FR 2859231 A1 20050304 FR 0310370 A 20030902 DISPOSITIF DE DEMOLITION D'OUVRAGES PAR GRIGNOTAGE, ORIENTABLE, NOTAMMENT POUR LES CHEMINEES La présente invention concerne un dispositif de démolition d'ouvrages par grignotage, qui est orientable et à pilotage à distance. L'application concerne plus particulièrement les ouvrages de grande hauteur tels que les cheminées. On connaît les problèmes engendrés par la démolition d'ouvrages de grande hauteur tel que les cheminées, les immeubles de grande hauteur, dont l'environnement immédiat doit être préservé. Il existe une technique bien connue recourant à des explosifs. Les charges disposées aux endroits névralgiques et déclenchées de façon adaptée permettent une démolition par écroulement sur lui-même de l'ouvrage. Dans certaines circonstances, de tels moyens ne peuvent être envisagés. Certains ouvrages sont aussi très délicats car le moindre décalage provoque un basculement de l'ouvrage avant sa destruction. En effet une barre d'immeuble peut être détruite par mise en oeuvre d'explosifs car il s'agit d'une construction monolithique stable dont l'écroulement, même en cas d'incident, ne déborde pas dans les mêmes proportions qu'une cheminée. Néanmoins, ces procédés ne sont pas utilisables dans le cas où l'environnement ne peut être évacué, par exemple une usine à travail en continu, typiquement une raffinerie. Dans certains cas, aussi, les ouvrages doivent être démolis de façon progressive. Pour certains ouvrages, fragilisés, il est souvent impossible de recourir à du personnel avec des interventions de proximité , sauf à lui faire courir des risques importants. Dans ce cas, les opérateurs recourent à un pince dite de grignotage c'està-dire capable par serrage de broyer la partie serrée entre les mâchoires, en générant des fragments de petite taille. Cette pince est généralement suspendue au câble d'un grue à flèche télescopique. Un premier problème qui se pose est le pilotage d'une telle pince. La cheminée ou l'ouvrage peut avoir une hauteur de 100m, ce qui est assez commun. Dans ce cas, il faut une parfaite coordination entre le grutier et l'opérateur de la pince. A ceci, il faut ajouter le balan engendré par le vent et les déformations de la grue à ces hauteurs, balan et déformations qui rendent difficile le positionnement de la pince. De ce fait l'opérateur de la pince est positionné dans une nacelle à la hauteur de travail et reste en communication avec le grutier par radio. Ceci présente l'inconvénient important d'avoir à positionner un opérateur à grande hauteur d'où la nécessité d'utiliser un second moyen de levage dédié à 15 cette activité. Les agencements connus avec pince de grignotage comprennent un châssis de forme rectangulaire, sur lequel sont embarqués un moteur thermique, un réservoir de carburant, une centrale hydraulique et une tête de support de la pince. La pince est généralement mobile autour d'un axe solidaire du châssis pour permettre une inclinaison de cette pince par rapport au châssis, la manoeuvre étant obtenue par un vérin. L'ensemble du dispositif doit aussi répondre à une contrainte d'encombrement. La compacité est un atout essentiel lorsqu'il s'agit de faire pénétrer ledit dispositif dans certains endroits exigus tels qu'une cheminée. bans certaines situations, pour faciliter le positionnement rapide de la pince et donc augmenter le rendement de travail, il serait nécessaire de limiter l'amplitude des mouvements de balan. 2859231 3 Le dispositif selon l'invention a pour objet un dispositif qui pallie les inconvénients des agencements de l'art antérieur, qui est d'une manipulation plus rapide, à distance, qui limite les risques pour les opérateurs, qui permet d'améliorer la rapidité et la précision de positionnement et qui autorise des accès à toutes les parties de l'ouvrage à démolir, quels que soient les angles d'attaque. Le dispositif est maintenant décrit en détail suivant un mode de réalisation préférentiel, non limitatif, cette description étant effectuée en regard des dessins annexés sur lesquels les différentes figures représentent: figure 1, une vue schématique en perspective du dispositif selon l'invention, figure 2, une vue schématique de dessus du dispositif, figure 3, une vue schématique en élévation latérale, figure 4, une vue de détail de la platine avec son plateau porte-outils 15 suivant une première orientation, figure 5, une vue de détail de la platine avec son plateau porte-outils suivant une seconde orientation, à 90 de la première orientation de la figure 4. Sur la figure 1 et les différentes figures associées, on a représenté le dispositif qui comprend un châssis 10 avec un moteur thermique 12, un réservoir 14 de carburant et de fluide hydraulique, une centrale 16 hydraulique, une platine 18, une tête 20 de réception d'une pince 22, des moyens 24 de limitation d'amplitude et une centrale 26 de commande avec des moyens vidéo. Le châssis est réalisé de façon connu à partir de profilés soudés du type poutres en I, en U ou de cornières. Ce châssis est entouré d'une enveloppe 32 cylindrique constituée d'une feuille métallique épaisse qui est elle-même soudée en différents points du châssis. L'ensemble doit présenter une résistance mécanique importante puisqu'il est prévu pour être directement suspendu au crochet d'une grue par des élingues 34. La partie inférieure de l'enveloppe est avantageusement liée par soudage à la platine 18 sur tout sa périphérie. Cette enveloppe contribue à la rigidité de l'ensemble et forme aussi bouclier de protection des éléments qui y sont disposés vis-à-vis des fragments de l'ouvrage en cours de démolition. Le moteur 12 thermique est adapté pour fournir toute la puissance hydraulique nécessaire à la pince et aux différents vérins de manoeuvre. Il lui est adjoint des moyens de refroidissement, non représentés, comme pour tout moteur thermique, par exemple un radiateur avec des moyens de ventilation. Le moteur thermique est nécessairement alimenté à partir d'un réservoir 14 de carburant, embarqué. La platine 18 est découpée à partir d'une plaque épaisse, suivant un profil en 15 forme de disque. Ainsi, le châssis 10 et les éléments 12, 14, 16, 18, 20 et 22 qu'il supporte s'inscrivent dans un volume cylindrique. Cette forme permet de positionner l'ensemble de façon adaptée, quel que soit le profil extérieur de l'ouvrage, encore mieux lorsque l'ouvrage à une section circulaire comme une cheminée. Néanmoins, la forme cylindrique est très utile même pour travailler dans les angles car elle autorise une rotation même en appui contre l'angle, ce qu'une forme carrée interdirait. De plus, la forme cylindrique évite la dégradation de l'enveloppe lorsqu'elle est soumise inévitablement à des chocs lors des manoeuvres de positionnement. La centrale hydraulique comprend essentiellement une pompe 36 avec les flexibles adaptés de raccordement d'une part aux organes d'actionnement et d'autre part au réservoir de fluide. 2859231 5 Cette pompe est en prise directe sur l'arbre du moteur. Pour donner un ordre de grandeur, le moteur développe une centaine de chevaux et la pompe est apte à fournir un débit de 3001/min pour une pression hydraulique de 350 bars. La platine 18 supporte une tête 20 de fixation de la pince 22. Cette tête 20 de fixation est montée coulissante entre une paire de rails 38 et des moyens 40 de manoeuvre, en l'occurrence un vérin hydraulique double effet, assurent une translation sur une plage correspondant sensiblement à la moitié du diamètre de la platine en forme de disque. Cette tête de fixation comprend elle-même un plateau 42 porte-outil sur lequel 10 est rapportée la pince 22. Ce plateau est monté mobile en pivotement autour d'un axe 44, grâce à un montage avec une chape, des moyens 46 de manoeuvre en inclinaison, en l'occurrence deux vérins hydrauliques double effet, assurant les mouvements. Ce plateau porte-outil est équipé de moyens de fixation d'un outil, en l'occurrence une pince 22 dans le mode de réalisation représenté. Ces moyens de fixation peuvent être un système à encliquetage rapide comme ceux des outils dont les pelleteuses et autres engins de chantier peuvent être munis. bans ce cas, il est possible de changer rapidement de type de pince. En effet, il existe des pinces ayant pour objet de faire éclater le béton par la pression développée au droit des mors et aptes à sectionner les ferraillages qui y sont intégrés mais il existe aussi des pinces ayant des mors travaillant au cisaillement pour assurer la découpe de profilés métalliques de forte section. Il peut donc être avantageux de pouvoir changer d'outillages rapidement. La mise en oeuvre de ce dispositif est particulièrement intéressante. En effet, le montage du plateau porte-outil mobile en translation suivant un diamètre permet, en combinaison avec une rotation de l'ensemble d'atteindre tous les points, y compris, ceux qui sont excentrés, en limite de périphérie de la platine 18. 2859231 6 Quant à l'inclinaison du plateau porte-outil, elle permet d'attaquer des surfaces qui sont horizontales comme des planchers ou des renforts horizontaux rapportés perpendiculairement à une surface verticale alors que le dispositif ne peut que rester suspendu verticalement. Les moyens vidéo comprennent un écran de contrôle de type connu placé au sol, non représenté, et au moins une caméra 29 embarquée sur le châssis plus particulièrement fixée sous la platine 18 et orientée vers la pince. Ces caméras du système vidéo permettent à l'opérateur de la pince de travailler directement à partir du sol, évitant ainsi de se positionner en hauteur. De plus, l'opérateur du dispositif selon la présente invention peut dialoguer en direct avec le grutier auprès duquel il est placé. Les actions sont beaucoup plus directes, moins dangereuses, ne laissant pas de place à une mauvaise compréhension des ordres comme cela peut arriver à distance. De plus en cas de fausse manoeuvre, il n'y a aucun individu à proximité des outils et dans l'aire de danger. Pour le positionnement de la pince et donc du dispositif dans son ensemble, il est prévu aussi des moyens qui permettent de réduire le balan. De ce fait le grutier a besoin de faire effectuer à sa flèche moins de mouvements de compensation, la mise en place de la pince à chaque intervention est donc plus rapide et plus précise. Ces moyens 24 de limitation d'amplitude du balan comprennent des guides 48 solidaires de la pince 22 au moyen d'un cadre, s'étendant verticalement c'est-à-dire perpendiculairement au plan de ce cadre. Ces guides sont en saillie en partie inférieure et se positionnent de part et d'autre d'une paroi par exemple, ou contre une paroi, en appui, facilitant l'immobilisation du dispositif suspendu. Dans le cas de la démolition d'une cheminée par exemple, les guides viennent au contact avec la paroi et sont positionnés de part et d'autre de cette paroi, à cheval. De ce fait, la pince, centrée, voient ses mors positionnés également de 2859231 7 part et d'autre de la paroi, il suffit de laisser descendre ladite pince jusqu'à venir en butée en fond de mors puis d'actionner le serrage pour assurer un broyage du béton et un éclatement de la partie entre les mors et de la partie périphérique. Compte tenu des efforts engagés lors de l'action des mâchoires, les contraintes de réaction pourraient briser aisément les guides et le cadre qui sont de construction plus légère pour des raisons évidentes de coût et surtout de poids. De fait, la présente invention prévoit la construction de guides avec des moyens 50 élastiques de rappel permettant à chacun des guides de prendre une orientation angulaire limitée mais suffisante pour éliminer tout risque de rupture dans les conditions normales d'utilisation. En outre, il est possible de disposer des pieds 52, escamotables, qui servent d'assise lorsque le dispositif est déposé au sol après une période de travail ou pour une intervention de maintenance. Ces pieds confèrent une grande stabilité à l'ensemble autorisant une intervention sans risque. 8 REVENDICATIONS 1. Dispositif de démolition par grignotage, notamment d'ouvrages de grande hauteur comprenant un châssis (10) avec des moyens (34) de suspension à la flèche d'une grue, un moteur (12) thermique couplé à une centrale (16) hydraulique, un pince (22) de travail alimentée par ladite centrale en fluide hydraulique, des réservoirs (14) de carburant pour le moteur thermique et de fluide hydraulique pour la centrale, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens vidéo (24) comprenant au moins une caméra (29) embarquée. 2. Dispositif de démolition selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (10) comprend une platine (18) sur laquelle est rapportée une tête (20) de fixation, cette tête et cette platine comprenant des moyens de déplacement l'une par rapport à l'autre. 3. Dispositif de démolition selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement de la tête (20) par rapport à la platine (18) comprennent une paire de rails (38) solidaires de la platine, la tête (20) venant coulisser dans ces rails ainsi que des moyens (40) de manoeuvre. 4. Dispositif de démolition selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la tête (20) de fixation comprend un plateau (42) porte-outil. 5. Dispositif de démolition selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau (42) porte-outil est monté pivotant par rapport à la tête (20) de fixation 20 et comprend des moyens (46) de manoeuvre en inclinaison. 6. Dispositif de démolition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (24) de limitation d'amplitude du balan. 2859231 9 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (24) de limitation d'amplitude du balan comprennent des guides (48) solidaires de la pince (22). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les guides (48) 5 comprennent des moyens (50) élastiques de rappel. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) et les éléments (12, 14, 16, 18, 20 et 22) qu'il supporte, s'inscrivent dans un volume cylindrique. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une 10 enveloppe extérieure (32) de forme cylindrique constituée d'une feuille métallique épaisse, soudée en différents points du châssis.