FR 2858451 A1 20050204 FR 0309226 A 20030728 Procédé et dispositif de sécurisation de passage piéton. La présente invention est relative aux procédés et dispositifs de sécurisation de passages piétons. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de sécurisation d'un passage piéton sur une voie de circulation de véhicules, procédé dans lequel on détecte les véhicules qui circulent sur la voie de circulation en s'approchant du passage piéton et, lorsqu'on détecte un tel 10 véhicule, on diffuse au moins un message d'alerte à l'attention des piétons. Le document JP-A-5280015 décrit un exemple d'un tel procédé. La présente invention a notamment pour but de 15 perfectionner les procédés de ce type, notamment pour augmenter l'efficacité des messages d'alerte donnés aux piétons lors de l'arrivée d'un véhicule. A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre en question est caractérisé en ce qu'on effectue au moins 20 une mesure adaptée pour permettre d'estimer un instant e auquel le véhicule arrive sur le passage piéton, et en ce qu'on commence à diffuser le message d'alerte: - soit à un instant tO qui est déterminé en 25 fonction desdites mesures et qui est antérieur ou égal à un instant e-T, où T est une durée prédéterminée représentative d'une durée moyenne que met un piéton à traverser le passage piéton (on notera que l'instant e peut éventuellement ne jamais être calculé explicitement lors de 30 la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, mais simplement être pris en compte implicitement dans une formule de calcul ou une table de valeurs permettant de déterminer l'instant tO susmentionné), - soit immédiatement si ledit instant O-T est 35 antérieur à l'instant présent. Grâce à ces dispositions, tant que le véhicule ne roule pas à une vitesse trop excessive, on garantit que le message d'alerte soit diffusé à temps pour qu'un piéton soit averti de l'arrivée du véhicule avant de s'engager sur le passage piéton, lorsque ledit piéton risque de se 5 trouver encore sur le passage piéton lors de l'arrivée du véhicule. Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: 10 - l'instant tO est sensiblement égal à G - T; la durée T est sensiblement égale à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation au niveau du passage piéton et v est une vitesse représentative d'une vitesse de déplacement moyenne d'un piéton; 15 - v est compris entre 0,5 et 2 m/s; - on cesse de diffuser le message d'alerte sensiblement à l'instant e; - la mesure effectuée relativement au déplacement du véhicule comprend au moins une vitesse du véhicule 20 effectuée à un instant où la position du véhicule est connue; - le message d'alerte est diffusé au moyen d'au moins un panneau d'alerte; - on détecte la présence éventuelle d'un dispositif 25 indicateur de personne à mobilité réduite, et on donne à la durée T, soit une première valeur si on ne détecte pas ledit dispositif indicateur, soit une deuxième valeur supérieure à la première valeur si on détecte la présence dudit dispositif indicateur; - on diffuse également au moins un message d'avertissement vers le véhicule; - on diffuse successivement plusieurs messages d'avertissement vers le véhicule; - on détermine aléatoirement les messages 35 d'avertissement diffusés vers le véhicule, parmi au moins une liste prédéterminée de messages; - le message d'avertissement est diffusé au moyen d'au moins un panneau avertisseur; - lors de la détection d'un véhicule s'approchant du passage piéton, on diffuse ledit au moins un message 5 d'avertissement pendant une durée X suivant cette détection, ladite durée t correspondant à une estimation du temps mis par le véhicule pour parvenir jusqu'au panneau avertisseur. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 10 dispositif de sécurisation de passage piéton sur une voie de circulation de véhicules, ce dispositif comprenant: - des moyens de détection pour détecter les véhicules qui circulent sur la voie de circulation en s'approchant du passage piéton, - et des moyens d'alerte pour diffuser au moins un message d'alerte à l'attention des piétons, lorsqu'un tel véhicule est détecté par les moyens de détection, caractérisé en ce que les moyens de détection sont adaptés pour effectuer au moins une mesure adaptée pour permettre 20 d'estimer un instant G auquel le véhicule arrive sur le passage piéton, et en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande adaptés pour recevoir lesdites plusieurs mesures et pour commencer à faire diffuser le message d'alerte par les 25 moyens d'alerte: - soit à un instant tO qui est déterminé en fonction desdites mesures et qui est antérieur ou égal à un instant e-T, où T est une durée prédéterminée représentative d'une durée moyenne que met un piéton à 30 traverser le passage piéton (on notera que l'instant e peut éventuellement ne jamais être calculé explicitement lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, mais simplement être pris en compte implicitement dans une formule de calcul ou une table de valeurs permettant de 35 déterminer l'instant tO susmentionné), - soit immédiatement si ledit instant 0-T est antérieur à l'instant présent. Dans divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - l'instant tO est sensiblement égal à e - T; - la durée T est sensiblement égale à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation au niveau du passage piéton et v est une vitesse représentative d'une vitesse de déplacement moyenne d'un piéton; 10 - v est compris entre 0,5 et 2 m/s; - les moyens de commande sont adaptés pour faire cesser de diffuser le message d'alerte sensiblement à l'instant e; les moyens de détection sont adaptés pour mesurer 15 au moins une position et une vitesse du véhicule; - les moyens de détection comprennent un radar à effet Doppler, - les moyens d'alerte comprennent au moins un panneau d'alerte; - le dispositif comporte en outre des moyens d'avertissement commandés par les moyens de commande et adaptés pour diffuser également au moins un message d'avertissement vers le véhicule; - les moyens de commande sont adaptés pour faire 25 diffuser par les moyens d'avertissement, plusieurs messages d'avertissement successifs vers le véhicule; - les moyens de commande sont adaptés pour déterminer aléatoirement les messages d'avertissement diffusés vers le véhicule, parmi au moins une liste 30 prédéterminée de messages; - les moyens d'avertissement comprennent au moins un panneau d'avertissement; - les moyens de commande sont adaptés pour faire diffuser par le panneau d'avertissement, lors de la 35 détection d'un véhicule s'approchant du passage piéton, ledit au moins un message d'avertissement pendant une durée t suivant cette détection, ladite durée z correspondant à une estimation du temps mis par le véhicule pour parvenir jusqu'au panneau d'avertissement. D'autres caractéristiques et avantages de 5 l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique en 10 perspective d'une voie de circulation dotée d'un dispositif de sécurisation de passage piéton selon une forme de réalisation de l'invention, - et la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de la figure 1. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un dispositif de sécurisation d'un passage piéton 1 destiné à permettre aux piétons de traverser une voie de circulation 2 pour 20 véhicules. Ce dispositif de sécurisation comporte: - des moyens d'avertissement pour véhicules, comprenant par exemple au moins un panneau d'avertissement 3, et de préférence au moins deux panneaux 3 similaires 25 disposés de part et d'autre du passage piéton 1 lorsque la voie de circulation 2 est à double sens, - et des moyens d'alerte pour piétons, comprenant par exemple au moins un panneau d'alerte 4, ces panneaux d'alerte 4 pouvant avantageusement être au nombre de deux, 30 disposés de part et d'autre de la voie de circulation. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le panneau d'avertissement 3 pour véhicules peut être commandé par des moyens de commande tels qu'une unité centrale électronique MP1 qui est reliée par exemple: - à une mémoire Mi (éventuellement incluse dans ladite unité centrale MP1) - à des moyens de détection tels qu'un radar 5 de préférence à effet Doppler, ou tout autre dispositif de détection de véhicule adapté pour faire deux mesures (notamment la position et la vitesse) qui permettent de déterminer les positions futures du véhicule, - à un dispositif d'affichage 6, par exemple, un afficheur à diodes électroluminescentes ou autres, - et à un dispositif d'éclairage 7, comprenant par exemple deux éclairages clignotants ou émetteurs de 10 flashes. Les panneaux d'alerte 4 pour piétons, quant à eux, peuvent être commandés chacun par des moyens de commande tels qu'une unité centrale électronique MP2 qui est reliée par exemple: - à l'unité centrale MP1 ainsi qu'à l'unité centrale MP2 de l'autre panneau d'alerte 4 (la liaison entre l'unité centrale MP1 et du panneau 3 et les deux unités centrales MP2 des panneaux 4, une liaison filaire, où le cas échéant une liaison radio), - à une mémoire M2 (éventuellement incluse dans ladite unité centrale MP2) , - à un dispositif d'affichage 8, par exemple, un afficheur à diodes électroluminescentes ou autres, - à un dispositif d'éclairage 9, comprenant par 25 exemple deux éclairages clignotants ou émetteurs de flashes, - et à un ou plusieurs haut-parleurs HP. On notera que les différents moyens de détection, de commande, d'avertissement pour véhicules et d'alerte 30 pour piétons qui ont été décrits ci-dessus comme étant regroupés au sein de trois panneaux 3, 4, pourraient le cas échéant être constitués par des éléments séparés distincts des panneaux et communiquant entre eux. En particulier le radar 5 pourrait être remplacé par un autre moyen de 35 mesure, éventuellement hors du panneau 3, tel que: détecteur infrarouge, caméra associée à un système de traitement d'image, détecteurs à boucles magnétiques intégrés dans la chaussée, etc. De plus, le dispositif pourrait le cas échéant comporter une seule unité centrale électronique MP2 5 associée à une seule mémoire M2 pour les deux panneaux d'alerte 4 pour piétons, cette unité centrale électronique MP2 commandant alors simultanément les deux panneaux. Le cas échéant, l'ensemble du dispositif de sécurisation pourrait éventuellement ne comporter qu'une seule unité 10 centrale électronique associée à une seule mémoire, par exemple l'unité centrale MP1 associée à la mémoire Mi, qui commanderait l'ensemble des panneaux 3, 4. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un véhicule 10, circulant sur la voie 2 en direction du passage piétons 1, est détecté par le faisceau radar f du panneau 3, le radar 5 de ce panneau détermine à la fois: - la distance dl du véhicule 10 par rapport au 20 panneau 3, c'est-à-dire la position du véhicule 10 (éventuellement, cette distance peut être déduite de la portée du radar 5, connue à l'avance: ainsi, lorsque le véhicule 10 est détecté pour la première fois, on sait qu'il se trouve à une distance dl connue), - et la vitesse instantanée V du véhicule 10. A partir de ces deux mesures, on peut estimer le temps de trajet du véhicule 10 jusqu'au passage piéton 1 qui est sensiblement égal à (dl+d2) /V, où d2 est la distance séparant le panneau 6 du passage piéton 1. A partir de ce temps de trajet, on connaît donc un instant d'arrivée estimé e du véhicule 10 sur le passage piéton: e = tl +(dl+d2)/V, où tl est l'instant de mesure de dl et V. Connaissant cet instant d'arrivée a, il est 35 souhaitable de prévenir les piétons de l'arrivée du véhicule 10 suffisamment à l'avance pour que lesdits piétons ne s'engagent pas sur le passage piéton 1 lorsqu'ils risquent de s'y trouver encore lors de l'arrivée du véhicule 10 sur ce passage piéton. A cet effet, on prévient les piétons de l'arrivée 5 du véhicule 10 au moyen des panneaux d'alerte 4, à un instant tO qui est antérieur ou égal à e - T, ou T est une durée prédéterminée représentative de la durée moyenne que met un piéton à traverser le passage piéton 1. La détermination des instants tO et e peut être effectuée par 10 les unités centrales MP2 (ou éventuellement par l'unité centrale MP1). On peut par exemple diffuser au moyen des panneaux d'alerte 4, des messages d'alerte pour piétons qui débutent à un instant tO sensiblement égal à O - T et qui se 15 terminent à l'instant 0. De plus, pour le cas où un véhicule 10 arriverait à une vitesse particulièrement excessive, au point que tO soit antérieur à l'instant présent, alors la diffusion du message d'alerte pour piétions débuterait immédiatement, pour se terminer à 20 l'instant 0. La durée prédéterminée T susmentionnée peut correspondre par exemple sensiblement à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation 2 au niveau du passage piéton 1, et v est une estimation de la vitesse moyenne 25 d'un piéton (v peut par exemple être comprise entre 0,5 et 2 m/s, notamment être de l'ordre de 1 m/s). La durée T peut être calculée une fois pour toutes et entrée dans la mémoire M2 du panneau 4. Par ailleurs, il pourrait le cas échéant être 30 possible de doter l'un des panneaux 4 d'un capteur (non représenté), par exemple un capteur radio, adapté pour recevoir des signaux d'identification émis par exemple par des boîtiers électroniques ou similaires portés par les personnes à mobilité réduite (grands invalides de guerre, 35 grands invalides civils, personnes âgées et/ou claudicantes, etc.) : dans ce cas, lors de la réception de signaux indiquant la présence d'une personne handicapée au passage piétons 1, la durée prédéterminée T pourrait être augmentée temporairement, et par exemple doublée. Les messages d'alerte pour piétons peuvent consister par exemple en des messages textuels, des pictogrammes ou d'autres images, affichés par le dispositif d'affichage 8 de chaque panneau d'alerte 4, et/ou en des clignotements ou des flashes générés par le dispositif 10 d'éclairage 9, et/ou en des messages sonores diffusés par les hauts parleurs HP. Par ailleurs, lors de la détection d'un véhicule 10, le panneau d'avertissement 6 pour véhicules diffuse un ou plusieurs messages d'avertissement, qui peuvent le cas 15 échéant être fonction de la vitesse V du véhicule et/ou qui peuvent consister en une série de messages d'avertissements de durée identique (par exemple de l'ordre de 2s) choisis aléatoirement parmi une ou plusieurs listes prédéterminées de messages d'avertissement (on peut ainsi avoir une liste 20 prédéterminée de messages d'avertissement pour les véhicules circulant à vitesse normale, et une deuxième liste de messages d'avertissement pour les véhicules circulant à vitesse excessive). Ces messages d'avertissement peuvent consister 25 notamment en des messages textuels ou des pictogrammes ou d'autres images, affichés sur le dispositif d'affichage 6 du panneau 3, et/ou en des signaux lumineux tels que des clignotements ou des flashes diffusés par le dispositif d'éclairage 7 du panneau 3. Avantageusement, le ou les messages d'avertissement peuvent être diffusés vers le véhicule 10 pendant une durée totale T = dl/V à partir de la détection du véhicule 10, c'est-à-dire pendant toute la durée où le conducteur du véhicule 10 voit le panneau d'avertissement 3. Avantageusement, pour le cas où deux véhicules 10 se suivraient à intervalles rapprochés, on peut prévoir que la durée d'affichage des messages d'avertissement par le panneau 3, et le contenu de ces messages, soient déterminés par le premier véhicule 10, le ou les véhicules suivants 10 5 n'étant pas pris en compte dans le fonctionnement du panneau d'avertissement 3 s'ils roulent moins vite que le premier véhicule et s'ils sont détectés dans un laps de temps A suivant la détection du premier véhicule. Ce laps de temps A peut avantageusement dépendre de la vitesse V du 10 premier véhicule, et par exemple être sensiblement égal à la durée x susmentionnée. il REVENDICATIONS 1. Procédé de sécurisation d'un passage piéton (1) sur une voie de circulation (2) de véhicules, procédé dans lequel on détecte les véhicules (10) qui circulent sur la voie de circulation (2) en s'approchant du passage piéton (1) et, lorsqu'on détecte un tel véhicule (10), on diffuse au moins un message d'alerte à l'attention des 10 piétons, caractérisé en ce qu'on effectue au moins une mesure adaptée pour permettre d'estimer un instant e auquel le véhicule (10) arrive sur le passage piéton (1), et en ce qu'on commence à diffuser le message 15 d'alerte: - soit à un instant tO qui est déterminé en fonction desdites mesures et qui est antérieur ou égal à un instant O-T, où T est une durée prédéterminée représentative d'une durée moyenne que met un piéton à 20 traverser le passage piéton, soit immédiatement si ledit instant O-T est antérieur à l'instant présent. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'instant tO est sensiblement égal à O - T. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la durée T est sensiblement égale à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation (2) au niveau du passage piéton (1) et v est une vitesse représentative d'une vitesse de déplacement moyenne d'un 30 piéton. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel v est compris entre 0,5 et 2 m/s. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on cesse de 35 diffuser le message d'alerte sensiblement à l'instant O. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mesure effectuée relativement au déplacement du véhicule (10) comprend au moins une vitesse du véhicule effectuée à un instant où la position du véhicule est connue. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le message d'alerte est diffusé au moyen d'au moins un panneau d'alerte (4). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on détecte la 10 présence éventuelle d'un dispositif indicateur de personne à mobilité réduite, et on donne à la durée T, soit une première valeur si on ne détecte pas ledit dispositif indicateur, soit une deuxième valeur supérieure à la première valeur si on détecte la présence dudit dispositif 15 indicateur. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on diffuse également au moins un message d'avertissement vers le véhicule (10). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on diffuse successivement plusieurs messages d'avertissement vers le véhicule (10). 11. Procédé selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, dans lequel on détermine aléatoirement les messages d'avertissement diffusés vers le véhicule (10), parmi au moins une liste prédéterminée de messages. 12. Procédé selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel le message d'avertissement est diffusé au moyen d'au moins un panneau avertisseur (3). 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel lors de la détection d'un véhicule (10) s'approchant 35 du passage piéton (1), on diffuse ledit au moins un message d'avertissement pendant une durée T suivant cette détection, ladite durée i correspondant à une estimation du temps mis par le véhicule pour parvenir jusqu'au panneau avertisseur (3). 14. Dispositif de sécurisation de passage piéton 5 (1) sur une voie de circulation (2) de véhicules, ce dispositif comprenant: - des moyens de détection (5) pour détecter les véhicules (10) qui circulent sur la voie de circulation (2) en s'approchant du passage piéton, - et des moyens d'alerte (4) pour diffuser au moins un message d'alerte à l'attention des piétons, lorsqu'un tel véhicule est détecté par les moyens de détection, caractérisé en ce qclue les moyens de détection (5) sont 15 adaptés pour effectuer au moins une mesure adaptée pour permettre d'estimer un instant e auquel le véhicule (10) arrive sur le passage piéton, et en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande (MP1, MP2) adaptés pour recevoir lesdites plusieurs mesures 20 et pour commencer à faire diffuser le message d'alerte par les moyens d'alerte (4) : - soit à un instant tO qui est déterminé en fonction desdites mesures et qui est antérieur ou égal à un instant O-T, où T est une durée prédéterminée 25 représentative d'une durée moyenne que met un piéton à traverser le passage piéton, - soit immédiatement si ledit instant e-T est antérieur à l'instant présent. 15. Dispositif selon la revendication 14, dans 30 lequel l'instant tO est sensiblement égal à e - T. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, dans lequel la durée T est sensiblement égale à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation (2) au niveau du passage piéton (1) et v est une vitesse 35 représentative d'une vitesse de déplacement moyenne d'un piéton. 17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel v est compris entre 0,5 et 2 m/s. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel les moyens de commande 5 (MP2) sont adaptés pour faire cesser de diffuser le message d'alerte sensiblement à l'instant 0. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, dans lequel les moyens de détection (17) sont adaptés pour mesurer au moins une vitesse du 10 véhicule (10) à un instant où la position du véhicule est connue. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, dans lequel les moyens de détection comprennent un radar à effet Doppler (5). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, dans lequel les moyens d'alerte comprennent au moins un panneau d'alerte (4). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, comportant en outre des moyens 20 d'avertissement (3) commandés par les moyens de commande (MP1) et adaptés pour diffuser également au moins un message d'avertissement vers le véhicule (10). 23. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel les moyens de commande (MP1) sont adaptés pour faire 25 diffuser par les moyens d'avertissement (3), plusieurs messages d'avertissement successifs vers le véhicule. 24. Dispositif selon la revendication 23, dans lequel les moyens de commande (MP1) sont adaptés pour déterminer aléatoirement les messages d'avertissement 30 diffusés vers le véhicule (10), parmi au moins une liste prédéterminée de messages. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, dans lequel les moyens d'avertissement comprennent au moins un panneau 35 d'avertissement (3). 26 Dispositif selon la revendication 25, dans lequel les moyens de commande (MP1) sont adaptés pour faire diffuser par le panneau d'avertissement (3), lors de la détection d'un véhicule (10) s'approchant du passage piéton, ledit au moins un message d'avertissement pendant 5 une durée z suivant cette détection, ladite durée t correspondant à une estimation du temps mis par le véhicule pour parvenir jusqu'au panneau d'avertissement.