FR 2858252 A1 20050204 FR 0408489 A 20040730 DISPOSITIF ET PROCEDE D'ENDUCTION La présente invention concerne un dispositif d'enduction et un procédé d'enduction, et plus spécifiquement un dispositif d'enduction et un procédé d'enduction pouvant appliquer des revêtements tout en remplaçant successivement des cartouches d'enduction. Depuis de nombreuses années, un grand nombre de planches à enduire des revêtements de type multicolores ou multiproduits sont préparées pour des mesures de couleurs et des évaluations de revêtements, dans des processus tels que des bases de données compilant des comparaisons de couleurs afin d'utiliser la comparaison des couleurs assistée par ordinateur (CCM) pour déterminer des formules de revêtement à partir de données colorimétriques, préparer des panneaux de 15 couleurs progressifs pour des ajustements de couleur par petits lots, des inspections d'expéditions pour les entreprises dans l'industrie du revêtement ou équivalent. L'application de divers types ou différentes couleurs de matériaux de revêtement comme 20 décrit ci-dessus pose des problèmes en ce qui concerne le matériau d'enduction résiduel lorsqu'on change de matériau d'enduction. Par conséquent, il a été proposé un dispositif d'enduction réduisant la quantité de matériaux d'enduction résiduels en proposant un 25 pistolet d'enduction pourvu d'une cartouche d'enduction extractible (par exemple par la publication de brevet japonais non examinée N 11-347462 et 8229446). Toutefois, le dispositif de d'enduction décrit dans la publication de brevet japonais non examinée N 11-347462 a une configuration telle que la cartouche d'enduction est fixée à un connecteur sur le corps du pistolet d'enduction, et le matériau d'enduction fourni au corps du pistolet d'enduction est éjecté par de 5 l'air sous pression. Le corps du pistolet d'enduction ainsi configuré doit être nettoyé lors du changement des cartouches d'enduction. Selon le dispositif d'enduction décrit dans la publication de brevet japonais non examinée N 8-229446, 10 une buse d'enduction prévue sur la cartouche d'enduction amène le matériau d'enduction vers une tête de cloche à l'embout du corps du pistolet d'enduction, et le matériau d'enduction est pulvérisé par la rotation de la tête de cloche et éjecté par un flux 15 d'air correcteur. Toutefois, l'inconvénient de ce dispositif d'enduction est qu'il faut nettoyer la tête de cloche et l'embout de la buse d'enduction par pulvérisation d'un diluant de nettoyage au moyen une buse de nettoyage située sur le corps du pistolet 20 d'enduction, du fait que le matériau d'enduction adhère à la tête de cloche. Comme cela apparaît clairement ci-dessus, le dispositif d'enduction de type cartouche classique implique que le corps du pistolet d'enduction soit 25 nettoyé lors du changement des matériaux d'enduction, et ainsi des améliorations sont souhaitables pour supprimer cette opération compliquée. Les dispositifs décrits dans la publication de brevet japonais non examinée N 2000-176333 et 200330 93932 sont couramment connus comme des dispositifs permettant le remplacement automatique de la cartouche d'enduction insérée dans le corps du pistolet d'enduction. Le dispositif d'enduction automatique décrit dans la publication de brevet japonais non examinée N 2000-176333 peut nettoyer automatiquement le 5 matériau d'enduction adhérant à la tête de cloche lors du remplacement des cartouches d'enduction, toutefois un tel dispositif ne peut résoudre les problèmes tels que la génération de l'eau de nettoyage usée contenant des composés d'enduction ni celui des heures de travail 10 passées à l'opération de nettoyage. La présente invention est conçue pour résoudre les problèmes susmentionnés et son objet est de fournir un dispositif d'enduction ainsi qu'un procédé d'enduction qui puissent éliminer un processus de nettoyage lors du 15 remplacement des cartouches d'enduction. L'objet de l'invention est réalisé par un dispositif d'enduction comprenant: un pistolet d'enduction pourvu d'un orifice de sortie d'enduction et d'un orifice de sortie du gaz de pulvérisation formé 20 à côté de l'orifice de sortie d'enduction, et qui peut éjecter le gaz sous pression par l'orifice de sortie du gaz de pulvérisation; ainsi qu'une cartouche de d'enduction pourvue d'un conteneur et d'une buse d'éjection pour l'enduction s'étendant à partir du bas 25 du conteneur, dans lequel la cartouche d'enduction est montée de façon extractible dans le pistolet d'enduction de sorte que l'embout de la buse d'éjection pour l'enduction soit approximativement aligné avec l'orifice de sortie d'enduction. L'objet de l'invention est réalisé par un procédé d'enduction comprenant: une étape de montage dans laquelle une cartouche d'enduction pourvue d'un conteneur et d'une buse d'éjection pour l'enduction s'étendant à partir du bas du conteneur est montée de façon extractible dans un pistolet d'enduction pourvu 5 d'un orifice de sortie d'enduction et d'un orifice de sortie de gaz de pulvérisation formé à côté de l'orifice de sortie d'enduction, de sorte que l'embout de la buse d'éjection pour l'enduction soit approximativement aligné avec l'orifice de sortie 10 d'enduction; et une étape d'enduction dans laquelle le matériau d'enduction délivré par l'orifice de sortie d'enduction est pulvérisé en éjectant le gaz sous pression par l'orifice de sortie du gaz de pulvérisation, et le matériau d'enduction pulvérisé est 15 appliqué comme un revêtement. La figure 1 est une vue illustrant un exemple d'un procédé d'enduction utilisant un dispositif d'enduction selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale 20 illustrant schématiquement le dispositif d'enduction illustré sur la figure 1. La figure 3 est une vue en plan illustrant schématiquement un exemple d'un procédé complet comprenant un procédé d'enduction utilisant le 25 dispositif d'enduction illustré sur la figure 1. La présente invention est à présent décrite cidessous en détail selon plusieurs modes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins. La figure 1 est une vue illustrant un exemple d'un procédé 30 d'enduction utilisant un dispositif d'enduction selon un mode de réalisation de la présente invention. Comme illustré sur la figure 1, une pluralité de cartouches d'enduction 1 sont contenues individuellement dans un chargeur de cartouches 2. Chaque cartouche d'enduction 1 peut éjecter un matériau 5 d'enduction 25 au moyen d'un mécanisme sous pression, et est pourvu d'un conteneur cylindrique 20 contenant le matériau d'enduction 25, d'un chapeau 21 situé en haut du conteneur 20 et ayant un orifice d'alimentation de gaz sous pression 22, d'une buse 23 d'éjection pour 10 l'enduction s'étendant à partir du bas du conteneur 20, et d'un bouchon mobile 24 pouvant glisser le long de la surface interne du conteneur 20. Le chapeau 21 peut être retiré du conteneur 20, et de l'air comprimé amené par l'orifice d'alimentation du gaz sous pression 22 15 pousse le bouchon mobile 24 vers le bas pour faire couler le matériau d'enduction 25 contenu dans le conteneur 20 par la buse d'éjection pour l'enduction 23. Le bouchon mobile 24 prévu sur la cartouche d'enduction 1 n'est pas nécessairement requis, et une 20 configuration sans bouchon mobile 24 est acceptable (voir figure 2). Dans ce cas, un clapet anti-retour (non illustré) est fourni de préférence avec le chapeau 21 de façon à éviter la sortie du matériau d'enduction contenu dans le conteneur 20. Tout matériau peut être utilisé sans limitation pour le conteneur 20, le chapeau 21 et la buse d'éjection 23 pour l'enduction, dans la mesure où il présente une stabilité dimensionnelle suffisante et ne contamine pas le matériau d'enduction, et les 30 plastiques, métaux, etc. sont utilisables. Il est possible d'utiliser un conteneur de seringue que l'on trouve dans le commerce, etc. avec le chapeau 21 installé sur celui-ci comme pour la cartouche d'enduction 1. La cartouche d'enduction 1 est automatiquement 5 insérée dans un pistolet d'enduction 4 par un robot multiaxial 3. Sur la figure 1, le robot multiaxial 3 est un robot porteur XY pouvant déplacer des pinces 30 et 31 vers le haut et vers le bas. Le robot multiaxial 3 saisit une cartouche d'enduction souhaitée dans le 10 chargeur de cartouches 2 et l'insère dans le pistolet d'enduction 4. Une fois l'application du matériau d'enduction terminée, la cartouche d'enduction 1 est de nouveau saisie pour être enlevée et remplacée. Ainsi, des revêtements de couleurs variées peuvent être 15 facilement appliqués en remplissant de diverses couleurs de matériau d'enduction une pluralité de cartouches de revêtement 1 contenues individuellement dans le chargeur de cartouches 2. Le robot multiaxial utilisable dans ce mode de 20 réalisation n'est pas limité à un robot XY, et tout robot porteur avec une fonction de préhension, tel qu'un robot de manutention à bras, etc. peut être utilisé. Le pistolet d'enduction 4 du présent mode de 25 réalisation est un pistolet pulvérisateur dans lequel la cartouche de d'enduction 1 est insérée de façon extractible, et peut se déplacer sur un support cible 9 à enduire, au moyen d'un robot multiaxial dirigeant le pistolet d'enduction 5 comme illustré sur la figure 1. 30 Ainsi, les pistolets d'enduction 4 pourvus de corps de diverses dimensions peuvent être sélectionnés de façon appropriée pour être fixés au robot multiaxial 5 dirigeant le pistolet d'enduction. La figure 2 est une vue en coupe transversale illustrant schématiquement un dispositif d'enduction 5 dans lequel un pistolet d'enduction 4 est équipé d'une cartouche d'enduction 1. Comme illustré sur la figure 2, un trou d'insertion 41 est formé à la partie inférieure du pistolet d'enduction 4. La cartouche d'enduction 1 est maintenue dans le pistolet d'enduction 4 en 10 insérant la buse d'éjection pour l'enduction 23 à travers le trou d'insertion 41, de façon à ce que l'embout de la buse d'éjection pour l'enduction 23 soit approximativement aligné avec l'orifice de sortie d'enduction 42 situé à l'extrémité inférieure du trou 15 d'insertion 41. Le pistolet d'enduction 4 est pourvu d'un connecteur à action rapide 37 devant être inséré dans un orifice d'alimentation du gaz sous pression 22 de la cartouche d'enduction 1. Le connecteur à action rapide 20 37 est relié à une unité d'aspiration sous pression 35 via une conduite d'air, et est supporté de façon à pouvoir se déplacer verticalement et à pouvoir tourner au moyen d'un vérin pneumatique 36 avec un mécanisme de rotation fixé au pistolet d'enduction 4. En activant un 25 commutateur, l'unité d'aspiration sous pression 35 peut à la fois amener l'air comprimé à la cartouche d'enduction 1 et extraire l'air de la cartouche d'enduction 1. Le pistolet d'enduction 4 est pourvu d'un orifice 30 d'introduction du gaz de pulvérisation 43 capable d'introduire un gaz sous pression, comme de l'air comprimé, à partir d'une source d'alimentation de gaz sous pression (non illustrée). L'air comprimé fourni à l'orifice d'introduction du gaz de pulvérisation 43 est éjecté par les orifices de sortie du gaz de 5 pulvérisation 44 formés au voisinage de l'orifice de sortie d'enduction 42. Le connecteur 37 est fixé à l'orifice d'introduction 43 du gaz sous pression par en dessus. Le pistolet d'enduction 4 ainsi configuré reçoit 10 la cartouche d'enduction 1 dans celui-ci par le biais du robot multiaxial 3. Le connecteur à action rapide 37 est ensuite actionné en rotation au-dessus de l'orifice d'alimentation du gaz sous pression 22 et abaissé vers la partie supérieure de celui-ci, par l'actionnement du 15 vérin pneumatique 36 pourvu d'un mécanisme de rotation. La partie inférieure du connecteur à action rapide 37 est ainsi fixée à l'orifice d'alimentation du gaz sous pression 22 pour sceller la cartouche d'enduction 1. Ensuite, l'unité d'aspiration sous pression 35 est 20 activée de façon à amener l'air comprimé dans la cartouche d'enduction 1, et simultanément l'air comprimé est fourni à l'orifice d'introduction du gaz de pulvérisation 43. Le matériau d'enduction 25 contenu dans la cartouche d'enduction 1 est mis sous pression 25 par l'air comprimé fourni et est ensuite éjecté par l'orifice de sortie d'enduction 42 pour être pulvérisé sur la surface du support cible à enduire, sous la forme d'un brouillard liquide produit en le mélangeant avec l'air comprimé éjecté des orifices de sortie du 30 gaz de pulvérisation 44. Une fois l'enduction terminée, la fourniture de matériau d'enduction 25 par l'orifice de sortie d'enduction 42 est suspendue en activant le commutateur de l'unité d'aspiration sous pression 35, pour extraire 5 l'air dans la cartouche d'enduction 1. Ainsi, il est possible d'éviter considérablement la sortie du matériau d'enduction immédiatement après l'arrêt de la fourniture en pressant sur l'intérieur de la cartouche de revêtement 1. Ensuite, l'apport d'air comprimé à 10 l'orifice d'introduction du gaz de pulvérisation 43 est suspendu. Par la suite, le connecteur à action rapide 37 est détaché de la partie supérieure de l'orifice d'alimentation du gaz sous pression 22 en élevant le 15 connecteur à action rapide 37 et ensuite en l'actionnant en rotation, en actionnant le vérin pneumatique 36 avec un mécanisme de rotation. Ainsi les cartouches d'enduction 1 sont remplacées en actionnant le robot multiaxial 3 comme décrit ci-dessus. Le dispositif d'enduction du présent mode de réalisation transforme le matériau d'enduction en un brouillard liquide, en fournissant l'air comprimé à partir du voisinage de l'embout de la buse d'éjection pour l'enduction 23 de laquelle le matériau d'enduction 25 25 est fourni. Une fois l'enduction terminée, tout matériau d'enduction adhérant à proximité de l'embout de la buse d'éjection pour l'enduction 23 peut être entièrement retiré en soufflant l'air comprimé fourni. Par conséquent, le pistolet d'enduction 4 n'a pas 30 besoin d'être nettoyé lorsque les cartouches d'enduction 1 contenant diverses couleurs ou différents types de matériaux d'enduction sont remplacées, facilitant ainsi et accélérant le remplacement des cartouches d'enduction 1, et en outre réduisant les matériaux d'enduction rejetés et améliorant l'environnement du revêtement. Lorsque le dispositif d'enduction de l'invention est utilisé pour préparer des planches à enduire (planches de couleurs progressives) dans les processus de comparaisons de couleurs, l'efficacité en termes de 10 quantité de matériaux d'enduction peut être améliorée en ajustant la quantité de matériau d'enduction à charger dans la cartouche d'enduction ou en sélectionnant un pistolet d'enduction avec une dimension de corps appropriée pour la capacité de la 15 cartouche. La figure 3 est une vue en plan illustrant schématiquement un exemple d'un procédé complet comprenant un procédé d'enduction utilisant le dispositif d'enduction décrit ci-dessus. Une cartouche 20 d'enduction 1 logée dans un chargeur de cartouches 2 est saisie par un robot porteur multiaxial 3 et amenée dans une cabine 6 de matériau d'enduction pour être introduite dans un pistolet d'enduction 4 (voir figure 2). Dans la cabine 6 de matériau d'enduction, le 25 pistolet d'enduction 4 contenant la cartouche d'enduction 1 est supportée par un robot multiaxial dirigeant le pistolet d'enduction 5, et le produit d'enduction est appliqué sur un support cible à enduire 9, comme une plaque d'étain, tout en passant sur la 30 plaque en déplaçant le pistolet d'enduction avec le robot. Une fois le revêtement terminé, la cartouche d'enduction 1 est extraite du pistolet d'enduction 4 et saisie avec le robot porteur multiaxial 3 pour être ramenée dans le chargeur de cartouches 2. Par la suite, une autre cartouche d'enduction 1 est saisie, et il est 5 ensuite possible de réaliser un autre revêtement de la même façon que ci-dessus. Un robot porteur multiaxial 8 saisit les plaques de revêtement 9 une par une à partir d'un chargeur de support cibles à enduire 7, dans lequel une pluralité 10 de plaques à enduire sont stockées prêtes à être saisies, et les place dans une position pour l'opération d'enduction dans la cabine 6 du matériau d'enduction. Une fois le revêtement terminé, les planches à enduire effectuées en enduisant les supports 15 cibles 9 sont successivement transportées vers un tampon 10 de planches à enduire pour disposer ces planches. Une fois l'installation des planches à enduire terminée, les planches sont successivement placées sur un convoyeur 12 d'un sécheur 11, et séchées 20 pendant une période prédéterminée. Les planches à enduire séchées sont successivement transportées vers un tampon 14 de planches de revêtement pour les refroidir à température ambiante en vue du stockage. Un robot porteur multiaxial 13 saisit les planches à 25 enduire, dont les températures ont été refroidies à température ambiante, dans le tampon de planches à enduire 14, les transporte vers un dispositif d'évaluation de planches à enduire 15, et les place dans une position appropriée pour l'évaluation. Le 30 dispositif d'évaluation de planches à enduire 15 est pourvu d'un colorimètre choisi de façon appropriée (spectrophotomètre), un appareil de mesure DOI (évaluateur de netteté d'image), etc., et évalue les planches à enduire une par une. Après évaluation, les planches à enduire sont transportées une par une vers un chargeur de planches à enduire 18 pour stockage. Au cours de cette série de processus, une pluralité de cartouches d'enduction 1 sont chargées avec divers matériaux d'enduction de couleur, facilitant ainsi les revêtements changeant de couleur 10 et l'évaluation de l'état du revêtement. Du fait que le processus entier, depuis la préparation des planches à enduire jusqu'à l'évaluation de l'état du revêtement, peut être automatisé, la présente invention permet d'économiser du temps de travail ainsi que de réaliser 15 l'automatisation complète particulièrement des revêtements multicolores, par exemple pour la compilation de bases de données de comparaison de couleurs, des ajustements des couleurs de petits lots, etc., et l'évaluation de ceux-ci. Le dispositif d'enduction de la présente invention est applicable non seulement au revêtement automatique par l'utilisation d'un robot multiaxial, mais également au revêtement manuel dans lequel les cartouches d'enduction sont remplacées par un employé chargé 25 d'enduction. La présente invention,lorsqu'elle est appliquée à l'enduction manuelle, s'avère extrêmement utile non seulement pour appliquer des matériaux d'enduction mais pour appliquer des produits de calfeutrage et des matériaux de masticage. La présente invention s'avère extrêmement utile pour préparer une énorme quantité de planches à enduire en utilisant différentes couleurs ou divers types de matériaux d'enduction ou encres, et en effectuant la colorimétrie et l'évaluation pour ceux-ci, par exemple la comparaison des couleurs en particulier dans les 5 revêtements de réparation pour l'automobile, etc, et également la création de base de données de comparaison des couleurs et l'inspection de livraison des industries de fabrication d'encre et de produits de revêtement, etc. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enduction comprenant: un pistolet d'enduction (4) pourvu d'un orifice de sortie d'enduction (42) et d'un orifice de sortie du gaz de pulvérisation (44) formé près de l'orifice de 5 sortie d'enduction (42) , et pouvant éjecter du gaz comprimé par l'orifice de sortie du gaz de pulvérisation (44) ; et une cartouche d'enduction (1) pourvue d'un conteneur (20) et d'une buse d'éjection pour 10 l'enduction (23) s'étendant à partir du bas du container; dans lequel la cartouche d'enduction (1) est montée de façon extractible dans le pistolet d'enduction (4) de sorte que l'embout de la buse d'éjection pour l'enduction (23) 15 soit approximativement aligné avec l'orifice de sortie d'enduction (42). 2. Dispositif d'enduction selon la revendication 1, dans lequel la cartouche d'enduction (1) est pourvue d'un trou d'insertion à travers lequel la buse 20 d'éjection pour l'enduction (23) est insérée. 3. Dispositif d'enduction selon la revendication 1, dans lequel la cartouche d'enduction (1) est pourvue d'un orifice d'introduction de gaz sous pression (43) apte à introduire du gaz sous pression dans le 25 conteneur (20). 4. Dispositif d'enduction selon la revendication 3, comprenant en outre une unité d'aspiration sous pression (35) reliée à l'orifice d'introduction du gaz sous pression (43), dans lequel: l'unité d'aspiration sous pression (35) fournit du gaz sous pression à la cartouche d'enduction (1), et extrait l'air de la cartouche d'enduction (1). 5. Dispositif d'enduction selon la revendication 4, 5 comprenant en outre un connecteur (37) qui est relié à l'unité d'aspiration sous pression (35) via une conduite, et est fixé à l'orifice d'introduction (43) du gaz sous pression par en dessus (43), dans lequel: le connecteur (37) est supporté de façon à pouvoir 10 se déplacer verticalement et pouvoir être entraîné en rotation. 6. Procédé d'enduction comprenant: une étape de montage dans laquelle une cartouche d'enduction (1) pourvue d'un conteneur (37) et d'une 15 buse d'éjection pour l'enduction (23) s'étendant à partir du bas du conteneur (37) est montée de façon extractible dans un pistolet d'enduction (4) pourvu d'un orifice de sortie d'enduction (42) et d'un orifice de sortie de gaz de pulvérisation (44) formé à côté de 20 l'orifice de sortie d'enduction (42) de sorte que l'embout de la buse pour l'enduction soit approximativement aligné avec l'orifice de sortie d'enduction; et une étape d'enduction dans laquelle le matériau 25 d'enduction délivré par l'orifice de sortie d'enduction (42) est pulvérisé par le gaz sous pression éjecté par l'orifice de sortie du gaz de pulvérisation (44) , et le matériau d'enduction pulvérisé est appliqué comme un revêtement. 7. Procédé d'enduction selon la revendication 6, dans lequel: la cartouche d'enduction (1) est pourvue d'un orifice d'introduction du gaz sous pression capable d'introduire du gaz sous pression dans le conteneur (37), et l'étape d'enduction comprend une étape dans laquelle le matériau d'enduction est éjecté de l'orifice de sortie d'induction (42) en introduisant de l'air sous pression dans la cartouche d'enduction (1), via l'orifice d'introduction du gaz sous pression (43). 10 8. Procédé d'enduction selon la revendication 7, dans lequel l'étape d'enduction comprend en outre une étape pour arrêter la fourniture du matériau d'enduction par l'orifice de sortie d'enduction (42), extrayant l'air de la cartouche d'enduction (1) via 15 l'orifice d'introduction du gaz sous pression (43), lorsque l'enduction est terminée. 9. Procédé d'enduction selon la revendication 6, comprenant, après l'étape d'enduction, une étape d'extraction de la cartouche d'enduction (1) du 20 pistolet à enduction (4), et ensuite l'insertion d'une autre cartouche d'enduction (1) contenant un type différent ou une couleur différente de matériau d'enduction.