FR 2846431 A1 20040430 FR 0213317 A 20021024 i TITRE DE L'INVENTION Dispositif de navigation par convergence capable de fournir à bon escient des commentaires audio de guidage vers une destination sans avoir à consulter une carte. Linvention concerne un dispositif installé dans un véhicule capable de guider le conducteur d'un manière vocale vers la destination de son choix. Comme les dispositifs connus, le dispositif est capable de calculer à tout moment, la position, la vitesse et la distance parcourue d'un véhicule en utilisant les services de la technologie GPS de positionnement par satellite Cependant ces dispositifs connus sont conçus le plus souvent, pour définir le trajet que doit suivre le véhicule ce qui demande des informations complémentaires pour le guider avec précision Ces informations complémentaires comme l'angle d'orientation des roues avant ou la distance exacte parcourue donnée par l'odomètre demandent une 15 modification du véhicule. Un autre inconvénient lié à ces dispositifs basés sur le calcul permanent d'un trajet est de rendre la base de données des informations géographiques complexe et de taille importante. Un autre inconvénient est de nécéssiter pour afficher une carte décrivant le 20 trajet, l'usage d'écrans graphiques couteux difficiles à intégrer dans le véhicule et potentiellement dangereux à consulter quand le véhicule est en mouvement. Le but de la présente invention est de pallier aux inconvénients précités en proposant un dispositif plus simple basé sur la navigation par convergence qui soit capable de fournir des commentaires audio de guidage vers la destination 25 sélectionnée sans avoir à consulter une carte sur un écran graphique. Un autre but de linvention est de simplifier la base de données des informations géographiques et de la mémoriser dans un format réduit afin de limiter la mémoire nécessaire a son stockage. Un autre but de linvention est de simplifier les commentaires audio et de les 30 jouer à bon escient. Un autre but de Ilnvention est de ne pas avoir à modifier le véhicule pour installer et faire fonctionner le dispositif. Un autre but de l'invention est de simplifier et minimiser les composants nécessaires a son fonctionnement pour en diminuer le prix de revient. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour intention de la limiter. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante et parmi lesquels La Figure 1 illustre de manière fonctionnelle un exemple de dispositif conforme à l'invention. La Figure 2 illustre d'une manière schématique le procédé de 15 navigation par convergence et les règles de sélection des commentaires audio. La Figure 3 détaille les commentaires audio et les secteurs qui s'y rattachent. La Figure 4 détaille les règles de correction prédictives permettant de jouer les commentaires audio à bon escient. 20 Le dispositif objet de l'invention est constitué d'un ensemble de composants illustrés dans la Figure 1 et qui comprennent: Une antenne GPS (1) qui capte les signaux satellitaires et les transmet à un 25 récepteur GPS (2) qui traite les signaux et les transforme en informations de localisation comme par exemple la Latitude et la Longitude, la vitesse du véhicule ou sa progression par rapport a une référence. Un module de traitement et de calcul (3) controlé par un processeur permet au dispositif de consulter les informations en mémoire (4), calculer l'angle relatif 30 A(18) de progression du véhicule par rapport à la destination sélectionnée avec le module (5) et de jouer les commentaires audio (6) suivant des règles de navigation Dans la navigation par convergence Figure 2, la valeur de l'angle de progression du véhicule A(18) compris entre l'axe de progression D(9) et l'axe de direction D(8), est comparée en permanence à des valeurs de consigne constituées par des secteurs, a (10),b (11),c (12),d (13) qui sont a droite de l'axe de progression du véhicule D(9 et a' (14), b' (15), c' (16), d' (17) qui sont à sa gauche. Le franchissement par l'angle de progression A(18), d'un seuil séparant deux secteurs déclenche le commentaire audio spécifique relatif à ce nouveau secteur(24) Les secteurs, sont aux nombres de huit et leur valeur nominale est définie comme suit, à 10 Km de la destination et à une vitesse de 50 Km /H: 10 Secteura (10), de 0 à + 15 Secteur b (11), de +15 à + 40 Secteur c (12), de +40 à + 140 Secteur d (13), de +140 à + 180 15 Secteur a' (14), de 0 à - 15 Secteurb'(15), de-15 à -40 Secteur c' (16), de -40 à - 140 Secteurd'(17), de-140 à -180 A chaque secteur est attribué un commentaire audio (6), qui indique: - la distance D" (19) restant à parcourir, entre le véhicule et la destination - la position relative du véhicule par rapport à la destination Les commentaires audio (6), Figure 3 sont spécifiques, très concis et limités à six: Secteurs a (10) et a' (14): 25 "Votre destination est à " X.. Km" devant vous." Secteurs b (11) "Votre destination est à " X...Km" n légèrement sur votre droite." Secteur c (12): "Votre destination est à "X...Km" sur votre droite." 30 Secteur d (13) et d' (17): "Votre destination est à " X.... Km" dérrière vous." Secteur c' (16): "Votre destination est à "X...Km" sur votre gauche Secteur b' (15) "Votre destination est à "X...Km" légèrement sur votre gauche" En donnant une information permanente, par les commentaires audio, de la distance restant à parcourir et de la position relative du véhicule par rapport a sa destination, le système est capable de guider l'utilisateur et le faire converger vers la destination sélectionnée. Cependant il est indispensable de controler les commentaires audio de façon à les jouer à bon escient. Faute de quoi le dispositif ne donnerait pas satisfaction. En effet trop de commentaires audio fatigueraient l'utilisateur et pas assez de commentaires rendrait la navigation confuse ou inéficace. Par exemple, une route sinueuse orientée dans l'axe d'un des secteurs 15 déclencherait plusieurs commentaires à la suite ou une route suivant pendant plusieurs dizaines de minutes la même direction ne déclencherait aucun commentaire. Les deux cas rendrait l'utilisateur confus laissant le doute de la direction à prendre ou du bon fonctionnement du dispositif. Il est donc indispensable d'introduire des corrections prédictives Figure 4, dans les règles de navigation par convergence pour obtenir satisfaction dans l'information de guidage donnée par le dispositif. La première règle de correction prédictive et de retarder le déclenchement du 25 commentaire audio après sa déctection en fonction de la vitesse. En règle générale plus la vitesse sera élevée plus le retard sera grand. Par exemple dans le cas nominal déja décrit on doit attendre d'avoir parcouru 60 m avant de jouer le commentaire audio (21) La deuxième règle de correction prédictive est de modifier les valeurs de de l'angle des secteurs en fonction de la distance (22). Plus la distance sera grande plus l'angle des secteurs, a (10) et a' (14) sera grand. Aprés modification de ces angles, l 'angle des autres secteurs sera recalculé proportionnellement aux valeurs nominales attribuées pour respecter les règles de navigation par convergence. La troisième règle de correction prédictive est de déclencher le commentaire audio en fonction de la distance parcourue d'une manière spécifique. Par exemple quand le véhicule est très proche de sa destination (22). La quatrième règle de correction prédictive est de ne jamais jouer deux fois le même commentaire audio à la suite, sauf si le temps écoulé entre deux commentaires audio est supérieur à une valeur donnée à l'avance. Dans ce cas la valeur d'attente est variable avec la distance restant à parcourir. Par exemple dans le cas nominal la valeur d'attente minimum entre deux commentaires est fixée à 3 minutes (23) Il est tout à fait possible de combiner l'effet de ces corrections prédictives et ainsi d'affiner le guidage et garantir la convergence de l'utilisateur vers la destination. 15 Enfin, les commentaires audio sont synthétisés ou mémorisés dans la mémoire (4) du dispositif accessible à tout moment par le processeur (3) et rendant possible leur traduction dans la langue souhaitée par l'utilisateur et donnant au dispositif une dimension universelle dans son utilisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de navigation par convergence capable de fournir à bon escient des commentaires audio de guidage vers une destination choisie sans avoir à consulter une carte, Fig 1 comprenant: - des moyens de localisation (1,2) dusdit dispositif aptes à délivrer une information de positionnement correspondant à la position du véhicule. - des moyens de stockage (4) de base de données géographiques des destinations avec leur nom et leur localisation en Latitude et Longitude des moyens de traitement (3) aptes à calculer la position relative 10 du véhicule en fonction de la destination sélectionnée - des moyens de sélection et de controle (5) aptes à définir la destination souhaitée - des moyens d' édition sonore (6) aptes à jouer des commentaires audio de guidage pour assurer la navigation par convergence. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les commentaires audio de guidage sont stockés dans la mémoire (4) du dispositif et joués à bon escient en fonction des règles de navigation par convergence définies à l'avance. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, dans lequel sont établis les règles de la navigation par convergence, Fig 2 o: - la position géoréférencée en Latitude et Longitude de la destination choisie sert de référence de calcul au guidage du véhicule et à la distance restant à parcourir. - 1' axe de direction D (8) vers la destination est comparé en permanence à 1' axe de progression du véhicule D' (9), permettant de définir 25 l' angle de progression du véhicule A (18). - l' angle de progression A (18) est en permanence comparé à des valeurs de consigne fixées à l' avance et constituant des secteurs. - le franchissement, par l'angle de progression A (18) d'un seuil entre deux secteurs déclenche le commentaire audio spécifique au secteur et 30 permet le guidage vocal par convergence vers la destination choisie. - les secteurs dont les valeurs nominales sont définies à 10 kmrn de la destination et à une vitesse de 50 Km à l'heure, sont au nombre de 8. - les secteurs a (10), b (11), c (12), d (13) sont à droite de l' axe de progression du véhicule. - les secteurs a' (17), b' (16), c' (15), d' (14) sont à gauche de l'axe de progression du véhicule. - les valeurs nominales des angles des secteurs sont indicatives et peuvent etre adaptées aux circonstances pour améliorer le guidage par des corrections predictives. 4. Dispositif selon les revendications 1,2 et 3 dans lequel sont définis des commentaires audio (6) très concis, limités a six et spécifiques à un secteur qui indiquent: - la distance restant à parcourir entre le véhicule et la destination sélectionnée. - la position relative du véhicule par rapport à la destination sélectionnée 5. Dispositif selon la revendication 4, qui fixe l'attribution des commentaires audio (6) et les rend spécifiques à un secteur, Fig 3 suivant les 20 règles de navigation par convergence o: le commentaire audio" Votre destination est à " X...Km" devant vous" est affecté aux secteurs a (10) et a' (14) - le commentaire audio " Votre destination est à " X...Km" 25 légèrement sur votre droite" est affecté au secteur b (11) - le commentaire audio" Votre destination est à "X.... Km" sur votre droite" est affecté au secteur c (12) - le commentaire audio" Votre destination est à " X....Km" derrière vous" est affecté au secteur d (13) et d' (17) - le commentaire audio " Votre destination est à " X....Km" sur votre gauche" est affecté au secteur c' (16) - le commentaire audio " Votre destination est à " X... Km" légèrement sur votre gauche" est affecté au secteur b' (15) - les commentaires sont synthétisés ou mémorisés dans le dispositif,accessibles à tout moment et rendant possible leur traduction la plus concise dans la langue souhaitée par l'utilisateur. 6. Dispositif selon les revendications, 4 et 5 selon lequel sont établies des règles de correction prédictives des valeurs nominales des regles de 10 navigation par convergence afin de controler le déclenchement des commentaires audio (6) et de les jouer à bon escient pour obtenir satisfaction de l'utilisateur dans l'information de guidage donnée par le dispositif, Fig 4 et comprenant: - le retardement du déclenchement du commentaire audio en fonction de la vitesse du véhicule (21). - l'adaptation des valeurs des angles des secteurs de navigation en fonction de la distance restant à parcourir (22) - le déclenchement du commentaire audio en fonction de la distance restant à parcourir (22) l'interdiction de jouer deux fois le même commentaire audio sauf 20 si le temps écoulé entre le dernier message est supérieur à une valeur fixée à l'avance (23) 7. Dispositif selon la revendication, 6 o les corrections prédictives de la navigation par convergence peuvent etre combinées entre elles 25 améliorant la qualité du guidage et garantissant la convergence de la navigation vers la destination. 8. Dispositif selon les revendications, 1,2,3,5,6 et 7 o les commentaires audio sont joués à bon escient et sont spécifiques à des règles de 30 navigation définies à l'avance associées à des corrections prédictives fonction des conditions de navigation permettant de guider par convergence, I' utilisateur vers sa destination choisie sans utiliser de cartes géographiques.