FR 2852385 A1 20040917 FR 0303127 A 20030313 Le secteur technique de la présente invention est celui des tourelles et tourelleaux de système d'arme. Il est connu à ce jour des tourelleaux à deux degrés de liberté. Ils emportent un système d'arme comprenant au moins 5 un tube. Le tube de ce système d'arme peut être orienté selon deux degrés de liberté, afin de faire coïncider/pointer l'axe du tube dans la direction de tir. Le système d'arme peut être mis en rotation par rapport à une lyre, autour d'un premier axe site, le plus souvent horizontal. Le bloc 10 constitué par le système d'arme et la lyre, peut à son tour être mis en rotation autour d'un second axe gisement, le plus souvent vertical. Chacun des deux axes de rotation en site et en gisement est généralement motorisé et peut être asservi. On connaît d'une part des tourelleaux canons et d'autre 15 part des tourelleaux missiles. Dans le cas d'un tir par effet canon, une énergie très importante est développée et le tourelleau doit supporter un effort de poussée, encore appelé recul, très important, principalement orienté selon l'axe du tube/tir. Afin de 20 réduire l'impact de cet effort sur le tourelleau et de limiter les couples subits par les organes de mise en mouvement et de motorisation des deux axes site et gisement, il est connu d'annuler les bras de levier en faisant concourir l'axe du tir avec les axes de rotation en site et 25 en gisement. Tous les tourelleaux canon connus à ce jour, emporte un tube unique, qui généralement tente de répondre au mieux à cette contrainte de concourance. La multiplicité des tirs est possible en séquence. Le tube est réutilisé pour chaque tir grâce à un moyen de chargement. Le nombre de tir 30 est limité le cas échéant par la capacité de ce moyen de chargement. On connaît des dispositifs de type canons présentant plusieurs tubes montés en batterie. Ils ne sont pas orientables et présentent une importante structure rigide 35 capable de supporter les efforts. Dans le cas d'un système d'arme de type missile, la propulsion de la munition utilise un effet fusée. Elle est dans ce cas autopropulsée. Elle ne transmet que peu d'effort au tourelleau. On connaît des systèmes de tourelleaux missiles bi ou multitubes. Chaque tube est généralement à usage unique et ne peut pas être rechargé. La multiplicité des tirs est possible en séquence et/ou en simultané. Le 5 nombre de tir est limité au nombre de tubes initialement présents. On ne connaît pas à ce jour de système multitube, de type canon, pouvant tirer des munitions à haute énergie. C'est donc le but de la présente invention de combler une telle 10 lacune. L'invention a pour objet un tourelleau pour munition haute énergie, comprenant un système d'arme, mobile en rotation autour d'un premier axe site, par rapport à une lyre, elle-même mobile en rotation autour d'un second axe 15 gisement, par rapport à un châssis, caractérisé en ce que le système d'arme comporte plusieurs tubes, fixés sur un chariot permettant d'amener successivement chacun des tubes dans une position de tir telle que l'axe du tube soit concourant avec les axes site et gisement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement du chariot est tel qu'il reproduit une disposition des tubes sur le chariot identique à elle-même à chaque amenée d'un tube dans la position de tir. Selon une autre caractéristique de l'invention, le 25 chariot est animé d'un mouvement de translation et les tubes sont parallèles entre eux et alignés selon la direction de ladite translation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la direction de ladite translation est parallèle à l'axe site. Selon une autre caractéristique de l'invention, la direction de ladite translation est perpendiculaire à l'axe site. Selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot mobile est positionnable dans une position 35 d'équilibre pendant les phases de transport et de pointage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot est animé d'un mouvement de rotation autour d'un troisième axe et les tubes sont parallèles entre eux et disposés selon un cercle centré sur ce troisième axe. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce troisième axe est perpendiculaire à l'axe site. Selon une autre caractéristique de l'invention, le 5 chariot est animé d'un mouvement de rotation autour d'un troisième axe et les tubes sont disposés radialement selon un cercle centré sur ce troisième axe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le troisième axe est parallèle à l'axe site. Selon une autre caractéristique de l'invention, le troisième axe est perpendiculaire à l'axe site. Un avantage du dispositif selon l'invention est de permettre, de limiter l'impact des couples induits par l'effort de recul. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est, en réduisant les couples, de permettre d'adopter des pièces de structure du tourelleau plus légères. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est, en réduisant les couples, de permettre de réduire sensiblement 20 la taille et la capacité des moyens d'entraînement et de motorisation des axes site et gisement. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est, en réduisant les éléments de structure et les composants d'entraînement et de motorisation, de diminuer le coût du 25 dispositif. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est, en réduisant les éléments de structure et les composants d'entraînement et de motorisation, de diminuer le bilan de masse du dispositif. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des vues perspectives sur lesquelles: la figure 1 représente une configuration à deux tubes 35 avec un chariot se déplaçant en translation selon un axe vertical, - la figure 2 représente une configuration à deux tubes avec un chariot se déplaçant en translation selon un axe horizontal, - la figure 3 présente une configuration à quatre tubes avec un chariot se déplaçant en rotation autour d'un axe concourant avec l'axe de gisement, et - la figure 4 présente une configuration à quatre tubes avec un chariot se déplaçant en rotation autour d'un axe concourant avec l'axe de site. Selon la figure 1, le dispositif objet de la présente invention comprend un système d'arme 1. Ce système d'arme 1 10 comprend plusieurs tubes 6 fixés sur un chariot 7. Le système d'arme est mobile en rotation autour d'un axe site 2. Dans cette illustration, l'axe site 2 est horizontal. Cette rotation s'effectue par rapport à une lyre 3. Cette lyre 3 peut, à son tour, tourner autour de l'axe gisement 4 15 relativement au châssis 5. Dans cette illustration, l'axe gisement 4 est vertical. Le châssis est fixé sur un affût fixe ou sur un véhicule, dont le tourelleau contribue à assurer la sécurité. Lors du tir d'une munition depuis un tube 6, un effort de 20 recul important est développé, principalement dans l'axe 8 dudit tube 6. Selon les lois de la mécanique, cet effort en se répercutant sur chacun des axes site 2 et gisement 4, produit des couples qui agissent principalement sur les organes de mise en mouvement de ces axes: moteurs, 25 réducteurs, et risquent de les endommager. Sur l'axe site 2, le couple résulte du produit scalaire de l'effort par le vecteur distance, encore nommé bras de levier, reliant le point d'application de l'effort et l'axe de rotation site 2. L'effort peut difficilement être réduit. On tente donc de réduire, ou mieux d'annuler, le bras de levier. Pour cela, il faut que le point d'application de l'effort se rapproche de, ou mieux soit situé sur, l'axe de rotation site 2. Cette condition est réalisée si l'axe 8 du tube 6 qui porte l'effort se rapproche ou mieux vient en concourance avec 35 l'axe de la rotation site 2. En reproduisant le même raisonnement avec l'axe gisement 4, le couple se réduit ou s'annule, à condition que l'axe 8 du tube 6 se rapproche ou soit en concourance avec l'axe gisement 4. La position de tir 9 privilégiée pour un tube 6 est telle que son axe 8 soit concourant avec les deux axes site 2 et gisement 4. Le chariot mobile 7 a pour fonction de porter et de déplacer les tubes 6 afin de les amener successivement dans la position de tir 9. Afin de conserver un même pointage du tourelleau d'un tube 6 à l'autre, il est avantageux de conserver une seule et 10 même orientation pour chacun des tubes 6 lors de leur positionnement en position de tir 9. De nombreuses configurations sont possibles. Il faut et suffit que la disposition des tubes 6 sur le chariot mobile 7, en relation avec le déplacement dudit chariot 7, permette 15 de reproduire ladite disposition à l'identique lors de la présentation de chaque tube 6 en position de tir 9. Ainsi une configuration, non représentée, consiste à disposer n tubes 6 sur un carrousel, selon une disposition plane et de manière radiale autour de l'axe de rotation dudit 20 carrousel. Cet axe peut être, parallèle à l'axe de rotation site 2. Chaque tube 6 est successivement amené en position de tir 9 par une rotation d'un nième de tour du carroussel. La disposition des tubes 6 est circulaire et en relation avec le mouvement circulaire de rotation du chariot 7 se reproduit 25 identique à elle-même, à chaque rotation d'un nième de tour. La figure 1 présente un exemple de configuration avec deux tubes 6 et un chariot 7 se déplaçant en translation selon une direction perpendiculaire à l'axe site 2. La représentation place le tube du bas, dans le plan de la 30 figure, en position de tir 9. Le chariot est représenté en position haute, dans le plan de la figure. La disposition des tubes 6 est telle qu'ils sont disposés le long d'une première droite. Le mouvement du chariot 7 est une translation selon une seconde droite. La relation entre la disposition des 35 tubes et le mouvement du chariot est ici, le parallélisme de ces deux droites. La figure 2 présente une variante de la configuration précédente. Cet exemple présente deux tubes 6 et un chariot 7 se déplaçant en translation selon une direction parallèle à l'axe site 2. La représentation fait apparaître le tube 6 de gauche, dans le plan de la figure, en position de tir 9, le chariot étant positionné vers la gauche, dans le plan de la figure. La figure 3 représente un exemple de configuration avec quatre tubes 6 et un chariot 7 rotatif. Les tubes sont ici, à titre illustratif, parallèles entre eux et à l'axe de rotation du chariot 7. Le tube le plus en bas, dans le plan 10 de la figure, est en position de tir 9. Les tubes 6 sont disposés selon un cercle. Le mouvement de rotation du chariot 7 reproduit ce cercle. La figure 4 représente une variante de la configuration précédente. Cet exemple présente quatre tubes 6 et un chariot 15 7 rotatif. Le tube le plus à droite, dans le plan de la figure, est en position de tir 9. Un déport a été réalisé dans la lyre 3. Sur le même principe, le système d'arme 1, en plus de l'effort de recul, est soumis a des efforts gravitationnels. 20 Durant les phases de transport o le tourelleau est déplacé, par exemple par son véhicule porteur ou de pointage pendant lequel le système d'arme est déplacé par les mouvements des axes site 2 et gisement 4, sous l'effet du propre poids du système d'arme 1 et/ou de l'ensemble regroupant la lyre 3 et 25 le système d'arme 1, peuvent apparaître des couples s'appliquant sur les moteurs ou réducteurs des axes site 2 et/ou gisement 4. Les bras de levier déterminant ces couples dépendent de la distance entre le centre de gravité d'une partie mobile et l'axe de la rotation. Un premier bras de 30 levier apparaît entre le centre de gravité du système d'arme 1 et l'axe de rotation site 2. Un second bras de levier apparaît entre le centre de gravité de la partie mobile en gisement, regroupant la lyre 3 et le système d'arme 1, et l'axe de rotation gisement 4. Il est possible selon la configuration de rapprocher en tout ou partie, l'un ou l'autre de ces centres de gravité de l'axe de rotation correspondant. On peut utiliser le chariot 7 de positionnement des tubes 6, afin de déplacer les tubes vers une position d'équilibre qui rapproche le centre de gravité de l'axe de rotation. Ainsi dans la configuration de la figure 1, une position d'équilibre, située entre les deux positions de tir 9 des S deux tubes 6, rapproche le centre de gravité de la partie mobile en site, au plus près de l'axe de rotation site 2. De même, dans la configuration de la figure 2, une position d'équilibre, située entre les deux positions de tir 9 des deux tubes 6, rapproche le centre de gravité de la 10 partie mobile en gisement, au plus près de l'axe de rotation gisement 4. Les deux familles de conditions, associées aux efforts de recul d'une part, et aux efforts gravitationnels d'autre part, sont généralement contradictoires. Les conditions 15 gravitationnelles conduisent à une position d'équilibre, dans laquelle est placé le chariot 7, durant les phases de transport et durant le pointage. Ensuite le chariot rejoint une de ses positions de tir 9, pour laquelle un tube 6 chargé est disponible. REVENDICATIONS 1. Tourelleau pour munition à haute énergie, comprenant un système d'arme (1), mobile autour d'un premier axe de site (2), par rapport à une lyre (3), elle-même mobile autour d'un 5 second axe de gisement (4), par rapport à un châssis (5), caractérisé en ce que le système d'arme (1) comporte plusieurs tubes (6), fixés sur un chariot (7) permettant d'amener successivement chacun des tubes (6) dans une position de tir (9), telle que l'axe (8) du tube (6) soit 10 concourant avec les axes de site (2) et de gisement (3). 2. Tourelleau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement du chariot (7) est tel qu'il reproduit une disposition des tubes (6) sur le chariot (7) identique à elle-même à chaque amenée d'un tube (6) dans la position de 15 tir (9). 3. Tourelleau selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot (7) est animé d'un mouvement de translation et en ce que les tubes (6) sont parallèles entre eux et alignés selon la direction de ladite translation. 4. Tourelleau selon la revendication 3, caractérisé en ce que la direction de ladite translation est parallèle à l'axe site (2). 5. Tourelleau selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de ladite translation est perpendiculaire à l'axe 25 site (2). 6. Tourelleau selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le chariot (7) est positionnable dans une position d'équilibre pendant les phases de transport et de pointage. 7. Tourelleau selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot (7) est animé d'un mouvement de rotation autour d'un troisième axe et en ce que les tubes (6) sont parallèles entre eux et disposés selon un cercle centré sur ce troisième axe. 8. Tourelleau selon la revendication 7, caractérisé en ce que le troisième axe est perpendiculaire à l'axe de site (2). 9. Tourelleau selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot (7) est animé d'un mouvement de rotation autour d'un troisième axe et en ce que les tubes (6) sont disposés radialement selon un cercle centré sur ce troisième axe. 10. Tourelleau selon la revendication 9, caractérisé en ce que le troisième axe est parallèle à l'axe site (2). 11. Tourelleau selon la revendication 9, caractérisé en ce que le troisième axe est perpendiculaire à l'axe site (2).