FR 2852198 A1 20040917 FR 0303065 A 20030312 AUTOMATE DE NETTOYAGE DE CAGES DE GAVAGE DE PALMIPEDES La présente invention se rapporte au nettoyage de cages de gavage de palmipèdes. Les installations de gavage de palmipèdes comprennent habituellement des séries de cages juxtaposées, individuelles ou collectives, disposées 5 généralement en deux rangées parallèles, les cages étant tournées dos à dos. Plusieurs ensembles de ce type sont le plus souvent disposés côte à côte en ménageant entre eux des allées pour le passage des personnes assurant le gavage des animaux, ainsi que l'entretien des installations. L'invention concerne plus précisément cet entretien, lequel nécessite un 10 nettoyage périodique des cages. Celles-ci sont constituées d'une manière générale d'un plancher formé d'un caillebotis ou analogue monté sur pieds, de parois latérales en fils métalliques et d'une porte mobile pour la mise en place des animaux et leur extraction. 1 5 Le nettoyage de ces cages est particulièrement fastidieux, car il doit être minutieux et concerne toutes les parties de chaque cage, ce qui, pour une installation groupant plusieurs rangées de plusieurs dizaines de cages, individuelles ou collectives, peut occuper une même personne pendant plusieurs heures, la rendant ainsi indisponible à d'autres tâches. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif apte à effectuer un travail mécanique de nettoyage efficace de telles installations, ne nécessitant pas la présente permanente d'une personne. A cet effet, l'invention a pour objet un automate de nettoyage de cages de gavage de palmipèdes, lesdites cages,individuelles ou collectives, étant alignées en rangées, caractérisé en ce qu'il comprend: - un chariot automoteur apte à se déplacer parallèlement à chaque rangée de cages, d'un bout à l'autre de ladite rangée; - d'une potence de nettoyage montée sur le chariot, munie d'un bras surplombant la rangée de cages et susceptible d'osciller angulairement entre deux positions extrêmes, réglables; - au moins une buse de projection d'un liquide de nettoyage sous pression en direction des cages, disposée à l'extrémité dudit bras, ladite buse étant inclinée par rapport à la verticale et mue suivant un mouvement circulaire imprimant au jet de la buse une trajectoire conique; - des moyens embarqués pour alimenter sous pression ladite buse - des moyens de guidage du chariot le long de ladite rangée, et - des moyens de commande automatique de l'arrêt du déplacement du chariot et du fonctionnement de la potence de 20 nettoyage en fin de rangée. Un tel dispositif est de nature à assurer automatiquement et efficacement le nettoyage de l'ensemble des cages de chaque rangée du parc de gavage, grâce à l'action conjuguée du déplacement régulier à faible allure du chariot le long de la rangée, du balayage continuel, effectué à la manière 25 d'un essuie-glace de pare-brise, du bras oscillant porte-buse et de la rotation continuelle autour de la verticale de la buse inclinée, cette action conjuguée ne laissant aucune partie ni aucun recoin de chaque cage à l'abri du jet puissant de la buse. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif de l'invention 30 ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: - figure 1 est une vue en perspective schématique d'un automate de nettoyage selon l'invention; - figure 2 est une vue latérale de droite de l'automate de la figure 1; - figure 3 est une vue de l'arrière de l'automate de la figure 1, et - figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement en 1 une série de cages de gavage, par exemple des cages individuelles, fixées sur pieds 2 et 10 dont les diverses parois, y compris le plancher et le système de porte d'accès sont habituellement constituées d'éléments métalliques à mailles ou à clairevoie. Les cages 1 sont alignées côte à côte et leurs portes d'accès sont disposés d'un même côté d'une allée le long de laquelle se déplace 1 5 conformément à l'invention, un automate 3 conçu pour nettoyer lesdites cages, sans intervention humaine. Généralement, les installations de gavage comprennent plusieurs alignements de telles cages 1, en particulier des alignements formés de deux séries 1 et 1' de cages disposées dos à dos, et donc accessibles par deux 20 allées parallèles. L'automate 3 est constitué (voir également figures 2 à 4) d'un chariot automoteur comprenant un châssis monté sur roues, à savoir deux roues arrière motrices 4, de diamètre relativement important et deux roues avant folles 5 de diamètre nettement moindre. Les roues arrière 4 sont par exemple des roues à pneumatique entraînées par friction par des galets 6 mus par un moteur électrique embarqué 7. Le moteur électrique 7 est alimenté par exemple à partir du secteur, via un cordon 8 déconnectable, un dérouleur/enrouleur automatique étant 30 avantageusement prévu (non représenté). Conformément à l'invention, le chariot porte une potence 9 mobile en rotation autour de son axe vertical et munie d'un bras 10 susceptible de s'étendre latéralement au chariot au dessus de l'alignement des cages 1. Le bras 10, qui est éventuellement réglable en longueur, porte à son extrémité au moins une buse 1i1 de projection d'un liquide de nettoyage en direction des cages 1. Comme on peut l'observer sur la figure 3, l'axe 1 2 de la buse 11 forme avec la verticale 1 3 un angle ac, qui peut avantageusement être réglable. En outre, la buse 1i1 est montée rotative autour de la verticale 1 3 sur une platine 1 4 solidaire du bras 1 0. En 1 5 est représentée une canalisation d'alimentation de la buse 11 en liquide de nettoyage, généralement de l'eau, additionnée de préférence d'un détergent et d'un aseptisant. L'eau est fournie sous une pression et un débit appropriés par exemple 1 5 de l'ordre de 220 bars à environ 1 1 00 I/heure, par un ensemble motopompe embarqué 1 6 (figure 4) alimenté, d'une part en courant électrique par le cordon 8 et, d'autre part, en eau par une canalisation souple 1 7 déconnectable, reliée par exemple au réseau de distribution d'eau potable. La canalisation 1 7 est raccordée à l'ensemble 1 6 via un tuyau 1 8 enroulé sur un 20 dévidoir embarqué 1 9 mû à partir du moteur 7, en synchronisme avec le déplacement du chariot de l'automate 3. En 20 est représentée une dérivation, raccordée au tuyau 1 8 et présentant un embout 21 sur lequel peut être branché un tuyau auxiliaire (non représenté) à des fins qui seront explicitées plus loin. La potence 9 peut par ailleurs osciller autour de son axe vertical grâce à des moyens appropriés symbolisés en 22 (figure 3) mus à partir du moteur 7. Par les moyens 22, la potence 9, c'est-à-dire le bras 1i0 oscille sur un secteur angulaire d'amplitude P (figure 4) déterminée et de préférence réglable, entre deux positions extrêmes représentées en tiretés respectivement 30 A et B sur ladite figure 4. Par ailleurs, le bras 10 est avantageusement réglable en hauteur. Le chariot est guidé le long de l'alignement de cages 1 à l'aide de galets fous 23 fixés latéralement au chariot de l'automate, côté cages 1, lesdits galets 23 prenant appui contre un profilé horizontal 24 de guidage fixé sur le bâti des cages. Le positionnement en hauteur et en éloignement des galets 23 5 peut être réglé en fonction de la position des profilés de guidage 24, ces derniers courant bien entendu sur toute la longueur de l'allée de circulation de l'automate. A l'extrémité avant et en partie inférieure du chariot est disposé un volet mobile palpeur 25 de détection d'une butée de fin de course à 10 l'extrémité de l'allée. Le basculement de ce volet 25 au contact par exemple d'un obstacle 26 posé au sol provisoirement et pour les besoins de la cause en bout d'allée provoquera l'arrêt de l'automate. Cet obstacle 26 peut être un objet quelconque qui sera bien entendu 1 5 retiré lorsque l'automate aura été stoppé. Enfin, en 27 est représenté le boîtier de commande/réglage de l'automate 3, relié au moteur 7, au groupe moto-pompe 1 6, aux moyens 22 de commande d'oscillation de la potence (9, 10), aux moyens 14 de commande de la rotation de la buse 11 et au volet 25 de commande d'arrêt. Le boîtier 27 est muni des moyens nécessaires pour régler la vitesse d'avancement de l'automate 3, le débit et la vitesse de rotation de la buse 11 et éventuellement la plage d'oscillation (angle y) de la potence (9, 10). Le fonctionnement de l'automate est le suivant. L'automate 3 est placé en position de départ à une extrémité de l'allée, 25 les galets 23 étant en contact avec un profilé 24. Les connexions (eau 1 7 et électricité 8) sont établies, les paramètres de fonctionnement sont affichés sur le boîtier 27 et la mise en marche de l'automate est lancée. L'automate 3 se déplace suivant la flèche D (figure 4) à vitesse relativement réduite, l'entraînement des roues 4 étant fait en sorte de 30 maintenir constamment le chariot en contact avec le profilé 24 par les galets 23. Au fur et à mesure de l'avancement de l'automate, le bras 10 oscille de gauche à droite au dessus des cages et la buse 1i1 est entraînée en rotation continuelle en sorte que le pinceau 28 (figure 1) du jet de la buse, qui va légèrement en s'évasant au fur et à mesure qu'il s'éloigne de la base, décrive un cône dont le contour est représenté en 29 sur la figure 1. Sur la figure 4, on a représenté en 29, 29', 29" différentes positions du cône de projection de la buse au dessus des cages 1 au cours du " balayage " du bras 1 0. On concoit ainsi que le nettoyage des cages est particulièrement 10 efficace du fait bien entendu de la forte pression du jet (par exemple 220 bars) mais aussi des multiples passages du jet 28 en chaque endroit de chaque cage, tout au long du déplacement de l'automate 3 d'un bout à l'autre de l'allée. Le travail de l'automate s'effectue sans intervention humaine. La seule intervention est, en fin d'allée, le retournement manuel à 1800 de l'automate pour reparcourir l'allée afin de nettoyer les cages bordant l'allée en regard des cages 1. Les cages de l'alignement 1' font partie d'une autre allée qui sera traitée comme la première. Le retournement de l'automate 3 est facile car il se 20 déplace au sol comme un caddy, des poignées de manutention (non représentées) pouvant être fixées sur le chariot. Un capotage (non représenté) est également prévu pour recouvrir les divers moyens montés sur le chariot. La dérivation (20, 21) peut être utilisée à tout moment, en mettant au préalable hors service l'automate, pour brancher un tuyau souple (non 25 représenté) pour effectuer tout autre opération utile tel que nettoyage du sol par exemple. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les moyens (6, 7) de déplacement 30 du chariot de l'automate, les moyens (22) d'oscillation de la potence (9, 10), les moyens (14) d'entraînement en rotation de la buse 11 (ou des buses), les moyens de guidage (23, 24) et les moyens (25, 26) d'arrêt en fin de course. REVENDICATIONS 1. Automate de nettoyage de cages de gavage de palmipèdes, lesdites cages, individuelles ou collectives, étant alignées en rangées (1, 1'), caractérisé en ce qu'il comprend: - un chariot automoteur (3) apte à se déplacer parallèlement à 5 chaque rangée de cages (1), d'un bout à l'autre de ladite rangée; - d'une potence (9) de nettoyage montée sur le chariot, munie d'un bras (10) surplombant la rangée de cages (1) et susceptible d'osciller angulairement entre deux positions 10 extrêmes, réglables; - au moins une buse (1 1) de projection d'un liquide de nettoyage sous pression en direction des cages, disposée à l'extrémité dudit bras (1 0), ladite buse (11) étant inclinée (a) par rapport à la verticale (13) et mue suivant un mouvement 1 5 circulaire imprimant au jet (28) de la buse une trajectoire conique; - des moyens embarqués (16) pour alimenter sous pression ladite buse (1 1> ; - des moyens (23, 24) de guidage du chariot le long de ladite 20 rangée, et - des moyens (25, 26) de commande automatique de l'arrêt du déplacement du chariot et du fonctionnement de la potence de nettoyage en fin de rangée. 2. Automate suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits 25 moyens embarqués pour alimenter sous pression ladite buse (11) sont constitués d'un groupe moto-pompe (16) délivrant de l'eau sous une pression de l'ordre de 220 bars et sous un débit de l'ordre de 1 100 I/heure, l'eau étant acheminée par un tuyau (18) enroulé sur un dévidoir embarqué (19) entraîné en synchronisme avec le déplacement du chariot de l'automate (3). 3. Automate suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est mû par un moteur électrique (7) entraînant par friction les roues arrière (4) du chariot de l'automate. 4. Automate suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce 5 que lesdits moyens de guidage du chariot sont constitués de galets (23) réglables en position, fixés au chariot et coopérant avec des profilés horizontaux (24) solidaires de l'alignement des cages (1). 5. Automate suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'arrêt du déplacement du chariot sont constitués d'un 10 volet mobile palpeur (25) disposé à l'avant du chariot et coopérant avec une butée (26) posée au sol, de préférence amovible. 6. Automate suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la potence (9) et/ou le bras (10) sont réglables en longueur ou en position.