FR 2849985 A1 20040723 FR 0300502 A 20030117 Dérouleuse de balles à paillaqe à homogénéité automatique et améliorée La présente invention se rapporte à une dérouleuse de balles, notamment 5 rondes, de fourrage récolté, par exemple du foin, de la paille ou d'autres produits similaires. Classiquement, une dérouleuse de ce genre comporte un convoyeur, par exemple sans fin, agencé de manière à entraîner en rotation une balle de 10 fourrage récolté, par exemple du foin, pour former une nappe externe déroulée et un rotor de paillage agencé de manière à happer la nappe externe déroulée pour disperser la nappe, le convoyeur et le rotor étant chacun entraîné par un moteur, notamment hydraulique. Or, les caractéristiques des balles rondes varient considérablement selon la qualité, le taux d'humidité et la quantité du foin, ainsi que du type de presse utilisée par l'agriculteur pour former ses balles. Il en résulte que la répartition de la paille dispersée sur le sol par le rotor de 20 paillage est irrégulière, même dans une seule balle. Pour surmonter cet inconvénient, on prévoit actuellement un dispositif de réglage du débit à commande manuelle qui agit sur l'alimentation du moteur d'entraînement du convoyeur. Lorsque le conducteur voit que la paille est dispersée sur le sol de manière trop compact, avec formation de paquets, il diminue la vitesse du moteur du convoyeur, et inversement, lorsque la paille est dispersée de manière trop éparpillée, le conducteur augmente la vitesse du moteur du convoyeur, en utilisant le dispositif de réglage du débit. Cette manière de procéder est dangereuse. En effet, le conducteur, alors qu'il 5 conduit la dérouleuse dans une direction, doit dans le même temps, tourner la tête à 1800 pour évaluer la qualité de la dispersion de la paille au sol, en étant en outre gêné par la dérouleuse même. En outre il existe nécessairement un décalage dans le temps entre le moment o il constate une dispersion anormale et le moment o il entreprend manuellement d'y remédier, de sorte 10 que la paille finalement dispersée au sol n'est répartie de manière homogène que très approximativement. La présente invention vise à pallier ces inconvénient en proposant une dérouleuse dans laquelle la dispersion de la paille est régulée de manière 15 automatique, sans intervention du conducteur de la dérouleuse, et par conséquent sans qu'il ait besoin de se retourner pour surveiller la paille dispersée. En outre, la paille est maintenant répartie de manière plus homogène. Suivant l'invention, il est prévu des moyens de détermination de paramètres liés à la nappe déroulée et des moyens de régulation automatique, qui en fonction des paramètres déterminés, régulent la vitesse d'entraînement du convoyeur et/ou la vitesse de rotation du rotor de paillage. Ainsi, on détermine maintenant les paramètres de la régulation au niveau de la nappe déroulée, en amont du rotor de paillage, de sorte qu'on agit plus rapidement et sans retard sur la répartition de la paille à la sortie du rotor, contrairement aux anciens systèmes manuels o la surveillance s'effectuait directement à la sortie du rotor de paillage. 30 Suivant un mode de réalisation particulièrement simple à mettre en oeuvre, le paramètre déterminé comporte la pression d'huile d'alimentation du moteur du rotor. Suivant encore un autre mode de réalisation préféré, le paramètre déterminé comporte la pression appliquée par la nappe sur l'entrée du rotor, ou un paramètre qui lui est lié, par exemple l'épaisseur de la nappe, la densité de la nappe et/ou le taux d'humidité de la paille. Suivant un mode réalisation particulièrement simple à mettre en couvre, les moyens de régulation comportent un bloc hydraulique comportant une dérivation permettant de détourner de l'huile d'alimentation du moteur régulé lorsque le paramètre déterminé indique que la vitesse doit être diminuée, et 10 inversement, permet d'augmenter progressivement la quantité d'huile d'alimentation du moteur, lorsque le paramètre indique que la vitesse doit être augmentée. Au dessin, o est représenté un mode de réalisation uniquement à titre 15 d'exemple, la figure 1 est une vue en perspective d'une dérouleuse suivant l'invention, la figure 2 est une vue en perspective de la dérouleuse de la figure 1, suivant 20 une direction opposée, la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'une dérouleuse du type de celle représentée aux figures lou 2, chargée d'une balle ronde de foin à dérouler, le rotor de paillage étant dans une position désactivée, la figure 4 étant une vue identique à la figure 3, le rotor de paillage étant dans une position activée, et la figure 5 représente un schéma de principe de la régulation de la répartition 30 de la paille au sol, en sortie du rotor de paillage. Comme on le voit aux figures, une dérouleuse est.constitué d'un bâti 1 sur lequel est supporté un convoyeur de déroulage sans fin. Ce convoyeur sans fin est constitué de deux chaînes 2 montées rotatives autour de deux galets 35 qui tournent en étant entrainés( au choix les deux ou un seul appelé galet d'entraînement, l'autre étant un galet qui tourne librement) par un moteur 7 de convoyeur. Sur ces chaînes 2, sont montées transversalement des lattes de support de balle, dont sont issues des dents 3 rigides. Le convoyeur va ainsi entraîner une balle 30, par exemple de foin, en rotation. Les dents 3 vont agir 5 sur cette balle pour en dissocier une nappe 31 externe déroulée que l'on souhaite déposer sur le sol, en la faisant tomber à la verticale de l'extrémité du convoyeur. A cette extrémité du convoyeur o la nappe de foin est laissée tombée sur le 10 sol, il est en outre prévu ce que l'on appelle un dispositif 4 de paillage, destiné à éparpiller la paille au sol. Ce dispositif de paillage est constitué d'un rotor 5 de paillage monté rotatif par rapport à un axe horizontal, des doigts 6 souples étant issus de l'axe du rotor 15 en en faisant saillie. En outre, le dispositif 4 de paillage est monté à l'extrémité du bâti 1, avec interposition d'une articulation 9, permettant de le faire pivoter entre une position de travail (actif), comme représenté à la figure 4 et une position de 20 repos (inactif) comme représenté à la figure 3. L'axe du rotor 5 est entraîné en rotation par un moteur 8 hydraulique, monté en série avec le moteur 7, sur un même circuit. L'énergie hydraulique est fournie par le tracteur sur lequel est monté le convoyeur, et qui se déplace, en 25 étant conduit par le conducteur le long d'un trajet sur lequel on souhaite que soit déposée de la paille. Lorsque la nappe 31 arrive à l'entrée du rotor 5, elle est happée par les doigts souples du rotor, qui sont en rotation, ce qui a pour effet de disperser la paille 30 en un jet 32, sur une étendue de quelques mètres. Au niveau de l'entrée du moteur 8 du rotor 5, il est monté un capteur 20 de pression hydraulique qui mesure la pression de l'huile. Cette pression est directement liée à la résistance de la nappe 31 à l'entrée du rotor. 35 Il est prévu un dispositif de régulation de la vitesse du moteur 7 d'entraînement du convoyeur en fonction de la pression mesurée par le capteur 20. Ce dispositif de régulation comporte un bloc hydraulique 18, comportant un régulateur de débit d'huile 19. Lorsque la pression augmente, le régulateur 19, ayant reçu cette information, dérive l'huile envoyée au moteur 7 de sorte que la vitesse du convoyeur diminue. La nappe arrive alors moins vite sur le rotor de paillage, et la répartition de la paille devient moins compact, sans formation de paquets. Inversement, lorsque la pression diminue, le régulateur augmente l'alimentation en huile vers le moteur 7, et la vitesse du convoyeur augmente. La paille est alors éparpiller de manière plus dense. Comme on le comprend, le conducteur n'a plu à se retourner constamment 15 pour vérifier la compacité de la paille éjectée et effectue donc le paillage dans des conditions optimum de sécurité. En outre, la paille éparpillée l'est de manière homogène, puisque la régulation se fait sur la base de paramètres en amont du rotor 4 et non en aval. Il convient de noter cependant que ce caractère de bonne homogénéité n'est 20 qu'une partie de l'invention. On est toujours dans le cadre de l'invention en mesurant un paramètre en aval du rotor, puisqu'on obtient encore le résultat lié à la sécurité, quoique avec une nappe éparpillé de manière moins homogène. D'autres paramètres peuvent être utilisés pour la régulation. Par exemple on peut mesurer le taux d'humidité de la paille, et réguler la vitesse du convoyeur en fonction de ce taux, sachant que plus le taux est élevé, plus la nappe 31 est compacte et plus la vitesse du convoyeur doit être ralentit. De même, on peut utiliser la densité ou l'épaisseur de la nappe. Enfin, au lieu de réguler la vitesse du convoyeur, on peut également réguler la vitesse du rotor 4. A savoir, lorsque la nappe 31 qui arrive à l'entrée du rotor est mesurée comme étant plus compacte, on augmente la vitesse du rotor et 35 inversement. REVENDICATIONS 1) Dérouleuse comportant un convoyeur, par exemple sans fin, agencé de 5 manière à entraîner en rotation une balle de fourrage récolté pour former une nappe (31) externe déroulée et un rotor (5) de paillage agencé de manière à happer la nappe (31) externe déroulée pour disperser la nappe en un jet (32), caractérisée en ce que il est prévu des moyens( 20) de détermination de paramètres liés à la nappe (31) déroulée et des moyens (18,19) de régulation 10 automatique, qui, en fonction des valeurs des paramètres déterminés, régulent la vitesse d'entraînement du convoyeur et/ou la vitesse de rotation du rotor (5) de paillage. 2) Dérouleuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qua les moyens 15 (18,19) régulent un moteur (7,8) d'entraînement hydraulique du convoyeur et/ou du rotor. 3) Dérouleuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le paramètre déterminé comporte la pression d'huile d'alimentation du moteur du rotor. 4) Dérouleuse suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le paramètre déterminé comporte la pression appliquée par la nappe sur l'entrée du rotor, ou un paramètre qui lui est lié, par exemple l'épaisseur de la nappe, la densité de la nappe et/ou le taux d'humidité de la paille. 5) Dérouleuse suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de régulation comportent un bloc hydraulique comportant une dérivation permettant de détourner de l'huile d'alimentation du moteur régulé lorsque le paramètre déterminé indique que la vitesse doit être 30 diminuée, et inversement, permet d'augmenter progressivement la quantité d'huile d'alimentation du moteur, lorsque le paramètre indique que la vitesse doit être augmentée.