FR 2853364 A1 20041008 FR 0403223 A 20040329 L'invention concerne un moteur hydraulique à pistons radiaux et un procédé pour la commande d'un moteur hydraulique à pistons radiaux. Dans l'état de la technique antérieure, on connaît un modèle de moteur hydraulique à pistons radiaux dans lequel une bague à cames est connectée à un cadre en forme de boîte. La bague à cames a une structure de forme ondulée, et des pistons connectés à un cadre à pistons non rotatif peuvent être pressés l'un après l'autre contre la 10 surface intérieure de la structure de forme ondulée. Certains des pistons sont dans une phase de travail et certains autres dans une phase de retour. L'alimentation d'huile vers le cadre à pistons est régulée via une valve de distribution, qui tourne avec le cadre en forme de boîte. Le cadre à pistons est connecté à l'arbre central non rotatif. 15 Dans ces modèles de l'état de la technique antérieure, on connaît des valves de position neutre séparées au moyen desquelles le moteur peut être désengagé et se trouver dans une situation neutre telle que le cadre en forme de boîte et une structure associée à celui-ci, par exemple une 20 roue du véhicule, peuvent être mis en rotation libre. Les valves de position neutre selon l'état de la technique antérieure sont des unités constitutives qui se trouvent à l'extérieur de la structure et qui, avec leurs tubulures et leurs connexions supplémentaires, augmentent le prix du système et ralentissent l'installation. 25 La présente demande de brevet décrit un modèle de moteur hydraulique à pistons radiaux dans lequel une valve de position neutre, c'est-à-dire une valve de rotation libre, est intégrée à l'intérieur d'un moteur hydraulique à pistons radiaux. Cette valve de rotation libre permet de 30 désengager le moteur hydraulique en vue de sa rotation libre, et l'engager de nouveau pour le fonctionnement. De ce fait, une valve de rotation libre séparée à l'extérieur du moteur hydraulique n'est pas nécessaire. Conformément à l'invention, la valve est construite dans le cadre du moteur hydraulique à pistons radiaux lui-même et, dans le mode de réalisation montré dans les figures, elle est intégrée dans l'arbre central du moteur. L'arbre central inclut une cavité de broche pour une broche mobile séparée. En accord avec l'invention, on prévoit un ressort à l'extrémité de la broche, placé dans la cavité de broche, de sorte que la 5 pression de commande peut passer vers l'extrémité de la broche. Quand on amène la pression de commande à l'extrémité de la broche, celle- ci peut être déplacée vers des positions différentes dans la cavité de broche. Une position constitue une situation neutre en accord avec l'invention, situation dans laquelle le passage d'entrée pour la pression 10 de travail et le passage de retour sont bloqués, et dans cette situation les ressorts associés aux pistons ont pressé les pistons vers la position inférieure, de sorte que les galets de pistons qui sont connectés aux pistons sont écartés de la bague à cames de forme ondulée. Dans le mode de réalisation le plus général de l'invention, la valve de rotation libre qui inclut une broche conformément à l'invention peut être utilisée généralement dans un moteur hydraulique à pistons radiaux qui inclut un cadre à pistons, un arbre central, un cadre en forme de boîte, et une valve de distribution. L'invention peut se rapporter à un 20 moteur hydraulique à pistons radiaux dans lequel le cadre en forme de boîte est en rotation, ou à un moteur hydraulique à pistons radiaux dans lequel le cadre en forme de boîte est dans une position fixe et l'arbre central est en rotation. Conformément à l'invention, la broche bloque les passages de pression dans une situation de rotation libre et, dans 25 l'agencement en accord avec l'invention, dans une situation de rotation libre, le passage d'entrée pour la pression de travail et le passage de retour qui revient des pistons sont tout deux connectés en série l'un avec l'autre et, avantageusement, cette connexion en série est additionnellement en communication vis-à-vis du fluide hydraulique 30 avec le cadre en forme de boîte. Ainsi, au moyen de la valve conforme à l'invention et grâce à son fonctionnement, le passage pour la pression de travail et le passage de retour sont bloqués dans une situation de rotation libre. Conformément à l'invention, ce blocage se produit à l'intérieur du moteur hydraulique à pistons radiaux en actionnant la 35 broche de la valve de position neutre prévue dans le moteur hydraulique à pistons radiaux, de sorte que ses épaulements bloquent le passage d'entrée de la pression de travail et le passage de retour, c'est-àdire le passage de sortie, dans une situation de rotation libre. Avantageusement, l'agencement du dispositif est tel qu'une pression de 5 commande agit sur l'extrémité de la broche dans une situation de fonctionnement normal et, pendant la phase de rotation libre, cette extrémité n'est pas soumise à la pression de commande. En accord avec l'invention, la broche est pourvue d'épaulements 10 séparés, lesquels bloquent le passage d'entrée pour la pression de travail et le passage de retour dans une situation de rotation libre. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortent du reste de la présente description et des figures jointes. 15 Dans ce qui suit, on va décrire l'invention en se référant aux dessins annexés, qui représentent certains modes de réalisation avantageux de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un moteur hydraulique à pistons 20 radiaux selon l'invention, dans une situation de rotation libre; la figure 2 montre le moteur hydraulique à pistons radiaux selon l'invention, dans le stade dans lequel le moteur est engagé en situation d'entraînement; la représentation est une vue en coupe; la figure 3 montre le moteur en accord avec l'invention, dans une 25 situation d'entraînement dans laquelle la pression de commande agit sur l'extrémité d'une broche; la figure 4 est une vue en coupe partielle, le long de la ligne I-I de la figure 1, dans laquelle on a représenté un cadre à pistons et des ressorts associés aux pistons; dans cette figure, on n'a pas représenté la bague à 30 cames ni l'arbre central; la figure 5A montre un second mode de réalisation de la broche, dans une position dans laquelle aucune pression de commande n'a été amenée à un passage C, et dans laquelle un ressort maintient la broche dans une position dans laquelle le moteur hydraulique à pistons radiaux 35 est en situation d'entraînement; et la figure 5B montre une situation dans laquelle la pression de commande a été amenée dans le passage C et le moteur hydraulique à pistons radiaux se trouve dans une situation de rotation libre. S'il ne règne aucune pression de commande dans un passage C, le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est dans une situation de rotation libre. Dans cette situation, une broche 19 est dans une position extrême vers la gauche sous l'action d'un ressort 21, de sorte qu'un passage d'entrée, c'est-à-dire un passage de pression de travail B, et un 10 passage de retour A, sont bloqués et que les pistons 13al, 13a2, ..., se trouvent en situation basse, avec pour résultat qu'un cadre en forme de boîte 10 du moteur à hydraulique à pistons radiaux 1 00 peut être mis en rotation libre sous une force externe, c'est-à-dire que le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est pour ainsi dire en rotation libre. 1 5 Les passages peuvent être également désignés comme conduits. La figure 1 montre le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 selon l'invention, dans une situation de rotation libre. Les parties principales du moteur hydraulique à pistons radiaux 100 selon l'invention sont 20 décrites en se basant sur la figure 1. Le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 illustré dans la figure est montré suivant une vue en coupe longitudinale. Le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 inclut un cadre 10 en forme de boîte. Une bague à cames 11, qui tourne avec le cadre 10 en forme de boîte en rotation, est connectée à ce cadre en 25 forme de boîte en rotation. Un cadre à pistons 12 non rotatif inclut les pistons 13al, 13a2, ..., et chaque piston 13al, 13a2, ..., inclut un galet presseur 14al, 14a2, ..., qui peut être pressé au moyen de la pression d'un fluide hydraulique, comme de l'huile hydraulique, contre une surface intérieure 1l' de la bague à cames 11. La bague à cames 11 est 30 une structure de forme ondulée, de sorte que lorsque le piston 13al, 13a2, ..., avec son galet presseur 14al, 14a2, ..., est pressé à force contre la bague à cames 11, le galet presseur se conforme à la forme de la bague à cames et fait ainsi tourner, avec une force désirée, la bague à cames 11 et le cadre 10 en forme de boîte qui lui est associé et fait 35 tourner en outre, par exemple, une roue d'un véhicule ou un autre objet qu'il s'agit d'entraîner. La figure montre un palier 15 et un palier 16 au moyen desquels le cadre en forme de boîte 10 est agencé en rotation par rapport à un arbre central 17. L'arbre central 17 est un arbre non rotatif Une valve de distribution 18 est relié au cadre de forme de boîte 10 et tourne avec 5 lui. La valve de distribution 18 inclut des perçages 23 depuis l'une de ses faces frontales jusqu'à l'autre, qui mènent en outre aux pistons 13al, 13a2, ..., ainsi qu'aux espaces cylindriques des pistons, via des passages 22 situés dans le cadre à pistons 12, ces passages permettant à la pression de travail de passer, comme on le désire, depuis le passage B 10 vers le piston 13al, 13a2, ..., qui se trouve en phase de travail à chaque instant particulier et, au moyen de cette valve de distribution 18, un fluide hydraulique comme de l'huile hydraulique peut passer depuis les pistons 13al, 13a2, ..., qui se trouvent dans la phase de retour vers le circuit de retour et le passage de retour A. L'agencement du dispositif 15 comprend une valve 50 dite valve de rotation libre. La broche de commande 19 de la valve de rotation libre 50 selon l'invention est logée dans une cavité de broche 20 dans le centre de l'arbre central 17. La broche de commande 19 inclut des parties en épaulement tl, t2, t3, t4, et des portions axiales (pl, p2, p3, p4) de plus petite section 20 transversale entre ces épaulements. Autour de la portion axiale p4 est prévu un ressort 21, tel que la broche 19 est déplacée à l'encontre de la force de ce ressort au moyen d'une pression amenée à l'extrémité de la broche depuis le passage C pour la pression de commande. Un passage 22 mène depuis chaque piston 13al, 13a2, ..., vers la valve de 25 distribution 18 et, en relation avec la valve de distribution 18, sont en outre prévus des passages 23 qui s'ouvrent dans une gorge annulaire 24a située sur la surface extérieure de l'arbre 17. Dans la figure, les passages à pression sont désignés par les lettres B et D, et les passages de retour sont désignés par les lettres E et A. Le passage E est connecté 30 à un passage axial F, lequel est connecté à un passage G qui s'ouvre dans l'extrémité de la cavité de broche 20. Le passage E est un passage radial et il s'ouvre aussi à son extrémité dans la cavité de broche 20. Entre les passages B et D est prévue une paroi 25, dite paroi de séparation. Les passages B et D s'ouvrent dans la cavité de broche 20. 35 Quand l'épaulement t2 de la broche 19 se trouve au niveau de la paroi 25, les passages A et B sont pour ainsi dire bloqués l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que l'on empêche une communication du fluide entre eux et le cadre en forme de boîte 10 du moteur hydraulique à pistons radiaux 100 peut être mis en rotation libre. Dans cette situation, les ressorts UI, U2, ..., ont pressé les galets presseurs 14al, 14a2, .... des pistons 13al, 13a2, ..., vers la position basse, c'est-à-dire que les galets presseurs 14a1, 14a2, ..., sont écartés de la bague à cames 1. 5 Les passages D et E et le passage d'entrée et le passage de retour 23 de la valve de distribution 18 sont alors en communication en série les uns avec les autres. L'épaulement t3 de la broche 19 empêche une communication de l'espace entre les épaulements t2 et t3 avec le passage de retour A. L'épaulement t2 empêche une communication 10 avec le passage d'entrée de pression B. Les passages 23 de la valve de distribution 18 sont en communication l'un avec l'autre via la cavité de broche 20 au niveau de la zone entre les épaulements t2 et t3, de sorte que l'huile peut s'écouler depuis le dessous des pistons 13al, 13a2, tout en étant assistée par les ressorts UI, U2, ..., via les passages D, E, 15 F, G, un espace H, et un passage J, jusque dans une boîte K, de sorte que les galets presseurs 14al, 14a2, ..., des pistons 13al, 13a2, ..., se séparent de la bague à cames 11, et que le cadre en forme de boîte 10 du moteur hydraulique à pistons radiaux 100 peut être mis en rotation libre. Quand la broche 19 est déplacée dans la direction indiquée par la flèche LI dans la figure, au moyen de la pression d'un fluide hydraulique, comme de l'huile, qui passe dans le passage C, à l'encontre de la force du ressort 21, l'épaulement t2 de la broche 19 est déplacé à une position 25 dans laquelle l'épaulement t2 se trouve au niveau de la cloison de séparation 26 et le passage à pression B est en communication avec les passages d'huile sur le côté travail de la valve de distribution 18, et les sorties de la valve de distribution 18 sont en outre connectées au passage de retour A. Dans cette situation, le passage à pression B et le 30 passage de retour A sont connectés l'un à l'autre via la valve de distribution 18 et les pistons 13al, 13a2, .... Les passages 23 de la valve de distribution 18, prévus pour les pistons 13al, 13a2, ..., qui se trouvent dans la phase de travail, s'ouvrent dans la gorge annulaire 24a, et les passages 23 de la valve de distribution 18, prévus pour les pistons 35 13al, 13a2, ..., qui se trouvent dans la phase de retour, s'ouvrent dans une seconde gorge annulaire 24b. Le passage C inclut un bouchon 30 et un trou traversant 31 dans celui-ci, destiné à un fluide hydraulique. Le bouchon 30 maintient la broche 19 dans la cavité de broche 20. Les passages d'entrée 23 de la valve de distribution 18 s'ouvrent dans le 5 passage D situé dans l'arbre 17, et les passages de retour 23 de la valve s'ouvrent dans le passage E situé dans l'arbre 17. Les passages D et E s'ouvrent dans la cavité de broche 20. Le passage axial F est connecté au passage E, et le passage G qui s'étend radialement dans l'arbre 17 et qui s'ouvre dans la zone à l'extrémité de la cavité de broche 20, est 10 connecté au passage axial F. Le passage de retour A s'ouvre dans la cavité de broche 20 au niveau de la zone entre les passages E et G. Depuis l'espace intérieur K de la boîte 10 est prévu un passage J dans l'arbre 17, ce passage J s'ouvrant dans la cavité de broche 20 dans la zone terminale de celle-ci. La broche 19 inclut les épaulements tl, t2, 15 t3 et t4, avantageusement des épaulements à section transversale circulaire, et les portions de broche à diamètre réduit pl, p2, p3, p4 entre ces épaulements, la section transversale de ces portions de broche étant avantageusement circulaire. Le ressort 21 est situé autour de la portion p4 entre l'épaulement t4 et l'extrémité de la cavité de broche 20. 20 Le passage B inclut une portion de passage terminale qui s'étend radialement dans l'arbre 17 et qui s'ouvre dans la cavité de broche 20. La cloison de séparation 25 est placée entre ce passage et le passage radial D. Entre le passage E, qui s'étend radialement dans l'arbre 17 et qui s'ouvre dans la cavité de broche 20, et le passage D est également 25 prévue la cloison de séparation 26. Dans l'agencement du dispositif, dans la situation d'entraînement du moteur, l'épaulement t2 de la broche 19 se trouve au niveau de la cloison de séparation 26, de sorte que le passage sous pression B du 30 moteur hydraulique à pistons radiaux 100 communique, à travers l'espace 20 entre les épaulements tl et t2, avec le passage D, les passages 23 de la valve de distribution 18, et avec les pistons 13al, 13a2, ..., qui se trouvent dans la phase de travail. Les passages de retour 23 de la valve de distribution 18 et les pistons 13al, 13a2, ..., qui se 35 trouvent dans la phase de retour communiquent avec le passage de retour A entre le passage E et les épaulements t2 et t3 via la cavité de broche 20 de la broche 19. Dans la situation de rotation libre quand le moteur 100 n'est pas en entraînement, les ressorts Ul, U2, ..., pressent les pistons 13al, 13a2, ..., vers la position basse, de sorte que les passages A et B sont bloqués et les passages 23 pour la phase de travail et pour la phase de retour de la valve de distribution 18 communiquent 5 les uns avec les autres via les passages D et E et la cavité de broche 20 au niveau de la zone entre les épaulements t2 et t3 de la broche 19. Les caractéristiques spéciales de l'invention sont décrites plus en détail ci-dessous. La figure 2 montre la situation dans laquelle le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est engagé en entraînement. Quand une pression engendrant une force qui dépasse la compression 1 5 du ressort 21 est envoyée dans le passage C, la broche 19 est amenée à se déplacer vers la droite. Le passage G se ferme, de sorte que la pression ne peut plus pénétrer, depuis le dessous des pistons 13al, 13a2, ..., vers l'espace intérieur K de la boîte 10. Lorsque le second épaulement t2 de la broche 19, vu depuis la gauche, se trouve au niveau 20 du passage D, la pression est momentanément capable de passer du passage B vers les passages D et E, et depuis ces derniers via la valve de distribution 18 de nouveaujusqu'au dessous des pistons 13al, 13a2, .... Par conséquent, les pistons 13al, 13a2, ..., sont amenés à monter depuis leur position basse vers la bague à cames 11. La pression de 25 travail élevée dans le passage B est momentanément abaissée parce qu'il existe à ce moment aussi une communication avec le passage A o règne une pression plus faible. Quand les pistons 13al, 13a2, ..., et les galets presseurs 14al, 14a2, se déplacent vers la bague à cames 11, une pression est engendrée à l'intérieur du cadre 10 en forme de boîte à cause de l'action d'étranglement d'un conduit tubulaire normal f qui mène de l'espace intérieur K de la boîte 10 vers un réservoir T. La pression de l'espace intérieur K de la boîte 10 agit aussi, via le passage J, sur l'extrémité de 35 la broche 19 du côté du ressort 21, et sur l'épaulement t4. Dans cette situation, la vitesse de mouvement de la broche 19 vers la droite (flèche LI) ralentit à cause de la force due à la pression et agissant sur l'épaulement t4, de sorte qu'il ne se produit pas de pointes élevées de pression à un stade quelconque dans l'espace intérieur K de la boîte 10. Le passage J est un passage radial situé dans l'arbre 17 et il s'ouvre dans 5 l'espace intérieur K de la boîte 10 et jusque dans l'extrémité de la cavité de broche 20. La figure 3 montre une situation d'entraînement normale (la pression de commande agit sur le passage C). Quand les galets presseurs 14al, 14a2, ..., ont atteint la bague à cames 11, le moteur hydraulique à pistons radiaux 1 1 est dans une situation d'entraînement normale. L'épaulement t2 de la broche 19 sépare les passages à pression B et A, de même que les passages D et E, les uns 15 des autres. L'huile s'écoule depuis le passage B via le passage D vers la valve de distribution 18, et ensuite au-dessous des pistons 13al, 13a2, .. . Dans la phase de retour des pistons 13al, 13a2, ..., (à ce moment, les pistons 13al, 13a2, ..., se déplacent vers le centre du moteur hydraulique à pistons radiaux 100), l'huile passe depuis le dessous des 20 pistons 13al, 13a2, ..., à travers la valve de distribution 18 vers le passage E et ensuite vers le passage A. La broche 19 est dans une position dans laquelle le passage radial E s'ouvre dans l'espace entre les épaulements t3 et t4, de sorte que la pression peut accéder depuis le passage E uniquement vers les passages F et G et jusque dans l'espace 25 entre les épaulements t3 et t4 dans la cavité de broche 20. L'épaulement t4 empêche la communication de pression avec le passage J et avec l'espace intérieur K de la boîte 10. Transition à la position neutre Quand la pression de commande est supprimée du passage C, la broche 19 commence à retourner vers la gauche au moyen du ressort 21. Quand la broche 19 est complètement à gauche (figure 1) l'huile est capable de s'écouler depuis le dessous des pistons 13al, 13a2, ..., via la 35 valve de distribution 18 et les passages D et E vers les passages F et G et ensuite à travers l'espace terminal H de la cavité de broche 20 et via le passage J vers l'espace intérieur K de la boîte 10, de laquelle part le conduit f qui mène au réservoir T. Il règne la même pression audessus et au-dessous des pistons 13al, 13a2, ..., de sorte que les ressorts de rotation libre Ul, U2, ..., et la bague à cames 11 (lorsqu'elle tourne) 5 sont nécessaires pour presser les pistons 13al, 13a2, ...., vers leur position basse. Quand tous les pistons 13al, 13a2, . , sont dans la position basse, le moteur peut être mis en rotation libre. Quand la direction de rotation du moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est changée, un fluide avec une pression de travail plus élevée passe vers le 10 passage A, de sorte que le passage B forme un passage de retour à pression inférieure. Le fonctionnement du moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est par ailleurs le même...DTD: Dans les modes de réalisation montrés dans les figures mentionnées ci15 dessus, la broche 19 est réalisée de telle façon que, dans une situation dans laquelle aucune pression ne passe vers le passage C, le ressort 21 maintient la broche 19 dans une position qui permet une rotation libre. Quand une pression de commande passe vers le passage C, la broche 19 est déplacée vers une position dans laquelle on assure une situation 20 d'entraînement normale. La figure 4 est une vue en coupe le long de la ligne I-I de la figure 1. Cette figure est une vue en coupe partielle. Le cadre à pistons 12 et les ressorts Ul, U2, ..., associés aux pistons 13al, 13a2, ..., sont montrés. 25 La bague à cames 11 et l'arbre central 17 ne sont pas montrés dans la figure. Les pistons 13al, 13a2, ..., et les galets presseurs 14al, 14a2, . ...DTD: qui leur sont associés, sont pressés au moyen des ressorts Ul, U2, hors de contact avec la surface intérieure de la bague à cames 1 1, dans une situation de rotation libre. Les figures SA et 5B montrent un second mode de réalisation de la broche 19 de l'invention, dans lequel le mode de fonctionnement est différent du précédent mode de réalisation. Lorsqu'il ne passe aucune pression de commande vers le passage C, la broche 19 est maintenue au 35 moyen du ressort 21 dans une position dans laquelle on réalise une situation d'entraînement, et lorsqu'une pression de commande passe il vers le passage C, la broche 19 est déplacée à l'encontre de la force du ressort 21 vers une position dans laquelle on réalise une situation de position neutre. Dans la situation de la figure 5A, aucune pression de commande ne passe vers le passage C et la broche 19 est dans une 5 position dans laquelle on réalise une situation d'entraînement, tandis que dans l'illustration de la figure 5B, une pression de commande a été passée vers le passage C et la broche 19 a été déplacée jusqu'à une position dans laquelle les épaulements tI et t2 bloquent les passages de pression A et B, et le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est 10 capable de tourner librement, c'est-à-dire qu'il est dans une situation de rotation libre. Une valve de rotation libre 50, intégrée dans le moteur hydraulique à pistons radiaux 100, est utilisée dans le procédé pour commander le 15 moteur hydraulique à pistons radiaux en accord avec l'invention. La valve de rotation libre 50 comprend la broche 19, qui se déplace dans la cavité de broche 20. Conformément à l'invention, le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est ainsi commandé que les épaulements tI et t2 de la broche 19 dans la situation de rotation libre 20 bloquent le passage d'entrée B pour la pression de travail et le passage de retour A, de sorte que, dans la situation de rotation libre, les pistons 13al, 13a2, ..., et les galets presseurs 14al, 14a2, ..., qui leur sont associés, sont pressés au moyen des ressorts Ul, U2, ..., vers la position basse et hors de contact avec la bague à cames 11. Le moteur 25 hydraulique à pistons radiaux 100 peut être alors mis en rotation libre. En outre, dans le procédé selon l'invention, les passages de la valve de distribution 18 qui mènent aux pistons 13al, 13a2, ..., qui se trouvent dans la phase de travail, et les passages de la valve de distribution 18 30 qui mènent depuis les pistons 13al, 13a2, ..., qui se trouvent dans la phase de retour, sont connectés en série dans la situation de rotation libre et, additionnellement, ce système de passages connectés en série est connecté à l'espace intérieur K du cadre 10 en forme de boîte. Dans le procédé selon l'invention, la commande du moteur hydraulique à 35 pistons radiaux 100 se produit par déplacement linéaire de la broche 19 placée dans la cavité de broche 20 de l'arbre central 17. Le fonctionnement montré dans les figures 5A et 5B peut être aussi accompli par le modèle des figures 1 à 3, de telle façon que le ressort 21 est déplacé vers l'extrémité de gauche de la broche 19 montrée dans la figure 1 et, de façon correspondante, on fait passer une pression de 5 commande externe vers l'extrémité droite de la broche 19 montrée dans la figure 1. Dans ce cas, l'extrémité de droite de la broche 19 doit être dotée d'un épaulement additionnel t pour recevoir la pression, et d'un passage C et pour fournir la pression de commande. Quand la pression de commande est maintenant amenée à passer vers le côté droit de 10 l'épaulement additionnel t, le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est désengagé et en rotation libre. En l'absence de cette pression de commande pour l'extrémité droite de la broche 19, le moteur hydraulique à pistons radiaux 100 est dans la situation d'entraînement normale, tandis que le ressort 21 dans ce mode de réalisation déplace la 15 broche 19 vers la droite (flèche LI) vers une position extrême de la broche 19. Dans cette application, la pression de commande, qui est avantageusement la pression d'un fluide hydraulique comme une huile 20 hydraulique, qui passe vers le passage C est utilisée pour déplacer la broche 19. La broche 19 peut être aussi déplacée au moyen d'un actionneur, par exemple un moteur électrique. Dans la portée de cette invention, il est possible de remplacer le ressort 21 à l'extrémité de la broche 19 par exemple par un ressort à air ou un ressort pneumatique. 25 Revendications 1. Moteur hydraulique à pistons radiaux, qui inclut un cadre en forme de boîte (10) avec une bague à cames (11) connectée à celui-ci et des 5 pistons (13al, 13a2, ... ) dans un cadre à pistons (12) et des galets presseurs (14al, 14a2, ...) dans les pistons, lesdits galets presseurs pouvant être pressés au moyen de la pression d'un fluide hydraulique, comme de l'huile hydraulique, contre une surface intérieure (11 ') de la bague à cames (11), et dans lequel le cadre à pistons (12) est connecté à 10 un arbre central (17), et en ce qu'il est prévu une valve de distribution (18) qui inclut des perçages (23) via lesquels de l'huile hydraulique peut être mise en connexion ou coupée de la connexion avec les pistons (13al, 13a2, ...), l'agencement incluant un passage d'entrée de pression de travail (B) pour le fluide hydraulique et un passage de retour (A) 15 pour le fluide hydraulique qui n'est pas sous pression de travail, caractérisé en ce que ledit moteur hydraulique à pistons radiaux (100) inclut une valve de rotation libre (50) qui est intégrée à l'intérieur de lui-même et qui inclut une broche (19), laquelle est disposée dans une cavité de broche (20) et est mobile dans la cavité de broche (20) de 20 telle façon que, dans une situation de rotation libre, des épaulements de la broche (19) bloquent le passage d'entrée (B) de pression de travail et le passage de retour (A) de telle manière que, dans une situation de rotation libre, des ressorts (Ul, U2, ...) pressent les pistons (13al, 13a2, ...) et les galets presseurs (14al, 14a2, ...) associés à ceux25 ci vers une position inférieure et hors de contact avec la bague à cames (1 1). 2. Moteur hydraulique à pistons radiaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la broche (19) inclut un ressort (21) à 30 l'une de ses extrémités, de sorte que lorsqu'une extrémité de la broche (19) ne subit pas d'action au moyen d'une pression de commande via un passage (C), le ressort (21) maintient la broche (19) dans l'une de ses positions extrêmes. 3. Moteur hydraulique à pistons radiaux selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que la broche (19) inclut des épaulements (tl, t2, t3, t4) dont le diamètre est supérieur à celui des parties de broche (pl, p2, p3, p4) entre eux, et en ce qu'il est prévu un ressort (21) qui est placé autour d'une partie de broche (p4) entre l'extrémité de la cavité de broche (20) et un épaulement (t4) de la 5 broche (19), de sorte que la pression de commande qui passe vers le passage (C) de la broche (19) presse la broche (19) à l'encontre de la force du ressort (21). 4. Moteur hydraulique à pistons radiaux selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans une situation de rotation libre, l'agencement du dispositif inclut une broche (19) dont les épaulements (t2, t3) empêchent la communication d'un écoulement entre le passage d'entrée de pression (B) et le passage de retour (A), de sorte que les passages de la valve de distribution (18) communiquent 15 l'un avec l'autre via la cavité de broche (20) au niveau de la zone entre les épaulements (t2 et t3), de sorte que les ressorts (Ul, U2, ...) maintiennent les pistons (13al, 13a2, ...) et les galets presseurs (14al, 14a2, ...) associés à ceux-ci hors de contact avec la bague à cames (11), et le cadre en forme de boîte (10) du moteur hydraulique à pistons 20 radiaux (100) peut être mis librement en rotation, et en ce que, dans une situation de rotation libre, les passages (23) de la valve de distribution (18) communiquent l'un avec l'autre à travers la cavité de broche (20) au niveau de la zone entre les épaulements (t2 et t3), le fluide hydraulique pouvant s'écouler jusque dans une boîte (K) depuis le 25 dessous des pistons tout en étant assisté par les ressorts, à travers des passages (D, E, F, G), un espace (H), et un passage (J), de sorte que les galets presseurs (14al, 14a2, ...) des pistons sont séparés de la bague à cames (11) et le moteur peut être mis en rotation libre. 5. Moteur hydraulique à pistons radiaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, depuis un passage (E), il est prévu un passage (F et G) qui communique avec l'espace (H) à l'extrémité de la cavité de broche (20), et ensuite via un passage (J) avec l'espace intérieur (K) de la boîte (10). 6. Moteur hydraulique à pistons radiaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une situation de fonctionnement normal, le passage d'entrée sous pression (B) communiquent avec un passage (D) au niveau de la zone entre les épaulements (ti et t2) de la broche (19), 5 et communiquent en outre avec des pistons (13al, 13a2, ... ) via la valve de distribution (18) et ses passages (23), et en ce que d'autres pistons (13al, 13a2, ...) communiquent en outre avec un passage (E) via les passages (23) de la valve de distribution (18) et ensuite via le passage de retour (A) au niveau de la zone entre des épaulements (t2 et t3) de la 10 broche (19). 7. Moteur hydraulique à pistons radiaux selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut un cadre en forme de boîte (10) rotatif, et en ce que le cadre à pistons (12) est non 15 rotatif et placé sur un arbre central (17) non rotatif, et en ce qu'il est prévu une valve de distribution (18) qui est connectée au cadre en forme de boîte (10) en rotation et tourne avec celui-ci, et en ce que la broche (19) est placée dans la cavité de broche (20) de l'arbre central (17). 8. Procédé de commande d'un moteur hydraulique à pistons radiaux (100), le moteur (100) incluant un cadre en forme de boîte (10) avec une bague à cames (11) connectée à celui-ci, et en ce qu'il est prévu un cadre à pistons (12) et des pistons (13al, 13a2, ...) qui se déplacent 25 radialement dans ce cadre, les pistons comprenant des galets presseurs (14al, 14a2, ...) qui peuvent être pressés au moyen de la pression d'un fluide hydraulique, comme de l'huile hydraulique, contre une surface intérieure (11 ') de la bague à cames (11), et en ce que le cadre à pistons est connecté à un arbre central (17), et il est prévu une valve de 30 distribution (18) qui inclut des perçages (23) à travers lesquels le fluide hydraulique, comme l'huile hydraulique, peut être mis en connexion ou coupé de la connexion avec les pistons (13al, 13a2, ...), l'agencement incluant un passage d'entrée de pression de travail (B) pour le fluide hydraulique et un passage de retour (A) pour le fluide hydraulique qui 35 n'est pas sous pression de travail, caractérisé en ce que l'on utilise dans le procédé une valve à rotation libre (50) intégrée à l'intérieur du moteur hydraulique à pistons radiaux (100), ladite valve comprenant une broche (19) qui se déplace dans une cavité de broche (20) et en ce que, dans ledit procédé, dans une situation de rotation libre, des épaulements (tl et t2) de la broche (19) bloquent le passage d'entrée (B) à pression de travail et le passage de retour (A) de telle façon que, 5 dans une situation à rotation libre, les pistons (13al, 13a2, ... ) et les galets presseurs (14al, 14a2, ...) associés à ceux-ci sont pressés au moyen de ressorts (UI, U2,...) vers une position inférieure et hors de contact avec la bague à cames (11), de telle façon que le moteur hydraulique à pistons radiaux (100) peut être librement mis en rotation. 10 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, dans une situation à rotation libre, les passages de la valve de distribution (18) qui mènent aux pistons (13al, 13a2, ...) qui se trouvent dans la phase de travail, et les passages de la valve de 15 distribution (18) qui mènent depuis les pistons (13al, 13a2, ... ) qui se trouvent dans la phase de retour sont connectés en série, et en ce que dans une situation de rotation libre, ledit système de passages connectés en série est additionnellement connecté à un espace intérieur (K) du cadre en forme de boîte (10). 10. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la commande a lieu en déplaçant la broche (19) dans la cavité de broche (20) de l'arbre central (17).