FR 2846470 A1 20040430 FR 0213433 A 20021028 DISPOSITIF DE COMMUTATION ELECTRIQUE, RELAIS ET APPAREIL ELECTRIQUE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF. DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un dispositif de commutation électrique comportant au moins un contact électrique pouvant être maintenu dans une position stable par des moyens 10 magnétiques. L'invention concerne aussi un relais électromagnétique à au moins deux états stables comportant au moins une première et une seconde entrée de contact électrique, des entrées de commande, et au moins un tel dispositif de commutation. L'invention concerne aussi un appareil électrique comportant au moins une première et une seconde entrée de contact électrique, et au moins un tel dispositif de commutation. 15 ETAT DE LA TECHNIQUE Les dispositifs de commutation connus, intégrés notamment dans des relais et des appareils de coupure électrique tels que des interrupteurs, comportent des contacts électriques 20 commandés notamment par un organe de commande manuelle ou une bobine électromagnétique. Généralement, les contacts électriques comportent une partie fixe et une partie mobile pour ouvrir ou fermé un circuit électrique. Le maintien des contacts électriques dans une position ouverte ou fermée est assuré dans certains appareils par un mécanisme. Dans des relais bistables, des électroaimants sont associés à des aimants pour maintenir les 25 contacts dans des positions stables. La figure 1 montre un relais bistable comportant un bloc contact 1 avec une partie fixe 2 ayant une ou plusieurs pastilles 3 de contact électrique, et une partie mobile 4 comportant une lame flexible 5 portant au moins une pastille 6 de contact électrique. Le bloc contact de 30 la figue 1 est un inverseur à deux contacts électriques connecté à des bornes de connexion 7. Le bloc contact I est actionné sur sa partie mobile par un dispositif électromagnétique bistable 8 comportant une partie fixe 9 et une partie mobile 10 reliée mécaniquement audit bloc contact. Le dispositif électromagnétique 8 comporte un circuit magnétique 11 formé dans la partie fixe 9 par un matériau magnétique 12 et un aimant permanent 13, et dans la partie mobile 10 par une palette maintenue par un ressort 14. Une bobine électromagnétique 15 enroulée sur le matériau magnétique de la partie fixe actionne le déplacement de la partie 5 mobile 10. Si un courant circule dans un premier sens dans la bobine 15 la partie mobile est attirée vers la partie fixe et le circuit magnétique se ferme, l'aimant permanent 13 maintient alors le circuit magnétique fermé même si le courant dans la bobine est interrompu. Si une impulsion de courant est injectée dans un second sens opposé au premier, l'action de l'aimant est annulée par un champ magnétique inverse généré par la bobine, la palette est alors 10 rappelée par le ressort 14 dans une position de circuit magnétique ouvert. La force de l'aimant 13 n'est pas suffisante pour attirer la palette retenue par le ressort dans la position de circuit ouvert. Un relais bistable de ce type est décrit notamment dans le brevet EP0686989B1. La figure 2 montre un relais bistable comportant un bloc contact 1 semblable à celui de la figure 1 actionné par un dispositif électromagnétique 16 ayant une partie mobile 17 à aimant permanent 18. La partie fixe comporte généralement un premier ou un second circuits magnétiques 19 et 20 commandés par des bobines électromagnétiques 21 et 22 permettant de déplacer l'aimant vers le premier ou le second circuit magnétique. Lorsque l'aimant est en 20 contact avec un des circuits magnétiques, l'induction magnétique dudit aimant permet de maintenir la partie mobile dans un état stable. Ainsi, le circuit magnétique qui retient la partie mobile avec l'aimant devient un circuit magnétique fermé et l'autre circuit magnétique est ouvert. Certains dispositifs de ce type comportent une seule bobine électromagnétique de commande et des dispositions différentes de la partie fixe. Des dispositifs bistables à 25 déplacement d'une partie mobile portant l'aimant sont décrits notamment dans les brevets EP0272164B1 et FR2358006. Les dispositifs commutation connus, intégrés notamment dans de relais bistables, permettent de commuter ou de couper de faibles courants électriques dans de bonnes conditions. 30 Lorsque les courant à commuter sont forts, par exemple de plusieurs Ampères, les dispositifs connus sont généralement volumineux. De plus, les blocs contacts ont un échauffement important et les circuits magnétiques doivent exercer des forces importantes pour déplacer les partie mobiles. De tels dispositifs de commutation sont difficilement intégrables dans des appareils électriques de faibles dimensions pouvant être actionnés manuellement. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a pour but un dispositif de commutation électrique permettant une bonne conduction de courant électrique, une bonne commutation ou interruption de circuit électrique et/ou ayant des dimensions ou un volume réduit. L'invention a aussi pour but un 10 relais et un appareil électrique comportant un tel dispositif. Un dispositif de commutation selon l'invention comporte: - au moins une première partie comportant au moins un premier élément magnétique et une première zone de contact associée audit premier élément magnétique, - au moins une seconde partie mobile comportant au moins un second élément magnétique et une seconde zone de contact associée audit second élément magnétique, ladite seconde partie mobile ayant au moins une première position stable pour maintenir un premier contact électrique fermé entre la première et la seconde zones de contact et une seconde position stable pour maintenir ledit premier contact électrique ouvert, et - des moyens d'actionnement agissant sur la seconde partie mobile pour la faire changer de position, le premier ou le second élément magnétique comportant au moins une partie à aimantation permanente pour maintenir le premier contact électrique fermé et exercer une pression de contact entre la première et la seconde zones de contact par une attraction magnétique 25 exercée entre le premier et le second éléments magnétiques lorsque la partie mobile est dans sa première position stable. Avantageusement, la première partie comporte un troisième élément magnétique pour maintenir la seconde partie mobile dans la seconde position stable. 30 Dans un mode de réalisation préférentiel, la seconde partie mobile comporte au moins un aimant permanent disposé à proximité d'une zone de contact. Avantageusement, la seconde partie mobile est composée d'un matériau comportant une partie majoritairement à aimantation permanente. Dans un mode particulier de réalisation, la première partie comporte au moins un aimant permanent pour maintenir la partie mobile dans une position stable. De préférence, l'aimant est disposé à proximité d'une zone de contact. Avantageusement, la première partie comporte un conducteur électrique et un aimant permanent disposé à coté du conducteur et près d'une zone de contact. De préférence, l'aimant permanent est disposé en anneau autour du conducteur électrique. De préférence, la partie à aimantation permanente ou l'aimant permanent ont une induction magnétique supérieure à 1 teslas. Avantageusement, la seconde partie mobile a une forme allongée pouvant pivoter et comporte au moins une zone de contact et une zone d'attraction magnétique vers au moins 20 une extrémité. De préférence, la seconde partie mobile comporte au moins une zone de contact et un aimant permanent à une première extrémité et à une seconde extrémité. Dans un mode de réalisation particulier, la seconde partie mobile a une constitution flexible pouvant être fixée par un point situé dans une zone centrale, et comporte au moins une zone de contact et un aimant vers au moins une extrémité. De préférence, la seconde partie mobile comporte au moins une ouverture vers une zone 30 centrale. Dans un mode de réalisation préférentiel: - la première partie comporte le premier élément magnétique associé à une première zone de contact et un troisième élément magnétique associé à une troisième zone de contact, et la seconde partie mobile comporte une seconde zone de contact vers une première extrémité destinée à être en contact avec la première zone de contact de la première partie, et 5 une quatrième zone de contact vers une seconde extrémité destinée à être en contact avec la troisième zone de contact de la première partie, dans une première position stable de la partie mobile, la première et la seconde zones de contact sont maintenues pour former un contact fermé et la troisième et la quatrième zones de contact forment un contact ouvert, et dans une seconde position stable de la partie 10 mobile, la troisième et la quatrième zones de contact sont maintenues pour former un contact fermé et la première et la seconde zones de contact forment un contact ouvert. De préférence, la première, la seconde, la troisième et la quatrième zones de contact sont reliées électriquement à des moyens de raccordement électriques. 15 Avantageusement, la seconde partie mobile comporte un premier aimant permanent vers la première extrémité pour coopérer avec le premier élément magnétique de la première partie et un second aimant permanent vers la seconde extrémité pour coopérer avec le troisième élément magnétique de la première partie. Dans une variante, la seconde partie mobile comporte au moins un second élément magnétique vers la première et la seconde extrémité associé à la seconde zone de contact et à la quatrième zone de contact, et la première partie comporte un aimant permanent associé à la première zone de contact et un aimant permanent associé à la troisième zone de contact. 25 Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de commutation comporte des moyens de maintien pour maintenir la seconde partie mobile dans une troisième position stable dans laquelle le contact formé par la première et la seconde zones de contact et le contact formé par la troisième et la quatrième zones de contact sont ouverts. 30 De préférence, les moyens de maintien comportent un élément de support en forme de méplat disposé sur la première partie pour recevoir un premier coté de la seconde partie mobile et des moyens de pression pour maintenir une zone centrale de la seconde partie mobile contre ledit élément de support. Par exemple, les moyens de pression sont constitués par un ressort. De préférence, les moyens de pression sont constitués par un troisième aimant permanent et un quatrième élément magnétique disposés sur l'élément de support et sur la zone centrale de la partie mobile. Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de commutation comporte des moyens d'actionnement électromagnétique comportant au moins une première bobine électromagnétique enroulée sur au moins un premier élément magnétique de la première partie pour agir en attraction ou en répulsion sur au moins un second élément magnétique de la seconde partie mobile et pour effectuer un changement d'état stable de ladite seconde 15 partie mobile. Avantageusement, les moyens d'actionnement électromagnétique comportent au moins une seconde bobine électromagnétique enroulée sur au moins un troisième élément magnétique de la première partie pour agir en attraction ou en répulsion sur au moins un second élément 20 magnétique de la seconde partie mobile et pour effectuer un changement d'état stable de ladite seconde partie mobile. Avantageusement, la première et la seconde bobines électromagnétiques sont destinées à être commandées par des impulsions électriques pour générer des champs magnétiques 25 inversés effectuant une répulsion et une attraction et faire changer la position stable de la seconde partie mobile entre une première une seconde position stable fermant au moins un contact électrique entre une zone de contact de la première partie et une zone de contact de la seconde partie mobile. Avantageusement, la première et la seconde bobines électromagnétiques sont destinées à être commandées par des impulsions électriques pour générer des champs magnétiques de même sens effectuant deux répulsions et pour positionner la seconde partie mobile dans une troisième position stable o les zones de contacts de la seconde partie mobile ne sont pas en contact électrique avec les zones de contact de la première partie. Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de commutation comporte des moyens 5 d'actionnement manuels ou mécaniques agissant sur la seconde partie mobile pour la faire changer d'état stable. Dans un mode de réalisation particulier, la seconde partie mobile a une constitution flexible pouvant être fixée par un point situé dans une zone centrale, et comporte au moins une zone 10 de contact et un aimant à deux extrémités pour former deux contacts avec des zones de contact d'éléments magnétiques de la première partie, lesdits deux contacts pouvant être fermés simultanément. Avantageusement, au moins un élément magnétique permet de conduire à travers le 15 matériau qui le constitue un courant électrique destiné à circuler dans au moins un contact électrique. Un relais électromagnétique selon l'invention à au moins deux états stables comportant au moins une première et une seconde entrées de contact électrique, des entrées de commande, 20 et au moins un dispositif de commutation tel que défini cidessus, la première entrée de contact électrique étant connectée à la seconde partie mobile, la seconde entrée de contact électrique étant connectée à une première zone de contact de la première partie, et les entrées de commande étant connectées à au moins une première bobine électromagnétique disposée sur au moins un premier élément magnétique de la première partie. 25 Dans un mode de réalisation préférentiel, le relais comporte au moins une seconde bobine électromagnétique connectée aux entrées de commande et disposée sur au moins un troisième élément magnétique de la première partie. Dans un autre mode de réalisation, le relais a au moins trois états stables et comporte une troisième zone de contact connectée à une troisième entrée de contact et des moyens pour maintenir la seconde partie mobile dans une troisième position stable o les contacts électriques entre la première, la seconde et la troisième zones de contact sont ouverts, la première et la seconde bobines électromagnétiques étant destinées à être commandées en attraction et répulsion pour établir un contact électrique et en double répulsion pour ouvrir les contacts. Un appareil électrique selon l'invention, comportant au moins une première et une seconde entrée de contact électrique, comporte: - au moins un dispositif de commutation tel que défini ci-dessus à au moins deux positions stables, la première entrée de contact électrique étant connectée à la seconde partie mobile, 10 la seconde entrée de contact électrique étant connectée à une première zone de contact de la première partie, et - un circuit de commande connecté à au moins une première bobine électromagnétique disposée sur un premier élément magnétique de la première partie. Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de commutation comporte au moins une seconde bobine électromagnétique connectée au circuit de commande et disposée sur au moins un troisième élément magnétique de la première partie. Avantageusement, le dispositif de commutation a trois états stables et comporte une 20 troisième zone de contact connectée à une troisième entrée de contact et des moyens pour maintenir la seconde partie mobile dans une troisième position stable o les contacts électriques entre la première, la seconde et la troisième zones de contact sont ouverts, la première et la seconde bobines électromagnétiques étant destinées à être commandées en attraction et répulsion pour établir au moins un contact électrique et en double répulsion 25 pour ouvrir les contacts. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'appareil électrique comporte des moyens d'actionnement manuels ou mécaniques agissant sur la seconde partie mobile pour la faire changer d'état stable. Avantageusement, le circuit de commande comporte au moins une entrée de commande pouvant recevoir des signaux de commande. Avantageusement, les signaux de commande appliqués à l'entrée peuvent être des signaux de polarisation, des signaux de durée d'impulsion et/ou des signaux de nombre d'impulsions. Avantageusement, le circuit de commande comporte au moins une entrée de télécommande par bus de communication pour recevoir des signaux de commande. Avantageusement, le circuit de commande comporte des moyens de réception de télécommande à distance pour recevoir des signaux de commande. 10 Avantageusement, le circuit de commande comporte des moyens de traitement pour traiter des signaux de commande et commander les bobines électromagnétiques en fonction desdits signaux. De préférence, les moyens de traitement effectuent des fonctions de télérupteur, de minuterie et/ou d'interrupteur commandé. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 et 2 représentent des dispositifs de commutation connus de relais bistables de 25 d'état de la technique; - la figure 3 représente un dispositif de commutation selon un premier mode de réalisation de l'invention à deux positions stables; - la figure 4 représente un dispositif commutation selon une variante du mode de réalisation de la figure 3; - la figure 5 représente un dispositif de commutation selon un second mode de réalisation de l'invention à trois positions stables; - la figure 6 représente un dispositif de commutation selon un troisième mode de réalisation de l'invention à trois positions stables; - la figure 7 représente un dispositif de commutation selon un quatrième mode de réalisation de l'invention à trois positions stables; les figures 8, 9 et 10 représentent trois positions d'un dispositif de commutation selon un mode de réalisation de l'invention à trois positions stables; - la figure 11 représente un dispositif de commutation selon l'invention destiné à faire partie d'un appareil électrique; - la figure 12 représente un appareil électrique comportant un dispositif de commutation 10 selon un mode de réalisation de l'invention pouvant être commandé par une commande manuelle ou des bobines de commande d'électromagnétiques; - la figure 13 représente un dispositif de commutation selon un mode de réalisation de l'invention à deux ou trois positions stables destiné à être monté notamment sur un circuit imprimé ou faire partie d'un appareil électrique tel qu'un relais; - les figures 14, et 15 représentent des vues d'un relais selon un mode de réalisation l'invention comportant un dispositif de commutation selon la figure 13; la figure 16 représente schéma d'un appareil électrique comportant un dispositif de commutation selon un mode de réalisation de l'invention et un circuit de commande; - la figure 17 représente un schéma de la commande d'un dispositif de commutation selon un 20 mode de réalisation de l'invention; - la figure 18 représente un schéma d'un appareil électrique comportant un dispositif de commutation à trois positions stables selon un mode de réalisation de l'invention et un circuit de commande, - la figure 19 représente un schéma d'un circuit de commande; - les figures 20A, 20B, 20C, 21 et 23 représentent des signaux de commande pouvant être utilisés par des circuits de commande de dispositifs de commutation selon des modes de réalisation de l'invention; - la figure 23 représente un premier mode de réalisation particulier d'une partie mobile d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 24 représente un dispositif de commutation selon un mode de réalisation de l'invention comportant une partie mobile selon la figure 23; il - la figure 25 représente un second mode de réalisation particulier d'une partie mobile d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES Dans un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention représenter sur la figure 3, une première partie 30 de préférence fixe comporte un premier élément magnétique 31 et une première zone de contact 32 associée audit premier élément magnétique 31, et une seconde partie mobile 33 comporte un second élément magnétique 34 et une seconde zone de contact 10 35 associée audit second élément magnétique 34. La dite seconde partie mobile 33 a au moins une première position stable pour maintenir un premier contact électrique 36 fermé entre la première et la seconde zone de contact 32 et 35 et une seconde position stable pour maintenir ledit premier contact électrique ouvert. Des moyens d'actionnement 37 pouvant être notamment manuels, électromagnétique et/ou mécaniques permettent d'agir sur la 15 seconde partie mobile pour la faire changer de position. Le premier ou le second élément magnétique comporte au moins une partie à aimantation permanente pour maintenir le premier contact fermé et exercer une pression de contact entre la première et la seconde zones de contact. La pression de contact est exercée par une attraction magnétique entre le premier et le second éléments magnétiques lorsque la partie mobile est dans sa première 20 position stable o le premier contact 36 est fermé. Par exemple, le second élément magnétique peut être un aimant 38 disposé sur la partie mobile 33, le premier élément magnétique 31 pouvant être réalisé en matériau magnétique, par exemple en fer doux. Dans le mode de réalisation de la figure 3, la première partie 30 comporte un troisième 25 élément magnétique 39 pour maintenir la seconde partie mobile 33 dans la seconde position stable. Un second aimant 40 disposé sur la partie mobile assure le maintien dans la seconde position stable par une attraction magnétique exercée avec le troisième élément magnétique 39. Le dispositif commutation peut comporter un second contact électrique 41 comportant une troisième zone de contact 42 associé au troisième élément magnétique 39 et une 30 quatrième zone de contact 43 sur la partie mobile 33. Avantageusement, les aimants permanents sont disposés à proximité des zones de contact pour assurer une bonne pression de contact. De préférence la partie à aimantation permanente ou l'aimant permanent ont une induction magnétique supérieure à l tesla avec un volume inférieur à 1 millimètre cube (mm3) pour un courant nominal dans les contacts de 5 l'ordre de 1 ampère. Dans ce cas, un dispositif pouvant fonctionner à 10 ampères peut avoir 3 3 un aimant inférieur à 10 mm. Avec des aimants à induction supérieure à 3 Teslas par mm un dispositif de commutation aura un aimant de l'ordre de 3 mm3 pour 10 ampères. De préférence, la partie mobile 33 a une forme allongée pouvant pivoter et comporte une 10 zone de contact et un aimant permanent à chaque extrémité. Par exemple, pour constituer un commutateur inverseur à deux contacts, dans un dispositif de commutation selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie 30 comporte le premier élément magnétique 31 associé à une première zone de contact 32, et un troisième 15 élément magnétique 39 associé à une troisième zone de contact 42, et la seconde partie mobile 33 comporte une seconde zone de contact 35, vers une première extrémité, destinée à être en contact avec la première zone de contact 32 de la première partie, et une quatrième zone de contact 43, vers une seconde extrémité, destinée à être en contact avec la troisième zone de contact 42 de la première partie. Dans une première position stable de la partie 20 mobile, la première et la seconde zones de contact 32 et 35 sont maintenues pour former un contact fermé et la troisième et la quatrième zones de contact 42 et 43 forment un contact ouvert, et dans une seconde position stable de la partie mobile, la troisième et la quatrième zones de contact 42 et 43 sont maintenues pour former un contact fermé et la première et la seconde zones de contact 32 et 35 forment un contact ouvert. La première, la seconde, la 25 troisième et la quatrième zones de contact sont reliées électriquement à bornes de raccordement électriques à travers des conducteurs électriques et/ou le matériau magnétique des éléments magnétiques. L'utilisation des éléments magnétiques associés à une fonction de conduction électrique permet de réduire le volume du dispositif de commutation. Par exemple, les éléments magnétiques peuvent être associés à des conducteurs électriques dans 30 un même élément ou être utilisés eux-mêmes comme conducteurs. Ainsi, un élément magnétique peut avoir deux types de fonction, avantageusement, des fonctions de type magnétique pour le maintien dans une position stable et pour exercer une pression de contact, et des fonctions de type électrique pour le contact électrique avec la partie mobile et pour la conduction électrique entre des bornes de connexion et ledit contact. Dans le mode de réalisation de la figure 4, les parties à aimantation permanente sont sur les 5 éléments magnétiques de la première partie. Ainsi, la première partie comporte un premier conducteur électrique 45A et un premier élément magnétique comportant un premier aimant 46 disposé à coté du conducteur 45 et à proximité de la première zone de contact 32. Pour améliorer le basculement du commutateur et assurer une seconde position stable, la première partie comporte un troisième élément magnétique comportant un second aimant permanent 10 47. Dans le cas d'un commutateur inverseur, le second aimant 47 est disposé à coté d'un second conducteur 45B à proximité de la troisième zone de contact 42. De préférence les aimants permanents 46 et 47 sont disposés en anneau autour des conducteurs respectivement 45A et 45B. Dans ce cas, la seconde partie mobile comporte un second élément magnétique 49 vers les deux extrémités associés aux zones de contact 35 et 43. Le second élément 15 magnétique 49 peut être constitué d'une seule pièce allant de la première à la seconde extrémités et couvrant les deux zones de contact 35 et 43. Avantageusement, élément magnétique 49 peut être réaliser majoritaire dans un matériau magnétique, par exemple du fer, et avoir un traitement de surface particulier dans un autre matériau pour les zones de contact. Le mode de réalisation de la figure 4 montre un dispositif d'actionnement manuel 20 pour actionner la partie mobile 33 et la faire changer de position stable. Dans le mode de réalisation de la figure 5, la seconde partie mobile 33 comporte un premier aimant permanent 51 vers la première extrémité pour coopérer avec le premier élément magnétique 31 de la première partie et un second aimant permanent 52 vers la seconde 25 extrémité pour coopérer avec le troisième élément magnétique 39 de la première partie. Le dispositif de la figure 5 comporte des moyens d'actionnement électromagnétique comportant une première bobine électromagnétique 53enroulée sur le premier élément magnétique 31 de la première partie pour agir en attraction ou en répulsion sur le second 30 élément magnétique de la seconde partie mobile 33 et effectuer un changement d'état stable de ladite partie mobile. Dans ce mode de réalisation, les moyens d'actionnement électromagnétique comportent une seconde bobine électromagnétique 54 enroulée sur le troisième élément magnétique 39 de la première partie pour agir en attraction ou en répulsion sur au moins un second élément magnétique de la seconde partie mobile et pour la faire changer d'état stable ladite seconde partie mobile. Ainsi, la bobine 53 et l'élément magnétique 31 coopèrent avec l'aimant 51 et la bobine 54 et le l'élément magnétique 39 5 coopèrent avec l'aimant 52 pour faire changer d'état la partie mobile 33. Dans une première position les zones de contact 32 et 35 forment un contact fermé alors que dans une seconde position les zones de contact 32 et 35 forment un contact ouvert et les zones de contact 42 et 43 forment un contact fermé. Par exemple, la première et la seconde bobines électromagnétiques 53 et 54 sont commandées par des impulsions électriques pour générer des champs magnétiques inversés effectuant une répulsion et une attraction et faire changer la position stable de la seconde partie mobile entre une première et une seconde position stable. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le dispositif de commutation comporte aussi des moyens de maintien 55 pour maintenir la partie mobile 33 dans une troisième position stable dans laquelle le contact 36 formé par la première et la seconde zones de contact 32 et 35 et le contact 41 formé par la troisième et la quatrième zones de contact 42 et 43 sont ouverts. Avantageusement, les moyens de maintien comportent un élément de support 56 en forme de méplat ou de butée disposés sur la première partie pour recevoir un premier coté 57 de la seconde partie mobile 33 et des moyens de pression 58 pour maintenir une zone centrale 59 de la seconde partie mobile contre l'élément de support. Par exemple sur la figure 5, Les moyens de pression sont constitués par un ressort. 25 Sur la figure 6, les moyens de pression sont constitués par un troisième aimant permanent 60 disposé sur la partie centrale de la partie mobile et un quatrième élément magnétique 61 disposés sur l'élément de support. Pour actionner seconde partie mobile et la mettre dans sa troisième position stable o les deux contacts sont ouverts, la première et la seconde bobines 30 électromagnétiques sont commandées par des impulsions électriques générant des champs magnétiques de même sens effectuant deux répulsions. Dans le mode de réalisation de la figure 7, des moyens d'actionnement manuel ou mécanique 50 agissent sur la seconde partie mobile pour la faire changer d'état stable. Lorsqu'elle est dans sa troisième position, l'aimant 60 coopère avec le quatrième élément magnétique 61 comportant de préférence un méplat pour maintenir la partie mobile. Dans cette position 5 stable, les zones de contacts 35 et 43 de la seconde partie mobile ne sont pas en contact électrique avec les zones de contact 32 et 42 de la première partie. Les figures 8, 9 et 10 montrent un dispositif de commutation comportant un actionnement par des bobines électromagnétiques et un élément d'actionnement manuel 50. Ainsi deux 10 moyens d'actionnement permettent des changer la position de la partie mobile 33. Sur la figure 8, la partie mobile est dans sa troisième position stable o les contacts 36 et 41 sont ouverts. Sur la figure 9, le premier contact 36 est ouvert et le second contact 41 est fermé par une 15 action sur l'élément d'actionnement manuel 50 ou par des impulsions électriques sur les bobines électromagnétiques. Dans ce cas, la bobine 53 a été commandée pour agir en répulsion sur l'aimant 51, et la bobine 54 est commandée pour agir en attraction sur l'aimant 52. Sur la figure 10, le premier contact 36 est fermé et le second contact 41 est ouvert par une action sur l'élément d'actionnement manuel 50 ou par des impulsions électriques sur les bobines électromagnétiques. Dans ce cas, la bobine 54 a été commandée pour agir en répulsion sur l'aimant 52, et la bobine 53 est commandée pour agir en attraction sur l'aimant 51. La figure 1 1 représente un dispositif de commutation selon l'invention destiné notamment à faire partie d'un appareil électrique de faibles dimensions. Le premier élément magnétique 31 et directement relier à une borne de raccordement 44 et il reçoit sur sa longueur la bobine électromagnétique de commande 53, la première zone contact 32 au bout de l'élément 30 magnétique 31 dépasse de la bobine 53, au bout de l'élément magnétique, l'élément magnétique 31 sert aussi de conducteur entre la zone de contact et la borne de raccordement. Dans cette disposition l'élément magnétique 31 a des fonctions magnétiques de commande de la partie mobile en étant le noyau de la bobine 53 et de maintient de la partie mobile en coopérant avec l'aimant 51, et des fonctions de partie fixe de contact en ayant une zone de contact 32 et de conducteur électrique en reliant la zone 32 à la borne 44. Une telle réalisation permet de réduire considérablement la taille du dispositif de commutation. Le 5 troisième élément magnétique 39 et la bobine 54, sont réalisés et disposés de la même manière que l'élément 31 et la bobine 53. Le quatrième élément magnétique 61 peut être réalisé de la même manière que le premier et le troisième éléments magnétiques 39. Il comporte une zone de contact qui est en contact avec la partie mobile 33 et coopère avec un aimant 60 dans la partie centrale de la partie mobile pour assurer une pression de contact et 10 le pivotement de la partie mobile ainsi que son maintien en position. La partie mobile 33 peut être réalisée en matériau conducteur tel que le cuivre avec des traitements de surface appropriés vers les zone de contact électrique. Des aimants permanents 51, 52, et 60 disposés vers les extrémités et la zone centrale de la partie mobile 33 sont de préférence collés ou sertis sur le matériau conducteur. Les connections des bobines 53 et 54 et des conducteurs de contacts 45 peuvent aussi être réalisée par des picots de sortie ou des languettes 62 pouvant être soudées sur un circuit imprimé ou recevoir des fils électriques soudés ou raccordés par des cosses. Sur la figure 12, un dispositif de commutation selon la figure 1 1 est intégré dans un appareil électrique de coupure ou de commutation. Cet appareil électrique comporte un socle 63 en matériaux isolant pour recevoir et maintenir les différents éléments du dispositif de commutation. Sur cette figure, il comporte aussi un organe d'actionnement manuel ou 50 pour agir manuellement sur la partie mobile. L'organe d'actionnement manuel 50 peut être 25 aussi un organe d'actionnement mécanique actionné notamment par un déplacement d'un objet, par une machine ou un mécanisme. La figure 13 représente un dispositif de commutation à deux ou trois positions stables destiné à être monté notamment sur un circuit imprimé ou faire partie d'un appareil 30 électrique tel qu'un relais. Conducteurs 45 de contact ainsi que les connexions des bobines sont terminés par des picots ou des languettes de raccordements 62. Les conducteurs 45 sont directement sertis sur les éléments magnétiques de la première partie. Le quatrième élément magnétique 61 a aussi la fonction d'élément support 56 pour supporter la partie centrale de la partie fixe, notamment dans sa troisième position stable o les contacts sont ouverts, et une fonction de conducteur électrique 45. S Dans le cas d'un montage en relais, des entrées 62A correspondent à des entrées de contact électrique et des entrées 62B correspondent à des entrées de commande. Une première entrée de contact électrique 62A est connectée à la seconde partie mobile à travers le quatrième élément magnétique 61, une seconde entrée de contact électrique 62A est connectée à une première zone de contact 32 de la première partie à travers le premier 10 élément magnétique 31, une troisième entrée de contact électrique 62A est connectée à une troisième zone 42 de contact de la première partie à travers le troisième élément magnétique 39, et les entrées de commande 62B sont connectées à la première et à la seconde bobines électromagnétiques 53 et 54 disposées sur le premier et le troisième éléments magnétiques 31 et 39 de la première partie. Les figures 14, et 15 représentent des vues d'un relais selon un mode de réalisation l'invention comportant un dispositif de commutation selon la figure 13. Le relais comporte un support 64, par exemple en forme de boîtier, et un capot 65 refermant ledit support. Des passages disposés dans le boîtier permettent de passer des entrées de raccordement 20 électrique 62. La figure 14 montre une vue éclatée des éléments du dispositif de commutation. Le relais monté est représenté sur la vue de la figure 15 o les éléments sont à leur place. Cette vue montre des avantages de l'invention, en particulier la réduction de place et de volume permis par une telle disposition. Le groupement de fonctions électriques et magnétiques dans un même élément, permet d'atteindre ces avantages. 25 Le relais des figures 13, 14 et 15 peut être un relais à deux positions stables ou à trois positions selon le mode de commande des bobines 53 et 54. La première et la seconde bobines sont commandées en attraction et répulsion pour établir un contact électrique et en double répulsion pour ouvrir les deux contacts. 30 La figure 16 représente schéma d'un appareil électrique comportant un dispositif de commutation selon un mode de réalisation de l'invention et un circuit de commande 70. L'appareil électrique comporte une première entrée 71 de contact électrique connectée à la seconde partie mobile 33, et une seconde entrée 72 de contact électrique connectée à une première zone de contact 32 de la première partie à travers le premier élément magnétique 31, et une troisième entrée 73 de contact électrique connectée à une troisième zone de 5 contact 42 de la première partie à travers le troisième élément magnétique. Le circuit de commande 70 est connecté à une première et une seconde bobines électromagnétiques 53 et 54 disposées respectivement sur le premier et le troisième élément magnétique 31 et 39 de la première partie. Dans le mode de réalisation de la figure 16, les bobines 53 et 54 sont connectées en série pour commander le déplacement de la partie mobile en attraction et 10 répulsion. La partie mobile 33 peut comporter des aimants dans le matériau qui la compose. Des moyens d'actionnement manuels ou mécaniques 50 peuvent agir aussi sur la seconde partie mobile pour la faire changer d'état stable. Le circuit de commande 70 comporte des entrées de commande 74 pouvant recevoir des signaux de commande. Les signaux de commande appliqués sur les entrées de commande 70 peuvent être notamment des signaux de polarisation, des signaux de durée d'impulsion et/ou des signaux de nombre d'impulsions. Sur le schéma de la figure 17, les bobines 53 et 54 sont connectées avec le circuit de 20 commande aux entrées 74. Sur ce schéma, l'appareil reçoit alors des signaux de commande sous forme d'impulsions électriques fournies par un bouton poussoir 75 connectées entre les entrées 74 et une source l'alimentation électrique 76, par exemple un réseau de distribution électrique. Le circuit de commande peut agir sur les bobines en commandes simples d'interrupteur ou de commutateur télécommandé ou, par exemple en fonctions plus 25 complexes telles que des fonctions de télérupteur, de retardateur, ou de minuterie électrique. La figure 18 représente un schéma d'un appareil électrique comportant un dispositif de commutation à trois positions stables tel que celui qui est décrit pour les figures 8 à 10 et un circuit de commande 70. Les bobines 53 et 54 sont connectées au circuit de commandes 30 pour pouvoir être commandées en attraction et répulsion pour établir au moins un contact électrique 36 ou 41 et en double répulsion pour ouvrir lesdits contacts électriques. Un aimant 60 et un quatrième élément magnétique 61 permettant de maintenir la partie mobile en position de contacts ouverts. Sur la figure 19, un schéma d'un circuit de commande montre différentes possibilités de 5 réception de signaux de commande. Le circuit de commande 70 comporte un circuit d'alimentation connectée entre des entrées d'alimentation 78 et un circuit de traitement 79. Le circuit de traitement 70 commande les bobine 53 et 54 en fonction de signaux de commande reçus notamment sur des entrées de commande 74. Le circuit de traitement 70 peut comporter aussi un circuit de télécommande connecté au circuit de traitement et recevant des signaux de commande fournis à travers un bus de communication 81 et/ou un récepteur de télécommande à distance. Les figures 20A, 20B, 20C, 21 et 23 représentent des signaux de commande pouvant être 15 utilisés par des circuits de commande de dispositifs de commutation selon des modes de réalisation de l'invention. Sur la figure 20A un signal 90 de polarité négative peut commander le circuit de commande 70 pour positionner le dispositif de commutation dans une première position stable ou un premier contact 36 est établi. Sur la figure 20B un signal 91 de polarité positive peut commander le circuit de commande 70 pour positionner le 20 dispositif de commutation dans une seconde position stable ou un second contact 41 est établi. Sur la figure 20C un signal 92 ayant des polarités négatives et positives peut commander le circuit de commande 70 pour positionner le dispositif de commutation dans une troisième position stable o les contacts 36 et 41 sont ouverts notamment par des commandes en double répulsion sur les bobines 53 et 54. La figure 21 représente des 25 signaux de commande 93 à durée d'impulsion, et la figure 22 représente des signaux de commande 94 par nombre d'impulsions. La figure 23 représente un mode de réalisation particulier d'une seconde partie mobile 33 ayant une constitution flexible pouvant être fixée par un point 100 situé dans une zone 30 centrale, et comporte un au poins une zone de contact 35 et/ou 43 et un aimant 51 et/ou 52 vers au moins une extrémité. La seconde partie mobile comporte une ou deux ouvertures vers une zone centrale pour améliorer la flexibilité et le mouvement entre les positions stables. Le corps de la partie mobile peut avantageusement être constitué par un matériau tel que le laiton ou l'acier. La figure 24 représente un dispositif de commutation comportant une seconde partie mobile 5 selon la figure 23. Le point 100 de la zone centrale est fixé directement sur l'élément de support 56. Dans ce mode de réalisation, la constitution flexible de la seconde partie mobile permet aussi de fermer simultanément les deux contacts 36 et 41. Ainsi, les contacts peuvent être ouverts ou fermés de manière indépendante, notamment par des commandes électromagnétiques. Sur la figure 25, une seconde partie mobile 33 est composée d'un matériau comportant une partie majoritairement à aimantation permanente, par exemple un aimant longitudinal 103 comportant des pastilles de contact à chaque extrémité. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les zones de contacts électriques peuvent être réalisées par dépôts de métal approprié ou par l'ajout de pastilles de contact de faible épaisseur. Les aimants peuvent avoir des formes diverses et être fixés sur des parties fixes ou mobile des éléments magnétiques. Les éléments magnétiques peuvent aussi être recouverts de matériau selon l'intensité du courant qui doit traverser les contacts. Le courant 20 peut atteindre plusieurs ampères dans un faible volume. Les appareils électriques pouvant comporter un dispositif de commutation selon l'invention peuvent être très divers, par exemple, des interrupteurs de faible ou de forte puissance, des disjoncteurs, des contacts auxiliaires, des contacts commandés par des mécanismes ou 25 manuellement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation électrique comportant au moins un contact électrique pouvant être maintenu dans une position stable par des moyens magnétiques, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins une première partie (30) comportant au moins un premier élément magnétique (31) et une première zone (32) de contact associée audit premier élément magnétique, au moins une seconde partie (33) mobile comportant au moins un second élément 10 magnétique (34) et une seconde zone (35) de contact associée audit second élément magnétique, ladite seconde partie mobile (33) ayant au moins une première position stable pour maintenir un premier contact électrique (36) fermé entre la première et la seconde zones (32, 35) de contact et une seconde position stable pour maintenir ledit premier contact électrique ouvert, et - des moyens d'actionnement (37, 50, 53, 54) agissant sur la seconde partie mobile pour la faire changer de position, le premier ou le second élément magnétique comportant au moins une partie à aimantation permanente (38, 46, 47, 51, 103) pour maintenir le premier contact électrique (36) fermé et exercer une pression de contact entre la première et la seconde zones (32, 35) de contact par 20 une attraction magnétique exercée entre le premier et le second éléments magnétiques (31, 34, 38, 46, 51, 103) lorsque la partie mobile est dans sa première position stable. 2. Dispositif de commutation selon la revendication 1 caractérisé en ce que la première partie comporte un troisième élément magnétique (39) pour maintenir la seconde partie (33) 25 mobile dans la seconde position stable. 3. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la seconde partie (33) mobile comporte au moins un aimant permanent (51, 52, 103, 104) disposé à proximité d'une zone (35, 43) de contact. 30 4. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications I à 3 caractérisé en ce que la seconde partie mobile est composée d'un matériau (103, 104) comportant une partie majoritairement à aimantation permanente. 5. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la première partie comporte au moins un aimant permanent (46, 47) pour maintenir la partie mobile dans une position stable. 6. Dispositif de commutation selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'aimant (46, 10 47) est disposé à proximité d'une zone de contact (32, 42). 7. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que la première partie comporte un conducteur électrique (45A, 45B) et un aimant permanent (46, 47) disposé à coté du conducteur et près d'une zone de contact (32, 42). 15 8. Dispositif de commutation selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'aimant permanent (46, 47) est disposé en anneau autour du conducteur électrique (45A, 45B). 9. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé 20 en ce que la partie à aimantation permanente ou l'aimant permanent (38, 46, 47, 51, 52, 103) ont une induction magnétique supérieure à 1 teslas. 10. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que la seconde partie mobile (33) a une forme allongée pouvant pivoter et comporte au 25 moins une zone de contact (35, 43) et une zone d'attraction magnétique vers au moins une extrémité. 11. Dispositif de commutation selon la revendication 10 caractérisé en ce que la seconde partie mobile (33) comporte au moins une zone de contact (35, 43) et un aimant permanent 30 (51, 52) à une première extrémité et à une seconde extrémité. 12. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications I à 9 caractérisé en ce que la seconde partie mobile (33) a une constitution flexible pouvant être fixée par un point (100) situé dans une zone centrale, et comporte un au moins une zone de contact (35, 43) et un aimant (51, 52) vers au moins une extrémité. 13. Dispositif de commutation selon la revendication 12 caractérisé en ce que la seconde partie mobile (33) comporte au moins une ouverture (102) vers une zone centrale. 14. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 10 caractérisé en ce que: - la première partie (30) comporte le premier élément magnétique (31) associé à une première zone de contact (32) et un troisième élément magnétique (39) associé à une troisième zone de contact (42), et - la seconde partie mobile (33) comporte une seconde zone de contact (35) vers une 15 première extrémité destinée à être en contact avec la première zone de contact (32) de la première partie, et une quatrième zone de contact (43) vers une seconde extrémité destinée à être en contact avec la troisième zone de contact (42) de la première partie, dans une première position stable de la partie mobile, la première et la seconde zones de contact (32, 35) sont maintenues pour former un contact fermé et la troisième et la quatrième 20 zones de contact (42, 43) forment un contact ouvert, et dans une seconde position stable de la partie mobile, la troisième et la quatrième zones de contact (42, 43) sont maintenues pour former un contact fermé et la première et la seconde zones de contact (32, 35) forment un contact ouvert. 15. Dispositif de commutation selon la revendication 14 caractérisé en ce que la première, la seconde, la troisième et la quatrième zones de contact (32, 35, 42, 43) sont reliées électriquement à des moyens de raccordement électriques (44, 62, 62A, 62B, 71, 72, 73). 16. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 14 ou 15 caractérisé en ce 30 que la seconde partie mobile (33) comporte un premier aimant permanent (51) vers la première extrémité pour coopérer avec le premier élément magnétique (31) de la première partie et un second aimant permanent (52) vers la seconde extrémité pour coopérer avec le troisième élément magnétique (39) de la première partie. 17. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 14 ou 15 caractérisé en ce 5 que la seconde partie mobile (33) comporte au moins un second élément magnétique (49) vers la première et la seconde extrémité associé à la seconde zone de contact (35) et à la quatrième zone de contact (43), et la première partie comporte un aimant permanent (46) associé à la première zone de contact (32) et un aimant permanent (47) associé à la troisième zone de contact (42). 18. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 14 à 17 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de maintien (55) pour maintenir la seconde partie mobile (33) dans une troisième position stable dans laquelle le contact (36) formé par la première et la seconde zones de contact (32, 35) et le contact (41) formé par la troisième 15 et la quatrième zones de contact (42, 43) sont ouverts. 19. Dispositif de commutation selon la revendication 18 caractérisé en ce que les moyens de maintien comportent un élément de support (56) en forme de méplat disposé sur la première partie pour recevoir un premier coté (57) de la seconde partie mobile et des 20 moyens de pression (58) pour maintenir une zone centrale (59) de la seconde partie mobile contre ledit élément de support. 20. Dispositif de commutation selon la revendication 19 caractérisé en ce que les moyens de pression (58) sont constitués par un ressort. 21. Dispositif de commutation selon la revendication 19 caractérisé en ce que les moyens de pression (58) sont constitués par un troisième aimant permanent (60) et un quatrième élément magnétique (61) disposés sur l'élément de support et sur la zone centrale de la partie mobile. 22. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement électromagnétique comportant au moins une première bobine électromagnétique (53) enroulée sur au moins un premier élément magnétique (31) de la première partie pour agir en attraction ou en répulsion sur au moins un second élément magnétique (51) de la seconde partie mobile (33) et pour effectuer un changement d'état stable de ladite seconde partie mobile. 23. Dispositif de commutation selon la revendication 22 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement électromagnétique comportent au moins une seconde bobine électromagnétique (54) enroulée sur au moins un troisième élément magnétique (39) de la première partie pour agir en attraction ou en répulsion sur au moins un second élément 10 magnétique (52) de la seconde partie mobile (33) et pour effectuer un changement d'état stable de ladite seconde partie mobile. 24. Dispositif de commutation selon la revendication 23 caractérisé en ce que la première et la seconde bobines électromagnétiques (53, 54) sont destinées à être commandées par des 15 impulsions électriques pour générer des champs magnétiques inversés effectuant une répulsion et une attraction et faire changer la position stable de la seconde partie mobile (33) entre une première une seconde position stable fermant au moins un contact électrique (36) entre une zone de contact (32) de la première partie et une zone de contact (35) de la seconde partie mobile (33). 25. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 23 ou 24 caractérisé en ce que la première et la seconde bobines électromagnétiques (53, 54) sont destinées à être commandées par des impulsions électriques pour générer des champs magnétiques de même sens effectuant deux répulsions et pour positionner la seconde partie mobile (33) dans une 25 troisième position stable o les zones de contacts (35, 43) de la seconde partie mobile (33) ne sont pas en contact électrique avec les zones de contact (32, 42) de la première partie (30). 26. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 25 30 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement manuels ou mécaniques (50) agissant sur la seconde partie mobile (33) pour la faire changer d'état stable. 27. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 26 caractérisé en ce que la seconde partie mobile (33) a une constitution flexible pouvant être fixée par un point (100) situé dans une zone centrale, et comporte au moins une zone de contact (35, 43) et un aimant (51, 52) à deux extrémités pour former deux contacts (36, 41) 5 avec des zones de contact (32, 42) d'éléments magnétiques de la première partie, lesdits deux contacts pouvant être fermés simultanément. 28. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 27 caractérisé en ce qu'au moins un élément magnétique (31, 39, 61) permet de conduire à 10 travers le matériau qui le constitue un courant électrique destiné à circuler dans (36, 41) au moins un contact électrique (36, 41). 29. Relais électromagnétique à au moins deux états stables comportant au moins une première et une seconde entrées de contact électrique (62A) et des entrées de commande 15 (62B), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de commutation selon l'une des revendications 1 à 28, la première entrée de contact électrique étant connectée à la seconde partie mobile (33), la seconde entrée de contact électrique étant connectée à une première zone de contact (32) de la première partie, et les entrées de commande (62B) étant 20 connectées à au moins une première bobine électromagnétique (53) disposée sur au moins un premier élément magnétique (31) de la première partie. 30. Relais selon la revendication 29 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une seconde bobine électromagnétique (54) connectée aux entrées de commande (62B) et disposée sur au 25 moins un troisième élément magnétique (39) de la première partie. 31. Relais selon l'une des revendications 29 ou 30 caractérisé en ce qu'il a au moins trois états stables et comporte une troisième zone de contact (42) connectée à une troisième entrée de contact et des moyens (60, 61) pour maintenir la seconde partie mobile (33) dans une 30 troisième position stable o les contacts électriques entre la première, la seconde et la troisième zones de contact (32, 35, 42) sont ouverts, la première et la seconde bobines électromagnétiques (53, 54) étant destinées à être commandées en attraction et répulsion pour établir un contact électrique et en double répulsion pour ouvrir les contacts. 32. Appareil électrique comportant au moins une première et une seconde entrée de contact électrique (71, 72), caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un dispositif de commutation selon l'une des revendications 1 à 28 à au moins deux positions stables, la première entrée de contact électrique (71) étant connectée à la seconde partie mobile (33), la seconde entrée de contact électrique (72) étant connectée à une première zone de contact (32) de la première partie, et - un circuit de commande (70) connecté à au moins une première bobine électromagnétique (53) disposée sur un premier élément magnétique (31) de la première partie. 33. Appareil électrique selon la revendication 32 caractérisé en ce que le dispositif de commutation comporte au moins une seconde bobine électromagnétique (54) connectée au 15 circuit de commande (70) et disposée sur au moins un troisième élément magnétique (39) de la première partie. 34. Appareil électrique selon l'une des revendications 32 ou 33 caractérisé en ce que le dispositif de commutation a trois états stables et comporte une troisième zone de contact 20 (42) connectée à une troisième entrée de contact (73) et des moyens pour maintenir la seconde partie mobile (33) dans une troisième position stable o les contacts électriques entre la première, la seconde et la troisième zones de contact sont ouverts, la première et la seconde bobines électromagnétiques (52, 53) étant destinées à être commandées en attraction et répulsion pour établir au moins un contact électrique et en double répulsion 25 pour ouvrir les contacts. 35. Appareil électrique selon l'une quelconque des revendications 32 à 34 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement manuels ou mécaniques (50) agissant sur la seconde partie mobile (33) pour la faire changer d'état stable. 36. Appareil électrique selon l'une quelconque des revendications 32 à 35 caractérisé en ce que le circuit de commande (70) comporte au moins une entrée de commande (74) pouvant recevoir des signaux de commande. 37. Appareil électrique selon la revendication 36 caractérisé en ce que les signaux de commande appliqués à l'entrée peuvent être des signaux de polarisation (90, 91, 92), des signaux de durée d'impulsion (93) et/ou des signaux de nombre d'impulsions (94). 38. Appareil électrique selon l'une quelconque des revendications 32 à 37 caractérisé en ce 10 que le circuit de commande (70) comporte au moins une entrée de télécommande (81) par bus de communication pour recevoir des signaux de commande. 39. Appareil électrique selon l'une quelconque des revendications 32 à 38 caractérisé en ce que le circuit de commande comporte des moyens de réception (80, 82) de télécommande à 15 distance pour recevoir des signaux de commande. 40. Appareil électrique selon l'une quelconque des revendications 32 à 39 caractérisé en ce que le circuit de commande comporte des moyens de traitement (79) pour traiter des signaux de commande et commander les bobines électromagnétiques en fonction desdits signaux. 20 41. Appareil électrique selon la revendication 40 caractérisé en ce que les moyens de traitement (79) effectuent des fonctions de télérupteur, de minuterie et/ou d'interrupteur commandé.