FR 2853044 A1 20041001 FR 0303741 A 20030326 La présente invention concerne un appareil destiné à l'inspection et à la rénovation des cunettes des collecteurs d'assainissement dont les faibles dimensions ne permettent pas l'accès des personnes. Les collecteurs d'assainissement sont de dimensions variables. Lorsqu'ils sont de diamètre faible (inférieur à 300 mm) ils peuvent être en métal (acier ou fonte) ce qui leur assure des durées de vie importantes. Mais dans la plupart des cas, ces collecteurs sont réalisés en béton. Les eaux usées chargées de produits chimiques et de déchets variés corrodent le béton de la paroi des collecteurs. Cette corrosion se manifeste principalement dans la partie inférieure. Elle conduit à la nécessité d'entretenir périodiquement les collecteurs. Lorsque le diamètre des collecteurs est suffisant pour y permettre l'accès, il est possible d'envoyer du personnel qui fera les réparations nécessaires. Lorsque le diamètre des collecteurs est très faible, il existe des techniques (chemisage par exemple) qui permettent de réparer les collecteurs. C'est dans le domaine des diamètres intermédiaires entre 250 mm et 800 mm que réside la difficulté. Le diamètre est trop important pour des 15 techniques de chemisage et n'est pas suffisant pour permettre l'accès de personnel. Dans ces conditions, les techniques de réparation consistent à creuser la chaussée et à remplacer les tuyaux existants par de nouveaux tuyaux. Cette méthode, outre son coût, a également l'inconvénient de créer une gêne importante pour les riverains ce qui conduit parfois à différer des travaux rendus nécessaires par l'état du réseau. Ces retards 20 conduisent à une pollution accrue des sols dans lesquels passe le collecteur d'assainissement par infiltration des eaux usées. On a cherché à remédier à ces inconvénients en réalisant des inspections et des réparations au moyen de matériels robotisés pilotés de l'extérieur. Ces matériels présentent de nombreuses possibilités en terme de souplesse, de facilité d'accès et de types de travaux. 25 Cependant, du fait de leur sophistication, ils sont coûteux et leurs cadences de travail sont réduites. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un appareil de réparation des cunettes des collecteurs d'assainissement simple et avec des cadences élevées. Conformément à l'invention, le matériel se compose selon une première caractéristique de deux parties: une partie tractée et une lisseuse. La partie tractée a une forme cylindrique en sous face qui lui permet de s'adapter au profil des cunettes du collecteur. Selon une deuxième caractéristique, les deux parties sont articulés entre elles 35 afin de suivre facilement les courbes du collecteur. Selon une troisième caractéristique, la partie lisseuse a une sous face dont la forme peut être adaptée au profil de réparation prévu pour le collecteur. Selon une quatrième caractéristique, la hauteur de la partie lisseuse par rapport à la partie tractée peut être réglée pour ajuster l'épaisseur de la couche de matériaux à 40 mettre en place. Selon une cinquième caractéristique, la partie Tisseuse comporte une caméra dirigée vers l'avant et qui permet de surveiller l'arrivée des matériaux et selon une sixième caractéristique la partie Tisseuse comporte une deuxième caméra qui permet de vérifier la qualité de la mise en place des matériaux. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente le passage du du filin qui servira à la mise en place du câble de traction. La figure 2 représente l'appareil de réparation en fonctionnement. La figure 3 représente en coupe la partie du collecteur qui est réparée. En référence à ces figures, l'appareil de réparation comprend, une partie tractée 50 (1) tirée depuis l'extérieur par un câble (3) qui s'enroule autour d'un treuil (4). Le câble est mis en place lors d'une opération préliminaire par un chariot téléguidé (5) qui tracte un filin (6) luimême relié au câble (3). La partie tractée est connectée à un tuyau (7) relié à une pompe (8) qui propulse les matériaux de réparation généralement composé de béton adjuvanté. Les matériaux de réparation sont pompés au travers du tuyau et ressortent à 55 à l'arrière de la partie tractée entre les deux parties. La partie Tisseuse (2) assure le talochage des matériaux en leur donnant la forme définie par la sous face de la partie Tisseuse et l'épaisseur définie par la hauteur de la partie lisseuse par rapport à la partie tractée. La réparation s'effectue uniquement sur la partie inférieure (cunette) (9) du réseau d'assainissement. C'est cette partie qui est le plus détériorée par l'écoulement des eaux usées 60 et son renforcement par des matériaux appropriés permet de redonner au réseau d'assainissement sa fonctionnalité. L'appareil selon l'invention permet un rechargement de la partie inférieure du réseau d'assainissement sur environ le tiers de la circonférence. La caméra (10) de la partie Tisseuse (1) est dirigée vers l'avant et permet de surveiller l'arrivée des matériaux. La caméra (11) de la partie Tisseuse (2) est dirigée vers l'arrière et permet de 65 vérifier la qualité de la mise en place des matériaux. Ces deux caméras sont reliés à des écrans de télévision en surface qui permettent la surveillance des travaux en temps réel - 3 et à un appareil qui permet d'enregistrer le déroulement des opérations. Cet appareil enregistreur est utilisé dans un premier passage avant les travaux pour vérifier l'état de la cunette du réseau d'assainissement et dans un dernier passage après les travaux pour 70 vérifier la qualité des travaux réalisés. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine des équivalences techniques sans sortir de son cadre. - 4 REVENDICATIONS 1) Appareil d'inspection et de rénovation des collecteurs d'assainissement caractérisé en ce qu'il comporte deux parties: une partie tractée avec une forme cylindrique en sous face et une partie lisseuse. 2) Appareil d'inspection et de rénovation selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie tractée et la partie lisseuse sont articulées l'une par rapport à l'autre. 3) Appareil d'inspection et de rénovation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie Tisseuse a une sous face dont la forme peut être adaptée au profil de réparation prévu. 4) Appareil d'inspection et de rénovation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la hauteur de la partie Tisseuse par rapport à la partie tractée peut être réglée pour ajuster l'épaisseur de la couche de matériaux à mettre en place. 5) Appareil d'inspection et de rénovation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie lisseuse comporte une caméra 15 dirigée vers l'avant. 6) Appareil d'inspection et de rénovation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie Tisseuse comporte une caméra dirigée vers l'arrière.