FR 2847525 A1 20040528 FR 0313606 A 20031120 DISPOSITIF DE COMMANDE DE DEPLACEMENT POUR VEHICULE MOBILE HYDRAULIQUE La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique. Jusqu'à présent, un véhicule mobile hydraulique, qui se déplace grâce à l'actionnement d'un moteur hydraulique de déplacement volumétrique à l'aide d'une huile sous pression venant d'une pompe hydraulique de déplacement entraînée par un moteur, comprenait une transmission pour améliorer les performances de déplacement. Comme la transmission montée dans le véhicule mobile hydraulique, qui constitue un véhicule de travail, doit couvrir une plage de vitesses allant d'une plage de vitesses basses à partir du point mort pour un fonctionnement principal à une vi15 tesse de déplacement normale pour le déplacement sur des routes ordinaires, elle comporte généralement de multiples rapports de vitesses. Lorsqu'un tel véhicule mobile hydraulique se déplace à grande vitesse, un rapport de vitesse haute est sélectionné comme rapport de vitesse de la transmission, et la capacité du moteur hydraulique de déplacement est rendue minimale pour une rotation à grande vitesse, de façon à permette par conséquent un déplacement à grande vitesse. Cependant, lorsqu'un tel véhicule mobile hydraulique s'arrête après s'être déplacé à grande vitesse, le rapport de vitesse de la transmission automatique reste le rapport de vitesse haute, et la capacité du moteur de déplacement reste minimale. Lorsque le véhicule dans un tel état s'arrête au milieu d'une route en pente, le véhicule se dé30 place vers le bas de la route en pente lorsque l'on n'appuie pas sur le frein, et le moteur hydraulique de déplacement est entraîné par la rotation des roues. Par ailleurs, dans l'explication qui suit, on définit sous le nom de "conduite en sens inverse" le fait que "le moteur hy35 draulique de déplacement est entraîné par la rotation des roues due au glissement vers le bas du véhicule mobile hydraulique ou analogue". Lorsqu'il fonctionne ainsi en sens inverse, le moteur hydraulique de déplacement fonctionne comme une pompe, mais la résistance à la force d'entraînement en sens inverse est faible, car sa capacité est rendue minimale. Par conséquent, lorsque l'on n'appuie pas sur le frein, le véhicule descend la route en pente, ce qui fait qu'un glissement vers le bas du véhicule se produit, et que la vitesse de glissement vers le bas à la10 quelle le véhicule glisse vers le bas augmente rapidement. Lorsqu'un circuit reliant un côté d'entrée et un côté de sortie du moteur hydraulique de déplacement lorsque le moteur hydraulique de déplacement fonctionne en sens inverse est présent pour empêcher la cavitation du moteur hydrau15 lique de déplacement, la vitesse de glissement vers le bas augmente plus vite, car la force d'entraînement en sens inverse fait facilement tourner le moteur hydraulique de déplacement. La présente invention est réalisée à la lumière des inconvénients précédemment mentionnés, et son objet est de procurer un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique susceptible de maintenir la vitesse de glissement vers le bas sur une route en pente à une valeur faible. Pour atteindre l'objet précédemment mentionné, une première constitution d'un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique selon la présente invention est caractérisée en ce qu'un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique comprenant un moteur hydraulique de déplacement et une transmission dont le rapport de vitesse a la possibilité d'être fixé comprend des moyens de changement de vitesse de la transmission, des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter la vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique, et un dispositif de commande qui en- voie un signal de rétrogradage aux moyens de commande de changement de vitesse pour faire effectuer un rétrogradage à la transmission lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que le véhicule mobile hydrau5 lique est presque arrêté. Selon cette constitution, le rapport de réduction de la transmission est élevé, même si les roues essayent de se déplacer en sens inverse parce que le véhicule mobile hydraulique essaie de glisser vers le bas sur une route en pente. Par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse des roues est réduite par le rapport de réduction de la transmission, et la force pour entraîner en sens inverse le moteur hydraulique de déplacement est réduite, et, par conséquent, la vitesse de rotation du moteur hy15 draulique de déplacement diminue, et, par conséquent, la vitesse de glissement vers le bas peut être maintenue dans une plage plus basse. Une deuxième constitution du dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique selon la pré20 sente invention est caractérisée en ce qu'un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique comprenant un moteur hydraulique de déplacement volumétrique comprend des moyens de commande de capacité de moteur du moteur hydraulique de déplacement volumétrique, des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter la vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique, et un dispositif de commande qui envoie un signal d'augmentation de capacité aux moyens de commande de capacité de moteur pour augmenter une capacité du moteur hydraulique de déplacement volumétrique lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté. Selon cette constitution, même si les roues tentent de se déplacer en sens inverse parce que le véhicule mobile hydraulique essaye de glisser vers le bas sur la route en pente, la capacité du moteur hydraulique de déplacement est rendue maximale. Par conséquent, le moteur hydraulique de déplacement ne tourne qu'à une vitesse de rotation basse, et, par ailleurs, la résistance à la rotation à l'intérieur du moteur hydraulique de déplacement augmente, grâce à quoi la vitesse de glissement vers le bas peut être maintenue dans une plage plus basse. Une troisième constitution du dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique selon la présente invention est caractérisée en ce qu'un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique comprenant un moteur hydraulique de déplacement volumétrique et une transmission dont le rapport de vitesse a la possibilité d'être fixé comprend des moyens de commande de changement de vitesse de la transmission; des moyens de commande de capacité de moteur du moteur hydraulique de déplacement volumétrique, des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter une vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique, et un dispositif de commande qui envoie un signal de rétrogradage aux moyens de commande de changement de vitesse pour faire effectuer un rétrogradage à la transmission et qui envoie un signal d'augmentation de capacité aux moyens de commande de capacité de moteur pour augmenter une capacité du moteur hy25 draulique de déplacement volumétrique lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté. Selon cette constitution, les roues sont entraînées parce que le véhicule mobile hydraulique essaye de glisser vers le bas sur une route en pente, et que, par conséquent, le moteur hydraulique de déplacement est entraîné en sens inverse par l'intermédiaire de la transmission. Cependant, comme le rapport de réduction de la transmission est élevé, la force d'entraînement en sens inverse des roues est réduite par le rapport de réduction de la transmission, et la force pour entraîner en sens inverse le moteur hydraulique de déplacement est réduite. Par conséquent, la vitesse de rotation du moteur hydraulique de déplacement diminue, et la capacité du moteur hydrauli5 que de déplacement est rendue maximale, grâce à quoi le moteur hydraulique de déplacement ne tourne qu'à une vitesse de rotation basse. Par ailleurs, la résistance à la rotation à l'intérieur du moteur hydraulique de déplacement augmente, grâce à quoi la vitesse de glissement vers le bas du véhicule mobile hydraulique peut être maintenue dans une plage plus basse. De plus, il est approprié que, dans le dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique, des vannes d'étranglement de moteur de déplacement soient disposées dans un circuit reliant un côté d'entrée et un côté de sortie du moteur hydraulique de déplacement lorsque le moteur hydraulique de déplacement est entraîné par la rotation des roues du véhicule mobile hydraulique. Selon cette constitution, de l'huile sous pression venant du moteur hydraulique de déplacement passe par les vannes d'étranglement de moteur de déplacement disposées dans le circuit reliant le côté d'entrée et le côté de sortie du moteur hydraulique de déplacement du fait de l'entraînement en sens inverse. Par conséquent, la perte de pression de l'huile sous pression se produit, ce qui fait que la résistance à la rotation provoquée par l'entraînement en sens inverse augmente, et que, par conséquent, la vitesse de rotation en sens inverse du moteur hydraulique de déplacement peut être maintenue dans une plage plus basse. Par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse du moteur hydraulique de déplacement, qui est provoquée parce que le véhicule de travail glisse vers le bas sur la route en pente, devient maximale et a une résistance importante, et, par conséquent, la vitesse de glissement vers le bas du véhicule mobile hydraulique peut être maintenue à une vitesse suffisamment basse. De plus, il est approprié que, dans le dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique, le dispositif de commande détermine que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté lorsque la vitesse de véhicule détectée est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée pendant un temps prédéterminé. Selon cette constitution, lorsque la vitesse de véhicule détectée est inférieure ou égale à la vitesse prédéterminée pendant le temps prédéterminé, il est déterminé que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté, et, par conséquent, il peut être déterminé avec certitude que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté. De plus, il est approprié que, dans le dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique, le dispositif de commande détermine que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté également grâce à la détection du fait qu'une pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée. Selon cette constitution, le dispositif de commande détermine que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté également grâce à la détection du fait que la pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée, et, par conséquent, il peut être déterminé de façon plus certaine que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, dans lesquels: la figure 1 est un schéma général du système d'un dispositif de commande de déplacement selon une réalisation de la présente invention. Un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique selon une réalisation de la présente invention va être expliqué en se référant au dessin. La figure 1 est un schéma général du système du dispositif de commande de déplacement. Comme montré en figure 1, une pompe de déplacement 12, qui est une pompe hydraulique pour le déplacement, est raccordée à un moteur 11, et la pompe de déplacement 12 est entraînée par le moteur 11 et décharge une huile sous pression. L'huile sous pression déchargée à partir de la pompe de déplacement 12 est délivrée à un moteur de déplacement 13, qui est un moteur hydraulique pour le déplacement, par l'intermédiaire d'une vanne de commande de déplacement 21 et d'un joint pivotant de pression d'huile 15. Le moteur de déplacement 13 est raccordé à un arbre d'entrée d'une transmission 14 et entraîne la transmission 14. Une pompe de détection de vitesse de déplacement 17 est présente pour la transmission 14, et elle tourne pro15 portionnellement à la rotation d'un arbre de sortie (non représenté) de la transmission 14. De l'huile sous pression déchargée de la pompe de détection de vitesse de déplacement 17 est délivrée à un moteur de détection de vitesse de déplacement 18 par l'intermédiaire du joint pivo20 tant de pression d'huile 15. La pompe de déplacement 12 est une pompe hydraulique volumétrique, et comporte des moyens de commande de capacité de pompe de déplacement 12C. Le moteur de déplacement 13 est un moteur hydraulique volumétrique, et comporte des moyens de commande de capa25 cité de moteur de déplacement 13C. Par ailleurs, un véhicule de travail (non représenté), qui constitue le véhicule mobile hydraulique, comprend un équipement de déplacement inférieur (non représenté) et une superstructure tournante supérieure (non représentée). La superstructure tournante supérieure comprend un accessoire de travail (non représenté), et le joint pivotant de pression d'huile 15 est disposé dans une partie de raccordement de l'équipement de déplacement inférieur et de la superstructure tournante supérieure. Le moteur 11 et un dispositif de commande 30 sont disposés dans la supers- tructure tournante supérieure, et la transmission 14 est disposée dans l'équipement de déplacement inférieur. La transmission 14 est raccordée à une vanne de changement de vitesse 16, qui constitue des moyens de commande de changement de vitesse, par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile. La vanne de changement de vitesse 16 délivre une huile sous pression à partir d'une pompe de transmission (non représentée) à la transmission 14 par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile. La vanne de changement de vitesse 16 est raccordée au dispositif de commande 30, et envoie un signal de pression, en réponse à un signal de changement de vitesse venant du dispositif de commande 30, à la transmission 14. La transmission 14 comporte, par exemple, deux rapports de vitesse, à savoir les premier et deuxième rapports de vitesse. Lorsque la transmission 14 est mise dans le premier rapport de vitesse, la transmission 14 est mise dans le premier rapport de vitesse par une pression d'huile venant de la vanne de changement de vitesse 16. De plus, lorsque la transmission 14 est mise dans le deuxième rapport de vitesse, la transmission 14 est mise dans le deuxième rapport de vitesse par la pression d'huile venant de la vanne de changement de vitesse 16, grâce à quoi son rapport de vitesse peut être fixé. Une vanne d'équilibrage 41 est disposée entre un circuit de côté de déplacement en marche avant 46F et un circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R, qui sont raccordés au moteur de déplacement 13. Le circuit de côté de déplacement de marche avant 46F est muni d'un cla30 pet anti-retour de côté de déplacement en marche avant 42F, et le circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R est muni d'un clapet antiretour de côté de déplacement en marche arrière 42R. Un circuit divergeant à partir d'un point entre le clapet anti-retour de côté de déplacement en marche avant 42F et le moteur de déplace- ment 13 est raccordé à un orifice A de la vanne d'équilibrage 41. Un circuit divergeant à partir d'un point entre le clapet anti-retour de côté de déplacement en marche arrière 42R et le moteur de déplacement 13 est raccordé à un orifice B de la vanne d'équilibrage 41. La vanne d'équilibrage 41 comporte une position neutre 41N, une position de côté de déplacement en marche avant 41F, et une position de côté de déplacement en marche arrière 41R, qui sont montrées dans le dessin. Dans la position neutre 21N, un circuit qui comprend un étranglement 41C et qui raccorde l'orifice A et l'orifice B est présent, et il délivre de l'huile du côté de haute pression au côté de basse pression lorsque le moteur de déplacement 13 est entraîné en sens inverse, de façon à empêcher par conséquent la cavi15 tation. Dans la position de côté de déplacement en marche avant 41F de la vanne d'équilibrage 41, un circuit qui comprend un étranglement 41FC et qui raccorde l'orifice A et un orifice T de la vanne d'équilibrage 41 est présent, et, dans la position de côté de déplacement en marche arrière 41R, un circuit qui comprend un étranglement 41RC et qui relie l'orifice B et l'orifice T de la vanne d'équilibrage 41 est présent. Une partie d'extrémité du côté de la position de côté de déplacement en marche avant 41F de la vanne d'équilibrage 41 et un point entre le clapet anti-retour de côté de déplacement en marche avant 42F et la vanne de commande de déplacement 21 sont raccordés par un circuit comprenant un étranglement 44F. Une partie d'extrémité du côté de la position de côté de déplacement en marche arrière 41R de la vanne d'équilibrage 41 et un point entre le clapet anti-retour de côté de déplacement en marche arrière 42F et la vanne de commande de déplacement 21 sont raccordés par un circuit comprenant un étranglement 44R. Par consé35 quent, la commutation entre la position neutre 41N, la po- sition de côté de déplacement en marche avant 41F et la position de côté de déplacement en marche arrière 41R est faite par l'huile sous pression venant de la pompe de déplacement 12. Des clapets anti-retour 45F et 45R sont des clapets permettant d'empêcher l'écoulement de retour de l'huile sous pression à partir du circuit de côté de déplacement en marche avant 46F et du circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R. L'orifice T de la soupape d'équilibrage 41 est raccordé au circuit de côté de dépla10 cement en marche avant 46F par l'intermédiaire d'un clapet antiretour de déplacement en marche avant 43F, et est raccordé au circuit de coté de déplacement en marche arrière 46R par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour de déplacement en marche arrière 43R. Une vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 délivre l'huile sous pression venant de la pompe I de transmission aux moyens de commande de capacité de moteur de déplacement 13C par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15. La vanne de commande de capa20 cité de moteur de déplacement 26 est raccordée au dispositif de commande 30, et commande la capacité du moteur de déplacement 13 en réponse à un signal de commande de capacité de moteur de déplacement venant du dispositif de commande 30. Un dispositif de détection de vitesse de véhicule 35 pour produire un signal de vitesse de véhicule est disposé sur un arbre de sortie du moteur de détection de vitesse de véhicule 18, et il tourne sous l'actionnement du moteur de détection de vitesse de véhicule 18. Par exemple, un nombre prédéterminé de dents, de fentes, et de saillies et de cavités, sont formées sur une circonférence extérieure du dispositif de détection de vitesse de véhicule 35. Un capteur de détection de vitesse de véhicule 31 est disposé à proximité étroite de la circonférence extérieure du dis35 positif de détection de vitesse de véhicule 35, et délivre il en sortie une impulsion, qui se produit, par exemple, lorsque le nombre prédéterminé de dents sur la circonférence extérieure du dispositif de détection de vitesse de véhicule 35 traversent une partie de détection de signal du capteur de détection de vitesse de véhicule 31, sous la forme d'un signal électrique. Le capteur de détection de vitesse de véhicule 31, jouant le rôle de moyens de détection de vitesse de véhicule, est connecté au dispositif de commande 30 et envoie un signal de vitesse de véhicule au dispositif de commande sous la forme d'un signal électrique. Le dispositif de commande 30 effectue un traitement opérationnel du signal de vitesse de véhicule afin de calculer la vitesse du véhicule. Une soupape de sreté principale 24 est disposée dans un circuit de décharge de la pompe de déplacement 12, et libère l'huile sous pression vers un réservoir d'huile lorsque la pression de l'huile sous pression déchargée à partir de la pompe de déplacement 12 est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. La vanne de commande de déplacement 21 est commutée d'une position neutre N à une position de déplacement en marche avant F ou à une position de déplacement en marche arrière R, et commande la direction de l'huile sous pression déchargée à partir de la pompe de déplacement 12 de façon à l'envoyer au moteur de déplacement 13. La vanne de commande de déplacement 21 est commutée de la position neutre N à la position de déplacement en marche avant F ou à la position de déplacement en marche arrière R par la réception d'une pression pilote de déplacement, consti30 tuant une pression pilote, venant d'une vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22, dans une partie de réception de pression de côté de déplacement en marche avant 21F ou une partie de réception de pression de côté de déplacement en marche arrière 21R de la vanne de commande de déplacement 21. La vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 est commutée dans une position de déplacement en marche avant FK en réponse à un signal de déplacement en marche avant venant du dispositif de commande 30, et commutée dans une position de déplacement en marche arrière RK en réponse à un signal de déplacement en marche arrière. Une pédale d'accélérateur 23A est enfoncée pour actionner une vanne de pression pilote de déplacement 23 afin de lui faire générer une pression pilote de déplacement. La pression pilote de déplacement, qui constitue des moyens de détection d'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A, change en fonction de l'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A, et augmente à une vitesse prédéterminée lorsque l'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A augmente. Un capteur de pression pilote de déplacement 32 est disposé dans un circuit entre la vanne de pression pilote de déplacement 23 et la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22, et le capteur de pression pilote de déplacement 32 envoie un signal de pression pilote de déplacement détecté au dispositif de commande 30. Un capteur de pression de déplacement en marche avant 36 est disposé dans une circuit entre la vanne de commuta25 tion de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 et la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche avant 21F, et un capteur de pression de déplacement en marche arrière 37 est disposé dans un circuit entre la vanne de commutation de déplacement en mar30 che avant et en marche arrière 22 et la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche arrière 21R. Le capteur de pression de déplacement en marche avant 36 envoie un signal de déplacement en marche avant au dispositif de commande 30 lorsque son commutateur interne est mis en service par la pression pilote de déplacement, et le capteur de pression de déplacement en marche arrière 37 envoie un signal de déplacement en marche arrière au dispositif de commande 30 lorsque son commutateur interne est mis en service par la pression pilote de déplacement. Un commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 est connecté au dispositif de commande 30, et envoie un signal de commande de déplacement en marche avant ou un signal de commande de déplacement en marche arrière au dispositif de commande 30. Lors de la réception du signal de vitesse de véhicule sous la forme du signal électrique à partir du capteur de détection de vitesse de véhicule 31, le dispositif de commande 30 envoie un signal pour réduire la capacité du moteur de déplacement 13 à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 de telle sorte que la capacité du moteur de déplacement 13 puisse être réduite, de façon à permettre un déplacement à une vitesse plus élevée en fonction de la vitesse du véhicule, par exemple en fonction du fait que la vitesse du véhicule augmente. En ré20 ponse à ce signal, la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 actionne les moyens de commande de capacité de moteur de déplacement 13C de façon à réduire la capacité du moteur de déplacement 13. Lors de la réception du signal de pression pilote de déplacement détecté par le capteur de pression pilote de déplacement 32, le dispositif de commande 30 calcule l'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A en fonction de l'ampleur du signal de pression pilote de déplacement. Le dispositif de commande 30 effectue un traitement opérationnel du signal de vitesse de véhicule, qui constitue le signal électrique détecté par le capteur de détection de vitesse de véhicule 31, pour calculer la vitesse du véhicule. Le dispositif de commande 30 effectue ensuite un traitement opérationnel d'une variation dans le temps de la vitesse du véhicule, et, lorsque la vitesse du véhi- cule est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée (par exemple 2 km/h ou moins) pendant un temps prédéterminé (par exemple, pendant une seconde), il détermine que le véhicule est arrêté ou presque arrêté. Le dispositif de commande 30 délivre alors en sortie un signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16, et délivre en sortie un signal d'augmentation de capacité, par exemple un signal d'augmentation de capacité pour maximiser la capacité du moteur de déplacement 13, à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. Par ailleurs, lorsqu'il est déterminé que le véhicule est arrêté, selon les besoins, le dispositif de commande 30 peut i) délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16, ii) délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26, ou iii) délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16 et délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. De plus, selon les besoins, le dispositif de commande peut ajouter un état dans lequel la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée aux déterminants. De façon plus caractéristique, lorsque i) le signal de pression pi25 lote de déplacement détecté par le capteur de pression pilote de déplacement 32 est inférieur ou égal à une pression prédéterminée, ou lorsque le commutateur de pression pilote de déplacement en marche avant 36 et le commutateur de pression pilote de déplacement en marche arrière 37 sont tous deux hors service, et que la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée, et que ii) la vitesse de véhicule du véhicule est inférieure ou égale à la vitesse prédéterminée, comme décrit ci-dessus, le dispositif de commande 30 peut déterminer que le véhicule est arrêté. Dans ce cas, le dispositif de commande 30 peut i) délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16, ii) délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne decommande de capacité de moteur de déplacement 26, ou iii) délivrer en sor5 tie le signal de rétrogradage de vitesse à la vanne de changement de vitesse 16, et délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. Ensuite, un fonctionnement du dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique selon la présente invention va être expliqué. Lorsqu'un opérateur commute le commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 du côté de déplacement en marche avant, la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 est commutée dans la position de déplacement en marche avant FK. Lorsque l'opérateur enfonce la pédale d'accélérateur 23A, la pression pilote de déplacement est exercée sur la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche avant 21F de la vanne de commande de déplacement 21, et, par conséquent, la vanne de commande de déplacement 21 est commutée de la position neutre N à la position de déplacement en marche avant F. Le capteur de pression de déplacement en marche avant 36 envoie le signal de déplacement en marche avant au dispositif de commande 30 lorsque son commutateur interne est mis en service par la pression pilote de déplacement. Le dispositif de commande 30 envoie tout d'abord un premier signal de vitesse en marche avant, qui est un si30 gnal de changement de vitesse, à la vanne de changement de vitesse 16, grâce au signal de commande de déplacement en marche avant du commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 et à un signal de rapport de vitesse établi par un levier de rapport de vitesse (non re35 présenté), par exemple, la première vitesse. La vanne de changement de vitesse 16 envoie un signal de pression d'huile de la première vitesse en marche avant à la transmission 14 afin de mettre la transmission 14 dans le premier rapport de vitesse en marche avant. La vanne de commande de déplacement 21 délivre l'huile sous pression déchargée de la pompe de déplacement 12 à un orifice de côté de déplacement en marche avant 13F sur le côté d'entrée du moteur de déplacement 13 par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15. L'huile sous pression du circuit de côté de déplacement en marche avant 46F entre dans la partie d'extrémité du côté de la position de côté de déplacement en marche avant 41F de la vanne d'équilibrage 41 par l'intermédiaire de l'étranglement 44F, de façon à commuter par conséquent la vanne d'équilibrage 41 de la position neutre 41N à la position de côté de déplacement en marche avant 41F. La pression d'huile s'échappant d'un orifice de côté de déplacement en marche arrière 13R du côté de sortie du moteur de déplacement 13 entre dans l'orifice A de la vanne d'équilibrage 41 à partir du circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R, et retourne dans le réservoir d'huile 25 par l'intermédiaire de l'étranglement 41FC, de l'orifice T, du clapet anti-retour 43, du joint pivotant de pression d'huile 15, et de la vanne de commande de déplacement 21. Le moteur de déplacement 21 tourne alors dans une direction de déplacement en marche avant et entraîne la transmission 14, de telle sorte que le véhicule de travail se déplace en marche avant. Lorsque la vitesse du véhicule augmente, et que l'opé30 rateur sélectionne la deuxième vitesse à l'aide du levier de rapport de vitesse pour un déplacement en vitesse haute, le dispositif de commande 30 envoie un signal de deuxième vitesse en marche avant à titre de signal de changement de vitesse à la vanne de changement de vitesse 16. La vanne de changement de vitesse 16 envoie un signal de pression d'huile de la deuxième vitesse en marche avant à la transmission 14 de façon à mettre la transmission 14 dans le deuxième rapport de vitesse en marche avant. Lors de la détection du fait que la vitesse du véhicule devient élevée grâce à un signal de vitesse de véhicule venant du capteur de vitesse de véhicule 31, le dispositif de commande 30 envoie un signal pour minimiser la capacité du moteur de déplacement 13 à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. La vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 actionne les moyens de commande de capacité de moteur de déplacement 13C de façon à minimiser la capacité du moteur de déplacement 13. On suppose que le véhicule de travail se déplace à une vitesse élevée, et que, lorsqu'il se déplace sur une route en pente montante, l'opérateur relâche la pédale d'accélérateur 23A et appuie sur le frein (non représenté) pour arrêter le véhicule de travail au milieu de la route en pente. Lorsque le frein est relâché pour un autre déplacement, le rapport de vitesse de la transmission 14 est ce20 lui de la deuxième vitesse, et la capacité du moteur de déplacement 13 est rendue minimale. De plus, comme la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée, la pression pilote de déplacement ne se produit pas, et la vanne de commande de déplacement 21 est dans la position neutre N, grâce à quoi l'huile sous pression n'est pas délivrée au moteur de déplacement 13. Par conséquent, la vanne de commande de moteur de déplacement 41 est dans la position neutre 41N. Pendant ce temps, le dispositif de commande 30 détecte un état dans lequel "le signal de pression pilote de déplacement produit par l'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A et détecté par le capteur de pression pilote de déplacement 32" est inférieur ou égal à une pression prédéterminée, ou, autrement dit, la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée. De plus, le dispositif de commande effectue un traitement opérationnel du signal de vitesse de véhicule, qui constitue le signal électrique détecté par le capteur de détection de vitesse de véhicule 31, de façon à calculer la vitesse du véhicule. Lorsque, dans l'état dans lequel le signal de pression pilote de déplacement est inférieur ou égal à la pression prédéterminée et que la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée, un traitement opérationnel de la variation dans le temps de la vitesse du véhicule est effectué, et qu'en ré10 sultat, la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la vitesse prédéterminée (par exemple, 2 km/h ou moins) pendant le temps prédéterminé (par exemple, pendant une seconde), le dispositif de commande 30 détermine que le véhicule est arrêté. Le dispositif de commande 30 délivre alors en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de commande de vitesse 16, et délivre en sortie le signal d'augmentation de capacité, par exemple le signal d'augmentation de capacité pour maximiser la capacité du moteur de déplacement 13, à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. La vanne de changement de vitesse 16 qui a reçu le signal de rétrogradage envoie le signal de pression d'huile de la première vitesse à la transmission 14 pour faire rétrograder la transmission 14 au premier rapport de vi25 tesse. La vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 qui a reçu le signal d'augmentation de capacité actionne les moyens de commande de capacité de moteur de déplacement 13 afin de maximiser la capacité du moteur de déplacement 13. Le véhicule de travail essaie de glisser vers le bas sur la route en pente, ce qui fait que ses roues sont entraînées, et que, par conséquent, le moteur de déplacement 13 est entraîné en sens inverse par l'intermédiaire de la transmission 14. Cependant, le rapport de réduction de la transmission 14 est augmenté à cause du rétrogradage, et, dans ce cas, il est rendu maximal parce que la transmission 14 est mise dans le premier rapport de vitesse. Par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse des roues est réduite par le rapport de réduction de la trans5 mission 14, et la capacité du moteur de déplacement 13 est rendue maximale, grâce à quoi la vitesse de rotation du moteur de déplacement est dans une plage plus basse. De plus, du fait de l'entraînement en sens inverse, la pression d'huile venant du moteur de déplacement 13 traverse la vanne d'étranglement de moteur de déplacement 41C dans la position neutre 41N de la vanne d'équilibrage 41 raccordant le côté d'entrée et le côté de sortie du moteur de déplacement 13. Par conséquent, une perte de pression de la pression d'huile se produit, ce qui fait que la résis15 tance à la rotation provoquée par l'entraînement en sens inverse augmente, et, par conséquent, la vitesse de rotation en sens inverse du moteur de déplacement 13 peut être maintenue dans une plage plus basse. Par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse du moteur de déplace20 ment 13, qui est provoquée par le fait que le véhicule de travail glisse vers le bas sur la route en pente, devient maximale, et subit une résistance importante, et, par conséquent, la vitesse de glissement vers le bas du véhicule de travail peut être maintenue à une vitesse suffi25 samment basse. Lors de la détermination du fait que la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée et que le véhicule de travail est arrêté, le dispositif de commande 30 peut uniquement délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16. Dans ce cas, le rapport de réduction de la transmission est rendu maximal, même si les roues tentent de produire un entraînement en sens inverse parce que le véhicule de travail tente de glisser vers le bas sur la route en pente, et, par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse des roues est réduite par le rapport de réduction de la transmission, et la force pour l'entraînement en sens inverse du moteur de déplacement est réduite. Par conséquent, la vitesse de rotation du moteur de déplacement diminue, et, par conséquent, la vitesse de glissement vers le bas peut être maintenue dans une plage plus basse. De plus, le dispositif de commande 30 peut délivrer en sortie uniquement le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. Egalement, dans ce cas, les roues tentent de produire un entraînement en sens inverse parce que le véhicule de travail tente de glisser vers le bas sur la route en pente, mais, comme la capacité du moteur de déplacement 13 est rendue maximale, le moteur de déplacement 13 ne tourne qu'à une vitesse de rotation basse, et, par ailleurs, la résistance à la rotation à l'intérieur du moteur de déplacement 13 augmente, grâce à quoi la vitesse de glissement vers le bas peut être maintenue dans une plage plus basse. Lors de la détermination du fait que le véhicule de travail est arrêté sans détermination du fait que la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée, le dispositif de commande 30 i) peut délivrer en sortie seulement le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16, ii) peut délivrer en sortie seulement le signal d'aug25 mentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26, ou iii) peut délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16 et délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. Dans tous les cas, on peut obtenir les mêmes effets que ci-dessus. Par ailleurs, une explication est faite avec la transmission 14 comprenant deux rapports de vitesse, les premier et deuxième rapports de vitesse, à titre d'exemple, mais une transmission comportant trois rapports de vi- tesse, les premier, deuxième et troisième rapports de vitesse, ou une transmission comportant une pluralité de rapports de vitesse supérieure à celle-ci, par exemple une transmission avec quatre rapports de vitesse, comprenant de plus le quatrième rapport de vitesse, ou une transmission avec cinq rapports de vitesse, comprenant de plus le cinquième rapport de vitesse, est également utilisable. Le rétrogradage précédemment mentionné, effectué lorsqu'il est déterminé que le véhicule de travail est arrêté, peut être un rétrogradage du rapport de vitesse dans l'état actuel d'un rapport de vitesse (par exemple, de la troisième vitesse à la deuxième vitesse), ou peut être un rétrogradage direct de la troisième vitesse à la première vitesse, dans laquelle le rapport de réduction maximal est obtenu. Le véhicule mobile hydraulique peut être un véhicule sans superstructure tournante supérieure, et la présente invention peut également être appliquée, par exemple, à un chargeur à roues, à un chariot à fourche, ou à d'autres véhicules de travail. Par ailleurs, lorsque le dispositif de commande de déplacement selon la présente invention est appliqué au véhicule sans la superstructure tournante supérieure, il est approprié de retirer le joint pivotant de pression d'huile 15. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique, comprenant un moteur hydraulique de déplacement (13) et une transmission (14) dont le rap5 port de vitesse a la possibilité d'être fixé, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de changement de vitesse (16) de ladite transmission (14); des moyens de détection de vitesse de véhicule (31) pour détecter une vitesse de véhicule dudit véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande (30) qui envoie un signal de rétrogradage auxdits moyens de commande de changement de vitesse de façon à faire effectuer un rétrogradage à la15 dite transmission (14) lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que ledit véhicule mobile hyI draulique est presque arrêté. 2. Dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique, comprenant un moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de capacité de moteur (13C) dudit moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13); des moyens de détection de vitesse de véhicule (31) pour détecter une vitesse de véhicule dudit véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande (30) qui envoie un signal d'augmentation de capacité auxdits moyens de commande de capacité de moteur (13C) pour augmenter une capacité dudit moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13) lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que ledit véhicule mobile hydraulique est presque arrêté. 3. Dispositif de commande de déplacement pour un véhi35 cule mobile hydraulique, comprenant un moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13) et une transmission (14) dont le rapport de vitesse a la possibilité d'être fixé, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de changement de vitesse (16) de ladite transmission (14); des moyens de commande de capacité de moteur (13C) dudit moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13); des moyens de détection de vitesse de véhicule (31) pour détecter une vitesse de véhicule dudit véhicule mo10 bile hydraulique; et un dispositif de commande (30) qui envoie un signal de rétrogradage auxdits moyens de commande de changement de vitesse afin de faire effectuer un rétrogradage à ladite transmission (14), et qui envoie un signal d'augmentation de capacité auxdits moyens de commande de capacité de moteur (13C) de façon à augmenter une capacité dudit moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13) lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que ledit véhicule mobile hydraulique est presque arrêté. 4. Dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que: des vannes d'étranglement de moteur de déplacement sont disposées dans un circuit raccordant un côté d'entrée et un côté de sortie dudit moteur hydraulique de déplacement (13) lorsque ledit moteur hydraulique de déplacement (13) est entraîné par la rotation des roues dudit véhicule mobile hydraulique. 5. Dispositif de commande de déplacement pour un véhi30 cule mobile hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que: ledit dispositif de commande (30) détermine que ledit véhicule mobile hydraulique est presque arrêté lorsque la vitesse de véhicule détectée est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée pendant un temps prédéterminé. 6. Dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que: ledit dispositif de commande (30) détermine que ledit véhicule mobile hydraulique est presque arrêté également grâce à la détection du fait qu'une pédale d'accélérateur (23A) n'est pas enfoncée. i