FR 2848923 A1 20040625 FR 0216480 A 20021223 Procédé et système de commande d'une transmission automatique L'invention concerne un procédé et un système de commande d'une transmission automatique. De manière classique, les boîtes de vitesses automatiques comportent un calculateur de boîte qui 5 détermine quels sont les rapports à engager et qui séquence le pilotage des actionneurs de la boîte de vitesse automatique pour opérer un changement de rapport Le calculateur utilise en outre une information de demande de couple destinée au moteur, 10 pour déclencher par exemple une rétrogradation lors d'une augmentation rapide de la demande de couple par le conducteur. Lorsque la boîte de vitesse automatique est associée à un moteur à allumage commandé, 15 l'information de demande de couple transmise à la boîte de vitesse automatique est fréquemment une mesure de la position d'un papillon dont la position détermine la quantité d'air admis dans les cylindres du moteur La position du papillon est commandée par 20 exemple par un câble provenant de la position de la pédale d'accélérateur ou par un actionneur piloté par un calculateur Cependant, dans le cas des moteurs Diesel, l'absence de papillon ne permet pas d'utiliser ce moyen de représentation de la demande 25 de couple Aussi a-t-il été suggéré de prendre directement une information de position de la pédale d'accélérateur. Or la position de la pédale d'accélérateur n'est pas toujours représentative du couple délivré effectivement par le moteur En particulier, lors d'une augmentation brusque de la demande de couple, 5 le couple effectivement délivré par le moteur est en retard par rapport à la demande Ce retard est intrinsèque au moteur, en particulier au moteur suralimenté par turbocompresseur, qui ne délivre le couple demandé que lorsque le turbocompresseur a 10 atteint sa vitesse de rotation stabilisée En conséquence de ce retard, les paramètres de gestion d'un changement de rapport ne sont pas adaptés au couple effectivement délivré par le moteur, ni aux conditions réelles qui en découlent telles que des 15 pressions hydrauliques, des délais de séquençage De plus, ces conditions sont variables au cours du changement de rapport Il en résulte des changements de rapport dégradés. Le même problème se pose avec d'autres types de 20 transmissions automatiques. L'invention a donc pour objectif de fournir un procédé et un système de commande d'une transmission automatique recevant une information de demande de couple par la position d'une pédale d'accélérateur 25 qui conserve une bonne qualité de changement de rapport malgré un décalage entre le couple demandé au moteur et celui effectivement fourni. Avec cet objectif en vue, l'invention a pour objet un procédé de commande d'une transmission 30 automatique entraînée par un moteur, la transmission automatique recevant une information de demande de couple, le couple effectivement fourni par le moteur étant en décalage par rapport au couple demandé, caractérisé en ce que, après une variation rapide de la demande de couple, aucun changement de rapport n'est autorisé avant l'écoulement d'un délai de stabilisation prédéterminé. Ce délai de stabilisation est calibré en fonction du moteur pour que le couple effectivement délivré par le moteur soit peu décalé par rapport à la demande de couple Ainsi, lorsque le changement de 10 rapport est initié, le décalage est faible et les conditions réelles dans la transmission automatique sont proches de celles prédites et varient peu Le changement de rapport est alors effectué dans des conditions normales. Selon un perfectionnement, lors d'une augmentation rapide de la demande de couple, un changement de rapport est autorisé pendant le délai de stabilisation dès que le couple délivré par le moteur a atteint un seuil prédéterminé Ainsi, 20 l'autorisation de changement de rapport est donnée dès que possible, quand les conditions pour le changement sont correctes, sans attendre la fin du délai de stabilisation. De manière avantageuse, le seuil de couple 25 prédéterminé est fonction de la demande de couple ou de la vitesse du moteur. De manière particulière, pour détecter une variation rapide de la demande de couple, on détermine que, si la variation de la demande de 30 couple sur une période d'échantillonnage prédéterminée est supérieure à un seuil de vitesse prédéterminé, on déduit que la variation de la demande de couple est rapide On dispose ainsi d'un critère simple pour établir que la variation de la demande est rapide. L'invention a aussi pour objet un système de commande d'une transmission automatique, le système comportant un moteur pour entraîner la transmission automatique, une unité de commande de la transmission automatique, des moyens d'information pour délivrer 10 une information de demande de couple à la transmission automatique et au moteur, le couple effectivement fourni par le moteur étant en décalage par rapport au couple demandé, caractérisé en ce que l'unité de commande détermine qu'après une variation 15 rapide de la demande de couple, aucun changement de rapport n'est autorisé pendant un délai de stabilisation prédéterminé. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture 20 de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un système conforme à l'invention; la figure 2 est un diagramme illustrant un décalage de couple; la figure 3 est un diagramme fonctionnel d'un procédé conforme à l'invention. Le système 1 de la figure 1 comporte un moteur 30 2 accouplé à une boîte de vitesses automatique 3, un contrôleur 4 pour commander le moteur et une unité de commande 5 pour commander la boîte de vitesses automatique 3 Une pédale d'accélérateur 6 délivre une information de demande de couple sous la forme d'une position de la pédale d'accélérateur Acc à l'unité de commande 5 et au contrôleur 4. En fonctionnement, le moteur délivre un couple Cm transmis à la boîte de vitesses automatique La boîte de vitesses automatique transmet un couple vers les roues non représentées d'entraînement d'un 10 véhicule, non représenté. La figure 2 représente sur un graphique temporel, d'une part la position de pédale représentant la demande de couple Acc, et d'autre part le couple Cm délivré par le moteur 2 La 15 position de la pédale Acc est constante jusqu'à un instant t O Ensuite, elle augmente brusquement et reste à un niveau élevé. A partir d'un instant tl, après t O, le couple délivré Cm augmente progressivement jusqu'à se 20 stabiliser à un niveau élevé correspondant à la demande de couple. L'unité de commande 5 met en oeuvre le procédé selon l'invention en effectuant en permanence la procédure exposée sur la figure 3 Dans une première 25 étape 10, la dérivée de la position de la pédale d'accélérateur Acc est évaluée A titre d'exemple, la dérivée dp est calculée par la formule: dp = Acc(t) Acc(t De) De dans laquelle t est l'instant courant, et De est une période d'échantillonnage. Dans une deuxième étape 20, une autorisation de rétrogradation Ar est évaluée D'abord, si la dérivée dp est inférieure à un seuil de vitesse prédéterminé 5 Sdp, l'autorisation de rétrogradation est donnée Une demande de rétrogradation est déterminée par le calculateur, en fonction d'autres algorithmes classiques qui ne sont pas décrits ici Une demande de rétrogradation présentée est autorisée. Sinon, le décompte d'un délai de stabilisation Ds est commencé Pendant ce délai Ds, si le couple délivré par le moteur Cm dépasse un seuil de couple prédéterminé Cs, alors l'autorisation de rétrogradation est donnée En tout état de cause, 15 l'autorisation de rétrogradation est donnée à l'expiration du délai de stabilisation Ds. En se référant à la figure 2, le couple Cm atteint le seuil de couple Cs à l'instant ts Dans le cas représenté, le délai de stabilisation Ds, 20 déclenché à t O, expire à tm, après ts Dans ce cas, l'autorisation de déclenchement Ar est donnée à l'instant ts Si tm était inférieur à ts, l'autorisation de déclenchement Ar serait donnée à l'instant tm, à l'expiration du délai de 25 stabilisation Ds. A titre d'exemple, le délai de stabilisation est de 300 ms, et le seuil de couple prédéterminé est de 75 % du couple nominal du moteur Cependant, il est possible de moduler le seuil de couple Cs en 30 fonction de la demande de couple Acc et des conditions de fonctionnement du moteur telles que la vitesse de rotation. REVENDICATIONS 1 Procédé de commande d'une transmission automatique ( 3) entraînée par un moteur ( 2), la transmission automatique ( 3) recevant une information de demande de couple (Acc), le couple (Cm) 5 effectivement fourni par le moteur ( 2) étant en décalage par rapport au couple demandé, caractérisé en ce que, après une variation rapide de la demande de couple (Acc), aucun changement de rapport n'est autorisé avant l'écoulement d'un délai de 10 stabilisation prédéterminé. 2 Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel lors d'une augmentation rapide de la demande de couple (Acc), un changement de rapport est autorisé pendant le délai de 15 stabilisation (Ds) dès que le couple délivré par le moteur ( 2) a atteint un seuil de couple prédéterminé (Cs). 3 Procédé de commande selon la revendication 2, dans lequel le seuil de couple (Cs) 20 prédéterminé est fonction de la demande de couple (Acc). 4 Procédé de commande selon la revendication 2, dans lequel le seuil de couple prédéterminé est fonction de la vitesse du moteur. 5 Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel, pour détecter une variation rapide de la demande de couple (Acc), on détermine que, si la variation de la demande de couple (Dp) sur une période d'échantillonnage (De) prédéterminée est supérieure à un seuil de vitesse (Sdp) prédéterminé, on déduit que la variation de la demande de couple est rapide. 6 Système de commande d'une transmission automatique ( 3), le système comportant un moteur ( 2) pour entraîner la transmission automatique ( 3), une unité de commande ( 5) de la transmission automatique ( 3), des moyens d'information ( 6) pour délivrer une 10 information de demande de couple à la transmission automatique ( 3) et au moteur ( 2), le couple (Cm) effectivement fourni par le moteur ( 2) étant en décalage par rapport au couple demandé, caractérisé en ce que l'unité de commande ( 5) détermine qu'après 15 une variation rapide de la demande de couple (Acc), aucun changement de rapport n'est autorisé pendant un délai de stabilisation prédéterminé (Ds) .