FR 2855805 A1 20041210 FR 0306888 A 20030606 Elément de structure pour véhicule, capable d'un meilleur comportement aux chocs. L'invention concerne notamment la sécurité des véhicules, en particulier en cas de chocs, que ce soit par exemple avec un piéton, un cycliste, un motocycliste, un autre véhicule automobile, un obstacle fixe comme une construction telle qu'un mur, une habitation, un arbre, ces quelques exemples ne constituant pas une liste limitative des obstacles fixes ou mobiles avec lesquels un véhicule peut entrer en collision. 10 Lors du heurt d'un piéton, d'un cycliste ou d'un motocycliste, il s'agit d'un choc d'amplitude peu importante, mais il faut absolument préserver le mieux possible l'intégrité physique et la vie du piéton ou du (moto) cycliste. Ensuite, par ordre d'amplitude, les cas de figure rencontrés vont du choc urbain au choc d'une extrême violence, dit "crash" (écrasement) par les spécialistes, circonstances lors desquelles la vie des passagers des véhicules doit être protégée et si possible leur éviter toute blessure consécutive à ce choc ou du moins en minimiser la gravité. Au cours de ces dernières années, les constructeurs automobiles ont été amenés à développer différentes solutions pour répondre à ces contraintes de sécurité mais sans pouvoir apporter de réponses entièrement satisfaisantes. En effet les solutions techniques développées en matière de sécurité répondent avant tout à des scénarios de choc frontaux, c'est à dire qui se produisent de telle sorte que les efforts et les contraintes sont exercées selon un axe qui 2 5 est l'axe principal du véhicule. C'est ainsi que différentes solutions destinées à absorber l'énergie cinétique du choc ont été mises en oeuvre sur des parties de la structure des véhicules comme le brancard, le berceau voire même en ajoutant à la structure des véhicules des moyens complémentaires comme 3 0 par exemple des absorbeurs, des longerons de berceau, des prolonges ou allonges. Mais jusqu'à ce jour aucune solution satisfaisante n'a pu être apportée lorsqu'il s'agit de chocs lors desquels les efforts et contraintes exercés sur les éléments de structure du véhicule ne le sont pas selon l'axe principal du véhicule ce qui a pour conséquence de soumettre, lors du choc, certains éléments de structure ou les moyens complémentaires indiqués précédemment à des efforts combinant simultanément des forces et des couples. De plus les solutions mises en oeuvre jusqu'à présent ne permettent pas de contrôler et localiser, de façon entièrement satisfaisante, le ou les points d'absorption de l'énergie cinétique, ni d'être en mesure d'absorber des niveaux d'énergie fort différents selon les scénarios de choc, ni de contrôler et choisir le ou les points de localisation des déformations subies par ces éléments de structure ou ces moyens complémentaires. La Demanderesse a donc cherché à mettre au point des pièces satisfaisant mieux ces conditions. L'invention constitue une avancée importante dans cette direction. Selon l'un de ses aspects, l'invention vise un dispositif mécanique, comprenant un élément de structure allongé, destiné à encaisser au moins partiellement certains chocs par 15 déformation. Cet élément comprend un tube de section droite choisie. Ce tube est muni d'altérations localisées, de formes et de positions respectives choisies pour satisfaire sensiblement une loi donnée de déformation sous effort conjoint de compression dans l'axe de la pièce, et de couple d'axe perpendiculaire à un plan passant par cet axe. La loi peut comporter une phase d'absorption d'énergie, suivie d'un effacement de la pièce. 20 Selon un aspect particulier de l'invention, le berceau ou la structure avant d'un véhicule est équipé d'un ou deux éléments frontaux dits "prolonges". Une telle prolonge peut être vue comme une entretoise qui lie l'avant du berceau à la poutre 25 inférieure de pare-chocs, donc le bas du bouclier, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs absorbeurs de chocs. La Demanderesse a observé que la prolonge doit donc: - résister à un effort minimum, en dessous duquel elle reste non déformée, tandis que s'écrasent le bouclier et l'absorbeur; - au delà de cet effort minimum, se défonnrmer en absorbant un maximum d'énergie, sans 3 0 entraîner de détérioration du berceau; - s'effacer à l'issue de cette déformation, afin de ne pas s'entretoiser (s'arc-bouter) entre le berceau et l'obstacle d'impact en fin d'écrasement. T' ;t 2855805 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement un exemple de réalisation de la partie avant d'un véhicule, côté gauche; - les figures 2A et 2B illustrent différentes configurations possibles pour un effort appliqué à une pièce; - la figure 3 illustre schématiquement les notions de bottelage et de rotulage; - la figure 4A illustre un exemple de profil, vu en coupe, avec des notations; - les figures 4B et 4C illustrent un premier exemple d'altération locale de ce profil; 10 - la figure 5 illustre un autre exemple d'altération locale d'un profil; - la figure 6 illustre, en vue perspective maillée, une pièce possédant trois altérations; - la figure 7 illustre, en vue perspective, différentes notations relatives à une pièce; - les figures 7A à 7D illustrent, en vue latérale, différentes phases de la déformation d'une pièce, ici en bottelage sous effort axial sensiblement pur; - les figures 8A et 8B sont respectivement une abaque qui représente l'évolution de la courbe effort (axe y) selon le temps (axe des x) pour une pièce soumise à une force axiale pure selon les figures 7, et une abaque représentant ce même phénomène avec en axe x la valeur de l'écrasement (ou diminution de longueur) de la pièce lors du choc; - les figures 9A à 9D illustrent, en vue latérale, différentes phases de la déformation d'une 2 0 pièce, ici en rotulage sous effort axial assorti d'un couple; - les figures IOA et IOB sont respectivement des abaques de même nature que ceux des figures 8A et 8B, mais pour la pièce des figures 9A à 9D, en distinguant la face supérieure et la face inférieure; - les figures 1 1 A à 1 1 E illustrent, en vue latérale, différentes phases de la déformation d'une 2 5 pièce, ici en bottelage, puis rotulage sous effort axial assorti d'un couple; les figures 12A et 12B sont respectivement des abaques de même nature que ceux des figures 1 OA et 1 OB, mais pour la pièce des figures 1 1 A à 11D; - les figures 13A à 13E illustrent une pièce munie d'altérations un peu différentes quant à leurs positions; 3 0 - les figures 14A et 14B illustrent, en vue latérale et de dessus, une pièce, ayant des altérations à la fois rentrantes et sortantes; - la figure 15 illustre une pièce ayant des altérations de type un peu différent; i' ;w 2855805 - les figures 16A à 16F illustrent, en perspective, différentes phases de la déformation d'une pièce, ici en bottelage puis rotulage, sous effort axial assorti d'un couple; - les figures 17A à 17F correspondent aux figures 16A à 16F, mais en vue de dessus; et - les figures 18A à 18F correspondent aux figures 16A à 16F, mais en vue latérale. Les dessins et les annexes à la description comprennent des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. On sait bien modéliser le comportement des structures mécaniques dans le domaine des déformations élastiques. Il en est tout autrement dans le domaine des déformations plastiques, à fortiori dans celui de l'écrasement brutal. A ce stade, on connaît des logiciels dits de "calcul de crash", comme RADIOSS, PAM CRASH et LS DYNA, commercialisés respectivement par les sociétés MECALOG, ESI Group et LSTC (Livermore Software 15 Technology Corporation). Dans ces logiciels, on utilise des lois de comportement des structures qui sont bien différentes des lois de comportement élastique. Pour déterminer ces lois de comportement, il faut réaliser une caractérisation dynamique du matériau, dans sa forme utilisée, et une modélisation de la structure. La caractérisation du matériau se fait par voie expérimentale en utilisant des lois telles que celle de Johnson-Cook ou celle de Cowper 2 0 Symonds. La modélisation numérique de la structure se fait en utilisant les lois mathématiques de comportement en grandes déformations et à hautes vitesses. Sur la figure 1, qui illustre schématiquement un exemple de réalisation de la partie avant (côté gauche) d'un véhicule, en vue de gauche. On y distingue une voie haute et une voie 2 5 basse, délimitées sensiblement par le trait d'axe 10. L'avant du véhicule est à gauche de la figure. A droite, part de la caisse, au niveau du trait d'axe 10, une pièce 11 dite brancard, qui remonte pour définir la voie haute, en se terminant par un absorbeur de chocs 14 et une poutre haute de pare-chocs notée 15. 3 0 En bas, un berceau 12 est monté sur le brancard 1l 1, de façon souple ou rigide. Ce berceau 12 se continue par une pièce 20 dite prolonge, suivie d'un absorbeur bas (piétons) 24, puis d'une poutre basse de pare-chocs notée 25. Entre les poutres 15 et 25 est défini un bouclier avant 18. De préférence, un pendard 13 relie verticalement la prolonge 20 et la partie du ^ ' 2855805 brancard 11 qui surplombe cette prolonge. On notera que la prolonge 20 est suspendue au brancard 1 1 au moyen du pendard 13. Ici, cette suspension n'est pas une liaison rigide. Des structures semblables à la Figure se trouvent par exemple dans FR-A-2 800 695 ou FR5 A-2 824 523. Les logiciels précités sont utilisables notamment pour chercher à donner à la structure de caisse d'une automobile les propriétés voulues, qui, pour l'avant du véhicule, sont en général, par amplitude croissante de chocs: 10 - aucune déformation aux très faibles chocs; - ensuite, déformation de pièces remplaçables comme le pare-chocs et les absorbeurs, sans altération du reste; - ensuite, début de déformation de l'ensemble de la partie avant, en préservant le compartiment moteur ainsi que le berceau et l'essieu avant; - enfin, déformation importante avec effacement de l'ensemble de la partie avant, le souci étant de préserver l'habitacle, quoiqu'il en résulte pour le véhicule. Jusqu'à présent on s'est contenté de travailler sur des pièces peu susceptibles de flamber, car: 2 0 - elles ont un faible élancement (au sens d'Euler), ou - elles sont bien maintenues à différents endroits sur leur longueur, comme les brancards ou longerons avant (stabilisés par les différents arc- boutements des composants qui y sont rattachés: passages de roues, support de boîte de vitesse, par exemple), ou les longerons arrière (stabilisés par les passages de roues, le train arrière, la traverse, par exemple). 25 La Demanderesse a pris une approche différente, en s'intéressant à des éléments de structure comme les prolonges montés en bout d'un berceau court, au lieu du berceau long le plus fréquemment utilisé. 3 0 Dans ce cas, de tels organes ou éléments de structure ne sont généralement pas maintenus sur leur longueur, qui est importante. Ils sont donc susceptibles de flambage. La Formule [I] de l'annexe 1 donne une définition de l'élancement X au sens d'Euler, o: - L est la longueur de l'organe, - S est l'aire de sa section droite, et - Imin est le module d'inertie minimal dans la section considérée. On revient à l'état de l'art. Les pièces mécaniques existantes ayant des fonctions similaires 5 sont par exemple les absorbeurs de chocs. Ces pièces sont produites sous la forme de corps fermés, creux, réalisés en tôle, possédant des "ondes de bottelage". Il s'agit de déformations périphériques en section droite (les "ondes"), ou bien de cassures angulaires, ou de moyens semblables, propres à faciliter le repli de la pièce sur elle-même comme une bouteille en plastique (bottelage). Ces pièces comnnues sont assez courtes (dans la direction principale de mouvement, donc de choc) par rapport à leur section droite. On évite ainsi le flambage, car ces pièces ont un faible élancement. La Demanderesse s'est alors posé tout d'abord le problème de réaliser des fonctions semblables, mais avec des pièces assez longues, notamment pour servir de prolonges, comme défini plus haut. Typiquement, les organes proposés ont un élancement supérieur à 25, voire largement supérieur à 25. L'élancement peut permettre de définir approximativement une longueur minimale. Au besoin, une longueur maximale peut être définie à partir 2 0 de la formule [II], o E est le module d'Young, et F est l'effort critique d'Euler. Il est tout d'abord apparu possible de tenir sans flambage un effort de poussée axiale (Fmin) assez important. Des profils creux, de faible épaisseur, aux angles arrondis, sont avantageusement utilisés. Par "faible épaisseur", on entend la gamme d'épaisseurs compatibles avec 2 5 la résistance au flambage voulue, en même temps qu'avec une aptitude au bottelage avant flambage. Il est également apparu possible de contrôler le bottelage, en définissant convenablement le profil de la section droite, toujours sans flambage. Le profil peut posséder la forme générale d'une surface cylindrique droite. Bien que sa 3 0 section droite puisse revêtir de nombreuses formes polygonales différentes, elles sera le plus souvent carrée ou rectangulaire. Toutefois, l'invention est également utilisable avec une pièce ayant une ou plusieurs cambrures sur sa longueur. * " 2855805 Selon l'art antérieur précité, les éléments de bottelage sont réalisés en tôle, sous forme de profils en U soudés entre eux pour reconstituer un profil fermé. Selon l'invention, on utilise avantageusement un tube de type soudé ou sans soudure, avec les propriétés suivantes: - pas de soudure entre deux demi-profils, donc pas de discontinuité dans la soudure comme c'est généralement le cas avec la tôle. - pas de recouvrement, donc moins de matière et de coût, pour une solidité au moins égale. Dans un second temps, la Demanderesse a cherché à obtenir, par la même pièce, d'abord une déformation longitudinale ("bottelage"), puis une déformation avec pliage le long d'un axe transverse ("rotulage"). En outre, elle a encore cherché une telle pièce qui puisse avoir ces propriétés aussi bien 15 lorsque l'effort appliqué est une compression pure, que lorsque celle-ci s'accompagne d'un couple. Le couple peut être dû: - au fait que la pièce est oblique par rapport à la direction principale de mouvement du véhicule (figure 2A), et/ou - au fait que l'on considère un choc oblique, c'est à dire un choc frontal ayant une 20 composante latérale, par lui-même ou par le fait qu'il est désaxé par rapport à la pièce (Figure 2B). Dans la présente description, le mot "couple" vise aussi bien le vecteur moment d'un couple (Figure 6A) que la mesure algébrique du couple, à savoir l'amplitude dudit vecteur. 25 La figure 3 illustre très schématiquement le comportement désiré, en fonction d'efforts croissants, de gauche à droite. La figure 4A montre une pièce profilée de section droite rectangulaire sensiblement 30 uniforme. La Figure 4B montre la même pièce, munie d'altérations locales, vues en coupe, tandis que la figure 4C est une vue de gauche de la pièce de la figure 4B. Dans cet exemple, l'altération locale se présente sous la forme d'un enfoncement de chacun des deux angles contigus (1) et (2) de la section, tout en laissant la face opposée (f) se déformer librement. Au cours de cette opération, le périmètre de la section est sensiblement conserve. L'altération des figures 4B et 4C est à peu près symétrique par rapport à un plan longitudinal médian P4 de la pièce. En principe, les altérations rentrantes sont sur une petite face, et les altérations sortantes sur 10 une grande face. Par rapport à la figure 4, la figure 5 montre une altération de même principe, mais nettement dissymétrique par rapport au plan longitudinal médian P5 de la pièce. Dans cet exemple, l'altération locale se présente sous la forme d'un enfoncement de l'angle 15 (1) et de la face (fi), qui est ici la face supérieure, tout en laissant la face adjacente (f2) se déformer librement. Comme dans le cas précédent, le périmètre de la section est sensiblement conservé. La figure 6 montre en perspective une pièce ainsi munie de trois altérations Ai à A3 selon 20 la figure 5. Une telle pièce peut être fabriquée par formage classique (par exemple emboutissage), ou encore par hydroformage, ou d'autres techniques semblables de mise en forme. La figure 6A donne des paramètres de position et de sollicitation d'une pièce par exemple 2 5 selon la figure 6, l'avant du véhicule étant à gauche de la figure. Les figures 7 illustrent les différentes étapes (ou séquences) de la déformation d'une prolonge réalisée dans un corps creux, ici un tube carré, muni sur deux de ses faces opposées de renflements symétriques réalisés perpendiculairement à l'axe longitudinal et affectant 3 0 toute la largeur des faces concernées (plis sortants ou altérations sortantes) et sur les deux autres faces opposées d'enfoncements symétriques réalisés également perpendiculairement à l'axe longitudinal et affectant toute la largeur des faces concernées (plis rentrants ou altérations rentrantes). Ces altérations de la pièce font office d'amorces de déformation, lorsque la pièce est soumise à une force exercée selon son axe. La Figure 7A représente la prolonge au repos. Au fur et à mesure de la déformation (écrasement selon l'axe longitudinal de la pièce) - figure 7B le premier pli dont la formation a été générée par l'altération de tête; - Figure 7C ceci est suivi de la formation d'un second, d'un troisième, .. .d'un n-ième et dernier pli; - Finalement, Figure 7D, on observe un écrasement complet de la pièce selon son axe longitudinal (les plis se forment les uns après les autres comme une onde qui se propagent 10 à partir de la première altération); Les techniciens qualifient ce phénomène de " bottelage". Les figures 8A et 8B sont respectivement une abaque qui représente l'évolution de la courbe effort (axe y) selon le temps (axe des x) pour une pièce soumise à une force axiale pure 15 selon les figures 7, et une abaque représentant ce même phénomène avec en axe x la valeur de l'écrasement (ou diminution de longueur) de la pièce lors du choc. Les efforts dans la pièce sont les mêmes sur ses faces supérieures et inférieures. Les figures 9 concernent une pièce identique à celle de la figure 7A. Mais elles illustrent le 20 cas o cette pièce est soumise à des efforts qui combinent une force exercée selon l'axe longitudinal de la pièce et un couple exercé selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pièce et dans un plan de symétrie principal de la pièce (ici d'axe perpendiculaire au plan de la figure). En prenant le cas d'une force désaxée F, il en résulte un effort dans l'axe A et un couple C. Comme on peut le constater, la pièce subit dans ce cas immédiatement une déformation angulaire (cassure de son axe longitudinal - phénomène que les techniciens qualifient de "rotulage") ce qui a pour conséquence une insuffisante absorption de l'énergie cinétique (contrairement à l'illustration des figures 7) et une déformation (rotulage) non maîtrisée. 30 On augmente F; A et C augmentent conjointement etproportionnellement. Dans un premier temps, la pièce résiste (figure 9A); puis, elle passe aussitôt en rotulage progressif (Figures 9B à 9D). Les figures 1 OA et 1 OB sont respectivement une abaque qui représente l'évolution de la courbe effort (axe y) selon le temps (axe des x) pour une pièce soumise simultanément à une force et à un couple selon les figures 9, et une abaque représentant ce même phénomène avec en axe x la valeur de l'écrasement (ou diminution de longueur) de la pièce lors du choc. Ici, la figure 1 OA montre les lois d'effort en fonction du temps dans la pièce, avec: - courbe du haut: effort maximum (face supérieure), et courbe du bas: effort moindre (face inférieure). Le rotulage commence dans une zone voisine du premier pic d'effort. Il s'accompagne de la fermeture du pli de l'altération sur la face supérieure. On peut considérer que le rotulage est dû au fait que les pics d'effort dans les deux faces opposées de la pièce ne sont ni de même valeur, ni simultanés. La figure 1 OB montre les lois d'effort en fonction de l'écrasement dans la pièce, avec: - courbe du haut: effort maximum (face supérieure), et courbe du bas: effort moindre (face inférieure). Le comportement global ne relève du domaine élastique qu'au début de la zone située avant le premier pic. Au delà du premier pic, la figure 1 OB montre les conditions d'effort dans la 20 pièce lors du rotulage, en fonction de sa déformation. Les figures 11 A à 11E concernent un exemple de pièce réalisée selon l'invention. Cette pièce est munie, sur au moins l'une de ses faces, d'altérations qui n'affectent pas la 25 totalité de la face concernée (en section droite). De tels aménagements des pièces sont dénommés ici "altérations non symétriques" ou bien "altérations dissymétriques". Cette notion englobe aussi le cas o, selon un autre mode de réalisation, les altérations sont orientées, c'est à dire qu'elles forment un angle non perpendiculaire avec l'axe longitudinal de la pièce. Plus généralement, il est souhaité qu'il existe un plan de dissymétrie de la ou les altérations, ce plan passant par l'axe de la pièce. On peut considérer: - que les altérations sont dissymétriques par rapport à l'axe de la pièce, dans un plan qui passe par l'axe de la pièce, et est perpendiculaire à l'axe du vecteur couple (il s'agit du plan de la figure sur la figure 11 A), - ou encore que la ou les altérations sont dissymétriques par rapport à un plan qui passe par 5 l'axe de la pièce et par l'axe du vecteur couple (il s'agit du plan passant par l'axe et perpendiculaire au plan de la figure sur la figure 11A). Pour une telle pièce, soumise comme dans le cas des figures 9 à une force A et à un couple C, on constate que la déformation s'initie par la formation de pli à partir de la première 10 altération, suivie de la formation d'autre plis (bottelage) puis d'un rotulage. Dans un tel cas il y a donc une première phase de résistance à la déformation, puis sous l'effet de l' augmentation de l'intensité de la force et du couple l'apparition du phénomène de bottelage (avec absorption d'énergie cinétique) suivi d'un phénomène de "rotulage". Comme on le verra par la suite, on peut maîtriser le point d'initiation de ce rotulage, et aussi la direction 15 de la pliure correspondante. Ceci permet d'effacer les organes mécaniques selon un scénario de déformation permettant de préserver l'habitacle (ou de limiter son endommagement) et par là même de contribuer à préserver l'intégrité physique des occupants du véhicule lors du choc. 2 0 Les figures 11A à 11E concernent le cas d'une pièce munie d'altérations dissymétriques, du genre défini à la Figure 5. Cette pièce est soumise à une poussée F, qui, comme précédemment, se traduit par un effort dans l'axe A et un couple C, d'axe perpendiculaire au plan de la figure. On augmente F, 2 5 donc A et C, proportionnellement. Il est alors possible d'obtenir le comportement suivant: - dans un premier temps, la pièce résiste (figure 1 A); - ensuite, à la différence des figures 10, c'est le bottelage qui commence (Figure 1 1B), la pièce se rétractant sur elle-même (elle plie symétriquement en périphérie); - le bottelage se poursuit (Figure 1 1 C), puis aborde la seconde altération (Figure 1 D); 3 0 - plus tard, la pièce passe en rotulage (Figure 11 E), avec pliage dissymétrique. Dans les exemples qui précèdent, les altérations dissymétriques restent sensiblement contenues dans une zone perpendiculaire à l'axe de la pièce. Il est possible de réaliser les altération en oblique ("orientées"), avec une inclinaison choisie. (Figures 13). Les courbes des Figures 12A et 12B sont le pendant de celles des figures 1OA et lOB, mais pour la pièce des figures 11. Les figures 12A et 12B montrent que le bottelage demeure tant que l'on peut maintenir sensiblement simultanés les pics d'effort sur les faces supérieures et inférieures. C'est vrai 10 sur la figure 12A pour les deux premiers pics, qui correspondent aux deux altérations, successivement. Ce n'est qu'ensuite que l'on passe en rotulage, la pièce pliant dissymétriquement, en principe ailleurs que sur les altérations, comme le montre la figure 11 E. Ces figures 12A et 12B comprennent les deux abaques représentant les courbes effort/temps 15 et effort/écrasement pour des pièces selon les figures 11. Les figures 13 représentent une pièce comprenant d'une part des altérations dissymétriques, ayant pour fonction d'initier le bottelage, et d'autre part une (ou des) altérations complémentaires, qui peuvent être de forme différentes des précédentes, et ont pour fonction d'initier 2 0 le rotulage. En plus, certaines au moins des altérations sont orientées. Le comportement de la pièce des figures 13 peut être décrit par des courbes du même genre que celles des figures 12. 2 5 Le nombre de zones d'altérations susceptibles d'engendrer le bottelage peut être de 1, 2 ou 3, ou plus. Pour ce qui concerne le point choisi de rotulage, on peut se limiter à une seule zone d'altération, ou bien en prendre plusieurs, notamment si plusieurs points de rotulage sont 30 désirés. Un type d'altération dissymétrique peut être à la fois entrant et sortant, comme le montrent les figures 14A et 14B, qui sont deux vues de la même pièce selon deux plans axiaux perpendiculaires. Les sections droites des deux altérations sont illustrées en SI et S2. Sur la figure 14A, les altérations présentent des plis rentrants, alors que sur la figure 14B, les altérations sont à plis sortants. Les deux plans des vues peuvent ici traiter deux composantes respectives du couple. A la base, les altérations sont des zones déformées. On peut aussi y ajouter des perforations, de manière choisie, qui renforcent l'effet des altérations. Autrement dit, une ou des altérations peut (peuvent) avantageusement être débouchantes, 10 c'est à dire que son sommet (altération sortante) ou son fond (altération rentrante) comporte un orifice (par exemple une lumière, ou un alésage), dont la forme et les contours seront choisis, par exemple en fonction des contraintes d'efforts auxquelles conduit le scénario de crash. Un exemple d'altération rentrante débouchante apparaît sur la figure 15. On note que la zone de l'arête comprise entre les deux orifices est également affectée d'une forme rentrante. La pièce peut aussi être au moins partiellement munie intérieurement d'une garniture, par exemple une mousse peu compressible. Une remplissage sélectif peut contribuer à la 2 0 définition des points de bottelage et/ou de rotulage. Les Figures 16, 17 et 18 montrent différents états d'une pièce lors de sa déformation, respectivement en perspective, en vue de dessus, et en vue de côté. Les différentes phases des figures se correspondent sensiblement. La pièce comporte des altérations al, a2, a3 et 2 5 a4. La figure 16A montre que l'altération cal comporte deux orifices, semblables à ceux de la figure 15. Les altérations a2, a3 et a4, ici du type dissymétrique rentrant, sont bien visibles sur la figure 18A. Les figures 1 6A, 17A et 18A représentent la pièce au repos. Dansl'exemple, il est supposé 3 0 que la pièce est sensiblement libre à son extrémité gauche (avant du véhicule), et encastrée à son extrémité droite (côté berceau). Il s'agit d'un profil creux métallique dont les dimensions sont, avec les notations de la figure 4A [des fourchettes indicatives minimales pour cet exemple sont données entre crochets]: 1 = 50 mm [30 à 60] h =70 mm [40 à 90] e=2mm[1 à4] R =5 mm [2 à 30]. Les figures 16B, 17B et 18B font apparaître un début de bottelage. Celuici est accompagné d'un renfoncement limité de l'extrémité gauche de la pièce, qui met celle-ci dans la position voulue pour que l'effort appliqué se traduise par un bottelage, ici combiné avec un très léger rotulage (zone d'extrémité gauche). 10 Sur les figures 16C, 17C et 18C, puis 16D, 17D et 18D, le bottelage précédemment initié se poursuit, tandis que le léger rotulage précédemment initié demeure sensiblement inchangé. Jusque là, c'est donc le bottelage qui prédomine nettement. Il permet d'absorber une quantité d'énergie très significative. 15 Sur les figures 16E, 17E et 18E, puis 16F, 17F et 18F, on observe la double pliure de la pièce, ou double rotulage: d'une part la continuation de celui déjà esquissé à gauche, d'autre part un autre point de rotulage à droite, lié ici au fait que la pièce est encastrée de ce côté (berceau). Cette phase importante permet d'obtenir l'effacement recherché, dont on a vu qu'il est absolument essentiel en sécurité automobile. Un aspect important de l'invention réside en ce que l'effacement est précédé d'une phase 25 d'absorption d'énergie très importante, comme on l'a vu. Si l'on revient à la figure 1, l'invention permet, pour une prolonge de longueur donnée, d'obtenir la loi voulue d'absorption d'énergie, puis l'effacement. Bien que cela vise essentiellement la voie basse de l'avant du véhicule, il n'est pas exclu d'appliquer la pièce 3 0 proposée à d'autres éléments de l'avant, ou encore à d'autres chocs, par exemple latéraux ou arrière, voire à d'autres applications que celles de l'automobile. En l'état actuel de ses travaux, laDemanderesse a observé qu'une pièce ayant des altérations symétriques, résistant sans déformation jusqu'à un effort seuil Fmin, est capable, au delà de cet effort Fmin, d'absorption d'énergie par bottelage en cas d'effort axial pur, mais, par contre, va aussitôt rotuler en présence d'une composante de couple non négligeable. Par 5 contre, dans ce dernier cas, il s'est avéré possible, par un choix convenable d'altérations au moins en partie dissymétriques, d'obtenir d'abord une absorption d'énergie par bottelage, le cas échéant en maîtrisant une esquisse de rotulage, alors que le rotulage significatif n'intervient que plus tard. Une telle pièce a des propriétés très intéressantes, qu'il est possible de prévoir, donc de choisir, en fonction de différents besoins industriels. Le choix 10 peut se faire en partie par tâtonnements. Annexe 1 - formules [I] L .= IJmin I S F 2 E Imin L2 [II] Revendications 1. Dispositif mécanique, comprenant un élément de structure allongé, destiné à encaisser au moins partiellement certains chocs par déformation, caractérisé en ce que cet élément de structure ou pièce comprend un profil de section droite choisie, ce profil étant muni d'altérations localisées, de formes et de positions respectives choisies pour satisfaire sensiblement une loi donnée de déformation sous effort conjoint de compression dans l'axe de la pièce, et de couple d'axe perpendiculaire à un plan passant par 10 cet axe, cette loi comportant une phase d'absorption d'énergie, suivie d'un effacement de la pièce. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que certaines au moins des altérations sont dissymétriques. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que certaines au moins des altérations sont non uniformes en section droite. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que certaines au moins 2 0 des altérations sont établies à périmètre sensiblement constant. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'une au moins des altérations est orientée. 2 5 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'une au moins des altérations comporte un ou des orifices. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la loi donnée de déformation est obtenue par une première phase, principalement en bottelage, suivie d'une 3 0 seconde phase, principalement en rotulage. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de structure comprend un tube. " ^ ' 2855805 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil possède la forme générale d'une surface cylindrique droite. 10. Dispositifselon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de structure possède un élancement supérieur à environ 25. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant la voie basse de la partie avant d'un véhicule, avec au moins une prolonge entre le berceau et la structure frontale avant, caractérisé en ce que la prolonge comprend ledit élément de structure. 10 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la prolonge est sensiblement encastrée à l'une de ses extrémités.