FR 2850616 A1 20040806 FR 0301083 A 20030130 Procédé d'éclairage modulé d'une route et projecteur de véhicule mettant en oeuvre ce procédé Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé d'éclairage d'une route dans lequel la lumière projetée est modulée en fonction de la présence d'un ou de plusieurs êtres vivants dans la scène de route se déroulant devant le véhicule. L'invention concerne également un projecteur de véhicule mettant en oeuvre ce procédé d'éclairage. L'invention trouve des applications dans le domaine des véhicules circulant sur routes comme, par exemple, les véhicules automobiles ou les véhicules poids lourds. Elle trouve, en particulier, des applications dans le domaine de la projection de lumière par ces véhicules. Etat de la technique Compte tenu du nombre important de véhicules circulant sur les routes, il est nécessaire de procurer, à ces véhicules et à leurs conducteurs, un éclairage le mieux adapté possible afin de réduire les risques d'accidents. En particulier la nuit, il est important que le conducteur puisse avoir une vision optimale de la route qui s'étend devant lui ainsi que des bas cotés de 20 cette route. Autrement dit, pour des questions de sécurité, on cherche à améliorer l'éclairage de la route située devant le véhicule et, ainsi, à améliorer la vision de la scène de route par le conducteur du véhicule. Actuellement, tous les véhicules roulant sur la route comportent un dispositif d'éclairage de la route, utilisé en particulier la nuit ou lors 25 d'intempéries. Classiquement, il existe sur les véhicules automobiles deux types d'éclairages: - un éclairage dit "de route " qui éclaire la route intégralement sur une longue distance, d'environ 200 mètres, considérée comme l'infini pour le conducteur, et - un éclairage dit "de croisement " qui éclaire la route sur une courte distance, de l'ordre de 60 mètres, pour éviter d'éblouir les personnes pouvant se situer sur la route ou sur les bas cotés de la route. L'éclairage de route est réalisé au moyen de projecteurs de route qui envoient chacun un faisceau lumineux dirigé vers l'horizon. L'éclairage de croisement est réalisé au moyen de projecteurs de croisement, appelés aussi codes, qui envoient chacun une nappe de lumière descendante donnant une visibilité sur une distance de l'ordre de 60 à 80 mètres. Cette nappe de lumière descendante a pour but d'éviter d'éblouir les 5 éventuels personnages pouvant se trouver, à pied ou dans un véhicule venant en sens inverse, dans la scène de route s'étendant devant le véhicule. Cependant, une telle nappe de lumière descendante n'offre qu'une visibilité réduite au conducteur du véhicule, à l'avant du véhicule. Cet éclairage est souvent insuffisant pour permettre au conducteur d'avoir une 10 bonne visibilité de l'ensemble de la scène de route afin de pouvoir anticiper d'éventuels virages ou d'éventuels obstacles. Au contraire, l'éclairage de route permet d'éclairer la route s'étendant devant le véhicule jusqu'à l'horizon. Pour cela, l'éclairage de route envoie un faisceau lumineux dirigé vers l'horizon, c'est-à-dire droit devant le véhicule, 15 ce qui ne manque pas d'éblouir les personnages se trouvant sur cette route ou sur les bas cotés de cette route puisqu'ils reçoivent l'éclairage en plein visage. Actuellement, il n'existe pas de dispositif connu permettant d'éclairer la route à l'infini ou sur une longue distance sans éblouir les personnages se 20 trouvant sur cette route. Il existe, par ailleurs, un projecteur permettant de moduler le faisceau principal d'éclairage du véhicule sur la route. Un tel projecteur est décrit dans les demandes de brevets DE - 199 07 943 et US - 5938319. Ce projecteur permet de projeter sur la route une indication lumineuse, telle qu'une flèche, 25 pour indiquer, par exemple, la direction que doit suivre le conducteur. Cette indication est alors éclairée tandis que la zone qui l'entoure est sombre, c'est-à-dire non éclairée. Une telle indication lumineuse est réalisée au moyen d'un projecteur comportant une pluralité de micromiroirs ayant des dimensions de l'ordre du 1/10 ieme ou du 1/100 jème de millimètre. En d'autres 30 termes, ce projecteur permet de moduler la lumière à projeter sur la route. Cependant, il ne permet une modulation de la lumière que sur une partie du faisceau principal. Il ne permet pas de contrôler la modulation de la totalité du faisceau lumineux émis par un éclairage de croisement classique. De plus, un tel projecteur présente un cot de fabrication très élevé, 35 de l'ordre de la moitié du prix d'un véhicule actuel. Il est donc difficile d'envisager de monter de tels projecteurs sur des véhicules automobiles fabriqués en série et pour lesquels les constructeurs cherchent constamment à diminuer les prix de fabrication. Un autre projecteur d'automobile avec modulation de lumière est 5 décrit dans la demande de brevet EP - 0 266 908. Ce projecteur à lumière modulée a pour but de permettre la projection d'un éclairage de croisement ou de route avec uniquement une seule source de lumière. Pour cela, il comporte, entre un réflecteur et une source lumineuse unique, un écran d'occultation interposé sur le trajet des rayons lumineux et comprenant des 10 zones d'occultation constituées de cristaux liquides susceptibles de conférer à ces zones plusieurs états de transparence. Ainsi, lorsque l'éclairage est en mode "éclairage route ", l'écran d'occultation est totalement transparent, permettant la projection de la totalité du faisceau lumineux sur la route. En mode "éclairage de croisement ", l'écran d'occultation est en partie 15 occultant, permettant ainsi la projection d'une partie seulement du faisceau lumineux émis par la source lumineuse et, en particulier, la partie située sous une ligne d'éclairage appelée "la coupure " et définie par une norme. Cette coupure est une ligne d'éclairage maximum au-dessus de laquelle il est interdit d'éclairer en mode de croisement. Dans les pays à circulation à 20 droite, elle est horizontale sur toute la largeur de la route et sur le bas coté gauche de la route et elle forme un angle de 150 au-dessus de l'horizontale sur le bas coté droit de la route. Cependant, en pratique, un tel projecteur n'est pas réalisable. En effet, un écran d'occultation à cristaux liquides comme celui décrit dans cette 25 demande de brevet est très sensible à l'énergie reçue et, en particulier, à la température à laquelle il est soumis. Ainsi, un écran d'occultation à cristaux liquides soumis à une énergie trop forte est forcement défaillant. Or, la source lumineuse utilisée pour un éclairage de route est une source lumineuse puissante, trop puissante pour que l'écran d'occultation à cristaux 30 liquides puisse résister physiquement. Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de remédier aux inconvénients des techniques exposées précédemment. A cette fin, elle propose un projecteur d'éclairage pour véhicule, destiné à l'éclairage de croisement, dans lequel la 35 lumière est modulée en fonction des éventuels personnages se trouvant sur la route. L'invention propose également un procédé d'éclairage mis en oeuvre par ce projecteur. Ce procédé d'éclairage a pour but de détecter les personnes et autres êtres vivants se trouvant dans la scène de route, de créer un cache correspondant, en dimension et en emplacement, à ces 5 personnes et d'éclairer la route avec ce cache de sorte qu'une ombre portée est créée tout autour de la personne. La personne se trouve ainsi dans l'ombre de ce cache, de façon à ce que l'ombre recouvre toute la personne, et éventuellement un peu plus: l'ombre peut avoir la forme, les contours de la personne, ou aussi "déborder" un peu des contours de cette personne 10 pour plus de sreté. De façon plus précise, l'invention concerne un procédé d'éclairage d'une scène de route par un projecteur de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes: - détection dans la scène de route d'au moins un personnage, 15 - localisation de ce personnage dans la scène de route, - création, sur un afficheur, d'un cache de dimension et d'emplacement correspondant au personnage, - éclairage de la route à travers l'afficheur créant une ombre portée autour du personnage. Avantageusement, ce procédé est appliqué sur la zone d'éclairage de la route situé au-dessus de la coupure. L'invention concerne également un projecteur mettant en oeuvre ce procédé. Ce projecteur d'éclairage de route pour véhicule comporte une première source de lumière et un système de modulation de cette lumière et 25 se caractérise par le fait que le système de modulation comporte un afficheur, un guide de lumière transportant la lumière de la source de lumière vers l'afficheur et un système électronique pour générer un cache de lumière sur l'afficheur. Avantageusement, ce projecteur est associé à une caméra, par 30 exemple une caméra thermique, qui commande le système électronique. Brève description des figures La figure 1 représente schématiquement une route éclairée par un éclairage de croisement classique combiné avec un éclairage selon l'invention. La figure 2 représente les différents éléments formant un projecteur selon l'invention, commandé par une caméra. La figure 3 représente un premier mode de réalisation du système optique du projecteur de l'invention. La figure 4 représente un afficheur du projecteur de l'invention. La figure 5 représente un second mode de réalisation du système optique du projecteur de l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention L'invention propose un procédé pour éclairer une scène de route en 10 complément d'un éclairage de croisement classique. Ce procédé offre une étendue d'éclairage plus importante que pour un éclairage de croisement habituel, sans risque d'éblouissement pour les personnes situées sur la route ou sur les bas cotés de la route. Pour cela, le procédé de l'invention propose d'éclairer la route au15 dessus de la coupure en générant une ombre portée autour du ou des personnages se trouvant dans cette zone. Cette ombre portée est générée en affichant, par exemple sur un afficheur à cristaux liquides, un cache correspondant à la position et à la dimension du personnage et occultant une zone de l'afficheur de sorte qu'une partie du faisceau lumineux émis par une 20 source lumineuse ne traverse par l'afficheur et ne soit pas projetée sur la route. Le cache créé permet de réaliser une ombre portée autour du personnage lors de l'éclairage de la scène de route au-delà de la coupure. L'ombre portée correspond à la silhouette du personnage. Elle peut correspondre exactement à la silhouette ou comprendre une zone entourant 25 la silhouette. Sur la figure 1, on a représenté un exemple de scène de route. Sur cet exemple, la route est référencée R. Elle comporte un bas coté gauche BC1 et un bas coté droit BC2. Un premier personnage Pl est sur le bas coté droit de la route. Il est situé dans la zone d'éclairage de croisement habituel, zone 30 H, c'est-à-dire la zone d'éclairage située sous la coupure C. Il n'est pas ébloui par l'éclairage de croisement émis par les projecteurs du véhicule. Un second personnage P2 est situé dans la zone d'éclairage au-dessus de la coupure C, zone 1, c'est-à-dire la zone de la scène de route éclairée par le projecteur de l'invention. Ce personnage P2 qui est situé dans la zone d'éclairage à l'infini est entouré par une ombre portée OP lui permettant de ne pas être ébloui. D'une façon générale, dans l'invention, on détecte tous les êtres vivants situés dans la scène de route, qu'il s'agisse d'êtres humains ou 5 d'animaux. Comme on le verra par la suite, cette détection peut se faire, par exemple, par différence de température ou par détection de mouvements. D'une façon générale, on appelle "personnage " tout être vivant détectable selon l'invention. La figure 2 représente, fonctionnellement, le projecteur de l'invention 10 avec un exemple d'éclairage de la scène de route. L'exemple de scène de route de la figure 2 montre le personnage P2 avec une ombre portée OP autour de lui, dans la zone I d'éclairage. L'ombre portée OP est créée au moyen d'un système optique 1 associé à un système de détection de personnage 2 et à un système électronique de traitement d'image 3. Le 15 système optique 1 et le système électronique de traitement d'image 3 forment ensemble un système de modulation de la lumière émise par une source lumineuse 10. Selon l'invention, le système de détection 2 de personnage peut être une camera, par exemple une camera thermique, qui réalise des prises 20 d'images de la scène de route située devant le véhicule. Ces images de la scène de route, appelées images naturelles, sont transférées au système électronique 3, comme schématisé par la flèche 4, qui effectue alors un traitement électronique de ces images. Ce traitement permet de localiser le personnage P2 dans la scène de route. Comme on le verra par la suite, ce 25 traitement d'image permet également de créer un cache, ou masque, sur l'afficheur 12 du système optique 1. Ce cache est transmis à l'afficheur d'image 12, ou imageur, comme schématisé par la flèche 5. Lorsque la source lumineuse 10 émet un faisceau lumineux, celui-ci est dirigé vers l'afficheur 12 au moyen d'un guide de lumière 11. Les zones de l'afficheur 12 30 qui comportent le cache sont opaques et ne laissent pas passer la lumière. Au contraire, les zones de l'afficheur 12 qui ne comportent pas le cache sont transparentes à la lumière; le faisceau lumineux émis par la source 10 traverse alors l'afficheur et est projeté vers l'extérieur du projecteur, c'est-àdire sur la scène de route. Le cache affiché sur l'afficheur 12 empêche le faisceau lumineux de traverser, ce qui génère une ombre portée OP autour du personnage P2. Le procédé tel qu'il vient d'être décrit est réalisé en temps réel. Sur la figure 2, on a représenté le système électronique 3 et le 5 système optique 1 indépendants l'un de l'autre. En pratique, le système électronique 3 peut être intégré au sein du système optique 1 comme on le comprendra par la suite. Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation du système optique 1 du projecteur selon l'invention. Ce système optique 1 comporte un 10 générateur de lumière ou source lumineuse 10. Cette source lumineuse 10 peut être, par exemple, une lampe à décharge ou une source elliptique comme une lampe au xénon, que l'on trouve classiquement dans les véhicules actuels. Cette source lumineuse 10 est reliée à l'afficheur d'image 12 par l'intermédiaire d'un guide de lumière 11. Ce guide de lumière peut 15 être une fibre optique de grosse section. Ce guide peut être aussi, comme dans le mode de réalisation préféré de l'invention, une matrice de fibres optiques transportant la lumière de la source lumineuse jusqu'à l'afficheur 12. Le guide de lumière peut être également utilisé pour réduire la quantité de lumière infrarouge issue de la source lumineuse, ceci pour limiter 20 l'échauffement de l'afficheur. Il peut aussi être utilisé pour uniformiser, devant l'afficheur, la lumière captée de la source. L'afficheur transmet ou ne transmet pas la lumière, selon que le faisceau lumineux atteint une zone avec cache ou sans cache de l'afficheur. La lumière ayant traversé l'afficheur 12 est ensuite diffusée par une optique 13 du projecteur vers la route à 25 éclairer. Cette optique 13 peut être une lentille de diffusion de la lumière. La forme de la zone I d'éclairage obtenue dépend notamment de l'optique 13 choisie. Sur la figure 3, le faisceau lumineux projeté sur la route est représenté par une forme quelconque référencée 14. Les références 14' et 14" 30 représentent deux ombres portées obtenues dans la lumière projetée sur la route. En pratique, ces ombres portées 14' et 14" constituent des taches noires, pour le conducteur. Ainsi, lorsque le conducteur aperçoit sur la scène de route une ou plusieurs taches noires, il sait qu'il s'agit d'êtres vivants. Sur la figure 4, on a représenté un afficheur d'image 12 comportant une matrice d'éléments d'images ou pixels. Ces éléments d'images sont référencés el, e2, e3, ..., en. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'afficheur 12 est un afficheur à cristaux liquides, chaque cristal formant un élément d'image. Sur l'afficheur de la figure 4, on a représenté un exemple de cache M. Les éléments d'images constituant le cache sont représentés en noir. Ces éléments d'images noirs sont occultants. Ils empêchent donc la lumière de traverser l'afficheur 12. Au contraire, les éléments d'images qui ne 10 constituent pas le cache M sont représentés en clair. Ils sont transparents et laissent passer la lumière. Le faisceau lumineux résultant, c'est-à-dire obtenu en sortie de l'afficheur 12, présente alors des zones sans lumière qui forment une ombre portée autour du personnage. Dans l'exemple de la figure 4, le cache M est rectangulaire. Pour 15 obtenir un tel cache de forme particulière, par exemple rectangulaire, on fait subir au cache initialement calculé une convolution par un élément de convolution, par exemple rectangulaire. Cet élément de convolution peut bien sr avoir une toute autre forme, par exemple ovale. Cette convolution permet de modifier la forme et/ou les dimensions du cache, ce qui a pour but 20 d'ajuster la taille de l'ombre portée autour du personnage. Le cache affiché sur l'afficheur de la figure 4 est créé par le système électronique 3. Le procédé de création de ce cache est le suivant: lorsque la caméra 2 a détecté un personnage P2 dans la scène de route située devant le véhicule et, en particulier dans la zone I au-dessus de la courbure C, 25 l'image prise par la camera 2 est transmise au système électronique 3. Celuici, par un traitement d'image adéquat, localise la position du personnage P2 dans la scène de route ainsi que ses dimensions. Après cette localisation du personnage P2, le système électronique 3 génère, toujours par traitement d'image, un cache. Ce cache est transmis à l'afficheur 12 en inverse vidéo 30 par rapport au cache calculé par le système électronique. En effet, dans l'image prise par la caméra (dans le cas d'une caméra thermique), les zones détectées (correspondant à un personnage) sont blanches tandis que les zones non détectées sont noires. Le système électronique traite l'image naturelle prise par la caméra et obtient finalement un cache constitué 35 d'éléments blancs. Il effectue donc une inversion vidéo du cache obtenu et transmet ce cache " en inverse vidéo " à l'afficheur. Sur l'afficheur, le cache se trouve donc composé d'éléments noirs, c'est-à-dire opaques à la lumière, la zone qui ne constitue pas le cache étant composée d'éléments blancs, c'est-à-dire transparents à la lumière. Plus précisément, dans le cas o la camera 2 est une camera thermique capable de détecter un être vivant, telle qu'une camera thermique à 10 microns, alors la camera détecte les sources chaudes qui apparaissent plus brillantes sur l'image que le reste de l'image de la scène de route. On obtient alors ce qu'on appelle une image thermique. On sélectionne ensuite, 10 pour cette image thermique, une zone à traiter, c'est-à-dire la zone la plus brillante de l'image. Cette sélection est déterminée en fonction d'un seuil de brillance prédéfini. Au-delà de ce seuil, on considère que l'élément matriciel de la camera correspond à une zone chaude et donc à la présence d'un personnage. Chaque élément microbolométrique de la matrice de la camera 15 est ainsi seuillé pour déterminer s'il s'agit d'une zone chaude ou non de la camera. Les zones chaudes correspondent à un personnage tandis que les zones non chaudes correspondent à l'absence de tout être vivant. En d'autres termes, le traitement d'image réalisé par le système électronique 3 consiste à sélectionner les zones de l'image thermique au20 delà d'une certaine température, c'est-à-dire d'un seuil prédéfini. On obtient alors une image seuillée qui fait apparaître uniquement le personnage dans la scène de route. Cette image seuillée comporte deux niveaux, à savoir un niveau blanc et un niveau noir. De préférence, le personnage apparaît sur un niveau saturé en blanc tandis que le reste de l'image apparaît sur un niveau 25 saturé en noir. Cette image est ensuite transmise en inverse vidéo à l'afficheur 12 et affichée sur l'afficheur. On obtient ainsi, sur l'afficheur, une image seuillée inversée comportant un cache formé par des éléments d'images noirs. Ce cache correspond aux dimensions et à l'emplacement du personnage dans la scène de route. Ainsi, en éclairant la route avec la 30 source de lumière 10, à travers l'afficheur 12, seule la partie du faisceau lumineux traversant l'afficheur en dehors du cache est projetée sur la route. La lumière projetée sur la route est ainsi modulée par le cache affiché sur l'afficheur 12. Une ombre portée est alors créée autour du personnage. Un procédé analogue peut être mis en oeuvre avec une caméra 35 sensible travaillant dans le visible ou le proche infrarouge. Selon une variante de l'invention, le système électronique 3 peut affiner la réalisation du cache, par exemple, en cherchant le contour du personnage P2 avant de déterminer l'image seuillée. Selon une autre variante, déjà expliquée, le cache peut subir une 5 convolution avec un élément de convolution adéquat qui permet de modifier la taille et la forme du cache. Le système électronique 3 qui vient d'être décrit peut être, par exemple, un circuit intégré ou un DSP (processeur de signaux numériques). Il peut donc très facilement être intégré à l'intérieur du système optique 1 du 10 projecteur de l'invention. Sur la figure 5, on a représenté un second mode de réalisation du système optique du projecteur de l'invention. Les éléments de ce système optique qui sont identiques à ceux du système optique de la figure 3 comportent des références identiques. Dans ce mode de réalisation, le système optique 1 comporte une source lumineuse 10 et un afficheur 12, reliés par un guide de lumière 11 comportant deux conduits de lumière 16 et 17. Ces deux conduits de lumière peuvent d'être deux matrices de fibres optiques ou deux fibres optiques de grosse section. La première matrice de fibres optiques 16 est destinée à 20 guider la lumière de la source lumineuse jusqu'à l'afficheur 12. La partie du faisceau lumineux ayant traversé l'afficheur 12 est ensuite diffusée à l'extérieur du projecteur par une optique de sortie 15a qui peut être, par exemple, une lentille de diffusion comme la lentille 13 de la figure 3. La seconde matrice de fibres optiques 17 est destinée à conduire la 25 lumière de la source de lumière 10 directement sur une optique de sortie du projecteur, référencée 15b. Cette optique 15b peut être identique à l'optique 15a. Ce mode de réalisation à deux conduites lumineuses apporte un avantage sur le plan énergétique, car elle permet de générer un faisceau 30 code élaboré avec un maximum d'énergie, sans passage dans l'afficheur qui présente une transmission, à l'état passant, d'environ 80%. Seul les environ 20% de faisceau lumineux destinés à former la zone I susceptible d'éblouir le personnage sont contrôlés par le modulateur, c'est-à-dire transmis par l'afficheur. il Ainsi, dans ce mode de réalisation, le projecteur peut générer à la fois une lumière de croisement éclairant la zone H et une lumière supplémentaire éclairant la zone 1, produite selon le procédé de l'invention. Le système optique permet alors, avec une même source lumineuse 10, de créer à la fois 5 l'éclairage de croisement de la zone H et l'éclairage infini de la zone 1. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la source lumineuse 10 peut être destinée uniquement à former la zone I de d'éclairage à l'infini. Dans ce cas, on peut utiliser l'éclairage habituel du véhicule pour former la zone H d'éclairage de croisement. Le projecteur de l'invention qui assure l'éclairage 10 de la zone I peut alors être placé dans le phare du véhicule; le projecteur de croisement du véhicule comporte alors deux sources lumineuses, l'une projetant la lumière directement vers l'optique de sortie et l'autre projetant la lumière à travers l'afficheur. Le projecteur de l'invention peut aussi être placé à un endroit différent du phare, dans la calandre du véhicule. Un véhicule 15 automobile pourrait ainsi comporter, par exemple, trois projecteurs, à savoir deux projecteurs de croisement classiques (appelés aussi phares) et un projecteur selon l'invention placé par exemple au milieu de l'avant du véhicule. Dans le cas de la figure 5, comme dans le cas de la figure 3, le 20 système électronique 3 intervient en amont de l'afficheur 12 pour créer un cache à afficher sur l'afficheur 12, la lumière émise par la source lumineuse 10 étant projetée vers l'extérieur du projecteur comme expliqué précédemment. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le faisceau lumineux est 25 transmis par fibres optiques de la source lumineuse 10 jusqu'à l'afficheur 12 par l'intermédiaire d'un bloc ou d'un barreau de quartz ou de verre 18, dont le rôle est d'assurer l'homogénéisation du faisceau lumineux et la réduction de ses rayonnements infrarouges. Autrement dit, ce bloc ou ce barreau de quartz ou de verre 18 permet d'éviter que l'afficheur 12 ne reçoive une 30 énergie trop importante qui serait néfaste à son fonctionnement. Un tel bloc ou barreau de quartz ou de verre 18 peut également être inséré entre la matrice de fibres optiques 11 et l'afficheur 12, dans le système optique de la figure 3. Il est à noter, en outre, que l'utilisation d'une lampe à décharge 35 comme source lumineuse 10 permet d'éviter les problèmes dus à une température excessive sur l'afficheur, la lampe à décharge étant une source froide. En outre, le transport de la lumière par des fibres optiques permet également de diminuer la chaleur éventuelle de la lumière émise par la source lumineuse 10. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le système optique 1 est en majeure partie intégré dans un boîtier de projecteur 15. La source lumineuse 10 est incorporée dans un boîtier indépendant du boîtier 15. Ce boîtier peut alors être placé à l'extérieur du projecteur, ce qui permet d'obtenir un projecteur de taille réduite et sans contrainte thermique. Les liaisons optiques 10 11 doivent dans ce cas être plus longues. Cette séparation de la source lumineuse 10 peut également être réalisée dans le mode de réalisation de la figure 3. Parallèlement, dans le mode de réalisation de la figure 5, la source lumineuse 10 peut être incorporée dans le boîtier 15, avec le système optique 1. Dans toute la description qui précède, le moyen de détection d'un personnage est décrit comme étant une caméra thermique. Ce moyen de détection peut également être une camera infrarouge associée à une détection par mouvement. Dans ce cas, la camera assure la prise d'image d'une scène de route et le système électronique 3 détecte et localise les 20 personnages par une détection de mouvement. Selon une variante de l'invention, une détection thermique peut être couplée avec une détection de mouvement pour sécuriser la détection d'être vivants. Dans une variante de l'invention, il est prévu de déplacer verticalement, d'une faible distance, les fibres optiques dans le plan focal de 25l'optique 13 pour moduler la lumière et réaliser ainsi des faisceaux lumineux compatibles avec les fonctions " adverse weather lighting" ou " motorway lighting", c'est-à-dire les fonctions d'éclairage par temps de pluie ou d'éclairage sur autoroute. Le procédé selon l'invention qui vient d'être décrit permet de fournir un 30 éclairage de croisement supérieur à l'éclairage habituel, situé audessus de la coupure, tout en s'assurant que cet éclairage supplémentaire n'éblouit pas les éventuels êtres vivants se trouvant dans son champ. Cette lumière supplémentaire obtenue en zone I permet au conducteur de voir la scène de route au-delà de la coupure C. Les taches noires visibles par le conducteur 35 dans cet éclairage supplémentaire l'informent sur la présence d'êtres vivants dans la scène de route. Ce procédé de l'invention permet ainsi de détecter des éventuels obstacles pour le conducteur. Quel que soit son mode de réalisation, le projecteur de l'invention assure une meilleure perception et une meilleure visibilité de la route au 5 conducteur. En effet, ce projecteur permet un éclairage classique de la scène de route et ainsi qu'un éclairage plus lointain, au-delà de la coupure. Même si cet éclairage plus lointain comporte des taches noires, et même si celles-ci sont nombreuses, par exemple dans le cas d'un groupe de personnages sur le bas coté de la route, le conducteur a nécessairement une meilleure 10 visibilité qu'avec un éclairage classique puisque cet éclairage plus lointain est un éclairage additionnel. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'éclairage d'une scène de route par un projecteur de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes: détection dans la scène de route d'au moins un personnage (P2), localisation de ce personnage dans la scène de route, - création, sur un afficheur (12), d'un cache de dimensions et d'emplacement correspondant au personnage, - éclairage de la route à travers l'afficheur créant une ombre portée 10 (OP) autour du personnage. 2 - Procédé d'éclairage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il éclaire une zone de la scène de route (zone 1) située au-dessus d'une coupure (C). 3 - Procédé d'éclairage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en 15 ce que la détection du personnage comporte une prise d'image de la scène de route avec une détection thermique du personnage. 4 - Procédé d'éclairage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé ce que en la détection du personnage comporte une prise d'image de la scène de route avec une détection de mouvement du personnage. 5 - Procédé d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la localisation et la création de cache sont réalisées par traitement d'image. 6 - Procédé d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la localisation comporte un seuillage de l'image de 25 la scène de route. 7 - Procédé d'éclairage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le seuillage consiste à réaliser une image à deux niveaux, noir et blanc, de l'image de la scène de route. 8 - Procédé d'éclairage selon la revendication 7, caractérisé en ce 30 que la création du cache comporte l'affichage en inverse vidéo de l'image seuillée sur l'afficheur. 9 - Procédé d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la création du cache comporte une convolution de l'image seuillée par un élément de convolution. - Procédé d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la création du cache est faite en temps réel. 11 - Projecteur d'éclairage de route pour véhicule comportant une première source de lumière (10) et un système de modulation de cette 5 lumière, caractérisé en ce que le système de modulation comporte un afficheur (12), un guide de lumière (11) transportant la lumière de la source de lumière vers l'afficheur et un système électronique (3) pour générer des caches de lumière sur l'afficheur. 12 - Projecteur d'éclairage selon la revendication 11, caractérisé en 10 ce que le guide de lumière comporte au moins une matrice de fibres optiques ou une fibre optique de grosse section. 13 - Projecteur d'éclairage selon la revendication 1 1 ou 12, caractérisé en ce que le guide de lumière comporte un premier conduit de lumière (16) guidant la lumière vers l'afficheur et un second conduit de 15 lumière (17) guidant la lumière vers une optique de diffusion de la lumière. 14 - Projecteur d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde source de lumière indépendante de la première source et assurant un éclairage de croisement. - Projecteur d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 20 11 à 14, caractérisé en ce que le système électronique est commandé par un moyen de détection de personnages (2). 16 - Projecteur d'éclairage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de détection est une caméra thermique. 17 - Projecteur d'éclairage selon la revendication 15, caractérisé en 25 ce que le moyen de détection est une caméra infrarouge. 18 - Projecteur d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que le guide de lumière comporte, en amont de l'afficheur, un dispositif pour homogénéiser la répartition de la lumière dans l'afficheur. 19 - Projecteur d'éclairage selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif pour homogénéiser la lumière est un bloc ou un barreau de quartz ou de verre (18). - Projecteur d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte une lentille (13) de diffusion de la 35 lumière en aval de l'afficheur. 21 - Projecteur d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, caractérisé en ce que la première source de lumière est placée dans un boîtier extérieur au système de modulation.