FR 2857346 A1 20050114 FR 0308337 A 20030708 La présente invention concerne un véhicule automoteur de nettoyage haute pression de conteneurs. Plus particulièrement, il s'agit de véhicules destinés à laver et désinfecter des conteneurs d'ordures ménagères que l'on trouve couramment dans les locaux individuels ou collectifs d'habitation. On connaît des véhicules dans lesquels l'eau sale après lavage est recyclée pour être réutilisée pour le lavage ultérieur d'un autre conteneur. Même si le recyclage permet de minimiser la réserve d'eau à emporter, les moyens nécessaires pour recycler l'eau sale entraînent une complexité du véhicule et donc des problèmes de maintenance diminuant la disponibilité de ce véhicule. On connaît par ailleurs des véhicules emportant une grande quantité d'eau propre pour éviter le recyclage. Toutefois, certains de ces véhicules présentent l'inconvénient de rejeter l'eau sale directement dans les canalisations du site de nettoyage. En outre, l'ensemble des véhicules automoteurs connus à ce jour possèdent des systèmes de chauffage de l'eau de lavage qui prennent soit la forme de chaudières au fuel, soit la forme de dispositifs entraînés par une prise de force implantée sur la boîte de vitesse du véhicule. Ils ont pour inconvénient d'être soit polluants, soit non fiables, ce qui diminue la disponibilité du véhicule et donc la rentabilité. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en fournissant un véhicule automoteur qui soit d'utilisation simple, efficace et peu coûteuse afin d'augmenter le temps d'utilisation disponible de ce véhicule. A cet effet, selon la présente invention, le véhicule automoteur de nettoyage haute pression de conteneurs est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend: - un groupe électrogène, - au moins un premier moteur électrique qui est alimenté par le groupe électrogène, - au moins une première cuve destinée à contenir de l'eau propre pour le lavage d'au moins un conteneur, - au moins une première pompe qui est apte à fournir de l'eau propre sous pression à partir de la première cuve, et qui est entraînée par le premier moteur, - un premier et un deuxième réseaux de lavage respectivement alimentés par la première pompe au travers d'une première et d'une deuxième conduites, chacun desdits réseaux comprenant un premier circuit destiné au lavage de l'intérieur du conteneur et un deuxième circuit destiné au lavage de l'extérieur du conteneur, - une enceinte de lavage dudit au moins un conteneur dans laquelle débouchent les premiers, deuxièmes circuits des premier et deuxième réseaux, - au moins une deuxième cuve destinée à récupérer de l'eau sale résultant du lavage du conteneur, - des moyens de chauffage électriques pour au moins chauffer les premiers circuits des premier et deuxième réseaux et qui sont alimentés par le groupe électrogène, et - des moyens de transfert du conteneur dans l'enceinte pour placer le conteneur dans plusieurs positions successives de lavage dans l'enceinte. Ainsi, grâce à ces dispositions, le véhicule de nettoyage permet non seulement de laver les conteneurs avec de l'eau chaude mais possède également plusieurs réseaux de lavage alimentés séparément, ce qui permet de poursuivre des cycles de lavage même si l'un de ces réseaux est indisponible. Avantageusement, le véhicule comprend en outre: - un deuxième moteur électrique qui est indépendant du premier moteur et qui est alimenté par le groupe électrogène, - une troisième cuve qui est destinée à contenir de l'eau propre pour le lavage et qui est reliée à la première cuve, - un troisième circuit destiné au lavage du fond du conteneur et qui est destiné à être chauffer par les moyens de chauffage, le premier circuit étant destiné au lavage des parois intérieures du conteneur, et - une deuxième pompe qui est apte à fournir de l'eau propre sous pression et qui est entraînée par le deuxième moteur. Encore avantageusement, les première et deuxième conduites sont mutuellement reliées par une conduite de dérivation, trois vannes d'isolement étant respectivement montées sur chacune des première et deuxième conduites et de la conduite de dérivation pour sélectivement alimenter les premier et deuxième réseaux par l'une des première et deuxième pompes. De préférence, chacun des premiers, deuxièmes et troisièmes circuits des premier et deuxième réseaux comprend une vanne d'isolement. Encore avantageusement, le troisième circuit est relié de manière sélective à chacun des premier et deuxième circuits des premier et deuxième réseaux respectivement. De manière préférée, la cuve de récupération est située entre les première et troisième cuves d'eau propre, lesdites cuves étant implantées directement sur le châssis de manière longitudinale par rapport au véhicule. Selon un mode de réalisation encore préféré, le groupe électrogène, les moyens de chauffe et l'enceinte de lavage sont successivement implantés sur la longueur du véhicule et sont situés au- dessus des cuves. Avantageusement, une rampe de lavage est implantée dans la cuve de récupération de l'eau sale. En variante, un volet fermeture est monté mobile pour fermer hermétiquement l'enceinte de lavage après chargement d'au moins un conteneur. De préférence, un moteur électrique entraîne le volet vers ses positions de fermeture et d'ouverture au moyen d'une chaîne mécanique, un détecteur de la rotation de l'arbre du moteur permettant la commande du moteur. Encore avantageusement, des têtes de lavage sont implantées en sortie des premier à troisième circuits de chacun des premier et deuxième réseaux, et les moyens de transfert permettent le déplacement de ce conteneur devant les têtes de lavage. Encore de préférence, les moyens de transfert comprennent des moyens d'immobilisation extérieurs au conteneur et des moyens d'immobilisation intérieurs au conteneur de sorte que le conteneur est positivement maintenu lors du lavage. En variante, les moyens de transfert comprennent en outre un dispositif à pignons et chaînes, les moyens d'immobilisation extérieurs et intérieurs étant montés solidaires en déplacement de deux chaînes dudit dispositif qui forment chacune une boucle en passant sur au moins trois pignons. De manière préférée, un moteur entraîne l'un des pignons et un détecteur de position est monté sur un autre des pignons. De manière avantageuse, les moyens de transfert entraînent le conteneur en mouvement de va-et-vient entre une position droite dans laquelle le conteneur est situé à l'extérieur de l'enceinte de lavage et une position inclinée dans laquelle le conteneur est situé à l'intérieur de l'enceinte pour défiler devant les têtes de lavage. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle d'un véhicule automoteur selon la présente invention. La figure 1 est une vue de côté d'un véhicule automoteur selon la présente invention, équipé d'un châssis sur lequel sont représentés une cuve d'eau propre, le groupe électrogène, les moyens de chauffage, ainsi que l'enceinte de lavage dans laquelle sont implantés les moyens de lavage et les moyens de transfert d'un conteneur. La figure 2 est un schéma bloc représentatif du fonctionnement du véhicule de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective des cuves d'eau propre et de la cuve de récupération. Les figures 4 et 5 sont des vues de face et de côté du volet de fermeture équipant l'enceinte de lavage de la figure 1. Les figures 6 et 7 sont respectivement des vues de face et en perspective des moyens de transfert du véhicule selon la présente invention. Le véhicule automoteur 1 représenté à la figure 1 est un véhicule destiné à permettre le nettoyage haute pression de conteneurs. Le véhicule comprend de manière habituelle une cabine 2 et un châssis roulant 3. Ce châssis définit une plateforme sur laquelle sont montés un groupe électrogène 5, au moins un premier 6 et un deuxième 7 moteurs électriques (figure 2) mutuellement indépendants, qui sont tous les deux alimentés par le groupe électrogène 5. Sur le châssis sont en outre montées deux cuves 10 et 11 destinées à contenir de l'eau propre permettant le lavage d'au moins un conteneur 14, les deux cuves 10 et 11 étant mutuellement reliées pour permettre la communication de l'eau propre de l'une à l'autre. Une autre cuve 12 est également montée sur le châssis pour récupérer l'eau sale résultant du lavage du ou des conteneurs 14. Selon la présente invention, le véhicule possède également une première 16 et une deuxième 17 pompes qui sont aptes à fournir de l'eau propre sous pression à partir des cuves 10 et 11, ces pompes étant respectivement entraînées par le premier moteur 6 et le deuxième moteur 7. En partie arrière du véhicule, le châssis est équipé d'une enceinte de lavage 20 dans laquelle le ou les conteneurs sont destinés à être placés pour leur lavage et leur désinfection. Pour permettre ce lavage, le véhicule est équipé d'un premier réseau de lavage 21 et d'un deuxième réseau de lavage 22 qui sont respectivement alimentés par les première 16 et deuxième 17 pompes par l'intermédiaire d'une première conduite 26 et d'une deuxième conduite 27 respectivement. Chacun de ces réseaux comprend un premier circuit 30, 31 qui est destiné au lavage des parois intérieures du ou des conteneurs 14, un deuxième circuit 32, 33 destiné au lavage des parois extérieures du conteneur et un troisième circuit 34, 35 destiné au lavage du fond de ce conteneur. Chacun de ces circuits débouche dans l'enceinte de lavage 20 dans laquelle est situé le conteneurl4 est destiné à être placé par l'intermédiaire de moyens de transfert 70. En outre, selon la présente invention, le véhicule est équipé de moyens de chauffage électrique 40 qui sont alimentés par le groupe électrogène 5 et qui permettent de chauffer au moins les premiers 30, 31 et troisièmes 34, 35 circuits des premiers 21 et deuxièmes 22 réseaux respectivement. Ces moyens de chauffage consistent en des thermoplongeurs sous tension qui sont plongés dans une enceinte contenant un fluide caloporteur. L'eau à chauffer circule dans un échangeur thermique formé de serpentins immergés dans le fluide caloporteur. Le véhicule automoteur selon la présente invention possède ainsi deux réseaux indépendants qui possèdent chacun deux circuits d'eau chaude permettant de laver l'intérieur du ou des conteneurs à haute température, et un circuit d'eau froide permettant de laver l'extérieur du ou de ces conteneurs. Par ailleurs, afin d'augmenter la disponibilité du véhicule dans le cas où l'un des deux réseaux 21 et 22 est défectueux, la première conduite 26 et la deuxième conduite 27 sont mutuellement reliées, en sortie de pompe, par une conduite de dérivation 28, et trois vannes d'isolement 46, 47, 48 sont respectivement montées sur la première conduite 26, la deuxième conduite 27 et la conduite de dérivation 28. Ainsi, il est non seulement possible d'isoler l'un des deux réseaux si l'un des circuits correspondant à ce réseau est défectueux, mais il est également possible d'isoler l'une des deux pompes 16, 17 si l'une de celles-ci ou l'un des moteurs les alimentant est défectueux. Les deux réseaux peuvent alors être alimentés par la pompe restant disponible. De même, chacun des premiers circuits 30, 31, deuxièmes circuits 32, 33 et troisièmes circuits 34, 35 des premier et deuxième réseaux 21, 22 sont équipés d'une vanne d'isolement respective 50 à 55. Ainsi, n'importe lequel de ces circuits peut être isolé au profil des autres circuits si l'un de ceux-ci est défectueux. Par exemple, en cas de panne sur l'un des circuits d'eau chaude 30, 31, 34 ou 35 correspondants au lavage des parois intérieures et du fond du conteneur, il est possible de remplacer le circuit défectueux par l'un des circuits d'eau froide 32 ou 33. De plus, les deuxièmes circuits 32 et 33 de chacun des premiers 21 et deuxièmes 22 réseaux sont reliés respectivement aux premiers circuits 30, 31 et troisièmes circuits 34, 35 de ces réseaux, et sont également reliés de manière sélective par des vannes d'isolement 56 à 59. L'eau froide des deuxièmes circuits 32, 33 peut ainsi être par exemple réchauffée par les moyens de chauffage électrique 40. Par ailleurs, le réseau 22 comprend en outre un quatrième circuit 36 qui peut être utilisé, par exemple pour un rinçage, à l'extérieur de l'enceinte 20. Comme le montre plus particulièrement la figure 1, les trois cuves 10, 11, 12 sont implantées directement sur le châssis 3 du véhicule tandis que le groupe électrogène 5, les moyens de chauffage électrique 40 et l'enceinte de lavage 20, sont placés au-dessus de ces cuves. Les cuves s'étendent longitudinalement selon la longueur du véhicule tandis que le groupe électrogène 5 se trouve près de la cabine 2 et l'enceinte de lavage 20 est située vers l'arrière du véhicule. Cette disposition a pour avantage de positionner le centre de gravité du véhicule en un point non éloigné de la surface du châssis 3. Par ailleurs, comme le montre plus particulièrement la figure 3, la cuve de récupération 12 est située entre les deux cuves 10 et 11 d'eau propre, de sorte qu'au cours du lavage, il n'y ait pas un transfert de poids latéral dû à la masse d'eau qui est déplacée et conserver ce centre de gravité sur une même verticale. Dans la cuve de récupération 12 d'eau sale est en outre implantée une rampe de lavage 42 qui comprend plusieurs buses permettant de laver 5 automatiquement cette cuve après l'avoir vidée. Cette cuve possède à cet effet une trappe arrière 43. Afin d'isoler de façon hermétique l'enceinte de lavage 20 par rapport à l'extérieur du véhicule, un volet de fermeture 60 est monté mobile sur la face arrière de cette enceinte. Comme le montre plus particulièrement la figure 4, le volet 60 est entraîné par un moteur électrique 61 entre ses positions de fermeture et d'ouverture, ce moteur entraînant une chaîne mécanique 62 montée en boucle autour de pignons 63, 64. Deux doigts 65 sont interposés entre l'extrémité inférieure 68 du volet 60 et les chaînes 62 de sorte qu'au cours du mouvement de la chaîne, les doigts 65 entraînent l'ensemble du volet 60 sur deux glissières 66. En position de fermeture, le volet 60 occupe une position sensiblement verticale tandis qu'en position d'ouverture, il occupe une position sensiblement horizontale parallèle au châssis 3. La détection de ces positions est obtenue grâce à un détecteur 67 qui détecte la rotation de l'arbre du moteur pour commander la marche et l'arrêt de ce moteur. En variante, le moteur d'entraînement du volet est à énergie hydraulique et est alimenté par un groupe hydraulique (non représenté) lui-même relié au moteur thermique du groupe électrogène 5, à l'opposé de l'alternateur alimentant les pompes. Un automate programmable non représenté permet de commander le fonctionnement de l'ensemble des parties constitutives de ce véhicule. Ainsi, lorsqu'un conteneur est amené à l'arrière du véhicule, l'ouverture du volet roulant 60 est commandée. Après que le volet ait atteint sa position d'ouverture totale, des moyens de transfert 70 de ce conteneur qui seront décrits ci-après permettent de soulever le conteneur et de l'amener à l'intérieur de l'enceinte de lavage 20, le volet 60 est ensuite commandé vers sa position de fermeture dès que le conteneur a atteint une position intermédiaire. Le cycle de lavage est ensuite débuté en provoquant tout d'abord l'ouverture de l'un des troisièmes circuits 34, 35 pour permettre le lavage du fond du conteneur avec de l'eau très chaude (environ 90 C). Puis l'ouverture de l'un des premiers circuits 30, 31 est commandée pour laver les parois intérieures de ce conteneur avec également de l'eau chaude. Enfin, le deuxième circuit 34, 35 est commandé pour laver les parois extérieures de ce conteneur avec de l'eau froide ou tiède. Au cours du lavage, les moyens de transfert permettent de commander le déplacement du conteneur devant des têtes de lavage disposées en sortie des premiers et deuxièmes circuits 30 à 33. Bien entendu, deux conteneurs plus petits peuvent être lavés simultanément dans l'enceinte 20 au moyen de l'ensemble des circuits des deux réseaux. L'eau des deuxièmes circuits 32, 33 de chacun des réseaux peut 10 être légèrement chauffée par récupération de la chaleur du circuit de refroidissement du moteur du véhicule automoteur. Selon la présente invention, les moyens de transfert 70 représentés à la figure 5 sont des moyens mécaniques qui permettent de transférer le conteneur de sa position verticale à l'extérieur de l'enceinte 20, vers une position inclinée située à l'intérieur de cette enceinte et dans laquelle le conteneur est déplacé devant les têtes de lavage dans un mouvement de va et vient. Les moyens de transfert 70 comprennent un dispositif 71 à pignons et chaînes (figures 6 et 7). Il est constitué dans le cas présent de deux ensembles chacun constitué d'au moins trois pignons 72 à 75 sur lesquels sont montées en boucle deux chaînes 76. Entre ces deux chaînes sont montés des moyens d'immobilisation 77 qui permettent d'immobiliser le conteneur depuis l'extérieur de ce conteneur. Les moyens d'immobilisation extérieurs 77 comprennent par exemple une premier axe 80 sur lequel sont montés verticalement des doigts 81 sur lesquels vient s'adosser le conteneur, et un deuxième axe 82 situé dans le même plan que le premier axe 80, et sur lequel est monté un peigne 84 qui vient s'engager dans la partie haute (en forme de collerette) du ou des conteneurs. Un troisième axe 86 est monté rotatif et porte des doigts 87 qui sont destinés à venir enserrer la collerette du conteneur pour le maintenir fermement en complément avec le peigne 84. La commande de la rotation du troisième axe 86 est obtenue grâce à une biellette 88 qui vient coopérer avec un rail 89. Ce rail 89 est parallèle aux glissières 90 qui guident les axes 80, 83 et 86 dans le mouvement ascendant d'entraînement du conteneur à l'intérieur de l'enceinte 20. Ce mouvement ascendant est suivi par un mouvement de translation incliné vers le bas à l'intérieur de l'enceinte 20, après avoir passé le pignon 75 qui détermine l'angle de basculement du conteneur. Ce mouvement est guidé par les glissières 91 Par exemple, le conteneur est incliné de 20 par rapport au plan du chassis. Par ailleurs, un moteur 95 de préférence à énergie hydraulique est alimenté par le groupe hydraulique précité, pour entraîner en rotation l'un 74 des pignons, et un détecteur de position est monté sur un autre des galets pour permettre la commande de la marche et de l'arrêt de ce moteur lors du cycle de lavage. En outre, à l'arrière du véhicule sont placés deux boîtiers de commande comprenant chacun des boutons poussoir de type pneumatique. Ce type est particulièrement avantageux car il évite les courts circuits en cas de projection d'eau. Un convertisseur en signaux électriques est placé vers l'avant du véhicule dans une zone protégée. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférentielle décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation dans le cadre des revendications ci-après. 2857346 lo REVENDICATIONS 1. Véhicule automoteur de nettoyage haute pression de conteneurs, caractérisé en ce qu'il comprend: - un groupe électrogène (5), - au moins un premier (6) moteur électrique qui est alimenté par le groupe électrogène, - au moins une première cuve (10) destinée à contenir de l'eau propre pour le lavage d'au moins un conteneur, - au moins une première pompe (16) qui est apte à fournir de l'eau propre sous pression à partir de la première cuve (10), et qui est entraînée par le premier moteur (7), - un premier (21) et un deuxième (22) réseaux de lavage respectivement alimentés par la première pompe (16) au travers d'une première (26) et d'une deuxième (27) conduites, chacun desdits réseaux (21, 22) comprenant un premier circuit (30, 31) destiné au lavage de l'intérieur du conteneur et un deuxième circuit (32, 33) destiné au lavage de l'extérieur du conteneur, - une enceinte de lavage (20) dudit au moins un conteneur dans laquelle débouchent les premiers (30, 31), deuxièmes (32, 33) circuits des premier et deuxième réseaux (21, 22), - au moins une deuxième cuve (12) destinée à récupérer de l'eau sale résultant du lavage du conteneur, - des moyens de chauffage électriques (40) pour au moins chauffer les premiers circuits (30,31) des premier et deuxième réseaux (21, 22) et qui sont alimentés par le groupe électrogène (5), et - des moyens de transfert (70) du conteneur dans l'enceinte (20) pour placer le conteneur dans plusieurs positions successives de lavage dans l'enceinte. 2. Véhicule de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un deuxième moteur électrique (7) qui est indépendant du premier moteur (6) et qui est alimenté par le groupe électrogène, - une troisième cuve (11) qui est destinée à contenir de l'eau propre pour le lavage et qui est reliée à la première cuve (10), - un troisième circuit (34,35) destiné au lavage du fond du conteneur et qui est destiné à être chauffer par les moyens de chauffage (40), le premier circuit (30, 31) étant destiné au lavage des parois intérieures du conteneur, et - une deuxième pompe (17) qui est apte à fournir de l'eau propre sous pression et qui est entraînée par le deuxième moteur (7). 3. Véhicule de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les première (26) et deuxième (27) conduites sont mutuellement reliées par une conduite de dérivation (28), trois vannes d'isolement (46, 47, 48) étant respectivement montées sur chacune des première (26) et deuxième (27) conduites et de la conduite de dérivation (28) pour sélectivement alimenter les premier (21) et deuxième (22) réseaux par l'une des première (16) et deuxième pompes (17). 4. Véhicule de nettoyage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chacun des premiers (30, 31), deuxièmes (32, 33) et troisièmes (34, 35) circuits des premier et deuxième réseaux (21, 22) comprend une vanne d'isolement (50 à 55). 5. Véhicule de nettoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le troisième circuit (34, 35) est relié de manière sélective à chacun des premier (30, 31) et deuxième (32, 33) circuits des premier (21) et deuxième (22) réseaux respectivement. 6. Véhicule de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la cuve de récupération (12) est située entre les première (10) et troisième (11) cuves d'eau propre, lesdites cuves (10 à 12) étant implantées directement sur le châssis (3) de manière longitudinale par rapport au véhicule. 7. Véhicule de nettoyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le groupe électrogène (5), les moyens de chauffage (40) et l'enceinte de lavage (20) sont successivement implantés sur la longueur du véhicule et sont situés au-dessus des cuves (10 à 12). 8. Véhicule de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une rampe de lavage (42) est implantée dans la cuve de récupération (12) de l'eau sale. 9. Véhicule de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un volet fermeture (60) est monté mobile pour fermer hermétiquement l'enceinte de lavage (20) après chargement d'au moins un conteneur. 10. Véhicule de nettoyage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un moteur électrique (61) entraîne le volet (60) vers ses positions de fermeture et d'ouverture au moyen d'une chaîne mécanique (62), un détecteur (67) de la rotation de l'arbre du moteur permettant la commande du moteur (61). 11. Véhicule de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que des têtes de lavage sont implantées en sortie des premier à troisième circuits (30 à 35) de chacun des premier (21) et deuxième (22) réseaux, et en ce que les moyens de transfert (70) permettent le déplacement du conteneur devant les têtes de lavage. 12. Véhicule de nettoyage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de transfert (70) comprennent des moyens d'immobilisation extérieurs (76) au conteneur. 13. Véhicule de nettoyage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transfert (70) comprennent en outre un dispositif (71) à pignons et chaînes, les moyens d'immobilisation étant montés solidaires en déplacement de deux chaînes (76) dudit dispositif (71) qui forment chacune une boucle en passant sur au moins trois pignons (72 à 75). 14. Véhicule de nettoyage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un moteur (95) entraîne l'un des pignons et un détecteur de position est monté sur un autre des pignons. 15. Véhicule de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les moyens de transfert (70) entraînent le conteneur en mouvement de va-et-vient entre une position droite dans laquelle le conteneur est situé à l'extérieur de l'enceinte de lavage (20) et une position inclinée dans laquelle le conteneur est situé à l'intérieur de l'enceinte (20) pour défiler devant les têtes de lavage.