FR 2853810 A1 20041022 FR 0304798 A 20030417 Description La présente invention se rapporte à une machine agricole pour la distribution de produits aux animaux, comportant notamment un caisson apte à recevoir les produits, un dispositif de démêlage et d'éjection situé à l'extrémité avant du 5 caisson et au moins un dispositif de déplacement des produits qui est situé dans le fond du caisson. Une telle machine permet de distribuer de la nourriture telle que du foin, ou de l'ensilage aux animaux ou bien de projeter de la paille sur leurs litières. Lesdits produits sont chargés dans le caisson notamment sous forme de balles rondes. En 10 fonction de sa taille, le caisson peut recevoir une ou plusieurs de ces balles. Pour la distribution, ces balles sont amenées vers le dispositif de démêlage et d'éjection par le dispositif de déplacement situé dans le fond du caisson. Dans le cas de balles rondes le prélèvement des produits sur ces balles est plus facile lorsqu'elles tournent sur elles-mêmes de sorte que les différentes couches se déroulent. Cette 15 rotation est en principe provoquée par le mouvement du dispositif de déplacement situé dans le fond du caisson. Sur les machines connues, les balles supplémentaires qui se trouvent dans le caisson sont poussées contre la balle qui est en train d'être distribuée et, de ce fait, freinent voire arrêtent sa rotation. Le prélèvement des produits sur cette dernière 20 est ainsi perturbé, ce qui entraîne une grande irrégularité de la distribution vers les animaux. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients des machines connues. Elle doit notamment permettre d'obtenir une plus grande régularité au niveau de la quantité des produits distribués. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine comporte des moyens d'immobilisation durant la distribution d'au moins une partie des produits chargés dans le caisson. Ces moyens d'immobilisation peuvent être constitués par des griffes latérales ou des pièces analogues déplaçables dans au moins une position o elles sont saillantes dans le 30 volume intérieur du caisson et au moins une autre position o elles sont escamotées. Dans la première de ces positions, les griffes sont en prise avec la balle de produits qui se situe à l'arrière de celle qui est la plus proche du dispositif de démêlage et d'éjection. Elles bloquent alors ladite balle et l'empêchent de perturber la distribution de la balle qui la précède en venant en contact avec celle-ci. Dans 5 leur deuxième position, les griffes sont dégagées pour permettre aux balles suivantes d'avancer vers le dispositif de démêlage et d'éjection. Selon d'autres caractéristiques de l'invention les griffes sont articulées sur les parois latérales du caisson au moyen d'axes sensiblement horizontaux. Ces griffes sont déplaçables autour de ces axes d'articulation au moyen de vérins 10 hydrauliques. Ces déplacements s'effectuent avantageusement du bas vers le haut pour amener les griffes dans la position o elles sont saillantes dans le volume intérieur du caisson. De cette manière elles soulèvent légèrement la ou les balles de produits lorsqu'elles sont mises en position pour les bloquer, ce qui permet notamment de délester le dispositif de déplacement qui se situe dans le fond du 15 caisson. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec références aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une coupe longitudinale partielle d'une machine selon 20 l'invention, - la figure 2 représente une vue de derrière de la machine avec le dispositif de blocage dans une première position, la figure 3 représente une vue de derrière de la machine avec le dispositif de blocage dans une deuxième position, - la figure 4 représente une vue analogue à celle de la figure 2 d'une variante de réalisation. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 à 3, la machine selon l'invention comporte un caisson (1) d'une longueur telle qu'il puisse par exemple contenir au moins deux balles de produits tels que du foin ou de la paille, formées à l'aide 30 d'une presse. Ce caisson (1) possède deux parois latérales (2 et 3) et une paroi arrière (4) formant une porte de chargement. Le fond du caisson (1) est constitué par un plancher (5) avec un dispositif de déplacement (6) des produits de l'arrière vers l'avant du caisson (1). Ce dispositif de déplacement (6) est constitué par un tapis (7) passant sur des rouleaux (8 et 9) dont l'un peut être entraîné en rotation, mécaniquement ou par un moteur hydraulique, en vue d'actionner ledit tapis. Sur le côté avant du caisson (1) est disposé un dispositif de démêlage et d'éjection 5 (10). Ce dispositif est constitué par une turbine (11) logée dans un carter (12) qui communique avec le caisson (1) et qui comporte une goulotte d'éjection latérale (13). La turbine (11) se compose notamment d'un plateau (14) muni de pales (15) plus ou moins radiales pour le démêlage et l'éjection des produits. Ledit plateau (14) possède un axe de rotation autour duquel il peut être entraîné mécaniquement 10 ou hydrauliquement. Dans la partie avant du caisson (1) est également monté un tambour de dosage (16) qui coopère avec des organes de retenue en forme de plaques verticales (17). Ledit tambour (16) est sensiblement horizontal et comporte des couteaux sur sa périphérie. Il peut être entraîné en rotation à l'aide de moyens mécaniques ou hydrauliques non représentés. Comme cela ressort notamment des figures 1 et 2, la machine comporte des moyens (18) d'immobilisation durant la distribution d'au moins une partie des produits chargés dans le caisson (1). Ces moyens (18) peuvent immobiliser lesdits produits sur place ou être agencés de sorte qu'ils les soulèvent légèrement pour obtenir en plus un délestage du dispositif de déplacement (6). Lesdits moyens 20 (18) d'immobilisation sont constitués par des griffes latérales (19, 20) déplaçables dans au moins une position o elles sont saillantes dans le volume intérieur du caisson (1) (figure 2) et au moins une autre position o elles sont escamotées vers l'extérieur (figure 3). Ces griffes (19, 20) se situent sur la moitié arrière des parois latérales (2 et 3) du caisson (1) et passent à travers des ouvertures (21, 22) prévues 25 dans lesdites parois (2 et 3). Elles sont articulées sur ces parois latérales (2 et 3) au moyen d'axes sensiblement horizontaux (23) qui sont guidés dans des pattes (24) fixées sur lesdites parois latérales (2 et 3). Ces griffes (19 et 20) peuvent être déplacées autour de leur axes d'articulation (23) avec des vérins hydrauliques (25). Ceux-ci sont articulés, d'une part, sur des pattes (26) solidaires des parois latérales 30 (2 et 3) et, d'autre part, sur des pattes (27) qui sont solidaires d'entretoises (28) reliant des griffes (19, 20) entre elles. Les déplacements des griffes (19 et 20) sur les axes d'articulation (23), à l'aide des vérins hydrauliques (25), se font du bas vers le haut lorsqu'elles sont amenées dans la position o elles sont saillantes dans le volume intérieur du caisson (1) et dans la direction inverse pour les escamoter à l'extérieur dudit 5 volume. De chaque côté de la machine deux griffes (19, 20) sont reliées entre elles par des entretoises (28) de manière à former des paires déplaçables autour des axes d'articulation (23). Chacune de ces paires ne nécessite ainsi qu'un seul vérin hydraulique (25) pour être déplacée. Dans la variante de réalisation selon la figure 4 les griffes (19, 20) situées sur 10 une même paroi latérale (2, 3) du caisson (1) portent une poutrelle (29, 30) qui se situe dans ledit caisson (1). Cette poutrelle (29, 30) est sensiblement horizontale. Sa longueur est telle qu'elle permette de bloquer par exemple deux balles de produits dans un caisson qui peut en contenir trois. La machine comporte également un timon (31) pour l'accrochage à un 15 tracteur et des roues (32) de transport. Ledit tracteur permet de déplacer et d'animer la machine. La turbine (11), le tambour de dosage (16), le tapis (7) et les vérins hydrauliques (25) peuvent ainsi être actionnés à l'aide d'organes de transmission connectés, d'une manière connue en soi, à l'arbre de prise de force ou à des prises hydrauliques dudit tracteur. Des balles de fourrage ou de paille peuvent être introduites dans le caisson (1) à partir de l'arrière. Avant de commencer la distribution dans l'étable, les vérins hydrauliques (25) sont commandés depuis le tracteur de sorte qu'ils déplacent les griffes de blocage (19, 20) vers l'intérieur du caisson (1). En présence de deux balles, comme cela est représenté sur la figure 1, lesdites griffes 25 s'engagent dans la balle la plus éloignée du dispositif de distribution (10). De ce fait, elles soulèvent cette balle légèrement du tapis (7) qui est ainsi délesté du poids de celle-ci et l'immobilisent dans cette position. Dès lors la turbine (11), le tambour doseur (16) et le tapis (7) peuvent être actionnés en vue de la distribution de la balle la plus en avant. Ledit tapis (7) la maintient en contact avec le tambour 30 doseur (16) et la turbine (11) et la fait tourner sur elle-même dans le sens indiqué par la flèche (A). Cette balle se déroule alors d'une manière continue de sorte que les produits arrivent régulièrement jusqu'à la turbine (11) en passant entre le tambour doseur (16) et les plaques de retenue (17). Ces produits démêlés sont ensuite éjectés par la goulotte (13) en direction des auges ou des litières. Dès que cette première balle 5 est distribuée les vérins hydrauliques (25) sont commandés de sorte qu'ils dégagent les griffes (19 et 20) vers l'extérieur du caisson (1). Elles libèrent ainsi la deuxième balle qui revient sur le tapis (7). Celui-ci l'amène alors vers le tambour de dosage (16) et la turbine (l 1) en vue de sa distribution de la manière décrite cidessus. Sur la machine selon la variante de la figure 4, les griffes (19, 20) avec les poutrelles (29, 30) peuvent bloquer au moins deux balles de produits pendant la distribution de la balle la plus en avant. Cette machine permet d'obtenir une distribution régulière tout en ayant un volume de chargement plus important. Les moyens d'immobilisation (18) selon l'invention permettent aussi 15 d'immobiliser des produits chargés sous forme de balles rectangulaires ou en vrac dans le caisson (1) en vue de l'obtention d'une distribution plus régulière. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers 20 éléments ou par substitution d'équivalents techniques sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Machine agricole pour la distribution de produits aux animaux, comportant notamment un caisson (1) apte à recevoir les produits, un dispositif de démêlage et d'éjection (10) situé à l'extrémité avant du caisson (1) et au 5 moins un dispositif de déplacement (6) des produits qui est situé dans le fond du caisson (1), caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (18) d'immobilisation durant la distribution d'au moins une partie des produits chargés dans le caisson (1). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens (18) d'immobilisation sont agencés de sorte qu'ils soulèvent durant la distribution ladite partie des produits chargés dans le caisson (1), de manière à délester le dispositif de déplacement (6) de leur poids. 3. Machine selon la revendication lou 2, caractérisée par le fait que les moyens (18) d'immobilisation sont constitués par des griffes latérales (19, 20) déplaçables dans au moins une position o elles sont saillantes dans le volume intérieur du caisson (1) et au moins une autre position o elles sont escamotées. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les griffes (19, 20) se situent sur la moitié arrière des parois latérales (2, 3) du caisson (1). 5. Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que les griffes 25 (19, 20) sont articulées sur les parois latérales (2, 3) du caisson (1) au moyen d'axes sensiblement horizontaux (23). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les griffes (19, 20) sont déplaçables autour des axes d'articulation (23) au moyen de vérins 30 hydrauliques (25). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les griffes (19, 20) sont déplacées du bas vers le haut autour des axes d'articulation (23) pour les amener dans la position o elles sont saillantes dans le volume intérieur du caisson (1). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée par le fait que les parois latérales du caisson (1) comportent des ouvertures (21, 22) dans lesquelles passent les griffes (19, 20). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée par le fait que les griffes (19, 20) sont disposées par paires sur les axes d'articulation (23). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée par le 15 fait que les griffes (19, 20) situées sur une même paroi latérale (2, 3) du caisson (1) portent une poutrelle (29, 30) sensiblement horizontale située dans ledit caisson (1).