FR 2859060 A1 20050225 FR 0310085 A 20030821 L'invention concerne un procédé de transmission d'informations destiné à être mis en oeuvre dans un réseau de transmission d'informations, ce réseau comportant: - plusieurs noeuds disposés les uns par rapport aux autres de manière à ce que chaque noeud soit directement raccordé par une liaison de transmission d'informations à au moins deux autres noeuds du même réseau, chaque noeud étant équipé : - d'une mémoire, - d'un émetteur propre à diffuser les informations vers tous les 10 noeuds du réseau auxquels il est directement raccordé, - d'un récepteur propre à recevoir les informations émises par les noeuds auxquels il est directement raccordé, et - au moins un point de destination vers lequel les informations doivent être transmises, L'invention concerne également un réseau, un noeud d'un réseau et un support d'enregistrement d'informations pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Les réseaux dans lesquels plusieurs noeuds sont raccordés à au moins deux autres noeuds, appelés ici réseaux maillés, se caractérisent par le fait qu'il existe au moins deux noeuds différents vers lesquels une même information peut être émise. Ce choix du noeud vers lequel doit être dirigée une information à transmettre augmente de façon importante la tolérance aux pannes d'un tel réseau puisqu'il existe éventuellement plusieurs trajets possibles pour atteindre un même destinataire. Dans les réseaux connus, la mémoire de chaque noeud comporte une table de routage. Cette table de routage permet à un noeud de diriger l'information à transmettre dans la bonne direction, c'est-à-dire dans une direction susceptible de permettre l'acheminement de l'information jusqu'à son point de destination. Une table de routage comporte donc au moins deux colonnes de manière à associer, par exemple, l'adresse de destination de l'information à l'adresse du prochain noeud sur le réseau vers lequel l'information doit être dirigée. Ces tables de routage sont d'autant plus complexes que le nombre de noeuds dans le réseau augmente, et occupe une place importante en mémoire. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé de transmission d'informations dans un réseau maillé ne nécessitant pas la mise en oeuvre de tables de routage. L'invention a donc pour objet un procédé de transmission d'informations tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'enregistrement dans la mémoire de chaque noeud d'un indicateur d'éloignement représentatif de l'éloignement de ce noeud par rapport à un point de repère prédéfini dans le réseau, et en ce que chaque noeud réitère de façon cyclique: a) une étape de détermination du sens dans lequel se déplacent les informations reçues par rapport au point de repère, en comparant son propre indicateur d'éloignement à un indicateur d'éloignement associé à chaque information reçue, b) une étape d'élimination des informations reçues si celles-ci se déplacent dans un sens qui les éloigne de leur point de destination, et c) une étape de diffusion des informations reçues non éliminées, vers tous les noeuds auxquels il est directement raccordé en remplaçant l'indicateur d'éloignement des informations reçues non éliminées par son propre indicateur d'éloignement. Dans le procédé ci-dessus, dès qu'une information est émise dans un sens qui l'éloigne de son point de destination, elle est éliminée. Ainsi, seule une information qui se déplace dans le bon sens, c'est-à-dire un sens qui la rapproche du point de destination, peut se propager à travers ce réseau maillé jusqu'à son point de destination. Avec ce procédé, aucune table de routage n'est nécessaire. Au contraire, le procédé décrit ci-dessus procède d'une logique inverse à celle mise en oeuvre dans les réseaux utilisant des tables de routage. En effet, une table de routage permet à chaque noeud de déterminer parmi l'ensemble des noeuds auxquels il est directement raccordé, le noeud vers lequel l'information doit être dirigée. Ainsi, dans les réseaux maillés connus, la détermination de la "bonne direction" se fait lors de l'émission des informations. Au contraire, dans le procédé ci-dessus, les noeuds ne se soucient pas de la direction vers laquelle l'information est émise puisque celle-ci est diffusée à l'ensemble des noeuds directement raccordés au noeud émetteur. Par contre, les noeuds qui reçoivent l'information diffusée, éliminent cette information reçue si celle-ci ne se déplace pas dans le bon sens. Ainsi, dans le procédé ci-dessus, la sélection de la "bonne direction" est effectuée non pas lors de l'émission des informations mais lors de leur réception. Suivant d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention, 5 celui-ci se caractérise en ce que: - chaque information reçue est associée à un marqueur de sens indiquant uniquement si l'information doit se diriger vers le point de repère ou au contraire s'en éloigner, et - en ce qu'il comporte une étape de comparaison de la valeur du marqueur de sens associé à chaque information reçue au sens de déplacement déterminé lors de l'étape a) de manière à déterminer si les informations reçues se déplacent dans un sens qui les éloigne de leur point de destination; lorsque le point de destination et le point de repère sont confondus, chaque noeud procède systématiquement à l'étape b) lorsque la valeur de son propre indicateur d'éloignement est supérieure à la valeur de l'indicateur d'éloignement associé à l'information reçue; - lorsque le point de destination et le point de repère sont séparés par au moins un noeud du réseau, chaque noeud procède systématiquement à l'étape b) lorsque la valeur de son propre indicateur d'éloignement est inférieure à la valeur de l'indicateur d'éloignement associé à l'information reçue; l'indicateur d'éloignement mémorisé dans chaque noeud est représentatif du nombre minimum de noeuds séparant ce noeud du point de repère le plus proche; - chaque noeud détermine automatiquement la valeur de son indicateur 25 d'éloignement en fonction de la valeur des indicateurs d'éloignement des noeuds auxquels il est directement raccordé ; et - la détermination automatique mise en oeuvre dans chaque noeud consiste à incrémenter d'un pas prédéterminé la valeur de l'identificateur d'éloignement la plus petite parmi les noeuds directement raccordés à ce noeud. L'invention a également pour objet un support d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé de transmission d'informations conforme à l'invention, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un calculateur électronique implanté dans l'un des noeuds du réseau. L'invention a également pour objet un réseau de transmission d'informations comportant: - plusieurs noeuds disposés les uns par rapport aux autres de manière à ce que chaque noeud soit directement raccordé par une liaison de transmission d'informations à au moins deux autres noeuds du même réseau, chaque noeud étant équipé : - d'une mémoire, - d'un émetteur propre à diffuser les informations vers tous les noeuds du réseau auxquels il est directement raccordé, - d'un récepteur propre à recevoir les informations émises par les noeuds auxquels il est directement raccordé, et - au moins un point de destination vers lequel les informations doivent être transmises, caractérisé en qu'il comporte un indicateur d'éloignement représentatif de l'éloignement de chaque noeud par rapport à un point de repère prédéfini dans le réseau, et en ce que chaque noeud comporte un module apte à réitérer de façon cyclique les étapes a), b) et c) précédentes. L'invention a également pour objet un noeud d'un réseau de transmission d'informations conforme à l'invention, ce noeud étant équipé : 20 - d'une mémoire, - d'un émetteur propre à diffuser des informations vers tous les noeuds du réseau auxquels il est directement raccordé, - d'un récepteur propre à recevoir les informations émises par les noeuds auxquels il est directement raccordé, caractérisé en ce qu'il comporte: - un indicateur d'éloignement enregistré dans sa mémoire, cet indicateur d'éloignement étant représentatif de l'éloignement de ce noeud par rapport à un point de repère prédéfini dans le réseau, - un module de commande propre à réitérer de façon cyclique: a) une étape de détermination du sens dans lequel se déplacent les informations reçues par rapport au point de repère, en comparant son propre indicateur d'éloignement à un indicateur d'éloignement associé à chaque information reçue, b) une étape d'élimination des informations reçues si celles-ci se déplacent dans un sens qui les éloigne de leur point de destination, et c) une étape de diffusion des informations reçues non éliminées, vers tous les noeuds auxquels il est directement raccordé en remplaçant l'indicateur d'éloignement des informations reçues non éliminées par son propre indicateur d'éloignement. Suivant d'autres caractéristiques du noeud conforme à l'invention, celuici se caractérise en ce que: - il comporte également un module d'auto-configuration propre à 10 déterminer automatiquement la valeur de l'indicateur d'éloignement en fonction de la valeur des indicateurs d'éloignement des noeuds auxquels il est directement raccordé ; et -il comporte également un capteur d'information sur le trafic routier. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va 15 suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement la structure d'un système de gestion du trafic routier dans lequel sont mis en oeuvre des réseaux maillés conformes à l'invention, - la figure 2 est une illustration schématique de la structure d'un noeud d'un des réseaux maillés de la figure 1, - la figure 3 est un organigramme d'un procédé de transmission d'informations conforme à l'invention, et - la figure 4 est une illustration de la structure d'une trame 25 d'information transmise entre les différents noeuds des réseaux maillés de la figure 1. La figure 1 représente un exemple particulier de mise en oeuvre de réseaux maillés dans un système, désigné par la référence générale 2, de gestion du trafic routier. Le système 2 comporte, à titre d'illustration, deux réseaux maillés 4 et 6 raccordés, par l'intermédiaire d'un réseau quelconque 8 de transmission d'informations, à un centre de commande 10. Le réseau 8 est, par exemple, un réseau téléphonique classique tel qu'un réseau à commutation de circuits. Les réseaux maillés 4 et 6 comportent chacun au moins une tête de réseau raccordée au centre de commande 10 par l'intermédiaire du réseau 8. Plus précisément, le réseau 4 comporte deux têtes de réseau 16 et 18 situées aux extrémités du réseau maillé et le réseau 6 comporte une seule tête de réseau 20. Chacun des réseaux maillés 4 et 6 comporte plusieurs noeuds raccordés les uns aux autres de manière à ce que toute information transmise à partir de l'un de ces noeuds puisse atteindre le centre de commande 10 par l'intermédiaire d'au moins deux trajets différents. Ainsi, en cas d'interruption de l'un de ces trajets, le noeud peut continuer à communiquer avec le centre 10 par l'intermédiaire de l'autre trajet. A cet effet, chaque noeud est raccordé à au moins deux autres noeuds ou têtes de réseau du même réseau maillé. A titre d'illustration, le réseau 4 comporte quatre noeuds 24 à 27 et le 15 réseau 6 comporte également quatre noeuds 30 à 33. Dans le cas particulier du réseau 4, les noeuds 24 à 27 sont raccordés en série entre les deux têtes de réseau 16 et 18 de manière à s'étendre le long d'un autoroute 36. Au contraire, le réseau 6 est installé dans une zone urbaine. Les noeuds 30 à 33 sont installés à différents angles de rues de cette zone urbaine de manière à former au moins une boucle pour que les informations à transmettre puissent être communiquées à la tête de réseau 20 par l'intermédiaire d'au moins deux trajets différents. Dans l'exemple particulier décrit ici, les noeuds 30, 31 et 33 sont directement raccordés à la tête de réseau 20 tandis que le noeud 32 est directement raccordé seulement aux noeuds 31 et 33. De plus, dans le réseau 6, le noeud 31 est directement raccordé aux noeuds 30 et 33. Comme décrit plus en détail ci-dessous, chacun des noeuds des réseaux 4 et 6 sont aptes à acquérir des informations sur le trafic routier et à les communiquer au centre 10 par l'intermédiaire des têtes de réseau. Le centre 10 est capable en fonction des informations sur le trafic routier que lui ont transmises les noeuds des réseaux 4 et 6 à commander automatiquement des unités de gestion du trafic routier. A titre d'illustration, les unités de gestion du trafic routier du système 2 sont ici formées par un panneau de signalisation 40 disposé au- dessus de l'autoroute 36 et par des feux de croisement 42, 44 disposés à des intersections de rues de la zone urbaine. Le panneau 40 est apte à afficher des messages destinés à informer les conducteurs sur les conditions de circulation. Les messages affichés lui sont communiqués par le centre de commande 10 par l'intermédiaire du réseau 8. A cet effet, le panneau 40 est donc raccordé, par exemple par l'intermédiaire d'une liaison filaire, au réseau 8. De façon similaire, la gestion des feux de croisement 42 et 44 est commandée par le centre 10. A cet effet, ces feux 42 et 44 sont raccordés au 10 centre 10 par l'intermédiaire du réseau 8. La figure 2 représente plus en détail un des noeuds du réseau 4 ou 6. Le noeud se présente sous la forme d'un boîtier 50 compact solidaire d'un capteur solaire 52. A l'intérieur du boîtier 50 sont logés une batterie 54 rechargeable par le panneau solaire 52, un émetteur 1 récepteur radio 56, un calculateur 58 ainsi qu'une mémoire 60. Le boîtier 50 est également associé à un capteur 62 d'informations sur le trafic routier. Ce capteur 62 est, par exemple, formé d'au moins deux microphones 64 et 66 éloignés l'un de l'autre d'environ 25 centimètres et raccordés au 20 calculateur 58. L'émetteur 1 récepteur radio 56 est un émetteur 1 récepteur radio courte portée apte à établir une liaison de transmission d'informations avec tous les noeuds ou têtes de réseau situés dans sa zone de couverture. Typiquement, pour limiter sa consommation en énergie, sa portée sera environ 2, 3, 5 ou 10 kilomètres. Le calculateur 58 comporte un module 68 de traitement des informations acquises par le capteur 62. Plus précisément, ce module 68 est apte à déterminer à partir du déphasage entre les sons mesurés par les microphones 64 et 66 un angle avec la source du bruit. Ce module 68 détermine également à partir de l'amplitude des signaux sonores acquis par le capteur 62 la distance à laquelle se trouve la source du bruit. Grâce à ces informations, le module 68 est, par exemple, apte à compter le nombre de véhicules, à détecter leur présence ou encore à mesurer leurs vitesses. Ici, seules les informations traitées par ce module 68 sont transmises au centre 10. Ainsi, ce module 68 diminue la quantité d'informations transmises au centre 10 puisqu'une partie des traitements est effectuée localement. Le calculateur 58 comporte également un module 70 de commande de l'émetteur I récepteur 56 ainsi qu'un module 72 d'auto-configuration. Ces modules 70 et 72 seront décrits plus en détail en regard de la figure 3. La mémoire 60 contient un identificateur unique de ce noeud dans le réseau maillé et une liste de trames d'informations déjà émises. L'intérêt de ces informations apparaîtra à la lecture de la description du procédé de la figure 3. La mémoire 60 comporte également un numéro d'ordre formant un indicateur d'éloignement du noeud par rapport à un point de repère fixe pré-défini à l'avance. Par exemple, ici, les points de repère utilisés sont confondus avec les têtes de réseau 16, 18 et 20. Le numéro d'ordre est, par exemple, un nombre entier correspondant au nombre de noeuds le séparant de la tête de réseau la plus proche. Ainsi, dans le réseau 4, le numéro d'ordre des noeuds 24 à 27 sont respectivement "1","2","2" et "1". Dans le réseau 6, les numéros d'ordre des noeuds 30 à 33 sont respectivement "1","1","2" et "1". Toutefois, initialement, lorsque les noeuds sont fabriqués en usine et avant d'être installés pour former un réseau maillé, le numéro d'ordre enregistré dans la mémoire 60 de chaque noeud est inférieur ou égal au numéro d'ordre le plus petit. Par exemple ici, et initialement, le numéro d'ordre de chaque noeud est égal à O. Le calculateur 58 est ici réalisé à partir d'un calculateur programmable conventionnel apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations. A cet effet, la mémoire 60 comporte également des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 3 lorsque ces instructions sont exécutées par le calculateur 58. Le boîtier 50 est fixé sur un poteau vertical 74 entre 2,5 et 3,5 mètres de hauteur. Ce poteau est disposé à proximité de la portion de route à surveiller. La structure des têtes de réseau est ici identique à celle décrite pour les noeuds à l'exception du fait qu'elle comporte un émetteur / récepteur supplémentaire permettant d'échanger des informations entre les noeuds du réseau et le centre 10. Cet émetteur / récepteur supplémentaire est raccordé au réseau 8, par exemple, par l'intermédiaire d'une liaison filaire. De plus, puisqu'ici les têtes de réseau sont également des points de repère, le numéro d'ordre enregistré dans la mémoire 60 de chacune de ces têtes de réseau est constant et correspond au plus petit numéro d'ordre du réseau. Ce numéro d'ordre est donc égal ici à 0. Le fonctionnement du système 2 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 3. Lors de l'installation des réseaux 4 et 6 chaque noeud est disposé à l'intérieur de la zone de couverture d'au moins deux autres noeuds ou têtes de réseau de manière à pouvoir communiquer directement avec ces noeuds ou têtes de réseau par l'intermédiaire de liaisons radio. Ici, une liaison est dite directe entre deux n uds ou entre une tête de réseau et un noeud lorsque celle-ci est établie sans passer par l'intermédiaire d'un autre noeud. Une fois que ces noeuds sont installés en position, ceux-ci sont activés. Lorsqu'un noeud est activé, le module 72 exécute un processus 80 d'auto configuration tandis que, en parallèle, le module 70 exécute un processus 82 de commande de l'émetteur/récepteur radio 56. Lors du processus 80, le module 72 reçoit, lors d'une étape 86, le numéro d'ordre des noeuds auxquels il est directement raccordé. A partir de cette information, il détermine automatiquement, lors d'une étape 88, quel est son propre numéro d'ordre. Pour cela, lors d'une opération 90 il détermine quel est le plus petit numéro d'ordre reçu et, lors d'une opération 92, établit son propre numéro d'ordre en incrémentant de "1" le plus petit numéro d'ordre reçu. Lors de l'opération 92, le numéro d'ordre automatiquement établi est enregistré dans la mémoire 60. Le processus 80 est réitéré en permanence par chaque noeud, par exemple à intervalles réguliers. Par exemple, lors de la première installation des noeuds du réseau 4, les noeuds 24 et 27 déterminent automatiquement que leurs numéros d'ordre sont égaux à 1 puisque le numéro d'ordre des têtes de réseau 16 et 18 est ici fixé égal à 0 et qu'initialement le numéro d'ordre des noeuds 25 et 26 est également égal à 0. En supposant que le noeud 25 exécute le processus 80 avant le noeud 26, alors ce noeud 25 détermine que son numéro d'ordre est égal à 1 puisque le numéro d'ordre du noeud 26 est, à ce stade, encore égal à 0. Le noeud 26 exécute alors également le processus 80 et détermine que son numéro d'ordre est égal à 2, puisque les numéros d'ordre actuellement affectés aux noeuds 25 et 27 sont égaux à 1. Finalement, le noeud 25 fini par exécuter une nouvelle fois le processus 80 et détermine automatiquement que son numéro d'ordre est égal à 2 puisque les numéros d'ordre de noeuds 24 et 26 sont respectivement égaux à 1 et à 2. On comprend donc qu'en réitérant le processus 80 en permanence, dans chacun des noeuds du réseau, le numéro d'ordre de chacun de ces noeuds est incrémenté de "1" jusqu'à atteindre un état stable dans lequel toute nouvelle exécution du processus 80 laisse inchangé le numéro d'ordre affecté au noeud qui l'exécute. Dans cet état stable, il est aisé de constater, que le numéro d'ordre de chaque noeud est effectivement représentatif du nombre de noeuds qui le sépare de la tête de réseau la plus proche en suivant le chemin le plus court. L'exécution en permanence du processus 80 facilite non seulement l'installation du réseau maillé mais également sa maintenance et sa robustesse vis-à-vis des pannes. En effet, si un noeud est ajouté ou enlevé, ou tombe en panne, les numéros d'ordre de chacun des noeuds correspondant à cette nouvelle configuration du réseau maillé sont automatiquement établis. Par exemple, si le noeud 27 tombe en panne, le noeud 26 détermine automatiquement que son nouveau numéro d'ordre est égal à 3 et il peut continuer à communiquer avec le centre 10 par l'intermédiaire des noeuds 25, 24 et de la tête de réseau 16. Lors du processus 82, chaque noeud acquiert lors d'une étape 100, les informations de trafic mesurées par le capteur 62. Le module 68 traite alors, lors d'une étape 102, ces informations et les transmet au module 70 de commande qui se charge de leur transmission sur le réseau maillé. Plus précisément, le module 70, encapsule, lors d'une étape 104, les informations mesurées dans une trame d'informations. Un exemple de structure de trame 108 d'informations est représenté sur la figure 4. Cette trame 108 comporte en en-tête un marqueur 110 de sens, des identifiants 112 de l'émetteur et du destinataire de la trame, et le numéro d'ordre 114 du noeud ayant émis cette trame. Après l'en-tête, la trame 108 comporte un champ contenant les informations mesurées à transmettre au destinataire correspondant à l'identifiant de destinataire, et en queue de trame un code 118 permettant de vérifier l'intégrité de la trame 108. Ce code 118 est, par exemple, un "check sum" ou un CRC (Cyclic Redundancy Code). Le marqueur de sens 110 peut prendre,deux valeurs, soit la valeur "montante" soit la valeur "descendante". La valeur "montante" indique que la trame est "montante", c'est-à-dire destinée à être transmise au centre 10. La valeur "descendante" indique que la trame est "descendante", c'està-dire qu'elle a été émise par le centre 10 et se dirige vers un ou vers tous les noeuds du réseau maillé. L'identifiant d'émetteur identifie l'émetteur de la trame, c'est-à-dire ici, par exemple, l'identifiant du noeud ayant mesuré les informations contenues dans le champ 116. L'identifiant de destinataire correspond dans le cas d'une trame "montante" à un identifiant du centre 10 tandis qu'il correspond à l'identifiant d'un noeud particulier du réseau maillé dans le cas d'une trame "descendante". Lors de l'étape 104, le module 70 procède donc à une opération 106 de réglage de la valeur du marqueur 110 lors de laquelle il affecte la valeur "montante" si les informations à transmettre sont des informations mesurées par son propre capteur 62. Si les informations à transmettre sont simplement des informations qui lui ont été transmises par un autre noeud, alors lors de l'opération 106, le module 70 laisse inchangée la valeur du marqueur 110 de la trame d'informations reçue. Ensuite, pour les informations à transmettre mesurées par son propre capteur 62, le module 70 du noeud affecte aux identifieurs 112 d'émetteur et de destinataire, au numéro d'ordre 114 et au champ 116, respectivement les valeurs suivantes: - son identifieur de noeud, l'identifieur du centre 10, son propre numéro d'ordre, et - les informations traitées lors de l'étape 102. Dans le cas où la trame d'informations à émettre est une trame d'informations qui a été reçue par l'intermédiaire de l'émetteur I récepteur 56, alors, le module 70 modifie uniquement le numéro d'ordre 114 de la trame reçue en le remplaçant par son propre numéro d'ordre, lors d'une opération 112. Le code 118 est calculé à chaque fois que la trame à transmettre a été modifiée par le noeud. Ensuite, le module 70, attend, lors d'une étape 116, une fenêtre temporelle d'émission lors de laquelle il est sûr que les noeuds auxquels il est directement raccordé ne vont pas émettre en même temps des trames d'informations. Cette précaution permet d'éviter toute collision entre les trames émises par les noeuds et donc la mise en oeuvre d'un protocole compliqué de gestion de ces collisions. Par exemple, chaque noeud est autorisé à émettre périodiquement à intervalles réguliers de période T. Cette période T est divisée en n sous intervalles, n étant un nombre entier choisi supérieur ou égal à trois. Ces sous intervalles sont par exemple numérotés de 1 à n. Ensuite, chaque noeud est associé à un sous intervalle pendant lequel il est autorisé à émettre, à l'aide d'une relation telle que la relation suivante: Ni=Nomodn Où : - Ni est le numéro du sous intervalle associé au noeud dont le numéro d'ordre est égal à No, - mod est l'opération modulo et n est le modulus. En affectant les sous intervalles aux noeuds à l'aide de la relation 20 précédente et puisque n est supérieur ou égal à trois, deux noeuds ayant des numéros d'ordre consécutifs sont nécessairement associés à des sous intervalles différents de sorte que les collisions de trames sont ainsi évitées. De préférence n est choisi égal à cinq. Pour que cette répartition des temps d'émission entre les différents 25 noeuds du réseau soit efficace, un processus classique de synchronisation temporelle des différents noeuds du réseau est mis en oeuvre. Ce processus de synchronisation étant classique, il ne sera pas décrit ici en détail. Une fois que la fenêtre d'émission correspondant au numéro d'ordre du noeud se présente, celui-ci procède alors à une étape 118 de diffusion du ou 30 des trames d'informations préparées lors de l'étape 112 vers tous les noeuds auxquels il est directement raccordé. Le ou les trames émises sont ensuite enregistrées, lors d'une étape 120, dans la liste des trames émises de sa mémoire 60. Le module 70 procède alors à une étape 122 de réception des trames d'informations qui lui sont transmises par les noeuds auxquels il est directement raccordé. Ensuite, à l'aide du code d'intégrité 118, le module 70 vérifie, lors d'une étape 124, l'intégrité de la trame reçue. Si la trame comporte des erreurs, le module 70 procède à une étape 126 d'élimination de la trame reçue. Lors de cette étape 126 la trame est, par exemple, purement et simplement effacée. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si la trame reçue ne comporte pas d'erreur, le module de commande 70 compare, lors d'une étape 128, l'identifiant de destination 112 à son propre identifiant de noeud. Si l'identifiant de destination correspond à son identifiant de noeud, alors il traite la trame reçue lors d'une étape 130. Dans le cas contraire, il détermine, lors d'une étape 132, le sens de déplacement de la trame reçue, c'est-à-dire, ici si la trame reçue descend(s'éloigne) ou monte vers (se rapproche de) le point de repère le plus proche, c'est-à-dire ici la tête de réseau la plus proche. A cet effet, il compare lors d'une opération 134, le numéro d'ordre 114 contenu dans la trame reçue à son propre numéro d'ordre. Si son numéro d'ordre est supérieur ou égal au numéro d'ordre contenu dans la trame, il en déduit que cette trame s'éloigne de la tête de réseau la plus proche. A l'inverse, si son numéro d'ordre est strictement inférieur au numéro d'ordre 114 de la trame d'informations, alors le noeud en déduit que la trame d'informations se rapproche de la tête de réseau la plus proche. Par exemple, si le noeud 25 émet une trame d'informations contenant le numéro d'ordre "2" à la fois vers le noeud 24 et le noeud 26. Le noeud 24 détermine, lors de l'étape 132, que la trame d'informations reçue se rapproche de la tête de réseau 16 puisque son propre numéro d'ordre est strictement inférieur à "2". Au contraire, le noeud 26 détermine lors de cette étape 132 que la 30 trame d'informations que lui a transmise le noeud 25 s'éloigne de la tête de réseau 16 puisque son propre numéro d'ordre est égal à "2". Ensuite, le module 70 compare, lors d'une étape 136, le résultat établi lors de l'étape 132 à la valeur du marqueur 110. Si cette comparaison indique que la trame se déplace en sens inverse du sens correspondant à la valeur du marqueur 110 alors, le module 70 procède immédiatement à l'étape 126. Dans le cas contraire, le module 70 procède à une étape 138 de comparaison de la trame avec la liste des trames déjà émises contenue dans sa mémoire 60. Si lors de cette étape 138, le module 70 établit que la trame a déjà été émise précédemment, il procède immédiatement à l'étape 126 d'élimination de cette trame. Dans le cas contraire, la trame reçue doit être rediffusée et il procède à cet effet à l'étape 104 d'encapsulage. L'étape 138 s'avère particulièrement utile lorsqu'une même trame émise par le même émetteur a été transportée dans le réseau maillé par l'intermédiaire de deux chemins différents qui se rejoignent au niveau d'un noeud commun. Dans cette configuration, il est possible qu'une même trame soit reçue deux fois par ce noeud commun. Dans une telle situation, il est inutile de retransmettre deux fois la même trame. Dans le procédé de la figure 3 grâce à la mise en oeuvre d'un indicateur d'éloignement, c'est-à-dire ici un numéro d'ordre, chaque noeud est capable de déterminer simplement le sens de déplacement de la trame reçue, et si la trame reçue se déplace dans le bon sens, c'est-à-dire dans le cas particulier de la figure 3 dans le sens correspondant à la valeur du marqueur de sens. De plus, toute trame ne se déplaçant pas dans le bon sens est éliminée. On comprend donc que dans un réseau maillé mettant en oeuvre le procédé de la figure 3, seuls les trames se déplaçant dans le bon sens, c'est-à-dire le sens qui les rapproche de leur point de destination, peuvent être transportées par le réseau maillé. Dès lors, bien qu'aucune table de routage ne soit mise en oeuvre dans ces réseaux 4 et 6, les trames émises par chacun des noeuds sont correctement dirigées vers la ou les têtes de réseau les plus proches. On remarquera que dans l'exemple de réalisation décrit ici, lorsque les trames d'informations se déplacent dans le sens montant, le point de repère et le point de destination, c'est-à-dire la tête de réseau la plus proche, sont confondus. Lorsque les trames d'informations se déplacent dans le sens descendant, le point de repère et le point de destination ne sont plus confondus. Plus précisément, le point de repère reste inchangé quel que soit le sens de déplacement des trames, c'est-à-dire qu'il reste confondu ici avec la tête de réseau la plus proche, tandis que le point de destination est soit l'ensemble des noeuds du réseau, soit un noeud particulier. Dans le cas ou le point de destination est l'ensemble des noeuds, pour que la trame soit traitée par tous les noeuds qui la reçoivent, l'identificateur de destinataire correspond à un identifieur commun à l'ensemble des noeuds. Dans le cas où le point de destination est un noeud particulier du réseau, l'ensemble des noeuds reçoit la trame d'informations mais seul le noeud dont l'identificateur de noeud correspond à l'identificateur de destinataire traite la trame d'informations reçue. Ainsi, on notera que les points de repères sont indépendants de la destination des trames d'informations émises et sont ici fixées une fois pour toute lors de l'installation du réseau. De plus, puisqu'aucune table de routage n'est mise en oeuvre, il n'est pas non plus nécessaire de prévoir dans un tel réseau des processus de mises à jour dynamique de tables de routage en fonction des modifications de la structure du réseau. Ici de tels processus de mises à jour dynamiques de tables de routage sont simplement remplacés par le processus 80 d'auto configuration qui d'une part est plus simple que les processus de configuration dynamique de tables de routage, et d'autre part garantit que chaque trame d'informations émise suit le chemin le plus court vers son point de destination. Du fait de la simplicité de l'ensemble des traitements mis en oeuvre dans le procédé de la figure 3, il est possible d'avoir recours à des calculateurs 20 particulièrement économiques en énergie ce qui permet également d'alimenter chaque noeud uniquement à partir d'un panneau solaire. Le procédé de la figure 3 a été décrit dans le cas particulier ou des trames d'informations sont soit "montantes", soit "descendantes" de manière à assurer une communication bi-directionnelle entre le centre 10 et chacun des noeuds. Toutefois, en variante, dans le cas où les informations émises ne se déplacent que des noeuds vers le centre 10, le procédé décrit ici est simplifié. En particulier, il n'est plus nécessaire que chaque trame comporte un marqueur de sens et l'étape 136 est simplifiée. En effet, dans cette variante, lors de l'étape 136, toute trame pour laquelle il est établi lors de l'étape 132 qu'elle ne se déplace pas dans le sens descendant, est éliminée. Dans cette variante, il n'est pas non plus nécessaire que les trames comportent un identificateur de destinataire, de sorte que l'étape 128 est supprimée. De façon similaire, le procédé peut être simplifié si les informations ne se déplacent que du centre 10 vers les noeuds. Dans ce cas, l'étape 136 est simplifiée puisque toute trame pour laquelle il est établi, lors de l'étape 132, qu'elle ne se déplace pas dans le sens montant est éliminée. Dans cette variante, l'identificateur d'émetteur est supprimé ainsi que le marqueur de sens. Les unités de gestion telles que les unités 40 à 44 ont été décrites comme étant raccordées au centre 10 par l'intermédiaire du réseau 8. En variante, ces unités de gestion sont raccordées au centre 10 par l'intermédiaire d'un réseau maillé similaire aux réseaux 4 et 6. Le système 2 et le procédé de la figure 3 ont été décrits dans le cas particulier ou les collisions entre différentes trames sont évitées par la mise en oeuvre de fenêtres temporelles d'émissions. En variante, les collisions sont évitées en associant à chaque numéro d'ordre un canal de communication correspondant à une fréquence différente de celle utilisée pour les autres numéros d'ordre. Ainsi, dans ce'tte variante, des noeuds ayant des numéros d'ordre différents peuvent simultanément émettre sans que pour autant des trames entrent en collision. Dès lors, l'étape 116 est supprimée. Le système 2 a été décrit dans le cas particulier où chaque noeud ne comporte qu'un seul indicateur d'éloignement. En variante, chaque réseau maillé comporte au moins deux ensembles de points de repères prédéfinis et chaque noeud de ces réseaux comporte autant d'indicateurs d'éloignement que d'ensembles de points de repère. Dans cette variante, la valeur de chaque indicateur d'éloignement est définie par rapport à l'un des ensembles de points de repère prédéfini. Par exemple, si le réseau comporte un premier et un second ensembles de points de repères prédéfinis différents l'un de l'autre, chaque noeud comporte un premier et un second indicateurs d'éloignement. La valeur du premier et du second indicateurs d'éloignement de chaque noeud est définie de façon similaire a ce qui a été décrit précédemment mais en prenant en compte respectivement les points de repère du premier et du second ensembles. Dans cette variante, chaque noeud comporte également un module de sélection de l'ensemble de points de repères prédéfinis à utiliser et donc de sélection de l'indicateur d'éloignement à employer. La sélection d'un ensemble de points de repère prédéfinis pourra être effectuée, par exemple, sous la commande de l'exploitant du réseau maillé. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission d'informations destiné à être mis en oeuvre dans un réseau de transmission d'informations, ce réseau comportant: plusieurs noeuds (24 à 27, 30 à 33) disposés les uns par rapport aux autres de manière à ce que chaque noeud soit directement raccordé par une liaison de transmission d'informations à au moins deux autres noeuds du même réseau, chaque noeud étant équipé : - d'une mémoire (60), - d'un émetteur (56) propre à diffuser les informations vers tous 10 les noeuds du réseau auxquels il est directement raccordé, - d'un récepteur (56) propre à recevoir les informations émises par les noeuds auxquels il est directement raccordé, et - au moins un point de destination vers lequel les informations doivent être transmises, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (92) d'enregistrement dans la mémoire (60) de chaque noeud d'un indicateur d'éloignement représentatif de l'éloignement de ce noeud par rapport à un point de repère prédéfini dans le réseau, et en ce que chaque noeud réitère de façon cyclique: a) une étape (132) de détermination du sens dans lequel se déplacent les informations reçues par rapport au point de repère, en comparant son propre indicateur d'éloignement à un indicateur d'éloignement associé à chaque information reçue, b) une étape (126) d'élimination des informations reçues si celles-ci se déplacent dans un sens qui les éloigne de leur point de destination, et c) une étape (118) de diffusion des informations reçues non éliminées, vers tous les noeuds auxquels il est directement raccordé en remplaçant l'indicateur d'éloignement des informations reçues non éliminées par son propre indicateur d'éloignement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé : - en ce que chaque information reçue est associée à un marqueur de sens (110) indiquant uniquement si l'information doit se diriger vers le point de repère ou au contraire s'en éloigner, et - en ce qu'il comporte une étape (136) de comparaison de la valeur du marqueur de sens associé à chaque information reçue au sens de déplacement déterminé lors de l'étape a) de manière à déterminer si les informations reçues se déplacent dans un sens qui les éloigne de leur point de destination. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque le point de destination et le point de repère sont confondus, chaque noeud procède systématiquement à l'étape b) lorsque la valeur de son propre indicateur d'éloignement est supérieure à la valeur de l'indicateur d'éloignement associé à l'information reçue. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le point de destination et le point de repère sont séparés par au moins un noeud du réseau, chaque noeud procède systématiquement à l'étape b) lorsque la valeur de son propre indicateur d'éloignement est inférieure à la valeur de l'indicateur d'éloignement associé à l'information reçue. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'indicateur d'éloignement mémorisé dans chaque noeud est représentatif du nombre minimum de noeuds séparant ce noeud du point de repère le plus proche. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque noeud détermine automatiquement (en 88) la valeur de son indicateur d'éloignement en fonction de la valeur des indicateurs d'éloignement des noeuds auxquels il est directement raccordé. 7. Procédé selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la détermination automatique mise en oeuvre dans chaque noeud consiste à incrémenter (en 92) d'un pas prédéterminé la valeur de l'identificateur d'éloignement la plus petite parmi les noeuds directement raccordés à ce noeud. 8. Support d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un calculateur électronique implanté dans l'un des noeuds du réseau. 9. Réseau de transmission d'informations comportant: - plusieurs noeuds (24 à 27, 30 à 33) disposés les uns par rapport aux autres de manière à ce que chaque noeud soit directement raccordé par une liaison de transmission d'informations à au moins deux autres noeuds du même réseau, chaque noeud étant équipé : - d'une mémoire (60), - d'un émetteur (56) propre à diffuser les informations vers tous les noeuds du réseau auxquels il est directement raccordé, - d'un récepteur (56) propre à recevoir les informations émises par les noeuds auxquels il est directement raccordé, et - au moins un point de destination vers lequel les informations doivent être transmises, caractérisé en qu'il comporte enregistré dans la mémoire (60) de chaque noeud, un indicateur d'éloignement représentatif de l'éloignement de ce noeud par rapport à un point de repère prédéfini dans le réseau, et en ce que chaque noeud comporte un module (70) apte à réitérer de façon cyclique: a) une étape (132) de détermination du sens dans lequel se déplacent les informations reçues par rapport au point de repère, en comparant son propre indicateur d'éloignement à un indicateur d'éloignement associé à chaque information reçue, b) une étape (126) d'élimination des informations reçues si celles-ci se déplacent dans un sens qui les éloigne de leur point de destination, et c) une étape (118) de diffusion des informations reçues non éliminées, vers tous les noeuds auxquels il est directement raccordé en remplaçant l'indicateur d'éloignement des informations reçues non éliminées par son propre indicateur d'éloignement. 10. Noeud d'un réseau de transmission d'informations conforme à la revendication 9, ce noeud étant équipé : - d'une mémoire (60), - d'un émetteur (56) propre à diffuser des informations vers tous les noeuds du réseau auxquels il est directement raccordé, - d'un récepteur (56) propre à recevoir les informations émises par les noeuds auxquels il est directement raccordé, caractérisé en ce qu'il comporte: - un indicateur d'éloignement enregistré dans sa mémoire (60), cet indicateur d'éloignement étant représentatif de l'éloignement de ce noeud par rapport à un point de repère prédéfini dans le réseau, - un module (70) de commande propre à réitérer de façon cyclique: a) une étape (132) de détermination du sens dans lequel se déplacent les informations reçues par rapport au point de repère, en comparant son propre indicateur d'éloignement à un indicateur d'éloignement associé à chaque information reçue, b) une étape (126) d'élimination des informations reçues si celles-ci se déplacent dans un sens qui les éloigne de leur point de destination, et c) une étape (118) de diffusion des informations reçues non éliminées, vers tous les noeuds auxquels il est directement raccordé en remplaçant l'indicateur d'éloignement des informations reçues non éliminées par son propre indicateur d'éloignement. 11. Noeud selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte également un module (72) d'auto-configuration propre à déterminer automatiquement la valeur de l'indicateur d'éloignement en fonction de la valeur des indicateurs d'éloignement des noeuds auxquels il est directement raccordé. 12. Noeud selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte également un capteur (62) d'information sur le trafic routier.