FR 2857742 A1 20050121 FR 0308605 A 20030715 i MODULE CAPTEUR POUR COMMANDE DE DEVERROUILLAGE D'OUVRANT DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne le domaine des véhicules automobiles, et plus 5 spécifiquement les commandes de déverrouillage des ouvrants des véhicules automobiles. Une serrure de véhicule automobile permet le maintien en position fermée d'un ouvrant; elle permet aussi de décrocher l'ouvrant par action sur une commande d'ouverture intérieure ou extérieure reliée à la serrure et actionnable par un 10 utilisateur. Une telle serrure est typiquement montée sur l'ouvrant du véhicule. Elle présente un pêne dont la fonction est de fixer par rapport à la serrure un doigt monté sur le véhicule, ou au contraire de libérer le doigt. On appelle ouverture de la serrure ou "déverrouillage" de la serrure l'action de libérer le doigt, ce qui permet le décrochage de l'ouvrant; inversement, on appelle fermeture de la serrure le fait de 15 maintenir le doigt dans la serrure, ce qui interdit le décrochage de l'ouvrant. Le pêne est sollicité vers sa position de fermeture par le doigt lors de la fermeture de l'ouvrant, un cliquet interdisant le retour du pêne vers sa position d'ouverture et le maintien de la serrure en position fermée en l'absence de sollicitation extérieure sur la serrure. On appelle "condamnation" de la serrure l'action d'interdire l'ouverture de 20 la serrure par action sur la commande d'ouverture extérieure; la "décondamnation" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture extérieure. Pour l'ouverture d'une serrure, plusieurs solutions sont possibles. Sur les serrures mécaniques classiques, l'ouverture d'une serrure s'effectue par action sur une 25 commande d'ouverture extérieure ou sur une commande d'ouverture intérieure. Les opérations de condamnation et de décondamnation sont classiquement assurées à l'aide d'une tirette de frise ou d'un actionneur électromécanique. Pour un coffre de véhicule ou une portière avant, on utilise aussi un verrou pour la condamnation ou la décondamnation; dans ce cas, pour une serrure mécanique, il est nécessaire de 30 prévoir une liaison entre la serrure et le verrou. US-A-5 134 392 décrit un système d'ouverture sans clef. Le système d'ouverture utilise un transmetteur alimenté par une batterie à longue durée de vie. EP-A-0 694 664 propose une serrure à ouverture électrique de véhicule automobile. L'ouverture de la serrure est assurée électriquement par la manoeuvre d'un actionneur 35 alimenté par la batterie du véhicule. Il est prévu une source d'énergie de secours constituée d'une batterie de secours implantée dans la portière à laquelle la serrure est associée. En cas de disfonctionnement de l'alimentation électrique fournie par la R:\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc - 10juillet 2003 - 16:07- 1/14 batterie du véhicule, la serrure est susceptible d'être ouverte grâce à l'alimentation électrique fournie par la batterie de secours. Les demandes françaises déposées sous les numéros FR 02-01698 et FR 0201699 décrivent des serrures à ouverture électrique et mécanique. Dans l'état de 5 fonctionnement normal de la serrure, à l'état décondamné, une action sur la commande d'ouverture mécanique de la serrure embraye l'ouverture électrique de la serrure et provoque la mise à feu du moteur d'ouverture. Ces documents proposent de prévoir une redondance d'alimentation, de capteur ou logicielle pour sécuriser l'ouverture de la serrure. Il est par ailleurs courant de prévoir des systèmes de déverrouillage différents électriques et mécaniques par exemple - sur une même gamme de véhicules automobiles. Une des contraintes dans ce cas est la réduction de la diversité. Il existe donc un besoin, pour les commandes d'ouverture des ouvrants de véhicules automobiles, d'une solution simple, sûre et robuste, permettant de détecter 15 un actionnement de la commande. L'invention propose donc, dans un mode de réalisation, un module capteur, comprenant: - un premier capteur de déplacement apte à détecter un déplacement même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement; - un circuit électrique dont la fermeture est commandée par le premier capteur et, - un deuxième capteur. Dans un mode de réalisation, le deuxième capteur est alimenté ou lu par le circuit électrique. Il est alors avantageux que le deuxième capteur soit choisi parmi le 25 groupe formé d'un capteur de déformation, d'un capteur de déplacement, d'un capteur d'effort, d'un capteur de proximité. On peut choisir le premier capteur parmi le groupe formé d'un commutateur et d'une ampoule Reed. On peut aussi choisir le deuxième capteur dans le même groupe. De préférence, le premier et le deuxième capteur utilisent des technologies de détection différentes. L'invention propose aussi, dans un autre mode de réalisation, une commande de déverrouillage d'ouvrant de véhicule automobile, présentant un tel module capteur et une pièce mobile dont le mouvement est détecté par le premier et par le deuxième 35 capteur. D'autres caractéristiques et avantages de la description apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et en référence aux figures qui montrent: R.\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc 10juillet 2003 - 16:07- 2/14 - figure 1, une représentation schématique en perspective d'un module capteur selon un premier mode de réalisation de l'invention; - figures 2 et 3, des schémas de circuits électriques de modules capteurs dans différents modes de réalisation de l'invention; figure 4, un schéma électrique d'un module capteur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - figure 5, un schéma électrique d'un module capteur selon un troisième mode de réalisation de l'invention; figure 6, une vue en perspective éclatée d'une commande de déverrouillage dans 10 laquelle un module capteur selon l'invention peut être utilisé; figure 7, une vue en coupe partielle de la commande de la figure 6; figure 8, une vue en perspective éclatée d'une autre commande de déverrouillage dans laquelle un module capteur selon l'invention peut être utilisé; - figure 9, une vue en coupe partielle de la commande de la figure 8. Dans un premier mode de réalisation, décrit en référence aux figures 1 à 3, l'invention propose un module capteur, pour une commande d'ouverture de véhicule automobile. Ce module est muni d'un premier capteur de déplacement, qui commande la fermeture d'un circuit électrique. Le module présente un deuxième capteur, qui est alimenté par le circuit électrique et/ou lu par le circuit électrique. En 20 l'absence de sollicitation, le premier capteur isole électriquement le module capteur; en particulier, le deuxième capteur ne consomme pas. La consommation du module est donc nulle. En présence d'une sollicitation du premier capteur, le circuit électrique est fermé et le deuxième capteur devient actif. Il peut alors assurer une redondance de détection pour confirmer l'application d'une commande à une serrure 25 équipée du module. La figure 1 montre une représentation schématique en perspective d'un module capteur selon un mode de réalisation de l'invention. Le module 2 présente un boîtier 4, qui est muni de moyens de montage sur un élément d'une commande d'ouverture. Dans l'exemple de la figure 1, ces moyens de montage sont formé de deux pattes 6 et 30 8 et d'un tenon 10. Le tenon est plus proche de l'une des pattes que de l'autre et sert de détrompeur, comme expliqué plus bas en référence à la figure 6. Une patte 8 est incurvée tandis que l'autre patte est munie d'une butée 12; ceci permet un montage sur une commande, en introduisant la patte 8 incurvée dans une fente et en déformant la patte 6 élastiquement pour la faire passer dans une autre fente. Lorsque le module 35 capteur est en place, la butée le maintient en position. On pourrait utiliser tout autre moyen de montage que les pattes de l'exemple; on peut aussi se passer de détrompeur, en particulier si la configuration de montage empêche toute confusion dans la position du module. R:\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc - 10 juillet 2003 - 16:07- 3/14 Le module 2 présente un premier capteur, qui est un capteur de déplacement. Dans l'exemple de la figure, le capteur de déplacement est un commutateur, qui change d'état lorsque l'on déplace une pièce mobile. Cette pièce mobile est montée dans un soufflet souple 14, suivant la direction de la flèche 16 de la figure. 5 Indépendamment de son changement d'état, le commutateur servant de premier capteur est capable de commander la fermeture d'un circuit électrique. Dans l'exemple, le circuit électrique est ouvert en l'absence de sollicitation sur le premier capteur et se ferme lorsque le premier capteur est sollicité mécaniquement dans le sens d'enfoncement de la pièce dans le boîtier. Le premier capteur est alors sollicité 10 mécaniquement par une pièce de la commande d'ouverture ou par une came spécifique. Comme le montrent les exemples dans la suite de la description, un commutateur actionnable mécaniquement n'est qu'un des exemples de capteurs de déplacement capables de commander la fermeture d'un circuit électrique. On peut 15 notamment utiliser à la place d'un commutateur une ampoule Reed; un tel capteur est formé d'une ampoule avec deux lamelles proches l'une de l'autre, qui sont mises en contact sous l'effet d'un champ magnétique. La mise en contact des lamelles a pour effet de fermer un circuit électrique. Dans ce cas, le capteur détecte le déplacement d'un aimant monté sur une pièce mobile de la commande. Dans un cas comme dans l'autre, le premier capteur est apte à détecter un déplacement, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement. Le module 2 présente aussi un deuxième capteur. Ce deuxième capteur peut être un capteur de déplacement, d'effort, de déformation ou un capteur de proximité. Dans l'exemple de la figure, il s'agit d'un capteur à effet Hall. La partie sensible 18 25 du deuxième capteur est représentée schématiquement sur la paroi du boîtier. Le deuxième capteur est alimenté électriquement par le circuit électrique dont la fermeture est commandée par le premier capteur. Dès qu'il est alimenté, le deuxième capteur peut détecter un déplacement, un effort, une déformation ou la proximité d'une autre pièce. Le deuxième capteur peut notamment comprendre: - un commutateur, - un capteur à effet Hall, comme dans les exemples des figures 2 et 3; - une ampoule Reed, comme dans l'exemple de la figure 4; - un capteur optique de déplacement; - un capteur capacitif de détection d'approche; - un capteur de détection d'approche à ultra sons; - un capteur inductif de proximité à réluctance variable ou à courant de Foucault; - un codeur résistif, optique, magnétique ou autre, R \Brevets\2 1300\21302-03MRA0258.doc juillet 2003 - 16:07- 4/14 - un capteur de déformation, tel une jauge de contrainte ou une membrane piézoélectrique; - un capteur d'effort, tel un capteur piézoélectrique, magnétostrictif, à jauge. Il est avantageux que les deux capteurs utilisent des technologies différentes, pour limiter le risque qu'ils présentent un mode commun de défaillance. Le fonctionnement du module de la figure 1 est le suivant. En l'absence de sollicitation sur le premier capteur, le module est au repos. Dans cet état, le circuit électrique est ouvert et le deuxième capteur n'est pas alimenté. Lorsque le premier capteur est sollicité, par une action mécanique sur la pièce mobile, le soufflet 14 se 10 contracte et le premier capteur ferme le circuit électrique. Ceci a pour effet d'alimenter le deuxième capteur. Le deuxième capteur peut alors détecter, selon son mode de fonctionnement, un déplacement, un effort, une déformation ou la proximité d'une autre pièce. Cornmme expliqué en référence aux figures 6 à 9, le module peut être utilisé 15 dans une commande de déverrouillage d'ouvrant de véhicule automobile. Sous couvert que les autorisations de déverrouillage aient été préalablement données, le signal délivré par le premier capteur sert à déclencher le déverrouillage, le cas échéant après réveil de l'électronique. Le second signal est utilisé pour valider la commande de mise à feu du moteur de déverrouillage de la serrure. Le module présente les avantages suivants. La présence dans le module d'un premier capteur et d'un second capteur permet une redondance et assure une sûreté de détection d'une commande de déverrouillage. En particulier, cette redondance limite les risques d'auto déverrouillage d'un système de serrure à déverrouillage électrique: le premier capteur est défaillant et indique une sollicitation - dans l'exemple de la 25 figure, si la pièce mobile reste enfoncée - le deuxième capteur fournit une indication fiable d'une sollicitation. Inversement, si le deuxième capteur est défaillant et indique une sollicitation, celle-ci n'est pas prise en compte tant que le premier capteur n'est pas sollicité. On évite ainsi que survienne un auto déverrouillage et que ne se crée une situation dangereuse, tel qu'un auto déverrouillage en roulage, auto 30 déverrouillage à l'arrêt sur route en dévers ou autres. En outre, lorsque le véhicule au repos - par exemple en parking longue duréele premier capteur ouvre le circuit électrique. Le module capteur et son électronique de gestion ne consomment pas, ce qui évite une décharge à plus ou moins brève échéance de la batterie. Une sollicitation sur le premier capteur permet le réveil de 35 l'électronique de gestion du système, par fermeture du circuit électrique. Enfin, le module capteur peut facilement être monté en personnalisation retardée sur la commande d'ouverture, en fonction de la nature de la commande d'ouverture. Si l'on utilise comme premier capteur une ampoule Reed, on peut en R:\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc - 10 juillet 2003 16:07- 5/14 même temps monter sur la commande d'ouverture un aimant; il en est de même si le deuxième capteur est un capteur à effet Hall. Dans tous les cas, comme le montrent les figures 6 à 9, on utilise les mêmes pièces pour réaliser différentes commandes de déverrouillage. Le module capteur participe donc à la réduction de diversité. La figure 1 n'est qu'un exemple. En particulier, il est avantageux que le premier capteur soit commandé de sorte à ouvrir électriquement le circuit en absence de sollicitation sur le premier capteur, autrement dit qu'il ferme le circuit électrique quant il est sollicité. Si le premier capteur présente un ressort, ceci assure que le ressort est détendu en l'absence de sollicitation sur le premier capteur ou à l'état de 10 repos de la commande d'ouverture. On peut aussi prévoir que le premier capteur au repos ferme en permanence le circuit électrique; dans ce cas, le premier capteur est sollicité à l'état de repos de la commande d'ouverture pour ouvrir le circuit électrique. Autrement dit, le premier capteur commande la fermeture du circuit électrique lorsqu'il cesse d'être sollicité par la commande d'ouverture. Dans un cas comme dans 15 l'autre, le premier capteur assure que le circuit électrique est fermé lors d'une action de l'utilisateur sur la commande d'ouverture. Les figures 2 et 3 montrent des circuits électriques de modules capteurs, dans un exemple où le deuxième capteur est un capteur à effet Hall. Ces circuits ne montrent pas la façon dont le premier capteur commande la fermeture du circuit 20 électrique, mais uniquement l'électronique de lecture des premier et deuxième capteurs. L'exemple de la figure 2 montre le premier capteur 30, schématisé par un commutateur. Le circuit présente quatre bornes 32, 34, 36 et 38. La tension d'alimentation est appliquée à la borne 38 et la borne 34 est reliée à la masse. La 25 borne 36 fournit un signal représentatif de l'état du deuxième capteur 40 tandis que la borne 32 fournit un signal représentatif de l'état du premier capteur 30. Le premier capteur est monté en série entre les deux bornes 32 et 34. Le capteur à effet Hall est relié à la masse 34. Sa borne d'alimentation est reliée à la borne 38 d'alimentation à travers une résistance 48, une diode 50. Une borne d'une diode Zener reliée par 30 ailleurs à la masse est branchée entre le capteur 40 et la résistance 48. Un condensateur de protection 52 est branché entre la masse et la borne 38. La résistance 48 et la diode Zener 46 servent de protection contre les surtensions, la diode 50 protège le capteur contre l'inversion des bornes de la batterie et le condensateur 52 protège le capteur contre les décharges électriques et électrostatiques. La borne d'état 35 du capteur à effet Hall est reliée à la borne 36 de lecture à travers une résistance 42; de nouveau, un condensateur de protection 44 est branché entre la masse et la borne 36. La résistance 42 sert de protection contre les surtensions tandis que le condensateur 44 protège le capteur contre les décharges électriques et R:\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc - 10 juillet 2003 - 16:07- 6/14 électrostatiques. Le circuit de la figure 2 fournit sur la borne 36 un signal représentatif de l'état du deuxième capteur 40 et sur la borne 32 un signal représentatif de l'état du premier capteur 30. L'exemple de la figure 3 est similaire à celui de la figure 2, mais utilise un 5 montage du capteur à effet Hall avec une borne 38 servant à la fois à l'alimentation et à la lecture de l'état du capteur. Le montage de la figure 3 ne présente pas la résistance 42 et le condensateur 44; la borne de lecture du capteur à effet Hall est relié par une résistance 54 à sa borne d'alimentation. La mesure de la tension sur la borne 38 permet de déterminer l'état du capteur. Les exemples des figures 2 et 3 ne sont pas limitatifs. Les figures 4 et 5 montrent un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le module capteur présente deux capteurs, qui sont tous deux aptes à détecter un déplacement, même lorsqu'ils ne sont pas alimentés électriquement et qui ne consomment pas ou peu. On utilise de préférence des 15 capteurs avec des technologies de détection différentes pour limiter le risque de mode commun de défaillance. Dans la mesure où les deux capteurs ont une consommation nulle ou quasi-nulle lorsqu'ils ne sont pas sollicités, il n'est pas nécessaire que l'un des deux capteurs, au repos, isole électriquement l'autre capteur. Il reste avantageux que seul l'un des deux capteurs soit utilisé pour réveiller 20 l'électronique de l'ouvrant du véhicule. Ceci limite le nombre de bornes de réveil de l'électronique et en simplifie la structure. La figure 4 montre un schéma du circuit de lecture Dans l'exemple de la figure 4, le premier capteur 66 est un commutateur tandis que le deuxième capteur 68 est une ampoule Reed. Le circuit de la figure 4 présente trois bornes 60, 62 et 64. Le 25 premier capteur 66 est monté entre les bornes 60 et 62, tandis que le deuxième capteur 68 est monté en série avec une résistance de protection 70 entre les bornes 64 et 62. La borne 62 est reliée à la masse et les bornes 60 et 64 sont utilisées pour lire l'état des capteurs La figure 5 montre un autre mode de réalisation. Comme dans l'exemple de la 30 figure 4, les deux capteurs 72, 74 sont des capteurs de déplacement ne consommant pas ou quasiment pas. La figure montre un montage possible des capteurs pour une détection analogique. Chaque capteur est monté en série avec un résistance 76, 78; les résistances présentent de préférence une valeur différente. On applique une tension V en parallèle aux bornes des deux montages séries. On comprend que la 35 tension dépend de l'état des deux capteurs et prend une valeur différente selon qu'aucun, l'un ou les deux capteurs sont passants. Le circuit de la figure 5 est une réalisation analogique simple pour la détection d'un mouvement, avec redondance de détection. R:\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc - 10juillet2003 - 16:07-7/14 Le module des figures 4 et 5 est, comme celui des figures 1 à 3, avantageusement utilisé pour une commande de déverrouillage d'un ouvrant de véhicule automobile. Il est avantageux, dans ce cas, d'utiliser les deux capteurs pour la détection du mouvement d'une même pièce, telle que la poignée ou une gâchette. 5 Le module assure alors la redondance de détection; comme dans les exemples des figures 6 à 9, le mouvement de la pièce peut solliciter directement les deux capteurs. On peut aussi prévoir des pièces intermédiaires, de sorte que le mouvement de la poignée ou de la gâchette sollicite directement ou indirectement les deux capteurs. Les figures 6 à 9 montrent des exemples d'utilisation d'un module capteur, dans 10 des commandes de déverrouillage d'ouvrant de véhicule automobile. Dans ces exemples, les modules sont utilisés pour détecter le mouvement d'une même pièce mobile, qui est la poignée mobile de la commande. La commande des figures 6 et 7 est une commande présentant une poignée mobile à tirage. La commande des figures 8 et 9 est une commande présentant une poignée à palette. Dans l'exemple des 15 figures 8 et 9, le module capteur détecte le mouvement d'une pièce unique, qui est la palette d'ouverture. Dans l'exemple des figures 6 et 7, le module capteur détecte le mouvement de la poignée de tirage; le mouvement de la poignée de tirage est détecté directement par le deuxième capteur, et indirectement par le premier capteur, qui est sollicité par l'intermédiaire du levier d'ouverture. Que la détection soit directe ou 20 indirecte, le module capteur détecte de façon redondante le mouvement d'une pièce unique. La figure 6 montre une vue en perspective éclatée d'une commande d'ouverture extérieure à poignée de tirage. On reconnaît sur la figure le boîtier 100 de commande d'ouverture extérieure et le joint 102 s'intercalant entre l'ouvrant et ce 25 boîtier. Le boîtier présente une butée 104 pour la gaine 106 d'un câble. Il présente des ouvertures 108 de réception d'un arbre 110 de rotation d'un levier 112 d'ouverture. Un ressort de rappel 114 se monte entre le levier d'ouverture et le boîtier pour rappeler le levier vers une position de repos. Le boîtier présente en outre des moyens 116 de montage d'un module tel que celui de la figure 1; ces moyens 30 comprennent dans l'exemple deux fentes et un alésage pour le tenon. La figure montre le module capteur 118 et son faisceau 120. Un logement de verrou 122 est fixé dans le boîtier par une vis 124. La figure montre enfin une poignée de tirage 126 ainsi qu'une came d'ouverture 128 fixée par une vis non référencée. La poignée peut être munie d'un aimant 130. L'extrémité 132 du câble est susceptible d'être entraînée 35 par le levier d'ouverture. Le module capteur 118 est similaire à celui des figures 1 à 3, à ceci près que le capteur à effet Hall n'est pas disposé sur la même face du module. R:\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc - 10juillet 2003 - 16:07- 8/14 Les différents éléments de la figure 6 peuvent être utilisés dans une configuration de déverrouillage mécanique. Dans ce cas, on monte la poignée 126 sur le boîtier, le levier d'ouverture 112 avec son ressort 114, la came 128 sur la poignée, le logement de verrou et on dispose la gaine 106 dans le boîtier et 5 l'extrémité du câble dans le levier d'ouverture. On n'utilise ni le module capteur 118, ni l'aimant 130. La serrure est alors purement mécanique. Une traction sur la poignée sollicite, grâce à la came 128, le levier d'ouverture 112 en rotation, à l'encontre de la force de rappel du ressort. Le levier tire sur l'extrémité du câble, ce qui provoque - à supposer une décondamnation préalable par des moyens non décrits ici- un 10 déverrouillage de la serrure. Lorsque l'utilisateur lâche la poignée, la sollicitation du ressort de rappel ramène vers la position de repos le levier, puis la poignée. On peut utiliser les éléments de la figure 6 pour une configuration de déverrouillage électrique, avec un déverrouillage commandé électriquement par un commutateur, par exemple installé à l'extrémité du câble coté serrure. Le mouvement 15 du câble peut alors commander l'embrayage de l'ouverture électrique. Dans ce cas, il n'est pas non plus nécessaire de disposer du module capteur. On peut encore utiliser les éléments de la figure 6 pour une configuration de déverrouillage électrique, avec un déverrouillage commandé électriquement. Le module capteur 118 est alors monté sur le boîtier et relié au faisceau. L'aimant 130 20 est monté sur la poignée si l'on souhaite une redondance. La mise à feu du moteur d'ouverture électrique peut alors être commandée par les capteurs du module capteur. Le câble peut être utilisé pour l'embrayage de l'ouverture électrique, comme suggéré dans les demandes FR 02-01698 et FR 02-01699. Dans ce cas, le module capteur sert pour commander l'ouverture électrique. Enfin, on peut utiliser les éléments de la figure 6 dans une configuration de déverrouillage purement électrique. Dans ce cas, le montage est le même, à ceci près que l'on n'utilise pas le câble. La figure 7 montre une vue en coupe partielle de la commande d'ouverture extérieure, en position de repos. On reconnaît sur cette figure le boîtier 100, la poignée 126 avec l'aimant 130, la came 128, ainsi que le levier 30 d'ouverture 112 et le module capteur 118. Une traction sur la poignée provoque, par l'intermédiaire de la came 128, la rotation du levier 112 autour de l'arbre 110, à l'encontre de la sollicitation du ressort. La partie inférieure du levier vient solliciter le premier capteur du module capteur, qui est disposé sur le dessus. Ceci a pour effet de fermer le circuit électrique du module capteur et d'alimenter le deuxième capteur. En 35 même temps, l'aimant 130 se déplace devant le deuxième capteur du module 118 et fournit une information redondante sur l'actionnement de la poignée. Lorsque l'utilisateur lâche la poignée, le ressort 114 ramène le levier 112 et donc la poignée 126 vers sa position de repos. Le levier 112 cesse de solliciter le R:\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc - 10juillet 2003 16:07- 9/14 premier capteur 118 et le module revient au repos, le circuit électrique d'alimentation du capteur à effet Hall étant coupé. A noter que dans d'autres modes de réalisation, le renvoi de mouvement constitué par le levier 112 et la came 118 peut être éliminés. Ainsi, le module capteur et l'aimant correspondant est monté en 5 personnalisation retardée sur la commande d'ouverture, en fonction de la nature de la commande d'ouverture. Les figures 8 et 9 sont des vues analogues à celles des figures 6 et 7, pour une poignée à palette mobile. La figure 8 montre une vue en perspective éclatée de la commande d'ouverture extérieure. On reconnaît sur la figure le boîtier 140 de 10 commande d'ouverture extérieure et le joint 142 de montage sur la paroi de l'ouvrant. Le boîtier présente une butée 144 pour la gaine 146 d'un câble. Il présente des ouvertures 148 de réception d'un arbre 150 de rotation de la palette d'ouverture 152. Un ressort de rappel 154 se monte entre la palette d'ouverture et le boîtier pour rappeler le levier vers une position de repos. Le boîtier présente en outre des moyens 15 156 de montage d'un module tel que celui de la figure 1; ces moyens comprennent dans l'exemple deux fentes et un alésage pour le tenon. La figure montre le module capteur 158 et son faisceau 160. Un logement de verrou 162 est prévu dans le boîtier et une batteuse de verrou 164 est adaptée à être fixée sur le boîtier. Un circlips 166 permet de fixer le verrou en position. La figure montre enfin les joints 168, 170 de la 20 palette d'ouverture 152. On remarque surcette palette une partie formant came d'ouverture 172 ainsi qu'un logement 174 pour un aimant 176. L'extrémité 178 du câble est susceptible d'être entraînée par la palette d'ouverture. Le module capteur 158 est similaire à celui des figures 1 à 3. Comme expliqué en référence aux figures 6 et 7, les différents éléments de la 25 figure 8 peuvent être utilisés dans différentes configurations, de déverrouillage mécanique, de déverrouillage électrique avec un déverrouillage commandé électriquement par un commutateur, de déverrouillage électrique avec un déverrouillage commandé électriquement ou encore déverrouillage purement électrique. La figure 9 montre une vue en coupe verticale de la commande d'ouverture extérieure de la figure 8, dans une configuration avec le module capteur 158. La figure montre la commande d'ouverture extérieure au repos. On reconnaît sur la figure le module capteur 158, avec la surface active 18 du capteur à effet Hall. La figure montre le boîtier de commande d'ouverture extérieure 140, avec la palette 35 d'ouverture 152 et un joint 168. On voit aussi sur la figure la paroi extérieure 180 de l'ouvrant. Dans la position de repos représentée sur la figure, la palette 152 est contre le boîtier. La partie 172 formant came ne sollicite par le soufflet 14 du module capteur et le deuxième capteur à effet Hall n'est pas alimenté. Une traction sur la R:\Brevets\21300\2 1302-03MRA0258.doc - 1 O juillet 2003 - 16:07- 10/14 palette d'ouverture provoque une rotation de celle-ci dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure. La partie 172 de la palette formant came vient solliciter le premier capteur et ceci provoque le réveil de l'électronique de l'ouvrant et notamment l'alimentation du deuxième capteur à effet Hall. En même temps, l'aimant 176 se 5 décolle du capteur 18, ce qui confirme l'ouverture. Dans le cas d'un déverrouillage purement électrique, la mise à feu du moteur de déverrouillage est déclenchée. Dans l'exemple de la figure 9, le mouvement de la partie 172 se poursuit et le boîtier du module capteur ne sert pas de butée de fin de course, ce qui réduit les sollicitations sur le module.On aurait pu prévoir que le module serve aussi de limiteur de course de 10 la palette 152. On comprend des figures 6 à 9 que l'ordre de commutation des deux capteurs peut varier. Ainsi, le deuxième capteur peut commuter d'un premier état vers un deuxième état avant que le premier capteur ne ferme le circuit électrique. Après la fermeture du circuit électrique, on détecte alors si le deuxième capteur se trouve dans 15 le deuxième état. Alternativement, si l'on souhaite détecter la commutation du deuxième capteur, le module est implanté de sorte que le premier capteur soit sollicité avant que le deuxième capteur ne commute. Cette dernière solution est notamment avantageuse pour les capteurs de détection d'approche - optique, capacitif ou à ultrasons - pour lesquels le changement d'état est détecté. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple. Ainsi, dans les exemples, l'invention est décrite dans son application au déverrouillage d'une portière; elle s'applique plus généralement à tout ouvrant du véhicule - notamment à l'ouvrant du coffre. On peut utiliser le module capteur de l'invention dans des commandes présentant une structure autre que celle des figures 6 25 à 9. On pourrait aussi utiliser le module dans une commande avec une poignée présentant une position de repos médiane, susceptible d'être déplacée dans deux directions opposées, comme celle des portes arrières des véhicules commercialisés par la société Peugeot sous la référence 806. Dans ce cas, le premier capteur pourrait être sollicité dès que la poignée quitte la position médiane de repos; le deuxième 30 capteur pourrait détecter le déplacement de la poignée dans une seule direction. Ceci permet d'assurer, dans un sens de déplacement, une commande de déverrouillage électrique pure, et dans l'autre sens de déplacement, une commande mécanique pour un dispositif de maintien de l'ouvrant en position pleine ouverture type crochet mobile. Les exemples des figures 6 à 9 montrent une utilisation des modules capteurs des figures 1 à 3 pour détecter avec redondance le mouvement d'une pièce - poignée de tirage ou palette d'ouverture. On pourrait utiliser de la même façon dans les commandes d'ouverture extérieure des figures 6 à 9 le module capteur des figures 4 R:\Brevets\21300\2130203MRA0258.doc- 10juillet 2003 - 16:07- 11/14 et 5. En outre, le module capteur des figures 1 à 3 pour détecter d'une part un déplacement d'une pièce mobile et d'autre part une sollicitation différente. Par exemple, on pourrait aussi bien utiliser le module dans une commande présentant une poignée fixe et une gâchette, comme celle utilisée sur les véhicules commercialisés 5 par la société BMW sous la référence Mini, dans ce cas, le premier capteur et le deuxième capteur peuvent détecter le mouvement de la gâchette, comme expliqué en référence aux figures 6 à 9. Le deuxième capteur pourrait alternativement détecter la présence de la main de l'utilisateur sur la poignée fixe; dans ce cas, le deuxième capteur pourrait être un capteur capacitif, alimenté uniquement lorsque le premier 10 capteur est actionné par la gâchette. Dans les exemples proposés plus haut, l'invention est appliquée à une commande d'ouverture extérieure. On peut aussi l'utiliser dans une commande d'ouverture intérieure. R:\Brevets\21300\21302-03MRA0258.doc - 10 juillet 2003 - 16:07- 12/14 REVENDICATIONS 1. Un module capteur (2), comprenant: - un premier capteur de déplacement (14, 30, 66) apte à détecter un déplacement même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement; - un circuit électrique dont la fermeture est commandée par le premier capteur (14, 30, 66) et, - un deuxième capteur (18, 40, 68). 2. Le module de la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième capteur est 10 alimenté par le circuit électrique. 3. Le module de la revendication 1, caractérisé en ce que l'état du deuxième capteur est lu par le circuit électrique. 4. Le module de la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le deuxième capteur est choisi parmi le groupe formé d'un capteur de déformation, d'un capteur de 15 déplacement, d'un capteur d'effort, d'un capteur de proximité. 5. Le module de l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier capteur est choisi parmi le groupe formé d'un commutateur et d'une ampoule Reed. 6. Le module de l'une des revendications 1, 2, 3 ou 5, caractérisé en ce que le deuxième capteur est choisi parmi le groupe formé d'un commutateur et d'une 20 ampoule Reed. 7. Le module de l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier et le deuxième capteur utilisent des technologies de détection différentes. 8. Une commande de déverrouillage d'ouvrant de véhicule automobile, présentant un module capteur selon l'une des revendications 1 à 7 et une pièce mobile dont le 25 mouvement est détecté par le premier et par le deuxième capteur. P:\Brevets\21300\2 1302-03MRA0258 doc - 10 juillet 2003 - 16:07- 13/14