FR 2849144 A1 20040625 FR 0216064 A 20021218 -1 Domaine de l'invention La présente invention concerne les vannes servant à contrôler le débit d'un fluide cryogénique L'invention concerne plus particulièrement la réalisation et la mise en ceuvre d'actionneurs pneumatiques fonctionnant avec un gaz de commande pour manoeuvrer de telles vannes. 10 Art antérieur Les actionneurs pneumatiques utilisant des fluides de commande, tels que de l'air ou de l'azote comprimés, pour manoeuvrer des vannes 15 cryogéniques, sont déportés thermiquement par rapport au corps de vanne qui est à la température cryogénique considérée, de façon que la température de fonctionnement de ces actionneurs reste proche de la température ambiante Ainsi, en permettant au gaz de commande de se maintenir au voisinage de la température ambiante, le risque de 20 liquéfaction du gaz de commande ou de formation de cristaux dans celui-ci est écarté, ce qui permet d'utiliser le même type d'actionneurs que ceux utilisés pour des fluides non cryogéniques. Toutefois, afin de réduire suffisamment la liaison thermique entre l'actionneur et le corps de la vanne à commander et assurer une liaison 25 mécanique avec la pièce mobile contrôlant le débit, la solution habituellement retenue consiste à intercaler, entre l'actionneur et le corps de vanne, une tige de commande entourée d'un fourreau isolant Cette tige de commande doit être suffisamment robuste pour transmettre les efforts de commande tout en ayant une longueur relativement importante 30 pour garantir une résistance thermique suffisante Cette longueur est -2 typiquement de l'ordre du mètre A l'extension de la tige de commande s'ajoute la hauteur de I'actionneur lui-même Ceci résulte en un dispositif de vanne qui présente un encombrement plus important qu'une vanne non cryogénique De plus, la déportation de la masse de l'actionneur par 5 rapport à l'axe de la tuyauterie peut conduire à des efforts importants sur celle-ci, par exemple lorsque le dispositif de vanne est destiné à être placé dans des environnements perturbés sources de vibrations, chocs ou accélérations. D'autre part, dans les systèmes actuels, la partie de la tige située 10 en dehors du fourreau isolant est exposée au milieu extérieur ainsi que le système d'étanchéité associé Ceci entraîne des risques de dégradation des pièces exposées et, par conséquent, du fonctionnement de la vanne. Pour éviter de tels inconvénients, il peut être envisagé d'utiliser un actionneur pneumatique cryogénique directement accolé au corps de la 15 vanne, mais cela impose, pour empêcher le risque de liquéfaction du gaz de commande dans l'actionneur, de recourir à l'une des deux solutions suivantes. La première solution consiste à limiter la pression de commande du fluide pneumatique à une valeur inférieure à la pression de saturation du 20 gaz de commande correspondant à la température de la vanne Par exemple, si on considère une vanne montée sur conduite de circulation de gaz naturel liquéfié (GNL), dont la température est de l'ordre de 111 K, actionnée par de l'azote sec dont la pression de saturation à la température de 111 K est de 1 55 M Pa, il faut utiliser une pression de 25 commande inférieure à cette valeur pour éviter la liquéfaction de l'azote dans I'actionneur Cette limitation est évidemment pénalisante car elle dimensionne directement les surfaces actives de l'actionneur et, par conséquent, majore ses dimensions, sa masse et son cot. La deuxième solution consiste à utiliser, comme fluide 30 pneumatique, un fluide ayant une température de liquéfaction bien -3 inférieure à celle du corps de la vanne pour éviter la liquéfaction du gaz de commande dans l'actionneur Dans la plupart des applications cryogéniques, la seule solution pour satisfaire ce besoin est d'utiliser des gaz relativement coteux, et dangereux dans certains cas, tels que de 5 I'hélium, de l'hydrogène ou du néon Cette solution est donc limitée à des applications o les exigences de réduction de masse et de volume prévalent sur celle de cots comme c'est le cas, par exemple, dans les applications spatiales. Objet et description succincte de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à réaliser une vanne cryogénique à actionneur pneumatique qui forme un ensemble compact et qui présente un cot de réalisation et de 15 fonctionnement réduit. Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de vanne cryogénique comprenant un corps de vanne délimitant un conduit de circulation d'un fluide cryogénique, un élément d'obturation disposé dans le conduit et relié à une tige de commande pour manoeuvrer ledit élément d'obturation 20 entre une position de fermeture dans laquelle il ferme le conduit et une position d'ouverture dans laquelle le fluide cryogénique circule librement dans le conduit de manière à contrôler le débit du fluide cryogénique, et un actionneur pneumatique comprenant une chambre renfermant un piston en liaison avec la tige de commande, cette chambre délimitant deux 25 cavités alimentées avec un gaz de commande permettant de positionner le piston dans une position quelconque entre la position de fermeture et la position d'ouverture de l'élément d'obturation, caractérisé en ce que l'actionneur est fixé au corps de vanne par l'intermédiaire d'une cale d'isolation thermique interposée entre l'actionneur et le corps de vanne de 30 manière à découpler thermiquement l'actionneur du corps de la vanne pour maintenir la température de l'actionneur à une température intermédiaire entre la température du corps de vanne et la température ambiante. Ainsi, grâce à la présente invention, il est possible d'utiliser un gaz 5 de commande dont la température de saturation ou la température critique est égale ou supérieure à la température du fluide cryogénique présent dans le conduit et ceci sans avoir à déporter l'actionneur du corps de la vanne. De plus, grâce au découplage thermique, il est possible de 10 maintenir la température de l'actionneur à des niveaux qui éliminent le risque de liquéfaction du gaz dans l'actionneur En particulier, si la température du gaz de commande est maintenue au-dessus de la température critique, la pression de commande du gaz peut être élevée à la valeur souhaitée, ce qui permet de diminuer les dimensions de 15 I'actionneur de façon significative. Selon un aspect particulier de l'invention, la cale d'isolation thermique peut faire partie d'une chambre intermédiaire qui est formée par un carter disposé entre l'actionneur et le corps de vanne Ainsi, il existe un volume de confinement entre l'actionneur et la vanne qui permet 20 d'isoler le fluide cryogénique d'une fuite de gaz de commande et inversement Pour cela, la chambre peut comprendre une ouverture reliée à un dispositif de récupération de fuites De plus, le dispositif de récupération de fuites peut être relié à un appareil de mesure de débit ou d'analyse de composition chimique de gaz pour détecter tout 25 dysfonctionnement de la vanne et/ou de l'actionneur. Deux ouvertures peuvent être aussi ménagées de chaque côté de la chambre intermédiaire pour permettre le balayage de cette dernière avec un fluide neutre participant alors au découplage thermique par convection. Les surpressions en cas de fuites dans la chambre intermédiaire sont 30 également évitées. -5 Selon une caractéristique de l'invention, I'actionneur comporte sur sa surface externe des moyens pour augmenter les entrées thermiques dans ce dernier. Selon une autre caractéristique, I'actionneur comporte sur sa 5 surface externe un matériau isolant pour limiter les échanges thermiques entre l'actionneur et l'extérieur. Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, I'actionneur pneumatique est de type actionneur linéaire pour actionner un élément d'obturation en forme de clapet, le piston dans l'actionneur 10 comportant une tige reliée à la tige de commande par des moyens d'accouplement pour transmettre un mouvement linéaire à la tige de commande reliée au clapet de manière à manoeuvrer ce dernier entre la position de fermeture dans laquelle le clapet est en contact avec un siège ménagé dans le conduit et la position d'ouverture dans laquelle le clapet 15 est levé verticalement à distance dudit siège. Dans ce cas, le dispositif de vanne peut comprendre en outre une cale d'isolation disposée entre la tige de commande et la tige de piston au niveau des moyens d'accouplement pour réduire les échanges thermiques entre l'actionneur et le clapet. Suivant un second mode de réalisation de l'invention, I'actionneur pneumatique est de type actionneur rotatif pour actionner un élément d'obturation type papillon, le piston étant relié à la tige de commande par une bielle pour transmettre un mouvement de rotation à la tige de commande reliée au papillon de manière à faire pivoter ce dernier entre la 25 position de fermeture et d'ouverture. Dans ce cas, le dispositif de vanne peut comprendre en outre une cale d'isolation interposée entre la tige de commande et la bielle, ainsi qu'entre la tige de commande et le papillon, pour réduire les échanges thermiques entre l'actionneur et l'élément d'obturation. -6 De plus, le piston peut comprendre une première et une seconde cales d'isolation disposées respectivement de chaque côté du point de liaison entre la bielle et le piston pour réduire les échanges thermiques entre l'actionneur et l'élément d'obturation La bielle peut être également constituée d'un matériau isolant thermiquement. Selon une caractéristique de l'invention, I'actionneur comprend en outre des circuits d'acheminement du gaz de commande qui forment des échangeurs thermiques avec l'actionneur ou le corps de vanne pour éviter des chutes de pression brutales du gaz de commande lors de son injection 10 dans l'actionneur. Le gaz de commande peut provenir d'une source de gaz spécifique, ou bien, être directement issu du fluide cryogénique qui circule dans le conduit comme dans le cas d'une installation de gaz naturel liquéfié par exemple Dans ce dernier cas, le dispositif de vanne comprend en outre 15 une conduite de prélèvement du fluide cryogénique connectée entre le conduit et une ouverture d'alimentation en gaz de commande de la chambre, ladite conduite comprenant un moyen de vaporisation du fluide cryogénique prélevé, et une conduite de réinjection du gaz de commande connectée entre une ouverture d'évacuation du gaz de commande de la 20 chambre et le conduit, ladite conduite comprenant un moyen de condensation du gaz évacué. Le gaz de commande utilisé dans l'actionneur peut être de l'azote sec ou de l'air comprimé par exemple. Tous les éléments (actionneur, chambre intermédiaire, corps de 25 vanne) du dispositif de vanne selon l'invention sont respectivement confinés dans des carters assemblés entre eux de façon étanche, ce qui permet de confiner le gaz de commande et le fluide cryogénique à l'intérieur du dispositif Ceci présente des avantages lorsque le fluide cryogénique est inflammable et que le dispositif de vanne doit être placé 30 au voisinage d'équipements électriques par exemple De même, cette -7 isolation est avantageuse dans les cas o le dispositif est placé dans des atmosphères corrosives ou autres qui peuvent nuire à son fonctionnement. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins 10 annexés, sur lesquels: la figure 1 A est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation de vanne à actionneur pneumatique en position fermée, la figure l B est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation de vanne à actionneur pneumatique en position ouverte, la figure 2 est une en coupe d'une variante de réalisation d'une partie de la vanne illustrée à la figure 1 A, la figure 3 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation de vanne à actionneur pneumatique conformément à l'invention, la figure 4 est une vue en coupe verticale de la vanne de la figure 3 selon le plan de coupe III. Description détaillée des modes de réalisation de l'invention La figure 1 A représente, selon un premier mode de réalisation de l'invention, un dispositif de vanne qui comprend un corps de vanne 1 formé d'un conduit 10 dans lequel circule un fluide cryogénique et d'un carter 30 fixé sur la partie supérieure du conduit Le conduit 10 comporte une portion amont 12 et une portion aval 13 séparées par un clapet 2 Le 30 clapet 2 est relié à une tige de commande 3 qui coulisse verticalement dans des paliers de guidage 35 et 36 pour manoeuvrer le clapet 2 entre une position de fermeture o le clapet repose sur un siège 11 formé dans le conduit et une position d'ouverture o le clapet s'élève verticalement au- dessus du siège (figure l B) Ceci permet de contrôler le débit du fluide cryogénique dans le conduit. Pour transmettre un mouvement de commande à la tige 3, le dispositif de vanne comprend un actionneur pneumatique 4 L'actionneur 4 est formé d'un carter 40 définissant une chambre 41 dans laquelle un piston 42 est mobile. Le piston 42 définit une "frontière" d'étanchéité dans la chambre 41 pour délimiter deux cavités 421 et 422 dont le volume est variable en fonction de la position du piston Afin de commander le déplacement du piston, la chambre 41 comporte deux ouvertures 410 et 411 ménagées respectivement de chaque côté de la chambre pour permettre 15 I'introduction ou l'échappement du gaz de commande dans chacune des cavités de la chambre 41 A cet effet, chacune des ouvertures 410, 411 est reliée, par exemple, à des électrovannes pour sélectivement remplir de gaz de commande ou évacuer la cavité de la chambre considérée Plus précisément, I'ouverture 410 coopère avec deux électrovannes 18 et 19 20 respectivement reliées à une conduite d'alimentation en pression de gaz de commande Pin et à une conduite d'échappement du gaz de commande Pout De même, l'ouverture 411 coopère avec des électrovannes 16 et 17 respectivement reliées à la conduite d'alimentation en pression de gaz de commande Pin et à la conduite d'échappement du gaz de commande Pout. 25 La commande de la vanne s'effectue par pilotage des électrovannes 16 à 19 Sur la figure 1 A, la vanne est actionnée dans le sens de fermeture (flèche E), c'est-à-dire que le clapet 2 est descendu vers le siège 11 pour diminuer la circulation du fluide dans le conduit 10 Cette manceuvre est réalisée par ouverture des électrovannes 18 et 17 30 permettant, via l'électrovanne 18, d'alimenter la cavité 421 de la chambre -9 41 en pression de gaz de commande et, via l'électrovanne 17, d'évacuer la pression de gaz de commande présent dans la cavité 422. Pour actionner la vanne dans le sens d'ouverture, telle qu'illustrée sur la figure l B (flèche 0), il suffit d'inverser les commandes en ouverture 5 et fermeture des électrovannes Ainsi, on ferme les électrovannes 17 et 18 et on ouvre les électrovannes 16 et 19 pour, d'une part, alimenter en pression de commande la cavité 422 et, d'autre part, vider la cavité 421 et provoquer le déplacement du piston 42 vers le haut de la chambre 41 pour décoller le clapet 2 du siège 11. On notera que toute position intermédiaire entre la position de fermeture et d'ouverture peut être obtenue avec le dispositif de vanne en ajustant la pression dans chacune des cavités 421 et 422 au moyen des électrovannes ou tout autre moyen équivalent Par commande des électrovannes, on peut positionner le piston à une position quelconque 15 entre la fermeture et l'ouverture pour réguler le débit du fluide. Le piston 42 comporte une tige 43 qui s'étend verticalement, au travers d'un palier de guidage 45, vers le corps de vanne 1 sensiblement le long de l'axe de la tige de commande 3 du clapet L'extrémité libre de la tige de piston 43 est reliée à l'extrémité de la tige de commande 3 par un 20 dispositif d'accouplement 44 qui autorise deux translations et deux rotations dans un plan perpendiculaire à l'axe de la vanne. Le fluide pneumatique utilisé pour la commande de l'actionneur peut être un gaz délivré par une source de gaz spécifique ou être directement prélevé du fluide qui circule dans le conduit de la vanne 25 comme c'est possible dans une installation GNL par exemple Dans ce dernier cas, comme représentée sur la figure 1 A, le dispositif de vanne comprend une première conduite de dérivation 60 qui prélève une partie du fluide circulant dans le conduit 10 en amont de la vanne La commande de prélèvement est réalisée par une électrovanne 61 Le fluide étant sous 30 forme liquide, la partie du fluide prélevée traverse un évaporateur 62 pour -10 transformer le liquide en gaz avant de l'injecter dans la chambre 41 (Pin) via l'électrovanne 16 ou 18 En se vaporisant, le fluide monte en pression et peut servir de gaz de commande Inversement, de l'autre côté (Pout), le gaz, qui doit être évacué, est réinjecté dans le conduit 10 en aval de la 5 vanne par une seconde conduite de dérivation 63 Son débit est contrôlé par une électrovanne 64 en amont de laquelle est disposé un condenseur 65 pour transformer le gaz en liquide avant sa réinjection A titre d'exemple, pour un fluide GNL circulant dans le conduit 10 à une température de 111 K et à une pression maximum de 10 bars, on peut 10 fournir à l'actionneur, qui est maintenu à une température supérieure à la température critique du méthane, un gaz de commande d'une capacité en pression de 80 bars du fait de l'évaporation. Pour permettre l'utilisation d'un gaz de commande peu coteux et sans danger, tel que de l'azote ou de l'air comprimé habituellement utilisé 15 dans des vannes non cryogéniques, ou bien directement le fluide cryogénique sous une forme gazeuse, il faut pouvoir contrôler le niveau des échanges thermiques entre le corps de vanne et l'actionneur En effet, si l'actionneur descend à une température cryogénique inférieure à la température de saturation (pour une pression donnée) ou de la 20 température critique du gaz de commande utilisé, il y a alors un risque de condensation et de liquéfaction du gaz dans l'actionneur, ce qui en perturberait le fonctionnement. A cet effet, le dispositif de vanne de la présente invention comprend une cale isolante thermiquement 5 qui est interposée entre 25 I'actionneur 4 et le corps de vanne 1 La cale isolante 5 permet de découpler thermiquement l'actionneur du corps de la vanne de sorte que, grâce aux échanges thermiques entre l'actionneur et l'extérieur, ce dernier se maintient à une température intermédiaire entre la température du corps de vanne et la température ambiante, cette température 30 intermédiaire étant au-dessus de la température de saturation ou de la température critique du gaz utilisé pour la commande de l'actionneur. L'épaisseur ainsi que le matériau de la cale sont déterminés en fonction du découplage thermique que l'on souhaite obtenir à partir des conditions d'utilisations (température du fluide cryogénique, température critique ou de saturation du gaz de commande, fuites thermiques, ). Une cale d'isolation thermique supplémentaire 7 peut être également disposée entre la tige de commande 3 et la tige de piston 43 au niveau du dispositif d'accouplement 44. Suivant les cas, la paroi externe de l'actionneur peut être 10 recouverte soit d'un dispositif 6 pour augmenter les échanges thermiques entre l'actionneur et l'extérieure tel que des ailettes, radiateur ou similaire, soit, au contraire, d'une couche d'isolant 8 pour limiter les échanges thermiques vers l'actionneur et empêcher la formation de givre. Ainsi, grâce au découplage thermique entre le corps de vanne et 15 I'actionneur, il est possible de réduire de manière significative la longueur de la tige de commande entre le clapet et l'actionneur puisque ce dernier peut être, à l'épaisseur de la cale isolante 5 près, directement accolé au corps de la vanne. Ce découplage thermique permet aussi de tirer parti des échanges 20 thermiques entre l'actionneur et l'extérieur, d'une part, ainsi qu'entre l'actionneur et le corps de vanne, d'autre part, pour maintenir la température de l'actionneur dans une plage déterminée Cette plage peut être ajustée en fonction de l'efficacité (nature du matériau, épaisseur) de la cale d'isolation thermique 5 La plage de température de l'actionneur 25 peut être également ajustée en fonction de l'efficacité de la cale supplémentaire 7 le cas échéant Enfin, I'efficacité du dispositif 6 ou de la couche isolante 8, qui respectivement amplifie ou limite les échanges thermiques entre l'actionneur et l'extérieur, peut aussi participer à l'ajustement de la plage de température de l'actionneur. A titre d'exemple non limitatif, on considère une vanne cryogénique, montée sur un circuit de circulation d'un fluide de gaz naturel liquéfié (GNL) dont la température est de l'ordre de 111 K, et que l'on souhaite commander avec de l'azote sec Si la température de l'actionneur 5 est proche de celle du corps de la vanne, la pression de commande doit être limitée à 1 5 M Pa pour éviter la liquéfaction de l'azote. En revanche, si on dispose la cale d'isolation 5 et, éventuellement, la cale supplémentaire 7 ainsi qu'un dispositif 6 d'amplification des entrées thermiques dans l'actionneur, il est possible de maintenir la température 10 de l'actionneur au-dessus de la température critique de l'azote, à savoir 126 K Par conséquent, la liquéfaction de l'azote peut être empêchée quelle que soit la pression de commande L'encombrement et la masse de l'ensemble vanne/actionneur peuvent être sensiblement réduits en comparaison avec les solutions de l'art antérieur o l'actionneur est 15 déporté de la vanne Ainsi, selon la présente invention, I'actionneur peut être cryogénique, c'est-à-dire qu'il peut être directement accolé à la vanne via la cale 5, ce qui permet de réduire significativement la longueur de la tige de commande du clapet De plus, I'actionneur peut être rendu compact par l'utilisation d'une pression de commande élevée puisque 20 celle-ci n'est plus limitée par le risque de liquéfaction du gaz de commande. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif de vanne selon l'invention comprend une chambre intermédiaire 51 formée par un carter 50 qui comprend la cale 5 Les figures 1 A et l B montrent un 25 dispositif de vanne comprenant une telle chambre Toutefois, comme expliqué précédemment, le dispositif de vanne selon l'invention peut être réalisé avec la seule cale 5 interposée entre l'actionneur et le corps de la vanne. Dans le cas o le dispositif comprend la chambre intermédiaire 50, 30 le carter 50 est interposé entre le carter 40 de l'actionneur et le carter 30 du corps de vanne Une première barrière d'étanchéité 37 est placée entre la chambre intermédiaire 51 et le carter 30 du corps de vanne tandis qu'une seconde barrière d'étanchéité 48 est placée entre la chambre 51 et le carter 40 de la chambre de piston 41 D'autre part, la chambre 51 5 comprend une ouverture 52 qui est reliée à un dispositif de récupération de fuites comme par exemple une mise à l'air par orifice avec clapet antiretour Ainsi, grâce à cette chambre intermédiaire montée entre le corps de vanne et l'actionneur, le fluide circulant dans l'actionneur est isolé du fluide circulant dans la vanne toute fuite étant récupérée à l'extérieur du 10 dispositif Les surpressions en cas de fuites peuvent être aussi évitées De plus, il est possible de connecter au dispositif de récupération de fuites un appareil de mesure de débit ou d'analyse de composition chimique de gaz afin de détecter un éventuel dysfonctionnement de la vanne ou de l'actionneur, ou bien des deux. Selon une variante de réalisation de la chambre intermédiaire illustrée en figure 2, celle-ci peut être munie de deux ouvertures 53 et 54. Avec une telle réalisation, il est alors possible de balayer la chambre avec un fluide neutre en légère surpression et à température ambiante Ceci permet non seulement d'empêcher le mélange des fluides circulant dans 20 I'actionneur et la vanne respectivement, mais aussi d'utiliser le balayage de fluide neutre pour générer une convection forcée entre la vanne et l'actionneur augmentant ainsi le découplage thermique entre ces derniers. La figure 3 illustre un second mode de réalisation de l'invention appliquée ici à un dispositif de vanne de type vanne à papillon comprenant 25 un corps de vanne 101 définissant une portion de conduit 110 destinée à être raccordée à un circuit de circulation de fluide cryogénique Un élément d'obturation ou papillon 102 est disposé dans la portion de conduit 110 Le papillon 102 présente des dimensions sensiblement égales au diamètre interne du conduit 110 pour obturer ce dernier dans sa position de fermeture Le débit de fluide dans le conduit 110 est contrôlé en fonction du degré d'ouverture du papillon 102. Afin de pouvoir manoeuvrer le papillon 102 entre sa position de fermeture et d'ouverture, celui-ci est relié à une tige de commande 103 5 qui lui transmet un mouvement de rotation définissant ainsi l'axe de révolution du papillon. Pour animer la tige de commande d'un mouvement de rotation pour la commande du papillon 102, un actionneur pneumatique 104 est accolé au corps de vanne 101 L'actionneur 104 est formé d'un corps cylindrique 10 109 définissant une chambre 141 dans laquelle un piston 142 se déplace. Comme on peut le voir sur la figure 4, le piston 142 sépare deux cavités 1421 et 1422 dans la chambre 141, leur volume étant variable en fonction de la position du piston De la même manière que pour le dispositif de vanne décrit précédemment, le mouvement du piston 142 est 15 commandé par alimentation/évacuation de pression en gaz de commande dans les cavités 1421 et 1422 Pour cela, la chambre 141 comporte deux ouvertures 1410 et 1411 ménagées respectivement de chaque côté de la chambre pour permettre l'introduction ou l'échappement du gaz de commande dans chacune des cavités de la chambre 141 Chaque 20 ouverture 1410, respectivement 1411, est reliée à deux électrovannes 118 et 119, respectivement 116 et 117, pour sélectivement mettre en communication la portion de la chambre considérée avec une conduite d'alimentation en pression de gaz de commande Pin ou une conduite d'échappement du gaz de commande Pout. La commande de la vanne s'effectue donc par pilotage des électrovannes 116 à 119, ce qui permet de déterminer l'angle d'ouverture du papillon dans le conduit pour la régulation du débit de fluide De chaque côté de la partie centrale l'actionneur, on a disposé des garnitures d'étanchéité 111 et 112 entre le piston et la paroi interne du corps 109 30 pour empêcher les fuites entre les cavités 1421 et 1422. Le fluide pneumatique utilisé pour la commande de l'actionneur peut être un gaz délivré par une source de gaz spécifique ou être directement prélevé du fluide qui circule dans le conduit de la vanne comme c'est possible dans une installation GNL par exemple Dans ce 5 dernier cas, le système de prélèvement et de réinjection du fluide (évaporateur, condenseur, électrovannes) dans le conduit décrit en relation avec le dispositif de vanne représentée sur la figure 1 A, peut être mise ne oeuvre de la même façon avec le dispositif de vanne ici considéré. Le mouvement du piston 142 est transmis à la tige de commande 10 103 du papillon 102 par l'intermédiaire d'une bielle 103 A qui permet de convertir le mouvement de translation du piston en un mouvement rotatif sur la tige de commande A cet effet, l'extrémité de la bielle 103 A peutêtre munie d'un élément 115 mobile dans un logement 120 afin de suivre le déplacement du piston et transmettre un mouvement de rotation à la 15 tige de commande à son extrémité opposée. Pour découpler thermiquement l'actionneur 104 du corps de vanne 101 une cale isolante 105 est interposée au niveau de la partie de contact entre l'actionneur et la vanne (figure 3) Par conséquent, du fait des échanges thermiques entre l'actionneur et l'extérieur, la température de 20 l'actionneur peut être maintenue à une température intermédiaire entre la température du corps de la vanne et la température ambiante. Les échanges thermiques entre l'actionneur et l'extérieur peuvent être limités par disposition d'un matériau isolant 108 sur la surface externe de l'actionneur Alternativement, comme pour l'actionneur 4 du premier 25 mode de réalisation illustré en figure 1 A, un dispositif, tel qu'un radiateur ou des ailettes, peut être prévu sur l'actionneur pour augmenter les entrées thermiques dans ce dernier. Si l'on souhaite miniaturiser l'actionneur de façon significative, il faut pouvoir porter la pression de commande à une valeur supérieure à la 30 pression critique du fluide de commande Afin d'éviter la liquéfaction du gaz de commande, il est indispensable de maintenir la température de l'actionneur au-dessus de la température critique du fluide de commande comme par exemple 126 K pour l'azote Ceci sera obtenu en choisissant une épaisseur suffisante de la cale d'isolation 105 pour un matériau donné. En augmentant l'épaisseur de la cale isolante de quelques millimètres, ce qui est peu pénalisant du point de vue de l'encombrement, il est possible d'augmenter la température de l'actionneur à des niveaux qui permettent d'étendre le choix des matériaux utilisables pour les 10 garnitures d'étanchéité 111 et 112 entre le piston 142 et la chambre 141. L'épaisseur de la cale permet également d'augmenter le chemin thermique entre l'actionneur et le corps de vanne réduisant ainsi les entrées thermiques transitant de l'actionneur vers le corps de vanne. Si cela est nécessaire, I'effet de la cale isolante 105 entre 15 I'actionneur et le corps de vanne pourra être renforcé par l'addition d'une ou plusieurs cales isolantes telles qu'une cale 107 A interposée entre la tige de commande 103 et le papillon 102 et/ou une cale 107 B interposée entre la bielle 103 A et la tige de commande 103, pour réduire les échanges thermiques entre l'actionneur et le papillon 102. De même, comme illustré sur les figures 3 et 4, le piston 142 peut être équipé de cales d'isolation 122 arrangées de chaque côté de la liaison mécanique entre le piston et la bielle 103 A. Comme pour le dispositif de vanne illustré en figures 1 A, 1 B et 2, une chambre intermédiaire 151 peut être formée par un carter 150 Avec 25 des barrières d'étanchéité et un dispositif de récupération de fuites ou bien de balayage de fluide neutre (non représentés) mise en oeuvre de la même façon que décrit précédemment, on peut isoler le fluide de l'actionneur de celui de la vanne et, en cas de balayage, générer en outre une convection forcée entre l'actionneur et la vanne. Si cela est nécessaire, la bielle 103 A peut être réalisée en un matériau isolant thermiquement. D'autre part, si l'on souhaite porter la température du gaz injecté à la température de l'actionneur, il est possible de faire transiter ce gaz par 5 un échangeur thermique en contact avec l'actionneur ou le corps de vanne Sur la figure 3, deux échangeurs thermiques 123 et 124, de type serpentin, sont arrangés respectivement autour du corps de l'actionneur 104 pour permettre au gaz de commande de se refroidir progressivement avant son entrée dans l'actionneur. Ces dispositifs d'échangeurs thermiques permettent d'éviter la chute de pression du gaz de commande due à la baisse de température lors de l'injection dans la chambre du gaz de commande Ils peuvent être aussi utilisés avec l'actionneur 4 du dispositif de vanne illustré en figures 1 A et l B. Ainsi, la présente invention permet l'utilisation de gaz tels que de l'azote ou de l'air sec dans la commande pneumatique de vannes fonctionnant à des températures cryogéniques et ceci sans avoir à déporter l'actionneur du corps de la vanne Cette solution est particulièrement avantageuse dans des installations o ce type de gaz est 20 déjà disponible comme c'est le cas dans la plupart des installations de transfert, de stockage ou de liquéfaction des gaz dans lesquelles de l'azote sec est nécessaire pour assurer l'assainissement ou l'inertage des équipements. Si on considère par exemple une installation de gaz naturel liquéfié 25 (GNL) dont la température normale d'ébullition de ce gaz est de 111 K. Pour l'azote, cette température correspond à une pression de saturation de 1 55 M Pa, pression limite du gaz de commande à partir de laquelle celui-ci commence à se liquéfier dans l'actionneur si ce dernier est en contact thermique direct avec le corps de vanne à la température du GNL. 30 Cette limite de pression a un impact direct sur la conception de I'actionneur qui doit alors présenter des surfaces pneumatiques suffisantes pour fournir les efforts nécessaires pour manoeuvrer l'élément d'obturation de la vanne, ce qui entraîne un encombrement important de l'actionneur. En revanche, si, conformément à la présente invention, I'actionneur 5 est maintenu à une température supérieure à 126 2 K qui est la température critique de l'azote, il n'y a plus de risque de condensation du gaz de commande dans l'actionneur, celui-ci étant dans un état supercritique quelle que soit la pression de commande utilisée Ceci permet de porter la pression de commande à des valeurs bien supérieures 10 à la pression limite lorsque l'actionneur est en liaison thermique directe avec le corps de vanne Par conséquent, il est possible de réduire significativement la masse et l'encombrement de l'actionneur tout en produisant le même effort sur l'élément d'obturation de la vanne. Un autre aspect important des dispositifs de vanne selon l'invention 15 décrits précédemment réside dans le fait que tout les éléments du dispositif, à savoir le corps de vanne, I'actionneur, et le cas échéant la chambre intermédiaire, sont enfermés dans des carters formant un ensemble étanche vis-à-vis de l'extérieur Cette étanchéité entre le dispositif et le milieu ambiant permet d'éviter les fuites des fluides 20 présents dans le dispositif Dans le cas d'une installation de gaz explosif ou inflammable, tel que du gaz naturel par exemple, le dispositif de vanne selon l'invention peut être placé près d'autres équipements sans risque d'inflammation D'autre part, grâce à cette étanchéité interne/externe totale du dispositif de vanne, ce dernier peut être placé, voire immergé, 25 dans des environnements corrosifs ou autres sans risque pour le fonctionnement du dispositif De plus, I'étanchéité est statique, ce qui augmente encore le niveau de fiabilité du dispositif en comparaison avec les systèmes d'étanchéité dynamiques. 19- Outre l'application avec le gaz GNL, I'invention peut être appliquée pour d'autres fluides cryogéniques tels que de l'azote ou de l'oxygène par exemple. -20 REVENDICATIONS 1 Dispositif de vanne cryogénique comprenant un corps de vanne 5 ( 1) délimitant un conduit ( 10) de circulation d'un fluide cryogénique, un élément d'obturation ( 2) disposé dans le conduit et relié à une tige de commande ( 3) pour manoeuvrer ledit élément d'obturation entre une position de fermeture dans laquelle il ferme le conduit ( 10) et une position d'ouverture dans laquelle le fluide cryogénique circule librement dans le 10 conduit de manière à contrôler le débit du fluide cryogénique, et un actionneur pneumatique ( 4) comprenant une chambre ( 41) délimitant deux cavités ( 421, 422) renfermant un piston ( 42) en liaison avec la tige de commande ( 3), les cavités étant alimentées avec un gaz de commande pour positionner le piston dans une position quelconque entre la position 15 de fermeture et la position d'ouverture de l'élément d'obturation, caractérisé en ce que l'actionneur est fixé au corps de vanne par l'intermédiaire d'une cale d'isolation thermique ( 5) interposée entre l'actionneur ( 4) et le corps de vanne ( 1) de manière à découpler thermiquement l'actionneur du corps de la vanne pour maintenir la 20 température de l'actionneur à une température intermédiaire entre la température du corps de vanne et la température ambiante. 2 Dispositif de vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une chambre intermédiaire ( 51) comprenant la 25 cale d'isolation thermique, ladite chambre étant montée entre l'actionneur et le corps de vanne. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionneur, la chambre intermédiaire et le corps de vanne comprennent 30 chacun un carter ( 40; 50; 30), lesdits carters étant reliés entre eux de -21 façon étanche pour confiner le gaz de commande et le fluide cryogénique à l'intérieur du dispositif. 4 Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la 5 chambre intermédiaire ( 51) comprend une ouverture ( 52) connectée à un dispositif de récupération de fuites. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de récupération de fuites est relié à un appareil de mesure pour 10 détecter un dysfonctionnement de la vanne ou de l'actionneur. 6 Dispositif de vanne selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la chambre intermédiaire comprend une première et une seconde ouvertures ( 53, 54) pour faire circuler dans ladite chambre un fluide de 15 balayage. 7 Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'actionneur comporte sur sa surface externe des moyens ( 6) pour augmenter les entrées thermiques dans ce dernier. 20 8 Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'actionneur comporte sur sa surface externe un matériau isolant ( 8) pour limiter les échanges thermiques entre l'actionneur et l'extérieur. 9 Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'actionneur pneumatique est de type actionneur linéaire pour actionner un élément d'obturation ( 2) en forme de clapet, le piston ( 42) dudit actionneur comportant une tige ( 43) reliée à la tige de 30 commande ( 3) par des moyens d'accouplement ( 44) pour transmettre un -22 mouvement linéaire à la tige de commande reliée au clapet de manière à manoeuvrer celui-ci de la position de fermeture dans laquelle le clapet est en contact avec un siège ( 11) ménagé dans le conduit ( 10) et la position d'ouverture dans laquelle le clapet est levé verticalement à distance dudit siège. Dispositif de vanne selon la revendication 9, caractérisé en ce que qu'il comprend en outre une cale d'isolation ( 7) disposée entre la tige de commande et la tige de piston au niveau des moyens d'accouplement 10 ( 44) pour réduire les échanges thermiques entre l'actionneur et le clapet. 11 Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'actionneur pneumatique ( 104) est de type actionneur rotatif pour actionner un élément d'obturation ( 102) type 15 papillon, le piston ( 142) étant relié à la tige de commande ( 103) par une bielle ( 103 A) pour transmettre un mouvement de rotation à la tige de commande reliée au papillon de manière à positionner celui-ci dans une position quelconque entre la position de fermeture et d'ouverture. 12 Dispositif de vanne selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une cale d'isolation ( 107 B) interposée entre la tige de commande ( 103) et la bielle ( 103 A) pour réduire les échanges thermiques entre l'actionneur et l'élément d'obturation ( 102). 13 Dispositif de vanne selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une cale d'isolation ( 107 A) interposée entre la tige de commande ( 103) et le papillon ( 102) pour réduire les échanges thermiques entre l'actionneur et l'élément d'obturation ( 102). 14 Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le piston ( 142) comprend une première et une seconde cales d'isolation ( 22) disposées respectivement de chaque côté du point de liaison entre la bielle ( 103 A) et le piston ( 142) pour 5 réduire les échanges thermiques entre l'actionneur et l'élément d'obturation. Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que la bielle ( 103 A) est constituée d'un 10 matériau d'isolation thermique. 16 Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre un premier et un second circuits d'acheminement du gaz de commande, lesdits circuits 15 d'acheminement formant des échangeurs thermiques ( 123, 124) avec l'actionneur ( 104) ou le corps de vanne ( 101). 17 Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une conduite de 20 prélèvement ( 60) du fluide cryogénique connectée entre le conduit ( 10) et une ouverture d'alimentation en gaz ( 410) de commande de la chambre, ladite conduite ( 60) comprenant un moyen de vaporisation ( 62) du fluide cryogénique prélevé, et une conduite de réinjection ( 63) du gaz de commande connectée entre une ouverture d'évacuation ( 411) du gaz de 25 commande de la chambre et le conduit, ladite conduite ( 63) comprenant un moyen de condensation ( 65) du gaz évacué. 18 Dispositif de vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le gaz de commande a une température de 24 saturation ou une température critique sensiblement égale ou supérieure à la température du fluide cryogénique présent dans le conduit. 19 Dispositif de vanne selon la revendication 18, caractérisé en ce que le gaz de commande utilisé dans l'actionneur est de l'azote sec. Dispositif de vanne selon la revendication 18, caractérisé en ce que le gaz de commande utilisé dans l'actionneur est de l'air comprimé.