FR 2853839 A1 20041022 FR 0304809 A 20030417 DISPOSITIF ROULANT COMPRENANT AU MOINS UN ESSIEU ORIENTABLE La présente invention se rapporte à un dispositif roulant comprenant au moins un essieu orientable. Les patins à roulettes comprennent généralement pour chaque pied un élément chaussant rapporté de manière fixe ou amovible sur une platine sous laquelle est 5 disposée une rangée de roulettes. Les axes de rotation des roulettes sont fixes par rapport à la platine et non orientables. Aussi pour réaliser un virage, l'utilisateur doit incliner la rangée de roulettes. Une planche à roulettes comprend généralement une plate-forme ou planche ainsi que deux essieux, un à l'avant et un à l'arrière, reliés à la plateforme par des 10 éléments de liaison déformables. L'utilisateur se place généralement sur la planche perpendiculairement au sens d'avancement et réalise un virage en déplaçant son centre de gravité par rapport à l'axe longitudinal médian de la planche afin de provoquer la déformation des éléments de liaison et l'orientation des essieux. Selon ce mode de réalisation, on ne peut obtenir que de grands 15 rayons de courbure, si bien que des courbes serrées ne peuvent être réalisées. Dans les deux cas, les sensations obtenues lors d'un virage sont très différentes de celles obtenues avec des skis. Aussi, la présente invention vise à proposer un nouveau dispositif roulant comportant au moins un essieu orientable, permettant la réalisation de courbes 20 serrées et de retrouver sur terre les mêmes sensations qu'à ski. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif roulant comportant un châssis avec au moins un essieu équipé à chaque extrémité de roues et monté pivotant autour d'un axe de rotation solidaire du châssis, caractérisé en ce que l'axe de rotation de l'essieu est sécant avec l'axe des roues et comprend une composante verticale ainsi qu'une composante horizontale longitudinale. Cet agencement permet d'obtenir le braquage de l'essieu et la commande du 5 braquage en fonction de la répartition de la charge par rapport au châssis. Ce dispositif est relativement stable et permet de réaliser des courbes serrées. Lorsqu'il est appliqué à des patins à roulettes, il comprend pour chaque pied, un essieu orientable à l'arrière et une roue unique à l'avant. Selon cette configuration, on retrouve lors des virages les mêmes sensations qu'à ski. Lorsqu'il est appliqué à une planche avec un seul essieu et trois roues, on retrouve lors des virages les mêmes sensations qu'avec un monoski ou un surf des neiges. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui représente un mode de réalisation préférentiel, description donnée à titre 15 d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés qui représentent: - figure 1, une vue éclatée en perspective du dispositif de l'invention, - figure 2, une vue en coupe longitudinale du dispositif, et - figure 3, une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2. Sur les différentes figures, on a représenté en 10 un dispositif roulant selon 20 l'invention comportant un châssis 12 avec à l'avant au moins une roue 14 et à l'arrière un essieu 16 muni à chaque extrémité d'une roue 18. Pour simplifier le dispositif et faciliter le braquage, le dispositif ne comprend qu'une seule roue 14 à l'avant, montée à rotation autour d'un axe 20 et disposée entre deux bras 21 solidaires du châssis 12 et supportant l'axe 20. De 25 préférence, la roue avant 14 a une bande de roulement ayant un profil arrondi pour permettre un meilleur braquage. L'essieu 16 sensiblement symétrique comprend une partie centrale 22 susceptible de pivoter par rapport au châssis 12 et prolongée de chaque côté par des axes 24 sur chacun desquels est montée pivotante au moins une roue 18. Les liaisons entre les roues 14 et 18 et leurs axes 20 et 24 ne sont pas plus détaillées car à la portée de l'homme de l'art. Avantageusement, les roues 18 à l'arrière ont une bande de roulement ayant un profil plat pour améliorer la stabilité. La partie centrale 22 est montée pivotante autour d'un axe 26 solidaire du châssis 12, l'axe 26 comportant au moins une composante verticale pour 10 permettre l'orientation de l'essieu 16 et autoriser le braquage avec une orientation de l'essieu de l'ordre de +/- 450. Pour commander le braquage, l'axe 26 comprend une composante horizontale longitudinale. Ainsi, en répartissant la charge sur le châssis de manière décalée par rapport à un axe longitudinal médian, on obtient le braquage de l'essieu 16. L'axe 26 est de préférence sécant avec les axes 24 afin d'obtenir une meilleure stabilité et plus grande compacité. Selon cet agencement, on évite le décollement des roues et le risque de rupture au sol. Selon un mode de réalisation préféré et illustré par les différentes figures, le châssis 12 comprend une rainure 28 dans laquelle peut se loger la partie 20 centrale 22 de l'essieu 16, l'axe 26 s'étendant en travers de ladite rainure 28. Selon une caractéristique de l'invention, l'essieu 16 peut pivoter autour de l'axe 26 et comprend un point dur marquant une position stable dudit essieu correspondant à une avance en ligne droite et des positions instables dudit essieu lorsqu'il est en position braquée comme illustré en trait mixte sur la 25 figure 3. A cet effet, la partie centrale 22 comprend une empreinte 30 dans laquelle est susceptible de se loger au moins une partie d'un élément d'appui 32 maintenu en contact contre la partie centrale 22 de l'essieu par des moyens de rappel 34. Selon un mode de réalisation, l'empreinte 30 se présente sous la forme d'une rainure de section en V d'axe parallèle à l'axe 26 de pivotement de l'essieu 16 et l'élément d'appui 32 se présente sous la forme d'une bille. Selon cet agencement, lorsque l'essieu est en positon stable correspondant à une avance en ligne droite, la bille 32 est disposée au droit de la rainure et prend 5 appui contre les deux flancs de la rainure 30. Lorsque l'essieu est en position braquée, la bille 32 n'est plus disposée au droit de la rainure 30 mais légèrement décalée et les moyens de rappel 34 sont plus comprimés qu'en position stable. Sous l'effort de pression des moyens de rappel 34, la bille 32 exerce un effort sur la partie centrale 22 qui tend à repositionner l'essieu 16 en position stable 10 correspondant à une avance en ligne droite, notamment lorsque les charges appliquées sur le châssis sont de nouveau réparties de manière sensiblement symétrique par rapport à l'axe longitudinal médian. De préférence, la partie centrale 22 comprend des plans inclinés 35 susceptibles de prendre appui contre le fond de la rainure 28 afin de limiter les mouvements 15 de rotation de l'essieu. Avantageusement, les moyens de rappel 34 comprennent des moyens 36 permettant le réglage de la raideur desdits moyens de rappel. Selon un mode de réalisation illustré par la figure 2, ces moyens 36 de réglage comportent une platine 38 susceptible de se translater afin de comprimer plus ou moins les 20 moyens de rappel 34 ainsi qu'une vis 40 assurant la translation de ladite platine 38. Selon l'invention, lorsqu'on applique sur le châssis une charge décalée par rapport à l'axe longitudinal médian, cette charge engendre un moment qui génère le pivotement de l'essieu 16 par rapport au châssis. Ainsi, l'angle de braquage 25 est sensiblement proportionnel au moment produit par la charge appliquée au châssis. bès que l'essieu 16 est en position braquée, la bille 32 est décalée par rapport à l'empreinte et exerce un effort sur l'essieu 16 qui génère également un moment. Lorsque le moment produit par la bille est supérieur au moment produit par la charge, l'essieu tend à pivoter de manière à ce que la bille 32 se repositionne au droit de l'empreinte 30 correspondant à une avance en ligne droite. Le coefficient de proportionnalité entre le moment produit par la charge et 5 l'angle de braquage peut être ajusté en réglant la raideur des moyens de rappel 34. Ainsi, plus la raideur des moyens de rappel 34 est importante, plus l'angle de braquage est faible pour un même moment produit par la charge. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des 10 moyens 42 de freinage. A cet effet, il comprend en partie supérieure un plateau 44 articulé par rapport au châssis 12 selon un axe de rotation 46 sensiblement parallèle à l'axe 20 de la roue avant. De préférence, l'axe de rotation 46 est disposé entre les 2/3 et les 3/4 avant du pied lorsque le dispositif est appliqué à des patins à roulettes. Ce plateau 44 comprend en partie inférieure un patin 48 susceptible de prendre appui contre la roue avant 14. Ainsi, dans une première position illustrée en trait fort sur la figure 2, le patin 48 est écarté de la roue 14 et n'exerce aucun effort de freinage, notamment lorsque le plateau 44 est appui contre le châssis 12 et en position sensiblement 20 horizontale. Lorsque le plateau 44 pivote autour de l'axe 46 et s'incline vers l'avant, le patin 48 vient en appui contre la roue 14 et exerce un effort de serrage. Des moyens de rappel 50, de préférence sous forme d'un ressort, sont avantageusement prévus pour maintenir le plateau en position non inclinée de 25 manière à ce que le patin ne soit pas en appui contre la roue 14. Ainsi, lorsque l'utilisateur souhaite freiner, il suffit qu'il répartisse la charge vers l'avant du plateau 44 afin d'engendrer la rotation de ce dernier et l'appui du patin 48 sur la roue avant 14. L'effort de freinage sensiblement proportionnel au moment produit par la charge sur le plateau 44 par rapport à l'axe de rotation 46 peut être ajusté en répartissant de manière adéquate la charge. Selon un mode de réalisation préféré, le patin 48 est monté sur un axe 52 s'étendant entre deux ailes 54 liées au plateau 44. Avantageusement, les extrémités de 5 l'axe 52 sont logées pour chaque aile dans un trou oblong 56 permettant un réglage de la position du patin et par la même du freinage. Le dispositif roulant peut aussi bien s'appliquer à une planche à roulettes en plaçant deux essieux orientables, un à l'avant et un à l'arrière, ou à des patins à roulettes en prévoyant pour chaque pied un dispositif tel que décrit 10 précédemment avec un essieu orientable à l'arrière et une roue unique à l'avant. En appliquant le dispositif de l'invention à des patins à roulettes, on obtient lors des virages les mêmes sensations qu'en ski, la roue avant servant de guide à la manière de la spatule et l'essieu arrière permettant d'obtenir un effet de "chasser". L'utilisateur peut alors effectuer des virages d'un rayon de courbure 15 de l'ordre de 0,5 à 1 m. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes, dimensions et matériaux des différents éléments. Enfin, ce dispositif roulant peut être incorporé à tout autre ensemble. REVENDICATIONS 1. Dispositif roulant comportant un châssis (12) avec au moins un essieu (16) équipé à chaque extrémité de roues (18) et monté pivotant autour d'un axe (26) de rotation solidaire du châssis (12), caractérisé en ce que l'axe (26) de rotation de l'essieu (16) est sécant avec l'axe des roues (18) et comprend une composante verticale ainsi qu'une composante horizontale longitudinale. 2. Dispositif roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essieu (16) peut pivoter autour de l'axe de rotation (26) avec un point dur marquant une position stable correspondant à l'avance en ligne droite. 3. Dispositif roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'essieu 10 (16) comprend une empreinte (30) dans laquelle est susceptible de se loger au moins une partie d'un élément d'appui (32) maintenu en contact contre l'essieu par des moyens de rappel (34). 4. bispositif roulant selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'empreinte (30) est une rainure de section en V d'axe sensiblement parallèle à 15 l'axe de rotation (26). 5. Dispositif roulant selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément d'appui (32) est une bille. 6. Dispositif roulant selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens (34) de rappel comprennent des moyens (36) de 20 réglage permettant d'ajuster leur raideur. 7. Dispositif roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux essieux orientables, un à l'avant et un à l'arrière. 8. bispositif roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un essieu orientable à l'arrière et une seule roue à l'avant ayant une bande de roulement avec un profil arrondi. 9. Dispositif roulant selon l' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de freinage. 10. Dispositif roulant selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en partie supérieure un plateau (44) articulé par rapport au châssis (12), ainsi qu'un patin (48) solidaire dudit plateau et susceptible de prendre appui contre l'une des roues. -y-