FR 2852722 A1 20040924 FR 0303314 A 20030318 i Procédé de surveillance d'au moins un objet par un poste central avec lequel il communique par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunication Domaine technique de l'invention L'invention concerne un procédé de surveillance d'au moins un objet, comportant une première unité de traitement, connectée à une pluralité de 10 capteurs, et des moyens pour communiquer avec un poste central, comportant une seconde unité de traitement, par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunication transmettant un identifiant d'un appelant en cas d'appel d'un élément du réseau, par exemple en cas d'appel téléphonique. État de la technique Des systèmes de localisation à distance de véhicules mobiles associent des techniques de communication et des techniques de positionnement en temps 20 réel par satellites de type GPS (" global positioning system "), permettant un positionnement dans le monde entier avec une précision de l'ordre de 1Om. De tels systèmes permettent ainsi d'assurer divers services comme la protection contre le vol, la gestion à distance d'une flotte de véhicules, l'aide à la navigation, etc... Ce type de système comporte différents sous-éléments 25 embarqués dans le véhicule, généralement constitués par un récepteur de type GPS, un système de radiotransmission numérique, de type GSM (" global system for mobiles ") ou AMDC, c'est-à-dire à accès multiple par différence de code (en anglais CDMA ou " code division multiple access "), et d'un microcontrôleur pilotant l'ensemble de ces sous-éléments. Le coût des composants constituant ces systèmes est en baisse constante, ce qui permet de les intégrer dans un nombre toujours croissant de véhicules. Le coût d'exploitation de ces systèmes est principalement lié au coût des 5 communications permettant le transfert de données en provenance du véhicule vers un système central. La plupart des applications ne nécessitent pas un flux de données important mais requièrent l'envoi fréquent de quelques informations, comme la vitesse du véhicule, sa position, le déclenchement d'une alarme, etc... Le coût d'exploitation d'un tel système peut ainsi être élevé, notamment 10 lors de l'utilisation, dans le système central, d'un réseau à commutation de circuits, qui impose généralement un coût minimum pour tout établissement d'une liaison. Les méthodes de transmission utilisant des messages courts de type SMS 15 (" short message service ") souffrent d'un manque de transmission en temps réel, sont peu fiables et génèrent néanmoins des coûts non négligeables. Les méthodes de transmission utilisant le mode paquet, de type GPRS (" generalised packet radio service ") constituent actuellement la meilleure solution en terme de coût d'exploitation, mais celui-ci reste cependant important. Objet de l'invention L'invention a pour but de réduire considérablement, voire d'annuler, le coût de 25 fonctionnement de ce type de systèmes, permettant ainsi de les développer et de fournir de nouveaux services. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le procédé de surveillance comporte: - la détermination, par la première unité de traitement, du type d'information à transmettre, - la composition, sous le contrôle de la première unité de traitement d'un numéro appelé, correspondant à un élément prédéterminé associé au type d'information à transmettre, - lors de la réception d'un appel par le poste central, la détermination, par la seconde unité de traitement, de l'identifiant de l'appelant, sans établissement d'une connexion facturable, - la détermination, par la seconde unité de traitement, du numéro appelé, et la détermination, par la seconde unité de traitement, de l'information à transmettre par l'objet à partir de l'identifiant de l'appelant et du numéro appelé. Selon un développement de l'invention, le réseau de télécommunication est un 15 réseau téléphonique et le numéro appelé est un numéro de téléphone, la détermination de l'identifiant de l'appelant par la seconde unité de traitement étant réalisée sans établissement d'une connexion téléphonique. L'objet à surveiller peut être un véhicule mobile ou un local fixe. 20 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention 25 donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 représente, sous forme de schéma-bloc, un système de géolocalisation d'un véhicule selon l'art antérieur. La figure 2 illustre un exemple d'organigramme pouvant être mis en couvre par l'unité de traitement d'un objet à surveiller. La figure 3 illustre un exemple d'organigramme pouvant être mis en oeuvre par l'unité de traitement d'un poste central. Description de modes particuliers de réalisation. Le système classique de géolocalisation d'un véhicule mobile représenté à la 10 figure 1 comporte un microcontrôleur 1, connecté à un ensemble de positionnement 2, de type GPS, muni d'une antenne 3, et à un circuit émetteur/récepteur 4 d'un système de radiotransmission numérique, de type GSM/CDMA, muni d'une antenne 5. L'ensemble de positionnement 2 permet au microcontrôleur 1 de déterminer la position du véhicule par triangulation de 15 stations terrestres, tandis que l'émetteur/récepteur 4 lui permet d'entrer en communication avec un poste central, par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunication privé ou public, analogique ou numérique. . La localisation d'un véhicule à partir d'un poste central comporte généralement 20 les étapes suivantes: - sélection du véhicule dans une base de données qui fournit au poste central les renseignements nécessaires, notamment un numéro d'appel téléphonique du véhicule, - appel téléphonique du véhicule par le poste central, en utilisant le numéro 25 d'appel affecté au véhicule, - décrochage automatique, sous le contrôle du microcontrôleur 1, par le système embarqué dans le véhicule, de manière à établir une connexion téléphonique entre le véhicule et le poste central, - transmission, par le système embarqué dans le véhicule, de la position du véhicule obtenue par l'intermédiaire de l'ensemble de positionnement 2, sous forme de codes analogiques ou de données numériques, soit par l'intermédiaire d'un modem soit sous forme de messages courts de type SMS, et réception des informations par le service central, - interruption de la communication par le service central, et - traitement, par le service central, des informations reçues, par exemple pour la localisation du véhicule sur une carte. Il est ainsi possible, à partir des informations de localisation de transmises au service central par les véhicules, de retrouver un véhicule volé (fonction antivol), de suivre et de surveiller des véhicules, de manière à gérer une flotte de véhicules, et de diriger des véhicules en temps réel, de manière à optimiser la gestion d'une flotte de véhicules. Le coût d'exploitation d'un tel système peut 15 être élevé. Les organigrammes des figures 2 et 3 illustrent un procédé de surveillance selon l'invention, permettant de réduire considérablement le coût de fonctionnement lié à la surveillance à distance d'un objet ou d'une pluralité 20 d'objets, fixes ou mobiles. L'organigramme de la figure 2 est destiné à être mis en oeuvre par une unité de traitement de l'objet à surveiller, par exemple par le microcontrôleur 1 d'un véhicule. Dans une première étape Fi, le microcontrôleur 1 vérifie s'il a une 25 information à transmettre au poste central. Classiquement, le microcontrôleur 1 est connecté à une pluralité de capteurs (Ci... Ci.. .Cx; figure 1). Ces capteurs peuvent, par exemple fournir des signaux représentatifs de divers événements liés au fonctionnement du véhicule, par exemple l'arrêt du véhicule, l'ouverture ou la fermeture d'une porte, un choc, une panne, etc..., ou diverses mesures, par exemple l'inclinaison du véhicule, sa vitesse, la température, etc... Les informations à transmettre au poste central peuvent ainsi être constituées soit directement par la détection d'un de ces événements par l'un des capteurs connectés au microcontrôleur 1, soit par l'émission d'un signal d'alerte par le 5 microcontrôleur lorsque des signaux en provenance d'un ou de plusieurs capteurs dépassent des limites prédéterminées, qui constituent des seuils d'alerte préalablement mis en mémoire dans le microcontrôleur. D'autres informations peuvent être transmises périodiquement. C'est notamment le cas des informations de positionnement fournies par l'ensemble de positionnement 10 2 ou des signaux représentatifs du bon fonctionnement du microcontrôleur 1 et de tous les éléments qui lui sont connectés, notamment des capteurs Cl à Cx et de l'ensemble de positionnement 2, ces derniers pouvant, par exemple, être transmis une fois par semaine. Si aucune information n'est à transmettre (sortie Non de Fl), le microcontrôleur 1 se reboucle sur l'entrée de l'étape Fl. Par contre, s'il doit transmettre une information au poste central (sortie Oui de Fl), il procède, dans une étape F2, à la détermination du type d'information à transmettre. Puis, dans une étape F3, il compose un numéro de téléphone associé au type d'information à transmettre. 20 Pour déterminer le type d'information à transmettre, le microcontrôleur 1 identifie le capteur ayant fourni cette information lorsqu'il s'agit d'un événement détecté par un capteur, le type de signal d'alerte et/ou le type d'information périodique. La correspondance entre le type d'information à transmettre et le numéro de téléphone associé à appeler est mise en mémoire, par exemple sous forme de 25 tables, dans l'unité de traitement du véhicule de manière à lui permettre la détermination du numéro à appeler au cours de l'étape F3. Bien entendu ces tables peuvent être mises à jour, soit pour modifier les numéros de téléphone à appeler soit pour ajouter ou supprimer certains types d'information à transmettre. À titre d'exemple: - un premier numéro de téléphone appelé est associé à la détection de l'arrêt du véhicule, - un second numéro de téléphone appelé est associé à un signal d'alerte représentatif du dépassement d'une vitesse prédéterminée, - un troisième numéro de téléphone appelé est associé à la détection de l'ouverture d'une porte du véhicule, - un quatrième numéro de téléphone appelé est associé à la détection du 10 dépassement d'un seuil d'inclinaison prédéterminé par le véhicule, - un cinquième numéro de téléphone appelé est associé à la détection d'un choc, - un sixième numéro de téléphone appelé est associé un signal d'alerte représentatif du franchissement des limites d'une zone prédéterminée par le 15 véhicule, un septième numéro de téléphone appelé est associé à un signal périodique de bon fonctionnement de la première unité de traitement et des éléments qui lui sont connectés. - une succession de numéros de téléphone appelés est associée aux 20 coordonnées du véhicule fournies par les moyens de localisation par satellites (GPS). Dans un mode de réalisation préférentiel, les coordonnées du véhicule fournies par les moyens de géolocalisation sont découpées en un nombre m 25 prédéterminé de paquets de n bits. Un numéro de téléphone est associé à chaque combinaison de bits possible à l'intérieur d'un paquet, soit 2" numéros de téléphone associés aux 2" combinaisons de n bits. Les m numéros de téléphone associés aux m paquets représentatifs des coordonnées du véhicule sont composés successivement. Ils représentent ainsi, sous forme codée, les coordonnées du véhicule. L'appel est alors transmis au poste central, par l'intermédiaire de 5 l'émetteur/récepteur 4, d'un réseau de télécommunication et d'interfaces de communication appropriées disposées dans le poste central. Le réseau de télécommunication peut être privé ou public, analogique ou numérique, par exemple de type GSM (" global system for mobiles "), GPRS (" generalised packet radio service "), UMTS (" universal mobile telecommunication system " 10 ou système mobile de troisième génération), RTC (réseau téléphonique commuté), RNIS, (réseau numérique à intégration des services) etc... De manière connue, le réseau de télécommunication transmet alors au poste correspondant au numéro appelé un signal d'appel et un identifiant de l'appelant (" caller ID "). Cet identifiant ou le nom de la personne appelante s'affiche 15 généralement sur un écran du téléphone de la personne appelée lui permettant de savoir, avant de décrocher, qui cherche à la joindre. Comme représenté à la figure 3, lors de la réception d'un appel (sortie Oui d'une étape F4 de veille), l'unité de traitement du poste central détermine l'identifiant 20 de l'appelant, sans établir de connexion avec le véhicule, c'est-à-dire sans décrochage du téléphone, à partir des données correspondantes fournies par le réseau de transmission. Elle détermine également, dans une étape F6, qui peut éventuellement précéder l'étape F5, le numéro de téléphone appelé, puis, dans une étape F7, l'information à transmettre par le véhicule à partir de l'identifiant 25 de l'appelant et du numéro appelé. L'identifiant de l'appelant permet au poste central, à partir d'une table de correspondance mémorisée dans le poste central, de savoir quel est le véhicule qui lui transmet une information, tandis que l'information proprement dite est déterminée, dans le poste central, à partir d'autres tables de correspondance, également mémorisées dans le poste central, associant, comme dans l'unité de traitement du véhicule, le type d'information et le numéro appelé. La suppression de la connexion payante entre le véhicule et le poste central 5 permet de réduire considérablement les coûts d'exploitation d'une telle installation et, en conséquence de multiplier le nombre d'informations pouvant être transmises et d'accéder à de nouvelles fonctionnalités, qui seraient économiquement trop coûteuses avec les systèmes connus. Pour permettre à l'installation d'évoluer, les numéros appelés peuvent être des numéros de type 10 indigo, ce qui permet une redirection dynamique des appels et, en conséquence, un déplacement du poste de centralisation des appels. L'unité de traitement du poste central peut ensuite utiliser les informations ainsi transmises, sans établissement de connexion, entre le véhicule et le poste 15 central, pour effectuer tout type de fonctions de surveillance, de maintenance et/ou de gestion du véhicule ou d'une flotte de véhicules. On peut ainsi notamment effectuer des fonctions de positionnement de véhicules, de maintenance préventive par la transmission d'informations de bon fonctionnement, de maintenance corrective par transmission de signaux de 20 panne, de surveillance par transmission de dépassement de vitesse autorisée, de localisation à l'intérieur d'une zone prédéterminée, d'arrêt à distance du véhicule, etc. Un véhicule et le poste central peuvent également entrer en communication 25 vocale par l'intermédiaire d'un numéro appelé prédéterminé. De manière analogue, un numéro appelé particulier peut être utilisé pour effectuer la transmission au poste central, par télétransmission, d'un fichier prédéterminé contenant, par exemple, l'historique des positions du véhicule. L'invention peut être appliquée à un véhicule ou à une flotte de véhicules de tout type, notamment à des voitures, des camions, des véhicules de travaux publics, des motos, des mobylettes, etc... Elle s'applique également à des objets fixes, comme des locaux à surveiller. Dans ce cas, des numéros de téléphone 5 distincts sont associés à des signaux d'alarme représentatifs d'une intrusion, d'un incendie ou d'un autre type d'incident. Le numéro de téléphone appelé peut être aussi bien le numéro d'un téléphone vocal que celui d'un modem. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un réseau téléphonique, elle s'applique à tout type de réseau de télécommunication dans lequel le réseau transmet gratuitement à un élément appelé un identifiant de l'appelant. Revendications 1. Procédé de surveillance d'au moins un objet, comportant une première unité 5 de traitement (1), connectée à une pluralité de capteurs (Cl... Ci...Cx), et des moyens (4, 5) pour communiquer avec un poste central, comportant une seconde unité de traitement, par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunication transmettant un identifiant d'un appelant en cas d'appel d'un élément du réseau, procédé caractérisé en ce qu'il comporte: - la détermination (F2), par la première unité de traitement (1), du type d'information à transmettre, - la composition (F3), sous le contrôle de la première unité de traitement (1), d'un numéro appelé, correspondant à un élément prédéterminé associé au type d'information à transmettre, - lors de la réception d'un appel par le poste central, la détermination (F5), par la seconde unité de traitement, de l'identifiant de l'appelant, sans établissement d'une connexion facturable, - la détermination (F6), par la seconde unité de traitement, du numéro appelé, et - la détermination (F7), par la seconde unité de traitement, de l'information à transmettre par l'objet à partir de l'identifiant de l'appelant et du numéro appelé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau de 25 télécommunication est un réseau téléphonique et en ce que le numéro appelé est un numéro de téléphone, la détermination de l'identifiant de l'appelant par la seconde unité de traitement étant réalisée sans établissement d'une connexion téléphonique. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'objet est un véhicule mobile. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, la première unité 5 de traitement (1) comportant des moyens de détection de l'arrêt du véhicule, un premier numéro appelé est associé à la détection de l'arrêt du véhicule. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que, la première unité de traitement (1) fournissant un premier signal d'alerte lorsque le 10 véhicule dépasse une vitesse prédéterminée, un second numéro appelé est associé au premier signal d'alerte. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que, la première unité de traitement (1) comportant des moyens de détection de 15 l'ouverture d'une porte du véhicule, un troisième numéro appelé est associé à la détection de l'ouverture d'une porte du véhicule. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que, la première unité de traitement (1) comportant des moyens de détection 20 d'un changement d'inclinaison du véhicule dépassant un seuil d'inclinaison prédéterminé, un quatrième numéro appelé est associé à la détection du dépassement dudit seuil d'inclinaison. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce 25 que, la première unité de traitement (1) comportant des moyens de détection d'un choc, un cinquième numéro appelé est associé à la détection d'un choc. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que, la première unité de traitement (1) fournissant un second signal d'alerte lorsque le véhicule franchit les limites d'une zone prédéterminée, un sixième numéro appelé est associé au second signal d'alerte. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce 5 que le véhicule comportant des moyens de localisation par satellites, une succession de numéros appelés est associée aux coordonnées du véhicule fournies par les moyens de géolocalisation. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, l'objet 10 étant constitué par un local à surveiller, des numéros appelés distincts sont associés à des signaux d'alarme représentatifs d'une intrusion, d'un incendie ou d'un autre type d'incident. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en 15 ce qu'un septième numéro appelé est associé à un signal périodique de bon fonctionnement de la première unité de traitement et des éléments qui lui sont connectés.