FR 2849818 A1 20040716 FR 0300335 A 20030114 i La présente invention concerne un procédé pour ajuster l'un à l'autre un amplificateur de force et un maître-cylindre, notamment pour ajuster la dimension dite X d'un amplificateur de force du type à dépression, ainsi qu'un ensemble composé d'un amplificateur de force et 5 d'un maîtrecylindre obtenu après mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les amplificateurs de force du type à dépression sont bien connus et sont utilisés notamment comme servomoteur pour l'assistance au freinage dans les systèmes de freinage des véhicules automobiles 1o (voir par exemple les documents FR 2 551 009, FR 2 794 090, WO 94/29153 et US 5 873 296). La figure 1 des dessins annexés montre, de manière schématique, un amplificateur de force de freinage A de type classique à dépression. L'amplificateur de force A représenté sur la figure 1 15 comprend une enceinte 1, qui est usuellement composée d'un carter arrière la et d'un carter avant lb assemblés l'un à l'autre. Une membrane 2 divise le volume intérieur de l'enceinte 1 en une chambre avant 3 à pression relativement basse (usuellement une pression inférieure à la pression atmosphérique) et en une chambre arrière ou chambre de travail 20 4 à pression relativement haute (usuellement la pression atmosphérique). Le carter avant lb de l'enceinte 1 est muni d'un raccord 5, par lequel la chambre 3 peut être reliée, via un tuyau approprié non-montré, à une source de dépression. Le carter arrière la de l'enceinte 1 est fixé, par des moyens non-montrés, à une cloison 6 séparant l'habitable 7 d'un véhicule 2 5 par rapport au compartiment moteur 8 dudit véhicule. Le carter arrière 1 a comporte une partie cylindrique 1c qui passe à travers une ouverture 9 de la cloison 6 et qui débouche dans l'habitacle 7. Dans l'enceinte 1 se trouve un piston 11, qui est attaché à la membrane 2 et qui est mobile axialement dans l'enceinte 1 et dans la 30 partie cylindrique lc du carter arrière la. Un plongeur 12 est monté mobile dans un alésage axial 13 du piston 1 1 et peut être déplacé dans ledit alésage, sous la commande d'un organe d'entrée de force 14, depuis la position stable de repos montrée dans la figure 1, jusqu'à une position instable de travail, vers la gauche dans la figure 1, c'est-à-dire vers le 35 carter avant lb. L'organe d'entrée de force 14 peut être constitué par une tige de commande reliée à la pédale de frein 15 du véhicule. L'amplificateur de force A comporte en outre un clapet 16 apte à coopérer avec des sièges 17 et 18 prévus respectivement sur le piston l l et sur le plongeur 12. Quand le plongeur 12 est dans la position de repos (figure 1), c'est-à-dire quand la pédale de frein 15 n'est pas 5 enfoncée, le clapet 16 est en appui sur les deux sièges 17 et 18 et les deux chambres 3 et 4 de l'enceinte 1 sont isolées l'une de l'autre. Quand le moteur du véhicule tourne, le plongeur 12 étant toujours dans la position de repos (pédale de frein 15 non-enfoncée), une dépression règne dans la chambre 3 de l'enceinte 1 et provoque un léger 10 déplacement du piston 1 1 vers la gauche, contre l'action d'un ressort nonmontré, de sorte que le siège 17 s'écarte légèrement du clapet 16 et une communication est établie entre les deux chambres 3 et 4 de l'enceinte 1 à travers des passages 19 et 21 formés dans le piston 11. Quand la pédale de frein 15 est enfoncée, la tige de commande 14 pousse le plongeur 12 15 vers l'avant dans l'alésage 13 du piston 11. Dans ces conditions, le clapet 16 qui est aussi poussé vers l'avant par un ressort non-montré prenant axialement appui contre un épaulement de la tige de commande 14, vient tout d'abord en contact avec le siège 17 pour couper la communication entre les chambres 3 et 4 de l'enceinte 1. Ensuite, le plongeur 12 20 poursuivant son chemin vers l'avant dans l'alésage 13 sous la poussée de la tige de commande 14, le siège 18 s'écarte du clapet 16, établissant ainsi, via le passage 21, une communication entre la chambre 4 de l'enceinte 1 et l'habitacle 7 o règne la pression atmosphérique. Du fait de la différence de la pression existant maintenant entre les chambres 3 25 et 4 de l'enceinte 1, la membrane 2 et le piston 11 sont déplacés vers l'avant, c'est-à-dire vers la gauche dans la figure 1. L'amplificateur de force A comporte en outre une tige de sortie de force 22, encore appelée tige de réaction, ayant une extrémité proximale 22a et une extrémité distale 22b. L'extrémité proximale 22a a 30 usuellement la forme d'un plateau circulaire qui est formé d'une seule pièce avec la tige proprement dite 22c ou qui est rapporté et fixé à celleci par exemple par vissage ou par tout autre moyen approprié, ledit plateau étant monté coulissant dans une partie élargie 13a de l'alésage 13 du piston 11. En service, quand la pédale de frein 15 est enfoncée, le 35 piston 11 de l'amplificateur de force A agit sur le plateau formant l'extrémité proximale 22a de la tige de réaction par l'intermédiaire d'un disque de réaction 23 élastiquement déformable (extrudable), qui est disposé dans la partie élargie 13a de l'alésage 13, entre un épaulement annulaire 13b de l'alésage 13 et le plateau formant l'extrémité proximale 22a de la tige de réaction 22. Le facteur de multiplication de force de 5 l'amplificateur A est déterminé par le rapport entre, d'une part, l'aire totale de contact du disque de réaction 23 avec le piston 1 i (aire de l'épaulement annulaire 13b) et avec le plongeur 12 et, d'autre part, l'aire de contact du plongeur 12 avec le disque de réaction 23. En service, quand la pédale de frein 15 est enfoncée par le 10 conducteur du véhicule, l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22 agit sur le piston primaire 24 d'un maître-cylindre 25 faisant partie du système de freinage du véhicule. Le corps 26 du maître-cylindre 25 est usuellement fixé de façon étanche au carter avant lb de l'enceinte 1 de l'amplificateur de force A. Sur la figure 1, on a représenté la dimension dite X de l'amplificateur de force A. Cette dimension X, encore appelée cote de dépassement de tige, est la distance axiale mesurée entre le bout de l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22 et la face avant 27 du carter avant lb de l'enceinte 1, quand le piston 11 de l'amplificateur de 20 force A est dans une position de repos définie de façon connue par des moyens de butée non-montrés coopérant avec la paroi 28 du carter arrière la de l'enceinte 1. Cette dimension X varie d'un amplificateur de force à l'autre, y compris pour des amplificateurs de force d'un même modèle, à cause des tolérances de fabrication des divers éléments 25 composant l'amplificateur de force et à cause des tolérances d'assemblage desdits éléments. Par exemple, le bourrelet périphérique 29 de la membrane 2, qui est pincé entre les carters la et lb de l'enceinte 1 peut être plus ou moins comprimé lors de l'assemblage desdits carters la et lb, ce qui va nécessairement avoir une influence sur la distance entre 30 les parois 27 et 28 de l'enceinte 1, donc sur la valeur de la dimension X. Il est donc généralement nécessaire d'ajuster la dimension X de chaque amplificateur de force au maître-cylindre 25 devant être fixé à la face avant 27 de l'enceinte 1, de telle sorte que le bout de l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22 soit en contact avec le piston primaire 24 35 du maître-cylindre 25 après fixation du corps 26 de celui- ci à ladite face avant 27, afin d'annuler ou de réduire au minimum la course morte de la tige de réaction 22 lors de l'actionnement de la pédale de frein 15. On notera que la dimension X peut être positive ou négative selon que le bout de l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22 se trouve à l'extérieur de l'enceinte 1 au-delà de la face avant 27 ou à l'intérieur de 5 l'enceinte 1 en deçà de ladite face avant 27. Les deux situations peuvent se rencontrer dans la pratique selon le modèle d'amplificateur de force utilisé et selon le modèle de maître- cylindre utilisé, car il existe des ensembles maître- cylindre/amplificateur de force dans lesquels le corps 26 du maître- cylindre 25 est entièrement situé à l'extérieur de l'enceinte 1 10 de l'amplificateur de force A, et d'autres ensembles maître-cylindre/ amplificateur de force dans lesquels une partie du corps du maîtrecylindre pénètre de manière étanche dans l'enceinte de l'amplificateur de force. Il existe plusieurs méthodes connues pour ajuster la dimension 15 X. Une première méthode connue consiste, à la fin des opérations d'assemblage et de contrôle des éléments composant l'amplificateur de force, à effectuer les opérations suivantes: a) munir l'amplificateur de force d'une tige de réaction d'essai b) mesurer à l'aide d'un banc de mesure la dimension X de 2 0 l'amplificateur de force équipé de la tige de réaction d'essai; c) calculer une valeur de correction Y nécessaire pour obtenir la dimension X désirée; d) effectuer sur un poste annexe l'usinage de la tige de réaction définitive, par exemple en enlevant la quantité de matière Y 25 précédemment calculée, sur toute la face du plateau formant l'extrémité proximale 22a de la tige de réaction 22, qui est destinée à être placée en regard du disque de réaction; e) installer la tige de réaction définitive dans l'amplificateur de force; et f) éventuellement, procéder à une seconde mesure de vérification de la dimension X après installation de la tige de réaction définitive et, le cas échéant, renouveler les opérations c), d) et e) susmentionnées. Parmi d'autres méthodes connues pour ajuster la dimension X d'un amplificateur de force, on peut citer la méthode consistant à usiner l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22, la méthode consistant à choisir une tige de réaction 22 de longueur adéquate parmi une série de tiges de réaction de longueurs différentes, ou encore la méthode consistant à monter à l'extrémité de la tige de réaction un embout 5 spécifique déformé ou usiné à dimension, ou bien vissé à la longueur désirée, ou bien monté en force avec un empilage adéquate de rondelles. Toutes ces méthodes connues sont relativement compliquées et longues à mettre en oeuvre. La présente invention a donc pour but de fournir un procédé io simple et économique permettant d'ajuster l'un à l'autre un amplificateur de force et un maître-cylindre, notamment pour ajuster la dimension X d'un amplificateur de force. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour ajuster l'un à l'autre un amplificateur de force et un maître-cylindre ayant 15 un piston primaire, l'amplificateur de force comprenant une enceinte, une membrane divisant l'enceinte en deux chambres, un piston attaché à la membrane et mobile axialement dans l'enceinte en réponse à l'actionnement d'un organe d'entrée de force, et une tige de sortie de force ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, ledit piston 20 étant apte à agir sur l'extrémité proximale par l'intermédiaire d'un disque de réaction élastiquement déformable et ladite extrémité distale étant apte à agir sur le piston primaire du maître-cylindre, ledit piston, ledit disque de réaction, ladite tige de sortie de force et ledit piston primaire formant, en service, une chaîne d'éléments de transmission de force, ledit 25 procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: a) avant assemblage de l'amplificateur de force et du maîtrecylindre l'un à l'autre, à introduire une matière fluide ou visqueuse dans un espace clos à volume variable prévu dans la chaîne d'éléments de transmission de force, ladite matière étant apte à passer dans un état 3 0 solide; b) à assembler l'amplificateur de force et le maître-cylindre axialement l'un à l'autre de telle sorte que le piston primaire et l'extrémité distale de la tige de sortie de force viennent en contact l'un avec l'autre et exercent l'un sur l'autre un effort axial provoquant une fuite de la matière 35 fluide ou visqueuse à partir dudit espace clos à travers au moins un passage d'échappement prévu dans la chaîne d'éléments de transmission de force; et c) à faire passer ou à laisser passer ladite matière de son état fluide à son état solide de telle sorte que, à l'état assemblé, l'extrémité s distale de la tige de sortie de force reste constamment en contact avec le piston primaire indépendamment des tolérances de fabrication et de montage de l'amplificateur de force et du maître-cylindre. La présente invention a également pour objet un ensemble composé d'un amplificateur de force et d'un maître-cylindre ayant un 10 piston primaire, l'amplificateur de force comprenant une enceinte, une membrane divisant l'enceinte en deux chambres, un piston attaché à la membrane et mobile axialement dans l'enceinte en réponse à l'actionnement d'un organe d'entrée de force, et une tige de sortie de force ayant une entrée proximale et une entrée distale, ledit piston étant 15 apte à agir sur ladite extrémité proximale par l'intermédiaire d'un disque de réaction élastiquement déformable et ladite extrémité distale étant apte à agir sur le piston primaire du maître-cylindre, ledit piston, ledit disque de réaction, ladite tige de sortie de force et ledit piston primaire formant, en service, une chaîne d'éléments de transmission de force, 20 caractérisé en ce que dans la chaîne d'éléments de transmission de force est prévu un espace clos qui communique par au moins un passage d'échappement avec un espace environnant, ledit espace clos et ledit passage d'échappement contenant une matière solidifiée en quantité telle que, à l'état assemblé de l'amplificateur de force et du maître-cylindre, 25 l'extrémité distale de la tige de sortie de force est en contact avec le piston primaire indépendamment des tolérances de fabrication et de montage de l'amplificateur de force et du maître-cylindre. Dans un premier mode de réalisation, un des éléments du groupe comprenant la tige de sortie de force et le piston primaire est en 3 0 deux pièces pouvant coulisser axialement l'une dans l'autre avant solidification de la matière solidifiée, et ledit espace clos est situé entre les deux pièces dudit élément en deux pièces. Dans une première version du premier mode de réalisation, la tige de sortie de force est constituée par une première pièce en forme de 35 tige munie d'un plateau à l'extrémité proximale, et par une seconde pièce en forme de coupelle ayant une cavité dans laquelle le plateau de la première pièce peut coulisser axialement, ledit espace clos étant situé entre le plateau et une paroi de fond de la coupelle. Dans cette première version, le plateau peut comporter une pluralité de trous traversants à titre de passage d'échappement. Dans une variante de la première version, le passage d'échappement peut être formé au moins en partie par un jeu périphérique entre le plateau et la coupelle. Dans une autre variante de la première version, le passage d'échappement peut être formé au moins en partie par des empreintes 10 peu profondes dans la périphérie du plateau. Dans une seconde version du premier mode de réalisation, la tige de sortie de force est constituée par une première pièce en forme de tige cylindrique et par une seconde pièce en forme de plateau comportant, sur une face, un bossage central avec un trou cylindrique 15 borgne dans lequel la tige cylindrique est engagée et peut coulisser axialement, ledit espace clos étant situé entre l'extrémité proximale de la tige cylindrique et une paroi de fond du trou borgne. Dans cette seconde version, ledit passage d'échappement peut être formé par au moins un trou radial dans ledit bossage central et/ou 20 par au moins un passage longitudinal entre la surface périphérique extérieure de la tige cylindrique et la surface périphérique intérieure du trou cylindrique borgne. Dans une troisième version du premier mode de réalisation, la tige de sortie de force comporte, à l'extrémité distale, une partie 25 cylindrique de diamètre réduit, sur laquelle peut coulisser axialement un embout cylindrique creux en forme de capuchon, ledit espace clos étant situé entre l'extrémité distale de ladite partie cylindrique de diamètre réduit et une paroi de fond dudit embout en forme de capuchon. Dans cette troisième version, ledit passage d'échappement peut 30 être formé par au moins un trou radial dans ledit embout en forme de capuchon et/ou par au moins un passage longitudinal entre la surface périphérique extérieure de ladite partie cylindrique de diamètre réduit et la surface périphérique intérieure dudit embout. Dans une quatrième version du premier mode de réalisation, le 35 piston primaire du maître-cylindre comprend une première pièce cylindrique extérieure en forme de cloche et une seconde pièce cylindrique intérieure pouvant coulisser axialement dans ladite première pièce, et ledit espace clos est situé entre les deux pièces dudit piston primaire. Dans cette quatrième version, la seconde pièce cylindrique du 5 piston primaire peut comporter, côté amplificateur de force, une cavité apte à recevoir l'extrémité distale de la tige de sortie de force, et ledit passage d'échappement peut être formé par un canal longitudinal dans ladite seconde pièce cylindrique qui débouche dans ladite cavité. Dans l'une quelconque des versions du premier mode de 10 réalisation, la matière solidifiée peut être une colle ou une résine durcissable. Dans un second mode de réalisation, la tige de sortie de force comporte, à l'extrémité proximale, un plateau circulaire qui est monté dans une partie cylindrique élargie d'un alésage axial du piston, ledit 15 espace clos est situé entre le plateau circulaire et un disque placé contre un épaulement annulaire à la transition entre l'alésage et la partie élargie dudit alésage, et la matière solidifiée dans ledit espace clos est une matière élastomère et forme ledit disque de réaction. Dans ce second mode de réalisation, ledit passage 20 d'échappement est formé par un jeu annulaire entre la surface périphérique dudit plateau circulaire et la partie élargie de l'alésage du piston, et/ou par plusieurs empreintes formées dans la surface périphérique dudit plateau circulaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 25 apparaîtront au cours de la description suivante donnée uniquement à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une partie d'un système classique de freinage incluant un amplificateur de force à dépression et un maître-cylindre; la figure 2 est une vue en coupe à une plus grande échelle que la figure 1, montrant une partie d'un ensemble maître-cylindre/ amplificateur de force, dans lequel l'amplificateur de force comporte une tige de sortie de force ou tige de réaction selon un premier mode de réalisation de l'invention, le maître-cylindre et l'amplificateur de force 35 étant représentés à l'état assemblé; - la figure 3 est une vue en partie en élévation et en partie en coupe montrant la tige de réaction de la figure 2 avant assemblage du maître- cylindre et de l'amplificateur de force; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue semblable à la figure 2 illustrant une variante de réalisation de la tige de réaction; - la figure 6 montre, à une échelle encore plus grande, un détail de réalisation de la tige de réaction utilisée dans l'ensemble maître10 cylindre/amplificateur de force représenté sur la figure 5; - la figure 7 est une vue semblable à la figure 2 montrant un ensemble maître-cylindre/amplificateur de force comportant une tige de réaction selon un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une vue semblable à la figure 2, montrant un 15 ensemble maître-cylindre/amplificateur de force comportant une tige de réaction selon un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 9 est une vue semblable à la figure 2 montrant un ensemble maître-cylindre/amplificateur de force, dans lequel le maîtrecylindre comporte un cylindre primaire selon un quatrième mode de 20 réalisation de l'invention; - la figure 10 est une vue semblable à la figure 2 montrant un ensemble maître-cylindre/amplificateur de force, selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. L'ensemble amplificateur de force/maître-cylindre selon 25 l'invention peut avoir une structure générale semblable à celle décrite plus haut en référence à la figure I. En conséquence, les divers modes de réalisation de l'ensemble maître-cylindre/amplificateur de force selon l'invention qui vont maintenant être décrits ci-dessous en référence aux figures 2 à 10 ne seront pas décrits à nouveau en détail, mais seulement 30 en relation avec les éléments qui sont nécessaires à la compréhension de la présente invention. Les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 35 2 à 4, la tige de réaction 22 est constituée par deux pièces 22, et 222. La pièce 22, a la forme d'une tige 22c qui est munie d'un plateau 22d, par exemple circulaire, du côté de l'extrémité proximale 22a de la tige de réaction 22. La pièce 222, qui peut coulisser dans la partie élargie 13a de l'alésage 13 du piston 11, présente la forme d'une coupelle ayant une cavité, par exemple une cavité cylindrique, dans laquelle le plateau 22d 5 peut coulisser axialement. Il est ainsi formé, entre le plateau 22d de la pièce 22, et la paroi de fond 22e de la pièce 222 en forme de coupelle, un espace clos 31, à volume variable, qui peut communiquer avec l'espace environnant la tige 22c par au moins un trou ou passage d'échappement 32, par exemple huit trous 32 qui sont percés dans le plateau 22d, comme 10 montré dans les figures 3 et 4. Ainsi, la tige de réaction 22 formée par les deux pièces 22, et 222 a une longueur axiale réglable permettant un ajustement de la dimension X de l'amplificateur de force A, comme cela va maintenant être expliqué. Après que les divers éléments constitutifs de l'amplificateur de 15 force A ont été assemblés les uns aux autres, mais avant que la tige de réaction 22 ait été introduite dans la partie élargie i3a de l'alésage 13 du piston 11 en la faisant passer à travers l'ouverture centrale 33 dans la face avant 27 de l'enceinte 1 de l'amplificateur de force A, et avant que le maître-cylindre 25 soit fixé à ladite face avant 27, une matière fluide ou 20 visqueuse 34, capable de passer dans un état solide, est introduite dans l'espace 31. Ceci peut être effectué en versant la matière fluide ou visqueuse 34 dans la cavité cylindrique de la pièce 222 en forme de coupelle avant que le plateau 22d de la pièce 22, ne soit engagé dans ladite cavité cylindrique. En variante, la matière fluide ou visqueuse 34 25 peut être introduite dans l'espace 31 après que ledit plateau 22d a été engagé dans la cavité cylindrique, en injectant ladite matière 34 à travers au moins un des trous 32. La matière fluide ou visqueuse 34 peut être une colle, par exemple une colle formée par un mélange d'une résine et d'un durcisseur, 3 0 telle que de l'Araldite (marque déposée), ou encore une résine (polymère) thermodurcissable ou polymérisable sous l'action de flash lumineux, ou encore toute autre matière susceptible de passer d'un état fluide ou visqueux à un état solide. La matière fluide ou visqueuse 34 est introduite dans l'espace 35 31 en quantité suffisante pour que la tige de réaction 22 ait une longueur axiale au moins légèrement plus grande que la longueur finale désirée il pour ladite tige de réaction. Plus précisément, après que la tige de réaction 22, dont l'espace 31 a été rempli de la matière fluide ou visqueuse 34, a été introduite dans la partie élargie 13a de l'alésage 13 du piston 11 et amenée en contact avec le disque de réaction 23, et avant 5 que la matière 34 soit solidifiée, la tige de réaction 22 a une longueur axiale telle que la dimension X (cote de dépassement) a une valeur un peu plus grande que la valeur désirée pour cette dimension X. Ensuite, le maî tre-cylindre 25 est approché axialement de l'amplificateur de force A et il est fixé à la face avant 27 de l'enceinte 1 1o dudit amplificateur de force. Puis, le piston primaire 24 du maîtrecylindre 25 est amené dans sa position de repos montrée sur la figure 2, s'il n'était pas déjà dans cette position. Au cours de l'assemblage du maître-cylindre 25 avec l'amplificateur de force A, ou au cours du déplacement du piston primaire 24 du maître-cylindre jusque dans sa 15 position de repos, le piston primaire 24 vient en contact avec l'extrémité distale 22b de la tige 22c de la pièce 22, de la tige de réaction 22 et repousse ladite tige vers le piston Il de l'amplificateur de force. Il en résulte qu'une partie de la matière 34 encore fluide ou visqueuse est chassée à travers les trous 32 du disque 22d, comme montré en 35 dans 20 la figure 2. Ensuite, selon que l'on utilise une colle ou une résine durcissable pour la matière 34, on laisse passer ou on fait passer ladite matière 34 dans son état solide, de telle sorte que les deux pièces 22, et 222 de la tige de réaction 22 ne se comportent plus que comme une seule 25 pièce solide, et que l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22 reste en permanence en contact avec le piston primaire 24 du maître-cylindre 25, indépendamment des tolérances de fabrication et de montage de l'amplificateur de force A et du maître-cylindre 25. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 5, le 30 plateau 22d de la pièce 22, ne comporte pas de trou 32. Au lieu de cela, le plateau 22d a un diamètre légèrement plus petit que le diamètre intérieur de la cavité cylindrique de la pièce 222 en forme de coupelle, de telle sorte qu'il existe un jeu périphérique _ entre le plateau 22d et la pièce 222 en forme de coupelle, comme montré dans la figure 6. A la 35 place du jeu périphérique e ou en plus dudit jeu périphérique, des empreintes peu profondes 36 peuvent être formées dans la périphérie du plateau 22d, par exemple par moletage, comme cela est également montré dans la figure 6. Ainsi, le jeu e et/ou les empreintes 36 forment entre le plateau 22d et la pièce 222 en forme de coupelle un passage d'échappement 32 permettant à la matière fluide ou visqueuse 34 de 5 s'échapper vers l'extérieur, comme montré en 35 dans la figure 5 quand le piston primaire 24 du maître-cylindre 25 exerce un effort axial sur l'extrémité distale 22b de la tige 22c de la pièce 22, de la tige de réaction 22 pendant l'assemblage du maître-cylindre 25 et de l'amplificateur de force A. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 7, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux du mode de réalisation précédent sont désignés par les mêmes numéros de référence. Comme on peut le voir dans la figure 7, la tige de réaction 22 est encore constituée de deux pièces 22, et 222. La 15 pièce 22, forme la tige cylindrique 22c de la tige de réaction 22, tandis que la pièce 222 a la forme d'un plateau circulaire qui est monté coulissant dans la partie élargie 13a de l'alésage 13 du piston 1 1 et qui forme l'extrémité proximale 22a de la tige de réaction 22. La pièce 222 en forme de plateau comporte, sur sa face tournée vers le maître-cylindre 20 25, un bossage central 37 ayant un trou cylindrique borgne dans lequel la tige cylindrique 22c est engagée et peut coulisser axialement. Dans le second mode de réalisation représenté sur la figure 7, l'espaceclos 31 qui est rempli de la matière fluide ou visqueuse solidifiable 34 est ici situé entre l'extrémité proximale de la tige 25 cylindrique 22c et la paroi de fond 22e du trou borgne du bossage 37. Le passage d'échappement pour la matière 34 est ici formé par au moins un trou radial, de préférence plusieurs trous radiaux 32 formés dans le bossage central 37. En variante, ou en plus des trous radiaux 32, le passage d'échappement de la matière 34 peut comporter au moins un 30 passage longitudinal entre la surface périphérique extérieure de la tige cylindrique 22c et la surface périphérique intérieure du trou cylindrique borgne du bossage 37, par exemple sous la forme d'une ou plusieurs rainures longitudinales formées dans la surface périphérique de la tige 22c à l'extrémité proximale de celle-ci. Là encore, au cours de l'assemblage du maître-cylindre 25 et de l'amplificateur de force A, le piston primaire 24 du maître-cylindre 25 exerce un effort axial sur l'extrémité distale 22b de la tige 22c. Il en résulte qu'une partie de la matière 34 encore fluide ou visqueuse contenue dans l'espace clos 31 est refoulée à travers le ou les passages d'échappement 32 à l'extérieur du bossage central 37, comme indiqué en 5 35 dans la figure 7. Après durcissement ou solidification de la matière 34, les deux pièces 22, et 222 de la tige de réaction 22 se comportent comme une unique pièce solide ayant la longueur axiale désirée pour obtenir la dimension X adaptée au maître-cylindre 25 assemblé à l'amplificateur de force A. o0 Dans le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 8, la tige de réaction 22 est encore réalisée en deux pièces 22, et 222. La pièce 22, se présente sous la forme d'une tige cylindrique 22c comportant, à son extrémité proximale, un plateau circulaire 22a pouvant coulisser axialement dans la partie élargie 13a de l'alésage 13 du piston s1 1i et, du côté de son extrémité distale, une partie cylindrique 38 de diamètre réduit. La partie 222 de la tige de réaction 22 est ici constituée par un embout cylindrique 39 en forme de capuchon, qui peut coulisser axialement sur la partie 38 de la tige 22c. L'espace clos 31, qui est rempli de la matière fluide ou visqueuse solidifiable 34 est ici situé entre 20 l'extrémité distale de la partie 38 de la tige 22c et la paroi de fond de l'embout 39 en forme de capuchon. Le ou les passages d'échappement pour la matière 34 peuvent être formés par au moins un trou radial, de préférence plusieurs trous radiaux 32 dans l'embout 39 en forme de capuchon. En variante, ou en plus des trous radiaux 32, le ou les 25 passages d'échappement pour la matière 34 peuvent comporter au moins un passage longitudinal formé entre la surface périphérique extérieure de la partie 38 de la tige 22e et la surface périphérique intérieure de l'embout 39 en forme de capuchon. Là encore, au cours de l'assemblage du maître-cylindre 25 et 30 de l'amplificateur de force A, le piston primaire 24 du maître-cylindre 25 exerce un effort axial sur l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22, en fait sur l'embout 39 en forme de capuchon, de sorte que la matière 34 encore fluide ou visqueuse contenue dans l'espace clos 31 est refoulée à travers le ou les passages d'échappement 32 vers l'extérieur de l'embout 35 39 en forme de capuchon, comme montré en 35 dans la figure 8. Après solidification ou durcissement de la matière 34, le capuchon 39 et la pièce 22, de la tige de réaction 22 se comportent comme une unique pièce solide ayant la longueur axiale désirée. Dans le quatrième mode de réalisation représenté sur la figure 9, la tige de réaction 22 est réalisée en une seule pièce comme dans 5 l'amplificateur de force A classique qui est représenté sur la figure 1. Cependant, le piston primaire 24 du maître-cylindre 25 comprend deux pièces 24, et 242 pouvant coulisser axialement l'une dans l'autre, à savoir une première pièce cylindrique extérieure 241, en forme de cloche, et une seconde pièce cylindrique intérieure 242 pouvant coulisser dans la pièce 10 241. L'espace clos 31, qui est rempli d'une matière fluide ou visqueuse solidifiable 34 est ici situé entre les deux pièces 24, et 242 du piston primaire 24. De préférence, la pièce cylindrique intérieure 242 du piston primaire 24 comporte, du côté de l'amplificateur de force A, une cavité 41 apte à recevoir l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22. Le 15 passage d'échappement pour la matière fluide ou visqueuse solidifiable 34 est ici formé par au moins un passage longitudinal 32 dans la pièce cylindrique intérieure 242 du piston primaire 24, ledit passage 32 débouchant dans la cavité 41. Dans le cas du quatrième mode de réalisation de la figure 9, au 20 cours de l'assemblage du maître-cylindre 25 de l'amplificateur de force A, l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22 pénètre dans la cavité 41 de la pièce cylindrique intérieure 242 du piston primaire 24 et vient en contact avec le fond de cette cavité, sur lequel elle exerce un effort axial qui déplace la pièce 242 vers la paroi de fond 42 de la pièce cylindrique 25 extérieure 24, en forme de cloche du piston primaire 24. Ceci provoque une réduction du volume de l'espace 31, chassant ainsi une partie de la matière 34 encore fluide ou visqueuse à travers le passage d'échappement 32 jusque dans la cavité 41, comme indiqué en 35 dans la figure 9. Après solidification ou durcissement de la matière 34, les deux 30 pièces 24, et 242 du piston primaire 24 se comportent comme une unique pièce solide. Dans le cas o le maître-cylindre 25 et l'amplificateur de force A doivent pouvoir être ultérieurement séparés l'un de l'autre, au moins la région de l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22 est enduite d'un 35 agent anti-adhérent afin d'éviter que la matière 34 qui s'est échappée par le passage 32 en 35 dans la cavité 41 n'adhère à la tige de réaction 22. Dans le cinquième mode de réalisation représenté sur la figure i O, la tige de réaction 22 de l'amplificateur de force A et le piston primaire 24 du maître-cylindre 25 sont chacun réalisés d'une seule pièce comme dans le système classique représenté sur la figure 1. L'espace 5 clos 31, qui est rempli de la matière fluide ou visqueuse solidifiable 34 est ici situé entre le plateau 22a formant l'extrémité proximale de la tige de réaction 22 et un mince disque 43 en matière plastique placé contre l'épaulement annulaire i3b situé à la transition entre l'alésage 13 du piston 1 1 et la partie élargie 13a dudit alésage 13. Le passage 10 d'échappement 32 pour la matière fluide ou visqueuse solidifiable 34 est ici formé par un jeu annulaire e entre la surface périphérique du plateau 22a et la partie élargie 13a de l'alésage 13. A titre de variante, ou en plus du jeu annulaire e. le passage d'échappement 32 peut comporter plusieurs empreintes formées par exemple par moletage dans la surface 15 périphérique du plateau 22a, d'une manière semblable à celle représentée sur la figure 6 à propos du plateau 22d. Dans le mode de réalisation de la figure 10, la matière fluide ou visqueuse solidifiable 34 est ici un élastomère polymérisable, qui est introduit à l'état liquide ou visqueux dans la partie élargie 13a de 20 l'alésage 13 après que le disque 43 a été installé contre l'épaulement annulaire 13b, mais avant que le plateau 22a de la tige de réaction 22 soit mis en place dans ladite partie élargie 13a de l'alésage 13. Après que la tige de réaction 22 a été mise en place dans l'amplificateur de force A, le maître-cylindre 25 est assemblé et fixé 25 contre la face avant 27 de l'enceinte 1 de l'amplificateur de force. Au cours de l'assemblage, le piston primaire 24 du maître-cylindre 25 exerce un effort axial sur l'extrémité distale 22b de la tige de réaction 22, déplaçant ainsi le plateau 22a de la tige de réaction vers le disque 43. Celui-ci a pour fonction d'empêcher que la matière élastomère 34 encore 30 liquide ou visqueuse soit chassée ou refoulée par le plateau 22a vers la partie de diamètre réduit de l'alésage 13 o se trouve le plongeur 12. Dans ces conditions, la matière élastomère peut seulement s'échapper vers l'extérieur à travers le passage d'échappement 32 formé à la périphérie du plateau 22a, comme montré en 35 dans la figure 10. Après 35 solidification ou durcissement de la matière élastomère 34, celle-ci forme et joue le rôle du disque de réaction 23 d'un amplificateur de force classique. Il va de soi que les modes de réalisation qui ont été décrits cidessus ont été donnés à titre d'exemples purement indicatifs et nullement 5 limitatifs et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que, par exemple, dans le mode de réalisation de la figure 10, le passage d'échappement 32 pourrait être 1o formé par plusieurs trous percés dans le plateau 22a d'une manière semblable à celle représentée sur la figure 4. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour ajuster l'un à l'autre un amplificateur de force (A) et un maître-cylindre (25) ayant un piston primaire (24), l'amplificateur de force comprenant une enceinte (1), une membrane (2) 5 divisant l'enceinte en deux chambres (3 et 4), un piston (11) attaché à la membrane et mobile axialement dans l'enceinte en réponse à l'actionnement d'un organe d'entrée de force (14, 15), et une tige de sortie de force (22) ayant une extrémité proximale (22a) et une extrémité distale (22b), ledit piston étant apte à agir sur ladite extrémité proximale 10 (22a) par l'intermédiaire d'un disque de réaction (23) élastiquement déformable et ladite extrémité distale (22b) étant apte à agir sur le piston primaire (24) du maître-cylindre (25), ledit piston (11), ledit disque de réaction (23), ladite tige de sortie de force (22) et ledit piston primaire (24) formant, en service, une chaîne d'éléments de transmission de force, 15 ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: a) avant assemblage de l'amplificateur de force (A) et du maître-cylindre (25) l'un à l'autre, à introduire une matière fluide ou visqueuse (34) dans un espace clos (31) à volume variable prévu dans la chaîne d'éléments de transmission de force, ladite matière étant apte à 2 0 passer dans un état solide; b) à assembler l'amplificateur de force (A) et le maître-cylindre (25) axialement l'un à l'autre de telle sorte que le piston primaire (24) et l'extrémité distale (22b) de la tige de sortie de force (22) viennent en contact l'un avec l'autre et exercent l'un sur l'autre un effort axial 25 provoquant une fuite de la matière fluide ou visqueuse (34) à partir dudit espace clos (31) à travers au moins un passage d'échappement (32) prévu dans la chaîne d'éléments de transmission de force; et c) à faire passer ou à laisser passer ladite matière (34) de son état fluide à son état solide de telle sorte que, à l'état assemblé, 3 0 l'extrémité distale (22b) de la tige de sortie de force (22) reste constamment en contact avec le piston primaire (24) indépendamment des tolérances de fabrication et de montage de l'amplificateur de force (A) et du maître-cylindre (25). 2 - Ensemble composé d'un amplificateur de force (A) et d'un 35 maîtrecylindre (25) ayant un piston primaire (24), l'amplificateur de force comprenant une enceinte (1), une membrane (2) divisant l'enceinte en deux chambres (3 et 4), un piston (1 1) attaché à la membrane et mobile axialement dans l'enceinte en réponse à l'actionnement d'un organe d'entrée de force (14, 15), et une tige de sortie de force (22) ayant une entrée proximale (22a) et une entrée distale (22b), ledit piston étant 5 apte à agir sur ladite extrémité proximale (22a) par l'intermédiaire d'un disque de réaction (23) élastiquement déformable et ladite extrémité distale (22b) étant apte à agir sur le piston primaire (24) du maîtrecylindre (25), ledit piston (11), ledit disque de réaction (23), ladite tige de sortie de force (22) et ledit piston primaire (24) formant, en service, 10 une chaîne d'éléments de transmission de force, caractérisé en ce que dans la chaîne d'éléments de transmission de force est prévu un espace clos (31) qui communique par au moins un passage d'échappement (32) avec un espace environnant, ledit espace clos et ledit passage d'échappement contenant une matière solidifiée (34) en quantité telle 15 que, à l'état assemblé de l'amplificateur de force (A) et du maîtrecylindre (25), l'extrémité distale (22b) de la tige de sortie de force (22) est en contact avec le piston primaire (24) indépendamment des tolérances de fabrication et de montage de l'amplificateur de force et du maître-cylindre. 3 - Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un des éléments du groupe comprenant la tige de sortie de force (22) et le piston primaire (24) est en deux pièces (22f et 222; 24, et 242) pouvant coulisser axialement l'une dans l'autre avant solidification de la matière solidifiée (34), et ledit espace clos (31) est situé entre les deux pièces 25 dudit élément en deux pièces. 4 - Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige de sortie de force (22) est constituée par une première pièce (221) en forme de tige (22c) munie d'un plateau (22d) à l'extrémité proximale, et par une seconde pièce (222) en forme de coupelle ayant une cavité dans 30 laquelle le plateau de la première pièce (221) peut coulisser axialement, ledit espace clos (31) étant situé entre le plateau (22d) et une paroi de fond (22e) de la coupelle (222). - Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau (22d) comporte une pluralité de trous traversants (32) à titre de 3 5 passage d'échappement. 6 - Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le passage d'échappement (32) est formé au moins en partie par un jeu périphérique (e) entre le plateau (22d) et la coupelle (222). 7 - Ensemble selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce 5 que le passage d'échappement (32) est formé au moins en partie par des empreintes (36) peu profondes dans la périphérie du plateau (22d). 8 - Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige de sortie de force (22) est constituée par une première pièce (221) en forme de tige cylindrique (22c) et par une seconde pièce (222) en forme 10 de plateau (22a) comportant, sur une face, un bossage central (37) avec un trou cylindrique borgne dans lequel la tige cylindrique (22c) est engagée et peut coulisser axialement, ledit espace clos (31) étant situé entre l'extrémité proximale de la tige cylindrique (22c) et une paroi de fond (22e) du trou borgne. 9 - Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit passage d'échappement (32) est formé par au moins un trou radial dans ledit bossage central (37) et/ou par au moins un passage longitudinal entre la surface périphérique extérieure de la tige cylindrique (22c) et la surface périphérique intérieure du trou cylindrique 20 borgne du bossage central (37). - Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige de sortie de force (22) comporte, à l'extrémité distale (22b), une partie cylindrique (38) de diamètre réduit, sur laquelle peut coulisser axialement un embout cylindrique creux (39) en forme de capuchon, 25 ledit espace clos (31) étant situé entre l'extrémité distale de ladite partie cylindrique (38) de diamètre réduit et une paroi de fond dudit embout (39) en forme de capuchon. 1 1 - Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit passage d'échappement (32) est formé par au moins un trou radial 30 dans ledit embout (39) en forme de capuchon et/ou par au moins un passage longitudinal entre la surface périphérique extérieure de ladite partie cylindrique (38) de diamètre réduit et la surface périphérique intérieure dudit embout (39). 12 - Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que 35 le piston primaire (24) du maître-cylindre (25) comprend une première pièce cylindrique extérieure (24,) en forme de cloche et une seconde pièce cylindrique intérieure (242) pouvant coulisser axialement dans ladite première pièce, et ledit espace clos (31) est situé entre les deux pièces dudit piston primaire (24). 13 - Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que 5 la seconde pièce cylindrique (242) du piston primaire (24) comporte, côté amplificateur de force (A), une cavité (41) apte à recevoir l'extrémité distale (22b) de la tige de sortie de force (22), et ledit passage d'échappement (32) est formé par un canal longitudinal dans ladite seconde pièce cylindrique (242), qui débouche dans ladite cavité (41). 14 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que la matière solidifiée (34) est une colle ou une résine durcissable. - Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige de sortie de force (22) comporte, à l'extrémité proximale, un 15 plateau circulaire (22a) qui est monté dans une partie cylindrique élargie (13a) d'un alésage axial (13) du piston (11), ledit espace clos (31) est situé entre le plateau circulaire (22a) et un disque (43) placé contre un épaulement annulaire (13b) à la transition entre l'alésage (13) et la partie élargie (13a) dudit alésage, et la matière (34) solidifiée dans ledit espace 20 clos (31) est une matière élastomère et forme ledit disque de réaction (23). 16 - Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit passage d'échappement (32) est formé par un jeu annulaire (e) entre la surface périphérique dudit plateau circulaire (22a) et la partie élargie 25 (13a) de l'alésage (13) du piston (11), et/ou par plusieurs empreintes formées dans la surface périphérique dudit plateau circulaire.