FR 2847061 A1 20040514 FR 0213962 A 20021108 PROCEDES ET DISPOSITIFS DE CONTROLE DES VEHICULES CIRCULANTSUR DES VOIES RESERVEES L'invention est relative aux procédés de contrôle des véhicules circulant dans des voies réservées et aux dispositifs mis en u̇vre pour assurer un tel contrôle. En effet, afin de réduire la circulation, pour éviter les pertes de temps, ou pour limiter la pollution atmosphérique, des municipalités ou des régions mettent en place des voies réservées aux transports en commun, autobus et taxis et également aux services d'urgence : police, pompiers, ambulances, etc. La tentation est grande, pour des automobilistes, par exemple en cas d'embouteillage, de se mettre en infraction en s'engageant sur ces voies réservées ce qui a pour effet d'en faire perdre les avantages décrits ci-dessus. Divers procédés sont actuellement mis en u̇vre pour limiter de telles infractions, en créant des points de contrôle, opérés soit de manière manuelle par une action directe des forces de l'ordre, soit de manière automatique par l'utilisation de caméras. Dans le premier cas il est nécessaire de disposer à chaque point de contrôle de plusieurs représentants des forces de l'ordre, ce qui rend ce mode de contrôle à la fois coûteux et peu efficace, ces contrôles étant en effet fortement limités dans le temps et dans l'espace. Dans le second cas des caméras assurent une surveillance des voies réservées et soit retransmettent les images des véhicules en infraction à un poste de contrôle, poste de contrôle où peuvent être prises des décisions d'intervention physique, ce qui est peu efficace et lourd à mettre en u̇vre, soit enregistrent les données d'identification des véhicules en infraction, ce qui là encore est coûteux, difficile à réaliser, et peu adapté au problème à résoudre. En effet, les procédés du genre en question qui enregistrent les données d'identification de tous les véhicules circulant dans les voies réservées doivent avoir des capacités de mémorisation et/ou de transmission considérables compte tenu du nombre important de ces véhicules. Or, parmi les nombreux véhicules qui circulent sur les voies réservées on ne s'intéresse en réalité qu'à ceux qui sont en infraction et il est donc tout à fait inutile de mémoriser et/ou de transmettre les informations relatives à tous les véhicules et plus particulièrement à ceux autorisés à circuler sur ces voies. La présente invention permet d'assurer le contrôle et/ou l'identification des véhicules non autorisés circulant sur les voies réservées, tout en ne nécessitant pas de capacités de mémorisation et/ou de transmission des informations lourdes et coûteuses. A cette fin un procédé de contrôle des véhicules circulant dans des voies réservées selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on répartit des systèmes de prises de vues sur le réseau de voies réservées, ces systèmes de prises de vues étant agencés de manière à permettre la saisie des informations d'identification des véhicules circulant en certains endroits de ces voies, ces endroits étant ci-après désignés points de contrôle, - on prévoit des moyens de mémorisation et/ou de transmission, des images prises par les systèmes de prises de vue, vers des systèmes d'exploitation, - on prévoit des dispositifs de détection des véhicules franchissant les points de contrôle, - on prévoit, dans chaque véhicule autorisé, un dispositif, ci-après désigné étiquette de reconnaissance,agencé pour permettre à un dispositif de reconnaissance dit lecteur de reconnaissance placé dans le voisinage du point de contrôle, la lecture de l'étiquette de reconnaissance, lorsque le dit véhicule franchit un point de contrôle, - on prévoit, à chaque point de contrôle, le dispositif, ci-dessus désigné lecteur de reconnaissance, agencé pour lire le message de reconnaissance contenu dans l'étiquette de reconnaissance, - on prévoit des moyens de communication permettant d'échanger des données au moins entre le lecteur de reconnaissance, les systèmes de prises de vues et les moyens de mémorisation et/ou les moyens de transmissions et/ou les systèmes d'exploitation, et on ne transfère les images prises par les systèmes de prises de vues aux moyens de mémorisation et/ou de transmission,que lorsque les dispositifs de détection ont détecté le franchissement d'un point de contrôle par un véhicule, et que les dispositifs de reconnaissance n'ont pas lu le message de reconnaissance correspondant à l'identification du véhicule ayant franchi dans le point de contrôle dans une fourchette de temps comprise entre 10 ms et 10s après sa détection. Dans des modes de réalisations préférés du procédé selon l'invention, on a en outre recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - les systèmes de prises de vues fournissent des images numériques, - les informations d'identification sont constituées par le texte alphanumérique d'une plaque d'immatriculation et on prévoit des moyens pour extraire cette information alphanumérique des images prises par les systèmes de prises de vues, et transmettre le message alphanumérique correspondant, dit message d'identification, à des unités de contrôle, - des moyens sont prévus pour accéder à partir des unités de contrôle à une base de données contenant les messages de reconnaissance des véhicules autorisés à circuler sur les voies réservées, associés aux messages d'identification des dits véhicules,- l'étiquette de reconnaissance de chaque véhicule est associée à un transmetteur qui, en réponse à une interrogation provenant d'un lecteur de reconnaissance, transmet le contenu de l'étiquette qui lui est associée sous forme électromagnétique ou ultrasonore, - l'étiquette de reconnaissance de chaque véhicule est lue directement par un lecteur de reconnaissance, en réponse à la détection du dit véhicule dans le point de contrôle, - dans un procédé mettant en u̇vre l'un quelconque des deux perfectionnements ci-dessus et le perfectionnement précédent le précédent, des moyens sont en outre prévus pour transmettre à des unités de contrôle, les messages de reconnaissance des véhicules détectés lorsque de tels messages ont été lus par les lecteurs de reconnaissance,et pour comparer ces messages aux messages de reconnaissance contenus dans la base de données, pour vérifier qu'il s'agit bien des bons messages de reconnaissance associés aux messages d'identification, - des moyens d'exploitation sont prévus, qui reçoivent les données en provenance des systèmes de prises de vues, des moyens de mémorisation, et/ou de transmission, des lecteurs de reconnaissance, et, éventuellement des unités de contrôle, - les moyens d'exploitation sont associés à un système d'identification des possesseurs de véhicules, à partir des messages d'identification des véhicules, de telle sorte que l'édition et/ou l'envoi automatique de procès-verbaux soit fait pour les propriétaires des véhicules détectés en infraction, car ne disposant pas d'une étiquette de reconnaissance,ou ne possédant pas le message de reconnaissance correspondant à leur message d'identification. L'invention a également pour objet un dispositif pour mettre en u̇vre un procédé tel que décrit ci-dessus, ce dispositif comportant : - des systèmes de prises de vues répartis sur le réseau de voies réservées, agencés de manière à permettre la saisie des informations d'identification des véhicules franchissant certains endroits de ces voies, ces endroits étant ci-après désignés points de contrôle, - des moyens de mémorisation et/ou de transmission, vers des systèmes d'exploitation, des images prises par les systèmes de prises de vue, des dispositifs de détection des véhicules franchissant les points de contrôle, - dans chaque véhicule autorisé, un dispositif ci-après désigné étiquette de reconnaissance, ce dispositif étant agencé pour permettre à un dispositif de reconnaissance dit lecteur de reconnaissance,la lecture de l'étiquette de reconnaissance, lorsque le dit véhicule franchit un point de contrôle, - dans, ou dans le voisinage de chaque point de contrôle, un dispositif, dit lecteur de reconnaissance, agencé pour lire le message de reconnaissance contenu dans l'étiquette de reconnaissance, - des moyens de communication permettant d'échanger des données au moins entre le lecteur de reconnaissance, les systèmes de prises de vues et les moyens d'enregistrement et/ou d'exploitation, ces différents moyens étant agencés de manière à ne transférer les images prises par les systèmes de prises de vues aux moyens d'enregistrement et/ou de transmission,que lorsque les dispositifs de détection ont détecté le franchissement d'un point de contrôle par un véhicule et que les dispositifs de reconnaissance n'ont pas lu le message de reconnaissance correspondant à l'identification du véhicule ayant franchi le point de contrôle dans une fourchette de temps compris entre 10 ms et 10s après sa détection. Dans des modes de réalisations préférés on a en outre recours à l'une ou l'autre des dispositions suivantes : - les systèmes de prises de vues fournissent des images numériques, les informations d'identification sont constituées par le texte alphanumérique d'une plaque d'immatriculation et on prévoit des moyens pour extraire cette information alphanumérique des images prises par les systèmes de prises de vues, et transmettre le message alphanumérique correspondant, dit message d'identification, à des unités de contrôle, - des moyens sont prévus pour accéder à partir des unités de contrôle à une base de données contenant les messages de reconnaissance des véhicules autorisés à circuler sur les voies réservées, associés aux messages d'identification des dits véhicules,- l'étiquette de reconnaissance de chaque véhicule est associée à un transmetteur qui, en réponse à une interrogation provenant d'un lecteur de reconnaissance, transmet le contenu de l'étiquette qui lui est associée sous forme électromagnétique ou ultrasonore, - l'étiquette de reconnaissance de chaque véhicule est lue directement par un lecteur de reconnaissance, en réponse à la détection du dit véhicule dans le point de contrôle, - des moyens sont prévus pour transmettre à des unités de contrôle, les messages de reconnaissance des véhicules détectés lorsque de tels messages ont été lus par les lecteurs de reconnaissance, et pour comparer ces messages aux messages de reconnaissance contenus dans la base de données, pour vérifier qu'il s'agit bien des bons messages de reconnaissance associés aux messages d'identification,- les dispositifs de détection des véhicules dans les points de contrôle sont constitués de détecteurs enterrés sous la chaussée, - les dispositifs de détection des véhicules dans les points de contrôle sont constitués par les dispositifs de prises de vues eux-mêmes auxquels sont associés des programmes de traitement des signaux recueillis propres à détecter la présence de véhicules par la modification des points des images elles-mêmes, - les dispositifs de détection des véhicules dans les points de contrôle sont constitués de détecteurs placés audessus de la chaussée, - des moyens d'exploitation sont prévus pour recevoir les données en provenance des systèmes de prises de vues, des moyens de mémorisation et/ou de transmission, du lecteur de reconnaissance, et, éventuellement des unités de contrôle,- un dispositif d'authentification de l'image est prévu afin de rendre non ambiguë l'attribution d'une identification à l'image d'un véhicule non autorisé détecté, - les unités de contrôle sont intégrées aux moyens d'exploitation, - des moyens de mémorisation temporaire sont prévus entre les systèmes de prises de vues et les moyens de mémorisation et/ou de transmission. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est un schéma de principe montrant un exemple de voie de circulation (1) comportant une voie réservée (2) à des véhicules autorisés (2A,2B,...), - la figure 2 est une vue schématique de face d'un véhicule autorisé (2A) comprenant un élément d'identification (6) et une étiquette de reconnaissance (7), - la figure 3 est une vue schématique d'un point de contrôle (4) situé sur une voie réservée (2) dont le sens de circulation est représenté par la flèche F, ce point de contrôle comprenant un dispositif de détection (5), un système de prises de vues (8), un lecteur de reconnaissance (9), des moyens de mémorisation et/ou transmission (10) des données recueillies par le système de prises de vues, des moyens de contrôle (11) de l'identité du véhicule détecté,des moyens étant prévus pour assurer la communication entre les divers éléments du point de contrôle, - la figure 4 est une vue schématique d'une voie de circulation (1), où circulent, dans le sens des flèches F, des véhicules. La voie de circulation (1) peut être, par exemple, une rue en agglomération comprenant un nombre n de voies réservées (2), n étant un entier naturel égal à 1 ou supérieur. Des véhicules, par exemple notés (2A,2B,2C,...), sont autorisés à circuler dans cette ou ces voies réservées (2), alors que des véhicules par exemple notés (3A,3B,3C,...) circulant dans la ou les dites voies sont en infraction. Les véhicules autorisés (2A,2B,2C,...), comportent chacun une étiquette de reconnaissance (7A,7B,7C,...) alors que les véhicules non autorisés (3A,3B,3C,...) ne possèdent pas d'étiquette de reconnaissance. Bien sûr la présente invention est également applicable à des voies de circulation pour lesquelles le sens de circulation est différent sur les voies réservées et sur les autres. Tous les véhicules circulant sur la voie (1) sont dotés d'une identification (6), par exemple, la plaque minéralogique, cette identification comprenant des chiffres et des lettres, sur l'exemple de la figure 2, 111 AZ 75. Dans la figure 4, un véhicule (3A) franchit le point de contrôle (4) . Ce point de contrôle comporte un dispositif de détection (5), un système de prises de vues (8), des moyens (10) de mémorisation et/ou de transmission des données et un lecteur de reconnaissance (9). Les images acquises par le système de prises de vues peuvent être exploitées afin de déterminer par des méthodes connues l'identité alphanumérique correspondante à la plaque minéralogique. Le dispositif de détection (5) peut être réalisé de toute manière connue, et être par exemple constitué, comme représenté sur les figures 3 ou 4, par une boucle magnétique enterrée sous la chaussée. Il est à noter que d'autres dispositifs de détection de véhicules peuvent être utilisés, par exemple des systèmes ultrasonores placés au-dessus de la voie de circulation. Dans une autre variante, ce sont les dispositifs de prises de vues eux-mêmes qui, associés à des algorithmes de traitement d'images détectant l'apparition dans le champ couvert par les dits systèmes de prises de vues d'un véhicule, constituent les dispositifs de détection de véhicule. Dans le cas où la détection est assurée par une boucle enterrée, comme représenté sur les figures, un générateur électrique peut alimenter cette boucle, créant ainsi un champ électromagnétique, qui lors du franchissement par le véhicule du point de contrôle (4) est sensiblement modifié, la modification de ce champ constituant le critère de détection du véhicule et donc le déclenchement du processus de reconnaissance à partir du lecteur de reconnaissance (9) . Pour cela, le contenu de l'étiquette de reconnaissance peut être lu par le lecteur de reconnaissance de plusieurs manières. Dans un premier exemple de réalisation, l'étiquette de reconnaissance est associée à des moyens de détection du champ électromagnétique généré par le dispositif de détection et transmet, chaque fois que ces moyens de détection ont détecté le dit champ électromagnétique, le contenu de l'étiquette de reconnaissance, vers le lecteur de reconnaissance. Dans un autre exemple de réalisation, le lecteur de reconnaissance transmet un message d'interrogation vers le véhicule détecté, en réponse à la détection d'un tel véhicule, et l'étiquette de reconnaissance transmet le message de reconnaissance en réponse à cette demande d'identification. La transmission des divers messages peut être effectuée dans les divers cas ci-dessus de toutes manières connues, par exemple sous forme d'ondes électromagnétiques, les fréquences, les modulations, les codages, etc. étant choisis de façon à permettre une transmission d'informations correcte entre le lecteur de reconnaissance (9) et l'étiquette de reconnaissance (7), pendant une durée comprise entre 10 ms et 10 s après la détection du véhicule au point de contrôle. Dans d'autres modes de réalisation, le lecteur de reconnaissance lit directement par des procédés optiques, dans le domaine des fréquences visibles ou dans des domaines hors du domaine du visible, le contenu de l'étiquette de reconnaissance (7), cette dernière étant dans ce cas simplement un code tel qu'un code barre directement accessible. Dans ce dernier cas, et dans un mode de réalisation particulier un système d'analyse d'images est associé aux systèmes de prises de vues eux-mêmes afin de permettre la lecture du message contenu dans le code barre directement à partir de l'image saisie par le système de prises de vue. Le lecteur de reconnaissance (9) peut être relié à des moyens de contrôle (11), et/ou à un système d'exploitation propre à comparer le message de reconnaissance lu, à des messages pré enregistrés dans une base de données et/ou à comparer le message de reconnaissance lu, à des messages de reconnaissance, stockés dans une base de données en correspondance aux identifications des véhicules autorisés, afin de vérifier que le message de reconnaissance lu correspond bien au véhicule ayant été détecté. Dans les seuls cas où le lecteur de reconnaissance (9) n'a pas reçu de message de reconnaissance ou lorsque ce message de reconnaissance n'est pas compatible avec celui associé à l'identification du véhicule détecté, le dispositif de contrôle et/ou d'exploitation déclenche les moyens de mémorisation et/ou de transmission des images (10) prises par les systèmes de prises de vues. Il est à noter que les systèmes de prises de vues peuvent aussi enregistrer en permanence dans une mémoire tampon les images des véhicules franchissant les points de contrôles, afin de permettre en cas de besoin la mémorisation et/ou la transmission d'images antérieures au déclenchement décrit ci-dessus, par exemple à des fins d'enquête. Le système de prises de vues (8) peut être constitué d'une caméra, éventuellement associée à des dispositifs d'illumination tels que des flashes, cette caméra étant de préférence une caméra qui fournit une image numérique, ce dernier cas permettant le transfert des données vers des moyens de mémorisation et/ou de transmission vers une unité de contrôle et/ou d'exploitation. Il est à noter que sur l'exemple représenté sur les figures 3 et 4, les systèmes de prises de vues saisissent les images de l'avant du véhicule lors du franchissement du point de contrôle par le dit véhicule mais il est évidemment possible de réaliser la configuration inverse dans laquelle les systèmes de prises de vues saisissent les images de l'arrière du véhicule lors du franchissement du point de contrôle. L'image enregistrée des véhicules en infraction peut être placée dans un système de mémorisation non volatil, tel qu'un disque dur, cette image étant associée, par exemple de manière cryptée, à des informations représentatives de la position du point de contrôle, du jour et de l'heure, ainsi que des données d'identification du véhicule, toutes ces données permettant d'établir de manière automatique, après comparaison avec des données d'identification enregistrées dans une base de données des propriétaires de véhicules, des procès-verbaux pour les propriétaires des véhicules en infraction. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation particulier qui vient d'être décrit ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1) Procédé de contrôle et/ou d'identification de véhicules non autorisés circulant sur des voies de circulations réservées, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on répartit des systèmes de prises de vues sur le réseau de voies réservées, ces systèmes de prises de vues étant agencés de manière à permettre la saisie des informations d'identification des véhicules circulant en certains endroits de ces voies, ces endroits étant ci-après désignés points de contrôle, - on prévoit des moyens de mémorisation et/ou de transmission, des images prises par les systèmes de prises de vue, vers des systèmes d'exploitation, - on prévoit des dispositifs de détection des véhicules franchissant les points de contrôle, - on prévoit, dans chaque véhicule autorisé, un dispositif, ci-après désigné étiquette de reconnaissance, agencé pour permettre à un dispositif de reconnaissance dit lecteur de reconnaissance placé dans le voisinage du point de contrôle, la lecture de l'étiquette de reconnaissance, lorsque le dit véhicule franchit un point de contrôle, - on prévoit, à chaque point de contrôle, le dispositif, ci-dessus désigné lecteur de reconnaissance, agencé pour lire le message de reconnaissance contenu dans l'étiquette de reconnaissance, - on prévoit des moyens de communication permettant d'échanger des données au moins entre le lecteur de reconnaissance, les systèmes de prises de vues et les moyens de mémorisation et/ou les moyens de transmissions et/ou les systèmes d'exploitation, et on ne transfère les images prises par les systèmes de prises de vues aux moyens de mémorisation et/ou de transmission, que lorsque les dispositifs de détection ont détecté le franchissement d'un point de contrôle par un véhicule, et que les dispositifs de reconnaissance n'ont pas lu le message de reconnaissance correspondant à l'identification du véhicule ayant franchi dans le point de contrôle dans une fourchette de temps comprise entre 10 ms et 10s après sa détection. 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les systèmes de prises de vues fournissent des images sous forme numérique. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations d'identification sont constituées par le texte alphanumérique d'une plaque d'immatriculation, des moyens étant prévus pour extraire cette information alphanumérique des images prises par les systèmes de prises de vues, et transmettre le message alphanumérique correspondant, dit message d'identification, à des unités de contrôle. 4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour accéder à partir des unités de contrôle à une base de données contenant les messages de reconnaissance des véhicules autorisés à circuler sur les voies réservées, associés aux messages d'identification des dits véhicules. 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étiquette de reconnaissance de chaque véhicule est associée à un transmetteur qui, en réponse à une interrogation provenant d'un lecteur de reconnaissance, transmet le contenu de l'étiquette qui lui est associée sous forme électromagnétique ou ultrasonore. 6) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étiquette de reconnaissance de chaque véhicule est lue directement par le lecteur de reconnaissance en réponse à la détection du dit véhicule dans le point de contrôle. 7) Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que des moyens sont en outre prévus pour transmettre aux unités de contrôle, les messages de reconnaissance des véhicules détectés lorsque de tels messages ont été lus par les lecteurs de reconnaissance, et pour comparer ces messages aux messages de reconnaissance contenus dans la base de données, pour vérifier qu'il s'agit bien des bons messages de reconnaissance associés aux messages d'identification. 8) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens d'exploitation sont prévus, qui reçoivent les données en provenance des systèmes de prises de vues, des moyens de mémorisation, et/ou de transmission, des lecteurs de reconnaissance, et, éventuellement des unités de contrôle. 9) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'exploitation sont associés à un système d'identification des possesseurs de véhicules, à partir des messages d'identification des véhicules, de telle sorte que l'édition et/ou l'envoi automatique de procès-verbaux soit fait pour les propriétaires des véhicules détectés en infraction, car ne disposant pas d'une étiquette de reconnaissance, ou ne possédant pas le message de reconnaissance correspondant à leur message d'identification. 10) Dispositif pour mettre en u̇vre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des systèmes de prises de vues répartis sur le réseau de voies réservées, agencés de manière à permettre l'identification des véhicules circulant sur certaines zones de ces voies, ces zones étant désignées ci-après points de contrôle, - des moyens de mémorisation et/ou de transmission , vers des systèmes d'exploitation, des images prises par les systèmes de prises de vue, - des dispositifs de détection des véhicules situés dans les points de contrôle, - dans chaque véhicule autorisé, un dispositif ci-après désigné étiquette de reconnaissance, ce dispositif étant agencé pour permettre à un dispositif de reconnaissance dit lecteur de reconnaissance, la lecture de l'étiquette de reconnaissance lorsque le dit véhicule se trouve dans un point de contrôle, - dans, ou dans le voisinage de chaque point de contrôle, un dispositif dit lecteur de reconnaissance, agencé pour lire le message de reconnaissance contenu dans l'étiquette de reconnaissance, - des moyens de communication permettant d'échanger des données au moins entre le dispositif de reconnaissance, les systèmes de prises de vue et les moyens de mémorisation et/ou d'exploitation, ces différents moyens étant agencés de manière à ne transférer les images prises par les systèmes de prises de vues aux moyens d'enregistrement et/ou de transmission, que lorsque les dispositifs de détection ont détecté le franchissement d'un point de contrôle par un véhicule et que les dispositifs de reconnaissance n'ont pas lu le message de reconnaissance correspondant à l'identification du véhicule ayant franchi le point de contrôle dans une fourchette de temps comprise entre 10 ms et 10s après sa détection. 11) Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les systèmes de prises de vues fournissent des images sous forme numérique. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les informations d'identification sont constituées par le texte alphanumérique d'une plaque d'immatriculation, que des moyens sont prévus pour extraire cette information alphanumérique des images prises par les systèmes de prises de vues, et que des moyens sont prévus pour transmettre le message alphanumérique correspondant, dit message d'identification, à des unités de contrôle. 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour accéder à partir des unités de contrôle à des bases de données contenant les messages de reconnaissance des véhicules autorisés à circuler sur les voies réservées, associés aux messages d'identification des dits véhicules. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'étiquette de reconnaissance de chaque véhicule est associée à un transmetteur qui, en réponse à une interrogation provenant d'un lecteur de reconnaissance, transmet le contenu de l'étiquette qui lui est associée sous forme électromagnétique ou ultrasonore. 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'étiquette de reconnaissance de chaque véhicule est lue directement par un lecteur de reconnaissance, en réponse à la détection du dit véhicule dans le point de contrôle. 16) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15 caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour transmettre aux unités de contrôle, les messages de reconnaissance des véhicules détectés lorsque de tels messages ont été lus par les lecteurs de reconnaissance, et pour comparer ces messages aux messages de reconnaissance contenus dans les bases de données, pour vérifier qu'il s'agit bien des bons messages de reconnaissance associés aux messages d'identification. 17) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les dispositifs de détection des véhicules dans les points de contrôle sont constitués de détecteurs enterrés sous la chaussée. 18) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les dispositifs de détection des véhicules dans les points de contrôle sont constitués par les dispositifs de prises de vues eux-mêmes auxquels sont associés des programmes de traitement des signaux recueillis propres à détecter la présence de véhicules par la modification des points des images elles-mêmes. 19) Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les dispositifs de détection des véhicules dans les points de contrôle sont constitués de détecteurs placés audessus de la chaussée. 20) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, caractérisé en ce que des moyens d'exploitation sont prévus pour recevoir les données en provenance des systèmes de prises de vues, des moyens de mémorisation et/ou de transmission, des lecteurs de reconnaissance, et, éventuellement des unités de contrôle. 21) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 20, caractérisé en ce qu'un dispositif d'authentification de l'image est prévu afin de rendre non ambiguë l'attribution d'une identification à l'image d'un véhicule non autorisé détecté. 22) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 21, caractérisé en ce que les unités de contrôle sont intégrées aux moyens d'exploitation. 23) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 22, caractérisé en ce que des moyens de mémorisation temporaire sont prévus entre les systèmes de prises de vues et les moyens de mémorisation et/ou de transmission.