FR 2856669 A1 20041231 FR 0307699 A 20030625 DISPOSITIF DE DEROULEMENT CONTINU D'UN FILM PLASTIQUE COLLANT La présente invention a pour objet un dispositif de déroulement continu d'un film ou bande de matière plastique collante destiné en particulier, mais non exclusivement, aux films déroulés à partir de robots de pose de composants électroniques. On sait que, pour monter rapidement des composants sur une carte, il est connu de faire appel à un robot qui prélève un composant, disposé dans une bande distributrice protégée par un film plastique protecteur collant, et le transporte à l'endroit approprié d'une carte. Le film à une épaisseur allant de 0,05 à 0,15 mm. Le pas de déroulement du film dans ce type de machine est compris pratiquement entre quatre et vingt quatre millimètres. La force de décollage du film protecteur est variable. Le dépôt de colle sur la bande plastique est également variable. La présente invention concerne le film collant après prélèvement du composant. Il convient en effet d'évacuer le film collant hors de la machine sans gêner le fonctionnement du mécanisme de d'évacuation, de le stocker et enfin de le jeter. Traditionnellement, le film est enroulé autour d'un mandrin d'une bobine entraînée en rotation. Si la bobine tourne à vitesse constante, le mouvement d'enroulement du film est irrégulier en fonction du degré du remplissage de la bobine. Par suite, la traction qui lui est appliquée est variable et l'on observe, soit de nombreuses casses de film, soit un manque d'entraînement du film protecteur car la force de collage est trop importante et le mandrin trop lourd, ce qui conduit dans les deux cas à un arrêt de la machine. Il a déjà été proposé, en vue d'y remédier à cet inconvénient de faire passer le film entre deux roues moletées dont les périphéries viennent en contact, puis de les stocker derrière les roues dans un compartiment approprié. Le film collant a tendance de s'enrouler autour des roues moletées entraînant des dysfonctionnements fréquents. De plus, ce système, figée, nécessite un entraînement particulier réalisé à l'aide d'un moteur a courant continu, ce qui est très coûteux. Il a déjà été proposé également de faire passer le film entre deux roues moletées dont les périphéries viennent en contact, animés d'un mouvement alternatif, mais la variation de l'épaisseur du film ainsi que la colle du film entraîne que le film reste collé sur les pignons, ce qui bloque le mouvement alternatif et donc le système. La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients des systèmes connus et de proposer un système, simple, fiable et universel aux différents films collants à dérouler. Selon invention, le dispositif de déroulement d'un film plastique collant notamment de composants électroniques est caractérisé par le passage du film entre deux pignons à accouplement non figé, dont le premier pignon est entraîné en rotation par une courroie directement montée sur le pignon, et dont le second repose sur le premier par la force de deux ressorts, ressorts dont la course permets également au pignons de ne plus être en contact. Le film plastique repose sur la courroie qui elle-même entraîne le galet, ce qui permet un entraînement régulier sur toute la largeur du film plastique. La course des deux ressorts d'accouplement des deux pignons permet le plaquage du film d'épaisseur différente contre les dents des pignons tout en permettant le patinage des pignons à la fin du pas prévu du déroulement du film. Le second pignon du dessus possède sur toute la largeur une gorge permettant le passage d'un téton mis au ras de la superficie de la gorge pour qu'il puisse décoller le film collant collé sur le pignon. Le pignon du dispositif est de plus petit diamètre que celui du mandrin originel de la machine qui l'entraîne via une courroie, ce qui augmente l'accélération du pignon du dispositif et donc la force initiale d'entraînement afin de pallier à la variation de poids du film à entraîner. Ainsi, par un système de deux pignons à accouplement non figé, un film collant d'épaisseur variable et de pas variable est déroulé régulièrement sans pouvoir créer de dysfonctionnement du système D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures 1, 2, 3 et 4 annexées qui représentent des éléments du déroulement du film selon l'invention. Sur les figures 1 et 2, on distingue dans la partie supérieure droite une pièce A existante sur la machine. Elle est articulée autour d'un axe B. Cette pièce, destinée à servir originellement de mandrin sur lequel s'enroule le film, est utilisée selon l'invention pour entraîner par la courroie 5 le mécanisme à pignons monté dans la pièce C ( figures 1 et 2 partie supérieure gauche, figure 3 ), mécanisme composé plus explicitement selon les figures 3, 4 et 5 par les pignons 1 et 2 et les ressorts 3 et 4 qui maintiennent en entraînement les pignons 1 et 2. Le film D à entraîner se situe entre le pignon 1 et le pignon 2 maintenus en engrenage par les ressorts 3 et 4. Le téton 6 est mis au raz de la superficie de la gorge du pignon 2 permettant le décollage du film plastique collé sur le pignon 2. La figure 5 montre le passage du film plastique D et le rôle du téton 6 qui décolle le film collé sur le pignon 2, assurant ainsi un fonctionnement régulier. La variation de l'épaisseur du film est assurée en entraînement par l'élasticité des ressorts 3 et 4 qui plaquent les deux pignons 1 et 2 sur ta surface du film. Le diamètre du pignon 1, entraîné par la courroie 5, étant inférieur au diamètre de la pièce A qui l'entraîne, le déroulement du film D est multiplié. Quand la longueur de déroulement prévue est atteinte, le couple résistant du film D débraye le pignon 2 par l'élasticité des ressorts 3 et 4 qui remontent le pignon 2 de l'épaisseur du film afin que le pignon 2 patine sur le film. Le dispositif selon l'invention est réglable et peut s'adapter dans le temps aux différentes exigences des constructeurs. Il peut être adapté à tout système mécanique. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déroulement d'un film plastique collant D, caractérisé par un ensemble C de deux pignons 1 et 2 à accouplement non figé dont le premier, le pignon 1 est en rotation entrainé par une courroie 5 montée sur le mandrin A d'une machine et dont le second, le pignon 2, repose sur le premier pignon par la force de deux ressorts 3 et 4 dont la course permet également aux pignons de ne plus être en contact, le pignon 2 ayant une gorge 8 qui permet a un teton 6 de l'ensemble C d'arriver au ras de la superficie de cette gorge et ainsi décoller le film plastique collée sur le pignon 2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le film D à entrainer se situe entre le pignon 1 et le pignon 2 de la pièce C , maintenus en engrenage par les ressorts 3 et 4, le pignon 1 étant entrainé par la courroie 5 montée sur le mandrin A. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le pignon 1 qui est de plus petit diamètre que celui du mandrin A de la machine.