FR 2852633 A1 20040924 FR 0402854 A 20040319 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne comportant au moins deux ensembles de cylindres suivis chacun d'un catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote, 5 selon lequel le moteur à combustion interne fonctionne avec une phase de stockage au cours de laquelle on stocke les oxydes d'azote NOx et/ou les oxydes de soufre dans les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx selon lequel le moteur à combustion interne fonctionne avec une phase de régénération pendant laquelle on régénère les catalyseurs accumulateurs 10 d'oxyde NOx, en faisant fonctionner les ensembles de cylindres pendant la phase de régénération au moins de temps en temps avec un coefficient d'air Lambda Etat de la technique Le document DE 198 13 381 Ai décrit un procédé de ges15 tion (ou de commande) d'un moteur à combustion interne. Selon ce procédé on injecte le carburant selon un premier mode de fonctionnement ou un second mode de fonctionnement. Le premier mode de fonctionnement correspond au mode stratifié et le second mode de fonctionnement correspond au mode homogène. Le mode stratifié s'utilise en particulier pour des 20 faibles charges alors que le mode homogène s'utilise pour des charges importantes. Pendant le mode stratifié qui correspond au fonctionnement relativement le plus avantageux du point de vue de la consommation du moteur à combustion interne, on émet une quantité importante d'oxyde d'azote (NOx). En mode stratifié, on ouvre largement le volet d'étranglement installé dans la zone d'aspiration du moteur à combustion interne et la combustion est définie principalement par la masse de carburant injectée. Le mode homogène correspond sensiblement au mode de fonctionnement du moteur à combustion interne, selon lequel de manière 30 habituelle, le carburant est injecté dans la zone d'aspiration du moteur à combustion interne. En mode homogène, on ouvre ou on ferme le volet d'étranglement en fonction du couple demandé et on fixe la masse de carburant à injecter en fonction de la masse d'air aspirée. Les fortes émissions d'oxyde d'azote NOx produites dans le 35 premier mode de fonctionnement ne peuvent plus être neutralisées totalement par le catalyseur à trois voies, habituel. A la place de celui-ci, on utilise des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx qui stockent les oxydes NOx engendrés en mode stratifié. Le document DE 197 39 848 Ai décrit différents modes de fonctionnement d'un moteur à combustion interne. Celui-ci est équipé d'un catalyseur accumulateur d'oxyde NOx installé dans la zone des gaz d'échappement. Du fait de la capacité de stockage limitée du catalyseur s accumulateur d'oxyde NOx il faut prévoir une phase de régénération du catalyseur accumulateur d'oxyde NOx, de temps en temps. La régénération du catalyseur accumulateur d'oxyde NOx se fait en fournissant des hydrocarbures et/ou du monoxyde de carbone, à l'intérieur du moteur. La fourniture d'hydrocarbures et/ou monoxyde de carbone est assurée en 10 faisant fonctionner en mode riche le moteur à combustion interne en phase de régénération; cela signifie que l'on prédéfinit un coefficient d'air Lambda Ce document décrit plusieurs possibilités pour reconnaître la fin de la phase de stockage des oxydes NOx dans le catalyseur accu15 mulateur d'oxyde NOx. Une possibilité consiste à calculer la masse d'oxyde d'azote NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxyde NOx en utilisant un modèle d'un tel catalyseur accumulateur d'oxyde NOx et les paramètres de grandeurs de commande connues des moteurs à combustion interne. Ce document décrit également plusieurs possibilités pour reconnaître la fin de la phase de régénération. Une possibilité consiste à utiliser un capteur Lambda (encore appelé sonde Lambda) installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxyde NOx et qui détecte la fin de la phase de régénération par la variation brusque vers le mode du mélange riche. Le document DE 100 05 954 Ai décrit un procédé de chauffage d'un catalyseur. L'énergie thermique s'obtient en faisant fonctionner de manière alternée le moteur à combustion interne en mode maigre et en mode riche. Les composants de gaz d'échappement produits en alternance avec excédent d'oxygène et excédent de carburant donnent une 30 réaction exothermique dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion interne et augmentent ainsi la température du catalyseur comme nécessaire. Le document DE 198 43 859 Ai décrit un procédé de régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxyde NOx empoisonné par du 35 soufre. L'empoisonnement par du soufre s'élimine en faisant fonctionner le catalyseur accumulateur d'oxyde NOx à température élevée avec des hydrocarbures. Ces hydrocarbures proviennent par exemple du moteur à combustion interne fonctionnant avec un mélange riche. Le document DE 100 40 010 Ai décrit un procédé selon lequel la fin de l'empoisonnement par le soufre se détermine à l'aide du chronogramme du signal fourni par un capteur Lambda installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxyde NOx. Le document DE 100 38 974 Ai décrit une régulation Lambda d'un moteur à combustion interne à deux ensembles de cylindres avec une sonde ou capteur Lambda associé à chaque ensemble. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé 10 de gestion ou de commande d'un moteur à combustion interne comportant un volet d'étranglement installé dans le système d'admission et ayant au moins deux ensembles de cylindres suivis de catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx. Exposé et avantages de l'invention Ainsi, l'invention concerne un procédé du type défini cidessus caractérisé en ce qu'on détennine la fin de la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx, après la fin de la régénération de l'un des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx, on fait fonctionner l'ensemble de cylindres associé à ce catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 20 avec un coefficient d'air Lambda au moins approximativement =1, on continue de faire fonctionner l'autre ensemble de cylindre dont les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx n'ont pas encore été complètement régénérés, avec un coefficient d'air Lambda au moins de temps en temps Le procédé selon l'invention a l'avantage de régénérer complètement au moins les deux catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx pour une émission de matière polluante aussi réduite que possible. L'invention permet la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx de moteurs à combustion interne ayant au moins deux ensembles de cylindres en respectant la réglementation stricte concernant les gaz d'échappement. La fixation du coefficient d'air Lambda sur une valeur au moins approximativement =1 pour le fonctionnement de 35 l'ensemble des cylindres dont les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx en aval ont déjà été régénérés, alors que pour les autres catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx la régénération se poursuit, permet de nettoyer les gaz d'échappement dans un catalyseur à trois voies. Cette fonction peut être assurée en plus par les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx. L'invention convient pour régénérer les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx pour en éliminer à la fois les oxydes d'azote NOx et les oxydes de soufre SOx. Selon une caractéristique on maintient le coefficient d'air Lambda pendant la phase de régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx à un niveau constant Un autre développement prévoit un changement périodique du coefficient d'air Lambda dans la phase de régénération pour passer de valeurs 1 et inversement. Ainsi, ce moyen permet non seulement à la régénération du catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 15 d'éliminer les oxydes d'azote NOx et les oxydes de soufre Sox, mais notamment aussi de chauffer le catalyseur. L'augmentation de la température du catalyseur est particulièrement importante pour la phase de régénération pour éliminer les oxydes de soufre SOx du catalyseur accumulateur d'oxyde NOx car la réaction s'effectue notamment à des tempé20 ratures élevées par exemple comprises entre 500'C et 700'C. Suivant un autre développement du procédé de l'invention, la fin de la phase de régénération se calcule à l'aide d'un modèle de calculateur accumulateur d'oxyde NOx et des paramètres ou grandeurs de fonctionnement connues de moteurs à combustion interne. Cette réalisa25 tion s'applique avantageusement pour la régénération du catalyseur accumulateur d'oxyde NOx pour en éliminer les oxydes de soufre SOx. Un autre développement du procédé prévoit de détecter la fin de la régénération à l'aide du signal Lambda d'un capteur Lambda installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxyde NOx. 30 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute le 35 procédé de l'invention, - les figures 2a-2c montrent des chronogrammes de signaux. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre la zone d'aspiration 10 d'un moteur à combustion interne dont sont représentés un premier ensemble et un second ensemble de cylindres 11, 12. Dans la zone des gaz d'échappement 13 du premier ensemble de cylindre 11, entre un premier catalyseur ac5 cumulateur d'oxyde d'azote NOx 14 et le premier ensemble de cylindres on a un premier capteur Lambda 15 et après le premier catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 14 on a second capteur Lambda 16. Dans une seconde zone de gaz d'échappement 17 du second ensemble de cylindres 12, entre un second catalyseur accumulateur 10 d'oxyde d'azote NOx 18 et le second ensemble de cylindres 12, on a un troisième capteur Lambda 19 et après le second catalyseur accumulateur d'oxyde 18 on a un quatrième capteur Lambda 20. Le premier capteur Lambda 15 fournit un premier signal Lambda LvKI à la commande de moteur 21. De même le second capteur 15 Lambda 16 fournit un signal Lambda LnKI, le troisième capteur Lambda 19 fournit un signal LvK2 et le quatrième capteur Lambda 20 fournit un signal Lambda LnK2 à la commande de moteur 21. En outre la commande de moteur 21 reçoit un signal de débit massique d'air ou de débit d'air mL fourni par un capteur de débit 20 massique d'air ou de débit volumique d'air 22. Ce capteur est installé dans la zone d'aspiration 10. La commande de moteur 21 reçoit également le signal PWG de la pédale d'accélérateur fourni par une pédale d'accélérateur non représentée. La commande de moteur 21 fournit un signal de volet 25 d'étranglement DR au volet d'étranglement 23 installé dans la zone d'aspiration 10; il fournit un premier signal de carburant KI au premier ensemble de cylindre 11 et un second signal de carburant K2 au second ensemble de cylindre 12. La figure 2a montre la masse d'oxyde NOx, MNOK1 stocké 30 dans le catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 14 et la masse MNOK2 d'oxyde NOx stockée dans le second catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx 18, en fonction du temps t. Partant de l'état déchargé à un premier instant TI, pendant une première phase de stockage Phl, la masse d'oxyde d'azote NOx c'est-à-dire MNOK1, MNOK2 augmente à la 35 fois dans le premier catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx 14 et dans le second catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx 18 jusqu'au second instant T2. La masse d'oxyde d'azote MNOK2 dans le second catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx 18 diminue après le second instant T2, pendant la régénération du second catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx 18 jusqu'à la valeur zéro; cette phase de régénération est 5 terminée au troisième instant T3. La masse d'oxyde d'azote NOx, MNOK1 dans le premier catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx 16 diminue à partir du second instant T2 jusqu'à la valeur zéro pendant la phase de régénération du premier catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx 14; cette régénération se termine au quatrième instant T4. Entre le second 10 instant T2 et le quatrième instant T4 on a une phase de régénération Ph2 pour le moteur à combustion interne. La figure 2b montre un signal d'état Z représentant les phases respectives Phl, Ph2. La figure 2c montre un premier et un second coefficient 15 d'air Lambda, prédéfini LAM1, LAM2 en fonction du temps t. Le premier coefficient d'air Lambda LAM1 est associé au premier ensemble de cylindres 1 1; le second coefficient d'air Lambda LAM2 est associé au second ensemble de cylindres 12. Pendant la phase de stockage Phl, on a fixé le premier et le second coefficient d'air Lambda LAM1, LAM2 à une valeur 20 >1; à partir du second instant T2, au début de la phase de régénération Ph2, on fixe le premier et le second coefficient d'air Lambda LAM 1, LAM2 à une valeur A partir du quatrième instant T4, avec le début d'une nouvelle phase de stockage Phl, on fixe de nouveau le premier et le second coefficient d'air Lambda LAM 1, LAM2 suivant une valeur > 1. La figure 2d montre de nouveau le premier et le second coefficient d'air Lambda LAM 1, LAM2 en fonction du temps t. La différence par rapport à la fixation des coefficients d'air par rapport à ce qui est représenté à la figure 2c est que les coefficients d'air Lambda LAM1, LAM2 possèdent maintenant au cours de la phase de régénération Ph2, une va35 riation prédéfinie dans le temps entre des valeurs 1. Alors que le premier coefficient d'air Lambda LAM1 change pendant toute la phase de régénération Ph2, la variation se termine par la consigne du second coefficient d'air Lambda LAM2 au troisième instant T3 et passage suivant une valeur fixe au moins approximativement = 1. Le procédé selon l'invention fonctionne de la manière suivante: Le moteur à combustion interne représenté schématiquement à la figure 1 peut fonctionner dans au moins deux phases différentes Ph l, Ph2. Dans la phase stockage Ph l, on a le mode de fonctionnement maigre du moteur à combustion interne; dans ce mode de fonctionnement, les différents cylindres des deux ensembles de cylindres 11, 12 sont 10 alimentés avec un rapport de mélange air/carburant maigre. Le coefficient d'air Lambda est alors par exemple égal à 1,5. Dans la phase de stockage Ph 1, on a le mode de fonctionnement stratifié pour les différents cylindres des ensembles de cylindres 11, 12. L'avantage du mode stratifié est celui d'une consommation moindre. En mode stratifié, on rencontre toutefois 15 une forte émission d'oxyde d'azote NOx. En mode stratifié, on ouvre largement le volet d'étranglement 23 installé dans la zone d'aspiration 10 et la consommation dans les différents cylindres des ensembles de cylindres 11, 12 est fixée essentiellement seulement par les signaux de carburant K1, K2 prédéfinis par la commande de moteur 21. Les deux signaux de carburant K1, K2 sont par exemple fournis aux injecteurs qui injectent le carburant directement dans la chambre de combustion des différents cylindres des ensembles de cylindres 11, 12. La fixation du coefficient d'air Lambda à une valeur >1 est surveillée de préférence par le premier et le troisième capteur Lambda 15, 25 19 fournissant les signaux LvK 1, LvK2 à la commande de moteur 21. Les oxydes NOx ou SOx engendrés pendant la phase de stockage Phl sont stockés dans les catalyseurs accumulateurs NOx 14, 18. Dans l'exemple de réalisation présenté, le premier catalyseur accumulateur NOx 14 qui stocke la première masse d'oxyde d'azote NOx, 30 MNOK1 est complètement rempli au second instant T2. Cette situation peut se déterminer par exemple à l'aide du débit massique brut d'oxydes d'azote NOx qui arrive en amont des catalyseurs accumulateurs d'oxyde d'azote NOx 14, 18 et d'un modèle correspondant à chacun des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx 14, 18 comme cela a été décrit dans le 35 préambule à propos de l'état de la technique. Une variante consiste à utiliser des capteurs d'oxyde NOx installés derrière les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx 14, 18. Les masses d'oxyde SOx stockées dans les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx 14, 18 peuvent se déterminer à l'aide d'un modèle. Comme grandeurs caractéristiques ou paramètres du moteur à combustion interne, on utilise par exemple le signal du débit massique d'air mL et le cas échéant la température des gaz d'échappement. En admettant une teneur en soufre du carburant par 5 exemple égale à 150 ppm, on peut calculer l'apport massique d'oxydes de soufre SOx. La phase de stockage Phl se termine au second instant T2 et la phase de régénération Ph2 commence à ce moment. Au cours de cette phase de régénération, on régénère les catalyseurs accumulateurs 10 d'oxyde 14, 18. Au second instant T2, on réduit les coefficients d'air Lambda LAM1, LAM2 selon la figure 2c pour les deux ensembles de cylindres 11, 12 à une valeur Dans l'exemple présenté, on suppose que le second catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 18 n'a pas été chargé complètement dans la phase de stockage Phl si bien qu'au troisième instant T3, le second catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 18 est déjà de nouveau libéré complètement des oxydes d'azote NOx, MNOK2 qu'il avait stocké alors que 25 pendant ce temps, la régénération du premier catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 14 se poursuit et ne se termine qu'au quatrième instant T4. La fin de la régénération peut se détecter à l'aide d'un modèle de catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 14, 18 et des paramètres connus du moteur à combustion interne. Dans l'exemple de réalisation on a des seconds et quatrièmes capteurs Lambda 16, 20 qui fournissent le second et le quatrième signal Lambda LnKl, LnK2 à la commande de moteur 21. La fin de la régénération est perceptible par le début du passage brusque au mélange riche dans le second et quatrième signal Lambda LnKl, LnK2; ce passage 35 brusque se produit car les composants des gaz d'échappement nécessaires aux réactions de réduction deviennent inutiles à la fin de la régénération et apparaissent à la sortie des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx 14, 18. La fin de la régénération pour l'évacuation des oxydes stockés SOx se calcule à l'aide d'un modèle et des paramètres connus du moteur à combustion interne. Pour déterminer la fin de la régénération à l'aide du modèle, on calcule la masse de l'agent réducteur (hydrocarbures, 5 monoxyde de carbone) par exemple à l'aide du débit massique des gaz d'échappement et du signal Lambda LvKl, LvK2 fourni par le premier et le second capteur Lambda 15, 19 ainsi qu'en prenant l'hypothèse concernant SOx à l'aide du modèle. Pendant la phase de régénération Ph2, le moteur à com10 bustion interne ne peut plus fonctionner en mode stratifié avec un excédent d'air. Dans la phase de régénération Ph2 on a prévu le mode homogène dans les cylindres des ensembles de cylindres 11, 12. Dans ce mode homogène, le volet d'étranglement 23 est ouvert ou fermé suivant le couple demandé par le signal de pédale d'accélérateur PWG et les signaux 15 de carburant Kl, K2 sont fixés en fonction de la masse d'air aspirée, détectée par le débitmètre massique d'air 22. Au troisième instant T3, on pourrait déjà de nouveau commuter en phase de stockage Phl du fait que le premier catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 14 est alors complètement régénéré; pour ce passage on ouvre largement le volet 20 d'étranglement 23. Néanmoins, ce passage n'est pas possible car la phase de régénération du second catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 18 n'est pas encore terminée. Selon l'invention, il est prévu qu'au troisième instant T3, on fixe le coefficient d'air Lambda LAM qu'il faut prédéfinir pour les cataly25 seurs accumulateurs NOx 14, 18 déjà régénérés, ici le second coefficient d'air Lambda LAM2 associé au second ensemble de cylindres 12, a une valeur =1 ou au moins approximativement =1. Grâce à ce moyen on garantit tout d'abord qu'il n'y aura plus d'autres passages brusques au mode riche à la fin de la régénération du premier catalyseur accumulateur 30 d'oxyde NOx 14. En outre, en prédéfinissant le second coefficient d'air Lambda LAM2 à une valeur au moins approximativement =1, on s'assure que le catalyseur à trois voies permet d'effectuer une conversion pratiquement totale des composants nocifs des gaz d'échappement. L'exemple de réalisation ne montre pas un tel catalyseur à trois voies. En pratique il 35 est installé entre les ensembles de cylindres 11, 12 et les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx 14, 18. Ce catalyseur à trois voies peut être supprimé si les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx 14, 18 sont réalisés pour pouvoir assurer en plus la fonction du catalyseur à trois voies. Dans l'intervalle de temps compris entre le troisième instant T3 et le quatrième instant T4 pour lequel le coefficient d'air Lambda LAM2 associé au second ensemble de cylindres 12 est fixé à une valeur au moins approximativement =1, on maintient le premier coefficient d'air Lambda 5 LAM i associé au premier ensemble de cylindres 11 à une valeur au maximum =1 et de préférence à une valeur 1. Une variante de réalisation prévoit que le premier et le second coefficient d'air Lambda LAMI, LAM2 commutent périodiquement autour de la valeur 1, au moins de temps en temps pendant la régénéra15 tion des différents catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx 14, 18 à l'intérieur de la seconde phase de fonctionnement Ph2. Cette variante de réalisation convient notamment pour chauffer les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx 14, 18. Le chauffage des catalyseurs permet d'augmenter la température des catalyseurs à des valeurs pour lesquelles 20 on peut avoir une régénération des composés de soufre stockés en particulier des oxydes de soufre SOx. Les réactions correspondantes se produisent notamment dans une plage de température comprise entre 5000C et 700'C. Les variations des coefficients d'air Lambda LAM1, LAM2 présentées pendant la phase de régénération Ph2 sont situées par exemple dans 25 une plage comprise entre 0,8 et 1,2 alors que pendant la phase de stockage Phl, les coefficients d'air Lambda LAMI, LAM2 sont fixés par exemple à 1, 5. Dans cet exemple de réalisation, avec la détection de la fin de la régénération du second catalyseur accumulateur d'oxyde NOx 18, au troisième instant T3, on fixe la valeur du second coefficient d'air Lambda 30 LAM2 associé au second ensemble de cylindres 12 à une valeur au moins approximativement =1 alors que le premier coefficient d'air Lambda LAM i associé au premier ensemble de cylindres 11 continue d'osciller. REVEND I CATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne comportant au moins deux ensembles de cylindres (11, 12) suivis chacun d'un catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote (NOx) (14, 18), selon lequel le moteur à combustion interne fonctionne avec une phase de stockage (Phl) au cours de laquelle on stocke les oxydes d'azote NOx et/ou les oxydes de soufre (SOx) dans les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18), selon lequel le moteur à combustion interne fonctionne avec une phase de 10 régénération (Ph2) pendant laquelle on régénère les catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18), en faisant fonctionner les ensembles de cylindres (11, 12) pendant la phase de régénération (Ph2) au moins de temps en temps avec un coefficient d'air Lambda 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la fin (T3, T4) de la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18) à l'aide de la masse d'oxyde d'azote NOx (MNOK1, MNOK2) stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxyde NOx (14, 18). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la fin (T3, T4) de la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18) à l'aide de la masse d'oxyde SOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxyde NOx (14, 18). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la fin (T3, T4) de la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18) à l'aide de signaux Lambda (LnK1, LnK2) mesurés par des capteurs Lambda (16, 20) installés en aval des catalyseurs 10 accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on surveille et on régule les coefficients d'air Lambda (LAM1, LAM2) asso5 ciés aux différents ensembles de cylindres (11, 12) avec des capteurs Lambda (15, 19) installés en amont des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18) qui se produit au cours de la phase de régénération (Ph2), on fixe les coefficients d'air Lambda (LAM1, LAM2) jusqu'à la fin (T3, T4) de la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx respectifs (14, 18) à 25 une valeur constante 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant la régénération des différents catalyseurs accumulateurs d'oxyde 30 NOx (14, 18) qui se produit dans la phase de régénération (Phi) jusqu'à la fin respective (T3, T4) de la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxyde NOx (14, 18), on fait varier en permanence les coefficients d'air Lambda (LAM I, LAM2) avec autour d'une valeur prédéterminée.