FR 2853007 A1 20041001 FR 0402966 A 20040323 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. installé dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, selon lequel, dans 5 une phase de stockage on stocke les oxydes d'azote NO. et au cours d'une phase de régénération on les régénère, la commutation entre les phases se faisant en fonction de la masse d'oxydes NO. stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. ou apparaissant derrière le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Etat de la technique Le document DE 198 43 879 AI décrit un procédé de gestion (ou de commande) d'un moteur à combustion interne équipé d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. installé dans la zone des gaz d'échappement. Au cours d'une première phase de fonctionnement 15 pendant laquelle le moteur à combustion interne fonctionne en régime maigre avec une charge des cylindres, stratifiée, on stocke les oxydes d'azote NO, dégagés dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO.. Au cours d'une seconde phase de fonctionnement pendant laquelle le moteur à combustion interne fonctionne avec un mélange stoechiométri20 que ou un mélange riche dans le cadre d'une charge homogène des cylindres, on régénère le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO.. Un capteur d'oxydes NO. installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. détecte une concentration croissante d'oxydes NO, dans les gaz d'échappement pendant la phase de stockage. On arrive en phase de 25 régénération dès que la concentration des oxydes d'azote NO. dépasse un seuil donné. Dans d'autres exemples de réalisation on commute de la phase de stockage à la phase de régénération lorsque le débit massique d'oxydes d'azote NO. ou l'intégrale du débit massique d'oxydes NO. en phase de stockage en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO, dé30 passe un seuil prédéterminé. Le débit massique d'oxydes NO. en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx peut se déterminer à partir du signal de capteur NO., du débit massique des gaz d'échappement que l'on obtient par exemple à partir du débit massique d'air aspiré, mesuré, et d'un facteur constant qui représente la masse molaire. Le document DE 197 39 848 Ai décrit également un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la plage des gaz d'échappement comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. La commutation de la phase de stockage vers la phase de régénéra- tion est assurée en fonction de la masse d'oxydes NO, stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. La masse se détermine à partir de l'intégrale du débit massique d'oxydes NOx, du débit massique d'air, mesuré, ou de la charge connue appliquée au moteur à combustion 5 interne. Le cas échéant on peut tenir également compte du régime du moteur à combustion interne (vitesse de rotation) et/ou du coefficient lambda des gaz d'échappement et/ou de la température du catalyseur et/ou du comportement en saturation du catalyseur. Le document DE 100 36 453 AI décrit également un procé10 dé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la plage des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. La commutation de la phase de stockage à la phase de régénération se fait suivant la masse d'oxydes NO. accumulée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO.. Le débit massique d'oxydes NO. qui sort du cata15 lyseur accumulateur d'oxydes NO. qui sort du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx est calculé à la fois à partir d'un modèle de catalyseur accumulateur d'oxydes NOx et du signal d'un capteur d'oxydes NO.. En comparant les deux débits massiques, on corrige le modèle du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, permettant de déterminer l'instant correct de la commutation entre la phase de 25 stockage et la phase de régénération. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que dans une première période qui se termine par la commutation de la phase de stockage à la phase de régénération, 30 on détermine la masse des oxydes d'azote NOx, (mnosps, mnohks), à l'aide d'un signal de capteur d'oxydes NOx (nos) fourni par un capteur d'oxydes d'azote NO., installé en aval du catalyseur accumulateur des oxydes d'azote, on détermine la pente (st) de la courbe de la masse d'oxydes NOx (mnosps, mnohks), une interpolation de la masse d'oxyde NOx mesurée 35 (mnosps, mnohks) est prévue dans une seconde période qui commence avec la commutation de la phase de régénération à la phase de stockage, lors de l'interpolation, le point de départ est zéro et en posant la pente déterminée (st) et la valeur finale (ew) de l'interpolation à la fin de la se- conde période est utilisée comme valeur initiale (aw) pour la masse d'oxydes d'azote NO. mesurée (mnosps, mnohks). Le procédé selon l'invention permet de déterminer l'instant correct auquel il faut commuter de la phase de stockage à la phase de ré5 génération. Le point de départ est le fait que le signal de capteur NOn'est pas disponible à tout moment. A titre d'exemple, le signal de capteur NO. n'est pas stable par exemple après la mise en route du capteur NOx pendant la phase de chauffage qui peut durer quelques minutes. De plus, 1o pendant la phase de régénération et quelques secondes après celle-ci, c'est-à-dire déjà pendant la phase de stockage, le signal du capteur NOest instable. La raison en est la concentration élevée d'oxydes NO. pendant la phase de régénération, lorsque les capteurs d'oxydes d'azote NOx économiques disponibles actuellement arrivent en saturation et nécessitent 15 ensuite un certain temps de récupération qui chevauche déjà la nouvelle phase de stockage. De plus, lors de la commutation de la phase de régénération à la phase de stockage, on est dans un mode de fonctionnement non stationnaire si bien que déjà pour cette raison, le signal du capteur d'oxydes d'azote NO. n'est pas fiable dans la partie initiale de la phase de 20 stockage. Il n'est pas possible de mesurer directement la masse d'oxydes NO. ou en aval de celui-ci si l'on utilise des capteurs économiques d'oxydes d'azote NO.. Les capteurs NO, utilisés actuellement détectent la concentration des oxydes NO. dans le flux des gaz d'échappement. 25 La mesure de la masse NO, reposant sur une intégration commence pour cette raison à chaque phase de stockage avec la valeur initiale zéro. Il en résulte un défaut de la masse mesurée d'oxydes NO. si bien qu'il est plus difficile de fixer un seuil de commutation lorsqu'on atteint la phase de régénération. Le moyen proposé selon l'invention permet de déterminer la 30 masse d'oxydes d'azote effectivement stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. ou la masse d'oxydes d'azote NO. qui se produit en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO., avec une précision relativement élevée pour permettre de déterminer simplement le seuil. Une extrapolation de la courbe mesurée de la masse des 35 oxydes NO. dans la seconde plage de temps est synonyme d'interpolation; l'extrapolation doit être fixée pour que la valeur finale de l'extrapolation soit égale à zéro au début de la phase de stockage. Un premier développement prévoit un signal de validité de capteur indiquant que le signal du capteur d'oxydes d'azote NO. est valable. Une réalisation prévoit que le signal de validité de capteur 5 présente un niveau d'invalidité au cours d'une première période et un niveau de validité pendant la seconde période. Le signal de validité de capteur dépend avantageusement de l'aptitude au fonctionnement du capteur d'oxydes d'azote NO.. Le signal de validité de capteur présente de préférence le niveau d'invalidité pendant 1o une durée prédéterminée. Un développement prévoit de déterminer la pente à des instants prédéterminés. En variante, on détermine la pente suivant la variation de la masse mesurée d'oxydes NOx. Un développement prévoir que le changement de la phase 15 de régénération se fait en fonction de la masse d'oxydes NOx stockée dans le catalyseur accumulateur NO. et calculée ou en fonction d'une masse d'oxydes NO., calculée, se produisant en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. et que l'on détermine à l'aide d'un modèle de catalyseur pour le catalyseur accumulateur d'oxydes NOS. Un développement prévoit que la commutation vers la phase de régénération se fasse en fonction de la masse d'oxydes NO. mesurée, stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. ou en fonction de la masse d'oxydes NO., mesurée, se produisant en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO,. 25 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation du procédé de l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute un 30 procédé selon l'invention, - les figures 2a-2c montrent des chronogrammes des signaux. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 qui fournit un signal de vitesse de rotation (régime) n à une commande 1. Un 35 débitmètre massique d'air 12 installé dans la zone d'aspiration du moteur à combustion interne 10 donne un signal de débit massique d'air msl à la commande Il; celle-ci reçoit également un signal de consigne de puissance ps. Dans la plage d'aspiration du moteur à combustion interne 10 on a un catalyseur accumulateur d'oxydes NO., 13. En amont du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 on a un capteur lambda (ou sonde lambda) 14 qui fournit un signal lambda lam à la commande 11. En aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO., 13, on a un capteur d'oxydes 5 NO. 15 qui fournit un signal NO. de capteur d'oxydes d'azote NO. à un bloc de conversion 16 et à une commande de chauffage par capteur 17. Le signal de débit massique d'air msl est fourni en outre à un bloc de calcul 18 qui représente un signal que fournit le débit massique de gaz mnsabg au bloc de conversion de calcul 16. Le bloc de calcul 10 18 fournit en outre un signal qui représente le débit massique d'oxydes NO. msnovk en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. 13, un signal représentant la température calculée des gaz d'échappement tagm et un signal qui représente la vitesse dans l'espace vr de la vaine de gaz d'échappement sur un modèle de catalyseur 19. Le bloc de conversion 16 partant du débit massique de gaz d'échappement mnsabg, du signal nos de capteur d'oxydes d'azote NO, et d'un coefficient de conversion nok, détermine un débit massique d'oxydes d'azote, mesuré, msnohks en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13. Un premier intégrateur 20, partant du débit massique d'oxydes 20 d'azote, mesuré, msnohks détermine une masse d'oxydes d'azote NO. mesurée mnohks en aval du catalyseur 13 accumulateur d'oxydes NO.. Un soustracteur 21 détermine à partir du débit massique d'oxydes d'azote NO, msnovk, en amont du catalyseur accumulateur 13 et du débit massique d'oxydes d'azote NO. mnohks en aval du catalyseur accumulateur 13, 25 un débit massique d'oxydes d'azote msnosps mesuré, arrivant dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. 13; à partir de celui-ci, un second intégrateur 22 détermine la masse d'oxydes d'azote NO. mesurée mnosps dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. 13. A partir du débit massique d'oxydes NO. msnnospm, pas30 sant dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NOS, 13, calculé, que fournit le modèle de catalyseur 19, un troisième intégrateur 23 calcule la masse d'oxydes NO. mnospm stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13. Cette masse est reconduite au modèle de catalyseur 19 et est fournie à un comparateur 24 ainsi qu'à une mémoire de valeur ini35 tiale 25. Un second soustracteur 26 forme la différence entre le débit massique d'oxydes NO. msnovk en amont du catalyseur accumulateur 13 et du débit massique d'oxydes NO.; msnospm, calculé, dans le catalyseur accumulateur NO. 13, un débit massique d'oxydes NO. msmohkm qui se produit en aval du catalyseur 13 accumulateur d'oxydes NOx; à partir de cette valeur msnohklm, un quatrième intégrateur 27 calcule une masse d'oxydes NOS, mnohkm, en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. 13. Le comparateur 24 qui compare la masse d'oxydes d'azote calculée mnospm dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 à un seuil sw, donne un signal de phase de fonctionnement (b) à une horloge 28 ainsi qu'à la commande 11. L'horloge 28 est en outre commandée par un signal de préparation au chauffage (h) que fournit la commande de io chauffage de capteur 17. L'horloge 28 fournit un signal de validité de capteur (g) à la fois à la mémoire de valeur initiale 25 et à un moyen de détermination de pente 29 et au second intégrateur 22. La pente (st) déterminée par le moyen de détermination de pente 29 à partir du chronogramme de la masse mesurée d'oxydes NO. mnosps, dans le catalyseur 15 accumulateur d'oxydes d'azote NO. 13, arrive dans un interpolateur 30. L'interpolateur 30 donne une valeur finale (ew) à la mémoire de valeur initiale 25 qui fournit une valeur initiale (aw) à un additionneur 31. L'additionneur 31 additionne la valeur initiale (aw) à la masse d'oxydes NO. mesurée mnosps dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote 20 NO, 13 et transmet un signal de sortie (as) au comparateur 24. La figure 2a montre la masse d'oxydes NOx calculée mnospm dans le catalyseur accumulateur 13 ainsi que le signal de sortie (as) en fonction du temps (t). On a représenté la valeur initiale (aw) et le seuil (sw). Dans une première période 40 comprise entre le second et le 25 cinquième instant T2, T5, on a le signal de sortie (as). Dans une seconde période 41, qui s'étend entre un premier jusqu'à un second instant Tl, T2, on calcule la masse d'oxydes NON,, mnospm dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO- 13. La valeur initiale (aw) se produit au second instant T2. On a inscrit un troisième et un quatrième instant T3, T4. Lorsque 30 le seuil (sw) est atteint par le signal de sortie (as), on est au cinquième instant T5. La figure 2b montre le signal de phase de fonctionnement (b) en fonction du temps (t). Le signal de phase de fonctionnement (b) change d'état au premier, au second et au cinquième instant Tl, T2, T5. 35 Entre le premier et le cinquième instant Tl, T5, le signal de phase de fonctionnement (b) indique une phase de stockage 42; entre le cinquième et le sixième instant T5, T6, le signal de phase de fonctionnement (b) indique une phase de régénération 43. La figure 2c montre le signal de validité de capteur (g) en fonction du temps (t). Entre le premier et le second instant TI, T2, le signal de validité de capteur (g) est à un niveau d'invalidité 44; entre le second et le sixième instant T2, T6, on a un niveau de validité 44. Le procédé selon l'invention fonctionne de la manière suivante: La commande 11 du moteur à combustion interne 10 fixe le signal de quantité de carburant msk ou en fonction du signal de prédéfinition de puissance ps déduit par exemple la position d'une pédale io d'accélérateur non représentée en détail d'un véhicule automobile non représenté, du signal de débit massique d'air msl fourni par un débitmètre massique d'air 12 et du signal lambda lam; ce signal est fourni par un capteur lambda ou sonde lambda 14. Le moteur à combustion interne 10 peut travailler suivant 15 au moins deux modes de fonctionnement différents. Dans l'état de la technique évoqué ci-dessus, le moteur à combustion interne 10 est réalisé comme moteur à combustion interne à injection directe qui peut fonctionner en mode stratifié et en mode homogène. Le mode stratifié est utilisé lorsque la demande de puissance est faible alors que le mode homogène 20 permet au moteur à combustion interne 10 de fournir une puissance élevée. En mode stratifié, le moteur à combustion interne 10 fonctionne de manière non étranglée et le volet d'étranglement non représenté en détail, qui se trouve dans la zone d'aspiration du moteur à combustion interne 10, est très largement ouvert. En mode stratifié, on fait fonctionner le 25 moteur à combustion interne 10 avec un coefficient d'air lambda supérieur à 1. Du fait de l'excédent d'air on aura une plus forte concentration d'oxydes d'azote NO. dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne; cet excédent ne peut pas être neutralisé par le catalyseur à trois voies. Le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. 13 installé dans la 30 zone des gaz d'échappement stocke dans ce cas l'oxyde d'azote. Comme la capacité de stockage du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOX 13 est limité, il faut rétablir de temps en temps son aptitude au fonctionnement le régénérant. Pendant la phase de régénération 43 il faut que le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO, 13 dispose d'un agent 35 réducteur fourni par exemple de manière interne au moteur. L'agent réducteur se compose dans ce cas principalement d'hydrocarbures imbrûlés et d'hydrogène. Ces composants des gaz d'échappement se produisent si le moteur à combustion interne 10 fonctionne avec un coefficient d'air lambda inférieur ou égal à l'unité. Après que le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 13 est nettoyé de la masse d'oxydes d'azote NO. stockée, on peut repasser de nouveau en phase de stockage 42 pour les oxydes d'azote. Une première possibilité pour détecter quand le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. 13 doit être régénéré repose sur la détermination de la masse des oxydes d'azote NO. stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 13. Cette détermination se fait soit à l'aide d'un modèle soit par une mesure. Dans les deux cas on utilise 10 comme point de départ le débit massique d'oxydes d'azote NOx, msnovk en mont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 13. Une autre possibilité pour déceler quand le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO,13 doit être régénéré repose sur la détermination de la masse d'oxyde d'azote NOx qui existe en aval du catalyseur 15 accumulateur d'oxydes NOx 13; cette masse peut également se déterminer soit à l'aide d'un modèle soit par une mesure. La base d'oxydes d'azote NO., mnohkm déterminée à l'aide du modèle de catalyseur 19 en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 13 est fournie par l'intégrateur 27. La masse d'oxydes NO. mesurée rnnohks en aval du ca20 talyseur accumulateur d'oxydes NOx 13 est fournie par le premier intégrateur 20. Dans la suite on ne détaillera que la détermination de la masse d'oxydes NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. 13. De la même manière on pourrait également partir de la 25 masse d'oxydes NO. que l'on rencontre en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13. Comme déjà indiqué, le signal de capteur d'oxydes NO., nos n'est pas toujours disponible. Le signal de validité de capteur (g) représente cette situation. Ce signal est celui fourni par l'horloge 28 avec le ni30 veau d'invalidité 44. Le signal de validité de capteur (g) est fourni par l'horloge 28 suivant que le signal de phase de fonctionnement (b) ou le signal de préparation de chauffage (h) est envoyé. Le signal de préparation de chauffage (h) indique que le capteur d'oxydes NOx 15 n'a pas encore atteint sa température de fonc35 tionnement. Pour un moteur à combustion interne 10 démarrant à froid, le temps nécessaire pour atteindre l'aptitude au fonctionnement peut être de plusieurs minutes. L'horloge 28 est une horloge redéclenchable qui émet le niveau d'invalidité 44 aussi longtemps que l'aptitude au fonction- nement n'est pas encore disponible. Une fois l'aptitude au fonctionnement présente, il suffit simplement d'attendre le temps prédéfini par l'horloge 28 jusqu'à ce que le signal de validité de capteur (g) commute du niveau d'invalidité 44 au niveau de validité 45. Le signal de phase de fonctionnement (b) apparaît sur le comparateur 24 si soit la masse d'oxydes NO. calculée mnospm dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 soit le signal de sortie (as) dépassent le seuil (sw). Le dépassement du seuil fixe le cinquième instant T5 auquel on commute de la phase de stockage 40 à la phase de régénération 10 41. Le signal de phase de fonctionnement (b) lance également l'horloge 28. La masse d'oxydes NO., mnospm dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 peut se calculer de la manière suivante: On obtient au moins approximativement le débit massique d'oxydes NO. msnovk en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 15 13 dans le bloc de calcul 18 à partir d'au moins une grandeur connue de l'appareil de commande 11. Une telle grandeur est par exemple le signal de débit massique d'air msl. En variante ou en plus on peut tenir compte du signal de quantité de carburant msk et/ou du signal de vitesse de rotation (n) dans la détermination du débit massique d'oxydes NOx msnovk 20 en amont du catalyseur 13 accumulateur NOx. Pour augmenter la précision on peut par exemple tenir compte du coefficient de réintroduction des gaz d'échappement d'un système non représenté pour la réintroduction des gaz d'échappement conduisant à une réduction du débit massique brut d'oxydes NOS, msnovk. En outre, on peut le cas échéant tenir compte 25 du taux de carburant supplémentaire fourni par un système de ventilation de réservoir. Le cas échéant on peut en outre avoir également une légère correction par le coefficient d'air lambda. Partant du débit massique d'oxydes NO., msnovk en amont du catalyseur 13 accumulateur d'oxydes NO. on peut calculer le débit 30 massique d'oxydes NO., msnospm qui arrive dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. en utilisant le modèle de catalyseur 19. Le modèle de catalyseur 19 tient pour cela compte de préférence de la température calculée des gaz d'échappement tabgm utilisée dans le modèle de catalyseur 13 pour calculer la température du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 35 13. Le modèle de catalyseur 19 tient compte à cet effet de préférence en outre de la vitesse dans l'espace (vr) de la veine de gaz. La vitesse dans l'espace (vr) est une fonction du débit massique de gaz d'échappement et du volume du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13. Le débit massi- que de gaz d'échappement peut de son côté être indiqué en fonction du signal de débit massique d'air mesuré msl. Par intégration du débit massique d'oxydes NOx msnospm traversant le catalyseur accumulateur d'oxydes NO, 13 dans le troisième 5 intégrateur 23 on calcule la masse d'oxyde NO, mnospm stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13. En réintroduisant la masse d'oxydes NO. mnospm stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 13, calculée, pour le modèle de catalyseur 19, cela indique que pour le calcul du débit massique d'oxydes NOx traversant le catalyseur accui0 mulateur d'oxydes NOx 13, msnospm on doit également tenir compte de la masse d'oxydes NO, mnospm déjà stockée dans le catalyseur accumulateur NOx 13. La comparaison de la masse d'oxydes NOx mnospm, calculée, stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 13, dans le 15 comparateur 24 avec le seuil (sw) permet de décider si la limite de l'état de charge du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 est atteinte et s'il faut lancer la phase de régénération 43. Le seuil (sw) doit être adapté à la limite de charge. On peut parfaitement avoir des situations de fonctionnement tells que le signal de validité de capteur (g) reste au niveau 20 d'invalidité 44 jusqu'à ce que l'on ait atteint la valeur de seuil (sw). La commutation de la phase de stockage 42 à la phase de régénération 43 peut se décider dans cette situation, exclusivement à l'aide de la masse d'oxydes NO. mnospm, calculée, stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13. Dans la mesure o le signal de validité de capteur (g) peut commuter à l'intérieur de la phase de stockage 42 au second instant T2 pour passer du niveau d'invalidité 44 au niveau de validité 45, on peut mesurer la masse d'oxydes NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. en mesurant à partir du second instant T2. Pour mesurer les concentrations en oxydes NO. dans les gaz d'échappement il est prévu le capteur d'oxydes d'azote NO. 13 en aval du catalyseur accumulateur 13. Le débit massique d'oxydes NO., mesuré, msnohks en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13, est reçu dans le bloc de conversion par une multiplication avec le débit massique 35 global des gaz d'échappement msabg fourni par le bloc de calcul 18. En outre, le coefficient de conversion (nok) est nécessaire pour les masses molaires, pour arriver au débit massique mesuré d'oxydes NO-, msnohks en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 13. il La masse d'oxydes NO. mesurée mnosps dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 résulte de l'intégrale de la différence du débit massique d'oxydes NO. msnovk en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes NO- 13 et du débit massique mesuré d'oxydes NON, 5 msnohks, en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13. La différence est fournie par le premier soustracteur 21 que le second intégrateur 22 intègre. Comme l'intégration dans le second intégrateur 22, qui commence au premier instant TI, du fait de la remise à l'état du second 10 intégrateur 22 par le signal de validité de capteur (g) au premier instant TI commence par la valeur zéro, on additionne avantageusement la valeur initiale (aw) dans l'additionneur 31 de sorte que le signal de sortie (as) est relevé dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 de la masse calculée d'oxydes NO., mnospm. La valeur initiale (aw) est fournie par la i5 mémoire de valeur initiale 21 qui contient la masse d'oxydes NO. calculée en dernier lieu, soit mnospm déposée dans le catalyseur de stockage NOS. En fonction de la précision de la masse d'oxydes NO., calculée, mnospm dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13, le signal de sortie coïncide effectivement avec la masse d'oxydes NOx effectivement stockée ou en 20 diffère. Selon l'invention, la pente (st) de la courbe de la masse mesurée d'oxydes NO. mnosps dans l'accumulateur de stockage d'oxydes NO. 13 est déterminée immédiatement après sa disponibilité dans le moyen de détermination de pente 29 et l'information est fournie à 25 l'interpolateur 30. L'interpolateur 30 interpole entre le premier et le second instant TI, T2 alors que le signal de validité de capteur (g) possède le niveau d'invalidité 42. L'interpolation commence au premier instant TI à la valeur zéro et se termine au second instant T2; la pente transmise (st) est utilisée comme base. A la fin de l'interpolation on dispose la valeur fi30 nale (ew) reçue par la mémoire de valeur initiale 25 et fournie comme valeur initiale (aw) à l'additionneur 31. Par addition on fixe également de nouveau le signal de sortie. Les moyens prévus selon l'invention permettent de déterminer le signal de sortie avec une grande précision, ce qui permet de fixer de 35 manière définie la valeur de seuil (sw) pour le comparateur 24. L'interpolation et la déduction qui en résulte de la valeur finale (ew) utilisée comme nouvelle valeur initiale (aw) se fait directement à la suite du second instant T2 si bien que l'éventuel saut de discontinuité qui peut se produire dans le signal de sortie se produit d'une manièrerelativement proche du second instant T2. Le troisième et le quatrième instant T3, T4 ne sont représentés que pour des raisons de clarté, avec une distance chronologique relativement importante par rapport au second 5 instant T2 et ainsi leur distance est plus importante. Effectivement, le troisième et le quatrième instant T3, T4 sont proches du second instant T2. La détermination de la pente (st) du tracé de la masse d'oxydes d'azote NO. mesurée, mnosps dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 peut se faire par exemple entre le troisième et le quatrième instant T3, T4; 1o dans ces conditions, le troisième et le quatrième instant T3, T4 sont dans une relation déterminée par rapport au second instant T2. De préférence, la pente (st) du chronogramme de la masse d'oxydes NOS, mesurée, mnosps dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 se détermine en fonction directement de la masse d'oxydes NO., mesurée. On peut prévoir 15 par exemple une variation d'amplitude prédéterminée. Lorsque le signal de sortie (as) ou la masse d'oxydes NO. stockée dans le catalyseur accumulateur 13 atteignent le seuil (sw), alors au cinquième instant T5 on commute de la phase de stockage 42 à la phase de régénération 43 au cours de laquelle le catalyseur accumulateur 20 d'oxydes NO. 13 est de nouveau dégagé des dépôts d'oxydes NO.. Du fait de la concentration relativement élevée d'oxydes NO. produite dans la phase de régénération 43, et que les capteurs d'oxydes d'azote NO. 15 ne peuvent plus mesurer correctement, le signal de validité de capteur (g) passe du niveau de validité 45 au niveau d'invalidité 44. Pour détecter la fin de la phase de régénération 43 on dispose de différents procédés. Une possibilité consiste à utiliser un capteur installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. 13 et qui reconnaît le début de passage du moyen de régénération. Par exemple, un capteur lambda peut détecter un début d'établissement du régime maigre qui 30 produit de manière interne au moteur un agent réducteur. Au sixième instant T6, la phase de régénération 43 est terminée. Le sixième instant T6 correspond au premier instant TI auquel commence la nouvelle phase de stockage 42. Les fonctions décrites ci-dessus sont réalisées de préférence 35 par un programme exécuté dans un ordinateur comportant de préférence la commande de moteur 10. REVENDICATIONS 10) Procédé de gestion d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO(13) installé dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (10), selon lequel, dans une phase de stockage (42) on stocke 5 les oxydes d'azote NO, et au cours d'une phase de régénération (43) on les régénère, la commutation entre les phases (42, 43) se faisant en fonction de la masse d'oxydes NO- stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. (13) ou apparaissant derrière le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. (13), caractérisé en ce que dans une première période (40) qui se termine par la commutation de la phase de stockage (42) à la phase de régénération (43), on détermine la masse des oxydes d'azote NOx, (mnosps, mnohks), à l'aide d'un signal de capteur d'oxydes NOx (nos) fourni par un capteur d'oxydes d'azote NOS, 15 (15) installé en aval du catalyseur accumulateur (13) des oxydes d'azote, on détermine la pente (st) de la courbe de la masse d'oxydes NO. (mnosps, mnohks), une interpolation de la masse d'oxyde NO, mesurée (mnosps, mnohks) est prévue dans une seconde période (41) qui commence avec la commutation de la phase de régénération (43) à la phase de stockage (42), 20 lors de l'interpolation, le point de départ est zéro et en posant la pente déterminée (st) et la valeur finale (ew) de l'interpolation à la fin de la seconde période (41) est utilisée comme valeur initiale (aw) pour la masse d'oxydes d'azote NO. mesurée (mnosps, mnohks). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par un signal de validité de capteur (g) indiquant que le signal de capteur d'oxydes NOx, (nos) du capteur d'oxydes d'azote NO., (15) est valable. 30) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de validité de capteur (g) présente pendant la première période (40) un niveau de signal d'invalidité (44) et dans la seconde période (41) un niveau de validité (45). 4 ) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le signal de validité de capteur (g) présente le niveau d'invalidité (44) pendant une durée prédéterminée. 50) Procédé selon la revendication 2 à 4, caractérisé en ce que le signal de validité de capteur (g) dépend de l'aptitude au fonctionnement du capteur d'oxydes d'azote NO. (15) qui est fixé de préférence par une commande de chauffage (17). 1o 60) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la pente (st) à des instants prédéterminés (T3, T4). 70) Procédé selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce qu' on détermine la pente (st) en fonction de la variation de la masse d'oxydes d'azote NOx mesurée (mnosps, mnohks). 80) Procédé selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce qu' on détermine la commutation de la phase de régénération (43) en fonction d'une masse d'oxydes NO. calculée (mnospm) stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. (13), ou en fonction d'une masse d'oxydes d'azote NOx calculée, mnohkm se produisant en aval du catalyseur accu25 mulateur d'oxydes NO, (13), masse qui se détermine à l'aide du modèle de catalyseur (19) du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. (13). 90) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commutation de la phase de régénération (43) se fait en fonction de la masse d'oxydes NO. (mnosps) mesurée, stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. (13) ou en fonction de la masse (mnohks) d'oxydes NOx qui se trouve après le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. (13).