FR 2851290 A1 20040820 FR 0301948 A 20030218 i ACTIONEUR ELECTROMECANIQUE DE COMANDE DE SOUPAPE POUR MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention se rapporte à un actionneur électromécanique de commande de soupape pour moteur à combustion interne. On a représenté sur la figure 1 un exemple 5 d'actionneur électromécanique 100 de soupape 110 qui comporte des moyens mécaniques, tels que des ressorts 102 et 104, et des moyens électromagnétiques à deux électroaimants 106 et 108, pour commander la position de la soupape 110 au moyen de signaux électriques. A cet effet, dans l'exemple, la queue 113 de la soupape 110 est appliquée contre la tige 112 d'un plateau magnétique 114 situé entre les deux électroaimants 106 et 108. Lorsqu'un courant circule dans la bobine 109 de l'électroaimant 108, ce dernier est activé et génère un champ 15 magnétique attirant le plateau 114 qui vient à son contact. Il en résulte un déplacement de la tige 112 qui s'éloigne de la tige 113, permettant au ressort 102 d'agir pour placer la soupape 110 en position fermée, la tête de la soupape 110 venant contre son siège 111 et empêchant les échanges de gaz 20 entre l'intérieur et l'extérieur du cylindre 116. De façon analogue, lorsque l'électroaimant 108 est désactivé, lorsqu'un courant circule dans la bobine 107 de l'électroaimant 106, ce dernier attire le plateau 114 qui vient à son contact et repousse la tige 112, à l'aide du ressort 104, 5 contre la tige 113 de telle sorte que cette tige 112 agit sur la soupape 110 et place cette dernière en position ouverte, la tête de la soupape étant éloignée de son siège 111 pour permettre, par exemple, une admission ou une injection de gaz dans le cylindre 116. Ainsi, la soupape 110 alterne des positions ouvertes ou fermées, dites commutées, avec des déplacements transitoires entre ces deux positions. Par la suite, on dénommera " état commuté " l'état d'une soupape ouverte ou fermée. L'actionneur 100 nécessite l'utilisation d'un plateau 15 magnétique 114 de masse élevée due, notamment, à son épaisseur Sp importante. Cette épaisseur est généralement égale à la largeur Se des branches des électroaimants pour obtenir un fonctionnement optimal de l'actionneur. En effet, les branches de l'électroaimant et le plateau forment ainsi un circuit 20 magnétique de section constante. Cependant, l'utilisation d'un plateau 114 de section importante, et donc de masse élevée, présente des inconvénients. En particulier, lors de la commutation de la soupape, l'impact du plateau magnétique contre le corps de l'électroaimant 25 provoque une dissipation d'énergie importante sous forme de bruit, notamment en raison des vitesses importantes du plateau magnétique lors de l'impact. Cette énergie étant proportionnelle au carré de la vitesse du plateau, il est essentiel de réduire la vitesse de ce plateau au moment de l'impact. Mais comme la force électromagnétique augmente fortement quand le plateau s'approche de l'électroaimant, ce qui provoque une accélération élevée, il n'est pas aisé de réduire la vitesse au moment de l'impact. Pour cette réduction de vitesse, il est connu de réguler le courant circulant dans l'électroaimant pour contrôler le champ magnétique de ce dernier. Cependant, un tel régulateur n'est pas aisé à réaliser 5 parce que la force électromagnétique de l'électroaimant, appliquée sur le plateau magnétique à l'approche de l'électroaimant varie de manière non linéaire avec l'entrefer. Cette non linéarité est illustrée par la figure 2 qui est un diagramme montrant l'évolution de l'effort 10 électromagnétique (en ordonnées) en fonction de la valeur de l'entrefer (en abscisses). La présente invention remédie à l'inconvénient mentionné ci-dessus. Elle concerne un actionneur de soupape pour moteur à 15 combustion interne comprenant au moins un électroaimant et un plateau magnétique dont le mouvement commande le déplacement de la soupape qui est caractérisé en ce que les paramètres de l'électroaimant et du plateau sont tels qu'au moins une partie du circuit magnétique formé par l'électroaimant et par le 20 plateau est dans un état de saturation magnétique lorsque le plateau magnétique se trouve à proximité de l'électroaimant. Ainsi, grâce à cette saturation, la force d'attraction de l'électroaimant sur le plateau varie de façon quasi linéaire quand la valeur de l'entrefer s'approche de zéro, alors que dans 25 les dispositifs connus, cette force d'attraction varie de façon hyperbolique. C'est cette variation quasi linéaire qui limite la vitesse d'impact du plateau contre le corps de l'électroaimant. Dans ces conditions, il n'est pas indispensable de faire appel à un circuit de régulation et, si un tel circuit est 30 utilisé, celui-ci est d'une plus grande simplicité que les circuits connus. Les paramètres permettant d'obtenir la saturation d'au moins une partie du circuit magnétique sont notamment les paramètres du matériau constituant le plateau ou l'électroaimant, et/ou la forme, et/ou les dimensions de ce plateau et/ou de l'électroaimant. De préférence, pour minimiser le temps de commutation (passage de l'état ouvert à l'état fermé de la soupape, et 5 réciproquement), lesdits paramètres sont tels que le plateau (ou l'électroaimant) est dans un état de non saturation magnétique lorsqu'il se trouve éloigné de l'électroaimant. Pour optimiser la maximisation de la vitesse au début de la course et la minimisation de la vitesse en approchant de 10 l'électroaimant, de préférence lesdits paramètres sont tels que l'état de saturation magnétique, notamment du plateau, se produit pour un entrefer compris entre O et au plus 1 millimètre. Ainsi, l'invention concerne de façon générale un 15 actionneur de soupape pour moteur à combustion interne comprenant au moins un électroaimant et un plateau magnétique dont le mouvement commande le déplacement de la soupape, qui est caractérisé en ce que des paramètres de l'électroaimant et du plateau sont tels qu'au moins une partie du circuit magnétique 20 formé par l'électroaimant et le plateau est dans un état de saturation magnétique lorsque le plateau magnétique se trouve à proximité de l'électroaimant. De préférence, lesdits paramètres sont tels que le circuit magnétique est dans l'état de non saturation magnétique 25 lorsqu'il se trouve éloigné de l'électroaimant. Par exemple les paramètres sont tels qu'au moins une partie du circuit magnétique est dans l'état de saturation magnétique pour un entrefer compris entre O et 1 millimètre au maximum. Les paramètres de l'électroaimant et du plateau 30 comprennent, selon une réalisation, des paramètres relatifs à la forme et/ou aux dimensions et/ou à la nature du matériau (ou des matériaux) constitutif(s) du plateau et du corps de l'électroaimant et/ou l'intensité du courant qui traverse la bobine de l'électroaimant. Dans une réalisation, l'épaisseur du plateau est telle que ce plateau est saturé magnétiquement à proximité de l'électroaimant. Le plateau magnétique présente par exemple au moins 5 une partie rétrécie destinée à être saturée lorsque ce plateau se trouve à proximité de l'électroaimant. Dans un mode de réalisation, le matériau composant le plateau présente un seuil de saturation plus faible que celui du matériau composant le corps de l'électroaimant. Dans une réalisation, l'actionneur comprend un régulateur contrôlant le courant dans l'électroaimant. L'invention concerne aussi un moteur à combustion interne comprenant au moins une soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure 1, déjà décrite, représente un actionneur 20 connu, - la figure 2, déjà décrite, représente, pour un actionneur connu, la variation de l'effort magnétique de l'électroaimant sur le plateau en fonction de l'entrefer, les figures 3a et 3b sont des vues en coupe d'un 25 actionneur selon deux modes de réalisation de l'invention, et - la figure 4 est un diagramme analogue à celui de la figure 2 et montrant l'effort magnétique de l'électroaimant sur le plateau en fonction de l'entrefer pour un dispositif conforme à l'invention et pour un dispositif de l'art antérieur. Dans la réalisation montrée sur la figure 3a, le plateau magnétique 114, présente à ses extrémités et à son centre une épaisseur h du même ordre de grandeur que la largeur Se des branches d'extrémité 140 et 142 du circuit magnétique de l'électroaimant 108 (ou 106). Par contre, le plateau comporte des parties 144 et 146, d'épaisseur h' sensiblement plus réduite que l'épaisseur h. Ainsi, le plateau magnétique 114 a une forme telle qu'il constitue un étranglement pour le flux magnétique 150 généré par 5 l'électroaimant 108, de manière à le concentrer dans ces étranglements. Le flux magnétique 150 étant conservatif, le fait de réduire la section du plateau 114 par endroits permet de concentrer l'induction magnétique dans ces parties 144 et 146 d'épaisseur h'. Ainsi l'induction magnétique a une valeur élevée 10 dans les parties rétrécies et on peut donc obtenir une saturation du matériau dans ces parties 144 et 146. Lorsque le plateau magnétique 114 est éloigné de l'électroaimant actif, les fuites magnétiques sont importantes et une grande partie du champ magnétique ne passe plus dans le 15 plateau mais dans l'air. Le flux magnétique dans le plateau est donc plus faible et le matériau n'est pas saturé. Lorsque le plateau magnétique est proche d'un électroaimant, le flux magnétique 150 traverse en grande partie le plateau et les parties rétrécies 144 et 146 sont saturées. 20 Ainsi, quand le plateau s'approche de l'électroaimant, c'est-àdire quand l'entrefer diminue, la force d'attraction magnétique n'augmente pas de façon hyperbolique comme dans un dispositif classique. En outre, elle est en partie compensée par celle d'un ressort correspondant au ressort 104 de la figure 1. En variante (figure 3b) le plateau magnétique 114, présente une épaisseur h' constante. On peut ainsi saturer la totalité du plateau magnétique. En outre, la masse du plateau est encore plus réduite, ce qui réduit encore l'énergie dissipée, donc le bruit. De plus, avec une masse réduite, le 30 plateau peut, du fait de sa faible inertie, être mieux accéléré au début de sa course, lorsqu'il est encore éloigné de l'électroaimant qui l'attire On peut aussi choisir des matériaux magnétiques composant l'électroaimant et le plateau qui soient différents, de manière que le seuil de saturation du plateau soit plus bas que celui de l'électroaimant. Selon une variante, le corps de l'électroaimant est tel qu'il est saturé lorsque l'entrefer est faible. Par exemple, on peut réduire la largeur des branches de l'électroaimant laissant ainsi plus de place pour le bobinage et permettant d'utiliser pour le bobinage des fils de diamètre plus élevé réduisant ainsi la résistance de l'électroaimant et donc sa consommation en courant. Selon un mode de réalisation, on utilise une régulation en combinaison avec l'invention. Cette régulation sera facilitée par une meilleure linéarité de la force d'attraction, ce qui permet un contrôle plus aisé du plateau lorsqu'il s'approche de l'électroaimant. Sur le diagramme de la figure 4, la courbe 41 illustre la variation de l'effort en fonction de la valeur de l'entrefer pour un actionneur conforme à l'invention, tandis que la courbe 42 correspond à un actionneur classique. La courbe 41 se linéarise à l'approche de l'électroaimant, lorsque l'entrefer 20 tend vers zéro, alors que la courbe 42 augmente de manière hyperbolique. On a constaté qu'avec l'invention on peut obtenir des vitesses d'impact du plateau contre l'électroaimant qui l'attire, qui sont inférieures à 0, 1 m/s, tant pendant les 25 phases d'ouverture que de fermeture de la soupape. Il ne se produit pas d'accélération du plateau mobile au voisinage de sa position de collage contre l'électroaimant. REVENDICATIONS 1. Actionneur de soupape pour moteur à combustion interne comprenant au moins un électroaimant (1061, 1081) et un plateau magnétique (1141) dont le mouvement commande le déplacement de la soupape, caractérisé en ce que des paramètres 5 de l'électroaimant et du plateau sont tels qu'au moins une partie du circuit magnétique formé par l'électroaimant et le plateau est dans un état de saturation magnétique lorsque le plateau magnétique se trouve à proximité de l'électroaimant. 2. Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en 10 ce que lesdits paramètres sont tels que le circuit magnétique est dans l'état de non saturation magnétique lorsqu'il se trouve éloigné de l'électroaimant. 3. Actionneur selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits paramètres sont tels qu'au moins une partie du 15 circuit magnétique est dans l'état de saturation magnétique pour un entrefer compris entre 0 et 1 millimètre au maximum. 4. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les paramètres de l'électroaimant et du plateau comprennent des paramètres relatifs à la forme et/ou aux 20 dimensions et/ou à la nature du matériau (ou des matériaux) constitutif(s) du plateau et du corps de l'électroaimant et/ou l'intensité du courant qui traverse la bobine de l'électroaimant. 5. Actionneur selon la revendication 4 caractérisé en 25 ce que l'épaisseur du plateau est telle que ce plateau est saturé magnétiquement à proximité de l'électroaimant. 6. Actionneur selon la revendication 4 caractérisé en ce que le plateau magnétique présente au moins une partie rétrécie (144, 146) destinée à être saturée lorsque ce plateau 30 se trouve à proximité de l'électroaimant. 7. Actionneur selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le matériau composant le plateau présente un seuil de saturation plus faible que celui du matériau composant le corps de l'électroaimant. 8. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur contrôlant le courant dans l'électroaimant. 9. Moteur à combustion interne comprenant au moins une soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes.