FR 2849481 A1 20040702 FR 0216826 A 20021230 -1 La présente invention concerne une transmission variable permettant de fournir une plage de rapports importante telle que celle nécessaire pour les véhicules terrestres à moteur thermique et en particulier pouvant inverser le sens de rotation en passant par un rapport infini de manière continue. Les transmissions classiques possèdent plusieurs rapports de vitesse discrets, ce qui oblige l'utilisateur à changer de rapport. Pendant ces changements, le couple n'est plus fourni, et le passage à l'arrêt nécessite un embrayage. Les transmissions automatiques présentent l'inconvénient d'être complexes à réaliser, donc chères, ne résolvent pas le 10 problème du couple qui ne peut être fourni pendant les changements de vitesse. L'invention a donc pour but de fournir une transmission mécanique variable permettant une variation de rapports continu, y compris l'arrêt et la marche arrière, la variation du rapport pouvant se faire en présence d'un couple élevé. Cette transmission peut être 15 utilisée manuellement ou peut être automatisée de manière très simple puisque la commande est continue. Elle présente de plus une structure simple à prix de revient réduit, et de faible volume. Elle permet d'éviter l'utilisation d'un embrayage. Les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la 20 limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication, sans changer pour cela la conception générale de l'invention décrite ici. Cette transmission est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un engrenage variable (A) dont une au moins des caractéristiques suivantes varie: pas, module, rayon, 25 et dont l'entraînement avec un engrenage conique (14) provoque, par le déplacement relatif de l'engrenage variable (A) et de l'engrenage conique (14), une variation du rapport de transmission, les dents de l'engrenage variable (A) se resserrant quand l'entraînement se fait sur une portion du cône (14) o le rayon est plus faible et s'écartant quand l'entraînement se fait sur une portion du cône (14) o le rayon est plus grand. Il existe différentes façons de réaliser un engrenage variable qui seront décrites plus loin. Cette transmission peut être utilisée avec ce seul engrenage variable, mais il est difficile de réaliser ce type d'engrenage sur une grande plage de fonctionnement tout en transmettant un couple important. Aussi, pour certaines applications, cette transmission variable inclut un dispositif 35 amplificateur comprenant des engrenages, dont au moins un des engrenages variables (A) et au moins un des engrenages coniques (14), tel qu'une petite variation des caractéristiques de l'engrenage variable (A) génère à travers son entraînement sur l'engrenage conique (14) une grande variation du rapport de vitesse entre le récepteur et l'émetteur de la transmission. -2 L'engrenage variable (A) et l'engrenage conique (14) peuvent être donc solidaires des organes de l'amplificateur, liés en rotation ou même constituer certaines parties de celuici. Il existe plusieurs manières de réaliser un dispositif amplificateur, mais une des solutions 5 consiste à utiliser un ou plusieurs trains épicyclodaux. Dans ce cas, le dispositif amplificateur comprend au moins un train épicycloidal constitué d'au moins un planétaire (2), d'au moins un satellite (3) à mouvement orbital autour du planétaire (2), d'au moins un porte-satellites (4) supportant au moins un des satellites (3), d'au moins une couronne (5) sur laquelle s'engrène au moins un des satellites (3), et que chaque engrenage 10 variable (A) participe fonctionnellement avec un engrenage conique (14) à la transmission de mouvement à rapport variable entre deux des éléments des trains. Il existe de nombreuses possibilités d'amplifier la variation de rapport de vitesse avec des trains épicycloidaux, mais la plus simple consiste en ce que chaque engrenage variable (A) participe fonctionnellement avec un engrenage conique (14) à la transmission de 15 mouvement variable entre un porte-satellites (4) et une couronne (5), et en particulier dans le cas d'un seul train épicyclofdal entre le porte-satellites (4) et la couronne (5), l'émetteur étant un planétaire (2), le récepteur étant un des deux éléments: couronne (5), porte-satellites (4), et en particulier le porte-satellites (4). Dans la solution la plus simple (solution de base) qui consiste à n'utiliser qu'un seul train 20 épicyclodal et à utiliser la plus forte amplification, le dispositif amplificateur de la transmission variable comprend un train épicycloiddal classique constitué d'un planétaire (2), de satellites (3) à mouvement orbital autour du planétaire (2), d'un porte-satellites (4) supportant les satellites (3), d'une couronne (5) sur laquelle s'engrènent les satellites (3). Si l'on appelle P la vitesse angulaire du planétaire (2), S la vitesse du porte-satellites (4), 25 et C la vitesse de la couronne (5), Zp le nombre de dents du planétaire, Zc le nombre de dents de la couronne, l'équation qui régit le mouvement est: ( P - S) 1 ( C - S) = - Zc/Zp Si l'on choisit à titre d'exemple non limitatif un planétaire comportant 4 fois moins de dents que la couronne, Zc / Zp = 4. En développant l'équation, il vient: P - S = -4 (C - S) soit: P = 5 S-4C La vitesse du planétaire (2) est donc très sensible à des différences de vitesses entre le porte-satellites (4) et la couronne (5). Si l'on crée par des engrenages un mouvement d'entraînement variable de rapport n entre le porte-satellites (4) et la couronne (5) tel que C = n x S, on obtient les rapports suivants entre le porte-satellites (récepteur) et le planétaire (émetteur): Pourn=1,2: C=1,2xS P=5S-4,8S ' P=0,2S -MarcheAR Pourn=1,25:C=1,25xS P=5S-5S P = 0 Arrêt Pourn=1,3: C = 1, 3 x S P = 5 S - 5,2S ' P = -0,2 S Première Pour n = 1,35: C = 1,35 x S P = 5 S 5,4S + P = -0,4 S Deuxième Pour n = 1,4: C = 1,4 x S P = 5 S - 5, 6 S - P = -0,6 S Troisième -3 Pourn=1,45:C=1,45xS +P=5S-5,8S + P=-0,8S *Quatrième Pourn=1,5:C=1,5xS + P=5S-6S + P=-S *Cinquième On constate ainsi qu'à partir d'une faible variation de l'entraînement variable, soiti,35 plus ou moins 11%, on obtient une plage de rapports importante entre le récepteur et l'émetteur. Bien que les rapports soient positifs pour la marche AR et négatifs pour les marches AV, il suffit d'inverser le sens de rotation en amont, à l'intérieur ou en aval de la transmission. Une variante consiste à réaliser le dispositif amplificateur avec deux trains épicycloidaux en série. Appelons Pi, SI et Cl les vitesses du planétaire, du porte-satellites et de la 10 couronne du train 1 et P2, S2, C2 sont ceux du train 2, à titre d'exemple non limitatif, on relie PI à S2 et on utilise la même couronne Cl = C2, il vient à partir des équations: PI = 5 SI -401 etP2 = 5 S2-4 C2 P2 = 5 PI - 4 C2 = 5 (5 SI - 4 CI) - 4 C2 = 25 Si - 24 Cl P2 est l'émetteur, et un rapport variable supplémentaire créé entre la couronne et le 15 porte-satellites du train 1 est encore plus amplifié. Réalisation de l'entraînement variable: il est réalisé à partir d'un engrenage conique (14) et d'un engrenage variable (A). L'engrenage conique peut être à dentures droites ou non, extérieures ou intérieures. Pour assurer la variation du rapport, l'engrenage variable (A) et l'engrenage conique (14) 20 ont un mouvement relatif tel que les dents restent à la distance souhaitée. Le nombre des dents de chacun d'eux est fixe. A titre d'exemple non limitatif, si l'on souhaite un rapport moyen de 1,35, et si le nombre de dents de l'engrenage variable (A) est de 24, le nombre de dents de l'engrenage conique doit être de 24 x 1,35 = 32,4. Si l'on prend 32 dents, le rapport moyen sera de 1,33. Supposons que le rayon de l'engrenage variable soit par exemple de 50mm. Dans la zone R2 (fig.1), le cône doit posséder un rayon de 1,33 fois le rayon de l'engrenage variable, soit 66,5mm. Dans la zone Rl, le cône doit posséder un rayon de 1,2 fois le rayon de l'engrenage variable soit 60mm. Dans la zone R3, le cône doit posséder un rayon de 1,5 fois le rayon de l'engrenage variable soit 75mm. L'écartement des dents de l'engrenage variable est en position moyenne de 50 x 2 x 7r I 24 = 13mm. Celui-ci devra pouvoir varier de plus ou moins 11%. Solution 1 d'engrenage variable: l'engrenage variable (A) est constitué dans ce cas de 35 plusieurs dents (20), celles-ci étant guidées par au moins deux roues, l'une d'elles (21) tournant autour de l'axe de l'engrenage (6), l'autre (22) ayant un axe variable, et telles que l'une d'elles pilote la distance des dents (20) au centre de l'engrenage et en particulier maintient les dents à distance fixe de l'axe (6) et l'autre pilote l'écartement des -4 dents (20), le décentrage de la roue à axe variable provoquant un agrandissement ou un rétrécissement de l'écartement des dents (20). Et plus particulièrement, on peut séparer les fonctions des deux roues ainsi: l'engrenage variable (A) est constitué alors d'une roue centrale (21) qui tourne autour de l'axe (6) de 5 l'engrenage et maintient les dents (20) à un rayon constant mais qui laisse les dents (20) libres en rotation, et de deux flasques latéraux (22) tournant autour d'un axe variable et possédant des rainures radiales dans lesquelles coulissent les dents (20), le décentrage des flasques (22) provoquant un agrandissement ou un rétrécissement de l'écartement des dents (20). L'engrenage variable est constitué dans ce cas d'une roue (21) dont l'axe est l'axe de l'engrenage (6) qui maintient les dents (20) à un rayon constant de l'axe (6) tout en les laissant libres en rotation. Ceci est réalisé par exemple à l'aide d'une encoche périphérique (fig.6) dans laquelle viennent s'emboîter les dents (20). Les dents (20) qui peuvent être en forme de plaques rectangulaires de quelques 15 millimètres d'épaisseur sont guidées en rotation par deux flasques circulaires (22) comportant des rainures radiales et dont les axes sont variables. Les dents peuvent également avoir une section en forme de secteur circulaire, les rainures radiales des flasques (22) assurant la même fonction. Le décentrement des flasques (22) provoque l'écartement ou le rapprochement des dents par rapport à leur 20 position moyenne. A titre d'exemple non limitatif, supposons que l'engrenage variable (A) possède 24 dents, son rayon étant de 50mm et que l'on ait besoin d'une variation de 11%: quand les axes de la roue (21) et des flasques (22) sont confondus (fig.4) (position R2 sur le cône), les flasques (22) écartent toutes les dents uniformément, et l'engrenage fonctionne comme 25 un engrenage normal de 24 dents. Si l'entraînement se fait sur un cône, c'est la zone moyenne. Dans la figure 3, les flasques (22) ont été excentrés vers le haut, ce qui vient écarter les dents (20) en zone haute et rapprocher les dents en zone basse. Pour un excentrement de 5mm des flasques (22), donc 10% du rayon de 50mm, l'engrenage se comporte sur sa périphérie haute comme un engrenage de 24 - 10% = 21,6 dents. 30 L'entraînement se fait alors sur la partie du cône o le rayon est plus grand. Sur sa périphérie basse, il se comporte comme un engrenage de 24 + 10% soit 26,4 dents. Si l'entraînement se fait sur un cône, c'est sur une partie o le rayon est plus faible. Si l'on souhaite conserver la zone d'entraînement fixe (en haut), il faut inverser l'excentrement des flasques (22) vers le bas (fig.5) pour retrouver la figure précédente 35 inversée. Le mouvement des deux flasques (22) est réglé indépendamment. Ceci est nécessaire pour évoluer le long d'un cône o la zone d'entraînement est différente au niveau des deux flasques (22). La tige (10) (fig.1) sert de support aux axes de rotation des deux flasques (22), ces flasques sont décalés entre eux d'une distance fixe, le décalage -5 d'ensemble des deux flasques (22) par rapport à l'axe (6) étant assuré par le coulissement de la tige (10) sur un axe incliné par rapport à celui de l'axe (6). La relation entre la rotation de la roue support de l'engrenage (21) et les flasques (22) peut être réalisée par l'utilisation d'une des dents que l'on rend solidaire de la roue 5 support (21) par une excroissance de celle-ci (24) (fig.5). La roue centrale (21) et les deux flasques (22) peuvent également être entraînés ensemble en rotation par au moins un axe excentré d'un élément évoluant dans une lumière d'un autre élément. Solution 2 d'engrenage variable: dans ce cas l'engrenage variable (A) est constitué d'une roue (31) dont l'axe est l'axe de l'engrenage, à la périphérie de laquelle sont 10 uniformément répartis des axes (34), un par dent (30), chacun d'eux recevant l'axe (38) d'un dispositif (L) pouvant pivoter en rotation sur son axe (38) et possédant deux leviers, l'un (37) piloté par une came (32) et en particulier une came intérieure, qui entraîne la rotation du dispositif (L) en fonction de la position angulaire de la dent (30), et l'autre (35) transmettant son mouvement à sa dent (30) pour la déplacer autour de sa position 15 d'équilibre suite à la variation du profil de la came (32) pendant la rotation, le déplacement de la came (32) provoquant un agrandissement ou un rétrécissement de l'écartement des dents (30) par l'intermédiaire des dispositifs (L). Le déplacement de la came peut être réalisé par rotation autour d'un axe (36) lié à la roue (31). La came (32) peut être déplacée par exemple par un profil hélicodal le long de l'axe (6) pendant la translation de 20 l'engrenage. Les dents (30) sont creuses pour recevoir le levier (35). Une partie des dents (30) peut être prolongée vers le centre de l'engrenage (fig.9) pour être guidée en rotation soit par des dents d'engrenages liées à la roue (31), soit par les dents d'un autre engrenage comportant moins de dents que le nombre de dents (30), soit par des axes liés à la roue (31), soit par une chaînette reliant les dents entre elles, soit par combinaison de 25 ces solutions. La transmission variable peut être automatisée, dans ce cas, la pièce (10) dont le mouvement sert à faire varier les caractéristiques de l'engrenage variable (A) et donc le rapport de vitesse, est commandée automatiquement en fonction d'une au moins des caractéristiques suivantes: vitesse du moteur, couple, position de l'accélérateur, position 30 de la pédale de frein. Il est possible de conserver la commande manuelle, qui peut se superposer à la commande automatique. Dans le cas d'une utilisation manuelle, il est intéressant pour l'utilisateur de disposer de repères, aussi dans ce cas la pièce coulissante (10) permettant de faire varier le rapport de vitesse, possède des crans (16) venant recevoir une bille montée sur ressort (11) pour 35 ressentir sur la commande le passage de certains rapports de vitesse particuliers. Cette transmission est réversible dans le cas du frein moteur, sauf dans les cas o le rapport de vitesse est infini, c'est-à-dire quand la vitesse de l'émetteur est proche de zéro. Dans ce cas il est important pour éviter une détérioration de la transmission d'ajouter un dispositif de débrayage fonctionnant lorsque l'on est en frein moteur et que le rapport de -6 transmission de vitesse est élevé, constitué par une roue libre (7 et 8) qui transmet toujours le couple dans le sens o l'émetteur est moteur, et dont le fonctionnement en roue folle dans l'autre sens n'a lieu que lorsque les crans (15) de la roue libre sont libérés par un organe (13) situé au bout de la tige (12), qui n'est présent à cet endroit que dans les cas o le rapport de transmission est très grand. Un mode de réalisation de l'invention est décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente la coupe suivant CC' d'un exemple de transmission complète. 10 La figure 2 représente la coupe suivant BB' d'un exemple de transmission complète. La figure 3 représente un engrenage variable à flasques en position Ri sur le cône. La figure 4 représente un engrenage variable à flasques en position R2 sur le cône. La figure 5 représente un engrenage variable à flasques en position R3 sur le cône. La figure 6 représente une coupe suivant DD' d'un engrenage variable à flasques. 15 La figure 7 représente une vue de dessus d'un engrenage variable à flasques. La figure 8 représente une vue d'un engrenage variable à pivots. La figure 9 représente une vue 3D d'un engrenage variable à pivots. La transmission dans sa version d'amplificateur de base à un train épicycloidal et utilisant 20 la solution 1 d'engrenage variable (A) est caractérisée par (fig.1) un carter (1) de forme cylindrique possédant à sa base une potence (9) désaxée pour recevoir l'axe (6), un train épicycloidal comprenant un planétaire (2), 3 ou 4 satellites (3) entraînés par un portesatellites (4) et s'engrenant sur une couronne (5). La couronne (5) se prolonge pour servir d'engrenage conique intérieur (14) comportant une zone large (RI), moyenne (R2) et plus 25 réduite vers le bas du carter (R3). Tous ces éléments, sauf les satellites, sont des engrenages centraux. La couronne est guidée en rotation par le carter (1). Le portesatellites (4) est l'organe d'entrée de la transmission (récepteur), le planétaire (2) est l'organe de sortie (émetteur). Il est difficile de réaliser directement un entraînement à vitesse variable entre le porte30 satellites et la couronne à cause de l'excentrement nécessaire à l'évolution de l'engrenage variable (A) le long du cône. On utilise donc un rapport intermédiaire. Le portesatellites (4) est donc solidaire d'une couronne intermédiaire (17) sur laquelle vient s'engrener un engrenage (7 et 8) qui est lui-même solidaire en rotation de l'engrenage variable (A). A titre d'exemple non limitatif, avec les hypothèses précédentes, si l'on veut conserver les mêmes rapports, le rapport de transmission entre la couronne (17) et l'engrenage (8) doit être dans ce cas de 1,8 qui est égal à 1,2 x 1,5. L'engrenage variable (A) coulisse en translation le long de l'axe (6) qui est parallèle au profil de l'engrenage conique (14) pour rester à distance constante des dents de ce -7 dernier, grâce à une clavette (23), l'axe (6) étant solidaire de l'engrenage intermédiaire (8). Le déplacement de l'engrenage variable (A) se fait par une tige (10), coulissant dans la potence (9) du carter (1) par exemple par une rainure en T, et supportant l'engrenage variable (A). Dans le cas de la solution 1 pour l'engrenage variable (A), la tige (10) sert de 5 support aux axes de rotation des deux flasques (22) entourant la roue (21) qui maintient les dents (20) à distance constante de l'axe (6). Les flasques (22) sont décalés entre eux d'une distance fixe, le décalage d'ensemble des deux flasques (22) par rapport à l'axe (6) étant assuré par le coulissement de la tige (10) sur un axe incliné par rapport à celui de l'axe (6). La relation entre la rotation de la roue support de l'engrenage (21) et les 10 flasques (22) peut être réalisée par l'utilisation d'une des dents que l'on rend solidaire de la roue support (21) par une excroissance de celle- ci (24) (fig.5). La pièce coulissante (10) possède des crans (16) venant recevoir une bille montée sur ressort (11) sur la potence (9). La roue libre (7 et 8) transmet toujours le couple dans le sens o l'émetteur est moteur, son fonctionnement en roue folle dans l'autre sens n'a lieu 15 que lorsque les crans (15) de la roue libre sont libérés par un organe (13) situé au bout de la tige (12), qui n'est présent à cet endroit que dans les cas o le rapport de transmission est très grand. Dans la solution 2, l'engrenage variable (A) est constitué d'une roue (31) dont l'axe est l'axe de l'engrenage, à la périphérie de laquelle sont uniformément répartis des axes (34), 20 un par dent (30), chacun d'eux recevant l'axe (38) d'un dispositif (L) pouvant pivoter en rotation sur son axe (38) et possédant deux leviers, l'un (37) piloté par une came (32) et en particulier une came intérieure, qui entraîne la rotation du dispositif (L) en fonction de la position angulaire de la dent (30), et l'autre (35) transmettant son mouvement à sa dent (30) pour la déplacer autour de sa position d'équilibre suite à la variation du profil de la 25 came (32) pendant la rotation, le déplacement de la came (32) provoquant un agrandissement ou un rétrécissement de l'écartement des dents (30) par l'intermédiaire des dispositifs (L). Le déplacement de la came peut être réalisé par rotation autour d'un axe (36) lié à la roue (31). Cette invention offre donc les avantages suivants: transmission mécanique variable permettant une variation de rapports continu, y compris l'arrêt et la marche arrière, la modification du rapport pouvant se faire en présence d'un couple élevé, ce qui peut trouver des applications dans d'autres domaines que l'automobile, par exemple l'aéronautique. Cette transmission peut être utilisée manuellement ou peut être 35 automatisée de manière très simple puisque la commande est continue, avec une reprise manuelle éventuelle, ce qui peut contenter les différents utilisateurs. Elle présente de plus une structure simple à prix de revient réduit, et de faible volume. Elle permet d'éviter l'utilisation d'un embrayage. Elle permet un démarrage avec un régime moteur élevé. -8 REVENDICATIONS 1) Transmission à rapport de vitesse variable, permettant de réaliser une plage importante de rapports de vitesse, de manière continue, entre le récepteur et l'émetteur, 5 et en particulier d'inverser le sens de rotation de façon continue en passant par l'arrêt de l'émetteur, tout en transmettant un couple important à tout moment, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un engrenage variable (A) dont une au moins des caractéristiques suivantes varie: pas, module, rayon, et dont l'entraînement avec un engrenage conique (14) provoque, par le déplacement relatif de l'engrenage 10 variable (A) et de l'engrenage conique (14), une variation du rapport de transmission, les dents de l'engrenage variable (A) se resserrant quand l'entraînement se fait sur une portion du cône (14) o le rayon est plus faible et s'écartant quand l'entraînement se fait sur une portion du cône (14) o le rayon est plus grand. 2) Transmission variable selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle inclut un 15 dispositif amplificateur comprenant des engrenages, dont au moins un engrenage variable (A) et au moins un engrenage conique (14), tel qu'une petite variation des caractéristiques de l'engrenage variable (A) génère à travers son entraînement sur l'engrenage conique (14) une grande variation du rapport de vitesse entre le récepteur et l'émetteur de la transmission. 3) Transmission variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que le dispositif amplificateur comprend au moins un train épicycloidal constitué d'au moins un planétaire (2), d'au moins un satellite (3) à mouvement orbital autour du planétaire (2), d'au moins un porte-satellites (4) supportant au moins un des satellites (3), d'au moins une couronne (5) sur laquelle s'engrène au moins un des satellites (3), et en 25 ce que chaque engrenage variable (A) participe fonctionnellement avec un engrenage conique (14) à la transmission de mouvement à rapport variable entre deux des éléments des trains. 4) Transmission variable selon la revendication 3 caractérisée en ce que chaque engrenage variable (A) participe fonctionnellement avec un engrenage conique (14) à la 30 transmission de mouvement variable entre un porte-satellites (4) et une couronne (5), et en particulier dans le cas d'un seul train épicyclodal entre le porte- satellites (4) et la couronne (5), l'émetteur étant un planétaire (2), le récepteur étant un des deux éléments: couronne (5), porte-satellites (4), et en particulier le porte-satellites (4). 5) Transmission variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée 35 en ce qu'un des engrenages variables (A) est constitué de plusieurs dents (20), celles-ci étant guidées par au moins deux roues, l'une d'elles (21) tournant autour de l'axe de l'engrenage (6), l'autre (22) ayant un axe variable, et telles que l'une d'elles pilote la distance des dents (20) au centre de l'engrenage et en particulier maintient les dents à distance fixe de l'axe (6) et l'autre pilote l'écartement des dents (20), le décentrage de la -9 roue à axe variable provoquant un agrandissement ou un rétrécissement de l'écartement des dents (20). 6) Transmission variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'un des engrenages variables (A) est constitué d'une roue centrale (21) qui 5 tourne autour de l'axe (6) de l'engrenage et maintient les dents (20) à un rayon constant mais qui laisse les dents (20) libres en rotation, et de deux flasques latéraux (22) tournant autour d'un axe variable et possédant des rainures radiales dans lesquelles coulissent les dents (20), le décentrage des flasques (22) provoquant un agrandissement ou un rétrécissement de l'écartement des dents (20). 7) Transmission variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce qu'un des engrenages variables (A) est constitué d'une roue (31) dont l'axe est l'axe de l'engrenage, à la périphérie de laquelle sont uniformément répartis des axes (34), un par dent (30), chacun d'eux recevant l'axe (38) d'un dispositif (L) pouvant pivoter en rotation sur son axe (38) et possédant deux leviers, l'un (37) piloté par une came (32) et 15 en particulier une came intérieure, qui entraîne la rotation du dispositif (L) en fonction de la position angulaire de la dent (30), et l'autre (35) transmettant son mouvement à sa dent (30) pour la déplacer autour de sa position d'équilibre suite à la variation du profil de la came (32) pendant la rotation, le déplacement de la came (32) provoquant un agrandissement ou un rétrécissement de l'écartement des dents (30) par l'intermédiaire 20 des dispositifs (L). 8) Transmission variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que la pièce (10) dont le mouvement sert à faire varier les caractéristiques de l'engrenage variable (A) et donc le rapport de vitesse, est commandée automatiquement en fonction d'une au moins des caractéristiques suivantes: vitesse du moteur, couple, 25 position de l'accélérateur, position de la pédale de frein. 9) Transmission variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la pièce coulissante (10) permettant de faire varier le rapport de vitesse, possède des crans (16) venant recevoir une bille montée sur ressort (11) pour ressentir sur la commande le passage de certains rapports de vitesse particuliers. 10) Transmission variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par un dispositif de débrayage fonctionnant lorsque l'on est en frein moteur et que le rapport de transmission de vitesse est élevé, constitué par une roue libre (7 et 8) qui transmet toujours le couple dans le sens o l'émetteur est moteur, et dont le fonctionnement en roue folle dans l'autre sens n'a lieu que lorsque les crans (15) de la 35 roue libre sont libérés par un organe (13) situé au bout de la tige (12), qui n'est présent à cet endroit que dans les cas o le rapport de transmission est très grand.