FR 2850525 A1 20040806 FR 0301131 A 20030131 SYSTEME D'ACCROCHAGE D'OUTIL POUR VEHICULE DE TRAVAUX ET VEHICULE DE TRAVAUX EQUIPE D'UN TEL SYSTEME D'ACCROCHAGE La présente invention se rapporte aux systèmes 5 d'accrochage d'outil pour véhicules de travaux et aux véhicules de travaux équipés de tels systèmes d'accrochage d'outil. Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'accrochage qui comprend un porte-outil sur lequel 10 est destiné à être monté l'outil, des supports inférieur et supérieur s'étendant chacun entre une première extrémité reliée au porte-outil par des moyens de pivotement autour d'un premier axe et une deuxième extrémité destinée à être reliée au véhicule par des seconds moyens de pivotement 15 autour dudit premier axe. Ce premier axe est normalement formé par un axe horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule. Le porte-outil du système d'accrochage est généralement adapté pour recevoir de manière amovible un 20 outil choisi parmi, par exemple, un outil de coupe, un outil de débroussaillage, une lame de déneigement, une brosse de voirie ou un épandeur de sel. Le système d'accrochage d'outil est généralement fixé à l'avant ou à l'arrière du véhicule de travaux, et 25 l'outil est lui-même parfois équipé de roues ou de patins destinés à être au contact avec le sol à traiter. Ces systèmes d'accrochage d'outil connus permettent donc, au moyen du quadrilatère formé par les premières et deuxièmes extrémités des supports inférieur et supérieur, au porte30 outil et donc à l'outil luimême de se déplacer dans des plans sensiblement verticaux et parallèles entre eux de manière à suivre le relief vertical du sol à traiter. Toutefois, ces systèmes d'accrochage connus ne permettent en aucun cas un pivotement de l'outil autour d'un axe vertical de manière à positionner l'outil de manière adéquate en fonction du relief du sol à traiter, mais également en fonction des opérations à effectuer suivant l'outil utilisé. Afin de pallier cet inconvénient, certains outils connus sont en euxmêmes pourvus d'un système d'orientation pouvant permettre à l'outil de travail d'être pivoté autour d'un axe vertical. Néanmoins, ce type d'outil doit être nécessairement raccordé au circuit de puissance du véhicule 10 de travaux et être pourvu à cet effet d'un raccordement compatible au raccord prévu sur le véhicule de travaux. Par ailleurs, ces raccords doivent être systématiquement raccordés au véhicule lors de la mise en place de l'outil sur le porte-outil, mais également être déconnectés lors du 15 retrait de l'outil du porte-outil du système d'accrochage, ce qui alourdit les opérations de mise en place et de retrait de l'outil. La présente invention a notamment pour but de pallier les inconvénients cités ci-dessus. A cet effet, selon l'invention, un système d'accrochage d'outil du genre en question, est caractérisé en ce que les premières et/ou deuxièmes extrémités des supports inférieur et supérieur sont, en outre, pourvues de troisièmes moyens réglables de pivotement autour d'un 25 deuxième axe sensiblement perpendiculaire au premier axe. Grâce à ces dispositions, le système d'accrochage d'outil est directement pourvu de moyens permettant le pivotement du porte-outil autour du deuxième axe (généralement l'axe vertical) pour permettre d'adapter la 30 position de l'outil à tout type de travail et pour permettre à l'outil de suivre l'ensemble des reliefs du terrain tout en permettant d'utiliser des outils non pourvus de système d'orientation intégré. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - les troisièmes moyens de pivotement autour du deuxième axe et les premiers moyens de pivotement autour du premier axe sont réglables de manière indépendante; - les troisièmes moyens de pivotement autour du deuxième axe et les premiers moyens de pivotement autour du premier axe sont formés par un système rotulant; - l'un au moins des supports inférieur et supérieur 10 est relié au porte- outil au moyen d'un actionneur pour permettre le réglage angulaire des troisièmes moyens de pivotement autour du deuxième axe; - le bras supérieur est réglable en longueur de manière à permettre un pivotement du porte-outil autour du 15 premier axe; - la deuxième extrémité du bras supérieur destinée à être reliée au véhicule est pourvue d'un système rotulant - un mécanisme de relevage pour amener les supports inférieur et supérieur dans une position de transport dans 20 laquelle les deuxièmes extrémités des supports inférieur et supérieur pivotent autour du premier axe s'étend sensiblement à l'horizontale; et - le mécanisme de relevage comprend un bras de soutien sensiblement en forme de U 25 qui comprend une branche médiane à partir de laquelle s'étendent deux branches latérales qui comportent chacune une extrémité pourvue de moyens de pivotement autour du premier axe et qui sont destinés à être reliée au véhicule, au moins un actionneur. qui s'entend entre une 30 première extrémité reliée à l'une au moins des branches latérales du bras de soutien et une deuxième extrémité destinée à être reliée au véhicule, et une liaison mécanique qui relie l'une au moins des branches latérales du bras de soutien au support inférieur pour amener les supports inférieur et supérieur dans la position de transport au moyen de l'actionneur. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule de travaux notamment destiné à l'entretien de la 5 voirie, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système d'accrochage tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de l'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple 10 non limitatif, en regard de la figure 1 qui représente une vue en perspective du système d'accrochage d'outil destiné à être rapporté sur un véhicule de travaux. La figure 1 représente un système d'accrochage 1 qui comprend principalement un porte-outil 2 sur lequel est 15 destiné à être monté de manière amovible un outil (non représenté) ainsi qu'un support inférieur 3 et un support supérieur 4 qui relient le porte-outil 2 à un véhicule de travaux notamment destiné à l'entretien de la voirie (non représenté). Dans le mode de réalisation considéré ici, le support inférieur 3 se présente sous la forme d'une structure rigide sensiblement triangulaire qui s'étend entre une première extrémité 31 reliée au porte-outil 2, et une seconde extrémité 32 destinée à être reliée au véhicule. De même, le support supérieur 4 s'étend entre une première extrémité 41 reliée au porte-outil 2 et une deuxième extrémité 42 destinée à être reliée au véhicule. Le porte-outil 2 se présente, par exemple, sous la forme d'une structure triangulaire comprenant une base 21 30 reliée à l'extrémité 31 du support inférieur 3, et un sommet 22 relié à la première extrémité 41 du support supérieur 4. La première extrémité 31 du support inférieur 3 et la base 21 du porteoutil 2 sont reliées entre elles au moyen d'un système rotulant 5 qui assure le pivotement du porte-outil 2, ou plus exactement de sa base 21 autour d'un axe vertical Y et autour d'un axe horizontal X sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule. Ce système rotulant 5 peut, par exemple, être formé 5 par une boule logée, d'une part, dans une calotte sphérique inférieure réalisée dans la première extrémité 31 du support inférieur 3, et d'autre part, dans une seconde calotte sphérique supérieure réalisée dans un organe de liaison 23 directement fixé, par exemple par soudage, à la base 21 du 10 porte- outil 2. Le sommet 22 du porte-outil 2 est également relié à la première extrémité 41 du support supérieur 4 au moyen d'un système rotulant 6 qui autorise le pivotement du sommet 22 du porte-outil 2 autour de l'axe vertical Y et autour de 15 l'axe horizontal X sur au moins une certaine plage angulaire. Ce système rotulant 6 peut par exemple être formé par une boule 61 sur laquelle sont fixées par exemple deux tiges 62 qui s'étendent verticalement et qui sont destinées 20 à être logées de manière fixe dans des trous 63 réalisés sur deux flasques 24 fixés sur le sommet 22 du porte-outil 2. De manière complémentaire, la première extrémité 41 du bras supérieur 4 comprend un anneau 41a dans lequel est logée la boule 61 du système rotulant 6, cet anneau 41a présentant un 25 contour intérieur sphérique de manière à autoriser le pivotement du sommet 22 du porteoutil 2 autour des axes vertical Y et horizontal X. La deuxième extrémité 32 du support inférieur 3 est, quant à elle, pourvue de moyens de pivotement 7 autour de 30 l'axe horizontal X, ces moyens de pivotement 7 étant destinés à être reliés au véhicule. Ces moyens de pivotement 7 sont formés par des flasques 8 destinés à être rapportés par exemple par soudure sur le véhicule, chaque flasque 8 étant pourvu d'un logement 81 dans lequel est monté libre en rotation autour de l'axe horizontal X, un axe 32a solidaire de l'extrémité 32 du support 3. L'extrémité 42 du support supérieur 4 est, quant à elle, pourvue, dans l'exemple considéré ici, d'un système 5 rotulant 9 sensiblement identique au système rotulant 6, hormis le fait que ce système rotulant 9 autorise un pivotement de l'extrémité 42 du bras supérieur 4 autour de l'axe horizontal X suivant une plage angulaire relativement importante comparée au pivotement autorisé autour de l'axe 10 vertical Y. Ainsi, le porteoutil 2, le véhicule et les deux supports 3, 4 ainsi que les trois systèmes rotulants 5, 6, 9 et le moyen de pivotement 7 autour de l'axe horizontal X forment donc un quadrilatère permettant de déplacer le 15 porte-outil 2 de bas en haut dans la direction Y dans des plans sensiblement verticaux et parallèles entre eux mais également de faire pivoter ledit porte-outil 2 autour de l'axe vertical Y. Le système d'accrochage 1 comprend également un 20 actionneur 10 qui relie le support inférieur 3 au porteoutil 2. Cet actionneur 10 peut par exemple se présenter sous la forme d'un vérin comprenant un corps de vérin 11 relié au support inférieur 3 au moyen d'un système rotulant 12, et une tige de vérin 13 montée déplaçable à l'intérieur 25 du corps de vérin il et qui est reliée à l'une des extrémités de la base 21 du porte-outil 2 au moyen d'un système rotulant 14. Ce vérin hydraulique 10 est destiné à être raccordé hydrauliquement au circuit hydraulique du véhicule de travaux au moyen d'un raccord hydraulique 30 permanent (non représenté). Par ailleurs, selon un mode de réalisation non représenté sur la figure 1, le système d'accrochage peut également être pourvu d'au moins un actionneur reliant l'un des supports inférieur 3 et supérieur 4 au véhicule pour permettre de contrôler le pivotement des deuxièmes extrémités 32, 42 des deux supports 3 et 4 autour de leur axe horizontal X respectif. Cet actionneur pourrait notamment servir à amener 5 l'ensemble du système d'accrochage 1 dans une position dite de transport correspondant à une position dans laquelle le porte-outil 2 et l'outil qu'il supporte sont dans une position relevée vers le haut de telle sorte que l'outil soit placé à une distance suffisamment éloignée du sol pour 10 permettre au véhicule de se déplacer une fois, par exemple, les travaux de voirie effectués. Le support supérieur 4 peut également être réglable en longueur de manière à modifier la distance qui sépare ces premières et deuxièmes extrémités 41, 42 de manière à 15 permettre un pivotement du porte-outil 2 au niveau du système rotulant 5 et autour de l'axe horizontal X. A cet effet, le support supérieur 4 peut par exemple comporter un corps cylindrique 43 pourvu, à chacune de ses extrémités, de taraudages destinés à coopérer avec deux tiges filetées 20 formant les extrémités 41, 42. Ainsi, le déplacement du corps cylindrique 43 dans un premier sens de rotation ou dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens, provoque le rapprochement ou l'éloignement des extrémités 41, 42 l'une par rapport à l'autre. Cette variation de la 25 longueur du bras supérieur 4 provoque alors un pivotement ou basculement du porte-outil 2 et plus exactement de sa base 21 autour de l'axe horizontal X passant par le système rotulant 5. Ce réglage de la longueur du bras supérieur 4 permet donc de régler la verticalité du porte-outil 2 et 30 donc de l'outil destiné à être reçu sur ce porte-outil. Le système d'accrochage conforme à l'invention comprend également un mécanisme de relevage 15 destiné à amener les supports inférieur 3 et supérieur 4 dans une position de transport dans laquelle les deux extrémités 32, 42 des supports inférieur 3 et supérieur 4 pivotent autour de l'axe horizontal X. Ce mécanisme de relevage 15 comprend, dans l'exemple considéré ici, un bras de soutien 16 sensiblement en forme de 'Ur" et qui comprend une branche 5 médiane 16a qui relie deux branches latérales 16b qui s'étendent chacune jusqu'à une extrémité 16c reliée au véhicule par l'intermédiaire de moyens de pivotement 17 autour de l'axe horizontal X et qui sont sensiblement identiques aux moyens de pivotement 7 décrits ci- dessus. Ces moyens de pivotement 17 des deux branches latérales 16b par rapport au véhicule, sont disposés audessus du système rotulant 9 qui relie le bras supérieur 4 au véhicule. Par ailleurs, le mécanisme de relevage 15 comprend 15 également deux actionneurs 18 tels que des vérins hydrauliques comprenant chacun une première extrémité 18a reliée à une branche latérale 16b du bras de soutien 16 et une deuxième extrémité 18b reliée au véhicule. Les première et deuxième extrémités 18a, 18b de chaque vérin 18 sont 20 montées pivotantes respectivement sur la branche latérale 16b qui lui est associée et sur le véhicule. Le mécanisme de relevage 15 comprend également deux liaisons mécaniques 19 qui relient respectivement les deux branches 16b du bras de soutien 16 au support inférieur 3. 25 Ces deux liaisons mécaniques 19 peuvent être formées par des barres rigides montées pivotantes à chacune de leurs extrémités ou par des chaînes fixées à chacune de leurs extrémités. Ainsi, lorsque l'utilisateur du véhicule souhaite 30 par exemple amener le porte-outil 2 en position de transport après utilisation de l'outil, il actionne au moyen de raccords hydrauliques permanents les deux vérins hydrauliques 18 en mode élongation de manière à faire pivoter les deux extrémités 16c deux branches latérales 16b autour de l'axe horizontal X, ce qui provoque à la fois la remontée desdites branches latérales 16b du bras de soutien 16 et des bras de support inférieur 3 et supérieur 4. Les extrémités 16c des deux branches latérales 16b étant montées 5 pivotantes au-dessus du système rotulant 9 du support supérieur 4, tandis que la branche médiane 16a dudit bras de soutien 16 étant disposée en dessous du système rotulant 6 du même support supérieur 4, lors de la remontée de l'extrémité 41 du support 4 et de la branche médiane 16a, 10 celles-ci viennent en contact l'une contre l'autre. A cet effet, la branche médiane 16a du bras de soutien 16 comporte une encoche 19 destinée à permettre le passage du système rotulant 6 tout en permettant une mise en butée de la branche médiane 16a du bras de soutien 16 contre le porte15 outil 2 de manière à verrouiller le pivotement du porteoutil 2, mais également du bras de soutien 16 lorsque la position de transport est atteinte. Dans cette position de transport, l'outil placé sur le porte-outil 2 est alors à une distance suffisamment éloignée du sol pour permettre un 20 déplacement sans risque du véhicule de travaux. De manière classique, les outils tels que les outils de coupe, les outils de débroussaillage, les lames de déménagement, les brosses de voirie ou les épandeurs de sel, sont directement pourvus de roues ou de patins destinés à 25 venir au contact du sol à traiter. Ainsi, lors de l'utilisation de l'outil et du porte-outil 2, les vérins 18 peuvent être basculés en mode flottant de manière à permettre à l'ensemble du système d'accrochage d'épouser le relief du sol à traiter. Néanmoins, avec le système 30 d'accrochage qui vient d'être décrit, il est également possible, lorsque l'outil est dépourvu de patins ou de roues destinés à être au contact du sol à traiter, de basculer les vérins 18 en mode verrouillé après réglage, de telle sorte que l'outil utilisé soit convenablement positionné pour le travail devant être effectué. De même, ce système d'accrochage permet, grâce au système rotulant 5, 6 et 9, un léger pivotement du porteoutil 2 autour d'un troisième axe Z parallèle à la direction 5 de déplacement du véhicule et perpendiculaire aux axes horizontal X et vertical Y. Par ailleurs, selon un autre mode de réalisation non représenté, on peut inverser la position du porte-outil en le fixant cette fois-ci au niveau de sa base 21 aux flasques 10 8 et au niveau de son sommet 22 à la liaison rotulante 9. Dans le cas o le mécanisme de relevage est absent, il suffit alors de fixer l'organe de liaison 23 du système rotulant 5 et les flasques 24 du système rotulant 6 sur le châssis du véhicule, tandis que le vérin 10 ou plus 15 exactement la tige de vérin 13 est reliée au véhicule au moyen du système rotulant 14. De même, si l'utilisateur souhaite équiper le système d'accrochage avec le mécanisme de relevage 15, il suffit de fixer les flasques 17 sur le véhicule et au-dessus 20 du système rotulant 6 tandis que la branche médiane 16a est disposée sous le support supérieur 4 et que les vérins 18 sont reliés au véhicule par les extrémités 18a. Dans ce mode de réalisation, les systèmes rotulants et 6 seraient alors disposés entre le véhicule et les 25 supports inférieurs 3 et supérieur 4. REVENDICATIONS 1. Système d'accrochage d'outil pour véhicule de travaux, le système d'accrochage comprenant un porte-outil 5 (2) sur lequel est destiné à être monté l'outil, des supports inférieur (3) et supérieur (4) s'étendant chacun entre une première extrémité (31, 41) reliée au porte outil (2) par des premiers moyens de pivotement (5, 6) autour d'un premier axe (X) et une deuxième extrémité (32, 42) destinée 10 à être reliée au véhicule par des seconds moyens de pivotement (7, 9) autour dudit premier axe (X), caractérisé en ce que les premières (31, 41) et/ou deuxièmes (32, 42) extrémités des supports inférieur (3) et supérieur (4) sont, en outre, pourvues de troisièmes moyens réglables 15 de pivotement (5, 6) autour d'un deuxième axe (Y) sensiblement perpendiculaire au premier axe (X). 2. Système d'accrochage selon la revendication 1, dans lequel les troisièmes moyens de pivotement (5, 6) autour du deuxième axe (Y) et les premiers moyens de 20 pivotement autour du premier axe sont réglables de manière indépendante. 3. Système d'accrochage selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, dans lequel les troisièmes moyens de pivotement autour du deuxième axe et les premiers moyens de 25 pivotement autour du premier axe sont formés par un système rotulant (5, 6). 4. Système d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'un au moins des supports inférieur (3) et supérieur (4) est relié au porte30 outil (2) au moyen d'un actionneur (10) pour permettre le réglage angulaire des troisièmes moyens de pivotement (5, 6) autour du deuxième axe (Y). 5. Système d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras supérieur (4) est réglable en longueur de manière à permettre un pivotement du porte-outil (Y) autour du premier axe (X). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel la deuxième extrémité (42) du bras supérieur (4) destinée à être reliée au véhicule est pourvue d'un système rotulant (9). 7. Système d'accrochage selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, comprenant en outre un mécanisme de relevage (15) pour amener les supports inférieur (3) et supérieur (4) dans une position de transport dans laquelle les deuxièmes extrémités (32, 42) des supports inférieur (3) et supérieur (4) pivotent autour du premier axe (X) qui 15 s'étend sensiblement à l'horizontale. 8. Système d'accrochage selon la revendication 7, dans lequel le mécanisme de relevage (15) comprend: - un bras de soutien (16) sensiblement en forme de U qui comprend une branche médiane (16a) à partir de laquelle 20 s'étendent deux branches latérales (16b) qui comportent chacune une extrémité (16c) pourvue de moyens de pivotement (17) autour du premier axe (X) et qui sont destinés à être reliée au véhicule, - au moins un actionneur (18) qui s'entend entre une 25 première extrémité (18a) reliée à l'une au moins des branches latérales (16b) du bras de soutien (16) et une deuxième extrémité (18b) destinée à être reliée au véhicule, et - une liaison mécanique (19) qui relie l'une au 30 moins des branches latérales (16b) du bras de soutien (16) au support inférieur (3) pour amener les supports inférieur (3) et supérieur (4) dans la position de transport au moyen de l'actionneur (18). 9. Véhicule de travaux notamment destiné à l'entretien de la voirie, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système d'accrochage (1) d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes.