FR 2852705 A1 20040924 FR 0303505 A 20030321 I La présente invention concerne un système de commande de l'état de veille/réveil d'un réseau multiplexé notamment de véhicule automobile, de transmission d'informations et de raccordement de stations dont l'une est une station de gestion de l'état du réseau et donc des autres stations. Les réseaux de ce type peuvent par exemple être des réseaux multiplexés du type CAN à faible vitesse, également connus sous l'expression anglaise "CAN LOW SPEED". Dans ce type de réseaux, il se pose notamment des problèmes de passage en état de veille ou en état de réveil, de façon synchronisée, des diffé10 rentes stations et équipements connectés à ce réseau. En effet, cette synchronisation est importante pour éviter tous problèmes par exemple de pertes de données. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande de l'état 15 de veille/réveil d'un réseau multiplexé notamment de véhicule automobile, de transmission d'informations et de raccordement de stations dont l'une est une station de gestion de l'état du réseau et donc des autres stations, caractérisé en ce qu'en réponse à la détection d'une requête de réveil de l'une des autres stations (organe) et à la fin de sa période d'initialisation, cette station est adaptée 20 pour émettre périodiquement sur le réseau, un message de réveil du réseau, de manière à déclencher l'émission par la station de gestion de l'état du réseau, à la fin de sa période d'initialisation, d'une trame d'état de réveil du réseau, puis à l'expiration d'une période de temps prédéterminée après la fin de la période d'initialisation de cette station de gestion, d'une trame d'état de fonctionnement nor25 mal du réseau. Suivant d'autres caractéristiques: - à la détection de conditions de mise en veille du réseau, la station de gestion est adaptée pour émettre périodiquement sur le réseau, une trame d'état de mise en veille du réseau, puis une trame d'état de veille et à l'expiration d'une 30 période de temps déterminée après cette trame d'état de veille, pour couper l'alimentation des stations raccordées au réseau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un réseau multiplexé de transmission d'informations; - la Fig.2 représente un graphe d'état d'un tel réseau; la Fig.3 illustre le fonctionnement d'un tel réseau lors d'un réveil de celui-ci par une station de ce réseau; - la Fig.4 illustre le réveil de ce réseau par une station de gestion de celui-ci; et - la Fig.5 illustre la mise en veille d'un tel réseau. On a en effet illustré sur la figure 1, la structure générale d'un réseau 10 multiplexé de transmission d'informations et de raccordement de stations entre elles, notamment pour véhicule automobile. Sur cette figure 1, le réseau de transmission ou bus est désigné par la référence générale 1, tandis que deux stations sont représentées et sont désignées par les références générales 2 et 3. L'une de ces stations, par exemple la station 2, est une station de gestion de l'état du réseau et donc des autres stations raccordées au réseau. Cette station est par exemple une station de type BSI pour boîtier de servitude intelligent, intégrée dans un véhicule. Ce réseau et donc les stations qui y sont connectées, peuvent se trou20 ver dans l'un de cinq états, parmi lesquels un état de veille, un état de réveil, un état de mode de fonctionnement normal, un état de mise en veille et un état d'interruption de communication, également appelé COM OFF, comme cela est illustré sur la figure 2. Les états de réveil et de mise en veille sont des états transitoires des 25 stations du réseau et ces états et les transitions correspondantes sont gérés par la station de gestion BSI. Les tableaux suivants décrivent les états et les transitions correspondantes. Description des états du réseau: Description Etat Veille: Pas de communication sur le réseau. Les fonctions nécessitant des échanges d'information via le réseau sont désactivées. Les organes sont en attente d'un message de réveil ou d'un événement extérieur Etat Réveil: Phase pendant laquelle les organes initialisent leur gestionnaire de communication. Pas de supervision réseau Surveillance de la trame CommandesBSI. Pas de trame de supervision CAN LS. Dans le cas du réveil sélectif: Seuls les messages fonctionnels nécessaires sont émis. Etat Mode Normal: Etat de fonctionnement normal. Toutes les fonctions sont activées ou en cours d'initialisation. L'émission de la trame de réveil est interrompue. Diagnostic autorisé. Etat Com OFF: L'émission des messages fonctionnels est stoppée. Ce mode permet un téléchargement rapide des calculateurs. Etat Mise en veille: Phase intermédiaire pendant laquelle les organes attendent la demande de veille du BSI. Les organes ne communiquent plus. Cette phase permet éventuellement la sauvegarde de paramètres. Description des transitions: DescriDtion Transition: Message de Réveil Message de réveil émis par un organe pour demander le réveil du réseau quand le réseau est en MISE EN VEILLE ou en VEILLE Transition: Fin du réveil réseau Passage de REVEIL à MODE NORMAL de la donnée Phasevie du message Commandes_ BSI Transition: Commande de mise en veille BSI Passage de MODE NORMAL ou REVEIL à MISE EN VEILLE de la donnée Phase vie du message Commandes BSI Transition: Comande de Veille BSI Passage de MISE EN VEILLE à VEILLE de la donnée Phase-vie du message Commandes BSI Transition Stop COM: Passage de NORMAL à COMOFF de la donnée Phasevie du message Commandes BSI Transition Com ON: Passage de COMOFF à NORMAL de la donnée Phasevie du message Commandes BSI Il existe deux types de réveil possibles d'un tel réseau, à savoir un réveil du réseau par la station de gestion de celui-ci, par exemple la BSI et un réveil du réseau par une autre station raccordée au réseau. Dans le cas d'un réveil initié par la station de gestion BSI, lorsqu'un évènement externe à cette station de gestion déclenche le réveil de celleci, cette station de gestion s'initialise pendant une période de temps prédéterminée, puis diffuse une trame de commande d'état de réveil également connue sous le nom de commandeBSI, dans laquelle le drapeau d'état de réseau est positionné sur réveil. Au bout d'une période de temps correspondant au réveil du réseau, le drapeau d'état de réseau de cette trame est positionné à l'état de fonctionnement normal. Les autres stations raccordées au réseau peuvent alors démarrer leur communication et valider leur fonction. Dans le cas d'un réveil du réseau par une autre station, cette station envoie une trame de réveil sur le réseau qui est détectée par la station de gestion 10 BSI. Celle-ci s'initialise alors pendant une période de temps prédéterminée puis diffuse une trame de commandeBSI dans laquelle le drapeau d'état de réseau est positionné sur réveil. Au bout d'une période de temps de réveil du réseau, le drapeau d'état 15 de réseau est positionné sur l'état de fonctionnement normal et les calculateurs peuvent alors démarrer leur communication. La mise en veille est basée quant à elle sur l'émission d'une trame de commandeBSI par la station de gestion du réseau BSI dans laquelle un drapeau d'état du réseau indique l'état dans lequel toutes les stations doivent se trouver 20 simultanément. Ce processus de mise en veille se déroule en deux étapes, à savoir: 1) lorsque la station de gestion décide de passer en mode de veille du réseau, elle positionne le drapeau d'état de réseau à l'état mise en veille, pendant une première période de temps. Toutes les stations doivent alors stopper leur communication et le fonctionnel du véhicule s'arrête. 2) au bout d'une seconde période de temps, cette station positionne le drapeau d'état du réseau à l'état de veille. Tous les calculateurs doivent alors passer en veille et réduire leur consommation électrique. Le réveil du réseau par une station connectée à celui-ci est illustré sur la figure 3. Sur cette figure, on a illustré les échanges entre cette station également appelée "organe " et la station de gestion de l'état du réseau également appelée "BSI", à travers le réseau multiplexé de transmission d'informations également appelé "BUS". Le réseau et donc une station connectée à celui-ci passent d'un état de veille à un état de réveil, puis à un état de mode de fonctionnement normal comme cela est illustré. Le déclenchement de ce réveil est assuré par la détection par l'organe d'un événement quelconque, désigné par la référence générale 10 sur cette figure 3. La détection de cet événement 10 déclenche alors l'initialisation de 10 l'organe qui, à la fin de sa période d'initialisation, désignée par la référence générale 11 sur cette figure, émet périodiquement sur le réseau, un message de réveil du réseau, désigné par la référence générale 12. Ce message est par exemple reçu par la BSI qui s'initialise. A la fin de la période d'initialisation de cette BSI, désignée par la réfé15 rence générale 13 sur cette figure, cette BSI est adaptée pour émettre sur le réseau, une trame d'état de réveil, désignée par la référence générale 14, pour amener les stations dans cet état et à l'expiration d'une période de temps prédéterminée après la fin de la période d'initialisation, appelée " T réveil " sur cette figure 3 et désignée par la référence générale 15, émettre sur le réseau, une 20 trame d'état de fonctionnement normal du réseau désignée par la référence générale 16. On conçoit alors qu'en réponse à la détection d'une requête de réveil consécutivement à un événement quelconque, et à la fin de sa période d'initialisation, la station déclenchant le réveil du réseau, est adaptée pour émettre pério25 diquement sur le réseau, un message de réveil de celui-ci, de manière à déclencher l'émission par la station de gestion de l'état de réseau, à la fin de sa période d'initialisation, une trame d'état de réveil du réseau, puis à l'expiration d'une période de temps prédéterminée après la fin de la période d'initialisation de cette station de gestion, une trame d'état de fonctionnement normal du réseau. 30 Le réveil du réseau par la BSI est illustré sur la figure 4. Le réseau est toujours amené à passer d'un état de veille à un état de réveil, puis à un état de mode de fonctionnement normal. Le réveil du réseau est alors provoqué par la réception et la détection d'une requête de réveil de la station BSI de gestion du réseau par celleci, cet évènement étant désigné par la référence générale 17 sur cette figure. Après une phase d'initialisation désignée par la référence générale 18, 5 la station de gestion BSI émet périodiquement sur le réseau, un message de réveil du réseau désigné par la référence générale 19, jusqu'à la réception par cette station, d'un premier acquittement de protocole de ce message d'une station quelconque connectée au réseau. Ce premier acquittement est désigné par la référence générale 20 sur 10 cette figure. Après la réception de ce premier acquittement, la BSI est adaptée pour émettre périodiquement sur le réseau, une trame d'état de réveil du réseau désignée par la référence générale 21 sur cette figure, jusqu'à l'expiration d'une période de temps déterminée après la première émission du message de réveil, 15 cette période de temps étant désignée par la référence générale 22 sur cette figure et étant appelée " T réveil ". A l'expiration de cette période de temps, la BSI émet une trame d'état de fonctionnement normal du réseau désignée par la référence générale 23 sur cette figure 4. On conçoit donc qu'en réponse à la détection d'une requête de réveil de la station de gestion du réseau BSI et à la fin de sa période d'initialisation, cette station de gestion est adaptée pour émettre périodiquement sur le réseau un message de réveil du réseau jusqu'à la réception par cette station d'un premier acquittement de protocole de ce message, d'une station connectée à ce ré25 seau, puis une trame d'état de réveil du réseau jusqu'à l'expiration d'une période de temps déterminée après la première émission du message de réveil, puis une trame d'état de fonctionnement normal du réseau. La mise en veille du réseau est illustré sur la figure 5. Dans ce cas, le réseau passe donc d'un état de mode de fonctionne30 ment normal à un état de mise en veille, puis à un état de veille. En mode de fonctionnement normal, la BSI et les organes connectés au réseau, échangent des messages fonctionnels désignés par la référence générale 24 sur cette figure. De plus, la BSI émet sur le réseau, une trame d'état de fonctionnement normal désignée par la référence générale 25. Lorsque le BSI détecte une ou plusieurs conditions de mise en veille du réseau, telles que désignées par la référence générale 26 sur cette figure, elle 5 émet périodiquement sur le réseau, une trame d'état de mise en veille du réseau désignée par la référence générale 27 sur cette figure, puis une trame d'état de veille désignée par la référence générale 28 sur cette figure 5 et à l'expiration d'une période de temps prédéterminée après cette trame d'état de veille, cette période de temps étant désignée par la référence générale 29 sur cette figure, 10 elle coupe l'alimentation des stations raccordées au réseau, par exemple en coupant le plus d'alimentation de ce réseau, comme cela est illustré par la référence 30 sur cette figure, ce qui permet au réseau et donc aux stations connectées, de passer dans un état de veille. On conçoit alors que lors de la détection des conditions de mise en 15 veille du réseau, la station de gestion est adaptée pour émettre périodiquement sur le réseau, une trame d'état de mise en veille du réseau, puis une trame d'état de veille, et à l'expiration d'une période de temps déterminée après l'émission de cette trame d'état de veille, pour couper l'alimentation des stations raccordées au réseau. On conçoit alors qu'une telle structure permet de garantir la synchronisation du passage dans leurs différents états de veille, de mise en veille et de fonctionnement normal des différentes stations du réseau et ce, sans risque de perte d'informations. REVENDICATIONS 1. Système de commande de l'état de veille/réveil d'un réseau multiplexé (1) notamment de véhicule automobile, de transmission d'informations et de raccordement de stations (2,3) dont l'une (BSI) est une station de gestion de 5 l'état du réseau et donc des autres stations, caractérisé en ce qu'en réponse à la détection d'une requête de réveil (10) de l'une des autres stations (organe) et à la fin de sa période d'initialisation (11), cette station (organe) est adaptée pour émettre périodiquement sur le réseau, un message de réveil du réseau (12), de manière à déclencher l'émission par la station de gestion (BSI) de l'état du ré10 seau, à la fin de sa période d'initialisation (13), d'une trame d'état de réveil du réseau (14), puis à l'expiration d'une période de temps prédéterminée (15) après la fin de la période d'initialisation (13) de cette station de gestion ( BSI), d'une trame d'état de fonctionnement normal (16) du réseau. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la détec15 tion de conditions de mise en veille du réseau (26), la station de gestion (BSI) est adaptée pour émettre périodiquement sur le réseau, une trame d'état de mise en veille (27) du réseau, puis une trame d'état de veille (28) et à l'expiration d'une période de temps déterminée (29) après cette trame d'état de veille (28), pour couper l'alimentation (30) des stations (organes) raccordées au réseau.