FR 2850134 A1 20040723 FR 0400342 A 20040115 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'une unité de dosage d'un catalyseur d'une installation de combustion, notamment d'un catalyseur SCR d'un moteur thermique de véhicule 5 automobile selon lequel on dose une quantité d'au moins un réactif, notamment d'un agent réducteur, dans les gaz d'échappement. Elle concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'une unité de dosage d'un catalyseur d'une installation de combustion, notamment d'un catalyseur SCR d'un moteur thermique de véhicule 10 automobile comportant une unité de commande pour commander la quantité d'au moins un réactif, notamment un agent réducteur à doser pour l'ajouter à des gaz d'échappement. Pour diminuer l'émission de matières polluantes, en particulier l'émission d'oxydes d'azote résultant du fonctionnement 15 d'installations de combustion, les échappements de moteurs thermiques de véhicules sont équipés de catalyseurs. Ces catalyseurs brlent en grande partie les hydrocarbures et le monoxyde de carbone contenus dans les gaz d'échappement. Toutefois, les catalyseurs habituels laissent subsister une grande partie des oxydes d'azote polluants dans les gaz 20 d'échappement qui arrivent ainsi dans l'environnement. Etat de la technique Par l'utilisation de catalyseurs réducteurs on peut diminuer la teneur en oxydes d'azote des gaz d'échappement. Le document EP l 024 254 A2 décrit une réduction d'oxydes d'azote en fournissant des 25 agents réducteurs à la veine de gaz d'échappement. Cette réduction est appelée " réduction catalytique sélective " SCR. Selon ce procédé, la quantité d'agent réducteur se définit à partir de l'amplitude de la charge, par exemple la dose de carburant injectée et/ou le régime du moteur et d'au moins un paramètre de fonction30 nement tel que la température des gaz d'échappement en amont du catalyseur. De plus, la quantité d'agent réducteur se corrige en fonction d'au moins un autre paramètre tel que par exemple la température des gaz d'échappement en aval du catalyseur en utilisant au moins un champ de caractéristiques. On forme la différence de température entre la température réelle et la température de consigne des gaz d'échappement en aval du catalyseur dans le sens de l'écoulement des gaz. Des champs de caractéristiques différents sont prévus pour des diverses différences de tempéra- ture. Dans ces champs de caractéristiques on a enregistré une quantité corrigée d'agent réducteur en fonction du régime du moteur et de la quantité ou dose de carburant injectée. Pour arriver à une correction optimale on utilise un nombre 5 aussi grand que possible de champs de caractéristiques pour tenir compte de toutes les différences de température possibles et cela sans laisser de trous, afin d'aboutir à une détermination précise de la quantité d'agent réducteur. On cherche ainsi à obtenir une conversion maximale des oxydes d'azote pour une émission minimale d'agent réducteur non transformé i0 (dérive de l'agent réducteur) pour chaque état de fonctionnement du moteur thermique et/ou du catalyseur, en particulier pour des températures différentes, des quantités injectées, différentes, et/ou des régimes différents du moteur. Il faut préalablement enregistrer les champs de caractéristiques, par exemple chez le constructeur avant la mise en route du 15 moteur thermique ou du catalyseur (en procédant par des mesures sur un banc d'essai ou application). Plus le nombre de champs de caractéristiques est important et plus grande sera la précision de dosage pour chaque état de fonctionnement du catalyseur et/ou chaque état de fonctionnement de l'installation de combustion. Mais les moyens à mettre en oeuvre 20 pour l'application (mesure effectuée sur un banc d'essai) seront importants et plus complexe sera l'association des champs de caractéristiques. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif de mise en oeuvre ou de gestion d'une unité de dosage d'un 25 catalyseur d'une installation de combustion, notamment d'un catalyseur SCR d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, par exemple d'un véhicule utilitaire pour l'améliorer afin que la quantité d'agent réactif à doser notamment d'agent réducteur, par exemple d'une solution d'urée, se fasse avec une mise en oeuvre de moyens d'application aussi réduite que 30 possible à partir de champs de caractéristiques aussi peu nombreux que possible pour obtenir néanmoins une réduction optimale des polluants et en particulier d'une diminution de la quantité des oxydes d'azote contenue dans les gaz d'échappement pour ne pas dépasser les valeurs limites prescrites. En particulier pour tenir compte de l'utilisation des moteurs thermiques dans des véhicules automobiles dans les pays différents avec une réglementation différente il est nécessaire de disposer d'un certain nombre de catalyseurs différents qui répondent aux différents règlements concernant les émissions polluantes et qui peuvent le cas échéant être remplacés rapidement. On cherche en particulier à diminuer de manière significative la mise en oeuvre des moyens d'application (mesures sur un banc d'essai). Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que partant d'un état de fonctionnement stationnaire supposé du catalyseur et/ou de l'installation de combustion, on détermine une valeur stationnaire du réactif à doser (valeur stationnaire I0 de réactif) et on corrige avec au moins un coefficient de correction pour avoir une adaptation dynamique (coefficient de correction dynamique). L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif étant caractérisé par un moyen pour déterminer une valeur stationnaire du réactif à doser (valeur stationnaire 15 du réactif) en partant d'un état de fonctionnement stationnaire supposé du catalyseur et/ou de l'installation de combustion, et au moins un moyen de correction pour corriger la valeur stationnaire du réactif avec au moins un coefficient de correction pour une adaptation dynamique (coefficient de correction dynamique). Selon le procédé de l'invention, on détermine une valeur stationnaire d'une quantité de réactif à doser (valeur stationnaire du réactif ou de l'agent) à partir de l'état de fonctionnement stationnaire du catalyseur, considéré par ses paramètres ou caractéristiques de fonctionnement actuelles et/ou de l'installation de combustion en fonction 25 des paramètres de fonctionnement du catalyseur. On corrige ainsi avec au moins un coefficient de correction dynamique (correction dynamique). Le coefficient de correction dynamique est pris en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement du catalyseur et d'au moins l'un des paramètres de fonctionnement de l'installation de combustion dans un champ de 30 corrections dynamique. L'expression " stationnaire " dans le sens de la présente invention concerne un état de fonctionnement qui reste constant (stationnaire) sur une période longue, par exemple l'état de fonctionnement prédéfini par le fabricant du catalyseur et/ou de l'installation de combus35 tion. Les valeurs stationnaires correspondent ainsi aux valeurs des grandeurs respectives dans ces états de fonctionnement stationnaires, par exemple caractérisés par une émission d'oxydes d'azote restant contante ou une température constante des gaz d'échappement, en aval du cataly- seur dans le sens de passage des fluides. La correction dynamique adapte de manière dynamique la valeur stationnaire du réactif en fonction des variations par exemple celles de la température des gaz d'échappement. Par la correction dynamique, on tient compte en d'autres termes du fait 5 que pendant le fonctionnement de l'installation de combustion et du catalyseur dans des conditions de fonctionnement réelles, il n'y a effectivement pas d'état de fonctionnement stationnaire mais dynamique. Il est avantageux d'utiliser non seulement les paramètres concernant le fonctionnement de l'installation de combustion et du cataly10 seur, en particulier ceux des gaz d'échappement mais également de préférence des valeurs stationnaires enregistrées dans les champs de caractéristiques et pour lesquelles on utilise des états de fonctionnement constants (stationnaires) du catalyseur et/ou de l'installation de combustion. Il suffit de préférence d'un unique champ de caractéristiques (champ de caractéristiques de la température des gaz d'échappement) pour la valeur stationnaire de la température des gaz d'échappement (valeur de la température stationnaire des gaz d'échappement) et que l'on applique séparément pour chaque catalyseur 20 du côté de la fabrication (mesures sur un banc d'essai) et on corrige la détermination de la température effective des gaz d'échappement en aval du catalyseur avec la valeur de la température stationnaire des gaz d'échappement. Il n'y a ainsi que trois grandeurs à mesurer, à savoir la valeur de la température des gaz d'échappement en aval du catalyseur 25 dans le sens de passage des gaz d'échappement, une valeur du régime du moteur et une valeur pour la quantité injectée dans le moteur; on a uniquement trois champs de caractéristiques correspondants, à savoir le champ de corrections dynamique, le champ de températures des gaz d'échappement et un champ de caractéristiques pour la valeur station30 naire du réactif (champ caractéristique du réactif) pour en déduire de manière précise la quantité de réactif. Selon un développement préférentiel du procédé, on corrige la valeur stationnaire du réactif avec un coefficient de correction des oxydes d'azote comme mesure de la déviation entre une valeur stationnaire 35 pour émission d'oxydes d'azote (valeur stationnaire d'oxydes d'azote) à partir d'un champ de caractéristiques d'oxydes et de la valeur présente d'émission des oxydes d'azote en procédant de préférence par multiplication. La valeur stationnaire des oxydes d'azote est enregistrée dans le champ de caractéristiques des oxydes d'azote en fonction du régime du moteur (vitesse de rotation) et de la valeur de la quantité injectée dans le moteur. Cette solution a l'avantage important de réduire de façon drastique les défauts de dosage liés aux variations de l'émission des oxydes 5 d'azote qui peuvent être tant statiques que dynamiques. Ces erreurs de dosage peuvent se produire parce que lors de la détermination de la valeur stationnaire du réactif on a comme point de départ les émissions stationnaires constantes en oxydes d'azote. L'adaptation à la situation réelle, dans laquelle l'émission des oxydes d'azote varie de manière dynamique, 10 se fait alors en déterminant la quantité d'au moins un réactif par correction avec la déviation de la quantité d'oxydes d'azote effective à partir de la valeur stationnaire de réactif. Il est en outre avantageux que seulement la valeur de l'émission d'oxydes d'azote soit nécessaire et cette valeur se détermine 15 avantageusement à l'aide d'un capteur d'oxydes d'azote ou par simulation à partir des données du moteur, les valeurs de mesure et/ou les champs de caractéristiques par calcul en utilisant des équations différentielles et/ou des fonctions. A l'aide du capteur d'oxydes d'azote on peut déterminer de manière précise la valeur de l'émission en oxydes d'azote. La simu20 lation de la valeur en émission d'oxydes d'azote a au contraire l'avantage de ne pas nécessiter de capteur d'oxydes d'azote car on utilise des grandeurs déjà saisies, en particulier les valeurs correspondant au régime du moteur et aux quantités injectées dans le moteur. Selon un autre développement avantageux du moteur, on 25 corrige la quantité d'au moins un réactif avec une valeur correspondant à la durée de fonctionnement du catalyseur, une valeur correspondant à la durée de fonctionnement de l'installation de combustion, une valeur correspondant à la température extérieure, une valeur correspondant à la température du liquide de refroidissement de l'installation de combustion 30 et/ou une valeur de l'humidité de l'air en procédant par exemple par multiplication avec un coefficient approprié. Cette solution a l'avantage d'adapter le dosage également à la variation des conditions ambiantes, ce qui permet une augmentation significative de la précision du dosage. Dans le cas d'un dispositif selon l'invention, on a au moins 35 un moyen pour déterminer la valeur stationnaire du réactif, un agent de correction pour effectuer une correction dynamique, un champ de corrections dynamique contenant au moins un coefficient de corrections dynamique et des moyens de saisie pour saisir au moins l'un des paramètres de fonctionnement du catalyseur et au moins l'un des paramètres de fonctionnement de l'installation de combustion, permettant avec une mise en oeuvre de moyens simples et sans grands moyens techniques, une adaptation des grandeurs de sortie stationnaires aux conditions de fonc5 tionnement variant de manière dynamique. Le champs de corrections dynamique contient de préférence la différence entre la température stationnaire des gaz d'échappement comme paramètre de fonctionnement et la température des gaz d'échappement en aval du catalyseur dans le sens de passage des gaz, 10 comme autre paramètre de fonctionnement ce qui permet un accès rapide à ces paramètres de fonctionnement. De plus, un mode de réalisation avantageux comporte une unité de commande avec un champ de corrections dynamique et/ou un champ d'oxydes d'azote. Dans ces conditions, il est avantageux qu'à l'aide 15 d'une seule unité de commande, par exemple par programmation et sans mettre en oeuvre des moyens techniques importants, on enregistre les champs de caractéristiques pour la correction dynamique et on puisse y accéder rapidement. Selon un autre mode de réalisation avantageux, un capteur 20 d'oxydes d'azote détermine la valeur de l'émission en oxydes d'azote et/ou une unité de traitement simule la valeur d'émission en oxydes d'azote à partir des données du moteur, les valeurs mesurées et/ou de champs de caractéristiques, en procédant par calcul appliquant par exemple des équations différentielles et/ou des fonctions. Le capteur d'oxydes d'azote 25 permet de déterminer simplement et rapidement les valeurs d'émission d'oxydes d'azote alors que si l'on procède par simulation on peut supprimer complètement tout capteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 30 détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre schématiquement une unité de dosage d'un catalyseur SCR d'un moteur thermique de véhicule automobile selon l'invention, - la figure 2 est un schéma de fonctionnement d'un premier exemple de réalisation de l'invention pour déterminer la quantité d'une solution aqueuse d'urée, avec trois paramètres de fonctionnement et un champ de corrections dynamique, - la figure 3 est un schéma d'un second exemple de réalisation de l'invention pour déterminer une quantité de solution aqueuse d'urée à partir de trois paramètres de fonctionnement avec correction pour le quatrième paramètre de fonctionnement selon l'invention. Description d'exemples de réalisation préférentiels Le procédé et le dispositif selon l'invention seront décrits ciaprès à l'aide de la figure 1 montrant une unité de dosage 50 d'un catalyseur SCR 10 faisant partie d'un catalyseur Diesel régulé (catalyseur modulaire GD) d'un moteur thermique 3 sous la forme d'un moteur Diesel io équipant un véhicule utilitaire. Ces moyens servent à doser la solution eau-urée 200 comme agent réducteur des gaz d'échappement pour une réduction catalytique sélective, en particulier des oxydes d'azote. Cette solution eau-urée sera appelée en abrégé par convention solution HWL. Le procédé et le dispositif ne sont toutefois pas limités à l'unité de dosage 50 15 du catalyseur SCR 10 ni à l'application de ces moyens à un véhicule utilitaire ou à un quelconque autre véhicule automobile équipé d'un moteur Diesel. Au contraire, les moyens de l'invention s'appliquent partout o il faut nettoyer les gaz d'échappement d'une installation de combustion comme par exemple dans le cas d'un chauffage au mazout ou d'un moteur 20 à essence. A la place du catalyseur modulaire GD on peut également utiliser n'importe quel autre catalyseur, par exemple celui d'un moteur à essence à injection directe. Le procédé et le dispositif ne sont pas non plus limités au dosage de la solution HWL 200 mais peuvent au contraire s'appliquer également à d'autres réactifs ou même à plusieurs réactifs 25 différents, liquides et/ou gazeux ou à un mélange de ceux-ci. La solution HWL 200 peut être dosée non seulement dans les gaz d'échappement mais également peut s'introduire dans d'autres fluides gazeux et/ou liquides. Le catalyseur SCR 10 est relié par une conduite de gaz d'échappement 20 au moteur thermique 3. Pendant le fonctionnement du 30 moteur thermique 3, le catalyseur SCR 10 reçoit des gaz d'échappement non nettoyés provenant du moteur thermique 3. La direction de circulation des gaz d'échappement (direction d'écoulement) est indiquée par la flèche 25. Le catalyseur de gaz d'échappement SCR 10 nettoie les gaz d'échappement d'une manière connue en soi. Les gaz d'échappement net35 toyés sont évacués dans l'environnement par une conduite de gaz d'échappement 30 en aval du catalyseur SCR 10 dans le sens de passage des fluides (flèche 35). Une conduite de dosage 40 permet de fournir la solution HWL 200 par l'unité de dosage 50 à la conduite de gaz d'échappement 20 pour produire d'une manière connue la réduction des oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement non nettoyés. L'unité de dosage 50 reçoit la solution HWL 200 par une conduite d'alimentation en solution HWL 205 provenant d'un réservoir 206. Sur le plan strict du principe, l'unité de dosage 50 peut également être reliée à une autre installation fournissant la solution HWL 200. L'unité de dosage 50 est commandée par une ligne de comio mande 110 à partir de l'unité de commande 90. Comme décrit en liaison avec la figure 2, une unité de commande 90 détermine notamment par calcul la quantité 400 de la solution HWL 200 suivant les paramètres de fonctionnement du catalyseur SCR 10 et du moteur thermique 3. On saisit la valeur de la température des gaz 15 d'échappement Tcatn des gaz d'échappement nettoyés comme paramètre de fonctionnement du catalyseur SCR 10, par exemple à l'aide d'un capteur de température 160 installé dans la conduite de gaz d'échappement 30; cette information est transmise par une ligne de transmission de signal de température 165 à l'unité de commande 90. Une valeur du régime moteur 20 (n) (vitesse de rotation du moteur) est détectée comme premier paramètre de fonctionnement du moteur thermique 3 par un capteur de vitesse de rotation 140 équipant le moteur thermique 3; cette information est transmises à l'unité de commande 90 par une ligne de transmission de signal de vitesse de rotation 145. De même, une valeur correspondant à la 25 dose ou quantité de carburant injectée ME est détectée comme second paramètre de fonctionnement du moteur thermique 3, par exemple par un débitmètre de carburant 142 du moteur thermique 3. Ce signal est transmis par une ligne de signal d'injection 147 à l'unité de commande 90. La quantité de carburant injectée ME peut également se 30 déterminer sur le strict plan des principes d'une manière connue en soi à partir d'un signal de charge découlant de la course de la pédale d'accélérateur et en appliquant un champ de caractéristiques, ce qui permet de supprimer le dispositif de dosage de carburant 142. Sur le strict plan des principes on peut également utiliser 35 d'autres paramètres de fonctionnement du moteur thermique 3 et/ou du catalyseur SCR 10 ou encore utiliser de tels paramètres en variante, ces paramètres se détectant à l'aide de moyens de saisie appropriés. Dans un premier exemple de réalisation du procédé de l'invention représenté schématiquement à la figure 2, on transmet les valeurs détectées du régime moteur (n) et de la quantité de carburant injectée ME à un premier champ de caractéristiques, stationnaire (champ de 5 températures des gaz d'échappement) 300. Ce champ de caractéristiques contient une valeur stationnaire de la température des gaz d'échappement prise en aval du catalyseur SCR 10 dans le sens d'écoulement des fluides (valeur de température de consigne des gaz d'échappement 305) en fonction des valeurs correspondant à la vitesse de rotation (n) et de la quantité 10 de carburant injectée ME. L'expression " stationnaire " dans le sens de la présente invention représente des états de fonctionnement constants (stationnaires) par exemple prédéfinis par le fabricant pour le catalyseur SCR 10 et prélevés sur le moteur thermique 3. Les valeurs stationnaires correspondent 15 ainsi aux valeurs des grandeurs respectives pour les états de fonctionnement stationnaires; ceci se caractérise par exemple par une émission constante d'oxydes d'azote et une température constante des gaz d'échappement en aval du catalyseur SCR 10 dans le sens de l'écoulement des fluides. On détermine les champs de caractéristiques, par exemple en fabrication, en mesurant sur un banc d'essai de moteur pour des états de fonctionnement stationnaires du moteur thermique 3 et du catalyseur SCR 10. De plus, on détermine une valeur stationnaire à partir d'un 25 second champ de caractéristiques stationnaire (champ de caractéristiques HVvL 310) pour la quantité de solution HWL à doser (valeur stationnaire de la solution HW7L 320) suivant les valeurs du régime moteur (n) et des quantités de carburant injectées ME. La valeur stationnaire de solution HWL 320 peut de plus être prise à l'interface Ext. et être transmise sur le 30 strict plan des principes, à une unité de traitement non représentée ou une unité d'émission. On peut également supprimer l'interface Ext. Le champ de caractéristiques HWL 310 se détermine par exemple en fabrication, en faisant varier la dose de solution HWL pour un fonctionnement stationnaire du moteur thermique 3 et en déterminant le 35 glissement de la solution HWL. La valeur stationnaire de solution HWL 320 correspond à la quantité de solution HWL prévisible pour un état de fonctionnement stationnaire du catalyseur 10 caractérisé par exemple par une température stationnaire des gaz d'échappement. La valeur stationnaire de la solution HWL 320 est obtenue par application (mesure sur un banc d'essai) pour un état de fonctionnement stationnaire avec un glissement tolérable prédéterminé de la solution HWVL. A partir d'un autre champ de caractéristiques (champ de caractéristiques de correction dynamique 370) on détermine un coefficient de correction dynamique 380 à partir de la valeur de consigne de la température des gaz d'échappement 305 et la différence 360 entre la valeur de consigne de la température des gaz d'échappement 305 et la valeur de la 10 température réelle des gaz d'échappement Tcatn. La différence 360 se calcule avec un soustracteur 350. Par la valeur de la correction dynamique on adapte la valeur stationnaire de la solution HWL 320 à l'état de fonctionnement résistant réellement et qui varie de manière dynamique et se caractérisé par exemple par la variation de l'émission d'oxydes d'azote 15 pendant le fonctionnement du moteur thermique 3, par le taux de conversion possible de la solution HWL 200 suivant la température du catalyseur et/ou la solution HWL 200 fournie au catalyseur 10. Le champ de caractéristiques de correction dynamique 370 se détermine également par exemple à la fabrication sur un banc d'essai 20 du moteur. La quantité 400 de solution HWL 200 se calcule par multiplication du coefficient de correction dynamique 380 avec la valeur stationnaire de solution HWL 320 avec un multiplicateur 390 (correction dynamique). Par la correction dynamique on adapte la valeur stationnaire de solution HWL 320 de façon dynamique aux variations par exemple de la température des gaz d'échappement. Par la correction dynamique on tient compte en d'autres termes du fait que pendant le fonctionnement du moteur thermique 3 et du catalyseur SCR 10, dans une situation de 30 fonctionnement réel, il n'y a pas un état de fonctionnement stationnaire mais des états de fonctionnement dynamique. Dans le second exemple de réalisation du procédé de l'invention représenté à la figure 3, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments que ceux du second exemple de réalisation 35 et pour leur description on se reportera à celles du premier exemple de réalisation. Ce second exemple de réalisation se distingue du premier exemple de réalisation présenté à la figure 2 uniquement en ce que la quantité 400 de solution HWL 200 est multipliée à la suite de la correction dynamique avec un coefficient de déviation 590 de l'émission des oxydes d'azote dans un autre multiplicateur 600. Le coefficient de déviation 590 est calculé ici avec un générateur de quotient 580 par division de la valeur 5 filtrée d'émission d'oxydes d'azote 560 par une valeur stationnaire également filtrée de l'émission des oxydes d'azote (valeur stationnaire filtrée des oxydes d'azote 570). La valeur d'émission filtrée des oxydes d'azote 560 se détermine à partir de la valeur d'émission d'oxydes d'azote 505 avec un pre10 mier filtre Fl. La valeur d'émission des oxydes d'azote 505 se détecte par exemple à l'aide d'un capteur d'oxydes d'azote, non représenté, placé en amont du catalyseur SCR 10 dans le sens de passage des gaz. Sur le strict plan des principes, la valeur d'émission des oxydes d'azote 505 peut également s'obtenir au lieu du capteur d'oxydes 15 d'azote également à partir des données du moteur, des valeurs de mesure et/ou des champs de caractéristiques, en procédant par calcul en appliquant des équations différentielles et/ou des fonctions à partir d'un modèle (non représenté). La valeur stationnaire filtrée des oxydes d'azote 570 se détermine à partir d'une valeur stationnaire d'émission d'oxydes d'azote 20 (valeur stationnaire d'oxydes d'azote 550) par filtrage avec un second filtre F2. Sur le strict plan des principes on peut supprimer les filtres Fl et F2 mais on aura alors des variations dans les valeurs produites par exemple par des signaux parasites de nature électromagnétique. La valeur stationnaire filtrée des oxydes d'azote 570 ou la valeur stationnaire des oxydes d'azote 550 correspond à l'émission en oxydes d'azote prévisible pour un état de fonctionnement continu (stationnaire) du catalyseur SCR 10 en particulier pour une température constante des gaz d'échappement. La valeur stationnaire des oxydes d'azote 550 est prélevée dans un quatrième champ de caractéristiques stationnaires (champ de caractéristiques d'oxydes d'azote 52) en fonction des valeurs des quantités injectées dans le moteur ME et du régime du moteur (n). Le champ de caractéristiques d'oxydes d'azote 520 se dé35 termine par exemple sur un banc d'essai du moteur, à la fabrication, pour un état de fonctionnement stationnaire du catalyseur SCR 10. Les quatre champs de caractéristiques ou champs de caractéristiques stationnaires 300, 310, 370, 520, décrits en liaison avec les figures 2 et 3, peuvent être enregistrés, sur le strict plan des principes, dans l'unité de commande 90 et être importés ou modifiés d'une manière connue en soi par transmission de données ou par une programmation. Ces champs peuvent également être enregistrés à un autre emplacement, parexemple dans la commande du moteur. Sur le strict plan des principes, les valeurs correspondant au régime moteur (n) et/ou à la quantité injectée dans le moteur ME peuvent également être transmises par un système de bus, par exemple par le réseau (CAN). A la place ou en plus des valeurs correspondant au régime io moteur (n) et à la quantité de carburant injectée ME, on peut également utiliser d'autres paramètres de fonctionnement du moteur thermique 3. Au lieu de partir comme décrit de la valeur de la température des gaz d'échappement Tcatn et de la valeur de la température de consigne des gaz d'échappement 305 comme décrit en liaison avec la figure 2 15 on peut également prélever le coefficient de correction dynamique 380 en partant de la valeur d'émission d'oxydes d'azote 505 et de la valeur stationnaire d'oxydes d'azote 550 ou d'un autre paramètre de fonctionnement du catalyseur SCR 10 dans le champ de corrections dynamique 370 qui a été obtenu au préalable par application (mesure sur un banc). Le coeffi20 cient de déviation 590 décrit en liaison avec la figure 2 s'obtient alors en fonction de la température des gaz d'échappement Tcatn et de la valeur de consigne des gaz d'échappement 305 dans un champ de caractéristiques également appliqué au préalable. Au lieu de la valeur de la température des gaz d'échappement Tcat,n, on peut également utiliser d'autres paramè25 tres de fonctionnement du catalyseur SCR 10. REVENDICATIONS 10) Procédé de mise en oeuvre d'une unité de dosage (50) d'un catalyseur (10) d'une installation de combustion (3), notamment d'un catalyseur SCR d'un moteur thermique de véhicule automobile selon lequel on dose une 5 quantité d'au moins un réactif (200), notamment d'un agent réducteur, dans les gaz d'échappement, caractérisé en ce que partant d'un état de fonctionnement stationnaire supposé du catalyseur (10) et/ou de l'installation de combustion (3), on détermine une valeur 10 stationnaire du réactif à doser (200) (valeur stationnaire de réactif 320) et on corrige avec au moins un coefficient de correction pour avoir une adaptation dynamique (coefficient de correction dynamique 380). 20) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine le coefficient de correction dynamique (380) en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement (Tcat,n) du catalyseur (10) et d'au moins l'un des paramètres de fonctionnement (n, ME) de l'installation de combustion (3). 30) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on utilise au moins l'un des paramètres de fonctionnement suivants du catalyseur (10) pour corriger la valeur stationnaire du réactif (320): a) une valeur d'émission d'oxydes d'azote (505) en amont du catalyseur (10) dans le sens de passage des gaz d'échappement et/ou b) une valeur de température de gaz d'échappement (Tcat,n) en aval du catalyseur (10) dans le sens de passage des gaz d'échappement. 40) Procédé selon la revendication 3, caractérisée en ce qu' on détermine le coefficient de correction dynamique (380) à partir d'une valeur stationnaire de la température des gaz d'échappement en aval du catalyseur (10) dans le sens de passage des gaz d'échappement (valeur 35 stationnaire de la température des gaz d'échappement (305) et de la différence entre cette valeur de température stationnaire des gaz d'échappement (305) et de la valeur de température des gaz d'échappement (Tcat,n). 50) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on corrige la valeur stationnaire de réactif (320) avec un coefficient de correction d'oxydes d'azote (590). 60) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on détermine le coefficient de correction des oxydes d'azote (590) à partir de la comparaison de la valeur d'émission d'oxydes d'azote (505) et d'une 10 valeur stationnaire correspondante d'émission d'oxydes d'azote (valeur stationnaire d'oxydes d'azote (550)). 70) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on calcule le coefficient de correction d'oxydes d'azote (590) comme quotient de la valeur d'émission d'oxydes d'azote (505) divisé par la valeur stationnaire d'oxydes d'azote (550). 8 ) Procédé selon la revendication 6 ou 7, 20 caractérisé en ce qu' on fournit la valeur d'émission d'oxydes d'azote (505) et/ou la valeur stationnaire d'oxydes d'azote (550) à au moins un filtre (Fl, F2). 9 ) Procédé selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce qu' on prélève les valeurs stationnaires (305, 320; 550) en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement (n, ME) de l'installation de combustion (3) à partir d'un champ de caractéristiques stationnaire (300, 310; 520) qui a été enregistré pour l'état de fonctionnement stationnaire 30 supposé du catalyseur (10) et/ou de l'installation de combustion (3). 10 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on multiplie la valeur stationnaire de réactif (320) avec l'au moins un 35 coefficient de correction (380; 590). 110) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on détermine la valeur d'émission d'oxydes d'azote (505) selon au moins l'un des procédés suivants: a) à partir d'un signal d'un capteur d'oxydes d'azote et/ou b) par simulation à partir des données du moteur, de valeurs de me5 sure et/ou de champs de caractéristiques par calcul à l'aide d'équations différentielles et/ou de fonctions. 120) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 1o on corrige la valeur stationnaire de réactif (320) avec une ou plusieurs des grandeurs suivantes: a) une valeur pour la durée de fonctionnement du catalyseur (10), b) une valeur pour la durée de fonctionnement de l'installation de combustion (3), c) une valeur pour la température extérieure, d) une valeur de la température de l'agent de refroidissement de l'installation de combustion (3) et/ou e) une valeur pour l'humidité de l'air. 130) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine au moins l'un des paramètres de fonctionnement du moteur thermique (3) pour une valeur du régime moteur (n) et/ou de la quantité de carburant injectée dans le moteur (ME). 25 14 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on prélève les coefficients de correction (380; 590) dans un champ de caractéristiques respectif. 30 150) Dispositif pour la mise en oeuvre d'une unité de dosage (50) d'un catalyseur (10) d'une installation de combustion (3), notamment d'un catalyseur SCR d'un moteur thermique de véhicule automobile comportant une unité de commande (90) pour commander la quantité d'au moins un réac35 tif (200), notamment un agent réducteur à doser pour l'ajouter à des gaz d'échappement, notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par au moins un moyen (310) pour déterminer une valeur stationnaire du réactif à doser (200) (valeur stationnaire du réactif 320) en partant d'un état de fonctionnement stationnaire supposé du catalyseur (10) et/ou de l'installation de combustion (3), et au moins un moyen de correction (390) 5 pour corriger la valeur stationnaire du réactif (320) avec au moins un coefficient de correction pour une adaptation dynamique (coefficient de correction dynamique 380). 160) Dispositif selon la revendication 15, 10 caractérisé par des moyens de saisie (140, 142, 160) pour détecter au moins un paramètre de fonctionnement (Tcatn) du catalyseur (10) et au moins un paramètre de fonctionnement (n, ME) de l'installation de combustion (3), caractérisant l'état de fonctionnement actuel de l'installation de combustion (3) 15 et/ou du catalyseur (10). 170) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'unité de commande (90) contient au moins un champ de caractéristiques 20 stationnaire de réactif (310) comme moyen pour déterminer la valeur stationnaire de réactif (320) et un champ de caractéristiques de correction dynamique (370) et/ou un champ de caractéristiques d'oxydes d'azote (520) pour déterminer au moins un coefficient de correction (380; 590). 18 ) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par un capteur d'oxydes d'azote et/ou une unité de simulation d'une valeur d'émission d'oxydes d'azote (505) à partir des données du moteur, de valeurs de mesures et/ou de champs de caractéristiques en procédant par 30 calcul.