FR 2857847 A1 20050128 FR 0408014 A 20040720 La présente invention concerne un réceptacle de poussière de robot de nettoyage. Plus précisément, l'invention concerne un réceptacle amovible de poussière monté dans une chambre collectrice de poussière d'un robot de nettoyage qui 5 se déplace automatiquement et retire la poussière, ainsi qu'un procédé d'enlèvement de la poussière collectée dans le réceptacle. De façon générale, de la poussière et de l'air sont aspirés ensemble dans un robot de nettoyage. La poussière 10 est alors collectée dans une chambre collectrice de poussière et seul l'air est évacué vers l'extérieur. Pour que la poussière collectée dans la chambre collectrice de poussière soit retirée, un utilisateur doit ouvrir une porte exposée à l'extérieur du robot de nettoyage ou doit retirer un 15 réceptacle de poussière monté séparément dans la chambre collectrice de poussière. Cependant, ce procédé classique d'extraction de la poussière collectée est peu commode car toutes les opérations sont exécutées manuellement par l'utilisateur. Si le 20 robot de nettoyage n'a pas de réceptacle de poussière, l'utilisateur doit retourner le robot pour chasser la poussière collectée à l'intérieur et, si le robot comporte un réceptacle de poussière, l'utilisateur doit fixer le réceptacle de poussière et le séparer. Ces deux possibilités 25 sont gênantes. En outre, pour que le robot de nettoyage soit léger et peu encombrant, le réceptacle de poussière du robot est plus petit que le sac de papier ou le réceptacle de poussière d'un aspirateur classique. En conséquence, l'utilisateur 30 doit fréquemment vider le réceptacle de poussière du robot. L'aspirateur classique général en particulier a une sortie de poussière très étroite, comparée à la dimension de l'espace collecteur de poussière. En consequence, il est difficile de retirer la poussière, et la poussière reste 35 souvent dans l'espace collecteur de poussière, même lorsque le réceptacle a été vidé. Cette poussière restante peut progressivement adhérer à l'intérieur et son extraction peut devenir de plus en plus difficile. En conséquence, le rendement d'aspiration diminue. L'utilisateur doit alors secouer le robot de nettoyage ou le réceptacle de poussière pour chasser efficacement la poussière, bien que celle-ci ne soit pas totalement retirée de cette manière. L'invention a pour objet la solution des problèmes précités et présente les avantages indiqués dans la suite. Ainsi, l'invention concerne un réceptacle de poussière de robot de nettoyage qui peut être facilement vidé, ainsi qu'un procédé d'extraction de la poussière collectée à 10 l'intérieur. A cet effet, l'invention concerne un réceptacle de poussière qui comprend un corps de réceptacle ayant une entrée d'air et une sortie d'air et monté de façon amovible dans une chambre collectrice de poussière d'un robot de net15 toyage, un couvercle ajusté sur le corps de réceptacle afin qu'il ouvre et ferme la sortie d'air, et une sortie de poussière formée dans le corps de réceptacle. Le couvercle ajusté sur le corps du réceptacle comprend un filtre destiné à empêcher la poussière collectée de 20 sortir par la sortie d'air. Grâce au filtre, le rendement d'aspiration peut être accru et, en outre, la poussière ne s'écoule pas dans un moteur d'aspiration placé derrière un orifice d'évacuation. Le corps de réceptacle comporte en outre une unité à 25 tube d'entrée d'air qui dépasse vers l'intérieur depuis l'entrée d'air, et une unité à poignée adjacente à la sortie de poussière. Un organe obturateur est formé à l'ouverture de l'unité à tube d'entrée d'air afin que l'ouverture soit recouverte 30 à cause du propre poids de l'organe obturateur, celui-ci étant ouvert par la pression de l'air qui pénètre à l'intérieur par l'entrée d'air. Un utilisateur peut commodément monter le réceptacle de poussière ou le séparer à l'aide de l'unité à poignée. En outre, grâce à la saillie vers l'inté35 rieur de l'unité à tube d'entrée d'air et à la présence de l'organe obturateur, l'air aspiré et contenant la poussière ne peut pas revenir en arrière. Un organe de fermeture étanche est associé à la sortie de poussière. L'organe de fermeture étanche est formé d'un matériau élastique destiné à s'ajuster intimement dans la sortie de poussière. L'organe de fermeture étanche a une poignée munie d'un flasque permettant une séparation facile de la sortie de poussière. L'invention concerne aussi un procédé d'extraction de 10 poussière collectée dans un robot de nettoyage, ce procédé comprenant la collecte de poussière de l'air aspiré par une entrée d'air, dans le réceptacle de poussière de la chambre collectrice de poussière, l'évacuation de l'air par l'orifice d'évacuation, et l'extraction de la poussière collectée 15 dans le réceptacle de poussière par mise en contact intime d'une entrée d'air d'une unité séparée d'évacuation avec la sortie de poussière du réceptacle de poussière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va 20 suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un robot de nettoyage pouvant comporter un réceptacle de poussière selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue éclatée agrandie en perspective des principaux éléments de la figure 1, représentant plus précisément la structure du réceptacle de poussière qui peut être retirée d'une chambre collectrice de poussière; la figure 3 est une coupe longitudinale du robot de 30 nettoyage avec le réceptacle de poussière de la figure 2 logé dans la chambre collectrice de poussière; la figure 4 est une vue éclatée en perspective du réceptacle de poussière; la figure 5 est un diagramme fonctionnel illustrant le 35 procédé d'extraction de la poussière collectée dans le robot de nettoyage, dans un mode d'exécution de l'invention; et la figure 6 et une vue éclatée en perspective d'un réceptacle de poussière dans un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un robot de 5 nettoyage ayant un réceptacle de poussière selon l'invention. Le robot de nettoyage 20 comporte un carter supérieur 41. Au centre du carter supérieur 41, un trou 42 d'exposition d'unité de capture d'image (figure 2) est formé et, d'un côté du carter supérieur 41, une fenêtre 43 d'affichage 10 et plusieurs trous 45 d'exposition de lampes témoins sont formés. La figure 2 est une vue éclatée et agrandie en perspective des principales parties de la figure 1, et la figure 3 est une coupe des éléments de la figure 2 à l'état assemblé 15 et représente plus précisément la structure du robot de nettoyage. Sur les figures 2 et 3, le robot 20 de nettoyage comporte une unité 21 d'aspiration de poussière destinée à aspirer l'air extérieur avec de la poussière, et une unité 31 d'entraînement et de nettoyage. Le robot de nettoyage 20 20 comporte une unité 35 de capture d'image et une unité d'émission-réception (non représentée) de manière qu'il permette la vérification de ses positions et des obstacles pendant l'entraînement. L'unité 21 d'aspiration de poussière comporte une 25 chambre collectrice de poussière 23 qui débouche vers le haut, une porte 25 destinée à recouvrir l'ouverture de la chambre collectrice 23, et un réceptacle de poussière 51, selon un mode de réalisation de l'invention, qui est monté de façon amovible dans la chambre collectrice de poussière 30 23. D'un côté de cette chambre 23 est monté un moteur 27 d'aspiration destiné à créer une force d'aspiration. L'unité 21 d'aspiration d'air comporte aussi une unité à balai d'aspiration (non représentée) destinée à aspirer l'air contenant de la poussière vers la chambre collectrice de 35 poussière 23. La chambre collectrice de poussière 23 a un orifice 22 d'aspiration d'air à une partie inférieure et un orifice 24 d'évacuation d'air dans une paroi latérale. L'orifice 22 d'aspiration d'air comprend une nervure 22' d'orifice qui dépasse vers le haut dans la chambre collectrice de poussière 23. Un trou (non représenté) de crochet peut être formé dans l'ouverture de la partie supérieure de la chambre 5 collectrice de poussière 23. La porte 25 a un crochet destiné à coopérer avec une gorge d'accrochage formée dans la chambre collectrice de poussière 23 afin que la porte 25 soit fixée en position d'ouverture dans l'ouverture supérieure de la chambre collectrice de poussière 23. L'unité à 10 balai d'aspiration est montée sur une partie inférieure de la chambre collectrice de poussière 23. La figure 4 est une vue éclatée en perspective du réceptacle de poussière de la figure 2. Le réceptacle 51 de poussière comprend un corps 53 de réceptacle destiné à 15 former un espace pour la collecte de la poussière, et un couvercle 55 fixé de façon amovible au corps 53 de réceptacle. Une première paroi latérale du corps 53 de réceptacle est formée par une ouverture 54 qui correspond à une paroi de la chambre collectrice de poussière 23 à l'endroit où est 20 formé l'orifice 24 d'évacuation d'air. Le couvercle 55 est assemblé sur l'ouverture 54, et une sortie d'air 56 est formée d'un côté du couvercle 55 qui correspond à l'orifice 24 d'évacuation d'air. Un filtre 91 est raccordé à la sortie 56 d'air de couvercle 55. Le corps 53 de réceptacle a une entrée d'air 61 (figure 3) à une partie inférieure. L'entrée d'air 61 débouche à un endroit correspondant à l'orifice 22 d'aspiration d'air de la chambre collectrice de poussière 23, et a des dimensions suffisantes pour loger la nervure 22' de l'orifice 22 30 d'aspiration d'air. Ainsi, l'air chargé de poussière s'écoule vers le réceptacle de poussière 53 par l'orifice 22 d'aspiration d'air. A l'intérieur de l'entrée d'air 61 du corps 53 de réceptacle, un tube 63 d'entrée d'air dépasse vers le haut. Un organe obturateur 65 (figure 3) est monté 35 afin qu'il soit ouvert à une extrémité ouverte du tube 63 d'entrée d'air. L'organe obturateur 65 recouvre l'extrémité ouverte du tube 63 en pivotant vers le bas sous son propre poids, et il s'ouvre sous l'action de la pression de l'air qui s'écoule vers l'intérieur du corps 53 du réceptacle depuis l'extérieur. Le corps 53 de réceptacle a aussi une sortie 67 de poussière qui débouche d'un côté de la plaque supérieure. La 5 sortie de poussière 67 est exposée lorsque la porte 25 de la chambre collectrice de poussière 23 est ouverte. Dans cet état, l'utilisateur met en contact intime une unité d'aspiration d'un aspirateur classique (non représenté) ou d'un petit aspirateur manuel (non représenté), avec la sortie de 10 poussière 67 si bien que la poussière collectée à l'intérieur peut être évacuée. I1 est donc avantageux que l'aspirateur ou le petit aspirateur portatif possède une entrée d'aspiration au niveau de l'unité d'aspiration, en position correspondant à la sortie 67 de poussière du réceptacle de 15 poussière 51 selon l'invention. Une gorge longitudinale s'étend annulairement autour de la sortie 67 de poussière du corps 53 de réceptacle. La dimension de la gorge correspond à la dimension de l'entrée d'aspiration de l'aspirateur ou du petit aspirateur manuel. 20 Une garniture 69 peut être montée entre la gorge et l'entrée d'aspiration de l'aspirateur ou du petit aspirateur manuel, pour assurer l'herméticité. La plaque supérieure du corps 53 de réceptacle a aussi une unité 71 à poignée en son centre. L'unité à poignée 71 25 est aussi exposée lorsque la porte 25 de la chambre collectrice de poussière 23 est ouverte. Par saisie de l'unité à poignée 71, l'utilisateur peut fixer le réceptacle de poussière 51 et le séparer. L'unité à poignée 71 est en creux sur la plaque supérieure et peut être formée solidairement 30 avec le corps 53 de réceptacle simplement par moulage par injection. Le corps 53 de réceptacle peut être formé d'un matériau transparent afin que l'utilisateur puisse observer la quantité de poussière collectée à l'intérieur. Le couvercle 55 peut être formé de diverses manières 35 afin que le couvercle 55 puisse être monté facilement et séparé du corps 53 de réceptacle. Par exemple, une saillie de raccordement peut être formée à la circonférence du couvercle 55 alors qu'une gorge 52 de raccordement est formée dans le corps 53 de réceptacle. De plus, une saillie 57 de séparation est formée sur une partie supérieure du couvercle 55 pour séparer celui-ci du corps 53 de réceptacle. Une garniture 93 peut être formée à l'intérieur du 5 corps 53 de réceptacle à sa circonférence pour assurer l'herméticité entre le corps 53 du réceptacle. Le filtre 91, monté de façon amovible à la sortie d'air 56 du couvercle 55, a plusieurs fenêtres de filtre à sa surface circonférentielle. A la surface des fenêtres de 10 filtre, un organe poreux de filtration est fixé. Grâce à cette structure, la fine poussière contenue dans l'air évacué par la sortie 56 d'air peut être filtrée. On décrit maintenant un procédé d'extraction de la poussière collectée dans le robot de nettoyage, dans un mode 15 d'exécution de l'invention, décrit en détail en référence au diagramme fonctionnel de la figure 5. Lorsqu'une commande de nettoyage est transmise, le robot de nettoyage 20 commence à se déplacer pour son travail de nettoyage (S1). Le robot 20 se déplace dans la 20 région de nettoyage en communiquant avec une unité de commande (non représentée). Pendant qu'il se déplace, le robot 20 s'écarte des obstacles qui arrivent devant lui de manière imprévue, en fonction d'un diagramme général de déplacement suggéré par la demanderesse. Pendant le dépla25 cement, le robot de nettoyage 20 entraîne le générateur de vide monté à l'intérieur pour effectuer le travail de nettoyage (S2). Lorsque le générateur de vide est entraîné, de l'air extérieur est d'abord aspiré par l'orifice 22 d'aspiration 30 d'air. L'air aspiré se déplace le long du tube 63 d'entrée d'air du réceptacle de poussière 51, puis s'écoule dans ce réceptacle 51 en poussant l'organe obturateur 65 qui se bloque dans la direction de circulation de l'air. L'air est alors évacué vers l'extérieur par l'orifice d'évacuation 35 d'air 24. A ce moment, la poussière contenue dans l'air évacué est filtrée par le filtre 91, si bien que la poussière est collectée dans le réceptacle de poussière 51. Au cours du temps, la quantité de poussière augmente progressivement dans le réceptacle de poussière 51. Le travail de nettoyage est interrompu lorsque le robot de nettoyage 20 ou le générateur de vide cesse d'assurer l'entraî5 nement. A ce moment, l'organe obturateur 65 du réceptacle de poussière 51 couvre l'extrémité ouverte du tube 63 d'entrée d'air par pivotement vers le bas sous son propre poids. Ainsi, la poussière filtrée ne peut pas revenir vers l'orifice 22 d'aspiration d'air. L'utilisateur peut vérifier 10 la quantité de poussière collectée dans le réceptacle de poussière 51 en ouvrant la porte 25 de la chambre collectrice de poussière 23. En outre, la porte 25 peut être formée d'un matériau transparent afin que l'utilisateur puisse facilement vérifier la quantité de poussière 15 collectée sans avoir à ouvrir la porte 25. L'invention suggère deux procédés d'extraction de la poussière collectée dans le réceptacle de poussière 51 (S3). L'un d'eux est l'extraction du réceptacle de poussière 51, et l'autre l'utilisation de l'aspirateur ou du petit aspi20 rateur portatif sans extraction du réceptacle de poussière 51. L'un de ces procédés est sélectionné (S4). Lorsque la poussière est retirée par le petit aspirateur manuel (S6), la porte 25 de la chambre collectrice de poussière 23 doit être ouverte. Ensuite, le petit aspirateur manuel est mis en 25 fonctionnement, dans un état tel que l'orifice d'aspiration 11 du petit aspirateur portatif est aligné sur la sortie 67 de poussière du réceptacle de poussière 51. La poussière du réceptacle 51 peut donc être facilement retirée en un temps court. Cependant, lorsque le petit aspirateur manuel a sa batterie déchargée ou est en panne par exemple, la poussière peut être retirée par séparation du réceptacle de poussière 51 (S5). Ce réceptacle 51 est retiré de la chambre collectrice de poussière 23 par simple saisie de l'unité à poignée 35 71 formée sur le couvercle supérieur. Par ouverture du couvercle 55 du réceptacle de poussière 51, la poussière du réceptacle 51 peut être facilement vidée (S7). Lorsque le couvercle 55 a été remonté puisque le réceptacle 51 a été remis en place dans la chambre collectrice de poussière 23 (S8), le travail de nettoyage peut être effectué à nouveau par le procédé déjà décrit. La figure 6 est une vue en perspective d'un réceptacle 5 de poussière dans un autre mode de réalisation de l'invention. Le réceptacle de poussière 51 comporte un organe 100 destiné à fermer de manière étanche ou à ouvrir la sortie 67 de poussière formée sur le corps 53 de réceptacle. L'organe de fermeture étanche 100 possède une poignée munie d'un flasque permettant une utilisation commode de l'organe 100 de fermeture étanche. Cet organe 100 est monté sous forme ajustée à la circonférence externe de la sortie 76 de poussière si bien que cette sortie 67 est fermée de 15 manière étanche. A cet effet, l'organe de fermeture étanche est de préférence constitué d'une matière élastique, par exemple d'un caoutchouc. Pendant que le robot de nettoyage 20 est en fonctionnement, l'organe de fermeture étanche 100 ferme intimement 20 la sortie de poussière 67. La poussière collectée dans le réceptacle de poussière 51 ne peut donc pas contaminer l'intérieur de la chambre collectrice de poussière 23 (figure 2) en s'écoulant par l'intermédiaire de la sortie 67 de poussière. En outre, la perte de force d'aspiration due 25 à la sortie de poussière 67 est évitée. Lorsque la poussière collectée dans le réceptacle 51 doit être retirée, l'utilisateur ouvre l'organe 100 de fermeture étanche avec la poignée 110 et raccorde un orifice d'aspiration d'un aspirateur (non représenté) ou d'un petit aspirateur manuel 30 afin que la poussière collectée soit aspirée et que le réceptacle de poussière 51 soit nettoyé. Comme représenté sut la figure 6, l'organe 100 de fermeture étanche peut être ajusté à la circonférence externe de la sortie de poussière 67 afin que cette sortie 35 67 soit fermée de manière étanche. Cependant, l'organe 100 de fermeture étanche peut aussi être monté à la circonférence interne de la sortie de poussière 67. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, la poussière collectée dans le robot de nettoyage peut être retirée de manière commode. En outre, le réceptacle de poussière 51 peut être net5 toyé avec un aspirateur ordinaire déjà présent dans les habitations ou au bureau, à la place de la séparation du réceptacle de poussière 51 du robot de nettoyage de petite capacité, chaque fois qu'il doit être nettoyé. En outre, dans le procédé d'extraction de la poussière 10 collectée selon l'invention, l'utilisateur ne doit pas se tacher directement avec la poussière ou les saletés. Le réceptacle de poussière 51 du robot de nettoyage est nettoyé par l'aspirateur normal, et l'utilisateur peut vider ou décharger le sac en papier de l'aspirateur normal lorsque le 15 sac en papier est plein. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux réceptacles et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Réceptacle de poussière, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps (53) de réceptacle ayant une entrée d'air (61) 5 et une sortie d'air (56), destiné à être monté de façon amovible dans une chambre (23) collectrice de poussière d'un robot de nettoyage, un couvercle (55) ajusté sur le corps (53) de réceptacle afin qu'il ouvre et ferme la sortie d'air (56i, et une sortie (67) de poussière formée dans le corps (53) de réceptacle. 2. Réceptacle de poussière selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (55) ajusté sur le corps de réceptacle comporte un filtre (91) destiné à empêcher la 15 sortie de la poussière collectée par la sortie d'air (56). 3. Réceptacle de poussière selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (53) de réceptacle comporte en outre une unité à tube (63) d'entrée d'air qui dépasse vers l'intérieur de l'entrée d'air (61), et une unité à 20 poignée (71) adjacente à la sortie (67) de poussière. 4. Réceptacle de poussière selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps (53) de réceptacle comporte en outre une unité à tube (63) d'entrée d'air qui dépasse vers l'intérieur de l'entrée d'air (61), et une unité à 25 poignée (71) adjacente à la sortie de poussière. 5. Réceptacle de poussière selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un organe obturateur (65) est formé à une ouverture de l'unité à tube (63) d'entrée d'air afin qu'il recouvre l'ouverture sous l'action de son propre 30 poids, l'organe obturateur (65) étant ouvert par la pression de l'air qui pénètre par l'entrée d'air (61). 6. Réceptacle de poussière selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un organe (100) de fermeture étanche est associé à la sortie (67) de poussière. 7. Réceptacle de poussière selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe (100) de fermeture étanche est formé d'un matériau élastique destiné à être ajusté intimement sur la sortie de poussière. 8. Réceptacle de poussière selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe (100) de fermeture étanche a une poignée (110) ayant une bride permettant sa séparation facile de la sortie de poussière. 9. Procédé d'extraction de poussière collectée dans un robot de nettoyage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la collecte de poussière de l'air aspiré par l'entrée d'air (61) dans le réceptacle de poussière de la chambre 10 (23) collectrice de poussière, et l'évacuation de l'air par l'orifice d'évacuation (56), et l'extraction de la poussière collectée dans le réceptacle de poussière par mise en contact intime d'une sortie d'une unité séparée d'évacuation avec la sortie (67) de 15 poussière du réceptacle de poussière.