FR 2849124 A1 20040625 FR 0216355 A 20021220 La présente invention concerne une rotule métallique, ainsi que son procédé de fabrication. Les rotules métalliques sont en particulier utilisées dans l'industrie aéronautique, afin d'immobiliser en 5 translation un organe, tel qu'une bielle, par rapport à une pièce de structure de la construction, tout en permettant leur mouvement relatif en rotation. De manière connue, une telle rotule métallique comprend une bague intérieure, dont la surface intérieure 10 est adaptée pour être montée sur un arbre A cet effet, cette surface intérieure peut être pourvue de gorges coopérant avec des cannelures réalisées sur la surface extérieure de l'arbre, de manière à garantir une meilleure liaison mutuelle. Cette bague intérieure possède une surface extérieure sphérique tronquée, définissant ainsi deux parois latérales, aptes à coopérer avec la surface intérieure correspondante d'une bague extérieure La bague intérieure et la bague extérieure possèdent donc trois degrés de liberté mutuels en 20 rotation, alors qu'elles sont assujetties l'une à l'autre en translation. On connaît différents procédés de réalisation d'une telle rotule métallique. L'un de ceux-ci consiste à réaliser tout d'abord la 25 bague intérieure selon ses dimensions définitives, puis à rapporter autour de la périphérie externe un manchon métallique qui est embouti contre la surface extérieure de la bague intérieure Le manchon est alors usiné au niveau de sa périphérie extérieure, de manière à constituer la 30 bague extérieure définitive. Une autre solution, qui est plus spécifiquement visée par l'invention, consiste à réaliser la bague intérieure en deux éléments en forme de C. Ce mode de fabrication est connu du brevet français 2 770 597, au nom de la Demanderesse Selon ce document, on réalise une ébauche d'un seul tenant, possédant des surfaces extérieure et intérieure sensiblement identiques aux 5 surfaces définitives de la bague intérieure, puis on effectue une découpe de cette ébauche, de manière à réaliser les deux éléments précités, en forme de C. En service, il existe ainsi entre ces deux éléments constitutifs un espace intercalaire, correspondant à 10 l'épaisseur de la découpe précitée Un tel espace, qui n'est nullement préjudiciable à la bonne tenue mécanique de la bague intérieure, permet de définir un volume au sein duquel peut être admis le fluide de graissage. Les rotules métalliques équipées d'une bague 15 intérieure, réalisées selon le procédé décrit ci-dessus, se révèlent très satisfaisantes à l'usage. Cependant, l'invention se propose d'améliorer de telles rotules métalliques, en particulier en réduisant leur masse. L'invention vise également à maîtriser la lubrification de 20 ces rotules métalliques, de façon plus satisfaisante que dans l'art antérieur. A cet effet, elle a pour objet une rotule métallique comprenant une bague intérieure et une bague extérieure coopérant par des surfaces de contact sphériques tronquées 25 respectives, ladite bague intérieure étant destinée à être montée autour d'un arbre et étant constituée de deux éléments présentant, en coupe transversale, une forme de C, les surfaces en regard de ces deux éléments étant espacées l'une de l'autre en service, caractérisée en ce qu'elle 30 comprend également un palier tubulaire, autour duquel est montée la bague intérieure, ce palier étant destiné à être monté sur ledit arbre. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: le palier présente une surface intérieure cylindrique destinée à reposer contre l'arbre, ainsi qu'une surface extérieure cylindrique, sur laquelle est montée la bague intérieure; la bague intérieure est montée folle par rapport au palier, au moins en rotation autour d'un axe principal de l'arbre; la dimension axiale du palier est supérieure ou égale à la dimension axiale de la bague intérieure; le palier est pourvu d'un épaulement, contre lequel est apte à venir en butée la bague intérieure; le palier et la bague intérieure sont réalisés en des matériaux différents; le palier est réalisé en bronze, alors que la 15 bague intérieure est réalisée en titane. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication de la rotule métallique telle que définie cidessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on forme la bague intérieure en réalisant une ébauche d'un seul tenant, qui possède des surfaces extérieure et intérieure sensiblement identiques aux surfaces définitives de cette bague intérieure, puis on effectue une découpe de cette ébauche, de manière à 25 réaliser les deux éléments en forme de C, constitutifs de la bague intérieure; on introduit ces deux éléments constitutifs de la bague intérieure dans le volume intérieur de la bague extérieure; et on rapporte l'ensemble, formé de la bague intérieure et de la bague extérieure, autour du palier tubulaire. L'invention va être décrite ci- après, en faisant référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective éclatée, illustrant une rotule conforme à l'invention; La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la rotule de la figure 1; et La figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II à la figure 2, illustrant la rotule des 10 figures précédentes montée sur un arbre. La rotule conforme à l'invention, représentée sur les différentes figures et désignée dans son ensemble par la référence 2, comprend tout d'abord une bague extérieure 4 et une bague intérieure 6. La bague extérieure présente une surface extérieure 4 A cylindrique, et une surface intérieure 4 B sphérique tronquée, se raccordant à la surface extérieure 4 A par des parois latérales 4 C Cette bague 4 est pourvue d'une collerette de fixation 5, connue en soi, qui est réalisée 20 d'un seul tenant. La bague intérieure 6 présente une surface extérieure 6 A, dont le profil sphérique correspond à celui de la surface intérieure 4 B de la bague extérieure 4 De la sorte, la bague intérieure et la bague extérieure possèdent, l'une 25 par rapport à l'autre, trois degrés de liberté en rotation. La surface intérieure 6 B, sensiblement cylindrique, de la bague intérieure 6 est disposée contre la périphérie extérieure d'un organe tubulaire Ce dernier, qui est désigné dans son ensemble par la référence 8, forme un 30 palier, comme cela sera décrit plus en détail dans ce qui suit. La bague intérieure 6 est réalisée en deux éléments 10, selon l'enseignement de FR-A-2 770 597, dont le contenu est incorporé par référence dans la présente description Ces deux éléments 10, qui sont à peu près complémentaires, présentent en coupe transversale sensiblement une forme de C. Leurs faces en regard sont planes et séparées 5 mutuellement par un espace, de manière à définir deux volumes libres V et V' On note enfin 6 C les parois latérales, reliant les surfaces extérieure 6 A et intérieure 6 B de la bague intérieure 6. L'organe tubulaire 8 possède une surface intérieure 8 A 10 cylindrique, qui est disposée en service contre la périphérie extérieure d'un arbre correspondant 11, comme le montre la figure 3 Cet organe 8 possède en outre une surface cylindrique extérieure 8 B, autour de laquelle s'étend la surface intérieure 6 B de la bague intérieure 6. L'organe 8 présente, à l'une de ses extrémités axiales, un épaulement 9, contre lequel la bague intérieure 6 est apte à venir en butée, par l'intermédiaire de l'une de ses surfaces latérales 6 C (figure 2). La dimension axiale, ou longueur L, du palier 8 est 20 supérieure à la dimension axiale, ou longueur 1, de la bague intérieure 6, ce qui permet notamment de limiter la flexion de l'arbre Il est à noter qu'une telle mesure n'est pas garantie dans l'art antérieur, étant donné que la longueur de la bague intérieure est limitée, en vue d'autoriser son 25 intégration. A titre de variante, on peut également prévoir des moyens, permettant d'immobiliser en translation, selon deux sens opposés, la bague intérieure 6 et le palier 8 Il peut s'agir notamment d'un jonc, réalisé de façon connue en soi. Dans l'exemple décrit et représenté, la bague intérieure 6 est montée folle par rapport au palier 8, en rotation Ainsi, cette bague 6 est apte à entrer en rotation, par rapport à ce palier 8, autour de l'axe principal A de l'arbre 11. A titre de variante, il est cependant possible de prévoir des moyens, permettant d'immobiliser en rotation cette bague 6 et ce palier 8. Par ailleurs, des trous radiaux 12, ménagés dans une 5 gorge 13 réalisée à la périphérie de la bague extérieure 4, sont destinés au passage d'un lubrifiant Ces trous 12 communiquent avec des gorges supplémentaires, non représentées, qui sont creusées dans la bague intérieure 6. Deux joints toriques 14, axialement décalés, sont 10 intercalés entre les surfaces en regard de la bague extérieure 4 et de la bague intérieure 6 Ils permettent de contenir le lubrifiant précité dans la zone de charge sphérique, et d'empêcher les introductions de corps étrangers. Enfin, un joint torique 16, de plus faible diamètre, est logé dans la surface intérieure du palier 8 Ce joint 16 est destiné à contenir le flux de lubrifiant destiné au graissage sur l'axe, et à empêcher l'introduction de corps étrangers. Il est à noter que, de façon avantageuse, certains au moins des différents éléments constitutifs de la rotule métallique 2 peuvent être réalisés en des matériaux différents Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, l'arbre 10 peut être chromé, alors que le palier 8 est réalisé en 25 bronze, et les bagues respectivement intérieure 6 et extérieure 4 sont réalisées en titane. Le montage de la rotule métallique 2 comprend tout d'abord une phase de réalisation des deux éléments 10, constitutifs de la bague intérieure 6 Cette phase est mise 30 en euvre conformément à l'enseignement de FR-A-2 770 597, précédemment cité. Puis, il s'agit de loger ces deux éléments 10 dans le volume intérieur de la bague extérieure 4, également selon l'enseignement de FR-A-2 770 597 Enfin, on rapporte l'ensemble, formé des bagues extérieure 4 et intérieure 6, à la périphérie extérieure du palier 8. L'invention permet de réaliser les objectifs précédemment mentionnés. En effet, la présence du palier 8, indépendant de la bague intérieure 6, permet de réaliser ces deux éléments en des matériaux différents. Dans cette optique, on peut former le palier en un matériau spécifique, permettant d'optimiser le couple 10 tribologique avec l'arbre destiné à être placé au contact de ce palier. Cependant, il est possible de réaliser la bague intérieure en un matériau différent, étant donné que cette bague ne doit pas répondre aux mêmes contraintes mécaniques 15 que le palier Un tel matériau est notamment à même de présenter une densité inférieure à celui constitutif du palier. De la sorte, l'invention assure une réduction très sensible de la masse totale de la rotule, par rapport à la 20 technique connue En effet, dans l'art antérieur, étant donné que la bague intérieure se trouve au contact de l'arbre, il est nécessaire de la réaliser entièrement en un matériau résistant à l'usure, présentant donc une densité importante. Par ailleurs, l'invention permet de maîtriser la lubrification de l'ensemble de la rotule métallique, au niveau de l'arbre. De plus, dans le cas o la bague intérieure est montée folle en rotation par rapport au palier, le pivotement de 30 cette bague est en permanence garanti, même en cas de coincement du palier sur l'arbre. En outre, l'invention permet de s'affranchir de tout marquage intempestif de l'arbre, du fait de la présence des bords saillants de la bague intérieure, présents au voisinage de la découpe. Enfin, l'invention garantit une stabilité améliorée à la rotule métallique, puisque cette dernière ne peut être démontée sous l'effet d'une manipulation accidentelle. REVENDICATIONS 1 Rotule métallique ( 2) comprenant une bague 5 intérieure ( 6) et une bague extérieure ( 4) coopérant par des surfaces de contact sphériques tronquées ( 6 A, 4 B) respectives, ladite bague intérieure étant destinée à être montée autour d'un arbre ( 11) et étant constituée de deux éléments ( 10) présentant, en coupe transversale, une forme 10 de C, les surfaces en regard de ces deux éléments ( 10) étant espacées l'une de l'autre en service, caractérisée en ce qu'elle comprend également un palier tubulaire ( 8), autour duquel est montée la bague intérieure ( 6), ce palier ( 8) étant destiné à être monté sur ledit arbre ( 11). 2 Rotule métallique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier ( 8) présente une surface intérieure cylindrique ( 8 A) destinée à reposer contre l'arbre ( 11), ainsi qu'une surface extérieure cylindrique ( 8 B), sur laquelle est montée la bague intérieure ( 6). 3 Rotule métallique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la bague intérieure ( 6) est montée folle par rapport au palier ( 8), au moins en rotation autour d'un axe principal (A) de l'arbre ( 11). 4 Rotule métallique selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisée en ce que la dimension axiale (L) du palier ( 8) est supérieure ou égale à la dimension axiale ( 1) de la bague intérieure ( 6). Rotule métallique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le 30 palier ( 8) est pourvu d'un épaulement ( 9), contre lequel est apte à venir en butée la bague intérieure ( 6). 6 Rotule métallique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le palier ( 8) et la bague intérieure ( 6) sont réalisés en des matériaux différents. 7 Rotule métallique selon la revendication 6, caractérisée en ce que le palier ( 8) est réalisé en bronze, alors que la bague intérieure ( 6) est réalisée en titane. 8 Procédé de fabrication de la rotule métallique conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on forme la bague intérieure ( 6) en réalisant 10 une ébauche d'un seul tenant, qui possède des surfaces extérieure et intérieure sensiblement identiques aux surfaces définitives de cette bague intérieure, puis on effectue une découpe de cette ébauche, de manière à réaliser les deux éléments ( 10) en forme de C, constitutifs 15 de la bague intérieure ( 6) ; on introduit ces deux éléments ( 10) constitutifs de la bague intérieure ( 6) dans le volume intérieur de la bague extérieure ( 4) ; et on rapporte l'ensemble, formé de la bague 20 intérieure ( 6) et de la bague extérieure ( 4), autour du palier tubulaire ( 8).