FR 2855612 A1 20041203 FR 0306474 A 20030528 1 2855612 DESCRIPTION La présente invention concerne un procédé de mise en place d'un récipient, tel qu'une bouteille contenant un liquide d'intérêt, dans un dispositif de prélèvement du liquide. Elle 5 concerne également un dispositif de prélèvement permettant la mise en oeuvre du procédé de mise en place. Cette invention est particulièrement intéressante pour des récipients contenant des échantillons liquides pouvant être dangereux, tels que: * des substances biologiques, * des substances de marquage (fluorescentes, chromogènes, radioactives, etc.), éventuellement associées à des substances biologiques, * des solutions de rinçage, * des particules magnétiques en solution. De tels récipients sont d'ailleurs généralement utilisés dans des automates de 15 diagnostic in vitro permettant l'analyse de différents paramètres ou substances biologiques qui sont par essence dangereux pour l'utilisateur, et peuvent être constitués par tout ou partie: * de virus (hépatite B, hépatite C, SIDA, etc.), * de bactéries pathogènes (Staphylococcus aureus, Streptococcus pneumoniae, etc.), 20 * d'anticorps ou d'antigènes, * de séquences d'acides nucléiques (ARN, ADN essentiellement). De tels automates sont particulièrement bien décrits dans les demandes de brevet WO-A-00/16075 et EP-A-0 837 331. L'état de la technique est donc en général constitué de 25 récipients sous forme de bouteilles. Ces bouteilles sont posées verticalement, de sorte qu'il est difficile pour les moyens de prélèvement de récupérer la totalité du liquide d'intérêt contenu dans chaque bouteille. Cette quantité de liquide, qui reste présente dans la bouteille, est donc une source de contamination potentielle pour l'utilisateur de l'automate de diagnostic ainsi équipé. De plus, ledit utilisateur est obligé de mettre en place chaque 30 récipient jusqu'à ce que les moyens de prélèvement, qui lui sont associés, soient bien positionnés, ce qui implique généralement un encliquetage ou un vissage de ladite bouteille par rapport au dispositif de prélèvement dudit liquide d'intérêt, ce qui peut générer des éclaboussures, elles aussi source de contamination. La présente invention propose de répondre aux inconvénients de l'état de la technique ci-dessus développés, en proposant un procédé de mise en place et un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé qui soient simples et pouvant aisément être automatisés, mais qui, 5 lorsque ledit dispositif est manuel, réduisent considérablement les risques de contamination pour l'utilisateur. L'invention concerne donc un procédé de mise en place d'un récipient, tel qu'une bouteille comportant une ouverture et contenant un liquide d'intérêt, dans un dispositif de 10 prélèvement du liquide, dispositif de prélèvement essentiellement constitué par une aiguille de prélèvement, le procédé consistant en un déplacement linéaire du récipient et en un déplacement de pivotement concomitant de l'aiguille, déplacements durant lesquels l'extrémité libre de ladite aiguille est mue entre une position extrême extérieure et une position extrême intérieure audit récipient, l'axe longitudinal de l'aiguille et le plan 15 perpendiculaire de l'ouverture formant une intersection sensiblement constante au cours de la mise en place du récipient. Par "plan perpendiculaire de l'ouverture", il faut entendre le plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du récipient positionné au niveau de l'ouverture du récipient. Par "intersection sensiblement constante", il faut comprendre que l'intersection entre 20 le plan perpendiculaire de l'ouverture et l'axe longitudinal de l'aiguille est toujours située entre les parois du récipient qui forment l'ouverture de celui-ci sans toutefois toucher lesdites parois. Dans un mode particulièrement intéressant de réalisation, le pivotement de l'aiguille s'effectue dans un plan contenant l'axe linéaire de déplacement du récipient. Dans un autre mode particulièrement intéressant de réalisation, le mouvement général du récipient est un mouvement du bas vers le haut, alors que le mouvement général de l'extrémité libre de l'aiguille est un mouvement du haut vers le bas. Toujours dans un mode particulièrement intéressant de réalisation, dans la position extrême intérieure de l'aiguille, l'extrémité libre de ladite aiguille est située sensiblement 30 dans le point le plus bas du récipient, selon la gravité terrestre. La présente invention propose également un dispositif de prélèvement d'un liquide présent dans un récipient, et permettant la mise en oeuvre du procédé de mise en place du récipient, tel que décrit ci-dessus, dispositif qui comprend: 3 2855612 * une aiguille de prélèvement, montée sur un support pivotant, et * un chariot porteur du récipient, lui-même monté sur des moyens de coulissement. Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte des moyens de transmission qui sont présents entre les moyens de coulissement et le support pivotant, afin de rendre les mouvements linéaire et de pivotement concomitants. Dans une variante de réalisation, les moyens de transmission comprennent au moins une languette coopérant avec des axes de guidage et d'articulation, une chaîne, une courroie et/ou une cascade de pignon. Enfin selon un autre mode de réalisation, les moyens de coulissement comprennent au 10 moins deux tiges parallèles entre elles et au déplacement du réservoir lors de sa mise en place. Dans la suite de la description, par "mouvement général du bas vers le haut", il faut comprendre un mouvement vertical ou oblique d'une position basse vers une position haute, 15 les positions basse et haute étant définies en relation avec la gravité terrestre, la position basse étant la plus proche du sol et la position haute la plus éloignée de celui-ci. Par "mouvement général du haut vers le bas", il faut comprendre un mouvement vertical ou oblique d'une position haute vers une position basse, les positions basse et haute étant définies comme précédemment Les figures ci-jointes sont données à titre d'exemples pour illustrer la présente invention et n'ont aucun caractère limitatif La figure 1 représente une vue schématique de la cinématique du procédé de mise en place, selon l'invention, avant que l'extrémité libre de l'aiguille de prélèvement ne pénètre 25 dans le récipient par son ouverture, telle que c'est le cas en position extrême extérieure. La figure 2 représente une vue schématique de la cinématique du procédé de mise en place, selon l'invention, lorsque l'extrémité libre de l'aiguille de prélèvement est située au niveau du récipient par son ouverture. Les figures 3 à 8 représentent des vues schématiques de la cinématique du procédé de 30 mise en place selon l'invention lorsque l'extrémité libre de l'aiguille de prélèvement est située au sein du récipient. La figure 9 représente une vue schématique de la cinématique du procédé de mise en place, selon l'invention, lorsque l'extrémité libre de l'aiguille de prélèvement est située 4 2855612 sensiblement dans le point le plus bas du récipient, selon la gravité terrestre, telle que c'est le cas en position extrême intérieure. La figure 10 représente une vue latérale du dispositif de prélèvement en présence du récipient, dans la position précédant l'introduction de l'aiguille de prélèvement, mettant en 5 évidence les moyens de transmission de mouvements entre le chariot coulissant et le support pivotant. La figure 11 représente une vue latérale du dispositif de prélèvement en présence du récipient, dans la position après l'introduction de l'aiguille de prélèvement, mettant également en évidence les moyens de transmission de mouvements entre le chariot coulissant 10 et le support pivotant. La figure 12 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif de prélèvement de la figure 10 du dispositif de prélèvement en présence du récipient, avant que l'extrémité libre de l'aiguille de prélèvement ne pénètre dans le récipient par son ouverture, telle que c'est le cas en position extrême extérieure. Enfin, la figure 13 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif de prélèvement de la figure 11, c'est-à-dire lorsque l'extrémité libre de l'aiguille de prélèvement est située sensiblement dans le point le plus bas du récipient, selon la gravité terrestre, telle que c'est le cas en position extrême intérieure. La présente invention concerne un procédé de mise en place d'un récipient 1, procédé qui est bien représenté sur l'ensemble des figures 1 à 9 de la présente demande de brevet. Sur ces figures, l'ensemble de la cinématique de mise en place du récipient 1, par rapport à un dispositif de prélèvement 4, représenté ici par une aiguille de prélèvement rigide, est reproduit. Ce procédé consiste essentiellement à permettre l'introduction de l'extrémité libre 5 de l'aiguille 4 par l'ouverture 2 du récipient 1, sans que l'ensemble de l'aiguille 4 ne touche les rebords intérieur et, bien entendu, extérieur dudit récipient 1, que ce soit au niveau de l'ouverture 2 ou du reste du récipient 1. Sur l'ensemble des figures, il convient de noter que ce récipient 1 est constitué par une bouteille 1. Le seul accès à l'intérieur de cette bouteille 1 30 se trouve en position supérieure au niveau de l'ouverture 2, lorsque la bouteille 1 est posée sur son cul. On note également, sur l'ensemble de ces figures, que la bouteille 1 se rapproche sans changer d'inclinaison vers le support pivotant 6. Elle n'effectue qu'un simple coulissement. 2855612 Sur la figure 1, l'aiguille 4 n'est pas encore introduite dans l'intérieure de la bouteille 1. Sur la figure 2, l'introduction de l'aiguille 4 commence à être réalisée. De ce fait, l'extrémité libre 5 se trouve au niveau de l'ouverture 2 du récipient 1. Sur la figure 3, alors que l'aiguille continue à pivoter, l'extrémité libre 5 se trouve au sein de la bouteille 1. Elle y restera durant toute le reste de la cinématique d'introduction. Sur la figure 4, le pivotement de l'aiguille 4 s'accentue, de ce fait l'extrémité libre 5 est encore plus au sein du récipient 1. Les figures 5, 6, 7 et 8 sont des figures intermédiaires qui, chronologiquement, 10 montrent le pivotement de l'aiguille 4 et le rapprochement du chariot porteur 7 vis-à-vis du support pivotant 6. La dernière position est celle représentée sur la figure 9 o l'extrémité libre 5 se trouve dans la position la plus basse du récipient 1, de sorte qu'il est possible de prélever la quasi-totalité voire l'ensemble du liquide d'intérêt 3 contenu dans ladite bouteille 1. Ce 15 liquide 3 n'a été représenté que sur cette figure 9 dans le but de faciliter la lecture de l'ensemble des figures 1 à 8. Ceci facilite la manipulation de la bouteille 1 vide tout en préservant l'utilisateur de toute contamination éventuelle par ledit liquide d'intérêt. Sur les figures 10 et 1l, on remarque une vue latérale du chariot 7 porteur du 20 récipient 1 et d'un châssis 18 supportant le moyen de prélèvement 4 et mettant en évidence les moyens de transmission 9 des mouvements présents entre le support pivotant 6, selon F2 de la figure 11, portant l'aiguille de prélèvement 4 et le chariot coulissant 7 porteur du récipient 1. Il s'agit d'une vue du côté gauche car, sur le mode de réalisation présenté, les moyens de transmission 9 ne sont présents que de ce côté, toutefois il est bien entendu 25 possible que ces moyens 9 soient présents sur le côté droit ou sur les deux côtés à la fois, afin d'avoir un fonctionnement qui soit encore plus équilibré. Lesdits moyens de transmission 9 sont constitués par: * une languette qui possède, d'une part, un axe d'articulation 16, et d'autre part, une rainure de guidage 1l 1, et a un axe de guidage 17 porté par le support latéral 14, présent au niveau de l'ouverture 2. Cet axe de guidage 17 est en fait constitué par un téton qui est présent et coopère avec la rainure 11. Dans une première position extrême, ledit axe 17 est placé à l'une des extrémités de la rainure Il comme cela est représenté à la figure 10, alors que selon une seconde 6 2855612 position extrême, l'axe 17 est placé à l'autre extrémité de la rainure 11, comme cela est représenté à la figure 11. De ce fait, l'utilisateur ouvre le bouchon de la bouteille 1 et positionne ladite bouteille 1 dans son chariot 7, comme cela est représenté dans la figure 10. Puis, afin de rapprocher la 5 bouteille 1 de l'aiguille 4, il réalise un mouvement de coulissement selon F1, en actionnant la poignée 12 du chariot 7, parallèlement à l'axe longitudinal des moyens de coulissement 8, de sorte que lesdits moyens glissent au sein des guides 19 solidaires du châssis 18, tel que représenté sur les figures 12 et 13. Ce rapprochement entraîne le glissement de l'axe de guidage 17 au sein de la rainure 11, de sorte que les moyens de transmission 9 basculent 10 selon F2 pour permettre l'introduction de l'aiguille 4 dans la bouteille 1. Il est à noter que le châssis 18 est fixé au bâti de l'instrument de mesure, non représenté sur les figures, par un support 10 qui peut contenir un capteur de détection de la masse de l'ensemble du dispositif de prélèvement 4, du chariot 7 et de la bouteille 1 avec son contenu 3. La seule variable étant le liquide 3, il est possible pour l'appareillage de tenir 15 informer le manipulateur de la nécessité de remplacer la bouteille 1 vide par une bouteille 1 pleine. Un tel capteur est bien connu de l'homme du métier. Ceci permet aussi une automatisation du contrôle de remplissage, automatisation qui peut être poussée jusqu'à permettre le coulissement selon F1, une telle automatisation est également bien connue de l'homme du métier Les figures 12 et 13 montrent de manière plus précise, l'ensemble du dispositif de prélèvement 4 et du récipient 1 en position extrême c'est-à-dire, d'une part, avant que l'aiguille 4 ne pénètre à l'intérieur de la bouteille 1, c'est ce qui est représenté sur la figure 12, d'autre part, lorsque l'aiguille 4 est en position de prélèvement du liquide 3 contenu dans ladite bouteille 1, c'est ce qui est représenté sur la figure 13. On remarque sur ces figures que le chariot 7 comprend une poignée de manipulation 12 dudit chariot 7. Cette poignée 12 comporte, entre autre, un évidement 13 permettant la mise en place du cul du récipient 1. Dans cette configuration, il est bien évident que la bouteille 1 est bien maintenue en position, ce d'autant plus qu'on note également la présence d'un support latéral 14 qui vient latéralement soutenir ladite bouteille 1. Pour sa part, le 30 dispositif de prélèvement 4 est associé au support pivotant 6 qui comprend: * l'axe d'articulation 16 qui sert aussi pour le pivotement des moyens de transmission 9, et * un carter de protection supérieure 15 qui permet de protéger l'utilisateur et/ou l'automate de diagnostic vis-à-vis d'une quelconque contamination par le liquide contenu par la 7 2855612 bouteille 1; ce carter 15 est également monté pivotant autour dudit axe d'articulation 16. Entre les deux positions extrêmes de l'aiguille de prélèvement 4, représentées essentiellement aux figures 1 et 9, mais également aux figures 10 et 1 1 et également 12 et 13, on remarque donc un coulissement linéaire selon F1 du récipient 1 ainsi qu'un pivotement du 5 dispositif du prélèvement 4 selon F2, comme cela est plus particulièrement représenté sur les figures 1 1 et 13. On remarque également sur les figures 1 0 à 13, que le chariot 7 est mobile le long de moyens de coulissement 8, constitués dans le cas présent par deux tiges parallèles l'une à l'autre situées de part et d'autre du récipient 1. 10 8 2855612 REFERENCES 1. Récipient, tel qu'une bouteille 2. Ouverture du récipient 1 3. Liquide d'intérêt contenu dans le récipient 1 4. Dispositif de prélèvement, tel qu'une aiguille de prélèvement 5. Extrémité libre de l'aiguille 4 6. Support pivotant portant l'aiguille de prélèvement 4 7. Chariot porteur du récipient 1 8. Moyens de coulissement o le chariot 7 est mobile 9. Moyens de transmission présents entre le chariot 7 et le support pivotant 6 10. Support du dispositif de prélèvement 4 11. Rainure portée par les moyens de transmission 9 12. Poignée du chariot 7 13. Evidement du chariot 7 recevant le cul du récipient 1 14. Support latéral du récipient 1 15. Carter de protection de l'introduction du support pivotant 6 dans le récipient 1 16. Axe d'articulation du support 6, des moyens de transmission 9 et du carter de protection 15 17. Axe de guidage porté par le support latéral 14, présent au niveau de l'ouverture 2 et coopérant avec la rainure 11 18. Châssis supportant le moyen de prélèvement 4 19. Guide porté par le châssis F1. Coulissement linéaire du récipient 1 F2. Pivotement du dispositif de prélèvement 4 REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en place d'un récipient (1), comportant une ouverture (2) et contenant un liquide d'intérêt (3), tel qu'une bouteille (1), dans un dispositif de prélèvement 5 du liquide (3), dispositif de prélèvement essentiellement constitué par une aiguille de prélèvement (4), le procédé consistant en un déplacement linéaire du récipient (1) et en un déplacement de pivotement concomitant de l'aiguille (4), déplacements durant lesquels l'extrémité libre (5) de ladite aiguille (4) est mue entre une position extrême extérieure et une position extrême intérieure audit récipient (1), l'axe longitudinal de l'aiguille (4) et le plan 10 perpendiculaire de l'ouverture (2) formant une intersection sensiblement constante au cours de la mise en place du récipient (1). 2. Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivotement de l'aiguille s'effectue dans un plan contenant l'axe linéaire de déplacement du récipient (1). 15 3. Procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mouvement général du récipient (1) est un mouvement du bas vers le haut, alors que le mouvement général de l'extrémité libre (5) de l'aiguille (4) est un mouvement du haut vers le bas. 4. Procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans la position extrême intérieure de l'aiguille (4), l'extrémité libre (5) de ladite aiguille (4) est située sensiblement dans le point le plus bas du récipient (1), selon la gravité terrestre. 5. Dispositif de prélèvement d'un liquide (3) présent dans un récipient (1), et permettant la mise en oeuvre du procédé de mise en place du récipient (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dispositif qui comprend: * une aiguille de prélèvement (4), montée sur un support pivotant (6), et * un chariot (7) porteur du récipient (1), lui-même monté sur des moyens de 30 coulissement (8). 6. Dispositif, selon la revendication 5, caractérisé par le fait que des moyens de transmission (9) existent entre le chariot (7) et le support pivotant (6). 2855612 10 7. Dispositif, selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de transmission (9) comprennent au moins une languette coopérant avec des axes de guidage et d'articulation, une chamne, une courroie et/ou une cascade de pignon. 8. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de coulissement (8) comprennent au moins deux tiges parallèles entre elles et au déplacement du réservoir lors de sa mise en place.