FR 2849635 A1 20040709 FR 0300116 A 20030107 I "Servomoteur pneumatique à phase de rééquilibrage de durée réduite" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une io première pression, et une chambre arrière, soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître cylindre associé au servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, du type 15 qui comporte un piston mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison mobile, du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de 20 rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la chambre arrière, et d'au 25 moins un clapet axial dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur, qui est reçu dans le piston tubulaire, qui traverse la cloison mobile, et qui est solidaire de l'extrémité de la tige de commande, est susceptible de 30 solliciter directement la tige d'actionnement du maître- cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction. On connaît de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. Dans un tel servomoteur, le piston est solidaire de la paroi mobile. Il est par exemple emboîté au travers de la cloison mobile. Par ailleurs, le clapet de rééquilibrage et le clapet d'admission font partie d'un clapet unique à trois voies dont un 5 siège commun est constitué d'une face avant d'épaulement d'un élément mobile qui est rappelé élastiquement contre une collerette du plongeur et contre une collerette du piston desquelles il est susceptible d'être sélectivement disjoint pour ouvrir le clapet de rééquilibrage ou le clapet d'admission. Ainsi, un conduit sensiblement radial qui traverse le piston et qui débouche dans la chambre avant et un conduit sensiblement axial qui débouche à l'extérieur du servomoteur sont susceptibles d'être mis sélectivement en communication par l'intermédiaire d'un des clapets avec un conduit radial qui i5 traverse le piston et qui débouche dans la chambre arrière pour maintenir ou annuler une différence de pression entre les chambres arrière et provoquer les déplacements de la cloison mobile. Une telle conception présente l'inconvénient de nécessiter 20 des conduits réalisés dans le piston suivant des formes complexes, qui perturbent l'écoulement de l'air. De ce fait, un tel servomoteur présente généralement des temps de réponse relativement élevés, et se révèle bruyant. Par ailleurs, une telle conception est particulièrement 25 onéreuse à mettre en oeuvre, car elle nécessite d'utiliser un piston dont les formes intérieures, destinées à former les conduits, ne peuvent être réalisées que par des procédés d'usinage ou de moulage complexes. L'invention propose une conception permettant de remédier 30 à ces inconvénients dans laquelle les conduits sont en majeure partie axiaux et font partie de différents éléments tubulaires du servomoteur. Cette conception permet de favoriser l'écoulement de l'air au travers de clapets, ce qui permet de réduire les temps de réponse du servomoteur tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux. De surcroît, cette nouvelle conception permet de réaliser la plupart des éléments du servomoteur à l'aide de procédés de découpe et d'emboutissage, ou encore d'un procédé de moulage d'un matériau plastique, moins onéreux que les procédés d'usinage conventionnels. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte: - un élément tubulaire flottant, qui est monté coulissant sur un tronçon arrière du piston tubulaire et qui est rappelé 1o élastiquement vers la cloison mobile, dont une face transversale comporte un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial d'admission et dont une autre face transversale décalée comporte un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, - un second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial d'admission, porté par le plongeur, et - un second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, constitué d'au moins une portion de la face délimitant les tronçons avant et arrière du 20 piston, et en ce qu'il comporte un ressort de rappel interposé axialement dans l'élément tubulaire flottant entre le plongeur et le tronçon arrière du piston tubulaire pour exercer un effort de rappel sur la tige de commande. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le clapet axial d'admission est agencé à l'extrémité d'une chambre intérieure du piston tubulaire qui est formée dans le tronçon arrière du piston et qui communique radialement avec la chambre arrière, le premier élément transversal d'étanchéité du 30 clapet axial d'admission entourant un conduit d'admission axial qui est formé dans l'élément tubulaire flottant et qui communique avec le milieu extérieur et le second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial d'admission étant reçu avec jeu dans un perçage axial du piston communiquant avec la chambre intérieure, - le clapet axial de rééquilibrage est agencé à l'extérieur du piston tubulaire et il est agencé radialement à l'extérieur d'au 5 moins un conduit de rééquilibrage du piston tubulaire mettant en communication la chambre avant et la chambre arrière, - l'élément tubulaire flottant comporte: un tronçon tubulaire avant, monté coulissant sur le tronçon arrière du piston, qui porte le premier o0 élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage, et qui est destiné à coopérer avec le second élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage porté par la portion de la face arrière du tronçon avant du piston, les premier et second éléments d'étanchéité 1 5 du clapet de rééquilibrage étant agencés radialement au moins en partie à l'extérieur d'au moins un perçage de communication entre la chambre avant et la chambre arrière qui traverse le tronçon avant du piston, * un tronçon tubulaire intermédiaire, qui est monté coulissant sur le tronçon arrière du piston, et dont au moins une lumière longitudinale est agencée radialement au droit d'au moins une lumière longitudinale du tronçon arrière du piston qui 25 permet la communication entre la chambre intérieure du piston et la chambre arrière, * un tronçon tubulaire arrière, d'un diamètre inférieur au diamètre du tronçon intermédiaire, qui forme le conduit communiquant avec le milieu extérieur et 30 qui est monté coulissant sur au moins un tronçon tubulaire arrière du plongeur traversé par la tige de commande, et une paroi transversale de jonction entre les tronçons intermédiaire et arrière de l'élément tubulaire, agencée sensiblement axialement à proximité du perçage d'extrémité du tronçon tubulaire arrière du piston, comporte le premier élément d'étanchéité du clapet axial d'admission qui est destiné à coopérer avec le second élément d'étanchéité du clapet axial 5 d'admission qui est porte par le plongeur et qui est reçu dans ledit perçage d'extrémité du tronçon tubulaire arrière du piston, - le premier élément d'étanchéité du clapet axial d'admission est constitué d'une partie annulaire face avant de la paroi transversale de jonction entre les tronçons intermédiaire et 10 arrière de l'élément tubulaire, - le second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial d'admission est constitué d'un joint annulaire qui est porté par une face arrière annulaire d'une coupelle qui est portée par le plongeur et qui est reçue avec jeu 15 dans le perçage d'extrémité de la chambre du piston tubulaire, - le premier élément d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage est constitué d'un joint annulaire qui est reçu dans une gorge pratiquée dans la face avant du tronçon tubulaire d'extrémité avant de l'élément tubulaire, - le second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage est constitué d'une portion annulaire de la face arrière délimitant les tronçons avant et arrière du piston tubulaire, - le servomoteur comporte une pluralité des perçages qui 25 sont répartis angulairement de manière régulière au travers du tronçon avant du piston et qui débouchent dans la face arrière délimitant les tronçons avant et arrière du piston tubulaire pour former les conduits de rééquilibrage, le corps du piston comporte un alésage axial interne, qui 30 débouche dans la face avant du piston et dans la chambre intérieure du piston, et qui reçoit: l'extrémité de la tige d'actionnement du maître cylindre, le disque de réaction, une douille coulissante, traversée par un tronçon avant du plongeur, dont un épaulement comporte une face avant, qui est coaxiale à un palpeur formé à l'extrémité avant du plongeur, pour solliciter le disque de réaction, - une paroi transversale, formée à l'extrémité de l'alésage axial interne, forme d'un côté une butée pour l'épaulement de la douille et reçoit du côté opposé l'extrémité du ressort de rappel dont l'autre extrémité est en appui sur une face avant de la io coupelle du plongeur, - une face d'épaulement délimitant le tronçon avant et le tronçon intermédiaire de l'élément tubulaire reçoit en appui l'extrémité d'un ressort de rappel dont l'autre extrémité est en appui sur une face d'épaulement de l'enveloppe, - la coupelle est interposée axialement entre les tronçons arrière et avant du plongeur avec lesquels elle est venue de matière, - un joint annulaire est interposé entre un tronçon tubulaire arrière de l'enveloppe et le tronçon tubulaire arrière de l'élément 20 tubulaire flottant pour assurer l'étanchéité entre le milieu extérieur et la chambre arrière du servomoteur, - le tronçon intermédiaire de l'élément tubulaire flottant comporte une pluralité de lumières longitudinales agencées chacune au droit de lumières longitudinales du tronçon arrière du 25 piston, et le tronçon tubulaire intermédiaire de l'élément tubulaire flottant comporte au moins un doigt d'immobilisation en rotation qui est monté coulissant dans au moins une desdites lumières du tronçon arrière du piston, - au moins un élément parmi la cloison mobile, l'élément 30 tubulaire flottant, la douille intermédiaire, le plongeur et le piston, est réalisé par des procédés de découpe et d'emboutissage, - au moins un élément parmi la cloison mobile, l'élément tubulaire flottant, la douille intermédiaire, le plongeur et le piston, est réalisé par un procédé de moulage d'un matériau plastique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servofrein comportant un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à un état antérieur de la technique; - la figure 2 est une vue de détail du servomoteur de la io figure 1i - la figure 3 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention vu dans une position de repos, le plongeur étant en repos, le clapet de rééquilibrage étant fermé et le clapet d'admission étant fermé; - la figure 4 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention vu dans une position d'équilibre, le plongeur étant actionné, le clapet de rééquilibrage étant fermé et le clapet d'admission étant fermé - la figure 5 est une vue de détail en coupe axiale d'un 20 servomoteur réalisé conformément à l'invention vu dans une position de saturation, le plongeur étant actionné, le clapet de rééquilibrage étant fermé et le clapet d'admission étant ouvert; - la figure 6 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention vu dans une 25 position de retour, le plongeur étant relâché, le clapet de rééquilibrage étant ouvert et le clapet d'admission étant refermé. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures 1 à 6. On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servofrein 10 comportant un servomoteur 11 pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. Le servomoteur 11 est destiné à actionner un maîtrecylindre 13 de freinage du véhicule. De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression io "P1", et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression "P2" est susceptible de varier entre la valeur de la pression "Pl" et la valeur d'une pression "Pa" supérieure à la pression "P1" pour provoquer les déplacements de la cloison 14, qui est susceptible de solliciter, comme on le verra is ultérieurement une tige 28 d'actionnement du maître-cylindre 13. Plus particulièrement, la pression "Pl' correspond notamment à une pression fournie par une source de dépression du véhicule. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, la pression de dépression "Pl" est par exemple fournie par un 20 collecteur d'admission du moteur du véhicule et, dans le cas d'un moteur à allumage par compression de type "diesel", la pression de dépression "P1" est par exemple fournie par une pompe à vide du véhicule. La chambre avant 16 est reliée à la source de dépression 25 du véhicule par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui débouche dans l'enveloppe 12. Le servomoteur pneumatique 11 comporte un piston mobile 22 d'axe "A" qui est solidaire de la cloison mobile 14. Par exemple, un tronçon avant 21 du piston mobile 22 est emboîté au 30 travers de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 comporte une portée cylindrique avant 27, qui est agencée en regard d'un disque 32 de réaction en réaction qui est logé dans une coupelle solidaire de la tige 28 d'actionnement du maîtrecylindre 13. Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à 5 une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement, est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur le manchon 41. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par io un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande. L'extrémité avant de la tige 38 de commande qui est opposée au manchon 41 est conformée en rotule 42 et est reçue dans un logement 44 complémentaire formé dans un plongeur 46 is sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston mobile 22. Comme l'illustre plus particulièrement la figure 2, les mouvements de la tige 38 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 52 20 axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "P1" et la chambre 18 arrière, et d'au moins un clapet 50 axial dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre 16 avant et la chambre 18 arrière, pour actionner la cloison 14 25 mobile précédemment décrite. De manière connue, et de manière non limitative de l'invention, la source de pression soumise à la pression "Pa" correspond au milieu atmosphérique ambiant. A cet effet, le clapet 50 débouche directement dans une extrémité arrière 54 du 30 corps du piston 22 formant un conduit axial qui est ouvert à l'air libre. De manière conventionnelle, le clapet 50 de rééquilibrage et le clapet 52 d'admission font partie d'un clapet 56 unique à trois voies dont un siège commun 58 est constitué d'une face avant d'épaulement d'un élément 60 annulaire mobile qui est rappelé élastiquement par un ressort 62 contre une collerette 64 du plongeur 46 et contre une collerette 66 du piston 22. Ainsi, un conduit 68 sensiblement radial qui traverse le 5 piston 22 et qui débouche dans la chambre avant 16, ou bien le conduit 54 sensiblement axial qui débouche à l'extérieur du servomoteur 11, sont susceptibles d'être mis sélectivement en communication, par l'intermédiaire d'un alésage 72 de guidage du plongeur et d'une rainure 70 formée dans cet alésage, avec un io conduit radial 74 qui traverse le piston 22 et qui débouche dans la chambre arrière 18 pour maintenir ou annuler une différence de pression entre les chambres avant 16 et arrière 18 et provoquer ainsi les déplacements de la cloison mobile 14. Une telle conception est particulièrement onéreuse à 15 mettre en oeuvre, car elle nécessite d'utiliser un piston dont les formes intérieures, destinées à former les conduits 68 et 74, ne peuvent être réalisées que par des procédés d'usinage ou de moulage complexes. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un 20 servomoteur 11 du type décrit précédemment, dans lequel les conduits d'admission et de rééquilibrage sont formés dans des éléments tubulaires du servomoteur 11. A cet effet, comme l'illustrent les figures 3 à 6, le servomoteur 12 comporte: - un élément 76 tubulaire flottant, qui est monté coulissant sur un tronçon arrière 23 du piston 22 tubulaire et qui est rappelé élastiquement vers la cloison mobile 14, dont une face 78 transversale comporte un premier élément 82 transversal d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission et dont une autre face 30 80 transversale décalée comporte un premier élément 84 transversal d'étanchéité du clapet axial 50 de rééquilibrage, - un second élément 86 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission, porté le plongeur 46, et - un second élément 88 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet 50 axial de rééquilibrage, constitué d'au moins une portion de la face 90 délimitant les tronçons 21 avant et 23 arrière du piston 22, et en ce qu'il comporte un ressort 150 de rappel interposé axialement dans l'élément 76 tubulaire flottant entre le plongeur 46 et le tronçon arrière 23 du piston 22 tubulaire pour exercer un effort de rappel sur la tige 38 de commande. Le clapet 52 axial d'admission est agencé à l'extrémité 1o arrière d'une chambre intérieure 25 du piston tubulaire 22 qui est formée dans le tronçon arrière 23 du piston 22 et qui communique radialement avec la chambre arrière 18, le premier élément 82 transversal d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission entourant un conduit 108 d'admission axial qui est formé dans l'élément 76 15 tubulaire flottant et qui communique avec le milieu extérieur à la pression "P.", et le second élément 86 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission étant reçu avec jeu dans un perçage axial 29 du piston 22 communiquant avec la chambre intérieure 25, Le clapet axial 50 de rééquilibrage est, quant à lui, agencé à l'extérieur du piston 22 tubulaire. Il est agencé radialement à l'extérieur d'au moins un conduit 106 de rééquilibrage du piston tubulaire 22 qui met en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18. Plus particulièrement, l'élément tubulaire 76 flottant comporte un tronçon 100 tubulaire avant, qui est monté coulissant sur le tronçon arrière 23 du piston 22. Le tronçon 100 tubulaire avant porte à son extrémité libre avant le premier élément 84 d'étanchéité du clapet 50 de rééquilibrage, qui est destiné à 30 coopérer avec le second élément d'étanchéité 88 du clapet 50 de rééquilibrage porté par la portion de la face arrière 90 du tronçon avant 21 du piston 22. Pour former la clapet 50 de rééquilibrage, les premier et second éléments 84, 88 d'étanchéité du clapet 50 de rééquilibrage sont agencés radialement au moins en partie à l'extérieur d'au moins un perçage 106 de communication entre la chambre 16 avant et la chambre 18 arrière qui traverse le tronçon avant 21 du piston 22. L'élément tubulaire 76 flottant comporte aussi un tronçon 5 94 intermédiaire tubulaire, qui est monté coulissant sur le tronçon 23 arrière du piston 22, et dont au moins une lumière 142 longitudinale est agencée radialement au droit d'au moins une lumière 144 longitudinale du tronçon arrière 23 du piston 22 qui permet la communication entre la chambre intérieure 25 du piston 1o 22 et la chambre arrière 18. Pour garantir un débit d'air maximal entre la chambre intérieure 25 du piston 12 et la chambre arrière 18 du servomoteur lorsque le clapet 52 d'admission est ouvert, le tronçon intermédiaire 94 de l'élément tubulaire 76 flottant 15 comporte une pluralité de lumières 142 longitudinales, par exemple trois lumières agencées radialement à 120 les unes des autres, qui sont agencées chacune au droit d'autant de lumières 144 longitudinales du tronçon arrière 23 du piston 12. Le tronçon tubulaire intermédiaire 94 de l'élément 76 tubulaire flottant 20 comporte par ailleurs au moins un doigt 156 intérieur d'immobilisation en rotation qui est monté coulissant dans au moins une desdites lumières 144 du tronçon arrière 23 du piston 12. L'élément tubulaire 76 flottant comporte enfin un tronçon 25 108 tubulaire arrière, d'un diamètre inférieur au diamètre du tronçon 94 intermédiaire, qui forme le conduit 108 communiquant avec le milieu extérieur à la pression "Pa" et qui est monté coulissant sur au moins un tronçon tubulaire arrière 110 du plongeur 46. Le tronçon tubulaire 110 est avantageusement 30 traversé par la tige 38 de commande. Pour former le clapet 52 d'admission, une paroi transversale 91 de jonction entre les tronçons intermédiaire 94 et arrière 108 de l'élément 76 tubulaire, agencée sensiblement axialement à proximité du perçage 29 d'extrémité du tronçon tubulaire arrière 23 du piston 22, comporte sur sa face avant 78 le premier élément 82 d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission qui est destiné à coopérer avec le second élément 86 d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission qui est porté par le plongeur 46 et 5 qui est reçu dans ledit perçage 29 d'extrémité du tronçon 23 tubulaire arrière du piston 22. Les éléments d'étanchéités des clapets d'amission 52 et de rééquilibrage 50 peuvent être réalisés de diverses manières connues propres à garantir une parfaite étanchéité des clapets 1o 50, 52 quand ils sont fermés. Toutefois, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le premier élément 82 d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission est constitué d'une partie annulaire de la face avant 78 de la paroi 91 transversale de jonction entre les tronçons i5 intermédiaire 94 et arrière 108 de l'élément tubulaire 76. Le second élément 86 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission, qui est agencé en regard de cette partie annulaire 82, est constitué d'un joint annulaire qui est porté par une face arrière 102 annulaire d'une 20 coupelle 104 qui est portée par le plongeur 46 et qui est reçue avec jeu dans le perçage 29 d'extrémité de la chambre 25 du piston 26 tubulaire. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la coupelle 104 est interposée entre un tronçon avant 111 et le 25 tronçon 110 arrière du plongeur 46 avec lesquels elle est venue de matière, mais cette disposition n'est pas limitative de l'invention. La coupelle 104 pourrait notamment être une coupelle rapportée sertie sur le corps du plongeur 46. De préférence, le joint annulaire 86 est reçu dans une 30 gorge de la face arrière 102 de la coupelle 104 dans laquelle il est par exemple collé. Pour garantir une parfaite étanchéité entre la chambre arrière 18 et le milieu extérieur à la pression "Pa" lorsque le clapet 52 d'admission est fermé, un joint annulaire 152 est interposé entre un tronçon tubulaire arrière 154 de l'enveloppe 12 et le tronçon 108 tubulaire arrière de l'élément tubulaire 76 flottant pour assurer l'étanchéité entre le milieu extérieur et la chambre arrière 18 du servomoteur 11. Le premier élément 84 d'étanchéité du clapet 50 axial de rééquilibrage est constitué d'un joint 84 annulaire qui est reçu dans une gorge 85 pratiquée dans la face avant libre du tronçon 100 tubulaire d'extrémité avant de l'élément 76 tubulaire. Le joint 84 est par exemple emboîté dans la gorge 85. Le second élément 88 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage est constitué d'une portion annulaire de la face arrière 90 délimitant les tronçons avant 21 et arrière 23 du piston tubulaire 22. Pour former des conduits 106 de rééquilibrage propres à 15 garantir un débit d'air maximal, le tronçon avant 21 du piston 22 comporte une pluralité des perçages 106 qui sont répartis angulairement de manière régulière au travers dudit tronçon avant 21 qui débouchent dans la face arrière 90 délimitant les tronçons avant 21 et arrière 23 du piston 22 tubulaire. Cette configuration 20 garantit un débit d'air maximal lors du rééquilibrage des chambres avant 16 et arrière 18. Comme on le verra dans la suite de la présente description, l'élément 76 tubulaire est rappelé dans des positions de repos, de saturation et d'équilibre du servomoteur 11 contre le 25 piston 22 de manière que le clapet de rééquilibrage 50 demeure fermé, ceci afin de permettre des temps de réaction plus rapides du servomoteur 11 en limitant la durée de la phase de rééquilibrage, A cet effet, une face 120 d'épaulement délimitant le tronçon 100 avant et le tronçon 94 intermédiaire de l'élément 76 30 tubulaire reçoit en appui l'extrémité d'un ressort 122 de rappel dont l'autre extrémité est en appui sur une face 124 d'épaulement de l'enveloppe 12. Par ailleurs, le corps du piston 22 comporte un alésage 126 axial interne, qui débouche dans la face avant 26 du piston 22 et dans la chambre intérieure 25 du piston 22. Cet alésage 126 axial interne reçoit l'extrémité 31 de la tige 28 d'actionnement du maître cylindre, qui est conformée sous la forme d'un tulipe 30 d'un diamètre sensiblement égal à celui de l'alésage 126, le s disque 32 de réaction, d'un diamètre sensiblement égal à celui de l'alésage 126, et un épaulement 138, d'un diamètre extérieur sensiblement égal à celui de l'alésage 126, d'une douille coulissante 128, qui est traversée par le tronçon avant 111 duplongeur 46. Une face avant 130 de l'épaulement 138, coaxiale à io un palpeur 132 fixé à l'extrémité du tronçon avant Il du plongeur 46, est susceptible, tout comme ledit palpeur 132, de solliciter le disque 32 de réaction. De cette manière, la tige 28 d'actionnement est susceptible, en fonction de la vitesse d'actionnement de la tige 38 15 de commande, de transmettre la réaction du maître-cylindre de manière variable pour partie au palpeur 132 et pour partie au piston 22 par l'intermédiaire de l'épaulement 138. Une telle configuration étant largement connue de l'état de la technique et ne faisant pas l'objet de la présente description, elle ne sera pas 20 décrite de manière plus explicite dans la suite de la présente description. Avantageusement, une paroi transversale 134, formée à l'extrémité de l'alésage axial interne 126, forme d'un côté une butée 136 pour l'épaulement 138 de la douille 128 et reçoit du 25 côté 140 opposé l'extrémité du ressort 150 de rappel dont l'autre extrémité est en appui sur une face avant 151 de la coupelle 104 du plongeur 46. Le ressort 150 de rappel est donc avantageusement reçu dans l'élément 76 tubulaire flottant et de ce fait cette configuration permet, par rapport à un servomoteur 30 conventionnel dans lequel le ressort de rappel de la tige de commande est interposé dans le conduit d'admission axial entre l'enveloppe et la tige de commande, de limiter l'encombrement axial dévolu au ressort de rappel. Le servomoteur 11 est donc d'un encombrement axial d'autant plus réduit. L'un des avantages principaux de l'invention est que, du fait des formes cylindriques ou tubulaires de la cloison mobile 14, de l'élément tubulaire 76 flottant, de la douille 128 tubulaire intermédiaire, du piston 22, et du plongeur 46, l'écoulement de 5 l'air est favorisé au travers de clapets 50 et 52, ce qui permet de réduire les temps de réponse du servomoteur 11 tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux. Par ailleurs, au moins un de ces éléments, et de préférence la majeure partie de ceux-ci, peut être réalisés par des io procédés de découpe et d'emboutissage, ou encore par un procédé de moulage d'un matériau plastique. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet de réaliser le servomoteur 11 avec des cots de fabrication réduits. Dans cette configuration, les éléments internes du 15 servomoteur 11 sont susceptibles d'occuper quatre configurations différentes qui ont été représentées aux figures 4 à 6. Comme l'illustre la figure 3 qui représente une position de repos du servomoteur, la tige de commande 38 est susceptible d'occuper une position de repos. Dans cette position, la coupelle 20 104 du plongeur 46 étant rappelée contre la paroi 91 de l'élément tubulaire 76 par le ressort 150, le clapet 52 d'admission d'air est fermé. Le clapet 50 de rééquilibrage est fermé lui aussi car le tronçon avant 100 de l'élément tubulaire 76 est rappelé contre la face arrière 90 du piston 22. Initialement, les chambre avant 16 et arrière 18 sont soumises à la même pression "P1" de dépression. La cloison mobile est donc au repos. A partir de cette position, une avancée de la tige de commande 38 provoque une décompression du ressort 122 de 30 rappel de l'élément tubulaire jusqu'à une position dite d'équilibre du servomoteur qui a été représentée à la figure 4. La décompression du ressort 122 de rappel de l'élément tubulaire pousse le piston 22 et la paroi mobile 14 vers l'avant et permet un début d'actionnement de la tige 28 de commande du maître cylindre. Par ailleurs, le ressort 122 étant décomprimé, il ne plaque plus que légèrement la paroi 91 de l'élément tubulaire 76 contre 5 la coupelle 104 du plongeur 46. Les clapets 50 et 52 demeurent toutefois fermés. Une avancée de la tige de commande 38 provoque la compression du ressort 150 du rappel du plongeur 46, ce qui permet le décollement de la coupelle 104 de la paroi 91 de io l'élément tubulaire 76, et donc l'ouverture du clapet 52 d'admission, comme représenté à la figure 5 qui représente une position dite de saturation du servomoteur. L'air à la pression atmosphérique "Pa" pénètre alors dans la chambre intérieure 25 du piston 22 et passe par les lumières 142, 144 pour remplir la 15 chambre 18 arrière, ce qui a pour effet, du fait de la différence de pression entre la chambre arrière 18 et la chambre avant 16, d'actionner la cloison mobile 14 et donc le piston 22 et la tige d'actionnement 28 du maîtrecylindre. Enfin, si la tige 38 de commande est relâchée, comme 20 représenté à la figure 6 qui illustre une position de retour du servomoteur 11, l'élément tubulaire. 76 est rappelé par la coupelle 104, qui est à nouveau en appui sur la paroi 91 dudit élément tubulaire 76, avant même que la différence de pression entre les chambres arrière 18 et avant 16 ne se soit annulée. De ce fait, le 25 tronçon avant 100 de l'élément tubulaire 100 décolle de la face arrière 90 du piston 22, ce qui provoque brièvement l'ouverture du clapet 50 de rééquilibrage. L'air à la pression atmosphérique de la chambre arrière 18 est alors évacué dans la chambre avant 16 et les chambres avant 16 et arrière 18 sont à nouveau soumises à la 30 pression "P1" de dépression, comme cela a été précédemment représenté à la figure 3. Le temps de retour du servomoteur 11 en position repos se trouve donc considérablement réduit du fait de la durée réduite de la phase de rééquilibrage des pressions entre les chambres avant 16 et arrière 18. L'invention permet donc de bénéficier d'un servomoteur bénéficiant d'un temps de réponse réduit et d'un fonctionnement 5 particulièrement silencieux, qui fait de surcroît largement appel à une conception tubulaire emboutie ou moulée, ce qui permet d'assurer sa fabrication à moindre cot. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (11) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (Pl), et une chambre arrière (18), soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (P1) et îo une pression (Pa) supérieure à la première pression (Pl), qui est susceptible de solliciter une tige (28) d'actionnement d'un maître cylindre (13) associé au servomoteur (11) par l'intermédiaire d'un disque (32) de réaction, du type qui comporte un piston (22) mobile tubulaire qui 15 est monté coulissant dans l'enveloppe (12) et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison (14) mobile, du type qui comporte une tige (38) de commande se déplaçant dans le piston (22) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de 20 rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige (38) de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet (52) axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression 25 (Pa) supérieure à la première pression (Pl) et la chambre arrière (18), et d'au moins un clapet axial (50) dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant (16) et la chambre arrière (18), pour actionner la cloison (14) mobile, et du type dans lequel un plongeur (46), qui est reçu dans 30 le piston (22) tubulaire, qui traverse la cloison (14) mobile, et qui est solidaire de l'extrémité de la tige (38) de commande, est susceptible de solliciter directement la tige (28) d'actionnement du maître-cylindre (13) par l'intermédiaire du disque (32) de réaction, caractérisé en ce qu'il comporte - un élément (76) tubulaire flottant, qui est monté coulissant sur un tronçon arrière (23) du piston (22) tubulaire et qui est rappelé élastiquement vers la cloison mobile (14), dont 5 une face (78) transversale comporte un premier élément (82) transversal d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission et dont une autre face (80) transversale décalée comporte un premier élément (84) transversal d'étanchéité du clapet (50) axial de rééquilibrage, - un second élément (86) transversal complémentaire d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission, porté par le plongeur (46), et - un second élément (88) transversal complémentaire d'étanchéité du clapet (50) axial de rééquilibrage, constitué d'au i5 moins une portion de la face (90) délimitant les tronçons (21) avant et (23) arrière du piston (22), et en ce qu'il comporte un ressort (150) de rappel interposé axialement dans l'élément (76) tubulaire flottant entre le plongeur (46) et le tronçon arrière (23) du piston (22) tubulaire pour 20 exercer un effort de rappel sur la tige (38) de commande. 2. Servomoteur (11) selon. la revendication précédente, caractérisé en ce que: - le clapet (52) axial d'admission est agencé à l'extrémité d'une chambre intérieure (25) du piston tubulaire (22) qui est 25 formée dans le tronçon arrière (23) du piston (22) et qui communique radialement avec la chambre arrière (18), le premier élément (82) transversal d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission entourant un conduit (108) d'admission axial qui est formé dans l'élément (76) tubulaire flottant et qui communique 30 avec le milieu extérieur et le second élément (86) transversal complémentaire d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission étant reçu avec jeu dans un perçage axial (29) du piston (22) communiquant avec la chambre intérieure (25), - le clapet (50) axial de rééquilibrage est agencé à l'extérieur du piston (22) tubulaire et il est agencé radialement à l'extérieur d'au moins un conduit (106) de rééquilibrage du piston (22) tubulaire mettant en communication la chambre avant (16) et la chambre arrière (18). 3. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (76) flottant comporte: - un tronçon (100) tubulaire avant, monté coulissant sur le tronçon arrière (23) du piston (22), qui porte le premier élément io (84) d'étanchéité du clapet (50) de rééquilibrage, et qui est destiné à coopérer avec le second élément (88) d'étanchéité du clapet (50) de rééquilibrage porté par la portion de la face arrière (90) du tronçon avant (21) du piston (22), les premier et second éléments (84, 88) d'étanchéité du clapet (50) de rééquilibrage 15 étant agencés radialement au moins en partie à l'extérieur d'au moins un perçage (106) de communication entre la chambre (16) avant et la chambre (18) arrière qui traverse le tronçon avant (21) du piston (22), - un tronçon (94) tubulaire intermédiaire, qui est monté 20 coulissant sur le tronçon (23) arrière du piston (22), et dont au moins une lumière (142) longitudinale est agencée radialement au droit d'au moins une lumière (144) longitudinale du tronçon arrière (23) du piston (22) qui permet la communication entre la chambre intérieure (25) du piston et la chambre arrière (18), - un tronçon (108) tubulaire arrière, d'un diamètre inférieur au diamètre du tronçon (94) intermédiaire, qui forme le conduit communiquant avec le milieu extérieur et qui est monté coulissant sur au moins un tronçon (110) tubulaire arrière du plongeur (46) traversé par la tige (38) de commande, et en ce qu'une paroi (91) transversale de jonction entre les tronçons (94) intermédiaire et arrière (108) de l'élément (76) tubulaire, agencée sensiblement axialement à proximité du perçage (29) d'extrémité du tronçon (23) tubulaire arrière du piston (22), comporte le premier élément (82) d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission qui est destiné à coopérer avec le second élément (86) d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission qui est porte par le plongeur (46) et qui est reçu dans ledit perçage (29) d'extrémité du tronçon (23) tubulaire arrière du piston (22). 4. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que: - le premier élément (82) d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission est constitué d'une partie annulaire de la face avant 1o (78) de la paroi (91) transversale de jonction entre les tronçons intermédiaire (94) et arrière (108) de l'élément tubulaire (76), - le second élément (86) transversal complémentaire d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission est constitué d'un joint annulaire qui est porté par une face arrière (102) annulaire 15 d'une coupelle (104) qui est portée par le plongeur (46) et qui est reçue avec jeu dans le perçage (29) d'extrémité de la chambre (25)du piston tubulaire, - le premier élément (84) d'étanchéité du clapet (50) axial de rééquilibrage est constitué d'un joint annulaire qui est reçu 20 dans une gorge (85) pratiquée dans la face avant du tronçon (100) tubulaire d'extrémité avant de l'élément (76) tubulaire, - le second élément (84) transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage est constitué d'une portion annulaire de la face arrière (90) délimitant les tronçons 25 avant (21) et arrière (23) du piston tubulaire. 5. Servomoteur (11) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité des perçages (106) qui sont répartis angulairement de manière régulière au travers du tronçon avant (21) du piston (22) et qui 30 débouchent dans la face arrière (90) délimitant les tronçons avant (21) et arrière (23) du piston (22) tubulaire pour former les conduits (106) de rééquilibrage. 6. Servomoteur (11) pneumatique selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le corps du piston (22) comporte un alésage (126) axial interne, qui débouche dans la face avant (26) du piston (22) et dans la chambre (25) intérieure du piston (22), et qui reçoit: l'extrémité (30) de la tige (28) d'actionnement du maître cylindre, - le disque (32) de réaction, - une douille (128) coulissante, traversée par un tronçon (111) avant du plongeur (46), dont un épaulement (138) comporte une face avant (130), qui est coaxiale à un palpeur (132) formé à io l'extrémité avant du plongeur (46), pour solliciter le disque (32) de réaction. 7. Servomoteur (11) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une paroi (134) transversale, formée à l'extrémité de l'alésage (126) axial interne, forme d'un 15 côté une butée (136) pour l'épaulement (138) de la douille (128) et reçoit du côté (140) opposé l'extrémité du ressort (150) de rappel dont l'autre extrémité est en appui sur une face avant (151) de la coupelle (104) du plongeur (46). 8. Servomoteur (11) pneumatique selon l'une des 20 revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'une face (120) d'épaulement délimitant le tronçon,(100) avant et le tronçon (94) intermédiaire de l'élément (76) tubulaire reçoit en appui l'extrémité d'un ressort (122) de rappel dont l'autre extrémité est en appui sur une face (124) d'épaulement de l'enveloppe (12). 9. Servomoteur (11) selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la coupelle (104) est interposée axialement entre les tronçons arrière (108) et avant (111) du plongeur (46) avec lesquels elle est venue de matière. 10. Servomoteur (11) selon l'une des revendications 3 à 9, 3o caractérisé en ce qu'un joint annulaire (152) est interposé entre un tronçon (154) tubulaire arrière de l'enveloppe (12) et le tronçon (108) tubulaire arrière de l'élément (76) tubulaire flottant pour assurer l'étanchéité entre le milieu extérieur et la chambre arrière (18) du servomoteur (11). 11. Servomoteur (11) selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le tronçon intermédiaire (94) de l'élément (76) tubulaire flottant comporte une pluralité de lumières (142) longitudinales agencées chacune au droit de lumières 5 longitudinales (144) du tronçon arrière (23) du piston (22), et en ce que le tronçon tubulaire (94) intermédiaire de l'élément (76) tubulaire flottant comporte au moins un doigt (156) d'immobilisation en rotation qui est monté coulissant dans au moins une desdites lumières (144) du tronçon arrière (23) du io piston (22). 12. Servomoteur (11) selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un élément parmi la cloison (14) mobile, l'élément (76) tubulaire flottant, la douille (128) intermédiaire, le plongeur (46) et le piston (22), est réalisé is par des procédés de découpe et d'emboutissage. 13. Servomoteur (11) selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un élément parmi la cloison (14) mobile, l'élément (76) tubulaire flottant, la douille (128) intermédiaire, le plongeur (46) et le piston (22), est réalisé 20 par un procédé de moulage d'un matériau plastique.