FR 2857304 A1 20050114 FR 0407431 A 20040705 La présente invention concerne un dispositif de commande pour la commande d'un dispositif, en particulier placé dans un véhicule automobile, comprenant un actionneur rotatif qui est monté rotatif autour d'un axe de rotation, dans lequel des paramètres de commande peuvent être entrés en tournant l'actionneur rotatif du dispositif. Avec l'accroissement de la complexité des dispositifs, en particulier dans le cadre de la reprise des fonctions de certains groupes mécaniques par des groupes électriques ou électroniques, en particulier par des entraînements à servomoteur, les dispositifs de commande de ce genre ont revêtu une plus grande diversité. La grande poussée de l'innovation a révolutionné l'ergonomie des dispositifs de commande en coopération avec les affichages des fonctions dans la commande des dispositifs. Des concepts de commande rationnels tiennent compte des particularités de l'anatomie humaine et du cas d'application concerné. La complexité croissante des dispositifs nécessite une augmentation du flux d'informations bidirectionnel entre l'homme et la machine, c'est pourquoi, en supplément de l'oeil, on fait aussi appel à d'autres organes des sens. On connaît déjà, par le document de publication allemand DE 198 57 837 Al, un dispositif de commande du genre en question dans lequel une répétition tactile indique à l'utilisateur la fonction sélectionnée par voie sensorielle en supplément d'un affichage optique. Un inconvénient majeur de ce dispositif de commande consiste dans les possibilités d'entrée extrêmement limitées. Le dispositif possède un trop petit nombre de degrés de liberté mécaniques ergonomiquement significatifs. La mise en oeuvre d'un grand nombre de degrés de liberté dans un dispositif de commande du genre en question place les ergonomes face à des problèmes qui n'ont pas été résolus jusqu'à présent parce qu'un grand nombre de degrés de liberté rend une commande manuelle trop compliquée, en particulier dans un véhicule automobile et qu'un trop petit nombre de degrés de liberté de commande contraint l'utilisateur, dans le cas d'un dispositif compliqué possédant de nombreuses fonctions, à circuler sans fin à travers des menus pour effectuer la sélection souhaitée, ce qui entraîne une dépense de temps inacceptable. L'invention s'est donc donné pour but de créer un dispositif de commande qui présente un grand nombre de degré de liberté, qui, en même temps, ne surcharge pas l'utilisateur dans la commande et qui, en particulier, n'exige pas de l'utilisateur une grande somme d'apprentissage. Selon l'invention, le problème est résolu au moyen d'un dispositif de commande pour la commande d'un dispositif, en particulier placé dans un véhicule automobile, comprenant un actionneur rotatif qui est monté rotatif autour d'un axe de rotation, des paramètres de commande pouvant être entrés en tournant l'actionneur rotatif du dispositif, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif est monté coulissant le long d'une courbe de déplacement et en ce qu'il est possible d'entrer des paramètres de commande en faisant coulisser l'actionneur rotatif le long de la courbe de déplacement du dispositif. Le dispositif selon l'invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques avantageuses suivantes: - la courbe de déplacement est disposée dans un plan de déplacement et présente un rayon constant; la courbe de déplacement est une tangente à l'axe de rotation dans chaque position de l'actionneur rotatif; - la courbe de déplacement est une droite qui s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de rotation; - la courbe de déplacement est une droite; - l'actionneur rotatif est un corps creux cylindrique qui est monté mobile en rotation et en translation sur un support; - l'actionneur rotatif est une bague cylindrique qui est montée mobile en rotation et en translation sur un support et est disposée sur le support de manière à être accessible le long de toute sa périphérie; - le support est un volant de direction fermé ou ouvert; - le support est un levier de vitesses; - le support est une colonne de direction et l'actionneur rotatif est disposé à la façon d'un commutateur de colonne de direction; - l'actionneur rotatif présente un crantage perceptible dans différentes positions angulaires lorsqu'on le tourne; l'actionneur rotatif présente un crantage perceptible dans différentes positions longitudinales lors d'une translation; - l'actionneur rotatif est mobile entre trois positions longitudinales différentes; - une structure de commande hiérarchisée est associée au déplacement en rotation et au déplacement longitudinal; - dans la hiérarchie de la structure de commande, le déplacement en rotation est de rang inférieur à celui du déplacement longitudinal; - dans la hiérarchie de la structure de commande, le déplacement longitudinal est de rang inférieur à celui du déplacement en rotation; - le support est constitué par un élément flexible allongé; - l'élément de commande est disposé à proximité d'une extrémité d'un élément allongé, côté utilisateur, réalisé de préférence sous la forme d'une poignée; - le dispositif de commande présente un deuxième élément de commande qui possède une fonction de commutation binaire; - le deuxième élément de commande possède une fonction de confirmation dans une structure de commande hiérarchisée; - le deuxième élément de commande est constitué par un bouton poussoir ayant une direction d'actionnement qui s'étend parallèlement à l'axe de rotation de l'actionneur rotatif; - le deuxième élément de commande est constitué par un bouton poussoir ayant une direction d'actionnement qui s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation de l'actionneur rotatif; - le mouvement de rotation permet un réglage continu d'un paramètre de commande; - le dispositif de commande est monté sur un volant de direction qui commande au moyen de signaux de commande un véhicule automobile sans couplage mécanique forcé direct avec les roues à diriger; - l'actionneur rotatif présente des protubérances radiales; - l'actionneur rotatif présente des fonctions de retour haptique d'information qui sont fonction de la situation d'utilisation; - une force antagoniste peut être transmise à l'utilisateur en sens inverse du sens d'actionnement au moyen de l'actionneur rotatif, en fonction de la situation d'utilisation; - une vibration peut être transmise à l'utilisateur au moyen de l'actionneur rotatif en fonction de la situation d'utilisation; - le dispositif de commande présente des capteurs optiques au moyen desquels la position de l'actionneur rotatif peut être détectée; - le dispositif de commande comprend des aimants permanents et des capteurs au moyen desquels la position de l'actionneur rotatif peut être détectée; - l'actionneur rotatif est constituée par un corps creux cylindrique, en particulier par une bague, et présente au moins un aimant permanent pour la détection de la position et/ou pour réaliser un effet haptique et/ou un crantage de l'actionnement; - le dispositif de commande est disposé dans la région d'une console centrale d'un véhicule automobile; - la position et/ou le changement de la position du dispositif de commande donne lieu à un retour d'information à l'utilisateur par voie optique et/ou acoustique et/ou haptique; - le retour optique d'informatique s'effectue au moyen d'un affichage, en particulier au moyen d'un affichage tête haute. Un avantage particulier du dispositif de commande selon l'invention réside dans le fait que l'utilisateur peut utiliser l'actionneur rotatif par rotation pour régler un premier paramètre de commande et par translation pour régler un deuxième paramètre de commande. Un autre avantage de cette ergonomie consiste dans le fait que l'utilisateur n'a pas tendance à confondre les deux degrés de liberté de déplacement du dispositif de commande. En supplément, les secousses typiques de la conduite d'un véhicule automobile ne risquent pas de conduire à un changement de position involontaire du dispositif de commande selon l'invention, même pendant la manoeuvre de commande puisque, pour un changement de position de l'actionneur rotatif, il faut exercer des couples qui ne correspondent pas avec une intensité suffisante, au domaine d'apparition de secousses dans le véhicule automobile. Un autre développement de l'invention prévoit que la courbe de déplacement est disposée dans un plan de déplacement et présente un rayon constant. D'une part, cette configuration simplifie le montage rotatif de l'actionneur rotatif et, d'autre part, tout en conservant une orientation appropriée, l'actionneur rotatif peut être disposé d'une façon qui le protège des effets de secousses qui tendraient à le faire changer de position selon la direction de la courbe de déplacement. La courbe de déplacement est avantageusement une tangente à l'axe de rotation dans chaque position de l'actionneur rotatif. De cette façon, on évite un dépense particulière de moyens mécaniques pour le montage rotatif de l'actionneur rotatif. Ici, par exemple, il est avantageux de combiner le palier de rotation de l'actionneur rotatif avec le palier prévu pour la mobilité en translation longitudinale le long de la courbe de déplacement pour obtenir un palier à glissement unique. Le dispositif est de configuration particulièrement simple lorsque la courbe de déplacement est une droite, en particulier lorsque cette droite s'étend essentiellement parallèlement à l'axe de rotation. Le guidage dans la direction longitudinale de la courbe de déplacement et dans la direction de rotation de l'actionneur rotatif se révèle particulièrement avantageux lorsque l'actionneur rotatif est un corps creux cylindrique qui est monté rotatif et coulissant sur un support. La surface périphérique interne du corps creux cylindrique est ici avantageusement au moins partiellement constituée par un palier à glissement, cette première surface de palier à glissement correspondant à une deuxième surface de palier à glissement de configuration cylindrique sur le support. Dans un développement avantageux de l'invention, l'actionneur rotatif est constitué par une bague cylindrique et il est monté rotatif ainsi que coulissant sur le support. Un avantage essentiel de cette forme de réalisation de l'invention consiste en ce que l'actionneur rotatif peut être disposé sur le support de manière à être accessible sur toute sa périphérie. L'utilisateur peut avantageusement saisir l'actionneur rotatif sur toute sa périphérie extérieure et il développe ainsi plus facilement la force de commande de l'actionneur rotatif, ce qui améliore l'ergonomie. De cette façon, une force d'amortissement, de frottement ou de blocage agissant à l'encontre de la manoeuvre peut être choisie d'autant plus grande et ceci rend d'autant moins probable un déplacement accidentel par rapport à la position actuelle du dispositif de commande dans le cas de secousses. En supplément, l'utilisateur est mieux en mesure de ressentir les finesses de la commande, par exemple, il est mieux en mesure de percevoir les informations haptiques de retour ou l'enclenchement de l'actionneur rotatif dans une position angulaire ou longitudinale donnée. Dans un véhicule automobile, il est particulièrement avantageux que le support du dispositif de commande soit le volant de direction. De cette façon, lorsqu'il actionne le dispositif de commande, l'utilisateur n'a pas à éloigner une main de la commande de direction du véhicule automobile. Le support peut ici être un volant fermé mais il est particulièrement avantageux qu'il soit un volant ouvert. Dans le cas d'un volant ouvert, comme ceux qui sont fréquemment prévus dans les conceptions dites Stear by wire , le dispositif de commande selon l'invention est avantageusement prévu sur une extrémité de poignée côté pouce du volant. De manière analogue, il est avantageux d'agencer le dispositif de commande sur un levier de vitesses, le levier de vitesses constituant ici le support du dispositif de commande. Il est avantageux, en particulier dans le cas des véhicules classiques, que le support soit une colonne de direction et que l'actionneur rotatif soit disposé à la façon d'un commutateur fixé sur la colonne de direction. Dans tous les agencements, il est rationnel du point de vue ergonomique que le dispositif de commande selon l'invention soit disposé à une extrémité de poignée côté pouce comme, par exemple, sur la poignée d'un Joystick. En particulier dans un véhicule automobile et dans le cadre d'un équipement complémentaire, le support est avantageusement constitué par un élément flexible, allongé, en particulier en col de cygne. Dans ce cas aussi, on peut adopter la configuration avantageuse d'une poignée lorsque l'élément de commande est disposé dans le voisinage d'une extrémité côté utilisateur de l'élément allongé, de préférence réalisé sous la forme d'une poignée. Afin qu'il soit possible à l'utilisateur de distinguer entre différentes positions du commutateur du dispositif de commande, par le seul sens du toucher de la main qui manoeuvre, il est avantageux que l'actionneur rotatif présente un crantage perceptible dans différentes positions angulaires lorsqu'on le tourne. De même, il est avantageux de prévoir un crantage perceptible de l'actionneur rotatif dans différentes positions longitudinales lorsqu'on le fait coulisser. Un développement avantageux prévoit que l'actionneur rotatif présente sur la courbe de déplacement une position neutre et que l'utilisateur ne peut éloigner l'actionneur rotatif de la position neutre, le long de la courbe de déplacement, qu'en surmontant une force de rappel. De cette façon, en exerçant plusieurs fois une force dans une direction le long de la courbe de déplacement de la commande du dispositif, l'utilisateur peut transmettre à chaque fois une impulsion de changement de rapport correspondante. Dans un dispositif de commande qui prévoit plusieurs positions de l'actionneur rotatif dans la direction longitudinale de la courbe de déplacement, il est avantageux que l'actionneur rotatif ne puisse se déplacer qu'entre trois positions longitudinales différentes, afin que l'utilisateur ne soit pas trop sollicité dans la manoeuvre du dispositif de commande. Les fonctions complexes des dispositifs à commander rendent généralement nécessaire d'associer à la position de rotation et à la position longitudinale une structure de commande hiérarchisée. Dans ce contexte, il est rationnel que la position de rotation soit associée à un rang inférieur à celui de la position longitudinale dans la hiérarchie de la structure de commande. Par exemple, on peut envisager que, dans une position longitudinale donnée, on puisse trouver dans la structure de commande les points de menu communication, divertissement ou climatisation et qu'au-dessous de ce plan hiérarchique supérieur, on puisse choisir, par exemple pour la climatisation, par rotation de l'actionneur rotatif entre les points secondaires ventilation, température ou chauffage des sièges. En particulier lorsque le nombre des points supérieurs du menu est plus grand que celui des points inférieurs du menu, on peut aussi envisager que la position de rotation soit de rang inférieur à celui du déplacement longitudinal dans la hiérarchie de la structure de commande. Du point de vue ergonomique, il est plus rationnel dans chaque cas d'associer la pluralité des options de commutation au réglage en rotation de l'actionneur rotatif. En particulier, afin de pouvoir réaliser une fonction de confirmation dans la structure hiérarchique de la commande, il est avantageux que le dispositif de commande comprenne un deuxième élément de commande qui est avantageusement réalisé avec une fonction de commutation binaire. Il est particulièrement avantageux que le deuxième élément de commande soit constitué par un bouton poussoir ayant une direction d'actionnement orientée radialement par rapport à l'axe de rotation de l'actionneur rotatif. Ceci réduit extraordinairement le risque de fausse manoeuvre du deuxième élément de commande. En particulier lorsque le dispositif de commande est constitué par une poignée du type joystick, il peut être rationnel de réaliser le deuxième élément de commande sous la forme d'un bouton poussoir ayant une direction d'actionnement orientée radialement par rapport à l'axe de rotation de l'actionneur rotatif. Dans ce cas, on peut aussi envisager d'agencer deux deuxièmes éléments de commande, dont le premier a une direction d'actionnement radiale et l'autre une direction d'actionnement axiale, à chaque fois relativement à l'axe de rotation de l'actionneur rotatif. Un autre avantage selon l'invention consiste en ce que l'actionneur rotatif peut être réalisé de manière qu'au moyen du mouvement de rotation, on puisse effectuer un réglage continu d'un paramètre de commande. Pour améliorer la sécurité de la commande, l'actionneur rotatif est avantageusement munie de bossages radiaux qui s'étendent dans la direction longitudinale selon l'axe de rotation pour améliorer la perception de la position angulaire actuelle de l'actionneur rotatif. Si l'on souhaite une meilleure capacité de distinction de la position longitudinale de l'actionneur rotatif, un profilage approprié muni de protubérances s'étendant dans la direction périphérique sur la périphérie extérieure de l'actionneur rotatif peut apporter des avantages. Etant donné qu'il est fréquent que des signaux optiques et acoustiques supplémentaires prévus dans la commande de dispositifs situés dans un véhicule automobile soient difficilement perceptibles dans le trafic routier, il est avantageux que l'actionneur rotatif possède des fonctions de retour haptique d'information liées à la situation d'utilisation. C'est ainsi qu'il peut être avantageux qu'en fonction de la situation d'utilisation, une force antagoniste puisse être transmise à l'utilisateur dans le sens opposé à la manoeuvre au moyen de l'actionneur rotatif. De même, il est avantageux de transmettre à l'utilisateur des oscillations ou vibrations perceptibles. Une forme de réalisation du dispositif de manoeuvre qui est particulièrement exempte d'usure et fiable prévoit que la position de l'actionneur rotatif est détectée au moyen de capteurs optiques. Il est économique, et de même avantageux, d'équiper le dispositif de commande d'aimants permanent et de capteurs au moyen desquels la position de l'actionneur rotatif peut être détectée. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux que l'actionneur rotatif soit constitué par un corps creux cylindrique, en particulier par une bague, et qu'il présente au moins un aimant permanent pour la détection de la position et/ou pour réaliser un effet haptique et/ou un effet de crantage de l'actionnement. Une ergonomie optimale pour l'utilisateur prévoit que la position et/ou le changement de réglage du dispositif de commande sont donnent lieu à une information de retour à l'utilisateur par voie optique et/ou acoustique et/ou tactile. L'information de retour par voie optique peut s'effectuer ici au moyen d'un affichage normal, en particulier dans un instrument combiné, ou au moyen d'affichage "tête haute" dans le pare brise. L'invention est décrite de façon plus détaillée ci-après à propos d'un exemple de réalisation spécial en se référant aux dessins, uniquement pour expliciter l'objet de l'invention sans le limiter. La figure 1 montre une représentation en perspective schématique d'un dispositif de commande selon l'invention, les figures 2 à 4 montrent chacune une représentation schématique en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention comportant une sélection de fonctions effectuée au moyen de l'actionneur rotatif et représentée symboliquement. Le dispositif de commande 1 représenté sur la figure 1 présente essentiellement un support 2 sur lequel un actionneur rotatif 3 selon l'invention est monté à glissement, mobile en translation longitudinale dans une direction longitudinale 4 et en rotation autour d'un axe de rotation 5. L'actionneur rotatif 3 peut se déplacer le long d'une courbe de déplacement rectiligne 6, qui s'étend dans la direction longitudinale 4 du support 2. Le support 2 présente une extrémité 7 côté utilisateur sur la surface frontale 8 de laquelle un deuxième élément de commande 9 est constitué sous la forme d'un bouton poussoir. L'actionneur rotatif 3 est mobile dans les deux sens le long de la courbe de déplacement 6 entre trois positions longitudinales différentes, à savoir une première position 11, une deuxième position 12 et une troisième position 13. L'actionneur rotatif 3 est constituée par une bague cylindrique et elle s'étend sur toute la périphérie du support 2 qui est de même de forme cylindrique. Ici, l'actionneur rotatif 3 est accessible sur toute sa périphérie et l'utilisateur peut toucher entièrement et empoigner entièrement sa surface extérieure munie de protubérances 14. Sur les figures 2 à 4, le dispositif de commande selon l'invention est représenté avec l'actionneur rotatif 3 placée dans la première position 11, dans la deuxième position 12 et dans la troisième position 13. De même, on a représenté sur les figures 2 à 4 un élément d'affichage 50 qui affiche la position actuelle dans une structure de menu. Dans la première position 11, le point de menu supérieur Communication 20 est sélectionné et, au moyen d'un mouvement de rotation de l'actionneur rotatif 3 autour de l'axe de rotation 5, on peut choisir entre la Centrale 21, les Délais 22 et les Clients 23. Dans la deuxième position 12, l'utilisateur se trouve dans la structure de commande au point du menu supérieur Divertissement 30 où, par réglage angulaire de l'actionneur rotatif 3, il peut choisir entre les points de menu secondaires Radio 31, Informations 32 et Volume sonore 33. Dans la troisième position de l'actionneur rotatif 3, l'utilisateur peut choisir, sous le point de menu secondaire Climatisation 40, au moyen d'un déplacement angulaire de l'actionneur rotatif 3, entre les points de menu secondaires Ventilation 41, Température 42 et Chauffage des sièges 43. L'agencement décrit avec l'exemple de réalisation est seulement donné à titre d'exemple, l'homme de l'art reconnaîtra sous l'invention décrite de nombreuses autres 5 possibilités de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande (1) pour la commande d'un dispositif, en particulier placé dans un véhicule automobile, comprenant un actionneur rotatif (3) qui est monté rotatif autour d'un axe de rotation (5), des paramètres de commande pouvant être entrés en tournant l'actionneur rotatif (3) du dispositif, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) est monté coulissant le long d'une courbe de déplacement (6) et en ce qu'il est possible d'entrer des paramètres de commande en faisant coulisser l'actionneur rotatif (3) le long de la courbe de déplacement (6) du dispositif. 2. Dispositif de commande (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la courbe de déplacement (6) est disposée dans un plan de déplacement et présente un rayon constant. 3. Dispositif de commande (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la courbe de déplacement (6) est une tangente à l'axe de rotation (5) dans chaque position de l'actionneur rotatif (3). 4. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la courbe de déplacement (6) est une droite qui s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de rotation (5). 5. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la courbe de déplacement (6) est une droite. 6. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) est un corps creux cylindrique qui est 25 monté mobile en rotation et en translation sur un support (2). 7. Dispositif de commande (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) est une bague cylindrique qui est montée mobile en rotation et en translation sur un support (2) et est disposée sur le support (2) de manière à être accessible le long de toute sa périphérie. 8. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support (2) est un volant de direction. 9. Dispositif de commande (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support (2) est un volant de direction fermé. 10. Dispositif de commande (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support (2) est un volant de direction ouvert. 11. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le support (2) est un levier de vitesses. 12. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le support (2) est une colonne de direction et l'actionneur rotatif (3) est disposé à la façon d'un commutateur de colonne de direction. 13. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) présente un crantage perceptible dans différentes positions angulaires lorsqu'on le tourne. 14. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 13, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) présente un crantage perceptible dans différentes positions longitudinales lors d'une translation. 15. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) est mobile entre trois positions 20 longitudinales différentes. 16. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'une structure de commande hiérarchisée est associée au déplacement en rotation et au déplacement longitudinal. 17. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, dans la hiérarchie de la structure de commande, le déplacement en rotation est de rang inférieur à celui du déplacement longitudinal. 18. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 17, caractérisé en ce que, dans la hiérarchie de la structure de commande, le déplacement longitudinal est de rang inférieur à celui du déplacement en rotation. 19. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le support (2) est constitué par un élément flexible allongé. 20. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'élément de commande est disposé à proximité d'une extrémité (7) d'un élément allongé, côté utilisateur, réalisé de préférence sous la forme d'une poignée. 21. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le dispositif de commande présente un deuxième élément 5 de commande (9) qui possède une fonction de commutation binaire. 22. Dispositif de commande (1) selon la revendication 21, caractérisé en ce que le deuxième élément de commande (9) possède une fonction de confirmation dans une structure de commande hiérarchisée. 23. Dispositif de commande (1) selon la revendication 21, caractérisé en ce que le deuxième élément de commande (9) est constitué par un bouton poussoir ayant une direction d'actionnement qui s'étend parallèlement à l'axe de rotation (5) de l'actionneur rotatif (3). 24. Dispositif de commande (1) selon la revendication 21, caractérisé en ce que le deuxième élément de commande (9) est constitué par un bouton poussoir ayant une direction d'actionnement qui s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation (5) de l'actionneur rotatif (3). 25. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que le mouvement de rotation permet un réglage continu d'un 20 paramètre de commande. 26. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le dispositif de commande (1) est monté sur un volant de direction qui commande au moyen de signaux de commande un véhicule automobile sans couplage mécanique forcé direct avec les roues à diriger. 27. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) présente des protubérances radiales. 28. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 27, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) présente des fonctions de retour haptique d'information qui sont fonction de la situation d'utilisation. 29. Dispositif de commande (1) selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'une force antagoniste peut être transmise à l'utilisateur en sens inverse du sens d'actionnement au moyen de l'actionneur rotatif (3), en fonction de la situation d'utilisation. 30. Dispositif de commande (1) selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'une vibration peut être transmise à l'utilisateur au moyen de l'actionneur rotatif (3) en fonction de la situation d'utilisation. 31. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que le dispositif de commande présente des capteurs optiques au moyen desquels la position de l'actionneur rotatif (3) peut être détectée. 32. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend des aimants permanents et des capteurs au moyen desquels la position de l'actionneur rotatif (3) peut être détectée. 33. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (3) est constituée par un corps creux cylindrique, en particulier par une bague, et présente au moins un aimant permanent pour la détection de la position et/ou pour réaliser un effet haptique et/ou un crantage de l'actionnement. 34. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que le dispositif de commande (1) est disposé dans la région d'une console centrale d'un véhicule automobile. 35. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, caractérisé en ce que la position et/ou le changement de la position du dispositif de commande (1) donne lieu à un retour d'information à l'utilisateur par voie optique et/ou acoustique et/ou haptique. 36. Dispositif de commande (1) selon la revendication 35, caractérisé en ce que le retour optique d'informatique s'effectue au moyen d'un affichage, en particulier au moyen d'un affichage tête haute.