FR 2859018 A1 20050225 FR 0310106 A 20030822 Dispositif pour l'estimation du débit massique de carburant L'invention concerne le domaine des turboréacteur, et plus particulièrement celui de l'estimation du débit massique de carburant injecté dans la chambre de combustion du turboréacteur. Dans le cas de turboréacteurs d'avion, il est crucial de déterminer avec précision le débit massique de carburant injecté dans la chambre de combustion du turboréacteur. En effet, l'estimation du débit massique permet de calculer le débit massique de carburant réduit ainsi que la richesse du mélange air/kérosène. Plus cette estimation du débit massique est précise, plus le calcul du débit massique de carburant réduit ainsi que la richesse du mélange air/kérosène est précis. Les butées d'accélération et de décélération étant généralement exprimées en fonction du débit massique de carburant réduit, le manque de précision sur le calcul de ce débit diminue les performances du moteur. De plus, le contrôle des émissions polluantes nécessitant la connaissance de la richesse du mélange air/kérosène de la chambre, le manque de précision sur le calcul de cette richesse diminue la qualité de ce contrôle. De manière générale, l'estimation du débit massique de carburant injecté permet le contrôle du 2 0 moteur. Actuellement, il est connu d'estimer de deux façon différentes le débit massique de carburant injecté dans la chambre de combustion. Le débit massique de carburant injecté peut être mesuré à partir de la mesure de la position du doseur carburant et d'une loi associée. 2 5 Toutefois, la mesure étant un signal aléatoire, le débit massique calculé est bruité. De plus, la loi liant la position du doseur avec le débit massique qui le traverse comprend des incertitudes paramétriques. Ces incertitudes sont dues notamment à la variabilité de la densité et de la viscosité du carburant, aux tolérances de fabrication sur les caractéristiques géométriques du doseur, à la précision de l'asservissement hydro-mécanique du différentiel 3 0 de pression à travers le doseur et à celle de l'asservissement électro-mécanique de la position du tiroir du doseur. Le débit massique de carburant injecté peut être également mesuré à partir de la mesure du débit massique par un débimètre classique. Toutefois, la dynamique d'un débitmètre 35 massique est trop médiocre pour qu'il soit utilisé pour le contrôle du moteur. La présente invention vient améliorer la situation. L'invention concerne un dispositif de détermination d'une mesure de débit massique de fluide pour chambre de combustion comprenant un doseur de fluide et un moyen de mesure de la position du doseur dite mesurée. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de détermination d'une mesure de débit massique de fluide pour chambre de combustion comprend: - un débitmètre massique pour mesurer un débit massique de fluide dit mesuré, - un dispositif d'hybridation apte à déterminer un débit massique de fluide réel comprenant: - une première entrée comprenant une valeur de consigne du débit massique demandé ou une valeur de consigne de la position du doseur demandée, - un module de prédiction apte à déterminer, à partir de la première entrée et de variables d'état comprenant le débit massique réel et des incertitudes paramétriques, des valeurs estimées comprenant la position estimée du doseur et le débit massique estimé, - une deuxième entrée comprenant la position du doseur mesurée et le débit massique de fluide mesuré, - un calculateur de résidus apte à déterminer un premier résidu entre la position du doseur mesurée et la position du doseur estimée et un deuxième résidu entre le débit massique de fluide mesuré et le débit massique de fluide estimé, 2 0 - un module de correction apte à déterminer, à partir des premier et deuxième résidus, des corrections propres à être appliquées par le module d'estimation sur les variables d'état. L'invention concerne également un procédé de détermination d'une mesure de débit 2 5 massique de fluide pour chambre de combustion comprenant les étapes consistant à a- entrer une valeur de consigne du débit massique demandé ou une valeur de consigne de la position du doseur demandée, et des variables d'état comprenant le débit massique réel et des incertitudes paramétriques, b- déterminer, à partir de l'étape a-, des valeurs estimées comprenant la position estimée du 3 0 doseur de fluide et le débit massique estimé, c- mesurer le débit massique de fluide à partir d'un débitmètre massique et la position du doseur de fluide, d- calculer un premier résidu entre la position du doseur mesurée et la position du doseur estimée et un deuxième résidu entre le débit massique de fluide mesuré et le débit massique 3 5 de fluide estimé, e- calculer, à partir des premier et deuxième résidus, des corrections et appliquer ces dernières aux variables d'état. Les figures ci-après illustrent de manière non limitative des modes de réalisation de l'invention: - la figure 1 représente schématiquement un turboréacteur en coupe selon son axe de rotation, - la figure 2 représente le dispositif de mesure du débit massique selon l'invention, - la figure 3 représente le dispositif d'hybridation compris dans le dispositif de mesure de la figure 2, - la figure 4 représente partiellement le dispositif d'hybridation de la figure 2 selon une 10 première variante de réalisation de l'invention, - la figure 5 représente le dispositif d'hybridation de la figure 2 selon une deuxième variante de réalisation selon l'invention, - la figure 6 représente le procédé de détermination du débit massique du fluide selon l'invention. L'annexe A comprend les différentes équations mathématiques utilisées par le dispositif selon l'invention ainsi que les notations et la significations des grandeurs d'état utilisées. Les dessins et les annexes contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. 2 5 La figure 1 représente un turboréacteur en coupe selon son axe de rotation A. Les différentes parties du turboréacteur sont séparées par des traits tiretés. Le turboréacteur comprend une entrée d'air 1 suivie du compresseur 2 adapté pour comprimer l'air entré dans le compresseur, une chambre de combustion 3 dans laquelle est injecté du kérosène qui se mélange avec l'air comprimé sortant du compresseur, une turbine 4 et une tuyère 5. Un turboréacteur peut comprendre d'autres chambres de combustion, par exemple, une chambre de post-combustion non représentée. Le terme "chambre de combustion" sera employé de manière non limitative à un type de chambre de combustion ci-après. Dans un tel turboréacteur, il est important de connaître le débit massique de carburant injecté 3 5 dans la chambre de combustion. En effet, l'estimation du débit massique permet de calculer le débit massique de carburant réduit ainsi que la richesse du mélange air/kérosène. Plus cette estimation du débit massique est précise, plus le calcul du débit massique de carburant réduit ainsi que la richesse du mélange air/kérosène est précis. Les butées d'accélération et de décélération étant généralement exprimées en fonction du débit massique de carburant réduit, le manque de précision sur le calcul de ce débit diminue les performances du moteur. De plus, le contrôle des émissions polluantes nécessitant la connaissance de la richesse du mélange air/kérosène de la chambre, le manque de précision sur le calcul de cette richesse diminue la qualité de ce contrôle. De manière générale, l'estimation du débit massique de carburant injecté permet le contrôle du moteur. Actuellement et comme indiqué précédemment, il est connu d'estimer de deux façon différentes le débit massique de carburant injecté dans la chambre de combustion. Toutefois, aucune de ces détermination du débit n'est satisfaisante en terme de précision ou de dynamique. Selon l'invention, la figure 2 présente le dispositif de mesure du débit massique de fluide, en particulier du carburant dans le cas présent. Un réservoir 11 de carburant alimente la chambre de combustion du turboréacteur 10. Cette alimentation en carburant est contrôlée par un doseur 12 comprenant un tiroir. Le doseur comprend un moyen de mesure de la position de ce tiroir. Dans le reste de la description, la position du tiroir du doseur est aussi appelée la position du doseur. Un débitmètre massique 14 permet une mesure directe du débit massique du carburant avant son injection dans la chambre de combustion 2 du turboréacteur 10. La mesure de la position du doseur (doseur et la mesure directe du débit 2 0 massique WFdébitmètre sont reçues en entrée par le dispositif d'hybridation 16 selon l'invention permettant de déterminer le débit massique de carburant injecté dans la chambre de combustion de façon précise. La position du débitmètre massique 14 peut être soit en amont soit en aval du doseur 12 par rapport à la distribution de carburant dans la chambre de combustion. Le dispositif d'hybridation 16 du dispositif de mesure du débit massique du carburant est plus particulièrement détaillé sur la figure 3. Ce dispositif d'hybridation 16 comprend une première entrée U (annexe A10) consistant en 3 0 une valeur de consigne WFconsigne du débit massique de carburant demandé ou Xconsigne de la position doseur demandée. Le dispositif d'hybridation comprend également un module de prédiction 26 permettant de déterminer, à partir de l'entrée U, une sortie Y (annexe A9) comprenant une position estimée du doseur ^Xdoseur et un débit massique AWFdébitmètre estimé. Cette détermination s'effectue par un modèle d'état dynamique comprenant comme variables d'état sous forme d'un vecteur d'état Z: le débit massique réel WFru, et un vecteur d'incertitudes paramétrique IP de dimension quelconque. Les incertitudes paramétriques comprennent celles inhérentes à la relation liant la position du doseur au débit massique qui le traverse. Ces incertitudes paramétriques sont introduites par les facteurs suivants: 2859018 5 - la variabilité de la densité et de la viscosité du carburant, essentiellement inhérents au processus de la distillation fractionnée du pétrole, mais également dépendant de la température, - les tolérances de fabrication sur les caractéristiques géométriques des éléments du circuit 5 carburant dont principalement celles du doseur, - la précision et la qualité de l'asservissement hydro-mécanique du différentiel de pression à travers le doseur, - la précision de l'asservissement électro-mécanique de la position du tiroir du doseur. Le module de prédiction peut comprendre à titre d'exemple un modèle d'état dynamique comme indiqué en Ail. Le module de prédiction permet ainsi de calculer par itération les sorties Y en fonction des variables d'état, elles-mêmes fonction des entrées U. Ce modèle peut être un modèle d'état linéaire du premier ordre dans lequel - le vecteur de variables d'état Z à l'itération n+1 dépend du vecteur de variables d'état Z à 15 l'itération n, du vecteur d'entrée U à l'itération n, de la matrice d'état F, - le vecteur de sortie Y à l'itération n+1 dépend du vecteur de variables d'état Z à l'itération n, de la matrice de sortie H. Plus généralement, le modèle d'état dynamique peut être stationnaire lorsque les matrices 2 0 F et H sont fixes ou instationnaire lorsque les matrices F et H dépendent des entrées comme WFconsigne ou Xconsigne dans l'exemple Ail. La mesure de la position du doseur Xdoseur et la mesure du débit massique WFdébit,ètre' effectuées respectivement par le moyen de mesure de la position du doseur et le débitmètre 2 5 massique, sont reçues par le dispositif d'hybridation en entrée. Un calculateur de résidus 20, 22 permet de déterminer la différence entre le débit massique du carburant mesuré WFdébitmètre et le débit massique du fluide estimé AWFdébitmètre, cette différence étant appelée résidu du débitmètre Rdébit,ètre tel qu'indiqué en annexe A2. Le calculateur de résidu permet également de déterminer un deuxième résidu entre la position du doseur mesurée Xdoseur et la position 3 0 du doseur estimée ^Xdoseur, cette différence étant appelée résidu du doseur tel qu'indiqué en annexe Al. Le vecteur résidu est alors tel que défini en A6. Le dispositif d'hybridation comprend également un module de correction 24 qui permet le calcul, à partir du vecteur résidu R tel qu'indiqué en annexe A3, du vecteur de correction C 3 5 composé de la correction AWFr6e, et de la correction DIP, cette dernière correspondant à un vecteur de correction du vecteur des incertitudes paramétriques IP. Ce vecteur de correction C est le résultat de la multiplication d'une matrice de gains de correction K dont les coefficients peuvent être variables ou fixes. Le calcul de ce vecteur de correction C selon l'annexe A3 permet la correction des variables d'état correspondant au débit massique réel WFree, et aux incertitudes paramétriques IP (vecteur des incertitudes paramétriques) telle que définie en annexes A4 et A5. Ainsi, avant chaque calcul itératif d'estimation par le module de prédiction 26, les variables d'états sont corrigées à l'aide du vecteur de correction C. De manière avantageuse, la combinaison des mesures faites à partir du doseur et du débitmètre massique et le traitement de telles mesures par le dispositif d'hybridation permet d'obtenir des évaluations de débit massique précises et selon une dynamique adaptée au contrôle du moteur. Avantageusement, ce traitement des mesures est effectué de manière itérative de manière à affiner le résultat du débit massique obtenu. D'autres réalisations possibles selon l'invention sont détaillées sur les figures 4 et 5. La figure 4 représente en détail l'amélioration du module de prédiction 26 de la figure 3. Ce module de prédiction présente une entrée supplémentaire correspondant à une mesure de la température du carburant. Cette mesure est effectuée par un moyen de mesure de température connu. La connaissance de la température du carburant désensibilise les incertitudes paramétriques IP utilisées par le module de prédiction 26 vis à vis des variations de cette même température. La figure 5 représente le dispositif d'hybridation de la figure 3 selon un troisième mode de 2 0 réalisation. Les sorties du module de prédiction 26 comprennent, en plus de la position estimée du doseur et du débit massique estimé, la valeur estimée du différentiel de pression à travers le doseur de carburant AôPmesureÉ L'obtention de cette valeur estimée par le module de prédiction 26 est détaillé ci-après. Une mesure du différentiel de pression à travers le doseur de fluide est également effectuée puis transmise au dispositif d'hybridation 16. Le calculateur de résidu 20, 22, 30 permet de déterminer la différence entre le différentiel de pression mesurée et le différentiel de pression estimée, cette différence étant appelée le résidu du différentiel de pression Rôp. Le vecteur résidu R comprend, en plus des composantes définies en A6, le résidu du différentiel de pression Rôp. Les corrections AWFrée(, AIP sont calculées après multiplication de la matrice de gain de correction K et du 3 0 vecteur de résidu R. Bien évidemment, la réalisation de la figure 3 peut comprendre les variantes de la figure 4 et de la figure 5. Afin d'obtenir une estimation optimale du débit massique de carburant, la matrice de gain de correction K peut également correspondre aux gains d'un filtre de Kalman. Les coefficients de cette matrice sont alors variables à chaque nouvelle itération n de l'évaluation du débit massique. En annexe A7, il est détaillé le filtre de Kalrnan récursif. La signification des variables du filtre est indiquée en annexe. Il est notamment utilisé les matrices de covariance du bruit d'état Q et de covariance du bruit de mesure R. En A8, le vecteur d'état Z du filtre comprend comme composantes les variables d'état du module de prédiction 26. En A9, le vecteur Y des sorties estimées du module de prédiction 26 comprend comme composantes la position estimée du doseur ("Xdoseur) et un débit massique "WFdébitmètre estimé. Dans une réalisation de l'invention, elle peut également comprendre la valeur estimée du différentiel de pression à travers le doseur de carburant "SPmesureÉ En A10, le vecteur d'entrée U comprend la valeur de consigne du débit massique demandée WFconsigne ou de la position du doseur demandée Xdoseur. Il est connu que la précision d'un débitmètre massique est fonction du débit qui le traverse. En général, cette précision est plus élevée à fort débit qu'à faible débit. Ainsi, le module de correction 24 est propre à adapter directement ou indirectement les coefficients de la matrice de gain de correction K en fonction de la valeur du débit massique mesurée par le débitmètre massique. Ainsi, le module de correction est apte à modifier les coefficients de la matrice de gain de correction K afin de donner un importance relative variable entre la mesure de la position du doseur Xdoseur et la mesure du débitmètre massique WFdébitmètre dans le calcul de l'estimation du débit massique réel WFréeiÉ Il est ainsi possible de déterminer une adaptation continue du module de correction 24 sur toute la plage de fonctionnement en débit de carburant. Cette adaptation du gain de K peut être réalisée par une loi ou par une 2 0 modification des matrices de covariance Q et R. La figure 6 illustre le procédé de détermination du débit massique du carburant tel que réalisé par le dispositif illustré sur la figure 3. A l'étape 52, la valeur de consigne du débit massique du carburant demandée ou la valeur de consigne de la position du doseur demandée est reçue en entrée du dispositif d'hybridation. Le module de prédiction utilise un modèle basé sur les variables d'état de débit massique réel et d'incertitudes paramétriques pour déterminer, à partir de la valeur de consigne du débit massique demandée ' consigne ou de la position du doseur demandée 3 0 Xdoseur, la position estimée du doseur AXdoseur et le débit massique estimé "WFdébitmètre à l'étape 53. A l'étape 54, les valeurs du débit massique du carburant et de la position du doseur sont mesurées et reçues en entrée par le dispositif d'hybridation de manière à calculer, à l'étape 55, le vecteur résidu comprenant le résidu du doseur et le résidu du débitmètre. A l'étape 56, la matrice de gain de correction K est déterminée. Les coefficients de celle-ci peuvent être fixes ou variables. Dans le dernier cas, K peut être calculée par une loi fonction du débit massique de consigne WFconsigne, mesuré WFdébitmètre ou réel WFréel ou fonction de la position du doseur de consigne Xconsigne, la position du doseur mesurée Xdoseur ou la position du doseur réelle Xréel. K peut également être calculée à partir des relations récursives A7. A partir de ce vecteur de résidu et de la matrice de gain de correction K, le vecteur de correction C est calculé à l'étape 57, ces corrections étant appliquées au débit massique réel WFree, et aux incertitudes paramétriques IP à l'étape 57. Le procédé peut alors recommencer à l'étape 52 de manière à affiner la détermination du débit massique réel WFréel. Ainsi, au fur et à mesure des itérations de ce procédé, toutes les données variables sont recalculées et affinées, par exemple les incertitudes paramétriques sont affinées et permettent de déterminer plus précisément les valeurs estimées du débit massique du carburant et de la position du doseur, valeurs comparées aux valeurs mesurées telles que décrites précédemment. L'invention ne se limite pas non plus aux modes de réalisation décrits ciavant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. Annexe A Al- Rdoseur = Xdoseur X A doseur A2- Rdébitmètre = WFdébitmètre WFdébitmètre réel C= K x R C L e o P] R=[ Rdoseur Rdébtmètre] A4- WFrégd = WFréel + AWFréel 15 A5- IP =1P + AIP A Rdoseur = Xdoseur Xdoseur 2 0 A6- R = Rdébitmètre = WFdébitrnètre WFdébitmètre A7- Pn+1rn = F. Pn/n É FT + Q Kn+l = Pn+1/n. H T (H. Pn+vn. H T + R) -1 Pn+ 1/n+1 = Pn+1/n Kn+1. H. Pn+1/n WFréel A9- Y= WF débitmètre X doseur A3- A8-Z= IP A11- Y,,+, H.Zn Zn+, = F. Zn + Un A10- U = [WFconsigne ou Xconsigne] Al2Notations 5 Xconsigne: Position doseur demandée WFconsigne: Débit massique de carburant demandé WFréel: Débit massique réellement délivré par le système de dosage WFdébitmètre: Débit massique mesuré par le débitmètre "WFdébitmètre: Débit massique estimé LWFréel: Correction du débit massique réel Xdoseur: Position mesurée du tiroir du doseur "Xdoseur: Position estimée du tiroir du doseur Rdébitmètre: Résidu du débit massique Rdoseur: Résidu de la position du tiroir du doseur IP: Vecteur des incertitudes paramétriques DIP: Vecteur correction du vecteur des incertitudes paramétriques K: Matrice gain de correction Z: vecteur d'état du filtre Y: vecteur des sorties estimées U: vecteur des entrées de consigne H: matrice de sortie F: matrice d'état Q: matrice de covariance du bruit d'état v: bruit d'état R: matrice de covariance du bruit de mesure w: bruit de mesure lo Revendications 1. Dispositif de détermination d'une mesure de débit massique de fluide pour chambre de combustion comprenant un doseur de fluide et un moyen de mesure de la position du 5 doseur dite mesurée, caractérisé en ce qu'il comprend - un débitmètre massique pour mesurer un débit massique de fluide dit mesuré, - un dispositif d'hybridation apte à déterminer un débit massique de fluide réel comprenant: - une première entrée comprenant une valeur de consigne (WFconsigne) du débit massique demandé ou une valeur de consigne (Xconsigne) de la position du doseur demandée, - un module de prédiction (26) apte à déterminer, à partir de la première entrée et de variables d'état comprenant le débit massique réel (WFréel) et des incertitudes paramétriques (IP), des valeurs estimées comprenant la position estimée du doseur (^Xdoseur) et le débit massique (A WFdébimètre) estimé, - une deuxième entrée comprenant la position du doseur mesurée (Xdoseur) et le débit massique de fluide mesuré (WFdébimètre), - un calculateur de résidus (30, 22, 20) apte à déterminer un premier résidu (Rdoseur) entre la position du doseur mesurée et la position du doseur estimée et un 2 0 deuxième résidu (Rdébimètre) entre le débit massique de fluide mesuré et le débit massique de fluide estimé, - un module de correction (24) apte à déterminer, à partir des premier et deuxième résidus, des corrections propres à être appliquées par le module d'estimation sur les variables d'état (WFréel, IP). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de prédiction (26) comprend un modèle dynamique à état liant la première entrée avec les variables d'état et les valeurs estimées. 3 0 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le module de correction (24) comprend une matrice de gain de correction dont les coefficients sont fixes. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le module de correction (24) comprend une matrice de gain de correction dont les coefficients sont variables. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les coefficients sont déterminés par une loi mathématique dépendante du débit massique de fluide ou de la position du doseur. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la matrice de gain de correction est une matrice de gain du filtre de Kalman (K) déterminée dynamiquement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la matrice de gain du filtre de Kalman est déterminée dynamiquement par l'utilisation de matrices relatives au bruit 10 soumise à une adaptation continue de leurs coefficients. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première entrée comprend en outre une valeur mesurée de la température du fluide (Tcarburant). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième entrée comprend une valeur mesurée d'un différentiel de pression à travers le doseur de fluide (AâPmesure), les valeurs estimées comprennent une valeur estimée de ce différentiel de pression (BPmesure), le calculateur de résidus est apte à déterminer un troisième résidu (Ru), entre la valeur mesurée et la valeur estimée du différentiel de pression, le module de correction est apte à déterminer, à partir des premier, deuxième et troisième résidus, des corrections propres à être appliquées par le module d'estimation sur les variables d'état. 10. Procédé de détermination d'une mesure de débit massique de fluide pour chambre de combustion comprenant les étapes consistant à a- entrer une valeur de consigne (WFconsigne) du débit massique demandé ou une valeur de consigne (Xconsigne) de la position du doseur demandée, et des variables d'état comprenant le débit massique réel (WFréel) et des incertitudes paramétriques (IP), 3 0 b- déterminer, à partir de l'étape a-, des valeurs estimées comprenant la position estimée du doseur de fluide (^Xdoseur) et le débit massique (AWFdébimètre) estimé, c- mesurer le débit massique de fluide (WFdébimètre) à partir d'un débitmètre massique et la position du doseur de fluide (Xdoseur), d- calculer un premier résidu (Rdoseur) entre la position du doseur mesurée et la position 35 du doseur estimée et un deuxième résidu (Rdébimètre) entre le débit massique de fluide mesuré et le débit massique de fluide estimé, ecalculer, à partir des premier et deuxième résidus, des corrections et appliquer ces dernières aux variables d'état (Wfréel, IP). 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape bconsiste à utiliser un modèle dynamique à état liant la valeur de consigne avec les variables d'état et les valeurs estimées. 12 Procédé selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le calcul de l'étape e- consiste à utiliser une matrice de gain de correction dont les coefficients sont fixes. 13. Procédé selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le calcul de l'étape e- consiste à utiliser une matrice de gain de correction dont les coefficients sont variables. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape econsiste à déterminer les coefficients par une loi mathématique dépendante du débit massique de fluide ou de la position du doseur. 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la matrice de gain de correction de l'étape e- est une matrice de gain du filtre de Kalman (K) déterminée dynamiquement. 2 0 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la matrice de gain du filtre de Kalman de l'étape e- est déterminée dynamiquement par l'utilisation de matrices relatives au bruit soumise à une adaptation continue de leurs coefficients. 17. Procédé selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que l'étape a-2 5 comprend en outre d'entrer une valeur mesurée de la température du fluide (Tcarburant). 18. Procédé selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que l'étape b-comprend en outre de déterminer une valeur estimée d'un différentiel de pression à travers le doseur de fluide ('ôPmesure), l'étape c- comprend en outre de mesurer ce différentiel de pression (BPmesure), l'étape d- comprend en outre de calculer un troisième résidu (Rsp) entre la valeur mesurée et la valeur estimée du différentiel de pression, l'étape e- comprend en outre de calculer, à partir des premier et deuxième résidus, des corrections et d'appliquer ces dernières aux variables d'état.