FR 2851360 A1 20040820 FR 0301767 A 20030213 DISPOSITIF DE CONSIGNE ET PROCEDE DE DEPOT ET DE RETRAIT D'UN OBJET DANS UN DISPOSITIF DE CONSIGNE La présente invention se rapporte à un dispositif 5 de consigne pour déposer et retirer des objets. Plus particulièrement, elle se rapporte à un dispositif de consigne comprenant au moins un coffre qui est destiné à contenir un objet et qui comporte une porte susceptible d'être maintenue en position fermée par au moins un verrou, 10 un dispositif d'acquisition de codes et une unité de commande, ladite unité de commande étant adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet, une opération de retrait dudit objet suite à l'acquisition d'un code de retrait et pour commander le maintien de la porte en 15 position fermée entre ladite opération de dépôt et ladite opération de retrait. Les dispositifs de consigne qui permettent de déposer un objet ou un colis, puis de le reprendre ultérieurement, sont bien connus et peuvent s'avérer très 20 pratiques pour les utilisateurs. Par exemple, un utilisateur qui a commandé un objet par correspondance peut utiliser un dispositif de consigne pour récupérer sa commande. Le processus de livraison se déroule alors de la manière suivante: - une société de livraison achemine l'objet depuis le vendeur jusqu'au dispositif de consigne; - la société de livraison effectue une opération de dépôt en plaçant l'objet dans un coffre à l'aide d'un code de dépôt fourni par exemple par l'opérateur du 30 dispositif de consigne, le vendeur de l'objet ou le logisticien (transporteur) ; - l'utilisateur vient ensuite retirer du coffre l'objet qu'il a commandé à l'aide d'un deuxième code, dit code de retrait, fourni par exemple soit directement par 35 l'opérateur du dispositif de consigne, soit par le vendeur ou le logisticien (transporteur). Toutefois, cette opération de retrait présente des risques pour la sécurité publique. En effet, les dispositifs de consigne connus à ce jour ne permettent pas 5 de s'assurer que l'utilisateur a déposé un objet non autorisé, dans le coffre lors de l'opération de retrait d'un objet. Il est donc relativement facile d'utiliser les dispositifs de consigne connus pour commettre une action frauduleuse ou malveillante, et ceci est un obstacle 10 important au développement des dispositifs de consigne dans les lieux publics. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif de consigne qui permette de détecter le dépôt 15 d'un objet suspect par une personne non autorisée, sans toutefois augmenter de manière inacceptable la complexité et le cot du dispositif de consigne. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de consigne du type précité caractérisé en ce que le 20 dispositif comprend au moins un capteur de poids soumis au poids dudit coffre et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids du coffre, et en ce que l'unité de commande est adaptée pour: - déterminer le poids de l'objet contenu dans le 25 coffre après une opération de dépôt; - déterminer la variation du poids du coffre au cours d'une opération de retrait dudit objet; et émettre un signal d'alerte à la fin de l'opération de retrait si ladite variation ne correspond 30 pas au poids dudit objet. Ainsi, il est possible de vérifier que l'utilisateur a bien laissé le coffre vide après avoir retiré l'objet qu'il venait chercher. Si cela n'est pas le cas, le signal d'alerte émis par le dispositif de consigne 35 permet de prendre toutes mesures appropriées. Dans les formes de réalisation préférée de l'invention, on a recours, en outre, à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - le verrou est adapté pour passer d'une position 5 verrouillée dans laquelle la porte est maintenue fermée, à une position déverrouillée dans laquelle ladite porte est libérée suite à la réception d'un ordre d'ouverture, un détecteur de position est adapté pour envoyer un signal de fermeture lorsque la porte est en position fermée et 10 l'unité de commande comporte: - des moyens de reconnaissance de codes reliés au dispositif d'acquisition de codes, qui sont adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait, et adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture 15 audit verrou; - une mémoire accessible en lecture et en écriture; - des moyens de mise en mémoire reliés aux moyens de reconnaissance de codes, au détecteur de position et au 20 capteur de poids, qui sont adaptés pour inscrire dans ladite mémoire un premier et un deuxième poids du coffre; des moyens de détermination du poids reliés au détecteur de position et aux moyens de reconnaissance d'un code, qui sont adaptés pour déterminer le poids d'un objet 25 contenu dans le coffre à partir desdits premier et deuxième poids mémorisés et pour mettre en mémoire ledit poids de l'objet; - des moyens de comparaisons reliés aux moyens de reconnaissance de codes et au détecteur de position, qui 30 sont adaptés pour comparer le poids mémorisé dudit objet avec la différence entre les premier et deuxième poids mémorisés; - des moyens d'alerte adaptés pour émettre le signal d'alerte en fonction d'un résultat transmis par les 35 moyens de comparaison, les moyens de reconnaissance de 4. codes étant adaptés pour envoyer un signal aux moyens de mise en mémoire suite à la reconnaissance d'un code de dépôt ou de retrait, un signal aux moyens de détermination du poids suite à la reconnaissance d'un code de dépôt et un 5 signal aux moyens de comparaison suite à la reconnaissance d'un code de retrait; - le détecteur de position est adapté pour envoyer un signal d'ouverture lorsque la porte est ouverte et dans lequel les moyens d'alerte sont adaptés pour émettre un 10 signal d'alerte en fonction de la réception dudit signal d'ouverture, de manière à éviter l'émission d'un signal d'alerte intempestif si l'utilisateur n'a pas ouvert la porte de son coffre lors de l'opération de retrait; - des moyens de communication sont adaptés pour 15 recevoir des informations relatives aux codes de retrait et de dépôt qui sont envoyés par une base de données distante, et l'unité de commande comporte des moyens de reprogrammation des moyens de reconnaissance de code, qui sont reliés auxdits moyens de communication, ainsi 20 l'opérateur du dispositif de consigne peut programmer à distance les opérations de dépôt et de retrait d'un nouvel objet suite à des informations reçues par la société de livraison ou par le vendeur; - les informations reçues par les moyens de 25 communication comprennent un code de dépôt et un poids attendu pour un objet associé audit code de dépôt, et l'unité de commande comporte des moyens de contrôle adaptés pour comparer ledit poids attendu avec le poids déterminé pour ledit objet après une opération de dépôt et pour 30 envoyer le résultat de la comparaison aux moyens d'alerte de manière à émettre un signal d'alerte si l'objet déposé présente un poids différent du poids de l'objet que devait déposer la société de livraison; - les moyens de communication sont adaptés pour 35 transmettre à la base de données distante une information relative à l'émission d'un signal d'alerte par les moyens d'alerte; - les moyens de communication sont adaptés pour transmettre à la base de données distante des informations 5 relatives aux signaux envoyés par l'un et/ou l'autre des moyens de l'unité de commande, ainsi l'opérateur peut connaître à tout moment les objets contenus dans le dispositif de consigne et vérifier si les opérations de dépôt et de retrait se sont déroulées normalement; - le dispositif comprend au moins une pluralité de coffres, chacun étant muni d'au moins un verrou, le capteur de poids est soumis au poids de la pluralité de coffre, et l'unité de commande est adaptée pour: * autoriser l'opération de dépôt d'un objet dans 15 un coffre particulier parmi la pluralité de coffres; déterminer le poids de l'objet contenu dans ledit coffre particulier après l'opération de dépôt; déterminer la variation du poids de la pluralité de coffres au cours de l'opération de retrait de l'objet 20 dudit coffre particulier; et émettre un signal d'alerte à la fin de l'opération de retrait si ladite variation ne correspond pas au poids dudit objet; - l'unité de commande comporte 25. des moyens de reconnaissance de codes adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait; une mémoire * des moyens de détermination du poids; 30. des moyens de comparaison, et: * les moyens de reconnaissance de codes sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou d'un coffre particulier suite à la reconnaissance d'un code de 35 dépôt d'un objet; * les moyens de détermination du poids de l'objet sont adaptés pour mettre en mémoire le poids dudit objet en l'associant avec ledit coffre particulier; les moyens de reconnaissance de codes sont 5 adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture audit au moins un verrou dudit coffre particulier suite à la reconnaissance d'un code de retrait dudit objet; les moyens de comparaison sont adaptés pour comparer le poids mémorisé de l'objet associé audit coffre 10 particulier avec la variation du poids de la pluralité de coffres; - la pluralité de coffres est montée sur un châssis, et le capteur de poids est soumis au poids de ladite pluralité de coffres, ce qui permet de limiter le 15 nombre de capteurs de poids nécessaire; - le châssis comporte une traverse déformable sous l'effet du poids des coffres, et le capteur de poids comprend au moins une jauge de contrainte sensible aux déformations de ladite traverse - le capteur de poids présente une précision de mesure adaptée pour détecter tout objet dont le poids est significatif. Par ailleurs, l'invention se rapporte également à un procédé de dépôt et de retrait d'un objet d'une consigne 25 comprenant au moins un coffre qui est destiné à contenir ledit objet et qui comporte une porte susceptible d'être maintenue en position fermée par un verrou, un dispositif d'acquisition de codes et une unité de commande, ladite unité de commande étant adaptée pour autoriser une 30 opération de dépôt d'un objet, une opération de retrait dudit objet suite à l'acquisition d'un code de retrait et pour commander le maintien de la porte en position fermée entre ladite opération de dépôt et ladite opération de retrait. 3 5 Enfin, l'invention se rapporte également à un procédé de commande du dispositif de consigne tel que précédemment défini, qui comprend une opération de dépôt et une opération de retrait d'un objet, caractérisé en ce que l'opération de dépôt comporte les étapes suivantes: - la reconnaissance d'un code de dépôt par les moyens de reconnaissance de codes; - l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un signal aux moyens de mise en mémoire; - l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un 10 signal aux moyens de détermination du poids; - l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un ordre d'ouverture au verrou; - la mise en mémoire d'un premier poids transmis par le capteur de poids; puis l'attente de l'envoi par le détecteur de position de la porte d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire; suivie de - la mise en mémoire d'un deuxième poids transmis par le capteur de poids; - la détermination du poids de l'objet par soustraction du premier poids mémorisé au deuxième poids mémorisé ; - la mise en mémoire du poids déterminé pour l'objet et en ce que, l'opération de retrait comporte les étapes suivantes: - la reconnaissance d'un code de retrait par les moyens de reconnaissance de codes; - l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un 30 signal aux moyens de mise en mémoire; - l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un signal aux moyens de comparaison; - l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un ordre d'ouverture au verrou; - la mise en mémoire d'un premier poids transmis par le capteur de poids; puis l'attente de l'envoi par le détecteur de position de la porte d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire suivi de - la mise en mémoire d'un deuxième poids transmis par le capteur de poids; - la comparaison du poids mémorisé de l'objet avec la différence entre le premier poids mémorisé et le deuxième poids mémorisé ; - l'émission d'un signal d'alerte si le résultat transmis par les moyens de comparaison indique que la différence entre le premier poids mémorisé et le deuxième poids mémorisé ne correspond pas au poids mémorisé de l'objet. Dans des modes de mise en oeuvre préférés du procédé de commande du dispositif de consigne, on a recours, en outre, à l'une ou à l'autre des dispositions suivantes: - le dispositif de consigne comprend en outre un détecteur de position de la porte adapté pour envoyer un 20 signal d'ouverture et l'émission d'un signal d'alerte est inhibée si les moyens d'alerte ne reçoivent pas un signal d'ouverture de la porte lors de l'opération de retrait; - le dispositif de consigne comprend en outre des moyens de contrôle adaptés pour comparer un poids attendu 25 pour un objet avec un poids déterminé après une opération de dépôt et l'opération de dépôt comporte les étapes suivantes après la détermination du poids de l'objet; - la comparaison par les moyens de contrôle, du poids déterminé pour ledit objet avec le poids attendu pour 30 ledit objet; - l'émission d'un signal d'alarme si le résultat transmis par les moyens de contrôle indique une différence entre le poids attendu et le poids déterminé dudit objet. D'autres caractéristiques et avantages de 35 l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une schématique de face d'un dispositif de consigne selon l'invention; - la figure 2 est un organigramme représentant schématiquement une unité de commande du dispositif de consigne représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle d'un dispositif de consigne selon un deuxième mode de 10 réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, on a conservé les mêmes références pour désigner des éléments identiques ou similaires. A la figure 1, est représenté un dispositif de 15 consigne 1 pour déposer et retirer des objets. Le dispositif de consigne comprend une pluralité de coffres 2 de dimensions variables qui sont destinés à contenir les objets ou colis. Chaque coffre 2 comporte une porte 3 qui peut être maintenue en position fermée par un verrou 4. Le 20 verrou 4 comporte de manière connue une gâche qui peut être déplacée par un dispositif électromagnétique, non représenté, de manière à ce que le verrou puisse passer d'une position verrouillée dans laquelle la porte peut être maintenue fermée, à une position déverrouillée dans 25 laquelle la porte 3 est libérée. Le passage de la position verrouillée à la position déverrouillée du verrou 4 est commandé électriquement par la réception d'un ordre d'ouverture qui peut se présenter sous la forme d'une impulsion de courant. Le coffre 2 comporte également un détecteur de position 5 qui envoie un signal électrique de fermeture lorsque la porte 3 est en position fermée. Le détecteur 5 est aussi adapté pour envoyer un signal d'ouverture lorsque la porte est ouverte, soit dans une position d'ouverture 35 maximale, soit dans une position entrebâillée. Le détecteur de position 5 peut être réalisé simplement par un contacteur électrique qui interdit le passage d'un courant lorsque la porte est en position fermée et qui établit une connexion électrique lorsque la porte est ouverte. Mais 5 bien entendu, le détecteur de position 5 peut être réalisé différemment, il peut notamment envoyer un premier message codé lorsque la porte est fermée et un deuxième message codé lorsque la porte est ouverte. Il est aussi envisageable d'utiliser plusieurs contacteurs électriques 10 pour réaliser le détecteur de position de la porte. La porte 3 du coffre peut être réalisée sous forme d'une plaque blindée montée pivotante sur des charnières, mais elle peut aussi être réalisée sous forme d'un rideau coulissant tel que décrit dans la demande de brevet 15 français déposée sous le NO FR 02 12921 le 17 octobre 2002. La pluralité de coffres 2 est divisée en deux parties sous forme de deux colonnes. Chaque colonne de coffres est montée dans un châssis (6a,6b) disposé audessus d'une base 7. Les châssis (6a,6b) sont réalisés à 20 partir de profilés métalliques dans lesquels les coffres 2 peuvent être montés de manière amovible. Le dispositif de stockage 1 comprend un panneau de commande 8 muni d'un dispositif d'acquisition de codes (9a,9b) et d'un écran 10. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'acquisition de codes comprend un lecteur de code barre 9a et un clavier alphanumérique 9b. Le lecteur de code barre 9a permet de lire un code imprimé sur l'objet à déposer dans le dispositif de consigne, tandis que le 30 clavier 9b permet à un utilisateur d'entrer son code personnel lorsqu'il vient retirer un objet préalablement déposé. Mais bien entendu, le dispositif d'acquisition de codes pourrait comprendre d'autres moyens d'acquisition comme par exemple un lecteur de carte à puce. L'écran 10 assure la communication avec l'utilisateur pendant l'opération de dépôt ou de retrait d'un objet, notamment pour indiquer si le code est correct, le coffre à utiliser ou pour signaler que l'objet demandé n'a pas encore été déposé dans l'un des coffres 2 du dispositif de consigne. Le dispositif de consigne comprend également une unité de commande il agencée dans le panneau de commande 8. L'unité de commande 11 est reliée au dispositif d'acquisition (9a,9b), à l'écran 10, aux verrous 4 et aux 10 détecteurs de position 5 des différentes portes 3. L'unité de commande 11 est adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet qui, dans le mode de réalisation représenté, est initié par la lecture d'un code barre apposé sur l'objet, mais qui pourrait être initié 15 autrement comme, par exemple, l'actionnement d'une touche du panneau de commande 8. L'unité de commande 11 autorise également une opération de retrait d'un objet préalablement déposé suite à l'acquisition d'un code de retrait, et bien entendu, elle 20 est adaptée pour commander le maintien en position fermée de la porte 3 du coffre 2 dans lequel a été déposé l'objet entre l'opération de dépôt et l'opération de retrait. Pour des raisons de sécurité, il est préférable que les portes 3 des différents coffres soient maintenues en position fermée 25 même lorsque les coffres ne contiennent pas d'objets consignés. Selon l'invention, le dispositif de consigne comprend un premier capteur de poids 14a disposé entre le châssis 6a de la première colonne de coffres 2 et la base 7 30 et un deuxième capteur de poids 14b disposé entre le châssis 6b de la deuxième colonne et la base 7. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, chaque capteur de poids (14a,14b) est soumis au poids du châssis et de la colonne de coffres 35 correspondante, et chaque capteur de poids est relié à l'unité de commande 11. Les capteurs de poids (14a,14b) sont représentés schématiquement par deux éléments rectangulaires placés respectivement sous les châssis 6a et 6b. Il peut s'agir de 5 tous types de capteurs de poids connu, toutefois ils doivent être suffisamment sensibles pour détecter tout objet d'un poids significatif, c'est-à-dire d'un poids suffisant pour causer de réels dommages. On considère généralement qu'un objet d'un poids supérieur à 250 grammes 10 peut être dangereux et par conséquent le capteur doit avoir une précision de mesure inférieure à cette valeur. Mais comme on peut le voir sur la figure 3, les capteurs de poids peuvent être agencés différemment. Dans ce deuxième mode de réalisation, les coffres 2 coulissent 15 verticalement entre des piliers verticaux 36 du châssis 6c et reposent sur une traverse 37 s'étendant entre deux piliers 36. La traverse 37 est déformable sous le poids des coffres et elle est munie de jauges de contraintes. Le capteur de poids 14c est réalisé à l'aide de ces jauges de 20 contraintes qui fournissent un signal électrique proportionnel aux déformations de la traverse 37. Ainsi, le capteur de poids 14c n'est soumis qu'au poids des coffres 2 et par conséquent la mesure du capteur n'est pas perturbée si l'utilisateur dépose un objet sur la face supérieure du 25 dispositif de consigne qui est formée par une plaque 38 solidaire du sommet des piliers 36. L'unité de commande 11 est adaptée pour - autoriser l'opération de dépôt d'un objet dans un coffre particulier 2 parmi les différents coffres de 30 l'un ou l'autre des châssis (6a,6b) ; - déterminer le poids de l'objet contenu dans ce coffre particulier après l'opération de dépôt; déterminer la variation du poids des coffres du châssis correspondant au cours de l'opération de retrait de 35 cet objet; et - émettre un signal d'alerte après l'opération de retrait si ladite variation ne correspond pas au poids qui a été déterminé pour cet objet. Ainsi, si l'utilisateur place un objet suspect dans 5 le coffre après avoir retiré l'objet consigné, l'unité de commande 11 émet un signal d'alerte qui permet de prendre les mesures adéquates, comme par exemple, déclencher une alarme sonore et lumineuse, interdire l'accès au dispositif de consigne et/ou prévenir un service de sécurité. Pour remplir ces fonctions, l'unité de commande il comprend les moyens décrits ci-après et représentés schématiquement sur la figure 2. L'unité de commande 11 comporte des moyens de reconnaissance 20 qui sont adaptés pour reconnaître 15 différents codes de dépôts et différents codes de retraits. Lors de la reconnaissance d'un code de dépôt, les moyens de reconnaissance 20 sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou 4 d'un coffre particulier choisi parmi les coffres disponibles à ce moment et pour 20 mémoriser le coffre dans lequel est placé cet objet. Lors de la reconnaissance d'un code de retrait, les moyens de reconnaissance 20 sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou 4 du coffre dans lequel a été déposé l'objet correspondant à ce code de retrait. On 25 notera que dans ce mode de réalisation, le code de retrait et le code de dépôt sont individualisés pour chaque objet consigné, mais il est envisageable que les codes identifient uniquement les différents utilisateurs. L'unité de commande 11 comporte une mémoire 21 et 30 des moyens de mise en mémoire 22 reliés aux moyens de reconnaissance de codes 20, au détecteur de position 5 de la porte et aux capteurs de poids (14a,14b). Les moyens de mises en mémoire 22 sont adaptés pour inscrire dans la mémoire un premier poids Pl et un deuxième poids P2. La 35 mémoire 21 est accessible en lecture et en écriture. Pour augmenter la fiabilité du système, cette mémoire peut être en partie réalisée par une mémoire permanente afin que l'unité de commande 11 conserve des données essentielles, même en cas de coupure d'alimentation électrique. Des moyens de détermination du poids 23 sont reliés aux moyens de reconnaissance de codes 20 et au détecteur de position 5, qui signalent le début et la fin d'une opération de dépôt. Pour déterminer le poids d'un objet contenu dans un coffre particulier 2 à partir des premier 10 et deuxième poids (Pl,P2) mémorisés, les moyens de détermination 23 calculent la différence entre ces deux valeurs (Pl,P2). Le poids PO ainsi déterminé pour l'objet en question est inscrit dans la mémoire 21. Des moyens de comparaison 24 sont reliés aux moyens 15 de reconnaissance de code 20 et au détecteur de position 5, qui permettent de leur signaler la fin d'une opération de retrait. Les moyens de comparaison 24 sont adaptés pour comparer le poids mémorisé de l'objet que l'on a retiré avec la différence entre les premier et deuxième poids 20 mémorisés (Pl,P2) qui correspondent respectivement au poids de l'ensemble des coffres 2 du châssis 6a ou Gb avant et après le retrait de l'objet. L'unité de commande 11 comporte également des moyens d'alerte 25 adaptés pour émettre un signal d'alerte 25 35 en fonction du résultat transmis par les moyens de comparaison 24. L'unité de commande 11 ainsi réalisée permet de commander l'opération de dépôt et l'opération de retrait d'un objet du dispositif de consigne de la manière 30 suivante. L'opération de dépôt comporte les étapes suivantes: - la reconnaissance d'un code de dépôt par les moyens de reconnaissance de code 20; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un signal aux moyens de mise en mémoire 22; - la mise en mémoire d'un premier poids Pi transmis par le capteur de poids 14a ou 14b selon le coffre utilisé ; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un ordre d'ouverture au verrou 4 d'un coffre particulier 2 choisi parmi l'ensemble des coffres; puis - l'envoi, par le détecteur de position 5 de la porte, d'un signal de fermeture aux moyens de mise en 10 mémoire 22; - la mise en mémoire d'un deuxième poids transmis par le capteur de poids; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance, d'un signal aux moyens de détermination du poids 23; - la détermination du poids Po de l'objet par soustraction du deuxième poids P2 mémorisé au premier poids Pi mémorisé ; et enfin - la mise en mémoire du poids Po déterminé pour cet objet. L'opération de retrait comporte, quant à elle, les étapes suivantes: - la reconnaissance d'un code de retrait par les moyens de reconnaissance de code 20; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, 25 d'un signal aux moyens de mise en mémoire 22; - la mise en mémoire d'un premier poids Pi transmis par le capteur de poids (14a,14b) ; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un ordre d'ouverture au verrou 4 du coffre associé à 30 l'objet correspondant au code de retrait reconnu; puis l'attente de l'envoi, par le détecteur de position 5 de la porte, d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire 22; - la mise en mémoire d'un deuxième poids P2 transmis par le capteur de poids - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un signal aux moyens de comparaison 24; la comparaison du poids Po mémorisé pour l'objet 5 avec la différence entre le premier poids Pl mémorisé et le deuxième poids P2 mémorisé ; et l'émission d'un signal d'alerte 35 par les moyens d'alerte 25 si le résultat transmis par les moyens de comparaison 24 indique que la différence entre le 10 premier poids Pl et le deuxième poids P2 mémorisés ne correspond pas au poids Po qui a été mémorisé pour cet objet. L'unité de commande 11 peut être réalisée à l'aide de tout dispositif informatique, et notamment à l'aide d'un 15 microprocesseur. Les différents moyens de l'unité de commande sont alors réalisés par les différentes procédures d'un programme informatique qui pilote les différentes opérations du dispositif de consigne. Bien entendu, il apparaîtra à l'Homme du Métier que 20 certains signaux peuvent suivre un cheminement différent dans l'unité de commande et que l'ordre de certaines étapes du processus de commande peut être permuté. De manière avantageuse, le détecteur de position 5 de la porte est adapté pour envoyer un signal d'ouverture 25 aux moyens d'alerte 25 qui tiennent alors compte de la réception ou non de ce signal pour émettre un signal d'alerte 35. L'émission d'un signal d'alerte est alors inhibée si les moyens d'alerte ne reçoivent pas un signal d'ouverture de la porte lors de l'opération de retrait. En 30 effet, il se peut que l'utilisateur, après avoir entré son code de retrait, constate à travers un écran transparent,ou en entrebâillant la porte du coffre, que l'objet contenu dans le coffre ne correspond pas à l'objet qu'il a commandé. A la fin de l'opération de retrait, l'objet 35 n'aura pas été retiré par l'utilisateur, mais grâce à l'absence d'un signal d'ouverture, complète ou partielle de la porte selon la structure du coffre, les moyens d'alerte ne déclencheront pas d'alarme. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de 5 consigne comporte des moyens de communication 27 reliés à une base de données distante 28 gérée par l'opérateur du dispositif de consigne. Les moyens de communication 27 sont adaptés pour recevoir des informations de la base de données 28 et 10 notamment des informations relatives aux codes de dépôt et de retrait qui doivent être reconnus par l'unité de commande 11. L'unité de commande l comporte alors avantageusement des moyens de reprogrammation 29 qui permettent de reprogrammer les moyens de reconnaissance 20 15 afin qu'ils puissent reconnaître de nouveaux codes. Le dépôt d'un objet est effectué par un livreur, connu de l'opérateur du dispositif de consigne, qui, normalement, fournit toutes les garanties contre la possibilité d'un dépôt d'un objet suspect ou piégé. 20 Toutefois, il est possible d'augmenter la sécurité du système en associant au code de dépôt d'un objet, un poids attendu pour cet objet. L'unité de commande 11 comporte alors des moyens de contrôle 30 adaptés pour comparer le poids attendu pour un objet qui doit être déposé, avec le 25 poids déterminé pour cet objet lors de son dépôt dans le dispositif de consigne. Le résultat de cette comparaison est envoyé aux moyens d'alerte 25. Ainsi, l'unité de commande 11 est adaptée pour comparer pendant l'opération de dépôt le poids déterminé pour cet objet avec le poids 30 attendu qui a été transmis par la base de donnée distante 28 et émettre un signal d'alarme 35 si le résultat transmis par les moyens de contrôle 30 indique une différence entre le poids attendu et le poids qui a été déterminé pour cet objet. Cette disposition permet de détecter le dépôt d'un 35 objet suspect à l'aide d'un code de dépôt, mais aussi de vérifier si l'objet déposé correspond bien à l'objet-prévu. Les moyens de communication 27 permettent de transmettre un signal d'alerte 35 à la base de données distante 28 pour que l'opérateur du dispositif de consigne 5 soit immédiatement au courant qu'une anomalie a été détectée. Les moyens de communication sont aussi avantageusement adaptés pour envoyer à la base de données distante 28 des informations relatives aux signaux envoyés 10 par les différents moyens (20 à 30) de l'unité de commande 11. Ainsi, l'opérateur du dispositif de consigne peut être informé en temps réel des opérations de dépôt et de retrait et des différentes anomalies qui peuvent survenir. Pour le mode de réalisation précédemment décrit, le 15 dispositif de consigne comprend plusieurs coffres associés à un seul capteur. Mais il apparaîtra évident à l'Homme du Métier que le dispositif de consigne peut comporter un seul coffre et un seul capteur de poids, ou plusieurs coffres qui sont chacun associés à un capteur de poids. REVENDICATIONS 1. Dispositif de consigne pour déposer et 5 retirer un objet, comprenant au moins un coffre (2) qui est destiné à contenir ledit objet et qui comporte une porte (3) susceptible d'être maintenue en position fermée par au moins un verrou (4), un dispositif d'acquisition de codes (9a,9b) et une unité de commande (11), ladite unité de 10 commande étant adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet, une opération de retrait dudit objet suite à l'acquisition d'un code de retrait et pour commander le maintien de la porte (3) en position fermée entre ladite opération de dépôt et ladite opération de 15 retrait, caractérisée en ce qu'il comprend au moins un capteur de poids (14a,14b;14c) soumis au poids dudit coffre et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids du coffre, et en ce que l'unité de commande est adaptée pour: - déterminer le poids (PO) de l'objet contenu dans le coffre (2) après une opération de dépôt; déterminer la variation du poids du coffre au cours d'une opération de retrait dudit objet; et - émettre un signal d'alerte (35) à la fin de l'opération de retrait, si ladite variation ne correspond pas au poids du dudit objet. 2. Dispositif de consigne selon la revendication 1 dans lequel le verrou (4) est adapté pour passer d'une position verrouillée dans laquelle la porte (3) est 30 maintenue fermée, à une position déverrouillée dans laquelle ladite porte est libérée suite à la réception d'un ordre d'ouverture, dans lequel un détecteur de position (5) est adapté pour envoyer un signal de fermeture lorsque la porte est en position fermée, et dans lequel l'unité de 35 commande (11) comporte: - des moyens de reconnaissance de codes (20) reliés au dispositif d'acquisition de codes (9a,9b), qui sont adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait, et adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture audit verrou; - une mémoire (21) accessible en lecture et en écriture; des moyens de mise en mémoire (22) reliés aux moyens de reconnaissance de codes, au détecteur de position 10 (5) et au capteur de poids (14a,14b; 14c), qui sont adaptés pour inscrire dans ladite mémoire un premier et un deuxième poids (P1,P2) du coffre; - des moyens de détermination du poids (23) reliés au détecteur de position et aux moyens de 15 reconnaissance d'un code, qui sont adaptés pour déterminer le poids d'un objet contenu dans le coffre (2) à partir desdits premier et deuxième poids mémorisés et pour mettre en mémoire ledit poids (PO) de l'objet; - des moyens de comparaisons (24) reliés aux 20 moyens de reconnaissance de codes et au détecteur de position, qui sont adaptés pour comparer le poids (PO) mémorisé dudit objet avec la différence entre les premier et deuxième poids mémorisés (P1,P2) ; - des moyens d'alerte (25) adaptés pour émettre 25 le signal d'alerte (35) en fonction d'un résultat transmis par les moyens de comparaison (24) ; et dans lequel, les moyens de reconnaissance de codes (20) sont adaptés pour envoyer un signal aux moyens de mise en mémoire (22) suite à la reconnaissance d'un code 30 de dépôt ou de retrait, un signal aux moyens de détermination du poids (23) suite à la reconnaissance d'un code de dépôt et un signal aux moyens de comparaison (24) suite à la reconnaissance d'un code de retrait. 3. Dispositif de consigne selon la revendication 35 2, dans lequel le détecteur de position (5) est adapté pour envoyer un signal d'ouverture lorsque la porte est ouverte et dans lequel les moyens d'alerte (25) sont adaptés pour émettre un signal d'alerte (35) en fonction de la réception dudit signal d'ouverture. 4. Dispositif de consigne selon la revendication 2 ou 3, dans lequel des moyens de communication (27) sont adaptés pour recevoir des informations relatives aux codes de retrait et de dépôt qui sont envoyés par une base de données distante (28), et dans lequel l'unité de commande 10 (11) comporte des moyens de reprogrammation (29) des moyens de reconnaissance de codes (20), qui sont reliés auxdits moyens de communication. 5. Dispositif de consigne selon la revendication 4, dans lequel les informations reçues par les moyens de 15 communication (27) comprennent un code de dépôt et un poids attendu pour un objet associé audit code de dépôt, et dans lequel l'unité de commande (11) comporte des moyens de contrôle (30) adaptés pour comparer ledit poids attendu avec le poids (PO) déterminé pour ledit objet après une 20 opération de dépôt et pour envoyer le résultat de la comparaison aux moyens d'alerte (25). 6. Dispositif de consigne selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les moyens de communication (27) sont adaptés pour transmettre à la base de données distante (28) 25 une information relative à l'émission d'un signal d'alerte (35) par les moyens d'alerte (25). 7. Dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel les moyens de communication (27) sont adaptés pour transmettre à la base 30 de données distante (28) des informations relatives aux signaux envoyés par l'un et/ou l'autre des moyens de l'unité de commande (11). 8. Dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et comprenant au moins une 35 pluralité de coffres (2), chacun étant muni d'au moins un verrou (4)> dans lequel le capteur de poids (14a,14b;14c) est soumis au poids de la pluralité de coffres, et dans lequel l'unité de commande (11) est adaptée pour: - autoriser l'opération de dépôt d'un objet dans un coffre particulier (2) parmi la pluralité de coffres; déterminer le poids (PO) de l'objet contenu dans ledit coffre particulier après l'opération de dépôt; - déterminer la variation du poids de la pluralité de coffres au cours de l'opération de retrait de 10 l'objet dudit coffre particulier; et - émettre un signal d'alerte (35) à la fin de l'opération de retrait si ladite variation ne correspond pas au poids (PO) dudit objet. 9. Dispositif de consigne selon la revendication 15 8, et dont l'unité de commande (11) comporte: - des moyens de reconnaissance de codes (20) adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait; - une mémoire (21) - des moyens de détermination du poids (23) ; - des moyens de comparaison (24), dans lequel - les moyens de reconnaissance de codes (20) sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou (4) 25 d'un coffre particulier (2) suite à la reconnaissance d'un code de dépôt d'un objet; - les moyens de détermination (23) du poids de l'objet sont adaptés pour mettre en mémoire le poids dudit objet en l'associant avec ledit coffre particulier; - les moyens de reconnaissance de codes (20) sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture audit au moins un verrou dudit coffre particulier suite à la reconnaissance d'un code de retrait dudit objet; - les moyens de comparaison (24) sont adaptés pour comparer le poids mémorisé de l'objet associé audit coffre particulier avec la variation du poids de la pluralité de coffres. 10. Dispositif de consigne selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la pluralité de coffres est montée sur un 5 châssis (6a,6b;6c), et dans lequel le capteur de poids (14a,14b;14c) est soumis au poids de ladite pluralité de coffres. 11. Dispositif de consigne selon la revendication 10, dans lequel le châssis (6c) comporte une traverse 10 déformable (37) sous l'effet du poids des coffres, et dans lequel le capteur de poids (14c) comprend au moins une jauge de contrainte sensible aux déformations de ladite traverse. 12. Dispositif de consigne selon l'une quelconque 15 des revendications précédentes, dans lequel le capteur de poids (14a,14b;14c) présente une précision adaptée pour détecter tout objet dont le poids est significatif. 13. Procédé de dépôt et de retrait d'un objet d'une consigne comprenant au moins un coffre (2) qui est destiné 20 à contenir ledit objet et qui comporte une porte (3) susceptible d'être maintenue en position fermée par un verrou (4), un dispositif d'acquisition de codes (9a,9b) et une unité de commande (11), ladite unité de commande étant adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet, 25 une opération de retrait dudit objet suite à l'acquisition d'un code de retrait et pour commander le maintien de la porte en position fermée entre ladite opération de dépôt et ladite opération de retrait, caractérisée en ce qu'on fournit un capteur de poids (14a,14b;14c) soumis au poids 30 dudit coffre et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids du coffre, et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes: - on détermine le poids (PO) de l'objet contenu dans le coffre après une opération de dépôt; 3 5 5- on détermine la variation du poids du coffre après une opération de retrait; et - on émet un signal d'alerte (35) si ladite variation ne correspond pas au poids dudit objet. 14. Procédé de commande d'un dispositif de consigne 5 selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, comprenant une opération de dépôt et une opération de retrait, caractérisé en ce que l'opération de dépôt comporte les étapes suivantes: - la reconnaissance d'un code de dépôt par les 10 moyens de reconnaissance de codes (20) ; - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un signal aux moyens de mise en mémoire (22) ; l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un signal aux moyens de détermination du poids (23) - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un ordre d'ouverture au verrou (4) ; - la mise en mémoire d'un premier poids (Pi) transmis par le capteur de poids; puis l'attente de l'envoi par le détecteur de position (5) de la 20 porte (3) d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire; suivi de - la mise en mémoire d'un deuxième poids (P2) transmis par le capteur de poids; - la détermination du poids (PO) de l'objet par 25 soustraction du premier poids (Pl) mémorisé au deuxième poids (P2) mémorisé ; - la mise en mémoire du poids déterminé pour l'objet, et en ce que, l'opération de retrait comporte les 30 étapes suivantes: - la reconnaissance d'un code de retrait par les moyens de reconnaissance de codes (20) ; - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un signal aux moyens de mise en mémoire (22) ; l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un signal aux moyens de comparaison (24) - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un ordre d'ouverture au verrou (4) ; - la mise en mémoire d'un premier poids (Pl) transmis par le capteur de poids; puis l'attente de - l'envoi par le détecteur de position (5) de la porte (3) d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire (22) ; suivi de - la mise en mémoire d'un deuxième poids (P2) transmis par le capteur de poids; - la comparaison du poids mémorisé (PO) dudit objet avec la différence entre le premier poids mémorisé (Pl) et le deuxième poids mémorisé (P2) ; - l'émission d'un signal d'alerte (35) si le 15 résultat transmis par les moyens de comparaison (24) indique que la différence entre le premier poids mémorisé et le deuxième poids mémorisé ne correspond pas au poids mémorisé de l'objet. 15. Procédé de commande selon la revendication 14 20 d'un dispositif de consigne comprenant en outre un détecteur de position (5) de la porte (3) adapté pour envoyer un signal d'ouverture, dans lequel l'émission d'un signal d'alerte (35) est inhibée si les moyens d'alerte (25) ne reçoivent pas un signal d'ouverture de la porte 25 lors de l'opération de retrait. 16. Procédé de commande selon la revendication 14 ou 15, d'un dispositif de consigne comprenant en outre des moyens de contrôle (30) adaptés pour comparer un poids attendu pour un objet avec un poids (PO) déterminé après 30 une opération de dépôt, dans lequel l'opération de dépôt comporte les étapes suivantes après la détermination du poids (PO) de l'objet: - la comparaison par les moyens de contrôle (30), du poids (PO) déterminé pour ledit objet avec le poids 35 attendu pour ledit l'objet; - l'émission d'un signal d'alarme (35) si le résultat transmis par les moyens de contrôle indique une différence entre le poids attendu et le poids déterminé dudit objet.