FR 2850433 A1 20040730 FR 0300736 A 20030123 La présente invention a pour objet une turbine et une unité hydraulique, en particulier flottante pour générer une force hydroélectrique, au voisinage d'un barrage sur un O cours d'eau créant une faible différence de niveaux. Pour des barrages de faible différence de niveaux, il n'est économiquement pas possible d'effectuer des travaux de génie civil pour le placement de turbine pour générer de l'énergie hydroélectrique. Pour pouvoir récupérer l'énergie potentielle de tels barrages, on a donc cherché une unité hydroélectrique ne nécessitant pas ou sensiblement pas de travaux de génie civil et apte à pouvoir être placée sur des barrages existants à faible hauteur de chute. On a ainsi pensé à des unités hydroélectriques montées sur un ou des flotteurs. Des unités hydroélectriques montées sur des flotteurs ont déjà été décrites dans la littérature. On a déjà proposé sur papier des unités hydroélectriques comportant un flotteur amont sur lequel est monté un canal associé à une turbine. Des problèmes liés à de telles unités hydroélectriques sont des problèmes d'amorçage, par exemple dus à des mouvements du flotteur pouvant amener la sortie du canal hors de l' eau, et/ou des problèmes de stabilité liés à des vagues et/ou à un désiphonage du canal et/ou au poids 25 d'eau dans la sortie du canal. On connaît aussi par le document US 4,540,313 une unité hydraulique associée à un flotteur ou barge amont et à un flotteur ou barge aval. Cette unité hydraulique est inapte à fonctionner correctement, car la conduite amenant le fluide amont vers la partie aval du barrage n'est pas articulée, de sorte que toute différence de mouvement vertical entre les flotteurs amonts et avals va créer des efforts trop importants dans la conduire. Même la présence d'un joint flexible entre deux parties de la conduite n'est pas à même de reprendre des différences importantes de niveaux. De plus, l'élément générateur de la force hydroeélectrique se trouve dans un tronçon horizontal de La conduite, situé sous le niveau aval de l'eau. Etant donné que l'unité hydraulique selon US 4,503,313 était inapte à fonctionner, le même demandeur a proposé dans son brevet US 4,746,244 une unité hydraulique dont 10 la conduite d'amenée du tluide vers un élément générateur est articulée au flotteur ou barge amont et au flotteur ou barge aval. Cette unité comporte une conduite de grande dimension et de grande longueur, de sorte que sa réalisation matérielle est impossible. L'unité représentée comporte une tubulure de dimension telle qu'elle doit contenir environ 500 tonnes d'eau. Le poids total d'une telle installation (conduite remplie 15 d'eau) sera donc de 1000 tonnes au minimum. La perte de charge créée dans la conduite sera importante, de sorte qu'une partie importante du AH (différence de niveau d'eau entre le côté amont et le côté aval) sera perdue pour compenser la perte de charge. Vu le poids d'une telle installation et les pertes de charges, l'honumme du métier examinant le document US 4,746,244 en déduira que d'un point de vue 20 économique (cot de l'installation, rendement de l'installation, complexité de placement), il est préférable de construire une installation fixe et d'avoir une hauteur de chute importante. Pour éviter ta cavitation, c'est-à-dire le décollement de la veine fluide des aubages ou 25 aubes d'une turbine et des problèmes de corrosion ( par exemple par la libération de l'oxygène ou de l'ozone présent dans l'eau, libération ayant lieu au voisinage de la face de l'aube en dépression), il est connu de réaliser des turbines particulières pour chaque cas particulier, cette turbine particulière étant étudiée en fonction du débit, du AH du cours d'eau ou de la rivière au niveau du barrage. Après une étude des machines proposées, au vu des problèmes d'équilibrage et de non amorçage et/ou au vu des tuyauteries absolument hors proportion, en longueur et poids, devant un projet flottant aussi onéreux, l'homme du métier s'est détourné de 5 réaliser des unités mobiles produisant de l'énergie électrique à partir de barrage ou chute de faible hauteur, telle par exemple des chutes de moins de 5 mètres de hauteur. Un premier objet de l'invention est donc une unité hydroélectrique mobile, avantageusement flottante ou partiellement flottante, de conception nouvelle et simple 10 et qui permet de réduire sensiblement les poids d'acier enjeu et d'annuler quasi totalement le travail de génie civil. Les aubages de la turbine (fixes et/ou variables) seront avantageusement calculés de manière à optimiser le rendement global de la turbine. La présente invention a donc pour objet une unité hydraulique flottante pour générer une énergie hydroélectrique à partir d'une énergie au moins potentielle créée par un barrage sur un cours d'eau créant une différence de niveaux (delta H ou AH) de moins de 5 mètres entre le niveau supérieur du côté amont du cours d'eau par rapport au barrage et le niveau supérieur du côté aval du cours d'eau par rapport au barrage, le 20 niveau supérieur aval étant situé en dessous du niveau supérieur amont, cette unité comprenant: - au moins un ensemble support, avantageusement flottant; une enveloppe définissant un canal pour le passage d'eau entre une entrée et une sortie, ledit canal présentant un axe (A-A) correspondant au moins 25 sensiblement à la direction d'écoulement d'eau dans le canal, ledit canal présentant en outre un coude adapté pour être situé au dessus du niveau supérieur amont; - un arbre rotatif par rapport à l'enveloppe, ledit arbre rotatif étant destiné à entraîner un altemrnateur; et - une turbine montée sur l'arbre rotatif, ladite turbine étant située au voisinage de l'entrée du canal destinée à être placée du côté amont du barrage. L'unité se caractéise en ce que l'unité comporte au moins un moyen d'appui amovible entre une position d'appui et une position de non appui, la position d'appui étant une position pour laquelle le moyen d'appui s'oppose à un enfoncement de l'ensemble support d au poids de l'enveloppe remplie d'eau et à un pivotement et/ou tangage de l'enveloppe ou de l'unité lorsque l'enveloppe est remplie d'eau. L'unité mobile suivant l'invention peut être amenée à un barrage ou enlevée d'un barrage au moyen de flotteurs, de barge(s) flottante(s), d'engin(s) de levage lie(s) ou non au barrage, etc., ou d'une combinaison de ceux-ci. L'unité hydraulique, en particulier hydroélectrique, présente un poids (avec le canal non rempli d'eau) inférieur à 100 tonnes, en particulier inférieur à 50 tonnes, avantageusement un poids conmpis entre S et 50 tonnes, par exemple de 10 à 40 toinmes. 15 Lorsque le canal est rempli d'eau, par l'effet de la différence de niveau entre l'entrée (côté amont) et la sortie (coté aval) du canal, l'eau continue à être aspirée du côté amornt vers le côté aval. Ce courant d'eau entre le côté amont du barrage et le côté aval du barrage entraîne alors en rotation le rotor, et dès lors l'arbre sur lequel est 20 monté un système alternateur pour produire de l'énergie électrique. Dans une fonnrme de réalisation pour laquelle l'ensemble support est un ensemble flottant, avantageusement à même de reprendre le poids de l'unité avec l'enveloppe non remplie d'eau, le moyen d'appui est adapté pour assurer qu'en position de non 25 appui, le moyen permet le déplacement par flottaison de l'unité De préférence, dans sa première position, ledit moyen d'appui amovible de l'unité suaivant l'invention s'oppose à un pivotement et/ou tangage de l'enveloppe ou de l'unité lors du remplissage de l'enveloppe et/ou lors de la vidange de celle-ci. Le moyen d'appui permet ainsi un équilibre de!'unité permettant son fonctionnement malgré le poids d'eau en porte à faux, mais permettant aussi l'amorçage du siphon. Selon une forme de réalisation, ledit moyen d'appui comporte au moins quatre pieds d'appui montés sur l'ensemble flotteur, lesdits pieds étant avantageusement des vérins d'assiette par exemple placés sensiblement aux coins de l'ensemble flotteur. De préférence, ledit moyen d'appui est associé à ou est apte à être associe à un moyen apte à soulever l'ensemble support avec le canal non rempli d'eau. Le moyen d'appui prend avantageusement appui sur le fond adjacent du barrage. Le moyen pour soulever l'ensemble permet ainsi d'assurer une force on poussée minimale des pieds sur le fond adjacent du barrage par le poids de l'unité avec le canal non rempli d'eau, mais avec éventuellement un ou plusieurs contrepoids (avantageusement mobiles). De préférence, la turbine est agencée dans une partie du canal situé côté amont du barrage (B) et à un niveau compris entre les niveaux situés sous le niveau d'eau amont (N1) du barrage et un niveau sirtué au dessus du niveau d'eau amont mais adjacent de ce niveau d'eau amont lors de la production d'énergie électrique, ladite turbine étant rotative par rapport à un axe formant un angle compris entre 0 et 60 par rapport à un axe vertical. En particulier, la turbine est rotative par rapport à un axe sensiblement 20 vertical. Selon un détail avantageux, le canal présente deux portions en porte à faux par rapport à l'ensemble flotteur, une première portion comportant l'entrée du canal, tandis que la deuxième portion comporte la sortie du canal. Le rotor est avantageusement placé 25 dans la première portion, tandis que l'alternateur est avantageusement fixé sur cette portion. De façon avantageuse, la première portion et la deuxième portion seront adaptées, éventuellement avec un ou plusieurs contrepoids attachés à l'une ou l'autre portion ou à l'ensemble florteur, de manière à assurer un équilibre de l'unité lors de la production d'énergie. Selon un détail avantageux, l'unité suivant l'invention comporte un flotteur ou un ensemble flotteur destiné à être placé du côté amont du barrage et/ou du côté aval, de préférence uniquement un ensemble flotteur destiné à être placé du côté amont du barrage. L'unité peut comporter un ou plusieurs flotteurs destines à être situés du côté amont et/ou du côté aval. De préférence, l'unité comporte au moins un flotteur ou un ensemble flotteur destiné à être placé du côté amont du barrage. De façon plus spécifique, l'unité comporte uniquement un flotteur ou un ensemble flotteur destiné à être placé du côté amont du barrage. Ceci est particulièrement intéressant pour le placement de l'unité au voisinage d'un barrage car le déplacement de l'unité est généralement plus aisée du côté amont du barrage, vu la plus grande profondeur de la rivière du côté amont du barrage. De façon avantageuse, le flotteur ou l'ensemble flotteur destiné à être placé du côté amont du barrage est associé à un ou plusieurs contrepoids, par exemple formés par un ou des réservoirs adaptés pour recevoir un fluide, en particulier de l'eau. Ce réservoir rempli d'eau est apte à former un contrepoids assurant une stabilité à l'unité lors de 20 son fonctionnement pour la production d'énergie électrique. Ce réservoir est en particulier placé au-dessus des flotteurs. De plus, le fait de ne remplir le ou les réservoirs que lorsque l'unité est en place permet de réduire les problèmes de manutention de l'unité jusqu'à son positionnement correct par rapport au barrage. De préférence, le réservoir est un réservoir destiné à recevoir de l'eau (en particulier de l'eau de la rivière sur laquelle l'unité est installée) , ledit réservoir ayant un volume minimal pour assurer au moins une assiette sensiblement horizontale au flotteur et/ou un équilibre de l'unité lorsque le canal est rempli d'eau. L'ensemble flotteur est avantageusement adapté pour reprendre le poids de l'unité avec l'enveloppe non remplie d'eau. Selon une forme de réalisation possible, l'ensemble support, en particulier flotteur, comporte des moyens pour être associé de manière temporaire à un ou plusieurs autres éléments flotteurs, de sorte que l'ensemble support combiné à ce ou ces éléments flotteurs soit à même de reprendre le poids de l'unité avec l'enveloppe non remplie d'eau. Selon une particularité d'une fomxe de réalisation, l'enveloppe comnporte un tronçon de canal sensiblement horizontal auquel sont attachés un divergent de sortie et une entrée, 10 ladite enveloppe étant montée rotative autour d'un axe sensiblement horizontal par rapport à l'ensemble support, en particulier flotteur. La rotation de l'enveloppe est avantageusement suffisante pour amener le divergent de sortie à un niveau situé audessus du niveau du barrage, permettant ainsi d'éloigner ou de retirer l'équipage ou unité loin du barrage, en évitant que le divergent ne bute sur le barrage. Une telle unité 15 permet un placement et/ou un déplacement aisé du divergent pour des barrages comportant une ou des passerelles, tout en évitant des problèmes d'étanchéité. Selon une fonne de réalisation, l'enveloppe est associée à un système pour créer un vide dans le canal pour remplir le canal d'eau et pour amorcer le siphon entre l'entrée 20 et la sortie du canal, et à une vamnne permettant l'admission d'air pour arrêter le siphon entre l'entrée et la sortie du canal. Par exemple, l'enveloppe comporte une connexion apte à être relié à un système mobile pour créer un vide dans le canal. Un tel système mobile peut alors être utilisé pour créer le vide dans des canaux de plusieurs unités, par exemple placées à un même barrage. Eventuellement, un même système central pour 25 créer un vide peut être utilisé pour créer un vide dans des canaux de plusieurs unités, le vide étant avantageusement créé dans un ou deux canaux avant d'être créé dans un autre canal. Selon une particularité d'une forme de réalisation, l'ensemble flotteur comporte au s moins un réservoir (se trouvant au moins partiellement au dessus de la ligne de flottaison de l'ensemble flotteur) associé à un canal avec une vanne pour l'admission d'air dans le réservoir, et à un système pour l'amenée et l'évacuation d'eau hors du réservoir. Ce canal et ce systeme sont utiles pour vider le réservoir de manière à faciliter le déplacement de l'unité, mais également le canal d'admission d'air dans le réservoir permet d'arrêter le fonctiomnnement du rotor en arrêtant le passage d'eau par le canal entre l'entrée amont et la sortie aval. Pour assurer un arrêt de fonctionnement de l'unité, en particulier un arrêt progressif de l'unité, la conduite d'admission d'air est 10 munie d'une ouvertre contrôlée, par exemple par une vanne. Lors de l'ouvertre de la varme, de par la dépression, de l'air entre dans la conduite pour passer ensuite via la chambre dans le canal, de sorte que la quantité d'eau passant dans le canal diminue progressivement, pour devenir nulle lorsque le niveau d'eau dans le canal vient à rêtre inférieur au niveau inférieur du coude du canal. 15 Selon un détail d'une forme de réalisation, la turbine est montée sur un arbre qui traverse le canal, ledit arbre étant accouplé à un alternateur via un système de multiplication. De façon avantageuse, l'arbre traverse une partie de la conduite qui se trouve en dépression, telle que la partie haute ou supérieure du coude de la conduite. 20 Ceci est avantageux car cette dépression empêche tout passage d'eau hors de la conduite au niveau du passage pour l'arbre. L'invention a également pour objet un procédé de production d'énergie hydroélectrique, dans lequel on utilise une unité suivant l'invention. 25 Toujours un autre objet selon l'invention est une unité hydroélectrique flottante pour générer une énergie hydroélectrique à partir d'une énergie au moins potentielle créée par un barrage sur un cours d'eau créant une différence de niveaux (AH ou delta H) de moins de 5 mètres entre le niveau supérieur du côté amont du cours d'eau par rapport au barrage et le niveau supérieur du côté aval du cours d'eau par rapport au barrage, le niveau supérieur aval étant situé en dessous du niveau supérieur aront, cette unité comprenant: - au moins un ensemble support, avantageusement floutant; S - une enveloppe définissant un canal pour le passage d'eau entre une entrée et une sortie, ledit canal présentant un axe (A-A) correspondant au moirns sensiblement à la direction d'écoulement d'eau dans le canal, ledit canal présentant en outre un coude adapté pour être situé au dessus du niveau supérieur amont; - un arbre rotatif par rapport à l'enveloppe, Ledit arbre rotatif étant destiné à entraîner un alternateur; et - une turbine montée sur l'arbre rotatif, ladite turbine étant située au voisinage de l'entrée du canal destinée à être placée du côté amont du barrage. L'unité se caractérise en ce que l'unité comporte au moins un moyen d'appui amovible 15 entre une position d'appui et une position de non appui, la position d'appui étant une position pour laquelle le moyen d'appui s'oppose à un enfoncement de l'ensemble support d au poids de L'enveloppe remplie d'eau et à un pivotement de l'enveloppe ou de l'unité lorsque l'enveloppe est remplie d'eau. Des détails et particularités d'une forme de réalisation d'une unaité suivant l'invention ressortiront de la description détaillée suivante dans laquelle il est fait référence aux dessins ci-amnnexés. Dans ces dessins: - la figure 1 est vue schématique en coupe latérale d'une unité suivant l'invention en mode de fonctionnemnent, - la figure 2 est une vue de dessus de l'unité de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique de l'unité de la figure 1 après rotation du canal pour amener le divergent de sortie au-dessus du niveau du barrage, et - la figure 4 est une vue de dessus de l'unité de la figure 3. L'unité hydraulique flottante montrée aux figures est destinée à produire de l'énergie hydroélectrique à partir d'une énergie au moins potentielle créée par un barrage (lB) sur un cours d'eau créant une différence de niveaux (delta 1) de moins de 5 mètres entre le niveau supérieur du côté amont (NI) du cours d'eau par rapport au barrage (B) et le S niveau supérieur du côté aval (N2)du cours d'eau par rapport au barrTage, le niveau supérieur aval N2 étant situé en dessous du niveau supérieur amont N1. Cette unité comprend: - un flotteur amont 2; - une enveloppe ou conduite 7 définissant un canal pour le passage d'eau entre une entrée 8 et une sortie évasée 9, ledit canal 7 présentant un axe central A-A correspondant au moins sensiblement à la direction d'écoulement d'eau (flèche EAU) dans le canal, ledit canal présentant en outre deux coudes 1OA, 10B aux extrémités d'un tronçon sensiblement horizontal 10C du canal 7, lesdits coudes 15 servant à relier ce tronçon sensiblement horizontal I OC au tronçon d'entée sensiblement vertical S et au divergent de sortie 9, ledit tronçon sensiblement horizontal 10OC étant situé au dessus du niveau supérieur amont NI; - un arbre rotatif vertical 11 (vertical en position de fonctionnement de l'unité) par rapport à l'enveloppe 7, ledit arbre étant rotatif par rapport à l'axe du canal et étant muni d'une roue de turbine à aubages fixes et/ou orientables lA; - une poulie 1 lB montée sur l'arbre rotatif 1 1 à l'extérieur de l'enveloppe 7; - une courroie plate ou trapézodale 1 IC reliant la poulie 1 IB à la poulie 1 lD qui est couplée à l'alternateur 12 éventuellement muni d'un dispositif multiplicateur; - un distributeur 14 pour guider l'eau vers la turbine I 1A, ledit distributeur 14 comportant alors un organe recevant une extrémité de l'arbre 1; - un dégrilleur 20 comportant un élément filtrant 20A (par exemple avec des barres) dont la forme suit une portion sensiblement cylindrique et un élément mobile 20B raclant l'élément filtrant 20A (le mouvement de va-et- vient de il l'élément mobile étant engendré par un moteur non représenté), ledit élément mobile servant à retirer des débris arrêtés par l'élément filtrant. La turbine L IA est située au voisinage de l'entrée $ du canal 7 destinée à être placée du côté amont du barrage. En position de fonctionnement, la turbine 1 lA est située sous le niveau d'eau amont N1 du barrage ou sensiblement proche du niveau amont NI1, voire légèrement au-dessus. Le flotteur 2 comporte à chacun de ses coins un vérin 21 dont la tige 22 est destinée à 10 former un appui sur l'assiette inférieure 15 du barrage. Le flotteur 2 est adapté pour reprendre le poids du canal 7, de la turbine, de l'alternateur et des vérins (les pieds étant en position repliée), lorsque le canal 7 n'est pas rempli d'eau. Ceci permet ainsi de déplacer par flottaison l'unité vers le barrage. Une fois l'unité placée à la distance requise du barrage B, les pieds 22 des vérins sont descendus vers l'assiette du barrage 15 15 pour former des appuis. Les vérins 21 sont alors activés pour surélever légèrement le flotteur 2, de sorte que le poids de l'unité soir repris uniquement par les pieds, de manière à éviter des mouvements de l'unité lors du siphonage ou désiphonage du canal (remrplissage ou vidange du canal). Le flotteur 2 peut trre associé à un ou plusieurs contrepoids pour compenser le poids du divergent 9 qui est relativement volumineux et donc lourd, lorsqu'il est rempli d'eau. Un tel contrepoids est par exemple réalisé par des masses ou blocs (par exemple en béton) placés sur le flotteur 2 après le positiormnement des pieds, ou un ou des réservoirs 13 destinés à recevoir de l'eau de la rivière ou fleuve. Ce ou chaque réservoir 13 est relié par une conduite flexible 16 au canal 7, ladite conduite ayant une longueur suffisante pour assurer un pivotement du canal 7 par rapport au flotteur 2. Le fond du réservoir 13 est relié à une conduite 17 dont l'ouverture est destinée à être sous le niveau NI, ladite conduite assurant soit le remplissage du réservoir (lorsque le vide est créé dans le canal 7), soit la vidange du réservoir 13. Le réservoir 13 peut également être muni d'une conduite 19 munie d'une vanne pour perm'etire un passage contrôlé d'air dans le réservoir 13 et donc le desiphonage du canal 7. La vanne 41 penrmet toutefois également de vider le ou les réservoirs 13, rendant ainsi la vanne 19 non obligatoire. La conduite 7 est montée à rotation par rapport à un axe horizontal B-B correspondant à l'axe du tronçon horizontal 1OC du canal. La conduite 7 est attachée au flotteur 2 par un dispositif penrmemant le pivotement du canal 7 (entrée 8 et divergent 9 compris) avec le rotor et l'alternateur par rapport au flotteur 2 et le maintien en position pivotée du canal 7 (position représentée aux figures 3 et 4). Le pivotemient du canal 7 permet de placer l'entrée 8 et le divergent 9 à un niveau supérieur au niveau de flottaison et permet ainsi un placement aisé du divergent 9 du côté aval du barrage B. Une fois le divergent 9 placé au-dessus du côté aval du barrage, le canal 9 est pivoté de manière à 15 amener le divergent dans l'eau côte aval de la rivière et l'entrée dans l'eau côté amont de la rivière. Ce pivotement est effectué de préférence après la pose des pieds 22 des vérins 21. Pour l'amorçage du canal, une pompe à vide 40 génère une succion de l'air présent 20 dans le canal 7, cette succion aspirant de l'eau dans le canal, essentiellement par l'entrée S. Pour l'arrêt de fonctionnement de l'unité, le canal 7 est muni d'une vanne 41 de mise à l'air sur son tronçon 10C. Par l'ouverture de cette vanne, de l'air est amené dans le canal 7 et permet ainsi un désiphonage du canal en quelques secondes. Le placement de l'unité I en position de fonctionnement par rapport au barrage B peut s'opérer conume suit: - on place l'unité avec la conduite 7 en position pivotée (figures 3 et 4 - I'entrée S et le divergent 9 s'étendant dans un plan sensiblement horizontal au-dessus du flotteur 2) dans la partie amont du barrage; - on déplace par flottaison l'unité jusqu'au voisinage du barrage - lorsque l'unité est au voisinage du barrage, on descend les pieds 22 pour qu'ils touchent le fond adjacent du barrage et on active les vérins 21 pour surélever l'anité (par exemple de 5 à 25cm, en particulier de 5 à 15 cm), de manière à ce que cette dernière ne soit plus libre de se déplacer par flottaison. Les pieds permettent ainsi de maintenir une assiette parfaitement identique, qu'il y ait de l'eau ou non dans la conduite 7; - on place éventuellement un ou plusieurs contrepoids; - On pivote la conduite 7 de manière à ce que le divergent 7 de la conduite plonge dans l'eau située côté aval du barrage, tandis que l'entrée 8 plonge dans l'eau située côté amont du barrage; - On place éventuellement un ou plusieurs contrepoids; - on fait tourner la pompe à vide 40 de manière à créer unl vide dans le canal 7. Ceci entraîne la création d'une dépression dans le canal 7, de sorte que de l'eau 15 entre dans la conduite 7 essentiellement par l'entrée 8. Lorsque le canal 7 est sensiblement rempli d'eau, la pompe à vide est désactivée et l'effet de siphon est amorcé. L'unité est alors en position de fonctionnement pour produire de l'énergie électrique. Dans le cas o l'unité comporte des réservoirs 13, ces derniers se remplissent également d'eau lors de la création de la dépression 20 dans le canal 7. - Pour arrêter la production de courant et donc pour interrompre le passage d'eau dans la conduite 7 entre son entrée 8 et sa sortie 9, on ouvre la vanne 41 (et/ou la vanne 19) pour permettre l'introduction d'air dans le canal 7. Cet air s'accumule alors dans le tronçon horizontal 10C, jusqu'à vider complètement 25 le conduit 7 jusqu'aux niveaux amont et aval respectivement. - Si l'unité doit être déplacée ou éloignée du barrage, on pivote alors le canal 7 de manière à amener le divergent 9 dans la position lui permettant de franchir le barrTage vers l'amont, sans heurter le barrage B. Après enlèvement des contrepoids éventuels, on abaisse l'unité par rapport au fond du barrage par déplacement des pieds (par exemple au moyen des vérins) Les pieds sont ensuite deéplacés pour ne plus prendre appui sur le fond du barrage, de manière aà pennmettre un déplacement par flottaison de l'unité, par exemple vers une berge, en amont du barrage. Le canal 7 présente un premier tronçon comportant le coude 10A et l'entrée 8 placé en porte à faux par rapport au flotteur 2, et un deuxième tronçon comportant le divergent 9, le coude 0lB et une partie du tronçon horizontal lOC également placé en porte à faux par rapport au flotteur 2. Ceci permet ainsi un certain équilibrage du poids du 10 deuxième tronçon rempli d'eau par le poids du premier tronçon rempli d'eau. L'unité hydraulique représentée aux figures 1 et 2 est de conception simple, maniable, de fonctionnement aisé, etc., mais suitout ne nécessite la construction d'aucun ouvrage d'art particulier, puisqu'elle s'adapte aux barrages existants. 15 Il est clair que de nombreuses modifications sont possibles. Ainsi, le canaI 7 au lieu d'être pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe du tronçon 1OC aurait pu être monté pivotant par rapport à un axe perpendiculaire à l'axe du tronçon 1OC. Un ou des contrepoids pourraient être montés mobiles par rapport au flotteur ou à une pièce solidaire de l'ensemble support ou flotteur. Plus de quatre pieds pourraient être utilisés pour accroître la stabilité. Par exemple le nombre de pied sera de 5, 7, 9, voire plus. 25 Dans ta forme de réalisation préférée représentée aux figures, l'ensemble flotteur est destiné à être placé côté amont. Il est clair que dans une forme de réalisation le flotteur peut être un flotteur aval. Toujours dans uneautre forme de réalisation, l'unité comprend au moins deux pieds amonts et deux pieds aval. Le divergent 9 peut avoir une autre fotrmne, telle qu'une fornme sensiblemrient conique ou uLine fotre moins allongée que celle de la figure 1 (divergent s'étendant le long du barrage). Pour de telles formes de réalisation, une rotation de plus de 90 (par exemple de 120 ou de 130 ) peut être nécessaire pour amener le divergent 9 à un niveau situé au-dessus du niveau du barrage. R EVENDICATIONS 1. Unité hydraulique mobile, avantageusement flottante, pour générer une énergie hydroélectrique à partir d'une énergie au moins potentielle créée par un bairage (B) sur un cours d'eau créant une différence de niveaux (delta H) de moins de 5 mètres entre le niveau supérieur du côté amont du cours d'eau par rapport au barrage et le niveau supérieur du côté aval du cours d'eau par rapport au barrage, le niveau supérieur aval 10 étant situé en dessous du niveau supérieur amont, cette unité comprenant: - au moins un ensemble support, avantageusement flottant (2); - une enveloppe (7) définissant un canal pour le passage d'eau entre une entrée et une sortie, ledit canal présentant un axe (A-A) correspondant au moins sensiblement à la direction d'écoulement d'eau dans le canal, ledit canal 1 5 présentant en outre un coude adapté pour être situé au dessus du niveau supérieur amont; - un arbre rotatif (11) par rapport à l'enveloppe, ledit arbre rotatif étant destiné à entraîner un alternateur; et - une turbine (1A) montée sur l'arbre rotatif (11), ladite turbine étant située au 20 voisinage de l'entrée du canal destinée à être placée du côté amont du barrage, caractérisée en ce que l'unité comporte au moins un moyen d'appui amovible (21,22) entre une position d'appui et une position de non appui, la position d'appui étant une position pour laquelle le moyen d'appui (21,22) s'oppose à un enfoncement de l'ensemble support d au poids de l'enveloppe (7) remplie d'eau et à un pivotement ou 25 tangage de l'enveloppe ou de l'unité lorsque l'enveloppe (7) est remplie d'eau. 2. Unité suivant la revendication 1, pour laquelle l'ensemble support est un ensemble flottant, avantageusement à même de reprendre le poids de l'unité avec l'enveloppe non remplie d'eau, caractérisée en ce que le moyen d'appui est adapté pour assurer I7 qu'en position de non appui, le moyen permnet le déplacement par flottaison de l'unité. 3. Unité suivant la revendication I ou 2, caractérisée en ce que dans sa première position, ledit moyen d'appui amovible (21,22) est adapté pour s'opposer à un pivotement ou un tangage de l'enveloppe (7) ou de l'unité lors du remplissage de l'enveloppe et lors de la vidange de celle-ci. 4. Unité suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit moyen d'appui (21,22) comporte au moins quatre pieds d'appui montés sur l'ensemble 10 support (2). 5. Unité suivant la revendication 4, caractérisée en ce que ledit moyen d'appui (21,22) est associé à ou est apte à être associé à un moyen apte à soulever l'ensemble support avec le canal non rempli d'eau. 6. Unité suivant l'une des revendications I à 5, caractérisée en ce que la turbine (lIA) est agencée dans une partie du canal situé côté amont du barrage (B) et à un niveau compris entre les niveaux situés sous le niveau d'eau amont (NI) du barrage et un niveau situé au dessus du niveau d'eau amont mais adjacent de ce niveau d'eau amont 20 lors de la production d'énergie électrique, ladite turbine étant rotative par rapport à un axe formant un angle compris entre 0 et 60 par rapport à un axe vertical. 7. Unité suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la turbine (l1A) est rotative par rapport à un axe sensiblement vertical. 25 8. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le canal présente deux portions en porte à faux par rapport à l'ensemble support (2), une première portion comportant l'entrée du canal (8), tandis que la deuxième portion comporte la sortie du canal (9). 9 UJnité suivant 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comnporte un flotteur ou un ensemble flotteur (2) destiné à être placé du côté amont du barage. 10. Unité suivant la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte uniquement un ensemble flotteur destiné à place du côté amont du barrage. 1 1. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce 10 que l'ensemble flotteur (2) est adapté pour reprendre le poids de l'unité avec l'enveloppe (7) non remplie d'eau. 12. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enveloppe comporte un tronçon de canal sensiblement horizontal (1OC) auquel 15 sont attachés un divergent de sortie (9) et une entrée (8), ladite enveloppe (7) étant montée rotative autour d'un axe sensiblement horizontal parallèle ou correspondant à l'axe du tronçon sensiblement horizontal (1OC), de manière à permettre après rotation d'amener le divergent au-dessus du niveau du barrage (B). 13. Unité suivant l'aune quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enveloppe (7) est associée à un système (40) pour créer un vide dans le canal pour remplir le canal d'eau et pour amorcer le siphon entre l'entrée (8) et la sortie (9) du canal, et à une vanne (41) permettant l'admission d'air pour arrêter le siphon entre l'entrée et la sortie du canal. 14. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enveloppe (7) comporte un divergent de sortie (9) . 15. Procédé de production d'énergie hydroélectrique, dans lequel on utilise une unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes,