FR 2848172 A1 20040611 FR 0215622 A 20021209 i CHARIOT POUR DEPLACER UNE CHARGE ASSOCIEE A DES MOYENS D'ACCROCHAGE La présente invention concerne un chariot pour déplacer une charge associée à des 5 moyens d'accrochage, ce chariot comportant au moins une roue d'axe A transversal reliée à un châssis pourvu d'au moins un organe de préhension et d'au moins une zone d'accrochage destinée à recevoir les moyens d'accrochage de la charge, le châssis étant mobile en rotation autour de l'axe A entre au moins une position de chargement dans laquelle la charge est au sol et les moyens d'accrochage sont engagés sur la zone 10 d'accrochage et une position de transport dans laquelle le chariot porte la charge audessus du sol. De manière connue, ce type de chariot permet à un utilisateur, par exemple un particulier ou un employé dans le cadre de son travail, de transporter tous types de 15 charges telles que, par exemple, des matériaux de construction présentés en sacs, en seaux, en vrac, sur des distances pouvant aller de quelques mètres à quelques centaines de mètres. Une partie du poids de la charge à porter étant supportée par la ou les roues du chariot, l'effort physique à produire est limité. Pour déplacer une charge, l'utilisateur procède en plusieurs étapes. Dans un premier temps, il la saisit, la 20 soulève et l'accroche ou la pose sur le chariot à l'aide de moyens d'accrochage tel qu'un crochet, une barre, un caisson ou tout autre moyen équivalent. Ensuite, il déplace l'ensemble formé du chariot, des moyens d'accrochage et de la charge jusqu'au lieu de déchargement de la charge. La première difficulté rencontrée par l'utilisateur est donc de lever la charge pour la mettre en place sur le chariot. Selon le poids et le volume de cette charge, l'effort de lever nécessaire peut être important et rendre le déplacement de la charge inaccessible à certaines personnes. Les publications FR-2 745 255, FR-2 496 582 et FR-1 114 586 proposent des chariots permettant de faciliter cette étape. Ces chariots comportent des roues parallèles d'axe A, assemblées à un châssis prolongé par une barre rigide pourvue d'une poignée. Le châssis comporte, de part et d'autre, des zones d'accrochage destinées à recevoir les moyens d'accrochage portant la charge. Pour lever la charge, l'utilisateur soulève le châssis et le bascule autour de l'axe A, vers 5 l'avant, de manière à amener les zones d'accrochage sous les moyens d'accrochage. La barre rigide est alors fortement inclinée. Une fois les moyens d'accrochage engagés sur les zones d'accrochage, l'utilisateur abaisse le châssis et le bascule autour de l'axe A, vers l'arrière ce qui a pour effet de soulever la charge qui pivote légèrement autour des moyens d'accrochage. La charge ainsi portée par le chariot peut alors être 10 déplacée librement. Les principaux efforts mis en oeuvre lors de ces manipulations sont les couples exercés par rapport à l'axe A. Il s'agit des couples suivants: - le couple "charge" résultant du poids du sous-ensemble formé de la charge et des moyens d'accrochage et de la distance séparant les zones d'accrochage de l'axe A, - le couple "chariot" résultant du poids du châssis et de la distance séparant le 15 centre de gravité du chariot de l'axe A, - le couple "action" résultant de l'action de l'utilisateur sur la poignée de la barre rigide et de la distance séparant la poignée de l'axe A. Ainsi, pour lever la charge et la déplacer, l'utilisateur doit exercer un couple "action" 20 supérieur à la somme des couples "charge" et "chariot". Lorsque le chariot est équilibré et que son centre de gravité est situé sensiblement sur la verticale passant par l'axe A, il en résulte que, pour limiter les efforts que doit exercer l'utilisateur, la distance entre les zones d'accrochage et la verticale passant par l'axe A doit être la plus petite possible. Or, lorsque cette distance est minimale, l'utilisateur doit, pour 25 mettre en place les moyens d'accrochage sur les zones d'accrochage, lever davantage le châssis. Le couple "action" à appliquer lors de la phase de levée est alors augmentée d'autant, ce qui rend ces chariots difficiles à utiliser. Ces chariots ne permettent donc pas de limiter le couple "action" simultanément dans les phases de levée de la charge et de transport. Ces solutions ne sont donc pas satisfaisantes. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un chariot permettant de limiter simultanément les efforts nécessaires pour lever et déplacer une charge, facile d'utilisation, de conception simple, pratique à utiliser pour tout 5 utilisateur, pouvant être utilisé avec tout type de charge et sur tout type de terrain, facilement démontable, peu onéreux. Dans ce but, l'invention concerne un chariot du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement agencés pour rapprocher 10 le centre de gravité de l'ensemble formé du chariot et de la charge, de la verticale passant par ledit axe A lors du passage du châssis de sa position de chargement à sa position de transport. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent au 15 moins une cale biseautée définissant la zone d'accrochage et agencée pour provoquer, par gravité, le déplacement au moins longitudinal des moyens d'accrochage et de la charge par rapport au châssis. Cette cale biseautée peut être fixée sur le châssis de manière réglable. 20 Selon un second mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent au moins un contrepoids. Ce contrepoids peut être mobile par rapport au châssis ou réglable en position par rapport au châssis. Selon un troisième mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent au moins un actionneur destiné à relier le châssis aux moyens d'accrochage et/ou au contrepoids. Les moyens de déplacement peuvent comporter plusieurs actionneurs associés à des moyens de synchronisation agencés pour synchroniser le déplacement des moyens d'accrochage. Cet actionneur peut utiliser une énergie choisie dans le groupe comprenant au moins, le pneumatique, l'hydraulique, l'électrique et est avantageusement choisi dans le groupe comprenant au moins un vérin, un moteur. L'actionneur peut être combiné à des moyens d'asservissement agencés pour régler de 10 manière au moins partiellement automatique la position du centre de gravité de l'ensemble formé du châssis et de la charge par rapport à la verticale passant par l'axe A. Selon un quatrième mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent au 15 moins une glissière formée d'au moins un élément fixe, solidaire du châssis et d'au moins un élément mobile en translation par rapport à l'élément fixe, l'élément mobile définissant la zone d'accrochage. Selon un cinquième mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent au 20 moins un câble de traction dont une extrémité est liée aux moyens d'accrochage et l'autre est accessible pour être actionnée par l'utilisateur. Les moyens de déplacement sont avantageusement associés à des moyens d'arrêt, par exemple des reliefs prévus sur la cale biseautée et/ou à des moyens de freinage. 25 Le chariot comporte de préférence deux zones d'accrochage disposées sensiblement symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du châssis et la charge comporte deux oreilles de préhension définissant au moins en partie les moyens d'accrochage. Les moyens d'accrochage sont de préférence choisis dans le groupe comprenant au moins un caisson, une barre et les zones d'accrochage. Les moyens d'accrochages sont avantageusement agencés pour autoriser le pivotement de la charge autour d'un axe B sensiblement parallèle à l'axe A. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: 10 - les figures IA et lB sont des vues en perspective respectivement d'un châssis et de moyens d'accrochage d'un premier exemple de chariot selon l'invention, - les figures 2A et 2B sont des vues de côté du chariot de la figure lA 15 respectivement en positions de chargement et de transport, les figures 3A et 3B sont des vues respectivement en perspective et de coté des moyens de déplacement du chariot de la figure lA, - la figure 4 est une vue en perspective d'un second exemple de chariot selon l'invention, - les figures 5A-5C sont des vues de coté du chariot de la figure 4 respectivement en position de chargement, intermédiaire et de transport, et 25 - les figures 6A et 6B sont des vues de coté d'un autre exemple de chariot selon l'invention, respectivement en position de chargement et de transport. En référence aux figures, le chariot la-c comporte de manière connue un châssis 2a-c porté par deux roues 3a-c sensiblement parallèles, d'axe A transversal. Le châssis 2ac, est formé de panneaux 4a, 4'a, 4b, 4'b, 4c assemblés. Il est pourvu d'une poignée 50 a-c reliée au châssis par une barre rigide 5a-5c facilitant la manoeuvre du chariot 5 la-c. Le châssis 2a-c comporte deux zones d'accrochage 6a-c disposées latéralement dans les panneaux 4a-c et destinées à recevoir les moyens d'accrochage 7 d'une charge (non représentée) à soulever et à déplacer. Le châssis 2a-c est mobile en rotation autour de l'axe A entre une position de chargement dans laquelle, la charge étant posée au sol, les moyens d'accrochage 7 sont engagés sur les zones d'accrochage 6a-c, 10 et une position de transport dans laquelle le chariot la-c porte la charge suspendue par les moyens d'accrochage 7 en appui sur les zones d'accrochage 6a-c. La charge ainsi portée par le châssis 2a-c peut alors être déplacée librement avec le chariot la-c. Le châssis 2a-c comporte deux panneaux latéraux 4a-c dont les extrémités supérieures 15 sont pourvues des zones d'accrochage 6a-6c pourvues de deux doigts d'arrêt 60a-c, 60'a-c prévus pour bloquer le déplacement des moyens d'accrochage 7. Les panneaux latéraux 4a-c sont reliés par deux panneaux transversaux 4'a, 4'b et éventuellement par un fond et un couvercle non représentés. Selon un autre mode de fabrication, le châssis 2a-c peut être constitué de profilés ou de tout autre élément adapté, réalisé par 20 exemple en acier, en aluminium, en matériaux synthétiques, en matériaux composites ou en tout autre matériau équivalent. Le châssis 2a-c peut être ou non démontable, les éléments le constituant pouvant être assemblés par exemple par soudure, boulonnage, clippage ou par toute autre technique adaptée. Lorsque le châssis 2a-c est démontable, ses caractéristiques dimensionnelles peuvent être facilement modifiées en 25 utilisant des éléments de longueurs ou de sections différentes. Sa démontabilité facilite son stockage et son transport et rend possible une vente en kit. Le châssis 2a-c peut également être pliable. Les éléments le constituant étant reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'articulations par exemple de type pivot. Le chariot la-c peut également ne comporter qu'une seule roue ou un nombre supérieur de roues. Selon une variante de réalisation non représentée, chaque roue peut être remplacée par trois roulettes portées par un plateau mobile en rotation par rapport à l'axe A. Chaque roulette est montée mobile en rotation par rapport à son 5 propre axe. Ce plateau à trois roulettes se monte en lieu et place des roues et permet l'utilisation du chariot la-c en présence d'obstacles tels que par exemple des marches, un trottoir. Les roues et/ou roulettes peuvent par ailleurs être pourvues de moyens de démontage rapide, d'encombrement réduit permettant de les démonter facilement et de limiter l'encombrement du chariot la-c lorsqu'il est stocké ou transporté, par 10 exemple dans un véhicule. Le chariot la-c peut comporter plusieurs organes de préhension 5a-c, par exemple des poignées ou tout autre moyen équivalent. Lorsqu'il est équipé d'une barre rigide 5a-c, cette dernière peut être monobloc ou constituée de plusieurs portions assemblées par 15 exemple de manière télescopique pour être réglable en longueur. Le réglage en longueur de la barre rigide 5a-c, peut également être obtenu en déplaçant sa zone de fixation sur le châssis 2a-c. La barre rigide 5a-c, peut être coudée afin de diminuer la hauteur du châssis 2a-c tout en gardant la poignée 50a-c à une hauteur adaptée à la morphologie de l'utilisateur et ainsi minimiser l'effort à fournir pour lever la charge. 20 La poigné 50a-c peut être couplée à la barre rigide 5a-c de manière réglable, par exemple par l'intermédiaire d'une articulation 51c de type pivot (Cf figure 6A et 6B) et pourvue de moyens de serrage pour régler la position angulaire de la poignée 50a-c par rapport à la barre rigide 5a-c. Les positions de serrages peuvent être prédéterminées ou non. Les organes de préhension 5a-c peuvent également comporter 25 deux bras latéraux, indépendants ou reliés par une poignée. Le chariot la-c peut être utilisé pour déplacer tout type de charges, par exemple des matériaux de construction, des bches de bois, des liquides, etc. De manière courante, ces charges sont disposées sur le fond du chariot la-c ou portées par l'intermédiaire de moyens d'accrochage tel qu'un crochet, une barre, etc. réalisés par exemple en acier, en aluminium, en matériaux synthétiques, en matériaux composites ou en tout autre matériau équivalent. Dans un autre exemple non représenté, les moyens d'accrochage 7 comportent par exemple une barre disposée en travers du châssis 2a-c posée sur les zones d'accrochage 6a-c. Les extrémités de cette barre peuvent être pourvues d'épaulements formant des arrêts latéraux. Cette barre peut être constituée d'un ou de plusieurs tronçons par exemple télescopiques et/ou pliables et/ou démontables. Elle peut être 10 utilisée pour transporter des charges pouvant être suspendues par exemple un seau, un sac, une outre souple, il peut également s'agir d'un dévidoir ou de tout autre type de charge adaptée. La barre peut être utilisée seule ou en combinaison avec un caisson, une sangle, un crochet, etc. Dans l'exemple illustré par la figure 1B, les moyens d'accrochage 7 comportent un caisson 70 de forme sensiblement rectangulaire. Il est pourvu d'une plaque de fond 71, de deux plaques latérales 72 et d'une plaque transversale arrière 73. Les plaques 71, 72, 73 peuvent être assemblées de manière rigide et non démontable, par exemple collées ou soudées. Elles peuvent également être prévues démontables et/ou articulées 20 les unes par rapport aux autres. Ce caisson 70 peut comporter d'autres plaques non représentées, par exemple une plaque transversale avant. Les plaques latérales 72 sont prolongées par des barres de tenue 74 pourvues d'oreilles de préhension 75 destinées à être en appui sur les zones d'accrochage 6a-c 25 du chariot la-c. Ces oreilles de préhension 75 facilitent en outre la manutention de certaines charges comme par exemple des objets volumineux tels que des appareils électroménagers. Chaque oreille de préhension 75 est pourvue en son extrémité libre d'un épaulement de guidage 76 participant au positionnement et au guidage du caisson 70 sur les zones d'accrochage 6a-c correspondantes lors des étapes de chargement et de transport de la charge et/ou du caisson 70 seul. Ces épaulements de guidage 76 permettent de plus d'augmenter la rigidité de l'ensemble formé du châssis 2a-c et du caisson 70. Les moyens d'accrochages 7 autorisent de préférence la rotation de la charge par rapport au châssis 2a-c, autour d'un axe B sensiblement parallèle à l'axe A. Ainsi, lors de l'inclinaison du châssis 2a-c, la charge peut pivoter librement, autorisant le positionnement automatique du centre de gravité de la charge en fonction de la pente du terrain et de l'inclinaison du châssis 2a-c. Cette configuration est particulièrement 10 avantageuse lorsque la charge est un seau rempli de liquide. Elle permet de plus de limiter les à-coups lors de transport de la charge sur un sol irrégulier et diminue de manière significative l'effort à fournir par l'utilisateur. A cet effet, les oreilles de préhension 75 ou les extrémités de la barre ont de préférence une section sensiblement cylindrique ou sont mobiles en rotation par rapport au reste du caisson 70 ou de la 15 barre. De plus, ces moyens d'accrochage 7 peuvent être pourvus de moyens de blocage limitant ou interdisant leur rotation. Le caisson 70 a une structure ouverte facilitant son utilisation, son entretien et son lavage et offirant un volume utile important autorisant le transport de charges 20 volumineuses. Il peut être pourvu de roulettes complémentaires (non représentées), amovibles ou non, par exemple disposées sous la plaque de fond 71. Le caisson 70 étant indépendant du chariot la-c, il est possible de l'utiliser séparément, par exemple pour stocker la charge sur le caisson 70, à disposition près 25 du lieu d'utilisation de la charge. Ce mode d'utilisation est particulièrement utile par exemple lors de l'utilisation de bois de chauffage pour laquelle le caisson chargé de bches peut être laissé près de la cheminée pour constituer un stock intermédiaire facilement accessible. Les déchargements intermédiaires sont ainsi évités, réduisant d'autant les problèmes de salissure fréquents avec des charges telles que du sable, du ciment, des parpaings. De plus, l'utilisation de plusieurs caissons 70 permet de les charger en avance. Selon l'invention, le chariot la-c comporte des moyens de déplacement 8, 9, 10 pour 5 rapprocher le centre de gravité de l'ensemble formé du châssis 2a-c et de la charge, de la verticale passant par l'axe A, lors du passage de la position de chargement à la position de transport. Selon les trois modes de réalisation illustrés, les moyens de déplacements 8, 9, 10 sont 10 associés aux zones d'accrochage 6a-c pour autoriser le déplacement longitudinal des moyens d'accrochage 7 par rapport au châssis 2a-c de manière à rapprocher le centre de gravité de la charge de la verticale passant par l'axe A. Ces modes de réalisation permettent de déplacer la charge de plusieurs centimètres voir dizaines de centimètres. Ainsi, pour une application de transport de charge modérée similaire au transport par 15 brouette, lorsque la poignée 50a-c du châssis 2a-c est située à environ 1,5 m de l'axe A, les moyens de déplacement 8, 10 permettent, par le déplacement d'environ 200 mm des moyens d'accrochage et de la charge vers la verticale passant par l'axe A, de réduire de 30 à 50% les efforts à fournir pour lever une charge. En outre, grâce aux moyens de déplacement 9 décrits par les figures 5A-C, les efforts à fournir pour lever 20 une charge importante sont sensiblement nuls. Selon le premier mode de réalisation représenté aux figures lA, 2A, 2B, les moyens de déplacement comportent deux cales biseautées 8 disposées latéralement de part et d'autre sur le châssis 2a et définissant les zones d'accrochage 6a. Ces cales biseautées 25 8 ont leurs extrémités relevées pour former les doigts d'arrêt 60a, 60'a. L'inclinaison de ces cales biseautées 9 est orientée de manière à ce que l'épaisseur décroisse en se rapprochant de l'axe A. Ainsi, lorsque le châssis 2a est pivoté de sa position de chargement à sa position de transport, l'inclinaison des cales biseautées 8 permet aux il moyens d'accrochage 7 portant la charge de se déplacer vers la verticale passant par l'axe A par gravité. Les cales biseautées 8 peuvent être fixées sur le châssis 2a de manière démontable ou 5 non, fixe ou mobile afin de pouvoir être positionnées selon la charge à déplacer. Elles peuvent par exemple être montées coulissantes dans une rainure et fixées par l'intermédiaire de vis. Les cales biseautées 8 peuvent avoir un profil plan avec une ou plusieurs pentes, ou être incurvées pour définir des zones de glissement limité ou favorisé, constant ou variable. Elles peuvent également comporter des encoches ou 10 des reliefs formant des moyens de ralentissement des moyens d'accrochage 7. Ces reliefs peuvent par exemple être définis par des dents d'engrenage. Les cales biseautées 8 peuvent être remplacées par des glissières dans lesquelles se déplacent les moyens d'accrochage 7, ces glissières pouvant être prévues sur ou à l'intérieur du châssis 2a. Dans une variante de réalisation non représentée, les cales biseautées 8 peuvent être montées sur le caisson 70 et définissent simultanément les moyens de déplacement et les moyens d'accrochage 7, le châssis 2a comportant les doigts d'arrêt 60a, 60'a. Pour déplacer une charge, l'utilisateur procède en plusieurs étapes: - il dispose la charge sur le caisson 70. Selon le cas, le caisson 70 peut être transporté à vide par le châssis 2a puis chargé ultérieurement, - il engage les oreilles de préhension 75 du caisson 70 sur les cales biseautées 8 en levant le chariot la, en le basculant vers le bas (Cf flèche AV), - les oreilles de préhension 75 étant engagées, l'utilisateur abaisse le chariot la en le basculant vers l'arrière (Cf flèche AR) pour soulever la charge. Cet effort de levée orienté vers le sol est sensiblement vertical. La poignée 50a de la barre rigide Sa étant sensiblement sous la hauteur des épaules, l'utilisateur peut avantageusement se servir du poids de son corps pour exercer cet effort. Lors de cette phase de levée de la charge, l'inclinaison des cales biseautées 8 provoque le déplacement naturel par glissement et/ou par roulement, sous l'effet de la gravité, du caisson 70 et de la charge vers les extrémités de faible épaisseur des cales biseautées 8. Ainsi, le centre de gravité de la charge est rapproché de la verticale passant par l'axe A, 5 réduisant l'effort à fournir pour soulever la charge puis pour maintenir le chariot la en équilibre lors de son déplacement. Selon un deuxième mode de réalisation non représenté, les moyens de déplacement sont associés à un contrepoids mobile par rapport au chariot la-c, par exemple en 10 translation. Le contrepoids pourra être monté sur une glissière, formant par exemple une cale biseautée pour faciliter son déplacement en fonction de l'inclinaison du châssis 2a-c. Le principe d'utilisation d'un chariot la, lb équipé d'un contrepoids est sensiblement similaire au mode de réalisation décrit précédemment. Ce contrepoids est par exemple mobile en translation le long d'une glissière prévue sur la barre rigide 15 5a-c. Lorsque le déplacement du contrepoids est motorisé, l'actionneur et la batterie l'alimentant pourront être logés dans le contrepoids lui-même. Selon un troisième mode de réalisation, les moyens de déplacement 9 comportent un actionneur reliant le châssis 2b aux moyens d'accrochage 6b ou au contrepoids (non 20 représenté). Cet actionneur 9 comporte par exemple un ou plusieurs moteurs ou un ou plusieurs vérins utilisant une énergie pneumatique, hydraulique, ou électrique. Cet actionneur 9 peut être combiné à des moyens d'asservissement (non représentés) réglant de manière au moins partiellement automatique la position du centre de gravité de l'ensemble formé du châssis 2b et de la charge. Il peut également être associé à des 25 moyens de freinage (non représentés), par exemple des reliefs prévus sur les zones d'accrochage 6b. Lorsque l'actionneur 9 comporte deux vérins ou moteurs, l'action de ceux-ci peut être synchronisée par l'intermédiaire de moyens de synchronisation tels qu'un encodeur, une réglette optique ou tout autre dispositif équivalent. Dans l'exemple illustré par les figures 4, 5A-5C, le châssis 2b est pourvu de deux vérins 9 latéraux, linéaires, fixés sur la partie supérieure des panneaux latéraux 4b. L'élément mobile de chaque vérin 9 est solidaire de la zone d'accrochage 6b correspondante. Les zones d'accrochage 6b peuvent comporter, comme illustré par la 5 figure 6, deux doigts d'arrêts 60b, 60'b, un doigt fixe 60'b pouvant servir de détecteur de présence des oreilles de préhension 75 du caisson 70 sur la zone d'accrochage 6b et un doigt escamotable 60b dont la sortie est commandée manuellement ou automatiquement lorsque les oreilles de préhension 75 sont disposées sur les zones d'accrochages 6b. Ce chariot lb est de plus pourvu de deux points d'appui supplémentaires 10 montés sur le châssis 2b, par exemple des roulettes avant 12 portées par des montants 11. Ces derniers sont dimensionnés pour qu'en phase de chargement (Cf figure 5A) et de levée de la charge (Cf figure 5B), les roulettes avant 12 soient en appui au sol. 15 Le chariot lb et le caisson 70 peuvent être dimensionnés pour que les oreilles de préhension 75 soient à la bonne hauteur pour leur mise en place sur les zones d'accrochage, sans avoir à lever le caisson 70. Pour utiliser un chariot lb pourvu de ces roulettes avant 12, ce chariot étant pourvu d'un actionneur 9 asservi en fonction de l'inclinaison du châssis 2b, l'utilisateur procède comme suit: - il soulève le châssis 2b en l'inclinant vers l'avant (Cf flèche AV), jusqu'à ce qu'il soit en appui sur les roulettes avant 12, - il déplace le chariot lb vers le caisson 70 posé au sol, châssis 2b incliné, en le faisant rouler sur ses roues 3b et roulettes avant 12 jusqu'à ce que les oreilles de préhension 75 du caisson 70 soient engagées sur les zones d'accrochage 6b, - dans une version automatique, lorsque le doigt fixe 60'b détecte la présence des oreilles de préhension 75, le doigt escamotable 60b sort pour bloquer les oreilles de préhension 75 sur les zones d'accrochage 6b, - dans une version manuelle, le doigt escamotable 60b est par exemple sollicité dans 5 sa position haute par un organe ressort (non représenté) qui sous l'effet des oreilles de préhension 75 se comprime, le doigt escamotable 60b se plaçant dans une position basse permettant le passage des oreilles de préhension 75 puis revenant dans sa position haute une fois les oreilles de préhension 75 en place sur les zones d'accrochage 6b. Pour faciliter simultanément le déplacement des oreilles de 10 préhension 75 vers les zones d'accrochages 6b et la descente du doigt escamotable 60b, ce dernier peut être pourvu d'une face inclinée 61, - le vérin déplace les oreilles de préhension 75 vers l'axe A jusqu'à ce que le centre de gravité de l'ensemble formé du châssis 2b et de la charge soit sensiblement à la verticale de l'axe A. La sortie du doigt escamotable et la mise en marche des vérins 15 est commandée manuellement ou automatiquement, l'utilisateur peut alors amorcer, sans effort, l'abaissement du chariot lb support portant la charge (Cf flèche AR), - les vérins 9 étant asservis, lors de l'abaissement du chariot lb, ils repoussent les oreilles de préhension 75 de sorte que le centre de gravité de l'ensemble formé du 20 châssis 2b et de la charge reste sensiblement à la verticale de l'axe A. Les efforts à fournir pour soulever la charge puis maintenir le chariot lb en équilibre lors de son déplacement sont ainsi limités. Selon une variante de réalisation non représentée, le chariot la, lb peut comporter un 25 point d'appui situé à l'arrière des roues 3b, par exemple une ou plusieurs roulettes arrières. Les roulettes avant 12 et arrières peuvent être fixes ou escamotables. L'actionneur 9 peut également être un moteur, linéaire ou rotatif, fixe ou mobile par rapport au châssis 2b ou au caisson 70, entraînant le déplacement de la charge par l'intermédiaire d'une chaîne, d'une courroie, d'une vis sans fin ou de toute autre technique adaptée. Le chariot lb peut comporter un actionneur vertical prévu pour lever la charge au- dessus du chariot lb afin de pouvoir, par exemple, la glisser à l'arrière d'un véhicule de transport. Dans une variante de réalisation non représentée, l'utilisation de calesbiseautées 8 ou glissières 10 peut être combinée à une motorisation. Selon le quatrième mode de réalisation représenté aux figures 6A, 6B, les moyens de 10 déplacement 10 comportent des glissières pourvues chacune d'un élément fixelOO, par exemple un logement, solidaire du châssis et d'un élément mobile 101, par exemple une tige, monté mobile en translation par rapport à l'élément fixe 100. Les glissières 10 sont disposées latéralement de part et d'autre sur le châssis 2c. L'élément mobile défini les zones d'accrochage 6c. Dans l'exemple représenté, les extrémités libres des 15 tiges 101 sont par exemple pourvues de deux butées 60c, 60'c définissant entre elles les zones d'accrochage 6c. Le déplacement de l'élément mobile 101 par rapport à l'élément fixe 100 peut par exemple être facilité par la présence de roulements à rouleaux et/ou de surfaces à coefficient de frottement faible. Pour utiliser un chariot lc pourvu de ces glissières 10, l'utilisateur procède comme suit: - il bascule le châssis 2c en l'inclinant vers l'avant (Cf figure 6A flèche AV) pour engager les oreilles de préhension 75 du caisson 70 posé au sol sur les zones d'accrochage 6b, - les oreilles de préhension 75 étant engagées, l'utilisateur abaisse le chariot lc en le basculant vers l'arrière (Cf figure 6B flèche AR) pour soulever la charge. Cette inclinaison provoque le déplacement naturel par glissement et/ou par roulement, sous l'effet de la gravité, du caisson 70, de la charge et de la tige 101 vers la verticale passant par l'axe A. Les efforts à fournir par l'utilisateur pour continuer de soulever la charge et maintenir le chariot lc en équilibre lors de son déplacement sont ainsi réduits. Les glissières 10 peuvent être rapportées sur les panneaux latéraux 4c ou intégrées 5 dans le châssis. L'élément mobile 101 peut être bloquée en rotation par rapport à l'élément fixe 100. Pour ce faire, l'élément mobile 101 et l'élément fixe 100 peuvent avoir des sections, par exemple carrée. Les glissières 10 peuvent être associées à des moyens d'amortissement du déplacement de l'élément mobile 101 par rapport à l'élément fixe 100. Enfin, la position angulaire des glissières 10 peut être réglable pour 10 ajuster l'angle du châssis 2c lors du transport, en fonction de la taille de l'utilisateur et du poids de la charge à déplacer. Selon un cinquième mode de réalisation non représenté, les moyens de déplacement comportent un câble de traction relié aux moyens d'accrochage par exemple les 15 oreilles de préhension d'un caisson. Une fois les oreilles de préhension engagées sur les zones d'accrochage, l'utilisateur tire sur le câble de traction, par exemple au moyen d'une manette prévue sur la poignée du bras pour rapprocher les moyens d'accrochage et le caisson de la verticale passant par l'axe A. Entre deux utilisations, le chariot la-c peut être rangé démonté et/ou incliné avec sa barre rigide 5a-c disposée sensiblement vertical. Dans les deux cas, le chariot la-c selon l'invention occupe une surface au sol plus réduite que la plupart des brouettes ou chariots existants. Le chariot la-c peut également, après abaissement de la barre rigide fa-c, être attelé à l'arrière d'un véhicule tel qu'une voiture, une camionnette pour déplacer la charge sur une distance plus importante. Il ressort clairement de la description que le chariot la-c selon l'invention permet de limiter les efforts nécessaires pour lever et transporter des charges et déplacer des charges plus lourdes qu'avec les chariots actuels tout en restant de conception simple et peu onéreuse. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. Revendications 1. Chariot (la-c) pour déplacer une charge associée à des moyens d'accrochage (7), ledit chariot (la-c) comportant au moins une roue (3a-c) d'axe A transversal reliée à 5 un châssis (2a-c) pourvu d'au moins un organe de préhension (5a-c) et d'au moins une zone d'accrochage (6a-c) destinée à recevoir lesdits moyens d'accrochage (7) de ladite charge, ledit châssis (2a-c) étant mobile en rotation autour dudit axe A entre au moins une position de chargement dans laquelle ladite charge est au sol et lesdits moyens d'accrochage (7) sont engagés sur ladite zone d'accrochage (6a-c) et une position de 10 transport dans laquelle ledit chariot (la-c) porte ladite charge au-dessus du sol, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement (8, 9, 10) agencés pour rapprocher le centre de gravité de l'ensemble formé du chariot (la-c) et de ladite charge de la verticale passant par ledit axe A lors du passage dudit châssis (2a-c) de sa position de chargement à sa position de transport. 15 2. Chariot (la) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent au moins une cale biseautée (8) définissant ladite zone d'accrochage (6a) et agencée pour provoquer, par gravité, le déplacement au moins longitudinal desdits moyens d'accrochage (7) et par conséquent de ladite charge par 20 rapport audit châssis (2a). 3. Chariot (la) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite cale biseautée (8) est fixée sur ledit châssis (2a) de manière réglable. 4. Chariot (la-c) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (8, 9, 10) comportent au moins un contrepoids mobile par rapport audit châssis (2a-c). 5. Chariot (la-c) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (8, 9, 10) comportent au moins un contrepoids réglable en position par rapport audit châssis (2a-c). 6. Chariot (la-c) selon au moins l'une des revendications 1, 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent au moins un actionneur (9) destiné à relier ledit châssis (la-c) aux-dits moyens d'accrochage (7) et/ou audit contrepoids. 7. Chariot (la-c) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de 10 déplacement comportent des actionneurs (9) associés à des moyens de synchronisation agencés pour synchroniser le déplacement desdits moyens d'accrochage (7). 8. Chariot (la-c) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit actionneur (9) 15 utilise une énergie choisie dans le groupe comprenant au moins, le pneumatique, l'hydraulique, l'électrique. 9. Chariot (la-c) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit actionneur (9) est choisi dans le groupe comprenant au moins un vérin, un moteur. 20 10. Chariot (la-c) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit actionneur (9) est combiné à des moyens d'asservissement agencés pour régler de manière au moins partiellement automatique la position du centre de gravité de l'ensemble formé du châssis (2a-c) et de la charge par rapport à la verticale passant par ledit axe A. 25 11. Chariot (lc) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (10) comportent au moins une glissière formée d'au moins un élément fixe (100), solidaire du châssis (2c) et d'au moins un élément mobile (101), mobile en translation par rapport audit élément fixe (100), ledit élément mobile (101) définissant ladite zone d'accrochage (6c). 12. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de 5 déplacement comportent au moins un câble de traction dont une extrémité est liée aux-dits moyens d'accrochage, l'autre étant accessible pour être actionnée par l'utilisateur. 13. Chariot (la-c) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de 10 déplacement (8, 9, 10) sont associés à des moyens d'arrêt. 14. Chariot (la-c) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (8, 9, 10) sont associés à des moyens de freinage. 15. Chariot (la) selon les revendications 3 et 13, caractérisé en ce que ladite cale biseautée (8) comporte des reliefs définissant lesdits moyens d'arrêt. 16. Chariot (la-c) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux zones d'accrochage (6a-c) disposées sensiblement symétriquement par rapport à l'axe 20 longitudinal dudit châssis (2a-c) et en ce que ladite charge comporte deux oreilles de préhension (75) définissant au moins en partie lesdits moyens d'accrochage (7). 17. Chariot (la-c) selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage (7) sont choisis dans le groupe comprenant au moins un caisson (70), 25 une barre. 18. Chariot (la-c) selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites zones d'accrochage (6a-c) et lesdits moyens d'accrochages (7) sont agencés pour autoriser le pivotement de ladite charge autour d'un axe B sensiblement parallèle audit axe A. 30