FR 2852308 A1 20040917 FR 0303091 A 20030313 La présente invention concerne un chariot transporteur/élévateur comportant un châssis relié à des trains de roulement tels que des chenilles, le châssis portant une partie fixe associée à chacun des deux trains de roulement, comportant le groupe d'entraînement et les moyens de commande. De tels chariots existent sous de multiples versions. Ils sont, en général, destinés à circuler dans des halls de stockage pour décharger des véhicules de transport et ranger des charges dans des emplacements de stockage. Ces véhicules ont des capacités relativement imitées 1o en hauteur de levage pour des raisons de sécurité et de leur polygone de sustentation qui est en général très réduit à cause de l'encombrement réduit que doivent avoir nécessairement les chariots. Ces équipements circulent en général sur des terrains plats, réguliers, comme des aires de stockage. 1 5 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot transporteur/élévateur permettant de transporter et surtout de soulever des charges circulant sur des terrains non préparés tels que des chantiers, des terrains irréguliers, non horizontaux, encombrés d'obstacles, 20 pour transporter et soulever des charges à des hauteurs relativement importantes. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot transporteur/élévateur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le châssis 25 comprend une partie mobile reliée à la partie fixe et mobile longitudinalement par rapport à celle-ci, et la partie mobile porte le mât de levage relié à la partie mobile par une articulation à sa base et deux entretoises réglables pour régler l'orientation du mât. La combinaison de l'orientation du mât par rapport à la di30 rection verticale et la mobilité de la partie centrale du châssis, portant le mât, par rapport au train de roulement définissant le polygone de sustentation, permet de régler l'inclinaison du mât, en général son orientation verticale, quelles que soient l'irrégularité et l'inclinaison de la surface sur laquelle s'appuie le train de roulement. Cela permet de toujours maintenir la projection verticale du centre de gravité de la charge portée ou soulevée par le mât de levage à l'intérieur du polygone de sustentation. La commande des entretoises ré- glables est assurée de manière indépendante l'une de l'autre en fonction de l'orientation qu'il faut donner au mât. De façon avantageuse, les entretoises réglables sont des vérins. Ces vérins sont alimentés par le circuit hydraulique du véhicule. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les entretoises sont reliées à l'extrémité supérieure du mât et à un chevalet porté par la partie mobile du châssis. La liaison des entretoises à la partie fixe du mât, à son extrémité supérieure, permet de renforcer la structure constituée par le mât 10 et d'améliorer sa rigidité, notamment si, suivant une autre caractéristique avantageuse, le mât est un mât télescopique dont le segment inférieur est relié, à sa base, à la partie mobile du châssis par une articulation et, en partie haute, aux entretoises réglables, le segment supérieur du mât chevauchant le segment inférieur et portant le support de levage tel qu'une 1 5 fourche. Cet appui du mât sur les entretoises réglables réduit la longueur de la partie du mât en porte-à-faux par rapport à ce point d'appui. On augmente ainsi la rigidité et la stabilité de l'ensemble du mât télescopique fixé aux deux points, à sa partie inférieure et à l'extrémité supé20 rieure de la partie fixe. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le chevalet est situé sur les côtés de la parties mobile du châssis et entre ses deux flasques, il laisse un emplacement pour passer sur le groupe d'entraînement. Ce chevalet permet, d'une part, de relever le point de fixation des entretoises réglables par rapport à la partie centrale du châssis et, d'autre part, d'écarter ces points d'articulation par rapport à l'axe du mât pour obtenir une structure triangulaire efficace formée par le mât et les entretoises réglables. Ce montage réduit la longueur des entretoises 30 réglables. Suivant une caractéristique avantageuse, le mât est relié au châssis par une articulation à cardan ou à rotule. Les différents mouvements de déplacement, de translation de la partie centrale du châssis par rapport aux parties latérales 35 d'orientation du mât et de levage sont commandés par une centrale agissant de manière automatique répondant à une commande manuelle. Suivant une caractéristique avantageuse, le chariot comporte une centrale de commande pour commander les entretoises régla- bles et la translation de la partie mobile du châssis, cette commande étant munie de moyens de sécurité à capteurs pour régler la verticalité du mât et la translation du châssis en fonction de seuils de sécurité. Suivant une réalisation simple, la partie fixe du châssis 5 comporte des parties latérales équipées des moyens de roulement ainsi que d'un rail dans lequel circule la partie centrale du châssis, un actionneur reliant la partie mobile à la partie latérale fixe du châssis. Enfin, de façon avantageuse, le groupe d'entraînement est un moteur thermique combiné à une pompe hydraulique d'un circuit hy10 draulique et le train de roulement est équipé de moteurs hydrauliques. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un chariot élévateur et transporteur représenté schématiquement dans les dessins annexés dans les15 quels: - la figure 1 est une vue en perspective du véhicule dont la partie centrale mobile du châssis est en position avancée, - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant la partie mobile du châssis en position reculée, - la figure 3 est une vue en perspective du véhicule avec une charge en position basse, - la figure 4 est une vue de côté du véhicule portant une charge en position haute. Description d'un mode de réalisation Selon les figures l et 2, l'invention concerne un chariot élévateur/transporteur comportant un châssis 1 relié à un train de roulement constitué ici par des chenilles 2. Le châssis 1 se compose d'une partie fixe 11 directement reliée aux chenilles 2 par l'intermédiaire de caissons 21 portant les roues 30 de roulement 22 ainsi que le barbotin 23 et la roue de renvoi 24. La partie fixe 11 du châssis porte le groupe d'entraînement 3 schématisé par son capot et des moyens de commande ainsi que le poste de conduite 4. Le poste de conduite 4 est constitué ici par une passerelle 41 surmontée d'un panneau de protection 42. Le conducteur se tient debout sur cette passe35 relle ou assis sur un siège. Il peut également s'agir d'une cabine en fonction des nécessités ou de la réglementation. Le châssis 1 comprend également une partie mobile 12, c'est-à-dire qui peut se déplacer par rapport à sa partie fixe 1i1. Cette par- tie mobile 12 est montée dans deux rails 121 à section en oméga reliés aux caissons de chaque train de chenille 2. Le rail 121 reçoit des galets de roulement 122 de la partie mobile 12 du châssis. Cette partie mobile 12 se compose d'une structure formée d'une traverse inférieure 122 reliée à 5 deux flasques 123 formant un chevalet dont les sommets sont également reliés par une traverse 124. Les flasques 123 portent les galets de roulement 122 pour permettre à la partie mobile 12 de se déplacer par rapport à la partie fixe 11. La partie mobile 12 est équipée du mât de levage 5 constitué par un mât télescopique en deux segments, un segment infé1O rieur 51 coiffé par un segment supérieur 52. Le segment inférieur 51 du mât 5 est relié par son extrémité inférieure à une articulation de cardan ou à une rotule 53, portée par la traverse 122 de la partie mobile 12. Cette rotule ou cette articulation à cardan 53 permet de modifier l'orientation du mât 5 par rapport à la partie mobile 12 du châssis 1. En haut, le mât 5 15 est relié par deux entretoises réglables 6 à la partie mobile 12. Ces deux entretoises 6 sont reliées à l'extrémité supérieure du chevalet formée par les flasques 123 et la traverse supérieure 124, de part et d'autre de celle-ci de façon à former un triangle dont le sommet est l'articulation 61 des entretoises 6 sur le mât 5 et la base est la traverse 124 avec les deux articu20 lations 62. Dans cet exemple, l'articulation 61 reliée au mât 5 est en fait prévue à l'extrémité supérieure du segment fixe 51 du mât. Le segment mobile 52 du mât est un profilé en forme de C, qui entoure le segment inférieur 51 et glisse sur celui-ci, entraîné par un moyen de levage 25 tel qu'un câble 53 passant sur une poulie haute 54; l'autre extrémité est fixée à un vérin logé à l'intérieur du mât 5. Le segment supérieur 52 mobile, du mât porte à son extrémité inférieure le support de levage 7 constitué ici par une fourche 71 et un appui dorsal 72. Les entretoises réglables 6 sont deux vérins actionnés de 30 manière commandée en synchronisme ou non pour agir sur l'inclinaison du mât 5. En fait pour soulever une charge, le mât 5 doit en général être maintenu dans une position verticale quelle que soit par ailleurs l'inclinaison du châssis 1 en fonction de l'inclinaison du terrain sur lequel s'appuie le véhicule. Il faut aussi que le centre de gravité du chariot et de sa charge reste dans le polygone de sustentation et, de préférence, près du milieu du polygone. Cette commande ou réglage peut se faire automati- quement en agissant sur les vérins 6 et sur le déplacement de la partie mobile 12. Même si en principe il faut une orientation verticale pour le mât 5, dans certains cas et suivant la charge à soulever, il peut être intés ressant d'incliner légèrement le mât vers l'arrière pour que la charge soit bien calée contre l'appui dorsal 72 du support de levage 7. Le mouvement de translation de la partie mobile 12 du châssis 1 par rapport à la partie fixe 11 est commandé par un ou deux vérins i1 prenant appui sur la partie mobile 12 et sur la partie fixe i1. La figure 1 montre le chariot élévateur avec la partie mobile 12 du châssis en position avancée ou position habituelle de chargement. Cette position est légèrement en retrait par rapport à l'extrémité avant des chenilles 2. L'écartement du train de roulement 2 est de préférence tel que le chariot puisse passer avec ses chenilles de part et d'autre 15 de la charge à soulever ou du moins pour que la charge à transporter et à soulever, par exemple une palette, de dimensions normales puisse être ramenée entre les deux chenilles 2. Les moyens de commande et de réglage des différents équipements ne sont pas détaillés. Ces moyens sont principalement constitués 20 par des circuits hydrauliques assurant l'entraînement du véhicule par des moteurs hydrauliques commandant les barbotins des chenilles (ou des roues dans le cas d'un châssis constitué par des roues telles que des pneumatiques). Les circuits hydrauliques du véhicule commandent également le mouvement de réglage de l'orientation du mât, le mouvement 25 d'avancée et de recul de la partie mobile du châssis par rapport à la partie fixe ainsi que le mouvement de levage du mât. Ces différents mouvements sont soumis à des seuils de sécurité définis dans le programme de commande du chariot. Ces seuils de sécurité utilisent de préférence la pression régnant dans les différents éléments hydrauliques de l'équipement. 30 On peut également prévoir d'autres capteurs par exemple des capteurs à jauges de contraintes. La figure 2 montre le chariot vide mais en position reculée. La partie mobile 12 chevauche par son chevalet 1 1 le capot de l'équipement 3 tel que le groupe d'entraînement et les moyens de com35 mande. La figure 3 est une vue de côté du chariot ayant puis une charge palettisée C. Pour le transport il est avantageux de rétracter la partie mobile 12 pour que le centre de gravité de la charge C soit situé aussi près que possible du milieu du polygone de sustentation, ce qui facilite les manoeuvres et les déplacements surtout en terrain irrégulier. Cette position est également avantageuse pour soulever la charge C, toujours pour des raisons d'équilibre. Après avoir réglé l'orientation verticale 5 du mât 5 avec les entretoises réglables ou vérins 6 qui permettent non seulement un basculement transversal mais également un basculement vers l'avant et vers l'arrière comme le montre la comparaison des différentes figures, (les entretoises réglables ne sont pas situées dans le plan du mât), on peut soulever la charge C comme le montre la figure 4. 10 R E V E N D I C A T I O N S 10) Chariot élévateur/transporteur comportant un châssis relié à des trains de roulement tels que des chenilles, le châssis (1) ayant - une partie fixe (11) associée à chacun des deux trains de roulement (2) comportant le groupe d'entraînement (3) et les moyens de commande, caractérisé en ce que le châssis (1) comprend - une partie mobile (12) reliée à la partie fixe (11) et commandée en translation longitudinalement par rapport à celle-ci, - la partie mobile (12) porte le mât de levage (5) relié à sa base à la partie mobile par une articulation (53) et en partie haute, deux entretoises réglables (6) pour régler l'orientation du mât (5). 20) Chariot selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce que les entretoises réglables (6) sont des vérins. 30) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les entretoises (6) sont reliées à l'extrémité supérieure (61) du mât (5) et à un chevalet (123, 124) porté par la partie mobile (12) du châssis (1). 40) Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chevalet (123, 124) est situé sur les côtés de la parties mobile (12) du châssis et entre ses deux flasques (123), il laisse un emplacement pour passer sur le groupe d'entraînement (3). 50) Chariot selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que le mât (5) est relié à la partie mobile (12) par une articulation à cardan ou à rotule (53). 6 ) Chariot selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que le mât (5) est un mât télescopique dont le segment inférieur (51) est relié, à sa base, à la partie mobile (12) du châssis par une articulation (53) et, en partie haute, aux entretoises réglables (6), le segment supérieur (52) du mât (5) chevauchant la partie inférieure (51) et portant le support de levage (7). 70) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte une centrale de commande pour commander les entretoises réglables (6) et la translation de la partie mobile (12) du châssis, cette commande étant munie de moyens de sécurité à capteurs pour régler la verticalité du mât et la translation du châssis en fonction de seuils de sé10 curité. 80) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie fixe (11) du châssis comporte des parties latérales (21) équipées 15 des moyens de roulement (22, 23, 24) ainsi que d'un rail (121) dans lequel circule la partie mobile (12) du châssis, un actionneur (111) reliant la partie mobile (12) à la partie fixe (11) du châssis. 90) Chariot selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que le groupe d'entraînement (3) est un moteur thermique combiné à une pompe hydraulique d'un circuit hydraulique et le train de roulement est équipé de moteurs hydrauliques.