FR 2858883 A1 20050218 FR 0451599 A 20040721 Domaine de l'invention La présente invention concerne un groupe d'entraînement électromécanique comprenant un moteur électrique suivi d'un réducteur auquel est couplé un élément tournant situé du côté de la sortie. L'invention concerne également une tourelle entraînée par un tel groupe. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un groupe d'entraînement électromécanique du type défini ci-dessus, qui soit de construction compacte et se compose d'un nombre réduit de pièces. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un groupe d'entraînement électromécanique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le réducteur est une transmission à excentrique installée au moins en partie dans l'extension axiale du rotor du moteur électrique, et le perçage excentré du rotor reçoit de manière flottante un arbre de roue planétaire. La caractéristique essentielle de l'invention réside dans la transmission à excentrique et de son montage en porte-à-faux ou en flottant au niveau du rotor. La transmission à excentrique permet une démultiplication très poussée, ce qui autorise l'utilisation d'un moteur électrique de construction très réduite à vitesse de rotation élevée. En même temps il ne nécessite qu'un nombre réduit de composants car en principe une transmission à excentrique se compose d'un nombre réduit de pièces permettant néanmoins d'assurer le rapport de démultiplication ou de réduction qui dans le cas d'une transmission à roue droite ou transmission planétaire classique nécessite un nombre beaucoup plus important de pièces. Pour gagner de la place dans la direction radiale, il est 30 avantageux que l'arbre de roue planétaire soit monté par l'intermédiaire de deux paliers à aiguilles écartés axialement. Pour avoir un nombre réduit de pièces il est avantageux que l'élément tournant selon l'invention comporte une roue dentée formée sur un manchon ou solidaire en rotation de celui-ci avec une couronne de train planétaire de transmission à excentrique du côté de la sortie, cette couronne étant formée sur le côté intérieur du manchon ou étant solidarisée de celui-ci. De façon avantageuse, le montage du manchon se fait par un palier installé axialement entre la roue dentée et la couronne de train planétaire. Il est particulièrement avantageux d'appliquer le groupe d'entraînement électromécanique selon l'invention à la direction d'une tourelle d'un chariot transporteur, la roue dentée étant prévue pour en-grener avec une couronne dentée d'un plateau tournant d'axe parallèle au groupe d'entraînement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'un groupe d'entraînement électromécanique selon l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale du groupe d'entraînement de la figure 1 et de la tourelle qu'il entraîne. Description d'un mode de réalisation Selon la figure 1, le groupe d'entraînement électromécanique se compose d'un moteur électrique 1 suivi d'une transmission à ex- centrique 2 servant à l'entraînement d'un élément tournant 3 du côté de la sortie. Le moteur électrique 1 comporte un stator extérieur 4 et un rotor intérieur 5; dans le présent exemple de réalisation, ce rotor est plein et sur son côté extérieur il est équipé d'aimants 6, collés. Le rotor 5 est muni d'un perçage excentré 5a (correspondant à un arbre excentré) recevant un arbre de roue planétaire 7 de la transmission excentrée 2. Cet arbre est monté flottant par l'intermédiaire de deux paliers à aiguilles 8, 9. Il est également possible d'utiliser un rotor formé de tôles pour dynamo, dans la mesure où dans cet exemple de réalisation les dis- persions de champ magnétique sont trop importantes. Indépendamment de la construction du rotor on peut équilibrer les masses excentrées de la transmission excentrée d'une manière simple en réalisant des perçages dans le rotor. Le rotor dépasse légèrement dans la direction axiale le sta- tor 4 du côté voisin de la transmission à excentrique pour y être logé dans un boîtier 10. Pour des raisons d'encombrement on a également prévu dans ce cas un palier à aiguilles 11 installé radialement sur le palier à aiguilles 9 de l'arbre à roue planétaire 7. L'arbre à roue planétaire 7 est relié solidairement en rotation à une première roue planétaire 12 roulant dans une première couronne de train planétaire 13 fixée au boîtier 10. Une seconde roue planétaire 14, coaxiale à la première roue planétaire 12, est formée à l'extrémité de l'arbre de roue planétaire 7 et entraîne une couronne de train planétaire 15; cette couronne est formée sur le côté intérieur d'un manchon 16 monté dans le boîtier 10. L'extrémité du manchon 16 éloignée du moteur comporte une roue dentée 17 reliée à ce manchon ou formée sur celui-ci. La couronne de train planétaire 15, le manchon 16 et la roue dentée 17 forment en combinaison l'élément tournant 3, du côté de la sortie, comme déjà décrit. Le palier de l'élément tournant 3, prévu axialement entre la roue dentée 17 et la couronne de train planétaire 15, est constitué dans le présent exemple de réalisation par deux paliers à billes 18, 19. Selon la figure 2, le groupe d'entraînement électromécanique selon l'invention sert par exemple d'entraînement de direction pour une tourelle. Dans ce cas, la roue dentée 17 engrène avec une couronne dentée 20 foi Inée sur un plateau rotatif 21, parallèle à l'axe. Le plateau rotatif 21 est monté sur le composant 23 du châssis d'un chariot transporteur par l'intermédiaire d'un palier en quatre points 22. REVENDICATIONS 1 ) Groupe d'entraînement électromécanique comprenant un moteur électrique suivi d'un réducteur auquel est couplé un élément tournant situé du côté de la sortie, caractérisé en ce que le réducteur est une transmission à excentrique (2) installée au moins en partie dans l'extension axiale du rotor (5) du moteur électrique (1), et le perçage excentré (5a) du rotor (5) reçoit de manière flottante un arbre de roue planétaire (7). 2 ) Groupe d'entraînement électromécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre à roue planétaire (7) est monté à l'aide de deux paliers à aiguilles (8, 9) écartés axialement. 3 ) Groupe d'entraînement électromécanique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément tournant (3) comporte une roue dentée (17) formée sur un manchon (16) ou reliée rigidement à celui-ci, et une couronne de train plané- taire (15), du côté de la sortie, de la transmission à excentrique (2), est formée sur le côté intérieur du manchon (16) ou est reliée rigidement à ce manchon. 4 ) Groupe d'entraînement électromécanique selon la revendication 3, 25 caractérisé en ce que le montage du manchon (16) est réalisé sous la forme d'un palier (18, 19) installé axialement entre la roue dentée (17) et la roue creuse (15). 5 ) Groupe d'entraînement électromécanique selon l'une des revendica-30 tions 3 ou 4, caractérisé en ce qu' il est utilisé comme entraînement de direction d'une tourelle d'un chariot transporteur, la roue dentée (17) étant en prise avec une couronne dentée (20) d'un plateau tournant (21) d'axe parallèle au groupe d'entraînement.