FR 2855205 A1 20041126 FR 0306251 A 20030523 DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT POUR VOLET ROULANT OU ANALOGUE La présente invention concerne le domaine des volets roulants, stores ou dispositifs analogues entraInés par un moteur. EP-A-0 844 363 décrit un dispositif d'arrêt automatique pour volet roulant ou analogue. Dans ce dispositif, un moteur tubulaire présente un carter mobile en rotation par rapport à un support, à l'encontre d'une force de rappel exercée par des ressorts. Le carter est cinématiquement solidaire d'un bras d'actionnement pour 10 l'actionnement de deux interrupteurs, monté sur le support. Le moteur entraîne en rotation un tube d'enroulement, sur lequel s'enroule le volet roulant. Lorsque le volet roulant vient en butée en position haute enroulée, il exerce un couple résistant sur le tube d'enroulement et provoque la rotation du carter du moteur, à l'encontre de la force de rappel. Le bras d'actionnement vient alors actionner un interrupteur De 15 même, lorsque le volet roulant vient en butée en position basse déroulée, il exerce un couple résistant sur le tube d'enroulement et provoque la rotation dans l'autre sens du carter du moteur, à l'encontre de la force de rappel. Le bras d'actionnement vient alors actionner l'autre interrupteur. Il est proposé que le couple nécessaire pour actionner l'interrupteur dans la position basse déroulée soit plus faible que le couple 20 nécessaire pour actionner l'interrupteur dans la position haute enroulée. D'une part, dans la position basse déroulée, ou au cours du déroulement du volet, il importe de limiter la force de pincement exercée avant l'arrêt du moteur, au cas d'un obstacle sur le trajet du volet. D'autre part, le poids du volet contribue à l'effort de pincement; il est donc préférable que le couple d'actionnement soit aussi faible que possible. Enfin, 25 pour remonter le volet, le moteur doit vaincre le poids du volet et les éventuelles résistances à l'enroulement. Le problème soulevé dans ce document est celui du sens d'enroulement du volet roulant; en effet, le sens d'enroulement du volet roulant peut varier en fonction du montage du moteur. Pour facilement adapter le dispositif au sens d'enroulement 30 du volet, il est proposé que l'interrupteur ou le bras d'actionnement soit monté de manière à être déplacé. Ce déplacement permet de modifier la distance au repos entre l'interrupteur et le bras d'actionnement. WO-A-01 61139 décrit un volet roulant équipé de moyens d'arrêt automatique. Ce document propose d'utiliser deux ressorts de compression, montés l'un dans 35 l'autre, pour solliciter le carter du moteur. La distance à parcourir avant la compression d'un ressort est supérieure à la distance à parcourir avant la compression de l'autre ressort. La compression est assurée par un mobile actionnant également un interrupteur. Les courses nécessaires pour l'actionnement de l'interrupteur dans un R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 1/13 sens ou dans l'autre sont inversables. De la sorte, le moteur peut être monté à gauche ou à droite avec un couple différencié pour l'arrêt en butée haute ou en butée basse. Il existe toujours un besoin d'un dispositif d'arrêt pour un moteur entraînant un volet roulant ou analogue, qui soit simple d'utilisation et soit utilisable dans toutes les positions de montage du moteur et d'entraînement d'un volet ou analogue. L'invention propose en conséquence, dans un mode de réalisation, un dispositif d'entraînement, comprenant un support; un actionneur présentant un carter monté à rotation sur le support et une partie mobile, au moins un premier ressort sollicitant le carter vers une position de repos; un contacteur actionné lors de la rotation du carter 10 à l'encontre de la sollicitation du premier ressort; au moins un deuxième ressort et un élément mobile entre une première et une deuxième positions stables, le deuxième ressort exerce des couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile. Le dispositif d'entraînement peut aussi présenter l'une ou plusieurs des 15 caractéristiques suivantes: - dans la première position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans un deuxième sens de rotation; - dans la deuxième position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième 20 ressort est supérieur dans le deuxième sens de rotation du carter que dans le premier sens de rotation; - l'élément mobile est monté sur le carter; - l'élément mobile présente une position d'équilibre instable dans la position de repos du carter; - l'élément mobile est adapté à passer de la position d'équilibre instable à une position d'équilibre stable lorsque le carter est entraîné en rotation par rapport au support; - dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le 30 deuxième ressort est inférieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort; - dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le 35 deuxième ressort est nulle; - dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est supérieure à la course angulaire du carter dans le deuxième R \Brevetsk20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 2/13 sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort; dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle; - un tube d'enroulement est entraîné en rotation par la partie mobile de l'actionneur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: - figure 1, une vue schématique d'une partie d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, dans une première position d'utilisation; - figure 2, une vue schématique du dispositif de la figure 1, dans une position de livraison; - figure 3, une vue partielle à plus grande échelle de la figure 2 - figure 4, une vue schématique du dispositif de la figure 1, dans une deuxième position d'utilisation; figure 5 une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention. Le dispositif d'entraînement est décrit dans la suite dans son application à 20 l'enroulement d'un volet roulant, à titre d'exemple. Le dispositif d'entraînement présente un support, qui peut être monté sur le mur ou toute autre partie d'une habitation. Sur le support est monté un actionneur, présentant un carter et une partie mobile sous l'action d'un moteur; l'ensemble de l'actionneur est parfois désigné par le terme moteur. Pour un volet roulant, on prévoit 25 un tube d'enroulement, et l'actionneur est typiquement de forme tubulaire pour pouvoir être monté à l'intérieur du tube d'enroulement; toutefois, la forme de l'actionneur est indifférente à l'invention et on peut utiliser pour des applications autres que les volets roulants enroulés des actionneurs présentant une forme nontubulaire. Le carter de l'actionneur est mobile en rotation par rapport au support, sur 30 une plage angulaire limitée. Une extrémité du tube d'enroulement est enfilée sur l'actionneur tubulaire et l'autre extrémité du tube est montée libre en rotation. Le tube d'enroulement est entraîné en rotation par rapport au carter, par la partie mobile de l'actionneur. Cette structure est connue en soi et est par exemple décrite à la figure 4 de EP-A-0 844 363. Elle n'est pas décrite plus en détail dans la présente demande. Un ou plusieurs contacteurs sont actionnés lors de la rotation du carter pour arrêter l'actionneur. Un ou plusieurs premiers ressorts sollicitent le carter vers une position de repos. On prévoit un élément mobile entre une première et une deuxième positions stables, sur le carter ou sur le support. Des deuxièmes ressorts exercent des R.\Brevcts\20800\20803 doc 23/05/03 - 13:05 - 3/13 couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile. Le passage de l'élément mobile d'une position stable à l'autre permet de régler simplement le couple nécessaire à l'arrêt du moteur dans un sens de rotation ou dans l'autre sens de rotation, en fonction du sens d'enroulement du volet ou analogue sur le tube. On utilise dans la suite les termes droite, gauche, haut, bas, sens des aiguilles d'une montre ou sens inverse en référence aux dessins. La figure 1 est une vue schématique d'une partie d'un dispositif d'enroulement selon l'invention, dans une première position d'utilisation et au repos. La figure est 10 une vue en coupe dans un plan perpendiculaire à un axe de rotation commun de l'actionneur par rapport au support et du tube d'enroulement. N'apparaissent sur la figure que les parties des différentes pièces nécessaires à la compréhension de l'invention. On a représenté à la figure le support 2. La figure 1 montre encore une partie 4 du carter de l'actionneur. Comme expliqué plus haut, le carter 4 est monté 15 mobile en rotation par rapport au support, ce que symbolise sur la figure 1 la flèche; la figure montre aussi l'axe de rotation, par l'intersection des traits interrompus. Le carter présente un doigt d'actionnement 6, adapté à venir actionner l'un ou l'autre de deux contacteurs 8 et 10 montés sur le support, lorsque le carter se déplace en rotation par rapport au support dans une direction ou dans l'autre. Le carter est 20 sollicité vers la position de repos représentée à la figure par des premiers ressorts; dans l'exemple, ces premiers ressorts comprennent deux ressorts hélicoïdaux de compression 12 et 14; les premiers ressorts peuvent toutefois présenter toute autre forme dans la mesure o ils exercent sur le carter une force de rappel tendant à le ramener vers une position de repos. Par exemple, sur la figure 1 les premiers ressorts 25 sont disposés sur les parties droite et gauche du carter, ce qui présente l'avantage d'une structure symétrique. On pourrait aussi prévoir des premiers ressorts montés l'un en face de l'autre, en remplaçant le ressort 12 par le ressort 16 représenté en traits interrompus sur la figure; on pourrait encore prévoir un ressort unique qui serait constitué sur la figure des ressorts 14 et 16 et dans lequel s'engagerait le carter. Les 30 premiers ressorts pourraient aussi être des ressorts à lames comme expliqué à la figure 7 du document EP-A-0 844 363. Le nombre et la forme des premiers ressorts sont donc sans incidence dans la mesure o ils rappellent le carter vers la position d'équilibre. Du fait de la présence des premiers ressorts, le carter est constamment sollicité, ce qui évite tout mouvement brutal du carter, notamment au démarrage du 35 moteur de l'actionneur. La figure montre le carter 4 dans la position de repos. Cette position est celle dans laquelle se trouve le carter en l'absence de sollicitation sur le tube d'enroulement, par exemple lorsque le volet est en position intermédiaire entre une R:\Brevets\20800\20803.doc - 23/05/03 - 13:05 4/13 butée haute et une butée basse et que l'actionneur n'est pas en marche. Dans cette position, les ressorts suffisent typiquement à compenser le couple exercé par le poids du volet, de sorte que le carter est en position de repos. Dans cette position, le doigt d'actionnement est à même distance de l'un ou l'autre des contacteurs. La course angulaire nécessaire pour actionner l'un ou l'autre des contacteurs est donc la même. Le carter présente en outre un élément 18, qui est mobile entre deux positions stables. La première position stable est représentée à la figure 1 et la deuxième position stable est représentée à la figure 4. Dans l'exemple de la figure, cet élément mobile présente la forme d'un doigt de maintien avec un socle, comme détaillé en 10 référence aux figures 2 et 3. Le dispositif d'enroulement présente encore des deuxièmes ressorts 20 et 22. Comme expliqué en référence aux premiers ressorts, le nombre et la forme des deuxièmes ressorts est sans incidence. En fonctionnement, le couple exercé par les deuxièmes ressorts est typiquement plus important que celui exercé par les premiers ressorts, comme expliqué plus bas. Dans l'exemple de la 15 figure, les points d'action respectifs des premiers et deuxièmes ressorts sur le carter sont sensiblement à même distance de l'axe de rotation; les bras de levier étant similaires, un couple plus important pour les deuxièmes ressorts est obtenu en prévoyant une raideur supérieure. On comprend que l'on pourrait utiliser des premiers et seconds ressorts de raideurs similaires et prévoir des bras de levier par 20 rapport à l'axe de rotation différents pour les premiers et seconds ressorts. Selon l'invention, dans la première position stable de l'élément mobile 18, le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans le deuxième sens de rotation. Dans la position stable de la figure 1, l'élément mobile est au contact du deuxième ressort 22 lorsque 25 le carter est dans la position de repos. Dès que le carter tourne par rapport au support dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le deuxième ressort 22 exerce une force sur le carter qui le sollicite vers la position de repos. Le premier sens de rotation est donc le sens inverse des aiguilles d'une montre. En revanche, comme le montre la figure, le carter peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre suivant 30 une course angulaire a non nulle avant de rencontrer le deuxième ressort 20; le deuxième sens de rotation est le sens des aiguilles d'une montre; il est manifeste que le couple exercé par les deuxième ressort est supérieur lorsque le carter tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre que lorsqu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. A l'inverse, dans la deuxième position stable de la figure 4, le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts 20, 22 est supérieur lorsque le carter tourne dans le sens des aiguilles d'une montre que lorsqu'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 5/13 Dans l'exemple de la figure, la différence de couple est obtenue simplement par une différence entre la course angulaire du carter, depuis la position de repos, pour atteindre les deuxièmes ressorts 20 et 22. Plus précisément, dans la position de repos, l'élément mobile 18 est en contact avec l'un des ressorts 22, et n'est pas en contact 5 avec l'autre ressort 20. Le doigt de maintien n'entre en contact avec l'autre ressort 20 que sensiblement au moment o le doigt d'actionnement 6 entre en contact avec le contacteur 10. Le fonctionnement du dispositif d'enroulement de la figure 1 est le suivant. Le ou les premiers ressorts sont choisis de sorte à exercer sur le carter un couple 10 suffisant pour compenser le couple exercé sur le tube d'enroulement lorsque le volet roulant est déroulé. De la sorte, même lorsque le volet roulant est complètement déroulé, le carter reste au voisinage de sa position de repos et les contacteurs 8, 10 ne sont pas actionnés. On prévoit en outre que le ou les premiers ressorts exercent un couple identique quel que soit le sens de rotation du carter, à partir de sa position de 15 repos; comme expliqué plus bas, ceci permet un montage indifférencié du dispositif, avec l'un ou l'autre des deux sens d'enroulement. La position stable de la figure 1 correspond à un sens d'enroulement du volet sur le tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre. Autrement dit, la rotation du tube d'enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 20 provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre. Le doigt d'actionnement 16 vient alors actionner le contacteur 10 avant que le doigt de maintien ne vienne en contact avec le deuxième ressort 20. 25 Le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 10 est uniquement fixé par les premiers ressorts, ou le cas échéant par une faible course de compression du deuxième ressort 20. Lorsque le dispositif d'enroulement est actionné pour remonter le volet, le tube d'enroulement est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre. En arrivant à la 30 position de butée haute, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le doigt de maintien 18 est en contact avec le deuxième ressort 22, de sorte que le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 8 est fonction des premiers ressorts 12 et 14, mais aussi du deuxième ressort 22. On comprend donc de l'explication du fonctionnement du dispositif de la figure 1 que le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts 20, 22 est supérieur pour une rotation du carter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre que pour une rotation du carter dans le sens des aiguilles d'une montre. R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 6/13 Dans l'exemple de la figure, les deuxièmes ressorts n'agissent quasiment pas lors de la rotation du carter 4 dans le sens inverse des aiguilles d'un montre; de fait, le doigt d'actionnement 6 actionne le contacteur 10 avant que le doigt de maintien n'entre en contact avec le deuxième ressort 20. En d'autres termes, la course 5 angulaire f3 du carter pour actionner le contacteur 10 est inférieure à la course angulaire ca du carter pour entrer contact avec le deuxième ressort 20. Le couple exercé par les deuxièmes ressorts pour s'opposer à la rotation du carter dans le sens des aiguilles d'une montre est nul. On pourrait toutefois prévoir que ces courses sont sensiblement identiques, voire que la course c0 est inférieure à la course f3, si l'on 10 souhaite augmenter le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 10. Dans l'exemple de la figure, le deuxième ressort 22 est sensiblement au contact du doigt de maintien, 18 dans la position de repos du carter. On pourrait aussi prévoir une course entre le doigt de maintien et l'extrémité du ressort 22 lorsque le carter tourne dans le sens des aiguilles d'une montre; ceci revient à diminuer le couple 15 nécessaire à l'actionnement du contacteur 8 lors de la remontée du volet roulant. Inversement, on pourrait aussi prévoir que le ressort 22 sollicite le carter vers une position de repos, décalée dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la position représentée à la figure 1. Ceci revient à diminuer le couple nécessaire pour actionner le contacteur 10 et augmenter encore le couple nécessaire pour actionner le 20 contacteur 8. Dans tous les cas, comme expliqué plus haut, dans la position stable du doigt de maintien 18 représentée à la figure 1, le ou les deuxièmes ressorts ont pour effet que le couple s'opposant à la rotation du carter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est supérieur au couple s'opposant à la rotation du carter dans le sens 25 des aiguilles d'une montre. Par rapport aux solutions proposées dans EP-A-0 844 363 et WO-A-01 61139, l'invention permet de régler le dispositif d'enroulement sans modifications du dispositif au voisinage des contacteurs. Ceci limite les risques d'endommagement des contacteurs et permet d'améliorer la précision avec laquelle le ou les contacteurs et le 30 doigt d'actionnement sont construits. On obtient un dispositif à la fois plus sensible et plus résistant. Le dispositif est plus sensible, en ce sens qu'il n'est plus nécessaire de prévoir un jeu pour autoriser le déplacement du doigt d'actionnement ou des contacteurs. Le dispositif est plus résistant, en ce sens qu'un doigt d'actionnement fixe est moins fragile d'un doigt d'actionnement mobile. La figure 2 est une vue du dispositif de la figure 1, dans une position de livraison, la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la figure 2. Cette position de livraison correspond à une position d'équilibre instable de l'élément 18. En R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13 05 - 7/13 fonction du premier sens de rotation de l'actionneur et de la première butée sollicitée, l'élément 18 vient dans l'une ou l'autre des deux positions d'équilibre stable. Structurellement, le doigt de maintien 18 est monté sur un socle 30, qui est sensiblement perpendiculaire à la direction générale du doigt de maintien. Le socle 5 est muni de deux ouvertures 32 et 34. Le carter présente une première paroi 36 et une deuxième paroi 38 entourant le socle 30. La première paroi présente, sur sa face dirigée vers le socle 38, trois saillies 40; 42 et 44, alignées. La deuxième paroi 38 présente une ouverture allongée 46 dans laquelle coulisse le doigt de maintien 18. Les saillies 40, 42 et 44 sont alignées et parallèles à la direction longitudinale de 10 l'ouverture 46. Un ressort 48 sollicite le socle 30 vers les saillies 40, 42 et 44. Les saillies et les ouvertures sont disposées de telle sorte que les saillies 40 et 42 puissent respectivement pénétrer dans les ouvertures 32 et 34, dans la deuxième position d'équilibre stable de la figure 4 et que les saillies 42 et 44 puissent respectivement pénétrer dans les ouvertures 32 et 34, dans la première position d'équilibre stable de 15 la figure 4. Dans la position de livraison des figures 2 et 3, le doigt de maintien 18 est sensiblement dans la position médiane dans l'ouverture 46. Le socle repose sur les saillies 40, 42 et 44. Si le doigt de maintien est déplacé vers la droite de la figure 2 ou 3, le socle se déplace jusqu'à ce que les doigts 42 et 44 viennent dans les ouvertures 32 et 34. Sous l'action du ressort 48, le socle se plaque contre la première paroi 36. 20 La position est la première position d'équilibre stable. A l'inverse, si le doigt de maintien est déplacé vers la gauche de la figure 2 ou 3, le socle se déplace jusqu'à ce que les doigts 40 et 42 viennent dans les ouvertures 32 et 34. Sous l'action du ressort 48, le socle se plaque contre la première paroi 36. La position est la deuxième position d'équilibre stable. Il reste possible de déplacer le doigt depuis une position 25 d'équilibre stable vers l'autre, en exerçant une force de traction à l'encontre de la sollicitation du ressort 48 puis en déplaçant le doigt dans l'ouverture 46. La livraison du dispositif d'enroulement dans la position d'équilibre instable penrmet un réglage automatique de la position de l'élément mobile 18, lors de la première utilisation. Plus précisément, on suppose comme à la figure 1 que le volet est enroulé sur le tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre. Autrement dit, la rotation du tube d'enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur 35 continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre. On suppose que l'élément 18 est dans la position d'équilibre instable et on provoque une descente en butée basse du volet. Comme expliqué plus haut, le volet vient en butée basse et le tube d'enroulement s'immobilise. Le carter R \Brevets\20800\20803.doc - 23/05/03 - 13'05 - 8/13 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre. Le doigt de maintien vient en contact avec le ressort 20. Il est poussé vers la droite et vient dans la première position stable de la figure 1. A l'inverse, si l'on suppose que le volet est enroulé sur le tube d'enroulement 5 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la rotation du tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. On suppose 10 que l'élément 18 est dans la position d'équilibre instable et on provoque une descente en butée basse du volet. Le volet vient en butée basse et le tube d'enroulement s'immobilise. Le carter tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le doigt de maintien vient en contact avec le ressort 20. Il est poussé vers la gauche et vient dans la deuxième position stable de la figure 4. De la sorte, quel que soit le sens d'enroulement du volet roulant, on peut automatiquement régler la position de l'élément mobile 18, lors de l'installation du dispositif d'enroulement, en provoquant un premier arrêt en butée basse. En cas d'erreur, il est encore possible, manuellement, de déplacer l'élément mobile 18, comme expliqué plus haut. La livraison dans cette position d'équilibre instable n'est 20 qu'une faculté et on pourrait ne prévoir qu'un réglage manuel de l'élément mobile dans une position ou dans l'autre. La figure 4 est une vue schématique du dispositif d'enroulement, dans la deuxième position d'utilisation. Cette position correspond à la deuxième position d'équilibre stable de l'élément de maintien. Le fonctionnement du dispositif 25 d'enroulement est similaire à ce qui a été décrit en référence à la figure 1 - en inversant les sens de rotation et d'enroulement. La figure 5 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement. L'exemple de la figure 5 diffèere de celui des figures 1 à 4 par la position des deuxièmes ressorts 20 et 22. Ceux-ci sont montés flottants sur un 30 arbre 50. Le doigt de maintien 18 présente une ouverture 52 de forme allongée, dans laquelle passe l'arbre 50. L'ouverture est allongée dans le plan de la figure, pour permettre la rotation du carter; dans le plan perpendiculaire à la figure, l'ouverture a une dimension sensiblement égale à celle de l'arbre, de sorte que le doigt de maintien 18 peut solliciter les ressorts 20 et 22 en cas de rotation du carter 4. Cette solution 35 simplifie le montage des ressorts et évite de prévoir des berceaux ou une solution analogue pour fixer les ressorts 20, 22 sur le support. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits à titre d'exemple; ainsi, la forme des différentes pièces composant le dispositif R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 13:05 -9/13 d'enroulement peut varier par rapport aux figures. Le support est représenté schématiquement sur les figures; il sert au maintien des contacteurs et sert aussi d'appui pour les ressorts et peut présenter une autre forme dès lors qu'il remplit ces fonctions. On pourrait échanger la position du doigt d'actionnement 6 et des contacteurs 8 et 10 en prévoyant les contacteurs sur le carter du moteur et le doigt d'actionnement sur le support, sans que le fonctionnement du dispositif d'enroulement n'en soit modifié; il est avantageux comme sur les figures de disposer les contacteurs sur le support, dans la mesure o un câblage vers des contacteurs fixes est plus simple et 10 plus sûr et o l'encombrement est souvent moins contraint sur le support que sur le carter. De façon similaire à ce qu'enseigne WO-A-01 61139 on peut utiliserun inverseur à la place de deux contacteurs. Dans l'exemple des figures, les ressorts sont similaires à ceux de EP-A-0 844 363 et sont disposés directement entre le carter et le support. On pourrait aussi 15 disposer des pièces intermédiaires entre les ressorts et le carter, comme proposé dans En outre, on pourrait disposer le doigt d'actionnement 6 à une position sur le carter différente de la position des premiers et deuxièmes ressorts. Les ressorts peuvent être précontraints. Sur les figures, le doigt de maintien mobile est disposé sur le carter. On pourrait aussi le prévoir sur le support, avec les deuxièmes ressorts sur le carter. Dans les exemples ci-dessus est mentionné le cas d'un volet roulant avec un tube d'enroulement. Le dispositif d'entraînement de l'invention s'applique à d'autres pièces mobiles, même non enroulées, comme par exemple une porte de garage 25 mobile en translation et présentant une crémaillère sur laquelle engrène une roue dentée constituant la partie mobile de l'actionneur. On pourrait aussi utiliser le dispositif d'entraînement pour une porte formé de lames articulées coulissant dans des glissières et entraînées dans les glissières par l'actionneur, comme dans DE-A-35 15404. Dans ces exemples, le dispositif d'entraînement fonctionne comme expliqué 30 en référence aux figures, bien que ne soit pas prévu de tube d'enroulement. On comprend que la forme de l'actionneur n'est pas nécessairement tubulaire. R.Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05- 10/13 1i REVENDICATIONS 1. Un dispositif d'entraînement, comprenant - un support (2); - un actionneur présentant un carter (4) monté à rotation sur le support et une partie mobile; - au moins un premier ressort (12, 14, 16) sollicitant le carter vers une position de repos; - un contacteur (8, 10) actionné lors de la rotation du carter à l'encontre de la 10 sollicitation du premier ressort; - au moins un deuxième ressort (20, 22) et un élément (18) mobile entre une première et une deuxième positions stables, le deuxième ressort exerçant des couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile. 2. Le dispositif de la revendication 1, caractérisé en ce que - dans la première position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans un deuxième sens de rotation, et en ce que - dans la deuxième position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans le deuxième sens de rotation du carter que dans le premier sens de rotation. 3. Le dispositif de la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément mobile (18) est monté sur le carter (4). 4. Le dispositif de la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément mobile présente une position d'équilibre instable dans la position de repos du carter. 5. Le dispositif de la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément mobile est adapté à passer de la position d'équilibre instable à une position d'équilibre stable lorsque le carter est entraîné en rotation par rapport au support. 6. Le dispositif de l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que, dans la 30 première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est inférieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort. R-\Brevets\20800\20803.doc - 23/05/03 - 13:05 - 11/13 7. Le dispositif de la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle. 8. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est supérieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort. 9. Le dispositif de la revendication 8, caractérisé en ce que, dans la deuxième 10 position stable, la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle. 10. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par un tube d'enroulement entraîné en rotation par la partie mobile de l'actionneur. R \Brevets\20800\20803.doc - 23/05/03 - 13:05 - 12/13