FR 2846895 A1 20040514 FR 0214202 A 20021113 La présente invention concerne un dispositif compact, autonome, évolutif et amovible de raclage de canalisations en circuit fermé, destiné au rinçage de lignes produit, développé dans le but d'en augmenter l'efficacité, d'en réduire la durée ainsi que l'impact économique et environnemental par réduction des effluents toxiques. Cette invention peut s'appliquer, dans l'industrie automobile, 5 au nettoyage des lignes peinture mais également dans toute industrie mettant en oeuvre des procédés affichant des contraintes similaires. Actuellement, dans l'industrie automobile, chaque teinte est véhiculée dans un circuit indépendant et correspond à un groupe de pompage distinct possédant son propre régulateur de retour. Ce régulateur est destiné à assurer au dernier poste d'application produit une contre-pression 10 d'alimentation minimale. Son réglage dépend des pertes de charge spécifique du circuit de distribution, donc à débit et rhéologie constante, de ses caractéristiques physiques (longueur équivalente, rugosité relative). Si ce circuit devient commun à l'ensemble des produits véhiculés le réglage du régulateur le devient lui aussi légitimant l'emploi d'un régulateur unique. Toutefois, si la diversité, tant en débit qu'en viscosité, des divers produits le nécessitait, il serait toujours possible 15 soit de maintenir les postes de distribution dans leur structure actuelle et de supprimer ce régulateur commun, soit d'en paramétrer le réglage en injectant dans l'automate des valeurs spécifiques à chacun des produits concernés, voire de régler manuellement le dit régulateur dans le cas d'un dispositif entièrement manuel. D'autre part, le rinçage d'une ligne, actuellement effectué sans racleur par injection directe de 20 solvant dans la canalisation, est une étape coteuse en solvant, en peinture et en temps: cette étape génère d'importantes quantités de mélange peinture / solvant non récupérable, dure de 3 à 5 jours et reste d'efficacité médiocre au niveau des points bas. Il n'existe actuellement aucun dispositif de raclage capable de remédier à l'ensemble de ces inconvénients tout en satisfaisant à des critères de maintenance (indépendance vis à vis du réseau de 25 distribution produit en phase de production, facilité de nettoyage, compatibilité avec les procédés existants...), de sécurité d'utilisation (simplicité de mise en oeuvre, efficacité du procédé, automatisation...), d'adaptabilité (interchangeabilité entre stations destinées à des lignes produit de même diamètre nominal, insertion et récupération d'un nombre potentiellement illimité de racleurs, diversité éventuelle de produits de rinçage...) et de compacité suffisants pour une exploitation en 30 milieu industriel. Les dispositifs de raclage utilisés dans les industries agro-alimentaires, pétrolières ou pharmaceutiques notamment restent en circuit ouvert avec une station de départ et une station d'arrivée faisant de plus partie intégrante du circuit produit ce qui interdit toute intervention en cours de production. Ces dispositifs n'ont jamais fait l'objet d'applications poussées dans le domaine de la peinture pour lequel ils s'avèrent inadaptés et sont de surcroît d'un encombrement assez important. Le brevet GMFANUC Robotics Corporation (Hadi A. Akeel) N' 5,221,047 publié le 22/06/1993 décrit un dispositif de raclage de circuit de distribution de peinture et de changeur de 5 teinte périphérique. Mais le circuit de distribution concerné est une canalisation souple située en aval du changeur de teinte périphérique servant à l'alimentation de pistolets ou buses d'application de peinture et non le circuit d'alimentation directement issu des postes de distribution des teintes. D'autre part, le dispositif constitué de deux stations distinctes une d'aller, solidaire du changeur de teinte, l'autre de retour au contact du pistolet ou buse de pulvérisation est totalement intégré et 10 indissociable de celui-ci, l'ensemble n'étant pas transposable d'une ligne à l'autre. Le brevet EISENMANN LACKTECHNIK KG (Meyer Erich) N0 W00110564 publié le /02/2001 décrit un dispositif de raclage destiné lui aussi au nettoyage de changeurs de teinte périphériques et situé en extrémité du circuit de distribution et non au nettoyage du circuit de distribution lui-même, chaque teinte étant supposée alimenter individuellement le dispositif 15 changeur de teinte par l'intermédiaire d'un circuit distinct. Le dispositif selon l'invention se propose d'intervenir en amont de ces dispositifs périphériques, sur les réseaux de distribution eux-mêmes ou les investissements matériels sont les plus lourds, en apportant les améliorations suivantes: - Réduction de l'investissement matériel par simplification et diminution de 20 l'encombrement des réseaux de distribution, un seul collecteur véhiculant plusieurs produits distincts et option possible (réalisation préférentielle) mais non obligatoire (réalisation optionnelle simplifiée) des groupes de pompage par utilisation d'un régulateur de retour commun à l'ensemble des postes. Le dispositif décrit vise essentiellement dans l'industrie automobile les teintes de petite et moyenne diffusion 25 ainsi que les teintes spéciales pour lesquelles il représente une alternative aux changeurs de teintes périphériques; - Récupération en état d'usage de la quasi totalité du produit véhiculé (" 95%); - Réduction considérable de la quantité de produit de rinçage nécessaire au nettoyage de la ligne, limitée au volume enclos par les racleurs extrêmes, lequel peut être paramétré 30 en fonction des caractéristiques de la ligne: longueur du circuit, état de surface des parois internes du collecteur, niveau de propreté imposé...; Augmentation de l'efficacité du rinçage notamment au niveau des colonnes montantes en aval des points bas; - Possibilité d'utiliser si nécessaire et en toute sécurité plusieurs produits de rinçage dont l'un au moins pourrait être incompatible avec la peinture et / ou les autres produits de rinçage, grâce à l'isolement des zones inter-racleurs successives caractéristique de ce type de dispositif (l'utilisation de plusieurs produits de rinçage pouvant permettre d'améliorer l'efficacité du nettoyage de la canalisation); - Indépendance totale, vis à vis du circuit de distribution, de la station de raclage qui n'est plus traversée en phase de production par le flux du produit; facilitant la maintenance de ses éléments, son démontage, son nettoyage ou son transfert pur et simple vers une autre ligne de même diamètre nominal sans obligation d'arrêt des groupes de pompage; 10 - Interchangeabilité parfaite par adoption d'un standard dimensionnel dépendant uniquement du diamètre de la ligne (conditionnant aussi la dimension des racleurs); - Possibilité d'introduire et de récupérer manuellement et / ou automatiquement un nombre potentiellement illimité de racleurs sans démontage de la station (l'avantage fonctionnel qui résulte de la séparation par une série de racleurs successifs de trains de 15 produit(s) de rinçage séparés est essentiellement en rapport avec l'absence de diffusion des impuretés libérées mécaniquement par l'opération de raclage d'un train vers le suivant. Le nettoyage est plus rapide, seul le premier train étant hautement pollué et la quantité de produit de rinçage utilisé est alors fortement réduite); - Réduction du délai de reconversion des circuits à 4 heures maximum. - Fonctionnement entièrement manuel possible par remplacement de toutes les électrovannes par de simples vannes manuelles (critère économique). Toutefois, ce dispositif impose une qualité de fabrication particulièrement importante au circuit de distribution produit faisant partie des contraintes applicables à tout procédé de raclage: diamètre de conduit constant, tolérance d'ovalisation des cintrages réduite et contrôlée, éléments de 25 robinetterie en passage intégral réel (Les vannes dites " à passage intégral " standard sont en fait équipées de brides à venturi, leur tournant sphérique n'est pas alésé au diamètre intérieur du tube de même dimension nominale. Elles ne sont donc pas utilisables pour la réalisation d'installations raclables) et à rétention restreinte, éléments d'assemblage à joints ou portées de joints autocentrables, tube roulé soudé à cordon laminé ou étiré sans soudure, hypertrempé, soudures 30 régulières sans retrait ni protrusion. La figure 1 annexée représente le schéma de principe de raccordement de l'invention dans sa réalisation préférentielle (introduction manuelle mais récupération et éjection automatiques des racleurs, choix du produit de rinçage non directement géré par l'automate de la station, prise en compte d'un régulateur commun à l'ensemble des postes de distribution). Le dispositif selon l'invention est tracé en traits gras, les dispositifs annexes et le circuit produit en traits fins. La figure 2 annexée représente une vue en coupe de principe de la station dans sa réalisation préférentielle mettant en évidence des détails de réalisation fonctionnellement indispensables 5 notamment le perçage spécifique des tournants sphériques des modules (1OB, IOC et lOD) constituant le complexe multi-vannes (10) et les particularités du récupérateur (4). La figure 3 annexée représente l'organigramme fonctionnel simplifié du procédé de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention dans sa réalisation préférentielle. La figure 4 annexée représente la coupe de principe d'un racleur type. La figure 5, annexée illustre de façon schématique un dispositif d'introduction automatique de racleurs susceptible d'être raccordé sur la troisième voie du module d'insertion / lancement (1OB). La figure 6 annexée représente le schéma de principe de raccordement de l'invention dans sa réalisation optionnelle simplifiée ne prenant pas en compte le régulateur de retour commun. La figure 7 annexée représente une vue en coupe de principe de la station dans sa réalisation 15 optionnelle simplifiée ne prenant pas en compte le régulateur de retour commun. La figure 8 annexée représente l'organigramme fonctionnel simplifié du procédé de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention dans sa réalisation optionnelle simplifiée ne prenant pas en compte le régulateur de retour commun. La figure 9 annexée représente le schéma de principe de raccordement de l'invention dans une 20 réalisation optionnelle intégrant un dispositif de chargement automatique de racleurs, l'option produits de rinçage multiples et, symbolisée sous la forme du raccordement d'un troisième groupe produit C, la potentialité d'extension illimité du fonctionnement en mode changeur de teintes enfin le groupe amont du complexe multi-vannes (10) y est représenté sous la forme de deux modules (IOA et 10B) séparés par un tronçon de canalisation (54) sur lequel se trouve piqué l'alimentation 25 en produits de rinçages. Afin de ne pas surcharger les schémas et les rendre plus lisibles, aucune vanne manuelle ni élément d'instrumentation non directement lié à l'automatisation ou la compréhension du procédé de mise en oeuvre, n'y a été représenté. Le dispositif selon l'invention se compose dans sa réalisation préférentielle (Fig. 1) d'une 30 unique station de raclage (50) de morphologie linéaire compacte: - montée en dérivation entre le retour (51) et le départ (52) du circuit de distribution produit (53) à traiter; totalement isolée de celui-ci par une série d'électrovannes (Le terme d'électrovanne sera dans la suite du texte entendu à titre générique comme synonyme de vanne pilotée, il peut être remplacé par pneumovanne en ambiance déflagrante par exemple voire même par vanne manuelle si pour des raisons économiques le dispositif n'a pas été automatisé). Dans le cas d'une réalisation automatisée ces électrovannes seront avantageusement équipées d'actionneurs quart de tour simple effet de type NF (Normalement Fermées): Côté station: une électrovanne d'écluse d'entrée constituée par le module (10A) appartenant au groupe amont et une autre de sortie constituée par le module (IOD) appartenant au groupe aval du complexe multi-vannes (10) et une troisième électrovanne (7) assurant la commande de nettoyage de la dérivation du brin retour 10 contenant le régulateur commun (6); Côté circuit de distribution produit: trois électrovannes assurant l'isolement de celui-ci lorsque la station est désaccouplée, situées respectivement à l'entrée (3B) et la sortie de station (3A) et sur la dérivation du brin retour (3C) contenant le régulateur commun (6). N'étant pas indispensables à l'automatisme de commande, ces trois dernières 15 vannes peuvent éventuellement rester manuelles (cadenassables par sécurité). - alimentée de façon indépendante en produit de rinçage (PR) par l'électrovanne (9); - basée sur un ensemble fonctionnel ou complexe multivannes (10) constitué de quatre modules (1OA, lOB, 1OC et lOD) répartis en deux groupes fonctionnels: Un groupe amont (1OA et lOB) dévolu au chargement et au lancement des racleurs ainsi qu'à 20 l'alimentation en produit de rinçage (PR) et un groupe aval (1OC et 1OD) dédié à l'arrêt, la récupération et l'éjection de ces mêmes racleurs dans le corps (45) du récupérateur (4) ainsi qu'aux fonctions liées à l'évacuation du produit de rinçage usé (PRU). Le groupe amont (1OA, lOB) peut être réalisé d'un seul tenant selon le même principe que le groupe aval (1OC, lOD) ou dissocié en deux éléments distincts. Dans ce cas le 25 piquage d'alimentation en produit de rinçage (PR) débouche sur le tronçon de canalisation (54) (Fig. 9) séparant les deux modules (IOA) et (lOB) mais le principe fonctionnel n'est pas modifié. Chacun de ces module répond à une ou plusieurs fonctions bien spécifiques: Ecluse d'entrée de station assurant son isolement vis à vis du circuit retour produit (51) pour le 30 module (1OA), sas d'insertion et de lancement des racleurs dans le circuit produit avec piquage d'alimentation en produit de rinçage (PR) pour le module (1OB), sas de récupération et d'éjection des racleurs dans le corps (45) du récupérateur (4) et vidange du corps de station pour le module (1OC), immobilisation des racleurs dans le sas du module (IOC), dépressurisation, purge et écluse de sortie de station assurant son isolement vis à vis du circuit aller produit (52) pour le module (1OD); - pourvue d'un détecteur de lancement et de récupération des racleurs (15) situé entre les modules (lOB) et (1OC), d'un détecteur d'éjection (12) de ces mêmes racleurs dans le 5 corps (45) du récupérateur (4) situé sur la troisième voie du module (1OC) et d'un détecteur de retour (14) indispensable à la mise en oeuvre du processus de récupération des racleurs (30) et situé sur le retour (51) du circuit de distribution produit (53) en amont de la dérivation sur laquelle se trouve implanté le régulateur (6); - pourvue d'une vidange assurant l'élimination du mélange généré par l'opération de 10 nettoyage ou produit de rinçage usé (PRU) accessible par trois canaux distincts: La voie de vidange et de dépressurisation de station commandée par l'électrovanne (8), la voie de vidange et de rinçage du récupérateur de racleurs (4) commandée par l'électrovanne (5) et la voie de rinçage de la dérivation du brin retour sur laquelle se trouve implanté le régulateur (6) commandée par l'électrovanne (7). - rendue démontable par l'utilisation des raccords (17, 18, 19, 20 et 21) implantés sur les divers circuits de raccordement de la station entre les électrovannes d'isolement situées côté circuit de distribution (3A, 3B et 3C) d'une part et les électrovannes d'écluse (1OA et IOD) ou de commande (7) de rinçage de la dérivation du brin retour sur laquelle se trouve implanté le régulateur (6) d'autre part; 20 Ce dispositif peut par ailleurs être complété: Par une batterie de détecteurs (13, 13', 13"...) destinée au suivi par l'automatisme de commande du processus de rinçage le long du réseau de distribution produit; Par un ou plusieurs viseurs (16, 16'...) destinés à juger visuellement de l'efficacité de l'opération en cours. L'électrovanne (11) portée à titre indicatif sur ce circuit symbolise pour sa part l'ensemble des postes d'utilisation manuels ou automatiques qui y sont raccordés. Le régulateur (6) commun à tous les postes de pompage est installé sur une dérivation du brin retour (le régulateur n'étant pas raclable) sur laquelle les électrovannes retour produit (2A, 2B,...) sont aussi raccordées. L'électrovanne (9) d'alimentation en produit de rinçage (PR) peut être remplacée par une 30 vanne proportionnelle permettant d'en moduler la pression selon les besoins: la propulsion des racleurs (30) dans le circuit de distribution produit (53) par exemple nécessite une pression d'alimentation supérieure à l'éjection de ces mêmes racleurs dans le récupérateur (4). Tout autre solution équivalente (organe de régulation de pression extérieur associé à une vanne quart de tour, action directe sur la pompe etc.) est envisageable sans sortir du cadre fonctionnel du présent dispositif. L'électrovanne de purge de la station (8) et l'électrovanne de vidange (5) du récupérateur (4) peuvent de même être remplacées par une vanne proportionnelle (le freinage des racleurs (30) lors de leur retour en station étant alors obtenu par création d'une contre-pression). Les quatre modules (1OA, lOB, lOC et lOD) du complexe multi-vannes (10) ne sont pas constitués d'éléments de robinetterie standards. Leur structure a été modifiée afin d'assurer une fonction conforme aux besoins du procédé (Fig. 2): Ils sont constitués sur la base de corps de vannes de diamètre nominal (DN) supérieur à celui des autres éléments du circuit de distribution 10 produit car leur tournant sphérique doit pouvoir être alésé au diamètre intérieur exact du tube utilisé pour la réalisation du circuit de distribution produit (53) (impératif de diamètre constant), lequel est supérieur au DN correspondant, sans nuire à la fonction d'étanchéité des sièges. D'autre part l'espace intérieur, le sas, délimité dans la sphère par cet alésage doit être suffisant pour recevoir un racleur (30). Exemple de dimensionnement donné à titre indicatif: Corps de vannes DN 40 équipés de boisseaux sphériques de vannes DN 40 alésés, de même que les collets des brides de raccordement, au diamètre intérieur constant et impératif d'une canalisation produit de DN 25, soit 29.7mm, dans le cas d'un circuit de distribution réalisé en tube inox 33.7x2 permettant de recevoir le racleur (30) adapté aux conduits de ce diamètre et dont la longueur a été fixée à 50mrn. Les deux modules d'un même groupe, amont (1OA, 10B) ou aval (10C, 1OD), sont couplés par l'intermédiaire d'un joint métallique (29) dont l'épaisseur est calculée de telle sorte que les tournants sphériques des deux vannes successives soient exactement tangents. Ceci pour ne pas perturber leur rotation et éviter que les racleurs (30) qui s'y trouvent installés, en débordant des sphères, n'endommagent les sièges de la vanne réceptrice, ce qui nuirait à terme à leur étanchéité. Le module d'écluse d'entrée de station (1OA) est constitué d'un corps et d'un tournant sphérique de vanne 2 voies standards, excepté le diamètre d'alésage égal au diamètre intérieur du tube utilisé pour la réalisation du circuit de distribution produit (53), l'axe de la sphère étant positionné horizontalement pour ne pas gêner l'installation des actionneurs des deux modules successifs (1OA et lOB). Le module d'insertion / lancement des racleurs (1OB) est constitué sur la base d'un corps de vanne 3 voies, dont la troisième voie placée horizontalement en avant du plan de la station (50) a été soit bouchonnée soit raccordée à un dispositif (optionnel) de distribution automatique de racleurs (36) (Fig. 9), à l'intérieur duquel a été installé un tournant sphérique de vanne 2 voies standard, excepté le diamètre d'alésage égal au diamètre intérieur du tube utilisé pour la réalisation du circuit de distribution produit (53), l'axe de la sphère étant ici positionné verticalement pour ne pas gêner l'installation des actionneurs des deux modules successifs (1OA et iOB). Ce tournant sphérique, de même que le corps de vanne, est modifié par adjonction d'une voie supplémentaire constamment perméable (22), de diamètre inférieur au DN du circuit de distribution produit (53), 5 placée verticalement dans le prolongement de l'axe de rotation de la sphère et destinée à être raccordée au circuit d'alimentation de la station en produit de rinçage (PR) par ailleurs commandé par l'électrovanne (9). Ce perçage surnuméraire (22) doit impérativement déboucher en arrière de la position occupée par le joint antérieur du racleur (30) lorsque celui-ci est installé dans le sas du module (1OB) par l'intermédiaire de la troisième voie, afin de pouvoir être propulsé dans le circuit 10 de distribution produit (53) par la pression de produit de rinçage (PR). Le module de récupération / éjection des racleurs (1OC) est constitué selon les mêmes principes que le module (1OB) mais sa troisième voie, orientée verticalement vers le bas, est raccordée au récupérateur de racleurs (4) et son tournant sphérique d'axe de rotation horizontal a été percé, perpendiculairement à cet axe et à l'axe de l'alésage constituant le sas, d'un orifice (24) 15 débouchant impérativement en arrière de la position occupée par le joint antérieur (33) du racleur (30) lorsque celui-ci est positionné dans le sas du module (10C) de telle sorte que, placé en position d'éjection (tournant sphérique en position fermée), le racleur (30) puisse être évacué vers le récupérateur (4) par la pression du produit de rinçage (PR). Lorsque le sas du module (1OC) est placé en position de récupération (tournant sphérique en position ouverte) le perçage (24) servant 20 aussi de vidange du corps de la station, est situé en partie basse et dirigé vers le récupérateur (4). Le module d'écluse de sortie de station (1OD) est basé sur un corps de vanne 2 voies dans lequel est installé un tournant sphérique de vanne 2 voies standard, excepté le diamètre d'alésage égal au diamètre intérieur du tube utilisé pour la réalisation du circuit de distribution produit (53), modifié afin d'ouvrir une troisième voie constamment perméable (25) située dans le même axe que 25 celui, vertical, de rotation de la sphère et dont le diamètre est inférieur au DN du circuit de distribution produit (53) selon le même principe que pour le module (lOB). D'une façon générale tout piquage réalisé sur le circuit de distribution produit doit être réalisé dans un diamètre inférieur à celui du circuit de distribution produit (53) afin d'éviter toute fausse route des racleurs. Il en est ainsi, notamment, des électrovannes produit (lA, 2A, 1B, 2B...). Un second orifice (26) décentré 30 vers la génératrice supérieure de l'alésage afin d'éviter que la pièce de tête des racleurs (30) ne s'y engage gênant alors la rotation du module (1OC) tout en permettant une bonne évacuation des gaz présents dans le corps de la station lors de la phase de remplissage, assure la dépressurisation indispensable au retour des racleurs (30) en station et peut être dimensionné pour que ce retour se fasse à vitesse réduite afin d'éviter tout risque la détérioration de la sphère. Les modules couplés (1OA) et (1OB) pour le groupe amont d'une part, (lOC) et (10D) pour le groupe aval d'autre part doivent être montés de telle sorte que les alésages au diamètre intérieur de la canalisation produit (53) réalisés dans les tournants sphériques des deux modules successifs, lorsque ceux-ci sont placés en position ouverte, soient en parfait alignement afin de permettre le 5 passage des racleurs (30). Le poids des actionneurs devra en conséquence être compensé par un supportage correct destiné à éliminer toute contrainte sur la rondelle (29) pouvant nuire à terme à la qualité de cet alignement. L'orifice (24) pratiqué dans la sphère du module de récupération / éjection (1OC): - est situé en partie basse, débouchant sur la génératrice inférieure de l'alésage du sas au 10 diamètre intérieur de la canalisation produit et perpendiculairement à celle-ci; - est orienté du côté du récupérateur (4), en arrière de la position occupée par le joint antérieur (33) du racleur (30) lorsque celui-ci est installé dans le sas du module de récupération (1OC) en contact avec la sphère du module d'écluse de sortie (1OD); - est utilisé pour obtenir l'éjection des racleurs (30) dans le corps (45) du récupérateur (4) et 15 comme vidange du corps de la station (50) en fin de cycle de rinçage avant désinstallation. L'orifice (26) pratiqué dans la sphère du module d'écluse de sortie de station (1OD) - est situé en partie haute, débouchant au niveau de la génératrice supérieure de l'alésage servant de sas pratiqué dans le tournant sphérique du module (IOC) et parallèlement à celle-ci; - est utilisé comme purge des gaz contenus dans le corps de la station (50) lors de l'opération de remplissage qui a lieu après installation en début de cycle de rinçage et comme moyen de dépressurisation permettant le retour des racleurs (30) dans le sas du module de récupération (lOC). L'association de l'utilisation d'éléments de robinetterie standards de diamètre nominal 25 cohérent avec les dimensions des racleurs modifiés par quelques adaptations simples comme le percement spécifique des sphères et / ou des corps de vannes tel que décrit ci-dessus, le montage de tournants sphériques de vannes 2 voies dans des corps de vannes 3 voies pour permettre l'insertion et la récupération de racleurs et leur couplage sous la forme de modules doubles, notamment pour ce qui concerne le groupe aval (IOC, lOD) le second module (lOD) servant d'élément d'arrêt pour 30 les racleurs dans le sas du premier (1OC), est caractéristique du dispositif selon l'invention. Les racleurs (30) utilisés ne sont pas spécifiques de l'application dès lors qu'ils peuvent répondre aux critères ci-après: Etre détectables par les capteurs magnétiques installés sur la station et le circuit de distribution produit, être équipés de joints (33) suffisamment robustes pour effectuer au moins un cycle de rinçage tout en restant étanches (dans les applications visées ces circuits peuvent atteindre des longueurs de l'ordre du kilomètre), avoir des dimensions leur permettant aussi bien de loger dans la sphère des modules d'insertion (1OB) ou de récupération (1OC) que de passer des cintrages de faible rayon de courbure, posséder des joints (33) chimiquement inertes vis à vis des produits employés et être constitués, au moins pour ce qui concerne leur partie antérieure (pièce 5 de tête), dans un matériau dont la dureté est adaptée à celle des sièges des modules (lOB et lOC) dans lesquels ces racleurs sont amenés à manoeuvrer afin d'éviter leur détérioration par frottement. Un racleur répondant à ces critères peut être constitué comme suggéré (Fig.4) d'un corps aimanté (31) entouré de 2 joints (33) fixés au corps par deux pièces similaires (34), une de tête et une de queue, l'ensemble étant solidarisé par une vis (35) noyée dans les pièces d'extrémité (34). 10 Des entretoises (32) peuvent s'avérer nécessaires pour ajuster la longueur du racleur à sa valeur optimale pour un diamètre nominal donné,les aimants du commerce n'ayant pas forcément les dimensions voulues. Le récupérateur (4), constitué d'un réceptacle (45) de capacité adaptée au nombre de racleurs potentiellement injectables dans le circuit produit (53), pouvant être réalisé en matériau transparent, 15 de diamètre intérieur supérieur à celui des joints (33) des racleurs (30) décomprimés afin de laisser passer le produit de rinçage (PR) vers le collecteur de récupération de produit de rinçage usé (PRU), devant résister à la pression de service et être chimiquement compatible avec le ou les produits de rinçage (PR) utilisés, est installé entre deux raccords démontables (27 et 27') permettant de vider le réceptacle (45) de son contenu sans démontage de la station. Ces raccords ne doivent pas comporter 20 d'épaulement susceptible de gêner l'extraction du réceptacle (45). La partie du raccord inférieur (27') fixée au réceptacle (45) est de plus équipée d'une grille (28) de type crépine par exemple ou de tout autre système équivalent capable de retenir les racleurs (30) à l'intérieur du réceptacle (45) tout en restant perméable au produit de rinçage (PR). Dans le cadre de la réalisation préférentielle (Fig. 1 et 2), le procédé de rinçage mis en òuvre 25 en vue d'un changement de produit (du produit A vers le produit B) représenté sur l'organigramme fonctionnel (Fig.3) a été scindé en 7 étapes: Etape 0: Dans la configuration initiale le circuit de distribution est en cours de production produit A et la station, après avoir été physiquement raccordée au circuit de distribution produit par l'intermédiaire des raccords démontables (17, 18, 19, 20 et 21), se trouve dans l'état suivant: - Les modules d'insertion / injection (1OB) et de récupération / éjection (1OC) du complexe multi- vannes (10) sont passants vis à vis du circuit de distribution produit étant de type NO (Normalement Ouverts); - Les autres électrovannes: vidange de la station (8) et du récupérateur (5), commande de rinçage du brin retour (7), alimentation en produit de rinçage (9) et modules d'écluse il d'entrée (1OA) et de sortie de station (1OD) sont fermées étant de type NF (Normalement Fermées); - Il en est de même des trois vannes isolant la station du circuit distribution produit (3A, 3B et 3C). Si ces vannes sont manuelles, elles sont cadenassées en position fermée; - La pompe du groupe produit A est en fonction, celle du groupe produit B est à l'arrêt; - Les électrovannes produit A (lA et 2A), en communication avec le réseau de distribution, sont ouvertes; - Les électrovannes correspondantes du produit B (lB et 2B) sont fermées; - Le récupérateur de racleurs (4) est vide. L'étape 1 correspondant à la phase de préparation de la station, se termine par l'arrêt de la production du produit A: - Initialisation et paramétrage, notamment chargement de l'automate avec les données spécifiques au circuit de distribution produit à traiter (longueur, nombre total de racleurs...); - Ouverture de l'alimentation en produit de rinçage (9); - Ouverture des modules d'écluse d'entrée (1OA) et de sortie (1OD) de station et vérification de l'étanchéité des raccordements; - Ouverture des électrovannes de vidange de la station (8) et du récupérateur (5) pour effectuer son remplissage en produit de rinçage (PR) ; - Fermeture dans l'ordre inverse de leur ouverture des cinq vannes (5, 8, 10D, 1OA et 9). - Les vannes d'isolement (3A, 3B et 3C) sont alors ouvertes, manuellement après décadenassage, ou automatiquement. La station est alors en état d'effectuer l'opération de nettoyage du circuit de distribution produit auquel elle se trouve connectée; - La pompe du groupe produit A est arrêtée et l'électrovanne aller produit (lA) fermée. 25 Le groupe de production se trouve alors isolé du circuit et la distribution du produit A suspendue; L'étape 2 correspond à l'introduction et au lancement d'un racleur dans le circuit de distribution produit. Une temporisation (ou toute autre méthode équivalente à laquelle il est possible d'adapter l'automatisme de commande: comptage de volume, détection de passage du racleur 30 devant un détecteur affecté spécifiquement à cette fonction...) permet de fixer la quantité de produit de rinçage injectée en arrière de chaque racleur: Ce cycle est répété tant que le nombre de racleurs en ligne (NRL), testé en début d'étape, reste inférieur au nombre total de racleurs (NTR) prévus lors du paramétrage. - Fermeture du module d'insertion / injection (lOB): la chambre du sas est alors orientée vers la troisième voie. Après décompression, manuelle ou automatique, du sas un racleur peut être introduit dans la sphère du module (1OB), soit après ouverture manuelle du bouchon, soit par l'intermédiaire du dispositif de distribution automatique de racleurs (36) dont la capacité est adaptée à celle du récupérateur de racleurs (4); Rotation du module (1OB) en position ouverte plaçant le racleur en position de lancement; - Ouverture du module d'écluse de sortie (1 OD); - Ouverture de l'électrovanne (9) commandant l'alimentation en produit de rinçage (PR) 10 propulsant le racleur (30) dans le circuit de distribution produit. - La détection du passage du racleur (30) par le détecteur (15), éventuellement contrôlée visuellement par l'intermédiaire du viseur (16'), déclenche une temporisation fixant le volume de produit de rinçage (PR) injecté en arrière du racleur (30); - Fermeture du module d'écluse de sortie (1OD) et de l'électrovanne (9) d'alimentation en 15 produit de rinçage (PR). Le nombre de racleurs en ligne (NRL) est alors incrémenté. L'étape 3 débute lorsque le nombre total de racleurs (NTR) a été atteint et correspond au début de l'alimentation en produit B et de la récupération quasi intégrale du produit A dans la cuve de travail du groupe A: - Fermeture définitive de la vanne d'isolement du circuit produit (3A), soit manuellement, 20 soit de façon automatique, pour éviter la pollution par le produit B de l'espace compris entre celle-ci et le module d'écluse de sortie de station (1OD); - Démarrage de la pompe du groupe B; - Ouverture de l'électrovanne produit (1B) marquant le début de la distribution produit B - Un suivi du racleur de tête dans le circuit de distribution est possible à ce stade, utilisant 25 les informations fournies par les détecteurs intermédiaires (13, 13', 13"...) pour gérer, par exemple, un affichage sur un synoptique de progression. - Un ensemble de tests réalisés en boucle oriente l'automatisme, selon l'état dans lequel se trouve le dispositif: nombre de racleurs récupérés (valeur de NRL), Etat de l'électrovanne produit (2A), du détecteur de retour (14), de l'électrovanne de commande de nettoyage du 30 brin retour (07)..., soit: - Vers la continuation de la récupération du produit A vers la cuve du groupe A ( Etape 3: NRL>O, pas de détection D14, électrovanne 2A ouverte), tous les tests étant négatifs; - Vers l'interruption de cette récupération produit suivie d'un cycle de récupération I éjection d'un racleur ( Etape 4: NRL>0, détection D14, électrovanne 2A ouverte); - Vers d'un cycle simple de récupération / éjection d'un racleur après fermeture éventuelle de l'électrovanne (7) ( Etape 5: NRL>0, détection D14, électrovanne 2A fermée); - Vers un cycle de rinçage du brin retour contenant le régulateur (6) (Etape 6: NRL>0, pas de détection D14, électrovanne 2A fermée); - Vers une fin de cycle: désinstallation de la station après amorçage et mise en production du produit B, tous les racleurs ayant été récupérés (Etape 7: NRL=0). L'étape 4 correspond soit à la fin de la récupération du produit A dans la cuve du groupe A soit à celle du nettoyage du brin retour. La détection par le détecteur de retour (14) d'un racleur (30) entraîne: - La fermeture de l'électrovanne produit (2A) si celle-ci est ouverte attestant que l'on se trouvait en phase de récupération du produit A; - La fermeture de l'électrovanne (7) si celle-ci est ouverte, attestant que l'on vient de terminer une phase de nettoyage du brin retour, dans le cas contraire; L'étape 5 correspond à la récupération et à l'éjection d'un racleur dans le récupérateur (4). 15 Cette étape est, en alternance avec l'étape 6, répétée tant que le nombre total de racleur (NTR) injecté dans le circuit de distribution n'a pas été récupéré: - Ouverture de l'électrovanne de vidange (8) pour permettre la dépressurisation de la station; - Ouverture du module d'écluse d'entrée de station (1OA) entraînant le retour à vitesse 20 réduite du racleur en station et l'évacuation dans le circuit de récupération du produit de rinçage usé (PRU), soit du reliquat de produit A, soit de la fin du train de produit de rinçage précédent le racleur récupéré; - Détection par le détecteur de lancement / récupération (15) du passage du racleur attestant de son arrivée à l'entrée du module de récupération (1OC); 25 - Fermeture du module d'écluse d'entrée de station (1OA); - Fermeture de l'électrovanne de vidange de station (8); Rotation du sas du module (10C) en position fermée plaçant le racleur en position d'éjection face à la troisième voie raccordée au récupérateur (4) - Ouverture de l'électrovanne de vidange (5) du récupérateur (4) Ouverture de l'électrovanne (9) d'alimentation en produit de rinçage (PR) entramnant l'éjection du racleur (30) dans le corps (45) du récupérateur (4), propulsé par la pression de produit de rinçage (PR) appliquée par l'intermédiaire de l'orifice (24) en arrière de son joint antérieur (33); - Détection par le détecteur d'éjection (12) de la sortie du racleur (30) du sas de récupération du module (1OC) déclenchant une temporisation de rinçage du récupérateur (4) à l'issue de laquelle est effectuée la fermeture de l'électrovanne de vidange (5) suivie de la rotation du module (1 OC) en position ouverte pour préparer soit la récupération du racleur suivant soit le rinçage de la station après récupération du dernier racleur; - Fermeture de l'électrovanne (9) d'alimentation en produit de rinçage (PR). Le nombre de racleurs en ligne (NRL) est alors décrémenté L'étape 6 correspond au rinçage du brin retour contenant le régulateur (6). Cette étape est, en alternance avec l'étape 5, répétée tant que le nombre total de racleur (NTR) injecté dans le circuit de 10 distribution n'a pas été récupéré. Elle se résume à l'ouverture de l'électrovanne (7) de commande de nettoyage du brin retour et est interrompue par la détection, par le détecteur de retour (14), du racleur suivant. L'étape 7 correspond à la sortie de cycle, au lancement de la production du produit B et au rinçage de la station avant vidange et désinstallation: - Fermeture définitive soit manuellement soit automatiquement de la vanne d'isolement (3B) - Ouverture de l'électrovanne (7) temporisée jusqu'à amorçage de la teinte B dans le circuit de récupération du produit de rinçage usé (PRU); - Fermeture manuelle ou automatique de l'électrovanne d'isolement du brin retour (3C) 20 isolant ainsi totalement la station du circuit de distribution produit; - Ouverture de l'électrovanne produit (2B) orientant le flux du produit B vers la cuve de travail du groupe correspondant et marquant le lancement de la production du produit B; - Un rinçage de la station peut être entrepris à ce stade par ouverture temporisée des électrovannes (5, 7, 8 IOA, et 9), après vérification de la fermeture effective des vannes 25 d'isolement (3A, 3B et 3C) dans le cas ou leur manoeuvre est manuelle, suivit de leur fermeture dans l'ordre inverse. Le récupérateur de racleurs (4) peut alors être vidé de son contenu ou la station désaccouplée du circuit pour montage sur une autre ligne produit. Dans le cadre de la réalisation optionnelle (Fig. 6 et 7), le procédé de rinçage mis en oeuvre en vue d'un changement de produit (du produit A vers le produit B) représenté sur l'organigramme 30 fonctionnel (Fig. 8) est superposable à celui présenté ci-dessus. Néanmoins la simplification apportée à la structure (Fig. 6): - Suppression du régulateur de retour (6) non raclable, entraînant celle du brin piqué en dérivation sur la branche retour (51) du circuit de distribution produit (53); - Suppression concomitante de l'électrovanne de commande de nettoyage (7) de ce même brin ainsi que celle de la vanne d'isolement (3C) correspondante; Raccordement direct sur le circuit retour des électrovannes produit (2A, 2B...) par l'intermédiaire de piquages extrudés de DN inférieur à celui du circuit de distribution 5 produit et similaires à ceux réalisés pour le raccordement sur la branche aller (52) de ce même circuit des électrovannes produit (1A, 1B...); simplifie parallèlement: - La structure physique de la station (Fig.7), la nourrice collectant les trois voies d'accession au circuit de récupération des produits de rinçage usés (PRU) devenant inutile 10 et chaque vidange restante se retrouvant directement raccordée à ce circuit par les démontables (21 et 21'); - L'organigramme fonctionnel de mise en oeuvre du dispositif (Fig.8), le test d'état de l'électrovanne (7) ainsi que l'étape 6, effectuant le nettoyage du brin de dérivation retour contenant le régulateur (6), étant supprimés. Il est tout à fait possible de rajouter secondairement à une station conçue sur le modèle optionnel simplifié les éléments nécessaire à sa transformation en station capable de prendre en compte le rinçage d'une dérivation contenant un régulateur commun (6) telle que décrite dans la réalisation préférentielle. La transformation inverse est tout aussi envisageable. Le dispositif, tel que décrit dans sa réalisation préférentielle, peut de plus évoluer dans le but d'élargir les possibilités fonctionnelles de la station ou être pourvu d'un dispositif effectuant la mise en place automatique des racleurs (Fig.9). Ces options sont décrites ci-dessous: L'automatisme du dispositif selon l'invention peut gérer la fourniture de plusieurs produits de rinçage différents (PR1, PR2, PR3...) au prix de l'installation d'une électrovanne supplémentaire 25 par produit rajouté (9, 9', 9"...). Le piquage d'alimentation en produits de rinçage (PR1, PR2, PR3...) est ici représenté dans la configuration optionnelle dans laquelle le groupe fonctionnel amont du complexe multi-vannes (10) est réalisé en deux modules (1OA) et (lOB) séparés par un tronçon de canalisation (54) mais cette option peut tout aussi bien être installée sur le dispositif réalisé dans sa configuration préférentielle tel que présenté (Fig.1). L'organigramme fonctionnel 30 général du procédé de mise en oeuvre de l'installation n'est pas modifié par cette ou ces adjonctions, le produit choisi à chaque cycle d'introduction d'un racleur faisant partie des paramètres fixés au cours de la phase d'initialisation. Les zones de rétention potentielles de produit susceptibles de gêner le nettoyage correct du circuit de distribution ont été identifiées par un double trait sur les figures 1 et 6. Ces zones, situées au voisinage des électrovannes produit (lA, 2A, 3A... 1B, 2B, 3B...) relativement peu volumineuses et déjà limitées par montage direct sur piquage de type extrudé d'une électrovanne produit de DN inférieur à celui du circuit de distribution peuvent être éliminées, au prix toutefois d'une limitation du débit, en remplaçant les électrovannes impliquées par des électrovannes à membrane affleurante, à boisseau tangentiel ou tout autre système équivalent. Le dispositif selon l'invention peut accepter, monté sur la troisième voie de chargement du module d'injection / lancement (lOB) du complexe multi-vannes (10) en lieu et place du bouchon qui l'obstrue dans la version manuelle, un système de chargement automatique de racleurs lequel peut être constitué comme suggéré (Fig.5): - D'un tube (44) de diamètre intérieur supérieur à celui des joints (33) décomprimés des racleurs (30), faisant office de chambre de chargement, relié par l'intermédiaire d'une réduction concentrique (42) à un raccord démontable (43) destiné à solidariser le dispositif à la troisième voie du module d'insertion / injection des racleurs (lOB) disposée horizontalement en avant du plan de la station (50). - D'un chargeur (37) de section rectangulaire adaptée au guidage des racleurs (30), fixé à la partie supérieure de la chambre de chargement (44) dans laquelle il débouche et dont la capacité est compatible avec le nombre de racleurs (30) potentiellement injectables dans le circuit de distribution produit (53); - D'un dispositif de blocage des racleurs dans le chargeur (37) exerçant par l'intermédiaire 20 d'un ressort (38) une pression sur la pièce de queue du racleur (30) destinée à empêcher la chute de celui-ci dans la chambre de chargement (44), au cours de la phase d'introduction du racleur précédemment engagé, dans le sas du module d'insertion / injection (lOB); - D'un vérin (40), destiné à l'introduction du racleur (30) présent dans la chambre de chargement (44) dans le sas du module (lOB), dont la tige (41) est renflée à son extrémité 25 pour pouvoir actionner le doigt (39) du dispositif de blocage (38) précédemment décrit lors de son retrait libérant ainsi le racleur (30) suivant qui chute dans la chambre de chargement (44) et dont la course est adaptée aux dimensions de l'installation, le racleur (30) devant être installé dans le sas du module (lOB) de telle sorte que son joint antérieur soit bien placé en avant du perçage (22) servant à alimenter le dit sas en produit de rinçage 30 (PR). - Ce dispositif peut être remplacé par tout système de chargement automatique capable de satisfaire à ces critères descriptifs. Quel que soit le mode de réalisation de la station (50), incluant ou non une branche permettant le rinçage d'une dérivation du brin retour contenant un régulateur commun (6), conçu pour gérer directement plusieurs produits de rinçage ou laissant ce choix à l'exploitant du dispositif, injectant ce ou ces produits de rinçage (PR ou PRI, PR2, PR3.. .) directement dans le sas du module (1OB) ou par un simple piquage réalisé dans un tronçon de canalisation intermédiaire (54), qu'il soit automatisé ou non, le dispositif selon l'invention possède comme caractéristiques fondamentales: - Sa réalisation sous la forme d'une station linéaire unique compacte et autonome, capable d'effectuer le lancement et la récupération d'un nombre potentiellement illimité de racleurs; - Son montage en dérivation par rapport au circuit produit à traiter, se traduisant par une 10 absence d'interférence avec le procédé de distribution en phase de production évitant ainsi à la station (50) d'être traversée par le flux de produit et assurant son isolement, son démontage et son transfert vers d'autres lignes de même diamètre nominal. - Sa conception universelle permettant de l'utiliser aussi bien en mode raclage simple (un seul poste de distribution étant raccordé au circuit de distribution) qu'en mode changeur 15 de produit (plusieurs postes raccordés). Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté au raclage des conduites peinture dans l'industrie automobile dans le cadre du rinçage effectué au moment des changements de teinte. On peut néanmoins l'appliquer à tout fluide pas ou peu compressible, à priori sans limite de viscosité. La compressibilité impose en effet des contraintes en matière de tolérance de réalisation 20 (l'ovalisation des cintrages entraîne la formation d'ondes de pression responsables d'un mouvement saltatoire nuisible des racleurs) qui, du fait de leur répercussion économique, en limite l'emploi dans ce type d'applications. REVENDICATIONS 1) Dispositif compact, autonome, évolutif et amovible de raclage de canalisations en circuit fermé destiné au rinçage de lignes produit, caractérisé en ce qu'il consiste en une unique station (50) de morphologie linéaire montée en dérivation entre le retour (51) et le départ (52) du circuit 5 produit (53) à traiter, totalement isolé de celui-ci côté circuit de distribution par trois électrovannes d'isolement (3A, 3B, 3C) et côté station par deux électrovannes d'écluse (1OA) et (1OD) et une troisième (7) assurant la commande de nettoyage du brin retour, basée sur un complexe multivannes (10) constitué de quatre modules répartis en deux groupes fonctionnels, un groupe amont (1OA, IOB) dévolu au lancement des racleurs ainsi qu'à l'alimentation en produit de rinçage (PR) 10 commandée par l'électrovanne (9) et un groupe aval (lOC, IOD) dédié à leur récupération dans le corps (45) d'un récupérateur (4) ainsi qu'aux fonctions liées à l'évacuation du mélange résultant de l'opération de nettoyage ou produit de rinçage usé (PRU) dont le circuit est accessible par trois canaux distincts: la voie de vidange / dépressurisation de station commandée par l'électrovanne (8), la voie de vidange et de rinçage du récupérateur (4) commandée par l'électrovanne (5) et la voie de 15 nettoyage du brin retour contenant le régulateur (6) lorsque celui-ci existe (réalisation préférentielle) et commandée par l'électrovanne (7), équipé d'un détecteur de lancement / récupération (15) , d'éjection (12), des racleurs et rendu démontable par interposition de raccords (17, 18, 19, 20, 21). 2) Dispositif de raclage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la capacité de la station (50) à fonctionner en circuit fermé, les racleurs étant récupérés au même endroit que celui ou ils ont 20 été injectés dans le circuit (53) de distribution produit, ainsi que son isolement dudit circuit destiné à la soustraire à la traversée par le flux de produit en cours de production et à la rendre démontable, sont obtenus par montage en dérivation entre le retour (51) et le départ (52) du circuit produit (53) à traiter et interposition de vannes ou électrovannes d'isolement situées de part et d'autre de raccords démontables (17, 18, 19, 20 et 21), les unes liées au circuit produit (3A, 3B, 3C), les autres à la 25 station elle-même, modules d'écluse (1OA, 1OD), électrovanne (7) commandant aussi le nettoyage du brin de dérivation retour contenant le régulateur commun (6) lorsque celui-ci existe (réalisation préférentielle). 3) Dispositif de raclage selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que son fonctionnement est basé sur un complexe multi-vannes (10) constitué de deux groupes fonctionnels 30 interconnectés: - Un groupe amont constitué de deux modules (1OA et lOB) dont les tournants sphériques sont percés au diamètre intérieur du circuit de distribution produit, le premier module (1OA) étant dédié à la fonction d'écluse d'entrée de station et le second (lOB) à l'insertion et au lancement manuel ou automatique d'un nombre potentiellement illimité de racleurs (30) ainsi qu'à l'alimentation en produit de rinçage (PR); - Un groupe aval constitué de deux modules (1OC et 1OD) dont les tournants sphériques sont, de même que ceux du groupe amont, percés au diamètre intérieur du circuit de 5 distribution produit (53). Le premier module (1OC) étant dédié à la récupération et l'éjection des racleurs (30) dans le corps (45) du récupérateur (4) et le second (1OD) à l'arrêt de ces mêmes racleurs dans le sas du module (1OC), à la fonction d'écluse de sortie de station, à la dépressurisation permettent le retour des racleurs (30) en station ainsi qu'aux fonctions liées à l'élimination du mélange généré par l'opération de nettoyage ou 10 produit de rinçage usé (PRU); - Le contrôle des diverses opérations est assuré par une série de détecteurs: Un détecteur de lancement / récupération (15) situé entre les deux groupes amont (1OA, lOB) et aval (1OC, i OD), un détecteur d'éjection (12) situé entre le module de récupération / éjection (1 OC) et le récupérateur (4) et un détecteur de retour (14) situé sur la branche retour (51) du circuit 15 de distribution produit (53). 4) Dispositif de raclage selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le groupe amont du complexe multi-vannes (10) peut être constitué: - Soit, si l'on privilégie le critère de compacité, sous la forme d'un seul module double dont les éléments (1OA, lOB) sont reliés par un joint métallique (29) d'épaisseur calculée pour 20 que les tournants sphériques des 2 modules (1 OA) et (1OB) soient exactement tangents. Le module (1OA), faisant fonction d'écluse d'entrée de station, est constitué d'un tournant sphérique de vanne 2 voies dont l'alésage est réalisé au diamètre intérieur de la canalisation produit (53) et placé dans un corps de vanne 2 voies. Le module (1OB) est constitué d'un tournant sphérique de vanne 2 voies dont l'alésage servant de sas 25 d'insertion / lancement des racleurs (30) est réalisé au diamètre intérieur de la canalisation produit (53) et placé dans un corps de vanne 3 voies, dont la troisième voie est soit bouchonnée soit raccordée à un dispositif d'insertion automatique de racleurs (36). Un perçage constamment perméable (22), connecté à l'alimentation en produit de rinçage (PR) commandée par l'électrovanne (9), d'un diamètre inférieur à celui de la canalisation 30 produit (53) est réalisé dans l'alignement de l'axe de rotation du tournant sphérique du module (1OB), débouchant impérativement en arrière du joint antérieur (33) du racleur (30) lorsque celui-ci est installé dans le sas du module (lOB) afin qu'il puisse être propulsé par la pression de produit de rinçage (PR); - Soit, si l'on privilégie le critère économique, sous la forme de deux modules séparés par un tronçon de canalisation (54), sur lequel un simple piquage, relié à alimentation en produit de rinçage (PR) commandée par l'électrovanne (9), remplace le perçage surnuméraire (22) effectué dans le tournant sphérique du module d'insertion / lancement (lOB) tel que décrit dans le cadre de la version compacte. ) Dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le groupe aval du complexe multi-vannes (10) est constitué de deux modules (1OC et l OD) reliés par un joint métallique (29) d'épaisseur calculée pour que les tournants sphériques des 2 modules (IOC et 1OD) soient exactement tangents et dont les tournants sphériques sont 10 alésés au diamètre intérieur du circuit de distribution produit (53). - Le premier module de récupération / éjection des racleurs (IOC) est composé d'un tournant sphérique de vanne 2 voies modifié par adjonction d'un perçage (24) de diamètre inférieur au diamètre nominal du circuit produit (53) orthogonal à l'axe du sas et débouchant impérativement en arrière du joint antérieur (33) du racleur (30) destiné à en 15 permettre l'éjection dans le récupérateur (4), et monté dans un corps de vanne 3 voies dont la troisième voie est raccordée au récupérateur (4). Le perçage (24) débouche sur la génératrice inférieure de l'alésage au diamètre intérieur de la canalisation produit et permet la vidange du corps de la station (50) - Le second module (lOD) est composé d'un tournant sphérique de vanne 2 voies, modifié 20 par adjonction de deux perçages (25) et (26) destinés à dépressuriser la station pour permettre le retour des racleurs dans le sas du module (1OC), placé dans un corps de vanne 2 voies modifié par adjonction d'une voie surnuméraire constamment perméable correspondant au perçage (25) et reliée au circuit de récupération du produit de rinçage usé (PRU) par ailleurs commandé par l'électrovanne (8). Ce module (10D) sert à la fois de 25 purge, de dispositif d'arrêt des racleurs (30) dans le sas du module (lOC), de voie de dépressurisation et d'écluse de sortie de station; 6) Dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le tournant sphérique du module d'écluse de sortie (1 OD) à été modifié par adjonction: - D'un premier perçage (25) de diamètre inférieur au diamètre nominal du circuit de 30 distribution produit situé dans le prolongement de l'axe de rotation de la sphère et relié au circuit de récupération du produit de rinçage usé (PRU) par l'intermédiaire de l'électrovanne (8); - D'un second perçage (26) orthogonal au premier situé du côté de la sphère en relation avec le module (IOC) lorsque celle-ci est en position fermée, d'un diamètre inférieur au diamètre du perçage (25) calculé pour permettre un retour des racleurs en station à vitesse réduite et décentré par rapport à l'axe du corps de la station (50) pour éviter que la pièce de tête du racleur (30) ne s'y engage et n'empêche la rotation de la sphère du module (1OC). L'orifice (26) est situé en partie haute débouchant au niveau de la génératrice 5 supérieure de l'alésage servant de sas pratiqué dans le tournant sphérique du module (1OC) et parallèlement à celle-ci. 7) Dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le récupérateur (4) est constitué d'un corps (45) de capacité adaptée au nombre de racleurs (30) potentiellement injectables dans le circuit produit (53), de diamètre supérieur à 10 celui des joints (33) décomprimés des racleurs (30), pouvant être transparent, monté entre deux raccords démontables l'un supérieur (27) fixé sur la troisième voie du module (1OC), l'autre inférieur (27') contenant une crépine (28) destinée à retenir les racleurs (30) dans le corps (45) du récupérateur (4) tout en permettant l'évacuation du produit de rinçage usé (PRU) dans le circuit de récupération auquel il se trouve raccordé par l'intermédiaire de 15 l'électrovanne (5). Les raccords démontables (27 et 27') ne doivent pas comporter d'épaulement susceptible d'entraver l'extraction du réceptacle (45). 8) Dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'alimentation en produit de rinçage (PR) commandée par l'électrovanne (9) (réalisation préférentielle) ou les électrovannes (9, 9', 9"...) en cas d'alimentation multiple 20 (réalisation optionnelle) débouche en arrière du joint antérieur (33) du racleur (30) lorsque celui-ci est installé dans le sas du module d'insertion / lancement (lOB) afin de pouvoir le propulser le racleur (30) dans le circuit de distribution produit (53), soit par l'intermédiaire du perçage surnuméraire (22) pratiqué dans le prolongement de l'axe de rotation du tournant sphérique du module (lOB) lorsque le groupe amont est réalisé sous forme compacte 25 (réalisation préférentielle) soit par l'intermédiaire d'un piquage réalisé sur le tronçon de canalisation (54) reliant les deux modules (1OA et lOB) lorsque ceux-ci sont séparés (réalisation optionnelle). 9) Dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il associe sous la forme du complexe multi-vannes (10) des éléments de robinetterie 30 standards de diamètre nominal cohérent avec les dimensions des racleurs (30) modifiés par quelques adaptations simples tels le percement spécifique des sphères et / ou des corps de vannes (22, 24, 25, 26), le montage de tournants sphériques de vannes 2 voies dans des corps de vannes 3 voies pour l'insertion et la récupération des racleurs (30) et leur couplage sous la forme de modules doubles par l'intermédiaire de rondelles métalliques (29) , notamment pour le groupe aval (1OC, 10D) le second module (1OD) servant d'élément d'arrêt pour les racleurs (30) dans le sas du premier (1OC). ) Procédé de mise en oeuvre du dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: Etape 0, configuration initiale: Le circuit de distribution produit est en production produit A (lA et 2A ouvertes) et le poste produit B est arrêté (lB et 2B fermées). La station est physiquement raccordée au circuit son récupérateur de racleurs (4) est vide et toutes ses vannes sont placées en position par défaut (3A, 3B, 3C, 5, 7, 8, 9, 10A, et 10D fermées, 0lB et lOC ouvertes); Etape 1: Initialisation, paramétrage, pressurisation (ouverture (9), puis (10OA et 10OD) et 10 vérification d'étanchéité, ouverture (8 et 5) pour purge et remplissage puis fermeture en ordre inverse) puis connexion de la station au circuit de distribution produit à traiter (ouverture (3A, 3B et 3C) et interruption de la production produit A par fermeture de la vanne produit (lA); Etape 2: Introduction et lancement d'un racleur dans le circuit de distribution produit (fermeture (O10B), introduction manuelle ou automatique d'un racleur, ouverture (10B, 10D et 9) 15 injectant par la pression de produit de rinçage (PR) le racleur dans le circuit, temporisation initiée par le signal du détecteur (15) à l'issue de laquelle les vannes (10D) et (9) sont refermées puis incrémentation de (NRL)) Cette étape est répétée tant que le nombre total de racleurs en ligne (NRL) est inférieur au nombre total de racleurs prévus (NTR); Etape 3: Début d'alimentation du circuit de distribution en produit B (fermeture 3A, 20 démarrage pompe B, ouverture lB) et récupération quasi intégrale du produit A dans la cuve de travail du groupe A avec suivi possible de progression du racleur de tête (détecteurs intermédiaires 13, 13', 13"...), un ensemble de tests réalisés en boucle su l'état de divers éléments (NRL, 14, 2A et 7) permettant d'orienter vers l'une ou l'autre des étapes 3, 4, 5, 6 ou 7; Etape 4: Fin de récupération du produit A par fermeture de la vanne 2A (et fermeture de la 7 25 si celle-ci est ouverte attestant de la fin d'une phase de nettoyage du brin retour dans le cas ou celuici existe); Etape 5: Récupération / éjection d'un racleur dans le récupérateur (4) cette étape étant, en alternance avec l'étape 6 dans le cas ou le brin retour existe, répétée tant que le nombre total de racleurs (NTR) injecté dans le circuit de distribution produit n'a pas été récupéré (ouverture 8 et 30 lOA entraînant le retour du racleur en station dans le module (10C) détecté par le détecteur (15) puis fermeture (1OA, 8, et lOC) mettant en communication le sas avec le récupérateur (4), ouverture (5 et 9) entraînant l'éjection du racleur dans le récupérateur (4) détecté par le détecteur (12) enclenchant une temporisation de rinçage puis fermeture (5) , ouverture (10OC), fermeture (9) et décrémentation de (NRL)); Etape 6: Rinçage du brin retour contenant le régulateur (6). Cette étape est réalisée, lorsque le brin retour existe, en alternance avec l'étape 5 tant que le nombre total de racleurs (NTR) injecté dans le circuit de distribution n'a pas été récupéré (ouverture 7); Etape 7: Sortie de cycle, lancement de la production du produit B (fermeture (3B), ouverture 5 (7) temporisée jusqu'à amorçage du produit B dans le circuit (PRU), fermeture (3C), ouverture (2B) orientant le produit B vers la cuve de travail du groupe B), puis rinçage de la station avant vidange et désinstallation (ouverture (5, 7, 8 IOA et 9) temporisée puis fermeture en ordre inverse (9, 10A, 8, 7 et 5).