FR 2847625 A1 20040528 FR 0214719 A 20021125 I La présente invention concerne un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, et se rapporte plus particulièrement à un embrayage équipé d'un dispositif de compensation de l'usure due notamment à l'usure d'au moins une garniture de friction, ledit dispositif, dit ciaprès dispositif de rattrapage d'usure, opérant au fur et à mesure de l'usure de la ou des garnitures. Un embrayage à friction classique comporte généralement un plateau de réaction appartenant à un volant moteur, éventuellement en deux parties pour formation d'un volant amortisseur ou d'un volant flexible, calé en rotation sur un premier arbre, usuellement un arbre menant tel que le vilebrequin du moteur à combustion interne, et supportant par sa périphérie externe un couvercle auquel est attaché au moins un plateau de pression. Le plateau de pression est solidaire en rotation du couvercle et du plateau de réaction tout en pouvant se déplacer axialement sous la sollicitation de moyens embrayeurs à action axiale commandés par des moyens débrayeurs; les moyens embrayeurs peuvent consister e n des ressorts h élicodaux, ou en une ou deux rondelles Belleville montées en série ou en parallèle, soumis à l'action de leviers de débrayage formant les moyens débrayeurs; généralement, les moyens embrayeurs et débrayeurs appartiennent à une même pièce, par exemple un diaphragme métallique prenant appui sur le couvercle; le diaphragme peut être monté en série ou en parallèle avec une rondelle Belleville pour assurer une assistance de l'effort de débrayage. Un disque de friction, portant au moins une garniture de friction à sa périphérie externe, solidaire en rotation d'un arbre, usuellement un arbre mené tel que l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, est intercalé entre le plateau de pression et le plateau de réaction de façon à être serré entre eux lorsque l'embrayage est en position d'engagement. Les moyens embrayeurs commandent le déplacement axial du plateau de pression lorsqu'ils sont actionnés par une butée de débrayage par l'intermédiaire des moyens débrayeurs. Le plus souvent, le disque de friction comporte un disque de support axialement élastique sur lequel sont fixées de part et d'autre deux garnitures de friction. Le serrage du disque de friction est ainsi progressif. En variante, le disque de support est rigide et est par exemple noyé à sa périphérie externe dans une garniture de friction. Au cours de la durée de vie d'un tel embrayage, la ou les garnitures de friction ainsi que les contre-matériaux, plateau de pression et plateau de réaction, s'usent, ce qui provoque une variation de la position du plateau de pression et celles des moyens embrayeurs à action axiale et de la butée de débrayage, d'o il s'ensuit une variation de la force de serrage entre le disque de friction, d'une part, et les plateaux de pression et de réaction, d'autre part, en raison des modifications des conditions de travail des moyens débrayeurs, et la force nécessaire pour débrayer s'en trouve affectée. En dotant un tel embrayage d'un dispositif de rattrapage d'usure, on évite ces inconvénients, les moyens embrayeurs, ainsi que la butée de débrayage, usuellement en appui constant sur les moyens débrayeurs, occupant la même position lorsque l'embrayage est en position d'engagement en sorte que l'encombrement axial de l'embrayage est réduit. O n connaît un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, du genre comportant un plateau de réaction destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, un disque de friction, portant à sa périphérie externe au moins une garniture de friction, destiné à être calé en rotation sur un arbre mené, un plateau de pression, un couvercle fixé sur le plateau de réaction, des moyens embrayeurs à action axiale qui sont commandés par des moyens débrayeurs et qui agissent entre, d'une part, le couvercle et, d'autre part, le plateau de pression par l'intermédiaire de moyens d'appui secondaire et primaire, le plateau de pression étant solidaire en rotation du couvercle tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à lui et étant soumis à l'action de moyens élastiques de rappel rappelant le plateau de pression axialement vers le couvercle, ledit embrayage comportant également un dispositif de rattrapage d'usure comprenant des moyens à rampes dont les rampes sont disposées circonférentiellement, placés axialement entre les moyens d'appui et le plateau de pression, et adaptés à coopérer avec des moyens de contre-rampes, une denture avec laquelle coopère une vis sans fin disposée tangentiellement, les moyens à rampes étant solidaires en rotation de ladite denture, des moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin étant prévus, rendus opérationnels par l'usure de la ou des garnitures de friction lorsque l'embrayage est embrayé, constitués par une roue à rochet solidaire en rotation de la vis sans fin et commandés par l'intermédiaire d'une languette de commande que présente un organe élastique, la vis sans fin et la roue à rochet étant portées par un support, le support et l'organe élastique étant solidaires du couvercle, en étant placés à l'intérieur de celui-ci, le support étant en forme de U ayant une âme et deux ailes adaptées à supporter un axe portant la vis sans fin et la roue à rochet. Un tel embrayage est par exemple décrit dans le document FR-A10 2 753 503. La présente invention a pour but de proposer un embrayage à friction à dispositif de rattrapage d'usure des garnitures de friction, en particulier pour véhicule automobile, du genre ci-dessus, dont l'encombrement, tant radial qu'axial, soit réduit. Selon l'invention, un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, du genre comportant un plateau de réaction destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, un disque de friction, portant à sa périphérie externe au moins une garniture de friction, destiné à être calé en rotation sur un arbre mené, un plateau de pression, un couvercle fixé sur le plateau de réaction, des moyens embrayeurs à action axiale qui sont commandés par des moyens débrayeurs et qui agissent entre, d'une part, le couvercle et, d'autre part, le plateau de pression par l'intermédiaire de moyens d'appui secondaire et primaire, le plateau de pression étant solidaire en rotation du couvercle tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à lui et étant soumis à l'action de moyens élastiques de rappel rappelant le plateau de pression axialement vers le couvercle, ledit embrayage comportant également un dispositif de rattrapage d'usure comprenant des moyens à rampes dont les rampes sont disposées circonférentiellement, placés axialement entre les moyens d'appui et le plateau de pression, et adaptés à coopérer avec des moyens de contre-rampes, une denture avec l aquelle coopère une v is s ans fin disposée tangentiellement, l es moyens à rampes étant solidaires en rotation de ladite denture, des moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin étant prévus, rendus opérationnels par l'usure de la ou des garnitures de friction lorsque l'embrayage est embrayé, constitués par une roue à rochet solidaire en rotation de la vis sans fin et commandés par l'intermédiaire d'une languette de commande que présente un organe élastique, est caractérisé par le fait que la vis sans fin et la roue à rochet sont montées à rotation autour d'un axe porté directement par le couvercle. Avantageusement, le couvercle présente deux ailes orientées globalement radialement adaptées à supporter l'axe orienté tangentiellement grâce à des trous qu'elles présentent et qu'il traverse. De préférence, le couvercle présente localement une extension radiale vers l'extérieur, à section transversale globalement en forme de U avec une âme et les deux dites ailes. De préférence, l'axe est adapté à supporter également une pièce dite de butée adaptée à recevoir la denture en butée axiale. Avantageusement, la pièce de butée comprend des ailes de support par lesquelles elle est supportée par l'axe et des retours dirigés vers l'intérieur et l'un vers l'autre et sur lesquels vient buter axialement la denture. De préférence, la pièce de butée comporte un bras radial dirigé vers l'extérieur et adapté à être en appui sur la face tournée vers le plateau de réaction d'un rebord de fixation du couvercle. Avantageusement, la denture est portée par un segment ayant des bras d'extrémités par lesquels il est attelé aux moyens à rampes, lesquels bras sont amincis, élastiques et cambrés en sorte qu'ils déportent axialement la denture qu'ils appliquent contre la pièce de butée. De préférence, l'organe élastique a la forme générale d'une lame de grande longueur s'étendant radialement le long d'une face du fond du couvercle auquel elle est fixée directement. Avantageusement, l'extrémité libre de l'organe élastique est conformée en languette de commande en s'étendant globalement parallèlement à l'axe de l'embrayage. De préférence, la partie radialement vers l'extérieur de l'organe élastique et la languette de commande sont radialement au droit d'une ouverture ménagée dans le fond du couvercle. Avantageusement, ladite partie radialement vers l'extérieur de l'organe élastique est légèrement cambrée, à convexité tournée vers ladite ouverture, en sorte qu'elle peut être axialement au moins en partie à l'aplomb de l'épaisseur du fond du couvercle. De préférence, des bras dits transversaux s'étendent de part et d'autre de la I anguette d e c ommande e t sont a daptés à venir en butée contre les b ords radiaux de l'ouverture qui constituent une butée de contrôle. Avantageusement, les moyens embrayeurs à action axiale sont constitués par un diaphragme. De préférence, l'organe élastique est fixé au couvercle par l'un des organes de fixation qui fixent les moyens d'articulation du diaphragme sur le 1 0 couvercle. De préférence, la roue à rochet est commandée par le diaphragme par l'intermédiaire de la languette de commande. Avantageusement, la roue à rochet est commandée par un actionneur constitué par un appendice radial que présente le diaphragme à sa périphérie 1 5 externe. De préférence, l'actionneur est décalé axialement vers le fond du couvercle par rapport à la partie rondelle Belleville du diaphragme. Avantageusement, l'actionneur est disposé axialement entre le dos de la languette de commande et l'extrémité d'une patte élastique que présente l'organe élastique à la faveur d'une découpe. De préférence, les moyens à rampes sont constitués d'un anneau présentant axialement, d'un côté, les rampes inclinées et réparties circonférentiellement et, de l'autre côté, les moyens d'appui secondaire. Avantageusement, les rampes et les moyens d'appui secondaire sont radialement pratiquement au droit les unes des autres. De préférence, les moyens de contre-rampes consistent en des plots destinés à coopérer avec les rampes des moyens à rampes. Avantageusement, la vis sans fin est montée déplaçable selon son axe en étant soumise à l'action d'un moyen élastique dit de rattrapage. De préférence, le couvercle comporte une jupe annulaire inclinée sur l'axe percée d'une ouverture au droit de la vis sans fin qui est logée en partie dans cette ouverture. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple, purement illustratif et non limitatif, des modes de réalisation représentés sur les dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue partielle en coupe d'un embrayage selon l'invention équipé d'un dispositif de rattrapage d'usure; - la figure 2 est une vue de l'embrayage, partiellement arraché, selon la flèche Il de la figure 1; - la figure 3 est une vue de face des moyens à rampes seuls; - la figure 4 est une vue en perspective montrant l'intérieur du couvercle ayant reçu les moyens à rampes, la vis sans fin, la roue à rochet et le ressort hélicodal; - la figure 5 est une vue partielle du mécanisme d'embrayage en perspective avec arrachement partiel; - les figures 6 à 8 montrent la pièce de butée seule, la figure 6 étant une vue en plan et les figures 7 et 8 des vues en coupe selon respectivement VII-VII et VIII-VIII de la figure 6; - la figure 9 est une vue en perspective de la pièce de butée seule; - la figure 10 est une vue partielle de côté, en p erspective, m ontrant l a coopération entre l'actionneur et l'organe élastique; - la figure 11 est une vue en plan du diaphragme muni de l'actionneur; - la figure 12 est une vue agrandie de la loupe XII de la figure 11 montrant l'actionneur. En se reportant aux figures, on voit un mécanisme d'embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, qui comprend un plateau de pression 11 destiné à coopérer avec un disque de friction 100 esquissé sur la figure 1, constitué d'un voile ou disque de support portant ici à sa périphérie externe des garnitures de friction 101 et coopérant lui-même avec un plateau de réaction. Le plateau de réaction, non représenté, appartient à un volant moteur destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, tel que le vilebrequin du moteur à combustion interne. Le disque de friction 100 est solidaire en rotation d'un arbre mené tel que l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un moyeu porté par le voile à sa périphérie interne. Le plateau de pression 11 en matière moulable, ici de la fonte, est solidaire en rotation d'un couvercle 12 de forme creuse, de manière connue, par l'intermédiaire de languettes tangentielles non représentées qui, axialement élastiques, constituent en même temps des moyens de rappel du plateau de pression 11 vers le couvercle 12, en tôle emboutie. Le couvercle 12 comporte un fond 42, globalement d'orientation transversale, relié par une jupe annulaire 41 inclinée sur l'axe, à un rebord radial 21 de fixation au plateau de réaction. Ce rebord 21 est fractionné en plages décalées axialement. Le plateau de pression 11, tout en étant solidaire en rotation du couvercle 12, est donc déplaçable axialement par rapport au couvercle 12 sous la sollicitation de moyens élastiques à action axiale commandés, ici un diaphragme 13 articulé sur le couvercle 12 grâce à une couronne jonc 10 portée par des rivets 48 implantés à la périphérie interne du fond 42 du couvercle 12 et à des emboutis 18 en forme d'arcs de cercle, ménagés dans le fond 42 du couvercle 12, offrant un appui primaire au diaphragme 13, l'embrayage étant ici du type poussé, l'opération de débrayage étant effectuée en agissant sur l'extrémité des doigts du diaphragme 13 dans le sens de la flèche F de la figure 1 sur laquelle l'embrayage est représenté engagé; le diaphragme 13 est monté à articulation entre l'appui primaire 18 et la périphérie externe de la couronne-jonc 10 qui permet de serrer élastiquement le diaphragme contre l'appui primaire 18. Pour maintenir, lorsque l'embrayage est embrayé, les moyens élastiques à action axiale 13 dans une position indépendante de l'usure des garnitures 101 du disque de friction 100, et dans une moindre mesure l'usure des plateaux de pression 11 et de réaction dont les faces, dites de friction, s'usent au contact des garnitures 101 du disque 100, il est prévu un dispositif de rattrapage d'usure qui comprend des moyens à rampes 14 munis de rampes 16 disposées circonférentiellement; plus précisément, ces moyens à rampes 14 sont constitués d'un anneau présentant des rampes 16 disposées circonférentiellement en étant tournée vers le plateau de pression 11; sur sa face opposée, ledit anneau présente une zone d'appui 17 dit secondaire constituée par une arête supérieure arrondie disposée en arc de cercle centré sur l'axe de l'embrayage. Bien entendu, ladite zone d'appui secondaire 17 peut être continue ou discontinue. Cet appui 17 est implanté radialement au-dessus de l'appui primaire 18. Le plateau de pression 11 présente, sur sa face tournée vers le fond 42 du couvercle 12, une face d'appui transversale portant des moyens de contre-rampes portant des contre-rampes 15, ici en forme de plots, circonférentiellement à une distance l'un de l'autre qui correspond à celle qui sépare circonférentiellement deux rampes 16 successives, les contre-rampes 15 étant destinées à coopérer chacune avec une rampe 16. Les moyens à rampes 14 sont placés axialement entre le diaphragme 13 et les moyens de contre-rampes en sorte que les contre-rampes 15 reçoivent les rampes 16 et le diaphragme 13 coopère avec la zone d'appui secondaire 17 qui constitue ainsi les moyens d'appui par l'intermédiaire desquels le diaphragme 13 agit sur le plateau de pression 11. La denture 19 est liée aux moyens à rampes 14 par l'intermédiaire de moyens de liaison en rotation autorisant un déplacement axial relatif des deux pièces denture 19-moyens à rampes 14, comme décrit dans le document FR-A-2 784 150. A leur périphérie externe, les moyens à rampes 14 portent des pattes radiales 44, ici cinq pattes radiales 44; entre deux de ces pattes radiales 44, s'étend circonférentiellement un segment 45 à denture 19; ici, la denture 19 est réalisée par découpage d'un bord du segment 45. La face d'appui du plateau de pression 11 o sont ménagés les plots 15 a un bord cylindrique 28 circonférentiel sur la périphérie externe duquel sont centrés les moyens à rampes 14 présentant pour ce faire un rebord annulaire d'orientation radiale en contact intime avec le bord 28. Les bras d'extrémités du segment 45 entre lesquels s'étend la denture 19 sont amincis, élastiques et cambrés en sorte qu'ils déportent axialement, lorsqu'ils sont fixés aux pattes radiales 44, ici par des rivets, la denture 19 par rapport au plan de la zone d'appui secondaire 17. Pour des considérations d'équilibrage, les trois autres pattes radiales 44 portent un segment dit d'équilibrage 55 disposé diamétralement opposé au segment 45 à denture 19. Les rampes 16 et les moyens d'appui secondaire 17 sont radialement pratiquement au droit les unes des autres: ainsi, les moyens à rampes 14, tout en étant simples et de faible inertie, ont une grande robustesse axiale; avec les segments 45 et 55, ils constituent un sous-ensemble. Les contre-rampes 15 et le bord cylindrique 28 du plateau de pression sont usinés dans des protubérances brutes de fonderie. Le dispositif de rattrapage d'usure comprend par ailleurs une roue à rochet à dents inclinées montée tournante autour d'un axe 27 qui porte également une vis sans fin 23; le filet et le pas de la vis sans fin 23 sont adaptés à la denture 19; la vis sans fin 23 est amenée à coopérer avec la denture 19 dans les conditions qui seront décrites ci-après. 1 0 L'axe 27 e st p orté p ar le couvercle 12; p lus p récisément, la jupe 41 d u couvercle 12 présente localement une extension 22 radiale vers l'extérieur, à section transversale globalement en forme de U avec une âme 24 et deux ailes 25 et 26 parallèles adaptées à supporter l'axe 27 grâce à des trous qu'elles présentent et qu'il traverse. La jupe 41 est percée d'une ouverture 52 au droit de la vis sans fin 23 qui est logée en partie dans cette ouverture 52. L'axe 27 est également adapté à supporter une pièce dite de butée 30 pour mise en butée axiale de la denture 19 en sorte que celle-ci soit parfaitement positionnée par rapport à la vis sans fin 23; pour ce faire, la pièce de butée 30 comprend, d'une part, des ailes de support 33, 34 par lesquelles elle est supportée par l'axe 27 qui traverse des trous que présentent ces ailes de support, et, d'autre part, des retours 37, 38 dirigés vers l'intérieur et l'un vers l'autre et sur lesquels vient buter axialement la denture 19. La pièce de butée 30 est mieux visible sur les figures 7 à 9. La denture 19 s'étend entre l'âme 31 de la pièce de butée 30, plus précisément entre une extension radiale 53 vers l'intérieur, au delà des ailes 33 et 34, et les retours 37 et 38 qui définissent une fourche dont les dents la cale axialement dans les deux sens. Ces dispositions ont pour but d'éviter un désengrènement des dents de la denture 19 par rapport à la vis sans fin, lequel peut être d à des vibrations axiales importantes répercutées sur la denture 19, et entraîner des opérations de rattrapage sans usure si les sollicitations torsionnelles sont importantes, notamment lorsque l'embrayage est associé à un double-volant amortisseur. La pièce de butée 30 comporte également au delà des ailes 33 et 34 un bras radial 31 dirigé vers l'extérieur et en appui sur la face du rebord de fixation 21 du couvercle 12 dirigée vers le plateau de réaction; ainsi, la position de la plaque de butée 30 est parfaitement définie; il en est donc de même de la position axiale de la denture 19 relativement à la vis sans 23, sollicitée en butée sur les retours 37 et 38 par les bras d'extrémité du segment 45. L'axe 27 comprend un corps cylindrique muni à une de ses extrémités de stries 47 emmanchées à force dans l'aile 26 de l'extension radiale 22 pour son maintien par rapport au couvercle 12. Le trou 43 de l'autre aile 25 ne débouche pas complètement à l'extérieur de la jupe 41 du couvercle 12 en sorte que, lorsque l'axe 27 est monté sur le couvercle 12, il est positionné axialement. La v is s ans fin 23 et la roue à rochet 2 0 sont i ci d'une s eule p ièce; un alésage cylindrique axial 56 permet le montage de cette pièce sur l'axe 27; bien entendu, la vis sans fin 23 et la roue à rochet 20 pourraient être des pièces distinctes et agencées de telle sorte que la vis sans fin 23 et la roue à rochet 20 soient solidaires en rotation l'une de l'autre. Un organe élastique 32, ici métallique et de faible épaisseur, ayant la forme générale d'une lame de grande longueur munie d'un trou 51 pour sa fixation, au couvercle 12, par l'un des rivets 48 de fixation de la couronne jonc 10, ladite lame s'étendant le long de la face interne du fond 42 du couvercle 12. En variante, la lame peut s'étendre le long de la face externe. L'extrémité libre de l'organe élastique 32 est conformée en languette de commande 36 et s'étend ici globalement parallèlement à l'axe de l'embrayage; l'extrémité de la languette de commande 36 est rétrécie, sa largeur étant globalement adaptée à celle des dents de la roue à rochet 20; lorsque l'organe élastique 32 et la roue à rochet 20 sont montés sur le couvercle 12, la languette de commande 36 coopère élastiquement avec un pied de dent de la roue à rochet 20. La partie radialement vers l'extérieur de l'organe élastique 32 et la languette de commande 36 sont au droit d'une ouverture 40 ménagée dans le fond 42 du couvercle 12; cette partie est légèrement cambrée, à convexité tournée vers ladite ouverture 40, en sorte qu'elle peut être axialement au moins en partie à l'aplomb il de l'épaisseur du fond 42 du couvercle 12, ce qui permet un gain d'encombrement axial. Grâce à sa grande longueur, l'organe élastique 32 subit moins de contraintes en flexion; sa masse est répartie sur toute sa longueur qui s'étend radialement et sa souplesse est grande; la languette de commande 36 est de masse réduite et ses mouvements sont amples; les effets centrifuges sont favorables. De part et d'autre de la languette de commande 36 s'étendent transversalement des bras dits transversaux 49 et 50 adaptés à venir en butée contre les bords radiaux de l'ouverture 40, lesquels bords limitent donc la course, vers le fond 42 du couvercle 12, de la languette de commande 36 et jouent le rôle de butée de contrôle, comme visible sur la figure 10 et expliqué cidessous. Autour de l'axe 27 est placé un ressort hélicodal 46 de compression constituant le moyen élastique de rattrapage, comme décrit ci-dessous; ici, le ressort 46 est placé axialement entre la roue à rochet 20 et l'aile 34 de la pièce de butée 30. La roue à rochet 20, la vis sans fin 23 et le ressort hélicodal 46 étant solidaires du couvercle 12, le diaphragme 13 se déplace par rapport à lui, donc par rapport à la languette de commande 36, lors des opérations de débrayage et de ré20 embrayage; le diaphragme 13 porte à sa périphérie un appendice radial dit actionneur 29, figures 11 et 1 2, s'étendant radialement à l'extérieur de la partie rondelle Belleville du diaphragme 13, pour coopérer avec la languette de commande 36 de l'organe élastique 32, tout en étant décalé axialement vers le fond 42 du couvercle 12 par rapport à cette partie rondelle Belleville; comme visible à la figure 12, le pied de l'actionneur 29 est rétréci et raccordé à la partie rondelle Belleville par des arrondis limitant les contraintes dans cette zone de raccordement; à la faveur d'une découpe en U, l'organe élastique 32 présente une patte 39 élastique qui s'étend radialement au delà du pied de la languette de commande 36; l'actionneur 29, figure 10, est disposé axialement entre le dos de la languette de commande 36 et l'extrémité de la patte élastique 39 qui est toujours élastiquement en appui contre l'actionneur 29, une telle disposition permettant d'éviter d'éventuels rebondissements de la languette de commande 36; on comprendra que, grâce à cette disposition, lors du basculement du diaphragme 12 lors des opérations de ré-embrayage, celui-ci déplace la languette de commande 36 de la droite vers la gauche, par rapport à la figure 1, et, par coopération avec les dents de la roue à rochet 20, l'extrémité de la languette de commande 36 est amenée à faire tourner la roue à rochet 20 dans le sens horaire; lors du débrayage, l'élasticité de l'organe élastique 32 et l'inclinaison des dents de la roue à rochet 20 font que la languette de commande 36 monte sur les dents de celle-ci, dans la limite du débattement toléré par la butée de contrôle définie cidessus. Le dispositif de rattrapage d'usure qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. La figure 1 représente schématiquement l'embrayage engagé, les garnitures 101 du disque de friction 100 étant à l'état neuf et serrées entre le plateau de réaction, non représenté, et le plateau de pression 11. Dans cette position, la languette de commande 36 a son extrémité au pied d'une dent de la roue à rochet 20. Lorsque l'embrayage est débrayé, l'extrémité des doigts du diaphragme 13 est sollicitée dans le sens de la flèche F en éloignement du fond 42 du couvercle 12; le diaphragme 13 bascule autour de l'appui primaire 18 sous l'action de serrage élastique exercée par la couronne-jonc 10; dans son déplacement, la périphérie externe du diaphragme 13 libère progressivement le plateau de pression 11 et son actionneur 29 la languette de commande 36, respectivement; l'extrémité de la languette de commande 36 suit la rampe inclinée constituée par la dent dans le pied de laquelle elle se trouvait dans l'étape précédente, les dents de la roue à rochet 20 étant réalisées en sorte que, lors de cette course de débrayage garnitures neuves, l'extrémité de la languette de commande 36 ne saute pas une dent; ceci est obtenu par la venue en butée de l'élément élastique 32, donc de sa languette de commande 36, contre la butée de contrôle, ou couvercle 12. Lorsque les garnitures s'usent, comme on le sait le plateau de pression 11, toujours soumis à l'effort axial du diaphragme 13, se rapproche duplateau de réaction qui est fixe axialement comme le couvercle 12; l'actionneur 29 du diaphragme 13 se rapproche donc du plateau de réaction, en entraînant dans son mouvement la languette de commande 36; la roue à rochet 20 tourne autour de son axe dans le sens horaire; cet entraînement en rotation de la roue à rochet 20 conduit la vis sans fin 23 à tourner également sur son axe; les moyens à rampes 14 étant immobilisés en rotation sous l'effet de la charge du diaphragme 13, la vis sans fin 23 qui engrène avec la denture 19 se visse en quelque sorte sur cette denture 19 en comprimant le ressort hélicodal 46, le sens du filet de la vis sans fin 23 étant prévu en sorte qu'il en soit ainsi. Lors de l'opération de débrayage qui suit la phase d'usure qui vient d'être décrite, le plateau de pression 11 libère les garnitures 101 en s'éloignant d'elles sous l'action des languettes tangentielles qui ramènent vers le fond 42 du couvercle 12 le plateau de pression 11 ainsi que les moyens à rampes 14 en contact avec le diaphragme 13 par leurs zones d'appui secondaire 17 et avec les plots 15 par leurs rampes 16. Le ressort hélicodal 46 sollicite la vis sans fin 23 vers l'aile 25 de l'extension radiale 22, dont elle s'est éloignée en phases d'usure, c'està-dire de la droite vers la gauche par rapport à la figure 2; la charge du diaphragme 13 n'étant plus appliquée sur les moyens à rampes 14, le seul effort à vaincre pour pouvoir faire tourner ces moyens à rampes 14 par rapport au plateau de pression 11 est l'effort de rappel des languettes tangentielles; si la charge du ressort hélicodal 46 est suffisante pour vaincre cet effort, alors le ressort 46 déplace la vis sans fin 23 qui est empêchée de tourner sur elle-même par la pression d e la languette d e commande 36 et qui entraînera la denture 19: en tournant sur elles-mêmes, les rampes 16, par coopération avec les plots 15 fixes relativement, éloigneront le plateau de pression 11 du fond 42 du couvercle 12, augmentant ainsi la distance axiale entre la face de travail du plateau de pression 11 et les zones d'appui secondaire 17 des moyens à rampes 14, rattrapant ainsi au moins en partie le déplacement du plateau de pression 11 d à l'usure des garnitures 101. La charge du ressort hélicodal 46 étant fonction de la quantité dont il aura été comprimé par la vis sans fin 23 durant les phases d'usure, on voit que plusieurs opérations d'embrayage et de débrayage peuvent être nécessaires avant que le dispositif de rattrapage de jeu n'entre en phase de rattrapage proprement dite, ceci étant fonction du dimensionnement relatif des pièces concernées. Si l'usure a été suffisante pour que la roue à rochet 20 ait tourné suffisamment pour qu'au retour la languette de commande 36, dont la course de retour est limitée par la butée de contrôle, saute une dent, lors de l'opération d'embrayage qui suit la languette de commande 36 fait tourner la roue à rochet 20 et les moyens à rampes 14, non encore serrés par le diaphragme 13, tournent et rattrapent l'usure; en fin d'opération de rattrapage, dans la position embrayage engagé, le diaphragme 13, la roue à rochet 20, et la languette de commande 36 retrouvent leur position qu'ils occupaient à la figure 1. Bien entendu, on peut remplacer la couronne-jonc 10 par des colonnettes à tête profilée offrant un appui en vis-à-vis de l'appui primaire 18. En variante, la denture 19 appartient à une pièce distincte des moyens à rampes. Cette pièce intermédiaire présente à sa périphérie interne des dents pénétrant dans des évidements réalisés dans le rebord annulaire d'orientation axiale que présentent les moyens à rampes au-delà de l'appui secondaire 17. La denture est ainsi solidaire en rotation des moyens à rampes 14, tout en pouvant se déplacer par rapport à ceux-ci par une liaison du type tenons-mortaises. REVENDICATIONS 1. Embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, du genre comportant un plateau de réaction destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, u n d isque de friction (100), p ortant à s a p ériphérie externe a u m oins une garniture de friction (101), destiné à être calé en rotation sur un arbre mené, un plateau de pression (11), un couvercle (12) fixé sur le plateau de réaction, des moyens embrayeurs à action axiale (13) qui sont commandés par des moyens débrayeurs et qui agissent entre, d'une part, le couvercle (12) et, d'autre part, le plateau de pression (11) par l'intermédiaire de moyens d'appui secondaire (17) et primaire (18), le plateau de pression (11) étant solidaire en rotation du couvercle (12) tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à lui et étant soumis à l'action de moyens élastiques de rappel rappelant le plateau de pression (11) axialement vers le couvercle (12), ledit embrayage comportant également un dispositif de rattrapage d'usure comprenant des moyens à rampes (14) dont les rampes (16) sont disposées circonférentiellement, placés axialement entre les moyens d'appui (17) et le plateau de pression (11), et adaptés à coopérer avec des moyens de contre-rampes (15), une denture (19) avec laquelle coopère une vis sans fin (23) disposée tangentiellement, les moyens à rampes (14) étant solidaires en rotation de ladite denture (19), des moyens d'entraînement en rotation (20) de la vis sans fin (23) étant prévus, rendus opérationnels par l'usure de la ou des garnitures de friction (101) lorsque l'embrayage est embrayé, constitués par une roue à rochet solidaire en rotation de la vis sans fin (23) et commandés par l'intermédiaire d'une languette de commande (36) q ue présente un organe élastique (32), caractérisé par le fait que la vis sans fin (23) et la roue à rochet (20) sont montées à rotation autour d'un axe (27) porté directement par le couvercle. 2. Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le couvercle (12) présente deux ailes (25,26) orientées globalement radialement adaptées à supporter l'axe (27) orienté tangentiellement grâce à des trous qu'elles présentent et qu'il traverse. 3. Embrayage à friction selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le couvercle (12) présente localement une extension radiale (22) vers l'extérieur, à section transversale globalement en forme de U avec une âme (24) et les deux dites ailes (25,26). 4. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par I e fait q ue l'axe (27) e st adapté à supporter également une p ièce dite d e butée (30) adaptée à recevoir la denture (19) en butée axiale. 5. Embrayage à friction selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la pièce de butée (30) comprend des ailes de support (33, 34) par lesquelles elle est supportée par l'axe (27) et des retours (37,38) dirigés vers l'intérieur et l'un vers l'autre et sur lesquels vient buter axialement la denture (19). 6. Embrayage à friction selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que la pièce de butée (30) comporte un bras radial (31) dirigé vers l'extérieur et adapté à être en appui sur la face tournée vers le plateau de réaction d'un rebord (21) de fixation du couvercle (12). 7. Embrayage à friction selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que la denture (19) est portée par un segment (45) ayant des bras d'extrémités par lesquels il est attelé aux moyens à rampes (14), lesquels bras sont amincis, élastiques et cambrés en sorte qu'ils déportent axialement la denture (19) qu'ils appliquent contre la pièce de butée (30). 8. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'organe élastique (32) a la forme générale d'une lame de grande longueur s'étendant radialement le long d'une face du fond (42) du couvercle (12) auquel elle est fixée directement. 9. Embrayage à friction selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'extrémité libre de l'organe élastique (32) est conformée en languette de commande (36) en s'étendant globalement parallèlement à l'axe de l'embrayage. 10. Embrayage à friction selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la partie radialement vers l'extérieur de l'organe élastique (32) et la languette de commande (36) sont radialement au droit d'une ouverture (40) ménagée dans le fond (42) du couvercle (12). 11. Embrayage à friction selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite partie radialement vers l'extérieur de l'organe élastique (32) est légèrement cambrée, à convexité tournée vers ladite ouverture (40), en sorte qu'elle peut être axialement au moins en partie à l'aplomb de l'épaisseur du fond (42) du couvercle (12). 12. Embrayage à friction selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait que des bras dits transversaux (49,50) s'étendent de part et d'autre de la languette de commande (36) et sont adaptés à venir en butée contre les bords radiaux de l'ouverture (40) qui constituent une butée de contrôle. 13. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que les moyens embrayeurs à action axiale sont constitués par un diaphragme (13). 14. Embrayage à friction selon l'une des revendications 8 à 12 et la revendication 13 prises conjointement, caractérisé par le fait que l'organe élastique (32) est fixé au couvercle par l'un des organes de fixation (48) qui fixent les moyens d'articulation (10) du diaphragme (13) sur le couvercle (12). 15. Embrayage à friction selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé par le fait que la roue à rochet (20) est commandée par le diaphragme (13) par l'intermédiaire de la languette de commande (36). 16. Embrayage à friction selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la roue à rochet (20) est commandée par un actionneur (29) constitué par un appendice radial que présente le diaphragme (13) à sa périphérie externe. 17. Embrayage à friction selon la revendication 16, caractérisé par le fait que l'actionneur (269) est décalé axialement vers le fond (42) du couvercle (12) par rapport à la partie rondelle Belleville du diaphragme (13). 18. Embrayage à friction selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé par le fait que l'actionneur (29) est disposé axialement entre le dos de la languette de commande (36) et l'extrémité d'une patte élastique (39) que présente l'organe élastique (32) à la faveur d'une découpe. 19. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que les moyens à rampes (14) sont constitués d'un anneau présentant axialement, d'un côté, les rampes (16) inclinées et réparties circonférentiellement et, de l'autre côté, les moyens d'appui secondaire (17). 20. Embrayage à friction selon la revendication 19, caractérisé par le fait que les rampes (16) et les moyens d'appui secondaire (17) sont radialement pratiquement au droit les unes des autres. 21. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que les moyens de contre-rampes (15) consistent en des plots destinés à coopérer avec les rampes (16) des moyens à rampes (14). 22. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait que la vis sans fin (23) est montée déplaçable selon son axe en étant soumise à l'action d'un moyen élastique dit de rattrapage (46). 23. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé p ar I e fait q ue l e couvercle (12) comporte une jupe annulaire (41) inclinée sur l'axe percée d'une ouverture (52) au droit de la vis sans fin (23) qui est logée en partie dans cette ouverture (52).