FR 2858433 A1 20050204 FR 0309460 A 20030731 La présente invention concerne un dispositif de commande et un antivol électronique pour véhicule automobile muni de ce dispositif. On connaît déjà dans l'état de la technique un dispositif de commande du type comprenant: - un stator, - un rotor monté déplaçable en rotation dans le stator, autour d'un axe géométrique lié à ce stator, entre une position de repos et une position opérationnelle, - un organe amovible de manoeuvre du rotor, et - des moyens de couplage en rotation de l'organe de manoeuvre avec le rotor par emboîtement de moyens mâles et femelles. Un antivol électronique comporte habituellement un dispositif électronique d'identification constitué notamment d'un identifiant électronique, porté par un utilisateur du véhicule autorisé, et d'une unité d'identification de cet utilisateur autorisé, embarquée à 15 bord du véhicule. L'identifiant électronique peut avoir, par exemple, une forme générale de boîtier plat. Un antivol électronique comporte également un dispositif de commande du type ci-dessus destiné à commander manuellement le démarrage d'un moteur du véhicule et, le cas échéant, le verrouillage d'une colonne de direction du véhicule. Le rotor du 20 dispositif de commande est couplé à un commutateur électrique à plusieurs positions. Ce commutateur permet de commander le démarrage du moteur. En effet, le rotor peut être placé, grâce à l'organe de manceuvre amovible, successivement dans une position angulaire de repos, dite position "stop", et des positions angulaires opérationnelles, notamment une position "marche" et une position "démarrage". L'organe de manoeuvre amovible est constitué habituellement par une clé munie d'un panneton ou insert formant des moyens de couplage mâles destinés à être emboîtés dans des moyens de couplage femelles ménagés dans le rotor. L'invention a notamment pour but d'utiliser l'identifiant électronique comme organe de manoeuvre du rotor, ceci en conservant, de préférence, la forme générale de 30 boîtier plat de cet organe de manoeuvre. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de commande du type précité, caractérisé en ce que les moyens de couplage mâles sont portés par le rotor et les moyens de couplage femelles sont portés par l'organe de manoeuvre. Grâce à l'invention, la forme générale de l'organe de manoeuvre, notamment 35 la forme générale de boîtier plat, peut être conservée sans que les moyens de couplage avec le rotor soient visibles par l'utilisateur. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de ce dispositif de commande: - le dispositif comprend des moyens de blocage des moyens mâles et femelles en position emboîtée destinés à être activés lorsque le rotor est en position opérationnelle, ces moyens de blocage étant agencés, au moins en partie, dans les moyens de couplage mâles et femelles; - les moyens de blocage comprennent au moins un levier de blocage, monté articulé dans le rotor, comprenant une première extrémité déplaçable entre une position escamotée dans les moyens de couplage mâles et une position de blocage dans laquelle elle coopère avec une butée de blocage 10 ménagée dans les moyens de couplage femelles; - la première extrémité du levier de blocage est sollicitée par une force de rappel élastique en position de blocage, ce levier de blocage comprenant une seconde extrémité munie d'un profil destiné, lorsque le rotor est dans sa position de repos, à coopérer avec un profil fixe d'escamotage ménagé 15 dans le stator, de façon à maintenir la première extrémité du levier de blocage en position escamotée à l'encontre de sa force de rappel; - le rotor est déplaçable en translation dans le stator, sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du rotor, entre des positions d'attente et enfoncée, la seconde extrémité du levier de blocage étant, lorsque le rotor 20 est en position enfoncée, espacée axialement du profil fixe d'escamotage, de façon que la première extrémité du levier de blocage est maintenue en position de blocage sous l'effet de sa force de rappel; - le dispositif comprend de plus des moyens d'immobilisation en translation du rotor en position enfoncée opérationnelle; 25 - le profil fixe d'escamotage ménagé dans le stator comprend une rampe fixe d'escamotage et un palier fixe d'escamotage coopérant successivement avec des formes complémentaires du profil de la seconde extrémité du levier lorsque le rotor se déplace en translation de sa position enfoncée vers sa position d'attente; - la première extrémité du levier de blocage est munie d'une rampe mobile d'escamotage destinée à coopérer avec une forme complémentaire de l'organe de manoeuvre lors de l'emboîtement des moyens de couplage mâles et femelles les uns dans les autres alors que le rotor est en position opérationnelle; - les moyens de couplage mâles comprennent une saillie prolongeant axialement le rotor, de section transversale sensiblement rectangulaire, dans laquelle est logée la première extrémité du levier de blocage, cette saillie axiale étant destinée à coopérer par emboîtement avec les moyens de couplage femelles de section transversale complémentaire; - le dispositif comprend deux leviers de blocage montés articulés dans le 5 rotor, disposés sensiblement à 180 I'un de l'autre autour de l'axe de rotation du rotor. L'invention a également pour objet un antivol électronique pour véhicule automobile, du type comprenant des moyens de commande de démarrage d'un moteur du véhicule, caractérisé en ce que les moyens de commande de démarrage 10 comprennent un dispositif de commande tel que défini cidessus. L'invention a encore pour objet un antivol électronique pour véhicule automobile, du type comprenant un dispositif électronique d'identification comportant un identifiant électronique, destiné à être porté par un utilisateur du véhicule autorisé, et une unité d'identification de cet utilisateur autorisé, embarquée à bord du véhicule, 15 caractérisé en ce que l'identifiant électronique forme un organe de manoeuvre pour un dispositif de commande tel que défini ci- dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 à 3 sont des vues en perspective, avec des coupes partielles, d'un dispositif de commande selon l'invention, I'organe de manoeuvre n'étant représenté que sur les figures 2 et 3; - la figure 4 est une vue schématique de moyens d'immobilisation en translation du rotor dans une position enfoncée opérationnelle. 25 On a représenté sur les figures un antivol électronique pour véhicule automobile selon l'invention, désigné par la référence générale 10. Cet antivol électronique comporte un dispositif électronique d'identification muni d'un identifiant électronique 12 (voir figures 2 et 3) destiné à être porté par un utilisateur du véhicule autorisé. Par ailleurs, le dispositif électronique d'identification comporte une unité (non représentée sur les figures) d'identification d'un utilisateur autorisé, embarquée à bord du véhicule. On notera que, dans l'exemple décrit, l'identifiant électronique 12 a une forme générale de boîtier plat. Le cas échéant, I'identifiant électronique 12 comprend des moyens électroniques de commande d'organes du véhicule, notamment d'ouvrants de ce véhicule. L'identifiant électronique 12 forme un organe de manceuvre pour un dispositif de commande 14 selon l'invention représenté sur les figures 1 à 3. Ce dispositif 14 est destiné à commander manuellement le démarrage d'un moteur du véhicule et, le cas échéant, le verrouillage d'une colonne de direction de ce véhicule. De façon classique, le dispositif de commande comprend un stator 16 et un rotor 18 monté déplaçable en rotation dans ce stator 16, autour d'un axe géométrique X lié à ce stator 16. Le rotor 18 est déplaçable en rotation autour de l'axe X entre une position angulaire de repos, telle que représentée sur les figures 1 et 2, et au moins une position 10 angulaire opérationnelle. Le rotor 18 est couplé à un commutateur électronique à plusieurs positions, de type classique, non représenté sur les figures. Ce commutateur permet de commander le démarrage du moteur. Ainsi, le rotor 18 peut être placé dans sa position angulaire de repos, dite habituellement position "stop", et des positions angulaires opérationnelles dites 15 habituellement position "marche" et position "démarrage". L'identifiant 12 forme un organe amovible de manoeuvre du rotor 18. En effet, l'identifiant 12 est destiné à être couplé au rotor 18 à l'aide de moyens mâles 20 et femelles 22 coopérant entre eux par emboîtement axial. En se référant en particulier aux figures 1 et 2, on voit que les moyens de 20 couplage mâles 20 sont portés par le rotor 18 et les moyens de couplage femelles 22 sont portés par l'identifiant 12 formant organe de manoeuvre amovible. De préférence, les moyens de couplage mâles 20 comprennent une saillie 24 prolongeant axialement le rotor 18. Cette saillie axiale 24, de section transversale sensiblement rectangulaire, est destinée à coopérer par emboîtement avec les moyens 25 femelles 22 de section transversale complémentaire. Le rotor 18 est également déplaçable en translation dans le stator 16, sensiblement parallèlement à l'axe X, entre une position d'attente telle que représentée sur les figures 1 et 2, et une position enfoncée telle que représentée sur la figure 3. Le rotor 18 est rappelé élastiquement vers sa position d'attente à l'aide de 30 moyens classiques non représentés. Conformément à un fonctionnement classique du dispositif de commande 14, les déplacements en translation et en rotation du rotor 18 s'effectuent successivement. Cette cinématique est imposée, par exemple, par des moyens représentés sur la figure 4 et comprenant un pion radial 26, porté par le rotor 18, monté coulissant dans un guide 28 35 ménagé dans la surface interne du stator 16. Le guide 28 comporte une première partie axiale 28A destinée à coopérer avec le pion 26 pour autoriser, lorsque le rotor 18 est en position "stop", des déplacements en translation du rotor1 8 entre ses positions d'attente et enfoncée. Par ailleurs, le guide 28 comporte une seconde partie angulaire 28B, prolongeant la première partie 28A, destinée à coopérer avec le pion 26 pour immobiliser en translation le rotor 18 dans chacune des positions enfoncées opérationnelles. Pour éviter le découplage intempestif de l'identifiant 12 d'avec le rotor 18 lorsque ce dernier est dans une position opérationnelle (c'est-à-dire une position décalée angulairement par rapport à sa position de "repos"), le dispositif de commande 14 comprend des moyens de blocage des moyens mâles 20 et femelles 22 en position emboîtée. Ces moyens de blocage sont destinés à être activés lorsque le rotor 18 est en 10 position opérationnelle. Comme cela ressortira plus clairement de ce qui suit, les moyens de blocage sont agencés, au moins en partie, dans les moyens de couplage mâles 20 et femelles 22. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3, on voit que les moyens de blocage comprennent deux leviers de blocage 30 montés articulés dans le rotor 18 aux 15 moyens de broches 32 matérialisant des axes géométriques, liés au rotor 18, sensiblement orthogonaux à l'axe X de rotation du rotor 18. On notera que les deux leviers de blocage 30, sensiblement identiques, sont disposés sensiblement à 180 I'un de l'autre autour de l'axe X de façon que leurs débattements soient antagoniques. En variante, les moyens de blocage pourraient ne comporter qu'un seul levier de blocage 30. Dans ce qui suit, on ne décrira qu'un seul de ces leviers de blocage 30. Le levier de blocage 30 comporte une première extrémité 30A déplaçable entre une position escamotée dans la saillie axiale 24, comme cela est représenté sur la 25 figure 1, et une position de blocage, comme cela est représenté sur la figure 2. Dans cette position de blocage, la première extrémité 30A du levier coopère avec une butée de blocage 34 ménagée dans une paroi interne de l'identifiant 12 délimitant les moyens de couplage femelles 22. Le levier de blocage 30 comprend une seconde extrémité 30B munie d'un 30 profil 36 destiné, lorsque le rotor 18 est dans sa position de repos telle que représentée sur la figure 1, à coopérer avec un profil fixe d'escamotage 38 ménagé dans le stator 16. Le levier de blocage 30 est rappelé élastiquement, par exemple par un ressort de poussée 40, vers une position correspondant à la position de blocage de la première extrémité 30A du levier. La coopération des profils complémentaires 36, 38 permet de 35 maintenir la première extrémité 30A du levier de blocage en position escamotée, à l'encontre de la force de rappel du ressort 40, comme cela est représenté sur la figure1. Lorsque le rotor 18 est en position enfoncée, comme cela est représenté sur la figure 3, la seconde extrémité 30B du levier de blocage est espacée axialement du profil fixe d'escamotage 38, de façon que la première extrémité 30A du levier de blocage soit maintenue en position de blocage sous l'effet de la force de rappel du ressort 40. On notera, en considérant notamment la figure 1, que le profil fixe d'escamotage 38 comprend une rampe fixe 38R prolongée axialement par un palier fixe 38P, sensiblement parallèle à l'axe X. Ces rampe 38R et palier 38P d'escamotage sont destinés à coopérer successivement avec des formes complémentaires du profil 36 de la seconde extrémité 30B du levier de blocage lorsque le rotor 18 se déplace en translation 10 de sa position enfoncée, telle que représentée sur la figure 3, vers sa position d'attente, telle que représentée sur la figure 1. On décrira ci-dessous les principaux aspects du fonctionnement du dispositif de commande 14 liés à l'invention. Initialement, le rotor 18 est dans la position "stop" représentée sur la figure 1 15 dans laquelle il est placé en translation en position d'attente et en rotation en position de repos. La première extrémité 30A de chaque levier de blocage 30 est escamotée dans la saillie axiale 24 du rotor. Un utilisateur souhaitant manoeuvrer le rotor 18, emboîte les moyens de couplage femelles 22 de l'identifiant 12 sur la saillie axiale 24 du rotor 18. L'identifiant 12 20 est alors couplé en rotation avec le rotor 18, comme cela est représenté sur la figure 2. L'utilisateur exerce ensuite une poussée sur l'identifiant 12 qui est transmise au rotor 18 de façon à le déplacer en translation, parallèlement à l'axe X, vers sa position enfoncée telle que représentée sur la figure 3. Ceci a pour effet d'écarter la seconde extrémité 30B des leviers de blocage 25 des profils fixes d'escamotage correspondants 38. Les premières extrémités 30A des leviers de blocage, sollicitées chacune en position de blocage par le ressort de rappel 40, coopèrent avec les butées de blocage 34 de façon à retenir l'identifiant 12 emboîté sur la saillie axiale 24 du rotor 18. Enfin, l'utilisateur tourne le rotor autour de l'axe X de façon à l'amener dans 30 une position angulaire opérationnelle dans laquelle le rotor 18 est maintenu en position enfoncée par la seconde partie 28B du guide 28. Dans cette position du rotor 18, les leviers de blocage 30 empêchent toute séparation de l'identifiant 12 d'avec le rotor 18. En effet, une traction exercée sur l'identifiant 12 dans un sens tendant à l'écarter axialement du rotor 18 a pour effet de 35 maintenir les premières extrémités 30A des leviers en appui bloquant contre les butées correspondantes 34 de l'identifiant 12. L'escamotage des premières extrémités 30A des leviers est ainsi rendu impossible du fait que les secondes extrémités 30B de ces leviers sont écartées axialement des profils fixes d'escamotage 38, comme cela est représenté sur la figure 3. Pour pourvoir séparer l'identifiant 12 du rotor 18, I'utilisateur doit effectuer des 5 déplacements du rotor 18 dans des sens inverses à ceux décrits précédemment pour replacer ce rotor 18 dans sa position "stop" telle que représentée sur la figure 1. Le dispositif de commande 14 selon l'invention permet, le cas échéant, de solidariser en rotation l'identifiant 12 avec le rotor 18 alors que ce rotor 18 est dans une position enfoncée opérationnelle. En effet, dans ce cas, en l'absence de l'identifiant 12, les premières extrémités 30A des leviers de blocage font saillie à travers les moyens de couplage mâles 20 du rotor 18. La première extrémité 30A de chaque levier de blocage est munie d'une rampe mobile d'escamotage 42 destinée à coopérer avec une forme complémentaire 44 15 de l'identifiant 12 pour permettre l'emboîtement des moyens de couplage mâles 20 et femelles 22. La séparation de l'identifiant 12 d'avec le rotor 18 ne peut ensuite être réalisée qu'en replaçant ce rotor 18 dans la position "stop" telle que représentée sur la figure 1. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, I'organe de manoeuvre destiné à déplacer le rotor 18 peut être quelconque et ne forme pas nécessairement un identifiant 12 pour l'antivol électronique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du type comprenant: - un stator (16), - un rotor (18) monté déplaçable en rotation dans le stator (16), autour d'un axe géométrique (X) lié à ce stator (16), entre une position de repos et une position opérationnelle, - un organe amovible (12) de manoeuvre du rotor (18), et - des moyens de couplage en rotation de l'organe de manoeuvre (12) avec le 10 rotor (18) par emboîtement de moyens mâles (20) et femelles (22), caractérisé en ce que les moyens de couplage mâles (20) sont portés par le rotor (18) et les moyens de couplage femelles (22) sont portés par l'organe de manoeuvre (12). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 15 comprend des moyens (30) de blocage des moyens mâles (20) et femelles (22) en position emboîtée destinés à être activés lorsque le rotor (18) est en position opérationnelle, ces moyens de blocage (30) étant agencés, au moins en partie, dans les moyens de couplage mâles (20) et femelles (22). 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les 20 moyens de blocage comprennent au moins un levier de blocage (30), monté articulé dans le rotor(18), comprenant une première extrémité (30A) déplaçable entre une position escamotée dans les moyens de couplage mâles (20) et une position de blocage dans laquelle elle coopère avec une butée de blocage (34) ménagée dans les moyens de couplage femelles (22). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première extrémité (30A) du levier de blocage (30) est sollicitée par une force de rappel élastique en position de blocage, ce levier de blocage (30) comprenant une seconde extrémité (30B) munie d'un profil (36) destiné, lorsque le rotor (18) est dans sa position de repos, à coopérer avec un profil fixe d'escamotage (38) ménagé dans le stator (16), de 30 façon à maintenir la première extrémité (30A) du levier de blocage (30) en position escamotée à l'encontre de sa force de rappel. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rotor (18) est déplaçable en translation dans le stator (16), sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du rotor (18), entre des positions d'attente et enfoncée, la seconde 35 extrémité (30B) du levier de blocage (30) étant, lorsque le rotor(18) est en position enfoncée, espacée axialement du profil fixe d'escamotage (38), de façon que la première extrémité (30A) du levier de blocage (30) est maintenue en position de blocage sous l'effet de sa force de rappel. 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens (26, 28) d'immobilisation en translation du rotor (18) en position enfoncée opérationnelle. 7. Dispositif de commande selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le profil fixe d'escamotage (38) ménagé dans le stator (16) comprend une rampe fixe d'escamotage (38R) et un palier fixe d'escamotage (38P) coopérant successivement avec des formes complémentaires du profil (36) de la seconde extrémité (30B) du levier 10 lorsque le rotor (18) se déplace en translation de sa position enfoncée vers sa position d'attente. 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la première extrémité (30A) du levier de blocage (30) est munie d'une rampe mobile d'escamotage (42) destinée à coopérer avec une forme 15 complémentaire (44) de l'organe de manoeuvre (12) lors de l'emboîtement des moyens de couplage mâles (20) et femelles (22) les uns dans les autres alors que le rotor (18) est en position opérationnelle. 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les moyens de couplage mâles (20) comprennent une saillie (24) 20 prolongeant axialement le rotor (18), de section transversale sensiblement rectangulaire, dans laquelle est logée la première extrémité (30A) du levier de blocage (30), cette saillie axiale (24) étant destinée à coopérer par emboîtement avec les moyens de couplage femelles (22) de section transversale complémentaire. 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, 25 caractérisé en ce qu'il comprend deux leviers de blocage (30) montés articulés dans le rotor(18), disposés sensiblement à 180 I'un de l'autre autour de l'axe de rotation du rotor (18). 11. Antivol électronique pour véhicule automobile, du type comprenant des moyens de commande de démarrage d'un moteur du véhicule, caractérisé en ce que les 30 moyens de commande de démarrage comprennent un dispositif de commande (14) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Antivol électronique pour véhicule automobile, du type comprenant un dispositif électronique d'identification comportant un identifiant électronique (12), destiné à être porté par un utilisateur du véhicule autorisé, et une unité d'identification de cet 35 utilisateur autorisé, embarquée à bord du véhicule, caractérisé en ce que l'identifiant électronique forme un organe de manoeuvre (12) pour un dispositif de commande (14) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.