FR 2848199 A1 20040611 FR 0215876 A 20021209 i La présente invention est un système de préhension d'objet de forme conique afin de le manipuler mécaniquement. La manipulation est traditionnellement faite à la main et dans un lieu ou circulent des véhicules. La manipulation de cet objet de forme conique dans des lieux o cohabitent des véhicules et des travailleurs à pied est source d'incident, ce système de préhension associé à un mécanisme permet de limiter cette cohabitation et donc de restreindre le nombre de risques. Ce dispositif présente un orifice de large diamètre dans lequel l'objet de forme io conique peut être introduit, une membrane à l'intérieur est mise en pression afin d'obtenir un effort sur les parois de l'objet de forme conique. Mode de réalisation: Une membrane cylindrique (2) est tendue à l'intérieur d'un tube (2), deux brides (1) de forme biseautée, serrées entre-elles viennent maintenir et assurer l'étanchéité du iS montage. Les brides (1) peuvent recevoir un système de fixation, un épaulement (9) adapté assure une protection de la membrane (4) et un centrage de l'objet en forme conique (10). Le tube (2) à une forme spécifique avec accroissement du diamètre extérieur(7), il 20 possède un trou fileté(5) latéral pour recevoir une valve. Quatre tiges (3) assurent le serrage. Les dessins annexés illustrent l'invention: Les dessins illustrant le dispositif sont représentés en vue de coupe tête assemblée. En référence à la figure 1 le dispositif comporte 2 brides (1) pourvues d'un orifice de diamètre important et de quatre trous (11) de diamètre inférieur. Un tube (2) de forme spécifique avec un trou fileté (5) placé au centre des deux brides (1) Quatre tiges(3) de serrage Une membrane (4) est tendue à l'intérieur du tube (2) Un trou (5) Un orifice grand diamètre (6) Un accroissement du diamètre extérieur (7) du tube (2) Un changement de diamètre intérieur (8) des brides(1) Un épaulement (9) 2 Un objet de forme conique (10) figure 2 Un trou de serrage (11) La réalisation des deux brides (1) et du tube (2) sont en plastique ou dans un métal approprié. La membrane sera en caoutchouc ou en matière souple A titre d'exemple non limitatif, la tête montée aura pour dimension hors tout 23 cm et 12 cm de hauteur, en référence à la figure 1. REVENDICATIONS 1) Ce dispositif de préhension d'objet de forme conique, caractérisé en ce qu'il se compose de deux brides (1) comportant un orifice (6) de grand diamètre pour permettre l'introduction de la pièce, d'un tube (2) enserré par les brides (1) et d'une membrane (4) tendue à l'intérieur du tube (2), délimitant avec celui-ci un volume mis en pression afin d'obtenir un effort sur les parois de l'objet. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étanchéité est assurée par pincement de la membrane (4) entre la forme biseautée des brides (1) et l'accroissement du diamètre extérieur (7) du tube(2). 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le tube (2) possède un io trou fileté (5) latéral pour recevoir une valve.. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'épaulement (9) des brides (1) est destiné à protéger la membrane (4). 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'épaulement (9) des brides (1) est destiné à centrer l'objet de forme conique.