FR 2849206 A1 20040625 FR 0216358 A 20021220 La présente invention concerne un système de détection d'une très basse vitesse d'un véhicule automobile Ce système est destiné, plus particulièrement, à la détection d'une très basse vitesse, pour un véhicule automobile équipé d'une direction assistée, afin de contrôler convenablement 5 le retour actif du volant de conduite dans sa position centrale ou position neutre. A cet égard, on notera que le but de l'invention n'est pas véritablement de mesurer la vitesse d'un véhicule automobile roulant lentement, mais plutôt de distinguer, avec certitude, une vitesse même très 10 faible d'une vitesse nulle. En l'état actuel de la technique, la résolution des systèmes de mesure et de traitement des données de vitesse, sur les véhicules automobiles, est de l'ordre de 2 km/h, par exemple 2,175 km/h Cette résolution s'avère insuffisante, pour distinguer une très basse vitesse d'une 15 vitesse nulle, par exemple au cours de manoeuvres de parking. Or il existe des processus dans lesquels il est souhaitable de distinguer une faible vitesse d'une vitesse réellement nulle, en particulier sur les véhicules à direction assistée, pour commander ou non, avec une force adaptée, le retour actif du volant de conduite dans sa position neutre. Encore plus particulièrement, on s'intéresse ici aux véhicules à direction assistée électrique, dans lesquels le moteur électrique d'assistance peut être alimenté par un courant électrique modulé en fonction de divers paramètres, pour provoquer la rotation de ce moteur électrique dans le sens correspondant au retour de la direction vers le point milieu. Pour améliorer la manoeuvrabilité d'un tel véhicule, il existe le besoin d'appliquer une commande du retour actif du volant en position neutre dès que le véhicule roule à très petite vitesse, mais de ne pas exercer une telle commande lorsque la vitesse du véhicule est nulle. Toutefois, en raison de la faible résolution des systèmes actuels de 30 mesure et de traitement des données de vitesse, qui ne permettent pas de discriminer une très faible vitesse d'une vitesse nulle, la commande du retour actif du volant est réalisée actuellement aussi à vitesse nulle, par exemple en injectant un courant de compensation de 10 ampères dans le moteur électrique d'assistance, même à vitesse nulle. La présente invention a donc pour but d'éviter l'injection d'un tel courant dans le moteur électrique d'assistance, lorsque la vitesse du véhicule est nulle, en disposant d'un système de détection d'une très basse vitesse du véhicule permettant une commande mieux adaptée du retour actif du volant dans sa position centrale Plus généralement, I'invention vise à fournir un système de détection d'une très basse vitesse d'un véhicule automobile, 5 utilisable dans toutes applications dans lesquelles il est souhaitable de pouvoir distinguer une très faible vitesse d'une vitesse nulle. A cet effet, I'invention a essentiellement pour objet un système de détection d'une très basse vitesse d'un véhicule automobile, capable de discriminer une très basse vitesse d'une vitesse nulle, ce système consistant, à 10 I'aide de détecteurs associés respectivement à plusieurs des roues du véhicule concerné, à comptabiliser des impulsions représentatives de la rotation de chacune de ces roues, et à détecter, dans un intervalle de temps prédéterminé, l'émission d'au moins une impulsion en provenance d'au moins une roue, comme critère du fait que le véhicule roule au moins à très basse vitesse. Ainsi, I'idée à la base de la présente invention consiste à compenser la faible résolution des systèmes actuels par une multiplication des impulsions, en exploitant des impulsions issues de plusieurs des roues du véhicule, et en réagissant dès qu'on est en présence d'une impulsion en provenance d'au moins une roue, ce qui sera le cas même à très basse 20 vitesse A l'inverse, si pendant l'intervalle de temps de scrutation aucune impulsion n'est reçue d'aucune roue, la vitesse du véhicule est considérée comme nulle On peut utiliser ici des impulsions en provenance des quatre roues, ou de roues moins nombreuses. Le système de détection d'une très basse vitesse, objet de 25 I'invention, apparaît ainsi particulièrement simple, car il peut utiliser des détecteurs déjà existants associés aux diverses roues du véhicule (notamment dans le cadre d'un système du genre "ABS"), et ne met en oeuvre qu'une "logique" de détection et de comptage d'impulsions, associée à une temporisation adaptée. Par exemple, chaque roue fournit 48 impulsions pour une rotation complète, et l'intervalle de temps précité est un intervalle régulier égal à 10 millisecondes par exemple. Pour réaliser ce fonctionnement, le système objet de l'invention comprend, avantageusement: un compteur d'impulsions en provenance de chacune des roues, des moyens d'enregistrement des valeurs de chaque compteur à un instant donné, des moyens d'enregistrement des valeurs de chaque compteur à un instant suivant, séparé du précédent par l'intervalle de temps précité, des moyens de comparaison des valeurs enregistrées dans chaque compteur, au premier instant et à l'instant suivant, aptes à détecter une évolution de ces valeurs, et à émettre des signaux spécifiques selon qu'aucune évolution 10 n'est constatée, ou qu'une évolution est constatée pour le compteur associé à l'une au moins des roues. Ces signaux spécifiques peuvent, en particulier, activer ou non une fonction du véhicule, ou moduler de façon différente cette fonction, selon qu'une vitesse même très basse est détectée, ou que la vitesse est reconnue 15 comme nulle. En particulier, si la fonction à activer ou non est celle du retour actif du volant de conduite dans sa position centrale, le système règle à une première valeur le gain de la fonction de commande du retour actif du volant, pour une vitesse reconnue comme très basse, et ce système règle à une 20 seconde valeur, en particulier une valeur nulle, le gain de ladite fonction pour une vitesse reconnue comme nulle. L'organigramme ci-joint (figure unique) illustre plus en détail ce processus, qui conduit en particulier à l'obtention d'un gain nul à vitesse nulle, mais d'une force de rappel du volant dès que le véhicule roule, même à très 25 faible vitesse, avec une transition douce (sans effet de "seuil") entre les conditions d'arrêt et les conditions de roulage. D'autres applications de ce système de détection d'une très basse vitesse d'un véhicule automobile sont aussi envisageables, dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Système de détection d'une très basse vitesse d'un véhicule automobile, capable de discriminer une très basse vitesse d'une vitesse nulle, 5 caractérisé en ce qu'il consiste, à l'aide de détecteurs associés respectivement à plusieurs des roues du véhicule concerné, à comptabiliser des impulsions représentatives de la rotation de chacune de ces roues, et à détecter, dans un intervalle de temps prédéterminé, l'émission d'au moins une impulsion en provenance d'au moins une roue, comme critère du fait que le véhicule roule 10 au moins à très basse vitesse. 2 Système de détection d'une très basse vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: un compteur d'impulsions en provenance de chacune des 15 roues, des moyens d'enregistrement des valeurs de chaque compteur à un instant donné, des moyens d'enregistrement des valeurs de chaque compteur à un instant suivant, séparé du précédent par 20 I'intervalle de temps précité, des moyens de comparaison des valeurs enregistrées dans chaque compteur, au premier instant et à l'instant suivant, aptes à détecter une évolution de ces valeurs, et à émettre des signaux spécifiques selon qu'aucune évolution 25 n'est constatée, ou qu'une évolution est constatée pour le compteur associé à l'une au moins des roues. 3 Système de détection d'une très basse vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits signaux spécifiques activent ou 30 non une fonction du véhicule, ou modulent de façon différente cette fonction, selon qu'une vitesse même très basse est détectée, ou que la vitesse est reconnue comme nulle. 4 Système de détection d'une très basse vitesse selon la 35 revendication 3, caractérisé en ce que la fonction à activer ou non est la fonction du retour actif du volant de conduite du véhicule dans sa position centrale, pour un véhicule à direction assistée, en particulier à direction assistée électrique, le système réglant à une première valeur le gain de la fonction de commande du retour actif du volant, pour une vitesse reconnue comme très basse, et ce système réglant à une seconde valeur, en particulier 5 une valeur nulle, le gain de ladite fonction pour une vitesse reconnue comme nulle.