FR 2855937 A1 20041217 FR 0307030 A 20030611 Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole. Elle concerne plus précisément un pulvérisateur agricole comportant: - un châssis, - une cuve destinée à contenir un produit à pulvériser, - une rampe destinée à supporter des moyens de pulvérisation pour épandre le produit contenu dans ladite cuve, et - un dispositif de guidage destiné à lier de manière coulissante ladite rampe 10 audit châssis ou à ladite cuve, ledit dispositif de guidage comportant un guide et des éléments de contact, lesdits éléments de contact prennent appui sur ledit guide de manière à guider ladite rampe dans son mouvement de translation. Un tel pulvérisateur agricole est connu de l'homme du métier, notamment 15 par le document FR-A-2 520 586. Ce document antérieur décrit en effet un pulvérisateur agricole comportant d'une manière générale un châssis et une rampe. Le châssis supporte une cuve pour liquide de traitement et il repose au sol au moyen de roues. Pour sa part la rampe comporte deux bras qui s'étendent lors du travail transversalement à une direction d'avance du pulvérisateur. Les bras 20 supportent des moyens de pulvérisation destinés à épandre le liquide de traitement contenu dans la cuve. Sur ce pulvérisateur connu, la rampe est liée au châssis de manière coulissante suivant une direction verticale. La hauteur de la rampe par rapport au sol peut ainsi être modifiée à souhait par l'utilisateur. A cet effet, deux montants 25 verticaux sont soudés à la partie arrière du châssis. Pour sa part, la rampe comporte deux éléments de contact ayant une forme complémentaire aux montants. Chaque élément de contact peut ainsi coulisser le long d'un montant correspondant. Une telle conception d'un dispositif de guidage comporte cependant un 30 inconvénient majeur. Les dimensions des montants et leur position par rapport au châssis sont inévitablement tributaires des tolérances de fabrication. Il en va de même pour les dimensions des éléments de contact et leur position par rapport à la rampe. Pour que le coulissement de la rampe par rapport au châssis puisse se faire sans efforts excessifs, il faut donc prévoir dés la conception un jeu conséquent entre l'élément de contact et le montant correspondant de manière à compenser toutes ces tolérances de fabrication. Ce jeu important réduit considérablement la 5 précision du guidage. Une diminution du jeu est certes possible mais elle implique une fabrication très soignée de l'élément de contact et du montant correspondant, d'o une augmentation exorbitante du coût de fabrication. Le but de la présente invention est d'obtenir un pulvérisateur agricole dont le guidage par coulissement de la rampe est réalisé sans jeu tout en étant peu onéreux 10 à réaliser. A cet effet, le pulvérisateur agricole selon la présente invention est caractérisé par le fait que: - au moins un desdits éléments de contact est un élément de contact fixe lié à ladite rampe de manière à avoir une position fixe par rapport à ladite 15 rampe, et - au moins un desdits éléments de contact est un élément de contact mobile lié à ladite rampe de manière à occuper une position variable par rapport à ladite rampe. Ainsi ledit au moins un élément de contact fixe permet de guider avec 20 précision ladite rampe dans son mouvement de translation. Ledit au moins un élément de contact mobile permet pour sa part de compenser les différentes tolérances de fabrication de manière à ne pas avoir de jeu dans le guidage. D'autres caractéristiques de l'invention, à considérer séparément ou dans toutes leurs combinaisons possibles, apparaîtront encore dans la description 25 suivante d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention représentés sur les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente vu de dessus un pulvérisateur agricole conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue de côté du pulvérisateur suivant la flèche II 30 définie à la figure 1, - la figure 3 représente vu de dessus et à une autre échelle un premier exemple de réalisation d'un dispositif de guidage conforme à la présente invention, -la figure 4 représente une vue de derrière du premier exemple de réalisation suivant la flèche IV définie à la figure 3, - la figure 5 représente, vu de dessus et à une autre échelle, un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de guidage conforme à la présente invention, - la figure 6 représente une vue isométrique du deuxième exemple de 10 réalisation, - la figure 7 représente une vue de côté du deuxième exemple de réalisation suivant la flèche VII définie à la figure 5. Les figures 1 et 2 représentent un pulvérisateur agricole (1) conforme à la présente invention. Ledit pulvérisateur (1) est attelé à un véhicule moteur (2) qui 15 le déplace suivant une direction et un sens d'avance indiqués par la flèche (3). Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant" et "arrière", "devant" et "derrière" sont définies par rapport au sens d'avance (3) et les notions "droite" et "gauche" sont définies en regardant ledit pulvérisateur (1) de l'arrière dans le sens d'avance (3). D'une manière connue en soi, ledit pulvérisateur agricole (1) comporte un châssis (4) destiné à être attelé audit véhicule moteur (2). Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, ledit pulvérisateur (1) est du type porté. L'intégralité du poids dudit pulvérisateur (1) est donc supporté par ledit véhicule moteur (2). Pour ce faire, ledit châssis (4) est réalisé de manière à être lié 25 à un attelage trois points (5) dudit véhicule moteur (2). Ledit pulvérisateur (1) comporte également une cuve (6) destinée à contenir un liquide de traitement. A la lumière des figures 1 et 2, ladite cuve (6) est supportée par ledit châssis (4). Ledit pulvérisateur (1) comporte en sus une rampe (7) destinée à supporter 30 des moyens de pulvérisation (8), par exemple des buses. Lors du travail tel que représenté sur les figures 1 et 2, ladite rampe (7) s'étend transversalement à ladite direction d'avance (3) et parallèlement au sol. Ainsi à chaque passage, ledit pulvérisateur (1) peut traiter une bande de terrain pouvant atteindre plusieurs dizaines de mètres de large. Lors du transport, ladite rampe (7) est repliée sur ellemême de manière à respecter le gabarit autorisé pour circuler sur la voie publique. D'une manière connue par l'homme de l'art, ledit pulvérisateur (1) comporte 5 encore des moyens pour pomper le liquide de traitement contenu dans ladite cuve (6) et pour l'envoyer sous pression jusqu'auxdits moyens de pulvérisation (8). Ledit liquide de traitement est ainsi déposé en fines gouttelettes sur les plantes ou le sol à traiter. Ces moyens de pompage se composent notamment d'une pompe, de conduites, de vannes, ....De tels moyens étant largement connus, ils n'ont pas 10 été représentés sur les figures et ils ne seront pas décrits davantage. A la lumière des figures 1 et 2, ladite rampe (7) est liée de manière coulissante audit châssis (4) au moyen d'un dispositif de guidage (9; 109) . Ledit dispositif de guidage (9; 109) permet avantageusement un coulissement sensiblement vertical de ladite rampe (7) par rapport audit châssis (4). 15 L'utilisateur dudit pulvérisateur (1) peut ainsi adapter la hauteur de pulvérisation de ladite rampe (7) notamment à la taille des plantes à traiter. Dans les exemples de réalisation représentés plus précisément aux figures 3 à 7, ledit dispositif de guidage (9; 109) comporte un guide (10; 110) lié rigidement audit châssis (4) et des éléments de contact (11, 12; 111, 112) liés à ladite rampe 20 (7). Lesdits éléments de contact (11, 12; 111, 112) prennent appui sur ledit guide (10; 110) de manière à guider ladite rampe (7) dans son mouvement de translation. Selon une caractéristique importante de la présente invention: - au moins un desdits éléments de contact (11, 12; 111, 112) est un élément 25 de contact fixe (11; 111) lié à ladite rampe (7) de manière à avoir une position fixe par rapport à ladite rampe (7), et - au moins un desdits éléments de contact (11, 12; 111, 112) est un élément de contact mobile (12; 112) lié à ladite rampe (7) de manière à occuper une position variable par rapport à ladite rampe (7). Dans le premier exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, ledit guide (10) se compose de deux montants (13a, 13b) sensiblement verticaux. Lesdits montants (13a, 13b) sont disposés à l'arrière dudit châssis (4) et symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical médian (27) dudit pulvérisateur (1). Lesdits montants (13a, 13b) sont en sus au moins sensiblement parallèles l'un à l'autre. A la lumière de la figure 2, lesdits montants (13a, 13b) sont liés dans leur partie basse et dans leur partie haute audit châssis (4) de 5 manière à mieux supporter les efforts qu'ils subissent. La liaison entre le châssis (4) et lesdits montants (13a, 13b) est réalisée par soudure ou par tout moyen de fixation équivalent. La section de chaque montant (13a, 13b) présente avantageusement au moins une surface permettant à l'un au moins desdits éléments de contact (11, 12) d'y 10 prendre appui. Ainsi dans l'exemple de réalisation représenté plus en détails à la figure 3, chaque montant (13a, 13b) présente deux faces sensiblement planes (14) lesquelles sont avantageusement orientées obliquement par rapport audit plan vertical médian (27) dudit pulvérisateur (1). Lesdits montants (13a, 13b) ont plus précisément une section carrée laquelle est orientée de manière à ce que l'une de 15 ces diagonales soit sensiblement parallèle audit plan vertical médian (27). Lesdites faces planes (14) sont alors de préférence celles orientées vers ledit plan vertical médian (27). Dans le premier exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, lesdits éléments de contact (11, 12) sont avantageusement des éléments de contact 20 de type roulant. A la lumière plus précisément des figures 3 et 4, lesdits éléments de contacts (11, 12) sont réalisés au moyen de galets cylindriques liés de manière pivotante à ladite rampe (7). Le guidage de ladite rampe (7) se fait ainsi avantageusement par des contacts roulants et non pas par des contacts glissants. Le déplacement de ladite rampe (7) le long dudit guide (10) engendre donc très 25 peu de frottements, d'o un coulissement demandant peu d'effort. D'une manière préférentielle, la surface de contact desdits galets est légèrement bombée. En se référant aux figures 3 et 4, ledit dispositif de guidage (9) comporte avantageusement quatre éléments de contact fixes (l1 a, lb, 1l1c, 1l1d). Lesdits éléments de contact fixes ( la, 1 lb, 1 lc, 1 ld) sont disposés, par rapport audit plan 30 vertical médian (27), sur un même côté dudit dispositif de guidage (9) de manière à s'appuyer sur un même montant (13a). Deux desdits éléments de contact fixes ( la, 1 lb) sont disposés dans une partie supérieure de ladite rampe (7) de manière à s'appuyer chacun sur une face plane respective (14) dudit montant (13a). De préférence, les axes de rotation respectifs desdits deux éléments de contact fixes (1 la, 1 lb) sont proches l'un de l'autre voir même concourants. Les deux autres éléments de contact fixes ( lc, 1 ld) sont disposés cette fois dans une partie inférieure de ladite rampe (7) de manière à s'appuyer également sur une face plane respective (14) dudit montant (13a) . Les axes de rotation respectifs desdits deux éléments de contact fixes (11 c, 1 d) sont avantageusement 10 proches l'un de l'autre voir même concourants. D'une manière préférentielle, l'axe de rotation de chaque élément de contact fixe (1 a, 11 b, 1 1 c, 11 d) est orienté sensiblement horizontalement et sensiblement parallèlement à ladite face plane (14) sur laquelle il s'appuie. En augmentant la distance séparant les deux éléments de contact fixes (la, l lb) de la partie 15 supérieure et les deux éléments de contact fixes (1 1 c, 1 ld) de la partie inférieure, on améliore avantageusement le guidage de ladite rampe (7). Lesdits éléments de contact fixes (1 a, 1 lb, l c, l d) sont liés à ladite rampe (7) de manière à ce que leur axe de rotation respectif soit fixe par rapport à ladite rampe (7) et de manière à ce que la position desdits éléments de contact 20 fixes (l1 a, 1 lb, 1 lc, 1 d) le long dudit axe de rotation respectif soit également fixe par rapport à ladite rampe (7). Le seul mouvement desdits éléments de contact fixes (i la, 1 lb, 1 l c, l d) par rapport à ladite rampe (7) est donc la rotation possible autour de leur axe de rotation respectif. Les points de contact desdits éléments de contact fixes (l1a, 1 lb, 1 lc, 1l 1d) sur ledit montant correspondant 25 (13a) définissent ainsi un appui de référence pour ladite rampe (7). Dans le premier exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, ledit dispositif de guidage (9) comporte en sus quatre éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d). Lesdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) sont avantageusement disposés, par rapport audit plan vertical médian (27), sur un 30 même côté dudit dispositif de guidage (9) mais pas sur le côté o sont déjà disposés lesdits éléments de contact fixes (11). Lesdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) sont ainsi en appui sur l'autre montant (13b). Deux desdits éléments de contact mobiles (12a, 12b) sont disposés dans une partie supérieure de ladite rampe (7) en appui chacun sur une face plane respective (14). D'une manière préférentielle, les axes de rotation respectifs desdits deux éléments de contact mobiles (12a, 12b) sont proches l'un de l'autre voire même concourants. Les deux autres éléments de contact mobiles (12c, 12d) sont disposés cette fois dans une partie inférieure de ladite rampe (7) en appui chacun sur une face plane respective (14). Les axes de rotation respectifs desdits deux éléments de contact mobiles (12c, 12d) sont avantageusement proches l'un de l'autre voire 10 même concourants. D'une manière préférentielle, l'axe de rotation de chaque élément de contact fixe (12a, 12b, 12c, 12d) est orienté sensiblement horizontalement et sensiblement parallèlement à ladite face plane (14) sur laquelle il s'appuie. En augmentant la distance séparant les deux éléments de contact mobiles (12a, 12b) de la partie 15 supérieure et les deux éléments de contact mobiles (12c, 12d) de la partie inférieure, on améliore encore le guidage de ladite rampe (7). Lesdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) sont liés à ladite rampe (7) de manière à ce que leur emplacement respectif soit mobile par rapport à ladite rampe (7). A cet effet dans le premier exemple de réalisation représenté 20 sur les figures 1 à 4, lesdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) sont avantageusement liés à un support commun (15) lequel est mobile par rapport à ladite rampe (7). Plus précisément, lesdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) sont liés audit support commun (15) de manière à ce que leur axe de rotation respectif soit fixe par rapport audit support commun (15) et de manière à 25 ce que la position desdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) le long dudit axe de rotation respectif soit également fixe par rapport audit support commun (15). Le seul mouvement desdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) par rapport audit support commun (15) est donc la rotation possible autour de leur axe de rotation respectif. Ledit support commun (15) est pour sa 30 part lié à ladite rampe (7) de manière mobile au moyen de deux axes (16), sensiblement horizontaux, disposés transversalement audit plan vertical médian (27). Lesdits axes (16) sont liés rigidement audit support commun (15) et ils coulissent dans des trous prévus à cet effet dans ladite rampe (7). Lesdits axes (16) sont avantageusement parallèles l'un à l'autre. Ledit support commun (15) peut alors coulisser par rapport à ladite rampe (7) suivant une direction transversale. Lesdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) restent ainsi au contact 5 dudit montant (13b) malgré d'éventuels défauts de parallélisme entre lesdits montants (13a, 13b). Il est avantageusement prévu des éléments élastiquement déformables (17) disposés entre ledit support commun (15) et ladite rampe (7) de manière à plaquer lesdits éléments de contact (11, 12) contre ledit montant correspondant (13a, 13b). Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 10 3 et 4, lesdits éléments élastiquement déformables (17) sont réalisés au moyen de rondelles ressorts glissées sur lesdits axes (16). La déformation desdits éléments (17) permet ainsi de garantir un coulissement optimal de ladite rampe (7) par rapport audit châssis (4). Le déplacement de ladite rampe (7) par rapport audit châssis (4) suivant une 15 direction sensiblement verticale est occasionné par un organe de manoeuvre (18), par exemple un vérin dont le fût est lié à ladite rampe (7) et la tige est liée audit châssis (4). Les figures 5 à 7 représentent un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de guidage conforme à la présente invention. Ce dispositif de guidage 20 (109) comporte un certain nombre d'éléments qui ont été décrits précédemment. Ces éléments garderont par conséquent le même numéro de repère et ne seront pas décrits une nouvelle fois. Il comporte également un certain nombre d'éléments qui sont comparables à des éléments dudit dispositif de guidage (9) décrits précédemment. Ces éléments seront affectés du même numéro de repère que ces 25 éléments comparables dudit dispositif de guidage (9) mais augmentés de 100. Ils ne seront décrits que si cela s'avère nécessaire. Ainsi dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 5 à 7, ledit dispositif de guidage (109) comporte un guide (110) lié rigidement audit châssis (4) et des éléments de contact ( 111, 112) liés à ladite rampe (7). Lesdits éléments 30 de contact (111, 112) prennent appui sur ledit guide (110) de manière à guider ladite rampe (7) dans son mouvement de translation. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 5 à 7, ledit guide (110) se compose de deux montants (113a, 113b) dirigés vers le haut comme dans le premier exemple de réalisation. Cependant chaque montant (113a, 113b) présente cette fois quatre faces planes (114) lesquelles sont avantageusement 5 orientées obliquement par rapport audit plan vertical médian (27) dudit pulvérisateur (1). A la lumière de la figure 5, lesdits montants (113a, 113b) ont plus précisément une section carrée laquelle est orientée de manière à ce que l'une de ces diagonales soit sensiblement parallèle audit plan vertical médian (27). Dans le deuxième exemple de réalisation représenté sur les figures 5 à 7, 10 lesdits éléments de contact (111, 112) sont également des éléments de contact de type roulants. Lesdits éléments de contacts (111; 112) sont donc réalisés au moyen de galets liés de manière pivotante à ladite rampe (7). Par contre lesdits galets sont cette fois formés de deux troncs de cône opposés (19) reliés par leur sommet. Les génératrices de chaque tronc de cône (19) sont destinées à prendre 15 appui contre une face plane respective (114) dudit montant correspondant (113a, 113b). En se référant aux figures 5 à 7, ledit dispositif de guidage (109) comporte quatre éléments de contact fixes (11 la, 11 lb, 1l l c, 11 ld). Deux desdits éléments de contact fixes (111a, l1 lb) sont avantageusement disposés dans une partie 20 supérieure de ladite rampe (7), en avant dudit guide (110) et, par rapport audit plan médian (27), de chaque côté dudit dispositif de guidage (109). Les deux autres éléments de contact fixes ( 111 c, 111 d) sont avantageusement disposés dans une partie inférieure de ladite rampe (7), en arrière dudit guide (110) et, par rapport audit plan médian (27), de chaque côté dudit dispositif de guidage (109). 25 Comme le centre de gravite de ladite rampe (7) est située en arrière desdits montants (113a, 113b), une telle disposition permet naturellement de plaquer lesdits éléments de contact fixes (11 a, 11 lb, 1 11 c, 11 d) contre lesdits montants respectifs (113a, 113b). D'une manière préférentielle, les axes de rotation respectifs desdits deux 30 éléments de contact fixes (11 la, 11 lb) sont coaxiaux l'un à l'autre. D'une manière préférentielle, les axes de rotation respectifs desdits deux éléments de contact fixes (11 lc, 1l1ld) sont également coaxiaux l'un à l'autre. En augmentant la distance séparant les deux éléments de contact fixes (11 la, 111 b) de la partie supérieure et les deux éléments de contact fixes (111 c, 111 d) de la partie inférieure, on améliore avantageusement le guidage de ladite rampe (7). Lesdits éléments de contact fixes (11 la, 111 b, 1l 1 c, 1 1 ld) sont liés à ladite rampe (7) de 5 manière à ce que leur axe de rotation respectif soit fixe par rapport à ladite rampe (7) et de manière à ce que la position desdits éléments de contact fixes (1 1 la, 11 lb, 1l l c, 11 ld) le long dudit axe de rotation respectif soit également fixe par rapport à ladite rampe (7). Le seul mouvement desdits éléments de contact fixes (11 la, 11 lb, 1 1 l c, 1 1 ld) par rapport à ladite rampe (7) est donc la rotation 10 possible autour de leur axe de rotation respectif. Les points de contact desdits élément de contact fixes (11 1 a, 111 b, 111 c, 111 d) sur ledit montant correspondant (1 13a, 113b) définissent ainsi un appui de référence pour ladite rampe (7). En se référant aux figures 5 à 7, ledit dispositif de guidage (109) comporte en sus quatre éléments de contact mobiles (112a, 112b, 112c, 112d). Deux desdits 15 éléments de contact mobiles (112a, 112b) sont avantageusement disposés dans une partie supérieure de ladite rampe (7), en arrière dudit guide (110) et, par rapport audit plan médian (27), de chaque côté dudit dispositif de guidage (109). Pour leur part, les deux autres éléments de contact mobiles (112c, 112d) sont disposés dans une partie inférieure de ladite rampe (7), en avant dudit guide (110) et, par rapport 20 audit plan médian (27), de chaque côté dudit dispositif de guidage (109). Lesdits éléments de contact mobiles (112a, 112b, 1 12c, 112d) sont liés à ladite rampe (7) de manière à ce que leur emplacement respectif soit mobile par rapport à ladite rampe (7). A cet effet dans le deuxième exemple de réalisation, chaque élément de contact mobile (112a, 112b, 112c, 112d) est lié à un support 25 respectif (20) lequel est lié de manière mobile à ladite rampe (7). Ainsi lesdits éléments de contact mobiles (112a, 112b, 112c, 112d) sont liés audit support respectif (20) de manière à ce que leur axe de rotation respectif soit fixe par rapport audit support correspondant (20) et de manière à ce que la position desdits éléments de contact mobiles (112a, 112b, 112c, 112d) le long dudit axe de rotation 30 respectif soit également fixe par rapport audit support (20). Le seul mouvement desdits éléments de contact mobiles (112a, 112b, 112c, 1 1 2d) par rapport audit support respectif (20) est donc la rotation possible autour de leur axe de rotation. l1 Chaque support (20) est pour sa part lié à ladite rampe (7) de manière mobile. En effet, une extrémité de chaque support (20) est liée à ladite rampe (7) au moyen d'une articulation pivot respective (21). L'autre extrémité de chaque support (20) supporte pour sa part ledit élément de contact mobile correspondant (112a, 112b, 5 112c, 112d). Lesdits supports respectifs (20) peuvent ainsi pivoter par rapport à ladite rampe (7) autour de ladite articulation respective (21) de manière à compenser d'éventuels défauts de parallélisme entre lesdits montants (113a, 113b). Il est avantageusement prévu des éléments élastiquement déformables (22) 10 disposés entre chaque support respectif (20) et ladite rampe (7) de manière à plaquer encore davantage lesdits éléments de contact (111, 112) contre ledit montant correspondant (113a, 113b). Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 5 à 7, lesdits éléments élastiquement déformable (22) sont réalisés au moyen de ressorts de traction. D'une manière avantageuse, l'axe de chaque articulation pivot (21) desdits supports (20) est confondu avec l'axe de rotation d'un élément de contact fixe correspondant (11 la, 11 lb, 1l l c, 11 ld). De même, les axes de rotation desdits éléments de contact (111, 112) sont de préférence parallèles entre eux. D'une manière également préférentielle, l'effort exercé par lesdits éléments 20 élastiquement déformables (22) peut être réglé par l'utilisateur. A la lumière de la figure 6, l'utilisateur a ainsi le choix entre plusieurs points d'accroche (23) pour lier chaque ressort audit châssis (7). D'une manière préférentielle encore, ladite rampe (7) se compose d'un curseur (25), d'un dispositif de suspension (26) et d'au moins un bras (24). Ledit 25 bras (24) est destiné à supporter lesdits moyens de pulvérisation (8). Ledit dispositif de suspension (26) permet pour sa part de lier ledit bras (24) audit curseur (25) de manière à amortir les efforts transmis l'un à l'autre et de manière à pouvoir orienter angulairement ledit bras (24) par rapport au sol. De tels dispositifs de suspension sont connus de l'homme de l'art, ils ne seront donc pas 30 décrits davantage. Avec une rampe (7) constituée de la sorte, lesdits éléments de contact (11, 12; 111, 112) sont alors plus précisément liés audit curseur (25). Le pulvérisateur agricole (1) qui vient d'être décrit n'est qu'un exemple de réalisation qui ne saurait en aucun cas limiter le domaine de protection défini par les revendications suivantes. Ainsi selon un autre exemple de réalisation non représenté, ladite rampe (7) 5 est liée de manière coulissante, non pas audit châssis (4), mais à ladite cuve (6) au moyen dudit dispositif de guidage (9; 109). Selon un autre exemple de réalisation non représenté, ledit pulvérisateur (1) est du type traîné. Dans ce cas, ledit châssis (4) est muni de roues au moyen desquelles ledit pulvérisateur (1) repose au moins partiellement sur le sol. La présente invention concerne également les pulvérisateurs (1) du type automoteur. Ledit châssis (4) supporte alors un moteur et un poste de pilotage. Revendications 1. Pulvérisateur agricole comportant: - un châssis (4), - une cuve (6) destinée à contenir un produit à pulvériser, - une rampe (7) destinée à supporter des moyens de pulvérisation (8) pour épandre le produit contenu dans ladite cuve (6), et -un dispositif de guidage (9; 109) destiné à lier de manière coulissante ladite rampe (7) audit châssis (4) ou à ladite cuve (6), ledit dispositif de guidage (9; 109) comportant un guide (10; 110) et des éléments de contact 10 (11, 12; 111, 112), lesdits éléments de contact (11, 12; 111, 112) prennent appui sur ledit guide (10; 110) de manière à guider ladite rampe (7) dans son mouvement de translation, caractérisé par le fait que: - au moins un desdits éléments de contact (11, 12; 111, 112) est un élément 15 de contact fixe (11; 111) lié à ladite rampe (7) de manière à avoir une position fixe par rapport à ladite rampe (7), et - au moins un desdits éléments de contact (11, 12; 111, 112) est un élément de contact mobile (12; 112) lié à ladite rampe (7) de manière à occuper une position variable par rapport à ladite rampe (7). 20 2. Pulvérisateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits éléments de contact (11, 12; 111, 112) sont des éléments de contact de type roulant. 3. Pulvérisateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit guide (10; 110) se compose de deux montants (13a, 13b; 113a, 113b) sensiblement verticaux et disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical médian (27) dudit pulvérisateur agricole (1). 4. Pulvérisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit dispositif de guidage (9) comporte quatre éléments de contact fixes (1 la, lb, 1 lc, 1 1d) lesquels sont disposés, par rapport à un plan vertical médian (27) dudit pulvérisateur agricole (1), sur un même côté dudit dispositif de guidage (9). 5. Pulvérisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé 5 par le fait que ledit dispositif de guidage (9) comporte quatre éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) lesquels sont disposés, par rapport à un plan vertical médian (27) dudit pulvérisateur agricole (1), sur un même côté dudit dispositif de guidage (9). 6. Pulvérisateur selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits éléments de contact fixes (1 la, 1 lb, 1 lc, 1 ld) sont disposés d'un côté dudit plan vertical médian (27) et lesdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) sont disposés de l'autre côté dudit plan vertical médian (27). 15 7. Pulvérisateur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par lefait que lesdits éléments de contact mobiles (12a, 12b, 12c, 12d) sont liés à un support commun (15) lequel est mobile par rapport à ladite rampe (7). 8. Pulvérisateur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit support commun (15) est lié de manière mobile à ladite rampe (7) au moyen de deux axes (16), sensiblement horizontaux, disposés transversalement audit plan vertical médian (27). 9. Pulvérisateur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait qu'il est prévu des éléments élastiquement déformable (17) disposés entre ledit support commun (1 5) et ladite rampe (7) de manière à plaquer lesdits éléments de contact (il 1, 12) contre ledit guide (10). 10. Pulvérisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit dispositif de guidage (109) comporte quatre éléments de contact fixes ( 111 a, 111 b, 111 c, 111 d) dont deux éléments de contact fixes (111a, 1 1 b) sont avantageusement disposés dans une partie supérieure de ladite rampe (7), en avant dudit guide (110) et, par rapport à un plan vertical médian (27) dudit pulvérisateur agricole (1), de chaque côté dudit dispositif de guidage (109), et dont les deux autres éléments de contact fixes (11 1c, 5 111 d) sont disposés dans une partie inférieure de ladite rampe (7), en arrière dudit guide (110) et, par rapport audit plan médian (27), de chaque côté dudit dispositif de guidage (109). 11. Pulvérisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou selon la 10 revendication 10, caractérisé par le fait que ledit dispositif de guidage (109) comporte quatre éléments de contact mobiles (112a, 112b, 112c, 112d) dont deux desdits éléments de contact mobiles (112a, 112b) sont disposés dans une partie supérieure de ladite rampe (7), en arrière dudit guide (110) et, par rapport à un plan vertical médian (27) dudit pulvérisateur agricole (1), de 15 chaque côté dudit dispositif de guidage (109), et dont les deux autres éléments de contact mobiles (112c, 112d) sont disposés dans une partie inférieure de ladite rampe (7), en avant dudit guide (110) et, par rapport audit plan médian (27), de chaque côté dudit dispositif de guidage (109). 12. Pulvérisateur selon la revendication 11, caractérisé par le fait que chaque élément de contact mobile (112a, 112b, 112c, 112d) est lié à un support respectif (20) lequel est lié de manière mobile à ladite rampe (7). 13. Pulvérisateur selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'une 25 extrémité de chaque support (20) est liée à ladite rampe (7) au moyen d'une articulation pivot respective (21), l'autre extrémité de chaque support (20) supporte pour sa part ledit élément de contact mobile correspondant (112a, 112b, 112c, 112d). 14. Pulvérisateur selon l'une quelconque des revendications 11 à 13 prise en combinaison avec la revendication 10, caractérisé par le fait que l'axe de chaque articulation pivot (21) desdits supports (20) est confondu avec un axe de rotation d'un élément de contact fixe correspondant (11 la, 1l lb, 1 lc, 1lid) 15. Pulvérisateur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé 5 par le fait qu'il est prévu des éléments élastiquement déformables (22) disposés entre chaque support (20) et ladite rampe (7).