FR 2851407 A1 20040827 FR 0302279 A 20030221 Mi La présente invention a pour objet un dispositif de fixation d'une roue de terrage sur le châssis tournant d'une charrue tractable à socs fixes réversibles. On rappelle que l'on connaît dans le domaine du 5 charruage des charrues tractables à socs fixes réversibles. De telles charrues sont principalement composées d'un châssis équipé de moyens de montage sur un véhicule tracteur, ledit châssis étant porteur de deux rampes opposées de socs respectifs, et d'une roue de terrage pour le réglage de la profondeur de labourage des socs en cours de travail. Ledit châssis est monté tournant sur le véhicule 10 tracteur pour placer en alternance lesdites rampes de socs en position de travail selon la situation à droite ou à gauche des rampes de socs par rapport au sens de progression du véhicule tracteur, le versoir des socs d'une rampe étant orienté en opposition par rapport au versoir des socs de l'autre rampe. Pour retourner lesdites rampes de socs, le châssis est dans un premier temps soulevé au-delà du 15 sol, puis est retourné pour inverser la position des rampes de socs entre une position de travail et une position dite " en l'air ", puis le châssis est abaissé vers le sol. On comprendra que ces opérations sont effectuées à l'occasion d'une inversion de la progression du véhicule par rapport au champ à labourer, et donc de la situation susvisée des rampes de socs en cours de travail, à droite ou à 20 gauche par rapport audit sens de progression du véhicule. Un problème posé réside dans le changement d'orientation de la roue de terrage lors du mouvement tournant du châssis visant à alterner les positions de travail respectives des rampes de socs. Plus particulièrement, la roue de terrage étant orientée en position de travail 25 transversalement à l'axe de retournement des rampes de socs, il est nécessaire de l'orienter en correspondance vers les socs de l'une et alternativement l'autre desdites rampes, consécutivement au retournement de ces dernières. Une première solution, telle que proposée par le document EP01 19407 (RABEWERK), consiste à équiper chacune desdites 30 rampes de socs d'une roue de terrage respective. Une solution plus courante consiste à relier la roue de terrage au châssis de manière pendulaire, pour sa mise en position de travail spontanée consécutivement au retournement des rampes de socs. Cependant, la roue de terrage devant être maintenue suivant une orientation en 5 situation de travail vers l'arrière par rapport au sens de progression du véhicule, sa mise en position spontanée lors du retournement des rampes, en raison de son montage pendulaire, tend de manière aléatoire à autoriser son basculement suivant une orientation inadaptée, vers l'avant du véhicule. Pour remédier à cet inconvénient, il a été proposé 10 d'équiper la roue de terrage de moyens pour limiter sa course pendulaire de l'une à l'autre des positions de retournement des rampes de socs. Par exemple, il est proposé par le document FR2712455 (LEMKEN KG) d'équiper la roue de terrage d'une chaîne de retenue. Par exemple encore, il est proposé par le document DE3510527 (BAYERISCHE PFLUGFABRIK Gmbh) d'équiper la roue de terrage 15 d'un organe élastique de compression, pour d'une part limiter la course de la roue de terrage et d'autre part freiner son mouvement de chute lors du retournement des rampes de socs. On notera aussi qu'il est connu d'équiper les roues de terrage de moyens de réglage de leur position de terrage, c'est à dire de 20 leur position relative par rapport aux socs qui détermine la profondeur de pénétration de ces derniers dans le sol. On pourra notamment se reporter aux documents DE4103288 (NIEMEYER) et FR2372581 (RABEWERK) qui décrivent des roues de terrage équipées de tels moyens de réglage. On notera enfin qu'il est connu d'équiper la roue 25 de terrage de moyens de suspension, mettant en oeuvre notamment un vérin hydraulique ou analogue, pour favoriser sa tenue au sol. On pourra par exemple se reporter au document DE4031503 (PFLUGFABRIK LEMKEN KG). Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis tournant d'une charrue à 30 socs réversibles, qui permettent de façon certaine d'orienter la roue vers l'arrière par rapport au sens de progression du véhicule, consécutivement au retournement desdits socs. La démarche inventive de la présente invention a consisté dans sa globalité à rompre les habitudes prises dans le domaine consistant à monter de manière pendulaire ladite roue de terrage sur ledit châssis tournant, en proposant des moyens de fixation de la roue de terrage au châssis 5 qui, d'une part offrent un maintien ferme de la roue de terrage lors du retournement des rampes de socs, et d'autre part manoeuvrent la roue de terrage pour son inclinaison vers le sol en situation de travail, après retournement des rampes de socs. Se pose un problème à résoudre d'une manoeuvre 10 aisée de la roue de terrage après retournement des rampes de socs, mettant en oeuvre des moyens de structure simple, compte tenu de l'inversion de la position de la roue entre sa situation de travail et sa situation retournée concomitante au retournement des rampes de socs. Poursuivant la démarche inventive susvisée, il est 15 proposé d'agencer lesdits moyens de fixation de la roue de terrage sur le châssis de sorte que ladite roue de terrage soit placée lors du retournement dans une position médiane entre ses inclinaisons respectives vers l'une et l'autre des rampes de socs, et d'exploiter le poids de la roue pour favoriser son passage depuis ladite position médiane vers sa position inclinée de travail, tout en étant 20 positivement manoeuvrée par lesdits moyens de fixation. Selon la présente invention, un dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs réversibles, ledit châssis étant porteur de deux rampes opposées de socs respectifs et étant monté tournant sur un véhicule tracteur autour d'un axe de retournement pour en 25 alternance placer par retournement lesdites rampes de socs en position de travail, est principalement reconnaissable en ce que ladite roue de terrage est portée en bascule par ledit châssis par l'intermédiaire d'un bras à bascule solidaire à l'une de ses extrémités d'un arbre de pivotement excentré de la roue de terrage sur le châssis, tandis que l'autre extrémité du dit bras à bascule est articulée sur l'un 30 quelconque de la tête de tige et du corps d'un vérin hydraulique double effet, luimême articulé sur ledit châssis. Ces dispositions sont telles qu'une manoeuvre dudit vérin permet, au cours du retournement des rampes de socs, de maintenir sensiblement dans un même plan contenant ledit axe de retournement, d'une part l'axe de pivotement de la roue de terrage sur le châssis, et d'autre part le centre de 5 gravité de la roue de terrage, et inversement qu'une manoeuvre inverse du vérin permet, postérieurement audit retournement, de manoeuvrer positivement en basculement la roue de terrage vers le sol, en exploitant le poids de cette dernière pour rompre ledit maintien coplanaire en provoquant naturellement une tendance du vérin à repousser ledit bras à bascule dans le sens correspondant. On comprendra que de manière analogue, lesdites liaisons articulées du vérin avec le bras à bascule d'une part et avec le châssis d'autre part, peuvent indifféremment être inversées de la tête de tige et/ou du corps du vérin sans pour autant déroger à la règle générale de l'invention énoncée. Néanmoins une organisation des dites liaisons articulées du bras à bascule sur la tête de tige du vérin dont le corps est quant à lui articulé sur ledit châssis est préférée, en raison de la faculté offerte tel qu'il sera décrit plus loin, de pourvoir le vérin d'un organe de butée en vue du réglage de la profondeur de terrage. On comprendra aussi que ledit maintien coplanaire est tel que l'axe général d'extension dudit vérin est préférentiellement contenu dans ledit plan coplanaire de maintien, l'axe d'articulation du bras à bascule sur le vérin et l'axe d'articulation du vérin sur le châssis étant notamment contenus en outre dans ledit plan. Le dispositif de la présente invention comportant de préférence des moyens de réglage de la profondeur de terrage, ceux-ci sont avantageusement principalement organisés en moyens de limitation de course dudit vérin, pour autoriser une distance prédéterminée maximale entre l'axe d'articulation du vérin sur le châssis et l'axe d'articulation du bras à bascule sur le 30 vérin. Selon une forme préférée de réalisation, dans laquelle tel que susvisé le bras à bascule est articulé sur la tête de tige du vérin tandis que le corps du vérin est quant à lui articulé sur le châssis, lesdits moyens de limitation de course comprennent avantageusement une armature de mise en 5 relation entre le bras à bascule et un curseur monté mobile le long du corps du vérin et immobilisable en une position déterminée. Selon diverses variantes, prises seules ou en combinaison, le curseur constitue un organe de butée pour ladite armature en sortie de tige du vérin, et/ou constitue un capteur de fin de course en sortie de tige du vérin, actionnable par ladite armature pour interrompre 10 l'alimentation en fluide dudit vérin. Ledit curseur est avantageusement constitué d'un écrou coopérant avec un filetage extérieur ménagé sur le corps du vérin. Ladite armature, quant à elle, prend avantageusement appui à son sommet contre l'axe d'articulation du bras à bascule sur la tête de tige du vérin, et comporte à sa base 15 une semelle d'appui contre le curseur, ladite semelle étant enfilée de manière librement coulissante sur le corps du vérin. L'armature et le corps du vérin sont en outre de préférence coaxialement articulés sur le châssis, pour favoriser leur mobilité conjointe en pivotement autour de l'axe d'articulation du corps du vérin sur le 20 châssis. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles: Les fig.1 à fig.5 sont des vues de côté d'une charrue à socs réversibles équipée d'un dispositif de fixation d'une roue de terrage selon une forme préférée de réalisation de l'invention, illustrant successivement les modalités de mise en oeuvre pour le retournement desdits socs. Les fig.6 et fig.7 sont des vues en perspective du 30 dispositif de fixation de la roue de terrage au châssis représenté sur les figures précédentes, respectivement en situation de travail et en situation de retournement de ladite roue de terrage. Sur les figures, une charrue à socs réversibles comprend un châssis 1 porteur de deux rampes opposées de socs respectifs 2 et 3. Le châssis 1 est monté tournant sur un véhicule tracteur autour d'un axe Ai de retournement des rampes de socs 2 et 3 entre une position de travail et une 5 position dite " en l'air ", par l'intermédiaire d'une platine 4 pourvue des points de fixation habituels sur le véhicule tracteur. Ledit châssis 1 est aussi monté sur ladite platine 4 de manière à pouvoir être alternativement, soit relevé tel qu'illustré sur les figures, soit abaissé en situation de travail. Ledit châssis 1 est par ailleurs porteur d'une roue de terrage 5, qui est fixée sur le châssis 1 de manière à être 10 positivement orientée vers le sol et vers l'arrière du véhicule. A cet effet, la roue 5 est portée par le châssis 1 au moyen d'un support 6 (visible sur les fig.6 et fig.7), qui est articulé sur le châssis 1 autour d'un arbre 7 de pivotement à axe A3 excentré par rapport au centre de gravité C de la roue 5 sensiblement situé dans la zone de son axe de rotation. La 15 roue 5 est manoeuvrée en pivotement excentré, par l'intermédiaire dudit support 6, au moyen d'un vérin hydraulique double effet 8, dont le corps 9 est articulé en pivotement sur le châssis 1 autour d'un axe A2, et dont la tête de tige 10 est articulée autour d'un axe A4 à l'une des extrémités d'un bras à bascule 11 dont l'autre extrémité est quant à elle solidaire dudit arbre 7 de pivotement de la roue 5. 20 Plus particulièrement sur la fig.1, la roue 5 est en situation de travail, en étant maintenue inclinée par ledit vérin 8 vers le sol et vers l'arrière du véhicule. Dans une première étape, le châssis 1 est relevé, tel qu'illustré sur la figure. Sur la fig.2, la roue 5 est positivement manoeuvrée 25 par ledit vérin 8 de manière à placer sensiblement dans un même plan, contenant l'axe Ai de retournement dudit châssis 1, ledit axe A3 de pivotement excentré de la roue 5 et le centre C de gravité de cette dernière. On relèvera que sur l'exemple préféré de réalisation illustré, le vérin 8 est orienté de manière à placer son axe général d'extension dans le dit plan commun à l'axe Ai de retournement dudit 30 châssis 1, à l'axe A3 de pivotement excentré de la roue 5 et au centre C de gravité de cette dernière. Sur la fig.3, le châssis 1 est retourné autour de l'axe Ai de retournement, en vue d'inverser l'orientation des rampes de socs 2 et 3. On comprendra que l'axe de retournement Ai du châssis 1, l'axe A3 de pivotement excentré de la roue 5 et le centre C de gravité de cette dernière 5 sont toujours sensiblement maintenus coplanaires. Sur la fig.4, le retournement du châssis 1 étant achevé, la roue 5 est placée dans une position équivalente à la position illustrée sur la fig.2, sa zone prévue de contact avec le sol étant néanmoins inversée. Sur la fig.5, la roue 5 est manoeuvrée par ledit 10 vérin 8 pour lui conférer sa position inclinée en situation de travail. En se reportant plus particulièrement sur les fig.6 et fig.7, le dispositif de fixation de la roue de terrage 5 sur le châssis 1 comprend principalement ledit arbre 7 de pivotement excentré de la roue, ledit vérin 8 et ledit bras à bascule 11. Ce dispositif comprend en outre une armature 12 est 15 conformée en cage, qui comporte à son sommet une bride 13 de saisie de l'axe d'articulation A4 du bras à bascule 11 sur la tige 10 du vérin 8, duquel axe d'articulation A3 ladite bride 13 est solidaire en pivotement. Par ailleurs, ladite armature 12 comporte à sa base une semelle 14, qui est enfilée de manière librement coulissante sur le corps 9 du vérin 8, en vue de sa prise d'appui sur un 20 écrou 15 coopérant avec un filetage ménagé sur le corps 9 du vérin 8. Ledit écrou 15, qui constitue un organe de butée pour la semelle 14 à l'encontre de la manoeuvre en sortie de tige du vérin 8, permet un réglage de la course du vérin 8, et, selon sa position choisie par l'utilisateur sur le corps 9 du vérin 8, permet un réglage de la position de terrage, c'est à dire de la profondeur de travail du sol par 25 les socs. On remarquera aussi que l'armature 12 comporte dans sa zone médiane un collier 16 entourant le corps 9 dudit vérin 8, par l'intermédiaire duquel collier 16 l'armature 12 et le corps 9 de vérin 8 sont conjointement articulés sur le châssis 1. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage (5) au châssis (1) d'une charrue à socs réversibles, ledit châssis (1) étant porteur de deux rampes opposées de 5 socs respectifs (2,3) et étant monté tournant sur un véhicule tracteur autour d'un axe de retournement AI pour en alternance placer par retournement lesdites rampes de socs (2,3) en position de travail, caractérisé en ce que ladite roue de terrage (5) est portée en bascule par ledit châssis (1) par l'intermédiaire d'un bras à bascule (11) solidaire à l'une de ses extrémités 10 d'un arbre (7) de pivotement excentré de la roue de terrage (5) sur le châssis (1), tandis que l'autre extrémité du dit bras à bascule (11) est articulée à l'un quelconque de la tête de tige (10) et/ou du corps (9) d'un vérin hydraulique double effet (8), lui-même articulé sur le châssis (1), de sorte qu'une manoeuvre dudit vérin (8) permet, au cours du retournement des rampes de 15 socs (2,3), de maintenir sensiblement dans un même plan contenant ledit axe de retournement Ai, l'axe A2 de pivotement de la roue de terrage (5) sur le châssis (1) et le centre de gravité C de la roue de terrage (5), et inversement de sorte qu'une manoeuvre inverse dudit vérin (8) permet, postérieurement audit retournement, de manoeuvrer positivement en basculement la roue de 20 terrage (5) vers le sol, en exploitant le poids de cette dernière pour rompre ledit maintien coplanaire en provoquant naturellement une tendance du vérin (8) à repousser ledit bras à bascule (11) dans le sens correspondant. 2.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs 25 réversibles selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la profondeur de terrage, qui sont principalement organisés en moyens de limitation de course dudit vérin (8) , pour autoriser une distance prédéterminée maximale entre l'axe d'articulation A2 du vérin (8) sur le châssis (1) et l'axe A4 d'articulation du bras à bascule (11) sur le 30 vérin (8). 3.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs réversibles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit bras à bascule (11) est articulé sur la tête de tige (10) du vérin (8), tandis que le corps (9) du vérin (8) est articulé sur ledit 5 châssis (11) de sorte que l'axe général d'extension dudit vérin (8) soit contenu dans ledit plan coplanaire de maintien. 4.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs réversibles selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits 10 moyens de limitation de course comprennent une armature (12) de mise en relation entre le bras à bascule (11) et un curseur (15) monté mobile le long du corps (9) du vérin (8) et immobilisable en une position déterminée. 5.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs 15 réversibles selon la revendication 4, caractérisé en ce que le curseur (15) constitue un organe de butée pour ladite armature (12) en sortie de tige du vérin (8). 6.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs 20 réversibles selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le curseur (15) constitue un capteur de fin de course en sortie de tige du vérin (8), actionnable par ladite armature (12) pour interrompre l'alimentation en fluide dudit vérin (8). 7.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs réversibles selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le curseur (15) est constitué d'un écrou coopérant avec un filetage extérieur ménagé sur le corps (9) du vérin (8). 8.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs réversibles selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ladite armature (12) prend appui à son sommet contre l'axe d'articulation du bras à bascule (11) sur la tête de tige (10) du vérin (8), et comporte à sa base une semelle (14) d'appui contre le curseur (15), ladite semelle (14) étant enfilée de manière librement coulissante sur le corps (9) du vérin (8). 9.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs réversibles selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'armature (12) et le corps (9) du vérin (8) sont en outre coaxialement articulés sur le châssis (1). 10.- Dispositif de fixation d'une roue de terrage au châssis d'une charrue à socs réversibles selon les revendications 4 à 9, caractérisé en ce que l'armature (12) est conformée en cage comportant: *) à son sommet une bride (13) de saisie de l'axe d'articulation du bras à 15 bascule (11) sur la tige (10) du vérin (8), duquel axe d'articulation ladite bride (13) est solidaire en pivotement, *) à sa base ladite semelle (14) enfilée de manière librement coulissante sur le corps (9) du vérin (8), *) dans sa zone médiane un collier (16) entourant le corps (9) dudit vérin (8), 20 par l'intermédiaire duquel collier (16) l'armature (12) et le corps (9) du vérin (8) sont conjointement articulés sur le châssis (1).