FR 2848965 A1 20040625 FR 0216458 A 20021220 Servomoteur d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule muni d'un dispositif d'asservissement mécanique supplémentaire La présente invention concerne un servomoteur d'assistance 5 pneumatique de freinage d'un véhicule muni d'un dispositif d'asservissement mécanique supplémentaire, utilisable notamment lors d'un freinage brusque. L'invention a pour but d'améliorer la coordination entre eux de certains éléments contenus dans le servomoteur afin d'améliorer l'action de freinage du véhicule par un conducteur, notamment au tout début de la phase de 10 freinage du véhicule. Un servomoteur d'assistance pneumatique d'un véhicule est situé habituellement entre une pédale de frein du véhicule et un maître cylindre. Le servomoteur d'assistance pneumatique de freinage permet de transformer un appui d'un pied d'un conducteur sur une pédale de frein en 15 une pression amplifiée pneumatiquement Cette pression amplifiée pneumatiquement est destinée à freiner le véhicule De ce fait, le servomoteur permet de soulager notablement l'effort fourni par un conducteur lorsqu'il appuie sur une pédale de frein par son pied. Un servomoteur pneumatique d'assistance de freinage comporte dans son 20 principe une chambre avant à volume variable séparée d'une chambre arrière également à volume variable par une cloison formée par une membrane étanche et souple et par une plaque-jupe rigide La jupe rigide entraîne un piston pneumatique prenant appui, par l'intermédiaire d'une tige de poussée, sur un piston primaire d'un maître cylindre d'un circuit hydraulique de freinage, 25 typiquement un maître cylindre tandem La chambre avant, placée du côté du maître cylindre, est reliée pneumatiquement à une source de vide La chambre arrière, opposée à la chambre avant et placée du côté d'une pédale de frein, est reliée pneumatiquement, de manière contrôlée par une valve, à une source de fluide propulseur, typiquement de l'air sous pression atmosphérique Au repos, 30 c'est à dire lorsqu'un conducteur n'appuie pas sur la pédale de frein, les chambres avant et arrière sont connectées entre elles alors que la chambre arrière est isolée par rapport à la pression atmosphérique Lors du freinage, on isole tout d'abord la chambre avant par rapport à la chambre arrière, puis on admet de l'air dans la chambre arrière Cette admission d'air a pour effet de 35 propulser la cloison et de mettre en oeuvre l'assistance de freinage pneumatique. En cas de freinage brusque et court par exemple, notamment lorsque le conducteur souhaite éviter un obstacle, le conducteur doit agir rapidement Pour cela, le conducteur peut appuyer brutalement et très fortement sur la pédale de frein pour freiner Il arrive également que le 5 conducteur appuie plusieurs fois en donnant des coups sur la pédale de frein avant de freiner complètement Ainsi, lorsque le conducteur appuie brutalement sur la pédale de frein, puis relâche la pédale, la valve s'ouvre et se ferme brutalement La valve s'ouvre et se ferme brutalement du fait de l'existence de jeux à l'intérieur du servomoteur Les jeux sont par exemple la 10 distance que doit effectuer un piston plongeur relié à la pédale de frein avant d'atteindre un disque de réaction relié à un équipage mobile Du fait de l'existence de ces jeux, les éléments contenus dans le servomoteur ne s'articulent pas complètement les uns dans les autres au cours de la mise en marche du servomoteur. Notamment, I'avancée du piston plongeur au cours d'un freinage brutal n'entraîne pas immédiatement l'avancée du piston pneumatique à l'intérieur du servomoteur L'enfoncement de la pédale de frein entraîne tout de même l'ouverture de la valve d'admission de l'air Cependant, cette valve est presque aussitôt refermée suite au relâchement de la pédale de frein par 20 le retrait du pied du conducteur, et par la présence d'un ressort de rappel à l'intérieur du servomoteur Il en résulte une première entrée d'air dans la chambre arrière Mais cette première entrée d'air ne suffit pas à remplir la chambre arrière d'air La fermeture prématurée de la valve empêche donc un asservissement complet du servomoteur car la chambre arrière n'est pas 25 suffisamment remplie d'air chaque fois que le conducteur donne un coup sur la pédale de frein. L'une des conséquences de ces jeux est que le conducteur lorsqu'il appuie plusieurs fois sur la pédale de frein, pompe l'air provenant de l'entrée du servomoteur par à-coups vers la chambre arrière Chaque fois que le 30 conducteur appuie sur la pédale de frein, les jeux sont rattrapés pour permettre aux éléments contenus dans le servomoteur de s'accoler pleinement entre eux. L'appui répétitif sur la pédale de frein présente plusieurs inconvénients Cet appui répétitif a pour inconvénient principal d'entraîner 35 une gêne sonore pour le conducteur, notamment par le bruit engendré par une ouverture trop grande de la valve et une fermeture trop brutale de la valve L'ouverture trop grande de la valve au cours des tous premiers millimètres de course d'une phase de freinage brusque génère une entrée massive d'air dans la chambre arrière sous vide du servomoteur Cette 5 entrée d'air massive dans le servomoteur est responsable de la formation d'un bruit Ce bruit est communément nommé "wiper noise" La fermeture brutale de la valve génère également du bruit L'association de ces bruits peut devenir gênante et peut fatiguer le conducteur au cours des trajets. Le bruit étant une source de fatigue supplémentaire pour le 10 conducteur en particulier lors de trajets de longues durées, il est donc dans l'intérêt du conducteur, pour une plus grande sécurité, de résoudre ces désagréments sonores Ces désagréments sonores sont le fait d'une mauvaise coordination des éléments contenus dans le servomoteur entre eux aux tous débuts d'une phase de freinage Pour résoudre ces 15 désagréments sonores, dans l'invention on a proposé de contrôler l'avancée du piston plongeur lors d'un freinage brutal En contrôlant l'avancée du piston plongeur, les éléments contenus dans le servomoteur peuvent s'articuler pleinement dans le temps et les uns dans les autres L'air peut pénétrer à travers la valve d'admission de l'air plus doucement Autrement, 20 pour que les éléments contenus dans le servomoteur s'articulent pleinement dans le temps, le conducteur pourrait appuyer plus lentement sur la pédale de frein Cependant cet appui plus lent sur la pédale de frein serait incompatible avec un freinage imprévu ou brutal par le conducteur. Afin d'éliminer alors les bruits provenant de l'ouverture et de la 25 fermeture brutale de la valve, I'invention prévoit de limiter le retour vers la position de repos du piston plongeur et de réaliser une ouverture progressive de la valve au cours notamment d'un freinage brusque du véhicule Pour le freinage avec plusieurs à-coups, I'ouverture de la valve pourra même avec l'invention être unique, tout en restant progressive L'invention consiste alors 30 en un dispositif supplémentaire reliant le piston plongeur au piston pneumatique Ce dispositif supplémentaire comporte un levier articulé Ce levier articulé permet un basculement réversible et progressif de l'avancée du piston plongeur par rapport au piston pneumatique Ce basculement s'effectue de telle manière qu'il permet au piston plongeur d'avancer avec le 35 piston pneumatique, proportionnellement l'un par rapport à l'autre Ce basculement de l'avancée du piston plongeur permet d'ouvrir la valve de telle manière que cette valve s'ouvre progressivement, au fur et à mesure que le piston plongeur avance de plus en plus loin dans le servomoteur Le dispositif supplémentaire selon l'invention réalise une cohésion étroite entre le piston pneumatique et le piston plongeur. Le dispositif selon l'invention est également muni d'une clé de rattrapage des jeux permettant de rattraper des jeux, et permettant de garder cette cohésion lors du retour du piston plongeur vers la position de repos. L'invention a donc pour objet un servomoteur d'assistance 10 pneumatique de freinage d'un véhicule comportant, à l'intérieur d'un boîtier, un piston plongeur relié indirectement à un piston pneumatique et un dispositif permettant de guider l'avancée du piston plongeur à l'intérieur du servomoteur lors d'un freinage du véhicule, caractérisé en ce que ce dispositif comporte un levier articulé en appui sur le piston plongeur, sur le piston pneumatique, et sur le boîtier du servomoteur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention Les figures montrent: Figure 1: une vue en coupe d'urne entrée d'air dans un servomoteur pneumatique d'assistance de freinage selon l'invention Figure 2: une vue en coupe d'un levier articulé, selon l'invention Figure 3: une représentation graphique du déplacement d'une pédale de frein et de l'ouverture d'une valve d'admission d'air dans le 25 servomoteur, avant et après l'invention, en fonction du temps. La figure 1 montre selon l'invention un servomoteur 1 d'assistance de freinage pneumatique Le servomoteur 1 comporte un boîtier 3 qui l'enveloppe Le boîtier 3 est percé d'un orifice permettant le passage d'une tige de commande 5 du servomoteur La tige de commande 5 forme par 30 ailleurs le piston plongeur Le servomoteur 1 comporte un piston pneumatique 6 Le piston pneumatique 6 est relié indirectement au piston plongeur par l'intermédiaire d'un mécanisme classique d'assistance pneumatique Ce mécanisme classique d'assistance pneumatique comporte une valve d'admission de l'air 7, une chambre avant 8 et une chambre 35 arrière 9 séparées par une cloison mobile 10 Le servomoteur 1 comporte encore un dispositif pour guider l'avancée du piston plongeur dans son intérieur Ce dispositif de guidage peut comporter en pratique un emboîtement coulissant d'une partie protubérante du piston 6 dans l'orifice du boîtier Selon l'invention, le dispositif de guidage comporte un dispositif 2 5 de conduite d'avancée Le dispositif 2 est un dispositif d'asservissement mécanique supplémentaire Le dispositif 2 est muni dans un exemple d'un levier articulé L'ensemble est destiné à pousser un équipage mobile 11 afin de déclencher la mise en marche d'un dispositif de freinage (non représenté). Une entrée 4 d'air dans le servomoteur 1 a une forme cylindrique circulaire creuse Cette entrée 4 entoure la tige de commande 5 de forme cylindrique circulaire allongée dont l'extrémité, en direction de l'équipage mobile 11, a une forme arrondie Cette extrémité est appelée piston plongeur 13 Ce piston plongeur 13 est mécaniquement relié au piston pneumatique 6 15 par l'intermédiaire d'un distributeur 14 Son extrémité se loge dans une cavité 15 du distributeur 14 Cette cavité 15 du distributeur 14 est réalisée de telle manière qu'elle épouse la forme arrondie du piston plongeur 13. Le distributeur 14 est destiné à venir s'appuyer contre un disque de réaction 16, notamment au centre 17 de ce disque de réaction 16 Ce disque 20 de réaction 16 est indirectement relié à l'équipage mobile 11, par l'intermédiaire d'un plateau supérieur d'une tige de poussée 19 La surface périphérique 18 du disque de réaction 16 est soumise à un effort exercé par le piston pneumatique 6. Le piston pneumatique 6 comporte une première partie 20 cylindrique 25 circulaire creuse protubérante épousant la face interne 12 de l'orifice du boîtier 3 du servomoteur 1 Le piston pneumatique 6 comporte une deuxième partie 21 reliée à la première partie 20 Cette deuxième partie 21 a une forme globalement conique Elle entoure le distributeur plongeur 14 et recouvre la surface périphérique 18 du disque de réaction 16 pour s'étendre 30 jusqu'à la cloison mobile 10 La partie 21 s'insère dans la cloison mobile 10. Ces deux parties 20 et 21 sont rigidement fixées l'une à l'autre La partie 21 comporte au moins un conduit 22 pour permettre le passage de l'air de l'entrée 4 du servomoteur vers la chambre arrière 9. La valve 7 d'admission de l'air, au repos, lorsque le conducteur ne 35 freine pas, empêche l'air de pénétrer dans le servomoteur 1 La valve 7 d'admission de l'air comporte un anneau 23 circulaire élastique pouvant reposer sur un siège 24 et ou sur un support 25 L'anneau 23 est habituellement en caoutchouc et est hermétiquement plaqué contre la première partie 20 du piston pneumatique 6 Cet anneau 23 permet le 5 passage d'au moins une tige de commande 5 L'anneau 23 peut être posé sur le siège 24 Ce siège 24 correspond à une extrémité du distributeur plongeur 14 en direction de la tige de commande 5 L'anneau 23 peut également être posé sur le support 25 Le support 25 correspond à un décrochement du piston pneumatique 6, dans sa partie 20 située plus 10 profondément par rapport à l'endroit o, au repos, est plaqué l'anneau 23 sur le siège 24 Cette valve 7 assure au repos, par l'appui de l'anneau 23 sur le siège 24, une fermeture hermétique à l'air du servomoteur 1. La chambre arrière 9 est séparée de la chambre avant 8 par la cloison mobile 10 La cloison mobile 10 est munie d'une membrane et d'une jupe 15 rigide La membrane empêche la communication pneumatique avec la chambre avant 8 Au repos, la chambre avant 8 et la chambre arrière 9 peuvent communiquer et sont sous vide. Dans le cas d'un freinage normal, la pédale de frein (non représentée) entraîne la tige de commande 5 ainsi que le piston plongeur 13 en direction 20 de l'équipage mobile 11 Le piston plongeur 13 par l'intermédiaire du distributeur 14 appuie contre le disque de réaction 16 Le siège 24 du distributeur 14 se détache de l'anneau 23 La valve 7 est en position ouverte. En ouvrant la valve 7, l'anneau 23 se pose sur le support 25 du piston pneumatique 6 Le contact de l'anneau 23 sur le support 25 entraîne la 25 fermeture, d'une manière non visible sur la figure 1, mais connue en soi, d'une communication entre la chambre avant 8 et la chambre arrière 9. Cependant, le contact de l'anneau 23 sur le support 25 permet de créer un écart entre cet anneau 23 et le siège 24, conduisant à l'ouverture de la chambre arrière 9 avec l'extérieur De l'air à la pression atmosphérique peut 30 donc pénétrer à l'intérieur du servomoteur 1 en remplissant la chambre arrière 9 par l'intermédiaire du conduit 22 creusé dans le piston pneumatique 6 Au fur et à mesure que l'air remplit l'espace occupé par la chambre arrière 9, une pression différentielle s'installe entre la chambre arrière 9 et la chambre avant 8 Cette pression différentielle entraîne le glissement de la 35 cloison mobile 10 vers l'équipage mobile 11 Le piston pneumatique 6 étant inséré dans la cloison mobile 10, la cloison mobile 10 entraîne également le piston pneumatique 6 Ce déplacement du piston pneumatique 6 entraîne le déplacement du support 25 Le support 25 est entraîné jusqu'à ce que l'anneau 23 vienne buter contre le siège 24 A ce moment là, le siège 24 et 5 le support 25 sont situés sur un même plan (trait en pointillé, figure 1) A ce moment là, la valve 7 se ferme et la chambre arrière 9 ne communique plus avec l'extérieur Une fois que la pédale de frein est relâchée, au moment d'un défreinage par exemple, le support 25 est dégagé de l'anneau 23 La chambre avant 8 et la chambre arrière 9 peuvent à nouveau communiquer et 10 la chambre arrière 9 se déconnecte de l'entrée 4 et se vide à nouveau. Dans le cas d'un freinage brusque, les différents éléments contenus dans le servomoteur 1 n'ont pas le temps de s'articuler pleinement les uns dans les autres Par exemple, l'entrée brutale du piston plongeur 13 n'est pas suivie immédiatement de l'avancée de l'équipage mobile 11 Pour que 15 l'équipage mobile 11 avance à l'intérieur du servomoteur 1, il faut que le piston plongeur 13 ait rattrapé tous les jeux Après avoir rattrapé ces jeux, le distributeur plongeur 14 est le plus proche possible du disque de réaction 16. En devenant plus proche du disque de réaction 16, le distributeur plongeur 14 et le piston plongeur 13 sont d'avantage liés au piston pneumatique 6. Dans l'invention, on prévoit un dispositif 2 permettant de conduire l'avancée du piston plongeur 13 et celle du piston pneumatique 6 à l'intérieur du servomoteur 1, figure 2 Le dispositif 2 est situé dans une cavité 26 Cette cavité 26 est creusée dans le piston pneumatique 6, par exemple en position intermédiaire entre la première partie 20 et la deuxième partie 21 La cavité 25 26 est située en regard du distributeur 14 Le distributeur 14 est creusé, en regard de la cavité 26, par une échancrure 27 Dans ces cavité 26 et échancrure 27, le dispositif 2 comporte un levier 28 de forme allongé qui s'étend de l'une à l'autre Selon l'invention, le levier 28 est en appui sur le piston plongeur 13 (par l'intermédiaire de l'échancrure 27 du distributeur 14), 30 sur le piston pneumatique 6 et sur le boîtier 3 du servomoteur 1 L'appui sur le piston 6 se réalise par l'intermédiaire d'une tige 29 de rotation A cet effet, le levier 28 peut pivoter autour de la tige 29 à laquelle il est fixé Cette tige 29 pivote par exemple perpendiculairement au levier 28 dans des paliers ménagés dans le piston pneumatique 6 Ou bien, ou en complément, la tige 35 29 est libre aussi en rotation dans le levier 28 La tige 29 est montée en rotation sur le piston 6 à ses deux extrémités La tige 29 pénètre dans l'exemple au tiers de la longueur du levier 28 Cette tige 29 permet ainsi de délimiter deux parties 30 et 31 dans le levier 28 La partie 30 est la partie du levier 28 en contact avec le distributeur 14 Elle est plus grande que la partie 5 31 La partie 31 est la partie du levier 28 en contact avec le boîtier 3 du servomoteur 1. La partie 30 a une forme allongée en bâtonnet L'extrémité de cette partie 30 a une forme arrondie La deuxième partie 31 a une forme également allongée mais plus petite que la partie 30 La partie 31 comporte 10 une extrémité recourbée de forme arrondie. Au repos, le levier 28 est en appui contre le piston plongeur 13 par l'intermédiaire du distributeur 14, de telle manière que l'extrémité du bâtonnet 30 soit en appui contre un rebord 32 de l'échancrure 27 (de préférence circulaire) du distributeur 14 Au repos, le levier 28 est également 15 en appui contre le boîtier 3 du servomoteur 1 de telle manière que l'extrémité de la partie 31 est en appui contre un rebord 33 du boîtier 3 sur la face du boîtier 3 côté chambre arrière 9 Le rebord 32 est situé près du chant 12 de l'orifice du boîtier. A titre de perfectionnement, le levier 28 est également en appui sur 20 une butée 34 Cette butée 34 est portée par un support 35 L'appui s'effectue contre le rebord 33, dans un même sens que l'appui de l'extrémité de la partie 30 contre le rebord 32 Ce support 35 est élastique et repousse le levier 28 dans un seul sens, pour qu'il reste en appui sur le rebord 32 Ce support 35 est en outre situé, dans l'échancrure 27, au-dessus d'une clé 36 25 de rattrapage du mouvement du levier 28 L'ensemble support 35 et clé 36 de rattrapage du mouvement est maintenu au piston pneumatique 6 par un jonc métallique 37 Le jonc 37 comporte un anneau ouvert en forme d'arc de cercle, possédant à ses deux extrémités deux bras s'élevant perpendiculairement au plan de l'anneau Les deux bras servent à maintenir 30 le levier 28, le support 35 et la clé 36 dans les cavité 26 et échancrure 27 La clé 36 de rattrapage est située contre le distributeur plongeur 14, à l'endroit o se situe l'échancrure 27 La clé 36 est en réaction contre un bord 38 de l'échancrure 27 opposé au rebord 32 Par cet appui, la clé empêche le piston plongeur 13 de revenir en direction de la pédale de frein et permet de réduire 35 la possibilité du piston plongeur 13 d'avancer ou de reculer à l'intérieur du servomoteur 1. En pratique, lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, la tige de commande 5 ou le piston plongeur 13 appuie sur le disque de réaction 16 par l'intermédiaire du distributeur 14 Cet appui entraîne le 5 distributeur 14 en direction de l'équipage mobile 11 Le piston plongeur 13 ne peut pas revenir vers la pédale de frein, sans entraîner avec lui le piston pneumatique 6, du fait de l'existence de la clé 36 de rattrapage des mouvements Le piston plongeur 13 entraîne également la partie 30 du levier 28 se trouvant en appui contre le bord 32 de l'échancrure circulaire 27 en 10 direction de l'équipage mobile 11. En fonctionnement, dans un premier temps, au freinage, par la tige 29, le levier 28 entraîne le piston 6 vers l'équipage mobile 11 L'extrémité de la partie 31 porte contre le bord 33 du boîtier 3, dans la direction de la pédale de frein Comme le boîtier 3 est fixe, l'avancée du piston plongeur 13 15 en direction du maître cylindre provoque l'avancée proportionnelle du piston 6 En effet, du fait que le levier 28 est fixé au piston pneumatique 6 par la tige 29, le distributeur 14 entraîne aussi dans son avancée le piston pneumatique 6 Ceci a pour conséquence tout d'abord une première ouverture de la valve d'admission de l'air 7 par détachement du siège 24 de 20 l'anneau 23 Cette ouverture est moins grande du fait du rattrapage de déplacement Cette ouverture est maintenue, malgré les à-coups car, du fait que le levier 28 est fixé au piston pneumatique 6 par la tige 29, le piston pneumatique 6 avance pratiquement en même temps que le piston plongeur 13 En restant ouvert pendant le freinage, la valve d'admission de l'air 7 25 permet un asservissement progressif et continu de l'assistance de freinage. Dans un deuxième temps, lors du défreinage, le retrait du piston plongeur 13 dégage l'appui sur le rebord 32 Le bâtonnet 30 devient libre Le support 35 repousse alors le bâtonnet 30 vers le rebord 32 En même temps, le support 35 repousse le piston 6 par l'intermédiaire de la tige 29 Pour 30 éviter que l'inertie du piston 6 n'empêche ce piston 6 de s'éloigner du maître cylindre, la clé 36 possède un siège d'extrémité pour recevoir le dos de l'extrémité recourbée de la partie 31 Ce siège repousse le levier 28 au contact de l'appui 33. La figure 3 présente le déplacement D de la pédale de frein et 35 I'ouverture V de la valve 7 d'admission de l'air en fonction du temps aux tous premiers millimètres de course de la pédale de frein Au cours d'un freinage normal, repère 39, c'est-à-dire lorsque le conducteur appuie doucement sur la pédale de frein, la valve 7 s'ouvre très peu entraînant une faible admission de l'air au début de la course de la pédale de frein, repère 40. 5 Progressivement, elle s'ouvre de plus en plus, repère 41 pour se maintenir ensuite à une ouverture permanente réglée Au cours d'un freinage brusque par à-coups, repère 42, c'est-à-dire lorsque le conducteur appuie rapidement et fortement sur la pédale de frein, I'ouverture de la valve 7 s'effectue très rapidement, repère 43 Du fait de la brutalité et de la rapidité de 10 l'enfoncement de la pédale de frein dans le servomoteur 1, le piston plongeur 13 n'a pas le temps de rattraper les jeux La valve 7 est ouverte et se referme presque aussitôt de façon assez brutale, repère 44 Après une série d'appuis sur la pédale de frein, la chambre arrière 9 est remplie en air. Avec l'invention, la brutalité et la rapidité de l'enfoncement de la 15 pédale de frein sont palliées par le dispositif 2 permettant de rattraper les jeux et d'ouvrir plus progressivement la valve 7, repère 45 Ainsi, la valve 7 s'ouvre progressivement et en continu dans le temps La valve 7 s'ouvre avec une faible ouverture et reste maintenue ouverte jusqu'à ce que la chambre 9 soit entièrement remplie. 1 1 REVENDICATIONS 1 Servomoteur ( 1) d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule comportant, à l'intérieur d'un boîtier ( 3), un piston plongeur ( 13) relié 5 indirectement à un piston pneumatique ( 6) et un dispositif ( 2) permettant de guider l'avancée du piston plongeur ( 13) à l'intérieur du servomoteur ( 1) lors d'un freinage du véhicule, caractérisé en ce que ce dispositif comporte un levier ( 28) articulé en appui sur le piston plongeur ( 13), sur le piston pneumatique ( 6), et sur le boîtier ( 3) du servomoteur ( 1). 2 Servomoteur ( 1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier ( 28) est en appui au repos sur le piston plongeur ( 13), sur le boîtier ( 3), et sur le piston pneumatique ( 6). 3 Servomoteur ( 1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le levier ( 28) articulé comporte des moyens permettant un 15 basculement réversible et proportionnel de l'avancée du piston pneumatique ( 6) et du piston plongeur ( 13) relativement l'un par rapport à l'autre. 4 Servomoteur ( 1) selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier ( 28) comporte une tige ( 29), montée en rotation sur le piston pneumatique ( 6), autour de laquelle ce dernier bascule. 5 Servomoteur ( 1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige ( 29) est maintenue libre en rotation à ses deux extrémités dans la paroi du piston pneumatique ( 6), la partie centrale de la tige ( 29) étant libre en rotation à l'intérieur du servomoteur ( 1). 6 Servomoteur ( 1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé 25 en ce que le levier ( 28) repose par un quatrième appui ( 34) sur un support ( 35) maintenu par le piston plongeur ( 13). 7 Servomoteur ( 1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support ( 35) solide est maintenu par un jonc métallique ( 37). 8 Servomoteur ( 1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé 30 en ce que le support ( 35) force un basculement du levier ( 28) dans un seul sens. 9 Servomoteur ( 1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour rattraper les avancées relatives entre le piston pneumatique ( 6) et le piston plongeur ( 13), ces moyens étant maintenus au 35 piston pneumatique ( 6) par un jonc métallique ( 37).