FR 2853621 A1 20041015 FR 0403885 A 20040414 MECANISME DE REGLAGE POUR AILE DE FORME VARIABLE La présente invention concerne un mécanisme de réglage pour une aile de forme variable. D'une façon générale, l'aile peut être une partie d'une surface d'écoulement ou la constituer essentiellement ou totalement. La surface d'écoulement peut être utilisée en particulier pour un avion et être par exemple une surface portante, une surface d'empennage ou une surface 10 d'empennage avant ou canard. D'après les documents US 4,349,169, DE 680 525 et EP 860 355, on connaît des mécanismes de variation de la courbure d'une aile portante, mais dont le système d'actionnement est complexe et manque ainsi de fiabilité, 15 et qui sont configurés défavorablement du point de vue du poids. Un autre inconvénient de l'état de la technique est que l'on utilise des vérins hydrauliques qui sont montés articulés sur la structure primaire. De ce fait, les volets entraînés doivent présenter une rigidité relativement 20 élevée, de telle sorte que ceux-ci deviennent plus lourds qu'il ne serait nécessaire au vu des charges aérodynamiques incidentes. Comme autre inconvénient, il s'ensuit de ce principe que les charges ne sont transmises à la structure qu'en des emplacements localement très limités. De là, une 25 accumulation de matière relativement grande est nécessaire, ce qui conduit de son côté à une élévation du poids. Par la distorsion de l'écoulement de l'air par suite d'un débattement des volets avec des volets rigides d'après l'état de la technique, des accélérations locales de l'air 30 et des ondes de pression peuvent se produire, qui provoquent une résistance de l'air supplémentaire. Par là, il peut s'ensuivre en retour des charges importantes sur les volets et, en particulier sur les avions régulés, des difficultés de stabilité longitudinale. L'objet de l'invention est de mettre à disposition une variante de mécanisme de réglage pour une aile de forme variable. Selon l'invention, un mécanisme de réglage est prévu pour une zone réglable d'une surface d'écoulement de forme variable avec deux surfaces de panneautage opposées, avec plusieurs caissons vertébraux disposés l'un à côté de 10 l'autre et basculants l'un par rapport à l'autre, avec des éléments raidisseurs transversaux et des éléments raidisseurs longitudinaux qui sont articulés ensemble par une articulation, de telle sorte que les caissons vertébraux sont basculants les uns par rapport aux autres, 15 sachant qu'entre des éléments raidisseurs longitudinaux respectivement voisins, une première section de flexible d'entraînement et une deuxième section de flexible d'entraînement sont disposées respectivement, sections qui se trouvent chacune en communication par un fluide sous 20 pression avec une pompe pour la mise à disposition d'un volume prédéterminé, de telle sorte que l'axe de l'articulation passe entre les sections de flexible d'entraînement, et sachant que la pompe se trouve fonctionnellement en relation avec un dispositif de 25 commande pour basculer des caissons vertébraux voisins autour de l'axe d'articulation, compte tenu de spécifications de commande, au moyen de changements complémentaires de volume dans la première et dans la deuxième section de flexible d'entraînement. Les sections de flexibles d'entraînement peuvent être reliées les unes aux autres de telle sorte que plusieurs premières et / ou deuxièmes sections de flexibles d'entraînement sont formées à partir d'un flexible 5 d'entraînement continu. Plusieurs sections de flexibles d'entraînement reliées ensemble peuvent respectivement se trouver en communication les unes avec les autres et être alimentées par une pompe. Des sections individuelles de flexibles d'entraînement peuvent être mises sous pression 10 systématiquement avec des pompes individuelles, de telle sorte que la courbure de la zone réglable elle aussi est réglable en fonction d'instructions de commande à transmettre aux pompes respectives. Les éléments raidisseurs transversaux peuvent avoir la fonction de 15 nervures de la zone réglable et les éléments raidisseurs longitudinaux la fonction de longerons et inversement. Les sections de flexible d'entraînement peuvent s'étendre sur un groupe de plusieurs caissons vertébraux disposés les uns derrière les autres dans la direction 20 longitudinale des caissons vertébraux, sachant que les volumes pour le flexible d'entraînement de chaque groupe de caissons vertébraux sont réglables séparément. Pour une chaîne des caissons vertébraux, d'autres caissons vertébraux mécaniquement couplés à ceux-ci peuvent 25 être disposés en plus, pour lesquels une autre pompe est installée, en vue de régler séparément les volumes dans les sections de flexibles d'entraînement pour cet autre groupe de caissons vertébraux. Des groupes de caissons vertébraux disposés l'un 30 derrière l'autre dans la direction transversale des caissons vertébraux peuvent être alimentés respectivement par une pompe propre. Des sections de flexibles d'entraînement entre des groupes de caissons vertébraux reliés de façon articulée les uns avec les autres dans la direction transversale des caissons vertébraux peuvent constituer plusieurs systèmes d'entraînement, chacun avec un premier flexible d'entraînement et un deuxième flexible 5 d'entraînement et chacun avec une pompe, dans lesquels les flexibles d'entraînement comportent chacun plusieurs sections de flexibles d'entraînement selon l'invention pour le réglage de caissons vertébraux voisins les uns par rapport aux autres. Entre deux éléments raidisseurs longitudinaux respectivement voisins, plusieurs sections de flexibles d'entraînement peuvent aussi être disposées. Par le concept selon l'invention d'une chaîne de caissons vertébraux entraînés par des sections de flexibles 15 d'entraînement, une haute redondance dans la chaîne de travail pour la zone réglable respectivement et ainsi une haute sûreté envers les pannes peut être atteinte, car les composants utilisés peuvent être installés en parallèle sans que la complication technique matérielle soit 20 notablement accrue. Par la solution selon l'invention, il s'ensuit une plage de réglage dont les états de réglage produisent une résistance relativement favorable et une efficacité aérodynamique améliorée. En outre, on peut atteindre une 25 réduction du bruit. Pour la réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention, on a besoin de relativement peu de pièces, de telle sorte qu'une grande fiabilité peut être atteinte. En outre, il s'ensuit un encombrement relativement réduit. Par 30 le nombre relativement petit de pièces constitutives, ainsi que par suite de l'introduction et de la répartition avantageuses des charges, il résulte un poids relativement faible pour le mécanisme de réglage. Dans la solution selon l'invention, il est également avantageux que les caissons vertébraux peuvent être disposés indépendamment de la courbure de l'enveloppe de la zone réglable, de telle sorte que le mécanisme de réglage selon l'invention peut être appliqué à de nombreux cas. L'invention est expliquée ci-après plus en détails au vu du dessin, sachant que les mêmes références sont utilisées pour désigner les composants de même fonction pour différents modes de réalisation. Les illustrations 10 montrent: - La figure 1, un avion de ligne qui, comme exemple de représentation, comporte respectivement une zone réglable au bord d'attaque des ailes, au bord de fuite des ailes, à la zone extérieure des ailes à la pointe des 15 ailes, au gouvernail de profondeur et au gouvernail de direction, avec le mécanisme de réglage selon l'invention, La figure 2, un avion militaire sur lequel, par exemple, une zone réglable avec le mécanisme de réglage selon l'invention est disposée aux bords d'attaque des 20 ailes, au bord de fuite des ailes, à la zone extérieure des ailes à la pointe des ailes, au gouvernail de profondeur, au gouvernail de direction et à la lèvre d'admission, - La figure 3, l'aile de l'avion illustré à la figure 25 2 comme telle, sachant que la zone non réglable de l'aile est représentée dans l'exemple représenté éclatée, c'està-dire sans panneautage et que les zones réglables selon l'invention sont représentées comme parties fermées ou panneautées, - La figure 4, l'aile d'après les figures 3, respectivement 2 dans une vue de dessus schématique, sachant que différentes dispositions du mécanisme de réglage selon l'invention sont dessinées sur différentes zones de réglage de l'avion ainsi que l'orientation des caissons vertébraux utilisés selon l'invention, - La figure 5, deux positions de réglage d'une zone réglable pour la formation de l'aileron de l'aile selon 5 les figures 2, 3 respectivement 4 avec une représentation schématique d'un autre mode de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention, - La figure 6, une vue de dessus d'une aile portante de l'avion représenté à la figure 1 avec une zone réglable 10 à la pointe de l'aile, sachant que des systèmes de coordonnées locales sont inscrits à titre d'aide, - La figure 7a, l'aile portante selon la figure 6 dans une première position de réglage selon une vue de face, rapportée à l'axe longitudinal de l'avion, - La figure 7b, l'aile portante selon la figure 6 dans la représentation d'après la figure 7a dans une deuxième position de réglage, - La figure 8, une représentation spatiale du mécanisme de réglage de la zone réglable selon l'invention 20 conformément à la figure 6 dans la position de réglage d'après la figure 7a, dans laquelle sont inscrits à titre d'aide les systèmes de coordonnées locales utilisés dans la description. - La figure 9a, une représentation spatiale d'un 25 autre mode de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention pour l'aileron de l'avion illustré sur la figure 2, sachant que la partie supérieure - du point de vue de l'observateur - des caissons vertébraux du mécanisme de réglage n'est pas dessinée, pour montrer plus 30 clairement le principe de fonctionnement, - La figure 9b, partant du mécanisme de réglage de la figure 9a, la représentation d'un couplage de deux mécanismes de réglage, - La figure iQa, partant de la représentation de la figure 9a, une représentation spatiale d'un autre mode de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention pour l'aileron de l'avion illustré sur la figure 2 comme zone 5 réglable dans une position neutre, pour lequel deux systèmes d'entraînement sont utilisés, - La figure lOb, le mode de réalisation du mécanisme de réglage selon la figure lOa, dans lequel la zone réglable est représentée dans une autre position, - La figure 11, un caisson vertébral du mécanisme de réglage représenté sur les figures iCa et lOb, avec les flexibles d'entraînement correspondants, - La figure 12a, une vue en coupe de la zone réglable de l'aileron d'après les figures 9a, 9b et lOa, lOb dans 15 une première position extrême, dans laquelle la zone réglable est dirigée vers le haut, - La figure 12b, une vue en coupe de la zone réglable de l'aileron d'après les figures 9a, 9b et lOa, lOb dans une position neutre, - La figure 12c, une vue en coupe de la zone réglable de l'aileron d'après les figures 9a, 9b et lOa, lOb dans une deuxième position extrême, dans laquelle la zone réglable est dirigée vers le bas, - La figure 13a, une vue en coupe de la zone réglable 25 de l'aileron d'après les figures 9a, 9b et lOa, lOb dans une autre position de réglage, dans laquelle la zone réglable n'est que partiellement déviée ou courbée, - La figure 13b, une vue en coupe de la zone réglable de l'aileron d'après les figures 9a, 9b et lOa, lOb dans 30 une autre position de réglage, dans laquelle la zone réglable présente deux courbures, - La figure 13c, une vue en coupe de la zone réglable de l'aileron d'après les figures 9a, 9b et lOa, lOb dans une autre position de réglage, dans laquelle la zone réglable présente deux courbures, différentes de la représentation de la figure 13b, - La figure 14a, une vue en coupe dans la direction 5 transversale par rapport à la zone réglable, avec une représentation d'un autre mode de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention pour le bord d'attaque avant de l'aile de l'avion illustré sur la figure 2, sachant que le mécanisme de réglage se trouve dans une position 10 neutre, - La figure 14b, une vue en coupe du mécanisme de réglage pour le bord d'attaque avant de l'aile de l'avion illustré sur la figure 2, sachant que le mécanisme de réglage se trouve dans un autre état de positionnement, - La figure 15a, une représentation schématique d'un mode de réalisation de l'accouplement articulé de l'entraînement de deux caissons vertébraux voisins du mécanisme de réglage d'après les figures 8, 9a, lOa ou 14a dans une position neutre, - La figure 15b, le mode de réalisation de l'accouplement articulé de l'entraînement de deux caissons vertébraux voisins selon la figure 15a dans un autre état de positionnement, - La figure 15c, le mode de réalisation de 25 l'accouplement articulé de l'entraînement de deux caissons vertébraux voisins selon la figure 15a dans un autre état de positionnement, - La figure 16, une représentation schématique d'un autre mode de réalisation de l'accouplement articulé de 30 l'entraînement de deux caissons vertébraux voisins du mécanisme de réglage d'après les figures 8, 9a, lOa ou 14a, avec une illustration du principe d'action, La figure 17, une représentation schématique d'un autre mode de réalisation de l'accouplement articulé de l'entraînement de deux caissons vertébraux voisins du mécanisme de réglage d'après les figures 8, 9a, lOa ou 14a, - La figure 18a, une représentation schématique d'un autre mode de réalisation de l'accouplement articulé de l'entraînement de deux caissons vertébraux voisins du mécanisme de réglage d'après les figures 8, 9a, iGa ou 14a 10 dans un premier état de positionnement, - La figure 18b, une représentation schématique d'un autre mode de réalisation de l'accouplement articulé de l'entraînement de deux caissons vertébraux voisins du mécanisme de réglage d'après les figures 8, 9a, lOa ou 14a 15 dans un deuxième état de positionnement, - La figure 19, une représentation du principe d'action d'un système d'entraînement selon l'invention au vu du mode de réalisation de l'accouplement articulé de deux caissons vertébraux voisins d'après les figures 18a, 20 18b, - La figure 20, une représentation schématique d'un autre mode de réalisation de l'accouplement articulé de l'entraînement de deux caissons vertébraux voisins du mécanisme de réglage d'après les figures 8, 9a, lOa ou 25 14a, moyennant l'utilisation d'articulations structurale, - La figure 21, une coupe dans la direction transversale par rapport à la zone réglable avec l'illustration de la structure interne d'un autre mode de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention, 30 avec un entraînement télescopique pour le bord de fuite arrière de l'aile de l'avion illustré sur la figure 1, le mécanisme de réglage se trouvant dans une position neutre, - La figure 22, la zone réglable d'après la figure 20 dans un autre état de positionnement ou dans une position déployée. L'invention concerne un mécanisme de réglage pour une 5 zone d'aile à forme variable qui, en général, est une partie d'une surface d'écoulement ou constitue cette dernière en grande partie ou totalement. La surface d'écoulement peut être utilisée en particulier pour un avion et peut être par exemple une surface portante, une 10 surface d'empennage ou une surface avant ou canard. Des exemples pour les possibilités d'utilisation du mécanisme selon l'invention pour une zone d'aile à forme variable ou zone réglable VB sont donnés sur la figure 1 au vu de l'avion de ligne qui y est représenté. Dans cette 15 représentation, le bord d'attaque de l'aile 1, le bord de fuite arrière de l'aile 2, la zone extrême de l'aile à la pointe de l'aile 3, le gouvernail de profondeur 4 et le gouvernail de direction 5 comportent chacun une zone réglable, respectivement VB1, VB2, VB3, VB4 et VB5 avec un 20 mécanisme de réglage selon l'invention. La zone réglable peut former cette surface d'écoulement en partie, totalement ou essentiellement. D'autres exemples pour la disposition d'une zone réglable VB avec le mécanisme de réglage selon l'invention 25 sont illustrés sur la figure 2 au vu de l'avion militaire qui y est représenté, pour lequel, outre l'avant ou le bord d'attaque de l'aile 1, le gouvernail de direction 5 et la zone à la pointe de l'aile 3, l'aileron 6, le gouvernail de direction 7, la lèvre d'admission 8 et le canard 9 30 comportent chacun, respectivement, une zone réglable VB6, VB7, VB8 et VB9 ou sont constitués d'une zone réglable, qui peuvent être réglées au moyen du mécanisme de réglage selon l'invention. La zone réglable selon l'invention peut aussi n'être disposée qu'à certains emplacements susmentionnés de l'avion ou en d'autres emplacements de celui-ci, par exemple sur les déporteurs. A la place d'une section de 5 l'aile, il est aussi possible que l'aile portante F entière soit constituée selon l'invention. Sur la figure 3, l'aile F de l'avion illustré sur la figure 2 est illustrée comme telle, sachant que, dans l'exemple illustré, la zone non réglable de l'aile FN est 10 représentée éclatée, c'est-à-dire sans panneautage, et les zones réglables selon l'invention VB1, VB3, VB6 comme des parties fermées ou panneautées. Sur la figure 3 est reporté le système de coordonnées d'aile communément utilisé KS-F, qui contient la direction XF de l'envergure de l'aile et la 15 direction longitudinale YF de l'aile. L'aile F selon la figure 3 est représentée sur la figure 4 dans une vue de dessus avec des zones réglables et des mécanismes de réglage inscrits de l'aile portante. Ce faisant, pour les zones réglables VB1, VB3, VB6, des 20 caissons vertébraux et les flexibles d'entraînement correspondants sont schématiquement indiqués au moyen de lignes de limitation. Ce faisant, seuls les flexibles d'entraînement qui se trouvent proches d'un panneautage sont représentés. Chaque zone réglable VB ou VB1, VB3, VB6 25 est formée d'au moins une chaîne de caissons vertébraux ou d'une disposition de caissons vertébraux disposés les uns à côté des autres. Pour la zone réglable VB1 du bord d'attaque avant de l'aile 1, trois chaînes de caissons vertébraux avec chacune quatre caissons vertébraux WK11, 30 WK12, WK13, WK14 sont prévus dans l'exemple représenté. Dans la zone réglable VB3 est disposée une chaîne de caissons vertébraux avec cinq caissons vertébraux WK31, WK32, WK33, WK34, WK35. Dans la zone réglable VB6 sont disposées trois chaînes de caissons vertébraux, chacune avec cinq caissons vertébraux WK61, WK62, WK63, WK64, WK65. Pour continuer de décrire l'invention, on part pour les zones réglables VB1, VB3 et VB6 des systèmes de 5 coordonnées respectives KS-V1, KS-V3 et KS-V6, avec les directions longitudinales respectives XV1, XV3 et XV6 de la zone réglable, les directions transversales respectives YV1, YV3 et YV6 de la zone réglable et les directions de profondeur respectives ZV1, ZV3 et ZV6 de la zone réglable. 10 Ces désignations sont utilisées dans les autres figures de manière analogue. Du point de vue de l'aptitude au réglage du mécanisme de réglage selon l'invention, on peut choisir pour la zone réglable ou la zone d'aile respective un plan moyen ME de la zone de l'aile, une première surface de 15 référence BF1 ou surface de référence supérieure et une deuxième surface de référence BF2 ou surface de référence inférieure (figures 8, 12a, 12b, 12c). Les surfaces de référence BF1, BF2 sont de préférence, respectivement, les panneautages supérieur et inférieur de la zone réglable de 20 l'aile. Sur la figure 5 sont illustrés schématiquement la variabilité ou le réglage de la zone réglable VB selon l'invention, comme exemple, de l'aileron de l'aile portante 6 selon les figures 2, 3 et 4, au vu des positions 25 réglées VB6-1 et VB6-2. En outre, une aile portante de l'avion illustré à la figure 1 est représentée sur la figure 6 dans un mode de réalisation pour lequel une zone réglable VB3 est disposée à la pointe de l'aile 3. Deux positions réglées VB3-1 et VB3-2 sont reconnaissables sur 30 les figures 7a, respectivement 7b. Le mécanisme de réglage selon l'invention pour une zone réglable VB est expliqué ci-après en détail et dans son mode de fonctionnement au vu de la zone réglable VB3 représentée sur la figure 8 de l'avion représenté sur la figure 1: La zone réglable VB3 illustrée sur la figure 8 comporte six caissons vertébraux WK3-1, WK3-2, WK3-3, WK35 4, WK3-5 et WK3-6, qui sont disposés l'un à côté de l'autre dans la direction transversale YV3 de la zone réglable ou dans la direction longitudinale de l'aile YF1. A chaque caisson vertébral peut être affecté un système de coordonnées KS- WK avec une direction longitudinale XW de 10 caissons vertébraux, une direction transversale YW de caissons vertébraux et une direction de profondeur ZW s'étendant orthogonalement à ces dernières. Selon l'invention, chaque caisson vertébral WK est formé d'au moins deux éléments raidisseurs longitudinaux LVE ou Ll et 15 L2 à distance l'un de l'autre et d'au moins un élément raidisseur transversal QVE reliant transversalement ces derniers ensemble. Dans le mode de réalisation du caisson vertébral WK selon la figure 8, trois éléments raidisseurs transversaux Q1, Q2 et Q3 sont disposés par caisson 20 vertébral WK. Dans le mode de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention d'après la figure 8, le plan formé par la direction XF de l'envergure et la direction longitudinale de l'aile YF représente un plan de référence ou un plan 25 moyen ME. A distance de ce plan sont prévues des sections de flexible d'entraînement prévues selon l'invention, avec lesquelles des caissons vertébraux voisins peuvent être tournés ou basculés les uns par rapport aux autres quand une diminution de volume ou une augmentation de volume est 30 produite dans les sections de flexibles d'entraînement par circulation ou transfert de volume du fluide sous pression contenu dans ces dernières par suite de commandes de pilotage d'un mécanisme de commande. Pour cela, entre deux éléments raidisseurs Li et L2 respectivement voisins est prévue une première Si et une deuxième S2 section de flexible d'entraînement. Dans le fonctionnement selon l'invention, les sections de flexibles d'entraînement sont 5 remplies d'un agent ou d'un fluide sous pression et reposent à une pression minimale exercée par l'agent sous pression sur les parois des flexibles contre les parois latérales des éléments raidisseurs Li et Ll qui sont tournées vers elles. La première section de flexible 10 d'entraînement Si est disposée près de la première surface de référence BF1 ou du premier panneautage et la deuxième section de flexible d'entraînement S2 près de la deuxième surface de référence BF2 ou du deuxième panneautage. Un réglage de la zone réglable au moyen du mécanisme 15 de réglage s'effectue autour d'un axe qui s'étend d'une façon générale transversalement ou obliquement par rapport à la direction longitudinale des caissons vertébraux XW. La direction longitudinale des caissons vertébraux XW est la même que la direction de l'axe d'une articulation G (non 20 illustrée sur la figure 8) qui relie respectivement ensemble de manière articulée deux éléments raidisseurs longitudinaux LVE voisins. L'articulation prévue entre des éléments raidisseurs longitudinaux respectivement voisins Li, L2 peut être réalisée au moyen de deux 25 ensembles anneau-chape, chacune étant montée sur un élément de réglage longitudinal Ll, L2 respectif, et reliées ensemble par l'intermédiaire d'un axe d'articulation (voir figures 9a à 19). Entre deux éléments raidisseurs longitudinaux LVE 30 voisins sont donc disposées au moins une première section de flexible d'entraînement Si et au moins une deuxième section de flexible d'entraînement S2, qui se trouvent chacune en relation avec une pompe P pour la mise à disposition d'une pression prédéfinie par l'intermédiaire d'un fluide sous pression, de telle sorte que l'axe de l'articulation G passe entre les sections de flexible d'entraînement S1, S2, sachant que la pompe se trouve 5 fonctionnellement en relation avec un dispositif de commande, pour basculer des caissons vertébraux WK voisins autour des axes des articulations conformément à des spécifications de commande, au moyen de variations complémentaires de pression dans les première et deuxième 10 sections des flexibles d'entraînement Sl, S2. Dans un mode de réalisation de l'invention, plusieurs premières et deuxièmes sections de flexibles d'entraînement disposées l'une à côté de l'autre dans la direction transversale YV de la zone réglable sont reliées ensemble. 15 Sur la figure 8, ce mode de réalisation est exprimé schématiquement au moyen d'une ligne continue, respectivement d'une ligne pointillée. En outre, une pompe P est représentée, qui est en relation aussi bien avec les premières qu'avec les deuxièmes sections de 20 flexible d'entraînement. La pompe P est configurée de préférence comme pompe de circulation et est prévue, en fonction des commandes de pilotage correspondantes, pour augmenter ou pour diminuer le volume du fluide sous pression contenu dans les premières sections de flexible 25 d'entraînement et pour diminuer ou pour augmenter en même temps le volume du fluide sous pression contenu dans les deuxièmes sections de flexible d'entraînement. Par exemple, par une augmentation du volume dans les deuxièmes sections de flexible d'entraînement S2 et une 30 diminution simultanés du volume dans les premières sections de flexible d'entraînement Sl, la distance entre des éléments raidisseurs longitudinaux Ll, L2 respectifs voisins est diminuée à proximité de la première surface de référence BF1, et elle est augmentée à proximité de la deuxième surface de référence BF2. Par là, il s'ensuit la position de réglage de la zone réglable VB3 illustrée sur la figure 8. Dans le mode de réalisation d'après la figure 5 8, il s'ensuit à différents états de volume une courbure prédéfinie de la zone réglable, car les différentes sections de flexible d'entraînement Si, S2 reliées ensemble se trouvent respectivement en communication. En variante, il peut être prévu que des sections particulières de 10 flexible puissent être sollicitées systématiquement avec des volumes différents, par exemple par affectation de différentes pompes, de telle sorte que la courbure de la zone réglable elle aussi soit variable en fonction des commandes de pilotage à transmettre aux pompes respectives. 15 Les sections de flexibles d'entraînement peuvent s'étendre sur l'ensemble ou une grande partie de la longueur (direction longitudinale des caissons vertébraux XW) des éléments raidisseurs Li et L2 ou seulement sur une partie de cette longueur. Les sections de 20 flexibles d'entraînement peuvent être reliées ensemble par des raccords de flexible SV. Les sections de flexibles d'entraînement peuvent en particulier être reliées ensemble de telle façon que plusieurs premières Si ou deuxièmes S2 sections de flexible d'entraînement soient constituées d'un 25 flexible d'entraînement S continu. Dans le mode de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention sur la figure 8, les éléments raidisseurs longitudinaux LVE sont des éléments conditionnant le profil ou des nervures de la zone réglable, tandis que les 30 éléments raidisseurs transversaux QVE maintiennent les éléments raidisseurs longitudinaux LVE de façon stable dans une positionprédéterminée les uns par rapport aux autres et peuvent donc être considérés comme des longerons. Sur les figures 9a, 9b à 13a, 13b, 13c est représentée une autre application du mécanisme de réglage selon l'invention dans d'autres modes de réalisation à l'exemple des zones réglables pour un bord de fuite arrière de 5 l'aile VB2 ou pour un aileron VB6. Dans ces modes de réalisation, au contraire du mode de réalisation d'après la figure 8, les éléments raidisseurs transversaux QVE sont conçus comme éléments donneurs de profil ou comme nervures R de la zone réglable, tandis que les éléments 10 raidisseurs longitudinaux LVE maintiennent les éléments raidisseurs transversaux QVE de façon stable dans une position prédéterminée les uns par rapport aux autres et agissent comme longerons. De façon analogue au mécanisme de réglage selon la figure 8, les nervures R relient 15 respectivement deux éléments raidisseurs longitudinaux LI, L2 opposés. Deux éléments raidisseurs transversaux QVE voisins en forme de nervures R sont reliés de manière articulée l'un à l'autre par une articulation G, Gi, G2. Cela est réalisé dans le mode de réalisation illustré au 20 moyen de deux dispositions d'anneaux et de chape dont chacune est montée sur un élément raidisseur longitudinal Ll, L2 respectif et qui sont reliées l'une à l'autre par un axe d'articulation. D'autres liaisons articulées selon l'état de la technique peuvent être 25 utilisées selon le cas d'application. Est appropriée en particulier une articulation en corps solide ou structurelle, telle qu'elle est exposée dans la demande allemande de brevet DE 102 02 440.5. Dans le mode de réalisation du mécanisme de réglage 30 selon les figures 9a, 9b à 13a, 13b, 13c sont prévus, en plus, des éléments raidisseurs VE qui relient deux éléments raidisseurs longitudinaux Ll, L2 opposés du même caisson vertébral WK pour supporter les forces apparaissant dans la direction transversale du caisson vertébral. En outre, au moins une première section de flexible d'entraînement Si et une deuxième section de flexible 5 d'entraînement S2 sont disposées respectivement entre deux éléments raidisseurs longitudinaux Li, L2 voisins à proximité de la première surface de référence BF1, respectivement de la deuxième surface de référence BF2. Par une augmentation de volume dans les premières sections de 10 flexible d'entraînement Si et une diminution de volume dans les deuxièmes sections de flexible d'entraînement S2, le premier panneautage ou la surface de référence BF1 sont allongés et le deuxième panneautage ou la surface de référence BF2 sont raccourcis, de telle sorte qu'il 15 s'ensuit la position de réglage illustrée sur la figure 11. Dans le cas inverse, il s'ensuit la position de réglage illustrée sur la figure 12. Par un dispositif de commande qui permet une excitation isolée des différentes sections de flexibles 20 d'entraînement, on peut aussi atteindre des réglages seulement partiels de la zone réglable ou des réglages de la zone réglable comportant plusieurs courbures. Les systèmes d'entraînement avec des pompes affectées fonctionnellement à des sections de flexibles d'entraînement et à un dispositif de commande pour le réglage des mécanismes de réglage peuvent être configurés de différentes façons. Dans le mode de réalisation du mécanisme de réglage selon la figure 9a, les sections de flexible Si, S2 s'étendent chacune sur trois caissons 30 vertébraux disposés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale des caissons vertébraux ou entre leurs éléments raidisseurs longitudinaux correspondants. Ce faisant, à chaque groupe de caissons vertébraux disposés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale des caissons vertébraux est affectée respectivement une pompe pouvant être excitée par le dispositif de commande. Par là, il s'ensuit la possibilité de régler la zone réglable avec des courbures quelconques. Dans le mode de réalisation du système d'entraînement selon la figure 9a, une pompe particulière est installée en plus pour chacun des autres caissons vertébraux WK disposés dans la direction longitudinale des caissons vertébraux. 10 Par là, un entraînement propre est mis à disposition le cas échéant pour chaque caisson vertébral WK d'un groupe de caissons vertébraux disposés dans la direction longitudinale XW des caissons vertébraux. Dans ce cas, ces groupes de caissons vertébraux WK disposés l'un derrière 15 l'autre dans la direction longitudinale XW, avec un entraînement chacun, sont couplés ensemble mécaniquement. De cette façon, pour une rangée RWK respectivement de caissons vertébraux WK, il s'ensuit deux systèmes d'entraînement Ai, A2 redondants au moyen des flexibles 20 d'entraînement. En variante, d'autres groupes de caissons vertébraux disposés dans la direction transversale YW des caissons vertébraux peuvent aussi être alimentés en plus par une pompe. Sur la figure lOb, des sections de flexibles d'entraînement qui sont disposées entre des groupes de caissons vertébraux, qui sont reliées ensemble de manière articulée dans la direction transversale YW des caissons vertébraux, sont reliées chacune à une pompe. Par là, il 30 s'ensuit deux systèmes d'entraînement A, B avec chacun une pompe P et chacun un premier flexible d'entraînement SA1, SB1 et un deuxième flexible d'entraînement SA2, SB2, sachant que les flexibles d'entraînement comprennent chacun plusieurs sections de flexibles d'entraînement Si, S2 selon l'invention pour le réglage de différents caissons vertébraux WK les uns par rapport aux autres. Selon l'invention, deux ou plus de deux sections de 5 flexibles d'entraînement S1, S2 peuvent être disposées entre deux éléments raidisseurs longitudinaux LVE voisins. Par là, la taille des forces transmises au moyen des sections de flexibles d'entraînement ou le débattement ou la course de réglage réalisables par ces dernières peuvent 10 être modifiés et adaptés selon la disposition des sections de flexibles d'entraînement. Sur les figures 14 à 19 sont illustrés d'autres modes de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention avec plusieurs caissons vertébraux WK disposés les uns 15 derrière les autres et basculants les uns par rapport aux autres, qui forment une zone réglable VB1 du bord d'attaque avant de l'aile 1 de l'avion illustré sur les figures 1 ou 2. Chaque caisson vertébral WK comporte des éléments raidisseurs transversaux QVE en forme de nervures R et des 20 éléments raidisseurs longitudinaux LVE (non représentés) en forme de longerons. La première section de flexible d'entraînement S, au nombre d'une au moins, et la deuxième section de flexible d'entraînement S2, au nombre d'une au moins sont disposées respectivement entre deux éléments 25 raidisseurs longitudinaux Ll, L2 et respectivement à proximité de la première surface de référence BF1, et de la deuxième surface de référence BF2. Par un accroissement du volume dans les premières sections de flexible d'entraînement S1 et une diminution du volume dans les 30 deuxièmes sections de flexible d'entraînement S2, le premier panneautage ou la surface de référence BF1 sont allongés et le deuxième panneautage ou la surface de référence BF2 sont raccourcis, de telle sorte qu'il s'ensuit la position de réglage illustrée sur la figure 14b. Au vu d'une disposition de caissons vertébraux pour un bord d'attaque avant de l'aile 1, on décrit ci-après des 5 variantes d'articulation et d'éléments de transmission de force: Dans la disposition selon les figures 15a, 15b, 15c, l'articulation est conçue en deux éléments de transmission de force Ki, K2, qui sont configurés respectivement d'après 10 le principe anneau-chape. Les éléments de transmission de force Kl, K2 révèlent des leviers Hi, H2 pour la formation d'un bras de levier par rapport à l'axe d'articulation de l'articulation G. Les leviers d'éléments de transmission de force Kl, K2 opposés comportent des surfaces d'appui F pour 15 la réception de la section de flexible d'entraînement Si, respectivement S2, au nombre d'une au moins. Dans le mode de réalisation des figures 15a et 15b, deux sections de flexible d'entraînement Si sont insérées entre les surfaces d'appui. Les surfaces d'appui sont positionnées par rapport 20 à l'axe de l'articulation G de telle sorte que, lors de l'exercice d'une force de pression sur les surfaces d'appui respectivement opposées, il résulte une composante de la force dans la direction transversale du caisson vertébral YW qui, en présence de deux leviers par chape, 25 est au moins de la moitié de la force de pression exercée par la section de flexibles d'entraînement respective. Les conditions de force et de pression qui se présentent dans ce mode de réalisation sont expliquées au vu de la figure 16. En l'occurrence, on choisit pour les 30 grandeurs physiques les désignations suivantes ai, a2 = piste de pression p = pression de service hi, h2 = bras de levier M = couple de flexion H = réaction de la charnière FI, F2 = forces de palier sur les surfaces d'appui F Il s'ensuit les relations suivantes M = Fl hl F2-h2 H = F1 + F2 M = p-al-hl - p a2 h2 M/p = Al-hl - a2-h2 Les sections de flexibles d'entraînement Si, S2 doivent être soumises constamment en service à une pression suffisamment grande pour maintenir une chaîne ou une disposition de caissons vertébraux WK dans une position déterminée les uns par rapport aux autres. Par suite, il 15 résulte avec cette disposition une force relativement grande sur le palier d'articulation. Sur la figure 17 est illustré un mode de réalisation des éléments de transmission de force KI, K2, pour lequel les surfaces d'appui F pour les sections de flexible 20 d'entraînement Si, S2 donnent une piste de pression plus grande. Dans le mode de réalisation d'après les figures 18a, 18b, un seul élément de transmission de force K est disposé, qui est articulé par une articulation G sur un 25 élément raidisseur longitudinal LVE. Pour transmettre des couples sur un caisson vertébral WK voisin, le bras de levier efficace de l'élément de transmission de force K s'étend dans la direction transversale YW des caissons vertébraux ou selon un angle aigu avec cette dernière, 30 rapportée à celui des caissons vertébraux sur lequel le couple doit être exercé. Les surfaces d'appui F tournées l'une vers l'autre pour la réception d'au moins une section de flexible d'entraînement respective Si, S2, sont positionnées par rapport à l'axe de l'articulation G de telle sorte que, lors de l'exercice d'une force de pression sur les surfaces d'appui respectives opposées, il s'ensuit une composante de force dans la direction de profondeur ZW 5 des caissons vertébraux qui, pour deux paires de surfaces d'appui par élément de transmission de force K, s'élève à au moins la moitié de la force de pression exercée par la section de flexibles d'entraînement respective. Dans ce mode de réalisation, il est avantageux que les forces de 10 palier soient relativement faibles. En outre, la force de maintien à exercer par les sections de flexibles d'entraînement pour le maintien d'un état de positionnement prédéterminé est plus petite que pour les modes de réalisation d'après les figures 15, 15b, 16, 17. Dans la disposition des figures 18a, 18b, mais aussi pour les autres modes de réalisation d'après l'invention, une des deux sections de flexibles d'entraînement Sl, S2 peut être supprimée avec les surfaces d'appui F respectives. Au vu de la figure 19, on donne une idée claire du principe de fonctionnement selon lequel une variation du volume, par exemple dans la première section de flexible d'entraînement Sl, qui s'effectue complémentairement à une variation du volume dans la seconde section de flexible 25 d'entraînement S2, produit un mouvement des caissons vertébraux WK correspondants. D'après la figure 19, il s'établit les corrélations suivantes Pression de service -p Course de l'actionneur -h Transfert de volume (longueur unité) V = D-h Force de l'actionneur (longueur unité) F = p-D L'articulation G peut aussi être configurée comme articulation structurale, telle qu'elle est représentée dans le mode de réalisation de la figure 20. L'articulation structurale est formée de préférence par deux rubans d'articulation Bi, B2, qui sont fixés alternativement sur les éléments raidisseurs longitudinaux respectifs des 5 caissons vertébraux voisins et dont les tracés se coupent dans l'axe de l'articulation dans la direction longitudinale XW des caissons vertébraux. En plus, les éléments raidisseurs longitudinaux LVE de caissons vertébraux WK sont montés sur des éléments de palier L qui, 10 vus dans la direction longitudinale XW des caissons vertébraux, sont disposés à côté des rubans d'articulation Bl, B2. Les figures 21, 22 montrent un autre mode de réalisation du mécanisme de réglage selon l'invention avec 15 un entraînement télescopique supplémentaire pour le bord de fuite arrière de l'aile 2 de l'avion illustré sur la figure 1, de telle sorte qu'il résulte une zone réglable VB2 (figure 1). L'entraînement télescopique T peut être d'une façon générale un actionneur qui est réglable dans la 20 direction de l'axe de rotation de la zone réglable. L'entraînement télescopique T peut être d'une façon générale un actionneur qui est réglable dans la direction de l'axe de rotation de la zone réglable. L'entraînement télescopique T est disposé entre la zone de l'aile de 25 l'avion et la zone réglable selon l'invention. De cette façon, la situation et la position de la zone réglable dans son ensemble selon l'invention peuvent être modifiées et réglées par rapport à la zone de l'aile de l'avion. La section de flexible d'entraînement prévue selon 30 l'invention peut aussi être configurée comme entraînement de positionnement hydraulique ou pneumatique d'après le document DE 100 09 157 Al, c'est-à-dire comme entraînement de positionnement hydraulique ou pneumatique pour le mouvement de translation d'une première et d'une deuxième partie de structure transversalement jusqu'à une distance entre ces dernières l'une par rapport à l'autre, avec un carter rempli d'un agent de pression, qui s'étend dans sa 5 direction longitudinale le long de la distance et qui est relié à ces dernières, sachant que la grandeur de la distance dépend de la position relative des parois latérales du carter faisant face l'une à l'autre, lesquelles sont mobiles l'une par rapport à l'autre au 10 moyen d'un agent de pression pour le déplacement des pièces de structure, sachant que l'intérieur du premier carter est rempli par un tuyau flexible et que les parois latérales se trouvent en relation, le long de la distance alternativement par zones, avec la première et la deuxième 15 partie de structure. Ce faisant, les parties de structure sont reliées aux éléments raidisseurs longitudinaux LVE. Ce faisant, un carter extérieur peut être prévu en dehors du premier carter, dont les parois latérales se trouvant contre les parois latérales du premier carter sont 20 reliées chacune à une pièce de structure, sachant que la zone entre le premier carter et le carter extérieur peut être soumise à un agent de pression, et sachant que le flexible dans le premier carter présente une dilatation négligeable et que, dans la direction longitudinale 25 latéralement par rapport au premier carter, un autre tuyau flexible avec une dilatation négligeable est disposé respectivement de chaque côté du premier carter dans l'espace entre ce dernier et le deuxième carter, sachant que la paroi du carter extérieur est fixée au premier 30 carter de telle façon que le mouvement des parois latérales du premier carter s'effectue par une circulation d'agent de pression de l'agent de pression entre le flexible et les autres flexibles. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable avec deux 5 surfaces de panneautage opposées, avec plusieurs caissons vertébraux (WK) disposés l'un à côté de l'autre et basculants l'un par rapport à l'autre, avec des éléments raidisseurs transversaux (QVE) et des éléments raidisseurs longitudinaux (LVE) qui sont articulés ensemble par une 10 articulation (G), de telle sorte que les caissons vertébraux sont basculants les uns par rapport aux autres, caractérisé en ce qu'entre des éléments raidisseurs longitudinaux (LVE) voisins, sont disposées une première section de flexible d'entraînement (S1) et une deuxième 15 section de flexible d'entraînement (S2) qui se trouvent chacune en communication par un fluide sous pression avec une pompe (P) pour la mise à disposition d'un volume prédéterminé, de telle sorte que l'axe de l'articulation (G) passe entre les sections de flexible 20 d'entraînement (S1, S2), sachant que la pompe (P) se trouve fonctionnellement en relation avec un dispositif de commande pour basculer des caissons vertébraux (WK) voisins autour de l'axe d'articulation (G), compte tenu de spécifications de commande, au moyen de changements 25 complémentaires de volume par circulation ou transfert de volume de l'agent de pression contenu dans les première et deuxième sections de flexible d'entraînement (Si, S2). 2. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon la 30 revendication 1, caractérisé en ce que les sections de flexibles d'entraînement (Sl,S2) sont reliées les unes aux autres de telle sorte que plusieurs premières (Si) et/ou deuxièmes (S2) sections de flexibles d'entraînement sont formées à partir d'un flexible d'entraînement (S) continu. 3. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon la 5 revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que plusieurs sections de flexible d'entraînement (Si, S2) reliées ensemble sont chacunes reliées ensemble et sont alimentées par une pompe. 4. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) 10 d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 ou 2, caractérisé en ce que certaines sections de flexible d'entraînement (S1, S2) peuvent être soumises de façon ciblée à la pression par différentes pompes, de telle sorte 15 que la courbure elle aussi des zones réglables (VB) est réglable en fonction des commandes de pilotage à transmettre aux différentes pompes. 5. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une 20 quelconque des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments raidisseurs transversaux (QVE) ont la fonction de nervures de la zone réglable (VB) et les éléments raidisseurs longitudinaux (LVE) la fonction de longerons. 6. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments raidisseurs transversaux (QVE) ont la fonction de longerons et les éléments raidisseurs longitudinaux (LVE) la fonction de nervures. 7. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sections de flexible d'entraînement (Si, S2) s'étendent sur un groupe de plusieurs caissons vertébraux (WK) disposés les uns derrière les autres dans 5 la direction longitudinale des caissons vertébraux, sachant que les volumes pour le flexible d'entraînement de chaque groupe de caissons vertébraux sont réglables séparément. 8. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une 10 quelconque des revendications précédentes 1 à 7, caractérisé en ce qu'en plus des caissons vertébraux, d'autres caissons vertébraux (WK) sont disposés, couplés mécaniquement à ces derniers, pour lesquels une autre pompe est installée, pour régler séparément les pressions dans 15 les sections de flexibles d'entraînement pour cet autre groupe de caissons vertébraux (WK) . 9. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisé en ce que des groupes de caissons vertébraux disposés les uns derrière les autres dans la direction transversale (YW) des caissons vertébraux sont alimentés chacun par une pompe propre. 10. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) 25 d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des sections de flexibles d'entraînement qui sont formées entre les groupes de caissons vertébraux sont reliés ensemble de façon articulée dans la direction 30 transversale (YW) des caissons vertébraux, avec plusieurs systèmes d'entraînement (A, B) avec chacun un premier flexible d'entraînement (SA1, SB1) et chacun un deuxième flexible d'entraînement (SA2, SB2) et avec chacun une pompe (P), sachant que les flexibles d'entraînement comportent chacun plusieurs sections de flexibles d'entraînement (Si, S2) selon l'invention pour le réglage de deux caissons vertébraux (WK) voisins l'un par rapport à l'autre. 11. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 10, caractérisé en ce que plusieurs sections de flexible 10 d'entraînement (Li, L2) sont disposées entre deux éléments raidisseurs longitudinaux (LVE) voisins correspondants. 12. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à il, 15 caractérisé en ce que l'articulation consiste en deux éléments de transmission de force (Ki, K2), chacun avec un levier (Hi, H2) , pour la formation d'un bras de levier par rapport à l'axe de l'articulation, sachant que les leviers d'éléments de transmission de force (Ki, K2) opposés 20 possèdent des surfaces d'appui (F) tournées l'une vers l'autre pour la réception d'au moins une section de flexible d'entraînement correspondante (Si, S2). 13. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon la 25 revendication 12, caractérisé en ce que les surfaces d'appui sont positionnées par rapport à l'axe de l'articulation (G) de telle sorte que, lors de l'exercice d'une force de pression sur les surfaces d'appui opposées respectives, une composante de la force apparaît dans la 30 direction transversale (YW) des caissons vertébraux qui, pour deux leviers par chape, s'élève à au moins la moitié de la force de pression exercée par la section respective de flexible d'entraînement. 14. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un élément de transmission de force (K) est disposé entre deux caissons 5 vertébraux, élément dont le bras de levier efficace s'étend selon un angle aigu par rapport à la direction transversale (YW) de caisson vertébral de celui des caissons vertébraux sur lequel le couple doit être exercé et en ce que les surfaces d'appui (F) pour la réception 10 d'au moins une section de flexible d'entraînement correspondante (Sl, S2), sont positionnées par rapport à l'axe de l'articulation (G) de telle sorte que, lors de l'exercice d'une force de pression sur les surfaces d'appui respectivement opposées, une composante de force apparaît 15 dans la direction de profondeur (ZW) du caisson vertébral qui, pour deux paires de surfaces d'appui par élément de transmission de force, s'élève à au moins la moitié de la force de pression exercée par la section respective de flexible d'entraînement. 15. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'articulation (G) est configurée comme articulation structurelle. 16. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) 25 d'une surface d'écoulement de forme variable selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'articulation structurelle consiste en deux rubans d'articulation (Bi, B2) qui sont fixés alternativement aux éléments raidisseurs longitudinaux respectifs des caissons vertébraux voisins et 30 dont les tracés se coupent dans l'axe d'articulation dans la direction longitudinale (XW) des caissons vertébraux. 17. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les éléments raidisseurs longitudinaux (LVE) des caissons vertébraux (WK) voisins sont montés sur des éléments de palier qui, vus dans la direction longitudinale (XW) des 5 caissons vertébraux, sont disposés à côté des rubans d'articulation (Bl, B2). 18. Mécanisme de réglage pour une zone réglable (VB) d'une surface d'écoulement de forme variable selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 17, 10 caractérisé en ce que la surface d'écoulement est l'aile portante d'un avion.