FR 2856439 A1 20041224 FR 0307264 A 20030617 La présente invention a pour objet un dispositif de pompe hydraulique basse pression à débit variable, notamment destiné à équiper une bicyclette à entraînement hydraulique. On connaît déjà des bicyclettes à entraînement 5 hydraulique, qui comportent une pompe hydraulique à débit variable comme c'est le cas par exemple dans les documents US 5.387.000 et FR 2.831.221, o le but est atteint en utilisant une ou plusieurs cames à géométrie variable agissant sur plusieurs pompes disposées radialement en étoile autour de 10 ladite came qui est centrale, et comprenant chacune un piston mobile dans une chambre cylindrique et apte à être repoussé par le ou les bossages de ladite came qui est apte à être mue en rotation. Dans le document FR 2.831.221 le retour du fluide 15 hydraulique est réalisé au niveau du carter contenant la came, tandis que les pistons des pompes sont percés longitudinalement d'au moins un canal muni d'un clapet anti-retour apte à ne laisser passer le fluide que de l'espace contenant ladite came vers les chambres cylindriques des pompes lors de la remontée 20 des pistons. Les pompes décrites dans ces documents sont toutefois complexes à réaliser, et leur fiabilité dans le temps est limitée, ainsi celle du document US 5.387.000 brasse un volume variable de fluide, ce qui nécessite un réservoir tampon qui 25 est ménagé dans les tubes du cadre, tandis que la came du dispositif du document FR 2.831.221 est difficile à mettre en oeuvre. La présente invention a pour but de remédier aux divers inconvénients précités en proposant un dispositif de pompe 30 hydraulique basse pression à débit variable, notamment destiné à équiper une bicyclette à entraînement hydraulique, dont la simplicité de conception lui assure une grande fiabilité. Le dispositif de pompe hydraulique basse pression à débit variable notamment destiné à équiper une bicyclette à 35 entraînement hydraulique selon l'invention est du type à plusieurs pompes disposées radialement en étoile, et comprenant chacune un piston apte à être repoussé dans une chambre cylindrique par le ou les bossages d'une came centrale à géométrie variable apte à être mue en rotation, et o le retour du fluide hydraulique est réalisé au niveau du carter contenant 5 la came, tandis que les pistons des pompes sont percés longitudinalement d'au moins un canal muni d'un clapet antiretour apte à ne laisser passer le fluide que de l'espace contenant ladite came vers les chambres cylindriques des pompes lors de la remontée des pistons, et il se caractérise 10 essentiellement en ce que ladite came comporte plusieurs bossages, présente une forme conique et est mobile axialement par rapport auxdites pompes, et en ce que ces dernières sont chacune d'axe sensiblement perpendiculaire à la surface conique moyenne de ladite came. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, la came est de forme générale tronconique, son petit côté présentant un profil circulaire tandis que son grand côté présente un profil bosselé, la paroi périphérique permettant de faire la transition d'un profil à l'autre de 20 manière progressive. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, chaque bossage présente un profil asymétrique, la pente d'attaque du piston étant plus grande que celle de fuite. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les pompes sont réparties angulairement de manière régulière, de même que les bossages, le nombre de bossages étant différent de celui des pompes. De préférence le nombre de pompes n'est pas un multiple du 30 nombre de bossages de la came, cette caractéristique permettant d'éviter les risques de fonctionnement en phase des différentes pompes. Dans un mode de réalisation particulier, la came comporte cinq bossages pour une série de six pompes, on obtient ainsi 35 une grande linéarité de sortie du fluide. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les pompes sont de volumes différents, le volume desdites pompes étant fonction de leur emplacement par rapport au moyen d'entraînement de la came. Dans le cas d'une bicyclette, on sait que la puissance maximum est transmise lorsque les biellettes du pédalier sont en phase descendante et à l'approche de l'horizontale, aussi, il est prévu que les pompes, qui sont actionnées lorsque lesdites biellettes sont chacune dans la position précitée, 10 soient d'une cylindrée plus importante. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le circuit comporte un système de gavage comprenant au moins une chambre contenant de l'azote pressurisé. En fonctionnement, le rappel des pistons permettant d'effectuer le remplissage des cylindres est assuré par la seule tendance du fluide à envahir toute amorce de création de vide du fait du gavage en pression du circuit. Par contre à vitesse de rotation nulle le blocage hydrostatique propre au 20 système empêche le déplacement des pistons, aussi, il est nécessaire, soit de rappeler élastiquement les pistons au moyen de ressorts, soit de réaliser une liaison entre les pistons et la came par l'intermédiaire de moyens magnétiques permettant d'amorcer le mouvement. De manière avantageuse, lorsque le rappel est réalisé au moyen de ressorts, ceux-ci sont également aptes à manoeuvrer les soupapes antiretour des pistons. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, il comporte deux cames coaxiales disposées 30 tête-bêche, et aptes être déplacées en rapprochement ou en éloignement l'une de l'autre, et associées chacune à une série de pompes radiales. Selon une caractéristique additionnelle du mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, les 35 deux séries de pompes sont imbriquées l'une dans l'autre en étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre. Selon une caractéristique additionnelle du mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, les deux cames sont montées en libre déplacement longitudinal sur un arbre et sont liées chacune à un disque coaxial dont le bord 5 est engagé, en vue de guidage, dans le filetage d'au moins une vis apte à être mue en rotation afin d'assurer le déplacement desdites cames. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, la ou les vis sont mues en 10 rotation au moyen d'une vis qui s'y engrène latéralement. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les deux disques coopèrent chacun avec l'un de deux filetages de pas de sens contraires que comporte une vis apte à être mue en rotation. Selon une variante du dispositif selon l'invention, la ou les vis sont inclinées en sorte que les filets soient sensiblement parallèles au plan du disque. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui 20 suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique partielle en élévation d'un dispositif de pompe selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en perspective d'une partie de ce même dispositif. - la figure 3 représente une vue schématique en perspective d'une autre partie de ce même dispositif. - la figure 4 représente une vue schématique partielle en 30 perspective d'un mode de réalisation particulier du dispositif de pompe selon l'invention. - la figure 5 représente une vue schématique d'une partie du même dispositif. - la figure 6 représente une vue schématique d'une 35 variante de la même partie de ce dispositif. - la figure 7 représente une vue schématique en coupe d'un mode de réalisation particulier d'une partie du dispositif de pompe selon l'invention. En référence à la figure 1, on peut voir un dispositif de 5 pompe hydraulique basse pression pour bicyclette selon l'invention. Ce dispositif comporte un carter i renfermant une série 2 de pompes 20 réparties radialement en étoile, coaxialement à un arbre 3 portant une came 4 représentée sur la figure 2. La came 4 présente une forme générale tronconique dont le petit côté 40 est circulaire, tandis que le grand côté 41 présente une succession régulière de bosses 42, la paroi périphérique 43 présentant un profil permettant la transition du petit côté 40 au grand côté 41 de manière progressive, ce 15 qui crée une succession de bossages 44 et de creux 45, dont le dénivelé augmente du petit côté 40 vers le grand côté 41. On notera que les bossages 44 peuvent être de pentes soit symétriques soit asymétriques. La came 4 comporte par ailleurs un orifice central 46 20 crénelé apte à coopérer avec l'arbre 3 qui est crénelé de manière correspondante, en sorte que la came 4 et l'arbre 3 soient liés en rotation mais que la came 4 puisse être déplacée longitudinalement sur l'arbre 3. Les pompes 20 comprennent chacune une chambre cylindrique 25 21 connectée à un circuit, non représenté, de circulation de fluide. Les pompes 20 sont d'axe perpendiculaire à la surface conique moyenne de la came 4 ce qui favorise la transmission de mouvement et limite les problèmes d'usure. La pompe comporte un piston 22, également représenté sur 30 la figure 3, apte à se déplacer longitudinalement en va-etvient dans la chambre 21 en étant repoussé par les bossages 44 de la came 4. Le contact entre la paroi 43 de la came 4 et le piston 22 est réalisé au niveau de l'extrémité arrière 23 de ce dernier, 35 laquelle présente un profil arrondi, en sorte que le contact est ponctuel. On notera que la circulation du fluide est analogue à celle du document FR 2.831.221, c'est-à-dire que le volume de fluide est constant, et que le remplissage des chambres est réalisé à travers les pistons 22 qui sont percés 5 longitudinalement de canaux 24 munis chacun d'une soupape antiretour, non représentée. Commune cela a déjà été évoqué, en fonctionnement le rappel des pistons 22 est réalisé automatiquement, par contre il est nécessaire de vaincre l'inertie initiale lors du démarrage, 10 aussi il est prévu soit d'équiper les chambres 21 de ressorts aptes à repousser les pistons 22 vers la came 4, soit d'utiliser des moyens magnétiques aptes à lier les pistons 22 à la came 4. Dans le cas d'une liaison magnétique, et d'un système de 15 gavage du circuit, la came 4 comporte au niveau de chacun des bossages, parallèlement à la surface externe, à proximité du sommet du bossage, légèrement décalé du côté du front descendant, un évidement longitudinal dans lequel est introduit un barreau magnétique, tandis que les pistons 22 sont matériaux 20 ferreux. On notera qu'il est également possible d'envisager une magnétisation complète de la came. On comprendra que le déplacement de la came 4 sur l'arbre 3 permet de mettre en regard de la partie arrière 23 des pistons 22 des zones différentes de la came, qui diffèrent par 25 la différence de dénivelé entre les creux 45 et les bossages 44, en sorte d'obtenir un débit de fluide différent à vitesse de rotation égale. En référence maintenant à la figure 4, on peut voir un mode de réalisation particulier du dispositif de pompe selon 30 l'invention, o le carter 1 renferme deux cames 4 disposées tête-bêche sur un même arbre 3, et associées à deux séries 2 de pompes 20 imbriquées l'une dans l'autre par le biais d'un décalage angulaire, ce qui autorise un gain important de place. La rotation de l'arbre 3 entraîne donc simultanément les 35 deux cames 4 qui elles-mêmes agissent sur les pistons 21 des deux séries 2 de pompes 20. Dans le cas d'un dispositif de pompe hydraulique pour bicyclette, chacune des séries 2 de pompes 20 est dédiée à l'entraînement d'une roue de cette dernière. L'admission de fluide est centrale et commune, par contre l'échappement est 5 dédoublé afin d'obtenir deux circuits pressurisés distincts, un pour chacune des roues, ce qui assure une fonction de blocage de différentiel de type inter-pont entre les deux roues, tout en permettant de reporter le couple sur la roue disposant de la plus forte adhérence. On notera que cette caractéristique permet d'envisager de monter des pentes plus aisément qu'avec des bicyclettes classiques. En référence à la figure 5, on peut voir le système permettant de déplacer simultanément sur l'arbre 3, en 15 rapprochement ou en éloignement l'une de l'autre, les deux cames 4. A cet effet chacune des cames 4 est liée à un disque 5 dont le bord 50 s'engrène sur une vis transversale 51 parallèle à l'arbre 3, en sorte que la rotation de la vis 51 engendre, à la manière d'un système vis-écrou, le déplacement du disque 5 20 et donc de la came 4 qui lui est liée. Dans le mode de réalisation représenté, la vis 51 comporte deux filetages 52 et 53 de pas de sens différents, un à chacune de ses extrémités, et les disques 5 des cames 4 s'engrènent chacun sur l'un des filetages 52 et 53 en sorte que la rotation 25 de la vis 51, qui est réalisée à volonté depuis l'extérieur du carter par au moyen d'une vis 55 s'engrenant sur un filetage 54 de la vis 51, entraîne, selon le sens de rotation, le rapprochement ou l'éloignement l'une de l'autre des cames 4. On notera que de préférence, afin d'éviter des problèmes 30 de porte-àfaux, on utilise deux vis 51, par exemple opposées diamétralement par rapport à l'arbre 3, commandées par une même vis 55 qui est alors disposée en sorte de croiser à distance l'arbre 3. En référence maintenant à la figure 6, on peut voir une 35 variante du dispositif tels que représenté sur la figure 5. Cette variante a notamment pour but d'éviter les problèmes de frottement et d'usure des bords 50 des disques 5 au contact de la vis 51. En effet, en fonctionnement les disques 5 sont en rotation et au contact de la vis 51, ce qui engendre, du fait des frottements, un échauffement et une usure. Le mode de 5 réalisation représenté à la figure 8 a pour but de limiter ces phénomènes. A cet effet, on utilise deux vis 56 et 57 comportant chacune un filetage, respectivement 52 et 53, et faisant chacune un angle, de préférence correspondant à celui du 10 filetage, avec le disque 5 avec lequel elle coopère. Ainsi, les bords 50 des disques 5 subissent moins de contraintes. De même que pour le mode de réalisation précédent, les vis 56 et 57 peuvent être doublées, de l'autre côté des disques 5, tout en conservant une seule vis 55 de commande. Outre la résolution des problèmes de frottement, ce mode de réalisation offre des avantages du point de vue construction, puisqu'il permet de déporter vers l'extérieur du carter les moyens de commandes que sont les vis 55, 56 et 57. En référence maintenant à la figure 7 on peut voir une vue 20 en coupe selon un plan longitudinal médian d'une pompe 20 particulière. Cette pompe 20 comporte une chambre cylindrique 21 dans laquelle peut se déplacer un piston 22, lequel est percé axialement d'un canal 25 se ramifiant du côté arrière 23 en canaux 24, et qui est destiné à permettre le remplissage de 25 la chambre cylindrique lors du retour du piston 22. Le canal 25 est associé à la soupape 26 d'un clapet antiretour qui est apte à boucher le canal 25 lorsque le piston 22 est repoussé par la came 4, non représentée. Un ressort 6 est disposé dans la chambre cylindrique 21 pour faciliter le rappel 30 du piston 22. De manière avantageuse, le ressort 6 est en forme de diabolo, il comporte deux parties coniques 60 et 61 opposées, la base de la partie 60 reposant sur le fond de la chambre cylindrique 21, tandis que la base de la partie 61 est accolée 35 au piston 22, et que la zone 62 de jonction des deux parties 60 et 61 est conformée pour maintenir la soupape 26 dont l'extrémité conique 27 est destinée à coopérer avec l'orifice 28 du canal 25 au gré du déplacement du piston 22. Ainsi, lorsque le piston 22 est repoussé dans la chambre cylindrique 21, la soupape 26 ferme le canal 25, ce qui permet 5 de refouler le fluide contenu dans la chambre cylindrique 21 dans un conduit 29, lui-même équipé d'un clapet anti-retour non représenté, de type à bille par exemple. On notera qu'il peut être avantageux que les parties coniques 60 et 61 du ressort 6 soient d'élasticités différentes 10 afin de piloter de manière efficace le déplacement de la soupape 26. REVENDICATIONS 1) Dispositif de pompe hydraulique basse pression à débit variable du type à plusieurs pompes (20) disposées radialement en étoile, et comprenant chacune un piston (22) apte à être repoussé dans une chambre cylindrique (21) par le ou les 5 bossages (44) d'une came (4) centrale à géométrie variable apte à être mue en rotation, et o le retour du fluide hydraulique est réalisé au niveau du carter (1) contenant la came (4), tandis que les pistons (22) des pompes (20) sont percés longitudinalement d'au moins un canal (25) muni d'un clapet 10 anti-retour apte à ne laisser passer le fluide que de l'espace contenant ladite came (4) vers les chambres cylindriques (21) des pompes (20) lors de la remontée des pistons (22), caractérisé en ce que ladite came (4) comporte plusieurs bossages (44), présente une forme conique et est mobile 15 axialement par rapport auxdites pompes (20), et en ce que ces dernières sont chacune d'axe sensiblement perpendiculaire à la surface conique moyenne de ladite came (4). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came (4) est de forme générale tronconique, son petit 20 côté (40) présentant un profil circulaire tandis que son grand côté (41) présente un profil bosselé, la paroi périphérique (43) permettant de faire la transition d'un profil à l'autre de manière progressive. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 25 2, caractérisé en ce que chaque bossage présente un profil asymétrique, la pente d'attaque du piston étant plus grande que celle de fuite. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pompes (20) sont 30 réparties angulairement de manière régulière, de même que les 1l bossages (44), le nombre de bossages (44) étant différent de celui des pompes (20). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came (4) comporte cinq bossages (44) pour une série (2) de six pompes (20). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pompes (20) sont de volumes différents, le volume desdites pompes (20) étant fonction de leur emplacement par rapport au moyen 10 d'entraînement de la came (4). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit comporte un système de gavage comprenant au moins une chambre contenant de l'azote pressurisé. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pistons (22) sont rappelés par des moyens élastiques (6) repoussant lesdits pistons (22) vers la came (4). 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce 20 que les moyens élastiques (6) sont également aptes à manoeuvrer le clapet antiretour (26). 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens élastiques (6) consistent chacun en un ressort en forme de diabolo dont le rétrécissement (62) est conformé 25 pour maintenir le clapet (26) qui est apte à fermer le canal (25) qui traverse le piston (22) lorsque ce dernier est repoussé par la came (4). 11) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les pistons (22) sont liés à la came (4) par 30 l'intermédiaire de moyens magnétiques. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux cames (4) coaxiales disposées têtebêche, et aptes être déplacées en rapprochement ou en éloignement l'une de l'autre, et associées 35 chacune à une série (2) de pompes radiales (20). 13) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux séries (2) de pompes (20) sont imbriquées l'une dans l'autre en étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre. 14) Dispositif selon la revendication 12 ou la revendication 13, caractérisé en ce que les deux cames (4) sont montées en libre déplacement longitudinal sur un arbre (3) et sont liées chacune à un disque coaxial (5) dont le bord (50) est engagé, en vue de guidage, dans le filetage (52, 53) d'au 10 moins une vis (51; 56, 57) apte à être mue en rotation afin d'assurer le déplacement desdites cames (4). 15) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la ou les vis (51; 56, 57) sont mues en rotation au moyen d'une vis (55) qui s'y engrène latéralement. 16) Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce que les deux disques (5) coopèrent chacun avec l'un de deux filetages (53, 53) de pas de sens contraires que comporte une vis (51) apte à être mue en rotation. 17) Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce que la ou les vis (56, 57) sont inclinées en sorte que les filets soient sensiblement parallèles au plan du disque (5).