FR 2855301 A1 20041126 FR 0305935 A 20030519 SYSTEME DE SIGNALISATION D'UN VEHICULE FAISANT OBSTACLE SUR UNE ROUTE. L'invention concerne un système de signalisation d'un véhicule faisant obstacle sur une route. Afin d'améliorer la sécurité des usagers de la route qu'il s'agisse des usagers de transport en commun mais aussi 5 des automobilistes, la présente invention propose de signaler la présence de tout obstacle routier tel qu'un véhicule faisant des arrêts fréquents ou se déplaçant à faible vitesse ou faisant une intervention sur une voie de circulation en équipant ce dernier d'un dispositif capable 10 d'émettre des signaux d'alerte à destination des véhicules équipés d'un récepteur adapté se trouvant dans un périmètre couvert par la diffusion du dispositif. L'invention s'applique notamment aux véhicules servant de transports en commun tel que des bus scolaires, des 15 autocars. La diffusion de messages d'alertes aux véhicules se trouvant dans le périmètre de couverture du dispositif embarqué dans le bus permet de sécuriser les passagers du bus lors des montées et des descentes. L'invention s'applique également aux véhicules de 20 secours ou d'intervention diverse, pompiers, ambulances véhicules de gendarmerie, police, véhicules d'entretien de la chaussée et à tout véhicule grand gabarit qui par leur dimension représentent un obstacle à la circulation en cas d'immobilisation. L'invention a plus particulièrement pour objet un système de signalisation d'un véhicule faisant obstacle sur une route principalement caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de diffusion de messages embarqué dans ledit véhicule et capable d'émettre des messages susceptibles 30 d'être reçus par des véhicules circulant sur la route, 0099-FT04590 lesdits véhicules étant équipés d'un dispositif récepteur adapté à la réception de ces messages. Selon une autre caractéristique, le dispositif de diffusion de message comprend un émetteur-récepteur, une 5 unité de pilotage de la diffusion des messages sur réception d'au moins un signal de commande, une interface de dialogue homme machine et au moins une mémoire contenant le ou les message(s) à diffuser. De préférence, le signal de commande de diffusion de 10 messages peut être une information de vitesse du véhicule, une information d'arrêt du véhicule ou un signal de commande activé par le chauffeur du véhicule. Selon une autre caractéristique, le dispositif diffuseur de messages comprend en outre une alimentation 15 électrique reliée à l'alimentation du véhicule. L'interface de dialogue homme-machine comporte un écran de visualisation et une commande manuelle de mise en service du dispositif de diffusion de messages. Selon une autre caractéristique, le dispositif 20 récepteur équipant un véhicule circulant sur la route comprend un récepteur de messages, une unité de traitement des messages reçus par le récepteur, un périphérique de diffusion des messages fournis par l'unité de traitement. Selon une autre caractéristique, le système comprend en 25 outre, dans le cas o le sens de la circulation doit être pris en compte sur la route, un dispositif d'éveil destiné à être placé sur un panneau de signalisation mobile installé en amont du véhicule faisant obstacle. Selon une autre caractéristique, l'interface de 30 dialogue homme-machine du diffuseur comporte une touche de sélection pour indiquer la présence ou non du dispositif d'éveil externe au diffuseur. Selon une autre caractéristique, le dispositif d'éveil comprend un émetteur-récepteur d'un message à destination 35 des véhicules qui se trouvent dans le périmètre de couverture du dispositif d'éveil, une mémoire dans laquelle est enregistré le message d'éveil, une commande d'activation 0099-FT04590 ou de désactivation du dispositif, une batterie d'alimentation. Avantageusement, les émetteurs récepteurs sont des émetteurs récepteurs d'ondes électromagnétiques courte distance de type bluethooth ou équivalent. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins 10 annexés sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma de principe de l'invention, - la figure 2, représente le schéma fonctionnel du système dans le cas d'une diffusion non asservie au 15 sens de la circulation, - la figure 3, représente le schéma de fonctionnement du système dans le cas d'une diffusion asservie au sens de la circulation, - la figure 4, représente le schéma d'un dispositif de 20 diffusion de messages, embarqué dans un véhicule faisant obstacle sur une route selon le système de l'invention, - la figure 5, représente le schéma d'un dispositif de réception des messages équipant les véhicules 25 circulant sur une route, - la figure 6, représente un dispositif d'émission de messages d'éveil placé sur un panneau de signalisation mobile. Chaque véhicule A susceptible d'être un obstacle sur une route est équipé d'un dispositif diffuseur de messages 10. Pour recevoir ces messages les autres véhicules B sont équipés d'un récepteur adapté à la réception desdits messages. Le dispositif 10 diffuse en boucle dans une zone 35 ZD correspondant au périmètre de couverture de son émetteurrécepteur. 0099-FT04590 Dans certaines situations comme par exemple dans le cas des bus de transport en commun, il est important que les automobilistes circulant dans les deux sens de circulation soient informés de l'arrêt d'un bus car des usagers sont 5 susceptibles de monter, de descendre et de traverser la route à proximité du bus. Cette situation est illustrée par le schéma de la figure 2. Grâce au dispositif embarqué 10 dans le bus A, les automobilistes vont être alertés de la présence proche du 10 bus lorsque ce dernier est à l'arrêt. En effet, dans ce cas, le dispositif de diffusion 10 émet un message d'éveil pour activer les dispositifs récepteurs 20 des véhicules B et C présents dans le périmètre de diffusion du dispositif 10. Le dispositif 10 15 émet ensuite un message d'alerte qui sera diffusé à l'intérieur des véhicules sous la forme d'un message audible pour l'automobiliste. Le fonctionnement du dispositif de diffusion peut être déclenché automatiquement par tout signal en provenance du 20 véhicule ou par une commande manuelle activée par le chauffeur comme cela sera détaillé à partir du schéma de la figure 4. Dans toute autre situation telle qu'illustrée par la figure 3, le sens de circulation doit être pris en compte 25 car l'obstacle ne présente de danger que pour les véhicules qui circulent dans un sens de circulation. Il s'agit par exemple d'un véhicule d'intervention D qui est arrêté sur le bord d'une route ou qui se déplace à faible vitesse. Le véhicule F n'est nullement gêné par cet 30 obstacle alors que le véhicule E va l'être. Dans ce cas, le système comporte en outre un dispositif d'éveil 30 pour activer les dispositifs récepteurs 20 se trouvant dans la zone d'éveil ZE c'est à dire dans le périmètre de couverture du dispositif d'éveil 30. Le 35 dispositif 30 est à cette fin disposé sur un panneau de signalisation mobile 40 mis en place en amont du véhicule D obstacle à la circulation. 0099-FT04590 Le système selon l'invention comprend donc le dispositif diffuseur de message embarqué 10 dans le véhicule faisant obstacle et un dispositif récepteur 20 associé équipant les autres véhicules. Ce dispositif de diffusion de message est associé au dispositif d'éveil qui peut soit être intégré dans le dispositif diffuseur lui même soit être dans un réceptacle étanche distinct placé sur un panneau de signalisation mobile. Dans un mode préféré de réalisation le dispositif diffuseur se présente sous la forme d'un boîtier 10 qui comporte: - une carte électronique 100 alimentée par une batterie 113 15 chargée par le système d'énergie A du véhicule. Cette carte électronique comporte: - - un microprocesseur 110 recevant des signaux extérieurs en provenance du véhicule et gérant différentes informations pour piloter l'ensemble du 20 dispositif; Les signaux en provenance de l'extérieur peuvent être par exemple le signal d'arrêt "warning", une information de vitesse ou toute autre information pouvant être prise en compte pour déclencher l'activation du dispositif de 25 diffusion; - une mémoire 111 o sont enregistrés le ou les messages à diffuser et éventuellement à afficher sur les écrans des véhicules destinataires. - un émetteur/récepteur 112 de message pour la 30 diffusion par ondes électromagnétiques des messages. Il s'agit de préférence d'un émetteurrécepteur de type puce Bluetooth ou équivalent compatible avec les émetteurs récepteurs équipant les autres véhicules; - un écran 120 de visualisation indiquant au 35 conducteur la possibilité d'utiliser le dispositif de diffusion 10 (par exemple: mise en service du dispositif de diffusion autorisée) et également de visionner le message 0099-FT04590 diffusé (" attention danger circulation de piétons, Merci "). Cet écran peut être l'écran déjà existant dans beaucoup de véhicules; - une commande 130 à double action, par exemple, 5 ouverture manuelle d'un boîtier et action sur un bouton poussoir, afin d'éviter des commandes inopportunes; une touche de sélection 140, permet d'indiquer au dispositif de diffusion 10, la présence ou non d'un dispositif d'éveil extérieur (un pictogramme 10 l'indique sur l'écran). Le dispositif émetteur-récepteur installé à bord des autres véhicules se présente également sous la forme d'un boîtier 20 comprenant une carte électronique 200 qui 15 comporte: - une interface homme-machine munie des éléments suivants: - un afficheur 202, un haut-parleur 205, éventuellement un microphone 203 et un voyant (témoin de mise en service) 20 204. Un amplificateur 207 est relié au microphone et hautparleur de manière à former un dispositif main libre; - des moyens de pilotage de la diffusion comprenant les éléments suivants: - un microcontrôleur 210 relié aux différents éléments 25 de l'interface homme-machine, - une mémoire 211, un émetteur-récepteur ou récepteur 212; Le dispositif comprend en outre un circuit d'alimentation 213 de l'ensemble de la carte électronique. Le microcontrôleur 210 est relié à la mémoire 211 et au 30 récepteur 212. Le récepteur est préférentiellement une puce électronique de communication type Bluetooth. De préférence le circuit d'alimentation électrique 213 est réalisé par un circuit d'adaptation de l'alimentation (filtrage et régulation) depuis l'alimentation 201 du 35 véhicule. 0099-FT04590 Pour certaines applications, comme on l'a dit, un deuxième boîtier étanche enferme les fonctions du dispositif externe 30. Ce boîtier est installé sur le panneau mobile de signalisation 40 et un schéma fonctionnel est donné sur la figure 6. Ce boîtier étanche 30 comprend: - un circuit électronique 300, alimenté par une batterie 304 rechargeable; - une mémoire 301 o est enregistré le message d'éveil 10 à destination des dispositifs émetteurs-récepteurs 20 se trouvant dans le périmètre de couverture du dispositif d'éveil; - un émetteur/récepteur 302, pour la diffusion de ce message par ondes électromagnétiques. Il s'agit 15 préférentiellement d'une puce de type puce Bluetooth ou équivalent adapté à la réception par les dispositifs 20; - une touche de commande manuelle 303, permettant d'activer ou de désactiver la diffusion du message d'éveil; - un connecteur 305 (ou des picots) permettant la 20 recharge de la batterie 304 au moyen d'une base à brancher sur le secteur. La composition et la diffusion des messages est gérée de manière différente selon la position de la touche 140 du 25 dispositif de diffusion. Lorsque le dispositif d'éveil est en service, la commande 303 a été activée par le chauffeur du véhicule lors de la mise en place du panneau de signalisation. Cela correspond à un fonctionnement avec détection du sens de 30 circulation nécessaire. Alors, le message d'éveil est diffusé par le dispositif d'éveil qui a été mis en service par le chauffeur du véhicule faisant obstacle sur la route. Le message de prudence est ensuite diffusé par le dispositif diffuseur 10. Lorsque le dispositif d'éveil extérieur n'est pas présent, cela correspond à un fonctionnement sans détection 0099-FT04590 du sens de circulation. Le message d'éveil et le message de prudence sont diffusés par le dispositif diffuseur 10. L'arrêt de la diffusion du message de prudence peut être soit manuel soit automatique. Un couplage avec le système " warning " du véhicule peut augmenter la sécurité, le signal d'arrêt W est dans ce cas reçu par le processeur 110. Le dispositif de réception 200 diffuse à l'intérieur du véhicule l'information sous forme de messages sonores en 10 clair. On va maintenant illustrer le fonctionnement dans le cas d'un véhicule de transport en commun. Un véhicule de transport en commun s'arrête sur le bord de la chaussée, afin de permettre à des enfants de descendre, ou de monter. Après l'arrêt complet du véhicule et avant l'ouverture des portes, le conducteur ou l'accompagnateur, alerté par une sonnerie particulière, 20 consulte l'écran 120 et après visualisation de la situation indiquée sur l'écran: mise en service du dispositif de diffusion 10 autorisée, active le dispositif 10, en ouvrant le boîtier, situé sur le tableau de bord, et en tirant le bouton poussoir prévu à cet effet. A ce moment-là, le 25 dispositif 10 est activé et diffuse le message de prudence, en boucle, tout le temps nécessaire au transfert des enfants. Le message émis, va être capté et diffusé à l'intérieur des véhicules équipés du dispositif récepteur qui traversent 30 la zone de diffusion. Ainsi les différents conducteurs des véhicules circulant à proximité et dans la zone de diffusion, représentée par un cercle ZD d'environ 100m de rayon, sont avertis de ce danger, vont redoubler de prudence et éviter ainsi des accidents. L'arrêt de la diffusion de message se fait soit manuellement, soit automatiquement. 0099-FT04590 Pour un arrêt manuel: le chauffeur effectue une ouverture manuelle du boîtier et actionne le bouton poussoir, la fonction diffusion sur l'écran s'arrête également. Pour l'arrêt automatique: l'information vitesse du véhicule est utilisée. Le passage au-delà d'une valeur de vitesse programmée permet d'arrêter le dispositif. Dans le cas d'un véhicule de transport en commun, il peut être prévu de programmer l'arrêt dès que la valeur de la vitesse 10 devient différente de zéro après une temporisation de quelques secondes par exemple (3s), ce qui entraîne également l'arrêt de la fonction de diffusion sur l'écran 120. Fonctionnement dans le cas d'un véhicule d'entretien sur une route à 2 fois 2 voies Pour effectuer sa tâche, un véhicule d'entretien (par exemple: fauchage des bas côtés), est obligé de signaler sa 20 présence par un panneau " travaux " qui est passif. En équipant ce panneau d'un émetteur d'éveil 30, le panneau devient actif et émet un signal d'éveil vers les véhicules équipés d'un dispositif récepteur 20. Le dispositif diffuseur 10 installé dans le véhicule 25 d'entretien émet seulement le message de prudence. Lorsqu' un véhicule entre dans la zone de diffusion du message, son récepteur 20 le capte et le diffuse de manière sonore à l'intérieur du véhicule. Le message peut être: " attention engin de fauchage en 30 action ". Dans l'autre sens de circulation, si un véhicule équipé d'un dispositif récepteur 20 entre dans la zone de diffusion du message de prudence ZD, le dispositif récepteur 20 ne diffusera pas de message car il n'aura pas reçu le message 35 d'éveil. La signalisation est ainsi adaptée et crédible, car liée au danger potentiel. 0099-FT04590 Ce système permet en outre de supprimer les véhicules " avertisseurs de travaux ", ce qui représente une importante économie. D'autres applications peuvent être mises en oeuvre pour le système qui vient d'être décrit. Le système peut être utilisé par exemple par les véhicules de pompiers, les ambulances, les véhicules de 10 gendarmerie, de police, etc. , et plus généralement les véhicules de secours. En effet, lorsque ce type de véhicule est en opération, et malgré leur gyrophare et/ou sirène, les hommes qui les servent sont à protéger, donc à être mieux signalés. Le système peut également être utilisé lors de toute manifestation sportive ou autre (rallye, course cycliste, défiles) pour signaler la présence sur la route d'une gêne à la circulation. 0099-FT04590 REVENDICATIONS 1. Système de signalisation d'un véhicule faisant obstacle sur une route, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de diffusion de messages (10) embarqué dans ledit véhicule et capable d'émettre des messages susceptibles 5 d'être reçus par des véhicules circulant sur la route, lesdits véhicules étant équipés d'un dispositif récepteur (20) adapté à la réception de ces messages. 2. Système de signalisation d'un véhicule selon la 10 revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de diffusion de message (10) comprend un émetteur-récepteur, une unité de pilotage de la diffusion des messages sur réception d'au moins un signal de commande, une interface de dialogue homme machine et au moins une mémoire contenant le 15 ou les message(s) à diffuser. 3. Système de signalisation d'un véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de commande de diffusion des messages peut être une information de 20 vitesse du véhicule, une information d'arrêt du véhicule ou un signal de commande activé par le chauffeur du véhicule. 4. Système de signalisation d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif 25 diffuseur de messages (10) comprend en outre une alimentation électrique reliée à l'alimentation du véhicule. 5. Système de signalisation d'un véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'interface de 30 dialogue homme-machine comporte un écran de visualisation et 0099-FT04590 une commande manuelle de mise en service du dispositif de diffusion de messages. 6. Système de signalisation d'un véhicule selon l'une 5 des revendications précédentes, caractérisé en ce le dispositif récepteur (20) équipant un véhicule circulant sur la route comprend un récepteur de messages, une unité de traitement des messages reçus par le récepteur, un périphérique de diffusion des messages fournis par l'unité 10 de traitement. 7 Système de signalisation d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le système comprend en outre, dans le cas o le sens de la 15 circulation doit être pris en compte sur la route, un dispositif d'éveil (30) destiné à être placé sur un panneau de signalisation mobile installé en amont du véhicule faisant obstacle. 8. Système de signalisation d'un véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'interface de dialogue homme-machine comporte une touche de sélection pour indiquer la présence ou non du dispositif d'éveil externe au diffuseur. 9. Système de signalisation d'un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce le dispositif d'éveil (30) comprend un émetteurrécepteur d'un message à destination des véhicules qui se trouvent dans le périmètre 30 de couverture du dispositif d'éveil, une mémoire dans laquelle est enregistré le message d'éveil, une commande d'activation ou de désactivation du dispositif, une batterie d'alimentation. 10. Système de signalisation d'un véhicule selon les revendications 2, 7, 9, caractérisé les émetteurs récepteurs 0099-FT04590 sont des émetteurs récepteurs d'ondes électromagnétiques courte distance de type bluethooth. 0099-FT04590