FR 2846481 A1 20040430 FR 0213430 A 20021028 L'invention concerne en général les stators de machines électriques tournantes et les procédés de fabrication de ces stators. Plus précisément, l'invention concerne selon un 5 premier aspect un procédé d'insertion d'un enroulement comprenant des demi-phases supérieure et inférieure, dans des encoches pratiquées sur la face radiale intérieure du paquet de tôles d'un stator d'axe X-X', comprenant les étapes suivantes: a/ production des demi-phases supérieure et inférieure, comprenant chacune une superposition de spires en étoile présentant chacune une pluralités de lobes en saillie vers l'extérieur de la spire reliées par des parties radialement internes, les spires de la demi15 phase supérieure étant décalées angulairement relativement aux spires de la demi-phase inférieure, la demi-phase supérieure étant disposée au-dessus de la demi-phase inférieure, b/ transfert des demi- phases supérieure et 20 inférieure sur un outil d'insertion, c/ transfert de l'outil d'insertion sous une face axiale inférieure du paquet de tôles du stator, les spires en étoile étant centrées sur l'axe du stator et s'étendant dans des plans perpendiculaires à cet axe ou 25 proche de la perpendiculaire, d/ insertion des demi-phases supérieure et inférieure dans les encoches par torsion progressive des lobes et basculement de ces lobes dans une direction parallèle à l'axe X-X', jusqu'à ce que les spires de la 30 demi-phase supérieure remplissent les encoches correspondantes sur toute la longueur de ces encoches, e/ basculement des parties radialement internes des spires de la demi-phase supérieure sur une face axiale supérieure du paquet de tôles, pour former le chignon 35 supérieur du stator, f/ poursuite de l'insertion des spires de la demiphase inférieure par torsion et basculement jusqu'à ce que les spires de la demi-phase inférieure remplissent les encoches correspondantes sur toute la longueur de ces encoches, g/ basculement des parties radialement internes des 5 spires de la demiphase inférieure sur la face axiale supérieure. L'invention, dans un deuxième aspect, concerne un dispositif permettant la mise en ouvre du procédé mentionné ci-dessus, comprenant un organe de maintien en 10 position du paquet de tôles, et un outil d'insertion disposé en dessous d'une face axiale inférieure du paquet de tôles, l'outil d'insertion comprenant des lames longitudinales parallèles, présentant des extrémités supérieures libres, arrangées en cercle et traversant les 15 lobes des spires des demi-phases supérieure et inférieure, et un champignon disposé au centre des lames, le champignon et les lames étant mobiles longitudinalement, de façon mutuellement indépendante, selon l'axe du stator, à partir d'une position de départ 20 située sous le paquet de tôles, dans laquelle les spires en étoiles sont centrées sur l'axe du stator et s'étendent perpendiculairement à cet axe ou proche de la perpendiculaire, les lames venant glisser en regard des encoches et le champignon poussant les spires dans les 25 encoches par torsion progressive des lobes des spires et basculement de ces lobes parallèlement à l'axe, le dispositif d'insertion comprenant également des moyens pour basculer les parties radialement intérieure des spires des demi-phases inférieure et supérieure sur une 30 face axiale supérieure du paquet de tôles par-dessus les extrémités supérieures des lames. Des procédés et des dispositifs de mise en Ouvre de ce type sont connus de l'art antérieur. Les dispositifs comprennent deux séries de lames, des lames plus courtes 35 associées à la demi-phase supérieure et des lames plus longues associées à la demi-phase inférieure. A l'étape d/ du procédé, les lames adoptent une position d'arrêt dans laquelle les extrémités libres des lames courtes arrivent au niveau de la face supérieure du paquet de tôle, les lames longues se prolongeant plusieurs centimètres au delà de cette face vers le haut. Le basculement des parties radialement internes des spires de la demiphase supérieure à l'étape e/ est réalisé à l'aide du champignon, celuici poussant ces spires axialement vers le haut. Quand les parties radialement internes des spires arrivent au niveau de 10 l'extrémité libre des lames courtes, ces parties radialement internes basculent par- dessus les extrémités libres des lames courtes et sont poussées sur la face supérieure du paquet de tôles. Après basculement, les parties radialement internes 15 des spires sont en désordre. L'encombrement du chignon ainsi formé n'est pas bien maîtrisé. Par ailleurs, ce chignon présente de nombreux croisements de spires. Il y a en conséquence un risque important de court-circuit entre spires. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier les défauts mentionnés ci-dessus. A cette fin, le procédé de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé 25 en ce que le basculement des parties radialement internes des spires de la demi-phase supérieure sur la face axiale supérieure du paquet de tôle à l'étape e/ est réalisé à l'aide d'organes de stratification tirant radialement les parties radialement internes des spires de l'intérieur 30 vers l'extérieur. Dans un mode de réalisation possible du procédé de l'invention, l'outil d'insertion comprend des lames longitudinales parallèles arrangées en cercle, présentant des extrémités supérieures libres, et traversant les 35 lobes des demi-phases supérieure et inférieure, et un champignon disposé au centre des lames, le champignon et les lames étant mobiles longitudinalement, de façon indépendantes, l'insertion des spires dans les encoches étant réalisée par déplacement du champignon et des lames vers le haut suivant l'axe du stator, les lames venant glisser en regard des encoches et le champignon poussant 5 les spires, les lames se déplaçant à l'étape d/ d'une position de départ jusqu'à une position d'arrêt axialement relativement plus haute, le procédé comprenant entre les étapes d/ et e/ l'étape suivante: h/ déplacement vers le bas des lames jusqu'à une position 10 intermédiaire, relativement plus basse que la position d'arrêt, pour permettre le basculement des parties radialement internes des spires de la demi-phase supérieure. Avantageusement, en fin d'étape d/, les parties 15 radialement internes de toutes les spires de la demiphase supérieure sont situées axialement au-dessus de la face axiale supérieure du paquet de tôles. De préférence, les extrémités radialement internes de toutes les spires de la demi-phase inférieure sont 20 situées axialement au dessus de la face axiale supérieure du paquet de tôles en fin d'étape f/. Par exemple, les parties radialement internes des spires des demi-phases supérieure et inférieure sont stratifiées axialement entre le champignon et les lames 25 pendant la course du champignon et des lames vers le haut aux étapes d/ et f/. Avantageusement, les extrémités libres des lames, dans la position intermédiaire de ces lames, sont situées axialement à un niveau proche de la face supérieure du 30 paquet de tôles. De préférence, l'étape g/ est réalisée à un poste différent des étapes d/ à f/ et h/, à l'aide d'un mors à expansion. Le dispositif de l'invention, lui aussi conforme à 35 la définition générique qu'en donne le préambule cidessus, est essentiellement caractérisé en ce que les dits moyens comprennent un dispositif de stratification disposé au-dessus du paquet de tôles, muni d'organes de stratification tirant radialement les parties radialement internes des spires de la demi-phase supérieure de l'intérieur vers l'extérieur. Avantageusement, le dispositif de stratification comprend une couronne de guidage fixe entourant le paquet de tôles et munie de rainures de guidage, une couronne d'actionnement superposée à la couronne de guidage munie de rainures d'actionnement, et un actionneur déplaçant 10 sélectivement en rotation la couronne d'actionnement relativement à la couronne de guidage, les organes de stratification étant des doigts coulissant dans les rainures de guidage et comprenant des pions engagés dans les rainures d'actionnement. De préférence, les rainures de guidages sont radiales et les rainures d'actionnement sont obliques relativement aux rainures de guidage. Par exemple, le champignon comprend une partie basse cylindrique de diamètre correspondant au diamètre 20 intérieur du paquet de tôles et une partie haute solidaire d'une face supérieure de la partie basse, la partie haute formant un nez qui définit avec les lames un espace annulaire calibré de stratification des parties radialement internes des spires. Avantageusement, l'espace annulaire présente une épaisseur radiale correspondant au diamètre du fil constituant les spires. De préférence, la partie haute du champignon présente des surfaces de guidage supérieure et inférieure 30 guidant respectivement les parties radialement internes des spires des demi-phases supérieure et inférieure vers l'espace annulaire. Par exemple, les surfaces de guidage supérieure et inférieure sont constituées de pans coupés de la partie 35 haute s'étendant vers le bas et l'extérieur à partir d'une face libre supérieure de la partie haute, les pans coupés de la surface de guidage inférieure étant décalés angulairement relativement à ceux de la surface de guidage supérieure et découpés plus profondément dans la partie haute que ceux de la surface de guidage supérieure. Avantageusement, les extrémités supérieures des lames arrivent toutes au même niveau axial. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite cidessous, à titre indicatif et nullement 10 limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de dessus des demiphases supérieure et inférieure enroulées autour des lames d'un outil d'insertion, - la figure 2 est une vue en perspective de l'intérieur du paquet de tôle, l'outil d'insertion du dispositif d'insertion de l'invention étant représenté en position de départ, le dispositif de stratification n'étant pas représenté, - la figure 3 est une représentation schématique, en coupe axiale, du dispositif d'insertion de la figure 2, l'outil d'insertion étant représenté en position de départ, - la figure 4 est une vue équivalente à la figure 25 3, en fin d'étape d/ du procédé d'insertion, c'est-à-dire quand les spires de la demi-phase supérieure remplissent complètement les encoches correspondantes, - la figure 5 est une vue équivalente à la figure 3, en fin d'étape h/ du procédé d'insertion, c'est-à-dire 30 quand les lames sont descendues à leur position intermédiaire, I - la figure 6 est une vue équivalente à la figure 3, en fin d'étape e/ du procédé d'insertion, c'est-à-dire quand les organes de stratification ont fait basculer les 35 parties radialement internes des spires de la demi-phase supérieure, - la figure 7 est une vue équivalente à la figure 3, en fin d'étape f/ du procédé d'insertion, c'est-à-dire quand les spires de la demi-phase inférieure remplissent complètement les encoches correspondantes, - la figure 8 est identique à la figure 7, à l'exception du fait que l'outil d'insertion est revenu à sa position de départ, le stator étant prêt à être déplacé vers un autre poste, auquel l'étape g/ du procédé d'insertion sera réalisée, - les figures 9 et 10 sont respectivement une vue de dessus et une vue en coupe axiale suivant les flèches X de la couronne de guidage du dispositif de stratification de la figure 3, - les figures 11 et 12 sont respectivement une vue 15 de dessous et une vue en coupe axiale suivant les flèches XII de la couronne d'actionnement du dispositif de stratification de la figure 3, - les figures 13 et 14 sont respectivement une vue de dessous et une vue en coupe longitudinale selon les 20 flèche XIV du doigt de stratification du dispositif de stratification de la figure 3, et - les figures 15 et 16 sont respectivement une vue en coupe axiale du champignon de la figure 3, et une vue de dessus de la partie haute de ce champignon, les lames 25 étant représentées sur la figure 15 pour délimiter l'espace annulaire de stratification. Le procédé d'insertion vise à insérer plusieurs enroulements de phase 1 dans des encoches 24 pratiquées sur la face radiale intérieure 21 du paquet de tôles 20 30 d'un stator d'axe de symétrie X-X'. L'invention sera décrite en référence à un stator comprenant trois enroulements 1 du type ondulé réparti, ces enroulements étant insérés un à un dans les encoches 24 du paquet de tôle 20. Le procédé comprend, pour chaque enroulement de phase, les étapes suivantes. a/ Production de l'enroulement 1 à partir d'un fil de cuivre à un premier poste, cet enroulement comprenant des demi-phases supérieure et inférieure lOs et lOi, représentées sur la figure 1. Chaque demi-phase comprend une superposition de spires planes 12 identiques en étoile, présentant chacune une pluralité de lobes 121 en saillie vers l'extérieur de la spire 12 constituant les branches de l'étoile, ces lobes étant reliés par des parties radialement internes 10 122. Les lobes 121 sont en nombre égal au nombre de paires de pôle du stator, et sont répartis régulièrement autour de l'étoile. Ces lobes 121 sont tous identiques et présentent une forme allongée dans la direction radiale, 15 leur longueur suivant cette direction radiale étant sensiblement supérieure à la longueur des encoches 24 du paquet de tôles 20. Ils comprennent chacun deux branches radiales 121r droites et parallèles, réunies à des extrémités respectives opposées au centre de la spire par 20 une branche transversale 121t en arc de cercle de concavité tournée vers le centre de la spire 12. Les parties radialement internes 122 réunissent deux lobes 121 voisins en suivant le tour de la spire, et sont de simples arc de cercle dont le côté convexe est 25 tourné vers le centre de la spire 12. Ces parties radialement internes 122 réunissent les branches radiales 121r contiguÙs des deux lobes 121, en reliant des extrémités des dites branches situées du côté du centre de la spire 12. Les spires 12 d'une même demi-phase se superposent parfaitement. La demiphase supérieure lOs est plaquée au dessus de la demi-phase inférieure lOi, les axes de symétries des deux demi-phases étant alignés, de telle sorte que la 35 demi-phase supérieure lOs est décalée axialement vers le haut relativement à la demi-phase inférieure. Les spires 12 de la demi-phase supérieure lOs sont également décalées angulairement relativement aux spires 12 de la demi-phase inférieure lOi, chaque lobe 121 de la demi-phase supérieure lOs étant intercalé angulairement entre deux lobes 121 de la demi-phase inférieure lOi. b/ Transfert des demi-phases supérieure et inférieure los et lOi sur un outil d'insertion 2. c/ Transfert de l'outil d'insertion 2 sous une face axiale inférieure 22 du paquet de tôles 20 du stator, les 10 spires 12 en étoile étant centrées sur l'axe X-X' du stator et s'étendant dans des plans perpendiculaires à cet axe ou proche de la perpendiculaire. Comme le montre la figure 3, la demi-phase supérieure lOs est positionnée relativement plus près de 15 la face axiale inférieure 22 que la demiphase inférieure lOi. Les branches transversales 121t des lobes sont disposées sous les encoches 24, les branches radiales 121r et les parties radialement internes 122 s'étendant 20 sous la partie centrale vide du paquet de tôles 20. d/ Insertion des demi-phases supérieure et inférieure lOs et lOi en même temps dans les encoches 24, par torsion progressive des branches radiales 121r des lobes 121 à partir de l'extérieur et basculement de ces 25 branches radiales 121r dans une direction parallèle à l'axe X-X'. La branche transversale 121t des lobes 121 vient se placer sur la face axiale inférieure 22 du paquet de tôles 20 et formera le chignon inférieur du stator. Les deux branches radiales 121r de chaque lobe 121 sont au départ entièrement dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X'. La partie de la branche radiale 121r la plus proche de la branche transversale se coude vers le bas et est insérée en même temps dans l'encoche 24 qui se trouve 35 en regard, le reste de la branche radiale restant sensiblement perpendiculaire à l'axe X-X' ou légèrement incliné par rapport à celui-ci et se déplaçant vers le haut d'une hauteur égale à la longueur de la partie coudée. Progressivement, une partie de plus en plus longue de la branche radiale 121r se coude et est insérée dans 5 l'encoche, le reste de la branche se déplaçant proportionnellement vers le haut, jusqu'à ce que l'encoche 24 soit occupée sur toute sa longueur. A ce stade du procédé, représenté selon la figure 4, les branches 121r sont insérées dans les encoches 24 10 sur quasiment toutes leur longueur, et les parties radialement internes 122 des spires 12 sont légèrement en saillie vers l'axe X-X' relativement à la face radiale intérieure 21 du paquet de tôles 20, à proximité de celle-ci. e/ Basculement des parties radialement internes 122 des spires 12 de la demi-phase supérieure lOs vers l'extérieur, sur une face axiale supérieure 23 du paquet de tôle 20, pour former le chignon supérieur du stator. Cette opération est effectuée en faisant passer les 20 parties radialement internes 122 d'un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe X- X' ou légèrement incliné par rapport à celui-ci à un plan pratiquement parallèle à l'axe X-X' comme le montre la figure 6. Après basculement, ces dites parties forment une première 25 couronne au-dessus des extrémités supérieures des encoches 24. f/ Poursuite de l'insertion des spires 12 de la demi-phase inférieure lOi par torsion et basculement des lobes 121 jusqu'à ce que ces spires 12 remplissent les 30 encoches 24 correspondantes sur toute leur longueur, cette situation étant représentée sur la figure 7. g/ Basculement des parties radialement interne 122 des spires 12 de la demi-phase inférieure lOi sur la face axiale supérieure 23, comme le montre la figure 8. Ces dites parties viennent se plaquer contre les parties radialement interne 122 de la demi-phase supérieure lOs, et forment une deuxième couronne au- dessus des extrémités supérieures des encoches 24, de rayon plus faible que la première couronne, et décalée angulairement d'environ 30 degrés par rapport à cette première couronne. Les étapes a/ à g/ sont ensuite répétées pour les deux autres phases du stator. Le chignon supérieur comprend donc six couronnes de rayons décroissants, constituées des parties radialement internes des six demiphases. Selon l'invention, le basculement des parties radialement internes 122 des spires de la demi-phase supérieure lOs sur la face axiale supérieure 23 du paquet de tôles 20 à l'étape e/ du procédé décrit ci-dessus, est réalisé à l'aide d'organes de stratification 51 tirant 15 radialement ces dites parties de l'intérieur vers l'extérieur. Cette manière d'opérer permet de déplacer les parties radialement internes 122 de façon plus ordonnée que dans l'art antérieur. L'avantage obtenu ainsi se comprend encore mieux quand on considère une autre caractéristique de l'invention, qui est que les parties radialement internes 122 des spires 12 des demi-phases supérieure et inférieure lOs et lOi sont stratifiées axialement pendant 25 les étapes d/ et f/. Dans leur position de départ, les spires 12 de chaque demi-phase sont superposées les unes aux autres. Les parties radialement internes 122 des spires d'une même demi-phase sont donc empilées verticalement, c'est30 à-dire stratifiées. Cette stratification est maintenue pendant les étapes d/ et f/, alors que les branches radiales 121r des lobes 121 subissent une torsion. En fin d'étape d/, les parties radialement internes 122 de toutes les spires 12 de la demi-phase supérieure 35 lOs sont situées axialement audessus de la face axiale supérieure 23 du paquet de tôles 20, comme on peut le voir sur la figure 5, et sont toujours stratifiées. Le mouvement radial de l'extérieur vers l'intérieur des organes de stratification 51 à l'étape e/ déplace les parties radialement internes 122 stratifiées sans perturber la stratification. On obtient ainsi un chignon bien ordonné et bien compact. L'organe de stratification 51 est, au début de l'étape e/, disposé relativement plus proche de l'axe XX' que les parties radialement internes 122. En fin d'étape f/, les parties radialement internes 10 122 de toutes les spires 12 de la demi-phase inférieure lOi sont situées axialement audessus de la face axiale supérieure 23 du paquet de tôles 20, comme on peut le voir sur la figure 7, et sont toujours stratifiées. De façon à raccourcir le temps de cycle pour 15 l'insertion d'une phase dans le paquet de tôles, l'étape g/ est réalisée à un poste différent des étapes d/ à f/ et h/, à l'aide d'un mors à expansion qui, de même que l'organe de stratification 51, tire radialement les parties radialement internes 122 stratifiées de la demi20 phase inférieure loi de l'intérieur vers l'extérieur, en respectant la stratification des dites parties. On va maintenant décrire en détail un dispositif d'insertion adapté pour mettre en ouvre le procédé de l'invention. Ce dispositif comprend un organe de maintien en position du paquet de tôle par bridage, non représenté, l'outil d'insertion 2 disposé en dessous de la face axiale inférieure 22 du paquet de tôle 20, et des moyens pour basculer les parties radialement intérieure 122 des 30 spires 12 des demi-phases inférieure et supérieure loi et los sur la face axiale supérieure 23 du paquet de tôles 20. L'outil d'insertion 2 comprend des lames longitudinales parallèles 30, présentant des extrémités 35 supérieures libres 31, arrangées en cercle et traversant les lobes 121 des spires 12 des demi-phases supérieure et inférieure lOs et lOi, un champignon 40 disposé au centre des lames 30, des contre-lames 3 disposées en cercle autour des lames 30 et un corps principal 4. Le cercle formé par les lames 30 est de diamètre correspondant au diamètre intérieur du paquet de tôles 20. Les lames 30, comme le montre la figure 1, sont au nombre de douze, et sont planes et minces. Elles présentent chacune des faces planes principales intérieure et extérieure 32 et 33 opposées, la face 10 intérieure 32 étant tournée vers le centre du cercle. Elles sont toutes de même longueur, les extrémités supérieures 31 des lames 30 étant toutes situées dans le même plan. Les lobes 121 des spires 12 de la demi-phase 15 supérieure lOs entourent six premières lames 30 par l'extérieur. Les parties radialement internes 122 reliant ces lobes 121 entourent six autres lames 30 par l'intérieur, ces six autres lames étant interposées entre les six premières lames. La spire 12, en suivant le 20 cercle formé par les lames 30, passe donc alternativement du côté extérieur puis du côté intérieur des lames 30 successives. Le corps principal 4 de l'outil d'insertion 2 est fixe relativement au stator, les contre-lames 3 étant 25 rigidement fixées sur ce corps principal 4 et s'étendant parallèlement à l'axe X-X'. Le champignon 40 et les lames 30 sont mobiles suivant la direction longitudinale des lames 30, de façon mutuellement indépendante. A cet effet, l'outil comprend 30 des premier et second moteurs 34 et 44 dédiés respectivement aux lames 30 et au champignon 40, permettant de déplacer ceux-ci suivant la direction longitudinale dans les deux sens opposés. Les moyens de stratification comprennent un 35 dispositif de stratification 50 disposé au-dessus du paquet de tôles 20, portant luimême les organes de stratification 51 tirant radialement les parties radialement internes 122 des spires 12 de la demi-phase supérieure los de l'intérieur vers l'extérieur à l'étape e/ du procédé. Ce dispositif de stratification 50 comprend une 5 couronne de guidage fixe 52 entourant le paquet de tôles 20 et munie de rainures de guidage 521, une couronne d'actionnement 53 superposée à la couronne de guidage 52 munie de rainures d'actionnement 531, et un actionneur, non représenté, déplaçant sélectivement en rotation la 10 couronne d'actionnement 53 relativement à la couronne de guidage 52. La couronne de guidage 52 est disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X' et porte les rainures de guidages 521 sur une face plane supérieure 522 opposée au 15 paquet de tôle 20. La couronne d'actionnement 53 est également disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X' et porte les rainures d'actionnement 531 sur une face plane inférieure 532 reposant sur la face supérieure 522 de la 20 couronne de guidage 52. La couronne de guidage 52 est disposée relativement plus proche du paquet de tôle 20 que la couronne d'actionnement 53. Les couronnes de guidage et d'actionnement 52 et 53 25 présentent les mêmes diamètres intérieur et extérieur et sont parfaitement superposées. Elles comprennent chacune un espace évidé central en disque de diamètre correspondant au diamètre intérieur du paquet de tôles 20. Ces couronnes sont centrées sur l'axe X-X'. Les organes de stratification 51 sont des doigts en L coulissant dans les rainures de guidage 521 et comprenant des pions 511 engagés dans les rainures d'actionnement 531. Ces doigts sont au nombre de six, un pour chaque 35 partie radialement interne 122 des spires 12. Les rainures de guidage 521 et d'actionnement 531 sont également au nombre de six chacune. Comme le montre la figure 13, chaque doigt 51 comprend un bras transversal droit 512 et un bras vertical droit 513 s'étendant à angle droit relativement au bras transversal 512 et solidaire de celui-ci. Les 5 bras transversaux et verticaux 512 et 513 sont de section rectangulaire, pratiquement constante, perpendiculairement à leurs directions longitudinales respectives. Le bras vertical 513 est relativement plus étroit et moins épais que le bras transversal 512. Comme le montre la figure 9, les rainures de guidages 521 sont rectilignes, radiales et s'étendent du bord radial intérieur au bord radial extérieur de la couronne de guidage, c'est-à-dire sur toute la largeur radiale de cette couronne. Le bras transversal 512 est engagé dans la rainure de guidage 521 et fait saillie par une partie d'extrémité vers le centre au delà du bord radial interne de la couronne de guidage, le bras vertical 513 s'étendant vers le bas à partir de cette partie d'extrémité. Le pion 511 20 est porté par le bras transversal 512 et est tourné vers la couronne d'actionnement. Les rainures d'actionnement 531 représentées sur la figure 11, présentent toutes la forme d'un arc de cercle et s'étendent en oblique relativement aux rainures de 25 guidage 521. L'actionneur agit sur la couronne d'actionnement 53 par l'intermédiaire d'une queue 533 faisant saillie vers l'extérieur à partir du bord radialement externe de cette couronne. Quand l'actionneur fait pivoter la couronne d'actionnement 53, les rainures d'actionnement 531 se déplacent relativement aux rainures de guidage 521, et les pions 511 qui sontengagés dans les rainures d'actionnement 531 subissent un déplacement radial de ce 35 fait. Ces pions 511 entraînent les doigts 51 en mouvement radialement, vers l'axe X-X' ou dans le sens opposé en fonction du sens de rotation de la couronne d'actionnement 53. Le champignon 40, représenté sur les figures 15 et 16, comprend une partie basse cylindrique 41 d'axe de 5 symétrie Y-Y' et de diamètre correspondant au diamètre intérieur du paquet de tôles 20, et une partie haute 42 solidaire d'une face axiale supérieure 411 de la partie basse 41. La partie haute 42 forme un nez s'étendant au 10 centre de la face supérieure 411, qui définit avec les lames 30 un espace annulaire périphérique calibré 43 de stratification des parties radialement internes 122 des spires 12. Ce nez présente, perpendiculairement à l'axe Y-Y', 15 la forme d'un dodécagone. Il s'inscrit dans un cylindre d'axe Y-Y' de diamètre inférieur au diamètre de la partie basse 41. Le nez est délimité par une face libre supérieure 424 opposée à la partie basse 41, perpendiculaire à l'axe Y-Y', et par une paroi latérale 20 425 à douze facettes 426, chaque facette étant parallèle à l'axe Y-Y'. L'espace annulaire 43 est délimité par la face supérieure de la partie basse 41, la paroi latérale 425 du nez, et les faces intérieures 32 des lames 30. Son 25 épaisseur radiale, c'est-à-dire l'écartement entre la paroi latérale 425 du nez et les faces intérieures 32 des lames 30, correspond au diamètre du fil constituant les spires 12. La partie haute 41 du champignon 40 présente des 30 surfaces de guidage supérieure et inférieure 422s et 422i guidant respectivement les parties radialement internes 122 des spires des demi-phases supérieure et inférieure lOs et lOi vers l'espace annulaire 43. Ces surfaces de guidage supérieure et inférieure 35 422s et 422i sont constituées de douze pans coupés 423, correspondant chacun à une facette 426 de la paroi latérale 425. Ces pans coupés 423 sont inclinés vers le bas et l'extérieur à partir de la face libre supérieure 424 de la partie haute 42, et débouchent chacune sur une facette 426 de la paroi latérale 425. Les pans coupés 423 de la surface de guidage inférieure 422i sont décalés angulairement et découpés plus profondément dans le nez 42 que ceux de la surface de guidage supérieure 422s. Les pans coupés 423 de la surface de guidage 10 inférieure 422i présentent des bords supérieurs disposés sur un premier cercle sur la face libre supérieure 424. Les pans coupés 423 de la surface de guidage supérieure 422s présentent des bords supérieurs disposés sur un second cercle de rayon plus grand que le premier sur la 15 face libre supérieure 424. Les pans coupés 423 de la surface de guidage inférieure 422i s'étendent jusqu'à des bords inférieurs formant un dodécaèdre bas sur la paroi latérale 425. Les pans coupés 423 de la surface de guidage 20 supérieure 425 s'étendent jusqu'à des bords inférieurs formant un dodécaèdre haut sur la paroi latérale 425, ce dodécaèdre haut étant, suivant l'axe Y-Y', relativement plus proche de la face libre supérieure 424 que le dodécaèdre bas. Six encoches 429 sont ménagées à la périphérie de la partie haute 42 du champignon. Ces encoches 429 s'étendent sur une grande partie de la hauteur axiale de la partie haute 42, et sont ouvertes vers le haut et vers l'extérieur. Elles débouchent vers le haut sur les pans 30 coupés 423 de la surface de guidage supérieure 422s, et vers l'extérieur sur la surface latérale 425. Chaque encoche 429 est associée à un pan coupé 423 différent. Les sections de ces encoches 429 correspondent à celles des bras verticaux 512 des doigts de 35 stratification 51. Enfin, la partie haute 42 du champignon est percée par un orifice central 427 le traversant entièrement suivant l'axe Y-Y' Cet orifice débouche dans un lamage 428 du côté de la partie basse 41 du champignon. Les parties haute et basse 42 et 41 sont assemblées à l'aide de vis 45 traversant la partie basse 42 et vissée dans 5 des orifices filetés ménagés dans la partie haute 41. Des pions 46, portés par la face supérieure 411 de la partie basse 41 sont engagés dans des trous correspondants ménagés dans la partie haute 42. La partie basse 41 du champignon comprend des 10 nervures en creux axiales dans lesquelles les lames 30 sont engagées et coulissent librement, ces nervures étant ménagées sur une face radiale extérieure de cette partie basse 41. On va maintenant décrire le fonctionnement du 15 dispositif d'insertion de l'invention aux différentes étapes du procédé d'insertion décrit plus haut. Dans la position de départ, les lames 30 et le champignon 40 sont situés sous le paquet de tôles 20, les lames 30 pointant leurs extrémités supérieures 31 vers ce 20 paquet de tôles 20, et le cercle formé par les lames 30 étant centré sur l'axe X-X'. L'insertion des demi-phases supérieure et inférieure los et loi à l'étape d/ du procédé est effectuée en déplaçant les lames 30 et le champignon 40 25 vers le haut suivant l'axe X-X', les lames 30 venant glisser sur la face radiale intérieure 21 du paquet de tôles 20, en regard des encoches 24, et le champignon 40 poussant les spires 12 dans les encoches 24 par torsion, de la façon qui a été décrite ci-dessus. Les contre-lames 30 3 guident les lames 30 pendant leur mouvement. Les lames servent de guide pour les branches radiales 121r des lobes 121 en cours de torsion. Pendant le mouvement vers le haut des lames 30 et du champignon 40, les parties radialement internes 122 35 des demi-phases supérieure et inférieure los et loi glissent respectivement sur les surfaces de guidage 422s et 422i et viennent se stratifier dans l'espace annulaire calibré 43. Les parties radialement internes 122 de la demiphase inférieure lOi occupent le fond de cet espace et 5 reposent sur la partie basse 41 du champignon, comme on le voit sur la figure 16. Les parties radialement internes 122 de la demi-phase supérieure lOs occupent une partie supérieure de l'espace annulaire 43 et reposent sur les parties radialement internes 122 de la demi-phase 10 inférieure lOi. Les lames 30 se déplacent à l'étape d/ de la position de départ jusqu'à une position d'arrêt dans laquelle les extrémités supérieures 31 des lames 30 sont situées axialement relativement plus haut que la face 15 axiale supérieure 23 du paquet de tôles 20, comme le montre la figure 4. Parallèlement, le champignon 40 se déplace de sa position de départ jusqu'à une position haute dans laquelle les spires 12 de la demi-phase supérieure lOs 20 remplissent les encoches 24 sur toute leur longueur. Dans cette position haute, la partie haute 42 du champignon est engagée dans les parties centrales évidées des couronnes de guidage et d'actionnement 52 et 53. Pendant l'étape d/, les doigts de stratifications 25 51 sont dans une position radialement interne. En fin d'étape d/, les parties radialement internes 122 de la demi-phase supérieure lOs sont stratifiées contre l'extrémité supérieure 31 des lames 30, le champignon 40 est en position position haute, et les bras 30 verticaux 513 des doigts 51 sont engagés dans les encoches 429 de la partie haute 42 du champignon 40. Dans cette situation, des faces tournées vers l'extérieur des bras verticaux 513 sont disposées immédiatement en regard des parties radialement internes 35 122 des spires de la demi-phase supérieure lOs, relativement plus proche de l'axe X-X' que celle-ci Après la f in de l'étape d/ et avant le début de l'étape e/, les lames 30 se déplacent vers le bas jusqu'à une position intermédiaire, relativement plus basse que la position d'arrêt, pour permettre le basculement des 5 extrémités radialement internes 122 des spires de la demi-phase supérieure lOs pardessus l'extrémité supérieure 31 des lames 30. Les extrémités libres 31 des lames 30, dans la position intermédiaire de ces lames, sont situées 10 axialement à un niveau proche de la face axiale supérieure 23 du paquet de tôles 20. A l'étape e/, les doigts de stratification 51 se déplacent radialement vers l'extérieur, entraînant les parties radialement internes 122 stratifiées disposées en 15 regard du bras vertical 513, jusqu'à une position radialement extérieure proche du fond des encoches 24. Les parties radialement internes 122 basculent sur la face axiale supérieure 23 du paquet de tôles 20, sans que la stratification de ces parties soit perturbée. A l'étape f/, les lames 30 se déplacent vers le haut jusqu'à une position d'arrêt supérieure. Le champignon 40 se déplace également vers le haut jusqu'à une position haute supérieure dans laquelle les spires 12 de la demi-phase inférieure lOi remplissent les encoches 25 24 sur toute leur longueur. Les parties radialement internes 122 de toutes les spires 12 de la demi-phase inférieure lOi sont alors stratifiées contre les extrémités supérieures 31 des lames 30 et situées axialement au dessus de la face axiale supérieure 23 du 30 paquet de tôles 20. La position d'arrêt supérieure des lames 30 est sensiblement la même que la position d'arrêt. La position haute supérieure du champignon 40 est relativement plus haute que sa position haute. Après la fin de l'étape f/, les lames 30 et le champignon 40 redescendent jusqu'à leur position de départ. Les doigts de stratification 51 reprennent leur position radialement interne. Le paquet de tôles 20 muni de ses demi-phases supérieure et inférieure est alors évacué pour que l'étape g/ soit réalisée à un autre poste. Le paquet de tôles 20 revient ensuite encore deux fois au poste o sont effectués les étapes d/ à f/ et h/ à l'aide du dispositif d'insertion, pour insérer les deux autres phases dans le paquet de tôles. On conçoit donc bien que le procédé de l'invention permet d'obtenir des stators dont les chignons sont constitués de parties radialement internes bien stratifiées. L'encombrement de ces chignons est réduit et les 15 courts-circuits entre spires sont considérablement diminués. La maîtrise de rangement des fils dans le chignon supérieur permet également d'assurer une meilleure ventilation et donc un meilleur refroidissement du 20 chignon. Pour un chignon de même encombrement, il est possible de mettre un plus grand nombre de spires dans les encoches du stator. Enfin, le rangement du chignon inférieur est 25 également amélioré, simplement du fait que les spires sont mieux ordonnées du côté supérieur du paquet de tôles. REVEND I CATI ONS 1. Procédé d'insertion d'un enroulement (1) comprenant des demi-phases supérieure et inférieure (los, 5 lOi), dans des encoches (24) pratiquées sur la face radiale intérieure (21) du paquet de tôles (20) d'un stator d'axe (X-X'), comprenant les étapes suivantes: a/ production des demiphases supérieure et inférieure (lOs, lOi), comprenant chacune une superposition de 10 spires (12) en étoile présentant chacune une pluralités de lobes (121) en saillie vers l'extérieur de la spire (12) reliées par des parties radialement internes (122), les spires (12) de la demi-phase supérieure (los) étant décalées angulairement relativement aux spires de la 15 demi-phase inférieure (lOi), la demi-phase supérieure (lOs) étant disposée au-dessus de la demi-phase inférieure (lOi), b/ transfert des demi-phases supérieure et inférieure (lOs, lOi) sur un outil d'insertion (2), c/ transfert de l'outil d'insertion (2) sous une face axiale inférieure (22) du paquet de tôles (20) du stator, les spires (12) en étoile étant centrées sur l'axe (X-X') du stator et s'étendant dans des plans perpendiculaires à cet axe ou proche de la perpendiculaire, d/ insertion des demi-phases supérieure et inférieure (lOs, lOi) dans les encoches (24) par torsion progressive des lobes (121) et basculement de ces lobes (121) dans une direction parallèle à l'axe (X-X'), jusqu'à ce que les spires (121) de la demi-phase supérieure (lOs) 30 remplissent les encoches (24) correspondantes sur toute la longueur de ces encoches, e/ basculement des parties radialement internes (122) des spires (12) de la demi-phase supérieure (lbs) sur une face axiale supérieure (23) du paquet de tôles (20), pour 35 former le chignon supérieur du stator, f/ poursuite de l'insertion des spires (12) de la demiphase inférieure (lOi) par torsion et basculement jusqu'à ce que les spires (12) de la demi- phase inférieure (lOi) remplissent les encoches (24) correspondantes sur toute la longueur de ces encoches, g/ basculement des parties radialement internes (122) des 5 spires (12) de la demi-phase inférieure (lOi) sur la face axiale supérieure (23), caractérisé en ce que le basculement des parties radialement internes (122) des spires (12) de la demiphase supérieure (lOs) sur la face axiale supérieure (23) 10 du paquet de tôles (20) à l'étape e/ est réalisé à l'aide d'organes de stratification (51) tirant radialement ces dites parties de l'intérieur vers l'extérieur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en fin d'étape d/, les parties radialement 15 internes (122) de toutes les spires (12) de la demi-phase supérieure (los) sont situées axialement au- dessus de la face axiale supérieure (23) du paquet de tôles (20). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les 20 extrémités radialement internes (122) de toutes les spires (12) de la demi-phase inférieure (lOi) sont situées axialement audessus de la face axiale supérieure (23) du paquet de tôles (20) en fin d'étape f/. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil d'insertion (2) comprend des lames longitudinales parallèles (30) arrangées en cercle, présentant des extrémités supérieures libres (31), et traversant les lobes (121) des demi-phases supérieure et inférieure 30 (lOs, lOi), et un champignon (40) disposé au centre des lames (30), le champignon (30) et les lames (40) étant mobiles longitudinalement, de façon indépendantes, l'insertion des spires (12) dans les encoches (24) étant réalisée par déplacement du champignon (30) et des lames 35 (40) vers le haut suivant l'axe du stator, les lames (30) venant glisser en regard des encoches (24) et le champignon (40) poussant les spires (12), les lames (30) se déplaçant à l'étape d/ d'une posiO tion de départ jusqu'à une position d'arrêt axialement relativement plus haute, et en ce qu'il comprend entre les étapes d/ et e/ l'étape suivante: h/ déplacement vers le bas des lames (30) jusqu'à une position intermédiaire, relativement plus basse que la position d'arrêt, pour permettre le basculement des parties radialement internes (122) des spires (12) de la demi-phase supérieure (los). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les parties radialement internes (122) des spires (12) des demiphases supérieure et inférieure (lbs, lOi) sont stratifiées axialement entre le champignon (40) et les lames (30) pendant la course du champignon (40) et 15 des lames (30) vers le haut aux étapes d/ et f/. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que les extrémités libres (31) des lames (30), dans la position intermédiaire de ces lames (30), sont situées axialement 20 à un niveau proche de la face axiale supérieure (23) du paquet de tôles (20). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'étape g/ est réalisée à un poste différent des étapes d/ à f/ et 25 h/, à l'aide d'un mors à expansion. 8. Dispositif d'insertion d'un enroulement (1) comprenant des demi-phases supérieure et inférieure (lOs, lOi), dans des encoches (24) pratiquées sur la face radiale intérieure (21) du paquet de tôles (20) d'un 30 stator d'axe (X-X'), les demi-phases supérieure et inférieure (lOs, lOi) comprenant chacune une superposition de spires en étoiles (12) présentant chacune une pluralité de lobes (121) faisant saillie vers l'extérieur de la spire (12) reliés par des parties 35 radialement interne (122), les spires (12) de la demiphase supérieure (los) étant décalées angulairement relativement aux spires de la demi-phase inférieure (lOi) et la demiphase supérieure (lOs) étant disposée audessus de la demi-phase inférieure (lOi), ce dispositif comprenant un organe de maintien en position du paquet de tôles (20), et un outil d'insertion (2) disposé en 5 dessous d'une face axiale inférieure (21) du paquet de tôles (20), l'outil d'insertion (2) comprenant des lames longitudinales parallèles (30), présentant des extrémités supérieures libres (31), arrangées en cercle et traversant les lobes (121) des spires (12) des demi10 phases supérieure et inférieure (lOs, lOi), et un champignon (40) disposé au centre des lames (30), le champignon (40) et les lames (30) étant mobiles longitudinalement, de façon mutuellement indépendante, selon l'axe du stator, à partir d'une position de départ 15 située sous le paquet de tôles (20), dans laquelle les spires en étoiles (12) sont centrées sur l'axe (X-X') du stator et s'étendent perpendiculairement à cet axe ou proche de la perpendiculaire, les lames (30) venant glisser en regard des encoches (24) et le champignon (40) 20 poussant les spires (12) dans les encoches (24) par torsion progressive des lobes (121) des spires (12) et basculement de ces lobes (121) parallèlement à l'axe (XX'), le dispositif d'insertion comprenant également des moyens pour basculer les parties radialement intérieure 25 (122) des spires (12) des demi-phases inférieure et supérieure (lOi, lOs) sur une face axiale supérieure (23) du paquet de tôles (20) par-dessus les extrémités supérieures (31) des lames (30), caractérisé en ce que les dits moyens comprennent un dispositif de 30 stratification (50) disposé au-dessus du paquet de tôles (20), muni d'organes de stratification (51) tirant radialement les parties radialement internes (122) des spires (12) de la demi-phase supérieure (lOs) de l'intérieur vers l'extérieur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de stratification (50) comprend une couronne de guidage (52) fixe entourant le paquet de tôles (20) et munie de rainures de guidage (521), une couronne d'actionnement (53) superposée à la couronne de guidage (52) munie de rainures d'actionnement (531), et un actionneur déplaçant sélectivement en rotation la 5 couronne d'actionnement (53) relativement à la couronne de guidage (52), les organes de stratification (51) étant des doigts coulissant dans les rainures de guidage (521) et comprenant des pions (511) engagés dans les rainures d'actionnement (531). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les rainures de guidages (521) sont radiales et les rainures d'actionnement (531) sont obliques relativement aux rainures de guidage (521). 11. Dispositif selon l'une quelconque des 15 revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le champignon (40) comprend une partie basse cylindrique (41) de diamètre correspondant au diamètre intérieur du paquet de tôles (20) et une partie haute (42) solidaire d'une face supérieure (411) de la partie basse (41), la 20 partie haute (42) formant un nez qui définit avec les lames (30) un espace annulaire calibré (43) de stratification des parties radialement internes (122) des spires (12). 12. Dispositif selon la revendication 11, 25 caractérisé en ce que l'espace annulaire (43) présente une épaisseur radiale correspondant au diamètre du fil constituant les spires (12). 13. Dispositif selon la revendication il ou 12, caractérisé en ce que la partie haute (42) du champignon 30 (40) présente des surfaces de guidage supérieure et inférieure (422s, 422i) guidant respectivement les parties radialement internes (122) des spires (12) des demi-phases supérieure et inférieure (lOs, lOi) vers l'espace annulaire (43). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les surfaces de guidage supérieure et inférieure (422s, 422i) sont constituées de pans coupés (423) de la partie haute (42) s'étendant vers le bas et l'extérieur à partir d'une face libre supérieure (424) de la partie haute (42) opposée à la partie basse (41), les pans coupés (43) de la surface de guidage 5 inférieure (422i) étant décalés angulairement relativement à ceux de la surface de guidage supérieure (422s) et découpés plus profondément dans la partie haute (42) que ceux de la surface de guidage supérieure (422s). 15. Dispositif selon l'une quelconque des 10 revendications 8 à 14, caractérisé en ce que les extrémités supérieures (31) des lames (30) arrivent toutes au même niveau axial. 16. Application du procédé d'insertion selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 à l'insertion d'un 15 enroulement ondulé réparti dans le paquet de tôles d'un stator. 17. Stator obtenu par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.