FR 2847299 A1 20040521 FR 0214671 A 20021119 Volet roulant comportant un guide en spirale pour son tablier La présente invention concerne les volets roulants équipant les toits de vérandas ou équivalents, pour protéger du soleil ou pour fermer une ouverture. Un volet roulant du type ci-dessus comporte essentiellement un tablier comprenant une suite de lames transversales articulées, dont les deux extrémités coulissent dans des profilés latéraux de guidage lors du déploiement du tablier et de son redéploiement par traction sur la lame postérieure et enroulement sur un axe situé dans un logement de réception du tablier enroulé. Pour manoeuvrer ce type de volet, susceptible d'être posé à plat ou simplement légèrement incliné, la gravité ne peut être utilisée, si bien qu'il faut prévoir un mécanisme pour la rentrée et la sortie du tablier. Il est connu par les demandes de brevet FR 2 743 600 et FR 2 743 601 un volet roulant dont le tablier s'enroule sur un axe grâce à une roue dentée qui coopère avec des cavités comprises sur les embouts des lames. Ces dispositifs de volet roulant comprennent deux moteurs, l'un pour actionner la roue dentée, l'autre pour actionner l'axe d'enroulement. Il est connu par les demandes de brevet EP 317 461 et EP 391 820 un volet roulant dont le tablier s'enroule autour d'un axe grâce à une roue dentée qui coopère avec des lumières situées au bout des lames. Dans une variante, ces lumières sont renforcées par un embout comportant aussi une lumière, cet embout étant inséré en extrémité de lame. Ces dispositifs de volet roulant comprennent également deux moteurs, l'un pour l'enroulement du tablier, l'autre pour son déroulement. Un inconvénient de ces volets roulants est que l'utilisation de deux systèmes motorisés différents pour l'enroulement et le déroulement entraîne un cot important de fabrication, et des problèmes de pose, de maintenance et de fiabilité. La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un volet roulant facile à poser et à entretenir, et qui soit moins cher à fabriquer que ceux existant dans l'art antérieur. Ce but est atteint par un volet roulant comportant un coffre pouvant contenir la totalité d'un tablier, ledit tablier comprenant une série de lames articulées pour permettre l'enroulement ou le déroulement du tablier selon toutes les orientations sous l'action de moyens d'entraînement, et de moyens de guidage du tablier sur une trajectoire prédéterminée sensiblement en spirale, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement pour l'enroulement et le déroulement du tablier sont un unique arbre moteur duquel sont solidaires deux roues dentées, dont les dents coopèrent avec des lumières situées le long du tablier, à proximité des moyens de guidage, chaque 1o lumière étant formée sur un maillon constituant, au moins avec des embouts insérés à chaque extrémité de chaque lame, l'articulation entre deux lames, et en ce que la spirale des moyens de guidage est oblongue ou elliptique. Selon une autre particularité, l'articulation entre deux lames comprend des éléments permettant à la fois un blocage du maillon en translation latérale, et un débattement entre les embouts et les maillons pour l'ajourement des lames du tablier lorsque ce dernier est tracté, c'est-àdire lorsqu'il est majoritairement situé dans le coffre lors de son déroulement ou à l'extérieur du coffre lors de son enroulement, et pour la diminution des contraintes lors de l'enroulement. Selon une autre particularité, chaque embout comporte deux plots, chacun constitué d'une partie cylindrique surmontée d'une tête, et en ce que chaque maillon comporte deux puits de section oblongue, allongée parallèlement au plan moyen passant par le maillon, dans lesquels sont encliquetés deux plots adjacents appartenant chacun à une lame différente. Selon une autre particularité, chaque embout comporte deux plots, chacun constitué d'une partie cylindrique surmontée d'une tête plate et oblongue orientée perpendiculairement au plan moyen passant par l'embout, et en ce que chaque maillon comporte deux puits de section oblongue, allongée parallèlement au plan moyen passant par le maillon, dans lesquels sont insérés deux plots adjacents appartenant chacun à une lame différente. Selon une autre particularité, chaque embout comporte deux perçages dans chacun desquels est impacté un plot, chaque plot étant constitué d'une partie cylindrique, sous laquelle est formé un téton s'insérant dans un desdits perçages, et qui est surmontée d'une tête, et en ce que chaque maillon comporte deux puits de section oblongue, allongée parallèlement au plan moyen passant par le maillon, dans lesquels sont insérés deux plots, chacun impacté dans un embout inséré dans une lame différente. Selon une autre particularité, chaque embout comporte deux perçages dans chacun desquels est impacté une extrémité d'un tube en "U" retourné, et en ce que chaque maillon comporte deux puits de section oblongue, allongée parallèlement au plan moyen passant par le maillon, dans lesquels sont insérées deux extrémités de deux tubes, chacun impacté dans un embout inséré dans une lame différente. Selon une autre particularité, à l'extérieur du coffre, le tablier est guidé par un guide linéaire. Selon une autre particularité, le volet roulant selon l'invention est utilisé sur une toiture de véranda. Selon une autre particularité, une pluralité de volets roulants selon l'invention est utilisée sur une toiture de véranda, lesdits volets roulants étant assemblés les uns aux autres par un mécanisme d'accouplement. Selon une autre particularité, un seul moteur asservit tous les axes moteurs de tous les volets roulants. Selon une autre particularité, le volet roulant selon l'invention est utilisé de façon ascensionnelle sur une porte ou une fenêtre, le coffre étant positionné en bas de ladite porte ou fenêtre et le tablier étant déroulé vers le haut. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue en coupe transversale du volet roulant selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de dessus d'une portion du tablier déroulé, - la figure 3 représente une vue en coupe d'une lame du tablier, - les figures 4, 5 et 6 représentent une vue, respectivement, de face, de côté et de dessus, d'un embout, -les figures 7, 8 et 9 représentent une vue, respectivement de face et en coupe selon le plan A-A et B-B de la figure 7, d'un maillon, - la figure 10 représente la transmission de la force motrice d'un maillon au suivant, - la figure 11 représente une vue de dessus d'un embout selon un deuxième mode de réalisation, - les figures 12 et 13 représentent un embout selon respectivement un io troisième et un quatrième mode de réalisation, assemblé avec deux maillons selon respectivement un troisième et un quatrième mode de réalisation - la figure 14 représente une vue en coupe de l'assemblage de deux volets roulants par le mécanisme d'accouplement. Le volet roulant selon l'invention comprend un coffre (1) dans lequel est entièrement compris le tablier (2) lorsque le volet est ouvert. Le coffre comprend deux flasques (3) sensiblement parallèles l'une à l'autre. Il est par exemple étanche, et comprend une seule ouverture par laquelle le tablier se déroule. Chaque flasque (3) comprend un guide en spirale (4), visible en particulier sur la figure 1. La largeur du tablier (2) est sensiblement égale à la distance comprise entre les deux flasques (3). De cette façon, le tablier (2) est inséré entre les deux guides en spirale (4) lorsqu'il se trouve au moins partiellement dans le coffre, ce qui permet de faciliter son enroulement et son déroulement. Chaque guide en spirale (4) se prolonge par un guide linéaire (6) qui permet de guider le tablier (2) le long de la surface à couvrir, par exemple un toit de véranda. L'enroulement et le déroulement du tablier (2) sont réalisés selon toutes les orientations possibles grâce à un unique axe motorisé, sensiblement orthogonal aux flasques (3). L'axe motorisé, par exemple de section octogonale, est muni de deux roues dentées (5), chacune positionnée à l'intérieur du coffre (1), à proximité d'un des flasques (3) . L'enroulement et le déroulement du tablier (2) sont réalisés grâce à la coopération entre les dents (50) de chaque roue dentée (5) et des lumières (70) situées le long du tablier (2). Chacune de ces lumières (70) est formée sur un maillon (7) permettant d'assembler deux lames (20) du tablier (2) par l'intermédiaire d'embouts (8) insérés à chaque extrémité de lame (20), comme cela est visible en particulier sur la figure 2. Chaque lame (20) constituant le tablier (2), visible en particulier sur la figure 3, comprend sur toute sa longueur, d'un côté une première languette (21), de l'autre deux secondes languettes (22) espacées l'une de l'autre. Les première et secondes languettes (21, 22) de chaque lame (20) sont dans un plan sensiblement parallèle au plan moyen de la lame (20). Ainsi, le tablier est composé par l'insertion de la première languette (21) d'une pluralité de lames (20) entre les secondes languettes (22) d'une pluralité d'autres lames (20). La première languette (21) de chaque lame (20) comporte une pluralité de perçages (210), par exemple de forme oblongue, sur toute la longueur de la languette (21), pour permettre à la lumière de passer au travers du tablier (2) lorsque les lames (20) sont partiellement ou totalement dégagées les unes des autres. Chaque lame (20) est par exemple constituée d'une double paroi d'aluminium, remplie de mousse. Dans les lames standard, les languettes (21, 22) comprennent des crochets permettant de lier les lames entre elles. Dans la présente invention, les lames ne doivent pas être liées par l'intermédiaire des languettes. Ainsi, si des lames standard sont utilisées pour réaliser le tablier (2) du volet roulant selon la présente invention, il faut veiller à écraser les crochets avant l'assemblage des lames entre elles. Un embout (8) est inséré dans chaque lame (20) à chacune de ses extrémités. Chaque embout (8), visible en particulier sur les figures 2, 4 à 6, 13 et 14, est constitué d'un corps (80), pénétrant dans la mousse de la lame (20) jusqu'à une certaine profondeur. Dans le mode de réalisation des figures 2, 4, 5 et 6, le corps (80) de chaque embout (8) est prolongé par deux plots (81), chacun constitué d'une partie cylindrique (811) surmontée d'une tête (812). La section de base de la tête (812) est plus large que ladite partie cylindrique (811). Ces plots (81) permettent de lier les lames (20) entre elles par l'intermédiaire d'un maillon (7). L'espacement entre les deux plots (81), par exemple 19 mm, correspond sensiblement à la moitié de la moyenne entre les espacements compris entre deux lames ajourées, par exemple 39 mm, et deux lames non ajourées, par exemple 37mm. Deux lames (20) adjacentes sont reliées par un maillon (7) dans lequel s'encliquètent deux plots (81) adjacents, appartenant chacun à un embout (8) différent, inséré dans chacune desdites lames (20) adjacentes, comme io cela est représenté en figure 2. Chaque maillon (7) comprend, de chaque côté de la lumière (70) coopérant avec les dents (50) des roues dentées (5), deux puits (71). Selon le mode de réalisation des figures 7, 8 et 9, chacun de ces puits (71) comprend deux parties (711, 712) de section sensiblement oblongue, allongée parallèlement au plan moyen du maillon (7), l'une (712) de ces parties étant de section plus large. La partie (711) de section la moins large permet de contenir la partie cylindrique (811) du plot (81) d'un embout (8) selon le mode de réalisation des figures 2, 4, 5 et 6, et celle (712) de section la plus large, la tête (812) dudit plot (81). Ainsi, l'espace compris entre chaque plot (81) de section circulaire et chaque puits (71) de section oblongue permet d'obtenir un jeu entre les embouts (8) et les maillons (7), suffisant pour dégager partiellement ou totalement les languettes (21, 22) d'une lame de celles de la lame adjacente. De cette façon, les lames (20) sont ajourées lorsque le tablier (2) est tracté, c'est-à-dire lorsqu'il est majoritairement situé dans le coffre (1) lors de son déroulement ou dans le guide linéaire (6) lors de son enroulement. En revanche, les lames (20) ne sont pas ajourées lorsque le tablier (2) est comprimé. Un dispositif peut ainsi être ajouté entre les extrémités des lames (20) et les maillons (7) pour permettre une orientation des lames (20) lorsque le tablier est déroulé. Le dispositif ne pourra alors fonctionner que lorsque les premières languettes (21) seront totalement dégagées des secondes languettes (22). Ce jeu entre les embouts (8) et les maillons (7) permet également de diminuer les contraintes entre les lames (20) lors de l'enroulement, en particulier au niveau des languettes (21, 22). Ce jeu est rattrapé au niveau de l'axe moteur par chaque roue dentée (5), dont les dents (50) sont chanfreinées. Selon le mode de réalisation de la figure 11, les plots (82) de chaque embout (8) sont constitués d'une partie cylindrique surmontée d'une tête (824) plate et oblongue. Chaque puits d'un maillon (7) est de section constante et oblongue, pour accueillir le plot (82). Comme cela est visible sur la figure 11, la tête (824) de chaque plot (82) est allongée perpendiculairement au plan moyen de l'embout (8), tandis que la section de forme oblongue de chaque puits est allongée parallèlement au plan moyen du maillon (7). Pour insérer chaque embout (8) dans un puits d'un maillon (7), ce dernier est tourné de 900 par rapport à l'embout (8) pour que les formes oblongues de la tête (824) et du puits concident. La hauteur de la partie cylindrique de chaque plot (82) est égale ou légèrement supérieure à celle de chaque puits, de façon à ce que, une fois le maillon (7) enfoncé sur le plot (82) , le maillon puisse être de nouveau tourné de 90 pour que les plans moyens de l'embout (8) et du maillon (7) soient sensiblement parallèles entre eux. Ainsi, la partie la plus large de la tête (824) du plot (82) se retrouve au-dessus du puits, dans la direction de la partie la moins large de la section du puits, ce qui permet de retenir le maillon (7) entre le corps (80) et la tête (824) de l'embout (8). Selon le mode de réalisation de la figure 12, les plots (83) ne font plus partie intégrante d'un embout (8), mais sont encastrés dans un embout (8) après que le maillon ait été positionné au-dessus de l'embout (8). Chaque plot (83) est constitué d'une partie cylindrique (831), sous laquelle est formé un téton (835), et qui est surmontée d'une tête (832) de section plus large que la partie cylindrique (831). Le puits (73) du maillon (7) associé comprend alors deux parties (731, 732) de section oblongue, accueillant respectivement la partie cylindrique (831) et de la tête (832) du plot (83). Chaque plot (83) est inséré dans un puits (73) d'un maillon (7), puis est positionné au-dessus de l'embout (8) de façon à ce que le téton (835) soit en face d'un perçage réalisé dans la partie supérieure de l'embout (8), enfin, le plot (83) est impacté dans l'embout (8) jusqu'à ce que le téton (835) pénètre complètement dans ledit perçage. Selon le mode de réalisation de la figure 13, les deux plots (83) de la figure 13 sont remplacés par un tube (84) en forme de U retourné, de section sensiblement cylindrique. Les maillons (7) comportent alors deux puits (74) de section oblongue sensiblement constante. Comme dans le mode de réalisation de la figure 12, les deux extrémités du tube (84) sont impactées respectivement dans deux perçages de l'embout (8), après avoir été chacune insérée dans le puits (74) d'un maillon (7) différent. La longueur de chaque branche verticale du tube (84) est égale ou légèrement supérieure à la somme de la hauteur d'un maillon (7) et d'un perçage de l'embout (8), de façon à ce que le maillon (7) soit maintenu à proximité de l'embout (8). La particularité du guide en spirale (4) de chaque flasque (3) est que la spirale est oblongue ou elliptique. Une spirale elliptique est une spirale oblongue dont les sections droites ont été courbées. L'utilisation d'un guide en spirale (4) oblongue ou elliptique permet d'enrouler une longueur plus importante de tablier (2) dans le coffre, qu'avec un guide en spirale ronde, pour une même force motrice. Le guide en spirale (4) comporte une rainure de profondeur régulière, et de largeur adaptée pour donner aux lames (20), à la fois une liberté de mouvement suffisante lors de l'enroulement, et une surface d'appui suffisante pour résister aux composantes radiales des forces. La force motrice ,n distribuée par l'axe moteur lors de l'enroulement, et transmise au maillon n par l'intermédiaire des roues dentées (5), a une composante radiale FR et une composante Fn+, dans l'axe du maillon n+ 1, adjacent au maillon n et poussé par le maillon n, comme cela est représenté sur la figure 10. La force Fn+I que reçoit le maillon n+1 est alors égale à: Fn+l = Fn x cos (aC) o cc est l'angle compris entre les forces F. et F.,I. Ainsi, plus l'angle entre les maillons (7) est faible, donc plus le rayon de courbure du guide en spirale (4) est grand, plus le taux de transmission de la force motrice entre les maillons est important. La forme oblongue ou elliptique de la spirale permet, grâce aux parties de faible courbure de la spirale, d'avoir un taux de transmission de la force motrice très élevé (de l'ordre de 100% pour les parties droites d'une spirale oblongue), donc d'augmenter la capacité d'enroulement, pour une même force motrice, par rapport à une spirale ronde. Le volet roulant selon l'invention peut ainsi io couvrir horizontalement une longueur allant jusqu'à plusieurs mètres, par exemple 6 m. Le système de liaison des lames par embouts et maillons joue également sur la diffusion dans la transmission des forces motrices dans les liaisons: plus la distance séparant deux liaisons sera faible, plus l'angle formé entre deux liaisons sera faible, plus le taux de transmission des forces motrices sera grand. Pour couvrir de grandes largeurs de toiture, plusieurs volets roulants selon l'invention sont assemblés les uns aux autres par un mécanisme d'accouplement, comme cela est visible sur la figure 14. Dans ce mode de réalisation, une roue dentée (5) est montée sur l'axe moteur (9) de chaque volet roulant, à proximité d'un flasque (3). A l'intérieur de l'axe moteur (9) d'un de chaque volet roulant est positionnée une grenade (10) dans laquelle coulisse une tige (11) se terminant à une de ses extrémités par une plaque (12). L'axe motorisé comporte une ouverture oblongue (90) au niveau de la plaque (12), afin de pouvoir faire coulisser la tige (11). L'extrémité de la grenade située à proximité du flasque (3) est entourée d'un roulement (13) permettant la rotation de l'axe moteur (9) par rapport au flasque (3), dans un logement duquel le roulement (13) est situé. La tige (11) passe par un perçage réalisé dans le flasque (3) du premier volet roulant, traverse l'espace compris entre le flasque dudit premier volet roulant et le flasque du deuxième volet roulant, puis passe par un perçage réalisé dans le flasque (3) dudit deuxième volet roulant, qui accueille un deuxième axe moteur (9). Un perçage est réalisé dans le logement du flasque (3) accueillant le roulement (13). L'insertion d'une vis de pression dans ce perçage permet de bloquer la tige (11) en translation par apport aux volets roulants. Ce mécanisme d'accouplement permet un démontage facile et rapide de chaque axe moteur sans nécessiter le démontage de l'ensemble du volet roulant ou de plusieurs axes moteurs, et facilite les interventions de maintenance. Il suffit en effet de dégager la tige, de chaque côté du volet roulant concerné, et d'extraire l'axe moteur du volet roulant. Dans une variante de réalisation, un seul moteur asservit les axes moteurs de plusieurs volets roulants. Le volet roulant selon l'invention peut également être utilisé à la fois pour les toitures de faible inclinaison et pour les portes ou fenêtres, entre autres en utilisation ascensionnelle. Dans le cas d'une utilisation ascensionnelle, le coffre est positionné en bas de la porte ou de la fenêtre, et la fermeture de cette dernière est obtenue par montée du tablier, guidé par le guide linéaire. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Volet roulant comportant un coffre (1) pouvant contenir la totalité d'un tablier (2), ledit tablier (2) comprenant une série de lames (20) articulées pour permettre l'enroulement ou le déroulement du tablier (2) selon toutes les orientations sous l'action de moyens d'entraînement, et de moyens de guidage (4) du tablier (2) sur une trajectoire prédéterminée sensiblement en spirale, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement pour l'enroulement et le déroulement du tablier (2) sont un unique arbre moteur duquel sont solidaires deux roues dentées (5), dont les dents (50) coopèrent avec des lumières situées le long du tablier (2), à proximité des moyens de guidage (4), chaque lumière (70) étant formée sur un maillon (7) constituant, au moins avec des embouts (8) insérés à chaque extrémité de chaque lame (20), l'articulation entre deux lames (20), et en ce que la spirale des moyens de guidage (4) est oblongue ou elliptique. 2. Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation entre deux lames (20) comprend des éléments (811, 812, 824, 831, 832, 84) permettant à la fois un blocage du maillon (7) en translation latérale, et un débattement entre les embouts (8) et les maillons (7) pour I'ajourement des lames (20) du tablier (2) lorsque ce dernier est tracté, c'està-dire lorsqu'il est majoritairement situé dans le coffre (1) lors de son déroulement ou à l'extérieur du coffre (1) lors de son enroulement, et pour la diminution des contraintes lors de l'enroulement. 3. Volet roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque embout (8) comporte deux plots (81), chacun constitué d'une partie cylindrique (811) surmontée d'une tête (812), et en ce que chaque maillon (7) comporte deux puits (71) de section oblongue, allongée parallèlement au plan moyen passant par le maillon (7), dans lesquels sont encliquetés deux plots (81) adjacents appartenant chacun à une lame (20) différente. 4. Volet roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque embout (8) comporte deux plots (82), chacun constitué d'une partie cylindrique surmontée d'une tête (824) plate et oblongue orientée perpendiculairement au plan moyen passant par l'embout (8), et en ce que chaque maillon (7) comporte deux puits (72) de section oblongue, allongée parallèlement au plan moyen passant par le maillon (7), dans lesquels sont insérés deux plots (82) adjacents appartenant chacun à une lame (20) différente. 5. Volet roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque embout (8) comporte deux perçages dans chacun desquels est impacté un plot (83), chaque plot (83) étant constitué d'une partie cylindrique (831), sous laquelle est formé un téton (835) s'insérant dans un desdits perçages, et qui io est surmontée d'une tête (832), et en ce que chaque maillon (7) comporte deux puits (73) de section oblongue, allongée parallèlement au plan moyen passant par le maillon (7), dans lesquels sont insérés deux plots (83), chacun impacté dans un embout (8) inséré dans une lame (20) différente. 6. Volet roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque embout (8) comporte deux perçages dans chacun desquels est impacté une extrémité d'un tube (84) en "U" retourné, et en ce que chaque maillon (7) comporte deux puits (74) de section oblongue, allongée parallèlement au plan moyen passant par le maillon (7), dans lesquels sont insérées deux extrémités de deux tubes (84), chacun impacté dans un embout (8) inséré dans une lame (20) différente. 7. Volet roulant selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, à l'extérieur du coffre (1), le tablier (2) est guidé par un guide linéaire (6). 8. Utilisation du volet roulant selon une des revendications 1 à 7 sur une toiture de véranda. 9. Utilisation d'une pluralité de volets roulants selon une des revendications 1 à 7 sur une toiture de véranda, lesdits volets roulants étant assemblés les uns aux autres par un mécanisme d'accouplement. 10. Utilisation d'une pluralité de volets roulants selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un seul moteur asservit tous les axes moteurs de tous les volets roulants. 11. Utilisation ascensionnelle du volet roulant selon une des revendications 1 à 7 sur une porte ou une fenêtre, le coffre (1) étant positionné en bas de ladite porte ou fenêtre et le tablier (2) étant déroulé vers le haut.