FR 2849625 A1 20040709 FR 0300145 A 20030108 L'invention concerne en général les véhicules automobiles et les dispositifs de suspension pour ces véhicules. Plus précisément, l'invention concerne un véhicule 5 automobile comprenant deux roues avant et deux roues arrière montées sur des supports de roues respectifs, une caisse, et un dispositif de suspension oléopneumatique interposé entre les supports de roue et la caisse, ce dispositif transmettant un effort à la caisse en réponse 10 aux sollicitations subies par les roues, le dispositif de suspension comprenant pour chaque roue d'au moins un essieu un vérin, une pluralité d'accumulateurs oléopneumatiques d'élasticités respectives mutuellement différentes, et une pluralité de dispositifs 15 d'amortissement de capacités d'amortissement respectives mutuellement différentes, chacun associé à un accumulateur et interposé entre ledit accumulateur et le vérin, ce vérin comprenant une chambre et un piston lié au support de roue se déplaçant dans la chambre, la 20 chambre étant hydrauliquement reliée à chacun des accumulateurs à travers les dispositifs d'amortissement. Des dispositifs de suspension du type décrit cidessus sont connus de l'art antérieur, et notamment par le document de brevet FR 2 660 386, qui révèle un 25 générateur d'effort théorique comprenant un vérin et un nombre N d'accumulateurs oléopneumatiques associés chacun à un dispositif d'amortissement. Les coefficients d'élasticité des N accumulateurs, linéarisés autour du point de fonctionnement, sont tous différents et forment 30 une suite géométrique prenant les valeurs k, k il, k 112, k iNl, 1 étant un coefficient supérieur à 1. Les dispositifs d'amortissement sont des trous calibrés tous différents, les coefficients de frottement visqueux résultant du laminage du fluide au travers des trous 35 calibrés formant également une suite géométrique prenant les valeurs c, c/o, c/c2, ., a/cê- a étant un coefficient supérieur à 1...DTD: Pour réaliser une suspension de véhicule automobile, on interposerait un générateur d'effort de ce type entre chaque support de roue et la caisse. Ce dispositif permettrait d'encaisser de façon idéale 5 n'importe quelle sollicitation sur les roues. Les N paires accumulateur/trou calibré présentent des caractéristiques raideur/capacité d'amortissement distinctes et présentent des lois d'amortissement qui se superposent et permettent de traiter de façon 10 théoriquement idéale tous les chocs, quelles que soient leur amplitude et leur fréquence. Ce dispositif théorique idéal est malheureusement difficile à réaliser pratiquement. Un amortissement parfait nécessite la mise en oeuvre d'un grand nombre 15 d'accumulateurs, incompatible avec l'espace disponible à bord d'un véhicule. Par ailleurs, le cot d'un tel dispositif serait très important. Pour s'affranchir de ces défauts, le document de brevet FR 2 660 386 propose de remplacer les N 20 accumulateurs par un dispositif plus simple, comprenant un actionneur, par exemple un accumulateur couplé à un trou calibré de capacité d'amortissement variable et un calculateur permettant de piloter la capacité d'amortissement du trou calibré. Ce dispositif, plus compact que les N accumulateurs, reste néanmoins complexe et coteux. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier les défauts mentionnés ci-dessus et de proposer un véhicule équipé d'un dispositif de suspension 30 simple, compact, répondant de façon différenciée et adéquate aux principaux types de sollicitations subies par les roues. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne 35 le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le dispositif de suspension comprend de deux à quatre accumulateurs par roue dudit essieu, les élasticités de ces accumulateurs et les capacités d'amortissement des dispositifs d'amortissement associés audits accumulateurs étant choisies de façon à permettre l'auto-adaptation de la réponse du dispositif de 5 suspension en fonction du type de sollicitation subie par les roues, sans nécessiter l'intervention de moyens de commande électroniques. Dans un mode de réalisation possible de l'invention, le dispositif de suspension comprend trois 10 accumulateurs par roue. Avantageusement, le dispositif de suspension comprend pour chaque roue des premier, deuxième et troisième accumulateurs associés à des premier, deuxième et troisième dispositifs d'amortissement, les deuxième et 15 troisième accumulateurs et les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement des deux roues de l'essieu étant communs. De préférence, les premier, deuxième et troisième accumulateurs d'une même roue présentent respectivement 20 des première, deuxième et troisième élasticités croissantes dans cet ordre, les capacités d'amortissement des premier, deuxième et troisième dispositifs d'amortissement d'une même roue étant croissantes dans cet ordre. Par exemple, le dispositif de suspension comprend pour chaque roue un quatrième dispositif d'amortissement interposé entre le vérin et les deuxième et troisième dispositifs d' amortissement. Avantageusement, le quatrième dispositif d'amortissement présente une capacité d'amortissement inférieure à la capacité d'amortissement du deuxième dispositif d'amortissement et supérieure à la capacité d'amortissement du premier dispositif d'amortissement. De préférence, les chambres des vérins des deux 35 roues de l'essieu sont mises en communication par un conduit traversant les quatrièmes dispositifs d'amortissement. Par exemple, les deuxième et troisième accumulateurs des roues de l'essieu sont respectivement raccordés à des points de connexion dudit conduit à travers les deuxième et troisième dispositifs 5 d'amortissement, ces points de connexion étant disposés entre les quatrièmes dispositifs d'amortissement traversés par ledit conduit. Avantageusement, le dispositif d'amortissement comprend sur le conduit un premier organe d'isolement 10 disposé entre les points de connexion, ce premier organe d'isolement permettant sélectivement de mettre en communication ou d'isoler les chambres des vérins des roues avant ou arrière l'une de l'autre. De préférence, le dispositif d'amortissement 15 comprend sur le conduit deux seconds organes d'isolement sélectifs, disposés aux deux extrémités opposées du conduit, entre les points de connexion et les vérins. Par exemple, le dispositif d'amortissement comprend deux troisièmes organes d'isolement sélectifs disposés 20 respectivement entre les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement et les points de connexion sur le conduit correspondant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui 25 en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - les figures lA et lB sont des schémas de principe du dispositif de suspension respectivement des roues 30 avant et arrière du véhicule selon l'invention, - la figure 2 est une vue similaire à la figure lA, pour une première variante de réalisation, - la figure 3 est une vue similaire à la figure lA, pour une deuxième variante de réalisation, - la figure 4 est une vue similaire à la figure lA, pour une troisième variante de réalisation. L'invention vise un véhicule comprenant, de façon connue, deux roues avant 10A et deux roues arrière lOR montées sur des supports de roues respectifs 11, une caisse, et un dispositif de suspension oléopneumatique 13 interposé entre les supports de roue 11 et la caisse. Ce dispositif transmet un effort à la caisse en réponse aux sollicitations subies par les roues 10A et lOR quand le véhicule roule sur une route. Le dispositif de suspension 13 comprend pour chaque 10 roue un vérin 20, une pluralité d'accumulateurs oléopneumatiques d'élasticités respectives mutuellement différentes, et une pluralité de dispositifs d'amortissement de capacités d'amortissement respectives mutuellement différentes. Chaque dispositif d'amortissement est associé à un accumulateur et interposé entre ledit accumulateur et le vérin 20. Le vérin 20 comprend un cylindre définissant une chambre 21 et un piston 22 se déplaçant dans la chambre 20 21. Le piston 22 est lié au support de roue 11 et se déplace en fonction des sollicitations subies par la roue à laquelle il est associé. La chambre 21 est hydrauliquement reliée à chacun des accumulateurs à travers les dispositifs d'amortissement associés à ces accumulateurs. Les accumulateurs sont des enveloppes rigides, sphériques ou non, présentant un volume intérieur divisé par une membrane flexible 34 en une chambre fermée 35 contenant un gaz et une chambre ouverte 36 communiquant 30 avec la chambre 21 du vérin 20. La chambre fermée 35 est remplie de gaz, typiquement d'azote. Un liquide, typiquement un fluide huileux, circule entre la chambre 21 du vérin 20 et la chambre ouverte 36 35 de l'accumulateur 30. Les dispositifs d'amortissement sont par exemple des orifices calibrés créant une perte de charge pour le liquide circulant entre le vérin 20 et l'accumulateur. Ces orifices sont typiquement équipés de clapets élastiques. Les sollicitations subies par les roues lOA et 1CR 5 entraînent un déplacement du piston 22 du vérin 20, celui-ci chassant alors le liquide vers la chambre ouverte 36 de l'accumulateur ou au contraire pompant le liquide vers la chambre 21 du vérin 20. Le liquide est laminé lors de son passage à travers 10 le dispositif d'amortissement, ce qui provoque le phénomène d'amortissement. Dans le cas o le dispositif d'amortissement est un orifice calibré, la capacité d'amortissement de ce dispositif est principalement fonction de la taille de l'orifice. L'accumulateur joue le rôle de ressort pneumatique. Son élasticité est principalement fonction de la pression de gaz au repos dans la chambre fermée 35, c'est-à-dire de la pression de gaz quand la chambre ouverte 36 est à la pression atmosphérique. Pendant le fonctionnement du 20 dispositif de suspension, les pressions respectives des chambres fermées et ouvertes 35 et 36 sont constamment à l'équilibre. Le déplacement du piston 22 entraîne une variation dans la pression de la chambre ouverte 36 et un déplacement de la membrane élastique 34, comprimant ou 25 détendant le gaz de la chambre fermée 35. Le ressort pneumatique constitué par l'accumulateur est plus relativement raide quand la pression au repos dans la chambre fermée 35 est relativement plus faible, et relativement plus souple quand la pression au repos 30 est relativement plus forte. Selon l'invention, le dispositif de suspension 13 comprend de deux à quatre accumulateurs par roue lOA et 10R, les pressions de gaz de ces accumulateurs et les capacités d'amortissement des dispositifs d'amortissement 35 associés audits accumulateurs étant choisies de façon à permettre l'auto-adaptation de la réponse du dispositif de suspension 13 en fonction du type de sollicitation subie par les roues, sans nécessiter l'intervention de moyens de commande électroniques. Deux à quatre paires accumulateurs/dispositifs d'amortissement, présentant des lois de réponse 5 différentes aux sollicitations subies par la roue, qui se superposent, sont suffisantes pour conférer au dispositif de suspension 13 un comportement satisfaisant. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessous, le dispositif de suspension 13 comprend trois 10 accumulateurs par roue lOA et lOR. Plus précisément, le dispositif de suspension 13 comprend pour chaque roue lOA et lOR des premier, deuxième et troisième accumulateurs 31, 32 et 33 associés à des premier, deuxième et troisième dispositifs 15 d'amortissement, respectivement 41, 42 et 43. Comme le montrent les figures lA et 1B, les deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33 et les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement 42 et 43 des deux roues avant lOA sont communs à ces deux roues 20 avant 1OA. De même, les deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33 et les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement 42 et 43 des deux roues arrière lOR sont communs à ces deux roues arrière lOR. Le dispositif de suspension 13 comprend donc quatre accumulateurs seulement à l'avant, et quatre accumulateurs seulement à l'arrière. Les premier, deuxième et troisième accumulateurs 31, 32 et 33 d'une même roue sont gonflés au repos 30 respectivement à des première, deuxième et troisième pressions Pl, P2 et P3 croissantes dans cet ordre. Les capacités d'amortissement des premier, deuxième et troisième dispositifs d'amortissement 41, 42 et 43 d'une même roue sont également croissantes dans cet 35 ordre. On associe donc au sein du dispositif de suspension 13 l'accumulateur le plus raide avec le dispositif d'amortissement de capacité d'amortissement la plus faible, et l'accumulateur le plus souple avec le dispositif d'amortissement de capacité d'amortissement la plus forte. Le deuxième accumulateur 32 présente une élasticité moyenne, correspondant à l'élasticité typique des ressorts installés en série sur des véhicules ne comprenant qu'un ressort par roue. De même, le deuxième dispositif amortisseur 42 présente une capacité 10 d'amortissement moyenne, correspondant à la capacité d'amortissement typique des amortisseurs installés en série sur des véhicules ne comprenant qu'un dispositif amortisseur par roue. Par ailleurs, le dispositif de suspension 13 15 comprend pour chaque roue 10A et lOR un quatrième dispositif d'amortissement 44 interposé entre le vérin 20 et les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement 42 et 43. Ce quatrième dispositif d'amortissement 44 présente 20 une capacité d'amortissement inférieure à la capacité d'amortissement du deuxième dispositif d'amortissement 42 et supérieure à la capacité d'amortissement du premier dispositif d'amortissement 41. Comme le montrent les figures lA et 1B, les 25 chambres 21 des vérins 20 des deux roues avant 1OA sont mises en communication par un conduit 50. Ce conduit 50 débouche, à chacune de ses deux extrémités opposées, entre la chambre 21 du vérin 20 et le premier dispositif d'amortissement 41 d'une des deux roues avant lOA. Par ailleurs, le conduit 50 traverse les deux quatrièmes dispositifs d'amortissement 44 des deux roues avant 1OA. Les deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33, communs aux deux roues avant lOA, sont raccordés à des 35 points de connexion 51 respectifs du conduit 50 à travers les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement 42 et 43. Ces points de connexion 51 sont disposés, le long du conduit 50, entre les deux quatrièmes dispositifs d'amortissement 44 traversés par ledit conduit. Les chambres 21 des vérins 20 des deux roues arrière 10R sont mises en communication d'une façon 5 exactement identique, qui ne sera donc pas décrite en détail. Les deuxième et troisième accumulateurs 42 et 43 communs aux deux roues arrière 10R sont agencés de la même façon qu'à l'avant, qui ne sera pas non plus décrite en détail. On va maintenant détailler le fonctionnement du dispositif de suspension pour les principaux types de sollicitations subies par les roues. Ces sollicitations peuvent être rangées dans trois grandes catégories. La première catégorie correspond à une route déformée, présentant des ondulations douces, de faible amplitude et de profil très aplati. Les roues subissent alors une sollicitation de faible fréquence, se traduisant par un faible débit de liquide et une faible 20 pression dans le dispositif de suspension 13. La deuxième catégorie correspond à un choc brutal sur les roues, du type nid de poule abordé à grande vitesse par le véhicule. Les roues subissent alors une sollicitation de haute fréquence, se traduisant par un 25 débit de liquide et une pression importante dans le dispositif de suspension 13. La troisième catégorie correspond à une route dégradée, présentant de multiples aspérités de petites tailles. Les roues subissent alors une sollicitation 30 pouvant se décomposer en une composante de faible fréquence dite porteuse, similaire à la sollicitation de la première catégorie, et une composante de fréquence plus importante, dite "harmonique", correspondant à des ondulations de la route plus marquées. Pour la première catégorie de sollicitations, le liquide déplacé par le piston 22 se dirigera vers le troisième accumulateur 33 et sera donc amorti fortement par le troisième dispositif d'amortissement 43. Le faible débit de liquide rend possible le laminage à travers le troisième dispositif d'amortissement 43. La faible pression fait que le liquide ne peut pas agir de façon 5 significative sur les premier et deuxième accumulateurs 31 et 32, plus raides, mais peut comprimer le gaz du troisième accumulateur 33, plus souple. Les ondulations douces de la route sont donc fortement amorties par le dispositif de suspension 13. Au contraire, pour la seconde catégorie de sollicitations, le liquide déplacé par le piston 22 se dirigera vers le premier accumulateur 31 et sera donc amorti faiblement par le premier dispositif d'amortissement 41. Le fort débit de liquide ne permet 15 pratiquement pas le laminage du fluide à travers le quatrième dispositif d'amortissement 44. Le choc est donc sous-amorti, ce qui permet un bon confort des passagers dans l'habitacle. En effet, pour ce type de sollicitation, les passagers sont surtout incommodés par 20 l'amortissement, plus que par le choc lui-même. Pour le troisième type de sollicitation, le liquide se dirigera, en fonction des fréquences, soit vers les premier et deuxième accumulateurs 31 et 32, soit seulement vers le deuxième accumulateur 32, soit vers les 25 deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33. Le comportement de la suspension est intermédiaire. On notera par ailleurs que les liaisons transversales entre les deux roues avant et les deux roues arrière permettent de gérer les phénomènes de 30 roulis. Plusieurs variantes de réalisation sont représentées sur les figures 2 à 4. Dans la variante de la figure 2, le dispositif d'amortissement 13 comprend, sur les conduits 50 avant et 35 arrière, un premier organe d'isolement 61 disposé entre les points de connexion 51 des deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33. il Ce premier organe d'isolement 61 permet sélectivement de mettre en communication ou d'isoler les chambres 21 des vérins 20 des roues avant lOA ou arrière lOR l'une de l'autre en coupant le conduit 50. Ce premier organe d'isolement est par exemple une électrovanne tout ou rien. Dans la variante de la figure 3, le dispositif d'amortissement 13 comprend sur chaque conduit 50, avant et arrière, deux seconds organes d'isolement sélectifs 10 62, disposés aux deux extrémités opposées du conduit 50, entre les points de connexion 51 et les vérins 20. Ils permettent sélectivement de mettre en communication les deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33 avec les vérins 20 des roues avant lOA ou arrière 15 lOR, ou d'isoler les deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33 des vérins 20 des roues avant lOA ou arrière lOR. Ils permettent également d'isoler les deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33 du vérin 20 de l'une des 20 deux roues, l'autre restant en communication avec les accumulateurs. Dans ce cas, seule une des deux roues bénéficie de l'effet auto-adaptatif du dispositif de suspension 13. Ces seconds organes d'isolement 62 sont par exemple 25 des électrovannes tout ou rien. Dans la variante de réalisation de la figure 4, le dispositif d'amortissement 13 comprend à l'avant et à l'arrière deux troisièmes organes d'isolement sélectifs 63 disposés respectivement entre les deuxième et 30 troisième dispositifs d'amortissement 42 et 43 et les points de connexion 51 sur le conduit 50 correspondant. Ces troisièmes organes d'isolement 63 permettent sélectivement de mettre en communication ou d'isoler les deuxième et troisième accumulateurs 32 et 33 avec les 35 vérins 20 des deux roues. Un seul des deux accumulateurs ou les deux accumulateurs peuvent être isolés. Ces troisièmes organes d'isolement 63 sont par exemple des électrovannes tout ou rien. Ces différents types d'organes d'isolement peuvent être combinés au sein d'un même dispositif de suspension. Les premier et/ou deuxièmes et/ou troisièmes organes d'isolement peuvent être pilotés par un calculateur en fonction de mesures faites par des capteurs, par exemple la vitesse de lacet, l'accélération longitudinale ou l'accélération transversale. On peut alors faire commuter le dispositif de suspension entre différentes configurations de façon à : 1/ permettre d'augmenter la raideur en roulis dans les virages (avec les variantes des figures 2, 3 et 4), 2/ permettre de moduler les raideurs avant et 15 arrière pour limiter les phénomènes de plongée et de cabrage en cas de freinage ou d'accélération brusque, en coupant ou en reconnectant les deuxième et troisième accumulateurs (avec les variantes des figures 3 et 4), 3/ permettre l'amélioration de l'amortissement en 20 fonction du type de sollicitation sur les roues (avec les variantes des figures 2, 3 et 4). On comprend donc bien que le véhicule de l'invention présente un dispositif de suspension particulièrement avantageux, permettant, à l'aide d'un 25 petit nombre d'accumulateurs et de dispositifs d'amortissement, d'offrir un excellent rapport confort/tenue de caisse pour tous les types de sollicitation des roues. Le dispositif de suspension répond de façon adaptée 30 aux différents types de sollicitations, sans mettre en oeuvre un dispositif de commande électronique ou un calculateur. Le mérite de l'invention est d'avoir compris que le générateur d'effort idéal décrit dans le préambule 35 pouvait être appliqué en ne mettant en oeuvre qu'un petit nombre d'accumulateurs. Le dispositif de suspension est donc compact et peut facilement être logé à bord du véhicule, en particulier quand les roues d'un même essieu partagent plusieurs accumulateurs. Ce dispositif est également robuste car les différents éléments qui le composent (accumulateurs, dispositifs d'amortissement, vérins) sont connus et largement éprouvés, et car il ne fait pas appel pour son fonctionnement à des dispositifs de commande 10 électroniques. Dans la version de base, il est insensible aux défaillances du réseau électrique du véhicule. Ce dispositif de suspension est beaucoup plus simple que la suspension décrite dans le document de brevet FR 2 569 624, qui met en oeuvre trois accumulateurs 15 par essieu, deux régulateurs à tiroir et un dispositif de commande électronique. Cette suspension ne permet pas une auto-adaptation de la réponse de la suspension en fonction du type sollicitation subie par les roues. Elle permet seulement 20 d'augmenter ou de diminuer l'amortissement sur commande d'un dispositif électronique, actionné directement par le conducteur ou en fonction de mesures effectuées par des capteurs. Le dispositif de suspension de l'invention est peu 25 coteux, car il met en jeu un petit nombre d'équipements, et n'est pas commandé par un dispositif électronique dans sa version de base représentée sur la figure 1. Dans les variantes plus sophistiquées représentées sur les figures 2 à 4, il est possible de commuter entre 30 différents modes de fonctionnement du dispositif de suspension pour répondre à des sollicitations brutales du conducteur, telles que freinage brusque, accélération brusque ou virage très raide à grande vitesse. Enfin, si la description ci-dessus a été faite dans 35 le cas o les deux essieux avant et arrière du véhicule sont équipés d'un dispositif de suspension conforme à l'invention, il est tout à fait envisageable de ne monter 2849625 14 le dispositif que sur un seul essieu (par exemple à l'arrière o les variations de charge sont les plus importantes). REVEND I CATI ONS 1. Véhicule automobile comprenant deux roues avant 5 et deux roues arrière (10A, lOR) montées sur des supports de roues respectifs (11) , une caisse, et un dispositif de suspension oléopneumatique (13) interposé entre les supports de roue (11) et la caisse, ce dispositif transmettant un effort à la caisse en réponse aux 10 sollicitations subies par les roues (lOA, lOR), le dispositif de suspension (13) comprenant pour chaque roue (lOA, lOR) d'au moins un essieu un vérin (20), une pluralité d'accumulateurs oléopneumatiques (31, 32, 33) d'élasticités respectives mutuellement différentes, et 15 une pluralité de dispositifs d'amortissement (41, 42, 43) de capacités d'amortissement respectives mutuellement différentes, chacun associé à un accumulateur (31, 32, 33) et interposé entre ledit accumulateur et le vérin (20) , ce vérin (20) comprenant une chambre (21) et un piston (22) lié au support de roue (11) se déplaçant dans la chambre (21), la chambre (21) étant hydrauliquement reliée à chacun des accumulateurs (31, 32, 33) à travers les dispositifs d'amortissement (41, 42, 43), caractérisé en ce que le dispositif de suspension (13) comprend de 25 deux à quatre accumulateurs (31, 32, 33) par roue dudit essieu, les élasticités de ces accumulateurs (31, 32, 33) et les capacités d'amortissement des dispositifs d'amortissement (41, 42, 43) associés auxdits accumulateurs étant choisies de façon à permettre l'auto30 adaptation de la réponse du dispositif de suspension (13) en fonction du type de sollicitation subie par les roues (1OA, lOR), sans nécessiter l'intervention de moyens de commande électroniques. 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que le dispositif de suspension (13) comprend trois accumulateurs (31, 32, 33) par roue (lOA, 1OR). 3. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de suspension (13) comprend pour chaque roue (1OA, lOR) des premier, deuxième et troisième accumulateurs (31, 32, 33) associés 5 à des premier, deuxième et troisième dispositifs d'amortissement (41, 42, 43), les deuxième et troisième accumulateurs (32, 33) et les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement (42, 43) des deux roues de l'essieu étant communs. 4. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premier, deuxième et troisième accumulateurs (31, 32, 33) d'une même roue présentent des première, deuxième et troisième élasticités croissantes dans cet ordre, les capacités d'amortissement des 15 premier, deuxième et troisième dispositifs d'amortissement (41, 42, 43) d'une même roue étant croissantes dans cet ordre. 5. Véhicule automobile selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de suspension (13) 20 comprend pour chaque roue (1OA, lOR) un quatrième dispositif d'amortissement (44) interposé entre le vérin (20) et les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement (42, 43). 6. Véhicule automobile selon la revendication 5 en 25 combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le quatrième dispositif d'amortissement (44) présente une capacité d'amortissement inférieure à la capacité d'amortissement du deuxième dispositif d'amortissement (42) et supérieure à la capacité d'amortissement du 30 premier dispositif d'amortissement (41). 7. Véhicule automobile selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les chambres (21) des vérins (20) des deux roues de l'essieu sont mises en communication par un conduit (50) traversant les 35 quatrièmes dispositifs d'amortissement. 8. Véhicule automobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deuxième et troisième accumulateurs (32, 33) des roues de l'essieu sont respectivement raccordés à des points de connexion (51) du conduit (50) à travers les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement (42, 43), ces points de 5 connexion (51) étant disposés entre les quatrièmes dispositifs d'amortissement (44) traversés par ledit conduit. 9. Véhicule automobile selon la revendication a, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (13) 10 comprend sur le conduit (50) un premier organe d'isolement (61) disposé entre les points de connexion (51), ce premier organe d'isolement (61) permettant sélectivement de mettre en communication ou d'isoler les chambres (21) des vérins (20) des roues de l'essieu l'une 15 de l'autre 10. Véhicule automobile selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (13) comprend sur le conduit (50) deux seconds organes d'isolement sélectifs (62), disposés aux deux extrémités 20 opposées du conduit (50), entre les points de connexion (51) et les vérins (20). 11. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (13) comprend deux troisièmes organes 25 d'isolement sélectifs (63) disposés respectivement entre les deuxième et troisième dispositifs d'amortissement (42, 43) et les points de connexion (51) sur le conduit (50).