FR 2856329 A1 20041224 FR 0307497 A 20030620 i La présente invention concerne la fabrication de tonneaux et plus particulièrement une machine pour l'usinage de douelles pour la fabrication de tonneaux. De façon connue, les tonneaux en bois sont fabriqués à partir de 5 pièces en bois appelées douelles qui sont assemblées puis cintrées de façon jointive pour former la paroi latérale du tonneaux, des pièces circulaires en métal garantissant le maintient en position des douelles. L'usinage des douelles avant le montage est réalisé de façon connue en plusieurs étapes, et notamment en trois étapes appelées dolage, 10 jointage et évidage. Ces étapes correspondent respectivement au rabotage de la paroi extérieure de la douelle, destinée à former une partie de la paroi extérieure du tonneau, au rabotage des bords latéraux de la douelle, chacun de ces deux bords étant destiné à être au contact du bord latéral d'une douelle adjacente du tonneau, au rabotage de la paroi intérieure de tonneau, destinée 15 à former une partie de la paroi intérieure du tonneau. Les douelles sont fabriquées par usinage de pièces de bois appelées merrains. Ce type de bois est d'un coût élevé car il s'agit d'un bois de chêne fendu pour tirer partie de propriétés de flexibilité et d'étanchéité d'un bois fendu selon la direction des fibres et des rayons médullaires. D'autre part, 20 les merrains présentent des formes variables dues à leur mode de découpe. Les merrains présentent donc une forme générale sensiblement parallélépipédique de longueur connue, mais de largeur variable, et pouvant présenter des courbures et des gauchissements. Les solutions actuelles consistent à utiliser des machines 25 permettant de réaliser chacune des étapes de l'usinage. Ces machines doivent être utilisés par une main-d'oeuvre présente pour réaliser le passage d'une étape à une autre de l'usinage. De plus, ces machines causent un rebut de merrain important, car elles ne permettent pas d'usiner des merrains présentant des formes s'éloignant de la forme 30 parallélépipédique et causent un rabotage trop important sur des merrains pouvant être usinés car elles ne s'adaptent pas à la forme du merrain usiné. La présente invention permet de pallier aux inconvénients des solutions citées ci-dessus en permettant d'une part d'automatiser les étapes de dolage, jointage et évidage dans une même machine, et d'autre part de 35 diminuer la consommation de merrain en permettant de traiter des formes de merrains différentes avec une quantité de bois minimale rabotée sur chaque douelle. A cet effet, I'objet de l'invention porte sur une machine pour l'usinage de douelles pour la fabrication de tonneaux, caractérisée en ce qu'elle comprend des postes: * d'alimentation en douelles, * de rabotage de la paroi extérieure des douelles, * de rabotage des bords latéraux destinés à l'assemblage avec les douelles voisines, * de rabotage de la paroi intérieure continu ou partiel, cette machine comportant: * un support horizontal sur lequel les douelles sont amenées successivement à partir du poste d'alimentation aux postes de rabotage de la paroi extérieure, de rabotage des bords 15 latéraux et de rabotage de la paroi intérieure, ò un dispositif d'entraînement disposé au dessus du support, constitué par une chaîne sans fin horizontale équipée de taquets destinés chacun à venir prendre appui sur le bord postérieur d'une douelle pour l'entraîner depuis le poste 20 d'alimentation vers les postes de rabotage de la paroi extérieure et de rabotage des bords latéraux, le poste de rabotage de la paroi extérieure comprenant un outil de rabotage de la face extérieure intégré dans le support et le poste de rabotage de la paroi intérieure étant disposé en aval de la chaîne sans fin dans le sens 25 de déplacement des douelles et comportant un outil de rabotage disposé au dessus du trajet des douelles et des moyens d'entraînement des douelles constitués par des galets motorisés disposés en amont et en aval de cet outil. La machine permet de regrouper toutes les opérations nécessaires à l'usinage des douelles avant montage. La disposition particulière des outils 30 de rabotage permet l'utilisation d'un même support pour tous les postes. Le dispositif d'entraînement diffère pour le dernier poste car l'outil se trouve nécessairement dans un emplacement incompatible avec le dispositif d'entraînement par chaîne sans fin, au dessus du trajet des douelles. Les galets d'entraînement offre une solution avantageuse à cet égard. Avantageusement, le mouvement de la chaîne sans fin est continu. Un mouvement continu permet une cadence de travail soutenu. La disposition de la machine avec un support unique sur lequel les douelles sont entraînées permet d'introduire les douelles par une extrémité et de les retirer par une autre extrémité du support en mouvement continu, sans nécessiter d'arrêt. Avantageusement, le support horizontal comporte au moins sur une partie de sa longueur au moins une rainure longitudinale de largeur supérieure à la largeur des taquets. Cette rainure permet le passage de l'extrémité des taquets 10 d'entraînement en dessous du plan du support afin de garantir l'entraînement de douelles minces. Selon un mode de réalisation, le support horizontal comporte au moins sur une partie de sa longueur au moins une nervure de guidage des douelles. Ces nervures horizontales peuvent être " imprimées " dans le bois des douelles pour permettre un guidage rectiligne de celles-ci sur le support. Selon un mode de réalisation, le poste d'alimentation en douelles comporte: * une table d'alimentation disposée en dessous du support et 20 en amont de celui-ci sur laquelle sont déposés les douelles, la table étant munie d'un dispositif d'entraînement d'alimentation comportant au moins une chaîne sans fin horizontale équipée de taquets d'alimentation destinés à prendre appui sur le bord latéral d'une douelle déposée sur 25 la table d'alimentation pour l'entraîner vers une position o l'axe de la douelle se trouve sensiblement dans un plan vertical contenant l'axe du support. * un élévateur de douelles comportant au moins deux branches de fourche pouvant se déplacer verticalement à 30 travers des ouvertures ménagées dans la table d'alimentation et destinées à prendre appui sur la paroi extérieure de la douelle pour l'entraîner de la position o l'axe de la douelle se trouve sensiblement dans un plan vertical contenant l'axe du support à une position dans 35 laquelle la douelle se trouve dans l'axe du support en amont de celui-ci, au moins quatre préhenseurs situés latéralement de part et d'autre de l'axe du support munis d'un galet de préhension et de centrage destinés à prendre appui sur les bords latéraux d'une douelle, à la centrer par rapport à l'axe du support et à la maintenir dans une position dans l'axe du support en 5 amont de celui-ci, la douelle ne pouvant alors se déplacer que dans l'axe du support et pouvant être entraînée en direction du support par un taquet prenant appui sur son bord postérieur. Grâce au poste d'alimentation, les douelles peuvent être déposées par un opérateur sur la table s'étendant à côté de la machine et apportées sur 10 le support horizontal. Selon un mode de réalisation, le support comporte en amont du poste de rabotage de la paroi extérieur de la douelle une table escamotable équipée de moyens de rappel élastiques. Cette table est adaptée à des douelles ne présentant pas un profil 15 rectiligne, elle permet d'amener au niveau du support l'extrémité de douelles non rectilignes pouvant occasionner un blocage contre le bord du support. La table s'escamote sous la pression de l'extrémité de la douelle, puis les moyens de rappel exercent une pression pour ramener l'extrémité de la douelle dans le plan du support. Selon un mode de réalisation, le poste de rabotage de la paroi extérieure de la douelle comporte un presseur pneumatique, situé au dessus du support en regard de l'outil de rabotage de la paroi extérieure, destiné à prendre appui sur la paroi intérieure de la douelle pour maintenir la paroi extérieure de la douelle au contact de l'outil de rabotage de la paroi extérieure. 25 Selon un mode de réalisation, le poste de rabotage de la paroi extérieure de la douelle comporte au moins un guide d'altitude des taquets coopérant avec des moyens de positionnement vertical solidaires du taquet permettant de surélever ce taquet au dessus de l'outil de rabotage de la paroi extérieure de la douelle. Avantageusement, un passage est ménagé pour la chaîne sans fin, les taquets et les guides d'altitudes dans le presseur pneumatique ou son support. Selon un mode de réalisation, le presseur présente au moins une paroi dirigée vers le support de forme générale concave selon l'axe du support. 35 Selon un mode de réalisation, au moins deux centreurs sont situés sur le support respectivement en amont et en aval du poste de rabotage de la paroi extérieure permettant de centrer les douelles par rapport à l'axe du support. Selon un mode de réalisation, le poste de rabotage des bords latéraux de la douelle comporte: a un presseur pneumatique destiné à prendre appui sur la paroi intérieure de la douelle de façon à maintenir la paroi extérieure de la douelle au contact du support, * au moins une paire de broches d'usinages situées latéralement de part et d'autre du support au niveau du 10 presseur, munies de moyens de positionnement. Selon un mode de réalisation, un passage est ménagé notamment pour la chaîne sans fin et les taquets dans le presseur pneumatique ou son support. Selon un mode de réalisation, le presseur présente au moins une 15 paroi dirigée vers le support de forme générale concave selon l'axe du support. Selon un mode de réalisation, le poste de rabotage des bords latéraux de la douelle comporte au moins un pré-presseur situé en amont du presseur destiné à prendre appui sur la paroi intérieure de la douelle de façon à appliquer la paroi extérieure sur les nervures de guidage présentes sur le 20 support horizontal pour imprimer la forme de ces nervures dans la douelle et figer le positionnement latéral de la douelle. Selon un mode de réalisation, un passage est ménagé notamment pour la chaîne sans fin et les taquets dans le pré-presseur ou son support. Selon un mode de réalisation, le pré-presseur présente au moins 25 une paroi dirigée vers le support de forme générale concave selon l'axe du support. Selon un mode de réalisation, le poste de rabotage des bords latéraux de la douelle comporte au moins une paire de galets de mesure de largeur de la douelle situés latéralement de part et d'autre de l'axe du support 30 en amont du pré-presseur. Selon un mode de réalisation, au moins deux centreurs sont situés respectivement en amont et en aval des galets de mesure de largeur. Avantageusement, le positionnement des broches d'usinage est déterminé par des moyens de calcul en fonction des mesures de largeur de 35 douelles fournies par les galets de mesure. Avantageusement, le support comporte en amont du poste de rabotage de la paroi intérieure de la douelle une table escamotable équipée de moyens de rappel élastique. Avantageusement, le poste de rabotage de la paroi intérieure 5 comporte deux presseurs avant et arrière situés respectivement en amont et en aval de l'outil de rabotage de la face intérieure de la douelle destinés à prendre appui sur la face intérieure de la douelle et à appliquer la paroi extérieure de la douelle contre le support pour maintenir la douelle contre le support lors du rabotage de sa paroi intérieure, et en ce que l'outil de rabotage de la paroi 10 intérieure peut se déplacer verticalement de façon à obtenir un profil choisi pour la paroi intérieure de la douelle. Selon un mode de réalisation, au moins un centreur est situé sur le support en amont du poste de rabotage de la paroi intérieure permettant de centrer les douelles par rapport à l'axe du support. Avantageusement, la vitesse d'entraînement des douelles par les galets motorisés est supérieure à la vitesse d'entraînement des douelles par les taquets. Avantageusement, les galets motorisés sont mobiles autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du support pour s'adapter aux formes 20 gauches et courbes des douelles, les presseurs assurant le maintien des douelles étant indépendant des galets assurant leur entraînement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant une forme d'exécution d'une machine pour l'usinage de douelles selon l'invention. La figure 1 représente un assemblage de douelles formant la paroi latérale d'un tonneau. La figure 2 représente une vue d'ensemble de coté de la machine objet de l'invention. La figure 3 représente une vue de dessus de cette machine. La figure 4 représente une vue de coté à échelle agrandie du poste d'alimentation de cette machine. La figure 5 représente une vue de coté à échelle agrandie du poste de rabotage de la paroi extérieure de la douelle de cette machine. La figure 6 représente une vue de coté à échelle agrandie du poste 35 de rabotage des bords latéraux de la douelle de cette machine. La figure 7 présente une vue de coté à échelle agrandie du poste de rabotage de la paroi intérieure de la douelle de cette machine. La figure 1 représente un assemblage de douelles 3 formant la paroi latérale d'un tonneau 2. La paroi intérieure 4 de chaque douelle 3 forme 5 une partie de la paroi intérieure du tonneau 2 et présente donc un profil concave d'arc de cercle dans le sens de la largeur de la douelle sensiblement identique sur toute la longueur de la douelle 3. La paroi extérieure 5 de chaque douelle 3 forme une partie de la paroi extérieure du tonneau 2 et présente donc un profil convexe en arc de cercle dans le sens de la largeur de la douelle. Le 10 profil de la paroi intérieure 4 varie sur la longueur de la douelle 3 de façon à ce que la douelle présente une épaisseur plus faible en son centre pour faciliter l'opération de cintrage et une épaisseur supérieure à proximité de ses deux extrémités. Les bords latéraux 6 de chaque douelle 2 présentent un profil biseauté permettant un contact jointif entre deux douelles adjacentes dans la 15 paroi latérale du tonneau 2. L'angle du biseau dépend du diamètre du tonneau 2 et de la largeur de la douelle 3. Chaque douelle 3 présente d'autre part un bord antérieur 7 et un bord postérieur 8. Les figures 2 à 7 représentent une forme d'exécution de la machine 9 objet de l'invention. Cette machine comporte quatre postes: un 20 poste d'alimentation 10, un poste de rabotage de la paroi extérieure ou dolage 12, un poste de rabotage des bords latéraux ou jointage 13 et un poste de rabotage de la paroi intérieur ou évidage 14. La machine 9 comporte un support horizontal 15 sur lequel les douelles 3 sont amenées successivement du poste d'alimentation 9 aux postes 25 de rabotage de la paroi extérieure 12, de rabotage des bords latéraux 13, jusqu'en amont du poste de rabotage de la paroi intérieure 14. Le support horizontal 15, depuis l'aval du poste d'alimentation 10 jusqu'en amont du poste de rabotage de la paroi intérieure 14 comporte plusieurs tables: * une table escamotable 16 présente en amont du poste de rabotage de la face extérieure 12, À une table fixe 17 renforcée positionnée au niveau du poste de rabotage de la face extérieure 12, À une table fixe 18 étroite positionnée entre l'aval du poste de 35 rabotage de la face extérieure 12 et l'amont du prépresseur 57, qui sera décrit ultérieurement, * une table fixe 19 étroite et nervurée positionnée entre l'amont du pré- presseur 57 et l'aval du poste de rabotage des bords latéraux, À une table escamotable 20 positionnée entre l'aval du poste 5 de rabotage des bords latéraux 13 et l'amont du poste de rabotage de la paroi intérieure 14, * une table fixe 21 renforcée positionnée au niveau du poste de rabotage de la paroi intérieure 14, * une table fixe 22 à rouleaux située en aval du poste de 10 rabotage de la paroi intérieure 14. La table escamotable 16 est munie de moyens de rappels élastiques constitués par des ressorts 23. La table fixe 19 comporte deux nervures de guidages 24 destinés à être imprimées dans la paroi extérieure 5 des douelles 3 pour leur guidage. Les tables 16,18, 19, 20 comportent une rainure longitudinale 25. La machine 9 comporte un dispositif d'entraînement 26 disposé au dessus du support horizontal 15, constitué par une chaîne sans fin horizontale 27 équipée de taquets 28 destinés chacun à venir prendre appui sur le bord postérieur 8 d'une douelle 3 pour l'entraîner depuis le poste 20 d'alimentation 10 vers les postes de rabotage de la paroi extérieure 12 et de rabotage des bords latéraux 13, jusqu'en amont du poste de rabotage de la paroi intérieure 14. La chaîne sans fin 27 coopère avec deux poulies 29 d'entraînement délimitant les deux extrémités horizontales de la trajectoire des 25 taquets, en amont du poste d'alimentation 10 et en amont du poste de rabotage 14 de la paroi intérieure. Le dispositif d'entraînement 26 comporte un premier guide d'altitude 32 prenant appui sur une tige 30 ménagée sur les taquets 28 pour positionner l'extrémité libre du taquet en dessous du niveau du support 15, 30 dans la rainure 25 dont la largeur est supérieure à celle des taquets 28, lorsqu'un taquet se situe en regard des tables 16,18,19, 20. Un second guide d'altitude 32 prenant appui sur la tige 29 permet d'élever l'extrémité libre d'un taquet au dessus du niveau du support 15, lorsque le taquet se situe en regard de la table 17. Un troisième guide d'altitude 34, prenant appui sur une tige 29, 35 permet d'élever l'extrémité libre du taquet au dessus du niveau du support 15 en aval du poste de rabotage de la paroi extérieure 14 pour supprimer le contact entre le bord postérieur 8 de la douelle 3 et un taquet 28. Le mouvement de la chaîne sans fin 27 et donc le mouvement des douelles dans la machine sont des mouvements continus. Le poste d'alimentation 10 en douelles comporte une table d'alimentation 35 disposée au dessous du niveau du support 15. Les douelles 3 sous forme de bois merrains de forme sensiblement parallélépipédiques sont déposées par un opérateur sur la table d'alimentation 35, l'axe de la douelle 3 sensiblement parallèle à l'axe du 10 support 15, la paroi au contact de la table étant destiné à devenir la paroi extérieure de la douelle. Le poste d'alimentation 10 permet de déplacer les douelles de la position initiale de dépôt par l'opérateur vers le support 15. La table d'alimentation 35 est dans ce mode de réalisation, constituée par quatre sous-tables 36 parallèles orientés perpendiculairement à 15 l'axe du support 15. Ces quatre sous-tables présentent une rainure 37. Le poste d'alimentation 10 comporte un dispositif d'entraînement d'alimentation 38 consistant en quatre chaînes sans fin non représentées situées en dessous de la table d'alimentation 35 équipées de taquets d'alimentation 39 pouvant traverser les rainures 37 et destinés à prendre appui sur le bord latéral 6 d'une 20 douelle 3 déposée sur la table d'alimentation 35 pour l'entraîner vers une position o l'axe de la douelle 3 se trouve sensiblement dans un plan vertical contenant l'axe du support 15. Le poste d'alimentation 10 comporte également un élévateur de douelles 40 comportant trois branches de fourche 42 situées dans un plan 25 horizontal pouvant se déplacer verticalement entre les sous-tables 36. Les branches de fourches 42 sont destinées à prendre appui sur la paroi extérieure 5 d'une douelle 3 pour la déplacer de la position o l'axe de la douelle 3 se trouve sensiblement dans un plan vertical contenant l'axe du support 15 à une position dans laquelle l'axe de la douelle 3 se trouve 30 sensiblement dans l'axe du support 15. Le poste d'alimentation comporte d'autre part quatre préhenseurs 43 situés latéralement de part et d'autre de l'axe du support 15 munis d'un galet 44 de préhension et de centrage destinés à prendre appui sur les bords latéraux 6 d'une douelle 3, à la centrer par rapport à l'axe du support 35 et à la maintenir en position dans l'axe du support 15 en amont de ce support. La douelle maintenue par les préhenseurs 43 peut se déplacer dans l'axe du support et peut être entraînée en direction du support par le taquet 28 prenant appui sur son bord postérieur 8. La table escamotable 16 permet de recevoir les douelles en provenance du poste d'alimentation sur le support 15. Cette table est adaptée 5 à des douelles ne présentant pas un profil rectiligne. A cet effet, cette table est partiellement inclinée et munie de ressorts 23 de façon à guider verticalement le bord antérieur 7 des douelles 3 vers le niveau du support 15. Le poste de rabotage 12 de la face extérieure des douelles 3 comporte un presseur pneumatique 45 situé au dessus du support 15 au 10 niveau de la table 17. Le presseur 45 est composé de deux demi-presseurs 46 fixés sur des supports de presseur 47 associés à des vérins pneumatiques 48 fixés latéralement par rapport au dispositif d'entraînement 26 de façon à ménager un passage pour la chaîne sans fin 27 et les taquets 28, ainsi que le guide d'altitude du taquet 33. Chaque demi-presseur 46 comporte une paroi 49 15 dirigée vers le support de profil général convexe selon l'axe du support 15. Le poste de rabotage 12 comporte également un outil de rabotage extérieur 50 intégré dans la table 17. L'outil 50 peut être animé d'un mouvement de rotation selon un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du support. L'outil 50 présente un profil concave sensiblement en forme d'arc de 20 cercle perpendiculairement à l'axe du support 15. Le presseur 45 est destiné à prendre appui sur la paroi intérieure 4 de la douelle 3 pour maintenir la paroi extérieure 5 de la douelle 3 au contact de l'outil 50 de rabotage extérieur de la douelle. Le profil concave de l'outil 50 permet d'obtenir la forme convexe 25 voulue pour la paroi extérieure 5 de la douelle 3. Le profil convexe de la paroi 49 du presseur 45 permet d'opérer une pression localisée sur une longueur limitée de la douelle, ce qui est une solution adaptée à des douelles ne présentant pas un profil droit. Cette configuration permet de garantir une quantité de bois enlevée 30 constante tout au long de la douelle 3 car la pression appliquée lors du rabotage de la paroi extérieure 5 est sensiblement identique pour chaque section de la douelle 3 passant en regard du presseur 45. Le guide d'altitude 33 du taquet 29 permet d'élever le taquet pour éviter un contact entre le taquet 29 et la table 17 ou l'outil 50. Le taquet 29 35 reste toutefois en contact avec le bord postérieur 8 de la douelle 3 pour en assurer l'entraînement. Des centreurs 52, 53 situés en amont et en aval du poste de rabotage 12 permettent de centrer les douelles 3 par rapport à l'axe du support 15. Le poste de rabotage 13 des bords latéraux 6 comporte un premier 5 centreur 54, une paire de galets 55 de mesure de largeur de la douelle 3 situés latéralement de part et d'autre de l'axe du support 15 en aval du premier centreur 54, un second centreur 56 situés en aval des galets de mesure 55. Deux demi-largeurs de douelle 3 sont mesurées par les galets de mesures 55 lors du passage de la douelle Le poste de rabotage 13 comporte un prépresseur 57 situé en aval du centreur 56. Le pré-presseur 57 est composé de deux demi-prépresseurs 58 fixés sur des supports de presseur 47 associés à des vérins pneumatiques 48 fixés latéralement par rapport au dispositif d'entraînement 26 de façon à ménager un passage pour la chaîne sans fin 27 et les taquets 28, 15 ainsi que le guide d'altitude du taquet 32. Chaque demi-pré-presseur 58 comporte une paroi 59 dirigée vers le support de profil général convexe selon l'axe du support 15. Le pré-presseur 57 est destiné à prendre appui par ses parois 59 sur la paroi intérieure 4 de la douelle 3 de façon à appliquer la paroi 20 extérieure 5 sur des nervures de guidage 24 présentes sur la table 19 pour imprimer la forme de ces nervures dans la douelle 3. Cette opération permet un guidage de la douelle 3 lors du rabotage des bords latéraux 6. En effet, la table 19 est une table étroite, dont la largeur est inférieure à la largeur des douelles, afin de permettre le rabotage des bords sans contact avec la 25 table 19. Le moyen de guidage supplémentaire fourni par les nervures 24 permet de compenser la réduction de largeur du support 15 au niveau de la table 19. Le poste de rabotage 13 comporte également un presseur 60 situé au niveau de la table 19 en aval du pré-presseur 57 au dessus du support 15. 30 Le presseur 60 est composé de deux demi-presseurs 62 fixés sur des supports de presseur 47 associés à des vérins pneumatiques 48 fixés latéralement par rapport au dispositif d'entraînement 26 de façon à ménager un passage pour la chaîne sans fin 27 et les taquets 28, ainsi que le guide d'altitude du taquet 32. Chaque demi-presseur 62 comporte une paroi 63 dirigée vers le support de 35 profil général convexe selon l'axe du support 15. Le poste de rabotage 13 comporte également des broches d'usinages 64 situées latéralement de part et d'autre du support au niveau du presseur, munies de moyens de positionnement non représentés asservis à des moyens de calcul non représentés. Les moyens de calcul traitent les signaux fournis par les galets de mesure de largeur 55 de la douelle représentant la valeur des deux demilargeurs de la douelle 3, et déterminent le positionnement des broches d'usinages 64 permettant d'obtenir un angle de biseau pour les bords latéraux 6 de la douelle 3 adapté à la largeur de celle-ci. Le positionnement des 10 broches 64 n'est pas symétrique par rapport à l'axe du support 15, la douelle pouvant ne pas être centrée exactement par rapport à l'axe du support 15. La mesure de deux demi-longueurs de douelle 3 par les galets de mesure 55 permet de positionner différemment les deux broches 64. Les moyens de positionnement permettent d'obtenir le 15 positionnement déterminé par les moyens de calcul. Le presseur 60 est destiné à prendre appui sur la paroi intérieure 4 de la douelle 3 de façon à façon à maintenir la paroi extérieure de la douelle au contact des nervures de guidage 24 lors du rabotage des bords latéraux 6 par les broches 64. Le profil convexe de la paroi 63 du presseur 60 permet d'opérer une pression localisée sur une longueur limitée de la douelle 3, ce qui est une solution adaptée à des douelles ne présentant pas un profil droit. Cette configuration permet de garantir une quantité de bois enlevée constante tout au long de la douelle 3 car la zone de la douelle dont les bords 25 latéraux 6 sont au contact des broches 64 est maintenue au contact du support 15 par sa paroi extérieure 5. La table escamotable 20 permet de recevoir des douelles 3 en provenance du poste de rabotage des bords latéraux 13. Cette table est adaptée à des douelles ne présentant pas un profil rectiligne. A cet effet, cette 30 table est munie de ressorts non représentés en aval et est articulée en amont sur un pivot non représenté de façon de façon à guider verticalement le bord antérieur 7 des douelles vers le niveau du support 15 en absorbant les variations de planéité des douelles 3. En amont du poste de rabotage de la paroi intérieure 14, le 35 dispositif d'entraînement 26 cesse d'entraîner de la douelle 3, les taquets 28 étantrelevés au dessus du plan du support 15 par le guide d'altitude34. L'entraînement des douelles3 est alors assuré par deux galets motorisés 65, 66, disposés en amont de la table 21 et deux galets motorisés 67, 68 disposés en aval de cette même table. Les galets 66 et 68 sont situés verticalement au niveau du support 5 et liés à des contrepoids 69 qui leur permet d'exercer une pression de retour dirigée vers le haut s'ils sont déplacés vers le bas par la paroi extérieure 5 de la douelle 3. Les galets 65 et 67 sont situés au dessus du support et associés à des vérins pneumatiques 70 leur permettant d'exercer une pression dirigée 10 vers le bas sur la paroi intérieure 4 de la douelle 3. Les vérins pneumatiques 70 sont munis de moyens de contrôle non représentés asservis par exemple à une cellule non représentée présente en amont du poste de rabotage 14 permettant de modifier la pression exercée en fonction du profil de la douelle 3 usinée. Cette solution est adaptée à des douelles ne présentant pas un profil droit. Les galets 65, 66, 67, 68 sont animés d'un mouvement de rotation d'axe horizontal et perpendiculaire à l'axe du support 15 pour entraîner les douelles 3, le sens de rotation des galets 66 et 68 étant l'opposé celui des 20 galets 65 et 67. La vitesse d'entraînement des douelles 3 par les galets motorisés 65, 66, 67, 68 est supérieure à la vitesse d'entraînement des douelles 3 par les taquets 28 pour permettre le dégagement de ces taquets. Le poste de rabotage de la paroi intérieure 14 comporte un outil de 25 rabotage intérieur 72 des douelles 3 situé au dessus du support 15 en regard de la table 21. L'outil 72 peut être animé d'un mouvement de rotation selon un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du support. L'outil 72 présente un profil convexe sensiblement en forme d'arc de cercle perpendiculairement à l'axe du support 15. Le profil convexe de l'outil 72 permet d'obtenir la forme concave 30 voulue pour la paroi intérieure 5 de la douelle 3 dans le sens de la largeur. L'outil de rabotage intérieur 72 peut se déplacer verticalement de façon à obtenir un profil longitudinal choisi pour la paroi intérieure 4 de la douelle 3. L'outil de rabotage 72 est associé à cet effet à des moyens de calcul et de positionnement non représentés, pouvant être asservis au signal d'une 35 cellule non représenté présente en aval du poste de rabotage 14 et indiquant l'arrivée d'une douelle 3. Le poste de rabotage de la paroi intérieure 14 comporte deux presseurs avant 73 et arrière 74 situés respectivement en amont et en aval de l'outil de rabotage 72 destinés à prendre appui sur la paroi intérieure 4 de la douelle 3 et à appliquer la paroi extérieure 5 de la douelle 3 contre la table 21 5 pour maintenir la douelle 3 en position lors du rabotage de sa paroi intérieure par l'outil 72. Ces deux presseurs 73, 74 sont indépendants et chacun reliés à un vérin pneumatique 75. Deux presseurs indépendants sont nécessaires car l'épaisseur de la douelle 3 est différente avant et après son rabotage par l'outil 72. Le centrage latéral des douelles dans le poste de rabotage 14 est assuré par 3 centreurs 76, 77, 78 présent en amont de ce poste sur le support 15. Lorsque les douelles 3 sortent du poste de rabotage 14, elles sont guidées sur la table 22 vers une sortie de la machine. L'invention ne se limite pas à la forme d'exécution décrite, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que le nombre et la position des centreurs peut varier. REVENDICATIONS 1. Machine (9) pour l'usinage de douelles (3) pour la fabrication de tonneaux (2), caractérisée en ce qu'elle comprend des postes: * d'alimentation en douelles (10), * de rabotage de la paroi extérieure (12) des douelles (3), * de rabotage des bords latéraux (13) destinés à l'assemblage avec les douelles (3) voisines, * de rabotage de la paroi intérieure (14) continu ou partiel, 10 cette machine (9) comportant: * un support horizontal (15) sur lequel les douelles (3) sont amenées successivement à partir du poste d'alimentation (10) aux postes de rabotage de la paroi extérieure (12), de rabotage des bords latéraux (13) et de 15 rabotage de la paroi intérieure (14), * un dispositif d'entraînement (26) disposé au dessus du support (15), constitué par une chaîne sans fin horizontale (27) équipée de taquets (28) destinés chacun à venir prendre appui sur le bord postérieur (8) d'une 20 douelle (3) pour l'entraîner depuis le poste d'alimentation (10) vers les postes de rabotage de la paroi extérieure (12) et de rabotage des bords latéraux (13), le poste de rabotage de la paroi extérieure (12) comprenant un outil de rabotage de la face extérieure (50) intégré dans le support (15) et le poste 25 de rabotage de la paroi intérieure (14) étant disposé en aval de la chaîne sans fin (27) dans le sens de déplacement des douelles (3) et comportant un outil de rabotage (72) disposé au dessus du trajet des douelles (3) et des moyens d'entraînement des douelles (3) constitués par des galets motorisés (65, 66, 67, 68) disposés en amont et en aval de cet outil (72). 2. Machine (9) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement de la chaîne sans fin (27) est continu. 3. Machine (9) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le support horizontal (15) comporte au moins sur une partie de sa longueur au moins une rainure longitudinale (37) de largeur supérieure à la 35 largeur des taquets (28). 4. Machine (9) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le support horizontal (15) comporte au moins sur une partie de sa longueur au moins une nervure de guidage (24) des douelles (3). 5. Machine (9) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce le poste d'alimentation en douelles (10) comporte: * une table d'alimentation (35) disposée en dessous du support (15) et en amont de celui-ci sur laquelle sont déposés les douelles (3), la table (35) étant munie d'un dispositif d'entraînement d'alimentation (38) comportant au 10 moins une chaîne sans fin horizontale équipée de taquets d'alimentation (39) destinés à prendre appui sur le bord latéral (6) d'une douelle (3) déposée sur la table d'alimentation (35) pour l'entraîner vers une position o l'axe de la douelle (3) se trouve sensiblement dans un plan 15 vertical contenant l'axe du support (15). * un élévateur de douelles (40) comportant au moins deux branches de fourche (42) pouvant se déplacer verticalement à travers des ouvertures ménagées dans la table d'alimentation (35) et destinées à prendre appui sur la paroi 20 extérieure (5) de la douelle (3) pour l'entraîner de la position o l'axe de la douelle (3) se trouve sensiblement dans un plan vertical contenant l'axe du support (15) à une position dans laquelle la douelle se trouve dans l'axe du support (15) en amont de celui-ci, * au moins quatre préhenseurs (43) situés latéralement de part et d'autre de l'axe du support (15) munis d'un galet de préhension et de centrage (44) destinés à prendre appui sur les bords latéraux (6) d'une douelle (3) , à la centrer par rapport à l'axe du support (15) et à la maintenir dans une 30 position dans l'axe du support (15) en amont de celui-ci, la douelle (3) ne pouvant alors se déplacer que dans l'axe du support(15) et pouvant être entraînée en direction du support (15) par un taquet (28) prenant appui sur son bord postérieur (8). 6. Machine (9) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le support (15) comporte en amont du poste de rabotage de la paroi extérieur (12) de la douelle (3) une table escamotable (16) équipée de moyens de rappel élastique (23). 7. Machine selon l'une des revendications I à 6, caractérisée en ce que le poste de rabotage de la paroi extérieure (12) de la douelle comporte un 5 presseur pneumatique (45), situé au dessus du support (15) en regard de l'outil de rabotage de la paroi extérieure (50), destiné à prendre appui sur la paroi intérieure de la douelle (4) pour maintenir la paroi extérieure (5) de la douelle (3) au contact de l'outil de rabotage de la paroi extérieure (50). 8. Machine (9) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le 10 poste de rabotage de la paroi extérieure (12) de la douelle comporte au moins un guide d'altitude des taquets (33) coopérant avec des moyens de positionnement vertical (30) solidaires du taquet (28) permettant de surélever ce taquet (28) au dessus de l'outil de rabotage de la paroi extérieure (50) de la douelle. 9. Machine (9) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce qu'un passage est ménagé pour la chaîne sans fin (27), les taquets (28) et les guides d'altitudes (33) dans le presseur pneumatique (45) ou son support. 10. Machine (9) selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée 20 en ce que le presseur (45) présente au moins une paroi (49) dirigée vers le support de forme générale concave selon l'axe du support (15). 11. Machine (9) selon l'une des revendications I à 10, caractérisée en ce qu'au moins deux centreurs sont situés sur le support (15) respectivement en amont (52) et en aval (53) du poste de rabotage de la paroi 25 extérieure (12) permettant de centrer les douelles (3) par rapport à l'axe du support (15). 12. Machine (9) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le poste de rabotage des bords latéraux (13) de la douelle (3) comporte: * un presseur pneumatique (60) destiné à prendre appui sur la paroi intérieure (4) de la douelle de façon à maintenir la paroi extérieure (5) de la douelle (3) au contact du support (15), * au moins une paire de broches d'usinages (64) situées 35 latéralement de part et d'autre du support (15) au niveau du presseur (60), munies de moyens de positionnement. 13. Machine (9) selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'un passage est ménagé notamment pour la chaîne sans fin (27) et les taquets (28) dans le presseur pneumatique (60) ou son support. 14. Machine (9) selon l'une des revendications 12 ou 13, 5 caractérisée en ce que le presseur (60) présente au moins une paroi (63) dirigée vers le support de forme générale concave selon l'axe du support (15). 15. Machine (9) selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le poste de rabotage des bords latéraux (13) de la douelle (3) comporte au moins un pré-presseur (57) situé en amont du 10 presseur (60) destiné à prendre appui sur la paroi intérieure (4) de la douelle (3) de façon à appliquer la paroi extérieure (5) sur les nervures de guidage (24) présentes sur le support horizontal (15) pour imprimer la forme de ces nervures dans la douelle (3) et figer le positionnement latéral de celleci. 16. Machine (9) selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'un 15 passage est ménagé notamment pour la chaîne sans fin (27) et les taquets (28) dans le pré-presseur (57) ou son support. 17. Machine (9) selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que le pré-presseur (57) présente au moins une paroi (59) dirigée vers le support de forme générale concave selon l'axe du support (15). 20 18. Machine (9) selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que le poste de rabotage des bords latéraux (13) de la douelle (3) comporte au moins une paire de galets de mesure (55) de largeur de la douelle (3) situés latéralement de part et d'autre de l'axe du support (15) en amont du pré-presseur (54). 19. Machine (9) selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'au moins deux centreurs (54, 56) sont situés respectivement en amont et en aval des galets de mesure de largeur (55). 20. Machine (9) selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisée en ce que le positionnement des broches d'usinage (64) est 30 déterminé par des moyens de calcul en fonction des mesures de largeur de douelles fournies par les galets de mesure (55). 21. Machine (9) selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que le support (15) comporte en amont du poste de rabotage de la paroi intérieure (14) de la douelle (3) une table escamotable (20) équipée de moyens 35 de rappel élastique. 22. Machine (9) selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que le poste de rabotage de la paroi intérieure (14) comporte deux presseurs avant (73) et arrière (74) situés respectivement en amont et en aval de l'outil de rabotage (72) de la face intérieure (5) de la douelle (3) destinés à 5 prendre appui sur la face intérieure (4) de la douelle (3) et à appliquer la paroi extérieure (5) de la douelle (3) contre le support (15) pour maintenir la douelle (3) contre le support (15) lors du rabotage de sa paroi intérieure (4), et en ce que l'outil de rabotage de la paroi intérieure (72) peut se déplacer verticalement de façon à obtenir un profil choisi pour la paroi intérieure (4) de la 10 douelle (3) . 23. Machine (9) selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisée en ce qu'au moins un centreur (76, 77, 78) est situé sur le support (15) en amont du poste de rabotage de la paroi intérieure (12) permettant de centrer les douelles (3) par rapport à l'axe du support (15). 24. Machine (9) selon l'une des revendications 1 à 23 caractérisée en ce que la vitesse d'entraînement des douelles (3) par les galets motorisés (65, 66, 67, 68) est supérieure à la vitesse d'entraînement des douelles (3) par les taquets (28). 25. Machine (9) selon l'une des revendications 22 à 24, 20 caractérisée en ce les galets motorisés (65, 66, 67, 68) sont mobiles autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du support (15) pour s'adapter aux formes gauches et courbes des douelles, les presseurs (73, 74) assurant le maintien des douelles étant indépendant des galets (65, 66, 67, 68) assurant leur entraînement.