FR 2853946 A1 20041022 FR 0304694 A 20030415 DISPOSITIF DE TRANSMISSION ET DE TENSION POUR MACHINE DE TYPE MOTOBINEUSE OU MOTOCULTEUR La présente invention est relative à une machine de type motobineuse ou motoculteur comportant un dispositif de transmission multi-vitesses marche avant avec une ou plusieurs vitesses, soit en marche arrière en utilisant un moteur 10 d'entraînement qui comporte un seul arbre de sortie et un seul sens de rotation. Le dispositif de transmission suivant la présente invention peut être adapté sur n'importe quelle machine utilisant, entre le moteur d'entraînement et la poulie réceptrice, une ou des courroies de transmission. 15 On connaît d'après le brevet français FR 2 757 595 des dispositifs de ce genre qui comportent à la sortie de l'arbre moteur unique de la machine, un pignon denté et une première poulie cannelée, destinés respectivement au sens de déplacement de ladite machine. Le pignon denté fixé sur l'arbre du moteur engrène un autre pignon denté solidaire d'une seconde poulie cannelée qui coopère, par l'intermédiaire d'une courroie, avec une gorge dont l'une des gorges est destinée à la marche arrière et l'autre à la marche avant de la machine. La première poulie cannelée fixée sur l'arbre moteur coopère avec la seconde gorge de la poulie à double gorge par l'intermédiaire d'une autre courroie de transmission. Un dispositif d'embrayage par levier pivotant permet, par pression sélective sur les courroies de transmission de chaque dispositif d'entraînement, de sélectionner soit la marche avant, soit la marche arrière de la machine. Ainsi, lorsque la courroie de transmission du dispositif d'entraînement comportant 35 le pignon denté solidaire de l'arbre moteur est en pression, la machine fonctionne en marche arrière. Et inversement, lorsque la courroie de transmission du dispositif d'entraînement comportant la première poulie cannelée solidaire de l'arbre moteur est en 40 pression, la machine fonctionne en marche avant. Le dispositif d'embrayage décrit dans le brevet FR 2 757 595 comporte certains inconvénients en ce qui concerne les leviers basculants qui permettent une mise en tension de la courroie de marche arrière par rapprochement de ses brins, 45 entraînant un risque de friction entre les différentes courroies du dispositif. On connaît également des dispositifs de ce genre utilisant des transmissions par chaînes reliant entre eux des pignons qui sont sélectionnés pour déplacer la machine, soit en marche avant, soit en marche arrière. De la même manière que le dispositif décrit dans le brevet FR 2 757 595, il est nécessaire de prévoir un carter étanche permettant la lubrification des liaisons mécaniques qui sont bruyantes, tandis que la chaîne peut s'user et casser. On connaît d'après le brevet FR 2 774 736 appartenant au demandeur, un 10 dispositif de commande permettant d'inverser le sens de rotation d'une machine de type motoculteur ou motobineuse comportant un moteur dont l'arbre de sortie ne tourne que dans un seul sens de rotation. Ce dispositif de commande comporte un premier élément basculant susceptible 15 d'être débrayé et muni de courroies de transmission, transmettant à une poulie réceptrice solidaire de l'arbre du récepteur, le même sens de rotation que celui de l'arbre de sortie du moteur. Le dispositif de commande comporte un second élément basculant susceptible 20 d'être débrayé et muni de courroies de transmission, transmettant à une autre poulie réceptrice solidaire de l'arbre du récepteur, un sens de rotation inverse à celui de l'arbre de sortie du moteur. Il existe aussi pour ce genre de machine, des moteurs dotés de deux arbres de 25 sortie qui tournent en sens inverse, mais ils ne constituent pas la majorité des produits commercialisés sur le marché. La machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la présente invention comporte un moteur M pourvu d'un arbre moteur présentant un seul sens de 30 rotation, une poulie motrice solidaire de l'arbre moteur pourvue d'au moins une gorge, un arbre de transmission solidaire d'une poulie réceptrice, une courroie de transmission reliant la poulie motrice à la poulie réceptrice formant un premier moyen de transmission associé à un premier moyen de tension agissant sur l'un des brins de ladite courroie, au moins un moyen de transmission supplémentaire 35 qui est constitué d'une poulie disposée à proximité de la poulie réceptrice et d'une courroie reliant ladite poulie à la poulie motrice et qui permet d'entraîner en rotation l'arbre de transmission et la poulie réceptrice dans un sens et à une vitesse de rotation déterminés, et au moins un moyen de tension supplémentaire qui est disposé au niveau de la poulie réceptrice et centré autour de l'arbre de 40 transmission et qui permet d'agir sur la tension de la courroie par déplacement du centre de rotation de la poulie dans une direction éloignée de celle de la poulie motrice. La description qui va suivre eu regard des dessins annexés, donnés à titre 45 d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Figure 1 est une vue de face illustrant une machine de type motobineuse ou motoculteur comportant un premier moyen de transmission et un second moyen de transmission suivant la présente invention. Figure 2 est une vue de dessus représentant une machine de type motobineuse ou motoculteur comportant un premier moyen de transmission et un second moyen de transmission suivant la présente invention. Figure 3 est une vue en coupe montrant le second moyen de transmission 10 permettant le déplacement en marche arrière de la machine de type motobineuse ou motoculteur. Figure 4 est une vue de face illustrant une machine de type motobineuse ou motoculteur comportant des moyens de transmission permettant au moins deux 15 vitesses différentes en marche avant et une marche arrière. On a montré en figures 1 à 3 une machine 1 de type motobineuse ou motoculteur comportant différents éléments et plus particulièrement un moteur d'entraînement M qui est muni d'un arbre moteur unique 2 tournant dans un seul sens de rotation, 20 comme montré par la flèche F. L'arbre moteur 2 traverse une plaque 3 dont le profil externe est prévu pour recevoir un carter de protection, non représenté. La plaque 3 est également traversée par un autre arbre de transmission 4 solidaire d'une poulie réceptrice 5 pour l'entraînement en rotation des outils de travail, tels que des fraises ou lames 6 de la motobineuse ou du motoculteur. L'arbre moteur 2 est solidaire d'une poulie 7 comportant deux gorges parallèles 8, 30 9 destinées à coopérer respectivement avec une courroie de transmission 10 et 11 pour l'entraînement et les déplacements de la machine 1. La machine 1 comporte un premier moyen de transmission et un premier dispositif de tension TI de type embrayage - débrayage pour permettre l'entraînement de 35 l'arbre de transmission 4 dans le même sens de rotation que celui de l'arbre moteur 2. La machine 1 comporte un premier moyen de transmission qui est constitué par la gorge 8 de la poulie 7 reliée par une courroie 10 à la poulie réceptrice 5 pour 40 entraîner en rotation l'arbre de transmission 4 dans le même sens de rotation que celui de l'arbre moteur 2 (selon la flèche F) , afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche avant ". La machine 1 comporte un premier dispositif de tension Tl de type embrayage 45 débrayage qui est constitué d'un levier pivotant 12, chargé élastiquement, et solidaire à son extrémité libre d'un galet 13 agissant sur l'un des brins de la courroie de transmission 10 reliant les poulies 7 et 5. Le levier pivotant 12 est actionné d'une manière connue en soi par un dispositif à câbles et poignées se trouvant sur l'un des bras de commande de la machine 1. Le basculement du levier 12 permet de déformer, par l'intermédiaire d'un galet 13, 5 l'un des brins de la courroie 10 en direction de l'autre pour engendrer une tension suffisante permettant de transmettre à la poulie réceptrice 5 un couple et une vitesse de rotation déterminés provenant de la rotation de l'arbre moteur 2. La machine 1 comporte un second moyen de transmission et un second dispositif 10 de tension T2 de type embrayage - débrayage disposés au niveau de la poulie réceptrice 5 pour permettre l'entraînement de l'arbre de transmission 4 dans un sens de rotation contraire ou inverse à celui de l'arbre moteur 2. La machine 1 comporte un second moyen de transmission qui est constitué par la 15 gorge 9 de la poulie 7 reliée par une courroie 11 à une poulie 14 permettant par l'intermédiaire d'un levier tendeur 15 chargé élastiquement et d'un dispositif d'engrènement à pignons 16, 17 d'entraîner en rotation l'arbre de transmission 4 dans un sens de rotation contraire à celui de l'arbre moteur 2, afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche arrière ". 20 La machine 1 comporte un second dispositif de tension T2 de type embrayage débrayage qui comporte un levier tendeur 15 et monté libre en rotation autour de l'arbre de transmission 4 et comprenant au niveau de son extrémité libre un axe de rotation 18 disposé dans un plan parallèle à celui dudit arbre de transmission. 25 L'axe de rotation 18 est, au niveau de l'extrémité libre du levier tendeur 15, guidé et monté libre en rotation axiale par rapport au déplacement, par basculement dudit levier tendeur autour de l'arbre de transmission 4. De part et d'autre de l'extrémité libre du levier tendeur 15 sont fixés, sur chaque extrémité de l'axe de 30 rotation 18, un pignon denté 16 et la poulie 14 recevant la courroie de transmission 1 1. On note que la poulie 14 et le pignon 16 sont entraînés dans un sens de rotation semblable à celui de la poulie 7 solidaire de l'arbre moteur 2. Le pignon 16 35 engrène un autre pignon 17 qui est centré autour de l'arbre de transmission 4 et qui est fixé par l'intermédiaire de vis 19 sur la poulie réceptrice 5. Le dispositif d'engrènement à pignons 16, 17 permet, lorsque que la courroie 10 n'est pas sous tension et que la courroie 11 est sous tension, d'entraîner la poulie 40 réceptrice 5 dans un sens de rotation contraire de celui de l'arbre moteur 2, afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche arrière ". La tension de la courroie 11 est obtenue par un basculement du levier tendeur 15 et de son axe de rotation 18 autour de l'arbre de transmission 4 dans une 45 direction qui est destinée à éloigner le centre de rotation de la poulie 14 de celui de la poulie 7 solidaire de l'arbre moteur 2. Le déplacement du centre de rotation de la poulie 14 dans une direction éloignée de celle du centre de la poulie 7 permet d'agir sur la tension de la courroie de transmission 11 sans entraîner une variation sensible de la distance d prévue entre ses brins. Ainsi le dispositif de tension T2 permet de faire varier la distance prévue entre les 5 centres de rotation des poulies 7 et 14 pour réaliser la tension de la courroie de transmission 11 et entraîner la poulie réceptrice 5 dans un sens de rotation contraire à celui de l'arbre moteur 2, afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche arrière ". Le basculement du levier tendeur 15 est obtenu par un dispositif à câbles et poignées se trouvant sur l'un des bras de commande de la machine 1. En figure 4, on a représenté une machine 1 de type motobineuse ou motoculteur comportant des premiers, seconds et troisièmes moyens de transmission 15 permettant respectivement une première marche avant, une marche arrière et une seconde marche avant mais présentant une vitesse différente de la première. Les premiers et seconds moyens de transmission, ainsi que les dispositifs de tension Tl et T2 afférents, sont identiques à ceux décrits précédemment. 20 Les dispositifs de tension Tl et T2 permettent respectivement l'entraînement en rotation de la poulie réceptrice 5 soit dans le même sens de rotation que celui de l'arbre moteur 2 (selon la flèche F), soit dans un sens de rotation contraire à celui de l'arbre moteur 2, afin de déplacer la machine 1 suivant une direction, soit dite 25 de " marche avant ", soit dite de " marche arrière ". Le troisième moyen de transmission est associé à un troisième dispositif de tension T3 de type embrayage - débrayage permettant l'entraînement de la poulie réceptrice 5 et de l'arbre de transmission 4 dans un sens de rotation identique à 30 celui de l'arbre moteur 2 afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche avant ", mais à une vitesse différente de celle prévue par les premiers moyens de transmission. Le troisième moyen de transmission est constitué d'une courroie 20 coopérant 35 avec une troisième gorge 21 prévue dans la poulie 7 pour relier cette dernière à une poulie 22 permettant, par l'intermédiaire d'un levier tendeur 23 chargé élastiquement et d'un dispositif d'engrènement 24, 25, d'entraîner en rotation l'arbre de transmission 4 dans un sens de rotation identique à celui de l'arbre moteur 2. La machine 1 comporte un troisième dispositif de tension T3 de type embrayage débrayage qui comporte un levier tendeur 23 monté libre en rotation autour de l'arbre de transmission 4 et comprenant, au niveau de son extrémité libre, un axe de rotation 26 disposé dans un plan parallèle à celui dudit arbre de transmission. 45 L'axe de rotation 26 est, au niveau de l'extrémité libre du levier tendeur 23, guidé et monté libre en rotation axiale par rapport au déplacement, par basculement dudit levier tendeur autour de l'arbre de transmission 4. De part et d'autre de l'extrémité libre du levier tendeur 23 sont fixés, sur chaque extrémité de l'axe de rotation 26, un pignon denté 24 et la poulie 22 recevant la courroie de transmission 20. On note que la poulie 22 et le pignon 24 sont entraînés dans un sens de rotation semblable à celui de la poulie 7 solidaire de l'arbre moteur 2. Le pignon 24 engrène une couronne dentée 25 qui est usinée ou rapportée sur le pourtour interne de la poulie réceptrice 5. Le dispositif d'engrènement 24, 25 permet, lorsque que les courroies 10 et 11 ne sont pas sous tension et que la courroie 20 est sous tension, d'entraîner la poulie réceptrice 5 dans un sens de rotation identique de celui de l'arbre moteur 2, afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche avant" mais à 15 une vitesse différente de celle prévue par les premiers moyens de transmission. La tension de la courroie 20 est obtenue de la même manière que pour celle de la courroie 11 par l'intermédiaire d'un basculement du levier tendeur 23 et de son axe de rotation 26 autour de l'arbre de transmission 4, dans une direction qui est 20 destinée à éloigner le centre de rotation de la poulie 22 de celui de la poulie 7 solidaire de l'arbre moteur 2. Le déplacement du centre de rotation de la poulie 22 dans une direction éloignée de celle du centre de la poulie 7 permet d'agir sur la tension de la courroie de 25 transmission 20 sans entraîner une variation sensible de la distance d prévue entre ses brins. Ainsi le dispositif de tension T3 permet de faire varier la distance prévue entre les centres de rotation des poulies 7 et 22 pour réaliser la tension de la courroie de 30 transmission 20 et entraîner la poulie réceptrice 5 dans un sens de. rotation identique à celui de l'arbre moteur 2, afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche avant" selon une vitesse différente de celle prévue par les premiers moyens de transmission. Le basculement du levier tendeur 23 est obtenu par un dispositif à câbles et poignées se trouvant sur l'un des bras de commande de la machine 1. Ainsi, il peut être prévu autour de l'arbre de transmission 4 et au niveau de la poulie réceptrice 5 autant de moyens de transmission et de dispositifs de tension 40 semblables à celui T3, mais avec des diamètres de poulie 22 et de pignon 24 différents pour obtenir des vitesses de marche avant différentes. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne 45 sortirait pas en remplaçant les détails d'exécutions décrits par tout autre équivalent. REVENDICATIONS 1. Machine de type motobineuse ou motoculteur comportant un moteur M pourvu d'un arbre moteur (2) présentant un seul sens de rotation, une poulie motrice (7) solidaire de l'arbre moteur pourvue d'au moins une gorge, un arbre de transmission (4) solidaire d'une poulie réceptrice (5), et une courroie de transmission (10) reliant la poulie motrice (7) à la poulie réceptrice (5) formant 10 un premier moyen de transmission associé à un premier moyen de tension agissant sur l'un des brins de ladite courroie (10), caractérisée en ce qu'elle comporte: * au moins un moyen de transmission supplémentaire qui est constitué d'une 15 poulie (14, 22) disposée à proximité de la poulie réceptrice (5) et d'une courroie (11, 20) reliant ladite poulie (14, 22) à la poulie motrice (7) et qui permet d'entraîner en rotation l'arbre de transmission (4) et la poulie réceptrice (5) dans un sens et à une vitesse de rotation déterminés, * et au moins un moyen de tension (T2, T3) supplémentaire qui est disposé au 20 niveau de la poulie réceptrice (5) et centré autour de l'arbre de transmission (4) et qui permet d'agir sur la tension de la courroie (11, 20) par déplacement du centre de rotation de la poulie (14, 22) dans une direction éloignée de celle de la poulie motrice (7). 2. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un second moyen de transmission qui est constitué d'une poulie (14) disposée à proximité de la poulie réceptrice (5) et d'une courroie (11) reliant ladite poulie (14) à la poulie motrice (7) et un second moyen de tension (T2) permettant par l'intermédiaire d'un levier 30 tendeur (15) chargé élastiquement et d'un dispositif d'engrènement (16, 17) d'une part de déplacer le centre de rotation de la poulie (14) dans une direction éloignée de celle de la poulie motrice (7) et d'autre part d'entraîner en rotation l'arbre de transmission (4) dans un sens de rotation contraire à celui de l'arbre moteur (2), afin de déplacer la machine (1) suivant une direction dite 35 de " marche arrière ". 3. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un troisième moyen de transmission qui est constitué d'une poulie (22) disposée à proximité de la poulie réceptrice (5) 40 et d'une courroie (20) reliant ladite poulie (22) à la poulie motrice (7) et un troisième moyen de tension (T3) permettant par l'intermédiaire d'un levier tendeur (23) chargé élastiquement et d'un dispositif d'engrènement (24, 25) d'une part de déplacer le centre de rotation de la poulie (14) dans une direction éloignée de celle de la poulie motrice (7) et d'autre part d'entraîner en 45 rotation l'arbre de transmission (4) dans un sens de rotation identique à celui de l'arbre moteur (2), afin de déplacer la machine (1) suivant une direction dite de " marche avant ". 4. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement du centre de rotation de la poulie (14, 22) dans une direction éloignée de celle du centre de la poulie motrice (7) 5 permet d'agir sur la tension de la courroie de transmission (11, 20) sans entraîner une variation sensible de la distance d prévue entre deux brins. 5. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la poulie motrice (7) comporte au moins deux gorges 10 parallèles (8, 9, 21) coopérant respectivement avec les courroies de transmission (10, 11, 20) en fonction du nombre de moyens de transmission. 6. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le second dispositif de tension (T2) comporte un levier 15 tendeur (15) libre en rotation autour de l'arbre de transmission (4) et comprenant au niveau de son extrémité libre un axe de rotation (18) coopérant avec un pignon denté (16) et la poulie (14) recevant la courroie de transmission (11), ledit pignon (16) engrenant avec un autre pignon (17) qui est centré autour de l'arbre de transmission (4) et solidaire de la poulie 20 réceptrice (5). 7. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le troisième dispositif de tension (T3) comporte un levier tendeur (23) libre en rotation autour de l'arbre de transmission (4) et 25 comprenant au niveau de son extrémité libre un axe de rotation (26) coopérant avec un pignon denté (24) et la poulie (22) recevant la courroie de transmission (20), ledit pignon (24) engrenant une couronne dentée (25) qui est centrée, usinée ou rapportée sur le pourtour interne de la poulie réceptrice (5)