FR 2850221 A1 20040723 FR 0400350 A 20040115 i La présente invention concerne un dispositif ou procédé pour la génération d'un signal PWM (de l'anglais " pulse width modulation " ou modulation d'impulsions en largeur) ayant une fréquence PWM préétablie, à partir de deux signaux, le signal PWM présentant un rapport cyclique variable en fonction de la différence de ces deux 5 signaux, de préférence variable de façon essentiellement linéaire en fonction de cette différence, utilisables en particulier pour la génération d'un signal de commande d'un circuit de régulation. Lors de la régulation d'une grandeur (grandeur réglée), par exemple le courant de sortie d'un convertisseur à courant continu (DC/DC), la déviation de régulation, 10 c'est-à-dire la différence entre une valeur de consigne (grandeur de référence) et une valeur effective, est introduite dans un régulateur qui fournit une grandeur de commande en fonction d'une caractéristique de régulation. Cette grandeur de commande agit ensuite directement, ou indirectement via un dispositif de commande, sur le système asservi. Dans l'exemple d'un convertisseur à courant continu, la 15 grandeur de commande sert normalement à commander un demi- pont à transistor (partie de puissance du convertisseur). Dans beaucoup de cas d'application, les valeurs de consigne et les valeurs effectives introduites dans le régulateur ainsi que la grandeur de commande fournie par le régulateur, sont représentées par des signaux analogiques. Cependant, on a 20 souvent besoin dans ces applications d'obtenir la grandeur de commande sous forme de signal PWM pour commander le système asservi ou un dispositif de commande placé en amont. Dans ces cas, on prévoit normalement un modulateur PWM qui est agencé comme faisant partie du régulateur ou qui est placé en aval de celui-ci. Une telle régulation est illustrée à l'aide de l'exemple d'un convertisseur à 25 courant continu dans la figure 1. Le convertisseur à courant continu 1 comprend une horloge 2 pour cadencer un oscillateur triangulaire 3 qui fournit un signal triangulaire périodique c (voir la figure 2) à une première entrée d'un comparateur 4. Une unité de génération de valeur de consigne 5 délivre un signal de valeur de consigne analogique a, correspondant à la valeur de consigne du courant de sortie, à un point 30 de sommation 6 qui reçoit également un signal de valeur effective b correspondant à la valeur effective (valeur de courant effective). Ce signal de valeur effective b est obtenu par la mesure du courant à la sortie d'une partie de puissance 7 du convertisseur. Comme il est représenté, une somme avec signe est formée au point de 35 sommation 6 à partir de la valeur effective b et de la valeur de consigne a, et un signal analogique correspondant à cette somme est envoyé à une seconde entrée du comparateur 4. Puisque ce dernier signal est proportionnel à la déviation de régulation, on réalise par ce point de sommation un régulateur appelé régulateur proportionnel (P). Comme alternative à l'exemple d'exécution représenté, un autre organe de 5 régulation pourrait être intercalé entre le point de sommation 6 et la seconde entrée du comparateur 4 à l'aide duquel la caractéristique de régulation pourrait être ajustée comme désiré, par exemple pour réaliser un régulateur proportionnel intégrateur (PI) ou un régulateur proportionnel intégrateur et dérivateur (PID). Comme il sera expliqué dans ce qui suit, le comparateur 4 fournit à sa sortie 10 un signal x de grandeur de commande modulé par PWM, représentant la grandeur de commande et étant approprié pour commander la partie de puissance 7. Le comparateur 4 forme alors avec l'horloge 2 et l'oscillateur triangulaire 3 un "modulateur PWM" pour convertir le signal analogique provenant du point de sommation (généralement d'un régulateur) en un signal PWM, donc un signal 15 périodique à impulsions, dont le rapport cyclique représente (encode) la grandeur de commande. Lorsque le convertisseur à courant continu selon la figure 1 reçoit une valeur de consigne produite par un dispositif de commande numérique (par exemple un microcontrôleur), la génération du signal de consigne a sous forme analogique 20 représente une dépense relativement grande. La figure 2 montre comme un exemple l'évolution dans le temps des signaux a, b et c. On suppose que la valeur de consigne a peut varier dans une plage comprise entre amin et amax et qu'elle prend la valeur zéro dans l'intervalle de temps considéré. Si, comme représenté, le signal de valeur effective b prend 25 également la valeur zéro, donc si la valeur de consigne égale la valeur effective, la comparaison, exécutée par le comparateur 4, des deux signaux d'entrée analogiques a, b fournit le signal x représenté dans la figure 3. Dans l'exemple de régulateur représenté, les signaux a, b, c et x sont représentés par des tensions (U) . Le signal x (de grandeur de commande) est le signal de commande PWM 30 nécessaire pour commander la partie de puissance 7 du convertisseur. Il présente une période T correspondant à la fréquence préétablie par l'horloge 2 et, dans chaque période T, une "durée de niveau haut" Tl et une "durée de niveau bas" T2. La grandeur de ces fractions de temps Tl, T2 détermine le rapport Ti/T, appelé rapport cyclique du signal PWM x qui participe essentiellement à la détermination du 35 courant de sortie du convertisseur produit par la partie de puissance 7. La partie de puissance 7 est réalisée par exemple de manière connue en soi comme convertisseur abaisseur en utilisant des transistors de commutation pilotés par le signal de commande PWM x et qui produisent la tension de sortie du convertisseur à travers une self sur un condensateur de sortie. Dans une telle construction, le courant de sortie résultant d'un certain signal de commande x dépend également de la tension de sortie du convertisseur. Cette tension de sortie peut changer, par 5 exemple lors des changements brusques de la charge provoqués par la mise en circuit et la mise hors circuit de consommateurs reliés au convertisseur. Revenant à la figure 2, on considère maintenant le cas o le signal de valeur effective b, noté comme b' dans la figure, diffère du signal de valeur de consigne a qui est supposé présenter toujours la valeur zéro. Dans ce cas, il se produit le signal 10 de grandeur de commande PWM x' représenté dans la figure 4 qui a la même période T mais un autre rapport cyclique T1'/T ce qui agit lors de la régulation de courant dans le sens d'un rapprochement de la valeur effective b' à la valeur de consigne a. Pour résumer, le dispositif de circuit formé par les composants 2, 3, 4 et 6, 15 produit un signal PWM x d'une fréquence PWM prédéterminée à partir de deux signaux analogiques introduits a et b en formant d'abord une différence des signaux a et b et en comparant ensuite le résultat de cette différence à un signal triangulaire. Le désavantage est l'effort pour réaliser la formation de différence nécessaire ainsi que d'un signal de valeur de consigne analogique. Par conséquent, la présente invention a pour objectif de fournir un dispositif ainsi qu'un procédé capables de produire un signal PWM de façon simple, en particulier pour l'utilisation comme signal de grandeur de commande dans le cadre d'une régulation. Ce but est atteint par un dispositif de circuit pour la génération d'un signal 25 PWM ayant une fréquence PWM préétablie, à partir de deux signaux introduits dans le dispositif, le signal PWM présentant un rapport cyclique variable en fonction de la différence des signaux, de préférence variable de façon essentiellement linéaire par rapport à cette différence, comprenant un générateur de signaux pour la génération d'un signal de comparaison périodique, en particulier d'un signal essentiellement 30 trapézodal, dont la fréquence est égale à la fréquence PWM et dont la forme dépend du premier des deux signaux, et un comparateur pour comparer le deuxième des deux signaux avec le signal de comparaison et pour la génération du signal PWM à la sortie du comparateur. Le dispositif de circuit selon l'invention peut en outre comporter une ou 35 plusieurs des caractéristiques avantageuses suivantes: - le générateur de signaux génère le signal de comparaison avec une amplitude indépendante du premier des signaux, en particulier avec une amplitude constante; - le générateur de signaux génère le signal de comparaison avec une pente de 5 flanc indépendante du premier des signaux, en particulier avec une pente de flanc constante, et fait varier le rapport entre la durée du maximum du signal et la durée du minimum du signal en fonction du premier des signaux; - le générateur de signaux est formé par un générateur de signaux rectangulaires suivi d'un filtre RC. Le dispositif de circuit selon l'invention est en outre adapté pour faire partie d'un circuit de régulation, dans lequel le signal PWM généré par le dispositif de circuit constitue une grandeur de commande du circuit de régulation, grandeur formée par les signaux servant de grandeur de référence et de grandeur de réglage du circuit de régulation. L'invention a également pour objet un procédé pour la génération d'un signal PWM ayant une fréquence PWM préétablie à partir de deux signaux, le signal PWM comprenant un rapport cyclique variable en fonction de la différence des signaux, en particulier variable essentiellement linéairement en fonction de cette différence, procédé remarquable en ce qu'un signal de comparaison périodique, en particulier un 20 signal essentiellement trapézodal, est généré, dont la fréquence est égale à la fréquence PWM et dont la forme dépend du premier des deux signaux, et que le deuxième des deux signaux est comparé avec le signal de comparaison pour fournir le signal PWM comme résultat de la comparaison. Le procédé selon l'invention est utilisable pour générer une grandeur de 25 commande d'un circuit de régulation à partir des signaux servant de grandeur de référence et de grandeur de réglage du circuit de régulation. Le dispositif de circuit selon l'invention comprend: - un générateur de signaux pour générer un signal périodique de comparaison, en particulier un signal essentiellement trapézodal, dont la fréquence 30 est égale à la fréquence PWM et dont la forme dépend d'un des deux signaux, et - un comparateur pour comparer l'autre des deux signaux au signal de comparaison et pour fournir le signal PWM à la sortie du comparateur. La construction selon l'invention évite la formation d'une différence entre les deux signaux introduits: Un des deux signaux est plutôt comparé à un signal de 35 comparaison dont la forme dépend de l'autre des deux signaux. Cette méthode augmente en général la complexité lors de la génération du signal périodique de comparaison car on doit prévoir ici une dépendance de la forme du signal par rapport à une des grandeurs. En pratique, la simplification de la technique de circuit, basée sur la suppression de la formation des différences entre les deux signaux, est prépondérante. En plus, la conception de l'invention ne prévoit pas que l'un des signaux doit absolument être un signal analogique. Par contre, le générateur de 5 signaux peut être commandé par un signal numérique, représentant la valeur de consigne. La notion de "signal essentiellement trapézodal", appelée dans ce qui suit brièvement "signal trapézodal", désigne dans le cadre de l'invention un signal périodique ayant des maxima et des minima de signal dont la durée représente au 10 total au moins 10% de la période, la valeur du signal n'étant que très peu variable (moins de 5%) ou pas du tout pendant la durée d'un minimum ou d'un maximum, les maxima et les minima des signaux étant reliés par des flancs continus étant essentiellement linéaires au moins dans leur région médiane. En particulier, on peut prévoir un signal de comparaison dont la durée d'un minimum ou respectivement d'un 15 maximum est toujours d'au moins 5% de la période. La génération du signal de comparaison est particulièrement simple lorsque le générateur de signaux produit ce signal avec une amplitude constante et/ou une pente de flanc constante, et que le rapport de la durée du maximum du signal (extension) à la durée du minimum du signal est variable en fonction d'un ou des 20 deux signaux. Selon une forme de régulateur particulièrement préférée, les flancs du signal de comparaison sont représentés par des sections d'une courbe de charge ou respectivement de décharge, d'un condensateur périodiquement chargé et déchargé avec la période PWM prédéterminée. Ceci peut être réalisé de manière 25 particulièrement simple lorsque le générateur de signaux est formé par un générateur de signaux rectangulaires suivi par un filtre RC. La constante de temps RC est alors de préférence inférieure à 10% de la durée de la période. Le dispositif selon l'invention permet en particulier la construction d'un circuit de régulation simplifié du point de vue technique dans lequel le signal PWM généré 30 par le comparateur représente une grandeur de commande du circuit de régulation, par exemple pour commander une partie de puissance décrite ci-dessus d'un convertisseur à courant continu. De cette façon, on peut réaliser en particulier des régulateurs purement proportionnels (pente de flanc du signal de comparaison préétablie). Il est également 35 possible d'apporter des petites corrections de la réponse fréquentielle pour influencer le comportement en régime transitoire. De préférence, la source de valeur effective (dispositif de mesure) n'est chargée que faiblement de sorte que la valeur effective peut par exemple être reprise directement pour une régulation du courant, sans tamponnage par une résistance de charge. Selon une forme de réalisation, le signal rectangulaire d'origine (ou également le signal de comparaison ou le signal trapézodal lui-même) peut être généré directement par un dispositif de commande numérique, par exemple un microcontrôleur, qui fonctionne sous commande d'un programme. On peut alors réaliser la dépendance désirée du signal de comparaison à produire par commande 10 de programme dans le cadre de ce dispositif de commande. Si désiré, un tel dispositif de commande peut également compenser dans un convertisseur à courant continu l'influence des variations (généralement lentes) de la tension servant à faire fonctionner (alimenter) une partie de puissance du convertisseur ("tension du circuit intermédiaire"). Dans certaines circonstances, par exemple lorsque la valeur de consigne reste toujours constante dans une régulation, on peut utiliser un signal de comparaison dont la forme est préétablie et fixe. L'invention est décrite plus en détail dans ce qui suit à l'aide d'un exemple d'exécution en faisant référence aux dessins attachés. Dans les dessins, les figures 20 montrent: la figure 1: un schéma fonctionnel d'un convertisseur à courant continu qui prévoit une régulation du courant de sortie et dans lequel un groupe de puissance est commandé au moyen d'un signal de commande PWM, la figure 2: une représentation pour illustrer la génération du signal PWM 25 utilisé dans le convertisseur selon la figure 1, les figures 3 et 4: des représentations du signal PWM généré dans le convertisseur de la figure 1 pour deux états de fonctionnement différents, la figure 5: un schéma fonctionnel d'un convertisseur à courant continu construit selon l'invention, les figures 6 et 7: des représentations pour illustrer la génération d'un signal de commande PWM dans le convertisseur à courant continu de la figure 5 pour deux états de fonctionnement différents, la figure 8: l'allure dans le temps d'un signal en dents de scie ainsi que d'un signal équivalent essentiellement trapézodal pour générer un signal PWM, et les figures 9A et 9B: les résultats de la simulation pour une comparaison d'un régulateur conventionnel avec un régulateur construit selon l'invention. La figure 5 illustre l'invention à l'aide d'un exemple d'un convertisseur à courant continu 10 pour produire un courant de sortie réglé à la sortie d'une partie de puissance 12 du convertisseur 10. Le convertisseur 10 peut par exemple être utilisé dans un réseau 5 d'alimentation à deux tensions d'un véhicule à moteur pour fournir un courant d'alimentation de consommateurs électriques fonctionnant avec une tension nominale (par exemple 14 V) à partir d'une tension de bord primaire (par rapport 42 V). Le signal de grandeur de commande PWM x nécessaire pour commander la partie de puissance 12 du convertisseur, ayant une fréquence PWM prédéterminée, 10 est généré de manière suivante à partir d'un signal de consigne a (par exemple analogique) et d'un signal analogique de valeur effective b: une unité 14 de génération de valeur de consigne délivre le signal de valeur de consigne a à un générateur de signal 16 qui produit un signal périodique d essentiellement trapézodal (voir la figure 6) dont la fréquence est égale à la fréquence PWM (par exemple de 15 quelques 100 kHz) et dont la forme dépend du signal de valeur de consigne a déterminée par l'unité 14. Un comparateur 18 compare le signal d fourni par le générateur de signal 16 avec le signal de valeur effective b, retourné de la région de la partie de puissance 12, et fournit à sa sortie le signal PWM utilisé pour commander la partie de puissance 20 12. La figure 6 montre comme exemple une allure dans le temps des signaux d et b pour une certaine valeur de consigne a. La comparaison de ces signaux dans le comparateur 18 donne un signal PWM x, comme représenté dans la figure 3. Dans l'exemple de réalisation représenté, une variation de la valeur de 25 consigne a entraîne un raccourcissement des durées des maxima et une prolongation correspondante des durées des minima du signal trapézodal d, comme représenté à la figure 7. Si on compare ce signal trapézodal alternatif d' à nouveau avec le même signal de valeur effective b, on obtient pour résultat de comparaison un signal PWM modifié qui correspond dans l'exemple représenté au signal PWM x' 30 représenté dans la figure 4. La manière de choisir concrètement la dépendance entre la forme du trapèze (ou en général de la forme du signal de comparaison) et l'un des signaux introduits, est fonction de la variation désirée du rapport cyclique lorsqu'il y a un changement des valeurs de a et de b. Dans l'exemple décrit ci-dessus, une variation linéaire avec 35 la différence des signaux (a - b) est désirée. Pour sa réalisation, il est prévu qu'un signal trapézodal conserve la pente des flancs constante mais que la symétrie du signal soit modifiée en conséquence. Il est facile à comprendre que le convertisseur à courant continu 10 remplit les fonctions du convertisseur décrit avec référence à la figure 1 mais fonctionne sans former de différence entre les deux signaux analogiques a et b. En plus, le signal de la valeur de consigne a ne doit pas forcément être un signal analogique. On peut en 5 principe utiliser n'importe quel codage de la valeur de consigne, par exemple une représentation numérique. Par rapport à l'exécution du convertisseur décrit avec référence à la figure 1, le nombre de composants se trouve réduit dans un convertisseur 10 (omission d'un étage de formation de différences ainsi que d'un étage pour fournir le signal de valeur 10 de consigne analogique). En plus, le nombre des composants diminue, composants dont les valeurs entraînent des dérives (par exemple tolérances de la fabrication et/ou fluctuations de température). Le dispositif de circuit pour générer le signal PWM x (circuits 16 et 18) est plus simple du point de vue de la technique des circuits et peut même être spécifié de façon plus précise. Si la valeur effective b dépasse une limite prédéterminée par la tension maximale et la tension minimale de la forme trapézodale d, le signal de commande x subit un changement brusque (saut de valeur). On obtient de cette façon un avantage surprenant lorsqu'on applique l'invention à la génération d'une valeur de commande PWM dans le cadre d'une régulation. Cela conduit à une limitation 20 inhérente de la grandeur réglée b. Dans le cas du convertisseur à courant continu 10 représenté dans la figure 5, le rapport cyclique du signal PWM x et le courant de sortie de la partie de puissance 12 sont retenus dans les limites qui sont déterminées de façon primordiale par la forme du trapèze (l'amplitude). Une telle limitation du courant de sortie est souvent de toute façon nécessaire dans les étages de sortie du 25 convertisseur à courant continu (étage final de puissance) de construction normale pour protéger ces circuits contre une surcharge. Cette protection contre la surcharge peut être réalisée selon l'invention sans prendre des mesures additionnelles usuellement nécessaires du point de vue de la technique des circuits. Dans ce cas d'application, le nombre de composants est encore diminué. La figure 8 montre encore une fois un signal triangulaire c normalement utilisé et, pour comparaison, un signal d essentiellement trapézodal et utilisé à titre de signal de comparaison dans le cadre de l'invention. Comme on le voit dans la figure, les flancs du signal trapézodal d sont adaptés aux flancs du signal c dans une gamme de valeurs du signal à comparer (par exemple le signal b dans la figure 6) de 35 sorte que, par exemple, un modulateur ou régulateur PWM, fonctionnant en utilisant le signal c, peut présenter essentiellement la même caractéristique dans la gamme considérée. Les flancs du signal d sont formés dans cet exemple par des développements exponentiels de sorte qu'une déviation appréciable de la forme de trapèze idéale ne se produit qu'aux extrémités des flancs tandis que le commencement de chaque flanc correspond essentiellement à un développement trapézodal idéal. Un tel signal d 5 peut être produit de façon très simple par exemple en dotant un générateur de signal rectangulaire, fonctionnant à la fréquence PWM prédéterminée, d'un filtre RC en aval, à savoir un condensateur qui est chargé et déchargé périodiquement à travers une résistance par un signal rectangulaire. La pente de flanc dépend de manière connue de la constante de temps RC et peut alors être adaptée substantiellement à 10 choix afin d'obtenir une caractéristique de transformation désirée (à partir du signal analogique b comparé au signal PWM x résultant). Dans l'exemple simple d'une régulation P selon les figures 5 à 7, la pente des flancs du signal d doit être adaptée à l'amplification P désirée. En plus, la variation du signal d en fonction de l'autre des deux signaux analogiques, à savoir la dépendance de la forme du trapèze de cet 15 autre signal analogique a, doit être adaptée à l'amplification P désirée. Lorsque le signal d est généré au moyen d'un générateur à signaux rectangulaires avec un filtre RC placé en aval, le générateur de signaux rectangulaires peut par exemple comporter des moyens pour changer le rapport cyclique du signal rectangulaire ou respectivement la symétrie du signal, en fonction du signal analogique introduit. Les figures 9A et 9B montrent des résultats d'une simulation d'un convertisseur à courant continu qui est différent du mode de réalisation décrit avec référence à la figure 5 en ce que la régulation du courant de sortie représentée dans la figure 5 est superposée à une régulation de tension de sortie dans le sens d'une régulation cascadée, à savoir la tension de sortie effective est mesurée à la sortie de 25 la partie de puissance 12 et utilisée pour une modification régulée de la valeur de consigne du courant. Les composants d'une telle régulation de tension superposée sont représentés en traits interrompus dans la figure 5 (un élément de réglage 20 évalue la tension mesurée à la sortie de la partie de puissance 12 et produit un changement dans le sens d'une régulation de tension de la valeur de courant 30 générée par le circuit 14). Cette régulation superposée peut être effectuée dans la pratique par exemple par un dispositif de commande numérique fonctionnant sous programme (microcontrôleur). Il est avantageux, en particulier dans ce cas, de prévoir la régulation de courant de base sous forme d'une régulation P pure avec un taux d'amplification en P relativement faible et d'admettre par conséquent une 35 déviation de régulation plus ou moins importante par rapport au courant de sortie car, si le régulateur de base est agencé de telle façon, il y a un effet de stabilisation de la tension de sortie (lors des changements de charge) et la régulation de tension superposée peut être prévue de façon relativement lente ce qui réduit les exigences au point de vue vitesse du dispositif de commande numérique utilisé. La figure 9A montre l'évolution dans le temps simulée de la tension de sortie du convertisseur lorsque celui-ci est enclenché, à savoir d'une part lors de l'utilisation 5 d'un signal triangulaire conventionnel c de la figure 8 pour générer la grandeur de commande PWM (courbe 30) et, d'autre part, lors de l'utilisation du signal essentiellement trapézodal d de la figure 8 (courbe 32). La figure 9B montre les évolutions associées du courant de sortie (une tension représentant le courant de sortie) lors de l'utilisation du signal triangulaire (courbe 34) 10 et lors de l'utilisation du signal trapézodal (courbe 36). La variation relativement haute fréquence des évolutions de la courbe est le résultat de la commande par impulsions de la partie de puissance du convertisseur et de la constante de temps d'intégration finale de la partie de puissance du convertisseur lors de la conversion du signal PWM en tension de sortie respectivement courant de sortie. On voit dans la figure 9B que, lors de l'utilisation du signal trapézodal, la limitation avantageuse du courant de sortie déjà mentionnée ci-dessus (partie plane de la courbe 36) protège la partie de puissance d'une surcharge. Par contre, une telle limitation de courant ne se produit pas lors de l'utilisation d'un signal triangulaire (voir la courbe 34) de sorte que le courant de sortie peut prendre, également lors des 20 augmentations de charge subites se produisant lors du fonctionnement, des valeurs excessivement élevées. il REVENDICATIONS 1. Dispositif de circuit (16, 18) pour la génération d'un signal PWM (x) ayant une fréquence PWM préétablie, à partir de deux signaux (a, b) introduits dans le dispositif, le signal PWM (x) présentant un rapport cyclique (Ti/T) variable en 5 fonction de la différence des signaux (a, b) , de préférence variable de façon essentiellement linéaire par rapport à cette différence, caractérisé par - un générateur de signaux (16) pour la génération d'un signal de comparaison périodique, en particulier d'un signal essentiellement trapézodal (d), 10 dont la fréquence est égale à la fréquence PWM et dont la forme dépend du premier (a) des deux signaux (a, b), et - un comparateur (18) pour comparer le deuxième (b) des deux signaux (a, b) avec le signal de comparaison et pour la génération du signal PWM (x) à la sortie du comparateur. 2. Dispositif de circuit (16, 18) selon la revendication 1, dans lequel le générateur de signaux (16) génère le signal de comparaison (d) avec une amplitude indépendante du premier (a) des signaux, en particulier avec une amplitude constante. 3. Dispositif de circuit (16, 18) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le 20 générateur de signaux (16) génère le signal de comparaison (d) avec une pente de flanc indépendante du premier (a) des signaux, en particulier avec une pente de flanc constante, et fait varier le rapport entre la durée du maximum du signal et la durée du minimum du signal en fonction du premier (a) des signaux. 4. Dispositif de circuit (16, 18) selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel 25 le générateur de signaux (16) est formé par un générateur de signaux rectangulaires suivi d'un filtre RC. 5. Circuit de régulation (14, 16, 18, 12), comprenant un dispositif de circuit (16, 18) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le signal PWM (x) généré par le dispositif de circuit constitue une grandeur de commande du circuit de 30 régulation, grandeur formée par les signaux (a, b) servant de grandeur de référence (a) et de grandeur de réglage (b) du circuit de régulation. 6. Procédé pour la génération d'un signal PWM (x) ayant une fréquence PWM préétablie à partir de deux signaux (a, b), le signal PWM (x) comprenant un rapport cyclique (TilT) variable en fonction de la différence des signaux (a, b), en 35 particulier variable essentiellement linéairement en fonction de cette différence, procédé caractérisé en ce qu'un signal de comparaison périodique, en particulier un signal essentiellement trapézodal (d), est généré, dont la fréquence est égale à la fréquence PWM et dont la forme dépend du premier (a) des deux signaux (a, b), et que le deuxième (b) des deux signaux (a, b) est comparé avec le signal de comparaison (d) pour fournir le signal PWM (x) comme résultat de la comparaison. 7. Utilisation d'un procédé selon la revendication 6 pour générer une 5 grandeur de commande (x) d'un circuit de régulation (14, 16, 18, 12) à partir des signaux (a, b) servant de grandeur de référence (a) et de grandeur de réglage (b) du circuit de régulation.