FR 2851622 A1 20040827 FR 0302282 A 20030225 1 2851622 L'invention concerne un système de commande de la vitesse de rotation d'un moteur hydraulique d'entraînement en rotation notamment d'un ventilateur pour véhicule automobile, du type comprenant un circuit 5 hydraulique de commande du moteur comportant une valve proportionnelle de régulation du moteur en fluide hydraulique sous pression, et un dispositif électronique de pilotage de la valve en fonction de paramètres relatifs au fonctionnement du véhicule. Les systèmes de commande de ce type, qui sont connus, contrôlent la vitesse du moteur hydraulique en boucle ouverte via la pression fournie par la valve en fonction d'information de température. Ces systèmes connus présentent l'inconvénient majeur 15 qu'ils ne permettent pas d'atteindre la vitesse de ralenti minimale permise par le moteur hydraulique. En effet, le décalage entre la vitesse théorique pour une intensité de courant d'activation donné, appliqué à la valve et la vitesse réelle, occasionné par des 20 dispersions au niveau du moteur dues à la viscosité, la perte de charge et le rendement et au niveau de la valve, dues notamment à l'hystérésis, les fuites et la viscosité, impose une marge de sécurité pour éviter srement un calage du moteur hydraulique ou une absence 25 de démarrage. La présente invention a pour but de pallier l'inconvénient des systèmes connus, qui vient d'être énonce. Pour atteindre ce but, le système selon l'invention 30 est caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de la vitesse de rotation du moteur hydraulique et un circuit d'asservissement en boucle fermé de la vitesse du moteur en fonction de différents paramètres relatifs au fonctionnement du véhicule. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 2 - 2851622 explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 illustre, sous forme schématique, un système de commande de la vitesse de rotation d'un ventilateur entraîné par un moteur hydraulique, pour véhicule automobile, selon la présente invention et - la figure 2 montre les caractéristiques de la 10 vitesse du ventilateur en fonction du temps lors du démarrage, en A pour un système selon l'état de la technique et en B pour le système selon l'invention. Selon la figure 1, un système de commande de la vitesse de rotation d'un ventilateur désigné par la 15 référence 1, associé à un dispositif radiateur 2, pour véhicule automobile, comprend un moteur hydraulique 3 dont la vitesse de rotation est déterminée par une valve proportionnelle 4 qui fait partie d'un dispositif hydraulique non représenté et est pilotée par un 20 dispositif électronique tel qu'un microprocesseur 5 par une liaison indiquée en 6. Le microprocesseur 5 comprend, dans l'exemple représenté, quatre entrées analogiques de réception de paramètres de température significatifs du fonctionnement du véhicule équipées du système de 25 commande, tel que des températures de l'huile de moteur, de l'air de suralimentation, de l'huile hydraulique et de l'huile de la boîte de vitesse. La valve 3 est une électrovalve proportionnelle qui est activée par un courant que le microprocesseur envoie 30 dans la bobine d'excitation de la valve par la liaison 6, la valve étant avantageusement fermée en absence d'un courant d'excitation. Selon des caractéristiques essentielles de l'invention, l'invention prévoit la mesure de la vitesse 35 de rotation du ventilateur et une boucle fermée d'asservissement de la vitesse du ventilateur en fonction des différents paramètres analogiques tels qu'appliqués 3 2851622 aux entrées 7 du microprocesseur 5 et, le cas échéant, numériques non illustrés. Pour mettre en oeuvre ces caractéristiques de l'invention, le système comporte un capteur de la vitesse 5 de rotation du ventilateur 1, avantageusement un capteur directement intégré au moteur hydraulique 3, adapté pour adresser des valeurs de mesure à une entrée 9 du microprocesseur 5, par une liaison indiquée en 10. Grâce à la boucle d'asservissement sur la vitesse de 10 rotation du ventilateur, l'invention, en assurant un contrôle de la rotation effective du ventilateur permet un fonctionnement à la vitesse la plus basse permise par la technologie du moteur hydraulique. La figure 2 illustre les courbes caractéristiques de 15 la vitesse de rotation du ventilateur 1 en fonction du temps. On constate, que conformément à l'invention illustrée par la courbe B, la vitesse du ventilateur augmente rapidement lors de la phase transitoire de démarrage mais descend ensuite à une valeur relativement 20 faible VTB constante, qui est la vitesse de traînée minimum, c'est-à-dire la limite basse de rotation avant calage du moteur hydraulique. En comparaison, dans un système selon l'état de la technique illustré par la courbe A, la vitesse de traînée 25 minimum VTA se situe au niveau du sommet de la courbe B, c'est-à-dire à une valeur considérablement plus élevée. Cette différence considérable entre les vitesses de traînée minimum des systèmes selon l'invention et de l'état de la technique est due au fait que, dans le dernier cas, on contrôle la vitesse du moteur en boucle ouverte via la pression produit par la moteur hydraulique 3, en fonction d'information de température ? sans retour d'information sur la vitesse résultante du ventilateur, ce qui nécessite de tenir compte des dispersions au 35 niveau du moteur 3 et de la valve 4, comme cela a été expliqué plus haut. 4 2851622 Par contre, dans le cas de l'invention, la connaissance précise de la vitesse de rotation, grâce au capteur de vitesse, permet de se placer à la limite basse de rotation avant calage du moteur hydraulique. La boucle 5 d'asservissement sur la vitesse permet d'éviter que la vitesse de rotation du moteur descende en dessous de sa valeur minimum, ce qui entraînerait le calage du moteur. Etant donné l'abaissement considérable de la vitesse de traînée minimum, que permet l'invention, le système selon 10 l'invention procure une réduction de la pollution par la limitation du bruit de fonctionnement dans la phase de refroidissement minimum et une économie en énergie grâce à la limitation de la puissance absorbée par le circuit hydraulique dans cette phase de refroidissement minimum. 15 L'invention permet également un auto-diagnostic de la transmission hydraulique, du à la surveillance des dérives entre les valeurs de vitesse de consigne et réelle. 2851622 REVENDICATIONS 1. Système de commande de la vitesse de rotation 5 d'un moteur hydraulique d'entraînement en rotation notamment d'un ventilateur pour véhicule automobile, du type comprenant un circuit hydraulique de commande du moteur comportant une valve de régulation du moteur en fluide hydraulique sous pression, et un dispositif 10 électronique de pilotage de la valve en fonction de paramètres relatifs au fonctionnement du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de la vitesse de rotation du moteur hydraulique (3) et un circuit d'asservissement en boucle fermée (10) de la vitesse du 15 moteur (3) en fonction desdites paramètres du fonctionnement du véhicule. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de vitesse de la rotation du moteur (3) est intégré à ce moteur. 3. Système selon l'une des revendications l ou, 2, caractérisé en ce que la sortie du capteur de vitesse est reliée à une entrée (9) du dispositif électronique de pilotage. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, 25 caractérisé en ce qu'il est adapté pour permettre un fonctionnement à une vitesse qui est la vitesse de traînée minimum du moteur (3) avant son calage.