FR 2849935 A1 20040716 FR 0300361 A 20030114 L'invention concerne une installation de commande pour équipements du bâtiment comprenant au moins un contrôleur de niveau hiérarchique 5 inférieur pour la commande d'au moins un équipement du bâtiment et au moins un contrôleur de niveau hiérarchique supérieur. Elle concerne encore un procédé de commande d'équipements électriques par l'intermédiaire d'un contrôleur de niveau hiérarchique supérieur et d'un contrôleur de niveau hiérarchique inférieur. Des équipements tels que des équipements de régulation de la température, des équipements de protection solaire, des équipements d'éclairage, des dispositifs d'alarme coopèrent de plus en plus souvent pour assurer des conditions prédéfinies de température, de luminosité, 15 de sécurité dans les bâtiments. Il est connu de définir différents environnements selon des critères dominants, par exemple, un critère dominant " confort " assurant une luminosité et une température ambiante agréables ou un critère dominant 20 " économie d'énergie" minimisant les dépenses énergétiques des équipements du bâtiment. Ces deux critères dominants peuvent impliquer des réactions différentes des équipements du bâtiment, alors que les conditions à l'extérieur du bâtiment sont les mêmes. On connaît des installations qui permettent de gérer des équipements de manière à concilier des critères de confort des utilisateurs et des critères d'économie d'énergie. Du brevet US 6,064,949, on connaît une installation gérant des ordres de 30 commande vers des équipements de protection solaires et d'autres équipements électriques en fonction de paramètres d'ensoleillement et MS\2.S649. 12FR.454.dpt de température par exemple, de manière à créer un environnement optimisé, pondéré par des critères de confort de l'utilisateur et des critères d'économie d'énergie. Dans le cas o aucun compromis ne peut être trouvé, l'installation ordonne d'effectuer des commandes permettant 5 d'obtenir l'environnement dont les critères présentent la plus forte pondération. Les différentes configurations sont basées sur des règles de logique floue. Cette installation présente certains inconvénients, en particulier, elle ne prévoit pas de manière précise la mise en oeuvre d'une gestion centrale et locale dans un bâtiment. D'autre part, on connaît, de la demande de brevet EP 1 091 079, une installation comportant des unités de contrôle sur deux niveaux hiérarchiques, dites unités maîtres, ou centrales et unités esclaves ou locales. Les unités maîtres peuvent transmettre des informations vers la 15 ou les unités esclaves de l'installation. Une unité esclave munie d'un module de communication émetteur-récepteur peut également transmettre les informations vers une autre unité esclave. L'unité de contrôle maître comporte des moyens pour savoir si l'émission d'ordres de commande est autorisée et les unités esclaves comportent des 20 moyens pour savoir si les ordres de commande reçus peuvent être acceptés comme valides. Cette installation de commande centralisée permet une gestion locale des ordres de commande. Cette installation ne prévoit pas la gestion centralisée d'équipements différents en interaction les uns avec les autres. Le but de l'invention est de réaliser une installation améliorant les installations connues de l'art antérieur et palliant aux inconvénients cités. En particulier, l'invention se propose de réaliser une installation permettant à un utilisateur de définir l'environnement qu'il désire obtenir 30 et permettant de plus, de faire fonctionner les équipements de zones localisées du bâtiment dans un mode différent du reste du bâtiment afin MS\2.S649. 12FR.454.dpt d'y créer un environnement particulier. L'invention se propose encore de réaliser une installation permettant la gestion centrale et locale d'équipements différents en interaction les uns avec les autres. L'installation de commande d'équipements électriques selon l'invention est caractérisée en ce que le contrôleur ou les contrôleurs de niveau hiérarchique supérieur comportent des moyens de génération et d'émission d'au moins deux ordres de commande simultanés pour un même équipement et en ce que le contrôleur ou les contrôleurs de 10 niveau hiérarchique inférieur comportent des moyens de réception des ordres de commande émis par le contrôleur ou les contrôleurs de niveau hiérarchique supérieur, des moyens de sélection d'un ordre de commande pour un équipement parmi les ordres de commande simultanés réceptionnés et des moyens d'émission d'un ordre de 15 commande exécutable par cet équipement correspondant à l'ordre sélectionné. Les moyens de génération d'ordres de commande du contrôleur de niveau hiérarchique supérieur peuvent donc calculer au moins deux 20 d'ordres de commande pour un même équipement à émettre simultanément vers le niveau hiérarchique inférieur. La sélection de l'ordre de commande à émettre vers un équipement peut donc être effectuée par ce niveau inférieur, parmi la pluralité d'ordres de commande provenant du niveau supérieur. Le contrôleur ou les contrôleurs de niveau hiérarchique supérieur peuvent envoyer aux contrôleurs de niveau hiérarchique inférieur une information définissant les différents ordres de commande émis simultanément vers le contrôleur ou les contrôleurs de niveau 30 hiérarchique inférieur. MS\2.S649. 1 2FR.454.dpt De préférence, les au moins deux ordres de commande émis par le contrôleur de niveau hiérarchique supérieur correspondent à différents critères traduisant différents environnements souhaités dans le bâtiment. De préférence, l'installation peut fonctionner selon plusieurs modes opérationnels. Le contrôleur ou les contrôleurs de niveau hiérarchique supérieur comprennent alors des moyens de sélection de modes opérationnels. Selon une caractéristique supplémentaire, le contrôleur ou les contrôleurs de niveau hiérarchique supérieur envoient au contrôleur ou aux contrôleurs de niveau hiérarchique inférieur une information définissant le mode opérationnel de l'installation, au moins lors des changements de mode opérationnel de l'installation. Cette information peut comprendre une autorisation ou une interdiction au contrôleur ou aux contrôleurs de niveau hiérarchique inférieur de générer leurs propres ordres de commande. L'installation peut comprendre deux niveaux hiérarchiques, un niveau supérieur comprenant au moins un contrôleur central et un niveau inférieur comprenant au moins un contrôleur local. Ainsi, le contrôle est effectué dans certains modes opérationnels par le 25 niveau hiérarchique supérieur, de manière centrale et dans d'autres modes opérationnels, par le niveau hiérarchique inférieur localement, pour permettre de mieux répondre aux attentes des utilisateurs (gestionnaire ou utilisateur local). Un mode opérationnel est basé sur des critères dominants, par exemple, de type " confort " ou " économie d'énergie ", les moyens de MS\2.S649. 12FR. 454.dpt commutation de l'un à l'autre et leur application locale. Le mode opérationnel définit ainsi les comportements des différents équipements. De préférence, l'installation est du type multi-commande, c'est-à-dire 5 qu'elle permet de gérer plusieurs équipements, éventuellement de natures différentes, parallèlement, simultanément ou en fonction les uns des autres. De préférence, l'installation offre la possibilité d'enregistrer, de modifier 10 ou de supprimer des paramètres liés à différents types d'équipements et/ou à différentes situations caractérisant un environnement désiré. Le procédé de commande selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins un équipement, dans un mode opérationnel 15 donné, les étapes suivantes: a. génération et émission par le contrôleur de niveau hiérarchique supérieur, d'au moins deux ordres de commande simultanés destinés à l'équipement, b. réception, par le contrôleur de niveau hiérarchique inférieur, 20 des ordres de commande, c. sélection, par le contrôleur de niveau hiérarchique inférieur, d'un ordre de commande parmi les ordres de commande reçus, d. transmission, par le contrôleur de niveau hiérarchique 25 inférieur, à l'équipement d'un ordre de commande exécutable correspondant à l'ordre sélectionné. Dans au moins un autre mode opérationnel, le contrôleur de niveau hiérarchique supérieur peut générer et émettre un seul ordre de 30 commande par équipement. MS\2.S649. 12FR.454.dpt Le contrôleur de niveau hiérarchique inférieur peut traduire les ordres de commande sélectionnés provenant du contrôleur de niveau hiérarchique supérieur sous forme d'ordres de commande directement exécutables par les équipements. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'installation selon l'invention. La figure 1 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation de 10 l'installation selon l'invention. La figure 2 est un schéma de détail de ce mode de réalisation de l'installation. L'installation 1 représentée aux figures 1 et 2 comprend un contrôleur central 2 pilotant un ou plusieurs contrôleurs locaux 3, chaque contrôleur local 3 commande un ou plusieurs équipements d'un bâtiment regroupés dans une même zone. Le contrôleur central 2 fait partie d'un réseau de contrôleurs centraux reliés entre eux par exemple au moyen d'un bus de 20 communication et configurés par un organe de configuration 5. Eventuellement, le contrôleur central peut fonctionner de manière indépendante. Il est alors configuré par un organe de configuration externe 5, par exemple de type ordinateur. Le contrôleur central 2 peut encore intégrer l'organe de configuration et posséder des interfaces 25 utilisateur telles qu'un écran d'affichage et un clavier de saisie. Des critères dominants sont définis au niveau du contrôleur ou de l'organe de configuration. Ces critères dominants sont par exemple: - un critère de confort, - un critère d'économie d'énergie, - un critère de sécurité ou autre, MS\2.S649. 1 2FR.454.dpt - un critère pondérant plusieurs des critères cités ci-dessus. Les critères dominants et les caractéristiques propres à l'installation sont représentés par un ensemble de paramètres, mis en mémoire au niveau 5 du contrôleur central ou de l'organe de configuration. Ces paramètres sont par exemple des points de consigne, des seuils, des hystérésis, des courbes, des inerties thermiques, des coefficients de transmission ou autres. Ils se rapportent à des valeurs de luminosité, de température, de consommation d'énergie ou de temps par exemple. Ces paramètres 10 définissent un ou plusieurs environnements dans le bâtiment, correspondant aux critères dominants. Le gestionnaire d'un bâtiment peut modifier ces paramètres au niveau du contrôleur central 2 ou de l'organe de configuration 5. Le contrôleur central reçoit également un ensemble d'informations provenant d'un ensemble de capteurs centraux 6, par exemple des informations météorologiques, la température à différents endroits du bâtiment, la présence ou l'absence d'un utilisateur dans une pièce. Ces 20 capteurs fournissent donc des renseignements sur l'environnement à l'intérieur et à l'extérieur du bâtiment. On désigne par N+1 le niveau hiérarchique supérieur à celui correspondant au contrôleur central 2. Le niveau hiérarchique N 25 correspond à celui du contrôleur central 2. Le niveau N-1 correspond à celui des contrôleurs locaux 3. Le contrôleur central 2 comprend un sélecteur de mode opérationnel 21 et un générateur d'ordres de commande 22. Un gestionnaire du bâtiment 30 ou un organe de gestion de niveau hiérarchique N+1 peut agir sur ce sélecteur 21 pour imposer un mode opérationnel de l'installation. Un MS\2. S649. 1 2FR.454.dpt capteur spécifique ou le dépassement d'un seuil spécifique sur un capteur peut également imposer un mode opérationnel. Une information indiquant le mode opérationnel est alors transmise au générateur d'ordres de commande 22. Le générateur d'ordres de commande 22 contient des algorithmes ou des tables de consignes déterminant les comportements des équipements du bâtiment. En fonction des données de l'installation (critères dominants, paramètres, informations émises par les capteurs), le générateur de 10 commande 22 génère des ordres de commande adaptés pour obtenir les environnements souhaités, l'installation fonctionnant dans un mode opérationnel donné. Le générateur d'ordres de commande 22 permet également de 15 sélectionner certains ordres de commandes destinés aux contrôleurs locaux 3 et de les envoyer en direction de ceux-ci. Le générateur d'ordres de commande 22 fournit enfin un signal d'autorisation ou d'inhibition de commande locale, c'est à dire, 20 autorisation ou interdiction aux contrôleurs locaux 3 de générer leurs propres ordres de commande pour les équipements 4 qu'ils pilotent. Lorsque la fonction de commande locale est inhibée, le contrôleur local 3 se contente de transmettre aux équipements les ordres de commande qu'il a reçus du contrôleur central 2. Dans certains modes opérationnels, le contrôleur central 2 délègue la sélection des ordres de commande à certains contrôleurs locaux 3. Dans ces modes opérationnels, le générateur d'ordres de commande 22 30 transmet simultanément un ensemble d'ordres de commande, correspondant à différents critères dominants, aux contrôleurs locaux 3. MS\2.S649. 1 2FR.454.dpt Cet ensemble d'ordres de commande peut comprendre des ordres contradictoires. La fonction de sélection des ordres de commande se fait alors au niveau des contrôleurs locaux 3. La sélection d'ordres de commande est donc déléguée aux contrôleurs locaux 3. Le générateur d'ordres de commande 22 émet également une information identifiant les critères dominants associés aux ordres, vers les contrôleurs locaux 3. Cette information peut être simplement contenue dans le rang des différents ordres au sein d'une trame. Ainsi, le générateur d'ordres de commande 22 n'exclut aucun ordre de commande mais informe les contrôleurs locaux 3 des différents ordres de commande disponibles pour un même équipement et pour un mode opérationnel donné. Le contrôleur local 3 sélectionne alors, en fonction 15 d'informations reçues d'un ensemble de capteurs locaux 7, l'ordre de commande adapté. La sélection des ordres de commande peut donc être gérée à différents niveaux hiérarchiques. L'ensemble de capteurs locaux 7, tels que des interrupteurs manuels, des détecteurs de présence ou des capteurs de température, ont deux fonctions principales: - Ils conditionnent la sélection d'un ordre de commande parmi un 25 ensemble d'ordres transmis simultanément par le contrôleur central, dans certains modes opérationnels, - Ils fournissent des informations qui permettent aux contrôleurs locaux 3 d'émettre des ordres différents de ceux reçus du contrôleur central 2 vers les équipements 4 qu'ils pilotent, dans les 30 cas o la fonction de commande locale est autorisée. MS\2.S649. 12FR.454.dpt Les données des capteurs locaux peuvent éventuellement également être utilisées de manière centrale. La génération d'ordres de commande locaux, si elle est autorisée, permet 5 à l'utilisateur de s'écarter des paramètres en mémoire dans le contrôleur central 2 et de gérer localement les équipements 4 selon un critère dominant différent ou modifié par rapport à celui indiqué par le contrôleur central 2. Il est par conséquent utile de prévoir que cette fonction de commande locale puisse être prioritaire sur la ou les fonctions de 10 commande du contrôleur central 2. Il peut être prévu que les fonctions de commande locale ne permettent de s'écarter des paramètres fournis par le contrôleur central 2 que dans des plages prédéterminées. Un retour périodique à un mode de simple 15 transmission des ordres émis par le contrôleur central 2 et/ou une mémorisation des paramètres permettant d'obtenir localement un environnement préféré par l'utilisateur peuvent également être prévus. L'invention sera mieux comprise par la description d'un exemple 20 d'installation utilisant deux critères dominants: un critère " confort " et un critère " économie d'énergie ". Elle comprend des dispositifs de chauffage et de climatisation, des dispositifs d'éclairage et des dispositifs de protection solaires de type stores vénitiens extérieurs et stores écrans intérieurs. Les contrôleurs déterminent et envoient des ordres de commande en direction des différents équipements de manière à permettre leur pilotage de manière individuelle ou groupée. Un ensemble de capteurs mesure localement dans différentes zones du bâtiment l'éclairement, la température et détecte la présence d'un MS\2. S649. 1 2FR.454.dpt il utilisateur. Un autre ensemble de capteurs mesure à l'extérieur du bâtiment les conditions météorologiques. De même, la consommation en énergie est mesurée, au niveau du bâtiment dans son ensemble. Des horloges sont reliées aux différents contrôleurs. Un ensemble de paramètres est stocké dans la mémoire du contrôleur central. Ces paramètres définissent des environnements standards de confort caractérisés en particulier par leur température et leur luminosité ou des environnements permettant de réaliser des économies d'énergie 10 et caractérisés par la consommation énergétique des équipements du bâtiment. L'installation fonctionne dans cet exemple selon 8 modes opérationnels prédéfinis: 1. un mode " confort avec contrôle local " dans lequel les ordres de commande de confort sont sélectionnés au niveau du contrôleur central et émis depuis les contrôleurs locaux avec possibilité de correction. 2. un mode " confort sans contrôle local " dans lequel les ordres de 20 commande de confort sont envoyés en même temps qu'une information de désactivation de sélection d'ordres de commande au niveau des contrôleurs locaux. Les ordres de commande locaux ne sont pas transmis vers les équipements. 3. un mode " économie d'énergie avec contrôle local " dans lequel 25 les ordres de commande d'économie d'énergie sont émis mais dans lequel les ordres sélectionnés par les contrôleurs locaux peuvent avoir la priorité. 4. un mode " économie d'énergie sans contrôle local " dans lequel les ordres de commande d'économie d'énergie sont émis et 30 prioritaires. Les ordres de commande locaux ne sont pas transmis vers les équipements. MS\2.S649. 12FR.454.dpt 5. un mode " confort par périodes de temps définies par le contrôleur central avec contrôle local " dans lequel des plages horaires sont définies pour le fonctionnement de l'installation en mode confort. Pendant ces plages horaires, la présence d'un utilisateur est 5 présumée et les critères du mode confort peuvent être modifiés ou annulés par l'utilisateur de manière locale. En dehors de ces périodes, l'installation fonctionne selon un mode " économie d'énergie " mais les paramètres de ce mode peuvent éventuellement être modifiés ou annulés localement. 6. un mode " confort par périodes de temps sans contrôle local " dans lequel les plages horaires sont définies à un niveau hiérarchique supérieur à celui correspondant au contrôleur local pour le fonctionnement de l'installation en mode confort. Pendant ces plages horaires, la présence d'un utilisateur est présumée 15 mais les ordres de commande locaux ne sont pas transmis vers les équipements. En dehors de ces périodes, l'installation fonctionne selon un mode " économie d'énergie " et les ordres de commande locaux ne sont pas transmis vers les équipements. 7. un mode " confort selon détecteur de présence avec contrôle 20 local " dans lequel le mode " confort " est implémenté lorsqu'une présence est détectée localement. Les critères de confort peuvent être modifiés de manière locale. Lorsque aucune présence n'est détectée, l'installation fonctionne selon le mode " économie d'énergie ". 8. un mode " confort selon détecteur de présence sans contrôle local " dans lequel le mode " confort " est implémenté lorsqu'une présence est détectée localement. Les critères de confort ne peuvent être modifiés de manière locale. Lorsque aucune présence n'est détectée, l'installation fonctionne selon le mode 30 " économie d'énergie " et les ordres des contrôleurs locaux n'ont pas d'effet sur les équipements. MS\2.S649. 12FR.454.dpt Les critères dominants " confort " et " économie d'énergie " se traduisent par un ensemble d'ordres de commandes dont le but est dans le premier cas, d'optimiser l'environnement de l'utilisateur, par exemple 5 en terme de température et de luminosité et, dans le deuxième cas, d'optimiser les dépenses énergétiques des équipements. Par exemple, lorsque la température à l'intérieur du bâtiment est inférieure à la température de consigne, le mode " économie d'énergie " 10 impose le fonctionnement suivant pour l'installation. Si les capteurs transmettent au contrôleur central des informations selon lesquelles: la température intérieure est proche de la valeur de consigne et inférieure à celle-ci et la luminosité à l'extérieur est importante, alors des ordres de commande sont émis pour relever les dispositifs de protection solaires 15 sur la façade du bâtiment exposée au soleil et permettre ainsi de se rapprocher de la température de consigne sans avoir recours aux dispositifs de chauffage. Parallèlement, dans ce mode " économie d'énergie ", la nuit, les 20 dispositifs de protection solaires sont commandés en fermeture pour constituer une barrière thermique. Les ordres de commande sont sensiblement inversés lorsque dans ce mode " économie d'énergie ", la température à l'intérieur du bâtiment est 25 supérieure à la température de consigne. En mode " confort ", le fonctionnement est tel que si une forte luminosité extérieure est détectée, les dispositifs de protection solaires sont commandés en fermeture pour éviter à l'utilisateur d'être ébloui. Le mode 30 " confort " est géré par exemple du point de vue du confort visuel en utilisant les propriétés des dispositifs de protection solaires et des MS\2.S649. 12FR.454.dpt dispositifs d'éclairage intérieur, et/ou du point de vue de la température ambiante, en combinant les propriétés des dispositifs de protection solaires et des dispositifs de chauffage et de climatisation. Un gestionnaire ou un utilisateur peut sélectionner un des modes opérationnels et modifier les paramètres définissant les environnements dans le bâtiment par exemple en fonction de l'heure du jour ou de la nuit. D'autres modes opérationnels que ceux décrits ci-dessus peuvent 10 évidemment être définis, comme par exemple un mode confort par périodes de temps définies localement, avec ou sans contrôle local. Le comportement du système dans ce cas est proche de ceux des modes opérationnels 5 à 8. Le tableau ci-dessous reprend les comportements des principaux éléments de l'installation, à savoir, le contrôleur central et le ou les contrôleurs locaux. MS\2.S649. 1 2FR.454.dpt MODE OPERATIONNEL COMPORTEMENT DU COMPORTEMENT DU CONTROLEUR CONTROLEUR CENTRAL LOCAL Emission des ordres de mode " confort avec commande confort - ordres de Peut émettre des ordres différents des contrôle local " commande économie d'énergie ordres du contrôleur central inhibés Emission des ordres de mode " confort sans commande confort- ordres de Transmet les ordres reçus par le contrôle local " inhibés - ordres de commande contrôleur central locaux inhibés mode " économie Emission des ordres de Peut émettre des ordres différents des d'énergie avec contrôle commande économie d'énergie ordres du contrôleur central local " Emission des ordres de mode économie d'énergie commande économie d'énergie - Transmet les ordres reçus par le sans contrôle local ordres de commande locaux contrôleur central inhibés En plage horaire confort, émission des ordres de En plage horaire confort, peut émettre mode " confort par commande confort - ordres de des ordres différents des ordres du périodes de temps commande économie d'énergie contrôleur central définies par le contrôleur inhibés central avec contrôle En plage horaire économie d'énergie, local " En plage horaire économie transmet les ordres reçus par le d'énergie, émission de tous les contrôleur central ordres de commande En plage horaire confort, émission des ordres de commande confort - ordres de commande économie d'énergie inhibés - ordres de commande locaux inhibés mode " confort par lcu nié modes d conor par Transmet les ordres reçus par le contrôle local " En plage horaire économie contrôleur central d'énergie, émission de tous les ordres de commande avec priorité pour les ordres de commande économie d'énergie ordres de commande locaux inhibés Distingue les ordres de commande confort et économie d'énergie mode " confort selon Emission de tous les ordres de en présence d'un utilisateur, transmet commande - la fonction de les ordres de commande confort et peut deectrôde présenc sélection est déléguée au émettre des ordres différents contrôleur local en l'absence d'utilisateur, transmet les ordres de commande économie d'énergie Distingue les ordres de commande confort et économie d'énergie mode " confort selon Ecommande - la fonction de en présence d'un utilisateur, transmet détecteur de présence coséaletio lestondlégu au les ordres de commande confort sans contrôle local " cotrleurones dlocal e a en l'absence d'utilisateur, transmet les ordres de commande économie d'énergie MS\2.S649.12FR.454.dpt au pl opc' 16 Revendications: 1. Installation de commande pour équipements du bâtiment comprenant au moins un contrôleur (3) de niveau hiérarchique 5 inférieur (N-1) pour la commande d'au moins un équipement (4) du bâtiment et au moins un contrôleur (2) de niveau hiérarchique supérieur (N), caractérisée en ce que le contrôleur ou les contrôleurs (2) de niveau hiérarchique supérieur (N) comportent des moyens de génération et d'émission d'au moins deux ordres de 10 commande simultanés pour un même équipement (4) et en ce que le contrôleur ou les contrôleurs (3) de niveau hiérarchique inférieur (N1) comportent des moyens de réception des ordres de commande émis par le contrôleur ou les contrôleurs (2) de niveau hiérarchique supérieur (N), des moyens de sélection d'un ordre de 15 commande pour un équipement (4) parmi les ordres de commande simultanés réceptionnés et des moyens d'émission d'un ordre de commande exécutable par cet équipement (4) correspondant à l'ordre sélectionné. 2. Installation (1) de commande selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les au moins deux ordres de commande émis par le contrôleur ou les contrôleurs (2) de niveau hiérarchique supérieur (N) correspondent à différents critères traduisant différents environnements souhaités dans le bâtiment. 25 3. Installation de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le contrôleur ou les contrôleurs (2) de niveau hiérarchique supérieur (N) comportent des moyens de sélection de modes opérationnels de l'installation. 30 tu p. Clac 1 7 4. Procédé de commande d'une installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins un équipement (4) dans un mode opérationnel donné, les étapes suivantes: a. génération et émission par le contrôleur (2) de niveau hiérarchique supérieur (N), d'au moins deux ordres de commande simultanés destinés à l'équipement (4), b. réception, par le contrôleur (3) de niveau hiérarchique inférieur (N-1), des ordres de commande, c. sélection, par le contrôleur (3) de niveau hiérarchique inférieur (N-1), d'un ordre de commande parmi les ordres de commande reçus, d. transmission par le contrôleur (3) de niveau hiérarchique inférieur (N-1) à l'équipement d'un ordre de commande 15 exécutable correspondant à l'ordre sélectionné. 5. Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le contrôleur ou les contrôleurs (2) de niveau hiérarchique supérieur (N) envoient aux contrôleurs (3) de niveau hiérarchique 20 inférieur (N-1) une information définissant les différents ordres de commande émis simultanément vers le contrôleur ou les contrôleurs (3) de niveau hiérarchique inférieur (N-1). 6. Procédé de commande selon l'une des revendications 4 ou 5, 25 caractérisé par une étape de sélection de modes opérationnels de l'installation. 7. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins lors des changements de mode 30 opérationnel de l'installation, le contrôleur ou les contrôleurs (2) de niveau hiérarchique supérieur (N) envoient au contrôleur ou aux dU 1r1 (>pIC 1 8 contrôleurs (3) de niveau hiérarchique inférieur (N-1) une information définissant le mode opérationnel de l'installation (1). 8. Procédé de commande d'équipements électriques (4) selon la 5 revendication précédente, caractérisé en ce que l'information définissant le mode opérationnel de l'installation (1) comprend une autorisation ou une interdiction au contrôleur ou aux contrôleurs (3) de niveau hiérarchique inférieur (N-1) de générer leurs propres ordres de commande. 9. Procédé de commande selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que, dans au moins un autre mode opérationnel, le contrôleur (2) de niveau hiérarchique supérieur (N) génère et émet un seul ordre de commande par équipement (4). 15 10. Procédé de commande selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le contrôleur (3) de niveau hiérarchique inférieur (N-1) traduit les ordres de commande sélectionnés provenant du contrôleur de niveau hiérarchique supérieur (N) sous 20 forme d'ordres de commande directement exécutables par les équipements.