FR 2847197 A3 20040521 FR 0214232 A 20021114 MACHINE A EXTRUDER La présente invention concerne une machine à extruder. Plus particulièrement, la présente invention concerne une machine à extruder comportant une unité d'extrusion principale à plusieurs roues dentées. En se référant à la figure 9, une machine à extruder de type conventionnel (5) comporte un cylindre principal (51), une trémie d'alimentation (57) qui est reliée au cylindre principal (51), une vis sans fin (52) disposée dans le cylindre principal (51), un arbre mélangeur (522) disposé dans le cylindre principal (51), ledit arbre (522) étant relié à la vis sans fin (52), une série de dents annulaires (521) autour de la vis sans fin (52), le cylindre principal (51) comportant une zone d'alimentation (53), une zone de compression (54), une zone de mélange (55), une zone de calibrage (56), une sortie (58). La matière brute est versée dans la trémie d'alimentation (57). La matière brute pénètre dans la zone d'alimentation (53) du cylindre principal (51). La vis sans fin (52) est en rotation pour déplacer le matériau brut vers la zone de compression (54), et la zone de mélange (55), la zone de calibrage (56), et la sortie (58) du cylindre principal (51). Puisque la vis sans fin (52) est disposée transversalement, il n'est pas possible d'utiliser la gravité. Pour cette raison, on doit utiliser un moteur de forte puissance pour commander la vis sans fin (52). Ainsi, la vis sans fin (52) peut facilement se briser. La présente invention a pour objet de fournir une machine à extruder dans laquelle l'unité d'extrusion principale comporte plusieurs roues dentées pour malaxer et mélanger toutes sortes de matériaux bruts de manière régulière. Un autre but de la présente invention est de fournir une machine à extruder comportant une unité d'extrusion principale à plusieurs roues dentées, disposée longitudinalement pour utiliser le principe de gravité. En conséquence, une machine à extruder comporte une unité principale d'extrusion et un mécanisme de commande relié à cette unité. L'unité principale d'extrusion comporte en partie supérieure une ouverture d'alimentation, une chambre inférieure, et un engrenage logé à l'intérieur de ladite chambre. L'engrenage comporte une roue dentée principale et une série de pignons. Le dispositif d'alimentation comporte la roue dentée principale, une première partie de l'engrenage, et un réceptacle. Le dispositif d'alimentation est disposé à côté de l'ouverture supérieure d'alimentation de l'unité principale d'extrusion. Un dispositif de compression est disposé en dessous du dispositif d'alimentation. Le dispositif de compression comporte la roue dentée principale, une deuxième partie de l'engrenage et un guidage intérieur. Un dispositif de mélange est disposé sous le dispositif de compression. Le dispositif de mélange comporte une troisième partie de l'engrenage et une chambre de mélange. Un dispositif de calibrage est disposé sous le dispositif de mélange. Le dispositif de calibrage comporte une quatrième partie de l'engrenage. La chambre inférieure de l'unité principale d'extrusion communique avec le dispositif de calibrage. Dans les figures annexées, La figure 1 est une vue en élévation d'une machine à extruder selon une première forme de réalisation préférentielle selon la présente invention La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2A-2A de la figure 1 d'une 25 unité principale d'extrusion selon une première forme de réalisation préférentielle La figure 3 est une vue en coupe partielle d'un dispositif d'alimentation selon une première forme de réalisation préférentielle selon la présente invention La figure 4 une vue en coupe partielle d'un dispositif de compression selon une première forme de réalisation préférentielle selon la présente invention La figure 5 est une vue en coupe partielle d'un dispositif de mélange selon une première forme de réalisation préférentielle selon la présente invention La figure 6 est une vue en coupe partielle d'un dispositif de calibrage selon une première forme de réalisation préférentielle selon la présente invention La figure 7 est une vue en coupe d'une unité principale d'extrusion selon une deuxième forme de réalisation préférentielle selon la présente invention La figure 8 est une autre vue en coupe d'une unité principale d'extrusion selon une deuxième forme de réalisation préférentielle selon la présente invention, et La figure 9 est une vue en coupe d'une machine à extruder selon l'art antérieur. En se référant tout d'abord aux figures 1 à 6, une machine à extruder (1) comporte une unité principale d'extrusion (2) et un mécanisme de commande (3) relié à l'unité principale d'extrusion (2). Le mécanisme de commande (3) comporte un moteur (31), une boite de transmission (32) et un arbre de commande (33) relié au moteur (31). L'arbre de commande (33) traverse la boite de transmission (32) pour engager l'unité principale d'extrusion (2). L'unité principale d'extrusion (2) comporte en partie supérieure une ouverture d'alimentation (21), une chambre inférieure (28), et un engrenage (4) logé à l'intérieur de ladite chambre. Une trémie (22) d'alimentation est disposée sur l'unité principale d'extrusion (2) de manière à communiquer avec l'ouverture d'alimentation (21) de l'unité principale d'extrusion (2). Un conduit de sortie (27) est disposé sur l'unité principale d'extrusion (2) de manière à communiquer avec la chambre inférieure (28) de ladite unité principale d'extrusion (2). Le conduit de sortie (27) comporte une ouverture (271). L'engrenage (4) comporte une premier pignon (42), un deuxième pignon (43) engageant le premier pignon (42), un troisième pignon (44) engageant le deuxième pignon (43), une roue dentée principale (41) engageant le premier pignon (42), un quatrième pignon (45) engageant la roue dentée principale (41), un cinquième pignon (46) engageant le quatrième pignon (45), un sixième pignon (47) engageant le cinquième pignon (46) et un septième pignon (48) engageant le sixième pignon (47). La roue dentée principale (41) entoure l'arbre de commande (33). Un dispositif d'alimentation (23) comporte le premier pignon (42), le deuxième pignon (43), le troisième pignon (44), la roue dentée principale (41) et un réceptacle (231) défini par le premier pignon (42), le second pignon (43), le troisième pignon (44) et la roue dentée principale (41). Le dispositif d'alimentation (23) est adjacent à l'ouverture d'alimentation (21) de l'unité principale d'extrusion (2). Un dispositif de compression comporte le troisième pignon (44), la roue dentée principale (41), le quatrième pignon (45) et un guide intérieur (241) formé entre la roue dentée principale (41) et une surface de guidage (242) de l'unité principale d'extrusion (2). Le quatrième pignon (45) est serré contre une surface de compression (243) de l'unité principale d'extrusion (2). Le guide intérieur (241) du dispositif de compression (24) est disposé entre le réceptacle (231) du dispositif d'alimentation (21). Un dispositif de mélange comporte le cinquième pignon (46) et une zone de mélange (251) formée entre le cinquième pignon (46) et une surface de mélange (252) de l'unité principale d'extrusion (2). Un dispositif de calibrage (26) comporte le sixième pignon (47) et le septième pignon (48). La chambre inférieure (28) de l'unité principale d'extrusion (2) communique avec le dispositif de calibrage (26). Un matériau brut, tel que du plastique ou du caoutchouc est versé dans la trémie (57). Le matériau brut traverse l'ouverture d'alimentation (21) de l'unité principale d'extrusion (2). Puis le matériau brut traverse le réceptacle (231) du dispositif d'alimentation (23), le guide intérieur (241) du dispositif de compression (24), la zone de mélange (251) du dispositif de mélange (25), le dispositif de calibrage (26), la chambre inférieure (28) de l'unité principale d'extrusion (2) et le conduit de sortie (27). En référence aux figures 7 et 8, une autre machine à extruder (1) comprend une unité principale d'extrusion (2). L'unité principale d'extrusion (2) comporte un dispositif d'alimentation supplémentaire (29) inséré dans le dispositif de mélange (25). Le dispositif de mélange (25) et le dispositif de calibrage (26) sont disposés transversalement. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation ci-dessus mais plusieurs modifications peuvent y être apportées. De plus, des modifications de forme et de détail peuvent intervenir sans que l'on sorte du champ de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à extruder comportant: une unité principale d'extrusion et un mécanisme de commande relié à l'unité principale d'extrusion, l'unité principale d'extrusion comportant en partie supérieure une ouverture d'alimentation, une chambre inférieure, et un engrenage logé à l'intérieur de ladite chambre, l'engrenage comportant une roue dentée principale et une série de pignons, un dispositif d'alimentation comportant la roue dentée principale, une première partie de l'engrenage, et un réceptacle, le dispositif d'alimentation étant disposé à côté de l'ouverture supérieure d'alimentation de l'unité principale d'extrusion, un dispositif de compression disposé en dessous du dispositif d'alimentation, le dispositif de compression comportant la roue dentée principale, une deuxième partie de l'engrenage et un guidage intérieur, un dispositif de mélange disposé sous le dispositif de compression, le dispositif de mélange comportant une troisième partie de l'engrenage et une chambre de mélange un dispositif de calibrage disposé sous le dispositif de mélange, le dispositif de calibrage comporte une quatrième partie de l'engrenage la chambre inférieure de l'unité principale d'extrusion communiquant avec le dispositif de calibrage. 2. Machine à extruder selon la revendication 1, dans laquelle le mécanisme de commande comporte un moteur, une boite de transmission et un arbre de commande relié au moteur, l'arbre de commande traversant la boite de transmission pour engager l'unité principale d'extrusion. 3. Machine à extruder selon la revendication 1, dans laquelle une trémie d'alimentation est disposée sur l'unité principale d'extrusion de manière à communiquer avec l'ouverture d'alimentation de l'unité principale d'extrusion. 4. Machine à extruder selon la revendication 1, dans laquelle un conduit de sortie est disposé sur l'unité principale d'extrusion de manière à communiquer avec la chambre inférieure de l'unité principale d'extrusion, le conduit de sortie comportant une ouverture. 5. Machine à extruder selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de mélange et le dispositif de calibrage sont disposés transversalement. 6. Machine à extruder selon la revendication 1, dans laquelle un dispositif d'alimentation est inséré dans le dispositif de mélange.