FR 2854221 A1 20041029 FR 0304967 A 20030423 L'invention concerne en général l'industrie automobile. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect, un dispositif de commande d'une boîte de 5 vitesses manuelle pilotée comprenant un dispositif de commande interne logé dans le carter de la boîte de vitesses et un dispositif électromécanique d'actionnement du dispositif de commande interne. Des dispositifs de ce type sont connus de l'art 10 antérieur, et comprennent typiquement un doigt de passage mobile déplacé par un premier actionneur entre une pluralité de positions de sélection dans lesquelles le doigt est engagé dans des éléments d'engagement de rapport, le doigt étant également déplacé par un second 15 actionneur, à partir des positions de sélection, jusqu'à une pluralité de positions d'engagement, en entraînant par ce mouvement l'élément d'engagement sélectionné et en réalisant ainsi l'engagement ou le dégagement du rapport. Ces dispositifs présentent le défaut d'être 20 relativement lent. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un dispositif de commande plus rapide. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne 25 le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le dispositif de commande interne comprend un axe de passage s'étendant suivant une première direction et mobile en translation dans cette première direction, un doigt de passage s'étendant perpendiculairement à 30 l'axe de passage, et plusieurs éléments d'engagement de rapports par l'intermédiaire de tiges parallèles coulissantes auxquelles sont solidarisées des fourchettes de déplacement de crabots permettant de réaliser l'engagement ou le dégagement des différents rapports de 35 la boîte de vitesses, le doigt étant mobile en rotation autour de l'axe de passage entre une pluralité de positions de sélection dans lesquelles le doigt est engagé dans un élément d'engagement de rapport, le doigt étant également lié à l'axe de passage en translation dans la première direction et mobile avec cet axe, a partir des positions de sélection, jusqu'a une pluralité 5 de positions d'engagement, en entraînant par ce mouvement l'élément d'engagement sélectionné et en réalisant ainsi l'engagement ou le dégagement du rapport, le dispositif de commande interne comprenant un axe de sélection s 'étendant suivant une seconde direction perpendiculaire 10 à la première et mobile par translation dans cette seconde direction entre une pluralité de positions axiales; un pion sélectivement entraîné en translation dans la seconde direction par l'axe de sélection, ledit pion entraînant lui-même en rotation le doigt autour de 15 l'axe de passage de telle sorte que chaque position axiale de l'axe de sélection corresponde à une position de sélection du doigt; des moyens de liaison entre le pion et l'axe de sélection permettant au pion de se déplacer relativement à l'axe de sélection dans la 20 seconde direction, suivant les deux sens opposés, à l'encontre de forces de rappels élastiques; et des moyens de blocage sélectif bloquant le pion en translation dans la seconde direction quand le doigt est dans une position d'engagement, et autorisant la 25 translation du pion quand le doigt est dans une position de sélection. Dans un mode de réalisation possible de l'invention le dispositif de commande interne comprend un axe de guidage s'étendant dans la deuxième direction, l'axe de 30 sélection présentant la forme d'un cylindre creux monté coulissant sur l'axe de guidage et présentant une fente s 'étendant suivant la seconde direction, le pion comprenant une tige engagée à l'intérieur de l'axe de sélection à travers la fente les moyens de liaison entre le pion et l'axe de sélection comprenant deux ressorts en spirale enfilés sur l'axe de guidage de part et d'autre du pion et disposés à l'intérieur de l'axe de sélection, ces ressorts étant chacun interposé entre un face axiale de l'axe de sélection et la tige. Avantageusement, les deux ressorts sont précontraints. De préférence, les ressorts sont chacun en appui par une extrémité sur une face axiale de l'axe de sélection et par une extrémité opposée sur la tige. Par exemple, les ressorts sont chacun en appui par une extrémité sur une face axiale de l'axe de sélection 10 et par une extrémité opposée sur un élément d'appui solidaire de l'axe de sélection. Avantageusement, le pion comprend une tête conformée en plaque solidaire de la tige, et portant un trou oblong s'étendant dans la première direction, le 15 pion entraînant le doigt en rotation par l'intermédiaire d'une goupille solidaire du doigt par une première partie et engagée dans le trou oblong par une seconde partie solidaire de la première. De préférence, les moyens de blocage sélectif du 20 pion comprennent une plaque de blocage portant une fente dessinant une grille de vitesses dans laquelle la goupille est engagée, cette grille comprenant un tronçon principal s'étendant dans un plan perpendiculaire à la première direction et dans lequel sont définies des 25 positions de branchement de la goupille correspondant aux positions de sélection du doigt, et une pluralité de bras s'étendant dans la première direction à partir des positions de branchement d'un côté ou de l'autre du tronçon principal et correspondant aux positions 30 d'engagement du doigt, la goupille passant d'un bras à un autre en suivant la grille quand le doigt de passage passe d'une position d'engagement à une autre. Avantageusement, la plaque est conformée en secteur de cylindre dont l'axe de passage constitue l'axe de 35 symétrie. De préférence, le dispositif électromécanique d'actionnement comprend un moteur de sélection muni d'un arbre de sortie parallèle à la seconde direction et présentant une partie filetée, l'axe de sélection comprenant un orifice portant un filetage interne complémentaire de la partie filetée et traversé par celle-ci. Selon un second aspect, l'invention concerne une méthode de changement de rapport de boîte de vitesses à l'aide d'un dispositif de commande présentant les caractéristiques avantageuses décrites ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes suivantes: i/ engager un premier rapport en déplaçant d'abord l'axe de sélection jusqu'à une première position axiale correspondant à une première position de sélection du 15 doigt, puis déplacer le doigt jusqu'à une première position d'engagement; 2/ déplacer l'axe de sélection jusqu'à une seconde position axiale, ce qui a pour effet de comprimer un des ressorts; 3/ ramener le doigt de sa première position d'engagement jusqu'à sa première position de sélection par translation de l'axe de passage, le ressort comprimé se détendant alors et amenant automatiquement le doigt dans une seconde position de sélection correspondant à la seconde 25 position axiale de l'axe de sélection, 4/ déplacer l'axe de passage pour amener le doigt de sa seconde position de sélection à une seconde position d'engagement. D'autres caractéristiques et avantages de 30 l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un 35 dispositif de commande selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle suivant la flèche II de la figure 1, une partie de l'axe de sélection n'étant pas représentée pour laisser apparaître le pion et les ressorts disposés à l'intérieur de celuici, - la figure 3 est une vue partielle en coupe, suivant les flèches III de la figure 2, - la figure 4 est une vue partielle en coupe suivant les flèches IV de la figure 2, - les figures SA à 5C sont des vues de faces montrant les positions successives de la goupille dans la 10 grille pour un changement de rapport avec présélection, et - les figures 6A et 6B sont des représentations schématiques de la position du pion et des ressorts dans l'axe de sélection, avant et pendant la présélection, 15 pour une variante de réalisation de l'invention. Le dispositif de commande représenté sur la figure 1 comprend un dispositif de commande interne 20 logé dans le carter de la boîte de vitesses, non représenté, et un dispositif électromécanique d'actionnement 10 du 20 dispositif de commande interne 20. Selon l'invention, ce dispositif de commande interne 20 comprend un axe de passage 21 s'étendant suivant une première direction X-X' et mobile en translation dans cette première direction, un doigt de 25 passage 22 s'étendant perpendiculairement à l'axe de passage 21, et plusieurs éléments d'engagement de rapports 23 par l'intermédiaire de tiges parallèles coulissantes 24 auxquelles sont solidarisées des fourchettes 25 de déplacement de crabots permettant de 30 réaliser l'engagement ou le dégagement des différents rapports de la boîte de vitesses. Les tiges coulissantes 24 s'étendent toutes parallèlement à la première direction X-X'. Les éléments d'engagement de rapport 23 sont de type connu. Le doigt 22 est mobile en rotation autour de l'axe de passage 21 entre une pluralité de positions de sélection dans lesquelles le doigt 22 est engagé dans un des éléments d'engagement de rapport 23. Le doigt 22 est également lié à l'axe de passage 21 en translation dans la première direction X-X' et mobile 5 avec cet axe, à partir des positions de sélection, jusqu'à une pluralité de positions d'engagement, en entraînant par ce mouvement l'élément d'engagement 23 sélectionné et en réalisant ainsi l'engagement ou le dégagement du rapport. Le dispositif électromécanique 10 comprend à cet effet un moteur de passage, non représenté, entraînant l'axe de passage 21 en translation par l'intermédiaire d'une démultiplication de passage, non représentée. Cette démultiplication est de type connu, et comprend par 15 exemple une roue dentée entraînée en rotation par le moteur de passage et engrenant une crémaillère portée par l'axe de passage 21. Le moteur de passage est apte à déplacer l'axe de passage 21 suivant la première direction X-X' dans les deux sens opposés. Le dispositif de commande interne 10 comprend encore un axe de sélection 30 s'étendant suivant une seconde direction Y-Y' perpendiculaire à la première, et mobile par translation dans cette seconde direction entre une pluralité de positions axiales, un pion 40 25 sélectivement entraîné en translation dans la seconde direction Y-Y' par l'axe de sélection, des moyens de liaison entre le pion 40 et l'axe de sélection 30 permettant au pion 40 de se déplacer relativement à l'axe de sélection 30 dans la seconde direction Y-Y', suivant 30 les deux sens opposés, à l'encontre de forces de rappels élastiques, et des moyens de blocage sélectif bloquant le pion 40 en translation dans la seconde direction Y-Y' quand le doigt 22 est dans une position d'engagement, et autorisant la translation du pion 40 quand le doigt 22 35 est dans une position de sélection. Le pion 40 s'étend dans une direction perpendiculaire à la fois à la première direction X-X' et à la seconde direction Y-Y'. Il entraîne lui-même en rotation le doigt 22 autour 5 de l'axe de passage 21 de telle sorte que chaque position axiale de l'axe de sélection 30 corresponde à une position de sélection du doigt 22. Comme on le voit sur la figure 2, le dispositif de commande interne comprend un axe de guidage 51 s'étendant 10 dans la deuxième direction YY', cet axe étant fixe relativement au carter de la boîte de vitesse. L'axe de sélection 30 présente la forme d'un cylindre creux, coaxial à l'axe de guidage 51 et monté coulissant sur cet axe de guidage 51. L'axe de sélection 30 comprend deux faces axiales opposées 32, et une face radiale 33, et porte sur sa face radiale deux fentes 31 parallèles, s'étendant suivant la seconde direction Y-Y', et diamétralement opposées le long de la circonférence de l'axe de sélection 30. Ces 20 fentes 31 sont disposées au centre de l'axe de sélection selon la seconde direction Y-Y', c'est-à-dire à midistance entre les deux faces axiales 32. Le pion 40 comprend une tige droite 41, de section droite circulaire, s'étendant perpendiculairement à l'axe 25 de guidage 51 et traversant radialement l'axe de sélection 30, et une tête 42 solidaire de la tige 41. La tige 41 est engagée dans les deux fentes 31, traverse complètement l'axe de sélection 30, et fait saillie par deux extrémités opposées de chaque côté de 30 cet axe. Les fentes 31 présentent chacune une largeur, dans un plan perpendiculaire à la seconde direction Y-Y', sensiblement égale au diamètre de la tige 41, de telle sorte que celle-ci est guidée en translation dans les 35 fentes 31. La tige 41 est libre par rapport à l'axe de guidage 51. Dans ce but, le tige 41 peut par exemple comprendre une partie centrale 411 élargie dans un plan perpendiculaire à la seconde direction Y-Y', comprenant un orifice de guidage, non représenté, traversé par l'axe de guidage 51. Le dispositif électromécanique d'actionnement comprend un moteur de sélection il fixe relativement au carter de la boîte de vitesse, muni d'un arbre de sortie 111 parallèle à la seconde direction Y-Y' et présentant une partie d'extrémité filetée 112. L'axe de sélection 30 comprend une nervure 36 faisant saillie radialement sur un côté extérieur de la face radiale 33 et solidaire de celle-ci. Cette nervure est percée d'un orifice 34 s'étendant suivant la seconde direction Y-Y' et porte un filetage interne 15 complémentaire de la partie filetée 112. La partie filetée 112 est engagée dans l'orifice 34 Le moteur de sélection 11 entraîne sélectivement l'arbre de sortie 111 en rotation dans les deux sens opposés, ce qui a pour effet d'entraîner l'axe de 20 sélection 30 en translation relativement à l'arbre de sortie 111 et à l'axe de guidage 51. Les moyens de liaison entre le pion 40 et l'axe de sélection 30 comprennent deux ressorts en spirale 52 identiques enfilés sur l'axe de guidage 51 de part et 25 d'autre du pion 40 et disposés à l'intérieur de l'axe de sélection 30, ces ressorts 52 étant chacun interposé entre une des faces axiales 32 de l'axe de sélection 30 et la tige 41. Selon un aspect avantageux de l'invention, les deux 30 ressorts 52 sont précontraints. Les ressorts 52 sont normalement chacun en appui par une extrémité 521 sur une face axiale 32 de l'axe de sélection 30 et par une extrémité opposée 522 sur la tige 41, de telle sorte qu'ils sont tous les deux comprimés. L'extrémité 522 du ressort 52 peut par exemple prendre appui sur la partie élargie 411 de la tige 41, ou sur une portée de ressort non représentée solidaire de la tige 41. Le pion 40 est normalement situé au centre de l'axe de sélection 30 suivant la seconde direction Y-Y', de 5 telle sorte que les deux ressorts 52 sont comprimés de la même façon et exercent sur la tige 41 des forces élastiques qui s'équilibrent. Quand le pion 40 se déplace dans les fentes 31 d'un premier côté relativement à l'axe de sélection 30, le ressort 52 situé de ce premier côté 10 subit une compression supplémentaire et le ressort 52 opposé se détend partiellement, le pion 40 subissant alors une force de rappel dans un sens opposé à son déplacement. Dans une seconde variante de réalisation 15 représentée sur les figures 6A et 6B, les ressorts 52 sont normalement chacun en appui par une extrémité 521 sur une face axiale 32 de l'axe de sélection 30 et par une extrémité opposée 522 sur un élément d'appui 53 solidaire de l'axe de sélection 30. L'axe de sélection 30 ne porte, dans cette variante, qu'une seule fente 31, et la tige 41 du pion 40 ne traverse pas l'axe de sélection 30. Au contraire, cette tige 41 n'est engagée dans l'axe que sur deux tiers environ du diamètre de celui-ci. Chaque élément d'appui 53 comprend par exemple une nervure en secteur d'anneau solidaire d'un côté intérieur de la face radiale 33, s'étendant dans un plan perpendiculaire à la seconde direction Y-Y' et diamétralement opposée à la fente 31 le long d'une 30 circonférence de l'axe de sélection. Cette nervure s'étend sur un secteur angulaire d'environ 2700. Comme le montrent les figures 6A et 6B, les deux éléments d'appui 53 s'étendent dans des plans situés de part et d'autre de la tige 41 suivant la seconde 35 direction Y-Y. Le pion 40 est normalement situé au centre de l'axe de sélection 30 suivant la seconde direction Y-Y', de telle sorte que les deux ressorts 52 sont comprimés de la même façon, entre les nervures et les faces axiales 32. Ils n'exercent sur la tige 41 aucune sollicitation. Quand le pion 40 se déplace dans la fente 31 d'un 5 premier côté relativement à l'axe de sélection 30, le ressort 52 situé de ce premier côté subit une compression supplémentaire et le ressort 52 opposé reste en appui sur la nervure 53 correspondante. Le pion 40 subit alors une force de rappel dans un sens opposé à son déplacement du 10 fait du ressort 52 qui est comprimé. La tête 42 du pion 40 est solidaire d'une extrémité de la tige 41 tournée vers le doigt 22 et est conformée en une plaque mince s'étendant perpendiculairement à la tige 41. Comme on le voit sur la figure 4, cette plaque présente une forme trapézoïdale de base parallèle à la seconde direction Y-Y', et portant un trou oblong 43 s'étendant dans la première direction X-X' et perçant la plaque dans toute son épaisseur. Le pion 40 entraîne le doigt 22 en rotation par l'intermédiaire d'une goupille 54 solidaire du doigt 22 par une première partie 541 et engagée dans le trou oblong 43 par une seconde partie 542 solidaire de la première. La goupille 54 est perpendiculaire à l'axe de passage 21 et s'étend dans une direction parallèle à la tige 41 du pion 40, ou suivant une direction faisant un angle réduit avec cette tige 41. La première partie 541 de la goupille 54 est 30 cylindrique de premier diamètre, et la seconde partie 542 est également cylindrique, coaxiale à la première partie, de second diamètre inférieur au premier. La goupille 54 est libre en translation dans le trou oblong 43 quand le doigt 22 est entraîné en 35 translation dans la première direction X-X' par l'axe de passage 21. il Cette goupille 54 pivote dans un plan perpendiculaire à la première direction X-X' quand le pion 40 se déplace dans la seconde direction Y-Y', sous l'effet des bords du trou oblong 43 entraînant la seconde partie de la goupille 54. Le trou oblong 43 présente une largeur perpendiculairement à la première direction X-X' légèrement supérieure au second diamètre de la seconde partie 542 de la goupille 54, de telle sorte que cette 10 seconde partie 542 peut pivoter à l'intérieur du trou oblong 43. Comme on le voit sur la figure 1, le doigt de passage 22 est solidaire d'un fourreau 26 entourant l'axe de passage 21, la goupille 54 étant elle aussi solidaire 15 de ce fourreau 26 par sa première partie 541. Le doigt 22 et la goupille 54 forment un angle de 1500 environ dans un plan perpendiculaire à la première direction Xx'. Le fourreau 26 est solidaire en translation de 20 l'axe de passage 21, par exemple par l'intermédiaire de butées, non représentées, solidaires de l'axe de passage 21 et disposées de part et d'autre du fourreau 26. Le fourreau 26 est également libre en rotation autour de l'axe de passage 21. Le pivotement de la goupille 54 entraîne le fourreau 26 et le doigt 22 en rotation autour de l'axe de passage 21. Le dispositif de commande interne 20 comprend également manchon de guidage cylindrique 27, coaxial à 30 l'axe de passage 21 et entourant le fourreau 26. Le manchon 27 est fixe en translation suivant la première direction X-X', l'axe de passage 21 et le fourreau 26 se déplaçant à l'intérieur de celui-ci. Le manchon 27 comprend deux lumières 271 présentant 35 des formes allongées dans la première direction X-X', et dans lesquelles sont engagés la première partie 541 de la goupille 54 et le doigt 22. La goupille 54 et le doigt 22 se déplacent dans ces lumières 271 quand le fourreau 26 est entraîné en translation par l'axe de passage 21. Par ailleurs, la lumière 271 dans laquelle est 5 engagée la première partie 541 de la goupille 54 présente une largeur dans un plan perpendiculaire à la première direction X-X' correspondant au premier diamètre de cette première partie 541. Quand la goupille 54 pivote, la première partie 541 10 vient en appui sur les bords de la lumière 271 correspondante et entraîne le manchon 27 en rotation. Les moyens de blocage sélectif du pion 40 comprennent une plaque de blocage 60 portant une fente 61 dessinant une grille de vitesses dans laquelle la 15 goupille 54 est engagée par sa deuxième partie 542. La plaque 60 est une plaque mince, fixe relativement au carter de la boîte de vitesses. Elle est conformée en secteur de cylindre, dont l'axe de passage 21 constitue l'axe de symétrie. La grille 61 est découpée dans cette plaque et comprend un tronçon principal 611 en arc de cercle dans lequel sont définies des positions de branchement 612 de la goupille 54 correspondant aux positions de sélection du doigt 22, et une pluralité de bras 613 s'étendant 25 suivant la première direction X-X' à partir des positions de branchement 612 d'un côté ou de l'autre du tronçon principal 611 et correspondant aux positions d'engagement du doigt 22. Le tronçon principal 611 s'étend dans le plan 30 perpendiculaire à la première direction X-X' dans lequel la goupille 54 pivote quand elle est entraînée par le pion 40. La grille 61 représentée sur les figures SA/B/C comprend quatre positions de branchement 612, quatre bras 35 613 s'étendant d'un premier côté du tronçon principal 611, chacun à partir d'une position de branchement 612 différente, trois bras 613 s'étendant d'un second côté du tronçon principal opposé au premier, chacun à partir d'une position de branchement 612 différente. La grille 61 comprend donc trois positions de branchement 612 dont partent deux bras 613 mutuellement 5 alignés, et une position de branchement dont part un seul bras 613. Chaque bras 613 est un segment droit se terminant par une extrémité borgne. La goupille 54 passe d'un bras 613 à un autre en 10 suivant la grille 61 quand le doigt de commande 22 passe d'une position d'engagement à une autre. Comme le montre la figure 1, la plaque de blocage est interposée entre la tête 42 du pion 40 et le manchon 27, la seconde partie 542 de la goupille 54 15 traversant la plaque avant de s'engager dans le trou oblong 43 du pion 40. On comprend bien que, quand le doigt 22 est en position de sélection, la goupille 54 est engagée dans le tronçon principal 611, et peut donc être entraînée par le 20 pion 40 qui se déplace dans la seconde direction Y-Y'. Le pion 40 est entraîné lui-même par l'axe de sélection 30, et reste fixe par rapport à cet axe car il est maintenu en position par les ressorts 52. Au contraire, quand le doigt 22 est en position 25 d'engagement, la goupille 54 est engagée dans un bras 613, et ne peut pas être entraînée par le pion 40 dans la seconde direction Y-Y'. Il se heurte alors à un des bords du bras 613. Quand l'axe de sélection 30 se déplace dans la seconde direction Y-Y', le pion 40 est maintenu en 30 position par la goupille 54. Il en résulte un déplacement relatif du pion par rapport à l'axe de sélection 30, dans la fente 31, à l'encontre d'un des ressorts 52. Les caractéristiques décrites ci-dessus permettent d'accélérer les changements de rapports de boîte de 35 vitesses en effectuant une présélection de la position de sélection du doigt 22 avant de dégager le rapport, de la façon illustrée sur les figures 5A à 5C. On décrit ci-dessous une séquence dans laquelle un premier rapport est engagé de façon normale, sans présélection, puis dans laquelle le passage du premier rapport à un second rapport est effectué avec présélection. 1/ Un premier rapport est engagé en déplaçant d'abord l'axe de sélection 30 jusqu'à une première position axiale correspondant à une première position de sélection du doigt 22, puis en déplaçant le doigt 22 jusqu'à une 10 première position d'engagement par translation de l'axe de passage 21, la goupille 54 étant alors engagée dans un premier bras 613. Cette situation est représentée sur la figure 5A. 2/ La présélection est ensuite effectuée en déplaçant 15 l'axe de sélection 30 jusqu'à une seconde position axiale, ce qui a pour effet de comprimer un des ressorts en spirale 52. Cette situation est représentée sur la figure 5B. Le pion 40 est sollicité dans le sens de déplacement de l'axe de 20 sélection 30 par le ressort 52, mais est bloqué par la goupille 54 venant en appui contre un bord du bras 613 dans lequel cette goupille est engagée. Le pion 40, et par suite le doigt 22, ne se déplace donc pas. 3/ Le dégagement du premier rapport est effectué en 25 ramenant le doigt 22 de sa première position d'engagement jusqu'à sa première position de sélection par translation de l'axe de passage 21. La goupille 54 est débloquée, et le ressort 52 comprimé se détend alors et déplace le pion 40, ce qui amène automatiquement le doigt 22 dans une 30 seconde position de sélection correspondant à la seconde position axiale de l'axe de sélection 30. Le pion 40 est ramené à sa position normale au centre de l'axe de sélection. 4/ Enfin, le second rapport est engagé déplaçant l'axe de 35 passage pour amener le doigt 22 de sa seconde position de sélection à une seconde position d'engagement correspondant au second rapport. Cette séquence est plus rapide que la séquence normale de passage du premier au second rapport dans laquelle on dégage d'abord le premier rapport, puis on effectue le déplacement de l'axe de sélection, avant 5 d'engager le second rapport. Le déplacement de l'axe de sélection de sa première à sa seconde position axiale (étape 2) est effectué en temps masqué, avant que le premier rapport ne soit dégagé. Le temps pendant lequel il y a rupture du couple 10 moteur est donc diminué. On notera que le fait que les ressorts en spirale soient précontraints permet d'amortir plus vite les oscillations du pion quand celui-ci est ramené au centre de l'axe de sélection à l'étape 3 décrite ci-dessus. La seconde variante de réalisation est particulièrement avantageuse car le pion ne subit pas d'effort dans sa position normale au centre de l'axe de sélection. Par ailleurs les oscillations du pion quand celui-ci est ramené au centre de l'axe de sélection à 20 l'étape 3 décrite ci-dessus sont amorties encore plus vite que dans la première variante. On notera que le doigt 22, dans le mode de réalisation de l'invention représente sur les figures 1 et 2, est double et comprend deux pièces identiques 25 décalées angulairement par rotation autour de l'axe de passage 21. En fonction de la position de sélection du doigt 22, l'une ou l'autre de ces pièces est engagée dans l'élément d'engagement sélectionné. Cette caractéristique 30 permet de limiter la course du doigt 22 en rotation entre ses différentes positions de sélection. Le manchon 27 porte sur une face radialement extérieure deux nervures 272 de guidage en translation du doigt 22. Ces nervures 272 sont deux secteurs d'anneau 35 s'étendant dans un plan perpendiculaire à la première direction X-X' et centrés sur l'axe de passage 21. Un premier secteur d'anneau s'étend entre les deux pièces identiquesdécalées angulairement. Le second secteur d'anneau s'étend le long d'une des deux pièces, d'un côté opposé au premier secteur d'anneau. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une boîte de vitesses manuelle pilotée comprenant un dispositif de commande 5 interne (20) logé dans le carter de la boîte de vitesses et un dispositif électromécanique d'actionnement (10) du dispositif de commande interne (20), caractérisé en ce que ce dispositif de commande interne (20) comprend un axe de passage (21) s'étendant suivant une première 10 direction (X-X') et mobile en translation dans cette première direction, un doigt de passage (22) s'étendant perpendiculairement à l'axe de passage (21) , et plusieurs éléments d'engagement de rapports (23) par l'intermédiaire de tiges parallèles coulissantes (24) 15 auxquelles sont solidarisées des fourchettes (25) de déplacement de crabots permettant de réaliser l'engagement ou le dégagement des différents rapports de la boîte de vitesses, le doigt (22) étant mobile en rotation autour de l'axe de passage (21) entre une 20 pluralité de positions de sélection dans lesquelles le doigt (22) est engagé dans un élément d'engagement de rapport (23), le doigt (22) étant également lié à l'axe de passage (21) en translation dans la première direction (X-X') et mobile avec cet axe, à partir des positions de 25 sélection, jusqu'à une pluralité de positions d'engagement, en entraînant par ce mouvement l'élément d'engagement (23) sélectionné et en réalisant ainsi l'engagement ou le dégagement du rapport, le dispositif de commande interne (20) comprenant un axe de sélection 30 (30) s'étendant suivant une seconde direction (Y- Y') perpendiculaire à la première et mobile par translation dans cette seconde direction entre une pluralité de positions axiales; un pion (40) sélectivement entraîné en translation dans la seconde direction (Y-Y') par l'axe 35 de sélection (30), ledit pion entraînant lui-même en rotation le doigt (22) autour de l'axe de passage (21) de telle sorte que chaque position axiale de l'axe de sélection (30) corresponde à une position de sélection du doigt (22) ; des moyens de liaison entre le pion (40) et l'axe de sélection (30) permettant au pion (40) de se déplacer relativement à l'axe de sélection (30) dans la 5 seconde direction (Y-Y'), suivant les deux sens opposés, à l'encontre de forces de rappels élastiques; et des moyens de blocage sélectif bloquant le pion (40) en translation dans la seconde direction (Y-Y') quand le doigt (22) est dans une position d'engagement, et 10 autorisant la translation du pion (40) quand le doigt (22) est dans une position de sélection. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande interne (20) comprend un axe de guidage (51) s'étendant dans la deuxième 15 direction (Y-Y'), l'axe de sélection (30) présentant la forme d'un cylindre creux monté coulissant sur l'axe de guidage (51) et présentant une fente (31) s'étendant suivant la seconde direction (Y-Y'), le pion (40) comprenant une tige (41) engagée à l'intérieur de l'axe 20 de sélection (30) à travers la fente (31) , les moyens de liaison entre le pion et l'axe de sélection comprenant deux ressorts en spirale (52) enfilés sur l'axe de guidage (51) de part et d'autre du pion (40) et disposés à l'intérieur de l'axe de sélection (30), ces ressorts 25 (52) étant chacun interposé entre une face axiale (32) de l'axe de sélection (30) et la tige (41). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux ressorts (52) sont précontraints. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé 30 en ce que les ressorts (52) sont chacun en appui par une extrémité sur une face axiale (32) de l'axe de sélection (30) et par une extrémité opposée sur la tige (41). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les ressorts (52) sont chacun en appui par une 35 extrémité sur une face axiale (32) de l'axe de sélection (30) et par une extrémité opposée sur un élément d'appui (53) solidaire de l'axe de sélection (30). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le pion (40) comprend une tête (42) conformée en plaque solidaire de la tige (41), et portant un trou oblong (43) s'étendant 5 dans la première direction (X-X'), le pion (40) entraînant le doigt (22) en rotation par l'intermédiaire d'une goupille (54) solidaire du doigt (22) par une première partie (541) et engagée dans le trou oblong (43) par une seconde partie (542) solidaire de la première. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage sélectif du pion comprennent une plaque de blocage (60) portant une fente (61) dessinant une grille de vitesses dans laquelle la goupille (54) est engagée, cette grille (61) comprenant 15 un tronçon principal (611) s'étendant dans un plan perpendiculaire à la première direction (X-X') et dans lequel sont définies des positions de branchement (612) de la goupille (54) correspondant aux positions de sélection du doigt (22), et une pluralité de bras (613) 20 s'étendant dans la première direction (X-X') à partir des positions de branchement (612) d'un côté ou de l'autre du tronçon principal (611) et correspondant aux positions d'engagement du doigt (22), la goupille (54) passant d'un bras à un autre en suivant la grille (61) quand le doigt 25 de passage (22) passe d'une position d'engagement à une autre. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque de blocage (60) est conformée en secteur de cylindre dont l'axe de passage (21) constitue 30 l'axe de symétrie. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif électromécanique d'actionnement (10) comprend un moteur de sélection (11) muni d'un arbre de sortie 35 (111) parallèle à la seconde direction (Y-Y') et présentant une partie filetée (112), l'axe de sélection (30) comprenant un orifice (34) portant un filetage interne complémentaire de la partie filetée (112) et traversé par celle-ci. 10. Méthode de changement de rapport de boîte de vitesses à l'aide d'un dispositif de commande selon l'une 5 quelconque des revendications précédentes combinée avec la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes suivantes: 1/ engager un premier rapport en déplaçant d'abord l'axe de sélection (30) jusqu'à une première position axiale 10 correspondant à une première position de sélection du doigt (22), puis déplacer le doigt (22) jusqu'à une première position d'engagement; 2/ déplacer l'axe de sélection (30) jusqu'à une seconde position axiale, ce qui a pour effet de comprimer un des 15 ressorts (52) ; 3/ ramener le doigt (22) de sa première position d'engagement jusqu'à sa première position de sélection par translation de l'axe de passage (21), le ressort (52) comprimé se détendant alors et amenant automatiquement le 20 doigt (22) dans une seconde position de sélection correspondant à la seconde position axiale de l'axe de sélection (30), 4/ déplacer l'axe de passage (21) pour amener le doigt (22) de sa seconde position de sélection à une seconde 25 position d'engagement.