FR 2852468 A1 20040917 FR 0402486 A 20040310 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne des détecteurs à boucles utilisés pour détecter la présence d'un véhicule dans la zone d'évolution d'une grille de sécurité, et plus 5 particulièrement un système et un procédé pour éliminer toute diaphonie entre des détecteurs à boucles placés dans la zone de travail du détecteur à boucle. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Des détecteurs à boucles sont utilisés pour détecter 10 la présence de grands objets métalliques dans une zone spécifique. Un exemple d'un système de détecteurs à boucles consiste en des boucles inductives connectées à des circuits appropriés qui génèrent un signal dans la boucle inductive à une fréquence établie, laquelle, à son tour, 15 engendre un champ magnétique au voisinage de la boucle inductive. Lorsqu'un grand objet métallique arrive dans la portée du champ magnétique généré par la boucle inductive, ceci provoque un changement de l'inductance de la boucle, lequel, par suite, provoque un changement de la fréquence 20 dans la boucle inductive. Ce changement de fréquence signale la présence de l'objet métallique. On utilise des boucles inductives pour détecter la présence et le mouvement de véhicules le long d'une voie routière en encastrant les boucles dans la chaussée ou 25 l'asphalte de la route. Des systèmes à boucles inductives sont également utilisés pour détecter la présence de véhicules dans la zone d'évolution d'une grille de sécurité. Cependant, des problèmes apparaissent lorsque deux ou plus de deux boucles inductives indépendantes sont 30 placées à proximité l'une de l'autre et que la fréquence de fonctionnement des boucles inductives adjacentes est la même dans chaque boucle, car les champs magnétiques générés par chacune des boucles peuvent interférer entre eux. Cette interférence peut provoquer de fausses détections, c'est-à35 dire une indication de la présence d'un véhicule alors qu'il est absent, ou de faux départ, c'est-à- dire une indication selon laquelle un véhicule a quitté la zone de détection alors qu'il ne l'a pas fait, etc. La figure 1 montre une vue d'une grille coulissante 23 de sécurité avec deux boucles 25 et 27 de sécurité 5 utilisées pour détecter la présence d'un véhicule à proximité immédiate de chaque côté de la grille ou passant par la grille. La figure 2 montre une vue d'une grille pivotante 33 de sécurité et les boucles 35 et 37 de sécurité, ainsi que de la boucle centrale 39 utilisée pour 10 détecter la présence d'un véhicule à proximité immédiate de chaque côté de la grille, dans la zone de mouvement de la grille, ou passant par la grille. Sur les deux figures 1 et 2, les boucles sont si proches l'une de l'autre que chacune d'elle tend à interférer avec le fonctionnement de l'autre 15 si elles fonctionnent à la même fréquence. Pour éviter le problème d'interférence entre des détecteurs à boucles, l'une des solutions classiques a été de fournir aux détecteurs à boucles des fréquences multiples pouvant être sélectionnées, sur lesquelles 20 l'installateur doit procéder à des changements manuels. Cette solution a ses défauts, car le technicien installant le détecteur à boucle doit vérifier la fréquence des détecteurs à boucles à l'aide d'un instrument relativement coûteux. Cette façon de vérifier la fréquence prend du 25 temps. De plus, la personne installant le système peut oublier de sélectionner différentes fréquences de fonctionnement pour des détecteurs à boucles adjacentes ou peut faire des suppositions incorrectes. Une autre variante consiste à utiliser des détecteurs à boucles qui affichent 30 la fréquence à laquelle la boucle fonctionne et permettent la programmation d'une fréquence par le technicien lors de l'installation du système. D'autres solutions qui ont été utilisées consistent à ne pas faire fonctionner en continu - chaque circuit de détecteur à boucle, mais à procéder plutôt à un balayage à intervalles de temps préétablis de façon que chaque circuit de détecteur à boucle effectue un balayage à différents instants afin que ces circuits n'effectuent pas de balayage en même temps. Par conséquent, on a besoin d'un système et d'un procédé pour empêcher toute diaphonie entre les boucles 5 inductives de circuits de détection à boucles adjacentes. Un système et un procédé pouvant détecter automatiquement si deux boucles adjacentes ont la même fréquence de fonctionnement et pouvant établir la fréquence d'oscillation de chaque unité de détection à boucle à une 10 fréquence différente aboutiront à une fréquence de travail non conflictuelle entre elles. Un tel système doit être simple, peu coûteux et aisé à installer dans de nouveaux systèmes ainsi qu'à mettre en place sur des systèmes existants pour une remise à niveau. 15 SOMMAIRE Un objectif de la présente invention est donc de procurer un système de détection à boucles qui empêche toute diaphonie entre des boucles de circuits de détection à boucles adjacentes. Un autre objectif est de procurer un 20 système et un procédé peu coûteux à fabriquer et à installer. Un autre objectif est de procurer un système qui peut détecter automatiquement un conflit entre les fréquences de fonctionnement de détecteurs à boucles adjacentes et changer automatiquement les fréquences afin 25 d'éviter toute diaphonie. Ces objectifs ainsi que d'autres de la présente invention sont atteints au moyen d'un système destiné à éliminer la diaphonie entre des détecteurs à boucles dans un système de sécurité, ledit système ayant: a) au moins 30 deux boucles inductives positionnées de façon à être adjacentes à une barrière mobile afin de détecter la présence d'objets à proximité immédiate de la barrière; b) chacune desdites, au moins deux, boucles inductives étant connectée à un circuit de détecteur à boucle séparé pour 35 former ainsi au moins deux détecteurs à boucles; c) un dispositif pour sélectionner automatiquement une fréquence unique à laquelle fonctionne chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles afin que chacun desdits deux détecteurs à boucles fonctionne à une fréquence différente pour éviter ainsi toute diaphonie entre chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles. Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé un système qui comprend trois ou plus de trois détecteurs à boucles ayant chacun une fréquence unique de fonctionnement, sélectionnée automatiquement, pour éviter 10 ainsi toute diaphonie. Selon un autre aspect encore du système de l'invention, l'établissement de la fréquence unique à laquelle chacun des détecteurs à boucles fonctionne comprend des circuits connectés à chaque fente auquel 15 chacun des détecteurs à boucles est connecté, qui établissent automatiquement une fréquence unique présélectionnée à laquelle chacun des détecteurs à boucles fonctionne. Dans un autre aspect de l'invention, le moyen par 20 lequel la fréquence unique à laquelle chacun des détecteurs à boucle fonctionne est établi par une unité centrale de traitement CPU connectée fonctionnellement à chaque détecteur à boucle qui peut capter la fréquence à laquelle fonctionne chaque détecteur à boucle et, si les détecteurs 25 à boucles fonctionnent à une fréquence pouvant engendrer une diaphonie entre eux, l'unité CPU change la fréquence à laquelle chacun des détecteurs à boucles fonctionne afin d'éviter toute diaphonie entre les détecteurs à boucles. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise en examinant la description suivante en même temps que les dessins d'accompagnement, sur lesquels: la figure 1 est un diagramme schématique d'un système de grille coulissante comportant un détecteur à boucle; la figure 2 est un diagramme schématique d'un système de grille pivotante comportant un détecteur à boucle; la figure 3 est une vue en perspective d'un boîtier modulaire contenant des circuits de détection à boucles; la figure 4 est une vue schématique simplifiée d'une plaquette d'un dispositif de commande de grille; la figure 5 est une vue schématique de diverses unités de détecteurs à boucles à des adresses variables; la figure 5A est un schéma simplifié d'un circuit simple utilisé pour déterminer une adresse pour chaque unité de détecteur à boucle; la figure 5B est un diagramme de type schématique simplifié d'un appareil mécanique pour établir des fréquences sélectionnées de fonctionnement; la figure 5C est un diagramme de type schématique simplifié d'une autre façon de préétablir des fréquences de 15 résonance; la figure 6 est un diagramme schématique de certains des circuits de base utilisés pour établir la fréquence d'une unité modulaire à circuits de détecteurs à boucles; la figure 7 est un schéma fonctionnel simplifié d'une 20 unité centrale de commande dans une liaison de communication avec un système local de grille de sécurité utilisant la présente invention; la figure 8 est un organigramme d'un procédé de fonctionnement de la présente invention avec au moins deux 25 détecteurs à boucles; la figure 9 est un diagramme schématique illustrant un système avec des boucles de dimensions variables; la figure 10 est un organigramme d'un système commandé par une unité centrale de traitement CPU; les figures llA et l1B sont des diagrammes de type à vue schématique simplifiée d'un système commandé par CPU; la figure liC est un diagramme de type schématique simplifié d'un système commandé par une unité principale; la figure 12 est un organigramme d'un procédé global 35 de fonctionnement d'une forme préférée de réalisation du système commandé par une unité principale; et les figures 13, 14 et 15 sont des sous-programmes détaillés du procédé représenté sur la figure 12. DESCRIPTION DETAILLEE DE LA FORME PREFEREE DE REALISATION On donne ci-après une description de formes préférées 5 sélectionnées de réalisation du système de détection à boucles de la présente invention. Bien qu'une forme préférée de réalisation soit décrite, les spécialistes de la technique, une fois qu'ils auront revu cette description et compris les principes de l'invention, verront que son 10 application n'est pas limitée aux formes préférées de réalisation présentées. Comme indiqué ci-dessus, les dispositifs typiques à détecteurs à boucles d'un système de grille de sécurité utilisent des boucles inductives positionnées dans la route 15 comme illustré sur les figures 1 et 2 pour détecter la présence du mouvement de véhicules dans et à travers la zone de la grille de sécurité. Les boucles inductives représentées sur les figures 1 et 2 sont connectées chacune à leurs propres circuits de détection à boucles, qui sont 20 habituellement placés sur la plaquette du dispositif de commande de grille du système de grille de sécurité. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, pour l'efficacité et la facilité du remplacement des circuits des détecteurs à boucles et de leur entretien, les circuits 25 de détection à boucles sont logés dans des unités modulaires individuelles 41 (figure 3), qui peuvent être aisément introduites dans des fentes désignées 45 (figure 4) de la plaquette 43 du dispositif de commande de grille et en être enlevées. Dans la forme préférée de réalisation, 30 les circuits dans chaque unité modulaire 41 de circuit de détection à boucles sont pratiquement les mêmes, en sorte que les unités 41 sont interchangeables. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, chaque fente 45 sur la plaquette 43 du dispositif de commande est associée à 35 l'une des boucles inductives du montage en grille de sécurité. De plus, la plaquette 43 est habituellement conçue pour fonctionner avec plus d'un type d'ensemble à grille de sécurité, en sorte que la plaquette 43 peut être capable de fonctionner avec un système de grille coulissante de la figure 1 ou un système de grille 5 pivotante de la figure 2 ou avec un autre type de dispositif de commande de grille. Par conséquent, une unité modulaire 41 placée dans une fente 46 fonctionnerait avec une boucle de sécurité 25 (figure 1) ou une boucle de sécurité 37 (figure 2), tandis qu'une unité modulaire 41 10 insérée dans une fente 49 travaillerait avec une boucle de sécurité 27 (figure 1) ou une boucle de sécurité 35 (figure 2) suivant l'installation. Une unité modulaire 41 placée dans une fente 47 travaillerait avec une boucle centrale 39 d'une grille pivotante 33, figure 2. La grille 15 coulissante 23 de la figure 1 ne comporte pas de boucle centrale et, par conséquent, une unité quelconque insérée dans la fente 47 d'une installation de grille coulissante n'est pas fonctionnelle. L'unité 41 comporte les systèmes fondamentaux décrits en regard de la figure 3A. Une 20 description détaillée des circuits à l'intérieur de l'unité 41 à l'aide de dessins n'est pas donnée, car ces types de systèmes sont bien connus des spécialistes de la technique. Dans une version de la présente invention, la fréquence de chaque détecteur à boucle attribué est basée 25 sur l'adresse de la fente dans laquelle le boîtier 41 de circuits modulaires est installé. Les fentes 46, 47 et 49 ont chacune une adresse différente. Lorsque l'unité modulaire 41 est insérée dans l'une des fentes de la plaquette 43, la fréquence à laquelle le détecteur à boucle 30 fonctionne est préétablie automatiquement sur la base de l'adresse de la fente. La fréquence à laquelle l'unité modulaire 41 fonctionne peut être établie d'un certain nombre de manières différentes. L'unité modulaire 41 peut comprendre des circuits et des composants internes qui, 35 lors de l'introduction de l'unité 41 dans la fente, déterminent l'adresse de la fente, c'est-à-dire la fente pour l'une des boucles de sécurité ou la boucle centrale. Lors de la détermination de l'adresse de la fente, l'unité 41 établit alors la fréquence de fonctionnement du détecteur à boucle, sur la base de la fréquence affectée à 5 cette fente. Des détecteurs à boucles de la nature décrite ci-dessus fonctionnent habituellement dans une gamme de 40 à 60 kHz; cependant, la gamme peut être élargie si cela est souhaité. Pour obtenir un écart de fréquence suffisant entre les fréquences auxquelles fonctionnent les détecteurs 10 à boucles, les fréquences sont habituellement établies de façon à être espacées d'au moins 5 kHz, bien que des écarts plus petits ou plus grands puissent être utilisés. En variante, l'écart peut être établi sous la forme d'un pourcentage de différence, un écart de fréquence de 5 % 15 étant un écart utilisé, mais d'autres pourcentages de différences sont possibles. Une unité modulaire typique 41 pourrait avoir environ trois fréquences différentes pouvant être sélectionnées, auxquelles elle pourrait fonctionner. Cependant, pour certaines applications, l'unité pourrait 20 avoir plus de quatre fréquences sélectionnables ou moins de quatre. Lors de la description ici de l'établissement des fréquences, on fait référence à l'établissement des fréquences de résonance auxquelles le circuit de chaque détecteur à boucle fonctionne. Les fréquences réelles de 25 fonctionnement auxquelles les détecteurs à boucles fonctionnent dépendent de la taille de la boucle, du nombre de tours, etc. comme décrit en détail ci-dessous. La figure 5B est un diagramme de type schématique fonctionnel simplifié qui illustre un moyen mécanique pour 30 établir différentes fréquences de résonance dans chacun des circuits des détecteurs à boucles. Chacune des fentes 63A, 63B et 63C comporte des saillies 64, 65 et 66 qui s'accouplent avec des commutateurs 67, 68 et 69 sur l'extrémité de l'unité 41 de -circuit de boucle qui est 35 insérée dans la fente. Les saillies 64, 65 et 66 sont fixes et immobiles, alors que les commutateurs 67, 68 et 69 ont au moins trois réglages différents suivant la distance sur laquelle ils sont enfoncés. On peut voir une partie de l'unité 41A dans laquelle des saillies 64A, 65A et 66A sont accouplées avec des commutateurs 67A, 68A et 69A. Une unité 5 41B n'a pas été insérée dans la fente 63B, en sorte que les cellules 64B, 65B et 66B ainsi que les commutateurs 67B, 68B et 69B peuvent être vus avant l'enfichage de 41B dans la fente. Les saillies 64C, 65C et 66C dans la fente 63C, comme on peut le voir, diffèrent de configuration de celles 10 se trouvant dans les fentes 63A et 63B. Les commutateurs 67, 68 et 69 sur chaque unité ne sont pas représentés complètement en détail car ce sont des commutateurs classiques qui réagissent en étant enfoncés et se connectent aux circuits dans l'unité 41 afin de 15 sélectionner une fréquence prédéterminée. La figure 5C est un diagramme de type schéma fonctionnel simplifié qui montre comment des pistes 56, 57 et 58 de contact électrique dans chacune des fentes 55A, 55B et 55C peuvent être utilisées pour activer un circuit de sélection de 20 fréquence de résonance dans chaque unité 41. La fente 55A comporte trois pistes de contact 56A, 57A et 58A. La fente 55B comporte deux pistes 57B et 57C tandis que la fente 55C comporte une piste 58C. Suivant le nombre de pistes, une fréquence de résonance spécifique, présélectionnée, est 25 sélectionnée pour chaque unité 41 suivant la fente 55A, 55B ou 55C dans laquelle elle est positionnée. La figure 5 est un diagramme schématique illustrant une façon d'affecter une adresse à chacune des fentes à laquelle un détecteur à boucle inductive est associé. La 30 figure 5 présente trois adresses de détecteurs à boucles différentes, par exemple; Boucle 1 peut être pour la première boucle de sécurité, Boucle 2 pour la boucle centrale et Boucle 3 pour la seconde boucle de sécurité. Les unités modulaires 41 seraient connectées à des 35 connecteurs électriques 61, 62 ou 63 placés dans chacune des fentes. Le circuit du connecteur pourrait comprendre une résistance d'une valeur présélectionnée dans la plaquette de commande principale; par exemple Boucle l aurait une résistance Rl, Boucle 2 aurait une résistance R2, Boucle 3 aurait une résistance R3. La valeur de chaque 5 résistance pourrait différer avec, peut-être, Rl ayant la plus grande résistance, R2 la résistance moyenne et R3 la plus faible résistance. Il ne s'agit que d'un exemple dont peuvent varier les résistances d'une manière quelconque, la seule exigence étant que Rl, R2 et R3 soient toutes 10 établies à des résistances différentes. En faisant varier de cette manière la résistance, on fait varier la chute de tension constatée par chaque unité 41 dans chaque boucle. Sur la base de cette variation de tension, l'unité 41 pourrait alors, avec le circuit approprié, effectuer une 15 détermination de la fente dans laquelle elle a été placée et, ainsi, de la fréquence à laquelle elle devrait être préétablie pour fonctionner. La figure 5A procure un schéma fonctionnel simplifié du circuit que chaque unité comporte pour produire l'adresse demandée. Une résistance R1 72 est 20 située sur la plaquette à circuit principal, une ligne tiretée 74 montrant la démarcation entre les constituants sur la plaquette à circuit principal et l'unité 41. Une résistance R 74 et un microrégisseur A/N 76 sont placés dans l'unité 41. Dans le circuit illustré sur la figure 5A, 25 le système détermine l'adresse par la valeur V de la tension en un point 76. Les valeurs sont déterminées par une relation bien connue (V = V0c-Rj/R, + R) , o Vc,-est une tension préétablie à laquelle chaque unité 41 est réglée, R est une résistance de référence, qui est la même pour 30 chaque unité, et RI est la résistance variable préétablie pour chaque fente. R1, comme indiqué ci-dessus, est d'une valeur différente pour chaque fente 25 sur la plaquette à circuit principal 43. La figure 6 montre un diagramme schématique du circuit 35 dans l'unité 41 qui permettrait à l'unité 41 de déterminer l'adresse à laquelle l'unité 41 est placée et lui il permettrait d'établir la fréquence appropriée. Le circuit dans l'unité 41 est contenu dans un rectangle 79. L'unité 41 est connectée à une boucle inductive 81 par l'intermédiaire d'un transformateur 97. Lorsque l'unité 41 5 est connectée à une fente, elle est évidemment connectée à la résistance 83 dans ce cas, Ri, laquelle procure un moyen d'identification de l'adresse comme indiqué ci-dessus. Dans la version illustrée sur la figure 6, une unité centrale de traitement CPU 85 placée à l'intérieur de l'unité 41 capte 10 l'adresse sur la base de la tension engendrée, comme décrit ci-dessus. Sur cette base, l'unité CPU 85 active un ou plusieurs condensateurs 87, 88 ou 89. Des commutateurs 91, 92 ou 93 activent les condensateurs 87, 88 et/ou 89, les commutateurs étant commandés par l'unité CPU 85. Suivant 15 qu'aucun des condensateurs n'est activé ou qu'ils sont activés selon une séquence spécifique, l'activation ou la non-activation des condensateurs 87, 88 ou 89 établit la fréquence à laquelle fonctionne le circuit oscillant 95. La connexion entre le circuit oscillant 95 et la boucle 81 20 s'effectue par un transformateur approprié 97. Il convient de noter que la figure 6 montre un diagramme schématique très simplifié du circuit utilisé pour établir et régler la fréquence de fonctionnement. La figure 6 ne montre aucun autre circuit qui analyserait la variation de fréquence 25 provoquée par le mouvement d'un véhicule dans la zone de détection ou le circuit utilisé pour détecter des variations de température, et pour les empêcher d'affecter le fonctionnement du système. Dans une autre variante de procédé pour résoudre le 30 problème décrit, l'établissement de la fréquence de fonctionnement de chacune des unités de détecteurs à boucles, pour éviter la diaphonie, peut être effectué d'une variété d'autres manières différentes. Dans une variante, .une liaison de communication entre une unité centrale de 35 commande et un système de grille local peut être établie, et les fréquences pour chaque unité de détecteur à boucle affectées depuis l'unité de commande centrale éloignée. Dans une autre variante devant être expliquée plus en détail ci-dessous dans une forme de réalisation, une liaison de communication est établie entre chacune des 5 unités et l'unité entre elles-mêmes, déterminent si les fréquences sont les mêmes et affectent différentes fréquences non conflictuelles entre elles. Dans une autre variante, une unité CPU, la plaquette à circuit principal du dispositif de commande de grille exploitant un programme 10 approprié, peut déterminer des fréquences de fonctionnement et affecter des fréquences non conflictuelles. La figure 7 donne un schéma fonctionnel simplifié d'un montage par lequel une unité de commande centrale éloignée 117 affecterait des fréquences de fonctionnement. Sur la 15 figure 7, le système local 111 de grille de sécurité est connecté par une liaison de communication 112 à une unité de commande centrale 117. La liaison 112 pourrait être une connexion par l'intermédiaire du système téléphonique public, ou une connexion matérielle séparée, ou bien 20 pourrait être une connexion par radiofréquence. Habituellement, une unité de commande centrale éloignée qui pourrait commander plusieurs systèmes locaux de grilles de sécurité. Le système local 111 de grille de sécurité comporte au minimum une grille 119, un mécanisme de 25 transmission 120 pour transmettre la puissance d'un moteur à la grille afin de déplacer la grille 119, entre des positions ouverte et fermée, et un moteur 121 de grille. De plus, le système peut comporter des boucles inductives 121, 122 et 123, s'il s'agit d'une installation à grille 30 pivotante. Par ailleurs, s'il s'agit d'une installation à grille coulissante, il aurait probablement uniquement les boucles de sécurité 121 et 123. Les boucles sont connectées au dispositif de commande de grille et, finalement, aux circuits de détecteurs de boucles qui sont placés dans 35 l'unité 41. Les unités 41 sont placées, comme mentionné précédemment, dans un dispositif 127 de commande de grille. En référence à la figure 6, la liaison de communication entre l'unité de commande centrale et l'unité 141 est représentée en 131, o elle aboutit à l'unité 41. Des signaux appropriés envoyés depuis l'unité de commande 5 centrale 117 atteignent alors l'unité CPU 85, et l'unité CPU 85 active les commutateurs appropriés 91, 92 ou 93 pour établir la fréquence appropriée. La figure 8 montre un organigramme d'un procédé de fonctionnement d'un système qui comporte au moins deux 10 boucles et les boucles de détection ont approximativement la même circonférence et les mêmes bobinages. Les unités modulaires 41 (figure 3) et celles qui contiennent les circuits de détection à boucles et tous les autres circuits associés avec lesquels les détecteurs à boucles 15 fonctionnent sont d'abord insérées dans les fentes appropriées et le système sur la plaquette 43 à circuit du dispositif de commande (figure 4) est mis sous tension, 149. Lors de la mise sous tension du système, l'ordre 150 de lecture d'adresse dirige le système de façon à lire 20 l'adresse 151 d'une position Un, chaque fente 47, 46 et 49 (figure 4) ayant une position ou adresse attribuée, c'està-dire Un, Deux et Trois. Si le système détermine qu'une unité modulaire est dans la position Un, il la met sous tension à une fréquence A, 153. Naturellement, si, en 151, 25 il détermine qu'il n'y a pas d'unité modulaire dans la position Un, il le note et procède ensuite à une vérification de l'adresse dans la position Deux, 154. Puis le système procède à la lecture de l'adresse, en 154, de la position Deux. Si le système détermine que, en fait, il y a 30 une unité modulaire dans la position Deux, il commute le système sur la fréquence B, 155. Si, lors de la vérification d'une unité modulaire de détecteur à boucle dans la position Deux, il a déterminé qu'aucune unité ne s'y trouve, il procède à une vérification de la présence 35 d'une unité dans la position Trois, 156. Si le système a déterminé la présence d'une unité dans la position Trois, 156, il commute alors le système sur la fréquence C, 157. Après avoir établi l'unité en position Trois à la fréquence C, 157, le système détermine alors s'il y a un problème quelconque, 158. En l'absence de problème, le système 5 commence alors le processus de détection, 159. Par contre, si, dans la vérification portant sur des problèmes, 158, il détermine que certains problèmes sont apparus, le système parcourt de nouveau l'ensemble du programme pour s'assurer que tout est en ordre correct de travail. Naturellement, 10 s'il détermine lors de la vérification de la position Trois, 156, qu'il n'y a aucune unité, il détermine si le système apparaît comme étant totalement fonctionnel, 158, et commence le processus de détection, s'il n'y a pas de problème, 159, ou bien il reprend la totalité du programme 15 en revenant de façon à revérifier chaque adresse. Le système fonctionnel décrit ci-dessus suppose que chaque boucle de détection possède la même circonférence et les mêmes enroulements ou une circonférence et des enroulements préalablement attribués. Cependant, si la 20 circonférence de chaque boucle et/ou les enroulements de chaque boucle varient, des problèmes de fonctionnement peuvent se poser avec le système ci-dessus. A savoir, la fréquence réelle de travail de chaque boucle peut varier suivant la circonférence et le nombre de tours. Il est 25 alors concevable, si l'on ne porte pas étroitement attention à la circonférence et au nombre de tours appropriés que la fréquence réelle defonctionnement de boucles à deux tours puisse être la même bien que le système, comme décrit ci-dessus, ait établi la fréquence de 30 fonctionnement indiquée qui est différente. Dans un montage de détecteurs à boucles classiques, la fréquence de fonctionnement de chaque circuit de détecteur à boucle peut être déterminée en donnant aux boucles de détection la même taille et le même nombre de tours, en 35 utilisant des transformateurs utilisant les mêmes rapports et en commandant les autres aspects des circuits. Des variations de la température ambiante produisent un même effet sur tous les circuits de détecteurs à boucles et, tant que les parties des circuits utilisées pour compenser ces variations de la température ambiante sont les mêmes 5 pour chaque circuit de détection, aucun problème ne se pose. Cependant, des problèmes peuvent aisément apparaître si les boucles varient en circonférence et/ou en nombre de tours. Dans certains cas, l'installation particulière réelle peut avoir besoin de boucles de détection de tailles 10 différentes du fait de l'agencement et des dimensions de la grille, de la chaussée, etc. Dans certains cas, les boucles peuvent être de dimensions différentes, lorsqu'elles sont installées, par suite d'une erreur humaine. La figure 9 est un diagramme schématique qui illustre 15 les problèmes pouvant apparaître si les boucles varient en circonférence et en nombre de tours. Sur la figure 9, chaque circuit 161, 162, 163 de détection à boucles est d'une dimension différente. Chaque circuit comporte un oscillateur 171, 172, 173 réglé à une fréquence différente. 20 Chaque circuit comporte un transformateur 175, 176 et 177 de liaison et, dans la forme préférée de réalisation, tous les transformateurs ont les mêmes rapports. De plus, chaque unité pourrait comporter 1, 2 ou 3 condensateurs 180, 181, 182, constituant un moyen pour signifier son adresse. Bien 25 que tous les oscillateurs 171, 172, 173 soient réglés chacun à une fréquence différente, la fréquence réelle de fonctionnement ou de travail de chaque unité de détecteur à boucle dépend des dimensions géométriques de la boucle, à savoir sa circonférence ou son périmètre et le nombre de 30 tours. Cette relation peut être indiquée par l'inductance variable L de chaque boucle, qui est proportionnelle à la circonférence de la boucle et au nombre de tours de la boucle, c'est-à-dire L ax P-f(n) l1. Dans cette relation, P est le périmètre ou la circonférence de la boucle, 1 est 35 l'inductance du résonateur et f(n) est une fonction dépendant des tours de la boucle. Par conséquent, bien que tous les oscillateurs puissent être préréglés à différentes fréquences pour éviter la diaphonie, du fait des boucles de diverses dimensions, la fréquence réelle de travail peut être différente de celle prévue à l'origine. Dans une telle 5 situation, les fréquences réelles de travail pourraient être les mêmes pour des boucles adjacentes. La fréquence réelle à laquelle chaque boucle de détection fonctionne peut être déterminée par l'équation suivante F = K Dans l'équation ci-dessus, F est la fréquence de fonctionnement, K est une constante de proportionnalité, L est l'inductance présentée au circuit du résonateur et C est la capacité du résonateur. On décrit une seconde forme de réalisation de l'invention pour procurer un moyen permettant d'éviter ce problème potentiel. La figure 10 montre un organigramme de la forme préférée de réalisation de l'invention pour éviter le problème décrit ci-dessus. Lors de la mise sous tension 20 du système, 190, le système exécute une initialisation de chaque unité, 191. Comme indiqué ci-dessus, les valeurs de résistance, les commutations, les nombres aléatoires ou les nombres séquentiels appropriés peuvent indiquer l'adresse de chaque unité. Lors de la détermination de l'adresse de 25 chaque unité, le système détermine alors les fréquences de fonctionnement de chaque circuit de détection à boucles; le système établit ensuite une fréquence de fonctionnement différente, 193, pour chaque détecteur à boucle. Dans ce modèle, le plus probable, l'unité CPU dans le dispositif de 30 commande de grille exécute le programme. De plus, dans la forme préférée de réalisation, l'unité CPU pourrait être préréglée sur chacune des fréquences oscillantes multiples et variées afin d'éviter la diaphonie, et non simplement sur trois fréquences. En faisant fonctionner le programme 35 approprié, l'unité CPU peut déterminer la fréquence d'oscillation à laquelle elle doit régler chaque unité pour éviter la diaphonie. La figure 1lA donne une vue schématique simplifiée d'une façon dont une unité CPU 184 serait connectée aux unités modulaires. Sur la figure liA, 5 l'unité CPU 184 située sur la plaquette 183 serait connectée par un bus 189 aux trois unités modulaires 185, 186, 187 de circuit de détection à boucles. En variante, comme illustré sur la figure llB, l'unité CPU 184 sur la plaquette 183 est connectée aux diverses unités modulaires 10 185, 186, 187 de circuit de détection à boucles par l'utilisation de lignes séparées 194, 195, 196. Dans une autre variante de l'invention, le système désignerait l'un des circuits de détection à boucles en tant que circuit maître; les deux autres unités seraient 15 désignées circuits esclaves. L'état de chaque unité peut être déterminé par sa position, par exemple la position Un pourrait être la position dans laquelle le circuit de détection à boucles maître se trouve. Chacune des unités modulaires est connectée pour une communication entre 20 elles. Sur la figure llC, une unité 198M, du fait de sa position, est désignée unité maître, alors que les deux autres unités ayant des positions B et C, qui seraient 198S1 et 198S2, sont désignées unités esclaves. L'unité maître prend alors la commande pour déterminer et affecter 25 les fréquences. Dans la forme préférée de réalisation, le circuit dans chaque unité modulaire de circuit de détection à boucles est le même. Elles ont chacune leur propre circuit approprié afin de leur permettre de déterminer leur position et, par conséquent, s'il s'agit de l'unité maître 30 ou des unités esclaves. Le fonctionnement d'un tel système est décrit ici et après. La figure 12 montre un organigramme général de la façon dont un tel système travaillerait. Le système serait initialement mis sous tension, 201. A la suite de la mise 35 sous tension, il serait initialisé, et chaque unité serait affectée de son adresse comme indiqué soit par des résistances, soit par des commutateurs, soit par d'autres dispositifs comme indiqué précédemment, 202. L'unité maître, qui mesure et enregistre sa propre fréquence de travail 203, serait alors en communication ouverte avec les 5 autres unités 204. De telles communications pourraient être réalisées par un bus classique de communication. L'unité maître vérifie le bus de communication pour des unités multiples 204 et transmet ensuite une demande aux unités esclaves, lesquelles communiquent alors à l'unité maître 10 leurs fréquences respectives 205 de travail. L'unité maître détermine ensuite s'il existe ou non un problème possible de diaphonie; si la réponse est non, 206, elle ne modifie pas la fréquence à laquelle chaque unité est établie. Par contre, s'il est déterminé qu'il y avait un problème 15 possible de diaphonie, elle procède alors à une réaffectation des fréquences d'oscillation pour chaque unité afin d'éviter la diaphonie possible. Les figures 13, 14 et 15 fournissent une représentation plus détaillée d'une forme de réalisation du 20 fonctionnement du système, qui est illustré de façon générale figure 12. Dans la première phase de fonctionnement du système, comme représenté sur la figure 13, chaque unité, lorsqu'elle est installée et activée, détermine sa position, en 211, l'unité modulaire à 25 l'adresse ou position 1 commute sur la fréquence A, 213, et est établie en tant qu'unité maître, 214. L'unité en position 1 procède alors à la lecture de sa fréquence réelle, 215. L'unité en position 2 commute sur la fréquence B, 217, et est établie en tant qu'unité esclave, 218. 30 L'unité en position 2 détermine ensuite sa fréquence de fonctionnement, 215. De la même manière, l'unité à l'adresse 3, 219, commute sur la fréquence C, 220, et est établie en tant qu'unité esclave, 221. L'unité en position 3 lit ensuite sa fréquence réelle de travail, 215. Si un 35 problème ou une erreur apparaît pendant ce processus, le système est alors invité à revenir à l'adresse de lecture d'origine, 211, et passe par les étapes indiquées en 212-221 jusqu'à ce que l'exécution s'effectue sans erreur. Après que chaque unité a déterminé sa fréquence de travail, 215, sur la base de son état, 223, elle est alors amenée 5 dans un état de veille, s'il s'agit d'une unité esclave, 224, et attend des ordres, ou bien, s'il s'agit de l'unité maître, elle commence le processus maître, 225. La figure 14 est un organigramme des opérations effectuées par l'unité de détecteur à boucle maître 10 désignée pour déterminer s'il existe un conflit entre les fréquences de fonctionnement. La première étape dans ce processus est une détermination du nombre de détecteurs à boucles se trouvant dans le système, par un cycle d'interrogation à appel simple, 226. L'unité maître 15 interroge ensuite chaque détecteur à boucle présent et obtient sa fréquence de travail, 227. L'unité maître compare alors la fréquence de travail de chacun d'eux, 228. Puis l'unité maître détermine s'il y a deux ou plus de deux détecteurs à boucles fonctionnant à la même fréquence de 20 travail, 229. Si l'unité maître détermine qu'aucune des unités n'a la même fréquence de travail, elle conclut que le système est totalement fonctionnel, et est prêt à commencer le processus de détection, 230. Par contre, si l'unité maître détermine qu'il existe un conflit entre les 25 fréquences de travail et qu'une modification est nécessaire, 231, elle doit alors faire exécuter le sousprogramme approprié pour résoudre ces conflits. La figure 15 montre le sous-programme qui est exécuté lorsque l'unité maître détermine la présence d'un conflit. 30 Au commencement de ce processus, chaque unité esclave attend des ordres, 224. L'unité maître envoie alors un ordre d'interrogation, 237. L'unité esclave répond avec un numéro d'adresse d'identification, puis l'unité maître demande la fréquence à laquelle cette unité esclave 35 fonctionne, 239, à la suite de quoi l'unité esclave fournit l'information, 240. Enfin, si l'unité maître détermine qu'une modification de la fréquence de travail doit être réalisée pour éviter la diaphonie, elle envoie un signal, 241. En envoyant un signal à l'unité esclave afin de modifier sa fréquence d'oscillation par un paramètre 5 indiqué, 242, sa fréquence de travail est ainsi modifiée afin d'éviter les problèmes. Une fois ceci achevé, l'unité maître demande par instruction au système de continuer, 243, et de commencer le processus de détection, 230 (figure 14). Ce qui précède décrit le fonctionnement global d'un système de détection à boucles. Des détails de la plaquette à circuit du dispositif de commande, du câblage des circuits individuels des détecteurs à boucles ne sont pas donnés sauf s'ils sont nécessaires à la compréhension de 15 l'invention. On ne donne pas de description détaillée de la plaquette du dispositif de commande de barrière de sécurité ou de grille ni des circuits des détecteurs à boucles, car ils sont bien connus dans la technique. Les spécialistes de la technique, une fois qu'ils ont revu et compris comment 20 le système de la présente invention fonctionne, sont capables de le mettre en pratique sans expérience excessive. Bien que l'invention ait été montrée et décrite de façon particulière en référence à une forme préférée de 25 réalisation de celle-ci, les spécialistes de la technique comprendront que diverses modifications de forme et de détail peuvent y être apportées sans sortir de l'esprit ni du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système pour éliminer la diaphonie entre des détecteurs à boucles dans un système de sécurité, ledit système comportant: a) au moins deux boucles inductives positionnées de façon à être adjacentes à une barrière mobile pour détecter la présence d'objets à proximité immédiate de la barrière; b) chacune desdites, au moins deux, boucles inductives étant connectée à un circuit séparé de détecteur 10 à boucle pour former ainsi au moins deux détecteurs à boucles; c) un dispositif pour sélectionner automatiquement une fréquence unique à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles fonctionnent afin que chacun 15 desdits deux détecteurs à boucles fonctionne à une fréquence différente pour éviter ainsi toute diaphonie entre chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits, au moins deux, détecteurs à boucles comportent 20 trois détecteurs à boucles ayant chacun une fréquence unique, sélectionnée automatiquement, à laquelle ils fonctionnent pour éviter ainsi toute diaphonie. 3. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque circuit de détecteur à boucle est logé dans un 25 boîtier modulaire et ledit boîtier modulaire s'enfiche dans une fente de réception d'unité modulaire de détecteur à boucle, au moins deux desdites fentes étant positionnées d'une façon fonctionnelle intégrée sur une plaquette d'un dispositif de commande du système de sécurité, et dans 30 lequel ledit dispositif destiné à sélectionner ladite fréquence unique à laquelle fonctionne chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles comporte un circuit connecté à chaque fente de réception à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles est connecté, 35 qui établit automatiquement une fréquence unique et différente à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles fonctionne. 4. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif pour sélectionner ladite fréquence unique 5 à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles fonctionne, comporte une unité centrale de traitement CPU connectée fonctionnellement auxdits, au moins deux, détecteurs à boucles, qui peut capter la fréquence à laquelle chacun desdits deux détecteurs à boucles fonctionne et, si lesdits, au moins deux, détecteurs à boucles fonctionnent à une fréquence qui engendrerait une diaphonie entre chacun desdits deux détecteurs à boucles, ladite unité CPU modifie la fréquence à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à 15 boucles fonctionne pour éviter ainsi une diaphonie entre chacun desdits deux détecteurs à boucles. 5. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif pour sélectionner ladite fréquence unique à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à 20 boucles fonctionne comporte l'établissement d'une liaison de communication par une unité de commande avec lesdits, au moins deux, détecteurs à boucles lors de l'installation desdits, au moins deux, détecteurs à boucles dans un emplacement fonctionnel, et le réglage de ladite fréquence 25 à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles fonctionne afin que leurs fréquences soient des fréquences différentes pour éviter ainsi toute diaphonie. 6. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdites fréquences de fonctionnement de chacun desdits, au 30 moins deux, détecteurs à boucles sont comprises entre kHz et 60 kHz et la séparation entre les fréquences affectées à chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles est d'au moins 5 kHz. 7. Système selon la revendication 1, dans lequel 35 lesdites fréquences de fonctionnement de chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles sont comprises entre kHz et 60 kHz et l'écart entre les fréquences affectées à chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles représente au moins une différence de 5 % entre les fréquences affectées à chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles. 8. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif pour sélectionner ladite fréquence unique à laquelle chacun desdits deux détecteurs à boucles fonctionne comprend l'affectation d'adresses uniques 10 auxquelles chaque circuit de détecteur à boucle se connecte à un dispositif de commande de grille, et la détection par ledit circuit de détecteur à boucle de ladite adresse lorsque ledit circuit de détecteur à boucle est connecté à ladite boucle inductive à ladite plaquette du dispositif de 15 commande. 9. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque circuit de détection à boucle est logé dans un boîtier modulaire et ledit boîtier modulaire est enfiché dans une fente de réception d'unité modulaire de détecteur 20 à boucle, au moins deux desdites fentes de réception modulaire étant positionnées d'une manière fonctionnellement intégrée sur une plaquette d'un dispositif de commande du système de sécurité, et dans lequel ledit dispositif pour sélectionner ladite fréquence 25 unique à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles fonctionne comporte un dispositif de désignation d'adresse placé dans chaque fente de réception à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles est connecté, qui établit automatiquement une fréquence unique 30 à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles fonctionne. 10. Système selon la revendication 9, dans lequel ledit dispositif de désignation d'adresse est un appareil mécanique de configuration unique qui s'accouple avec ledit 35 dispositif de désignation d'adresse sur ledit boîtier modulaire et établit une fréquence unique préalablement désignée. 11. Système selon la revendication 9, dans lequel ledit dispositif de désignation d'adresse comporte un ou plusieurs contacts électriques qui se connectent à un circuit dans ledit boîtier modulaire pour établir ainsi une fréquence unique préalablement désignée. 12. Procédé pour éliminer la diaphonie entre des circuits de détecteurs à boucles dans un système de 10 sécurité, comprenant les étapes qui consistent: a.) à mettre sous tension au moins des circuits de détecteurs à boucles, chacun desdits deux circuits de détecteurs à boucles étant connecté à une boucle inductive unique pour former un détecteur à boucle dans le système de 15 sécurité ; b.) à déterminer une fréquence à laquelle chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles fonctionne; c.) à affecter automatiquement des fréquences de fonctionnement différentes à chacun desdits, au moins deux, 20 détecteurs à boucles. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'étape de détermination de la fréquence à laquelle chaque détecteur à boucle fonctionne comprend en outre les étapes qui consistent: - 25 a.) à désigner l'un desdits, au moins deux, circuits de détecteurs à boucles en tant qu'unité maître; b.) à amener ladite unité maître à déterminer une fréquence de fonctionnement desdits, au moins deux, circuits de détecteurs à boucles; et c.) à affecter une fréquence de fonctionnement différente à chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles. 14. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'étape de détermination de la fréquence à laquelle chaque 35 détecteur à boucle fonctionne comprend en outre les étapes qui consistent: a.) à amener une unité de commande à déterminer la fréquence de fonctionnement de chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles; et b.) à amener ladite unité de commande à établir la fréquence de chaque détecteur à boucle. 15. Procédé pour éliminer la diaphonie entre les détecteurs à boucles dans un système de sécurité, ledit système comportant: a) la mise sous tension d'au moins deux circuits de 10 détecteurs à boucles dans un système de sécurité ; b) la désignation de l'un desdits deux circuits de détecteurs à boucles en tant qu'unité maître et d'autres quelconques des, au moins deux, circuits de détecteurs à boucles en tant qu'unités esclaves; c) l'affectation d'une adresse à chacun desdits, au moins deux, détecteurs à boucles; e) amener ladite unité maître à déterminer sa fréquence de fonctionnement; f) amener l'unité maître à effectuer une 20 vérification pour déterminer la présence d'unités esclaves quelconques; g) amener l'unité maître à vérifier la fréquence de fonctionnement de chaque unité esclave trouvée; h) amener l'unité maître à déterminer s'il y a un 25 conflit entre certaines, quelconques, des fréquences de fonctionnement; et i) la modification par l'unité maître d'une fréquence de résonance d'une unité esclave quelconque pour éliminer ainsi tout conflit entre des fréquences 30 quelconques de fonctionnement des unités maître et esclave.