FR 2851822 A1 20040903 FR 0401879 A 20040225 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention a pour objet un procédé pour déterminer la plausibilité d'un signal émis par un capteur de la pression ambiante, monté dans un véhicule automobile. Elle concerne également un véhicule automobile équipé d'un capteur de pression et d'une unité de commande pour l'application du procédé selon l'une des revendications précédentes. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans des véhicules automobiles, il est utile, pour comman10 der le moteur à combustion interne, de connaître le plus exactement possible la pression ambiante. En fonction du lieu de montage du capteur de pression ambiante, on doit considérer que cette pression n'est pas seulement celle de l'air autour du véhicule, mais aussi par exemple la pression existant dans la tubulure d'admission, en amont ou en aval d'un clapet 15 d'étranglement. Des capteurs de pression ambiante connus, tels que ceux utilisés dans des automobiles, produisent un signal dont le niveau est fonction de la pression ambiante. Il existe notamment une relation largement linéaire entre la pression ambiante et le niveau correspondant du signal. Le signal produit par le capteur de pression ambiante est princi20 paiement un signal électrique, donc une intensité ou une tension dont le niveau représente la valeur de la pression ambiante. Par la suite, par niveau du signal on entendra non seulement la grandeur du signal lui-même, mais toute autre grandeur en dérivant, par exemple la valeur de la pression associée au niveau du signal. En liaison avec des capteurs de pression ambiante de ce genre, utilisés dans des véhicules, il s'agit de vérifier le signal en ce qui concerne le niveau que peut atteindre ce signal. Cela pour déduire qu'un signal est perturbé si son niveau prend une valeur qui correspond à des valeurs irréalistes de la pression ambiante. En particulier des valeurs trop 30 élevées ou trop basses de la pression de l'air, c'est-à-dire des niveaux du signal correspondant, sont considérées comme significatives d'erreurs de mesure. Un niveau de signal est alors trop élevé si la valeur correspondante de la pression d'air dépasse nettement la pression atmosphérique. Selon le cadre de mesure, une valeur du niveau de signal est trop faible si 35 ce niveau correspond à une pression ambiante qui n'est qu'une fraction de la pression atmosphérique. On doit tenir compte, quand on utilise un capteur de pression ambiante monté dans une tubulure d'admission d'un moteur à combustion interne, qu'il règne en amont une pression qui est inférieure à la pression atmosphérique. Ces méthodes pour déterminer la plausibilité du fonctionnement du capteur de pression ambiante permettent de conclure à des 5 désordres de fonctionnement du capteur dus par exemple à une mise à la masse ou en court-circuit de l'alimentation en tension. Du fait que le signal de pression ambiante est important pour le fonctionnement du moteur à combustion interne, notamment pour la commande du processus de combustion dans le moteur et également en 10 ce qui concerne la composition des gaz d'échappement, il est souhaitable d'améliorer la qualité de la détermination de la plausibilité du signal du capteur de pression ambiante. AVANTAGES DE L'INVENTION L'objectif est atteint selon l'invention par un procédé selon 15 lequel, pour déterminer la plausibilité d'un signal émis par un capteur de pression ambiante dans un véhicule automobile, le signal du capteur est surveillé en ce qui concerne son niveau, et de plus selon l'invention, le gradient du signal est déterminé et si ce gradient dépasse une valeur limite, on en conclut à la présence d'un désordre. Ce mode opératoire prend en compte le fait qu'un véhicule ne peut dépasser une certaine vitesse de montée. Le signal du capteur reste plausible si pendant le déplacement du véhicule son gradient ne dépasse pas une valeur limite. Un véhicule ne peut monter ou descendre de plus de 3 m par seconde environ. Cela correspond à un gradient de pres25 sion de 0,3 hPa/s. Cela est également valable pour une vitesse de descente d'une automobile. Pour les gradients de pression, leurs valeurs peuvent être déduites des gradients du niveau de signal. Si le montant du gradient du niveau du signal dépasse une valeur limite, on en déduit qu'il y a un 30 désordre. L'application d'un tel procédé permet notamment d'améliorer la surveillance de la commande des gaz du moteur et d'effectuer un diagnostic plus serré des désordres atteignant le signal du capteur. Selon une configuration préférée de l'invention, la valeur limite pour le gradient du niveau du signal est choisie de manière qu'elle 35 dépasse la capacité maximale de montée ou de descente du véhicule. L'inclinaison maximale du véhicule indique l'importance de la variation que peut présenter la pression ambiante en fonction de la variation d'altitude. Cette variation de la pression de l'air peut aussi être en superposition avec d'autres effets, de sorte qu'il ne suffit pas de prévoir cette valeur comme valeur limite. Celle-ci est alors de préférence fixée audessus de cette valeur. Comme les influences d'autres effets sont toutefois faibles sur la vitesse maximale de montée, selon une configuration déve5 loppée, la valeur limite est toutefois choisie proche de la capacité ascensionnelle maximale du véhicule. Les autres effets pouvant se produire sont par exemple une dérive du capteur (par exemple due à une évolution de la température), la superposition de faibles erreurs stochastiques de mesure, ainsi que des variations de la pression de l'air. Dans une autre configuration de l'invention, il est prévu que la dernière valeur établie du niveau du signal est mémorisée. Ainsi, notamment après un stationnement du véhicule avec arrêt du moteur, puis remise en marche de celui-ci, on peut revenir à la valeur mémorisée. Selon une configuration préférée, la nouvelle valeur 15 mesurée après redémarrage du moteur est comparée à la valeur mémorisée. Si cette première valeur mesurée s'écarte de la valeur mémorisée de plus qu'une quantité prescrite, on en conclut qu'il y a un défaut. Si un véhicule est arrêté sans être transporté pendant ce temps, pour le même état de fonctionnement il règne à l'instant du démarrage essentiellement 20 la même pression ambiante. Ainsi des modifications possibles de cette pression ambiante sont à attribuer d'une part à des variations de la pression de l'air et d'autre part éventuellement à des variations du point de fonctionnement du moteur. D'autres variations de la pression de l'air n'ont pas lieu. Un résultat n'est alors pas plausible si la première valeur mesu25 rée s'écarte de la valeur mémorisée de plus qu'une quantité donnée. Cette quantité prédéfinie prend en compte des variations possibles de la pression de l'air et, au point de fonctionnement des variations possibles les dépassant conduisent à abandonner la zone admissible. Egalement cette mesure contribue à écarter des sources de défauts pour la mesure de la 30 pression ambiante et à permettre de resserrer le diagnostic d'erreurs. Un véhicule automobile configuré selon l'invention présente un capteur de pression et une unité de commande pour la mise en oeuvre du procédé correspondant. Des signaux du capteur sont adressés pour cela à l'unité de commande, dans laquelle est déposé un programme exé35 cutable par un calculateur, pour accomplir les étapes d'évaluation des signaux reçus, de détermination du montant du gradient et de sa comparaison à une valeur limite. Si cette limite est dépassée, le signal d'erreur est émis. Ce signal peut notamment être lu au moyen d'outils de diagnostic sur l'appareil de commande lui-même ou sur des interfaces correspondantes. Ce signal d'erreur peut notamment être transmis aussi à d'autres appareils de commande et dispositifs de mémorisation. Eventuellement, il peut aussi être envoyé, pour signaler l'erreur, à un écran que peut voir le conducteur. Un exemple de réalisation de la présente invention va être décrit ciaprès à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure la est un ordinogramme représentant le procédé selon l'invention, 0o - la figure lb est analogue à la figure la, pour un autre procédé selon l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'un véhicule réalisé selon l'invention. La figure 1 représente l'ordinogramme d'un procédé selon 15 l'invention. A l'étape 101, le niveau du signal issu du capteur est saisi, par exemple selon un certain rythme et envoyé à l'unité de commande. A l'étape 102, on contrôle si le niveau de signal se trouve dans la zone des valeurs admissibles. Si ce n'est pas le cas, on saute à l'étape 103 et un signal d'erreur correspondant est enregistré dans une mémoire d'erreurs. 20 A la fin de l'étape 103 - ou s'il a été établi que la valeur n'est pas sortie de la zone des valeurs admissibles - on passe à l'étape 104, au cours de laquelle est déterminé le gradient du niveau de signal. Cela peut notamment s'effectuer en établissant la différence entre la valeur actuelle et la valeur antérieure du niveau de signal, cette différence 25 étant divisée par la durée de l'intervalle de temps cadencé séparant deux mesures. A l'étape 105 du procédé, est déterminé si le montant du gradient dépasse une valeur limite. Si ce n'est pas le cas, on passe à l'étape 106. Dans le cas contraire, à l'étape 107 un signal d'erreur est produit dans une mémoire d'erreurs et on passe à l'étape 101. La figure lb représente un procédé selon l'invention, qui est mis en oeuvre au démarrage du véhicule. A l'étape 110, a lieu la lecture de la valeur du signal du capteur qui a été enregistrée dans une mémoire avant l'arrêt du véhicule. A l'étape 111, le premier signal de mesure produit par le capteur est envoyé et à l'étape 112 est établie la différence de 35 ces deux signaux. A l'étape 113, s'effectue le contrôle que la différence ne dépasse par une valeur prédéfinie. Si ce n'est pas le cas, un signal d'erreur est mis et enregistré dans une mémoire d'erreurs. La figure 2 représente schématiquement le véhicule automobile 10 avec son moteur à combustion interne 11, dont un composant est une unité de commande 14 contenant un capteur de pression ambiante. Le signal émis par ce capteur est transmis à l'unité de calcul qui 5 comprend un calculateur, par exemple un microprocesseur 15 sur lequel peut être exécuté le programme assurant la réalisation du procédé selon les figures la et lb. Pour enregistrer le programme de l'ordinateur et pour déposer les valeurs à enregistrer du niveau du signal du capteur de pression ambiante 13 ainsi que les signaux de défaut, l'unité de commande 14 10 comprend le dispositif d'enregistrement 16. Au moyen du bus de données 17, des grandeurs de fonctionnement peuvent être amenées à l'unité de commande et des valeurs, comme par exemple les valeurs déposées dans la mémoire de défauts de la mémoire 16 sont lues. Cette lecture peut être effectuée notamment par 15 l'intermédiaire de l'interface de diagnostic 18 qui est reliée au bus de données 17. REVEND I CATI ONS 10) Procédé pour déterminer la plausibilité d'un signal émis par un capteur de pression ambiante dans un véhicule automobile, en effectuant la surveillance du niveau de ce signal, caractérisé en ce qu' en plus, le gradient du niveau de signal est établi et si ce gradient dépasse une valeur limite, on en conclut à la présence d'un défaut. 20) Procédé selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que la valeur limite pour le gradient du niveau du signal est choisie de manière qu'elle dépasse la capacité maximale de montée ou de descente du véhicule. 30) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur limite est proche de la capacité maximale de montée ou de descente du véhicule. 40) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dernière valeur établie du niveau du signal est mémorisée. 50) Procédé selon la revendication 4, 25 caractérisé en ce que la première valeur mesurée après le démarrage du véhicule est comparée à la valeur mémorisée. 60) Procédé selon la revendication 5, 30 caractérisé en ce que si la première valeur mesurée présente, par rapport à la valeur mémorisée, une différence dépassant un certain montant, on en conclut à la présence d'un défaut. 70) Véhicule automobile équipé d'un capteur de pression (13) et d'une unité de commande (14) pour l'application du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux émis par le capteur de pression ambiante (13) sont envoyés à l'unité de commande (14) dans laquelle est déposé un programme qui peut être exécuté par un calculateur (15), ce programme comprenant les étapes de la valorisation des signaux émis par le capteur, de leur comparaison à 5 une valeur limite et, si cette limite est dépassée, de la conclusion qu'il existe un défaut, à la suite de quoi un signal de défaut est émis. 80) Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que io le signal de défaut peut être lu.