FR 2855799 A1 20041210 FR 0306879 A 20030606 Dispositif pour le chargement/déchargement d'une plate-forme d'un véhicule automobile La présente invention concerne le domaine des dispositifs qui permettent de faciliter le chargement/déchargement d'une plate-forme d'un véhicule automobile, en particulier d'un fourgon utilitaire. On connaît un grand nombre de tels dispositifs. Cependant, ces dispositifs sont en général complexes, lourds et coûteux. De plus, ils ne 10 facilitent pas complètement le chargement et le déchargement et ne sont pas adaptés pour vraiment faciliter le chargement et le déchargement d'un fauteuil roulant sur lequel est installée une personne handicapée. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif améliorant considérablement l'accès à une plate-forme d'un véhicule 15 automobile. Le dispositif selon la présente invention, pour le chargement/déchargement d'une plate-forme d'un véhicule automobile présentant des moyens de suspension déformables par rapport à sa structure, comprend des moyens de compensation de hauteur comprenant 20 au moins deux parties dont une première partie est articulée sur le véhicule et dont une seconde partie est articulée sur cette première partie et des moyens de liaison reliant ces deux parties et assurant le pivotement de l'une par rapport à l'autre; et des moyens d'actionnement reliés auxdits moyens de suspension et auxdits moyens de compensation 25 de hauteur et permettant, lorsqu'ils agissent dans un sens, de comprimer lesdits moyens de suspension pour abaisser le plateau du véhicule et déployer lesdites parties desdits moyens de compensation jusqu'à ce que leur seconde partie atteigne le sol et, lorsqu'ils agissent dans l'autre sens, de libèrer lesdits moyens de suspension pour relever le plateau du 30 véhicule et replier lesdites parties desdits moyens de compensation. Selon une variante de la présente invention, lesdites parties desdits moyens de compensation de hauteur comprennent des premier et second plateaux articulés entre eux pour constituer, en position déployée, une rampe d'accès à la plate-forme du véhicule. Selon la présente invention, les moyens de liaison desdits plateaux peuvent avantageusement comprendre au moins un câble 5 d'actionnement dont une extrémité est fixée audit second plateau et dont l'autre extrémité est fixée audit véhicule, ce câble d'actionnement étant dévié sur un appui porté par au moins l'un desdits plateaux. Selon la présente invention, ledit câble d'actionnement est de préférence agencé pour qu'une augmentation de la distance entre ses 10 extrémités provoque le déploiement desdites parties desdits moyens de compensation de hauteur. Selon la présente invention, lesdits plateaux sont de préférence l'un contre l'autre en position relevée et sensiblement alignés en position abaissée. Selon une autre variante de la présente invention, ladite première partie desdits moyens de compensation de hauteur comprend au moins une structure déformable comprenant au moins un parallélogramme déformable dont un côté est porté par le véhicule et sa seconde partie comprend un plateau porté par le côté opposé dudit parallélogramme, tels 20 qu'entre une position intermédiaire et une position basse de ladite structure déformable, ce plateau est déplaçable entre une position haute dans laquelle il est sensiblement aligné avec la plate-forme du véhicule et une position basse. Selon la présente invention, l'un des autres côtés dudit 25 parallélogramme déformable est de préférence décrochable. Selon la présente invention, entre une position relevée et ladite position intermédiaire de ladite structure déformable, cette structure déformable et ledit plateau sont de préférence tenus repliés l'un par rapport à l'autre. Selon la présente invention, les moyens de liaison reliant lesdits moyens d'actionnement auxdits moyens de suspension peuvent avantageusement comprendre au moins un câble de traction. Selon la présente invention, ledit câble de traction peut avantageusement comprendre un moufflage agissant entre le vèhicule et une partie mobile desdits moyens de suspension. Selon la présente invention, ledit câble de traction présente de 5 préférence une extrémité fixée sur ladite première partie desdits moyens de compensation de hauteur. Selon la présente invention, lesdits moyens d'actionnement comprennent de préférence au moins un vérin interposé entre le véhicule et la première partie desdits moyens de compensation de 10 hauteur. Selon la présente invention, lesdits moyens d'actionnement sont de préférence reliés à un ouvrant du véhicule afin d'actionner ce dernier. Selon la présente invention, lesdits moyens de compensation de 15 hauteur sont de préférence logés verticalement dans le véhicule lorsqu'ils sont en position relevée. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de dispositifs pour le chargement/déchargement d'une plate-forme d'un véhicule automobile, décrits à titre d'exemples non limitatifs et illustrés 20 par le dessin sur lequel: - la figure 1 décrit une coupe longitudinale d'un premier dispositif selon la présente invention, installé sur un véhicule automobile et dans une position repliée ou relevée; - la figure 2 représente une coupe longitudinale du premier 25 dispositif précité, dans une position dépliée intermédiaire; - la figure 3 représente une coupe longitudinale du premier dispositif précité, dans une position complètement déployée; - la figure 4 représente une vue de dessus du premier dispositif précité, dans une position complètement dépliée; - la figure 5 représente une coupe longitudinale d'un second dispositif selon la présente invention, dans une position repliée ou relevée; - la figure 6 représente une coupe longitudinale du second dispositif précité, dans une position dépliée intermédiaire; - et la figure 7 représente une coupe longitudinale du second dispositif précité, dans une position abaissée ou complètement dépliée. En se reportant aux figures 1 à 4, on peut voir qu'on a représenté un dispositif 1 pour le chargement/déchargement d'une plate-forme 2 5 sensiblement horizontale d'un véhicule automobile 3 présentant une ouverture arrière 4 susceptible d'être fermée par un hayon 7 articulé sur le véhicule 3 selon une charnière transversale supérieure 8. Le dispositif 1 comprend tout d'abord un dispositif de compensation de hauteur 9 qui comprend une première partie constituée 10 par un premier plateau rectangulaire 10 qui présente des côtés opposés 11 et 12 s'étendant transversalement au véhicule et des côtés 13 et 14 qui s'étendent longitudinalement au véhicule. Les côtés longitudinaux 13 du plateau 10 présentent, du côté de son côté transversal 11, des prolongements 14 qui sont articulés sur des 15 platines latérales 15 fixées sur la plate-forme 2, à l'arrière de cette dernière et de chaque côté de l'ouverture 4, par l'intermédiaire d'axes transversaux 16. Les moyens de compensation de hauteur 9 comprennent en outre une seconde partie constituée par un second plateau rectangulaire 17 qui 20 présente deux côtés opposés 18 et 19 qui s'étendent transversalement au véhicule et dont le côté 18 est articulé sur le côté 12 du plateau 10 par l'intermédiaire d'une charnière transversale 20, ainsi que deux autres côtés opposés 21 qui s'étendent longitudinalement en correspondance avec les côtés longitudinaux 13 du plateau 10. Les plateaux 10 et 17 sont agencés de manière à pouvoir pivoter entre une position repliée, dans laquelle le premier plateau 10 est disposé verticalement et s'étend vers le haut à partir des charnères transverales 15 et le second plateau 17 est rabattu vers l'arrière et s'étend vers le bas à partir de la charnière 20, et une position dépliée ou 30 déployée dans laquelle le plateau 10 est incliné vers l'arrière et le second plateau s'étend sensiblement dans le prolongement du premier plateau 10. En position repliée ou relevée représentée sur la figure 1, les plateaux 10 et 17 sont dans le véhicule 3 de telle sorte que le hayon 7 peut être fermé. En position dépliée, le hayon 7 étant relevé, les plateaux 10 et 17 sont à l'extérieur du véhicule, le bord transversal 11 du premier plateau 10 étant alors à faible distance du bord arrière de la plate-forme 2 et sensiblement au même niveau. Pour faire pivoter les plateaux 10 et 17 l'un par rapport à l'autre entre la position repliée ci-dessus et la position dépliée ci-dessus, les moyens de compensation de hauteur 9 comprennent deux roues à gorge 22 portées latéralement par les plateaux 10 et 17 selon l'articulation transversale 20 et deux câbles latéraux d'actionnement 23 qui présentent 10 une extrémité 24 fixée sur les platines 15, en avant et au-dessus des axes transversaux 16 et une extrémité 25 fixée latéralement sur le plateau 17, les câbles 23 contournant par le dessus les roues 22 en passant dans leur gorge sur une partie de leur périphérie. Les câbles d'actionnement 23 sont agencés et tendus par des 15 ressorts de rappel non visibles sur les figures de telle sorte que lorsque le premier plateau 10 passe de la position relevée prècitée à la position dépliée précitée, la distance entre les extrémités 24 et 25 de ce dernier augmente, provoquant alors le déploiement vers l'arrière du second plateau 17. Le dispositif 1 comprend également des moyens d'actionnement 26 qui comprennent deux platines 27 fixées sur et au-dessus des côtés 13 du premier plateau 10, du côté des axes transversaux 16, et deux vérins latéraux 28 qui sont fixés d'une part sur des axes transversaux 29 montés sur les côtés latéraux de la plate-forme 2 et des axes transversaux 30 25 montés sur les platines 27, les vérins 28 s'étendant le long des côtés et au-dessus de la plate-forme 2. Les moyens d'actionnement 26 comprennent en outre deux câbles latéraux de traction 31 dont une extrémité 32 est fixée aux platines 27 et une autre extrémité 33 est fixée au véhicule 3. Entre ces extrémités 32 et 30 33, les câbles 31 forment des mouflages 34 qui contournent des poulies inférieures à gorges 35 portées par les suspensions latérales à ressorts 36, par exemple hélicoïdaux, à lames ou à barres de torsion, du véhicule 3 et des poulies supérieures à gorges 37 portées par la structure du véhicule 3. Les câbles de traction 31 sont agencés de telle sorte que, lorsque les vérins 28 sont actionnés dans le sens qui éloignent leurs articulations 29 et 30 et font passer les moyens de compensation de hauteur 9 de leur position relevée à leur position dépliée décrites plus haut, les platines 27 5 tirent sur les câbles de traction 31. Dans une première phase les câbles de traction 31 se tendent en repoussant les tendeurs latéraux précités et, dans une seconde phase ces câbles 31 rapprochent les roues 35 et 37 des mouflages 34 et compriment les suspensions à ressorts 36 du véhicule, provoquant ainsi un abaissement de la partie arrière du véhicule et en 10 conséquence une inclinaison vers l'arrière de la plate- forme 2. Dans la position finale atteinte représentée sur les figures 3 et 4, la hauteur au sol de la partie arrière de la plate-forme 2 est réduite et les plateaux 10 et 17 sont alignés, le bord transversal 19 du second plateau 17 étant en appui sur le sol. Ainsi, l'accès à la plate-forme 2 pour le 15 chargement et le déchargement de tout engin roulant, en particulier d'un fauteuil roulant portant une personne handicapée, est facilité grâce à la rampe d'accès constituée par les plateaux 10 et 17 à faible inclinaison due à la longueur qu'ils représentent lorsqu'ils sont déployés et à l'abaissement de la plate-forme 2. Lorsque les vérins 28 sont actionnés dans l'autre sens, les suspensions à ressorts 36 du véhicule 3 se détendent et se libèrent et les moyens de compensation de hauteur 9 reviennent à leur position relevée décrite plus haut, ces mouvements étant essentiellement obtenus grâce à l'effet des suspensions à ressorts 36 du véhicule 3. En complément, le dispositif 1 comprend deux biellettes latérales 38 qui relient les platines 27 aux côtés intérieurs du hayon 7 respectivment par des axes transversaux 39 et 40, l'actionnement des vérins 28 provoquant dans un sens, l'ouverture du hayon 7 et dans l'autre sens la fermeture de ce dernier en même temps que les mouvements 30 décrits précédemment et sans gêner ces derniers. Pour commander le dispositif qui vient d'être décrit, il est particulièrement avantageux que les vérins 28 soient reliés à un système électronique télécommandable, facilitant encore sa manoeuvre en vue de l'accès à la plate-forme 2 du véhicule 3. Afin d'éviter que les câbles de traction 31 ne battent lorsque le dispositif 1 est à sa position relevée, il est souhaitable que ces derniers soient soumis à des tendeurs latéraux compensant les déformations en hauteur des suspensions à ressorts 36 du véhicule 3 en utilisation courante. En se reportant aux figures 5 à 7, on peut voir qu'on a représenté un dispositif 41 de chargement/déchargement d'une plate-forme 42 d'un véhicule 43 constitué de la manière suivante. Le dispositif 41 comprend des moyens de compensation de 10 hauteur 44 qui comprennent latéralement des premières parties 45 constituées de platines verticales 46 fixées latéralement sur la partie arrière de la plate-forme 44, de barres 47 dont l'une des extrémités est fixée sur des axes transversaux 48 montés sur les platines 46, de platines 49 qui portent des axes transversaux 50 sur lesquels sont articulées les 15 autres extrémités des barres 47, de barres supérieures 51 articulées sur les platines 49 par l'intermédiaire d'axes transversaux 52 et d'axes transversaux 53 qui sont fixés sur les platines 46 au-dessus des axes transversaux 48, l'autre extrémité des bras 51 présentant des encoches 51a dans lesquelles peuvent être engagées les axes transversaux 53. Les bras 47 portent au-dessus des platines 54 et, comme dans l'exemple précédent, des vérins latéraux 55 montés entre d'une part des axes transversaux 56 fixés sur la plate-forme 42 et des axes transversaux 56a fixés sur les platines 54. Comme dans l'exemple précédent, des câbles de traction latéraux 25 57 relient d'une part aux platines 54, qui correspondent aux platines 27 de l'exemple précédent, et d'autre part aux suspensions à ressorts 59 du véhicule 43 par l'intermédiaire de moufflages. Les moyens de compensation de hauteur 44 comprennent en outre une seconde partie constituée par un plateau 58 de chargement/ 30 déchargement, qui est fixé latéralement sur les platines 49. Lorsque le dispositif 41 est dans une position relevée représentée sur la figure 5, les barres 47 sont disposées verticalement et vers le haut au dessus de la partie arrière de la plate-forme 42, les barres 51 pendent vers le bas à partir des axes 52 et le plateau 58 est suspendu aux platines 49 et est disposé entre les barres 47, le bord 58a du plateau 58 étant à proximité de la plate-forme 42 et étant solidarisé aux barres 47 par des vis 60. En outre, les câbles de traction 57 ne contraignent pas les suspensions à ressorts 59 et sont de préférence soumis à des tendeurs 5 latéraux compensant les déformations en hauteur des suspensions à ressorts 59 du véhicule 3 en utilisation courante. Pour que le dispositif 41 passe de la position relevée décrite cidessus à une position intermédiaire représentée sur la figure 6, on actionne les vérins 55 dans le sens qui éloignent les axes transversaux 56 10 et 56a. Dans une position intermédiaire non armée, les barres 47 atteignent une position horizontale et sont orientées vers l'arrière et le plateau 58 est alors disposé horizontalement au niveau de la plate-forme 42 du véhicule 43, le plateau 58 s'étendant vers l'avant à partir des 15 platines 48 et son bord transversal 59 étant disposé à proximité du bord transversal arrière de la plate-forme 42. En même temps, dans une première phase, les câbles de traction 57 se tendent en repoussant les tendeurs latéraux précités et, dans une seconde phase, ces câbles 31 compriment partiellement les suspensions à 20 ressorts 59 du véhicule 43 jusqu'à une position intermédiaire, provoquant ainsi un abaissement partiel jusqu'à une position intermédiaire de la partie arrière du véhicule et en conséquence une inclinaison partielle vers l'arrière de la plate-forme 42. On peut alors accrocher les barres 51 aux platines fixes 46 en 25 engageant leurs encoches 51a sur les axes transversaux 53, de telle sorte que les barres 47 et 51 constituent avec les platines 49 et les platines fixes 46 des parallélogrammes s'étendant dans des plans verticaux longitudinalement au véhicule. Puis, on désolidarise le plateau 58 des barres 47 en actionnant les vis 60. Le plateau 58 est alors porté en 30 porte-à-faux vers l'avant par les platines 49. Le dispositif 41 se trouve alors dans une position intermédiaire armée visible sur la figure 6. On peut alors faire passer une charge, par exemple une charge roulante telle qu'un fauteuil roulant, depuis la plate-forme 42 sur la plateau 58 En actionnant à nouveau les vérins 55 dans le sens qui éloignent 5 leurs axes d'articulation 56 et 56a, on provoque une déformation verticale et vers le bas des parallélogrammes précités par rapport aux axes d'articulation fixes 48 et 53 et en conséquence la descente du plateau 58 parallèlement à lui même. En même temps, les platines 54 tirent sur les câbles de traction 10 57 qui provoquent une compression supplémentaire des suspensions à ressorts 59 du véhicule 43 afin d'abaisser encore plus la plate-forme 42. Le dispositif 41 atteint alors une position basse représentée sur la figure 7, dans laquelle le plateau 58 de chargement/déchargement touche le sol et la plate-forme est franchement abaissée. On peut alors aisément décharger la charge que le plateau 58 porte ou disposer sur le plateau 58 une charge à amener sur la plateforme 42. En actionnant les vérins 55 dans l'autre sens, on peut ramener le dispositif 41 à sa position intermédiaire armée précitée, principalement 20 sous l'effet de l'extension des suspensions à ressorts 59 jusqu'à sa position intermédiaire, cette extension permettent la levée de la charge disposée sur le plateau et le relevage de la plate-forme 42 jusqu'à sa position intermédiaire. Lorsque le dispositif 41 a atteint sa position intermédiaire armée, 25 on peut alors faire passer la charge depuis le plateau 58 sur la plateforme 42 du véhicule par un déplacement sensiblement horizontal. N'ayant plus besoin de procéder à un chargement ou à un déchargement, on dispose le dispositif 41 dans sa position intermédiaire non armée en accrochant le plateau 58 aux barres 47 grâce aux vis 60 et 30 en décrochant les barres 51 des axes transversaux 53 de façon à libérer les parallélogrammes déformables précités. On peut alors actionner les vérins 55 à nouveau dans le sens qui rapproche ces axes d'articulation 56 et 56a de façon à relever les moyens de compensation de hauteur 44 jusqu'à leur position relevée décrite précédemment et libérer les suspensions à ressorts 59 du véhicule 43. Bien entendu, le dispositif 41 pourrait être installé sur un véhicule tel que celui des figures 1 à 4. Dans une variante, les plateaux 10 et 17 du dispositif 1 et le plateau 58 du dispositif 41 pourraient porter des rails longitudinaux de guidage empêchant la chute par les côtés de la rampe qu'ils constituent, notamment lors de la montée ou de la descente d'engins roulants. La présente invention ne se limite pas aux exemples ci-dessus 10 décrits. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le chargement/déchargement d'une plate-forme d'un véhicule automobile présentant des moyens de suspension déformables par rapport à sa structure, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de compensation de hauteur (9; 44) comprenant 5 au moins deux parties (10, 17; 45, 58) dont une première partie est articulée sur le véhicule et une seconde partie est articulée sur cette première partie et des moyens de liaison reliant ces deux parties et assurant le pivotement de l'une par rapport à l'autre; et des moyens d'actionnement (28; 55) reliés auxdits moyens de suspension (36; 59) et 10 auxdits moyens de compensation de hauteur (9; 44) et permettant, lorsqu'ils agissent dans un sens, de comprimer lesdits moyens de suspension pour abaisser le plateau du véhicule et déployer lesdites parties desdits moyens de compensation jusqu'à ce que leur seconde partie atteigne le sol et, lorsqu'ils agissent dans l'autre sens, de libérer 15 lesdits moyens de suspension pour relever le plateau du véhicule et replier lesdites parties desdits moyens de compensation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites parties desdits moyens de compensation de hauteur comprennent des premier et second plateaux (10, 17) articulées entre eux pour 20 constituer, en position déployée, une rampe d'accès à la plate-forme du véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de liaison desdites plateaux comprennent au moins un câble d'actionnement (23) dont une extrémité est fixée audit second plateau et 25 dont l'autre extrémité est fixée audit véhicule, ce cable d'actionnement étant dévié sur un appui porté par au moins l'un desdits plateaux. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que ledit câble d'actionnement (23) est agencé pour qu'une augmentation de la distance entre ses extrémités provoque le 30 déploiement desdites parties desdits moyens de compensation de hauteur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications2 à 4, caractérisé par le fait qu'en position relevée, lesdits plateaux (10, 17) sont l'un contre l'autre et qu'en position abaissée, ces plateaux sont sensiblement alignés. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite première partie desdits moyens de compensation de hauteur 5 comprend au moins une struture déformable (45) comprenant au moins un parallélogramme déformable dont un côté est porté par le véhicule et sa seconde partie comprend un plateau (58) porté par le côté opposé dudit parallélogramme, tels qu'entre une position intermédiaire et une position basse de ladite structure déformable, ce plateau est déplaçable 10 entre une position haute dans laquelle il est sensiblement aligné avec la plate- forme du véhicule et une position basse. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'un (51) des autres côtés dudit parallélogramme déformable est décrochable. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait qu'entre une position relevée et ladite position intermédiaire de ladite structure déformable, cette structure déformable (47) et ledit plateau (58) sont tenus repliés l'un par rapport à l'autre. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de liaison reliant lesdits moyens d'actionnement auxdits moyens de suspension comprennent au moins un câble de traction (31; 57). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit câble de traction comprend un moufflage (34) agissant entre le 25 vèhicule et une partie mobile desdits moyens de suspension. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que ledit câble de traction présente une extrémité fixée sur ladite première partie (27; 54) desdits moyens de compensation de hauteur. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'actionnement comprennent au moins un vérin (28; 55) interposé entre le vèhicule et la première partie desdits moyens de compensation de hauteur. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'actionnement sont reliés à un ouvrant (7) du véhicule afin d'actionner ce dernier. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de compensation de hauteur (9) sont logés verticalement dans le véhicule lorsqu'ils sont en position relevée.