FR 2848952 A1 20040625 FR 0315012 A 20031219 Domaine de l'invention L'invention a pour objet un procédé d'entraînement d'un système d'essuieglace dont au moins un balai d'essuyage peut être entraîné par une unité d'entraînement notamment un entraînement ré5 versible et une électronique de commande. Etat de la technique Par le document EPO 950 003 B 1, on connaît un dispositif d'essuie-glace dans lequel la position d'un balai d'essuyage à mouvement pendulaire est régulée entre deux positions extrêmes Le balai 10 est actionné par un moteur d'entraînement réversible électroniquement et par une unité de régulation qui compare une grandeur de réglage du moteur d'entraînement a une grandeur de guidage et règle le moteur pour une grandeur de commande Pour cela, l'unité de régulation transmet différents signaux de capteurs, par exemple d'un capteur de 15 pluie, un capteur de la vitesse du véhicule ou des différentes valeurs de position du balai d'essuyage. Dans un tel système d'essuie-glace commandé électroniquement, il peut arriver que des capteurs individuels soient défaillants ou présentent un fonctionnement défectueux Ici, il peut arriver que 20 malgré le défaut d'un capteur ou un désordre de l'électronique, le système d'essuie-glace reste au moins en partie capable de fonctionner. Mais il est à craindre que le conducteur ne perçoive pas un tel défaut dans les capteurs ou dans l'électronique et donc ne fasse pas réparer. Cela a pour conséquence, dans certaines circonstances, d'assez gros 25 dégâts ou une atteinte aux fonctions de sécurité. Avantages de l'invention Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que quand il se produit un désordre dans le système d'essuie-glace ( 10), ce désordre est rendu perceptible par un mouvement du balai ( 14) 30 s'effectuant différemment du fonctionnement normal Il a l'avantage que l'attention du conducteur est forcément attirée sur un désordre du système d'essuie-glace alors que le système n'est pas sensiblement atteint dans son fonctionnement Le conducteur est rendu attentif au défaut par un mouvement de déplacement du balai qui sort de l'ordinaire et 35 qui, par exemple, peut être défini aussi lors de la mise en route du sys- tème d'essuie-glace En utilisant le mouvement du balai pour visualiser le défaut, une lumière ou un écran de contrôle supplémentaire n'est pas nécessaire au tableau de bord Cette manière d'indiquer que le défaut est si visible que le conducteur fera très probablement procéder à une réparation. Une visualisation du défaut particulièrement efficace consiste à interrompre brièvement le mouvement du balai d'essuyage en fonctionnement normal Afin de ne pas perturber le champ de vision du conducteur, le balai peut être arrêté, quand il se trouve à sa position 10 supérieure en fin de course, pendant un temps donné différent du temps normal d'inversion, par exemple pendant 0,2 à 0,3 seconde Une telle indication de défaut est perçue pendant le fonctionnement normal, mais aussi pendant le fonctionnement en balayage intermittent. Une autre possibilité d'attirer l'attention du conducteur 15 sur la présence d'un désordre est d'actionner brièvement le balai d'essuyage même quand un essuyage n'est pas demandé Ainsi le défaut peut être signalé, par exemple même si pendant un assez long temps aucun fonctionnement n'est nécessaire (régions à faibles précipitations) Est particulièrement visible le déplacement du balai, à partir 20 de sa position de repos, d'un angle plus petit que celui de sa course maximale Cela est particulièrement facile à réaliser avec un entraînement réversible électroniquement. S'il se produit un désordre dans l'installation, un mode de fonctionnement de secours est activé et vient compenser le désordre. 25 Pour cela, est assuré un fonctionnement limité, qu'éventuellement le conducteur peut à peine distinguer de l'essuyage normal Un tel fonctionnement de secours apporte l'indication particulièrement utile d'un désordre caché affectant par exemple l'électronique ou les capteurs. Pour réguler le mouvement d'essuyage, un système de 30 capteurs saisit l'état réel du système et de l'environnement Sur la base des signaux des capteurs, par exemple d'un capteur de pluie, de la vitesse du véhicule, de la température ou de l'unité d'entraînement, le fonctionnement d'essuyage peut avantageusement être adapté aux conditions externes d'environnement. Pour saisir le mouvement exact du balai et réguler éventuellement sa position, il est prévu avantageusement des capteurs de position à l'intérieur de l'unité d'entraînement ou sur au moins un élément d'entraînement En alternative, la position peut également être 5 saisie au moyen de capteurs qui surveillent la course de déplacement des balais. Dans un système moderne d'essuyage, il est prévu des fonctions auxiliaires et de protection, par exemple une adaptation de la pression d'application du balai ou une correction de la commutation à 10 intervalles, dont la capacité à fonctionner ne peut être contrôlée en fonctionnement normal Si un désordre atteint, dans un système de capteurs, ces fonctions auxiliaires, ce désordre est également signalé par le déplacement anormal du balai, afin que la réparation puisse être effectuée avant que ces fonctions auxiliaires soient sollicitées. On peut concevoir un système de capteurs d'essuie-glace plus complexe qui prévoit la redondance de certaines fonctions Ainsi, par une interrogation de plausibilité, des désordres peuvent être identifiés dans le système et signalés. Un tel système redondant de capteurs permet aussi de 20 disposer d'un mode de fonctionnement de secours, dès qu'un défaut d'un capteur ou de l'électronique de commande est perçu La disposition d'un mode de secours augmente la sécurité des occupants du véhicule, en particulier quand la circulation a lieu sous de fortes précipitations. Pour réaliser le mode de fonctionnement de secours, il est avantageux de remplacer la valeur de mesure manquante d'un capteur défaillant par une valeur de fonctionnement de secours, qui représente par exemple une valeur approchée ou une valeur limite de sécurité pour le système de capteurs correspondant En disposant d'une telle valeur 30 de fonctionnement de secours, il ne peut y avoir défaillance totale du système d'essuie-glace, de sorte que ce mode de secours diffère le moins visiblement possible du fonctionnement normal. Dessin La figure unique représente un système d'essuie-glace avec un entraînement par le procédé selon l'invention, qui est décrit en détail ci-après. Description Le procédé selon l'invention, d'entraînement d'un système d'essuie-glace, est décrit à l'aide du système d'essuie-glace 10 que représente la Figure Selon une configuration préférée, le procédé est basé sur un système d'essuie-glace 10 dont les balais d'essuyage 14 sont 10 mus par un entraînement réversible 12 à commande électronique Pour commander l'entraînement 12, différents signaux de capteurs 21 sont mis à la disposition d'une électronique de commande 16 et valorisés par celle- ci, pour réguler le mouvement des balais 14 ou pour mettre à disposition certaines fonctions auxiliaires sur la base de certaines condi15 tions d'environnement Pour saisir l'état du système, par exemple sont mesurées la température, la vitesse du véhicule, la force de la pluie, au moyen de capteurs 20 Egalement la position du balai 14 est détectée par exemple au moyen d'un système de capteurs à effet Hall 18 montés sur l'arbre d'induit 13 ou sur un élément de la transmission La saisie 20 de la position du balai 14 peut de plus être complétée par une mesure directe de l'angle de déviation du balai En se basant sur les signaux 21 fournis par les capteurs, l'électronique de commande 16 établit des valeurs correctives du mouvement du balai 14, et commande en conséquence l'entraînement 12 Comme grandeur de commande est par 25 exemple prévu le temps d'inversion de la polarité de la tension d'alimentation de l'unité d'entraînement 12. De plus, par exemple la vitesse de l'essuie-glace et/ou la durée de l'intervalle d'arrêt en fonctionnement intermittent est régulée par un capteur de pluie 20 Un autre circuit de régulation, associé à un 30 capteur de vitesse ou de vent 20, agit en liaison avec un dispositif pour appliquer le balai d'essuyage 14 sur la vitre. S'il y a défaillance d'un de ces capteurs 18, 20 ou de parties de l'électronique d'évaluation, l'électronique de commande 16 détecte la défaillance et active le mode de fonctionnement de secours Pour 35 la mise en état du mode de fonctionnement de secours, des valeurs manquantes de capteurs 21 sont remplacées par des valeurs estimées significatives mémorisées, ou des valeurs limites intéressant la sécurité sont prédéfinies pour le système Ainsi, le système d'essuie-glace 10 peut continuer à fonctionner, mais par exemple la probabilité de dé5 faillance du système est accrue ou on ne dispose pas de certaines fonctions auxiliaires ou de protection. Pour attirer l'attention du conducteur sur cette disponibilité réduite du système, l'électronique de commande 16 envoie à l'unité d'entraînement 12 des signaux de commande 19 qui autorisent un mouvement du balai 14 différent de leur mouvement normal. Dans une variante du procédé selon l'invention, l'alimentation en courant du système est interrompue pendant un certain temps, de sorte que le balai reste pendant ce temps à une position 24 inhabituelle pour le conducteur Ainsi le balai 14 peut par exemple 15 rester immobilisé à sa position supérieure d'inversion pendant 20 à 300 millisecondes, de sorte que le conducteur perçoit aussitôt que l'installation présente un défaut qu'il faut réparer afin que soit garantie une disposition à 100 % du système Il est essentiel, pour une telle visualisation d'un défaut, que le mouvement (par exemple l'arrêt ou la 20 modification de la vitesse) du balai 14 diffère du mouvement normal, afin que le conducteur ait srement son attention attirée sur le défaut du système d'essuie-glace 10 Selon une variante du procédé, des défauts différents du système sont signalés par des modifications différentes du mouvement du balai 14 L'importance donnée à la variation 25 du mouvement peut alors signaler au conducteur par exemple le degré d'urgence de la réparation nécessaire. Afin de pouvoir détecter également un défaut du système quand le balai 14 n'est pas en service, l'unité de commande 16, quand elle enregistre un désordre, donne au balai une déviation 22 par rapport 30 à sa position normale de repos 26 Ici aussi, l'angle de la déviation 22 est corrélé aux différents désordres enregistrables, de sorte que le conducteur reçoit, de la déviation du balai 14 par rapport à sa position de repos 26, sans demander un essuyage, des informations sur la présence et le genre d'un défaut. L'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un système d'essuie-glace 10 avec moteur réversible 12, elle offre de plus des possibilités de visualisation directe de défauts Le système de capteurs 18, 20 peut comporter des signaux 21 quelconques (provenant également d'autres dispositifs), qui sont envoyés à l'électronique de commande 16 du système d'essuie-glace L'invention comprend aussi des caractéristiques spécifiques de variantes du procédé ou une quelconque combinaison des caractéristiques de différents exemples de réalisation. REVENDICATIONS 1 ) Procédé d'entrainement d'un système d'essuie-glace ( 10) dont au moins un balai d'essuyage ( 14) peut être entraîné par une unité d'entraînement ( 12) notamment un entraînement réversible ( 12) et une électronique de commande ( 16), caractérisé en ce que quand il se produit un désordre dans le système d'essuie-glace ( 10), ce désordre est rendu perceptible par un mouvement du balai ( 14) s'effectuant différemment du fonctionnement normal. 10 2 ) Procédé d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant le fonctionnement d'essuyage, le désordre est rendu perceptible par un bref arrêt constituant un écart par rapport au déplacement 15 normal d'au moins un balai ( 14). 3 ) Procédé d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que sans qu'un essuyage soit demandé, le désordre est rendu perceptible 20 par une déviation ( 22) de courte durée, d'au moins un balai ( 14) par rapport à sa position de repos ( 26), correspondant à une fraction de la déviation totale d'essuyage ( 24) du balai. 4 ) Procédé d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le système d'essuie-glace ( 10), quand il se produit un désordre, peut fonctionner selon un mode de secours qui ne peut être reconnu d'emblée comme tel par le conducteur. 5 ) Procédé d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des éléments capteurs ( 18, 20) saisissent un état du système d'essuieglace ( 10) et/ou de son environnement. 6 ) Procédé d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que comme états, sont saisis la position du balai, la température, la vitesse du véhicule, la tension d'entraînement ou la force de la pluie. 7 ) Procédé d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que sont rendus perceptibles les désordres qui affectent les éléments capteurs ( 18, 20) concernant une fonction de protection et des fonctions auxiliaires du système d'essuie-glace ( 10). 10 8 ) Procédé d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que au moins des parties des éléments capteurs ( 18, 20) sont conçues redondantes et peuvent être contrôlées en ce qui concerne leur fonction15 nement sans défaut, par un examen de plausibilité. 9 ) Procédé d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans le cas o un des éléments capteurs ( 18, 20) détecte une valeur de 20 mesure non plausible, cette valeur est remplacée par une valeur de fonctionnement de secours. ) Procédé d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement de secours est activé dès qu'un désordre du système d'essuie-glace est établi.