FR 2846360 A1 20040430 FR 0213363 A 20021025 La présente invention concerne le domaine technique des portes adaptées pour fermer l'accès à une machine au sens général. La présente invention vise plus particulièrement une porte équipant une machine automatisée telle que par exemple une machine-outils, une machine de manutention, une machine de contrôle, etc. Dans le domaine industriel, il apparaît fréquemment, notamment pour des raisons de sécurité ou de propreté, d'équiper une machine d'un habillage de protection constitué par des parois rigides montées sur le bâti de la machine. Cet habillage de protection est pourvu d'une porte à un ou plusieurs panneaux mobiles 10 donnant accès à la machine. Par ailleurs, les différentes fonctionnalités de la machine sont commandées par un dispositif appelé généralement interface homme-machine et monté par exemple sur l'habillage de protection de la machine. Cet interface hommemachine est positionné de manière qu'un opérateur puisse l'utiliser lorsque la porte est en position fermée. Cependant, lorsque la porte d'accès est ouverte, il s'avère 15 fréquemment que l'interface homme-machine est difficilement accessible pour un opérateur souhaitant concomitamment utiliser l'interface et accéder à la machine. Pour tenter de remédier à cet inconvénient, il est connu d'adapter l'interface homme-machine sur un chariot mobile placé à côté de la machine ou sur un bras mobile porté par le bâti de la machine. Si de telles solutions offrent l'avantage de 20 pouvoir utiliser l'interface homme-machine tout en ayant accès à la machine, il convient de constater que le chariot ou le bras mobile encombre l'environnement de la machine aussi bien lorsque la porte est ouverte que fermée. L'analyse des solutions antérieures connues a conduit la déposante à mettre en évidence qu'il existe un besoin de disposer d'un interface homme-machine 25 n'encombrant pas l'environnement de la machine et permettant à un opérateur de l'utiliser et d'accéder simultanément à la machine lorsque la porte est en position ouverte. La présente invention vise donc à satisfaire ce besoin en proposant une solution permettant à un opérateur d'accéder à une machine tout en lui permettant 30 simultanément d'utiliser un interface homme-machine qui, par ailleurs, ne représente pas une gêne dans l'environnement de la machine. La présente invention vise donc à proposer une porte pour machine automatisée, comportant un châssis délimitant une baie et équipé de moyens de guidage en déplacement d'au moins un panneau mobile. Selon l'invention, le panneau mobile comporte une structure de réception pour des moyens de contrôle 5 et/ou de commande de la machine, accessibles à partir de la façade du panneau mobile, et des moyens de guidage en déplacement comportent des moyens de guidage en coulissement et en pivotement adaptés pour assurer le déplacement du panneau mobile entre une position de fermeture dans laquelle la façade du panneau mobile ferme au moins en partie la baie et une position d'ouverture dans laquelle le 10 panneau mobile s'étend latéralement par rapport à la baie dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan délimité par la baie, avec sa façade tournée vers la baie pour permettre à un opérateur placé devant la baie, d'accéder à la baie et aux moyens de contrôle et/ou de commande. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en 15 référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Fig. 1 est une vue en perspective montrant une porte conforme à l'invention en position fermée équipant une machine. La Fig. 2 est une vue analogue à la Fig. 1 illustrant une machine équipée d'une 20 porte conforme à l'invention en position ouverte. La Fig. 3 est une vue en coupe en élévation partielle transversale montrant le montage d'une porte conforme à l'invention. Les Fig. 4 et 5 sont des vues schématiques montrant un autre exemple de réalisation d'une porte d'accès comportant un unique panneau mobile. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 3, l'objet de l'invention concerne une porte 1 destinée à équiper une machine 2 au sens général telle que par exemple une machine-outil, une machine de manutention, une machine de contrôle, etc. Dans un exemple préféré de réalisation, la machine 2 est une machine automatisée permettant le défilement de récipients devant différents postes de 30 contrôle ou d'inspection. La machine 2 comporte de manière classique, un bâti 3 possédant dans l'exemple illustré une forme parallélépipédique. Ce bâti 3 est pourvu d'un habillage de protection 4 constitué par des panneaux de côté, de fond et de dessus. La machine 1 présente en façade, un châssis 6 délimitant une baie 7 permettant d'accéder au volume interne de la machine 1. Cette baie 7 est ouverte ou fermée à l'aide d'une porte 1 conforme à l'invention, associée dans l'exemple illustré, à un vantail pivotant 5 8. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les fig. 1 à 3, la porte 1 comporte un premier panneau mobile 10 monté articulé à un deuxième panneau mobile 11. Selon une caractéristique de l'invention, le premier panneau mobile 10 comporte une structure 12 de réception pour un interface homme-machine 13 comportant différents moyens de contrôle et/ou de commande de la machine. Cet 10 interface homme-machine 13 comporte par exemple un clavier, un écran, un pupitre de commande, une souris, etc. Cet interface hommemachine 13 se trouve accessible à partir de la façade 14 du premier panneau mobile 10. Tel que cela ressort clairement de la Fig. 2, le premier panneau mobile 10 possède une épaisseur adaptée pour permettre le montage de l'interface homme-machine 13. A cet effet, le premier 15 panneau mobile 10 présente une paroi de fond 16 en avant de laquelle s'établit à distance, la paroi de façade 14 dans laquelle est aménagé au moins un logement 17 délimité par des joues 18 raccordées à une paroi horizontale d'appui 19. Le logement 17 permet le montage des divers éléments constitutifs de l'interface homme-machine 13. La paroi de fond 16 est reliée à la paroi de façade 14 par l'intermédiaire de deux 20 flancs externes 21 de sorte que le premier panneau mobile 10 constitue un caisson fermé. Selon une autre caractéristique de la porte d'accès 1, le châssis 6 est équipé de moyens 25 de guidage en coulissement et en pivotement pour les panneaux mobiles 10, 11 de manière à assurer le déplacement des panneaux mobiles entre une position 25 de fermeture dans laquelle la façade 14 du premier panneau mobile 10 ferme au moins en partie la baie 7 (Fig. 1) et une position d'ouverture dans laquelle le premier panneau mobile 10 s'étend latéralement par rapport à la baie 7 dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan délimité par la baie, avec sa façade 14 tournée vers la baie pour permettre à un opérateur placé devant la baie 7, d'accéder à la baie 30 et simultanément à l'interface homme-machine 13 (Fig. 2). Il doit être considéré qu'en position fermée, un opérateur peut accéder à l'interface homme-machine 13 sans que cet interface encombre l'espace environnant de la machine 1. En position d'ouverture de la baie 7, un opérateur placé devant la baie peut accéder à l'interface homme-machine 13 tout en visualisant, sans changer de place, l'intérieur de la machine afin, simultanément, d'observer par exemple le résultat des commandes effectuées à l'aide de l'interface homme-machine 13. De plus, l'accès à la baie 7 n'est pas limité, si ce n'est par l'épaisseur des panneaux mobiles 10, 11. Dans l'exemple de réalisation illustré aux fig. 1 à 3 mettant en oeuvre une porte 1 à deux panneaux mobiles 10, 11, les moyens de guidage en coulissement et en pivotement 25 sont constitués par au moins un rail 30 de support et de guidage monté sur le châssis 6. Dans l'exemple illustré, un rail 30 dit supérieur est monté sur 10 une traverse longitudinale présentée par le châssis 6. Le rail supérieur 30 possède une section droite transversale en forme de C et sert de support et de guidage pour un organe de roulement 31 tel qu'un galet par exemple. L'organe de roulement 31 est relié à une patte 32 montée autour d'un pivot 33, dans la partie haute du premier panneau mobile 10 au niveau de son côté vertical libre 101. Le premier panneau 15 mobile 10 est équipé également d'un organe de guidage 35 supporté par une patte 36 monté sur un pivot 37 dans la partie basse du premier panneau mobile 10 au niveau de son côté vertical libre 101. L'organe de guidage 35 est monté à l'intérieur d'un rail 39 dit inférieur supporté par une traverse longitudinale présentée par le châssis 6. Par exemple, le rail inférieur 39 possède une section droite transversale en U. Dans la description qui précède, le premier panneau mobile 10 se trouve donc suspendu au rail supérieur 30 tandis que le rail inférieur 39 coopérant avec l'organe de guidage 35 évite la rotation du premier panneau mobile 10. Bien entendu, il peut être envisagé d'intervertir la position entre les organes de roulement 31 et de guidage 35 ou d'utiliser deux organes de roulement 31, 35 pour assurer le support et le 25 guidage du premier panneau mobile 10. Le premier panneau mobile 10 est monté articulé au niveau de son côté vertical 102 opposé au côté vertical libre 10 par des charnières 41 sur un côté du deuxième panneau mobile 11 qui est également monté articulé sur le châssis 6 selon son côté opposé par des axes 42. Le deuxième panneau mobile 11 est donc monté articulé 30 d'un côté, au châssis 6 selon une direction verticale passant par les axes 42 et de l'autre côté, au premier panneau mobile 10 selon une direction aussi verticale passant par les charnières 41. Tel que cela ressort de la description qui précède, les panneaux mobiles 10 et 11 permettent en position déployée, de fermer la baie 7. Dans cette position, les parois avant des panneaux 10 et 11 s'établissent dans le prolongement l'une de l'autre avec leurs faces tournées vers l'extérieur par rapport au volume interne de la 5 machine 1. Lorsqu'une intervention sur la machine 1 doit intervenir, la porte 1 est ouverte en effectuant un effort de traction sur une poignée 45 placée par exemple sur le deuxième panneau mobile 11 de manière à assurer un pliage entre les deux panneaux mobiles 10, Il afin que le premier panneau mobile 10 vienne se replier contre le deuxième panneau mobile 11 avec leurs faces internes ou de fonds tournées 10 l'une vers l'autre. Dans cette position, les panneaux mobiles 10, 11 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la baie 7 avec le premier panneau mobile 10 ayant sa façade 14 tournée ou orientée vers la baie 7. Le passage de la porte 1 de sa position ouverte à sa position fermée est effectué de manière inverse en effectuant par exemple un effort de traction sur le premier panneau mobile 10 à partir d'une 15 poignée 45 pour l'amener à se déplacer le long des rails de guidage 30, 39. Les fig. 4 et 5 illustrent une autre variante de réalisation des moyens de guidage en coulissement et en pivotement 25 pour une porte d'accès 1 comportant un unique panneau mobile 10. Selon cette variante de réalisation, les moyens de guidage 25 sont constitués par au moins un et de préférence les deux rails de support et de 20 guidage supérieur 30 et inférieur 39 tels que décrit précédemment pour des organes respectivement de roulement 31 et de guidage 35 montés selon des pivots 33, 37 à un côté vertical 10, du panneau mobile 10. L'autre côté vertical 102 du panneau mobile 10 est relié à sa partie haute et à sa partie basse, par des pivots 46 à deux barres d'extension 47 guidées chacune en translation dans une glissière 48 montée selon 25 une direction sensiblement perpendiculaire à la baie 7. Un effort de traction sur le panneau mobile 10 conduit les organes de roulement 31 et de guidage 35 à glisser le long des rails 30, 39 tout en provoquant simultanément la sortie des barres d'extension 47 pour permettre le pivotement du panneau mobile 10 de manière en fin de course à s'établir sensiblement 30 perpendiculairement par rapport à la baie 7. La fermeture de la baie 7 s'effectue selon un mouvement de sens inverse du panneau mobile 10. REVENDICATIONS 1 - Porte pour machine automatisée, comportant un châssis (6) délimitant une baie (7) et équipé de moyens de guidage en déplacement d'au moins un panneau mobile (10, 11), caractérisée en ce que: - le panneau mobile (10) comporte une structure de réception (12) pour des moyens de contrôle et/ou de commande (13) de la machine, accessibles à partir de la façade (14) du panneau mobile (10), - et les moyens de guidage en déplacement comportent des moyens de guidage en coulissement et en pivotement (25) adaptés pour assurer le 10 déplacement du panneau mobile (10) entre une position de fermeture dans laquelle la façade (14) du panneau mobile (10) ferme au moins en partie la baie (7) et une position d'ouverture dans laquelle le panneau mobile (10) s'étend latéralement par rapport à la baie (7) dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan délimité par la baie, avec sa façade (14) tournée 15 vers la baie (7) pour permettre à un opérateur placé devant la baie, d'accéder à la baie et aux moyens de contrôle et/ou de commande (13). 2 - Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage (25) assurent le coulissement et le pivotement pour un panneau mobile (10) et sont constitués par au moins un rail de support et de guidage (30) pour au moins un 20 organe de roulement (31) équipant le panneau mobile (10), le panneau mobile étant relié par un pivot (46) à une barre d'extension (47) guidée en translation selon une direction sensiblement perpendiculaire à la baie. 3 - Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage en coulissement et en pivotement (25) sont constitués par au moins un rail de support et 25 de guidage (30) pour au moins un organe de roulement (31) équipant un premier panneau mobile (10) articulé à un deuxième panneau mobile (11) monté articulé sur le châssis, les panneaux mobiles (10, 11) étant destinés à se replier l'un sur l'autre en position d'ouverture de la baie. 4 - Porte selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de 30 guidage en coulissement et en pivotement (25) sont constitués par un rail de support et de guidage dit supérieur (30) disposé en partie haute du châssis (6) et un rail de guidage dit inférieur (39) disposé en partie basse du châssis, l'un recevant le ou les organes de roulement portés par le panneau mobile, tandis que l'autre reçoit un organe de guidage (35). - Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le panneau mobile (10) comporte des moyens de contrôle et/ou de commande (13) de la machine accessibles à partir de la façade (14) du panneau mobile (10). 6 - Machine automatisée caractérisée en ce qu'elle comporte une porte (1) conforme à l'une des revendications 1 à 5.