FR 2846807 A1 20040507 FR 0213685 A 20021031 CIRCUIT DE COMMANDE DE DEUX INTERRUPTEURS UNIDIRECTIONNELS EN COURANT La présente invention concerne la commande de charges alimentées par une tension alternative et, plus particulièrement, le domaine des gradateurs de puissance d'une charge résistive ou inductive. L'invention concerne plus particulièrement la réalisation d'un gradateur de puissance à partir d'interrupteurs bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant qui sont montés en anti-parallèle. Un problème récurant concerne alors l'alimentation des circuits de commande respectifs des 10 deux interrupteurs. La figure 1 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un exemple classique de circuit 1 de commande d'une charge Q alimentée par une tension alternative Vac. Deux interrupteurs Kl et K2 sont montés en anti-parallèle 15 entre deux bornes 2 et 3 de puissance du gradateur, connecté en série avec la charge Q entre deux bornes P et N d'application de la tension alternative Vac. Chaque interrupteur Kl, K2 a sa borne de commande reliée en sortie d'un circuit 4 (DRIVi), respectivement 5 (DRIV2) , générant un signal de commande 20 approprié à partir de consignes de commande reçues d'un circuit de commande commun (CTRL) 6. Le circuit 6 reçoit une consigne de puissance à destination de la charge, par exemple, au moyen d'un potentiomètre 7 ajustant une tension de consigne exploitée par le circuit 6. Les figures 2A à 2D illustrent le fonctionnement du 5 gradateur de puissance de la figure 1 dont le principe est une commande par angle de phase. Les figures 2A à 2D représentent respectivement des exemples d'allures de la tension Vac, du courant IQ dans la charge Q, et des périodes de fermeture des interrupteurs Kl et K2. On suppose que la charge Q est une charge inductive, de sorte que son courant est déphasé par rapport à la tension alternative. La commande par angle de phase consiste à contrôler l'instant de mise en conduction d'un des interrupteurs Kl ou K2 15 selon l'alternance considérée, à partir du début de l'alternance d'alimentation alternative. En fait, à chaque alternance, on commande l'instant tl, respectivement t2, de fermeture de l'interrupteur Kl ou K2 qui entraîne l'apparition d'un courant dans la charge. L'ouverture de l'interrupteur qui conduit 20 (instant tl', t2', respectivement) est contrôlée par une détection de la disparition du courant IQ dans la charge, ce qui reproduit un fonctionnement de type triac. Comme on suppose une charge inductive, l'instant tl' respectivement t2' de fermeture des interrupteurs et de disparition du courant dans la charge 25 est décalé par rapport aux instants de passage par zéro de la tension alternative Vac. Les contraintes que doit respecter un circuit de commande tel qu'illustré par la figure 1, sont de fournir les potentiels de référence aux électrodes de commande des 30 interrupteurs semiconducteurs, de transférer l'information du circuit de commande 6 au circuit (ici 5) ne possédant pas la même référence de tension, et de détecter le passage par zéro du courant dans l'interrupteur conducteur. Dans les circuits classiques de ce type, le respect de 35 ces contraintes impose le recours à deux alimentations externes indépendantes pour fournir les tensions Vccl et Vcc2, donc généralement un transformateur. De plus, le transfert de l'information pour l'étage (par exemple 5) ne possédant pas la même référence de tension que le circuit de commande 6 requiert 5 une barrière d'isolement 8 (IB) de type optocoupleur, transformateur d'impulsions ou décaleur de niveau. En outre, la détection du zéro de tension requiert, pour permettre une ouverture aux zéro de courant dans la charge et éviter ainsi des surtensions néfastes à l'ouverture, que 10 chaque circuit 4, 5 ait une borne d'entrée reliée à une borne de puissance du gradateur (respectivement, la borne 2 pour l'interrupteur Kl et la borne 3 pour l'interrupteur K2). En pratique, cela conduit généralement à prévoir une résistance (non représentée) en série avec chacun des interrupteurs pour en 15 mesurer la tension. Une telle résistance engendre des pertes non souhaitables lorsque l'interrupteur est à l'état passant. La présente invention vise à proposer un circuit de commande pour deux interrupteurs unidirectionnels en courant montés en anti-parallèle qui pallie les inconvénients des 20 circuits classiques. L'invention vise plus particulièrement à proposer un circuit de commande qui ne nécessite pas la génération de tensions d'alimentation externes indépendantes. L'invention vise également à proposer une solution qui 25 ne requiert pas de barrière d'isolement pour transférer une consigne de commande. L'invention vise en outre à éviter la présence d'un shunt de courant (résistance, ou sonde à effet hall) en série avec chaque interrupteur pour détecter le zéro de courant dans 30 la charge. L'invention vise également à proposer un circuit de commande réalisable sous forme de circuit intégré, et compatible avec la réalisation d'un interrupteur bidirectionnel sous forme de dipôle, comprenant deux interrupteurs unidirectionnels en 35 courant et de leur circuit de commande. Pour atteindre ces objets et d'autres, la présente invention prévoit un circuit de commande de deux interrupteurs bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant, montés en anti-parallèle, en série entre deux bornes du montage 5 en anti-parallèle, deux étages de commande identiques respectivement dédiés à chaque interrupteur et entre lesquels est intercalée une impédance commune fixant un angle de phase de fermeture des interrupteurs, chaque étage comportant: une source de courant commandable de fourniture d'un 10 courant à une électrode de commande de l'interrupteur concernée; un condensateur de stockage d'une tension d'alimentation d'au moins la source de courant; un élément d'activation-désactivation de la source de 15 courant en fonction de la tension aux bornes du condensateur de l'étage; et un montage de déchargement du condensateur pendant le fonctionnement de l'autre étage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 20 ladite source de courant est dimensionnée pour contrôler le di/dt à la fermeture de l'interrupteur concerné. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit montage de déchargement est activé dès l'annulation du courant dans l'interrupteur concerné. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le condensateur de chaque étage est en série avec une première diode, entre l'impédance et la borne de l'étage qui est confondue avec la borne du montage en anti-parallèle. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 30 une deuxième diode de chaque étage relie ladite impédance à ladite borne de l'étage confondue avec la borne du montage en anti-parallèle. Selon un mode de réalisation de la présente invention, une troisième diode relie l'électrode de commande de 35 l'interrupteur de chaque étage à l'électrode dudit condensateur, de telle sorte que ledit montage de déchargement décharge également l'électrode de commande de l'interrupteur de l'étage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le condensateur respectif de chaque étage fournit l'alimentation nécessaire à tous les constituants de l'étage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit élément d'activation-désactivation active ladite source de courant à laquelle il est associé lorsque la tension aux bornes du condensateur de l'étage devient supérieure à un premier 10 seuil, luimême supérieur à la tension seuil de l'interrupteur concerné. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit comparateur désactive ladite source de courant à laquelle il est associé lorsque la tension aux bornes du condensateur de 15 l'étage devient supérieure à un deuxième seuil, lui-même de préférence inférieur à ladite tension seuil de l'interrupteur concerné. Selon un mode de réalisation de la présente invention, chaque montage de déchargement comporte un premier transistor en 20 parallèle sur le condensateur de l'étage, l'électrode de commande du premier transistor étant reliée, par l'intermédiaire d'un deuxième transistor à ladite impédance. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit élément d'activation-désactivation de chaque étage est 25 constitué d'un comparateur recevant sur une première entrée la tension aux bornes du condensateur de l'étage et sur une deuxième entrée une tension de référence, ledit comparateur étant alimenté par la tension aux bornes du condensateur de l'étage concerné. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ladite impédance est constituée d'un potentiomètre. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ladite impédance est constituée d'une première résistance en parallèle avec une deuxième résistance commutable, ladite première résistance étant de valeur nettement supérieure à la seconde. L'invention prévoit également un gradateur de puissance d'une charge. L'invention prévoit également un circuit de commande d'un moteur. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers 10 faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 décrite précédemment représente un exemple classique de circuit de commande de deux interrupteurs unidirectionnels montés en anti-parallèle; les figures 2A à 2D illustrent, sous forme de chronogrammes, le fonctionnement du circuit de la figure 1; la figure 3 représente un mode de réalisation d'un circuit de commande selon la présente invention; les figures 4A à 4J illustrent, sous forme de 20 chronogrammes, le fonctionnement du circuit de la figure 3; les figures 5A à 5D représentent des exemples d'interrupteurs bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant, commandables par un circuit tel que celui illustré par la figure 3; la figure 6 représente une variante de réalisation de l'élément de fixation de la consigne de commande en puissance du circuit de la figure 3; et les figures 7A à 7J illustrent le fonctionnement d'un circuit de commande selon l'invention sur une charge inductive. 30 Les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes références aux différentes figures. Pour des raisons de clarté, seuls les éléments qui sont nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés aux figures et seront décrits par la suite. En particulier, la charge commandable par le 35 circuit de l'invention n'a pas été détaillée, celle-ci s'appliquant quelle que soit la charge résistive et/ou inductive à commander par une tension alternative d'alimentation et dont on souhaite moduler la puissance de fonctionnement en fonction d'une consigne. La figure 3 représente un mode de réalisation d'un circuit de commande de deux interrupteurs selon l'invention. Comme précédemment, deux interrupteurs Kl et K2 unidirectionnels en courant sont connectés en anti-parallèle entre deux bornes 2 et 3 définissant un interrupteur 10 bidirectionnel en tension et en courant, monté en série avec une charge Q entre deux bornes P et N d'application d'une tension alternative Vac. Dans l'exemple de la figure 3, on suppose que les interrupteurs Kl et K2 sont des composants semiconducteurs de type MBS, également appelés RGIGBT. Comme cela sera détaillé 15 en relation avec la figure 5A, de tels interrupteurs reprennent le fonctionnement d'un transistor IGBT en intégrant une diode de protection, ce qui les rend bidirectionnels en tension. Cette diode est symbolisée par un trait sur le collecteur de l'interrupteur. Selon l'invention, chaque interrupteur K1, K2 est associé à un étage de commande 10, 20 qui lui est dédié. Les étages 10 et 20 sont identiques et sont reliés l'un à l'autre par une impédance commune 30 fixant l'angle de phase de fermeture des interrupteurs. En figure 3, l'impédance commune 25 est constituée d'un potentiomètre 30 dont les deux bornes sont respectivement reliées aux étages 10 et 20. Chaque étage 10, 20 a une structure tripolaire, c'est-à-dire qu'il comprend deux bornes 11 et 12, respectivement 21 et 22, connectées entre l'impédance commune 30 et l'émetteur du transistor MBS Ki, 30 respectivement K2, et une borne de sortie 13, respectivement 23, de commande de l'interrupteur Kl, respectivement K2. On voit déjà apparaître une différence par rapport au circuit de commande classique de la figure 1 pour lequel les étages affectés aux interrupteurs respectifs requièrent cinq bornes. La structure d'un étage de commande selon l'invention sera décrite par la suite en relation avec l'étage 10 de commande de l'interrupteur Kl. L'étage 20 de commande de l'interrupteur K2 présente exactement la même structure et ses 5 constituants sont référencés en figure 3 par des références commençant par le chiffre 2 et non par le chiffre 1. L'étage 10 comporte une source de courant 14 commandable dont la sortie est reliée à la borne 13 de commande de l'interrupteur Ki et qui est destinée à commander sa 10 fermeture. Par exemple, la source de courant 14 est une source de courant constant commandée par un élément 15 d'activationdésactivation. Selon l'invention, l'élément 15 active la source de courant 14 en fonction de la tension aux bornes d'un condensateur Cil fonctionnellement en série avec le 15 potentiomètre 30 entre les bornes 2 et 3 de l'interrupteur, l'impédance du potentiomètre 30 conditionnant donc l'angle de phase de fermeture de l'interrupteur Ki. Dans l'exemple de la figure 3, l'élément d'activationdésactivation de la source de courant est constitué d'un 20 comparateur 16 à hystérésis dont une première entrée est reliée à l'électrode du condensateur C11 opposée à la borne 3 et dont une deuxième entrée reçoit une tension de référence Vref fournie, par exemple, par une diode Zener ou un circuit de génération d'une référence de tension de type Bandgap. Selon l'invention, le condensateur Cl a également le rôle d'alimenter l'étage 10 pendant les alternances (par exemple, positives) affectées à cet étage 10. Ainsi, ce condensateur Cil fournit la tension d'alimentation de la source de courant 14 lui permettant d'activer l'interrupteur Ki ainsi 30 que la tension d'alimentation de l'élément d'activationdésactivation (plus particulièrement du comparateur 16) dont les bornes d'alimentation respectives sont connectées aux bornes 17 et 12 du condensateur Cil. Pour affecter l'étage 10 à un seul type d'alternances, 35 ici les alternances positives, une diode D12 relie la borne 11 de l'impédance 30 à l'électrode 17 du condensateur. Cette diode D12 dont l'anode est connectée à la borne 11 n'est polarisée en direct que pendant les alternances positives. Pour permettre la circulation du courant malgré la présence de la diode (D22) 5 associée à l'étage 20, une diode D21 de cet étage 20 courtcircuite ses bornes 21 et 22 pendant les alternances positives, l'anode de la diode D21 étant connectée à la borne 22. Côté étage 10, une diode Dll est connectée entre les bornes 11 et 12, son anode étant connectée à la borne 12. Selon l'invention, l'étage 10 comporte également un montage 18 de déchargement du condensateur Cil pendant l'alternance o cet étage n'est pas conducteur, afin de réinitialiser l'étage en préparation de l'alternance positive suivante. Pendant cette décharge, il est également nécessaire de 15 décharger la grille de l'interrupteur Kl si celui-ci est du type à grille isolée. Pour cela, on relie alors la borne 13 à l'électrode 17 du condensateur Cli par une diode D13 dont l'anode est connectée à la borne 13. Ainsi, on déchargera la grille de l'interrupteur Kl en même temps que le condensateur 20 Cll. Dans l'exemple de la figure 3, le montage 18 est constitué d'un premier transistor bipolaire de type PNP T12 connecté entre les électrodes 17 et 12 du condensateur Cli, son émetteur étant connecté à l'électrode 17. La base du transistor 25 T12 est connectée, de préférence par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation R12, au collecteur d'un transistor bipolaire de type NPN Tii dont l'émetteur est connecté à la borne 11, c'est-à-dire à l'extérieur de l'étage 10 pour permettre une conduction pendant les alternances de signe 30 opposé. La base du transistor Til est connectée, de préférence par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation Ril, à la borne 12 de l'étage 10. on voit déjà que le circuit de commande de l'invention, dans sa version telle qu'illustrée par la figure 3 o l'élément de commande est un potentiomètre, se présente sous la forme d'un dipôle complètement autonome. Les figures 4A à 4J illustrent, par des chronogrammes, le fonctionnement du circuit de la figure 3. Ces chronogrammes 5 représentent respectivement des exemples d'allures des signaux Vac, IQ, VC11 et V13 représentant respectivement la tension aux bornes du condensateur Cll et la tension de polarisation de la grille de l'interrupteur Kl, VC21 et V23 représentant respectivement la tension aux bornes du condensateur C21 et la 10 tension de grille de l'interrupteur K2, les périodes de conduction du circuit 18 et de la diode Dîl, les périodes de conduction de la diode D12, les périodes de conduction de la diode D13, les périodes de conduction du circuit 28 et de la diode D21, les périodes de conduction de la diode D22, et les 15 périodes de conduction de la diode D23. Les figures 4A à 4J illustrent le fonctionnement du circuit pour commander une charge Q purement résistive. Un autre exemple appliqué à une charge inductive (ou résistive et inductive) sera décrit plus loin en relation avec les figures 7A 20 à 7J. Initialement, les condensateurs Cll et C12 sont déchargés et toutes les diodes et transistors sont bloqués. On suppose qu'à un instant tO, on applique la tension alternative Vac aux bornes du système et on suppose, pour simplifier la 25 description, que cet instant correspond au début d'une alternance positive. De la description qui suit, il ressortira toutefois que l'instant de mise sous tension n'a pas d'incidence néfaste sur le fonctionnement. Pour simplifier, on ne tiendra pas compte des chutes de tension en direct des différentes 30 diodes (généralement de l'ordre de 0, 6 volts) lorsqu'elles n'ont pas d'influence sur le fonctionnement du circuit. Dès le début de l'alternance positive (à partir de l'instant tO), les diodes D21 et D12 se trouvent polarisées en direct (figure 4F et figure 4H), tandis que les diodes D22 et 35 Dl sont bloquées (figure 4E et figure 4I). Par ailleurs, comme il la diode D21 est passante, l'étage 28 conduit également. Pour l'instant, on se contente de noter que le fait que cet étage conduit force un blocage de l'interrupteur K2 et une décharge du condensateur C22. Le fonctionnement du montage de déchargement 5 sera détaillé plus loin en relation avec le fonctionnement de l'étage 10. De même, les transistors Tîl et T12 du montage 18 sont tous deux bloqués dans la mesure o la diode Dll est bloquée. Il en découle que la diode D13 est bloquée dans la mesure o on suppose un potentiel initialement bas (potentiel de 10 la borne 12) pour la grille de l'interrupteur Kl. Un courant de charge du condensateur Cil circule donc depuis la borne 2 vers la borne 3 à travers la diode 21, le potentiomètre 30 et la diode D12. La rapidité avec laquelle se charge le condensateur Cil (figure 4C) dépend de la résistance 15 de l'élément 30. Le condensateur Cli et la plage de variation de la résistance 30 sont dimensionnés pour que la tension aux bornes du condensateur Cli soit suffisante pour alimenter le comparateur 16 et la source de courant 14. La constitution de la source 14 pourra être quelconque pourvu d'être commandable. Par 20 exemple, il pourra s'agir d'une source de courant réalisée à partir d'un miroir de courant en transistors MOS, alimenté par la tension aux bornes du condensateur Cdl. A un instant t3, la tension aux bornes du condensateur Cl atteint la tension de référence Vref du comparateur 16. Il en 25 découle une commutation de ce comparateur, ce qui active la source de courant 14. En supposant un courant constant fourni par la source 14, le potentiel de la grille 13 de l'interrupteur Kl se met à croître à partir de l'instant t3 et sa croissance se poursuit jusqu'à rejoindre, à un instant t4, le potentiel de la 30 borne 17, c'est-à-dire la tension VC11. A partir de l'instant t4, la tension de grille V13 de l'interrupteur Ki suit l'allure de la tension VC11 aux bornes du condensateur Cil. Entre les instants t3 et t4, dès que la tension V13 atteint la tension seuil Vth de l'interrupteur K1 (instant t5), 35 celui-ci devient conducteur et un courant commence à circuler dans la charge Q par l'intermédiaire de l'interrupteur KI (figure 4B). La croissance du courant IQ dans la charge s'effectue sans pic grâce à la source de courant 14 qui contrôle di/dt à la fermeture de l'interrupteur Kl. On suppose qu'à un 5 instant t6, le courant IQ dans la charge a rejoint l'allure de la tension alternative Vac, l'interrupteur Kl ayant atteint sa zone de fonctionnement saturée. Selon l'invention, pour que cette condition soit respectée, la tension Vref (plus précisément, le niveau de 10 commutation du comparateur 16 dans le sens croissant de la tension du condensateur C11) est choisie pour être nettement supérieure à la tension seuil Vth de l'interrupteur Kl. A l'instant t6 o l'interrupteur Kl est pleinement passant, les bornes 2 et 3 du circuit de commande se trouvent 15 court-circuitées, ce qui entraîne le blocage des diodes D21 et D12 et, par voie de conséquence, de l'étage 28. L'étage 10 est alors isolé de l'alimentation alternative et de la charge. Par conséquent, le condensateur Cdl ne se décharge pas. Dans l'exemple de la figure 3, 20 l'interrupteur Ki est un MBS, c'est-à-dire un composant à grille isolée. La décharge du condensateur Cll liée à la commande de grille de cet interrupteur est donc négligeable. A l'instant tlO o l'alternance positive de la tension Vac s'annule, il ne se passe rien. En effet, bien que l'on ait 25 négligé les chutes de tension dans les différentes diodes, il faut attendre le début de l'alternance négative pour que les diodes Dîl et D22 deviennent conductrices et qu'un courant circule alors dans le circuit de commande et dans le potentiomètre 30 pour charger le condensateur C22 pendant cette 30 alternance négative. Côté étage 20, on reproduit pendant l'alternance négative le fonctionnement exposé ci-dessus en relation avec l'alternance positive. Côté étage 10, la conduction de la diode Dîl provoque l'activation du montage 18 de déchargement du condensateur Cl. 35 En fait, la conduction de la diode Dll rend le transistor Tii conducteur et la différence de potentiel existante aux bornes du condensateur Cll permet la mise en conduction du transistor T12 qui provoque alors la décharge du condensateur Ml. De plus, comme la grille de l'interrupteur Kl est initialement au 5 potentiel V13, identique à la tension aux bornes du condensateur Cil, la diode D13 se trouve polarisée en direct, ce qui permet la décharge de la grille de l'interrupteur 13 pour préparer celui-ci pour l'alternance suivante. En fait, le condensateur Cdl se décharge peu après le 10 début de l'alternance négative, c'est-à-dire dès que la diode Dll conduit. En d'autres termes, dès que la tension entre les bornes 2 et 3 du circuit de commande devient supérieur à -2*Vf, o Vf représente la chute de tension d'une diode en direct, ici -(VfDll+VfD22) O VfD1l et VfD22 représentent les chutes de 15 tension en direct respectives des diodes Dîl et D22. Lors de l'ouverture de l'interrupteur Kl, il ne se produit pas de pic de courant dans la mesure ou l'ouverture intervient alors que la tension aux bornes du commutateur est négative. Aux figures 4, on a considéré que le condensateur Cil 20 se trouvait intégralement déchargé à un instant t17. A partir de cet instant, la diode D13 se bloque, la grille de l'interrupteur Kil étant déchargée. Lors de la décharge du condensateur Cll, le comparateur 16 commute pour éteindre la source de courant 14, avant que ce condensateur Cll soit intégralement déchargé. Le seuil de commutation bas (tension VC11 décroissante) du comparateur 16 est, de préférence, inférieur à la tension seuil Vth de l'interrupteur Kl pour des raisons de stabilité à l'ouverture de la source de courant. Par conséquent, l'hystérésis du comparateur 16 est choisie pour que le seuil Vth 30 soit compris entre les seuils Vref de commutation dans le sens croissant et le seuil de commutation dans le sens décroissant. En fin d'alternance négative, on assiste de nouveau à une conduction de l'étage de commande 10. Celui-ci redémarre comme dans l'état initial décrit précédemment dans la mesure o 35 tous ses composants se sont trouvés déchargés par la décharge du condensateur Cll. La seule différence est que la diode 23 devient conductrice au début de la deuxième alternance positive alors qu'elle ne l'était pas lors de la première alternance car on avait considéré un état initial non alimenté du circuit. Une variation de la résistance 30 a pour effet de modifier l'aspect de charge des condensateurs Cdl et C22 selon les alternances et, par voie de conséquence, les instants t3 et t13 de début de conduction des commutateurs Kl et K2 à chaque alternance. Un avantage de la présente invention est que le circuit de commande ne nécessite aucun circuit d'alimentation externe et notamment aucun transformateur. Un autre avantage de la présente invention est que la détection du zéro de courant effectuée par lecture de la tension 15 inverse évite l'apparition de surtensions lors de l'ouverture des commutateurs sur charge inductive. Un autre avantage de l'invention est que le di/dt à la fermeture des commutateurs est contrôlé par la source de courant 14. Un autre avantage de l'invention est qu'elle ne requiert aucune barrière d'isolement pour assurer la commande de l'un ou l'autre des étages. D'autres avantages de l'invention résident dans la simplicité du circuit de commande et dans la symétrie de la 25 commande réalisée quel que soit le signe de l'alternance. Un autre avantage de l'invention est que le circuit de commande proposé est entièrement intégrable (à l'exception néanmoins du potentiomètre de commande). En effet, comme il ressort du fonctionnement décrit ci-dessus, aucune des diodes du 30 circuit de commande (notamment les diodes Dîl, D12, D21 et D22) n'a besoin de tenir une tension élevée. En effet, les seules périodes (instants t6 à tlO et t16 à tO) pendant lesquelles le courant circulant dans le circuit de commande n'est pas absorbé par le potentiomètre 30, sont les périodes o l'un des interrupteurs Kl ou K2 est pleinement conducteur (saturé), d'o il résulte que les bornes 2 et 3 sont court-circuitées. Un autre avantage de la présente invention est que le gradateur de puissance ainsi constitué ne requiert ni 5 inductance, ni condensateur de filtrage, ni alimentation externe. L'invention est donc parfaitement compatible avec la réalisation d'un gradateur sous la forme d'un dipôle. Les figures 5A à 5D illustrent des exemples de commutateurs Kl ou K2 susceptibles d'être utilisés dans un 10 circuit de commande selon l'invention. La figure 5A représente le schéma d'un transistor de type MBS 40 tel que représenté en relation avec la figure 3. Un tel composant présente l'avantage d'être unidirectionnel en courant tout en étant bidirectionnel en tension, c'est-à-dire tenant la tension inverse grâce à une 15 diode intégrée, symbolisée par un trait 41 en figure 5A. Il en découle que la chute de tension à l'état passant est limitée à la tension collecteur-émetteur de saturation VCEsat du composant. La figure 5B illustre un deuxième exemple de 20 commutateur 42 constitué d'un transistor IGBT 43 en série avec une diode 44. Le schéma de la figure 5B constitue un équivalent du transistor MBS 40 de la figure 5A mais dans lequel la chute de tension à l'état passant correspond à la somme de la tension VCEsat du transistor IGBT 43 et de la tension VF de la diode 44 25 en direct. La figure 5C représente un troisième exemple d'interrupteur 45, constitué ici d'un transistor MOS 46 en série avec une diode 47. La figure 5D illustre un quatrième exemple de 30 commutateur 48 constitué d'un transistor bipolaire de type NPN 49 en série avec une diode 50. Toute structure de commutateur unidirectionnel en courant et bidirectionnel en tension (même si le caractère bidirectionnel en tension est apporté par une diode distincte 35 introduisant une chute de tension supplémentaire) peut être utilisée. La seule précaution éventuelle est, dans le cas d'un transistor bipolaire (figure 5D) ou plus généralement d'un interrupteur à commande en courant, de prévoir un condensateur Cdl de capacité suffisante pour assurer la fourniture du courant 5 de base au transistor 49 pendant toute sa période de conduction, tout en maintenant l'alimentation du comparateur 16 et de la source de courant 14. Dans le cas o il n'est pas indispensable de décharger l'électrode de commande de l'interrupteur, la diode D13 (ou D23) peut être omise. La figure 6 représente un deuxième mode de réalisation d'un élément 60 constituant une impédance commune entre les étages 10 et 20 de la figure 3. Ce mode de réalisation est destiné à permettre une commande du gradateur de puissance par un signal CTRL externe au gradateur de puissance proprement dit. 15 Selon ce mode de réalisation, l'impédance 60 comporte, en parallèle entre ses bornes 21 et 11, une résistance Rp de protection et une association en série d'une résistance Rc et d'un commutateur K commandé par le signal externe CTRL. Le rôle de la résistance Rc est de limiter le courant dans les diodes 20 D12, D21 et D22, Dîl respectivement, lorsque l'interrupteur K est fermé. Cela permet d'autoriser une fermeture de l'interrupteur K à n'importe quel instant par rapport à la tension d'alimentation Vac. Le rôle de la résistance Rp est de garantir une ouverture automatique au zéro de courant même si 25 l'interrupteur K s'est trouvé ouvert entre temps sous l'effet d'une disparition du signal CTRL. On veillera à choisir une résistance Rp nettement plus importante que la résistance Rc afin de permettre une circulation du courant dans la branche de résistance Rc lorsque l'interrupteur est fermé. De plus, la 30 résistance Rp devra être d'une valeur suffisamment grande pour que la charge des condensateurs Cil et C21 ne puisse pas atteindre le niveau Vref en une demi-période d'alimentation alternative lorsque l'interrupteur K est ouvert. Les figures 7A à 7J illustrent, par des chronogrammes 35 représentant les mêmes signaux que les figures 4A à 4J, le fonctionnement d'un circuit de commande selon l'invention, connecté à une charge Q au moins partiellement inductive. La différence principale par rapport aux chronogrammes des figures 4A à 4J est que l'allure du courant IQ dans la charge a une 5 croissance dont le di/dt est limité naturellement par l'inductance de la charge. Une autre différence est qu'en raison du déphasage apporté par l'inductance de la charge sur les instants (tO', tlO', figure 7B) d'annulation du courant dans celle-ci par 10 rapport aux instants de passage par zéro (ta, tio, figure 7A) de la tension Vac, la charge du condensateur Cll ou C21 s'effectue plus rapidement. Il en découle que l'instant t3 de début de fonctionnement de la source de courant 14 est plus près de l'instant ta' qu'il ne l'est de l'instant ta dans une charge 15 purement résistive. Pour le reste, le fonctionnement du circuit de commande se déduit de l'exposé effectué précédemment en relation avec une charge résistive. On notera que même sur une charge inductive, 20 l'invention ne nécessite pas de shunt en série avec la charge pour détecter le passage par zéro du courant dans la charge. Selon l'invention, on utilise le déphasage lié à la charge inductive pour garantir une ouverture des commutateurs à un moment o la tension à leurs bornes est négative. Cela induit 25 une détection naturelle du zéro de courant. Un avantage est alors que l'on évite les sur-tensions à l'ouverture des commutateurs de type thyristor. Un autre avantage est que cela réduit les pertes liées à la résistance de shunt, en série avec le commutateur, dans les circuits classiques. L'impédance de commande de l'invention intervient sur une charge inductive comme pour une charge résistive afin de contrôler la charge du condensateur Cdl ou C21 selon l'alternance, donc l'intervalle entre les instants t'0 et t3 et t'10 et t13 respectivement. Comme une fois le condensateur 35 chargé et le comparateur 16 déclenché, la commande de l'interrupteur est fixée par la source de courant 14 dont le fonctionnement est indépendant de l'impédance 30, la fixation de l'instant t3 revient bien à fixer l'instant t5 de début de conduction de la charge. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, la réalisation pratique des sources de courant et des comparateurs est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. On 10 rappellera toutefois que ces constituants ne nécessitent pas d'alimentation distincte de celle apportées par les condensateurs Cl et C21 prévus par le circuit de l'invention. De plus, les dimensionnements des condensateurs et résistances, ainsi que des composants semiconducteurs est à la 15 portée de l'homme du métier en fonction de l'application et du fonctionnement souhaité. En outre, on notera que l'invention peut réaliser un gradateur de puissance non seulement pour des circuits de type lampe, mais également pour assurer la commande de moteurs grâce 20 à son fonctionnement performant sur charge inductive. Enfin, bien que selon un mode de réalisation préféré, l'invention prévoit un fonctionnement symétrique avec des tensions Vref identiques pour le comparateur 16 et pour le comparateur 26, elle n'exclut pas une dissymétrie selon 25 l'alternance positive ou négative, simplement en modifiant les tensions Vref utilisées. REVEnDICATIONS 1. Circuit de commande de deux interrupteurs (K1, K2) bidirectiomnnels en tension et unidirectionnels en courant montés en anti-parallèle, caractérisé en ce qu'il comporte, en série entre deux bornes (2, 3) du montage en anti-parallèle, deux 5 étages (10, 20) de commande identiques respectivement dédiés à chaque interrupteur et entre lesquels est intercalée une impédance (30, 60) commune fixant un angle de phase de fermeture des interrupteurs, chaque étage comportant: une source de courant commandable (14, 24) de 10 fourniture d'un courant à une électrode de commande de l'interrupteur (K1, K2) concernée; un condensateur (C11, C21) de stockage d'une tension d'alimentation d'au moins la source de courant; un élément (15, 25) d'activation- désactivation de la 15 source de courant en fonction de la tension aux bornes du condensateur de l'étage; et un montage (18, 28) de déchargement du condensateur pendant le fonctionnement de l'autre étage. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que ladite source de courant (14, 24) est dimensionnée pour contrôler le di/dt à la fermeture de l'interrupteur concerné (K1, K2). 3. Circuit selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit montage de déchargement (18, 28) est activé dès 25 l'annulation du courant dans l'interrupteur concerné (K1, K2). 4. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le condensateur (C11, C21) de chaque étage (10, 20) est en série avec une première diode (D12, D22), entre l'impédance (30, 60) et la borne (12, 22) de l'étage qui 30 est confondue avec la borne (3, 2) du montage en anti-parallèle. 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une deuxième diode (D11, D21) de chaque étage (10, 20) relie ladite impédance (30) à ladite borne (12, 22) de l'étage confondue avec la borne (3, 2) du montage en anti-parallèle. 6. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une troisième diode (D13, D23) relie l'électrode de commande de l'interrupteur de chaque étage (10, 20) à l'électrode dudit condensateur (Cil, C21), de telle sorte que ledit montage de 5 déchargement (18, 28) décharge également l'électrode de commande de l'interrupteur (Ki, K2) de l'étage. 7. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le condensateur respectif (C1l, C21) de chaque étage (10, 20) fournit l'alimentation nécessaire à 10 tous les constituants de l'étage. 8. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément d'activationdésactivation (15, 25) active ladite source de courant (14, 24) à laquelle il est associé lorsque la tension aux bornes du 15 condensateur (C1l, C21) de l'étage (10, 20) devient supérieure à un premier seuil (Vref), lui-même supérieur à la tension seuil (Vth) de l'interrupteur concerné (Ki, K2). 9. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit comparateur désactive ladite source de courant (14, 20 24) à laquelle il est associé lorsque la tension aux bornes du condensateur (Cil, C21) de l'étage (10, 20) devient supérieure à un deuxième seuil, lui-même inférieur à ladite tension seuil (Vth) de l'interrupteur concerné (Kl, K2). 10. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 9, caractérisé en ce que chaque montage de déchargement (18, 28) comporte un premier transistor (T12, T22) en parallèle sur le condensateur (Cil, C21) de l'étage, l'électrode de commande du premier transistor étant reliée, par l'intermédiaire d'un deuxième transistor (T11, T12) à ladite impédance (30). 11. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit élément d'activationdésactivation de chaque étage (10, 20) est constitué d'un comparateur (16, 26) recevant sur une première entrée la tension aux bornes du condensateur (Cil, C21) de l'étage et sur une 35 deuxième entrée une tension de référence (Vref), ledit comparateur étant alimenté par la tension aux bornes du condensateur de l'étage concerné. 12. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ladite impédance (30) est constituée d'un potentiomètre. 13. circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ladite impédance (60) est constituée d'une première résistance (Rp) en parallèle avec une deuxième résistance commutable (Rc), ladite première résistance étant de 10 valeur nettement supérieure à la seconde. 14. Gradateur de puissance d'une charge, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15. Circuit de commirande d'un moteur, caractérisé en ce 15 qu'il comporte'un circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.