FR 2849913 A1 20040716 FR 0400124 A 20040108 SYSTEME DE PROTECTION CONTRE LE GEL DESTINE A UN DISPOSITIF DE REFRIGERATION ET UN CONDITIONNEUR D'AIR UTILISANT CELUI-CI ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention: La présente invention se rapporte à un système de protection contre le gel destiné à un dispositif de réfrigération tel qu'un conditionneur d'air de véhicule. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à une commande de protection 10 contre le gel destinée à empêcher.un évaporateur de réfrigérant de geler. 2. Description de la technique apparentée Un système de protection contre le gel d'un dispositif de réfrigération comprend un capteur de température d'air qui est 15 disposé en aval de l'évaporateur de réfrigérant dans une direction de circulation d'air, destiné à détecter la température de l'air au niveau d'un côté de sortie d'air de l'évaporateur de réfrigérant. Dans le système de protection contre le gel, une commande de protection contre le gel est 20 exécutée de sorte que le fonctionnement du compresseur est arrêté lorsque la température de l'air détectée par le capteur de température d'air devient inférieure à une température prédéterminée. Généralement, même lorsque la température de surface de l'évaporateur change rapidement, la température d'air 25 détectée par le capteur de température d'air ne varie pas aussi rapidement que la température de surface. Pour surmonter ce problème, dans un système de protection contre le gel décrit dans le document JP-A-2000-258 001, un élément de réduction de débit d'air est disposé pour réduire le 30 débit d'air au niveau d'un côté de sortie de l'évaporateur, et un capteur de température de protection contre le gel est disposé dans une zone de réduction de débit d'air de l'élément de réduction de débit d'air. En outre, un élément d'augmentation de débit d'air est disposé pour augmenter le débit d'air au 35 niveau du côté de sortie de l'évaporateur, et un capteur de température de redémarrage est disposé dans une zone d'augmentation de débit d'air de l'élément d'augmentation de débit d'air. En outre, le fonctionnement du compresseur est commandé sur la base des températures détectées par le capteur 40 de température de protection contre le gel et par le capteur de température de redémarrage. Cependant, dans le système de protection contre le gel décrit dans le document JP-A-2000-258 001, lorsque les performances de réponse des capteurs de température sont augmentées, les arrêts et le 5 redémarrage du compresseur deviennent plus fréquents, ce qui réduit donc la durabilité de l'embrayage à solénode, détériore la capacité à être entraîné et les performances de déshumidification. En outre, le capteur de température de protection contre le gel, le capteur de température de 10 redémarrage, l'élément de réduction de débit d'air, l'élément d'augmentation de débit d'air et autre sont requis. De ce fait, le cot de production de ce système de protection contre le gel est augmenté. RESUME DE L'INVENTION Au vu du problème ci-dessus, c'est un but de la présente invention de réaliser un système de protection contre le gel destiné à un dispositif de réfrigération, lequel exécute avec précision une commande de protection contre le gel d'un évaporateur de réfrigérant. C'est un autre but de la présente invention de réaliser un système de protection contre le gel comportant une unité de commande permettant d'exécuter avec précision une commande de protection contre le gel sur la base d'une valeur de détermination de gel contenant une quantité de chaleur latente 25 dans un volume prédéterminé d'eau condensée. C'est encore un autre but de la présente invention de réaliser un conditionneur d'air comportant le système de protection contre le gel. Conformément à la présente invention, un système de 30 protection contre le gel destiné à un dispositif de réfrigération comprend une unité de détection de température disposée dans un évaporateur de réfrigérant destinée à détecter la température du réfrigérant dans l'évaporateur de réfrigérant, et une unité de commande destinée à commander le fonctionnement 35 du compresseur de réfrigérant sur la base de la température du réfrigérant détectée par l'unité de détection de température. Dans le système de protection contre le gel, l'unité de commande comprend un moyen de calcul destiné à calculer la valeur de l'intégrale de la température du réfrigérant détectée par 40 intégration sur la durée écoulée après que la température du réfrigérant détectée est devenue inférieure ou égale à une température de début d'intégration prédéterminée, et l'unité de commande arrête le fonctionnement du compresseur de réfrigérant lorsque la valeur de l'intégrale calculée par le moyen de calcul 5 devient supérieure ou égale a une valeur prédéterminée. Par conséquent, la commande de protection contre le gel peut être exécutée avec précision dans le système de protection contre le gel à faible cot. Par exemple, la valeur prédéterminée peut être calculée par une quantité de chaleur latente dans un volume 10 prédéterminé d'eau condensée dans l'évaporateur de réfrigérant. De préférence, l'unité de détection de température est un capteur de température disposé sur l'évaporateur de réfrigérant pour détecter une température de surface de l'évaporateur de réfrigérant. Par exemple, l'évaporateur de réfrigérant comprend 15 une pluralité de tubes dans lesquels le réfrigérant circule après refroidissement et décompression, et une pluralité d'ailettes, dont chacune est disposée entre les tubes. Dans ce cas, l'unité de détection de température peut être agencée pour détecter la température de surface du tube ou de l'ailette. En outre, l'unité de détection de température peut être agencée sur le tube ou l'ailette à une position séparée d'au moins une distance prédéterminée de l'extrémité inférieure de l'évaporateur de réfrigérant dans la direction verticale. Dans ce cas, l'unité de détection de température peut détecter plus 25 précisément la température se rapportant à la température du réfrigérant dans l'évaporateur de réfrigérant. De façon plus préférée, l'unité de commande comprend en outre un autre moyen de calcul destiné à calculer une autre valeur de l'intégrale de la température du réfrigérant détectée 30 par intégration sur la durée écoulée après que la température du réfrigérant détectée est devenue supérieure à la température de début d'intégration prédéterminée. Dans ce cas, l'unité de commande relance le fonctionnement du compresseur de réfrigérant lorsque l'autre valeur de l'intégrale calculée par l'autre moyen 35 de calcul devient supérieure ou égale à une valeur de redémarrage prédéterminée. De ce fait, l'opération d'arrêt et l'opération de redémarrage du compresseur de réfrigérant peuvent être commandées plus précisément. Le système de protection contre le gel peut être utilisé de 40 façon appropriée pour un conditionneur d'air. Dans ce cas, il peut empêcher avec précision l'évaporateur de réfrigérant de geler dans le conditionneur d'air. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Des buts et avantages supplémentaires de la présente 5 invention deviendront plus facilement évidents à partir de la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés lorsqu'elle est réalisée en association avec les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est un schéma simplifié représentant un 10 dispositif de réfrigération comportant un système de protection contre le gel conformément à un premier mode de réalisation préféré de la présente invention, La figure 2 est une vue de face représentant un évaporateur de réfrigérant conforme au premier mode de réalisation, La figure 3 est un organigramme représentant une commande de protection contre le gel conforme au premier mode de réalisation, La figure 4 est un graphe caractéristique représentant la relation entre la température du réfrigérant Te et une durée 20 s'écoulant conformément au premier mode de réalisation, et La figure 5 est une vue agrandie représentant un capteur de température disposé dans un évaporateur de réfrigérant conformément à un second mode de réalisation préféré de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION ACTUELLEMENT PREFERES Les modes de réalisation préférés de la présente invention seront décrits ci-dessous en faisant référence aux dessins annexés. (Premier mode de réalisation) Le premier mode de réalisation de la présente invention sera à présent décrit en faisant référence aux figures 1 à 4. Dans le premier mode de réalisation, un système de protection contre le gel d'un dispositif de réfrigération est utilisé de façon 35 caractéristique pour un conditionneur d'air de véhicule. Comme représenté sur la figure 1, un conditionneur d'air de véhicule 1 comportant un dispositif de réfrigération comprend un boîtier de conditionnement d'air 2, une soufflante 3, un cycle de réfrigérant S utilisé en tant qu'unité de refroidissement, et 40 une partie centrale de dispositif de chauffage 5 utilisée en tant qu'unité de chauffage. De l'air est soufflé par la soufflante 3 dans le boîtier de conditionnement d'air 2, et est introduit dans l'habitacle par un passage d'air du boîtier de conditionnement d'air 2. Le cycle de réfrigérant S comprend un 5 évaporateur de réfrigérant 4 disposé dans le boîtier de conditionnement d'air 2, et la partie centrale de dispositif de chauffage 5 est disposée dans le boîtier de conditionnement d'air 2 en aval de l'évaporateur de réfrigérant 4. Le boîtier de conditionnement d'air 2 comporte une entrée 10 d'air intérieure 6 et une entrée d.'air extérieure 7 au niveau de son extrémité amont. Les entrées 6, 7 sont ouvertes et fermées par un clapet de basculement d'air intérieur-extérieur 8 conformément à un mode d'air intérieur-extérieur sélectionné. De l'air est soufflé dans l'habitacle depuis les sorties d'air 15 telles qu'une sortie d'air de dégivrage 9, une sortie d'air pour les pieds 10 et une sortie d'air pour le visage 1l par l'intermédiaire de conduits d'air de dérivation 12, 13, 14 reliés au niveau des côtés d'extrémité aval du boîtier de conditionnement d'air 2. Donc, l'air conditionné après 20 ajustement thermique est soufflé depuis la sortie d'air de dégivrage 9 vers le pare-brise par l'intermédiaire du conduit d'air de dérivation 12. L'air conditionné est soufflé depuis la sortie d'air pour les pieds 10 vers la partie des pieds d'un passager dans l'habitacle par l'intermédiaire du conduit d'air 25 de dérivation 13. En outre, l'air conditionné est soufflé depuis la sortie d'air pour le visage il vers la moitié supérieure du corps du passager dans l'habitacle par l'intermédiaire du conduit d'air de dérivation 14. Des parties d'ouverture amont des conduits d'air de 30 dérivation 12, 13, 14 sont ouvertes et fermées par les clapets de mode de sortie d'air 12a, 13a, 14a conformément au mode de sortie d'air sélectionné, respectivement. Les clapets de mode de sortie d'air 12a à 14a sont disposés en amont des conduits d'air de dérivation 12 à 14, respectivement. En tant que mode de 35 sortie d'air, un mode pour le visage, un mode à deux niveaux, un mode pour les pieds et un mode de dégivrage peuvent être établis, par exemple. Dans le mode pour le visage, de l'air froid est soufflé depuis la sortie d'air pour le visage il vers la moitié supérieure du corps du passager dans l'habitacle. Dans 40 le mode à deux niveaux, de l'air froid est soufflé depuis la sortie d'air pour le visage 11 vers la moitié supérieure du corps du passager, et de l'air chaud est soufflé depuis la sortie d'air pour les pieds 10 vers la partie des pieds du passager dans l'habitacle, de sorte qu'une répartition de 5 température confortable de "tête froide et de pieds chauds" peut être obtenue. Dans le mode pour les pieds, l'air chaud est soufflé depuis la sortie d'air pour les pieds 10 vers la partie des pieds du passager dans l'habitacle, en exécutant ainsi une opération de chauffage dans l'habitacle. Dans le mode de 10 dégivrage, l'air conditionné est soufflé depuis la sortie d'air de dégivrage 9 vers le pare-brise, en dégivrant ainsi le parebrise. La soufflante 3 comprend un ventilateur centrifuge 3a, et un moteur de ventilateur 3b destiné à faire tourner le ventilateur 15 centrifuge 3a. La vitesse de rotation du ventilateur centrifuge 3a est déterminée par la tension appliquée au moteur de ventilateur 3b. La tension appliquée au moteur de ventilateur 3b est commandée sur la base d'un signal de commande fourni en sortie à partir de l'unité de commande 16 décrite 20 ultérieurement, par l'intermédiaire d'un circuit de commande de moteur (non représenté). Le cycle de réfrigérant S comprend un compresseur de réfrigérant 18, un condenseur de réfrigérant 20, un récipient 21, une vanne de détente 22 et l'évaporateur de réfrigérant 4. 25 Ces composants du cycle de réfrigérant S sont reliés par une tuyauterie de réfrigérant 23 pour former une boucle. Le compresseur de réfrigérant 18 est entraîné en recevant un effort de rotation du moteur du véhicule (non représenté) et comprime le réfrigérant. Le compresseur de réfrigérant 18 comprend un 30 embrayage à solénode 18a qui est commandé pour être activé par un circuit d'attaque de compresseur (non représenté). Le fonctionnement du compresseur de réfrigérant 18 est commandé par une commande par tout ou rien de l'embrayage à solénode 18a. Le condenseur de réfrigérant 20 refroidit et condense le 35 réfrigérant à haute température à haute pression comprimé par le compresseur de réfrigérant 18 et évacué depuis celui-ci, en exécutant un échange thermique avec l'air soufflé par le ventilateur de refroidissement 19. Le récipient 21 stocke temporairement le réfrigérant introduit depuis le condenseur de 40 réfrigérant 20, et évacue uniquement le réfrigérant liquide vers la vanne de détente 22. La vanne de détente 22 décomprime et détend le réfrigérant circulant depuis le récipient 21. L'évaporateur de réfrigérant 4 évapore le réfrigérant après décompression par la vanne de détente 22, en absorbant la 5 chaleur de l'air soufflé par la soufflante 3. De ce fait, l'air traversant l'évaporateur 4 est refroidi. Comme représenté sur la figure 2, l'évaporateur de réfrigérant 4 est un évaporateur du type à empilement. L'évaporateur de réfrigérant 4 comprend plusieurs tubes 41, et 10 plusieurs ailettes 42, dont chacune est disposée entre les tubes 42. Les plusieurs tubes 41 sont disposés de façon à s'étendre dans une direction verticale, et sont disposés parallèlement les uns aux autres. Le réfrigérant liquide provenant du récipient 21 circule dans la vanne de détente 22, et le réfrigérant 15 décomprimé dans la vanne de détente 22 circule dans un réservoir inférieur 44 par l'intermédiaire d'une entrée de réfrigérant 43. Le réfrigérant gazeux évaporé dans l'évaporateur de réfrigérant 4 est aspiré depuis le réservoir supérieur 45 dans le compresseur de réfrigérant 18 par l'intermédiaire d'une sortie 20 de réfrigérant 46. Tandis que le réfrigérant à deux phases gazliquide circule à travers les tubes 41, le réfrigérant liquide est évaporé. Un capteur de température de protection contre le gel 32, destiné à détecter une température (par exemple la température 25 de surface de l'évaporateur de réfrigérant 4 dans le premier mode de réalisation) du réfrigérant circulant vers le haut depuis le réservoir inférieur 44 vers le réservoir supérieur 45, est disposé sur la surface extérieure d'un tube 41 au niveau d'une position du côté de l'air en aval dans l'évaporateur de 30 réfrigérant 4. Généralement, du fait que l'eau condensée circule sur les tubes 41 d'un côté supérieur vers un côté inférieur, l'eau condensée se stocke facilement au niveau d'un côté inférieur de l'évaporateur de réfrigérant 4. Donc, de préférence, le capteur de température de protection contre le 35 gel 32 est disposé sur le tube 41 à 50 mm ou plus au-dessus du réservoir inférieur 44 mais pas plus bas. C'est-à-dire que le capteur de température de protection contre le gel 32 est placé sur l'évaporateur de réfrigérant 4 à une distance minimale prédéterminée de la partie inférieure de l'évaporateur de 40 réfrigérant. De cette façon, la température de surface des tubes 41 c'est-à-dire la température dans l'évaporateur de réfrigérant 4 peut être détectée avec précision. La partie centrale de dispositif de chauffage 5 est reliée à un circuit d'eau de refroidissement (non représenté) du moteur 5 de véhicule par l'intermédiaire d'un tuyau d'eau chaude (non représenté). La partie centrale du dispositif de chauffage 5 chauffe l'air passant à travers celui-ci en utilisant l'eau de refroidissement du moteur, chauffée lors de l'opération de refroidissement du moteur de véhicule, en tant que source de chaleur. La quantité d'air traversant la partie centrale du dispositif de chauffage 5 et la quantité d'air contournant la partie centrale de dispositif de chauffage 5, sont ajustées par un clapet de mélange d'air 26. Le clapet de basculement d'air intérieur-extérieur 8, les clapets de sortie d'air 12a à 14a et 15 le clapet de mélange d'air 26 sont respectivement actionnés par des actionneurs. Chaque actionneur est commandé sur la base d'un signal de commande fourni en sortie à partir de l'unité de commande 16 par l'intermédiaire d'un circuit d'attaque (non représenté). Les signaux de détection des capteurs sont appliqués en entrée à l'unité de commande 16 par l'intermédiaire d'une interface d'entrée 39 tandis que des signaux de fonctionnement établis dans un panneau fonctionnel 17 sont appliqués en entrée à celle-ci. Dans ce cas, les capteurs comprennent un capteur de 25 température d'air intérieur 33, un capteur de température d'air extérieur 34, un capteur de lumière solaire 35, un capteur postévaporateur 36, un capteur de température d'eau 37, le capteur de température de protection contre le gel 32 et un potentiomètre 38. Le capteur de température d'air intérieur 33 30 détecte la température de l'air dans l'habitacle, et le capteur de température d'air extérieur 34 détecte la température de l'air à l'extérieur de l'habitacle. Le capteur de lumière solaire 35 détecte la quantité de lumière solaire rayonnée dans l'habitacle, et le capteur post-évaporateur 36 détecte la 35 température de l'air à un côté de sortie de l'évaporateur de réfrigérant 4. C'est-à-dire que le capteur post-évaporateur 36 est disposé de façon à détecter la température de l'air immédiatement après la traversée de l'évaporateur de réfrigérant 4. Le capteur de température d'eau 37 détecte la température de 40 l'eau de refroidissement du moteur, et le capteur de température de protection contre le gel 32 détecte la température de surface du tube 41 de l'évaporateur de réfrigérant 4. Le potentiomètre 38 détecte le degré d'ouverture du clapet de mélange d'air 26, de sorte que de l'air conditionné ayant une température prédéterminée peut être obtenu. Le panneau fonctionnel 17 est disposé sur le tableau de bord (non représenté) à une position du côté avant du siège du conducteur. Le panneau fonctionnel 17 comprend un commutateur automatique, un commutateur d'arrêt, un commutateur de réglage 10 de température, un affichage de.. température de consigne, un commutateur de sélection d'air intérieur-extérieur, un commutateur de conditionnement d'air, un commutateur de quantité d'air et un commutateur de mode de sortie d'air. Le commutateur automatique fournit en sortie une instruction destinée à 15 commander automatiquement chaque composant de conditionnement d'air du dispositif de réfrigération, et le commutateur d'arrêt fournit en sortie une instruction destinée à arrêter le fonctionnement du dispositif de réfrigération. Le commutateur de réglage de température est utilisé pour régler la température de 20 l'air dans l'habitacle à une température désirée, et l'affichage de température de consigne est utilisé pour afficher numériquement la température de consigne. Le commutateur d'établissement d'air intérieur-extérieur est utilisé pour établir manuellement l'un quelconque d'un mode d'introduction 25 d'air extérieur et d'un mode d'introduction d'air intérieur. L'air extérieur est introduit dans le boîtier de conditionnement d'air 2 dans le mode d'introduction d'air extérieur, et l'air intérieur est introduit dans le boîtier de conditionnement d'air 2 dans le mode d'introduction d'air intérieur. Le commutateur de conditionnement d'air est utilisé pour réaliser une commutation manuelle entre une opération de démarrage du cycle de réfrigérant S et une opération d'arrêt du cycle de réfrigérant S. C'est-àdire que l'activation (marche) et la désactivation (arrêt) de l'embrayage à solénode 18a 35 disposé dans le compresseur de réfrigérant 18 peuvent être manuellement commutées par le commutateur de conditionnement d'air. Le commutateur de quantité d'air est utilisé pour changer la quantité d'air de la soufflante 3 par paliers, en trois paliers constitués d'un niveau élevé (quantité d'air maximum), 40 d'un niveau intermédiaire (quantité d'air intermédiaire) et d'un niveau faible (quantité d'air minimum) dans le premier mode de réalisation. Le commutateur de mode de sortie d'air est utilisé pour établir manuellement le mode de sortie d'air. En outre, l'interface d'entrée 39 convertit les signaux analogiques des 5 capteurs 32 à 37 et du potentiomètre 38 en signaux numériques, et fournit en sortie les signaux numériques convertis à l'unité de commande 16. L'unité de commande 16 comprend une mémoire morte (ROM) 16a, une mémoire vive (RAM) 16b et une unité centrale (UC) 16c. En 10 outre, l'unité de commande 16 obtient un signal de base par un générateur de signal de base (non représenté) comprenant un oscillateur à quartz, et le signal de base est utilisé en tant que commande de cadencement. La mémoire morte (ROM) 16a mémorise une formule utilisée pour calculer la température d'air cible 15 TAO, une formule utilisée pour calculer le degré d'ouverture cible SW du clapet de mélange d'air 26, les données initiales d'une caractéristique de commande de mode d'introduction d'air, les données initiales d'une caractéristique de commande de mode de sortie d'air, les données initiales d'une caractéristique de 20 commande de soufflante, les données initiales d'une caractéristique de commande de conditionnement d'air, les données initiales d'une caractéristique de commande de compresseur, les initiales d'une caractéristique de commande de température d'eau, un programme de commande de protection contre 25 le gel, un programme de commande prédéterminé et autre. La mémoire vive (RAM) 16b mémorise les données transitoires générées dans le traitement de commande de l'unité de commande 16. L'unité centrale (UC) 16c exécute divers calculs et traitements sur la base des programmes de commande mémorisés 30 dans la mémoire morte (ROM) 16a. Ensuite, le système de protection contre le gel du dispositif de réfrigération sera décrit en faisant référence au programme de commande de protection contre le gel. Le programme de commande de protection contre le gel est exécuté, tandis que 35 le fonctionnement du cycle de réfrigérant S est mis en oeuvre en activant le commutateur automatique. Lorsque le cycle de réfrigérant S est mis en oeuvre, le réfrigérant est comprimé par le compresseur de réfrigérant 18. En outre, le réfrigérant à basse pression et à basse température après refroidissement et 40 décompression circule dans l'évaporateur de réfrigérant 4, en refroidissant ainsi l'air traversant la partie centrale de l'évaporateur de réfrigérant 4. La partie centrale de l'évaporateur de réfrigérant 4 est conçue avec plusieurs tubes 41 et plusieurs ailettes 42. Par exemple, lorsque la température 5 de l'air traversant l'évaporateur de réfrigérant 4 est basse, comme dans un état de super refroidissement, l'eau condensée sur l'évaporateur de réfrigérant 4 peut geler. Cette commande de protection contre le gel du premier mode de réalisation est utilisée pour empêcher l'eau condensée de geler. Dans cette 10 commande de protection contre le gel, le fonctionnement du compresseur de réfrigérant 18 est arrêté sur la base de la température détectée par le capteur de température de protection contre le gel 32. En particulier, comme représenté sur la figure 3, à l'étape 15 100, il est déterminé si le compresseur de réfrigérant 18 est mis en oeuvre ou non. Lorsqu'il est déterminé à l'étape 100 que le compresseur de réfrigérant 18 est mis en oeuvre, le programme de commande passe à l'étape 110, et la commande de protection contre le gel est lancée. A l'étape 110, les données 20 transitoires mémorisées dans la mémoire de traitement de données de la mémoire vive (RAM) 16b sont initialisées, et la valeur totale A (valeur de l'intégrale) de la température intégrée décrite ultérieurement est réinitialisée à zéro. A l'étape 120, l'unité de commande 16 applique en entrée une température du 25 réfrigérant Te détectée par le capteur de température de protection contre le gel 32. A l'étape 130, il est déterminé si la température d'entrée Te est inférieure ou égale à une température de début d'intégration Ts ou non. La température de début d'intégration Ts (température de début d'intégrale) est 30 une température de surface (c'est-à-dire la température du réfrigérant) détectée par le capteur de température de protection contre le gel 32, au moment o l'eau condensée sur les surfaces extérieures des tubes 41 commence à geler. La température de début d'intégration Ts est établie au préalable 35 et mémorisée dans la mémoire. Par exemple, si la température de gel de l'eau condensée est de 0 oC, la température de début d'intégration Ts est pratiquement égale à O 0C. Par conséquent, il est déterminé si l'eau condensée sur l'évaporateur de réfrigérant 4 commence à 40 geler ou non, en déterminant si la température du réfrigérant Te est inférieure ou non à la température de début d'intégration Ts (par exemple pratiquement 0 OC). Lorsqu'il est déterminé que la température du réfrigérant Te est inférieure à la température de début d'intégration Ts, une valeur d'intégration DE est calculée 5 à l'étape 140. La valeur d'intégration DE est la différence de température absolue entre la température du réfrigérant Te et la température de début d'intégration Ts multipliée par une durée de cycle CT, comme indiqué dans la formule qui suit (1). DE - ITe - Tsi x CT... (1) Par exemple, la durée de cycle CT est une durée de cycle d'interruption de données (par exemple 25 millisecondes) du traitement de commande. C'est-à-dire que la différence de température est multipliée par une durée de cycle d'entrée de la température du réfrigérant Te, en obtenant ainsi la valeur 15 d'intégration DE. A l'étape 150, la valeur totale A (valeur d'intégration) de la température intégrée est calculée en utilisant la formule qui suit (2). A = A + DE...(2) C'est-à-dire que la valeur intégrée calculée à chaque cycle d'entrée est ajoutée à la valeur totale passée A de la température intégrée, en obtenant ainsi la nouvelle valeur totale A de la température intégrée. A l'étape 160, il est déterminé si la nouvelle valeur totale A de la température 25 intégrée est supérieure ou non à une valeur deconsigne X mémorisée dans la mémoire. La valeur de consigne X est obtenue par des études réalisées par les présents inventeurs, et sera à présent décrite en faisant référence à la figure 4. La figure 4 est un graphe caractéristique représentant la relation entre le 30 temps s'écoulant et la température de surface Te détectée par le capteur de température de protection contre le gel 32 dans l'état de super refroidissement, par exemple, lorsque la température de l'air traversant les tubes 41 de l'évaporateur de réfrigérant 4 est basse. Comme décrit ci-dessus, lorsque la température du réfrigérant Te détectée par le capteur de température de protection contre le gel 32 diminue à une valeur inférieure à 0 OC, l'eau condensée sur l'évaporateur de réfrigérant 4 commence à geler. En particulier, l'eau condensée entre les 40 tubes 41 gèle en raison de la transmission de chaleur latente à partir de l'eau condensée. Par conséquent, la quantité de chaleur latente dans un volume prédéterminé d'eau, correspondant à une zone Y sur la figure 4, est établie en tant que valeur de consigne X et la valeur de consigne X peut être calculée en 5 intégrant la température du réfrigérant Te par rapport à un temps écoulé après que la température du réfrigérant Te devient inférieure à 0 OC. Dans la commande de protection contre le gel du premier mode de réalisation, le fonctionnement du compresseur de réfrigérant 18 est arrêté lorsque la valeur totale A (valeur 10 de l'intégrale) de la température intégrée devient supérieure à la valeur de consigne X. Lorsqu'il est déterminé à l'étape 160 que la valeur totale A de la température intégrée est supérieure ou égale à la valeur de consigne X, le programme de commande passe à l'étape 170. 15 Ensuite, la valeur totale A de la température intégrée est réinitialisée à zéro à l'étape 170, et le fonctionnement du compresseur de réfrigérant 18 est arrêté à l'étape 180. Ensuite, la température du réfrigérant Te est appliquée en entrée à l'unité de commande 16 à l'étape 190, et il est déterminé à 20 l'étape 200 si la température du réfrigérant augmente ou non à une température de retour Ton (par exemple, 1 OC). Lorsqu'il est déterminé à l'étape 200 que la température du réfrigérant Te augmente jusqu'à être égale ou supérieure à la température de retour Ton, le compresseur de réfrigérant 18 est relancé à 25 l'étape 210. En particulier, aux étapes 180, 210, l'unité de commande 16 exécute une commande par tout ou rien (commande d'activation) de l'embrayage à solénode 18a, en commandant ainsi l'état de fonctionnement du compresseur de réfrigérant 18. Dans le système de protection contre le gel conforme au 30 premier mode de réalisation, lorsque la température du réfrigérant Te de l'évaporateur de réfrigérant 4 devient sensiblement inférieure à 0 OC, la chaleur latente provenant de l'eau condensée est transmise dans l'évaporateur de réfrigérant 4, de sorte que l'eau condensée commence à geler. Dans ce cas, 35 la valeur totale A de la température intégrée est calculée en intégrant la température du réfrigérant Te détectée par le capteur de température de protection contre le gel 32, par rapport à une durée écoulée après que la température du réfrigérant Te diminue à une valeur sensiblement inférieure à 40 0 OC. En outre, la quantité de chaleur latente dans le volume prédéterminé d'eau condensée est estimée au préalable, et est établie en tant que valeur de consigne X. Ensuite, lorsque la valeur totale A de la température intégrée devient supérieure ou égale à la valeur de consigne X, le fonctionnement du 5 compresseur de réfrigérant 18 est arrêté. De ce fait, la commande de protection contre le gel peut être exécutée avec précision en détectant rapidement la température à laquelle l'eau condensée commence à geler. En outre, du fait que le capteur de température de 10 protection contre le gel 32 est disposé pour détecter la température de surface du tube 41, la température du réfrigérant circulant à travers les tubes 41 dans l'évaporateur de réfrigérant 4 peut être détectée avec précision. De ce fait, même lorsque la température du réfrigérant dans l'évaporateur de 15 réfrigérant 4 présentant une petite taille varie rapidement, les performances des réponses de la commande de protection contre le gel par rapport à la variation de température du réfrigérant peuvent être améliorées de façon efficace sans utiliser un élément supplémentaire tel qu'un élément de réduction de débit 20 d'air et un élément d'augmentation de débit d'air. Donc, la commande de protection contre le gel de l'évaporateur de réfrigérant 4 peut être exécutée avec précision dans le dispositif de réfrigération à faible cot. L'eau condensée est généralement facilement stockée sur les 25 tubes 41 au niveau du côté inférieur de l'évaporateur de réfrigérant 4. Cependant, dans le premier mode de réalisation, du fait que le capteur de température de protection contre le gel 32 est disposé sur le tube 41 à une certaine position à l'exception de la partie inférieure, la température de surface 30 du tube 41, c'est-à-dire la température du réfrigérant dans l'évaporateur de réfrigérant 4 peut être détectée avec précision. En outre, du fait que le capteur de température de protection contre le gel 32 est disposé au niveau d'une position d'air en aval dans l'évaporateur de réfrigérant 4, le capteur de 35 température de protection contre le gel 32 n'est pas affecté par l'air devant être introduit dans l'évaporateur de réfrigérant 4, de sorte que la température du réfrigérant peut être détectée plus précisément. Généralement, la température à laquelle l'eau condensée sur 40 l'évaporateur de réfrigérant commence à geler a du retard par rapport à la température de surface des tubes. Dans ce mode de réalisation, la valeur de l'intégrale (c'est-à-dire la valeur totale A de la température intégrée) est obtenue en intégrant la température du réfrigérant Te détectée par le capteur de 5 température de protection contre le gel 32, par rapport à la durée écoulée après que la température du réfrigérant Te est devenue sensiblement inférieure à la température de début d'intégration Ts. Lorsque la valeur totale A de la température intégrée devient supérieure ou égale à la valeur de consigne X, 10 le fonctionnement du compresseur de réfrigérant 18 est arrêté. De cette façon, la température du réfrigérant Te détectée par le capteur de température de protection contre le gel 32 est corrigée par la température de début d'intégration Ts, en détectant ainsi plus rapidement et plus précisément la 15 température de début de gel à laquelle l'eau condensée commence à geler. De ce fait, la commande de protection contre le gel peut être exécutée plus précisément. (Second mode de réalisation) Dans le premier mode de réalisation décrit ci-dessus de la 20 présente invention, le capteur de température de protection contre le gel 32 est disposé pour venir en contact avec le tube 42 à une certaine position à l'exception de la partie inférieure de l'évaporateur de réfrigérant 4. Cependant, le capteur de température de protection contre le gel 32 peut être disposé sur 25 la surface d'évaporateur de réfrigérant 4 à l'exception des tubes 41, pour détecter la température de surface de l'évaporateur de réfrigérant 4. Par exemple, comme indiqué sur la figure 5, le capteur de température de protection contre le gel 32 peut être disposé sur l'ailette 42 entre les tubes 41 30 pour venir en contact avec l'ailette 42. Même dans ce cas, la température de surface extérieure de l'évaporateur de réfrigérant 4, se rapportant à la température du réfrigérant dans l'évaporateur de réfrigérant 4,peut être détectée en utilisant le capteur de température de protection contre le gel 35 32. C'est-à-dire que la température détectée par le capteur de température de protection contre le gel 32 peut être utilisée en tant que température du réfrigérant. En variante, le capteur de température de protection contre le gel 32 peut être disposé sur le réservoir supérieur 45 pour venir en contact avec le 40 réservoir supérieur 45. En outre, le capteur de température de 1.6 protection contre le gel 32 peut être disposé pour détecter la température de l'évaporateur se rapportant à la température du réfrigérant dans l'évaporateur de réfrigérant 4. Dans le second mode de réalisation, les autres parties 5 comprenant la commande de protection contre le gel sont similaires à celles du premier mode de réalisation décrit cidessus, et les avantages décrits dans le premier mode de réalisation peuvent être obtenus. (Autres modes de réalisation) Bien que la présente invention ait été complètement décrite en liaison avec les modes de réalisation préférés de celle-ci en faisant référence aux dessins annexés, il doit être noté que divers changements et diverses modifications seront évidents pour l'homme de l'art. Par exemple, dans le premier mode de réalisation décrit cidessus, il est déterminé à l'étape 200 si la température du réfrigérant Te devient plus élevée ou non que la température de retour Ton (par exemple, 1 OC) . La température de retour Ton peut être établie à une valeur obtenue en intégrant la 20 température du réfrigérant Te par rapport à une durée écoulée après que la température du réfrigérant Te a atteint une valeur égale ou supérieure à 0 OC. De ce fait, l'annulation de la commande de protection contre le gel peut être déterminée avec précision. Dans ce cas, un capteur de température utilisé pour 25 relancer le fonctionnement du compresseur de réfrigérant 18 n'est pas requis, mais le capteur de température de protection contre le gel 32 peut être utilisé en tant que capteur de température. De ce fait, le cot de production du système de protection contre le gel peut être réduit, tandis que la 30 commande de protection contre le gel du système de protection contre le gel peut être exécutée avec précision. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le compresseur de réfrigérant 18 est entraîné par le moteur de véhicule par l'intermédiaire d'un embrayage à solénode 18a, et 35 la commande de fonctionnement par tout ou rien du compresseur de réfrigérant 18 est exécutée en commandant l'embrayage à solénode 18a. Cependant, par exemple, la commande de fonctionnement par tout ou rien d'un compresseur électrique peut être exécutée en commandant le moteur électrique du compresseur 40 électrique. En outre, la présente invention peut être appliquée à un dispositif de réfrigération ou un conditionneur d'air comprenant le cycle de réfrigérant S, sans être limitée au conditionneur d'air de véhicule des modes de réalisation cidessus. De tels changements et de telles modifications peuvent être compris comme se trouvant à l'intérieur de la portée de la présente invention telle que définie par les revendications annexées. 1 8 REVENDICAT IONS 1. Système de protection contre le gel destiné à un dispositif de réfrigération comprenant un compresseur de 5 réfrigérant (18) destiné à comprimer et propulser le réfrigérant et un évaporateur de réfrigérant (4) destiné à évaporer le réfrigérant après refroidissement et décompression, le système de protection contre le gel comprenant: une unité de détection de température (32) disposée sur 10 l'évaporateur de réfrigérant, destinée à détecter une température relative à une température du réfrigérant dans l'évaporateur de réfrigérant, et une unité de commande (16) destinée à commander le fonctionnement du compresseur de réfrigérant sur la base de la 15 température du réfrigérant détectée par l'unité de détection de température, o : l'unité de commande comprend un moyen de calcul (140, 150) destiné à calculer la valeur de l'intégrale (A) de la température du réfrigérant détectée par intégration sur la durée 20 écoulée après que la température du réfrigérant détectée est devenue inférieure ou égale à une température de début d'intégration prédéterminée, et l'unité de commande arrête le fonctionnement du compresseur de réfrigérant lorsque la valeur de l'intégrale calculée par le 25 moyen de calcul devient supérieure ou égale à une valeur prédéterminée (X). 2. Système de protection contre le gel selon la revendication 1, dans lequel l'unité de détection de température 30 est un capteur de température (32) disposé sur l'évaporateur de réfrigérant pour détecter la température de surface de l'évaporateur de réfrigérant. 3. Système de protection contre le gel selon la 35 revendication 1, dans lequel: l'évaporateur de réfrigérant comprend une pluralité de tubes o le réfrigérant circule après refroidissement et décompression, et une pluralité d'ailettes, dont chacune est disposée entre les tubes, et 1 9 l'unité de détection de température est un capteur de température (32) agencé sur un unique tube parmi les tubes pour détecter la température de surface de l'unique tube. 4. Système de protection contre le gel selon la revendication 3, dans lequel: les tubes sont agencés pour s'étendre dans une direction verticale de l'évaporateur de réfrigérant, et le capteur de température est agencé sur ledit un unique 10 tube à une position séparée d'au moins une distance prédéterminée par rapport à une extrémité inférieure de l'évaporateur de réfrigérant dans la direction verticale. 5. Système de protection contre le gel selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la température de début d'intégration prédéterminée est la température à laquelle l'eau condensée sur l'évaporateur de réfrigérant commence à geler. 6. Système de protection contre le gel selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel: l'unité de commande comprend en outre un autre moyen de calcul destiné à calculer une autre valeur d'intégrale de la température du réfrigérant détectée par intégration sur la durée 25 écoulée après que la température du réfrigérant détectée est devenue supérieure à la température de début d'intégration prédéterminée, et l'unité de commande relance le fonctionnement du compresseur de réfrigérant lorsque l'autre valeur de l'intégrale calculée 30 par l'autre moyen de calcul devient supérieure ou égale à une valeur de redémarrage prédéterminée. 7. Système de protection contre le gel selon la revendication 2, dans lequel: l'évaporateur de réfrigérant comprend une pluralité de tubes (41) o le réfrigérant circule après refroidissement et décompression, et une pluralité d'ailettes (42) dont chacune est disposée entre les tubes, et l'unité de détection de température est un capteur de 40 température (32) agencé sur une unique ailette parmi les ailettes pour détecter une température de surface de l'unique ailette. 8. Système de protection contre le gel selon l'une 5 quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la valeur prédéterminée est calculée par une quantité de chaleur latente dans un volume prédéterminé d'eau condensée sur l'évaporateur de réfrigérant. 9. Système de protection contre le gel selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'unité de commande relance le fonctionnement du compresseur de réfrigérant lorsque la température du réfrigérant détectée est supérieure à la valeur de redémarrage prédéterminée (Ton). 15 10. Conditionneur d'air comprenant un boîtier de conditionnement d'air (2) destiné à définir un passage d'air à travers lequel l'air circule dans un compartiment, un cycle de réfrigérant (S) comprenant un compresseur (18) destiné à comprimer le réfrigérant, un condenseur (20) qui refroidit le réfrigérant propulsé depuis le compresseur, une unité de décompression (22) destinée à décomprimer le réfrigérant provenant du condenseur, et un évaporateur (4) 25 disposé dans le boîtier de conditionnement d'air pour refroidir l'air par évaporation du réfrigérant depuis l'unité de décompression, une unité de détection de température (32) destinée à détecter la température de l'évaporateur, se rapportant à la 30 température du réfrigérant dans l'évaporateur, et une unité de commande (16) destinée à commander le fonctionnement du compresseur de réfrigérant sur la base de la température détectée par l'unité de détection de température, o: l'unité de commande comprend un moyen de calcul (140, 150) destiné à calculer une valeur de l'intégrale (A) de la température du réfrigérant détectée par intégration par rapport à une durée écoulée après que la température détectée devient égale ou inférieure à une température d'intégration 40 prédéterminée, et l'unité de commande arrête le fonctionnement du compresseur lorsque la valeur de l'intégrale calculée par le moyen de calcul devient supérieure ou égale à une valeur prédéterminée (X). 11. Conditionneur d'air selon la revendication 10, dans lequel l'unité de détection de température est un capteur de température (32) destiné à détecter la température de surface de l'évaporateur. 12. Conditionneur d'air selqn la revendication 11, dans lequel l'évaporateur comprend une pluralité de tubes (41) à travers lesquels le réfrigérant circule et une pluralité d'ailettes (42), dont chacune est disposée entre les tubes, et le capteur de température est disposé sur un unique tube pour détecter la température de surface de l'unique tube. 13. Conditionneur d'air selon la revendication 11, dans lequel: l'évaporateur comprend une pluralité de tubes (41) à travers lesquels le réfrigérant circule, et une pluralité d'ailettes (42), dont chacune est disposée entre les tubes, et le capteur de température est disposé sur une unique ailette pour détecter une température de surface de l'unique ailette.