FR 2848887 A1 20040625 FR 0216295 A 20021220 La présente invention a pour objets l'élaboration d'un conteneur fermé, ledit conteneur fermé et ses éléments constitutifs La présente invention a plus précisément pour objets: un procédé d'élaboration d'un conteneur fermé, dont la 5 fermeture est étanche et résistante mécaniquement, par solidarisation de deux éléments métalliques du type: a) corps de forme essentiellement cylindrique ou prismatique, présentant un fond, une(des) paroi(s) axiale(s) et ouvert en son extrémité axiale supérieure, b) couvercle, de forme plus ou moins complexe, présentant une(des) paroi(s), destinée(s) à être disposée(s), en l'extrémité axiale supérieure dudit corps, en regard de la(des) paroi(s) axiale(s) dudit corps, dans le prolongement de celle(s)-ci; procédé mis en oeuvre dans des conditions particulières, difficiles; ledit conteneur fermé, dont la fermeture est étanche et résistante mécaniquement, dont la structure comprend, solidarisés l'un à l'autre, les deux éléments métalliques identifiés ci-dessus (corps, couvercle); les éléments constitutifs dudit conteneur, considérés 20 indépendamment et conjointement, avant leur solidarisation a) ledit corps; b) ledit couvercle; la structure interne de l'un desdits deux éléments comportant un guide d'accostage; ainsi que c) ledit guide d'accostage, perse, lorsqu'il intervient à titre 25 de pièce rapportée. La présente invention a été développée dans le contexte du conditionnement et du stockage de déchets nucléaires, plus précisément dans la lignée de l'invention décrite et revendiquée dans la demande de brevet EP-A-774 761 Elle n'est toutefois nullement limitée audit contexte. 30 La présente invention s'inscrit plus généralement dans le contexte du conditionnement, vraisemblablement en vue du stockage, de déchets dangereux, manipulés à distance Le corps d'un conteneur, chargé en lesdits déchets dangereux (par exemple du type déchets nucléaires compactes en galettes), ouvert en son extrémité axiale 35 supérieure (et pas seulement en un orifice de petit diamètre) est à obturer avec un couvercle L'obturation en cause doit être étanche (du fait de la dangerosité desdits déchets) et résistante mécaniquement (on souhaite, par la suite, manipuler le conteneur chargé fermé par son couvercle) Elle doit également pouvoir être mise en oeuvre en milieu hostile (nucléaire, notamment), de façon automatique, avec pilotage à distance. Dans le contexte du conditionnement de déchets nucléaires en vrac au sein de conteneurs, lesdits déchets étant liés par un liant du type verre ou ciment, on obture les orifices de remplissage desdits conteneurs (orifices de petit diamètre) en disposant et soudant une tôle sur ceux-ci. 10 Le diamètre desdits orifices de remplissage n'est pas conséquent et une résistance mécanique importante de la soudure en cause n'est pas nécessairement requise alors que l'étanchéité de ladite soudure est une caractéristique indispensable La technique d'obturation mise en oeuvre dans ce contexte (cahier des charges moins sévère) n'était pas 15 directement transposable dans le contexte de l'invention (o le cahier des charges est particulièrement sévère) On vise à obturer une surface conséquente et la fermeture en cause doit être résistante mécaniquement. Dans ledit contexte de l'invention, il a tout d'abord été envisagé la mise en oeuvre d'un procédé de fermeture mécanique classique, avec 20 intervention conjointe de pièces du type bride, boulons, joints Un tel procédé implique beaucoup de manipulations et il se pose inéluctablement le problème de vieillissement du(des) joint(s) en cause. Il a alors été conçu le procédé de l'invention, qui, de façon caractéristique, comprend deux étapes: une première étape d'accostage 25 des deux éléments métalliques à souder et une seconde étape de soudure, mise en oeuvre dans des conditions particulières. Selon son premier objet, la présente invention concerne donc un procédé d'élaboration d'un conteneur fermé, dont la fermeture est étanche et résistante mécaniquement, par solidarisation de deux éléments 30 métalliques du type: a) corps de forme essentiellement cylindrique ou prismatique, présentant un fond, une(des) paroi(s) axiale(s) et ouvert en son extrémité axiale supérieure; b) couvercle, de forme plus ou moins complexe, présentant 35 une(des) paroi(s), destinée(s) à être disposée(s), en l'extrémité axiale supérieure dudit corps, en regard de la(des) paroi(s) axiale(s) dudit corps, dans le prolongement de celle(s)-ci. Le corps en cause, avantageusement de forme essentiellement cylindrique, est généralement chargé On vise à conditionner son 5 chargement dans le conteneur fermé Le couvercle intervient avec sa(ses) paroi(s) axiale(s) dans le prolongement de celle(s) dudit corps. De façon caractéristique, le procédé d'élaboration du conteneur fermé de l'invention est mis en oeuvre en milieu hostile, de façon automatique, avec pilotage à distance (du fait de la dangerosité du o 10 chargement en cause) et il comprend les deux étapes successives ciaprès: un accostage desdits deux éléments métalliques, de sorte que les extrémités de leurs parois disposées en regard soient maintenues en contact; la réalisation d'une soudure, continue, pénétrée, sur tout le pourtour desdits deux éléments métalliques, au niveau de leurs extrémités de parois maintenues en contact. Lors de la première desdites étapes, lesdits deux éléments métalliques à solidariser (corps et couvercle) sont approchés puis mis en 20 contact, bord à bord, de manière stable. Lors de la seconde desdites étapes, on réalise une soudure au niveau des extrémités en contact desdits deux éléments métalliques (corps et couvercle) Cette soudure est d'un type particulier Elle est mise en oeuvre sur des surfaces, maintenues en contact, sans chevauchement. 25 Elle est continue, de sorte que l'étanchéité requise est obtenue Elle est pénétrée, c'est-à-dire mise en oeuvre sur toute l'épaisseur des parois en cause, de sorte que la résistance mécanique requise est obtenue. Ces deux étapes successives du procédé de l'invention sont susceptibles d'être mises en oeuvre à un même poste ou à des postes 30 différents. Ainsi, selon une variante, on dispose d'un conteneur chargé qui est amené à un unique poste Au niveau de cet unique poste, ledit conteneur chargé est coiffé d'un couvercle adéquat et la soudure est réalisée; selon une autre variante, ledit conteneur chargé est coiffé dudit couvercle à un premier poste et la soudure est réalisée à un deuxième poste Cette autre variante est illustrée plus avant dans le présent texte, dans un contexte particulier. L'approche des deux éléments à souder, lors de la première étape d'accostage, est avantageusement une approche guidée qui fait intervenir un guide d'accostage, agencé dans la structure interne de l'un ou l'autre desdits deux éléments à souder On n'exclut pas, du cadre du procédé de l'invention, qu'une telle approche guidée fasse intervenir des o 10 moyens externes à la structure desdits deux éléments métalliques en cause (corps et couvercle) Ceci implique toutefois une mise en oeuvre plus complexe. Pour la mise en oeuvre du soudage, on s'exonère avantageusement de toute opération de pointage On préconise de is maintenir au contact les extrémités des parois de l'un et l'autre des éléments à solidariser, en exerçant un effort sur l'un desdits éléments, l'autre étant évidemment maintenu immobile On opère, avantageusement, en exerçant un tel effort sur le couvercle, le corps étant parfaitement bloqué. Le soudage peut être mis en oeuvre avec ou sans métal d'apport L'intervention d'un métal d'apport rend a priori la mise en oeuvre d'un soudage plus facile mais, en fait, la complique dans le contexte particulier de l'invention, du fait des contraintes d'exploitation (milieu hostile, pilotage à distance, ) Ainsi, selon une variante avantageuse, le soudage mis en oeuvre lors de la seconde étape du procédé de l'invention, I'est sans métal d'apport. Le soudage mis en oeuvre, avec ou sans métal d'apport, avantageusement sans métal d'apport (voir ci- dessus), peut l'être selon 30 diverses techniques, familières à l'homme du métier, et notamment selon la technique laser, ou la technique à arc électrique avec électrode réfractaire (plasma ou "TIG" (tungstene inert gas)). On préconise tout particulièrement la mise en oeuvre du soudage par le procédé plasma, à jet débouchant, avec protection envers 35 du bain de fusion et limitation de la surpression interne Le principe du soudage plasma à jet débouchant (appelé aussi "keyhole") est familier à l'homme du métier Dans le cadre de la présente invention, on met avantageusement en oeuvre une telle technique de soudage, et ce, avec protection envers du bain de fusion (généralement par inertage à l'argon; 5 afin d'éviter toute oxydation) et contrôle de la surpression générée au sein du conteneur (du fait de l'introduction du jet de plasma, dans ledit conteneur). Cette technique de soudage est, de façon tout particulièrement préférée, mise en oeuvre sur un conteneur comportant dans sa structure lo interne un guide d'accostage; ledit guide d'accostage intervenant, outre pour l'accostage des deux éléments à souder, également lors dudit soudage Ledit guide d'accostage intervient, lors dudit soudage, pour réceptionner et guider le jet débouchant Dans le cadre de cette variante tout particulièrement préférée, le jet débouchant débouche dans une 15 gorge, équipée d'au moins une cheminée de dégazage, usinée dans ledit guide d'accostage agencé dans la structure interne du corps ou du couvercle du conteneur Le gaz évacué de ladite gorge via la(les)dite(s) cheminée(s) de dégazage ne s'accumule pas dans le conteneur En effet, il est prévu dans la structure dudit conteneur, au niveau du corps et/ou du 20 couvercle dudit conteneur, avantageusement au niveau du couvercle, au moins un évent de dégazage Cet évent de dégazage est susceptible d'être obturé à l'issue de la réalisation de la soudure. Dans le cadre de cette variante particulièrement préférée du procédé de l'invention, on met donc successivement en oeuvre: 25 l'étape d'accostage, I'étape de soudage; avec intervention du guide d'accostage lors de ces deux étapes, et une troisième étape d'obturation totale du conteneur obtenu par soudage de son corps et de son couvercle; troisième étape 30 d'obturation de l'(des) évent(s) de dégazage utile(s) lors de la mise en oeuvre de ladite étape de soudage. Le soudage, mis en oeuvre selon une quelconque technique de soudage et tout particulièrement selon le procédé plasma à jet débouchant, I'est avantageusement selon l'une et/ou l'autre des variantes 35 ci-après: selon un axe de soudage horizontal, sur le conteneur (corps + couvercle) vertical; et/ou avec le conteneur fixe et une tête de soudage mise en rotation autour dudit conteneur, au niveau des extrémités des parois, du corps et du couvercle dudit conteneur, maintenues en contact. Le procédé de l'invention, tel que décrit ci-dessus en termes généraux et ci-après en référence aux figures annexées, est avantageusement mis en oeuvre pour élaborer un conteneur fermé, de conditionnement et de stockage confinés de déchets dangereux, o 10 notamment de déchets nucléaires (plus particulièrement de déchets nucléaires préalablement compactés en galettes). Selon son deuxième objet, la présente invention concerne les conteneurs susceptibles d'être obtenus à l'issue de la mise en oeuvre du procédé, premier objet de ladite invention, exposé ci-dessus Lesdits 15 conteneurs ont leur structure qui porte la signature dudit procédé De tels conteneurs sont fermés, la fermeture en cause étant étanche et résistante mécaniquement Leur structure comprend, solidarisés l'un à l'autre, les deux éléments métalliques du type, déjà précisé ci-dessus: a) corps de forme essentiellement cylindrique ou prismatique, 20 présentant un fond, une(des) paroi(s) axiale(s) et ouvert en son extrémité axiale supérieure; b) couvercle, de forme plus ou moins complexe, présentant une(des) paroi(s), destinée(s) à être disposée(s), en l'extrémité axiale supérieure dudit corps, en regard de la(des) paroi(s) axiale(s) dudit corps, 25 dans le prolongement de celle(s)-ci. Le corps desdits conteneurs est avantageusement de forme essentiellement cylindrique Il est généralement chargé en les éléments conditionnés dans ledit conteneur. De façon caractéristique la solidarisation, corps/couvercle, est de type soudure, bord à bord, avantageusement sans métal d'apport; la structure interne desdits conteneurs comporte, au niveau du cordon de soudure (du plan de jonction desdits corps/couvercle) un guide d'accostage qui présente: + au niveau dudit cordon de soudure, côtés parois, une gorge équipée d'au moins une cheminée de dégazage, + au-dessus ou en dessous, avantageusement au-dessus, dudit cordon de soudure, côté parois, une extrémité chanfreinée; le corps ou/et le couvercle, avantageusement le couvercle, desdits conteneurs, comporte(nt) au moins un évent de dégazage obturé. On conçoit parfaitement, après avoir considéré la description cidessus du procédé, les caractéristiques ci-dessus des conteneurs Leur structure externe comporte la soudure corps/couvercle ainsi qu'au moins o 10 un évent de dégazage obturé; leur structure interne comporte, au niveau de ladite soudure, le guide d'accostage Il est agencé à un niveau convenable de sorte que sa gorge est au regard du cordon de soudure (elle a du être apte à réceptionner le jet de plasma, lors de la mise en oeuvre d'un soudage plasma) ; et de sorte que son extrémité chanfreinée ait participée à l'accostage. Il est agencé dans la structure interne du couvercle ou du corps du conteneur En fait, le guide d'accostage intervient, généralement: soit, usiné dans la masse du corps ou du couvercle dudit 20 conteneur, avantageusement usiné dans la masse dudit corps dudit conteneur; soit, à titre de pièce rapportée, soudée ponctuellement audit corps ou audit couvercle. Selon son troisième objet, la présente invention concerne les 25 éléments constitutifs des conteneurs de l'invention, tels que décrits ci-dessus, éléments constitutifs à considérer indépendamment et conjointement (dans la mesure o ils sont appelés à être soudés), avant leur solidarisation par soudure Lesdits éléments consistent en ledit corps de conteneur, dont la structure interne comporte, de façon caractéristique, 30 un guide d'accostage apte à intervenir lors de l'accostage et lors du soudage, corps à associer par soudage à un couvercle, classique; ou en ledit corps de conteneur, classique, à associer par soudage à un couvercle, dont la structure interne comporte, de façon caractéristique, un guide d'accostage 35 apte à intervenir lors de l'accostage et lors du soudage; voire en ledit guide d'accostage, per se, apte à intervenir en tant que pièce rapportée dans la structure interne d'un corps ou d'un couvercle d'un conteneur de l'invention. Ainsi, selon son troisième objet, la présente invention concerne un(des) élément(s) du type: a) corps de forme essentiellement cylindrique ou prismatique, présentant un fond, une(des) paroi(s) axiale(s) et ouvert en son extrémité axiale supérieure; ou(et) b) couvercle, de forme plus ou moins complexe, présentant une(des) paroi(s), destinée(s) à être disposée(s), en l'extrémité axiale supérieure dudit corps, en regard de la(des) paroi(s) axiale(s) dudit corps, dans le prolongement de celle(s)-ci; lesdits éléments du type a) et b) étant destinés à être solidarisés l'un à l'autre pour constituer un conteneur fermé, à fermeture étanche et résistante mécaniquement De façon caractéristique, la structure interne de l'un desdits éléments (corps ou couvercle) comporte, sur tout son pourtour, solidarisé en deçà de l'extrémité de sa(ses) paroi(s) destinée(s) 20 à être solidarisée(s) à l'extrémité de la(des) paroi(s) de l'autre élément (couvercle ou corps) et dépassant au-delà de ladite extrémité, un guide d'accostage qui présente: au-delà de ladite extrémité côté parois une extrémité chanfreinée utile, lors de l'accostage, pour le guidage et le positionnement 25 de l'autre élément (couvercle ou corps) ; ainsi qu' au niveau de ladite extrémité côté parois, également -, niveau auquel le soudage va être mis en oeuvre, une gorge équipée d'au moins une cheminée de dégazage, apte à évacuer à l'intérieur du conteneur la surpression générée; I'un et/ou l'autre desdits éléments (corps et/ou couvercle), avantageusement le couvercle, présentant au moins un évent de dégazage, accessible au gaz évacué de ladite gorge dudit guide d'accostage, via ladite cheminée de dégazage lors de la mise en oeuvre du soudage et susceptible d'être obturé à l'issue de la réalisation de la 35 soudure. De façon caractéristique, on retrouve sur l'un et/ou l'autre des éléments constitutifs corps et couvercle du conteneur, les moyens utiles à la mise en oeuvre de leur solidarisation par soudage On retrouve principalement le guide d'accostage, élément constitutif essentiel, et au moins un évent de dégazage. Ledit guide d'accostage intervient généralement comme indiqué ci-dessus: soit, usiné dans la masse du corps ou du couvercle, avantageusement usiné dans la masse dudit corps; soit, à titre de pièce rapportée, soudée ponctuellement audit corps ou couvercle. Il intervient ici solidarisé audit corps ou couvercle, considéré à titre d'élément constitutif indépendant du conteneur à fermer selon l'invention (conteneur non fermé). Ledit guide d'accostage, pièce rapportée, fait partie intégrante, du troisième objet de la présente invention Il s'agit d'une pièce métallique, destiné à être rapportée, soudée (généralement ponctuellement) sur le pourtour de la structure interne du corps ou du couvercle d'un conteneur métallique, à un niveau o ledit corps ou ledit 20 couvercle présente une forme essentiellement cylindrique ou prismatique et o lesdits corps et couvercle sont destinés à être solidarisés par soudure De façon caractéristique, la structure de cette pièce, de forme adaptée, présente sur sa périphérie extérieure: une gorge équipée d'au moins une cheminée de dégazage; et 25 une extrémité chanfreinée. La forme de ladite pièce est évidemment adaptée à la forme de la structure interne du corps ou du couvercle sur laquelle elle est destinée à intervenir Elle est avantageusement essentiellement cylindrique, pour intervenir sur la paroi, d'un corps ou d'un couvercle, essentiellement 30 cylindrique Elle présente, sur sa périphérie extérieure, les moyens aptes à lui permettre d'assurer ses deux fonctions: l'extrémité chanfreinée, pour le guidage et la mise en place de l'un desdits éléments (couvercle ou corps) sur l'autre desdits éléments (corps ou couvercle); la gorge, équipée d'au moins une cheminée de dégazage, apte, à réceptionner le jet de plasma et diriger le gaz vers l'intérieur du conteneur. On se propose maintenant d'illustrer l'invention, sous ses 5 aspects procédé et "produits", dans un contexte particulier, en référence aux figures annexées; ce, de manière nullement limitative, tant en référence audit contexte qu'auxdites figures. Figures 1 A, l B, 1 C schématisent des étapes d'un procédé de conditionnement de déchets nucléaires, procédé de conditionnement qui lo inclut l'élaboration d'un conteneur fermé selon l'invention. Figure 2 montre, en coupe, un tel conteneur fermé de l'invention, avant obturation de l'évent de dégazage agencé sur son couvercle. Figure 2 A montre un agrandissement de la zone de soudure 15 corps/couvercle dudit conteneur de la figure 2, zone de soudure o, de façon caractéristique, intervient le guide d'accostage. Figures 2 B et 2 C montrent de la même façon des variantes de réalisation d'un tel guide d'accostage. Figure 3 illustre, en perspective, un guide d'accostage de 20 l'invention, destiné à intervenir en tant que pièce rapportée. Sur la figure 1 A, on montre un conteneur 1 + 2 vide, constitué d'un corps cylindrique 1, ouvert en son extrémité axiale supérieure 1 ' (visible sur la figure l B), et d'un couvercle 2, obturant ladite extrémité axiale supérieure 1 ' Ledit conteneur 1 + 2 est disposé sur un chariot de 25 transfert 5, apte à être translaté Il est stabilisé, sur ledit chariot 5, grâce aux avaloirs 4. Le corps 1 du conteneur 1 + 2 présente en sa partie supérieure un épaulement 10 Une bride de préhension, utile à la manipulation dudit corps 1, est ainsi constituée. Le couvercle 2 du conteneur 1 + 2 a la forme d'un dôme 22 et présente, en sa partie supérieure, une tête de dôme 20 De la même façon, ladite tête de dôme 20 constitue un moyen de préhension pour la manipulation dudit couvercle 2 Sur ce couvercle 2, plus précisément sur sa tête de dôme 20, on trouve un évent de dégazage, non représenté 35 (question d'échelle). Ledit couvercle 2 a été positionné et est stabilisé temporairement sur le corps 1 grâce au guide d'accostage 3 (visible sur la figure l B), agencé en la partie supérieure interne dudit corps 1, au niveau de son extrémité axiale supérieure 1 ' (visible sur la figure l B). Le conteneur ainsi pré-constitué, fermé provisoirement de manière non étanche, est destiné à être introduit dans une cellule active 50 (figures l B et 1 C), à y être rempli de déchets nucléaires et obturé par une fermeture étanche et résistante mécaniquement. Sur la figure l B, on a montré l'étape de dépose (d'escamotage) o 10 du couvercle 2, qui rend accessible l'intérieur du corps 1 du conteneur 1 + 2 Cette dépose du couvercle 2 fait intervenir des moyens de préhension 6 b dudit couvercle 2, commandés par une potence 6 a, apte à monter et à descendre. Lesdits moyens de préhension 6 b dudit couvercle 2 le 15 maintiennent tandis que le corps 1 est translaté à un poste de remplissage (non représenté) Une fois rempli, le corps 1 revient sous la potence 6 a et il est à nouveau coiffé du couvercle 2 Le guide d'accostage 3 intervient encore ici pour l'accostage des deux éléments corps chargé/couvercle (en d'autres termes pour le guidage, la pose dudit couvercle 2 sur ledit corps 20 1, chargé) ainsi que pour la stabilisation, au contact dudit corps 1, dudit couvercle 2 L'accostage est ainsi mis en oeuvre sans pointage. Le conteneur chargé, fermé provisoirement de manière non étanche, est alors translaté au poste de soudage Audit poste de soudage figure 1 C il intervient une autre potence 6 'a, équipée de la machine à 25 souder avec son dispositif de centrage 6 'b sur la tête de dôme 20 du couvercle 2. Le soudage s'opère en position corniche Le conteneur 1 + 2 est fixe et c'est la tête de soudage 9 (torche plasma) qui tourne autour du joint à souder J (zone de contact corps 1/couvercle 2) Pour un 30 positionnement correct des éléments à souder 1/2 (placés bord à bord, sans écartement ni chanfrein), la potence 6 'a descend de sorte que les moyens 6 'b soient en appui sur la tête de dôme 20 du couvercle 2 Un système de compliance et rotule (non représenté) permet de rattraper les écarts de positionnement du conteneur 1 + 2 sur le chariot 5 et d'assurer 35 un centrage précis La force d'appui est non négligeable Elle permet de maintenir en place, sans jeu, le couvercle 2 et ainsi de s'exonérer de tout pointage avant soudage. Pour s'affranchir des écarts variables de distance, joint à souder J/électrode, la tête de soudage 9 est montée sur une glissière 8 motorisée 5 pilotée automatiquement par la régulation de tension d'arc AVC (Arc Voltage Control); glissière 8 elle-même montée sous un plateau orbital 7. Une fois la soudure réalisée, en au moins une passe de la torche 9, on utilise les moyens 6 'c (torche TIG, par exemple) pour obturer l'évent de dégazage prévu (non représenté) sur la tête de dôme 20 du io couvercle 2 La présence d'au moins un tel évent est indispensable pour limiter toute surpression interne dans le conteneur 1 + 2 lors du soudage. L'accostage couvercle 2/corps i a pu être mis en oeuvre sans pointage, grâce au guide (à l'anneau) d'accostage 3 Ledit guide 3 a permis par ailleurs la réalisation d'une soudure, continue, pénétrée, sur 15 toute la circonférence des éléments accostés 2/1 La présence d'une gorge (voir les figures 2, 2 A, 2 B, 2 C et 3 suivantes) dans la structure dudit guide 3 a en effet assuré, d'une part, la protection envers de la soudure et, d'autre part, le débouché du jet de plasma. Le conteneur chargé, obtenu à l'issue de la mise en oeuvre du 20 soudage, est ainsi fermé, obturé, de manière étanche La fermeture en cause est par ailleurs résistante mécaniquement Ledit conteneur, chargé, fermé, est susceptible d'être manipulé via la tête de dôme 20 de son couvercle 2. Sur la figure 2, on retrouve un conteneur 1 + 2 de l'invention, 25 chargé, fermé, avant obturation de l'évent de dégazage 21, agencé dans la tête de dôme 20 de son couvercle 2 Ledit évent de dégazage 21 est susceptible d'être bouché par soudage, selon le procédé TIG mentionné ci-dessus, sans métal d'apport Il est en effet prévu, au niveau de la structure dudit évent 21, une réserve de matière suffisante. 30 Sur ladite figure 2, on retrouve, référencé: en 1, le corps du conteneur 1 + 2 Ledit corps 1 est essentiellement cylindrique Il présente un fond 11, une paroi axiale 12. Ladite paroi axiale 12 présente elle, en sa partie supérieure, un épaulement 10 et, au-delà dudit épaulement 10, son extrémité supérieure 12 ' La soudure a été mise en oeuvre au niveau de cette extrémité supérieure 12 '; en 2, le couvercle du conteneur 1 + 2 Ledit couvercle comprend un dôme 22 surmonté d'une tête de dôme 20 En 23 ', on a 5 l I'extrémité inférieure dudit dôme 22, (plus précisément l'extrémité inférieure de la paroi verticale 23 dudit dôme 22) soudée à l'extrémité 12 ' de la paroi axiale 12 du corps 1; en 21, I'évent de dégazage, non encore obturé; en 15, les déchets conditionnés dans le conteneur 1 + 2; en 3, le guide d'accostage, élément essentiel à la mise en oeuvre du centrage et du positionnement du couvercle 2 sur le corps 1 puis du soudage couvercle 2/corps 1. On se propose maintenant de décrire plus en détail ledit guide d'accostage 3, en référence à la figure 2 A Sur ladite figure 2 A, on voit 15 très nettement que la soudure réalisée S est une soudure, bord à bord (extrémité 12 ' de la paroi 12 du corps 1/extrémité 23 ' de la paroi verticale 23 du dôme 22 du couvercle 2), sans métal d'apport Le guide d'accostage 3, en cause sur les figures l B, 2 et 2 A, est une pièce rapportée (telle que représentée en perspective sur la figure 3), soudée ponctuellement en S à 20 la structure interne de la partie supérieure de la paroi axiale 12 du corps 1 Elle est soudée dans un sens et à un niveau adéquat, de sorte que: son extrémité supérieure chanfreinée 3 a se trouve, côté parois, au- delà du plan de soudure S et a donc contribué au guidage et 25 positionnement du couvercle 2 lors de son accostage sur le corps 1; sa gorge 3 b se trouve, côté parois, au niveau du plan de soudure S et a donc, lors de la mise en oeuvre du soudage, reçu le jet plasma traversant et assuré la protection envers de la soudure Ladite gorge 3 b est équipée d'au moins une cheminée de dégazage 3 d Elle est 30 en fait équipée de quatre telles cheminées de dégazage 3 d (voir la figure 3) La surpression générée dans ladite gorge 3 lors de la mise en oeuvre du soudage est évacuée successivement via lesdites cheminées de dégazage 3 d et l'évent de dégazage 21 (figure 2). Le guide d'accostage 3 a également son extrémité supérieure 35 chanfreinée 3 c, côté intérieur du conteneur On prévoit avantageusement à ce niveau l'intervention d'un couvercle interne qui optimise le confinement des déchets 15 dans le conteneur 1 + 2. Le guide d'accostage 3 a par ailleurs fait écran lors de la mise en oeuvre du soudage Il a protégé les déchets 15, notamment de la s température développée par le jet de plasma. Sur la figure 2 B, le guide d'accostage 30 est du même type, pièce rapportée, mais ladite pièce rapportée a été solidarisée par soudure, s, non pas au corps 1 du conteneur 1 + 2 mais à son couvercle 2. Ledit guide d'accostage 30 a: son extrémité inférieure chanfreinée 30 a, côté parois, en deçà du plan de soudure S Cette extrémité est parfaitement dimensionnée pour être en mesure d'exercer son action de guidage et de positionnement du couvercle 2, avant mise en oeuvre du soudage; sa gorge 30 b, côté parois, au niveau du plan de soudure S, 15 équipée d'au moins une cheminée de dégazage 30 d. Ledit guide d'accostage 30 n'est pas prévu pour réceptionner un couvercle intermédiaire. Sur la figure 2 C, le guide d'accostage 300 n'est pas une pièce rapportée Il est usiné dans la masse du corps 1 Il présente une forme 20 tout à fait similaire à celle du guide 3 (de la figure 2 A) On retrouve en: 300 a, son extrémité supérieure chanfreinée utile à l'accostage couvercle 2/corps 1, 300 b, sa gorge utile au soudage, 300 d, une cheminée de dégazage, 300 c, son extrémité supérieure chanfreinée, côté intérieur, utile à la réception et la stabilisation d'un couvercle interne. Comme précisé plus haut, la figure 3 montre en perspective l'anneau (guide) d'accostage 3 des figures l B, 2 et 2 A. REVENDICATIONS 1 Procédé d'élaboration d'un conteneur fermé, dont la fermeture est étanche et résistante mécaniquement, par solidarisation de deux éléments métalliques du type: a) corps ( 1) de forme essentiellement cylindrique ou prismatique, présentant un fond ( 11), une(des) paroi(s) axiale(s) ( 12) et ouvert en son extrémité axiale supérieure ( 1 '), O 10 b) couvercle ( 2), de forme plus ou moins complexe, présentant une(des) paroi(s) ( 23), destinée(s) à être disposée(s), en l'extrémité axiale supérieure ( 1 ') dudit corps ( 1), en regard de la(des) paroi(s) axiale(s) ( 12) dudit corps ( 1), dans le prolongement de celle(s)-ci ( 12), 15 caractérisé en ce qu'il comprend, mises en oeuvre en milieu hostile ( 50), de façon automatique, avec pilotage à distance, les deux étapes successives ci-après: -un accostage desdits deux éléments métalliques ( 1,2), de sorte que les extrémités ( 12 ', 23 ') de leurs parois ( 12, 23) disposées en 20 regard soient maintenues en contact; la réalisation d'une soudure (S), continue, pénétrée, sur tout le pourtour desdits deux éléments métalliques ( 1,2), au niveau de leurs extrémités ( 12 ', 23 ') de parois ( 12, 23) maintenues en contact. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite 25 première étape d'accostage inclut une approche guidée desdits deux éléments ( 1,2); un guide d'accostage ( 3; 30; 300) étant agencé dans la structure interne de l'un desdits deux éléments ( 1 ou 2). 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite soudure (S) est réalisée sans pointage, les extrémités 30 ( 12 ', 23 ') des parois ( 12, 23) de l'un et l'autre desdits éléments ( 1, 2) à solidariser étant maintenues en contact par exercice d'un effort sur l'un et/ou l'autre desdits éléments ( 1 et/ou 2), avantageusement sur le couvercle ( 2). 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 35 caractérisé en ce que ladite soudure (S) est réalisée sans métal d'apport. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite soudure (S) est réalisée par le procédé plasma, à jet débouchant, avec protection envers du bain de fusion et limitation de la surpression interne du conteneur élaboré. 6 Procédé selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que ledit jet débouchant débouche dans une gorge ( 3 b; 30 b; 300 b) équipée d'au moins une cheminée de dégazage ( 3 d; 30 d; 300 d), usinée dans ledit guide d'accostage ( 3; 30; 300) agencé dans la structure interne dudit corps ( 1) ou dudit couvercle ( 2); ledit corps ( 1) et/ou ledit couvercle 10 ( 2), avantageusement ledit couvercle ( 2), étant par ailleurs équipé d'au moins un évent de dégazage ( 21), susceptible d'être obturé à l'issue de la réalisation de ladite soudure (S). 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite soudure (S) est réalisée en position conteneur 15 ( 1 + 2) vertical, axe de soudage horizontal. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite soudure (S) est réalisée avec le conteneur ( 1 + 2) fixe et une tête de soudage ( 9) mise en rotation autour dudit conteneur ( 1 + 2), au niveau des extrémités ( 12 ', 23 ') de parois ( 12, 23) maintenues en contact. 9 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour élaborer un conteneur fermé, de conditionnement et de stockage confinés de déchets dangereux, notamment de déchets nucléaires. Conteneur fermé, à fermeture étanche et résistante 25 mécaniquement, dont la structure comprend, solidarisés l'un à l'autre, deux éléments métalliques du type a) corps ( 1) de forme essentiellement cylindrique ou prismatique, présentant un fond ( 11), une(des) paroi(s) axiale(s) ( 12) et ouvert en son extrémité axiale supérieure 30 ( 1 '); b) couvercle ( 2), de forme plus ou moins complexe, présentant une(des) paroi(s) ( 23), destinée(s) à être disposée(s), en l'extrémité axiale supérieure ( 11) dudit corps ( 1), en regard de la(des) paroi(s) axiale(s) ( 12) dudit 35 corps ( 1), dans le prolongement de celle(s)-ci; caractérisé en ce que ladite solidarisation est de type soudure (S), bord à bord, avantageusement sans métal d'apport; sa structure interne, au niveau du cordon de soudure (S), comporte un guide d'accostage ( 3; 30; 300) qui présente: + au niveau du cordon de soudure (S), côté parois ( 12,23), une gorge ( 3 b; 30 b; 300 b), équipée d'au moins une cheminée de dégazage ( 3 d; 30 d; 300 d), et + au-dessus ou en dessous, avantageusement au-dessus, 10 dudit cordon de soudure (S), côté parois ( 12, 23), une extrémité chanfreinée ( 3 a; 30 a; 300 a); son corps ( 1) ou(et) son couvercle ( 2), avantageusement son couvercle ( 2), comporte(nt) au moins un évent de dégazage ( 21) obturé. 11 Conteneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que 15 ledit guide d'accostage ( 300) est usiné dans la masse du corps ( 1) ou du couvercle, avantageusement usiné dans la masse du corps ( 1) ou consiste en une pièce rapportée ( 3; 30), soudée ponctuellement audit corps ( 1) ou couvercle ( 2). 12 Elément(s) du type: a) corps ( 1) de forme essentiellement cylindrique ou prismatique, présentant un fond ( 11), une(des) paroi(s) axiale(s) ( 12) et ouvert en son extrémité axiale supérieure ( 1 '); ou(et) b) couvercle ( 2), de forme plus ou moins complexe, présentant une(des) paroi(s) ( 23), destinée(s) à être disposée(s), en l'extrémité axiale supérieure ( 1 ') dudit corps ( 1), en regard de la(des) paroi(s) axiale(s) ( 12) dudit corps ( 1), dans le prolongement de celle(s)-ci; lesdits éléments de type a) et b) étant destinés à être solidarisés l'un à l'autre, tout particulièrement par mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, pour l'élaboration d'un conteneur fermé, à fermeture étanche et résistante mécaniquement; caractérisé en ce que la structure interne de l'un desdits éléments ( 1 ou 2) 35 comporte, sur tout son pourtour, solidarisé en deçà de l'extrémité ( 12 ' ou 23 ') de sa(ses) paroi(s) ( 12 ou 23) destinée(s) à être solidarisée(s) à l'extrémité ( 23 ' ou 12 ') de la(des) paroi(s) ( 23 ou 12) de l'autre élément ( 2 ou 1) et dépassant au-delà de ladite extrémité ( 12 ' ou 23 ') , un guide d'accostage ( 3; 30; 300) qui présente: s 5 au-delà de ladite extrémité ( 12 ' ou 23 '), côté parois ( 12, 23), une extrémité chanfreinée ( 3 a; 30 a; 300 a) utile, lors de l'accostage, pour le guidage et le positionnement de l'autre élément ( 2 ou 1); ainsi qu' au niveau de ladite extrémité, côté parois ( 12, 23), également, niveau auquel le soudage va être mis en oeuvre, une gorge lo ( 3 b; 30 b; 300 b) équipée d'au moins une cheminée de dégazage ( 3 d; 30 d; 300 d), apte à évacuer à l'intérieur du conteneur la surpression générée; I'un et/ou l'autre desdits éléments ( 1 et/ou 2), avantageusement le couvercle ( 2), présentant au moins un évent de dégazage ( 21), accessible 15 au gaz évacué de ladite gorge ( 3 b; 30 b; 300 b) dudit guide d'accostage ( 3; 30; 300) via ladite cheminée de dégazage ( 3 d; 30 d; 300 d) lors de la mise en ceuvre du soudage et susceptible d'être obturé à l'issue de la réalisation de la soudure (S). 13 Elément selon la revendication 12, caractérisé en ce que 20 ledit guide d'accostage ( 300) est usiné dans la masse dudit élément, corps ( 1) ou couvercle ( 2), avantageusement usiné dans la masse dudit corps ( 1) ou en ce que ledit guide d'accostage ( 3; 30) consiste en une pièce rapportée, soudée (s) ponctuellement audit élément, corps ( 1) ou couvercle ( 2). 14 Pièce métallique ( 3; 30), destinée à être rapportée, soudée (s) sur le pourtour de la structure interne du corps ( 1) ou du couvercle ( 2). d'un conteneur métallique, à un niveau o ledit corps ( 1) ou ledit couvercle ( 2) présente une forme essentiellement cylindrique ou prismatique et o lesdits corps ( 1) et couvercle ( 2) sont destinés à être 30 solidarisés par soudure (S), caractérisée en ce que sa structure, de forme adaptée, présente sur sa périphérie extérieure: une gorge ( 3 b; 30 b) équipée d'au moins une cheminée de dégazage ( 3 d; 30 d); et une extrémité chanfreinée ( 3 a; 30 a). 35