FR 2853932 A1 20041022 FR 0403985 A 20040416 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande d'une installation de réglage d'arbre à came pour modifier en continu les instants de commande de soupape d'un moteur à combustion interne 5 comportant un vilebrequin et au moins un arbre à came, selon lequel on modifie la position en phase de l'arbre à came par rapport au vilebrequin par l'installation de réglage d'arbre à came. L'invention concerne également un programme d'ordinateur exécuté par un calculateur ou par un appareil de commande, notamment io à microprocesseur. L'invention concerne en outre un appareil de commande, notamment d'un véhicule automobile, comportant des moyens pour commander une installation de réglage d'arbre à came, en particulier une installation de réglage continu de la position en phase d'arbre à came par 15 rapport au vilebrequin. Etat de la technique Selon le document DE 199 29 393 Al, on connaît un procédé de commande d'un dispositif pour modifier les instants ou durées de commande de soupapes d'un moteur à combustion interne, en particulier 20 une installation de réglage d'arbre à came avec déverrouillage hydraulique du verrouillage de départ. L'installation de réglage d'arbre à came est réalisée sous la forme d'une installation de réglage hydraulique ayant une première partie reliée solidairement en rotation à l'arbre à came et une seconde partie coopérant avec le vilebrequin. Dans le cas d'un actionneur 25 dit à roue à palettes, la pièce solidaire du vilebrequin est reliée par une liaison de transmission de force à la pièce solidaire de l'arbre à came par l'intermédiaire d'au moins une chambre active hydraulique formée dans le dispositif. Cette chambre active hydraulique est subdivisée par un élément d'actionnement à l'intérieur du dispositif en une chambre de pression A et 30 une chambre de pression B. Chacune des chambres de pression est reliée par une conduite hydraulique à une soupape hydraulique commandée et/ou réglée. La soupape hydraulique est reliée elle-même par une ligne de transmission de données à un appareil de commande. Comme liquide hydraulique on utilise par exemple l'huile du moteur mise en pression pen35 dant le fonctionnement du moteur à combustion interne à l'aide d'une pompe à huile pour solliciter les chambres de pression avec l'huile sous pression en fonction des soupapes hydrauliques. Pour obtenir la pression d'huile nécessaire pour agir sur les chambres de pression il faut que le moteur à combustion interne fonctionne au moins au ralenti. En particulier lors du démarrage du moteur à combustion interne, on ne peut régler l'arbre à came parce que la pression 5 d'huile est trop faible. Pour que pendant le démarrage du moteur à combustion interne l'arbre à came ne prenne pas une position indéfinie liée uniquement au frottement mécanique, on verrouille mécaniquement l'installation de réglage d'arbre à came dans une position de verrouillage à l'aide d'une broche de fixation. La broche de fixation pénètre dans un per10 çage correspondant dès que la pression d'huile descend en dessous d'une valeur déterminée, par exemple lorsqu'on arrête le moteur à combustion interne. Lorsqu'on dépasse de nouveau la pression minimale d'huile, la broche de fixation se dégage du perçage. Pour éviter toutefois que la 15 broche de fixation ne se grippe on connaît différents procédés de déverrouillage comme celui décrit par exemple dans le document DE 199 29 393 AI. Dans ce cas la soupape hydraulique est commandée avec plusieurs intervalles commandés à haute fréquence pendant une durée définie ou avec un nombre d'intervalles prédéfini pour avoir une solli20 citation alternée, rapide en pression, des chambres de pression A et B et éviter ainsi que la broche de fixation ne se grippe. Au ralenti l'installation de réglage d'arbre à came fonctionne dans une position de référence. En particulier dans le cas d'une installation de réglage d'arbre à came à deux niveaux, la position de référence 25 correspond à la position de verrouillage. Dans le cas d'installations de réglage d'arbres à came réglables en continu, cette position de référence peut toutefois différer de la position de verrouillage. Après le démarrage à froid du moteur à combustion interne, le moteur fonctionne fréquemment à un régime de ralenti, relevé. C'est pourquoi on définit la position de ver30 rouillage pour avoir une position optimale de l'arbre à came pour le démarrage du moteur à combustion interne. Mais il peut arriver que pendant le fonctionnement une installation de réglage d'arbre à came se déverrouille de nouveau accidentellement par exemple parce que le réglage demandé actuellement pour 35 l'arbre à came correspond à la position de verrouillage et qu'ainsi la broche de fixation peut se dégager du perçage du fait d'une pression d'huile instable, et sortir du perçage correspondant à cette position. On peut rencontrer d'autres difficultés si l'installation de réglage d'arbre à came ne se verrouillait pas à la fin du cycle de fonctionnement précédent ou si elle se dégageait de façon anticipée de la position de verrouillage au moment du démarrage. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen permettant de faire fonctionner en sécurité une installation de réglage d'arbre à came à réglage continu. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini io ci-dessus, caractérisé en ce qu'on effectue une adaptation de l'arbre à came et du vilebrequin, en déterminant la position en phase de l'arbre à came par rapport au vilebrequin (valeur réelle) et en surveillant la position en phase (valeur réelle) pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne, et on règle et/ou on commande l'installation de réglage 15 d'arbre à came en fonction d'une valeur de consigne variable de sorte que la position en phase (valeur réelle) corresponde à la valeur de consigne. Avantages de l'invention Pour surveiller la position en phase de l'installation de réglage de l'arbre à came sous la forme de la valeur réelle on détermine par 20 exemple la valeur de consigne en fonction de la vitesse de rotation actuelle du moteur à combustion interne en utilisant des courbes caractéristiques. L'installation de réglage d'arbre à came se règle en faisant correspondre la valeur réelle à la valeur de consigne. Ce procédé permet un fonctionnement particulièrement sûr de l'installation de réglage d'arbre à cames. De 25 plus, ce procédé permet de détecter d'une manière particulièrement sûre un comportement défectueux d'une installation de réglage d'arbre à came par exemple si la valeur réelle surveillée change sans que cette variation ne résulte d'une valeur de consigne prédéfinie. Selon un développement avantageux du procédé, on fait 30 fonctionner l'installation de réglage d'arbre à came après le démarrage du moteur à combustion interne en position de verrouillage jusqu'à une libération lorsqu'on détecte que la température du moteur quitte une plage de température prédéfinie, qu'il y a une demande de réglage de la position en phase (valeur de consigne), que l'on dépasse une durée prédéterminée 35 et/ou un déverrouillage automatique d'au moins un arbre à came. En définissant ces conditions de libération, l'installation de réglage d'arbre à came ne sera pas déverrouillée uniquement en fonction de la pression d'huile. Au lieu de cela, lorsque se produit une condition de libération, on lance un mécanisme de commande et/ou de régulation plus complexe permettant de commander et/ou de réguler l'installation de réglage d'arbre à came à partir d'une condition de libération déterminée. Cela permet une commande particulièrement précise de l'installation de 5 réglage d'arbre à came et ainsi un fonctionnement particulièrement efficace du moteur à combustion interne. Selon un mode de réalisation préférentiel, en l'absence d'une demande de libération et si l'adaptation n'a pas été faite, l'installation de réglage d'arbre à came est commandée pour prendre une 1o position de référence prédéterminée. Dans ces conditions, la position de référence est choisie avantageusement pour garantir le bon fonctionnement notamment lorsque le moteur à combustion interne fonctionne au ralenti. Si par exemple on ne dispose pas d'information concernant la position en phase, car on n'a pas encore pu effectuer d'adaptation, alors 15 l'installation de réglage d'arbre à came est commandée pour prendre la position de référence. Cela est notamment avantageux si l'installation de réglage d'arbre à came ne se trouve pas d'une manière erronée en position de verrouillage au moment du démarrage. Selon un développement avantageux du procédé, on recon20 naît une possibilité de verrouillage automatique de l'installation de réglage d'arbre à came si une position en phase obtenue se trouve dans une plage prédéfinie entourant la position de verrouillage alors que la valeur de consigne est à l'extérieur de la plage de verrouillage. Pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne 25 il peut arriver que l'installation de réglage d'arbre à came se déverrouille d'elle-même. Ce déverrouillage automatique peut être décelé ou évité dans ce mode de réalisation. Si la valeur réelle de la position en phase se situe dans la plage de la position de verrouillage, alors que la valeur de consigne de la position en phase est en dehors de cette plage, il est alors possible 30 d'assurer un verrouillage automatique de l'installation de réglage d'arbre à came. Si l'installation de réglage d'arbre à came n'est toujours pas verrouillée, on peut éviter un verrouillage automatique par une commande précise. De façon avantageuse, lorsqu'on détecte une possibilité de 35 verrouillage automatique de l'installation de réglage d'arbre à came on vérifle pendant une durée prédéterminée si la valeur réelle de la position en phase de l'installation de réglage d'arbre à came s'est de nouveau éloignée de la plage de verrouillage et, si pendant cette durée la valeur réelle ne s'est pas éloignée de la plage de verrouillage, on reconnaît un verrouillage automatique. La reconnaissance d'un verrouillage automatique est particulièrement importante pour garantir le bon fonctionnement d'une instal5 lation de réglage d'arbre à came car une telle installation de réglage d'arbre à came, verrouillée, ne permet pas au moteur à combustion interne de fonctionner dans les conditions optimales. En particulier, le fonctionnement du moteur à combustion interne dont l'installation de réglage d'arbre à came a été verrouillée automatiquement par défaut, se réi0 percute de manière négative sur la puissance du moteur à combustion interne et les gaz d'échappement qu'il dégage. De façon avantageuse, lorsqu'on détecte sur un verrouillage automatique on lance l'opération de déverrouillage. Pour garantir un fonctionnement efficace du moteur à combustion interne il est important de 15 déverrouiller de nouveau une installation de réglage d'arbre à came qui s'est verrouillée automatiquement. On peut par exemple utiliser pour cela la même stratégie de commande et/ou de régulation que pour le déverrouillage pendant le démarrage du moteur à combustion interne. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, on vérifie si 20 l'opération de déverrouillage a été exécutée correctement. En cas de déverrouillage non réussi on répète l'opération de déverrouillage. Ainsi, seulement à ce moment, on émettra un signal de défaut à l'aide de l'appareil de commande approprié, si le déverrouillage est effectivement impossible. On évite dans ces conditions qu'une installation 25 de réglage d'arbre à came soit reconnue comme défectueuse bien que par exemple une broche de fixation utilisée pour le verrouillage soit de temps en temps grippée. Il est particulièrement avantageux de réaliser l'invention sous la forme d'un programme d'ordinateur. Le programme d'ordinateur 30 peut s'exécuter sur un appareil de calcul ou un appareil de commande, en particulier un microprocesseur convenant pour l'exécution du procédé de l'invention. Dans ce cas, l'invention est en quelque sorte réalisée par le programme d'ordinateur qui correspond à l'invention au même titre que le procédé ainsi exécuté. Le programme d'ordinateur est enregistré de préfé35 rence sur un élément de mémoire tel que notamment une mémoire vive, une mémoire morte ou une mémoire flash. Le problème de l'invention est également résolu par un appareil de commande du type défini ci-dessus, caractérisé par en outre des moyens pour déterminer la position en phase de l'arbre à came par rapport au vilebrequin, pour surveiller la position en phase pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne, et pour réguler et/ou commander l'installation de réglage d'arbre à came en fonction d'une va5 leur de consigne variable, de façon à amener la valeur réelle de position à la valeur de consigne. De plus avantageusement, l'appareil de commande comporte des moyens pour lancer en fonction d'au moins une demande de déverrouillage, une opération de déverrouillage de l'installation de réglage io d'arbre à came, des moyens pour vérifier si l'opération de déverrouillage a été exécutée avec succès, des moyens pour répéter l'opération de déverrouillage si l'opération de déverrouillage n'a pas réussi et/ou pour exécuter le programme d'ordinateur selon l'une des revendications 8 ou 9 de l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma des composants de commande d'une installation de réglage d'arbre à cames, - la figure 2 montre un ordinogramme simplifié de commande d'une installation de réglage d'arbre à cames, - la figure 3 montre un automate d'état mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 montre les composants utilisés pour la commande d'une installation de réglage d'arbre à came 10. L'installation de réglage d'arbre à came 10 est associée à un arbre à came 12. Deux lignes de fluide sous pression 16, 17 relient l'installation de réglage d'arbre à came 10 à une soupape hydraulique 14. Une conduite de liquide hydrau30 lique 18 relie la soupape hydraulique 14 à une pompe hydraulique 20. La pompe hydraulique 20 est reliée par une autre conduite hydraulique 15 à un réservoir 22. La pompe hydraulique 20 peut être par exemple la pompe à huile du moteur à combustion interne et le réservoir 22 peut être la bâche à huile du moteur à combustion interne. Une ligne de transmission de données 25 relie la soupape hydraulique 14 à un appareil de commande 30. L'appareil de commande 30 comprend un microprocesseur 32 et un élément accumulateur 34 reliés par un système de bus 33. Si l'installation de réglage d'arbre à came 10 est par exemple un actionneur à roue à palettes, alors elle comporte au moins une chambre de pression A et une chambre de pression B. Les chambres de pression A et B sont reliées chacune par des conduites hydrauliques 16, s 17 à la soupape hydraulique 14. En fonction de la pression régnant dans les chambres de pression on aura une rotation radiale de l'arbre à came 12 par rapport à un vilebrequin non représenté, de façon à changer la position en phase. Une modification de la position en phase modifie les durées de commande. En d'autres termes on modifie l'instant de l'ouverture 10 et/ou de la fermeture des soupapes d'admission et d'échappement commandé par l'arbre à came. Ainsi, on peut optimiser l'ensemble de l'échange des gaz, c'est-àdire l'introduction du mélange gazeux destiné à la combustion dans le cylindre et l'évacuation des gaz de combustion dégagés par la combustion, hors du cylindre, de manière à optimiser le 15 fonctionnement du moteur à combustion interne. Pour modifier la position en phase il faut modifier la pression dans les chambres de pression. Cela se fait à l'aide de la soupape hydraulique 14 commandée de manière appropriée par l'appareil de commande 30. La figure 2 montre un ordinogramme simplifié du procédé de l'invention pour commander l'installation de réglage d'arbre à came 10. Le procédé commence par exemple par le démarrage du moteur à combustion interne dans l'étape 100. On suppose que l'installation de réglage d'arbre à came 10 a été verrouillée à la fin de son exécution lors d'un cycle 25 de fonctionnement précédent. Dans l'étape 101 on vérifie d'abord si l'on est en présence d'une adaptation de l'arbre à came 12 sur le vilebrequin en déterminant une valeur réelle d'une position de l'arbre à came 12 par rapport au vilebrequin. Pour cela, par exemple des capteurs d'angle de rotation qui détectent l'angle de rotation du vilebrequin de l'arbre à came 12 sont exploités de manière appropriée. En l'absence d'adaptation on exécute une fonction de déverrouillage Il dans l'étape 102 qui tient compte de l'état non adapté. Dans cette fonction de déverrouillage II on vérifie d'abord si 35 l'installation de réglage de l'arbre à came 10 a déjà été déverrouillée. L'installation de réglage d'arbre à came 10 peut par exemple être déjà déverrouillée si elle s'est déverrouillée automatiquement lorsqu'on a précédemment arrêté le moteur à combustion interne et qu'elle n'a pas été verrouillée à ce moment ou si la fonction de déverrouillage II a déjà été exécutée. La fonction de déverrouillage II prévoit notamment la commande de l'installation de réglage d'arbre à came 10 de façon que cette installation de réglage 10 prenne une position dite de référence et y soit mainte5 nue. Cette position de référence est par exemple choisie pour permettre un fonctionnement optimisé du moteur à combustion interne. Pour cela, on peut tenir compte des conditions de libération. On peut par exemple envisager de choisir la position de verrouillage pour permettre aussi rapidement que possible un démarrage optimisé du point de vue des gaz 10 d'échappement et d'avoir un fonctionnement satisfaisant du moteur à combustion interne en choisissant la position de référence pour que le fonctionnement du moteur à combustion interne soit optimisé au ralenti. Pour commander la soupape hydraulique 14, l'appareil de commande peut utiliser un champ de caractéristiques enregistré dans l'élément de mé15 moire 34. Puis on vérifie de nouveau dans l'étape 101 s'il y a une adaptation. Les étapes 101, 102, sont répétées jusqu'à ce que l'on ait une adaptation. Lorsqu'on est en présence d'une adaptation on passe à 20 l'étape 104 et on vérifie si l'on a une condition de libération de l'installation de réglage d'arbre à came 10. Cela est par exemple le cas si la température du moteur à combustion interne est en dehors d'une plage de température prédéfinie, si une durée prédéfinie a été dépassée, si une demande de réglage d'arbre à came existe et si on est en présence d'une de25 mande d'adaptation fine. Si le moteur à combustion interne est équipé seulement d'un arbre à came 12 muni d'une installation de réglage d'arbre à came 10, on peut par exemple avoir la libération si pendant le démarrage du moteur à combustion interne, l'installation de réglage d'arbre à came 10 30 s'est déverrouillée automatiquement et de manière fausse. Dans le cas d'un déverrouillage automatique d'une installation de réglage d'arbre à came 10, cette installation de réglage 10 prend un état indéfini à cause des frottements mécaniques, ce qui ne permet plus une combustion optimale et dans le cas le plus défavorable on risque d'endommager 35 l'installation de réglage d'arbre à came 10. Cet état indéfini produit en outre une détérioration des gaz d'échappement et devient par exemple perceptible par le manque de couple jusqu'à un fonctionnement irrégulier, perceptible du moteur à combustion interne. Lorsqu'on est en présence d'un tel déverrouillage automatique, il est intéressant de mettre l'installation de réglage d'arbre à came 10 dans une position définie en procédant par commande et/ou régulation. En présence d'une condition de libération on exécute une 5 fonction de déverrouillage I dans l'étape 107. La fonction de déverrouillage I se distingue de la fonction de déverrouillage II en premier lieu parce que la fonction de déverrouillage II est exécutée lorsqu'il n'y a pas encore d'adaptation. En revanche, pour la fonction de déverrouillage I on suppose qu'il y a un système adapté. En cas d'adaptation, l'appareil de commande 10 30 peut toujours déterminer la valeur réelle actuelle de la position en phase. Cette valeur réelle doit se trouver dans le domaine de la position de verrouillage si l'installation de réglage d'arbre à came 10 est verrouillée. On peut envisager de vérifier cela à l'aide d'une routine de détection d'erreur. Si à partir de la valeur réelle de la position en phase ainsi obte15 nue on peut conclure dans l'étape 107 que l'installation de réglage d'arbre à came 10 est verrouillée, on démarre selon un procédé de déverrouillage approprié et on commande ainsi la soupape hydraulique 14 pour permettre un déverrouillage de l'installation de réglage d'arbre à came 10. Comme de façon caractéristique, l'installation de réglage d'arbre à came 20 10 est verrouillée mécaniquement à l'aide d'une broche, il faut veiller tout particulièrement à éviter tout grippage de la broche au moment du déverrouillage. Pour cela on fait alterner la pression dans les chambres de pression de l'installation de réglage d'arbre à came 10. Dans l'étape 110 on vérifie si la fonction de déverrouillage I 25 a été exécutée avec succès et si l'installation de réglage d'arbre à came 10 est déverrouillée. On reconnaît cela par exemple en déplaçant la valeur réelle hors de la plage de verrouillage. Si l'installation de réglage d'arbre à came 10 n'est pas encore déverrouillée, alors on vérifie dans l'étape 111 si la fonction de déverrouillage I a déjà été parcourue un certain nombre de 30 fois et si une durée prédéterminée a été dépassée. Si cela n'est pas le cas on poursuit le procédé dans l'étape 107 et on renouvelle un essai de déverrouillage. On peut envisager qu'avant d'exécuter une nouvelle tentative de déverrouillage à l'aide de la fonction de déverrouillage I, on attend pendant une durée prédéfinie. Si toutefois dans l'étape 111 on constate que la fonction de déverrouillage I a été déjà parcourue le nombre prédéfini de fois ou si la durée prédéfinie a été dépassée, alors on diagnostique un défaut dans l'étape 113 et l'appareil de commande 30 exécute une routine d'erreur correspondante. Cette routine d'erreur peut prévoir dans le cas le plus simple l'émission d'un signal d'erreur ou de défaut. Si toutefois on reconnaît dans l'étape 109 que l'installation de réglage d'arbre à came 10 a été déverrouillée, alors dans l'étape 110 on 5 poursuit par le fonctionnement régulier de l'installation de réglage d'arbre à came 10. Il s'ensuit notamment une surveillance de la position en phase en déterminant de manière répétée la valeur réelle et en la comparant à une valeur de consigne prédéterminée. Si la valeur réelle diffère de la valeur de consigne on commande la soupape hydraulique 14 pour que 10 l'installation de réglage d'arbre à came 10 modifie la position en phase de l'arbre à came 12 par rapport au vilebrequin pour que la valeur réelle de la position corresponde à la valeur de consigne. On constate toujours de préférence une déviation de la valeur réelle par rapport à la valeur de consigne de la position en phase si la is valeur de consigne prédéfinie a été modifiée intentionnellement, par exemple pour réagir à une variation de certaines conditions de fonctionnement déterminées telles que la vitesse de rotation actuelle ou une demande de couple émise par le conducteur. La valeur réelle peut également être différente de la valeur de consigne si pendant le fonctionnement du moteur à 20 combustion interne, la pression du liquide hydraulique et ainsi la pression dans les chambres de pression de l'installation de réglage d'arbre à came 10 a changé. En particulier dans le cas d'une installation de réglage d'arbre à came 10, verrouillée automatiquement, la valeur réelle peut différer de la valeur de consigne de la position. Une commande de la soupape 25 hydraulique 14 reste alors sans effet dans la mesure o du fait du verrouillage mécanique, l'installation de réglage d'arbre à came ne peut plus suivre la valeur de consigne. Ce cas de verrouillage automatique est vérifié dans l'étape 118. On peut avoir par exemple un verrouillage automatique si 30 l'installation de réglage d'arbre à came 10 fonctionne en position verrouillée et si la broche de fixation s'accroche du fait d'une chute de pression du liquide hydraulique, par exemple de l'huile du moteur, dans le perçage prévu pour le verrouillage. Une installation de réglage d'arbre à came 10 verrouillée par erreur peut, comme déjà décrit, se détecter par la 35 comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne. Si l'installation de réglage d'arbre à came 10 s'est verrouillée automatiquement à tort, on poursuit le procédé dans l'étape 107 qui lance le déverrouillage de l'installation de réglage d'arbre à came 10. Si toutefois dans l'étape 118 il n'y avait pas de verrouillage automatique de l'installation de réglage d'arbre à came 10, alors on vérifie dans l'étape 120 si l'on a une demande d'arrêt du moteur à combustion interne. Dans la négative le procédé se poursuit par la surveillance dans 5 l'étape 110. Si dans l'étape 120 il n'y a pas de demande d'arrêt, alors dans l'étape 122 on commande l'installation de réglage d'arbre à came 10 à l'aide de la soupape hydraulique 14 par l'appareil de commande 30 pour verrouiller l'installation de réglage d'arbre à came 10. Le procédé se termine dans l'étape 124 par l'arrêt du moteur à combustion interne. La figure 3 montre schématiquement un automate d'état réalisé à l'aide du procédé de l'invention. Cet automate d'état peut par exemple se faire sous la forme d'un programme utilisé dans l'appareil de commande 30. Au démarrage du moteur à combustion interne, l'automate Le d'état est à l'état de démarrage 0. Dans cet état on suppose que l'installation de réglage d'arbre à came 10 est verrouillée. Dans l'état 10 on attend une condition de libération du déverrouillage. Lorsque la condition de libération est donnée par une demande d'adaptation de l'arbre à came 12 sur le vilebrequin, l'automate d'état passe dans l'état 4 et démarre une 20 tentative de déverrouillage par exemple à l'aide de la fonction de déverrouillage II. S'il n'y a plus de demande d'adaptation, l'automate d'état revient à l'état 0. Si l'opération de déverrouillage dans l'état 4 et l'opération d'adaptation consécutive ont réussi, alors l'automate d'état passe à l'état 3 et surveille le système déverrouillé. Si dans l'état 0 on a une condition de libération, l'adaptation ayant déjà été faite, alors l'automate d'état passe à l'état 1 et démarre une opération de déverrouillage par exemple en utilisant la fonction de déverrouillage I en tenant compte de la valeur réelle présente et de la valeur de consigne de la position en phase. Si dans l'état 1, l'installation 30 de réglage d'arbre à came 10 n'as pas pu être déverrouillée par un nombre prédéterminé de tentatives, alors l'automate d'état passe à l'état 2. Il attend pendant une durée prédéterminée dans cet état jusqu'à ce qu'il revienne de nouveau à l'état 1 et lance ànouveau une tentative de déverrouillage. Si dans l'état 2 on a toutefois dépassé le temps d'attente 35 maximum ou si un nombre maximum prédéterminé d'essais de verrouillage a déjà été exécuté, alors l'automate d'état passe à l'état 0. Si à l'état 1, la tentative de déverrouillage a réussi, alors l'automate d'état passe à l'état 3 et surveille le système déverrouillé. En particulier, dans l'état 3 on vérifie si l'installation de réglage d'arbre à came 10, verrouillée, a de nouveau été verrouillée par erreur. Si l'on détecte un tel verrouillage par erreur, l'automate d'état revient de nouveau à l'état 1. Si dans l'un des états 1, 2, 3 on perd l'adaptation, alors l'automate d'état passe de nouveau à l'état 0. Pour l'automate d'état représenté à la figure 3 on peut également envisager une extension à d'autres états et transitions d'états. On pourrait par exemple changer dans un autre état en présence d'une de10 mande d'arrêt et si l'installation de réglage d'arbre à came 10 est verrouillée. On peut également envisager dans le diagramme de déroulement représenté à la figure 2, d'ajouter d'autres étapes, d'enlever les étapes existantes ou d'ajouter des sauts entre différentes étapes ou de 15 modifier. Par exemple dans le cas d'une adaptation non possible on pourrait lancer une fonction de diagnostic; pendant la surveillance, à partir de l'étape 110 on pourrait également vérifier la rapidité avec laquelle l'installation de réglage d'arbre à came 10 prend une position prédéfinie par une valeur de consigne prédéterminée. Cela permet par exemple de 20 constater une usure du moyen de pression ou de l'installation de réglage d'arbre à came 10. Dans l'ordinogramme représenté à la figure 2 on peut également envisager de vérifier, lors de la surveillance de l'étape 110, s'il y a encore une adaptation. Une adaptation peut par exemple se perdre si le 25 capteur d'angle de rotation est passagèrement défaillant. Si les valeurs détectées à l'aide d'un capteur d'angle de rotation sont transmises par un système de bus ou un réseau tel que le réseau CAN (contrôleur de zone de réseau) à l'appareil de commande 30, une défaillance du réseau peut également entraîner une perte de l'adaptation. Si dans l'étape 110 on reconnaît qu'il n'y a plus d'adaptation, alors on peut envisager d'exécuter les étapes suivantes: Dans une étape 201 non représentée à la figure 2, on cherche une nouvelle adaptation de l'arbre à came 12 par rapport au vilebrequin et ainsi à déterminer la position en phase. Il serait alors avantageux 35 si pendant cette position en phase d'adaptation, l'appareil de commande met en oeuvre par la commande de la soupape hydraulique 14 le fonctionnement de l'installation de réglage d'arbre à came 10 dans la position de référence. Si l'adaptation ne se fait pas dans une étape 201 pendant une durée prédéterminée, cette situation n'est pas reconnue dans une étape 202 non représentée à la figure 2 et on passe à l'étape 113 dans laquelle on effectue un traitement de défaut correspondant. Si l'adaptation a été exécutée de manière réussie dans 5 l'étape 201, alors on passe à l'étape 118. Dans cette étape le procédé se poursuit comme déjà décrit ci-dessus en vérifiant si l'installation de réglage d'arbre à came 10 s'est verrouillée automatiquement par erreur. - REVENDICATIONS 10) Procédé de commande d'une installation de réglage d'arbre à came (10) pour modifier en continu les instants de commande de soupape d'un moteur à combustion interne comportant un vilebrequin et au moins un ar5 bre à came (12), selon lequel on modifie la position en phase de l'arbre à came (12) par rapport au vilebrequin par l'installation de réglage d'arbre à came (10), caractérisé en ce qu' on effectue une adaptation de l'arbre à came (12) et du vilebrequin (102), 10 en déterminant la position en phase de l'arbre à came (12) par rapport au vilebrequin (valeur réelle) et en surveillant la position en phase (valeur réelle) pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne (110), et on règle et/ou on commande l'installation de réglage d'arbre à came (10) en fonction d'une valeur de consigne variable de sorte que la position 15 en phase (valeur réelle) corresponde à la valeur de consigne. 20) Procédé selon la revendication 1, selon lequel l'installation de réglage d'arbre à came (10) comporte une position de verrouillage, caractérisé en ce qu' on fait fonctionner l'installation de réglage d'arbre à came (10) après le démarrage du moteur à combustion interne en position de verrouillage jusqu'à une libération lorsqu'on détecte (104) que la température du moteur quitte une plage de température prédéfinie, qu'il y a une demande de réglage de la position en phase (valeur de consigne), que l'on dépasse une 25 durée prédéterminée et/ou un déverrouillage automatique d'au moins un arbre à came (12). 30) Procédé selon la revendication 1, selon lequel l'installation de réglage d'arbre à came (10) a une position de référence prédéfinie, 30 caractérisé en ce qu' en l'absence d'une demande de libération et si l'adaptation n'a pas été faite, l'installation de réglage d'arbre à came (10) est commandée pour prendre une position de référence prédéterminée. 40) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on reconnaît une possibilité de verrouillage automatique de l'installation de réglage d'arbre à came (10) si une position en phase obtenue se trouve dans une plage prédéfinie entourant la position de verrouillage alors que la valeur de consigne est à l'extérieur de la plage de verrouillage. 50) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu'on détecte une possibilité de verrouillage automatique de l'installation de réglage d'arbre à came (10) on vérifie pendant une durée prédéterminée (111) si la valeur réelle de la position en phase de l'installation de réglage d'arbre à came (10) s'est de nouveau éloignée de la 10 plage de verrouillage et, si pendant cette durée la valeur réelle ne s'est pas éloignée de la plage de verrouillage, on reconnaît un verrouillage automatique (1 18). 60) Procédé selon la revendication 1, selon lequel en fonction d'une de15 mande de déverrouillage on lance une opération de déverrouillage (107) pour déverrouiller l'installation de réglage d'arbre à came (10), caractérisé en ce qu' en reconnaissant un verrouillage automatique (118) on démarre l'opération de déverrouillage (107). 20 70) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on vérifie (109) si l'opération de déverrouillage (107) a été réussie et si l'opération de déverrouillage n'a pas réussi on répète l'opération de déver25 rouillage (107). 80) Programme d'ordinateur exécuté dans un appareil de commande (30), notamment un microprocesseur (32), caractérisé en ce que le programme exécute le procédé selon l'une des revendications 1 à 7 sur le microprocesseur (32). 90) Programme d'ordinateur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' il est enregistré sur un élément de mémoire (34), en particulier une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM) ou une mémoire flash. 100) Appareil de commande (30), notamment appareil de commande (30) pour commander et/ou réguler une installation de réglage d'arbre à came (10), en continu, dans un moteur à combustion interne, comprenant un vilebrequin et au moins un arbre à came (12), l'appareil de commande (30) 5 comportant des moyens pour commander et/ou réguler l'installation de réglage d'arbre à came (10) de façon à modifier la position en phase de l'arbre à came (12) par rapport au vilebrequin, caractérisé par en outre des moyens pour déterminer la position en phase de l'arbre à 1o came (12) par rapport au vilebrequin, pour surveiller la position en phase pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne, et pour réguler et/ou commander l'installation de réglage d'arbre à came (10) en fonction d'une valeur de consigne variable, de façon à amener la valeur réelle de position à la valeur de consigne. 15 11 ) Appareil de commande (30) selon la revendication 10, caractérisé par des moyens pour lancer en fonction d'au moins une demande de déverrouillage, une opération de déverrouillage de l'installation de réglage 20 d'arbre à came (10), des moyens pour vérifier si l'opération de déverrouillage a été exécutée avec succès, des moyens pour répéter l'opération de déverrouillage si l'opération de déverrouillage n'a pas réussi et/ou pour exécuter le programme d'ordinateur selon l'une des revendications 8 ou 9.