FR 2848576 A1 20040618 FR 0216036 A 20021217 - 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des machines textiles, notamment les Gills à Chaîne et plus particulièrement les chenilles des têtes d'étirage et a pour objet un nouveau dispositif de sécurité et de nettoyage des barrettes d'une chenille d'une tête d'étirage. Actuellement, les gills à chaîne, horizontaux ou verticaux, sont composés d'au moins une tête d'étirage constituée par deux chenilles situées l'une en face de l'autre, l'une au-dessus de l'autre ou l'une devant l'autre, et placées entre une paire de cylindres alimentaires et un ensemble de cylindres étireurs. La matière textile passe successivement entre les cylindres alimentaires, puis entre les chenilles et, ensuite, entre les cylindres étireurs. Chaque chenille comporte un ensemble de barrettes équipées d'aiguilles s'intersectant et disposées de telle manière que, dans la zone de travail située entre les cylindres alimentaires et les cylindres étireurs, la matière 15 textile soit déplacée, contrôlée et retenue par lesdites aiguilles avant d'être happée par les cylindres étireurs. A proximité des cylindres étireurs, les barrettes libèrent la matière textile en s'éloignant de la zone de travail. Ainsi, dans la zone de travail, les barrettes sont déplacées dans le sens de déplacement de la matière textile, c'est-à-dire des cylindres alimentaires 20 vers les cylindres étireurs. L'inclinaison de la barrette, dans son mouvement d'extraction de la zone de travail, est telle que les aiguilles quittent la matière textile sans l'entraîner. Cette inclinaison de la barrette est obtenue au moyen de la forme coudée d'une extrémité du corps de la barrette, qui coopère avec un 25 chemin de came de forme particulière. Les barrettes sont solidaires de deux éléments sans fin, tels que des chaînes triples placées chacune à proximité des extrémités des corps de barrette. La mise en mouvement de chaque chaîne triple est assurée par un ensemble de trois pignons juxtaposés, dont les dents engrènent avec les 30 rouleaux des maillons des trois chaînes constituant chaque chaîne triple. Chaque chaîne triple est mise sous tension par l'intermédiaire d'un pignon tendeur et est guidée le long de sa trajectoire définissant la zone de travail, par des guides-chaînes, sur lesquels les rouleaux des maillons de chaînes peuvent rouler librement. - 2 Après avoir quitté la zone de travail les barrettes s'en éloignent en suivant un parcours quasiment rectiligne et perpendiculaire à la trajectoire de la matière textile. Lors de ce parcours d'éloignement, les barrettes sont inclinées de telle sorte que les corps des barrettes sont 5 presque jointifs et que les aiguilles de deux barrettes consécutives sont presque parallèles l'une par rapport à l'autre. Ainsi, il devient possible de réduire au maximum la distance séparant les cylindres étireurs des aiguilles de la zone de travail. Cette distance, qui doit être la plus faible possible, conditionne directement la capacité de contrôle des fibres les plus courtes. 10 Actuellement, les barrettes sont nettoyées, d'une part, à l'aide d'une brosse fixe placée sur le parcours d'éloignement de chacune des chenilles et, d'autre part, par une brosse cylindrique située le long du parcours retour. En effet, en poursuivant leur déplacement, les barrettes sont ramenées en sens inverse du déplacement de la matière textile. Lors de ce 15 parcours l'inclinaison des barrettes n'a pas d'importance fonctionnelle, ni d'ailleurs la forme de la trajectoire des barrettes. Aussi, on place le long de ce parcours de retour les pignons tendeurs, dont la fonction est d'exercer une tension constante sur les chaînes et de compenser leur allongement d à l'usure des éléments qui composent les chaînes. Ainsi, la trajectoire retour sera différente en fonction du degré d'usure des chaînes. On place également le long de ce parcours retour une brosse cylindrique, dont l'axe de rotation est fixe par rapport à la tête d'étirage et qui est entraînée positivement en rotation. Le rôle de cette brosse est de parfaire le nettoyage des barrettes et de détecter des 25 enroulements de matière textile autour de la chenille au moyen de capteurs. Les fibres et autres impuretés que la brosse cylindrique retire des barrettes sont en partie aspirées à l'aide de capteurs pneumatiques. Les dispositifs de nettoyage de barrette connus, qui comportent généralement deux moyens de nettoyage, présentent l'inconvénient de créer 30 une accumulation importante de fibres et impuretés au niveau de la brosse fixe de la chenille. La taille de ce dépôt de fibres et impuretés grandit jusqu'au point o ce dépôt ne peut plus être retenu par la brosse fixe et est, soit entraîné par les barrettes puis repris par la brosse cylindrique, soit aspiré par un capteur pneumatique placé à proximité. Afin d'éviter ce genre d'incident il convient fréquemment d'arrêter la machine, de démonter la brosse fixe et de la nettoyer. Cette - 3 opération a pour conséquence une réduction importante du rendement de la machine et une augmentation de la charge ouvrière. Par FR-A-2 794 138, il a été tenté de solutionner ce problème, par prévision d'une brosse de nettoyage qui tourne périodiquement d'une 5 valeur angulaire prédéterminée, ce qui signifie notamment que la brosse est périodiquement immobilisée en rotation. Ce document ne décrit, cependant, nullement un dispositif de sécurité qui serait composé d'une brosse, dont la position est modifiée consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille. Aussi, dans le cas d'un tel incident, la brosse 10 cylindrique objet de FR-A-2 794 138, qui ne permet pas de détecter un enroulement, est violemment extraite de son support et projetée par les barrettes en mouvement, ce qui a pour conséquence d'occasionner des détériorations mécaniques importantes. On connaît également, par EP-A-66 437, une brosse de 15 nettoyage située à l'angle, c'est-à-dire à l'extrémité de la partie verticale du trajet des barrettes, et dont la position n'est pas modifiable en cas d'enroulement de matière textile autour d'une chenille. Cette brosse n'est pas un dispositif de sécurité et, ainsi, en cas d'enroulement la brosse est également expulsée de son support par les barrettes en mouvement, ce qui 20 entraîne des détériorations mécaniques considérables. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de sécurité et de nettoyage des barrettes d'une chenille d'une tête d'étirage. A cet effet, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une 25 brosse cylindrique animée d'un mouvement de rotation et dont la position par rapport à la tête d'étirage est modifiée consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre 30 d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe des deux chenilles d'une tête d'étirage d'un gills à chaîne muni d'un dispositif de sécurité et de nettoyage conforme à l'invention, la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 représentant un mode de réalisation particulier du dispositif de sécurité et de nettoyage, et -4 les figures 3a à 3h sont des vues partielles en coupe représentant différentes variantes de réalisation du dispositif de sécurité et de nettoyage. Les figures 1 et 2 des dessins annexés représentent, à titre 5 d'exemple, un gils à chaîne, qui est composé d'une tête d'étirage 1 constituée par deux chenilles 2a, 2b, munies chacune de barrettes 5 équipées d'aiguilles et situées l'une au-dessus de l'autre et placées entre une paire de cylindres alimentaires 3a, 3b et par un ensemble de cylindres étireurs 4a, 4b et 4c. Ces barrettes 5 sont nettoyées par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité et de nettoyage conforme à l'invention, qui comporte une brosse cylindrique 13 animée d'un mouvement de rotation et dont la position par rapport à la tête d'étirage 1 est modifiée consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille 2a, 2b. De manière connue, et afin 15 de réaliser un nettoyage efficace des aiguilles des barrettes 5, le sens de rotation de la brosse cylindrique 13 est inverse du sens de déplacement desdites barrettes 5. Selon une caractéristique de l'invention, en position de fonctionnement, la brosse cylindrique 13 est disposée sur le parcours 20 d'éloignement B, C, de préférence au plus près des cylindres étireurs 4a, 4b, 4c. Le positionnement de la brosse 13 est modifiable par rapport à la tête d'étirage 1 successivement en position de nettoyage des barrettes, puis en position de dégagement. Ainsi, la brosse13 peut être éloignée des cylindres étireurs 4a à 4c, afin de faciliter le démontage du cylindre de pression 4c. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est pourvu d'un capteur 14 de détection de la position de la brosse 13 par rapport à la tête d'étirage 1, ce capteur provoquant l'arrêt de la machine en cas d'éloignement de la brosse 13 consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille 2a, 2b. Selon un mode de réalisation de l'invention, représentée aux figures 1, 2, 3a, 3b, 3d à 3h annexées, l'axe de rotation 15 de la brosse cylindrique 13 peut être monté sur un levier 16 pivotant autour d'un axe 17 fixe par rapport au bâti de la machine et solidaire de ce dernier. L'axe fixe 17 est préférentiellement solidaire de la chenille 2a, 2b. Selon une variante de réalisation de l'invention, représentée à la figure 3a des dessins annexés, l'axe fixe 17 peut également être solidarisé avec le capot de la machine. - 5 Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, l'axe fixe 17 du levier 16 de support de la brosse cylindrique 13 peut également être solidaire de l'axe d'un cylindre 4a, 4b, 4c du train étireur (figures3b, 3f, 3g). Il est également possible, comme le montre la figure 3c de monter la brosse cylindrique 13, par l'intermédiaire de son axe de rotation 15, sur un coulisseau 18 de guidage rectiligne ou curviligne, ce coulisseau 18 étant solidarisé avec le capot de la machine et la mise en place de la brosse 13, en position de nettoyage des barrettes, est assurée par 10 l'intermédiaire d'un ensemble ressort de compression 18 agissant sur l'axe en direction des barrettes 5. Ainsi, la brosse cylindrique 13 est déplacée le long d'une trajectoire, en direction des barrettes 5 et est maintenue en appui par ses poils contre lesdites barrettes 5. La position de dégagement est obtenue en relevant le capot de la machine. La brosse cylindrique 13 est, de préférence, mise en appui contre les barrettes 5 de la chenille 2a, 2b par gravité. En variante, il peut être prévu un moyen de mise en appui 19, tel qu'un ressort ou un vérin qui assure le contact entre les poils de la brosse cylindrique 13 et les barrettes 5. Le levier 16, qui peut se présenter sous la forme d'un palier 20 mobile, peut occuper deux positions extrêmes, dont l'une est dite de nettoyage des barrettes 5 et l'autre, en pointillé dans la figure 2, est dite de dégagement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier 16 peut coopérer, en position de dégagement, avec un verrou élastique prévu sur le 25 bâti de la machine, tel qu'une bille contrainte par un ressort à pénétrer dans une empreinte correspondante dudit levier 16. Ainsi, la brosse 13 est maintenue en position éloignée des cylindres étireurs 4a à 4c. La brosse cylindrique 13 est montée sur un axe 15, dont les extrémités latérales sont coniques et pourvues d'un moyen d'entraînement 30 en rotation tel qu'une goupille. A chacune de ses extrémités, l'axe 15 est maintenu serré et centré par ses portées coniques entre deux supports, dont l'un est muni d'un ressort de compression destiné à exercer un effort axial en direction du support situé en vis à vis. Ce dernier support est muni d'un moyen d'entraînement en rotation de l'axe de la brosse tel qu'une rainure 35 (non représentée) destinée à coopérer avec la goupille placée dans l'axe de la brosse. - 6 Conformément à un mode de réalisation de l'invention représentée aux figures 2 et 3e à 3h des dessins annexés, la brosse cylindrique 13 peut être pourvue sur un axe 15, à l'une de ses extrémités, d'un pignon ou d'une poulie d'entraînement en rotation 22 solidarisé avec 5 ledit axe 15 par l'intermédiaire d'un support rainuré (non représenté). Ce montage permet que la brosse cylindrique 13 soit parfaitement centrée, maintenue et entraînée en rotation et que son démontage puisse être réalisé aisément, en contraignant manuellement les supports à s'écarter l'un de l'autre. En position de nettoyage des barrettes 5 de la chenille 2a, 2b, la brosse cylindrique 13 est mise en contact par gravité avec lesdites barrettes 5 et les nettoie grâce à la différence de vitesse relative de déplacement des poils de la brosse 13 par rapport aux barrettes 5. Selon une caractéristique de l'invention, le pignon ou la 15 poulie 22 de la brosse cylindrique 13 est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon 20 placé sur la chenille 2a, 2b et coopérant, au moyen d'une courroie 26 et d'un pignon 25 monté sur l'axe 17 de pivotement du palier mobile ou levier 16, avec une cascade de pignons 22, 23, 24 provoquant une mise en rotation de la brosse cylindrique 13 en sens inverse du 20 déplacement des barrettes 5 (figure 2), l'axe 17 portant, en outre, l'un des pignons 24 de la cascade de pignons et un tendeur 27 assurant une tension constante de la courroie 26. Dans ce mode de réalisation, l'axe de rotation de la brosse 13 est confondu avec celui du pignon 22 et l'axe du pignon 24 est confondu 25 avec l'axe 17 de pivotement du palier mobile ou levier 16. Un pignon intermédiaire 23 peut être inséré entre les pignons 22 et 24, afin d'inverser le sens de rotation de la brosse 13. Il est également possible de réaliser une coopération du pignon 20 placé sur la chenille 2a, 2b avec un ensemble de pignons et 30 courroies crantés (non représenté) ou encore avec un ensemble de poulies et courroies lisses (figure 3h). Dans ce dernier cas, la chaîne cinématique d'entraînement en rotation de la brosse cylindrique 13 permet de légers glissements. A cet effet, la brosse cylindrique 13 est mise en rotation par l'intermédiaire d'une courroie recevant son mouvement d'une poulie ou d'un 35 pignon cranté 20, ladite courroie circulant entre deux galets de détours placés symétriquement de part et d'autre du point d'articulation du palier mobile 16. Le rapport de transmission de la chaîne cinématique d'entraînement de la brosse cylindrique 13 est tel que, d'une part, le sens de rotation de la brosse 13 est à l'inverse du sens de déplacement des barrettes 5 et, d'autre part, qu'il existe une différence relative de vitesse 5 entre les poils de ladite brosse 13 et les barrettes 5 qu'elle est chargée de nettoyer. Ainsi la brosse 13 retire les impuretés transportées par les barrettes 5 et les transmet à un capteur pneumatique 12, qui les entraîne vers la caisse filtrante de la machine. De préférence, ce rapport de transmission est tel que la vitesse 10 de rotation périphérique de l'extrémité des poils de la brosse cylindrique 13 est inférieure à la vitesse linéaire de déplacement des barrettes 5. L'ensemble du dispositif pivotant constitué par la brosse 13 du ou des paliers mobiles ou leviers 16 et par les pignons 22, 23, 24, 25 d'entraînement en rotation de la brosse est mis en appui par gravité sur une 15 butée 28 de la chenille 2a, 2b. A cet effet, l'axe 15 de rotation de la brosse 13 est situé dans un plan vertical différent de celui de l'axe 17 de pivotement du palier mobile 16 de façon à ce que l'ensemble du dispositif pivotant exerce un moment opposé à la butée 28. Conformément à une variante de réalisation de l'invention, le 20 contact entre les poils de la brosse cylindrique 13 et les barrettes 5 est assuré par un moyen de mise en appui 19, tel qu'un ressort ou un vérin. Selon une variante de réalisation de l'invention, la brosse cylindrique 13 peut aussi être entraînée directement par un moteur électrique ou pneumatique. Comme le montre schématiquement la figure 3d 25 des dessins annexés, ce moteur peut être placé à l'intérieur du corps de la brosse cylindrique 13. La figure 3e représente une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle l'entraînement en rotation de la brosse cylindrique 13 est assuré par le mouvement des barrettes 5 elles-mêmes, un moyen 30 annexe, tel qu'un frein mécanique, électrique ou pneumatique ralentissant la vitesse de rotation de la brosse 13, afin de créer une différence de vitesse entre les barrettes 5 et la brosse 13, pour permettre un brossage des barrettes 5. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, 35 représentée à la figure 3f des dessins annexés, la brosse cylindrique 13 est entraînée en rotation par les cylindres étireurs 4a, 4b ou 4c, par - 8 l'intermédiaire d'une courroie 21 qui entraîne en rotation la brosse cylindrique 13 à partir du cylindre de pression 4c desdits cylindres étireurs. Il est également possible, comme le montre la figure 3g, de réaliser l'entraînement en rotation de la brosse cylindrique 13 par les 5 cylindres étireurs 4a, 4b ou 4c, par l'intermédiaire d'une cascade de pignons agissant sur la brosse cylindrique 13 et coopérant avec lesdits cylindres étireurs. Le capteur 14, solidaire de la chenille 2a, 2b, est un capteur de position du palier mobile 16 par rapport à la butée 28, qui détecte le 10 mouvement du palier mobile 16 et provoque l'arrêt de la machine lorsque le palier mobile 16 est écarté de la butée 28. Ainsi, en cas d'incident d à un enroulement de matière textile autour d'une chenille 2a, 2b, les barrettes 5 entraînent avec elle la matière textile le long de leur parcours d'éloignement B, C et la brosse 13, chargée de nettoyer les barrettes 5 retire la matière 15 textile des barrettes 5 en l'enroulant sur elle-même autour de la brosse 13, ce qui a pour effet d'augmenter le diamètre extérieur apparent de la brosse cylindrique 13. Cette augmentation du diamètre de la brosse provoque l'éloignement de ladite brosse des barrettes 5 et un pivotement du palier mobile ou levier 16, qui est détecté par le capteur 14, lequel commande 20 l'arrêt de la machine. Grâce à l'invention il est possible de réduire la fréquence de formation des enroulements, de détecter un encrassement trop important de la brosse, d'éviter les détériorations mécaniques consécutives à un enroulement de matière textile autour d'une chenille et de maintenir propres 25 les barrettes. De plus, l'invention permet une augmentation des périodicités de nettoyage des brosses et, par conséquent, améliore le rendement de la machine et réduit la charge ouvrière. En outre, l'invention permet la suppression de la brosse placée sur le parcours de retour des barrettes. Lorsque la machine est arrêtée, on peut déplacer le palier 30 mobile 16, soit manuellement au moyen d'une poignée 29, soit automatiquement au moyen d'un actionneur non représenté sur les dessins annexés, de façon à l'amener dans la position de dégagement représentée en pointillé sur la figure 2. Le palier mobile 16 est maintenu dans cette position de 35 dégagement à l'aide d'un verrou élastique, solidaire du palier mobile 16 et constitué, par exemple, d'une bille contrainte par un ressort à pénétrer dans une empreinte aménagée dans la chenille 2a, 2b. Dans cette position stable -9 de dégagement, le dispositif de sécurité et de nettoyage permet un libre accès aux organes mécaniques de la machine, notamment à la brosse cylindrique 13 elle-même et au cylindre de pression 4c, de façon à autoriser un démontage aisé desdits organes de la machine. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité et de nettoyage des barrettes (5) d'une chenille (2a, 2b) d'une tête d'étirage (1) caractérisé en ce qu'il comporte une brosse cylindrique (13) animée d'un mouvement de rotation et dont la position par rapport à la tête d'étirage (1) est modifiée consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille (2a, 2b). 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est disposée sur le parcours d'éloignement (B, C), de préférence au plus près des cylindres étireurs (4a, 4b, 4c). 3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 10 2, caractérisé en ce que le positionnement de la brosse (13) est modifiable par rapport à la tête d'étirage (1) successivement en position de nettoyage des barrettes, puis en position de dégagement. 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un capteur (14) de détection de la 15 position de la brosse (13) par rapport à la tête d'étirage (1), ce capteur provoquant l'arrêt de la machine en cas d'éloignement de la brosse (13) consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille (2a, 2b). 5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 20 caractérisé en ce que l'axe de rotation (15) de la brosse cylindrique (13) est monté sur un levier ou palier mobile (16) pivotant autour d'un axe (17) fixe par rapport au bâti de la machine et solidaire de ce dernier. 6. Dispositif, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe fixe (17) est solidaire de la chenille (2a, 2b). 7. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation (15) de la brosse cylindrique (13) est monté sur un levier ou palier mobile (16) pivotant autour d'un axe (17) solidarisé avec le capot de la machine. 8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 30 caractérisé en ce que l'axe fixe (17) du levier (16) de support de la brosse cylindrique (13) est solidaire de l'axe d'un cylindre (4a, 4b, 4c) du train étireur. 9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est montée, par - il l'intermédiaire de son axe de rotation (15), sur un coulisseau (18) de guidage rectiligne ou curviligne, ce coulisseau (18) étant solidarisé avec le capot de la machine. 10. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 3, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est mise en appui contre les barrettes (5) de la chenille (2a, 2b) par gravité. 11. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est mise en appui contre les barrettes (5) de la chenille (2a, 2b) par un moyen de mise en appui (19), 10 tel qu'un ressort ou un vérin qui assure le contact entre les poils de la brosse cylindrique (13) et les barrettes (5). 12. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5, caractérisé en ce que le levier (16) coopère, en position de dégagement, avec un verrou élastique prévu sur le bâti de la machine, tel 15 qu'une bille contrainte par un ressort à pénétrer dans une empreinte correspondante dudit levier (16). 13. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est pourvue sur un axe (15), à l'une de ses extrémités, d'un pignon ou d'une poulie d'entraînement 20 en rotation (22) solidarisé avec ledit axe (15) par l'intermédiaire d'un support rainuré. 14. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le pignon ou la poulie (22) de la brosse cylindrique (13) est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon (20) placé sur la chenille (2a, 2b) et coopérant, 25 au moyen d'une courroie (26) et d'un pignon (25) monté sur l'axe (17) de pivotement du palier mobile ou levier (16), avec une cascade de pignons (22, 23, 24) provoquant une mise en rotation de la brosse cylindrique (13) en sens inverse du déplacement des barrettes (5), l'axe (17) portant, en outre, l'un des pignons (24) de la cascade de pignons et un tendeur (27) 30 assurant une tension constante de la courroie (26). 15. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le pignon ou la poulie (22) de la brosse cylindrique (13) est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon (20) placé sur la chenille (2a, 2b) et coopérant, au moyen d'une courroie (26) et d'un pignon (25) monté sur l'axe (17) de 35 pivotement du palier mobile ou levier (16) avec un ensemble de pignons et courroies crantés. - 12 16. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le pignon ou la poulie (22) de la brosse cylindrique (13) est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon (20) placé sur la chenille (2a, 2b) et coopérant, au moyen d'une courroie (26) et d'un pignon (25) monté sur l'axe (17) de 5 pivotement du palier mobile ou levier (16) avec un ensemble de poulies et courroies lisses. 17. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est entraînée directement par un moteur électrique ou pneumatique. 18. Dispositif, suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le moteur électrique ou pneumatique est placé à l'intérieur du corps de la brosse cylindrique (13). 19. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement en rotation de la brosse cylindrique (13) est assuré par le 15 mouvement des barrettes (5) elles-mêmes, un moyen annexe, tel qu'un frein mécanique, électrique ou pneumatique ralentissant la vitesse de rotation de la brosse (13), afin de créer une différence de vitesse entre les barrettes (5) et la brosse (13), pour permettre un brossage des barrettes (5). 20. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 20 la brosse cylindrique (13) est entraînée en rotation par les cylindres étireurs (4a, 4b ou 4c), par l'intermédiaire d'une courroie (21) qui entraîne en rotation la brosse cylindrique (13) à partir du cylindre de pression (4c) desdits cylindres étireurs. 21. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 25 l'entraînement en rotation de la brosse cylindrique (13) par les cylindres étireurs (4a, 4b ou 4c) est réalisé par l'intermédiaire d'une cascade de pignons agissant sur la brosse cylindrique (13) et coopérant avec lesdits cylindres étireurs.