FR 2856283 A1 20041224 FR 0307435 A 20030620 DISPOSITIF PORTABLE D'AIDE A LA REEDUCATION DES MEMBRES INFERIEURS DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif portable d'aide à la rééducation des membres inférieurs par le contrôle, pendant la marche, de la pression exercée au sol par le pied d'un patient dans le cadre d'une rééducation avec reprise d'appui progressive, notamment après une intervention chirurgicale. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Le rééducateur, essentiellement le masseur kinésithérapeute, qui a pour tâche d'éduquer le patient à la quantification de l'appui exercé au sol par le membre inférieur concerné, ne dispose malheureusement d'aucun moyen sûr, précis et 10 pratique pour mesurer la pression correspondante, plus particulièrement lors de la marche. Le seul outil dont il dispose est le pèse-personne. Le patient pose le pied valide à côté du pèse-personne (encadré de cannes sur lesquelles il s'appuie) et pose le pied à traiter sur ce dernier jusqu'à la pression autorisée. A partir de cet exercice, il est sensé avoir enregistré les sensations d'appui lui permettant de reproduire ce schéma sans risque lors de la marche en terrain plat ou accidenté, pour monter ou en descendre un escalier,etc. Cette pratique s'avère donc peu fiable, approximative et de ce fait dangereuse. RESUME DE L'INVENTION En effet, I'invention concerne un dispositif portable (fixé au pied du patient) d'aide à la rééducation pendant la marche (et non en position statique) qui comporte essentiellement: a) une semelle, notamment de type élastomère, adaptée pour intégrer des transducteurs de pression situés dans la zone d'appui talonnière et/ou dans la zone 25 d'appui plantaire, au niveau des métatarsiens; b) un moyen d'attache adapté pour relier la partie talonnière de la semelle à la partie postérieure du pied et/ou un moyen d'attache adapté pour relier la partie métatarsienne de la semelle à la partie antérieure du pied; c) un boîtier électronique (5), non intégré à la semelle, adapté pour donner une 30 indication sur la pression exercée au sol par le patient par rapport à une valeur de référence préalablement étalonnée. Selon des particularités de réalisation de l'invention - les transducteurs de pression sont constitués de tubes intégrés à la semelle et reliés au boîtier électronique qui comporte, en entrée, un capteur de pression qui fournit un signal électrique proportionnel au taux de compression du fluide (notamment de l'air) résultant de l'écrasement desdits tubes; - le boîtier électronique comporte plusieurs types d'indicateurs, notamment visuels et/ou sonores, définissant trois zones de pression d'appui progressives qui correspondent, pour la première, à un appui insuffisant, pour la deuxième, à un appui correct, pour la troisième, à un appui excessif avec en addition, au delà de cette zone, une alarme indiquant le danger. Soupie et léger, le dispositif selon l'invention autorise la déambulation en conditions réelles tout en respectant de façon stricte les consignes prescrites par le praticien. Portable, il permet à un utilisateur courant de contrôler la pression exercée au sol par son pied, grâce à un étalonnage précis et un système de " bio feed back ". Il est simple d'utilisation, convivial et d'un prix abordable. 15 PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de profil du pied du patient équipé du dispositif selon l'invention; - la figue 2 est un schéma simplifié fonctionnel du boîtier; - la figure 3 est un schéma du moyen permettant de visualiser les trois zones de 25 pression. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté aux figures comporte: a) une semelle (1), notamment de type élastomère, adaptée pour intégrer, par exemple noyés dans la masse, des transducteurs de pression (2A,2B) situés, soit 30 dans la zone d'appui talonnière (A), soit dans la zone d'appui plantaire (B), au niveau des métatarsiens, soit dans les deux; b) soit un moyen d'attache (40) adapté pour relier la partie talonnière de la semelle (1) à la partie postérieure (C) du pied (3) du patient dans le cas de l'utilisation d'un seul capteur (2A) dans la zone du talon, soit un moyen d'attache 35 (4D) adapté pour relier la partie métatarsienne de la semelle (1) à la partie antérieure (D) du pied (3) du patient dans le cas de l'utilisation d'un seul transducteur (2B) dans la zone des métatarsiens, soit les deux dans le cas de l'utilisation des transducteurs (2A) et (2B); c) un boîtier électronique (5) adapté pour donner une indication sur la pression 5 exercée au sol par le patient par rapport à une valeur de référence préalablement étalonnée. Les transducteurs de pression (2A) et/ou (2B) peuvent être constitués de tubes intégrés à la semelle et reliés au boîtier (5) qui comporte, en entrée, un capteur de pression (5A) qui fournit un signal électrique (S) proportionnel au taux de 10 compression du fluide contenu dans lesdits tubes. Ces tubes peuvent être disposés en serpentin. Lorsque les transducteurs se trouvent dans la zone du talon et dans la zone métatarsienne, les tubes peuvent être reliés entre eux et reliés au même capteur (5A). Ils peuvent être également reliés à des capteurs (5A) différents. La zone talonnière se situe entre les côtes 0 et 5 cm et la zone métatarsienne entre les côtes 10 et 18 cm (le zéro étant la partie arrière du calcanéum). Cette configuration couvre toutes les pointures allant du 36 au 46. Le moyen d'attache (4C) peut être constitué d'une bande qui recouvre la partie postérieure (C) du pied au niveau du calcanéum et des malléoles tibio-péronières et 20 qui se referme sur le devant du pied, au niveau des malléoles, au moyen d'un dispositif de fermeture (F), notamment du type auto-agrippant. Le moyen d'attache (4D) peut être constitué d'une bande qui recouvre la partie antérosupérieure (D) du pied et qui se referme, après avoir entouré l'avant pied, au moyen d'un dispositif de fermeture (F), notamment du type auto-agrippant. Le boîtier (5) peut comporter au moins trois indicateurs, notamment sonores (sonnerie différentes) et/ou visuels (couleurs différentes), définissant trois zones de pression d'appui progressive qui correspondent, pour la première, à un appui insuffisant, pour la deuxième, à un appui correct, pour la troisième, à un appui excessif avec en plus, au delà de cette zone, un indicateur d'alarme, sonore et/ou 30 visuel, lorsque la pression exercée dépasse le seuil limite préenregistré. Le boîtier (5) peut comporter un amplificateur (5B) du signal (S) pourvu d'un moyen d'étalonnage du zéro, un contrôleur (5C) de diodes électroluminescentes pourvu de moyens d'étalonnage de trois groupes de diodes correspondant aux trois zones jaune (J), vert (V) et rouge (R) de pression d'appui progressive. Leur état (allumées/éteintes) est étalonné par le rééducateur qui dispose à cet effet, sur le boîtier, de moyens de réglage et d'un pèse-personne sur lequel le patient, équipé du dispositif, exercera la pression souhaitée. Ensuite, le rééducateur réglera les plages des zones de pression progressive (J,R) autour de la zone centrale (V) par variation de la pression exercée par le pied. Ledit boîtier peut être fixé sur le dessus de l'une des attaches (4C,4D). Ledit boîtier peut comporter une unité de traitement adaptée pour enregistrer des données statistiques, notamment le nombre de pas effectués et le nombre de pressions effectuées dans les zones de pression progressive. Il peut comporter des moyens permettant sa liaison, par exemple par voie hertzienne ou câblée (série), à une unité de traitement externe, notamment du type PC. Le dispositif selon l'invention est principalement utilisé comme moyen portable de contrôle de la pression exercée au sol par un patient pendant la marche. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le type et le nombre de transducteurs et/ou de capteurs ainsi que le type de moyens d'intégration de ceux-ci dans la semelle ou tout autre lieu; - le type et le nombre de moyens d'attache de la semelle au pied; 20 - le type et le nombre d'indicateurs de pression; et l'étendre à d'autres applications. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'aide à la rééducation des membres inférieurs par le contrôle de la pression exercée au sol par le pied d'un patient dans le cadre d'une rééducation avec reprise d'appui progressive, notamment après une intervention chirurgicale, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison: a) une semelle (1), notamment de type élastomère, adaptée pour intégrer des transducteurs de pression (2A,2B) situés dans la zone d'appui talonnière (A) et/ou dans la zone d'appui plantaire (B), au niveau des métatarsiens; b) un moyen d'attache (4C) adapté pour relier la partie talonnière de la semelle (1) à la partie postérieure (C) du pied (3) et/ou un moyen d'attache (4D) adapté pour 10 relier la partie métatarsienne de la semelle (1) à la partie antérieure (D) du pied (3) de manière à maintenir ledit dispositif sur le pied du patient pendant la marche; c) un boîtier électronique (5) adapté pour donner une indication sur la pression exercée au sol par le patient par rapport à une valeur de référence préalablement étalonnée. 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les transducteurs de pression (2A) et/ou (2B) sont constitués de tubes intégrés à la semelle et reliés au boîtier (5) qui comporte, en entrée, un capteur de pression (5A) qui fournit un signal électrique (S) proportionnel au taux de compression du fluide, notamment de l'air, contenu dans lesdits tubes. 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'attache (4C) est constitué d'une bande qui recouvre la partie postérieure (C) du pied au niveau du calcanéum et des malléoles tibiopéronières et qui se referme sur le devant, au niveau des malléoles, au moyen d'un dispositif de fermeture (F), notamment du type auto-agrippant. 4- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'attache (4D) est constitué d'une bande qui recouvre la partie antérosupérieure (D) du pied et qui se referme, après avoir entouré l'avant pied, au moyen d'un dispositif de fermeture (F), notamment du type auto-agrippant. 5- Dispositif, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce 30 que le boîtier (5) comporte plusieurs types d'indicateurs, visuels et/ou sonores, définissant trois zones de pression d'appui progressives qui correspondent, pour la première, à un appui insuffisant, pour la deuxième, à un appui correct, pour la troisième à un appui excessif avec en addition, au delà de cette zone, une alarme indiquant le danger. 6- Dispositif, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le boîtier (5) comporte un amplificateur (5B) du signal (S) pourvu d'un moyen d'étalonnage du zéro, un contrôleur (5C) de diodes électroluminescentes pourvu de moyens d'étalonnage de trois groupes de diodes correspondant aux trois zones (J,V,R) de pression d'appui progressive. 7- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (5) est fixé sur le dessus de l'une des attaches (4C,4D). 8- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le boîtier (5) comporte une unité de traitement adaptée pour enregistrer des données statistiques, notamment le nombre de pas effectués et le nombre de pressions effectuées dans les zones de pression progressive. 9- Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le boîtier (5) comporte des moyens permettant sa liaison à une unité de traitement externe, 15 notamment du type PC. 10- Utilisation du dispositif tel que décrit dans l'une quelconque des revendications précédentes, comme moyen portable de contrôle de la pression exercée au sol par un patient pendant la marche dans le cadre d'une reprise d'appui progressif.