FR 2856019 A1 20041217 FR 0451265 A 20040611 Garniture d'articulation pour un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile L'invention se rapporte à une garniture d'articulation 5 pour un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile. La garniture d'articulation présente un premier bras articulé qui est relié à une première roue extérieure à denture intérieure, ainsi qu'un deuxième bras articulé qui est relié à une deuxième roue extérieure à 10 denture intérieure et qui peut être réglé autour d'un axe d'articulation relativement au premier bras articulé. Ladite garniture d'articulation présente au moins deux roues planétaires qui engrènent respectivement aussi bien dans la première roue extérieure que dans la deuxième roue 15 extérieure et qui, respectivement, sont disposées à rotation autour d'un axe de roue planétaire. Un pignon entraînant est en prise avec lesdites au moins deux roues planétaires. De telles garnitures d'articulation sont souvent connues 20 et utilisées maintes fois, elles sont connues par exemple des documents US 5, 183,447 et DE 3201309 C2. Dans le cas de telles garnitures d'articulation, un engrènement précis de l'une au moins des roues planétaires dans les deux dentures intérieures des roues extérieures 25 est nécessaire pour que la garniture d'articulation soit exempte de jeu. Etant donné qu'une telle garniture d'articulation est utilisée typiquement pour régler l'inclinaison d'un dossier d'un siège de véhicule automobile et que le dossier constitue un bras de levier 30 relativement long, une absence suffisante de jeu de la garniture d'articulation est requise pour qu'un jeu sensible n'existe même pas sur l'arête supérieure du dossier. C'est là o la présente invention entre en jeu. Elle a pour objet de développer la garniture d'articulation du 5 type mentionné au début, de telle façon que l'une au moins des roues planétaires sert à ce que les deux bras articulés soient exempts de jeu, en tout cas qu'ils présentent un jeu aussi faible que possible. Prenant en tant que base la garniture d'articulation du 10 type mentionné au début, cet objet est atteint par le fait qu'un support est prévu qui est disposé à rotation autour de l'axe d'articulation, qu'une première roue planétaire desdites au moins deux roues planétaires est disposée à rotation sur ce support et de manière à être mobile 15 relativement au support, et qu'un dispositif de compensation est prévu qui est disposé entre ledit support et la première roue planétaire et qui présente un moyen élastique par lequel la première roue planétaire est précontrainte en prise avec les deux roues extérieures. Dans cette garniture d'articulation, l'une des roues planétaires, à savoir la première roue planétaire, est disposée et précontrainte spécialement pour la compensation du jeu. Cette première roue planétaire ne tourne pas autour d'un axe fixe donné ; plutôt, elle est 25 poussée par le moyen élastique dans les dentures des deux roues extérieures de telle sorte que l'on obtient respectivement un appui des deux côtés, qu'il y a donc une absence de jeu. La première roue planétaire est poussée avec ses dents tellement profondément dans les deux 30 dentures intérieures des roues extérieures que chacune des deux roues extérieures à denture intérieure est tenue dans les deux directions de rotation, en tout cas qu'il n'y a pas de jeu d'une roue tournante dans n'importe quelle direction. Cette compensation de jeu selon l'invention est atteinte par le fait que la première roue planétaire est mobile 5 relativement au support. Le support est le point de référence. Il tourne autour de l'axe d'articulation à la même vitesse angulaire que les axes des roues planétaires. Il peut avoir n'importe quelle forme. Il devrait être réalisé de telle façon qu'il reçoit la force de réaction 10 pour l'action de pousser la première roue planétaire dans les deux dentures intérieures. Le dispositif de compensation met à la disposition les moyens destinés à pousser la première roue planétaire en prise avec les deux dentures intérieures. Un composant 15 essentiel du dispositif de compensation est ledit moyen élastique qui forme l'accumulateur de force nécessaire pour pousser la première roue planétaire en prise avec les dents. Ce moyen élastique agit de préférence sur une ligne radiale. Une multiplicité de réalisations est possible dans le cadre de l'invention. Des réalisations particulières seront décrites encore ciaprès; celles-ci ne sont pas limitatives, elles sont données plutôt à titre d'exemple. On a trouvé qu'il est particulièrement avantageux 25 d'utiliser une denture à développante pour les dentures en prise. En tout cas, les dents sont réalisées de telle façon qu'elles engrènent dans la contre-denture respective de telle sorte que, plutôt, elles viennent en appui avec leurs flancs, mais qu'elles ne peuvent jamais atteindre 30 avec leur pointe de dent le point le plus bas entre deux dents de la contre-denture. Par conséquent, en particulier des flancs courbés de dents sont avantageux. Le dispositif de compensation travaille sans blocage automatique. Cela signifie que, lorsque la contre-force est suffisamment importante, il peut à nouveau " se relâcher ", c'est- à-dire que la première roue dentée peut être écartée des dents des deux dentures intérieures. La force de ressort du moyen élastique est dimensionnée de telle façon que les dents de la première roue planétaire viennent en appui sur les dentures intérieures des roues extérieures de telle sorte qu'au moins deux flancs de 10 chaque roue extérieure viennent en appui qui montrent dans des directions opposées de rotation. Pour la compensation du jeu, la première roue planétaire est déplacée de préférence dans la direction radiale. Dans un mode développé avantageux, ce déplacement radial ou un 15 déplacement différent est guidé afin d'empêcher que la première roue planétaire dévie. Dans un mode développé avantageux, le dispositif de compensation présente un court tronçon d'arbre excentrique. Celui-ci forme deux zones de logement qui 20 sont décalées axialement. Une zone de logement est excentrique et est réalisée par exemple pour la première roue planétaire, l'autre zone de logement est centrée et est prévue pour le support par exemple. A cette fin, le support présente une ouverture de logement. Le moyen 25 élastique tourne le tronçon d'arbre dans un sens de rotation de telle sorte que la première roue planétaire est poussée en prise avec les deux roues extérieures, de sorte que l'on obtient l'absence de jeu décrite. Dans une autre réalisation plus simple, le support 30 présente un guidage longitudinal dans lequel la première roue planétaire peut se déplacer pour l'essentiel radialement. Le dispositif de compensation est formé pour l'essentiel par un membre élastique de pression, par exemple un corps en caoutchouc, qui pousse la roue planétaire en prise avec les deux roues extérieures. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention 5 résulteront des revendications restantes ainsi que de la description suivante d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, qui seront expliqués plus en détail en référence au dessin, dans lequel: La figure 1 montre une vue de dessus sur une garniture 10 d'articulation selon l'invention, partiellement ouverte, la figure 2 montre une représentation en perspective de la garniture d'articulation selon la figure 1, maintenant fermée, la figure 3 montre une représentation en perspective d'un tronçon d'arbre excentrique de la garniture d'articulation selon les figures 1 et 2, la figure 4 montre une représentation de principe d'une garniture d'articulation avec une fente radiale 20 pour le guidage de la première roue planétaire et avec un moyen élastique correspondant, la figure 5 montre une réalisation semblable à celle de la figure 4, mais avec un moyen de réglage qui présente un levier. D'une manière connue, la garniture d'articulation présente un premier bras articulé 20 qui est relié à une première roue extérieure 22 à denture intérieure ainsi qu'un deuxième bras articulé 24 qui est relié à une deuxième roue extérieure 26 à denture intérieure. Les deux bras 30 articulés 20, 24 peuvent tourner et être réglés l'un relativement à l'autre autour d'un axe d'articulation 28. Ce sont dans l'ensemble trois roues planétaires 30, 32, 34 de construction identique qui sont en prise avec les deux roues dentées extérieures 22, 26. Elles engrènent aussi bien dans la première roue extérieure 22 que dans la 5 deuxième roue extérieure 26. Les roues extérieures 22, 26 se distinguent l'une de l'autre par le nombre total de leurs dents; dans l'exemple concret de réalisation, la différence est de trois dents. Les roues planétaires 30 à 34 sont en prise avec un pignon 36 qui tourne autour de 10 l'axe d'articulation 28. Il est entraîné de manière connue par exemple par le biais d'un moteur ou d'une poignée, c'est pourquoi ces deux derniers ne sont pas représentés. Pour des raisons de simplification, le nombre différent de dents des deux roues extérieures 22, 26 n'est pas montré 15 en détail sur les figures, il est connu en principe et n'a pas besoin d'être représenté séparément. Chaque roue planétaire 30 à 34 présente un axe de roue planétaire autour duquel elle tourne durant un mouvement de réglage. Un support 38 est prévu qui, dans les trois exemples de réalisation montrés, se compose respectivement de deux disques entre lesquels sont disposés les bras articulés 20, 24. Le support 38 tourne autour de l'axe d'articulation 28 à la même vitesse angulaire que les axes 25 40 des roues planétaires. Tous les axes de roue planétaire des trois roues planétaires 30 à 34 sont logés à rotation dans le support 38. Les roues planétaires 30 à 34 se trouvent entre les deux parties en forme de disques du support 38. En principe, il n'est pas nécessaire de loger 30 une roue planétaire dans un support, comme le démontrent par exemple les garnitures d'articulation selon les deux documents cités. Ainsi, dans les trois exemples montrés de réalisation, il n'est pas nécessaire que les roues planétaires 32 et 34 soient logées à rotation dans le support 38. Un support 38 est requis pour la première roue planétaire 30. Cette première roue planétaire 30 se 5 distingue des autres roues planétaires 32, 34 par le fait qu'elle présente en sus encore un moyen de compensation de jeu. Un tel moyen de compensation de jeu ne doit pas être prévu dans les autres roues planétaires. La compensation du jeu se base sur le fait que la première 10 roue planétaire 30 est mobile et réglable par rapport au support 38, et ceci sous l'effet d'un moyen élastique 42. Ledit moyen élastique 42 est une partie constituante d'un dispositif de compensation qui présente du moins ce moyen élastique 42, mais, dans la plupart des cas, encore 15 d'autres parties. Dans la réalisation selon les figures 1 à 3, le dispositif de compensation présente un tronçon d'arbre 44 excentrique qui est représenté sur la figure 3. Il présente une zone centrée de logement 46; avec cette zone de logement, il 20 se prend à travers une ouverture adaptée de logement prévue dans le support 38. En outre, il présente une zone excentrique de logement 48. Celle-ci est adaptée à la première roue planétaire 30. La première roue planétaire tourne autour de la zone de logement 48. Au-delà de ce 25 fait, le tronçon d'arbre 44 présente une rallonge 50 qui est centrée et qui, dans la réalisation montrée, est pour l'essentiel un quatre-pans. C'est par l'intermédiaire de celui-ci qu'un couple est appliqué au tronçon d'arbre 44 excentrique. A cette fin, on prévoit un bras 52 qui est 30 une partie constituante du dispositif de compensation et qui est posé, par une fenêtre, sur ladite rallonge 50. A son autre extrémité, il est contraint dans un sens de rotation par ledit moyen élastique 42 qui, dans la première réalisation décrite ici, est réalisé en tant ressort de traction. En raison du fait que la première roue planétaire 30 est 5 logée de manière excentrique, celle-ci est à même d'exercer un mouvement relatif au support 38. Les dents de la première roue planétaire 30 sont poussées par le biais du moyen élastique dans les dentures des deux roues extérieures 22, 26 jusqu'à ce que les flancs des dents 10 soient en contact et qu'il n'y ait aucun jeu entre les deux bras articulés 20, 24. Le dispositif de compensation selon le premier exemple de réalisation d'après les figures 1 à 3 est caractérisé par une transmission. L'excentrique provoque une augmentation 15 de la force du ressort, l'excentrique agit comme une disposition à levier. En outre, un court tronçon seulement de l'ensemble du trajet élastique du moyen élastique 42 est utilisé. Les dispositifs de compensation dans lesquels il y a une transmission mécanique et dans lesquels une 20 partie seulement de l'ensemble du trajet élastique du moyen élastique 42 est utilisée sont particulièrement préférés. La force souhaitée de réglage qui est nécessaire à mettre les dents de la première roue planétaire 30 de telle 25 manière en appui sur les dentures des deux roues 22, 26 que des flancs de dents de chaque roue extérieure 22, 26, qui montrent dans deux directions différentes, sont en appui sur des flancs de dents de la première roue planétaire 30, est atteinte par le choix de la force de 30 ressort, de la longueur du bras 52, des diamètres respectifs des deux zones de logement 46, 48 ainsi que du décalage de celles-ci l'une par rapport à l'autre. Dans la réalisation selon la figure 4, donc le deuxième exemple de réalisation, l'axe de roue planétaire 40 de la première roue planétaire 30 est logé et guidé dans un trou oblong 54 qui est prévu dans le support 38 et qui s'étend 5 pour l'essentiel radialement. Un ressort à branches qui forme le moyen élastique 42 et qui prend appui sur deux butées précontraint la première roue planétaire 30 radialement vers l'extérieur. Le trou oblong 54 est une partie du dispositif de compensation, de même que le 10 ressort 42. Le trou oblong 54 est réalisé dans le support 38. La disposition décrite peut être prévue des deux côtés, c'est-à-dire sur les deux disques du support 38, mais il est suffisant de disposer celle-ci d'un côté seulement. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, une transmission n'est pas prévue. Le choix particulier du ressort permet d'atteindre que, d'un côté, on utilise un ressort peu coûteux et que, de l'autre côté, on n'utilise qu'une fraction du trajet élastique. Au lieu du ressort à 20 branches 42 montré, on pourrait utiliser également une pièce en caoutchouc qui est disposée entre l'axe de roue planétaire 40 de la première roue planétaire 30 et l'extrémité du trou oblong 54, qui est dirigée vers l'axe d'articulation 28. Dans le cas d'une telle solution qui 25 est également incluse dans l'invention, pratiquement l'ensemble du trajet élastique de la pièce en caoutchouc qui forme le moyen élastique 42 serait nécessaire. La figure 5 montre en principe, dans un troisième exemple de réalisation, une autre variante du dispositif de 30 compensation du jeu. Dans ce cas aussi, au moins un disque du support 38 est pourvu d'un trou oblong 54 dans lequel l'axe de roue planétaire 40 de la première roue planétaire est tenu de manière à être radialement déplaçable. Par le biais d'un levier 56 à deux bras qui est logé sur 58, la force du moyen élastique 42 est transmise et communiquée à l'axe de roue planétaire 40 de sorte que ce 5 dernier est poussé vers l'extérieur. Comme dans les autres exemples de réalisation, il y a à nouveau une compensation du jeu. Revendications 1. Garniture d'articulation pour un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile, - avec un premier bras articulé (20) qui est relié à une première roue extérieure (22) à denture intérieure, - avec un deuxième bras articulé (24) qui est relié à une deuxième roue extérieure (26) à denture 10 intérieure et qui est réglable autour d'un axe d'articulation (28) relativement au premier bras articulé (20), - avec au moins deux roues planétaires qui, respectivement, sont en prise aussi bien avec la 15 première roue extérieure (22) qu'avec la deuxième roue extérieure (26) et qui sont disposés à rotation autour d'un axe respectif de roue planétaire (40), et - avec un pignon entraînant (36) qui est en prise 20 avec lesdites au moins deux roues planétaires (30, 32), caractérisée par le fait qu'un support (38) est prévu qui est disposé à rotation autour de l'axe d'articulation (28), qu'une première roue planétaire (30) desdites au moins deux roues planétaires est disposée à rotation sur ce support (38) et de manière à être mobile relativement au support (38), et qu'un dispositif de compensation est prévu qui est disposé entre le support (38) et 30 la première roue planétaire (30) et qui présente un moyen élastique (42) par lequel la première roue planétaire (30) est précontrainte en prise avec les deux roues extérieures (22, 26). 2. Garniture d'articulation selon la revendication 1, 5 caractérisée par le fait que le support (38) présente un guidage et que la première roue planétaire (30) est disposée dans le guidage de manière à être mobile relativement au support (38). 3. Garniture d'articulation selon la revendication 1, 10 caractérisée par le fait que le dispositif de compensation présente un tronçon d'arbre (44) excentrique qui présente une zone excentrique de logement (48) pour la première roue planétaire (30) ainsi qu'une zone centrée de logement (46) pour le 15 support (38), que le support (38) a une ouverture de logement qui est adaptée à la zone centrée de logement (46), et que le moyen élastique (42) précontraint élastiquement le tronçon d'arbre (44) dans une direction de rotation et pousse la première 20 roue planétaire (30) en prise avec les deux roues extérieures (22, 26). 4. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la force de ressort du moyen élastique (42) est dimensionnée de telle façon 25 que la première roue planétaire (30) est poussée en appui des deux côtés sur les dents et de la première roue extérieure (22) à denture intérieure et de la deuxième roue extérieure (26) à denture intérieure. 5. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la première roue extérieure (22) à denture intérieure présente un nombre de dents qui est différent du nombre de dents 5 de la deuxième roue extérieure (26) à denture intérieure, et que la différence quant aux nombres de dents correspond de préférence au nombre des roues planétaires. 6. Garniture d'articulation selon la revendication 1, 10 caractérisée par le fait que le dispositif de compensation présente une transmission mécanique de la force du moyen élastique (42) à la première roue planétaire (30). 7. Garniture d'articulation selon la revendication 1, 15 caractérisée par le fait que le moyen élastique (42) présente un trajet élastique et qu'une fraction seulement du trajet élastique du moyen élastique (42) est nécessitée pour le dispositif de compensation. 8. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la denture au moins de la première roue planétaire (30) ou des deux roues extérieures (22, 26) présente des flancs courbés de dents, que, en particulier, elle est une denture à 25 développante. 9. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de compensation est conçu sans blocage automatique.