FR 2850240 A1 20040730 FR 0300896 A 20030128 V HICULE POUR LA R COLTE DE FRUITS L'objet de cette invention concerne un véhicule pour la récolte de fruits offrant des avantages 5 remarquables par rapport aux autres véhicules ou machines actuellement connues pour le même objet. ANTECEDENTS DE L'INVENTION On connaît, par exemple, le brevet ES 2148060 concernant une machine pour la récolte de fruits comprenant: un bâti muni de moyens d'autopropulsion et de déplacement contrôlé de la machine, des moyens pour la commander, des moyens pour déplacer les fruits, un 15 transporteur à bande comportant un tronçon incliné et un tronçon vertical de déchargement, un dispositif d'actionnement de ces moyens, des platesformes horizontales latérales pourvues d'une structure de soutien pour les utilisateurs et une plate-forme 20 horizontale montée pivotante et munie de moyens pour retenir à sa position un récipient de chargement dans lequel sont déposés les fruits que transportent ces moyens de déplacement. Cette plate-forme reste fixée verticalement et le 25 tronçon de déchargement se déplace verticalement durant l'opération de remplissage du récipient de chargement. Conventionnellement, ces machines comprennent deux roues avant et deux roues arrière; les roues avant ne sont que directrices tandis que les roues arrière ne sont que 30 motrices. Quant au système de freinage, mis à part le fait d'avoir un frein à main, utile uniquement pour bloquer la machine en tant que véhicule lorsqu'elle est arrêtée, pour la plupart de ces machines le système de freinage 35 fonctionne au moyen d'un variateur de vitesse qui n'est pas valable pour rouler sur la route. La machine décrite, ainsi que d'autres du même genre, doivent avoir une bonne manoeuvrabilité aussi bien pour se déplacer entre les arbres que pour se déplacer vers des lieux relativement éloignés, et, un 5 inconvénient de ces machines consiste précisément dans l'agencement de leurs roues et dans leur système de freinage signalé. En ce qui concerne le premier brevet dans lequel, comme il a été dit, il n'y a que deux roues directrices 10 et deux roues motrices, à cause de l'envergure de la machine ces roues ne peuvent pas lui fournir une grande capacité de manoeuvre ni une capacité totale de préhension et de fonctionnement sur le sol, notamment sur des terrains irréguliers. Par ailleurs, il faut un système de freinage ayant une réponse rapide lui permettant de circuler sur la route conformément aux prescriptions routières en vigueur; le dispositif de freinage à main, comme cela est évident, n'est utile que pour bloquer ou immobiliser 20 la machine à un moment donné. BREVE DESCRIPTION DU BREVET D'INVENTION Le véhicule pour la récolte de fruits, objet de la 25 présente invention présente l'avantage que ses quatre roues sont directrices en même temps que motrices, ce qui lui donne une plus grande capacité de manoeuvre et une capacité supérieure de préhension et de fonctionnement sur le sol. Par ailleurs, ce véhicule possède également un frein à pédale lui permettant de freiner efficacement à un moment donné de son déplacement et de pouvoir circuler, ainsi sur une route en se conformant aux conditions routières requises. Tout cela est expliqué 35 plus loin. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Afin de faciliter la description suivante, trois figures sont annexées, à titre d'exemple illustratif uniquement, dans lesquelles: - la figure 1 est une projection latérale de ce véhicule perfectionné pour la récolte de fruits. - la figure 2 est une vue simplifiée et en partie, également en projection, de la partie 10 arrière de ce même véhicule, et - la figure 3 est une vue en perspective du poste de conduite et de commande de ce véhicule. REALISATION CONCRETE DU BREVET D'INVENTION DEMANDE Conformément à ces figures (Fig. 1) le véhicule perfectionné (1) pour la récolte de fruits, objet de cette invention, comprend sur un plan basique un châssis (2) et un bâti (3), deux roues avant (4) et deux roues 20 arrière (5). Sur une partie du même châssis (2) est placé le compartiment du moteur (7) (comme il est du genre conventionnel on n'en parlera pas en détail), et sur le bâti (3) sont placées deux paires de plates-formes de 25 travail (8), (9) à divers niveaux (dans cette Fig. 1 on ne peut voir que les plates-formes d'un côté du véhicule, le gauche). Entre les plates-formes sur l'un et l'autre côtés du véhicule (1) traverse un transporteur à bande (6) 30 ayant d'une part un tronçon incliné (10) pour récolter les fruits à ces divers niveaux et d'autre part un tronçon vertical (11) de déchargement vers un récipient non illustré. Entre les plates-formes du niveau le plus élevé 35 (9) se trouve le poste de commandement du véhicule avec le pupitre (12), le volant (13), le levier du frein à main (14) et d'autres éléments de commande. Il faut remarquer que dans ce véhicule perfectionné, aussi bien les roues avant (4) que les roues arrière (5) sont motrices; elles sont reliées au moteur (7) par des éléments de transmission connus. Par ailleurs, en plus des roues avant, les roues arrière (5) sont également directrices, comme on peut le voir sur la figure 2 o on note la branche d'essieu (15) de chaque roue (5) associée à des barres de commande (16). D'autre part, et selon la figure (3), sur un des côtés du pupitre de commande (12) se trouve la pédale du frein (17) actionnant un système de freinage qui peut agir sur les quatre roues (4, 5) durant la marche du 15 véhicule, qui pourra être du type à tambour et/ou disque et qui, avantageusement, sera assisté par un dispositif de servofrein connu. Comme il ressort de ce qui a été décrit, ce véhicule pour la récolte de fruits offre d'excellentes 20 conditions de manoeuvrabilité et de fonctionnement sur le terrain grâce à ses quatre roues directrices et motrices en même temps, et également la possibilité de freiner, non seulement lorsqu'il est arrêté à un moment donné à un certain endroit mais aussi durant son 25 fonctionnement. Un cas de réalisation pratique étant largement décrit et illustré, il faut noter que ce véhicule pour la récolte de fruits pourra être construit avec des matériaux plus appropriés, dans la taille qui conviendra 30 et avec les moyens les plus appropriés, tout cela étant compris dans l'esprit de la revendication suivante. REVENDICATION 1.- Véhicule pour la récolte de fruits, du genre comprenant un châssis (2) et un bâti (3), deux roues 5 avant directrices (4) et deux roues arrière motrices (5), un compartiment moteur (7) des paires de platesformes de travail (8, 9) à divers niveaux et sur l'un et l'autre côtés du véhicule, un transporteur à bande (6) se trouvant entre ces plates-formes de travail (8, 9) et 10 ayant d'une part un tronçon incliné (10) de récolte de fruits depuis ces divers niveaux et d'autre part un tronçon vertical (11) de déchargement vers un récipient approprié, un poste de commande (12) placé entre ces plates-formes (9), caractérisé en ce que les roues avant 15 (4) sont également motrices, en ce que les roues arrière (5) sont également directrices et en ce qu'il est muni, de plus, d'un système à frein actionnable par pédale (17) et utilisable, durant la marche du véhicule, sur les quatre roues (4,5).