FR 2852307 A1 20040917 FR 0402617 A 20040312 DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de guidage linéaire, du type comprenant une poutre linéaire présentant des moyens de guidage orientés parallèlement à l'axe longitudinal de la poutre, des moyens coulissants 5 en mesure de coulisser le long desdits moyens de guidage de la poutre, et une unité de transmission souple, en mesure de déplacer lesdits moyens coulissants dans la direction de l'axe longitudinal de la poutre, là o l'unité de transmission comprend une courroie destinée à 10 entraîner en mouvement lesdits moyens coulissants le long de l'axe de la poutre, un groupe moteur en mesure de commander en rotation une poulie d'attaque et un groupe de renvoi doté d'une poulie menée et d'un dispositif tendeur. Plus particulièrement, l'invention concerne une tête motrice destinée à être fixée à une extrémité de la poutre rectiligne afin d'accueillir, en la supportant en rotation, ladite poulie d'attaque et de fournir la fixation pour un groupe moteur en mesure de commander en 20 rotation la poulie d'attaque. Des dispositifs de guidage linéaire du type cidessus spécifié sont communément adoptés dans le domaine de l'automatisation industrielle pour commander le mouvement axial d'un chariot, ou d'un groupe de chariots, 25 sur lesquels peuvent être montées des têtes opératrices, des manipulateurs ou similaires. Selon la technique connue, l'enveloppe de la tête motrice de ces dispositifs de guidage linéaire, dans laquelle est logée la poulie d'attaque, est réalisée en 30 un seul morceau, avec des procédés de fabrication coûteux, par exemple, par usinage sur machine-outil ou par estampage. En outre, la poulie d'attaque accueillie à l'intérieur de l'enveloppe de la tête motrice est montée sur l'arbre de sortie du groupe moteur, au moyen de dispositifs de raccordement, qui permettent le calage de la poulie sur un diamètre d'arbre unique. Pour pouvoir utiliser un groupe moteur ayant un arbre de sortie de diamètre différent, il est donc nécessaire d'utiliser une 5 poulie différente. Cela oblige toutefois le constructeur du dispositif de guidage linéaire à avoir en stock des poulies de diamètres internes différents, en vue de l'éventualité de devoir monter des groupes moteurs ayant des diamètres d'arbre différents. Un objectif de la présente invention consiste à fournir une tête motrice de structure plus simple et qui puisse être produite à des coûts inférieurs, par rapport aux têtes motrices de fabrication actuelle. Cet objectif est pleinement atteint selon 15 l'invention grâce à une tête motrice pour un dispositif de guidage linéaire comprenant une poutre dotée de moyens de guidage, orientés dans le sens de l'axe longitudinal de la poutre, des moyens coulissants en mesure de coulisser le long desdits systèmes de guidage et une 20 unité de transmission apte à déplacer lesdits moyens coulissants le long des moyens de guidage, là o ladite unité de transmission comprend un organe à courroie destiné à déplacer lesdits moyens coulissants, une poulie d'attaque en mesure d'entraîner en mouvement ledit organe 25 à courroie et un groupe moteur en mesure de commander en rotation la poulie d'attaque, la tête motrice comprenant une enveloppe destinée à être fixée à une extrémité de la poutre et à accueillir la poulie d'attaque avec des éléments de support respectifs, ladite enveloppe 30 comprenant deux moitiés symétriques, tant par rapport à un premier plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la poulie d'attaque que par rapport à un deuxième plan perpendiculaire au premier et passant par l'axe de rotation de la poulie, lesdites moitiés étant fixées 35 l'une à l'autre afin de former un corps dans lequel sont accueillis la poulie d'attaque et les éléments de support; et ladite enveloppe comprenant en outre deux plaques extérieures, ou brides, fixées chacune à l'une desdites moitiés, de façon à fermer le corps de la tête par des parties axialement opposées par rapport à la poulie d'attaque. L'invention se propose également de réaliser une tête motrice dotée d'une poulie d'attaque en mesure d'être calée sur au moins deux diamètres différents d'arbre de sortie du groupe moteur. Un autre objectif de 10 l'invention consiste à réaliser une tête motrice dotée d'une poulie motrice en mesure d'être calée simultanément sur deux arbres, par exemple, un arbre de sortie du groupe moteur et un arbre de transmission du mouvement rotatif à la poulie d'attaque de la tête motrice d'un 15 deuxième dispositif de guidage linéaire, monté en parallèle avec le premier, ou bien un arbre de transducteur destiné à relever la vitesse angulaire de la poulie d'attaque. Ces autres buts sont atteints selon l'invention, 20 grâce à une tête motrice pour un dispositif de guidage linéaire dont la poulie d'attaque présente une paire de cavités internes cylindriques coaxiales en mesure d'accueillir chacune un dispositif de calage respectif, de façon à ce que la poulie puisse être calée 25 simultanément sur deux arbres. En bref, l'invention se base sur l'idée de réaliser une tête motrice pour un dispositif de guidage linéaire ayant une enveloppe formée de deux moitiés symétriques tant par rapport à un premier plan, perpendiculaire à l'axe de 30 rotation de la poulie d'attaque, que par rapport à un deuxième plan perpendiculaire au premier et passant par l'axe de rotation de la poulie, lesdites moitiés étant en mesure d'être fixées l'une à l'autre pour former un corps, dans lequel est supportée en rotation la poulie d'attaque, 35 et d'une paire de plaques latérales, ou brides, en mesure de fermer le corps de la tête, par des parties opposées par rapport à la poulie, et à permettre la fixation pour le groupe moteur destiné à actionner la poulie d'attaque. De préférence, les deux moitiés du corps de la tête motrice sont réalisées par extrusion dans le sens de 5 l'axe de rotation de la poulie d'attaque, c'est-à-dire transversalement à la direction longitudinale de la poutre du dispositif de guidage linéaire. Selon un autre aspect de l'invention, dans le but de permettre le calage de la poulie d'attaque sur deux 10 diamètres d'arbre de sortie différents du groupe moteur, la poulie d'attaque présente une paire de cavités internes cylindriques coaxiales de diamètres différents, en mesure d'accueillir chacune un dispositif de calage relatif à un diamètre d'arbre donné. Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée qui suit, donnée à simple titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins joints, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui montre une portion extrême d'un dispositif de guidage linéaire doté de tête motrice selon l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif de guidage linéaire de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe verticale transversale de la tête motrice de l'invention, selon le plan III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe verticale transversale de la tête motrice de l'invention, selon le 30 plan IV-IV de la figure 2; - la figure 5a est une vue en coupe verticale transversale de la tête motrice de l'invention, selon le plan V-V de la figure 2 dans laquelle est illustré le montage de la poulie d'attaque sur un premier diamètre 35 d'arbre de sortie d'un groupe moteur; - la figure 5b est une vue en coupe verticale transversale de la tête motrice de l'invention, selon le plan V-V de la figure 2, dans laquelle est illustré le montage de ladite poulie d'attaque de la figure 5a sur un deuxième diamètre d'arbre de sortie du groupe moteur; - la figure 6 est une vue en perspective éclatée de la tête motrice illustrée dans les figures précédentes; - la figure 7 est une vue analogue à celle des figures 5a et 5b, relative à une deuxième forme de réalisation d'une tête motrice selon l'invention, et la figure 8 est une vue en perspective éclatée de la tête motrice de la figure 7; En faisant initialement référence aux figures 1 à 6, 15 on indique globalement par 10 une tête motrice pour un dispositif de guidage linéaire selon une première forme de réalisation de l'invention, en mesure d'être montée à une extrémité d'une poutre rectiligne 11 (partiellement illustrée), pour entraîner en mouvement un organe de 20 transmission souple 12, comme une courroie dentée. De façon connue en soi, la tête motrice 10 accueille et supporte en rotation, sur un couple d'éléments de support 13a, 13b, comme des roulements à billes, une poulie d'attaque 14 en mesure d'entraîner la courroie 12 en 25 mouvement. La poulie d'attaque 14 est calée sur un arbre de sortie (connu en soi et non illustré) d'un groupe moteur (également non illustré), en général un motoréducteur électrique, afin d'être commandée en rotation par ce dernier. Le groupe moteur est prééquipé 30 pour être monté de façon connue en soi, par exemple au moyen de vis 15, sur un flanc de la tête motrice 10, avec son propre arbre moteur aligné avec l'axe de rotation de la poulie d'attaque 14. Selon l'invention, la tête motrice 10 comprend Un corps formé de deux moitiés 16a et 16b, symétriques, tant par rapport à un premier plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la poulie d'attaque 14, que par rapport à un deuxième plan perpendiculaire au premier et passant par l'axe de rotation de la poulie 14, là o ce corps est destiné à 5 accueillir la poulie 14 avec ses éléments de support 13a, 13b; et Une paire de plaques latérales 17a et 17b, ou brides, en mesure de fermer le corps 16a, 16b par des parties opposées par rapport à la poulie d'attaque 14 et à 10 permettre la fixation pour le groupe moteur, destiné à commander en rotation la poulie 14 et éventuellement également pour un transducteur de position/vitesse angulaire (de type connu en soi et non illustré) associé à la poulie 14. Les deux moitiés 16a, 16b faisant partie du corps de la tête 10 sont fixées l'une à l'autre au moyen d'organes de raccordement filetés (figures 3 et 4), par exemple au moyen de paires de vis 18a, 18b insérées dans des orifices respectifs passants non filetés 19a, 19b et 20 vissées par des parties opposées dans des douilles respectives intérieurement filetées 20, bloquées dans des logements cylindriques respectifs 21 formés en partie d'une moitié 16a et en partie de l'autre moitié 16b. Lesdites vis 18a, 18b servent en outre à la fixation des 25 deux brides 17a, 17b aux moitiés respectives 16a, 16b du corps de la tête 10. Chaque moitié 16a, 16b présente un premier logement cylindrique axialement extérieur 22a, 22b dans lequel est insérée, de préférence avec interférence, la bague 30 extérieure du roulement respectif 13a, 13b et un deuxième logement cylindrique axialement intérieur 23a, 23b en mesure d'accueillir la poulie d'attaque 14. Une fois assemblée, la tête motrice 10 peut être montée à une extrémité de la poutre 11 du dispositif de 35 guidage linéaire, en utilisant par exemple une plaque de fixation 24, prévue pour être fixée à la poutre 11 au moyen de vis 25 et à la tête 10 au moyen de vis 26 (figure 6). La plaque de fixation 24 présente évidemment une paire de cavités passantes rectangulaires 27, respectivement supérieure et inférieure, destinées à être traversées par les deux branches de la courroie 12. Etant donné leur structure symétrique, les deux moitiés 16a, 16b de la tête motrice 10 sont totalement interchangeables entre elles, ce qui permet de réduire les coûts de production de la tête. Avantageusement, les 10 deux moitiés 16a, 16b ont une forme telle qu'elles peuvent être réalisées par extrusion avec un sens d'extrusion correspondant à l'axe de rotation de la poulie d'attaque 14, ou bien à l'axe des logements cylindriques 22a, 22b et 23a, 23b. Avantageusement, les deux brides 17a, 17b sont réalisées initialement de forme symétrique (par rapport aux mêmes plans de symétrie que les deux moitiés 16a, 16b), de façon à pouvoir être indifféremment montées d'un côté ou de l'autre de la tête 10. Ce n'est qu'après, une 20 fois connu le modèle de moteur qui doit être monté sur une des brides (dans l'exemple illustré, la bride 17a), que l'on réalise sur cette dernière les trous pour les vis de fixation 15 et que l'on ménage au centre une ouverture passante 28 destinée à être traversée par 25 l'arbre de sortie du moteur. Il en est de même pour l'autre bride, dans le cas o celle-ci doit être traversée par un autre arbre (d'un transducteur de position/vitesse angulaire ou d'une autre tête motrice reliée en parallèle à la première) ou dans le cas o il 30 faut monter sur celle-ci un transducteur de position/vitesse angulaire. Grâce au fait que les deux moitiés 16a, 16b de la tête accueillent soit la poulie 14, soit les éléments de support 13a, 13b, une fois que le corps de la tête formé 35 par les deux moitiés 16a, 16b a été assemblé, il est possible de monter et démonter le groupe moteur ou d'en inverser la position (d'un flanc à l'autre de la tête) sans qu'il soit nécessaire de démonter la poulie ou les éléments de support et de séparer les deux moitiés. Cela permet de garantir dans le temps le montage correct de la poulie et de ses éléments de support dans la tête. En se référant à présent en particulier aux figures 5a et 5b, la poulie d'attaque 14 est montée sur l'arbre de sortie du groupe moteur associé à la tête motrice 10, de préférence au moyen d'un dispositif de calage à 10 éléments coniques, de type connu en soi, indiqué globalement par 29. Le dispositif de calage 29 comprend fondamentalement un premier élément 30 et un deuxième élément 31, en mesure d'être serrés l'un sur l'autre au moyen de vis de 15 serrage 32. Le premier élément 30 forme intégralement une portion tubulaire 33 qui présente à l'intérieur une cavité cylindrique axiale 34 dans laquelle on peut insérer par interférence l'arbre de sortie du groupe moteur et extérieurement une superficie tronconique 35, 20 et une bride annulaire 36 dans laquelle sont réalisés des orifices passants non filetés 37 pour l'insertion des vis de serrage 32. Le deuxième élément 31 est un élément tubulaire qui présente à l'intérieur une cavité tronconique 38 en mesure d'être emboîtée et de coulisser 25 sur la superficie tronconique extérieure 35 du premier élément 30 et à l'extérieur une superficie cylindrique 39 de diamètre correspondant à celui de la bride 36 du premier élément 30. Dans le deuxième élément 31 sont réalisés des orifices passants filetés 40 dans lesquels 30 sont vissées les vis de serrage 32. Dans le but de permettre le calage de la poulie d'attaque 14 sur au moins deux diamètres d'arbre différents, par l'intermédiaire d'un dispositif de calage du type décrit ci-dessus, la poulie 14 présente une 35 cavité interne passante formée d'un premier orifice cylindrique 41' et d'un deuxième orifice cylindrique 41'' de diamètre inférieur par rapport au premier. Dans la portion annulaire de poulie qui entoure l'orifice de diamètre inférieur 41'', sont ménagés une série d'orifices passants 42 (dont deux sont visibles dans la 5 vue en coupe de la figure Sa) pour les vis de serrage 32 du dispositif de calage 29. Sur la figure Sa, est illustré un exemple d'utilisation du dispositif de calage 29 pour caler la poulie d'attaque 14, sur un diamètre d'arbre de sortie du 10 groupe moteur à peu près égal à celui du deuxième orifice cylindrique 41'' de la poulie. Dans ce cas, la poulie 14 est montée dans la tête 10 avec son premier orifice cylindrique 41' orienté vers le groupe moteur et on utilise un dispositif de calage 29, en mesure d'être 15 inséré entre l'arbre de sortie du groupe moteur et l'orifice 41'. En serrant les vis de serrage 32, le deuxième élément 31 du dispositif de calage est serré axialement contre le premier élément 30 et, grâce à l'interaction entre sa superficie tronconique 38 et la 20 superficie tronconique 35 du premier élément 30, il engage par forçage radial l'orifice 41' de la poulie 14. Avantageusement, le dispositif de calage 29 est réalisé de façon à réduire à zéro le déplacement axial de la poulie, par rapport à l'arbre en phase de montage, en 25 annulant ainsi le risque d'erreurs de positionnement axial. Dans le cas d'un calage de la poulie d'attaque 14 sur un arbre de diamètre inférieur à celui du deuxième orifice cylindrique 41'' de la poulie (figure 5b), la 30 poulie 14 est montée dans la tête 10 avec l'orifice 41'' orienté vers le groupe moteur, afin de permettre le montage du dispositif de calage 29 entre l'arbre moteur et l'orifice 41''. Dans ce deuxième cas, évidemment, il est nécessaire d'utiliser un type différent de dispositif 35 de calage, dont le fonctionnement est de toutes façons analogue à celui précédemment illustré et ne sera donc pas décrit en détails. L'utilisation d'un dispositif de calage comme décrit ci-dessus, pour le calage de la poulie d'attaque sur 5 l'arbre de sortie du groupe moteur, permet d'offrir une série d'avantages, comme par exemple la facilité de montage (étant donné que le blocage de l'arbre se fait du côté opposé au groupe moteur, en vissant les vis de serrage), un centrage automatique et le bon 10 positionnement axial de la poulie sur l'arbre, en plus du moment de torsion élevé transmissible. En tournant la tête 10 munie d'un corps 16a, 16b et de brides 17a, 17b de 180 sur elle-même, ou bien en changeant la position de ces dernières, il est possible 15 d'obtenir les configurations de montage différentes suivantes: a) en tournant de 1800 la tête complète, on inverse le côté de fixation du groupe moteur, sans toutefois modifier le diamètre de calage; b) en tournant de 1800 les seules brides, on inverse le côté de fixation du groupe moteur et on varie le diamètre de calage; et c) en tournant de 1800 le seul corps formé par les deux moitiés, on modifie le diamètre de calage, mais pas 25 le côté de fixation du groupe moteur. Il est en outre possible, selon un autre exemple de montage (non illustré) , de caler la poulie d'attaque 14 simultanément sur deux arbres différents (par exemple sur l'arbre de sortie du groupe moteur et sur un arbre de 30 transmission pour une deuxième tête motrice ou sur un arbre d'un transducteur de position/vitesse angulaire), en utilisant pour chaque arbre un dispositif de calage opportun 29. On décrira alors, en se référant à la figure 7 et 8, 35 une deuxième forme de réalisation d'une tête motrice selon l'invention, dans laquelle des parties et éléments il identiques à ceux précédemment illustrés ont été indiquées avec les mêmes numéros de référence. En définitive, cette deuxième forme de réalisation diffère de la première, par la forme de la poulie d'attaque et du 5 dispositif de calage, qui sont de toutes façons prééquipés également dans ce cas pour permettre le calage de la poulie simultanément sur deux arbres distincts (généralement de diamètre différent). En se référant aux figures 7 et 8, une tête motrice 10 10 pour un dispositif de guidage linéaire accueille une poulie d'attaque 14 supportée en rotation au moyen de roulements 13a, 13b et calée sur un premier et un deuxième arbre 50 et 51, par exemple un arbre de sortie d'un groupe moteur 65 et respectivement un arbre de 15 transmission du mouvement à une poulie d'attaque (non illustrée) d'une tête motrice d'un deuxième dispositif de guidage linéaire, monté en parallèle avec le premier. La structure du corps de la tête motrice 10 est substantiellement identique à celle de la première forme 20 de réalisation précédemment illustrée, en se référant aux figures 1 à 6 et ne sera donc pas décrite en détails. Nous décrirons par contre de façon détaillée la poulie d'attaque 14 et une paire de dispositifs de calage 29a et 29b, destinés respectivement au calage de la poulie sur 25 le vilebrequin 50 et sur l'arbre de transmission 51. Comme on peut l'observer sur la vue en coupe de la figure 7, la poulie d'attaque 14 présente une première cavité interne pour l'arbre 50, comprenant un premier orifice cylindrique de centrage 52a, dans lequel on peut 30 insérer avec un jeu une portion terminale de l'arbre 50 et un deuxième orifice cylindrique 53a de diamètre supérieur par rapport au premier, destiné à accueillir le premier dispositif de calage 29a. D'un côté axialement opposé, la poulie 14 présente une deuxième cavité interne 35 pour l'arbre 51 comprenant un premier orifice cylindrique de centrage 52b dans lequel on peut insérer, avec un jeu, une portion terminale de l'arbre 51 et un deuxième orifice cylindrique 53b de diamètre supérieur par rapport au premier, destiné à accueillir le deuxième dispositif de calage 29b. Dans le moyeu de la poulie d'attaque 14, sont ménagés une série d'orifices passants 54 (dont un seul est visible sur la vue en coupe de la figure 7) pour l'insertion de premières vis de serrage 55 pour l'un des deux dispositifs de calage 29a, 29b (dans l'exemple 10 illustré, le premier dispositif de calage 29a). Dans le moyeu de la poulie 14, une série d'orifices borgnes filetés 56a, 56b pour le vissage de deuxièmes vis de serrage 57 pour l'autre des deux dispositifs de calage 29a, 29b (dans l'exemple illustré, le deuxième dispositif 15 de calage 29b), sont en outre réalisés, dans une position angulairement décalée par rapport aux orifices 54 et par des parties axialement opposées de la poulie, Chacun des deux dispositifs de calage 29a, 29b comprend: Au moins un anneau de forçage S8a, 58b (dans l'exemple illustré, deux bagues axialement adjacentes) pouvant être inséré dans le logement annulaire défini entre l'arbre respectif 50, 51 et l'orifice respectif 53a, 53b de la poulie d'attaque 14, afin d'exercer une action 25 de forçage radial permettant la transmission du couple entre l'arbre et la poulie respectifs; et Un organe de serrage 59a, 59b comprenant une portion tubulaire 60a, 60b en mesure de serrer axialement les bagues de forçage associées 58a, 58b et une portion à 30 bride 61a, 61b présentant des premiers orifices passants filetés 62a, 62b pour le vissage desdites premières vis de serrage 55 et des deuxièmes orifices passants 63a, 63b pour l'insertion desdites deuxièmes vis de serrage 57. Dans l'exemple de montage illustré sur la figure 7, 35 l'organe de serrage 59b du deuxième dispositif de calage 29b est serré sur la poulie d'attaque 14, au moyen desdites deuxièmes vis 57, de façon à pousser axialement les bagues associées de forçage 58b contre une superficie de butée, formée par un épaulement 64 de la poulie et bloquer ainsi par interférence le moyeu de la poulie 14. 5 L'organe de serrage 59a du premier dispositif de calage 29a est par contre serré sur la poulie d'attaque 14 au moyen desdites premières vis 57, insérées du côté axialement opposé dans les orifices respectifs 54 de la poulie et vissées dans les orifices 61a dudit organe de 10 serrage. Evidemment, bien que l'on ait illustré un exemple de réalisation dans lequel la poulie d'attaque 14 présente des orifices cylindriques de diamètre différent et dans lequel elle est calée sur des arbres 50, 51 de diamètres 15 différents, il est de toutes façons possible de prévoir une poulie ayant les deux orifices de même diamètre et de jouer sur le choix des dispositifs de calage afin de permettre le calage de la poulie sur des arbres de diamètres différents. Naturellement, tout en maintenant le principe de l'invention, les formes de réalisation et les détails de réalisation pourront être amplement modifiés par rapport à ce qui a été décrit et illustré, à simple titre d'exemple non limitatif, sans pour autant sortir du cadre 25 de l'invention, comme défini dans les revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Tête motrice (10) pour un dispositif de guidage linéaire comprenant une poutre (11) dotée de moyens de 5 guidage, orientés dans le sens de l'axe longitudinal de la poutre (11), des moyens coulissants en mesure de coulisser le long desdits systèmes de guidage et une unité de transmission apte à déplacer lesdits moyens coulissants le long des moyens de guidage, là o ladite 10 unité de transmission comprend un organe à courroie (12) destiné à déplacer lesdits moyens coulissants, une poulie d'attaque (14) en mesure d'entraîner en mouvement ledit organe à courroie (12) et un groupe moteur (65) en mesure de commander en rotation la poulie d'attaque (14), la 15 tête motrice (10) comprenant une enveloppe destinée à être fixée à une extrémité de la poutre (11) et à accueillir la poulie d'attaque (14) avec des éléments de support respectifs (13a, 13b), caractérisée en ce que ladite enveloppe comprend deux moitiés (16a, 16b) symétriques, tant par rapport à un premier plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la poulie d'attaque (14) que par rapport à un deuxième plan perpendiculaire au premier et passant par l'axe de rotation de la poulie (14), lesdites moitiés 25 étant fixées l'une à l'autre afin de former un corps dans lequel sont accueillis la poulie d'attaque (14) et les éléments de support (13a, 13b) ; et deux plaques extérieures (17a, 17b), ou brides, fixées chacune à l'une desdites moitiés (16a, 16b), de 30 façon à fermer le corps de la tête (10) par des parties axialement opposées par rapport à la poulie d'attaque (14). 2. Tête motrice selon la revendication 1, 35 caractérisée en ce que les brides (17a, 17b) sont formées de pièces symétriques par rapport auxdits plans de symétrie des deux moitiés (16a, 16b) ; 3. Tête motrice selon la revendication 1 ou 2, 5 caractérisée en ce que lesdites moitiés (16a, 16b) sont des pièces produites par extrusion dans le sens de l'axe de rotation de la poulie d'attaque (14). 4. Tête motrice selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux moitiés (16a, 16b) et les deux brides (17a, 17b) sont maintenues dans l'état assemblé au moyen d'organes de fixation à vis (18a, 18b, 20). 5. Tête motrice selon la revendication 4, caractérisée en ce que les deux moitiés (16a, 16b) sont fixées entre elles au moyen de paires de vis (18a, 18b) insérées dans des paires respectives d'orifices passants axialement opposés (19a, 19b) et vissées par des parties 20 axialement opposées dans des douilles respectives (20) bloquées dans des logements cylindriques respectifs (21) formés en partie d'une moitié (16a) et en partie de l'autre moitié (16b). 6. Tête motrice selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux brides (17a, 17b) sont fixées aux moitiés respectives (16a, 16b) au moyen desdites vis (18a, 18b) qui servent à la fixation réciproque des deux moitiés (16a, 16b). 30 7. Tête motrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des deux moitiés (16a, 16b) présente un premier logement cylindrique axialement extérieur (22a, 22b), 35 pour l'élément de support respectif (13a, 13b) et un deuxième logement cylindrique axialement interne (23a, 23b) pour la poulie d'attaque (14). 8. Tête motrice selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une des deux brides (17a, 17b) est dotée de systèmes de fixation (15) pour le groupe moteur (65) et/ou pour un transducteur destiné à relever la position/vitesse angulaire de la poulie d'attaque (14). 9. Tête motrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une des deux brides (17a, 17b) présente une ouverture centrale (28) pour un arbre (50,51) sur lequel 15 est calée la poulie d'attaque (14). 10. Tête motrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la poulie d'attaque (14) présente une paire de cavités 20 internes cylindriques coaxiales (41', 41'', 53a, 53b) en mesure d'accueillir chacune un dispositif de calage respectif (29, 29a, 29b), de façon à ce que la poulie (14) puisse être calée simultanément sur deux arbres (50, 51). 11. Tête motrice selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdites cavités internes cylindriques coaxiales (41', 41'', 53a, 53b) ont des diamètres différents pour accueillir des dispositifs de calage (29, 29a, 29b) adaptés au calage sur des diamètres 30 d'arbre différents. 12. Tête motrice selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de calage (29) à deux éléments coniques (30, 35 31) et en ce que la poulie d'attaque (14) présente une pluralité de trous (42) pour des vis de serrage correspondantes (32) en mesure de serrer l'une sur l'autre les deux éléments coniques (30, 31) dudit dispositif de calage (29). 13. Tête motrice selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de calage (29a, 29b) comprenant: au moins une bague de forçage (58a, 58b) insérée dans un logement annulaire défini entre un arbre 10 respectif (50, 51) et la cavité cylindrique respective (53a, 53b) de la poulie d'attaque (14) ; un organe de serrage (59a, 59b) serré contre une face axiale respective de la poulie d'attaque (14) pour forcer axialement ladite bague de forçage (58a, 58b) dans 15 le logement annulaire respectif; et les organes de raccordement à vis (56a, 56b, 52) pour serrer axialement ledit organe de serrage (59a, 59b) sur la poulie d'attaque (14).