FR 2852642 A1 20040924 FR 0303302 A 20030318 La présente invention se rapporte à un verrou semi-automatique pour l'immobilisation en position notamment d'un plateau porteur d'une charge le long d'au moins un poteau ou montant sur l'un ou chacun desquels il est monté déplaçable. L'invention vise plus particulièrement les plateaux porte-charges équipant les véhicules routiers et notamment un plateau porteur d'automobiles dans le cadre du transport sur routes de véhicules neufs ou 10 d'occasion en vue de leur livraison ou de leur rapatriement. On connaît par le brevet américain nO 6,435,785 au nom de HEGER et BOYDSTUN un verrou manuel destiné à la même utilisation. Le système décrit dans ce brevet comporte un bloc coulissant le long d'un poteau sous l'effet d'un vérin de manoeuvre. Sur ce bloc coulissant est monté en plateau porteur d'une charge, par exemple un véhicule automobile dans le type d'application visée. Le bloc coulissant est équipé d'un verrou destiné à l'immobilisation le long du poteau dans des positions correspondant aux perforations transversales existant sur la face avant du poteau. Un doigt basculant de blocage entre dans une perforation et 25 l'ensemble se trouve bloqué en position le long du poteau. Le bloc coulissant 18 entoure le poteau 16 et est monté mobile en translation le long de celui-ci entre diverses positions sous l'effet d'un vérin de 30 levage 22. Plus particulièrement, le verrou se compose des éléments suivants. Le bloc coulissant 18 comprend un ensemble de verrouillage 24 à pièce de verrou 26 en crochet qui 35 peut traverser le bloc coulissant 18 pour venir s'immobiliser dans des ouvertures de blocage 28 du poteau 16. La pièce de verrou 26 est montée pivotante autour d'un axe porté par une monture 32 entre une position verrouillée et une position libre. La position d'enfoncement de la pièce de verrou est limitée par une butée 31. Une encoche de sécurité 34 à l'extrémité de 5 la pièce de verrou 26 évite le déverrouillage par inadvertance lors d'une poussée vers le haut par le vérin 22 lorsqu'elle se trouve en position verrouillée. Deux moyens de contrainte élastique sont prévus. Le premier sous la forme d'une bande 36 force la pièce de verrou 26 par un rappel élastique en position de fermeture. Le deuxième moyen sous la forme d'un ressort à lame 40 monté sur la pièce de verrou 26 est destiné à exercer une force élastique d'extraction 15 de la pièce de verrou hors de son ouverture de blocage sous l'effet de la montée d'une came de déverrouillage 44 en coin comme représenté sur les figures 3 et 4. Cette came de déverrouillage se déplace entre une position basse inopérante et une position haute de 20 déverrouillage dans chacune desquelles elles est maintenue. La came 44 force par sa montée la pièce de verrou 26 en pivotement de basculement vers l'extérieur afin d'assurer le déverrouillage. Un opérateur manoeuvre cette came à distance par une perche ou un autre instrument. Pour que le déverrouillage soit possible, il faut tout d'abord abaisser par le vérin 22 le bloc coulissant 18, afin de désengager l'encoche de sécurité 30 34 de la pièce de verrou 26 qui se trouve en prise avec la paroi du poteau. La came 44 peut ensuite faire son travail aboutissant à l'extraction de la pièce de verrou 26. Pour le verrouillage, la pièce de verrou doit 35 se trouver en face d'une perforation 18 pour s'y engager par l'abaissement de la came 44. La sécurité est ensuite assurée en relevant le bloc coulissant 18 pour mettre l'encoche 34 en prise avec la paroi du poteau par une commande appropriée du vérin 22. Si cette invention assure la fonction générale de verrouillage avec sécurité et 5 déverrouillage pour un bloc coulissant porteur le long d'un poteau, elle nécessite à chaque fois une intervention manuelle et ceci à distance par l'intermédiaire d'une perche ou autre, actionnée par l'opérateur ce qui entraîne divers inconvénients 10 importants au niveau de l'exploitation. En effet, la manoeuvre manuelle n'est ni rapide ni aisée, ce qui apparaît contraire aux impératifs des transporteurs professionnels. Par ailleurs, la manoeuvre de déverrouillage 15 nécessite le désencliquetage préalable de l'encoche de sécurité par un mouvement du vérin de levage rendant ainsi la manoeuvre plus compliquée et encore plus lente. La présente invention a pour but général de 20 remédier à ces inconvénients en proposant un verrou semi-automatique pour l'immobilisation d'un plateau porteur d'une charge le long à chaque fois d'un des poteaux ou montants sur lesquels il est monté déplaçable. La présente invention a pour but particulier de réaliser le verrouillage d'un support mobile le long d'un poteau ou d'un montant dans des positions précises et ceci avec facilité et rapidité pour l'utilisateur mais aussi de procurer une sécurité totale pour le 30 transport. Par ailleurs, l'ensemble doit être simple, solide et dans les prix acceptables pour l'activité professionnelle de transport de voitures. A cet effet, le verrou semi-automatique selon l'invention se caractérise en ce que la pièce de 35 verrouillage est montée libre basculante entre une pièce supérieure de réception de came et un ressort de verrouillage, le corps de la pièce de verrouillage présente vers l'avant une dent de verrouillage et vers l'arrière une prolongation formant une poignée d'actionnement manuel dans une position de verrouillage, le déverrouillage s'effectuant automatiquement par la levée du chariot à l'aide de son moyen moteur de déplacement le long du poteau porteur. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui suit effectuée à titre d'exemple sur un mode de réalisation en référence aux dessins 10 annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective du verrou semi-automatique selon l'invention monté sur un poteau, la figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble 15 d'actionnement et d'articulation au plateau porteur, avec ses patins d'appui et son vérin de levage selon une variante la figure 3 est une vue en perspective du verrou semi-automatique selon l'invention avec son patin 20 d'appui sans la pièce de fermeture latérale, la figure 4 est une vue en perspective dite en éclaté du verrou semi-automatique selon l'invention avec la pièce de fermeture latérale, les figures 5, 6 et 7 sont des vues géométriques 25 schématiques d'ensemble et de profil du verrou selon l'invention pour la désignation des axes et des points importants de référence, les figures 8 à Il sont des couples de vues respectivement à chaque fois, de profil et en 30 perspective correspondante, illustrant les deux positions caractéristiques stables de fonctionnement du verrou selon l'invention à savoir respectivement l'état verrouillé et l'état déverrouillé, sur ces figures le patin d'appui lié au verrou n'a pas été 35 représenté pour des raisons de clarté, les figures 12 à 20 sont des vues simplifiées du profil illustrant plusieurs états dans une séquence de fonctionnement depuis la position de repos verrouillée jusqu'à la position encliquetée dans l'ouverture suivante. On décrira ci-après le verrou semi5 automatique selon l'invention dans une application routière sur un véhicule de transport de voitures. Il est bien évident que les moyens décrits peuvent convenir pour de nombreuses autres applications sans modification ou suite à de simples adaptations et 10 entrent donc pleinement dans le champ de la présente protection. Ainsi, le verrou semi-automatique selon l'invention s'applique à de nombreux domaines qui sont tous visés. Le verrou semi-automatique selon l'invention est un ensemble d'immobilisation d'un chariot 1 dans des positions précises le long d'un poteau porteur 2 sur lequel le chariot 1 se déplace. Il peut s'agir d'un poteau ou d'un montant 20 prévu pour supporter un plateau porteur (non représenté) d'une charge routière simple ou composite sur un ensemble routier articulé, d'un monte-charge, d'un actionneur pas à pas ou de tout autre ensemble de déplacement linéaire le long d'un poteau, d'une 25 colonne, d'un montant ou de tout autre support équivalent. Deux modes de réalisation du chariot 1 sont représentés sur les figures 1 et 2. Selon la première variante représentée sur la figure 1, le chariot 1 est 30 un ensemble mécanique présentant un support d'interface 3 avec l'extrémité d'un moyen de poussée et avec le plateau porteur d'une ou des charges. Il peut s'agir pour le moyen de poussée, d'un vérin de levage 4 présentant une tige 5 dont l'extrémité est articulée à 35 une extrémité de ce support d'interface par une articulation de pivotement 6. Ce support d'interface 3 en forme de platine (figure 1) présente une autre extrémité comportant une autre articulation de pivotement 7 assurant la liaison articulée avec le plateau porteur. Le support d'interface 3 du chariot 1 est solidarisé latéralement à l'ensemble mécanique du 5 verrou se déplaçant le long du poteau 2. Celui-ci est constitué par exemple d'un profilé symétrique 8 de verrouillage à section en forme de I formé de deux plats 9 et 10 réunis par une âme transversale 11 présentant une succession de perforations ou 10 d'ouvertures de verrouillage 12 dans lesquelles vient s'encliqueter à verrouillage l'extrémité avant d'une pièce basculante de verrou 13 comme on le verra ciaprès. Bien entendu, le profilé de verrouillage 15 formant le montant utilisé à titre de poteau de levage 2 pourra affecter une autre forme de section. Il devra cependant comporter une succession linéaire d'ouvertures de verrouillage telle que 12 comme représenté sur les figures 1 et 2. Selon une autre variante représentée sur la figure 2, l'ensemble mécanique du chariot 2 se compose d'un bloc coulissant 14 en cadre à extrémité triangulaire 15 portant l'articulation de pivotement 7 le reliant au plateau porteur. La tige 5 du vérin de 25 levage 4 est articulée sur un support adjacent 16 monté sur le bloc triangulaire coulissant 14. Le support adjacent 16 comporte sur son chant avant deux patins 17 et 18 quasi superposés dont les faces avant d'appui sont en contact avec le profilé de verrouillage 8. On 30 retrouve en regard deux patins d'appui 19 et 20 quasi superposés, par exemple identiques aux premiers et maintenus par des supports 21 et 22 montés sur l'ensemble mécanique du chariot 1. Un des supports, par exemple le support supérieur 22, porte le verrou semi35 automatique selon l'invention. Deux patins d'appui en regard 17 et 19 ou 18 et 20 prennent le profilé de verrouillage 8 en sandwich de manière à apporter la stabilité nécessaire lors d'un déplacement du chariot 1. Le verrou semi-automatique selon l'invention se présente sous la forme d'un ensemble mécanique 5 fonctionnel 23 fixé par une pièce mécanique d'embase et de liaison 24 au support d'interface 3 selon la première variante ou au support 22 selon l'autre variante. Le corps du verrou se compose à l'avant du 10 patin ou sabot d'appui et de contact 20 sous la forme d'une pièce de contact de forme générale rectangulaire à face avant plane présentant une ouverture de passage 25 pour l'extrémité avant de la pièce de verrou 13 et des rebords longitudinaux relevés 26 et 27 lui assurant 15 une rigidité et une solidité mécaniques suffisantes. La composition du verrou semi-automatique selon l'invention apparaît en détail sur les figures 3 et 4 dans sa version de base. On y retrouve le patin ou le sabot avant 20 d'appui et de contact 20, la pièce d'embase et de liaison 24 à corps plat présentant de chaque côté deux saillies de liaison 28 et 29 respectivement pour l'un des côtés, et de butée d'assemblage pour le côté intérieur opposé. Sur cette pièce d'embase et de 25 liaison 24, sont montés fixes en partie supérieure une pièce de profil de came 30 de forme générale en V renversé et face à elle en partie inférieure un support récepteur 31 de ressort 32 de verrou à deux branches 33 et 34 ouvertes en V dont le centre en creux 35 sert de 30 logement récepteur et d'appui à l'extrémité inférieure arrondie du support du ressort 32 de verrou visible sur la vue en éclaté correspondant à la figure 4. Les branches évasées 33 et 34 de ce support récepteur 31 sont prévues pour servir de butée de sécurité au 35 ressort 32 de verrou dans ses mouvements d'inclinaison. Les pièces 24, 30, 31 et la pièce latérale de fermeture sont de simples supports mécaniques fixes. Ainsi, elles peuvent constituer un bloc mécanique unique du type ensemble monobloc. Comme on peut le voir sur la figure 4, le ressort 32 proprement dit est monté sur un support 36 5 formé d'une tige 37 s'engageant dans un cylindre 38 terminés l'un et l'autre par une coupelle d'arrêt prolongée par une extrémité arrondie inférieure 39 et supérieure 40 venant prendre chacune appui de pivotement dans un creux prévu dans les pièces en 10 regard, à savoir respectivement un creux 41 dans une découpe sur la pièce de verrou 13 et le creux 35 sur le support récepteur 31. Le profil de la pièce 30 de profil de came se présente sous la forme d'une courbe en deux parties 15 séparées par un point anguleux 42 dont une première partie 43 d'allure parabolique tronquée à côté gauche complet, à fond arrondi 44 et à concavité tournée vers le bas. Cette première partie 43 est suivie d'une saillie formant le point anguleux 42 de séparation. La 20 courbe de profil se poursuit par une deuxième partie 45 en plage sensiblement plane terminée par une butée en forme de bec 46 dirigé vers le bas. Entre les deux pièces 30 et 31 mentionnées ci-dessus se trouve placée libre en mouvement mais 25 enfermée dans un volume intérieur obturé par un support latéral de fermeture 47 en forme de flasque ou de joue, la pièce de verrou 13 de forme générale triangulaire présentant à l'arrière une prolongation en crochet servant de poignée 48 de manoeuvre pour le réarmement 30 en verrouillage du verrou, en partie supérieure une saillie de came 49 en forme de doigt ou doigt de came et à l'avant une dent de verrouillage 50 triangulaire en forme de coin non symétrique dont la base se prolonge de chaque coté par une surface d'appui et de 35 calage respectivement inférieure 51 et supérieure 52. Chacune de ces surfaces est destinée à chaque fois à venir se bloquer en appui en position de verrouillage contre une zone adjacente des bords transversaux d'une ouverture 12 du poteau dans laquelle a pénétré la dent de verrouillage. La découpe en creux 41 en partie inférieure 5 de la pièce de verrou 13 reçoit l'extrémité supérieure du ressort 32 de verrou destiné à apporter la force élastique nécessaire à la pénétration de la dent de verrouillage 50 dans chacune des ouvertures 12 du profilé de verrouillage 8 et à assister les mouvements 10 de fonctionnement. Cette force est obtenue comme on le verra ci-après, par la compression du ressort 32 de verrou lors du déverrouillage. L'extrémité inférieure du ressort de verrou vient prendre appui de pivotement sur le creux central 15 35 du support récepteur 31 à deux branches ouvertes en V. Pour expliquer le fonctionnement du verrou semiautomatique selon l'invention, on définit les points et les axes suivants. A: point de l'axe de pivotement de l'extrémité inférieure du ressort de verrouillage. B: point de l'axe de pivotement de l'extrémité supérieure du ressort de verrouillage. C: point correspondant à l'extrémité 25 supérieure du doigt de commande de la came. P: point anguleux du profil de came. A-B: axe correspondant à l'alignement des points A et B ou ligne d'action du ressort. B-C: axe correspondant à l'alignement des 30 points B et C ou ligne d'inclinaison variable du doigt de came matérialisant le basculement de la pièce de verrou. Le principe de fonctionnement réside dans le basculement automatique en verrouillage de la pièce de 35 verrou 13 dont les positions sont marquées par le profil de came après avoir été armée par le ressort 32 de verrou. Le basculement de verrouillage est opéré automatiquement par les effets conjoints du vérin de levage du plateau et ceux de la force élastique du ressort 32 de verrou. La pièce de verrou 13 est actionnée manuellement en réarmement par la poignée 48, mouvement au cours duquel le ressort 32 se comprime. Les différentes phases de fonctionnement pour positionner le plateau dans une autre position le long du poteau 2 sont les suivantes à partir de la position choisie comme initiale dans l'explication du 10 fonctionnement (figures 5, 8, 9 et 12). Elle correspond au verrouillage dans une position déterminée du plateau porteur le long du profilé de verrouillage 8 en prise dans une ouverture de verrouillage 12. Il s'agit d'une position stable de sécurité positive dans laquelle la 15 force du ressort et le poids du plateau se conjuguent pour maintenir la pièce de verrou calée et immobile. lère phase: déverrouillage (figures 12 à 17) : Le verrou étant dans la position verrouillée 20 (figures 5, 8, 9 et 12), on commence par lever légèrement le plateau à l'aide du moyen de levage agissant sur le chariot. Ce mouvement soulage la dent de verrouillage 50 (figure 13). Cette dent de verrouillage 50 étant soulagée, 25 on continue le levage qui, par déplacement du chariot 1 vers le haut et dans un deuxième temps par l'assistance apportée par la force du ressort va solliciter la pièce de verrou 13 en basculement vers le profilé 8 pour la libérer par désencliquetage de l'ouverture 12 dans 30 laquelle elle était engagée. La dent de verrouillage 50 glisse ainsi hors de l'ouverture 12 par poussée du bord de cette ouverture contre son chant incliné supérieur sous l'effet du mouvement de déplacement vers le haut. Ce mouvement, lorsqu'il se poursuit s'accompagne de la force motrice du ressort dont la ligne d'action s'est rapprochée de la verticale pour faire basculer encore davantage le doigt de came 49 vers le poteau 2 et extraire la dent 50 de l'ouverture 12 (figure 15) jusqu'à sa sortie complète (figure 16). Ce mouvement correspond à une course du doigt de came 5 49 sur le profil de came avec franchissement du point anguleux P (figure 14) jusqu'au bec 46 de butée (figure 16) pour arriver finalement et automatiquement dans une position stable déverrouillée (figures 6,10, 11 et 17). Il est important de remarquer ici que la 10 pièce de verrou 13 passe automatiquement par tous les états et stades intermédiaires ci-dessus principalement par l'action du vérin de levage engendrant un mouvement du chariot 1 le long du poteau avec ensuite l'assistance du ressort 32 de verrou. Après sortie de la dent de verrouillage 50, le chariot 1 est libre en déplacement et peut donc être déplacé librement le long du poteau 2 de verrouillage, et avec lui le plateau porteur. Le ressort 32 a été comprimé pendant le début 20 de la course d'extraction de la dent de verrouillage 50 et se trouve ensuite amené dans une position qui se rapproche de la verticale en assistant en fin de mouvement le basculement de la pièce 13 de verrou par sa force élastique. C'est à partir du moment o la 25 ligne de force du ressort c'est-à-dire l'axe A-B se trouve alignée avec l'axe B-C du doigt de came 49 qu'il devient moteur (figure 15). Il maintient ensuite en butée la pièce 13 de verrou dans sa position maximale basculée vers le poteau 2 qui devient ainsi une 30 position stable de déverrouillage (figure 17). Dans cette position, il existe un automaintien par un appui triangulaire c'est-à- dire à trois points. L'extrémité inférieure de la pièce 30 de profil de came bloque la pièce de verrou 13 en basculement par son contact de 35 butée avec la naissance de la poignée 48, le doigt de came 49 appuie contre le bec de butée 46 du profil de came et la face interne adjacente du patin 20 et l'extrémité supérieure du ressort appuie en B. La pièce de verrou 13 est ainsi calée en trois points permettant de réaliser une immobilisation stable. 2ème phase: verrouillage (figures 18 à 20 et 12): On réarme le verrou en déclenchement de verrouillage en abaissant manuellement la poignée 48. Dans un premier temps, cette manoeuvre rapproche la pointe de la dent 50 du profilé 8 de verrouillage et 10 déplace légèrement le doigt de came 49 en éloignement du profilé 8 de verrouillage. Lors de la poursuite de ce mouvement, la pointe de la dent de verrouillage 50 vient en contact avec le profilé 8 de verrouillage sur lequel elle prend appui pour permettre le basculement 15 de la poignée 48 et le franchissement du point anguleux P. Ce mouvement manuel d'armement en verrouillage se poursuit par le franchissement du point anguleux P qui nécessite une force supplémentaire et se détecte ainsi par l'opérateur. Ensuite, se produit le logement du 20 doigt de came 49 dans l'arrondi du profil de came (figures 18 et 19). Au cours de cette phase, le ressort 32 comprimé, assiste le mouvement jusqu'à arriver en position extrême de basculement (figure 17). Il faut bien comprendre que lors du mouvement 25 de réarmement, on fait basculer les lignes de force comme visible entre les figures 6 et 7. On peut remarquer sur la figure 7 que l'axe B-C est passé de l'autre côté de l'axe A-B. Le verrou est alors armé (figure 19) et suite 30 à la compression du ressort 32, il exerce au niveau de la dent de verrouillage 50 une force vers le profilé de verrouillage. Si la dent 50 est en face d'une ouverture, elle s'y enfonce de suite. Si la dent se trouve entre deux ouvertures (figure 19), elle reste 35 contrainte en appui contre le profilé 8 de verrouillage jusqu'à ce que le déplacement du chariot 1 vers le haut ou vers le bas l'amène au niveau du bord adjacent puis en face de l'ouverture 12 suivante dans laquelle elle pénètre par la poussée du ressort 32 de verrou (figure 20). Elle s'y enfonce jusqu'à immobilisation complète et calage par les surfaces d'appui 51 et 52 situées de 5 part et d'autre de la dent 50. Après désactivation de la poussée et soulagement du vérin de levage, la dent 50 porte ensuite sur le bord inférieur de l'ouverture de verrouillage par l'effet du poids du plateau porteur articulé au chariot 1 pour se retrouver dans la 10 position stable de verrouillage des figures 5, 8, 9 et 12 prise comme position initiale pour l'explication du fonctionnement. Il convient de rajouter, qu'en cas de défaillance du vérin (par exemple une fuite), on se 15 retrouve automatiquement reporter dans la position de verrouillage (passage de la figure 7 à la figure 5). Le verrou selon l'invention est semiautomatique car dès que l'on applique une force motrice d'actionnement du chariot vers le haut, par exemple par 20 le vérin de levage, le déverrouillage s'effectue automatiquement. Le déverrouillage nécessitant une force motrice à l'encontre de la force représentée par le poids du plateau porteur est à sécurité positive. REVENDICATIONS 1. Verrou semi-automatique pour le verrouillage sur au moins un poteau porteur (2) d'au 5 moins une charge présentant sur une partie de sa hauteur une pluralité d'ouvertures de verrouillage (12) du support d'un plateau porte-charge mobile le long d'une pluralité de poteaux porteurs par l'immobilisation de la dent de verrouillage d'une pièce 10 de verrou à travers une des ouvertures de verrouillage (12) de ce poteau porteur (2), le verrou étant solidaire d'un chariot (1) portant de façon articulée le plateau porte-charge et actionné en montée par un moyen moteur caractérisé en ce qu'une pièce de 15 verrouillage (13) est placée libre en basculement entre une pièce (30) de profil de came et en regard un support récepteur (31) d'un ressort (32) de verrouillage, le corps de ladite pièce de verrouillage (13) présentant vers le poteau porteur (2) une dent de 20 verrouillage (50) et à l'opposé une prolongation formant une poignée (48) d'actionnement manuel de réarmement du verrou en vue du verrouillage, et vers le haut un doigt de came (49) dont l'extrémité se déplace sur un profil de came, le déverrouillage du verrou 25 s'effectuant automatiquement par la levée du chariot à l'aide de son moyen moteur de déplacement le long du poteau porteur (2). 2. Verrou selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce de verrou présente une 30 saillie latérale en doigt (49) qui coopère avec le profil de came et en ce que le profil de came présente deux parties de courbe séparées par un point anguleux 42 ou P. 3. Verrou selon les revendications 1 et 2 35 caractérisé en ce que la première partie de la courbe du profil de came présente une concavité formant un fond arrondi (44) constituant un logement temporaire pour le doigt (49) de came la pièce (13) de verrou. 4. Verrou selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la deuxième partie (45) de la courbe du profil de came est 5 sensiblement plate et se termine à l'opposé du point anguleux P par une butée (46) conformée en bec. 5. Verrou selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de la pièce (30) de profil de came sert de butée à la 10 naissance de la poignée dans son mouvement de basculement vers le profilé (8) et de calage dans sa position stable déverrouillée. 6. Verrou selon la revendication 1 caractérisé en ce que la dent (50) de verrouillage de 15 la pièce de verrou (13) est en forme de coin pour venir pénétrer dans une des ouvertures telles que (12) du profilé de verrouillage (8). 7. Verrou selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de la 20 pièce (30) de profil de came bloque la pièce de verrou (13) en basculement par son contact de butée avec la naissance de la poignée (48), le doigt de came (49) appuie contre le bec de butée (46) du profil de came et la face interne adjacente du patin (20) et l'extrémité 25 supérieure du ressort appuie sur son logement, la pièce de verrou (13) est ainsi calée en trois points permettant de réaliser une immobilisation stable et en ce que l'on réarme le verrou en déclenchement de verrouillage en abaissant manuellement la poignée (48) 30 qui rapproche d'abord la pointe de la dent (50) du profilé (8) de verrouillage et déplace légèrement le doigt de came (49) en éloignement du profilé (8) de verrouillage et ensuite, la pointe de la dent de verrouillage (50) vient en contact avec le profilé (8) 35 de verrouillage sur lequel elle prend appui pour permettre le basculement de la poignée (48) et le franchissement du point anguleux P et permettre ensuite le logement du doigt de came (49) dans le fond arrondi (44) du profil de came. 8. Verrou selon la revendication précédente caractérisé en ce que la dent de verrouillage (50) est 5 bordée de chaque côté par une surface d'appui et de calage inférieure (51) et supérieure (52) contre le profilé de verrouillage (8). 9. Application du verrou semi-automatique selon l'une quelconque des revendications ci-dessus à 10 au moins un poteau porteur (2) d'un plateau portevéhicule(s) d'un véhicule routier de transport de véhicules.