FR 2853408 A1 20041008 FR 0304163 A 20030403 Le secteur technique de l'invention est celui des systèmes de freinage d'un élément en mouvement, par exemple une arme lors du recul provoqué par le tir d'un projectile et permettant de récupérer l'énergie ainsi développée. De tels dispositifs sont connus et on peut se reporter au brevet EP0403452, lequel décrit un dispositif permettant d'utiliser de l'énergie stockée pour fermer la culasse d'une arme. Le dispositif décrit ne permet d'utiliser l'énergie que pour un seul mouvement effectué en va et vient tel que, par 10 exemple, l'ouverture/fermeture de la culasse ou encore l'éjection de la douille. De façon générale, les dispositifs proposés ne permettent pas le stockage de l'énergie récupérée pour l'utiliser éventuellement à d'autres fins. Par ailleurs, les récupérateurs d'énergie connus ne 15 permettent pas d'alimenter plusieurs réseaux. On sait que l'alimentation d'un réseau hydraulique nécessite souvent un générateur hydraulique du type moteur + pompe dont l'encombrement et la masse sont problématiques et le rendent difficile à intégrer dans le bâti de l'arme. C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de récupération de l'énergie qui pallie ces inconvénients en permettant de récupérer une partie de l'énergie de recul de l'arme et de la restituer selon les besoins de l'utilisateur. L'invention a donc pour objet un dispositif de 25 récupération de l'énergie produite lors du recul d'une arme, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin récupérateur d'énergie actionné par le recul de l'arme, vérin à double effet comprenant deux chambres séparées par un piston, une première chambre du vérin étant reliée à un circuit 30 d'alimentation hydraulique de l'arme, le piston de ce vérin poussant le fluide hydraulique de ce circuit dans un accumulateur de stockage lors du recul de l'arme. Suivant une caractéristique de l'invention, le vérin récupérateur d'énergie comprend une deuxième chambre qui est 35 reliée à un lien élastique de l'arme qui assure sa pressurisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin récupérateur comporte une tige solidaire du piston, tige qui est poussée par l'arme lors du retour en batterie de celle ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin récupérateur d'énergie est relié au circuit d'alimentation 5 hydraulique de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation principale qui se divise en au moins deux canalisations secondaires munies des premier et second clapets autorisant le passage de fluide dans un seul sens, une canalisation secondaire reliant la canalisation principale à l'accumulateur de stockage et une autre canalisation secondaire reliant la canalisation principale à un accumulateur de gavage. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le premier clapet est disposé entre l'accumulateur de gavage 15 et la canalisation principale, et le deuxième clapet est disposé entre la canalisation principale et l'accumulateur de stockage, le premier clapet étant fermé et le second clapet ouvert lors du recul de l'arme. L'accumulateur de stockage pourra alimenter en fluide 20 sous pression le réseau hydraulique de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation de service. Suivant une variante de réalisation de l'invention, la deuxième chambre du vérin récupérateur est reliée à la chambre d'azote du lien élastique. Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, la deuxième chambre du vérin récupérateur est reliée au lien élastique par l'intermédiaire d'un circuit d'huile délimité du côté de la chambre d'azote du lien élastique par un piston libre qui isole l'azote et le circuit d'huile. Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, la deuxième chambre du vérin récupérateur est reliée à la chambre d'huile du lien élastique. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture du 35 complément de description donné ci-après à titre d'illustration en relation avec des dessins sur lesquels: -la figure 1 représente schématiquement le dispositif selon l'invention en phase statique, - la figure 2 représente schématiquement le dispositif selon l'invention en phase de recul, c'est-à-dire en phase d'accumulation d'énergie, - la figure 3 représente schématiquement le dispositif 5 selon l'invention en phase de rentrée en batterie, c'est-àdire en phase de gavage du vérin de récupération d'énergie, - la figure 4 représente schématiquement une première variante du dispositif selon l'invention, et - la figure 5 représente schématiquement une deuxième 10 variante du dispositif selon l'invention. On a représenté sur la partie supérieure de la figure 1 une arme 1 dont la masse reculante la est schématisée partiellement. A chaque tir de l'arme et de façon connue, l'arme 1 est animée d'un mouvement de va et vient selon la 15 flèche Fl. Cette arme 1 est attachée à un lien élastique 20 comprenant un premier vérin 9 dont la tige 21 est solidaire de la masse reculante de l'arme et une chambre d'azote 10. La tige 21 est solidaire d'un piston 32 coulissant dans le vérin 9 et délimitant les chambres 8 et 23. La chambre d'azote 10 20 est limitée par un piston libre 7 qui est également soumis à l'action du fluide présent dans le vérin 9 par l'intermédiaire d'une chambre 22. Lors du recul de l'arme après le tir d'une munition, l'arme se déplace rapidement suivant la flèche F2. De façon connue, le fluide du vérin 9 25 passe par un orifice calibré et vient alimenter la chambre 22 ce qui provoque une compression par le piston libre 7 de l'azote contenu dans la chambre 10. Le mouvement de recul de l'arme est par ailleurs rapidement freiné grâce à un frein de recul (non représenté) couplé au lien élastique 20. L'azote comprimé dans la chambre 10 exerce une pression sur le piston 7 ce qui permet de provoquer, après le recul, le retour en batterie de la masse reculante la, et le retour de la tige 21 à sa position initiale. Suivant l'invention, on prévoit un dispositif de 35 récupération d'énergie 2 qui est relié à la chambre d'azote et actionné par le recul de l'arme. Ce dispositif est représenté sur la partie inférieure de la figure 1. A cette fin, le dispositif comprend un vérin tige 3 récupérateur d'énergie, comprenant un piston 24 coulissant dans le corps du vérin 3 et solidaire d'une tige 4 qui est en appui à une extrémité contre la masse reculante la de l'arme 1. Ce piston 24 délimite une première chambre 6 et une 5 deuxième chambre 5. La deuxième chambre 5 du vérin 3 est en communication avec la chambre d'azote 10 et contient donc elle aussi de l'azote. La première chambre 6 est en communication avec un ensemble accumulateur de fluide 25. L'ensemble 25 comprend d'une part un accumulateur de gavage 15 et d'autre part un accumulateur de stockage 16. L'accumulateur 15 peut être alimenté en huile par une canalisation 26 conduisant le retour de l'huile provenant des différents actionneurs du circuit hydraulique (non représentés). L'accumulateur pourra également être alimenté à 15 l'aide d'un moteur pompe 18. L'accumulateur de gavage 15 est un accumulateur basse pression (pression de l'ordre de 3 105 Pa à 106 Pa). L'accumulateur de stockage 16 se présente sous la forme d'un réservoir d'huile sous pression qui est destiné à 20 alimenter un ou plusieurs appareils (non représentés) par l'intermédiaire d'une canalisation 27 de service. L'accumulateur de stockage 16 est un accumulateur haute pression (pression de l'ordre de 1,5 107 Pa à 2,5 107 Pa). La chambre 6 du vérin 3 communique avec l'ensemble 25 par 25 une canalisation principale 19 qui se divise en deux branches il et 12 munies chacune d'un clapet anti-retour, respectivement 13 et 14. Le clapet 13 permet le passage du fluide comprimé uniquement de l'accumulateur de gavage 15 vers le vérin 3. Le clapet 14 permet uniquement 30 l'alimentation de l'accumulateur de stockage 16 en fluide comprimé à partir du piston 3 (la basse pression de l'accumulateur de gavage 15 étant toujours inférieure à la haute pression de l'accumulateur de stockage 16). Le fluide comprimé peut être de façon classique de 35 l'huile. Chaque accumulateur 15 ou 16 comportera d'une façon classique et non représentée une chambre à gaz isolée du fluide par une membrane et permettant la pressurisation de l'accumulateur. La figure 2 illustre le dispositif selon l'invention au cours d'une étape intermédiaire de la phase de recul de l'arme, c'est-à-dire la phase de récupération d'énergie, la position finale de l'arme n'étant pas représentée car n'étant pas nécessaire à la compréhension du fonctionnement. La masse reculante de l'arme 1 a reculé d'une certaine distance suivant la flèche F2 en entraînant avec elle la tige 21 du vérin 9. Le lien élastique 20 remplit sa fonction et le fluide contenu dans la chambre 23 est refoulé dans la chambre 10 22 ce qui provoque la compression de l'azote contenu dans la chambre 10. La pression de l'azote dans la chambre 5 s'accroît de manière concomitante et repousse le piston 24 du récupérateur 3, ce qui refoule l'huile contenue dans la première chambre 6. Cette huile sous pression est conduite, 15 par l'intermédiaire du clapet 14, dans l'accumulateur de stockage 16 à haute pression. On a donc récupéré une partie de l'énergie produite par le recul de l'arme. Cette énergie est disponible dans l'accumulateur 16 pour être utilisée à tout moment par exemple par l'intermédiaire d'une 20 canalisation 27. La figure 3 montre le dispositif suivant l'invention lors de la phase de rentrée en batterie de l'arme. C'est la pression de l'azote contenu dans la chambre 10 qui, comme indiqué succinctement ci-dessus, provoque ce mouvement de 25 retour en batterie de l'arme. La masse reculante de l'arme 1 repousse alors la tige 4 du vérin 3 (donc le piston 24) et la ramène dans sa position initiale comme représenté sur la figure 1. Ce mouvement de retour du piston 24 entraîne une dépression d'huile dans la canalisation principale 19 ce qui 30 a pour effet d'ouvrir le clapet 13 et l'accumulateur de gavage 15 assure le remplissage en huile de la première chambre 6 du vérin 3. Le clapet 14 reste fermé par la haute pression du récupérateur de stockage 16 qui est supérieure à la pression fournie par l'accumulateur de gavage 15. La figure 4 illustre une variante du dispositif de récupération selon l'invention. Dans cet exemple, la deuxième chambre 5 du vérin récupérateur 3 est reliée au lien élastique 20 par l'intermédiaire d'un circuit d'huile comprenant une canalisation 29. Ce circuit d'huile est délimité du côté de la chambre d'azote 10 du lien élastique 20 par un deuxième piston libre 17 qui isole l'azote et le circuit d'huile. La chambre 10 contenant l'azote ne communique plus avec la deuxième chambre 5 du vérin récupérateur 3. Le piston 17 porte une tige 31 dont la sortie hors du lien élastique 20, permet de visualiser le remplissage en huile du système. Le principe de fonctionnement reste 10 globalement le même, la pression d'azote s'applique alors au piston 24 du vérin récupérateur 3 par l'intermédiaire d'un autre fluide. Ce mode de réalisation présente comme avantage d'être plus sûr. En effet si une rupture de la canalisation 29 15 intervient par accident, il n'y a pas de fuite d'azote et le lien élastique 20 reste fonctionnel. Les tirs restent donc possibles. La figure 5 illustre une autre variante de réalisation du dispositif de récupération selon l'invention. Dans cet exemple, la deuxième chambre 5 du vérin récupérateur 3 est reliée à la chambre d'huile 22 du lien élastique 20 de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation 30. Ainsi lors du recul de l'arme 1, l'huile est poussée de la chambre 23 vers la chambre 22 et donc vers la deuxième 25 chambre 5 du vérin récupérateur 3. Pendant la phase de rentrée en batterie, la pression d'azote de la chambre 10 ramène en batterie la masse reculante de l'arme. La masse reculante repousse la tige 4 et la dépression d'huile qui en résulte dans la canalisation principale 19 provoque la ré30 alimentation en huile du circuit par l'accumulateur de gavage 15. D'autres variantes sont bien entendu possible sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Dans toutes les figures précédentes, le circuit hydraulique est représenté schématiquement. Les dimensions et 35 proportions relatives des différents composants ne sont donc pas respectées. Il est bien entendu que ce circuit comporte également les organes de contrôle et sécurités habituels tels que manomètres et soupapes de surpression. REVENDICATIONS 1. Dispositif de récupération (2) de l'énergie produite lors du recul d'une arme (1), caractérisé en ce qu'il 5 comprend un vérin (3) récupérateur d'énergie actionné par le recul de l'arme, vérin à double effet comprenant deux chambres séparées par un piston (24), une première chambre (6) du vérin étant reliée à un circuit d'alimentation hydraulique de l'arme, le piston (24) de ce vérin (3) 10 poussant le fluide hydraulique de ce circuit dans un accumulateur de stockage (16) lors du recul de l'arme. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin récupérateur (3) d'énergie comprend une deuxième chambre (5) qui est reliée à un lien élastique (20) de l'arme 15 qui assure sa pressurisation. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin récupérateur comporte une tige (4) solidaire du piston (24), tige qui est poussée par l'arme (1) lors du retour en batterie de celle ci. 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin récupérateur (3) d'énergie est relié au circuit d'alimentation hydraulique de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation principale (19) qui se divise en au moins deux canalisations secondaires (11, 12) 25 munies des premier (13) et second (14) clapets autorisant le passage de fluide dans un seul sens, une canalisation secondaire (12) reliant la canalisation principale à l'accumulateur de stockage (16) et une autre canalisation secondaire (11) reliant la canalisation principale à un 30 accumulateur de gavage (15). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier clapet (13) est disposé entre l'accumulateur de gavage (15) et la canalisation principale (19), et le deuxième clapet (14) est disposé entre la canalisation 35 principale (19) et l'accumulateur de stockage (16), le premier clapet (13) étant fermé et le second clapet (14) ouvert lors du recul de l'arme. 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'accumulateur de stockage (16) alimente en fluide sous pression le réseau hydraulique de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation de service (27). 7. Dispositif de récupération d'énergie selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la deuxième chambre (5) du vérin récupérateur (3) est reliée à la chambre d'azote (10) du lien élastique (20). 8. Dispositif de récupération d'énergie selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la deuxième chambre (5) du vérin récupérateur (3) est reliée au lien élastique (20) par l'intermédiaire d'un circuit d'huile (29) délimité du côté de la chambre d'azote (10) du lien élastique 15 (20) par un piston libre (17) qui isole l'azote et le circuit d'huile (29). 9. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la deuxième chambre (5) du vérin récupérateur (3) est reliée à 20 la chambre d'huile (22) du lien élastique (20).