FR 2856177 A1 20041217 FR 0306984 A 20030611 SYSTEME DE SECURITE AUTOMOBILE DESTINE À EVITER UN ACCIDENT La présente invention concerne un système de sécurité automobile destiné à éviter un accident et à limiter les conséquences d'un accident. En général les manquements humains sont souvent à la base d'un accident: distraction ou attention 5 détournée. Ainsi le conducteur se trouve parfois dans une situation comportant un risque accru par l'inattention qui peut le conduire à réagir trop tard ou à mal évaluer les situations. Il ne faut pas oublier le noyau dur des fous au volant adoptant une conduite trop rapide et agressive sans le moindre respect du 10 règlement du code de la route. Le dispositif selon l'invention apporte une solution appropriée qui permet de remédier à ces inconvénients et de limiter leurs conséquences. Bien des dommages corporels et matériels peuvent ainsi être évités. Le dispositif selon 15 l'invention consiste à assister le conducteur à des moments et à des endroits précis lors d'une conduite incorrecte par un simple avertissement sous forme de signal sonore, signe de la détection de l'anomalie. Le système agit en temps réel en déterminant le degré d'accélération permis et impose la correction qui évite 20 l'accident. Le système de sécurité automobile et de prévention d'accidents de la route selon l'invention comprend des codes à barre disposés sur la route sous forme de bandes. Les codes à barre contiennent des informations relatives à une norme de sécurité, notamment à une règle de limitation de vitesse définie par le code de la route. Le système comprend en outre au moins 5 une tête de lecture associée à un véhicule, notamment installée dans le pare choc avant du véhicule. La tête de lecture est destinée à lire les informations relatives à la norme de sécurité lorsque le véhicule se déplace à proximité des codes à barre. Le système comprend en outre un dispositif de traitement 10 de données, connecté à la au moins une tête de lecture. Le dispositif de traitement de données étant destiné à recevoir de la au moins une tête de lecture les informations relatives à la norme de sécurité. Le système comprend en outre un organe modulateur de vitesse, notamment associé à la pédale 15 d'accélérateur du véhicule et/ou au câble d'accélérateur du véhicule. L'organe modulateur de vitesse est destiné à recevoir des instructions du dispositif de traitement de données en fonction des informations relatives à la norme de sécurité, notamment des instructions de décélération. L'organe modulateur 20 de vitesse est en outre destiné à actionner des organes du véhicule, notamment la pédale d'accélérateur du véhicule et/ou le câble d'accélérateur du véhicule. Ainsi, la vitesse du véhicule est régulée automatiquement en fonction des informations que contiennent les 25 codes à barre disposés sur la route. De préférence, selon l'invention, le système comprenant en outre des moyens d'alerte, notamment des moyens d'alerte sonore destinés à avertir le conducteur du véhicule du caractère illégal de la situation dans laquelle il se trouve, 30 notamment du fait d'une vitesse excessive ou d'un stationnement prohibé. Boîte système Le dispositif selon l'invention comporte une boîte système d'une taille équivalente à celle d'un autoradio 35 classique dotée de la nouvelle technologie et comporte des circuits intégrés et des composants électroniques chargés de l'identification des données détectées par la tête lecteur. La boîte système est programmée pour réguler la conduite en transmettant l'assistance à l'accélérateur et à la boîte de 5 vitesse suivant les données en cours et les applications du code de la route. La boîte système comporte en outre un système de sonorisation qui notifie au conducteur une identification d'anomalie (non-respect d'une norme de sécurité) et le déclenchement de l'assistance automatique. La boîte système 10 comporte en outre une disquette fixe d'information vocale. La boîte système peut comporter en outre un écran de diffusant un signal du code de la route détecté en image et en temps réel. Le système selon l'invention peut aussi contribuer à sécuriser la direction assistée d'un véhicule notamment lors d'une tentative 15 de franchissement d'une ligne continue si la direction assistée est adaptée au dispositif selon l'invention ainsi qu'à la ligne continue contenant des bandes codées. Modulateur de vitesse La pièce modulateur de vitesse peut être un poussoir 20 pression lève pied de l'accélérateur qui agit en fonction des instructions transmises par la boîte système. Le modulateur peut aussi agir sur le câble de l'accélérateur. Le modulateur peut agir sur la boîte de vitesse pour limiter les fonctions de la boîte de vitesse par exemple lors de l'engagement de la voiture 25 dans un sens interdit ou dans un sens inverse. Après détection, la vitesse est réduite progressivement et la boîte de vitesse bloque l'avancement du véhicule. Elle ne fonctionne que pour la marche arrière. La position marche arrière débloque l'accélérateur pour reculer. La boîte de vitesse doit être de 30 préférence automatique et adaptée à ce système. Têtes lecteurs et codes barres Des têtes lecteurs de codes barres sont installées sur les véhicules. Elles sont reliées à la boite système par des câbles ultra résistants à la chaleur du moteur de 40 C à 150 C. 35 Les têtes lecteurs peuvent être inférieures à trois ou supérieur à trois pour avoir plus de fiabilité et d'efficacité. D'autres têtes peuvent être placées à l'arrière ou sur le côté du véhicule comme complément en particulier dans le cas des stationnements strictement interdits. Des bandes de code barres sont installées sur la chaussée o se déplacent les véhicules. Elles sont rondes ou rectangulaires ou sous une autre forme, en plastique renforcé résistant anti-dérapant. Elles contiennent un code correspondant à une norme de sécurité ou à un signal du code de la route. 10 Chaque bande code barres contient un nombre suffisant de codes identiques alignés différemment et en décalage afin que l'identification soit plus sûre pour au moins l'une des têtes lecteurs. La dimension de chaque code barres est inférieure à la dimension de la tête lecteur. La couleur ainsi que les codes 15 intégrés dans les bandes codes barres et également leur position ou emplacement sont à définir par les ministères concernés par le dispositif selon l'invention. Fiche technique Performance détection hauteur entre bitume et les 20 têtes lecteurs intégrées au pare choc avant de la voiture à partir de 15cm. Performance détection vitesse. Capacité de détection de 0 km/h à 180 km/h et plus. Temps nécessaire de détection: temps réel. Déclenchement de la conduite assistée automatique: immédiatement à partir de la détection d'une anomalie (nonrespect du règlement du code de la route). Temps de régulation: progressif suivant la vitesse détectée et la distance nécessaire pour écarter les risques. Fonctionnement du système veille anti-stationnement: secondes après avoir tourné la clef de contact en position off. Durée de fonctionnement du système veille: 3 minutes environ. Déclenchement de l'alarme: 15 secondes environ apres l'arrêt complet de la voiture et du moteur sur un stationnement strictement interdit et après diffusion du message vocal. Durée de l'alarme: 1 à 3 minutes à titre d'exemple. Début de fonctionnement de l'ensemble du système: ce système est branché sur le contact démarreur. Il se met en service dès que la clef de contact est tournée en position marche et il s'éteint dès que la clef de contact est en position off arrêt. Exemple de fonctionnement Supposant une voiture qui roule à 80 km/h ou plus en ville. Elle franchit la bande codée détectrice à 10 km/h à titre d'exemple. Celle-ci est placée à 50m ou 60m par exemple d'un croisement dangereux ou d'une zone à risques à proximité d'une 15 école ou d'un périmètre surpeuplé de type marché, etc... . Grâce à la détection par les têtes lecteurs et l'identification du code barres, la boîte système émet une sonorisation agréable signalant au conducteur l'assistance automatique. A partir de là commence la programmation de la vitesse voulue à 10 km/h. Le 20 modulateur commandé par la boîte système commence à pousser le pied droit progressivement de manière comparable au mouvement qu'effectuerait un conducteur correct, vigilant et respectant la limitation de vitesse par relâchement progressif de l'accélérateur. Une fois que la voiture a atteint et a dépassé 25 le croisement dangereux ou la zone à risques à vitesse réduite et limitée elle franchit une autre bande de code barre qui débloque l'accélérateur à une vitesse supérieure autorisée. Si la voiture s'engage dans un sens interdit ou sens inverse, la détection d'une bande code barres par la boîte système fait 30 chuter progressivement la vitesse au bout de 50 mètres à néant à titre d'exemple et la boîte de vitesse est bloquée automatiquement pour l'avancement. Le fonctionnement de la boîte de vitesse en marche arrière est assuré et permet la déblocage de l'accélérateur jusqu'au point de départ et le franchissement de la bande code barres de vitesse avancement qui débloque automatiquement la boîte de vitesses. Exemples de limitation de vitesse Engagement sur autoroute Des bandes codées créditrices de 120 km/h à 140 km/h à titre d'exemple sont placées de sorte que l'engagement devienne effectif permettant un déblocage de l'accélérateur de 60 km/h à km/h ou 140 km/h. Entrée en ville Des bandes codées créditrices de 60 km/h sont placées à l'entrée des villes de sorte que la voiture qui entre en ville voit sa vitesse chuter progressivement jusqu'à la vitesse voulue de 60 km/h. Entrée d'un tunnel Même principe: les bandes débitrice à 60 km/h sont placées à une distance permettant la chute de la vitesse de 120 km/h ou 140 km/h à la vitesse voulue de 60 km/h juste à l'entrée du tunnel et évidemment à la sortie, la voiture franchit des bandes codées créditrices de la vitesse autorisée. Exemple de stationnement strictement interdit Des bandes de codes barres codées de l'interdiction de stationnement sont placées o les stationnements sont strictement interdits. Si la voiture franchit cet emplacement codé pour mieux avancer par exemple ça ne pose aucun problème. 25 Par contre si le conducteur veut ou persiste à stationner, tant que le contact est allumé, il risque une infraction pour stationnement provisoire. Par contre, si le conducteur éteint le démarreur, le détecteur de la boîte système reste en veille 180 secondes environ, c'est- à-dire que si le conducteur tourne la 30 clef de contact en position off cela déclenche un message sonore du type "Vous êtes sur un lieu o le stationnement est strictement interdit. Vous êtes prié de quitter ce lieu sous peine de déclenchement de l'alarme. Attention, plus que 15 secondes, plus que 5 secondes!..." Utilité et conseil d'utilisation Ralentissement Ce mode de fonctionnement de ralentissement est conseillé et peut être utilisé notamment dans les endroits o la vitesse excessive représente un danger et un haut risque 5 (passages à niveaux, croisements non-protégés, écoles, marché, travaux sur route ou autoroute). Anti-stationnement Ce mode de fonctionnement anti-stationnement concerne les périmètres de sécurité destinés à protéger les bâtiments 10 publics et diplomatiques et peut convenir également à d'autres lieux sensibles (sortie de caserne des pompiers, voitures de secours). Anti-engagement sens interdit Ce mode de fonctionnement sens interdit peut être 15 utilisé aussi à l'entrée des couloirs de bus. Bon à savoir Le mécanisme du système assure des mouvements de l'accélérateur identiques à ceux effectués par un conducteur soucieux et désireux d'assurer sa sécurité et celle des autres. 20 A noter également dans la mesure o le conducteur respecte les normes de sécurité et les signaux du code de la route, l'assistance automatique ne se déclenche pas. Ce système qui renforce la sécurité et la fiabilité automobile permet aussi au conducteur une meilleure maîtrise de 25 la voiture et évite d'être surpris et dépassé par l'imprévu et l'imprévisible quand la vitesse est excessive. Ainsi et le conducteur et les piétons sont mieux protégés. Le système peut enfin être un moyen de lutte efficace contre le vol par course-poursuite puisque les voitures de 30 police, non-équipées du système, peuvent facilement intercepter les voleurs. Les organes suivants ont été représentés sur la figure 1: Boîte système 1 Disquette fixe 2 Disquette sponsor à puce 3 Bouton de fonctionnement 4 Haut-parleur 5 Tableau de bord 6 Contact démarreur 7 5 Boîte de vitesses 8 Modulateur 9 Accélérateur 10 Alimentation 12 volts 12 Les organes suivants ont été représentés sur la figure 2: 10 Têtes lecteurs de bandes codées se plaçant en dessous du pare chocs avant 11. REVENDICATIONS 1. Système de sécurité automobile et de prévention d'accidents de la route; ledit système comprenant: - des codes à barre disposés sur ladite route sous forme de bandes; lesdits codes à barre contenant des 5 informations relatives à une norme de sécurité, notamment à une règle de limitation de vitesse définie par le code de la route; ledit système comprenant en outre: - au moins une tête de lecture associée à un véhicule, notamment installée dans le pare choc avant dudit 10 véhicule; ladite tête de lecture étant destinée à lire lesdites informations relatives à ladite norme de sécurité lorsque ledit véhicule se déplace à proximité desdits codes à barre; ledit système comprenant en outre: - un dispositif de traitement de données, connecté à 15 ladite au moins une tête de lecture; ledit dispositif de traitement de données étant destiné à recevoir de ladite au moins une tête de lecture lesdites informations relatives à ladite norme de sécurité ; ledit système comprenant en outre: - un organe modulateur de vitesse, notamment associé à la pédale d'accélérateur dudit véhicule et/ou au câble d'accélérateur dudit véhicule; ledit organe modulateur de vitesse étant destiné à recevoir des instructions dudit dispositif de traitement de données en fonction desdites 25 informations relatives à ladite norme de sécurité, notamment des instructions de décélération; ledit organe modulateur de vitesse étant en outre destiné à actionner des organes dudit véhicule, notamment la pédale d'accélérateur dudit véhicule et/ou le câble d'accélérateur dudit véhicule; de sorte que la vitesse du véhicule est régulée automatiquement en fonction des informations que contiennent les codes à barre disposés sur la chaussée. 2. Système selon la revendication 1; ledit système comprenant en outre des moyens d'alerte, notamment des moyens d'alerte sonore destinés à avertir le conducteur dudit véhicule du caractère illégal de la situation dans laquelle il se trouve, notamment du fait d'une vitesse excessive ou d'un stationnement prohibé.