FR 2853284 A1 20041008 FR 0401294 A 20040210 Arrière-plan de l'invention (1) Domaine de l'invention Cette invention se rapporte à un véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques, en particulier un véhicule qui peut être maintenu à une position à niveau et d'équilibrage lorsqu'il se déplace sur une route en pente ou inégale. (2) Description de la technique antérieure Circuler sur une pente est chose courante pour divers véhicules, cependant de tels véhicules s'inclineront lorsqu'ils circulent sur la pente. En conséquence, dès que les véhicules circulent sur une pente, les personnes ou les objets dans les véhicules 10 peuvent tomber ou se heurter les uns aux autres, les véhicules peuvent même se retourner au point de provoquer des accidents. En faisant référence au brevet chinois No 99 116 012.6, un dispositif de mise de niveau pour véhicules a fait l'objet de recherches et a été développé pour résoudre les problèmes ci- dessus, le dispositif de mise de niveau pour véhicules (tel que celui indiqué sur la figure 8) comportant une 15 base A et un système d'entraînement B, deux côtés de la base comportant respectivement une roue d'engrenage à secteur Ai, les roues d'engrenage à secteur étant engrenées respectivement avec les roues d'engrenage d'entraînement BI du système d'entraînement B installé sur un siège C du véhicule, donc le siège C peut être maintenu à la position à niveau lorsqu'il circule sur une pente en réglant l'angle 20 entre les roues d'engrenage d'entraînement BI et les roues d'engrenage à secteur AI. Cependant, un tel dispositif de mise de niveau ne peut que maintenir le siège du véhicule à la position à niveau mais ne peut pas maintenir l'équilibre du véhicule. En conséquence, le véhicule avec un tel dispositif de mise de niveau peut encore se retourner sur une pente prononcée au-delà de 40 degrés car il ne peut pas maintenir 25 son propre équilibre, en outre, les roues d'engrenage d'entraînement Bi et les roues d'engrenage à secteur AI ne peuvent pas être engrenées fermement les unes avec les autres. Résumé de l'invention C'est donc l'objectif principal de cette invention de fournir un véhicule à mise 30 de niveau et à équilibrage automatiques qui peut être maintenu à une position à niveau et équilibrée lorsqu'il circule sur une pente prononcée pour empêcher les personnes ou les objets sur le véhicule de tomber ou de se heurter les uns aux autres. Le véhicule ci-dessus est composé d'une base et d'un mécanisme de 35 déplacement et d'entraînement installé sur la base, le mécanisme de déplacement et d'entraînement comportant deux sièges mobiles longitudinaux, un châssis de liaison s'étendant pour relier les sièges mobiles longitudinaux et deux roues d'engrenage à secteur installées sur les deux sièges longitudinaux, respectivement, un moteur d'entraînement et un capteur de niveau étant installés sur le châssis de liaison, l'arbre d'entraînement du moteur d'entraînement s'étendant vers les roues d'engrenage à secteur, deux autres roues d'engrenage d'entraînement de mise de niveau étant 5 installées sur deux extrémités de l'arbre d'entraînement et en prise avec les deux roues d'engrenage à secteur, une boîte d'engrenage d'entraînement de stabilisation d'équilibre étant installée sur l'arbre d'entraînement et ayant un arbre de sortie s'étendant vers le châssis de liaison et pouvant être tourné librement, deux autres roues d'engrenage entraînées étant installées sur deux extrémités de l'arbre de sortie, 1 0 la base comportant deux rails de guidage parallèles à la direction de déplacement du véhicule, les sièges mobiles longitudinaux peuvent être montés sur les deux rails de guidage, respectivement, en outre deux crémaillères étant fixées entre les deux rails de guidage et parallèles à ceux-ci, les roues d'engrenage entraînées sur l'arbre de sortie étant en prise avec les deux crémaillères, de plus, dès que le véhicule monte ou descend une pente, le capteur de niveau peut automatiquement lancer le moteur d'entraînement pour entraîner l'arbre d'entraînement afin d'amener les roues d'engrenage d'entraînement de mise de niveau à être tournées le long des roues d'engrenage à secteur pour ajuster le fauteuil ou la plate-forme sur le châssis de liaison à une position à niveau, pendant ce 20 temps les deux roues d'engrenage entraînées et installées sur l'arbre de sortie peuvent être entraînées en rotation en sens inverse de l'arbre d'entraînement et déplacées vers l'avant ou vers l'arrière le long des crémaillères pour amener le mécanisme de déplacement et d'entraînement à se déplacer simultanément le long des rails de guidage vers une position d'équilibrage. 25 Brève description des dessins Sur les dessins qui illustrent les modes de réalisation préférés et les modes de mise en oeuvre de l'invention, et dans lesquels des caractères de référence identiques désignent les mêmes pièces ou des pièces similaires dans toutes les diverses vues: La figure i est une vue en plan représentant le mécanisme de déplacement longitudinal d'un véhicule à mise de niveau et d'équilibrage automatique de cette invention, La figure 2 est une vue en coupe du fauteuil roulant sur la ligne A-A de la figure 1, La figure 3 est une vue en plan représentant le véhicule à mise de niveau et équilibrage automatiques de cette invention, La figure 4 est une vue en élévation latérale gauche de cette invention, La figure 5 est une vue en plan représentant l'état du véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques circulant sur une pente, La figure 6 est une vue en plan représentant un autre mode de réalisation de cette invention, La figure 7 est une vue en plan représentant encore un autre mode de réalisation de cette invention, et La figure 8 est une vue éclatée représentant un fauteuil roulant classique avec un dispositif de mise de niveau. Description détaillée des modes de réalisation préférés En se référant à la figure 1 et à la figure 4, la présente invention, un véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques, est composé d'un mécanisme de déplacement et d'entraînement 1 et d'une base 2, o le mécanisme de déplacement et d'entraînement 1 est installé sur la base 2. Le mécanisme de déplacement et d'entraînement 1 comporte deux sièges mobiles longitudinaux 11 formés 15 respectivement au niveau de ses deux côtés, un châssis de liaison 12 s'étendant de façon à relier les sièges mobiles longitudinaux 11 et deux roues d'engrenage à secteur 13 installées sur les deux sièges longitudinaux 11, respectivement, Un moteur d'entraînement 145 est fixé sous le dessus du châssis de liaison 12, le moteur d'entraînement 145 comporte un arbre d'entraînement 14 s'étendant vers les roues 20 d'engrenage à secteur 13, deux extrémités de l'arbre d'entraînement 14 étant équipées de deux roues d'engrenage d'entraînement de mise de niveau 141 qui peuvent être engrenées fermement avec les dents vers l'intérieur des deux roues d'engrenage à secteur 13. Une boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage 142 est installée sur l'arbre d'entraînement 14 et entre les deux roues d'engrenage à 25 secteur 13, l'arbre de sortie 143 de la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage étant située au niveau du châssis de liaison 12 et pouvant être tournée librement, en outre, deux dernières roues d'engrenage entraînées 1421, 1431 étant installées sur l'arbre de sortie 143. En se référant à la figure 2, deux rails de guidage 112 sont installés des deux 30 côtés de la base 2, les gorges coulissantes 111 des deux sièges longitudinaux 11 étant montées sur les rails de guidage 112, respectivement, cependant, le montage entre la gorge de coulissement et le rail de guidage peut être un assemblage à queue d'aronde ou autres types de jonctions. Deux crémaillères 21 sont installées sur deux montants de support 211 qui sont fixés sur la base 2 et entre les deux rails de 35 guidage 112, les deux crémaillères 21 étant parallèles à la direction de déplacement du fauteuil roulant, en outre, les roues d'engrenage entraînées 1421, 1431 sur l'arbre de sortie 143 de la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage 142 étant respectivement en prise avec les deux crémaillères 21 pour amener le mécanisme de déplacement et d'entraînement 1 à pouvoir être déplacé sur la base 2. La boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage 142 est composée d'un carter 1422 et d'un nombre pair de roues d'engrenage en prise, par exemple deux ou 5 quatre roues d'engrenage, dans ce mode de réalisation la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage 142 comportant quatre roues d'engrenage. La roue d'engrenage d'entraînement 144 dans la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage 142 est installée sur l'arbre d'entraînement 14 et la roue d'engrenage entraînée 1421 est installée sur l'arbre de sortie 143, en outre, la roue d'engrenage 10 entraînée 1421 étant entraînée en rotation en sens inverse de la roue d'engrenage d'entraînement 144 au moyen de deux roues d'engrenage intermédiaires. Le châssis de liaison 12 comporte un capteur de niveau (non représenté sur les figures), le capteur de niveau peut détecter si le véhicule est à la position à niveau, si ce n'est pas le cas, le capteur de niveau peut lancer le moteur d'entraînement 145 15 pour entraîner les roues d'engrenage d'entraînement de mise de niveau 141 et la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage 142 pour ajuster le véhicule à une position à niveau et équilibrée. Deux côtés du châssis de liaison 12 sont formés en une forme de support triangulaire 121, la partie inférieure des deux côtés du châssis de liaison 12 comportant un premier trou de positionnement 1211, respectivement, 20 deux extrémités de l'arbre de sortie 143 de la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage 142 peuvent être installées dans les premiers trous de positionnement 1211 et tourner librement, en outre, la partie supérieure des deux côtés du châssis de liaison 12 comportant un second trou de positionnement 1212 aligné respectivement avec le premier trou de positionnement 1211, deux extrémités de l'arbre 25 d'entraînement 14 du moteur d'entraînement 145 peuvent être installées dans les seconds trous 1212 et tourner librement. La partie supérieure du châssis de liaison 12 peut être équipée d'un fauteuil ou d'une plate-forme de transport pour transporter des personnes ou autres charges. La base 2 est composée d'une plaque supérieure 22, d'une plaque inférieure 30 23 et de trois montants de support 24 installés entre la plaque supérieure 22 et la plaque inférieure 23, l'extrémité supérieure de chaque montant de support 24 pivotant sur la plaque supérieure 22 et l'extrémité inférieure étant fixe sur la plaque inférieure 23, en outre un ressort de compression est installé sur le montant de support 24 pour absorber les vibrations sur une mauvaise route. Il existe deux roues libres 25 35 installées près du centre inférieur de la base 2, chaque roue libre comportant un ressort de compression (non représenté sur les figures) pour supporter le véhicule lorsqu'il monte des marches. En se référant à la figure 1 et à la figure 5, le capteur de niveau peut détecter automatiquement si le véhicule n'est pas à la position à niveau lorsque le véhicule monte une pente, pendant ce temps, le capteur de niveau peut lancer le moteur d'entraînement 145 pour faire tourner l'arbre d'entraînement 14 dans le sens des 5 aiguilles d'une montre, donc les roues d'engrenage d'entraînement de mise de niveau 141 peuvent tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le long des roues d'engrenage à secteur 13 pour ajuster le fauteuil ou la plate-forme de transport sur le châssis de liaison 12 à la position à niveau, en outre la roue d'engrenage d'entraînement 144 dans la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage 142 peut 10 entraîner les roues d'engrenage entraînées 1421, 1431 pour qu'elles tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et qu'elles se déplacent vers l'avant le long des crémaillères 21 de manière à ce que le mécanisme de déplacement et d'entraînement 11 puisse se déplacer vers l'avant le long des rails de guidage 121 vers la position d'équilibre. Par ailleurs, le moteur d'entraînement 145 peut entraîner 15 l'arbre d'entraînement 14 pour qu'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de façon à ajuster le fauteuil ou la plate-forme de transport sur le mécanisme de déplacement et d'entraînement 1 vers la position à niveau et d'équilibrage lorsque le véhicule descend une pente. En conséquence, la présente invention fournit un véhicule à mise de niveau et 20 à équilibrage automatiques, dès que le véhicule monte ou descend une pente, le fauteuil ou la plate-forme sur le mécanisme de déplacement et d'entraînement peut être entraîné en rotation et déplacé vers la position à niveau et équilibrée automatiquement de façon à empêcher les personnes ou autres charges sur le véhicule de tomber ou de se heurter les uns aux autres. La figure 6 représente un autre mode de réalisation de cette invention, le fauteuil installé sur le mécanisme de déplacement et d'entraînement 1 peut être remplacé par une plate-forme de transport pour transporter des personnes ou autres charges. La figure 7 représente encore un autre mode de réalisation de cette invention, les roues du véhicule peuvent être remplacées par un ensemble de 30 chenilles, en outre les deux roues libres 25 étant installées près du centre supérieur intérieur de la base 2, chaque roue libre comportant un ressort de compression 251 pour supporter le véhicule lorsqu'il monte des marches. L'homme de l'art comprendra que la description qui précède représente un dispositif préféré et que diverses variantes et modifications peuvent être apportées à 35 l'invention sans s'écarter de l'esprit ni de la portée de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques comprenant: un mécanisme de déplacement et d'entraînement (1) comprenant deux sièges 5 mobiles longitudinaux (11) formés au niveau de ses deux côtés, un châssis de liaison (12) s'étendant pour relier lesdits sièges mobiles longitudinaux et deux roues d'engrenage à secteur (13) installées sur lesdits deux sièges mobiles longitudinaux, respectivement, un moteur d'entraînement (145) fixé sous la partie supérieure dudit châssis de 10 liaison (12), le moteur d'entraînement comportant un arbre d'entraînement (14) s'étendant vers lesdites deux roues d'engrenage à secteur (13), un capteur de niveau installé sur ledit châssis de liaison, deux roues d'engrenage d'entraînement de mise de niveau (141) étant installées sur les deux extrémités dudit arbre d'entraînement (14) et engrenées avec 15 lesdites deux roues d'engrenage à secteur, une boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage (142) étant installée sur ledit arbre d'entraînement (14), la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage comportant un arbre de sortie (143) s'étendant de façon à être situé au niveau dudit châssis de liaison (12) et pouvant tourner librement, deux roues d'engrenage 20 entraînées (1421, 1431) étant installées sur deux extrémités dudit arbre de sortie (143), une base (2) comprenant deux rails de guidage (112) ou gorges de guidage parallèles à la direction de déplacement du véhicule, lesdits sièges mobiles longitudinaux pouvant être montés sur les deux rails de guidage (112) ou les gorges 25 de guidage, respectivement, en outre deux crémaillères (21) étant fixées entre les deux rails de guidage (112) ou les gorges de guidage et parallèles à ceux-ci, les roues d'engrenage entraînées (1421, 1431) étant en prise avec les deux crémaillères (21) sur ledit arbre de sortie; de plus, dès que le véhicule monte ou descend une pente, le capteur de 30 niveau peut lancer automatiquement le moteur d'entraînement (45) pour entraîner l'arbre d'entraînement (14) pour amener les roues d'engrenage d'entraînement de mise de niveau (141) à être tournées le long des roues d'engrenage à secteur (13) pour ajuster le fauteuil ou la plate-forme de transport sur le châssis de liaison (12) à une position à niveau, pendant ce temps les deux roues d'engrenage entraînées 35 (1421, 1431) installées sur l'arbre de sortie (143) de la boîte d'engrenage d'entraînement peuvent être tournées en sens inverse de l'arbre d'entraînement (14) et déplacées vers l'avant ou vers l'arrière le long des crémaillères (21) pour amener le mécanisme de déplacement et d'entraînement (1) à se déplacer simultanément le long des rails de guidage (112) vers une position d'équilibre. 2. Véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques selon la revendication 1, dans lequel chaque siège mobile longitudinal (11) comporte une gorge de 5 coulissement (111) ou un rail de coulissement qui peuvent être montés respectivement sur les rails de guidage (112) ou la gorge de guidage sur la base (2). 3. Véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques selon la revendication 2, dans lequel les gorges ou les rails de coulissement (111) montés sur les rails ou les gorges de guidage (112) peuvent constituer un assemblage à queue d'aronde. 1 0 4. Véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques selon la revendication 1, dans lequel la boîte d'engrenage d'entraînement d'équilibrage (142) comporte une roue d'engrenage d'entraînement (144), deux roues d'engrenage intermédiaires et une roue d'engrenage entraînée (1421) engrenées les unes avec les autres, la roue d'engrenage d'entraînement (144) étant installée sur l'arbre 15 d'entraînement (145) du moteur d'entraînement et la roue d'engrenage entraînée (1421) étant installée sur l'arbre de sortie (143). 5. Véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques selon la revendication 1, dans lequel la partie supérieure du châssis (12) de liaison comporte un fauteuil ou une plate-forme. 6. Véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques selon la revendication 1, dans lequel le châssis de liaison (12) est formé en une forme de support triangulaire (121), la partie inférieure des deux côtés dudit châssis de liaison comportant un premier trou de positionnement (1211), respectivement, deux extrémités de l'arbre de sortie (143) de la boîte d'engrenage d'entraînement 25 d'équilibrage (142) pouvant être installées sur les premiers trous de positionnement (1211) et tourner librement, la partie supérieure des deux côtés dudit châssis de liaison comportant un second trou de positionnement (1212) respectivement aligné avec ledit premier trou de positionnement (1211), deux extrémités de l'arbre d'entraînement (14) du moteur d'entraînement pouvant être installées dans les 30 seconds trous (1212) et tourner librement. 7. Véhicule à mise de niveau et à équilibrage automatiques selon la revendication 1, dans lequel la base (2) comporte une plaque supérieure (22), une plaque inférieure (23) et trois montants de support (24) installés entre la plaque supérieure (22) et ladite plaque inférieure (23) , l'extrémité supérieure de chaque dit 35 montant de support (24) pivotant sur la plaque supérieure (22) et l'extrémité inférieure étant fixée sur la plaque inférieure (23), chaque montant de support (24) étant équipé d'un ressort de compression.