FR 2850320 A1 20040730 FR 0300753 A 20030123 La présente invention concerne la fabrication des pneumatiques. Plus précisément, elle se rapporte à la mise en place de fils, pour constituer un renforcement du pneumatique. Plus particulièrement, elle propose des moyens aptes à fabriquer un tel renforcement sur une forme proche ou identique 5 de la forme de la cavité interne du pneumatique, c'est à dire une forme sensiblement torodale, supportant l'ébauche d'un pneumatique pendant sa fabrication. Dans ce domaine technique, on connaît déjà des procédés et appareils qui permettent d'intégrer la fabrication des renforcements de pneumatique à l'assemblage du pneumatique lui-même. Cela 10 signifie que, plutôt que de recourir à des produits semi-finis, comme des nappes de renforcement, on réalise un ou des renforcements in situ, au moment o l'on fabrique le pneumatique, et à partir d'une bobine de fil. Parmi ces procédés et appareils, la solution décrite dans la demande de brevet EP 1 122 057 est bien adaptée pour la réalisation de renforcements de carcasse sur un noyau rigide dont la surface extérieure correspond sensiblement à la forme de la cavité interne du 15 pneumatique final. On y voit un appareillage dans lequel le fil, destiné à constituer un renforcement de carcasse, est posé en arceaux contigus sur un noyau rigide, par un mécanisme présentant au moins deux bras arrangés en cascade, décrivant un mouvement de va-et-vient autour du noyau de façon à poser progressivement un arceau à chaque aller et un arceau à chaque retour, avec intervention de presseurs appropriés pour appliquer les extrémités desdits arceaux au fur et à 20 mesure sur le noyau rigide. Le noyau a été revêtu préalablement de caoutchouc cru selon l'architecture du pneumatique à fabriquer, ce qui présente la propriété intéressante de permettre de coller suffisamment les arceaux et de les maintenir en place au moins pour les besoins de la fabrication. La dépose des fils sur le noyau est d'autant plus précise que l'oeilleton au travers duquel passe le fil s'approche le plus près possible du noyau au cours de la dépose. Dans certaines mises en oeuvre de cette invention, on est conduit à ajouter au moins un troisième bras pour mieux se rapprocher du noyau dans la zone de la base du bourrelet. L'objectif de la présente invention est d'améliorer la précision de fonctionnement d'un système à bras de pose oscillant, dont l'extrémité délivre un fil via un oeilleton ou via un orifice de sortie de fil au bout du bras, du genre de celui décrit dans la demande de brevet EP 1 122 057, tout en permettant le fonctionnement des organes de dépose du fil à des cadences importantes. L'objectif de l'invention est d'obtenir un bon contrôle de la trajectoire de pose du fil sur la forme servant de P101518-FR support de fabrication pour un pneumatique par une déviation appropriée du fil, sans devoir agir dans ce but sur les mouvements du système d'animation des organes de dépose et sur les mouvements de la forme. L'invention propose un appareil de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, ledit appareil étant destiné à fabriquer un renforcement constitué à partir d'un fil, ledit appareil étant destiné à être utilisé en coopération avec une forme sensiblement toroidale, rotative autour d'un axe de rotation, sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement en déposant des arceaux dudit fil selon une trajectoire souhaitée pour ledit fil à la surface de ladite forme, ledit appareil 10 comprenant: * un organe de dépose du fil dans lequel le fil peut coulisser; * un mécanisme d'animation pour transporter ledit organe de dépose selon un mouvement cyclique sensiblement compris dans un plan de mouvement, en va-etvient, le mouvement cyclique contournant un espace central destiné à accueillir ladite 15 forme, le mouvement amenant l'organe de dépose en cycles successifs au voisinage de chacune des extrémités souhaitées pour le fil dans ladite trajectoire, le mécanisme d'animation comportant au moins un bras principal supportant ledit organe de dépose; * des presseurs proches de chaque extrémité de ladite trajectoire, pour appliquer le fil 20 sur la forme au moins auxdites extrémités; caractérisé en ce qu'il comprend au moins un anneau de guidage, l'anneau de guidage présentant un passage interne, positionné et orienté par rapport au bras principal de façon à ce que celui-ci traverse le passage interne de l'anneau au cours de son mouvement cyclique, l'anneau comportant une fente disposée en regard de l'espace central, de façon à laisser passer 25 le fil. Le rôle de l'anneau de guidage est de faciliter un positionnement précis du fil par rapport à la forme de fabrication, notamment en rapprochant de la forme la fente dont l'anneau est pourvu, fente qui constitue le seul chemin par lequel le fil peut s'échapper de l'anneau. Or, de la poursuite 30 du mouvement du mécanisme d'animation, résulte une certaine tension du fil entre la forme sur laquelle il est collé et l'organe de dépose, en général un oeilleton au travers duquel le fil est enfilé. De préférence, l'anneau est monté sur un mécanisme de positionnement, ce qui permet de lui conférer de petits mouvements relatifs par rapport à la forme, en synchronisme avec la rotation de P10-151 8-FR celle-ci, de façon à améliorer encore la précision de dépose du fil par le contrôle d'un degré de liberté de positionnement supplémentaire. L'invention s'étend aussi à un procédé de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, à 5 partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur de fil approprié, utilisant une forme de révolution ayant un axe de rotation et sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement, comprenant une étape permettant de déposer sur la forme une couche de caoutchouc cru au moins dans les zones d'ancrage d'extrémités dudit renforcement, et dans lequel on anime la forme d'une rotation à vitesse toujours non nulle et, le fil provenant du distributeur 10 étant enfilé dans un organe de dépose, en synchronisme avec la rotation de la forme, on fait décrire à l'organe de dépose dans lequel le fil est enfilé un mouvement alterné de va-et-vient contournant la forme de façon à poser progressivement le fil sur la forme, le mouvement alterné de va-et-vient faisant passer l'organe de dépose au travers d'un anneau de guidage fendu, disposé en regard d'au moins un flanc dans une phase du mouvement allant vers la zone d'ancrage au pied 15 dudit flanc, la fente étant orientée vers la forme, le fil étant temporairement pressé contre la forme dans ladite zone d'ancrage, le mouvement alterné de va-et-vient faisant passer à nouveau l'organe de dépose au travers dudit anneau de guidage dans une phase du mouvement revenant depuis ladite zone d'ancrage, l'anneau laissant échapper le fil au travers de la fente après chaque passage, l'anneau étant déplacé circonférentiellement par rapport à la forme en synchronisme avec la 20 rotation de la forme afin de maîtriser la trajectoire finale que fait le fil une fois déposé sur ladite forme, et on répète les mouvements indiqués ci-dessus jusqu'à déposer le nombre voulu de tronçons à la surface de la forme, selon la trajectoire souhaitée pour le fil à la surface de la forme. Le lecteur est invité à consulter la demande de brevet EP 1 122 057 précitée car la présente 25 invention propose un complément à ce qui y est décrit. Cette référence à la technique antérieure n'est cependant pas limitative, l'invention ayant un champ d'application plus large. On désignera l'oeilleton ou l'orifice de sortie du fil ou tout organe équivalent par " organe de dépose ", celui-ci étant mis en mouvement par un système d'animation comprenant au moins un bras de pose oscillant, imprimant à son extrémité délivrant le fil un " trajet " survolant et contournant la forme 30 de fabrication du pneumatique. Un système approprié pour l'animation de l'organe de dépose est par exemple le système à bras oscillants décrit dans la demande de brevet EP i 122 057 précitée. Ledit système approprié fait parcourir à l'organe de dépose du fil et au moins au bras le supportant directement un mouvement sensiblement compris dans un plan -appelé dans la suite le plan de mouvement- perpendiculaire à l'axe géométrique de rotation du ou des bras. P10-1518-FR Quant aux dispositifs presseurs, ils doivent être positionnés de façon appropriée pour jouer le rôle décrit dans la demande de brevet EP 0 580 055 précitée. Rappelons qu'ils peuvent comporter tous les deux une fourche et un marteau, mobiles entre une position reculée (position éloignée de la 5 forme), et une position avancée (position en contact avec la forme). Ils permettent la formation d'une boucle et la dépose de celle-ci contre la forme. Avant de poursuivre la description de l'invention, rappelons tout d'abord que, comme dans la demande de brevet EP 1 122 057 déjà citée, le terme "fil" doit bien entendu être compris dans un 10 sens tout à fait général, englobant un monofilament, un multifilament, un assemblage comme par exemple un câble ou un retors, ou un petit nombre de câbles ou retors groupés, et ceci quelle que soit la nature du matériau, et que le "fil" soit pré revêtu de caoutchouc ou non. Dans le présent mémoire, on emploie le terme "arceau" pour désigner un tronçon de fil allant d'un point singulier à un autre dans l'armature de renforcement. L'ensemble de ces arceaux disposés sur tout le pourtour 15 du pneumatique forme le renforcement proprement dit. Un arceau au sens défini ici peut faire partie d'une carcasse, ou d'un renfort de sommet, ou de tout autre type de renfort. Ces arceaux peuvent être individualisés par une coupe du fil en cours de pose, ou tous reliés entre eux dans le renforcement final, par exemple par des boucles. Fondamentalement, l'invention traite de la dépose en continu d'un fil de renforcement, dans une configuration aussi proche que possible de la configuration dans le produit final. Le fil est délivré à la demande par un distributeur approprié comportant par exemple une bobine de fil et le cas échéant un dispositif de contrôle de la tension du fil extrait de la bobine. L'appareil de fabrication d'un renfort à partir d'un seul fil coopère avec une forme (noyau rigide ou une membrane armée) 25 sur laquelle on fabrique le pneumatique. Il importe peu que le renforcement soit fabriqué en plusieurs rotations successives de la forme par devant les organes de pose décrits, avec coupe du fil ou non entre deux rotations successives. Lorsque l'on définit des positions, des directions ou des sens avec les mots "radialement, 30 axialement, circonférentiellement", ou lorsque l'on parle de rayons, on prend pour repère la forme sur laquelle on fabrique le pneumatique, ou le pneumatique par lui-même. L'axe géométrique de référence est l'axe de rotation de la forme. Le plan médian n1M est un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la forme, visible par exemple à la figure 1. Le plan médian 7tR est le plan contenant l'axe de rotation de la forme; c'est par exemple le plan de la figure 2. On emploie le terme P10-151 8-FR " portion " pour désigner le chemin du fil entre l'endroit o il quitte l'organe de dépose et l'endroit o il rejoint la surface de la forme. En outre, les organes de pose du fil décrits ici permettent aussi de réaliser un renforcement, par 5 exemple un renforcement de carcasse, dans lequel le pas de pose du fil est variable. On entend par "pas de pose" la distance résultant de la somme de l'écart entre deux fils adjacents et le diamètre du fil. Il est bien connu que pour un renforcement de carcasse, l'écart entre fils varie selon le rayon auquel on le mesure. Il ne s'agit pas de cette variation dont il est question ici, mais bien d'un pas variable à un rayon donné. Il suffit pour cela de, sans changer la cadence de travail de l'organe de 10 dépose, faire varier selon toute loi appropriée la vitesse de rotation de la forme. On obtient ainsi un pneumatique dont les fils de renforcement de carcasse, par exemple pour une carcasse radiale, sont disposés selon un pas présentant une variation contrôlée pour une position radiale donnée. La suite de la description permet de bien faire comprendre tous les aspects de l'invention, en 15 s'appuyant sur les figures suivantes: La figure 1 est une perspective schématique montrant un mode de réalisation d'un appareil selon l'invention; La figure 2 explique le fonctionnement d'un mécanisme de l'appareil représenté à la figure 1 La figure 3 est un agrandissement d'une partie de l'appareil représenté à figure 1, pris à un stade ultérieur du fonctionnement; La figure 4 est un agrandissement montrant plus en détails un organe de l'appareil La figure 5 illustre l'intervention d'un organe spécifique de la présente invention; La figure 6 montre un renfort de carcasse obtenu avec certains appareils de l'art antérieur; 25 La figure 7 montre un renfort de carcasse obtenu avec l'invention. A la figure 1 (ainsi que d'ailleurs pour tous les exemples décrits, sans toutefois que ceci soit limitatif), la forme est un noyau 1 (rigide et démontable) définissant la géométrie de la surface intérieure du pneumatique. Celui-ci est revêtu de caoutchouc 10 (voir figure 2), par exemple d'une 30 couche de gomme d'étanchéité à base de caoutchouc butyl, et d'une couche de gomme assurant l'ancrage des fils de carcasse sur le noyau pendant la fabrication, puis l'enrobage de ceux-ci dans le pneu vulcanisé. Le caoutchouc 10 recouvrant le noyau 1 permet de retenir un fil 4 sur le noyau 1 au fur et à mesure de sa dépose par un organe de dépose 6, grâce à un effet de collage. L'organe Pl 0-1 518-FR de dépose illustrant l'invention est un oeilleton 60 au travers duquel le fil 4 est enfilé. Bien entendu, le noyau 1 est entraîné en rotation par tout dispositif convenable, non représenté. La présente invention utilise un mécanisme d'animation 3 de l'oeilleton 60 comportant des bras 5 multiples, fort comparable à ce qui est décrit dans la demande de brevet EP 1 122 057. Il s'en distingue en ce qu'il est possible d'approcher l'oeilleton 60 très près du noyau 1 sans recourir à trois bras en série, donc sans devoir commander le mouvement du troisième des bras en cascade arrangés en série. A la figure 1, on voit le mécanisme d'animation 3 à bras multiples monté sur une platine 30. Le mécanisme d'animation 3 à bras multiples comprend un bras principal 31 portant directement l'oeilleton 60 à son extrémité. L'oeilleton 60 constitue dans tous les exemples décrits ici la matérialisation de l'organe de dépose du fil 4 (sans que ceci soit limitatif). Rappelons que le mécanisme d'animation 3 à bras multiples remplit la fonction remplie par le mécanisme à chaîne 15 dans la demande de brevet EP 0 580 055, et que les dispositifs presseurs 2G et 2D sont positionnés de façon appropriée pour jouer le rôle décrit dans la demande de brevet EP 0 580 055. Au moyen d'un presseur, on forme une boucle avec le fil et on plaque la boucle contre la forme à chaque extrémité de la trajectoire finale. L'oeilleton 60 est similaire à ce qui a déjà été décrit dans la demande de brevet EP 1 122 057. Il comporte un orifice de sortie 62 qui décrit un mouvement dans ledit plan de mouvement de l'organe de dépose. Il convient de soigner la réalisation des rebords de l'orifice 62 pour ne pas blesser le fil 4, car la portion du fil en sortie de celui-ci se dispose généralement sensiblement dans le plan de mouvement, c'est à dire dans un plan qui est perpendiculaire aux parois de 25 l'oeilleton 60. En variante, on peut orienter l'oeilleton de façon à se rapprocher de l'orientation moyenne du fil à la sortie de l'oeilleton. Le bras principal 31 est monté sur la platine 30 au moyen d'un bras auxiliaire avant 32 et d'un bras auxiliaire arrière 33. Le bras auxiliaire avant 32 est monté sur un arbre 320 et le bras 30 auxiliaire arrière 33 est monté sur un arbre 330 (voir figure 3). Le bras principal 31 est monté sur le bras auxiliaire avant 32 au moyen d'un axe 310 disposé au centre géométrique de rotation, formant articulation entre le bras principal 31 et le bras auxiliaire avant 32. L'axe 310 est par ailleurs monté dans la partie centrale du bras principal 31. Le centre instantané de rotation du bras principal 31 est donc situé à l'extrémité du bras auxiliaire avant 32. Une lumière 312 est Pi 0-1 518-FR aménagée sur le bras principal 3 1. Ladite lumière 312 est située du côté du centre géométrique de rotation qui est opposé à l'oeilleton 60. Un téton 311 est monté à l'extrémité du bras auxiliaire arrière 33. Le téton 311 traverse la lumière 312 du bras principal 31 afin de pouvoir guider le bras principal 31. Dans la disposition décrite dans la demande de brevet EP 1 122 057, le mécanisme d'animation à bras arrangés en cascade formait un parallélogramme (arbres 31, 32 et 34), les arbres 31 et 34 étaient d'égale longueur et avaient des mouvements nécessairement identiques; quant au bras 32 porté par les bras 31 et 34, il décrivait un mouvement tout en restant toujours parallèle à lui-même 10 (toutes les références soulignées et citées en début de ce paragraphe renvoient à la demande de brevet EP 1 122 057). Tout au contraire, dans la présente invention, grâce à l'installation d'une fonction de came et suiveur de came matérialisée par la lumière 312 creusée à une extrémité du bras principal 31 et le téton 311, le bras auxiliaire avant 32 et le bras auxiliaire arrière 33 peuvent être de longueurs différentes (on vise ici la longueur fonctionnelle mesurée entre le centre de 15 rotation du bras auxiliaire considéré et le téton 311 ou l'axe 310), et/ou les bras auxiliaires avant 32 et arrière 33 peuvent avoir des mouvements d'oscillation d'ampleurs différentes. Fonctionnellement, l'invention permet de faire en sorte que, au cours de son mouvement, le bras principal 31 ne reste pas parallèle à lui-même. Il peut prendre une certaine inclinaison par rapport au plan nM, comme montré notamment à la figure 2, ce qui permet de rapprocher l'oeilleton 60 du 20 bourrelet du futur pneumatique, même dans le cas o la forme de fabrication est plus étroite à hauteur du bourrelet que à mi flanc. Le choix du degré d'inclinaison, c'est à dire de rapprochement de la zone du futur bourrelet, est obtenu en jouant sur les longueurs respectives des bras auxiliaires et/ou sur les amplitudes 25 respectives des mouvements oscillatoires des bras auxiliaires. Aux figures 1 et 2, l'illustration montre une solution o les arbres auxiliaires 32 et 33 ont des mouvements légèrement différents. Lesdits bras auxiliaires n'effectuent pas de rotation continue, mais ils oscillent, chacun dans des limites (différentes) d'un arc inférieur à 360 , les valeurs précises dépendant de la constitution exacte du mécanisme d'animation à bras multiples 3 et de l'application visée. Les arbres 320 et 30 330 sont liés entre eux par un mécanisme interne à la platine 30 et réalisé de telle sorte que l'arbre 320 peut osciller selon une amplitude par exemple d'environ 240 alors que l'arbre 330 peut osciller selon une amplitude par exemple d'environ 220 . Les deux arbres sont commandés par un même moteur 35. P10-1518-FR La figure 2 représente de façon schématique les mouvements du mécanisme d'animation 3 à bras multiples. On voit le bras principal 31, le bras auxiliaire avant 32 et le bras auxiliaire arrière 33. La courbe en traits interrompus épais portant les repères (1), (2), (3), (4), (5), (6) et (7) représente le mouvement de l'oeilleton 60. La courbe en traits d'axe portant les repères ai, a2, a3, a4, aS, a6 5 et a7 représente le mouvement dans l'espace de l'axe 310, c'est-à-dire aussi le mouvement dans l'espace du centre de rotation du bras principal 31. Enfin, la courbe portant les repères bl, b2, b3, b4, b5, b6 et b7 représente le mouvement dans l'espace du téton 311. On voit bien à la figure 2 que les bras auxiliaire avant 32 et auxiliaire arrière 33 sont d'égale longueur (c'est seulement un cas particulier, ce n'est pas obligatoire). Comme l'amplitude de leur mouvement n'est pas 10 identique, cela va provoquer une inclinaison variable du bras principal 31. Le mécanisme est monté de telle façon qu'il existe une phase du mouvement dans laquelle les bras auxiliaires sont alignés exactement sur le plan 7cM. Si l'axe 310 est au point a7 et le téton 311 est au point b7 (ce n'est pas la position représentée à la figure 2), alors le bras principal 31 sera 15 disposé exactement sur l'axe de symétrie de la figure, et exactement aligné avec les bras auxiliaires avant 32 et arrière 33. Puisque l'amplitude du mouvement du bras auxiliaire arrière est légèrement inférieure à l'amplitude du mouvement du bras auxiliaire avant, au fur et à mesure que les bras auxiliaires avant 32 et arrière 33 tournent, à partir de leur position dans laquelle ils étaient confondus avec l'axe de symétrie de la figure, pour rejoindre la position extrême de leur 20 mouvement d'oscillation, dans un premier temps, le bras principal 31 va s'incliner par rapport à l'axe de symétrie de la figure de telle façon que l'oeilleton 60 s'écarte par rapport à l'axe de symétrie de la figure légèrement plus que l'axe 310 et plus encore que l'endroit de la lumière 312 o se trouve le téton 311. Puis il existe une position intermédiaire des bras auxiliaires avant 32 et arrière 33 pour laquelle le bras principal 31 est à nouveau exactement parallèle au plan de symétrie de la figure 2. Enfin, lorsque les bras auxiliaires avant 32 et arrière 33 se rapprochent de la limite d'oscillation, le bras principal 31 s'incline de telle façon que l'oeilleton 60 est plus proche de l'axe de la figure que l'axe 3 10 et plus proche encore que le téton 311. En choisissant correctement les amplitudes 30 relatives des mouvements des bras auxiliaires avant 32 et arrière 33, on peut faire en sorte que l'oeilleton 60 se dispose à un endroit extrêmement proche du bourrelet du futur pneumatique. Le lecteur pourra trouver tous les détails de construction d'un mécanisme d'animation à bras multiples dont un bras comporte une lumière dans la demande de brevet FR2002/15307. La Pi 0-1 518-FR présente description ne reprend que certains aspects utiles à l'intelligence de la présente invention, sans que la sélection des aspects décrits puisse avoir un quelconque effet limitatif. Le mécanisme d'animation 3 décrit ci-dessus permet de faire passer l'oeilleton 60 au travers d'un 5 anneau de guidage 5, pourvu d'une fente 54 pour laisser échapper le fil 4. Le mouvement des organes de pose du fil apparaît tout particulièrement bien à la figure 3, et l'anneau 5 est illustré en détails à la figure 4. L'anneau 5 comporte une base 50, deux parois latérales 51 et deux parois de tête 52. Les deux 10 parois latérales 51 sont solidaires de la base 50 et disposées de part et d'autre de celle-ci. Les deux parois de tête 52 sont chacune solidaire de l'une des parois latérales 51 et disposée à l'extrémité de celles-ci opposée à la base 50. Les deux parois de têtes 52 sont orientées l'une vers l'autre et se terminent chacune par une lèvre 53, les lèvres étant de formes semblables et opposées. La fente 54 est délimitée par les lèvres 53 des parois de tête 52. Chacune des lèvres 53 est incurvée et 15 s'éloigne progressivement de la base 50, de façon à créer une surface de glissement guidant le fil 4 vers la fente 54. De préférence, chacune des lèvres 53, ou plus précisément l'extrémité de cellesci, est sensiblement comprise dans un plan, dans la mesure o l'on souhaite déposer des arceaux de fil selon une trajectoire elle-même comprise dans un plan. En outre, afin de favoriser un guidage rigoureux du fil 4 jusqu'à la surface du noyau 1, il est souhaitable que les lèvres 53 épousent l'allure de la surface du noyau 1. C'est pourquoi, de préférence, chacune des lèvres 53 présente une allure parallèle à la surface de la forme sur laquelle on construit le pneu, lorsque l'on considère cette forme au niveau correspondant au flanc du futur pneu. Un anneau 5 tel que décrit ci-dessus peut être positionné fixe dans l'espace, juste en regard du flanc 1 1 du noyau 1, afin de guider rigoureusement le fil 4 même lorsque l'appareil fonctionne à des cadences de pose très élevées. Ainsi, même dans une mise en oeuvre fort simple, l'invention permet d'améliorer la qualité de réalisation des pneus, la constance du fonctionnement au cours 30 du temps. En bref, cela permet une grande robustesse industrielle. L'illustration de l'invention fait toujours apparaître des moyens permettant de faire varier le positionnement dans l'espace de l'anneau de guidage 5. On peut distinguer plusieurs versions, selon le niveau de sophistication: soit on agit seulement sur le positionnement circonférentiel de Pl 0-1 518-FR - 10 la fente 54 par rapport au noyau 1, soit on fait varier la proximité de l'anneau de guidage 5 par rapport au noyau 1, ou les deux. La suite décrit un support 7 associé à des moyens imposant un positionnement variable de l'anneau de guidage 5 permettant le niveau le plus élevé de sophistication, sans que ceci ne soit limitatif. On voit en particulier à la figure 3 que la base 50 de l'anneau 5 est montée sur un support 7. Ce support 7 est formé par quatre parois planes parois et flexibles 70. Ces parois planes flexibles 70 sont reliées par quatre cornières 75, 76, 77 et 78 et sont agencées en quadrilatère si l'on considère ce support en coupe par un plan parallèle à l'axe de rotation du noyau 1. La cornière 75 sert de 10 référence et est fixe dans l'espace. Elle est reliée au bâti de l'appareil, sans que la façon de la relier ait été montrée au dessin afin de ne pas le surcharger. L'anneau 5 est fixé rigidement sur la cornière 76 diamétralement opposée à la cornière 75 de référence. On voit un premier vérin 71 monté dans une chemise 710 fixe dans l'espace (La chemise 710 est 15 reliée au bâti de l'appareil d'une façon qu'il est inutile de représenter). On voit un deuxième vérin 72 monté dans une chemise 720 fixe dans l'espace (La chemise 720 est reliée au bâti de l'appareil d'une façon qu'il est inutile de représenter) . Chacun des premiers et deuxième vérins 71 et 72 est relié d'une part à un galet 711 et respectivement 721 et d'autre part aux cornières 77 et 78 diamétralement opposées et situées sur la diagonale ne comprenant pas la cornière 75. 20 Chacun des galets 711 et 721 coopère avec une came 81 et respectivement une came 82. Chacune des deux cames est montée sur une roue dentée 83, respectivement 84, les deux roues dentées étant montées rotatives dans chacune un palier fixe dans l'espace. Un ressort de rappel, non représenté, tend en permanence à repousser les galets 711 et 721 contre respectivement les cames 25 81 et 82. Un arbre 85 est accouplé à l'une des roues dentées et est entraîné en rotation de façon appropriée pour commander le mouvement des premier et deuxième vérins 71 et 72, via le mouvement des cames 81 et 82. Le premier vérin 71 est ainsi capable d'imprimer une translation perpendiculaire au plan 30 contenant les lèvres 52, c'est à dire une translation perpendiculaire au plan de mouvement. Le second vérin 72 est ainsi capable d'imprimer une translation parallèle au plan de mouvement, c'est à dire ici parallèle à l'axe de rotation du noyau 1. P1O-1518-FR - il A la figure 5, on a représenté plus en détail l'intervention de l'anneau de guidage. On rappelle que le noyau 1 est en rotation continue dans le sens de la flèche FI'. Des tronçons 40 on déjà été déposés sur le noyau 1. Dans une phase du fonctionnement, l'anneau 5 est dans la position représentée en traits continus. Les lèvres 53 sont très porches de la couche de caoutchouc 10 dont 5 est revêtu le noyau 1.L'anneau 5 est translaté perpendiculairement (voir flèche FI) au plan du mouvement décrit par l'oeilleton 60, de façon à suivre le mouvement du noyau i symbolisé par la flèche FI'. A un certain moment, le fil 4 traverse la fente 54. Ensuite, l'anneau 5 est éloigné du noyau 1 comme représenté par la flèche F2, tout en poursuivant le mouvement symbolisé par la flèche FI de façon à se dégager du fil 4 juste posé sur le noyau sans le déplacer par rapport au 10 noyau 1. Ensuite l'anneau 5 est déplacé selon la flèche F3 (mouvement parallèle au flanc 11 du noyau 1, puis l'anneau est approché du noyau 1 comme représenté par la flèche F4, puis il reprend son mouvement Fl d'accompagnement du noyau en attendant que le fil traverse à nouveau la fente 54 lors de la dépose du tronçon 40 suivant. A partir de ces explications, l'homme du métier pourra tracer sans peine les cames 81 et 82 permettant d'imprimer aux vérins 71 et 72 les mouvements nécessaires. Bien entendu, le système à cames et à galets destinés à suivre le profil des cames n'est qu'une des multiples façons de commander le mouvement de l'anneau de guidage 5. On pourrait envisager de nombreuses autres commandes, mécaniques ou électriques. L'appareil est commandé par un contrôleur (non représenté) actionnant un système de motorisation (dont on voit par exemple le moteur 35) commandant en synchronisme la rotation de la forme (noyau 1), le mécanisme d'animation 3, les presseurs 2D et 2G et les mouvements de l'anneau 5. Cela permet d'exécuter le procédé général présenté en préambule. Soulignons en 25 particulier que le procédé comporte une phase pendant laquelle le mouvement de l'anneau 5 suit la rotation de la forme et, ultérieurement, une autre phase pendant laquelle le mouvement de l'anneau 5 par rapport à la forme est en sens opposé par rapport à la rotation de la forme. Soulignons aussi que le procédé comporte une phase pendant laquelle l'anneau 5 se rapproche de la forme dans un mouvement parallèle à l'axe de rotation de la forme, et ultérieurement une phase 30 pendant laquelle il s'éloigne de la forme dans un mouvement parallèle à l'axe de rotation de la forme. La phase des mouvements de l'anneau 5 par rapport au mouvement de la forme est de préférence telle qu'une des lèvres 53 soit disposée de façon adjacente au tronçon 40 de fil 4 précédemment déposée. L'épaisseur de la lèvre 53 détermine avantageusement l'écart entre tronçons 40 de fils adjacents après dépose sur la forme. Pi 0-1 518-FR - 12 L'application illustrant l'invention vise à fabriquer une carcasse radiale. Il s'agit donc d'ancrer des arceaux dans chaque bourrelet du futur pneumatique, et il s'agit de réaliser une dépose aussi précise que possible dans les flancs du futur pneumatique. D'o l'orientation bien particulière de la fente 54 (et du plan de mouvement). Cependant, d'autres orientations peuvent être envisagées. A la figure 6, on a visualisé l'allure des différents arceaux de fil 4 déposés sur la forme avec un système d'animation de l'organe de dépose donné, mais sans l'utilisation de l'anneau de guidage 5 selon l'invention. A la figure 7, on a représenté le résultat obtenu avec le même système 10 d'animation de l'organe de dépose et avec l'intervention de l'anneau de guidage 5 selon l'invention. On voit qu'à la figure 7 l'écart entre les différents allers et retours du fil, c'est à dire l'écart entre les arceaux adjacents, est régulier et constant dans la zone d'intervention de l'anneau 5 (partie haute du flanc), alors qu'à la figure 6, les différents arceaux de fil 4 restent groupés deux par deux. P10-151 8-FR - 13 REVENDICATIONS 1. Appareil de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, ledit appareil étant destiné à 5 fabriquer un renforcement constitué à partir d'un fil (4), ledit appareil étant destiné à être utilisé en coopération avec une forme sensiblement toroidale (1), rotative autour d'un axe de rotation, sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement en déposant des arceaux dudit fil selon une trajectoire souhaitée pour ledit fil à la surface de ladite forme, ledit appareil comprenant: * un organe de dépose (6) du fil dans lequel le fil peut coulisser; * un mécanisme d'animation (3) pour transporter ledit organe de dépose selon un mouvement cyclique sensiblement compris dans un plan de mouvement, en va-etvient, le mouvement cyclique contournant un espace central destiné à accueillir ladite forme, le mouvement amenant l'organe de dépose en cycles successifs au voisinage de 15 chacune des extrémités souhaitées pour le fil dans ladite trajectoire, le mécanisme d'animation comportant au moins un bras principal (31) supportant ledit organe de dépose; * des presseurs (2G et 2D) proches de chaque extrémité de ladite trajectoire, pour appliquer le fil sur la forme au moins auxdites extrémités; caractérisé en ce qu'il comprend au moins un anneau de guidage (5), présentant un passage interne, positionné et orienté par rapport au bras principal de façon à ce que celui-ci traverse le passage interne de l'anneau au cours de son mouvement cyclique, l'anneau comportant une fente (54) disposée en regard de l'espace central, de façon à laisser passer le fil. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'anneau de guidage (5) est supporté par un mécanisme de positionnement. 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'anneau (5) comporte une base (50), deux parois latérales (51) solidaires de ladite base et disposées de part et d'autre de celle-ci, deux 30 parois de tête (52) chacune solidaire de l'une des parois latérales et disposée à l'extrémité de celle-ci opposée à la base, les deux parois de têtes étant orientées l'une vers l'autre et se terminant chacune par une lèvre (53), les lèvres étant de formes semblables et opposées, ladite fente (54) étant délimitée par les lèvres des parois de tête. P10-1518-FR - 14 4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel chacune des lèvres est incurvée et s'éloigne de la base. 5. Appareil selon la revendication 3, dans lequel chacune des lèvres est sensiblement comprise dans un plan. 6. Appareil selon la revendication 3, dans lequel chacune des lèvres présente une allure parallèle à la surface de la forme, considérée au niveau correspondant au flanc du futur pneu. 7. Appareil selon la revendication 3, dans lequel la base (50) est reliée à un premier vérin (71) capable d'imprimer une translation perpendiculaire auxdites lèvres et perpendiculaire au plan de mouvement. 8. Appareil selon la revendication 3, dans lequel la base (50) est montée sur un support (7) formé 15 par quatre parois planes flexibles montées en quadrilatère, en ce que le support est relié à un premier vérin (71) capable d'imprimer une translation perpendiculaire auxdites lèvres et perpendiculaire au plan de mouvement, et en ce que le support est relié à un second vérin (72) capable d'imprimer une translation perpendiculaire auxdites lèvres et parallèle au plan de mouvement. 9. Appareil selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le mouvement de chaque vérin est commandé par une came (81, 82). 10. Appareil selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel l'anneau est monté sur un support 25 (7) formé essentiellement de parois planes flexibles (70) montées en quadrilatère. 11. Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le bras principal (31) supporte directement l'organe de dépose (6). 12. Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel l'organe de dépose est un oeilleton (60). - 13. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, utilisé avec une forme et avec un système de motorisation commandant en synchronisme la rotation de la forme, le mécanisme d'animation, les presseurs, et les mouvements de l'anneau. 14. Procédé de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, à partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur de fil approprié, utilisant une forme de révolution ayant un axe de rotation et sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement, comprenant une étape permettant de déposer sur la forme une couche de caoutchouc cru au moins dans les zones d'ancrage d'extrémités dudit renforcement, et dans lequel on anime la 10 forme d'une rotation à vitesse toujours non nulle et, le fil provenant du distributeur étant enfilé dans un organe de dépose, en synchronisme avec la rotation de la forme, on fait décrire à l'organe de dépose dans lequel le fil est enfilé un mouvement alterné de va-et-vient contournant la forme de façon à poser progressivement le fil sur la forme, le mouvement alterné de va-et-vient faisant passer l'organe de dépose au travers d'un anneau de guidage 15 fendu, disposé en regard d'au moins un flanc dans une phase du mouvement allant vers la zone d'ancrage au pied dudit flanc, la fente étant orientée vers la forme, le fil étant temporairement pressé contre la forme dans ladite zone d'ancrage, le mouvement alterné de va-et-vient faisant passer à nouveau l'organe de dépose au travers dudit anneau de guidage dans une phase du mouvement revenant depuis ladite zone d'ancrage, l'anneau laissant 20 échapper le fil au travers de la fente après chaque passage, l'anneau étant déplacé circonférentiellement par rapport à la forme en synchronisme avec la rotation de la forme afin de maîtriser la trajectoire finale que fait le fil une fois déposé sur ladite forme, et on répète les mouvements indiqués ci-dessus jusqu'à déposer le nombre voulu de tronçons à la surface de la forme, selon la trajectoire souhaitée pour le fil à la surface de la forme. 25 15. Procédé selon la revendication 14 dans lequel le mouvement de l'anneau comporte une phase pendant laquelle il suit la rotation de la forme et une phase pendant laquelle il se déplace circonférentiellement par rapport à la forme en sens opposé par rapport à la rotation de la forme. 16. Procédé selon la revendication 14, utilisé avec un anneau comportant deux lèvres délimitant la fente, dans lequel le mouvement de l'anneau comporte une phase pendant laquelle il se rapproche de la forme dans un mouvement parallèle à l'axe de rotation de la forme de façon à ce qu'une des lèvres soit adjacente au fil précédemment déposé et détermine par son épaisseur P10-1518-FR - 16 l'écart entre fils adjacents après dépose sur la forme, et une phase pendant laquelle il s'éloigne de la forme dans un mouvement parallèle à l'axe de rotation de la forme. 17. Procédé selon la revendication 14 dans lequel, au moyen d'un presseur approprié, on forme 5 une boucle avec le fil et on plaque la boucle contre la forme à chaque extrémité de la trajectoire finale. Pi10-151 8-FR