FR 2849136 A1 20040625 FR 0216476 A 20021220 MOTEUR DE FREIN A DISQUE A RATTRAPAGE D'USURE, ET FREIN A DISQUE EQUIPE D'UN TEL MOTEUR. L'invention est relative à un moteur de frein à disque du genre de ceux qui comprennent: un cylindre dans lequel est monté coulissant, 5 de manière étanche, un piston de frein propre à appliquer au moins un organe de friction contre un disque rotatif à freiner; un moyen d'admission dans le cylindre d'un liquide sous pression variable pour pousser le piston et assurer le freinage; un actionneur mécanique pour pousser le piston en réponse à une action exercée sur un levier de 10 commande, en particulier frein à main, extérieur au cylindre; et un dispositif de rattrapage automatique de l'usure de l'organe de friction, logé à l'intérieur du cylindre et comprenant deux éléments formés par une vis et un écrou engagé sur la vis, l'un des éléments étant lié au piston et l'autre élément étant en appui contre l'actionneur, et des moyens sensibles 15 à l'usure pour provoquer un dévissage de l'écrou et augmenter la longueur axiale de l'ensemble vis-écrou selon l'usure. Un moteur de frein à disque de ce type est connu, par exemple d'après EPA-0 249 522 Selon ce document, le moteur de frein comporte plusieurs ressorts, logés dans le cylindre, qui sollicitent à l'écartement 20 l'écrou et la vis, pour provoquer un dévissage lorsque la pression de liquide disparaît dans le cylindre Un tel dispositif nécessite un nombre de pièces relativement élevé En outre, la stabilité du jeu fonctionnel maintenu par le dispositif de rattrape d'usure demande à être améliorée. L'invention a pour but, surtout, de fournir un moteur de frein à 25 disque du genre défini précédemment qui permette de mieux contrôler le dévissage entre la vis et l'écrou et d'assurer un jeu fonctionnel plus faible et plus stable, tout en réduisant le nombre de pièces Il est souhaitable que le moteur de frein à disque soit d'une construction simple, économique et robuste. Selon l'invention, un moteur de frein à disque du genre défini précédemment est caractérisé par le fait que le dispositif de rattrapage automatique de l'usure comprend un dispositif de commande pas à pas du dévissage de l'écrou relativement à la vis, selon l'usure. Avantageusement la vis est solidaire du piston et l'écrou est en 35 appui contre l'actionneur. De préférence, l'écrou comporte, sur son pourtour, des dents et forme une roue à rochet; un cliquet est prévu pour coopérer avec ces dents et un moyen sensible au déplacement en translation du piston sous l'effet de la pression hydraulique est prévu pour faire agir le cliquet sur les dents et provoquer le dévissage de l'écrou. Selon une première possibilité, le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une rampe inclinée, notamment prévue sur une surface tronconique, située du côté de la roue dentée opposé au piston et contre laquelle appuie une lame élastique de réglage portant le cliquet, la lame élastique étant immobilisée en 10 translation relativement au cylindre. Selon une deuxième possibilité, le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une lame à baőnnette formant cliquet qui agit sur la roue dentée pour une rotation pas à pas La lame à baőnnette peut comprendre deux parties séparées par une fente 15 longitudinale, une première partie comportant un bord incliné qui coopère avec la zone frontale avant, tournée vers le piston, des dents de la roue, l'autre partie se terminant par un bec ayant un bord incliné en sens inverse du bord de la première partie, la pointe du bec coopèrant avec la zone frontale arrière, tournée vers le fond du cylindre, des dents de la 20 roue. Selon une autre possibilité, le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une équerre de réglage dont une branche est serrée entre la face arrière de la roue dentée et une butée, et dont l'autre branche est en appui contre la lame élastique portant le 25 cliquet, l'équerre pouvant basculer lorsque la roue s'écarte axialement de la butée, et provoquer le mouvement du cliquet. L'actionneur comporte généralement un dispositif avec deux plateaux parallèles, montés rotatifs l'un par rapport à l'autre, entre lesquels sont placées des billes guidées par des rampes inclinées prévues 30 sur au moins un plateau, la rotation relative des plateaux étant commandée par un levier et provoquant un écartement axial des plateaux; avantageusement, on prévoit pour les billes sur les rampes inclinées une position déverrouillée correspondant à un jeu de montage supplémentaire facilitant le montage du frein sur chaîne. L'invention consiste également en un frein à disque équipé d'un moteur de frein tel que défini précédemment. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées cidessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins Fig 1 est une coupe schématique partielle d'un frein à disque équipé d'un moteur de frein selon l'invention. Fig 2 montre en coupe axiale le moteur de frein seul, en position repos, avec son axe géométrique vertical. Fig 3 est une vue partielle schématique de dessus de l'écrou de Fig 2 formant roue dentée, avec partie arrachée. Fig 4 montre, semblablement à Fig 2, le moteur de frein lors de 1 ' application d'une pression hydraulique dans le cylindre. Fig 5 est une vue partielle schématique de dessus de la roue dentée de Fig 4, avec partie arrachée. Fig 6 montre, semblablement à Fig 2, le moteur de frein après 15 relâchement de la pression. Fig 7 est une vue partielle schématique de dessus de la roue dentée de Fig 6. Fig 8 montre, semblablement à Fig 2, le moteur de frein lors d'un serrage du frein à main. Fig 9 montre, semblablement à Fig 2, le moteur de frein après relâchement du frein à main. Fig 10 montre, semblablement à Fig 2, une variante de réalisation avec lame à baőnnette. Fig 11 illustre, à plus grande échelle, un détail de Fig 10. Fig 12 montre, semblablement à Fig 2, une variante de réalisation avec équerre de réglage. Fig 13 est une coupe schématique à plus grande échelle du développé d'une rampe pour billes, pour la commande de frein à main. Fig 14, enfin, est une coupe schématique semblable à Fig 13 30 d'une variante de rampe pour la commande de frein à main. En se reportant à Fig 1, on peut voir partiellement représenté un frein 1 à disque D comportant un étrier 2 qui chevauche une partie de la périphérie du disque Le disque D est solidaire en rotation d'une roue de véhicule non représentée L'étrier 2 est fixé à la structure sur laquelle 35 la roue est montée rotative. Un moteur de frein M comprend un cylindre 3 solidaire de l'étrier 2 L'axe géométrique du cylindre 3 est perpendiculaire au plan moyen du disque D Le cylindre 3 est ouvert du côté tourné vers le disque D, tandis qu' il est fermé par un fond 4 du côté opposé. Un piston de frein 5 est monté coulissant de manière étanche dans le cylindre 3 L'étanchéité est assurée par un joint 6 logé dans une 5 gorge 7 de plus grande section, prévue dans l'alésage du cylindre La section transversale du joint 6 au repos est sensiblement rectangulaire, et peut se déformer en exerçant un effort de rappel, lors du déplacement du piston. Un orifice 8 est prévu dans la paroi du cylindre 3, au voisinage 10 du fond 4, pour une admission de liquide sous pression dans le cylindre à partir d' une conduite hydraulique (non représentée) raccordée à cet orifice 8 Lorsque du liquide sous pression est admis dans le cylindre 3, le piston 5 est poussé vers le disque D et applique un organe de friction 9 a, généralement une plaquette de frein, contre le disque D Par réaction, 15 la partie de l'étrier 2 située de l'autre côté du disque applique un autre organe de friction 9 b contre le disque D qui est ainsi serré entre les deux organes de friction 9 a, 9 b, immobilisés en rotation par l'étrier 2. Un actionneur mécanique 10 est prévu pour pousser le piston 5 vers le disque D, indépendamment de l'action d'une pression hydraulique. 20 L'actionneur 10 comprend un levier de commande 11 extérieur au cylindre 3 Le levier 11 peut être actionné par une commande de frein à main. Le levier 11, de direction moyenne orthogonale à l'axe géométrique du cylindre 3, est solidaire en rotation d'un plateau tournant 25 12 logé coaxialement dans le cylindre 3 Le plateau 12 comporte un prolongement 13 cylindrique monté rotatif dans un alésage au centre du fond 4 Le prolongement 13 traverse de manière étanche le fond 4 Le levier 11 est fixé à l'extrémité extérieure du prolongement 13 Un ressort hélicodal 14 est prévu autour de la partie extérieure du prolongement 13, 30 entre le fond 4 et le levier 11. Un plateau fixe 15 est disposé à l'intérieur du cylindre contre le fond 4 et est traversé par le prolongement 13 Des billes 16, par exemple au nombre de trois réparties angulairement à 120 l'une de l'autre, sont prévues entre les deux plateaux 12 et 15. Le plateau 15 est muni de rampes qui seront décrites plus en détail avec référence aux Figs 13 et 14 Il suffit de noter pour le moment que, lorsque le levier 11 est actionné dans le sens du serrage, la rotation du plateau 12 par rapport au plateau 15 provoque, par coopération des billes 16 et des rampes, un déplacement axial du plateau 12 en direction du disque D Le ressort 14 assure le retour en position repos. Une butée 17 à aiguilles est prévue entre la face du plateau 12 tournée vers le disque D et un plateau mobile 18 coaxial au cylindre 3. Une lame 19, parallèle à l'axe géométrique du cylindre 3, comporte une extrémité 20 recourbée à angle droit, serrée entre le plateau fixe 15 et le fond 4 du cylindre L'autre extrémité 21 de la lame 19 est inclinée vers l'axe du cylindre et est engagée dans une encoche 22 prévue à la périphérie du plateau 18 La lame 19 a une fonction d'anti-rotation du 10 plateau 18 à l'encontre du couple de roulement transmis par la butée 17. De préférence plusieurs lames 19 sont prévues, par exemple trois lames 19 réparties angulairement à 120 . Un dispositif A de rattrapage automatique de l'usure des organes de friction 9 a, 9 b est logé à l'intérieur du cylindre 3 entre la face 15 extrême transversale du piston 5 et le dispositif actionneur 10. Le dispositif A comprend une vis 23 solidaire du piston 5 et coaxiale au cylindre 3 La vis 23 traverse librement une ouverture centrale prévue dans le plateau 18 et se prolonge librement dans un alésage borgne 24 du plateau tournant 12. Un écrou 25, vissé sur la vis 23, est en appui contre le plateau 18 et donc contre l'actionneur 10 L'écrou 25 comporte, sur son pourtour, des dents 26, et forme une roue 25 à rochet La partie de la roue munie des dents 26 est située du côté opposé au fond 4 Une partie tronconique 27 terminée par une portée cylindrique de plus petit diamètre 25 est située du côté du fond 4 et vient en appui contre le plateau 18. Un cliquet 28 est prévu pour coopérer avec les dents 26 sous l'action d'un moyen B sensible au déplacement en translation du piston 5 soumis à la pression hydraulique L'ensemble est prévu pour faire tourner pas à pas, dans le sens du dévissage, l'écrou ou roue 25 relativement à la 30 vis 23, suivant l'usure. Selon l'exemple de réalisation des Figs 1 à 9, le moyen B comprend une rampe inclinée 27 a formée par une zone de la surface tronconique 27, et une lame élastique de réglage 29 qui appuie contre la rampe 27 a et qui porte le cliquet 28 à son extrémité éloignée du fond 4. 35 L'autre extrémité de la lame 29 est recourbée sensiblement à 90 et est en appui contre le fond 4, serrée entre ce fond et le plateau 15. Dans la position repos illustrée sur Figs 1 et 2, la lame 29 est maintenue écartée vers l'extérieur par rapport au plateau mobile 18, son extrémité munie du cliquet étant en appui contre la zone de la rampe 27 a la plus écartée radialement Dans cette position de la lame 29, comme illustré sur Fig 3, le cliquet 28 coopère avec une dent 26 a de la roue 25. Le retour du piston 5 (Fig 7) lorsque la pression hydraulique 5 dans le cylindre est ramenée à la valeur nulle peut être assuré par le joint 6 dont la section transversale reprend sa forme de repos, ou par un autre moyen élastique de rappel non représenté. Le fonctionnement du frein à disque équipé du moteur selon l'invention est décrit ci-après. Les Figs 2 et 3 montrent le moteur en position repos correspondant à celle de Fig 1. Lorsque du liquide sous pression est admis dans le cylindre 3, le piston 5 se déplace vers le disque D et s'éloigne du fond 4, comme illustré sur Fig 4 Le piston 5 entraîne l'écrou ou roue 25 par la vis 23. 15 La roue 25 s'écarte du plateau 18. L'extrémité de la lame 29 munie du cliquet 28 glisse contre la rampe 27 a en se rapprochant d'une parallèle à l'axe du cylindre 3. L'amplitude du déplacement transversal du cliquet 28 est fonction de l'amplitude de la translation du piston 5, et donc de l'usure des organes de 20 friction 9 a, 9 b, ainsi que de l'inclinaison de la rampe 27 a Plus la rampe 27 a est inclinée, plus le déplacement axial du piston 5 est amplifié au niveau du déplacement transversal du cliquet 28. La translation axiale du piston 5 est transformée en une translation transversale du cliquet 28 par le moyen B (ensemble de la 25 rampe 27 a et de la lame 29). Comme illustré sur Fig 5, lors de son déplacement transversal le cliquet 28, qui est en prise avec la dent 26 a, entraîne la roue 25 en rotation, dans le sens d'horloge selon la représentation de Fig 5. Au cours de cette phase, l'ensemble du mécanisme frein à main, 30 en particulier le plateau 18, est maintenu en place par les lames de maintien 19. Lorsque le freinage cesse et que la pression hydraulique dans le cylindre 3 chute, comme illustré sur Fig 6, le piston 5 est rappelé dans sa position de repos par le joint 6 dont la section reprend la forme initiale. La lame de réglage 29 est repoussée vers l'extérieur par la rampe 27 a et le cliquet 28 s'écarte transversalement en glissant le long de la dent 26 b jusqu'au retour en position repos. Si le déplacement du piston 5, au cours de la phase de freinage de Fig 4, a entraîné un déplacement transversal du cliquet 28 supérieur au pas de la roue dentée 25 ( le pas est la distance entre les sommets de deux dents successives 26 a, 26 b), le cliquet 28, en retournant à sa 5 position repos, va engrener avec la dent suivante 26 b de la roue comme illustré sur Fig 7 La rotation d'un pas de la roue 25 est alors maintenue, avec une diminution du jeu fonctionnel entre le disque 5 et les organes de friction 9 a, 9 b qui peut être de l'ordre de 0 01 mm, selon le nombre de dents prévues sur la roue 25 et selon le pas de la vis 23 Il y a donc un 10 rattrapage automatique pas à pas, ou incrémental, du jeu. Dans le cas d'un freinage intensif sous forte pression, une déformation à l'ouverture de l'étrier 2 peut conduire à un déplacement excessif du piston 5 et entraîner la prise d'une dent 26 b au retour du cliquet 28 alors que l'état d'usure des organes de friction 9 a, 9 b ne le 15 nécessite pas Ceci n'entraîne qu'une réduction minime de surréglage du jeu fonctionnel Il est en outre possible de prévoir un système inhibant une telle action de surréglage lors d'un coup de frein intensif. On peut noter qu'une dilatation du disque D sous l'effet de la chaleur n'augmente pas le risque de surréglage évoqué ci-dessus, car la 20 dilatation du disque est sans effet sur le cliquet 28. Le fonctionnement en frein à main est décrit avec référence aux Figs 8 et 9. Lorsque le frein à main est actionné, le levier 11 est entraîné en rotation (Fig 8) dans le sens approprié et, avec lui, le plateau tournant 12. 25 La coopération des billes 16 avec les rampes prévues sur le plateau fixe provoque un déplacement en translation du plateau tournant 12 qui s'éloigne du fond 4 du cylindre 3. Le plateau tournant 12 transmet son mouvement de translation au plateau mobile 18 par l'intermédiaire de la butée à aiguilles 17 Les 30 lames de maintien 19 retiennent en rotation le plateau mobile 18 à l'encontre du couple de roulement généré par la butée à aiguilles 17. Le plateau mobile 18 transmet son mouvement de translation à la roue 25 qui reste en appui axial contre le plateau 18, contrairement au cas du freinage hydraulique ( Fig 4). La roue 25 transmet l'effort axial au piston 5 par le filetage qui la relie à la vis 23 La valeur du pas du filetage entre vis 23 et roue 25 est prévue pour empêcher toute rotation de la roue 25 par suite d'un effort axial. Le plateau mobile 18, par sa translation, déforme radialement vers l'extérieur la lame de maintien 19, de façon élastique. Du fait du déplacement en translation de la roue 25, la lame de réglage 29 perd contact avec la rampe 27 a et le cliquet 28 glisse le long 5 de la denture de la roue 25 sans entraîner cette dernière en rotation Le plateau 18, qui est en contact avec la roue 25, contribue à la retenir en rotation. Le ressort 14 est comprimé entre le levier 11 et le fond 4 du cylindre lors de la translation du plateau 12. Lorsque le frein à main est relâché, comme illustré sur Fig 9, le levier de frein à main 11 retourne dans sa position repos Ce retour est facilité par le ressort 14 Le plateau tournant 12 se rapproche du plateau fixe 15 pour reprendre la position de repos et la lame de maintien 19 reprend sa position initiale Le piston 5 est rappelé en position de repos 15 par le joint 6. On voit que, lors d'une application du frein à main, le réglage du système n'est pas modifié puisque le cliquet 28 n'a pas entraîné en rotation la roue 25. Figs 10 et 11 montrent une variante de réalisation des moyens B 20 sensibles au déplacement en translation du piston. Les éléments de Figs 10 et 11 tels que levier de frein à main 11, plateau tournant 12, plateau mobile 18 et lame anti-rotation 19, sont identiques à ceux décrits à propos des Figs précédentes et sont désignés par les mêmes références numériques sans que leur description soit 25 reprise. La roue dentée 125 ne comporte plus de surface tronconique formant rampe du côté opposé au piston 5, mais une partie cylindrique de révolution 30 de diamètre plus faible que celui de la partie dentée. Le moyen B comprend une lame élastique à baőnnette 129 dont 30 l'extrémité adjacente au fond 4 est repliée sensiblement à angle droit et est maintenue serrée entre le plateau 15 et le fond 4. La lame à baőnnette 129 comprend deux parties 129 a, 129 b (Fig 11) solidaires à leur base située au voisinage du fond 4, et séparées à une certaine distance du fond 4 jusqu'à la roue 125 par une fente 35 longitudinale 31 Dans son ensemble, la lame 129 s'étend sensiblement parallèlement à l'axe géométrique du cylindre 3, mais son extrémité tournée vers le piston 5 est écartée radialement par la roue 125. La partie 129 a comporte une extrémité 32, située du côté de la roue 25 opposé au fond 4, qui présente une largeur supérieure au reste de la partie 129 a Le bord de la partie 129 a éloigné de la fente 31 est parallèle à l'axe du cylindre. Le bord de la partie 129 a limitant la fente 31 se raccorde à la partie plus large 32, au niveau de la roue 125, par un bord incliné 33 qui assure une augmentation de largeur de la droite vers la gauche selon Fig. 11 Ce bord 33 coopère avec la zone frontale avant, tournée vers le piston 5, des dents de la roue 25. L'autre partie 129 b de la lame se termine par un bec 34 formé par une coupe en onglet dont le bord 35 est incliné en sens inverse du bord 33 La pointe 36 du bec 34 coopère avec la zone frontale arrière, tournée vers le fond 4, des dents de la roue 25. Le fonctionnement du moteur de frein selon Figs 10 et 11 pour 15 le rattrapage de jeu pas à pas est le suivant. Lorsque la pression hydraulique est admise dans le cylindre 3, le piston 5 s'éloigne du fond 4 et entraîne la roue 125. Lors du déplacement en translation de cette roue 125, le bord incliné 33 de la partie de lame 129 a coopère avec une dent de la roue 125. 20 Comme la lame 129 a est immobilisée en translation relativement au cylindre 3, le bord 33 provoque une rotation de la roue 125 dans un sens tel que les dents se déplacent de la droite vers la gauche selon la représentation de Fig 11. Si le déplacement en translation du piston 5 dépasse une valeur 25 déterminée, à laquelle correspond un degré d'usure des organes de friction, la rotation de la roue 125 commandée par le bord 33 sera telle que la pointe 36 du bec 34 saute une dent de la roue 125 pour engrener avec la dent suivante et empêcher le retour de la roue 125 dans la position initiale. Le rattrapage automatique incrémental de l'usure des organes de friction est donc assuré. Le fonctionnement du frein à main n'est pas modifié. Fig 12 montre une autre variante de réalisation du moyen B sensible au déplacement en translation du piston Les éléments identiques 35 à des éléments déjà décrits à propos des Figs précédentes sont désignés par les mêmes références numériques sans que leur description soit reprise. Selon cette variante, on retrouve la lame élastique 29 et le cliquet 28 des Figs 1 à 9, mais la rampe 27 a est remplacée par une équerre de réglage 37 ayant deux branches 37 a, 37 b qui forment un angle obtus dont la concavité est tournée vers le fond 4 La branche 37 a de 5 l'équerre 37 est serrée entre le plateau mobile 18 et la partie cylindrique de la roue 125 La branche 37 b est dirigée vers le fond 4 en s'écartant radialement de l'axe géométrique du cylindre 3 La lame élastique 29 porte contre l'extrémité de la branche 37 b qui la maintient écartée radialement d'une direction parallèle à l'axe géométrique du cylindre 3. L'équerre 37 peut basculer autour de sa zone d'appui sur le bord extérieur du plateau 18 lorsque la partie 30 de la roue 125 s'écarte axialement du plateau 18 De préférence, on prévoit dans le plateau 18 un logement dont la profondeur correspond à l'épaisseur de la branche 37 a Le fonctionnement du moteur de Fig 12 est le suivant. Le piston 5, sous l'action du liquide sous pression admis dans le cylindre 3, s'écarte du fond 4 entraînant en translation la roue 125 qui s'éloigne axialement du plateau 18. L'équerre 37 bascule de telle sorte que sa branche 37 b se rapproche de la direction parallèle à l'axe géométrique du cylindre 3 La 20 lame élastique 29 se rapproche également de cette direction parallèle à l'axe du cylindre 3 de sorte que le cliquet 28 se déplace transversalement vers la gauche de Fig 12. La roue 125 est entraînée en rotation par le cliquet 28 avec réglage incrémental d'une dent si l'amplitude de la translation du piston 5 25 est suffisante. Le fonctionnement en frein à main n'est pas modifié par rapport à celui décrit à propos des Figs 8 et 9. Fig 13 est une coupe partielle à plus grande échelle du développé d'une des rampes 38 en arc de cercle prévues sur le plateau 15 30 et centrées sur l'axe géométrique du plateau Les rampes 38 servent au guidage des billes 16 disposées entre le plateau 15 et le plateau tournant 12. La disposition d'ensemble des deux plateaux 12 et 15 parallèles et des billes 16 constitue un dispositif de serrage axial connu, par exemple 35 d'après FR B 2689948 Lors d'une rotation du plateau 12 relativement au plateau 15, chaque bille 16 monte sur la rampe 38 associée et écarte axialement le plateau 12 du plateau 15. il Afin de faciliter le montage sur chaîne du frein, un jeu supplémentaire est exigé entre les garnitures de friction 9 a, 9 b, et le disque D Ce jeu de montage s'ajoute au jeu fonctionnel souhaité lorsque le véhicule est en état de marche Il est donc nécessaire, en fin de chaîne 5 de montage, de faire disparaître le surplus de jeu de montage Il est possible, par exemple, d'augmenter le volume de liquide contenu au repos dans le cylindre 3, mais pour cela il faut exercer un certain nombre de coups de pédale de frein, ce qui demande du temps. Pour éviter une telle manoeuvre, selon l'invention la rampe 38 10 est conçue pour assurer un déverrouillage du levier 11 de frein à main en vue du montage sur chaîne A cette fin, la rampe 38 comporte une cavité 39 correspondant à la position repos du moteur de frein en état de marche, et une cavité de déverrouillage 40 plus profonde que la cavité 39. La cavité 40 est prévue du côté de la cavité 39 opposé au sens 15 de serrage du frein à main De l'autre côté de la cavité 39, la rampe 38 monte suivant une pente 41 vers l'autre plateau 12 jusqu'à une position maximale 42 pour la bille 16. Selon Fig 13 le jeu supplémentaire J introduit par la cavité de déverrouillage 40 résulte d'un saut entre la cavité 39 et la cavité 40, avec 20 passage brusque d'une position à l'autre. L'utilisation et le fonctionnement du dispositif de serrage avec la rampe 38 sont les suivants. En vue du montage sur la chaîne d'assemblage des véhicules, le moteur de frein est livré avec le levier de frein à main 11 (Fig 1) en 25 position " déverrouillée c'est-à-dire dans une position angulaire pour laquelle chaque bille 16 se trouve dans une cavité de déverrouillage 40. Le jeu supplémentaire J facilitant le montage est ainsi intégré dans le dispositif. Après mise en place du frein sur le disque D, le levier 11 de 30 frein à main est ramené dans sa position repos, c'est-à-dire est "reverrouillé " lors du montage du câble de frein à main Chaque bille 16 se trouve alors dans la position représentée en trait plein sur Fig 13, dans la cavité repos 39 Le levier 11 de frein à main vient en butée mécanique contre un élément (non représenté) prévu à cet usage Le jeu 35 supplémentaire de montage J (Fig 13) est alors supprimé et ne subsiste que le jeu fonctionnel préréglé en usine. Lors de l'utilisation normale du frein à main sur le véhicule, une butée mécanique (non représentée) limite l'évolution des billes 16 entre cavité repos 39 et position maximale 42. Fig 14 montre une variante de réalisation 38 a de la rampe permettant un jeu de montage supplémentaire J. La pente 41 a de la rampe 38 a est continue et ne comporte pas de rupture comme sur Fig 13 La position déverrouillée 40 a correspond à une zone de la pente 41 a située vers le fond La position repos 39 a correspond à une zone moyenne de la pente 41 a, tandis que la position 10 maximale 42 a correspond à la partie haute de la rampe 41 a. Le jeu de montage supplémentaire J correspond à la distance entre les positions 40 a et 39 a suivant une direction perpendiculaire au plan moyen du plateau 15. Avec la disposition de Fig 14, le passage de la position repos à 15 la position déverrouillée de 40 a correspond à un recul progressif le long de la même pente 41 a La distance angulaire entre les deux positions du levier de frein à main 11 correspondant aux positions 39 a et 40 a est en général supérieure au cas de Fig 13. La configuration de Fig 13 ou de Fig 14 pourra être choisie en 20 fonction du recul angulaire du levier de frein à main 11 permis entre la position repos et la position déverrouillée. Le fonctionnement du frein à main avec la rampe de Fig 14 est semblable à celui obtenu avec Fig 13, à la différence d'un passage progressif de la position déverrouillée à la position repos ou inversement. REVENDICATIONS 1 Moteur de frein à disque comprenant: un cylindre ( 3) dans lequel est monté coulissant, de manière étanche, un piston ( 5) de frein propre à 5 appliquer au moins un organe de friction ( 9 a) contre un disque rotatif (D) à freiner; un moyen d'admission ( 8) dans le cylindre d'un liquide sous pression variable pour pousser le piston et assurer le freinage; un actionneur mécanique ( 10) pour pousser le piston en réponse à une action exercée sur un levier de commande ( 11), en particulier frein à main, 10 extérieur au cylindre; et un dispositif (A) de rattrapage automatique de l'usure de l'organe de friction, logé à l'intérieur du cylindre entre le piston et l'actionneur et comprenant deux éléments formés par une vis ( 23) et un écrou ( 25, 125) engagé sur la vis, l'un des éléments étant lié au piston et l'autre élément étant en appui contre l'actionneur, et des moyens 15 (B) sensibles à l'usure de l'organe de friction pour provoquer un dévissage de l'écrou et augmenter la longueur axiale de l'ensemble visécrou selon l'usure, caractérisé par le fait que le dispositif (A) de rattrapage automatique de l'usure comprend un dispositif de commande pas à pas ( 25,27 a,28, 20 29; 125,129; 125,28,29,37) du dévissage de l'écrou ( 25, 125) relativement à la vis ( 23), selon l'usure. 2 Moteur de frein selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la vis ( 23) est solidaire du piston ( 5) et que l'écrou ( 25, 125) est en appui 25 contre l'actionneur ( 10). 3 Moteur de frein selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'écrou ( 25, 125) du dispositif (A) de rattrapage automatique comporte sur son pourtour des dents ( 26) et forme une roue ( 25, 125) à rochet, un 30 cliquet ( 28: 34) étant prévu pour coopérer avec ces dents, et un moyen ( 27 a, 29; 129, 37) sensible au déplacement en translation du piston sous l'effet de la pression hydraulique est prévu pour faire agir le cliquet sur les dents et provoquer le dévissage de l'écrou. 4 Moteur de frein selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une rampe inclinée ( 27 a) située du côté de la roue dentée ( 25) opposé au piston et contre laquelle appuie une lame élastique de réglage ( 29) portant le cliquet, la lame élastique ( 29) étant immobilisée en translation relativement au cylindre. Moteur de frein selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la 5 rampe inclinée ( 27 a) est formée par une zone d'une partie tronconique ( 27) de la roue dentée ( 25). 6 Moteur de frein selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une 10 lame à baőnnette ( 129) formant cliquet qui agit sur l'écrou denté ( 25) pour une rotation pas à pas. 7 Moteur de frein selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la lame à baőnnette ( 129) comprend deux parties ( 129 a, 129 b) séparées par 15 une fente longitudinale ( 31), une première partie ( 129 a) comportant un bord incliné ( 33) qui coopère avec la zone frontale avant, tournée vers le piston ( 5), des dents de la roue ( 125), l'autre partie ( 129 b) se terminant par un bec ( 34) ayant un bord ( 35) incliné en sens inverse du bord ( 33) de la première partie, la pointe ( 36) du bec coopèrant avec la zone frontale 20 arrière, tournée vers le fond ( 4) du cylindre, des dents de la roue ( 125). 8 Moteur de frein selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une équerre de réglage ( 37) dont une branche ( 37 a) est serrée entre la face 25 arrière ( 30) de la roue dentée ( 125) et un plateau ( 18), et dont l'autre branche ( 37 b) est en appui contre la lame élastique ( 29) portant le cliquet ( 28), l'équerre pouvant basculer lorsque la roue ( 125) s'écarte axialement de la butée ( 17), et provoquer le mouvement du cliquet. 9 Moteur de frein selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l' actionneur ( 10) comporte un dispositif avec deux plateaux parallèles ( 12, 15), montés rotatifs l'un par rapport à l'autre, entre lesquels sont placées des billes ( 16) guidées par des rampes inclinées ( 38) prévues sur au moins un plateau ( 15), la rotation relative des plateaux 35 étant commandée par un levier ( 11) et provoquant un écartement axial des plateaux, et les rampes inclinées ( 38) comportent une position déverrouillée ( 40, 40 a) correspondant à un jeu de montage supplémentaire (J) facilitant le montage du frein sur chaîne. Moteur de frein selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la rampe ( 38) comporte une cavité ( 39) correspondant à la position repos du moteur de frein en état de marche, et une cavité de déverrouillage ( 40) 5 plus profonde que la cavité ( 39) et prévue du côté de cette dernière opposé au sens de serrage du frein à main. 11 Moteur de frein selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la pente ( 41 a) de la rampe ( 38 a) est continue, la position déverrouillée ( 40 a) 10 correspond à une zone de la pente ( 41 a) située vers le fond tandis que la position repos ( 39 a) correspond à une zone moyenne de la pente ( 41 a). 12 Frein à disque équipé d'un moteur de frein selon l'une des revendications précédentes.