FR 2851285 A1 20040820 FR 0301715 A 20030213 Arrière-plan de l'invention L'invention se rapporte aux turbomachines, notamment aux turbines aéronautiques et aux turbines à gaz industrielles. Plus particulièrement, l'invention concerne les turbines de telles turbomachines et, plus précisément encore, l'ajustement de la fréquence de résonance des aubes de turbines. Habituellement, les aubes de turbines comprennent une pale reliée à une plate-forme externe et à une plate-forme interne qui se prolonge par un pied pour la fixation de l'aube au rotor de turbine. Il est important d'éviter l'apparition de vibrations indésirables - dans les turbines de turbomachine, et notamment de vibrations causées 15 par des phénomènes de résonance, pour les différents régimes de fonctionnement de la turbomachine. Or, compte tenu des contraintes en termes de respect du profil aérodynamique de la pale et de masse et encombrement, les possibilités d'ajustement de la fréquence de résonance des aubes en jouant sur leur 20 géométrie sont limitées. Objet et résumé de l'invention L'invention a pour but de proposer un procédé de réalisation d'une turbine pour turbomachine permettant de prévenir l'apparition de 25 vibrations indésirables. L'invention a aussi pour but de proposer un procédé offrant une plus grande latitude d'ajustement de la fréquence de résonance d'une aube de turbine, sans pénaliser celle-ci du point de vue de ses caractéristiques aérodynamiques, et de sa masse. L'invention a encore pour but de proposer une turbine pour turbomachine présentant un risque fortement diminué d'apparition de vibrations indésirables, sans dégradation de ses performances. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un procédé pour la réalisation d'une turbine pour turbomachine, la turbine 35 comprenant au moins une roue mobile munie d'aubes, procédé selon lequel on utilise pour la ou chaque roue mobile des aubes comportant chacune au moins deux pales réunies à une plate-forme externe, une plate-forme interne et un pied communs, et on confère volontairement aux pieds d'aubes appartenant à une même roue et/ou aux pieds d'aubes appartenant à deux roues différentes des configurations différentes pour 5 ajuster les fréquences de résonance propres de ces aubes à des valeurs sensiblement différentes et réaliser ainsi un désaccordage entre aubes d'une même roue et/ou de deux roues différentes. L'utilisation d'un pied commun à plusieurs pales offre une meilleure possibilité de jouer sur le dimensionnement du pied pour ajuster 10 la fréquence de résonance d'une aube avec une moindre pénalisation possible en terme de masse pour une roue de turbine complète, en comparaison avec une roue formée traditionnellement d'aubes monopales. On peut donc ainsi réaliser plus aisément un désaccordage entre fréquences de résonance d'aubes d'une même roue mobile ou entre 15 fréquences de résonance d'aubes appartenant à des roues mobiles différentes, ce qui réduit les risques d'apparition de vibration. Selon un mode particulier de réalisation du procédé, on utilise des aubes dont au moins certaines ont un pied creux dans lequel est formé un évidement. On peut alors conférer des configurations différentes 20 à des aubes au niveau des évidements de leurs pieds. On peut toutefois aussi utiliser des aubes dont certaines ont un pied plein dépourvu d'évidement, par exemple en ayant des aubes à pieds creux et des aubes à pieds pleins dans des roues différentes, voire dans une même roue. Selon un autre de ses aspects, l'invention a pour objet un procédé d'ajustement de la fréquence de résonance d'une aube mobile de turbine pour turbomachine, procédé dans lequel on réalise l'aube avec au moins deux pales réunies avec une plate-forme interne, une plate-forme externe et un pied communs et on aménage la forme du pied pour ajuster 30 la fréquence de résonance propre de l'aube. Selon un mode particulier de mise en oeuvre du procédé, on ajuste la fréquence de résonance propre de l'aube en formant un évidement dans le pied de l'aube. Par exemple, on réalise l'aube avec un pied en forme de bulbe et on ajuste la fréquence de résonance par action 35 sur l'épaisseur de matière, de part et d'autre de l'évidement, au niveau d'une partie du pied en forme de col. Avantageusement, dans le cas d'une aube de turbine destinée à une turbomachine ayant un compresseur haute-pression (HP) et un compresseur basse-pression (BP), la fréquence de résonance de l'aube est ajustée à une valeur supérieure de plus de 14 % au mode d'excitation 5 correspondant à N2 - N1 o N2 et NI sont les vitesses de rotation des compresseurs HP et BP. Selon encore un autre aspect de l'invention, celle-ci a pour objet une turbine étagée pour turbomachine, laquelle turbine comprend au moins une roue mobile munie d'aubes qui comportent chacune au moins 10 deux pales réunies à une plate-forme externe, une plate-forme interne et un pied communs, turbine dans laquelle des pieds d'aubes d'une roue mobile et/ou de roues mobiles différentes présentent des configurations différentes telles que ces aubes ont des fréquences de résonance sensiblement différentes. Certaines au moins des aubes peuvent avoir un pied creux dans lequel est formé un évidement. L'évidement peut s'ouvrir sur un côté au moins du pied et peut être borgne. Des configurations différentes peuvent alors être conférées aux pieds creux au niveau de leurs évidements. Toutefois, certaines des aubes peuvent avoir un pied plein 20 dépourvu d'évidement. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ciaprès, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins 25 annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe d'une partie de turbomachine; - la figure 2 est une vue agrandie d'une partie de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une aube 30 de turbine faisant application de l'invention; la figure 4 est une vue schématique à échelle agrandie de la partie d'extrémité interne de l'aube de la figure 3; - la figure 5 est une vue schématique à échelle agrandie montrant la disposition côte à côte dans une roue mobile de turbine de 35 deux parties d'extrémité internes d'aubes telles que celle de la figure 3; - la figure 6 montre des courbes représentant la fréquence de résonance d'une aube telle que celle de la figure 3 et d'une aube monopale en fonction du régime de rotation; et - la figure 7 est une vue schématique à échelle agrandie de la 5 partie d'extrémité interne d'une aube mobile selon un autre mode de réalisation de l'invention. Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 montre très schématiquement, en demi-coupe 10 méridienne, une turbine de turbomachine, par exemple de turboréacteur d'avion. De façon bien connue, la turbine 10 comprend une partie de turbine hautepression (turbine HP) 12 couplée à un arbre (non représenté) d'entraînement en rotation d'un compresseur haute-pression 15 (compresseur HP) également non représenté, et une partie de turbine basse- pression (turbine BP) 16. Cette dernière comprend plusieurs étages avec des ensembles 18 d'aubes fixes 20 solidaires d'un stator externe 22 et des roues 24 d'aubes mobiles 40 reliées à un rotor 26. Le rotor 26 est couplé à un arbre (non représenté) d'entraînement en rotation d'un 20 compresseur basse-pression (compresseur BP) également non représenté. Comme le montre plus nettement la figure 2, les aubes fixes 20 comprennent une pale 30, une plate-forme externe 32 par laquelle l'aube est reliée au stator 22 et une plate-forme interne 34. Cette dernière est munie d'un revêtement abradable 36 en regard de léchettes 25 d'étanchéité 38 portées par le rotor 26. Selon une caractéristique de l'invention, les aubes mobiles 40 sont des aubes multipales. Dans l'exemple illustré par la figure 3, chaque aube mobile 40 comprend deux pales 42, 44. Les pales 42, 44 sont réunies à leurs extrémités à une plate-forme externe 46 et à une plate30 forme interne 48 communes. Un pied 60, commun aux pales 42, 44 fait saillie du côté interne de la plate-forme 48 pour relier l'aube 40 au rotor 26. Du côté externe, la plate-forme externe 46 présente des léchettes d'étanchéité 50 en regard d'un revêtement abradable 52 porté 35 sur le stator 22 (figure 2). Dans le mode de réalisation illustré, le pied 60 est un pied creux en forme de bulbe. Le pied 60 présente un évidement borgne 62 formé sur une partie de son épaisseur. Comme le montre la figure 4, l'évidement 62 s'ouvre sur un côté 60a du pied, en l'espèce sur le côté aval (dans le 5 sens d'écoulement des gaz dans la turbine). L'évidement s'ouvre également à travers un orifice 63 à la base du pied 60. De la sorte, une circulation d'air peut être établie dans l'évidement 62, contribuant au refroidissement du pied et de la plate-forme interne de l'aube. Le pied creux peut être obtenu directement par fonderie de l'aube. L'évidement 10 peut aussi être réalisé par usinage d'un pied plein. La liaison entre l'aube 40 et le rotor 26 est réalisée par engagement du pied 60 dans un logement de forme correspondante formé à la périphérie d'un disque du rotor. Lorsque les aubes ont été assemblées au rotor pour former une roue complète, les faces externes 15 des plates-formes internes 48 s'inscrivent dans la continuité de la surface interne de la veine dans laquelle s'étendent les pales 42, 44. Par rapport à une roue comportant un même nombre de pales, mais avec des aubes monopales, le nombre de jeux entre aubes voisines est divisé par deux. Cela permet d'améliorer les performances de la turbine par diminution des 20 fuites entre plates-formes d'aubes. L'étanchéité au niveau de la jonction entre les plates-formes internes de deux aubes voisines peut être complétée par une pièce 54 formant déflecteur (figure 5). La pièce 54 est un secteur annulaire à profil en U inversé qui recouvre la jonction entre deux plates-formes internes adjacentes, en étant en contact avec les faces 25 internes des parties d'extrémité de ces plates- formes, les ailes de la pièce 54 s'appuyant sur les flancs en regard des pieds 60 des deux aubes adjacentes. En outre, la plate-forme externe 46 de l'aube 40 a une dimension circonférentielle supérieure à celle d'une plate-forme externe 30 d'aube monopale. Cela permet de former une ou plusieurs léchettes d'étanchéité 50 qui s'étendent de façon continue sur une plus grande distance en direction circonférentielle, donc offre une possibilité d'amélioration de l'étanchéité entre le sommet des aubes mobiles 40 et le revêtement abradable situé en regard sur le stator 22. Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'ajustement de la fréquence de résonance propre d'une aube mobile 40 est réalisé par action sur la configuration du pied de l'aube. Avec un pied 60 creux tel que celui de l'exemple de réalisation 5 illustré par les figures 3 et 4, l'ajustement de la fréquence de résonance peut être réalisé en réglant l'épaisseur de matière au niveau du col 64, ou partie la plus rétrécie du pied, c'est-à-dire la somme des épaisseurs 64a et 64b (figure 4) de chaque côté de l'évidement. Le réglage d'épaisseur peut être effectué en jouant dans un sens ou dans l'autre sur la largeur de 10 l'évidement 62 au niveau du col 64, ce qui n'influence pas les dimensions extérieures du pied 60. Les épaisseurs 64a et 64b ne sont pas nécessairement égales. Une latitude assez grande d'ajustement de la fréquence de résonance de l'aube est alors offerte sans affecter le comportement aérodynamique et l'encombrement de l'aube mobile. On notera en outre que la réalisation d'un pied creux contribue à réduire la masse de l'aube mobile tout en offrant une possibilité de refroidissement par présence d'une cavité ouverte au voisinage de la plate-forme interne, et ce sans affecter la tenue mécanique. Dans l'exemple illustré, cette tenue mécanique, notamment la capacité à 20 supporter les contraintes exercées sur l'aube mobile, est principalement fonction des épaisseurs de la plate-forme interne et des flancs 66a, 66b du pied 60, ainsi que de la base 68 du pied 60. Sur la figure 6, la courbe I représente la fréquence de résonance propre F d'une aube mobile de turbine BP de turboréacteur 25 aéronautique, telle que celle des figures 3 et 4, en fonction de la vitesse de rotation de la turbine BP. Cette fréquence F a pu être ajustée en réglant l'épaisseur de matière au niveau du col du pied creux. Sur la même figure, la courbe N2 Ni représente le mode d'excitation principal aux plus basses fréquences, N2 et N1 étant respectivement les vitesses de 30 rotation des turbines HP et BP. A titre de comparaison, la courbe II représente la fréquence de résonance propre F' d'une aube mobile mono-pale existante ayant une pale de mêmes dimensions et forme que celle de chacune des deux pales de l'aube de fréquence de résonance égale à F, l'aube monopale et l'aube 35 bipale étant destinées à former des roues de turbine de mêmes dimensions substituables l'une à l'autre. On constate que la fréquence de résonance F' présente, au régime de rotation élevé, une valeur seulement 14 % plus élevée que celle correspondant au mode d'excitation N2 - Ni. Or, il apparaît qu'une augmentation de la fréquence F' afin de plus l'éloigner du mode 5 d'excitation N2 - Ni n'est pas en pratique possible sans affecter le comportement mécanique ou aérodynamique de l'aube monopale. Par contre, par l'utilisation d'une aube bipale, il est possible en jouant sur la configuration du pied commun aux deux pales, d'ajuster la fréquence de résonance propre pour lui conférer une valeur suffisamment 10 éloignée de celle du mode d'excitation N2 - N1 pour éviter un risque de vibrations indésirables, notamment une valeur supérieure de plus de 14 %, et de préférence d'au moins 20 % au mode N2 - N1. Ainsi, comme le montre la figure 6, la fréquence de résonance F obtenue avec l'aube bipale utilisée a pu être ajustée à une valeur supérieure de 35 % au mode 15 d'excitation N2-Nl, c'est-à-dire 21 % de plus par rapport à l'aube monopale. En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, la latitude offerte dans l'ajustement de la fréquence de résonance des aubes mobiles permet de régler cette fréquence à des valeurs sensiblement 20 différentes pour des aubes appartenant à une même roue mobile et/ou pour des aubes appartenant à différentes roues mobiles constituant la turbine BP. Par valeurs sensiblement différentes, on entend ici des valeurs de fréquence de résonance qui sont différentes d'au moins 1%. Avantageusement, les différentes fréquences sont ajustées à des valeurs 25 supérieures de plus de 14%, et de préférence d'au moins 20% au mode d'excitation basse fréquence N2 - N1, tel que défini plus haut. Ainsi, dans au moins certaines des roues mobiles, et de préférence dans chacune des roues mobiles formant un étage de turbine BP, on pourra utiliser des aubes n'ayant pas toutes la même fréquence de 30 résonance, afin de réaliser un désaccordage de la roue mobile. La variation de fréquence de résonance est réalisée en conférant des configurations différentes aux pieds, notamment des formes différentes aux évidements des pieds. Il est possible aussi, dans une même roue d'assembler des aubes à pied creux avec des aubes à pied plein, dépourvu 35 d'évidement. Afin de limiter le nombre de pièces différentes, on pourra utiliser, pour une même roue, seulement quelques configurations différentes de pieds d'aubes. On évite ainsi l'apparition de vibrations simultanément pour toutes les aubes d'une roue. On peut aussi conférer aux aubes d'une roue mobile une fréquence de résonance différente de celle des aubes d'une autre roue 5 mobile afin de réaliser un désaccordage entre roues mobiles différentes. La variation de fréquence de résonance d'une roue à l'autre peut être obtenue en choisissant les configurations des pieds d'aubes à cet effet, notamment les formes des évidements des pieds d'aubes. Il est possible aussi de réaliser certaines des roues mobiles avec des aubes ayant un 10 pied plein, dépourvu d'évidement. On évite ainsi l'apparition de vibrations simultanément dans toutes les roues mobiles de la turbine. Les deux possibilités ci-dessus peuvent être combinées, c'est-àdire avec des roues mobiles qui sont au moins pour certaines désaccordées avec des ensembles de fréquences de résonance d'aubes 15 différents entre roues différentes. Différentes modifications pourront être apportées au mode de réalisation décrit plus haut sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, selon un autre mode de réalisation illustré schématiquement par la figure 7, l'aube 140 se distingue de celle des 20 figures 3 et 4 uniquement en ce que le pied 160 de l'aube 140 est en forme de sapin. L'ajustement de la fréquence peut être réalisé comme décrit plus haut en conférant une configuration particulière à un évidement 162, de préférence borgne, formé dans le pied 160. L'évidement 162 peut s'ouvrir par un orifice 163 à la base du pied 160. Selon un autre mode de réalisation, l'aube mobile pourra comporter plus de deux pales réunies avec une plate-forme externe, une plate-forme interne et un pied communs. Bien que lon ait envisagé ci-avant le cas d'une turbine BP de turbomachine, l'invention peut s'appliquer aussi aux roues mobiles de 30 turbines HP de turbomachines. L'invention peut en outre s'appliquer non seulement aux turbines aéronautiques, mais aussi aux turbines industrielles. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la réalisation d'une turbine pour turbomachine, la turbine comprenant au moins une roue mobile munie d'aubes, procédé 5 selon lequel on utilise pour la ou chaque roue mobile des aubes (40; 140) comportant chacune au moins deux pales (42; 44) réunies à une plateforme externe (46), une plate-forme interne (48) et un pied (60; 160) communs, caractérisé en ce que l'on confère volontairement aux pieds d'aubes (60; 160) appartenant à une même roue et/ou aux pieds d'aubes 10 (60; 160) appartenant à deux roues différentes des configurations différentes pour ajuster les fréquences de résonance propres de ces aubes à des valeurs sensiblement différentes et réaliser ainsi un désaccordage entre aubes d'une même roue et/ou de deux roues différentes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on 15 utilise des aubes (40; 140) dont au moins certaines ont un pied (60;160) creux dans lequel est formé un évidement (62; 162). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on confère des configurations différentes à des aubes au niveau des évidements (62; 162) de leurs pieds. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise des aubes dont certaines ont un pied plein dépourvu d'évidement. 5. Procédé d'ajustement de la fréquence de résonance d'une aube mobile de turbine pour turbomachine, caractérisé en ce que l'on 25 réalise l'aube (40; 140) avec au moins deux pales réunies avec une plateforme interne, une plate-forme externe et un pied (60; 160) communs et on aménage la forme du pied pour ajuster la fréquence de résonance propre de l'aube. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on 30 ajuste la fréquence de résonance propre de l'aube en formant un évidement (62; 162) dans le pied de l'aube. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on réalise l'aube avec un pied (60) en forme de bulbe et on ajuste la fréquence de résonance par action sur l'épaisseur de matière, de part et 35 d'autre de l'évidement, au niveau d'une partie du pied en forme de col (64). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 pour l'ajustement de la fréquence de résonance d'une aube (40; 140) d'une turbine de turbomachine ayant une turbine haute-pression (HP) et une turbine basse-pression (BP), caractérisé en ce que la fréquence de 5 résonance propre de l'aube est ajustée à une valeur supérieure de plus de 14% au mode d'excitation correspondant à N2-N1 o N2 et NI sont les vitesses de rotation des turbines HP et BP. 9. Turbine étagée pour turbomachine, la turbine comprenant au moins une roue mobile munie d'aubes (40; 140) qui comportent chacune 10 au moins deux pales (42; 44) réunies à une plate-forme externe (46), une plateforme interne (48) et un pied communs (60; 160), caractérisée en ce que des pieds d'aubes (60; 160) d'une roue mobile et/ou de roues mobiles différentes présentent des configurations différentes telles que ces aubes ont des fréquences de résonance propres sensiblement 15 différentes. 10. Turbine selon la revendication 9, caractérisée en ce que certaines au moins des aubes (40; 140) ont un pied creux (60; 160) dans lequel est formé un évidement (62; 162). 11. Turbine selon la revendication 10, caractérisée en ce que 20 l'évidement (62; 162) s'ouvre sur un côté au moins du pied (60;160). 12. Turbine selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'évidement (62; 162) est borgne, s'ouvrant sur un côté seulement du pied (60; 160). 13. Turbine selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, 25 caractérisée en ce que des pieds creux (60; 160) d'aubes différentes ont des configurations différentes au niveau de leurs évidements. 14. Turbine selon la revendication 11, caractérisée en ce que certaines des aubes ont un pied plein dépourvu d'évidement. 15. Turbine selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 30 pour turbomachine ayant une turbine haute-pression (HP) et une turbine bassepression (BP), caractérisée en ce que chaque aube mobile (40; 140) de la turbine a une fréquence propre de résonance supérieure de plus de 14% au mode d'excitation correspondant à N2-Nl, o N2 et N1 sont les vitesses de rotation des turbines HP et BP. 35