FR 2853006 A1 20041001 FR 0403105 A 20040325 SYSTEME D'EPURATION DE GAZ D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention est relative à un système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comportant, dans un passage d'échappement, un filtre à particules. En particulier, la présente invention est relative à un système d'épuration de gaz d'échappement apte à effectuer une régénération d'un filtre à particules par augmentation de température. Depuis quelques années, un système d'épuration de gaz d'échappement qui réduit les émissions de constituants toxiques en traitant les gaz d'échappement refoulés par un moteur à combustion interne à l'aide d'un catalyseur ou d'un filtre, a acquis de plus en plus d'importance comme mesure de protection de l'environnement. Par exemple, on connaît un système d'épuration de gaz d'échappement ayant un filtre 15 à particules de moteur diesel (FPD) disposé dans un tuyau d'échappement pour recueillir des matières particulaires refoulées par le moteur diesel. Le FPD est régénéré par combustion et élimination régulières des matières particulaires accumulées. De la sorte le FPD peut être utilisé d'une manière continue. La régénération du FPD s'effectue en augmentant la température du FPD à 20 une certaine valeur (par exemple 600 C ou plus) à laquelle peut avoir lieu une combustion des matières particulaires, lorsque la quantité des matières particulaires accumulées (ce qu'on appellera ci-après la quantité de matières particulaires accumulées PM) atteint une valeur prédéterminée. La quantité de matières particulaires accumulées PM est calculée d'après une différence de pression dans le 25 FPD. A cet instant, un moyen d'accroissement de température effectue une postinjection, un retard de l'instant de l'injection de carburant, une limitation de l'admission d'air, ou autre. Cependant, ces procédés d'augmentation de température accroissent la consommation de carburant. Plus la température T du FPD pour effectuer la régénération augmente, plus 30 la vitesse de combustion des matières particulaires s'élève et plus la régénération s'achève dans un délai court. De ce fait, la dégradation de la consommation de carburant qui accompagne la régénération du FPD peut être réduite. Cependant, si la température T du FPD est trop élevée, il y a un risque d'endommagement du FPD, de dégradation d'un catalyseur d'oxydation supporté par le FPD ou autre, comme 35 représenté sur la Fig. 13. Sur la Fig. 13. un trait plein "v" représente la vitesse de combustion des matières particulaires accumulées, un autre trait plein "f" désigne le degré de la détérioration de la consommation de carburant et une zone H représente une zone de température dans laquelle il y a un risque de dégradation du catalyseur d'oxydation ou d'endommagement du FPD. Par conséquent, afin d'empêcher la 5 détérioration de la consommation de carburant et de réaliser sans risques la régénération du FPD, la température T du FPD doit être maintenue voisine d'une température prédéterminée. Par conséquent, la température des gaz d'échappement en amont ou en aval du FPD est généralement détectée et le moyen d'accroissement de température est amené à fonctionner de façon que la température détectée coïncide 1 0 avec la température visée. Dans une technologie présentée dans la publication non examinée de demande de brevet japonais n H1 1-1 01122, un convertisseur catalytique d'oxydation (un convertisseur catalytique d'oxydation de carburant diesel ci-après désigné en abrégé par COD) est disposé en amont du FPD en série, comme représenté sur la Fig. 15 14A, et la température des gaz d'échappement en amont du FPD et en aval du COD est détectée commre température T du FPD. Ensuite, comme représenté sur la Fig. 15, si la température T du FPD dépasse une valeur prédéterminée (par exemple, 500 C) , l'opération d'accroissement de température par le moyen d'accroissement de température cesse (comme indiqué par un état "off' sur un trait plein "T-UP" sur la 20 Fig. 1 5). Si la température T du FPD devient inférieure à la température prédéterminée (par exemple, 500 C), l'opération d'accroissement de température est effectuée par le moyen d'accroissement de température (comme indiqué par un état "on" sur le trait plein T-UP sur la Fig. 15). Sur la Fig. 15, une zone L représente une zone de température o il ne peut pas y avoir de combustion des matières 25 particulaires accumulées. Cependant, la technologie ci-dessus n'effectue que l'opération de commutation du moyen d'accroissement de température, qui exécute la postinjection, par exemple, entre un état de marche et un état d'alrtêt. Par conséquent, si la post-injection (OFF) est anêtée à un instant tA sur la Fig. 16 o la température des 30 gaz d'échappement indiquée par un trait mince "b" sur la Fig. 16 s'approche de la température visée prédéterminée Tt pendant l'opération de commutation entre le fonctionnement et l'anrrêt de la post-injection, la température du COD diminue rapidement. comme indiqué par un trait discontinu "a" sur la Fig. 1 6. En effet, les gaz d'échappement à basse température pénètrent dans le COD et]a production de chaleur de réaction de l'hvdrocarbure cesse Le changement de]a température détectée des gaz d'échappement en amont du FPD indiquée par le trait mince "b" sur]a Fig. 16 est retardé par rapport au changement de la température du COD indiquée par le trait discontinu "a". Par conséquent, à cet instant, la température détectée indiquée par le trait mince "b" est maintenue à une température élevée pendant 5 quelques instants. Une courbe représentée sur la Fig. 14B représente la répartition de la température à cet instant dans le tuyau d'échappement représenté sur la Fig. l4A, d'après des températures détectées aux points Pl - P7 indiqués sur la Fig. 14A. Plus particulièrement, la post-injection est interrompue "OFF" lorsque la température des gaz d'échappement en amont du FPD, indiquée par le trait mince 10 "b", est maintenue à la valeur élevée. La post-injection recommence lorsque la température des gaz d'échappement en amont du FPD indiquée par le trait mince "b" devient inférieure à la température visée (par exemple, 500 C) Tt à un instant tB sur la Fig. 16. La température du COD a été fortement réduite, comme indiqué par le trait discontinu "a" de la Fig. 16, vers le moment o la post-injection reprend à 15 l'instant tB. Par conséquent, les gaz d'échappement à basse température traversant le COD à basse température pénètrent dans le FPD. De ce fait, la température du FPD en aval du COD diminue fortement une fois, comme indiqué par un trait gras "c" sui la Fig. 16 malgré ]e fait que la post-injection soit réalisée. Par conséquent, i] faut beaucoup de temps avant que la température du COD 20 ne soit accrue par la chaleur de réaction de l'hydrocarbure générée du fait de la reprise de la post-injection, comme indiqué par le trait discontinu "a", puis la température du FPD en aval du COD revient aux abords de la température visée Tt, comrme indiqué par le trait gras "c". Lorsque la post-injection est effectuée mais que la température du FPD est basse (par exemple, égale ou inférieure à 450 C), la 25 vitesse de combustion des matières particu]aires sur le FPD est basse. Dans ce cas, la consommation de carburant est dégradée en raison de la post-injection, mais il ne peut pratiquement pas y avoir de combustion des matières particulaires présentes sur le FPD. La présente invention vise par conséquent à réaliser un système d'épuration 30 de gaz d'échappement apte à déterminer d'une manière appropriée une quantité d'énergie fournie pour régénérer un filtre à particules en fonction de la température du filtre à particules. Ainsi, la température du filtre à particules peut être rapidement augmentée à la température visée et peut être maintenue aux abords de la température visée pendant la régénération du filtre à particules. De ce fait. il est possible 35 d'empêcher une dégradation de la consommation de carburant, qui est provoquée lorsqu'il ne peut pas y avoir de combustion des matières particulaires accumulées. En outre, la régénération du filtre à particules peut être effectuée d'une manière efficace tout en empêchant l'endommagement du filtre à particules ou la dégradation d'un catalyseur d'oxydation. Selon un aspect de la présente invention, un système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comprend un filtre à particules, un moyen d'accroissement de température, un moyen d'estimation de température, un moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulée et un moyen de régénération. Le filtre à particules est disposé dans un passage d'échappement du 10 moteur à combustion interne. Le moyen d'accroissement de température accroît la température du filtre à particu]es. Le moyen d'estimation de température estime la température du filtre à particules. Le moyen d'estimation de quantité de matières particu]aires accumulée estime une quantité de matières particulaires accumulées dans]e filtre à particules. Le moyen de régénération régénère le filtre à particu]es en 15 commandant le moyen d'accroissement de température pour augmenter la température du filtre à particu]es à une température prédéterminée et en éliminant par combustion les matières particu]aires accumulées lorsque]a quantité des matières particulaires accumulée estimée par le moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées dépasse une valeur prédéterminée. Le moyen de 20 régénération comprend un moyen de détermination de quantité d'énergie fournie pour déterminer une quantité d'énergie fournie par le moyen d'accroissement de température en fonction de la température du filtre à particules estimée par le moyen d'estimation de température. Dans la structure ci-dessus, le moyen de régénération établit la valeur de 25 l'apport d'énergie, qui est fournie par]e moyen d'accroissement de température, à une valeur optimale en fonction de la température du filtre à particules et modifie l'apport d'énergie en fonction de la variation de la température du filtre à particules. Ainsi, la température du filtre à particules est rapidement augmentée à la température visée et est maintenue aux abords de la température visée. Par conséquent, la détérioration de 30 la consommation de carburant, ]'endommagement du filtre à particules ou la degradation d'un cata]yseur d'oxydation peut être évitée. Ainsi, la régénération du filtre à particu]es peut être effectuée d'une manière efficace. L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront facilement plus clairement en référence à la description détaillée ciaprès, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels la Fig. I est une représentation schématique d'un système d'épuration de gaz d'échappement selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une représentation schématique d'un autre type de système d'épuration de gaz d'échappement selon la première forme de réalisation; la Fig. 3 est un graphique illustrant une relation entre une différence de pression dans un FPD et une quantité de matières particulaires accumulées par 1 0 rapport à un débit de gaz d'échappement selon la première forme de réalisation; la Fig. 4 est une courbe illustrant une relation entre un facteur de marche d'une opération d'accroissement de température et la température du FPD selon la première forme de réalisation; la Fig. 5 est une courbe illustrant une relation entre le facteur de marche de 15 l'opération d'accroissement de température et une quantité d'hydrocarbure présente dans les gaz d'échappement selon la première forme de réalisation la Fig. 6 est une courbe illustrant une relation entre la quantité d'hydrocarbure présente dans les gaz d'échappement et la température du FPD selon la première forme de réalisation; la Fig. 7 est un chronogramme illustrant un procédé de commutation d'un moyen d'accroissement de température entre un état de marche et un état d'arrêt d'après le facteur de marche selon la première forme de réalisation: la Fig. 8 est un chronogramme illustrant in procédé de commutation entre la marche et l'arrêt de la post-injection d'après le facteur de marche selon la première 25 forme de réalisation: la Fig. 9 est un organigramme illustrant la commande de régénération exécutée par un microprocesseur selon la première forme de réalisation; la Fig. 1 O est chronogramme illustrant un effet de la variation du facteur de marche]ors de l'opération d'accroissement de température en fonction de la 30 température du FPD selon la première forme de réalisation. la Fig. 1l est un chronogr-amme illustrant un effet d'un procédé de commande de température selon la première forme de réalisation. la Fig. 12 est un organigramme illustrant la commande de régénération effectuée par un microprocesseur selon une deuxième forme de réalisation de la 3z ' présente invention la Fig. 13 est un graphique illustrant une relation entre la vitesse de combustion de matières particu]aires et un degré de dégradation de la consommation de carburant par rapport à la température du FPD selon la technique antérieure la Fig. 14A est une représentation schématique d'un tuyau d'échappement selon la technique antérieure; la Fig. 14B est une courbe illustrant la répar-tition de la température dans le tuyau d'échappement de la Fig. 14A dans le cas d'une diminution rapide de la température d'un COD; la Fig. 15 est un chronogramme illustrant un procédé de commande de] 0 température selon la technique antérieure; et la Fig. 1 6 est un chronogramme illustrant une transition de la température du FPD au moment de l'anêt du moyen d'accroissement de température selon la technique antérieure. 1 5 (Première forme de réalisation) Considérant la Fig. 1, il y est représenté un système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur diesel I selon une première forme de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la Fig. 1, un filtre à particules pour moteur diesel (un FPD) 3 est disposé entre des tuyaux d'échappement 2b, 2c, qui forment un 20 passage d'échappement 2 du moteur diesel 1. Un convertisseur catalytique à oxydation (convertisseur catalytique à oxydation pour carburant diesel: COD) 4 est disposé en amont du FPD 3, entre des tuyaux d'échappement 2a, 2b. Le FPD 3 est un filtre en céramique à structure bien connue. Par exemple, le FPD 3 est en céramique réfi-actaire telle que de]a cordiérite à structure alvéolaire comportant une multiplicité 25 d'a]véoles servant de passages de gaz, constitués par des cloisons. Une entrée ou une sortie de chaque a]véole est obturée en alternance. Les gaz d'échappement refoulés par le moteur I s'écoulent vers l'aval en passant à travers les cloisons poreuses du FPD 3. A cet instant, les matières particulaires sont interceptées et s'accumulent progressivement dans le FPD 3. Le COD 4 a une structure bien connue dans laquelle un élément de support en céramique constitué par un corps alvéolaire en cordiérite ou autre supporte à sa suriface un catalyseur d'oxydation. Le COD brûle par réaction catalytique l'hydrocar-bure (HC) envoyé dans le passage d'échappement 2 et accroît]a température des gaz d'échappement. Ainsi, le COD 4 accroît la température du FPD 3 3. Le catalyseur d'oxydation peul étre supporté par le FPD 3 ou peut ne pas étre supporté par le FPD 3. Dans la présente forme de réalisation, on emploie un FPD 3 ne supportant pas le catalyseur d'oxydation. Selon une autre possibilité, on peut employer une structure de système qui comprend le FPD 3 supportant le catalyseur d'oxydation mais ne comportant pas le COD 4. Un détecteur 51 de température de gaz d'échappement est disposé dans le tuyau d'échappement 2b en amont du FPD 3 et un autre détecteur 52 de température de gaz d'échappement est disposé dans le tuyau d'échappement 2c en aval du FPD 3. Les détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement sont connectés à l'unité centrale de commande ( un microprocesseur) 6 pour détecter les températures des 10 gaz à l'entrée et à la sortie du FPD 3 et pour fournir respectivement les températures au microprocesseur 6. Le microprocesseur 6 estime la température (la température centrale) du FPD 3 d'après les valeurs fournies par les détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement. Un débitmètre d'air (un détecteur de débit d'admission) 53 est disposé dans une tubulure d'admission 11 du moteur I pour 15 fournir le débit d'air d'admission au microprocesseur 6. Une vanne d'admission à étranglement 12 est disposée dans la tubulure d'admission 1l 1 en aval du débitmètre d'air 53 pour accroître ou réduire le débit d'air d'admission en réponse à une instruction émise par le microprocesseur 6. La tubulure d'admission 1 1 du moteur I communique avec le tuyau d'échappement 2a en amont du COD 4 par l'intermédiaire 20 d'une tubulure de recirculation des gaz d'échappement RGE 71 comportant une vanne de RGE 7. La vanne de RGE 7 accroit ou réduit une quantité de gaz d'échappement en recirculation (une quantité de RGE) des gaz d'échappement remis en circulation dans l'air d'admission en réponse à l'instruction émise par le microprocesseur 6. Les détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement servant à détecter les températures des gaz d'échappement en amont et en aval du FPD 3 sont disposés respectivement en amont et en aval du FPD 3. Selon une autre possibilité, un seul détecteur de température de gaz d'échappement peut être disposé en amont ou en aval du FPD 3 et la température du FPD 3 peut être estimée d'après la valeur 30 fournie par le détecteur de température de gaz d'échappement. Un détecteur 8 de différence de pression servant à détecter une différence de pression dans le FPD 3 est relié aux tuyaux d'échappement 2b. 2c afin d'estimer une quantité de matières particulaires interceptée et accumulée dans le FPD 3 (quantité de matières particulaires accumulée PM). Une première extrémité du détecteur 8 de 3 f différence de pression esl reliée au tuvau d'échappement 2b en amont du FPD 3 par ]'intermédiaire d'un tuyau 81 d'introduction de pression, et l'autre extrémité du détecteur 8 de différence de pression est reliée au tuyau d'échappement 2c en aval du FPD 3 par]'intermédiaire d'un autre tuyau 82 d'introduction de pression. Ainsi, le détecteur 8 de différence de pression fournit au microprocesseur 6 un signal con'espondant à la différence de pression dans le FPD 3. En outre, le microprocesseur 6 est connecté à divers détecteurs tels qu'un détecteur de position d'accélérateur ou un détecteur de vitesse de rotation du moteur. Le microprocesseur 6 détecte un état de marche du moteur I d'après les signaux de détection délivrés par les divers détecteurs. Le microprocesseur 6 calcule une 10 quantité optimale d'injection de carburant, un instant optimal d'injection, une pression optimale d'injection, etc., en fonction de l'état de marche et commande l'injection de carburant au moteur 1. Le microprocesseur 6 commande le débit d'air d'admission en régulant un degré d'ouverture de la vanne d'admission à étranglement 12 et commande la quantité de RGE en régulant un degré d'ouverture de la vanne 15 RGE7. On va maintenant expliquer la commande de régénération du FPD 3 effectuée par le microprocesseur 6. Le microprocesseur 6 comprend un moyen d'accroissement de température servant à accroître la température du FPD 3 en accroissant la quantité d'hydrocarbure présente dans les gaz d'échappement et en 20 utilisant la chaleur de réaction de]'hydrocarbure générée dans le COD 4. Le microprocesseur 6 comprend un moyen d'estimation de quantité de matière particulaires accumulées pour estimer la quantité de matières particulaires accumulées PM du FPD 3. Le microprocesseur 6 comprend un moyen de régénération pour faire fonctionner le moyen d'accroissement de température afin 2 5 d'augmenter la température du FPD 3 à une valeur prédéterminée lorsque la quantité de matières particulaires accumulées PM dépasse une valeur prédéterminée a. Ainsi, les matières particulaires accumulées sont éliminées par la combustion et le FPD 3 est régénéré. Le microprocesseur 6 comprend un moyen d'estimation de température servant à estimer la température du FPD 3 (la température T du FPD) d'api-ès les 30 valeurs fournies par les détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement Le movyen d'accroissement de température effectue une post-injection, un retard ou retardement du calage ou de l'instant d'injection de carburant, une limitation de l'admission d'air. une opération d'accroissement de la quantité de RGE, etc. Grâce à ces opérations, la quantité d'hydrocarbure imrbrûlé fournie au passage 31 d'échappement 2 est accrue. La température des gaz d'échappement est accrue du fait du retard du calage de] 'injection de carburant, de l'opération d'accroissement de la quantité de RGE, etc. Comme illustré par un exemple d'une autre structure de système représentée sur la Fig. 2, l'hydrocarbure peut être fourni directement depuis un dispositif 9 d'apport de carburant disposé dans le tuyau d'échappement 2a en 5 amont du COD 4. Le moyen d'accroissement de température peut effectuer une seule des opérations ci-dessus ou n'importe quelle combinaison des opérations ci-dessus. Le moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulée estime la quantité de matières particulaires accumulée PM d'après la différence de pression AP dans]e FPD 3, détectée, par exemple, par le détecteur 8 de différence de 10 pression. Commne représenté sur la Fig. 3, si le débit QE des gaz d'échappement est le même, la différence de pression AP dans le FPD 3 augmente à mesure qu'augmente la quantité de matières particu]aires accumulées PM. La quantité de matières particulaires accumulées PM augmente suivant un repère sous forme de flèche sur la Fig. 3. Par conséquent, la quantité de matières particulaires accumulées PM peut être 15 calculée en obtenant à l'avance la relation. Selon une autre possibilité, la quantité de matières paticulaires accumulées PM peut être estimée d'après le régime de fonctionnement du moteur 1, détecté grâce aux valeurs fournies par les divers détecteurs. Selon une autre possibilité, les procédés d'estimation ci-dessus peuvent être combinés les uns avec les autres. Dans la présente forme de réalisation le moyen 20 d'estimation de température estime la température T du FPD d'après les valeurs fournies par les détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement. Selon une autre possibilité, un seul détecteur de température de gaz d'échappement peut être disposé en amont ou en aval du FPD 3 et le moyen d'estimation de température peut estimer la température T du FPD d'ap-rès la température des gaz d'échappement en 25 amont ou en aval du FPD 3. Les températures du COD 4 et du FPD 3 sont déterminées par un bilan entre la production de chaleur par la réaction d'oxydation de l'hydrocarbure et la diffusion de chaleur vers les gaz d'échappement ou vers la zone environnante. Le moyen de régénération selon la technique antérieure ne peut effectuer que]'opération en deux 30 temps pour la commutation du moven d'accroissement de température entre l'état de marche et l'état d'arrêt. Par conséquent, si la valeur fournie par le détecteur de température des gaz d'échappement dépasse la valeur prédéterminée, le moyen d'accroissement de température s'arrête. Cependant. si la production de chaleur par la réaction doxvdation de]'hydrocarbur-e est brusquement supprimée, la diffusion de chaleur vers les gaz d'échappement ou la zone environnante devient rapidemenl relativement grande. En particulier, si l'alimentation en hydrocarbure est an-êtée, la température diminue rapidement à une extrémité amont du COD 4. Cependant, il y a un délai avant que la diminution de température n'atteigne une partie d'extrémité aval du COD 4 et que la diminution de la température n'ait un effet sur la température des 5 gaz d'échappement en aval et sur la valeur fournie par le détecteur de température de gaz d'échappement. Par conséquent, la température du COD 4 diminue encore avant que le moyen de régénération ne remette en marche le moyen d'accroissement de température. Par conséquent, l'augmentation de la température du FPD 3 prend beaucoup de temps et il ne peut pratiquement pas y avoir de combustion de matières 10 particulaires pendant l'augmentation de la température du FPD 3. De la sorte, la régénération prend beaucoup de temps et la consommation de carburant se dégrade. Par conséquent, dans la présente forme de réalisation, la production de chaleur par la réaction d'oxydation de l'hydrocarbure diminue progressivement si la valeur fournie par le détecteur de température des gaz d'échappement, représentant la 15 température T du FPD, dépasse la valeur prédéterminée. De la sorte, la diffusion de chaleur vers les gaz d'échappement ou vers la zone environnante devient plus grande que la production de chaleur par la réaction d'oxydation de l'hydrocarbure. Ainsi, la température du COD 4 ou du FPD 3 diminue et il est possible d'empêcher une augmentation excessive de la température. En outre, la température du COD 4 peut 20 être réduite progressivement et non rapidement. Par conséquent, dans la présente forme de réalisation, le moyen de régénération comprend un moyen de détermination d'apport d'énergie pour déterminer un apport d'énergie fait par le moyen d'accroissement de température selon la température T du FPD estimée par le moyen d'estimation de température. 25 Plus particulièrement, le moyen de détermination d'apport d'énergie comprend un moyen de détermination du facteur de marche servant à déterminer un rapport de périodes (un facteur de marche) entre une période de fonctionnement et une période d'interruption de l'opération d'accroissement de température effectuée par le moyen d'accroissement de température en fonction de la température du FPD 3 et pour 30 modifier le facteur de marche en fonction de la variation de la température T du FPD à la suite de chaque cycle prédéterminé (10 secondes ou moins). Dans la technique antérieure, si la valeur indiquée par le détecteur de température des gaz d'échappement ou la température représentant la température T du FPD dépasse ne serait-ce que légèrement la valeur prédéterminée, l'opération d'accroissemert de température telle que la post-injection est immédiatement interrompue. En revanclhe. 1] dans la présente forme de réalisation, la fi-équence d'exécution de l'opération d'accroissement de température diminue par étapes ou d'une façon continue en fonction de la température détectée, à la différence de l'opération en deux temps de la technique antérieure. Par conséquent, la rapide diminution de la température dans le 5 COD 4 peut être empêchée. De ce fait, la température T du FPD peut facilement être maintenue aux abords de la température visée Tt. Par conséquent, la température du FPD ne diminue pas beaucoup lorsque le signal délivré par le détecteur de température des gaz d'échappement devient inférieur à la valeur prédéterminée et que l'opération d'accroissement de température telle que la post-injection recommence, ce 10 qui permet de maintenir un état de régénération approprié. Plus particulièrement, comme représenté sui la Fig. 4, la température T du FPD augmente à mesure que le facteur de marche DR augmente. Parconséquent, dans le cas o le facteur de marche DR nécessaire pour maintenir la température T du FPD à la température visée Tt est un rapport DRA (par exemple, 60%), le facteur de 15 marche DR diminue du rapport DRA à un autre rapport DRB (par exemple, 55%) lorsque la température T du FPD est supérieure à la température visée Tt. Si la température T du FPD est inférieure à la température visée Tt, le facteur de marche DR augmente et passe du rapport DRA à un autre rapport DRc (par exemple, 65%) ou un autre rapport DRD (par exemple, 100%). Au lieu de changer le facteur de marche 20 DR en établissant le facteur de marche DR aux quatre niveaux (les rapports DRA, DRB. DRc. DRD) d'après le rapport DRA selon la température T du FPD, le facteur de marche DR peut être modifié d'une façon continue selon la température T du FPD. Dans le cas o la température T du FPD devient suffisamment élevée pour provoquer une dégradation du catalyseur d'oxydation ou un endommagement du FPD 3, la 25 sûreté peut être améliorée en arrêtant l'opération d'accroissement de température en fixant à 0% le facteur de marche DR jusqu'à ce que la température T du FPD s'abaisse jusqu'à la valeur prédéterminée ou plus bas. Lorsque la température T du FPD est inférieure à la température d'activation du catalyseur d'oxydation (par exemple, 200 C), pratiquement aucun effet d'accroissement de température n'est 30 exercé même si la quantité de l'hydrocarbure dans les gaz d'échappement est accrue. Par conséquent. dans ce cas, le facteur de marche DR est établi à 0% pour arrêter l'opération d'accroissement de température. Ainsi, il est possible d'améliorer- l'effet empêchant la dégradation de la consommation de carburant. Cormme représenté sur la Fig. 5, la quantité HC de l'hydrocarbure refoule 3 par le moteur] augmente à mesure que le facteur de marche DR augmente lors de l'opération d'accroissement de température. Plus la quantité HC de l'hydrocarbure refoulé par le moteur 1 augmente, plus la température T du FPD augmente en raison de la chaleur de réaction de l'hydrocarbure, comme illustré sur la Fig. 6. Par conséquent, la quantité HC de l'hydrocarbure entrant dans le COD 4 peut être 5 commandée d'une façon continue ou par étapes en modifiant le facteur de marche DR selon la température T du FPD. Ainsi, la quantité optimale d'hydrocarbure pour augmenter la température T du FPD à la température visée Tt ou pour maintenir la température T du FPD près de la température visée Tt peut être fournie en fonction de la température T du FPD à cet instant. De la sorte, la température T du FPD peut 10 être commandée de manière optimale. Le facteur de marche DR est modifié en modifiant une période Trl pour exécuter l'opération d'accroissement de température lors d'une période prédéterminée -Ta de répétition de cycle (par exemple, 3 secondes) comme représenté sur la Fig. 7. La période Tl est égale ou inférieure à la période Ta de répétition du cycle. Un état 15 "ON" sur un trait plein "T-UP" de la Fig. 7 représente un état dans lequel est exécutée l'opération d'accroissement de température, et un état "OFF" sur le trait plein T-UP représente un état dans lequel]'opération d'accroissement de température est inten'ompue. Dans ce cas, le facieur de marche DR est calculé en divisant la période TI par la période Ta de répétition du cycle. Dans le cas o le moyen 20 d'accroissement de température effectue la post-injection, un rapport entre un cycle pour exécuter la post-injection et un autre cycle sans exécution de la post-injection est modifié comme illustré sur la Fig. 8. Sur un trait p]ein "PULSE" apparaissant sur la Fig. 8, les projections "m" représentent des impulsions d'injection principale pour effectuer l'injection principale et des projections "p" représentent des impulsions de 25 post-injection pour effectuer la post-injection. Sur un trait plein "QPOST" de la Fig. 8, la post-injection est effectuée lors d'une période "ON" et est interrompue lors d'une période "OFF". Les périodes -lr, Ta peuvent être synchronisées avec un angle de vilebrequin. Le moyen d'accroissement de température est agencé de façon que la 30 température T du FPD devienne une valeur prédéterminée supérieure à la température visée Tt dans chaque état de marche o l'opération d'accroissement de température est exécutée au facteur de marche DR de 100%. Dans]e cas o le moyen d'accroissement de température effectue la post-injection, le microprocesseur 6 enregistre les quantités de postinjection pour augmenter la température T du FPD à 35 la valeur prédéterminée (par exemple. 750 C) lorsque]a pos-inj.ection est exécutée. par exemple, pendant un laps de temps suffisant à chaque vitesse de rotation et dans chaque position de]'accélérateur. Le microprocesseur 6 stocke les quantités de postinjection sous la fori-me d'une mappe en deux dimensions, par exemple d'après la vitesse de rotation et la position de l'accélérateur. I] existe comme technologie reposant sur un concept similaire un procédé d'accroissement ou de diminution de la quantité de post-injection au cours d'une injection d'après la température des gaz d'échappement détectée. Dans ce procédé, la quantité de l'hydrocarbure présent dans les gaz d'échappement est accrue par un accroissement de la quantité de postinjection lorsque la température des gaz 10 d'échappement est basse et elle est réduite en réduisant la quantité de post-injection lorsque la température des gaz d'échappement est élevée. Globa]ement, dans le cas de] 'exécution de la post-injection, de nombreux points de vérification et points de rég]age sont ajoutés afin de corriger la variation de puissance du moteur ou d'empêcher la détérioration des émissions du fait de l'augmentation de la quantité de 15 post-injection. La puissance du moteur change lorsque est exécutée la post-injection, en raison de la combustion d'une partie du carburant de post-injection dans le cylindre. Par conséquent, une quantité d'injection principale doit être corrigée de façon que la puissance du moteur dans le cas o est exécutée la postinjection coïncide avec la puissance du moteur dans le cas o n'est pas exécutée la posi20 injection. De plus, si le carburant de post-injection est injecté trop tard après le passage d'un piston par un point mort haut, i] y a un risque de problème consistant en ce que le carburant de postinjection atteint la paroi d'un cylindre et provoque une dilution d'huile. En revanche, si la post-injection a lieu trop tôt, ]'intervalle entre l'injection principale et la post-injection devient trop court. De ce fait, des fumées 25 sont facilement produites, ou la quantité suffisante d'hydrocarbure ne peut pas être refoulée, car]e carburant de postinjection est brûlé dans le cylindre Par conséquent, dans le cas o la quantité de post-injection est modifiée progressivement en fonction de la température des gaz d'échappement, de nombreuses vérifications et de réglages supplémentaires sont nécessaires, aussi la 30 plage d'augmentation ou de diminution de quantité de post-injection est-elle concrètement limitée à une plage étroite. De la sorte, il se peut que l'objectif initia] de modification continue de la température du FPD 3 ne puisse pas être suffisamment atteint. On va maintenant expliquer, en référence à un organigramme représente su35 la Fig. 9. la commande de régénération exécutée par]e microprocesseur 6 selon la présente forme de réalisation. Tout d'abord, lors de l'étape S101, le microprocesseur 6 reçoit les températures T] et T2 de gaz d'échappement fournies par les détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement disposés en amont et en aval du FPD 3. Ensuite, lors de l'étape S102, la température T du FPD est calculée d'après les 5 températures TI, T2 des gaz d'échappement. L'une des températures TI, T2 des gaz d'échappement peut être utilisée simplement comme température T du FPD. Selon une autre possibilité, la température T du FPD peut être ca]culée à partir des températures TI, T2 des gaz d'échappement. Lors de l'étape S103 est estimée la quantité de matières particulaires accumulée PM du FPD 3. Par exemple, la quantité 10 de matières particulaires PM accumulée peut être estimée d'api-ès la différence de pression AP dans le FPD 3, qui est détectée par le détecteur 8 de différence de pression et d'après le débit QE des gaz d'échappement qui est calculé à partir de la valeur fournie par le débitmètre d'air 53 en utilisant la relation (indiquée sur la Fig. 3) entre la différence de pression AP dans]e FPD 3 et la quantité de matières 15 particulaires accumulée PM par rapport au débit QE des gaz d'échappement qui passent. Lors de l'étape S104, i] est déterminé si, oui ou non, la quantité estimée de matières particulaires accumulée PM atteint une valeur prédéterminée a à l]aquelle la régénération du FPD 3 est nécessaire. Si la quantité de matières particulaires 20 accumulée PM est plus grande que la va]leur prédéterminée a, l'opération d'accroissement de température du FPD 3 est exécutée afin de régénérer le FPD 3. Cormme opération d'accroissement de température. c'est par exemple la post-injection qui est effectuée. Plus particulièrement, une petite quantité supplémentaire du carburant est injectée après l'injection principale de carburant, ce qui sert à faire 25 fonctionner le moteur 1, ] ors de la course de détente après le point mort haut de façon que de l'hydroca-bure imbrûlé soit généré. L'hydrocarbure génère de la chaleur au cours de la réaction d'oxydation sur le COD 4 et fournit au FPD 3 les gaz d'échappement à haute température. Si le résultat de la détermination effectuée lors de l'étape S104 est "NON", la post-injection n'est pas effectuée et il est mis fin 30 directement au traitement. Lors de l'étape S105, il est déterminé si, oui ou non, la température T du FPD est inférieure à une valeur prédéterminée T] (par exemple, 200 C). La valeur prédéterminée T] est la température d'activation du catalyseur d'oxydation. Si le résultat de la détermination lors de l'étape S 105 est "OUI" ou si la température T du 35 FPD est inférieure à la température prédéterminée T] (par exemple 200 C). le catalyseur d'oxydation n'est pas activé, aussi l'effet d'accroissement de température n'est-il pas obtenu même si de l'hydrocarbure est fourni au COD 4. Par conséquent, la postinjection est an'êtée en établissant à 0% le facteur de marche. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape SI05 est "NON", il est déterminé si, oui ou non, la 5 température T du FPD est supérieure à une valeur prédéterminée T2 (par exemple, 700 C) lors de l'étape SI06. Si la température T du FPD est supérieure à la valeur prédéterminée T2 (par exemple, 700 C), il y a un risque de dégradation du catalyseur d'oxydation ou d'endommagement du FPD 3. Par conséquent, le facteur de marche DR est établi à 0% et la post-injection est anrrêtée. Si le résultat de la détermination réalisée lors de l'étape S106 est "NON", le traitement passe à l'étape SI 07 et il est déterminé si, oui ou non, la température T du FPD est inférieure à une valeur prédéterminée T3 (par exemple, 550 C). Si la température T du FPD est inférieure à la valeur prédéterminée T3 (par exemple, 550 C), la température T du FPD est très inférieure à la température visée Tt (par 15 exemple, 650 C). Par conséquent, le facteur de marche DR est établi à une valeur DRD (100% par exemple) afin d'accroître rapidement la température T du FPD. Si le résultat de la détermination effectuée lors de l'étape S107 est "NON", le traitement passe à l'étape S108 et i] est déterminé si, oui ou non, la température T du FPD est supérieure à une valeur prédéterminée T4 (par exemple, 660 C). Si la température T 20 du FPD est supérieure à ]a valeur prédéterminée T4 (par exemple, 660 C), la température T du FPD est légèrement supérieure à la température visée Tt (par exemple, 650 C). Par conséquent, ]e facteur de marche DR est établi à un rapport DRB (55% par exemple) afin d'abaisser la température T du FPD. Le rapport DRB est établi à une certaine va]eur (par exemple, 55%) en donnant une température T du 25 FPD inférieure à la température visée Tt, comme illustré sur la Fig. 4. Si le résultat de la détermination effectuée lors de l'étape S108 est "NON", le traitement passe à l'étape S1 09 et il est déterminé si, oui ou non, la température T du FPD est inférieure à une valeur prédéterminée T5 (640 C par exemple). Si la température T du FPD est inférieure à la va] eur prédéterminée T5 (640 C par 30 exemple), ]a température T du FPD est légèrement inférieure à la température visée Tt (650 C par exemple). Par conséquent, le facteur de marche DR est établi à un rapport DRc (65% par exemple) afin d'accroître la température T du FPD. Le rapport DRc est établi à une certaine valeur (65% par exemple) donnant une température T du FPD supérieure à la température visée Tt comme illustré sur la Fig. 4 Si le résultat de]a détermination effectuée lors de l'étape S109 est "NON" ou si la température T du FPD est supérieure à la valeur prédéterminée T5 (640 C par exemple) et est inférieure à la valeur prédéterminée T4 (660 C par exemple), le traitement passe à l'étape S 110 et le facteur de marche DR est établi à un rapport 5 DRA (60% par exemple) . Le facteur de marche DRA est établi à une certaine valeur (60% par exemple) donnant une température T du FPD égale à la température visée Tt, comme représenté sur la Fig. 4. La valeur prédéterminée T3 (5500C par exemple) est supérieure à la valeur prédéterminée TIl (200 C par exemple). La valeur prédéterminée T5 (640 C par exemple) est supérieure à la valeur prédéterminée T3 10 (550 C par exemple). La valeur prédéterminée T4 (660 C par exemple) est supérieure à la valeur prédéterminée T5 (640 C par exemple). Un effet de la présente fori-me de réalisation est illustré sur un chronogramme de la Fig. 10. Le chronogramme représenté sur la Fig. 10 est un exemple de la commande de régénération effectuée par le microprocesseur 6 d'après 15 l'organigramme représenté sur la Fig. 9. Comme représenté sur la Fig. 10, la température T du FPD est basse au début de la commande de régénération. A cet instant, il est déterminé que l'effet de l'opération d'accroissement de température est faible, aussi le facteur de marche DR est-il établi à 0%. Lorsque la température T du FPD devient égale ou supérieure à la température d'activation du catalyseur 20 d'oxydation à un instant tl, le facteur de marche DR est établi à 100% et la température T du FPD est rapidement accrue. Si la température T du FPD devient proche de]a température visée Tt, le facteur de marche DR est réduit par paliers de façon que la température T du FPD augmente progressivement. Si la température T du FPD devient inférieure à la température visée Tt en raison de la baisse du facteur 25 de marche DR, le facteur de marche DR est accru par paliers pour accroître progressivement la température T du FPD. Par la répétition de ces opérations, la température T du FPD peut être maintenue aux abords de la température visée Tt, comme représenté par un trait plein "a" sur la Fig. I 1. En comparaison du cas du procédé de commande de température selon la technique antérieure illustré par un 30 trait plein "b" sur la Fig. Il, le procédé selon la présente invention permet d'une excellente manière de commander la température T du FPD, comme indiqué par le trait plein "a" de la Fig. 11 et le risque de dégradation du COD 4 ou d'endommagement du FPD 3 est fortement réduit. Ainsi, la dégradation de la consommation de carburant, qui est provoquée lorsque]es matières particu]aires ne peuvent pas brûler, peut être empêchée. De ce fait, la commande de régénération du FPD 3 peut être effectuée d'une manière efficace. (Deuxième forme de réalisation) D'après la Fig. 12, on va maintenant expliquer une commande de 5 régénération effectuée par un microprocesseur 6 selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention. Dans la deuxième forme de réalisation, le facteur de marche DR est modifié de façon continue selon la température T du FPD. Tout d'abord, lors de l'étape S201, le microprocesseur 6 reçoit les températures T1, T2 de gaz d'échappement mesurées par les détecteurs 51, 52 de température de gaz 10 d'échappement, qui sont disposés respectivement en amont et en aval du FPD 3. Lors de l'étape S202, la température T du FPD est calculée d'après les températures T1, T2 des gaz d'échappement. La température Tl ou la température T2 peut être employée simplement comme température T du FPD. Selon une autre possibilité, la température T du FPD peut être calculée d'après les températures T1, T2. Lors de 15 l'étape S203 est estimée la quantité de matières particulaires accumulée PM du FPD 3. Par exemple, la quantité de matières particulaires accumulée PM est estimée d'après la différence de pression AP dans le FPD 3, qui est détectée par]e détecteur 8 de différence de pression, et d'après le débit QE des gaz d'échappement qui est calculé à partir de l'indication fournie par le débitmètre d'air 53 selon la relation 20 (illustrée sur la Fig. 3) entre la différence de pression AP dans le FPD 3 et la quantité de matières particulaires accumulée PM par rapport au débit QE des gaz d'échappement qui passent. Lors de l'étape S204, il est déterminé si, oui ou non, la quantité estimée de matières particulaires accumulée PM atteint une valeur prédéterminée a à laquelle est 25 nécessaire la régénération du FPD 3. Si la quantité de matières particulaires accumulée PM est supérieure à la valeur prédéterminée x, l'opération d'accroissement de température du FPD 3 est exécutée afin de régénérer le FPD 3. La post-injection est effectuée par exemple comme opération d'accroissement de température. Plus particulièrement, une petite quantité supplémentaire du carburant est injectée après 30 l'injection principale de carburant, ce qui sert à faire fonctionner le moteur, lors de la course de détente après le point mort haut pour produire de l'hydrocarbure imbrûlé. L'hydrocarbure génère la chaleur du fait de la réaction d'oxydation sur]e COD 4. Ainsi, les gaz d'échappement à haute température sont fournis au FPD 3. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S204 est "NON", la post-injection n'est pas effectuée et le traitement est directement arrête Lors de l'étape S205, il est déterminé si, oui ou non, la température T du FPD est inférieure à une valeur prédéterminée TI (200 C par exemple). La valeur prédételrminée TIl est la température d'activation du catalyseur d'oxydation. Si]a température T du FPD est inférieure à la valeur prédéterminée T1 (200 C, par 5 exemple), i] est déterminé que le catalyseur d'oxydation n'est pas activé, aussi l'effet d'accroissement de température ne peut-il pas être obtenu même si l'hydrocarbure est fourni au COD 4. Par conséquent, la post-injection est arrêtée en établissant à 0% le facteur de marche DR. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S205 est "NON", il est déterminé si, oui ou non, la température T du FPD est supérieure à une 10 valeur prédéterminée T2 (700 C par exemple) lors de l'étape S206. Si la température T du FPD est supérieure à la valeur prédéterminée T2 (par exemple, 700 C), il y a un risque de dégradation du catalyseur d'oxydation ou d'endommagement du FPD 3. Par conséquent, la post- injection est arrêtée en établissant à 0% ]e facteur de marche. La valeur prédéterminée T2 est plus grande que la valeur prédéterminée TI. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S206 est "NON", le traitement passe à l'étape S207 et un écart AT de la température immédiate T du FPD par rapport à la température visée Tt (650 C par exemple) est calculé. Ensuite, lors de l'étape S208, le facteur de marche DR est calculé d'après l'écart AT à l'aide d'une fonction K (AT) exprimée par l'expression (1) ci-dessous 20 K(AT) = - Kp x AT + A0, (1) Dans l'expression (1), Kp représente un coefficient positif prédéterminé et A0 est une certaine constante pour produire un facteur de marche (60% par exemple) auquel la température T du FPD coïncide avec la température visée Tt, lorsque l'écart 25 AT est nul. Egalement dans ce mode de commande selon la deuxième fori-me de réalisation, on peut obtenir les effets similaires d'accroissement rapide de la température T du FPD jusqu'à la température visée Tt et de maintient de la température T du FPD près de la température visée Tt lors de l'opération de 30 régénération. Revendications 1. Système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1), caractérisé par: un filtre (3) à particules disposé dans un passage d'échappement (2) du moteur à combustion interne (1); un moyen d'accroissement de température servant à accroître la température du filtre (3) à particules, un moyen d'estimation de température (S101, S102, S201, S202) servant à 10 estimer la température du filtre (3) à particules; un moyen d'estimation (S103, S203) de quantité de matières particulaires accumulée servant à estimer une quantité de matières particulaires accumulée dans le filtre (3) à particules; un moyen de régénération servant à régénérer le filtre (3) à palticules en 15 augmentant la température du filtre (3) à particules à une valeur prédéterminée par l'intermédiaire du moyen d'accroissement de température et en éliminant par combustion les matières particulaires accumulées dans le filtre (3) à particules lorsque la quantité de matières particulaires accumulée dans le filtre (3) à particules, laquelle est estimée par le moyen d'estimation (S103, S203) de quantité de matières 20 particulaires accumulée, dépasse une valeur prédéterminée; et un moyen de détermination (S105+SlO10, S205-S208) d'apport d'énergie présent dans le moyen de régénération pour déterminer une quantité d'énergie apportée par le moyen d'accroissement de température en fonction de la température du filtre (3) à particules estimée par le moyen d'estimation de température (S101, 25 S102, S201, S202). 2. Système d'épuration de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (1) selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le moyen de détermination (S105-SIO10, S205-S208) d'apport d'énergie comporte un moyen de détermination (S105-SI10, S205-S208) d'un facteur de 30 marche servant à déterminer un facteur de marche entre une période de fonctionnement et une période d'interruption de l'opération d'accroissement de température exécutée par le moyen d'accroissement de température en fonction de la température du filtre (3) à particules estimée par le moyen d'estimation (S 101, S102, S201, S202) de température 3. Système d'épuration de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (1) selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que le moyen de détermination (S 1 05-S 110, S205-S208) du facteur de marche détermine un rapport d'une période pour l'exécution de l'opération d'accroissement de 5 température au cours d'une période de cycle prédéterminée par rapport à la période de cycle prédéterminée au terme d'un nombre prédéterminé de cycles selon la température du filtre (3) à particules. 4. Système d'épuration de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (1) selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que le filtre (3) à particules est un filtre en céramique qui comporte un catalyseur d'oxydation (4) en amont ou qui supporte le catalyseur d'oxydation (4) sur lui-même. 5. Système d'épuration de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (1) selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que le moyen d'accroissement de température accroît une quantité 15 d'hydrocarbure présente dans les gaz d'échappement et accroît la température du filtre (3) à particules à l'aide de la chaleur de réaction générée par l'hydrocarbure sur le catalyseur d'oxydation (4). 6. Système d'épuration de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (1) selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que le moyen d'accroissement de température accroît la quantité de l'hydrocarbure présent dans les gaz d'échappement en exécutant au moins une postinjection et/ou un retardement du calage de l'injection de carburant et/ou une limitation du débit d'air d'admission et/ou une opération d'accroissement de la quantité de gaz d'échappement en recirculation, remis en circulation dans l'air 25 d'admission. 7. Système d'épuration de gaz d'échappement du moteur a combustion interne (1) selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que le moyen de détermination (S 105-SI 0, S205-S208) du facteur de marche 30 établit le facteur de marche à une valeur standard si une température estimée par le moyen d'estimation de température (SIO1, S102, S201, S202) se situe dans des limites prédéterminées par rapport à une température visée, le moyen de détermination (SI 05-SI 0, S205-S208) du facteur de marche réduit le facteur de marche par rapport à la valeur standard si la température fournie par le moyen d'estimation (S101, S102, S201, S202) de température est supérieure d'au moins une valeur prédéterminée par rapport à la température visée, le moyen de détermination (S105-Sl10, S205-S208) du facteur de marche accroît le facteur de marche par rapport à la valeur standard si la température fournie 5 par le moyen d'estimation (SIO1, S102, S201, S202) de température est inférieure d'au moins une valeur prédéterminée par rapport à la température visée, le moyen de détermination (S 1 05-S I 10, S205-S208) du facteur de marche arrête le fonctionnement du moyen d'accroissement de température en établissant à zéro le facteur de marche si la température fournie par le moyen d'estimation de 10 température (SIOI, S102, S201, S202) est suffisamment élevée pour provoquer un endommagement du filtre (3) à particules ou une dégradation du catalyseur d'oxydation (4), et le moyen de détermination (S105-S 110, S205-S208) du facteur de marche arrête le fonctionnement du moyen d'accroissement de température en établissant à 15 zéro le facteur de marche si la température fournie par le moyen d'estimation (S 101, S102, S201, S202) de température est inférieure à la température d'activation du catalyseur d'oxydation (4). 8. Système d'épuration de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (1) selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le moyen d'estimation de température (SIOI, S102, S201, S202) estime la température du filtre (3) à particules d'après une température fournie par un détecteur (51, 52) de température disposé en amont ou en aval du filtre à particules (3) ou d'après des températures fournies par des détecteurs de température (51, 52) disposés en amont et en aval du filtre (3) à particules. 25 9. Système d'épuration de gaz d'échappement du moteur à combustion interne (1) selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le moyen d'estimation (S103, S203) de quantité de matières particulaires accumulée estime la quantité de matières particulaires accumulée dans le filtre (3) à 30 particules d'après une différence de pression dans le filtre (3) à particules et/ou un régime de fonctionnement du moteur à combustion interne (1).