FR 2846691 A1 20040507 FR 0213686 A 20021031 i La présente invention concerne une commande d'ouverture de porte d'un véhicule automobile, ainsi que les procédés de montage et démontage de ladite commande. Dans le domaine des commandes d'ouverture extérieure de 5 porte pour véhicule automobiles, il est connu de monter une palette également appelée communément poignée - qui est située du côté extérieur de la porte du véhicule et qui est assemblée à un module cinématique situé du côté intérieur de la porte et qui permet de réaliser la liaison entre la palette et la ou les serrure(s), c'est-à-dire la commande 10 d'ouverture de la porte. Typiquement, l'assemblage et la liaison de la palette avec le module cinématique est réalisé en plusieurs étapes comme suit, dans l'ordre: montage du module cinématique, - mise en place d'un (ou plusieurs) joint(s) d'étanchéité à la surface extérieure de la tôle autour de perforations destinées à accueillir les portions de la palette devant être liées au module cinématique, - mise en place de la palette avec translation vers l'avant du véhicule pour venir "accrocher" la cinématique dans les portions de la 20 palette prévues à cet effet, avec parfois la nécessité d'une intervention d'un opérateur ou d'un robot du côté intérieur de la porte, - verrouillage de l'ensemble palette-module cinématique par la mise en place d'une finition comportant sur les portes qui en sont équipées, le verrou, - éventuellement, si cela n'est pas intervenu lors de l'étape de mise en place de la palette, déverrouillage de la cinématique. De ce qui précède, on aura compris que l'assemblage d'une commande d'ouverture de porte est relativement complexe d'un point de vue de la cinématique sur ligne de fabrication. En particulier, elle requiert le 30 mouvement relatif de l'opérateur et de la porte en cours d'assemblage pour venir "accrocher" la cinématique et la palette, parfois avec intervention des deux côtés de la portière. De cette complexité résultent des cots de production élevés, ds à la complexité des machines d'assemblage, au délai nécessaire pour réaliser les différentes étapes d'assemblage, aux 35 risques de mauvais assemblage lors d'une étape de montage. Enfin, les cots de réparation du véhicule sont élevés, puisqu'en cas de panne de la commande d'ouverture, il est nécessaire d'avoir accès au module cinématique situé à l'intérieur de la porte pour pouvoir démonter la palette, et donc il est nécessaire de démonter le ou les panneau(x) intérieur(s) de porte. L'objectif de la présente invention est de proposer une commande d'ouverture de porte de véhicule automobile, qui soit simple et rapide à assembler, et à démonter, et permette donc d'éviter les désavantages des dispositifs connus, tels qu'ils sont cités ci-dessus. En 10 particulier, la présente invention vise à fournir une commande d'ouverture de porte dont la structure soit telle qu'elle ne nécessite pas de mouvement relatif de l'opérateur et de la porte en cours d'assemblage. L'invention vise en outre à proposer un procédé d'assemblage d'une telle commande, ainsi qu'un procédé de démontage, qui soient 15 simples et économiques. Ces objectifs sont atteints avec une commande d'ouverture d'une porte de véhicule automobile comportant un module cinématique contenant les éléments mécaniques de commande d'ouverture fermeture de la porte destiné à être installé du côté intérieur de la porte, et une 20 palette d'ouverture destinée à être installée du côté extérieur de ladite porte. L'invention est plus particulièrement caractérisée en ce que ladite commande d'ouverture comporte: (i) un élément formant came lié au module cinématique, doté 25 d'une liberté de mouvement en translation et en rotation autour d'un axe de commande d'ouverture de porte, (ii) un élément formant crochet lié à la palette avec lequel ledit élément de came est destiné à coopérer lorsque l'on actionne la palette, pour réaliser le pivotement de l'axe et donc la commande d'ouverture de 30 porte, (iii) un élément formant ressort associé audit élément de came et exerçant sur celui-ci un rappel en translation et/ou en rotation, lorsque l'élément formant came se déplace en translation et/ou en rotation, vers une position d'équilibre dans laquelle la commande d'ouverture de porte 35 est dans un état de fonctionnement. Pour des raisons de clarté, il faut préciser que par état "de fonctionnement", on entend un état d'équilibre de la commande d'ouverture de porte dans lequel elle permet de maintenir la porte fermée, sans blocage de cette dernière, le blocage - ou condamnation - de la porte étant réalisé par un verrou. Avantageusement, le module cinématique comprend un crochet de verrouillage de l'élément de came dans une position o l'élément ressort est partiellement étiré élastiquement, ledit élément de came pouvant être libéré dudit crochet de verrouillage par rotation de l'élément de came 10 autour de l'axe de commande d'ouverture, ladite rotation étant réalisée par actionnement de la palette. En outre, l'extrémité de l'axe orientée vers le chant de porte arrière est de préférence équipée d'un organe d'actionnement en translation et/ou en rotation, permettant le démontage de la palette sans 15 démontage des panneaux de porte et sans intervention directe sur le module cinématique. L'invention concerne également un procédé de montage d'une commande d'ouverture de porte telle que décrite ci-avant. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte, dans l'ordre, les 20 étapes suivantes: (a) montage du module cinématique du côté intérieur de la porte, (b) montage d'une finition comportant le (ou les) joint(s) d'étanchéité et éventuellement le système de condamnation, (c) montage de la palette depuis le côté extérieur de la porte, par insertion de ses extrémités à travers des orifices de la porte dans le module cinématique, et déformation élastique du crochet de palette et éventuellement effacement par translation vers l'avant de l'élément de came, jusqu'à échappement dudit élément de came de l'extrémité du 30 crochet, de sorte que ledit élément de came est alors positionné entre la porte et l'extrémité du crochet de palette, de manière à lier la palette au module cinématique. Avantageusement, l'élément de came est, jusqu'à ce que la liaison entre le module cinématique et la palette ait été réalisée, retenu par 35 un crochet de verrouillage dans une position o l'élément ressort est partiellement étiré élastiquement, et en ce que ledit procédé comporte, après que la liaison entre le module cinématique et la palette a été effectuée, une traction sur la palette de manière à induire une rotation de l'élément de came autour de l'arbre de commande d'ouverture pour dégager l'élément de came du crochet de verrouillage, et permettre une 5 liaison complète entre ledit élément de came et le crochet de palette, par rappel en translation dudit élément de came en butée sous le crochet de palette grâce à la rétraction élastique de l'élément ressort. Enfin, l'invention concerne un procédé de démontage d'une commande d'ouverture de porte telle que décrite ci-dessus - en particulier 10 dans le cas o l'extrémité de l'axe située du côté opposé à l'élément de came est équipée d'un organe d'actionnement en translation et/ou en rotation -, permettant le démontage de la palette sans démontage des panneaux de porte et sans intervention directe sur le module cinématique. Le procédé de démontage selon l'invention est caractérisé en ce 15 qu'il comporte: l'action sur l'organe d'actionnement de l'extrémité de l'axe, en translation et/ou en rotation, de manière à placer l'élément de came dans une position verrouillée grâce au crochet de verrouillage dans une position o l'élément ressort est partiellement étiré élastiquement, et simultanément la traction sur la palette de manière à déformer 20 élastiquement le crochet de palette, et éventuellement réaliser une translation vers l'avant de l'élément de came - si un jeu fonctionnel tel que décrit précédemment existe - afin que ledit crochet de palette échappe à l'élément de came, jusqu'à désolidarisation de la palette du module cinématique. Ainsi, le réparateur qui doit intervenir pour changer une palette qui a été rayée ou abîmée après un accrochage, n'a pas besoin de démonter l'intérieur de porte du véhicule pour séparer la palette du module cinématique. Pour ce faire, il utilise simplement un outil, de type tournevis, adapté à l'embout de l'organe d'actionnement accessible depuis le chant 30 de porte. Il réalise une translation et/ou une rotation dudit organe d'actionnement et exerce simultanément une traction sur la palette pour désolidariser cette dernière du reste de la porte. Bien sr, dans le cas o la commande d'ouverture de porte n'est pas équipée par un organe d'actionnement de l'élément de came 35 depuis le chant de porte, il est toujours possible de réaliser le démontage de manière "classique", c'est-à-dire en démontant le panneau de porte intérieur pour donner accès directement au module cinématique. De toute façon l'invention sera bien comprise, à l'aide de la 5 description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de commande d'ouverture de porte d'un véhicule automobile, selon l'invention. Figure 1 en est une vue en perspective du côté extérieur, 10 palette montée, avec traction sur la palette. Figure 2 en est une vue éclatée de face, du côté intérieur de porte, montrant le module cinématique et la palette. Figures 3 en est une vue en coupe selon 111/111 de figure 2, montrant le module cinématique et la palette en position de 15 fonctionnement. Figure 4 en est une vue de face du côté intérieur de porte, lorsque la palette est installée, en position de fonctionnement. Figures 5, 6, et 7 en sont des vues schématiques agrandies au niveau de la liaison crochet de palette / module cinématique, du côté 20 intérieur de porte. La commande d'ouverture de porte selon la présente invention comporte une palette extérieure 1 de porte, et un module cinématique 2 destiné à être monté à l'intérieur de la porte 3. Pour des raisons de clarté de la description, on définit comme chant arrière de porte, le chant de porte vertical, situé du côté du montant central de la caisse du véhicule, par opposition au chant avant de porte qui est le chant vertical situé du côté capot du véhicule. Ce chant avant de porte est habituellement équipé de charnières permettant de relier la porte 30 à la caisse du véhicule. On prendra comme position de référence dans ce qui suit, une position de la palette 1 et du module cinématique 2 dans laquelle le verrou 4 est situé du côté chant arrière de porte. La figure 2 représente un module cinématique 2 selon 35 l'invention. Ce module cinématique 2 comprend un châssis 5, par exemple injecté en matière thermoplastique, avec une face avant - ou face contre porte - et une face arrière qui comporte les éléments mécaniques permettant de commander l'ouverture de porte par une action de la came sur la serrure, directement ou par un lien mécanique, lorsqu'un utilisateur actionne la palette 1 extérieure. Le module cinématique 2 comprend en outre trois orifices dans le châssis qui correspondent à trois ouvertures de la carrosserie, lesdits orifices et ouvertures étant destinés à être placés en regard les uns des autres lors du montage. Le premier orifice 6 - le plus proche du chant arrière de porte - permet uniquement le montage du ft d'un verrou 10 permettant la condamnation de la porte. Les deux autres orifices 7a, 7b permettent l'insertion de la palette 1, telle que décrite ci-après. Sur le châssis du module cinématique 2, du côté chant de porte, est monté en translation et en rotation, un axe 8 qui est parallèle à l'axe longitudinal de la palette 1. De son côté opposé au chant arrière de 15 porte, l'axe 8 comprend un élément formant came 10 qui comporte une portion tubulaire 11 dans laquelle est inséré l'axe 8, de manière à ce que ledit élément de came 10 et l'axe 8 soient solidaires en mouvement. L'élément de came comprend, intégralement moulé avec la portion tubulaire, une came 10 dirigée perpendiculairement à l'axe 8, dans un plan 20 vertical lorsque le module cinématique 2 est monté sur la porte. La came est normalement disposée en regard de l'orifice 7a destiné à l'insertion de la palette 1, qui est disposé le plus près du chant arrière de porte, tel qu'illustré à la figure 2. Autour de l'axe 8, est disposé un ressort 12 hélicoidal, exerçant 25 sur ledit axe 8 un rappel en translation et/ou en rotation lorsque l'élément formant came 10 se déplace en translation et/ou en rotation, vers une position d'équilibre dans laquelle la commande d'ouverture de porte est dans un état verrouillé. Plus généralement, le ressort hélicodal 12 est lié directement, ou indirectement via l'axe 8, à l'élément formant came 10. Enfin, la portion tubulaire de l'élément de came 10 comporte une partie évidée 13 du type douille à baillonette, destinée à recevoir de manière réversible un crochet de verrouillage 14 situé sur le châssis du module cinématique 2, de sorte que ledit crochet 14 échappe à l'évidement 13 lorsque l'on exerce une traction sur la palette 1. La figure 1 montre une palette 1, destinée à être associée depuis le côté extérieur de la porte du véhicule - avec le module cinématique 2. La palette 1 est un élément de forme allongée, comportant à chacune de ses extrémités, une extension destinée à être insérée à travers les ouvertures de la porte dans le module cinématique 2, en liaison mobile et fonctionnelle avec ce dernier. Du côté du chant avant de porte, l'extension 1 5 a la forme d'un crochet terminé en "U". Un barreau transversal 16 au châssis du module cinématique 2 est destiné à venir s'insérer lors du montage entre les deux branches du "U" de sorte que l'extrémité correspondante de la palette 1 soit liée en libre rotation autour du barreau avec le module cinématique 2, 10 tel que cela est représenté aux figures 3 et 4. En outre, un méplat - ou relief (non représenté) est disposé à la surface intérieure du "U", de manière à pouvoir clipser l'extension 15 sur le barreau transversal 16 et ainsi le bloquer en translation, de manière réversible. Du côté opposé, l'extension 17 a la forme d'une barrette droite 15 s'étendant perpendiculairement au corps 18 de la palette et dont l'extrémité est terminée par un crochet 20 dirigé vers l'extrémité opposée de la palette 1, telle que cela est illustré à la figure 2. Le montage des éléments constitutifs de la commande d'ouverture de porte selon la présente invention, est réalisé en trois étapes 20 principales, comme expliqué ci-après. Dans un premier temps, comme illustré à la figure 5, après que le module cinématique 2 ait été installé du côté intérieur de porte, les extensions de la palette 1 sont insérées dans la porte depuis l'extérieur, à travers les ouvertures prévues à cet effet jusqu'à ce que l'élément formant 25 crochet 20 soit en contact avec l'élément formant came 10 du module cinématique 2. Plus précisément, on insère dans l'ordre l'extension 1 5 dans l'orifice 7b, jusqu'à clipsage de l'extension en forme de "U" sur le barreau 16, puis on insère l'extension 17 dans l'ouverture 7a. Dans un second temps, comme illustré à la figure 6, une 30 pression sur la palette 1 depuis l'extérieur de porte crée une déformation élastique de l'extension 17 de palette comportant le crochet 20 et éventuellement effacement par translation vers l'avant de l'élément de came, jusqu'à échappement dudit crochet 20 de palette de l'élément de came 10, de sorte que ledit élément de came 10 est alors positionné entre 35 la porte et l'extrémité du crochet 20 de palette, de manière à lier la palette au module cinématique. L'effacement vers l'avant par translation de l'élément de came est, dans certains cas, permis sans décrochage de sa position de montage, par l'existence d'un jeu fonctionnel entre l'extrémité avant dudit élément de came, et le châssis du module cinématique contre lequel ledit élément de came vient normalement en butée lorsqu'il est verrouillé en position de montage par le crochet 14. Dans un troisième temps l'élément de came 10 ayant été, jusqu'à ce que la liaison entre le module cinématique 2 et la palette 1 ait été réalisée, retenu par le crochet de verrouillage 14 dans une position o l'élément ressort 12 est partiellement étiré élastiquement -, une traction 10 sur la palette 1 est effectuée depuis l'extérieur de porte, de manière à induire une rotation de l'élément de came 10 autour de l'arbre de commande d'ouverture pour dégager l'élément de came 10 du crochet de verrouillage 14, et permettre une liaison complète entre ledit élément de came 10 et le crochet 20 de palette 1, par rappel en translation dudit 15 élément de came 10 en butée sous le crochet 20 de palette 1 grâce à la rétraction élastique de l'élément ressort 1 2. La commande d'ouverture est alors complètement montée et fonctionnelle, comme illustré à la figure 7. Par "une traction sur la palette 1", on entend une ou plusieurs tractions sur la palette, jusqu'à ce que la liaison entre l'élément de came et le crochet de 20 palette ait été complètement réalisée par rappel en translation dudit élément de came. Enfin, pour réaliser le démontage de la palette 1, il suffit de réaliser une translation et/ou une rotation de l'axe 8 grâce à un outil permettant d'accéder à l'organe d'actionnement 21 situé au niveau du 25 chant de porte, de manière à ramener l'élément de came 10 dans une position verrouillée grâce au crochet 14 de verrouillage, c'est-à-dire dans une position o l'élément formant ressort 1 2 est partiellement étiré élastiquement, puis de réaliser la traction sur la palette 1 de manière à déformer élastiquement l'extension 1 7 portant le crochet 20 de palette afin 30 que ce dernier échappe à l'élément de came 10, jusqu'à désolidarisation complète de la palette 1 du module cinématique 2. Comme on l'aura compris à la lecture de la description cidessus, la commande d'ouverture de porte selon l'invention permet un montage et un démontage automatiques, dits "en aveugle" tout à fait 35 avantageux, c'est-à-dire ne nécessitant pas de démontage de la portière, pour désolidariser la palette du module cinématique. Tout en ayant essayé, dans la description qui précède, d'attirer l'attention sur les caractéristiques de l'invention jugées revêtir une importance particulière, il faut noter que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit ci-avant, mais qu'elle en embrasse au contraire 5 toutes les variantes. C'est ainsi, notamment que la forme des extensions de la palette peuvent changer. En outre, la forme de l'élément formant ressort peut être modifiée si besoin est, par exemple à l'aide d'un jeu de lamelles élastiquement déformables liées à l'axe, et permettant de créer un rappel 10 élastique de ce dernier en translation et/ou en rotation, lorsque ledit axe est déplacé par rapport à une position d'équilibre dans laquelle la commande de porte est en position fermée. REVENDICATIONS 1 - Commande d'ouverture d'une porte de véhicule automobile 5 comportant un module cinématique (2) contenant les éléments mécaniques de commande d'ouverture fermeture de la porte destiné à être installé du côté intérieur de la porte, et une palette (1) d'ouverture destinée à être installée du côté extérieur de ladite porte, caractérisée en ce que ladite commande d'ouverture comporte: (i) un élément formant came (10) lié au module cinématique (2), doté d'une liberté de mouvement en translation et en rotation autour d'un axe (8) de commande d'ouverture de porte, (ii) un élément formant crochet (20) lié à la palette (1) avec lequel ledit élément de came (10) est destiné à coopérer lorsque l'on actionne la 15 palette (1), pour réaliser le pivotement de l'axe (8) et donc la commande d'ouverture de porte, (iii) un élément formant ressort (12) associé audit élément de came (10) et exerçant sur celui-ci un rappel en translation et/ou en rotation, lorsque l'élément formant came (10) se déplace en translation et/ou en rotation, 20 vers une position d'équilibre dans laquelle la commande d'ouverture de porte est dans un état de fonctionnement. 2 - Commande d'ouverture de porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module cinématique (2) comprend un crochet de verrouillage 25 (14) de l'élément de came (10) dans une position o l'élément ressort (12) est partiellement étiré élastiquement, ledit élément de came (10) pouvant être libéré dudit crochet de verrouillage (14) par rotation de l'élément de came (10) autour de l'axe (8) de commande d'ouverture ladite rotation étant réalisée par actionnement de la palette (1). 30 3 - Commande d'ouverture de porte selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'extrémité de l'axe (8) située du côté opposé à l'élément de came (10) est équipée d'un organe d'actionnement (21) en translation et/ou en rotation, permettant le démontage de la palette (1) sans démontage des panneaux de porte intérieurs et sans intervention directe sur le module cinématique (2). 4 - Procédé de montage d'une commande d'ouverture de porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, dans l'ordre, les étapes suivantes: (a) montage du module cinématique (2) du côté intérieur de la porte, (b) montage d'une finition comportant le (ou les) joint(s) d'étanchéité et éventuellement le système de condamnation, (c) montage de la palette (1) depuis le côté extérieur de la porte, par insertion de ses extrémités (15, 17) à travers des orifices (7a, 7b) de la porte, dans le module cinématique (2), et déformation élastique de 15 l'extension (17) portant le crochet (20) de palette et éventuellement effacement par translation vers l'avant de l'élément de came (10), jusqu'à échappement dudit élément de came (10) de l'extrémité du crochet (20), de sorte que ledit élément de came (10) est alors positionné entre la porte et l'extrémité du crochet (20) de palette, de manière à lier la palette au 20 module cinématique. - Procédé de montage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de came (10) est, jusqu'à ce que la liaison entre le module cinématique (2) et la palette (1) ait été réalisée, retenu par un crochet (14) 25 de verrouillage dans une position o l'élément ressort (12) est partiellement étiré élastiquement, et en ce que ledit procédé comporte, après que la liaison entre le module cinématique (2) et la palette (1) ait été effectuée, une traction sur la palette (1) de manière à induire une rotation de l'élément de came (10) autour de l'arbre de commande 30 d'ouverture pour dégager l'élément de came (10) du crochet (20) de verrouillage, et permettre une liaison complète entre ledit élément de came (10) et le crochet (20) de palette (1), par rappel en translation dudit élément de came (10) en butée sous le crochet (20) de palette (1) grâce à la rétraction élastique de l'élément ressort (12). 6 - Procédé de démontage d'une commande d'ouverture de porte selon 5 la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte: l'action sur l'organe d'actionnement (21) de l'extrémité de l'axe (8), en translation et/ou en rotation, de manière à placer l'élément de came (10) dans une position verrouillée grâce au crochet de verrouillage (14) dans une position o l'élément ressort (12) est partiellement étiré élastiquement, et comporte 10 en outre simultanément la traction sur la palette (1) de manière à déformer élastiquement le crochet (20) de palette, et éventuellement réaliser une translation vers l'avant de l'élément de came, afin que ledit crochet de palette échappe à l'élément de came (10), jusqu'à désolidarisation de la palette (1) du module cinématique (2). 15