FR 2853014 A1 20041001 FR 0402532 A 20040311 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon lequel le carburant est injecté dans la chambre de combustion par un injecteur et l'injecteur comporte un ac5 tionneur piézo-électrique commandé, et selon lequel on génère une valeur de commande de consigne pour commander l'actionneur piézo-électrique. L'invention concerne également un programme d'ordinateur ainsi qu'un support de mémoire et un appareil de commande et/ou de régulation et enfin d'un moteur à combustion interne et notamment celui 10 d'un véhicule automobile. Etat de la technique Un tel procédé est connu selon le document DE 101 48 217.5. Selon ce procédé, l'injecteur est prévu pour injecter du carburant; son aiguille d'injecteur est reliée à un actionneur piézo15 électrique. Lorsqu'on applique une tension à un actionneur piézoélectrique, celui-ci change de longueur et cette variation de longueur est transmise à l'aiguille d'injecteur. Celle-ci se soulève de son siège de soupape, ce qui permet au carburant à haute pression d'être éjecté par l'injecteur dans la chambre de combustion du moteur à combustion in20 terne. Pour commander l'actionneur piézo-électrique on génère une valeur de consigne qui dépend non seulement de la masse ou de la dose (quantité) de carburant que l'on souhaite injecter, mais également d'autres grandeurs d'influence prises en compte qui peuvent fausser la 25 valeur de consigne. De telles grandeurs d'influence sont par exemple la température de l'injecteur ou son état de vieillissement ou encore les dispersions statistiques des exemplaires ou analogue. Selon le document DE 198 54 789.7 il est connu de tenir compte de la capacité de l'actionneur piézo-électrique pour déterminer le 30 courant qui est fourni à cet actionneur piézo-électrique. On veut ainsi commander l'actionneur piézo-électrique d'une manière plus précise. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et des moyens du type défini ci-dessus, permettant une injection encore 35 plus précise du carburant dans le ou les cylindres d'un moteur à combustion interne. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'à partir de la valeur de consigne on détermine une dose de charge de consigne, on détermine la dose de charge 5 réelle fournie à l'actionneur piézoélectrique, on combine entre elles la dose de charge de consigne et la dose de charge réelle et on fait agir le résultat de la combinaison sur la commande de l'actionneur piézoélectrique. La présente invention permet une régulation de la charge de 10 commande de l'actionneur piézo-électrique. Cette régulation de la charge permet de régler l'actionneur piézo-électrique et ainsi la quantité ou dose de carburant injectée selon le procédé de l'invention avec une très grande précision. Cela se répercute d'une part de façon avantageuse sur la consommation de carburant du moteur à combustion interne et d'autre part 15 cela se traduit par une émission plus avantageuse de gaz d'échappement par ce moteur à combustion interne. On a en particulier constaté qu'une régulation de charge était beaucoup moins sensible au vieillissement de l'actionneur piézoélectrique. La même remarque s'applique à l'histoire dite antérieure de 20 l'actionneur piézoélectrique, par exemple à sa fabrication et aux tolérances qui en résultent. De même, la régulation de charge est beaucoup moins sensible aux variations de température et aux influences analogues. Ces grandeurs d'influence n'ont ainsi pas d'action sur le dosage du carburant ou qu'une action faible. Cela est néanmoins synonyme au fait 25 que le dosage du carburant à l'aide d'un actionneur piézo-électrique est considérablement plus précis, en particulier à long terme, que le résultat obtenu avec les moyens actuels. Selon un développement avantageux de l'invention, à partir de la dose de charge de consigne on détermine un courant de commande 30 de l'actionneur piézo-électrique et on fait agir le résultat de la combinaison sur le courant. Avec ce courant on commande finalement l'actionneur piézoélectrique. Cette solution est particulièrement avantageuse si la dose de charge de consigne est rapportée à une durée de branchement prédéfinie. Il est en outre avantageux de pouvoir prédéfinir la durée de 35 branchement indépendamment de la régulation de charge. La durée de branchement peut ainsi se prédéfinir comme cela est nécessaire pour l'injection prévue. A titre d'exemple, on peut ainsi répondre aux conditions de temps correspondant à des injections multiples dans un seul et même cycle de fonctionnement. L'influence de l'actionneur piézoélectrique se fait selon l'invention en modifiant le courant commandant l'actionneur piézoélectrique. Cela permet d'influencer la charge alimentant l'actionneur piézo-électrique et donc sa course, et cela comme indiqué, en restant en 5 même temps indépendant de la durée de branchement prédéterminée pendant laquelle le courant électrique passe. Selon un développement avantageux de l'invention, on détermine la dose de charge réelle à la fin de la durée de branchement. Cela permet de façon simple une mesure précise de la charge. Il est particulièrement avantageux d'utiliser la régulation de charge évoquée ci-dessus pour ouvrir l'injecteur. Selon un développement avantageux de l'invention, on a une régulation de tension pour l'actionneur piézo-électrique, de préférence pour fermer l'injecteur. Cela permet, d'une part, une récupération 15 d'énergie, et, d'autre part, grâce à une durée de coupure prédéfinie, l'actionneur piézoélectrique sera pratiquement déchargé à la fin de cette durée de coupure. La durée de coupure est elle-même indépendante de la régulation de tension et peut ainsi s'adapter aux conditions de temps pour l'injection ou l'injection multiple. Pour décharger complètement l'actionneur piézo-électrique il est possible avantageusement de le faire très rapidement à l'aide notamment d'une résistance qui sera branchée. L'invention concerne également un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé développé ci-dessus, ce programme 25 étant exécuté par un ordinateur. Il est particulièrement avantageux que le programme d'ordinateur soit enregistré sur un support de mémoire, en particulier sur une mémoire flash. La présente invention concerne également un appareil de commande et/ou de régulation pour gérer un moteur à combustion in30 terne. Pour faire fonctionner le moteur à combustion interne en puissance et en émissions optimales, il est avantageux que l'appareil de commande et/ou de régulation comporte une mémoire contenant le programme d'ordinateur tel que défini ci-dessus. L'invention concerne également un moteur à combustion 35 interne avec une chambre de combustion et un dispositif ou système d'injection de carburant équipé d'un actionneur piézo-électrique pour introduire le carburant dans la ou les chambres de combustion. Ainsi, le moteur à combustion interne est géré de manière optimale tant du point de vue de la puissance que de l'émission de matières polluantes, grâce à la solution proposée ci-dessus avec un appareil de commande et/ou de régulation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'un exemple de réalisation d'un moteur à combustion interne selon l'invention, io - la figure 2 est une vue partiellement coupée d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'injection de carburant pour le moteur à combustion interne de la figure 1, - la figure 3 montre un exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention pour la gestion du moteur à combustion interne de la figure 15 1 ou du dispositif ou installation d'injection de carburant selon la figure 2, - la figure 4 montre un exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention pour la gestion du moteur à combustion interne de la figure 1 ou du système d'injection de carburant selon la figure 2, - la figure 5 est un chronogramme schématique du dispositif d'injection de carburant de la figure 2 avec une charge fournie selon le procédé des figures 3 et 4. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 25 installé dans un véhicule automobile. Le moteur à combustion interne 10 comporte plusieurs cylindres dont un seul cylindre 12 est représenté à la figure 1. Le cylindre est équipé d'un piston 14 entraînant un vilebrequin 16. La vitesse de rotation du vilebrequin 16 est détectée par un capteur de vitesse de rotation 18. La chambre de combustion 20 du cylindre 12 est alimentée en air comburant par une conduite d'admission 22 et à travers une soupape d'admission non représentée à la figure 1. Les gaz de combustion sont évacués de la chambre de combustion 20 par une conduite de gaz d'échappement 24 reliée à la chambre de combustion 20 par une soupape 35 d'échappement qui n'est pas non plus représentée à la figure 1. Le carburant est fourni à la chambre de combustion 20 par l'intermédiaire d'un dispositif d'injection de carburant injectant directement le carburant. Ce dispositif d'injection de carburant est constitué par un injecteur 26. L'injecteur 26 est relié au système d'alimentation en carburant 28 qui n'est représenté que schématiquement à la figure 1. Ce système d'alimentation en carburant comprend un réservoir à carburant, une pompe d'alimentation, une pompe principale de transfert ainsi qu'une s rampe commune ou conduite collectrice de carburant dans laquelle le carburant est accumulé à pression élevée. L'injecteur 26 est relié à la rampe commune et il est intégré au cylindre 12 du moteur à combustion interne 10. Le carburant de la chambre de combustion 20 est allumé 1o par une bougie d'allumage 30. Cette bougie reçoit l'énergie nécessaire à l'allumage à partir d'un système d'allumage 32. Le système d'allumage 32 est lui-même commandé par un appareil de commande et/ou de régulation 34. Cet appareil est relié du côté de sa sortie par un étage de puissance 35 à l'injecteur 26 pour commander celui-ci. L'étage de puissance 15 35 peut être intégré à l'appareil de commande et/ou de régulation 34. Le côté d'entrée de l'appareil de commande et/ou de régulation 34 reçoit les signaux d'un capteur de température 36 qui capte la température de l'injecteur 26. En variante, il est possible de déterminer la température de l'injecteur 26, en particulier en concevant un modèle à partir d'autres pa20 ramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 tels que la température du moteur, ce qui permet de supprimer dans ces conditions le capteur de température 36. Il est également prévu un capteur de vitesse de rotation 18 relié à l'appareil de commande et/ou de régulation 34. Un capteur de position 38, qui détecte la position de la pédale 25 d'accélérateur 40, fournit également des signaux à l'appareil de commande et/ou de régulation 34. L'appareil de commande et/ou de régulation 34 peut être réalisé comme circuit électronique analogique. L'appareil de commande et/ou de régulation 34 comporte de préférence un calculateur tel qu'un 30 microprocesseur équipé d'une mémoire flash. L'appareil de commande et/ou de régulation 34 est relié aux capteurs et actionneurs décrits cidessus pour traiter leurs signaux et générer les signaux de commande. La mémoire flash contient un programme d'ordinateur dans lequel sont enregistrés un ensemble d'ordres de programmes. Le programme d'ordinateur 35 permet d'exécuter les procédés décrits ci-après lorsque ceux-ci sont appliqués à un microprocesseur. La figure 2 montre de manière détaillée l'injecteur 26. L'injecteur se compose d'un corps 42 logeant de manière coulissante une aiguille d'injecteur 46 entourée par un volume annulaire 48. L'aiguille d'injecteur 46 s'ouvre " vers l'extérieur " c'est-à-dire qu'elle vient en saillie dans la chambre de combustion. L'extrémité libre de l'aiguille d'injecteur 46 est de forme conique et s'appuie contre un siège de soupape de forme 5 correspondante. Lorsque l'aiguille d'injecteur 46 est en position ouverte, le système d'alimentation en carburant 28 est relié à la chambre de combustion par le volume annulaire 48. Ainsi, dans cette position ouverte, il se forme un jet conique de carburant dirigé dans la chambre de combustion. L'extrémité de l'aiguille d'injecteur 46, à l'opposé de la forme conique, est reliée solidairement à un actionneur piézo-électrique 50. Le cas échéant, on peut également envisager un couplage hydraulique. L'actionneur piézo-électrique 50 est une colonne de structure stratifiée formée de nombreux éléments piézo-électriques distincts. L'extrémité de 15 l'actionneur piézo-électrique 50, non tournée vers l'aiguille d'injecteur 46, est serrée contre le boîtier 52 de l'injecteur. L'actionneur piézo-électrique 50 est relié par des lignes de commande 54 à l'étage de puissance 35. Par l'intermédiaire de celui-ci, l'actionneur piézo-électrique 50 reçoit l'énergie de commande nécessaire à son entraînement; cette alimentation est as20 surée d'une manière qui sera développée ci-après. La chambre de combustion 10 utilise l'injection directe d'essence de sorte qu'elle peut fonctionner à la fois en mode stratifié et en mode homogène. En mode stratifié, seule la zone au niveau de la bougie d'allumage 30 dispose d'un mélange de carburant susceptible de 25 s'enflammer alors que la partie restante de la chambre de combustion 20 ne contient alors pratiquement pas de carburant. Pour cela, pendant la course de compression du piston 14, l'injecteur 26 injecte du carburant. Mais il est également possible d'injecter le carburant par l'injecteur 26 pendant la course d'admission du piston 14 si bien que le carburant sera 30 réparti d'une manière très largement homogène dans la chambre de combustion 20 du moteur à combustion interne 10. On peut également envisager des combinaisons quelconques des variantes développées cidessus. Pour réaliser une injection, on applique de l'énergie de commande électrique à l'injecteur 26 par l'étage de puissance 35 à partir 35 de l'appareil de commande et/ou de régulation 34. Pour cela, on fournit du courant électrique à l'actionneur piézo-électrique 50. Cette alimentation en courant produit un allongement de l'actionneur piézo-électrique 50 dans la direction longitudinale. L'aiguille d'injecteur 46 est ainsi soulevée du siège de soupape réalisé dans le corps d'injecteur 42 si bien que l'aiguille d'injecteur 46 passe en position ouverte. Une certaine intensité de courant pendant une durée déterminée ce qui est synonyme d'une certaine charge (remplissage) se traduit par une certaine course de 5 l'aiguille d'injecteur 46. Cette course est maintenue par l'aiguille 46 même à la fin de la durée prédéterminée lorsqu'il n'y a plus de courant. Pour terminer l'injection on décharge l'actionneur piézoélectrique 50. Pour cela, on lui fournit un courant de décharge approprié pour que l'actionneur piézo-électrique 50 reprenne sa position de repos et 1o que l'aiguille d'injecteur 46 vienne en appui contre son siège de soupape. Ce mouvement de fermeture peut être assisté par un ressort 44. La variation de longueur que subit l'actionneur piézoélectrique 50 lorsqu'il est alimenté en courant ne dépend toutefois pas que de l'intensité du courant mais également de différents autres paramètres. i5 Ces paramètres influencent le fonctionnement de l'actionneur piézoélectrique 50 et seront appelés ci-après et pour cette raison paramètres ou grandeurs d'influence. Une telle grandeur d'influence est par exemple la température T de l'actionneur piézo-électrique 50. Cette température est détectée par un capteur de température 36 et elle est transmise à 20 l'appareil de commande et/ou de régulation 34. En variante, on peut également obtenir la température à partir d'un modèle. Une autre grandeur d'influence est l'âge de l'actionneur piézo-électrique 50. Ce terme ne désigne pas seulement l'âge réel qui peut se mesurer par exemple en jours, mois et/ou années mais également le 25 nombre de courses exécutées par l'actionneur piézo-électrique 50 pendant sa durée de fonctionnement. En outre, les tolérances de fabrication de l'actionneur piézo-électrique 50 constituent également une grandeur d'influence. Du fait de conditions de fabrication différentes de l'actionneur piézo-électrique 50 il peut arriver que pour une même énergie de com30 mande et pour des actionneurs piézo-électriques en soi identiques, ceux-ci exécutent néanmoins des courses différentes. La figure 3 montre un procédé de régulation individuel par cylindre de la commande de l'actionneur piézo-électrique 50. Il s'agit de la partie de la commande qui ouvre l'injecteur 26. Le point de départ de ce 35 procédé est une course de consigne Hcons qui correspond à la course souhaitée de l'aiguille 46 de l'injecteur 26 que cet injecteur doit exécuter pendant une durée de branchement tbranch. La course de consigne Hcons peut se déterminer de différentes manières décrites ensuite et le cas échéant cette course de consigne peut être corrigée. Le bloc 60 de la figure 3 convertit la course de consigne Hcons en une dose de charge de consigne QCcons. Cette conversion peut se 5 faire par exemple en utilisant les mesures précédentes et une courbe caractéristique ou un champ de courbes caractéristiques; on peut également tenir compte en plus de la température T de l'injecteur 26. La dose de charge de consigne QCcons peut être la charge qu'il faut fournir à l'injecteur 16 pour que l'aiguille 46 de l'injecteur 26 exécute la course de 10 consigne Hcons souhaitée. Une partie de l'intensité appliquée à l'actionneur piézoélectrique 50 de l'injecteur 26 est fournie d'une manière non représentée à un condensateur par exemple sous la forme d'un montage en parallèle. Pendant la durée de branchement tbranch. du courant, c'est-à-dire pendant 15 que l'actionneur piézo-électrique est commandé, le condensateur se charge. Après chaque durée de branchement, la tension sur le condensateur représente une valeur pour la quantité de charge fournie à l'actionneur piézo-électrique 50. Cette valeur est donnée à la figure 3 sous la forme de la dose de charge réelle QCréelle. Cette mesure de charge est 20 effectuée successivement pour chaque durée de branchement de l'actionneur piézo-électrique 50 de sorte que pour chaque fourniture d'une dose de charge, l'actionneur piézo-électrique 50 aura une charge réelle correspondante QCréeue. Puis on compare la dose de charge de consigne QCcons à la 25 dose de charge réelle QCréelle dans le bloc 61. La différence des deux mesures de charge est fournie à un régulateur PI 62 dont le signal de sortie Son constitue le signal d'actionnement d'un circuit de régulation de charge construit de cette manière. De plus, à partir de la dose de charge de consigne QCcons on 30 détermine un courant de branchement idbranchement. Pour cela, la dose de charge de consigne QCco.0 est divisée dans un bloc 63 par la durée de branchement tbranch. ou est rapportée à cette durée de branchement. En d'autres termes, cela signifie que l'on détermine le courant idbranchement respectif qui doit circuler pendant la durée de branchement tbranch. pour que 35 la dose de charge de consigne QC,.n0 alimente l'actionneur piézoélectrique de l'injecteur 26 pendant cette durée de branchement tbranch. La durée de branche tbranch. est la durée pendant laquelle l'actionneur piézo-électrique 50 reçoit le courant idbranchement de l'étage de puissance 35, de sorte que l'aiguille 46 de l'injecteur 26 exécute la course de consigne souhaitée Hcon. Le courant d'intensité idbranchement est une intensité moyenne qui peut notamment être générée par une commande de découpage du courant effectivement engendré pendant la durée de bran5 chement tbranch. A ce courant idbranchement le bloc 64 ajoute le signal de sortie du régulateur PI 62 (régulateur proportionnel-intégral). La déviation entre la dose de charge de consigne QCcons et la dose de charge réelle QCréelle est prise en compte pour le courant alimentant l'actionneur piézoélectrique 10 50. On aura ainsi un courant idrbranchement qui, comme déjà indiqué, est converti par l'étage de puissance 35, le cas échéant en un courant haché pour alimenter l'actionneur 50 de l'injecteur 26. En mesurant la charge comme décrit et en déterminant à partir de cela la dose de charge réelle QCréelle on boucle le circuit de régulation de charge. La figure 4 montre un procédé de régulation de la commande de l'actionneur piézo-électrique 50 de manière individuelle par cylindre. Il s'agit de la partie de la commande correspondant à la fermeture de l'injecteur 26. Selon ce procédé on utilise comme point de départ une tension de consigne Ucons représentant la tension souhaitée aux bornes de 20 l'actionneur piézo-électrique 50 de l'injecteur 26 et que celui-ci doit présenter à la fin d'une durée de coupure tcoupure. La tension de consigne Ucons peut être corrigée de différentes manières non décrites ici et le cas échéant elle peut être corrigée. A la fin de la durée de coupure évoquée tcoupure on mesure la 25 tension aux bornes de l'actionneur piézo-électrique 50 (cette mesure se fait d'une manière non représentée). Il s'agit alors de la tension réelle Uréelle. La tension de consigne Ucons et la tension réelle Uréelle sont comparées l'une à l'autre dans le bloc 65. La différence des deux tensions 30 est appliquée à un régulateur PI 66 (régulateur proportionnel-intégral) dont le signal de sortie Scoupure est le signal d'actionnement d'un circuit de régulation de tension réalisé de cette manière. En outre, à partir de la dose de charge de consigne QCcons ainsi obtenue on détermine un courant de coupure idcoupure. Pour cela, la 35 dose de charge de consigne QCGcon dans un bloc 67 est rapportée à la durée de coupure tcoupure c'est-à-dire divisée par ce temps. En d'autres termes, cela signifie que l'on détermine le courant idcoupure qui doit circuler pendant la durée de coupure tcoupure pour évacuer la dose de charge de consigne QCcons pendant cette durée de coupure tcoupure de l'actionneur piézo-électrique 50 de l'injecteur 26 pour l'évacuer. La durée de coupure tcoupure est la durée pendant laquelle l'actionneur piézo-électrique 50 reçoit le courant idcoupure de l'étage de 5 puissance 35 pour que l'aiguille d'injecteur 46 ferme de nouveau l'injecteur 26. Le courant idcoupure est un courant moyen que l'on obtient en particulier par une commande de découpage du courant effectivement généré pendant la durée de coupure tcoupure. Le courant idcoupure est de sens opposé au courant idbranchement. Le courant idcoupure est ajouté de manière additive dans le bloc 68 au signal de sortie du régulateur PI 66 (régulateur proportionnelintégral). On tient ainsi compte de la déviation entre la tension de consigne Ucons et la tension réelle Uréelle pour le courant alimentant l'actionneur piézo-électrique 50. On arrive ainsi à un courant idrcoupure qui, 15 comme déjà indiqué, est converti par l'étage de puissance 35, le cas échéant en un courant découpé pour être fourni ainsi à l'actionneur piézoélectrique 50 de l'injecteur 26. La mesure de tension évoquée ci- dessus et la tension réelle Uréelle qui en résulte ferment la boucle de régulation de tension. La figure 5 montre l'évolution dans le temps d'une injection de carburant par l'injecteur 26. La figure 5 montre la charge Q dans l'actionneur piézo-électrique 50 en fonction du temps t. Pendant la durée de branchement tbranch., comme décrit, l'actionneur piézo-électrique 50 reçoit le courant de branchement idbranche25 ment. Ce courant correspond à l'alimentation en charge de l'actionneur piézoélectrique 50 ce qui correspond à la figure 5 à la partie montante de la courbe. Comme déjà indiqué, à la fin de la durée de branchement tbranch., on mesure la dose de charge réelle QCréelle. Cette mesure correspond au point de mesure MQC de la figure 5. Si la dose de charge réelle QCréelle à cet instant de mesure MQC ne correspond pas à la dose de charge de consigne QCcons, alors comme décrit à propos de la figure 3, on influence le courant idrbranchement alimentant l'actionneur piézo-électrique 50 par le régulateur PI 62. Si la dose de charge réelle QCréelle est par exemple inférieure à la dose de charge 35 de consigne QCcons, on augmente l'intensité idrbranchement. L'intensité idrbranchement, augmentée interviendra pour l'injection suivante. A ce moment, le courant idrbranchement, ainsi augmenté, produira une augmentation de la charge de l'actionneur piézo-électrique 50. Cette situation est représentée en trait interrompu à la figure 5. La nouvelle dose de charge réelle QCréellen est alors mesurée et le procédé décrit ci-dessus se répétera. Cette procédure permet d'atteindre deux objectifs: en pre5 mier lieu la charge alimentant l'actionneur piézo-électrique 50 sera toujours fournie pendant la durée de branchement tbranch. La durée de branchement tbranch est ainsi une grandeur fixe qui peut être prédéfinie par d'autres paramètres mais qui ne pourra pas être modifiée par le circuit de régulation de charge décrit ci-dessus. En second lieu, dans le cas 10 du circuit de régulation de charge de la figure 3, la charge fournie à l'actionneur piézo-électrique 50 sera régulée par le courant idrbranchement alimentant la charge. Le courant idrbranchement est fourni à l'actionneur piézo-électrique 50 par l'étage de puissance 35 en étant le cas échéant découpé. Pendant la durée de coupure tcoupure, comme décrit, l'actionneur piézoélectrique 50 reçoit le courant de coupure idcoupure. Le courant de coupure idcoupure appliqué pendant la durée de coupure tcoupure est de sens opposé au courant de branchement idbranchement pendant la durée de branchement tbr.ch. Cela se traduit par l'évacuation de la charge de 20 l'actionneur piézo-électrique 50 correspondant dans le cas de la figure 5 à la partie décroissante de la courbe représentée. Comme déjà indiqué, à la fin de la durée de coupure tcoupure, on mesure la tension réelle Uréelle. Cette situation est représentée par le point de mesure MU à la figure 5. Si la tension réelle Uréelle au point de mesure MU ne cor25 respond pas à la tension de consigne Ucons, souhaitée, comme cela a été décrit en relation avec la figure 4, on agit sur le courant de coupure idcoupure alimentant l'actionneur piézo-électrique 50 par le régulateur PI 66. Si la tension réelle Uréelle est par exemple supérieure à la tension de consigne Ucons, on augmente l'intensité du courant idcoupure. Le courant idcoupure ainsi augmenté agit au moment de l'injection suivante. Le courant idcoupure ainsi augmenté se traduit par une augmentation de l'évacuation de la charge de l'actionneur piézoélectrique 50. Cette situation est représentée en trait interrompu à la figure 5. Puis on mesure la nouvelle tension réelle Uréelle et le procédé décrit ci-dessus 35 se renouvelle. La tension de consigne Ucons est par exemple de 15 volts. La régulation de tension selon la figure 3 permet d'obtenir qu'à la fin de la durée de coupure tcoupure la tension réelle Ucons sera aussi précisément que possible égale par exemple à 15 volts. Il est possible de déchargercomplètement l'actionneur piézo-électrique 50 en le court-circuitant par une résistance. Il en résulte que la charge résiduelle est évacuée d'une manière quasi brutale de l'actionneur piézo-électrique 50. Cette situation corres5 pond à la référence 70 à la figure 5. Cela permet d'atteindre deux objectifs en premier lieu la charge à évacuer de l'actionneur piézo-électrique 50 sera toujours évacuée pendant la durée de coupure tcoupure. La durée de coupure tcoupure est ainsi une grandeur fixe qui peut être prédéfinie par d'autres paramètres mais 10 elle ne peut être modifiée par le circuit de régulation de tension décrit cidessus. En second lieu, dans le cas du circuit de régulation de tension, la charge à évacuer de l'actionneur piézo-électrique 50 selon la figure 4 est régulée par le courant idcoupure qui transporte la charge. Ce courant idc0upure est dirigé en sens opposé par l'étage de puissance 35 et le cas échéant i il alimente l'actionneur piézo-électrique 50 en étant découpé. La charge qui subsiste après la durée de coupure tcoupure peut être évacuée de l'actionneur piézo-électrique 50, par exemple par une résistance. La charge Q fournie à l'actionneur piézo-électrique 50 en fonction du temps t selon la figure 5 correspond à la course exécutée par 20 l'aiguille d'injecteur 46. Dans la partie montante de la courbe de la figure 5, l'aiguille d'injecteur 46 se soulève de son siège de soupape ouvrant ainsi l'injecteur; dans la partie descendante, l'aiguille d'injecteur 46 revient de nouveau en position de fermeture. Cela permet, en influençant comme décrit la partie montante et la partie descendante de la courbe représentée à 25 la figure 5, d'influencer en définitive la course de l'aiguille d'injecteur 46. Cette course et la durée de commande ti comprise entre la durée de branchement et la durée de coupure (voir figure 5) est néanmoins synonyme de la dose de carburant injectée ou de la masse de carburant injectée. Ainsi, grâce au procédé décrit ci-dessus, on peut réguler la dose ou quantité ou 30 masse de carburant à injecter. Suivant une autre caractéristique on influence le résultat de la combinaison (Sbranchement) par un régulateur PI (62). Suivant une autre caractéristique on influence le résultat de la combinaison (Scoupure) par un régulateur PI (62). 35 R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) selon lequel le carburant est injecté dans la chambre de combustion (20) par un injecteur (26) et l'injecteur (26) comporte un actionneur piézoélectrique (50) 5 commandé, et selon lequel on génère une valeur de commande de consigne pour commander l'actionneur piézo-électrique (50), caractérisé en ce qu' à partir de la valeur de consigne on détermine une dose de charge de consigne (QCcons), l0 on détermine la dose de charge réelle (QCréelle) fournie à l'actionneur piézoélectrique (50), on combine entre elles la dose de charge de consigne (QCcons) et la dose de charge réelle (QCréeell) et on fait agir le résultat de la combinaison (Sbranchement) sur la commande de 15 l'actionneur piézo-électrique (50). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à partir de la dose de charge de consigne (QCcons) on détermine un courant 20 (idbranchement) pour commander l'actionneur piézo-électrique (50) et le résultat de la combinaison (Sbranchement) agit sur le courant (idbranchement). 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on rapporte la dose de charge de consigne (QCcons) sur une durée de branchement prédéterminée (tbr.ch). 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on détermine la dose de charge réelle (QCréelle) à la fin de la durée de branchement (tbranch). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on influence le résultat de la combinaison (Sbranchement) par un régulateur PI (62). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par son application à la commande d'ouverture de l'injecteur (26). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on génère une tension de consigne (Ucons) pour commander l'actionneur piézo-électrique (50), on détermine la tension réelle (Uréelle) appliquée à l'actionneur piézoélectrique (50), on combine entre elles la tension de consigne (Ucons) et la tension réelle (Uréelle) et on fait agir le résultat de la combinaison (Scoupure) sur la commande de l'actionneur piézo-électrique (50). i5 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on détermine une dose de charge de consigne (QCcons), à partir de cette dose de charge de consigne (QCcons) on détermine un courant (idcoupure) pour commander l'actionneur piézo-électrique (50) et on fait agir le résultat de la combinaison (Scoupure) sur le courant (idcoupure). 9 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' on rapporte la dose de charge de consigne (QC0on$) sur une durée de cou25 pure prédéterminée (tcoupure). 10 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' on détermine la tension réelle (Uréelle) à la fin de la durée de coupure 30 (tcoupure). 1 1 ) Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu' on influence le résultat de la combinaison (Scoupure)par un régulateur 35 PI (62). 12 ) Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé par son application à la fermeture de l'injecteur (26). 130) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' on décharge ou on court-circuite, en particulier sur une résistance, l'actionneur piézo-électrique (50). 140) Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendica1o tions 1 à 13 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 150) Support de mémoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendica15 tions 1 à 13 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. 160) Moteur à combustion interne (10), notamment d'un véhicule automobile, comportant un circuit de commande et/ou de régulation (34) appliqué à un procédé selon l'une des revendications 1 à 13. 20