FR 2853001 A1 20041001 FR 0402273 A 20040304 La présente invention se rapporte à un dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur à combustion interne qui ouvre et ferme les soupapes du moteur telles que ses soupapes d'admission et d'échappement, et elle 5 concerne de manière spécifique un perfectionnement d'un système de lubrification d'un dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur qui amène de l'huile lubrifiante à des parties mobiles du mécanisme d'actionnement des soupapes, telles qu'une came d'entraînement, un bras 10 articulé et un bras basculant, afin d'empêcher un contact réel entre l'ensemble des surfaces métalliques mobiles et augmenter les performances de lubrification pour une partie reliée de manière mécanique entre la came d'entraînement et le bras articulé et pour une partie 15 reliée de manière pivotante entre le bras articulé et le bras basculant. Il a été proposé et on a développé ces dernières années divers dispositifs d'actionnement des soupapes présentant des mécanismes de transmission de mouvement 20 multinodulaire articulé comprenant chacun une pluralité d'articulations de transmission de mouvement, par exemple un bras basculant, un bras articulé, une biellette, et analogue. Un tel dispositif d'actionnement des soupapes équipé d'un mécanisme de transmission de mouvement 25 multinodulaire articulé a été décrit dans la Publication Provisoire de Brevet Japonais NO 2001-55915 (dont il est ci- après question en tant que "JP 2001-55915">). Le dispositif d'actionnement des soupapes décrit dans JP 2001-55915 est donné à titre d'exemple dans un moteur 30 à combustion interne présentant un système de commande de relevage des soupapes continûment variable susceptible d'actionner de manière simultanée une paire de soupapes d'admission par cylindre. Dans le dispositif d'actionnement des soupapes équipé du mécanisme de 35 transmission de mouvement multinodulaire articulé décrit dans JP 2001-55915, une came d'entraînement est fixée à la périphérie externe d'un arbre d'entraînement tournant en synchronisme avec la rotation du vilebrequin du moteur, de manière telle que l'axe de la came d'entraînement est déplacé par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement. Un arbre à cames en forme de manchon est 5 monté de manière coaxiale et rotative sur la périphérie externe de l'arbre d'entraînement. L'arbre à cames en forme de manchon est solidaire d'une paire de cames basculantes associées aux soupapes d'admission respectives. Un couple d'entrée est transmis depuis la 10 came d'entraînement (élément de sortie) par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission de mouvement multinodulaire articulé aux deux cames basculantes (éléments d'entrée), de manière à ouvrir et à fermer les soupapes d'admission par l'intermédiaire d'une 15 paire de releveurs de soupapes. Le mécanisme de transmission de mouvement multinodulaire articulé se compose d'au moins un bras basculant, un bras articulé et une biellette. Le bras basculant est situé au-dessus des cames basculantes et est porté de manière basculante sur 20 une came excentrique (une came cylindrique) avec l'axe qui est déplacé par rapport à son axe géométrique. Le bras articulé est relié de manière rotative, par une extrémité, à la came d'entraînement et est relié de manière rotative, par l'autre extrémité, à une première 25 extrémité du bras basculant. La biellette est reliée de manière rotative, par une extrémité, à l'autre extrémité du bras basculant et est reliée de manière rotative, par l'autre extrémité, à l'extrémité de tête d'une partie en forme de bec d'une des cames basculantes. Dans le 30 dispositif d'actionnement des soupapes selon JP 2001-55915, plusieurs paliers à aiguilles sont intercalés entre la surface périphérique interne de l'alésage de retenue de la came d'entraînement du bras articulé et la surface périphérique externe de la came 35 d'entraînement afin d'assurer une rotation relative régulière entre le bras articulé et la came d'entraînement. De manière à créer un circuit d'alimentation en huile lubrifiante pour les parties mobiles du dispositif d'actionnement des soupapes, on prévoit divers trous et passages d'huile. Par exemple, un trou radial d'huile est formé dans la came d'entraînement 5 de manière à communiquer avec un passage axial d'huile formé dans l'arbre d'entraînement. Un passage d'huile s'étendant radialement est formé dans le bras articulé de telle manière que le passage d'huile du bras articulé débouche au niveau de l'extrémité la plus interne par 10 l'intermédiaire de la surface de paroi périphérique interne de l'alésage de retenue de la came d'entraînement du bras articulé vers l'espace entre la périphérie interne du bras articulé et la périphérie externe de la came d'entraînement, et qu'il débouche également au 15 niveau de l'extrémité la plus externe de la partie pivotante reliée au bras basculant, en d'autres termes, l'espace entre la périphérie externe de la tige de liaison du bras basculant et la périphérie interne du trou de la tige du bras articulé. Avec le circuit 20 d'alimentation en huile lubrifiante indiqué ci-dessus, l'huile lubrifiante est amenée par l'intermédiaire du passage axial d'huile de l'arbre d'entraînement via le trou radial d'huile de la came d'entraînement vers les espaces entre les paliers à aiguilles, et elle est 25 ensuite amenée dans la partie reliée de manière pivotante (l'intervalle entre la périphérie externe de la tige de liaison du bras basculant et la périphérie interne du trou de la tige du bras articulé) par l'intermédiaire du passage d'huile du bras articulé pour des buts de 30 lubrification. Cependant, dans le circuit d'alimentation en huile lubrifiante pour le dispositif d'actionnement des soupapes décrit dans JP 2001-55915, du fait de l'utilisation d'une pluralité de paliers à aiguilles 35 imbriqués entre la périphérie interne de l'alésage de retenue de la came d'entraînement du bras articulé et la périphérie externe de la came d'entraînement, l'huile lubrifiante, laquelle est fournie à partir du passage axial d'huile de l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire du trou radial d'huile de la came d'entraînement entre les paliers à aiguilles et est 5 rendue adhérente aux surfaces périphériques externes des paliers à aiguilles qui tournent en contact l'un avec l'autre, tend à être transportée dans les directions axiales opposées de la came d'entraînement. En particulier, lorsque le moteur est amené à redémarrer et 10 pendant le fonctionnement initial, ou pendant un démarrage par temps froid de sorte que l'huile lubrifiante n'arrive pas lorsque les paliers à aiguilles commencent à tourner, les paliers à aiguilles tendent à couper les arrivées de l'huile lubrifiante. Ceci a pour 15 résultat un défaut notable dans l'alimentation de l'huile lubrifiante vers le passage d'huile du bras articulé, c'est-à-dire un défaut notable de l'huile lubrifiante qui doit être amenée vers l'espace entre la périphérie externe de la tige de la liaison du bras basculant et la 20 périphérie interne du trou de la tige du bras articulé, en abaissant ainsi les performance de lubrification. Dans le circuit d'alimentation en huile lubrifiante du dispositif d'actionnement des soupapes décrit dans JP 2001- 55915, le passage d'huile du bras articulé présente 25 la forme d'un passage radial d'huile perpendiculaire au passage axial d'huile de l'arbre d'entraînement. En d'autres termes, le passage d'huile du bras articulé est formé dans la direction verticale. Par conséquent, même lorsqu'une petite quantité d'huile lubrifiante a été 30 amenée à s'écouler dans le passage d'huile du bras articulé, il existe une tendance accrue pour que l'huile lubrifiante revienne vers les espaces définis entre les deux paliers à aiguilles adjacents du fait de la charge morte de l'huile lubrifiante. Ceci amène un défaut 35 supplémentaire de l'huile lubrifiante pour l'espace entre la périphérie externe de la tige de liaison du bras basculant et la périphérie interne du trou de la tige du bras articulé. Il serait ainsi souhaitable de créer des moyens d'amenée en huile lubrifiante de type perfectionné par lesquels une augmentation des performances de lubrification puisse être réalisée et o un mouvement 5 régulier ainsi qu'une plus faible usure de chacune des articulations réalisant un mécanisme de transmission de mouvement multinodulaire articulé incorporé dans un dispositif d'actionnement de soupapes puisse être assuré sans nécessiter l'addition d'un palier à aiguilles entre 10 les deux articulations mobiles adjacentes. En conséquence, c'est un objet de la présente invention que de créer un dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur à combustion interne, susceptible d'assurer de meilleures performances de lubrification 15 (lubrification adéquate, performance de maintien de l'huile lubrifiante, lubrification davantage efficace, amenée rapide de l'huile lubrifiante pendant la période de redémarrage du moteur) pour des parties mobiles du mécanisme d'actionnement des soupapes, telles qu'une came 20 d'entraînement, un bras articulé, un bras basculant, et analogue. De manière à obtenir l'objet mentionné ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres, un dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur à combustion 25 interne pour amener une soupape du moteur à s'ouvrir et à se fermer, comprend un arbre d'entraînement présentant un passage d'huile formé à l'intérieur, une came d'entraînement, laquelle est fixée de manière intégrante à la périphérie externe de l'arbre d'entraînement et dont 30 l'axe est excentrique à l'axe de l'arbre d'entraînement, un bras articulé présentant à une extrémité un alésage monté de manière rotative sur une surface périphérique externe de la came d'entraînement, un bras basculant présentant une première partie de bras qui est montée à 35 rotation sur l'autre extrémité du bras articulé par l'intermédiaire d'une partie reliée de manière pivotante entre le bras articulé et le bras basculant, et une seconde partie de bras par l'intermédiaire de laquelle la soupape du moteur est ouverte et fermée par un mouvement oscillant du bras basculant, un système de lubrification comprenant un premier passage communicant formé dans la 5 came d'entraînement et présentant une première extrémité d'ouverture communiquant avec le passage d'huile formé dans l'arbre d'entraînement, et un second passage communicant formé dans le bras articulé et présentant une première extrémité d'ouverture débouchant à la surface 10 périphérique interne de l'alésage du bras articulé pour une communication de fluide appropriée avec une seconde extrémité d'ouverture du premier passage communicant, et présentant une seconde extrémité d'ouverture débouchant à la partie reliée de manière pivotante entre le bras 15 articulé et le bras basculant, un espace défini entre la surface périphérique externe de la came d'entraînement et la surface périphérique interne de l'alésage du bras articulé étant un espace en forme de croissant à l'exception d'une zone de charge maximum pendant le 20 mouvement de rotation de la came d'entraînement. Conformément à un autre aspect de l'invention, un dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur à combustion interne pour amener une soupape du moteur à s'ouvrir et se fermer, comprend un arbre d'entraînement 25 présentant un passage d'huile formé à l'intérieur, une came d'entraînement, laquelle est fixée de manière intégrante à la périphérie externe de l'arbre d'entraînement et dont l'axe est excentrique à l'axe de l'arbre d'entraînement, un bras articulé présentant à une 30 extrémité un alésage monté de manière rotative sur la surface périphérique externe de la came d'entraînement, un bras basculant présentant une première partie de bras qui est montée à rotation sur l'autre extrémité du bras articulé par l'intermédiaire d'une partie reliée de 35 manière pivotante entre le bras articulé et le bras basculant, et une seconde partie de bras par l'intermédiaire de laquelle la soupape du moteur est ouverte et fermée par un mouvement oscillant du bras basculant, un système de lubrification comprenant un premier passage communicant formé dans la came d'entraînement et présentant une première extrémité 5 d'ouverture communiquant avec le passage d'huile formé dans l'arbre d'entraînement, et un second passage communicant formé dans le bras articulé et présentant une première extrémité d'ouverture débouchant à une surface périphérique interne de l'alésage du bras articulé pour 10 une communication de fluide appropriée avec une seconde extrémité d'ouverture du premier passage communicant, et présentant une seconde extrémité d'ouverture débouchant à la partie reliée de manière pivotante entre le bras articulé et le bras basculant, la surface périphérique 15 externe de la came d'entraînement étant directement en contact coulissant avec la surface périphérique interne de l'alésage du bras articulé, et l'huile lubrifiante amenée depuis le passage d'huile, par l'intermédiaire du premier passage communicant, dans l'espace défini entre 20 la surface périphérique externe de la came d'entraînement et la surface périphérique interne de l'alésage du bras articulé étant amenée à force dans le second passage communicant par une action de pompage oscillant créée par le mouvement rotatif excentrique de la came 25 d'entraînement à l'intérieur de l'alésage du bras articulé. Conformément à un autre aspect de l'invention, un dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur à combustion interne pour amener une soupape du moteur à 30 s'ouvrir et à se fermer, comprend un arbre d'entraînement présentant un passage d'huile formé à l'intérieur, une came d'entraînement, laquelle est fixée de manière intégrante à la périphérie externe de l'arbre d'entraînement et dont l'axe est excentrique à l'axe de 35 l'arbre d'entraînement, un bras articulé présentant, à une extrémité, un alésage monté de manière rotative sur une surface périphérique externe de la came d'entraînement, un bras basculant présentant une première partie de bras qui est montée à rotation sur l'autre extrémité du bras articulé par l'intermédiaire d'une partie reliée de manière pivotante entre le bras articulé 5 et le bras basculant, et une seconde partie de bras par l'intermédiaire de laquelle la soupape du moteur est ouverte et fermée par un mouvement oscillant du bras basculant, un système de lubrification comprenant de premiers moyens formant passage communicant réalisés dans 10 la came d'entraînement et présentant une première extrémité d'ouverture communiquant avec le passage d'huile formé dans l'arbre d'entraînement pour lubrifier un espace défini entre la surface périphérique externe de la came d'entraînement et une surface périphérique 15 interne de l'alésage du bras articulé, et de seconds moyens formant passage communicant réalisés dans le bras articulé et présentant une première extrémité d'ouverture débouchant à la surface périphérique interne de l'alésage du bras articulé pour une communication de fluide 20 appropriée avec une seconde extrémité d'ouverture des premiers moyens formant passage communicant, et présentant une seconde extrémité d'ouverture débouchant à la partie reliée de manière pivotante entre le bras articulé et le bras basculant pour lubrifier la partie 25 reliée de manière pivotante entre le bras articulé et le bras basculant, la surface périphérique externe de la came d'entraînement étant directement en contact coulissant avec la surface périphérique interne de l'alésage du bras articulé, l'huile lubrifiante amenée 30 depuis le passage d'huile par l'intermédiaire des premiers moyens formant passage communicant dans l'espace défini entre la surface périphérique externe et la surface périphérique interne de l'alésage du bras articulé étant amenée à force dans les seconds moyens 35 formant passage communicant par une action de pompage oscillante créée par un mouvement rotatif excentrique de la came d'entraînement à l'intérieur de l'alésage du bras articulé. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci 5 apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue longitudinale en coupe transversale illustrant un mode de réalisation d'un dispositif d'actionnement des soupapes présentant un système de lubrification de type perfectionné ; - la figure 2 est une vue latérale explicative en 15 coupe transversale montrant un état bloqué de communication de fluide (ou une position rotative désalignée de la came d'entraînement) dans laquelle la communication de fluide entre de premiers et seconds passages communicants est bloquée; - la figure 3 est une vue latérale explicative en coupe transversale montrant un état établi de communication de fluide (ou une position rotative alignée de la came d'entraînement) dans laquelle la communication de fluide entre les premiers et seconds passages 25 communicants est établie; - la figure 4 est une vue longitudinale en coupe transversale illustrant une partie essentielle du dispositif d'actionnement des soupapes du mode de réalisation ci-dessus, à savoir les parties reliées de 30 manière mécanique parmi une came d'entraînement, un bras articulé et un bras basculant, dans l'état établi de communication de fluide (ou dans la position rotative alignée de la came d'entraînement) montré à la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective montrant 35 le dispositif d'actionnement des soupapes du présent mode de réalisation; - la figure 6 est une vue en plan montrant le dispositif d'actionnement des soupapes du présent mode de réalisation. Dans ce qui suit, le dispositif d'actionnement des 5 soupapes selon l'invention est donné à titre d'exemple pour un moteur à combustion interne présentant un système de commande de relevage des soupapes continûment variable susceptible d'actionner de manière simultanée une paire de soupapes d'admission par cylindre et de faire varier à 10 la fois l'angle de travail (ou la période relevée) et le relevage des soupapes (hauteur de relevage des soupapes) de chacune des soupapes d'admission en fonction des conditions d'actionnement du moteur. Comme montré aux figures 1, 5 et 6, le dispositif 15 d'actionnement des soupapes du présent mode de réalisation comprend des soupapes d'admission 2, 2 montées de manière coulissante sur une tête de cylindre 1 (voir fig. 5) par l'intermédiaire de guides de soupapes respectifs (non représentés), un arbre cylindrique creux 20 d'entraînement 3 s'étendant dans la direction longitudinale du moteur et servant de support pour l'arbre à cames, un arbre à cames en forme de manchon 4 porté de manière coaxialement rotative sur la surface périphérique externe 3a de l'arbre d'entraînement 3 et 25 prévu pour chaque cylindre du moteur, une came d'entraînement 5 fixée à l'arbre d'entraînement 3 pour en faire partie intégrante, une paire de releveurs de soupapes 6, 6 pour les soupapes d'admission respectives, une paire de cames basculantes 7, 7 en contact de 30 coulissement avec les releveurs de soupapes respectifs 6, 6 pour ouvrir et fermer les soupapes d'admission 2, 2, un mécanisme de transmission de mouvement multinodulaire articulé 8 par l'intermédiaire duquel la came d'entraînement 5 et une des cames basculantes 7, 7 sont 35 reliées de manière mécanique l'une à l'autre afin de convertir le couple d'entrée (mouvement rotatif) de la came d'entraînement 5 en un mouvement vertical de chaque 1l soupape d'admission 2 (mouvement oscillant de chaque came basculante 7), et un mécanisme de commande 9 qui modifie la position d'actionnement initiale du mécanisme de transmission de mouvement multinodulaire articulé 8. Chaque ressort 10 d'une paire de ressorts de soupapes 10, 10 associés aux soupapes d'admission respectives 2, 2 est disposé de manière opérationnelle entre une partie de siège de ressort de soupape alésée de manière cylindrique du côté supérieur de la tête de 10 cylindre 1 et un organe de retenue de ressort fixé à l'extrémité de tête de la tige de soupape d'admission, de telle manière que la sollicitation du ressort amène la soupape d'admission associée à rester fermée. L'arbre d'entraînement 3 est disposé dans la 15 direction longitudinale du moteur. Les deux extrémités de l'arbre d'entraînement 3 sont supportées en rotation au moyen d'éléments formant paliers (non représentés) montés sur la tête de cylindre 1. Bien que cela ne soit pas représenté, une roue à chaîne de type entraîné est fixée 20 à l'extrémité axiale de l'arbre d'entraînement 3 et est entraînée au moyen d'une chaîne de synchronisation (non représentée). Comme on le voit d'après la vue en perspective de la figure 5, l'arbre d'entraînement 3 tourne dans la direction indiquée par une flèche, en 25 synchronisme avec la rotation du vilebrequin du moteur. Les arbres à cames 4, un pour chaque cylindre individuel du moteur, sont de forme sensiblement cylindrique de manière à s'étendre dans la direction axiale de l'arbre d'entraînement 3. Un alésage (une 30 ouverture traversante axiale ou un alésage axial) 4b est formé dans l'arbre à cames cylindrique creux 4 de telle manière que chaque arbre à cames 4 soit supporté en rotation par la surface périphérique externe du même arbre d'entraînement 3. Chaque arbre à cames 4 est 35 solidaire d'une partie cylindrique de grand diamètre formant tourillon 4a sensiblement au niveau d'un point milieu de l'arbre à cames. La partie formant tourillon 4a de l'arbre à cames 4 est supportée en rotation par l'intermédiaire de moyens formant paliers (non représentés). La surface périphérique interne de l'alésage axial 4b de l'arbre à cames 4 est montée à 5 rotation sur la surface périphérique externe de l'arbre d'entraînement 3. Comme montré aux figures 1 à 6, la came d'entraînement 5 est sensiblement en forme de disque. Un côté de la came d'entraînement 5 est solidaire d'une 10 partie cylindrique faisant saillie axialement 5a (voir figures 1 à 4 et 6) . La came d'entraînement 5 est fixée à l'arbre d'entraînement 3 par fixation de la partie cylindrique faisant saillie axialement Sa sur l'arbre d'entraînement 3 par l'intermédiaire d'une tige de 15 fixation 11. La came d'entraînement 5 est une came excentrique. Comme on le voit mieux aux figures 2, 3 et 5, la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 présente la forme d'un profil de came circulaire. L'axe géométrique Y de la came d'entraînement 20 5 est déplacé d'une excentricité prédéterminée ou d'une distance prédéterminée (voir figure 5) par rapport à l'axe X de l'arbre d'entraînement 3. Comme montré à la figure 5, chaque came basculante 7 présente une forme en goutte de pluie. La partie 25 circulaire de base de la came basculante 7 fait partie intégrante de l'arbre à cames 4 ou est solidaire de celui-ci, afin de permettre un mouvement oscillant de la came basculante 7 sur l'axe X de l'arbre d'entraînement 3. Une surface à came 7c de la came basculante 7 est 30 composée d'une surface circulaire de base, d'une surface de rampe en forme d'arc circulaire s'étendant depuis la surface circulaire de base jusqu'à une partie en forme de bec 7a de came 7b, d'une surface supérieure qui assure le relevage maximum de la soupape correspondante, et d'une 35 surface de relevage par laquelle la surface de rampe et la surface supérieure sont réunies. La surface circulaire de base, la surface de rampe, la surface de relevage ainsi que la surface supérieure viennent en butée contre des positions prédéterminées de la surface supérieure du releveur de soupape 6 en fonction de la position oscillante de la came basculante 7. Comme montré aux figures 5 et 6, le mécanisme de transmission de mouvement multinodulaire articulé 8 comprend un bras basculant 13 placé au-dessus de l'arbre d'entraînement 3, un bras articulé 14 reliant de manière mécanique une extrémité 13a (une première partie de bras) 10 du bras basculant 13 à la came d'entraînement 5, et une biellette 15 reliant de manière mécanique l'autre extrémité respective 13b (une seconde partie de bras) du bras basculant 13 à la partie en forme de bec 7a d'une des cames basculantes 7, 7. Le bras basculant 13 présente un alésage central s'étendant axialement 13c (une ouverture traversante). L'alésage central 13c du bras basculant 13 est monté à rotation sur la périphérie externe d'une came d'entraînement 18 (décrite plus loin), pour amener un 20 mouvement pivotant (ou un mouvement oscillant) du bras basculant 13 sur l'axe Pl de la came d'entraînement 18 (voir figure 5). Comme on le voit à la figure 6, le bras basculant 13 présente sa première partie de bras 13a qui s'étend depuis la partie d'alésage central axial dans une 25 première direction radiale tandis que sa seconde partie de bras 13b s'étend depuis la partie d'alésage central axial dans une seconde direction radiale sensiblement opposée à la première direction radiale. Le bras basculant 13 présente une tige s'étendant axialement 19 30 (un pivot) qui fait saillie axialement depuis la surface de paroi latérale de main gauche (voir figure 5) de la première partie de bras 13a. La tige formant pivot 19 fait partie intégrante du bras basculant 13. Le bras basculant 13 présente également un trou 13d foré dans la 35 seconde partie de bras 13b et dans lequel est montée une tige de liaison 20. Ainsi, au moyen de la tige de liaison 20, une première extrémité en forme de fourche 15a de la biellette 15 est reliée de manière mécanique à la seconde partie de bras 13b du bras basculant 13. Le bras articulé 14 se compose d'une partie annulaire de grand diamètre 14a et d'une partie 5 d'extrémité en saillie de petit diamètre 14b s'étendant radialement vers l'extérieur depuis une partie prédéterminée de la périphérie externe de la partie annulaire de grand diamètre 14a. La partie annulaire de grand diamètre 14a présente un premier alésage (ou un alésage de retenue de la came d'entraînement) 14c, lequel est monté à rotation sur la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5. Par ailleurs, la partie d'extrémité en saillie de petit diamètre 14b présente un trou de tige de liaison 14d (une ouverture traversante ou 15 un second alésage) dans lequel est montée à rotation une tige 19. La biellette 15 est sensiblement en forme de C en section latérale transversale (voir figures 5 et 6), pour équilibrer des exigences contradictoires, à savoir un 20 poids léger (ou un caractère compact) et une rigidité élevée. La première partie en forme de fourche 15a de la biellette 15 est reliée de manière rotative à la seconde partie de bras 13b du bras basculant 13 par l'intermédiaire d'une tige de liaison 20. Par ailleurs, 25 la seconde partie en forme de fourche 15b de la biellette est reliée de manière rotative à la partie en forme de bec 7a de la came basculante 7 par l'intermédiaire d'une tige de liaison 21. Comme cela ressort clairement des figures 5 et 6, 30 le mécanisme de commande 9 comprend un arbre de commande 17 situé au-dessus de l'arbre d'entraînement 3 et parallèlement à celui- ci, ainsi qu'une came de commande 18 servant de pivot pour le mouvement oscillant du bras basculant 13 et fixée à la périphérie externe de l'arbre 35 de commande 17. La came de commande 18 fait partie intégrante de l'arbre de commande 17 de sorte que la came de commande 18 (came excentrique) est fixée sur la périphérieexterne de l'arbre de commande 17. L'arbre de commande 17 est porté à rotation sur la tête 1 du cylindre au moyen d'éléments formant paliers (non représentés). L'arbre de commande 17 est entraîné dans une plage 5 angulaire prédéterminée au moyen d'un moteur courant continu à engrenage ou d'un actionneur électrique (non représenté) afin de modifier la position initiale du mécanisme de transmission de mouvement multinodulaire articulé 8. La came de commande 18 présente la forme 10 d'une came excentrique à profil de came cylindrique. L'axe géométrique Pi de la came de commande 18 est déplacé d'une distance prédéterminée par rapport à l'axe P2 de l'arbre de commande 17. De manière à déterminer la position angulaire de l'arbre de commande 17 sur la base 15 des conditions de fonctionnement du moteur, l'actionneur de l'arbre de commande 17 est entraîné en réponse à un signal d'instruction de commande en provenance d'un organe de commande de l'arbre de commande ou d'une unité de commande électronique. L'unité de commande électronique comprend de manière générale un microordinateur et incorpore une interface entrée/sortie (E/S), des mémoires (RAM, ROM), ainsi qu'un microprocesseur ou une unité centrale de traitement (UCT). L'interface entrée/sortie de l'unité de 25 commande électronique reçoit des informations d'entrée à partir de divers capteurs du moteur/véhicule, par exemple un capteur de l'angle du vilebrequin (ou un capteur de la position du vilebrequin), un mesureur d'écoulement d'air, un capteur de température du moteur (ou un capteur de la 30 température du liquide de refroidissement du moteur), et un capteur de position de l'arbre de commande. Le capteur de l'angle du vilebrequin est prévu pour informer l'unité de commande électronique de la vitesse du moteur ainsi que des positions relatives du vilebrequin. Le mesureur 35 de l'écoulement d'air est prévu pour détecter la quantité de l'air aspiré dans le moteur. Le capteur de température du moteur est prévu pour détecter la température de fonctionnement réelle du moteur. Le capteur de position de l'arbre de commande est réalisé de manière générale par un potentiomètre qui fournit un signal de tension correspondant à une position angulaire de l'arbre de 5 commande 17. A l'intérieur de l'unité de commande électronique, l'unité centrale de traitement (UCT) permet l'accès, par l'interface E/S, de signaux de données d'informations d'entrée provenant des capteurs du moteur/véhicule dont il a été question ci-dessus. L'UCT 10 de l'unité de commande électronique est responsable de l'acheminement du programme de commande de position de l'arbre de commande stocké dans des mémoires et susceptible d'effectuer les opérations arithmétiques et logiques nécessaires pour déterminer la position 15 angulaire de l'arbre de commande 17 en fonction des conditions de fonctionnement du moteur pour une commande de position de l'arbre de commande obtenue par l'intermédiaire de l'actionneur de l'arbre de commande (le moteur courant continu à engrenage). Les résultats de 20 calculs (résultats de calculs arithmétiques), c'est-àdire le signal de sortie calculé, sont relayés à travers le circuit de l'interface de sortie de l'unité de commande électronique vers un étage de sortie, à savoir l'actionneur de l'arbre de commande. Le système de lubrification perfectionné du dispositif d'actionnement des soupapes selon le présent mode de réalisation comprend un circuit d'alimentation en huile lubrifiante décrit ci-dessous en détail en se référant aux figures 1 à 4, de manière à amener de 30 l'huile lubrifiante dans l'espace défini entre la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 et la surface périphérique interne du premier alésage 14c du bras articulé 14, et amener ensuite l'huile lubrifiante dans l'espace défini entre la surface périphérique 35 externe de la tige 19 du bras basculant 13 et la surface périphérique interne du trou de tige de liaison 14d (le second alésage) du bras articulé 14. Comme on peut le voir d'après la vue longitudinale en coupe transversale de la figure 1, le circuit d'alimentation en huile lubrifiante du système de lubrification comprend principalement un trou radial 5 d'huile 22, un passage axial d'huile 23, ainsi que de premier et second passages communicants 24 et 25. Le trou radial d'huile 22 (une ouverture traversante) est prévu dans l'arbre à cames en forme de manchon 4 sensiblement à mi-chemin de la partie cylindrique de grand diamètre 10 formant tourillon 4a de telle manière à s'étendre dans la direction radiale perpendiculairement à la direction axiale de l'arbre d'entraînement 3. Le passage axial d'huile 23 est formé dans l'arbre d'entraînement 3. Une partie de la paroi circonférentielle de l'arbre 15 cylindrique creux d'entraînement 3, qui correspond à la partie de paroi la plus mince de la came d'entraînement 5, présente un passage d'huile foré radialement de grand diamètre 24a dont l'extrémité d'ouverture la plus interne communique avec le passage d'huile axial 23. Par 20 ailleurs, la partie de paroi la plus mince de la came d'entraînement 5 présente un passage d'huile foré radialement de petit diamètre 24b dont l'extrémité d'ouverture la plus interne communique avec le passage d'huile de grand diamètre 24a. Comme décrit plus loin, 25 l'extrémité d'ouverture la plus externe du passage d'huile radial de petit diamètre 24b de la came d'entraînement 5 est amenée correctement à communiquer avec le second passage communicant 25 par l'intermédiaire de l'espace défini entre la surface périphérique interne 30 de l'alésage 14c du bras articulé 14 et la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5, ou encore l'extrémité d'ouverture la plus externe du passage d'huile radial de petit diamètre 24b de la came d'entraînement 5 est amenée à communiquer directement 35 avec le second passage communicant 25 dans un état établi de communication de fluide tel que montré aux figures 3 et 4 o la came d'entraînement 5 est conditionnée dans la position rotative alignée de la came d'entraînement et o le second passage communicant 25 est ainsi directement amené à communiquer avec le passage d'huile de petit diamètre 24b du premier passage communicant 24. Ainsi, 5 comme cela sera décrit plus loin en détail en se référant aux figures 3 et 4, le second passage communicant 25 est amené sélectivement à communiquer directement avec le passage d'huile de petit diamètre 24b du premier passage communicant en fonction de la position angulaire de la 10 came d'entraînement 5. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe du passage d'huile de grand diamètre 24b de l'arbre d'entraînement 3 et l'axe du passage d'huile de petit diamètre 24b de la came d'entraînement 5 sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. Le 15 passage d'huile radial de grand diamètre 24a de l'arbre d'entraînement 3 et le passage d'huile radial de petit diamètre 24b de la came d'entraînement 3 constituent le premier passage communicant 24 (voir figures 1 à 3) . Le second passage communicant 25 est formé dans le bras 20 articulé 14 pour faire communiquer l'alésage 14c avec le trou de tige de liaison 14d du bras articulé 14 (voir figures 1 à 3). Le trou radial d'huile 22 communique avec une galerie d'huile de la tête de cylindre, comme montré par la flèche A de la figure 1, via un passage d'huile 25 non représenté réalisé dans chacun des éléments formant paliers de l'arbre d'entraînement et communiquant avec la galerie d'huile de la tête de cylindre. Comme on le voit clairement à la figure 1, la paroi circonférentielle de l'arbre d'entraînement 3 présente 30 également un passage d'huile supplémentaire s'étendant radialement 26. Le trou radial d'huile 22 communique avec le passage axial d'huile 23 par l'intermédiaire du passage d'huile radial supplémentaire 26. Dans le mode de réalisation représenté, le trou radial d'huile 22 et le 35 passage d'huile radial supplémentaire 26 sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. Comme on le voit d'après la vue latérale en coupe transversale des figures 2 et 3, le second passage communicant 25 est alésé ou formé le long du segment de la ligne reliant entre eux l'axe du premier alésage 14c du bras articulé 14 et l'axe du trou de tige de liaison (second alésage) 14d du bras 5 articulé 14. Une extrémité d'ouverture 25a du second passage communicant 25 débouche à une partie de la paroi périphérique interne du premier alésage 14c le plus près du trou de tige de liaison (second alésage) 14d, alors que l'autre extrémité d'ouverture 25b du second passage 10 communicant 25 débouche à une partie de la paroi périphérique interne du trou de tige de liaison (second alésage) 14d le plus près du premier alésage 14c. Comme on le voit d'après la vue longitudinale en coupe transversale de la figure 1, le second passage 15 communicant 25 présente la forme d'un passage d'huile oblique, lequel est incliné par rapport à la direction radiale perpendiculairement à la direction axiale de l'arbre d'entraînement 3 parallèle aux deux axes parallèles des premier et second alésages 14c et 14d du 20 bras articulé 14. En d'autres termes, le passage d'huile oblique (second passage communicant 25) est incliné par rapport à la direction de l'axe longitudinal du bras articulé 14 et présente la forme d'un cylindre circulaire oblique en géométrie et en coupe transversale 25 longitudinale (voir figure 1). Comme on peut le comprendre d'après une comparaison entre les dessins (figures 1 et 2) qui montrent l'état bloqué de communication de fluide (ou la position rotative désalignée de la came d'entraînement) et les 30 dessins (figures 3 et 4) qui montrent l'état établi de communication de fluide (ou la position rotative alignée de la came d'entraînement), lorsque la came d'entraînement 5 est mise en place ou conditionnée dans la position rotative alignée de la came d'entraînement, 35 la première extrémité d'ouverture 25a du second passage communicant 25 est amenée à communiquer avec le passage d'huile de petit diamètre 24b du premier passage communicant 24 (voir figures 3 et 4) . En outre, dans le dispositif d'actionnement des soupapes du présent mode de réalisation, dans l'état arrêté du moteur, la position angulaire de la came d'entraînement 5 est commandée de 5 telle manière que le passage d'huile de petit diamètre 24b du premier passage communicant soit hors d'alignement avec la première extrémité d'ouverture 25a du second passage communicant 25. Ainsi, dans l'état arrêté du moteur, la première extrémité d'ouverture 25a du second 10 passage communicant 25 est fermée par la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 (voir figures 1 et 2). En plus du circuit d'alimentation en huile lubrifiante dont il a précédemment été question et qui 15 est composé principalement du trou radial d'huile 22, du passage axial d'huile 23 ainsi que des premier et second passages communicants 24 et 25, un circuit d'alimentation supplémentaire en huile lubrifiante est prévu pour la lubrification de la partie de contact entre la surface 20 périphérique interne de l'alésage axial du bras basculant 13 et la surface périphérique externe de la came de commande 18. Concrètement, le circuit d'alimentation supplémentaire en huile lubrifiante se compose principalement d'un passage d'huile axial 30 formé dans 25 l'arbre de commande 17 et d'un trou radial d'huile 31 formé dans la came de commande 18 solidaire de l'arbre de commande 17. Le dispositif d'actionnement des soupapes du présent mode de réalisation fonctionne comme indiqué ci30 après. Dans un fonctionnement à faible charge dans lequel une commande de relevage faible de la soupape est nécessaire, l'arbre de commande 17 est entraîné par lactionneur dans une première direction de rotation en 35 réponse à un signal de commande produit par l'unité de commande électronique et qui correspond à une position angulaire de l'arbre de commande appropriée pour un certain relevage faible des soupapes déterminé sur la base de la condition de fonctionnement actuelle du moteur (le fonctionnement sous charge faible). La partie de paroi épaisse de la came de commande 18 tourne dans 5 ladite première direction de rotation en même temps que l'arbre de commande 17, de sorte que l'axe Pi de la came de commande 18 tourne autour de l'axe P2 de l'arbre de commande 17. Du fait de ce qui précède, la came de commande 18 (ou l'arbre de commande 17) est maintenue à 10 la position angulaire appropriée pour un certain relevage faible des soupapes. Par conséquent, la première partie de bras 13a du bras basculant 13 se déplace vers le bas par rapport à l'arbre de commande 17, alors que la seconde partie de bras 13b du bras basculant 13 se 15 déplace vers le haut. Le mouvement vers le haut de la seconde partie de bras 13b amène la partie en forme de bec 7a de la came basculante 7 à monter par l'intermédiaire de la biellette 15, et la came basculante 7 tourne ainsi dans la direction contraire des aiguilles 20 d'une montre (selon la figure 5). Dans ces conditions, lorsque le bras articulé 14 pousse vers le haut la première partie de bras 13a du bras basculant 13 du fait du mouvement de rotation de la came d'entraînement 5, le mouvement de poussée vers le haut (mouvement d'entrée) de 25 la première partie de bras 13a est en outre transmis, par l'intermédiaire de la seconde partie de bras 13b du bras basculant 13, de la biellette 15 et de la came basculante 7, au releveur de soupapes 6, mais la hauteur relevée du souleveur de soupapes 6 devient comparativement faible. 30 La hauteur relevée comparativement faible du releveur de soupapes 6 amène un faible relevé de la soupape d'admission 2, en ayant pour résultat un retard de la synchronisation d'ouverture de la soupape d'admission, et réduit la période de recouvrement des soupapes pendant 35 laquelle les périodes d'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement sont en recouvrement. Ceci contribue à améliorer l'économie de carburant (faible consommation de carburant) ainsi que le fonctionnement stable du moteur (combustion stable) dans la plage de charge faible de celui-ci. Au contraire, au fonctionnement de charge élevée 5 dans lequel une commande de relevage élevée de la soupape est nécessaire, l'arbre de commande 17 est entraîné par l'actionneur dans l'autre direction de rotation en réponse à un signal de commande qui correspond à une position angulaire de l'arbre de commande appropriée pour 10 un certain relevage élevé des soupapes déterminé sur la base de la condition de fonctionnement actuelle du moteur (le fonctionnement sous charge élevée). La partie de paroi épaisse de la came de commande 18 tourne dans l'autre direction de rotation en même temps que l'arbre 15 de commande 17, de sorte que l'axe Pl de la came de commande 18 tourne autour de l'axe P2 de l'arbre de commande 17. Du fait de ce qui précède, la came de commande 18 ( ou l'arbre de commande 17) est maintenue à la position angulaire appropriée pour un certain relevage 20 élevé des soupapes. Par conséquent, la première partie de bras 13a du bras basculant 13 se déplace vers le haut par rapport à l'arbre de commande 17, alors que la seconde partie de bras 13b du bras basculant 13 se déplace vers le bas. Le mouvement vers le bas de la seconde partie de bras 13b amène la partie en forme de bec 7a de la came basculante 7 à descendre par l'intermédiaire de la biellette 15, et la came basculante 7 tourne ainsi dans la direction des aiguilles d'une montre (selon la figure 30 5). Par conséquent, les points de contact des surfaces 7c, 7c des cames basculantes 7, 7 en contact avec les surfaces supérieures respectives des releveurs de soupapes 6, 6 se déplacent vers les parties en forme de bec 7a, 7a. Dans ces conditions, lorsque le bras articulé 35 14 pousse vers le haut la première partie de bras 13a du bras basculant 13 du fait du mouvement de rotation de la came d'entraînement 5, la hauteur relevée de chaque releveur de soupapes 6 devient comparativement importante. La hauteur relevée comparativement importante du releveur de soupapes 6 amène un grand relevé de la soupape d'admission 2, en ayant ainsi pour résultat une 5 avance de la synchronisation d'ouverture de la soupape d'admission et en ayant également pour résultat un retard de la synchronisation de fermeture de la soupape d'admission, en d'autres termes un angle de travail plus grand. Ceci contribue à une meilleure efficience de 10 charge de l'air d'admission et à une puissance de sortie suffisante du moteur dans une plage de charge élevée de celui- ci. Le circuit d'alimentation en huile lubrifiante du système de lubrification du dispositif d'actionnement des 15 soupapes selon le présent mode de réalisation fonctionne de la manière indiquée ci-après. Lors de l'assemblage, la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 est amenée en contact de coulissement directement avec la surface 20 périphérique interne de l'alésage 14c du bras articulé 14 sans aucun palier à aiguilles. Pendant le fonctionnement du moteur, l'huile lubrifiante, laquelle est amenée à travers le trou radial d'huile 22 de l'arbre à cames 4 et le passage radial d'huile 26 de l'arbre d'entraînement 3 25 dans le passage axial d'huile 23 de l'arbre d'entraînement 3, est amenée par l'intermédiaire du premier passage communicant 24 (c'est-à-dire à la fois le passage d'huile de grand diamètre 24a de l'arbre d'entraînement 3 et le passage d'huile de petit diamètre 30 24b de la came d'entraînement 5) dans l'intervalle défini entre la surface périphérique interne de l'alésage 14c du bras articulé 14 et la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5. Avec la came d'entraînement 5 (la came excentrique) qui tourne de manière excentrique, 35 en supposant que l'espace entre la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 et la surface périphérique interne de l'alésage 14c du bras articulé 14 soit exagéré, il existe, d'une part, une zone d'espace étroit de comparativement haute pression (une zone de charge maximum ou une partie fortement chargée des surfaces formant paliers) ayant une tendance accrue de 5 contact métal sur métal entre la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 et la surface périphérique interne du premier alésage 14c du bras articulé 14 et, d'autre part, une zone d'espace large en forme de croissant de pression comparativement faible 10 (une zone de charge légère ou une partie légèrement chargée) à laquelle est appliquée la charge de la direction de rotation de la came d'entraînement 5. En effet, le contact métal sur métal est évité par un support de la came d'entraînement (came excentrique) 5 15 sur un film d'huile lubrifiante qui existe dans la zone d'espace étroit de comparativement haute pression. La zone d'espace large en forme de croissant de pression comparativement faible est simplement indiqué en tant que "espace en forme de croissant C". En bref, c'est pendant 20 le mouvement de rotation de la came d'entraînement 5 que l'espace entre la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 et la surface périphérique interne de l'alésage 14c du bras articulé 14 est constitué sous la forme d'un intervalle en forme de croissant C. On notera que la zone d'espace étroit de comparativement haute pression varie ou se décale du fait du mouvement de rotation excentrique de la came d'entraînement montée de manière excentrique 5. En d'autres termes, l'espace en forme de croissant C (la 30 zone d'espace large de comparativement faible pression) varie ou se décale du fait du mouvement de rotation excentrique de la came d'entraînement 5 qui est montée de manière excentrique. Pendant le fonctionnement, le système de lubrification du présent mode de réalisation 35 fournit une alimentation continue d'huile lubrifiante vers la partie légèrement chargée des surfaces formant paliers, c'est-à-dire l'espace en forme de croissant C par l'intermédiaire du premier passage communicant 24 (passage d'huile radial de grand diamètre 24a de l'arbre d'entraînement 3 et passage d'huile radial de petit diamètre 24b de la came d'entraînement 5), et maintenue 5 de manière temporaire dans l'espace en forme de croissant C. Après cela, du fait du mouvement de rotation excentrique de la came d'entraînement 5 montée de manière excentrique, la zone d'espace étroit de comparativement haute pression varie ou se décale dans la direction de 10 rotation de la came d'entraînement 5 pour effectuer un pompage. Ainsi, au moment o l'espace en forme de croissant C communique avec l'extrémité d'ouverture 25a du second passage communicant 25 pendant le mouvement de rotation de la came d'entraînement 5, une quantité 15 suffisante d'huile lubrifiante se trouvant dans l'espace en forme de croissant C est pompée dans le second passage communicant 25. Ensuite, l'huile lubrifiante pompée dans le second passage communicant 25 est introduite de manière adéquate dans l'espace entre la surface 20 périphérique externe de la tige 19 du bras basculant 13 et la surface périphérique interne du second alésage 14d du bras articulé 14. Une telle action de pompage oscillante créée par le mouvement de rotation excentrique de la came d'entraînement 5 montée de manière excentrique 25 à l'intérieur du premier alésage 14c du bras articulé 14 augmente la capacité de lubrifier l'espace entre la surface périphérique interne du premier alésage 14c du bras articulé 14 et la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5. En outre, l'action de pompage 30 oscillante empêche que soient abaissées les performances de lubrification de l'espace entre la surface périphérique interne du premier alésage 14c du bras articulé 14 et la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5. Comme on peut le comprendre d'après l'état établi de communication de fluide montré aux figures 3 et 4 o la came d'entraînement 5 est conditionnée dans la position rotative alignée de la came d'entraînement et o, ainsi, la première extrémité d'ouverture 25a du second passage communicant 25 est amenée à communiquer avec le passage d'huile de petit diamètre 24b du premier 5 passage communicant 24, l'huile lubrifiante est amenée directement depuis le premier passage communicant 24 jusqu'au second passage communicant 25, en assurant ainsi des performances de lubrification élevées pour l'espace entre la surface périphérique interne du premier alésage 10 14c du bras articulé 14 et la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5. Comme énoncé ci-dessus et comme on le voit d'après la vue en coupe transversale de la figure 1, le second passage communicant 25 est constitué sous la forme d'un 15 passage d'huile oblique, lequel est incliné par rapport à la direction radiale perpendiculairement à la direction axiale de l'arbre d'entraînement 3. Le fait de constituer le second passage communicant 25 sous la forme d'un passage d'huile oblique signifie un passage d'huile 20 comparativement long. Ainsi, le second passage communicant alésé obliquement augmente la capacité de maintenir ou de stocker l'huile lubrifiante dans le second passage communiquant 25. Du fait de l'augmentation de la capacité de maintien de l'huile lubrifiante, il est 25 possible de facilement amener l'huile lubrifiante, temporairement stockée dans le second passage communicant 25, dans l'espace entre la surface périphérique interne du premier alésage 14c du bras articulé 14 et la surface périphérique 5b de la came d'entraînement 5 même pendant 30 la période de redémarrage du moteur. Comparativement au passage d'huile foré verticalement, le passage d'huile foré obliquement dont il a été question précédemment (second passage communicant 25) présente une aire de surface de paroi périphérique interne d'ensemble 35 relativement plus grande, en d'autres termes une résistance à l'écoulement des fluides relativement élevée. Ainsi, le passage d'huile foré obliquement (second passage communicant 25) est supérieur au passage d'huile foré verticalement en ce qui concerne les performances de maintien de l'huile lubrifiante. Il est par conséquent possible d'éviter que l'huile lubrifiante 5 revienne du second passage communicant 25 vers l'espace entre la surface périphérique interne du premier alésage 14c du bras articulé 14 et la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 et sorte ensuite en s'écoulant dans les directions axiales opposées de la 10 came d'entraînement 5 après que le moteur a été arrêté. De même, comme on peut le voir d'après les vues en coupe transversale des figures 1 et 2, dans l'état arrêté du moteur, la position angulaire de la came d'entraînement 5 est commandée de manière que le passage 15 d'huile de petit diamètre 25b du premier passage communicant 24 soit hors d'alignement avec la première extrémité d'ouverture 25a du second passage communicant 25, et que la première extrémité d'ouverture 25a du second passage communicant 25 soit fermée par la surface 20 périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 afin de réaliser l'état bloqué de communication de fluide. Il est ainsi possible de stocker l'huile lubrifiante dans le second passage communicant 25 pendant une période de temps comparativement longue, en assurant ainsi une 25 alimentation facile de l'huile lubrifiante depuis le second passage communicant 25 dans l'espace entre la surface périphérique interne du premier alésage 14c du bras articulé 14 et la surface périphérique externe 5b de la came d'entraînement 5 même pendant les périodes de 30 redémarrage du moteur. Les performances totales de lubrification du système de lubrification sont ainsi davantage augmentées. En outre, dans le système de lubrification du dispositif d'actionnement des soupapes du présent mode de 35 réalisation, le circuit supplémentaire d'alimentation en huile lubrifiante (contenant le passage axial d'huile 30 formé dans l'arbre de commande 5 et le trou radial d'huile 31 formé dans la came de commande 18) est également prévu pour la lubrification de la partie de contact entre la surface périphérique interne de l'alésage axial 13c du bras basculant 13 et la surface 5 périphérique externe de la came de commande 18, en augmentant ainsi les performances de lubrification de l'espace entre la surface périphérique interne de l'alésage axial 13c du bras basculant 13 et la surface périphérique externe de la came de commande 18. Dans le dispositif d'actionnement des soupapes du présent mode de réalisation, qui utilise le système de lubrification perfectionné dont il a été question cidessus, le bras basculant 13 est porté de manière pivotante sur la surface périphérique externe de la came 15 de commande (came excentrique) 18 fixée de manière excentrique à la périphérie externe de l'arbre de commande 17. Ainsi, l'arbre de commande 17 et la came de commande 18 sont prévus pour modifier l'attitude (le centre du mouvement oscillant) du bras basculant 18 en 20 fonction des conditions de fonctionnement du moteur. La came associée parmi les cames basculantes 7, 7 est reliée mécaniquement à la seconde partie de bras 13b par l'intermédiaire de la biellette 15 pour amener la soupape du moteur (soupape d'admission 2) à s'ouvrir et à se 25 fermer. Le centre du mouvement oscillant (mouvement pivotant) du bras basculant 13 est modifié en commandant et en actionnant le bras de commande 17 (ainsi que la came de commande 18) en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, et il en résulte que les 30 positions de contact coulissant des cames basculantes 7, 7 par rapport aux soupapes respectives 2, 2 du moteur, en fait les releveurs 6, 6 des soupapes respectives du moteur, sont également amenées à varier. De cette façon, le relevage de chaque soupape du moteur(chaque soupape 35 d'admission 2) peut être commandé de manière variable. Le fait de commander de manière variable le relevage de la soupape du moteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur permet au recouvrement de la soupape du moteur d'être compensé correctement de manière décroissante pendant la commande de relevage faible de la soupape, en assurant ainsi une meilleure économie de 5 carburant (faible consommation de carburant) et un fonctionnement stable du moteur (combustion stable) pour un fonctionnement à faible charge. Le fait de commander de manière variable le relevage de la soupape du moteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur 10 permet également à l'angle de travail (la période ouverte de la soupape) de la soupape du moteur (soupape d'admission 2) d'être compensé correctement en augmentation pendant la commande de relevage élevé de la soupape, en augmentant ainsi l'efficience de chargement 15 de l'air d'admission et en assurant une puissance de sortie suffisante du moteur pour un fonctionnement à charge élevée. Dans le mode de réalisation illustré, le système de lubrification perfectionné est appliqué au côté de la 20 soupape d'admission. On comprendra que le concept fondamental du système de lubrification perfectionné incorporé dans le dispositif d'actionnement des soupapes du présent mode de réalisation peut être appliqué au côté de la soupape d'échappement. En outre, le système de 25 lubrification perfectionné est appliqué pour des buts de lubrification afin de déplacer les éléments constitutifs articulés du mécanisme de transmission de mouvement multinodulaire articulé du dispositif d'actionnement variable des soupapes avec le système de commande de 30 relevage des soupapes continûment variable. On comprendra que le concept fondamental du système de lubrification perfectionné peut être appliqué à un dispositif d'actionnement standard des soupapes n'utilisant ni un système de commande de synchronisation variable des 35 soupapes, ni un système de relevage variable des soupapes, ni encore un système de commande de relevage des soupapes continûment variable. L'invention n'est cependant pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVEND I CATI ONS 1. Dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur à combustion interne pour amener une soupape (2) 5 de moteur à s'ouvrir et à se fermer, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre d'entraînement (3) présentant un passage d'huile (23) formé à l'intérieur; une came d'entraînement (5), laquelle est fixée de 10 manière intégrante à la périphérie externe de l'arbre d'entraînement (3) et dont l'axe est excentrique à l'axe (X) de l'arbre d'entraînement (3) ; un bras articulé (14) présentant à une extrémité (14a) un alésage (14c) monté de manière rotative sur la 15 surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) ; un bras basculant (13) présentant une première partie de bras (13a) qui est montée à rotation sur l'autre extrémité (14b) du bras articulé (14) par 20 l'intermédiaire d'une partie reliée de manière pivotante (19, 14d) entre le bras articulé (14) et le bras basculant (13), et une seconde partie de bras (13b) par l'intermédiaire de laquelle la soupape (2) du moteur est ouverte et fermée par un mouvement oscillant du bras 25 basculant (13) ; un système de lubrification comprenant (a) un premier passage communicant (24) formé dans la came d'entraînement (5) et présentant une première extrémité d'ouverture communiquant avec le passage 30 d'huile (23) formé dans l'arbre d'entraînement (3) ; et (b) un second passage communicant (25) formé dans le bras articulé (14) et présentant une première extrémité d'ouverture (25a) débouchant à la surface périphérique interne de l'alésage (14c) du bras articulé 35 (14) pour une communication de fluide appropriée avec une seconde extrémité d'ouverture du premier passage communicant (24), et présentant une seconde extrémité d'ouverture (25b) débouchant à la partie reliée de manière pivotante entre le bras articulé (14) et le bras basculant (13) ; et un espace défini entre la surface périphérique 5 externe (5b) de la came d'entraînement (5) et la surface périphérique interne de l'alésage (14c) du bras articulé (14) est un espace en forme de croissant (C) à l'exception d'une zone de charge maximum pendant le mouvement de rotation de la came d'entraînement (5). 2. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le second passage communicant (25) présente la forme d'un passage d'huile oblique par rapport à la 15 direction de l'axe longitudinal du bras articulé (14). 3. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 2, caractérisé en ce que: la première extrémité d'ouverture (25a) du second 20 passage communicant (25) est réglée dans une position sensiblement fermée dans laquelle la première extrémité d'ouverture (25a) est sensiblement fermée par la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) dans un état arrêté du moteur. 25 4. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la came d'entraînement (5) comprend une partie de came excentrique en forme de disque, qui est solidaire de 30 l'arbre d'entraînement (3) de sorte que l'axe (Y) de la came d'entraînement (5) est déplacé d'une distance prédéterminée par rapport à l'axe (X) de l'arbre d'entraînement (3). 5. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une tige de fixation (11), et en ce que la came d'entraînement (5) comprend une partie cylindrique (5a) faisant partie intégrante de la partie de came excentrique en forme de disque et faisant 5 saillie d'une paroi latérale de la partie de came excentrique en forme de disque, la partie cylindrique (5a) étant fixée à l'arbre d'entraînement (3) par l'intermédiaire de la tige de fixation (11) . 6. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une came basculante (7) qui amène la soupape (2) du moteur à s'ouvrir et à se fermer; et une biellette (15) reliant de manière mécanique la seconde partie de bras (13b) du bras basculant (13) à la came basculante (7), et en ce que le mouvement oscillant du bras basculant (13) est transmis par l'intermédiaire de la biellette 20 (15) à la came basculante (7) pour amener un mouvement oscillant de la came basculante (7), le mouvement oscillant de la came basculante (7) étant converti en un mouvement d'ouverture et de fermeture de la soupape (2) du moteur. 7. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une première tige de liaison (20) et une seconde 30 tige de liaison (21), et en ce que la biellette (15) est reliée de manière rotative par une première extrémité (15a) à la seconde partie de bras (13b) du bras basculant (13) par l'intermédiaire de la première tige de liaison (20) et 35 reliée de manière rotative par l'autre extrémité (15b) à la came basculante (7) par l'intermédiaire de la seconde tige de liaison (21). 8. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une troisième tige de liaison (19), et en ce que la première extrémité du bras articulé (14) présente la forme d'une partie annulaire (14a), l'autre extrémité du bras articulé (14) présentant la forme d'une partie d'extrémité saillante (14b) s'étendant 10 depuis une partie prédéterminée de la périphérie externe de la partie annulaire (14a), et en ce que la partie annulaire (14a) présente l'alésage (14c) monté de manière rotative sur la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5), 15 la partie d'extrémité saillante (14b) présentant un trou de tige de liaison (14d) dans lequel est montée à rotation la troisième tige de liaison (19). 9. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la 20 revendication 1, caractérisé en ce que: le passage d'huile (23) présente la forme d'un passage d'huile axial s'étendant dans la direction axiale de l'arbre de commande (3). 10. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le premier passage communicant (24) est défini dans une partie de la came d'entraînement (5) présentant une plus mince épaisseur de paroi. 30 11. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 10, caractérisé en ce que: le premier passage communicant (24) est formé, d'une part, dans une partie d'une paroi circonférentielle 35 de l'arbre d'entraînement (3) correspondant à la partie de paroi la plus mince de la came d'entraînement (5) et, d'autre part, dans la partie de paroi la plus mince de la came d'entraînement (5), l'ensemble étant continu et s'étendant dans une direction radiale perpendiculaire à la direction axiale de l'arbre d'entraînement (3). 12. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 11, caractérisé en ce que: le premier passage communicant (24) comprend (a) un passage d'huile foré radialement de grand diamètre (24a), formé dans la paroi circonférentielle de 10 l'arbre d'entraînement (3) et communiquant avec le passage d'huile (23) ; et (b) un passage d'huile foré radialement de petit diamètre (24b), formé dans la partie de paroi la plus mince de la came d'entraînement (5) pour être continu 15 avec le passage d'huile de grand diamètre (24a). 13. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 1, caractérisé en ce que: l'huile lubrifiante est amenée à partir d'une 20 galerie d'huile d'une tête de cylindre (1) dans le passage d'huile (23) par l'intermédiaire d'un trou d'huile (22) réalisé dans une partie (4a) formant tourillon de l'arbre à cames. 14. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une came basculante (7) qui amène la soupape (2) du moteur à s'ouvrir et à se fermer; une biellette (15) reliant de manière mécanique la seconde partie de bras (13b) du bras basculant (13) à la came basculante (7) ; et un arbre de commande (17) ainsi qu'une came de commande (18) fixée de manière excentrique à la 35 périphérie externe de l'arbre de commande (17) pour modifier le centre du mouvement oscillant du bras basculant (13), et en ce que le bras basculant (13) est porté de manière pivotante sur une surface périphérique externe de la came de commande (18) , en ce que la came basculante (7) est reliée de manière mécanique à la seconde partie 5 de bras (13b) par l'intermédiaire de la biellette (15) pour amener la soupape (2) du moteur à s'ouvrir et à se fermer, et en ce que le centre du mouvement oscillant du bras basculant (13) est modifié en commandant et en actionnant l'arbre de commande (17) et la came de 10 commande (18) en fonction des conditions de fonctionnement du moteur de manière à faire varier la position de contact coulissant de la came basculante (7) par rapport à la soupape (2) du moteur et faire varier le relevage de la soupape (2) du moteur. 15 15. Dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur à combustion interne pour amener une soupape (2) du moteur à s'ouvrir et à se fermer, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre d'entraînement (3) présentant un passage d'huile (23) formé à l'intérieur; une came d'entraînement (5), laquelle est fixée de manière intégrante à la périphérie externe de l'arbre d'entraînement (3) et dont l'axe est excentrique à l'axe 25 (X) de l'arbre d'entraînement (3) ; un bras articulé (14) présentant à une extrémité (14a) un alésage (14c) monté de manière rotative sur la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) ; un bras basculant (13) présentant une première partie de bras (13a) qui est montée à rotation sur l'autre extrémité (14b) du bras articulé (14) par l'intermédiaire d'une partie reliée de manière pivotante (19, 14d) entre le bras articulé (14) et le bras 35 basculant (13), et une seconde partie de bras (13b) par l'intermédiaire de laquelle la soupape (2) du moteur est ouverte et fermée par un mouvement oscillant du bras basculant (13) ; un système de lubrification comprenant (a) un premier passage communicant (24) dans la 5 came d'entraînement (5) et présentant une première extrémité d'ouverture communiquant avec le passage d'huile (23) formé dans l'arbre d'entraînement (3) ; et (b) un second passage communicant (25) formé dans le bras articulé (14) et présentant une première 10 extrémité d'ouverture (25a) débouchant à une surface périphérique interne de l'alésage (14c) du bras articulé (14) pour une communication de fluide appropriée avec une seconde extrémité d'ouverture du premier passage communicant (24), et présentant une seconde extrémité 15 d'ouverture (25b) débouchant à la partie reliée de manière pivotante entre le bras articulé (14) et le bras basculant (13) ; et la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) est directement en contact coulissant 20 avec la surface périphérique interne de l'alésage (14c) du bras articulé (14), et de l'huile lubrifiante amenée depuis le passage d'huile (23), par l'intermédiaire du premier passage communicant (24), dans l'espace défini entre la surface périphérique externe (5b) de la came 25 d'entraînement (5) et la surface périphérique interne de l'alésage (14c) du bras articulé (14) est amenée à force dans le second passage communicant (25) par une action de pompage oscillant créée par le mouvement rotatif excentrique de la came d'entraînement (5) à l'intérieur 30 de l'alésage (14c) du bras articulé (14). 16. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 15, caractérisé en ce que: le second passage communicant (25) présente la 35 forme d'un passage d'huile oblique par rapport à la direction de l'axe longitudinal du bras articulé (14). 17. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 16, caractérisé en ce que: la première extrémité d'ouverture (25a) du second passage communicant (25) est réglée dans une position 5 sensiblement fermée dans laquelle la première extrémité d'ouverture (25a) est sensiblement fermée par la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) dans un état arrêté du moteur. 18. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la revendication 15, caractérisé en ce que: la came d'entraînement (5) comprend une partie de came excentrique en forme de disque, laquelle est solidaire de l'arbre d'entraînement (3) de sorte que 15 l'axe (Y) de la came d'entraînement (5) est déplacé d'une distance prédéterminée par rapport à l'axe (X) de l'arbre d'entraînement (3). 19. Dispositif d'actionnement des soupapes selon la 20 revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une came basculante (7) qui amène la soupape (2) du moteur à s'ouvrir et à se fermer; une biellette (15) reliant de manière mécanique la 25 seconde partie de bras (13b) du bras basculant (13) à la came basculante (7) ; et un arbre de commande (17) ainsi qu'une came de commande (18) fixée de manière excentrique à la périphérie externe de l'arbre de commande (17) pour 30 modifier le centre du mouvement oscillant du bras basculant (13), et en ce que le bras oscillant (13) est porté de manière pivotante sur une surface périphérique externe de la came de commande (18), en ce que la came basculante 35 (7) est reliée de manière mécanique à la seconde partie de bras (13b) par l'intermédiaire de la biellette (15) pour amener la soupape (2) du moteur à s'ouvrir et à se fermer, et en ce que le centre du mouvement oscillant du bras basculant (13) est modifié en commandant et en actionnant l'arbre de commande (17) et la came de commande (18) en fonction des conditions de 5 fonctionnement du moteur de manière à faire varier une position de contact coulissant de la came basculante (7) par rapport à la soupape (2) du moteur et faire varier le relevage de la soupape (2) du moteur. 20. Dispositif d'actionnement des soupapes d'un moteur à combustion interne pour amener une soupape (2) du moteur à s'ouvrir et à se fermer, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre d'entraînement (3) présentant un passage 15 d'huile (23) formé à l'intérieur; une came d'entraînement (5), laquelle est fixée de manière intégrante à la périphérie externe de l'arbre d'entraînement (3) et dont l'axe est excentrique à l'axe (X) de l'arbre d'entraînement (3) ; un bras articulé (14) présentant, à une première extrémité (14a), un alésage (14c) monté de manière rotative sur la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) ; un bras basculant (13) présentant une première 25 partie de bras (13a) qui est montée à rotation sur l'autre extrémité (14b) du bras articulé (14) par l'intermédiaire d'une partie reliée de manière pivotante (19, 14d) entre le bras articulé (14) et le bras basculant (13), et une seconde partie de bras (13b) par 30 l'intermédiaire de laquelle la soupape (2) du moteur est ouverte et fermée par le mouvement oscillant du bras basculant (13) ; un système de lubrification comprenant (a) de premiers moyens formant passage communicant 35 (24) réalisés dans la came d'entraînement (5) et présentant une première extrémité d'ouverture communiquant avec le passage d'huile (23) formé dans l'arbre d'entraînement (3) pour lubrifier un espace défini entre la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) et la surface périphérique interne de l'alésage (14c) du bras articulé (14), et (b) de seconds moyens formant passage communicant (25) réalisés dans le bras articulé (14) et présentant une première extrémité d'ouverture (25a) débouchant à la surface périphérique interne de l'alésage (14c) du bras articulé (14) pour une communication de fluide appropriée 10 avec une seconde extrémité d'ouverture des premiers moyens formant passage communicant (24) et présentant une seconde extrémité d'ouverture (25b) débouchant à la partie reliée de manière pivotante entre le bras articulé (14) et le bras basculant (13) pour lubrifier la partie 15 reliée de manière pivotante entre le bras articulé (14) et le bras basculant (13) ; et la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) est directement en contact coulissant avec la surface périphérique interne de l'alésage (14c) 20 du bras articulé (14), l'huile lubrifiante amenée depuis le passage d'huile (23) par l'intermédiaire des premiers moyens formant passage communicant (24) dans l'espace défini entre la surface périphérique externe (5b) de la came d'entraînement (5) et la surface périphérique 25 interne de l'alésage (14c) du bras articulé (14) étant amenée à force dans les seconds moyens formant passage communicant (25) par une action de pompage oscillante créée par le mouvement rotatif excentrique de la came d'entraînement (5) à l'intérieur de l'alésage (14c) du 30 bras articulé (14).