FR 2852069 A1 20040910 FR 0402178 A 20040303 La présente invention concerne une unité à amortisseur et came en coeur utilisée pour la commande d'ouverture-fermeture d'un appareil récepteur analogue à un tiroir, tel qu'un cendrier, une tablette ou un porte-verre monté dans un 5 compartiment de véhicule par exemple, ainsi qu'un dispositif de commande d'ouverture-fermeture comprenant une telle unité. Un appareil récepteur du type d'un tiroir, tel qu'un cendrier, une tablette, un porte-verre ou un porte-carte, 10 est placé dans un compartiment d'automobile ou analogue. Un dispositif de blocage du type à ouverture par poussée ayant une came en coeur est en général utilisé dans un tel appareil récepteur. Le document JP-A-2002-106 238 décrit, comme dispositif 15 de blocage, un dispositif du type à ouverture par poussée destiné à un appareil récepteur ayant une ouverture et un organe d'ouverture et de fermeture de cette ouverture qui comporte un organe à broche dure placé sur l'ouverture ou sur l'organe d'ouverture et fermeture, et un organe à came 20 disposé afin qu'il puisse tourner sur l'organe d'ouverture et fermeture ou sur l'ouverture respectivement, est rappelé en rotation dans un sens par un dispositif de rappel. Le dispositif de blocage a une construction telle que, lors de l'opération d'ouverture et de fermeture de l'organe 25 d'ouverture-fermeture, l'organe à broche et l'organe à came présentent un déplacement relatif, et l'organe à broche vient frapper une partie prédéterminée d'une face de came formée sur l'organe à came pendant le déplacement relatif. Un organe souple est disposé dans une partie de l'organe à 30 came à l'endroit o l'organe à broche vient frapper le dispositif de blocage. En outre, dans un tel appareil récepteur du type à tiroir, une partie mobile est constamment rappelée élastiquement dans le sens d'ouverture (direction de tirage) et, 35 si l'organe à broche se sépare d'une came en coeur, la partie mobile est destinée à être automatiquement ouverte par la force du ressort. Un tel appareil récepteur a une construction telle qu'une partie de tiroir est déplacée élastiquement à force vers l'extérieur par la force d'élasticité lorsque l'organe à broche se sépare de la came en coeur par une légère poussée sur la partie de tiroir. En conséquence, un amortisseur est destiné à amortir cette 5 force et à déplacer la partie de tiroir en toute sécurité à une vitesse fixe. De plus, si la partie de tiroir doit être poussée rapidement avec une force élevée, la partie de tiroir et le corps d'appareil récepteur viennent fortement se frapper et un bruit de collision est produit. En consé10 quence, comme l'amortisseur limite la vitesse de la partie de tiroir à une valeur fixe de sécurité s'opposant à la force intense, la partie de tiroir et le corps d'appareil récepteur n'entrent pas fortement en collision. Le bruit de collision peut donc être évité. Un exemple d'appareil récepteur ayant un amortisseur est décrit dans le document JP-A-2000-247 175. Un appareil à cendrier de véhicule décrit dans ce document comporte un boîtier monté sur un côté de carrosserie de véhicule, un corps récepteur supporté afin qu'il puisse être tiré hors du 20 boîtier et introduit dans celui-ci, un organe à crémaillère placé sur le corps récepteur ou sur l'organe du côté de la carrosserie et comprenant le boîtier, s'étendant de façon continue dans la direction d'introduction et d'extraction du tiroir du corps récepteur, un pignon ayant un amortisseur 25 placé sur l'organe du côté de la carrosserie ou sur le corps récepteur respectivement et comprenant le boîtier, le pignon tournant en prise avec la crémaillère lorsque le corps récepteur est tiré vers l'extérieur ou poussé vers l'intérieur, afin qu'il limite la vitesse de rotation, une roue 30 dentée ayant un ressort spiralé en prise avec le pignon ayant l'amortisseur, et un ressort spiralé destiné à rappeler le pignon avec l'amortisseur dans le sens de poussée vers l'extérieur du corps récepteur, le mécanisme de retenue du corps récepteur en position de réception, et capable de 35 supprimer cette retenue, et un dispositif de rappel initial destiné à rappeler le corps récepteur dans le sens de poussée vers l'extérieur uniquement pendant la partie initiale dans laquelle le corps récepteur commence à s'ouvrir. Les documents JP-A-2002-106 238 et JP-A-2000-247 175 constituent donc la technique antérieure. Cependant, dans l'appareil récepteur classique à amortisseur représenté dans le document JP-A-2000-247 175, le 5 dispositif de blocage qui possède la came en coeur et l'organe à broche et le dispositif amortisseur qui exerce une force de freinage du déplacement de la partie mobile sont assemblés séparément. En conséquence, il est nécessaire d'assembler individuellement plusieurs éléments et la ges10 tion des éléments devient gênante puisque le nombre d'éléments augmente. L'invention a pour objet la réalisation d'une unité à amortisseur et came en coeur qui augmente le rendement de l'opération d'assemblage d'un dispositif d'ouverture et de 15 fermeture, par exemple d'un dispositif en forme de tiroir destiné à être monté dans un véhicule, qui facilite la gestion des éléments par réduction du nombre d'éléments au moment de l'assemblage, ainsi qu'un dispositif de commande d'ouverture-fermeture ayant une telle unité. Dans un premier aspect, l'invention concerne une unité à amortisseur et came en coeur qui comprend: un organe de base ayant une partie cylindrique fixe et une partie à organe d'arrêt, un organe rotatif ayant une partie cylindrique mobile qui est assemblée sur la partie cylindrique 25 fixe afin qu'elle puisse tourner avec interposition de fluide visqueux entre la partie cylindrique mobile et la partie cylindrique fixe, et un pignon qui tourne solidairement avec la partie cylindrique mobile, une came en coeur montée afin qu'elle puisse tourner autour d'une périphérie 30 externe d'une partie cylindrique la plus à l'extérieur parmi les parties cylindriques fixe et mobile, et un dispositif de rappel placé entre l'organe de base et la came en coeur et destiné à rappeler en rotation la came en coeur vers la partie à organe d'arrêt de l'organe de base. Dans cet aspect de l'invention, comme l'organe de base est fixé à un corps principal, tel qu'un boîtier du dispositif d'ouverture-fermeture ou une partie mobile telle qu'un couvercle, la came en coeur et l'amortisseur peuvent être montés en même temps. En outre, grâce à une broche en butée contre la came en coeur lors du déplacement de la partie mobile et à sa coopération temporaire mutuelle, il est possible de construire facilement un mécanisme de blocage de 5 la partie mobile. De plus, grâce à une crémaillère en prise avec la couronne dentée et qui présente un mouvement relatif lors de la rotation du pignon lors du déplacement de la partie mobile, il est possible d'appliquer une force d'amortissement lors du déplacement de la partie mobile. Comme la 10 came en coeur et l'amortisseur sont ainsi montés sur un même organe de base et forment un tout placé sur la partie principale de corps ou la partie mobile du dispositif d'ouverture-fermeture, le nombre d'étapes d'assemblage est réduit et le rendement de travail augmente. Comme le nombre d'élé15 ments constituants lors de l'assemblage est réduit, la gestion des pièces peut être plus facile et le dispositif de commande d'ouverture-fermeture peut être peu encombrant et léger. En outre, si la force de rappel du dispositif de rappel 20 par rapport à la came en coeur est réglée auparavant de manière que, lorsque par exemple le véhicule est entré en collision et le couvercle est poussé par le choc, la force d'inertie de la came en coeur dépasse la force de rappel du dispositif de rappel, la came en coeur ne tourne pas dans la 25 direction de rappel par le dispositif de rappel, même si le couvercle est poussé vers l'intérieur par le choc lors de la collision, et la broche peut ainsi ne pas quitter la came en coeur. Il est donc possible d'empêcher l'ouverture intempestive du couvercle. Dans un second aspect, l'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture-fermeture disposé entre une partie principale de corps et une partie mobile qui subit une action d'ouverture et de fermeture par rapport à la partie principale de corps et qui est constamment rappelée 35 dans le sens d'ouverture, afin qu'un effet d'amortissement et de blocage soit donné à la partie mobile, et qui comprend: une unité à amortisseur et came en coeur qui comporte un organe de base ayant une partie cylindrique fixe et une partie à organe d'arrêt, un organe rotatif ayant une partie cylindrique mobile qui est assemblée afin qu'elle puisse tourner sur la partie cylindrique fixe avec interposition d'un fluide visqueux entre les parties cylindriques 5 mobile et fixe, et un pignon qui tourne solidairement avec la partie cylindrique mobile, une came en coeur qui est montée afin qu'elle puisse tourner autour d'une périphérie externe d'une partie cylindrique qui est la plus à l'extérieur parmi les parties cylindriques fixe et mobile, et un 10 dispositif de rappel placé entre l'organe de base et la came en coeur est destiné à rappeler en rotation la came en coeur vers la partie à organe d'arrêt de l'organe de base, disposé sur une partie choisie parmi la partie principale de corps et la partie mobile par l'intermédiaire de l'organe de base, 15 un organe denté qui est en prise avec le pignon et destiné à subir un mouvement relatif par rapport à l'unité à amortisseur et came en coeur en coopération avec le déplacement de la partie mobile, et une broche disposée en coopération avec la came en coeur lors du mouvement de l'organe mobile 20 et qui peut s'en séparer. Dans cet aspect de l'invention, lorsque la partie mobile se déplace, le pignon en prise avec l'organe denté tourne, la partie cylindrique mobile tourne par rapport à la partie cylindrique fixe, et une force de cisaillement agit 25 dans le fluide visqueux placé entre elles, si bien qu'il apparaît une résistance à la rotation due à la résistance d'écoulement du fluide visqueux. En conséquence, on peut obtenir un effet d'amortissement. De plus, lorsque la broche est en butée contre la came en coeur et coopère avec elle, 30 la partie mobile est bloquée par rapport à la partie principale de corps. Si la broche s'écarte de la came en coeur, la partie mobile se déplace dans le sens d'ouverture sous l'action du dispositif de rappel. Ainsi, grâce à l'utilisation de la came en coeur et de l'unité d'amor35 tissement dans laquelle sont intégrées la came en coeur et l'amortisseur, le dispositif de commande d'ouverture- fermeture peut être construit avec un effet de blocage et d'amortissement, avec un rendement élevé d'assemblage et avec un petit nombre d'éléments constituants. L'organe denté qui est en prise avec le pignon de l'unité à amortisseur et came en coeur peut être divers 5 organes, par exemple un pignon droit, une crémaillère, un secteur denté ou analogue. Dans un troisième aspect, l'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture-fermeture selon le second aspect, dans lequel la partie principale de corps est un 10 boîtier, la partie mobile est un couvercle monté de façon qu'il puisse tourner sur le boîtier et qu'il ouvre et ferme une ouverture du boîtier, l'unité à amortisseur et came en coeur est montée sur le boîtier par l'intermédiaire de l'organe de base, l'organe denté qui a une rotation soli15 darisée avec le couvercle est en prise avec le pignon de l'unité à amortisseur et came en coeur, et la broche qui se déplace avec la rotation du couvercle est mise en prise avec la came en coeur et peut s'en séparer. Dans cet aspect, si le couvercle est ouvert ou fermé, 20 l'organe denté, qui a une action solidarisée sur la rotation du couvercle, fait tourner le pignon qui est en prise avec lui. En conséquence, l'effet d'amortissement peut être obtenu grâce au fluide visqueux placé entre les parties cylindriques fixe et mobile. Si la broche qui se déplace 25 lors de la rotation du couvercle vient en butée contre la came en coeur et coopère avec elle, le couvercle peut être bloqué par rapport au boîtier. Si la broche s'écarte de la came en coeur, le couvercle peut être ouvert par le dispositif de rappel. Dans un quatrième aspect, l'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture-fermeture selon le second aspect, dans lequel la partie principale de corps est un boîtier, la partie mobile est un tiroir qui peut être tiré hors du boîtier et poussé dans celui-ci par coulissement, 35 l'unité à amortisseur et came en coeur est montée sur un élément choisi parmi le boîtier et le tiroir par l'intermédiaire de l'organe de base, une crémaillère qui est en prise avec le pignon et subissant le déplacement relatif par rapport à l'unité à amortisseur et came en coeur lors du déplacement de la partie mobile est placée sur le tiroir ou le boîtier respectivement, et une broche est destinée à coopérer avec la came en coeur et à s'en séparer. Dans cet aspect, si un tiroir est tiré vers l'extérieur ou l'intérieur, la crémaillère présente un déplacement par rapport à l'unité à amortisseur et came en coeur. En conséquence, le pignon qui est en prise avec la crémaillère tourne et l'effet d'amortissement peut être obtenu grâce au 10 fluide visqueux placé entre les parties cylindriques fixe et mobile. Si la broche est en butée contre la came en coeur et en prise avec elle, le tiroir peut être bloqué à l'état poussé à l'intérieur. Si la broche s'écarte de la came en coeur, le tiroir peut être poussé vers l'extérieur par le 15 dispositif de rappel. Dans un cinquième aspect, l'invention concerne une unité à amortisseur et came en coeur qui comprend: un organe de base ayant une partie cylindrique fixée à une partie à organe d'arrêt, un organe rotatif ayant une partie 20 cylindrique mobile qui est assemblée afin qu'elle puisse tourner sur la partie cylindrique fixe avec interposition d'un fluide visqueux entre la partie cylindrique mobile et la partie cylindrique fixe, et un pignon qui tourne solidairement avec la partie cylindrique mobile, une came en 25 coeur qui est montée afin qu'elle puisse tourner autour de la partie cylindrique fixe, et un ressort placé entre l'organe de base et la came en coeur et qui est destiné à rappeler en rotation la came en coeur vers la partie à organe d'arrêt de l'organe de base. Dans un sixième aspect, l'invention concerne une unité à amortisseur et came en coeur dans laquelle la came en coeur est supportée entre l'organe de base et une partie annulaire de la partie cylindrique mobile. Dans un septième aspect, l'invention concerne une unité 35 à amortisseur et came en coeur dans laquelle une première partie circulaire évidée est placée à une surface de la came en coeur tournée vers l'organe de base, et une partie de ressort est montée dans la première partie évidée. Dans un huitième aspect, l'invention concerne une unité à amortisseur et came en coeur dans laquelle une seconde partie évidée circulaire est placée à une surface de l'organe de base tournée vers la came en coeur, et une 5 partie du ressort est logée dans la seconde partie évidée. Dans un neuvième aspect, l'invention concerne une unité à amortisseur et came en coeur dans laquelle l'organe de base a une partie de fixation destinée à fixer l'unité à amortisseur et came en coeur à un organe à fixer, et la came 10 en coeur est disposée afin qu'elle recouvre pas la partie de fixation. En conséquence, lorsque l'organe de base est fixé ou séparé, les possibilités de mise en oeuvre sont accrues parce que la came en coeur ne forme pas d'obstacle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 15 seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue éclatée en perspective d'une unité à amortisseur et came en coeur dans un mode de réali20 sation de l'invention; la figure 2 est une coupe de l'unité à amortisseur et came en coeur; la figure 3 est une vue en perspective représentant l'application d'un mode de réalisation de l'invention à un 25 dispositif de commande d'ouverture- fermeture de couvercle par rapport à un boîtier; la figure 4A est une vue en élévation latérale du dispositif de commande d'ouverture-fermeture lorsque le couvercle est fermé, et la figure 4B lorsque le couvercle est 30 ouvert; les figures 5A et 5B sont des schémas illustrant l'action de blocage d'une came en coeur, la figure 5A étant un schéma d'un état dans lequel la broche se déplace le long d'une face périphérique externe de guidage alors que le 35 figure 5B est un schéma dans lequel la broche est en prise avec une partie évidée de coopération; les figures 6A et 6B sont des schémas explicatifs illustrant l'action de blocage de la came en coeur, la figure 6A étant un schéma dans un état dans lequel la broche est séparée de la partie évidée de coopération et la figure 6B un schéma illustrant un état dans lequel la broche est sortie de la came en coeur; la figure 7 est une vue éclatée en perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention, appliqué à un dispositif de commande d'ouverture-fermeture d'un tiroir par rapport à un boîtier; la figure 8A est une vue en perspective du dispositif 10 de commande d'ouverture- fermeture lorsque le tiroir est fermé, et la figure 8B une vue en perspective du dispositif lorsque le tiroir est ouvert; la figure 9 est une vue éclatée en perspective d'un autre mode de réalisation dans lequel le dispositif de 15 commande d'ouverture-fermeture selon l'invention est un mécanisme d'ouverture-mécanisme de couvercle d'un support de gobelet; et la figure 10 est une vue en perspective du support de gobelet lorsque le couvercle est ouvert. Dans le présent mémoire, l'expression "came en coeur" se rapporte à la fonction d'une came ayant une telle forme, c'est-à-dire une fonction de détermination en alternance de deux positions différentes à la suite de mêmes actions. Cependant, la came elle-même n'a pas forcément une forme "en 25 coeur" du moment qu'elle remplit la fonction précitée. Les figures 1 à 6B représentent un dispositif de commande d'ouverturefermeture dans un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue éclatée en perspective d'une unité à amortisseur et came en coeur. 30 La figure 2 est une coupe de cette unité. La figure 3 représente un exemple de dispositif de commande d'ouverturefermeture d'un couvercle par rapport à un boîtier. La figure 4A et la figure 4B sont des vues en élévation latérale représentant les états du dispositif de commande d'ouver35 ture-fermeture dans lesquels le couvercle est fermé et le couvercle est ouvert respectivement. Les figures 5A, 5B, 6A et 6B sont des schémas illustrant l'action de blocage d'une came en coeur. Comme représenté sur les figures 1 et 2, une unité 10 à amortisseur et came en coeur comporte un organe de base 11 en forme de plaque. Cet organe 11 de base a des trous de montage 12 et est destiné à être vissé sur un boîtier 70 qui 5 est décrit dans la suite. Le montage de l'organe de base 11 sur le boîtier 70 peut aussi être réalisé par mise en coopération de cliquet dépassant du boîtier 70 ou de l'organe de base 11 avec des parties de bord ou des trous de l'organe complémentaire. Une partie cylindrique externe fixe 10 13, une partie cylindrique interne fixe 14 et un arbre central 15 dépassent concentriquement d'une surface de l'organe 11 de base, avec un espace intermédiaire prédéterminé. Une partie 16 à organe d'arrêt dépassant sous forme d'un plot est placée d'un côté de la partie cylindrique 15 externe fixe 13 de l'organe de base 11. Un ressort hélicoïdal de torsion 20 est placé autour de la périphérie externe de la partie cylindrique externe fixe 13 de l'organe de base 11. Une première extrémité 21 du ressort hélicoïdal de torsion 20 est retenue par la partie 20 d'organe d'arrêt 16 et l'autre extrémité 22 est retenue par une partie 31 de retenue d'une came en coeur 30 qui est décrite dans la suite. Le ressort de torsion 20 rappelle en rotation la came en coeur 30 vers la partie 16 à organe d'arrêt dans le sens de la flèche A de la figure 1. En 25 outre, le ressort de torsion 20 provoque aussi la mise en butée de la came en coeur 30 contre l'organe rotatif 40, décrit dans la suite. En outre, le ressort de torsion 20 est logé dans des parties évidées lia et 32a de l'organe de base 11 et de la 30 partie annulaire 32 de la came en coeur 30 contre lesquelles la partie spiralée du ressort 20 est en butée, afin que les faces d'extrémité de la partie spiralée du ressort 20 de torsion soient logées. En conséquence, l'épaisseur de l'unité 10 à amortisseur et came en coeur peut être faible. 35 Cette disposition est utile parce que l'unité 10 à amortisseur et came en coeur peut être installée sans nécessiter une sélection de l'emplacement d'installation sans occuper il beaucoup d'espace lors de la construction dans un corps d'appareil récepteur. La force de rappel du ressort hélicoïdal 20 de torsion par rapport à la came en coeur 30 est déterminée de manière 5 que, lorsque par exemple le véhicule a subi une collision et un couvercle 80, décrit dans la suite, est poussé vers l'intérieur par le choc, la force d'inertie de la came en coeur 30 dépasse la force de rappel du ressort 20 et la came en coeur 30 ne tourne pas dans le sens de la force de rappel 10 du ressort de torsion 20. En outre, la partie annulaire 32 de la came en coeur est montée autour de la périphérie externe de la partie cylindrique externe fixe 13, et la came en coeur 30 est supportée en rotation par la partie cylindrique externe fixe 15 13. Comme représenté sur la figure 2, la partie annulaire 32 de la came en coeur 30 est montée autour de la périphérie externe de la partie cylindrique externe fixe 13 avec un espace intermédiaire 32b. La came en coeur 30 tourne donc à la surface périphérique externe de la partie cylindrique 20 externe fixe 13 et, lorsqu'une force extérieure est appliquée à la came en coeur 30, l'angle formé par la came en coeur 30 et l'axe central de la partie cylindrique externe fixe 13 change. En conséquence, la came en coeur 30 peut pivoter par rapport à la partie cylindrique externe fixe 13. 25 A ce moment, la came en coeur 30 est mise au contact d'une partie annulaire 46 de l'organe rotatif 40, décrit dans la suite, par la force de rappel du ressort 20. En conséquence, une force de rétablissement destinée à ramener la came en coeur 30 en position originale agit sur la came 30 du fait 30 de la force de rappel, si bien que la came 30 peut reprendre sa position originale depuis sa position inclinée lorsque la force extérieure disparaît. Comme l'indiquent les figures 5A et 5B, la came en coeur 30 a une face de came sur laquelle glisse une broche 35 61 d'une bielle 60, décrite dans la suite. Cette surface de came est formée à une face de guidage périphérique externe 33 qui fait partie de la configuration externe de la came 30, avec une partie en saillie 34 placée à une première extrémité de la face 33, une partie évidée 35 de coopération destinée à former un côté d'une gorge qui pénètre du côté interne de la came en coeur 30 depuis la partie en saillie 34, et un passage 36 de sortie qui s'étend sous forme 5 rectiligne depuis le voisinage de l'autre extrémité de la face périphérique externe 33 de guidage vers le centre de rotation de la came 30 et raccordé à une extrémité de la partie évidée 35 de coopération. L'épaisseur de la partie en saillie 34, de la partie 10 évidée 35 de coopération, d'une partie de la face périphérique externe de guidage 33 raccordée à la partie en saillie 34, et d'une partie du passage de sortie 36, dans la direction de l'épaisseur de la came en coeur 30, est supérieure à celle des autres parties. En conséquence, même 15 si la came en coeur 30 s'incline par rapport à la partie cylindrique externe fixe 13 lorsque la broche 61 coulisse sur la face de came, la broche 61 peut glisser de façon continue sans quitter la face de came. De plus, dans le passage de sortie 36, la face de came de la came en coeur 30 20 est une face opposée à la face d'extrémité externe de la broche 61, et les autres faces de came sont opposées à la surface cylindrique de la broche 61. Ainsi, la surface inférieure du passage de sortie 36 constitue une face de came. La profondeur du passage de sortie 36 est grande à 25 l'emplacement le plus proche du centre de rotation de la came en coeur 30 et est faible au voisinage de l'autre extrémité de la face périphérique externe 33 de guidage. Lorsque la broche 61 glisse dans le passage de sortie 36, la face externe d'extrémité de la broche 61 est destinée à 30 exercer une pression sur la face de came. Cette pression constitue la force externe précitée appliquée à la came en coeur 30. Par ailleurs, comme la broche 61 est mobile uniquement dans la direction de coulissement, comme décrit dans la suite, la came en coeur 30 est destinée à être inclinée 35 par rapport à la partie cylindrique externe fixe 13. De plus, une partie 38 de ressort a une fente en U 37 de l'autre côté de la face périphérique externe 33 de guidage qui est distante de la partie en saillie 34. Lorsque la broche 61 est mise au contact de la face périphérique externe 33 de guidage et la came en coeur 30 tourne, la partie de ressort 38 est mise en contact par pression avec une partie en saillie 62 de la bielle 60, décrite dans la 5 suite, si bien que la force de rappel de la came en coeur 30 dans le sens de la flèche A de la figure 1 est accrue. En outre, lorsque par exemple le véhicule est entré en collision, lorsque la came en coeur 30 tourne en sens opposé au sens de la force du rappel du ressort de torsion 20 du 10 fait de la force d'inertie, la partie du ressort 38 limite la rotation à un angle prédéterminé. En outre, l'organe rotatif 40 est assemblé sur l'organe de base 11 dans un état dans lequel le ressort de torsion 20 et la came en coeur 30 sont placés entre l'organe de base 11 15 et l'organe rotatif 40. L'organe rotatif 40, comme l'indique la figure 2, a une forme globale de disque. Sur une première surface de l'organe rotatif 40, une partie cylindrique mobile externe 41 destinée à pénétrer dans un espace formé entre la partie cylindrique externe fixe 13 et la partie 20 cylindrique interne fixe 14, et une partie cylindrique mobile interne 42 destinée à pénétrer dans un espace compris entre la partie cylindrique interne fixe 14 et l'arbre central 15 sont formées. Une partie annulaire i5a de plus grand diamètre est formée à une extrémité externe de l'arbre 25 central 15, et cette partie i5a de plus grand diamètre est disposée dans une partie annulaire de gorge 43a de la partie évidée 43 de l'organe rotatif 40. Une gorge annulaire 43b est formée à une face d'extrémité externe de l'organe rotatif 40, autour de la partie évidée 43. Ainsi, lorsque la 30 partie i5a de plus grand diamètre de l'arbre central 15 est montée dans la partie de gorge annulaire 43a, une partie en saillie formée par la gorge 43b fléchit facilement du côté de la périphérie externe. Grâce à l'adoption d'un tel système de coopération par 35 enclenchement élastique, il est possible d'obtenir la force nécessaire et suffisante de coopération sans utiliser d'éléments tels qu'une bague élastique et une goupille. Le nombre d'éléments constituants utilisés peut donc être réduit et il est possible aussi de réduire l'épaisseur de l'unité 10 à amortisseur et came en coeur. En outre, l'organe rotatif 40 et l'organe debase 11 sont formés d'une matière à base de résine, et un fluide visqueux tel qu'une huile de silicone 5 est scellé à l'intérieur si bien que ces parties peuvent facilement glisser, par rapport à l'état normal. Cependant, l'opération d'insertion peut être facilitée parce que la force de montage peut être réduite grâce à la présence de la gorge annulaire 43b. Une partie 13a à gradin de plus grand diamètre est formée à la périphérie interne de la partie cylindrique externe fixe 13, et un joint torique 17 est placé dans l'espace compris entre la partie cylindrique externe fixe 13, au-dessus de la partie 13a de gradin de plus grand 15 diamètre, et la partie cylindrique mobile externe 41. Le joint torique 17 est ainsi supporté par serrage de ce joint torique 17 par formation de la partie 13a à gradin de plus grand diamètre. A ce raccord, le diamètre du fil du joint torique 17 est rendu en pratique aussi petit que possible 20 afin que la résistance de glissement du joint torique 17 par rapport aux deux parties cylindriques 13 et 14 soit petite. Un fluide visqueux non représenté, tel qu'une graisse, est aussi chargé dans l'espace S placé entre les parties cylindriques scellées par ce joint torique 17. En conséquence, 25 lorsque l'organe rotatif 40 tourne par rapport à l'organe de base 11, une force de rappel (action d'amortissement) due au fluide visqueux est appliquée. La force de résistance créée par la résistance de frottement entre le joint torique 17 et l'organe rotatif 40 et 30 la résistance de frottement entre le joint torique 17 et l'organe de base 11 est dans ce cas le produit du coefficient de frottement et de la surface de contact. Cependant, comme le coefficient de frottement statique agissant lorsque l'organe rotatif 40 est fixe et le coefficient de 35 frottement cinétique agissant lorsque l'organe rotatif 40 subit un mouvement sont différents, la force de résistance due au frottement varie beaucoup juste après le début de déplacement et juste avant l'arrêt de l'organe rotatif 40. Par ailleurs, la force de freinage de l'amortisseur est la somme de la force de résistance qui dépend de la résistance de frottement et de la force de résistance au cisaillement qui se produit lorsque le fluide visqueux est 5 soumis à un gradient de vitesse. En outre, lorsque le joint torique 17 est inséré dans l'espace qui est un peu plus petit que son diamètre externe et se déforme à plat, son contact avec les organes délimitant l'espace passe d'un contact linéaire à un contact de surface. En conséquence, le 10 joint torique 17 indique des performances hermétiques d'étanchéité. Ainsi, grâce à l'adoption du joint torique ayant un petit diamètre de fil, la surface de contact est petite et la force de résistance qui dépend de la résistance de frot15 tement peut être petite. Simultanément, comme les parties cylindriques mobiles destinées à former l'organe rotatif 40 sont disposées à deux emplacements, la section des parties opposées par le fluide visqueux peut être grande. En conséquence, la force due au gradient de vitesse du fluide 20 visqueux devient grande et la proportion de la force de résistance qui dépend de la résistance de frottement dans la force de freinage de l'amortisseur devient petite. En conséquence, il est possible de réduire la variation de la force de freinage créée par l'amortisseur. Pour que la variation de force de freinage créée par l'amortisseur soit petite, les parties cylindriques mobiles peuvent être disposées à trois ou quatre emplacements, ou un fluide visqueux ayant un grand coefficient de viscosité peut être scellé à l'intérieur. Comme représenté sur les figures 1 et 2, un pignon 45 est formé solidairement sur une surface de l'organe rotatif 40 qui est distante de la surface à laquelle la partie cylindrique mobile externe 41 et la partie cylindrique mobile interne 42 sont formées. Comme représenté sur les figures 3, 4A et 4B, dans ce mode de réalisation, l'unité 10 à amortisseur et came en coeur est utilisée comme dispositif de commande d'ouverturefermeture du boîtier 70 et du couvercle 80. Le boîtier 70 a une forme permettant l'insertion dans un tableau de bord d'une automobile non représentée, et sa face avant est ouverte. Le couvercle 80 est en outre fixé afin qu'il tourne à un bord inférieur du côté avant ouvert, par des arbres pivotants 81. Une première extrémité de la bielle 60 est supportée de manière pivotante sur une surface latérale du couvercle 80 par un arbre pivotant 63. En outre, une broche de guidage 71 dépasse d'une surface latérale du boîtier 70. Cette 10 broche de guidage 71 est insérée dans un trou allongé 64 formé afin qu'il s'étende de l'autre extrémité de la bielle 60 jusqu'à son centre. Une crémaillère 65 destinée à être en prise avec le pignon 45 de l'unité 10 à amortisseur et came en coeur est formée d'un premier côté de la bielle 60 qui 15 s'étend dans la direction longitudinale, parallèlement au trou allongé 64. Une broche 72 de support et une broche 73 d'arrêt dépassent à la surface latérale du boîtier 70. Un ressort hélicoïdal 74 de torsion est enroulé sur la broche de 20 support 72. A l'état o le ressort hélicoïdal de torsion 74 est enroulé, une première extrémité 74a du ressort 74 est retenue sur la broche 73 d'arrêt et une autre extrémité 75b du ressort 74 est retenue sur une partie 66 de retenue formée sur la bielle 60. Ainsi, la bielle 60 est rappelée 25 par le ressort 74 afin qu'elle soit poussée vers l'extérieur dans le sens dans lequel se trouve le couvercle 80, si bien que le couvercle 80 est raccordé à une extrémité de la bielle 60 et constamment rappelé dans le sens de l'ouverture du couvercle 80. Dans l'unité 10 à amortisseur et came en coeur, l'organe de base 11 est fixé à une plaque de support 75 qui dépasse d'une surface latérale du boîtier 70. Le pignon 45 est en prise avec la crémaillère 65, et la came en coeur 30 est disposée afin que sa face périphérique externe 33 de 35 guidage soit orientée dans la direction dans laquelle est disposé le couvercle 80 du boîtier 70. La broche 61 dépasse de la bielle 60 entre le trou allongé 64 et le trou de support pivotant de l'arbre 63. Lorsque le couvercle 80 est fermé, la broche 61 de la bielle 60 peut être mise en contact glissant avec la face périphérique externe 33 de guidage de la came en coeur 30. On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif de commande d'ouverture-fermeture. Lorsque le couvercle 80 est fermé, la bielle 60 est poussée afin qu'elle déplace la position de la broche 71 de guidage par rapport au trou allongé 64, et la bielle 60 se déplace vers l'arrière (à distance de l'ouverture du boîtier 10 70). A ce moment, la bielle 60 se déplace alors que l'engrènement entre la crémaillère 65 et le pignon 45 est maintenu par la broche de guidage 71 qui est insérée dans le trou allongé 64. En conséquence, l'organe rotatif 40 tourne sous l'action du pignon 45. En conséquence, les parties cylin15 driques mobiles 41 et 42 tournent par rapport aux parties cylindriques fixes 13 et 14, et la force de freinage (action d'amortissement) due au fluide visqueux est ainsi créée. Ensuite, comme représenté sur la figure 5A, la broche 61 de la bielle 60 est mise en contact glissant avec la face 20 périphérique externe 33 de guidage de la came en coeur 30 et la broche 61 se déplace le long de cette face 33 dans le sens de la flèche du dessin. A ce moment, comme l'indique la figure 5B, la came en coeur 30 est poussée par la broche 61 et tourne malgré la force de rappel du ressort 20, la péri25 phérie externe de la partie cylindrique fixe 13 constituant un arbre de pivotement. En outre, la partie de ressort 38 est mise en contact par pression avec la partie en saillie 62 de la bielle 60. Ainsi, la rotation de la came en coeur 30 est empêchée. Simultanément, la came en coeur 30 est 30 poussée contre la broche 61 par la force de rappel de la partie 38 de ressort. En conséquence, la broche 61 ne se sépare pas de la face de came lorsqu'elle glisse le long de la partie en saillie 34 de la came en coeur 30. En d'autres termes, ceci montre un effet destiné à empêcher la broche 35 61, c'est-à-dire un organe suiveur, de sauter de la face de came. Ensuite, lorsque la broche 61 passe sur la partie en saillie 34 au bout de la face périphérique externe 33 de guidage, la came en coeur 30 tourne à grande vitesse du fait de la force précitée de rappel, et la broche 61 entre en collision avec une surface 39 de réception et s'écarte de la face de came. La bielle 60 se déplace alors vers l'avant 5 (vers l'ouverture du boîtier 70) sous l'action de la force de rappel du ressort 20 de torsion, si bien que la broche 61 fixée à la bielle 60 revient aussi vers l'avant et est guidée dans la partie évidée 35 de coopération. A ce moment aussi, la broche 61 entre en collision avec la partie évidée 10 35 de coopération et un bruit de collision se produit. La broche 61 est donc en prise avec la partie évidée 35 et la bielle 60 ne peut pas se déplacer contre la force de rappel du ressort de torsion 74, et le couvercle 80 est donc bloqué à l'état fermé. Le bruit de collision, qui se produit 15 lorsque la broche 61 vient frapper la surface de réception 39, peut être supprimé par disposition de caoutchouc ou par application de graisse ou analogue sur la surface de réception 39 et la partie évidée 35 de coopération. La came en coeur 30 est montée sur la partie cylin20 drique externe fixe 13 de l'organe de base Il avec un espace 32b permettant la rotation et l'inclinaison, et est constamment rappelée contre la partie à organe d'arrêt 16 par le ressort de torsion 20. En outre, une énergie de rotation importante est accumulée dans la came en coeur 30 25 puisque celle-ci tourne en sens opposé à celui de la force de rappel du fait de la contrainte et du déplacement dus à la broche 61. Lorsque la contrainte exercée par la broche 61 est supprimée dans cet état, l'énergie de rotation est libérée d'un seul coup et la came en coeur 30 vient frapper 30 la surface 39 de réception et la partie évidée 35 de coopération. L'énergie de rotation apparaît sous forme d'un bruit de collision au moment de la collision. En outre, au moment de la collision, comme la came en coeur 30 et la partie cylindrique externe fixe 13 sont montées avec un espace 32b 35 entre elles, la came en coeur 30 vibre et le son impulsif est amplifié lorsque la came en coeur 30 entre en collision. Ce son impulsif est ressenti par l'utilisateur comme un bruit très désagréable. Cependant, ce bruit désagréable peut être réduit par montage d'un corps élastique sur la surface 39 de réception et la partie évidée 35 de coopération ou sur la partie à organe d'arrêt 16 et la partie annulaire 32, comme décrit dans la suite. Ce bruit désagréable peut aussi 5 être supprimé par application d'une matière visqueuse à diverses parties. Lorsque la broche 61 vient frapper la face de came de la came en coeur 30 et se sépare de la face de came, du bruit est produit quatre fois au total par ouverture et 10 fermeture du couvercle 80. Comme le bruit produit lorsque la broche 61 vient frapper la surface 39 est le plus grand, du caoutchouc est fixé à la surface 39 dans ce mode de réalisation. Il est bien évident que, puisque ce bruit est produit par la collision de la broche 61 avec la came en 15 coeur 30 et par la suppression de la contrainte correspondante, un bruit analogue est produit lorsque l'opération d'ouverture et de fermeture d'un tiroir 100, comme décrit dans la suite, est exécutée. Lorsque le couvercle 80 est ouvert, s'il est fortement 20 poussé vers l'intérieur, la bielle 60 est poussée plus loin vers l'arrière comme représenté sur la figure 6A et la broche 61 se sépare de la partie évidée 35 et se déplace vers le côté le plus interne de la gorge de came. A ce moment, comme la came en coeur 30 est rappelée vers la par25 tie à organe d'arrêt 16 par la force de rappel du ressort de torsion 20, la broche 61 ne revient pas vers la partie évidée 35 de coopération et est guidée vers le passage de sortie 36. En conséquence, la broche 61 passe le long du passage 30 de sortie 36 et sort de la came en coeur 30, et la coopération entre la broche 61 et la came en coeur 30 est supprimée. En conséquence, la bielle 60 est poussée vers l'extérieur et vers l'avant par la force de rappel du ressort de torsion 74, et le couvercle 80 est ouvert. A ce 35 moment aussi, l'organe rotatif 40 tourne sous l'action du pignon 45 étant donné le déplacement de la crémaillère 65, les parties cylindriques mobiles 41 et 42 tournent par rapport aux parties cylindriques fixes 13 et 14, et la force de freinage (action d'amortissement) due au fluide visqueux apparaît. Ainsi, le couvercle est ouvert lentement et silencieusement et il ne s'ouvre pas en sautant brusquement. Lorsque la broche 61 est séparée de la partie évidée 5 35 au moment de l'ouverture du couvercle 80, la came en coeur 30 vient frapper la partie 16 à organe d'arrêt en créant du bruit. De plus, lorsque la broche 61 coulisse dans le passage de sortie 36, la face de came est poussée par la face d'extrémité externe de la broche 61. Comme la broche 61 10 est mobile uniquement par coulissement, la came en coeur 30 pivote par rapport à la partie cylindrique fixe externe 13. Pour cette raison, lorsque la broche 61 passe au niveau du passage de sortie 36 et ne coopère plus avec la came en coeur 30, la partie annulaire 32 de la came en coeur 30 15 vient frapper la partie de flasque 46 de l'organe rotatif 40 en créant du bruit. Un tel bruit peut aussi être réduit par fixation d'un corps élastique à la partie à organe d'arrêt 16 et à la partie annulaire 32 ou par application d'une matière visqueuse aux parties concernées. Par ailleurs, dans le cas o ce dispositif de commande d'ouverturefermeture est utilisé avec un mécanisme d'ouverture et de fermeture d'un couvercle d'une boîte à gants d'automobile, et si l'automobile entre en collision et s'arrête brutalement, le couvercle 80 peut être poussé vers 25 l'intérieur vers la face la plus interne du boîtier 70 par ce choc si bien que la coopération entre la broche 61 et la came en coeur 30 est supprimée. Le couvercle 80 s'ouvre alors intempestivement dans ce cas. Cependant, dans le dispositif de commande d'ouverture30 fermeture de ce mode de réalisation, la force de rappel du ressort de torsion 20 par rapport à la came en coeur 30 est réglée afin que, dans le cas précité, la force d'inertie de la came en coeur 30 dépasse la force de rappel du ressort de torsion 20, et la came en coeur 30 ne tourne pas dans le 35 sens du rappel par le ressort de torsion 20. En conséquence, depuis l'état représenté sur la figure 5B, la broche 61 est poussée uniquement contre le côté de la surface 39 de réception et ne se déplace pas vers le côté le plus interne de la gorge de came. Pour cette raison, lorsque la force d'impulsion cesse, la broche 61 est à nouveau en prise avec la partie évidée 35, et il est donc possible de limiter le déplacement de la bielle 60 vers l'avant et de maintenir le couvercle 80 à l'état fermé. Ainsi, si l'unité 10 à amortisseur et came en coeur de ce mode de réalisation est utilisée, un dispositif de blocage et un dispositif amortisseur peuvent être installés simultanément par simple fixation de l'unité 10 à amor10 tisseur et came en coeur à la plaque de support 75 du boîtier 70, et il est donc possible d'améliorer remarquablement le rendement d'assemblage. En outre, comme le dispositif de blocage et le dispositif amortisseur peuvent être installés avec un faible encombrement comme un tout à un 15 seul emplacement, le dispositif de commande d'ouverturefermeture dans son ensemble a un faible encombrement. Les figures 7, 8A et 8B représentent un autre mode de réalisation de dispositif de commande d'ouverture-fermeture selon l'invention. La figure 7 est une vue éclatée en pers20 pective, la figure 8A est une vue en perspective d'un état dans lequel le tiroir est fermé et la figure 8B est une vue en perspective sur laquelle le tiroir est ouvert. Les parties pratiquement identiques à celles du mode de réalisation précité portent les mêmes références numériques et 25 leur description est omise. Un dispositif de commande d'ouverture-fermeture de ce mode de réalisation comporte un boîtier 90 en forme de boîte logé dans un tableau de bord ou analogue d'une automobile non représentée, et un tiroir sans forme de plateau inséré 30 afin qu'il puisse reculer dans ce boîtier 90. Le boîtier 90 a une fente 91 d'insertion du tiroir 100. Deux guides 92, dans lesquels sont insérés les flasques 101 du tiroir 100, sont formés aux parois latérales internes de la fente d'insertion 91. Une partie évidée 102 de logement d'articles, une partie évidée 103 de logement d'un ressort hélicoïdal de torsion 110, et une partie 104 d'installation de l'unité précitée 10 à amortisseur et came en coeur selon l'invention sont formées à la surface supérieure du tiroir 100. Le ressort de torsion 110 est monté d'un côté externe d'un arbre rotatif non représenté, et une organe denté 111 5 est fixée solidairement à l'arbre rotatif. Une première extrémité du ressort de torsion 110 est fixée à l'arbre rotatif et une autre extrémité du ressort 110 est fixée au tiroir 100. Le ressort de torsion 110 est tordu par la rotation de l'arbre rotatif précité, et l'énergie de rota10 tion destinée à produire la force de rappel est accumulée à l'intérieur. La organe denté 111 est en prise avec une première crémaillère 93 formée à une paroi supérieure interne de la fente 91 d'insertion du boîtier 90, et est rappelée 15 constamment dans le sens d'ouverture du tiroir 100 par la force du ressort de torsion 110. Comme l'indique la figure 7, l'unité 10 à amortisseur et came en coeur est disposée de manière que la face périphérique externe 33 de guidage de la came en coeur 30 20 soit tournée du côté le plus interne de la fente 91 et que le pignon 45 soit tourné vers le haut. Le pignon 45 est en prise avec une seconde crémaillère 94 formée à une paroi supérieure interne de la fente 91 d'insertion du boîtier 90. En outre, une broche 95 coopérant de façon amovible 25 avec la came en coeur 30 est fixée du côté le plus interne de la fente d'insertion 91 du boîtier 90. Comme l'action de coopération entre la came en coeur 30 et la broche 95 est la même que dans le mode de réalisation précité, sa description est omise. Dans ce mode de réalisation, si le tiroir 100 est poussé vers l'intérieur, la came en coeur 30 est mise en prise avec la broche 95, et le tiroir 100 est bloqué à l'état poussé vers l'intérieur. A ce moment, comme la crémaillère 93 fait tourner l'arbre rotatif du ressort de 35 torsion 110 par l'intermédiaire de la organe denté 111, le ressort 110 est enroulé de façon serrée et la force de rappel dans le sens d'ouverture par rapport au tiroir 100 est encore accrue. Si le tiroir 100 est fortement poussé à nouveau vers l'intérieur, la coopération entre la came en coeur 30 et la broche 95 est supprimée par le mécanisme décrit dans le mode de réalisation précédent, et le tiroir 100 est poussé vers 5 l'extérieur par la force de rappel du ressort de torsion 110. A ce moment, comme la crémaillère 94 est en prise avec le pignon 45, la force de freinage (action d'amortissement) est appliquée par les parties cylindriques fixes précitées 10 13 et 14, les parties cylindriques mobiles 41 et 42 et l'action du fluide visqueux placé dans les espaces intermédiaires. Le tiroir 100 est alors poussé lentement et silencieusement vers l'extérieur. Dans ce mode de réalisation, aussi, grâce à l'utilisa15 tion de l'unité 10 à amortisseur et came en coeur dans laquelle l'organe de base 11, la came en coeur 30 et l'organe rotatif 40 sont intégrés, l'assemblage des différents éléments est facilité, de même que la gestion des pièces. Les figures 9 et 10 représentent un autre mode de réalisation dans lequel le dispositif de commande d'ouverture-fermeture selon l'invention est appliqué à un mécanisme d'ouverture-fermeture d'un couvercle de portegobelet. La figure 9 est une vue éclatée en perspective et la figure 10 25 une vue en perspective lorsque le couvercle est ouvert. Les parties pratiquement identiques à celles des modes de réalisation précédents portent les mêmes références numériques et leur description est omise. Le dispositif de commande d'ouverture-fermeture de ce 30 mode de réalisation est appliqué à un porte-gobelet placé dans un compartiment de véhicule d'automobile ou analogue et comprend un corps 140 de support destiné à loger un gobelet. Ce corps 140 a une forme globale de boîte avec deux ouvertures courbes 141 formées à une face supérieure 142 afin que 35 les deux ouvertures courbes 141 communiquent à mi-distance. Une surface arrière du corps de support 140 est ouverte, et une surface inférieure 14, une face avant 144 et les deux faces latérales 145 sont fermées. Ainsi, un gobelet de papier, une boîte de boisson sucrée, une bouteille de téréphtalate de polyéthylène et analogue sont insérés dans les ouvertures 141, et les fonds sont supportés à la surface inférieure 143 du corps de 5 support, les articles pouvant être maintenus à l'état vertical. Un couvercle 120 est monté afin qu'il tourne sur le corps 140 grâce à deux arbres pivotants 146 qui dépassent de parties de surface latérale du corps 140 qui sont proches de 10 sa surface arrière. Le couvercle 120 a plus précisément deux équerres 121 suspendues à ses deux parties latérales du côté de sa surface arrière, et est raccordé de manière rotative au corps 140 par insertion des arbres pivotants 146 dans les trous 122 formés dans les équerres 121. Un ressort hélicoïdal de torsion 130 est monté sur l'arbre 146. Ce ressort 130 est enroulé sous forme serrée, une première extrémité étant fixée au corps 140 et l'autre au couvercle 120. Ce ressort de torsion 130 est constamment rappelé vers le couvercle 120 dans le sens d'ouverture par 20 répulsion par rapport à l'enroulement serré. Puisque le couvercle 120 est en butée contre la face arrière du corps 140 lorsqu'il est ouvert en direction pratiquement verticale, le couvercle 120 ne peut pas tourner plus loin. Le bord périphérique d'une équerre 121 du couvercle 120 25 a un secteur denté courbe 123. Ce secteur denté 123 est destiné à être en prise avec le pignon 45 de l'unité 10 à amortisseur et came en coeur comme décrit dans la suite. Un levier 124 est en outre placé sur cette équerre 121 de manière qu'il dépasse radialement à l'extérieur du trou 30 122. Une broche 125 est fixée à une partie d'extrémité externe de ce levier 124 afin que la broche 125 dépasse vers l'arrière du levier 124. Une nervure en U 147 qui débouche vers le haut, un trou taraudé 148, une équerre 149 ayant un trou débouchant 149a 35 du côté interne et une broche 135 qui dépasse vers l'extérieur sont placés sur une surface latérale 145 du corps 140 de support. L'unité 10 à amortisseur et came en coeur a une structure analogue à celle qu'on a déjà décrite pour les autres modes de réalisation. Elle diffère cependant en ce qu'un trou 132 d'insertion d'une vis 131 destinée à être vissée 5 dans le trou taraudé 148, un trou 133 de positionnement dans lequel est insérée la broche 135 et une saillie 134 de positionnement insérée par le trou 149a de l'équerre 149 sont formés sur l'organe de base 11. L'unité 10 à amortisseur et came en coeur est fixée au corps de support 140 10 par insertion de la saillie 134 de positionnement dans le trou débouchant 149a, par insertion de la broche 135 dans le trou 133 et par vissage de la vis 131 insérée dans le trou 132 dans le trou taraudé 148. Dans ce dispositif de commande d'ouverture-fermeture, 15 lorsque le couvercle 120 est ouvert comme indiqué sur la figure 10, lorsque le couvercle 120 est tourné autour des arbres pivotants 146 dans le sens de fermeture du couvercle 120, le levier 124 tourne solidairement avec le couvercle 120. La broche 125 fixée à la partie d'extrémité externe du 20 levier 124 est alors en butée contre la face périphérique externe de guidage 33 de la came en coeur 30, glisse le long de la face périphérique externe 33 de guidage et vient coopérer avec la came en coeur 30 par une action analogue à celle qu'on a décrite précédemment. Le couvercle 120 peut 25 donc être maintenu à l'état fermé malgré la force de rappel du ressort de torsion 130. En outre, lorsque le couvercle 120 est fermé et lorsqu'il est poussé dans le sens de fermeture, la broche 125 du levier 124 se sépare de la came en coeur 30 du fait 30 d'une action analogue à celle qu'on a décrite précédemment, et la coopération est supprimée. Le couvercle 120 peut donc être ouvert à nouveau par une force de rappel du ressort de torsion 130. A ce moment, comme le secteur denté 123 est en prise avec le pignon 45 et fait tourner celui-ci, un effet 35 d'amortisseur est donné par une action analogue à celle qu'on a déjà décrite. Le couvercle 120 peut donc s'ouvrir lentement. Ainsi, dans le cas o le dispositif de commande d'ouverture-fermeture est utilisé dans un mécanisme d'ouverture-fermeture d'un couvercle, l'unité 10 à amortisseur et came en coeur peut être placée entre le corps principal et 5 la bielle raccordée au couvercle, comme dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6B, ou peut être directement placée entre le couvercle et le corps principal. Comme décrit précédemment, dans les différents modes de réalisation, la came en coeur et l'amortisseur sont mon10 tés sur le même organe de base, forment une unité et peuvent être montés comme un tout lors de l'assemblage. En conséquence, le rendement d'assemblage est accru et, comme le nombre d'éléments au moment de l'assemblage est réduit, la gestion des pièces peut être facilitée et le dispositif de 15 commande d'ouverture-fermeture peut avoir un faible encombrement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux unités et dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non 20 limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Unité à amortisseur et came en coeur, caractérisée en ce qu'elle comprend: un organe de base (11) ayant une partie cylindrique fixe (13, 14) et une partie à organe d'arrêt (16), un organe rotatif (40) ayant une partie cylindrique mobile (41, 42) qui est assemblée sur la partie cylindrique fixe (13, 14) afin qu'elle puisse tourner avec interposition de fluide visqueux entre la partie 10 cylindrique mobile (41, 42) et la partie cylindrique fixe (13, 14), et un pignon (45) qui tourne solidairement avec la partie cylindrique mobile (41, 42), une came en coeur (30) montée afin qu'elle puisse tourner autour d'une périphérie externe de la partie 15 cylindrique la plus à l'extérieur parmi les parties cylindriques fixe et mobile, et un dispositif de rappel (20) placé entre l'organe de base (11) et la came en coeur (30) et destiné à rappeler en rotation la came en coeur (30) vers la partie à organe 20 d'arrêt (16) de l'organe de base (11). 2. Dispositif de commande d'ouverture-fermeture disposé entre une partie principale de corps et une partie mobile qui subit une action d'ouverture et de fermeture par rapport à la partie principale de corps et qui est 25 constamment rappelée dans le sens d'ouverture, afin qu'un effet d'amortissement et de blocage soit donné à la partie mobile, caractérisé en ce que il comprend: une unité (10) à amortisseur et came en coeur selon 30 la revendication 1, disposée sur une partie choisie parmi la partie principale de corps et la partie mobile par l'intermédiaire de l'organe de base (11), un organe denté (65, 94, 123) qui est en prise avec le pignon (45) et destiné à subir un mouvement relatif par 35 rapport à l'unité (10) à amortisseur et came en coeur en coopération avec le déplacement de la partie mobile, et une broche (61, 125) disposée en coopération avec la came en coeur (30) lors du mouvement de l'organe mobile et qui peut s'en séparer. 3. Dispositif de commande d'ouverture-fermeture selon la revendication 2, caractérisé en ce que: la partie principale de corps est un boîtier (140), la partie mobile est un couvercle (120) monté de façon qu'il puisse tourner sur le boîtier et qu'il ouvre 45 et ferme une ouverture du boîtier, l'unité (10) à amortisseur et came en coeur est montée sur le boîtier par l'intermédiaire de l'organe de base (11), l'organe denté (123) qui a une rotation solidarisée 5 avec le couvercle est en prise avec le pignon (45) de l'unité (10) à amortisseur et came en coeur, et la broche (125) qui se déplace avec la rotation du couvercle est mise en prise avec la came en coeur (30) et peut s'en séparer. 4. Dispositif de commande d'ouverture-fermeture selon la revendication 2, caractérisé en ce que: la partie principale de corps est un boîtier (90), la partie mobile est un tiroir (100) qui peut être tiré hors du boîtier et poussé dans celui-ci par 15 coulissement, l'unité (10) à amortisseur et came en coeur est montée sur un élément choisi parmi le boîtier et le tiroir par l'intermédiaire de l'organe de base (11), une crémaillère (94, 123) qui est en prise avec le 20 pignon (45) et subissant le déplacement relatif par rapport à l'unité (10) à amortisseur et came en coeur lors du déplacement de la partie mobile est placée sur le tiroir ou le boîtier respectivement, et une broche (61) est destinée à coopérer avec la came 25 en coeur (30) et à s'en séparer. 5. Unité à amortisseur et came en coeur, caractérisée en ce qu'elle comprend: un organe de base (11) ayant une partie cylindrique fixée à une partie à organe d'arrêt (16), un organe rotatif (40) ayant une partie cylindrique mobile (41, 42) qui est assemblée afin qu'elle puisse tourner sur la partie cylindrique fixe (13, 14) avec interposition d'un fluide visqueux entre la partie cylindrique mobile (41, 42) et la partie cylindrique fixe 35 (13, 14), et un pignon (45) qui tourne solidairement avec la partie cylindrique mobile (41, 42), une came en coeur (30) qui est montée afin qu'elle puisse tourner autour de la partie cylindrique fixe (13, 14), et un ressort placé entre l'organe de base (11) et la came en coeur (30) et qui est destiné à rappeler en rotation la came en coeur (30) vers la partie à organe d'arrêt (16) de l'organe de base (11). 6. Unité à amortisseur et came en coeur selon la 45 revendication 5, caractérisée en ce que la came en coeur (30) est supportée entre l'organe de base (11) et une partie annulaire de la partie cylindrique mobile (41, 42). 7. Unité à amortisseur et came en coeur selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une première partie 5 circulaire évidée est placée à une surface de la came en coeur (30) tournée vers l'organe de base (11), et une partie de ressort est montée dans la première partie évidée. 8. Unité à amortisseur et came en coeur selon l'une 10 des revendications 6 et 7, caractérisée en ce qu'une seconde partie évidée circulaire est placée à une surface de l'organe de base (11) tournée vers la came en coeur (30), et une partie du ressort est logée dans la seconde partie évidée. 9. Unité à amortisseur et came en coeur selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que l'organe de base (11) a une partie de fixation destinée à fixer l'unité (10) à amortisseur et came en coeur à un organe à fixer, et la came en coeur (30) est 20 disposée afin qu'elle recouvre pas la partie de fixation. une partie du ressort est logée dans la seconde partie évidée. 9. Unité à amortisseur et came en coeur selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que 5 l'organe de base (11) a une partie de fixation destinée à fixer l'unité (10) à amortisseur et came en coeur à un organe à fixer, et la came en coeur (30) est disposée afin qu'elle recouvre pas la partie de fixation.