FR 2847545 A1 20040528 FR 0214739 A 20021125 Domaine de l'invention La présente invention concerne une cartouche générant la réaction à l'actionnement de la pédale de frein dans un système de freinage à circuit hydraulique à pompe ou à moteurs électriques actionnant directement les freins, pour simuler la réaction d'un système de freinage hydraulique habituel sans servofrein ou d'un système avec servofrein. Etat de la technique Dans les systèmes de freinage dont le circuit hydraulique est équipé d'une pompe fournissant le liquide hydraulique de freinage sous pression, on crée une réaction à l'actionnement de la pédale de frein par une cartouche dite " BOU " montée dans le circuit hydraulique. La cartouche connue se compose d'un cylindre fermé, divisé en deux chambres par un piston, l'une des chambres communiquant avec le circuit hydraulique et l'autre chambre logeant un ressort et une butée de fin de course en caoutchouc. En fonction du type de véhicule, il est nécessaire d'adapter la cartouche pour avoir une réaction appropriée au niveau de la pédale de frein. Pour cela, il faut réaliser des cartouches différentes ou, en général, différentes d'un type de véhicule à l'autre. Très globalement, on règle la réaction de la cartouche par un ressort de raideur appropriée placé dans la cartouche. Cela signifie qu'en fonction du type de véhicule il faut fabriquer des cartouches avec des ressorts de raideur déterminée. Dans ces conditions il n'est pas possible de réaliser un type de cartouche unique, en grande série, utilisable sur de multiples types de véhicules. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une cartouche permettant une même fabrication, pour une grande diversité de type de véhicules ou de circuits de freinage et s'adaptant de manière simple et sans transformation des pièces constitutives de la cartouche, en fonction du type de véhicule à équiper. Obiet de l'invention A cet effet l'invention concerne une cartouche caractérisée en ce quelle comporte une cavité à déformabilité réglable, déformée par l'action de la pédale de frein en fonction de l'intensité de cette action pour simuler la réaction d'un système de freinage hydraulique habituel sans servofrein ou avec servofrein. Ainsi grâce au réglage, on adapte cette déformabilité de la paroi, c'està-dire finalement la raideur du ressort constitué par l'ensemble à paroi déformable, suivant le type de véhicule auquel est destinée cette cartouche. Lorsque cette cartouche fait partie d'un système de freinage hydraulique équipé d'une pompe, la cavité à déformabilité réglable est reliée au circuit de freinage et reçoit le liquide hydraulique, cette cavité étant bordée par une paroi à déformabilité réglable, déformée sous l'effet d'une pression engendrée dans le circuit de freinage par l'actionnement de la pédale de frein. De façon avantageuse, la paroi est en un matériau pratiquement inextensible pour les pressions de fonctionnement du système de freinage. Selon une autre caractéristique avantageuse sur le plan de la fabrication, la cavité, en forme de cône, fermé à son sommet, ayant au moins localement une section elliptique, est placée dans un boîtier indéformable constituant localement des zones d'appui pour limiter la déformabilité de la cavité. Ainsi, la raideur c'est-à-dire la déformabilité de la cartouche se règle par l'orientation de la cavité en forme de cône, fermée par rapport au boîtier indéformable dans lequel est logée cette cavité. Pour une même cavité et un même boîtier, en modifiant la position ou la surface des zones d'appui on limite localement la déformabilité de la cavité c'est-à-dire que globalement on modifie la raideur du ressort ainsi réalisée. Ce réglage peut se faire en choisissant une orientation relative, définie, de la cavité et du boîtier. Cette orientation est bloquée au montage. Cela permet comme déjà indiqué ci-dessus de réaliser des séries de cartouches ayant une caractéristique propre à un certain type de véhi30 cule et cela avec les mêmes pièces constitutives de la cartouche que celles d'une autre série de cartouches destinée à d'autres types de véhicules ou de systèmes de freinage. De plus la cartouche n'a pas à être démontée pour effectuer cette opération de réglage mais au contraire la cartouche est pratiquement, terminée, seul le blocage final de l'orientation restant à réaliser. Suivant une caractéristique avantageuse la section du boîtier a un contour elliptique ou polylobé. Le contour de la section de la cavité étant au moins localement elliptique, ce contour peut se déformer élastiquement sans s'allonger, pour augmenter de surface en se rapprochant d'un contour circulaire. Ce travail des efforts de déformation correspond au travail d'un ressort. Comme cette déformabilité est réglable, il s'agit finalement d'un ressort réglable. Le fait de donner au contour de la section du boîtier une forme polylobée, permet de disposer de plusieurs zones ou surfaces d'appui, locales, réparties d'une manière plus ou moins régulière, de façon io à obtenir des possibilités de réglage de la déformabilité, également réparties, en particulier pour des systèmes de freinage utilisant des pressions élevées ou pour éviter une déformation locale, trop importante de la cavité. Suivant une autre caractéristique avantageuse le volume entre la cavité et le boîtier est rempli au moins en partie d'un liquide, le complément étant une phase gazeuse, par exemple de l'air. Selon le rapport gaz / liquide contenu dans cet intervalle on modifie l'effort que doit vaincre la cavité pour comprimer le volume de gaz, le liquide étant incompressible. Cela constitue une possibilité de réglage complémentaire à celle de l'orientation relative entre la cavité et le boîtier, pour régler la raideur du ressort ainsi constituée. Il est également intéressant selon l'invention de relier la cavité à une sonde de pression pour surveiller la pression régnant dans le circuit de freinage en particulier au niveau de la cartouche. Suivant une caractéristique de réalisation particulièrement intéressante, la cavité et le boîtier sont réunis solidairement par leur base à un couvercle muni d'un ajutage relié au circuit hydraulique. En particulier, le bord de la cavité et celui du boîtier sont de forme circulaire permettant avant assemblage définitif, un pivotement angulaire de la cavité par rapport au boîtier pour régler la déformabilité de la cavité. Ainsi grâce à la forme circulaire on peut non seulement orienter facilement la cavité par rapport au boîtier pour régler la déformabilité mais également bloquer cet assemblage dans la position choisie en sertissant le bord de la cavité et celui du boîtier par un couvercle. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la cavité est délimitée entre le boîtier et une paroi en forme de cône rentrant, de section au moins localement non circulaire, et un organe formant localement un appui se positionne de manière réglable à l'intérieur de la paroi coni- que pour constituer un appui réglable pour la déformation de la paroi par écrasement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'organe formant un appui est un organe de forme conique. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le volume entre la cavité et l'organe formant localement un appui est rempli de billes rigides placées dans un liquide visqueux. Dans ces derniers modes de réalisation il est intéressant de pouvoir, placer la cartouche en position horizontale suivant les conditions io d'installation disponibles dans le véhicule. L'invention s'applique également à une cartouche destinée à un système de freins électriques. Dans ce cas, la cartouche est caractérisée en ce que la cavité de déformabilité réglable est formée - d'une paroi conique délimitant un volume rempli d'une masse fluide incompressible et de gaz, recevant un organe de réglage de forme analogue à cette paroi mais indéformable et pénétrant plus ou moins profondément dans le volume de la paroi conique pour en modifier le volume, - d'une pièce formant un piston coulissant dans un logement cylindrique, entrant localement en contact avec la surface extérieure de la paroi conique, cette pièce étant soumise directement à l'action de la pédale de frein pour déformer alors élastiquement la paroi conique et créer la réaction. De manière avantageuse, la masse de fluide est une masse visqueuse chargée de billes rigides. Dans ce cas également, il est prévu un actionneur à moteur électrique réglant la profondeur de pénétration de l'organe de réglage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure i est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation d'une cartouche selon l'invention, - la figure lA est une section selon I-I de la figure 1, - la figure 2 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 1, de la même cartouche mais soumise à une pression du circuit de freinage, - la figure 2A est une coupe selon II-II de la figure 2, - les figures 3A, 3B, 3C sont des courbes de la raideur du ressort de la cartouche donnant la réaction en fonction de la course, - les figures 4A, 4B, 4C sont des sections schématiques d'un boîtier et d'une cavité à section avec deux lobes, dans différentes positions de ré5 glage de la raideur, - les figures 5A - 5C sont des courbes de raideur correspondant aux réglages selon les figures 4A - 4C, - la figure 6 montre une coupe axiale d'un mode de réalisation particulièrement simple d'une cartouche selon l'invention, l0 - la figure 6A est une coupe selon le plan VI-VI de la figure 6 pour la cartouche en position de repos, - la figure 6B est une coupe analogue à celle de la figure 6A pour la cartouche soumise à une augmentation de pression, - la figure 7 est une coupe axiale d'un autre mode de réalisation de la cartouche selon l'invention permettant un montage en position horizontale, - la figure 8 montre la cartouche de la figure 7 mais réglée différemment, - la figure 7A est une vue en coupe selon VII VII de la figure 7, - la figure 9 est un diagramme de la pression en fonction de la pression pour trois variantes de réglage, - la figure 10 est une vue en coupe axiale d'un autre mode de réalisation avec une cavité " extérieure " en position horizontale, - la figure 11 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 10 pour une variante de réalisation destinée à un système de freins électriques, - la figure 12 est une vue en coupe axiale analogue à celle de la figure 1 1 d'une variante de réalisation. Description de différents modes de réalisation Selon les figures 1 - 3C, l'invention concerne une cartouche générant la réaction à l'actionnement de la pédale de frein d'un système de freinage hydraulique équipé d'une pompe. Ce système n'est pas représenté. La cartouche est branchée sur le circuit de freinage et reçoit du liquide de freinage à la pression de ce liquide dans le circuit. La cartouche se compose d'un boîtier 1 dans lequel est logée une cavité 2, l'ensemble étant fermé par un couvercle 3 muni d'un ajutage 4 de branchement sur le circuit hydraulique ainsi que d'un ajutage 5 recevant une sonde de pression 6. La cavité 2 se compose d'un corps sensiblement conique, dont le sommet 21 est fermé et la base 22 ouverte est munie d'un bord 23 de montage. La cavité 2 est une pièce ayant, au moins sur une partie de sa hauteur, une section non circulaire, notamment une section elliptique comme le montre la figure 1A. La cavité 2 est réalisée en un matériau pratiquement inextensible aux pressions de travail du système de freinage mais déformable. Le travail de déformation correspond à la raideur du ressort équivalent de la cartouche pour la réaction perçue au niveau de la pédale de frein. Il faut en effet rappeler qu'en l'absence de cartouche, la perception au niveau de la pédale de frein serait extrêmement brutale, selon deux niveaux seulement, un niveau de pression en l'absence d'actionnement de la pédale de frein et un niveau de pression correspondant à l'enfoncement total du frein, et cela sans position intermédiaire. La cartouche a pour but d'éviter une telle sensation et doit permettre au conducteur de percevoir une réaction simulant le " ressort" de la pédale de frein d'un système de freinage traditionnel équipé d'un servofrein ou non. Le boîtier 1 est un boîtier rigide en forme de cylindre de section elliptique (figure 1A) mais supérieure en tous points à la section de la cavité 2, sauf au niveau de la base 22 et du bord supérieur 1 1 du bol20 tier. Au niveau du bord supérieur 23 de la cavité 2 et du bord supérieur 11 du boîtier 1, on a de préférence une forme circulaire centrée sur l'axe XX. Enfin dans sa partie inférieure le boîtier 2 comporte une vis de purge ou de remplissage 13 permettant d'introduire le liquide 7 dans l'intervalle entre la cavité 2 et le boîtier 1. A l'état d'équilibre, la cavité 2 a la forme représentée à la figure 1. Dans cet état d'équilibre, en position verticale, le liquide 7 occupe la partie inférieure de l'intervalle entre le boîtier 1 et la cavité 2; il est surmonté d'une phase gazeuse 8 qui, en général, est de l'air. Une action sur la pédale de frein commande le piston du maître-cylindre qui fournit alors du liquide de frein à une certaine pression P dans le système de freinage y compris dans la cavité 2. Sous l'effet de cette pression ou plus exactement de l'augmentation de pression, la cavité 2 se déforme comme cela paraît à la figure 2 et elle s'appuie en partie sur la paroi 1 du boîtier. La raideur du ressort constituée par ce système dépend de la possibilité de déformation de la paroi de la cavité 2. Schématiquement la figure 2A est une coupe transversale du dispositif de la figure 2 selon le plan II-II montrant que la forme de section au moins localement elliptique de la cavité 2 touche la forme également sensiblement elliptique du boîtier 1, uniquement en deux points " diamétralement " opposés PC1, PC2. Au niveau de ces points la cavité ne peut pas se déplacer puisque par hypothèse le boîtier 1 est rigide ou suffisamment rigide pour l'interdire. Dans ces conditions, seule la cavité 2 peut se déformer pour prendre le volume le plus grand possible en fonction de la pression exercée, ce volume qui tend à rapprocher la cavité 2 1o d'une section circulaire puisque cette section correspond à la forme de plus petit périmètre pour la plus grande surface (ou volume). En modifiant la position, le nombre et la surface des zones d'appui entre la cavité 2 et la paroi 1 on réduit plus ou moins la déformabilité de la cavité 2 c'est-à-dire que l'on règle la raideur du ressort consti15 tuée par le système hydraulique. Le réglage de la déformabilité dépend de la déformabilité intrinsèque de la cartouche; suivant la nature du matériau utilisé par la cartouche, la déformabilité sera plus ou moins grande. Cette déformabilité dépend également de l'indexage angulaire de la cavité par rapport au boî20 tier, c'est-à-dire de l'importance des points ou des zones d'appui existant au repos entre la cavité 2 et le boîtier 1 et autorisant ensuite sous l'effet d'une augmentation de pression, une déformation plus ou moins importante de la cavité 2 c'est-à-dire une modification de la raideur du ressort. Enfin la raideur du ressort ou la déformabilité de la cavité dépendent également du volume de gaz (air) (Vi) contenu dans l'intervalle 8 entre la cavité 2 et le boîtier 1, puisque le volume de liquide (V2) placé dans le boîtier 1 est incompressible. La vue en coupe de la figure 2 montre que la cavité 2 à déformabilité réglable se déforme sur toute sa hauteur en conservant la forme conique. La forme que prend la cavité 2 soumise à la pression (P) dépend des zones d'appui avec le boîtier 1. Les figures 3A, 3B, 3C montrent les différentes courbes de raideur du ressort équivalent au système décrit ci-dessus donnant la réaction R en fonction de la course CV. La figure 3A représente le cas d'un volume de gaz (ou air) Vi, nul. La cavité 2 ne peut pratiquement pas se déformer ce qui correspond à un ressort de raideur très importante. Dans l'autre cas extrême (figure 3C) d'un volume de liquide V2 nul, la courbe est allongée de manière importante et la commutation ne se fait que dans la partie concave de la courbe à cause de la très grande compressibilité du volume d'air. Enfin il y a des positions de réglage intermédiaires dont l'une est représentée par le graphique de la figure 3B, par exemple pour un volume V2 de liquide égal au volume d'air Vl. On a alors une courbe intermédiaire entre la courbe de la figure 3A, très raide, voisine de l'axe de la réaction R et la courbe 3C très parallèle à l'axe de la course (C), c'est-à10 dire que la course varie dans une plage très étendue sans que la réaction (R) n'augmente de manière perceptible. Les figures 4A - 4C montrent trois positions d'indexage de la cavité à déformabilité réglable 102 par rapport au boîtier 101 dans le cas d'un boîtier 101 dont la section 1 est formée de deux lobes et d'une cavité 102 ayant également deux lobes. La forme de la section de la cavité 102 est celle du boîtier 101 sont de même nature. Par indexage autour de l'axe XX perpendiculaire à la feuille du dessin, on modifie la zone d'appui ZA entre la cavité 102 et le boîtier 101. On obtient ainsi des raideurs évoluant suivant des courbes différentes comme le montrent les diagrammes des raideurs des figures 5A, 5B et 5C donnant en ordonnées la réaction R et en abscisses la course C de la pédale de frein. La figure 6 montre un mode de réalisation particulièrement avantageux d'une cartouche comportant un simple boîtier 1, une cavité tronconique 2 de section elliptique sauf dans sa partie supérieure au ni25 veau du bord 22. Le boîtier 1 a un bord supérieur 11 plat; le bord 11 du boîtier 1 et celui 22 de la cavité 2 sont sertis avec interposition d'un joint torique 9 dans le bord rabattu 31 du couvercle 3. Le boîtier 1 a une section non circulaire avec, éventuellement, des bossages 14 intérieurs, répartis localement pour créer des possibilités d'appui complémentaires. La figure 6A montre la section selon VI VI de la figure 6, à l'état de repos et la figure 6B cette même section à l'état déformé. La paroi du boîtier 1 peut comporter des bossages 14 pour modifier la déformabilité de la cavité 2. Le réglage de la déformabilité se fait là encore par simple rotation de la cavité 2 par rapport au réservoir 1 avant le sertissage qui bloque définitivement la position réglée. Les figures 7 et 8 décrivent un autre mode de réalisation dans lequel la capsule fait, de préférence, partie d'un ensemble, par exem- ple d'un bloc de vannes distributrices non représentées. Ce bloc forme le boîtier 51 avec un logement 50 recevant une pièce à paroi conique 52 pénétrant dans le logement 50. La cavité est alors constituée par le volume existant entre le logement 50 et la paroi conique 52. Le liquide hydrauli5 que à la pression P du circuit hydraulique arrive dans ce volume à l'extérieur de la paroi conique 52. A l'intérieur de la paroi conique 52, un organe de réglage 57 forme au moins localement un appui pour la paroi 52 et lui donne sa déformabilité réglable en créant des zones d'appui comme cela a déjà été dé10 crit ci-dessus. Cet organe de réglage 57, indéformable ou au moins de volume constant tel qu'un élément en caoutchouc, délimite avec l'intérieur de la paroi déformable 52, un volume Vl contenant un gaz. Ce volume Vl est l'équivalent du volume de gaz Vl dans le premier mode de réalisation (figures 1 et 2). L'organe de réglage 57 est porté par un manchon fileté 60 destiné à coopérer avec un filetage 61 porté par un actionneur 62 vissé dans l'ouverture du logement 50. Cet actionneur 62 est, de préférence, un moteur électrique et notamment un moteur pas à pas qui visse l'organe de réglage 57 pour le faire pénétrer plus ou moins profondément dans le volume délimité par la paroi 52 et créer ainsi des zones d'appui ZA, de surface réglable. La figure 8 montre une telle situation dans laquelle l'organe de réglage 57 est en appui en plusieurs points ou zones contre la surface 25 intérieure de la paroi déformable 52. Suivant l'importance des surfaces de contact ou d'appui, la paroi 52 pourra se déformer plus ou moins facilement réglant ainsi la raideur du ressort équivalent. Cette cartouche est également équipée d'un capteur de pression 56 débouchant dans la cavité 50 pour être au contact du liquide hydraulique et en détecter la pression P. L'actionneur 62 procède par vissage autour de l'axe horizontal Y-Y. Le mouvement de rotation assurant le réglage correspond à la flèche co autour de l'axe Y-Y. Suivant la profondeur d'enfoncement, on aura des courbes de raideur variable dont trois exemples A, B, C sont représentés dans le diagramme de la figure 9 donnant la réaction (R) en fonction de la course (C). La figure 7A est une vue en coupe selon VII-VII de la paroi déformable 52 montrant la section elliptique de cette paroi. La forme de l'organe de réglage 57 est de même nature que la forme de la paroi 52. L'organe de réglage 57, outre sa section sensiblement elliptique, présente également des ondulations longitudinales, selon la vue en coupe passant par l'axe Y-Y, de manière à créer des zones d'appui plus ou moins réparties, séparées par des creux, pour permettre à la paroi déformable 52 de se déformer en plusieurs endroits. La figure 10 montre une variante de réalisation de la carlO touche des figures 7 et 8. Dans cette variante, la différence est que le volume 158 délimité entre la paroi déformable 152 et l'organe de réglage 157 est rempli en partie de billes rigides, de volume non variable, dans une phase de gaz, notamment d'air. Les autres moyens de cette variante sont les mêmes que ceux du mode de réalisation des figures 7 et 8 et ne seront pas décrits. Les références utilisées sont celles des figures 7 et 8 augmentées de 100. La figure 11 montre un autre mode de réalisation d'une cartouche destinée à un système de freins électriques. Dans ce cas, il n'y a pas de circuit de fluide et la pédale de frein agit directement sur la cap20 sule. Cette action est figurée par la flèche Fr. La cartouche de ce mode de réalisation se compose d'un boîtier 201 ayant un logement cylindrique 250 recevant un piston 270 soumis à l'action de la pédale de frein. Cette action est transmise directement par une liaison mécanique, par exemple l'extrémité de la pédale de frein reliée à une tringle non représentée. Entre le piston 270 et le point d'action de la pédale de frein, il est prévu un capteur dynamométrique 280 qui permet de détecter l'action et son intensité. Ce capteur dynamométrique 280 correspond au capteur de pression utilisé dans les autres modes de réalisation, mesurant la pression du liquide hydraulique. Le piston 270 a une face concave 271 avec une concavité de forme conique. La cavité à déformabilité réglable est constituée par une cloison 252 en forme de cône à section, par exemple, elliptique, pénétrant dans le cylindre 250. Cette paroi 252 est séparée de la paroi de la cavité 271 du piston par un volume 272 rempli d'un liquide visqueux chargé éventuellement par des billes rigides telles que des billes de verre. il La poussée du piston 270 est ainsi transmise de manière isostatique à la surface extérieure de la paroi déformable 252. La paroi déformable 252 délimite intérieurement un volume 258 rempli partiellement d'une masse solide déformable de type fluide et d'une partie d'un gaz tel que de l'air. Un organe de réglage 257 de forme conique pénètre plus ou moins profondément dans le volume 258 pour le modifier et, par suite, modifier la raideur du système élastique formé par la cloison déformable 252 et le volume 258 pour générer la réaction élastique s'opposant à la 1o force Fr de la pédale de frein. L'organe de réglage 257 est porté par un support 260 vissé dans le filetage 261, dont la rotation est commandée par un actionneur 262 tel qu'un moteur pas à pas qui modifie l'enfoncement de l'organe de réglage 257. La cartouche de la figure 12 est une variante de celle de la figure 11; elle en diffère par la réalisation du volume 372 constitué ici par une pièce 372 en caoutchouc, déformable. Cette pièce 372 présente une surface d'appui irrégulière 373 pour venir en contact avec la paroi 352 déformable, équivalente à la paroi 252 du mode de réalisation précédent. Cette surface de contact irrégulière 373 crée des surfaces d'appui plus ou moins prononcées avec la paroi déformable 352. La raideur du ressort est engendrée, dans cette variante, par les paramètres suivants: - importance de la surface de contact entre la surface irrégulière 373 du volume 372 et de la surface extérieure de la paroi déformable 352 et - rapport entre le volume de " liquide " et le volume de gaz dans le volume 358 délimité par la paroi 352. Dans ce cas comme dans celui de la figure 11 et comme celui des figures 7, 8 et 10, le volume compressible est situé à l'intérieur de la paroi 52, 252, 352 et non pas à l'extérieur comme dans le cas du mode de réalisation de la figure 1, lorsque le volume comprimable est à l'extérieur de la cavité 2. Les autres moyens de cette variante portent les mêmes références que les moyens correspondants du mode de la figure 10 augmentés de 200 de chaque référence. REVENDICATIONS ) Cartouche générant la réaction à l'actionnement de la pédale de frein dans un système de freinage à circuit hydraulique à pompe ou à moteurs électriques actionnant directement les freins, pour simuler la réaction d'un système de freinage hydraulique habituel sans servofrein ou d'un système avec servofrein, caractérisée en ce que la cartouche comporte une cavité à déformabilité réglable (2; 50-52; 150152; 250-252), déformée par l'action de la pédale de frein en fonction de Io l'intensité de cette action. 2 ) Cartouche selon la revendication 1 dans un système de freinage hydraulique équipé d'une pompe, caractérisée en ce qu' l5 la cavité à déformabilité réglable (2; 50-52; 150-152) est reliée au circuit de freinage pour recevoir le liquide hydraulique en pression, cette cavité étant bordée par une paroi à déformabilité réglable, déformée sous l'effet d'une pression (P) engendrée dans le circuit de freinage par l'actionnement de la pédale de frein. ) Cartouche selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paroi (2, 52, 152) est en un matériau pratiquement inextensible pour les pressions de fonctionnement du système de freinage. ) Cartouche selon la revendication 2, caractérisée en ce que la cavité (2, 52, 152), en forme de cône, fermé à son sommet, ayant au moins localement une section elliptique, est placée dans un boîtier indé30 formable constituant localement des zones d'appui (21) pour limiter la déformabilité de la cavité. ) Cartouche selon la revendication 4, caractérisée en ce que la section du boîtier (1) a un contour elliptique ou polylobé. 6 ) Cartouche selon la revendication 4, caractérisée en ce que le volume (8) entre la cavité (2) et le boîtier (1) est rempli au moins en partie d'un liquide, le complément étant un gaz, notamment de l'air. 7 ) Cartouche selon la revendication 2, caractérisée en ce que la cavité (2) est reliée à une sonde de pression (6). 8 ) Cartouche selon la revendication 4, caractérisée en ce que 1o la cavité (2) et le boîtier (1) sont réunis solidairement par leur base à un couvercle (3) muni d'un ajutage (4) relié au circuit hydraulique. ) Cartouche selon la revendication 8, caractérisée en ce que le bord (22) de la cavité (2) et celui (11) du boîtier (1) sont de forme circulaire permettant avant assemblage définitif, un pivotement angulaire de la cavité par rapport au boîtier pour régler la déformabilité de la cavité pour modification des zones d'appui. 100) Cartouche selon la revendication 9, caractérisée en ce que le bord (22) de la cavité (2) et celui (11) du boîtier (1) sont sertis avec le couvercle (3). 11 ) Cartouche selon la revendication 2, caractérisée par une cavité (50) est délimitée entre le boîtier et une paroi conique (52) en forme de cône rentrant, de section au moins localement non circulaire, et un organe (57) formant localement un appui se positionnant de manière réglable à l'intérieur de la paroi conique (52) pour constituer un appui réglable (zones d'appui) pour la déformation de la paroi par écrasement. ) Cartouche selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe (57) formant localement un appui est un organe de forme conique. ) Cartouche selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe (57) formant des zones d'appui est réglé par un mécanisme, notamment un actionneur électrique (62). 14 ) Cartouche selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'actionneur (62) comporte un moteur pas à pas permettant de régler différentes profondeurs d'enfoncement pour régler différentes raideurs en modifiant les surfaces d'appui avec la paroi déformable. 1o 15 ) Cartouche selon la revendication 1, appliquée à un système de freins électriques dans lequel la pédale de frein agit directement sur la cartouche, caractérisée en ce que la cavité de déformabilité réglable est formée - d'une paroi conique (252, 352) délimitant un volume (258, 358) rempli d'une masse fluide incompressible et de gaz, recevant un organe de réglage (257, 357) de forme analogue à cette paroi mais indéformable et pénétrant plus ou moins profondément dans le volume de la paroi conique pour en modifier le volume, - d'une pièce (270, 370, 372) formant un piston coulissant dans un logement cylindrique, entrant localement en contact avec la surface extérieure de la paroi conique (252, 352), cette pièce étant soumise directement à l'action (Fr) de la pédale de frein pour déformer alors élastiquement la paroi conique et créer la réaction. 16 ) Cartouche selon la revendication 15, caractérisée en ce que la masse fluide est une masse visqueuse chargée de billes rigides. 170) Cartouche selon la revendication 15, caractérisée par un actionneur à moteur électrique (262, 362) réglant la profondeur de pénétration de l'organe de réglage (257, 357)