FR 2850904 A1 20040813 FR 0301380 A 20030206 L'invention concerne une remorque, notamment destinée à être attelée à un tracteur, et comportant une articulation déportée. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des remorques comportant un attelage comprenant une attache qui est accrochée à un crochet du tracteur pour former une articulation de la remorque au tracteur. L'invention est plus particulièrement applicable 10 aux remorques du type comportant des parties mobiles qui sont entraînées par le moteur du tracteur via un arbre de transmission s'étendant entre un cardan de sortie du tracteur et un cardan d'entrée de la remorque. En général, le crochet du tracteur est peu éloi15 gné (vu de dessus) du cardan de sortie du tracteur. Lorsque la remorque est attelée au tracteur et que celui-ci effectue un virage serré pour lequel l'angle entre l'axe longitudinal du tracteur et l'axe longitudinal de la remorque est important, l'arbre de transmission 20 présente alors avec l'axe longitudinal du tracteur un angle similaire, donc important. Le cardan de sortie du tracteur travaille ainsi dans de mauvaises conditions qui peuvent provoquer la rupture dudit cardan. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet une remorque permettant d'éviter cet inconvénient. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION La remorque selon l'invention comprend une partie 30 autoporteuse et des moyens d'accrochage à un tracteur qui comportent une armature reliée à la partie autoporteuse par une liaison formant articulation, l'armature comprenant deux points d'accrochage bas et un point d'accrochage haut pour pouvoir être solidarisée à 35 l'attelage trois points d'un tracteur. Ainsi, l'articulation entre le tracteur et la remorque, formée par l'articulation entre l'armature et la partie autoporteuse, se trouve reculée par rapport au cardan de sortie du tracteur, de sorte que ladite articu5 lation se situe maintenant sensiblement à mi-chemin (vu de dessus) entre le cardan de sortie du tracteur et le cardan d'entrée de la remorque situé sur la partie autoporteuse de celle-ci. Par suite, lors d'un virage, les angles pris par 10 l'arbre de transmission avec respectivement l'axe longitudinal du tracteur et l'axe longitudinal de la remorque sont alors sensiblement identiques et égaux à la moitié de l'angle entre l'axe longitudinal du tracteur et l'axe longitudinal de la remorque. Les angles de travail des cardans sont ainsi limités de sorte qu'ils restent en permanence dans des valeurs admissibles. De plus, les cardans fonctionnent selon des angles similaires de sorte que la liaison ainsi réalisée est sensiblement homocinétique. Selon un aspect avantageux de l'invention, la liaison entre la partie autoporteuse et l'armature est décalée verticalement par rapport à un axe d'articulation de l'armature passant par les points d'accrochage bas. Ainsi, en faisant bouger le point d'accrochage 25 haut de l'armature au moyen de la barre de traction du tracteur dont l'extrémité forme le point haut de l'attelage trois points du tracteur, l'armature pivote autour de l'axe défini par les points d'accrochage bas de celle-ci, ce qui provoque le déplacement avec une compo30 sante horizontale de la liaison entre l'armature et la partie autoporteuse, et donc de l'articulation entre le tracteur et la partie autoporteuse de la remorque. Cette disposition permet d'ajuster la position de l'articulation pour la placer sensiblement à mi-chemin 35 entre le cardan de sortie du tracteur et le cardan d'entrée de la remorque. Selon un aspect particulier de l'invention, l'armature a une forme d'arceau adaptée à permettre le passage d'un arbre de transmission sous l'attache entre l'armature et la partie autorporteuse. De préférence, la remorque comporte des moyens de déplacement de la liaison entre la partie autoporteuse et l'armature selon un axe longitudinal de la remorque. Cette caractéristique permet une plus grande 10 adaptabilité aux différents tracteurs auxquels la remorque est susceptible d'être attelée. L'invention a également trait à un procédé de mise en place d'une telle remorque, selon lequel, après avoir solidarisé l'armature à l'attelage trois points du 15 tracteur, on fait pivoter l'armature autour de son axe d'articulation pour amener l'articulation entre la partie autoporteuse et l'armature sensiblement à mi-chemin, vu de dessus, entre un cardan d'entrée de la remorque et un cardan de sortie du tracteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'une 25 remorque selon l'invention attelée à un tracteur; - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, le tracteur et la remorque faisant un angle entre eux. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, la remorque 1 selon 30 l'invention, ici un broyeur, comporte une partie autoporteuse 2 portant des rotors d'axe vertical qui ne sont pas visibles sur les figures, mais dont on aperçoit les boîtiers d'axe 3. Les boîtiers d'axe 3 sont reliés par des arbres à un boîtier d'entrée 4 qui comporte un cardan 35 d'entrée 5. La remorque comporte à son extrémité arrière une série de roues 6 pour son appui sur le sol. La remorque comporte à son extrémité avant un étrier 7 qui se termine par une fusée 8. La fusée 8 est 5 reliée à une armature en forme d'arceau 9 par une liaison comprenant un premier élément 10 articulé sur l'arceau 9 selon un premier axe, et un deuxième élément 11 articulé sur le premier élément 10 selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe. Le deuxième élément 11 est lui10 même engagé dans la fusée 8 en étant articulé vis à vis de ladite fusée selon un troisième axe perpendiculaire au deuxième axe. L'axe d'articulation entre les deux éléments 10,11 de l'articulation, c'est-à-dire le deuxième axe 15 précité, s'étend selon une direction sensiblement verticale et forme l'axe principal d'articulation de la partie autoporteuse par rapport au tracteur 100, lorsque la remorque est attelée. Cet axe est référencé A sur la figure 2. Le premier et le troisième axe sont quant à eux prévus pour autoriser des libertés de mouvement de la partie autoporteuse 2 vis à vis du tracteur 100 afin de compenser les irrégularités du sol. Le tracteur 100 comporte de façon connue en soi 25 un attelage trois points avec des bras inférieurs 101 dont l'extrémité forment les points d'accrochage bas, et une barre de traction 102 dont l'extrémité forme le point d'accrochage haut. L'arceau 9 de la remorque 1 est destiné à être 30 attelé à l'attelage trois points du tracteur 100 et comprend à cet effet deux points d'accrochage bas 12 prévus pour être reliés à articulation aux extrémités des bras 101 du tracteur, et un point d'accrochage haut 13 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité de la barre 35 de traction 102. Un arbre de transmission 14 de longueur variable (composé par exemple de deux parties coulissantes entre elles au moyen de cannelures) s'étend entre le cardan d'entrée 5 de la remorque 2 et un cardan de sortie 103 du 5 tracteur 100. La forme en U de l'arceau 9 et aussi de l'étrier 7 permettent le passage de l'arbre de transmission 14 sous l'articulation entre la partie autoporteuse 2 et l'arceau 9. Cette disposition permet de préserver l'arbre de transmission des chocs qui surviennent parfois 10 au passage de bosses ou d'obstacles avec des remorques à attelage classique pour lesquelles l'arbre de transmission s'étend au dessus de l'articulation. Le décalage de l'articulation de la partie autoporteuse 2 induit par l'utilisation d'un arceau, attelé 15 au tracteur non par le crochet de celui-ci mais par son attelage trois points, est très bénéfique pour la durée de vie des cardans 5 et 103. En effet, ainsi que cela est visible à la figure 2, sur laquelle on a fait figurer l'axe longitudinal du 20 tracteur T, l'axe longitudinal de la remorque R et l'axe (vu en bout) d'articulation principal A de la partie autoporteuse 2 de la remorque 1 sur l'arceau 9, l'axe A se trouve sensiblement à mi-chemin (vu de dessus) entre le cardan d'entrée 5 de la remorque 1 et le cardan de sortie 25 103 du tracteur 100. De la sorte, lors d'un virage au cours duquel l'axe longitudinal du tracteur T fait un angle a avec l'axe longitudinal de la remorque R, l'arbre de transmission 14 fait un angle P avec chacun desdits axes longitu30 dinaux qui est sensiblement égal à la moitié de l'angle x. La diminution des angles de travail des cardans contribue à l'augmentation de la durée de vie de ceux-ci, et permet l'utilisation de simples cardans de préférence à des cardans spéciaux prévus pour travailler sous de 35 grands angles, nettement plus coteux et nécessitant un graissage régulier. Par ailleurs, la similarité ainsi obtenue entre les angles de travail des deux cardans rend la liaison par l'arbre de transmission 14 sensiblement homocinéti5 que, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des joints homocinétiques coteux. Les formes en U de l'arceau 9 et de l'étrier 7 rejettent ladite articulation sensiblement au niveau du point d'accrochage haut 13 de l'arceau 9 de sorte que la10 dite articulation est décalée selon une direction verticale par rapport à l'axe de pivotement de l'arceau 9 sur le tracteur 100. De façon connue en soi, la barre de traction permet le déplacement du point d'accrochage haut 13 de 15 l'arceau 9 sous l'effet d'un effort exercé par la barre de traction. Le déplacement dudit point d'accrochage haut 13 provoque le pivotement de l'arceau 9 autour d'un axe de pivotement passant par les deux points d'accrochage bas 12 de l'arceau 9. Ce pivotement provoque le déplacement, avec une composante horizontale selon l'axe longitudinal T du tracteur, de l'articulation entre l'arceau 9 et la partie autoporteuse 2 de la remorque 1. Ce déplacement longitudinal est exploité selon 25 l'invention pour placer l'axe d'articulation A de la partie autoporteuse 2 sur l'arceau 9 sensiblement à michemin (vu de dessus) entre les cardans 5 et 103, ce qui permet de rendre la liaison par l'arbre de transmission sensiblement homocinétique. Pour permettre une plus grande adaptabilité de la remorque aux différents types de tracteurs auxquels elle est susceptible d'être attelée, l'étrier 7 est monté non pas fixe sur la partie autoporteuse 2 de la remorque, mais réglable en position. A cet effet, et comme cela est 35 plus particulièrement visible à la figure 1, l'étrier 7 est boulonné sur des chapes 15 de la partie autoporteuse 2, plusieurs positions de boulonnage étant prévues sur les chapes 15 pour autoriser le déplacement longitudinal de l'axe d'articulation A par rapport au cardan d'entrée 5 de la remorque. En choisissant convenablement l'emplacement de boulonnage de l'étrier 7 sur la partie autoporteuse 2, on réalise un positionnement acceptable de l'axe A vis à vis des cardans d'entrée 15 et de sortie 103. La manoeuvre de 10 la barre de traction 102 du tracteur est une possibilité supplémentaire de réglage fin de la position de l'axe d'articulation A vis à vis desdits cardans. L'invention n'est pas limitée aux modalités particulières de l'invention qui viennent d'être décrites, 15 mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait illustré une remorque avec une liaison entre la partie autoporteuse 20 et l'armature décalée verticalement par rapport à un axe d'articulation horizontal de l'armature passant par les points d'accrochage bas de ladite armature, l'invention s'applique également à une remorque ne présentant pas ce décalage vertical de la liaison. Il ne sera alors plus 25 possible d'effectuer le réglage de la position de l'axe d'articulation A au moyen de la barre de traction du tracteur. Bien que l'on ait illustré une remorque avec une armature en forme d'arceau agencée pour permettre le pas30 sage d'un arbre de transmission sous la liaison entre l'armature et la partie autoporteuse de la remorque, l'invention s'applique également à une remorque à armature de forme différente, ne permettant pas forcément le passage de l'arbre de transmission sous la liaison entre 35 la remorque et l'armature. REVENDICATIONS 1. Remorque comprenant une partie autoporteuse (2) et des moyens d'accrochage à un tracteur, caractéri5 sée en ce que les moyens d'accrochage comportent une armature (9) reliée à la partie autoporteuse (2) par une liaison (10,11) formant articulation (A), l'armature (9) comprenant deux points d'accrochage bas (12) et un point d'accrochage haut (13) pour pouvoir être solidarisée à 10 l'attelage trois points du tracteur. 2. Remorque selon la revendication 2, caractérisée en ce la liaison entre la partie autoporteuse (2) et l'armature (9) est décalée verticalement par rapport à un axe d'articulation horizontal de l'armature (9) passant 15 par les points d'accrochage bas (12) de ladite armature (9). 3. Remorque selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'armature a une forme d'arceau (9) agencée pour permettre le passage d'un arbre 20 de transmission (14) sous la liaison entre l'armature (9) et la partie autoporteuse (2) de la remorque. 4. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de déplacement (7,15) de la liaison entre la partie autopor25 teuse (2) et l'armature (9) selon un axe longitudinal (R) de la remorque (2). 5. Procédé de mise en place d'une remorque selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'après avoir solidarisé l'armature (9) à l'attelage trois points du 30 tracteur, on fait pivoter l'armature autour de son axe d'articulation pour amener l'articulation (A) entre la partie autoporteuse (2) et l'armature (9) sensiblement à mi-chemin, vu de dessus, entre un cardan d'entrée (5) de la remorque et un cardan de sortie (103) du tracteur. 35