FR 2851816 A1 20040903 FR 0302511 A 20030228 Le domaine technique de l'invention est celui des procédés et des dispositifs permettant de défendre un véhicule ou une structure contre une menace telle un projectile (missile ou roquette). On connaît par le brevet FR2809172 un dispositif de protection d'un véhicule mettant en oeuvre un tube lanceur d'un projectile. Le tube peut être orienté dans au moins un plan par un vérin pyrotechnique à simple ou double effet. Ce vérin permet au dispositif d'avoir plusieurs 10 directions de lancement possibles. Chaque direction de lancement correspond à une position du piston du vérin. Ainsi un vérin simple effet permet de donner au tube deux positions différentes: celle correspondant au vérin à l'état de repos et celle correspondant au vérin activé. Un vérin à double effet permet de donner au tube trois positions différentes: celle correspondant au vérin à l'état de repos et les deux positions extrêmes correspondant aux initiations de chacune des deux charges pyrotechniques. L'efficacité de ce dispositif est limitée car seules 20 trois directions de tir sont possibles. Il est donc nécessaire de prévoir plusieurs dispositifs de lancement ayant des orientations différentes par rapport au véhicule. On connaît par ailleurs par le brevet FR2722873 un dispositif de défense dans lequel une tourelle est orientée 25 en site et en gisement par des moteurs électriques. Les moteurs sont asservis et permettent d'obtenir n'importe quelle orientation souhaitée pour la tourelle. Il est alors possible de lancer une munition de défense suivant la direction optimale permettant de contrer la menace. Ce dispositif de défense est cependant lourd et -encombrant et la puissance électrique qu'il requiert est également importante. C'est le but de l'invention que de proposer un procédé de défense d'un véhicule ou d'une structure ne présentant pas de tels inconvénients. Ainsi le procédé selon l'invention permet de lancer une 5 munition de défense suivant la direction optimale tout en mettant en oeuvre au moins un actionneur pyrotechnique ce qui lui assure vitesse et puissance pour le positionnement. Ainsi l'invention a pour objet un procédé de défense d'un véhicule ou d'une structure contre une menace telle un 10 projectile, procédé mettant en oeuvre des moyens de positionnement en site et/ou en gisement d'au moins un tube de lancement d'une munition de défense, moyens qui comprennent au moins un vérin pyrotechnique, procédé dans lequel on détermine à l'aide de moyens de mesure et de calcul 15 la vitesse et la direction d'une menace, procédé caractérisé par les étapes suivantes: - on détermine, à partir de la vitesse et de la direction de la menace, les angles de sites et de gisement à donner au tube de lancement de la munition de défense ainsi que 20 l'instant auquel cette munition doit être éjectée hors du tube suivant cette direction, on déclenche en séquence les moyens de positionnement du tube puis le tir de la munition, on commande, avant ou après les moyens de positionnement, 25 des moyens assurant le freinage et/ou l'arrêt des moyens de positionnement lorsqu'ils ont orienté le système de tir suivant les angles souhaités. L'invention a également pour objet un dispositif de défense mettant en oeuvre un tel procédé. Ce dispositif permet la défense d'un véhicule ou d'une structure contre une menace telle un projectile. Il comprend des moyens de positionnement en site et/ou en gisement d'au moins un tube de lancement d'une munition de défense, moyens de positionnement qui comprennent au moins un vérin pyrotechnique, dispositif comprenant également des moyens de détection de l'approche du projectile et des moyens de calcul permettant de déterminer les angles de site et de gisement à donner au tube de lancement de la munition de défense ainsi 5 que l'instant auquel la munition doit être éjectée hors du tube suivant la direction de tir, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend des moyens électroniques de commande assurant une initiation en séquence du ou des vérins pyrotechniques de positionnement puis du tir de la munition, 10 ainsi que des moyens assurant le freinage et/ou l'arrêt des moyens de positionnement lorsqu'ils ont orienté le système de tir suivant les angles souhaités. Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de freinage et/ou d'arrêt des moyens de positionnement sont 15 formés par des surfaces de butée déployables solidaires du corps du ou des vérins pyrotechniques, le déploiement des surfaces de butée étant commandé par les moyens électroniques de commande. Avantageusement, le dispositif est caractérisé en ce que 20 la munition de défense comporte une zone d'efficacité spatiale à une distance nominale d'emploi, et en ce que deux surfaces de butées consécutives portées par un corps de vérin sont séparées par une distance qui détermine un écart de positionnement angulaire pour le tube assurant un 25 recouvrement des zones d'efficacité de la munition de défense pour les deux directions consécutives et à ladite distance nominale d'emploi. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, 30 description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels: - la figure 1 est un schéma en vue de dessus représentant l'engagement par un dispositif selon l'invention d'un projectile menaçant un véhicule, - la figure 2 est un logigramme montrant la succession des étapes dans un dispositif de défense selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe d'un mode de réalisation d'un actionneur pyrotechnique mis en oeuvre dans un dispositif de défense selon l'invention, - les figures 4a et 4b sont des coupes transversales de cet actionneur, coupes réalisées au niveau d'un moyen d'arrêt suivant le plan dont la trace AA est représentée à la figure 3, la figure 4a montre le moyen d'arrêt au repos et la figure 10 4b à l'état activé, - la figure 5 est analogue à la figure 1 et montre le recouvrement des zones d'efficacité pour deux positions successives de l'actionneur en gisement. - les figures 6a et 6b sont des vues en coupe d'un autre 15 mode de réalisation d'un actionneur pyrotechnique mis en oeuvre dans un dispositif de défense selon l'invention, la figure 6a montrant un moyen d'arrêt au repos et la figure 6b un moyen d'arrêt activé. - la figure 7 est une vue schématique en coupe d'un 20 dispositif de défense selon l'invention, - la figure 8 est une vue schématique en coupe d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de défense selon l'invention. La figure 1 montre en vue de dessus un véhicule 1 tel un 25 char de combat qui porte au niveau de son glacis avant un dispositif de défense 2 selon l'invention. Ce dispositif comprend une petite tourelle 3 qui porte un tube 4 permettant le tir d'une munition 5 de défense. Ce tube 4 est orientable en site et en gisement. L'angle 30 u. représenté sur la figure entre la direction 8 de l'axe du tube 4 et un plan vertical P est l'angle de gisement. Cet angle est obtenu par une rotation de la tourelle 3 par rapport au véhicule 1. L'angle de site n'est pas représenté ici. Cet angle est celui fait par la direction 6 du tube 4 avec un plan horizontal. Le positionnement en site et en gisement est obtenu par des vérins pyrotechniques (non visibles sur cette figure). Le dispositif 2 permet de défendre le véhicule 1 contre une menace qui est un projectile 6 (missile ou roquette) . On a représenté ici deux positions successives du projectile repérées 6a et 6b. Le véhicule comporte des moyens de mesure et de calcul permettant de déterminer la vitesse V ainsi que la direction A de la menace 6. Ces moyens comprennent une conduite de tir 9 associée par exemple à un radar de poursuite 7 qui est porté par la 15 tourelle 8 du véhicule 1. D'une façon classique et compte tenu des caractéristiques de la munition de défense, la conduite de tir détermine dans l'espace la direction 8 qui est la direction optimale de tir de cette munition 5 pour qu'elle puisse contrer la menace 6. 20 La munition 5 pourra être une munition engendrant une gerbe d'éclats (focalisés suivant un secteur ou non) ou bien une munition engendrant un effet de souffle. Cette munition possède un volume d'efficacité E qui est ici représenté avec une forme sensiblement elliptique. Ce 25 volume est celui à l'intérieur duquel la probabilité de destruction et/ou de déstabilisation de la menace 6 par la munition 5 est égale à 1. La conduite de tir calcule également l'instant auquel cette munition doit être éjectée hors du tube 4 suivant cette 30 direction 6. Cet instant est calculé à partir de la vitesse V du projectile 6 détecté et de la vitesse v (connue) de la munition de défense. Il est également calculé en tenant compte du volume d'efficacité et du fait que l'interception doit intervenir au niveau d'une sphère d'interception SI centrée sur la tourelle de défense 3 et de rayon R. Ce rayon est fixé à la conception du système de façon à minimiser les effets sur le véhicule 1 (cette sphère a un rayon compris entre 5 et 10 m). La direction optimale 6 est donc celle qui permet d'englober le projectile 6 dans le volume d'efficacité E de la munition de défense 5 lorsque le projectile arrive au niveau de la sphère d'interception SI. La conduite de tir détermine donc les angles de sites et 10 de gisement à donner au tube de lancement 4 de la munition de défense pour que l'axe de celui ci soit confondu avec la direction 6. La connaissance de l'instant (TR) . auquel la munition de défense 5 doit être éjectée hors du tube 4 et celle des 15 caractéristiques dynamiques des moyens de positionnement en site et/ou gisement (inertie des pièces mobiles de la tourelle 3, accélérations communiquées par les actionneurs, temps de réponse des moyens d'initiation des actionneurs pyrotechniques) permettent de déterminer un premier instant 20 (TG et/ou Ts) auquel le ou les moyens de positionnement en site (instant Ts) ou en gisement (instant TG) doivent être commandés. Par ailleurs la connaissance de l'instant (TR) auquel la munition de défense 5 doit être éjectée hors du tube 4 permet 25 de déterminer un deuxième instant (TT) auquel la charge propulsive de la munition 5 doit être mise à feu. Cette donnée est propre au dispositif de défense développé et elle dépend des caractéristiques des moyens propulsifs (pression et vitesse communiquée à la munition, temps de réponse des 30 moyens d'allumage de la charge propulsive). Le logigramme de la figure 2 montre la succession des étapes du procédé selon l'invention. Le bloc Cl correspond à la fourniture par la conduite de tir des consignes de positionnement du tube en site (S) et en gisement (G) ainsi que de l'instant (TR) auquel la munition doit quitter le tube de lancement pour contrer la menace 6 au niveau de la sphère d'interception SI. Un moyen électronique de commande intégré au dispositif 5 de défense (ou la conduite de tir) calcule alors (bloc C2) l'instant (TT) auquel le tir de la munition doit être commandé pour que sa sortie du tube intervienne à l'instant TR. Cet instant correspond à l'instant de sortie de la munition 5 (TR) diminué de l'étape d'allumage de la charge 10 propulsive de celle ci et de l'étape de balistique intérieure de la munition dans le tube 4. Le moyen de commande calcule également (bloc C3) l'instant d'initiation (Ts) de la charge pyrotechnique du vérin de positionnement en site. Il calcule aussi (bloc C4) l'instant d'initiation (TG) de la charge pyrotechnique du vérin de positionnement en gisement. Tous les calculs seront effectués simultanément. Le moyen de commande provoque ensuite séquentiellement les différentes initiations des charges pyrotechniques des 20 vérins ainsi que le tir suivant la séquence temporelle ainsi calculée. Bloc Al déclenchement du positionnement en gisement (TG), bloc A2 déclenchement du positionnement en site (Ts), bloc A3 déclenchement du tir (TT) . L'ordre relatif des 25 déclenchements Al et A2 dépendra des angles de consignes donnés en site et en gisement. Sur la figure 2 on considère que l'ordre relatif au positionnement en gisement intervient le premier. C'est bien entendu le ralliement le plus long qui est déclenché en 30 premier. L'objectif étant un ralliement en site et en gisement simultané à l'instant TR. La ligne L figure la simultanéité à l'instant prévu TR des positionnements en site, en gisement et de la sortie de la munition hors du tube. Ainsi la munition 5 sort du tube de lancement 4 lorsque les moyens de positionnement ont orienté le système de tir suivant les angles souhaités. Le procédé selon l'invention prévoit ainsi un simple 5 déclenchement en séquence des moyens de positionnement du tube puis du tir de la munition. Par ailleurs on commandera des moyens assurant le freinage et/ou l'arrêt des moyens de positionnement lorsqu'ils ont orienté le système de tir suivant les angles 10 souhaités. Les blocs A4 et A5 symbolisent ces commandes FG (freinage/arrêt du positionnement en gisement) et FS (freinage/arrêt du positionnement en site). On minimise ainsi les perturbations mécaniques apportées à la munition 5 par les mouvements du tube de lancement 4. Les moyens de positionnement mettent en oeuvre un ou plusieurs actionneurs pyrotechniques. Ces actionneurs comme décrits par FR2809172 comprennent un piston qui coulisse dans un cylindre. Le déplacement du piston est provoqué par les gaz d'une composition pyrotechnique, telle une poudre 20 propulsive. Pour commander le freinage d'un tel actionneur pyrotechnique on pourra par exemple provoquer une déformation localisée du cylindre, déformation empêchant le piston de dépasser un certain point. Suivant la structure des moyens de freinage/arrêt utilisés on pourra commander ces moyens en même temps que les moyens de positionnement ou bien après. Les figures 3,4a,4b montrent un exemple de réalisation d'un actionneur pyrotechnique linéaire 10 à double effet 30 (vérin pyrotechnique) incorporant des moyens assurant l'arrêt de l'actionneur, moyens qui seront avantageusement commandés avant ou en même temps que les moyens de positionnement. Cet actionneur comprend un étui cylindrique 11 d'axe 13 qui est obturé à chaque extrémité par un couvercle 12a, 12b. Cet étui renferme cinq bagues 14a, 14b, 14c, l4d et 14e qui délimitent un logement interne cylindrique 15 partagé en deux chambres 16a et 16b par un piston 17 solidaire d'une tige 18. L'étui 11 et les bagues 14 forment le corps du vérin. Les 5 bagues permettent de positionner et caler des moyens de freinage/arrêt 23a,23b, 23c et 23d. L'étui 11 assure la cohésion du corps de vérin. Le piston est représenté ici dans la position initiale du vérin, position dans laquelle la tige 18 est rendue solidaire 10 du vérin par une goupille radiale cisaillable 19 disposée entre la tige 18 et le couvercle 12b. Des moyens d'étanchéité au gaz, tels des joints annulaires non représentés, sont interposés entre le piston 17 et le logement 15. Chaque chambre 16a, 16b peut être pressurisée par une charge pyrotechnique génératrice de gaz 20a, 20b. Ces charges sont disposées au niveau des couvercles 12a, 12b qui assurent la fermeture de l'étui 11, couvercles qui sont traversés par la tige 18. Des joints d'étanchéité aux gaz sont prévus entre 20 les couvercles et la tige 18. Les charges pyrotechniques 20a, 20b sont constituées par exemple par 2 à 3 g de poudre propulsive simple base. Chaque composition peut être initiée par un inflammateur (non représenté) qui est relié par des conducteurs 21a,21b à des 25 moyens électroniques de commande 22. L'initiation de la charge 20a provoquera la rupture de la goupille 19 et le déplacement du piston 17 dans la direction D2 jusqu'à sa mise en butée contre le couvercle 12b. Alternativement, l'initiation de la charge 20b provoque 30 elle aussi la rupture de la goupille 19 et le déplacement du piston 17 dans la direction Dl jusqu'à sa mise en butée contre le couvercle 12a. Conformément à l'invention ce vérin incorpore des moyens de freinage et/ou d'arrêt de son piston qui sont formés par des surfaces de butée déployables 23a, 23b, 23c et 23d solidaires du corps du vérin. Ces surfaces de butées sont plus particulièrement visibles à la figure 4a. Elles comprennent deux portions de rondelles circulaires 24 et 25 5 qui se logent dans une rainure cylindrique 26 aménagée entre deux bagues consécutives 14c et 14d. Ces portions de rondelles sont fixées à leurs extrémités à deux actionneurs piézoélectriques 27, 28. Les actionneurs 27, 28 de chaque butée 23 sont reliés par paire aux moyens 10 électroniques de commande 22. Un logement (non représenté) partagé entre chaque bague 14 permet de recevoir chaque actionneur 27 ou 28. Les actionneurs sont choisis de telle sorte que lorsqu'ils sont alimentés en courant électrique ils se raccourcissent et rapprochent ainsi les deux portions de 15 rondelle 24,25 de l'axe 13 du corps de vérin. Lorsque le moyen de freinage est au repos (figure 4a) les portions de rondelle 24 et 25 sont totalement à l'intérieur de la rainure 26 et elles ne gênent pas le passage du piston 17 dans le logement 15. Lorsque le moyen de freinage est activé (figure 4b) les portions de rondelle 24 et 25 sortent du logement 15 et apparaissent en saillie à l'intérieur de celui ci. Elles forment alors une surface de butée qui stoppe le vérin 17 au niveau de la rainure 26 considérée. Les rondelles ont une épaisseur de l'ordre de 3 mm elles sont dimensionnées radialement de telle sorte qu'elles soient, en position activée, en contact avec la rainure 26 avec une surface de contact suffisante pour assurer l'arrêt du piston. La course radiale des rondelles est de l'ordre du millimètre et le temps de réponse des actionneurs piézoélectriques connus permet d'assurer le déploiement des rondelles avant que le vérin n'ait parcouru la course qui le sépare de la rondelle. L'exemple représenté à la figure 3 comprend quatre moyens de freinage. Le vérin comporte ainsi (avec la position médiane et les deux positions de butée contre les couvercles) sept positions différentes pour sa tige et peut donc 5 positionner de façon rapide et fiable le tube en site ou en gisement suivant sept angles différents. Il est bien entendu possible de définir un vérin comportant un nombre de moyens de freinage différent. Lorsque la conduite de tir a déterminé les angles de site 10 et de gisement à rallier par le dispositif de défense, elle commande immédiatement le positionnement des moyens de freinage assurant l'angle souhaité (ou l'angle le plus proche de l'angle souhaité). Avantageusement on définira les vérins de positionnement 15 de telle sorte que deux surfaces de butées consécutives portées par le corps de vérin soient séparées par une distance qui détermine pour le tube 4 un écart de positionnement angulaire assurant un recouvrement des zones d'efficacité de la munition de défense 5. Comme cela est plus particulièrement visible à la figure 5, le vérin (non représenté) assurant le positionnement en gisement du tube 4 présente deux positions de butées consécutives déterminant les directions 61 et 62 qui font respectivement les angles al et u2 avec le plan P. Ces directions sont suffisamment proches l'une de l'autre pour que, au niveau de la sphère d'interception SI, les zones d'efficacité El et E2 se recouvrent. Ainsi, pour toute direction d'approche de la menace amenant celle ci entre les directions 61 et 62, on est 30 assuré d'une destruction ou perturbation optimale de la menace. La conduite de tir pourra alors choisir par exemple la direction 62 si la direction théorique calculée pour le pointage du tube 4 est comprise entre 61 et 62. Les positions de butées pour le vérin de positionnement en site sont définies d'une façon analogue. Dans tous les cas on est ainsi assuré d'obtenir une défense efficace quel que soit l'angle d'attaque même si le nombre de positions de pointage possibles est limité. Les figures 6a et 6b montrent un autre mode de réalisation d'un vérin de positionnement selon l'invention. Ce mode diffère du précédent en ce que le vérin 10 permet de commander directement un mouvement rotatif. A cet effet le piston 17 est sous la forme d'un volet qui est solidaire d'un axe 29 susceptible d'un mouvement de rotation par rapport au corps 30 du vérin. Une extrémité du volet 17 qui porte un joint d'étanchéité 48 est en contact avec une paroi cylindrique interne 31 du corps 30 (voir 15 figure 6b). Une goupille cisaillable 32 est interposée entre l'axe 29 et le corps 30. Elle assure la solidarisation du volet 17 et du corps 30 dans la position de repos du vérin. L'axe 29 traverse le corps 30 et il est monté pivotant par rapport au corps sur des paliers (non représentés). Le corps 30 délimite un logement interne qui a la forme d'un secteur cylindrique d'axe confondu avec celui de l'axe tournant 29. Dans sa position de repos, le volet 17 se trouve dans une position médiane qui sépare le logement du corps 30 en deux 25 chambres 16a, 16b de volume sensiblement égal et ayant chacune la forme d'un secteur cylindrique. Par ailleurs le corps porte deux charges pyrotechniques 20a et 20b, chaque charge étant reliée à une des chambres 16a, 16b. Suivant la charge 20a ou 20b qui est initiée par les moyens électroniques de commande 22 le volet 17 se déplace dans l'un ou l'autre sens (Rl ou R2) . Ce mode de réalisation permet donc de commander un pivotement de l'axe 29 qui est compris entre -90 et +900 par rapport à une position initiale médiane du volet. Il est bien entendu possible de donner au volet 17 une position initiale qui n'est pas la position médiane. Une 5 telle disposition permettra de donner au vérin 10 une capacité de positionnement angulaire qui sera plus importante dans un sens de rotation que dans l'autre. Les volumes initiaux des deux chambres 16a et 16b seront alors différents. On pourra donc dans ce cas prévoir des 10 charges pyrotechniques différentes pour l'une et l'autre chambre du vérin, par exemple des masses de composition pyrotechnique différentes. Lorsqu'une charge 20a ou 20b est initiée, la pression des gaz augmente fortement dans le volume 16a ou 16b. La 15 goupille 32 est cisaillée et le volet se déplace dans la direction Rl ou R2. Le volet entraîne l'axe 29. La rotation peut ainsi être comprise entre 90 et +900. Ce vérin porte des moyens de freinage et/ou d'arrêt de 20 son volet 17 qui sont formés par des surfaces de butée déployables 23a, 23b, 23c et 23d solidaires du corps 30 du vérin. Chaque surface de butée comprend un coin 33 monté pivotant par rapport à un axe 34 solidaire du corps 30. Le coin s'étend sur toute la hauteur de la chambre 16a ou 16b. Il peut pivoter par l'action d'un actionneur piézoélectrique 35, incorporé dans la paroi 30 du vérin, et qui est relié aux moyens électroniques de commande 22 par une liaison 36. La figure 6a montre toutes les surfaces de butées dans leur position de repos. Dans cette position elles ne sont pas saillantes par rapport à la surface interne 31 du corps 30 et ne gênent pas le déplacement du volet 17. La figure 6b montre le coin 33 de la butée 23a en position déployée. Poussé par l'actionneur piézoélectrique 35 le coin est saillant par rapport à la surface interne 31 du corps et arrête le volet 17. La surface de contact de chaque butée sera choisie suffisante pour assurer l'arrêt du volet. Il suffit pour cela de donner au coin 33 une hauteur de l'ordre de 1 à 2 mm. Comme dans le mode de réalisation précédent on pourra prévoir un nombre de surfaces de butées différent. On adoptera de préférence un nombre de surfaces de butée tel que deux positions de butées consécutives déterminent des directions suffisamment proches l'une de l'autre pour que, au niveau de la sphère d'interception SI, les zones d'efficacité El et E2 de la munition de défense se recouvrent pour deux 15 directions 61, 62 de l'axe du tube 4 (voir la figure 5). La figure 7 montre un premier exemple d'une tourelle 3 de lancement d'une munition de défense 5. Cette tourelle comprend un plateau tournant 37 qui est solidaire d'un axe vertical 29 et peut donc pivoter par rapport à un support 20 fixe 38 qui est par exemple lié à un véhicule (non représenté). Le pivotement de l'axe 29 se fait grâce à des paliers 41. Ce pivotement du plateau assure le positionnement en gisement du tube 4. Le plateau 37 porte le tube 4 qui est solidaire d'une embase 40 pouvant pivoter par rapport au plateau 37 autour d'un axe 39. L'axe 29 est solidaire d'un volet Y/b d'un vérin pivotant l0b tel que décrit précédemment en référence aux figures 30 6a,6b. Le corps 30 du vérin est par ailleurs rendu solidaire du support 38 par un moyen de liaison (non représenté) tel des vis ou des pattes de fixation. Le vérin l0b assure le positionnement en gisement du tube lanceur 4 par rapport au support 38. Par ailleurs le tube 4 peut pivoter par rapport au plateau 37 autour de l'axe 39 qui est perpendiculaire à l'axe vertical 29. Un vérin pyrotechnique linéaire lOa tel que décrit 5 précédemment en référence aux figures 3 et 4 est monté de façon articulée entre le plateau 37 et l'embase 40. Le corps du vérin est articulé sur une patte 42 solidaire du plateau 37. L'extrémité de la tige 18 du vérin est articulée sur une autre patte 43, solidaire de l'embase 40. Le vérin lOa permet de commander le positionnement en site du tube 4 par rapport au plateau 37 et au support 38. Ce vérin est à double effet. Il comporte deux charges pyrotechniques 20a et 20b, reliées aux moyens électroniques de commande 22, et qui permettent de commander la sortie de 15 la tige 18 ou bien son entrée dans le corps de vérin. Le pointage peut ainsi être réalisé avec des angles de site positifs ou négatifs. La munition 5 est expulsée hors du tube 4 par une charge propulsive 44 qui est allumée par un inflammateur 45. Ce 20 dernier est initié par un contact 46 qui est relié par une liaison filaire non représentée aux moyens électroniques de commande 22 qui sont ici logés dans le support 38. Le tube 4 est ici représenté comme un tube fermé à sa partie arrière et la charge 44 expulse la munition hors du 25 tube par effet canon. Il est bien entendu possible de prévoir une charge propulsive sous la forme d'un propulseur solidaire de la munition. Dans ce cas le tube 4 sera ouvert à sa partie arrière ce qui permettra de réduire le recul subi par le support 38. Les moyens électroniques de commande 22 assurent le tir de la munition de défense ainsi que l'initiation des différentes charges pyrotechniques des vérins lOa et lOb. Ils assurent aussi le déploiement des moyens de freinage et/ou d'arrêt du piston de chaque vérin. Suivant les modes de réalisation précédemment décrits, les moyens de freinage seront de préférence déployés dès la détermination des angles de site et gisement souhaités. L'initiation des charges pyrotechniques des différents 5 vérins sera par contre initiée suivant une séquence de fonctionnement telle que les positionnements en site et en gisement interviennent sensiblement au même moment. Ce fonctionnement a été décrit précédemment en référence à la figure 2. La figure 8 diffère de la figure 7 en ce que le vérin linéaire l0a est remplacé par un deuxième vérin pivotant 10c. Le corps 30c de ce vérin est solidaire d'un étrier 47 solidaire de l'extrémité de l'axe vertical 29 tandis que le volet 17c de ce vérin est solidaire de l'axe 39. Cet axe est 15 solidaire de l'embase 40 portant le tube 4. Ainsi le deuxième vérin 10c assure le positionnement en site du tube 4. Ce mode de réalisation permet avec deux vérins de structure identique et compacts d'assurer un pivotement en site et gisement du système suivant des angles de débattement 20 importants (supérieurs à 900). Le temps de réponse est très faible (de l'ordre de la centaine de millisecondes) et l'énergie développée par les compositions pyrotechniques est suffisante pour assurer l'entraînement des pièces mobiles et lourdes dans les délais souhaités (masse de l'ordre de 50 25 kg). A titre de variante on pourra définir des vérins linéaires ou rotatifs et dans lesquels les moyens de freinage ou blocage seront déployés après initiation de la charge pyrotechnique du vérin. On pourra ainsi concevoir un vérin dans lequel le moyen de freinage sera intégré au corps du piston ou du volet mobile. Ce moyen de freinage pourra par exemple être constitué par un patin entre piston et corps de vérin, patin qui sera déployable par un actionneur piézoélectrique ou bien par un initiateur pyrotechnique. On pourra également assurer le freinage du vérin par une initiation différée de la deuxième charge pyrotechnique du 5 vérin considérée. La contre pression engendrée par cette deuxième charge assurera un freinage du piston du vérin. L'intervalle de temps entre l'initiation de la première et de la deuxième charge d'un vérin donné permettra de modifier la course maximale obtenue avec ce vérin. On pourra alors avantageusement prévoir des moyens permettant de contrôler la position réélle du piston. Ces moyens comprendront par exemple des moyens de mesure de la position réélle du piston et/ou des moyens de mesure de la pression réélle des gaz dans les chambres. Les moyens 15 électroniques de commande incorporeront alors un asservissement rustique utilisant ces informations de position du piston et/ou de pression dans les chambres pour corriger le positionnement du piston. Pour corriger (dans une certaine mesure) la position 20 réélle du piston il est possible de modifier l'intervalle de temps séparant l'initiation des deux charges. On peut également modifier les pressions dans les chambres en ouvrant ou fermant des évents faisant communiquer chaque chambre du piston avec l'extérieur. REVENDICATIONS 1- Procédé de défense d'un véhicule (1) ou d'une structure contre une menace telle un projectile (6), procédé 5 mettant en òuvre des moyens de positionnement en site et/ou en gisement d'au moins un tube (4) de lancement d'une munition (5) de défense, moyens qui comprennent au moins un vérin pyrotechnique, procédé dans lequel on détermine à l'aide de moyens de mesure et de calcul la vitesse (V) et la 10 direction (A) d'une menace, procédé caractérisé par les étapes suivantes: on détermine, à partir de la vitesse et de la direction de la menace, les angles de site et de gisement (a) à donner au tube de lancement de la munition de défense ainsi que 15 l'instant auquel cette munition doit être éjectée hors du tube suivant cette direction, on déclenche en séquence les moyens de positionnement du tube (4) puis le tir de la munition (5), on commande, avant ou après les moyens de positionnement, 20 des moyens assurant le freinage et/ou l'arrêt des moyens de positionnement lorsqu'ils ont orienté le système de tir suivant les angles souhaités. 2- Dispositif permettant la défense d'un véhicule ou d'une structure contre une menace telle un projectile, 25 dispositif mettant en òuvre le procédé selon la revendication précédente et comprenant des moyens de positionnement en site et/ou en gisement d'au moins un tube de lancement d'une munition de défense, moyens de positionnement qui comprennent au moins un vérin pyrotechnique (lOa,lOb), dispositif 30 comprenant également des moyens de détection de l'approche du projectile et des moyens de calcul permettant de déterminer les angles de site et de gisement à donner au tube (4) de lancement de la munition (5) de défense ainsi que l'instant auquel la munition doit être éjectée hors du tube suivant la direction de tir, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend des moyens électroniques de commande (22) assurant une initiation en séquence du ou des vérins pyrotechniques (lOa,lOb) de positionnement puis du tir de la munition (5), 5 ainsi que des moyens (23a,23b,23c,23d) assurant le freinage et/ou l'arrêt des moyens de positionnement lorsqu'ils ont orienté le système de tir suivant les angles souhaités. 3- Dispositif de défense selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de freinage et/ou d'arrêt 10 (23a,23b,23c,23d) des moyens de positionnement sont formés par des surfaces de butée déployables solidaires du corps du ou des vérins pyrotechniques (lOa,lOb), le déploiement des surfaces de butée étant commandé par les moyens électroniques de commande (22). 4- Dispositif de défense selon la revendication 3, caractérisé en ce que la munition de défense (5) comporte une zone d'efficacité spatiale (El,E2) à une distance nominale d'emploi (SI), et en ce que deux surfaces de butées consécutives portées par un corps de vérin (lOa,lOb) sont 20 séparées par une distance qui détermine un écart de positionnement angulaire pour le tube (4) assurant un recouvrement des zones d'efficacité de la munition de défense pour les deux directions consécutives et à ladite distance nominale d'emploi.