FR 2852284 A1 20040917 FR 0303093 A 20030313 Domaine de l'invention La présente invention concerne un véhicule à chenilles dont le train de roulement est formé d'un caisson équipé d'un barbotin engrenant avec une piste dentée intérieure de la chenille, et de roues de roule5 ment circulant dans le chemin de roulement du barbotin. Arrière plan technologique Les véhicules à chenilles notamment les véhicules légers du type défini ci-dessus sont destinés à circuler dans des terrains difficiles et en particulier des chantiers encombrés de gravats et d'obstacles avec des 1o arêtes plus ou moins vives. Ces véhicules à chenilles effectuent également des manoeuvres souvent brutales puisqu'ils sont souvent obligés, étant données les conditions de circulation sur les chantiers, de manoeuvrer sur place ce qui sollicite fortement les chenilles en général formées d'une bande continue de caoutchouc. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un véhicule à chenilles améliorant le roulement et réduisant l'usure des chenilles. A cet effet l'invention concerne un véhicule à chenilles du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le train de roulement est formé 20 au moins partiellement de roues jumelées roulant sur la surface intérieure de la chenille de part et d'autre du chemin de roulement du barbotin et des roues de roulement. Les roues jumelées permettent une meilleure répartition de l'effort c'està-dire de la charge de l'engin sur la chenille en particulier si la 25 chenille s'appuie sur un terrain irrégulier parsemé d'obstacles durs alternant avec des zones molles comme un terrain sablonneux, encombré de gravats ou d'objets contondants. Cette meilleure répartition de la charge permet également de réduire la pression locale de la chenille sur le sol dans la zone d'appui 30 des roues du train de roulement. Elle protège efficacement la chenille contre l'usure excessive en particulier lorsque la chenille est fortement sollicitée lors des manoeuvres de changement de direction. Suivant une autre caractéristique avantageuse les roues jumelées sont coaxiales aux roues circulant dans le chemin de roulement 35 du barbotin. L'installation de roues jumelées sur l'axe des roues centrales de roulement simplifie la réalisation mécanique du train de roulement. Suivant une autre caractéristique les roues jumelées sont montées de manière décalée par rapport aux roues circulant dans le chemin de roulement du barbotin, sur le caisson. Ce décalage des roues jumelées par rapport aux roues centrales améliore encore la répartition des 5 efforts et la régularité de cette répartition sur une surface importante des chenilles, réduisant d'autant les pressions locales de la chenille, sur le sol en les uniformisant. Suivant une autre caractéristique avantageuse les roues jumelées ont un diamètre nettement plus grand que celui des roues cen1o trales. L'augmentation du rayon des roues jumelées par rapport à celle des roues centrales, possible du fait que les roues jumelées ne sont pas limitées par leur encombrement à l'intérieur du caisson de support puisqu'elles se situent à l'extérieur de celui-ci, réduit la pression au contact des roues jumelées et de la chenille et favorise également la répartition des 1 5 efforts sur la chenille. Suivant une autre caractéristique les roues jumelées et une roue centrale ont leur axe dans le même plan transversal vertical. Cette disposition a l'avantage de faciliter la fabrication de modules formés chacun de roues jumelées et d'une roue centrale. 20 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un train de roulement d'un véhicule à 25 chenilles connu, - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un train de roulement d'un véhicule à chenilles selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe partielle d'un autre mode de réalisation de véhicule selon l'invention, - la figure 4 est une vue de côté schématique d'un train de roulement d'un autre mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention. Description des modes de réalisation La figure 1 montre le train de roulement d'un véhicule à chenilles auquel est applicable l'invention. Le train de roulement se com35 pose d'une chenille 1 passant sur un barbotin d'entraînement 2 et une roue de tension 3 à l'autre extrémité de la chenille. Dans l'intervalle le train de roulement comporte un caisson 4 portant le barbotin 2 et la roue de tension 3, des roues de roulement 5 ainsi qu'une ou plusieurs roues de support 6 du brin de retour. Le barbotin 2 est une roue dentée qui engrène dans une piste dentée réalisée au milieu de la chenille 1. Les roues de roulement 5 circulent également dans cette piste de même que la ou les roues de support soutenant le brin de retour et la roue de tension. La vue en coupe de la figure 2 montre un exemple de train de roulement de véhicule à chenilles selon l'invention. Dans ce train de roulement, outre la roue centrale 5 qui est une roue de roulement selon la figure 1, s'appuie dans la piste centrale 11. Deux roues jumelées 7, 8 roulant de part et d'autre 12, 13 de la piste centrale 11 sur la surface in1o térieure de la chenille 1. Dans cet exemple ces roues jumelées 7, 8 sont montées sur le même axe 9 que la roue centrale 5. Cet axe 9 est porté par le caisson 4 du train de roulement. Les roues jumelées 7, 8 ont dans ce cas un diamètre identique à celui de la roue centrale 5. La figure 3 montre une variante de réalisation dans laquelle 15 les roues jumelées 7A, 8A ont un diamètre nettement supérieur à celui de la roue centrale, ce diamètre étant pratiquement double. Ainsi, les roues jumelées ne sont de ce fait pas coaxiales à la roue centrale. Leur axe 9A, 9B est soit situé dans le même plan vertical que celui 9C de la roue centrale 5 soit décalé dans l'intervalle entre deux roues centrales. La figure 4 montre différentes dispositions de roues jumelées 7A, 8A par rapport aux roues centrales 5 soit dans l'intervalle des roues centrales 5 soit dans le même plan vertical (VV). REVENDICATIONS 1 ) Véhicule à chenilles dont le train de roulement est formé d'un caisson équipé d'un barbotin engrenant avec une piste dentée intérieure de la chenille, et de roues de roulement circulant dans le chemin de roulement du barbotin, caractérisé en ce que le train de roulement est formé au moins partiellement de roues jumelées (7, 8, 7A, 8A) roulant sur la surface intérieure (12, 13) de la chenille (1) de part et d'autre du chemin de roulement (11) du barbotin (2) et 10 des roues de roulement (5). 2 ) Véhicule à chenilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues jumelées (7, 8) sont coaxiales aux roues (5) circulant dans le chemin de roulement (11) du barbotin (2). 3 ) Véhicule à chenilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues jumelées (7A, 8A) sont montées de manière décalée par rapport 20 aux roues (5) circulant dans le chemin de roulement (11) du barbotin (2), sur le caisson (4). 4 ) Véhicule à chenilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues jumelées (7A, 8A) ont un diamètre nettement plus grand que celui des roues centrales (5). 5 ) Véhicule à chenilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues jumelées (7A, 8A) et une roue centrale ont leur axe (9A, 9B, 9C) dans le même plan transversal vertical (VV).