FR 2848009 A1 20040604 FR 0215000 A 20021129 i La présente invention concerne un appareillage permettant la distribution, programmée et automatisée, des éléments chauds et froids d'un repas en milieu domestique. Des distributeurs automatiques existent déjà pour de grosses collectivités, mais ils sont d'un prix prohibitif en ce qui nous concerne. Le système proposé peut être obtenu à partir d'appareils et d'éléments de série dans la plupart des cas. Les modifications éventuelles pourront êtres réalisées par le 10 constructeur ou effectuées avec son autorisation. Présentation du dispositif. Les mets sont placés dans un réceptacle constitué de deux parties que nous appèlerons corbeille froide pour les mets froids et corbeille chaude pour les mets à réchauffer ou à 15 cuire. Pour le transport et le stockage ces deux corbeilles s'emboîtent et forment un ensemble rigide appelé panier repas. La manipulation du(des) repas dans chaque panier se fait latéralement ou par-dessus. Les paniers repas introduits par une porte frontale sont stockés en pile dans une enceinte réfrigérée. Un gabarit amovible double la porte et oblige à rabattre les anses des paniers repas. Ils sont extraits à la base ou au sommet de la pile et sortent par une trappe à l'opposé de la porte à l'heure du repas par commande programmée, manuelle ou à distance. Ensuite automatiquement la corbeille chaude, poussant la corbeille froide, s'arête dans la zone de chauffage ou cuisson. La corbeille froide, grâce à une potence qui coiffe la corbeille chaude, entraîne la(les) fermeture(s) du(des) récipient(s)à chauffer, et continue jusqu'à la zone de 30 présentation. Cette zone est disposée sur une table, à portée du ou des utilisateurs, assis devant leurs couverts, qui peuvent organiser leurs repas. Le traitement thermique terminé, la corbeille chaude rejoint la corbeille froide sur le présentoir. Après le repas couverts et reliefs, placés 35 dans et sur les corbeilles, sont évacués automatiquement vers un bac à liquide aseptisé, dans un réceptacle ajouré, formant épuisette, en attendant un nettoyage complet. Pour le transport, la manipulation peut s'effectuer de deux manières: avec deux anses, une fixe à la partie avant de la corbeille froide et une articulée à la partie arrière qui permet le blocage et déblocage des deux corbeilles. -avec une seule anse de l'avant de la corbeille froide à l'extrémité arrière de la potence qui recouvre la corbeille 10 chaude. Comme dans le cas précédent cette dernière sera débloquée par rabattement de l'anse pour le passage dans le gabarit. D'une manière générale un programmateur à sorties multiples gère la programmation de la motorisation (moteurs à courant 15 continu, alternatif 220v ou pas à pas), ainsi que le chauffage. Le système de chauffage ou cuisson peut être envisagé de plusieurs façons: 1) une ou deux plaques chauffantes surmontées d'un portique 20 fixe équipé d'un thermostat qui règle le temps de chauffe en fonction de la température à atteindre, ce temps peut aussi être obtenu par un programmateur. L'allure de chauffe peut être déterminée par programmation, détecteur suivi ou non de relais ou lecteur de codes à barres. Dans le cas d'appareils à modes de fonctionnements préréglés, pour différents types de mets à traiter, le branchement sera réalisé en conséquence. Pour la conduite manuelle de l'opération le portique sera rendu mobile et l'alimentation électrique automatique débranchée. La mise en service, éventuellement, d'un chauffe plat placé dans le présentoir sous la corbeille chaude sera commandé par un interrupteur à portée de l'utilisateur ou par programmation. 2) un four classique ou micro ondes dont la porte et la face arrière se soulèvent pour les manoeuvres du panier 35 repas et s'abaissent pour le chauffage. Températures, et allures seront obtenus comme précédemment en 1). 3) un portique alvéolé, qui peut se soulever et s'abaisser, dont chaque alvéole vient coiffer le met à traiter. Chaque alvéole est équipée du système de chauffe (fours, plaques, etc....>adapté au met à préparer. Dans ce cas la mise en place de la corbeille chaude pour le chauffage sera modifiée en conséquence. Les différents temps de chauffe et allures seront obtenus comme dans les cas précédents 1) et 2). Présentation des figures. Figure 1: corbeille froide vue de profil, structure analogue à celle des paniers de machines à laver la vaisselle Figure 2: à gauche corbeille chaude vue de profil 15 structure analogue à la précédente mais en matériaux pouvant être chauffés. A droite vue de l'arrière pour montrer la disposition des tringles transversales qui doivent s'emboîter dans la corbeille froide. Pour établir la correspondance avec la figure de gauche l'échelle en 20 largeur n'est pas respectée. Figure 3: à gauche plateau de réception de mets chauds de la corbeille chaude, à droite plateau de réception des mets froids. Figure 4: vu de profil de l'ensemble du système. 25 Figure 5: vu de dessus de l'ensemble du système. Figure 6: vu d'ensemble de la trappe d'extraction et du mécanisme de manoeuvre. Figure 7: détails du mécanisme de manoeuvre vu de profil Figure 8: à gauche roulettes sur support permettant de 30 réaliser des glissières. A droite train d'entraînement horizontal constitué d'une chaîne sans fin sur pignons. Les ergots sur la chaîne permettent l'entraînement des corbeilles et le blocage de la corbeille chaude. Figure 9: schéma du mécanisme de stockage en pile et d'extraction dans l'enceinte réfrigérée. A droite gabarit amovible permettant de vérifier la dimension en hauteur des corbeilles à placer en pile. Nombre de cases non limitatif, la case du bas ne permet pas l'introduction directe des corbeilles en zone d'extraction en fonctionnement normal. Peut s'ouvrir si nécessaire. Figure 10: disposition des moteurs d'extractions, de manoeuvre de la trappe et des trains d'entraînements ainsi que des détecteurs de positions. Exposé d'un mode de réalisation. Eléments nécessaires pour traiter des paniers repas d'environ 40*40 cm et 10cm d'épaisseur. Un réfrigérateur de série constituera l'enceinte réfrigérée Avec l'autorisation du constructeur on pourra utiliser pour la trappe celle qui ferme le casier conservateur à 15 l'intérieur de certains appareils. L'ouverture de la trappe sera pratiquée à l'arrière et à la base du volume réfrigéré utilisable après déplacement du radiateur. Les moteurs alternatifs 220 v seront de type tourne broche ou même pour boules à facettes. Pour les contacteurs fin de course on utilisera des micros rupteurs de puissance de 2A à 16A. La partie chauffage comprendra une plaque électrique et un thermostat de type électroménager. Les commandes s'effectueront à partir d'un programmateur hebdomadaire à deux sorties. Eventuellement un 25 deuxième programmateur permettra le réglage du chauffage. Le montage nécessite également une table60*120 cm et un bac plastique garni d'un sac ajouré pouvant recevoir les ustensiles et reliefs du repas. Les pignons et chaînes sans fin seront de type cycles pour enfants. Les autres 30 fournitures peuvent s'obtenir dans tout magasin de bricolage. Réalisation des différents éléments. Corbeille froide: constitué d'une plaque plastique(l) de 20*40 cm environ, la partie centrale (17) recevra les mets 35 froids, les ailes (16) assurent le glissement sur les supports latéraux (40) dans le réfrigérateur et sur les chaînes (36) et glissières (33)(35) en translation horizontale, l'encoche (15) permet une reprise par un ergot d'entraînement(37) lorsque le plateau est positionné par la 5 poussée de la corbeille chaude. Le restant est constitué de tringles(soudées, colées ou moulées), comme (9) pour assurer un réceptacle des mets froids et (2) qui constitue une sorte de potence qui vient coiffer la corbeille chaude. (3)et(7) constitues des fourches qui doivent recevoir les tringles 10 transversales (10) et (12) de la corbeille chaude pour son blocage, (4) (18) est l'anse de transport fixe à l'avant. (5) l'anse arrière mobile autour d'un axe(6), en position verticale pour le transport l'ergot(7) vient bloquer la tige (12). Pour passer dans le gabarit(41) l'anse (5) doit être rabattue et l'ergot (7) libère la tringle (12) permettant le découplage des deux corbeilles. (8) est une tringle transversale permettant d'accrocher les couvercles ou films placés sur les récipients des corbeilles chaudes. Au moment du découplage des deux corbeilles, couvercles ou 20 films sont entraînés par la corbeille froide. Corbeille chaude: réalisée en tringles pouvant supporter le chauffage, de dimensions légèrement inférieures à 40*20 cm et 10 cm d'épaisseur pour pouvoir se loger sous la potence de la corbeille froide. Elle est constituée de tringles latérales (13) et horizontales sur le fond (14), de manière à pouvoir amener le récipient à chauffer en contact avec la plaque. Les réglettes métalliques (12a) assurent le glissement sur les supports (40) dans le réfrigérateur et (33) (35) en translation horizontale. Les barrettes (13a), 30 positionnées sur les chaînes (36), participeront soit à l'entraînement par l'ergot (37) soit au blocage par (38) Le réfrigérateur (19) permet le stockage des paniers repas sur les glissières (40) des chaînes sans fin entraînées par le moteur (ml). Le moteur (m2) actionne les deux trains d'entraînements (39) pour l'extraction. La trappe (21) ,à l'opposé de la porte du réfrigérateur(19), portée par des tiges (24) guidées par des glissières (20) est entraînée par le mécanisme bielle manivelle (26) actionné par le moteur (m3). Lorsque la trappe se soulève elle entraîne un étrier (22) guide des corbeilles pour leur passage du réfrigérateur(19) à la zone de chauffage (23) Le réfrigérateur(19) est placé sur support de manière à ce que les corbeilles entraînées par les trains de chaînes (42) puissent passer sur les trains (43) au niveau de la plaque 10 chauffante placée sous le portique (23). Les supports (24a)des trains de chaînes (44) se prolongent de manière à supporter une étagère (27) qui coiffe le bac à liquide aseptisé (29). Dans le cas d'une extraction latérale des mets, l'étagère (27) peut se 15 prolonger sur la zone de présentation (25). L'ensemble portique (23) avec plaque chauffante, supports (24a) avec étagère (27) ainsi que les trains d'entraînements (43) et (44) actionnés par les moteurs (m4) et (m5) sont fixés en travers d'une table(28). L'alimentation électrique 20 des programmateurs (30), des moteurs, du réfrigérateur(19), de la plaque chauffante sera réalisée de manière sécurisée en cours d'installation. De même pour le branchement de l'alimentation en eau du bac (29) à liquide aseptisé et son évacuation ainsi que de l'élimination des vapeurs au-dessus 25 du portique (23) Câblage électrique. Le fil de phase alimentation provient soit du programmateur soit directement du secteur. Les micros rupteurs dl à d7 dont la position est repérée sur la figure 10, sont conducteurs suivant que la languette est bloquée ou libre. Lorsqu'on utilise plusieurs micros rupteurs sur la même position, ils seront notés avec un indice supplémentaire. Par exemple pour la position d2 on aura d21, d22, etc. Etat des micros rupteurs: dl libre porte du réfrigérateur ouverte, dl bloqué porte fermée; d2 bloqué par "écrasement" lorsque le panier repas est en place pour l'extraction, il est libre dans le cas contraire; d3 bloqué trappe fermée, libre trappe ouverte et pour d4 l'inverse; d5 bloqué à l'arrière de la corbeille chaude lorsqu'elle est en place sur la plaque chauffante et d6 bloqué par la tête de cette corbeille; d7 bloqué lorsque la tête de la corbeille froide est telle que la corbeille chaude est en place sur la plaque chauffante; d8 entre d7 et d9, bloqué il assure le relais de d7 lorsque ce dernier se libère dans l'encoche (15) ; d9 10 bloqué lorsque la tête de la corbeille froide arrive en position de présentation(25)sur la table (28). Nous donnons en lx) la description de l'opération à effectuer et en 2x) le câblage correspondant à réaliser. A ll)correspond 21) à 12),22) à 13), 23) etc.. -11) Initialisation du système. Porte du réfrigérateur(19) ouverte gabarit(41)en place, le voyant (vl) indique "pas de panier repas en place pour l'extraction". Appuyer sur le bouton poussoir (Pl) jusqu'à ce que les glissières (40) soient en face des barres horizontales du gabarit (41) . 20 Introduire les paniers repas en partant du bas. Pour amener le panier du bas en position d'extraction, appuyer sur (pi) jusqu'à ce que le voyant vert (v2) s'allume sur l'affiche "panier repas en place pour l'extraction". S'il y à déjà un panier en place compléter simplement la 25 pile par le haut. - 21) phase 220 v_ interrupteur à bouton poussoir (pl) d22 libre _moteur (ml)_ neutre et phase 220 v _d2i bloqué _(v2) _neutre phase 220 v _d21 libre _(vl) _neutre *Réglage du programmateur sortie 1 qui doit se déclencher avant l'heure de préparation du repas pour une durée permettant de corriger d'éventuels dysfonctionnements à savoir: -12) oubli de la phase déserte du repas précédent 35 -22) programmateur sortie 1 moteur (m5)_ neutre -13) pas de panier repas en position d'extraction. Le voyant rouge (vl) est allumé : "Pas de panier repas en position d'extraction ". Si un panier repas à été introduit dans le réfrigérateur sa mise en place pour l'extraction se 5 fera automatiquement, sinon d21 libre interdira la mise en route de la préparation du repas et le voyant rouge (vl), "pas de panier repas en place pour l'extraction" restera allumé. -23) programmateur sortie 1_ moteur (ml)_d23 libre10 neutre. Lorsque d23 se bloque le moteur s'arrête et le câblage est déjà prêt pour alimenter le voyant vert (v2) *Réglage du programmateur sortie 2 qui doit se déclencher à l'heure de préparation des repas pour une durée permettant l'ouverture et fermeture de la trappe, l'extraction du 15 panier repas et la mise en place du suivant. -14) Ouverture de la trappe -24) programmateur sortie 2_d24 bloqué_d4i libred91 libre(m3) neutre. Le moteur fonctionne tant que d41 libre. Si d24 libre le dysfonctionnement est déjà annoncé par (vl). -15) extraction: le panier repas sort du réfrigérateur la corbeille chaude vient se placer sur la plaque chauffante lorsque la tête de la corbeille froide atteint d71. -25) programmateur sortie 2_d41 bloqué_(m2) _(m4)_d7l libre25 neutre.d7l bloqué les moteurs s'arrêtent.d51 et d61 sont également bloqués par la corbeille chaude. -16) mise en place de la corbeille froide sur le présentoir(25) -26) programmateur sortie 2_d71 bloqué ou d8i bloqué_(m5)30 d9i libre neutre. (m5) fonctionne tant que d9i n'est pas bloqué par l'arrivée de la tête de la corbeille froide. * Les opérations: 17) fermeture de la trappe, 18) mise en place du panier repas suivant dans le réfrigérateur et 19) chauffage et mise en place de la corbeille chaude sur le 35 présentoir d'autre part sont simultanées. -17) fermeture de la trappe -27) programmateur sortie 2 d9l bloqué_(m3) d31 libreneutre.d31 se bloque trappe fermée, m3 s'arrête. -18) mise en place dans le réfrigérateur du panier repas suivant avec blocage de l'opération par dl si la porte du réfrigérateur est ouverte. -28) programmateur sortie 2_d91 bloqué_(ml)_d23 libredli bloqué_neutre. d23 bloqué le moteur s'arrête; d22 bloqué alimente (v2) vert "panier repas en place pour l'extraction" 10 S'il n'y a plus de panier en stock dans la pile, le temps de programmation de la sortie 2 aura été réglé de telle sorte qu'après toutes les opérations précédentes il reste du temps pour une descente complète des supports (40). d22 restera libre et (vl) rouge affichera "pas de panier repas en place 15 pour l'extraction" -19) mise en température du récipient de la corbeille chaude placé sur la plaque chauffante, sous le portique (23). Le thermostat dans le portique(23), au dessus du met, réglé pour la température à atteindre, alimente la plaque puis bascule l'alimentation électrique sur le moteur m4 qui entraîne la corbeille chaude sur le présentoir (25) -29) phases 220 v d92 bloqué d6l bloqué_ thermostat en position chauffage branché sur la plaque chauffante _neutre Dés que la température voulue est atteinte le thermostat 25 bascule le courant sur le moteur(m4)qui libère d51 avec phase 220 v d92 bloqué d61 bloqué_d5i libre_ (m4) neutre. (m4) continue à fonctionner tant que d6i reste bloqué ; il est libéré lorsque la corbeille chaude est en place sur le présentoir (25), le moteur (m4) s'arrête. Déserte des couverts, corbeilles, reliefs du repas regroupés sur le présentoir: appuyer sur un bouton poussoir à portée de l'utilisateur qui met le moteur (m5) sous tension. On peut envisager une déserte sélective, dans le dans le cas de récipients pouvant être chauffés avec 35 couvercles, les corbeilles non souillées peuvent être récupérées dans un sac, le restant dans le bloc aseptisé. Variante. -110) Il est possible d'utiliser un deuxième programmateur 5 hebdomadaire à deux sorties. Sur la sortie 1 on programme l'heure du début de chauffage, en fonction du temps d'extraction, et sa durée. Cette sortie est branchée sur la plaque chauffante par l'intermédiaire de d92 et d6l. -210)deuxième programmateur sortie 1 d92 bloqué d61 bloqué10 plaque neutre. -lll)Sur la sortie 2 on programme l'heure et la durée de la mise en place de la corbeille chaude, on branche le moteur (m4) par d92 bloqué et d61 bloqué. Le moteur s'arrête dés que d6l devient libre, même si le temps programmé est(et 15 doit être) supérieur. -211) deuxième programmateur sortie 2_d92 bloqué_d61 bloqué_ m4_neutre. Dans le cas d'une alimentation en courant électrique continu la manoeuvre de la trappe(21) pourra s'effectuer à l'aide 20 d'un mécanisme lève vitre de voiture. Cet appareillage est plus particulièrement destiné au personnes à mobilité réduite qui dans le cadre d'un portage par liaison froide peuvent stocker les repas pour trois jours et avoir une présentation automatique des repas aux heures prévues. Ces personnes bénéficient, en général, d'une aide ménagère qui a en charge plusieurs personnes et ne peut intervenir chez chacune d'elle au moment des repas. Par contre elle peut planifier dans le courant de la journée le stockage, la programmation et le nettoyage. En un mot mieux 30 définir le service à rendre, le bénéficiaire étant lui-même mieux fixé sur le service à attendre. Dans le cas d'une personne ayant besoin, au moment du repas, d'une assistance pour s'alimenter, le temps d'intervention de l'aide sera diminué du temps de préparation. Pour les personnes qui en ont la possibilité et qui veulent utiliser leur tour de main pour la mise en température ou la cuisson il est possible, dans le cas du système plaques électriques portique (23) de mettre un interrupteur sur le circuit 29 et d'utiliser la plaque branchée normalement. Le portique (23) devra être mobile, s'ouvrir et se refermer, et la corbeille chaude poussée manuellement sur le présentoir. Cet appareillage peut également être utilisé par des personnes qui n'ont pas le temps de préparer un repas au moment de le prendre. Avec des corbeilles pouvant recevoir plusieurs rations ont peut 10 envisager l'utilisation du système à l'échelon familial ou petite collectivité. Le repas s'organise alors autour du panier repas prélevé sur le présentoir(25) et posé sur une table de dimensions appropriées. REVENDICATIONS 1_Appareillage de distribution, programmé et automatisé, d'un repas caractérisé en ce qu'il comprend: - une enceinte réfrigérée (19) pour le stockage en pile, sur des supports latéraux mobiles(40), de paniers repas constitués d'une corbeille chaude pour les mets à réchauffer ou à cuire et d'une corbeille froide pour les mets froids. - une trappe (21) pour l'extraction des paniers repas. - un gabarit (41) de calibrage des paniers repas. - des trains d'entraînement motorisés (42)(43)(44)des corbeilles, alignés dans un plan horizontal au niveau de la trappe; (42) dans l'enceinte (19), (43) dans la zone de chauffage sous le portique (23), (44) dans la zone de présentation (25). - une commande programmée ou manuelle ou à distance et 15 automatisée: -a) de rectification des dysfonctionnements de la distribution précédente; non évacuation du panier repas de la zone de présentation (25) et mise en place sur le train (42) du panier repas à traiter. 20 _b) d'ouverture de la trappe (21). _c) de mise en route des trains (42) et (43) pour l'extraction du panier repas de l'enceinte réfrigérée (19), la corbeille chaude entraînée par (42) et (43) poussant la corbeille froide sur le train (44) _d) de blocage de la corbeille chaude sous le portique (23) et de mise en route du chauffage ou de la cuisson _e) de mise en place de la corbeille froide, propulsée par le train (44), dans le présentoir (25) en limite de la zone de desserte (27). _f) de la mise en place de la corbeille chaude, propulsée par le train (43) sur le train (44), après chauffage, dans le présentoir (25). _g) de la fermeture de la trappe (21). _h) de la mise en place du panier repas suivant sur le train d'entraînement (42) par abaissement des supports (40) de l'enceinte réfrigérée (19). - un chauffe-plats à commande manuelle placé dans le présentoir (25) sous la corbeille chaude. - une zone de desserte (29)ou sont envoyées les corbeilles propulsées par le train d'entraînement (44) commandé manuellement 2_dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les mets sont répartis en deux corbeilles: corbeille 10 froide pour les mets froids et corbeille chaude pour mets à réchauffer ou cuire. Elles sont associées de manière rigide en panier repas pour les manutentions(transport et stockage). Ces deux corbeilles se dissocient pour le chauffage ou cuisson et s'associent pour la présentation et 15 la desserte. Au cours de la dissociation la corbeille froide, dont une partie en potence (2) coiffe la corbeille chaude, entraîne les fermetures des récipients à chauffer placés dans la corbeille chaude. Le chargement et le déchargement des deux corbeilles peut s'effectuer par-dessus 20 ou latéralement. 3_dispositif suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le panier repas est équipé de deux anses, à l'avant(4)et à l'arrière (5), avec blocage(7) de la corbeille chaude et déblocage par rabattement de l'anse 25 arrière(5)lors du passage dans le gabarit (41)pour le stockage dans l'enceinte (19). Si une seule anse, d'avant en arrière, est utilisée, le blocage et le déblocage se fait, également, par rabattement 4_ dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce 30 que la zone de mise en température ou cuisson comporte au moins une plaque chauffante, au-dessus le portique(23) est équipé d'un thermostat qui règle le temps de chauffe et commande l'évacuation de la corbeille chaude vers le présentoir(25). Le temps, l'allure de chauffe et l'évacuation peuvent être programmés ou réglés manuellement 5_dispositif suivant la revendication 1 et 4 caractérisé en ce que la mise en température ou cuisson peut s'effectuer à l'aide de fours, classiques ou micro-ondes. Le four remplace le portique(23) ; la porte avant et la face arrière deviennent mobiles pour l'ouverture et fermeture en se soulevant pour le passage des corbeilles et en s'abaissant pour le chauffage. Allure et temps de chauffe sont réglés comme dans le cas précédent 4. 6_ dispositif suivant les revendications 1, 4 et5 caractérisée en ce que le portique(23) peut être alvéolé. Chaque alvéole correspondant à un type de chauffage spécifique (plaque, four, etc..). La corbeille chaude étant positionnée sous l'alvéole correspondant au type de 15 chauffage recherché. Allure et temps de chauffe sont obtenus comme dans les cas précédents 4 et 5. 7_ dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la zone de desserte(27) est constituée d'un bac 20 contenant un liquide aseptisé, il est équipé d'un réceptacle ajouré et amovible formant épuisette. Ce bac est raccordé au réseau de distribution d'eau et d'évacuation.