FR 2858372 A1 20050204 FR 0309278 A 20030729 La présente invention concerne une valve hydraulique, en particulier une valve hydraulique utilisée dans un bloc hydraulique d'un système de commande antiroulis d'un véhicule automobile. Le système anti-roulis actif permet notamment d'améliorer le 5 confort, de commander l'angle de roulis en virage et d'influencer le comportement dynamique du véhicule. Un bloc hydraulique de forme générale parallélépipédique recevant la valve hydraulique permet de piloter un système de commande de position de l'axe de roue. La valve selon l'invention est une de plusieurs valves identiques o10 d'un tel système antiroulis, cette valve étant reliée à un conduit d'alimentation d'un fluide et à un réservoir. Cette valve sert à générer de la pression dans un dispositif de réglage en continu de la position de l'axe de roue par rapport à la carrosserie. Elle peut ainsi dévier toute ou partie de l'alimentation du fluide en retour vers ce réservoir. La position de l'axe des roues est constamment détectée par des capteurs reliés à un calculateur qui envoie un signal de commande aux valves de commande associées au bloc hydraulique pour effectuer ainsi des corrections de l'angle de l'axe de roue pratiquement en temps réel. Ces systèmes antiroulis, ainsi que leur fonctionnement, sont bien 20 connus de l'homme du métier et ne seront pas ici décrits en détail. On connaît par ailleurs une telle valve hydraulique, comportant un boîtier principal devant être monté dans un bloc hydraulique de forme globalement parallélépipédique et comprenant une chambre de valve pourvue d'une entrée principale de mise en communication avec un 25 fluide mis sous pression par la valve, et d'une sortie principale devant être reliée à un réservoir par l'intermédiaire dudit bloc, un premier organe d'étranglement étant monté axialement déplaçable dans ladite chambre de valve en étant sollicité vers une position d'ouverture de ladite sortie principale par ladite pression et vers une position de 30 fermeture de ladite sortie principale par un moyen élastique disposé dans ladite chambre de valve, ledit fluide mis sous pression pouvant passer par un canal prévu dans ledit premier organe d'étranglement vers un canal débouchant par un orifice dans une chambre de soupape associée à des moyens électromagnétiques de commande dudit premier organe 35 d'étranglement, ladite chambre de soupape présentant une sortie auxiliaire devant être reliée audit réservoir par l'intermédiaire dudit bloc, lesdits moyens électromagnétiques de commande comprenant une tige de commande dont l'une des extrémités est reliée à un induit entouré par un solénoïde, alors que l'autre extrémité constitue un deuxième organe d'étranglement variable en s'approchant et s'éloignant d'un siège formé 5 autour dudit orifice afin de provoquer le déplacement dudit premier organe d'étranglement dans ladite chambre de valve de manière à régler en continu la pression du fluide par ladite sortie principale. Même si cette valve connue donne généralement satisfaction, elle comporte un grand nombre de pièces et est relativement compliquée à io fabriquer et est de grande dimension. En plus, tous ses éléments constitutifs, y compris les moyens électromagnétiques de commande, sont assemblés de manière à former un seul ensemble, et cette valve manque de flexibilité pour son implantation dans le bloc hydraulique. Cela est particulièrement gênant dans son utilisation dans un bloc 15 hydraulique embarqué dans un véhicule automobile dans lequel chaque espace doit être optimisé et, encore mieux, apporter plus de liberté de création au constructeur. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients de cette valve connue pour permettre son implantation d'une manière plus 20 flexible dans un bloc hydraulique. La valve selon l'invention est largement simplifiée et comporte moins de pièces par rapport à la valve connue, et elle est en plus particulièrement bien adaptée à des pressions relativement élevées de l'ordre de 200 bars. L'objet de l'invention est une valve hydraulique du genre 25 mentionné cidessus, caractérisée par le fait que lesdits moyens électromagnétiques de commande forment avec ladite chambre de soupape et ledit siège de soupape un sous-ensemble séparé contenu dans un boîtier secondaire apte à être disposé dans ledit bloc, soit dans l'alignement de l'axe longitudinal dudit boîtier principal, soit 30 perpendiculairement audit axe. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - lesdits boîtiers principal et secondaire sont disposés alignés dans un trou étagé traversant ledit bloc hydraulique de part en part; - lesdits boîtiers principal et secondaire sont disposés alignés dans 35 un alésage respectif effectué dans ledit bloc hydraulique, les deux alésages étant séparés par une paroi transversale formée dans le bloc hydraulique et reliés l'un à l'autre par un alésage central dans ladite paroi; - ladite paroi transversale du bloc hydraulique forme une surface d'appui pour ledit moyen élastique de la valve; -lesdits boîtiers principal et secondaire sont placés en une formation en L dans un alésage respectif dans ledit bloc hydraulique, lesdits alésages étant reliés l'un à l'autre par un canal de liaison; - ledit canal de liaison débouche sur un espace annulaire délimité entre une gorge annulaire sur le boîtier principal et la paroi de l'alésage 10 formant logement de celui-ci, ladite gorge comportant au moins un trou traversant pour mettre la partie la chambre de valve qui se trouve en aval du premier organe d'étranglement en communication avec ledit canal de liaison; - ledit alésage central dans ladite paroi transversale du bloc 15 hydraulique reçoit un insert pourvu d'un trou traversant calibré; - ladite tige de commande comporte en outre une collerette de guidage à proximité de l'extrémité de ladite tige de commande et en contact avec la paroi de ladite chambre de soupape, et ladite collerette est sur sa périphérie pourvue d'évidements formant des passages pour ledit 20 fluide; - lesdits évidements formant passages sont régulièrement disposés sur la périphérie de ladite collerette; - lesdits évidements formant passages comportent des méplats; - lesdits évidements formant passages sont au nombre de trois 25 dans une disposition triangulaire; - ledit deuxième organe d'étranglement présente une surface sphérique dont le rayon est de l'ordre de 1,9 mm. L'invention concerne également un système antiroulis pour véhicule automobile comportant au moins une valve hydraulique comme 30 décrite cidessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles: - les figures lA et lB sont des vues en coupe longitudinale montrant la valve hydraulique selon l'invention, la figure lA montrant la valve proprement dite et la figure iB montrant les moyens électromagnétiques de commande constituant un sous-ensemble de la valve illustrée à la figure 1 A; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de montage aligné de la valve selon l'invention dans un bloc hydraulique; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un autre exemple de montage en forme de L de la valve selon l'invention dans un bloc hydraulique; - la figure 4 est une vue en perspective d'une tige de commande de io la valve selon l'invention; - la figure 5 est une vue de face de la tige de commande de la figure 4; - la figure 6 est une vue partielle en coupe montrant l'une des extrémités de la tige de commande formant un organe d'étranglement en coopération avec un siège; - la figure 7 est un autre exemple en coupe longitudinale de la valve implantée dans une disposition alignée dans un bloc hydraulique; et - la figure 8 est encore un autre exemple en coupe longitudinale de 20 la valve implantée dans une disposition alignée dans un bloc hydraulique. Dans les figures, les éléments identiques ou équivalents porteront les mêmes signes de référence. Ainsi, la valve proprement dite 1 (figure lA) est apte à être 25 implantée dans un bloc hydraulique 3 (figure 2) avec ses moyens électromagnétiques de commande comportant une soupape de commande 2 (figure iB). Ces éléments sont particulièrement destinés à être utilisés dans un système antiroulis d'un véhicule automobile. La valve 1 comporte un boîtier principal cylindrique 4 pourvu 30 d'une entrée 5 débouchant dans une chambre de valve 6 et destinée à la mise en communication de la valve avec un débit de fluide, notamment de l'huile minérale, fourni par une pompe reliée à un réservoir de fluide (non représentés). La valve 1 est reliée en dérivation sur un conduit (non représenté) 35 reliant la pompe à un dispositif de réglage de l'axe d'une roue d'un véhicule automobile (non représentés). Dans l'exemple illustré, plusieurs entrées 5 sont disposées sur le pourtour du boîtier 4. Ce boîtier principal 4 est également pourvu d'une sortie 7, dite sortie principale, reliant cette chambre de valve 6 au réservoir de fluide. Dans l'exemple illustré, plusieurs sorties 7 sont disposées sur le pourtour s du boîtier 4. Pour régler le débit du fluide par ces sorties 7 en déviant au moins une partie de ce débit vers le réservoir pour créer une réduction de la pression dans le conduit relié à un dispositif de réglage de l'axe d'une roue, un premier organe d'étranglement 8 sous forme d'un corps cylindrique est monté axialement déplaçable dans la chambre de valve 6 i0 du boîtier principal 4, entre une position d'ouverture et une position de fermeture des sorties 7 dans laquelle il cache entièrement celles-ci. Ce premier organe d'étranglement 8 est constamment sollicité vers la position d'ouverture des sorties 7 par la pression du fluide en amont, et vers la position de fermeture par un moyen élastique sous forme d'un 15 ressort hélicoïdal 9 placé dans la chambre de valve, derrière le premier organe d'étranglement 8. L'une des extrémités du ressort 9 prend appui contre le fond d'un premier évidement central 10 prévu dans l'une des faces d'extrémité du premier organe d'étranglement 8, alors que son extrémité opposée prend appui contre une paroi 11 qui s'étend 20 transversalement par rapport à l'axe longitudinal du boîtier 4 principal. La figure IA montre la position du premier organe d'étranglement 8 avant le montage de l'ensemble de la figure 1 A dans le bloc hydraulique 3, c'est-à-dire en absence de pression aux entrées 5. Le premier organe d'étranglement 8 comporte sur sa face 25 d'extrémité opposée un deuxième évidement central 12 comportant une paroi interne cylindrique 13 suivie d'une paroi conique 14 dont le sommet est dirigé vers le ressort 9. Un perçage central 15 est effectué au sommet de cette paroi conique pour former un canal reliant le premier évidement central 10 au deuxième évidement central 12. La paroi 30 transversale 11 comporte également un perçage central 16 formant un canal vers les moyens électromagnétiques de commande illustrés à la figure lB. Dans l'exemple illustré aux figures 1A et 2, la paroi transversale 11 est constituée par une plaque rapportée qui est fixée par sertissage à 35 l'extrémité correspondante du boîtier principal 4. Par ailleurs, l'extrémité opposée du boîtier principal 4 est fermée par une paroi transversale 17 en une seule pièce avec le boîtier principal. Cette paroi transversale 17 fait radialement saillie de manière à former une bride 18. Le boîtier principal comporte également de manière habituelle sur sa périphérie des gorges 19 recevant des joints d'étanchéité 20. Ainsi, lors du fonctionnement du système antiroulis, un débit de fluide est fourni en continu vers les entrées 5 de la valve 1, la pression agit sur l'extrémité amont du premier organe d'étranglement 8 pour le déplacer vers la droite sur la figure lA de sorte qu'un grand débit puisse sortir par les sorties 6 et être évacué vers le réservoir. A titre d'exemple, l0 ce grand débit peut atteindre une valeur de l'ordre de 30 1/min. En même temps, un petit débit de l'ordre de 0,2 I/min traverse le canal 15 dans le premier organe d'étranglement 8 et le canal 16 dans la paroi transversale 11 pour atteindre les moyens électromagnétiques de commande qui seront maintenant décrits en référence à la figure lB. Les moyens électromagnétiques de commande sont sous forme d'une soupape de commande 2 comportant un boîtier 21 séparé par rapport au boîtier principal 4 de la valve et ici appelé boîtier secondaire. Ce boîtier secondaire 21 a une forme globalement cylindrique et est pourvu d'une entrée 22 recevant le fluide à petit débit qui sort de la valve 20 1 par le canal central 16 de celle-ci. Cette entrée 22 est reliée à une chambre de soupape 23 par un canal 24 qui y débouche par un orifice 25 qui s'élargit vers la chambre de soupape de manière à former un siège 26 de soupape. La chambre de soupape 23 est pourvue de sorties 27 qui forment 25 des sorties auxiliaires vers le réservoir par l'intermédiaire du bloc hydraulique 3. Dans l'exemple illustré, des filtres 28 sont disposés au niveau de ces sorties auxiliaires 27. Un organe d'étranglement dit deuxième organe d'étranglement 29 est formé à l'une des extrémités d'une tige de commande 30 logée dans 30 un alésage central 31 du boîtier secondaire 21 et dont l'extrémité opposée fait saillie en dehors du boîtier pour être reliée à un induit 32 entouré par un solénoïde 33. L'induit 32 est placé dans le prolongement du boîtier 21 dans un élément amagnétique tubulaire 34 fermé à l'une de ses extrémités, alors que son extrémité opposée est fixée sur le pourtour du 35 boîtier 21 pour encapsuler l'induit 32. Cet élément tubulaire 34 fait partie intégrante du boîtier secondaire. Ce deuxième organe d'étranglement, qui a la forme d'une calotte sphérique, est disposé dans la chambre de soupape 23 en regard du siège de soupape 26 qui a une forme complémentaire de manière à définir ensemble une section de passage variable pour le petit débit en fonction 5 de l'actionnement du solénoïde 33 qui agit sur l'induit 32 pour solliciter la tige de commande 30 afin de rapprocher ledit deuxième organe d'étranglement 29 du siège 26 de manière à régler en continu la section de passage du fluide vers la chambre de soupape 23. Pour être bien adaptée à une pression pouvant atteindre 200 bars, io cette calotte sphérique présente un rayon R de l'ordre de 1,9 mm, alors que le siège de soupape 26 a une forme conique. Afin de stabiliser radialement la tige de commande 30 à l'intérieur de la chambre de soupape 23, la tige comporte une collerette de guidage 35 en contact avec la paroi de la chambre de soupape. Afin de permettre 15 au fluide de circuler librement derrière la collerette pendant les mouvements de la tige de commande, la collerette est sur sa périphérie pourvue d'évidements 36 (voir figures 4 et 5). Ces évidements sont régulièrement espacés et sont de préférence définis par des méplats reliant entre elles des sections circulaires 37 formant des surfaces de 20 guidage. Ils sont de préférence au nombre de trois et placés dans une disposition triangulaire. Chaque variation du petit débit par le réglage de la section de passage du fluide vers la chambre de soupape 23 provoque un déplacement correspondant du premier organe d'étranglement 8 de la 25 valve 1 de manière à obstruer plus ou moins les sorties 7 de la valve en fonction d'une demande de force par le système antiroulis. Selon une caractéristique importante de l'invention, les moyens électromagnétiques de commande forment avec la chambre de soupape et le siège de soupape 26 un sous-ensemble séparé contenu dans le 30 boîtier secondaire 21, 34 et apte à être disposé dans le bloc hydraulique parallélépipédique 3 soit dans l'alignement de l'axe longitudinal A-A du boîtier principal 4 (voir figures 2, 7 et 8), soit perpendiculairement à cet axe (voir figure 3). Ce sous-ensemble peut également être disposé de manière à être décalé, mais parallèle à l'axe longitudinal A-A du boîtier 35 principal 4 pour mieux adapter son implantation en fonction de l'environnement autour du bloc hydraulique. Cela donne une très grande flexibilité pour l'emplacement de tous les éléments constitutifs de la valve dans le bloc hydraulique 3 et tout l'ensemble devient facilement adaptable au volume disponible pour le système antiroulis d'un véhicule automobile. La figure 2 montre un exemple d'installation de la valve 1 de manière alignée avec le sous-ensemble contenant les moyens électromagnétiques dans le bloc hydraulique 3. Le bloc 3 est pourvu d'un trou transversal étagé 38 qui traverse le bloc de part en part pour former un logement dans lequel la valve 1 est introduite d'un côté et la soupape 10 électromagnétique 2 de l'autre, de sorte que le canal central 16 dans la paroi transversale 11 de la valve 1 débouche directement dans l'entrée 22 de la soupape 2. Le bloc hydraulique 3 présente par ailleurs un canal d'amenée de fluide 39 débouchant dans un espace circulaire 40 délimité entre la paroi 15 intérieure de l'alésage 38 et une gorge 41 comportant les entrées 5 de la valve. Le bloc comporte également un canal d'évacuation de fluide 42 dans un autre espace circulaire 41 au niveau des sorties 6 de la valve, et un canal d'évacuation de fluide 44 relié aux sorties 27 de la chambre de soupape 23. La figure 3 montre un exemple d'installation de la valve 1 dans lequel le sous-ensemble avec les moyens électromagnétiques est disposé dans le bloc hydraulique 3 perpendiculairement à l'axe A-A du boîtier principal 4 de la valve. On obtient ainsi une disposition en L de la valve avec ses moyens électromagnétiques de commande. La valve 1 est reçue 25 dans un alésage borgne 45 dans le bloc hydraulique 3, alors que la soupape électromagnétique est reçue dans un autre alésage 46 dans le bloc, ce dernier alésage s'étendant perpendiculairement au premier. L'alésage 46 communique avec l'alésage 45 par un canal 47 de liaison débouchant dans un troisième espace annulaire 48 délimité entre une 30 gorge annulaire 49 sur le boîtier principal 4 et la paroi de l'alésage 45. La gorge 49 comporte au moins un trou traversant 50 pour mettre la partie la chambre de valve 6 qui se trouve en aval du premier organe d'étranglement en communication avec le canal 47. Ce trou traversant 50 assure la même fonction que le perçage 35 central 16 formant un canal dans la paroi transversale 11 des figures lA et 2. La plaque constituant cette paroi transversale peut avantageusement être supprimée dans le mode de réalisation montré sur la figure 3 et dans ce cas, le fond 51 de l'alésage borgne 45 constitue cette paroi transversale contre laquelle le ressort 9 de la valve prend appui. Par ailleurs, le canal d'évacuation 44 est relié aux sorties 27 du 5 boîtier secondaire 21 et se joint avantageusement au canal d'évacuation 42 relié aux sorties principales 7 du boîtier principal 4. Selon une variante (non illustrée dans les figures) de la disposition en L de la valve avec ses moyens électromagnétiques de commande, la paroi transversale 11 de la valve 1 est constituée par une plaque comme io celle illustrée aux figures 1A et 2, alors que le canal 47 sur la figure 3 est effectué dans le bloc hydraulique 3 de manière à déboucher devant la plaque 11 dans l'alésage 45 du bloc. Par rapport à ce qui est illustré sur la figure 3, le canal 47 est tout simplement déplacé vers la gauche et le trou traversant 50 dans le boîtier principal 4 est bien entendu supprimé. La figure 7 montre une variante du montage aligné décrit en référence à la figure 2. Dans ce cas, deux alésages 52, 53 alignés l'un sur l'autre ont été effectués dans le bloc hydraulique 3, l'un 52 pour recevoir la valve 1, et l'autre 53 pour recevoir le boîtier secondaire 21, 34 contenant les moyens électromagnétiques de commande. Ces deux 20 alésages sont séparés l'un de l'autre par une paroi transversale 54 formée dans le bloc hydraulique 3 et reliés l'un à l'autre par un alésage central 55. Tout comme dans le mode de réalisation montré à la figure 3, la paroi transversale 54 forme une surface d'appui pour le ressort de la 25 valve 1 qui ainsi prend appui directement contre le fond 56 de l'alésage 52. La figure 8 montre une variante du mode de réalisation de la figure 7. La seule différence réside dans le fait que l'alésage central 55 a été élargi pour recevoir un insert cylindrique 57 comportant un trou central 30 traversant calibré. Ainsi, grâce à l'invention on obtient une grande flexibilité et on peut disposer le sous-ensemble comprenant les moyens électromagnétiques de commande d'une manière optimale et, en particulier, le solénoïde 33 peut être disposé sur une des faces du bloc 35 hydraulique, alors que la valve proprement dite est montée sur une autre face perpendiculaire à la première. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits, et même si elle est particulièrement bien adaptée à être utilisée dans un bloc hydraulique d'un système antiroulis d'un véhicule automobile, elle peut trouver d'autres applications dans lesquelles on a 5 besoin d'une certaine flexibilité dans le montage sur un bloc hydraulique pour adapter celui-ci à un environnement à espace limité et spécifique. REVENDICATIONS 1. Valve hydraulique, comportant un boîtier principal (4) devant être monté dans un bloc hydraulique (3) de forme globalement parallélépipédique et comprenant une chambre de valve (6) pourvue 5 d'une entrée principale (5) de mise en communication avec un fluide mis sous pression par la valve, et d'une sortie principale (7) devant être reliée à un réservoir par l'intermédiaire dudit bloc (3), un premier organe d'étranglement (8) étant monté axialement déplaçable dans ladite chambre de valve (6) en étant sollicité vers une position d'ouverture de l0 ladite sortie principale (7) par ladite pression et vers une position de fermeture de ladite sortie principale par un moyen élastique (9) disposé dans ladite chambre de valve (6), ledit fluide mis sous pression pouvant passer par un canal (15) prévu dans ledit premier organe d'étranglement vers un canal (24) débouchant par un orifice (25) dans une chambre de 15 soupape (23) associée à des moyens électromagnétiques de commande (30, 32) dudit premier organe d'étranglement (8), ladite chambre de soupape (23) présentant une sortie auxiliaire (27) devant être reliée audit réservoir par l'intermédiaire dudit bloc (3), lesdits moyens électromagnétiques de commande comprenant une tige de commande 20 (30) dont l'une des extrémités est reliée à un induit (32) entouré par un solénoïde (33), alors que l'autre extrémité constitue un deuxième organe d'étranglement variable (29) en s'approchant et s'éloignant d'un siège (26) formé autour dudit orifice (25) afin de provoquer le déplacement dudit premier organe d'étranglement (8) dans ladite chambre de valve (6) 25 de manière à régler en continu le débit du fluide par ladite sortie principale, caractérisée par le fait que lesdits moyens électromagnétiques de commande (30, 32) forment avec ladite chambre de soupape (23) et ledit siège de soupape (26) un sous-ensemble séparé contenu dans un boîtier secondaire (21, 34) apte à être disposé dans ledit bloc (3), soit 30 dans l'alignement de l'axe longitudinal (A-A) dudit boîtier principal (4), soit perpendiculairement audit axe. 2. Valve hydraulique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits boîtiers principal et secondaire (4, 21) sont disposés alignés dans un trou étagé (38) traversant ledit bloc hydraulique (3) de 35 part en part. 3. Valve hydraulique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits boîtiers principal et secondaire (4, 21) sont disposés alignés dans un alésage respectif (52, 53) effectué dans ledit bloc hydraulique, les deux alésages étant séparés par une paroi transversale 5 (54) formée dans le bloc hydraulique (3) et reliés l'un à l'autre par un alésage central (55) dans ladite paroi (54). 4. Valve hydraulique selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ladite paroi transversale (54) du bloc hydraulique (3) forme une surface d'appui pour ledit moyen élastique (9) de la valve (1). 5. Valve hydraulique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits boîtiers principal et secondaire (4, 21) sont placés en une formation en L dans un alésage respectif (45, 46) dans ledit bloc hydraulique (3), lesdits alésages (45, 46) étant reliés l'un à l'autre par un canal de liaison (47). 6. Valve hydraulique selon la revendication 5, caractérisée par le fait que ledit canal de liaison (47) débouche sur un espace annulaire (48) délimité entre une gorge annulaire (49) sur ledit boîtier principal (4) et la paroi de l'alésage (45) formant logement de celui-ci, ladite gorge (49) comportant au moins un trou traversant (50) pour mettre la partie la 20 chambre de valve (6) qui se trouve en aval du premier organe d'étranglement (8) en communication avec ledit canal de liaison (47). 7. Valve hydraulique selon l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 6, caractérisée par le fait que ledit alésage central (55) dans ladite paroi transversale (54) du bloc hydraulique (3) reçoit un insert (57) 25 pourvu d'un trou traversant calibré. 8. Valve hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite tige de commande (30) comporte en outre une collerette de guidage (35) à proximité de l'extrémité de ladite tige de commande et en contact avec la paroi de 30 ladite chambre de soupape (23), et en ce que ladite collerette (35) est sur sa périphérie pourvue d'évidements (36) formant des passages pour ledit fluide. 9. Valve hydraulique selon la revendication 8, caractérisée par le fait que lesdits évidements (36) formant passages sont régulièrement 35 disposés sur la périphérie de ladite collerette (35). 10. Valve hydraulique selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que lesdits évidements (36) formant passages comportent des méplats. 11. Valve hydraulique selon la revendication 9 ou 10, caractérisée 5 par le fait que lesdits évidements (36) formant passages sont au nombre de trois dans une disposition triangulaire. 12. Valve hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit deuxième organe d'étranglement (29) présente une surface sphérique, caractérisée par le fait que le rayon (R) 10 de cette surface sphérique est de l'ordre de 1,9 mm. 13. Système antiroulis pour véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comporte une valve hydraulique selon l'une des revendications 1 à 12.