FR 2849123 A1 20040625 FR 0216101 A 20021218 LIAISON AUTOBLOQUANTE ENTRE UNE TIGE A ROTULE ET UNE PARTIE PLANE. La présente invention concerne une liaison autobloquante entre une tige à rotule et une partie plane. Plus particulièrement l'invention concerne une liaison de ce type entre une tige dont une extrémité comprend une rotule et une partie plane comprenant un verrou et un poussoir fixé 10 solidairement à la partie plane et comprenant une cavité hémisphérique adaptée pour loger la rotule de la tige, dans laquelle le verrou est adapté pour maintenir en contact la rotule et le poussoir. Elle a plus particulièrement pour application la liaison entre la tige d'amplificateur de freinage à la pédale de frein d'un véhicule automobile. Cette liaison doit répondre aux fonctions 20 suivantes: -transmettre un effort et un mouvement simultanément entre la pédale de frein et la tige de commande de l'amplificateur de freinage dans les deux sens; -répondre aux normes de sécurité; -s'adapter respectivement aux dimensions et à la forme de la pédale de frein et à la tige de commande de celle-ci; -s'adapter dans l'environnment de l'habitacle du véhicule; -résister aux conditions de température et d'humidité de l'habitacle; -résister à l'effort d'arrachement subi lors de l'actionnement de la pédale; -limiter au mieux les jeux fonctionnels entre la pédale et la tige de commande; -résister à l'effort exercé par la pédale et à l'aplificateur de freinage; -ne pas blesser le conducteur; -résister aux manipulations du montage; -assurer une sécurité de montage corect de la liaison; -ne transmettre aucun son audible à l'oreille de l'homme lors de l'actionnement de la pédale de frein; -faciliter le montage et le démontage de la tige de commande et de la pédale; -permettre à l'homme d'accéder physiquement et visuellement à la liaison dans l'evironnement du véhicule. En outre, cette liaison, telle qu'elle est actuellement réalisée, pose un certain nombre de problèmes. En effet, tout d'abord la zone d'accès à l'intérieur du véhicule automobile est telle 20 qu'elle implique un montage difficile à réaliser pour les monteurs sur la ligne d'assemblage du véhicule. Ensuite, la sécurité du montage n'est pas toujours assurée, en particulier en fonction des 25 pièces utilisées qui servent à réaliser la liaison. Enfin, les liaisons existantes entrainent un bruit gênant lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein. Le brevet JP 10-73123 divulgue une liaison entre une pédale d'embrayage et un émetteur une liaison entre une pédale d'embrayage et un émetteur hydraulique associé qui répond en partie aux inconvénients précités mais qui est 35 très complexe de par le nombre de pièces utilisées. Cette solution est donc très coteuse. En outre, cette liaison n'est pas fiable en termes de sécurité En effet, si cette liaison est abîmée, par exemple en cas de démontage puis remontage, la sécurité peut en être affectée. 5 Dans ce cas, il est nécessaire de détruire la liaison au démontage et en installer une nouvelle. L'encombrement global de cette liaison est important et nécessite un aménagement conséquent 10 du pédalier pour son installation sur véhicule. Le but de l'invention est alors de pallier aux inconvénients précités et, plus généralement, de proposer une liaison autobloquante du type précité qui réponde aux 15 difficultés des liaisons existantes. Pour ce faire, l'invention a pour objet une liaison autobloquante entre une tige dont une extrémité comprend une rotule et une partie plane comprenant un verrou et un poussoir fixé 20 solidairement à la partie plane et comprenant une cavité hémisphérique adaptée pour loger la rotule de la tige, dans laquelle le verrou est adapté pour maintenir en contact la rotule et le poussoir caractérisée en ce que le verrou est 25 constitué d'une seule pièce de forme générale cylindrique comprenant, à l'une de ses extrémités, une zone adaptée pour bloquer le poussoir à l'intérieur de la pièce et, à l'autre de ses extrémités, une pluralité de pattes 30 flexibles dont la partie intérieure est recourbée vers l'intérieur de la pièce en formant un cercle de diamètre inférieur à celui de la rotule et adaptées pour s'écarter lors de l'introduction de la rotule à l'intérieur de la 35 pièce et se rabattre après introduction de celle-ci. Avantageusement et selon l'invention, le poussoir comprend deux branches disposées sous la cavité hémisphérique dont l'écartement est sensiblement égal à l'épaisseur de la partie 5 plane et dont l'extrémité est percé d'un trou adapté pour recevoir chacun un ergot disposé chacun sur une face de la partie plane. Avantageusement encore, la partie inférieure de la cavité présente un épaulement dont la 10 profondeur est suffisante pour y accrocher les crochets du verrou. Selon une variante préférée de l'invention, la pièce est ajourée de manière à visualiser l'introduction correcte de la rotule dans la 15 pièce. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la zone est constituée d'une pluralité de crochets flexibles dont la partie intérieure est recourbée vers l'intérieur de la 20 pièce. Selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, la zone est constituée d'un épaulement continu dont le diamètre est inférieur à celui extérieur du poussoir. L'invention concerne également un premier procédé de réalisation de la liaison autobloquante selon le premier mode de réalisation de l'invention, selon lequel on réalise les étapes suivantes: a/introduction de la rotule dans la pièce du côté des pattes flexibles; b/dégagement de la pièce de la rotule en repoussant la pièce vers l'autre extrémité de la tige; c/poussée de la pièce vers le poussoir jusqu'au rabat des crochets flexibles autour du poussoir. L'invention concerne également un deuxième procédé de réalisation de la liaison autobloquante selon le deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, selon lequel on réalise les étapes suivantes: a/introduction du poussoir dans la pièce; b/fixation de l'ensemble poussoir et pièce à la partie plane; c/introduction de la rotule dans la pièce 10 jusqu'au contact avec la partie hémisphérique du poussoir L'invention concerne également l'utilisation de la liaison autobloquante pour lier la tige d'amplificateur de freinage à la pédale de frein d'un véhicule automobile dans 15 laquelle la tige à rotule est constituée par la tige d'amplificateur et la partie plane est constituée par l'âme de la pédale de frein L'invention concerne enfin un véhicule automobile équipé d'au moins une liaison 20 autobloquante décrite précédemment. D'autres avantages et caractéristiques seront mieux compris à la lecture de la description détaillée d'une exemple de réalisation de l'invention faite en référence 25 aux figures suivantes dans lesquelles: -figure la, lb et lc: une vue respectivement en coupe transversale, en perspective éclatée avant montage, après montage d'un premier mode de réalisation de la liaison 30 selon l'invention; -figure 2 a, 2 b et 2 c: une vue respectivement en coupe transversale, en perspective éclatée avant montage, après montage d'un deuxième mode de réalisation préféré de la 35 liaison selon l'invention. La liaison autobloquante 1 comprend, dans ses deux modes de réalisation, une tige d'amplificateur de freinage 2 dont l'extrémité libre se termine par une rotule 21, un poussoir 3 qui vient se fixer à l'âme d'une pédale de frein et un verrou 4 assurant la liaison entre la tige 2 et le poussoir 3. Plus exactement, le poussoir 3 commun aux deux modes de réalisation comprend à l'une de ses extrémités une cavité hémisphérique 31 de forme complémentaire à celle de la rotule 21 et à l'autre de ses extrémités deux branches 10 identiques 32 a, 32 b qui s'étendent derrière la cavité 31 et qui sont percées chacune d'un trou 33 a,33 b. La forme et la dimension de ces trous 33 a, 33 b permettent de loger deux ergots identiques 15 non représentés disposés de part et d'autre de l'âme de la pédale de frein. Le verrou 4, quant à lui, comprend tout d'abord un corps cylindrique 41 à partir duquel s'étendent, d'une part une zone 42 adaptée pour 20 bloquer le poussoir 3 à l'intérieur et, d'autre part des pattes flexibles 43 recourbées vers l'intérieur du corps telles que leur extrémité 431 définit un cercle dont le diamètre D est inférieur à celui D' de la rotule 21 lorsque lesdites pattes ne sont pas sollicitées. Dans les deux modes de réalisation, le verrou 4 est réalisé en matière plastique moulée en une seule pièce. Dans le premier mode de réalisation de 30 l'invention, la zone est constituée d'une pluralité de crochets flexibles 42 dont la partie intérieure 421 est de forme complémentaire de celle extérieure 311 de la cavité 31. Dans le deuxième mode de réalisation, la zone 42 est constituée d'un épaulement continu 422 également de forme complémentaire de celle de la cavité extérieure 311 de la cavité 31. Dans ce deuxième mode de réalisation également, le verrou 4 est également muni à sa périphérie d'une pluralité de lumières 44 qui permettent de visualiser le montage correct de la liaison comme il sera décrit ci-après. Le montage de la liaison autobloquante selon les deux modes de réalisation s'effectue sur la ligne d'assemblage du véhicule c'est à dire lorsque le pédalier et l'amplificateur de 10 freinage sont déjà montés sur le tablier du véhicule et que l'amplificateur de freinage l'est également respectivement dans l'habitacle et à l'intérieur du capot moteur. Dans le premier mode de réalisation de 15 l'invention, c'est à dire selon les figures la à lc, le montage s'effectue de la manière suivante. L'opérateur fixe le poussoir 3 à l'âme pédale non représentée ici par l'intermédiaire 20 en écartant les deux branches 32 a,32 b et en faisant pénétrer les trous 33 dans les ergots non représentés mais disposés de part et d'autre de l'âme pédale dont l'épaisseur est sensiblement égale à l'écartement entre les deux 25 branches 32 Il est préférable de réaliser cette opération avant que l'amplificateur de freinage soit monté dans le capot moteur du véhicule automobile. Une fois le poussoir 3 fixé, il approche la 30 tige d'amplificateur de freinage de l'âme pédale et fait pénétrer la rotule 21 dans le corps cylindique 41 Les pattes flexibles 43 s'écartent de leur position au repos jusqu'à atteindre un écartement tel que leur extrémité 35 atteigne un diamètre D sensiblement égal à celui D' du diamètre de la rotule 21. Une fois que la rotule 21 a franchie les pattes flexibles 43, celles-ci reviennent à leur position de repos et l'opérateur peut alors faire coulisser le verrou 4 jusqu'à dégager la rotule 21. L'opérateur maintient alors le poussoir 3 5 sensiblement dans l'axe de la tige d'amplificateur 2 et amène la rotule 21 jusqu'à la loger dans la cavité hémisphérique 31. Il fait alors coulisser le verrou 4 le long de la tige 2 jusqu'à ce que les crochets 10 flexibles 42 viennent prendre appui contre le rebord extérieur 311 du poussoir 3. La liaison autobloquante est alors achevée. Dans le deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, c'est à dire selon les figures 15 2 a à 2 c, le montage de la liaison s'effectue de la manière suivante. L'opérateur glisse tout d'abord le poussoir 3 dans le verrou 4 de sorte que le rebord extérieur 311 vienne en appui contre 20 l'épaulement intérieur 422 du verrou 4, et vient monter cet ensemble directement sur la pédale de frein, c'est à dire en fixant le poussoir 3 comme précédemment. L'opérateur positionne alors la tige 2 25 directement dans l'axe du poussoir 3 et il ne lui reste plus qu'à appuyer sur la pédale de frein jusqu'à ce que la rotule 21 ait franchie les pattes flexibles 43. La sécurité de la liaison est alors assurée. 30 Dans le cas o les pattes flexibles 43 n'ont pas franchies la rotule 21 o les crochets flexibles 42 n'ont pas franchis le rebord extérieur 311, le verrouillage de la liaison n'est pas assuré et l'ensemble verrouillé tombe. L'avantage de cette liaison par rapport à celle décrite dans le premier mode est que l'opérateur n'a pas à utiliser ces mains pour effectuer le verouillage, ce qui est un gain en termes de sécurité. Il va de soi que différentes améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention, à savoir proposer une 5 liaison autobloquante du type précité qui réponde au cahier des charges très strict du montage d'une pédale de frein avec la tige d'amplificateur de frein Par exemple, il est possible de prévoir tout autre type de fixation 10 du poussoir sur l'âme pédale, tel que par vissage Il faut noter également le peu de pièces supplémentaires que l'invention rend nécessaire à installer sur le véhicule. Bien évidemment, bien que la liaison selon l'invention ait été décrite en référence à la liaison entre une pédale de frein et la tige d'amplificateur de freinage d'un véhicule automobile, celle-ci s'applique à tout type de 20 liaison entre une tige avec une extrémité à rotule et une partie plane. REVENDICATIONS 1 Liaison autobloquante ( 1) entre une tige ( 2) dont une extrémité comprend une rotule ( 21) 5 et une partie plane comprenant un verrou ( 4) et un poussoir ( 3) fixé solidairement à la partie plane et comprenant une cavité hémisphérique ( 31) adaptée pour loger la rotule de la tige, dans laquelle le verrou est adapté pour 10 maintenir en contact la rotule et le poussoir caractérisée en ce le verrou est constitué d'une seule pièce ( 41) de forme générale cylindrique comprenant, à l'une de ses extrémités, une zone ( 42) adaptée pour bloquer le poussoir à 15 l'intérieur de la pièce et, à l'autre de ses extrémités, une pluralité de pattes flexibles ( 43) dont la partie intérieure est recourbée vers l'intérieur de la pièce en formant un cercle de diamètre (D) inférieur à celui (D') de 20 la rotule et adaptés pour s'écarter lors de l'introduction de la rotule à l'intérieur de la pièce et se rabattre après introduction de celle-ci. 2 Liaison autobloquante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poussoir ( 3) comprend deux branches ( 32,32 b) disposées sous la cavité hémisphérique ( 31) dont l'écartement est 30 sensiblement égal à l'épaisseur de la partie plane et dont l'extrémité est percé d'un trou ( 33) adapté pour recevoir chacun un ergot disposé sur une face de la partie plane. l 3.Liaison autobloquante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie inférieure de la cavité présente un épaulement ( 421) dont la 5 profondeur est suffisante pour y accrocher la zone ( 43) du verrou. 4.Liaison autobloquante selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 caractérisée en ce que la pièce est ajourée de manière à visualiser l'introduction correcte de la rotule dans la pièce. 5.Liaison autobloquante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la zone ( 42) est constituée d'une pluralité de crochets flexibles ( 43) dont la partie intérieure est recourbée vers l'intérieur de la pièce. 20 6.Liaison autobloquante selon l'un quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la zone ( 42) est constituée d'un épaulement continu ( 421) dont le diamètre est inférieur à 25 celui extérieur du poussoir. 7.Procédé de réalisation de la liaison autobloquante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on 30 réalise les étapes suivantes: a/introduction de la rotule ( 21) dans la pièce ( 41) du côté des pattes flexibles ( 43); b/dégagement de la pièce de la rotule en repoussant la pièce vers l'autre extrémité de la 35 tige; c/poussée de la pièce vers le poussoir ( 3) jusqu'au rabat des crochets flexibles ( 42) autour du poussoir. 8.Procédé de réalisation de la liaison autobloquante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que qu'on réalise les étapes suivantes: a/introduction du poussoir dans la pièce; b/fixation de l'ensemble poussoir et pièce à la partie plane; c/introduction de la rotule dans la pièce jusqu'au contact avec la partie hémisphérique du 10 poussoir. 9.Utilisation de la liaison autobloquante pour lier la tige d'amplificateur de freinage à la pédale de frein d'un véhicule automobile dans 15 laquelle la tige à rotule est constituée par la tige d'amplificateur et la partie plane est constituée par l'âme de la pédale de frein. 10.Véhicule automobile équipé d'au moins une 20 liaison autobloquante selon l'une des revendications 1 à 6.