FR 2847512 A1 20040528 FR 0313797 A 20031125 Domaine de l'invention La présente invention concerne un entraînement pour un cylindre d'une machine d'impression rotative comportant des segments de cylindre entraînés et qui peuvent être tournés indépendamment, les segments de cylindre étant reliés dans le sens de l'entraînement chacun à un moteur électrique et pouvant être entraînés indépendamment. Le document DE 44 26 987 Ai montre un entraînement de cylindre plieur d'un appareil de pliage équipant une machine d'impression rotative selon lequel, de manière plus détaillée, un cylindre 10 porte-couteaux, un cylindre à plioir et picots, un cylindre à volet de plioir et un cylindre à pinces sont entraînés par l'intermédiaire de roues droites avec un entraînement mécanique en série. Le cylindre à plioir et picots et le cylindre à volet de plioir sont réalisés sous la forme de cylindres en deux parties, et se composent ainsi de segments de cylindre im15 briqués, qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Les segments de cylindre portent des systèmes tels que des plioirs ou des volets de plioir réglables dans leur intervalle périphérique par rapport au système voisin lors du réglage de l'appareil de pliage. Cela permet de régler un prépliage ou un format. Le réglage des segments de cylindre se fait par l'intermédiaire de transmissions planétaires. Les moyens étudiés pour la transmission de mouvement dans cet appareil de pliage sont très élevés. De plus, les jeux des flancs de rotation de l'entraînement s'additionnent. Le document EP 1 234 794 A2 montre également un ap25 pareil de pliage dont les cylindres à plioir et picots et le cylindre à volet de plioir comportent des segments de cylindre qui peuvent être tournés l'un par rapport à l'autre. L'entraînement du segment de cylindre portant les picots se fait à l'aide de son propre moteur et celui du segment de cylindre portant les plioirs et celui des volets de plioir se fait à l'aide 30 d'un autre moteur, ces deux derniers segments étant en prise d'entraînement par des pignons droits. Cet entraînement nécessite également des moyens de transmission importants. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un entraînement mécanique simple des cylindres à segments tournant l'un par rapport à l'autre. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un entraînement du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le cylindre coopère avec un autre cylindre lui-même entraîné par son propre moteur électrique. Selon d'autres caractéristiques avantageuses, le cylindre qui coopère avec un autre cylindre a un segment de cylindre relié solidairement à un pignon droit qui coopère dans le sens de l'entraînement avec un autre pignon droit relié à l'autre cylindre, ou bien le cylindre coopère avec un autre cylindre, comportant des segments de cylindre qui peuvent également tourner indépendamment l'un de l'autre et sont entraînés par un moteur électrique séparé. S'il s'agit d'un entraînement pour un cylindre plieur d'un appareil de pliage d'une machine d'impression rotative dont le cylindre plieur comporte un segment de cylindre portant un élément de fixation et un segment de cylindre portant d'autres plioirs, ces cylindres étant entraînés indépendamment l'un de l'autre chaque fois par un moteur électrique distinct et le cylindre plieur coopère avec le cylindre à volet de pîjoir, caractérisé en ce que le cylindre à volet de plioir est entraîné par son propre moteur électrique. Dans ce cas de préférence le cylindre à volet de plioir se compose de deux segments de cylindre tournant l'un par rapport à l'autre et portant chacun des volets de plioir, un cylindre à plioir et pinces étant associé au cylindre à volet de plioir, ce cylindre ayant un segment de cylindre portant une pince et un autre segment de cylindre portant un autre plioir, et les segments de cylindre sont associés cha30 cun à leur propre moteur électrique et sont entraînés indépendamment les uns des autres. Le plus avantageusement, le cylindre plieur coopère avec un cylindre porte-couteaux, le segment de cylindre portant les éléments de fixation et le cylindre porte-couteaux coopère dans le sens de l'entraînement avec les pignons droits correspondants, et l'un des pi- gnons droits est en prise avec un pignon du moteur électrique entraînant le segment de cylindre, et le cylindre plieur coopère avec un cylindre porte-couteaux entraîné par un moteur électrique séparé. Ainsi, l'entraînement selon l'invention permet de suppri5 mer des roues de cylindre ce qui réduit au minimum le jeu des flancs d'entraînement en rotation. Les opérations effectuées avec le cylindre seront plus précises, par exemple les pliages réalisés avec un cylindre plieur seront exécutés de manière plus précise, le prépli sera réglé et réalisé de manière précise. Les différences de pliure seront réduites au 10 minimum de manière décisive grâce à la précision élevée de la position angulaire réglable entre les groupes fonctionnels. De plus, la suppression de pignons d'entraînement permet également de supprimer le système de graissage encapsulé. L'utilisation d'un arbre de transmission électronique, 15 virtuel pour les moteurs électriques permettant de prédéfinir la position angulaire et la vitesse de rotation augmente également de manière significative la précision du synchronisme entre les groupes fonctionnels et ainsi la précision du travail tant sur le plan stationnaire que sur le plan dynamique. En fixant les consignes électroniques de décalage an20 gulaire entre les groupes fonctionnels, les réglages sont souples, rapides et extrêmement précis. Ainsi par exemple, pour prérégler les positions angulaires des cylindres, la régulation des moteurs électriques des cylindres à régler et/ou des segments de cylindre coopèrent du côté de l'entrée avec 25 une unité de calcul et de mémoire qui contient les positions angulaires à régler. De plus si deux cylindres et/ou segments de cylindre qui coopèrent sont munis d'éléments limitant la possibilité de rotation par rapport à une position de consigne, des pignons droits sont fixés aux 30 cylindres et/ou aux segments de cylindre ces pignons engrenant par leurs flancs de dents avec du jeu de rotation de flanc sans contact réciproque. L'entraînement proposé réduit les masses branchées en série et qui dans aucun cas ne peuvent tourner de façon idéale parfai35 tement équilibrée ainsi que les points de contact mécaniques qui ne sont jamais réalisés de manière idéale et les perturbations que cela entraîne. La réduction des masses branchées en série, celles des points de contact mécaniques et les déformations entraînées, permet d'augmenter la rigidité de la rotation des différents groupes fonctionnels. On a un découplage des perturbations, par exemple celles provoquées par les chocs des couteaux et des plioirs dans les différents groupes fonctionnels. Cela augmente la fiabilité et réduit la sensibilité aux perturbations liées par exemple aux chocs des couteaux et des plioirs grâce à la liaison plus rigide du moteur et de l'endroit o se produit la perturbation 10 permettant ainsi une régulation plus précise. La complexité réduite et la plus grande rigidité des différents groupes fonctionnels permet l'utilisation de moyens de régulation de compensation périodiques et adaptatifs augmentant la résistance aux perturbations et la réduction de la sensibilité vis-à-vis des perturbations. Globalement, on augmente 15 la précision du synchronisme entre les groupes fonctionnels et ainsi cela se traduit par exemple par une augmentation significative de la précision des coupes et des plis dans le cas des cylindres plieurs. L'entraînement permet d'exploiter les grandeurs de régulation du moteur/entraînement telles que le courant demandé par le 20 moteur et les différences de régulation en permettant de tenir compte par exemple de l'usure mécanique des couteaux et des plioirs. Grâce à des butées de fin de course mécaniques, des interrupteurs de fin de course câblés ou des interrupteurs de fin de course par programme, on réalise de manière simple une protection vis25 à-vis des perturbations de l'entraînement. L'entraînement se réalise de manière constructive par des éléments simples et économiques. Ainsi d'autres caractéristiques de l'invention prévoient que: - les segments de cylindre d'un cylindre comportent des butées limitant leur possibilité de rotation réciproque, - des commutateurs de fin de course limitant la possibilité de rotation réciproque sont prévus sur les segments de cylindre d'un cylindre. - la régulation de position des moteurs électriques comporte des va35 leurs de consigne limites pour leur décalage angulaire réciproque, pour limiter la possibilité de rotation réciproque des segments de cylindre et des cylindres. - des moteurs-couples sont associés comme moteurs électriques au cylindre ou au segment de cylindre. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus de l'entraînement d'un appareil de io pliage, - la figure 2 montre un autre exemple de réalisation de l'entraînement d'un appareil de pliage, - la figure 3 est une vue de côté de l'appareil de pliage de la figure 2, - la figure 4 est une vue selon IV des figures 1 et 2, - la figure 5 est une vue selon V de la figure 1. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un appareil de pliage dans une disposition déployée de ses cylindres et roues d'entraînement. De façon détaillée, l'appareil de pliage comporte un cylindre porte-couteaux 1, un cylindre de pliage 2 et un cylindre à volet de pliage 3. Les cylindres sont montés dans les parois latérales 5, 6. Le cylindre porte-couteaux 1 est garni par exemple de deux couteaux 7 opposés. Les couteaux 7 de même que les éléments actifs 11, 13, 21 décrits ci-après des cylindres 2, 3 apparaissent à la figure 3 indépendamment de ce que la figure 3 25 qui est une vue de côté de l'autre exemple de réalisation correspondant à la figure 2, montre un cylindre à volet de pliage 3.1 formé de segments et en plus un cylindre à couteau de pliage et pinces 4. Le tourillon du cylindre porte-couteaux 1 est muni d'un pignon à denture droite 8 engrenant avec le pignon 10 d'un moteur électrique 9. Le cylindre plieur 2 se compose d'un segment de cylindre 13 portant des éléments de fixation 11 ainsi que d'un autre segment de cylindre 14 portant des plioirs 13. Les segments de cylindre 12, 14 sont par exemple en trois parties c'est-à-dire qu'ils portent trois éléments de fixation 11 ou plioirs 13 décalés de 1200. Les segments de cylindre 12, 14 peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Ils sont en outre entrai- nés indépendamment l'un de l'autre et c'est pourquoi ils sont reliés chacun à un moteur électrique 9, 15. Chaque segment de cylindre 12, 14 porte solidairement un pignon droit 16, 17. Le pignon droit 16 du segment de cylindre 12 est en prise avec le pignon droit 8 et il est ainsi entraîné par ce dernier indirectement par le moteur électrique 9 dont le pignon 10 engrène avec le pignon droit 8. De même le pignon 10 du moteur électrique 9 pourrait engrener avec le pignon droit 16. Le pignon droit 17 de l'autre segment de cylindre 14 reçoit le pignon 18 du moteur électrique 15. Le cylindre à volet de plioir 3 coopère avec le cylindre plieur 2. Celui-ci est par exemple réalisé en trois parties et il porte trois systèmes de volet de plioir 21 répartis régulièrement à sa périphérie. Le cylindre à volet de plioir 3 est entraîné par son propre moteur électrique 25. Il porte pour cela un pignon droit 23 sur son tourillon et le pignon 26 du moteur électrique 25 engrène avec ce pignon droit. Les dents des pignons droits 17 et 23 du segment de cylindre 14 et du cylindre à volet de plioir 3 engrènent mais pendant le fonctionnement de l'appareil de pliage, les pignons droits 17, 23 ne sont pas reliés. Entre les flancs des dents en prise, il subsiste chaque fois un 20 intervalle s (figure 5) de sorte qu'il subsiste un jeu de rotation de flanc égal à s entre les pignons droits 17, 23. La distance s est avantageusement de l'ordre de 0,2 mm ment la possibilité de rotation des cylindres 2, 3 en ce que lorsqu'on atteint la valeur limite, les flancs des dents viennent en appui. A la place des pignons droits 17, 23 on pourrait également prévoir d'autres éléments qui bloquent entre les positions de rotation du segment de cy5 lindre 14 et du cylindre à volet de plioir 3, par exemple des segments dentés ou des coins ou des rainures à clavette. Des cylindres de traction et des installations de perforation non décrites en détail alimentent le cylindre à plioir 2 avec une bande 33 qui peut par exemple déjà être pliée longitudinalement par un entonnoir plieur. La fonction de l'appareil de pliage apparaît à la figure 3 car jusqu'à la formation du premier pli transversal il assure la fonction de l'appareil de pliage présenté. En coopérant avec le cylindre à plioir 2, les couteaux 7 du cylindre porte-couteaux 2 coupe la bande 33 en produits 34 reçu par les éléments de fixation 11 du cylindre plieur 15 par exemple des pointillés. Cette coopération du cylindre portecouteaux 1 et du cylindre plieur 2 font que le cylindre porte-couteaux 1 et le segment de cylindre 2 qui porte les éléments de fixation 11 sont entraînés par leurs pignons droits 8, 16 coopérant dans le sens de l'entraînement avec le moteur électrique 9. En synchronisme avec le segment de cylindre 12, on entraîne le segment de cylindre 14 à l'aide du moteur électrique 15. Celui-ci engrène par son pignon 18 avec le pignon droit 17 de l'autre segment de cylindre 14. Les moteurs électriques 9 et 12 de même que le moteur électrique 25 sont des moteurs synchrones entraînés dans le sens d'une position réglée, de manière élec25 tronique par une ligne de transmission dite virtuelle. De tels entraînements sont connus du spécialiste et sont par exemple décrits dans le document DE 4322 744 AI. On peut également utiliser des moteurs asynchrones ou autres moteurs de très grande précision. Le produit 34 plié longitudinalement et une fois dans la 30 direction transversale est conduit d'une manière non représentée, par exemple par l'intermédiaire d'une bande transporteuse qui l'évacue ou par une roue à palette. L'établissement d'un produit 34 avec les cylindres 1 à 3, indépendamment du mode d'entraînement, est une solution connue du spécialiste et ne nécessite pas de description plus détaillée. On trouvera toutefois de telles descriptions par exemple dans le document de l'art antérieur DE 44 26 987 AI. Pour régler l'appareil de pliage, par exemple pour un préréglage de pliage, on tourne le plioir 13 par rapport aux éléments de fixation 11. Cela se fait en faisant fonctionner le moteur électrique 15 provisoirement en avance ou en retard par rapport au moteur électrique 9 si bien que la position angulaire du moteur électrique 15 change par rapport à celle du moteur électrique 9. De façon correspondante, on tourne le segment de cylindre 14 avec ses plioirs 13 par rapport au segment de cylindre 12 équipé des éléments de fixation 11. Pour ce réglage, on peut également modifier la position du cylindre à volet de plioir 3 pour que par cette coopération avec le cylindre à volet de plioir 3, les volets de plioir 21 arrivent en appui par rapport au plioir 13. La variation de position du cylindre à volet de plioir 3 se fait à l'aide du moteur 25 qui fonctionne provisoirement avec avance ou retard. Les positions angulaires réglées sur les moteurs électriques 15, 25 pour avoir le positionnement souhaité du segment de cylindre 14 avec les plioirs 13 ou du cylindre 3 avec les volets de plioir 21 ainsi qu'également les positions du moteur électrique 9 sont enregis20 trées en mémoire dans l'unité de calcul et de mémoire 35. Cette unité coopère avec l'entrée de la régulation des moteurs électriques 9, 15, 25. Pour régler les éléments évoqués ci-dessus, on appelle les positions angulaires souhaitées dans l'unité de calcul et de mémoire 35 et on prédéfinit la régulation des moteurs électriques 9, 15, 25. Mais il est 25 également possible d'introduire manuellement les réglages souhaités à partir du poste de conduite de la machine d'impression. Le segment de cylindre 12 comporte deux butées 36, 37 qui délimitent la possibilité de rotation relative entre les segments de cylindre 12, 14. Au lieu de cela ou en liaison avec les butées mécani30 ques 36, 37 on peut également prévoir des commutateurs de fin de course, câblés par exemple des commutateurs de fin de course 38, 39. De tels commutateurs de fin de course 38, 39 sont munis de références entre parenthèses à la figure 4. Comme autres possibilités de sécurité, la régulation de position des moteurs électriques 9, 15 comporte des valeurs limites de consigne pour le décalage angulaire réciproque défi- nissant une limitation de la possibilité de rotation réciproque des segments de cylindre 12, 14. La figure 2 montre un appareil de pliage représenté déployé avec ses cylindres et ses roues d'entraînement. Pour simplifier, les composants déjà décrits dans l'exemple de réalisation précédent, portent les mêmes références complétées par le suffixe ".1 ". De manière détaillée, l'appareil de pliage comporte un cylindre porte-couteaux 1, un cylindre plieur 2, un cylindre à volet de plioir 3.1 et un cylindre à plioir et pinces 4. Les cylindres sont montés dans les parois latérales 5, 6. Le 10 cylindre porte-couteaux 2 est par exemple équipé de deux couteaux 7 opposés (figure 3). Le cylindre porte-couteaux 1 est entraîné par un moteur 40 relié directement au cylindre porte-couteaux 1. Le cylindre plieur 2 est formé d'un segment de cylindre 12 portant un élément de fixation 11 ainsi que d'un autre segment de 15 cylindre 14 portant un plioir 13. Les segments de cylindre 12, 14 sont par exemple réalisés en trois parties c'est-à-dire qu'ils portent trois éléments de fixation 11 ou plioir 13 décalés de 1200. Les segments de cylindre 12, 14 peuvent tourner les uns par rapport aux autres. Ils peuvent en outre être entraînés indépendamment l'un de l'autre et c'est 20 pourquoi ils sont reliés directement chacun à son moteur électrique 41, 42 pour l'entraînement. Le cylindre à volet de plioir 3.1 coopère avec le cylindre plieur 2. Le cylindre à volet se compose de deux segments de cylindre 19, 20. Le segment de cylindre 19 porte les volets de plioir 21 et l'autre 25 segment de cylindre 20 porte les volets de plioir 22. Les segments de cylindre 19, 20 sont par exemple réalisés chaque fois en trois parties pour porter respectivement trois systèmes de volet de plioir 21, 22. Les segments de cylindre 19, 20 peuvent tourner les uns par rapport aux autres et sont entraînés indépendamment les uns des autres. Pour cela 30 chaque segment de cylindre 19, 20 est entraîné par son propre moteur électrique 43, 44. Le cylindre à plioir et pinces coopère avec le cylindre à volet de plioir 3.1. Celui-ci comporte un segment de cylindre 28 muni d'une pince 27 et un autre segment de cylindre 30 portant un plioir 29, 35 ces deux segments de cylindre pouvant tourner l'un par rapport à l'autre en étant entraînés indépendamment l'un de l'autre chacun par son propre moteur électrique 45, 46. Les cylindres et/ou segments de cylindre qui coopèrent et sont munis chacun de son propre entraînement, sont équipés d'un moyen anticollision comme celui présenté à la figure 5 pour l'exemple de réalisation précédent. De manière détaillée, chaque fois le cylindre porte-couteaux 1 et le segment de cylindre 12, le segment de cylindre 14 et le segment de cylindre 19, ce segment de cylindre 19 et le segment de cylindre 28 ainsi que le segment de cylindre 20 et le segment de cy10 lindre 30 sont munis chaque fois d'un pignon droit 47, 48 ou 49, 50 ou , 51 ou 52, 53 qui coopère respectivement avec un jeu de flancs de rotation. Les points de prise anticollision sont représentés à la figure 3 (et à la figure 2) chaque fois par la référence K les pignons droits 47-53 n'ont pas de fonction d'entraînement et les flancs de leurs dents ne 15 roulent pas les uns sur les autres en fonctionnement normal. Ces pignons droits 47, 53 n'ont pas à être dimensionnés pour cette raison pour des couples importants et peuvent être par exemple en matière plastique. C'est pourquoi on peut également supprimer l'huile de graissage et il est inutile de prévoir un capsulage d'huile, coteux pour l'appareil de pliage. Des cylindres de traction et des installations de perforation alimentent le cylindre plieur 2 avec une bande 33 qui est déjà repliée longitudinalement par exemple par une trémie de pliage. Dans la coopération avec le cylindre plieur 2, les couteaux 7 du cylindre porte25 couteaux 1 découpent la bande 33 en produits 34 pris par les éléments de fixation 11 du cylindre plieur par exemple par des moyens formant les pointillés. Le produit 34 qui se trouve sur le cylindre plieur 2 est transmis lors de la poursuite de la rotation du cylindre plieur 2, par le 30 plioir 3 à un volet de plioir 21 du cylindre 3.1 qui crée un pli transversal. A partir du volet de plioir 21, le produit est transféré aux pinces 27 du segment de cylindre 28 du cylindre à plioir et pinces 4. En formant un second pli transversal, ce produit est transféré des plioirs 29 pour passer dans les volets de plioir 22 du cylindre à volet de plioir 3.1 qui 35 forment le produit 34.1 à double pli transversal. Finalement ce produit est évacué par le cylindre à volet de plioir 3.1. L'établissement du produit 34.1 avec les cylindres 1, 2, 3.1 et 4 décrits ci-dessus, à l'exception de l'entraînement de ces cylindres est une solution connue du spécialiste et ne nécessite pas de description détaillée. On trouvera des expli5 cations plus détaillées par exemple dans le document de l'art antérieur DE 44 26 987 Ai rappelé ci-dessus. Les moteurs électriques 40-46 sont des moteurs synchrones entraînés avec régulation de position électronique par un arbre de transmission virtuel pour réaliser ainsi le positionnement nécessaire 10 des cylindres et/ou segments de cylindre ainsi entraînés. De tels entraînements sont connus du spécialiste et sont par exemple décrits dans le document DE 43 22 744 Ai. On peut également utiliser des moteurs asynchrones ou autres moteurs extrêmement précis. Dans la fixation directe présentée, les moteurs électriques 40-46 peuvent être avantageusement réalisés sous la forme de moteurs couples. Pour régler l'appareil de pliage et passer par exemple d'une position de pliage préliminaire il faut tourner le plioir 3 par rapport aux éléments de fixation 11. Cela se fait en faisant travailler le moteur électrique 42 provisoirement avec avance ou retard par rapport 20 au moteur électrique 41 si bien que la position angulaire du moteur électrique 42 change par rapport à celle du moteur électrique 41. Le segment de cylindre 14 avec ses plioirs 13 sera ainsi tourné par rapport au segment de cylindre 12 avec ses éléments de fixation 11. Pour cela le moteur 43 fait tourner le segment de cylindre 19 avec le volet de plioir 21 de façon adaptée au plioir 13. La position du second pli transversal peut également changer par rapport à celle du premier pli transversal selon le même principe. Provisoirement on fait fonctionner le moteur électrique 46 avec avance ou retard suivant que le second pli transversal doit être plus 30 près ou plus éloigné du premier pli transversal. On modifie ainsi la position angulaire du segment de cylindre 30 portant le plioir 29 par rapport au moteur électrique 43 pour changer le segment de cylindre 19 portant le volet de plioir 21. Puis à l'aide du moteur 44 on fait tourner le segment de cylindre 20 avec le volet de plioir 22 de façon adaptée au plioir 29. Les positions angulaires qui se règlent à l'aide des moteurs électriques 41-46 pour positionner comme voulu les segments de cylindre 12, 14, 19, 20, 28, 30 ainsi que pour positionner le moteur électrique 40 sont enregistrées dans l'unité de calcul et de mémoire 35. Cette unité est reliée à l'entrée de la régulation des moteurs électriques 40-46. Pour régler les éléments, on appelle les positions angulaires souhaitées dans l'unité de calcul et de mémoire 35 et on prédéfinit la régulation des moteurs électriques 40-46. Mais il est également possible d'introduire manuellement les réglages souhaités à partir du poste de conduite de la machine d'impression. Le segment de cylindre 12 comporte deux butées 36, 37 qui limitent la possibilité de rotation réciproque des segments de cylindre 12, 14. De telles butées existent également sur le cylindre à volet de plioir 3.1 et au cylindre à plioir et pinces 4 pour limiter la possibilité de rotation réciproque des segments de cylindre 19, 20 ou 28, 30. A la place ou en liaison avec les butées mécaniques 36, 37 on peut également utiliser des interrupteurs de fin de course câblés par exemple des commutateurs de fin de course 38, 39. De tels commutateurs de fin de course 38, 39 sont indiqués avec des références entre parenthèses à la figure 4. D'autres possibilités de protection pour la régulation de position des moteurs électriques 40-46 consistent à prévoir des valeurs limites de consigne pour le décalage angulaire réciproque et ainsi limiter la possibilité de rotation réciproque des segments de cylindre 12, 14, 18, 20, 28, 30. NOMENCLATURE 3 3.1 7 9 10 12 17 19 20 22 27 32 Cylindre porte-couteaux Cylindre plieur Cylindre à volet de plioir Cylindre à volet de plioir Cylindre à plioir et pinces Paroi latérale Paroi latérale Couteaux Pignon droit Moteur électrique Pignon Elément de fixation Segment de cylindre Plioir Autre segment de cylindre Moteur électrique Pignon droit Pignon droit Pignon Segment de cylindre Autre segment de cylindre Volet de pliage Volet de pliage Pignon droit Moteur électrique Pignon Pinces Segment de cylindre Plioir Autre segment de cylindre 33 34 34.1 35 36 37 38 39 40 10 41 42 43 44 45 15 46 47 48 49 50 20 51 52 53 Bande Produit Produit Unité de calcul et de mémoire Butée Butée Commutateur de fin de course Commutateur de fin de course Moteur électrique Moteur électrique Moteur électrique Moteur électrique Moteurélectrique Moteur électrique Moteur électrique Pignon droit Pignon droit Pignon droit Pignon droit Pignon droit Pignon droit Pignon droit K Point d'action s Distance REVENDICATIONS ) Entraînement pour un cylindre (2, 3.1, 4) d'une machine d'impression rotative comportant des segments de cylindre (12, 14, 19, , 28, 30) entraînés et qui peuvent être tournés indépendamment, les segments de cylindre (12, 14, 19, 20, 28, 30) étant reliés dans le sens de l'entraînement chacun à un moteur électrique (9, 15, 41-46) et pouvant être entraînés indépendamment, caractérisé en ce que le cylindre (2, 3.1) coopère avec un autre cylindre (1, 3, 3.1, 4) lui-même entraîné par son propre moteur électrique (25). 2 ) Entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre (2) qui coopère avec un autre cylindre (1) a un segment de cylindre (12) relié solidairement à un pignon droit (16) qui coopère dans le sens de l'entraînement avec un autre pignon droit (8) relié à l'autre cylindre (1). ) Entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre (2, 3.1) coopère avec un autre cylindre (3.1, 4), comportant des segments de cylindre (19, 20, 28, 30) qui peuvent également tourner indépendamment l'un de l'autre et sont entraînés par un moteur électrique séparé (43, 44, 45, 46). 4 ) Entraînement pour un cylindre plieur d'un appareil de pliage d'une machine d'impression rotative, notamment selon la revendication 1, dont le cylindre plieur (2) comporte un segment de cylindre (12) portant un élément de fixation (11) et un segment de cylindre (14) portant des plioirs (13), ces segments de cylindres étant entraînés indépendamment l'un de l'autre chaque fois par un moteur électrique distinct (9, 15, 41, 42) et le cylindre plieur (2) coopère avec le cylindre à volet de plioir (3), caractérisé en ce qu' un cylindre à volet de plioir (3) est entraîné par son propre moteur élec35 trique (25). ) Entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cylindre à volet de plioir (3.1) se compose de deux segments de cylindre (19, 20) tournant l'un par rapport à l'autre et portant chacun des volets de plioir (21, 22), un cylindre à plioir et pinces (4) étant associé au cylindre à volet de plioir (3.1), ce cylindre (4) ayant un segment de cylindre (28) portant une pince (27) et un autre segment de cylindre (30) portant un autre plioir (29), et les segments de cylindre (19, 20, 28, 30) sont associés chacun à leur 10 propre moteur électrique (43, 44, 45, 46) et sont entraînés indépendamment les uns des autres. ) Entraînement selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le cylindre plieur (2) coopère avec un cylindre porte-couteaux (1), le segment de cylindre (12) portant les éléments de fixation (11) et le cylindre porte-couteaux (1) coopère dans le sens de l'entraînement avec les pignons droits correspondants (16, 8), et l'un des pignons droits (16, 8) est en prise avec un pignon (10) du mo20 teur électrique (9) entraînant le segment de cylindre (12). ) Entraînement selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le cylindre plieur (2) coopère avec un cylindre porte-couteaux (1) entrai25 né par un moteur électrique séparé (40). 8 ) Entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour prérégler les positions angulaires des cylindres (1-4), la régulation 30 des moteurs électriques (9, 15, 25, 40-46) des cylindres (1- 4) à régler et/ou des segments de cylindre (12, 14, 19, 20, 28, 30) coopèrent du côté de l'entrée avec une unité de calcul et de mémoire (35) qui contient les positions angulaires à régler. ) Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1, 3, 4, , 7, caractérisé en ce que deux cylindres (1-4) et/ou segments de cylindre (12, 14, 19, 20, 28, 30) qui coopèrent sont munis d'éléments limitant la possibilité de rotation par rapport à une position de consigne. ) Entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que des pignons droits (17, 23, 47-53) sont fixés aux cylindres (1-4) et/ou aux segments de cylindre (12, 14, 19, 20, 28, 30), ces pignons engrenant par leurs flancs de dents avec du jeu de rotation de flanc sans contact réciproque. 110) Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les segments de cylindre (12, 14, 19, 20, 28, 30) d'un cylindre (2, 3.1, 4) comportent des butées (35, 36) limitant leur possibilité de rotation réciproque. 12 ) Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et 11, caractérisé en ce que des commutateurs de fin de course limitant la possibilité de rotation 25 réciproque sont prévus sur les segments de cylindre (12, 14, 19, 20, 28, ) d'un cylindre (2, 3.1, 4). ) Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 11, 12, caractérisé en ce que la régulation de position des moteurs électriques (9, 15, 25) comporte des valeurs de consigne limites pour leur décalage angulaire réciproque, pour limiter la possibilité de rotation réciproque des segments de cylindre (12, 14, 19, 20, 28, 30) et des cylindres. ) Entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moteurs-couples sont associés comme moteurs électriques (40-46) au cylindre (1) ou au segment de cylindre (12, 14, 19, 20, 28, 30).