FR 2850422 A1 20040730 FR 0300857 A 20030127 L'invention a trait à un procédé automatique de fermeture d'un vantail pivotant ainsi qu'à un mécanisme de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel vantail. L'invention a également trait à une installation 5 de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel mécanisme. L'invention concerne la sécurité dans la manoeuvre motorisée d'un vantail pivotant et, notamment, la sécurité des blocs-baies dans lesquels une fenêtre pivote par 10 rapport à un cadre ou dormant. Dans de telles installations, du fait du pivotement de la fenêtre par rapport au cadre, il existe des risques de cisaillement ou de pincement, entre le vantail de fenêtre en mouvement et le cadre, des doigts d'une personne se 15 trouvant à proximité, voire d'un objet. Ceci peut conduire à des blessures pour un individu, en particulier par coupure, pincement ou écrasement des extrémités de ses doigts. Pour remédier à ces risques, il est connu, par exemple 20 de DE-A-100 54 483 de disposer, sur un cadre supportant un vantail, une bande formant capteur qui, en cas de compression, déclenche l'ouverture d'un interrupteur arrêtant le moteur de manoeuvre du vantail. Ainsi, si un individu a sa main disposée sur la trajectoire d'une 25 fenêtre en mouvement au niveau du cadre, le pincement de cette main par le vantail contre le cadre résulte dans une compression de la bande formant capteur, ce qui arrête le mouvement de la fenêtre. Des dispositifs du même type sont connus, par exemple, de DE-A-196 19 152 ou de DE-A-43 37 30 059. Ces dispositifs connus présentent l'inconvénient de l'ajout de capteurs apparents sur le cadre. En outre, un câblage supplémentaire doit être effectué pour relier ces capteurs au moteur commandant le pivotement du vantail. Il en résulte, d'une part, une dégradation de l'esthétique générale du bloc-baie, ce qui s'avère particulièrement sensible dans le cas de blocs-baies équipant une pièce d'habitation, et, d'autre part, des cots d'installation sensiblement majorés. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un procédé automatique de fermeture d'un vantail qui limite très sensiblement les risques de coincement ou de pincement 10 d'un objet ou d'un membre d'un individu se trouvant à proximité de l'installation. Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé automatique de fermeture d'un vantail pivotant dans une installation de fermeture de protection solaire au moyen 15 d'un moteur, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape dans laquelle le moteur est actionné de telle sorte que le vantail pivote avec une vitesse, une amplitude ou un sens tels que son déplacement de la position ouverte du vantail vers sa position fermée, 20 est irrégulier. L'invention permet, grâce au mouvement irrégulier du vantail, en particulier de son bord libre, d'éveiller l'attention d'un individu se trouvant à proximité de l'installation, de telle sorte que cet individu prend garde 25 au mouvement en cours. En d'autres termes, le procédé consiste à faire exécuter au vantail, au début et/ou au cours de son mouvement de fermeture, une " gestuelle particulière " de nature à éveiller l'attention d'un individu se trouvant à proximité et à l'inviter à s'écarter 30 ou à écarter un enfant, un animal ou un objet de la trajectoire du vantail. Le fait d'agir sur le mouvement du vantail ne nécessite pas d'adjonction de pièces de détection supplémentaires sur le cadre ou sur le vantail, ce qui ne modifie pas son esthétique. Il n'est pas non plus nécessaire de prévoir des câblages dédiés à la fonction de sécurité. En pratique, un pilote spécifique peut être adjoint au moteur qui, par son mouvement dans un sens ou dans l'autre selon un tempo adapté, peut créer la gestuelle 5 précitée. La seule modification structurelle envisagée, à savoir l'adjonction du pilote, peut être intégrée au niveau du moteur, sans modification de la structure générale et de l'esthétique de l'installation. L'invention peut s'appliquer à des vantaux de types 10 variés tels qu'illustrés dans les documents précités ou dans les documents AU-A-89 35 551, DE-U-298 04 227, DE-U298 04 228, DE-U-75 14 792, EP-A-0 777 028, EPA-1 055 792, EP-A-1 051 324, JP-A-2001 140 540, WO-A-00/23682 ou WOA02/31304, cette liste n'étant pas limitative. Divers types 15 de moteurs peuvent être employés avec l'invention, le type exact de motorisation étant, en pratique, secondaire par rapport à l'invention. Par ailleurs, un procédé de fermeture peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - dans l'étape précitée, le moteur est actionné de telle sorte que le vantail a un mouvement momentané d'ouverture, sur une course prédéterminée. Dans ce cas, l'étape comprenant une ouverture momentanée peut être mise en oeuvre dès le début du procédé de fermeture ou, en une ou 25 plusieurs fois, au cours de celui-ci. - dans l'étape précitée, le moteur peut être momentanément arrêté. L'invention concerne également un mécanisme de fermeture ou de protection solaire qui permet de mettre en 30 oeuvre un procédé tel que précédemment décrit et, plus précisément, un mécanisme qui comprend un organe apte à commander un moteur d'actionnement d'un vantail pivotant selon une séquence de fermeture prédéterminée de ce vantail au cours de laquelle la vitesse, l'amplitude ou le sens de pivotement de ce vantail varient de façon irrégulière. Selon un aspect avantageux de l'invention, l'organe de commande précité est programmable. On peut en outre prévoir 5 que cet organe est pourvu d'une mémoire de stockage d'au moins une séquence de fermeture prédéterminée et, éventuellement, de moyens de sélection de la séquence à utiliser. Afin d'améliorer la sécurité d'un tel mécanisme, on 10 peut prévoir un organe de transmission élastique du mouvement entre le moteur et le vantail. Cet organe de transmission élastique peut être un ressort hélicodal assurant la liaison en rotation entre un élément menant et un pignon mené sur lequel engrène une chaîne d'entraînement 15 du vantail. L'invention concerne enfin une installation de fermeture ou de protection solaire qui comprend un mécanisme tel que précédemment décrit et, le cas échéant, apte à être fermé par un procédé tel que mentionné ci20 dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une installation de fermeture comprenant un mécanisme conforme à son principe et de 25 quatre procédés de fermeture du vantail de cette installation, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un bloc-baie conforme à l'invention en place dans un bâtiment; - la figure 2 est une coupe de principe à plus grande échelle selon la ligne II-II à la figure 1; - la figure 3 est une vue à plus grande échelle dans le sens de la flèche III à la figure 2; - la figure 4 est une représentation schématique de principe de l'évolution au cours du temps t de l'angle d'ouverture 0 du vantail de l'installation des figures 1 à 3; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 pour un second procédé de fermeture conforme à l'invention; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 pour un troisième procédé de fermeture conforme à 10 l'invention et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 4 pour un quatrième procédé de fermeture conforme à l'invention. Le bloc-baie B représenté aux figures 1 à 3 comprend 15 un cadre 10 sur lequel est articulé un vantail 12 formant fenêtre. On note 14 l'axe géométrique d'articulation du vantail 12 sur le cadre 10, cet axe étant horizontal et, en pratique, constitué par des charnières dont une seule est visible à la figure 1 avec la référence 16. On note 0 l'angle d'ouverture du vantail 12, cet angle étant nul lorsque le vantail est plaqué contre le cadre 10, c'est-à-dire lorsque le vantail est fermé. Une chaîne 18 permet de contrôler le pivotement du vantail 12 autour de l'axe 14, ce pivotement étant 25 représenté par la double flèche F1 à la figure 1. La chaîne 18 permet d'exercer sur le vantail 12 un effort de traction correspondant à une fermeture de ce vantail. La chaîne 18 permet également d'exercer sur le vantail 12 un effort de poussée permettant d'ouvrir le 30 vantail. Pour ce faire, la chaîne 18 peut former une structure rigide entre le cadre 10 et le vantail 12, à la façon des chaînes décrites dans AU-A-36 551/89 US-A925 819, US-A-987 513 et WO-A- 99/18816. La chaîne 18 " se verrouille " ou " s'arc-boute " dans sa partie visible à la figure 1 pour permettre la transmission de l'effort de poussée. Ainsi, le contrôle de l'angle d'ouverture 0 du vantail 12 peut être effectué en exerçant un effort F3 de traction ou de poussée sur la chaîne 18. Cet effort est exercé grâce à un pignon 20 sur lequel engrène la chaîne 18 et qui est monté fou autour d'un arbre fixe épaulé 22 sur lequel est également monté folle une roue dentée 24. Un ressort hélicodal 26 est monté autour 10 de l'arbre 22 et ses extrémités 26a et 26b sont engagées dans des encoches correspondantes 20a et 24b prévues respectivement sur les éléments 20 et 24. Ainsi, le ressort 26 permet une transmission élastique d'un couple de rotation autour de l'axe de symétrie 28 de l'arbre 22, de 15 la roue 24 vers le pignon 20. La roue 24 est entraînée en rotation autour de l'axe 28 grâce à une vis sans fin 30 qui engrène avec la denture périphérique 24c de la roue 24 et qui est montée sur l'arbre de sortie 32a d'un moteur électrique 32 logé dans 20 un boîtier 11 formé en partie basse du cadre 10. Le boîtier il définit une zone lia d'accumulation de la chaîne 18 en configuration fermée du vantail 12. Les éléments 20 à 26 sont également logés dans le boîtier 11. Un pilote 34 est adjoint au moteur 32 et permet de 25 commander son fonctionnement lorsqu'une fermeture automatisée est requise par un utilisateur, par exemple au moyen d'un interrupteur relié au moteur 32 par une commande filaire ou d'une télécommande à infrarouge. Comme il ressort de la figure 4, le pilote 34 commande 30 le moteur 32 de telle sorte que, à partir d'un instant t0 marquant le début du procédé de fermeture du vantail 12, l'angle 0 est augmenté jusqu'à un instant t, à partir duquel il décroît de façon sensiblement linéaire jusqu'à un instant t2 o il prend une valeur nulle correspondant à la fermeture totale du vantail. Ainsi, entre les instants to et tl, le procédé comprend une étape initiale Eo dans laquelle le vantail 12 a un 5 mouvement d'ouverture jusqu'à une position d'angle d'ouverture maximal OM, ce qui attire l'attention d'une personne se trouvant à proximité du bloc-baie B avant que ne commence le mouvement de fermeture à proprement parler qui est potentiellement dangereux. Entre les instants to et 10 t1, un utilisateur a tout le temps de s'écarter du bloc-baie B ou de faire s'écarter un enfant avant tout risque de coincement. On note El l'étape de décroissance linéaire de l'angle 0 entre les instants t1 et t2. Comme représenté à la figure 5, le procédé de fermeture conforme à l'invention peut comprendre une première étape E1 entre des instants to et t, au cours de laquelle l'angle O décroît linéairement, puis une seconde étape E2, entre des instants t1 et t2 au cours de laquelle 20 cet angle est maintenu constant. En d'autres termes, au cours de l'étape E2, le moteur 32 est arrêté. Suit alors une étape E3 comprise entre des instants t2 et t3 au cours de laquelle l'angle 0 décroît linéairement, puis une étape E4 entre des instants t3 et t4 au cours de laquelle l'angle 0 25 est maintenu constant. Enfin, au cours d'une étape finale E5, comprise entre des instants t4 et t5, l'angle 0 décroît linéairement. Les étapes E2 et E4 mentionnées ci-dessus sont des étapes remarquables o le vantail demeure en position 30 intermédiaire, ce qui ne manque pas d'attirer l'attention d'une personne se trouvant à proximité. Dans la variante du procédé représenté à la figure 6, les étapes E1, E3 et E5 sont analogues à celles du procédé de la figure 5, alors que les étapes E2 et E4 correspondent à des phases de réouverture limitée du vantail 12, l'angle 0 augmentant au cours de ces étapes, le moteur 32 étant alors commandé pour fonctionner dans un sens inverse de 5 celui dans lequel il fonctionne au cours des étapes E1, E3 et E5. Le procédé représenté à la figure 7 correspond à la synthèse des procédés représentés aux figures 4 et 6 dans la mesure o une étape initiale Eo est prévue au cours de 10 laquelle le vantail est ouvert avant que ne débute la fermeture proprement dite de celui-ci, constituée des étapes E1 à E5. On note ici que la vitesse d'ouverture du vantail représentée par la pente des étapes Eo, E2 et E4 peut être supérieure à la vitesse de fermeture représentée 15 par la pente des étapes E1, E3 et E5. Ceci augmente le caractère remarquable des étapes Eo, E2 et E4. Le pilote 34 est avantageusement programmable et comprend une mémoire 34a de stockage de paramètres de commande du moteur 32 selon les étapes Eo et El, etc... 20 Plusieurs séquences ou " gestuelles " possibles peuvent être stockées dans la mémoire 34, des boutons 34b permettant de sélectionner la séquence à utiliser. Dans tous les cas, la " gestuelle particulière " du vantail sous l'effet du moteur 32, qui est détectée par un 25 utilisateur observant par exemple le bord libre 12a du vantail 12, permet d'éveiller l'attention d'un individu se trouvant à proximité du bloc-baie B. Le déplacement au cours des étapes E1, E3, E5 etc... n'est pas forcément tel que l'angle 0 varie linéairement. 30 D'autres lois de mouvement peuvent être envisagées. D'autres variantes du procédé de l'invention peuvent être envisagées au cours desquelles sont prévues des étapes o la vitesse, l'amplitude ou le sens des déplacements d'un vantail pivotant sont modifiés par rapport à un déplacement régulier afin d'attirer l'attention. L'invention a été représentée avec un bloc-baie dont le vantail est articulé autour d'un axe 14 globalement 5 horizontal. Elle s'applique cependant à tout dispositif de fermeture dont les vantaux peuvent être articulés autour d'axes sensiblement horizontaux ou sensiblement verticaux. Le vantail peut être une fenêtre ou une porte. Le vantail peut également être un support de rideau pare-soleil. 1 0 REVENDICATIONS 1. Procédé automatique de fermeture d'un vantail pivotant d'une installation de fermeture ou de protection 5 solaire au moyen d'un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape (Eo, E2, E4) dans laquelle ledit moteur (32) est actionné de telle sorte que ledit vantail (12) pivote avec une vitesse, une amplitude ou un sens tels que son déplacement (F1), de la position ouverte dudit 10 vantail vers sa position fermée, est irrégulier. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (Eo, E2 E4), ledit moteur (32) est actionné de telle sorte que ledit vantail a un mouvement momentané d'ouverture, sur une course prédéterminée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape (Eo) avec ouverture momentanée est mise en oeuvre dès le début dudit procédé de fermeture (EO-Es). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans ladite étape (E2, 20 E4), ledit moteur est momentanément arrêté. 5. Mécanisme de fermeture automatisée pour installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un vantail pivotant actionné par un moteur auquel il est relié par au moins un organe de transmission 25 d'effort, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (34) apte à commander ledit moteur (32) selon une séquence de fermeture prédéterminée dudit vantail (12) au cours de laquelle la vitesse, l'amplitude ou le sens de pivotement (F1) dudit vantail varient de façon irrégulière. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe (34) est programmable. 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit organe (34) est pourvu d'une mémoire (34a) de stockage d'au moins une séquence de fermeture prédéterminée et, éventuellement, de moyens (34b) de sélection de la séquence à utiliser. 8. Mécanisme selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (26) de 5 transmission élastique du mouvement entre ledit moteur (32) et ledit vantail (12). 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit organe de transmission élastique est un ressort hélicodal (26) assurant la liaison en rotation 10 entre un élément menant (24) et un pignon mené (20) sur lequel engrène une chaîne (18) d'entraînement dudit vantail (12). 10. Installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un mécanisme (18-34) selon l'une des 15 revendications 5 à 9.