FR 2846808 A1 20040507 FR 0213762 A 20021104 016625.FR - REN307 Dispositif d'actionnement muni d'une topologie électronique de pilotage. L'invention concerne le pilotage des actionneurs, et en particulier un dispositif d'actionnement muni d'une topologie électronique de pilotage d'un actionneur. Des actionneurs piézostrictifs ou magnétostrictifs sont notamment utilisés dans des injecteurs de carburant pour moteurs de véhicules. Les injecteurs automobiles ont connu des développements importants ces dernières années. Des 10 développements ont notamment été réalisés sur l'injection directe essence ou diesel, les moteurs à rampe commune haute pression ou encore les injecteurs pompe. Les injecteurs utilisent classiquement une 15 pompe électrique d'alimentation en carburant. Dans le cas d'un moteur Diesel à rampe commune, la pompe alimente un canal d'une rampe de distribution de l'ensemble des injecteurs sous une pression de source sensiblement constante, de l'ordre de 1600 bars par 20 exemple. Le canal communique avec des conduites obturées par un injecteur respectif. L'ouverture d'une vanne de l'injecteur provoque l'injection, par exemple dans la chambre de combustion en cas d'injection directe. La vanne comprend classiquement une aiguille obturant sélectivement une buse d'injection en fonction de commandes qui lui sont appliquées. L'aiguille est classiquement déplacée entre une position de consigne d'injection et une position de consigne d'obturation. Le déplacement de l'aiguille est habituellement généré par un actionneur magnétostrictif ou un actionneur piézostrictif. Afin d'accroître la quantité de carburant injectée, il est connu d'augmenter la durée d'injection. Cette durée est cependant limitée par des contraintes sur les conditions d'injection. Le 10 carburant est le plus souvent injecté à partir du point mort haut du piston correspondant, et le temps d'injection durant la phase de détente doit être limité. La quantité de carburant injectée peut 15 également être augmentée par augmentation de la pression d'injection. Une telle augmentation de pression implique des prix prohibitifs des éléments du dispositif d'injection. La quantité de carburant peut également être 20 augmentée en utilisant une buse d'injection de taille accrue. Une telle buse détériore la qualité de la pulvérisation du carburant. Le carburant injecté tend alors à se déposer sur les parois du conduit d'admission ou de la chambre de combustion. Ceci 25 implique des prestations de dépollution détériorées, notamment car la quantité instantanée réelle de carburant rentrant dans la chambre de combustion est mal connue. Ce phénomène est notamment à l'origine de la majeure partie des émissions de polluants lors 30 d'un démarrage à froid du moteur. Par ailleurs, l'aiguille présente le plus souvent une extrémité d'obturation conique, venant reposer sur un siège de la buse pour garantir l'obturation. A l'initiation de l'injection, l'aiguille quitte le siège, et le carburant est 5 temporairement injecté en formant un bulbe. Le débit instantané de l'injecteur n'est ainsi pas contrôlé précisément. Ces divers problèmes conduisent globalement à une vaporisation incomplète et non homogène du 10 carburant lors de la formation du mélange dans la chambre de combustion, et à un contrôle imprécis de la richesse du mélange. Les conséquences sont donc une altération du rendement du moteur et la formation d'une quantité élevée de gaz polluants. Par ailleurs, les dispositifs d'injection, présentant une pompe alimentant une rampe d'accumulation de carburant telle qu'une rampe commune, présentent d'autres inconvénients. Lors de la transition entre la fermeture et l'ouverture de 20 l'aiguille d'injecteur, la pompe n'alimente généralement pas la rampe. Ainsi, lors de l'ouverture de l'aiguille, la pression de carburant injectée instantanée dépasse parfois la pression de consigne. Cela génère notamment un bruit de fonctionnement 25 excessif. Le document FR-A-2 801 346 décrit un dispositif d'injection comprenant une vanne munie d'une aiguille d'obturation déplacée par un actionneur piézoélectrique. A l'initiation d'une injection, 30 l'extrémité de l'aiguille est décollée du siège de la buse, puis déplacée jusqu'à une position d'injection de consigne par l'actionneur piézoélectrique. L'actionneur piézoélectrique comprend une commande générant des oscillations mécaniques de l'actionneur, transmises à l'aiguille en oscillations par rapport à la position d'ouverture de consigne. Le document EP-A-1 031 721 décrit un procédé d'injection traitant ce problème. Une aiguille d'un injecteur, mettant sélectivement en communication une rampe d'alimentation en carburant et un réservoir de carburant, est ouverte en dehors des phases 10 d'injection vers une chambre à combustion interne. La pression dans la rampe est ainsi réduite à une valeur de consigne en évacuant du carburant contenu dans la rampe. La pression de consigne est donc respectée lors de l'injection du carburant dans la chambre de 15 combustion. Un injecteur automobile muni d'un actionneur magnétostrictif et d'une commande de pilotage de cet actionneur est connu de l'état de la technique. La topologie électronique de pilotage de l'actionneur 20 présente une source de tension continue. L'impédance d'entrée de l'actionneur est montée en pont entre quatre interrupteurs Mos. Le pont est alimenté par la source de tension continue. La commande comprend également un dispositif de pilotage de la topologie 25 électronique. Le dispositif de pilotage commande les ouvertures ou fermetures des interrupteurs, afin de générer un déplacement de l'actionneur suivant une course jusqu'à une position de consigne, puis générer un déplacement alternatif de moindre amplitude autour 30 de la position de consigne. Cette commande présente des inconvénients. Cette commande implique une topologie électronique de pilotage relativement complexe et implique également un dispositif de pilotage de la topologie à la fois complexe et coteux. Il existe donc un besoin pour un dispositif d'actionnement muni d'une topologie 5 électronique de pilotage qui résolve un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention a donc pour objet un dispositif d'actionnement, muni d'au moins un actionneur présentant une pièce actionnée et un organe 10 électrique de commande des déplacements de la pièce actionnée, d'une topologie électronique de pilotage de l'actionneur comprenant un circuit en pont présentant une source continue connectée aux première et deuxième bornes du circuit en pont, l'organe 15 électrique de commande étant connecté entre les troisième et quatrième bornes du circuit en pont, présentant un premier interrupteur connecté entre les première et troisième bornes et un deuxième interrupteur connecté entre les deuxième et quatrième 20 bornes, d'un dispositif de pilotage des interrupteurs et tel que le circuit en pont présente en outre une première diode connectée entre lesdites première et quatrième bornes, et dont la cathode est raccordée à ladite première borne, une deuxième diode connectée 25 entre lesdites deuxième et troisième bornes, et dont la cathode est raccordée à ladite troisième borne. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description 30 faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels: -figure 1, une représentation schématique du dispositif d'actionnement et en particulier de sa topologie électronique de pilotage; -figure 2, une représentation schématique de la structure d'un actionneur du dispositif selon une première variante; -figure 3, une représentation schématique de la structure d'un actionneur du dispositif selon une deuxième variante; -figure 4, un diagramme représentant un 10 mouvement souhaité de l'actionneur appliqué à un injecteur d'essence; - figure 5, les chronogrammes de différents signaux et mouvements durant le mouvement de l'actionneur représenté à la figure 4; -figure 6, un diagramme représentant un autre mouvement d'une partie actionnée de l'actionneur qui est susceptible d'être générée; -figure 7,une représentation schématique d'une variante du dispositif d'actionnement comprenant 20 plusieurs actionneurs; -figure 8, une variante de la topologie électronique de pilotage adaptée à un organe électrique de commande magnétostrictif; -figure 9, une variante de la topologie 25 électronique de pilotage comprenant une diode montée en série avec l'organe électrique de commande. L'invention propose un dispositif d'actionnement présentant une topologie électronique de pilotage d'un actionneur à la structure et au pilotage simplifié. Deux diodes en antiparallèle sont utilisées dans un circuit en pont en remplacement d'interrupteurs utilisés dans l'état de la technique. La figure 1 représente schématiquement un dispositif d'actionnement 1. Ce dispositif d'actionnement 1 est muni d'un actionneur non représenté, d'une topologie électronique de pilotage 4 et d'un dispositif de pilotage des interrupteurs 7. L'actionneur comprend une pièce actionnée et un organe électrique de commande des déplacements de la pièce actionnée. La figure 1 montre l'organe électrique de commande Ll sous forme de dipôle. La topologie électronique de pilotage 4 15 comprend un circuit en pont 5. Ce circuit en pont 5 comprend de façon connue en soi quatre bornes 51, 52, 53 et 54. Une source électrique continue 6, par exemple une batterie ou un convertisseur de puissance alternatif-continu, est connectée aux premières et 20 deuxièmes bornes 51 et 52 du pont 5 et fournit une tension ou une intensité continue. L'organe électrique de commande Ll est connecté entre les troisième et quatrième bornes du circuit en pont 5. Un premier interrupteur Il est connecté entre les 25 première et troisième bornes 51 et 53, et un deuxième interrupteur I2 est connecté entre les deuxième et quatrièmes bornes 52 et 54. L'organe électrique de commande Li peut se présenter sous forme de circuit intégré dans lequel sont ménagés des transistors de 30 type Mos utilisés comme interrupteurs Il et I2. On peut également utiliser d'autre types d'interrupteurs tels que des transistors IGBT ou des amplis OP. La commutation des interrupteurs Il et I2 est commandée par l'intermédiaire d'un dispositif de pilotage des interrupteurs 7, par l'intermédiaire de lignes de pilotage 71 et 72. Le circuit en pont présente en 5 outre des première et deuxième diodes Dl et D2. La première diode DI est connectée entre les premières et quatrième bornes 51 et 54, la cathode de la diode Dl étant raccordée à la première borne 51. La deuxième diode est connectée entre les deuxième et 10 troisième bornes 52 et 53, la cathode de la deuxième diode D2 étant connectée à la troisième borne. L'utilisation des diodes Dl et D2 simplifie la structure du dispositif de pilotage des interrupteurs 7 et le procédé de pilotage des interrupteurs de la 15 topologie électronique de pilotage de l'actionneur. Un exemple de procédé de pilotage des interrupteurs Il et I2 sera détaillé par la suite. Les diodes décrites peuvent être de tout type approprié. On utilise de préférence des transistors Mos montés en 20 diode, afin de faciliter l'intégration de la topologie électronique de pilotage et d'en réduire le cot. La figure 2 illustre une première variante d'un actionneur 2 utilisé dans le dispositif d'actionnement 1. L'actionneur 2 comprend une pièce actionnée 3 munie d'une partie en matériau magnétostrictif. Cette partie magnétostrictive est placée dans le champ magnétique généré par l'organe électrique de commande Ll, réalisé sous forme de 30 bobine dans l'exemple. La pièce actionnée 3 est par exemple fixée à une de ses extrémités, l'autre extrémité étant mobile comme illustré par la flèche de la figure 2. Lorsque la partie magnétostrictive est soumise au champ magnétique, cette partie subit des déformations longitudinales cumulées. L'extrémité mobile de la pièce actionnée 3 est alors déplacée 5 longitudinalement en fonction du champ magnétique qui est appliqué. Cette variante permet notamment d'obtenir un déplacement proportionnel au courant traversant l'organe électrique de commande LI, qui est assimilable à une bobine. La figure 3 illustre une deuxième variante d'un actionneur 2 utilisé dans le dispositif d'actionnement 1. L'actionneur 2 comprend une pièce actionnée 3 présentant une portion piézostrictive 31 connectée aux bornes 53 et 54. En pratique, la 15 portion piézostrictive est connectée en série avec une bobine entre les bornes 53 et 54. La pièce actionnée 3 présente une extrémité encastrée par exemple dans un carter 8. La pièce actionnée 3 présente en outre une autre extrémité mobile 32. La 20 tension ou l'intensité appliquée sur les bornes 53 et 54 induit une déformation longitudinale de la portion piézostrictive 31. La partie piézostrictive subit des déformations longitudinales cumulées. L'extrémité mobile 32 de la pièce actionnée 3 est alors déplacée 25 longitudinalement en fonction de la tension ou du courant qui est appliqué. On peut former la portion piézostrictive 31 par un empilement de fines couches de céramiques de sorte que les polarisations successives soient alternées. On peut prévoir dans les deux variantes que l'actionneur comprend un corps fixe 8 et que la pièce actionnée ou la portion mobile est montée coulissante par rapport au corps fixe 8. On peut notamment prévoir que le corps est un corps d'injecteur automobile muni d'un conduit de passage d'essence obturé par une aiguille solidaire en coulissement de 5 la pièce actionnée 3, de façon connue en soi. On peut notamment prévoir que l'aiguille repose sur un siège du corps de l'injecteur en position de blocage de l'injection d'essence, pour ainsi former un clapet. L'organe électrique de commande Ll et la pièce 10 actionnée sont de préférence configurés pour que le déplacement de la pièce actionnée 3, ou en l'occurrence de son extrémité mobile, soit proportionnel à l'amplitude du signal appliqué aux bornes de l'organe électrique de commande Ll. Du fait 15 de l'inertie habituellement constatée dans la pièce actionnée 3, le signal appliqué et le déplacement de la pièce actionnée peuvent être déphasés. Dans son application à un injecteur automobile, on souhaite réaliser une séquence de pilotage de 20 l'actionneur telle que représentée à la figure 4. Ce diagramme présente la position de l'extrémité de l'actionneur, par exemple de l'aiguille de l'injecteur, en fonction du temps. L'aiguille est ainsi déplacée initialement d'une première position 25 de consigne dO jusqu'à une deuxième position de consigne dl, avec une amplitude valant dl-dO. L'aiguille se déplace alors alternativement d'une distance dalt par rapport à la deuxième position de consigne dl. Dalt présente une amplitude inférieure à 30 dl-dO. Le déplacement alternatif de la distance dalt est généralement périodique. L'aiguille peut ultérieurement être ramenée à la première position de il consigne dO ou être maintenue à la position de consigne dl. On peut également prévoir que le déplacement alternatif ne suive pas immédiatement le déplacement vers la deuxième position de consigne, et 5 que l'aiguille soit maintenue à la position de consigne pendant une certaine durée. Cette séquence peut par exemple correspondre soit à une séquence d'injection, soit à une séquence préalable à l'injection, comme cela a été décrit dans 10 les documents de l'état de la technique. On peut notamment prévoir que la deuxième position de consigne soit une position d'ouverture de l'aiguille dans le cas o le déplacement alternatif est utilisé pendant l'injection. On peut également prévoir que la 15 deuxième position de consigne soit une position de fermeture de l'aiguille, et que le déplacement alternatif par rapport à cette position est généré juste avant l'ouverture de l'aiguille. Les deux phases d'injection présentant des déplacements 20 alternatifs peuvent bien entendu être combinées. La figure 5 représente les chronogrammes de différents signaux de pilotage appliqués par le dispositif de pilotage des interrupteurs 7, des signaux appliqués aux bornes de l'organe électrique 25 de commande LI, et du déplacement de l'aiguille, dans le cas d'un actionneur magnétostrictif. L'organe électrique de commande Ll est alors assimilé électriquement à une inductance. La source électrique continue 6 est dans l'exemple une source de tension 30 continue appliquant un potentiel E. Dans l'exemple représenté, le niveau de tension appliqué sur la grille de transistors formant les interrupteurs Il et I2 correspond à leur position de commutation, comme cela est illustré à la figure 5. Pendant la phase tO-tl, les interrupteurs Il et I2 sont fermés alors que l'aiguille est à la position 5 de consigne dO. Les diodes Dl et D2 sont alors bloquées, et le courant emprunte le chemin suivant entre les bornes 51 et 52: 51-53-54-52. Ces nombres correspondent aux références des bornes traversées successivement. La tension Vli entre les bornes 53 et 10 54 est alors sensiblement égale à E. L'organe électrique de commande Ll est alors traversé par un courant Ili croissant et sensiblement proportionnel au déplacement d de l'aiguille. L'aiguille est alors déplacée de la position de consigne dO jusqu'à la 15 position de consigne dl. Pendant la phase tl-t2, les interrupteurs Il et I2 sont ouverts, alors que les diodes Dl et D2 deviennent passantes. Le courant emprunte alors le chemin suivant entre les bornes 51 et 52: 52-53-5420 51. La tension Vli entre les bornes 53 et 54 est alors sensiblement égale à -E, aux tensions de seuil des diodes Dl et D2 près. L'organe électrique de commande LI est alors traversé par un courant Ili décroissant et sensiblement proportionnel au 25 déplacement de l'aiguille. L'aiguille est alors déplacée d'une distance inférieure à dalt en direction de la position de consigne dO. Pendant la phase t2-t3, l'interrupteur Il est ouvert et l'interrupteur I2 est fermé. La diode D2 30 est bloquée, tandis que la diode Dl est passante. Le courant traversant l'organe électrique de commande Ll effectue un court-circuit entre les bornes 53, 54 et 52. L'inductance restitue alors l'énergie emmagasinée durant les phases précédentes. La tension Vli entre les bornes 53 et 54 est alors sensiblement égale à VO, ce qui correspond à la tension de seuil de la 5 diode Dl. L'organe électrique de commande Ll est alors traversé par un courant Ili décroissant plus lentement que lors de la phase tl-t2. On génère durant cette phase un déplacement plus lent de l'aiguille jusqu'à la position dl-dalt. Il faut noter que les phases tl-t2 et t2-t3 peuvent être interverties ou qu'une seule de ces phases peut être utilisée comme phase de décroissance de l'intensité, entre deux phases de croissance, en fonction des besoins. Durant la phase t3-t4, l'interrupteur Il est fermé et l'interrupteur I2 est fermé, comme durant la phase tO-tl. Les diodes Dl et D2 sont bloquées. On déplace alors l'aiguille jusqu'à la position de consigne dl. Du fait que le déplacement de cette 20 phase est inférieur au déplacement de la phase tO-tl, cette phase est également plus courte que la phase tO-tl. On peut cependant envisager d'appliquer une tension moyenne différente de E durant la phase t2t3 afin de modifier la pente de la courbe d'intensité 25 durant cette phase. Les alternances des phases tl-t2, t2-t3 et t3t4 sont répétées plusieurs fois, généralement de façon périodique, lorsque l'aiguille est proche de sa position de consigne dl, jusqu'à l'instant tn, comme 30 représenté à la figure 5. L'aiguille est alors déplacée jusqu'à sa position de consigne dO, en ouvrant les interrupteurs Il et I2 pendant une durée adéquate. Dans une application de l'actionneur à un injecteur de moteur thermique, on peut prévoir que le cycle soit répété à une fréquence de plusieurs 5 dizaines de hertz en fonction du régime moteur. Les phases de déplacement depuis la position de consigne dl sont répétées à une fréquence plusieurs fois supérieure à la fréquence du cycle complet. On peut utiliser une tension E de 12V, une 10 inductance de l'organe électrique de commande Li de quelques pH à plusieurs mH. On peut également générer un déplacement de l'aiguille ou de l'extrémité mobile de la partie actionnée 3, tel que représenté sur la figure 6. D(t) 15 représente ce déplacement. Ce déplacement peut être généré par le dispositif de pilotage des interrupteurs 7 de façon à appliquer un signal de tension ou d'intensité de profil similaire sur les bornes de l'organe électrique de commande LI. D(t) 20 peut être exprimé de la façon suivante: D(t)= F(t)*G(t) + F(t), avec F(t) correspondant à la valeur moyenne du signal électrique pendant un temps d'application du signal T, le signal F(t) étant modulé par une excitation G(t) de la forme G(t)=G * 25 sin (Wt*t). On peut prévoir que la pulsation Wt dépende du temps durant la période d'excitation T. F(t) prend donc typiquement la forme: F(t)=D1*(l+cos(2*n*t/T)) avec ltl pour Itl>T/2. On peut également prévoir de définir D(t) par une fonction linéaire ou polynomiale définie par morceaux dans l'intervalle de temps d'excitation T. On peut utiliser tout dispositif approprié de 5 pilotage des interrupteurs. On peut notamment utiliser un dispositif de pilotage présentant un organe de mesure du signal appliqué aux bornes de l'organe électrique de commande Ll. Le dispositif de pilotage peut comparer ce signal à un seuil haut et 10 un seuil bas, pour commuter les différents interrupteurs de la topologie électronique. On peut par exemple prévoir qu'à la fin de la phase tO-tl, on détecte que l'actionneur a atteint la position dl. Le dispositif de pilotage ouvre alors les interrupteurs 15 Il et I2 dans l'exemple de la figure 1. De façon similaire, à la fin de la phase t2-t3, on détecte que l'actionneur a atteint la position dl-dalt. Le dispositif de pilotage ferme alors l'interrupteur i2. La figure 7 représente un dispositif d'actionnement muni de plusieurs actionneurs. Chaque actionneur présente un organe électrique de commande L. Les organes électriques de commande sont désignés respectivement par Ll, L2... Ln. On forme un circuit en 25 pont pour chaque organe électrique de commande L, en gardant une branche commune pour tous les circuits en pont. Le premier circuit en pont est similaire à celui de la figure 1. La borne 52 est une connexion à la masse, représentée par toutes les connexions à la 30 masse de la topologie électronique de pilotage. On peut également envisager une structure similaire pour la borne 51. On ne décrira par la suite que la partie de la topologie électronique associée à un actionneur supplémentaire, celle-ci étant par défaut similaire pour les différents actionneurs. Un actionneur supplémentaire présente un organe 5 électrique de commande Ln d'une pièce actionnée de l'actionneur supplémentaire. L'organe électrique de commande Ln est connecté entre la troisième borne 53 et une borne supplémentaire 54n. Une diode supplémentaire Dn2 est connectée entre la borne 10 supplémentaire 54n et la première borne 51, la cathode de la diode Dn2 étant raccordée à la borne 51. Un interrupteur supplémentaire In2 est connecté entre la borne supplémentaire 54n et la deuxième borne 52 ou la ligne de masse. On forme ainsi un nouveau circuit en pont présentant une branche commune avec les autres circuits en pont, et présentant une fonction similaire. Ce circuit présente ainsi l'interrupteur Il et la diode Dl en commun avec les autres circuits en pont. On constate par une étude rapide que l'actionnement de l'interrupteur Il pour piloter un des actionneurs ne perturbe pas le fonctionnement des autres actionneurs. En particulier pour des actionneurs d'injection, l'actionnement a lieu à des 25 instants décalés dans le temps, et la réalisation d'une commande d'injection sur un actionneur ne provoque pas une commande d'injection simultanée sur d'autres actionneurs. Durant toutes les étapes o un actionneur est actif, par exemple entre tO et tn, les 30 interrupteurs In2 des autres actionneurs sont ouverts, et les autres actionneurs restent ainsi inactifs. On simplifie à la fois la topologie électronique de pilotage et la structure du dispositif de pilotage des actionneurs 7. On réduit le nombre de lignes de pilotage 71, 72, 73... 7n, le nombre d'interrupteurs et le nombre de diodes. Ce dispositif peut notamment être appliqué à des actionneurs d'injecteurs pour moteurs à multicylindres. Ce dispositif peut notamment comprendre 4 ou 6 actionneurs pilotés par une topologie électronique présentant une portion commune 10 à tous les actionneurs, et une portion spécifique pour chaque actionneur. On utilise une commande adaptée pour décaler dans le temps les différents circuits. L'invention propose également une variante de 15 la topologie électronique de pilotage pour les actionneurs magnétostrictifs. Cette variante est représentée à la figure 8. Un condensateur est placé en parallèle avec l'organe électrique de commande L et connectée entre les troisième et quatrième bornes 20 53 et 54. Une telle capacité permet d'obtenir une forme proche d'une sinusode du signal aux bornes d'un organe électrique de commande L. On limite ainsi les pertes par courant de Foulcaut dans l'actionneur magnétostrictif. On peut notamment combiner une 25 capacité d'environ O,ll.F en combinaison avec un organe électrique de commande L présentant une inductance équivalente de 1 mH. Cette variante est bien entendu applicable au mode de réalisation représenté à la figure 7, en plaçant la capacité en 30 parallèle de chaque organe électrique de commande L. Selon une autre variante représentée à la figure 9, on dispose également une diode montée en série avec l'organe de commande, et dont l'anode est raccordée à la troisième borne. On garantit ainsi qu'un organe électrique de commande L soit parcouru par un courant dans un seul sens lorsqu'on lui 5 applique un signal de tension continue. On évite ainsi des déplacements au-delà de la position de consigne dO. L'invention n'est bien entendu pas limitée strictement aux exemples décrits ci-dessus, donnés à 10 titre explicatif. On peut notamment prévoir d'intégrer différents composants connus de l'homme de métier dans les différentes branches du circuit en pont, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement (1), muni: -d'au moins un actionneur (2) présentant une pièce actionnée (3) et un organe électrique de commande (Li) des déplacements de la pièce actionnée; -d'une topologie électronique de pilotage (4) de l'actionneur comprenant un circuit en pont (5): -présentant une source continue (6) 10 connectée aux première et deuxième bornes (51,52) du circuit en pont; -l'organe électrique de commande étant connecté entre les troisième et quatrième bornes (53,54) du circuit en 15 pont; -présentant un premier interrupteur (Il) connecté entre les première et troisième bornes et un deuxième interrupteur (I2) connecté entre les 20 deuxième et quatrième bornes; -d'un dispositif de pilotage (7) des interrupteurs; caractérisé en ce que -le circuit en pont (5) présente en outre: -une première diode (Dl) connectée entre lesdites première et quatrième bornes, et dont la cathode est raccordée à ladite première borne; -une deuxième diode (D2) connectée entre lesdites deuxième et troisième bornes, et dont la cathode est raccordée à ladite troisième borne. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur est conformé pour que les déplacements de la pièce actionnée (3) soient sensiblement proportionnels à l'amplitude du signal appliqué aux bornes de l'organe 15 électrique de commande. 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce actionnée (3) est munie d'une partie magnétostrictive 20 soumise au champs magnétique généré par l'organe électrique de commande. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une 25 capacité connectée entre les troisième et quatrième bornes en parallèle avec l'organe de commande. 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe électrique comprend une portion piézostrictive solidaire de la pièce actionnée. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la portion piézostrictive est connectée en série avec une bobine entre les troisième et quatrième bornes du circuit en pont 7. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un corps fixe (8), et en ce que la pièce actionnée est montée coulissante par rapport au corps fixe. 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps est un corps d'injecteur automobile muni d'un conduit obturé sélectivement par une aiguille solidaire en 20 coulissement de la pièce actionnée. 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de pilotage (7) des interrupteurs est susceptible de 25 générer un signal de pilotage des premiers et deuxièmes interrupteurs, de sorte que l'aiguille soit déplacée d'une première amplitude jusqu'à une position de consigne, et de sorte que l'aiguille se déplace alternativement par rapport à la position de consigne avec une deuxième amplitude inférieure à la première. 10. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième borne du circuit en pont est connectée à une ligne de masse, et en ce que -ce dispositif d'actionnement comprend en outre au moins un autre actionneur supplémentaire, chaque actionneur supplémentaire présentant une pièce actionnée et un organe électrique de commande (L2..Ln) des déplacements de sa pièce 15 actionnée; -la topologie électronique de pilotage (4) de l'actionneur comprend un interrupteur supplémentaire (I22..In2), une diode supplémentaire (D22.. Dn2) et une borne 20 supplémentaire (542..54n) pour chaque actionneur supplémentaire, -la diode supplémentaire est connectée entre ladite première borne et la borne supplémentaire et sa cathode est raccordée 25 à ladite première borne; -l'organe électrique de commande de l'actionneur supplémentaire est connecté entre la troisième borne et la borne supplémentaire; -l'interrupteur supplémentaire est connecté entre la borne supplémentaire et la ligne de masse. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une troisième diode montée en série avec l'organe de commande et dont l'anode est raccordée à la troisième borne.