FR 2850586 A1 20040806 FR 0311376 A 20030929 NOUVEAU DISPOSITIF AMELIORANT LA PORTANCE EN PARTICULIER DES AERONEFS ET SES APPLICATIONS La présente invention se rapporte au domaine de 5 l'aéronautique et plus particulièrement aux dispositifs pouvant voler à faible vitesse. La présente invention se rapporte plus précisément à un dispositif pour assurer avec stabilité la portance d'un aéronef volant à faible ou très faible vitesse et/ou en vol stationnaire. Dans la demande de brevet d'invention déposée antérieurement, le 20 janvier 2003, sous le n0 03-01025, par le même déposant, le dispositif a été défini comme convenant tout particulièrement pour des aéronefs télécommandés ou téléguidés, de faibles ou de très faibles dimensions, susceptibles de voler à l'extérieur ou à l'intérieur d'une 1 5 infrastructure fermée, comme par exemple un bâtiment d'habitation, une installation industrielle, un tunnel ou tout autre espace clos. Le dispositif pourrait cependant tout aussi bien convenir à des aéronefs de plus grandes dimensions. Les aéronefs télécommandés ne possèdent pas de dispositifs 20 de portance adaptés à des vols à très basse vitesse ou stationnaires, à la fois en extérieur et en intérieur. En effet, le vol en intérieur suppose une très basse vitesse afin de pouvoir éviter les chocs contre les parois du site. Ceci nécessite de diminuer la vitesse tout en évitant le décrochage de l'aéronef en raison de la 25 diminution de la portance. Par ailleurs, la capacité d'évoluer de l'extérieur vers l'intérieur nécessite une phase de vol intermédiaire, stationnaire. Ceci implique la nécessité de placer l'aéronef dans une configuration à forte incidence. Enfin, le vol en extérieur suppose, de plus, une bonne résistance aux turbulences de l'atmosphère. Pour certaines applications, la discrétion 30 acoustique peut devenir indispensable, ce qui limite la puissance de la propulsion, donc place l'aéronef en situation de décrochage. Le dispositif selon la demande antérieure permet de satisfaire à ces exigences. Le dispositif selon la demande antérieure se caractérise par le 35 fait qu'il comporte en premier lieu un système de portance formé d'un ensemble d'ailes de forme particulière assurant la sustentation et, si nécessaire, en deuxième lieu un ou plusieurs réservoirs contenant un gaz inerte, ininflammable, plus léger que l'air, et fixé(s) sur ou dans l'aéronef. Selon une caractéristique de l'invention décrite dans la demande antérieure, les ailes doivent assurer la meilleure protection possible face au risque de décrochage à très basse vitesse et face aux turbulences extérieures. Il s'agit, selon cette 'invention, d'ailes implantées à 5 la partie supérieure du fuselage, notamment d'ailes biplan décalées dans le plan horizontal avec un très faible inter-plan vertical.. Ainsi placées de cette manière, les deux ailes agissent, face à un écoulement d'air à très basse vitesse, comme l'ensemble d'une seule aile unique virtuelle qui respecterait les lois d'optimisation de la portance 1o aérodynamique. En effet, si l'on considère que l'intrados de l'aile antérieure (et également supérieure) et l'extrados de l'aile postérieure (et également inférieure) constituent respectivement l'intrados et l'extrados de l'aile virtuelle, le faible inter-plan permet ainsi une meilleure résistance au 15 décrochage, conformément aux lois de l'aérodynamisme et, de ce fait, assure un écoulement entre l'intrados et l'extrados de l'aile virtuelle. Cet espace permet un effet de soufflage qui retarde le décollement de la couche limite. Ce principe existe pour des ailes d'avions volant à grande vitesse mais il s'agit de quelques fentes, alors que dans l'aile adaptée aux basses vitesses, il 20 est envisagé une coupure importante sur toute la largeur de l'aile virtuelle. Ce faible inter-plan a également pour effet de limiter l'instabilité de vol à l'extérieur, dans le cas de turbulences atmosphériques. Par ailleurs, la disposition des ailes en biplan décalé dans le plan horizontal permet une plus grande cambrure de l'aile virtuelle et ainsi 25 une meilleure portance. La forme générale et particulière du bord de fuite de l'aile postérieure contribue également à un surcroît de portance grâce à l'augmentation de la cambrure du système alaire. Une forme particulière des ailes selon la demande antérieure, particulièrement adaptée aux faibles vitesses, consiste en un dispositif dans 30 lequel les ailes sont surélevées par rapport au fuselage de l'aéronef au moyen de haubans. En fonction des contraintes dues à l'implantation de la charge utile, un écart supérieur dans le plan horizontal peut s'avérer nécessaire entre les deux ailes. De la même façon, l'interplan vertical peut être augmenté. Dans ce cas particulier, le défaut d'optimisation de la portance 35 alaire peut être compensé par une disposition adéquate des ballasts de gaz inerte. Afin de limiter la traînée et le décrochage de la couche limite sur les ailes, et donc ainsi améliorer la portance, il peut s'avérer utile de placer sur les extrados, au moins à proximité des bords d'attaque, des minirides, des mini ondulations ou des mini filaments verticaux. En effet, un déclenchement artificiel de turbulences fournit beaucoup plus d'énergie aux filets proches de l'extrados qu'un échange moléculaire dans une couche limite laminaire. Cette turbulence artificielle réduit la traînée totale par suite du retardement du décollement de la couche limite. Le force globale de portance agit généralement au quart avant du profil, et il peut y avoir un intérêt à limiter ces rugosités à proximité des bords d'attaque. Selon l'invention antérieure, la première moitié des bords d'attaque des ailes, à partir de l'emplanture, est légèrement incurvée vers l'avant par rapport à la deuxième moitié des bords d'attaque afin de permettre une différence de flèche à l'emplanture et en bout d'aile, pour améliorer la portance à la fois à l'emplanture et en bout d'aile. 1 5 Le bord de fuite de l'aile antérieure et aussi supérieure, apparaît approximativement à la verticale du bord d'attaque de l'aile postérieure et inférieure. La surface de l'aile postérieure est supérieure à la surface de l'aile antérieure en raison principalement de la forme de son bord de fuite qui est plus arrondi à partir du bout d'aile et qui est pratiquement 20 parallèle au fuselage à proximité de l'emplanture. Pour l'aile antérieure, le bord de fuite revient vers l'emplanture d'une manière approximative elliptique ovale et régulièrement arrondie. L'aile postérieure est légèrement plus courte que l'aile antérieure. Selon une modalité particulière de l'invention, le système de sustentation est formé de deux ailes disposées légèrement décalées dans un plan horizontal et présentant une forme elliptique allongée qui favorise la sustentation. Une autre caractéristique de l'invention antérieure consiste en 30 ce que l'on dispose, en cas de nécessité, pour augmenter la portance, un ou plusieurs réservoir(s) d'un gaz inerte, plus léger que l'air -et en particulier de l'hélium- soit au-dessus de la surface alaire, soit dans la structure de l'aéronef (ailes comprises), soit encore sous le fuselage, éventuellement dans une nacelle inférieure. Ces réservoirs contribuent grâce à l'amélioration de la portance, à diminuer la puissance de propulsion nécessaire. On restreint ainsi en particulier la signature acoustique. Les inconvénients qui pourraient en principe découler de l'augmentation probable de l'incidence dans ce cas, sont compensés par la configuration adaptée des ailes. En outre, ces réservoirs permettent d'une part, un vol stationnaire par la possibilité de choix d'une puissance adéquate de la propulsion par un moteur, et, d'autre part, par un décollage ou un atterrissage à pente élevée qui sont proches des manoeuvres verticales. Il peut être également avantageux de donner au dispositif selon l'invention, une disposition ovode du type cigare comportant un réservoir de gaz inerte volumineux et un système d'ailes elliptiques selon l'invention sur les cotés de l'appareil. Ces ailes peuvent être au nombre de 10 deux, mais elles peuvent tout aussi bien être au nombre de quatre, et disposées selon le principe énoncé ci-dessus. Dans cette configuration -plus particulièrement intéressante pour les vols en extérieur-le rôle des ailes est, lors du passage en vol de l'intérieur vers l'extérieur, de limiter, par leur masse additionnelle, la 15 poussée ascensionnelle des ballasts de gaz et la sensibilité extrême aux rafales de vent. La forme et la disposition adéquates des ailes ainsi qu'une régulation optimale du régime de propulsion permet de contrebalancer les contraintes et les limites imposées par la masse des ailes. On connaissait déjà des ballons gonflés à l'hélium notamment ceux présentés lors de la coupe DRENALYN 2000. Ces ballons gonflés à l'hélium emportent une nacelle fragile qui supporte deux hélices de propulsion et une hélice d'altitude entraînée par des micro-servomoteurs que l'on peut démonter de manière à les alléger. Le principe de ces ballons est de les lester pour qu'ils descendent lentement sans courir le risque qu'ils n'aillent se coller au plafond d'un espace clos et de manière à les faire remonter à volonté, par simple lancer. Ces ballons ne sont en rien maniables, leur vitesse ne peut être modulée et, surtout, ils sont totalement inadaptés au vol en extérieur. 30 Par ailleurs, en l'état actuel de la technique, aucun mini-dirigeable actuel volant en intérieur n'est capable de voler en extérieur. La présente invention se propose donc d'apporter une solution satisfaisante à ces problèmes de sustentation permettant un vol en extérieur. L'invention peut encore être définie par des modes particuliers de réalisation dans lesquels l'emplacement et le volume des ailes dépendent des caractéristiques du profil de vol souhaité ainsi que du poids et de la disposition de la charge utile. La présente invention concerne donc un perfectionnement à un système de portance d'un aéronef formé d'un ensemble d'ailes de forme particulière assurant la sustentation et, en deuxième lieu, pourvu d'un ou plusieurs réservoir(s) contenant un gaz inerte, plus léger que l'air et fixé(s) 5 sur ou dans ledit aéronef, perfectionnement qui consiste en ce que l'on place sur l'aéronef une structure verticale en chaque bout d'aile destinée à éviter une perte de portance, ladite structure verticale pouvant, dans un cas particulier, être elle-même formée de réservoirs d'un gaz plus léger que l'air. Les réservoirs d'hélium sont placés à l'intérieur et/ou au1o dessous du fuselage en un endroit qui dépend de la répartition de la charge utile. De préférence, ils peuvent se fixer au-dessus des ailes. En outre, ces réservoirs peuvent être placés sous le fuselage. Dans ce cas particulier, une forme aplatie dans la partie inférieure est prévue et contribue à la portance, ou bien entre le fuselage et les haubans, s'ils existent. Le remplissage des 15 réservoirs peut être télécommandé à distance à partir d'un mini réservoir d'hélium intégré dans la structure et qui peut être éjecté ultérieurement, en cas de besoin. Cette dernière configuration donne la possibilité d'évolution du milieu aquatique vers l'atmosphère, dans le cas d'un hydravion. Un largage des réservoirs à moyenne, voire à haute, altitude est possible, les 20 ballasts de gaz ne compensant, après éventuellement une première phase de descente sous parachute, qu'une partie du poids pour une descente ralentie jusqu'à proximité du sol. La mise en route télécommandée de la propulsion de l'avion assure la stabilisation du vol en palier, en phase finale. De façon particulièrement avantageuse, le gaz inerte sera stocké dans la structure de 25 l'aéronef, et plus particulièrement dans d'éventuels flotteurs. L'enveloppe du (ou des) réservoir(s) peut être transparente afin de la rendre moins visible. Elle est réalisée, de préférence, à l'aide d'un tissu en chlorure de polyvinyle ou en polyester par exemple, ou tout autre matériau de nature transparente. De façon avantageuse, et plus particulièrement dans le cas d'hydravions ou d'avions portant comme train d'atterrissage des skis ou des flotteurs, on peut disposer un ou plusieurs réservoirs de gaz inerte, en particulier de l'hélium, dans les flotteurs et même sur les skis. Les dimensions de l'aéronef télécommandé peuvent être très 35 variables, allant de 1 à 20 cm de longueur et de 5 à 50 cm d'envergure. La taille préférée d'un tel aéronef est calculée de telle sorte qu'un engin de ce type puisse pénétrer ou sortir par une fenêtre. Il est évident que l'on peut réaliser des dispositifs microscopiques ou bien des engins de plus grand format qui seraient éventuellement pilotés, l'invention étant optimisée pour tout vol o la stabilité à basse, voire même très basse, vitesse reste une caractéristique essentielle. Selon l'invention antérieure, les aéronefs comportent un 5 système propulsif qui peut être soit un moteur à explosion à deux temps ou à quatre temps, soit un moteur électrique alimenté par des piles, soit des panneaux solaires, soit des piles à combustible ou encore des batteries métal/air comme, par exemple, les piles au lithium, au sodium ou au zinc. Les piles zinc/air sont particulièrement adaptées aux mini-aéronefs. En i0 effet, dans ce type de batterie, l'air constitue la cathode et permet ainsi une fabrication préférentielle sous une forme extra plate avec un rendement énergétique important. Une telle pile peut ainsi constituer la structure de l'aéronef et, de manière préférentielle, la structure des ailes. La pile contribue de cette façon à la portance de l'aéronef. 1 5 La sustentation est assurée en partie par le ou les réservoir(s) de gaz inerte. De préférence, le pourcentage approprié est de 40 % de l'ensemble de sustentation, mais il peut évidemment varier dans de grandes proportions lorsque cela est nécessaire. Les aéronefs selon l'invention antérieure, grâce à leur vitesse 20 très réduite, trouvent de nombreuses applications dans le domaine de la Défense et de la Protection Civile, et également pour la surveillance des cultures, pour la surveillance du domaine maritime, pour les recherches archéologiques, pour l'inspection des ouvrages et d'Art, des monuments et des constructions publiques. Cette application peut s'étendre aux domaines 25 commercial et publicitaire, voire même à l'industrie du jouet. A cette fin, et de façon avantageuse, ces aéronefs sont équipés de senseurs ou d'émetteurs à large bande de préférence optique, acoustique, électromagnétiques ou infra rouge, de dispositifs d'alarme ou de moyens de défense. Ils peuvent éventuellement servir de relais de télécommunications. 30 Ils peuvent aussi être lancés de bateaux ou de sous-marins. L'invention, objet de la présente demande de brevet, constitue un complément et une addition à la demande de brevet d'invention n0 3 01025 et se rapporte principalement au domaine de l'aéronautique et plus particulièrement aux aéronefs volant à faible vitesse. L'invention, objet de la 35 présente demande, est tout spécialement adaptée au vol des miniou micro aéronefs télécommandés, tels que ceux qui sont commandés à distances au moyen d'un dispositif mécanique ou électronique. La nature des perfectionnements complémentaires, objet de la présente invention, permet au dispositif de s'appliquer également au vol piloté de tout véhicule volant à basse vitesse que ce soit un micro ou un miniavion, un aéronef ultra léger, un mobile terrestre volant ou un engin flottant sur l'eau ayant la faculté de s'élever dans les airs. En outre, et de façon générale, certaines dispositions complémentaires peuvent s'appliquer également à une optimisation de la circulation d'un flux d'air sur toute surface plane ou courbe. Dans la demande de brevet initiale, il est décrit que le 1o dispositif se caractérise par le fait qu'il comporte un système de portance formé d'un ensemble d'ailes biplan fixes, de forme particulière, et éventuellement, si nécessaire, d'un ou plusieurs réservoirs contenant un gaz inerte, ininflammable, plus léger que l'air, préférentiellement de l'hélium, et fixé(s) sur, sous ou dans l'aéronef. La présente invention comporte, d'une manière précise, une disposition particulière des ballasts de gaz ainsi que de la voilure fixe, et ajoute la possibilité de l'installation combinée, en plus des ailes fixes, d'un rotor avec pale, tournant dans le plan horizontal et/ou d'une propulsion par hélice tournant dans le plan vertical ou par micro propulseur orienté dans la 20 direction du plan horizontal. Par ailleurs, et de préférence, elle ajoute des dispositifs supplémentaires pour rendre optimale la circulation à très basse vitesse de l'air sur les surfaces portantes fixes. L'invention nouvelle, objet de la présente demande, consiste à placer sur l'aéronef une structure verticale en chaque bout d'aile afin d'éviter 25 une perte de portance résultant des transferts de circulation d'air entre l'intrados et l'extrados qui entraînent des tourbillons néfastes pour la traînée, et par conséquent pour la portance elle-même. En cas d'ailes biplan, la structure peut réunir les bouts d'ailes du biplan. Cette structure verticale en bout d'aile peut être constituée par des réservoirs de gaz plus léger que 30 l'air qui contribueront, de manière utile, à la portance. Ces réservoirs peuvent en outre servir d'emport ou de support de charges ou encore de dispositifs. Dans les cas particuliers o l'on souhaite utiliser le mini avion télécommandé selon l'invention en vue d'une détection aéroportée par radar d'objets présents au sol, sous du feuillage, ou même dans le sol, il sera 35 avantageux de placer sur ou sous chaque ballast se présentant sous forme allongée, comme une saucisse dirigée vers l'avant, une enveloppe rectiligne recouvrant des antennes permettant une émission radar en bande basse, et en particulier, en bande VHF. La largeur du ou des ballasts sera adaptée à la longueur des antennes. On prévoit, de préférence, une longueur suffisante desdits réservoirs vers le bas, c'est à dire en dessous de l'intrados. Elle contribue à 5 assurer la sécurité des personnes, à protéger l'aéronef lors de son atterrissage et à rendre possible une utilisation amphibie sur l'eau. Les réservoirs peuvent n'être gonflés que lors d'une phase de vol. S'il est envisagé de placer des gaz à l'intérieur des ailes, celles-ci peuvent être repliées vides au décollage puis déployées au cours du vol par gonflage télécommandé des 10 réservoirs. Quelle que soit la position des réservoirs de gaz dans l'aéronef, ils peuvent n'être gonflés que lors d'une phase spécifique du vol. La présente invention comporte la possibilité d'utiliser un gaz inflammable et/ou explosif dans le cas spécifique o une explosion en vol ou après atterrissage serait souhaitée, comme, par exemple, le déclenchement 15 à distance préventif d'avalanches. Le dispositif selon la présente invention prévoit la mise en place de réservoirs de gaz situés de préférence en bout d'aile, permettant ainsi d'envisager un profil particulier, sans fuselage marqué, donnant une forme d'aile volante ou avec un fuselage réduit, avec une surface portante 20 fixe qui sera de préférence plane, de forme générale carrée, rectangulaire, ovale ou triangulaire (dans ce cas particulier: le sommet sera dirigé vers l'avant ou vers l'arrière) et placée de préférence entre ces réservoirs. Cette configuration peut être optimale pour l'emport d'une enveloppe rectiligne d'antenne(s) radar VHF en bout d'ailes, comme indiqué ci-dessus, dans le 25 cas d'une aile volante o toute la longueur de chaque bout d'aile comporterait à la fois les ballasts de gaz et l'antenne rectiligne VHF. La ou les enveloppes rectilignes de l'antenne ou des antennes VHF est (sont) placée(s) dans la direction de vol de chaque côté de l'aile volante. La portance de cette surface est rendue optimale en pratiquant une fente sur toute la 30 largeur et environ au premier tiers, à la moitié ou au dernier tiers dans le sens de l'écoulement de l'air; la deuxième partie de la surface est placée de préférence avec un faible interplan vertical et horizontal par rapport à la première partie. Cependant, en fonction de la répartition des masses, cet interplan pourra être beaucoup plus important verticalement et 35 horizontalement. En particulier, il peut s'avérer utile de placer entre les réservoirs de gaz deux ou plusieurs plans horizontaux qui posséderont chacun une fente dans le sens de la largeur comme indiqué selon l'invention. De plus, un effet de sol à proximité du sol ou de l'eau pourra contribuer à faciliter le décollage et réduire ainsi la distance de décollage. Sur l'eau, l'utilisation de volets de bord de fuite, conjuguée aux avantages, selon l'invention, de la double surface portante (aile plan et ballons de gaz) 5 d'un véhicule amphibie, permet avantageusement un déplacement soit à la surface de l'eau comme un hovercraft sans nécessiter de jupe, soit dans l'air comme un avion. Dans le cas o il ne serait pas possible d'envisager de placer des obstacles verticaux en bout d'aile, il peut s'avérer utile d'incurver la 10 partie centrale de l'aile en direction du bas, d'une manière arrondie, et de placer le système de propulsion de telle sorte qu'une partie importante de l'écoulement de l'air se trouve limitée par les parois latérales arrondies de l'extrados. Cela correspond à caréner les hélices dans la moitié inférieure, par les ailes de chaque côté du fuselage. On peut estimer, sans que cela constitue une limitation, qu'il s'agisse d'ailes biplan,telles que décrites dans la demande antérieure, ou de structures fixes selon la présente invention; un profil général présentant une cambrure d'environ 5 %, avec un angle d'attaque d'environ 5 degrés, pourra être privilégié, sans pour cela être exclusif. Le bord d'attaque de cette 20 surface portante peut être, en partie ou en totalité, en flèche avant. On peut également envisager, dans une configuration particulière, de placer uniquement en bout de surface portante des fentes multiples multiplans à très faible interplan horizontal et/ ou vertical, disposées dans une direction perpendiculaire à celle du vol. La première 25 fente la plus proche du bord d'attaque est placée dans un plan horizontal supérieur à celui des autres fentes et ainsi de suite pour les fentes suivantes. Une autre forme particulière de l'invention peut correspondre à un fuselage de préférence en forme de solide cylindrique allongé, gonflé à 30 l'hélium qui présente, de chaque côté, des ailes bi- ou multiplans bénéficiant de tous les perfectionnements définis dans la présente invention, en particulier les réservoirs de gaz en bout d'aile. Dans une autre forme particulière de l'invention, indépendamment du type d'aile fixe, il peut être utile de donner une forme 35 en flèche avant beaucoup plus prononcée que sur le plan initial. Le bord d'attaque peut être muni d'une flèche avant, dans une première moitié de son bord d'attaque et d'une flèche arrière dans la seconde moitié de son bord. On peut, bien entendu, également réaliser l'invention avec un tel dispositif inversé. Une autre particularité de la présente invention consiste à placer, en complément des surfaces portantes et des ballons de gaz, une ou 5 plusieurs voilure(s) tournante(s) avec rotor(s). Les dites voilures tournantes assureront un complément de portance, permanente ou temporaire, commandée de préférence à distance, pour le décollage, l'atterrissage ou le vol stationnaire dans certains cas appropriés. Il est avantageusement envisagé que le ou les rotor(s) soi(en)t) placé(s) sur le fuselage, ou bien alors 10 sur la surface portante, ou incorporé(s) dans cette dernière, qu'elle soit placée de part et d'autre du fuselage, ou, en l'absence de fuselage, entre deux ballasts de gaz. Il peut être utile de placer une propulsion mixte avec simultanément deux systèmes, l'un avec une (ou des) hélice(s) (ou micro 1 5 propulseur) frontale(s) ou à l'arrière tournant dans le plan vertical et l'autre avec une (ou des) hélice(s) ou pale(s)tournant dans le plan horizontal. Il peut s'agir d'un rotor basculant convertible ou de deux systèmes de propulsion différents (hélice et rotor) installés conjointement sur l'aéronef et mis en route simultanément ou alternativement suivant certaines phases de vol. Les 20 rotors peuvent être placés en bout d'ailes sur l'extrados dans une position fixe en complément d'un autre système de propulsion avec hélice tournant dans le plan vertical. Cette disposition en bout d'ailes contribue à limiter les tourbillons à cet endroit dus aux échanges de flux d'air entre extrados et intrados crées par l'autre système de propulsion. On peut avantageusement envisager de placer, sur les ailes, des micro rotors en matériau léger, comme par exemple des alliages d'aluminium, (duralumin, électral) avec des mini pales qui contribueront à la portance. Les excroissances qui se formeront alors contribuent, si l'emplacement est adapté, à déclencher des micro turbulences bénéfiques 30 qui limiteront de façon avantageuse le décollement de la couche limite. Il est envisagé de concevoir une (ou plusieurs) hélice(s) carénée(s) disposée(s) dans un/ou des cylindre(s) dont les parois extérieures seront reliées de chaque côté à une surface portante plane ayant les caractéristiques de l'invention, en particulier des ballasts à l'extrémité de 35 l'aile. Cette surface portante peut être mise en rotation à distance, suivant un axe horizontal selon la phase de vol. Tous les autres dispositifs de la présente invention s'appliquent à cette conception particulière. Il est envisagé, selon un mode d'exécution, d'entourer directement les rotors par un ou des réservoir(s) de gaz. La présente invention a pour objet de définir le principe de l'invention telle que celle-ci a été décrite initialement mais d'une manière 5 plus large, qui mentionne l'intérêt de créer des turbulences artificielles par des rides, ondulations ou filaments en début de bord d'attaque des ailes. On vise de cette façon à empêcher le décollement de la couche limite par des moyens qui ne sont pas uniquement passifs (tels que mentionnés dans la demande précédente) mais également actifs et, qui de ce fait, complètent 10 l'invention. En ce qui concerne les obstacles passifs, l'emplacement optimal se situe à environ 35 % de la corde sans que cela soit exclusif. Il peut être judicieux de placer des mini-brins d'antennes de télécommande à cet emplacement. En ce qui concerne les moyens actifs, tels que définis dans la présente invention, leur but est de créer sur les ailes, des micro tourbillons d'air qui constituent un apport d'énergie dans le flux d'air principal en direction de la surface plane afin de s'opposer à la séparation de la couche limite et d'empêcher ainsi son décollement. A cette fin, les aspérités fixes, telles que mentionnées, peuvent osciller grâce à des micro moteurs placés à la surface des ailes. Par ailleurs, et selon la présente invention, des micro pompes munies de micro valves, constituées, à titre d'exemple mais de manière non exclusive, en membrane de parylène, éjectent des micro tourbillons d'air dont l'amplitude et la 25 fréquence peuvent être avantageusement régulées. L'air ainsi insufflé est prélevé, si l'épaisseur de l'aile le permet, à partir du bordd'attaque o l'écoulement de l'air circule de façon partagée entre l'intrados et l'extrados. Dans le cas o l'épaisseur des ailes ne le permet pas, une prise d'air sera alors installée de préférence à l'endroit le plus adéquat autorisé par la 30 structure de l'aéronef. Par ailleurs, l'émission de micro jets d'air peut être déclenchée automatiquement par des micro détecteurs placés sur l'aile qui sont destinés à activer les micro flux d'air, tout en décelant la zone de décollement de la couche limite. Cette détection pourra être réalisée par des micro résistances, 35 constituées, de façon non exclusive, de platine ou de nickel, destinées à être chauffées. Les variations de température de ces composants pendant l'écoulement du flux d'air permettent de détecter, par variation de résistance, la partie de l'aile la moins refroidie et en conséquence les zones de décollement de couche limite. Des circuits intégrés assureront le déclenchement automatique des micro jets d'air dans les zones utiles. Il est possible d'envisager des micro senseurs à base de silicium ou d'aluminium qui déclencheront les micro jets d'air en fonction de la pression d'air sur 5 l'aile ou d'un angle d'attaque. La pression peut être mesurée par des micro membranes en silicone dont les déflections créent un changement des caractéristiques électriques (capacités par exemple). Le dispositif, selon un mode d'exécution préféré de l'invention, utilise une membrane flexible comme matériau constitutif ou revêtement de 10 l'aile, de préférence à une structure rigide. En effet, un tel revêtement souple retarde avantageusement le décollement de la couche limite. On sait, en effet, qu'une aile, dont le revêtement est flexible, décroche avec un plus grand angle d'attaque que si la même aile est rigide, ce qui permet un écoulement de l'air même à basse vitesse. De préférence, une structure 1 5 élastique affaiblira les tourbillons en bout d'aile. Par ailleurs, et en conséquence, la stabilité de vol se trouve être moins dépendante des perturbations atmosphériques, en assurant un amortissement de l'instabilité. Selon l'invention, une forme particulière adaptée de 20 revêtement de l'aile peut se caractériser par un bord d'attaque et des nervures semirigides, de préférence en fibre de carbone, reliés par des membranes formées, à titre d'exemple non limitatif, en latex, en mylarV ou en parylène ou en une matière plastique souple, comme le méthacrylate de méthyle (d'une matière similaire à celle utilisée pour les lentilles de contact). 25 Avantageusement, on peut également envisager deux ou plusieurs couches de membranes munies d'orifices laissant passer des micro jets d'air, cette forme avantageuse contribue également à retarder le décollement de la couche limite. On peut également envisager d'utiliser une membrane en 30 polymère, formée, par exemple, de composés en résine acrylique ou en silicone, sans que cela soit exclusif, ayant des propriétés piézo-électriques. Les déformations de la membrane par alimentation électrique peuvent être utilisées pour augmenter en vol la cambrure de la surface portante, contribuer à un meilleur contrôle des qualités de vol et dans certains cas 35 apporter des caractéristiques utiles des ailes battantes avec des impulsions piézoélectriques télécommandées ou préprogrammées suivant des phases de vol. Dans le cas d'un système mixte de propulsion (comme décrit précédemment dans la présente demande) avec carénage d'un rotor avec une pale tournant dans un plan horizontal, on peut envisager de recouvrir le dessus du carénage par une membrane flexible avec orifices. Celle-ci permet 5 d'assurer la portance du système de propulsion avec des hélices tournant dans le plan vertical. Une autre possibilité de réalisation selon l'invention consiste à placer une membrane uniquement à un endroit particulier de l'aile correspondant à la zone concernée par le décollement de la couche limite. Une autre possibilité de réalisation selon l'invention consiste, dans le cas d'un aéronef dont les dimensions seraient plus importantes que celles d'un mini avion, en l'installation de toile flexible, la construction de l'aile devant autoriser la possibilité de fléchissement et d'affaissement entre deux nervures. Dans le cas o il ne serait pas possible d'envisager l'insertion d'une membrane flexible comme revêtement intégral de l'aile, on collera un revêtement flexible élastique sur l'aile rigide, et de préférence principalement sur la partie rigide de l'extrados o se produit le décollement de la couche limite. Par ailleurs, et pour respecter les conditions de sécurité, l'invention concerne l'utilisation, de préférence, d'un carénage dans le but de protéger les hélices et les pales. Dans un mode d'exécution préférentiel de l'invention, on complète l'invention par l'utilisation d'un moteur à air comprimé dont l'avantage et l'intérêt majeur est d'être silencieux et économe 25 en énergie, donc en poids. Un autre mode de réalisation avantageux de l'invention concerne encore un dispositif complémentaire, dans lequel on place des électrodes (non représentées) sur ou dans la surface portante afin de créer un champ magnétique, dont le déclenchement est commandé à distance, et 30 qui ionise l'air à proximité de la surface portante. Le champ magnétique crée ainsi un mouvement d'air retardant le décollement de la couche limite et réduit la traînée. Cette ionisation de l'air induit un chauffage de l'air qui contribue au dégivrage de l'appareil si les conditions atmosphériques le rendent nécessaire. Toute excroissance sur l'aile due aux électrodes 35 contribuera également à créer des tourbillons retardant le décollement de la couche limite. Une autre possibilité de l'invention, dans le cas o la mission prévue pour le mini avion ne nécessite aucune mesure particulière de discrétion, l'émission de signaux acoustiques par des micro dispositifs à proximité de la surface des ailes a pour effet de retarder également le décrochage de la couche limite. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, il 5 est prévu de placer des piles aluminium/ air pour l'alimentation et le dégivrage de l'appareil si les conditions atmosphériques le nécessitent. Selon l'invention, il est intéressant de disposer des piles AI/air (ou Zn/air comme mentionné précédemment) qui constituent avantageusement la structure des ailes, car on assure bien plus facilement 10 le dégivrage et l'ionisation de l'air au voisinage immédiat des surfaces portantes. L'invention, objet de la présente demande, est illustrée par les dessins, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de profil de la structure verticale (1) placée en 15 chaque bout d'aile (2) et qui, dans un cas particulier, peut être formé de réservoirs de gaz (3) plus léger que l'air; - la figure 2 montre la configuration aile volante (4) avec des réservoir de gaz (3) placés en extrémité d'aile et, lorsque cela est souhaité, les enveloppes rectilignes des antennes radar en bande VHF (5) disposées 20 longitudinalement, dont; - la figure 2A est une vue de dessus - let a figure 2B est une vue de face; - la figure 2C est une autre vue de face de la figure 2 - la figure 3 montre, en vue de face, la configuration d'un avion o les ailes 25 présentent des inflexions servant à caréner les hélices (6), (6') dans la moitié inférieure de l'aile (2); - La figure 4 montre les fentes (7, 7', 7", 7") disposées en bout d'aile (2), dont; - La figure 4A est une vue de dessus et 30 - La figure 4B est une vue de face; - La figure 5 montre, en vue de face, un profil de fuselage (8) en forme de saucisse allongée, gonflée à l'hélium, avec de chaque côté des ailes (4) bi ou multiplans équipées des perfectionnements définis dans la présente invention, en particulier, les réservoirs de gaz (3) (3' en bout d'aile (2), 35 (2'); - La figure 6 montre une (ou plusieurs) hélice(s) (6) carénées dans un/ou des cylindre(s) (9) dont les parois extérieures sont reliées de chaque côté à une surface portante (4) plane ayant à l'extrémité (2) des ballasts de gaz (3); - La figure 6A est une vue de dessus de la figure 6 - La figure 6B est une vue de face de la figure 6. REVENDICATIONS 10) Perfectionnement à un système de portance d'un aéronef formé d'un ensemble d'ailes de forme particulière assurant la sustentation et, en deuxième lieu, pourvu d'un ou plusieurs réservoir(s) contenant un gaz inerte, plus léger que l'air et fixé(s) sur ou dans ledit aéronef, perfectionnement qui consiste en ce que l'on place sur l'aéronef une structure verticale (1) en chaque bout d'aile (2) destinée à éviter une perte de portance, ladite structure verticale (1) pouvant, dans un cas particulier, être elle-même formée de réservoirs de gaz plus 10 léger que l'air (3). 20) Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les réservoirs de gaz (3) possèdent des dimensions suffisantes en direction 15 du bas, en dessous de l'intrados, et contribuent ainsi à assurer la sécurité des personnes environnant l'aéronef. 30) Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces portantes de l'aéronef sont dans une configuration particulière o les ailes (2) sont repliées vides au décollage, puis déployées en cours de vol par remplissage à l'aide d'un gaz inerte. 40) Perfectionnement selon la revendication 1, 25 dans lequel l'aéronef possède un profil particulier, du genre aile volante, avec un fuselage peu marqué, et présente une surface portante d'allure générale plane, fixe ou mobile, placée entre les réservoirs de gaz ( 3) en bout d'aile (2) pouvant porter une ou plusieurs antennes radar en bande basse (5) (5', en 30 particulier VHF, placées sur ou sous les ballasts (3). 50) Perfectionnement selon la revendication 1, dans lequel, dans une configuration particulière, les antennes (5) peuvent être portées 35 par la surface portante entre les ballasts. 60) Perfectionnement selon la revendication 4, dans lequel la portance de la surface (4) est rendue optimale en pratiquant une fente (5) dans toute la largeur de ladite surface. 70) Perfectionnement selon la revendication 5, dans lequel la fente (7) est disposée au premier tiers, à la moitié ou au dernier tiers de la surface (4) dans le sens de l'écoulement de l'air. 80) Perfectionnement selon la revendication 1, 1o dans lequel la deuxième partie de la surface (4) est placée avec un faible interplan vertical et horizontal par rapport à la première partie. 90) Perfectionnement selon la revendications 1, 15 selon lequel le gaz inerte plus léger que l'air est un gaz inflammable 100) Perfectionnement selon la revendication 1, selon lequel le gaz inerte plus léger que l'air est un gaz inflammable et/ ou explosif. 110) Perfectionnement selon la revendication 1, dans lequel on place, entre les réservoirs de gaz (3), deux, ou plusieurs plans 25 horizontaux qui possèdent chacun une fente (7) dans le sens de la largeur. 12 ) Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on dispose, en complément aux ailes fixes (2) et aux réservoirs de gaz (3), un 30 moyen de propulsion mixte possédant simultanément deux systèmes de propulsion, à savoir un système avec une (ou des) hélice(s) (6) (6') (ou micro propulseur) disposé à la partie frontale ou à l'arrière, tournant dans le plan vertical et/ou un autre système de propulsion avec une (ou des) hélice(s) (6) (6') ou pale(s) tournant dans le plan horizontal. 35 130) Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on place des micro rotors pourvus de micro pales (non figurées) sur la surface portante (4) ou le fuselage (8), ou dans la surface portante (4), en plus d'hélices tournant dans un plan vertical qui assurent la propulsion principale. 140) Perfectionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des aspérités placés en surface des ailes et pouvant osciller grâce à des micro moteurs, ces aspérités pouvant correspondre à des mini antennes de 10 télécommande. 150) Perfectionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte sur l'extrados de la surface portante, des micro pompes (non représentées) 15 équipées de micro valves de préférence en membranes de parylène(V et qui éjectent des micro jets d'air déclenchés par des micro détecteurs. 160) Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on utilise, comme revêtement de l'aile (2), une membrane flexible indéformable ou déformable par action de l'électricité. 170) Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans un mode d'exécution particulier, on place uniquement en bout de surface portante, des fentes multiples (7') à très faible interplan horizontal et/ou vertical disposées dans une direction perpendiculaire à celle du vol. 180) Perfectionnement selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce qu' on protège la ou les hélice(s) (6) par un carénage en forme de cylindre (9). 19 ) Perfectionnement selon la revendication 1 et la revendication 17, caractérisé en ce que dans un mode d'exécution particulier, on réalise une ou plusieurs hélices carénées (6) disposées dans un ou plusieurs cylindres (9) dont les parois extérieures sont reliées de chaque côté à une surface portante plane notamment avec des ballasts (3) disposés à l'extrémité de l'aile. 200) Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil général des ailes (2) présente une cambrure d'environ 5 % avec un 5 angle d'attaque d'environ 5 degrés, le bord d'attaque de cette surface portante pouvant être, en partie ou en totalité, en flèche avant, de chaque côté de son milieu. 210) Perfectionnement selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce qu' on place des électrodes sur les ailes pour créer un champ électrique et/ou on émet un signal acoustique sur l'extrados au moyen de micro émetteurs à déclenchement commandé à distance. 22 ) Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on dispose, dans la structure des ailes (2), des piles aluminium/air ou zinc/air destinées à assurer le dégivrage des ailes et l'ionisation de l'air aux environs immédiats des surfaces portantes. 20 23 ) Les aéronefs équipés d'un système de portance amélioré selon la revendication 1.