FR 2850324 A1 20040730 FR 0400592 A 20040122 La présente invention concerne des pneumatiques destinés à être utilisés sur les roues de machines agricoles et, plus précisément, un pneumatique ayant une bande de roulement formée solidairement avec plusieurs tenons. Un pneumatique pour machine agricole, qui nécessite en général une grande force de traction, a une bande de roulement réalisée avec plusieurs tenons. La demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais Hei n 6-57 487 par exemple décrit une roue de machine agricole 10 ayant plusieurs tenons formés obliquement sur la bande de roulement. La demande publiée et mise à l'inspection publique de modèle d'utilité japonais Hei n 7-30 401 représente une roue de machine agricole ayant plusieurs tenons dépassant à l'extérieur des bords latéraux d'un pneumatique. 15 Les figures lOA et lOB représentent la roue décrite dans le document Hei n' 6-57 487. Une roue 200 de machine agricole représentée sur les figures 1OA et lOB comporte un pneumatique 201 et une jante 206 supportant le pneumatique 201. Le pneumatique 201 pos20 sède une bande de roulement 205 sur laquelle sont disposés circonférentiellement des tenons longs 202 et des tenons courts 203 disposés en alternance et inclinés d'un angle prédéterminé 0 par rapport à l'axe de rotation de la roue. La bande de roulement 205 du pneumatique 201 a une 25 forme de courbure convexe comme indiqué sur la figure lOB. Les tenons longs 202 et les tenons courts 203 sont inclinés par rapport à l'axe de rotation de la roue. Lorsque la roue 200 de machine agricole se déplace sur un terrain agricole ayant une couche supérieure meuble, le terrain meuble est 30 probablement chassé dans la direction des flèches. La roue s'enfonce donc et atteint le sol dur d'une couche inférieure, avec ainsi obtention d'une force d'entraînement. Si l'amplitude d'enfoncement de la roue 200 est importante, une partie inférieure de corps de la machine agricole montée 35 sur la roue 200 est au contact du sol et présente des difficultés de déplacement régulier. Les figures lIA et l1B représentent la roue décrite dans le document Hei n' 7-30 401. Une roue 210 de machine agricole représentée sur les figures 11A et 11B a plusieurs tenons 213 formés sur une partie tubulaire 212 d'un pneumatique 211. Chacun des tenons 213 est constitué d'un tenon circonférentiel 204 qui s'étend 5 circonférentiellement autour du pneumatique 211 et d'un tenon axial 215 qui s'étend depuis le tenon circonférentiel 214 parallèlement à l'axe de rotation du pneumatique 211. Plus précisément, le tenon axial 215 dépasse à l'extérieur du bord latéral de la partie tubulaire 212. La référence 217 10 désigne un matériau d'âme du pneumatique 211. La partie tubulaire 212 du pneumatique 211 de la roue 210 d'une machine agricole a une faible largeur si bien que la roue 210 risque de s'enfoncer dans le sol. La machine agricole peut donc difficilement se déplacer régulièrement, 15 comme décrit en référence aux figures 10A et lOB. Il est ainsi souhaitable de perfectionner une roue de machine agricole afin qu'elle ne s'enfonce pas et de perfectionner les performances de déplacement de la machine agricole sur sol meuble ou sur sol cultivé. L'invention concerne un pneumatique pour machine agricole, possédant une bande de roulement ayant plusieurs tenons qui en sont solidaires, dans lequel les tenons comprennent: plusieurs premiers tenons qui s'étendent depuis le centre de la largeur du pneumatique vers un pre25 mier bord latéral du pneumatique, et plusieurs seconds tenons qui s'étendent depuis le centre de la largeur du pneumatique vers un second bord latéral du pneumatique, les premiers tenons et les seconds tenons étant formés circonférentiellement afin qu'ils alternent, dans lequel les sur30 faces latérales des premiers tenons adjacents, une surface d'extrémité d'un second tenon placé au centre entre les premiers tenons, et une surface inférieure disposée entre les premiers tenons forment une partie évidée de forme pratiquement sphérique, et les surfaces latérales de seconds 35 tenons adjacents, une surface d'extrémité du premier tenon placé au centre entre les seconds tenons, et une surface inférieure disposée entre les seconds tenons forment une partie évidée de forme pratiquement sphérique. Lorsque la roue de machine agricole se déplace sur un sol cultivé ou meuble, les parties pratiquement sphériques en creux peuvent regrouper et durcir le sol en transmettant une force suffisante d'entraînement du pneumatique au ter5 rain cultivé ou au sol meuble et en empêchant l'enfoncement du pneumatique dans le sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux 10 dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un motoculteur ayant des pneumatiques selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale du motoculteur représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en plan du motoculteur représenté sur la figure 1; la figure 4 est une vue partielle en perspective d'un pneumatique monté sur une roue motrice selon l'invention; la figure 5 est une vue en plan du pneumatique repré20 senté sur la figure 4; la figure 6 est une vue en élévation latérale du pneumatique représenté sur la figure 4; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 e la figure 6; les figures 8A, 8B et 8C sont des schémas représentant le déplacement du pneumatique selon l'invention sur un terrain meuble; les figures 9A et 9B sont des schémas illustrant les conditions du sol lorsque le pneumatique selon l'invention 30 se déplace sur un terrain meuble; la figure 1OA est une vue en plan d'une roue classique de machine agricole ayant des tenons longs et des tenons courts inclinés d'un angle prédéterminé par rapport à l'axe de rotation de la roue, disposés en alternance dans la 35 direction circonférentielle du pneumatique, et la figure lOB est une coupe suivant la ligne lOB-lOB de la figure 10A; et les figures liA et 11B sont des schémas illustrant une roue classique de machine agricole ayant des tenons comprenant des parties s'étendant circonférentiellement et des parties s'étendant dans la direction de l'axe de rotation d'un pneumatique et dépassant des bords latéraux du pneumatique, les tenons étant disposés en alternance afin 5 qu'ils soient dirigés en sens opposés par rapport au centre de la largeur du pneumatique. Dans le mode de réalisation décrit, un motoculteur 10 est représenté comme machine agricole munie des roues pour machine agricole. Le motoculteur 10 représenté sur la figure 1 transmet l'énergie d'un moteur 11 à des roues motrices gauche et droite 13, 14 (seule la roue 13 étant représentée) et des dispositifs gauche et droit 15, 16 de travail du sol disposés en avant des roues motrices 13, 14, par l'inter15 médiaire d'une transmission 12. Un dispositif de travail tel qu'un organe à butter est raccordé à l'arrière de la transmission 12. Lorsque les dispositifs 15, 16 travaillent dans le champ agricole, un organe 22 (voir figures 2 et 3) forme par exemple des buttes. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le motoculteur comprend le moteur 11 placé sur le châssis, la transmission 12 montée par l'intermédiaire d'un embrayage (non représenté) logé dans un carter 17 d'embrayage placé sous le moteur 11, les dispositifs 15, 16 de travail (voir figure 1) 25 montés afin qu'ils tournent, par l'intermédiaire d'arbres gauche et droit l5a, 16a de travail (voir figure 1 pour l'arbre droit de travail 16a) à l'avant de la transmission 12, les roues motrices 13, 14 montées afin qu'elles tournent, par l'intermédiaire d'un essieu gauche 13a et d'un 30 essieu droit 14a, à l'arrière de la transmission 12, un manche 18 qui s'étend obliquement depuis l'arrière de la transmission 12 vers l'arrière et vers le haut, et un mécanisme 21 d'accouplement monté à l'extrémité arrière de la transmission 12. L'organe 22 à butter constituant 35 l'organe de travail est raccordé au dispositif d'accouplement 21. Une roue auxiliaire 31 est montée à la partie d'extrémité avant de la transmission 12 de manière réglable verticalement. Un garde-boue 32 recouvre par le haut la transmission 12 des dispositifs 14, 15 de travail. Un capot 33 de moteur recouvre le moteur 11 par-dessus. La référence 34 désigne un filtre à air et la référence 5 35 un capuchon de remplissage du réservoir de carburant. La référence 36 désigne un levier de changement de vitesse et la référence 37 un levier de blocage de différentiel. La référence 38 désigne un levier d'embrayage et la référence 41 un levier de soulèvement d'un dispositif de travail 10 raccordé au mécanisme d'accouplement 21. Un levier 42 d'ajustement de la position d'enfoncement ajuste l'amplitude d'enfoncement du dispositif de travail raccordé au mécanisme d'accouplement 21. Comme l'indique la figure 3, à la partie avant droite 15 du manche 18, un bouton 51 de starter à réenroulement destiné à lancer le moteur 11, un levier 52 de papillon des gaz destiné à ajuster la puissance du moteur Il et le levier 37 de blocage de différentiel sont incorporés. Un interrupteur 53 destiné à arrêter le moteur 11 est monté à la 20 partie arrière gauche du manche 18. Le levier d'embrayage 38 est monté à la partie arrière du manche 18. Le levier 36 de changement de vitesse s'étend en arrière de la partie médiane arrière de la transmission 12 (voir figure 1). Le levier de soulèvement 41 s'étend vers l'arrière de la partie 25 arrière gauche du mécanisme d'accouplement 21. On décrit maintenant la configuration d'un pneumatique selon l'invention placé sur la roue motrice 13 en référence aux figures 4 à 7. La roue motrice 14 a la même configuration que la roue motrice 13 et on ne la décrit donc pas. 30 Sur la figure 4, la roue motrice 13 a une roue 101 en forme de disque montée sur l'essieu gauche 13a (voir figure 3) et un pneumatique 102 monté à la périphérie de la roue 101. Le pneumatique 102 possède, à sa surface périphérique 35 externe, une bande de roulement 103 sur laquelle sont formés circonférentiellement plusieurs premiers tenons 104 et plusieurs seconds tenons 105 qui alternent pour empêcher l'enfoncement lors du déplacement sur un champ cultivé ou un terrain meuble. On appelle dans la suite premier tenon 104A, 104B et second tenon 105A, 105B les premiers tenons 104 et les seconds tenons 105 pour la commodité de la description. Comme l'indique la figure 5, les premiers tenons 104 5 s'étendent depuis le centre de la largeur du pneumatique 102 vers un premier bord latéral 107 du pneumatique 102 avec une largeur qui diminue progressivement. Les seconds tenons 105 s'étendent depuis le centre de la largeur du pneumatique 102 vers le second bord latéral 108 du pneumatique 102 avec une 10 largeur qui diminue progressivement. Les premiers tenons 104 et les seconds tenons 105 sont dirigés en sens latéraux opposés. Un contour 111 formé par une surface latérale 104a du premier tenon 104A, une surface centrale d'extrémité 105a du 15 second tenon 105A et une surface latérale 104b du premier tenon adjacent 104B a pratiquement une forme d'arc de courbe. De même, un contour 112 formé par une surface latérale 105b du second tenon 105a, une surface centrale d'extrémité 20 104c du premier tenon 104B et une surface latérale 105c du second tenon adjacent 105B a pratiquement une forme d'arc de courbe. Comme représenté sur la figure 6, en élévation latérale du pneumatique 102, un contour 115 formé par la surface 25 latérale 105b du second tenon 105A, une surface inférieure 114 placée entre les seconds tenons 105A et 105B et la surface latérale 105c du second tenon 105B est aussi pratiquement en forme d'arc de courbe. Un contour compris entre les premiers tenons 104A et 104B (voir figure 5) en éléva30 tion latérale a aussi pratiquement une forme d'arc de courbe. Ainsi, comme représenté sur la figure 4, une partie évidée 118 formée par la surface latérale 105b du second tenon 105A, la surface centrale d'extrémité 104c du premier 35 tenon 104B, la surface latérale 105c du second tenon 105B et la surface inférieure 114 placée entre les seconds tenons 105A et 105B a une configuration pratiquement sphérique. Une partie évidée 121 comprise entre les premiers tenons 104A et 104B a aussi une forme pratiquement sphérique. Comme représenté sur la figure 7, le pneumatique 102 de contour rectangulaire comprend les parties évidées 118, 5 121 de forme pratiquement sphérique. La forme en coupe des parties évidées 118, 121 est pratiquement celle d'un secteur d'un quart de cercle. Les parties évidées 118 et 121 sont symétriques. On décrit maintenant le fonctionnement du pneumatique 10 102 en référence aux figures 8A, 8B, 8C, 9A et 9B. La figure 8A représente le pneumatique 102 qui se déplace sur un champ cultivé 125 (ou un sol meuble). La partie évidée 118 est sur le point de venir au contact du champ cultivé 125. On décrit maintenant le fonctionnement des parties évidées 118 successivement en référence à une partie évidée déterminée 118. Sur la figure 8B, une portion de la partie évidée 118, c'est-à-dire la surface latérale 105b du second tenon 105a 20 et la surface inférieure 114, commence à être au contact du champ cultivé 125. La terre voisine de la surface latérale 105b du second tenon 105A se rassemble le long de la surface latérale 105b de forme pratiquement sphérique comme indiqué par la flèche en durcissant progressivement. Comme l'indique la figure 8C, lorsque la partie sphérique évidée 118 dans sa totalité a pénétré dans le champ cultivé 125, la terre est rassemblée le long de la surface latérale pratiquement sphérique 105c du second tenon 105B comme indiqué par la flèche et a durci progressivement. 30 La terre comprise entre les seconds tenons 105A et 105B et qui les entoure a une dureté accrue qui empêche l'enfoncement du pneumatique 102. La terre de dureté accrue permet au pneumatique 102 de présenter une force motrice suffisante. Comme l'indique la figure 9A, pendant le déplacement sur le champ cultivé 125, la terre se regroupe à l'intérieur de la partie évidée 118 et durcit progressivement. Ensuite, comme l'indique la figure 9B, la terre comprise dans la partie évidée 118 devient un solide 127 et est chassée à l'extérieur depuis l'intérieur de la partie évidée 118. La partie évidée 118 peut alors à nouveau rassembler la terre à l'intérieur pour la faire durcir. Comme décrit précédemment, la partie évidée 118 de forme pratiquement sphérique peut chasser progressivement la terre regroupée et durcie dans la partie évidée 118 vers l'extérieur de la partie évidée 118, sans pratiquement être bouchée par la terre, avec maintien de la transmission de la 10 force motrice du pneumatique 102 constante dans de bonnes conditions. Comme décrit précédemment, selon l'invention, lors du déplacement sur un champ cultivé 125 ou un terrain meuble, les roues motrices 13, 14 peuvent regrouper et durcir la 15 terre dans les parties sphériques évidées 118, 120 en transmettant une force motrice suffisante des pneumatiques 102 au champ cultivé 125 ou au terrain meuble et sans enfoncement des pneumatiques 102 dans le sol. Le motoculteur 10 (voir figure 2) sur lequel sont montées les roues motrices 13, 14) 20 n'est donc pas au contact du champ cultivé 125 ou du terrain meuble par la face inférieure du châssis, pouvant présenter des difficultés de déplacement, si bien que les performances de déplacement du motoculteur 10 sont excellentes. Bien entendu, diverses modifications peuvent être 25 apportées par l'homme de l'art au pneumatique qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION 1. Pneumatique (102) pour machine agricole, possédant une bande de roulement (103) ayant plusieurs tenons qui en sont solidaires, caractérisé en ce que les tenons comprennent: plusieurs premiers tenons (104, 104A, 104B) qui s'étendent depuis le centre de la largeur du pneumatique vers un premier bord latéral (107) du pneumatique (102), et plusieurs seconds tenons (105, 105A, 105B) qui 10 s'étendent depuis le centre de la largeur du pneumatique vers un second bord latéral (108) du pneumatique (102), les premiers tenons et les seconds tenons étant formés circonférentiellement afin qu'ils alternent, dans lequel les surfaces latérales (104a, 104b) des premiers tenons adja15 cents (104A, 104B), une surface d'extrémité (105a) d'un second tenon (105A) placé au centre entre les premiers tenons, et une surface inférieure (116) disposée entre les premiers tenons forment une partie évidée (121) de forme pratiquement sphérique, et les surfaces latérales (105b, 20 105c) de seconds tenons adjacents (105A, 105B), une surface d'extrémité (104c) du premier tenon placé au centre entre les seconds tenons, et une surface inférieure (114) disposée entre les seconds tenons forment une partie évidée (118) de forme pratiquement sphérique.