FR 2848883 A1 20040625 FR 0216348 A 20021220 DISPOSITIF DE COLLAGE DE VITRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un procédé pour la pose d'un cordon de colle sur un panneau, tel qu'une vitre de véhicule automobile, ainsi que Ie dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les vitres d'un véhicule automobile, telles que la lunette arrière de io celui-ci, sont fixées chacune à une partie de support du véhicule par un cordon de colle qui suit le pourtour de la vitre et assure en outre une fonction d'étanchéité. La volonté actuelle de certains constructeurs de présenter des véhicules comportant des surfaces vitrées de plus en plus importantes impose des contraintes nouvelles de fixation de ces surfaces sur le véhicule La publication FR 2768085 représente une surface vitrée, dont une extrémité est fixée au support par deux cordons de colle différents De façon connue, la dépose du deuxième cordon de colle est réalisée successivement à celle du premier cordon, ce qui implique un temps d'opération important. La présente invention se propose de présenter un dispositif susceptible de réaliser ces doubles cordons de colle Elle propose pour cela un dispositif de collage de vitre d'un véhicule automobile, comportant un élément de contrôle dont la programmation permet de gérer le déplacement d'une base unique sur laquelle est fixée une première buse déposant la colle sur le pourtour de la 25 vitre. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte à une distance déterminée de la première buse, une buse complémentaire assurant en certains points de la lunette une dépose complémentaire de colle. Dans le but de s'adapter à différentes structures de véhicule, la distance déterminée entre la buse complémentaire et la première buse peut être une distance fixe ou une distance variable. Selon une autre caractéristique de l'invention, la buse complémentaire est équipée d'un obturateur. Afin de répondre aux soucis de commonalité des outillages automobiles, la première buse peut également être équipée d'un obturateur, ce qui permet alors une optimisation des programmations de déplacement de la base. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de contrôle io gère l'ouverture et la fermeture d'au moins un obturateur. L'invention concerne de plus un procédé de collage d'une vitre d'un véhicule automobile utilisant le dispositif de collage selon l'invention, dont les étapes successives sont générées par transmission d'informations de l'élément de contrôle à la base unique, et comprenant une première étape de mise en 15 position initiale de la base unique à un point de référence, une deuxième étape de mise en mouvement de la base unique selon une trajectoire permettant de faire correspondre un cordon de colle aux différents montants sur lesquels la lunette sera appliquée, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une troisième étape de test qui renvoie l'information de la présence ou de l'absence d'un 20 renfort de montant, une quatrième étape d'ouverture de l'obturateur dans le cas d'une présence, révélée dans l'étape précédente, d'un renfort de montant, et une cinquième étape de fermeture de l'obturateur dans le cas d'une absence, révélée dans la troisième étape de test, d'un renfort de montant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: la figure I est une vue schématique d'un hayon la figure 2 est une vue schématique de la lunette arrière qui sera associée au hayon tel que représenté à la figure 1 la figure 3 est une représentation schématique de la dépose de colle dans la section A-A de la lunette selon la figure 2 5 la figure 4 est une représentation schématique de la dépose de colle dans la section B-B de la lunette selon la figure 2 L'ouvrant de véhicule automobile, représenté à la figure 1, est un hayon 1, comportant un élément formant structure 2 sur lequel sont fixés, de haut en 1 o bas, un élément supérieur 3 formant carrosserie, une lunette arrière 5 et un élément inférieur 4 formant carrosserie. Selon une conception connue, l'élément supérieur 3 de carrosserie, l'élément inférieur 4 de carrosserie et des montants latéraux 21 et 22 de l'élément formant structure 2 délimitent une ouverture 6 que vient recouvrir la 15 lunette arrière 5 L'application de cette lunette arrière 5 s'effectue par collage sur d'une part les montants latéraux 21, 22 et d'autre part sur un montant supérieur 23 et un montant inférieur 24, parties de l'élément formant structure 2 Le montant supérieur 23 a une orientation parallèle à l'axe transversal du véhicule Le montant inférieur 24 a une orientation sensiblement parallèle au 20 montant supérieur 23, à chacune de ses extrémités, et présente une déformation en son milieu dans le sens d'un rapprochement vers le montant supérieur 23, afin de ménager un espace suffisant pour l'installation d'un dispositif de nettoyage de la lunette arrière 5 Les deux montants latéraux 21 et 22 joignent chacun une extrémité du montant inférieur 24 à l'extrémité 25 correspondante du montant supérieur 23, de telle sorte que l'ouverture 6 présente une forme sensiblement trapézodale, la plus petite base étant constituée par le montant supérieur 23, aux coins arrondis. L'élément formant structure 2 présente de plus deux renforts de montant latéraux 31 et 32, associés à chaque montant latéral 21 et 22 et disposé vers l'extérieur du véhicule, de telle sorte que chaque montant latéral 21, respectivement 22, soit situé entre l'ouverture 6, que vient recouvrir la lunette arrière 5, et le renfort de montant associé 31, respectivement 32 Ces renforts de montant latéraux 31 et 32 sont d'une hauteur inférieure à celle des 5 montants latéraux 21 et 22, afin de permettre une mise en position galbée de la lunette 5 sans rupture de la section La présence de tels renforts de montant 31, 32, en particulier dans le cadre d'une réalisation d'un hayon plastique, est nécessaire pour le besoin d'inertie de l'ensemble Afin d'optimiser la tenue de la porte de coffre, et de permettre de passer des efforts suffisants, l'espace 1 o creux aménagé entre un montant latéral 21, respectivement 22, et son renfort de montant associé 31, respectivement 32, est muni d'éléments non représentées fortifiant la structure Cet espace creux permet également le passage de câbles. La section du hayon 1 dans un plan longitudinal du véhicule montre, 15 telle que représentée à la figure 2, la forme galbée que la lunette 5 doit respecter pour couvrir l'ouverture 6 du hayon 1 La fixation de la lunette 5 nécessite donc deux cordons de collage 102 et 103 dans les zones latérales formées par les montants 21 et 22 Un premier cordon de colle 102 correspond à la surface de contact entre la lunette arrière 5 et le montant latéral 21, 20 respectivement 22, et un deuxième cordon de colle 103 correspond à la surface de contact entre la lunette arrière 5 et le renfort de montant latéral associé 31, respectivement 32 Les surfaces de contact entre la lunette arrière 5 et les montants supérieur 23 et inférieur 24 sont telles que c'est le premier cordon de colle 102 dans les zones latérales qui est prolongé sur le pourtour de la lunette 25 arrière 5 Ainsi, la fonction principale du premier cordon de colle 102, qui est un cordon fermé, est d'assurer l'étanchéité de l'habitacle La fonction du deuxième cordon de colle 103 est de permettre un collage efficace de la lunette arrière 5 à forme galbée L'étanchéité de la zone située entre un montant latéral 21, 22 et le renfort de montant associé 31, 32, et donc, par exemple, l'étanchéité des cables pouvant être logés dans cette zone, est alors réalisée simultanément par le deuxième cordon de colle 103 et des pièces étanches non représentées. Afin de réaliser la dépose, sur la lunette arrière 5, des cordons de colle 5 102 et 103 correspondant à l'ensemble des montants et des renforts, et de réaliser cette dépose dans un temps d'opération optimisé, le dispositif de collage 110 présente sur une base unique 1 11 deux buses 112 et 113 dont l'extrémité libre 114 délivre un cordon de colle en réponse à une demande d'un élément de contrôle, non représenté, relié au dispositif de collage Cette 0 o extrémité libre 114 est munie d'un obturateur 1 15 qui dans sa position ouverte permet la dépose de colle et dans sa position fermée empêche la dépose de colle La position de chaque obturateur 115 est gérée par l'élément de contrôle, qui, dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, autorise la dépose de colle de la buse intérieure 112 sur tout le pourtour de la lunette 55 soit le premier cordon de colle 102- , et autorise la dépose de colle de la buse extérieure 113 soit le deuxième cordon de colle 103 uniquement sur une partie de ce pourtour, correspondant à la surface de contact entre la lunette arrière 5 et les renforts de montant latéraux 31 et 32. Lorsque la dépose de colle est effective le long des arêtes transversales 20 de la lunette arrière 5, conformément à la représentation de la figure 3, l'obturateur 115 est en position fermée et empêche ainsi une dépose de colle inutile, puisque seul un cordon de colle est nécessaire La position de la base unique 111 est alors calculée par l'élément de contrôle pour que la buse intérieure 112 soit seule en regard de la lunette arrière 5, la buse intérieure 112 25 déposant un cordon de colle correspondant au montant supérieur 23 ou inférieur 24. Lorsque la dépose de colle est effective le long des arêtes latérales de la lunette arrière 5, conformément à la représentation de la figure 4, l'obturateur 115 est en position ouverte et permet ainsi une dépose de colle simultanée des deux buses 112 et 113, puisque deux cordons de colle sont nécessaires La position de la base unique 111 est alors calculée par l'élément de contrôle pour que la buse intérieure 112 et la buse extérieure 113 soient simultanément en regard de la lunette arrière 5, la buse intérieure 112 déposant un premier 5 cordon de colle, correspondant au montant latéral 21, respectivement 22, dans la continuité du cordon de colle déposé le long des arêtes transversales, pendant que la buse extérieure 113 dépose un deuxième cordon de colle 103 correspondant au renfort de montant latéral 31, respectivement 32. Il sera compris qu'au moins une buse est munie d'un obturateur 115. I O Selon les modes de réalisation de l'invention, pourront être munies d'un obturateur 115, soit les deux buses comme décrit ci dessus, soit uniquement la buse extérieure 113. La cote entre les deux buses 112 et 113 est déterminée d'après l'espacement à obtenir entre deux cordons de collage 102 et 103 déposés le 15 long d'une arête verticale Ces cordons doivent être espacés de manière à être appliqués, lors du positionnement de la lunette arrière 5 sur les montants, respectivement sur un montant latéral 21 ou 22 et le renfort correspondant 31 ou 32 Dans le cas d'une disposition parallèle du montant latéral 21, respectivement 22, et de son renfort 31, respectivement 32, l'espace entre les 20 deux cordons de colle 102 et 103 correspondants doit être fixe et la côte entre les buses 112 et 113 est fixe également Pour des raisons structurels propre à la conception automobile, les renforts de montant latéraux 31 et 32 peuvent présenter une forme non parallèle à celle des montants latéraux 21 et 22 qu'ils renforcent Un pilotage de la position de la buse complémentaire 103 sera alors 25 prévu afin de faire correspondre la côte entre les buses 102 et 103 et l'espacement entre les montants 21, respectivement 22, et leur renfort associé 31, respectivement 32. La fixation de la lunette arrière 5 par collage s'effectue tout d'abord par l'intermédiaire d'une programmation de l'élément de contrôle, de telle sorte qu'il gère ensuite le déplacement de la base unique 111 et donc des buses 112 et 113 selon une trajectoire correspondant aux montants. L'élément de contrôle est ici particulier dans la mesure o il reçoit une programmation complémentaire qui gère l'ouverture et la fermeture de l'obturateur 1 15 (ou des obturateurs s'il y en a sur chaque buse). Les différentes étapes d'application des cordons de colle selon l'invention sont donc générées par transmission d'information de l'élément de contrôle à la base unique 111 Celle-ci est initialement mise en position à un point de référence, puis mise en mouvement selon une trajectoire permettant 0 o de faire correspondre les cordons de colle sur la lunette arrière 5 aux différents montants sur lesquels cette lunette 5 sera montée Lorsque le mouvement correspond à la présence d'un renfort de montant 31 ou 32, à savoir dans le mode de réalisation décrit ci-dessus lors d'un mouvement vertical, l'élément de contrôle génère l'ouverture de l'obturateur 115 de la buse extérieure 113, 15 ce qui permet la dépose d'un cordon de colle supplémentaire 103 Lorsque le mouvement correspond à la présence d'un montant dépourvu de renfort, à savoir dans le mode de réalisation décrit ci-dessus lors d'un mouvement transversal, l'élément de contrôle génère la fermeture de l'obturateur 1 15 de la buse extérieure 113, et donc la dépose d'un unique cordon de colle 102 par la 20 buse intérieure 1 12. Il sera compris que ce procédé se rapporte à la forme de la lunette arrière 5 présentée ici à titre d'exemple Selon des variantes de réalisation non représentées, les montants supérieurs et/ou inférieurs peuvent également être munis de renfort de montant, totalement ou partiellement, auquel cas l'élément 25 de contrôle, programmé selon cette situation, gérera l'ouverture et la fermeture de l'obturateur de la buse extérieure, lors des déplacements transversaux, selon la présence ou non de ces renforts. L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple Ainsi, le procédé et le dispositif de l'invention ont été décrits relativement au collage d'une lunette arrière, mais il est bien entendu qu'ils s'appliquent également à tous les ouvrants de véhicule et de manière plus générale à la fixation de tout panneau nécessitant, de par leurs formes, des cordons doubles. REVENDICATIONS 1 Dispositif de collage de vitre d'un véhicule automobile, comportant un élément de contrôle dont la programmation permet de gérer le déplacement 5 d'une base unique ( 111) sur laquelle est fixée une première buse ( 112) déposant la colle sur le pourtour de la vitre ( 5), caractérisé en ce qu'il comporte à une distance déterminée de la première buse ( 112), une buse complémentaire ( 113) assurant en certains points de la vitre ( 5) une dépose complémentaire de colle ( 103). 2 Dispositif de collage selon la revendication 1, caractérise en ce que la distance déterminée entre la buse complémentaire ( 113) et la première buse ( 112) est une distance fixe. 3 Dispositif de collage selon la revendication 1, caractérise en ce que la distance déterminée entre la buse complémentaire ( 113) et la première buse 15 ( 112) est une distance variable. 4 Dispositif de collage selon l'une des revendications précédentes, caractérise en ce que la buse complémentaire (l 13) est équipée d'un obturateur ( 115). Dispositifde collage selon la revendication précédente, caractérise en 20 ce que la première buse ( 112) est équipée d'un obturateur ( 115). 6 Dispositif de collage selon la revendication 4 ou 5, caractérise en ce que l'élément de contrôle gère l'ouverture et la fermeture d'au moins un obturateur ( 1 15). 7 Procédé de collage d'une vitre d'un véhicule automobile utilisant le 25 dispositif selon les revendications précédentes, dont les étapes successives sont générées par transmission d'informations de l'élément de contrôle à la base unique ( 1 1 1), et comprenant une première étape de mise en position initiale de la base unique (l 1 I)à un point de référence, une deuxième étape de mise en mouvement de la base unique ( 1 1) selon une trajectoire permettant de faire correspondre un cordon de colle ( 102) aux différents montants sur lesquels la vitre ( 5) sera appliquée, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une troisième étape de test qui renvoie l'information de la présence ou de l'absence d'un renfort de montant ( 31, 32), une quatrième étape d'ouverture de l'obturateur ( 115) dans le cas d'une présence, révélée dans l'étape précédente, d'un renfort de montant ( 31, 32), une cinquième étape de fermeture de l'obturateur ( 115) dans le cas d'une absence, révélée dans la troisième étape de test, d'un renfort de montant io ( 31, 32).