FR 2851320 A1 20040820 FR 0301887 A 20030217 L'invention concerne un procédé de commande d'une installation de manoeuvre d'un élément de fermeture, en particulier d'une grille commerciale, entraîné par un actionneur muni d'un récepteur d'ordres et dont l'activation est commandée par un émetteur d'ordres muni d'au 5 moins un élément de commande sur lequel une action entraîne l'émission d'un ordre de mouvement de l'élément de fermeture, l'installation comprenant au moins un capteur de sécurité et des moyens de détection de la disponibilité de ce ou ces capteurs. Elle concerne aussi une installation de sécurité pour la manoeuvre d'un élément de 10 fermeture, en particulier d'une grille commerciale, entraîné par un actionneur comprenant un émetteur d'ordres muni d'un élément de commande et capable d'émettre des ordres de commande, un récepteur d'ordres relié à l'actionneur et au moins un capteur de sécurité et des moyens de détection de la disponibilité du ou des capteurs. 15 Les dispositifs de fermeture pour les locaux industriels et commerciaux sont très réglementés. Il existe des normes, notamment européennes, qui imposent, compte tenu du poids des éléments de fermeture et de leur environnement, des dispositifs de sécurité, permettant notamment 20 d'éviter la chute des éléments ou de détecter des obstacles. La plupart des éléments de fermeture industriels ou commerciaux, tels que des grilles, sont contrôlés par le biais d'un dispositif de commande dit " homme mort ". Leurs mouvements d'ouverture et de fermeture ne 25 peuvent pas être effectués selon des cycles automatiques. Un utilisateur doit nécessairement être présent à côté du dispositif lors de ces mouvements, afin de pouvoir intervenir en cas d'incident. Ces dispositifs utilisent des interrupteurs dits à position momentanée provoquant le mouvement de l'élément uniquement lorsqu'on les actionne. De cette 30 façon, il est possible de respecter les normes de sécurité de façon simple et peu coteuse. 2.S649. 12FR. 466. dpt. doc Des dispositifs de fermeture présentant des fonctions supplémentaires seraient souhaitables mais la complexité d'assemblage d'un ensemble conséquent de périphériques (de type capteurs, interrupteurs, 5 accessoires de sécurité, éclairage, alarmes, etc.) à différents types d'actionneurs à courant alternatif ou continu, basse tension ou haute tension, limite leur développement. Des installations utilisent des liaisons par ondes électromagnétiques 10 entre les périphériques et l'actionneur, pour simplifier le câblage, mais elles respectent difficilement les conditions imposées par les normes. Il est connu par ailleurs, dans divers systèmes, de rassembler un ensemble de capteurs sur une interface de manière à les recenser et à 15 les surveiller facilement. Un tel système destiné à la commande d'une porte de garage par un actionneur et comprenant un ensemble de capteurs de sécurité est décrit dans la demande de brevet EP 0 801 260. Les capteurs sont reliés à des connecteurs standards, de type connecteurs téléphoniques, pour simplifier le câblage. Ces capteurs sont 20 branchés en série, de sorte qu'un seul signal de surveillance permet de détecter une erreur ou un message d'erreur provenant d'au moins un des capteurs, et de couper l'alimentation de l'actionneur. Ce système présente un inconvénient majeur. Il fonctionne en tout ou rien si bien que si un défaut ou un problème de capteur est détecté, l'actionneur est 25 automatiquement désactivé jusqu'à ce qu'il ait été remédié au défaut ou à la panne, sans autre recours. Par ailleurs, on connaît, du brevet EP 0 839 980, un dispositif d'entraînement pour porte de garage qui tient compte de la présence ou 30 non de capteur de sécurité. En effet, en présence d'un ou plusieurs dispositifs de sécurité, l'actionneur fonctionne à sa puissance maximale. 2.S649. 12FR. 466.dpt. doc Par contre, si aucun dispositif de sécurité n'est détecté, des moyens de limitation agissant sur l'actionneur sont prévus pour limiter la puissance ou la force ou le couple qu'il applique à la porte. Ce fonctionnement dans des conditions limitées ne remplace pas le contrôle visuel du dispositif d'entraînement pour éviter un possible incident. Le but de l'invention est de mettre en oeuvre un procédé de commande d'une installation de fermeture améliorant les procédés connus de l'art antérieur et palliant les problèmes cités. En particulier, l'invention se 10 propose de mettre en oeuvre un procédé de commande d'une installation de fermeture permettant la manoeuvre de l'élément de fermeture lorsqu'un ou plusieurs capteurs sont défaillants tout en éliminant les risques d'incident liés à l'installation de fermeture. L'invention propose encore une installation de fermeture permettant la mise en oeuvre d'un tel 15 procédé de commande. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins: a) un premier mode, dit de fonctionnement normal, dans lequel une 20 action temporaire sur l'élément de commande entraîne un mouvement continu de l'élément de fermeture, et b) un deuxième mode, dit de fonctionnement dégradé, dans lequel un mouvement continu de l'élément de fermeture requiert une action continue sur l'élément de commande, le mode de fonctionnement étant sélectionné selon la disponibilité du ou des capteurs déterminée par les moyens de détection. Le mode de fonctionnement normal est mis en oeuvre tant que les moyens de détection valident la disponibilité de tous les capteurs, d'un 30 groupe de capteurs ou d'au moins un capteur. 2.S649. 12FR.466.dpt.doc Le mode de fonctionnement dégradé est mis en oeuvre dès que les moyens de détection détectent un défaut de service ou une absence de tous les capteurs, d'un groupe de capteurs ou d'au moins un capteur. Dans le mode de fonctionnement dégradé, le mouvement de l'élément de fermeture peut être effectué à couple et/ou vitesse limités. L'installation selon l'invention est caractérisée en ce que le récepteur d'ordres est relié à des moyens d'interprétation de la commande émise 10 par l'émetteur d'ordres en fonction de la disponibilité du ou des capteurs détectée par les moyens de détection. L'émetteur d'ordres peut être un inverseur à clé. Les moyens de détection de la disponibilité du ou des capteurs peuvent comprendre des moyens de reconnaissance du type de capteur connecté et/ou des moyens de test de l'état de service de ce ou ces capteurs. L'installation de sécurité peut comprendre un dispositif de programmation muni d'au moins une interface utilisateur et/ou des moyens de connexion à un organe de programmation externe. Elle peut comprendre des accessoires de sécurité et/ou des dispositifs 25 d'alarme et/ou des dispositifs d'éclairage et/ou une alimentation de secours. Le ou les capteurs et/ou autres accessoires de sécurité, d'alarme ou d'éclairage peuvent être liés aux autres éléments de l'installation grâce à 30 des connecteurs standards. L'installation peut comprendre au moins deux types d'émetteurs d'ordres, un type étant à position fixe et l'autre à position momentanée, les moyens d'interprétation transmettant uniquement les ordres provenant d'émetteurs à position momentanée lorsque les moyens de détection 5 détectent un défaut de service ou une absence de tous les capteurs, d'un groupe de capteurs ou d'au moins un capteur. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du procédé selon l'invention. La figure 1 est un schéma de l'installation de fermeture selon l'invention. La figure 2 est un ordinogramme du procédé de commande du dispositif selon l'invention. L'installation de fermeture 1 représentée à la figure 1 est destiné à équiper une ouverture d'un local industriel ou commercial. Il comprend une unité 25 de commande, comprenant préférentiellement trois boîtiers 3, 4 et 5. Un premier boîtier dit de connexion assure l'interface avec 20 différents périphériques tels que des capteurs 20, des émetteurs d'ordres 24, des accessoires de sécurité 23, des dispositifs d'éclairage 22 et des dispositifs d'alarme 21 et avec un actionneur 6 entraînant un élément de fermeture 7. Les périphériques sont de type connu dans le domaine et leur description ne sera pas développée. Il peut s'agir par exemple de barres palpeuses, de cellules photoélectriques, de capteur de présence, de lampes d'éclairage, de systèmes antichute, d'émetteurs d'ordres, etc. On distingue parmi les éléments de commande des émetteurs d'ordres, des 30 éléments à position fixe et des éléments à position momentanée. Lorsqu'on agit sur un élément à position fixe, un appui suffit pour faire 2.S649. 12FR.466.dpt.doc exécuter une commande complète telle qu'une montée de la position de fin de course basse à la position de fin de course haute, de l'élément de fermeture. Lorsqu'on agit sur un élément à position momentanée, l'appui doit être maintenu pendant toute la durée de l'exécution de la 5 commande. Les émetteurs d'ordres peuvent, par exemple, consister en des interrupteurs inverseurs à clé. Alternativement, un émetteur d'ordres peut être sans contact avec le boîtier de connexion 3 (communication électromagnétique par exemple). En effet, un avantage certain de l'invention est la possibilité d'utiliser des 10 commandes à distance sans fil, en particulier des émetteurs d'ordres radio, dont les ordres seront interprétés, selon l'invention, en fonction de la disponibilité du ou des capteurs, comme tout autre émetteur d'ordres. Les périphériques sont connectés au boîtier de connexion 3 par des 15 connecteurs standards à des emplacements spécifiques ou non du boîtier. Ainsi, l'installation et la modification des connexions sont réalisables en un temps très réduit. Le boîtier de connexion comprend une pluralité de prises capables de recevoir des connecteurs standards de type connecteurs téléphoniques. Ces prises sont repérées ou non par 20 des pictogrammes représentant les périphériques à y connecter. Les capteurs sont liés au boîtier de connexion 3 par le biais de moyens de détection 28 de la disponibilité des capteurs. Ces moyens comprennent des moyens de reconnaissance 29 du type de capteur connecté et des moyens de test 30 de l'état de service des capteurs. Un capteur disponible est donc un capteur dont la présence est détectée et en état de service. Le boîtier de connexion 3 est situé de préférence près de l'élément de fermeture 7 et est relié de manière filaire à un boîtier de configuration 4. 30 2.S649.12FR.466.dpt.doc On peut donc prévoir un boîtier de connexion 3 dans lequel n'importe quel périphérique est connectable à n'importe quelle prise du boîtier et coopérant avec des moyens électroniques d'identification des périphériques. Le boîtier de configuration 4 est connecté à une alimentation secteur 11, de préférence, via une unité de secours d'urgence 12, de type onduleur. Plusieurs connecteurs sur le boîtier de configuration 4 peuvent également permettre la connexion à différentes autres sources d'énergie 10 électriques alternatives, continues, haute tension ou basse tension. L'actionneur 6 comprend un récepteur d'ordres 26 relié à des moyens d'interprétation 27 des ordres de commandes. Ainsi, en fonction des informations que les moyens d'interprétation 27 reçoivent des moyens 28 15 de détection de la disponibilité des capteurs 20, ils interprètent différemment un même ordre de commande. L'actionneur 6 et éventuellement certains périphériques réagissent alors différemment aux actions exercées sur les éléments de commande de 20 l'émetteur d'ordres 24. A titre d'exemple, si un capteur de type barre palpeuse est détecté comme étant hors service, le mouvement de descente de l'élément de fermeture ne pourra être mis en ceuvre qu'en présence d'une personne 25 qui peut vérifier de manière physique l'absence d'obstacle ou réagir en cas d'incident. Ceci est réalisé par modification de l'interprétation d'un ordre reçu suite à un actionnement d'un élément de commande tel qu'un interrupteur inverseur à clé. En revanche, si un capteur de type cellules photoélectrique est encore disponible, l'installation pourra, malgré le 30 défaut de la barre palpeuse, fonctionner hors contrôle visuel. 2.S649.12FR.466.dpt.doc Si le mouvement de montée de l'élément de fermeture fait normalement suite à l'entrée d'un code sur un clavier de type digicode, en fonctionnement modifié, l'entrée du code ne sera plus suffisante, mais un appui continu sur une des touches du clavier par exemple permettra l'exécution de cette commande. La modification de l'interprétation des ordres de commande peut agir également sur la vitesse du mouvement de l'actionneur, sur la fréquence de signaux acoustiques ou visuels, à la manière d'une alarme, ou sur une 10 inversion de sens de l'actionneur. Une unité de programmation 15 est liée au boîtier de configuration 4. Cette unité de programmation 15 est munie d'une part d'une interface 13 de type clavier et, d'autre part, de moyens de connexion à un organe de 15 programmation externe 14 pour permettre la configuration d'au moins une partie du dispositif. Cette unité de programmation est reliée à un microcontrôleur 9. La configuration permet notamment de déterminer les différents capteurs de sécurité possibles ou que l'utilisateur souhaite connecter à son 20 installation. Il est également possible lors de la configuration de déterminer si cette interprétation des ordres de commande intervient dès qu'un capteur de sécurité est détecté comme non disponible ou lorsqu'un certain nombre voire tous les capteurs sont détectés non disponibles. Alternativement, le boîtier de connexion 3 et le boîtier de configuration 4 se partagent l'unité de traitement. Dans la mesure o la détection des capteurs et/ou des périphériques est automatique, les gains de temps d'installation sont importants. L'unité de programmation 15 peut être reliée par une ligne de type GSM à un organe de programmation externe. Cet organe externe peut 2.S649. 12FR. 466. dpt. doc éventuellement consister en un site Internet sur lequel l'installateur, le fabricant ou l'utilisateur peut obtenir dans un espace spécialisé réservé, une aide à la configuration et un support client. Additionnellement, cette connexion offre la possibilité de réaliser une maintenance préventive, un diagnostic de panne à distance ou une maintenance rapide. La configuration peut être organisée sur deux niveaux: par exemple un premier niveau accessible à l'utilisateur et un deuxième niveau accessible exclusivement au fabricant. L'unité de programmation 15 peut également présenter des moyens de téléchargement permettant le téléchargement de programmes d'installation ou de versions ultérieures de programmes de commande. Selon une variante de réalisation de l'installation, l'unité de traitement 8 est intégrée au boîtier de connexion 3 et reliée au boîtier de configuration 4. De préférence, l'unité de commande 2 comporte un boîtier 20 supplémentaire d'information 5. Ce boîtier contient un dispositif d'affichage, en particulier des diodes électroluminescentes, de manière à retranscrire de manière visuelle l'état et les informations données par les capteurs et les autres périphériques. L'avantage de la décomposition du dispositif en trois boîtiers de connexion, de configuration et de visualisation réside dans leur possibilité de disposition dans les locaux. Le boîtier de connexion est placé de préférence proche de l'élément de fermeture pour faciliter le passage des câbles. Le boîtier de configuration peut être placé dans un endroit plus 30 accessible pour permettre de faciliter la configuration, la maintenance et les raccords au réseau d'alimentation électrique. Le boîtier de 2.S649.12FR.466.dpt.doc visualisation peut être lui placé dans un endroit o il sera facilement lisible, par exemple près d'une caisse dans le cas d'un local commercial. Dans une première phase 100, de l'ordinogramme de commande de 5 l'installation de fermeture représenté à la figure 2, un test est réalisé par les moyens 28 de détection pour recenser les capteurs disponibles. Si un ou plusieurs capteurs sont détectés comme non disponibles, les phases 101 et 102 sont exécutées. Dans ces phases respectivement, toute commande en cours est stoppée, puis l'installation fonctionne en 10 mode dégradé, c'est à dire que les ordres de commande sont transmis en direction de l'actionneur tant que l'utilisateur agit sur l'élément de commande. Ce mode de fonctionnement de l'installation de fermeture correspond à une commande " homme mort " classique. Si les capteurs sont présents et en état de service, alors une phase 103 15 est exécutée. Dans cette phase, des ordres de commande automatiques sont transmis vers l'actionneur lors d'une action sur l'élément de commande. Parallèlement, dans une phase 104, les informations fournies par les capteurs sont analysées et tout défaut (obstacle, surtension ou autre) entraîne par exemple soit l'arrêt de l'actionneur soit 20 une inversion du sens de rotation au cours d'une phase 105. Ce contrôle des capteurs est connu de la technique et ne sera pas développé plus en détail. La phase 100 est réitérée au cours de toute commande et une 25 modification de capteur détectée peut entraîner un changement de mode en cours de commande. Les différentes phases peuvent être accompagnées d'un signal acoustique ou d'un éclairage particulier, donnant une information de type 30 fonctionnement correct ou alarme. 2.S649. 12FR.466.dpt.doc Si le test des capteurs révèle un nombre insuffisant de capteurs de sécurité ou un défaut d'un de ces capteurs, le seul moyen d'exécuter une commande consiste en l'actionnement de l'élément de commande 5 pendant toute la durée d'exécution de cette commande. Ceci implique la présence d'un utilisateur à proximité de la porte, celui-ci pouvant surveiller la manoeuvre de la porte et réagir en cas d'incident. L'invention s'applique également au cas dans lequel l'installation 10 possède plusieurs émetteurs d'ordres à fonctionnement (fixe/momentané) différent. Dans ce cas, les moyens d'interprétations transmettent uniquement les ordres provenant des émetteurs à position momentanée et non pas ceux provenant des émetteurs à position fixe si le mode de fonctionnement est le mode dit dégradé. 2.S649.1 2FR.466.dpt.doc Revendications: 1. Procédé de commande d'une installation (1) de manoeuvre d'un élément de fermeture (7), en particulier d'une grille commerciale, 5 entraîné par un actionneur (6) muni d'un récepteur d'ordres et dont l'activation est commandée par un émetteur d'ordres (24) muni d'au moins un élément de commande sur lequel une action entraîne l'émission d'un ordre de mouvement de l'élément de fermeture (7), l'installation comprenant au moins un capteur de sécurité (20) et 10 des moyens (28) de détection de la disponibilité de ce ou ces capteurs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins: a) un premier mode, dit de fonctionnement normal, dans lequel une action temporaire sur l'élément de commande entraîne un mouvement continu de l'élément de fermeture (7) et b) un deuxième mode, dit de fonctionnement dégradé, dans lequel un mouvement continu de l'élément de fermeture (7) requiert une action continue sur l'élément de commande, le mode de fonctionnement étant sélectionné selon la disponibilité du ou des capteurs (20) déterminée par les moyens (28) de 20 détection. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement normal est mis en oeuvre tant que les moyens (28) de détection valident la disponibilité de tous les 25 capteurs (20), d'un groupe de capteurs (20) ou d'au moins un capteur (20). 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement dégradé est mis en oeuvre dès 30 que les moyens (28) de détection détectent un défaut de service ou 2.S649.12FR.466.dpt.doc une absence de tous les capteurs (20), d'un groupe de capteurs (20) ou d'au moins un capteur (20). 4. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que, dans le mode de fonctionnement dégradé, le mouvement de l'élément de fermeture (7) est effectué à couple et/ou vitesse limités. 5. Installation (1) de sécurité pour la manoeuvre d'un élément de 10 fermeture, en particulier d'une grille commerciale, entraîné par un actionneur comprenant au moins un capteur de sécurité (20) et des moyens (28) de détection de la disponibilité du ou des capteurs, un émetteur d'ordres (24) muni d'un élément de commande et capable d'émettre des ordres de commande, un récepteur d'ordres (26) relié 15 à l'actionneur et aux moyens (28) de détection, caractérisé en ce que le récepteur d'ordres (26) est relié à des moyens d'interprétation (27) de la commande émise par l'émetteur d'ordres (24) en fonction de la disponibilité du ou des capteurs (20) détectée par les moyens (28) de détection. 6. Installation de sécurité selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'émetteur d'ordres (24) est un inverseur à clé. 7. Installation de sécurité selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens (28) de détection de la disponibilité du ou des capteurs (20) comprennent des moyens (29) de reconnaissance du type de capteur connecté et/ou des moyens (30) de test de l'état de service de ce ou ces capteurs. 8. Installation de sécurité selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de programmation (15) muni d'au moins une interface utilisateur (13) et/ou des moyens de connexion (14) à un organe de programmation externe. 9. Installation de sécurité selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des accessoires de sécurité et/ou des dispositifs d'alarme et/ou des dispositifs d'éclairage (21, 22) et/ou une alimentation de secours (12). 10. Installation de sécurité selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que le ou les capteurs (20) et/ou autres accessoires de sécurité, d'alarme ou d'éclairage (21, 22) sont liés aux autres éléments de l'installation grâce à des connecteurs 15 standards. 11. Installation de sécurité selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux types d'émetteurs d'ordres, à position fixe et à position momentanée et en 20 ce que les moyens d'interprétation (27) transmettent uniquement les ordres provenant d'émetteurs à position momentanée lorsque les moyens (28) de détection détectent un défaut de service ou une absence de tous les capteurs (20), d'un groupe de capteurs (20) ou d'au moins un capteur (20). 2.S649.12FR.466.dpt.doc