FR 2851776 A1 20040903 FR 0302510 A 20030228 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'ACTIONNEMENT DE DIFFUSEURS DE LIANT ETIOU DE TRAPPES DE DISTRIBUTION DE GRAVILLONS DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé pour l'actionnement sélectif de diffuseurs de liant équipant une rampe d'épandage et/ou de trappes de distribution de gravillons alimentant un répartiteur de gravillons, pour la réalisation de travaux 5 routiers; ladite rampe étant alimentée par une cuve et lesdites trappes étant alimentées par une benne; ladite cuve et/ou ladite benne étant solidaires du châssis d'un véhicule porteur; la commande des diffuseurs de liant et/ou des trappes de distribution des gravillons s'effectuant au moyen d'un manipulateur, du type " joystick ", ayant une position de repos centrale. Elle concerne également le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les procédés et les dispositifs connus destinés à l'actionnement sélectif de diffuseurs de liant et/ou de trappes de distribution de gravillons sont essentiellement décrits dans les brevets: - FR-2773183 qui utilise un manipulateur unique, à 4 positions d'actionnement orthogonales, pourvu de 2 boutons d'actionnement et d'une gâchette marche/arrêt: ce dispositif s'est avéré, à l'usage, limité en possibilités de fonctionnement étant donné la diversité des travaux routiers à effectuer; - FR-2811342 qui utilise un ensemble mire de visée à repères lumineux et pupitre 20 de commande pourvu d'autant de boutons de commande que de diffuseurs de liant ou trappes de distribution de gravillons: malgré le guidage tactile de la main de l'opérateur, ce dispositif s'est avéré, à l'usage, limité en possibilités de fonctionnement (difficilement paramétrable) et de manipulations car les cabines des véhicules sont de plus en plus ergonomiques et les dispositifs de commande 25 trouvent de moins en moins de place près de l'opérateur. RESUME DE L'INVENTION Le procédé, selon l'invention se caractérise en ce qu'il consiste, en combinaison: a) à utiliser une première rangée de voyants lumineux pour visualiser la position de 30 référence du manipulateur, à gauche ou à droite de sa position de repos centrale; chaque voyant correspondant, successivement, de gauche à droite ou de droite à gauche, à chaque trappe, ou groupe de trappes, de distribution des gravillons et/ou à chaque diffuseur, ou groupe de diffuseurs, de liant; b) à utiliser une deuxième rangée de voyants lumineux pour visualiser la position des trappes, ou groupe de trappes, et/ou des diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, présélectionnés au moyen du manipulateur et situés à gauche et/ou à droite de la ou des positions de référence choisies à l'étape précédente; chaque voyant 5 correspondant, successivement, de gauche à droite ou de droite à gauche, à chaque trappe, ou groupe de trappes, de distribution des gravillons et/ou à chaque diffuseur, ou groupe de diffuseurs, de liant; c) à utiliser ladite deuxième rangée de voyants lumineux, dans un mode de visualisation distinct du précédent, pour visualiser l'état des trappes, ou groupe de 10 trappes, et/ou des diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, activés au moyen du manipulateur et correspondant aux voyants lumineux présélectionnés à l'étape précédente et situés à gauche et/ou à droite de la ou des position de référence. Le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé se caractérise en ce qu'il comporte, pour effectuer toutes les opérations liées à l'épandage sélectif de liant et 15 de gravillons sur la chaussée, un manipulateur placé à la portée de l'opérateur et associé à une double rangée de voyants lumineux placés, dans la zone du parebrise, dans le champ de vision de l'opérateur par rapport à la chaussée à travailler. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus 20 clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de profil d'un ensemble mixte épandeur de liant et de 25 gravillons mettant en évidence l'emplacement des divers sous- ensembles; - la figure 2 est une vue schématique de dessus du manipulateur mettant en évidence les 8 directions d'actionnement; - la figure 3 est une vue schématique de face du manipulateur; - la figure 4 est une vue schématique des 2 rangées de voyants lumineux. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé pour l'actionnement sélectif de diffuseurs de liant (1) équipant une rampe d'épandage et/ou de trappes de distribution de gravillons alimentant un répartiteur de gravillons (2), pour la réalisation de travaux routiers; ladite rampe étant alimentée par une cuve (3) et lesdites trappes étant 35 alimentées par une benne (4); ladite cuve et/ou ladite benne étant solidaires du châssis (5) d'un véhicule porteur; la commande des diffuseurs de liant et/ou des trappes de distribution des gravillons s'effectuant au moyen d'un manipulateur (6), du type " joystick ", ayant une position de repos centrale (M). Ledit procédé consiste essentiellement, en combinaison: a) à utiliser une première rangée de voyants lumineux (VR), par exemple de couleur verte, pour visualiser la position de référence du manipulateur (6), à gauche (Ml) ou à droite (M2) de sa position de repos centrale (M); chaque voyant (VR) correspondant, successivement, de gauche à droite ou de droite à gauche, à chaque trappe, ou groupe de trappes, de distribution des gravillons et/ou à chaque 10 diffuseur, ou groupe de diffuseurs, de liant; b) à utiliser une deuxième rangée de voyants lumineux (VP), par exemple de couleur rouge, pour visualiser la position et l'état (ouvert ou fermé) des trappes, ou groupe de trappes, et/ou des diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, présélectionnés au moyen du manipulateur (6) et situés en face, à gauche et/ou à droite de la 15 position de référence (Ml) ou (M2) choisie à l'étape précédente; chaque voyant (VP) correspondant, successivement, de gauche à droite ou de droite à gauche, à chaque trappe, ou groupe de trappes, de distribution des gravillons et/ou à chaque diffuseur, ou groupe de diffuseurs, de liant; c) à utiliser ladite deuxième rangée de voyants lumineux (VP), dans un mode de 20 visualisation distinct du précédent, par exemple clignotant pour le premier et continu pour le second, pour visualiser l'état des trappes, ou groupe de trappes, et/ou des diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, activés au moyen du manipulateur (6) et correspondant aux voyants lumineux (VP) présélectionnés à l'étape précédente et situés à gauche et/ou à droite de la position de référence (Ml) ou (M2). 25 Selon des particularités de fonctionnement dudit procédé: - la sélection du voyant lumineux (VR) donnant la position du point de référence (Ml) ou (M2), résulte du déplacement, vers la gauche (G) ou vers la droite (D), du manipulateur (6) par rapport à sa position de repos (M); - la présélection du ou des voyants lumineux (VP) correspondant aux trappes, ou 30 groupe de trappes, et/ou aux diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, résulte du déplacement, vers la gauche ou vers la droite par rapport au point de référence (Ml) ou (M2) choisi, du manipulateur (6) en position avant (A), avant gauche (AG) ou avant droite (AD); - la dé-présélection du ou des voyants lumineux (VP) correspondant aux trappes, ou 35 groupe de trappes, et/ou aux diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, présélectionnés, résulte du déplacement, vers la gauche ou vers la droite, par rapport au point de référence (Ml) ou (M2) choisi, du manipulateur (6) en position arrière (R), arrière gauche (RG) ou arrière droite (RD). Selon d'autres particularités de fonctionnement dudit procédé: l'activation des trappes, ou groupe de trappes, et/ou des diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, présélectionnés, résulte d'une pression de courte durée sur le bouton de commande générale (CG) du manipulateur (6) et du positionnement du voyant (VR) face au groupe de voyants (VP) correspondant; - le passage de l'état activé à l'état de présélection résulte d'une impulsion exercée 10 sur le bouton de commande générale (CG) du manipulateur (6) lorsqu'il se trouve dans la position correspondant au point de référence (Ml) ou (M2) choisi; - le passage de l'état activé à l'état de non sélection, résulte d'une pression maintenue exercée sur le bouton de commande générale (CG) du manipulateur (6) lorsqu'il se trouve dans la position correspondant au point de référence (Ml) ou 15 (M2) choisi. Ledit procédé consiste également: - à régler la vitesse de déplacement du curseur du manipulateur (6) sur les lampes (VR); - à fonctionner symétriquement par rapport au point central (M), à savoir: dans un 20 premier temps en (Ml), puis dans un deuxième temps en (M2), à l'identique, ou réciproquement; - à paramétrer, en début de chantier, sur des boutons de commande (B) placés sur le pommeau (6A) du manipulateur (6), un nombre de trappes et/ ou de diffuseurs bien spécifiques (par exemple, par bouton, 1 trappe et 2 diffuseurs, 2 trappes et 4 25 diffuseurs, 3 trappes et 6 diffuseurs): une première impulsion sur un bouton sélectionnera l'ouverture du nombre de trappes et/ou de diffuseurs paramétrés, à gauche ou à droite du voyant (VR), une deuxième impulsion sur le même bouton ou sur la commande générale (CG) désactivera les trappes et/ou les diffuseurs, Un autre mode d'utilisation consiste également, au moyen du manipulateur (6), à 30 commander: - la montée ou la descente de la rampe d'épandage, soit globalement, soit seulement à droite ou à gauche; - le déport à droite ou à gauche de la rampe d'épandage ou de la benne lorsque cette dernière comporte des moyens permettant son déport; 35 - la montée ou la descente de la benne. Ces différentes actions s'effectuent: - pour la montée ou la descente de la rampe d'épandage, au moyen de boutons de commande (B) actionnés en combinaison avec la position avant (A) ou arrière (R) du levier (6B) dudit manipulateur; - pour le déport à droite ou à gauche de la rampe d'épandage, ou de la benne, au moyen de la rotation à droite ou à gauche dudit levier (6B); - pour la montée ou la descente de la benne, au moyen d'un bouton (B) actionné en combinaison avec la position avant (A) ou arrière (R) dudit levier (6B). La commande des trappes et/ou des diffuseurs s'effectue au bout d'une distance 10 (D) parcourue par le véhicule entre le point de visée (E) de la chaussée et la position (F) des diffuseurs de liant (1) et/ou du répartiteur de gravillons. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comporte, pour effectuer toutes les opérations liées à l'épandage sélectif de liant et de gravillons sur la chaussée, un manipulateur (6) placé à la portée de l'opérateur et 15 associé à une double rangée de voyants lumineux (VR) et (VP) placés, dans la zone du pare-brise, dans le champ de vision (L) de l'opérateur par rapport à la chaussée à travailler. Le manipulateur en question comporte donc 8 positions: gauche (G), droite (D), avant (A), arrière (R), avant gauche (AG), avant droit (AD), arrière gauche (RG) et 20 arrière droit (RD). Ledit dispositif comporte un module électronique gérant plus particulièrement les voyants lumineux (VR,VP), les commandes des diffuseurs et/ou des trappes, les divers paramétrages, la distance (D) parcourue. Dans les unités standards de distribution des gravillons, il y a 14 trappes et dans les 25 rampes d'épandage standards il y a 28 diffuseurs regroupés deux à deux sur une même trappe. Les rangées (V) de voyants lumineux comportent chacune, dans ce cas, 14 voyants, par exemple du type diodes électroluminescentes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes: 30 - dans les étapes de fonctionnement; - dans les moyens utilisés pour leur mise en oeuvre; et l'étendre à d'autres applications. - 6 REVENDICATIONS 1- Procédé pour l'actionnement sélectif de diffuseurs de liant (1) équipant une rampe d'épandage et/ou de trappes de distribution de gravillons alimentant un répartiteur de gravillons (2), pour la réalisation de travaux routiers; ladite rampe étant alimentée par une cuve (3) et lesdites trappes étant alimentées par une benne (4); ladite cuve et/ou ladite benne étant solidaires du châssis (5) d'un véhicule porteur; la commande des diffuseurs de liant et/ou des trappes de distribution des gravillons s'effectuant au moyen d'un manipulateur (6), du type " joystick ", ayant une position de repos centrale (M); caractérisé en ce qu'il consiste, en combinaison: a) à utiliser une première rangée de voyants lumineux (VR) pour visualiser la position de référence du manipulateur (6), à gauche (Ml) ou à droite (M2) de sa position de repos centrale (M) ; chaque voyant (VR) correspondant, successivement, de gauche à droite ou de droite à gauche, à chaque trappe, ou 15 groupe de trappes, de distribution des gravillons et/ou à chaque diffuseur, ou groupe de diffuseurs, de liant; b) à utiliser une deuxième rangée de voyants lumineux (VP) pour visualiser la position et l'état des trappes, ou groupe de trappes, et/ou des diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, présélectionnés au moyen du manipulateur (6) et situés, en face, à 20 gauche et/ou à droite de la position de référence (Ml) ou (M2) choisie à l'étape précédente; chaque voyant (VP) correspondant, successivement, de gauche à droite ou de droite à gauche, à chaque trappe, ou groupe de trappes, de distribution des gravillons et/ou à chaque diffuseur, ou groupe de diffuseurs, de liant; c) à utiliser ladite deuxième rangée de voyants lumineux (VP), dans un mode de 25 visualisation distinct du précédent, pour visualiser l'état des trappes, ou groupe de trappes, et/ou des diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, activés au moyen du manipulateur (6) et correspondant aux voyants lumineux (VP) présélectionnés à l'étape précédente et situés à gauche et/ou à droite de la position de référence (Ml) ou (M2). 2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sélection du voyant lumineux (VR) donnant la position du point de référence (Ml) ou (M2), résulte du déplacement vers la gauche (G) ou vers la droite (D) du manipulateur (6) par rapport à sa position de repos (M). 3- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la présélection 35 du ou des voyants lumineux (VP) correspondant aux trappes, ou groupe de trappes, - 7 et/ou aux diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, résulte du déplacement, vers la gauche ou vers la droite, par rapport au point de référence (Ml,M2) choisi, du manipulateur (6) en position avant (A), avant gauche (AG) ou avant droite (AD). 4- Procédé, selon la revendication 3, caractérisé en ce que la dé5 présélection du ou des voyants lumineux (VP) correspondant aux trappes, ou groupe de trappes, et/ou aux diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, présélectionnés, résulte du déplacement, vers la gauche ou vers la droite, par rapport au point de référence (Ml,M2) choisi, du manipulateur (6) en position arrière (R), arrière gauche (RG) ou arrière droite (RD). 5- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'activation des trappes, ou groupe de trappes, et/ou des diffuseurs, ou groupes de diffuseurs, présélectionnés, résulte d'une pression de courte durée sur le bouton de commande générale (CG) du manipulateur (6) et du positionnement du voyant (VR) face au groupe de voyants (VP) correspondant. 6- Procédé, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le passage de l'état activé à l'état de présélection résulte d'une impulsion exercée sur le bouton de commande générale (CG) du manipulateur (6) lorsqu'il se trouve dans la position correspondant au point de référence (Ml) ou (M2) choisi. 7- Procédé, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le passage de 20 l'état de présélection à l'état de non sélection, résulte d'une pression maintenue exercée sur le bouton de commande générale (CG) du manipulateur (6) lorsqu'il se trouve dans la position correspondant au point de référence (Ml) ou (M2) choisi. 8- Procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il consiste à régler la vitesse de déplacement du curseur du manipulateur (6) 25 sur les lampes (VR). 9- Procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à fonctionner symétriquement par rapport au point central (M), à savoir: dans un premier temps en (Ml), puis dans un deuxième temps en (M2) à l'identique, ou réciproquement. 10- Procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à paramétrer, en début de chantier, sur des boutons de commande (B) placés sur le pommeau (6A) du manipulateur (6), un nombre de trappes et! ou de diffuseurs bien spécifique fonctionnant simultanément à gauche ou à droite du voyant (VR). 11- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, au moyen du manipulateur (6), à commander: - la montée ou la descente de la rampe d'épandage, soit globalement, soit seulement à droite ou à gauche; - le déport à droite ou à gauche de la rampe d'épandage, ou de la benne; - la montée ou la descente de la benne. 12- Procédé, selon la revendication 11, caractérisé en ce que: - la montée ou la descente de la rampe d'épandage s'effectue au moyen des boutons de commande (B) actionnés en combinaison avec la position avant (A) ou 10 arrière (R) du levier (6B) dudit manipulateur; - le déport à droite ou à gauche de la rampe d'épandage, ou de la benne, s'effectue au moyen de la rotation à droite ou à gauche dudit levier (6B); - la montée ou la descente de la benne s'effectue au moyen d'un bouton (B) actionné en combinaison avec la position avant (A) ou arrière (R) dudit levier (6B). 15 13- Procédé, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande des trappes et/ou des diffuseurs s'effectue au bout d'une distance (D) parcourue par le véhicule entre le point de visée (E) de la chaussée et la position (F) des diffuseurs de liant (1) et/ou du répartiteur de gravillons. 14- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, pour effectuer toutes les opérations liées à l'épandage sélectif de liant et de gravillons sur la chaussée, un manipulateur (6) placé à la portée de l'opérateur et associé à une double rangée de voyants lumineux (VR) et (VP) placés, dans la zone du pare-brise, dans le 25 champ de vision (L) de l'opérateur par rapport à la chaussée à travailler. 15- Dispositif, selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un module électronique gérant essentiellement les voyants lumineux (VR,VP), les commandes des diffuseurs et/ou des trappes, les divers paramétrages, la distance (D) parcourue.