FR 2853031 A1 20041001 FR 0403138 A 20040326 Domaine de l'invention La présente invention concerne un entraînement par roue à friction, notamment destiné à entraîner par une liaison par friction un accessoire d'un moteur à combustion interne, comprenant une roue à fric5 tion montée sur un palier à roulement et appuyée par une liaison par la force à la fois contre une poulie de contact reliée à un organe entraîné et contre une poulie de contact d'un organe d'entraînement. L'organe entraîné et l'organe d'entraînement sont munis d'une poulie de contact qui roule directement contre la roue à friction. 1o Etat de la technique Les entraînements par roue à friction du type défini cidessus sont connus dans la construction mécanique et la construction automobile pour l'entraînement d'équipements ou accessoires. Dans le cas des entraînements par roue à friction on peut rencontrer une difficulté du 15 fait d'un mauvais alignement des poulies ou disques de contact constituant la paire d'organes en contact de friction, c'est-à-dire de l'organe entraîné et de l'organe d'entraînement ainsi que de la roue à friction; cela peut se traduire par une usure irrégulière des surfaces de contact de la roue entraînée et de la roue d'entraînement. En augmentant la pression 20 d'application de la roue à friction on peut diminuer le patinage et améliorer la transmission du couple d'entraînement, mais cela se traduit de manière négative par une sollicitation plus importante des paliers et ainsi à une augmentation de l'usure de l'entraînement par roue à friction. Le document 195 07 607 C2 décrit un entraînement par 25 roue à friction pour un dispositif de balayage mobile. Pour transmettre le couple d'entraînement nécessaire, un ressort combiné à un bras de levier agit sur la roue à friction pour créer la force d'application nécessaire entre l'organe entraîné et l'organe d'entraînement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un entraînement par roue à friction économique, améliorant le fonctionnement, garantissant l'entraînement et nécessitant moins de place. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un entraînement par roue à 35 friction du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les axes de la poulie de contact de l'organe d'entraînement, de la poulie de contact de l'organe entraîné et de la roue à friction sont fixes, la roue à friction est montée avec précontrainte par rapport aux poulies de contact de l'organe d'entraînement et de l'organe entraîné, et la roue à friction s'adapte à la surface enveloppe de la poulie de l'organe d'entraînement et de celle de l'organe entraîné par déformation élastique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la roue à 5 friction a une poulie de roulement déformable élastiquement, contre laquelle roulent les poulies de contact de l'organe entraîné et de l'organe d'entraînement, et en position de montage de la roue à friction, son axe de rotation est fixe en position par rapport à l'axe de rotation de l'organe entraîné et de l'organe d'entraînement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la roue à friction comprend une poulie de roulement, déformable, roulant en position de fonctionnement contre les poulies de contact de l'organe entraîné et de l'organe d'entraînement, cette poulie de roulement entourant un élément annulaire élastique placé dans un logement de montage délimité 15 radialement par le palier de roulement et par la poulie de roulement, et dans la position de montage de la roue à friction, son axe de rotation est fixe par rapport à l'axe de rotation de l'organe entraîné et de l'organe d'entraînement. Ainsi, l'entraînement par roue à friction tel que défini ci20 dessus comporte une roue à friction ayant une poulie de roulement déforrnable élastiquement et qui, en position de fonctionnement, roule en s'appuyant suivant une grande surface contre les poulies de contact de l'organe d'entraînement et de l'organe entraîné. En plus, la roue à friction est munie d'un élément annulaire élastique placé dans un volume de 25 montage délimité radialement du côté intérieur par le palier de roulement et radialement du côté extérieur par la poulie de roulement. Ainsi de manière générale l'entraînement par roue à friction possède une disposition fixe des axes répartis de préférence les uns par rapport aux autres suivant un triangle, à savoir l'axe de l'organe 30 d'entraînement, l'axe de l'organe entraîné et l'axe de la roue à friction. Selon l'invention, la roue à friction est montée avec précontrainte et la poulie de roulement, élastique, s'adapte par déformation élastique, localement contre la surface-enveloppe de l'organe d'entraînement et de l'organe entraîné en garantissant ainsi un appui suivant une surface im35 portante. Cette position de montage réduit le patinage et ne nécessite ni élément à ressort distinct ni bras de levier pour basculer la roue à friction et transmettre le couple d'entraînement entre l'organe entraîné et l'organe d'entraînement. La force d'application nécessaire à la transmission du couple d'entraînement est obtenue selon l'invention grâce à la position de montage de la roue à friction. De façon avantageuse, l'invention réalise un entraînement par roue à friction, répondant au problème posé, et qui est optimisé du point de vue des pièces et du coût. La poulie de roulement, élastique, déformable, de la roue à friction est réalisée pour garantir un entraînement durable, sans entretien, par exemple celui de la pompe de circulation du liquide de refroidissement du moteur à combustion interne. Selon un développement préférentiel de l'invention, la poulie de roulement est réalisée en une matière plastique très élastique, résistant à l'usure, ou encore en un matériau caoutchouté approprié, permettant un travail de foulage, continu, pour que la poulie de roulement s'appuie suivant une surface importante contre l'enveloppe de l'organe entraîné et 15 de l'organe d'entraînement pour avoir un entraînement à faible patinage. La conception de la roue à friction selon l'invention peut être caractérisée par la poulie de roulement élastique fixée contre l'élément de support en partie élastique entourant le palier de roulement de la roue à friction. On réalise ainsi une poulie de roulement ayant des zones élasti20 ques radialement étagées à partir du palier de roulement. La poulie de roulement est de préférence plus élastique que l'élément de support. En variante, la poulie de roulement, élastique, réalisée en une matière plastique ou en un caoutchouc, résistant à l'usure, est fixée directement sur la bague de palier extérieur du palier de roulement pour 25 arriver à une roue à friction optimale du point de vue des composants. Pour réaliser la poulie de roulement, l'invention prévoit en outre de munir la roue à friction d'une enveloppe extérieure constituée par un tube qui, à l'état monté de la roue à friction, s'appuie élastiquement et ainsi sur une surface importante de l'enveloppe de l'organe d'entraînement 30 et de l'organe entraîné pour réaliser un entraînement à faible patinage. Le tube, de préférence logé dans une rainure annulaire, est rempli d'un gaz pour réaliser une enveloppe extérieure élastique. En variante, on remplit le tube d'un fluide, par exemple d'un gel ou d'une mousse. La roue à friction est munie de préférence de plusieurs tubes installés en parallèle. 35 Cette structure a l'avantage que même en présence d'humidité, l'entraînement est garanti dans une large mesure car la distance axiale entre les tubes crée un effet de drainage efficace. L'invention concerne également la réalisation d'une poulie de roulement élastique et d'une roue à friction dont le côté extérieur est entouré par une bague ronde en caoutchouc ou un joint torique. Cette bague en caoutchouc ronde en forme d'anneau est placée dans une rainure 5 annulaire périphérique. De façon comparable aux tuyaux, on peut garnir la poulie de roulement de plusieurs éléments annulaires en forme d'anneaux en caoutchouc ronds. Selon un autre développement de la roue à friction de l'entraînement par roue à friction selon l'invention, on a un élément an10 nulaire en une matière plastique élastique ou en un caoutchouc approprié installé entre le palier à roulement et la poulie de roulement. La dureté shore de la matière plastique utilisée est choisie en fonction de l'élasticité de la poulie de roulement qui entoure extérieurement l'élément annulaire. La rigidité ou la résistance de la poulie de roulement est ainsi influencée 15 par la matière plastique utilisée et par la structure. Comme matière, on prévoit notamment une tôle métallique et la poulie de roulement est formée de préférence comme segment tubulaire cylindrique. Une telle construction de roue à friction permet également un travail de foulage dans les zones de contact entre la roue à friction et l'organe entraîné ainsi qu'entre 20 la roue à friction et l'organe d'entraînement en ce que la poulie de roulement, en partie élastique, encore appelée simplement poulie, est fixée à l'élément annulaire très élastique. L'enveloppe extérieure, par exemple caoutchoutée, élastique, d'au moins l'un des composants tels que la roue entraînée, la roue 25 d'entraînement ou le galet de pression, est munie d'un profil selon l'invention. Ce moyen offre l'avantage que par exemple dans la zone de contact entre les deux composants évoqués ci-dessus, on pourra évacuer plus rapidement l'eau qui aura pénétré pour réaliser un entraînement sans patinage. Comme profil, il convient notamment d'utiliser au moins 30 une rainure périphérique réalisée dans l'enveloppe extérieure élastique. En variante, l'invention envisage également un profil de pneumatique de véhicule. Pour le fonctionnement de l'entraînement par roue à friction, on peut avoir une liaison solidaire entre la poulie de roulement élas35 tique et l'autre composant de la roue à friction auquel est reliée la poulie de roulement. Pour cela, il est particulièrement avantageux de relier la poulie de roulement élastique par vulcanisation ou collage à l'élément de support, à l'élément annulaire ou à la bague du palier de roulement. Ce type de fixation peut en outre s'utiliser pour relier l'élément de support et l'élément annulaire à la bague du palier de roulement. Comme matière choisie de préférence pour l'élément annulaire élastique et la poulie de roulement élastique, on utilise une matière s plastique, de préférence un élastomère ayant une dureté shore comprise entre 70 et 105. La conception de la roue à friction et la position de montage, la coopération de la roue à friction avec l'organe d'entraînement et l'organe entraîné sont réalisées selon l'invention pour avoir une force d'application constante concordante. Ce critère de conception, détermilO nant pour le fonctionnement de l'entraînement par roue à friction s'obtient grâce à la poulie de roulement élastique selon l'invention, la roue à friction pouvant s'aligner librement par rapport à l'organe d'entraînement et l'organe entraîné avant d'être bloquée en position, en liaison avec la position de montage fixe de l'axe de rotation. La poulie de roulement de la roue à friction réalisée en une matière très élastique permet avantageusement un entraînement à faible patinage et en même temps silencieux. Pour obtenir ce résultat également avec une poulie de roulement en tôle d'acier, à élasticité limitée, l'invention prévoit de munir les poulies de contact de l'organe 20 d'entraînement et de l'organe entraîné, chacune d'une enveloppe extérieure élastique. En outre, l'invention concerne un entraînement par roue de friction dont tous les composants qui coopèrent, à savoir l'organe entraîné, la poulie de roulement de la roue d'entraînement et l'organe d'entraînement, ont une enveloppe extérieure élastique ou caoutchoutée. Un autre développement avantageux de l'invention, pour réaliser un entraînement modulaire, prévoit de faire coopérer l'entraînement par roue à friction avec un moyen d'entraînement muni d'un moyen de traction. Il est intéressant dans ces conditions que la roue à friction de l'entraînement par roue à friction à l'état monté s'appuie 30 contre le moyen de traction au niveau de la poulie de contact de l'organe entraîné. Cette caractéristique permet, par exemple dans le cas d'un moteur à combustion interne, d'utiliser l'entraînement par roue à friction pour la pompe de circulation du liquide de refroidissement et l'entraînement par moyen de traction à l'entraînement de tous les autres 35 accessoires du moteur à combustion interne. La poulie de roulement de la roue à friction s'appuie ainsi, d'une part, directement contre la poulie de contact de l'organe d'entraînement, et, d'autre part, directement contre la poulie de contact entourée en partie par le moyen de traction de l'organe de sortie. Cet entraînement n'augmente pas l'encombrement dans la direction axiale au niveau de l'organe entraîné et présente en outre l'avantage d'un meilleur appui, avec diminution du patinage de l'organe de traction contre l'organe entraîné. Un autre entraînement de construction modulaire pour les accessoires ou équipements du moteur à combustion interne prévoit de munir la poulie de contact de l'organe entraîné, de deux plans d'entraînement décalés axialement. Un premier plan d'entraînement de la poulie de contact de l'organe entraîné est destiné à l'entraînement par io roue à friction dont la roue à friction s'appuie directement ou indirectement contre la surface-enveloppe de l'organe entraîné. Un second plan d'entraînement prévu pour le moyen de traction de l'entraînement par un moyen de traction sert à entraîner d'autres équipements du moteur à combustion interne comme par exemple un compresseur de climatisation, 15 une pompe de direction assistée ou un générateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un entraînement par roue à friction combiné à un entraînement par un moyen de traction d'un moteur à combustion interne, la roue à friction étant représentée d'une manière fortement déformée pour expliciter son élasticité, - la figure 2 montre une autre construction schématique d'un entraîne25 ment par roue à friction combiné à un entraînement par un moyen de traction, - la figure 3 est une vue en coupe d'une roue de friction selon l'invention munie d'une poulie de roulement en partie élastique, cette poulie étant entourée par un élément annulaire élastique, - la figure 4 montre une roue à friction selon l'invention dont la poulie de roulement élastique est fixée directement sur le palier de roulement, - la figure 4a montre une roue à friction dont la poulie de roulement élastique est fixée sur un élément de support entourant le palier à roulement par le côté extérieur, - la figure 5 montre une roue à friction entourée de tubes décalés vers le côté extérieur pour réaliser une poulie de roulement élastique, - la figure 6 est une roue à friction comparable à celle de la figure 5 et dont les tubes prévus du côté extérieur sont remplis d'un fluide ou d'une mousse, - la figure 7 montre une roue à friction dont le côté extérieur est entouré par deux éléments annulaires ou joints toriques, écartés axialement. Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 montre l'entraînement auxiliaire d'équipements ou accessoires d'un moteur à combustion interne selon une représentation schématique. On a ainsi prévu un entraînement à roue de friction 1 et 10 un entraînement à moyen de traction 2. L'entraînement à roue de friction 1, installé entre un organe entraîné 3 et un organe d'entraînement 4, comprend une roue à friction 5 de forme élastique, correspondant à une poulie de roulement 15b représenté de manière détaillée aux figures 3-7; cette poulie de roulement est appuyée suivant une grande surface contre 15 les disques de contact 6, 7 de l'organe entraîné 3 et de l'organe d'entraînement ou organe moteur 4. La poulie de roulement 15b, représenté comme étant déformé de manière extrême, explicite le degré de l'élasticité. L'axe de rotation 8 de la roue à friction 5 de l'entraînement à roue à friction 1 est fixe par rapport aux axes de rotation 9, 10 de l'organe 20 d'entraînement 3 et de l'organe entraîné 4. Pour avoir un entraînement à faible patinage, la roue à friction 5 est appliquée avec précontrainte contre les disques de contact 6, 7 à l'état installé, ce qui produit intentionnellement une déformation élastique de la roue à friction 5 ou de sa poulie de roulement 15b. L'entraînement a roue à friction 1 est destiné de préférence à entraîner la pompe de liquide de refroidissement du moteur à combustion interne; le moteur est désigné à la figure 1 par l'expression " organe d'entraînement 4 ". L'organe entraîné 3 constitue un disque ou poulie de contact 6 relié au vilebrequin du moteur à combustion interne. La roue à 30 friction 5 s'appuie par une liaison de force contre la poulie de contact 6 pour réaliser un entraînement à faible patinage. La poulie de contact 6 de l'organe entraîné 3 est entouré sur une partie de sa périphérie par un moyen de traction 11 de l'entraînement à moyen de traction 2 pour permettre d'entraîner d'autres accessoires du moteur à combustion interne 35 comme par exemple le générateur 12 ou une pompe de direction assistée 13. Un galet de renvoi 14 est associé au moyen d'entraînement à traction 2. Ce galet de renvoi réalise un angle d'enveloppement défini du moyen de traction 11 par rapport à la poulie de contact 6. L'appui de la roue à fric- tion 5 peut se faire directement ou indirectement contre la poulie de contact 6. Un autre appui indirect de la roue à friction 5 contre la poulie de contact 6 est réalisé par l'appui de la roue à friction contre le moyen de traction 11 au niveau de l'organe entraîné 3. Une poulie de contact 6 pré5 sentant deux plans d'entraînement permet un appui direct de la roue à friction 5 contre l'organe entraîné 3; l'appui de la roue à friction contre la poulie de contact 6 est décalé axialement par rapport au plan d'entraînement du moyen de traction 11 contre l'organe entraîné 3. La figure 2 montre un entraînement à roue à friction 1 et 10 un entraînement à moyen de traction 2 qui correspondent pour l'essentiel aux moyens représentés à la figure 1. Tous les éléments qui se correspondent portent les mêmes références qu'à la figure 1. En variante de la figure 1, la roue à friction 5 est munie d'une poulie de roulement 15a, par exemple en tôle, en partie élastique, et qui est appuyée avec précontrainte à 15 l'état monté contre les poulies de contact 6, 7 de l'organe entraîné 3 et de l'organe d'entraînement 4. L'appui avec précontrainte est réalisé grâce à une fixation souple de la poulie de roulement i5a sur le palier à roulement 16, en combinaison avec l'axe de rotation 8 qui est fixe. La figure 3 montre une liaison souple grâce à un élément annulaire élastique 17 per20 mettant un décalage excentré du centre 18 de la poulie de roulement 15a et de l'axe de rotation 8 de la roue à friction 5. Le décalage élastique en position de montage crée une force d'application constante par laquelle la roue à friction 5 s'appuie contre les poulies de contact correspondantes 6, 7 et permet en même temps de compenser les tolérances des pièces 25 d'entraînement en coopération. Pour expliciter cette situation, on a représenté l'axe de rotation fixe 8 ainsi que le centre 18 de la poulie de roulement 15a qui se règle à l'état monté de la roue à friction 5. La flèche associée à la roue à friction 5 indique une direction dans laquelle la roue à friction 5 doit être déplacée pour réaliser l'appui par une liaison de force, 30 requise, contre les poulies de contact 6, 7. Pour réaliser un entraînement à roue à friction 1 à faible patinage et peu bruyant, les poulies de contact 6, 7 sont munies d'une enveloppe extérieure 19, 20, élastique. Les figures 3-7 montrent chacune la roue à friction 5 munie de poulies de roulement de différentes formes. Les figures 3-7 montrent chacune la roue à friction 5 munie de poulies de roulement de structures différentes. La figure 3 montre la roue à friction 5 munie d'une poulie de roulement i5a cylindrique, de préférence en tôle d'acier et déformable élastiquement de manière limitée. La poulie de roulement 15a, de préférence de forme cylindrique, entoure un élément annulaire élastique 17 fixé sur la bague de palier 21, extérieure, du palier à roulement 16; cette pièce cylindrique délimite un logement de montage 22 en forme d'anneau de 5 cercle, limité radialement par la poulie de roulement i5a et la bague de palier 21. Les organes de roulement 23 du palier à roulement 16 sont guidés du côté intérieur d'une douille 24 assurant à la fois la fonction d'une bague de palier intérieur et celle d'un organe de support par lequel la roue à friction 5 est fixée rigidement par exemple sur le moteur à combustion 10 interne. Pour réaliser une fixation définitive de l'élément annulaire 17 sur la bague de palier 21 ou la poulie de roulement i5a sur l'élément annulaire 17, il est intéressant de relier ces pièces par vulcanisation ou en variante par collage. La figure 4 montre la roue à friction 5 comme composant 15 optimisé. Dans cette roue à friction on a une poulie de circulation i5b élastique, fixée de manière non amovible directement sur la bague de palier 21 du palier à roulement 16. La poulie de roulement 15b, élastique, permet un appui sur une plus grande surface contre les poulies de contact 6, 7 de l'organe entraîné 3 et de l'organe d'entraînement 4 comme le 20 montre la figure 1. Selon la figure 4a, la poulie de roulement 15c comporte un élément de support 25 entre la bague de palier 21 et la poulie de roulement 15c. Cette construction offre une rigidité ou élasticité différentes ou variables entre la poulie de roulement 15c et l'élément de support 25. On 25 peut ainsi obtenir notamment une élasticité différentiée, c'est-à-dire une poulie de roulement 15c relativement souple avec un élément de support 25 de grande rigidité. En variante, on peut également prévoir une poulie de roulement 15c, traitée, particulièrement résistante à l'usure, sur un élément de support 25 de rigidité moindre. La figure 5 montre la roue à friction 5 avec la poulie de roulement 15d. Cette poulie de roulement 15d comporte par exemple un manchon en acier dont la surface-enveloppe comporte des rainures annulaires périphériques 26 recevant un tube 27 précontraint radialement. A l'état monté, lorsque la roue à friction 5 est appuyée avec précontrainte 35 entre les poulies de contact 6, 7, les tubes 27 décalés axialement seront déformés élastiquement donnant un appui par une liaison par la force garantissant un entraînement à faible patinage. Pour régler l'élasticité des tubes 27 on peut les remplir différemment. Selon la figure 5, ces tubes 27 sont remplis de gaz ou en variante ils sont remplis d'un fluide. La figure 6 montre la roue à friction 5 munie de la poulie de roulement 15e entourée comme à la figure 5, également à l'extérieur, par 5 des tubes 27 écartés axialement. Selon la figure 3, les tubes 27 sont remplis d'une mousse ou d'un gel permettant de régler directement la rigidité ou l'élasticité des tubes 27. La figure 7 montre la poulie de roulement 15f combinée à la roue à friction 5. En concordance avec les figures 5 et 6, on a un manchon 10 en acier ou une douille en acier constituant la poulie de roulement 15f munie de deux éléments annulaires 28 écartés axialement et adaptés chacun par une liaison de forme dans une rainure annulaire 29. Les éléments annulaires 28 sont constitués notamment par un joint torique en caoutchouc, en élastomère ou en matière plastique. Il est en outre intéressant de diminuer la périphérie de la roue de friction 5 représentée aux figures 5 à 7. Pour cela, on donne une structure appropriée à la bague de palier 22 du palier de roulement 16 dont l'enveloppe périphérique comporte une rainure annulaire pour recevoir des tubes 27 ou des éléments annulaires 28, écartés dans la direction 20 axiale. Il NOMENCLATURE 2 3 4 5 6 io 7 8 9 11 15 12 13 14 i5a 15b 20 15c 15d 15e 15f 16 25 17 18 19 20 21 30 22 23 24 25 26 35 27 28 29 entraînement par roue à friction entraînement par un moyen de traction organe entraîné organe d'entraînement roue à friction poulie de contact poulie de contact axe de rotation axe de rotation axe de rotation moyen de traction générateur pompe de direction assistée galet de renvoi poulie de roulement poulie de roulement poulie de roulement poulie de roulement poulie de roulement poulie de roulement palier à roulement élément annulaire centre (poulie de roulement) enveloppe extérieure enveloppe extérieure bague de palier logement de montage organe de roulement manchon élément de support rainure annulaire tube élément annulaire rainure annulaire REVENDICATIONS 1 ) Entraînement par roue à friction, notamment destiné à entraîner par une liaison par friction un accessoire d'un moteur à combustion interne, comprenant une roue à friction (5) montée sur un palier à roulement et appuyée par une liaison par la force à la fois contre une poulie de contact (6) reliée à un organe entraîné (3) et contre une poulie de contact (7) d'un organe d'entraînement (4), caractérisé en ce que les axes (10, 9, 8) de la poulie de contact (7) de l'organe d'entraînement (4) , de la poulie de contact (6) de l'organe entraîné (3) et de la roue à friction (5) sont fixes, la roue à friction (5) est montée avec précontrainte par rapport aux poulies de contact (7, 6) de l'organe d'entraînement (4) et de l'organe entraîné (3), 15 et la roue à friction (5) s'adapte à la surface enveloppe de la poulie de l'organe d'entraînement (4) et de celle de l'organe entraîné (3) par déformation élastique. 2 ) Entraînement par roue à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue à friction (5) a une poulie de roulement (15b-15fl déformable élastiquement, contre laquelle roulent les poulies de contact (6, 7) de l'organe entraîné (3) et de l'organe d'entraînement (4), et en position de montage de la roue à friction (5), son axe de rotation (8) est fixe en position par rapport à l'axe de rotation (9, 10) de l'organe entraîné (3) et de l'organe d'entraînement (4). 3 ) Entraînement par roue à friction selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que la roue à friction (5) comprend une poulie de roulement (15a), déformable, roulant en position de fonctionnement contre les poulies de contact (6, 7) de l'organe entraîné (3) et de l'organe d'entraînement (4), cette poulie de roulement entourant un élément annulaire élastique (17) placé dans un 35 logement de montage (22) délimité radialement par le palier de roulement (16) et par la poulie de roulement (15a), et dans la position de montage de la roue à friction (3), son axe de rotation (8) est fixe par rapport à l'axe de rotation (9, 10) de l'organe entraîné (3) et de l'organe d'entraînement (4). 4 ) Entraînement par roue à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poulie de roulement (15b-15f), élastique, fabriquée en une matière plastique résistante à l'usure, est fixée sur un élément de support (25) en partie élastique entourant le palier de roulement (16) de la roue à friction Io (5). 50) Entraînement par roue à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poulie de roulement (15b) de la roue à friction (3) réalisée en une ma15 tière plastique résistante à l'usure est fixée directement sur la bague de palier extérieur (21) du palier de roulement (16). 60) Entraînement par roue à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue à friction (3) est réalisée au moins sous la forme d'un tube (27) logé dans une rainure annulaire (26) de l'enveloppe extérieure pour former la poulie de roulement (15d, 15e). 70) Entraînement par roue à friction selon la revendication 6, 25 caractérisé en ce que le tube (27) est rempli d'un gaz, d'un fluide, d'un gel ou d'une mousse. 80) Entraînement par roue à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue à friction (5) est entourée du côté extérieur par au moins un élément annulaire (28) formé comme une bague en caoutchouc rond ou un joint torique, pour constituer la poulie de roulement élastique (15fl. 90) Entraînement par roue à friction selon la revendication 3, 35 caractérisé en ce que la roue à friction (3) comprend un élément annulaire (17) ou élément de support (25) en une matière plastique élastique installé entre le palier à roulement (16) et la poulie de roulement (15a, 15c). 100) Entraînement par roue à friction selon la revendication 3, caractérisé en ce que la forme et la matière utilisées pour la poulie de roulement (15a) permettent d'obtenir une poulie de roulement (15a) déformable. 110) Entraînement par roue à friction selon la revendication 3, caractérisé en ce que la poulie de roulement élastique (15a-15fl est reliée par une liaison solidaire, notamment par collage ou vulcanisation, à l'élément annulaire (17), 1o à l'élément de support (25) ou à la bague de palier (21) du palier de roulement (16). 12 ) Entraînement par roue à friction selon la revendication 3, caractérisé en ce que S5 l'élément annulaire (17) ou l'élément de support (25) sont collés ou vulcanisés à l'anneau de palier (21) du palier à roulement (16). 130) Entraînement par roue à friction selon la revendication 3, caractérisé en ce que le matériau de la poulie de roulement (15b-15fl et celui de l'élément annulaire (17) sont une matière plastique, notamment un élastomère ayant une dureté shore comprise entre 70 et 105. 14 ) Entraînement par roue à friction selon la revendication 2, 25 caractérisé en ce qu' à l'état monté, la roue à friction (5) est appuyée avec une pression concordante, constante, contre les poulies de contact (6, 7) de l'organe entraîné (3) et de l'organe d'entraînement (4). 15 ) Entraînement par roue à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue à friction (3) coopère avec les poulies de contact (6, 7) munies chacune d'une enveloppe extérieure élastique (19, 20). 160) Entraînement par roue à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est combiné à un entraînement avec un moyen de traction (2), pour former un entraînement modulaire pour des accessoires d'un moteur à combustion interne, l'entraînement par voie roue à friction (1) étant destiné de préférence à 5 l'entraînement d'une pompe de circulation de liquide de refroidissement, et l'entraînement (2) a un moyen de traction (11) prévu pour l'entraînement d'autres accessoires du moteur à combustion interne comme un générateur (12), une pompe de direction assistée (13) et un compresseur de climatisation. 17 ) Entraînement par roue à friction selon la revendication 16, caractérisé en ce qu' en position de fonctionnement, à l'état monté, la roue à friction (5) est appuyée directement contre la poulie de contact (7) de l'organe 15 d'entraînement (3) et en outre contre le moyen de traction (11) et ainsi indirectement contre la poulie de contact (6) de l'organe entraîné (3). 18 ) Entraînement par roue à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une enveloppe extérieure caoutchoutée élastique est prévue sur au moins l'un des composants tels que l'organe entraîné, l'organe d'entraînement ou le galet de pression, et comporte un profil.