FR 2853683 A1 20041015 FR 0304337 A 20030408 La présente invention a pour objet un dispositif de portail coulissant autoportant motorisé. Le dispositif de portail selon l'invention est du type comprenant un vantail monté coulissant horizontalement par 5 glissement ou roulement sur des moyens de guidage ou non, associé à un motoréducteur d'entraînement apte à en permettre le déplacement en ouverture et en fermeture. Sur les dispositifs de portail de ce type, le vantail consiste généralement en un panneau vertical monté sur des 10 moyens de roulement coopérant avec un rail de guidage, tandis que le moyen moteur est fixe et comprend un pignon coopérant avec une crémaillère solidaire du vantail. Le pignon peut être d'axe vertical et être disposé latéralement à la crémaillère, ou bien d'axe horizontal et être 15 disposé au-dessus ou en dessous de ladite crémaillère. Quel que soit leur mode de réalisation, ces dispositifs sont confrontés à divers inconvénients, notamment celui de la continuité de la transmission du mouvement, c'est-à-dire du maintien en contact du pignon et de la crémaillère du fait des 20 problèmes de rectitude du sol, inconvénient qui est accru avec l'usure et les phénomènes de dilatation, qui plus est lorsque le vantail est de grande longueur. Pour pallier cet inconvénient, il a déjà été proposé des dispositifs de transmission intercalés entre le moyen moteur et 25 le pignon, et munis de moyens élastiques de positionnement, lesquels demeurent relativement complexes et peu fiables dans le temps. D'autres ont proposé de monter les moyens de roulement sur des amortisseurs, permettant ainsi de suspendre le vantail et 30 de réaliser une liaison souple entre la crémaillère et le pignon. Toutefois, à la longue les amortisseurs perdent de l'efficacité, sans possibilité de réglage sauf à les remplacer, au détriment de la liaison entre la crémaillère et le pignon, lequel doit supporter des efforts qui peuvent lui être 35 préjudiciables. Par ailleurs, les dispositifs de portail précités doivent également, pour des raisons évidentes de sécurité, être prévus aptes à pallier les pannes d'électricité, et permettre l'ouverture et/ou la fermeture du portail manuellement. Dans ce but, certains ont par exemple prévu la possibilité d'escamoter une partie de la crémaillère limitant de ce fait l'ouverture, c'est le cas par exemple du dispositif décrit dans le document FR 2.806.440, ou bien d'escamoter le pignon d'entraînement ou un pignon intermédiaire. Ces dispositifs fonctionnent parfaitement, par contre ils sont relativement complexes et donc coûteux. La présente invention a pour but de remédier aux divers inconvénients précités en proposant un dispositif de portail coulissant autoportant motorisé, permettant de conserver une 15 transmission continue et d'autoriser un débrayage pour un manoeuvrement manuel, tout en étant de conception très simple et donc peu coûteuse. On notera que la motorisation du dispositif selon l'invention peut être adaptée sur un portail existant. Le dispositif de portail coulissant autoportant motorisé 20 selon l'invention est du type comprenant un vantail monté coulissant horizontalement par glissement ou roulement sur éventuellement des moyens de guidage, associé à un moyen d'entraînement apte à en permettre le déplacement en ouverture et en fermeture, et qui consiste en une crémaillère solidaire 25 dudit vantail et en un pignon mû par un motoréducteur et qui s'engrène sur ladite crémaillère, et il se caractérise essentiellement en ce que ledit pignon est porté directement par ledit motoréducteur, lequel est solidaire d'un berceau qui est apte à osciller de manière amortie autour d'un axe excentré 30 et perpendiculaire au sens de déplacement dudit vantail. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le berceau oscillant se présente sous la forme d'une plaque dont un côté est articulé autour de l'axe perpendiculaire au sens de déplacement du vantail, tandis que 35 l'autre côté est retenu par un moyen élastique apte à rappeler le pignon contre la crémaillère. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le pignon est positionné sous la crémaillère, tandis que le moyen élastique de rappel repousse la plaque vers le haut. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen élastique de rappel consiste en un ressort. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte un moyen apte à 10 permettre le pivotement du berceau dans le sens opposé au rappel du moyen élastique, et à bloquer ledit berceau dans cette position, en sorte de maintenir le pignon désengagé de la crémaillère. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon 15 l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique partielle en 20 élévation du dispositif de portail selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique partielle en élévation du même dispositif dans une autre configuration. En référence à la figure 1, on peut voir un dispositif de 25 portail coulissant autoportant motorisé selon l'invention. Il comporte un vantail 1 muni inférieurement de roues 10 destinées à rouler sur le sol S éventuellement dans un rail. Le vantail 1 est maintenu à la verticale entre des guides, non représentés, et il est mû en coulissement longitudinal par 30 l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement 2, qui comprend un motoréducteur 20 apte à entraîner un pignon 21 qui s'engrène sur une crémaillère 11 solidaire longitudinalement de vantail 1. Selon l'invention, le pignon 21 est porté directement par 35 le motoréducteur 20, lequel est monté sur un berceau oscillant 3. Le berceau oscillant 3 comprend une plaque 30 dont un côté est monté pivotant sur un palier 31 par l'intermédiaire d'un pivot 32 d'axe perpendiculaire au plan du vantail 1, tandis qu'un ressort 33 rappelle la plaque 30 en sorte d'appliquer le pignon 21 sur la crémaillère 11. Sur cette figure, qui représente un mode de réalisation préférentiel, le pignon 21 est placé sous la crémaillère 11, tandis que le ressort 33 est disposé sous la plaque 30, du côté opposé au pivot 32, et tend à repousser la plaque 30 vers le 10 haut. On notera que dans le mode de réalisation représenté, le ressort 33 est placé sous la plaque 30 pour repousser celle-ci vers le haut, mais il pourrait fournir le même résultat en étant placé au-dessus. Quelle que soit la qualité de rectitude du sol S, le pignon 21 est toujours engrené sur la crémaillère 11, en sorte que le vantail 1 peut être entraîné en ouverture ou en fermeture de manière continue. Le dispositif selon l'invention est de conception simple, 20 et demande peu d'entretien. Il est par ailleurs possible de prévoir des moyens de réglage du ressort, ainsi que de limitation de sa course. En référence maintenant à la figure 2, on peut voir que le dispositif de portail selon l'invention comporte un moyen 4 de 25 débrayage de la motorisation, qui consiste en un moyen apte à faire basculer le berceau 3 pour désengager le pignon 21 de la crémaillère 11, et à le bloquer dans cette position, afin de permettre un manoeuvrement manuel du vantail 1. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen 4 de 30 débrayage se présente sous la forme d'un levier 40 apte à commander une came 41 montée pivotante et apte à prendre appui sur le dessus de la plaque 30. Bien entendu le moyen 4 de débrayage peut être réalisé selon des constructions différentes, l'essentiel étant de 35 permettre le désengagement du pignon 11 et le blocage dans cette position. Le dispositif de portail selon l'invention peut ainsi être débrayé aisément par l'intermédiaire d'un mécanisme simple et peu coûteux. On notera un autre avantage du dispositif selon 5 l'invention, celui d'empêcher une ouverture non autorisée du vantail. En effet sur les portails motorisés existants il est souvent possible de désaccoupler la crémaillère et le moyen d'entraînement par le soulèvement du vantail, ce qui permet le manoeuvrement de ce dernier. Avec le dispositif selon 10 l'invention, du fait de la précontrainte du ressort 33, le soulèvement du vantail ne permet pas le désengagement du pignon qui continu à jouer son rôle de verrou. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de l'un de ses modes de 15 réalisation, susceptible de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de portail coulissant autoportant motorisé du type comprenant un vantail (1) monté coulissant horizontalement par glissement ou roulement sur éventuellement des moyens de guidage, associé à un moyen d'entraînement (2) 5 apte à en permettre le déplacement en ouverture et en fermeture, et qui consiste en une crémaillère (11) solidaire dudit vantail (1), et en un pignon (21) mû par un motoréducteur (20) et qui s'engrène sur ladite crémaillère (11), caractérisé en ce que ledit pignon (21) est porté directement par ledit 10 motoréducteur (2), lequel est solidaire d'un berceau (3) qui est apte à osciller de manière amortie autour d'un axe (32) excentré et perpendiculaire au sens de déplacement dudit vantail (1). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 que le berceau oscillant (3) se présente sous la forme d'une plaque (30) dont un côté est articulé autour de l'axe (32) perpendiculaire au sens de déplacement du vantail (1), tandis que l'autre côté est retenu par un moyen élastique (33) apte à rappeler le pignon (21) contre la crémaillère (11). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon (21) est positionné sous la crémaillère (21), tandis que le moyen élastique (33) de rappel repousse la plaque (30) vers le haut. 4) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 25 3, caractérisé en ce que le moyen élastique de rappel consiste en un ressort (33). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (4) apte à permettre le pivotement du berceau (3) dans le sens opposé au 30 rappel du moyen élastique (33), et à bloquer ledit berceau (3) dans cette position, en sorte de maintenir le pignon (21) désengagé de la crémaillère (11).