FR 2848771 A1 20040618 FR 0215688 A 20021211 DESCRIPTION La présente invention concerne la construction des dispositifs de mesure et de contrôle électromécaniques et tous autres boîtiers intégrant une connectique, généralement mis en oeuvre dans le domaine de la robotique, notamment les codeurs montés sur les moteurs de commande, et a pour objet un boîtier de codeur monobloc. Les codeurs de ce type sont généralement constitués par un boîtier logeant un dispositif générant des signaux sinusodaux et/ou analogiques relatifs à une position absolue ou relative, angulaire ou linéaire ou à une vitesse, ainsi que des circuits électroniques de traitement des 1 0 signaux et de délivrance de ces signaux à un circuit utilisateur. Ce boîtier est réalisé sous forme d'une pièce de fonderie cylindrique munie d'un fond plein ou percé et pourvu d'au moins une embase de connectique rapportée par vissage, telle qu'un presse-étoupe ou autre connecteur. Un presse-étoupe est destiné à permettre le branchement 1 5 étanche et le serrage d'un câble, alors qu'un connecteur permet le raccordement direct d'un capteur à un circuit électronique. Les boîtiers connus permettent généralement d'assurer correctement les fonctions qui leur sont attribuées. Cependant, leur constitution en plusieurs éléments à assemblage mécanique implique la 20 prévision, lors de leur moulage d'une surépaisseur ou d'un bossage aux endroits de montage de la ou des embases de connectiques et, de ce fait, un surcot correspondant. En outre, la pluralité des pièces entraîne des frais correspondants de montage, grevant d'autant le prix de revient de ces codeurs. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un codeur de constitution plus simple et d'un cot moindre par rapport aux codeurs existant à ce jour. A cet effet, le boîtier de codeur, ou autre, conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il est monobloc avec sa ou ses embases 30 de connectiques. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - 2 la figure 1 est une vue en perspective par l'arrière d'un boîtier de codeur conforme à l'invention pourvu d'un perçage de passage d'axe traversant; la figure 2 est une vue en perspective par l'avant du boîtier suivant la figure 1, et la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un boîtier de codeur à axe sortant. Les figures i à 3 des dessins annexés représentent un boîtier de codeur 1 pourvu d'une embase de connectique 2. Conformément à l'invention, le boîtier 1 est réalisé sous forme d'un élément monobloc d'une seule pièce avec l'embase de connectique 2. Cette réalisation d'une seule pièce est avantageusement effectuée par moulage. Il résulte de ce mode de réalisation une amélioration de la tenue mécanique de l'ensemble du boîtier du codeur, une meilleure étanchéité, du 15 fait de la suppression de tous risques de détérioration des joints assurant habituellement l'étanchéité de l'assemblage de pièces mécaniques statiques. Selon une caractéristique de l'invention, le fond 1' du boîtier 1, pourvu d'un perçage 1" pour axe traversant (figures 1 et 2) ou plein (figure 3) peut être muni d'un canal interne 3 de passage de fils ou de circuits 20 souples de connexion relié au volume interne de l'embase de connectique 2 et s'étendant sur une partie de la surface interne du fond l' du boîtier 1, ce canal étant de section dégressive à partir de sa liaison avec le volume interne de l'embase de connectique 2. La prévision d'un tel canal permet d'augmenter le volume interne du boîtier 1 sans pour autant augmenter son 25 encombrement. Par ailleurs, au niveau de la liaison entre le canal interne 3 et l'embase de connectique 2, il est prévu un renfort interne 4 à angle cassé, qui permet de réduire les risques de coupure ou d'usure des fils. Conformément à une autre caractéristique de l'invention et 30 comme le montre plus particulièrement la figure 1 des dessins annexés, le boîtier 1 peut avantageusement être muni, en outre, de plots ou ergots 5 d'écartement et d'assemblage permettant un montage en série de plusieurs codeurs sur un même axe traversant tout en assurant une séparation entre boîtiers constante. Ces plots ou ergots 5 sont préférentiellement réalisés 35 d'une seule pièce avec le boîtier 1 et l'embase de connectique 2 et peuvent être pourvus d'un perçage traversant. - 3 Ces plots ou ergots 5 permettent d'assurer l'appui de la face arrière d'un codeur contre la face avant du codeur suivant et, dans le cas de la prévision d'un perçage traversant dans cesdits plots ou ergots 5, il permettent simultanément le centrage et le passage d'une vis ou tige filetée traversante d'assemblage d'une série de codeurs. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un boîtier de codeur, ou autre boîtier intégrant une connectique, de constitution et de fabrication simples, permettant un gain de matière important lors de la fabrication et donc une réduction correspondante du cot de revient. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -4 REVENDICATIONS 1. Boîtier de codeur (1), ou autre, pourvu d'au moins une embase de connectiques (2), caractérisé en ce qu'il est réalisé sous forme d'un élément monobloc d'une seule pièce avec sa ou ses embases de connectiques (2). 2. Boîtier, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est moulé. 3. Boîtier, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fond (1') du boîtier (1), pourvu d'un perçage (1") pour axe traversant ou plein est muni d'un canal interne (3) de passage de fils ou de circuits 10 souples de connexion relié au volume interne de l'embase de connectique (2) et s'étendant sur une partie de la surface interne du fond (1') du boîtier (1), ce canal étant de section dégressive à partir de sa liaison avec le volume interne de l'embase de connectique (2). 4. Boîtier, suivant l'une quelconque des revendications l et 3, 15 caractérisé en ce que, au niveau de la liaison entre le canal interne (3) et l'embase de connectique (2), il est prévu un renfort interne (4) à angle cassé. 5. Boîtier, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni, en outre, de plots ou ergots (5) d'écartement et d'assemblage permettant un montage en série de plusieurs codeurs sur un même axe 20 traversant tout en assurant une séparation entre boîtiers constante. 6. Boîtier, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les plots ou ergots (5) sont réalisés d'une seule pièce avec le boîtier (1) et l'embase de connectique (2) et peuvent être pourvus d'un perçage traversant.