FR 2850439 A1 20040730 FR 0300827 A 20030124 v Dispositif pour la transformation d'un mouvement rotatif en mouvement rectiligne, et inversement, comprenant au moins une came interagissant avec au moins un piston. Le domaine de l'invention est celui des machines motrices à piston rotatif 5 ou oscillant. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif pour la transformation d'un mouvement rotatif en un mouvement rectiligne, et réciproquement. L'application préférentielle de l'invention est, d'une part les moteurs (à explosion, à vapeur, etc...) comportant des cylindres et pistons, d'autre part les 10 compresseurs à pistons. Ce type de dispositif comprend classiquement deux ensembles mécaniques comprenant, pour l'un, un arbre tournant et, pour l'autre, un jeu de pistons. Quand l'arbre est moteur, les pistons sont souvent compresseurs; quand les pistons sont moteurs, la puissance sera utilisée sur l'arbre. Cette fonction de transformation est le plus souvent réalisée par des systèmes " bielle-manivelle ". La partie manivelle de ces systèmes se retrouve en général dans une pièce appelée " vilebrequin ", qui réunit plusieurs manivelles. La bielle est une tige rectiligne pivotant autour de deux axes: l'un sur le vilebrequin, l'autre solidaire du piston. Ces pivotements sont habituellement 20 supportés par des coussinets, souvent lubrifiés sous pression. On connaît également des systèmes à came ou excentrique. La came est en général de forme cylindrique, à base approximativement elliptique. Elle pivote autour d'un axe parallèle à une génératrice du cylindre, excentré. Elle est mue par un poussoir. Ces systèmes comportent le plus souvent des ressorts qui maintiennent le contact entre la came et le poussoir. Ils sont le plus souvent utilisés quand des fractions de cycle seulement sont utilisées. De plus, ils comportent souvent des échappements, et retour avec choc sous l'effet du ressort. De tels systèmes restent complexes et procurent une efficacité et une 30 fiabilité limitée. En effet, ces systèmes nécessitent en particulier la mise en oeuvre de ressorts de rappel de la came, pour assurer le contact de celle-ci avec le poussoir. Un tel mécanisme pose généralement des problèmes de montage et de réglage, et soumis à des phénomènes d'usure (du fait des retours avec chocs 5 répétés) qui entraînent une perte de rendement. Il est donc souvent nécessaire d'assurer la maintenance de tels systèmes, dans des conditions d'intervention difficiles, ces systèmes étant le plus souvent montés au coeur de machines complexes. Dans certains cas, il est prévu de recourir à deux cames bilobes montées 10 coaxialement et décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, ce qui permet notamment de supprimer le recours à un ou plusieurs ressorts de rappel de cames. De telles solutions ne s'affranchissent pas pour autant de l'effet de chocs mentionné précédemment. En outre, le montage des deux cames l'une par 15 rapport à l'autre nécessite une grande précision et le ou les poussoirs associés sont de conception compliquée entraînant des problèmes et/ou des surcots de fabrication. L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif de transformation d'un mouvement rotatif en mouvement rectiligne, et inversement, mettant en oeuvre un système came/poussoir qui soit plus efficace et plus fiable que les solutions de l'art antérieur. L'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui 25 assure un contact continu et tangentiel entre l'élément tournant et l'élément rectilinéaire. En ce sens, l'invention a aussi pour objectif de fournir un tel dispositif dans lequel ce contact continu et tangentiel est obtenu sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre un ressort de rappel de la came selon les techniques connues. 30 Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui n'engendre pas d'effet de chocs comme c'est le cas dans les solutions antérieures. L'invention a encore pour objectif de fournir un tel dispositif qui puisse être modulaire. Par ailleurs, l'invention a pour objectif de fournir un tel dispositif 5 qui permet de faire varier facilement le taux de compression de la machine qui l'intègre. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui soit simple de conception et facile à mettre en oeuvre. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints 10 à l'aide d'un dispositif pour la transformation d'un mouvement rotatif en mouvement rectiligne, et inversement, du type comprenant au moins une came interagissant avec au moins un piston. Selon l'invention, ladite ou lesdites cames présentent une section formée par une succession de lobes répartis radialement de façon régulière, une zone de transition s'étendant entre chaque lobe de telle 15 sorte qu'un lobe soit diamétralement opposé à une zone de transition par rapport à l'axe de rotation de ladite came, le nombre de lobes étant impair et supérieur ou égal à trois, et en ce que ledit ou lesdits pistons sont couplés à des moyens d'actionnement diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation de ladite ou desdites cames et montés par rapport à celle-ci ou celles-ci de façon à être 20 successivement et continment en contact, lors de la rotation de ladite came, avec lesdits lobes et lesdites zones de transition de ladite ou desdites cames. - L'invention propose donc une approche nouvelle des systèmes came/poussoir en assurant, à l'aide d'une seule came, la continuité du contact tangentiel entre l'élément tournant et l'élément rectilinéaire, sans qu'il soit 25 aucunement nécessaire de recourir à des moyens de rappel élastiques de la came. De plus, la continuité réelle du contact entre l'élément tournant et l'élément rectilinéaire assure un fonctionnement sans effets de chocs tels que ceux mentionnés précédemment. L'invention propose donc un dispositif particulièrement efficace et qui 30 permet d'envisager des gains notables en termes de temps de fabrication, de montage, de réglage et de maintenance, comparé aux solutions de l'art antérieur. Selon une solution avantageuse, lesdits moyens d'actionnement diamétralement opposés sont reliés entre eux de façon à être solidaires en translation, lesdits moyens d'actionnement étant préférentiellement inclus dans 5 un ensemble monobloc, dit tiroir, à l'intérieur duquel est ménagée une cavité recevant ladite came. Selon un premier mode de réalisation, lesdits moyens d'actionnement présentent chacun une excroissance bombée dirigée vers ladite came. Selon un deuxième mode de réalisation, lesdits moyens d'actionnement 10 portent chacun un galet mobile en rotation. Dans l'un ou l'autre de ces modes de réalisation, lesdits moyens d'actionnement sont avantageusement couplés à deux pistons se faisant face et destinés à transmettre un mouvement rectiligne oscillant auxdits moyens d'actionnement. On note toutefois que, selon un autre mode de réalisation envisageable, le tiroir peut être couplé à un seul piston. Avantageusement, ledit tiroir comprend des moyens de réglage d'au moins une dimension de ladite cavité. Ainsi, l'écartement entre les moyens d'actionnement peut être ajusté, un 20 tel réglage pouvant être statique, périodique, ou en continu, suivant l'exigence de l'utilisateur, la sévérité de l'utilisation, et les moyens dont on dispose. Ce réglage pourra intervenir en compensation de l'usure, des dilatations thermiques. Le besoin dépendra aussi de la qualité des matériaux employés, de leur coefficient de dilatation, de l'efficacité de la lubrification et du 25 refroidissement. Selon une solution avantageuse, ladite came est revêtue au moins partiellement d'un matériau flexible. Un tel agencement permet d'absorber les éventuels effets d'usures ou de dilatation. Avantageusement, ladite came et/ou lesdits moyens d'actionnement incluent des moyens de refroidissement, ladite came et/ou lesdits moyens d'actionnement incluant préférentiellement un espace interne susceptible d'être parcouru par un fluide réfrigérant. On note que, de façon générale, le dispositif selon l'invention se prête 5 parfaitement aux méthodes de lubrification et de refroidissement traditionnelles. De plus, les contacts de friction, étant plus ouverts, sont plus accessibles aux fluides lubrifiants ou réfrigérants. Selon une variante avantageuse, le dispositif comprend au moins deux cames montées sur un même arbre, lesdites cames présentant une géométrie 10 différente, et en ce que lesdits moyens d'actionnement sont montés mobiles en translation parallèlement à l'axe de rotation desdites cames de façon à pouvoir interagir avec l'une ou l'autre desdites cames. On peut ainsi obtenir un taux de compression variable à partir d'un même dispositif selon l'invention. Ceci est particulièrement intéressant dans de nombreuses applications. Dans le cas par exemple o le dispositif selon l'invention est monté dans un moteur de véhicule automobile: dans la situation d'un arrêt (à un feu rouge ou à un stop par exemple) du véhicule, le moteur continue à remplir et vider ses cylindres comme à pleine puissance. Même si le régime est bas et le mélange 20 appauvri, on réduit encore la pollution en réduisant le volume de mélange aspiré à chaque cycle, tout en conservant un régime compatible avec une reprise immédiate de puissance. En outre, ce fonctionnement entraîne un mélange plus important de gaz déjà brlés avec du mélange frais, ce qui permet de rebrler partiellement les gaz, et offre une possibilité supplémentaire de contrôler les gaz 25 d'échappement. Dans un autre exemple selon lequel le dispositif selon l'invention est monté dans un compresseur: l'adaptation de la puissance à la demande se fait habituellement par variation de régime, ou par décharge dans l'atmosphère. La variation du taux de compression permet, à régime constant, de limiter la 30 décharge dans l'atmosphère, et donc d'économiser de l'énergie. En outre, une variation continue, ou par paliers, de la pression de sortie est possible. Selon une autre variante avantageuse, le dispositif comprend au moins deux paires de moyens d'actionnement diamétralement opposés, décalées angulairement l'une par rapport à l'autre et interagissant avec une même came. Un tel agencement, qui n'est qu'une application particulière de la modularité de l'invention, peut permettre de simplifier la construction de la machine. En outre, il peut permettre de façon simple la compensation continue de l'usure, par translation le long de l'arbre de rotation. Selon une autre caractéristique, lesdits moyens d'actionnement sont 10 couplés à l'un au moins des moyens appartenant au groupe suivant: - au moins une soupape; - moyens d'allumage; - moyens de refroidissement; moyens de lubrification; - moyens de régulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, et de plusieurs de ses variantes, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention; - les figures 2 à 7 sont des vues de différentes variantes de réalisation d'une came trilobe d'un dispositif selon l'invention; - la figure 8 est une vue d'une autre variante de réalisation d'une 25 came trilobe, chemisée, d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 illustre un mode de réalisation de l'invention selon lequel le dispositif met en oeuvre une came trilobe 1, calée sur un arbre 2, et mue par un poussoir à deux têtes 31, 32 opposées se faisant face. Ces deux têtes 31, 32 sont réunies dans une pièce appelée tiroir 3, de part et d'autre d'une cavité 30 dans 30 laquelle la came trilobe 1 est logée. Deux pistons 33,34 sont fixés aux extrémités du tiroir 3. Le tiroir 3 assure éventuellement une fonction de guidage du mouvement des pistons 33, 34. Le déplacement des pistons est conditionné par la géométrie de la came trilobe 1. Plusieurs cames trilobes peuvent être associées à un même tiroir, calées 5 sur l'arbre l'un contre l'autre, permettant des changements de régime d'utilisation. Le tiroir peut supporter des annexes utiles au fonctionnement de la machine dans laquelle est inséré le système: poussoirs de soupape, régulation d'allumage, par exemple. Par ailleurs, plusieurs ensembles " tiroir+came trilobe " peuvent être associés sur un même arbre, sur lequel sont calés tous les trilobes. Cela permet de réaliser de façon modulaire toutes les configurations classiques de moteurs: en ligne, à plat, en étoile, en V, sachant que certains tiroirs peuvent ne comporter qu'un seul piston. Le guidage assuré par le tiroir permet des pistons très plats. Si l'on conçoit une came trilobe de façon qu'elle présente une hauteur assez importante, plusieurs tiroirs peuvent lui être associés, éventuellement décalés angulairenment. De façon générale, le principe de l'invention s'étend à des dispositifs à cames multilobes, le nombre de lobes étant et pouvant être de trois, cinq, sept... 20 impair (et supérieur ou égal à 3). Plus le nombre de lobes est grand, plus faible sera le déplacement angulaire à chaque cycles de pistons. Ceci peut être utilisé pour des rapports de multiplication ou démultiplications importants, affranchissant de l'usage de réducteurs lourds et coteux. Le fonctionnement du dispositif illustré par la figure 1 est le suivant. La came trilobe 1 est calée sur son axe 2, avec lequel elle tourne solidairement. Le tiroir 3 est animé d'un mouvement alternatif rectiligne parallèlement à son axe. Il est limité à gauche et à droite par les pistons 33 et 34. Il est guidé par des glissières (non représentées). Les pistons se déplacent chacun dans un 30 cylindre, siège d'action motrice ou de compression. On a figuré symboliquement une soupape dans chaque cylindre. Les cylindres sont solidaires d'un bâti (non représenté), type culasse, solidaire lui-même du support de rotation de l'arbre 2. Dans un fonctionnement " moteur ", la tête 31 va pousser le trilobe, l'obligeant à pivoter. En même temps, la tête 32 recule, tout en restant en contact 5 du trilobe. Quand le trilobe aura pivoté de 600, la tête 32 se trouvera à son tour en contact d'un partie convexe du trilobe, alors que la tête 31 sera arrivée au contact d'une partie concave de la came. La rotation se poursuivant, on va retrouver la configuration initiale du dessin, mais chaque tête du tiroir étant en contact d'un partie décalée 10 angulairement de 1200 sur la came trilobe. A chaque aller et retour du tiroir, la came trilobe tourne de 120 . S'agissant d'un moteur, l'effort entraînant la rotation proviendra, selon la phase du cycle dans laquelle on se trouve, soit d'une combustion (détente ou " explosion " à l'intérieur d'un cylindre lié au tiroir), soit d'un mouvement 15 transmis par l'arbre, et provenant d'autres ensembles tiroir + came trilobe calés sur le même arbre, soit d'un volant d'inertie calé sur cet arbre. Dans un fonctionnement compresseur, c'est le trilobe qui pousse alternativement la tête 31, puis la tête 32, la tête non poussée restant en contact avec le trilobe. Par ailleurs, tel qu'illustré, le tiroir 3 est couplé à une commande 4 (ou plusieurs) de fonctions ou organes tels que soupapes, allumage, refroidissement, lubrification, ou autres fonctions de régulation. Ces commandes peuvent être entièrement mécaniques, ou actionner des contacts électriques, magnétiques, optiques, par exemple. De plus, on a représenté symboliquement des moyens de réglage longitudinal du tiroir. L'écartement des deux têtes 31 et 32 peut ainsi faire l'objet d'un ajustement. On note que selon un autre mode de réalisation envisageable, les deux têtes 31 et 32 peuvent être constituées par des roulettes. Dans ce cas, les axes de 30 ces roulettes sont solidaires des tiroirs, éventuellement par l'intermédiaire d'un lien élastique à très faible amplitude, capable d'absorber la plus grande partie des effets de l'usure ou des dilatations thermiques. En référence à la figure 8, les parties en contact, soit côté tête, soit côté came, portent préférentiellement un revêtement flexible 11, 35, permettant 5 d'absorber les effets d'usures ou de dilatation. Tel qu'illustré, ce revêtement se présente sous la forme de chemises, ménageant un espace de circulation 12, 36 d'un fluide réfrigérant. Par ailleurs, de façon à permettre un taux de compression variable, on prévoit l'association de plusieurs cames trilobe à un même tiroir. L'amplitude 10 du mouvement du tiroir dépend de la géométrie du trilobe. Sur les figures 1, 2, 3 et 7, on a retenu une géométrie proche d'un triangle curviligne, à angles arrondis. Sur les figures 4 et 6, les trilobes ont une forme plus " en étoile ". Les premiers correspondent à une amplitude petite ou moyenne, les seconds a une grande amplitude. Les têtes 31, 32 ont une forme cylindrique, la base du cylindre apparaissant sur le dessin, la génératrice du cylindre étant parallèle à l'arbre. On arrondit les bords du cylindre: le cylindre devient toroidal à ses extrémités. Dans la position à 300, l'ensemble est symétrique par rapport au plan médian du tiroir. L'arbre est dans ce plan. Dans l'hypothèse selon laquelle deux cames trilobes sont construites pour fonctionner avec le même tiroir, mais sont de géométries différentes, les deux cames sont tangentes aux têtes, dans cette position à 300. Une translation de l'arbre, commandée à ce moment, permet au tiroir de passer d'un trilobe à l'autre. L'arrondi des têtes, spécifié ci-dessus, permet cette manoeuvre en douceur. Elle devra toutefois s'effectuer à un régime compatible avec la vitesse de translation de l'arbre. On a ainsi changé, en cours de fonctionnement, le taux de compression de la machine. Ce processus est généralisable à plusieurs cames trilobes, voire à une 30 infinité de cames trilobes infiniment minces. On peut ainsi changer de façon continue le taux de compression de la machine. On aura réalisé un " bloc trilobe ". Les têtes en contact de ces blocs à géométrie originale pourront rester cylindrique, ou bien prendre des formes variées: cylindre légèrement oblique, ou même forme sphérique. Le processus de construction indiqué ci-dessous est applicable à une grande variété de configurations dimensionnelles. Il ne constitue qu'un cas particulier de méthode. Il est possible d'utiliser des techniques informatiques ou mathématiques, par exemple. Enfin, le processus indiqué, ainsi que les autres techniques, peuvent s'appliquer aux cames multilobes (plus de trois lobes). En référence à la figure 2, la came trilobe est conçue par rapport à trois axes: Oxi, Ox2, Ox3, décalés de 1200 entre eux. Sur chaque axe, on situe un point T, soit Tl, T2, T3. Chaque point T est le milieu du diamètre PQ porté par son axe Ox, qui rencontre les limites de la came trilobe aux points de contact tangentiel avec les têtes en P et Q. On 15 considère: TnPn=TnQn=3a. Les diamètres PnQn sont tous les trois égaux à 6a. Dans cette configuration, OPn=2a, OQn=4a. Sur chaque segment TQ, à une distance 2a de T, donc à une distance a de Q. on place le centre d'un cercle A de rayon a, donc passant par Q. o il est tangent à la tête voisine. La construction est la même sur chacun des trois axes, 20 avec les indices 1, 2, 3. Ces trois cercles sont le début de la construction de la came trilobe. L'axe du tiroir est, sur cette figure, confondu avec l'axe Oxl. A droite de QI, une tête est construite de la manière suivante. Sur l'axe, un cercle Cr est tracé de telle sorte qu'il soit centré sur l'axe et tangent extérieurement à AI. La 25 tête opposée est obtenue par symétrie par rapport à Tl. Nous considérerons par la suite que les points matériels P et Q sont sur le trilobe, et que les points au contact sur le tiroir s'appellent p et q. La figure 3 illustre une rotation de 30 de la came trilobe. Pendant cette rotation, le tiroir effectue une translation suivant son axe 30 Oxl, de sorte que son centre Q, initialement confondu avec Tl, arrive en O. i1 Dans cette position du trilobe, on ajuste la valeur du rayon r, pour que les deux cercles Cr, représentant les têtes, soient tangents aux cercles A. Les centres de ces cercles vont également être ajustés, pour permettre aux cercles Cr de continuer à passer par les points p et q. Sur le dessin, r est très voisin de a, mais 5 ceci n'est qu'un cas particulier. Nous verrons plus loin d'autres valeurs très différentes. Nous allons maintenant achever la construction de la came trilobe, par une méthode que nous appellerons " usinage ". La came trilobe au stade actuel n'est que partiellement définie, par les 10 trois cercles AI, A2, A3, limités aux points de contact avec les cercles Cr. Ces six points sont reliés entre eux, par trois segments de droite. Une sorte de triangle aux pointes arrondies est ainsi construite. Ce " triangle ", constitue une " ébauche " de la came trilobe, dans laquelle la matière excédentaire est usinée, derrière les segments de droite. Pour cela, l'un des cercles Cr, (sur la figure: Cr2), est provisoirement considéré comme un outil de fraisage. Mis en rotation, il enlève la matière représentée en hachurée sur la figure 3, prolongeant ainsi le contact tangentiel assigné au départ avec le cercle A2. Cet usinage se produit pendant le mouvement inverse de celui réalisé précédemment: pivotement de la came 20 trilobe de 300, retour de Tl en Q. Le cercle AI reste en contact tangentiel avec Crl. En fin de mouvement, on retrouve la situation de la figure 2, avec une surface nouvelle reliant tangentiellement le cercle A2 au point P. Si la " fraise " Cr2 retrouve son statut de cercle fixe, et que l'on recommence le pivotement aller et retour de 30 , ce cercle fixe conserve une 25 friction tangentielle avec Crl. Par symétrie, on transpose la surface ainsi déterminée aux parties non encore définies du trilobe. L'amplitude du mouvement du tiroir va maintenant être explicitée plus en détails. Cette amplitude est de deux fois la distance OT, soit, en référence aux différentes figures, 2a, pour une distance entre têtes de 6a. Une autre construction est faite sur la figure 4 avec OT=i,5a, soit une amplitude de 3a. Dans cette construction, on a conservé les cercles Ai, A2 et A3 avec le même rayon a. Dans la position basculée à 300, les cercles Cr n'auront 5 pas nécessairement le même rayon r que précédemment. Le dessin montre que la variation sera faible. Si l'on veut que les deux cames trilobes soient interchangeables en utilisation avec le même tiroir, donc avec un rayon conservé, il suffit, au lieu d'ajuster le rayon r, d'ajuster le rayon a. Les figures 5, 6 et 7 exposent différentes cas, o l'on a fait varier le taux 10 de compression. Celui-ci varie, dans nos dessins, avec la distance OT, laquelle va de a/2 à 2a. Sur la figure 5, on a illustré le changement de rayon des cercles A et C dans de plus grandes proportions. Lors de ces explorations, on arrive à sortir de la possibilité de rendre tangents les cercles An et Cr, dans la position pivotée à 15 30 . Une courbe de raccordement est trouvée sans difficulté, qui assure le contact tangentiel continu. Sur la figure 7, on réalise la came trilobe de façon qu'elle présente une succession de formes convexes sur toute sa périphérie. Dans ce cas, pour obtenir de la " matière à usiner ", la courbe de raccordement doit être elle-même 20 fortement convexe. A l'opposé, sur la figure 6, les extrémités de la came trilobe sont enflées par rapport à une région centrale très concave. Pour ces configurations, du type de celles illustrées par les figures 5 ou 6, il peut être nécessaire d'adapter la forme du tiroir, pour ménager le passage des extrémités du trilobe: soit en lui donnant une largeur suffisante, soit en 25 " dédoublant " les tiges qui relient les parties gauche et droite. Il existe donc une grande variété de possibilités dans le cadre de ce concept, le choix devant être fait en fonction des exigences de l'utilisation de la machine dans laquelle on l'utilise. On comprend donc que le concept " came trilobe+tiroir ", ou plus 30 généralement "came multilobe+tiroir ", se prête à de multiples combinaisons et possibilités. Il permet en continu ou en discontinu, de varier le taux de compression de la machine. Il permet la modularité de plusieurs façons: - en agençant plusieurs tiroirs sur une même came trilobe (ou multilobe) d'épaisseur suffisante; - en agençant plusieurs cames trilobes (ou cames multilobes) à l'intérieur d'un même tiroir; - en agençant plusieurs ensembles " tiroir+came trilobe " sur un même arbre, ces ensembles pouvant eux-mêmes être à cames 10 trilobes (ou cames multilobes) multiples. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la transformation d'un mouvement rotatif en mouvement rectiligne, et inversement, du type comprenant au moins une came interagissant avec au moins un piston, caractérisé en ce que ladite ou lesdites cames (1) présentent une section formée par une succession de lobes répartis radialement de façon régulière, une zone de transition s'étendant entre chaque lobe de telle sorte qu'un lobe soit diamétralement opposé à une zone de transition par rapport à l'axe de rotation de ladite came, le nombre de lobes étant impair et supérieur ou égal à trois, et en ce 10 que ledit ou lesdits pistons (33), (34) sont couplés à des moyens d'actionnement (31), (32) diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation de ladite ou desdites cames et montés par rapport à celle-ci ou celles-ci de façon à être successivement et continment en contact, lors de la rotation de ladite came, avec lesdits lobes et lesdites zones de transition de ladite ou desdites cames (1). 15 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (31), (32) diamétralement opposés sont reliés entre eux de façon à être solidaires en translation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (31), (32) sont inclus dans un ensemble monobloc (3) , dit tiroir, 20 à l'intérieur duquel est ménagée une cavité (30) recevant ladite came (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (31), (32) présentent chacun une excroissance bombée dirigée vers ladite came (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en 25 ce que lesdits moyens d'actionnement (31), (32) portent chacun un galet mobile en rotation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (31), (32) sont couplés à deux pistons (32), (33) se faisant face et destinés à transmettre un mouvement rectiligne 30 oscillant auxdits moyens d'actionnement (31), (32). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit tiroir (3) comprend des moyens de réglage d'au moins une dimension de ladite cavité (30). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en 5 ce que ladite came (1) est revêtue au moins partiellement d'un matériau flexible (11). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite came (1) et/ou lesdits moyens d'actionnement (31), (32) incluent des moyens de refroidissement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite came (1) et/ou lesdits moyens d'actionnement (31), (32) incluent un espace interne (12), (36) susceptible d'être parcouru par un fluide réfrigérant. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux cames (1) montées sur un même arbre (2), 15 lesdites cames (1) présentant une géométrie différente, et en ce que lesdits moyens d'actionnement (31), (32) sont montés mobiles en translation parallèlement à l'axe de rotation desdites cames (1) de façon à pouvoir interagir avec l'une ou l'autre desdites cames (1). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé 20 en ce qu'il comprend au moins deux paires de moyens d'actionnement (31), (32) diamétralement opposés, décalées angulairement l'une par rapport à l'autre et interagissant avec une même came (1). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (31), (32) sont couplés à l'un au moins 25 des moyens appartenant au groupe suivant: - au moins une soupape; - moyens d'allumage; - moyens de refroidissement; moyens de lubrification; - moyens de régulation.