FR 2851756 A1 20040903 FR 0401563 A 20040217 MECANISME DE COMMANDE DE GUIDAGE POUR CHARIOTS DE MANUTENTION La présente invention concerne un mécanisme de commande de guidage pour chariots de manutention. Il est connu, pour les chariots de manutention, d'utiliser un mécanisme de commande de guidage 5 électrique ou hydraulique en liaison avec un guidage électrique. L'angle de guidage prédéterminé par la roue directrice, ou par un organe d'actionnement similaire, est transmis électriquement à un mécanisme de commande de guidage qui est placé à proximité immédiate de la 10 roue entraînée ou guidée. La roue guidée est logée dans un élément de palier de manière mobile autour d'un axe horizontal et l'élément de palier est, quant à lui, logé de manière à pivoter autour d'un axe vertical. Si la roue guidée est, en même temps, une roue entraînée, 15 l'élément de palier est formé par le boîtier d'une transmission qui est en liaison active avec un moteur d'entraînement. Souvent, le moteur d'entraînement ainsi que la transmission sont tous deux disposés dans un chariot de guidage qui peut pivoter autour d'un axe 20 vertical. Il est envisageable de transmettre le couple de guidage à l'élément de palier à l'aide d'un moteur linéaire. La plupart du temps, il est prévu un moteur rotatif qui agit sur une transmission par engrenages. 25 La transmission du couple de rotation entre le pignon du moteur rotatif et, par exemple, une couronne dentée de l'élément de palier se fait soit à l'aide d'une chaîne, soit directement. En particulier lors de la transmission directe entre un pignon du moteur d'entraînement et une couronne dentée, il se produit des bruits indésirables car deux systèmes mécaniquement rigides s'engrènent l'un dans l'autre. L'objectif de la présente invention est de proposer un mécanisme de commande de guidage pour un chariot de manutention dans lequel la survenue des bruits est réduite lors de l'engrènement direct d'un pignon dans une couronne dentée. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un mécanisme de commande de guidage pour un chariot de manutention, avec une roue guidée qui est logée dans un élément de palier de manière mobile autour d'un axe horizontal, l'élément de palier étant 15 logé de manière à pivoter autour d'un axe vertical et comportant une couronne dentée, et un moteur de guidage qui entraîne un pignon qui s'engrène dans la couronne dentée, dans lequel la couronne dentée ou le pignon comporte une gorge circulaire dans laquelle un élément 20 annulaire amortisseur fait d'une matière dilatable élastiquement est logé de manière à ce que les dents du pignon ou de la couronne dentée soient en prise avec l'élément amortisseur. Avantageusement, la couronne dentée ou le pignon 25 est formée par deux disques dentés adjacents l'un par rapport à l'autre qui forment la gorge dans la zone adjacente. Ainsi, la gorge peut être formée par deux demi gorges des disques dentés ou alors seulement dans l'un 30 des deux disques dentés. Le profil de la section transversale de la gorge correspond, de préférence, à celui de l'anneau amortisseur logé dedans. Lorsque l'on utilise deux disques dentés, on peut facilement remplacer l'anneau amortisseur. De préférence, l'élément amortisseur est formé par un joint torique. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple qui représentent respectivement: - la figure 1, une vue latérale d'une traverse pivotante avec un moteur d'entraînement et un moteur de guidage pour un chariot de manutention, la figure 2, une vue de dessus d'une couronne dentée de la traverse pivotante suivant la figure 1 qui 15 s'engrène dans un pignon d'un moteur de guidage, - la figure 3, une vue en coupe du dispositif suivant la figure 2 le long de la ligne 3-3, - la figure 4, une vue de détail de la figure 3, selon une représentation agrandie. La figure 1 représente une traverse pivotante portant le repère 10 sur laquelle est monté un moteur d'entraînement 12 d'un chariot de manutention non représenté en détail. La traverse pivotante 10 est logée dans le châssis de la partie d'entraînement du 25 chariot de manutention de manière mobile autour d'un axe horizontal. Dans la traverse pivotante est également montée une transmission 14 pour une roue d'entraînement 16 qui est logée dans le boîtier de la transmission 14 de manière mobile autour d'un axe 30 horizontal. La traverse pivotante 10 comprend une couronne dentée 18 qui s'engrène dans un pignon 20. Le pignon 20 est couplé à un moteur de guidage 24 par l'intermédiaire d'un boîtier de direction 22. Le moteur 5 de guidage 24 peut être fixé au moteur d'entraînement 12 et être un moteur rotatif hydraulique ou électrique. Le moteur rotatif 24 reçoit un signal de réglage d'une commande de guidage qui reçoit elle-même sa valeur consigne de l'organe de guidage, et ce, par voie 10 électrique. La figure 2 représente une vue de face de la couronne dentée 18 et du pignon 20. On peut voir sur la figure 3 que la couronne dentée 18 est constituée de deux disques 26 et 28 qui sont posés à plat l'un contre 15 l'autre. La liaison entre les deux disques 26 et 28, qui est résistante à la torsion, n'est pas représentée. On remarque en particulier sur la figure 4 que les disques 26 et 28 forment une gorge périphérique 30 dans la zone adjacente dans laquelle est inséré un joint 20 torique 32 réalisé dans une matière dilatable élastiquement. La profondeur de la gorge, 30 ou l'extension radiale de l'anneau 32, est telle que les dents du pignon 20 sont en prise avec l'anneau 32 lors de l'engrènement dans les entredents de la couronne 25 dentée 18, et déforment légèrement celui-ci. De cette manière, on obtient un amortissement des bruits. Toutefois, il doit être bien entendu que ces exemples sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'Invention dont ils ne constituent en 30 aucune manière une limitation. Ainsi, la section transversale de l'élément amortisseur est, de préférence, circulaire de sorte que l'élément amortisseur peut être formé par un joint torique. D'autres profiles sont toutefois également envisageables. La matière de l'anneau amortisseur doit être dilatable, en tout cas elle doit avoir des propriétés suffisamment élastiques. En outre, la matière doit être la plus résistante possible à l'usure afin d'être 10 efficace pendant une durée de vie longue. Une usure plus importante ou une défaillance de l'élément amortisseur n'a cependant aucune conséquence préjudiciable au fonctionnement du mécanisme de commande de guidage. Une défaillance du guidage n'est 15 donc pas à craindre. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande de guidage pour un chariot de manutention, avec une roue guidée qui est logée dans un élément de palier de manière mobile autour d'un axe horizontal, l'élément de palier étant 5 logé de manière à pivoter autour d'un axe vertical et comportant une couronne dentée (18), et un moteur de guidage (24) qui entraîne un pignon (20) qui s'engrène dans la couronne dentée (18), caractérisé en ce que la couronne dentée (18) ou le pignon (20) comporte une 10 gorge circulaire (30) dans laquelle un élément annulaire amortisseur (32) fait d'une matière dilatable élastiquement est logé de manière à ce que les dents du pignon (20) ou de la couronne dentée (18) soient en prise avec l'élément amortisseur (32). 2. Mécanisme de commande de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne dentée (18) ou le pignon (20) est formée par deux disques dentés (26, 28) adjacents l'un par rapport à l'autre qui forment la gorge (30) dans la zone 20 adjacente. 3. Mécanisme de commande de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément amortisseur (32) est formé par un joint torique.