FR 2846570 A1 20040507 FR 0312636 A 20031029 VEHICULE JOUET La présente invention concerne les véhicules jouet à roues en général, et plus particulièrement un véhicule jouet comportant des mécanismes pivotants multiples qui peuvent alternativement être infléchis autour d'une portion du véhicule ou bien étendus à partir de la portion de véhicule, la longueur totale du véhicule étant ainsi variable. Les véhicules jouet à roues sont bien connus. Une catégorie de véhicules jouet connus inclut des combinaisons de châssis ou de châssis/corps qui sont ou ont des mécanismes permettant à des parties d'une combinaison de châssis ou de châssis/corps de fléchir et autorisent 10 le véhicule à changer de configuration. L'art antérieur, par exemple les brevets US 4, 597,744, 4,626,223 et 4,813,906, décrit des véhicules comportant des maillons multiples capables de pivoter les uns par rapport aux autres. Le brevet US 4,671,779 décrit un jouet motorisé dans lequel des mécanismes multiples formant une structure flexible semblable à une 15 queue peuvent être infléchis selon une portion principale du jouet semblable à un tambour ayant un axe central, ou étendus axialement à partir de la portion principale du jouet semblable à un tambour ayant l'axe central. Selon l'invention, on prévoit un véhicule jouet proposant des 20 configurations opérationnelles multiples qui n'ont pas encore été proposées, combinées à une performance hautement dynamique, qui fournit une activité de jeu plus engageante que ne le fait un véhicule jouet ayant une configuration opérationnelle fixe ou une performance plus lentement cadencée. Succinctement, la présente invention prévoit un véhicule jouet comprenant un châssis, une source d'alimentation en énergie électrique supportée par le châssis et au moins un premier moteur d'entraînement également supporté par le châssis et recevant de l'énergie de la source d'alimentation en énergie électrique. Au moins une première roue motrice 30 est fixée au châssis pour tourner selon un axe de roue, la première roue motrice étant couplée opérationnellement avec au moins le premier moteur d'entraînement Il est prévu au moins un premier maillon présentant une première extrémité, couplé en pivotement avec le châssis, et une seconde extrémité opposée. Le premier maillon a deux positions de fonctionnement une première configuration de fonctionnement complètement rétractée dans laquelle le premier maillon est positionné contre le châssis, au moins en enjambant transversalement l'axe de roue, et une seconde configuration de fonctionnement étendue dans laquelle le 5 premier maillon est éloigné par pivotement et étendu à partir du châssis et de l'axe de roue. Au moins une première roue non motrice est fixée en rotation à la seconde extrémité opposée du premier maillon, le véhicule jouet reposant sur la roue motrice et la roue non motrice dans les deux configurations de fonctionnement du premier maillon. Selon un autre aspect de l'invention, une pluralité de maillons connectés en pivotement forme une chaîne de maillons connectés en pivotement au châssis à une première extrémité et ayant au moins une roue non motrice à une seconde extrémité la plus distale du châssis. La chaîne de maillons a une première position de fonctionnement enroulée au moins 15 substantiellement autour du châssis et une seconde position de fonctionnement déroulée et étendue à partir du châssis. Plus particulièrement, la présente invention prévoit un véhicule jouet comprenant un châssis, une source d'alimentation en énergie électrique supportée par le châssis, au moins un premier moteur 20 d'entraînement également supporté par le châssis et recevant de l'énergie de la source d'alimentation en énergie électrique, au moins une première roue motrice fixée au châssis pour tourner selon un axe de roue, la première roue motrice étant couplée opérationnellement avec au moins le premier moteur d'entraînement, au moins un premier maillon présentant une 25 première extrémité couplée en pivotement avec le châssis, et une seconde extrémité opposée, le premier maillon ayant deux positions de fonctionnement, à savoir une première configuration de fonctionnement complètement rétractée dans laquelle le premier maillon est positionné contre le châssis, au moins en enjambant transversalement l'axe de roue, 30 et une seconde configuration de fonctionnement étendue dans laquelle le premier maillon est éloigné par pivotement et étendu à partir du châssis et de l'axe de roue, et au moins une première roue non motrice fixée en rotation à la seconde extrémité opposée du premier maillon, le véhicule jouet reposant sur la roue motrice et la roue non motrice dans les deux 35 configurations de fonctionnement du premier maillon. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comporte en outre un récepteur de commande sans fil supporté par le châssis et configuré pour recevoir des signaux de con-mande sans fil pour commander sélectivement le premier moteur d'entraînement. Selon un mode de réalisation, le premier maillon est au moins partiellement enroulé autour du châssis dans la première configuration de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le premier maillon enveloppe le châssis sur environ un demi-pourtour dans la première configuration de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le premier maillon s'étend autour de 10 l'axe de roue sur 180 degrés environ dans la première configuration de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le châssis a un profil latéral généralement rectangulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de roue, et le premier maillon s'étend autour d'au moins deux côtés du profil 15 rectangulaire de châssis. Selon un mode de réalisation, la première roue motrice est plus haute en projection latérale que ne l'est le châssis. Selon un mode de réalisation, des forces agissant sur le véhicule jouet et résultant de l'entraînement de la première roue motrice peuvent 20 provoquer le pivotement du premier maillon par rapport au châssis. Selon un mode de réalisation, la première roue motrice comporte un bandage creux et rempli d'air. Selon un mode de réalisation, la première roue non motrice comporte un bandage présentant une dureté supérieure à celle d'un bandage faisant 25 de la roue motrice. Selon un mode de réalisation, la première roue non motrice a un coefficient de frottement inférieur au coefficient de frottement de la première roue motrice. Selon un mode de réalisation, la première roue motrice a un 30 diamètre supérieur au diamètre de la première roue non motrice. Selon un mode de réalisation, le premier maillon est directement attaché en pivotement au châssis. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un second maillon ayant une première extrémité et une seconde 35 extrémité opposée, la première extrémité étant couplée en pivotement avec le châssis, la seconde extrémité opposée étant fixée en pivotement directement à la première extrémité du premier maillon, et dans lequel dans les première et seconde configurations de fonctionnement, le second maillon est au moins partiellement enroulé autour du châssis, le véhicule jouet ayant une troisième configuration de fonctionnement dans laquelle à la fois le premier et le second maillons sont éloignés par pivotement et s'étendent à partir du châssis. Selon un mode de réalisation, les premier et second maillons sont sensiblement entièrement enroulés autour du châssis dans la première configuration de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, la seconde extrémité du premier maillon recouvre partiellement au moins la première extrémité du second 10 maillon dans la première configuration de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le second maillon enveloppe environ la moitié du châssis ou plus, dans les première et seconde configurations de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, des forces agissant sur le véhicule 15 jouet et résultant de l'entraînement de la première roue motrice peuvent provoquer le pivotement du premier maillon et du second maillon par rapport au châssis. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comporte en outre un élément de verrouillage configuré pour le premier maillon relativement 20 au second maillon. Ces caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférés de l'invention, faite en référence avec les dessins annexés représentant des modes de réalisation actuellement préférés de la 25 présente invention, sans toutefois être limitée aux réalisations précises ou aux exemples illustrés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un mode de réalisation de la présente invention montrant un véhicule jouet dans une configuration complètement étendue, la figure 2 est une vue éclatée d'ensemble d'une première portion de "châssis" du véhicule jouet de la figure 1, - la figure 3 est une vue éclatée d'ensemble d'un second maillon du véhicule jouet de la figure 1, la figure 4 est une vue éclatée d'ensemble d'un premier maillon 35 du véhicule jouet de la figure 1, - la figure 5 est une vue en projection latérale illustrant une première configuration de fonctionnement du véhicule jouet de la figure 1, une roue motrice étant retirée pour améliorer la clarté de l'illustration, - la figure 6 est une vue en projection latérale illustrant une seconde configuration de fonctionnement du véhicule jouet de la figure 5, 5 - la figure 7 est une vue en projection latérale illustrant une troisième configuration de fonctionnement du véhicule jouet de la figure , - la figure 8 est une vue en projection latérale illustrant un véhicule jouet conforme à un second mode préféré de réalisation de la 10 présente invention, une roue motrice étant retirée pour améliorer la clarté de l'illustration, - la figure 9 est une vue en projection latérale illustrant une seconde configuration de fonctionnement du véhicule jouet de la figure 8, et - la figure 10 est une vue en projection frontale d'un transmetteur de contrôle à distance adapté pour une utilisation avec l'un ou l'autre des premier et second modes de réalisation de la présente invention. Une terminologie déterminée est utilisée dans la description qui suit, par convenance seulement et de façon non limitative. Les termes 20 "droit", "gauche", "haut" et "bas" désignent des directions dans les dessins auxquels il est fait référence. Les termes "intérieur" et "extérieur" réfèrent à des directions vers et en partant de, respectivement, le centre géométrique du véhicule jouet et de ses parties désignées. La terminologie inclut les termes spécifiquement mentionnés 25 ci-dessus, leurs dérivés et des mots de sens similaire. Telle qu'utilisée ici, la phrase indiquant qu'un maillon est "enroulé autour du châssis" se réfère à un maillon, connecté en pivotement à un châssis, le maillon étant tourné dans une position telle que le maillon est généralement adjacent au châssis. Pour le premier 30 maillon décrit ci-dessous, l'étendue de l'enroulement" est caractérisée par un arc contenu dans un plan perpendiculaire à un axe de rotation de roue motrice, l'arc étant centré sur l'axe de rotation de roue motrice, et s'étendant entre des première et seconde lignes radiales qui s'étendent à partir de l'axe de roue motrice, la première ligne radiale 35 s'étendant à une première extrémité du premier maillon o le premier maillon se connecte en pivotement à un reste du véhicule jouet, et la seconde ligne radiale s'étendant de l'axe de roue motrice vers un axe de rotation d'une roue montée sur une seconde extrémité du premier maillon. Pour le second maillon décrit ci-dessous, l'étendue de l'enroulement est caractérisée par un arc contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de roue motrice, l'arc étant centré sur l'axe de rotation de roue motrice, et s'étendant entre des première et seconde lignes radiales 5 s'étendant à partir de l'axe de roue motrice, la première ligne radiale s'étendant à une première extrémité du second maillon o le second maillon se connecte en pivotement au châssis et la seconde ligne radiale s'étendant de l'axe de roue motrice à une seconde extrémité du second maillon o le second maillon se connecte en pivotement au premier 10 maillon. Dans les figures, des références similaires sont utilisées pour indiquer des éléments similaires. Les figures 1-10 illustrent des modes de réalisation préférés d'un véhicule jouet selon l'invention, généralement désigné 10. En se référant maintenant à la figure 1, un premier mode de réalisation préféré du véhicule jouet 10 est représenté dans une configuration 40 complètement étendue. Le véhicule jouet 10 comporte un ensemble châssis 50. Le terme "châssis" tend à désigner l'élément structurel principal du véhicule jouet 10, qui se présente sous la forme 20 d'un cadre et d'un corps séparé attaché, ou d'une structure monocoque ou mono corps dans laquelle des éléments de corps décoratifs et des éléments supportant une charge sont combinés, ou encore d'un mélange des deux. Au moins un premier, et de préférence un premier et un second ensembles 140, 160 de roue motrice sont montés rotatifs sur le châssis 50 sur des côtés 25 latéraux opposés du châssis 50. Dans ce premier mode préféré de réalisation, le véhicule jouet 10 comporte un premier maillon 270 et un second maillon 210. Le second maillon 210 est fixé en pivotement à une première extrémité 211 au châssis 50. Une seconde extrémité opposée 212 du second maillon 210 est en outre fixée en pivotement à une première 30 extrémité 271 du premier maillon 210. Au moins une première, et de préférence une première et une seconde roue non motrice 320, 325 sont montées rotatives sur une seconde extrémité opposée 272 du premier maillon 270. Ainsi, la première extrémité 271 du premier maillon 270 est couplée en pivotement avec le châssis 50 par l'intermédiaire du second 35 maillon 210. La figure 2 illustre le châssis 50 sous forme éclatée avec une source d'alimentation en énergie électrique 65 et des ensembles de roue motrice 140, 160, ces derniers étant représentés éclatés. Le châssis est de préférence un assemblage qui comprend une plaque de base 55. Un corps décoratif 70 est fixé au sommet de la plaque de base 55. Ensemble, la plaque de base 55 et le corps 70 définissent un profil latéral généralement rectangulaire pour le châssis 50. Une porte 60 d'accès à une 5 source d'alimentation en énergie électrique est fixée pivotante audessous de la plaque de base 55. Une source 65 d'alimentation en énergie électrique est contenue dans l'espace entre la plaque de base 55 et la porte 60 d'accès à la source d'alimentation en énergie électrique. La source 65 d'alimentation en énergie électrique peut être un paquet de 10 batteries flexible tel que celui décrit dans le brevet US 5,853,915, incorporé par référence. Alternativement la source d'alimentation en énergie électrique peut être un paquet de batteries rechargeables, des batteries de piles sèches individuelles, des cellules solaires, des sources d'énergie capacitive ou d'autres sources d'énergie électrique. La source 65 d'alimentation en énergie électrique délivre de l'énergie à un premier moteur d'entraînement 75, qui est fixé à la plaque de base 55 et est couplé en entraînement à une première roue motrice 140. Le moteur d'entraînement 75 est fixé à la plaque de base 55 par des moyens appropriés tels qu'une bande métallique 80, de forme prévue pour 20 s'adapter à la forme cylindrique du moteur d'entraînement 75. La bande 80 est de préférence fabriquée à partir d'aluminium, et sert non seulement à immobiliser le moteur d'entraînement 75 en place, mais sert également de dissipateur thermique pour dissiper la chaleur générée par le moteur d'entraînement 75. Le moteur d'entraînement 75 a un pignon 90 fixé à un 25 arbre de sortie du moteur d'entraînement 75. Le pignon 90 fait saillie au travers d'une ouverture 106 dans un boîtier 105 intérieur d'engrenages pour engager en entraînement un engrenage combiné 95. L'engrenage combiné 95 est engagé à son tour en entraînement avec un engrenage et un arbre cannelé combinés 100 qui tournent sur un premier axe de roue 120 qui peut 30 être fixe ou libre en rotation. Une portion 101 de l'engrenage et de l'arbre combinés 100 s'étend à l'intérieur de - et s'engage en entraînement avec - un moyeu 145 de la première roue motrice 140. L'axe 120 supporte l'engrenage et l'arbre cannelé 100 combinés. L'arbre 115 supporte l'engrenage combiné 95. Ensemble, le pignon 90, l'engrenage 35 combiné 95, et l'engrenage et l'arbre combinés 100 forment un ensemble 85 d'engrenage de transmission. L'ensemble de d'engrenage de transmission 85 est fermé par le boîtier 105 intérieur d'engrenages et par un boîtier 110 extérieur d'engrenages. En particulier, la portion d'engrenage 102 de l'engrenage et arbre cannelé combinés 100 est contenue et enfermée dans les boîtiers 105, 110 tandis que l'arbre cannelé 101 reçoit la roue motrice 140. La première roue motrice 140 est de préférence un assemblage comprenant le moyeu 145 et un bandage pneumatique 150. Le moyeu 145 de la 5 première roue motrice 140 est fixé à l'arbre cannelé 101 par des moyens appropriés tels qu'une attache de retenue sous la forme d'une vis 155 reçue dans l'arbre. Un moteur identique 75, une bande 80 et un ensemble d'engrenage de transmission 85 est prévu symétriquement sur l'autre côté latéral du véhicule pour entraîner la seconde roue motrice 160. La 10 seconde roue motrice 160 est de façon similaire un assemblage qui comporte un moyeu 165 et un bandage pneumatique 170 et est fixé de façon identique. Le châssis 50 comporte en outre deux fixations 124 de bras pivot. Les fixations 124 de bras pivot sont de préférence des assemblages formés 15 par la combinaison d'une portion 125 mâle de fixation de bras pivot et d'une portion 130 femelle de fixation de bras pivot, qui sont accouplées pour former chaque fixation 124 de bras pivot. Les portions mâle et femelle 125, 130 de fixation de bras pivot sont maintenues en position par des logements 135 adjacents de fixation de bras pivots, de préférence 20 prévus sur la plaque de base 55. Le châssis 50 comporte en outre des commandes électroniques pour le véhicule jouet 10. Un circuit imprimé 180 est disposé entre la plaque de base 155 et la plaque de couverture 70. Le circuit imprimé 180 comporte un récepteur 185 de commande sans fil supporté par le châssis 50 et 25 configuré pour recevoir des signaux de commande sans fil pour commander sélectivement au moins un premier moteur 75 d'entraînement, un récepteur radio 185, un circuit de traitement de données 190, un premier circuit de commande de moteur 195, et un second circuit de commande de moteur 200, tous indiqués schématiquement, en transparence. A l'intérieur du châssis 30 50, une antenne 205 est couplée opérationnellement avec le récepteur radio 185. Un interrupteur marche/arrêt 206 est en outre prévu. En référence particulièrement à la figure 3, le second maillon 210 est illustré. Le second maillon 210 est de préférence un assemblage comportant des bras pivot 220, 220' symétriques et un capot 215 qui est 35 fixé aux bras pivot 220, 220' et les assemble de façon fixe. A la première extrémité 211 du maillon 210 et des bras pivot 220, 220', un orifice 225 de fixation est prévu dans chaque bras. Les fixations 124 de bras pivot du châssis 50 coopèrent avec (s'emboîtent dans) ces orifices de fixation 225 pour fixer en pivotement la première extrémité 211 du maillon 210 et les bras pivot 220, 220' au châssis 50. De petites portions creusées 230 sont disposées au voisinage de la circonférence des orifices de fixation 225 pour réduire le poids. A la seconde extrémité 5 opposée 212 du maillon 210 et des bras pivots 220, 220', des arbres 235 s'étendent latéralement vers l'extérieur à partir des bras pivot 220, 220'. Ces arbres 235 sont accouplés avec des logements d'arbre 295 correspondants faisant partie du premier maillon 270, décrit en détail ci- dessous. A la seconde extrémité 212, chaque bras pivot 220 est en 10 outre pourvu de première et seconde encoches de verrouillage 245, 255 et de première et seconde pattes de verrouillage 240, 250. Chaque encoche de verrouillage 245, 255 est pourvue d'une saillie 260. Les fonctions des encoches de verrouillage 245, 255, des pattes de verrouillage 240, 250 et des saillies d'encoche 260 sont décrites ci-dessous. En référence particulièrement à la figure 4, le premier maillon 270 est illustré. Le premier maillon 270 est de préférence un assemblage comportant les éléments illustrés sur la figure, incluant un corps 275 et des roues non motrices 320, 325. A la première extrémité 271 du maillon 270 et du corps 275, des bras de connexion symétriques 280, 280' sont 20 attachés de façon fixe au corps 275. Le corps 275 inclut des éléments 285 attachés mâles saillants de forme hexagonale. Les bras de connexion 280, 280' sont pourvus d'éléments 290 femelle correspondants de forme hexagonale disposés sur le coté intérieur d'une première extrémité 281 des bras de connexion 280, 280'. Les bras de connexion 280, 280' sont de 25 préférence fixés au corps 275 avec des vis ou d'autres attaches telles que des rivets ou des agrafes (aucune n'est représentée). Les éléments mâle et femelle accouplés 285, 290 empêchent ainsi une rotation des bras de connexion 280, 280' par rapport au corps 275. D'autres structures pourraient être utilisées pour monter les bras 280, 280' sur le corps 275 30 sans possibilité de rotation. A une seconde extrémité 282 de chacun des bras de connexion 280, 280' (et du corps 275), les logements d'arbre 295 font saillie vers l'intérieur et reçoivent en rotation les arbres 235 prévus sur les bras pivot 220, 220'. Des structures en rayon 305 sont fixées aux logements 35 d'arbre 295. Des éléments de verrouillage 300 sont assemblés entre les arbres de connexion 280, 280' et les secondes extrémités 212 des bras pivot 220, 220', respectivement. Comme dans le mode de réalisation préféré illustré, chaque élément de verrouillage 300 comporte sur un côté latéral, trois portions 315 structurelles séparées arquées saillantes latéralement qui définissent trois fentes 310 entre les portions structurelles 315. Les rayons 305 coopèrent avec (emboîtent dans) les fentes 310. Les éléments 300 de verrouillage glissent autour des 5 logements d'arbre 295, en se déplaçant latéralement vers l'intérieur et l'extérieur. Les éléments 300 de verrouillage sont bloqués en rotation par rapport aux bras de connexion 280, 280' par interférence des portions structurelles 315 avec les rayons 305. Sur une portion intérieure, chaque élément 300 de verrouillage est pourvu d'une patte 301 d'élément de 10 verrouillage, qui s'étend vers l'intérieur. Une saillie 302 est prévue sur la patte 301 d'élément de verrouillage. Les éléments de verrouillage 300 sur le premier maillon 270, agissant en combinaison avec les encoches de verrouillage 245, 255 et les pattes de verrouillage 240, 250 du second maillon 210 (figure 3), 15 permettent à un utilisateur de verrouiller le véhicule jouet 10 dans l'une ou l'autre de deux configurations. Dans une première configuration, les éléments de verrouillage 300 peuvent être déplacés vers l'intérieur de sorte que les pattes 301 d'élément de verrouillage glissent à l'intérieur des premières encoches de verrouillage 245 tandis que dans la 20 seconde configuration, les pattes 301 d'élément de verrouillage glissent à l'intérieur des secondes encoches de verrouillage 255. Lorsque les éléments 300 de verrouillage sont déplacés vers l'intérieur sur la totalité de leur course vers l'intérieur, la saillie 302 d'élément de verrouillage se déplace au-delà et s'engage avec soit la première patte 25 de verrouillage 240 (première configuration), soit la seconde patte 250 de verrouillage (seconde configuration). Les saillies 260 d'encoche et les saillies 302 des pattes d'élément de verrouillage créent par interférence un blocage du mouvement de l'élément 300 de verrouillage dans les encoches de verrouillage 245 et 255, nécessitant qu'un effort 30 délibéré soit appliqué à l'élément 300 de verrouillage pour le faire glisser vers l'intérieur dans l'encoche 245, 255 de verrouillage sélectionnée. Les saillies 260 d'encoche et les saillies 302 des pattes d'élément de verrouillage servent ainsi à empêcher le déplacement de l'élément 300 de verrouillage dans les encoches 245, 255 de verrouillage 35 pendant le fonctionnement de routine du véhicule jouet 10. A la seconde extrémité 272 du premier maillon 270, les première et seconde roues non motrices 320, 325 sont montées libre en rotation sur le corps 275 par un axe 340 et des écrous d'axe 345. Les roues non motrices 320, 325 sont de préférence des ensembles et comportent des moyeux 330 et des portions 335 de bandage. Les bandages 335 de roue non motrice sont de préférence pneumatiques et de préférence dans un matériau de dureté relativement élevée, plus élevée que les celle des bandages 150, 170 des 5 roues motrices 140, 160, pour donner un coefficient de friction plus faible que celui des bandages 150, 170 et pour favoriser ainsi la capacité des bandages 335 à déraper sur une surface support sur laquelle sont en prise les bandes 150, 170 des roues motrices, et permettre ainsi au véhicule jouet 10 de tourner sur place en entraînant les roues 10 motrices 140, 160 dans des sens opposés. En fonctionnement, le véhicule 10 utilise le couple de réaction développé sur le châssis 50 en faisant tourner les roues motrices dans les mêmes sens d'entraînement soit pour dérouler et déployer les premier et second maillons 270, 210, soit pour enrouler et rétracter les 15 maillons. Le véhicule 10 peut ainsi adopter trois configurations générales illustrées aux figures 5-7 et basées sur différents degrés d'extension. La figure 5 illustre la configuration 20 entièrement rétractée, dans laquelle les premier et second maillons ont pivoté autour du châssis 50. La figure 6 illustre une configuration 30 partiellement 20 étendue, dans laquelle le second maillon a pivoté autour du châssis 50, mais le premier maillon 270 s'étend éloigné du châssis 50. La figure 7 illustre la configuration 40 entièrement étendue, dans laquelle à la fois le second maillon 210 et le premier maillon 270 s'étendent éloignés du châssis 50. L'utilisateur peut verrouiller le véhicule jouet 10 dans la 25 configuration 20 entièrement rétractée. Alternativement, l'utilisateur peut verrouiller le second maillon 210 par rapport au premier maillon 270. Dans cette seconde configuration verrouillée, le second maillon 210 peut encore pivoter par rapport au châssis 50, et ainsi le véhicule jouet peut adopter soit la configuration 30 partiellement étendue, soit la 30 configuration 40 entièrement étendue. L'utilisateur peut également dégager les éléments 300 de verrouillage, autorisant une libre rotation des premier et second maillons l'un par rapport à l'autre ainsi que par rapport au châssis. En référence à la figure 5, on voit que le premier maillon 270 35 "enveloppe" (c.a.d. est généralement adjacent à et s'étend autour), de préférence, environ la moitié du châssis 50 ou plus, le long d'un arccentré sur l'axe 122 de roue motrice. Plus particulièrement, l'arc est de préférence d'approximativement 180 degrés ou plus lorsque le premier maillon 270 est dans la configuration 20 rétractée. L'arc est mesuré entre des première et seconde lignes, la première ligne s'étendant à partir du centre de l'axe 120 de roue jusqu'à l'axe de pivotement o le premier maillon 270 se connecte en pivotement à un reste du véhicule 5 jouet 10 et la seconde ligne s'étendant à partir du centre de l'axe 120 de roue jusqu'à un axe de rotation de la roue 320 montée à la seconde extrémité 272 du premier maillon 270. On voit en outre sur la figure 6, que lorsque le véhicule jouet 10 est dans l'une ou l'autre des configurations 20, 30 entièrement rétractée ou partiellement étendue, le 10 second maillon 210 "enveloppe" également environ la moitié du châssis 50 ou plus, plus particulièrement le long d'un arc d'environ 190 degrés (360170). Ainsi, dans la configuration 20 entièrement rétractée, le premier maillon 270 et le second maillon 210 "enveloppent" le châssis 50 sur plus de 360 degrés de façon à se chevaucher mutuellement à l'opposé 15 des extrémités qui sont mutuellement couplées en pivotement. Lorsque le véhicule jouet 10 n'est pas verrouillé dans une configuration, les couples de réaction mentionnés ci-dessus peuvent provoquer le pivotement mutuel, ainsi que par rapport au châssis 50, des premier et second maillons 270, 210, l'enroulement et le déroulement 20 parmi les trois configurations 20, 30 et 40 à un rythme très rapide et de manière dynamique. En outre, lorsque le véhicule jouet 10 est positionné sur l'un de ses côtés, il peut tourner sur la surface latérale externe de l'une ou l'autre des roues motrices 140, 160 pour produire efficacement et avec une seule roue un couple de réaction pour enrouler et dérouler 25 les maillons 210, 270. Lorsque l'on conduit en s'éloignant des roues non motrices 320, 325 dans la configuration entièrement rétractée, le couple de réaction provoque un déroulement des maillons 210, 270 et leur extension externe derrière le châssis 50. Une conduite en direction des roues 325, 320 amène le châssis à enrouler les maillons 210, 270. Comme il peut être remarqué en traçant une tangente entre les roues motrices 140, 160 et les roues non motrices 320, 325 aux figures 5-7, les quatre roues sont au contact du sol aussi bien dans une position "côté supérieur vers le haut" (c'est-à-dire, la plaque de couverture 70 orientée vers le haut) que dans une position "côté inférieur vers le 35 haut" (c'est-à-dire, la plaque de couverture 70 orientée vers le bas), uniquement dans la configuration 20 entièrement rétractée de la figure 5. Dans la configuration 30 partiellement étendue et dans la configuration 40 entièrement étendue, les ensembles 270, 210 de premier et de second maillon empêchent les roues non motrices 320, 325 de venir au contact du sol quand on fait fonctionner le véhicule jouet 10 renversé ou "côté inférieur vers le haut". Le véhicule jouet 10 peut, cependant, continuer à se déplacer sur le sol quand il est actionné côté inférieur vers le 5 haut et dans les configurations 30, 40 partiellement étendue ou entièrement étendue, le véhicule jouet 10 glissant alors sur les portions externes supérieures du premier ou du second maillon 270, 210. S'il est actionné pour "s'éloigner" des roues 320, 325 non motrices dans cette position renversée, le couple de réaction provoquera l'enroulement des 10 maillons 210, 270 autour du châssis 50. Réciproquement, s'il est actionné en direction des roues 320, 325 non motrices dans cette position renversée, le couple antagoniste provoquera l'extension d'une quelconque portion non étendue des maillons 210, 270. Lors d'un verrouillage dans la position 20 entièrement rétractée, 15 les premier et second maillons 210, 270 ne pivotent pas l'un par rapport à l'autre. Dans cette position verrouillée, le véhicule jouet 10 est capable de fonctionner de deux côtés, comme développé ci-dessus. Le véhicule jouet 10 est également capable d'effectuer un mouvement de rotation sur les surfaces latérales externes des roues motrices 140, 160. 20 Lorsqu'on pivote l'ensemble 210 de second maillon en s'éloignant du premier maillon 270 et que l'on le verrouille par rapport à celui-ci dans la configuration étendue, l'ensemble 210 de second maillon continue à tourner par rapport au châssis 50, autorisant le véhicule jouet à alterner entre les configurations 30 et 40 partiellement étendue et 25 entièrement étendue. En référence aux figures 8 et 9, dans un second mode préféré de réalisation, un véhicule jouet 10' comporte seulement un premier maillon 270 et est dépourvu de second maillon 210. Dans le second mode préféré de réalisation, les roues 320, 325 non motrices sont fixées à une seconde 30 extrémité 272 de l'ensemble 270 de premier maillon. La structure et le fonctionnement du véhicule jouet 10' est par ailleurs similaire à la structure et au fonctionnement du véhicule jouet 10. Le second mode préféré de réalisation 10' a ainsi deux configurations de fonctionnement, une configuration 20' de fonctionnement entièrement rétractée 35 correspondant à la configuration 20 de fonctionnement entièrement rétractée du véhicule jouet 10 (voir la figure 5) et une configuration 30' de fonctionnement étendu correspondant à la configuration 30 de fonctionnement partiellement étendue du véhicule jouet 10 (voir la figure 6). Ainsi, les véhicules jouet 10 et 10' comportent: un châssis 50, une source 65 d'alimentation en énergie électrique supportée par le 5 châssis 50, au moins un premier moteur 75 d'entraînement également supporté par le châssis 50 et recevant de l'énergie de la source 65 d'alimentation en énergie électrique, au moins une première roue motrice 140 fixée au châssis 50 pour tourner selon un axe 122 de roue, la première roue motrice 140 étant couplée opérationnellement au moins au 10 premier moteur 75 d'entraînement, au moins un premier maillon 270 ayant une première extrémité 271 couplée en rotation avec le châssis 50, et une seconde extrémité opposée 272, le premier maillon 270 ayant deux positions de fonctionnement une première configuration de fonctionnement 20 (pour le véhicule jouet 10) ou 20' (pour le véhicule 15 jouet 10') entièrement rétractée dans laquelle le premier maillon 270 est positionné contre le châssis 50, au moins en enjambant transversalement l'axe 122 de roue, et une seconde configuration 30, 30' de fonctionnement étendue dans laquelle le premier maillon 270 est éloigné par pivotement et étendu à partir du châssis 50 et de l'axe 122 de roue, et au moins une 20 première roue 320 non motrice montée rotative à la seconde extrémité opposée 272 du premier maillon 270, le véhicule jouet 10, 10' étant supporté par la roue motrice 140 et la roue non motrice 320 dans les première et seconde configurations de fonctionnement 20, 20' et 30, 30' du premier maillon 270. Les véhicules jouet 10 et 10' comportent en outre un récepteur 185 de commande sans fil supporté par le châssis 50 et configuré pour recevoir des signaux de commande sans fil pour commander sélectivement au moins le premier moteur 75 d'entraînement Comme illustré aux figures 5 et 8, au moins le premier maillon 270 30 est au moins partiellement enroulé autour du châssis 50 dans les premières configurations 20 et 20' de fonctionnement. En d'autres termes, le premier maillon 270 enveloppe le châssis 50 sur un demi-pourtour environ, dans la première configuration 20, 20' de fonctionnement. En encore d'autres termes, au moins le premier maillon 270 s'étend sur 35 environ 180 degrés autour de l'axe de roue, dans la première configuration 20, 20' de fonctionnement. Le châssis 50 a un profil latéral généralement rectangulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe 122 de roue et au moins le premier maillon 270 s'étend autour d'au moins deux côtés du profil rectangulaire de châssis. Comme illustré par les dessins, par exemple les figures 5-9, dans les deux véhicules jouet 10 et 10', au moins la première roue motrice 140 ( qui est identique à la roue motrice 160 illustrée) est plus haute en projection latérale que ne l'est le châssis 50. Comme développé ci-dessus, les forces agissant sur le véhicule jouet 10 ou 10' et résultant de l'entraînement de la première roue motrice 140 peuvent provoquer le pivotement du premier maillon 270 par rapport au châssis 50. Comme également développé ci-dessus, la première roue motrice 140 comporte un bandage 150 creux rempli d'air. La première roue 320 non motrice a un bandage 335 qui a une dureté supérieure à celle du bandage 150 faisant partie de la roue motrice 140. De préférence, quand les roues sont au contact d'une surface support, la première roue non motrice 320 a 15 un coefficient de friction inférieur à un coefficient de friction de la première roue motrice 140. Comme illustré par les dessins, par exemple la figure 1, la première roue motrice 140 a diamètre supérieur au diamètre de la première roue non motrice 320. Dans le second mode de réalisation, le premier maillon 270 est 20 directement fixé pivotant sur le châssis du véhicule jouet 10'. Dans le premier mode de réalisation, le véhicule jouet 10 comporte un second maillon 210 ayant une première extrémité 211 et une seconde extrémité opposée 212, la première extrémité 211 étant couplée en pivotement au châssis 50, la seconde extrémité opposée 212 étant montée 25 pivotante directement sur la première extrémité du premier maillon 271. Dans les première et seconde configurations de fonctionnement 10 et 20, le second maillon 210 est au moins partiellement enroulé autour du châssis 50. Le véhicule jouet 10 a une troisième configuration 40 de fonctionnement dans laquelle aussi bien le premier maillon 270 que le 30 second maillon 210 sont éloignés en pivotant et s'étendent à partir du châssis. Concernant le véhicule jouet 10, les premier et second maillons 270, 210 sont sensiblement entièrement enroulés autour du châssis dans la première configuration 10 de fonctionnement. La seconde extrémité du 35 premier maillon 272 recouvre au moins partiellement une première extrémité 211 du second maillon 210 dans la première position de fonctionnement 10. Le second maillon 210 entoure le châssis 50 sur environ un demi tour, à la fois dans la première et dans la seconde configuration de fonctionnement 10, 20. Comme décrit ci-dessus, les forces agissant sur le véhicule jouet 10 et résultant de l'entraînement de la première roue motrice 140, peuvent provoquer le pivotement du premier maillon 270 et du second maillon 210 par rapport au châssis 50. Comme développé ci-dessus, le véhicule jouet 10 comporte en outre un élément 300 de verrouillage pour verrouiller le premier maillon 270 en position par rapport au second maillon 210. Les véhicules jouet 10 ou 10' peuvent être fabriqués à partir, par exemple, de plastique ou de n'importe quel autre matériau approprié tel 10 que du métal ou des matériaux composites en utilisant les techniques de fabrication conventionnelles bien connues de l'homme de l'art. A partir de cette description, il serait évident pour l'homme de l'art de modifier les dimensions des véhicules jouet 10 et 10' illustrés, par exemple en rétrécissant ou agrandissant des composants du véhicule jouet par rapport 15 aux autres composants ou pour ajuster la distribution de masse parmi les composants pour obtenir des caractéristiques de performance différentes. Un mode préféré de réalisation d'un transmetteur 350 de commande à distance à utiliser avec la présente invention est illustré sur la figure 10. La télécommande 350 comporte de préférence un premier et un second 20 interrupteur à bascule, chacun d'eux commandant séparément et indépendamment le mouvement d'avance et de recul de l'un des moteurs d'entraînement Un troisième interrupteur 365 est prévu en plus, qui sert à entraîner simultanément les deux roues motrices 140, 160 en marche arrière. Le troisième interrupteur 365 agit comme un interrupteur 25 d'Tenroulement rapide". Spécifiquement, si le véhicule jouet 10 est dans la configuration 30 ou 40 partiellement étendue ou entièrement étendue, ou si le véhicule jouet 10' est dans la configuration 30' étendue, l'activation du troisième interrupteur 365 provoque un mouvement du véhicule jouet 10 ou 10' vers la configuration entièrement rétractée 20 30 ou 20', respectivement. Le transmetteur 350 de commande à distance comprend de préférence en outre une antenne 370. L'homme du métier saura, à partir de cette description, que la télécommande 350 peut être formée de divers matériaux, et peut être modifiée pour inclure des interrupteurs et/ou boutons de commande additionnels. L'homme du métier saura en outre, 35 à partir de cette description, que divers autres types de commande sans fil, par exemple des commandes sans fil ultrasoniques ou des commandes sans fil optiques utilisant des signaux infrarouges peuvent être utilisées pour commander le fonctionnement du véhicule jouet selon la présente invention. Bien que l'invention décrite ici concerne des modes préférés de réalisation à quatre roues, la présente invention pourrait également s'appliquer à un véhicule ayant trois roues, ou plus de quatre roues. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits cidessus en restant dans le même concept inventif général. Il sera ainsi compris que l'invention n'est pas limitée aux modes particuliers de 10 réalisation décrits, mais tend à couvrir des modifications dans l'esprit et la portée de la présente invention. REVENDICTICNS 1. Véhicule jouet (10, 10') comprenant - un châssis (50), - une source (65) d'alimentation en énergie électrique supportée par le châssis, - au moins un premier moteur (75) d'entraînement également supporté par le châssis et recevant de l'énergie de la source d'alimentation en énergie électrique, - au moins une première roue motrice (140) fixée au châssis pour tourner selon un axe (122) de roue, la première roue motrice étant 10 couplée opérationnellement avec au moins le premier moteur d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un premier maillon (270) présentant une première extrémité (271) couplée en pivotement avec le châssis, et une seconde 15 extrémité opposée (272), le premier maillon ayant deux positions de fonctionnement, à savoir une première configuration de fonctionnement (20, 20') complètement rétractée dans laquelle le premier maillon est positionné contre le châssis, au moins en enjambant transversalement l'axe de roue, et une seconde configuration de fonctionnement (30, 30') 20 étendue dans laquelle le premier maillon est éloigné par pivotement et étendu à partir du châssis et de l'axe de roue, et - au moins une première roue non motrice (320) fixée en rotation à la seconde extrémité opposée du premier maillon, le véhicule jouet reposant sur la roue motrice et la roue non motrice dans les deux 25 configurations de fonctionnement du premier maillon. 2. Véhicule jouet selon la revendication 1, comportant en outre un récepteur (185) de commande sans fil supporté par le châssis et configuré pour recevoir des signaux de commande sans fil pour commander 30 sélectivement au moins le premier moteur d'entraînement. 3. Véhicule jouet selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le premier maillon est au moins partiellement enroulé autour du châssis dans la première configuration de fonctionnement. 35 4. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel le premier maillon enveloppe le châssis sur environ un demi-pourtour dans la première configuration de fonctionnement. 5. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier maillon s'étend autour de l'axe de roue sur 180 degrés environ dans la première configuration de fonctionnement. 6. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 5 dans lequel le châssis a un profil latéral généralement rectangulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de roue, et le premier maillon s'étend autour d'au moins deux côtés du profil rectangulaire de châssis. 7. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 6 dans lequel la première roue motrice est plus haute en projection latérale que ne l'est le châssis. 8. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel des forces agissant sur le véhicule jouet et résultant de 20 l'entraînement de la première roue motrice peuvent provoquer le pivotement du premier maillon par rapport au châssis. 9. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la première roue motrice comporte un bandage (150) creux et 25 rempli d'air. 10. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel la première roue non motrice comporte un bandage (335) présentant une dureté supérieure à celle d'un bandage (150) faisant de la 30 roue motrice. 11. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à dans lequel la première roue non motrice a un coefficient de frottement inférieur au coefficient de frottement de la première roue 35 motrice. 12. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 dans lequel la première roue motrice a un diamètre supérieur au diamètre de la première roue non motrice. 13. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 dans lequel le premier maillon est directement attaché en pivotement au châssis. 14. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 13, comprenant en outre un second maillon (210) ayant une première extrémité (211) et une seconde extrémité opposée (212), la première extrémité étant couplée en pivotement avec le châssis, la seconde extrémité opposée étant fixée en pivotement directement à la première extrémité du premier maillon, et dans lequel dans les première et seconde 15 configurations de fonctionnement (20, 30), le second maillon est au moins partiellement enroulé autour du châssis, le véhicule jouet ayant une troisième configuration de fonctionnement (40) dans laquelle à la fois le premier et le second maillon sont éloignés par pivotement et s'étendent à partir du châssis. 15. Véhicule jouet selon la revendication 14 dans lequel les premier et second maillons sont sensiblement entièrement enroulés autour du châssis dans la première configuration de fonctionnement. 16. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15 dans lequel la seconde extrémité du premier maillon recouvre partiellement au moins la première extrémité du second maillon dans la première configuration de fonctionnement. 17. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 14 à 16 dans lequel le second maillon enveloppe environ la moitié du châssis ou plus, dans les première et seconde configurations de fonctionnement. 18. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 14 à 35 17 dans lequel des forces agissant sur le véhicule jouet et résultant de l'entraînement de la première roue motrice peuvent provoquer le pivotement du premier maillon et du second maillon par rapport au châssis. 19. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 14 à 18 comportant en outre un élément (300) de verrouillage configuré pour le premier maillon relativement au second maillon. /