FR 2846622 A1 20040507 FR 0213816 A 20021105 SEMI REMORQUE A TRAIN DE ROUES ORIENTABLE ET TRAIN ROUTIER DE MANUTENTION COMPORTANT AU MOINS UNE TELLE REMORQUE La présente invention concerne les semi-remorques comportant à l'arrière 5 un train de roue (à essieu unique ou bogie) orientable et à l'avant un appui sur la sellette d'un véhicule d'entraînement (tracteur ou semiremorque antérieure d'un train). L'invention, est notamment applicable à la constitution de trains routiers constitués de plusieurs semi-remorques de manutention de charges lourdes, 10 telles que des conteneurs, dans des espaces tels que les ports. On utilise largement, à l'heure actuelle, des trains de manutention portuaires sur pneumatique comprenant un tracteur attelé à des remorques successives. Pour que les véhicules successifs du train suivent sensiblement la même trace, il est nécessaire de commander l'orientation des roues, ou au moins 15 des roues avant, de chaque remorque. Classiquement, on utilise pour cela une timonnerie de direction qui s'ajoute à la barre d'attelage de chaque remorque et qui donne, aux roues avant au moins, un angle de braquage sensiblement égal à la moitié de l'orientation que doit prendre la remorque par rapport au véhicule qui la précède pour suivre la même trace. En général, une tringlerie supplémentaire 20 de recopie relie le train avant de roues au train arrière. Les mécanismes nécessaires pour remplir ces fonctions sont complexes, encombrants et fragiles. La présente invention vise notamment à fournir une semi-remorque présentant un train de roues orientable sans utilisation d'une timonnerie 25 complexe et encombrante de couplage avec un autre véhicule. Pour cela, l'invention propose de combiner le dispositif d'attelage entre une semi-remorque et le véhicule qui suit et le dispositif d'orientation des roues arrière, de façon à provoquer l'orientation de ces roues arrière par l'action du véhicule qui la suit, et cela par un mécanisme présentant un encombrement réduit et une grande robustesse. Suivant un aspect de l'invention, il est prévu une semi-remorque ayant un train de roues arrière orientable sur une plateforme de la semi-remorque autour 5 d'un axe de direction (lacet) sensiblement vertical, un ensemble rotatif autour du même axe comportant une sellette d'appui et d'attelage d'un véhicule suivant et entraînable en rotation par le dit véhicule suivant, et un embiellage reliant ledit ensemble rotatif au train de roues, imposant au train de roues un angle de braquage sensiblement égal à la moitié de l'angle entre la plateforme de la semi10 remorque et la sellette. Pour que la semi-remorque- suive bien la trace du véhicule qui précède, le rapport de réduction de Y2 représente la solution optimale. Cependant, on peut être amené, pour améliorer la stabilité, à s'écarter légèrement du rapport Y/2, lorsque l'on peut tolérer un écart entre les traces des semiremorques 15 successives d'un même train. L'invention propose également un train de manutention comportant un véhicule tracteur et des semi-remorques successives, au nombre de deux au minimum, ayant la constitution définie ci-dessus, sauf en ce qui concerne la dernière semi-remorque, que l'on constituera généralement avec un train de 2 0 roues non directeur situé sensiblement au tiers arrière mais qu'on peut également munir d'un système d'orientation traditionnel. Les moyens, constituant un embiellage, reliant ledit ensemble rotatif au train de roues peuvent avoir diverses constitutions. Dans un mode particulier de réalisation, la semi-remorque a un train de roues arrières orientable sur une 2 5 plateforme de la semi-remorque autour d'un axe de direction sensiblement vertical par un dispositif comprenant: un ensemble rotatif autour de l'axe de direction, comportant une sellette d'appui d'un véhicule suivant et indexée en rotation par le dit véhicule suivant, et un embiellage reliant ledit ensemble rotatif au train de roues, comportant un balancier de direction dont une partie intermédiaire est montée rotative autour d'un axe vertical porté par la plateforme, dont une extrémité est montée sur un premier pivot vertical lié au train de roues et écarté de l'axe direction et dont l'autre extrémité comporte un second pivot vertical et une bielle reliant le second pivot et un axe vertical appartenant audit ensemble, écarté de l'axe de direction, les entre axes et la disposition de la bielle et du balancier étant prévus pour assurer la réduction, dans un rapport proche de 2, de l'angle entre la semi10 remorque et la semi-remorque qui suit. Grâce à cette disposition l'ensemble de l'embiellage peut s'inscrire dans l'encombrement horizontal des paliers, c'est-à-dire présente un encombrement et un poids très inférieurs à ceux des dispositifs existants. Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la 15 lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma montrant un train constitué d'un véhicule tracteur à roues avant directrices et de trois semiremorques, auxquelles est 20 applicable l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe suivant un plan vertical montrant le dispositif d'orientation des roues équipant chaque semi-remorque, sauf la dernière, les éléments étant représentés dans la disposition qu'ils occupent lorsque le train de roues est en ligne avec la semi-remorque; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif, sans la sellette et sa plaque support, montrant la disposition relative des différents composants du dispositif lorsque le train de roues est en ligne; - la figure 4, similaire à la figure 3, montre le train de roues présentant un angle de braquage vers la droite; la figure 5 est une vue en perspective du dispositif, sans la sellette et la plaque, alors que le train de roues est en ligne. - la figure 6 est une vue en perspective du dispositif complet, les roues étant en ligne, - la figure 7 est une vue en élévation d'un mode particulier de réalisation d'une semi-remorque permettant l'empilement de conteneurs; - la figure 8 est une vue de dessus de la semi-remorque de la figure 9. Le train représenté sur la figure 1 à titre d'exemple peut notamment être utilisé pour les manutentions portuaires, notamment pour le transport de conteneurs. Le train représenté comporte un véhicule tracteur 10 sur pneumatiques ayant un train de roues avant orientable et une plateforme munie d' une sellette 12 d'appui d'une saillie avant de la plateforme 14 de la première 15 semi-remorque du train. La plateforme de semi-remorque représentée peut notamment être prévue pour recevoir un conteneur de 40 pieds ou deux conteneurs de 20 pieds, tout en offrant la possibilité d'encastrer ces conteneurs pour en prendre deux couches. Une telle plateforme est montrée en figures 7 et 8, o la plateforme présente une forme de cage, avec un fond surbaissé. La partie arrière 18 de la plateforme 14, au-delà de la zone de support des conteneurs, est portée par un train de roues 20 qui, dans le cas illustré, est un bogie. Classiquement, chaque plateforme est munie d'une béquille avant 22 qui n'est utilisée que lorsque la semi-remorque est séparée du véhicule qui précède (véhicule tracteur ou semi-remorque). La dernière semi-remorque du train constitue un traînard 24. Elle ne peut pas être muni d'un dispositif d'orientation d'un train de roues arrière conforme à l'invention. En général, ce traînard sera muni d'un train de roues 26 placé approximativement aux 2/3 arrière pour des raisons de répartition des charges. Ce traînard pourra être prévu pour recevoir deux conteneurs de 20 pieds, un conteneur de 40 pieds ou un conteneur 28 de 45 pieds (environ 13,70 mètres) relativement peu utilisé en France. Ce ou ces conteneurs seront posés au dessus du châssis, les 45 pieds prenant toute la longueur. L'invention, notamment dans son application a un train portuaire sur pneus, n'est nullement limitée à un train de deux remorques et un traînard. Elle peut sans difficultés être étendue à un train comportant un nombre accru de véhicules, et notamment au cas de cinq semi-remorques attelées à un même véhicule 14. On décrira maintenant un dispositif combiné d'attelage et d'orientation des 10 roues suivant un mode particulier de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. La description sera faite en référence aux figures 2 à 6, o les éléments correspondant à ceux déjà représentés sur la figure 1 sont désignés par le même numéro de référence. Le train de roues 20 peut être constitué par un bogie ayant deux paires de 15 roues 30 à pneumatique portées par un bâti 32 qui peut tourner sur la partie arrière 18 de la plateforme 16, sur des paliers annulaires 34, qui seront généralement constitués par des roulements, autour d'un axe x. Ces paliers annulaires sont placés l'un au dessus et l'autre au dessous de la plate forme. Une plaque porte sellette 36 est également montrée sur les paliers 34 de 20 façon à pouvoir tourner autour de l'axe vertical d'orientation x. Cette plaque porte la sellette 12 et elle est liée en relation à la sellette pour constituer un ensemble rotatif. L'ensemble rotatif est relié au bâti 32 par un embiellage de direction. Cet embiellage comporte un balancier de direction 46 dont une partie intermédiaire est montée rotative autour d'un axe vertical 48 porté par une saillie 25 50 appartenant à la plateforme. Une extrémité du balancier est montée sur un premier pivot vertical 44 lié au train de roues et écarté de l'axe de direction. L'autre extrémité tourne, autour d'un second pivot vertical 52, situé hors du plan de la figure 2, sur une bielle 42 reliant le second pivot à un axe vertical 38 porté par la plaque 36, donc appartenant à l'ensemble rotatif, écarté de l'axe de direction x. Les entre axes et la disposition de la bielle et du balancier sont prévus pour assurer la réduction, dans un rapport proche de Y2, de l'angle entre la semi5 remorque et la semi-remorque qui suit. La liaison entre le pivot 44 et le bâti 32 du train de roues est assurée, dans le cas illustré, par un bras 54. Le balancier représenté est en forme de double fourche encadrant le bras 54 et la bielle 42. On voit que l'ensemble de l'embiellage est compris dans l'espace horizontal délimité par les paliers. Dans le cas illustré sur les figures, la bielle et le 10 balancier sont disposés de façon telle que l'axe 48 autour duquel tourne le balancier et l'axe autour duquel la bielle tourne sur 1' ensemble rotatif sont sensiblement alignés suivant l'axe longitudinal de la semi-remorque lorsque le train de roues est en ligne (figure 3). Toujours dans le cas illustré, le balancier de direction et la bielle font des angles sensiblement égaux et de sens opposé avec 15 l'axe d e la semi-remorque lorsque le train de roues est en ligne. Le débattement des différents constituants de l'embiellage lors du braquage des roues sous l'action de la semi-remorque qui suit apparaît sur les figures 3 et suivantes. Le fonctionnement est le même sous l'action du traînard. L'embiellage peut avoir des constitutions différentes de celle décrite, à 20 condition qu'elle assure une réduction d'angle de 1/2 ou proche de Y2, et des variantes de réalisation apparaîtront à l'homme du métier familier du domaine considéré. -7 REVENDICATIONS 1. Semi-remorque ayant un train de roues arrière (20) orientable sur une 5 plateforme (14) de la dite semi-remorque autour d'un axe de direction (Lacet) sensiblement vertical, un ensemble rotatif autour du même axe comportant une sellette (12) d'appui et d'attelage d'un véhicule suivant et entraînable en rotation par le dit véhicule suivant, et un embiellage reliant ledit ensemble rotatif au train de roues, imposant au train de roues un angle de braquage sensiblement égal à 10 la moitié de l'angle entre la plateforme de la semi-remorque et la sellette. 2. Semi-remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'embiellage comporte: un balancier de direction (46) dont une partie intermédiaire est montée rotative autour d'un axe vertical porté par la plateforme (16), dont une 15 extrémité est montée sur un premier pivot vertical lié au train de roues et écarté de l'axe de direction et dont l'autre extrémité tourne sur un second pivot vertical, et une bielle reliant le second pivot à un axe vertical appartenant audit ensemble, écarté de l'axe de direction, les entre axes et la disposition de la bielle et du balancier étant prévus pour assurer la réduction, dans un rapport proche de 1/2, de l'angle entre la semi-remorque et la semi-remorque qui suit. 3. Semi-remorque suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le balancier comporte des extrémités en fourche qui encadrent respectivement la 25 bielle et un bras lié a train de roues et portant le premier pivot. 4. Semi-remorque suivant la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la plate forme présente une partie en saillie radialement interne dans l'ensemble rotatif et portant l'axe vertical. 5. Semi-remorque suivant la revendication 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que l'ensemble rotatif est porté par la plate forme par l'intermédiaire de deux paliers annulaires (34) placés l'un au dessus et l'autre au dessous de la plate forme. 6. Semi-remorque suivant la revendication 5, caractérisée en ce que 5 l'ensemble de l'embiellage est compris dans l'espace horizontal délimité par les paliers. 7. Semi-remorque suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que la bielle et le balancier sont disposés de façon telle que l'axe autour duquel tourne le balancier et l'axe autour duquel la bielle tourne sur 10 le dit ensemble sont sensiblement alignés suivant l'axe longitudinal de la semiremorque lorsque le train de roues est en ligne. 8. Semi-remorque suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le balancier de direction et la bielle font des angles égaux et de sens opposé avec l'axe d e la semi-remorque lorsque le train de roues est 15 en ligne. 9. semi-remorque suivant l'une quelconque des revendications précédentes dont la plateforme comporte un plancher surbaissé entre le train de roues arrière et l'ensemble rotatif permettant d'encastrer deux couches de conteneurs. 10. Train de manutention comportant un véhicule tracteur et au moins deux semi-remorques successives dont la première au moins est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes 11. Train de manutention suivant la revendication 10, dont la dernière semi-remorque comporte un train de roues non directeur situé sensiblement au 25 tiers arrière de sa plate forme.