FR 2852162 A1 20040910 FR 0302776 A 20030306 La présente invention concerne les machines électriques et plus particulièrement celles comportant un stator, un rotor extérieur et un rotor intérieur solidaire du rotor extérieur. Une machine à deux rotors concentriques est décrite dans la demande 5 internationale WO 91/06147. Le stator comporte des dents pourvues à leur extrémité d'épanouissements polaires. Les bobines présentent des têtes sur lesquelles un fluide caloporteur tel que de l'huile est projeté afin d'évacuer la chaleur des bobinages. Une telle machine est de fabrication relativement complexe. Le moteur électrique décrit dans la demande WO 91/06147 présente en outre 10 un encombrement dans le sens axial relativement important, en raison notamment de la présence des têtes de bobines et des moyens de refroidissement de celles-ci. Il existe un besoin pour bénéficier d'une machine de construction simplifiée et de fonctionnement fiable sans nécessiter un refroidissement par projection d'un liquide caloporteur sur les bobines. 1 5 Il existe également un besoin pour disposer d'une machine sous un encombrement assez faible capable de fonctionner avec un couple élevé et/ou une vitesse élevée. L'invention a pour objet, selon l'un de ses aspects, une machine électrique comportant: - un stator comportant une pluralité de dents supportant chacune au moins une bobine individuelle, - un rotor extérieur disposé radialement à l'extérieur du stator et comportant des aimants permanents, et - un rotor intérieur disposé radialement à l'intérieur du stator, comportant 25 des aimants permanents, et solidaire du rotor extérieur. Grâce à l'utilisation de bobines individuelles associées aux dents du stator, plutôt que des bobinages distribués, la construction de la machine est simplifiée et sa fiabilité en est augmentée. La présence des rotors extérieur et intérieur permet pratiquement de doubler le 30 couple dans le même volume, par comparaison à un moteur à rotor unique. De même, le stator se trouve dépourvu de culasse fixe qui ne sert électriquement qu'à refermer le flux magnétique et qui est une source de pertes fer importantes. Sa suppression entraîne donc la suppression de ces pertes et l'amélioration considérable du rendement, en particulier à grande vitesse. De préférence, l'un au moins du rotor extérieur et du rotor intérieur est à concentration de flux, et de préférence les deux rotors sont à concentration de flux, c'est-à5 dire que deux aimants consécutifs d'un rotor ont des faces de même polarité disposées en regard d'une pièce polaire adjacente commune, disposée entre lesdits aimants. Cela peut permettre de diminuer la quantité d'aimants utilisés sans pour autant dégrader les performances de la machine. Cela peut permettre également un fonctionnement de la machine à une vitesse de rotation élevée, les aimants du rotor intérieur pouvant être retenus 10 par les pièces polaires, le cas échéant. Les deux rotors comportent le même nombre de pôles et les deux rotors peuvent être ou ne pas être décalés angulairement. Dans les réalisations o les rotors sont décalés angulairement, lorsque le nombre de phases m est pair, les deux rotors sont avantageusement décalés d'un angle 1 5 sensiblement égal à n/S, par exemple à 10 % près, o S = m.p, S étant le nombre de dents du stator, p étant le nombre de paires de pôles d'un rotor, et lorsque m est impair, les deux rotors sont avantageusement décalés d'un angle sensiblement égal à n/2S, par exemple à %près. Le rotor extérieur peut comporter des pièces polaires comportant chacune au 20 moins un évidement sur un côté radialement extérieur. Cela peut permettre d'alléger le rotor sans pour autant diminuer outre mesure le rendement de la machine, les lignes de flux magnétiques étant surtout concentrées du côté radialement intérieur des pièces polaires du rotor extérieur. Les pièces polaires du rotor extérieur peuvent par exemple passer par un minimum de section à mi-longueur dans le sens circonférentiel. Les aimants de l'un au moins du rotor intérieur et du rotor extérieur peuvent présenter une forme de coin lorsqu'observés selon l'axe de rotation de la machine, de largeur augmentant en éloignement du stator. Une telle forme des aimants peut permettre un maintien par les pièces polaires à une vitesse de rotation élevée du rotor, sans qu'il soit nécessaire de coller les aimants par exemple. Dans une réalisation particulière, le rotor intérieur comporte des pièces polaires liées à un arbre de la machine par complémentarité de formes. Par exemple, les pièces polaires du rotor intérieur peuvent présenter des rainures et peuvent être engagées par ces rainures sur des nervures de l'arbre. Une telle disposition peut faciliter la construction du rotor et notamment permettre d'éviter d'avoir à réaliser les pièces polaires avec des ouvertures permettant d'y engager des barreaux indépendants de l'arbre de la machine, par exemple. Toujours dans une réalisation particulière, l'un au moins des rotors peut comporter des pièces polaires disposées entre les aimants permanents et présentant chacune, sur leur côté tourné vers le stator, une face bombée convexe vers le stator. Une telle forme des pièces polaires peut permettre de minimiser la différence Ld - Lq, donc de ne pas utiliser la réluctance pour générer la force motrice, et de diminuer les ondulations de 10 couple. Dans une réalisation particulière, le stator comportant ndents dents, chacun des rotors comportant npaires paires de pôles et le courant étant à nphases phases, le nombre de dents nuents du stator peut être choisi de manière à avoir la relation 1doet, = npaires * nphases Le respect de cette relation peut permettre de ne pas soumettre le stator à des contraintes 15 tendant à l'ovaliser. Dans une autre réalisation particulière, le stator peut comporter 6n dents et chacun des rotors 6n 2 pôles, n étant supérieur ou égal à 2. Cela peut permettre d'avoir un facteur de bobinage élevé, traduisant l'efficacité d'utilisation des enroulements, et ainsi un rendement plus élevé et/ou un encombrement de la machine plus faible. Dans une réalisation particulière, les dents du stator peuvent comporter chacune une première extrémité libre située face à l'un des rotors. Les dents peuvent être fixées par une deuxième extrémité, opposée à la première, sur un support amagnétique. Le support peut être par exemple en acier amagnétique ou en aluminium ou encore en matériau isolant. Une telle configuration convient tout particulièrement lorsque chaque dent du stator sert de noyau à un enroulement en supportant une seule bobine individuelle. On parle de bobinage concentré ou en anglais " concentrated winding ". En variante, les dents du stator peuvent comporter chacune deux extrémités libres opposées faisant respectivement face aux rotors intérieur et extérieur. Les dents peuvent être maintenues par exemple sensiblement à mi-longueur par un support amagnétique. Ce support peut être de forme générale tubulaire. Une telle disposition convient tout particulièrement lorsque chacune des dents du stator comporte deux bobines individuelles, lesquelles peuvent ne pas être reliées électriquement entre elles, de façon à avoir un stator comportant deux circuits électriques indépendants, le cas échéant. De préférence, les dents du stator sont dépourvues d'épanouissements polaires, 5 ce qui permet la fixation des bobines individuelles en les engageant sur les dents, les bobines étant réalisées à part. Les bobines peuvent être maintenues sur les dents par des cales amagnétiques. Le rotor extérieur peut être entouré d'une enveloppe, par exemple en acier amagnétique ou en aluminium, qui peut venir se fixer sur l'arbre de la machine, lequel est 10 par exemple en aluminium. Pour des machines présentant une dimension axiale relativement importante, il peut s'avérer souhaitable de dédoubler la structure afin de réduire la longueur en porte-àfaux du stator et des rotors. Le stator peut ainsi présenter une structure double, de même que le rotor 15 intérieur ou le rotor extérieur. La machine peut constituer un moteur synchrone ou un générateur, voire les deux successivement, et être utilisée par exemple dans un véhicule électrique pour entraîner les roues et récupérer de l'énergie lors du freinage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée 20 qui va suivre, d'exemples de mises en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un exemple de machine conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue partielle et schématique en coupe axiale de la 25 machine de la figure 1, - les figures 3 à 6 sont des vues partielles similaires à la figure 1, de variantes de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue schématique et partielle en coupe transversale d'une variante de réalisation du stator, - la figure 8 représente isolément une pièce de support des dents du stator de la figure 7, - la figure 9 est une vue analogue à la figure 7 d'une variante de réalisation du stator, - la figure 10 est un schéma électrique illustrant la possibilité d'avoir au stator deux circuits électriques indépendants afin de constituer facilement un point neutre, et - les figures 11 et 12 représentent deux exemples de variante de mise en oeuvre de l'invention. La machine électrique 1 représentée aux figures 1 et 2 comporte un stator 10, un rotor intérieur 20 et un rotor extérieur 30 solidaires l'un de l'autre grâce à une liaison 10 mécanique 2 entre eux. Le stator 10 comporte une pluralité de dents 1 1 formée par un empilage de tôles magnétiques isolées électriquement entre elles, ces dents étant fixées à une pièce de support 12 réalisée dans un matériau amagnétique, par exemple un acier amagnétique ou de l'aluminium, ou dans un matériau isolant. La pièce de support 12 est fixée, dans l'exemple décrit, à un bâti 3 de la machine, comme on l'a représenté schématiquement à la figure 2. Dans l'exemple considéré, les dents 11 sont fixées par leur extrémité radialement la plus intérieure sur la pièce de support 12, laquelle présente une forme généralement tubulaire. Les dents 11 peuvent être fixées par tous moyens sur la pièce de 20 support 12, étant par exemple soudées sur celle-ci. Chaque dent 11 porte une bobine individuelle 13 qui comporte un ou plusieurs conducteurs électriques enroulés autour de l'axe de la dent correspondante. Les bobines 13 sont reliées à des conducteurs électriques non apparents. Un dispositif conventionnel permet, dans le cas o la machine est utilisée en moteur, de 25 générer un champ magnétique tournant, et, dans le cas o la machine est utilisée en générateur, de collecter le courant induit. Les bobines 13 peuvent par exemple être reliées à des câbles partiellement dénudés, comme décrit dans la demande de brevet EP-A-1 251 623. Les dents 11 sont dépourvues, comme on peut le constater, d'épanouissements 30 polaires à leur extrémité radialement extérieure, afin de permettre la mise en place des bobines 13 fabriquées préalablement. Les dents 11 peuvent présenter des faces latérales parallèles ou non, notamment des faces divergeant en éloignement du rotor extérieur 30, afin par exemple de permettre un certain coincement des bobines 13 sur les dents, comme décrit dans la demande de brevet EP-A-1 251 623 précitée. Les dents peuvent présenter chacune, au voisinage de leur extrémité libre, deux petites encoches 14 destinées à permettre la fixation sur les dents de cales 15 de maintien des bobines. Ces cales 15 peuvent être en matériau isolant, par exemple en matière plastique. Le rotor intérieur 20 comporte un arbre 21 amagnétique, par exemple fabriqué 10 en aluminium ou en alliage de ce métal, en acier amagnétique, ou en matériau composite. L'arbre 21 comporte des nervures 22 servant à l'accrochage de pièces polaires 23 constituées chacune par un paquet de tôles magnétiques identiques superposées. L'utilisation de tôles magnétiques superposées permet de réduire les pertes par courants induits. Chaque nervure 22 présente en section transversale une forme générale de T. Les 15 pièces polaires 23 ne sont pas reliées magnétiquement entre elles, compte tenu de l'utilisation d'un matériau amagnétique pour réaliser l'arbre. Dans l'exemple considéré, les pièces polaires 23 présentent une face 24 bombée et convexe en direction du stator 10. Des aimants permanents 25 sont disposés radialement entre les pièces polaires 20 23. Chaque aimant 25 présente, lorsqu'observé selon l'axe de rotation X de la machine, une forme légèrement en coin, de largeur diminuant en direction du stator 10. Chaque aimant 25 présente une aimantation transverse et peut être monobloc ou être constitué par plusieurs aimants élémentaires mis bout à bout. Les pôles magnétiques de même polarité de deux aimants 25 adjacents sont 25 dirigés vers la pièce polaire 23 située entre ces deux aimants, comme illustré sur la figure 1. Dans l'exemple représenté, les aimants 25 s'étendent sur pratiquement toute la dimension radiale des côtés des pièces polaires 23 et à leur contact. Les logements formés entre les pièces polaires 23, et dans lesquels sont placés les aimants 25, tendent à s'élargir sous l'effet de la force centrifuge lorsque le rotor 20 30 intérieur tourne à une vitesse supérieure à une vitesse prédéterminée, compte tenu de l'élasticité des matériaux utilisés, cet élargissement tendant à diminuer lorsque la vitesse de rotation diminue. D'une manière générale, le rotor intérieur 20 peut être semblable au rotor décrit dans la demande de brevet EP-A-1 249 919. Le rotor extérieur 30 comporte des aimants permanents 31 placés entre des pièces polaires 32, entouré d'une enveloppe amagnétique 33, par exemple comme décrit dans la demande de brevet EP-A- i 251 023. Les aimants 31 présentent dans l'exemple décrit une forme de coin lorsqu'observés selon l'axe de rotation X de la machine, de largeur augmentant en éloignement du stator. Dans l'exemple considéré, les pôles des deux rotors ne sont pas décalés 10 angulairement. Deux aimants consécutifs 25, 31 des rotors extérieur 30 et intérieur 20 ont des faces de même polarité disposés en regard d'une pièce polaire 23, 32 adjacente commune, disposée entre lesdits aimants. Deux pièces polaires 23, 32 de chacun des rotors intérieur 20 et extérieur 30 situées sur un même rayon sont de polarité N, S opposée. Dans l'exemple des figures 1 et 2, le stator 10 comporte douze dents 11 et 15 douze bobines 13, et chacun des rotors comporte huit pôles, mais les nombres de dents ou de pôles peuvent être différents sans que l'on sorte du cadre de la présente invention. Toujours dans l'exemple de ces figures, les pièces polaires 32 du rotor extérieur 30 présentent des faces radialement intérieure 32a et extérieure 32b cylindriques. On ne sort pas du cadre de la présente invention si les pièces polaires ont une 20 forme différente. Les pièces polaires du rotor extérieur 30 peuvent par exemple comporter une face radialement intérieure bombée, convexe en direction du stator, comme on l'a représenté à la figure 3. Le rotor extérieur 30 peut comporter des pièces polaires comportant chacune 25 au moins un évidement sur leur côté radialement extérieur. A titre d'exemple, on a représenté à la figure 3 un rotor extérieur comportant des évidements 34 entre chacune des pièces polaires 32 et l'enveloppe amagnétique 33. Dans cet exemple, les pièces polaires 32 du rotor extérieur 30 passent chacune par un minimum de section à mi-longueur dans le sens circonférentiel. Bien entendu, le rotor extérieur 30 pourrait encore ne pas comporter d'évidements 34 et les pièces polaires 32 des faces 32a bombées convexes en direction du stator, sans que l'on sorte du cadre de la présente invention. Dans les exemples des figures 1 à 3, les aimants permanents 25 et 31 des rotors intérieur 20 et extérieur 30 sont de forme générale trapézoïdale. On ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque la forme des aimants est différente. A titre d'exemple, on a représenté partiellement à la figure 4 une machine 5 comportant des aimants permanents, de forme générale parallélépipédique. On ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque les aimants d'un seul des deux rotors sont trapézoïdaux et les aimants de l'autre rotor sont parallélépipédiques. Les pièces polaires 23 du rotor intérieur 20 peuvent comporter alors des décrochements 26 permettant de retenir les aimants entre deux pièces polaires successives. Le rotor intérieur 20 qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 3 comporte des pièces polaires 23 fixées par complémentarité de formes sur des nervures 22 de l'arbre 21. On ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque les pièces polaires 23 sont fixées d'une autre manière sur l'arbre 21. Les pièces polaires 23 représentées à la figure 4 sont fixées par des barreaux 27 15 traversant les pièces polaires et reliées à chacune de leurs extrémités à des flasques de maintien non représentés. L'arbre 21 est dans cet exemple de forme générale cylindrique. Dans les exemples qui viennent d'être décrits, les pôles des rotors intérieur et extérieur ne sont pas décalés angulairement. On ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque les pôles des deux 20 rotors sont décalés angulairement, comme on l'a représenté à titre d'exemple à la figure 5. Sur cette figure, les pôles sont décalés d'un angle aX qui a pu être volontairement exagéré dans un souci de clarté du dessin. Lorsque le nombre de phases m est pair, les deux rotors peuvent être décalés d'un angle ax sensiblement égal à n/S, o S = m.p, S étant le nombre de dents du stator, P 25 étant le nombre de paires de pôles d'un rotor, et lorsque m est impair, les deux rotors peuvent être décalés d'un angle a sensiblement égal à n/2S. Un tel décalage permet de réduire, voire d'éliminer les pulsations de couple. Dans les exemples qui viennent d'être décrits, le nombre de dents ndents du stator est égal à 12, le nombre de pôles de chacun des rotors est égal à 8, le nombre de 30 paires de pôles npaires étant égal à 4, le nombre de phases étant égal à 3, vérifiant ainsi la relation ndeS = nphases * npaires. On ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque le nombre de dents du stator ou le nombre de pôles de chacun des rotors est différent. A titre d'exemple, on a représenté à la figure 6 une machine comportant douze dents et dix pôles à chacun des rotors. Le stator comporte ainsi 6n dents et chacun des 5 rotors 6n 2 pôles, n étant égal à 2 dans cet exemple, mais on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque n est supérieur à 2. Dans les exemples qui viennent d'être décrits, chacune des dents du stator porte une seule bobine individuelle, mais on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque chacune des dents du stator porte plus d'une, et notamment deux, bobines 10 individuelles. A titre d'exemple, on a représenté à la figure 7, de façon schématique et partielle, un stator 40 comportant des dents 41 maintenues sensiblement à mi-longueur de leurs bords radiaux 42 par un support 43 amagnétique ou en matériau isolant ou encore la combinaison des deux, de forme annulaire fermé d'un ou des deux côtés. Les dents 41 comportent des extrémités libres 44 et 45 faisant respectivement face au rotor intérieur 20 et au rotor extérieur 30, dépourvue chacune d'épanouissement polaire. Des bobines 46 et 47 sont respectivement placées de part et d'autre du support 43 sur chaque dent 41 pour créer un champ magnétique tournant respectivement dans les 20 rotors intérieur et extérieur ou récupérer le courant induit par les rotors intérieur et extérieur. Dans l'exemple de la figure 7, les bords 42 de chaque dent 41 sont parallèles mais les dents 41 pourraient, le cas échéant, comporter des bords 42 non parallèles, les dents 41 s'élargissant par exemple en direction du support 43 de manière à ce que les 25 bobines 46 et 47 puissent être engagées sur les dents 41 avec un certain effet de serrage. Les dents 41 pourraient également comporter à chacune de leurs extrémités libres 44, 45 deux petites encoches destinées à permettre la fixation sur les dents de cales de maintien des bobines sur les dents, de manière similaire à ce qui a été décrit en référence aux figures 1 et 2. Le support 43 est représenté schématiquement à la figure 8. De forme générale annulaire, il comporte des ouvertures 48 destinées à recevoir les dents 41. Celles-ci peuvent être fixées par tous moyens sur le support 43, par exemple à force, par soudage ou encore par collage. On ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque le stator est réalisé différemment. A titre d'exemple, on a représenté à la figure 9 un stator comportant des dents 41 comportant au milieu de leurs bords 42 des encoches 50 aptes à recevoir des extrémités 52 d'éléments 53 reliant les dents entre elles. Chacun des éléments 53 présente une forme générale incurvée, étant pourvu à ses extrémités de reliefs destinés à coopérer avec les encoches 50 pour maintenir 10 solidairement deux dents 41 successives. Les bobines portées par une même dent peuvent être reliées électriquement entre elles, mais on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque les deux bobines d'une même dent ne sont pas reliées électriquement entre elles. Dans ce cas, comme on l'a représenté à la figure 10, les bobines intérieure et 15 extérieure du stator peuvent former deux circuits électriques indépendants triphasés 61 et 62 reliés, à la sortie de la machine 1, à des circuits redresseurs respectifs 63, 64 puis à des hacheurs élévateurs ou abaisseurs de tensions 65, 66, avec constitution d'un point neutre 67. Les deux circuits électriques 61 et 62 peuvent ou non avoir un point neutre 20 commun 69 représenté en pointillés, qui peut être relié ou non au point neutre 67 des deux hacheurs élévateurs ou abaisseurs de tension 65 et 66. On a représenté sur les figures 11 et 12 d'autres configurations possibles. En particulier, comme illustré sur la figure 11, le rotor intérieur 20 peut être relié au rotor extérieur 30 par une liaison mécanique 2' qui s'étend radialement entre deux 25 parties 1 Oa et 1 Ob du stator 10, ce dernier ayant une structure double. Chaque partie lOa ou lOb comporte des dents portant chacune une ou deux bobines individuelles à l'instar de ce qui a été décrit précédemment et les rotors intérieur et extérieur présentent chacun une structure double également, avec des premières parties respectives 20a et 30a destinées à coopérer avec la partie lOa du stator et des deuxièmes 30 parties respectives 20b et 30b destinées à coopérer avec la partie 20b du stator. Dans la variante de réalisation de la figure 12, le stator 10 présente encore une structure double avec deux parties 1 Oa et 1 Ob, de même que les rotors intérieur et extérieur. Les parties 1Oa et 1Ob du stator sont reliées au bâti 3 par l'intermédiaire d'une liaison mécanique 70 se raccordant aux extrémités en regard des parties 10a et 1Ob du stator. La partie 20a du rotor intérieur se raccorde, par une liaison mécanique 2" similaire à celle représentée sur la figure 2, à la partie 30a du rotor extérieur et il en est de même pour 5 l'autre partie 20b du rotor intérieur, qui est relié par une liaison mécanique 2" à l'autre partie 30b du rotor extérieur 30. Dans les exemples des figures 11 et 12, le stator et les rotors intérieur et extérieur sont globalement symétriques par rapport à un plan médian M perpendiculaire à l'axe de rotation X, mais cela n'est pas obligatoire et l'on peut sans sortir du cadre de la 10 présente invention réaliser des structures doubles avec des parties dissymétriques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. On peut notamment combiner entre elles les caractéristiques des différents modes de réalisation décrits. Dans toute la description, y compris les revendications, l'expression 15 " comportant un " doit être comprise comme étant synonyme de " comportant au moins un ", sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS 1. Machine électrique comportant: - un stator (10; 40) comportant une pluralité de dents (11; 41) supportant chacune au moins une bobine (13; 46; 47) individuelle, - un rotor extérieur (30) disposé radialement à l'extérieur du stator et comportant des aimants permanents, - un rotor intérieur (20) disposé radialement à l'intérieur du stator, comportant des aimants permanents, et solidaire du rotor extérieur (30). 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que deux aimants (25; 31) consécutifs de l'un au moins du rotor extérieur (30) et du rotor intérieur (20) ont des faces de même polarité disposées en regard d'une pièce polaire (23 32) adjacente commune, disposée entre lesdits aimants. 3. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, 15 caractérisée par le fait que les deux rotors (20; 30) comportent le même nombre de pôles (25; 31). 4. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les pôles (25; 31) des deux rotors (20; 30) ne sont pas décalés angulairement. 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les pôles (25; 20 31) des deux rotors (20; 30) sont décalés angulairement. 6. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que lorsque le nombre de phases m est pair, les deux rotors (20; 30) sont décalés d'un angle sensiblement égal à nr/S o S = m.p, S étant le nombre de dents (11; 41) du stator (10; 40), p étant le nombre de paires de pôles d'un rotor, et lorsque m est impair, les deux rotors 25 (20; 30) sont décalés d'un angle a sensiblement égal à IC/2S. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le rotor extérieur (30) comporte des pièces polaires (32) comportant chacune au moins un évidement (34) sur un côté radialement extérieur. 8. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les 30 pièces polaires (32) du rotor extérieur (30) passent chacune par un minimum de section à mi-longueur dans le sens circonférentiel. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les aimants (25; 31) de l'un au moins du rotor intérieur (20) et du rotor extérieur (30) présente une forme de coin lorsqu'observés selon l'axe de rotation de la machine, de largeur augmentant en éloignement du stator. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le rotor intérieur (20) comporte des pièces polaires (25) liées à un arbre (21) de la machine par complémentarités de formes. 11. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les pièces polaires (25) du rotor intérieur (20) présentent des rainures et sont engagées par ces 10 rainures sur des nervures (22) de l'arbre (21). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'un au moins des rotors (20; 30) comporte des pièces polaires (23; 32) disposées entre les aimants permanents (25; 31) et présentant, sur leur côté tourné vers le stator, chacune une face (24) bombée convexe vers le stator. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, le stator comportant ndents dents (11; 41), chacun des rotors npaires paires de pôles (25; 31) et le courant étant à nphases phases, caractérisée par le fait que le nombre de dents (11) ndiet, du stator (10; 40) est choisi de manière à avoir la relation ndents = npaires * nphases. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par 20 le fait que le stator (10) comporte 6n dents (11; 41) et chacun des rotors (20; 30) 6n 2 pôles (25; 31), n étant supérieur ou égal à 2. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les dents (11) du stator (10) comportent chacune une première extrémité libre située face à l'un des rotors (20; 30). 16. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les dents (11) sont fixées par une deuxième extrémité, opposée à la première, sur un support (12) amagnétique. 17. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que chaque dent (11) du stator (10) supporte une seule bobine individuelle (13). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que les dents (41) du stator (40) comportent chacune deux extrémités (44; 45) libres opposées faisant respectivement face aux rotors intérieur et extérieur. 19. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les dents (41) sont maintenues sensiblement à mi-longueur par un support amagnétique (43; 53). 20. Machine selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisée par le fait que chacune des dents (41) du stator (40) comporte deux bobines individuelles (46; 47). 21. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les deux bobines (46; 47) portées par une même dent (41) ne sont pas reliées électriquement entre elles. 22. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisée par le fait que les dents (11; 41) du stator (10; 40) sont dépourvues d'épanouissements polaires. 23. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle présente une structure double (10a, lOb; 20a, 20b; 30a, 30b). 24. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle constitue un moteur synchrone. 25. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle constitue un générateur.