FR 2847204 A1 20040521 FR 0214239 A 20021114 I La présente invention concerne un timon d'attelage d'une remorque à un véhicule tracteur. Conformément à l'invention, le timon d'attelage est muni d'un dispositif anti-lacet et de dispositifs autorisant une certaine mobilité de roulis et/ou de tangage. Différents types de timon d'attelage sont connus de l'art antérieur. Classiquement, un timon d'attelage comporte deux bras qui se rejoignent à une extrémité, formant ainsi un triangle, au niveau d'une articulation de type rotule fixée au véhicule tracteur. Malheureusement, un tel timon d'attelage peut se révéler dangereux puisque, sous l'action du vent ou lorsque la remorque devient motrice, c'est-à-dire que sa vitesse est supérieure à celle du véhicule tracteur, la remorque peut commencer à osciller autour d'un axe vertical passant par l'articulation en rotule, ce qui rend très instable l'ensemble véhicule tracteur-timon-remorque. C'est ce qu'on appelle le phénomène de lacet. Pour augmenter la stabilité de l'ensemble vis-à-vis d'une telle oscillation, différentes solutions de moyens de stabilisation ont été suggérées pour équiper le timon d'attelage. On connaît une première réalisation dans laquelle le timon présente une forme de trapèze isocèle déformable. Cela permet de supprimer le phénomène de lacet, mais dans certaines situations, on remarque une trop grande raideur du timon d'attelage. En effet, les bras du timon d'attelage sont quelquefois soumis à de fortes tensions, dues au phénomène de roulis et de tangage, fragilisant ainsi le timon d'attelage. Bien qu'un tel timon d'attelage trapézodal résolve favorablement ledit phénomène de lacet, dans le cas de remorques d'encombrement plus volumineux et plus lourdes, il peut exister quelques difficultés dans les virages " serrés ". En effet, lorsque l'attelage emprunte un virage dont l'angle est supérieur à un angle critique, le bras du timon d'attelage situé à l'intérieur du virage peut toucher l'arrière du véhicule tracteur. De plus, la trajectoire de la remorque devient incontrôlable ou tout au moins inacceptable. Cela cause donc des problèmes d'entretien et de sécurité. Pour tenter de résoudre les difficultés rencontrées du fait de la trop grande raideur du timon présenté, les bras dudit timon d'attelage ont été prévus pour présenter une certaine élasticité afin d'absorber les mouvements de roulis et de tangage. Pour ce faire, les bras du timon se présentent au moins partiellement sous la forme de ressorts de torsion. Cependant, ces différentes solutions mettant en oeuvre diverses réalisations de moyens de stabilisation présentent en outre d'importants inconvénients du point de vue de la sécurité et ne permettent pas de respecter les directives européennes. En effet, l'ensemble des caractéristiques techniques que doivent respecter les dispositifs d'attelage mécanique sont reprises dans les directives européennes 94/20 et 95/48, qui traitent notamment de l'accouplement et du désaccouplement des attelages ainsi que du porte-à- faux maximal admissible entre l'essieu du véhicule tracteur et le point d'attelage. Tout d'abord, un premier inconvénient concerne les phases d'accouplement et de désaccouplement de la remorque munie d'un tel timon d'attelage. En effet, si le timon n'est pas dans un plan quasiment horizontal, les bras du timon sont sous tension et il est difficile de décrocher la remorque. Particulièrement, dans le cas des timons équipés de ressorts de torsion, lors du désaccouplement, le ressort va libérer brutalement l'énergie accumulée par un déplacement rapide qui peut blesser l'utilisateur. De plus, dans ce dernier cas, du fait de la présence de ressorts de torsion, le porte-à-faux entre le véhicule tracteur et le point d'attelage est reporté au niveau du ressort de torsion au lieu d'être reporté au niveau du point d'accrochage du timon au véhicule tracteur. De ce fait, les efforts engendrés sur l'essieu du véhicule tracteur sont supérieurs à ceux pour lequel ledit véhicule tracteur est homologué. Un but de la présente invention est de proposer un timon d'attelage, équipé de tout type de moyens de stabilisation, qui pallie les inconvénients précités, et notamment qui respecte les deux directives européennes précitées. En particulier, un but de la présente invention est de fournir un tel timon d'attelage présentant un haut degré de sécurité tant à l'arrêt qu'en déplacement, en ligne droite ou dans les virages. Un autre but de la présente invention sera notamment de proposer un dispositif qui permet d'éviter le phénomène de lacet tout en autorisant, sans danger, le roulis et le tangage, de façon contrôlée. Un autre but de la présente invention est de permettre à la remorque de travailler normalement, et notamment de laisser la remorque travailler librement avec sa propre suspension. Un autre but de la présente invention est de proposer un timon d'attelage, qui, outre le respect des normes en la matière, permettra d'assurer un bon contrôle de la remorque en traction, et/ou lors de manoeuvre, et notamment assurer que la trajectoire de la remorque sera proche de celle du véhicule tracteur. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention présentera une bonne robustesse, une grande simplicité d'installation et de désinstallation entre véhicule tracteur et remorque ainsi qu'une fabrication aisée. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Cela étant, la présente invention concerne un timon d'attelage d'une remorque à un véhicule tracteur, comprenant des moyens de stabilisation munis, d'une part, de premiers moyens de liaison desdits moyens de stabilisation audit véhicule tracteur et munis, d'autre part, de seconds moyens de liaison desdits moyens de stabilisation à ladite remorque, ledit timon d'attelage étant apte à bloquer ladite remorque par rapport audit véhicule tracteur, d'une part en translation selon la direction longitudinale du véhicule tracteur, et d'autre part en rotation autour de l'axe de lacet. Conformément à l'invention, un tel timon d'attelage est caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de liaison comprennent des moyens d'articulation autour des axes de tangage et/ou de roulis. Avantageusement, les moyens de stabilisation se présenteront selon une configuration trapézodale isocèle dont les côtés sont articulés entre eux et présentent des longueurs fixes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description, accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique d'une remorque attelée à un véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un timon d'attelage conforme à l'invention, les axes de roulis, de tangage, et de lacet y étant représentés, - la figure 2 est une vue de détail, commune aux divers modes de réalisation, en perspective, des moyens d'articulation situés au niveau des premiers moyens de liaison, caractéristiques de l'invention, - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe, des moyens illustrés à la figure 2, respectivement selon les plans 1II et IV indiqués à la figure 2, - la figure 5 est une vue de dessus d'une variante des moyens d'articulation, illustrant un dispositif de reprise du jeu selon un plan de coupe perpendiculaire aux plans 1I1 et IV, - la figure 6 est une vue de dessus d'un timon d'attelage, conforme à l'invention, - la figure 7 représente schématiquement, des moyens pour contrôler la forme du timon, vus de dessus, dans une première position correspondant à une trajectoire sensiblement rectiligne, en traits pleins, et dans une seconde position, correspondant à un virage, en tirets, - la figure 8 illustre des moyens pour contrôler la forme du timon, vus de dessous, - la figure 9 est une vue de détail des éléments repérés par le cercle numéroté IX de la figure 8. Pour bien comprendre le sens de la description, il est utile de redéfinir précisément ce que sont les axes de roulis, de tangage, et de lacet. En référence à la figure 1, on considère le véhicule tracteur 1 auquel est attelée la remorque 2 par un timon d'attelage 3. L'ensemble, que nous appellerons également attelage, se déplace selon la direction indiquée par la flèche 4. Le " roulis " est un mouvement alternatif angulaire d'un véhicule, au sens large, autour de son axe longitudinal. En l'occurrence, il s'agit de l'axe OX, numéroté 5, sensiblement parallèle à la direction de déplacement 4 de l'attelage, et passant par le point d'attelage. Le " tangage " est un mouvement angulaire alternatif d'un véhicule, au sens large, autour de son axe transversal. C'est un mouvement au cours duquel l'avant et l'arrière du véhicule s'élèvent et s'abaissent successivement. En référence à la figure 1, il s'agit de l'axe OY, numéroté 6, sensiblement horizontal, perpendiculaire à la direction de déplacement. Le " lacet " est un mouvement alternatif angulaire latéral d'un véhicule, au sens large. Comme illustré à la figure 1, l'axe de lacet est l'axe vertical OZ, numéroté 7. Toujours en référence à la figure 1, le véhicule tracteur 1 pourra aussi bien être une voiture individuelle que tout autre type de véhicule, comme par exemple un autocar, un camping-car, etc. De même, la remorque 2 pourra être une caravane, une remorque pour bateau, pour moto ou similaire, voire un van de transport d'animaux par exemple. Comme illustré à la figure 6, la présente invention concerne un timon d'attelage 3 d'une remorque à un véhicule tracteur. Ledit timon d'attelage 3 comprend des moyens de stabilisation 8 munis de premiers moyens de liaison 9 desdits moyens de stabilisation 8 audit véhicule tracteur 1 et de seconds moyens de liaison 10 desdits moyens de stabilisation 8 à ladite remorque 2. Selon l'invention, ledit timon d'attelage 3 est apte à bloquer ladite remorque 2 par rapport audit véhicule tracteur 1, d'une part selon la direction longitudinale du véhicule tracteur 1 et d'autre part en rotation autour de l'axe de lacet 7, afin de pouvoir faire agir les moyens de stabilisation lors d'une différence axiale entre la remorque et le véhicule tracteur provoquée lors d'un changement de direction commandé par ce dernier. Avantageusement, lesdits moyens de stabilisation 8 comprennent deux bras rigides 15, 18. Selon l'invention, lesdits seconds moyens de liaison 10 desdits moyens de stabilisation 8 à ladite remorque 2 peuvent se présenter notamment sous la forme d'une traverse 21 métallique, horizontale, orientée perpendiculairement à l'axe longitudinal du timon d'attelage. Chaque extrémité de la traverse 21 s'encastre dans et est fixée notamment à un support coudé 22, 23, par exemple. Deux longerons 24, 25 sont fixés à la remorque 2 et respectivement auxdits supports 22, 23. Avantageusement, les extrémités arrières 17, 20 des bras 15, 18 sont fixées articulées aux supports coudés 22, 23, au niveau des coudes desdits supports. Ces articulations permettent aux bras de suivre un mouvement angulaire autour d'un axe vertical, parallèle à l'axe de lacet 7. En référence à la figure 2, lesdits premiers moyens de liaison 9 comprennent en outre des moyens d'articulation 11, 12 autorisant un mouvement angulaire autour des axes de roulis 5 et/ou de tangage 6. De tels mouvements angulaires de roulis et de tangage sont illustrés respectivement par les flèches 13 et 14, sur la figure 2. Les moyens d'articulation 11 autour de l'axe de roulis 5 se présentent sous la forme d'un arbre 26, orienté sensiblement selon l'axe de roulis 5. Selon l'invention, ledit arbre 26 est apte à effectuer un mouvement radial autour de l'axe de roulis 5, tel qu'illustré par la flèche 13. Par contre, ledit arbre 26 est bloqué axialement par des moyens de blocage qui seront décrits plus loin. Lesdits moyens de blocage autorisent un certain débattement longitudinal dudit arbre 26, permettant par exemple le fonctionnement d'un frein à inertie, dont le principe est connu de l'homme du métier, pour empêcher la remorque 2 d'entraîner par inertie le véhicule tracteur 1 lorsque, par exemple, le véhicule tracteur 1 freine. A cet égard, un axe de référence pour le freinage 28 traverse, notamment diamétralement, ledit arbre 26 de part en part, et il est solidarisé sur ce dernier par tout moyen connu, tel que par exemple à l'aide de goupilles, non illustrées, passant dans des trous de goupilles 29 de part et d'autre dudit arbre 26. Cet axe de référence 28 sert de point de commande du système de freinage à inertie, lorsque la remorque présente une vitesse supérieure à celle du véhicule. De plus, ledit arbre 26 est solidaire, au moins indirectement, du véhicule tracteur 2, et au moins indirectement, desdits moyens de stabilisation 8. Par exemple, ledit arbre 26 est directement solidaire desdits moyens de stabilisation 8. Avantageusement, ledit arbre 26 est muni d'une poignée 30 qui permet de manipuler le timon d'attelage et la remorque lors des opérations d'accouplement et de désaccouplement du timon d'attelage 3 au véhicule tracteur 1. En référence aux figures 2, 3 et 4, lesdits moyens d'articulation 12 autorisant un mouvement angulaire 14 de la remorque autour de l'axe de tangage 6 se présentent sous la forme d'une chape comportant un corps 31 en forme de U et une broche 32 orientée sensiblement selon l'axe de tangage 6. Pour simplifier les figures 3 et 4, on n'a pas représenté la poignée 30. Selon l'invention, le corps 31 de ladite chape est solidaire, au moins indirectement, dudit véhicule tracteur 1 et la broche 32 est solidaire, au moins indirectement, desdits moyens de stabilisation 8. Selon une caractéristique avantageuse, le corps de ladite chape en U présente deux oreilles 33, 34 s'étendant selon un plan vertical, perpendiculairement au reste du corps 31 de ladite chape et perpendiculairement à l'axe de la broche 32. Ladite broche 32 traverse les deux dites oreilles 33, 34 ainsi que l'extrémité avant de l'arbre 26. Avantageusement, comme le montrent les figures 3 et 4, deux rondelles 35, 36 sont fixées audit arbre 26, par des soudures 61 et disposées entre les oreilles 33, 34 du corps 31 de ladite chape et la surface proprement dite de l'arbre 26. Cela permet de diminuer le jeu de ladite chape dans des directions autres que celles de l'axe de tangage 6. En outre, lesdites rondelles 35, 36 coopèrent avec des butées 27, 27' semi-circulaires, fixées sur lesdites oreilles 33, 34 par des soudures 61', définissant avec lesdites oreilles 33, 34 des logements pour lesdites rondelles 35, 36. Lesdites butées 27, 27' sont agencées de façon que les efforts de traction s'exercent sur elles lorsque le véhicule tracteur 1 avance et que les rondelles 35, 36 puissent se dégager desdits logements ainsi créés lorsque le véhicule tracteur 1 recule. En particulier, lesdites butées 27, 27' décrivent plus d'un demi-cercle. Ladite broche 32 permet, en outre, d'assurer un verrouillage de l'accouplement entre le véhicule tracteur 1 et la remorque 2. Ladite broche 32 et lesdites deux rondelles 35, 36 matérialisent l'axe de tangage autour duquel ladite chape peut décrire un mouvement angulaire, comme indiqué par la flèche 14 et constituent des moyens pour bloquer axialement ledit arbre 26. Comme illustré à la figure 5, lesdits moyens d'articulation 12 autour de l'axe de tangage 6 peuvent comprendre en outre un dispositif de rattrapage de jeu et de verrouillage. Selon cette variante, une extrémité 70 de la broche 32 est coudée. Elle est munie dans sa partie qui émerge de l'oreille 33 d'un ergot 71 formant pène et coopérant avec un crochet 72 assujetti à ladite oreille 33. Il est donc possible de verrouiller ladite broche 32 en engageant l'ergot 71 dans le crochet 72. A son autre extrémité, la broche 32 est munie d'un dispositif de rattrapage de jeu à effet de coin. Pour cela, l'arbre 26 est muni d'une rondelle modifiée 36' qui présente un plan incliné 73, de telle sorte que l'orifice laissant passer ladite broche 32 s'évase vers l'extérieur. Ledit plan incliné 73 coopère avec un plan incliné 75 d'un plot 74, muni d'un orifice non traversant apte à coopérer avec l'extrémité de la broche 32 opposée à ladite extrémité 70. Ledit plot 74 est pressé contre ladite broche 32 par un ressort 76 maintenu et guidé par une cloche renversée 77, solidaire de l'oreille 34. Si le dispositif présente du jeu entre lesdites oreilles 33, 34 et lesdites rondelles 35, 36', le ressort 76 va repousser le plot 74 et sa face inclinée 75 contre le plan incliné 73 de la rondelle 36', ce qui, par effet de coin, rattrapera le jeu et diminuera donc les vibrations intempestives entre ledit arbre 26 et lesdits moyens d'articulation 12. Ainsi, par rapport à la remorque 2, lesdits moyens d'articulation 11 autorisant un mouvement angulaire 13 autour de l'axe de roulis 5 et lesdits moyens d'articulation 12 autorisant un mouvement angulaire 14 autour de l'axe de tangage 6 sont disposés successivement au niveau desdits premiers moyens de liaison 9. En particulier, le corps 31 de ladite chape est de manière avantageuse, directement solidaire dudit véhicule tracteur 1, lesdites butées 27, 27', oreilles 33, 34 et broche 32 assujettissent ladite chape audit arbre 26, ce dernier étant au moins indirectement solidaire desdits moyens de stabilisation 8 du timon d'attelage 3. Pour fixer ledit corps 31 de ladite chape au véhicule tracteur 1, on peut prévoir en outre une plaque de fixation 37. On peut également prévoir des moyens de protection 38 placés entre lesdits moyens de stabilisation 8 du timon d'attelage 3 et lesdits premiers moyens de liaison 9, autour de l'arbre 26. Lesdits moyens de protection 38 pourront se présenter notamment sous la forme d'un soufflet tel que le montre la figure 2. Comme on l'a décrit, un timon d'attelage conforme à l'invention permet de donner une certaine mobilité angulaire contrôlée, selon les axes de roulis 5 et de tangage 6 au timon d'attelage 3. S'agissant de simples rotations autour d'un axe, de telles articulations présentent un très bon niveau de sécurité au moment de l'accouplement et du désaccouplement du timon d'attelage 3 au véhicule tracteur 1. Comme illustrée aux figure 7 et 8, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits deux bras 15 et 18 définissent un trapèze isocèle dont les sommets sont articulés. Les extrémités avant 16, 19 desdits deux bras 15, 18 sont articulées avec la petite base 39 dudit trapèze et leurs extrémités arrière 17, 20 sont articulées avec la grande base 40 dudit trapèze. La petite base 39 est solidaire du véhicule tracteur 1 tandis que la grande base 40 est solidaire de la remorque 2. Comme illustré aux figues 6 à 8, les moyens de stabilisation 8 du timon d'attelage 3 peuvent comprendre également une tige de rappel 49, d'axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule tracteur 1, articulé selon des axes sensiblement verticaux parallèles à l'axe de lacet, avec un carter 60 à son extrémité avant 51 et avec le milieu 50 de ladite grande base , au moins indirectement, à son autre extrémité arrière 52. Ladite tige de rappel 49 est facultative et est illustrée en trait mixte sur les figures. Plus spécifiquement, la figure 7 représente schématiquement la position des différentes pièces des moyens de stabilisation, dans une situation de ligne droite ou sensiblement droite, en traits pleins, et dans un virage, en tirets. On a ajouté la lettre A aux références des pièces, correspondant à la situation de virage. On a obtenu de bons résultats avec l'exemple de dimensions du timon d'attelage 3 suivant, conforme à l'invention, suivantes: petite base 39 de 200 mm, grande base 40 de 425 mm, bras 15, 18 de 795 mm, distance entre la petite base 39 et l'axe de tangage 6 de 210 mm et distance entre la petite base 39 et le point d'intersection 80 des droites matérialisées par les bras 15, 18, lorsque le timon d'attelage est sous forme de trapèze isocèle, de 700 mm. Ledit arbre 26 coopère d'une part, à son extrémité arrière avec un support 48 au niveau d'un palier 54 dudit support 48 et d'autre part, à son il extrémité avant avec ladite chape 31. Le support 48 est constitué d'un carter 60 qui recouvre et protège les mécanismes assurant la rotation des bras 15, 18 tout en autorisant le passage des bras 15, 18, de la tige de rappel 49 éventuelle et par exemple, des moyens de freinage à inertie. A son extrémité avant, on trouve un palier 55 et à son extrémité arrière un palier 54 pour le maintien dudit arbre 26. Comme illustré à la figure 9, le palier 54 est foré dans la paroi 58 du carter 60 du support 48, à l'arrière dudit support 48. De plus, avantageusement, comme on l'a déjà mentionné, ledit timon d'attelage comprend des moyens de freinage et notamment un freinage à inertie, équipé d'un vérin d'amortissement. De tels moyens de freinage à inertie sont déjà connus et ne sont pas illustrés. Ils utilisent ledit axe 28 comme point de référence. L'extrémité arrière 70 dudit arbre 26 est percée de deux fentes longitudinales 62, 63 diamétralement opposées, qui dépassent à l'extérieur du carter 60. Une goupille 59 coopère avec lesdites deux fentes 62, 63 et avec ledit carter 60, pour empêcher ledit arbre 26 de glisser dudit palier 54. Ladite goupille 59 dépasse de part et d'autre dudit arbre 26. Un cache 64 permet de maintenir ladite goupille 59 à distance constante de la paroi 58 dudit carter 60, tout en permettant audit arbre 26 de coulisser le long de ladite goupille 59, au niveau desdites fentes longitudinales 62, 63. De plus, ladite goupille n'est pas bloquée en rotation autour de l'axe de roulis 5. Ainsi, ledit arbre 26 conserve une liberté angulaire selon l'axe de roulis 5 et ledit carter 60 peut tourner autour dudit arbre 26. De plus, ledit arbre 26 peut se déplacer sur une certaine distance, de l'ordre par exemple de 60 mm, selon une direction axiale. Grâce à cette course, le système de freinage à inertie peut comprimer le vérin qui l'équipe, selon une technique connue, afin d'agir progressivement sur le frein de la remorque, de réguler le couple de freinage et de maîtriser les vitesses de la remorque par rapport au véhicule. Par exemple, ledit vérin est disposé dans l'arbre 26 et interposé entre ledit axe de référence 28 et ladite extrémité arrière 70. Ledit arbre 26 est bloqué au-delà par des moyens de blocage déjà mentionnés et par ladite goupille 59. Cela étant, comme illustré à la figure 6, la grande base 40 dudit trapèze est matérialisée par la traverse 21 fixée aux supports 22, 23, entre les extrémités arrière articulées 17, 20 des bras 15, 18 du timon d'attelage. Avantageusement, le point d'accrochage de la tige de rappel 49 au milieu 50 de la grande base 40 est déporté à l'aide d'une barre de déport d'articulation 53 formant équerre avec la traverse 21. Ladite barre 53 est fixée au milieu de ladite poutrelle 21 et s'étend horizontalement entre les deux bras 15, 18, vers la petite base 39, sans l'atteindre. L'extrémité libre de ladite barre 53 formant déport sert alors de point d'articulation de ladite tige de rappel 49. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art et notamment l'adaptation de l'invention à tout timon d'attelage comprenant des bras rigides formant un trapèze isocèle déformable, auraient pu encore être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Timon d'attelage (3) d'une remorque (2) à un véhicule tracteur (1), comprenant des moyens de stabilisation (8): - munis de premiers moyens de liaison (9) desdits moyens de stabilisation (8) audit véhicule tracteur (1) et, - munis de seconds moyens de liaison (10) desdits moyens de stabilisation (8) à ladite remorque (2), ledit timon d'attelage (3) étant apte à bloquer ladite remorque (2) par rapport audit véhicule tracteur (1) , d'une part en translation selon la direction longitudinale du véhicule tracteur (1) et d'autre part en rotation autour de l'axe de lacet (7), caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de liaison (9) comprennent des moyens d'articulation (11, 12) autorisant un mouvement angulaire de la remorque (2) autour des axes de roulis (5) et/ou de tangage (6). 2. Timon d'attelage selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens d'articulation (11) autour de l'axe de roulis (5) se présentent au moins sous la forme d'un arbre (26), orienté sensiblement selon l'axe de roulis (5), ledit arbre (26) étant apte à effectuer un mouvement radial (13) autour de l'axe de roulis (5), mais étant bloqué axialement par des moyens de blocage, ledit arbre (26) étant solidaire, au moins indirectement, dudit véhicule tracteur (1), et au moins indirectement, desdits moyens de stabilisation (8). 3. Timon d'attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens d'articulation (12) autour de l'axe de tangage (6) se présentent sous la forme d'une chape, comportant un corps (31) et une broche (32) orientée sensiblement selon l'axe de tangage (6), le corps (7) de ladite chape étant solidaire, au moins indirectement, dudit véhicule tracteur (1) et la broche (32) de ladite chape étant solidaire, au moins indirectement, desdits moyens de stabilisation (8). 4. Timon d'attelage selon les revendications 2 et 3, dans lequel lesdits moyens d'articulation (11) autorisant un mouvement angulaire (13) autour de l'axe de roulis (5) et lesdits moyens d'articulation (12) autorisant un mouvement angulaire (14) autour de l'axe de tangage (6) sont disposés successivement au niveau desdits premiers moyens de liaison (9). 5. Timon d'attelage selon la revendication 4, dans lequel le corps (31) de ladite chape est directement solidaire dudit véhicule tracteur (1), la broche assujettie (32), ladite chape audit arbre (26), et ledit arbre (26) est au moins indirectement solidaire desdits moyens de stabilisation (8) dudit timon d'attelage (3). 6. Timon d'attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de stabilisation (8) comprennent deux bras rigides (15, 18). 7. Timon d'attelage selon la revendication 6, dans lequel lesdits bras (15, 18) définissent un trapèze isocèle, les extrémités (16, 17, 19, ) desdits bras (15, 18) étant articulées avec les extrémités de la grande base (40) et de la petite base (39) dudit trapèze, lesdites bases étant respectivement solidaires de ladite remorque (2) et dudit véhicule tracteur (1). 8. Timon d'attelage selon la revendication 7, dans lequel une barre (53) de report d'articulation fixée au milieu de ladite grande base (40) s'étend entre lesdits deux bras (15, 18) vers la petite base (39), sans l'atteindre, l'extrémité libre de ladite barre de report d'articulation (53) étant articulée avec ladite tige de rappel (49). 9. Timon d'attelage selon la revendication 8 présentant au moins les dimensions suivantes: - petite base (39): 200 mm, - grande base(40): 425 mm, - bras (15, 18): 795 mm, - distance entre la petite base (39) et l'axe de tangage (6): 210 mm, - distance entre la petite base (39) et le point d'intersection 80 des droites matérialisées par les bras (15, 18), lorsque le timon d'attelage est sous forme de trapèze isocèle: 700 mm.