FR 2856394 A1 20041224 FR 0307557 A 20030623 Dispositif et procédé de commande de bouchage de récipient et machine associée. La présente invention concerne le domaine de la commande de 5 moteur électrique, en particulier dans une machine de bouchage de récipient. La présente invention peut s'appliquer dans les domaines o un moteur électrique doit appliquer un couple à un objet, et ce de façon précise, par exemple dans le domaine du vissage, notamment de 10 capsules d'obturation filetées, ou de l'encliquetage, notamment de capsules d'obturation. De façon connue par le document EP 0 524 196, un dispositif de vissage comprend un cône de bouchage, un moteur pour entraîner en rotation le cône de bouchage, un dispositif de commutation, et une 15 alimentation en énergie. Un ensemble de commande comprend un capteur de couple destiné à la mesure d'un couple d'entraînement instantané, un comparateur du couple instantané avec un couple d'obturation de valeur prédéterminée, et un capteur de l'angle de rotation de l'élément de réception de capsule apte à être activé 20 seulement lorsque le couple instantané atteint la valeur prédéterminée. Ainsi, un couple d'entraînement est appliqué à un bouchon pour le visser sur un conteneur, le couple instantané appliqué au bouchon est mesuré, comparé avec un couple d'obturation de valeur prédéterminée, et l'angle de rotation de la capsule est mesuré seulement lorsque le 25 couple instantané atteint ladite valeur prédéterminée. Toutefois, la présence d'un capteur de couple et d'un capteur angulaire entraîne une certaine complication du dispositif sans garantir une fiabilité élevée d'obturation convenable des conteneurs par les capsules. Le document FR-A-2 807 265 décrit un dispositif de commande d'un moteur électrique équipé d'au moins un moyen de mesure du courant consommé par le moteur, d'un moyen de mesure du couple fourni par le moteur, d'un moyen d'alimentation du moteur et d'une S unité d'initialisation capable de générer une consigne de couple et de recevoir et de traiter les informations relatives au courant et au couple pour en déduire une relation entre la consigne de couple, le couple et le courant pour pouvoir ensuite déterminer le couple appliqué à partir de la consigne et du courant, ce qui permet une simplification 10 appréciable des opérations d'étalonnage. De façon classique, une ligne d'embouteillage comprenant une ou plusieurs machines de bouchage de récipient était dédiée à un type de récipient particulier et à un type de bouchon particulier. La programmation de la machine était donc effectuée une fois pour toutes 15 lors de sa mise en service. Or, la demanderesse s'est aperçue qu'il existait un besoin latent mal satisfait de pouvoir changer facilement de bouchon et/ou de bouteille ou encore de façon de poser le bouchon sur le récipient, de façon aisée avec une interruption de fonctionnement de la machine la plus brève possible. De façon classique, de tels 20 changements requéraient le déplacement d'informaticiens qualifiés en vue de la reprogrammation de la machine et un arrêt relativement long. Les machines actuelles ayant une cadence pouvant dépasser 50.000 récipients par heure, le coût d'un arrêt de production est très élevé. La présente invention a pour objet de remédier aux 25 inconvénients évoqués ci-dessus. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif de commande de bouchage de récipient particulièrement polyvalent, souple d'emploi et dont les paramètres de fonctionnement puissent être modifiés de façon simple à partir de quelques connaissances de base. Le dispositif de commande de bouchage de récipient, selon un aspect de l'invention, est destiné à une machine comprenant au moins une tête de bouchage apte à poser un élément d'obturation sur un récipient. La tête de bouchage comprend un moteur d'entraînement de 5 l'élément d'obturation. Le dispositif comprend une unité de calcul, une interface homme-machine graphique et une pluralité de programmes de bouchage aptes à être paramétrés au moyen de ladite interface. Un programme de bouchage est apte à commander la tête de bouchage selon au moins une phase de rotation de l'élément 10 d'obturation lorsque ledit programme est exécuté par l'unité de calcul. Un opérateur peut ainsi choisir, entre plusieurs programmes de bouchage, le programme le mieux adapté au récipient et à l'élément d'obturation qu'il envisage d'apparier. L'opérateur peut également choisir de fixer les valeurs de paramètres de bouchage parmi des 15 paramètres qui lui sont proposés sur l'interface graphique en fonction du récipient et de l'élément d'obturation. Avantageusement, l'interface graphique comprend une pluralité de fenêtres, avec au moins une fenêtre par programme de bouchage. Dans un mode de réalisation de l'invention, une étape de 20 programme de bouchage est définie par un angle de départ, un angle d'arrêt, un couple limite, une tolérance sur le couple limite, et une durée de maintien. L'angle de départ d'une étape est par défaut égal à l'angle d'arrêt de l'étape précédente. On peut prévoir une fenêtre de l'interface graphique par étape de programme de bouchage qu'un 25 opérateur peut ainsi définir. Dans un mode de réalisation de l'invention, une étape de programme de bouchage est définie par un facteur de régulation de couple, un rapport de tourelle et un angle de trajet. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un programme de bouchage avec départ à fort couple. On peut ainsi garantir un bon engagement des filets des filetages du récipient et de l'élément d'obturation. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un programme de bouchage avec orientation de l'élément d'obturation en vue d'un encliquetage, ce programme étant bien adapté aux éléments d'obturation non circulaires. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif 10 comprend un programme de bouchage avec contrôle de vissage par application d'un faible couple de dévissage. Le faible couple de dévissage peut être appliqué à la fin d'une étape de vissage. L'absence de rotation due au couple de dévissage est caractéristique d'un bouchage correct. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un programme de bouchage commandant la rotation de la tête de bouchage avant le contact entre l'élément d'obturation et le récipient. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif 20 comprend un programme de bouchage avec départ sur un front montant, un front descendant ou un changement d'état d'un signal électrique externe. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend une cellule de détection de l'orientation angulaire de 25 l'élément d'obturation et un programme de bouchage avec indexage angulaire de l'élément d'obturation par ladite cellule de détection. L'invention propose également une machine de bouchage de récipient comprenant au moins une tête de bouchage apte à poser un élément d'obturation sur un récipient et comprenant un moteur d'entraînement de l'élément d'obturation, la machine étant équipée en outre d'un dispositif de commande de bouchage de récipient comprenant une unité de calcul, une interface homme-machine graphique et une pluralité de programmes de bouchage aptes à être 5 paramétrés au moyen de l'interface, un programme de bouchage étant apte à commander la tête de bouchage selon au moins une phase de rotation de l'élément d'obturation, lorsque ledit programme est exécuté par l'unité de calcul. L'invention propose également un procédé de commande de 10 bouchage de récipient par une machine comprenant au moins une tête de bouchage apte à poser un élément d'obturation sur un récipient, ladite tête de bouchage comprenant un moteur d'entraînement du bouchon, et le dispositif comprenant une unité de calcul. Un opérateur paramètre au moins un programme de bouchage par l'intermédiaire 15 d'une interface hommemachine graphique, un programme de bouchage étant apte à commander ladite tête de bouchage selon au moins une phase de rotation de l'élément d'obturation, lorsqu'il est exécuté par l'unité de calcul, et un opérateur lance l'exécution d'un programme de bouchage parmi une pluralité de programmes de bouchage. L'opérateur 20 peut ainsi effectuer de façon aisée un choix parmi les différents programmes de bouchage. Si les programmes de bouchage sont déjà convenablement paramétrés, le programme de bouchage choisi peut être exécuté directement. Au contraire, si le programme de bouchage choisi nécessite un nouveau paramétrage, alors l'opérateur peut 25 effectuer ledit paramétrage avant de lancer l'exécution du programme de bouchage. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'opérateur paramètre un seul programme de bouchage, puis lance l'exécution du programme de bouchage paramétré. On peut ainsi disposer d'une machine de bouchage universelle dont le paramétrage est aisé et qui peut traiter les récipients, les éléments d'obturation, ou encore des modes de bouchage variés, dans les limites naturellement imposées par ses constituants mécaniques et électriques. A titre d'exemple, une même machine de bouchage pourra traiter des bouteilles d'eau en matériau synthétique de 0,5 1, 1 1 ou 1,5 litre avec capsule simple ou capsule biberon, sans difficulté particulière. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: -la figure 1 est une vue schématique d'un moteur de machine 15 d'embouteillage dans son environnement; -la figure 2 est un bloc-diagramme du contrôle du moteur; et -les figures 3 à 6 sont des vues des fenêtres de l'interface graphique. On rappellera ici qu'une machine de vissage de capsules sur 20 des bouteilles est généralement installée dans une chaîne de traitement de bouteilles. Les bouteilles décrivent dans la machine une trajectoire en arc de cercle au cours de laquelle elles reçoivent une capsule qui est vissée ou clipsée. Les bouteilles sortent ensuite de la machine. Les capsules sont prises une par une par des organes de préhension qui 25 s'approchent du goulot d'une bouteille, par exemple par un mouvement vertical vers le bas, et sont ensuite entraînées en rotation chacune par un moteur, et ce au cours de la trajectoire en arc de cercle des bouteilles dans la machine. De façon schématique, on voit que la machine de vissage des capsules comprend une pluralité de moteurs 1, chacun associé à une commande 4 apte à lui fournir une alimentation électrique adéquate. Les organes de préhension qui sont normalement montés sur l'arbre de 5 sortie des moteurs n'ont pas été représentés. Les moteurs 1 et les commandes 4 font partie d'un ensemble tournant, généralement appelé tourelle 5, apte à tourner par exemple dans le sens de la flèche 6. Une tourelle 5 peut supporter plusieurs dizaines de moteurs 1. La tourelle 5 est équipée d'un collecteur tournant 7 permettant 10 le passage de signaux entre les commandes 4 et des parties non tournantes de la machine. Il est également prévu une roue dentée 8 solidaire de la tourelle 5, et engrenant avec une autre roue dentée 9 portée par un arbre pourvu d'un capteur de position angulaire 10 qui émet en sortie un signal électrique représentatif de la position 15 angulaire de la roue dentée 9 et par conséquent de la roue dentée 8 et de la tourelle 5. Le capteur 10 est monté sur une partie non tournante de la machine. La machine comprend encore une alimentation de puissance 11 reliée au collecteur tournant 7 et apte à fournir à la commande 4 20 l'énergie électrique nécessaire à l'entraînement des moteurs 1, une alimentation de contrôle 12 également reliée au collecteur tournant 7 et apte à fournir à la commande 4 une alimentation de faible puissance, du type destiné à des cartes électroniques des commandes 4, sous la forme d'une tension continue 12 ou 24 volts, et une 25 alimentation de contrôle 13 destinée à des parties non tournantes de la machine. La machine comprend, en outre, un écran d'affichage 14, un automate 15, une unité centrale 16, un bus de communication 17, par exemple de type RS232, et un bus de communication haut débit 18, par exemple du type Can Open. L'alimentation de contrôle 13 est reliée à l'interface utilisateur 14, à l'automate 15 et à l'unité centrale 16. L'automate 15 est apte à 5 communiquer avec les autres parties de la machine par le bus 17. Le capteur de position 10 est connecté au bus haut débit 18. Il en est de même du collecteur tournant 7, de façon que les informations en provenance ou à destination des commandes 4 puissent être échangées de façon rapide. L'unité centrale 16 est reliée à la fois au bus 17 et au 10 bus 18. L'automate 15 sert au pilotage des fonctions et des contrôles de la machine et donne les consignes de bouchage à l'unité centrale 16. Les commandes 4 se présentent sous la forme de modules de contrôle et de puissance obéissant aux consignes de l'unité centrale 16 15 via le bus à haut débit 18 pour démarrer, arrêter les moteurs, réguler la vitesse, limiter le couple, surveiller les déplacements en rotation des moteurs, par exemple par incrément de 10 , mesurer le courant consommé, en stocker des échantillons et rendre compte de l'action effectuée et de son statut. Les moteurs 1 peuvent être, par exemple, composés d'un stator à trois bobines réparties sur un grand nombre d'encoches. Chaque moteur 1 peut être muni de trois capteurs à effet Hall 2 et d'un rotor comportant douze aimants permanents tout en étant encapsulé dans un boîtier étanche. Le rotor est monté sur un arbre maintenu par un 25 roulement à double rangées de billes, se terminant par un système d'entraînement 3, de type six pans, pour l'accouplement rapide à des systèmes de préhension de capsules. Sur la figure 2, est illustrée plus en détail l'architecture d'une commande de moteur. La commande 4 d'un moteur 1 comprend une unité de traitement 19, un régulateur de courant 20, un capteur de courant 21 mesurant un courant dans le régulateur de courant 20 et envoyant un signal de sortie à l'unité de traitement 19, et une unité de traitement de vitesse 22 recevant le signal de sortie des capteurs à 5 effet Hall 2 et après traitement et mise en forme, envoyant un signal représentatif de la vitesse du moteur 1 à l'unité de traitement 19. L'unité de traitement 19 est également reliée aux bus 17 et 18, à un sélecteur d'adresses réseau 23, à un élément de programmation 24 et à un élément de visualisation de contrôle 25, du type comprenant des 10 diodes lumineuses de couleur verte allumées en cas d'état satisfaisant, l'une pouvant être représentative d'une tension d'alimentation, une autre de la connexion au bus 17, une autre de la connexion au bus 18, etc. Il est, en outre, prévu un ordinateur 26, par exemple de type 15 PC, relié au bus 18. L'ordinateur 26 comprend un boîtier 27 équipé d'une mémoire vive, d'une mémoire morte, d'un bus interne, d'un processeur et de logiciels stockés dans les mémoires. En particulier, il est prévu un logiciel d'interface graphique permettant d'afficher des fenêtres interactives sur un écran 28 à l'aide d'une souris 30 et d'un 20 clavier 29 à disposition d'un opérateur. Il est également prévu un logiciel de paramétrage interagissant avec le logiciel d'interface graphique, également exécuté par le processeur. Pour chaque moteur 1 de la tourelle 5, des données 25 structurelles sont enregistrées dans l'unité centrale 16, en particulier la constante de couple du moteur 1 exprimée en Nm/A, le nombre de pôles du moteur 1, le numéro de la tête de vissage, la résolution du capteur 10, et, le cas échéant, d'autres paramètres constants définissant la machine comme le sens de rotation, le nombre de têtes. Dans le micro-ordinateur 26, sont définis un paramétrage des cycles ainsi qu'un paramétrage des phases de chaque cycle. Un cycle de vissage ou programme de vissage est défini par la liste des phases, les angles de début et de fin du cycle et une tolérance de contrôle de couple en exprimée en pourcentage. Une phase d'un cycle est paramétrée par un seuil de déclenchement du maintien au couple exprimé en pourcentage du couple de consigne, un temps de maintien au couple, une définition du départ du moteur 1, par exemple sur un signal externe ou à la fin de la 10 phase précédente, la vitesse de rotation du moteur 1 qui est une valeur positive ou négative régulée en fonction de la cadence de la machine de bouchage, un courant maximum, un trajet qui peut être limité ou illimité et une définition d'arrêt, par exemple sur signal externe, sur atteinte du courant maximum, sur un trajet parcouru ou encore sur un 15 temps maximum écoulé pour la phase. Le micro-ordinateur 26, relié par le bus 18 à l'unité centrale 16, enregistre et transfère les caractéristiques des cycles de bouchage à effectuer. Les données du paramétrage sont ensuite transmises et stockées dans les mémoires de l'unité centrale 16 et par 20 l'intermédiaire du bus 17 à celles des commandes 4 en fonction de la localisation du traitement, centralisée ou déportée. On peut notamment prévoir les cycles de bouchage suivants - Un vissage simple, caractérisé par l'action de démarrer le moteur avant le contact de la capsule avec la bouteille à boucher, à 25 une vitesse et un couple maximum déterminés, jusqu'à l'atteinte de ce couple. - Un vissage avec départ à fort couple, utilisé lorsque le courant d'appel au démarrage du moteur risque de dépasser la limite programmée pour le couple ou lors d'un vissage commençant après l'application d'une pression verticale sur la capsule. Ce cycle se décompose en une phase de démarrage et en une phase de vissage analogue au vissage simple. - Un indexage, caractérisé par l'orientation préalable à + 180 5 d'une capsule à encliqueter. Le cycle d'indexage est généralement suivi d'un repositionnement après l'encliquetage de la capsule. - Un repositionnement avec contrôle de la position de la tête par rapport à des aimants de la tête. Le repositionnement se traduit par l'impossibilité de quitter la position définie par les aimants ou 10 d'effectuer le trajet jusqu'à la prochaine position de repos. - Une orientation par cellule externe, qui consiste à faire tourner la capsule dans le vide jusqu'à la détection d'une marque de couleur ou d'un relief par une cellule détectrice et, si nécessaire, à effectuer un trajet supplémentaire pour positionner la capsule avant 15 l'encliquetage. La cellule, non représentée, est directement conniectée à la commande 4 du moteur 1. - Un vissage et contrôle par dévissage, comprenant d'abord un vissage simple ou un vissage avec départ à fort couple suivi d'un dévissage à faible couple et d'un contrôle de déplacement au moyen 20 des capteurs à effet Hall 2 pour s'assurer de la qualité du vissage. - Un vissage de capsule carrée, dans lequel, pour assurer la coïncidence des faces de la capsule avec celles du flacon, la capsule est prise sur l'étoile de distribution de la machine de bouchage dans la position finale de vissage par une tête à embout de forme. Le serrage 25 est effectué par quarts de tour jusqu'à l'atteinte d'un couple minimum garantissant l'étanchéité du récipient. Les paramètres définissant les phases sont les suivants - L'angle de départ est une valeur exprimée en pas du capteur à partir d'un zéro de référence pour lancer le moteur 1. On ajoute le nombre de points correspondant aux pas des têtes de vissage pour calculer l'angle de départ de la tête de vissage suivante. - Le rapport de tourelle est un coefficient multiplicateur de la vitesse de rotation de la tourelle 5 permettant d'obtenir en temps réel 5 celle de la tête de vissage. On utilise le défilement des pas du capteur pour calculer la vitesse instantanée. - Le couple limite est la valeur du couple demandée en fin de vissage ou en fin d'action contrôlée par le couple. Le couple étant généralement proportionnel au courant fourni par la commande 4, la 10 valeur de couple peut être transformée en courant maximum à fournir au moteur 1 par la commande 4. - Le facteur de régulation de couple est un coefficient appliqué au couple limite, inversement proportionnel à la vitesse de la tourelle pour compenser l'inertie des têtes de vissage. - La tolérance de couple limite est une zone de tolérance du couple limite dans laquelle les valeurs échantillonnées sont valides pour comptabiliser le temps de maintien au couple. En fin de cycle, une mesure hors de la zone de tolérance déclenche un message d'erreur. - Le temps de maintien est la durée pendant laquelle le couple limite est appliqué avant l'arrêt automatique du moteur 1. - L'angle d'arrêt est une valeur en pas du capteur 10 à partir d'un zéro de référence pour cesser d'alimenter le moteur de la première tête de la machine s'il n'est pas déjà arrêté par le couple 25 limite. On ajoute le nombre de pas correspondant à l'intervalle des têtes de vissage pour calculer l'angle d'arrêt de la tête de vissage suivante. - Le trajet est la rotation à accomplir durant laquelle les paramètres initiaux de la phase du cycle sont appliqués avant d'effectuer une autre phase, un test ou un arrêt du moteur. - La vitesse fixe est fixée indépendamment de la vitesse de 5 rotation de la tourelle 5 en fonction de l'inertie de la tête à la cadence maximale. La vitesse fixe peut remplacer le rapport de tourelle. - Le signal d'arrêt contient l'identification de l'origine du signal pour le changement du cycle après une détection par une cellule. - Le test de trajet est une comparaison de trajet réellement effectuée avec la valeur programmée. - Le test de couple est la comparaison du couple mesurée avec la valeur de couple programmée. Le tableau ci-dessous illustre la définition de différents types 15 de cycles de vissage. Groupe Phases Paramètres Vissage simple 1/1-Vissage Angle de départ (Pas codeur) Rapport de tourelle (tr/tr) Couple limite (N.m) Facteur de régulation de couple Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Angle d' arrêt (Pas codeur) Vissage avec départ fort couple 1/2-Départ fort couple 2/2-Vissage Angle de départ (Pas codeur) Rapport de tourelle (tr/tr) Couple limite (N.m) Trajet (tr) Autorisation d'arrêt Couple limite (N.m) Facteur de régulation de couple Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Angle d'arrêt (Pas codeur) Indexage 1/2-Départ fort couple 2/2-Rotation/arrêt sur aimants Angle de départ (Pas codeur) Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Trajet (tr) Autorisation d'arrêt Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Angle d'arrêt (Pas codeur) Repositionnemrnent 1/1- Rotation/arrêt sur Angle de départ (Pas codeur) aimants Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt.._____________________ Angle d'arrêt (Pas codeur) Orientation par cellule externe 1/2-Rotation avec détection 2/2-Trajet vers position finale Angle de départ (Pas codeur) Vitesse fixe (tr/min) Signal d'arrêt Autorisation d'arrêt Trajet (tr) Autorisation d'arrêt Angle d' arrêt (Pas codeur) Vissage/contrôle par dévissage 1/3-Vissage 2/3-dévissage contrôle 3/3-Test trajet > 0,05 tr Angle de départ (Pas codeur) Rapport de tourelle (tr/tr) Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Trajet (tr) Autorisation d'arrêt Trajet parcouru Trajet non parcouru Angle d' arrêt (Pas codeur) Vissage capsule carrée 1/3-Rotation/arrêt sur aimants 2/3-Vissage 1/4 de tour Angle de départ (Pas codeur) Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Angle d'arrêt (Pas codeur) Angle de départ (Pas codeur) Rapport de tourelle (tr/tr) Trajet (tr) Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) 3/3-Test couple > 1,5 N.m Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Couple limite atteint Couple limite non atteint Angle d'arrêt (Pas codeur) Vissage capsule triangulaire 1/3-Rotation/arrêt sur aimants 2/3-Vissage 1/3 de tour 3/3-Test couple > 1,5 N.m Angle de départ (Pas codeur) Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) Autorisation d'arrêt Temps de maintien (ms) Angle d'arrêt (Pas codeur) Angle de départ (Pas codeur) Rapport de tourelle (tr/tr) Trajet (tr) Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Couple limite atteint Couple limite non atteint Angle d'arrêt (Pas codeur) Vissage piston stick 1/3-Vissage Angle de départ (Pas codeur) Rapport de tourelle (tr/tr) Couple limite (N.m) Facteur de régulation de couple Trajet (tr) Autorisation d'arrêt 2/3-Vissage 3/3-Dévissage Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d' arrêt Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Trajet (tr) Autorisation d'arrêt Angle d'arrêt (Pas codeur) Vissage avec détection de mauvais engagement 1/4-Vissage 2/4-Test trajet > 0,30 tr 3/4-Dévissage 4/4-Vissage Angle de départ (Pas codeur) Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Trajet (tr) Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Trajet limite atteint => 4/4 Trajet limite non atteint => 3/4 Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Trajet (tr) Autorisation d'arrêt Vitesse fixe (tr/min) Couple limite (N.m) Tolérance couple limite (%) Temps de maintien (ms) Autorisation d'arrêt Angle d'arrêt (Pas codeur) Sur la figure 3, est illustrée une fenêtre apte à être visualisée sur l'écran 28 de l'ordinateur 26 pour le paramétrage de la machine de bouchage. La fenêtre 31 comprend une zone 32 dans laquelle sont proposés à l'opérateur différents types de bouchons, à savoir le 5 bouchon A, le bouchon B ou le bouchon C. Pour le bouchon A, est proposé un cycle de vissage avec départ à fort couple, comprenant une phase de départ à fort couple suivie d'une phase de vissage. Dans la zone 33, la définition du cycle de vissage est reprise et l'opérateur peut y définir l'angle de départ et l'angle d'arrêt exprimé en pas du 10 capteur 10. Sur la figure 4, l'étape suivante de paramétrage est illustrée par la fenêtre 34 comprenant une zone 35 analogue à la zone 32 et une zone 36 à la place de la zone 33, dans laquelle l'opérateur peut définir le signal de départ, ici égal à l'angle de départ défini par la fenêtre 33, 15 le signal d'arrêt défini par l'atteinte du trajet, le couple limite, le facteur de régulation de couple, le rapport de tourelle, la tolérance de couple limite, le temps de maintien, le trajet et l'autorisation d'arrêt de cycle autorisant le moteur à effectuer un arrêt en cours de cycle en cas de défaut de fonctionnement. Sur la fenêtre 37, illustrée sur la figure 5, sont prévues une zone 38 analogue à la zone 32 et une zone 39 à la place de la zone 33. La zone 39 comporte des onglets permettant de définir les paramètres nécessaires à la phase de vissage du cycle de vissage avec départ fort couple. Les onglets permettent de définir le signal de départ, ici défini 25 à la fin de la phase précédente, le signal d'arrêt défini par l'angle de fin défini dans la zone 33 de la fenêtre 31 de la figure 3, un couple limite, le facteur de régulation de couple, le rapport de tourelle, la tolérance de couple limite, le temps de maintien et l'autorisation d'arrêtde cycle. Ainsi, on comprend que pour chaque type de bouchon, est proposé un ou plusieurs cycles de vissage adaptés aux caractéristiques du bouchon, pour chaque cycle de vissage est proposée la définition des paramètres généraux, à savoir l'angle de départ et l'angle d'arrêt, et pour chaque phase d'un cycle, sont proposés les paramètres particuliers pertinents pour une phase telle que décrit dans le tableau ci-dessus. En figure 6, est illustrée une fenêtre 40 prévue pour être affichée sur l'écran 28 de l'ordinateur 26, comprenant une zone 41 5 permettant de choisir entre un cycle de vissage prédéfini ou un cycle de vissage libre. Le choix d'un cycle de vissage prédéfini permet à l'opérateur de ne renseigner que les paramètres évoqués ci-dessus, tandis que le choix de l'option libre permet à l'opérateur de définir entièrement la succession des phases à l'intérieur d'un cycle. Un 10 opérateur peut donc créer un nouveau type de cycle de vissage en fonction de ses besoins. La zone 42 offre une liste de cycles de vissage prédéfinis à la disposition de l'opérateur et la zone 43 répète la dénomination du cycle présélectionné avant confirmation de la sélection, par exemple par sélection du bouton 44. L'opérateur peut 15 aussi définir un cycle de vissage libre à partir de phases libres ou prédéfinies. Grâce à l'invention, on dispose d'une commande de bouchage de récipient de grande souplesse d'emploi, facile à reparamétrer et pourvue de moyens conviviaux permettant à un opérateur d'adapter le 20 fonctionnement de la machine de bouchage à différents types de récipients, de bouchons et de types de vissage. REVENDICATIONS 1-Dispositif de commande de bouchage de récipient, pour une machine comprenant au moins une tête de bouchage apte à poser un 5 élément d'obturation sur un récipient, ladite tête de bouchage comprenant un moteur d'entraînement (1) de l'élément d'obturation, ledit dispositif comprenant une unité de calcul (16), caractérisé par le fait que ledit dispositif comprend une interface homme-machine graphique (26) et une pluralité de programmes de bouchage aptes à 10 être paramétrés au moyen de ladite interface, un programme de bouchage étant apte à commander ladite tête de bouchage selon au moins une phase de rotation de l'élément d'obturation, lorsqu'il est exécuté par l'unité de calcul. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que 15 l'interface graphique (26) comprend une pluralité de fenêtres (31, 34), avec au moins une fenêtre par programme de bouchage. 3-Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'une étape de programme de bouchage est définie par un angle de départ, un angle d'arrêt, un couple limite, une tolérance de couple 20 limite, et une durée de maintien. 4-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une étape de programme de bouchage est définie par un facteur de régulation de couple, un rapport de tourelle, et un angle de trajet. 5-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un programme de bouchage avec départ à fort couple. 6-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un programme de 30 bouchage avec orientation de l'élément d'obturation en vue d'un encliquetage. 7-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un programme de bouchage avec contrôle de vitesse en sens inverse pour la recherche d'une entrée de filet. 8-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un programme de 5 bouchage avec contrôle de vissage par application d'un faible couple de dévissage. 9-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un programme de bouchage commandant la rotation de la tête de bouchage avant le 10 contact entre l'élément d'obturation et le récipient. 10-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un programme de bouchage avec départ sur un signal électrique externe. 11-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une cellule de détection de l'orientation angulaire de l'élément d'obturation et un programme de bouchage avec indexage de l'élément d'obturation par ladite cellule de détection. 12-Machine de bouchage de récipient, comprenant au moins 20 une tête de bouchage apte à poser un élément d'obturation sur un récipient, ladite tête de bouchage comprenant un moteur d'entraînement du bouchon, et un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13-Procédé de commande de bouchage de récipient par une 25 machine comprenant au moins une tête de bouchage apte à poser un élément d'obturation sur un récipient, ladite tête de bouchage comprenant un moteur d'entraînement du bouchon, ledit dispositif comprenant une unité de calcul, dans lequel un opérateur paramètre au moins un programme de bouchage par l'intermédiaire d'une interface 30 homme-machine graphique, un programme de bouchage étant apte à commander ladite tête de bouchage selon au moins une phase de rotation de l'élément d'obturation, lorsqu'il est exécuté par l'unité de calcul, et un opérateur lance l'exécution d'un programme de bouchage parmi une pluralité de programmes de bouchage. 14-Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'opérateur paramètre un seul programme de bouchage, puis lance l'exécution dudit programme de bouchage.