FR 2851214 A1 20040820 FR 0401524 A 20040216 i Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer une recommandation de pression de frein adaptée à la circulation en fonction du véhicule en amont ou de l'obstacle en amont. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on détermine la distance séparant le véhicule d'un véhicule ou d'un obstacle en amont; et - en fonction de cette distance on forme une recommandation de pres10 sion de frein fournie au conducteur. Ainsi le procédé facilite considérablement la sécurité de conduite du véhicule. Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce que la recommandation de pression de frein est fournie au conduc15 teur sous la forme d'un signal haptique. Un signal haptique convient tout particulièrement bien car il évite de surcharger le tableau de bord par trop d'informations optiques. Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce qu'on modifie la caractéristique " force de réaction - course " de la 20 pédale de frein en fonction de la distance obtenue. La caractéristique " force de réaction - course " est la relation entre la course de la pédale de frein et la réaction (par exemple générée par un actionneur) vers la pédale de frein et qui s'oppose à la force exercée par le pied du conducteur. Suivant une caractéristique avantageuse du procédé - la courbe caractéristique présente un point de pression; et - en fonction de la distance obtenue, on déplace la position du point de pression sur la courbe caractéristique, la position du point de pression caractérisant la recommandation de pression de frein. Dans ces conditions, il est particulièrement simple pour le conducteur de suivre la recommandation. Suivant un autre développement avantageux de l'invention - on détermine en plus la vitesse du véhicule ou de l'obstacle en amont; et - on forme la recommandation de pression de frein pour que son respect se traduise par l'arrêt du véhicule pratiquement directement devant le véhicule ou l'obstacle en amont. Un développement avantageux est caractérisé en ce que le signal haptique est un mouvement de vibration de la pédale de frein. L'invention concerne également un dispositif pour émettre une recommandation de pression de frein vers le conducteur du véhicule, s ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: - un moyen pour déterminer la distance entre le véhicule et le véhicule ou l'obstacle en amont; et - un moyen d'information en retour qui fournit une recommandation de pression de frein à destination du conducteur en fonction de la dis10 tance obtenue. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'action d'un mode de réalisation de l'invention pour une distance importante entre les véhicules; - la figure 2 montre l'effet de l'invention pour une faible distance entre les véhicules; - la figure 3 montre la structure de base du procédé de l'invention; 20 - la figure 4 montre la structure de base du dispositif de l'invention. Description de modes de réalisation L'idée de base de la présente invention consiste à fournir au conducteur du véhicule une pression de freinage optimale. Le terme " optimale " désigne la pression de frein qui suffit exactement pour: - arrêter le véhicule directement avant l'obstacle sur la chaussée; et/ ou - retarder le véhicule en fonction du véhicule qui précède; et/ou - adapter la vitesse aux prescriptions de vitesse de circulation. Le conducteur du véhicule reçoit ainsi une pression de frein recommandée c'est-à-dire que le point de pression de la pédale de frein 30 sera modifiée en fonction de la situation. L'expression " point de pression " apparaîtra clairement à l'examen des figures l et 2. Ces figures montrent dans les diagrammes, en abscisse la course S de la pédale (ou l'angle correspondant de la pédale) et en ordonnée on a chaque fois représenté la force F agissant en retour sur la pédale de frein. Il s'agit pour les caracté35 ristiques de la pédale de frein 101, 201 des caractéristiques adaptées à la situation; ces caractéristiques se distinguent par une zone de très forte pente. Dans cette zone le conducteur doit appliquer brusquement une force significativement plus importante pour continuer d'enfoncer la pé- dale de frein. Cette zone est appelée " point de pression " de la pédale de frein. A la place de cette accentuation du point de pression, on pourrait également envisager de faire vibrer la pédale lorsqu'on atteint l'intensité recommandée pour le freinage. L'invention permet de remédier à deux comportements des automobilistes, qui se produisent fréquemment et sont critiques pour la sécurité. 1er cas En cas de freinage d'urgence, la plupart des conducteurs ne décélèrent pas avec la force maximale. La course de freinage est ainsi plus longue que nécessaire et se traduit inévitablement par un incident ou au moins des incidents avec des conséquences d'importance excessive. Le système de reconnaissance détecte plus rapidement la force de freinage 15 nécessaire et fournit au conducteur un message en retour de nature haptique (point de pression de la courbe, vibration de la pédale de frein au point correspondant à l'intensité de freinage optimale, ...) ajouté à cette recommandation. Le conducteur pourra lui-même décider s'il répond à cette recommandation ou s'il choisit une décélération plus forte (il enfon20 cera la pédale de frein au-delà du point de pression fourni en retour) ou une décélération plus faible (il s'arrêtera avant d'atteindre le point de pression fourni en retour). 2ème cas En particulier aux vitesses élevées (autoroutes) il est difficile 25 pour de nombreux conducteurs d'évaluer correctement la vitesse réduite à laquelle circulent les véhicules en amont. Il en résulte que si par exemple le véhicule en amont freine ou si on approche de l'entrée d'un bouchon, le conducteur freine de manière excessive c'est- à-dire trop fortement. Particulièrement dans une circulation en colonne, on peut alors avoir une 30 réaction en chaîne dangereuse avec accentuation constante de la pression de frein. Cela crée un risque pour les véhicules qui suivent. Un système technique pourrait évaluer plus exactement la pression de freinage nécessaire et fournir une information en retour au conducteur par l'intermédiaire du point de pression au niveau de la pédale de frein. Pour la réalisation technique de l'invention, il est par exemple possible d'utiliser le système ACC (commande adaptée de la vitesse de croisière). Dans ce cas on évalue également l'éloignement et la vitesse des véhicules en amont vis-à-vis de l'effet de freinage nécessaire. Dans le cas de la commande ACC, le véhicule sera alors freiné d'une manière totalement automatique dans le cadre du flux de circulation normal. Dans le cas de freinage d'urgence, le système ACC se coupe. Indépendamment de ce que précédemment le système ACC était actif, en cas d'un freinage de 5 secours la présente invention assistera la fonction de freinage non pas de manière totalement automatique mais sous la forme d'une recommandation. Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2, on suppose que l'effet de freinage effectif correspond à la réaction habi10 tuelle du frein vers la pédale. La figure 1 montre deux véhicules qui se suivent à distance importante. Dans le diagramme correspondant déjà décrit, la courbe en trait plein 100 représente la force de réaction habituelle du frein sur la pédale; la courbe en trait interrompu 101 représente la caractéristique 15 adaptée à la situation. Du fait de la distance importante entre les véhicules, il suffit d'une action de freinage relativement réduite et la recommandation de pression de frein correspond à un point de pression perceptible, avancé relativement loin (faible course de la pédale) car il n'est pas nécessaire de freiner fortement. Si au contraire (voir figure 2) la distance entre les véhicules est réduite (ou si la distance par rapport à un obstacle est réduite) il faut un effet de freinage intense et le point de pression perceptible est décalé vers la droite (comme cela apparaît sur le tracé de la courbe 201). Le conducteur est ainsi sollicité pour ne pas enfoncer la pédale de frein au-delà 25 de ce point et de ne pas freiner encore plus fortement. La figure 2 montre en trait plein la courbe 200 correspondant à la réaction habituelle du frein sur la pédale. Le procédé selon l'invention est schématisé à la figure 3. Après le bloc de démarrage 301, - on détermine dans le bloc 302 la distance du véhicule précédent ou d'un obstacle en amont et - dans le bloc 303, en fonction de l'information précédente, on envoie une recommandation de pression de frein au conducteur. Le procédé se termine par le bloc 304. La figure 4 montre la structure du dispositif selon l'invention. Le bloc 401 désigne le moyen de détermination de la distance du véhicule par rapport à un véhicule ou un obstacle en amont. Les signaux de sortie de ce dispositif sont transmis à un moyen 402 formant le message de retour qui fournit une recommandation de pression de frein en fonction de la distance ainsi déterminée. R E V E N D I C A T I O N S 10) Procédé pour émettre une recommandation de pression de frein à destination du conducteur d'un véhicule, caractérisé en ce qu' - on détermine la distance séparant le véhicule d'un véhicule ou d'un obstacle en amont (302) ; et - en fonction de cette distance on forme une recommandation de pression de frein fournie au conducteur (303). 20) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la recommandation de pression de frein est fournie au conducteur sous la forme d'un signal haptique. 30) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on modifie la caractéristique " force de réaction - course " de la pédale de frein en fonction de la distance obtenue. 40) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que - la courbe caractéristique présente un point de pression; et - en fonction de la distance obtenue, on déplace la position du point de pression sur la courbe caractéristique, la position du point de pression 25 caractérisant la recommandation de pression de frein. 50) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - on détermine en plus la vitesse du véhicule ou de l'obstacle en amont; 30 et - on forme la recommandation de pression de frein pour que son respect se traduise par l'arrêt du véhicule pratiquement directement devant le véhicule ou l'obstacle en amont. 60) Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que le signal haptique est un mouvement de vibration de la pédale de frein. 7 ) Dispositif pour émettre une recommandation de pression de frein à destination du conducteur d'un véhicule, caractérisé en ce qu' il comporte: - un moyen (401) pour déterminer la distance entre le véhicule et le véhicule ou l'obstacle en amont; et - un moyen d'information en retour (402) qui fournit une recommandation de pression de frein à destination du conducteur en fonction de la distance obtenue.