FR 2849887 A1 20040716 FR 0300230 A 20030110 La présente invention concerne un système de commande et de détection permettant de prévenir une collision entre une personne ou un véhicule, notamment un engin de manutention et le rideau ou le (les) battant(s) d'une porte, en particulier d'une porte industrielle munie s d'organes d'actionnement automatique c'est-à-dire à fonctionnement automatique au sens de la norme NFP 25362. De telles portes automatiques au sens de la norme NFP 25362 sont largement utilisées dans les usines, ateliers, magasins, ...; elles se distinguent par la présence d'un rideau ou de battants mobiles qui 10 sont susceptibles d'être très rapidement déplacés par abaissement ou relevage vertical (repliement en accordéon (empilage), enroulement, ...) ou par ouverture et fermeture latérale, ou encore par ouverture dite à la française (pivotement de battants autour d'axes verticaux). La vitesse de fonctionnement des masses en mouvement 15 des portes automatiques à ouverture et fermeture rapide et l'énergie cinétique associée peuvent être source de danger lorsqu'elles heurtent une personne ou un obstacle au cours de leur déplacement. Ces portes sont en particulier sujettes à des chocs avec différents types de véhicules tels qu'en particulier des chariots de manuten20 tion motorisés à conducteur porté ou accompagnant. Pour diminuer au maximum de tels risques, les autorités ont été amenées à établir des normes très strictes auxquelles doivent obligatoirement satisfaire les portes industrielles, en particulier la norme NFP 25362. Outre les dangers susmentionnés pour les personnes, les collisions entre les portes automatiques et les véhicules peuvent avoir des conséquences préjudiciables non seulement aux portes elles-mêmes (dégradation des rideaux, voire de la porte complète) mais aussi aux circuits de production (blocage). Le risque de choc avec le rideau ou les battants de ces portes automatiques est principalement lié à leur cycle automatique de fonctionnement qui est en règle générale le suivant: Ordre d'ouverture; préavis éventuel de 2 secondes (cas des portes accessibles au public) ; ouverture de la porte; temporisation de 35 maintien de la porte ouverte; fermeture de la porte. La fermeture de la porte n'est donc pas liée à l'absence de personnes et/ou de véhicules dans la zone dangereuse de la porte mais à l'exécution d'un cycle automatique, l'écoulement d'une temporisation " d'inversion haute " engendrant la fermeture de la porte. Il est à noter qu'un choc peut se produire non seulement à la fermeture mais également à l'ouverture de la porte, si cette ouverture n'est pas totale lors de l'arrivée de la personne ou du véhicule. Une telle situation est souvent consécutive à l'impossibilité matérielle d'implanter les organes de commande de l'ouverture de la porte (radar, bouton poussoir, tirette, détection magnétique) suffisamment en amont de la porte. La sécurité relative à la fermeture de la porte est assurée par une détection de présence ou de contact définie par la norme NFP 25362. Il n'est toutefois pas possible de garantir ainsi la sécurité de toute la zone de fermeture de la porte. Selon la masse des éléments en mouvement et le domaine d'utilisation de la porte (en particulier son accessibilité au public) la norme susmentionnée prévoit bien l'obligation de munir la porte d'une sécurité de contact complémentaire obtenue en équipant le seuil ou les chants de celle-ci d'un bord sensible de façon à stopper sa fermeture et à 20 commander son ouverture en cas de choc. Les chocs ainsi engendrés demeurent cependant dangereux pour les personnes et les biens. Dans ce contexte, la présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un système de commande et de 25 détection permettant la prévention d'une collision entre une personne ou un véhicule, notamment un engin de manutention et le rideau ou le (les) battant(s) d'une porte, en particulier d'une porte industrielle munie d'organes d'actionnement automatique. Selon l'invention, ce système est caractérisé en ce que l'on 30 équipe la personne, le véhicule, ou/une personne embarquée sur le véhicule ou accompagnant celui-ci d'un émetteur radio permanent coopérant avec un récepteur radio permanent placé sur la porte pour transmettre aux organes d'actionnement automatique un ordre d'ouverture du rideau ou des battants et de maintien de ceux-ci en position ouverte tant que 35 l'émetteur se trouve dans la zone de réception du récepteur. Cette caractéristique permet d'établir une liaison radio entre un véhicule et une porte industrielle. On peut ainsi, outre l'ouverture de la porte, gérer également la fermeture automatique de celle-ci après le passage d'un véhicule, alors que selon le procédé classique on refermait la porte après une temporisation réglable en l'absence d'un nouvel ordre commandant son ouverture sans tenir compte de la position de la personne ou du véhicule. Ce système est particulièrement avantageux dans le cas de portes munies de sas délimitant des zones d'accès interdit, telles que l'on en trouve fréquemment dans les usines de production de médicaments: en effet, lorsque la fermeture de telles portes s'effectue automatiquement 10 après une temporisation, il n'est pas rare que des personnes se trouvent enfermées dans le sas. Le système conforme à l'invention permet également d'associer à un émetteur donné une signature pouvant être mémorisée de façon à gérer le droit d'accès d'un véhicule donné à différentes portes au15 tomatiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur et le récepteur radio sont des émetteurs récepteurs. Cette caractéristique permet d'établir un dialogue permanent entre une porte et une série de véhicules de façon à gérer non seule20 ment les risques de collision entre la porte et un véhicule, mais également les risques de collision entre différents véhicules en particulier en informant un véhicule de la présence d'un véhicule prioritaire ayant demandé l'ouverture de la porte préalablement. Selon une autre caractéristique de l'invention on détecte ou 25 recueille sur le véhicule des paramètres liés à celui-ci tels que ses dimensions, sa vitesse ou sa distance de la porte et on transmet des signaux représentatifs de ces informations aux organes d'actionnement du rideau ou des battants de la porte qui commandent en réponse des paramètres liés à la porte tels que la vitesse, la hauteur ou la largeur d'ouverture du rideau 30 ou des battants de celle-ci. On peut ainsi adapter la vitesse d'ouverture du rideau ou des battants d'une porte à la vitesse et aux dimensions d'un véhicule s'approchant de celle-ci. Cette caractéristique présente donc l'avantage intrinsèque 35 de permettre d'adapter la vitesse et la largeur ou la hauteur d'ouverture d'une porte industrielle aux besoins réels, ce qui a pour conséquence une diminution de la fatigue des organes d'actionnement automatique et de motorisation de celle-ci, et donc un abaissement de la vitesse d'usure de ces organes. Un autre avantage lié à cette caractéristique correspond à un abaissement du niveau sonore. Il est de plus à noter que la maîtrise des paramètres d'ouverture de la porte peut également être utilisée pour améliorer l'isolation phonique d'un local ou encore pour réduire les déperditions calorifiques au travers de la porte et ainsi obtenir des économies d'énergie. Selon l'invention, il est en outre possible de transmettre en io retour au véhicule des signaux représentatifs des paramètres détectés, notamment une information de vitesse excessive. Cette caractéristique permet donc de " responsabiliser " les conducteurs d'engins, et le cas échéant de munir ces derniers d'organes de mémorisation de type " boîte noire " permettant leur surveillance. Par suite, l'invention permet d'effectuer une gestion complète d'une porte automatique ou d'un groupe de portes automatiques (contrôle des passages d'engins de manutention, des heures de chocs éventuels... ). R E V:E N D I C A T I O N S 1 ) Système de commande et de détection permettant la prévention d'une collision entre une personne ou un véhicule, notamment un engin de manutention, et le rideau ou le (les) battant(s) d'une porte, en particulier d'une porte munie d'organes d'actionnement automatique, caractérisé en ce que l'on équipe la personne, le véhicule ou une personne embarquée sur le véhicule ou accompagnant celui-ci d'un émetteur radio permanent coopérant avec un récepteur radio permanent placé sur la porte pour 10 transmettre aux organes d'actionnement automatique un ordre d'ouverture du rideau ou des battants et de maintien de ceux-ci en position ouverte tant que l'émetteur se trouve dans la zone de réception du récepteur. 2 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur et le récepteur radio sont des émetteurs récepteurs de façon à permettre d'établir un dialogue entre la porte et le véhicule, notamment pour l'informer de la présence d'un véhicule prioritaire ayant demandé 20 l'ouverture de la porte préalablement. 30) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on détecte ou recueille sur le véhicule des paramètres liés à celui-ci tels 25 que ses dimensions, sa vitesse ou sa distance de la porte et on transmet des signaux représentatifs de ces informations aux organes d'actionnement du rideau ou des battants de la porte qui commandent en réponse des paramètres liés à la porte tels que la vitesse, la hauteur ou la largeur d'ouverture du rideau ou des battants de celle-ci. 30