FR 2846487 A1 20040430 FR 0213508 A 20021029 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un moteur assurant la motorisation d'un élément d'obturation d'une baie utilisable sur tout type d'ouvrants motorisés. L'invention s'applique plus particulièrement lorsqu'est nécessaire un nombre important de moteurs fonctionnant simultanément. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un ensemble de motorisation d'un élément 10 d'obturation d'une baie comprend généralement un moteur électrique qui est raccordé à une source d'alimentation en courant électrique triphasé et qui est associé à des contacteurs de puissance, comme des relais électromagnétiques, télécommandés reliés à des détecteurs de fin de 15 course disposés sur une trajectoire soit de cames entraînées en rotation par le moteur, soit de l'élément d'obturation de manière à définir une position ouverte et une position fermée de l'élément d'obturation. Dans ce type de dispositif, le moteur entraîne 20 l'élément d'obturation vers chacune de ses positions de service jusqu'à ce que le détecteur de fin de course correspondant détecte l'arrivée de l'élément d'obturation dans la position concernée et provoque l'arrêt du moteur. Ce mode de fonctionnement suppose d'activer le 25 détecteur de fin de course qui correspond au sens de déplacement de l'élément d'obturation. Dans le cas contraire, l'arrivée de l'élément d'obturation dans sa position de service n'est pas détectée et le moteur entraîne l'élément d'obturation au-delà de sa position de service. 30 Il en résulte un risque de détérioration du dispositif, de l'élément d'obturation ou du châssis sur lequel cet élément est monté. Le sens de déplacement de l'élément d'obturation est défini en fonction du sens de rotation du moteur dont 35 la détermination prend en compte un ordre théorique des phases du courant électrique d'alimentation. Or, il arrive que l'organisme fournissant le courant triphasé inverse l'ordre des phases, ce qui fausse la détermination du sens de rotation du moteur. Il peut également arriver que le technicien ayant installé le dispositif de motorisation sur le site ait inversé l'ordre des phases lors du raccordement au réseau électrique, ce qui peut se produire d'autant plus facilement que les opérations de câblage sont relativement nom10 breuses avec ce type de dispositif. L'installation et la maintenance d'un tel dispositif nécessite donc de recourir à des techniciens spécialistes afin de contrôler que l'alimentation du moteur est correcte. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de fournir un dispositif amélioré pour la motorisation d'un élément d'obturation d'une baie. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 20 A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de commande d'un moteur électrique triphasé d'entraînement d'un élément d'obturation d'une baie, comprenant un microprocesseur de commande, un moyen de commutation statique et un détecteur d'inversion de phases 25 qui sont reliés au microprocesseur de commande et à des moyens de raccordement à une source d'alimentation du moteur en courant électrique triphasé, et des moyens de liaison du microprocesseur de commande à au moins un détecteur de fin de course monté fixe par rapport au moteur 30 pour coopérer avec au moins un élément entraîné par le moteur de manière à définir une position ouverte et une position fermée de l'élément d'obturation. Ainsi, le moteur et le dispositif de commande peuvent être mis en place dans un boîtier dans lequel le 35 technicien installateur n'a pas à intervenir pour réali- ser l'installation. Les inversions dans l'ordre des phases, qu'elles soient le résultat d'un mauvais raccordement de l'installateur ou de l'organisme gérant le réseau de distribution électrique, sont détectées au sein du 5 boîtier par le détecteur d'inversion de phases qui fournit au microprocesseur une information fiable sur l'ordre des phases permettant de déterminer le sens de rotation du moteur. Le dispositif de l'invention peut ainsi fonctionner de manière fiable et sécurisée. De plus, avec ce 10 dispositif, l'inversion des phases est utilisée pour commander l'ouverture et la fermeture de l'élément d'obturation. Par ailleurs, les composants contenus dans le boîtier peuvent être câblés et contrôlés en usine, ce qui limite les risques de mauvais raccordement de ces 15 composants. Le regroupement des composants dans un boîtier permet en outre d'avoir un dispositif compact dont l'étanchéité est simple à réaliser. Par ailleurs, le remplacement des contacteurs de puissance électromécaniques par un relais statique permet d'augmenter la fiabilité et 20 la longévité du dispositif en limitant le nombre de pièces en mouvement et de s'affranchir du câblage qui était nécessaire pour télécommander les contacteurs de puissance et recueillir les informations des détecteurs de fin de course. Le dispositif conforme à l'invention peut 25 en outre être facilement agencé pour être tolérant aux surtensions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limita30 tif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle 35 d'un bâtiment équipé d'un élément d'obturation motorisé conformément à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de commande conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue schématique d'un ensem5 ble de motorisation d'un élément d'obturation intégrant un tel dispositif de commande. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION En référence aux figures, le dispositif de moto10 risation conforme à l'invention est destiné à actionner un élément d'obturation d'une baie 1 délimitée dans un toit 2 d'un bâtiment, ici une serre. L'élément d'obturation est ici constitué par un volet d'aération 3 qui a un bord monté pour pivoter sur le toit 2. Le volet 15 d'aération 3 est mobile entre une position ouverte (représentée sur la figure 1) dans laquelle il dégage la baie 1 et une position fermée dans laquelle il obture la baie 1. L'ensemble de motorisation du volet d'aération 3 20 comprend un boîtier 4 qui contient un moteur électrique 5 qui est de type asynchrone triphasé et qui possède un arbre de sortie 6 accouplé à un pignon 7 engrenant sur une crémaillère 8 solidaire du volet d'aération 3 selon un agencement connu en lui-même. Le moteur électrique 5 est 25 ici associé à un réducteur. Des moyens de raccordement relient le moteur électrique 5 à une extrémité 9 d'un réseau de distribution de courant électrique triphasé. Les moyens de raccordement comprennent un connecteur 10 qui est agencé 30 pour pouvoir être relié à l'extrémité 9 du réseau de distribution et qui est raccordé au moteur électrique 5 par une ligne d'alimentation il via un dispositif de commande 12. Le dispositif de commande 12 comprend un boîtier 35 23 qui est monté dans le boîtier 4 et qui contient un mi- croprocesseur 13 raccordé à une source d'alimentation (comme une batterie ou un réseau électrique). Le microprocesseur 13 est de type ASIC ("application-specific intregated circuit": circuit intégré spécifique à une ap5 plication) incorporant un programme pour commander le moteur électrique 5. Le microprocesseur 13 est relié à un relais statique 14 pour commander celui-ci. Le relais statique 14 est monté sur la ligne d'alimentation il pour assurer une 10 fonction de commutation du moteur électrique 5 dans ses deux sens de rotation. Par relais statique, on entend désigner les relais ou interrupteurs électroniques, c'està-dire à semi-conducteur, comme les transistors ou les thyristors. Un détecteur d'inversion de phases 15 est relié d'une part à la ligne d'alimentation 11 et d'autre part au microprocesseur 13. Le détecteur d'inversion de phases 15 (également appelé détecteur de champ tournant), connu en lui-même, contrôle la présence des phases et détermine 20 l'ordre des phases du courant d'alimentation à partir de mesures de la tension d'alimentation. Le microprocesseur 13 est également relié par l'intermédiaire de fils électriques 15, 16 à des détecteurs de fin de course 17 et 18 montés sur le boîtier 4 25 sur le trajet de cames 19, 20 solidaires d'un pignon 21 monté pour tourner sur le boîtier 4 et pour engrener sur un engrenage 22 solidaire de l'arbre de sortie du moteur. Les détecteurs de fin de course 17, 18 détectent respectivement l'arrivée du volet d'aération 3 en position ou30 verte et l'arrivée du volet d'aération 3 en position fermée. Pour amener le volet d'aération 3, par exemple en position fermée depuis sa position ouverte, le microprocesseur 13 commande le relais statique 14 pour alimenter 35 le moteur électrique en courant électrique triphasé selon l'ordre de phases adapté à la fermeture du volet d'aération 3. Le détecteur d'inversion de phases 15 fournit préalablement au microprocesseur 13 un signal représentatif de l'ordre des phases à partir duquel le micro5 processeur 13 commande le relais statique 14 de manière à actionner le moteur électrique 5 dans le sens déterminé en fonction de l'ordre des phases pour amener le volet d'aération 3 dans sa position fermée. Le microprocesseur 13 commande l'arrêt du moteur 10 lorsque le détecteur de fin de course 18 correspondant au mouvement de fermeture détecte la came 20. Une installation peut comporter plusieurs volets d'aération entraînés par l'arbre de sortie 6 d'un seul moteur électrique 5. Il peut également y avoir plusieurs 15 ensembles de motorisation dans une même installation. Dans ce cas, les ensembles de motorisation sont reliés en parallèle aux câbles de puissance triphasés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va20 riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. D'autres types de microprocesseurs sont utilisables. Le caractère programmable du microprocesseur 13 lui permet en outre d'exercer d'autres fonctions que celles 25 décrites et mesurer des courants et des défauts d'alimentation, servir d'interfaces de communication numérique pour permettre par exemple un multiplexage, acquérir. des données par l'intermédiaire de divers capteurs... L'actionnement du volet d'aération 3 peut être 30 commandé automatiquement par le microprocesseur 13 en fonction d'indications fournies par exemple par une horloge interne du dispositif, des capteurs de température ou de luminosité... On peut également prévoir que l'actionnement du volet d'aération puisse être commandé 35 manuellement. L'invention est applicable à tout type d'élément mobile comme des volets roulants, battants ou coulissants, des stores... REVENDICATION 1. Dispositif de commande d'un moteur électrique (5) triphasé d'entraînement d'un élément 5 d'obturation (3) d'une baie (1), comprenant un microprocesseur de commande (13), un moyen de commutation statique (14) et un détecteur d'inversion de phases (15) qui sont reliés au microprocesseur de commande et à des moyens de raccordement (9, 11) à une source 10 d'alimentation du moteur en courant électrique triphasé, et des moyens de liaison (15, 16) du microprocesseur de commande à au moins un détecteur de fin de course (17, 18) monté fixe par rapport au moteur pour coopérer avec au moins un élément entraîné par le moteur de manière à 15 définir une position ouverte et une position fermée de l'élément d'obturation.