FR 2857719 A1 20050121 FR 0308714 A 20030717 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de vanne de type vanne de régulation à obturateur rotatif qui permet le réglage de la perte de charge dans un circuit de circulation de fluide tel qu'un circuit d'alimentation de fluide cryotechnique utilisé dans les moteurs-fusées. Ce type de vanne est muni d'un élément d'obturation qui, en fonction de sa 10 position, régule la perte de charge et, par conséquent, le débit de fluide dans un conduit. Art antérieur Les vannes de régulation sont des organes de contrôle indispensables à tout moteur ou dispositif dans lequel l'action d'un fluide est requise. Par exemple, dans les moteurs-fusées, les vannes de régulation assurent la maîtrise de la puissance et des paramètres internes du moteur. La régulation opérée dans de tels moteurs par les vannes, doit 20 être à la fois précise et fiable étant donné son influence sur l'ensemble du système. La solution actuelle consiste à motoriser des vannes d'arrêt ou de réglage avec des actionneurs dits "proportionnels", à savoir qu'ils permettent via un dispositif de commande spécifique d'assurer une correspondance entre une consigne et une position réelle de l'actionneur 25 et, par conséquent, de la vanne. Les vannes ainsi utilisées sont généralement de type quart de tour à boisseau, papillon ou lumière et l'augmentation de la précision de réglage de la vanne, qui influe directement sur le gain de performance du moteur, passe par un accroissement de la précision de positionnement de l'actionneur. Ceci se 30 traduit par une augmentation des coûts de l'actionneur et du système de - 2 traitement associé pour le contrôle de positionnement qui croissent de façon exponentielle en fonction de l'augmentation de précision de positionnement. En effet, ce surcoût est largement amplifié par la commande de l'actionneur qui requiert une boucle de contrôle locale plus 5 rapide et plus précise, ce qui, de façon connue, engendre des investissements sur l'électronique très élevés. Ainsi, ce type de solution atteint rapidement ses limites vis-à-vis des exigences de performances qui sont maintenant de plus en plus élevées en terme de coût de développement mais récurrentes vis-à-vis du gain 10 apporté par la fonction. Objet et description succincte de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et 15 à réaliser un dispositif de vanne de régulation qui permet un contrôle précis de la perte de charge tout en minimisant le coût induit sur l'actionneur. Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de vanne de régulation comprenant un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de 20 fluide dans lequel est disposé un élément d'obturation entraîné en rotation par un actionneur via un arbre d'entraînement, caractérisé en ce que l'élément d'obturation est formé d'une jupe qui présente une échancrure formant une ouverture dans la paroi de la jupe, I'échancrure étant profilée de manière à définir un passage de fluide variable dans le conduit, en 25 fonction de la position en rotation dudit élément d'obturation entre une position d'ouverture dans laquelle l'échancrure coopère totalement avec le conduit et une position de fermeture dans laquelle la jupe ferme le conduit. Ainsi, on dispose d'un élément d'obturation à grande course de 30 régulation qui requière une précision de positionnement sur l'actionneur bien moindre par rapport aux dispositifs actuels sans pour autant diminuer la précision de régulation de la vanne. Les coûts induits sur l'actionneur sont alors significativement diminués. De plus, le profil de l'échancrure peut être défini en fonction de la loi de perte de charge désirée qui peut être linéaire ou non. La jupe de l'élément d'obturation peut être de forme tronconique ou cylindrique. Selon une caractéristique de l'invention, I'échancrure présente un profil droit qui délimite une ouverture se rétrécissant jusqu'à rejoindre 10 I'extrémité inférieure de la jupe. Ceci permet d'obtenir une pente de variation de perte de charge quasi linéaire lorsque l'élément d'obturation est en rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'échancrure présente un profil qui est fonction de la loi de perte de charge désirée qui peut être 15 alors non linéaire. L'actionneur comprend au moins un moteur électrique et un réducteur dont la sortie est accouplée avec l'arbre d'entraînement. Dans des applications spatiales, l'actionneur est de préférence lent et irréversible. Ceci présente l'avantage de pouvoir autoriser la régulation 20 de tout ou partie d'un moteur-fusée sans nécessité d'électronique dédiée ou de commande proportionnelle en vol. Pour un fonctionnement en boucle fermée, I'actionneur peut encore comprendre un capteur de position. Pour des besoins particuliers de fiabilité, le moteur et/ou le capteur de position peuvent être redondés. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif de vanne comprend un système de butée mécanique réglable formé d'une butée mobile solidaire de l'arbre d'entraînement et d'une butée fixe réglable sur le corps de vanne. - 4 Plus précisément, la butée fixe comprend une bague comportant un ergot, la bague étant réglable en position sur une bride du corps de vanne. La bague peut comporter une première pluralité de trous espacés 5 uniformément suivant un premier intervalle angulaire et la bride du corps de vanne peut comporter une seconde pluralité de trous espacés uniformément suivant un second intervalle angulaire, le réglage de la butée étant alors réalisé par immobilisation de la bague sur la bride au moyen d'une goupille d'arrêt. L'écart entre les deux intervalles angulaires 10 permet de définir une résolution de réglage de la butée. Pour faciliter le réglage de la butée, les trous peuvent être formés dans le plan radial de la bride et de la bague pour permettre l'introduction de la goupille par le côté de la bride. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation de l'invention, 20 donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure i est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de vanne conformément à un premier mode de réalisation selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'une variante de réalisation d'un élément d'obturation selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de vanne de l'invention, - la figure 4 est une vue en perspective d'un troisième mode de 30 réalisation du dispositif de vanne de l'invention, - 5 - la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un système de butée réglable du dispositif de vanne selon l'invention, - la figure 6 est une vue schématique en coupe montrant le positionnement du système de butée de la figure 4, et - la figure 7 est une vue schématique en coupe montrant une variante de réalisation d'un système de butée réglable conformément à l'invention. Description détaillée des modes de réalisation de l'invention La figure 1 représente, selon un premier mode de réalisation de l'invention, un dispositif de vanne de régulation qui comprend un corps de vanne 10 formé par un corps inférieur 11 et un corps supérieur 12 reliés 15 entre eux de façon étanche au moyen d'un joint 17. Les corps 11 et 12 comprennent respectivement des portions de canal 14 et 15 délimitant un conduit 13 de circulation de fluide selon un écoulement E. Les portions de canal 14 et 15 comprennent chacune une bride de raccordement pour permettre l'insertion du dispositif de vanne dans un circuit de circulation 20 de fluide comme un circuit de fluide cryotechnique dans un moteur-fusée par exemple. Le corps supérieur 12 comporte une cavité 18 destinée à recevoir un élément d'obturation 40. L'élément d'obturation 40 est formé d'une jupe 41 fermée dans sa partie supérieure qui se prolonge par un épaulement (non représenté) qui 25 vient en appui sur un roulement 16 à contact oblique reprenant les efforts axiaux et latéraux. La partie supérieure de l'élément d'obturation est connectée en son centre à un arbre d'entraînement 37 destiné à entraîner l'élément d'obturation en rotation sur un axe 38 qui correspond à l'axe de rotation de la jupe 41 sur elle-même. Sur la figure 1, la jupe 41 présente 30 une forme tronconique. Toutefois, la jupe peut être de forme cylindrique - 6 ou autre en fonction de la forme correspondante de la cavité 18 ménagée dans le corps supérieur 12. La jupe 41 présente une échancrure 43 formant une ouverture sur la paroi de celle-ci pour permettre la circulation du fluide dans le conduit 13. Plus précisément, I'actionnement de la vanne 5 s'opère par la mise en rotation de l'élément d'obturation 40 entre une position de fermeture, dans laquelle la jupe 41 obstrue le conduit 13, et une position d'ouverture, dans laquelle l'échancrure 43 coopère totalement avec le conduit 13 libérant ainsi une section rectiligne d'écoulement à très faible perte de charge. Par conséquent, I'échancrure 43 doit présenter au 10 moins une première portion 43A qui forme une ouverture de dimension équivalente à la section de portion de canal 15 pour permettre l'effacement complet de la jupe 41 lorsque la vanne est en position de pleine ouverture. Sur la figure 1, I'échancrure 43 présente un profil droit en pente définissant une ouverture qui va en se rétrécissant 15 progressivement jusqu'à l'extrémité inférieure de la jupe 41. Un des aspects remarquables du dispositif de la présente invention réside dans la forme du profil de l'échancrure 43. En effet, lorsque l'élément d'obturation 40 est entraîné en rotation autour de son axe 38 entre la position de fermeture et d'ouverture de la vanne, la perte de 20 charge dans le conduit 13, et, par conséquent, le débit du fluide, pourront être contrôlés en fonction du profil de l'échancrure 43 qui apparaît progressivement dans la section de portion de canal 15. Telle qu'illustrée sur la figure 1, I'échancrure 43 présente un profil rectiligne permettant d'obtenir une pente de variation de perte de charge quasi linéaire en 25 fonction de la rotation de l'élément d'obturation. Toutefois, la forme du profil de l'échancrure peut être adaptée en fonction de la loi de perte de charge désirée dans la vanne. A titre d'exemple, la figure 2 illustre un élément d'obturation 50 dont la jupe 51 présente un profil non rectiligne pour obtenir une loi de 30 perte de charge non linéaire lors de la rotation de l'élément d'obturation. L'échancrure 53 comporte un bord 54 dont l'inclinaison varie de façon à présenter, dans une première portion 53A de l'échancrure, une inclinaison relativement importante tandis que, dans une seconde portion 53B, le bord 54 présente une inclinaison plus faible. Ceci permet d'obtenir une 5 remontée de perte de charge importante lors de la rotation de l'élément d'obturation après la pleine ouverture. Ceci ne constitue qu'un exemple de variante de forme qui peut être obtenue pour satisfaire une loi de perte de charge particulière. Conformément à l'invention, tout autre type de forme qui permet de définir une loi de perte de charge spécifique peut être 10 réalisée. On pourra par exemple avoir une échancrure dont le bord comprend des créneaux pour créer des seuils de paliers dans l'évolution de la perte de charge. Une autre caractéristique intéressante de l'élément d'obturation selon l'invention est l'étendue sur laquelle l'échancrure peut être ménagée 15 autour de la jupe. En effet, pour remplir son rôle d'obturateur, il suffit que l'élément d'obturation 40 comporte une portion de jupe pleine d'une largeur correspondante à la section du conduit 13 ou plus spécifiquement d'une largeur correspondante au diamètre de la section de la portion de conduit 15. Ainsi, dans une position définie comme la position de 20 fermeture de la vanne, la portion de jupe laissée entière occultera totalement la portion de conduit 15 empêchant ainsi presque toute circulation du fluide dans cette dernière. Par conséquent, le reste du périmètre de la jupe 41 peut être utilisé pour usiner l'échancrure. On obtient alors un profil d'évolution qui peut être défini sur une grande 25 course. A titre d'exemple, pour un diamètre de section de portion de canal de 25 mm, il est possible d'obtenir une ouverture sur la jupe qui s'étend sur 270 de course. Toutefois, il est possible d'avoir des ouvertures qui s'étendent sur des courses plus importantes. D'une manière générale, la course maximum possible avec l'élément d'obturation selon l'invention est - 8 fonction du rapport entre la section du conduit et le diamètre de l'élément d'obturation. Ainsi, il est possible de diminuer de façon significative et économique la précision requise pour l'actionneur par la seule utilisation 5 de l'élément d'obturation propre à l'invention. En particulier, si l'on compare la solution de la présente invention, qui autorise des courses jusqu'à 270 et plus, avec les vannes conventionnelles à boisseau rotatif de type quart de tour (i.e. une course sur 90 ), on constate que, pour une précision de réglage de la perte de charge équivalente, le dispositif de 10 vanne de la présente invention demande une précision de positionnement au niveau de l'actionneur bien moindre que celle requise avec une vanne conventionnelle. A titre d'exemple, pour une vanne ayant 250 de course, on estime que le besoin en précision sur l'actionneur est cinq fois inférieur (20%) de ce qu'il doit être sur une vanne quart de tour conventionnelle 15 qui autorise 50 de course de régulation. En d'autres termes, pour une même précision, I'erreur maximum admise sur un actionneur couplé à la vanne de l'invention est de 0,5 au lieu de 0,1 pour une vanne conventionnelle. Ceci permet de diminuer significativement le coût de l'ensemble du dispositif. Pour entraîner en rotation l'élément d'obturation et, plus précisément, la jupe autour de son axe 38, I'arbre d'entraînement 37 est relié à un actionneur 30 déporté de la partie hydraulique du dispositif délimitée par le corps de vanne 10. Bien que l'actionneur décrit ici est un actionneur électrique, d'autres types d'actionneurs, tels que des 25 actionneurs rotatifs hydrauliques ou pneumatiques par exemple, peuvent être utilisés dans le dispositif de vanne de l'invention. L'actionneur 30 comprend un carter 31 renfermant au moins un moteur électrique 32 qui transmet son mouvement à un réducteur 34 dont la sortie est accouplée à l'arbre d'entraînement 37. Pour des utilisations dans des systèmes 30 embarqués, telles que dans les moteurs-fusées, le moteur 32 peut être redondé par l'ajout d'un second moteur 33 identique. Le ou les moteurs du dispositif de vanne de l'invention sont de préférence des moteurs à courant continu à balais qui présentent notamment une aptitude à fonctionner un certain temps en couple bloqué, un fort couple de détente 5 pour assurer l'immobilisation du moteur en vibration, une aptitude au fonctionnement hors atmosphère ou en atmosphère raréfié et une aptitude au fonctionnement en créneaux de tension. Un capteur de position 35, qui peut être lui aussi redondé par un second capteur 36, est disposé sur l'arbre 37 au niveau de la sortie du 10 réducteur pour permettre de réaliser le contrôle et, le cas échéant, l'asservissement en position dans l'actionneur. Grâce à la faible vitesse d'actionnement induite par le réducteur, qui a de préférence un taux de réduction supérieur à 200, et la grande course de régulation de l'élément d'obturation, la commande déportée par un ordinateur de bord peut être 15 assurée avec une puissance très réduite correspondant à celle demandée par les électrovannes habituellement utilisées sur les moteurs-fusées. On obtient ainsi un actionneur lent, irréversible et utilisant des moteurs à courant continu à balais qui autorisent une commande sans électronique par simple fermeture d'un circuit de commande. Ce type 20 d'actionneur lorsqu'il est couplé avec la vanne de l'invention présente des avantages importants notamment dans les applications spatiales puisqu'il permet la régulation de tout ou partie d'un moteur-fusée sans nécessité d'électronique dédiée ou de commande proportionnelle de vol. Comme expliqué précédemment, le coût de revient de l'actionneur 25 est grandement diminué par le relâchement de précision que permet la partie hydraulique de la vanne. Cette diminution de précision requise au niveau de l'actionneur a un impact direct sur le réducteur et les capteurs de position en ce qu'il est possible d'utiliser des réducteurs et des capteurs standards à faible coût. A précision de réglage de perte de charge 30 identique, une vanne classique (ex. type quart de tour) exige une - 10 précision de positionnement de l'actionneur de 0.1 alors que, avec le dispositif de l'invention, il suffit d'avoir une précision de 0. 50. Ceci constitue un avantage technologique important notamment dans des applications cryotechniques où la maîtrise des jeux à toutes les températures est problématique. La figure 3 illustre une variante de réalisation du dispositif de vanne selon l'invention qui montre en outre un autre mode de réalisation de la partie hydraulique du dispositif de vanne de l'invention. En effet, sur la figure 3, le dispositif comprend un corps de vanne 110 formé d'un corps 10 inférieur 111 et d'un corps supérieur 112 reliés de façon étanche par un joint 117. A la différence des portions de conduit 14 et 15 du dispositif de la figure 1 qui formaient un conduit 13 axial, les corps 111 et 112 comprennent respectivement des portions de conduit 114 et 115 qui définissent un conduit 113 coudé. D'autre part, le corps supérieur 112 15 comporte une cavité 118 cylindrique qui accueille un élément d'obturation comprenant une jupe 141 également de forme cylindrique. La jupe 141 comporte une échancrure 143 qui peut être de différentes formes suivant la loi de perte de charge voulue comme expliqué précédemment. Le dispositif de vanne comprend aussi un actionneur 130 du même type 20 que celui décrit en relation avec la figure 1 qui, tel qu'illustré ici, peut comprendre des connecteurs 138 et 139 pour la commande de ce dernier. La figure 4 montre un troisième mode de réalisation du dispositif de vanne selon l'invention. Le dispositif comprend un corps de vanne 210 formé de deux portions de conduit 214 et 215 définissant un conduit axial 25 213. Le corps supérieur 212 comporte une cavité 218 cylindrique qui accueille un élément d'obturation 240 comprenant une jupe 241 de forme cylindrique. La jupe 241 comporte une échancrure 243 qui peut présenter des dimensions variables en fonction de la course de régulation désirée. De plus, I'échancrure peut présenter différentes formes suivant la loi de 30 perte de charge définie comme expliqué précédemment. L'élément - 11 d'obturation 240 est relié à un arbre d'entraînement 237 qui est connecté à des moyens actionneurs adaptés comme ceux décrits ci-dessus. Un système de butée mécanique réglable de façon discrète et à immobilisation par obstacle peut être disposé dans le dispositif de vanne 5 de l'invention. Celui-ci est représenté schématiquement sur la figure 1 par un système de butée 20 qui est formé d'une butée mobile 22 accouplée sur l'arbre d'entraînement 37 et d'une butée fixe 21 réglable. Ce système de butée réglable à immobilisation par obstacle qui est basé sur un principe de perçage de pas différents va être décrit en détail 10 en relation avec les figures 3, 5 et 6. Le système de butée 120 représenté avec le mode de réalisation de la figure 3 peut être également mis en oeuvre de la même façon avec le dispositif de vanne de la figure 1 ou 4. Comme illustré à la figure 3, le système de butée 120 est disposé entre le corps de vanne 110 qui constitue la partie hydraulique du 15 dispositif de vanne et l'actionneur 130. Plus précisément, sur la figure 5, l'arbre d'entraînement 137 est muni, dans sa partie supérieure, d'une butée mobile 122 formée d'un manchon 1221 et d'un doigt 1222. Le manchon 1221 est accouplé à l'arbre 137 par une clavette 139 qui coopère avec une première rainure 1371 ménagée sur l'arbre et une seconde 20 rainure 1223 usinée dans le manchon 1221. Le manchon peut être solidarisé à l'arbre d'entraînement par tout autre dispositif équivalent. Le doigt 1222 de la butée mobile 122 vient en butée sur un ergot 1211 d'une bague 121 qui est positionnée autour de l'arbre 137. La bague 121 est en contact, d'un côté, avec une bride 150 du corps de vanne et, 25 de l'autre côté, avec le carter 131 de l'actionneur 130. Pour permettre à l'actionneur de transmettre la rotation produite par le moteur à l'arbre d'entraînement, le carter 131 de l'actionneur comporte un trou 1312 qui coopère avec un pion de bridage 126 fixé sur la bride 150. Des trous 1501 répartis à intervalle angulaire constant, définissant 30 un pas angulaire 52 (figure 6), sont percés dans la bride 150. De même, - 12 des trous 1212 repartis uniformément suivant un pas angulaire 61 (figure 6) sont usinés dans la bague 121. Les trous 1501 et 1212 sont percés sur une même circonférence par rapport à l'axe de rotation 138. Chaque série de trous étant usinés suivant un pas angulaire constant l61 ou 62, la résolution R du réglage de la butée est alors définie par la relation: R=(62- 61) Le nombre de trous nécessaires peut être alors défini par les relations: N1=360/l61 et N2=(61/2R)-1, sous réserve que N2=360/62 et en fonction la plage de réglage désirée, et avec Ni: nombre de trous dans la bague, N2: nombre de trous dans la bride du corps supérieur, R: résolution de réglage (en degrés), l: pas angulaire trous N1 (en degrés), et 62: pas angulaire trous N2 (en degrés). A titre d'exemple, si la bride du corps de vanne comporte 17 trous (N2) chacun décalés d'un pas de 17 et la bague 20 trous (N1) décalés 20 d'un pas de 18 , la résolution de réglage R est de 1 et on obtient une précision de réglage de course en rotation de +0.5 . Le réglage de la butée est réalisé par le positionnement et le blocage en rotation de la bague 121 sur la bride 150 au moyen d'une goupille d'arrêt 125 du type boulon ou autre introduite dans deux trous en 25 regard. Les trous étant situés au delà du carter 131 de l'actionneur, l'opération de réglage de la butée par positionnement de la bague s'effectue sans démontage de l'actionneur. Un écrou 127 (figure 3) peut être prévu pour serrer cette partie de la bague 121. La figure 7 montre un système de butée similaire à celui illustré aux 30 figures 5 et 6 mais dans lequel le réglage de la butée s'effectue dans le - 13 plan radial. A cet effet, le système de butée comprend une bague 220 munie d'un ergot 2211 qui est positionnée sur une bride 250. La bague 220 et la bride 250 comprennent chacune une série de trous 2212 et 2501, percés radialement sur le pourtour de la bague et de la bride. La 5 série de trous 2212 définit un premier pas angulaire 61 alors que la série de trous 2501 définit un deuxième pas angulaire 62. La résolution ainsi que le nombre de trous nécessaire au réglage de la butée sont déterminés suivant les relations définies précédemment pour le système de butée illustré en figure 6. Le positionnement et l'immobilisation de la bague 220 10 sur la bride 250 sont effectués au moyen d'une goupille 225 introduite dans deux trous en regard. Le maintien de la goupille 225 est assuré par un élément de blocage 226 qui prend appui dans un des trous voisins de la bride. Le dispositif de vanne selon l'invention permet donc de réaliser une 15 vanne de régulation performante à faible coût notamment grâce à la structure spécifique de l'élément d'obturation qui autorise une grande course de régulation permettant de diminuer la précision requise pour l'actionneur. La modification aisée du profil de l'échancrure de l'élément d'obturation permet, de plus, de s'adapter à de multiples lois de régulation 20 y compris pour des évolutions non linéaires. Cet élément est également avantageux par le fait qu'il n'entraîne pas de transformation de mouvement dans le fluide comme c'est le cas dans les vannes linéaires à pignon ou crémaillère. De plus, le dispositif de l'invention peut comprendre une butée 25 mécanique réglable de façon discrète qui est facile à fabriquer et à manipuler. Le dispositif de vanne de l'invention présente encore d'autres avantages dans une utilisation pour un moteur-fusée. Il permet un contrôle en tout ou rien selon les séquences de commande pneumatique 30 habituellement en vigueur avec arrêt sur une butée mécanique - 14 préalablement réglée. Il permet aussi un pilotage du moteur fusée en boucle ouverte suivant des lois de positions de vanne préprogrammées ou bien une régulation du moteur en boucle fermée par action sur des vannes avec ou sans consigne de position. Ces fonctionnalités peuvent être obtenues avec le même dispositif aussi bien au sol qu'en vol. Par l'utilisation de technologies peu coûteuses, le dispositif de vanne de l'invention apporte un gain économique par rapport à ses homologues pneumatiques qui n'assurent pourtant que la fonction tout ou 10 rien, tout en évitant l'utilisation d'une électrovanne de pilotage associée. Le dispositif de l'invention n'engendre pas non plus de surcoût pour son intégration dans le lanceur puisqu'il s'adapte au système électrique existant sans ajout de composants. - REVENDICATIONS 1. Dispositif de vanne de régulation comprenant un corps de vanne (10) délimitant un conduit (13) de circulation de fluide dans lequel est 5 disposé un élément d'obturation (40) entraîné en rotation par un moyen actionneur (30) via un arbre d'entraînement (37), caractérisé en ce que l'élément d'obturation (40) est formé d'une jupe (41), ladite jupe présentant une échancrure (43) formant une ouverture dans la paroi de la jupe (41), l'échancrure étant profilée de manière à définir un passage de 10 fluide variable dans le conduit en fonction de la position en rotation dudit élément d'obturation (40) entre une position d'ouverture dans laquelle l'échancrure (43) coopère totalement avec le conduit et une position de fermeture dans laquelle ladite jupe ferme le conduit. 2. Dispositif de vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que la jupe (41) de l'élément d'obturation est de forme tronconique. 3. Dispositif de vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que la jupe (141) de l'élément d'obturation est de forme cylindrique. 20 4. Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'échancrure (43) présente un profil droit qui délimite une ouverture se rétrécissant jusqu'à rejoindre l'extrémité inférieure de la jupe. 5. Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'échancrure (53) présente un profil qui est fonction de la loi de perte de charge désirée - 16 6. Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'échancrure s'étend autour de la jupe de l'élément d'obturation sur un angle allant jusqu'à 270 . 7. Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen actionneur (30) comprend au moins un moteur électrique (32) et un réducteur (34) dont la sortie est accouplée avec l'arbre d'entraînement. 8. Dispositif de vanne selon la revendication 7, caractérisé en ce le moteur électrique (32) est irréversible. 9. Dispositif de vanne selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le moyen actionneur (30) comprend en outre au moins un capteur 15 de position (35). 10. Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le moyen actionneur (30) comprend en outre un second moteur électrique redondant (33). 20 11. Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un système de butée mécanique réglable (20) formé d'une butée mobile (22) solidaire de l'arbre d'entraînement (37) et d'une butée fixe (21) réglable sur le corps de 25 vanne (10). 12. Dispositif de vanne selon la revendication 11, caractérisé en ce que la butée fixe comprend une bague (121) comportant un ergot (1211), ladite bague étant réglable en position sur une bride (150) du corps de 30 vanne. 13. Dispositif de vanne selon la revendication 12, caractérisé en ce que la bague (121) comporte une première pluralité de trous (1212) espacés uniformément suivant un premier intervalle angulaire (bl) et en 5 ce que la bride (150) du corps de vanne comporte une seconde pluralité de trous (1501) espacés uniformément suivant un second intervalle angulaire (62), le réglage de la butée étant réalisé par immobilisation de la bague sur la bride au moyen d'une goupille d'arrêt (135). 14. Dispositif de vanne selon la revendication 13, caractérisé en ce que les première et seconde pluralités de trous sont percées dans le plan radial de la bague et de la bride respectivement.