FR 2846759 A1 20040507 FR 0312715 A 20031030 Etat de la technique L'invention a pour objet un dispositif de pédale d'accélérateur pour des véhicules automobiles, dans lequel une pédale d'accélérateur que peut actionner le conducteur est soumise à l'action 5 d'une force de rappel s'opposant à la force d'actionnement. De tels dispositifs sont connus dans l'état de la technique, et pour ramener la pédale d'accélérateur en position de ralenti, ils sont équipés le plus souvent de ressorts de rappel précontraints. Avantages de l'invention o0 Selon l'invention on prévoit un dispositif de réglage, qui règle la force de rappel agissant sur la pédale en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule. Ainsi le conducteur reçoit une information en retour, qu'il perçoit par son pied, sur les conditions de fonctionnement du véhicule, car une force de rappel qui varie sur la pédale d'accélérateur im15 pose une adaptation correspondante de la force d'actionnement. L'information en retour agit sur le pied du conducteur et donc sur l'organe par l'intermédiaire duquel il définit, en ce qui concerne leurs dimensions, les conditions de fonctionnement du véhicule. En conséquence, il y a une corrélation perceptible et directe entre la demande de vitesse et 20 d'accélération d'une part, la réaction à celle-ci sous forme de variation de la force de rappel sur la pédale d'autre part, ce qui permet de prévoir avantageusement que le conducteur réagira rapidement aux variations des conditions de fonctionnement. De préférence, le dispositif de réglage est constitué de ma25 nière que la force de rappel exercée sur la pédale est augmentée quand les conditions de fonctionnement s'écartent des conditions normales ou atteignent les limites de celle-ci. En particulier, la force de rappel exercée sur la pédale d'accélérateur est augmentée quand la vitesse maximale admissible sur le 30 tronçon de route parcouru à l'instant est dépassée, ou quand la distance séparant le véhicule de celui qui le précède atteint ou descend en dessous d'une valeur minimale. L'action d'actionnement de la pédale qui alors doit être accrue, est alors perçue par le conducteur comme un signal l'invitant à réduire la vitesse, et par ailleurs cette force fait obstacle à augmenter 35 encore la vitesse. Avantageusement, la vitesse maximale admissible est, dans le cadre d'une identification des panneaux de circulation par des détecteurs, transmise par un système télématique à un dispositif de commande du dispositif de réglage, dans lequel s'effectue une comparaison avec la vitesse du véhicule à cet instant. Pour mesurer la distance par rapport au véhicule roulant devant, il est également prévu des détecteurs sur le véhicule. s Est particulièrement avantageux le fait que la force de rappel est réglée à l'intérieur d'une plage dans laquelle est de plus assuré un actionnement de la pédale d'accélérateur jusqu'à ce que cette pédale atteigne une butée de pleine charge. Ainsi peut être exclu absolument, par exemple un dépassement malgré la limitation de vitesse. Selon la forme de réalisation préférée il est prévu, pour produire la force de rappel au moins un élément élastique s'appuyant par une extrémité sur la pédale d'accélérateur et par l'autre extrémité sur un réceptacle mobile du dispositif de réglage. Alors, en présence de conditions de fonctionnement inadmissibles, le réceptacle se déplace pour augmenter 15 la précontrainte élastique et par conséquent la force de rappel. Le réceptacle mobile est par exemple constitué par un levier basculant que peut déplacer un moteur. De plus, entre le moteur et le levier basculant est montée une transmission. Dessins Un exemple de réalisation de l'invention décrit en détail ciaprès est représenté par les dessins dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique en coupe transversale d'une forme préférée de réalisation d'un dispositif de pédale d'accélérateur, en position de ralenti, et - la figure 2 représente la pédale de la figure 1, à pleine charge. Description de l'exemple de réalisation A la figure 1, la forme préférée de réalisation d'un dispositif de pédale d'accélérateur 1 pour véhicules automobiles selon l'invention, comprend une pédale d'accélérateur 2, actionnée par le conducteur, et qui 30 est avantageusement une pédale dressée. Son point de rotation 4 se trouve donc dans la zone du plancher du véhicule. La pédale 2 présente une face plane d'actionnement 6 pour le pied du conducteur et à l'opposé de celle-ci, une surface de soutien 8 sur laquelle, à peu près en son milieu, est appliqué un levier de rappel 10 35 par un galet 12 qui est monté à l'extrémité du levier et qui roule sur la surface de soutien 8 de la pédale 2, quand le levier 10 monté pivotant autour du point de rotation 14 situé en haut, bascule en avant ou en arrière. A la figure 1, le levier de rappel 10 est représenté dans sa position bascu- lée au maximum, tandis qu'il est en position de ralenti à la figure 2. La rotation de la pédale d'accélérateur 2 est transmise par un valoriseur de position de pédale non figuré, qui délivre, en fonction de la vitesse et de l'accélération du mouvement d'accélération du mouvement de la pédale, 5 un signal à l'électronique du moteur par l'intermédiaire d'un bus de données CAN (Controller-Area-Network). Deux ressorts de rappel 16, 18 s'appuient par une extrémité sur le côté éloigné de la pédale, du levier de rappel 10 et par l'autre extrémité sur le côté en regard de la pédale, d'un levier 20 porteur de ressorts, io étant précisé que le ressort de rappel 18 est à l'intérieur du ressort de rappel 16 et de ce fait n'est pas visible. Le levier porteur de ressorts 20 est par une extrémité monté avantageusement basculant également autour du point de rotation supérieur 14 tandis que son autre extrémité 21, recourbée à angle droit, est en appui sur la piste d'un pivot de came 22 d'un disque 24 qui présente tournant le dos au point de rotation supérieur 14, un segment portant une couronne dentée circulaire 26. Cette couronne engrène avec un pignon 28 qui est entraîné par un moteur, non représenté, par exemple un moteur électrique à courant continu. Les ressorts de rappel 16, 18 sous tension entre le levier de 20 rappel 10 et le levier porteur 20 exercent une précontrainte sur le levier de rappel 10, qui est transmise en tant que force de rappel à la pédale d'accélérateur 2 de sorte que le levier de rappel 10, quand le pied du conducteur est éloigné de la pédale 2 bascule pour venir en butée par sa zone centrale 30 qui se relève, sur une butée de ralenti 31. Cette position cor25 respond à la position dressée de ralenti de la pédale 2, représentée à la figure 1. Quand il actionne la pédale 2, le conducteur perçoit la force de rappel comme une force de résistance s'opposant à l'action de son pied. La figure 2 représente la position à pleine charge, dans laquelle la pédale d'accélérateur 2 totalement rabattue est en butée par un 30 ergot 32, situé à son extrémité supérieure, sur une butée de pleine charge 34 que présente le boîtier de pédale 36. Celui-ci, à l'exception de la pédale 2, sert de logement à toutes les pièces du dispositif de pédale d'accélérateur 1, comme le levier de rappel 10, les deux ressorts de rappel 16, 18, le disque 24, le pignon 28, le levier porteur de ressort 20, le valori35 seur de position de pédale ainsi qu'un contacteur de Kickdown si le véhicule est équipé d'une transmission automatique. Le dispositif 1 est équipé d'interfaces électriques et mécaniques standardisées et peut être installé en tant que module complet de pédale d'accélérateur dans différents types de véhicules. Le moteur électrique à courant continu est piloté pour entraîner le pignon 28, par un dispositif de commande et de régulation, non 5 représenté pour des raisons de dimensions, de sorte que le disque 24 tourne et que l'extrémité en saillie 21 du levier porteur de ressorts 20 se déplace sur la piste du pivot de came 22, pour faire basculer en avant ou en arrière le levier 20. La position basculée en avant du levier 20 est représentée par des tirets aux figures 1 et 2. Ainsi, la distance, observée se10 lon la direction longitudinale des ressorts de rappel, entre le levier porteur de ressorts 20 et le levier de rappel 10, se trouve diminuée aux figures 1 et 2. En conséquence, la précontrainte des deux ressorts de rappel 16, 18 varie en même temps et donc aussi la force de rappel s'opposant sur la pédale d'accélérateur 2, à la force d'actionnement. Le levier de rappel 10, 15 les deux ressorts de rappel 16, 18, le levier porteur de ressorts 20, le disque 24, le pignon 28 et le moteur d'entraînement constituent ensemble un dispositif de réglage 38 faisant varier la force de rappel exercée sur la pédale d'accélérateur 2, cette force étant, selon l'invention, fonction des conditions de fonctionnement du véhicule. Le dispositif de réglage 38 est constitué en particulier pour augmenter la force de rappel exercée sur la pédale d'accélérateur quand les conditions de fonctionnement s'écartent des conditions normales ou arrivent aux limites de celles-ci. Par exemple, les conditions admissibles de fonctionnement comprennent la vitesse maximale admissible sur la 25 route parcourue à cet instant et/ou une distance minimale par rapport à la voiture roulant devant. Pour cela, le dispositif de réglage 38 est avec le dispositif de commande et de régulation, en liaison de communication qui, en fonction d'une comparaison entre les conditions de fonctionnement actuelles, détectées par des capteurs et les conditions admissibles de 30 fonctionnement, délivre au dispositif de réglage 38 un signal pour que celui-ci règle à une valeur correspondante la force de rappel de la pédale d'accélérateur. En présence de conditions de fonctionnement inadmissibles ou de conditions aux limites de celles-ci, par exemple quand une limite de 35 temps a été atteinte ou dépassée ou que la distance par rapport au véhicule roulant devant a atteint ou est passée en dessous d'une valeur minimale, l'entraînement du pignon denté 28 fait tourner le disque 24 pour l'amener à la position représentée par des tirets aux figures 1 et 2, de sorte que l'extrémité 21 du levier porteur de ressorts 20 se déplace le long de la piste dupivot de came 22 et qu'ainsi le levier 20 bascule autour du point supérieur de rotation 14 en direction de la pédale d'accélérateur 2, afin d'augmenter la précontrainte exercée par les ressorts de rappel 16, 5 18, en multipliant par deux par exemple la force de rappel agissant sur la pédale d'accélérateur 2. Cette force de rappel élevée s'oppose de manière perceptible à la force d'actionnement de la pédale 2, de sorte que l'enfoncement de cette pédale est plus difficile et qu'au conducteur est adressé un signal perceptible par le pied de celui-ci, l'invitant à réduire sa 10 vitesse ou augmenter l'intervalle entre son véhicule et celui qui le précède. Faire varier la force de rappel est possible dans toute position de la pédale d'accélérateur 2, en particulier dans la position à pleine charge telle que représentée à la figure 2 qui montre représenté par des tirets, le levier porteur de ressorts 20 basculé de manière à augmenter la force de rappel. Ainsi cette force de rappel peut avantageusement être modifiée ou réglée à l'intérieur d'une plage dans laquelle le conducteur peut de plus amener la pédale d'accélérateur 2 à la position de pleine charge selon la figure 2 de manière à pouvoir srement achever une opération de dépassement malgré la limitation de vitesse. Les conditions de fonctionnement admissibles, par exemple la vitesse maximale admissible sur une section de route sont transmises par un système télématique, dans le cadre d'une identification des panneaux de signalisation, par des détecteurs au dispositif de commande et de régulation, o ils sont comparés à la vitesse instantanée de circulation. 25 Pour assurer la distance par rapport au véhicule rouant devant, des capteurs correspondants sont montés sur le véhicule. Au lieu de s'appliquer à une pédale d'accélérateur 2 dressée, l'invention peut s'appliquer à une pédale suspendue. De plus, la force de rappel de la pédale d'accélérateur 2 peut être modifiée autrement qu'en 30 faisant varier la précontainte élastique, par exemple en utilisant des régleurs électromagnétiques, pneumatiques ou hydrauliques. REVENDICATIONS ) Dispositif de pédale d'accélérateur pour des véhicules automobiles, dans lequel une pédale d'accélérateur (2) que peut actionner le conducteur est soumise à l'action d'une force de rappel s'opposant à la force d'actionnement, caractérisé en ce qu' un dispositif de réglage (38) est prévu pour régler la force de rappel en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (38) est constitué de manière que la force de rappel exercée sur la pédale (2) est augmentée quand les conditions de fonctionnement s'écartent des conditions normales ou atteignent les limites de 5s celle-ci. ) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les conditions de fonctionnement admissibles comprennent la vitesse 20 maximale admissible à l'instant sur la route parcourue, ou un espacement minimal par rapport au véhicule roulant devant. ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la force de rappel est réglée à l'intérieur d'une plage dans laquelle est de plus assuré un actionnement de la pédale d'accélérateur (2) jusqu'à ce que cette pédale atteigne une butée de pleine charge. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, 30 caractérisé en ce que le dispositif de réglage (38) est, avec le dispositif de commande et de régulation, en liaison de communication qui délivre au dispositif de réglage (38) un signal de fonction d'une comparaison entre les conditions de fonctionnement détectées par des capteurs et les conditions de fonctionnement 35 admissibles. 6 ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les conditions de fonctionnement admissibles peuvent être transmises par un système télématique au dispositif de commande et de régulation. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il est prévu, pour obtenir la force de rappel, au moins un élément élastique (16, 18) s'appuyant par une extrémité sur la pédale d'accélérateur (2) et par l'autre extrémité sur un réceptacle mobile (20) du dispositif de réglage (38). ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le réceptacle (20) peut être déplacé pour modifier la tension élastique. 90) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le réceptacle est constitué par un levier basculant (20) qui peut être déplacé par un moteur. 10 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' entre le moteur et le levier basculant (20) est montée une transmission (26, 28).