FR 2852748 A1 20040924 FR 0303305 A 20030318 HACHEUR SERIE A COMMUTATION SYNCHRONE ET FAIBLES PERTES L'invention concerne un hacheur série ou " buck converter " en langue anglaise, permettant d'obtenir, à partir d'une tension continue d'alimentation, une autre tension continue de plus faible valeur. Les nouveaux composants électroniques sont alimentés avec des tensions de plus en plus faibles (2.5V,1.8V actuellement et probablement 10 1.2V et 0. 8V bientôt), les besoins en puissance vers les très basses tensions augmentent et deviennent majoritaires par rapport aux tensions classiques +/-1 5V et +5V. Les courants consommés deviennent de plus en plus importants car la puissance consommée par les utilisateurs est toujours la même ou augmente 15 (fonctionnalités plus nombreuses). Les tensions inférieures à 3.3V ne sont pas distribuées et sont implantées directement sur les cartes utilisatrices. L'alimentation se déporte au plus proche des utilisateurs. Cette tendance oblige les fournisseurs d'alimentations à réaliser des 20 convertisseurs générant des rapports entre tension d'entrée et tension de sortie de plus en plus importants. Les structures utilisées sont généralement des convertisseurs à découpage non isolés pour conserver des rendements élevés et des convertisseurs de faibles dimensions. Ces convertisseurs peuvent 25 difficilement faire, avec une structure de type abaisseur, un rapport de transformation supérieur à 10 avec des rendements supérieurs à 90%. Pour permettre au marché de remplir ses exigences d'intégration, il faut pouvoir fournir ces nouveaux convertisseurs dans des surfaces toujours plus petites et donc avec des rendements de plus en plus importants pour ne 30 pas augmenter la taille des dissipateurs. Parmi les structures des convertisseurs on trouve les hacheurs série ou " buck converter ". La figure la montre un schéma de principe d'un " buck converter ". Le circuit de la figure la, est alimenté par une tension continue 35 d'entrée Vin et fournit une tension de sortie Vout sur une charge Rout en parallèle avec une capacité Cout. Un commutateur 10 permet d'appliquer à une borne d'une self de sortie Lout connectée par son autre borne à une des bornes de la résistance de charge Rout, soit le potentiel positif de la tension d'entrée Vin soit le potentiel négatif pendant des temps respectifs Ton et 5 Toff. La figure lb montre les temps de fermeture Ton et d'ouverture Toff de l'interrupteur 10. L'autre borne de la résistance de charge Rout est connectée au potentiel négatif de la tension d'entrée Vin. On supposera par la suite que le potentiel négatif de Vin est 0 volt. Les diagrammes des figures lc, id et le montrent le principe de 1o fonctionnement du " buck converter ". On suppose que le commutateur 10 est commuté avec une fréquence de période T, avec T=Ton+Toff (voir figure 1C). La période T peut être de valeur constante ou variable. La tension VI aux bornes de la self Lout est: 15 VI = Vin -Vout, pendant le temps Ton et VI = - Vout, pendant le temps Toff La tension moyenne Vm de la tension de sortie Vout aux bornes de la résistance Rout sera donc comprise entre Vin et 0 volt en fonction du rapport cyclique Toff/T et sera donnée par Vm = (Ton/T).Vin. La tension Vout est constante au niveau de sa valeur moyenne Vm. Le courant llout dans la self Lout se présentant sous forme de rampes pendant les temps Ton et Toff. Une diode D assure la continuité du courant dans la self lors des commutations. Dans le diagramme de la figure lc on a représenté Ton =T/2 et par 25 conséquent Vout = Vin/2. Les diagrammes des figures id et le montrent respectivement deux valeurs de tension moyenne Vml et Vm2 aux bornes de la résistance de charge Rout pour deux valeurs du temps Ton: - dans le diagramme de la figure id: Ton/T = 0,9 et, 30 - dans le diagramme de la figure le: Ton/T = 0,1. En d'autres termes, lorsque Ton/T est faible, l'énergie fournie par la source d'alimentation, pendant le court instant Ton, est faible, produisant une faible tension moyenne aux bornes de la charge, à contrario, lorsque Ton est proche de la période T la charge est quasiconstamment connectée à la source d'alimentation, la tension moyenne de sortie est proche de la tension continue d'entrée. Dans un autre type de fonctionnement du " buck converter ", on maintient le temps Ton constant et on change la fréquence de commutation 5 c'est-àdire la période T de commutation pour rendre le rapport Ton/T variable. En pratique, les interrupteurs sont réalisés par deux semi-conducteurs en série, par exemple deux interrupteurs MOS, commandés par des signaux complémentaires à la fréquence 1/T. Les hacheurs série de l'état de l'art présentent néanmoins des limitations. En effet, un rapport cyclique Ton/T de 0,1 est un minimum pouvant être aujourd'hui obtenu avec des performances acceptables de rendement et de fiabilité. Mais lorsque l'on veut obtenir une tension de sortie inférieure au dixième de la tension d'entrée, les temps de conduction Ton du 15 semi-conducteur fournissant l'énergie à la charge deviennent très courts et les interrupteurs deviennent très difficiles à commander. En outre, si la tension de sortie diminue, pour une même puissance délivrée à la charge, les courants dans les semi-conducteurs deviennent importants, aux limites de leurs possibilités, avec une perte de rendement du convertisseur. Un autre moyen pour obtenir un rapport entre la tension d'entrée et la tension de sortie, bien supérieur à 10, consiste à réaliser un dispositif abaisseur de tension comportant deux hacheurs en cascade. Dans ce dispositif, la tension de sortie d'un premier hacheur est appliquée à l'entrée d'un second hacheur. Ainsi on peut obtenir des rapports entre la tension 25 d'entrée et la tension de sortie du dispositif beaucoup plus importants que ceux obtenus par un seul hacheur. Néanmoins, un tel dispositif abaisseur comportant deux hacheurs en cascade présente un rendement global inférieur au rendement d'un seul hacheur et un coût de réalisation plus important. Afin de pallier les inconvénients des hacheurs série de l'art antérieur, l'invention propose un hacheur série comportant: - une paire de bornes d'entrée A et B pour connecter une tension continue d'entrée Vin entre ces deux bornes, le potentiel de la borne A étant supérieur au potentiel de la borne B; - une paire P_0 d'interrupteurs SB, SH en série connectée par l'interrupteur SB à la borne d'entrée B, chaque interrupteur SB, SH comportant une entrée de commande pour être mis simultanément, I'un dans un état passant par l'application à son entrée de commande d'un premier 5 signal de commande, I'autre dans un état isolé par l'application à son entrée de commande d'un second signal de commande complémentaire du premier; - une paire de bornes de sortie C et D, pour alimenter, par une tension de sortie Vout, une charge Rout, la borne de sortie D étant connectée à la 10 borne d'entrée B et la borne de sortie C au point de connexion entre les deux interrupteurs SB et SH en série à travers une self de filtrage Lout, caractérisé en ce qu'il comporte: - K autres paires supplémentaires P_1, P_2,....P_i,..., P_K-1, P_K d'interrupteurs en série entre la borne d'entrée A et l'interrupteur SH de la 15 paire P_0, avec i = 1, 2,...K-1, K, les deux interrupteurs d'une même paire supplémentaire P_i étant connectés en série à travers une self de récupération d'énergie Lr_i; - K groupes d'entrée, Gin_1, Gin_2,...Ginij...Gin_K-1, Gin_K, de Ni capacités C de même valeur en série chacun, avec i= 1, 2,...K-1, K et Ni = 20 (K+1)-i, I'électrode des capacités d'une des deux extrémités de chaque groupe d'entrée Gin_1, Gin_2,...Gini,...Gin_K-1, Gin_K étant connectée à la borne d'entrée A, au moins l'électrode des capacités de chacune des autres extrémités des groupes d'entrée Gin_1, Gin_2,...Gin_i,. GinK-1, Gin_K étant connectée respectivement au point de connexion entre deux 25 paires d'interrupteurs consecutives P_(i-1) et Pi; - K groupes de sortie, Gout_1, Gout_2,...Gout_i,...Gout_K-1, Gout_K, de Mi capacités C de même valeur en série chacun, avec i= 1, 2, K et Mi=i, l'électrode des capacités d'une des deux extrémités de chaque groupe de sortie Gout_1, Gout_2,...Gouti,...GoutK-1, Gout_K étant connectée au 30 point commun entre les deux interrupteurs de la paire P_0, au moins l'électrode des capacités de chacune des autres extrémités des groupes de sortie Gout_1, Gout_2,...Gouti,...Gout_K étant connectée respectivement au point commun entre chaque interrupteur SH_i et la self de récupération Lri de la paire correspondante Pi de même rang i, en ce que les interrupteurs de ces autres K paires supplémentaires sont commandés simultanément par les premiers et seconds signaux de commande complémentaires formant, lorsque l'interrupteur SB de la paire P_0 relié à la borne B est commandé dans l'état passant pendant un temps 5 Toff, un premier réseau de capacités connecté entre la borne A et la borne B, comportant les groupes de capacités d'entrée en série avec les groupes de capacités de sortie tels qu'un groupe de capacités d'entrée Gini est en série, à travers sa respective self de récupération d'énergie Lr_i, avec son respectif groupe de capacités de sortie Gout-i, et en ce que lorsque l'interrupteur SB de la paire P-0 relié à la borne d'entrée B est commandé dans l'état isolé, SH étant commandé à l'état passant, pendant un temps Ton, ces autres K paires d'interrupteurs forment un second réseau de capacités connecté entre la borne A et la self de filtrage de sortie Lout comportant le groupe d'entrée Gin_1 en parallèle avec le 15 groupe de sortie Gout_K, en parallèle avec des groupes de capacités d'entrée en série avec des groupes des capacités de sortie tels qu'un groupe de capacités d'entré Gini se trouve en série avec un groupe de capacités de sortie Gout_(i-1)...DTD: La tension Vout en sortie du hacheur est fonction du rapport cyclique 20 Ton/T, les capacités C des réseaux ayant une même valeur, la tension Vout est donnée par la relation: Vout = Vin.(Ton/T).1/(K+1) avec une fréquence de découpage de la tension d'entrée Vin de période T = Ton +Toff. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples de réalisations 25 selon l'invention, en référence aux dessins indexés, dans lesquels: - la figure la, déjà décrite, représente le schéma de principe d'un hacheur série abaisseur de tension; - les figures lb, lc, id et le montrent des diagrammes d'état de commande du hacheur de la figure la; - la figure 2 montre la structure générale du hacheur selon l'invention comportant K paires d'interrupteurs supplémentaires; - la figure 3 montre une structure d'un hacheur série comportant deux paires d'interrupteurs sans les selfs Lr _i de récupération; - la figure 4 montre le hacheur de la figure 3 dans une configuration 35 plus réaliste; - la figure 5 représente les pertes en watts dans le cas du hacheur de la figure 3 alimenté par une source de tension parfaite et par une source réelle; - la figure 6 montre les courbes des pertes en watts pour différentes tensions de sortie Vout du hacheur de la figure 4; - la figure 7 montre les variations de pertes de puissance de la figure 5 exprimées en pourcentage de la puissance fournie par le hacheur; - la figure 8 montre les variations de pertes de puissance de la figure 6 exprimées en pourcentage de la puissance fournie par le hacheur; - la figure 9a montre un hacheur selon l'invention dans une structure comportant deux paires d'interrupteurs et dans la configuration plus réaliste de la figure 4; - la figure 10 montre un schéma équivalent du hacheur de la figure 9a selon l'invention pendant la période Toff; - la figure 11 montre les signaux de commande des interrupteurs du hacheur de la figure 9a pendant les temps Toff et Ton; - la figure 12 montre, pendant le temps Toff, la variation du courant lîr_1 dans la self de récupération d'énergie Lr91; - la figure 13 représente l'espace énergétique dans la self de 20 récupération Lr_1 et dans les capacités Ce, Cs du hacheur; - la figure 14 montre la variation de la valeur de la tension Vin aux bornes du hacheur selon l'invention; - les figures 15 et 16 représentent deux structures pratiques du hacheur série selon l'invention; - la figure 17 représente une variante du hacheur série de la figure 9a selon l'invention La figure 2 montre la structure générale du hacheur selon l'invention comportant K paires d'interrupteurs supplémentaires. Le hacheur de la figure 2 comporte, en outre, la diode D de retour de courant aux bornes de 30 l'interrupteur SB dont l'anode est connectée du côté des bornes B et D et une capacité Cout de filtrage de sortie en parallèle sur la charge Rout entre les bornes de sortie C et D. Dans la structure générale du hacheur selon l'invention de la figure 2 les tensions Vc aux bornes des capacités des groupes d'entrée ou des groupes de sortie ont une même valeur continue, ainsi, les capacités situées à un même niveau de potentiel peuvent être reliées entre elles. Pour expliquer l'amélioration du rendement du hacheur série selon l'invention apportée par les selfs de récupération Lrji, connectées entre les 5 deux interrupteurs de chacune des paires supplémentaires, dans une première étape de cette explication, la figure 3 montre une structure d'un hacheur série comportant deux paires d'interrupteurs sans les selfs Lr _i de récupération, les interrupteurs de chaque paire étant dans ce cas connectés directement en série, la tension d'alimentation Vin étant supposée provenir 10 d'un générateur Ep parfait dont la tension est indépendante du courant débité. Le hacheur de la figure 3 comporte deux paires P_0 et P_1, chacune des paires ayant deux interrupteurs connectés en série, les interrupteurs SB, SH pour la paire P_0 et les interrupteurs SB_1, SH-1 pour la paire 15 supplémentaire P_1. Chaque interrupteur d'une paire comporte une entrée de commande pour être mis simultanément, l'un dans un état passant par l'application à son entrée de commande d'un premier signal de commande Cl, l'autre dans un état isolé par l'application à son entrée de commande d'un second signal de commande C2 complémentaire du premier; Pour expliquer le fonctionnement du hacheur de la figure 3, la capacité du groupe d'entrée Gin sera désignée Ce et la capacité du groupe de sortie Gout par Cs. Au début de la phase de conduction des interrupteurs SH et SH_1 de chacune des deux paires, la tension Vce aux bornes de la capacité Ce 25 d'entrée et la tension Vcs aux bornes de la capacité de sortie Cs sont égales à Vin/2, Ce et Cs ayant la même valeur égale à Cl. A la fin de la phase de conduction Vce et Vcs sont toujours égales mais leurs valeurs deviennent: Vce = Vcs = Vin 1 fout.ton 2 Cl 2 avec lout courant dans la résistance de charge Rout du hacheur Ton temps de conduction de SH et SH_1 Lors de la phase suivante de conduction des interrupteurs SB et SB_1 des deux paires (Toff), la somme des tensions aux bornes des capacités Ce et Cs est ramenée à la même valeur avec: Vce = Vcs = Vin On a donc une perte d'énergie due au rééquilibrage résistif des capacités Ce et Cs à travers les interrupteurs SB et SB_1. Les pertes de ce rééquilibrage augmentent avec le courant débité 10 lout et avec le rapport cyclique. Ces pertes sont données par la relation (1) P(w) Iout2 Vout2 F *C1 Vin Avec: Vin = 32 volts Vout = 5 volts lout = 10 ampères Cl = 10 microfarads F = 350 KHz Les pertes sont de 1,163 watts pour une puissance de sortie de 50 watts, soit environ, 2.3% de la puissance de sortie. La figure 4 montre le hacheur de la figure 3 dans une configuration plus réaliste. En effet, l'alimentation du hacheur comporte le générateur Ep de tension en série avec une self d'entrée Lin de la connectique 25 d'alimentation et une capacité de filtrage d'entrée Cin en parallèle entre les deux bornes d'entrée A et B du hacheur. Dans cette configuration de la figure 4, on observe le même accroissement de tension Vce et Vcs sur les respectives capacités Ce et Cs pendant la phase de conduction des interrupteurs SH et SH_1, avec en plus 30 une diminution de la tension aux bornes de la capacité d'entrée Cin de: Iout AVcin= .ton Gin Lors de la fermeture de SB et SB_I1 nous avons aussi un rééquilibrage résistif et donc dissipatif de Cin, Ce et Cs. Les pertes de rééquilibrage dans le cas du hacheur de la figure 4 plus réaliste sont données par l'équation (2) F r, 2 Iout * ot CI 2 * Iout * Vout) P(w) =- . Cin Vin + . Vn 2 LF * Cin * Vin) 2 F * CI * Vin 2 - Iout Vout Cl + Cin 2 - Iout * Vout 2 _C-in. + . Vin- + 2 FFCnVin 2Cin+C1 F-Cin Vin Avec: Vin = 32 volts Vout = 5 volts lout= 10ampères Cin = 6 microfarads C1 = 6 microfarads F = 350 KHz Les pertes sont de 3,1 watts pour une puissance de sortie de 50 watts, soit environ, 6.2% de la puissance de sortie, donc une perte trois fois 15 plus élevée que dans le cas du circuit avec alimentation parfaite de la figure 3. On notera que la limite de cette équation (2) lorsque Cin tend vers l'infini est l'équation d'une tension d'entrée Vin parfaite. En pratique, nous sommes limités par la taille et le coût de la capacité de filtrage d'entrée Cin. 20 Nous aurons bien dans la pratique une perte trois fois plus importante que dans le cas théorique représenté à la figure 3. Ce résultat avec K=1 est généralisable à des hacheurs comportant plus d'une paire supplémentaire. La figure 5 montre les pertes P(w) en watts en fonction du courant 25 de sortie lout dans la charge Rout pour une tension Vout de 5 volts.. La courbe Cp(w) de la figure 5 représente les pertes en watts dans le cas du hacheur de la figure 3 alimenté par une source de tension parfaite. La courbe Cr(w) de la même figure 5 représente les pertes en watts dans le cas du hacheur de la figure 4 plus réaliste. La figure 7 montre les variations de pertes de puissance de la figure 5 exprimées en pourcentage de la puissance fournie par le hacheur. Courbes Cp(%) et Cr(%) Dans le cas des figures 5 et 7, les pertes P(w) sont calculées pour les valeurs des paramètres suivants: Vin = 32 volts Vout = 5 volts lout= 10 ampères Cin = 6 microfarads Cl = 6 microfarads F = 350 KHz, F étant la fréquence de découpage du hacheur. La figure 6 montre les courbes des pertes P(w) en watts pour différentes tensions de sortie Vout du hacheur de la figure 4 plus réaliste, les 15 autres paramètres étant identiques à ceux de la réalisation de la figure 3. La figure 8 montre les variations de pertes de puissance de la figure 6 exprimées en pourcentage de la puissance fournie par le hacheur. La figure 9a montre un hacheur selon l'invention dans une structure comportant deux paires d'interrupteurs et dans la configuration plus réaliste 20 de la figure 4 au niveau de l'alimentation. L'alimentation, fournissant la tension d'alimentation Vin du hacheur, comporte le générateur Ep de tension en série avec la self d'entrée Lin et la capacité de filtrage Cin en parallèle entre les deux bornes d'entrée A et B du hacheur. Le hacheur de la figure 9a comporte la paire P-0 ayant les deux 25 interrupteurs SB et SH connectés en série et la paire supplémentaire P_1 ayant les deux interrupteurs SB_1 et SH_1 connectés en série à travers une self de récupération d'énergie Lrj1. Nous allons, par la suite, expliquer le fonctionnement du hacheur série de la figure 9a selon l'invention. La figure 10 montre un schéma équivalent du hacheur de la figure 9a selon l'invention pendant la période Toff correspondant à la période de conduction des interrupteurs des deux paires SB et SB_1. Pendant ce temps Toff les interrupteurs SB et SB_1 sont fermés, les interrupteurs SH et SH_1 sont ouverts, la capacité d'entrée Cin est en parallèle avec les deux 35 capacités Ce et Cs en série avec la self Lr_1 de récupération. La self de récupération Lr_1 est calculée pour obtenir une résonance du circuit oscillant de la figure 10 telle que Toff = FLr _l. Ceq avec Ceq Cin Ce Cs On considère que Toff est constant et égal à environ la demi5 période de la fréquence de résonance du circuit équivalent de la figure 10. La figure 11 montre les signaux de commande des interrupteurs du hacheur de la figure 9a pendant les temps Toff et Ton. La figure 12 montre pendant le temps Toff, la variation du courant lIr_1 dans la self de récupération d'énergie Lrj1 ainsi que la somme des 10 tensions (Vce +Vcs) aux bornes des respectives capacités Ce et Cs. Au temps tl lors du passage de Ton à Toff, le courant dans la self est nul, la tension (Vce + Vcs) aux bornes des capacités Ce et Cs est supérieure à la valeur moyenne Vinm de Vin et décroît en passant par la valeur moyenne de Vin, le courant dans la self augmente en emmagasinant 15 de l'énergie magnétique, passe par une valeur maximum lorsque (Vce+Vcs) passe par la valeur moyenne de Vin, puis le courant décroît jusqu'à une valeur nulle, correspondant à la fin de Toff, rendant l'énergie aux capacités Ce et Cs. Le courant dans la self devenant nul, la somme des tensions (Vce+Vcs) s'accroît, pendant le temps Ton, au-dessus de la valeur moyenne 20 de Vin puis le cycle recommence au début de Toff. La figure 13 représente l'espace énergétique dans la self de récupération Lr_1 et dans les capacités Ce, Cs du hacheur. L'axe des abscisses représente l'énergie des capacités Wc l'axe des ordonnées l'énergie dans la self Wlr_1, la variation d'énergie entre la self et les 25 capacités se produisant dans le temps Toff. Pendant cette phase Toff, la variation de l'énergie dans les capacités et dans la self produit une faible variation de la valeur moyenne de la tension Vin. L'énergie est transférée des capacités vers la self de récupération puis rendue aux capacités. L'accord du circuit du hacheur à la fréquence de fonctionnement avec 30 la self de récupération Lr_1 diminue considérablement les pertes résistives dans le circuit du hacheur série selon l'invention. Ces pertes deviennent alors pratiquement nulles. La figure 14 montre la variation de la valeur de la tension Vin aux bornes du hacheur selon l'invention. Pendant le temps Toff la tension Vin varie selon (Vcs+Vce), de +Av à -Av puis pendant Ton la tension varie de -Av à Av en fonction du courant de sortie lout, cette variation est donnée par la relation (3): Iout dt 2 CI En outre, afin de rendre plus fiable le hacheur selon l'invention, le hacheur série représenté à la figure 9a comporte en parallèle avec la paire P_1 une diode Sc_1 en série avec une impédance Z_1, l'anode de la diode Sc_1 étant connectée au point de connexion entre la paire P_1 et la paire inférieure P_0, le point commun entre la cathode de la diode Sc_1 et 15 l'impédance Z_1 étant connecté au point de connexion entre l'interrupteur SB_1 et la self de récupération Lr_1. En effet, en pratique, le Toff ne représente pas parfaitement la demipériode de résonance du circuit équivalent de la figure 10, l'impédance Zl permet de dissiper le courant résiduel et protéger les interrupteurs qui sont 20 généralement des transistors MOS. La diode Sc_1 est une diode de " roue libre ". Cette amélioration du hacheur de la figure 9a est applicable dans le cas général, ainsi chaque paire supplémentaire Pi du hacheur selon l'invention comporte en parallèle une diode Sci en série avec une 25 impédance Z_i, l'anode de la diode Sci étant connectée au point de connexion entre la paire Pi et la paire inférieure Pi-1, le point commun entre la cathode de la diode Sci et l'impédance Z_i étant connecté au point commun entre l'interrupteur SBi et la self de récupération Lr_i. L'impédance Zi comporte, dans une première version montrée à la 30 figure 9b, une diode Dd en série avec une résistance r, l'anode de la diode Dd étant reliée, dans le circuit du hacheur, à la cathode de la diode Sci et dans une seconde version, montrée à la figure 9c, l'impédance Zi comporte la diode Dd en série avec une diode zéner Dz, les deux cathodes de la diode Dd et la diode zéner Dz étant reliées entre elles, l'anode de la diode Dd étant reliée, dans le circuit du hacheur, à la cathode de la diode Sci. Les diodes de " roue libre " Sc_1, ...Sci, la diode D assurant la continuité de courant dans la self de sortie Lout et les diodes Dd des 5 impédances Zi peuvent être, pour certaines réalisation du hacheur, des diodes au silicium, pour d'autres réalisations, des diodes Schottky. L'explication du fonctionnement du hacheur série comportant la self de récupération Lr_1 à deux paires (K=1) reste valable pour un nombre quelconque de K paires supplémentaires. En effet, les courants dans les 10 différentes paires Pi et dans la self de récupération correspondante Lr_i sont les mêmes, le nombre de capacités élémentaires C dans les groupes mis en série par les interrupteurs étant les mêmes. Cette structure générale représentée à la figure 2 permet de réaliser simplement différentes autres structures pratiques et de déterminer 15 directement la valeur des capacités dans chaque branche d'entrée ou de sortie. En effet, comme cela a été dit précédemment, dans la structure générale de la figure 2 comportant des capacités C de même valeur, les tensions Vc aux bornes de chacune des capacités sont les mêmes pour les 20 groupes d'entrée et les mêmes pour les groupes de sortie, de ce fait, les capacités d'un même niveau de potentiel peuvent être connectées en partie ou en totalité en parallèle. Les capacités d'un même niveau de potentiel Nin_1 sont, par exemple, toutes celles des groupes d'entrée Gin_1, Gin, ...Gin_i... GinK25 1, GinK ayant une électrode connectée à la borne d'entrée A, d'un niveau de potentiel Nin_, toutes celles connectées par une électrode aux électrodes libres des capacités du niveau Nin_1 et par l'autre électrode à celles du niveau suivant Nin_3 et ainsi de suite jusqu'u niveau NinK. De même, pour les capacités des groupes de sortie, nous aurons le 30 niveau Nout_1 pour toutes celles des groupes de sortie, Gout_1, Gout_2,... Gout-i,...Gout K-1, GoutK connectées au point commun entre les deux interrupteurs de la paire P_0, d'un niveau de potentiel Nout_2 toutes celles connectées par une électrode aux électrodes libres des capacités du niveau Nout_1 et par l'autre électrode à celles du niveau suivant Nout_3 et 35 ainsi de suite jusqu'au niveau NoutK. Les traits en pointillés sur le schéma de la figure 2 représentent les connexions possibles entre les capacités C de même valeur. Dans une première structure pratique représentée à la figure 15 ne comportant pas d'interconnexion entre les capacités d'un même niveau de 5 potentiel, chacun des groupes d'entrée Gin_i ou de sortie Gout_i comporte respectivement une seule capacité Cea_1, Cea_2; ....Cea_i......CeaK pour le groupe d'entrée Gin_i et Csa_1, Csa_2; ....Csa _i...... Csa_K. pour les groupes de sortie Gout_i. La valeur de chacune de ces capacités d'entrée Cea_i se déduit simplement de la structure générale par le calcul de la 10 capacité résultante de Ni = (K+1)-i capacités C en série, avec i=1, 2,....K, i étant l'ordre du groupe d'entrée considéré Cea_1 = C/K i=1 Cea_2 =C/(K-1) i=2 15.... Cea_i = C/((K+1)-i) i Cea_K=C i=K La valeur de chacune de ces capacités de sortie Csa_i se déduit simplement de la structure générale par le calcul de la capacité résultante de Mi=i capacités C en série, i étant l'ordre du groupe de sortie considéré Csa_1= C i=1 Csa_2 =C/2 i=2 Csa_i = C/i i Csa_K=C/K i=K Dans une deuxième structure pratique représentée à la figure 16 comportant les interconnexions entre les capacités d'un même niveau Nv de potentiel (capacités en parallèle), la structure comporte un seulgroupe d'entrée Gin et un seul groupe de sortie Gout. La capacité d'entrée de 35 chacun des niveaux de potentiel Nin_i, i étant l'ordre du niveau de potentiel considéré en entrée, en parallèle avec sa respective paire P_i sera déduite simplement en calculant la capacité Cebi équivalente aux capacités en parallèle du niveau Nin_i considéré, soit: Ceb_1= C.K i=1 Ceb_2 =C.(K-1) i=2 Ceb_i = C.((K+1)-i) i Ceb_K=C i=K La capacité de sortie de chacun des niveaux de potentiel Nout_i, en parallèle entre deux paires consécutives paire P_i, P_i-1 sera déduite simplement en calculant la capacité Csbi équivalente aux capacités en 15 parallèle du niveau Nout_i considéré, i étant l'ordre du niveau de potentiel en sortie considéré, soit: Csb_1= C.K i=1 Csb_2 =C.(K-1) i=2 20. ...DTD: Csb_i = C.((K+1)-i) i Csb_K=C i=K Dans d'autres réalisations on peut, bien entendu, combiner les deux types de réalisations pratiques en mettant des capacités en parallèle pour certains groupes et en série pour d'autres. La figure 17 représente une variante du hacheur série de la figure 9a selon l'invention. Dans cette variante la self de récupération Lr_1 est 30 remplacée par un transformateur Tr_1 dont le primaire est connecté à la place de la self de récupération entre les deux interrupteurs de la première paire supplémentaire P_1, le secondaire étant connecté d'un coté aux bornes B et D du hacheur et de l'autre côté à la borne d'entrée A à travers une diode zéner Zb_l dont la cathode se trouve connectée à ladite borne 35 d'entrée A. Dans cette variante le transfert d'énergie emmagasinée dans la self du transformateur Tr_1 s'effectue vers la source d'alimentation (capacité Cin) et non pas vers les capacités de liaison C comme dans le cas de la réalisation de la figure 9a. Dans un cas général, la réalisation de la figure 17 est applicable à un hacheur comportant plus d'une paire supplémentaire, le hacheur comporte alors K transformateurs de récupération, le primaire d'un transformateur d'ordre Tri étant connecté entre les deux interrupteurs de la paire supplémentaire Pi, le secondaire étant connecté d'un côté aux bornes B et 10 D du hacheur et de l'autre côté à la borne d'entrée A à travers une diode zéner Zbi dont la cathode se trouve connectée à ladite borne d'entrée A. Dans une autre variante, le transfert d'énergie emmagasinée dans la self de récupération, s'effectue vers la charge de sortie Rout, le hacheur selon l'invention comporte K transformateurs de récupération, le primaire 15 d'un transformateur d'ordre Tri étant connecté entre les deux interrupteurs de la paire supplémentaire Pj, le secondaire étant connecté d'un côté aux bornes B et D du hacheur et de l'autre côté à la résistance de sortie Rout à travers une diode zéner Zbi dont la cathode se trouve connectée à ladite résistance de sortie, le transfert d'énergie emmagasinée dans la self de 20 récupération s'effectuant vers la charge de sortie Rout. Le hacheur série selon l'invention permet d'obtenir des rendements nettement supérieurs au rendements des hacheurs de l'état de l'art avec des rapports de tension Vout/Vin inférieurs à 1/10. Pratiquement on obtient des rendements meilleurs d'environ 6% par rapport au hacheur série de l'état de 25 l'art avec des structures adaptables aux différents cas industriels et simples à mettre en oeuvre. REVENDICATIONS 1. Hacheur série comportant: - une paire de bornes d'entrée A et B pour connecter une tension continue d'entrée Vin entre ces deux bornes, le potentiel de la borne A étant supérieur au potentiel de la borne B; - une paire P_0 d'interrupteurs SB, SH en série connectée par l'interrupteur SB à la borne d'entrée B, chaque interrupteur SB, SH comportant une entrée de commande pour être mis simultanément, l'un dans un état passant par l'application à son entrée de commande d'un premier signal de commande, I'autre dans un état isolé par l'application à son entrée 10 de commande d'un second signal de commande complémentaire du premier; - une paire de bornes de sortie C et D, pour alimenter, par une tension de sortie Vout, une charge Rout, la borne de sortie D étant connectée à la borne d'entrée B et la borne de sortie C au point de connexion entre les 15 deux interrupteurs SB et SH en série à travers une self de filtrage Lout, caractérisé en ce qu'il comporte: - K autres paires supplémentaires P_1, P_2,....P_i,..., P_K-1, PK d'interrupteurs en série entre la borne d'entrée A et l'interrupteur SH de la paire P_0, avec i = 1, 2,...K-1, K, les deux interrupteurs d'une même paire 20 supplémentaire P_i étant connectés en série à travers une self de récupération d'énergie Lr_i; - K groupes d'entrée, Gin_1, Gin_2,...Gin_i,...GinK-1, Gin_K, de Ni capacités C de même valeur en série chacun, avec i= 1, 2,...K-1, K et Ni = (K+1)-i, I'électrode des capacités d'une des deux extrémités de chaque 25 groupe d'entrée Gin_1, Gin_2,...Gin_i,...GinK-1, Gin_K étant connectée à la borne d'entrée A, au moins l'électrode des capacités de chacune des autres extrémités des groupes d'entrée Gin_1, Gin_2,...Gin_i,...Gin_K-1, Gin_K étant connectée respectivement au point de connexion entre deux paires d'interrupteurs consécutives P_(i-1) et Pi; - K groupes de sortie, Gout_1, Gout_2, ...Gouti,...Gout_K-1, Gout_K, de Mi capacités C de même valeur en série chacun, avec i= 1, 2, K et Mi=i, l'électrode des capacités d'une des deux extrémités de chaque groupe de sortie Gout_1, Gout_2,...Gouti,...GoutK-1, Gout_K étant connectée au point commun entre les deux interrupteurs de la paire P_0, au moins l'électrode des capacités de chacune des autres extrémités des groupes de sortie Gout_1, Gout_2, ...Gouti, ...GoutK étant connectée respectivement au point commun entre chaque interrupteur SHi et la self de récupération Lri de la paire correspondante Pi de même rang i, en ce que les interrupteurs de ces autres K paires supplémentaires sont commandés simultanément par les premiers et seconds signaux de commande complémentaires formant, lorsque l'interrupteur SB de la paire P_0 relié à la borne B est commandé dans l'état passant pendant un temps 10 Toff, un premier réseau de capacités connecté entre la borne A et la borne B, comportant les groupes de capacités d'entrée en série avec les groupes de capacités de sortie tels qu'un groupe de capacités d'entrée Gin_i est en série, à travers sa respective self de récupération d'énergie Lr-i, avec son respectif groupe de capacités de sortie Gout_i, et en ce que lorsque l'interrupteur SB de la paire P_0 relié à la borne d'entrée B est commandé dans l'état isolé, SH étant commandé à l'état passant, pendant un temps Ton, ces autres K paires d'interrupteurs forment un second réseau de capacités connecté entre la borne A et la self de filtrage de sortie Lout comportant le groupe d'entrée Gin_1 en parallèle 20 avec le groupe de sortie GoutK, en parallèle avec des groupes de capacités d'entrée en série avec des groupes des capacités de sortie tels qu'un groupe de capacités d'entré Gini se trouve en série avec un groupe de capacités de sortie Gout_(i-1). 2. Hacheur série selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque paire supplémentaire Pi du hacheur comporte en parallèle une diode Sci en série avec une impédance Z_i, l'anode de la diode Sc_1 étant connectée au point de connexion entre la paire Pi et la paire inférieure Pi1, le point commun entre la cathode de la diode Sc_1 et l'impédance Z_i 30 étant connecté au point commun entre l'interrupteur SBi et la self de récupération Lri. 3. Hacheur série selon la revendication 2, caractérisé en ce que L'impédance Zi comporte une diode Dd en série avec une résistance r I'anode de la diode Dd étant reliée, dans le circuit du hacheur, à la cathode de la diode Sc_i. 4. Hacheur série selon la revendication 2, caractérisé en ce que 5 I'impédance Zi comporte la diode Dd en série avec une diode zéner Dz, les deux cathodes de la diode Dd et la diode zéner Dz étant reliées entre elles, I'anode de la diode Dd étant reliée, dans le circuit du hacheur, à la cathode de la diode Sc_i. 5. Hacheur série selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il ne comporte pas d'interconnexion entre les capacités d'un même niveau de potentiel, chacun des groupes d'entrée Gin_i ou de sortie Gout_i comportant respectivement une seule capacité Cea_1, Cea_2; .... Cea_i...... Ce_K pour le groupe d'entrée Gin_i et Csa_1, Csa_2; .... Csa_i...... Csa_K. pour les groupes de sortie Gout_i et en ce que la valeur de chacune de ces capacités d'entrée Ce_i se déduit par le calcul de la capacité résultante de Ni = (K+1)-i capacités C en série, avec i=1, 2,....K, i étant l'ordre du groupe d'entrée considéré Cea_1= C/K i=1 Cea_2 =C/(K-1) i=2 Cea_i = C/((K+1)-i) i Cea_K=C i=K en ce que valeur de chacune de ces capacités de sortie Csa_i se déduit par le calcul de la capacité résultante de Mi=i capacités C en série, i étant l'ordre du groupe de sortie considéré Csa_1= C i=1 Csa_2 =C/2 i=2 Csa_i = C/i i 35...... Csa_K=C/K i=K 6. Hacheur série selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des interconnexions entre les capacités d'un même niveau 5 Nv de potentiel, la structure comportant un seul groupe d'entrée Gin et un seul groupe de sortie Gout, la capacité d'entrée de chacun des niveaux de potentiel Nin_i, i étant l'ordre du niveau de potentiel considéré en entrée, en parallèle avec sa respective paire Pi est déduite par le calcul de la capacité Ceb_i équivalente aux capacités en parallèle du niveau Nin_i considéré, 10 soit: Ceb_1= C.K i=1 Ceb_2 =C.(K-1) i=2 15.... Ceb_i = C.((K+1)-i) i Ceb_K=C i=K En ce que la capacité de sortie de chacun des niveaux de potentiel Nout_i, en parallèle entre deux paires consécutives paire P_i, P_i-1 est déduite en calculant la capacité Csbi équivalente aux capacités en parallèle du niveau Nout_i considéré, i étant l'ordre du niveau de potentiel en sortie considéré soit: Csb_1= C.K i=1 Csb_2 =C.(K-1) i=2 Csb_i = C.((K+1)-i) i 30...... Csb_K=C i=K 7. Hacheur série selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte de combinaisons de capacités en parallèle pour certains 35 groupes et en série pour d'autres. 8. Hacheur série selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte K transformateurs de récupération, le primaire d'un transformateur d'ordre Tri étant connecté entre les deux interrupteurs de la 5 paire supplémentaire P_i le secondaire étant connecté d'un côté aux bornes B et D du hacheur et de l'autre côté à la borne d'entrée A à travers une diode zéner Zbi dont la cathode se trouve connectée à ladite borne d'entrée A. 9. Hacheur série selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en 10 ce qu'il comporte K transformateurs de récupération, le primaire d'un transformateur d'ordre Tr_i étant connecté entre les deux interrupteurs de la paire supplémentaire P_i le secondaire étant connecté d'un côté aux bornes B et D du hacheur et de l'autre coté à la résistance de sortie Rout à travers une diode zéner Zbi dont la cathode se trouve connectée à ladite résistance 15 de sortie, le transfert d'énergie emmagasinée dans la self, s'effectuant vers la charge de sortie Rout. 10. Hacheur série selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une diode D de retour de courant aux bornes de 20 l'interrupteur SB dont l'anode est connectée du côté des bornes B et D et une capacité Cout de filtrage de sortie en parallèle sur la charge Rout entre les bornes de sortie C et D. 11. Hacheur série selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé 25 en ce que les diodes de " roue libre " Scj1,...Scji, la diode D assurant la continuité de courant dans la self de sortie Lout et les diodes Dd des impédance Zi sont des diodes au silicium. 12. Hacheur série selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en 30 ce que les diodes de " roue libre " Sc_1,...Scji, la diode D assurant la continuité de courant dans la self de sortie Lout et les diodes Dd des impédance Zi sont des diodes Schottky.