FR 2848924 A1 20040625 FR 0214301 A 20021223 -1 DISPOSITIF DE COMMANDE INTERNE DE BOITE DE VITESSES La présente invention se rapporte à la commande interne des boîtes de vitesses mécaniques. Plus précisément, cette invention concerne un dispositif de commande interne de boîte de vitesses mécanique munie d'un premier et d'un second embrayage d'entrée contrôlant respectivement la transmission du couple moteur vers un premier et un second arbre primaire concentriques portant des pignons fixes, de deux arbres secondaires portant des pignons fous entraînés respectivement par le premier et par le second arbre primaire, et de moyens de crabotage des pignons fous actionnés par un ensemble de fourchettes. Cette invention concerne aussi un procédé de commande d'une boîte de vitesses au moyen d'un tel dispositif. Elle trouve une application privilégiée sur une boîte de vitesses à commande automatisée ou robotisée, c'est à dire dont l'ensemble des actionneurs, de commande d'embrayage, de 20 sélection et d'engagement des rapports est placé sous le contrôle d'un calculateur prenant tout ou partie des décisions de commande à la place du conducteur. Certaines boîtes de vitesses de véhicule automobile possèdent deux voies parallèles de flux de couple ayant des 25 étages de démultiplication pouvant être insérés ou séparés dudit flux de couple et entre lesquels la transmission du couple peut être réalisé continment. -2 On connaît des exemples de transmissions dites "transmissions à deux embrayages", dans lesquelles deux voies parallèles de transmission peuvent être couplées indépendamment au moteur par deux embrayages respectifs Le 5 document FR 2 802 600 décrit un exemple d'une telle boîte de vitesses. Pour assurer la continuité du flux de couple, dans ce type de transmission, il faut que les deux parties de la transmission, regroupant respectivement les étages de démultiplication de rang impair et l'autre les étages de démultiplication de rang pair puissent être commutées simultanément Par exemple, pour réaliser la commutation du rapport de première au rapport de deuxième, I'étage de démultiplication du rapport de première est inséré dans la première voie de transmission de couple de la première transmission partielle, dont l'embrayage d'entrée est fermé, et l'étage de démultiplication du rapport de deuxième est inséré dans deuxième la voie de transmission, dont l'embrayage d'entrée est ouvert Les deux embrayages sont alors actionnés simultanément, de manière à ce que celui qui était initialement 20 ouvert soit fermé, et inversement. Pour réaliser des commutations avec transmission continue du couple, il est indispensable de pouvoir réaliser indépendamment, pour chaque " voie de transmission ", I'insertion ou la désinsertion d'un étage de démultiplication et 25 l'actionnement de l'embrayage Pour cette raison, chacune des voies de transmission dispose d'un actionneur particulier pour la -3 sélection et l'engagement des rapports et d'un autre actionneur dédié à l'embrayage. L'inconvénient d'une telle disposition est la présence de deux actionneurs pour commuter les étages de démultiplication 5 dans les deux voies de la transmission, et de deux autres actionneurs pour commuter les embrayages La transmission correspondante est ainsi lourdement pénalisée en raison de son encombrement important et de ses cots de fabrication élevés. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en 10 proposant un dispositif de commande de boîte de vitesses comprenant un double système de commande pour réaliser l'ensemble des commutations des étages de démultiplication et des embrayages. Plus précisément, ce dispositif comporte deux systèmes 15 de commande indépendants dont le premier assure l'actionnement du second embrayage et la commutation des rapports dépendants du premier arbre primaire, et dont le second assure l'actionnement du premier embrayage et la commutation des rapports dépendants du second arbre primaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif comporte deux axes munis de crabots de manoeuvre des embrayages actionnés par les mêmes doigts de commande que les fourchettes, ces fourchettes pouvant être actionnées directement par des doigts de commande ou par l'intermédiaire 25 de basculeurs. Avec un tel dispositif, la séquence type de passage d'un rapport donné au rapport immédiatement supérieur est pour I'essentiel une suite de mouvements de rotation et de translation faisant intervenir par exemple les deux systèmes de commande de la façon suivante: au début de toute séquence, les doigts des deux actionneurs sont au repos sur la ligne de sélection des deux 5 crabots de commande d'embrayages et les deux embrayages sont fermés, et en fin de séquence les doigts des deux actionneurs sont à nouveau au repos sur la ligne de sélection des deux crabots de commande d'embrayage, et les deux embrayages sont f ermés. Une séquence type de passage d'un rapport N de rang impair au rapport pair N + 1 immédiatement supérieur de rang pair, peut par exemple être la suivante: a) pendant que le moteur entraîne le véhicule sur le rapport de N: b) le premier système de commande ouvre le second embrayage E 2 (dédié aux rapports pairs), * le second système de commande sélectionne la ligne des rapports X-N+ 1 et engage le rapport N+ 1 pair, ò le second système de commande sélectionne la ligne neutre 20 intermédiaire (Ni ou N 2), oriente le doigt, et sélectionne la ligne des embrayages El-E 2, c) I'unité centrale de commande des actionneurs change le rapport: À le second système de commande ouvre le premier embrayage 25 El, et À simultanément le premier système de commande ferme le second embrayage E 2. c) l'unité centrale de commande des actionneurs désengage le rapport N: * le premier système de commande sélectionne la ligne neutre intermédiaire (N 1 ou N 2), oriente le doigt de commande, et sélectionne la ligne Y-N, le premier système de commande désengage le rapport N À le premier système de commande sélectionne la ligne des embrayages, et * le second système de commande ferme le premier 10 embrayage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la description détaillée qui suit pour laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement une boîte de vitesses 10 à double embrayage d'entrée dans laquelle le dispositif de commande de l'invention trouve une application non limitative, la figure 2 représente l'ensemble du dispositif proposé, la figure 3 représente une partie du dispositif concernant les rapports de rang impair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection des crabots de commande d'embrayage, la figure 4 représente une partie du dispositif de 25 commande concernant les rapports de rang impair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection neutre supérieure, -6 la figure 5 représente une partie du dispositif de commande concernant les rapports de rang impair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection des rapports de marche arrière et de troisième, la figure 6 représente une partie du dispositif de commande concernant les rapports de rang impair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection neutre inférieure, la figure 7 représente une partie du dispositif de commande concernant les rapports de rang impair, le doigt de 10 commande étant situé sur la ligne de sélection des rapports de première et de cinquième, la figure 8 représente une partie du dispositif de commande concernant les rapports de rang pair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection des crabots de 15 commande d'embrayage, la figure 9 représente une partie du dispositif de commande concernant les rapports de rang pair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection neutre supérieure, la figure 10 représente une partie du dispositif de commande concernant les rapports de rang pair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection des rapports de deuxième et de quatrième, la figure 11 représente une partie du dispositif de 25 commande concernant les rapports de rang pair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection neutre inférieure, et -7 la figure 12 représente une partie du dispositif de commande concernant les rapports de rang pair, le doigt de commande étant situé sur la ligne de sélection du rapport de sixième. On a représenté sur la figure 1 une structure schématique d'une boîte de vitesses 10 à double embrayage d'entrée de type connu, pouvant être commandée conformément à l'invention. be manière conventionnelle, la boîte de vitesses 10 comporte un premier arbre primaire plein 20 qui est monté 10 coaxialement à un second arbre primaire creux 30 Ces deux arbres sont montés à rotation dans un carter (non représenté) et entraînés par un moteur respectivement par l'intermédiaire d'un premier embrayage 40 et d'un second embrayage 41, qui sont par exemple, mais pas obligatoirement des embrayages 15 monodisque secs. La boîte de vitesses 10 comporte aussi un premier arbre secondaire 50 et un deuxième arbre secondaire 60, également montés à rotation dans le carter Ces arbres secondaires sont agencés, aux extrémités des branches d'un " V " compris dans le 20 plan transversal aux axes des arbres 20, 30, 50 et 60, et dont le sommet est confondu avec l'axe des arbres primaires 20 et 30. Des engrenages sont agencés entre les arbres primaires et 30 et les arbres secondaires 50 et 60, de manière à transmettre le couple du véhicule à une couronne d'un 25 différentiel d'un pont (non représentés) entraînant les roues d'un véhicule A cet effet, le premier arbre secondaire 50 et le second arbre secondaire 60 comportent respectivement un -8 premier pignon d'attaque 51 et un second pignon d'attaque 61 qui engrènent tous les deux avec la couronne du différentiel. Les engrenages sont constitués de pignons fixes qui sont portés par les premier second arbres primaires 20 et 30, et qui 5 engrènent avec des pignons fous qui sont portés par les premier et second arbres secondaires 50 et 60 Les pignons fous peuvent sélectivement être liés en rotation au premier et au second arbre secondaires 50 et 60 par des moyens de crabotage indépendants pour réaliser des engrenages indépendants 10 correspondant sélectivement à au moins deux rapports de marche avant et à un rapport de marche arrière Les deux embrayages 40 du premier arbre primaire 20, et 41 du deuxième arbre primaire 30 peuvent par ailleurs être actionnés alternativement, en passant par un état o ils transmettent tous les deux le 15 couple par glissement de l'un d'eux, pour permettre au moins un changement de rapport sans discontinuité de couple transmis aux roues. Le premier arbre primaire 20 porte deux pignons fixes, de gauche à droite, 21 et 22, le premier d'entre eux engrène 20 avec un unique pignon fou 81, porté par le premier arbre secondaire 50, pour constituer le rapport de première, le second d'entre eux engrène avec deux pignons fous 82 et 83, respectivement portés par le premier arbre secondaire 50 pour constituer le rapport de cinquième et par le second arbre 25 secondaire 60 pour constituer le rapport de troisième Le second arbre primaire creux 30 porte également deux pignons fixes, de gauche à droite, 31 et 32 Le premier d'entre eux engrène avec - 9 deux pignons fous 84 et 85, respectivement portés par le premier arbre secondaire 50 pour constituer le rapport de sixième, et par le second arbre secondaire 60 pour constituer le rapport de quatrième, le second d'entre eux engrène un pignon 5 fou 86 porté le second arbre secondaire 60 pour constituer le rapport de deuxième Le rapport de marche arrière a son propre pignon fou 87, porté par le second arbre secondaire 60, qui engrène avec le pignon fou de première 81 qui fait office de pignon intermédiaire de marche arrière. L'ensemble des six rapports avant et le rapport de marche arrière sont ainsi obtenus avec deux pignons fixes 21 et 22 sur le premier arbre primaire plein 20 pour obtenir les rapports impairs et avec deux pignons fixes 31 et 32 sur le second arbre primaire creux 30 pour obtenir les rapports pairs. 15 En outre, tous les pignons fous peuvent être sélectivement liés aux arbres secondaires qui les portent par des dispositifs de crabotage simple ou double Les pignons fous 81, 82, 84 peuvent ainsi être liés sélectivement à l'arbre secondaire 50 qui les porte, et les pignons fous 83, 85, 86 et 87 20 peuvent être sélectivement liés à l'arbre secondaire 60 qui les porte. Un premier dispositif de crabotage double 100 permet de lier sélectivement en rotation à l'arbre secondaire 50 le pignon fou 81 pour obtenir le rapport de première ou le pignon fou 82 25 pour obtenir le rapport de cinquième Un second dispositif de crabotage simple 101 permet de lier en rotation à l'arbre secondaire 50 le pignon fou 84 pour obtenir le rapport de sixième, Un troisième dispositif de crabotage double 102 permet de lier sélectivement en rotation à l'arbre secondaire 60 le pignon fou 85 pour obtenir le rapport de quatrième ou le pignon fou 86 pour obtenir le rapport de deuxième Enfin, un dispositif 5 de crabotage double 103 permet de lier sélectivement en rotation à l'arbre secondaire 60 le pignon fou 83 pour obtenir le rapport de troisième, ou le pignon fou 87 pour obtenir le rapport de marche arrière. La figure 2 représente la structure d'ensemble du 0 o dispositif de commande 200 réalisé conformément à l'invention. Ce dispositif comporte deux systèmes de commande situés dans deux plans perpendiculaires aux axes des arbres secondaires 50, 60, et sensiblement positionnés dans les plans de symétrie d'une part des groupes de crabotage 100, 103 et d'autre part des groupes de crabotage 101, 102 Le premier système Cimpair commande les baladeurs 100 et 103 des rapports de rang impair; le second système Cpair commande les baladeurs 101, 102 des rapports de rang pair. Les actionneurs, de type hydraulique ou électromécanique 20 (non représentés) entrent dans la boîte par les axes 210, 220 qui supportent les doigts de passage doubles 211, 221 Ces axes se déplacent en translation pour réaliser des sélections de ligne, et en rotation pour actionner les dispositifs de crabotage ou manoeuvrer les embrayages. Le dispositif proposé comprend une première fourchette 230 de commande du groupe de crabotage 100 des rapports de première et de cinquième, portée par un axe 231 coulissant par il rapport à ses paliers dans le carter (non représenté), possédant un pion d'entraînement 232, une deuxième fourchette 240 de commande du groupe de crabotage 101 du rapport de sixième, portée par un axe 241, possédant un pion d'entraînement 242, 5 une troisième fourchette 250 de commande du groupe de crabotage 103 des rapports de marche arrière et de troisième, portée par un axe 251, possédant un crabot d'entraînement 252, et une quatrième fourchette 260 de commande du groupe de crabotage 102 des rapports de quatrième et de deuxième, portée 10 par un axe 261, possédant un crabot d'entraînement 262. Un cinquième axe 270 portant un crabot 271, manoeuvre l'embrayage 40 des rapports de rang impair ou premier embrayage El, et un sixième axe 280 portant un crabot 281, manoeuvre l'embrayage 41 des rapports de rang pair, ou 15 deuxième embrayage E 2. Le positionnement des axes de fourchette de commande des embrayages et le passage des branches des fourchettes sont déterminés par les pignons ou les éléments tournants les plus encombrants sur chacun des arbres Les axes 231,241 sont 20 placés en fonction de l'encombrement du pignon de première 81 sur l'arbre secondaire 50 et du pignon fixe 31 de troisième et de cinquième sur l'arbre primaire creux 30 Les axes 251, 261 sont disposés en fonction de l'encombrement des baladeurs 102, 103, de dimension supérieure à celui du pignon 86 de deuxième 25 sur l'arbre secondaire 60 et en fonction de l'encombrement du pignon fixe 31 de troisième et de cinquième sur l'arbre primaire creux 30 Enfin, les branches sont agencées en fonction de l'encombrement de l'arbre creux 30. Les fourchettes 230 et 231 situées en partie basse de la boîte, sont commandées par les doigts 211,221 situés en partie 5 haute par l'intermédiaire des basculeurs 290, 291 portés par un support unique 292 fixé dans le carter (non représenté). Les figures 3 à 7 représentent le système de commande des rapports impairs Cimpair (premier système de commande), dans les différentes situations de fonctionnement La figure 3 10 représente Cimpair en position repos, le doigt double 211 étant alors situé à la même hauteur ou face au crabot 281 de commande du second embrayage 41 (E 2) associé aux rapports pairs; la rotation de la branche 211 a, déplace le crabot 281 selon l'axe 280 et assure la manoeuvre de l'embrayage 41. La figure 4 représente Cimpajr en position neutre, le doigt double 211 est alors situé dans la zone neutre supérieure N 1 qui le rend inactif, et son déplacement en rotation permet de réaliser la séquence requise pour changer de rapport comme indiqué ci-dessous. La figure 5 représente également Cimpair en position d'engagement des rapports de marche arrière ou de troisième selon que la branche 211 b du doigt double 211 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse Le doigt double 211 est alors situé à la même hauteur ou face au crabot 252 de 25 la fourchette 250 de commande du baladeur 103 La figure 6 représente Cimpair en position neutre, le doigt double 211 étant alors situé dans la zone neutre inférieure N 2 qui le rend inactif et autorise son déplacement en rotation pour assurer la séquence requise. Enfin, la figure 7 représente également Cimpair en position d'engagement des rapports de première et de cinquième, selon 5 que la branche 211 a du doigt double 211 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse Le doigt double 211 est alors situé à la hauteur du crabot de l'inverseur 290, qui par l'intermédiaire du pion d'entraînement 232, entraîne selon son axe la fourchette 230 de commande du baladeur 100. Les figures 8 à 12 représentent le système de commande des rapports impairs Cpair (second système de commande) dans différentes situations de fonctionnement La figure 8 montre Cpair en position repos, le doigt double 221 étant alors situé à la même hauteur ou face au crabot 271 de commande de 15 l'embrayage El associé aux rapports impairs; la branche 221 a déplace en tournant le crabot 271 selon l'axe 270 et assure la manoeuvre de l'embrayage 40. La figure 9 représente Cp Q r en position neutre, le doigt double 221 est alors situé dans la zone neutre supérieure Nl qui 20 le rend inactif et lui permet de tourner et de s'orienter de façon à assurer la séquence de changement de rapport souhaitée. La figure 10 représente également Cpjir en position d'engagement des rapports de quatrième ou de deuxième selon que la branche 221 a du doigt double 221 est dans le sens des 25 aiguilles d'une montre ou en sens inverse Le doigt double 221 est alors situé à la même hauteur ou face au crabot 262 de la fourchette 260 de commande du baladeur 102. La figure 11 représente Cpair en position neutre, le doigt double 221 étant alors situé dans la zone neutre inférieure N 2 qui le rend inactif et pouvant tourner et s'orienter de façon à effectuer la séquence requise pour le changement de rapport. Enfin, la figure 12 représente également Cpojr en position d'engagement du rapport de sixième par rotation de la branche 221 b du doigt double 221 Le doigt double 211 est alors situé à la hauteur du crabot de l'inverseur 291 qui par l'intermédiaire du pion d'entraînement 242 entraîne, selon son axe, la fourchette 10 240 de commande du baladeur 101. Les deux actionneurs commandés simultanément par une unité centrale de gestion des changements de rapport sont en mesure d'actionner les fourchettes et les embrayages de manière à réaliser les passages montants sans interruption du 15 couple monteur et les passages descendants, avec ou sans interruption de couple. Conformément à l'invention, une séquence type de passage d'un rapport donné au rapport immédiatement supérieur est une suite de mouvements de rotation et de translation faisant 20 intervenir les deux actionneurs de sorte qu'au début de toute séquence, les doigts des deux actionneurs 211, 221 sont au repos sur la ligne de sélection des deux crabots de commande d'embrayages 271, 281, au repos, et les deux embrayages 40, 41 sont fermés En fin de séquence, les doigts des deux actionneurs 25 211,221 sont à nouveau au repos sur la ligne de sélection des deux crabots de commande d'embrayage 271, 281, et les deux embrayages 40, 41 sont fermés. A titre d'exemple non limitatif, les séquences de passage de première en deuxième, de sixième en cinquième sans rupture de couple et avec rupture de couple, le passage de sixième en quatrième avec rupture de couple, et le passage de point mort en 5 première conformément à l'invention, peuvent s'effectuer de la façon suivante. Passa Qe du rapport de première au rapport de deuxième Au début de la séquence, les deux commandes Cpair ( 220) et Cimpair ( 210) sont au repos sur la ligne de sélection E 1-E 2, les 10 deux embrayages sont fermés. Pendant que le moteur entraîne le véhicule sur le rapport de première: Cimpoir ouvre l'embrayage E 2 ( 41), Cpair sélectionne la ligne 4-2 et engage la deuxième, Cpair sélectionne la ligne neutre Nj, oriente le doigt, et sélectionne la ligne E 1-E 2. L'unité centrale de commande des actionneurs change alors le rapport: simultanément Cpair ouvre E 1 ( 40) et Cimpair ferme E 2. L'unité centrale de commande des actionneurs désengage ensuite le rapport de première: Cimpair sélectionne la ligne neutre N 2, oriente le doigt et sélectionne la ligne 1-5, Cimpair désengage le rapport de première, 25 Cimpair sélectionne la ligne El-E 2, et Cpair ferme El. En fin de séquence, les deux commandes Cpair et Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection E 1-E 2, les deux embrayages sont fermés. De façon analogue, les autres passages montants, de 5 deuxième à troisième, de troisième à quatrième, de quatrième à cinquième, de cinquième à sixième ainsi que les sauts de rapports, par exemple, de deuxième à cinquième, de troisième à sixième, sont également réalisables avec continuité de la transmission du couple moteur. Passage du rapport de sixième au rapport de cinquième sous couple. Cette situation intervient quand le conducteur fait usage du frein En début de séquence, les deux commandes Cpair et Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection El-E 2, les deux 15 embrayages sont fermés. Pendant que le véhicule entraîne le moteur sur le rapport de sixième: Cpair ouvre l'embrayage El, Cimpair sélectionne la ligne 1-5 et engage la cinquième, Cimpoir sélectionne la ligne neutre N 2, oriente le doigt et sélectionne la ligne El-E 2. L'unité centrale de commande des actionneurs change le rapport: simultanément Cpir ferme E 1 et Cimpair ouvre E 2. L'unité centrale de commande des actionneurs désengage le rapport de sixième: Cpair sélectionne la ligne neutre N 2, oriente le doigt, sélectionne la ligne 6, Cpair désengage le rapport de sixième, Cpair sélectionne la ligne E 1-E 2, Cimpair ferme E 2. En fin de séquence, les deux commandes Cpair et Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection Ez-E 2, et les deux embrayages sont fermés. De façon analogue, les autres passages descendants, de 1 O cinquième en quatrième, de quatrième en troisième, de troisième en deuxième, de deuxième en première, ainsi que les sauts de rapports, par exemple de sixième en troisième ou de cinquième en deuxième, sont également réalisables avec continuité de la transmission du couple moteur. Passage du rapport de sixième au rapport de cinquième avec rupture couple. Cette situation intervient quand le conducteur ne fait pas usage du frein et demande une relance du véhicule en enfonçant davantage la pédale d'accélérateur En début de séquence, les deux commandes Cpoar et 20 Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection E 1-E 2, et les deux embrayages sont fermés. Pendant que le moteur entraîne le véhicule sur le rapport de sixième: Cpair ouvre l'embrayage El, Cimpair sélectionne la ligne 1-5 et engage la cinquième, Cimpair sélectionne la ligne neutre N 2, oriente le doigt, et sélectionne la ligne Ez-E 2. L'unité centrale de commande des actionneurs alors change le rapport: Cimpoir ouvre partiellement E 2, laisse la relance moteur s'effectuer, et simultanément Cpair ferme E 1 et Cimpair achève l'ouverture de E 2 quand la relance moteur est effectuée. L'unité centrale de commande des actionneurs désengage ensuite le rapport de sixième: Cpair sélectionne la ligne neutre N 2, oriente le doigt, sélectionne la ligne 6, Cpair désengage le rapport de sixième, Cpair sélectionne la ligne El-E 2, et Cimpair ferme E 2. En fin de séquence, les deux commandes Cpair et Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection El-E 2, les deux embrayages sont fermés. De façon analogue, les autres passages descendants, de cinquième à quatrième, de quatrième à troisième, de troisième à 20 deuxième, de deuxième à première, ainsi que les sauts de rapports, par exemple, de sixième à troisième, de cinquième à deuxième, sont également réalisables de cette manière. Passage du rapport de sixième au rapport de quatrième avec rupture couple. Cette situation intervient quand le conducteur ne fait pas usage du frein et demande une relance du véhicule en enfonçant davantage la pédale d'accélérateur En début de séquence, les deux commandes Cpair et Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection E 1-E 2, les deux embrayages sont fermés. bès le début de la séquence, le contrôle moteur empêche l'envolée de celui (fermeture du papillon d'admission, 5 modification de l'avance à l'allumage, coupure partielle de l'injection) en raison de l'ouverture de la chaîne cinématique. Cimpair ouvre l'embrayage E 2; Cpair sélectionne la ligne 6 et désengage la sixième, Cpair sélectionne la ligne 2-4 et engage la quatrième, 10 Cimpair ferme E 2, et Cpair sélectionne la ligne neutre Ni, oriente le doigt et sélectionne la ligne El-E 2. En fin de séquence, les deux commandes Cpair et Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection E 1-E 2, les deux 15 embrayages sont fermés. Les autres sauts en passages descendants, de cinquième à troisième, de quatrième à deuxième, de troisième à première, sont également réalisables de cette manière. Passage du point mort vers le rapport de première En début de séquence, les deux commandes Cpair et Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection E 1-E 2, les deux embrayages sont fermés. Cpair ouvre E 1, Cimpair sélectionne la ligne 1-5 et engage la première, 25 Cpair ferme E 1, Cimpaoir sélectionne la ligne N 2, oriente le doigt et sélectionne la ligne E 1-E 2. En fin de séquence, les deux commandes Cpair et Cimpair sont au repos sur la ligne de sélection E 1-E 2, les deux embrayages sont fermés. Une séquence type de passage d'un rapport donné au s rapport immédiatement supérieur est donc une suite de mouvements de rotation et de translation faisant intervenir les deux actionneurs de sorte qu'au début de toute séquence, les doigts des deux actionneurs 211, 221 sont sur la ligne de sélection des deux crabots de commande d'embrayages 271, 281, 10 au repos, et les deux embrayages 40, 41 sont fermés et qu'en fin de séquence, à nouveau, les doigts des deux actionneurs 211, 221 sont sur la ligne desélection des deux crabots de commande d'embrayage 271, 281, au repos, et les deux embrayages 40, 41 sont fermés. En résumé, I'invention permet de réaliser une séquence type de passage d'un rapport N de rang impair au rapport N + 1 immédiatement supérieur de rang pair, de la façon suivante: a) pendant que le moteur entraîne le véhicule sur le rapport de N, * le premier système de commande ( 210) ouvre l'embrayage ( 41) (dédié aux rapports pairs), le second système de commande ( 220) sélectionne la ligne des rapports X- N+ 1 et engage le rapport N+ 1 pair, le second système de commande ( 220) sélectionne la ligne 25 neutre intermédiaire (Ni ou N 2), oriente le doigt et sélectionne la ligne E 1-E 2 (des crabots 271,281). b) l'unité centrale de commande des actionneurs change le rapport: * le second système de commande ( 220) ouvre le premier embrayage ( 40) et simultanément le premier système de commande ( 210) ferme le second embrayage( 41). c) I'unité centrale de commande des actionneurs désengage le rapport N: * le premier système de commande sélectionne la ligne neutre 10 intermédiaire (NI ou N 2), oriente le doigt de commande, et sélectionne la ligne Y-N, * le premier système de commande ( 210) désengage le rapport N, À le premier système de commande sélectionne la ligne des 15 embrayages, et * le second système de commande ferme le premier embrayage. -22 REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande interne de boîte de vitesses 5 mécanique munie d'un premier et d'un second embrayage d'entrée ( 40, 41) contrôlant respectivement la transmission du couple moteur vers un premier et un second arbre primaire concentriques ( 20, 30) portant des pignons fixes ( 21, 22, 31, 32), de deux arbres secondaires ( 50, 60) portant des pignons fous entraînés respectivement par le premier et par le second arbre primaire et de moyens de crabotage ( 100, 101, 102 103) des pignons fous actionnés par un ensemble de fourchettes ( 230, 240, 250, 260), caractérisé en ce qu'il comporte deux systèmes de commande indépendants, dont le premier assure 15 l'actionnement du second embrayage ( 41) et la commutation des rapports dépendants du premier arbre primaire ( 20), et dont le second assure l'actionnement du premier embrayage ( 40) et la commutation des rapports dépendants du second arbre primaire ( 30). 2 bispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux axes ( 270, 280) munis de crabots ( 271, 281) de manoeuvre des embrayages ( 40, 41) actionnées par les mêmes doigts de commande ( 211 221) que les 25 fourchettes ( 230, 240, 250, 260) . 3 Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les fourchettes sont actionnées directement par des doigts de commande ( 211, 221) ou par l'intermédiaire de basculeurs ( 290, 291). 4 Dispositif de commande selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier système de commande assure la commutation des rapports de rang impair et en ce que le second système de commande assure la commutation des 1 O rapports de rang pair. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les doigts de commande ( 211, 221) sont déplacés en translation pour s'engager dans des crabots de passage des rapports ( 252, 262), de basculeurs de passage ( 290, 291) ou de commande d'embrayage ( 271, 281, 221), et en rotation pour l'engager les rapports ou manoeuvrer les embrayages. 6 Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les crabots de commande d'embrayage ( 271, 281) sont disposés entre deux crabots de passage des rapports ( 252, 262) et les basculeurs ( 290, 291). 7 Dispositif de commande de boîte de vitesses à deux embrayages selon la revendications 1 ou 5, caractérisé en ce qu'il présente un premier intervalle de sélection neutre (N 1) entre les crabots de passage des rapports ( 252, 262) et les crabots de commande d'embrayage ( 271, 281) et un second intervalle de sélection neutre (N 2) entre les basculeurs de passage des rapports ( 290, 291) et les crabots de commande d'embrayage ( 271, 281). 8 Procédé de commande de boîte de vitesses au moyen d'un dispositif conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une séquence type de passage d'un rapport 10 donné au rapport immédiatement supérieur est une suite de mouvements de rotation et de translation faisant intervenir les deux actionneurs de sorte qu'au début de toute séquence, les doigts des deux actionneurs ( 211,221) sont sur la ligne de sélection des deux crabots de commande d'embrayages ( 271, 15 281), au repos, et les deux embrayages ( 40, 41) sont fermés et en ce qu'en fin de séquence, à nouveau, les doigts des deux actionneurs ( 211,221) sont sur la ligne de sélection des deux crabots de commande d'embrayage ( 271, 281), au repos, et les deux embrayages ( 40, 41) sont fermés. 9 Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une séquence type de passage d'un rapport N de rang impair au rapport N + 1 immédiatement supérieur de rang pair, est la suivante: a) pendant que le moteur entraîne le véhicule sur le rapport de N le premier système de commande ( 210) ouvre l'embrayage ( 41) dédié aux rapports de rang pair, À le second système de commande ( 220) sélectionne la ligne des rapports X-N+ 1 et engage le rapport N+ 1, le second système de commande ( 220) sélectionne la ligne neutre intermédiaire (N 1 ou N 2), oriente le doigt et sélectionne la ligne E 1-E 2 des crabots 271,281. b) I'unité centrale de commande des actionneurs change le rapport: e le second système de commande ( 220) ouvre le premier embrayage ( 40), et À simultanément le premier système ( 210) de commande ferme le second embrayage ( 41). c) I'unité centrale de commande des actionneurs désengage le 15 rapport N: À le premier système de commande sélectionne la ligne neutre intermédiaire (N 1 ou N 2), oriente le doigt de commande, et sélectionne la ligne Y-N, À le premier système de commande ( 210) désengage le rapport 20 N le premier système de commande sélectionne la ligne des embrayages, et À le second système de commande ferme le premier embrayage ( 40).