FR 2847712 A1 20040528 FR 0214647 A 20021122 PROCEDE DE COMMANDE D'AU MOINS DEUX FONCTIONS D'UN ORGANE ET/OU D'AU MOINS DEUX PARTIES DISTINCTES D'UN ORGANE ET DISPOSITIF DE COMMANDE La présente invention concerne un procédé de commande d'au moins deux fonctions d'un organe et/ou d'au moins deux parties distinctes d'un organe et un dispositif de commande permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de la position et de l'articulation des différentes 10 parties d'un siège de véhicule automobile et un dispositif de commande de l'ouverture et de la fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile. En général, chaque fonction d'un organe quel qu'il soit est commandée par un bouton levier ou autre spécifiquement dédié à cette 15 fonction. Il en résulte une multiplication du nombre de boutons ou leviers de commande ce qui, notamment dans le domaine de l'automobile, peut s'avérer gênant. En effet, d'une part ces nombreux dispositifs de commande occupent une place grandissante tant sur le tableau de bord que sur les autres parties du véhicule et d'autre part, leur maniement n'est souvent pas 20 aisé, en particulier lorsque l'utilisateur conduit. Il s'avère difficile de commander en aveugle une fonction de manière intuitive c'est-à-dire, par exemple, sans avoir à regarder l'emplacement du bouton commandant la fonction dont il a besoin. Le but de la présente invention est de proposer un nouveau procédé 25 de commande d'au moins deux fonctions d'un organe et/ou d'au moins deux parties d'un organe et un dispositif de commande permettant la mise en oeuvre de ce procédé qui pallient tout ou partie des inconvénients précités. Ce but est atteint au moyen d'un procédé de commande d'au moins 30 deux fonctions d'un organe et/ou d'au moins deux parties distinctes dudit organe au moyen d'un dispositif de commande qui comporte au moins un élément commutant mobile. De manière caractéristique, selon l'invention, le dispositif comportant au moins une zone tactile équipée de moyens de reconnaissance de toucher, on exerce une première action tactile sur une 35 première zone tactile du dispositif de commande en sorte d'activer une première fonction de l'organe ou une première partie de cet organe et on entraîne en mouvement l'élément commutant mobile pour contrôler cette première fonction; on exerce ensuite une seconde action tactile soit sur une seconde zone tactile soit sur une zone de l'élément commutant mobile non équipée de moyens de reconnaissance de toucher en sorte d'activer une seconde fonction et on entraîne en mouvement l'élément mobile pour contrôler cette seconde fonction. Dans le cadre de la présente invention, on désigne par le terme " action tactile " toute action de préhension, de toucher ou d'effleurement exercée par l'utilisateur sur la zone tactile. De même, selon l'invention, les moyens de reconnaissance de toucher ne sont pas limités. Ils peuvent être, par exemple, de type résistif, capacitif optique ou autre. Dans le cadre de la présente invention, le terme " fonction " désigne, par 15 exemple, le mouvement, le changement d'état d'un organe ou d'une partie de cet organe ou l'activation d'un autre organe ou dispositif. De même, on entend par le terme " organe " toute pièce mécanique ou ensemble de pièces mécaniques susceptibles d'être commandées, notamment de manière séparée. Le procédé de l'invention permet donc de commander deux fonctions d'un organe et/ou la fonction de deux parties distinctes de l'organe au moyen d'un seul et même élément commutant mobile, les moyens de reconnaissance de toucher permettant de choisir la fonction qui doit être activée avant de pouvoir être commandée. La première fonction 25 peut également être directement commandée par l'élément commutant, sans devoir être activée auparavant; l'autre ou les autres fonctions, par contre, doivent être activées par les moyens de reconnaissance de toucher avant de pouvoir être commandées par déplacement de l'élément commutant. La présente invention concerne également un dispositif de 30 commande comportant un élément commutant mobile qui, de manière caractéristique comporte au moins une zone tactile équipée de moyens de reconnaissance de toucher, des moyens d'activation d'une fonction de l'organe ou d'une partie de cet organe couplés aux moyens de reconnaissance de toucher et des moyens permettant de contrôler la fonction activée par déplacement de l'élément commutant mobile. La disposition des zones tactiles n'est pas limitée selon l'invention. Ainsi, il est possible selon l'invention d'exercer la première action tactile sur une zone distante de l'élément commutant. De manière avantageuse, l'élément commutant mobile comprend au moins une zone tactile ce qui permet de faciliter l'utilisation du dispositif de l'invention, la première action tactile et l'entraînement en mouvement de l'élément commutant mobile pouvant être mis en oeuvre de manière quasi simultanée et instinctive. Le mouvement de l'élément commutant mobile n'est pas limité selon 10 l'invention. Selon un premier mode de réalisation, l'élément commutant est mobile en rotation autour d'un axe et en translation dans le plan normal audit axe. L'élément commutant mobile peut ainsi comprendre une rotule sensiblement symétrique par rapport à l'axe de rotation et qui comporte à sa surface au moins une zone tactile. Selon une variante, l'élément commutant mobile comprend deux parties mobiles en translation l'une par rapport à l'autre, au moins une zone tactile étant rendue accessible au toucher par translation des parties l'une par rapport à l'autre. Selon un second mode de réalisation, l'élément commutant est mobile en translation dans un plan. Selon ce second mode de réalisation, le dispositif de l'invention peut comprendre, par exemple, un socle dans lequel coulisse l'élément commutant qui comporte une palette comportant au moins une zone tactile. Lorsque au moins une des zones tactiles est disposée sur l'élément commutant, cette zone comporte, de manière avantageuse des moyens pour entraîner en mouvement l'élément commutant. Ces moyens ne sont pas limités selon l'invention. Il peut s'agir par exemple, d'une surface en matériau anti dérapant recouvrant tout ou partie de la zone tactile ou d'une 30 ou plusieurs protubérances qui permettent également de localiser facilement, visuellement et de manière tactile, la zone tactile. Le dispositif de la présente invention peut être utilisé, par exemple, dans le domaine de l'industrie automobile pour commander l'ouverture et la fermeture d'au moins un ouvrant, tel que, par exemple, une vitre ou pour commander l'articulation des diverses parties d'un siège de véhicule automobile. La présente invention, ses caractéristiques et les divers avantages qu'elle procure apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de deux modes de réalisation particuliers de la présente invention et qui fait référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif de la présente invention; - les figures 2a et 2b représentent une vue en perspective de deux 10 états d'une variante de réalisation du premier mode de réalisation du dispositif de la présente invention représenté sur la figure 1; et - la figure 3 représente une vue en perspective d'un second mode de réalisation du dispositif de la présente invention. En référence à la figure 1, le premier mode de réalisation du 15 dispositif 1 de l'invention comporte une rotule 3 (couramment appelée "joystick") qui fait office d'élément commutant mobile et qui permet, par son déplacement, de contrôler toutes les fonctions. La rotule 3 est sensiblement symétrique par rapport à l'axe Z et mobile en rotation instable de quelques degrés autour de l'axe Z. Elle est également mobile en 20 translation instable dans le plan normal à l'axe Z. Les zones tactiles 5 qui sont disposées sur la surface libre 3a de la rotule 3 comportent chacune une protubérance 5a. Ces protubérances 5a permettent à la fois de localiser la zone tactile 5 et comme ultérieurement expliqué, d'entraîner en mouvement l'élément commutant 3. Les zones tactiles 5 sont chacune équipées de 25 moyens de reconnaissance de toucher non représentés. La forme, le nombre et la disposition des protubérances Sa ne sont pas limités selon l'invention. Le nombre de protubérances Sa dépend du nombre de fonctions et ou de parties de l'organe à commander. Le fonctionnement de ce premier mode de réalisation du dispositif de 30 l'invention va maintenant être décrit, dans le cas de la commande des fonctions d'un siège de véhicule automobile. Lorsque seul l'élément mobile 3 est touché ou lorsque deux protubérances 5a ou plus sont touchées ou lorsque l'élément 3 et au moins une protubérance sont touchés, les fonctions principales du siège sont activées. C'est-à-dire que les mouvements de 35 l'élément mobile 3 commandent à la fois le déplacement en translation parallèlement au plancher du véhicule et perpendiculairement à ce dernier de l'assise du siège et l'inclinaison du dossier du siège. L'utilisateur qui est assis sur le siège peut avoir un retour d'information purement kinesthésique, il règle alors la position du siège en fonction de ce qu'il ressent et il n'a donc pas besoin d'utiliser sa vue. Il peut également y avoir affichage sur un écran ou un afficheur d'un schéma de l'organe (le siège) et indication de la partie commandée. D'autres types de retour d'information ne sont pas exclus selon l'invention. En particulier, la partie commandée peut vibrer ou émettre un son. Dans le cas d'un retour d'information 10 purement kinesthésique, le réglage des fonctions principales peut donc se faire en conduisant. Chacune des protubérances 5a commande une fonction dite " avancée " du siège. Ces " fonctions avancées " correspondent notamment à la translation verticale de l'appui tête du siège, à l'articulation du siège au 15 niveau des vertèbres lombaires et à l'articulation de la partie avant de l'assise du siège. Lorsqu'une protubérance Sa est touchée, les moyens de reconnaissance de toucher qui l'équipent étant couplés à des moyens d'activation d'une fonction spécifique, cette fonction est activée. Le déplacement de l'élément commutant mobile 3, au moyen de la 20 protubérance 5a touchée, qui intervient au moment ou juste après le toucher de cette dernière, permet de commander la fonction gouvernée par la protubérance Sa en question. Dans ce cas aussi, le retour d'information peut être purement kinesthésique et le réglage peut donc se faire en aveugle pendant la 25 conduite. Les retours d'information précités peuvent également être mis en oeuvre dans ce cas. La variante de réalisation de la présente invention représentée sur les figures 2a et 2b comporte un élément commutant mobile 3 qui comporte une première partie 3a montée en rotule sur un élément du véhicule et une 30 seconde partie 3b mobile en translation selon l'axe Z qui correspond sensiblement à l'axe de symétrie de l'élément commutant mobile 3. La première partie 3a correspond à la rotule 3 décrite dans le premier mode de réalisation et comprend des saillies 5a dont les côtés forment des zones tactiles. Les mouvements de cette première partie 3a sont identiques à ceux 35 décrits dans le cas de cette rotule (translations et rotation instables). La seconde partie 3b est conformée en disque muni d'orifices destinés au passage des saillies Sa, lesquelles sont par exemple à contour cylindrique de base quelconque pour permettre le coulissement relatif des parties 3a et 3b. Le disque 3b peut occuper par coulissement deux positions, l'une, avancée (figure 2a) o il masque les côtés des saillies Sa, et l'autre, enfoncée, o il laisse ces côtés des saillies Sa dégagés et accessibles à l'utilisateur. Autrement dit, lorsque la partie 3b est en première position, avancée, éloignée de la surface principale de la première partie 3a, les zones tactiles 5 sont inaccessibles au toucher. Lorsque la seconde partie 3b est enfoncée 10 sur la première partie 3a (figure 2b), les protubérances 5a qui matérialisent les zones tactiles S sont alors apparentes et le déplacement du premier élément 3 peut s'effectuer au moyen d'une des protubérances Sa. Le fonctionnement de cette variante de réalisation de l'invention va maintenant être décrit dans le cas du réglage des différentes parties d'un 15 siège de véhicule automobile. Lorsque la seconde partie 3b de l'élément mobile commutant 3 est séparée de la première partie 3a, seules les commandes principales peuvent être activées via le déplacement global de la première partie 3a, l'ensemble formé par les deux parties 3a et 3b étant pris en main par l'utilisateur. Lorsque les deux parties 3a et 3b sont 20 rapprochées par coulissement, alors les " fonctions avancées " peuvent être activées via le toucher et/ou la préhension d'une des protubérances 5a. Les moyens d'activation, qui sont couplés aux moyens de reconnaissance de toucher de la protubérance 5a touchée, activent la fonction liée à cette protubérance 5a. La commande de cette fonction est mise en oeuvre par le 25 déplacement de la première partie 3a sur laquelle est superposée la seconde partie 3b, au moyen de la protubérance 5a touchée. L'élément commutant 3 comportant deux parties mobiles 3a et 3b, il permet à l'utilisateur de comprendre, facilement et sans avoir à regarder le dispositif de commande, à quelles fonctions, " principales " ou " avancées ", il a directement accès. En référence à la figure 3, selon un second mode de réalisation, le dispositif de commande de l'invention comporte un socle 3 dont une face 3a est solidaire d'un élément du véhicule et dont l'autre face 3b comporte une palette mobile 3c. Cette palette 3c est mobile en translation selon la 35 longueur L du socle 3. La palette mobile 3c qui fait office d'élément commutant comporte à sa surface plusieurs zones tactiles matérialisées par des protubérances équipées chacune de moyens de reconnaissance de toucher non représentés. Dans le cas présent, la palette 3c comporte une protubérance 5a commandant l'ouverture et la fermeture simultanée des quatre vitres du véhicule, quatre protubérances 5b qui commandent l'ouverture d'une vitre particulière du véhicule et deux protubérances 5c qui commandent l'orientation des rétroviseurs du véhicule. Toutes les protubérances précitées permettent à l'utilisateur d'entraîer en mouvement la palette mobile 3c. Le fonctionnement de ce second mode de réalisation est le suivant. Lorsqu'une des protubérances précitées est touchée, les moyens de reconnaissance de toucher équipant cette protubérance perçoivent que la protubérance est touchée et la fonction commandée par cette protubérance est activée via les moyens d'activation couplés aux moyens de 15 reconnaissance de toucher. Le déplacement en translation instable de la palette mobile 3c au moyen de la protubérance touchée permet alors la commande de la fonction en question, en l'occurrence, par exemple, l'ouverture des vitres ou d'une vitre du véhicule ou le réglage de l'orientation des rétroviseurs du véhicule. Le dispositif de commande de la présente invention permet donc de regrouper en un seul dispositif de commande le contrôle de plusieurs fonctions d'un même organe ou de plusieurs organes. Le déplacement d'un seul élément commutant mobile permet de contrôler diverses fonctions du fait de son association avec des moyens de reconnaissance de toucher 25 équipant des zones spécifiques, chacune dédiée à la commande d'une fonction particulière de l'organe ou d'une partie de l'organe. Le dispositif de l'invention permet donc de réduire la surface occupée par la commande et facilite la commande de toutes ces fonctions notamment en aveugle car l'utilisateur n'a à mémoriser qu'un nombre de 30 déplacements limités, ceux de l'élément mobile commutant. Le réglage des différentes fonctions est donc facilité et plus rapide. Par ailleurs, le contrôle des fonctions étant mis en oeuvre par l'élément mobile commutant, il est facile de moduler le nombre de zones tactiles équipant, par exemple, cet élément selon le nombre de fonctions à commander. Le cot de fabrication du dispositif de l'invention peut donc ainsi être optimisé. Le mouvement de l'élément commutant n'est plus limité à un basculement ce qui autorise de nouveaux agencements. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'au moins deux fonctions d'un organe et/ou d'au moins deux parties distinctes dudit organe au moyen d'un dispositif de commande (1) qui comporte au moins un élément commutant mobile (3; 3a, 3b; 3c) caractérisé en ce que, ledit dispositif comportant au moins une zone tactile (5) équipée de moyens de reconnaissance de toucher, - on exerce une première action tactile sur une première zone tactile 10 (5) dudit dispositif de commande en sorte d'activer une première fonction dudit organe ou d'une première partie dudit organe; - on entraîne en mouvement ledit élément mobile (3; 3a, 3b; 3c) pour contrôler ladite première fonction; - on exerce une seconde action tactile soit sur une seconde zone 15 tactile (5) soit sur une zone dudit élément commutant mobile non équipée de moyens de reconnaissance de toucher en sorte d'activer une seconde fonction; et - on entraîne en mouvement ledit élément mobile (3; 3a, 3b; 3c) pour contrôler ladite seconde fonction. 2. Dispositif de commande (1) comportant un élément commutant mobile (3; 3a, 3b; 3c) caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins une zone tactile (5) équipée de moyens de reconnaissance de toucher; - des moyens d'activation d'une première fonction dudit organe ou 25 d'une partie dudit organe couplés auxdits moyens de reconnaissance de toucher; et - des moyens permettant de contrôler ladite première fonction activée, par déplacement dudit élément commutant mobile (3 3a, 3b; 3c). 3. Dispositif de commande (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément commutant mobile (3; 3a, 3b; 3c) comprend au moins une zone tactile (5). 4. Dispositif de commande (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit élément commutant (3; 3a, 3b; 3c) est mobile en rotation autour d'un axe (Z) et en translation dans le plan normal audit axe (Z). 5. Dispositif de commande (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément commutant mobile comprend une rotule (3) sensiblement symétrique par rapport audit axe (Z) et qui comporte, à sa surface (3a) au moins une zone tactile (5). 6. Dispositif de commande (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément commutant (3; 3a, 3b; 3c) comporte deux parties (3a, 3b) mobiles en translation l'une par rapport à l'autre, au moins une desdites zones tactiles (5) étant rendue accessible au toucher par translation desdites parties (3a, 3b) l'une par rapport à l'autre. 7. Dispositif de commande (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit élément commutant (3c) est mobile en translation dans un plan. 8. Dispositif de commande (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un socle dans lequel coulisse ledit élément commutant 15 qui comporte une palette (3c), ladite palette (3c) comportant au moins une zone tactile. 9. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'au moins une desdites zones tactiles (5) comprend des moyens (5a, 5b, 5c) pour entraîner en mouvement ledit élément commutant (3; 3a, 3b; 3c). 10. Dispositif de commande (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens pour entraîner en mouvement ledit élément commutant (3; 3a, 3b; 3c) comportent au moins une protubérance (Sa, 5b, 5c). 11. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il commande l'ouverture et la fermeture d'au moins deux ouvrants d'un véhicule automobile. 12. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il commande l'articulation des différentes parties d'un siège de véhicule automobile.