FR 2852559 A1 20040924 FR 0402744 A 20040317 Etat de la technique La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour limiter la vitesse d'un véhicule, Domaine de l'invention On connaît déjà des procédés pour limiter la vitesse d'un véhicule. Il est en outre connu d'équiper les véhicules actuels avec un capteur détectant le mouillage du pare-brise. En fonction de la quantité de liquide on commande alors l'essuie glace. En cas de précipitation, la chaussée étant alors mouillée, le 10 conducteur du véhicule doit adapter sa vitesse de manière appropriée. Cette adaptation est faite au gré du conducteur. Or, on peut avoir des erreurs d'évaluation; il y a un risque potentiel élevé. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces incon15 vénients et concerne à cet effet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on détermine des conditions d'environnement du véhicule, et en fonction de ces conditions d'environnement ainsi déterminées, on définit une vitesse maximale autorisée et on limite la vitesse du véhicule à la vitesse maximale autorisée. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont l'avantage de permettre de limiter la vitesse en fonction des conditions d'environnement obtenues et de réduire le risque en adaptant la vitesse maximale autorisée du véhicule aux conditions de l'environnement. Il est particulièrement avantageux de déterminer les condi25 tions d'environnement en fonction de l'intensité de la pluie, de l'humidité de l'air, de la température ambiante, de la pression ambiante et/ou de la luminosité ambiante. Cela permet de tenir compte des conditions d'environnement essentielles pour la sécurité de conduite pour déterminer la vitesse maximale autorisée et ainsi en limitant la vitesse à cette vitesse 30 maximale autorisée on assure les conditions de sécurité. On a un autre avantage si l'on supprime la limitation lorsqu'un élément de commande notamment la pédale d'accélérateur est actionnée au delà d'un angle - seuil prédéterminé. Le conducteur sera libre de décider du choix de la vitesse de conduite qui ne sera pas bloquée par 35 la limitation de vitesse et du fait de cette limitation de vitesse il sera informé du risque d'un dépassement de la vitesse maximale autorisée. Il est avantageux que la limitation soit supprimée seulement si l'élément de commande est actionné au delà de l'angle - seuil pré- déterminé, et si cet actionnement se poursuit pendant au moins une première période donnée. On garantit ainsi que le conducteur a perçu la limitation de vitesse car le véhicule ne répond pas instantanément à l'actionnement de l'élément de commande. On pourrait également obtenir 5 un effet analogue par un point de pression de l'élément d'actionnement lorsqu'on atteint l'angle - seuil prédéfini, point qu'il faut dépasser pour obtenir une vitesse de déplacement du véhicule qui dépasse la vitesse maximale autorisée. Il est en outre avantageux de supprimer la limitation si au 10 moins l'une des conditions d'environnement dépasse un seuil prédéterminé. Cela évite une limitation inutile de la vitesse et permet au conducteur d'utiliser la vitesse maximale possible du véhicule en fonction des conditions d'environnement à ce moment. Il est avantageux de supprimer la limitation si l'intensité de 1S la pluie passe en dessous d'une première valeur donnée, si la luminosité de l'environnement dépasse un second seuil donné, si la température extérieure dépasse un troisième seuil donné et/ou si la pression ambiante dépasse un quatrième seuil donné. On garantit ainsi que la limitation de la vitesse ne sera supprimée que si les conditions d'environnement ont été 20 améliorées de manière correspondante et ne risquent plus de détériorer la sécurité de conduite. L'élément décisif est le choix approprié des valeurs données. Il est en outre avantageux de supprimer la limitation en présence d'une condition de coupure. Cela permet également d'éviter une 25 limitation de vitesse inutile pour la sécurité de la conduite. Il est particulièrement avantageux d'avoir une condition de coupure si le patinage des roues du véhicule passe en dessous d'une cinquième valeur donnée et/ou si la vitesse actuelle du véhicule est en dessous d'une sixième valeur donnée. Dans ce cas, par un choix approprié 30 des valeurs prédéterminées, sans créer de risque de sécurité de conduite, une limitation de vitesse n'étant plus alors nécessaire. Suivant un autre avantage, la limitation ne devient active que si les conditions d'environnement ayant aboutis à la vitesse maximale autorisée existent de manière ininterrompue pendant une seconde période 35 et si la vitesse actuelle du véhicule dépasse la vitesse maximale autorisée. On évite qu'une détérioration brève des conditions d'environnement qui n'ont pas de conséquence avec une grande probabilité sur la sécurité de la conduite, aboutisse immédiatement à une limitation de la vitesse du véhicule et ainsi à une détérioration inutile du confort de conduite. Le second temps prédéterminé ne doit pas être choisi trop long. Il peut se déterminer par exemple par des essais de conduite lorsque les conditions d'environnement sont détériorées brièvement. Il est en outre avantageux que la limitation de la vitesse soit transformée par limitation du couple demandé par le conducteur, du couple moteur, du couple d'entraînement ou de la limitation d'un degré d'actionnement d'un élément de manoeuvre en particulier de la pédale d'accélérateur. Cela permet une conversion particulièrement simple de la 10 limitation de vitesse. Il est également avantageux qu'une augmentation de la vitesse du véhicule au delà de la vitesse maximale autorisée soit faite sous la forme d'une fonction de rampe ou de manière itérative selon une amplitude de pas donnée. On évite ainsi que l'enfoncement de force de la pé15 dale d'accélérateur fasse atteindre très brutalement la vitesse souhaitée au dessus de la vitesse maximale autorisée, ce qui permet au conducteur de rester maître de la réaction du véhicule. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 20 détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure l est un schéma par blocs d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé selon l'invention. Description d'un mode de réalisation Selon la figure 1, la référence 5 désigne un dispositif pour limiter la vitesse d'un véhicule. Le véhicule peut être par exemple un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne, d'un moteur électrique ou autre concept d'entraînement alternatif utilisant un moteur. Le dispositif 5 comprend des moyens 35 pour définir une vitesse maximale 30 autorisée. Des moyens 35 sont reliés à un premier moyen de saisie 10 pour détecter l'intensité de la pluie. Il peut s'agir d'un capteur de pluie qui détecte le mouillage du pare-brise selon l'état de la technique connu et détermine l'intensité de la pluie en fonction de la quantité de liquide détecté sur le pare-brise pour transmettre cette information aux moyens 35. 35 En plus ou en variante l'invention prévoit un second moyen de saisie 15 qui mesurent l'humidité de l'air à l'extérieur du véhicule et transmettent cette information aux moyens 35. En plus ou en variante on a un troisième moyen de saisie 20 qui détecte la température ambiante à l'extérieur du véhicule par exemple sous la forme d'un thermomètre extérieur. Le troisième moyen de saisie 20 transmet la température ambiante mesurée aux moyens 35. En plus ou en variante un quatrième moyen de saisie 25 détecte la pression ambiante à l'extérieur du véhicule par exem5 ple à l'aide d'un capteur de pression pour transmettre l'information aux moyens 35. En plus ou en variante, un cinquième moyen 30 détermine la luminosité ambiante à l'extérieur du véhicule par exemple sous la forme de l'intensité lumineuse qu'ils mesurent et transmettent l'information aux moyens 35. Le cinquième moyen de saisie de détection 30 peut être par 10 exemple constitué par un photo capteur. Le second moyen de saisie 15 peut être par exemple un hygromètre. Les moyens 35 comprennent un champ de caractéristiques dont les grandeurs d'entrée sont les valeurs de mesure fournies par les moyens de saisie pour former comme grandeur de sortie une vitesse 15 maximale autorisée du véhicule en fonction des valeurs de mesure reçues. Il faut pour cela qu'au moins l'une des grandeurs de mesure des conditions ambiantes du véhicule soit fournie aux moyens 35 et que la vitesse maximale autorisée soit déterminée en fonction d'au moins une grandeur de mesure. Cette grandeur de mesure est par exemple l'intensité de la 20 pluie mesurée par le premier moyen de saisie 10. Mais il peut également s'agir d'une grandeur de mesure fournie par les autres moyens de saisie 15, 20, 25, 30. En outre on peut fournir comme grandeur d'entrée plusieurs grandeurs de mesure au champ de caractéristiques des moyens 35. Plus les grandeurs de mesure fournies seront nombreuses et mieux les 25 conditions d'environnement seront prises en compte pour former la vitesse maximale autorisée. Le champ de caractéristiques peut être obtenu par exemple à l'aide d'essais de conduite avec le véhicule dans différentes conditions d'environnement et pour chacune de ces diverses conditions d'environnement c'est-à-dire pour les diverses valeurs des grandeurs de 30 mesure utilisées comme grandeur d'entrée, on associe une vitesse maximale autorisée pour le véhicule. Comme l'application de la courbe caractéristique utilise en général des points de mesure distincts pour les grandeurs de mesure utilisées comme grandeur d'entrée, on aura pour effectuer l'application des points de mesure non pris en compte obtenus 35 par interpolation et qui donneront également une vitesse maximale autorisée. La vitesse maximale autorisée pour les conditions d'environnement respectives doit être prédéterminée pour que la visibilité soit garantie pour le véhicule à une certaine vitesse et dans des conditions d'environnement données. La vitesse maximale formée par les moyens 35 en fonction des conditions d'environnement du véhicule est fournie à un comparateur 40. Le comparateur 40 est en outre relié à un capteur de vitesse 50 qui donne la vitesse actuelle du véhicule. En plus le comparateur 40 peut être relié 5 en option à un capteur de patinage de roue 35 qui détermine le patinage d'une ou plusieurs roues du véhicule. Le comparateur 40 reçoit en outre le degré d'actionnement d'un élément de commande par exemple la pédale d'accélérateur. Le degré d'actionnement tel que l'angle de la pédale d'accélérateur est fourni au comparateur 40. Le comparateur 40 compare io la vitesse actuelle du véhicule à la vitesse maximale autorisée et fournit au moyen de limitation 45 un couple de consigne maximum autorisé demandé par le conducteur qui est associé à la vitesse maximale autorisée par exemple dans le cas d'une régulation de vitesse. Ce couple maximum autorisé correspondant à la demande du conducteur est transmis lorsque la 15 vitesse actuelle du véhicule dépasse la vitesse maximale autorisée. Dans le cas contraire, le comparateur 40 ne fournit pas de limitation de couple au moyen de limitation 45. Le moyen de limitation 45 reçoit en outre un couple demandé par le conducteur correspondant à l'angle de la pédale d'accélérateur 1. Le moyen de limitation 40 est réalisé comme sélecteur de 20 minimum; il choisit comme grandeur d'entrée le minimum de deux grandeurs d'entrée si bien que dans le cas d'une consigne de couple maximum autorisée demandée par le conducteur, la grandeur de sortie du moyen de limitation 40 est limitée à ce couple maximum autorisé par le conducteur ou est inférieur à celui-ci. Au cas o le comparateur 40 ne reçoit pas de 25 limitation de couple, la sortie du moyen de limitation 45 correspond au couple demandé par le conducteur, information fournie par la pédale d'accélérateur 1 de sorte qu'il n'y aura pas dans ce cas de limitation. En plus ou en variante, le moyen de comparaison 40 peut prédéfinir un angle de pédale maximum autorisé par exemple également 30 dans le cadre d'une régulation de vitesse pour la pédale d'accélérateur 1. Cet angle limite la vitesse maximale autorisée si la vitesse actuelle dépasse la vitesse maximale autorisée. Dans le cas contraire, le comparateur 40 ne limite pas l'angle de la pédale d'accélérateur. La limitation de l'angle de la pédale d'accélérateur est figu35 rée par le trait de liaison interrompu reliant le comparateur 40 à la pédale d'accélérateur 1. Si la vitesse maximale autorisée correspond à un angle de la pédale d'accélérateur 1, appelé ci-après angle seuil prédéterminé, et as- socié au couple maximum autorisé demandé par le conducteur, l'invention prévoit que lorsqu'on atteint cet angle seuil, prédéterminé, il se développe une pression s'opposant à l'actionnement par le conducteur et qui indique au conducteur que la limitation de vitesse est atteinte. Si néanmoins le 5 conducteur souhaite déplacer le véhicule avec une vitesse supérieure à la vitesse maximale autorisée, il peut le faire en actionnant la pédale d'accélérateur au delà de l'angle seuil prédéfini et en dépassant la force antagoniste active appliquée à la pédale d'accélérateur 1. Cela permet de dépasser la limitation de vitesse. En plus ou en variante, la suppression de la limitation de vitesse peut se faire uniquement en enfonçant de force la pédale d'accélérateur au delà de l'angle de seuil prédéfini seulement si ce dépassement se fait pour au moins une première durée prédéterminée. Cela garantit que le conducteur souhaite effectivement neutraliser la limitation de 15 vitesse existante. Si lorsqu'on atteint l'angle seuil prédéfini il n'y a pas de contre-pression exercée au niveau de la pédale d'accélérateur, le conducteur pourra percevoir la limite de vitesse existante également au fait qu'en dépassant l'angle seuil, prédéterminé le véhicule ne réagit pas tout d'abord mais seulement après une première durée prédéterminée. Cette première 20 durée est choisie suffisamment longue pour que le conducteur fasse la liaison entre la réaction retardée du véhicule et la limitation de vitesse active et n'attribue pas cet effet par exemple à l'inertie par exemple celle liée à la dynamique dans la conduite d'aspiration. La première durée prédéterminée convient ainsi pour être obtenue par une application (essai au 25 banc) et dans aucun cas elle ne doit être supérieure à la durée de temporisation maximale rencontrée lors de la conversion du couple demandée par le conducteur. La première durée prédéterminée ne doit pas non plus être choisie trop grande pour retarder par la limitation de vitesse, une opération d'accélération du véhicule critique pour la sécurité. En plus ou en variante, la limitation de vitesse peut également être neutralisée si au moins l'une des conditions de l'environnement dépasse un seuil prédéterminé. La limitation peut par exemple être neutralisée si l'intensité de la pluie détectée par le premier moyen de saisie 10 passe en dessous d'une première valeur prédéterminée. Cette comparai35 son peut être faite dans les moyens 35. On y constate que l'intensité de la pluie passe en dessous de la première valeur prédéterminée de sorte que la consigne de la vitesse maximale autorisée et ainsi finalement la limitation de la vitesse seront neutralisées. En plus ou en variante, les moyens peuvent supprimer de façon correspondante la limitation si la luminosité ambiante détectée par le cinquième moyen de saisie 30 dépasse un second seuil prédéterminé. En plus ou en variante, les moyens 35 peuvent supprimer la limitation de vitesse si la température extérieure détectée par 5 le troisième moyen de saisie 20 passe au dessus d'un troisième seuil donnée. En plus ou en variante, les moyens 35 peuvent supprimer de façon correspondante la limitation de vitesse si la pression ambiante détectée par le quatrième moyen 25 dépasse une quatrième valeur prédéterminée. Les moyens 35 peuvent supprimer la limitation si seule10 ment l'une des conditions d'environnement dépasse de la manière décrite le seuil prédéfini. On aura une plus grande sécurité de déplacement si les moyens 35 ne suppriment la limitation que si toutes les conditions d'environnement détectées dépassent leur seuil comme cela a été décrit. Les valeurs prédéfinies peuvent être obtenues de manière appropriée par 15 application c'est-à-dire par exemple par des essais de conduite et être fixées pour que lorsqu'on les atteint, il n'y a pas de risques de sécurité liés à une vitesse non limitée. La suppression de la limitation de vitesse du fait de meilleures conditions d'environnement comme cela a été décrit peut se faire indépendamment de la suppression de la limitation de vitesse à 20 cause de l'enfoncement de force de la pédale d'accélérateur. On peut en outre prévoir que la suppression de la limitation de vitesse du véhicule à cause de meilleures conditions d'environnement ne se produit que si ces conditions d'environnement dépassent la valeur seuil prédéterminée qu'au moins pendant une troisième durée donnée et 25 comme cela a été décrit. De cette manière on a une certaine hystérésis et on évite un basculement permanent entre l'activation et la désactivation de la limitation de vitesse du véhicule dans la plage des conditions d'environnement proche de celles qui correspondent aux valeurs seuil prédéfinies. En plus ou en variante, on peut supprimer la limitation dans le cas d'une condition de suppression. On aura une condition de suppression par exemple si le patinage de roue du véhicule passe en dessous d'une cinquième valeur prédéterminée. Le patinage de roue est détecté par un capteur de patinage de roue 55. Il peut s'agir d'un seul 35 capteur de patinage de roue pour l'une des roues du véhicule. En variante, on peut également prévoir un capteur de patinage de roue associé à chaque roue du véhicule. Dans ce cas, la condition de suppression ou de coupure existe si le patinage de chacune des roues passe en dessous de la cinquième valeur prédéfinie. Dans ce cas, il n'y a plus de risque de sécurité et la limitation de vitesse peut être neutralisée. En plus ou en variante, on peut également avoir une condition de coupure (suppression) si la vitesse actuelle du véhicule détectée par le capteur de vitesse 50 passe 5 en dessous d'une sixième valeur prédéterminée. Dans ce cas, il n'y a pas de risque pour la sécurité à la vitesse actuelle du véhicule de sorte que la limitation de vitesse peut être supprimée. La cinquième valeur prédéterminée et la sixième valeur prédéterminée peuvent également être obtenues par application c'est-à-dire par des essais de conduite. Si ces valeurs sont 10 fixées à un niveau aussi faible que possible, la probabilité d'un risque pour la sécurité sera évalué à un niveau faible. Comme représenté à la figure 1, le capteur de patinage de roue 55 et le capteur de vitesse sont reliés au comparateur 40. Les conditions de commutation sont ainsi vérifiées par le comparateur 40. Une cinquième valeur prédéterminée et 15 une sixième valeur prédéterminée peuvent être enregistrées en mémoire dans le comparateur 40 alors que la première valeur prédéterminée et la seconde valeur prédéterminée ainsi que la troisième valeur prédéterminée et la quatrième valeur prédéterminée sont enregistrées en mémoire dans les moyens 35. La suppression de la limitation de vitesse par le compara20 teur 40 se fait en supprimant la consigne pour le couple maximum autorisé demandé par le conducteur appliqué au moyen de limitation 45. De même, le comparateur 40 supprime également la limitation de l'angle de la pédale d'accélérateur 1 en éliminant par exemple l'augmentation de pression pour un angle seuil prédéterminé ou en annulant par exemple la 25 première période prédéterminée nécessaire pour vaincre la limitation de vitesse par un actionnement correspondant de la pédale d'accélérateur 1. Pour activer la limitation de vitesse on peut prévoir que les conditions d'environnement du véhicule servant à déterminer la vitesse maximale autorisée doivent perdurer pendant une seconde période pré30 déterminée pour que la limitation soit activée, on réalise de cette manière une fonction d'hystérésis qui évite qu'une détérioration brève des conditions d'environnement ne conduise pas encore à une limitation de vitesse pour éviter un basculement permanent entre activation et désactivation de la limitation de vitesse dans la plage limite des conditions 35 d'environnement, par exemple dans la zone du seuil prédéterminé. On peut prévoir que les moyens 35 déterminent la vitesse maximale autorisée seulement si l'intensité de la pluie dépasse une première valeur prédéterminée et/ou la luminosité ambiante passe en dessous de la seconde va- leur prédéterminée et/ou la température extérieure dépasse sous la troisième valeur prédéterminée et/ou la pression ambiante passe en dessous de la quatrième valeur prédéterminée. Cela signifie que la vitesse maximale autorisée sera déterminée dans un premier mode de réalisation si 5 l'une des conditions d'environnement, détectée, dépasse de la manière décrite, le seuil prédéterminé. Selon une variante de réalisation qui correspond à des conditions moins strictes du point de vue de la sécurité de conduite, on peut prévoir d'utiliser pour déterminer la vitesse maximale autorisée, toutes les conditions d'environnement qui devront dépasser de 10 la manière décrite le seuil qui leur est associé. On peut en outre envisager de limiter la vitesse par le comparateur 40 seulement en formant le couple maximum autorisé demandé par le conducteur et/ou en limitant l'angle de la pédale d'accélérateur à un angle - seuil prédéterminé après avoir déterminé la vitesse maximale 15 autorisée, en activant seulement lorsque la vitesse actuelle du véhicule mesurée par le capteur de vitesse 50 dépasse la vitesse maximale autorisée fournie au comparateur 40 à condition que les conditions d'environnement ne se sont pas améliorées dans l'intervalle, comme cela est indiqué, pour supprimer la limitation de vitesse présente. Au cas o les moyens 35 ont déterminé la vitesse maximale autorisée en ce basant sur des conditions d'environnement, mauvaises, comme cela a été indiqué, mais que le conducteur ne souhaite pas de limitation de vitesse et qu'il l'indique en actionnant la pédale d'accélérateur 1 pendant une première période prédéterminée, la limitation sera suppri25 mée; il y aura augmentation de la vitesse sous la forme d'une fonction de rampe ou de manière itérative selon un pas prédéterminé. Cette solution a l'avantage d'éviter un rapprochement brusque vers la vitesse souhaitée par le conducteur et de ne pas réduire le confort de conduite ni la sécurité de conduite. L'augmentation de la vitesse sous la forme d'une fonction de 30 rampe peut se faire par exemple selon une courbe caractéristique, linéaire enregistrée dans le comparateur 40. Cette courbe limite l'augmentation du couple demandé par le conducteur et cette augmentation limitée prédéfinit les moyens de limitation 45 qui limitent alors l'augmentation de la vitesse du véhicule à la valeur limite correspondant à la fonction de rampe prédé35 finie. La fonction de rampe prédéfinie peut également être appliquée (c'està-dire obtenue par des essais sur un banc d'essai) par exemple par des essais de conduite, pour garantir le confort de conduite et la sécurité de conduite souhaités. En cas d'augmentation de la vitesse du véhicule, le procédé par itération permet d'augmenter suivant un pas d'amplitude prédéterminé, la vitesse de sortie jusqu'à atteindre la vitesse souhaitée par le conducteur, au delà de la vitesse maximale autorisée. Dans chaque étape d'itération, l'augmentation se fait suivant la largeur de pas prédé5 terminée qui peut être obtenue par application c'est-à-dire par exemple par des essais de conduite pour respecter le confort de conduite et la sécurité de conduite souhaités. Plus l'amplitude du pas est faible et plus faible est la pente de la fonction de rampe et plus le confort de conduite et la sécurité de conduite seront grands lors de l'augmentation de la vitesse. 1o Plus l'amplitude du pas proposée ou la pente de la fonction de rampe sont importants et plus rapidement on atteindra la vitesse souhaitée par le conducteur. Pour l'amplitude du pas prédéfini ou la pente de la fonction de rampe on peut également prédéfinir des valeurs en fonction du type de conducteur; par exemple pour une conduite sportive on adoptera une 15 amplitude de pas prédéterminée, plus grande ou une pente plus importante pour la fonction de rampe; pour un type de conduite économique on adoptera par exemple une amplitude de pas plus faible ou une pente plus faible pour la fonction de rampe. En cas d'augmentation itérative de la vitesse, suivant des pas prédéterminés, le moyen de comparaison 40 peut 20 fournir pour chaque pas d'itération, un couple demandé par le conducteur, incrémenté de manière correspondante au moyen de limitation 45. Celui-ci limitera le couple souhaité par le conducteur dans l'étape d'itération respective. La figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple 25 d'exécution du procédé selon l'invention. Après le départ du programme, les moyens 35 reçoivent au point de programme 100, les grandeurs de mesure fournies par les moyens de saisie 10, 15, 20, 25, 30. Ensuite on revient au point de programme 105. Au point de programme 105, les moyens 35 vérifient si l'une 30 des grandeurs de mesure saisies dépasse le seuil associé dans le sens d'une détérioration des conditions de l'environnement; l'intensité de la pluie dépasse la première valeur prédéterminée ou la luminosité ambiante passe en dessous de la seconde valeur prédéterminée ou la pression ambiante passe en dessous de la quatrième valeur prédéterminée ou 35 l'humidité de l'air passe au dessus de la septième valeur prédéterminée. Si cela est le cas d'une manière ininterrompue au delà de la seconde période prédéterminée, on passe à un point de programme 110; dans le cas contraire, on passe au point de programme 140. 1 1 Au point de programme 111, les moyens 35 déterminent les grandeurs de mesure saisies selon la vitesse maximale autorisée associée par le champ de caractéristiques. Ensuite on passe au point de programme 115. Au point de programme 115, le comparateur 40 vérifie si la vitesse actuelle du véhicule dépasse la vitesse maximale autorisée. Si cela est le cas, on passe à un point de programme 130. Dans le cas contraire, on passe au point de programme 140. Au point de programme 130, le comparateur 40 vérifie si la 10 pédale d'accélérateur a été enfoncée au delà de l'angle - seuil, prédéterminé plus longtemps qu'une première période donnée. Si cela est le cas, on passe au point de programme 150; dans le cas contraire, on passe au point de programme 120. Au point de programme 120, le comparateur 40 forme un 15 couple maximum autorisé correspondant au souhait du conducteur c'està-dire à la vitesse maximale autorisée et ce couple est fourni au moyen de limitation 45. En plus ou en variante, les moyens de comparaison 40 peuvent limiter de la manière décrite, l'angle de la pédale d'accélérateur sur un angle - seuil prédéterminé qui correspond à la vitesse maximale auto20 risée. L'association du couple maximum autorisé souhaité par le conducteur forméedans le comparateur 40 et la vitesse maximale autorisée ou l'angle seuil, prédéterminé pour la pédale d'accélérateur 1 dans la relation avec la vitesse maximale autorisée se fait par exemple dans le ca25 dre d'une régulation de vitesse ou en variante chaque fois à l'aide d'un champ de caractéristiques que l'on obtient par une application c'est-à- dire par un essai sur un banc d'essai et/ou par des essais de conduite pour différentes conditions de fonctionnement et/ou différentes situations de conduite. Ensuite, on passe à un point de programme 125. Au point de programme 125, des moyens 35 vérifient si toutes les conditions d'environnement saisies ont passé leur seuil de la manière décrite dans le sens d'une amélioration des conditions d'environnement ou d'ambiance, pendant au moins la seconde période prédéterminée. Si cela est le cas, on 35 passe au point de programme 135. Dans le cas contraire, on revient au départ du programme et on le parcourt de nouveau. En plus ou en variante, au point de programme 135, le comparateur 40 peut vérifier si l'une des conditions de coupure existe pendant au moins une quatrième durée prédéterminée. Si cela est le cas, indépendamment de la vérification des conditions d'environnement, on passe au point de programme 135; dans le cas contraire, on passe au début du programme et on parcourt de nouveau le programme. La quatrième durée prédéterminée peut par 5 exemple être obtenue par une application de la seconde durée prédéterminée ou par des essais de conduite de sorte que la présence seulement brève d'une condition de coupure occasionnée par exemple par une perturbation dans la saisie des valeurs de mesure n'entraîne pas immédiatement la suppression de la limitation de vitesse; on réalise ainsi une 10 certaine fonction d'hystérésîs qui évite une commutation permanente entre l'activation et la désactivation de la limitation de vitesse. Au point de programme 135, le comparateur 40 en présence de l'une des conditions de coupure ou si la pédale d'accélérateur 1 est enfoncée de force ou les moyens 35 constatent une amélioration corres15 pondante des conditions d'environnement, on supprime alors la limitation de vitesse. Ensuite on quitte le programme. Au point de programme 140, le couple demandé par le conducteur par l'actionnement de la pédale d'accélérateur 1 sera convertit aussi rapidement que possible et sans limitation. Ensuite on quitte le programme. Au point de programme 150, le comparateur 40 augmente la consigne du couple demandé par le conducteur à partir du couple associé à la vitesse actuelle selon la fonction de rampe prédéfinie ou par une étape d'itération, au niveau de l'amplitude de pas prédéterminée. L'augmentation suivant la fonction de rampe peut se faire complètement 25 au point de programme 150 alors que dans le cas d'une augmentation par itération elle se fera selon l'amplitude de pas prédéfinie au point de programme 150 soit par une unique étape d'itération soit au cours de toutes les étapes d'itération jusqu'à atteindre la vitesse souhaitée par le conducteur et de façon combinée au couple demandé par le conducteur. Après le 30 point de programme 150 on revient au point de programme 115. La relation entre la vitesse actuelle et le couple associé peut s'obtenir dans les moyens de comparaison 40 également à l'aide de la régulation de vitesse ou de la caractéristique déjà décrites qui associent la vitesse maximale autorisée au couple maximum autorisé demandé par le conducteur. En limitant la vitesse à un niveau adapté au conditionnement de l'environnement du véhicule, le conducteur pourra adapter sa conduite aux conditions de l'environnement. En même temps il réduira le risque d'aquaplaning du véhicule sur une chaussée mouillée par la pluie ou son dérapage et sera éventuellement soutenu par la mise en oeuvre d'une régulation dynamique de conduite. L'ordinogramme de la figure 2 peut être parcouru de manière répétée, avantageusement pendant un cycle de conduite. La fonction 5 de la limitation de vitesse décrite à titre d'exemple selon l'ordinogramme de la figure 2 peut être activée ou désactivée par exemple par un commutateur. L'ordinograrmrne de la figure 2 ne sera alors parcouru que si cette fonction est activée. La température ambiante et la pression ambiante permet10 tent de tenir compte d'un modèle de météorologie avec les conditions d'environnement et les conditions ambiantes au véhicule pour limiter la vitesse. Le modèle météorologique est défini par la température ambiante et par la pression ambiante. Si la vitesse actuelle dépasse la vitesse maximale autorisée 15 en cas de fonction de limitation activée par exemple selon la figure 2, le comparateur 40 pourra prédéfinir brièvement un couple pour le moyen de limitation 45 inférieur au couple maximum autorisé correspondant au souhait du conducteur ou même nul pour limiter aussi rapidement que possible la vitesse actuelle à la vitesse maximale autorisée. La limitation activée au point de programme 120 est indiquée au conducteur par exemple par un voyant du tableau de bord du véhicule. Les moyens 35, le comparateur 40 et le moyen de limitation 45 peuvent être combinés dans un appareil de commande du véhicule. Les grandeurs de mesure saisies par les moyens de saisie ou de détection 10, 25 15, 20, 25, 30 peuvent être transmises par des lignes de données appropriées à cet appareil de commande ainsi qu'aux moyens 35. L'appareil de commande peut être l'appareil de commande ou de gestion du moteur. Si l'appareil de commande est distinct de l'appareil de commande du moteur du véhicule, il faut que la limitation exécutée par le moyen de limitation 30 45 soit transmise par une ligne de données appropriées à la commande du moteur pour y être convertie. Dans l'exemple décrit, on a supposé que la pédale d'accélérateur 1 détermine le couple souhaité par le conducteur et transmet cette information au moyen de limitation 45. En variante, la pédale 35 d'accélérateur 1 peut également saisir directement son angle et le transmet de la même manière au moyen de comparaison 40 et au moyen de limitation 45 qui le convertit alors en un couple demandé par le conducteur. L'angle de la pédale d'accélérateur est converti en un couple deman- dé par le conducteur à l'aide d'un champ de caractéristiques. Ce champ de caractéristiques peut être obtenu par application c'est-à-dire par des mesures sur un banc d'essai. En variante à la limitation de la vitesse sur la vitesse maxi5 male autorisée en limitant le couple demandé par le conducteur sur le couple maximum autorisé pour le conducteur, la limitation de vitesse pourrait également être faite sur la vitesse maximale autorisée en limitant le régime moteur, la puissance du moteur, la charge des cylindres ou analogues sur une valeur prédéterminée correspondante selon la régula1o tion de vitesse ou dans le cas d'un champ de caractéristiques, en association à la vitesse maximale autorisée. Un tel champ de caractéristique peut également être obtenu par application c'est-à-dire par des essais sur un banc d'essai. L'angle de la pédale d'accélérateur s'obtient également par exemple à l'aide de la régulation de vitesse ou d'un champ de caractéristi15 que approprié en fonction de la vitesse de rotation associée, de la charge des cylindres ou de la puissance du moteur et le moyen de limitation 45 pour être fourni par la pédale d'accélérateur 1 ou correspondre à l'angle de la pédale d'accélérateur. Le champ de caractéristiques approprié, s'obtient par appli20 cation c'est-à-dire par des mesures sur un banc d'essai. Partout o les grandeurs décrites ci-dessus sont combinées par un champ de caractéristiques, on peut remplacer le champ de caractéristiques par une relation mathématique traduisant cette combinaison si une telle relation mathématique peut être formulée ou du moins être dé25 crite par approximation des courbes du champ de caractéristique ou des courbes caractéristiques. En variante de la limitation commandée par un champ de caractéristiques, tel que décrit ci-dessus, pour la vitesse sur la vitesse maximale autorisée, on peut également limiter la vitesse du véhicule par 30 une régulation en fonction de la vitesse maximale autorisée sans avoir à déterminer de couple maximum autorisé demandé par le conducteur, d'angle seuil prédéterminé pour la pédale d'accélérateur 1, de régime moteur maximum autorisé, de puissance moteur, de charge de cylindre ou analogue. REVENDICATIONS 1 ) Procédé pour limiter la vitesse d'un véhicule, caractérisé en ce qu' on détermine des conditions d'environnement du véhicule, et s en fonction de ces conditions d'environnement ainsi déterminées, on définit une vitesse maximale autorisée et on limite la vitesse du véhicule à la vitesse maximale autorisée. 20) Procédé selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que les conditions d'environnement ont déterminées en fonction de l'intensité de la pluie, de l'humidité de l'air, de la température ambiante, de la pression ambiante et/ou de la luminosité ambiante. 30) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on supprime la limitation si un élément de manoeuvre (1) notamment la pédale d'accélérateur est actionnée au delà d'un angle - seuil prédéterminé. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on supprime la limitation pour l'actionnement de l'élément de manoeuvre (1) au delà de l'angle seuil prédéterminé seulement si l'actionnement se 25 poursuit pendant au moins une première période prédéterminée. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on supprime la limitation si au moins l'une des conditions 30 d'environnement dépasse un seuil prédéfini. 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on supprime la limitation si l'intensité de la pluie descend en dessous 35 d'une première valeur prédéterminée, la luminosité ambiante dépasse une seconde valeur prédéterminée, la température extérieure dépasse une troisième valeur prédéterminée et/ou la pression dépasse une quatrième valeur prédéterminée. 70) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on supprime la limitation en présence d'une condition de coupure. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on est en présence d'une condition de coupure si le patinage des roues du véhicule passe en dessous d'une cinquième valeur prédéterminée et/ou la vitesse actuelle du véhicule passe en dessous d'une sixième valeur préio déterminée. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la limitation ne deviendra active que si les conditions d'environnement 15 aboutissant à la détermination de la vitesse maximale autorisée se poursuivent pendant une seconde période prédéterminée et si la vitesse actuelle du véhicule dépasse la vitesse maximale autorisée du véhicule. 100) Procédé selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que la limitation de vitesse est convertie par la limitation d'un couple demandé par le conducteur ou par la limitation d'un degré d'actionnement d'un élément de manoeuvre (1) notamment la pédale d'accélérateur. 110) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on augmente la vitesse du véhicule au delà de la vitesse maximale autorisée suivant une fonction de rampe ou par itération selon une amplitude de pas donnée. 12 ) Dispositif (5) pour limiter la vitesse d'un véhicule, caractérisé par des moyens de saisie (10, 15, 20, 25, 30) pour déterminer les conditions d'environnement du véhicule, des moyens (35) pour déterminer une vitesse maximale autorisée en fonction des conditions d'environnement obtenues, et un moyen de limitation (45) qui limite la vitesse du véhicule à la vitesse maximale autorisée.