FR 2857638 A1 20050121 FR 0350353 A 20030718 i L'invention concerne un dispositif de relevage d'un moyen de protection arrière d'un véhicule industriel ainsi qu'un véhicule industriel équipé d'un tel dispositif. La réglementation oblige les constructeurs maintenant à 5 équiper leurs véhicules industriels tels les semi-remorques, les remorques et les porteurs, d'un dispositif anti-encastrement arrière. Cette réglementation précise non seulement les modalités d'application d'un tel dispositif, mais aussi les cotes de position du dispositif sur le véhicule et notamment les cotes 10 de position de la barre horizontale, que ce dispositif comprend, par rapport au hors-tout arrière du véhicule et par rapport au sol. Les contraintes de montage qui en résultent rendent certains véhicules industriels, notamment les véhicules industriels équipés de bennes basculantes vers l'arrière, 15 incompatibles avec leur utilisation. En effet, lorsque la benne est basculée vers l'arrière pour la décharger, ou lorsque le châssis du véhicule industriel doit être baissé à son plus bas niveau, ou encore lors de la présence d'obstacles lorsque le véhicule est en marche arrière, le dispositif anti-encastrement arrière peut 20 limiter ou même empêcher entièrement la manoeuvre du véhicule. Pour rendre les véhicules industriels compatibles avec leur utilisation, le dispositif anti-encastrement arrière utilisé jusqu'à maintenant, qui consiste le plus souvent en une barre 25 horizontale montée sur le châssis sur deux bras, est soit fixe, soit pivotante autour d'un axe horizontal de façon à ce que le conducteur du véhicule industriel puisse relever l'ensemble avant de benner ou de passer sur un obstacle. L'effort nécessaire pour soulever la barre horizontale dépend essentiellement du poids de 30 cette barre. Toutefois, dans certaines circonstances cet effort pourrait s'avérer être trop grand pour le conducteur du véhicule industriel ou tout autre opérateur. De plus, lorsque la barre horizontale est escamotée, au moins une partie des moyens de fixation de la barre continue à encombrer l'espace arrière sous la 35 benne ou caisse. Le but de l'invention est de concevoir un dispositif de relevage d'un moyen de protection arrière qui permette d'escamoter le moyen de protection avec le moins d'effort possible pour l'opérateur et de manière à libérer le plus possible I'espace arrière sous caisse ou sous benne du véhicule. Avantageusement, le dispositif de relevage est équipé de moyens grâce auxquels il ne sera pas nécessaire que le conducteur du véhicule industriel, ni une personne supplémentaire intervienne manuellement dans le changement 10 de position du moyen de protection. Pour la description de la présente invention, il est convenu que la position du moyen de protection arrière, représenté ciaprès par une barre de protection, correspondant à la position réglementaire par rapport au châssis et au sol, notamment pour 15 le déplacement du véhicule sur la voie publique, est appelée position "déployée" et que toute autre position, dans laquelle la barre de protection se trouve et qui est compatible avec une utilisation momentanée du véhicule, par exemple pendant un déchargement du véhicule, est appelée position "escamotée". Le but de l'invention est atteint avec un dispositif de relevage d'un moyen de protection arrière d'un véhicule industriel, qui comprend une barre de protection susceptible d'être déplacée entre une première position, dite déployée , et une seconde position, dite escamotée , le moyen de 25 relevage comprenant deux ensembles de bras destinés au montage de la barre de protection sous le châssis du véhicule et permettant le déplacement de la barre de protection, chacun des ensembles de bras comportant une première et une seconde parties ayant chacune deux extrémités opposées. La première 30 partie de chaque bras est fixée sur le châssis du véhicule et comporte un moyen de réception et de guidage de la seconde partie correspondante de l'ensemble de bras de manière à permettre un déplacement de la barre de protection de la position déployée vers la position escamotée et vice 35 versa, chacune des secondes parties de chaque ensemble de bras étant reçue par une extrémité dans la première partie et fixée à son extrémité restante à la barre de protection. Le dispositif peut comprendre, en outre, un moyen de verrouillage permettant de bloquer, I'une par rapport à l'autre, les deux 5 parties d'au moins un des ensembles de bras lorsque la barre de protection se trouve dans la position déployée , ou escamotée" et de les débloquer pour un changement de position. Conformément à l'invention, les secondes parties des 10 ensembles de bras et les moyens de réception et de guidage correspondants des premières parties des ensembles de bras sont tels que, lors de son déplacement, la barre de protection suit une trajectoire courbe. Ainsi, chaque ensemble de bras constitue un système à 15 glissière, ayant une trajectoire courbe, par exemple un arc de cercle ou une courbe spline. Le système à glissière peut être formé, par exemple par des rouleaux ou des patins courbes pour les moyens de réception et de guidage des premières parties des ensembles de bras et des barres courbes pour les secondes 20 parties des ensembles de bras, les rouleaux ou patins étant engagés avec les surfaces externes supérieure et inférieure des secondes parties des ensembles de bras. Le dispositif de relevage selon l'invention est donc un système de relevage de la barre de protection par rétraction 25 sans ciseau ni système télescopique. Il peut s'appliquer à tout type de véhicules. D'une façon générale, I'intérêt de cette solution réside dans le fait que la barre de protection s'escamote dans la partie arrière du véhicule, libérant ainsi en hauteur, tout l'espace à 30 I'identique d'un véhicule non équipé d'un dispositif de protection arrière. La rétraction occasionne à l'opérateur des efforts généralement inférieurs à 200 N. En position rétractée, le système s'inscrit totalement dans la géométrie du véhicule, évitant ainsi toute interférence avec la 35 caisse ou la benne du véhicule. Ce système est par ailleurs, de ce fait, adaptable sur tout véhicule benne non équipé, à l'origine, d'une barre de protection. D'une façon particulière, cette solution s'applique aux véhicules bennes. Grâce au dispositif de l'invention, le véhicule 5 peut être utilisé avec un Finisher pour la construction des routes au sens général du terme, sans engendrer de problème de gabarit arrière. En effet, à l'encontre des systèmes escamotables par pivotement, les bras de la barre de protection sont retirés entièrement de l'espace arrière du véhicule. La 10 présence de la barre de protection en position relevée n'influe pas sur le gabarit arrière du véhicule. Toute manipulation nécessitant un passage sans restriction dans la partie basse sous caisse de la benne est donc possible. Ainsi, des systèmes visant à pousser ou à entrer en 15 contact avec les pneumatiques du véhicule sont utilisables. Le but de l'invention est également atteint par un véhicule industriel équipé d'un moyen de protection arrière comprenant une barre de protection susceptible d'être déplacée entre une première position, dite déployée , et une seconde position, 20 dite escamotée , le véhicule comprenant également un dispositif de relevage de la barre de protection décrit plus haut. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation faite ciaprès en référence aux dessins. Dans ces dessins, La Figure 1 représente un dispositif selon l'invention en position déployée , La Figure 2 représente le dispositif de la Figure 1 en position escamotée , La Figure 3 représente une première réalisation d'une 30 première partie d'un ensemble de bras du dispositif de la Figure 1 et La Figure 4 représente une seconde réalisation d'une première partie d'un ensemble de bras selon l'invention. Le dispositif de relevage de l'invention s'applique à un 35 moyen de protection arrière d'un véhicule industriel comprenant une barre de protection A susceptible d'être déplacée entre une première position, dite déployée , et une seconde position, dite escamotée . Le moyen de protection arrière peut comprendre, en plus de la barre de protection ou à la place de 5 celle-ci, tout moyen permettant d'empêcher qu'un autre véhicule s'encastre accidentellement sous le véhicule industriel. Le moyen de protection comprend deux ensembles de bras B, C au moyen desquels la barre de protection A est montée sous le châssis du véhicule. Selon le mode de réalisation 10 représenté sur les figures 1 et 2, chacun des ensembles de bras B, C comporte une première partie B1, C1 et une seconde partie B2, C2 ayant chacune deux extrémités opposées. La première partie B1, B2 de chaque ensemble de bras B, C est fixée au châssis du véhicule industriel. En général, les 15 premières parties de bras sont montées sur les longerons L, M du châssis. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le longeron L porte, sur le côté orienté vers le longeron M, la première partie B1 de l'ensemble de bras B. Cette première 20 partie B1 comprend une enveloppe en forme de boîte ayant par exemple une section transversale rectangulaire et dont les faces avant et arrière sont ouvertes. Un moyen de réception et de guidage est monté à l'intérieur de l'enveloppe, suivant un axe longitudinal en arc de cercle dans un plan vertical. Les 25 premières parties B1, C1 sont destinées à recevoir en leur intérieur les secondes parties B2. Les premières parties B1, C1, représentées en détail sur la figure 3 comportent à l'intérieur six rouleaux 7, dont trois sont montés proches de la paroi supérieure et les autres proches de 30 la paroi inférieure de l'enveloppe des parties B1 et C1 et qui constituent le moyen de réception et de guidage. Bien évidemment, on peut utiliser moins ou plus de six rouleaux pour le moyen de réception et de guidage. Ces rouleaux 7 tournent librement autour d'axes horizontaux. La partie C1 de l'ensemble 35 de bras C est formée et montée de manière analogue à la partie B1 de l'ensemble de bras B, mais sur le longeron M oppose. Ainsi, la partie C1 est montée sur le longeron M du côté orienté vers le longeron L. La première partie B1 de l'ensemble de bras B est 5 assemblée avec la seconde partie B2 de l'ensemble de bras B par une de leurs extrémités de manière à permettre un déplacement de la seconde partie B2 par rapport à la première partie B1. De manière analogue, la première partie C1 de l'ensemble de bras C est assemblée avec la seconde partie C2 10 de l'ensemble de bras C par une de leurs extrémités de manière à permettre un déplacement de la seconde partie C2 par rapport à la première partie C1. Les secondes parties B2, C2 des ensembles de bras B, C sont solidaires, par exemple boulonnées ou soudées, par leur 15 extrémité restante de la barre de protection A. Leurs déplacements correspondent au changement de la barre de protection de la position déployée vers la position escamotée et vice versa. Comme le montrent les figures, les secondes parties B2, 20 C2 sont réalisées sous la forme d'une barre courbe, par exemple une barre profilée en 1, dont la courbure, par exemple en arc de cercle est dans un plan vertical. Les faces externes supérieure et inférieure des secondes parties B2 et C2 constituent des pistes sur lesquelles roulent les rouleaux 7, 25 lorsque la barre de protection est déplacée d'une position à l'autre. Alors que la courbure peut être la même pour les première et seconde parties correspondantes B1, B2 et C1, C2, la section transversale des secondes parties B2, C2 doit bien évidemment 30 être plus petite que celle des premières parties B1, C1, afin que les premières parties B2, C2 puissent se déplacer dans le gabarit des premières parties B1, C1. Selon une variante de réalisation des premières parties B1, C1 des ensembles de bras B et C, représentée sur la figure 4, 35 les moyens de réception et de guidage sont constitués par des surfaces de glissement courbes, tels que des patins courbes 8 constituant une voie de glissement pour les secondes parties B2 et C2. La forme de la courbe des moyens de réception et guidage 5 et des secondes parties B2, C2 des ensembles de bras B et C est choisie en fonction de la place disponible sous le châssis du véhicule. En effet, lors des opérations de travail du véhicule, nécessitant la restitution de l'espace arrière, occupée par la barre de protection A, par exemple lors de l'utilisation du 10 véhicule avec un Finisher , la barre doit se rétracter à la fois d'une position basse et avancée (approximativement dans le plan vertical de la face arrière du véhicule) en une position haute et retirée le plus possible, dite escamotée , comme représenté sur la figure 2. La trajectoire de rétraction doit donc être une 15 courbe d'une forme telle que la barre de protection A puisse être rétractée le plus loin possible à l'intérieur du châssis et que les secondes parties B2, C2 puissent être déplacées sans être gênées par des éléments de la suspension ou des essieux, ni par d'autres éléments du véhicule. Le déplacement de la barre de protection dans un sens comme dans l'autre est effectué soit moyennant un mécanisme 6 purement manuel ou assistée électriquement ou hydrauliquement. Une broche 1 passant par un orifice 5A de la première partie B1 et introduite dans un orifice correspondant 5B 25 sur la seconde partie B2 ou C2, respectivement, assure le maintien en position déployée ou escamotée du système lors de son utilisation, et doit d'abord être retirée ou pour le moins levée pour libérer les secondes parties B2, C2 des ensembles de bras B,C. Selon une variante, la barre de protection A est mue moyennant un treuil 2 comprenant au moins un câble par exemple en acier 2A enroulé sur, ou respectivement déroulé de, un tambour 2B tournant autour d'un axe horizontal 3 actionné moyennant une manivelle (non représentée) ou un moteur 35 électrique ou hydraulique. En variante, la barre de protection A peut être déplacée au moyen de deux câbles, un premier câble étant fixé à la barre A et enroulé sur le tambour 2B et un second câble étant fixé au milieu d'une barre de liaison D (figure 2) réunissant les 5 extrémités avant des secondes parties B2, C2 des ensembles de bras B, C et enroulé sur le tambour 2B. Avec cette disposition, en fonction du sens de rotation du tambour 2B, on amène la barre de protection A dans sa position déployée ou escamotée. Selon encore une autre variante, la brochel peut être 10 remplacée par un mécanisme de verrouillage électrique ou hydraulique commandé soit à partir d'un tableau de commande situé sur le châssis du véhicule, soit à partir d'un tableau de commande situé dans la cabine du conducteur du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif de relevage d'un moyen de protection arrière d'un véhicule industriel, le moyen de protection comprenant une barre de protection (A) susceptible d'être déplacée entre une première position, dite déployée , dans laquelle la barre de protection (A) se trouve dans une position réglementaire par rapport au châssis et au sol, notamment pour le déplacement du véhicule 10 sur la voie publique, et une seconde position, dite escamotée , dans laquelle la barre de protection (A) se trouve dans une position compatible avec une utilisation momentanée du véhicule, par exemple pendant un déchargement du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de relevage comprend deux 15 ensembles de bras (B, C) destinés au montage de la barre de protection (A) sous le châssis du véhicule, chacun des ensembles de bras (B, C) comportant une première partie (B1, Cl) et une seconde partie (B2, C2) ayant chacune deux extrémités opposées, la première partie (B1, Cl) de chaque 20 ensemble de bras (B, C) étant fixée au châssis du véhicule et comportant un moyen de réception et de guidage (7, 8) de la seconde partie correspondante de l'ensemble de bras de façon à permettre le déplacement de la barre de protection de la partie "déployée" à la position "escamotée" et vice versa, chacune des 25 secondes parties (B2, C2) des ensembles de bras (B, C) étant reçue par une de ses extrémités dans la première partie correspondante (B1, Cl) et fixée par l'autre de ses extrémités à la barre de protection A, les moyens de réception et de guidage (A) et les secondes parties B2, C2 étant conformés de telle sorte 30 que le déplacement de la barre de protection A s'effectue suivant une trajectoire courbe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réception et guidage sont constitués par des rouleaux (7) ou des patins de glissement (8). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la trajectoire courbe de la barre de protection A est un arc de cercle ou une courbe spline. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 5 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de verrouillage (1, 5A, 5B) permettant de bloquer, I'une par rapport à l'autre, les deux parties d'au moins une des extrémités de bras (B, C) lorsque la barre de protection (A) se trouve en position "déployée" ou "escamotée" et de la débloquer pour un 10 changement de position. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une broche de verrouillage (1) destinée à être logée dans des trous (5A, 5B) ménagés dans chacune des parties de l'ensemble de bras lorsque ceux-ci sont 15 en correspondance. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les secondes parties (B2, C2) des ensembles de bras (B, C) sont mus au moyen d'un treuil (2). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les secondes parties (B2, C2) des ensembles de bras (B, C) sont réunies à leur extrémité avant par une barre de liaison D, et en ce qu'il comprend deux câbles et un tambour d'enroulement 2B, un premier des câbles 25 étant relié à la barre de protection et enroulé sur le tambour 2B et le second des câbles étant relié au milieu de la barre de liaison D et enroulé sur le tambour 2B, de sorte que suivant le sens de rotation du tambour, la barre de protection A est amenée dans sa position déployée ou escamotée. 8. Véhicule industriel équipé d'un moyen de protection arrière comprenant une barre de protection (A) susceptible d'être déplacée entre une première position, dite déployée , dans laquelle la barre de protection (A) se trouve dans une position réglementaire par rapport au châssis et au sol, 35 notamment pour le déplacement du véhicule sur la voie publique, et une seconde position, dite escamotée , dans laquelle la barre de protection (A) se trouve dans une position compatible avec une utilisation momentanée du véhicule, par exemple pendant un déchargement du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de relevage de la barre de protection (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.