FR 2849471 A1 20040702 FR 0315579 A 20031230 La présente invention concerne un procédé de diagnostic d'un catalyseur agencé dans un flux de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne et pouvant stocker de l'oxyde d'azote et de l'oxygène, le catalyseur 5 étant alimenté avec un gaz d'échappement ayant un excédent en oxygène se modifiant dans le temps et un signal correspondant provenant d'une sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur étant utilisé pour déterminer la capacité de stockage en oxygène et un dispositif pour la 10 mise en oeuvre du procédé. Lors de l'utilisation de composants de véhicules automobiles, qui sont concernés par l'émission de polluants, le développement apporté par l'invention a pour but de proposer un diagnostic de ces composants à bord du véhicule. 15 On sait d'après le document DE 24 44 334 comment utiliser des signaux de capteurs sensibles à l'oxygène en amont et en aval du catalyseur pour l'identification de l'état d'un catalyseur à trois voies, en définissant la capacité de stockage en oxygène comme grandeur de mesure. On sait 20 d'après le document DE 198 43 859 comment diagnostiquer l'influence d'un carburant contenant du soufre sur la capacité de stockage d'un catalyseur, pouvant aussi bien stocker de l'oxyde d'azote que de l'oxygène. Le soufre représente ici un poison de catalyseur pouvant endommager 25 le catalyseur. D'après le document DE 198 01 626, on connaît un procédé de diagnostic pour les catalyseurs pouvant aussi bien stocker de l'oxyde d'azote que de l'oxygène. Le catalyseur est régénéré entre les phases de 30 fonctionnement (fonctionnement à bas régime), dans lesquelles la concentration en oxygène dans le gaz d'échappement est élevée et dans lesquelles l'oxyde d'azote est stocké, en alimentant (fonctionnement à plein régime) le catalyseur de stockage avec du gaz à faible 35 concentration en oxygène contenant un agent réducteur tel que le CO ou des hydrocarbures. Pour déterminer la capacité de stockage du catalyseur de stockage, la concentration en oxygène dans le gaz d'échappement en amont du catalyseur de stockage est augmentée ou diminuée de telle sorte que la modification du signal d'une sonde de gaz d'échappement 5 agencée en amont et en aval du catalyseur de stockage est visible et qu'une temporisation entre la modification de la concentration en oxygène en amont du catalyseur de stockage et du signal correspondant en aval du catalyseur de stockage est exploitée pour déterminer la capacité de 10 stockage. A cet effet, une première temporisation entre les signaux des deux sondes d'échappement lors d'une augmentation et une seconde temporisation entre les signaux des deux sondes d'échappement lors d'une diminution de la concentration en oxygène sont recensées et constituent la 15 différence entre les deux valeurs. Cette différence doit dépasser une certaine valeur, sinon un état de panne est enregistré. Cette différence est en corrélation avec la capacité de stockage du catalyseur de stockage en oxyde d'azote. Toutefois, la réaction de la sonde d'échappement située en aval du catalyseur de stockage est influencée aussi bien par la capacité de stockage du catalyseur de stockage en oxygène que par celle en oxyde d'azote, de telle sorte que la teneur en oxygène du signal doit être 25 éliminée pour obtenir une évaluation de la capacité de stockage en oxyde d'azote. A bas régime, les oxydes d'azote sont stockés dans le catalyseur de stockage et à plein régime, lors d'un manque d'oxygène, ils sont transformés en azote et évacués hors du catalyseur de stockage. Au cours 30 de cette phase de régénération à faible concentration en oxygène, on observe en permanence une interférence de la consommation en oxygène du fait de la réduction des oxydes d'azote stockés, de telle sorte qu'une détermination de la capacité de stockage en oxygène devient très imprécise. L'invention a pour objectif un procédé pour le diagnostic d'un catalyseur dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne permettant de définir la capacité de stockage en oxygène avec une plus grande précision, et de créer un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention se base sur l'idée de remplir le réservoir en oxygène, après une phase de régénération, uniquement en différé. Un avantage est qu'un tracé temporel d'un signal de capteur d'échappement représentant la capacité de stockage 10 du catalyseur est limité dans le temps et ainsi plus facile à évaluer, ce qui permet de déterminer plus précisément la capacité de stockage. L'invention est décrite plus en détail au moyen d'un dessin, dans lequel: la figure 1 est une vue schématique de la structure d'un dispositif préféré avec un catalyseur, la figure 2 représente un tracé dans le temps d'un signal lambda en amont et en aval du catalyseur selon l'état de la technique, la figure 3 représente un tracé dans le temps préféré d'un signal lambda en amont du catalyseur et en aval du catalyseur selon l'invention et la figure 4 représente une installation préférée avec un dispositif à plusieurs flux de gaz d'échappement. L'invention permet de déterminer plus précisément la capacité de stockage d'un catalyseur en oxygène, en particulier un catalyseur de stockage de NOx. Ainsi, la détermination de la capacité de stockage en oxyde d'azote d'un catalyseur de stockage de NOx est également 30 avantageusement améliorée, de telle sorte que l'invention est également adaptée pour des procédés tels que décrits auparavant dans l'état de la technique. En outre, elle peut être utilisée dans les systèmes d'échappement de moteurs à combustion interne avec injection directe du carburant ou 35 injection par aspiration. Dans un mode de réalisatrion préféré de l'invention, la capacité de stockage en oxygène d'un catalyseur de stockage de NOx peut être définie comme partie intégrante de la fonction de diagnostic, en alimentant d'abord, au 5 cours de chaque processus de régénération de NOx, le catalyseur de stockage, après le fonctionnement à bas régime précédent, avec un gaz d'échappement riche jusqu'à ce que, en aval du catalyseur de stockage, le franchissement de l'agent réducteur soit connu au moyen 10 d'une mesure lambda. A ce moment, le catalyseur de stockage ne contient plus d'oxygène. Au cours d'un nouveau passage en bas régime, le signal lambda en aval du catalyseur de stockage est suivi en permanence d'un différé, car le réservoir d'oxygène doit d'abord être à nouveau rempli. 15 Ainsi, on peut déterminer la capacité de stockage en oxygène du catalyseur de stockage à partir de la temporisation entre le dépassement d'une valeur lambda faible prévisible en amont et en aval du catalyseur de stockage après la fin d'une régénération complète. La figure 1 montre une représentation schématique d'une installation préférée, comme elle pourrait être agencée dans l'installation d'échappement d'un véhicule automobile. Les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne 1 à bas régime sont dirigés par un conduit 25 d'échappement 3 vers un catalyseur 2. Les gaz d'échappement nettoyés quittent le catalyseur 2 par le conduit d'échappement 4. A la sortie du catalyseur 2 entre le moteur à combustion interne 1 et le catalyseur 2, une première sonde d'échappement 5 peut être agencée, celle-ci 30 déterminant la teneur en oxygène des gaz d'échappement non nettoyés. La première sonde d'échappement 5 n'est pas obligatoire. A la sortie du catalyseur 2, une seconde sonde d'échappement 6 est agencée, celle-ci déterminant la teneur en oxygène des gaz d'échappement non nettoyés. Les 35 sondes d'échappement 5, 6 sont de préférence des sondes lambda ou d'autres capteurs sensibles à l'oxygène. Les sondes lambda à large bande, les sondes lambda tout ou rien ainsi que les capteurs NOx disposant des fonctions des sondes lambda sont particulièrement avantageux. Les signaux des sondes d'échappement 5, 6 sont amenés 5 dans un appareil de commande 7, celui-ci alimentant en carburant le moteur à combustion interne 1 selon les conditions de fonctionnement et/ou la demande en puissance d'une pédale d'accélérateur. L'appareil de commande 7 peut enregistrer les signaux d'autres capteurs 9, 10, 11, comme 10 par exemple le régime de rotation, la température du moteur, la température du catalyseur, la position du papillon des gaz, la demande en charge ou en puissance sur le moteur à combustion interne, et peut doser de façon correspondante le carburant lors d'une alimentation en carburant 8 du 15 moteur à combustion interne 1. Le catalyseur 2 est de préférence capable de stocker des oxydes d'azote (NOx) et de l'oxygène et stocke l'oxyde d'azote contenu dans les gaz d'échappement lors d'un fonctionnement du moteur à combustion interne 1 pour des 20 valeurs lambda de X=1 ou à bas régime avec X>1, sachant qu'on entend comme d'habitude par lambda, le rapport oxygène/carburant dans le mélange introduit dans le moteur à combustion interne 1. Dans un mode de réalisation pratique de l'invention, le catalyseur 2 est de préférence 25 un catalyseur de stockage de NOx. Plus tard, lors du chargement de toutes les zones de stockage d'oxyde d'azote, le catalyseur 2 doit être régénéré. On ajoute à cet effet des agents réducteurs aux gaz d'échappement. Cette étape peut être effectuée selon 30 les besoins ou s'effectuer à intervalles réguliers. Il peut arriver que le moteur à combustion interne 1, au cours de la régénération de NOx, contienne un excédent de carburant (1 L'agent réducteur peut également être un agent réducteur distinct, comme de l'hydrogène ou un autre moyen adapté, 5 celui-ci étant introduit dans un réservoir non représenté ou étant produit séparément. Dans ce cas, le moteur à combustion interne 1 peut alors fonctionner à bas régime durant la régénération du catalyseur 2. De plus, on peut installer un second catalyseur non 10 représenté, en particulier un précatalyseur, en amont du catalyseur 2 et en aval du moteur 1. De préférence, le précatalyseur est un catalyseur à trois voies. En outre, une sonde d'échappement peut être agencée en aval du moteur 1 ainsi qu'en amont du précatalyseur et également 15 entre le précatalyseur et le catalyseur 2. La combinaison du catalyseur à trois voies en amont et du catalyseur 2 en aval dans le flux de gaz d'échappement s'est révélée particulièrement efficace lors du nettoyage des gaz d'échappement. Une combinaison du catalyseur à 20 trois voies en amont et du catalyseur de stockage NOx en aval est particulièrement avantageuse. Le précatalyseur peut servir une fois de catalyseur de démarrage atteignant rapidement, après le démarrage à froid, la température de fonctionnement. Pour X=1, ce précatalyseur fonctionne comme 25 un catalyseur à trois voies habituel. Lors d'un fonctionnement à bas régime pour X>1, du monoxyde de carbone CO et des hydrocarbures CH sont convertis dans ce précatalyseur. De plus, on évite la formation de nitrates dans un catalyseur de stockage de NOx pouvant être utilisé 30 comme catalyseur 2, car une oxydation du NO en NO2 se produit, permettant une conversion particulièrement avantageuse du NOx dans la fenêtre de température habituelle des catalyseurs de stockage de NOx. Durant une phase de régénération selon l'état de la 35 technique, qui est schématisée sur la figure 2, la valeur lambda est augmentée et diminuée de façon à ce que la modification dans le signal de la sonde d'échappement 6 en aval du catalyseur 2 apparaisse. A la fin d'une phase complète de régénération, la temporisation At entre le dépassement d'une première valeur lambda faible donnée en 5 amont du catalyseur 2 et le dépassement d'une seconde valeur lambda faible donnée en aval du catalyseur 2 est utilisée pour déterminer la capacité de stockage en oxygène. Il est pratique d'équilibrer la première et la seconde valeur lambda ou de ne permettre qu'un très faible écart 10 entre ces deux valeurs. Cette valeur de seuil est représentée sur la figure par la ligne en pointillés S(X), qui s'étend parallèlement à l'axe du temps. La ligne en pointillés Xl décrit le tracé dans le temps du signal lambda, tel que mesuré par la sonde 15 d'échappement 5 en amont du catalyseur 2. La sonde d'échappement 5 n'est cependant pas obligatoire. La ligne X2 tracée représente le signal enregistré par la sonde d'échappement 6 agencée en aval du catalyseur 2 et suivant la courbe Xl. Au moment tl, on passe en fonctionnement de 20 régénération et le niveau lambda élevé en fonctionnement normal, ici fonctionnement à bas régime, diminue jusqu'à des valeurs lambda faibles. Le faible décalage entre les flancs tombants de Xi et de X2 représente un temps de propagation tL du gaz d'échappement, par exemple entre les 25 deux sondes d'échappement 5, 6. Au moment t2, la régénération est achevée et la valeur lambda augmente à nouveau. A cet effet, on observe une temporisation At plus importante, à savoir un intervalle de temps t2-t3, entre le signal Xl en amont du catalyseur 2 et le signal X2 en aval 30 du catalyseur 2, celle-ci provenant du remplissage des zones de stockage en oxygène du catalyseur 2. Le flanc a de la courbe X2 ne monte que très tard à une capacité de stockage en oxygène élevée. Cela révèle que, avec une capacité de stockage croissante en oxygène, lors 35 du passage du fonctionnement de régénération au fonctionnement normal, le flanc monte toujours plus tôt dans le temps. Ceci est représenté par le flanc fin b. La forme de la courbe lambda X2 lors du passage au fonctionnement normal contient des informations sur la capacité de stockage en oxygène. Selon l'invention, un état de régénération déterminé à l'avance du catalyseur 2 est ajusté par l'alimentation du catalyseur 2 avec un gaz d'échappement riche durant un premier intervalle de temps tl-t2. A la fin de la phase de régénération en t=2, la valeur lambda est augmentée, de 10 telle sorte que le catalyseur 2 est chargé en oxygène en différé. Le catalyseur 2 est alimenté avec un gaz d'échappement et un signal correspondant de la sonde d'échappement agencée en aval du catalyseur 2 est obtenu pour déterminer la capacité de stockage en oxygène. Le chargement du catalyseur 2 en oxygène se produit par alimentation avec un gaz d'échappement pauvre au cours d'un second intervalle de temps t'2t3 en différé, l'excédent en oxygène du gaz d'échappement étant de préférence plus faible qu'en fonctionnement à bas régime 20 habituel de chauffage après le moment t3. Ceci est expliqué sur la figure 3, dans laquelle pour simplifier t2=t'2. Une valeur ultérieure de t'2 comme pour t2 ne doit cependant pas être exclue. Dans ce cas, le gaz d'échappement peut comprendre une valeur lambda dans l'intervalle de temps 25 entre t2 et t'2, qui en tous cas n'altère pas le diagnostic. De préférence, le catalyseur 2 ne peut être alimenté qu'avec un gaz d'échappement légèrement pauvre ayant une valeur moyenne comprise entre 1=1,01 et 1,2, de préférence X=1,03 et 1,07. Seulement dans ce cas, le fonctionnement 30 normal avec un gaz d'échappement très pauvre ayant une valeur élevée de préférence X>1,2 est ajusté à un moment ultérieur t3. Le signal correspondant de la sonde d'échappement 6 est évalué pour déterminer la capacité de stockage en oxygène. De préférence, le réservoir à oxygène est chargé en différé jusqu'à ce qu'un gaz d'échappement pauvre soit détecté en aval du catalyseur 2 car le signal de la sonde d'échappement 6 dépasse la valeur de seuil S(X). A cet effet, le chargement différé peut être poursuivi après avoir atteint la valeur de seuil S(X) au moment t4, sachant 5 qu'un palier X3 se forme dans la courbe X2. Ceci indique une occupation complète des zones de stockage en oxygène dans le catalyseur 2. En t3, on passe au fonctionnement normal avec une valeur lambda élevée. Par l'introduction différée d'oxygène dans le 10 réservoir, l'intervalle de temps At=t2-t3 entre le flanc de montée de la courbe Xl et de la courbe X2, aussi bien dans un catalyseur neuf (flanc a) que dans un catalyseur vieillissant (flanc b) peut mieux être estimé au moment t2. Ceci permet une détermination plus précise et une meilleure 15 exploitation de l'intervalle de temps t2-t3. Le cas échéant, la valeur lambda moyenne à l'état de vieillissement ou la capacité de stockage du catalyseur 2 peut être adaptée de telle sorte que le catalyseur 2 soit chargé en oxygène pour une capacité de stockage élevée avec une valeur lambda 20 moyenne plus importante et pour une capacité de stockage plus faible avec une valeur lambda moyenne plus faible. De préférence, ce type de diagnostic sur la capacité de stockage en oxygène est utilisé dans les points de fonctionnement du moteur 1, dans lesquels un fonctionnement 25 homogène est nécessaire. Ceci est habituellement le cas pour une charge et/ou un régime de rotation élevé du moteur 1 ou dans des phases d'accélération. On évite ainsi que ledit fonctionnement en couche de chargement soit inutilement trop longtemps sous pression. Pour les moteurs 30 à explosion avec injection directe, la consommation en carburant peut être ainsi réduite, lorsque, en fonctionnement de couche de chargement, uniquement dans la zone de la bougie, un nuage d'un mélange à pouvoir d'amorçage est produit, pendant que de l'air et du gaz 35 résiduel se trouvent dans le meilleur des cas dans la majeure partie de la chambre de combustion du moteur à combustion interne 1. Ceci permet des valeurs lambda très élevées et est avantageux dans le cas d'une charge faible et d'un régime de rotation peu élevé. Dans le cas d'un régime de rotation plus élevé et d'une charge plus 5 importante, le fonctionnement se produit à nouveau dans la zone riche ou avec un fonctionnement homogène, au cours duquel, au moment de l'amorçage, un mélange à peu près homogène est produit dans la chambre de combustion. Le remplissage différé des zones de stockage en 10 oxygène se produit de préférence de telle sorte que le remplissage dure avec une valeur lambda moyenne jusqu'à ce que le seuil S(X) soit dépassé et que ceci soit enregistré par la sonde d'échappement 6. Le remplissage différé des zones de stockage en 15 oxygène peut se produire comme montré sur la figure 3 par une augmentation progressive de la valeur lambda de la courbe X1, ou bien être obtenu avec un tracé continu de la courbe Sl. On peut également voir ici que le tracé dans le temps de la valeur lambda des flancs a, b de la courbe X2 20 en aval du catalyseur 2 à une capacité de stockage en oxygène plus importante (a) et plus faible (b) sur la durée de fonctionnement de l'installation d'échappement subit une modification. Dans un mode de réalisation de l'invention, une valeur 25 de départ de l'intervalle de temps t'2-t3 pour une capacité de stockage plus élevée est déterminée et une modification de l'intervalle de temps t'2-t3 sur la durée de fonctionnement du dispositif d'échappement est enregistrée et utilisée pour déterminer la capacité de stockage en 30 oxygène. Lors d'une diminution de l'intervalle de temps t'2-t3 à une valeur prédéfinie de plus de 30%, de préférence de plus de 40% de la valeur de départ, un signal d'erreur est émis, signal montrant une capacité de stockage en oxygène défaillante. Un autre dispositif préféré, dans lequel le procédé de diagnostic selon l'invention peut être utilisé, est représenté sur la figure 4 au moyen d'un dispositif d'échappement à flux multiples. Un moteur à combustion interne 1 comporte plusieurs évacuations 20, 21, 22, 23 pour les gaz d'échappement, qui 5 sont séparées en deux lignes d'échappement 24, 25. Chaque ligne d'échappement 24, 25 est équipée d'un catalyseur 28, 29. En amont du catalyseur 28 dans la première ligne d'échappement 24, un premier précatalyseur 26 est agencé, en amont du second catalyseur 29 dans la seconde ligne 10 d'échappement 25, un second précatalyseur 27 est agencé. En aval du moteur 1 et en amont du premier ou second précatalyseur 26, 27, une première sonde d'échappement 30 est agencée dans la première ligne d'échappement 24 et une seconde sonde d'échappement 31 est agencée dans la seconde 15 ligne d'échappement 25. On peut facultativement disposer une autre sonde d'échappement 32 et/ou 33 (dessinée en hachures) entre le précatalyseur 26, 27 et le catalyseur 28, 29. En aval des catalyseurs 28, 29, les deux lignes d'échappement 24, 25 sont introduites au point d'embouchure 34 dans une seule ligne d'échappement 35. Une troisième sonde d'échappement 36 est agencée à cet endroit. Des signaux des sondes d'échappement 30, 31 et/ou 32/33 en amont des catalyseurs 28, 29 ainsi que de la sonde d'échappement 36 en aval des catalyseurs 28, 29 sont 25 envoyés à un appareil de commande non représenté. L'appareil de commande contient un dispositif qui permet de déterminer le comportement du signal lambda en aval du catalyseur 28, 29. On utilise de préférence l'appareil de commande de moteur habituel comme appareil de commande. 30 L'appareil de commande peut au moins enregistrer l'intervalle de temps t2-t3 entre le signal lambda Xl en amont du catalyseur 28, 29 et également la modification dans le temps de ce dernier sur la durée de fonctionnement de l'installation et évaluer celle- ci au vu d'une 35 modification permise ou non. 1 2 De préférence, on ne charge d'abord qu'un des catalyseurs 28 ou 29 de la manière décrite ci-dessus en différé avec de l'oxygène, en alimentant d'abord le catalyseur 28 ou 29 avec une valeur lambda moyenne comprise entre X=1,01 et 1,2, de préférence entre X.=l,03 et 1,07, avant de passer à une valeur lambda plus élevée pour le fonctionnement normal après avoir identifié une valeur lambda prédéfinie pauvre sur la sonde d'échappement 36. Pendant ce temps, l'autre catalyseur 29 ou 28 est alimenté 10 avec du gaz d'échappement stoechiométrique ou du gaz d'échappement faiblement stoechiométrique (par exemple, X=0,99-0,97). Ce mode de fonctionnement est visible sur la figure par le diagramme lambda/temps pour les deux catalyseurs 28, 29 et la sonde commune d'échappement 36. 15 Dans un intervalle de régénération ultérieur, ce procédé est utilisé en alternance avec l'autre banc de gaz d'échappement correspondant. On peut ainsi déterminer la capacité de stockage en oxygène en fonction du banc. La position de l'embouchure 34 forme à présent une 20 zone de mélange pour les deux flux de gaz d'échappement ayant des compositions différentes. Le seuil de détection S(X) de la sonde d'échappement 36 dans la ligne d'échappement commune 35 en aval des catalyseurs 28, 29 peut être adapté à l'alimentation avec ce gaz de mélange, 25 en particulier, une diminution du seuil de détection S(X,), qui est ajustée par le moyen correspondant, est possible. On ne doit pas exclure le fait de munir chaque ligne d'échappement 24, 25 en aval des catalyseurs 28, 29 d'une sonde d'échappement pour suivre l'évolution du signal 30 lambda. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de 35 l'invention. En particulier, la valeur lambda moyenne peut être comprise entre 1,01 et 1,1 et/ou la valeur lambda plus élevée peut être comprise entre 1,3 et 3, 5, en particulier 1,5 et 2,3. Par ailleurs, la première valeur lambda en amont du catalyseur et la seconde valeur lambda en aval du catalyseur peuvent être égales, ou bien la seconde valeur lambda peut être inférieure à la première valeur lambda de REVENDICATIONS 1. Procédé pour le diagnostic d'un catalyseur (2, 28, 29) agencé dans- le flux d'échappement d'une machine à combustion interne (1) à capacité de régime faible pouvant 5 stocker de l'oxyde d'azote et de l'oxygène, le catalyseur (2, 28, 29) étant alimenté avec un gaz d'échappement ayant un excédent en oxygène se modifiant dans le temps et un signal correspondant provenant d'une sonde d'échappement (6, 36) en aval du catalyseur (2, 28, 10 29) étant utilisé pour déterminer la capacité de stockage en oxygène, caractérisé par les étapes suivantes consistant a: - ajuster un état prédéfini de régénération du catalyseur (2, 28, 29) par alimentation du catalyseur (2, 15 28, 29) avec un gaz d'échappement riche au cours d'un premier intervalle de temps (tl- t2) ; - charger en différé le catalyseur (2, 28, 29) avec de l'oxygène par alimentation, au cours d'un second intervalle de temps ultérieur (t'2-t3), avec un gaz d'échappement 20 pauvre, dont l'excédent en oxygène augmente au cours de cet intervalle de temps; - évaluer le signal correspondant de la sonde d'échappement (6, 36) pour déterminer la capacité de stockage en oxygène. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le catalyseur (2, 28, 29) peut être chargé en différé au moins jusqu'à ce que, en aval du catalyseur (2, 28, 29), du gaz d'échappement pauvre soit détecté. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé 30 en ce que le second intervalle de temps (t'2-t3) correspond à la temporisation entre un dépassement d'une première valeur lambda prédéfinie en amont du catalyseur (2, 28, 29) au moment t'2 et un dépassement d'une seconde valeur lambda prédéfinie en aval du catalyseur (2, 28, 29) au moment t3. 35 4. Procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour un chargement du catalyseur (2, 28, 29), la concentration d'oxygène en excédent au cours de l'intervalle de temps t'2-t3 est plus faible qu'en fonctionnement de chauffage à bas régime après le moment t3. 5. Procédé selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, durant le second intervalle de temps (t'2-t3), une valeur lambda moyenne est ajustée de façon à être supérieure à 1 et le catalyseur (2, 28, 29) est immédiatement alimenté avec une 10 valeur lambda plus élevée. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur lambda moyenne est comprise entre 1,01 et 1,1 et/ou la valeur lambda plus élevée est comprise entre 1,3 et 3,5, en particulier 1, 5 et 2,3. 7. Procédé selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tracé dans le temps de la courbe lambda (X2) est évalué en aval du catalyseur (2, 28, 29). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce 20 qu'une valeur de départ du second intervalle de temps (t'2t3) est déterminée pour une capacité de stockage plus importante pour un catalyseur nouveau (2, 28, 29) et, sur la durée de fonctionnement de l'installation d'échappement, une modification du second intervalle de temps (t'2-t3) est 25 enregistrée. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, en diminuant le second intervalle de temps (t'2-t3) de plus d'une valeur prédéterminée, un signal d'erreur est émis, signal montrant une capacité de stockage en oxygène 30 défaillante. 10. Procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la première valeur lambda en amont du catalyseur (2, 28, 29) et la seconde valeur lambda en aval du catalyseur (2, 28, 29) sont égales. il. Procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la seconde valeur lambda est inférieure à la première valeur lambda de 12. Procédé selon au moins l'une des revendications 1 5 à 11, caractérisé en ce que le moteur à explosion (1) dispose d'une installation d'échappement, qui comporte au moins deux lignes d'échappement (24, 25) ayant chacune un catalyseur (28, 29), seul un des catalyseurs (28, 29) étant chargé en différé avec de l'oxygène. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'autre catalyseur (28, 29) est alimenté en gaz d'échappement stoechiométrique ou légèrement sousstoechiométrique. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, 15 caractérisé en ce qu'un seuil de détection (S(X)) d'une sonde d'échappement (36) située en aval des catalyseurs (28, 29) est adapté à une alimentation en gaz de mélange. 15. Procédé selon au moins l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que, pour déterminer la capacité 20 de stockage en oxygène spécifique à la ligne d'échappement, les catalyseurs (28, 29) sont chargés alternativement en différé avec de l'oxygène. 16. Dispositif par la mise en oeuvre d'un procédé de diagnostic pour un catalyseur (2, 28, 29) agencé dans le 25 flux de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1) à capacité de régime faible pouvant stocker de l'oxyde d'azote et de l'oxygène, le catalyseur (2, 28, 29) étant alimenté avec un gaz d'échappement avec un excédent en oxygène variant dans le temps et un signal correspondant 30 provenant d'une sonde d'échappement (6, 36) agencée en aval du catalyseur (2, 28, 29) étant utilisé pour déterminer la capacité de stockage en oxygène, selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'ajustement d'un état de régénération prédéfini du catalyseur (2, 28, 29) par alimentation du catalyseur (2, 28, 29) avec un gaz d'échappement riche au cours d'un premier intervalle de temps (tl-t2), un moyen pour charger en différé le catalyseur (2, 28, 29) en oxygène par alimentation, au cours d'un second 5 intervalle de temps (t'2-t3), avec un gaz d'échappement pauvre, dont l'excédent en oxygène augmente au cours de cet intervalle de temps, - un moyen d'évaluation du signal correspondant de la sonde d'échappement (6, 36) pour déterminer la capacité de 10 stockage en oxygène. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il est muni d'un appareil de commande (7) avec lequel on peut au moins définir un tracé d'une courbe lambda (X2) en aval du catalyseur (2, 28, 29). 18. Dispositif, selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'un précatalyseur (26, 27) est agencé dans le flux d'échappement en amont du catalyseur (2, 28, 29). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé 20 en ce qu'un capteur d'échappement (32, 33) est agencé dans le flux d'échappement en amont du précatalyseur (26, 27). 20. Dispositif, selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce qu'un capteur d'échappement (32, 33) est agencé entre le précatalyseur (26, 27) et le catalyseur (2, 25 28, 29). 21. Dispositif selon au moins l'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que l'installation d'échappement comprend au moins deux lignes d'échappement, un précatalyseur (28, 29) et/ou un 30 catalyseur (26, 27) étant agencé dans chaque ligne d'échappement (24, 25), 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens, pour alimenter au moins une ligne d'échappement (24, 25) avec du gaz d'échappement 35 ayant une valeur lambda > 1, après ajustement de l'état de régénération prédéfini du catalyseur (28, 29), et une ligne d'échappement (24, 25) avec du gaz d'échappement ayant une valeur lambda 5 1. 23. Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que les diverses lignes d'échappement (24, 5 25) en aval des catalyseurs (28, 29) débouchent dans un conduit d'échappement (35) commun et un capteur d'échappement commun (36) est agencé dans le conduit d'échappement commun (35). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé 10 en ce qu'il comprend de moyens pour adapter le seuil de détection (S(X)) du capteur d'échappement (36) en aval du catalyseur (28, 29) en fonction de la composition du gaz d'échappement dans le conduit d'échappement (36) commun. 25. Dispositif selon au moins l'une des 15 revendications 18 à 21, caractérisé en ce que le précatalyseur (26, 27) est un catalyseur à trois voies. 26. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 16 à 25, caractérisé en ce que le catalyseur (2, 28, 29) est un catalyseur de stockage de NOx.