FR 2853858 A1 20041022 FR 0403880 A 20040414 Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot transporteur comportant au moins un équipage tournant muni d'un corps d'essieu tournant autour d'un axe vertical et d'au moins une roue installée sur l'élément d'axe porté par le corps d'essieu. Etat de la technique Les chariots transporteurs du type défini ci-dessus peuvent être par exemple les chariots élévateurs à fourche et contrepoids, classiques, ayant un essieu avant moteur mais non directeur et un essieu ar10 rière directeur mais non moteur. Dans de nombreux chariots élévateurs de charges portées plus faibles (en général jusqu'à environ 2t) on utilise comme essieu arrière un équipage tournant avec un axe portant une ou deux roues (réalisation tandem). Les chariots élévateurs de charges plus importantes sont 15 fréquemment équipés d'essieux pendulaires. Il s'agit d'un étrier transversal suspendu de manière pendulaire à l'arrière du châssis du véhicule et dont les deux extrémités portent chacune des roues pivotantes avec des branches d'axes. Les axes pendulaires ont l'avantage que lorsque l'on passe d'un côté sur ou dans un obstacle, la hauteur de l'obstacle n'est 20 transmise que pour la moitié de sa course comme mouvement vertical de l'arrière du véhicule. Mais l'inconvénient est que les chariots élévateurs équipés d'un tel axe pendulaire avec guidage des bras d'essieux ont une plus grande largeur utile que les chariots élévateurs munis d'un axe porté par équipage tournant. Il est également connu de réaliser un essieu arrière directeur formé d'un étrier transversal suspendu de manière pendulaire et de deux équipages tournants prévus chacun à une extrémité de l'étrier transversal. Cette construction d'essieu combine les avantages de l'équipage tournant et de l'essieu pendulaire car les largeurs utiles du véhicule sont 30 comparables à celles d'un axe porté par un équipage tournant. Toutefois de tels axes combinés sont d'une fabrication compliquée et de ce fait coûteuse. Dans le cas de véhicules munis d'axes portés par un équipage tournant, les irrégularités de la voie de circulation comme par exem35 ple les seuils, les nids de poules, etc.. sont transmis par la roue avec leur amplitude totale au corps d'essieu et se traduisent ainsi au niveau de l'arrière du véhicule à des amplitudes d'accélération considérables qui sol- licitent très fortement à la fois la structure d'ensemble du chariot transporteur ainsi que le conducteur installé dans le chariot. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot 5 transporteur du type défini ci-dessus de façon à moins solliciter le conducteur et l'ensemble de la structure. Exposé et avantage de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot transporteur du type défini ci-dessus, caractérisé par des moyens pour relier l'élément 1o d'axe au corps d'essieu par une liaison élastique amortie. Ainsi, la caractéristique essentielle de l'invention consiste à ne pas transmettre au chariot transporteur les amplitudes d'accélération sans les filtrer mais de les diminuer par une liaison particulière entre l'élément d'axe et le corps d'essieu. Cela réduit les contraintes exercées sur tous les composants mécaniques du chariot transport et l'ensemble de sa structure, ce qui en prolonge la durée d'utilisation. Pour une durée de vie inchangée, la réduction des contraintes peut également s'utiliser inversement en réalisant la structure du châssis du chariot transporteur d'une manière plus 20 légère. Cela permet de réduire les coûts de fabrication et de plus les coûts de fonctionnement car les accélérations et freinages permanents, caractéristiques de l'utilisation de chariots transporteurs, consomment moins d'énergie. Cela diminue également les amplitudes d'accélération au 25 niveau du siège du conducteur. En conséquence, on réduit de manière avantageuse du point de vue ergonomique, la fatigue du dos du conducteur. Selon un développement avantageux de l'invention, les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe et du corps 30 d'essieu comprennent au moins un élément de suspension et d'amortissement agissant dans la direction verticale, cet élément étant installé radialement entre l'élément d'axe et le corps d'essieu. Ce type de suspension/amortissement est particulièrement intéressant lorsque le vecteur de la force au niveau de la surface d'appui 35 du pneumatique de la roue est pratiquement dirigé dans la direction verticale. Cela est par exemple le cas dans les états de fonctionnement du chariot transporteur lorsque celui-ci passe lentement sur un obstacle (par exemple un seuil). Comme le vecteur de la force dans l'exemple évoqué du passage d'un seuil à grande vitesse présente également une composante de force horizontale importante, il est proposé selon l'invention que les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe et du corps 5 d'essieu comprennent au moins un élément de suspension et d'amortissement agissant dans la direction horizontale, cet élément étant installé radialement entre l'élément d'axe et le corps d'essieu. On aura dans ce cas également une suspension et un amortissement protégeant le matériel et le personnel pour la direction de déplacement horizontal. La suspension/amortissement agissant dans la direction horizontale agit de préférence dans les deux directions, c'est-à-dire dans le cas de chariots élévateurs à fourche et contrepoids, à la fois dans la direction des dents de la fourche et dans la direction opposée car dans le fonctionnement habituel d'un chariot transporteur on parcourt des distances 15 importantes à la fois en marche avant et en marche arrière. Pour obtenir cet effet, les moyens de liaisons élastiques amortis de l'élément d'axe et du corps d'essieu comprennent au moins un élément de suspension et d'amortissement agissant des deux côtés dans les directions horizontales opposées ou au moins deux éléments de sus20 pension et d'amortissement agissant chacun d'un côté mais dans les directions horizontales opposées. Selon un développement préférentiel de l'invention, les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe et du corps d'essieu comprennent un élément de suspension et d'amortissement de 25 forme annulaire, installé radialement entre l'élément d'axe et le corps d'essieu. Un tel " palier annulaire " se monte simplement et peut de plus recevoir des efforts dirigés dans toutes les directions de l'espace (direction verticale, horizontale, et directions intermédiaires). Un autre développement non moins avantageux de 30 l'invention prévoit des moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe et du corps d'essieu constitués par deux éléments de suspension et d'amortissement de forme annulaire, installés axialement de façon écartée l'un par rapport à l'autre, radialement entre l'élément d'axe et le corps d'essieu. De la même manière, dans les deux cas, il est également possible de prévoir plusieurs éléments de suspension et d'amortissement séparés, agissant dans les différentes directions de l'espace (construction " décomposée "). L'élément d'axe se trouve avantageusement dans un perçage transversal du corps d'essieu et les moyens pour relier de façon élastique amortie l'élément d'axe au corps d'essieu sont installés radialement entre l'élément d'axe et le perçage transversal. Le corps d'essieu peut être réalisé en une seule pièce au niveau du perçage transversal. Dans ce cas on enfonce de force un élément de suspension et d'amortissement, par exemple annulaire. Selon un autre développement tout aussi avantageux de l'invention, le corps d'essieu est divisé au niveau du perçage transversal. 10 Cette construction correspond dans son principe à celle d'un bloc palier divisé et simplifie le montage des moyens de liaison élastiques amortis. Pour éviter de surcharger l'élément de suspension et d'amortissement, il est intéressant que le corps d'essieu soit muni d'une butée limitant les mouvements verticaux de l'élément d'axe. Dans ces 15 conditions il est également avantageux que le corps d'essieu soit muni d'une butée pour limiter les mouvements horizontaux dans la direction de déplacement de la roue. Enfin, et de façon complémentaire, le corps d'essieu est muni d'une butée pour limiter les mouvements transversaux de l'élément 20 d'axe. Les butées évitent que pour des amplitudes de forces extrêmes, par exemple lorsqu'on rencontre un obstacle, le flux des forces soit transmis totalement aux moyens de suspension et d'amortissement, mais qu'en parallèle aux moyens de suspension et d'amortissement, les 25 efforts soient également transmis au corps d'essieu. De façon avantageuse, les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe et du corps d'essieu sont en une matière élastique comme du caoutchouc. Selon la composition du polymère utilisé, on réalise de manière simple des caractéristiques de suspension et 30 d'amortissement différentes. Dans la mesure o les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe et du corps d'essieu comportent des zones ayant des caractéristiques de suspension et/ou d'amortissement différentes, en fonction de la direction de la sollicitation, on pourra avoir des adaptations 35 précises de ces propriétés. L'élément d'axe est avantageusement un élément d'axe double dont chaque extrémité porte une roue. A côté de l'utilisation de l'invention dans le cas d'un axe porté par un équipage tournant, il est également possible d'envisager une réalisation avec un axe directeur suspendu (étrier transversal) de façon pendulaire au châssis du véhicule, de fixer à chaque extrémité un équis page tournant muni d'un élément d'axe relié à un corps d'essieu par une liaison élastique amortie. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins 1o annexés dans lesquels: - la figure 1 est une coupe d'un essieu directeur en forme d'équipage tournant d'un véhicule transporteur, de préférence d'un chariot élévateur à contrepoids, - la figure 2 est une coupe d'une variante de l'équipage tournant de la 15 figure 1. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un corps d'essieu 1 qu'un dispositif à cylindre et piston 2 permet de tourner autour d'un axe vertical V. Le corps d'essieu 1 du présent exemple de réalisation est relié à l'élément d'axe 4 20 par l'intermédiaire d'un élément à ressort et amortisseur ou élément de suspension et d'amortissement 3 en une matière élastique comme du caoutchouc. L'élément de suspension et d'amortissement 3 diminue les amplitudes d'accélération induites au chariot transporteur équipé de cet 25 essieu directeur lorsqu'il passe sur les irrégularités de la voie de circulation. Cela diminue les contraintes imposées au conducteur et à l'ensemble de la structure du chariot transporteur. L'élément d'axe 4 est un double axe avec à chaque extrémité 4a, 4b une roue 5, 6, montée à rotation. Les deux extrémités 4a, 4b 30 s'étendent de part et d'autre du corps d'essieu 1. L'élément de suspension et d'amortissement 3 qui peut recevoir des efforts dirigés dans toutes les directions de l'espace se trouve installé radialement entre l'élément d'axe 4 et le perçage transversal la du corps d'essieu 1 réalisé à ce niveau en une seule pièce. Pour éviter de solliciter de manière excessive l'élément de suspension et d'amortissement 3, deux zones A du corps d'essieu 1 sont en forme de butées verticales qui limitent la course d'échappement verticale des roues 5, 6 et ainsi le mouvement de l'élément d'axe 4. Il y a en outre les zones supérieure B et inférieure C qui limitent le mouvement horizontal latéral de l'élément d'axe 4 dans les trajets en courbe. La figure 1 ne montre pas les butées horizontales qui agissent dans la direction de déplacement (direction de déplacement vers l'avant et vers l'arrière). En principe, il est également possible, par une mise en forme appropriée du corps d'essieu 1 et de l'élément d'axe 4, de prévoir les butées au niveau du perçage transversal la, ce qui n'est pas représenté à la figure 1. Cela est le cas dans le mode de réalisation de la figure 2 qui 1o comporte deux éléments de suspension et d'amortissement 3a, 3b de forme annulaire, fixés de manière écartée axialement l'un de l'autre dans le corps d'essieu 1, dans des parties frontales de diamètre élargi du perçage transversal la pour porter l'élément d'axe 4. Au voisinage de ces éléments de suspension et d'amortissement 3a, 3b, le perçage transversal lb 15 du corps d'essieu 1 comporte des butées D qui agissent horizontalement dans la direction transversale ainsi que verticalement. REVENDICATIONS 10) Chariot transporteur comportant au moins un équipage tournant muni d'un corps d'essieu tournant autour d'un axe vertical et d'au moins une roue installée sur l'élément d'axe porté par le corps d'essieu, caractérisé par des moyens pour relier l'élément d'axe (4) au corps d'essieu (1) par une liaison élastique amortie. 20) Chariot transporteur selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe (4) au corps d'essieu (1) comprennent au moins un élément de suspension et d'amortissement (3) agissant dans la direction verticale, cet élément étant prévu radialement entre l'élément d'axe (4) et le corps d'essieu (1) . 15 30) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que t les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe (4) et du corps d'essieu (1) comprennent au moins un élément de suspension et 20 d'amortissement (3) agissant dans la direction horizontale, et qui est installé radialement entre l'élément d'axe (4) et le corps d'essieu (1). 40) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe (4) et du corps d'essieu (1) sont constitués par au moins un élément de suspension et d'amortissement qui agit de chaque côté, dans des directions horizontales opposées, ou par au moins deux éléments de suspension et d'amortissement agissant chacun d'un côté dans la direction horizontale 30 opposée. 50) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe (4) au corps 35 d'essieu (1) comprennent un élément de suspension et d'amortissement (3) de forme annulaire installé radialement entre l'élément d'axe (4) et le corps d'essieu (1). 60) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe (4) au corps d'essieu (1) sont constitués par deux éléments de suspension et 5 d'amortissement (3a, 3b) de forme annulaire et écartés axialement l'un de l'autre, ces deux éléments étant installés radialement entre l'élément d'axe (4) et le corps d'essieu (1). 70) Chariot transporteur selon la revendication 1, 1o caractérisé en ce que l'élément d'axe (4) est logé dans un perçage transversal (la) du corps d'essieu (1) et les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe (4) et du corps d'essieu (1) sont installés radialement entre l'élément d'axe (4) et le perçage transversal (la). 15 80) Chariot transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps d'essieu (1) est réalisé en une seule pièce au niveau du perçage transversal (la). 90) Chariot transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps d'essieu (1) est divisé au niveau du perçage transversal (la). 100) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps d'essieu (1) comporte une butée (A ou D) pour limiter le mouvement vertical de l'élément d'axe (4). 110) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps d'essieu (1) comporte une butée pour limiter les mouvements horizontaux dans la direction de la roue (5, 6). 120) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps d'essieu (1) est muni d'une butée (B, C ou D) pour limiter les mouvements transversaux de l'élément d'axe (4). 130) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe (4) au corps d'essieu (1) sont en une matière élastique comme du caoutchouc. 140) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison élastiques amortis de l'élément d'axe (4) et du corps 1o d'essieu (1) comportent des zones avec des caractéristiques de suspension et/ou d'amortissement différentes. 150) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'axe (4) est en forme de double axe dont chaque extrémité (4a, 4b) porte une roue (5, 6). 160) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que de chaque côté d'un essieu directeur suspendu de manière pendulaire au châssis d'un véhicule on a fixé chaque fois un équipage tournant ayant un élément d'axe relié au corps d'essieu de manière élastique amortie.