FR 2858527 A1 20050211 FR 0309757 A 20030808 _ APPAREIL A EPILER A PINCES D'ARRACHAGE La présente invention est relative à un appareil à épiler à pinces d'arrachage 5 susceptible d'être tenu à la main et destiné à éliminer les poils superflus du corps humain. Ce type d'appareil à épiler comporte généralement des pinces sous forme de lames ou de disques disposés sur un rouleau rotatif, les pinces étant amenées 10 à se fermer et s'ouvrir périodiquement de manière à serrer les poils à proximité de la peau pour les arracher de par la rotation du rouleau et, respectivement, pour évacuer les poils arrachés. Un tel appareil est décrit dans la demande de brevet WO 98/30125 au nom de 15 la demanderesse, appareil comportant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur d'entraînement pour un rouleau mobile en rotation autour d'un arbre central agencé derrière une fenêtre ménagée dans le boîtier. Le rouleau comporte plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames parallèles côte à côte mobiles intercalées entre 20 une seconde série de lames également mobiles, les bords de pincement des lames étant recourbés dans le sens axial par rapport aux bases des lames. La première série de lames est solidaire d'un baladeur central, la deuxième série de lames est solidaire d'une cage entourant le baladeur coaxialement. L'appareil comporte de plus des cames agencées latéralement sur les flasques 25 du rouleau, lesdites cames appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs et en sens inversés. Fonctionnant à satisfaction, cet appareil s'avère de construction et d'assemblage assez complexes, le montage des lames se faisant 30 alternativement dans les rainures de l'arbre central et dans celles des tiges périphériques. De surcroît, toutes les pinces d'une rangée sont actionnées simultanément, ce qui implique une puissance importante du moteur actionnant simultanément la série de pinces, puissance qui, de surcroît varie beaucoup dans le temps, entre une valeur maximale correspondant à l'actionnement des pinces et une valeur minimale quand elles ne sont plus actionnées. Ceci nécessite un moteur puissant, coûteux et encombrant et dont la durée de vie est réduite. Une solution simplifiée pour ce type d'appareils est décrite dans le document JP-7313243. Dans ce document, les pinces sont constituées par des tiges de forme cylindrique, fendues radialement et supportées le long de la périphérie d'un cylindre entraîné en rotation en étant parallèles à l'axe du cylindre. Lors de 10 la rotation du cylindre, les pinces passent successivement devant la fenêtre d'épilation du boîtier, leurs extrémités venant en contact avec des cames supportées par les parois latérales du boîtier. Ceci produit le déplacement axial en sens contraire de leurs extrémités et, par conséquent, la fermeture de la pince. Un tel appareil pose notamment des problèmes quant à la forme des pinces qui présentent dans ce cas une surface de contact importante avec la peau lors de l'épilation, elles frottent sur la peau, ce qui peut produire des irritations pouvant engendrer des sensations de douleur sur la peau de l'utilisatrice. De surcroît, 20 ces frottements imposent une contrainte supplémentaire au moteur d'actionnement de l'appareil. Une autre solution est décrite dans le document EP 1 203 544 où le cylindre rotatif de l'appareil à épiler comporte plusieurs modules de pincement à lames 25 fixes et mobiles repartis sur sa périphérie. Un module de pincement comporte quatre lames mobiles alternant avec quatre lames fixes montées sur une plaque commune, les extrémités des lames mobiles passant à travers des orifices de cette plaque pour s'insérer par groupe de deux dans les fentes de deux tiges d'actionnement en dessous. Les tiges d'actionnement sont 30 parallèles à l'axe du cylindre. Deux lames mobiles voisines sont ainsi déplacées par une première tige d'actionnement, venant en prise avec une came supportée par l'un des flasques latéraux du boîtier, les deux autres étant déplacées par une deuxième tige d'actionnement, située dans le prolongement de la première, venant, elle, en prise avec la came du flasque opposé. Lors de la rotation du cylindre, les mouvements alternatifs en sens contraire des tiges d'actionnement déplacent en pivotement les lames mobiles contre les lames fixes adjacentes provoquant la fermeture des pinces. Les inconvénients principaux de ce document sont liés au nombre important de composants individuels rendant complexe leur actionnement ainsi que l'assemblage de tous ces composants entre eux. Par ailleurs, I'agencement des lames mobiles en série au sein d'un même levier d'actionnement fait que la 10 force de serrage dépend fortement de l'empilage des lames sur chacun des leviers, dont les intervalles doivent être rigoureusement égaux entre eux. De plus, un agencement en série des lames implique une dimension longitudinale importante du cylindre rotatif. Le but de l'invention est de remédier, au moins en partie, aux inconvénients susmentionnés et de proposer un appareil à épiler à pinces d'arrachage de construction compacte, apte à fonctionner avec un moteur de puissance moindre, tout en étant fiable en fonctionnement. Un autre but de l'invention un appareil à épiler à pinces d'arrachage apte à assurer un pincement correct des poils et donc une qualité d'épilation constante tout le long de son cycle de vie. Un autre but de l'invention est un appareil à pinces d'arrachage apte à réduire la 25 douleur ressentie lors de l'arrachage, à atténuer le bruit de fonctionnement, tout en étant de construction simplifiée et permettant sa réalisation en grand nombre à coût réduit. Ces buts sont réalisés avec un appareil à épiler comprenant un boîtier prévu 30 pour être tenu à la main et contenant un moteur électrique d'entraînement d'un rouleau rotatif autour d'un arbre central, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque pince étant formée de deux lames disposées côte à côte dans le sens longitudinal de l'arbre dont au moins l'une est une lame mobile, des moyens de commande qui impriment auxdites lames un mouvement alternatif de translation l'une vers l'autre, du fait que deux lames mobiles sont reliées en leur base par une entretoise formant ensemble une pièce monobloc mobile et qu'au moins deux pièces monobloc mobiles montées en parallèle font 5 partie d'une même rangée du rouleau rotatif en étant en partie décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre. Un appareil à épiler comporte déjà un boîtier destiné à être tenu à la main et un rouleau rotatif à plusieurs rangées de pinces d'arrachage qui tourne par rapport 10 au boîtier pour arracher les poils du corps humain. Par rangée de pinces on comprend un groupe de pinces qui sont disposées dans une même zone du rouleau rotatif et qui reçoivent simultanément un même mouvement de fermeture ou d'ouverture des moyens de commande. Les lames mobiles sont groupées par deux et sont reliées entre elles par leur base formant ainsi une pièce monobloc mobile, le mouvement de cette pièce mobile étant alors imprimé en même temps à chacune des deux lames. Une telle construction peut être facilement réalisée à base d'une tôle métallique par des opérations de découpage et de pliage en utilisant un outil unique, permettant 20 d'obtenir ainsi une bonne précision pour chaque groupe de deux lames. Deux lames mobiles bénéficient par la suite d'un moyen d'actionnement commun, ce qui simplifie nettement leur montage. Deux pièces monobloc mobiles ainsi obtenues sont montées en parallèle dans le 25 cadre d'une même rangée du rouleau rotatif en étant en partie décalées longitudinalement. On comprend que les deux entretoises des pièces monobloc mobiles se chevauchent sur une partie de leur longueur. L'actionnement en translation de l'une des pièces monobloc mobiles induit un déplacement parallèle d'une pièce mobile par rapport à l'autre. On comprend que les lames mobiles 30 doivent présenter une largeur suffisamment importante, notamment supérieure à la largeur de leur entretoise respective, surtout quand le déplacement des deux pièces monobloc se fait selon deux axes parallèles. Le montage en parallèle de deux pièces monobloc mobiles et donc de quatre lames mobiles, permet de réduire l'encombrement en direction longitudinale de l'arbre et par conséquent de réaliser un rouleau rotatif plus court et plus facile à manipuler. Utilement, deux pièces monobloc mobiles sont entraînées en un mouvement de translation le long d'un axe médian commun. Par axe médian commun on comprend un axe longitudinal passant par le centre 10 des lames mobiles. Deux pièces monobloc mobiles comportent ainsi une restriction de largeur sur la partie où les deux entretoises se chevauchent longitudinalement. On obtient ainsi deux pièces monobloc mobiles imbriquées, qui se chevauchent en direction longitudinale ainsi qu'en direction transversale leurs lames respectives étant alors ramenées sur un même axe médian. Ceci 15 permet l'utilisation de lames mobiles de largeur réduite, égale à la largeur de contact de leurs bords de pincement. Ceci permet de réduire le diamètre du rouleau rotatif qui peut être amené à tourner plus vite pour plus d'efficacité. Avantageusement, lesdites pièces monobloc mobiles sont supportées en 20 coulissement à la périphérie du rouleau rotatif. On obtient ainsi un bon guidage des pièces mobiles lors de leur mouvement alternatif de translation. De préférence, lesdites lames mobiles viennent en contact chacune avec une lame d'appui adjacente lors de leur mouvement alternatif. On aurait pu, certes, envisager un contact entre les lames mobiles des deux pièces monobloc lors de leur déplacement relatif. On préfère toutefois intercaler 30 une lame d'appui, qui est généralement une lame fixe (on comprend une lame qui n'est pas actionnée par les moyens de commande), entre les lames mobiles pour augmenter ainsi le nombre des pinces par rangée et donc l'efficacité de l'épilation, pour une construction simplifiée. Avantageusement, deux lames d'appui forment ensemble une pièce monobloc d'appui en étant reliées à leur base par une entretoise, au moins l'une des lames d'appui étant située entre deux lames mobiles. Les lames d'appui sont également groupées par deux et sont reliées entre elles par leur base formant une pièce monobloc. Une telle construction peut être facilement réalisée à base d'une tôle métallique par des opérations de découpage et de pliage en utilisant un outil unique, permettant d'obtenir ainsi une 10 bonne précision pour chaque groupe de deux lames. Deux lames d'appui bénéficient par la suite d'un moyen de fixation commun, ce qui simplifie également leur montage. De préférence, une pièce monobloc d'appui est comprise entre deux lames 15 mobiles de deux pièces monobloc mobiles adjacentes. On interpose ainsi des lames d'appui (on comprend non entraînées par les moyens de commande) parmi les lames mobiles (on comprend entraînées par les moyens de commande), deux lames d'appui adjacentes venant en contact 20 chacune avec une lame mobile appartenant à des pièces monobloc différentes. Une pièce monobloc d'appui est ainsi insérée entre deux pièces monobloc mobiles imbriquées, ce qui permet d'augmenter davantage le nombre de pinces en direction longitudinale. Avantageusement, ladite pièce monobloc d'appui est montée libre en translation par rapport à une pièce monobloc mobile adjacente. Une pièce monobloc d'appui est généralement une pièce fixe. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, une telle pièce monobloc d'appui peut avoir 30 un degré de déplacement en translation pour mieux repartir les efforts de serrage lors de la fermeture des pinces. Les contraintes de montage sont également évitées. Utilement, chaque pièce monobloc mobile est actionnée individuellement. Ainsi, une pince encombrée n'affecte pas le serrage des autres pinces et l'efficacité est augmentée. De préférence, deux pièces monobloc mobiles et deux pièces monobloc d'appui sont montées dans une barrette et forment un module d'arrachage. Il a été constaté qu'une rangée de quatre pinces actives qui se ferment en même 10 temps assure suffisamment d'efficacité, tout en réduisant la douleur. Une telle conception modulaire de la tête d'épilation permet la réalisation de nombreuses variantes d'appareils. Ainsi, en changeant le nombre de modules, on change le nombre de pinces et on peut ainsi faire varier le diamètre de la tête d'épilation, un seul outil de fabrication étant dans ce cas nécessaire pour obtenir diverses 15 versions d'appareils. Avantageusement, I'appareil de l'invention comporte plusieurs modules d'arrachage périphériques entraînés en rotation par une cage autour de l'arbre central, les pinces d'arrachage d'un module étant décalées longitudinalement par 20 rapport aux pinces d'arrachage du module suivant. En décalant la zone de pincement des pinces qui se présentent successivement vers la fenêtre d'épilation on obtient un balayage complet de la zone à épiler, tout en réduisant le nombre de pinces actives simultanément. 25 Avantageusement, lesdits moyens de commande comprennent au moins une came cylindrique coaxiale audit arbre central présentant des rainures périphériques d'entraînement desdites lames mobiles. L'utilisation d'une came à rainure périphérique présente des avantages non négligeables en terme de simplification constructive, ainsi qu'en terme d'atténuation du bruit, les lames étant guidées dans la rainure de ladite came lors de leur déplacement autour de l'arbre central du rouleau. De préférence, au moins deux rainures de ladite came comportent des zones coudées orientées en sens inverse l'une par rapport à l'autre. Chaque pièce monobloc mobile est actionnée individuellement en suivant l'une des rainures de la came. Deux pièces monobloc mobiles qui suivent deux rainures à inclinaisons inversées seront alors entraînées dans des mouvements axiaux en sens contraire. Ceci permet de mieux équilibrer les efforts au sein du rouleau rotatif, deux lames fixes adjacentes recevant des efforts en sens 10 contraire. De surcroît, les mouvements appliqués aux deux pièces monobloc mobiles par lesdits moyens de commande étant des mouvements alternatifs en sens inversé, la course de translation est divisée en deux demi-courses effectuées 15 directement par chaque pièce monobloc mobile. Ceci permet l'utilisation d'un dispositif à came moins profonde, donc plus fiable dans le temps et moins encombrante. Avantageusement, chaque rainure commande deux modules d'arrachage 20 diamétralement opposés et ladite came comporte plusieurs rainures décalées longitudinalement. Deux modules d'arrachage sont disposés à 180 l'un par rapport à l'autre dans un même sillon de came, ce qui fait que les mouvements de leurs pinces sont 25 également décalés lors de la rotation du rouleau, par exemple l'un a les pinces fermées alors que les pinces de l'autre sont ouvertes. Ceci permet de commander deux modules à la fois avec une même rainure de came. Plusieurs rainures de came sont décalées longitudinalement suivant le décalage longitudinal des pinces des divers modules. Ainsi, avec seulement trois 30 rainures parallèles et une disposition décalée des pinces de deux modules situées sur une même rainure, on arrive à actionner six modules d'arrachage, pour plus de compacité et de simplicité constructive. De préférence, I'appareil de l'invention comporte deux cames mobiles de fermeture montées coulissantes à l'encontre d'un ressort dans des entailles à l'intérieur de l'arbre comportant des rainures qui se trouvent dans le prolongement des rainures pratiquées sur l'arbre. Cette solution permet de disposer ladite came au sein même de l'arbre central, où la came et l'arbre comportent des rainures sur leur périphérie, la partie rainurée de l'arbre formant ainsi came fixe. Ceci permet d'obtenir une compacité remarquable dans le sens radial du rouleau rotatif et, par la suite, un appareil à 10 tête d'épilation de diamètre réduit, peu encombrante et apte à tourner à une vitesse plus élevée, ce qui garantit plus d'efficacité dès le premier passage de l'appareil sur la peau. Ledit ressort est destiné à compenser les jeux de fabrication de montage et l'usure en fonctionnement et il n'agit que sur la came mobile de fermeture, faisant que la charge élastique n'est appliquée qu'au 15 moment de la fermeture des pinces, ce qui réduit la consommation du moteur et permet l'utilisation d'un moteur de puissance réduite. L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés dans les figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'une tête d'épilation de l'appareil de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la tête d'épilation de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée des pièces principales 25 composant la tête d'épilation de la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective d'un ensemble formant arbre de commande de la tête d'épilation de la figure 1; - la figure 5 est une vue frontale de l'ensemble formant arbre de commande de la figure 4; - la figure 6 est une vue en perspective d'un sous-ensemble formant module d'épilation de la tête d'épilation de la figure 1; - la figure 7 est une vue en perspective éclatée des pièces principales composant le module de la figure 6; - la figure 8 est une vue développée des modules d'épilation de la tête d'épilation de la figure 1. Sur les figures 1,2 et 3 est illustrée une tête d'épilation comprenant un rouleau 5 rotatif 1 comportant un arbre 7 en sa partie centrale autour duquel sont disposés plusieurs modules d'arrachage 2 ayant une forme globale de prisme droit de section octogonale. Les modules d'arrachage 2 portent les pinces d'arrachage et sont entraînés en rotation par deux flasques latéraux 4,5 supportées par l'arbre 7. L'arbre 7 est monté fixe par rapport au boîtier de 10 I'appareil. Plus particulièrement, les extrémités aplaties 6 de l'arbre 7 traversent les paliers 3 des flasques latéraux 4,5 et sont montées chacune dans un cache latéral, tel que le cache droit 8. Un cache gauche identique (non représenté) est également prévu autour du flasque gauche 5, les deux caches constituant les parois latérales supérieures d'un boîtier destiné à être tenu à la main. Les 15 bords supérieurs de chaque cache latéral définissent une fenêtre d'épilation à travers laquelle apparaît le rouleau rotatif 1. Une structure interne au boîtier supporte un moteur électrique d'entraînement du rouleau rotatif 1 par l'intermédiaire d'un jeu de pignons dont le plus éloigné du moteur vient en prise avec une couronne dentée réalisée à la périphérie des flasques latéraux 4,5. 20 Le rouleau rotatif 1 supporte une pluralité de modules d'arrachage 2 uniformément repartis sur sa circonférence. Les modules d'arrachage 2 sont insérés à la périphérie d'une cage 10 cylindrique dont les extrémités 11 sont montées dans des orifices 12 prévues à la périphérie des flasques latéraux 4,5, 25 ceci étant mieux visible à la figure 3 où, pour simplifier, un seul module d'arrachage 2 a été représenté sur les six modules d'arrachage que comporte le rouleau rotatif 1. Les flasques latéraux 4,5 entraînent ainsi en un même mouvement de rotation la cage 10 avec les modules d'arrachage 2. La cage 10 est divisée en plusieurs secteurs 9 périphériques correspondant au nombre de 30 modules d'arrachage 2 qu'ils supportent. Chaque secteur 9 présente une paroi de fond comportant des rails de guidage 14,15 destinés à recevoir les pinces d'arrachage, les parois latérales 17,18 de chaque secteur 9 étant, elles, destinées à supporter une barrette qui coiffe les pinces d'arrachage. Un module d'arrachage 2 (figures 2, 3 et 7) comporte plusieurs pinces d'arrachage, chaque pince d'arrachage étant constituée d'une lame mobile 20 et d'une lame d'appui 21 adjacente, plusieurs paires de lames d'appuis et 5 mobiles étant disposées côte à côte dans la direction de l'axe longitudinal du module d'arrachage 2, parallèlement à l'arbre 7 du rouleau rotatif 1. Les pinces d'arrachage d'un module d'arrachage 2 sont coiffées par une barrette 24 comportant des ouvertures rectangulaires 25 distribuées longitudinalement à travers lesquelles font saillie les extrémités constituant les bords de pincement 10 des lames 20,21. La barrette 24 comporte, en sa partie supérieure, des picots de massage 26 disposés entre deux pinces d'arrachage voisines, ainsi que des dents de peigne 27 bordant de part et d'autre, dans la direction de rotation du rouleau rotatif 1, une ouverture rectangulaire 25 laissant apparaître les bords des lames 20,21 d'une pince d'arrachage. En partie inférieure, la barrette 24 15 présente deux encoches 28,29 (fig.7) destinées à sa fixation sur les parois latérales 17,18 d'un secteur 9 de la cage 10. Une telle barrette 24 est de préférence réalisée en une matière plastique, par exemple ABS, par une technique d'injection. Les lames mobiles 20 comportent à leur base un ergot 22 destiné à venir en contact avec le profil d'une came qui commande le mouvement alternatif de la lame mobile 20, ce qui a pour effet l'ouverture et la fermeture d'une pince d'arrachage. Selon l'invention, le profil d'une telle came de commande est réalisé sous forme de rainure pratiquée sur le pourtour d'un ensemble formant 25 arbre de commande 40 de la tête d'épilation. L'arbre 7 comporte des rainures sur sa périphérie, dont le profil forme came fixe. Le profil des rainures 30 est interrompu par deux entailles 32,32' qui sont pratiquées de part et d'autre d'une paroi centrale 33 à l'intérieur de l'arbre 7, chaque entaille 32,32' étant destinée à recevoir une came mobile 34,34'. La came mobile 34,34' a une forme globale 30 de secteur de cylindre de diamètre extérieur identique à celui de l'arbre 7 et elle comporte des rainures 35,35' sur sa périphérie en arc de cercle. Chaque came mobile 34,34' est montée coulissante à l'intérieur de l'une des entailles 32,32' à l'encontre d'un ressort 37,37' de compression. Le ressort 37,37' est disposé dans un orifice 38,38' pratiqué à l'intérieur d'une came 34,34' et il maintient les cames 34,34' écartées de la paroi d'extrémité 39 de chaque entaille 32,32' en exerçant une poussée en direction de la paroi centrale 33. La came 34,34' comporte à chacune de ses extrémités une paire de pattes de guidage 41 5 longitudinales qui coulissent sur les bords longitudinaux externes des deux fenêtres rectangulaires 42 prévues à cet effet dans la paroi de fond de chaque entaille 32,32'. Les bords longitudinaux des fenêtres rectangulaires 42 sont parallèles à l'axe longitudinal de l'arbre 7 et assurent le guidage en translation des cames 34 parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre 7. L'arbre 7 avec les 10 rainures 30,30' les cames mobiles 34,34' avec les rainures 35,35' et les ressorts 37,37' forment l'ensemble appelé arbre de commande 40. L'arbre 7 peut être réalisé en métal, par exemple en aluminium, par une technique d'usinage ou en Zamak par une technique d'injection et les cames mobiles 34,34' sont de préférence réalisées en une matière plastique ayant un faible 15 coefficient de frottement, par exemple le POM, par une technique d'injection. Selon un aspect non négligeable de l'invention, chaque came mobile 34,34' est maintenue écartée de la paroi centrale 33 par l'engagement continu des ergots 22 des lames mobiles dans ses rainures 35,35'. Pour ceci, I'angle au sommet 20 de la came mobile 34,34' est calculé de telle manière qu'il y ait toujours au moins une rangée de lames 20,21 dans les rainures de ladite came mobile 34,34'. Ainsi, quand un module d'arrachage sort, le module d'arrachage suivant est pré-engagé. A titre d'exemple, pour un rouleau rotatif 1 comprenant six modules d'arrachage 2, I'angle au sommet d'une came mobile 34,34' doit être 25 supérieur à 60 , il est de préférence compris entre 80 et 100 . Tel que mieux visible aux figures 4 et 5, chaque came mobile 34,34' comprend un groupe de trois rainures parallèles sur sa périphérie, notamment la came mobile 34 gauche comporte trois rainures 35a, 35b, 35c et la came mobile 34' 30 droite comporte trois rainures 35a', 35b' et 35c'. Les rainures 35,35' des cames mobiles 34,34' se trouvent dans le prolongement des rainures 30,30' pratiquées sur le pourtour de l'arbre 7. Ainsi, l'arbre 7 comporte, vers son extrémité gauche, un groupe de trois rainures parallèles 30a, 30b et 30c situées dans le prolongement des rainures 35a, 35b et 35c de la came mobile 34 située à gauche et, vers son extrémité droite, un autre groupe de rainures 30a', 30b' et 30c' qui sont disposées dans le prolongement des rainures 35a', 35b' et 35c' de la came mobile 34' située à droite par rapport à la paroi centrale 33 de l'arbre 7. 5 Ainsi, par exemple, une rainure 30a pratiquée sur la périphérie de l'arbre 7, interrompue au niveau de l'entaille 32, est continuée par une rainure 35a, pratiquée sur la périphérie de la came mobile 34, rainure qui rejoint à nouveau en partie haute la rainure 30a de l'arbre 7. Un contour continu de rainure est ainsi établi sur le pourtour de l'ensemble formant arbre de commande 40, 10 contour qui est parcouru par l'ergot 22 d'une lame mobile 20 lors de son entraînement en rotation autour de l'axe longitudinal de l'arbre 7. Le profil d'une rainure de l'arbre de commande 40 détermine l'amplitude et le sens du mouvement de translation longitudinale d'une pince mobile 20 15 lorsqu'elle est entraînée en rotation autour de l'axe longitudinal de l'arbre 7. Ainsi la rainure 30a située en partie inférieure de l'arbre 7, tel que représenté en figure 5, correspond au moment d'ouverture maximale des pinces d'arrachage, la pince mobile 20 étant poussée loin d'une lame d'appui 21 adjacente. La rainure 35a située sur la came mobile 34 a le rôle d'assurer la 20 fermeture d'une pince d'arrachage. La rainure 35a comporte à cet effet en sa partie inférieure une zone coudée 36 à assez forte inclinaison, zone qui correspond au moment de l'approche des lames mobile 20 et d'appui 21 permettant d'obtenir une fermeture rapide de la pince d'arrachage pour bien saisir les poils à épiler. Le profil de la rainure 35a en partie supérieure de la 25 zone coudée 36 correspond au maintien d'une pince d'arrachage en position fermée lors de l'arrachage tangentiel des poils de par la rotation du rouleau rotatif 1. La rainure 30a située en partie supérieure de l'arbre 7, tel que représenté à la figure 4, correspond au moment où les pinces d'arrachage commencent à s'ouvrir de nouveau pour libérer les poils arrachés. Le profil de 30 la rainure 30a entre la partie supérieure de début d'ouverture des pinces et la partie inférieure d'ouverture maximale des pinces présente une inclinaison faible pour obtenir une ouverture progressive des pinces avec des effets favorables sur la diminution du bruit à l'ouverture des pinces. Dans des variantes de réalisation, tout autre profil de came d'ouverture peut être envisagé, par exemple un profil qui assure une ouverture des pinces à un moment préétabli de la rotation du rouleau permettant ainsi l'évacuation des poils en un endroit spécifique, par exemple le plus éloigné possible de I'intérieur de l'appareil afin d'éviter son encrassage. Les rainures 35a, 35b, 35c de la came mobile 34 située en partie gauche de la paroi centrale 33 convergent vers les rainures 35a, 35b', 35c' de la came mobile 34' située en partie droite de la paroi centrale 33, leurszones coudées 10 36 et 36' étant orientées en sens inverse, ce qui a pour effet d'imprimer des mouvements de translation en sens contraire à deux lames mobiles 20 ayant leurs ergots 22 engagés l'un sur une rainure de la came 34 et l'autre sur une rainure de la came 34' lors de la fermeture de la pince d'arrachage. On comprend de ce qui précède que les rainures assurant l'ouverture de la pince 15 d'arrachage 30a, 30b, 30c sont divergentes par rapport aux rainures 30a', 30b', 30c'. Les cames mobiles 34,34' ayant le rôle de fermer les pinces à épiler, elles sont montées sur l'arbre 7 de manière à faire face à la fenêtre d'épilation pour assurer une fermeture des pinces d'arrachage lors de leur passage devant la fenêtre d'épilation. Dans l'exemple décrit, les ergots 22 des deux lames mobiles d'un même module d'arrachage 2 se trouvent engagés dans deux rainures parallèles 30a et 30a', sur la même génératrice de l'ensemble formant arbre de commande 40. Un tel module d'arrachage, mieux visible aux figures 6 et 7, comprend 25 quatre lames mobiles 20 et quatre lames d'appui 21, les lames mobiles 20 alternant avec les lames d'appui 21 en étant alignées selon l'axe longitudinal du rouleau rotatif 1; une barrette 24 complète l'ensemble formant module d'arrachage 2. Un tel module d'arrachage 2 présente donc quatre pinces d'arrachage. Tel que mieux visible à la figure 7, deux lames mobiles 20 sont reliées à leur base par une entretoise 43 et forment, avec l'ergot 22, une pièce monobloc mobile 44. L'entretoise 43 a une forme en L, la base 45 étant plus large que le bras 46, une lame mobile 20 est située dans le prolongement de la base 45 et une autre dans le prolongement du bras 46. Les parois latérales 47 de l'entretoise 43 sont prévues pour s'insérer et coulisser sur les rails 14 et 15 d'un secteur 9 de la cage 10 (fig.3). Deux encoches 48 sont prévues dans les parois 5 latérales 47 au niveau de la base 45 de l'entretoise 43. Une telle pièce monobloc mobile est réalisée à base d'une tôle métallique, par exemple en acier inoxydable, par des opérations successives de découpage et de pliage. Un ergot 22 est fixé sur la partie inférieure de la base 45 et complète l'ensemble monobloc mobile 44. Un tel ergot est de préférence métallique et 10 peut être fixé par rivetage sur la base 45 de l'entretoise 43. Deux lames d'appuis 21 sont également reliées à leur base par deux entretoises 50 et forment une pièce monobloc d'appui 51. Chaque entretoise 50 comporte une ailette 52 saillante qui est destinée à s'insérer dans une 15 encoche 48 de l'entretoise 43 de la pièce monobloc mobile 44 la supportant. L'encoche 48 a des dimensions longitudinales (selon la direction de l'axe longitudinal du module d'arrachage 2) supérieures à celles de l'ailette 52, ce qui permet un certain débattement en translation de la pièce monobloc d'appui 51 par rapport à la pièce monobloc mobile 44 assurant un serrage adéquat sur 20 toutes les pinces d'un même module. Une telle pièce monobloc mobile est réalisée à base d'une tôle métallique, par exemple en acier inoxydable, par des opérations successives de découpage et de pliage. Le montage d'un module d'arrachage 2 commence par l'assemblage d'une 25 pièce monobloc mobile 44 avec une pièce monobloc d'appui 51, les ailettes 52 de l'entretoise 50 de cette dernière étant positionnées dans ce but à l'intérieur des encoches 48 de l'entretoise 43 de la pièce monobloc mobile 44. Deux sous ensembles des pièces monobloc ainsi constitués sont ensuite montés sur l'un des secteurs 9 de la cage 10, l'ergot 22 de chaque pièce monobloc mobile 44 30 étant inséré dans une rainure correspondante 30, 30' ou 35, 35' de arbre de commande 40 disposé à l'intérieur de la cage 10. Lors du montage du sous ensemble des pièces monobloc sur le secteur 9 de la cage 10, on oriente la base 45 de chaque entretoise 43 vers chacune des extrémités du secteur 9, un premier montage formé par une pièce monobloc mobile 44 et une pièce monobloc d'appui 51 étant mis en position avec la base 45 à l'une des extrémités du secteur 9 et le bras 46 vers le centre du secteur 9, I'autre montage étant pivoté de 180 autour d'un axe perpendiculaire à l'entretoise 43 5 ou selon l'axe de l'ergot 22 avant sa mise en place à l'extrémité opposée du secteur 9. On obtient ainsi un module d'arrachage 2 où les lames mobiles 20 centrales de deux pièces monobloc mobiles 44 adjacentes sont imbriquées, c'est à dire que les deux bras 46 des pièces monobloc mobiles 44 se superposent en direction transversale et longitudinale. Une barrette 24 vient 10 ensuite coiffer le sous ensemble de pièces monobloc mobile 44 et monobloc d'appui 51 mis en place sur le secteur 9 de la cage 10 pour compléter ainsi le module d'arrachage 2. Selon un aspect avantageux de l'invention, deux modules d'arrachage 2 sont 15 disposés à 180 l'un par rapport à l'autre dans une même rainure de came, ce qui fait que les mouvements de leurs pinces sont décalés angulairement lors de la rotation du rouleau, par exemple l'un a les pinces fermées alors que les pinces de l'autre sont ouvertes. Ceci permet de commander deux modules d'arrachage à la fois avec une même rainure de came. 20 Avantageusement, les pièces monobloc mobiles 44 d'un même module d'arrachage 2 comportent un ergot 22 à leur base, où l'ergot 22 d'une pièce monobloc mobile 44 est positionné à une distance différente depuis une lame mobile 20 d'extrémité. Ainsi, tel que mieux visible aux figures 6 et 7, I'ergot 22 25 situé en partie gauche est fixé sur la base 45 à une distance d'extrémité à gauche (mesurée à partir de la lame 20 d'extrémité gauche de module) qui est supérieure à la distance d'extrémité opposée (mesurée à partir de la lame 20 à l'extrémité droite du même module). Le montage de deux modules d'arrachage 2 diamétralement opposés au sein d'une même rainure de came se fait de 30 manière inversée, c'est à dire on monte un premier module d'arrachage 2 ayant une distance d'extrémité plus petite à droite et plus importante à gauche et à 180 de décalage on monte un module d'arrachage 2 qui a lui une distance d'extrémité plus importante à droite et plus petite à gauche. Ceci permet d'augmenter la zone de couverture des pinces actionnées par une même rainure, les deux modules diamétralement opposés ayant des lames qui sont décalées longitudinalement lors du passage de chacun des modules au même point de la circonférence du rouleau (par exemple les pinces de deux modules 5 d'arrachage situées sur une même rainure sont décalées en direction longitudinale lors de leur fermeture). Les six modules d'arrachage 2 sont ainsi montés par groupe de deux (diamétralement opposés) sur les six secteurs 9 de la cage 10, en conformité 10 avec les rainures de l'arbre de commande 40. Ainsi, avec seulement trois rainures parallèles par came mobile et une disposition décalée longitudinalement à 180 des pinces de deux modules engagées dans une même rainure, on arrive à actionner six modules d'arrachage, pour plus de compacité et pour une couverture maximale de la zone d'épilation balayée par 15 ces pinces. Dans une variante, I'assemblage du rouleau rotatif 1 peut être réalisé en disposant chaque sous ensemble de pièces monobloc à l'intérieur d'une barrette 24, en montant ensuite cet ensemble sur l'un des secteurs 9 de la 20 cage 10, I'opération étant répétée pour tous les secteurs 9 de la cage 10. Selon un aspect important de l'invention, les lames mobiles 20 ainsi que les lames d'appuis 21 sont recourbées en sens inverse les unes par rapport aux autres. Comme mieux visible aux figures 2 et 7, les deux lames d'appuis 21 25 d'une pièce monobloc d'appui 51 sont recourbées vers l'extérieur en direction des lames mobiles 20 adjacentes. Les deux lames mobiles 20 d'une pièce monobloc mobile 44 sont elles recourbées l'une vers l'extérieur et l'autre vers l'intérieur, une lame mobile 20 étant ainsi inclinée en direction de la lame d'appui 21 avec laquelle elle vient en contact. Ainsi, une pince d'arrachage 30 formée de deux lames adjacentes: mobile 20 et d'appui 21 présente une forme en V inversé, avec un angle au sommet compris entre 2 et 150, ce qui permet la mise en oeuvre d'une élasticité en flexion des bords ou des extrémités de pincement des lames lors de leur contact. La courbure de chaque lame peut être régulièrement répartie sur toute la hauteur de la lame (en partant de l'entretoise qui relie deux lames entre elles), ou alors elle peut être concentrée en une pliure au niveau de la base de jonction avec l'entretoise, une deuxième pliure pouvant le cas échéant être prévue vers l'extrémité de pincement de la lame, sans exclure une quelconque combinaison de ces courbures. La figure 8 représente la développée des six modules d'arrachage 2 qui composent le rouleau rotatif 1, les modules d'arrachage 2 étant disposés sur la périphérie du rouleau rotatif 1 de manière à ce que les pinces d'arrachage d'un 10 module d'arrachage soient décalées en direction de l'axe longitudinal du module par rapport aux pinces d'arrachage du module suivant. Plus particulièrement, les lames mobile 20 et d'appui 21 d'un module 2.2 se trouvent à une distance longitudinale différente de celle des lames mobile 20 et d'appui 21 du module 2.3 suivant, les lames des différents modules étant écartées 15 suivant le même pas. Ce décalage longitudinal des pinces d'arrachage est choisi pour que les différentes pinces balaient des zones de pincement (zone d'action des lames d'une pince) à des emplacements différents et complémentaires sur la peau, ce qui assure plus d'efficacité et réduit la douleur lors de l'arrachage. Dans l'exemple décrit, le rouleau rotatif 1 comporte six 20 modules d'arrachage qui sont donc décalés de 60 I'un par rapport à l'autre, tel que visible sur le côté droit de la figure 8. Le premier module 2.1 représenté en position 0 se trouve en position d'ouverture maximale; le module suivant 2.2 se trouve lui en position de pincement où les lames ont été rapidement fermées par les moyens de commande; les modules 2.3 et 2.4 ont les pinces également 25 fermées pour effectuer l'arrachage des poils saisis par les lames; les modules 2.5 et 2.6 ont eux les pinces ouvertes afin d'évacuer les poils arrachés. En fonctionnement, lorsqu'on met l'appareil en marche, le moteur électrique fait tourner les pignons d'engrenage des couronnes dentées des flasques 4,5 30 entraînant les modules d'arrachage 2 autour de l'arbre de commande 40. Les lames mobiles 20 effectuent alors un mouvement de translation le long de l'axe longitudinal du rouleau rotatif 1, en coulissant dans les rails 14,15 des secteurs 9 de la cage 10, elles s'écartent ou s'approchent des lames d'appuis 21 adjacentes en fonction de la position de l'ergot 22 de chaque lame mobile 20 dans l'une des rainures 30,30' de l'arbre 7 ou dans l'une des rainures 35,35' des cames mobiles 34,34'. Plus particulièrement en position de fermeture, les ergots 22 arpentent les rainures 35,35' des cames de fermeture 34,34' à 5 I'encontre de l'effort exercé par les ressorts 37,37' sur la came mobile 34 et poussent les lames mobiles 20 vers les lames d'appuis 21 adjacentes, la fermeture d'une pince se réalisant également à l'encontre de l'effort dû à l'élasticité des lames mobiles 20 et d'appuis 21 en contact. Les ressorts 37,37' des cames mobiles 34,34' et l'élasticité des lames 20,21 sont calculés de 10 manière à ce qu'un effort constant soit exercé sur les poils au moment de la fermeture des pinces. Les poils saisis par les pinces sont ensuite arrachés lors de la rotation du rouleau et évacués à l'extérieur de l'appareil. Le rouleau rotatif 1 peut comporter un nombre plus au moins important de 15 modules d'arrachage 2, le nombre de modules augmentant avec le diamètre du rouleau rotatif. Ainsi, un rouleau rotatif 1 ayant un diamètre d'environ 19 mm peut recevoir six modules d'arrachage, alors que pour un diamètre d'environ 23 mm, on peut en prévoir huit. D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ces revendications. Dans une variante de l'invention, on peut envisager une construction de rouleau rotatif comportant un arbre monobloc, sans comporter de came mobile, 25 et monté fixe par rapport au boîtier. Cet arbre monobloc serait alors muni de rainures sur toute sa circonférence, les lames mobiles étant alors montées normalement fermées à l'encontre des ressorts de rappel l'une par rapport à l'autre, le ressort des cames étant alors en mesure de compenser l'usure des flancs des rainures des cames. Dans une autre variante, les lames mobiles peuvent être montées fixes en leur position éloignée par rapport aux lames fixes adjacentes qui, elles pourraient alors devenir mobiles en étant actionnées en leur base pour effectuer le mouvement de translation et venir s'appliquer alternativement contre une lame mobile adjacente. REVENDICATIONS 1. Appareil à épiler comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur électrique d'entraînement d'un rouleau rotatif (1) autour d'un arbre (7) central, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque pince étant formée de deux lames disposées côte à côte dans le sens longitudinal de l'arbre (7) dont au moins l'une est une lame mobile 10 (20), des moyens de commande qui impriment auxdites lames un mouvement alternatif de translation l'une vers l'autre, caractérisé en ce que deux lames mobiles (20) sont reliées en leur base par une entretoise (43) formant ensemble une pièce monobloc mobile (44) et qu'au moins deux pièces monobloc mobiles (44) montées en parallèle font partie d'une même rangée 15 du rouleau rotatif en étant en partie décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre. 2. Appareil à épiler selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux pièces monobloc mobiles (44) sont entraînées en un mouvement de translation le 20 long d'un axe médian commun. 3. Appareil à épiler selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites pièces monobloc mobiles (44) sont supportées en coulissement à la périphérie du rouleau rotatif. 4. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites lames mobiles (20) viennent en contact chacune avec une lame d'appui (21) adjacente lors de leur mouvement alternatif. 5. Appareil à épiler selon la revendication 4, caractérisé en ce que deux lames d'appui (21) forment une pièce monobloc d'appui (51) en étant reliées en leur base par une entretoise (50), au moins l'unes des lames d'appui (21) étant située entre deux lames mobiles (20). 6. Appareil à épiler selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une pièce monobloc d'appui (51) est comprise entre deux lames mobiles (20) de deux pièces monobloc mobiles (44) adjacentes. 7. Appareil à épiler selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite pièce monobloc d'appui (51) est montée libre en translation par rapport à une pièce monobloc mobile (44) adjacente. 8. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pièce monobloc mobile (44) est actionnée individuellement. 9. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux pièces monobloc mobiles (44) et deux pièces monobloc d'appui 15 (51) sont montées dans une barrette (24) et forment un module d'arrachage (2). 10.Appareil à épiler selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs modules d'arrachage (2) périphériques entraînés en rotation par une 20 cage (10) autour de l'arbre (7) central, les pinces d'arrachage d'un module étant décalées longitudinalement par rapport aux pinces d'arrachage du module suivant. 11.Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 25 ce que lesdits moyens de commande comprennent au moins une came cylindrique coaxiale audit arbre (7) central présentant des rainures périphériques d'entraînement desdites lames mobiles. 12. Appareil à épiler selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins 30 deux rainures de ladite came comportent des zones coudées orientées en sens inverse l'une par rapport à l'autre. 13. Appareil à épiler selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce chaque rainure commande deux modules d'arrachage (2) diamétralement opposés et que ladite came comporte plusieurs rainures décalées longitudinalement. 14.Appareil à épiler selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte deux cames mobiles (34,34') de fermeture montées coulissantes à l'encontre d'un ressort (37,37') dans des entailles (32, 32') à l'intérieur de l'arbre (7) comportant des rainures (35,35') qui se trouvent dans le prolongement des rainures (30,30') pratiquées sur l'arbre (7). 10