FR 2855636 A1 20041203 FR 0306475 A 20030528 ! "Dispositif de commande d'un appareil électronique à boule à sensation tactile" La présente invention concerne un dispositif de commande, à sensation tactile. La présente invention concerne notamment un dispositif de commande du type communément appelé "trackball" ou encore une souris. On connaît de nombreux exemples de réalisation d'un tel type de dispositif appliqué notamment à la commande d'un curseur sur un écran d'un ordinateur dit portable. Il existe différentes conceptions pour l'entraînement des arbres par la boule, notamment par friction ou par couplage magnétique. On a aussi proposé différentes conceptions pour chaque 15 générateur de signaux qui sont par exemple du type à roue de codage à contact par frotteur, du type électro-optique ou du type électromagnétique ou encore du type à effet Hall. Le choix entre les différentes conceptions d'entraînement et de générateurs de signaux tient notamment compte de la 20 précision souhaitée, de la fiabilité et des possibilités d'intégration en fonction de l'appareil électronique auquel le dispositif de commande est associé. La consommation électrique du dispositif dans son état de veille ou de repos est aussi un paramètre important de ce choix dans la mesure o celle-ci peut être 25 particulièrement élevée dans le cas des systèmes électro-optique de codage. Le besoin d'un dispositif de commande compact et de très petites dimensions permettant de déplacer un curseur sur un écran, et/ou de faire défiler des menus (Scanning), aussi appelé 30 "navigateur", est de plus en plus important sur les appareils du type "Téléphone portable" ou "Assistant personnel numérique (Personal Digital Assistant)" offrant de plus en plus de fonctions et de services faisant appel notamment à des choix proposés sur un ou plusieurs écrans, de manière analogue à l'utilisation d'un ordinateur portable. Il est de plus souhaitable de pouvoir disposer d'au moins une touche de validation sur laquelle l'utilisateur appuie pour 5 valider (Select) un choix correspondant à la position atteinte par le curseur sur l'écran par manipulation de la boule. De plus, l'accroissement prévu de la dimension des écrans, de l'ordre de 40 par 80 mm, impose de disposer d'un navigateur très performant permettant notamment de se déplacer avec précision 10 dans toutes les directions, et pas seulement selon les deux directions orthogonales classiques de scrutation. Ces besoins sont encore accrus lorsque le dispositif de commande ou navigateur est utilisé dans le cadre d'un jeu. La sensation tactile transmise par le dispositif à 15 I'utilisateur du navigateur est un paramètre très important pour ses performances et son ergonomie. La sensibilité du toucher de l'utilisateur est telle qu'elle lui permet de percevoir des variations, discrètes ou continues, très fines, et qu'il est ainsi possible de transmettre au doigt ou à la 20 main de l'utilisateur un "message" très complexe. Le doigt est ainsi un donneur d'ordres (ou émetteur) pour déplacer le curseur sur l'écran et/ou pour sélectionner une position du curseur, et il est aussi un capteur (ou récepteur) qui perçoit "en aveugle" des informations tactiles en retour par 25 I'intermédiaire de l'actionneur, sans donc que l'utilisateur ait à regarder l'écran et/ou en plus de ses perceptions visuelles. Il est ainsi connu de fournir à l'utilisateur des sensations tactiles "passives" (ou en boucle ouverte) qui sont produites directement en réponse au mouvement du doigt sur l'actionneur, 30 c'est à dire dans sa fonction d'émetteur. La corrélation entre la sensation tactile perçue par l'utilisateur et la qualité du déplacement du curseur sur l'écran résultant de l'action du doigt sur l'actionneur, c'est à dire du résultat réel sur l'écran, est très imprécise. De plus il se crée une confusion dans le cas de déplacements simultanés selon les deux axes car les "clics" se combinent et perdent leur fonction d'information relative au déplacement selon un axe donné. Les informations ou sensations tactiles passives ne 5 permettent par exemple pas d'indiquer à l'utilisateur si le curseur s'approche ou s'éloigne d'une cible, ni par exemple la distance restant à parcourir pour atteindre la cible. Dans le cas d'un déplacement ou scrutation (Scanning), de telles informations ou sensations tactiles passives sont par 10 exemple des impulsions ou "clics" mécaniques correspondant à chaque signal ou impulsion électrique produite par le navigateur à destination des circuits électroniques de traitement de signaux ou de données de l'appareil, ou correspondant à des séries d'impulsions. D'autres impulsions ou "clics" mécaniques, généralement d'intensité et de nature différentes des précédents, correspondent aux impulsions électriques fournies aux circuits électroniques lors d'une action manuelle de validation ou de sélection (Select), par exemple lorsqu'une cible a été atteinte. Il est aujourd'hui nécessaire de fournir à l'utilisateur des informations ou sensations tactiles "actives" (en boucle fermée), notamment lorsque le navigateur est utilisé en liaison avec un jeu, de façon qu'il dispose d'un "retour d'information(s)" par retour d'effort ou de force, qui soit représentatif de la "qualité" du 25 déplacement réel du curseur sur l'écran. Ces sensations ou informations actives ou "qualitatives" sont transmises au doigt de l'utilisateur, c'est à dire dans sa fonction de récepteur, en permettant de réduire les temps de réponse de l'utilisateur en "courtcircuitant" ainsi ses autres sens 30 tels que la vue et l'ouïe. C'est notamment le cas à bord d'un véhicule automobile dans l'habitacle duquel on cherche à réduire le trop grand nombres d'interrupteurs, de commutateurs, ou d'autres dispositifs ou interfaces de commande qui sont dispersés en contradiction avec les normes de sécurité qui s'appliquent au poste de conduite et au conducteur. Il est donc nécessaire de regrouper et de concentrer ces interfaces dans des dispositifs de commande multifonctions et notamment grâce à des navigateurs. De plus, ces interfaces multifonctions doivent pouvoir être actionnées en aveugle, notamment en fournissant au conducteur des sensations tactiles actives, et ceci de manière que le conducteur puisse concentrer toute son attention à la conduite du 10 véhicule avec la plus grande sécurité possible.. Afin de fournir des sensations tactiles actives à l'utilisateur, il a déjà été proposé d'agir directement sur l'actionneur, telle que la boule ou bille d'un trackball, ou bien, dans les documents US-A-4.868.549 et USA-5.781.172, de 15 freiner ou d'agir sur un arbre lié en rotation à des moyens de codage, par exemple à une roue de codage optoélectronique, par l'intermédiaire d'un frein ou d'un moteur commandé en faisant appel à un capteur de position angulaire ("encoder") situé sur l'arbre. Toutes ces dernières solutions sont particulièrement complexes et encombrantes et nécessitent notamment de disposer d'un capteur de la position angulaire de l'arbre. L'invention propose un perfectionnement aux dispositifs de commande représentés et représentés dans le document 25 WO-A-02/075641 et dans la demande de brevet français No. 0211394 du 13 septembre 2002. Un tel dispositif de commande est du type comportant un générateur de signaux, ou impulsions, de commande pour un appareil électronique, notamment pour la commande des 30 déplacements d'un curseur sur un écran d'affichage de l'appareil, qui comporte un arbre horizontal qui est monté tournant dans un boîtier du dispositif et qui est susceptible d'être entraîné en rotation autour de son axe, directement ou indirectement, par un organe de commande à actionnement manuel monté à rotation dans le boîtier, par exemple par une boule ou bille ou encore par un tambour; et un pignon denté de commande qui est lié en rotation à l'arbre et entre deux dents consécutives duquel est reçu un tronçon supérieur d'une tige mobile de contact en position de 5 repos, de manière à provoquer le basculement de la tige de contact dans l'un ou l'autre sens, lorsque l'arbre est entraîné en rotation pour établir un contact électrique entre la tige de contact et l'un ou l'autre de deux contacts fixes et générer ainsi un signal de commande, et provoquer ensuite l'échappement automatique 10 du tronçon supérieur hors de l'espace délimité par les deux dents consécutives au-delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre de commande associé. Dans un dispositif de ce type, chaque action, d'un angle suffisant, sur la boule de commande provoque de manière 15 univoque la formation directe et instantanée d'un signal de commande, le sens de rotation étant lui aussi détecté directement selon que la tige mobile coopère avec l'un ou l'autre des deux contacts fixes, et ceci contrairement aux autres dispositifs connus qui font appel à des circuits et des logiciels d'analyse des signaux 20 fournis par les dispositifs de codage qui sont liés en rotation avec l'arbre, comme cela est par exemple le cas avec les dispositifs à roue de codage optoélectronique. Ainsi, chaque franchissement d'une dent dans l'un ou l'autre sens provoque la formation d'un signal ou impulsion de 25 commande qui est aussi représentative du sens de rotation. Afin de procurer à l'utilisateur d'un tel dispositif des sensations tactiles "actives", et conformément aux enseignements de l'invention, un tel dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens électromagnétiques qui, lorsqu'ils sont alimentés, 30 appliquent au pignon générateur de signaux un champ électromagnétique de manière à attirer et/ou à retenir le pignon dans une position angulaire déterminée, et en ce que l'alimentation électrique desdits moyens électromagnétiques d'attraction du pignon de commande est déclenchée par la génération par le pignon d'un signal de commande correspondant à un état déterminé de l'appareil commandé, pour procurer ainsi à l'utilisateur une sensation tactile correspondant à la survenance de cet état. Ainsi, I'invention utilise directement le pignon de commande servant à générer les signaux ou les trains de signaux ou d'impulsions, sans faire appel à de nombreux organes supplémentaires, et notamment sans capteur de position angulaire, et pratiquement sans modifier l'arbre de commande et 10 son pignon de commande, ni faire appel à un frein ou à un moteur. De plus, les conceptions proposées pour les moyens électromagnétiques peuvent être intégrées aisément dans le boîtier du dispositif existant sans augmenter l'encombrement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - lesdits moyens électromagnétiques d'attraction comportent un solénoïde agencé dans le boîtier qui est susceptible de produire un champ magnétique lorsqu'il est alimenté, et le pignon de commande est en fer ou en matériau ferromagnétique et est disposé dans le champ magnétique; - des lignes de champ du champ magnétique sont orientées selon une direction orthogonale à l'axe de rotation du pignon de commande de manière à traverser ce dernier; - des lignes de champ du champ magnétique s'étendent sensiblement dans un plan diamétral du pignon de commande; - le pignon de commande comporte un nombre pair de dents qui sont diamétralement opposées deux à deux; - le pignon de commande comporte un nombre impair de dents; - le solénoïde comporte une culasse qui comporte au 30 moins une branche horizontale inférieure autour de laquelle est enroulé le bobinage du solénoïde et qui se prolonge par au moins une branche horizontale supérieure dont le bord d'extrémité libre s'étend axialement en regard de l'enveloppe extérieure des dents du pignon de commande; - la branche horizontale inférieure de la culasse se prolonge par deux branches horizontales supérieures opposées dont les bords d'extrémité libre opposés délimitent un entrefer dans lequel est logé le pignon de commande; - la branche supérieure horizontale s'étend dans le plan de l'axe de rotation du pignon de commande; - la largeur axiale de la branche supérieure horizontale est sensiblement égale à la longueur axiale des dents du pignon de commande; - la culasse est en matériau ferromagnétique - I'arbre de commande porte un pignon supplémentaire d'attraction magnétique analogue au pignon de commande et lié en rotation à l'arbre de commande; - le pignon de commande est un aimant polarisé 15 transversalement; - I'arbre longitudinal de commande est un aimant polarisé longitudinalement; - le dispositif comporte des moyens lumineux susceptible de fournir une indication visuelle à l'utilisateur dont l'alimentation 20 est commandée en association avec l'alimentation électrique desdits moyens électromagnétiques; - la tige mobile de contact est liée en rotation à la dernière spire d'une extrémité axiale d'un ressort à boudin de torsion, en fil métallique, d'axe horizontal dont le corps cylindrique est logé 25 dans le boîtier dont l'autre extrémité est bloquée en rotation, et en ce que ledit corps cylindrique constitue ledit le bobinage du solénoïde; - le dispositif comporte deux arbres tournants orthogonaux de commande entraînés en rotation, chacun dans les deux sens, 30 par une boule de commande montée à rotation dans le boîtier, chaque arbre étant lié en rotation à un pignon de commande appartenant à un générateur de signaux de commande, et le pignon de commande de chaque arbre de commande est associé à des moyens électromagnétiques commandés d'attraction en rotation du pignon de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre s pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée des différents composants d'un dispositif de commande du type "trackball" selon l'art antérieur tel qu'il est représenté dans la 10 demande de brevet français n 0211394 du 13 septembre 2002; - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif selon la figure I par un plan vertical de coupe sur laquelle les tiges mobiles de contact sont représentées dans une de leur deux positions opposées de contact avec l'un ou l'autre des deux 15 contacts fixes; - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective du trackball des figures 1 et 2 qui illustrent étapes de mise en place des composants dans la partie inférieure du boîtier; - la figure 5 est une vue de dessus de la figure 4 qui 20 représente le trackball, sans sa boule de commande; - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 2, en coupe selon le plan 6-6 de la figure 9, qui illustre un premier mode de réalisation d'un dispositif de type trackball selon l'invention dans lequel les moyens électromagnétiques agissent 25 sur le pignon de commande d'un arbre de commande non modifié par rapport à l'état de la technique; - la figure 7 est une vue analogue à la précédente, sur laquelle les tiges mobiles de contact sont représentées dans leur position verticale stable de repos; la figure 8 est une vue analogue à la précédente, sur laquelle les tiges mobiles de contact sont représentées dans leur position de contact opposée à celle de la figure 6; - la figure 9 est une vue de dessus, analogue à celle de la figure 5 qui illustre le trackball des figures 6 à 8, avec sa boule de commande; - la figure 10 est une vue en perspective et à grande 5 échelle de l'un des arbres de commande du trackball selon le premier mode de réalisation; - la figure 11 est une vue en perspective de la culasse du solénoïde associé au pignon de l'arbre de commande de la figure 10; - la figure 12 est une vue qui représente la culasse et l'arbre de commande dans leur position relative fonctionnelle, avec une paire de dents opposées du pignon de commande alignées avec les pôles de la cageet avec le bobinage du solénoïde enroulé autour d'un axe transversal par rapport à l'axe 15 longitudinal de l'arbre de commande; - la figure 13 est une vue similaire à la précédente, sur laquelle on a représenté un courant électrique parcourant le bobinage et le flux électromagnétique produit avec les différentes lignes de champ électromagnétique; - la figure 14 est une vue axiale en bout de la figure 13 - les figures 15 et 16 sont des vues similaires à celles des figures 13 et 14, mais avec le pignon de commande décalé angulairement d'un demi-pas dentaire par rapport à sa position précédente; - les figures 17 à 20 sont des vues similaires à celles de figures 9, 12, 13, et 14 qui illustrent un deuxième mode de réalisation d'un trackball selon l'invention selon lequel l'arbre de commande comporte un pignon supplémentaire d'attraction électromagnétique; - les figures 21 à 27 sont des vues similaires à celles des figures 7, 9, et 12 à 16 qui illustrent un troisième mode de réalisation d'un trackball selon l'invention selon lequel le bobinage du solénoïde est enroulé autour d'un axe longitudinal avec le flux électromagnétique traversant longitudinalement l'arbre de commande; - les figures 28, 29 et 30 sont des vues similaires à celles des figures 22, 23 et 24 qui illustrent une première variante du 5 troisième mode de réalisation selon laquelle l'arbre de commande comporte un pignon supplémentaire d'attraction électromagnétique; - les figures 31, 32, 33 et 34 sont des vues similaires à celles des figures 17, 23, 24 et 25 qui illustrent une deuxième 10 variante du troisième mode de réalisation selon laquelle l'arbre de commande comporte un pignon supplémentaire d'attraction électromagnétique et à deux solénoïdes à cages et bobinages longitudinaux; - les figures 35 à 40 sont des vues similaires à celles des 15 figures 6, 9, 12, 13, 14, et 16 qui illustrent une troisième variante du troisième mode de réalisation selon laquelle l'arbre de commande comporte un pignon supplémentaire d'attraction électromagnétique et à un seul solénoïde à cage et bobinage longitudinaux; - les figures 41 à 44 sont des vues similaires à celles des figures 10, 13, 15, et 19 qui illustrent un premier sous-groupe de conceptions appartenant à un quatrième mode de réalisation selon lequel les dents du pignon de commande sont magnétisées de façon permanente transversalement et de manière alternée 25 Nord et Sud; - les figures 45 à 51 sont des vues similaires à celles des figures 10, 24, 26, 29, 30, 33 et 38 qui illustrent un deuxième sous-groupe de conceptions appartenant à un cinquième mode de réalisation selon lequel l'arbre de commande est magnétisé de 30 façon permanente longitudinalement avec ses extrémités opposées Sud côté pignon de commande et Nord respectivement; - les figures 52 à 55 sont des vues similaires à celles des figures 6, 9, 11 et 13 qui illustrent un sixième mode de réalisation dans lequel le ressort du contact mobile fait fonction de bobinage ou enroulement du solénoïde; - la figure 56 est une vue axiale en bout à plus grande échelle du solénoïde et de l'arbre de commande dans la position 5 de la figure 52 a moment o la tige mobile de contact est en contact avec le contact fixe et dans laquelle les dents du pignon de commande ne sont pas encore alignées avec les branches polaires de la culasse; - la figure 57 est une vue analogue à la précédente, dans 10 laquelle le ressort de solénoïde est alimenté; - la figure 58 est une vue analogue à celle de la figure 55 qui illustre une variante du sixième mode de réalisation dans laquelle l'arbre de commande est magnétisé de façon permanente longitudinalement avec ses extrémités opposées Sud côté pignon 15 de commande et Nord respectivement. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué à la figure 1. Par convention on adoptera aussi les termes inférieur, 20 supérieur, avant, arrière, et gauche, droite en référence à la figure 1. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues appartenant aux modes de réalisation selon l'invention ou selon l'état de la technique seront désignés 25 par les mêmes références numériques ou alphanumériques. La première partie de la description décrira principalement les éléments qui sont communs aux modes de réalisation de l'invention et à l'état de la technique illustré dans le document WO-A-02/075641 et la demande de brevet français n 0211394 du 30 13 septembre 2002 (tous deux au nom du demandeur) au contenu détaillé desquels on pourra se reporter pour plus de détails. Le dispositif 20 comporte un boîtier 22 de forme générale sensiblement parallélépipédique rectangle en deux parties inférieure 24 principale et supérieure 26 formant couvercle de fermeture de la partie inférieure qui loge les principaux composants du dispositif 20. Le dispositif comporte essentiellement une boule ou sphère centrale de commande 30 qui entraîne en rotation, ici par 5 frottement, deux arbres orthogonaux de commande dont chacun est associé à un générateur de signaux. Les deux arbres et les générateurs de signaux sont de conception globalement symétrique, et agencés symétriquement, par rapport à un plan vertical de symétrie correspondant à la ligne 10 S-S de la figure 9 et dans lequel se situe le centre C de la boule 30. Ainsi les éléments identiques, similaires ou analogues associés à l'arbre de commande d'axe longitudinal et à l'arbre de commande d'axe transversal seront désignés par les mêmes 15 chiffres de référence indicés "L" et "T" respectivement. Chaque arbre 32L, 32T comprend ainsi un corps cylindrique étagé 34L, 34T dont les deux extrémités libres opposées sont montées à rotation dans les deux sens dans le boîtier 22 autour d'un axe 40L, 40T de rotation. Chaque corps 34L, 34T comporte un tambour ou rouleau 42L, 42T d'entraînement dont la surface périphérique coopère par friction avec celle de la boule 30, et un pignon denté de commande 44L, 44T, agencés axialement le long du corps 34L, 34T auquel ils sont liés en rotation. Pour le montage à rotation de chaque arbre 32L, 32T, la partie inférieure 24 du boîtier 22 comporte, à proximité de sa face supérieure horizontale 25, des logements ouverts verticalement vers le haut qui reçoivent respectivement les extrémités libres 36L, 36T et 38L, 38T du corps 34L, 34T de chaque arbre 32L, 30 32T. En dessous de chaque arbre de commande 32L, 32T, la partie inférieure 24 du boîtier 22 comporte un logement en forme générale de gouttière semicylindrique 46L, 46T ouvert vers le haut dont chacun reçoit le corps principal cylindrique 48L, 48T d'un ressort de torsion à boudin 50L, 50T en fil métallique enroulé selon un axe 52L, 52T. La première spire 64L, 64T du ressort 50L, 50T, se prolonge vers le haut par un brin vertical 66L, 66T qui relie la 5 première spire à une tige verticale mobile de contact 70L, 70T par l'intermédiaire d'un brin supérieur 68L, 68T coudé à 180 . L'orientation verticale de la tige de contact 70L, 70T, dans la position de repos, résulte de la conception de chaque ressort 50L, 50T avec sa tige de contact 70L, 70T et son brin coudé 58L, 10 58T. En fonction de la rotation de la boule 30, chaque tige de commande 70L, 70T est susceptible de basculer par rapport à sa position verticale avec un déplacement correspondant du tronçon inférieur de contact 78L, 78T qui est reçu entre deux tiges de 15 contact fixes horizontales, parallèles et opposées 134L, 134T. Chaque tige de contact fixe 134L, 134T est encastrée à la manière d'une poutre, à l'exception de son tronçon d'extrémité libre de contact 140L, 140T qui s'étend librement, chacun de part et d'autre de la tige mobile verticale de contact 70L, 70T et qui 20 est libre de se déformer élastiquement latéralement dans un plan horizontal. Le dispositif 20 comporte aussi un commutateur de validation qui est constitué pour l'essentiel par un organe élastique de déclenchement du type monostable 94. Le raccordement électrique du dispositif de commande 20 est assuré au moyen d'un câble ou faisceau plat 28, aussi appelé "flex" dont la conception et la technologie sont connues. On décrira maintenant le fonctionnement des générateurs de signaux en référence à l'arbre 32L. Dans la position de repos représentée aux figures 7, 21, et 35, la tige mobile de contact 70L est verticale et son tronçon supérieur coudé 68L est reçu, avec jeu latéral selon la direction T, entre les dents du pignon. En provoquant une rotation de la boule 30 autour de son centre C, et ici autour d'un axe horizontal d'orientation longitudinale, on provoque une rotation de l'arbre 32L autour de son axe de rotation 40L. Cette rotation provoque la venue en contact du flanc 65L de la dent 45L de droite qui vient alors pousser transversalement, de la droite vers la gauche, le tronçon supérieur 68L (voir figure 2). Grâce à la possibilité de déformation élastique en torsion 10 du corps 48L du ressort 50L auquel est liée la tige 70L et qui fait fonction de ressort de rappel de la tige 70L dans sa position de repos, cette dernière bascule globalement autour de l'axe 52L jusqu'à ce que son tronçon inférieur de contact 78L vienne en contact électrique contre le contact fixe 140L correspondant. La rotation dans le sens horaire du rouleau 32L se poursuit et cette rotation provoque, à la manière d'un mécanisme du type à "Croix de Malte" I'échappement automatique du tronçon supérieur 68L qui poursuit son mouvement de basculement pour revenir ensuite automatiquement, avec la tige de contact 70L, à sa 20 position verticale stable de repos. Si le mouvement de rotation de la boule 30 se poursuit dans le même sens, la tige 70L va à nouveau pour provoquer la génération d'un nouveau signal grâce au contact électrique qui est de nouveau établi. Au contraire, si la boule 30 est entraînée en rotation dans l'autre sens et la dent 45L provoque le basculement de la tige de contact 70L jusqu'à ce que son tronçon inférieur de contact 78 vienne en contact contre l'autre contact fixe 140L (voir figure 8). La différenciation des deux types de signaux établis 30 permet de distinguer le sens de rotation de l'arbre de commande concerné, et donc le sens de rotation de la boule, et ceci au moyen d'un contact mobile unique, 70L ou 70T, pour chaque générateur de signaux et pour chaque signal formé. La boule tourne pratiquement toujours autour d'un axe horizontal, et, en fonction de l'orientation du plan de rotation de la boule, les nombres de signaux ou d'impulsions générées par les deux générateurs sont respectivement proportionnels aux compo5 santes, en X et en Y, de scrutation du curseur sur l'écran. La validation s'effectue en appliquant sur la boule de commande 30 un effort vertical F globalement orienté dans la direction parallèle à la direction V. Conformément aux enseignements de l'invention, chaque 10 arbre 32L, 32T est associé à des moyens électromagnétiques 160L, 160T d'attraction en rotation de son pignon de commande 44L, 44T. On décrira ces moyens en détails en référence au pignon de commande 44L de l'arbre de commande 32L. A cet effet, selon le premier mode de réalisation, le pignon de commande 44L est réalisé en matériau ferromagnétique, notamment en fer, et il est associé à un solénoïde 160L constitué d'une culasse ou cage 162L et un bobinage ou enroulement 164L. Comme on peut le voir à la figure 11, la culasse 162L, qui 20 est de préférence en matériau ferromagnétique, comporte une branche horizontale inférieure 166L d'orientation longitudinale, autour de laquelle est enroulé le bobinage 164L avec ses spires 168L adjacentes transversalement et dont chacune s'étend dans un plan vertical. Dans son bord transversal 170L d'extrémité longitudinale arrière, la branche inférieure comporte une encoche 172L pour permettre le passage de la tige verticale mobile de contact 70L avec son brin supérieur 68L coudé à 180 .(voir figures 6 à 8). Chaque bord longitudinal 174L de la branche inférieure 30 166L se prolonge vers le haut par une branche verticale d'orientation longitudinale 176L dont la largeur "e" est de préférence au moins égale la longueur axiale des dents 45L du pignon 44L dont toutes les dents sont ici de même longueur axiale. A son bord longitudinal d'extrémité supérieure 178L, chaque branche verticale 176L se prolonge horizontalement vers "l'intérieur" en direction des dents 45L du pignon 44L, par une branche horizontale supérieure 180L dont chaque bord d'extrémité constitue un pôle de la culasse 162L. Chaque branche polaire supérieure 180L est délimitée transversalement par un bord longitudinal intérieur 182L, ces deux bords polaires opposés en vis-à-vis 182L délimitant entre eux un "entrefer" dont la largeur transversale "e" est sensiblement 10 égale au diamètre externe du pignon de commande 44L, de manière que les bords extrêmes longitudinaux 43L de deux dents diamétralement opposées 45L soient reçus entre les bords 182L, avec un léger jeu transversal comme on peut le voir aux figures 6 à 9, 13 et 14, de façon que le pignon de commande soit libre en 15 rotation entre les branches polaires 180L lorsque le solénoïde 160L n'est pas alimenté. Les deux branches polaires supérieures 180L s'étendent ici, à titre d'exemple non limitatif, dans un même plan horizontal contenant l'axe 40L du pignon de commande 44L, et donc dans un 20 plan diamétral horizontal du pignon de commande. Comme on peut le voir sur les figures 6 à 9, le solénoïde 60L est monté dans le boîtier 22, en dessous du pignon de commande 44L, dans des logements 184L, 184T prévus à cet effet dans la partie inférieure 24 du boîtier, de telle manière que 25 la culasse 162L avec ses branches polaires supérieures 180L occupent la position verticale et longitudinale fonctionnelle correspondant au positionnement du pignon 44L dans l'entrefer délimité par les pôles 182L. Comme on peut le voir aux figures 13 à 16, lorsque le 30 bobinage 164L est alimenté par un courant électrique "I" circulant dans un sens déterminé, le solénoïde 160L produit un champ électromagnétique dont les lignes de champ "Li", ou lignes de flux, sont indiquées sur ces figures. Les lignes de champ traversent notamment l'entrefer, transversalement entre les branches supérieures polaires 180L, et donc le pignon denté ferromagnétique 44L. Comme on peut le voir aux figures 13 et 14, lorsque deux 5 dents diamétralement opposées 45L sont alignées dans le plan horizontal des deux branches supérieures polaires 180L, le flux électromagnétique, sortant par un premier pôle 182L, traverse successivement ces deux dents du pignon, puis rentre par l'autre pôle 182L et détermine ainsi une position angulaire stable du 10 pignon de commande 44L dans laquelle il est attiré en rotation par le champ électromagnétique. Les autres dents 45L du pignon de commande 44L, ici deux au-dessus et deux au-dessous, sont globalement en dehors du champ électromagnétique. Lorsque les branches supérieures polaires 180L sont coplanaires et horizontales, cela "libère" les deux dents du dessous pour l'actionnement, connu, du contact mobile 68L, 70L. Toutefois, sans sortir du cadre de l'invention, la disposition des deux branches supérieures polaires 180L peut être différente, 20 notamment en fonction du nombre de dents, et l'on peut par exemple envisager que les deux branches supérieures polaires 180L soient agencées dans deux plans radiaux correspondant aux plans radiaux dans lesquels s'étendent deux dents consécutives du pignon de commande. De même l'épaisseur, selon la direction verticale, de chaque branche supérieure polaire 180L est sensiblement égale à l'épaisseur d'une dent 45L de manière que le flux électromagnétique entre et sorte par une seule dent. Toutefois, sans sortir du cadre de l'invention, chaque 30 branche supérieure polaire 180L peut être conformée en fourche, par exemple à deux branches, de manière que le flux entre et sorte par un groupe de plusieurs dents consécutives. Lorsque le solénoïde 160L est alimenté en courant électrique, I'action électromagnétique produit une force d'attraction électromagnétique du pignon de commande qui tend à s'opposer à son déplacement angulaire, dans l'un ou l'autre sens, à partir de la position d'équilibre électromagnétique illustrée à la figure 14 Comme on peut le voir aux figures 6 ou 8, le signal ou l'impulsion électrique de commande est formé avant que la position de repos suivante d'alignement horizontal de deux dents diamétralement opposées ne soit atteinte. Si on le souhaite, en fonction de la position du curseur sur 10 l'écran, on peut donc déclencher l'alimentation électrique du solénoïde dés la formation du signal, c'est à dire par exemple en utilisant le front montant du signal formé. Si la rotation continue, le champ électromagnétique attire le pignon dans la position d'équilibre suivante. De même, si l'on 15 relâche l'action manuelle sur la boule, la rotation de la boule se poursuit, ou s'inverse, jusqu'à ce qu'une position d'équilibre soit atteinte. L'effet de la force de d'attraction ou "d'appel" procure donc à l'utilisateur une sensation tactile qui permet de guider "en 20 aveugle" sa main ou son doigt qui agit sur la boule 30. Si l'utilisateur veut aller "trop loin" en continuant d'entraîner l'arbre dans le même sens, il ressent alors une sensation tactile de "blocage" qui s'oppose à son action manuelle. Cette sensation résulte de l'alimentation du solénoïde 160L 25 qui est commandée par les circuits électroniques et les programmes d'analyse et de traitement de l'appareil électronique (non représenté) équipé du trackball, par exemple lorsque le curseur (non représenté) dont les déplacements sont commandés par la boule 30 du trackball atteint sa cible sur l'écran (non 30 représenté). Comme les dents 45L dans lesquelles sont induites les forces électromagnétiques sont également celles qui servent à la génération des trains d'impulsions de commande, il n'est pas nécessaire de disposer d'un capteur de position angulaire sur l'arbre du pignon de commande 44L pour établir une corrélation entre l'établissement de la force électromagnétique, par alimentation du solénoïde 160L, et l'impulsion électrique correspondant à la position du curseur validée par le programme, 5 de façon que la force de réaction de la boule 30 (ou de l'actionneur) du commutateur sur le doigt de l'utilisateur se produise exactement lorsque le curseur atteint sa cible sur l'écran. Il n'est pas non plus fait appel à un frein ou à un moteur de l'arbre. Lorsque la cible est atteinte sur l'écran, I'utilisateur est averti " en aveugle " par la force de réaction sur son doigt, et il arrête alors d'entraîner la boule 30 en rotation et il relâche celleci dans la position d'équilibre vers laquelle elle est "attirée" par la force électromagnétique, par l'intermédiaire du rouleau 42L. Une constante du temps, ou tout simplement le front descendant de la dernière impulsion électrique, peut alors être utilisée pour interrompre l'alimentation électrique du solénoïde 160L, afin de minimiser la consommation en énergie électrique du dispositif, et de permettre à nouveau le déplacement de la boule 20 ou du curseur du navigateur, dans la ou les directions autorisées par le programme. Ensuite, en fonction du programme de l'appareil électronique, I'utilisateur pourra reprendre la rotation de la boule pour atteindre une nouvelle cible: a) Dans l'une ou l'autre direction, si la cible précédente était située dans une position intermédiaire entre deux positions extrêmes. b) Uniquement dans le sens inverse au précédent, si la cible précédente était située dans une position extrême, par exemple à 30 la fin d'un menu déroulant affiché sur l'écran. En effet, dans le premier cas a), le solénoïde 160L ne sera alimenté à nouveau qu'à l'approche de la prochaine cible visée, en laissant ainsi le choix d'une nouvelle cible, en amont ou en aval de la précédente. Dans le deuxième cas b), soit le solénoïde sera alimenté à nouveau immédiatement si le doigt de l'utilisateur redémarre la rotation de la boule 30 dans le sens qui conduirait à déplacer le curseur au-delà de la position extrême de la cible précédente, soit 5 il ne sera pas alimenté à nouveau pour permettre au doigt de l'utilisateur de redémarrer la boule, dans le sens de rotation inverse du précédent, pour revenir en arrière jusqu'à la prochaine cible. Lorsque le pignon de commande 44L est dans sa position illustrée aux figures 15 et 16, qui est décalée angulairement d'un demi-pas entre deux dents consécutives, il est alors dans un état électromagnétique instable, le système tendant à retourner dans l'état stable représenté précédemment dans un sens de rotation ou dans l'autre. Comme on peut le voir aussi aux figures 6 et 8, en position d'établissement de contact avec l'un ou l'autre des deux contacts fixes opposés de signaux 140L, les forces électromagnétiques tendent, si le solénoïde 160L est alimenté, à solliciter le pignon de commande 44L en rotation vers sa position stable, illustrée à 20 la figure 7, entre le moment o le contact électrique 78L-140L est établi ou "fermé" et le moment o il sera à nouveau ouvert, après la fin de l'encliquetage du contact 68L sur la dent 45L. La conception selon l'invention n'entraîne aucune usure mécanique de pièces et l'encombrement très réduit de chaque 25 solénoïde permet de le mettre en place dans la partie inférieure du boîtier sans modification de ce dernier par rapport à sa conception de base illustrée dans la demande de brevet français n 0211394 du 13 septembre 2002. Il n'en résulte donc aucune augmentation de l'encombre30 ment total du navigateur ou trackball. Le raccordement électrique, non représenté, de chaque bobinage peut être réalisé très facilement, à l'intérieur du boîtier, par exemple sur le flex 28. Dans le premier mode de réalisation qui vient d'être décrit, comme dans tous les autres qui seront décrits par la suite, le pignon de commande 44L, 44T n'est aucunement modifié dans sa conception et sa géométrie par rapport à l'état de la technique, et 5 le trackball conserve ainsi toutes ses caractéristiques et performances s'agissant de la génération des impulsions ou signaux. Dans les exemples illustrés aux figures 6 à 16, chaque pignon de commande 44L, 44T, et donc chaque arbre 32L, 32T, 10 est équipé de moyens d'attraction électromagnétique selon l'invention. Il est toutefois possible de n'équiper qu'un seul des deux arbres sans sortir du cadre de l'invention. Dans le deuxième mode de réalisation illustré aux figures 17 à 20 I'arbre de commande comporte un pignon supplémentaire 15 44L' d'attraction électromagnétique de l'arbre 32L qui est ici identique au pignon de commande 44L et qui est lui aussi lié en rotation au corps 34L de l'arbre 32L. Le pignon supplémentaire d'attraction 44L' est associé à une solénoïde 160L' en tous points identiques au solénoïde 160L, 20 les composants étant identiques. L'alimentation électrique du bobinage 164L' est telle que les champs électromagnétiques, avec leurs lignes de champ "Li" et "Li"', sont dans le même sens, c'est à dire que les effets ou couples d'attraction électromagnétique s'ajoutent. A titre de variante, le pignon supplémentaire d'attraction électromagnétique 44L' pourrait être constitué par un prolongement du pignon de commande 44L. En "doublant" ainsi le système électromagnétique (44L, 160L) (44L',160L'), on peut obtenir des forces d'attraction 30 électromagnétique plus élevées et/ou plus variées si l'on fait passer des courants "I et I'" d'intensités différentes dans les deux bobinages 164L et 164L' qui sont distincts l'un de l'autre, ou bien des courants déphasés. Dans le troisième mode de réalisation illustré aux figures 21 à 27, le trackball selon l'invention comporte un bobinage 164L du solénoïde qui est enroulé autour d'un axe longitudinal avec le flux électromagnétique traversant longitudinalement l'arbre de commande. A cet effet, la branche inférieure 166L de la culasse 162L se prolonge longitudinalement vers l'avant en dessous de l'arbre 32L, sensiblement jusqu'à son extrémité longitudinale arrière 38L. Au-delà de son tronçon avant à partir duquel s'étendent les branches verticales 176L, c'est autour de la branche horizontale inférieure 166L d'orientation longitudinale qu'est enroulé le bobinage 164L avec ses spires 168L adjacentes longitudinalement et dont chacune s'étend dans un plan vertical et transversal. A partir de son bord transversal d'extrémité longitudinale avant 186L, la branche inférieure 166L se prolonge vers le haut par une branche verticale transversale 188L qui se prolonge ellemême par un bras supérieur vertical et longitudinal 190L qui constitue un pôle de sortie du flux électromagnétique. A titre de variante (non représentée), il serait possible de 20 prévoir une paire de bras 190L diamétralement opposés constituant un étrier entourant le corps 34L de l'arbre 32L. Comme on peut le voir notamment aux figures 24 et 26, les lignes de champ " Li " traversent symétriquement les dents diamétralement opposées du pignon de commande 44L reçues 25 entre les branches supérieures polaires 180L, comme précédemment, puis elles traversent longitudinalement le corps de l'arbre de commande, puis ressortent par le bas 190L. Le bobinage longitudinal 164L peut comporter un grand nombre de spires 168L, et il permet ainsi de disposer de plus 30 d'Ampère.tour, en permettant ainsi d'accroître considérablement la force d'attraction électromagnétique ou de réaction appliquée au pignon de commande 44L. Il est aussi possible d'augmenter le diamètre du corps 34L de l'arbre de commande de façon à disposer d'une section de passage au moins égale à la somme des surfaces des deux pôles 182L de même polarité de la culasse 162L qui sont traversés par le flux électromagnétique " entrant" pour éviter les pertes ou fuites électromagnétiques. Les figures 28, 29 et 30 illustrent une première variante du troisième mode de réalisation selon laquelle l'arbre 32L comporte un pignon supplémentaire 44L' de l'arbre. Cette solution regroupe ainsi les avantages de du troisième mode de réalisation avec un bobinage longitudinal de 10 grande longueur à grand nombre de spires, et un étrier de "sortie" du flux électromagnétique à deux bras supérieurs horizontaux 190L, analogues aux branches supérieures polaires 180L, 182L d'attraction électromagnétique du pignon 44L, entre lesquels est reçu le pignon supplémentaire 44L' porté par le corps 15 34L de l'arbre 32L. Comme précédemment, la culasse 162L est monobloc et elle peut aisément être mise en place dans le boîtier. Les figures 31 à 34 illustrent une deuxième variante du troisième mode de réalisation selon laquelle l'arbre de commande 20 comporte un pignon supplémentaire 44L' d'attraction électromagnétique de l'arbre 32L et qui comporte deux solénoïdes à cages et bobinages longitudinaux. Les deux solénoïdes " parallèles", et opposés par rapport à un plan vertical médian passant par l'axe de rotation 40L de 25 I'arbre 32L, sont désignés par les mêmes chiffres de référence et par analogie avec les modes de réalisation précédents. Structurellement, chaque culasse 162L comporte une branche inférieure 166L à bobinage longitudinal 164L, une branche supérieure polaire arrière 180L dont le bord polaire 30 longitudinal 182L est adjacent au bord longitudinal 43L d'une dent 45L du pignon de commande 44L, et une branche supérieure polaire avant 180L dont le bord longitudinal polaire 182L est adjacent au bord longitudinal 43L' d'une dent 45L' du pignon supplémentaire d'attraction électromagnétique 44L' porté par l'arbre, au voisinage de son extrémité longitudinale arrière 38L. Cette conception à deux bobinages longitudinaux 164L permet de doubler le nombre d'Ampére.tour et/ou de faire varier 5 les forces de réaction en alimentant les deux solénoïdes 162L avec des courants différents. On notera qu'il est possible d'utiliser deux culasses identiques, en réduisant ainsi les coûts. Selon la troisième variante du troisième mode de réalisation illustrée aux figures 35 à 40, I'arbre porte un pignon supplémentaire 44L' d'attraction électromagnétique de l'arbre et il est associé à un seul solénoïde 160L à cage 162L et bobinage 164L longitudinaux. Il s'agit en fait d'une solution simplifiée par rapport à la 15 précédente consistant en l'utilisation d'un seul des deux solénoïdes longitudinaux pour l'attraction électromagnétique de l'arbre à deux pignons arrière de commande 44L et avant d'attraction électromagnétique 44L'. On décrira maintenant d'autres conceptions selon 20 lI'invention qui font appel à une magnétisation permanente du pignon de commande et/ou de l'arbre de commande de manière à démultiplier les forces électromagnétiques d'attraction ou de répulsion et pour offrir d'autres facultés de conception et de formes. Comme on peut le voir aux figures 41 à 43, les dents 45L du pignon de commande 44L peuvent être magnétisées alternativement transversalement pour constituer des pôles Nord (N) et Sud (S) opposés diamétralement deux à deux, dans un agencement analogue à celui représenté aux figures 12, 13 et 15. 30 Comme on peut le voir à la figure 44, il est possible de pratiquer de la même manière pour les dents 45L' du pignon supplémentaire 44L', dans un agencement analogue à celui représenté aux figures 18 et 19. Comme on peut le voir aux figures 45 à 47, dans un agencement analogue à celui représenté aux figures 23 à 26, il est possible de magnétiser longitudinalement le corps 34L de l'arbre 32L avec un pôle Nord (N) à son extrémité longitudinale arrière, et un pôle Sud (S) à son extrémité longitudinale avant. Comme illustré aux figures 48 à 50, il est aussi possible de magnétiser l'arbre 32L, dans un agencement analogue à celui représenté aux figures 32 et 33, ou encore, comme illustré à la figure 51, dans un agencement analogue à celui représenté aux l0 figures 37 et 38. Selon le sixième mode de réalisation représenté aux figures 52 et suivantes, il est aussi possible de remplacer le solénoïde par le corps principal cylindrique 48L, 48T du ressort de torsion à boudin 50L, 50T en fil métallique enroulé. Le ressort 50L, 50T, si il est parcouru par un courant électrique, génère un champ électromagnétique qui peut être guidé par un noyau qui s'étend axialement à travers le ressort à la même manière que la branche inférieure 166L, 166T et qui se prolonge par des branches polaires. L'arbre de commande 32L est du type à deux pignons 44L et 44L', comme aux figures 29 e 30. La branche inférieure longitudinale est un cylindre qui traverse le corps 48L du ressort 50L. La culasse 162L est réalisée en deux parties, représentées 25 de manière éclatée à la figure 54 pour permettre l'assemblage à travers le corps hélicoïdal du ressort. Les deux pièces sont par exemple réalisées en alliage à base de fer et elles sont ensuite serties pour, en association avec l'arbre de commande à deux pignons, constitué l'ensemble 30 électromagnétique illustré à la figure 55. Le ressort 50L, 50T, par sa branche mobile de contact provoque la formation du signal et fait fonction de solénoïde avec son alimentation électrique par la tige mobile elle-même. Comme on peut le voir notamment à la figure 56, la tige mobile de contact 70L est en contact avec la tige fixe 140L associée pour établir leur contact mutuel et provoquer la formation d'une impulsion de commande. Dans cette position, les dents diamétralement opposées du pignon 45L de commande 44L et du pignon supplémentaire 44L' ne sont pas encore alignées avec les branches polaires supérieures associées 180L et 190L. Comme on peut le voir aux figures 55 et 57, lorsque le 10 ressort 50L est alimenté avec un courant électrique "I" circulant dans un sens déterminé, les forces électromagnétiques d'attraction tendent à accélérer la rotation des pignons et de l'arbre de commande dans le même sens que celui résultant de l'effort appliqué à la boule 30 par l'utilisateur qui ressent alors 15 une sensation tactile. Dès que le contact électrique est rompu entre les tiges 70L et 140L, le circuit électrique est automatiquement ouvert et il n'y a plus de champ électromagnétique d'attraction. L'utilisateur est alors libre de faire tourner la boule, et donc l'arbre, librement 20 dans l'un ou l'autre sens. Si le sens choisi par l'utilisateur est un sens "interdit" par le programme de l'appareil électronique commandé, le programme peut amplifier l'intensité du courant pour donner à l'utilisateur une sensation tactile différente et lui indiquer que le sens de rotation 25 choisi n'est pas le bon. Si l'arbre de commande et ses deux pignons est magnétisé longitudinalement de façon permanente comme illustré à la figure 58, il est possible, par inversion du sens du courant circulant dans le ressort 48L, 50L, d'appliquer une force de répulsion qui 30 s'oppose à "l'encliquetage" de l'extrémité supérieure 68L lors de l'approche des branches polaires supérieures par les paires de dents diamétralement opposées des pignons. Selon une variante de mise en ceuvre, on peut faire " circuler " dans le ressort 48L, 50L à la fois un courant dit " faible " pour la formation du signal ou impulsion de commande, comme dans l'état de la technique, et un courant dit " fort " pour la génération des forces électromagnétiques. Lorsque le dispositif comporte des moyens, tels que des 5 diodes électroluminescentes décrites dans le document WO-A-02/075641, dont l'allumage est commandé par les programmes de l'appareil électronique, il est possible d'associer la mise en oeuvre des circuits électromagnétiques selon l'invention avec l'allumage de ces moyens pour fournir à 10 I'utilisateur une sensation ou indication visuelle associée et/ou combinée aux sensations tactiles, par exemple pour fournir un signal visuel indiquant si le sens est correct mais qu'une cible à été atteinte, ou inversement. L'invention n'est nullement limitée aux modes de 15 réalisation qui viennent d'être décrits. Elle trouve notamment à s'appliquer à un dispositif de commande à un seul arbre de commande à pignon de commande, actionné directement par l'utilisateur, ou par l'intermédiaire d'une boule ou bille de commande, ou d'un tambour porté par l'arbre de 20 commande, ou un tambour d'axe de rotation parallèle qui coopère avec un rouleau de l'arbre de commande. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande (20) du type comportant un générateur de signaux, ou impulsions, de commande pour un appareil électronique, notamment pour la commande des 5 déplacements d'un curseur sur un écran d'affichage de l'appareil, qui comporte: - un arbre horizontal (32L, 32T) qui est monté tournant dans un boîtier (20, 24, 26) du dispositif et qui est susceptible d'être entraîné en rotation autour de son axe (40L, 40T), o10 directement ou indirectement, par un organe de commande (30) à actionnement manuel monté à rotation dans le boîtier; - et un pignon denté de commande (44L, 44T) qui est lié en rotation à l'arbre (32L, 32T) et entre deux dents consécutives (35L, 35T) duquel est reçu un tronçon supérieur d'une tige mobile 15 de contact en position de repos, de manière à provoquer le basculement de la tige de contact (70L, 70T), dans l'un ou l'autre sens, lorsque l'arbre (32L, 32T) est entraîné en rotation pour établir un contact électrique entre la tige de contact et l'un ou l'autre de deux contacts fixes et générer ainsi un signal de 20 commande, et provoquer ensuite l'échappement automatique du tronçon supérieur hors de l'espace délimité par les deux dents consécutives (45L, 45T) au-delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre de commande associé (32L, 32T), caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens électro25 magnétiques (160L, 160T, 164L, 164T) qui, lorsqu'ils sont alimentés, appliquent au pignon générateur de signaux 44L, 44T) un champ électromagnétique de manière à attirer et/ou à retenir le pignon de commande dans une position angulaire déterminée, et en ce que l'alimentation électrique desdits moyens électro30 magnétiques (164L, 164T) est déclenchée par la génération par le pignon (44L, 44T) d'un signal de commande correspondant à un état déterminé de l'appareil commandé, pour procurer ainsi à l'utilisateur une sensation tactile correspondant à la survenance de cet état. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens électromagnétiques d'attraction comportent un solénoïde (160L, 160T) agencé dans le boîtier (24, 184L, 184T) qui est susceptible de produire un champ magnétique 5 (Li) lorsqu'il est alimenté, et en ce que le pignon de commande (44L, 44T) est en fer ou en matériau ferromagnétique et est disposé dans le champ magnétique. 3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des lignes de champ (Li) du champ magnétique sont 10 orientées selon une direction orthogonale à l'axe de rotation du pignon de commande (44L, 44T) de manière à traverser ce dernier. 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des lignes de champ (Li) du champ magnétique 15 s'étendent sensiblement dans un plan diamétral du pignon de commande (44L, 44T) 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le pignon de commande (44L, 44T) comporte un nombre pair de dents (45L, 45T) qui sont 20 diamétralement opposées deux à deux. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le pignon de commande (44L, 44T) comporte un nombre impair de dents. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 25 6, caractérisé en ce que le solénoïde (160L, 160T) comporte une culasse (162L, 162T) qui comporte au moins une branche horizontale inférieure (166L, 166T) autour de laquelle est enroulé le bobinage (164L, 164T) du solénoïde et qui se prolonge par au moins une branche horizontale supérieure (180L, 180T) dont le 30 bord d'extrémité libre (182L, 182T) s'étend axialement en regard de l'enveloppe extérieure (43L, 43T) des dents (45L, 45T) du pignon de commande (44L, 44T). 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la branche horizontale inférieure (166L, 166T) de la culasse (162L, 162T) se prolonge par deux branches horizontales supérieures opposées (180L, 180T) dont les bords d'extrémité libre opposés (182L, 182T) délimitent un entrefer (e) dans lequel est logé le pignon de commande (44L, 44T). 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que la branche supérieure horizontale (180L, 180T) s'étend dans le plan de l'axe (40L, 40T) de rotation du pignon de commande (44L, 44T). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la largeur axiale de la branche supérieure horizontale (180L-182L, 180T, 182T) est sensiblement égale à la longueur axiale des dents (45L, 42T) du pignon de commande (44L, 44T). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la culasse (162L, 162T) est en matériau ferromagnétique. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de commande porte un 20 pignon supplémentaire (44L', 44T') d'attraction magnétique analogue au pignon de commande (44L, 44T) et lié en rotation à l'arbre de commande (32L-34L, 32T-34T). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignon de commande (44L, 25 44T) est un aimant polarisé transversalement. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'arbre longitudinal de commande (32L-34L, 32T-34T) est un aimant polarisé longitudinalement. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens lumineux susceptible de fournir une indication visuelle à l'utilisateur dont l'alimentation est commandée en association avec l'alimentation électrique desdits moyens électromagnétiques. 16. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige mobile de contact (70L, 70T) est liée en rotation à la dernière spire d'une extrémité axiale d'un ressort à boudin (50L, 50T) de torsion, en fil métallique, d'axe horizontal dont le corps 5 cylindrique (48L, 48T) est logé dans le boîtier dont l'autre extrémité (58L, 58T) est bloquée en rotation, et en ce que ledit corps cylindrique (48L, 48T) constitue ledit le bobinage (164L, 164T) du solénoïde. 17. Dispositif selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce qu'il comporte deux arbres tournants orthogonaux de commande (32L, 32T) entraînés en rotation, chacun dans les deux sens, par une boule de commande (30) montée à rotation dans le boîtier, chaque arbre étant lié en rotation à un pignon de commande (44L, 44T) appartenant à un 15 générateur de signaux de commande, et en ce que le pignon de commande de chaque arbre de commande est associé à des moyens électromagnétiques (160L, 160T) commandés d'attraction en rotation du pignon de commande (44L, 44T).