FR 2850940 A1 20040813 FR 0301423 A 20030206 | 1 - DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La conception, réalisation & aménagement des organes de véhicules terrestres, préférentiellement urbains, en vue de leur déplacement direct dans un champ de 360 degrès, notamment selon quatre directions principales dont deux rectilignes. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un créneau de rangement aligné au long d'un trottoir dans un espace libre entre deux véhicules y stationnant déjà, s'effectue aujourd'hui de deux manières: - directe, avec un véhicule dépourvu de marche ARrière ( scooter, motocyclette & d'autres deux-roues etc.. ) ou avec un véhicule que son gabarit compact dispense de recourir en ce cas à son dispositif de marche ARrière (voiturettes ou assimilés). - indirecte avec les véhicules à plus de deux roues usant de marche ARrière, notamment les automobiles, camions etc.. Là, le conducteur guidé par ses seules estimations à vue, braque & contrebraque ses roues AVant à partir de son seul volant, sous de certains angles toujours inférieurs à 900, afin de faire 25 manoeuvrer en AVant & en ARrière ces véhicules euxmêmes en leur totalité ( carrosserie, bâti etc..) dans un plan horizontal selon des courbes sinusodales récurrentes entre elles, les rapprochant progressivement & indirectement du but à atteindre: le rangement aligné au trottoir. Parce qu'en ces véhicules les organes moteurs de propulsion sont fixes à demeure, & ceux de direction faiblement pivotants, ce sont les véhicules eux-mêmes en leur totalité qui doivent être mus & manoeuvrés à vue, dans l'imprécision, l'incurvation et la lenteur. EXPOSE DE L'INVENTION Conférer à bord d'un véhicule, aux seuls organes de direction & de propulsion - clairement distingués du reste - une orientabilité maximum (360 ) & la variabilité de leurs positions nécessaire à cette orientabilité, dispensera le conduc40* teur d'engager les manoeuvres empiriques de la totalité de son véhicule évoquées précédemment. Par contre, la marche d'un véhicule requérant des organes de propulsion directionnallement fixes ( pour d'évidentes raisons de conduite en sécurité ) il s'ensuit: A/ en marche logitudinale AVant ou ARrière ils seront fixes, mais les organes de direction ne le seront pas afin que le sens du déplacement entrepris soit toujours modulable, comme en tout véhicule habituel; B/ en phase de préparation à toute modification de marche, notamment pour la marche latérale directe, aucun organe de direction ou de propulsion ne sera fixe: c'est le véhicule, immobilisé, qui le sera car il ne roulera alors pas. Tous ses organes de propulsion & de direction seront dépositionnés & mis 15 en de nouvelles situations, afin que... C/ ... en marche latérale directe, ils y soient maintenus bloqués en la direction fixe alors voulue par le conducteur, ce qui permettra au véhicule un déplacement sécurisé en translation directe rectiligne. 1) Le train AV ( AVant) Le maniement du volant par le conducteur entraînera par une suite de transmissions déterminantes entre pièces spécialement agencées entre elles à cet effet, le pivotement axial 25 simultané sur elles-mêmes, des deux roues directrices AV dans un champ de 3600. Planches 1/3 & 2/3, Fig. 1 & 2. A chaque rotation du volant, correspondront: A/ la rotation d'une roue dentée horizontale & celle de deux pignons horizontaux & indépendants l'un de l'autre, dont ces 30 deux roues AV sont solidaires; B/ une chaîne horizontale engrenée en cette roue dentée leur étant commune à tous trois, entraîne ces deux pignons: d'o les pivotements des deux roues; Les deux roues dont s'agit sont toujours parallèles entre elles, sauf quand devenant perpendiculaires à l'axe longitudinal du véhicule, elles se trouvent alors en ligne droite l'une derrière l'autre, concourant par là à une marche latérale directe rectiligne du véhicule. Planche 3/3, Fig. 5 & 6. En dehors de cette marche, elles demeurent directionnelle40 ment modulables de par le maniement classique du volant. 2) Le train AR ( ARrière) de roulement Le train AR de roulement exercera une fonction motodirectrice, essentiellement au moyen de son maintien en posiî-, B/ Cet ensemble du train AR de roulement pivote dans un plan horizontal, mais n'assure sa fonction motrice de propulsion que lorsque ses pivotements l'amènent dans l'une des quatre directions se partageant quadrangulairement, par secteurs égaux de 15 90 chacun, les 3600 du champ total: à O' d'origine ( lesquels concident avec les 3600 du terminal de ce champ), propulsion longitudinale possible uniquement vers l'AV du véhicule; à 90 de plus, propulsion uniquement en marche latérale directe à droite; à 1800, uniquement en marche longitudinale AR; 20 à 270 propulsion uniquement en marche latérale directe à gauche. Un repère directionnel doté de quatre contacts est porté sur le carter/bloc moteurà cet effet. En dehors de sa coincidence ( génératrice alors de la fermeture du circuit électrique 25 concerné ) avec l'une des quatre directions principales énoncées au précédent, le carter-bloc moteur pivote en orientation mais ( ouverture du circuit électrique précité ) son mo-. teur de propulsion ne peut alors fonctionner qu'à un régime autonome de ralenti. C/ Au contact du sol, donc sous le bloc-moteur, est une roue motrice unique, solidaire dudit bloc-moteur. Son pivotement sitôt effectué rend ainsi tout le train AR de roulement, motodirecteur. Elle est flanquée de part & d'autre d'elle-même ( fig. 4, 55 en planche 5/3) de deux roues stabilisatrices tournant folles sur leur essieu horizontal & toujours parallèles à la roue motrice centrale. Quand celleci pivote, cela les entraîne autour d'elle en une translation circulaire à la circonférence tour* nante de laquelle elles demeurent telles deux tangentes en N 4 mouvement. D/ Le carter-bloc moteur est suspendu vertical, grâce à deux couronnes horizontales concentriques avec lui & solidaires de lui, qui l'enserrent ( en haut & en bas) en prolongeant son pourtour extérieur jusqu'à reposer dans deux gorges circulaires horizontale rivées au bâti même du véhicule. Ces deux insertions de ces deux couronnes dans ces deux gorges, & les trois roues au sol, maintiennent tout le train de roulement AR en mesure de pivoter ou d'exercer sa fonction motrice. Référence carter 10 20; moteur: 22; couronnes: 25; gorges: 26; bâti: 16. En outre, il est lié ( fig. & 5) à l'organe qui provoque ou interrompt ses pivotements E/ un moteur électrique réglé sur des pas-à-pas de 900 chacun afin d'être pré-harmonisé avec les quatre directions prin15 cipales que l'on sait. Moteur électrique: réf. 17. Ce moteur électrique porte une couronne dentée (33) solidaire de lui; une autre couronne semblable ( 35 également -) enserre aussi ( dans le sens de la hauteur entre les deux couronnes de suspension vues en D/ ) le carter-bloc moteur. Une 20 chaîne fermée leur étant commune (19) relie & entraîne ces deux couronnes dentées (33) : le moteur électrique fait ainsi pivoter le carter-bloc moteur, solidaire de la seconde couronne dentée. Ce moteur électrique est fixé directement au bâti du véhicule(16). F/Outre les fonctions directrices du train AV par son volant, 25 le conducteur commande celles du train AR de roulement par un régulateur manuel à sa portée immédiate (réf. 5). Ce dernier: - lance ou coupe le moteur électrique, donc les pivotements du carter-bloc moteur & de tout le train AR, - lance ou coupe un temporisateur (36) pré-réglé afin que l'ef50 fet du régulateur (5) soit maintenu,prolongé, modifié ou annulé. Ainsi le carter-bloc moteur dment orienté pourra-t-il exercer... soit sa seule fonction pivotante directrice pendant les changements des phases de conduite: l'effet du régulateur est alors maintenu ou prolongé au-delà du secteur de pivotement ve35 nant d'être parcouru, soit sa fonction motodirectrice de conduite proprement dite, avec effet pivotant du régulateur annulé. G/ Un fait primordial se produit ici: sitôt annulé l'effet pivotant du régulateur, le carter-bloc moteur se trouve orienté 40 sur l'une des quatre directions o sa fonction motrice peut 4 jouer; il doit donc - sauf contre-ordre du régulateur,i.e. du conducteur,pendant le délai de grâce automatiquement prolongé de quelques secondes par le temporisateur (36) pour pouvoir modifier éventuellement ladite annulation - être maintenu fixé là en un strict blocage avec le reste du véhicule,pour que ce dernier roule en toute sécurité. Une serrure électrique (31) automatiquement déclenchée par le temporisateur (36) qui s'arrête, projette son pène en l'une des quatre gâches (32) dont le carter-bloc venant d'arrêter son pi10 votement, est porteur. Ces quatre gâches correspondant aux quatre directions principales d'orientation du carter-bloc moteur, le pène (31) dont le boîtier est rivé à demeure au bâti (16) du véhicule, trouve toujours une de ces quatre gâches à portée & en regard de lui. La conjonction pène-g9che immobilise mécaniquement le carterbloc moteur dont la fonction moto-directrice peut commencer à s'exercer. Un nouveau maniement du régulateur pourra la faire cesser, en rejetant le pène hors de sa gâche, & en relançant le moteur é20 lectrique & les pivotements. A l'occasion des pivotements qu'il effectue, l'axe ordinairement transversal du véhicule se trouve investi des fonctions d'axe longitudinal de ce dernier si l'on est en marche latérale directe ( 90 ou 2700, tant sur la droite que sur la gauche, 25 Fig. 6). 3) Les effets de démarrage, accélération, freinage. Ces fonctions seront assumées classiquement A/ les trains AV & AR étant appelés à pivoter en tous sens & dans n'importe quel ordre jusqu'à 3600 si nécessaire, impossible d'user ici de câbles ou fils mécaniques ordinaires commandant ou transmettant en ces fonctions, car ils y subiraient des étirements & torsions empêchants & détériorants; B/ il sera donc nécessaire de scinder en deux parties la transmission des commandes de ces trois fonctionsvisées ci-dessus en titre 3) : une, fixe, matérialisée en des pièces à positionnement constant indépendantes des organes pivotant & fixées en amont d'eux, & une autre mobile, solidaire des trains 40 AV & AR devant pivoter. C/ des servomécanismes, du genre ralentisseurs-freins électro-magnétiques ou démarreurs-accélérateurs électro-magnétiques pourront servir à cela: les pistes électriques, parties mobiles de leurs collecteurs circulaires, parce que circulaires, établi5 ront & maintiendront constants des résultats égaux: les contacts électriques ( en tous leurs points) nécessaires avec les pièces pivotantes des trains AV & AR dont elles sont solidaires. Car des électrodes fixes ( charbons conducteurs de type "balai") frotteront en permanence sur ces pistes, qu'elles tournent ou 10 soient au repos. D'o les contacts, générateurs des effets de démarrage/accélération, ou freinage, dont s'agit. Réf.: pour train AV, Il & 30 en Fig. 1; pour train AR, 39 & 40 en Fig. 3 ou 4. Ces parties mobiles seront tenues enserrées solidairement avec 15 les pièces ( essieuxl3 A des deux roues du train AV, flasque 41 du carter 20) relevant des éléments o elles devront assurer ces fonctions de freinage, ou démarrage/accélération: donc l'autre ( ou'les autres) extrémités) de ces pièces - essieux & flasque - devra (devront) pouvoir tourner librement dans des embases ou niches alvéolaires fixes auxquelles elle (s) aboutira ( aboutiront) ; réf. 14 en Fig. 1 & 4, ou dans les deux gor--. ges circulaires fixes (26) soutenant le carter (20) dont elles relèvent ( flasque: 41). 4) Le bâti du véhicule est immobilisé. Le dispositif exposé ici permet au bâti (16) de l'ensemble du véhicule, de demeurer immobilisé solidairement avec son châssis (1) lorsque ses seuls organes de direction &/ou de pro30 pulsion manoeuvrent sous lui comme dit ci-avant. Au cours de ces manoeuvres, ces organes ne dépassent en rien le cadre de projection géométrique normale au sol, formé par les contours hors-tout dimensionnant le véhicule immobilisé audessus d'eux: d'o la possibilité pour tout l'ensemble d'ac35 complir tous déplacements quadridirectiâhnels -dans -n champ de pivotements de 3600, sans recours aux manoeuvres évoquées en page 1, lignes 27 à 34 notamment. b1 PRESENTATION DES DESSINS Ils concernent l'essentiel ( & non la totalité détaillée) des organes, fonctions & pièces exposées ici. 1) Planche 1/3 -- Figure 1 - Références: 15 20 350 355 I Châssis 2 Une roue directrice AV 3 Fourche supportant & entraînant 2 4 Capot intérieur Régulateur ( tableau de bord) 6 Volant de conduite ( combiné volant-guidon) 7 Colonne de direction 8 Joint de cardan 9 Roue dentée principale 10 Chaîne d'entraînement Il Piste électrique tournante du collecteur, solidaire de 13 A au train AV 12 Un pignon horizontal 13, 13 A & 13 B Essieux (cf. aussi Fig 5 & 6) 14 Embases alvéolaires ou niches/brides 15 Pare-chocs AV 16 Montant du bâti 17 Moteur électrique pas-à-pas 18 Plateau-carter pour le 17, fixé au bâti 19 Chaîne enserrant & entraînant 17 & 33 20 Lattes formant cage du carter du bloc-moteur 21 Réservoir du carburant 22 Moteur de propulsion du véhicule 23 Poulies & courroie de transmission de 22 24 Roue AR de flanquement de la roue motrice 24 bis Roue motrice AR (voir aussi Fig.4,5 & 6) 25 Couronnes de prolongement,fixées au carter du moteur (22) 26 Gorges circulaires fixées au bâti (16), en lesquelles tournent les couronnes (25) 27 Pare-chocs AR 28 Suspension ( amortisseur, ressort etc) 29 Plateau & ses étais, solidaire de 20 & sup- portant 22 Electrode-charbon "balai" fixée au capot 4 31 Boîtier de la serrure électrique avec pène mobile 32 Gâche de la serrure électrique 33 Chacune des deux couronnes dentées du carter 20 & du moteur 17 34 Phare AV Feux AR 36 Temporisateur 37 Fil ou câble électrique 38 Collier ou anneau de serrage & maintien du moteur (22) 39 Piste électrique tournante du collecteur, au 15 train AR (cf.aussi en Fig. 3 & 4) Electrode-charbon "balai" fixée au réservoir (21) 41 Flasque réunissant les lattes 20 de la cagecarter & supportant la partie mobile 59 ( cf. 20 aussi en Fig. 3 & 4) Tube fixe donnant passage au sas-valve du réservoir (21), à la durit, traversant la piste (59) & le flasque (41), & les lattes (20) du carter. Joue un rôle d'axe & de maintien, in25 termédiaire entre 21 & 45 A A Durit souple 48 Charnière articulée 49 Plancher non démontable formant pont-plateforme de liaison au train AV ou AR, ou de 30 gauche à droite comme une entretoise 2)Planche 2/3 - Figure 2 Références Les mêmes qu'en Fig. 1, planche 1/3, ainsique: 42 Pédales du train AV pour commande des fonctions de freinage & démarrage/accélération. & - Figure 3 Références Les mêmes qu'en Fig. 1, planche 1/3, ainsi que: 43 Démarreur-accélérateur du moteur 22 46 Carburateur 3) Planche 5/3 =========== Références Références - Figure 4 Les m6mes qu'aux planches 1/3 & 2/3, ainsi que: 44 Frein électromagnétique du train AR 45 B Sas- valve formant goulet de transit du carburant entre 21 & 45 A 47 Essieu commun aux trois roues AR - Figure 5 Les mêmes qu'aux Figures I ( planche 1/3) & 4 (planche 3/5) - Figure 6 Les mêmes qu'aux Figures I ( planche 1/3) & 5 ('planche 3/3) ainsi que: 24 Roue AR de flanquement en marche latérale directe Références EXPOSE D'UN MODE DE REALISATION DE L'IINVENTION Directement ou non, tout repose sur un châssis qui cer-. ne & circonscrit la base & les côtés du véhicule dont s'agit ici ( fig. I) : châssis tubulaire en métal léger ou plastique armé, de l'ordre d'au moins 5 cm de diamètre intérieur & pou50 vant donc contenir câbles ou fils d'éclairage ou de transmission. Réf.: 1. On trouve sur ce châssis: A/ soudés ou brasés, les éléments du bâti destinés à en former l'ossature & donc à y demeurer fixés à demeure ( ponts-pla35 teformes horizontaux de dimensions variables selon leurs emplacements & destinations, réunissant la droite & la gauche, l'Avant & l'Arrière des parties basses du châssis dont ils concourent à établir le plancher (49) .. arceaux constitués de montants verticaux (16) puis incurvés en vote, supportant le pa40 villon, des panneaux & les parebrises) B/ boulonnés ou vissés, ceux qui sont susceptibles d'être couramment démontés & remontés ( réparations, entretien, règlages) : tous éléments des trains AV & AR, plateaux (18) du mo5 teur (17) électrique pas-à-pas, pare-chocs (15 & 27), relais électriques (36) & régulateur (5), collecteurs électriques pour freinage (11 & 30 au train AV, 39 & 40 au train AR) ou démarrage/accélération, fils ou câbles électriques (37), capot intérieur (4), gorges circulaires (26), boftier à pène (31) de la 10 serrure électrique; C/ rivetés, pour les parties ne devant pas rester à demeure, mais être plus rarement démontées & remontées ( siège du corducteur, embases ou niches-brides alvéolaires (14) de réception d'essieux ou de flasques rassembleurs (essieux: (13,& 47;flas15 que: 41), gâches (32) de la serrure électrique.+13 A & 3 B; On peut distinguer quatre zones principales en ce véhicule: -ZONE 1 (train AV avec organes de direction) cf. Fig.1,2,5 et 6; I sur planche 1/3, 2 sur pl. 2/3, 5 & 6 sur pl. 3/3. A un joint de cardan (8) aboutissent la colonne de direction 20 (7) du combiné volant/guidon (6) - à cette part "guidon" sont des poignées de conduite pouvant compléter le volant proprement dit, ou jouer un rôle par avertisseur sonore, phares, usage partiel du freinage alors que les pédales (42) en useront à fond, chauffage etc.. -, ainsi que l'essieu (13) reliant au châssis (1) & au capot intérieur (4) la roue dentée centrale (9). Cette roue entraîne par une chaîne (10) deux pignons (12) que deux autres essieux verticaux (13 A) relient eux aussi au capot intérieur (4). Chacun de ces pignons: mène par ses pivotements horizontaux 30 ceux de la fourche (3) dont les dents enserrent chacune des deux roues AV (2) selon Fig. 1, 5 & 6 via deux essieux horizontaux (13 B) : planches 1/3 & 3/3. Ces deux roues pivotent alors d'autant. mène également, solidairement avec 35 la fourche, la partie mobile (11) portant la piste du collecteur électrique de freinage, piste sur laquelle frottera l'électrode/charbon "balai" (30). Cette électrode fixe, est pour partie emmanchée dans une applique qui la fixe à la paroi intérieure du capot (4) lui-même articulé au châssis (1), via 40 les charnières (48). Un pont horizontal évidé (49)soudé lui- même sur le châssis comme un plancher dmontable, joue là un rle intermédiaire gauche-droite assujettissant & stabilisant tout ce qui précède & repose partiellement sur lui. Les deux essieux 13 B sont munis d'un système classique de suspension. - ZONE 2. Le conducteur y est assis ( "siège du conducteur") et conduit de là, son véhicule: volant/guidon (6), régulateur (5) & soit pédales (42) de freinage & démarreur/accélérateur, soit poignées correspondantes ménagées au guidon (6) à ces su10 jets. Le régulateur (5), centre nerveux important de la conduite, fait également fonction de tableau de bord avec ses contacteurs électriques, indicateurs lumineux de toutes sortes ( vitesse, jauge, éclairage.. ) & flèches directionnelles arbitrant les 15 pivotements du carter-bloc moteur AR & les synchronismes avec ceux du train AV si nécessaire. Mode d'affichage classique,par exemple avec caractères de type cristaux liquides. - ZONE 3. Elle tient lieu de soute à bagages, à deux niveaux distincts que sépare le moteur électrique pas-à-pas (17) clave20 té entre les deux éléments du plateau (18) qui le supportent & le couvrent en l'abritant. Ce moteur est serti fixe dans une couronne dentée (33) en laquelle engrène une chaîne (19). Voir planche 1/3 & Fig. 5 (pl. 2/3) ou 4 (pl. 3/5). Ces éléments de plateau sont rivés ( rivetage ou boulonnage) 25 aux montants (16) du bâti du véhicule. La partie basse de cette zone à bagages peut aussi servir à l'installation de diverses pièces ( batterie d'accumulateurs, roue de rechange.. ) Lorsque le moteur électrique pivote ( pas-à-pas de 90 vus en page 4, à c/. de E/) sa chaîne (19) entraîne du fait qu' 50 elle se prolonge en zone 4 & y enserre la couronne (53 elle aussi) en laquelle est serti le carter (20) - en ses pivotements tout le bloc-moteur AR. - ZONE 4. Cet entraînement provoquera des pivotements angulaires égaux si les deux couronnes (33 chacune) sont identi35 ques du moins en pas & en diamètres; sinon chacune sera, & réciproquement bien s r, le multiple ou sous-multiple de l'autre avec répercussions corollaires sur l'angle de pivotement. L'élément essentiel est ioi le bloc-moteur (Fig-; en pL.2/3 ou 4 in pl. 5/5,par eemple constitué d'un moteur (22) thermique 40, classique, du genre des moteurs Piaggio tenu verticalement bou-. lonné dans un carter (pattes de fixation). Ce carter (20) est constitué de lattes métalliques (20) verticales & suffisamment espacées les unes des autres, pour faciliter l'aération & le refroidissement du moteur. Elles sont incurvées & coudées en, leurs extrémités hautes, de manière à y converger pour y être regroupées (boulonnage) sous un flasque (41) métallique les fixant à lui en les réunissant toutes (Fig. 3 ou 4 précitées); sur les faces intérieures de certaines lattes de ce carter sont boulonnées des tiges horizontales à l'autre extrémité desquelles se trouvent autant de colliers de serrage (38 en Fig.3) dont chacun entoure à des hauteurs différentes l'enveloppe du moteur proprement dit, entre tels ou tels de ses plis. Le moteur se trouve ainsi calé au centre de son carter à claire-voie; 15. porteur, sur les quatre lattes correspondant aux quatre directions principales des pivotements annoncés dès la page 3, en B/, ligne 13, des quatre gâches de serrures électriques (32) déjà vues en page 5, à c/. ligne 10. Il est tout à fait possible si l'on désire renforcer en sécurité ce blocage par serrure, d' 20 en installer une seconde, une troisième.. avec les gâches correspondantes selon les mêmes modalités que vu ci-dessus ceinturé au centre de la hauteur centrale de ses lattes par une couronne dentée ( qui les enserre ainsi toutes) boulonnée sur les faces extérieures de ce carter. Cette couronne est iden25 tique ( du moins quant aux pas de leurs dentures respectives) à celle (33 tout comme elle) du moteur électrique (17); De la sorte, leur chaîne fermée commune (19) entraîne tout le carter & donc les éléments du bloc-moteur solidaires de lui, dans le ou les pivotement (s) recherché (s). Au détail des accessoires & compléments importants du blocmoteur (Fig. 3) le plateau général (29) & ses étais, fixés intérieurement au carter, donc tournant solidairement avec lui & supportant pardessous le moteur de propulsion lui-même (22) ; supportant aus35 si les quatre lattes du carter dont la longueur s'arrête à ce plateau - en allant vers le bas - sur le bord duquel plateau elles sont coudées & boulonnées: ces quatre lattes portent en effet les quatre gâches (32) de la serrure électrique que l'on sait. 40. les systèmes de suspension par amortisseurs (28) autour des lattes ne s'arrêtant pas au plateau (29) & se coudant en incurvation comme elles le sont déjà en leur autre extrémité (en haut) trois roues ( I motrice, réf. 24 bis & 2 stabilisatrices,réf. 5 24 en flanquement de part & d'autre de la 24 bis). Voir en Fig. 4, 5 & 6. Toutes trois sont montées en parallèle comme vu en page 53, à c/. ligne 56. Leur essieu sera commun à ces trois roues & reposera dans deux embases alvéolaires elles-mêmes rivées sur la face inté10 rieuredes deux lattes de carter symétriques du moyeu de la roue motrice 24 bis. Ces trois roues devront être identiques, tout au moins en diamètre extérieur & de moyeu, afin que toutes les trois soient au contact du sol exactement à un nmme niveau. Elles peuvent être identiques ( par exemple: roues de scoo15 ter) aux deux roues du train AV, ou vice-versa. tous systèmes & dispositifs de démarrage, accélération & de freinage. Du fait des pivotements à prévoir ( cf page 5, en A/ à c/. ligne 3355) l'usage de mécanismes électro-magnétiques sera sans doute préférable quant à ces systèmes & dispositifs. Exen20:ple: ralentisseur par servo- frein, & servo-démarreur/accélérateur progressif, soit deux ensembles produits toujours: par exemple - par les Ets Télémécanique; ils peuvent fonctionner après branchement aménagé, sur le circuit d'alimentation électrique du moteur ou du frein. Modalités de base envisageables à ces sujets: a) l'énergie électrique, via des fils ou câbles (37) arrivera pour chacun, à un collecteur électrique, constitué .. pour le train AR, d'une électrode (40) formée d'un charbon conduc- .; teur de type "balai" pour actionner le frein électro-magnéti50 que. Une autre électrode semblable assurera la fonction démarreur/accélérateur. Puis deux pistes conductrices de courant (59), circulaires & concentriques l'une de l'autre ( afin que chacune reçoive l'une des deux électrodes) & ajourées par un évidement central leur étant commun, achèvent ce collecteur. 55 b) boulonnées sous le réservoir (21) surplombant tout le bloc-moteur, ces électrodes ( 40 l'une comme l'autre) sont fixes. Toujours sous ce réservoir (21) un tube (45) électriquement isolant, vertical, donne passage via l'évidement précité qu'il emprunte, à la durit souple (45 A) reliant ce rései40 voir au carburateur (46). Voir en Fig. 3 ou 4. Ce tube commu- nique avec le réservoir au niveau d'une valve/sas d'étanchéité (45 B) fixe & adhérant à un orifice du réservoir tout comme le tube, telle un goulet. Ce tube isolant est fixe & passe en l'évidement central des pistes qui, elles, sont mobiles puisqu'elles tournent solidairement avec les pivotements du carter-bloc moteur. Solidairement aussi avec le flasque (41) consolidant le carter dont elles unifient avec lui le sommet. Les pivotements du carter en10 traînent ainsi ces deux pistes qui constituent la partie mobile du collecteur dont s'agit, & le flasque (mobile lui aussi). A partir de ces pistes, un fil ou câble électrique alimentera en courant lui-même étant solidaire du carter-bloc moteur & des pistes qui pivotent les freins, démarreur & accéléra15 teur tant AV qu'AR. Pour AV: il s'agit évidemment des freins seulement. Il en ira de même de la durit (45 A) : son extrémité haute glissera tout en tournant, autour de la valve/sas (45 B) qu' elle enserre de manière étanche, ce qui la met en communica20 tion avec le réservoir. Et ce à l'intérieur du tube (voir cidessus à c/. ligne 37 page 13) concentrique des pistes électriques & du flasque précités. pour le train AV (Fig. 1 & 2, en pl. 1/3 & 2/3) les pistes électriques 25 (11) formant la partie mobile des collecteurs à utiliser pour les freins électro-magnétiques de chaque roue (2) sont placées de manière à contenir, serré en leur évidement central - ce qui les en rend solidaires- l'essieu vertical (13 A) pivotant & reliant les fourches (3) au capot (4). Les électrodes "balai' par lesquelles leur parvient le courant, sont fixées sur la face intérieure du capot, y reçoivent elles-mêmes ledit courant, puis frottent sur les pistes électriques tournantes. Enfin, les fils ou câbles (37 pour eux tous) électrisant les deux freins, partent de chacune de ces deux 35 pistes ainsi alimentées. Dès lors tout le train AV, fonction de freinage assumée, pivotera comme prévu à c/. page 2, ligne 21. Dernier point se rapportant au bloc-moteur ( page 12, à c/. ligne 30) par le vilebrequin du moteur, courroie & poulies 40 (23) de renvoi verticales entraînent la roue AR 24 bis & ses deux roues de flanquement (24) via l'essieu commun (47). L'ensemble du carter-bloc moteur est par ailleurs ceinturé ( boulonnage sur les faces extérieures du carter) de deux (une en haut, une en bas) couronnes de prolongement (25) horizonta5 les, dont les pourtours circulaires entrent à l'intérieur de deux gorges circulaires (26) fixes & dotées de billes de roulement afin que ces couronnes (25) puissent y coulisser facilement lors des pivotements déclenchés. La totalité du carter-bloc moteur se trouve ainsi suspendue, en équilibre, par ses couronnes concentriques de lui, en ces gurges. Ces dernières sont directement rivées (rivetage,boulonnage) à tels ou tels montants (16) du bâti du véhicule:ainsi le carterbloc moteur,calé,équilibré& suspendu, peut pivoter. Lors de ces pivotements, on a vu (p. 3 en B/) que sa fonction 15 motrice ne peut jouer que s'il est fixé ( serrure électrique: page 5) en l'une des quatre directions principales que l'onsait. Avec toutefois soit une tolérance possible de quelques degrés (+ ou - 100, par exemple)quant à la concidence entre les indicateurs de direction du train AV & ceux des pivotements du train 20 de roulement AR, soit un commutateur de mise en marche forcée (clignotements de rappel en ce cas, au tableau de bord) si le conducteur juge cette tolérance insuffisante ou au contraire, inutile, jusqu'à ce qu'il ne le jfuge plus. En outre & d'une manière générale, notons que le recours à d'autres procédés permettrait d'aboutir à tous ces mêmes résultats, avec quelques variantes: a) une roue motrice unique ( sans ses deux roues stabilisatrices de flanquement) au bas du train AR, suffirait à soutenir & 50 propulser en équilibre le véhicule si l'on accroissait l'empattement séparant d'une part les deux pignons (12) du train AV l'un de l'autre, & d'autre part chacun de ces deux pignons (12), du train AR à roue unique lui-même. L'ensemble constituerait un triangle de forme & dimensions appropriées pour que tout le vé35 hicule ( dont les formes & dimensions, par contrecoup, auraient varié d'autant) demeure stabilisé avec bonne tenue de route. b) Nous avons vu ( 1 du "2)le train AR (ARrière) de roulement") le bloc-moteur placé en surplomb vertical des roues demeurant au contact du sol. Cette mise du train AR de roulement 40 en disposition ramassée d'empilement vertical permet à ses poais extrêmes de délimiter le minimum d'espace volumétriquement con-A cevable nécessaire à l'accomplissement des pivotements, sans qu' aucun des éléments de ce train ainsi ramassé & verticalisé n'excède pendant ces pivotements ce strict espace minimal considéré tant à bord du véhicule qu'au-dessus ou au-dessous de lui: fondamentalement, les pivotements du train AR ont lieu autour d'un axe vertical idéalement représenté par la ligne droite joignant le moyeu de la roue motrice au moyeu de la poulie d'entraînement dont elle dépend; donc: quelle que soit, en définitive, le po10 sitionnement du moteur. Dès lors tout autre système d'entraînement avec renvoi d'angles & pluralité des pignons transmetteurs, par exemple, permettrait d'user de moteurs non pivotants, fixés à l'horizontale pour abaisser le centre de gravité de l'ensemble, non coaxiaux vis-à-vis de l'axe vertical moto-directeur etc.., 15 sans pour autant sortir du principe dont nous demandons le brevet: train AR de roulement orientable par pivotements autour d'un axe vertical. c) Les commandes de pivotement de ce train AR ou de la mise en marche de son moteur, peuvent être transmises - outre par les 20 influx électriques émis à partir du régulateur (5) commu vu précédemment - soit mécaniquement à l'aide de biellettes (comme à bord des karts) & de leurs pignons ou autres éléments de liaison/transmission, soit par voie de radiocommande sur fréquences appropriées etc.. sans abolir là non plus les principes 25 exposés ci-avant qui déterminent les possibilités de pivotement d'orientation que l'on sait. d) la distinction des fonctions motrices & directrices vues précédemment peut s'effectuer soit à l'aide d'un seul & même dispositif à effets différenciés pour assurer tantôt l'une tan30 tôt l'autre de ces fonctions, soit à l'aide de plusieurs dispositifs organiquement distincts dès leur origine, & susceptibles d'assurer eux aussi, séparément, les fonctions dont s'agit, les points d'impact des influx transmis depuis les commandes n'ayant qu à varier d'emplacement ou de mode d'agencement & structure, 35 sans pour autant rompre là non plus avec le principe d'orientabilité motodirectrice que l'on sait. e) il est également possible au conducteur d'éviter le recours à une dissociation des fonctions & organes de commande & d'exécution sur impact, des manoeuvres à 3600 dans tous les sens & 40,sous tous les angles qu'il décide, comme vu en A/ du "3) les effets de démarrage, accélération, freinage" : mais seulement si le conducteur se contraint à n'effectuer que des manoeuvres d'orientabilité allant toujours dans le même sens, & ce toujours jusqu'à atteindre le terme des 360 ; puis à revenir en 5 arrière, toujours dans le même sens alors inversé, jusqu'à rejoindre le point Zéro d'origine. Les fils & câbles mécaniques transmetteurs auraient en ce cas été taillés à des longueurs appropriées aux étirements & torsions qu'ils provoqueraient, transmettraient & auraient à 10 subir, car le déroulement en régularité constante ( tant dans un sens que dans son contraire)de ces torsions & étirements leur serait possible, sans d'ailleurs que pour autant leur action n'en devienne étrangère au principe revendiqué ici: orientabilité du train AR moto-directeur autour d'un axe vertical. f) Nous avons évoqué en "ZONE 4" du A/ de 1' "EXPOSE D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION" l'utilisation possible, par exemple, "d'un moteur (22) thermique classique, du genre des moteurs Piaggio" ... Il est évident que le recours à tout autre sorte de moteur n'est 20 nullement exclu, qu'il soit thermique ou électrique ou hydraulique ou autre, de telle marque ou de telle autre, qu'il soit conduit à l'aide d'un variateur de vitesses ou d'un sélecteur de vitesses, ou d'une boîte de changements de vitesses, automatique ou non etc.. : aucune de ces possibilités de motorisation, 25 relative au moteur lui-même ou à sot mode de conduite, ne rendrait le dispositif des pivotements orientables alors installé, étranger au principe dont nous nous réclamons ici. MANIERE DONT L'INVENTION EST SUSCEPTIBLE D'APPLICATION INDUSTRIELLE 10) Montage ou assemblage de pièces & éléments choisis et acquis dans le commerce A/ Phares & autres feux de signalisation, appareils de chauffage, accumulateurs ( 12 ou 24 volts), fils, câbles & contacteurs électriques, alternateur assurant l'alimentation de tous circuits, boutons ou rhéostats de commande, temporisateur élec- tronique assurant la synchronisation des phases de pivotements au bloc- moteur, voyants & indicateurs lumineux, serrure électrique ( boîtier à pène avec quatre gâches) ; B/ toutes roues & leurs essieux, pneus, dispositifs de freinage électro-magnétiques & les pédaliers ou poignées qui les commandent; C/ le volant, assorti ou non d'un guidon à lui combiné, la colonne de direction & le joint de cardan correspondant 10 D/ le siège du conducteur; E/ la pignonnerie & toutes les roues & couronnes dentées, clavettes, chaînes & essieux correspondant; F/ les fourches à brides auxquelles seront fixées les roues directrices AV; G/ les pare- brise.bombés AV & AR ( du genre rhodod épais) avec essuie-glace & lave- glace, la serrure de la soute ou casier aux bagages; H/ le moteur de propulsion proprement dit, avec son réservoir de carburant, la durit & valve/sas d'alimentation, le pot d'é20 chappement... le démarreur/accélérateur électromagnétique à variateur de vitesse... tous organes de transmission ( cour-.. roie, poulies) du moteur à la roue motrice I/ le moteur électrique pas-àpas avec sa couronne dentée, son dispositif de fixation directe au véhicule par clavetage de 25 ses plateaux; J/ toutes pièces de fixation & raccordement ( embases & niches alvéolées, charnières, boulons, écrous, rivets, vis, brides ou pattes ou équerres, billes de roulement pour les deux gorges circulaires (26), verrou de blocage du régulateur de manoeuvre); 30 K/ amortisseurs/suspension à ressorts, pare-chocs AV & AR, plaques d'immatriculation & leurs éclairages, rétroviseurs, avertisseur sonore L/ tous boutons, poussoirs, leviers, poignées, manettes, pédales & autres éléments déclencheurs impulsables ou stoppables 35 à la volonté du conducteur; M/ accessoires & autres pièces de rechange réglementaires ( roue de secours, cric, ampoules électriques etc.. ) Un certain nombre de ces éléments existent dans le commerce sous des marques très connues ( Piaggio, Peugeot Elyseo & 40 bien d'autres) & en pièces détachées, parfaitement diffusés & distribués. Leur application industrielle consistera principalement à les adapter, ajuster, régler & assembler en atelier mécanique classique, aux autres éléments ci-après: 20) Pièces & éléments à usiner ou pré-adapter. A/ châssis ( cintré ovode, en métal léger ou matière plastique tubulaire) & entretoises ou ponts-plateformes formant pavillon ou planchers & de ce fait supportant tous éléments à eux fixés, & reliant transversalement la partie gauche du châssis à 10 sa partie droite, le tout constituant le bâti du véhicule (Fig. 1) avec les montants verticaux prévus. B/ capot ( plastique moul ou métal léger embouti), tableau de bord & autres pièces ou panneaux de carrosserie en général à 15 intégrer ( fixes ou articulables - tel le capot intérieur relevable - ) au bâti C/ régulateur de manoeuvre du bloc-moteur AR avec ses contacteurs électriques appropriés, sa poignée ou manette de mise en route à portée de main du conducteur, ses cadrans & indicateurs 20 ou voyants lumineux etc.. D/ le carter-cage du bloc-moteur, par assemblage à claire-voie de ses lattes verticales incurvées/coudées, de ses couronnes de prolongement lisses & d'engrènement dentée, du flasque de rassemblement des lattes en leur sommet, des tiges à colliers de ser25 rage calant le bloc-moteur en son carter; E/ les deux gorges circulaires montées en deux parties face à face formant couronnes creuses en lesquelles tournera ( pivotements de 90 chacun, facilités par des billes de roulement établies en ces deux gorges) lé carter, suspendant ainsi le bloc30 moteur lui-même au reste du véhicule. Tous ces éléments devront être évidemment usinés ou pré-adaptés de manière à ce qu'ils complètent ceux achetés prêts à servir dans le commerce, le toutétant monté en atelier mécanique ou électro-mécanique jusqu'à obtention du véhicule complet. Phases suivantes: les essais & la commercialisation, après homologation. Ces usinages ou pré-adaptations pourront être assumées par des soustraitants choisis à cet effet. Les caractéristiques du véhicule à planifier & fabriquer, détermineront évidemment la sélection de tous ces éléments ( di40 mensions, poids, vitesse-limite, modes de raccordement aux au- très, prix de revient, incidences de commercialisation, respect des normes & formalités administratives en vigueur etc..). Ce véhicule, à ce propos, ne constitue ni un tricycle ni une auto5 mobile ni un engin spécial au sens administratif du terme: ses trains de roulement impliquent cinq roues au contact du sol. La présence de certains accessoires à son bord n'est donc pas décidée ici ( ceinture de sécurité ?.. ) Bien entendu, si telle ou telle pièce prévue aux dessins à telle ou telle échelle de dimensions pouvait être acquise dans le commerce à des conditions préférentielles mais avec des dimensions différentes de ce qui est ici dessiné ( pour des questions de poids, ou de prix etc.. )il faudrait adapter en conséquence les autres pièces mises ici en synergie avec celle dont s'agit. 15 Exemple: des pignons dentés avantageux mais à moyeux différents, entraîneraient le choix d'autres essieux appropriés à leurs cotes effectives. 30) Montage. -======Toutes ces pièces ayant été soit acquises 20 dans le commerce soit usinées, sont regroupées - parfois assemblées - en unités individuellement opérationnelles. Ainsi: le train de direction AV, le carter-bloc moteur, les roues de chaque train AV & AR, les mécanismes électro-magnétiques de freinage, démarrage/accélération notamment), puis montées par installations sur, ou rattachements au, bâti (châssis, montants & ponts-plateformes) qui constitue la base même sur laquelle est édifié tout le véhicule. Tout atelier équipé pour l'assemblage & le montage mécanique 30 ou électro-mécanique doit y parvenir. REVENDICATIONS 1 ) Véhicule terrestre caractérisé en ce qu'il comprend... d'une part un dispositif ( régulateur électronique manuel (5) commandant un moteur électrique (17) d'entraînement par chaîne (19) de deux couronnes dentées (33 chacune) dont l'une est solidaire du moteur (17) & l'autre du carter (20) du train de roulement ARrière lui-même ( i.e. carter (20), moteur de propulsion (22), poulies & courroie de transmission (25) à 10 la roue motrice (24 bis) ) rendant orientable tout ce train AR rière de roulement dont notamment son moteur de propulsion (22), dans un plan horizontal & un champ de 360 , en quatre pivotements successifs & distincts de 90 chacun décomptés à partir de l'extrémité AVant de l'axe longitudinal du véhicule, pivote15 dents suscitables à tout moment dans un sens ou dans un autre, et propres à faire ensuite entraîner le véhicule dans l'un des quatre déplacements distincts ( deux transversaux rectilignes & deux longitudinaux modulables) dont la totalité quadrille le champ des 360 entourant tout véhicule, 20... et d'autre part un second dispositif indépendant du précédent, de transmissions mécaniques ( joint de cardan (8), roue dentée (9), chaîne d'entraînement (10), pignons (12), essieux (13, 13 A & 13 B) ) & électromécaniques (collecteur (11) électrique, fils ou câbles électriques (37) ), commandé à palrtir 25 du volant (6) & de sa colonne de direction (7) & rendant orientables dans un plan horizontal & un champ de 360 , par pivotements constamment modulables en tous angles & en tous sens,les deux roues (2) du train AVant directionnel. 2 ) Véhicule terrestre selon la Revendication 1), caractérisé en ce que le régulateur (5) peut stopper ou mettre en marche le dispositif d'orientation du train ARrière de roulement ( carter (20), moteur (22), transmissions (23), roue motrice (24 bis) ), via un moteur électrique pas-à-pas (17) pré-réglé 35 sur des angles de pivotements de 90 chacun, lesquels sont ensuite transmis au carter (20) par une chaîne (19) reliant les deux couronnes dentées (33 chacune) respectivement solidaires du moteur (17) pas-à-pas & du carter (20). 30) Véhicule terrestre selon les Revendications 1 & 2, caractérisé en ce que son régulateur (5) peut également ouvrir ou fermer un circuit électronique empêchant, provoquant ou modi: 5 fiant le fonctionnement du moteur de propulsion (22) qui entrasne la roue motrice (24 bis) préalablement orientée & solidaire de lui avec l'ensemble du train ARrière de roulement. 40) Véhicule terrestre selon les Revendications 1, 2 et 3, dont le train ARrière est caractérisé en ce qu'il comprend'. en flanquement latéral de part & d'autre de la roue motrice (24 bis) centrale de ce train, deux roues stabilisatrices non motrices (24) tournant folles en translation circulaire au contact du sol tout autour de la roue motrice (24 bis) lorsque cel15 le-ci pivote sur ce sol, mais ne pivotant pas elles-mêmes, horizontalement coaxiales avec cette roue motrice dont les pivotements les entraînent en leur translation/rotation, & indépendantes l'une de l'autre pour leurs rotations axiales respectives qu'elles effectuent aux deux extrémités de l'essieu (47) commun 20 à toutes les trois roues sans intervention d'un différentieldu fait de leur indépendance mutuelle. 50) Véhicule terrestre selon les Revendications 1,2 & 3, dont le dispositif d'orientation & de fonctionnement moteur 25 du train ARrière est caractérisé en ce que l'action du régulateur (5) nécessite pour impulser au véhicule l'un ou l'autre de ses déplacements transversaux rectilignes sur 90 ou 2700 de l'axe longitudinal, la mise préalable en ligne droite perpendiculaire à cet axe, des deux roues AVant (2) maintenues(à partir 30 du volant (6))braquées à cet effet, ligne droite alors parallèle aux trois roues (24 & 24 bis) du train ARrière elles aussi maintenues (à partir du régulateur (5)) dans une orientation perpendiculaire au même axe longitudinal, car sans concidence de ces alignement & parallélisme (voir Fig. 6) entre ces roues 35 au bas de leurs trains respectifs, le circuit électronique d'accélération du moteur (22) reste ouvert, ce dernier ne pouvant alors tourner qu'à un régime autonome de ralenti, & le châssis (1) ainsi que le bâti (16) en général du véhicule demeurant immobiles & fixes tout au long de ces manoeuvres moto40 directrices. 6) Véhicule terrestre selon les Revendications 1 & 5, caractérisé en ce que les éléments constitutifs de son train ARrière de roulement ( carter (20), moteur de propulsion (22), poulies & courroie de transmission (23), roue motrice (24 bis)) sont disposés verticalement les uns au-dessus des autres: roue motrice (24 bis) en bas au contact du sol, moteur (22) audessus et organes de transmission (23) entre roue & moteur, & tout ceci de manière préférentiellement coaxiale afin que ce train ARriè10 re de roulement soit constamment en état de pivoter autour d'un axe vertical. 7) Véhicule terrestre selon les Revendications 1, 2, 3 & 4, caractérisé en ce que l'orientabilité de son train ARriè15 re de roulement ( carter (20), moteur de propulsion (22), poulies & courroie de transmission (23) & roue motrice (24 bis) ) dotant ce train d'une fonction directionnelle complémentaire de sa fonction motrice, l'exercice de chacune de ces deux fonctions ne peut se produire qu'indépendamment de l'exercice de l'autre, 20 la synchronisation des alternances de ces deux fonctions étant ordonnée par le régulateur (5) puis aussitôt exécutée par le positionnement dans l'une des gâches (32) ou dans son propre boîtier (31), du pène de la ou des serrures électriques (31 & 52) elles aussi télécommandées à partir du même régulateur (5) fai25 sant ainsi ouvrir ou fermer les circuits activant ou suspendant les fonctions soit motricçf soit directionnellc de tout ce train ARrière de roulement. 8) Véhicule terrestre selon la Revendication 6, carac30 térisé en ce que le train ARrière de roulement ( carter (20), moteur de propulsion (22), organes de transmission (23), roue motrice (24 bis) ) disposé verticalement afin de pouvoir pivoter au sol sur sa roue motrice (24 bis), d'une part est suspendu au moyen d'au moins deux couronnes placées l'une au-dessus de l'autre (25) l'entourant solidairement & le prolongeant concentriquement ( elles sont fixées sur la face extérieure des lattes (20) formant la cage du carter qui contient le moteur (22" jusqu'à l'intérieur de deux gorges circulaires (26) rivées au bâti (16) du véhicule, gorges en lesquelles ces deux couronnes 40 peuvent reposer ou tourner solidairement avec les pivotements du train ARrière de roulement qu'elles tiennent suspendu en sa position verticale, & d'autre part comporte, fixées par des tringles aux faces intérieures des lattes de carter (20) préci5 tées, des colliers/anneaux de serrage (38) rendus solidaires via ces tringles, dudit carter afin d'y maintenir verticalement calé, le moteur (22) lui-même qui doit demeurer stabilisé en cette position verticale dans tous les cas. 9) Véhicule terrestre selon les Revendications 3, 5 et 7, caractérisé en ce que lorsque tellesou telles de ses roues (2, 24 & 24 bis) sont manoeuvrées à:partir du volant (6) et/ou du régulateur (5) pour effectuer en quelque sens que ce soit un quelconque changement d'orientation d'un angle égal ou 15 supérieur à 90 , les circuits électriques & électroniques commandant la fonction d'accélération motrice du moteur de propulsion (22) demeurent ouverts, l'immobilisation & la fixité du chgssis (1) & du bâti (16) en général du véhicule étant alors corollaires de ce maintien en ouverture desdits circuits, & le 20 moteur de propulsion (22) ne pouvant tourner dans ce cas que sous un régime autonome de ralenti sans propulser le véhicule. 10) Véhicule terrestre selon les Revendications 1, 3 & 9, caractérisé par une dissociation organique entre ses 25 organes de commande des manoeuvres du train AVant & du train ARrière de roulement, d'une part, & les organes d'exécution de ces manoeuvres d'autre part, dissociation qui néanmoins maintient en position opérationnelle ou préopérationnelle tous contacts & liaisons mécaniques, électriques, électroniques ou électromécaniques, utiles ou nécessaires à ces manoeuvres, grâce à l'intercalation sur tous les circuits AVant & ARrière transmettant les influx des commandes aux organes d'exécution, de collecteurs électriques à pistes électrisables à la volonté du conducteur ( pistes Il & 39) frottant constamment des balais 35 à électrodes/charbon (30 & 40), ce qui préserve les organes d'exécution concernés, de toute rupture involontaire d'un contact électrique ou de tout risque d'endommagement des éléments (par étirements ou torsions mécaniques) mécaniques formant les organes de transmission.