FR 2853493 A1 20041015 FR 0304318 A 20030408 i MANGEOIRE POUR ANIMAUX La présente invention se rapporte à une mangeoire pour animaux domestiques ou d'élevage, destinée à être utilisée en intérieur ou en extérieur par des quadrupèdes tels que des chats ou des chiens par exemple, ou bien encore par des bipèdes. Elle vise plus particulièrement à améliorer les mangeoires pour 5 animaux du type de celles dotées de moyens de protection des aliments pouvant être actionnés par l'animal. Certains animaux répartissent en effet leur consommation de nourriture sur plusieurs périodes tout au long de la journée, ce qui rend nécessaire de leur laisser à disposition en continu des aliments dans leur mangeoire. Egalement, on peut 10 envisager une situation o le propriétaire de l'animal s'absente quelques jours et souhaite laisser à disposition de l'animal dans sa mangeoire une quantité d'aliments suffisante correspondant aux besoins de l'animal pendant la période d'absence. Des mangeoires pour animaux comprenant avantageusement un couvercle de protection des aliments pouvant être actionné par l'animal ont donc été 15 développées, de façon à assurer une meilleure conservation des aliments. L'intérêt de telles mangeoires est notamment de protéger les aliments d'une exposition prolongée à l'air libre, qui provoque leur oxydation rapide, mais aussi de les protéger des insectes rampants ou volants, notamment des mouches, susceptibles de rendre les aliments impropres à la consommation. Une telle mangeoire de l'art antérieur est décrite dans la demande de brevet N0 80 04956 publiée le il novembre 1981 sous la référence FR 2 477 369. La mangeoire pour animaux décrite dans ce document comporte, outre un récipient pour aliment classique, des moyens de protection des aliments de type couvercle escamotable tendant à revenir de lui-même dans une position o il ferme le 25 récipient et pouvant être néanmoins escamoté facilement par l'animal lorsque celuici s'approche a proximité de la mangeoire dans le but de boire ou manger, pour se refermer ensuite de lui-même lorsque l'animal s'éloigne. Pour ce faire, il est prévu un couvercle articulé sur un support audessus du récipient autour d'un axe horizontal, des moyens de commande du couvercle par l'animal se présentant sous la forme d'une pédale apte à recevoir les pattes de l'animal, et des moyens de liaison fonctionnelle entre le couvercle et la pédale, 5 l'ensemble formé par la pédale, le couvercle et les moyens de liaison étant déséquilibré dans le sens de la fermeture, le déséquilibre étant suffisamment faible pour que le poids de l'animal appliqué sur la pédale provoque un déséquilibre de cet ensemble dans le sens de l'ouverture. Les moyens de liaison fonctionnelle consiste en des moyens de liaison purement mécanique comprenant essentiellement 10 un lien souple dont une extrémité est solidaire de la pédale et l'autre extrémité est solidaire du couvercle, ainsi que des moyens de guidage du lien par rapport au support entre ses deux extrémités. Un inconvénient de cette mangeoire de l'art antérieur est que l'ouverture et la fermeture du couvercle lors de son actionnement par l'animal impliquent des 15 mouvements brutaux du couvercle qui sont difficilement contrôlables et qui sont à même d'effrayer l'animal. En effet, l'activation par l'animal du processus de retrait du couvercle se traduit en fait par un mouvement de pivotement brusque et soudain du couvercle dans le sens de l'ouverture. De la même façon, la fermeture du couvercle lorsque la pédale ne reçoit plus le poids de l'animal se traduit par un 20 mouvement brusque et soudain du couvercle dans le sens de la fermeture. Le risque est donc que certains animaux, notamment les animaux facilement craintifs tels que les chats, soient effrayés et donc réticents à utiliser ce type de mangeoire. Aussi, le problème qui se pose est de remédier à cet inconvénient en prévoyant une mangeoire pour animaux dotée d'un couvercle de protection des 25 aliments pouvant être actionné par l'animal, dont la vitesse d'ouverture et de fermeture du couvercle de protection peut être gérée de façon simple et précise de sorte à ne pas effrayer l'animal lorsque ce dernier actionne l'ouverture ou la fermeture du couvercle. La solution consiste alors à mettre en oeuvre des moyens de liaison 30 électromécaniques entre les moyens de commande du couvercle par l'animal et le couvercle. Ainsi, grâce à l'utilisation d'un dispositif mécanique mais dont les composants sont essentiellement électriques pour les moyens de liaison, il est possible d'imposer facilement un certain nombre de conditions quant à l'ouverture et la fermeture du couvercle, et notamment quant à sa vitesse d'ouverture et de fermeture. L'invention concerne donc une mangeoire pour animaux comprenant sur un châssis un récipient apte à recevoir des aliments et présentant une ouverture supérieure pour l'accès d'au moins un animal aux aliments, des moyens de protection des aliments montés mobiles sur le châssis entre une position de 10 fermeture o l'ouverture du récipient est obturée et une position d'ouverture o ladite ouverture est libérée, et des moyens de détection de la présence d'au moins un animal, disposés à proximité du châssis, caractérisée en ce que les moyens de détection commandent les moyens de protection des aliments par l'intermédiaire de moyens de liaison électromécaniques permettant de gérer la vitesse de déplacement 15 des moyens de protection des aliments, lesdits moyens de liaison électromécaniques associant à la détection de la présence d'au moins un animal le passage progressif des moyens de protection des aliments de leur position de fermeture à leur position d'ouverture et à la détection de l'absence d'animal le passage progressif des moyens de protection de leur position d'ouverture à leur 20 position de fermeture. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures suivantes dans lesquelles: - la figure 1 montre une représentation schématique globale d'une 25 mangeoire pour animaux selon la présente invention; - la figure 2 montre une vue en coupe du chemin de roulement des moyens de protection des aliments, et - la figure 3 montre, en vue de dessus, les moyens de liaison électromécaniques selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La mangeoire pour animaux selon l'invention comprend un châssis 1 de forme par exemple parallélépipédique. Dans la partie supérieure du châssis et en position approximativement centrale, un espace interne est prévu pour accueillir des éléments destinés à servir de support à un récipient pour aliments 2 comprenant 5 une ouverture supérieure 3 par laquelle un animal peut venir se nourrir. Les éléments de support comprennent un plateau 4 horizontal, de forme approximativement rectangulaire. Le récipient 2 est agencé à l'intérieur du châssis sur son plateau support 4, de façon que son ouverture supérieure 3 soit sensiblement affleurante à la face supérieure 5 du châssis. La mangeoire selon la présente invention comprend des moyens de protection des aliments. Ces derniers peuvent être formés, dans un mode de réalisation, par un couvercle unique 6 de forme approximativement rectangulaire et présentant sensiblement la même largeur que la face supérieure 5 du châssis. Le couvercle 6 est monté mobile par rapport à la face supérieure du châssis 5 entre une 15 première position de fermeture o l'ouverture 3 du récipient est obturée par la surface du couvercle et une seconde position d'ouverture o l'ouverture 3 est libérée. Plus précisément, le couvercle 6 est monté coulissant dans des chemins de roulement 8, 9, prévus respectivement au niveau des bords opposés de la face supérieure du châssis, par l'intermédiaire de roulettes 10. Le couvercle 6 comprend 20 typiquement quatre roulettes. Comme il est indiqué à la figure 2, les chemins de roulement 8, 9 sont avantageusement dotés de lumières de dégagement 28 à 32 pour les roulettes permettant ainsi une fermeture hermétique du couvercle. Selon le mode de réalisation plus particulièrement décrit à la figure 1, les moyens de protection des aliments sont constitues par deux demicouvercles 6 et 7 25 montés de façon symétrique par rapport a l'ouverture du récipient 2 sur la face supérieure du châssis. Les deux demicouvercles sont montés mobiles sur le châssis 1 comme il vient d'être décrit. Les demi-couvercles 6 et 7 sont alors prévus pour coulisser symétriquement par rapport au châssis entre une première position o l'ouverture 3 du récipient est obturée par les deux demi-couvercles et une seconde 30 position o l'ouverture 3 est libérée par les deux demicouvercles. Le montage coulissant des moyens de protection des aliments par rapport au châssis autorise avantageusement un déplacement des moyens de protection dans leur propre plan. Cette caractéristique, contrairement à un montage pivotant par rapport au châssis, permet de s'affranchir de la nécessité de prévoir un espace de S dégagement suffisant au-dessus de la mangeoire pour le passage de la position de fermeture à la position d'ouverture des moyens de protection. L'ouverture dans leur propre plan des moyens de protection de la mangeoire selon l'invention procure ainsi la possibilité de placer la mangeoire dans un endroit confiné disposant de peu de hauteur, pour autant que l'animal dispose d'un espace suffisant au passage de sa 10 tête. La mangeoire comprend également des moyens de détection 11 de la présence d'au moins un animal prévus pour commander l'ouverture et la fermeture des moyens de protection des aliments par l'intermédiaire de moyens de liaison fonctionnelle qui seront décrits plus loin. Les moyens de détection 11 sont disposés à proximité du châssis de la mangeoire et comprennent un contact 12 situé entre un plateau de détection inférieur 13 et un plateau de détection supérieur 14, de forme approximativement rectangulaire et disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre. Plus précisément, les dimensions des plateaux de détection sont telles qu'ils peuvent recevoir 20 plusieurs pattes de l'animal à abreuver ou à nourrir, au moins le train avant de l'animal s'il s'agit d'un quadrupède, dans une position de l'animal o la tête de celui-ci se trouve au-dessus du récipient 2. Des moyens de guidage 15 suivant une direction verticale du plateau supérieur 14 par rapport au plateau inférieur 13 sont intercalés entre les plateaux, de préférence aux quatre angles. Les moyens de 25 guidage sont par exemple constitués de ressorts à compression. En position initiale, la mangeoire est en position de fermeture du récipient 2 par un couvercle ou deux demi-couvercles comme vu plus haut, et un écartement est maintenu par les ressorts 15 entre le plateau supérieur et le plateau inférieur, de sorte que le contact 12 n'est pas activé. Lorsqu'un animal s'approche de la mangeoire du côté o se trouvent les moyens de détection, il marche sur le plateau supérieur 14. Celui-ci, par l'intermédiaire des ressorts à compression 15, va s'abaisser sous l'effet du poids de l'animal et appuyer sur le contact 12 de façon à l'activer. La présence de l'animal 5 est alors détectée, ce qui va avoir pour effet de commander le passage progressif des moyens de protection des aliments de leur position initiale de fermeture à leur position finale o l'ouverture 3 du récipient 2 est libérée. Le départ de l'animal va entraîner le relèvement du plateau de détection supérieur 14 sous l'effet des ressorts à compression 15 et la libération du contact 10 12, signifiant alors la détection de l'absence d'animal. Cette détection de l'absence d'animal va avoir pour effet de commander le passage progressif des moyens de protection des aliments de leur position finale d'ouverture à leur position initiale de fermeture o l'ouverture 3 du récipient 2 est obturée. Une caractéristique importante de l'invention est que la commande des 15 moyens de protection des aliments par les moyens de détection est effectuée par l'intermédiaire de moyens de liaison électromécaniques. Les moyens de liaison électromécaniques comprennent essentiellement un moteur électrique 16, de préférence à rotation lente, un engrenage droit 17 et des moyens de transmission mécanique du mouvement de l'engrenage droit aux moyens de protection des 20 aliments. Selon une variante, décrite en référence à la figure 3, les moyens de liaison électromécaniques comprennent le moteur électrique 16 associé non plus à un engrenage mais à une came 28. Le moteur 16 est ainsi prévu pour entraîner en rotation la came 28, et des moyens de transmission mécaniques sont également 25 prévus pour transmettre le mouvement de la came 28 aux moyens de protection des aliments. De préférence, le moteur électrique et l'engrenage droit ou la came sont situés en position approximativement centrale dans la partie inférieure du châssis sous le plateau support 4 du récipient 2. Dans le cas o les moyens de protection des aliments sont composés de deux demi-couvercles 6, 7, il faut prévoir des moyens de transmission du mouvement de l'engrenage ou de la came pour chacun des deux demicouvercle 6, 7. Dans ce cas, les éléments constitutifs des moyens de transmission mécanique du 5 mouvement de l'engrenage ou de la came tels qu'ils vont être décrits ci-après sont doublés de façon symétrique par rapport au moteur électrique, et leur fonctionnement pour chaque demicouvercle 6, 7 est totalement symétrique. Les éléments des moyens de transmission du mouvement de l'engrenage ou de la came pour chaque demicouvercle 6, 7 porte les mêmes références sur les figures. Ainsi, dans le mode de réalisation o le moteur électrique est associé à un engrenage, les moyens de transmission mécanique du mouvement de l'engrenage 17 à un couvercle unique ou à un demi-couvercle comprennent une crémaillère 18 portée par un bras de crémaillère 18', de forme générale en " Z ", prévue pour engrener avec l'engrenage droit pour transformer le mouvement rotatif de 15 l'engrenage en un mouvement longitudinal transmis à une biellette de transmission 19 par l'intermédiaire d'une fourchette 25 située sur le bras de crémaillère, laquelle biellette étant prévue pour transmettre son mouvement au couvercle ou au demicouvercle par l'intermédiaire de deux tiges télescopiques 20 et 21 montées en rotation sur le châssis. Le bras de crémaillère 18' est de préférence doté d'un 20 système de guidage comprenant un galet 23 et un fourreau 24. Dans le mode de réalisation en référence à la figure 3, o le moteur électrique est associé à un came, les moyens de transmission mécanique du mouvement de la came 28 à un couvercle unique ou à un demi-couvercle, comprennent un bras de translation 29, de forme générale en " Z ", dont une 25 extrémité est fixée à la came 28 et l'autre extrémité est fixée à une biellette 19, de sorte à transformer le mouvement rotatif de la came en un mouvement longitudinal transmis à la biellette, laquelle transmet alors son mouvement au couvercle ou au demi-couvercle par l'intermédiaire de deux tiges télescopiques 20 et 21 montées en rotation sur le châssis. Ce mode de réalisation permet avantageusement de se passer du système de guidage mentionné plus haut et donc de simplifier le montage en supprimant la présence des galets et des fourreaux. Chaque tige 20, 21 est donc montée en rotation sur le châssis et est reliée par une de ses extrémités à la biellette et par son autre extrémité au couvercle ou au 5 demi-couvercle. Avantageusement, le montage entre le couvercle, ou chaque demicouvercle, et les tiges télescopiques 20, 21 est effectué par l'intermédiaire d'une bride réceptrice, non représentée sur les figures. La biellette de transmission 19 est avantageusement munie d'un axe de balancier 22, monté parallèlement à elle-même entre les deux tiges télescopiques 10 20et21. L'activation du contact 12, signifiant la détection de la présence d'un animal au niveau des moyens de détection, a pour effet d'alimenter le moteur électrique 16 par des moyens d'alimentation, par exemple quatre piles 1,5 volts. Les moyens d'alimentation et les fils de connexion électriques entre les différents 15 éléments ne sont pas représentés sur la figure par souci de lisibilité. Le moteur 16 va alors entraîner en rotation l'engrenage droit 17, ou la came 28, suivant le mode de réalisation mis en oeuvre. Les moyens de transmission mécaniques associés à l'engrenage ou à la came permettent ainsi de transformer le mouvement rotatif de l'engrenage ou de la came en un mouvement longitudinal 20 transmis la biellette 19. Le déplacement angulaire effectué par la biellette est retransmis aux tiges télescopiques 20, 21 permettant ainsi le coulissement du couvercle ou du demi-couvercle dans son chemin de roulement dans le sens de l'ouverture. Un contact de fin de course d'ouverture 26 est prévu pour être actionné par 25 la biellette 19 de façon à couper l'alimentation du moteur lorsque la biellette 19 arrive à sa position finale correspondant à la position o l'ouverture 3 du récipient 2 est libérée par les moyens de protection des aliments. La libération du contact 12 au départ de l'animal, correspondant à la détection de l'absence d'animal au niveau des moyens de détection, a pour effet 30 d'inverser le sens de rotation du moteur et donc de provoquer le coulissement des moyens de protection dans le sens de la fermeture. Un contact de fin de course de fermeture 27 est prévu pour être actionné par la biellette 19 de façon à couper l'alimentation du moteur lorsque la biellette 19 revient à sa position initiale correspondant à la position o l'ouverture 3 du récipient 2 est obturée par les moyens de protection des aliments. La mise en oeuvre de moyens de liaison électromécanique pour la commande du déplacement du couvercle ou des demi-couvercles de protection permet avantageusement de gérer au mieux la vitesse de déplacement de façon à ne pas effrayer l'animal lorsqu'il actionne la commande. En effet le choix d'un moteur 10 à rotation lente permet d'obtenir un passage progressif du couvercle, ou des demicouvercles, de la première position, dite position initiale, o l'ouverture du récipient est obturée, à la seconde position, dite position finale, o l'ouverture du récipient est libérée, et inversement. En jouant sur la vitesse de rotation du moteur, il est de plus possible de moduler la vitesse d'ouverture et de fermeture des moyens 15 de protection des aliments. REVENDICATIONS 1. Mangeoire pour animaux comprenant sur un châssis (1), un récipient (2) apte à recevoir des aliments et présentant une ouverture supérieure (3) pour l'accès d'au moins un animal aux aliments, des moyens de protection des aliments (6, 7) montés mobiles sur le châssis entre une position de fermeture o l'ouverture (3) du 5 récipient (2) est obturée et une position d'ouverture o ladite ouverture est libérée, et des moyens de détection (11) de la présence d'au moins un animal, disposés à proximité du châssis, caractérisée en ce que les moyens de détection commandent le déplacement des moyens de protection des aliments par l'intermédiaire de moyens de liaison électromécaniques (16-21) permettant de gérer la vitesse de 10 déplacement des moyens de protection des aliments, lesdits moyens de liaison électromécaniques associant à la détection de la présence d'au moins un animal le passage progressif des moyens de protection des aliments de leur position de fermeture à leur position d'ouverture et à la détection de l'absence d'animal le passage progressif des moyens de protection de leur position d'ouverture à leur 15 position de fermeture. 2. Mangeoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que le récipient (2) est agencé en position approximativement centrale dans la partie supérieure du châssis sur un plateau support (4) de façon que son ouverture (3) soit sensiblement affleurante a une face supérieure (5) du châssis. 3. Mangeoire selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de protection des aliments (6, 7) sont montés coulissants par l'intermédiaire de roulettes (10) dans des chemins de roulement (8, 9) prévus respectivement au niveau des bords opposés de la face supérieure du châssis. 4. Mangeoire selon la revendication 3, caractérisée en ce que les chemins de 25 roulement comprennent des lumières de dégagement (28-32) pour les roulettes (10) permettant la fermeture hermétique des moyens de protection. 1 1 5. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de protection des aliments comprennent un couvercle (6). 6. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisée 5 en ce que les moyens de protection des aliments comprennent deux demicouvercles (6, 7) montés sur le châssis de façon symétrique par rapport à l'ouverture du récipient. 7. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de détection de la présence d'au moins un animal 10 comprennent un contact (12) situé entre un plateau de détection inférieur (13) et un plateau de détection supérieur (14) disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre, et des moyens de guidage (15) suivant une direction verticale du plateau supérieur par rapport au plateau inférieur, l'abaissement du plateau supérieur activant le contact (12) et le relèvement du plateau supérieur libérant le contact (12) de façon à 15 commander le passage progressif des moyens de protection des aliments respectivement de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture. 8. Mangeoire selon la revendication 7, caractérisée en ce que la forme et les dimensions des plateaux de détection sont prévues pour qu'ils puissent recevoir 20 plusieurs pattes de l'animal. 9. Mangeoire selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens de guidage du plateau supérieur par rapport au plateau inférieur comprennent des ressorts à compression (15) intercalés entre lesdits plateaux. 10. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisée en ce que les moyens de liaison électromécaniques comprennent un moteur électrique (16) entraînant en rotation un engrenage droit (17), et des moyens de transmission mécaniques du mouvement de l'engrenage droit aux moyens de protection des aliments. 11. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée 30 en ce que les moyens de liaison électromécaniques comprennent un moteur électrique (16) entraînant en rotation une came (28), et des moyens de transmission mécaniques du mouvement de la came aux moyens de protection des aliments. 12. Mangeoire selon la revendication 10 ou 11 en combinaison avec la revendication 6, caractérisée en ce que les éléments constitutifs des moyens de 5 transmission mécaniques sont doublés de façon symétrique par rapport au moteur électrique de façon à prévoir des moyens de transmission symétriques pour chacun des deux demi-couvercles. 13. Mangeoire selon la revendication 10 ou 12, caractérisée en ce que les moyens de transmission comprennent une crémaillère (18) portée par un bras de 10 crémaillère (18'), prévue pour engrener avec l'engrenage droit (17) pour transformer le mouvement rotatif de l'engrenage en un mouvement longitudinal transmis à une biellette (19) par l'intermédiaire d'une fourchette (25) située sur le bras de crémaillère (18'), ladite biellette transmettant son mouvement aux moyens de protection des aliments par l'intermédiaire de deux tiges télescopiques (20, 21) 15 montées en rotation sur le châssis. 14. Mangeoire selon la revendication 13, caractérisée en ce que le bras de crémaillère (18') est doté d'un système de guidage comprenant un galet (23) et un fourreau (24). 15. Mangeoire selon la revendication il ou 12, caractérisée en ce que les 20 moyens de transmission comprennent un bras de translation (29) dont une extrémité est fixée à la came (28) et l'autre extrémité est fixée à une biellette (19), de sorte à transformer le mouvement rotatif de la came en un mouvement longitudinal transmis à la biellette, ladite biellette transmettant son mouvement aux moyens de protection des aliments par l'intermédiaire de deux tiges télescopiques 25 (20, 21) montées en rotation sur le châssis. 16. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'un contact de fin de course d'ouverture (26) est prévu pour être actionné par la biellette (19) pour couper l'alimentation du moteur électrique lorsque la biellette arrive à une position finale correspondant à la position 30 d'ouverture des moyens de protection des aliments. 17. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisée en ce qu'un contact de fin de course de fermeture (27) est prévu pour être actionné par la biellette (19) pour couper l'alimentation du moteur électrique lorsque la biellette revient à une position initiale correspondant à la position de fermeture des moyens de protection des aliments. 18. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisée en ce que le moteur électrique est situé en position approximativement centrale dans la partie inférieure du châssis. 19. Mangeoire selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, 10 caractérisée en ce que le moteur électrique (16) est un moteur à rotation lente.