FR 2852693 A1 20040924 FR 0303323 A 20030319 La présente invention a pour objet la prévention des ruptures de roulements équipant des appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou de travaux agricoles, notamment des broyeurs de pierres portés par des tracteurs. Selon l'invention, cette prévention est obtenue en embarquant sur les engins des moyens de détection prédictive de défaillance des roulements. Actuellement, les équipements d'alerte prédictive de défaillance de roulements qui existent sont uniquement disposés sur des gros matériels stationnaires du type broyeurs ou crible de carrière ou de cimenterie. L'objet de la présente invention est de disposer des équipements d'alerte de ce type sur des engins mobiles tels, par exemple, que des broyeurs de pierres attelés derrière un tracteur. Les dispositifs connus comportent un accéléromètre monté sur le roulement à surveiller avec, éventuellement un capteur de température. Cet accéléromètre mesure en permanence les accélérations auxquelles est soumis le roulement et ces accélérations sont en permanence comparées en fréquence et en amplitude à un tracé correspondant audit roulement; de sorte que lorsqu'elles dépassent pendant un temps déterminé le tracé type du roulement, cela détecte un début de fonctionnement anormal et l'alerte est déclenchée avant que ne se produise 20 une rupture du roulement qui provoquerait des dommages très importants. Cependant, lorsque de tels accéléromètres sont disposés sur un matériel mobile, tel par exemple qu'un broyeur de pierres attelé derrière un tracteur, des signaux parasites vont se superposer aux signaux qui seraient perçus par l'accéléromètre en fonctionnement à poste fixe. Ces signaux vont provenir de la prise de force du tracteur, des secousses dues aux irrégularités de la surface du sol ou encore dues à des irrégularités de l'avancement du tracteur ou de la prise de force de celui-ci et du travail de l'outil, par exemple du rotor du broyeur de pierres. Tous ces signaux parasites doivent être éliminés. Le système de prévention selon l'invention comporte donc, entre l'accéléromètre lié au roulement à surveiller et le dispositif de comparaison des signaux en provenance dudit accéléromètre avec le tracé type de ces signaux, un dispositif qui permet de s'affranchir desdits signaux parasites. Ce dispositif élimine les signaux parasites par un moyen de filtrage et de traitement numérique et/ou analogique permettant d'isoler les fréquences engendrées par les défauts des roulements. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté au dessin annexé une représentation schématique du dispositif selon l'invention. En se reportant à cette figure, on voit que l'axe 1 de l'outil (un broyeur de 1o pierres par exemple) est porté par un roulement 2 auquel est associé un accéléromètre 3. L'accéléromètre 3 envoie les signaux qu'il perçoit au système 4 de traitement qui isole les signaux utiles reflétant les possibles défauts. Les signaux sont traités et puis comparés à des références 5 programmées auparavant par le moyen de système 15 électronique analogique et/ou numérique ou d'un ordinateur en fonction des caractéristiques du roulement. Lorsque le système 4, 5 détecte une anomalie entre les signaux qu'il reçoit et ceux qu'il devrait recevoir, il émet un signal d'alerte visuel et/ou sonore vers le boîtier d'alarme 7; qui peut avantageusement comporter une alarme de température 20 8. Ainsi, toute anomalie de fonctionnement du roulement 2 est détectée dès qu'elle apparaît, avant rupture du roulement, ce qui évite tous dommages rédhibitoires dus à une telle rupture. De préférence, les signaux en provenance du système de traitement 4 et du 25 moyen de surveillance de la température sont dirigés non seulement vers le dispositif d'alarme 7, mais aussi vers un dispositif d'enregistrement horodaté 9, ce qui permet de reconstituer l'historique du fonctionnement du roulement 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif de prévention de défaillance de roulement du type comportant un accéléromètre (2) envoyant en continu des signaux à un système de traitement (4) comparant les signaux reçus à un tracé type correspondant aux caractéristiques du 5 roulement (2), caractérisé par le fait que ce dispositif est embarqué sur un outil mobile et comporte, un système de traitement (4) qui élimine tous les signaux parasites autres que ceux provenant du roulement (2), et envoie le signal résultant à un système d'alarme (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les signaux parasites sont 10 ceux provenant du tracteur, du déplacement de celui-ci que le sol ou des chocs subits par l'outil au cours de son avancement. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système de traitement (4) est configuré au moyen d'un ordinateur (6) en fonction des caractéristiques du roulement (2). 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système de traitement est configuré au moyen de systèmes électroniques analogique et/ou numérique en fonction des caractéristiques du roulement (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un moyen de mesure de la température. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les signaux provenant du système de traitement (4) et du moyen de mesure de température (8) sont également envoyés à un dispositif d'enregistrement horodaté (9).