FR 2851123 A1 20040820 FR 0301919 A 20030218 L'invention concerne un accessoire destiné à être accroché à l'attelage trois points d'un tracteur agricole, par exemple un broyeur ou une tondeuse. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des accessoires comprenant une partie d'accrochage à l'attelage trois points d'un tracteur, et une partie active portée en extrémité d'un support articulé sur la partie d'accrochage selon un axe sensiblement 10 horizontal et transversal à la direction d'avancement du tracteur. La partie active est ainsi en appui constant sur le sol et suit les irrégularités de celui-ci. Or, certains de ces accessoires sont lourds, la 15 partie active pouvant peser plusieurs centaines de kilogrammes. Ce poids important induit des chocs et vibrations lors du travail qui accélèrent l'usure des composants et augmentent les risques de rupture. De plus ce poids important limite considérablement les possibilités 20 de glissement latéral de la partie active, notamment en cas de choc, lors du travail. Subsidiairement, ce poids induit un marquage du sol qui peut être indésirable en cas de travail sur un sol peu dur. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de proposer un accessoire agricole ne présentant pas les inconvénients précités, grâce à une structure permettant de minimiser les chocs et l'usure, tout en favorisant le glissement latéral de la partie active. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION On propose un accessoire destiné à être accroché à un attelage trois points d'un tracteur agricole, comprenant une partie d'accrochage à l'attelage trois points, et une partie active portée en extrémité d'un 35 support articulé sur la partie d'accrochage selon un axe sensiblement horizontal et transversal à la direction d'avancement du tracteur, un moyen de compensation étant selon l'invention prévu entre la partie d'accrochage et une partie du support pour exercer sur le support une ac5 tion qui tend à compenser au moins partiellement le poids de la partie active. Ainsi, la partie active a un poids apparent plus faible, ce qui permet de minimiser les chocs et l'usure, tout en favorisant le glissement latéral de la partie ac10 tive. Subsidiairement, un tel soulagement a également pour effet de moins marquer le sol lors du passage de la partie active en cas de travail sur sol peu dur. Selon un mode préféré de réalisation, le moyen de compensation comprend un vérin de compensation attelé en15 tre la partie d'accrochage et une partie du support, et ayant une chambre associée à un accumulateur à gaz, de sorte que le vérin génère, sous l'action de la pression imposée par l'accumulateur, un moment autour de l'axe d'articulation du support de sens opposé au moment d- au 20 poids de la partie active. De préférence alors, ladite chambre du vérin de compensation est associée à des moyens commandés de connexion reliés à un groupe hydraulique du tracteur. Cette disposition permet de faire varier la quan25 tité de fluide hydraulique dans ladite chambre, et ainsi de faire varier le moment de compensation, pour compenser plus ou moins le poids de la partie active. Selon un aspect particulier de l'invention, le support comprend d'une part une partie de support formant 30 genouillère qui est articulée sur la partie d'accrochage selon l'axe d'articulation du support, et d'autre part un parallélogramme articulé s'étendant vers l'arrière entre la genouillère et la partie active de l'accessoire. Le parallélogramme articulé permet de déporter la 35 partie active par rapport à l'axe du tracteur, tout en gardant la partie active parallèle à elle-même. De préférence, le parallélogramme est déformé de façon commandée au moyen d'un vérin hydraulique double effet, au moins l'une des chambres dudit vérin étant re5 liée à un clapet de surpression. Cette caractéristique permet l'effacement de la partie active en cas de rencontre avec un obstacle. Selon un autre aspect de l'invention, la partie active comprend une tête articulée autour d'un axe sensi10 blement horizontal et perpendiculaire à l'axe d'articulation du support, ladite tête étant orientée sur son axe par un vérin hydraulique simple effet. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de 15 la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un accessoire selon l'invention, tel qu'un broyeur, accroché à un tracteur agricole; la figure 2 est une vue de côté partiellement écorchée de l'accessoire de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus de l'accessoire de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures, l'accessoire 1 selon l'invention est destiné à être accroché à un tracteur 100. De façon connue en soi, le tracteur 100 comporte un attelage trois points avec deux points d'accrochage bas 101 et un point d'accrochage haut 102, ce dernier étant 30 constitué par l'extrémité d'une barre de traction 103. En vue de l'accrochage au tracteur 100, l'accessoire 1 comporte une partie d'accrochage, ici un arceau 2 présentant trois chapes 3 pour la liaison de l'accessoire 1 aux points d'accrochage haut et bas de 35 l'attelage trois points du tracteur 100. Une partie de support 4, agencée sous la forme d'une genouillère, est articulée sur l'arceau 2 selon un axe A qui s'étend sensiblement horizontalement et transversalement à la direction d'avancement du tracteur. Le support est complété par une bielle principale et une bielle secondaire 6, qui sont articulées à l'une de leurs extrémités sur la genouillère 4 selon des axes parallèles entre eux, sensiblement perpendiculaires à l'axe A. La bielle principale 5 et la bielle secondaire 6 sont par ailleurs articulées à l'autre de leurs extrémités sur une partie active 7 de l'accessoire, par exemple une unité de broyeur à rotors de coupe. Les bielles 5, 6 forment les côtés opposés d'un 15 parallélogramme déformable (voir les quatre axes B sur les figures) permettant un mouvement de la partie active 7 illustré par la flèche F3 à la figure 3, dans lequel la partie active 7 reste parallèle à elle-même. Cette disposition permet de déporter la partie active par rapport à 20 l'axe du tracteur 100, pour par exemple traiter des bordures. A cet égard, un vérin 12 de déport, double effet, est attelé entre la genouillère 4 et la bielle principale 5 de façon à s'étendre selon une diagonale du parallélogramme formé par les bielles 5,6. Le vérin 12 permet de 25 déformer de façon commandée et de rigidifier ledit parallélogramme. Pour ce faire, le vérin de déport 12 est alimenté par deux lignes hydrauliques 23,24 en provenance du groupe hydraulique du tracteur. Un clapet de surpression 15 est en outre prévu 30 sur le vérin de déport 12 du côté de la chambre annulaire de celui-ci pour permettre l'effacement latéral de la partie active 7 si celle-ci rencontre un obstacle. Un tel effacement est considérablement facilité par le moyen de soulagement (décrit ci-après plus en détail) prévu pour 35 compenser au moins en partie le poids de la partie ac- tive. Le surplus de fluide hydraulique déversé lorsque le clapet de surpression 15 est déclenché se déverse via une tuyauterie 16 dans l'autre chambre du vérin de déport 12 pour faciliter l'extension de celui- ci, et donc l'effacement latéral de la partie active 7. L'articulation de la genouillère 4 sur l'arceau 2 donne une liberté de rotation de la partie active 7 autour de l'axe A, comme illustré par la flèche Fl de la figure 2. Cette disposition permet à la partie active, en 10 contact avec le sol, ici par l'intermédiaire d'un rouleau 8, de suivre les irrégularités de celui-ci. Pour permettre à la partie active 7 de s'adapter à des sols en pente, celle-ci comporte une tête de coupe 9 qui est articulée sur un moyeu 10 selon un axe C sensi15 blement perpendiculaire aux axes A et B, permettant un mouvement rotatif de la tête de coupe 9 illustré par la flèche F2 de la figure 1. Les bielles 5, 6 sont articulées sur le moyeu 10, tandis qu'un vérin hydraulique il attelé entre le moyeu 10 et la tête de coupe 9 permet 20 d'orienter la tête de coupe 9 en fonction du type de travail à effectuer (par exemple 450 pour un talus, 900 pour une haie, ou 0 pour un travail à plat). Le vérin 11 est de préférence à simple effet, ce qui confère la souplesse nécessaire pour suivre les irrégularités du sol lors du 25 travail. Pour entraîner les éléments mobiles contenus dans la partie active 7, comme le rotor 13 visible à la figure 2 sur laquelle les carters latéraux de la tête de coupe 9 ont été omis, un arbre d'entraînement 14 télescopique 30 s'étend depuis un cardan de sortie du tracteur 100 jusqu'à un cardan d'entrée de la partie active 7. Conformément à une caractéristique de l'invention, un moyen de compensation, en l'espèce un vérin 20 simple effet, est attelé entre l'arceau 2 et la 35 genouillère 4. Une vanne manuelle 21 piquée sur la ligne hydraulique 24 permet d'admettre du fluide hydraulique en provenance du groupe hydraulique du tracteur 100 (non représenté) dans la chambre de pleine section du vérin de compensation 20, grâce à une tuyauterie 25. Un accumula5 teur à gaz 22 est disposé entre le vérin 20 et la vanne manuelle 21 de sorte que, lorsque cette dernière est fermée, l'accumulateur impose une pression dans la chambre du vérin de compensation 20. Cette pression est naturellement dépendante de la quantité de fluide hydraulique 10 admise dans le circuit hydraulique en aval de la vanne manuelle 21. Le vérin 20 ainsi soumis à pression exerce sur la genouillère 4 un effort F (visible à la figure 2) qui génère un moment autour de l'axe A qui compense au moins 15 partiellement le moment autour dudit axe A d au poids de la partie active 7. Cette compensation a pour effet " d'alléger " ou soulager la partie active 7, qui appuie ainsi moins sur le sol. Une telle compensation peut être modulée en admettant plus ou moins de fluide hydraulique dans le vérin de compensation 20. Grâce à cette compensation, on diminue considérablement les chocs et les vibrations lors du travail, et 25 par suite l'usure des composants et les risques de rupture, tout en favorisant le glissement latéral de la partie active 7. Subsidiairement, le rouleau 8 de la partie active marque également moins le sol travaillé. L'invention n'est pas limitée aux caractéristi30 ques particulières de l'invention qui viennent d'être décrites, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que le vérin de compensation 35 ait été illustré comme installé du côté opposé de la par- tie active par rapport à l'axe A, le vérin 20 pourra être installé du même côté de la partie active par rapport au vérin A, à condition d'alimenter non plus la chambre de pleine section, mais la chambre annulaire. Le vérin de 5 compensation pourra être agencé au-dessus ou en dessous du support. Bien que le moyen de compensation illustré cidessus soit un vérin associé à un accumulateur, l'invention s'applique plus généralement à tout moyen de 10 compensation élastique permettant de générer un moment autour de l'axe A, comme par exemple des ressorts attelés entre la genouillère et l'arceau. Bien que l'accessoire illustré ci-dessus comporte un support de la partie active comprenant une genouillère 15 associée à un parallélogramme déformable, l'invention s'applique également au cas d'un accessoire à support non déformable. Enfin, bien que la partie d'accrochage soit ici un arceau, ladite partie d'accrochage pourra prendre 20 toute forme compatible avec l'accrochage à l'attelage trois point d'un tracteur et l'articulation du support de la partie active. REVENDICATIONS 1. Accessoire destiné à être accroché à un attelage trois points d'un tracteur agricole, comprenant une 5 partie d'accrochage (2) à l'attelage trois points et une partie active (7) portée en extrémité d'un support (4, 5,6) articulé sur la partie d'accrochage selon un axe d'articulation (A) sensiblement horizontal et transversal à la direction d'avancement du tracteur, caractérisé en 10 ce qu'un moyen de compensation (20) est prévu entre la partie d'accrochage (2) et une partie (4) du support pour exercer sur ledit support une action qui tend à compenser au moins partiellement le poids de la partie active (7). 2. Accessoire selon la revendication 1, caracté15 risé en ce que le moyen de compensation comprend un vérin de compensation (20) attelé entre la partie d'accrochage (2) et une partie (4) du support, et ayant une chambre associée à un accumulateur à gaz (22), de sorte que le vérin de compensation génère, sous l'action de la pres20 sion imposée par l'accumulateur (22), un moment autour de l'axe d'articulation (A) du support de sens opposé au moment d au poids de la partie active (7). 3. Accessoire selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite chambre du vérin de compensation 25 (20) est associée à des moyens commandés de connexion (21) à un groupe hydraulique du tracteur. 4. Accessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support comprend d'une part une partie de support formant genouillère (4) qui 30 est articulée sur la partie d'accrochage (2) selon l'axe d'articulation (A) du support, et d'autre part un parallélogramme déformable (5,6) s'étendant vers l'arrière entre la genouillère (4) et la partie active (7) de l'accessoire. 3 5 5. Accessoire selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le parallélogramme (5,6) est déformé de façon commandée par un vérin hydraulique (12) double effet, au moins l'une des chambres dudit vérin étant équipée d'un clapet de surpression (15). 6. Accessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie active (7) comprend une tête (9) articulée autour d'un axe (C) sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe d'articulation (A) du support, ladite tête étant orientée 10 sur son axe (C) par un vérin hydraulique (11) simple effet.