FR 2858065 A1 20050128 FR 0451643 A 20040723 SYSTEME ET PROCEDE PENDANT LE FORAGE Contexte de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne généralement des outils de fond utilisés en réalisant des opérations de forage de puits. Plus spécifiquement, la présente invention concerne des techniques destinées à 5 déterminer les paramètres de fond par l'intermédiaire d'un outil de fond récupérable pendant le forage. Contexte de l'art connexe La récupération d'hydrocarbures en provenance de 10 formations souterraines implique le forage de puits à l'intérieur de la terre. Pour créer le puits, un outil de forage de fond est suspendu depuis une installation de forage et avancé à l'intérieur de la terre par l'intermédiaire d'un train de tiges de forage. Pendant 15 l'opération de forage, on souhaite obtenir des informations concernant les conditions de fond. De telles informations sont utiles, par exemple, dans la localisation de formations souhaitables, l'empêchement de problèmes potentiels et l'amélioration de 20 l'opération de forage. Les outils de forage de fond sont typiquement munis d'un ensemble de trous inférieurs (ETI) qui consiste en une ou plusieurs masse-tiges avec des instruments variés dans celles-ci. Un tel instrument 25 (ou combinaison d'instruments) positionné typiquement dans l'ETI est un outil de mesure pendant le forage (MPF) ou une diagraphie pendant le forage (DPF) (référencé collectivement dans les présentes en tant qu'outils de forage ou PF). Les outils PF sont typiquement munis d'une combinaison de capteurs, dispositifs de télémétrie, alimentations électriques 5 et/ou autres instruments, pour réaliser des fonctions de fond diverses, telles que la prise de mesures de fond, la compilation d'informations concernant l'opération de forage et la communication avec la surface. Des exemples d'outils et de systèmes MPF sont 10 décrits dans le brevet US No. 5357483 cédé à Halliburton, le brevet US No. 5517464 cédé au cessionnaire de la présente invention et la demande de brevet US No. 20030080743 cédée à Baker Hughes. Des exemples d'outils DPF sont décrits dans le brevet US No. 15 4899112, cédé au cessionnaire de la présente invention. Certains desdits outils PF sont également récupérables et remplaçables à partir de l'outil de forage de fond tel que décrit, par exemple, dans le brevet US No. 6577244, cédé au cessionnaire de la présente invention. 20 Au moins certains desdits outils PF peuvent être vulnérables aux fuites, au manque d'étanchéité sur les orifices s'étendant à travers la masse-tige et/ou autrement peuvent manquer de fiabilité ou de capacités de performance dans une variété d'environnements de 25 forage de puits. L'outil PF actuel et les instruments associés (systèmes PF) sont typiquement logés à l'intérieur de masse-tiges en acier, cylindriques et creuses pour les protéger de l'humidité, de la température, de 30 l'exposition aux produits chimiques et/ou à la pression. Toutefois, on souhaite positionner certains instruments, tels que les capteurs, de telle manière à ce qu'ils puissent prendre des mesures plus précises sans augmenter le risque potentiel de dommage et/ou d'exposition au reste du système PF. Le risque de 5 fuites et/ou de dommage peut augmenter dans les situations où les orifices s'étendent à travers les masse-tiges et à l'intérieur du système PF. On souhaite ainsi que l'outil de forage de fond puisse en outre réaliser une ou plusieurs des énumérations qui suit, 10 entre autres: récupération de l'instrument de forage, reproductibilité de débit dans l'outil de forage, communication sans fil entre les instruments, isolation de certains composants aux conditions de forage de puits, récupération de certains composants à la surface 15 pour leur remplacement, maintenance et/ou ajustement et/ou résistante aux fuites. De plus, un tel système optimise de préférence la performance de forage, réduit le temps de forage et aide à augmenter le taux de pénétration et la précision de placement du puits dans 20 des environnements de forage. On souhaite en outre que l'outil de forage puisse fonctionner même dans des conditions de forage de puits extrêmement rudes. Le forage de fond de puits, tels que des puits de pétrole, implique des conditions de 25 fonctionnement extrêmes, telles que des températures élevées, une pression élevée et un impact physique rigoureux. La plupart du forage se produit à des profondeurs extrêmes à l'intérieur de la surface de la terre ou profondément en dessous des fonds marins. 30 L'environnement rencontré par les outils d'exploration pétrolière de fond peut être très rigoureux. Des températures jusqu'à et dépassant 200 degrés C et des pressions supérieures à 1,38x108 Pa ne sont pas inhabituelles. Par conséquent, les fabricants d'outils d'exploration pétrolière cherchent à concevoir des 5 outils robustes qui peuvent supporter pendant le fonctionnement des conditions rudes pendant des périodes de temps prolongées. Peut-être la plus stimulante de toutes les conditions est de concevoir l'électronique qui peut 10 fonctionner de façon fiable dans des environnements à températures élevées. Les composants électroniques standards sont habituellement évalués pour ne fonctionner qu'au-dessus d'environ 125 degrés C. Ainsi, il devient nécessaire de créer ou de trouver 15 expérimentalement des composants électriques qui peuvent résister aux températures élevées existant dans le trou de fond. Des instruments de fond divers ont été développés pour gérer certaines conditions à températures élevées 20 ou à pression élevée. Par exemple, il existe des outils MPF spécifiés à 150 degrés C qui fournissent une inclinaison et un rayonnement gamma en temps réel. Il existe également des outils MPF spécifiés à 175 degrés C qui peuvent fonctionner dans certaines conditions 25 pour certaines applications. Toutefois, aucun outil MPF connu dans le commerce qui peut fonctionner au-dessus de 175 degrés C pendant des périodes prolongées n'offre des caractéristiques de fonctionnement souhaitées, telles que le rayonnement gamma en temps réel, la 30 récupération et le rétablissement, de même que la détection de vibrations. Des tentatives ont été effectuées pour développer des outils de fond avec des capacités souhaitées pour l'utilisation dans des conditions à températures élevées. A titre d'exemple, un outil de fond a été 5 évalué à 180 degrés C avec une survivabilité jusqu'à degrés C, mais il manque d'inclinaison continue et de qualités halieutiques. La fiabilité d'un tel outil n'a pas encore été vérifiée comme étant opérationnel dans des puits dépassant 170 degrés C. Un autre outil 10 est évalué à 200 degrés C, mais il manque de rayonnement gamma, d'inclinaison continue, de pression annulaire et de qualités halieutiques, et est présenté comme souffrant d'une faible fiabilité et d'un débit de communication verticale faible. De plus l'électronique 15 est typiquement écartée une fois qu'elle dépasse 175 degrés C, ceci malgré l'utilisation de composants silicium sur isolant résistant à 225 degrés C. On considère les composants électriques comme un des principaux obstacles aux outils MPF résistant aux 20 températures élevées puisqu'il n'existe que quelques composants résistant à 200 degrés C qui soient disponible dans le commerce. Ceux qui sont disponibles se regroupent typiquement en trois principales catégories: (1) les composants en céramique 25 patrimoniale principalement développés pour le marché militaire qui fonctionne de façon géniale et fortuite à des températures élevées, (2) des modules multipuces développés (ou qui peuvent être développés) par des utilisateurs finaux et d'autres utilisant une puce 30 connue pour fonctionner à des températures élevées et (3) quelques composants silicium sur isolant très basiques et très coûteux développés spécifiquement pour le marché des 200 degrés C ou plus. Des tentatives sont réalisées pour développer un procédé pouvant produire des dispositifs numériques et 5 combinés analogiques/numériques résistant à des températures très élevées. Alors que de telles tentatives offrent des perspectives excitantes à long terme, les produits demeurent indisponibles pour des procédés commerciaux. Les composants individuels 10 doivent cependant être développés, et génèrent des coûts importants. Il demeure également un besoin d'un nouvel outil PF récupérable et dont le débit peut être reproduit. La capacité de récupération et de répétitivité fournit une 15 amélioration importante des technologies existantes puisque les outils qui échouent dans des environnements rudes peuvent être enlevés et remplacés avec un câble métallique, obviant au besoin d'une longue et coûteuse sortie du tuyau hors du trou puis sa réintroduction. On souhaite que l'outil puisse réaliser une inclinaison continue, une détection des vibrations de fond, une pression annulaire et une détection de rayonnement gamma, une pression annulaire et/ou interne en temps réel pendant le forage, une inclinaison 25 continue en temps réel, une détection de rayonnement gamma en temps réel, un contrôle des vibrations en temps réel, un fonctionnement à haute vitesse, un contrôleur de système/un traitement de signaux à puissance élevée, une acquisition des données à grande 30 vitesse, une mesure et une acquisition du rayonnement gamma, et/ou la mesure de pression et/ou la capacité de réétanchéification pour l'acquisition de pression, tout ceci pendant des périodes prolongées et même dans des conditions de températures et de pression élevées. On souhaite en outre qu'un tel outil et les composants 5 rapportés, tels que les capteurs, l'électronique, l'emballage, les carters de matériaux et sous pression, puissent fonctionner dans les zones à températures élevées d'au moins environ 175 degrés C, et de préférence supérieures à au moins environ 200 degrés C 10 à des pressions d'au moins environ 20 Kpsi (1406,5 kg/cm). Il existe ainsi un besoin pour un système PF avec une ou plusieurs de ces capacités avancées. Résumé de l'invention Dans au moins un aspect, la présente invention concerne un système de mesure de paramètres de fond pendant le forage. Le système est positionné dans un outil de forage de fond suspendu depuis une 20 installation de forage par l'intermédiaire d'un train de tiges de forage. L'outil de forage de fond est positionné dans un puits pénétrant une formation souterraine. Le système comporte au moins une massetige présentant une paroi latérale tubulaire 25 définissant un passage dans celle-ci pour le débit de la boue de forage à travers celui-ci, un outil pendant le forage supporté dans le passage d'au moins la massetige et récupérable de façon sélective depuis celle-ci et au moins un capteur extérieur positionné dans la 30 paroi latérale de la masse-tige et isolé du passage. Le au moins un capteur est exposé au puits pour la mesure de celui-ci et adapté pour communiquer sans fil avec l'outil pendant le forage. Dans un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de réalisation pendant le forage. 5 Le procédé implique l'avancée d'un outil de forage de fond à l'intérieur de la terre pour former un puits, la détection des paramètres de puits par l'intermédiaire d'un (de) capteur(s) extérieur(s) positionné(s) dans une poche de la paroi latérale tubulaire, passant sans 10 fil les signaux entre l'outil PF et le(s) capteur(s) extérieur(s) et récupérant de façon sélective l'outil PF depuis l'outil de forage de fond. Dans certains modes de réalisation, le capteur extérieur demeure dans l'outil de forage à la récupération de l'outil PF. Dans 15 d'autres modes de réalisation, le capteur extérieur est récupéré avec l'outil PF. L'outil de forage de fond comporte au moins une masse- tige avec un outil PF dans celle-ci. La masse-tige présente une paroi latérale tubulaire définissant un passage dans celle-ci pour le 20 débit de la boue de forage à travers celui-ci. Le(s) capteur(s) extérieur(s) sont de préférence isolés du passage. Enfin, encore dans un autre aspect, l'invention concerne un système de mesure des paramètres de fond. 25 Le système est positionné dans un outil de forage de fond suspendu dans un puits en dessous d'une installation de forage. Le système est muni d'un outil pendant le forage récupérable et d'au moins un capteur. L'outil pendant le forage est positionné dans l'outil 30 de forage de fond. L'outil de forage présente un passage intérieur à travers celui-ci pour le passage de la boue. Le au moins un capteur est positionné dans une masse-tige de l'outil de forage de fond et isolé du passage. Le au moins un capteur est adapté pour mesurer les paramètres du puits. Le capteur de pression est 5 adapté pour communiquer avec l'outil pendant le forage moyennant quoi les signaux sont passés entre celui-ci. De préférence, les systèmes fonctionnent dans des conditions de températures élevées, de pression élevée, tel qu'environ supérieures à 200 degrés C et 20 Kpsi 10 (1406,5 kg/cm). Le système peut être muni d'un contrôleur de système, un processeur de signaux, un système d'acquisition de données et de capteurs. Les capteurs peuvent être tous capteurs, tels qu'une détection des vibrations de fond, un outil de direction 15 et d'inclinaison, une pression annulaire (pendant le forage), un rayonnement gamma et une inclinaison continue. Les capteurs sont adaptés pour mesurer un des éléments suivants: rayonnement gamma, choc, vibration, 20 pression intérieure ou extérieure, température, vitesse sonique, instant d'arrivée et des combinaisons de ceuxci. Le capteur peut être positionné à l'intérieur de l'outil de forage de fond et adapté pour mesurer un des rayonnement gamma, choc, vibration, pression, 25 température et les combinaisons de ceux-ci. Le système peut comporter un ensemble de signaux pendant le forage dans l'outil pendant le forage et un ensemble de signaux du capteur dans le capteur pour transmettre sans fil les signaux entre celui-ci. Les signaux 30 peuvent être de commande, communication, alimentation et d'autres signaux. Les ensembles de signaux et de capteurs sont de préférence munis d'un des éléments suivants: céramique patrimoniale, silicium sur isolant, modules multipuces, réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur, et 5 des combinaisons de ceux-ci. Le système peut également être muni d'un système de commande comportant un contrôleur, un processeur, un module d'acquisition de données, un émetteur, un récepteur, et/ou un circuit de communication. Les capteurs peuvent comporter un 10 émetteur, un récepteur, un calibre, et/ou un bloc d'alimentation. Le bloc d'alimentation peut être pris en charge par l'outil pendant le forage. Le système peut également être muni d'un mécanisme de verrouillage adapté pour orienter l'outil pendant le forage dans la 15 masse-tige. Le système comporte de préférence des capacités de direction et d'inclinaison continues. On préfère également que le système prenne des mesures continues en temps réel et/ou s'exécute dans des conditions de 20 températures et de pression élevées. D'autres aspects et avantages de l'invention seront évidents à partir de la description et des revendications annexées. Brève description des dessins Puisque les caractéristiques et avantages énumérés ci-dessus de la présente invention peuvent être compris en détail, une description plus particulière de l'invention, brièvement résumée ci-dessus, peut être 30 obtenue en faisant référence aux modes de réalisation de celle-ci qui sont illustrés sur les dessins annexés. On notera, toutefois, que les dessins annexés illustrent seulement des modes de réalisation typiques de la présente invention et ne doivent ainsi pas être considérés comme se limitant à sa portée, l'invention 5 peut admettre d'autres modes de réalisation tout aussi efficaces. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux 10 dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un outil de forage de fond suspendu depuis une installation de forage et à l'intérieur d'un puits, l'outil de forage de fond présentant un système pendant le forage dans 15 celui-ci. La figure 2 est une vue en coupe transversale longitudinale du système pendant le forage de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique des composants 20 du système pendant le forage de la figure 2. La figure 4 est une vue détaillée du capteur intérieur de la figure 2. La figure 5 est une vue détaillée du capteur extérieur de la figure 2. La figure 6 est une vue en coupe transversale partiel d'un mode de réalisation alternatif du système pendant le forage de la figure 2, dépeignant un système de communication sans fil. La figure 7 est un schéma de principe d'un mode de 30 réalisation alternatif du système de communication sans fil de la figure 6. La figure 8 est un organigramme d'un procédé de réalisation de mesures de fond avec un outil PF récupérable. Description détaillée de l'invention La figure 1 est un schéma de principe d'une installation de forage 10 et d'un train de tiges de forage 12. L'installation de forage est montée sur le plancher de forage 15 et est reliée à et supporte le 10 train de tiges de forage par l'intermédiaire d'un système de câbles et de poulies complexe (non illustré). Le train de tiges de forage est suspendu depuis l'installation 10 et à l'intérieur d'un puits 17 pénétrant une formation F. Le train de tiges de forage 15 comporte des tiges de forage 16 (trois sont illustrées sur la figure 1), un ensemble de trous inférieurs (ETI) 9 et un trépan 5 à une extrémité inférieure de celui-ci. Typiquement, seule une partie du poids du train de tiges de forage est supportée à un moment quelconque 20 par la formation. Le reste est typiquement maintenu en suspension par l'installation de forage, les câbles et les poulies et d'autres composants de support. Le forage du puits commence lorsque le trépan est forcé de tourner par des moyens divers, soit en tournant la table de rotation du plancher de forage (non illustrée), soit par un moteur de forage (non illustré) relié entre le trépan et le reste du train de tiges de forage. Pendant l'opération de forage un liquide spécial appelé familièrement boue 3 est aspiré depuis une 30 fosse par l'intermédiaire d'un tuyau 2, à travers le train de tiges de forage 12, l'ETI 9 et hors du trépan 5. Le liquide s'écoule du trépan et est forcé en haut du puits par l'intermédiaire d'un espacement, ou espace annulaire 7, dans le puits entre l'outil et la paroi du puits et en arrière par l'intermédiaire d'un tuyau 4 5 tel qu'illustré par les flèches. Le débit du liquide de forage à travers l'outil est utilisé pour fournir l'alimentation et permet la communication par l'intermédiaire de systèmes de télémétrie d'impulsions de boue tel qu'appréciera un des hommes du métier. 10 L'utilisation de tels outils de forage de fond est décrite par exemple dans le brevet US No. 5357483, cédé à Halliburton et le brevet US No. 5517464 cédé au cessionnaire de la présente invention. De préférence le système de télémétrie utilisé est compatible avec un 15 équipement de démodulation de surface existant. On préfère également que le forage en temps réel couplé à un système de prise de décision d'emplacement de forage intelligent soit fourni. L'ETI 9 de la figure 1 comporte des masse-tiges 18 20 (une ou plusieurs peuvent être utilisées) comportant des instruments de fond dans celles-ci utilisés pour réaliser une variété d'opérations de fond. Un groupe de tels instruments est référencé généralement en tant que système pendant le forage ou PF 19. Le système PF 25 comporte un outil PF 14, tel qu'une diagraphie pendant le forage (DPF), un mesurage pendant le forage (MPF) ou un autre outil pendant le forage, et des capteurs associés (figure 2). L'outil PF 14 est utilisé pour réaliser des fonctions de fond pendant le forage, 30 telles que la prise de mesures de fond, la communication avec la surface, entre autres. L'outil PF 14 communique avec les capteurs pour réaliser des mesures de fond. L'outil PF peut être utilisé, par exemple, pour déterminer la direction, l'inclinaison, le rayonnement gamma, la pression, le choc, la 5 vibration, la vitesse sonique, l'instant d'arrivée séismique et/ou d'autres phénomènes se produisant naturellement ou provoqués par l'homme. Des processeurs et ordinateurs associés peuvent également être intégrés pour traiter des informations supplémentaires. De préférence, les capteurs sont évalués pour des températures et une pression élevées et peuvent générer des mesures dans un mode en temps réel et/ou enregistré. Des capteurs divers, tels que des rayons gamma pérennes (GR), peuvent être utilisés. Certains desdits capteurs 15 fonctionnent pendant une courte durée à 200 degrés C. De tels capteurs sont de préférence modifiés pour fournir des mesures dans cette application à température élevée. Des capteurs pour détecter la pression à des températures élevées peuvent également 20 être utilisés. On souhaite que de tels capteurs répondent aux demandes de précision et de survivabilité pour l'environnement de forage à 200 degrés C (au moins). L'outil PF 14 peut être introduit à l'intérieur de 25 l'ETI avant de relier la masse-tige 18 aux autres masse-tiges, au tuyau, trépan et moteur de forage lorsqu'il est présent. Alternativement, l'outil PF peut être abaissé avec un câble relié à un connecteur mécanique, parfois appelé un connecteur sans fil (non 30 illustré). L'outil PF est abaissé par l'intermédiaire du train de tiges de forage 16 vers la masse-tige 18 après que la masse-tige a été placée dans le puits. Le système PF peut être retiré et un autre système PF peut être mis à sa place par l'intermédiaire d'un câble après que la masse-tige a été abaissée à l'intérieur du 5 puits. Des systèmes de récupération pour les outils PF sont décrits, par exemple, dans le brevet US No. 6577244 cédé au cessionnaire de la présente invention. Des techniques pour satisfaire aux demandes de qualités halieutiques et de rétablissement de l'outil à des 10 températures et une pression élevées sont fournis. La figure 2 illustre un système PF utilisable en tant que le système PF 19 de la figure 1. Ce système PF comporte la masse-tige 18, l'outil PF 14, le capteur intérieur 20 et le capteur extérieur 21. L'outil PF 15 dans cet exemple acquiert des informations en provenance de plusieurs sources, tel que le capteur intérieur 20 et le capteur extérieur 21. Des outils PF conventionnels peuvent être utilisés dans le système PF comme l'appréciera un homme du métier. Des exemples 20 d'outils PF sont décrits, par exemple, dans le brevet US No. 5677244, cédé au cessionnaire de la présente invention. Les capteurs sont utilisés pour prendre des mesures de fond, tel que la pression. Le capteur peut 25 être un type quelconque de capteur, tel qu'un extensomètre. Ces capteurs collectent des informations et communiquent les informations à l'outil PF. Dans le cas de la mesure de pression intérieure, la pression communique à travers le passage 23 s'étendant à travers 30 la masse-tige et vers le capteur intérieur 20 encastré dans l'outil PF. Le capteur intérieur 20 est exposé à la pression de la boue de forage passant à travers un passage 23 entre l'outil et la masse-tige. Dans le cas d'une mesure de pression extérieure, la pression communique à travers un orifice 26 5 s'étendant à travers le côté de la masse-tige 18 et du manchon 24, et vers le capteur extérieur 21 encastré dans l'outil PF. Le capteur extérieur est positionné dans le manchon 24 adjacent à l'outil entre l'outil PF et la masse-tige. Le capteur extérieur est exposé aux 10 liquides du puits et aux pressions extérieurs à la masse- tige par l'intermédiaire de l'orifice 26. Des joints d'étanchéité 28, de la forme de joints toriques dans cet exemple, sont de préférence fournis pour empêcher la pression extérieure de communiquer avec la 15 pression intérieure. L'outil PF est de préférence muni d'un mécanisme de verrouillage 22 adapté pour fixer l'outil en place à l'intérieur d'une masse-tige. Le mécanisme de verrouillage est de préférence une interface mécanique 20 entre la masse-tige 18 et l'outil PF 14. Le mécanisme de verrouillage comporte une rainure de clavette 27, ou encastrement, dans l'outil PF et une clavette 25 correspondante positionnée sur l'outil PF. La clavette et le récepteur se raccordent de façon fonctionnelle 25 pour ajuster l'assise et fixer l'outil dans la massetige. La clavette est également utilisée pour aligner l'outil PF à l'intérieur de la masse-tige et orienter le système PF vers celle-ci. Le capteur 21 est de préférence relié à la masse-tige 18 en face de la 30 clavette 25. D'autres modes de réalisation de la présente invention pourraient intégrer le capteur à l'intérieur de la clavette, ou il pourrait y avoir de multiples emplacements ou de multiples capteurs, situés dans d'autres emplacements à l'intérieur de l'ensemble outil/masse-tige. Le mécanisme de verrouillage peut être activé lorsque l'outil est introduit dans ou retiré de la masse-tige à la surface. Alternativement, le mécanisme de verrouillage peut être activé lorsque l'outil PF est introduit dans ou retiré de la masse-tige lorsqu'il est 10 dans le trou vers le bas. Cet outil peut être retiré à l'aide d'un câble métallique et un dispositif de fixation et remplacé par un autre outil utilisant les mêmes câble métallique et dispositif de fixation. Les mécanismes de verrouillage existants sont disponibles 15 dans le commerce pour l'introduction, le retrait, et le réenclenchement d'outils de direction et d'inclinaison existants (D&I). Un tel mécanisme de verrouillage peut être adapté pour être utilisé dans des environnements à températures élevées et/ou pression élevée. Cet outil 20 peut de préférence effectuer ce raccordement mécanique à des températures élevées et des pressions élevées. La figure 2 dépeint également d'autres composants divers qui peuvent être intégralement ou conjointement munis du système PF 19 et/ou de l'outil PF 14. Par 25 exemple, l'outil PF est dépeint comme présentant un bloc d'alimentation, tel que des batteries 30 et/ou une source d'énergie électrique 32. Les batteries peuvent être spécialement conçues, être des batteries disponibles. Un générateur, tel qu'un générateur 30 disponible dans le commerce qui utilise la coulée de boue pour produire l'électricité peut être utilisé. De préférence, un quelconque bloc d'alimentation utilisé est évalué pour des températures et une pression élevées. Par exemple, le système peut fonctionner en utilisant une alimentation électrique à température élevée. L'outil PF est également muni d'un contrôleur de système et/ou d'un processeur de signal 34 et d'un système d'acquisition de données 36. Le système d'acquisition de données comporte de préférence des 10 capteurs, tels qu'un capteur de direction et d'inclinaison, un capteur de rayonnement gamma, un capteur de vibration et un capteur de température. D'autres capteurs peuvent également être fournis. Des connecteurs de communications verticales et de 15 fond 38 et 40, respectivement, sont également de préférence fournis. Un connecteur sans fil 42 et une télémétrie sismique 44 peuvent également être utilisés pour favoriser la récupération de l'outil PF et/ou l'établissement de lacommunication avec la surface. 20 Ces instruments de fond et d'autres peuvent également être fournis pour réaliser une variété d'opérations d'alimentation, de communication, de traitement et d'autres opérations. De préférence, les composants pour l'outil de fond sont évalués pour une utilisation de 25 températures, chocs et pression élevés. La figure 3 est un schéma de principe dépeignant le fonctionnement du système PF. Le système PF comporte de préférence un contrôleur de système et un processeur de signal 35, un système d'acquisition de données 41, 30 un connecteur de communications verticales 33, un connecteur de communications de fond 37, une télémétrie d'impulsions de boue et une source d'énergie électrique 31 et des capteurs divers (39, 45, 41, 49). Ces composants peuvent être intégrés à l'outil PF ou reliés de façon fonctionnelle à celui-ci. Certains desdits 5 composants constituent une partie d'autres instruments positionnés dans d'autres parties diverses de l'outil de fond. Tel que dépeint sur la figure 3, les capteurs comportent un capteur de rayonnement gamma 45, un capteur D&I 49, un capteur de pression annulaire et 10 intérieure 47, un capteur de température, et un détecteur de vibration et de température de fond 39. Toutefois, d'autres instruments sont également envisagés. Tel que dépeint, les capteurs collectent et 15 envoient les données au système d'acquisition de données 41. Le système d'acquisition de données communique avec le contrôleur de système et le processeur de signal. Le contrôleur de système peut envoyer des commandes au système d'acquisition de 20 données pour activer les capteurs et collecter les informations. Le processeur de signal collecte et compile les informations reçues en provenance du système d'acquisition de données. Les informations peuvent ensuite être envoyées à la surface et/ou au 25 reste de l'outil par l'intermédiaire des connecteurs de communications verticales et de fond. D'autres composants peuvent être positionnés dans ou autour du système PF qui peut également être commandé. Le système de télémétrie et la source d'énergie électrique peuvent 30 être utilisés pour fournir la communication et l'alimentation au contrôleur de système et aux capteurs et/ou connecteurs, de même qu'aux autres composants. Pour une fiabilité supplémentaire à des températures élevées, on souhaite que tous les systèmes 5 électroniques, tels que ceux utilisés avec le contrôleur de système et le processeur de signal, entre autres, se composent essentiellement de modules multipuces (MCM) fermés hermétiquement. Les MCM serviront également à éliminer ou au moins à réduire 10 les interconnexions entre les circuits intégrés et les cartes de circuits imprimés, une faiblesse inhérente dans les applications à températures élevées. Puisque des températures très élevées ont tendance à réduire radicalement la durée de vie des sous-ensembles 15 électroniques, le mode de réalisation préféré de la présente invention permettra le remplacement de cartes de circuits imprimés et d'autres sous- ensembles tout en permettant la réutilisation des MCM et des autres composants coûteux. Pour augmenter la fiabilité et la résistance aux conditions environnementales, les composants électroniques à l'intérieur du logement sont de préférence renforcés avec des protections supplémentaires. Une telle électronique peut être munie, 25 par exemple, de composants en céramique patrimoniale principalement développés pour le marché militaire qui fonctionne de façon géniale et fortuite à des températures élevées, des modules multipuces développés (ou qui peuvent être développés) par des utilisateurs 30 finaux et d'autres utilisant une puce connue pour fonctionner à des températures élevées et des composants silicium sur isolant. De tels composants renforcés sont disponibles dans le commerce. Des techniques supplémentaires qui peuvent être utilisées pour renforcer les composants comportent un réseau 5 prédiffusé programmable par l'utilisateur et des dispositifs combinés analogiques/numériques, des capteurs de rayonnement gamma pérenne, des alimentations électriques résistant aux températures élevées, des systèmes de télémétrie compatibles avec 10 les systèmes existants, un traitement des signaux à vitesse élevée, des capteurs pour détecter des systèmes de forage en temps réel à température élevée. D'autres composants du système, tels que des capteurs, des composants électroniques, l'emballage, des carters de 15 matériaux et sous pression sont également de préférence évalués pour des conditions de températures et de pression élevées. Les composants électroniques résistant aux températures élevées sont également fournis pour 20 générer le fonctionnement fiable de cet outil. Les composants SOI existants sont utilisés à chaque fois que des alternatives fiables ne sont pas disponibles. De plus, le réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur et les traitements de signaux combinés 25 existants peuvent être utilisés conjointement à l'outil proposé. Ces traitements sont particulièrement adaptés pour l'acquisition de données et le traitement de signaux à vitesse élevée. Le fonctionnement de l'outil et de ses composants 30 est de préférence vérifié. Les spécifications de l'environnement de performance ou du profil de mission pour cet outil peuvent être établies pour une température et une pression maximales à une température et une pression intermédiaires initiales (par exemple environ 400 degrés F (204,44 degrés C) et environ 20 5 Kpsi (1406,5 kg/cm)). On utilise des composants électroniques d'intérêt potentiel, des sous-ensembles et des ensembles mécaniques pouvant s'exécuter à une température pour assurer le fonctionnement dans des spécifications établies. Le fonctionnement du système 10 peut être vérifié par une analyse thermique en utilisant des caméras multi-image thermiques et/ou une modélisation thermique assistée par ordinateur vérifiant ainsi le flux réel de chaleur et/ou la dissipation de chaleur suffisante. La qualification 15 virtuelle, une méthodologie de conception assistée par ordinateur pour évaluer et améliorer la survivabilité des ensembles électroniques par l'intermédiaire de l'utilisation de modèles d'échec validés peut également être mise en oeuvre. Des bacs à piston et des logements d'essai peuvent être utilisés pour vérifier et qualifier la performance à pression élevée des ensembles mécaniques et électriques dans des chambres d'essai à températures élevées et à pression élevée. L'essai et la 25 qualification environnementaux détaillés peuvent être utilisés pour déterminer les limitations de température maximum de l'électronique existante et d'intérêt potentiel et des composants mécaniques. Une fois que les composants électroniques 30 d'intérêt potentiel et les ensembles mécaniques réussissent l'essai initial, la qualification environnementale peut également être réalisée pour vérifier la performance souhaitée. Les qualifications environnementales consistent de préférence en un essai de qualification de température et de choc selon un 5 profil de mission. Les échecs peuvent être analysés et des rapports d'échec produits. La vérification des composants peut comporter l'identification, l'essai et la qualification de tout ce qui suit: la commande, les communications, l'alimentation et les autres composants 10 électroniques, capteurs, logements, blocs d'alimentation centraux ou du système, etc. La figure 4 est une illustration élargie d'une partie du système PF 19 de la figure 2 dépeignant le capteur intérieur plus en détail. Cette figure illustre 15 de quelle façon la pression intérieure, ou la pression à l'intérieur de la masse-tige, est mesurée. Le capteur intérieur 20 est positionné dans l'outil PF 14. Un orifice 43 s'étend depuis le capteur intérieur 20 vers le passage 23 pour la communication du liquide entre 20 ceux-ci. Le capteur 20 est muni d'une jauge de pression exposée au passage et à la pression intérieure (PI) comprise dans celui-ci par l'intermédiaire de l'orifice. La figure 5 est une illustration élargie d'une partie du système PF 19 de la figure 2 dépeignant le 25 capteur extérieur plus en détail. Cette figure illustre de quelle façon la pression extérieure ou la pression annulaire à l'extérieur de la masse-tige 18 est mesurée. Le capteur extérieur 21 est positionné à l'intérieur du manchon 24 adjacent à l'outil PF 14. Un orifice 26 30 s'étend à travers la massetige 18 et le manchon 24, et de façon adjacente au capteur 21. Un ou des dispositifs d'étanchéité 28 sont positionnés entre le manchon 24 et l'outil PF 24 pour isoler l'orifice et le capteur du passage 23 dans la masse-tige. L'orifice et le dispositif d'étanchéité permettent la communication du 5 liquide entre le capteur et l'extérieur de la massetige. La pression extérieure (PE) à l'extérieur de la masse-tige communique à travers l'orifice, à travers la masse-tige et le manchon et vers le capteur extérieur 21. Le capteur extérieur de pression 21 comprend une 10 jauge de pression exposée à la pression dans le puits. Un joint d'étanchéité 28 empêche la pression extérieure de communiquer à l'intérieur de la massetige. Le dispositif d'étanchéité est utilisé pour empêcher la boue de forage de communiquer à travers 15 l'orifice 26 et permettre à la boue de circuler à l'intérieur de l'outil. Si de la boue devait entrer dans l'outil par l'intermédiaire de cet orifice, la mesure de pression pour un ou les deux capteurs peut être compromise. De plus, la boue de forage qui 20 communique dans l'orifice et à l'intérieur de la formation soulève le risque d'endommager la masse-tige par l'intermédiaire de l'érosion et la formation par l'intermédiaire de l'invasion de boue. La figure 6 dépeint un mode de réalisation 25 alternatif du système PF 19b avec une communication sans fil. Dans ce mode de réalisation, le capteur extérieur 21b est un capteur de pression encastré dans la masse- tige 18 et isolé du passage 23. Puisque le capteur est encastré dans la paroi de la masse-tige et 30 exposé au puits, l'orifice 26 et les dispositifs d'étanchéité afférents 28 peuvent être éliminés. Le capteur est muni d'une jauge 63, dans ce cas une jauge de pression, pour mesurer la pression annulaire. Le capteur peut également comprendre d'autres jauges ou capteurs pour réaliser d'autres mesures variées. Le capteur 21b est de préférence un capteur sans fil adapté pour communiquer par l'intermédiaire d'un lien sans fil 46 avec l'outil PF 14. L'outil PF 14 est muni d'un système de communication sans fil ou d'absence de contact 48 pour stimuler le capteur 10 extérieur pour effectuer la mesure de pression et transmettre la mesure à l'outil. Le système de communication 48 comporte une circuiterie de commande 52, un émetteur PF 54 et un récepteur PF 56 adaptés pour commander et communiquer avec le capteur extérieur 15 21b. L'outil PF envoie un signal par l'intermédiaire de l'émetteur PF 54 vers le capteur de pression. Le capteur de pression comporte un émetteur de capteur 58 et un récepteur de capteur 60 pour communiquer avec l'outil PF. Le capteur de pression reçoit les commandes 20 en provenance de l'outil PF par l'intermédiaire du récepteur de capteur 60, et transmet les lectures du capteur au récepteur PF 56 par l'intermédiaire de l'émetteur du capteur 58. De préférence, des signaux électromagnétiques sont 25 transmis sans fil entre le capteur et l'outil PF. Un champ électromagnétique est généré à l'émetteur PF, qui est reçu au niveau du récepteur du capteur. Le capteur génère ensuite un signal envoyant des informations vers le récepteur PF. D'autres systèmes de communication 30 sans fil pourraient être utilisés pour transporter les signaux entre l'outil PF et les capteurs, tels que des champs magnétiques, des ondes de pression soniques ou ultrasoniques, une lumière visible, infrarouge ou ultraviolette, entre autres, et/ou des combinaisons de telles techniques. Tel qu'illustré sur la figure 7, l'outil PF peut être adapté pour envoyer l'alimentation et/ou les signaux de communication vers le capteur. Ceci est réalisé en fournissant une circuiterie 62 dans le capteur de pression qui capture et stocke une certaine 10 partie ou toute l'énergie transmise par l'outil PF. Cette énergie peut ensuite être utilisée pour effectuer une mesure et transmettre de nouveau la mesure à l'outil. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la circuiterie 62 peut être un dispositif 15 de stockage d'énergie, tel qu'un condensateur ou une batterie. Alternativement, la circuiterie pourrait fournir les moyens pour alimenter le capteur à partir d'une certaine source extérieure, tel qu'un générateur, un alternateur, ou une ou plusieurs batteries 20 extérieures (non illustrées). L'émetteur et le récepteur peuvent être un émetteurrécepteur séparé ou intégré adapté pour transmettre et recevoir les signaux. La figure 8 dépeint un procédé 78 de réalisation de mesures de fond en utilisant un outil PF récupérable, 25 tel que l'outil PF dépeint sur les figures 1 et 2. Pendant le fonctionnement, l'outil de forage est avancé à l'intérieur du puits 80. L'outil PF est positionné dans l'outil de forage 82. L'outil PF peut soit être positionné dans l'ETI puisque l'outil de forage est 30 placé dans le puits, soit abaissé à l'intérieur de l'outil de forage par l'intermédiaire d'un câble métallique. Un signal est envoyé en provenance de la surface au système PF pour réaliser les opérations souhaitées. Le signal peut être envoyé en provenance de la surface par l'intermédiaire d'une télémétrie 5 d'impulsions de boue vers un contrôleur dans le système PF. Le signal peut être une commande, un calibrage et/ou un signal d'alimentation pour activer le système PF 84. Le signal peut ensuite être transmis depuis le contrôleur vers les capteurs pour prendre une mesure 86. 10 Une fois que la mesure est prise, le capteur renvoie les données vers le contrôleur et vers la surface 88. L'outil PF peut être récupéré à partir de l'outil de forage 90. L'outil PF peut être récupéré séparément de l'outil de forage, ou l'outil de forage 15 entier peut être retiré du puits avec l'outil PF. Le même outil PF ou un outil différent peut être de nouveau descendu à l'intérieur du puits pour des mesures supplémentaires. Ceci peut être effectué en réintroduisant l'outil PF en bas vers l'outil de forage 20 et en ajustant son assise dans celui-ci, ou en faisant descendre un outil de forage entier avec l'outil PF dans celui-ci. De préférence, le capteur est au repos jusqu'à ce qu'une mesure soit nécessaire. Lorsque l'outil PF 25 souhaite acquérir un signal de capteur, il génère et transmet l'énergie au capteur. Le capteur reçoit cette énergie et charge la circuiterie. Lorsque le capteur a reçu une commande et l'énergie suffisante pour être actif, il prend la mesure souhaitée. Le capteur 30 acquiert les données du capteur et renvoie cette mesure vers le contrôleur. Les signaux de commande et d'alimentation peuvent être transmis sur d'autres instruments dans l'outil de fond. Les modes de réalisation de la présente invention peuvent ne réclamer qu'une seule partie de l'énergie 5 envoyée depuis l'outil pour initier une mesure. L'équilibre de l'énergie nécessaire pour réaliser et répondre avec une mesure pourrait provenir des blocs d'alimentation extérieurs tel que décrit ci-dessus. D'autres modes de réalisations de la présente invention 10 pourraient demander à l'outil d'envoyer une commande au capteur et toute la puissance nécessaire pour effectuer la mesure et la renvoyer à l'outil pourrait provenir du stockage d'énergie et/ou des moyens de productions dans la masse-tige. On comprendra à partir de la description précédente que des modifications et changements divers peuvent être apportés dans les modes de réalisation préférés et alternatifs de la présente invention sans s'éloigner de son esprit réel. Par exemple, alors que 20 le capteur est décrit dans au moins certains aspects en tant que capteur de pression, on appréciera qu'un type quelconque de capteur puisse être utilisé, tel qu'un capteur de température, densité, débit, etc. La présente description est uniquement destinée à 25 des raisons d'illustration et ne devrait pas être interprétée dans un sens limité. La portée de la présente invention devrait être seulement déterminée par le langage des revendications qui suivent. Le terme comprenant dans les revendications est destiné à 30 signifier comportant au moins de telle sorte que la liste des éléments énumérée dans une revendication soit un groupe ouvert. Un , une et d'autres termes singuliers sont destinés à comporter les formes plurielles de ceux-ci à moins que cela ne soit spécifiquement exclu. REVENDICATIONS 1. Système de mesure de paramètres de fond pendant le forage (19), le système positionné dans un outil de forage de fond suspendu depuis une installation de forage (10) par l'intermédiaire d'un train de tiges de 5 forage (12), l'outil de forage de fond positionné dans un puits (17) pénétrant une formation souterraine, comprenant: au moins une masse-tige (18) présentant une paroi latérale tubulaire définissant un passage (23) dans 10 celle-ci pour le débit de la boue de forage (3) à travers celuici, la masse-tige (18) pouvant être reliée de façon fonctionnelle à l'outil de forage de fond; un outil pendant le forage (14) supporté dans le 15 passage (23) de la au moins une masse-tige (18) et récupérable de façon sélective depuis celle-ci; et au moins un capteur extérieur (21) positionné dans la paroi latérale de la masse-tige (18) et isolé du passage (23), le au moins un capteur exposé vers le 20 puits (17) pour la mesure de celui-ci, le capteur adapté pour communiquer sans fil avec l'outil pendant le forage (14). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce que le au moins un capteur extérieur (21) mesure un des éléments suivants: rayonnement gamma, choc, vibration, pression, température, vitesse sonique, instant d'arrivée et des combinaisons de ceux-ci. 3. Système selon la revendication 1 comprenant en outre au moins un capteur pendant le forage positionné à l'intérieur de l'outil de forage de fond et adapté pour mesurer un des éléments suivants: rayonnement 5 gamma, choc, vibration, pression, température et des combinaisons de ceux- ci. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le au moins un capteur extérieur (21) est 10 adapté pour mesurer la pression annulaire. 5. Système selon la revendication 1 comprenant en outre au moins un capteur pendant le forage positionné dans l'outil pendant le forage (14), le au moins un 15 capteur adapté pour mesurer une pression intérieure dans la masse-tige (18), une pression extérieure hors de la masse-tige (18) et des combinaisons de celles-ci. 6. Système selon la revendication 5, caractérise 20 en ce que le au moins un capteur pendant le forage est exposé au passage (23) pour la mesure de paramètres de celui-ci. 7. Système selon la revendication 5, caractérisé 25 en ce que le moins un capteur est isolé du passage (23) et exposé vers le puits (17) pour les mesures de paramètres de celui-ci. 8. Système selon la revendication 1 comprenant en 30 outre un ensemble de signaux pendant le forage dans l'outil pendant le forage (14) et un ensemble de signaux du capteur dans le capteur pour transmettre sans fil les signaux entre ceux-ci. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé 5 en ce que les ensembles de signaux et de capteurs sont munis d'un des éléments suivants: céramique patrimoniale, silicium sur isolant, modules multipuces, réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur, et des combinaisons de ceux-ci. 10 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les signaux sont des signaux de communication. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé 15 en ce que les signaux de communication sont une des commandes envoyées vers le capteur, données envoyées vers l'outil pendant le forage (14) et des combinaisons de celles-ci. 12. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les signaux sont des signaux d'alimentation pour fournir de l'énergie au capteur. 13. système selon la revendication 1 comprenant en 25 outre un système de commande adapté pour communiquer avec le au moins un capteur extérieur (21). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système de commande comprend un des 30 éléments suivants: un contrôleur, un processeur (34), un module d'acquisition de données, un émetteur (54), un récepteur (56), un circuit de communication (62) et des combinaisons de ceux-ci. 15. système selon la revendication 13, caractérisé 5 en ce qu'au moins le capteur extérieur (21) comprend un des éléments suivants: un émetteur (54) , un récepteur (56), une jauge, un bloc d'alimentation, et des combinaisons de ceux-ci. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bloc d'alimentation peut être chargé par l'outil pendant le forage (14). 17. Système selon la revendication 1 comprenant en 15 outre un mécanisme de verrouillage (22) adapté pour orienter l'outil pendant le forage (14) dans la massetige (18). 18. Système selon la revendication 17, caractérisé 20 en ce que le mécanisme de verrouillage (22) comprend une clavette (25) positionnée dans la masse-tige (18) et une rainure de clavette (27) positionnée sur l'outil pendant le forage (14) pour recevoir la clavette (25). 19. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil pendant le forage (14) comprend un outil de direction et d'inclinaison continues. 20. Système selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce que l'outil pendant le forage (14) est adapté pour prendre des mesures continues en temps réel. 21. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil pendant le forage (14) est adapté pour s'exécuter dans des conditions de températures et de pression élevées. 22. Procédé de mesure de paramètres de fond pendant le forage, comprenant: l'avancée d'un outil de forage de fond à 10 l'intérieur de la terre pour former un puits (17), l'outil de forage de fond comprenant au moins une masse-tige (18) avec un outil pendant le forage (14) dans celle- ci, la au moins une masse-tige (18) présentant une paroi latérale tubulaire définissant un 15 passage (23) dans celle-ci pour le débit de la boue de forage (3) à travers celui-ci; la détection de paramètres du puits (17) par l'intermédiaire au moins d'un capteur extérieur (21) positionné dans une poche de la paroi latérale 20 tubulaire, le au moins un capteur extérieur (21) isolé du passage (23) ; la transmission sans fil des signaux entre l'outil pendant le forage (14) et le au moins un capteur extérieur (21) ; et la récupération de façon sélective de l'outil pendant le forage (14) depuis l'outil de forage de fond. 23. Procédé selon la revendication 22 comprenant en outre la détection d'un des paramètres du puits, 30 paramètres intérieurs et des combinaisons de ceux-ci par l'intermédiaire au moins d'un capteur pendant le forage positionné dans l'outil pendant le forage (14). 24. Procédé selon la revendication 22, caractérisé 5 en ce que les signaux sont des signaux parmi des signaux de communication, des signaux de commande, des signaux d'alimentation et des combinaisons de ceux-ci. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé 10 en ce que les signaux de communication comprennent des données récupérées à partir du au moins un capteur et transmis vers l'outil pendant le forage (14). 26. Procédé selon la revendication 24, caractérisé 15 en ce que les signaux sont des signaux d'alimentation pour fournir de l'énergie au capteur. 27. Procédé selon la revendication 22 comprenant en outre des signaux de transmission en provenance de 20 l'outil pendant le forage (14) vers la surface. 28. Procédé selon la revendication 22 comprenant en outre des données d'enregistrement en provenance du au moins un capteur. 29. Procédé selon la revendication 22 comprenant en outre des signaux de transmission en provenance de l'outil pendant le forage (14) vers au moins un composant dans l'outil de forage de fond. 30 30. Procédé selon la revendication 22 comprenant en outre des données de traitement reçues en provenance du au moins un capteur. 31. Système de mesure de paramètres de fond pendant le forage (19), le système positionné dans un outil de forage de fond suspendu dans un puits (17) en dessous d'une installation de forage (10), le système comprenant (19) : un outil pendant le forage (14) récupérable positionné dans l'outil de forage de fond, l'outil pendant le forage (14) présentant un passage intérieur (23) à travers celui-ci pour le passage de la boue (3) ; et au moins un capteur positionné dans une masse-tige (18) de l'outil de forage de fond (14) et isolé du passage (23), le au moins un capteur adapté pour mesurer des paramètres du puits, le capteur de pression adapté pour communiquer sans fil avec l'outil pendant 20 le forage (14) moyennant quoi des signaux sont transmis entre ceux-ci. 32. Système (19) selon la revendication 31, caractérisé en ce que les signaux sont des signaux 25 parmi des signaux d'alimentation, des signaux de communication, des signaux de commande et des combinaisons de ceux-ci. 33. Système (19) selon la revendication 32, 30 caractérisé en ce que le au moins un capteur et l'outil pendant le forage (14) comprennent un parmi un émetteur (54), un récepteur (56), des combinaisons de ceux-ci pour la communication sans fil entre ceux-ci. 34. Système (19) selon la revendication 31, 5 caractérisé en ce que l'outil pendant le forage (14) comprend un système de télémétrie (44) pour communiquer avec un dispositif de surface. 35. Système (19) selon la revendication 31, 10 caractérisé en ce que le au moins un capteur mesure un des éléments suivants: rayonnement gamma, choc, vibration, pression, température, vitesse sonique, instant d'arrivée et des combinaisons de ceux-ci. 36. Système (19) selon la revendication 31 comprenant en outre au moins un capteur pendant le forage positionné sur l'outil pendant le forage (14) .