FR 2853784 A1 20041015 FR 0304425 A 20030408 Equipement terminal pour liaison hertzienne bidirectionnelle La présente invention concerne des équipements terminaux d'une liaison hertzienne bidirectionnelle. Cette liaison hertzienne est principalement destinée à transmettre suivant deux directions opposées deux signaux de données numériques ayant des débits de quelques kbit/s à plusieurs centaines de 10 Mbit/s sur une distance entre les deux équipements comprise entre quelques kilomètres et une centaine de kilomètres. Les bandes de fréquence utiles pour la transmission de ces signaux sont comprises entre 1 GHz et 100 GHz environ. Un signal de données est par 15 exemple un signal supportant des canaux téléphoniques numériques multiplexés, ou un signal numérique pour la télévision. Selon la technique antérieure, chaque équipement 20 terminal comporte une antenne unique fonctionnant en émission et réception. L'antenne est reliée à la sortie d'un émetteur à travers un filtre passe-bande ayant une première bande passante et un circulateur, et à l'entrée d'un récepteur à travers le circulateur 25 et un autre filtre passe-bande ayant une deuxième bande passante. L'émetteur transpose un premier signal de données d'une fréquence intermédiaire à une première fréquence de porteuse d'émission dans une première bande de fréquence utile prédéterminée 30 correspondant à la première bande passante. Un deuxième signal de données avec une deuxième fréquence de porteuse et une deuxième bande de fréquence utile correspondant à la deuxième bande passante est capté par l'antenne, puis est transposé 35 à la fréquence intermédiaire dans le récepteur. 2 2853784 Afin d'éviter des interférences entre les deux signaux de données, les fréquences porteuses sont différentes et plus particulièrement, les première et deuxième bandes de fréquence respectivement pour les 5 premier et deuxième signaux de données sont juxtaposées et séparées par un intervalle de garde. La liaison hertzienne bidirectionnelle est en général symétrique. Les deux signaux de données présentent en général un même débit et l'émetteur de 10 l'un des équipements terminaux est appairé avec le récepteur de l'autre équipement terminal, et inversement. Dans une autre liaison hertzienne bidirectionnelle connue par le brevet français FR 2 15 744 308, les signaux de données dans chaque équipement terminal sont respectivement émis et reçu avec des polarisations croisées par deux antennes dans des bandes de fréquence distinctes séparées par une bande de fréquence vierge. Une fréquence pilote 20 sert de fréquence locale commune pour la transposition de fréquence dans les deux équipements suivant les deux sens de transmission. La fréquence pilote est transmise en tant que fréquence pure suivant une direction descendante afin de servir de 25 fréquence porteuse de modulation centrale à la bande de fréquence suivant une direction montante. Dans toutes ces réalisations connues, le spectre de fréquence occupé par la liaison hertzienne bidirectionnelle est au moins la somme des deux 30 bandes de fréquence respectivement pour les deux directions de transmission. L'objectif de l'invention est de nettement réduire la largeur de bande de fréquence utile 35 globale pour l'émission et la réception dans un équipement terminal d'une liaison hertzienne bidirectionnelle. A cette fin, un équipement terminal pour liaison 5 hertzienne bidirectionnelle à émission et réception simultanées, ayant un premier émetteur et un premier récepteur, est caractérisé en ce que le premier émetteur émet un premier signal de données dans une première bande de fréquence utile identique à celle 10 dans laquelle le premier récepteur reçoit un deuxième signal de données. Grâce à la mise en commun de la bande de fréquence utile pour les premier et deuxième signaux de données, la bande de fréquence globale utile à la 15 liaison est divisée par deux comparativement à la technique antérieure. Cette économie de bande de fréquence obtenue par l'invention permet de transmettre deux fois plus de signaux dans une bande de fréquence utile déterminée que la technique 20 antérieure. Comme on le verra dans la suite de la description, la séparation des premier et deuxième signaux de données émis et reçu dans la première bande de fréquence commune par des traitements de ces 25 signaux indépendants dans l'émetteur et le récepteur est réalisée soit par un annuleur de signal prévu en entrée du récepteur dans chaque équipement terminal, soit par deux antennes distinctes respectivement pour l'émission et la réception. L'invention concerne également une liaison hertzienne bidirectionnelle comprenant deux équipements terminaux selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la 35 présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est un bloc-diagramme schématique d'une liaison hertzienne bidirectionnelle avec des équipements terminaux comportant des annuleurs de signal, selon une première réalisation de l'invention; 1o - la figure 2 est un diagramme montrant que le signal de données émis et le signal de données reçu dans un équipement terminal selon la figure 1 ont des bandes de fréquence identiques; - les figures 3 et 4 sont des blocs-diagrammes 15 schématiques d'un émetteur et d'un récepteur dans un équipement terminal, respectivement; - la figure 5 est un bloc-diagramme schématique d'un annuleur de signal interconnecté entre un émetteur et un récepteur dans un équipement terminal 20 selon la première réalisation de l'invention; - la figure 6 est un bloc-diagramme schématique d'une liaison hertzienne bidirectionnelle selon une deuxième réalisation de l'invention, comportant une antenne d'émission et une antenne de réception dans 25 chaque équipement terminal; - la figure 7 est une vue verticale schématique d'un pylône supportant une antenne d'émission et une antenne de réception dans un plan vertical selon la deuxième réalisation de l'invention; - la figure 8 est un bloc-diagramme schématique d'une liaison hertzienne bidirectionnelle selon une troisième réalisation de l'invention, dans laquelle chaque équipement terminal émet deux signaux dans des bandes de fréquence différentes et reçoit deux autres 35 signaux dans ces deux bandes de fréquence; et - la figure 9 est un diagramme des deux bandes de fréquence différentes pour la troisième réalisation. Une liaison hertzienne bidirectionnelle à émission et réception simultanées selon une première réalisation de l'invention montrée à la figure 1 comprend aux extrémités de celle-ci des équipements terminaux TA et TB. Chaque équipement terminal TA, TB comprend essentiellement un émetteur EAl, EB1, un récepteur RA1, RB1, un circulateur à trois ports CAl, CB1, une antenne d'émission - réception AA1, AB1, et un annuleur de signal ASA, ASB. Comme montré à la figure 3, un émetteur EA1, EB1, comprend par exemple un modulateur différentiel à quatre états de phase MD pour moduler un signal de données Se à émettre. Dans l'émetteur EAl, EA2, le signal est modulé autour d'une fréquence 20 intermédiaire FIe, puis est amplifié dans un amplificateur AM et transposé autour d'une fréquence d'émission fi dans un mélangeur ME auquel est appliqué un signal local à fréquence fie d'un circuit à oscillateur local OSE. Le signal de données autour 25 de la porteuse f1 est éventuellement amplifié dans un amplificateur de sortie AS et filtré dans un filtre passe-bande FE avant d'être appliqué à un port d'entrée du circulateur CAl, CB1 pour être émis par l'antenne AA1, AB1. Comme montré à la figure 2, le signal émis Si par l'émetteur EA1, EB1, occupe une bande de fréquence utile BF1 centrée sur la fréquence porteuse d'émission fi. Par exemple, la fréquence porteuse fi est égale à 23 GHz, et la largeur de la bande de 35 fréquence utile BF1 est de 28 MHz, soit une bande de fréquence utile comprise entre 22,986 GHz et 23,014 GHz, pour un signal de données de 155 Mbit/s modulé en amplitude et en phase selon une modulation MAQ à 128 états. Le récepteur RA1, RB1, comprend par exemple, en référence à la figure 4, un mélangeur MR pour transposer en fréquence un signal de données S2 à fréquence porteuse fl qui est reçu par l'antenne AA1, AB1 et appliqué par un port de sortie du circulateur 10 CAl, CB1 à travers l'annuleur de signal ASA, ASB et éventuellement à travers un filtre passe-bande de réception FR et le cas échéant un amplificateur faible bruit. Le mélangeur MR transpose la fréquence de réception f1 en une fréquence intermédiaire FIr = 15 f1 + flr o flr désigne une fréquence locale d'un signal produit par un circuit à oscillateur local OSR. Puis le signal à fréquence intermédiaire FIr est traité par un amplificateur à commande automatique de gain ACG, un filtre passe-bas ou passe-bande FPB et 20 un égaliseur EG avec correcteur d'erreur avant d'être démodulé, ou après, par exemple selon une démodulation à quatre états de phase, dans un démodulateur DE en un signal numérique en bande de base Sr. Comme montré également à la figure 2, le signal reçu S2 par l'antenne AA1, AB1 appliqué au récepteur RAl à travers l'annuleur de signal ASA, ASB présente un spectre également compris dans la bande de fréquence BF1 autour de la fréquence porteuse f1, 30 comme pour le signal émis Sl. Un annuleur de signal, tel que l'annuleur de signal ASA dans l'équipement terminal TA, élimine une partie KlSl du signal émis S1 réinjectée vers le récepteur RAl dans l'équipement terminal TA et 35 mélangée au signal reçu S2 par le circulateur CAl. D'une manière connue, l'annuleur de signal ASA peut comprendre un filtre transversal numérique adaptatif FTA et un soustracteur SUA. Le filtre transversal FTA effectue un produit de convolution 5 entre le signal de données émis S1 prélevé à la sortie de l'émetteur EA1 et des coefficients du filtre transversal FTA représentatifs d'une réponse impulsionnelle du chemin de couplage d'émission réception à travers le circulateur CAl réinjectant la 10 partie de signal émis KlSl. Le filtre transversal FTA estime une partie de signal émis synthétisée K2S1 qui est appliquée en opposition de phase à la partie de signal émis injectée KlSl dans le soustracteur SUA interconnecté entre le port de sortie du circulateur 15 CAl et l'entrée du récepteur RA1. Le coefficient Ki et K2 sont complexes, c'est-àdire le coefficient K2 est estimé en amplitude et en phase dans le filtre transversal FTA. Le coefficient K2 est auto-adaptatif, c'est-à-dire il peut varier au 20 cours du temps, afin que la somme K1SI - K2SI converge en permanence vers zéro. L'annuleur de signal ASA peut être entièrement analogique, ou entièrement numérique, ou peut allier une partie analogique pour annuler en partie le 25 signal KlSl et une partie numérique pour estimer grossièrement les coefficients du filtre transversal FTA ou une partie numérique pour estimer plus précisément les coefficients afin d'affiner la correction de manière à éliminer la partie de signal 30 émis injectée KlSl et combinée au signal reçu S2. Ainsi la sortie du soustracteur SUA délivre un signal reçu S2 délivré de la partie de signal émis KlSl. Pour estimer le coefficient K2 en sortie du filtre transversal FTA, l'émission du signal reçu S2 dans 35 l'équipement terminal TB peut être coupée brièvement et périodiquement afin que la partie de signal KlSl soit seule appliquée à l'entrée positive du soustracteur SUA et un signal d'erreur produit par le soustracteur SUA et appliqué au filtre transversal FTA soit minimisé pour converger vers zéro. La liaison hertzienne bidirectionnelle à émission et réception simultanées selon la deuxième réalisation montrée à la figure 6 comprend, dans 10 chaque équipement terminal TAa, TBa, une première antenne directive AA1, AB1 pour émettre un premier signal modulé de données Sl, S2 dans la bande de fréquence utile BF1 par l'émetteur EAl, EBI et une deuxième antenne directive AA2, AB2 pour recevoir un 15 deuxième signal modulé de données S2, Si par le récepteur RAi, RB1. Dans chaque équipement terminal, tel que l'équipement terminal TAa, les antennes AAl et AA2 sont disposées dans un plan perpendiculaire aux 20 directions de propagation parallèles du signal émis S1 et du signal reçu S2. Comme montré à la figure 7, les antennes AAl et AA2 peuvent être superposées dans un plan le long d'une verticale au sommet d'un pylône de télécommunications PY. En variante, les antennes 25 AAl et AA2 au sommet du pylône sont juxtaposées horizontalement à la même hauteur par rapport au sol. Afin qu'une partie KlSl du signal émis Sl ne perturbe pas le traitement du signal reçu S2 dans le récepteur de l'équipement terminal TAa et afin que 30 les antennes soient relativement découplées, la distance d entre les antennes AAl et AA2 est d'autant plus réduite que la fréquence f1 de ces signaux est élevée. Pour une fréquence fl supérieure au gigahertz, la distance d est de quelques dizaines de 35 centimètres. Typiquement, pour un diamètre d'antenne de 15 cm, la distance d est de 60 cm environ, soit de l'ordre de quelques longueurs d'onde à quelques dizaines de longueurs d'onde. Pour des fréquences inférieures au gigahertz la distance d est de plus 5 d'un mètre. Dans tous les cas, on veillera à ce que le signal perturbant rayonné latéralement par la première antenne AA1 et capté par la deuxième antenne AA2 soit tel que le rapport signal utile sur signal perturbant soit suffisant en fonction de la 10 modulation de transmission et de la qualité de transmission requises. Le cas échéant lorsque les antennes AAl et AA2 sont proches et/ou peu directives, chaque équipement terminal TAa, TBa comprend de préférence un annuleur 15 de signal ASa, ASb, comme montré en traits pointillés à la figure 6. L'annuleur de signal est analogue à celui décrit en référence à la figure 5 et annule une partie KlSl du signal Sl émis par l'antenne AA1, captée par l'antenne AA2. En référence maintenant à la figure 8, chaque équipement terminal TAb, TBb comprend un premier émetteur EA1, EB1 et un premier récepteur RA1, RBl pour émettre un premier signal Sl, S2 et recevoir un 25 deuxième signal S2, Sl, ces deux signaux ayant une bande de fréquence commune BF1, comme dans la deuxième réalisation montrée à la figure 6 en combinaison avec la figure 2. L'équipement terminal TAb, TBb comprend en outre un deuxième émetteur EA2, 30 EB2 et un deuxième récepteur RA2, RB2 si bien que la liaison hertzienne bidirectionnelle entre les équipements terminaux TAb et TBb est double. Cette double liaison hertzienne bidirectionnelle est ainsi composée: d'une première liaison hertzienne bidirectionnelle à émission et réception simultanées dans laquelle le premier signal de données modulé Sl ayant la première bande de fréquence BF1 est émis 5 depuis l'émetteur EA1 vers le récepteur RBI à travers les antennes AAl et AB2 et un troisième signal de données modulé S3 ayant une deuxième bande de fréquence BF2 est émis depuis l'émetteur EB2 et reçu par le récepteur RA2 à travers les antennes AB2 et 10 AA1, et d'une deuxième liaison hertzienne bidirectionnelle à émission et réception simultanées dans laquelle l'émetteur EA2 émet un quatrième signal de données modulé S4 ayant la deuxième bande de 15 fréquence BF2 à travers l'antenne AA2 et est reçu par le récepteur RB2 à travers l'antenne AB1, et le deuxième signal de données modulé S2 ayant la première bande de fréquence BFI est émis par l'émetteur EB1 à travers l'antenne AB1 et reçu par le 20 récepteur RAl à travers l'antenne AA2. Comme montré à la figure 9, les deux bandes de fréquence utiles BF1 et BF2 sont juxtaposées avec un intervalle de garde de l'ordre de 10 MHz à 1000 MHz et sont utilisées chacune à la fois pour émettre 25 et recevoir deux signaux Sl et S2, S3 et S4, dans chaque équipement terminal TAb, TBb, mais à travers deux antennes distinctes AAl et AA2, AB1 et AB2. Comme dans la deuxième réalisation montrée à la figure 7, les antennes AAl et AA2 dans chaque 30 équipement terminal TAa, TBb sont disposées dans un plan perpendiculaire aux directions de propagation parallèles des deux signaux émis et des deux signaux reçus. Ainsi dans chaque équipement terminal TAb, TBb, 35 on retrouve deux agencements entre émetteur et récepteur et antenne analogues à l'agencement entre l'émetteur, le récepteur et l'antenne dans un équipement terminal selon la première réalisation montrée à la figure 1, mais en plus avec des filtres 5 passe-bande. Par exemple, dans chacun des agencements de l'équipement terminal TAb relatifs aux deux liaisons hertziennes bidirectionnelles S1-S3 et S4S2, l'émetteur EA1, EA2 émet le signal de données modulé SI, S4 à travers un filtre passe-bande FA1, 10 FA4, un circulateur à trois ports CAl, CA2 et l'antenne directive AA1, AA2, et le récepteur RA2, RAl reçoit le signal de données S3, S2 depuis l'antenne directive AA1, AA2 à travers le circulateur CAl, CA2 et un filtre passe-bande FA3, FA2. Les 15 filtres passe-bande FAl et FA2 ainsi que des filtres passe-bande FB1 et FB2 en entrée du récepteur RB1 et en sortie de l'émetteur EB1 dans l'équipement terminal TBb ont des bandes passantes identiques à la première bande de fréquence BF1 des premier et 20 deuxième signaux de données SI et S2. Les filtres passe-bande FA3 et FA4 ainsi que des filtres passebande FB3 et FB4 en sortie de l'émetteur EB2 et en entrée de récepteur RB4 dans l'équipement terminal TBb ont des bandes passantes identiques à la deuxième bande de fréquence utile BF2 des troisième et quatrième signaux de données S3 et S4. Dans chacun des deux agencements d'émetteur-récepteur dans l'équipement terminal TAb, les deux filtres passebande FA1 et FA3, FA4 et FA2 et le circulateur CA1, 30 CA2 constituent un duplexeur. Ainsi l'émetteur EA1, EA2, le récepteur RA2, RAI et le duplexeur FA1-CA1FA3, FA4-CA2-FA2 avec l'antenne AA1, AA2 constituent ensemble un équipement terminal classique du commerce, ce qui réduit 35 considérablement le coût de la liaison hertzienne 12 2853784 bidirectionnelle selon la figure 8, bien que celle-ci présente un spectre réduit à deux bandes de fréquence BF1 et BF2 pour transmettre quatre signaux de données Si, S2, S3 et S4, au lieu de quatre bandes de fréquence selon la technique antérieure. REVENDICATIONS 1 - Equipement terminal (TA) pour liaison hertzienne bidirectionnelle à émission et réception 5 simultanées, ayant un premier émetteur et un premier récepteur, caractérisé en ce que le premier émetteur (EAl) émet un premier signal de données (Si) dans une première bande de fréquence utile (BF1) identique à celle dans laquelle le premier récepteur (RAi) reçoit 10 un deuxième signal de données (S2). 2 - Equipement terminal (TA) conforme à la revendication 1, dans lequel le premier émetteur (EA1) émet ledit premier signal de données (S1) ayant 15 la première bande de fréquence utile (BF1) à travers un circulateur (CAl) et une antenne (AA1), et le premier récepteur (RAi) reçoit le deuxième signal de données ayant la première bande de fréquence utile à travers l'antenne (AA1), le circulateur et un 20 annuleur de signal (ASA), l'annuleur de signal ayant des entrées respectivement reliées à des sorties du premier émetteur et du circulateur. 3 - Equipement terminal (TAa) conforme à la 25 revendication 1, dans lequel le premier émetteur (EAl) émet ledit premier signal de données (Si) ayant la première bande de fréquence utile (BF1) à travers une première antenne (AA1) dans la première bande de fréquence utile (BF1), et le premier récepteur (RAi) 30 reçoit le deuxième signal de données (S2) ayant la première bande de fréquence utile à travers une deuxième antenne (AA2). 4 - Equipement terminal conforme à la 35 revendication 3, comprenant un annuleur de signal (ASA) relié au premier émetteur (EA1) et interconnecté entre la deuxième antenne (AA2) et le récepteur (RAI). 5 - Equipement terminal (TAb) conforme à la revendication 1, comprenant en outre un deuxième récepteur (RA2) recevant un troisième signal de données (S3) ayant une deuxième bande de fréquence utile (BF2) à travers une première 10 antenne (AAl), un premier circulateur (CAl) et un filtre (FA3) ayant la deuxième bande de fréquence utile (BF2) pour bande passante, et ledit premier émetteur (EA1) émettant ledit premier signal de données (SI) ayant la première bande de fréquence 15 utile (BF1) à travers un filtre (FAl) ayant la première bande de fréquence utile (BF1) pour bande passante, le premier circulateur et la première antenne, et un deuxième émetteur (EA2) émettant un quatrième 20 signal de données (S4) ayant la deuxième bande de fréquence utile (BF2) à travers un filtre (FA4) ayant la deuxième bande de fréquence utile (BF2) pour bande passante, un deuxième circulateur (CA2) et une deuxième antenne (AA2), ledit premier récepteur (RA1) 25 recevant le deuxième signal de données (S2) ayant la première bande de fréquence utile (BF1) à travers la deuxième antenne, le deuxième circulateur et un filtre (FA2) ayant la première bande de fréquence utile (BF1) pour bande passante. 30 6 - Liaison hertzienne bidirectionnelle à émission et réception simultanées comprenant deux équipements terminaux (TA; TB) comportant chacun un premier émetteur et un deuxième récepteur, 35 caractérisée en ce que dans chaque équipement 2853784 terminal, le premier émetteur (EA1; EB1) émet un premier signal de données (Si; S2) dans une première bande de fréquence utile (BF1) identique à celle dans laquelle le premier récepteur (RA1; RB1) reçoit un deuxième signal de données (S2; S1).