FR 2856854 A1 20041231 FR 0350265 A 20030627 Dispositif de ralentissement électromagnétique d'un véhicule La présente invention concerne un dispositif de ralentissement électromagnétique d'un véhicule, dit aussi ralentisseur électromagnétique. Dans le ralentisseur de l'invention, des fuites magnétiques ont été limitées, en conférant à un rotor une forme particulière. Une fuite magnétique correspond à des pertes de flux magnétique qui se produisent à une interface, entre deux éléments du ralentisseur. L'invention, en limitant ces fuites magnétiques a pour but d'optimiser le rendement de ralentissement associé au ralentisseur. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusivement pour réduire l'intensité de la vitesse des véhicules de type poids lourd comme les camions ou les bus. On sait que pour ralentir des véhicules présentant une grande inertie liée au poids et à la vitesse du véhicule, il est nécessaire d'utiliser un freinage d'appoint. En effet, un freinage classique faisant intervenir des patins de freins qui frottent contre un disque d'un moyeu d'une roue, n'est pas toujours suffisant pour assurer le freinage de véhicules poids lourds. Un freinage d'appoint permet ainsi de compléter le freinage mettant en u̇vre les patins de frein. En outre, même si le freinage classique avec des patins paraît convenable et qu'il ne nécessite pas l'introduction d'un freinage d'appoint, une usure prématuré des plaquettes est inéluctable. Sans freinage d'appoint, un conducteur doit sans cesse changer les plaquettes de frein. Un freinage d'appoint permet donc aussi de limiter les changement de plaquettes et donc de faire des économies. Dans le but de réaliser ce freinage d'appoint, on utilise souvent un ralentisseur électromagnétique. On distingue trois types de ralentisseurs électromagnétiques. Il existe des ralentisseurs électromagnétiques de type axial, des ralentisseurs électromagnétiques de type focal (marque déposée), et des ralentisseurs électromagnétiques de type hydral. Les trois types de ralentisseurs électromagnétiques cités, sont caractérisés, entre autres, par leur emplacement sur un arbre moteur ou un arbre de transmission. Les ralentisseurs de type axiaux sont situés sur l'arbre de transmission: ils coupent cet arbre de transmission en deux. Deux joints de cardan sont utilisés pour les ralentisseurs axiaux. Ces joints de cardan relient les ralentisseurs axiaux aux deux extrémités de l'arbre de transmission. Ces joints de cardan ont pour but d'éviter au ralentisseur axial de devenir mécaniquement hyperstatique en lui conférant des degrés de liberté suffisants. Dans le cas où le système serait hyperstatique, le ralentisseur ne posséderait pas assez de degrés de liberté permettant sa rotation adéquate, et au moindre choc il céderait et se séparerait du véhicule. Dans la pratique, un ralentisseur électromagnétique axial se trouve sur la ligne de transmission de mouvement entre un pont et une boîte de vitesse du véhicule et présente un arbre de liaison entre les deux joints de cardan. Dans un ralentisseur électromagnétique de type axial, le stator porte à sa périphérie interne un manchon équipé de roulements. Ces roulements peuvent être de type conique. Ces roulements interviennent de manière radiale entre l'arbre de liaison et le manchon. Ces roulement assurent le maintien de l'arbre en évitant qu'il se désaxe. Ces roulements calent l'arbre de manière à ce que les degrés de liberté de l'arbre lui permettent une rotation continue. Le ralentisseur axial se branche donc sur l'arbre sur l'arbre de transmission. En ce qui concerne les ralentisseurs électromagnétiques focaux, ils se trouvent en sortie du pont ou en sortie de la boîte de vitesse du moteur. Dans un exemple, les ralentisseurs focaux sont attachés ou reliés à un arbre d'entrée du pont par l'intermédiaire d'un joint cardan du pont du moteur. Pour les ralentisseurs électromagnétiques focaux, l'arbre de transmission de mouvement est en une seule partie. Le pont d'un véhicule est la pièce qui entraîne un arbre de roue. Cet arbre de roue entraîne une roue de ce même véhicule. Un tel ralentisseur est décrit dans le document FR-A-2 577 357 et se branche sur l'arbre de sortie de la boite de vitesse ou sur l'arbre d'entrée du pont. Le ralentisseur électromagnétique de type hydral est décrit par exemple dans le document FR-A-2 627 913 refroidi par eau. Ce ralentisseur est généralement monté en focal. Le refroidissement d'un ralentisseur hydral est effectué par un circuit d'eau du moteur tandis qu'un ralentisseur focal ou axial utilise un ventilateur pour réaliser ce refroidissement. Par rapport à un ralentisseur électromagnétique focal ou axial classique, le circuit d'eau du ralentisseur électromagnétique hydral d'eau est plus performant. De manière générale, la structure de base d'un ralentisseur électromagnétique, quel qu'il soit, comporte au moins un stator inducteur et au moins un rotor induit. Un faible entrefer correspondant à un espace existe entre le rotor et le stator. Le stator, s'il est inducteur, porte à proximité et le long d'une périphérie, au moins une bobine. Le rotor est placé selon un plan parallèle à un plan du stator inducteur. Le rotor tourne autour d'un axe du stator. Un mouvement de rotation est imprimé au rotor par l'intermédiaire d'un arbre de transmission du véhicule. Le rotor, s'il est induit, ne porte pas de bobine. Le rotor induit est prévu pour assurer la fermeture du champ magnétique produit par les bobines. Ainsi, magnétiquement, ces bobines sont bloquées respectivement de part et d'autre par le stator et le rotor. Dans certains cas, par exemple dans le document FR-A-2 627 913, le stator peut être induit et le rotor inducteur. Dans ces cas, le rotor inducteur porte les bobines et le stator induit ne porte aucune bobine. Généralement, les ralentisseurs électromagnétiques comportent un nombre pair de bobines de polarités alternées. Souvent, les ralentisseurs électromagnétiques comportent au moins six bobines. Une bobine possède une forme cylindrique circulaire creuse. Cependant, la forme de la bobine peut être autre que circulaire: une bobine peut être par exemple carrée, elliptique ou de toute autre forme géométrique. Les bobines sont formées par l'enroulement d'un fil électrique autour de la forme de révolution choisie. Dans un exemple, les bobines sont réalisées à partir d'un fil de cuivre recouvert d'une couche citrique isolante. L'enroulement du fil de cuivre permet de définir un axe de la bobine perpendiculaire au sens d'enroulement du fil électrique. Les ralentisseurs électromagnétiques de type axial comportent généralement deux rotors et deux stators. Les deux stator comportent des flasques accolées sur une face opposée à une face d'insertion des bobines et forment ainsi un seul stator relié au châssis du véhicule. L'assemblage entre les deux stators et le châssis est de préférence réalisé par l'intermédiaire de blocs élastiques. Les ralentisseurs électromagnétiques de type focal comportent généralement deux rotors et un stator. Le stator est relié au carter de la boîte de vitesse ou du pont. Les deux rotors sont assemblés entre eux. Dans un exemple, les rotors sont fixés sur les extrémités axiales d'une pièce intermédiaire axiale en forme de manchon traversant l'orifice central du stator. Cette pièce intermédiaire porte un disque sur lequel se montent un arbre de transmission et un arbre menant de la boîte vitesse ou mené du pont. Un phénomène physique appelé phénomène des courants de Foucault permet aux ralentisseurs électromagnétiques de réaliser le ralentissement effectif du véhicule et donc le freinage d'appoint. Ces courants de Foucault, sont aussi appelés courants magnétiques. Ces courants apparaissent dans une masse métallique placée dans un champ magnétique variable. Dans une application, le champ magnétique des trois ralentisseurs fourni par des bobines dont les polarités sont alternées, est constant. Les trois types de ralentisseurs possèdent des noyaux de préférence en fer doux montés dans les bobines et des épanouissements qui ont pour but de prolonger l'effet magnétique de la bobine. L'épanouissement polaire est une pièce polaire qui guide le champ magnétique des bobines. Dans certains cas, l'épanouissement possède une forme particulière qui le fait dépasser de la bobine afin d'optimiser le passage d'un flux magnétique. Le flux magnétique est lié à l'intensité du champs magnétique ainsi qu'à la surface de la pièce polaire que le champ traverse. L'épanouissement et les noyaux forment une masse métallique. En présence de cette masse métallique, et du champ magnétique créé par les bobines, et lorsqu'un des rotor du ralentisseur tourne, la valeur, la direction et le sens du champ magnétique deviennent variables. Les courants de Foucault apparaissent alors de manière à ce que un couple qui leur est associé s'oppose à la rotation du rotor. Ce couple lié à l'apparition de courant permet ainsi aux ralentisseurs électromagnétiques de s'opposer au mouvement de l'arbre moteur du véhicule et de ralentir le mouvement du véhicule. Ce ralentissement est réalisé en fonction de l'intensité du courant parcourant les bobines et en fonction de la vitesse de rotation du rotor. Les courants et la vitesse de rotation du rotor sont à l'origine d'un couple de freinage et d'une énergie de freinage. L'énergie de freinage est convertie en chaleur. Pour dissiper cette chaleur, les ralentisseurs électromagnétiques utilisent des systèmes de refroidissement. La puissance d'un ralentisseur dépend de celle des courants de Foucault. Or le champ ou le flux magnétique généré par les bobines forme un circuit magnétique entre la bobine, l'épanouissement et le rotor. Donc plus particulièrement, la puissance d'un ralentisseur dépend aussi du flux magnétique que le ralentisseur est capable de transmettre entre le rotor et l'épanouissement. L'épanouissement et le rotor possèdent chacun des surfaces planes et lisses et ils sont séparés par l'entrefer. Bien que cet entrefer ne mesure que 1,5 mm, des pertes magnétiques ou des fuites magnétiques apparaissent à l'interface entre le rotor et l'épanouissement. Ces fuites peuvent être très importantes, environ égales à 10% de l'énergie globale produite par les courants de Foucault du ralentisseur en rotation. En conséquence, 10% du champ magnétique ne passe pas dans le rotor. Et en d'autres termes, ces 10% de pertes magnétique ne contribuent pas au freinage du véhicule. Par ailleurs, ces fuites magnétiques engendrent un échauffement du ralentisseur. Le ralentisseur doit en effet tourner à vive allure pour compenser ces pertes magnétiques et assurer un freinage adéquat. A ce phénomène de rotation rapide est lié un dégagement de chaleur important. Dans certains cas, la température du ralentisseur peut atteindre des températures supérieures à cent degrés. La chute de performance d'un ralentisseur électromagnétique est notable à de telles températures. Et la répétition de ces surchauffes peut entraîner un dysfonctionnement total du ralentisseur électromagnétique. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de remédier à ces problèmes de fuites magnétiques dues à l'entrefer entre l'épanouissement et le rotor ainsi qu'au problème de surchauffe du ralentisseur qui lui est indissociable. En effet, l'invention récupère une grande partie d'un flux magnétique perdu au niveau d'un entrefer en modifiant la géométrie classique d'un rotor. Les surfaces de l'épanouissement et du rotor en regard l'une de l'autre sont en effet mises en relief. Cette mise en relief a pour effet de changer l'allure et la forme de l'entrefer. Le ralentisseur selon l'invention crée alors une surface d'échange augmentée entre l'épanouissement et le rotor, par rapport à une surface d'échange classique qui serait plane entre ces deux éléments. Dans un exemple, la surface d'un rotor présente des parties linéaires qui peuvent être en dents de scie. Par ailleurs, le rotor possède des rebords permettant de l'encastrer directement dans l'épanouissement à l'écart de l'entrefer près. Ces rebords, associés à la modification de forme du rotor, augmentent considérablement la surface d'échange ou de transmission du flux magnétique entre le rotor et l'épanouissement. Ces rebords associés à une forme en relief du rotor optimise le freinage et limite les pertes magnétiques à moins de deux pourcents. L'épanouissement possède une forme géométrique complémentaire de celle du rotor. En particulier, lorsque la surface du rotor en regard de l'épanouissement est en ligne brisée de révolution, la surface de l'épanouissement en correspondance est une ligne brisée de révolution. La présente invention a donc pour objet un dispositif de ralentissement électromagnétique pour un véhicule automobile comportant : - un stator inducteur, - un rotor induit, - au moins une bobine qui présente un axe, qui est portée par le stator et qui est destinée à former un champ magnétique entre le stator et le rotor, le rotor étant en regard de la bobine, - un noyau placé à l'intérieur de la bobine, - un épanouissement polaire solidaire du noyau, - ainsi qu'un entrefer entre l'épanouissement polaire et le rotor, caractérisé en ce que les surfaces en regard du rotor et de l'épanouissement comportent des motifs en relief connexes et concaves, ces motifs connexes et concaves étant complémentaires dans le rotor de ceux du stator, ces motifs connexes et concaves étant de révolution. Dans une forme de réalisation de l'invention, les surfaces en regard du rotor et de l'épanouissement comportent des motifs dont des normales à des surfaces de révolution sont inclinées par rapport à l'axe du rotor et à toutes les directions radiales du rotor. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif. Ces dessins montrent : - Figure 1 : une représentation schématique d'un ralentisseur vu en coupe. Une des parties du ralentisseur a été réalisée suivant l'invention et une autre partie du ralentisseur a été réalisée de manière classique, c'est à dire sans usinage particulier du rotor et de l'épanouissement. - Figure 2 : une représentation schématique d'un ralentisseur selon l'invention où les surfaces en regard du rotor et de l'épanouissement comportent chacune un motif unique complémentaire par rapport à l'autre. - Figure 3:une représentation schématique d'un ralentisseur électromagnétique selon l'invention où la surface en regard entre le rotor et l'épanouissement comportent des motifs de révolution et en relief répétés sur tout le contour de leur surface. La figure 1 est une figure comparative. En effet, la figure 1 représente schématiquement une vue en coupe d'un ralentisseur 0 présentant deux parties réalisées de manière différente. Une des parties du ralentisseur 0, à gauche de l'axe 20, a été réalisées selon l'invention. Une autre partie du ralentisseur 0, à droite de l'axe 20, n'a pas été réalisée selon l'invention mais suivant un mode de réalisation de l'état de la technique. Le ralentisseur 0 selon l'invention comporte un stator 1 inducteur ainsi que deux rotors induits 2 et 3. Ces deux rotors 2 et 3 sont reliés ensemble par l'intermédiaire de boulons qui assurent ainsi une rotation synchronisée des deux rotor 2 et 3 comme décrit dans le document FR-A-2 577 357. Ainsi le stator 1 est encadré par les deux rotors 2, 3 en matériau ferromagnétique, qui sont tous les deux supportés par un plateau central 140 lui même monté en porte à faux sur un bout d'arbre (non visible) sortant par exemple du carter de la boite de vitesse, chaque rotor 2, 3 comportant une couronne de bras coudés, formant des ailettes de ventilation, solidaire d'une bague de support fixée sur ledit plateau à l'aide des boulons 4 traversant les deux bagues et le plateau formant une entretoise entre les deux bagues implantées dans l'ouverture centrale du stator 1. Le plateau, comme visible dans le document FR-A-2 577 357, est accouplé à la bride terminale d'un joint de cardan du côté opposé au bout de l'arbre de la boite de vitesse. Les deux rotors 2, 3 à ailettes et de forme annulaire sont en variante dotés de bras, non coudés et d'orientation transversale, qui se fixent à leur extrémité interne sur un manchon au tube intercalaire traversant l'ouverture centrale du stator. Le plateau se fixe alors à l'une des extrémités du tube ou entre les extrémités comme visible respectivement dans les figures 1 et 7 du document FR-A-2 744 856. Le stator 1 comporte un flasque transversal troué centralement pour le passage des bras coudés ou en variante du tube intercalaire. Le flasque présente à sa périphérie externe un rebord d'orientation axiale pour le rendre rigide. La forme du rebord est visible par exemple à la figure 2 du document FR-A-2 577 357 et dépend des applications. Ce flasque est destiné à être fixé, de manière connue, par exemple sur le carter de la boite de vitesse, par l'intermédiaire d'une structure en cloche visible par exemple dans le document FR-A-2 744 856. Ce flasque porte une couronne de bobines 5 dont le nombre dépend des applications. Une seule bobine 5 est visible à la figure 1. Les bobines 5 sont agencées pour former deux suites annulaires de pôles magnétiques à polarités alternées de proche en proche. Chaque bobine 5 comporte un support (non référencé) en matière isolante autour duquel est enroulé du fil en cuivre 6-7 revêtu d'un isolant. Chaque bobine 5 présente un axe 8 correspondant à un axe d'un noyau 9 en matériau ferromagnétique sur lequel est monté la bobine 5 par l'intermédiaire de son support. Les noyaux 9 sont solidaires du flasque du stator 1 et se trouvent en regard des rotors 2, 3 qui présentent un axe commun de symétrie 18. Les noyaux 9 présentent à chacune de leurs extrémités des épanouissement également en matériau ferromagnétique. Les épanouissements 10 et 11 sont montés sur chaque noyau 9 support de bobine 5 par l'intermédiaire des vis 12 et 13 de manière à ce que les épanouissements 10 et 11 et chaque noyau 9 forment un ensemble solidaire. Les épanouissements 10 et 11 et les noyaux 9 permettent d'augmenter et de guider le champ magnétique créé par les bobines 5 et traversant le stator 1. Un entrefer 14 existe entre le rotor 2 et l'épanouissement 10. Dans un exemple cet entrefer 14 possède une longueur de un millimètre. Cet entrefer 14 est nécessaire à la rotation sans frottement du rotor 2 autour de l'axe 18. Un second entrefer 43 permet aussi d'assurer une rotation sans frottement entre l'épanouissement 11 et le rotor 3. Dans les deux cas, les entrefers 14 et 43 suivent respectivement la géométrie et la forme des rotors 2 et 3 et des l'épanouissements 10 et 11 en présence. Des différences remarquables existent le rotor 2 et l'épanouissent 10 classique réalisés suivant un mode de réalisation déjà existant et le rotor 3 et l'épanouissement 11 réalisés selon l'invention. Ces différences ont une influence directe sur les performances du ralentisseur 0. Le rotor 3 possède en effet des motifs 15 selon l'invention tandis que le rotor 2 n'a pas été usiné avec une forme enseignée dans l'invention. De même, les deux épanouissements 10 et 11 ne possèdent pas la même forme. L'épanouissement 11 est usiné selon l'invention, avec des motifs 60 en relief. En revanche, l'épanouissement 10 est un épanouissement classique de l'état de la technique, présentant une surface 100 plane en regard du rotor 2. Cette surface 100 n'optimise pas la surface de transfert d'un flux magnétique associé au champ magnétique B. Par ailleurs, les motifs 15, 60 des surfaces en regard du rotor 3 et de l'épanouissement 11 sont complémentaires. En effet, ces motifs 15, 60 sont réalisés de manière à ce que le rotor 3 et l'épanouissement 11 puissent s'encastrer ou se loger l'un dans l'autre. A l'endroit où le rotor 3 présente une protubérance, l'épanouissement 11 présente un creux dans lequel la protubérance peut se loger et inversement. Cet effet d'encastrement ou de complémentarité donne donc du relief aux motifs 15, 60 et aux surfaces du rotor 3 et de l'épanouissement 11 en regard l'une de l'autre. Plus précisément, les surfaces en regard du rotor 3 et de l'épanouissement 11 comportent des motifs 15, 60 en relief qui sont connexes et concaves. En effet, ces motifs 15, 60 connexes et concaves présentent alternativement une protubérance et un creux. Ces motifs 15, 60 connexes et concaves sont complémentaires dans le rotor 2 de ceux de l'épanouissement 11 du stator. Lorsque le rotor présente un motif 15, 60 concave, le stator présente un motif connexe. De plus, ces motifs 15, 60 sont de révolution: ils existent tout autour de la couronne décrite par la rotation du segment délimité par les extrémités de l'épanouissement 11 autour de l'axe 18. Les motifs on ici une forme triangulaire. Ces motifs 15, 60 de révolution et en relief s'opposent et proposent une variante à la surface 100 plane du rotor 2 et de l'épanouissement 10 situés à droite de l'axe 20. Comparativement à la surface 100 plane du rotor 2, la surface 110 du rotor 3 est plus grande en raison des motifs 15 qui lui donnent du relief. Or le flux magnétique est une grandeur directement liée à la surface des pièces au travers desquelles le champ magnétique B circule. Ce flux magnétique augmente avec la surface 110 du rotor que le champ traverse perpendiculairement. Pour le rotor 3 présentant des motifs, les lignes du champ magnétique B se tordent perpendiculairement sur toute sa surface 110. Ces torsions de champ B à la surface 110 permettent de ne pas perdre de champ à l'interface entre le rotor 3 et l'épanouissement 11. Les pertes magnétiques associées au ralentisseur réalisé selon l'invention sont donc réduites grâce aux motifs 15, 60. Par ailleurs, le rotor induit 3 comporte un rebord extérieur 16 et un rebord intérieur 17 qui sont annulaires et d'orientation axiale. Ces rebords permettent d'englober et de contenir partiellement le rotor 3 dans l'épanouissement 11 en l'entourant. Plus précisément, les rebords 16 et 17 se recourbent partiellement sur le contour extérieur de l'épanouissement 11. Ces rebords 16 et 17 ont pour effet de prolonger la surface d'échange entre l'épanouissement 11 et le rotor 3. Les rebords 16 et 17, comme la création de relief sur les surface de l'épanouissement 11 et du rotor 3 optimise la transmission du flux magnétique du rotor 2 vers l'épanouissement 11 ou inversement. Les motifs 15, 60 du rotor 3 et de l'épanouissement 11 combinés à l'agrandissement de la surface 110 d'échange en prolongeant les bords du rotors permettent de limiter au maximum les fuites magnétiques. Ainsi, le ralentisseur 0 selon l'invention comportant un rotor 3 tournant à vitesse réduite, assure un freinage équivalent au freinage généré par un ralentisseur 0 classique de l'état de la technique dont le rotor 2 tourne à vitesse élevée. L'intérêt de l'invention est qu'à vitesse réduite, l'échauffement du ralentisseur est limité. Or lorsque le ralentisseur 0 électromagnétique chauffe de manière inconditionnelle, on sait que ses performances chutent de manière radicale. Le ralentisseur électromagnétique selon l'invention qui évitent la surchauffe, possède donc des performances quasiment constantes et invariables dans le temps. Dans une réalisation préférée de l'invention, le rotor possède des rebords 16 et 17 qui prolongent la surface 110 du rotor en regard de l'épanouissement. Dans cette réalisation , les motifs 15 ne sont réalisés que sur une surface du rotor: ils sont réalisés sur la plus grande surface en regard de l'épanouissement. Ces motifs 15 ne sont pas réalisés dans les rebords 16 et 17 du rotor 3. Des variations de réalisation sont cependant possibles. Par exemple, en plus des motifs 15, on peut envisager de réaliser des motifs 19 dans les rebords 16 et 17 du rotor qui sont en regard de l'épanouissement et qui s'encastrent dans les extrémités de l'épanouissement 11. Cette solution technique optimise l'échange ou la transmission de flux magnétique sur toute la surface d'échange de l'interface entre le rotor 3 et l'épanouissement 11. On peut aussi envisager de réaliser uniquement les rebords 16 et 17 recourbés sur le rotor 3 du ralentisseur 0. Dans ce cas aucun usinage de motif 15 ou 19 n'est réalisé dans le rotor 3. On peut aussi ne réaliser que les motifs 15 du rotor 3 du ralentisseur 0. Dans ce cas, on peut envisager que le rotor 3 présente une surface 110 en relief mais cette surface ne possède pas de rebords 16 ou 17. Le ralentisseur 0 ne pourrait aussi ne posséder qu'un rebord 16 ou un rebord 17. Un rebord unique pourrait éventuellement faciliter la fabrication industrielle du rotor 3. Dans tous les cas cités ci-dessus, l'épanouissement 11 possède toujours une forme complémentaire du rotor 3. A priori, pour une des solutions techniques choisie, tous les rotors 3 du ralentisseur 0 selon l'invention devraient présenter une forme identique réalisée par un même usinage. Toutefois, on peut imaginer que seuls certains des rotors 3 du ralentisseur possèdent une forme selon l'invention. Notamment, on peut alterner un rotor 2 classique de l'état de la technique avec un rotor 3 selon l'invention. Le rotor 3 selon l'invention est qualifié d'encastré. L'utilisation du ralentisseur 0 peut être réalisée dans un branchement avec un ralentisseur du type focal ou axial. Ce branchement peut être réalisé sur une entrée d'un pont ou sur l'arbre de sortie d'une boîte de vitesse ou sur l'arbre d'entrée d'un pont pour un camion ou un bus. La figure 2 représente une réalisation d'un ralentisseur 40 selon l'invention avec comme à la figure 1, une représentation d'une seule bobine et d'un seul noyau. Il en sera de même à la figure 3. Un noyau 21 autour duquel du fil 22 - 23 est enroulé avec l'intervention d'un support isolant, pour formation de manière précitée d'une bobine, possède un épanouissement 24. Cet épanouissement 24 prolonge le noyau 21 et optimise la valeur d'un champ magnétique B ainsi que la propagation de ce champ B. Le ralentisseur 40 comporte un rotor 27 de forme annulaire. Les surfaces en regard du rotor 27 et de l'épanouissement 24 comportent des motifs 41, 29 dont des normales N à des surfaces de révolution, sont inclinées par rapport à l'axe 28 du rotor et à toutes les directions radiales du rotor. En fait, une normale N est perpendiculaire à un plan P tangent à une surface de révolution du rotor 27 ou de l'épanouissement 24 en un point donné de ce cette surface de révolution. Dans un exemple, cette normale N est inclinée par rapport à l'axe 28 et à tous les rayons du rotor 27. Plus particulièrement, l'épanouissement 24 présente un motif 41 qui est unique et triangulaire: le motif 41 est une dent de scie. Le motif 41 de l'épanouissement 24 ou du rotor 27 pourrait éventuellement posséder une forme arrondie 26 ou en créneau 30. Le rotor 27 possède un motif 29 qui est complémentaire au sens de la complémentarité des surfaces en regard l'une de l'autre exposé dans la figure 1. Le rotor 27 peut s'encastrer dans l'épanouissement 24. Ici, l'épanouissement 24 possède un motif 41 avec une dent dont l'angle au sommet vaut a. Grâce à cette dent particulière, on augmente la surface 25 d'origine de l'épanouissement 24 qui aurait été un simple plan. La surface d'échange engendrée par le motif 41 possède une valeur équivalente à la multiplication de cette surface 25 d'origine par un facteur positif supérieur à un valant 1/cos(alpha /2). Le rotor 27 comportant le motif 29 en dents de scie simple peut être difficile à usiner. Des cassures nettes pouvant être difficile à obtenir avec un moule. Une des variantes de l'invention consiste donc à réaliser un motif 29 possédant une forme 26 arrondie ou elliptique qui est plus facile à usiner que la dent. D'une autre manière, une transmission du champ magnétique entre l'épanouissement 24 et le rotor 27 peut être améliorée en multipliant les dents 29 ou les arrondis 26 sur les surfaces constituant l'interface entre cet épanouissement 24 et ce rotor 27. La figure 3 présente d'ailleurs une variante de la figure 2, dans laquelle un rotor 36 et d'un épanouissent 35 ont été réalisés avec des motifs 32 multiples et en dents de scie. Un ralentisseur 50 comporte le noyau 21 déjà décrit sur la figure 2 autour duquel du fil de cuivre 22 et 23 est enroulé avec intervention d'un isolant pour formation de la bobine. Seul la forme 31 de l'épanouissement 35 et la forme 39 du rotor 36 diffèrent par rapport à la figure 2. En effet, les formes 31 et 39 sont configurées pour former des motifs respectivement 32, 37 en dent de scie. On peut aussi être en présence de motif 33 possédant une forme arrondie ou en dent de scie. En général, les formes 31 et 39 sont réitérées sur toute la largeur 34 de l'épanouissement 35 et du rotor 36. L'épanouissement 35 et le rotor 36 possèdent des formes 31 et 39 qui sont complémentaires. Un angle (3 correspondant à un angle du sommet des dents de scie 37 du rotor se retrouve sur les motifs 32 en dents de scie de l'épanouissement 35. La surface d'échange de flux magnétique entre l'épanouissement 35 et le rotor 36 est augmentée d'un facteur multiplicatif de 1/cos ( /2). Dans le cas d'un motif 32, 37 multiple, cette surface est encore plus grande qu'avec un motif simple, chaque motif 32, 37 créant une augmentation significative de surface. La surface d'échange augmente alors au prorata du facteur 1/cos ((3/2). Dans cet exemple les dents sont identiques sur toute la surface de contact. Toutefois, on peut imaginer des motifs 32, 37 en dents de taille et de forme variable mais toujours complémentaires sur les surfaces du rotor 36 et de l'épanouissement 35 en regard l'une de l'autre. On peut aussi choisir dans ce cas pour le motif 33 une forme arrondie générant une forme en vague lorsqu'on le répète. Cette forme peut dans certain cas faciliter le moulage du rotor 36 et de l'épanouissement 35. Eventuellement, on peut aussi alterner sur la surface d'échange 37 des motifs 33 arrondis et des motifs 32 en dents de scie pour un moulage particulier. REVENDICATIONS L'épanouissement est avantageusement prolongé dans un sens comme décrit dans le document US-A-5 942 826. Dans toutes les figures, le dispositif de ralentissement électromagnétique ou ralentisseur électromagnétique comporte au moins une bobine, un noyau placé à l'intérieur de la bobine et un rotor placé en regard de la bobine et de son noyau solidaire d'un épanouissement avec présence de motifs complémentaires du type simple ou multiple appartenant au rotor et à l'épanouissement.Le motif présente dans une forme de réalisation une forme en créneau ou en variante une forme courbe 1 - Dispositif de ralentissement (0) électromagnétique pour un véhicule automobile comportant - un stator inducteur (1), - un rotor induit (3), - au moins une bobine (5) qui présente un axe, qui est portée par le stator (1) et qui est destinée à former un champ magnétique B entre le stator (1) et le rotor (3), le rotor (3) étant en regard de la bobine (5), - un noyau (9) placé à l'intérieur de la bobine (5), - un épanouissement (11) polaire solidaire du noyau (9), - ainsi qu'un entrefer (43) entre l'épanouissement (11) polaire et le rotor (3), caractérisé en ce que - les surfaces en regard du rotor (3) et de l'épanouissement (11) comportent des motifs (15, 60) en relief connexes et concaves,ces motifs connexes et concaves étant complémentaires dans le rotor de ceux du stator, ces motifs connexes et concaves étant de révolution. 2 - Dispositif de ralentissement (0) selon la revendication 1 caractérisé en ce que - les surfaces en regard du rotor (3) et de l'épanouissement (11) comportent des motifs (15, 60) dont des normales n à des surfaces P de révolution sont inclinées par rapport à l'axe du rotor et à toutes les directions radiales du rotor. 3 - Dispositif de ralentissement selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que - le rotor induit comporte un rebord (17) intérieur et un rebord (16) extérieur, les rebords (16, 17) du rotor (3) induit se refermant ou se recourbant partiellement sur l'épanouissement (11) polaire. 4 - Dispositif de ralentissement selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le motif (15, 60) des surfaces du rotor (3) et de l'épanouissement (11) est en dent de scie, le motif (15, 60) étant simple ou multiple. 5 - Dispositif de ralentissement selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la taille des dents de scie formant le motif (15, 60) est de préférence la même d'une dent de scie à l'autre. 6 - Dispositif de ralentissement selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le motif (15) possède une forme en créneau, le motif (15, 60) en créneau étant simple ou multiple et ou une forme courbe, le motif (15) courbe étant simple ou multiple. 7 - Dispositif de ralentissement selon l'une des revendications 1à 6 caractérisé en ce que les forme les motifs (15, 60) des surfaces du rotor (3) et de l'épanouissement (11) sont réalisées par moulage. 8 - Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans un branchement sur un arbre de transmission du véhicule automobile, ou sur un arbre de sortie d'une boite de vitesse ou sur l'arbre d'entrée d'un pont du véhicule automobile. 9 - Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans un camion ou un bus.