FR 2858176 A1 20050204 FR 0309517 A 20030801 i La présente invention concerne un procédé de fermeture automatique de contenants tels que des sacs rectangulaires ouverts par l'un de leurs côtés, en particulier des poches d'huîtres à l'aide de coulisseaux tubulaires fendus. Les huîtres sont classiquement élevées dans des poches d'huîtres qui sont étalées sur des tables horizontales situées dans les parcs à huîtres à quelques dizaines de centimètres du sol. Sur le littoral de la France, il y a actuellement environ 14 millions de poches d'huîtres en parcs qui peuvent avoir 15 ans d'age. Les poches d'huitres sont constituées par des sacs rectangulaires en matière plastique ouverts par l'un de leurs côtés. Ces sacs sont de dimension standard et ont une structure à mailles. Selon la taille des huîtres, les mailles sont plus ou moins 15 grosses de façon à permettre une circulation optimum de l'eau de mer tout en garantissant un maintien satisfaisant des huitres. Plus précisément, le naissain est cultivé dans des poches à mailles très fines tandis que les huitres de plus grande dimension sont cultivées dans des poches à plus grosses mailles. Au cours de leur croissance, il est donc nécessaire de transférer plusieurs fois les huîtres d'une poche à une autre à mailles plus grosses, ce qui constitue un travail pénible pour l'ostréiculteur. De plus, après leur remplissage, les poches d'huîtres doivent être fermées manuellement, ce qui correspond là encore à un travail 25 pénible. Plus précisément, les ostréiculteurs utilisent actuellement, en règle générale, deux moyens de fermeture des poches d'huîtres. Le premier de ces moyens consiste à passer un jonc relativement rigide au travers des mailles. De tels joncs qui sont réutilisables sont relativement bon marché mais difficiles à mettre en place, en particulier pour la fermeture de poches d'huîtres à mailles très fines destinées à l'élevage du naissain. De plus, si la mise en place du jonc n'est pas effectuée correctement, des huîtres peuvent s'échapper de la poche d'où il résulte 35 une perte non négligeable pour l'ostréiculteur. Le second moyen de fermeture des poches d'huîtres consiste à enfiler à l'extrémité ouverte de celles-ci un coulisseau tubulaire fendu. Pour éviter toute extraction intempestive des coulisseaux, les poches d'huîtres doivent être préalablement munies d'agrafes qui sont fixées à demeure. La fermeture des poches d'huîtres au moyen de coulisseaux 5 est plus sûre que la fermeture au moyen de joncs, mais nettement plus onéreuse, de sorte qu'elle n'est actuellement que peu utilisée. L'idée à la base de l'invention a consisté à concevoir un procédé permettant la fermeture automatique des poches d'huîtres, en particulier à l'aide des coulisseaux déjà présents sur le marché. Il est à noter que si elle est tout particulièrement adaptée à la fermeture des poches d'huîtres, l'invention n'est aucunement limitée au domaine particulier de l'ostréiculture, et peut tout aussi bien s'appliquer à la fermeture automatique de contenants destinés à d'autres domaines de la technique. Par suite, l'invention concerne un procédé de fermeture automatique de contenants tels que des sacs, en particulier des poches d'huîtres. Ce procédé est caractérisé par la succession des étapes suivantes: - on positionne une série de coulisseaux les uns au-dessus des autres dans un magasin, en position essentiellement horizontale; - on transfère le coulisseau inférieur de la série ou premier coulisseau dans une chambre de positionnement des coulisseaux en maintenant les autres coulisseaux dans le magasin; - on fait tourner le premier coulisseau sur lui-même autour de son axe longitudinal médian jusqu'à ce que sa fente soit située en regard d'un taquet de positionnement dimensionné pour pouvoir pénétrer dans cette fente, entraînant ainsi le déplacement vers le bas du premier coulisseau sous l'action de sa gravité et par suite son positionnement au 30 droit du côté ouvert d'un contenant; - on introduit un contenant préalablement rempli, côté ouvert dirigé vers le haut, dans une cellule de positionnement des contenants et on le déplace vers le haut jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec une réglette horizontale formant butée de façon à entraîner le positionnement de 35 son côté ouvert au droit du premier coulisseau positionné dans la chambre de positionnement des coulisseaux; - on bloque le contenant ainsi positionné; et - on déplace horizontalement le premier coulisseau en direction du contenant de façon à l'enfiler sur le côté ouvert de celui-ci et à permettre sa fermeture suite à la pénétration de son côté ouvert dans la fente du coulisseau. Selon l'invention, le positionnement des coulisseaux dans le magasin ainsi que le positionnement d'un contenant dans la cellule de positionnement des coulisseaux sont en règle générale effectués manuellement alors que les autres étapes du procédé sont largement automatisées. Le transfert du premier coulisseau dans la chambre de polo sitionnement des coulisseaux peut en particulier avantageusement commander sa mise en rotation automatique, alors que la mise en contact d'un contenant avec la réglette formant butée peut avantageusement commander automatiquement le blocage du contenant ainsi positionné. Le déplacement horizontal du premier coulisseau en direc15 tion du contenant peut quant à lui être commandé automatiquement, en particulier au moyen d'une pédale de commande dès qu'un coulisseau d'une part et un contenant d'autre part ont été régulièrement positionnés au droit l'un de l'autre. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, après 20 avoir bloqué un contenant positionné dans la cellule de positionnement des contenants, on exerce une traction latérale sur celui-ci de façon à étirer son côté ouvert. Cette caractéristique permet de faciliter l'enfilage des coulisseaux sur le côté ouvert des contenants et la fermeture de ces derniers, 25 en particulier dans le cas où ils sont réalisés en un matériau souple. Avant de déplacer le premier coulisseau en direction du contenant pour permettre sa mise en place sur celui-ci, il est nécessaire de dégager son passage, et donc de rétracter la réglette formant butée. Selon une autre caractéristique de l'invention, on contrôle 30 constamment les différentes étapes du procédé de fermeture des contenants et on déclenche une alarme ou on arrête automatiquement la mise en oeuvre du procédé en cas de défaut. L'invention se rapporte également à une machine permettant la mise en oeuvre du procédé susmentionné. Une telle machine est caractérisée en ce qu'elle est constituée par un bâti, notamment métallique, équipé: - d'un magasin de réception d'une série de coulisseaux; - d'une chambre de positionnement des coulisseaux renfermant au moins deux roues de positionnement coaxiales d'axe essentiellement horizontal ainsi qu'au moins un taquet de positionnement situé de préférence entre celles-ci; - d'une cellule de positionnement des contenants renfermant une réglette horizontale rétractable formant butée ainsi que des organes de blocage d'un contenant préalablement positionné ; et - d'organes de fermeture automatique des contenants. Selon l'invention, le magasin comporte de préférence une 10 plaque verticale ou inclinée équipée de glissières latérales permettant le positionnement d'une série de coulisseaux les uns au-dessus des autres en position essentiellement horizontale ainsi que deux couples de vérins latéraux susceptibles de maintenir en position les deux coulisseaux inférieurs de la série. Ces couples de vérins peuvent être déplacés entre une position engagée et une position dégagée. Lorsqu'il est en position engagée, chaque couple de vérins latéraux maintient le coulisseau situé en regard dans le magasin. Lorsque le couple de vérins inférieur est en position déga20 gée, le premier coulisseau tombe automatiquement dans la chambre de positionnement des coulisseaux sous l'effet de sa gravité alors que le couple de vérins supérieur, en position engagée, retient le coulisseau voisin et par suite tous les coulisseaux présents dans le magasin. Un capteur monté dans la chambre de positionnement des 25 coulisseaux peut avantageusement détecter la présence d'un coulisseau dans la chambre de positionnement et commander en retour la rotation des roues de positionnement jusqu'à ce que la fente du coulisseau soit située en regard du taquet de positionnement, entraînant ainsi la chute du coulisseau sous l'action de sa gravité et son positionnement. Il est bien entendu nécessaire de dimensionner le taquet de positionnement en fonction de la largeur de la fente des coulisseaux. Un capteur peut également avantageusement contrôler ce positionnement correct. Il est à noter que la surface externe des coulisseaux peut 35 être lisse ou comporter des stries, et que par suite, les roues de positionnement peuvent être dentées ou agir par friction. Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de blocage d'un contenant préalablement positionné dans la cellule de positionnement des contenants sont constitués par deux sabots latéraux coopérant avec des vérins susceptibles de commander leur rabattement et leur application contre les bords latéraux du contenant au niveau du côté ouvert de celui-ci de façon à le maintenir par pression. L'un au moins de ces sabots de blocage peut avantageusement être déplacé latéralement en direction opposée au contenant de façon à exercer sur celui-ci une traction latérale permettant d'étirer son côté ouvert. Pour fermer un contenant, l'utilisateur doit introduire celui10 ci dans la cellule de positionnement des contenants, côté ouvert dirigé vers le haut jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la réglette formant butée. Cette mise en contact déclenche automatiquement: - le rabattement des sabots de blocage et leur application contre les 15 bords latéraux du contenant; - le déplacement latéral de l'un des sabots de blocage - la rétraction de la réglette formant butée pour dégager un coulisseau préalablement positionné dans la chambre de positionnement des coulisseaux au droit du côté ouvert du contenant et permettre sa mise en 20 place sur ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de fermeture automatique des contenants comportent un vérin principal dont la tige, essentiellement horizontale, est solidaire d'un poussoir et d'un patin de pincement fendu ayant une section en forme d'entonnoir 25 respectivement situés de part et d'autre d'un coulisseau positionné dans la chambre de positionnement. Selon l'invention, les organes de fermeture automatique des contenants comportent également des organes de commande, notamment une pédale de commande du vérin principal permettant de déplacer le 30 poussoir et le patin de pincement, et par suite le coulisseau en direction du contenant de façon à faire pénétrer le côté ouvert de ce dernier dans la fente du coulisseau et à l'y enfiler de façon à permettre sa fermeture. La présence du patin de pincement permet de faciliter la pénétration du côté ouvert du contenant dans la fente du coulisseau et de 35 garantir un positionnement correct. Des organes de guidage peuvent avantageusement guider le poussoir et le patin de pincement pendant leur déplacement. Selon l'invention, la machine peut en outre avantageusement être équipée d'organes de sécurité permettant de contrôler constamment le déroulement du processus de fermeture d'un contenant et de déclencher une alarme ou d'arrêter automatiquement la machine en cas de défaut. Les caractéristiques du procédé ainsi que de la machine qui font l'objet de l'invention seront décrites plus en détail en se référant aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma explicatif du procédé de fermeture 10 - la figure 2 est une vue en perspective de la machine; - la figure 3 est une vue de face schématique de la chambre de positionnement des coulisseaux; - la figure 4 est une vue de face schématique de la cellule de positionnement des contenants; - la figure 5 est une vue schématique des organes de fermeture; - la figure 6 est une vue en coupe du patin de pincement par un plan horizontal. Selon la figure 1, la machine objet de l'invention a pour fonction de permettre la fermeture de sacs 1 essentiellement rectangulai20 res de largeur standard ayant un côté ouvert 2 à l'aide de coulisseaux tubulaires 3 comportant une fente 4. Pour permettre cette fermeture, on fait pénétrer le côté ouvert d'un sac 1 dans la fente 4 d'un coulisseau 3 et on fait glisser ce dernier le long de ce sac 1. Selon la figure 2, la machine permettant cette fermeture est constituée par un bâti métallique 40 renfermant essentiellement: - un magasin 5 ayant pour fonction de recevoir une série de coulisseaux 3 positionnés les uns au-dessus des autres essentiellement horizontalement, - une chambre de positionnement 6 des coulisseaux 3, - une cellule de positionnement 7 des sacs 1, et - des organes de fermeture automatique des sacs 1 qui seront décrits plus en détail dans la suite de cet exposé. Le bâti 4 de la machine est également équipé d'une série 35 d'organes de sécurité et de contrôle qui ne sont pas représentés sur les figures. Selon la figure 2, le magasin 5 est essentiellement constitué par une plaque inclinée 8 bordée de deux glissières latérales 9, 9'. Il est à noter que la plaque 8 pourrait également être verticale sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Deux couples de vérins latéraux 10, 10'; 11, 1 1' permettent de maintenir en position les deux coulisseaux inférieurs de la série de coulisseaux 3 positionnés dans le magasin 5. Les deux couples de vérins latéraux 10, 10'; 11, 11' sont mobiles entre d'une part une position engagée dans laquelle ils maintiennent dans le magasin 5 le coulisseau 3 situé en regard et d'autre part une position dégagée dans laquelle ils libèrent ce coulisseau. Lorsque le couple de vérins inférieur 1 1, 11' est en position dégagée, le coulisseau inférieur 3 de la série tombe automatiquement dans la chambre de positionnement 6 des coulisseaux sous l'effet de sa gravité. Le couple de vérins supérieur 10, 10', en position engagée, maintient alors les autres coulisseaux 3 de la série dans le magasin 5. Selon la figure 3, la chambre de positionnement 6 des coulisseaux est constituée par un berceau essentiellement équipé de deux roues de positionnement coaxiales 12, 12' d'axe X-X' essentiellement horizontal ainsi que d'un taquet de positionnement 13 situé entre celles-ci et dimensionné pour pouvoir pénétrer dans la fente 4 des coulisseaux 3.. Lorsque le couple de vérins inférieur 1 1, 11' dégage le coulisseau inférieur 3 du magasin 5, celui-ci tombe selon la flèche A dans le berceau 6 et est alors entraîné en rotation sur lui-même autour de son axe longitudinal par les roues de positionnement 12, 12' jusqu'à ce que sa fente 4 soit située en regard du taquet de positionnement 13. A ce moment, le coulisseau 3 chute sous l'action de sa gravité jusqu'à la position représentée en pointillés sur la figure 3 dans laquelle sa face interne est en contact avec l'arête supérieure horizontale 14 du taquet de positionnement 13. Cette position correspond à la position de positionnement 30 d'un coulisseau 3 au droit d'un sac 1 qui est contrôlée par des capteurs non représentés sur les figures. Selon les figures 2 et 4, la cellule de positionnement 7 des sacs 1 renferme essentiellement une réglette horizontale rétractable formant butée 15 ainsi qu'un couple de sabots de blocage latéraux 16, 16' 35 coopérant avec des vérins de blocage 17, 17' qui ne sont pas représentés sur la figure 4. Les vérins de blocage 17, 17' permettent de déplacer les sabots de blocage 16, 16' entre une position de libération représentée en traits pleins sur la figure 4 dans laquelle ils sont relevés de part et d'autre des bords latéraux 11, l'l du sac 1 au niveau du côté ouvert 2 de celui- ci, et une position de blocage, représentée en pointillés sur la figure 4 dans laquelle ils sont rabattus d'un angle de l'ordre de 90 contre les bords laté5 raux 11, l'i du sac 1 afin de le maintenir par pression. De plus, le vérin de blocage 17' permet de déplacer latéralement le sabot de blocage 16' en direction opposée au sac 1 selon la flèche B de façon à exercer sur celui-ci une traction latérale permettant d'étirer son côté ouvert 2. Lorsqu'un coulisseau 3 a été positionné dans le berceau 6 (figure 3), l'utilisateur peut introduire un sac 1 préalablement rempli dans la cellule de positionnement 7, côté ouvert 2 dirigé vers le haut, jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la réglette formant butée 15. Cette mise en contact déclenche automatiquement: 15 - le rabattement des sabots de blocage 16, 16' en position de blocage et leur application contre les bords latéraux 11, 1'V du sac 1; - le déplacement latéral du sabot de blocage 16' selon la flèche B; et - la rétraction de la réglette formant butée 15 pour dégager le passage du coulisseau 3 positionné dans le berceau 6 vers le sac 1. Selon les figures 2, 5 et 6, les organes de fermeture automatique des sacs 1 comportent un vérin principal 18 actionnable au moyen d'une pédale 19 et dont la tige 20 est solidaire d'une part d'un poussoir 21 et d'autre part d'un patin de pincement fendu 22. Selon la figure 6, le patin de pincement 22 a une section en 25 forme d'entonnoir, son côté ouvert 23 étant situé en regard du côté ouvert 2 d'un sac 1 positionné dans la cellule de positionnement 7. Selon la figure 5, le poussoir 21 et le patin de pincement 22 sont respectivement situés de part et d'autre d'un coulisseau 3 positionné dans le berceau 6. A partir de cette position, l'actionnement de la pédale 19 entraîne le déplacement de la tige 20 du vérin 18 selon la flèche C et par suite le déplacement du poussoir 21 et du patin de pincement 22 donc du coulisseau 3 en direction du côté ouvert 2 du sac 1 positionné dans la cellule 7. Au cours de ce déplacement, le patin 22 permet d'appliquer l'un contre l'autre les bords ouverts du sac 1 de façon à permettre leur pénétration dans la fente 4 du coulisseau 3 et donc la fermeture du sac 1. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de fermeture automatique de contenants tels que des sacs rectangulaires ouverts par l'un de leurs côtés, en particulier des poches d'huîtres à l'aide de coulisseaux tubulaires fendus, caractérisé par la succession des étapes suivantes - on positionne une série de coulisseaux (3) les uns au-dessus des autres dans un magasin (5), en position essentiellement horizontale; - on transfère le coulisseau inférieur de la série ou premier coulisseau (3) 10 dans une chambre de positionnement des coulisseaux (6) en maintenant les autres coulisseaux (3) dans le magasin (5); - on fait tourner le premier coulisseau (3) sur lui-même autour de son axe longitudinal médian jusqu'à ce que sa fente (4) soit située en regard d'un taquet de positionnement (13) dimensionné pour pouvoir pénétrer 15 dans cette fente, entraînant ainsi le déplacement vers le bas du premier coulisseau sous l'action de sa gravité et par suite son positionnement au droit du côté ouvert (2) d'un contenant (1); - on introduit un contenant (1) préalablement rempli, côté ouvert dirigé vers le haut, dans une cellule de positionnement (7) des contenants et 20 on le déplace vers le haut jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec une réglette horizontale formant butée (15) de façon à entraîner le positionnement de son côté ouvert (20) au droit du premier coulisseau (3) positionné dans la chambre de positionnement (6) des coulisseaux; - on bloque le contenant ainsi positionné ; et - on déplace horizontalement le premier coulisseau (3) en direction du contenant (1) de façon à l'enfiler sur le côté ouvert (2) de celui-ci et à permettre sa fermeture suite à la pénétration de son côté ouvert (2) dans la fente (4) du coulisseau (3). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que après avoir bloqué le contenant (1) positionné dans la cellule de positionnement (7) des contenants, on exerce une traction latérale sur celui-ci de façon à étirer son côté ouvert (2) et par suite à faciliter la mise en place du premier coulisseau (3). 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que avant de déplacer le premier coulisseau (3) en direction du contenant (1) on rétracte la réglette formant butée (15) de façon à dégager le premier coulisseau (3) et à permettre sa mise en place sur le contenant (1). 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on contrôle constamment les différentes étapes du procédé de fermeture des contenants (1) et on déclenche une alarme ou on arête automatiquement la mise en oeuvre du procédé en cas de défaut. 10 5 ) Machine permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu' elle est constituée par un bâti (40), notamment métallique, équipé 15 - d'un magasin de réception (5) d'une série de coulisseaux (3); - d'une chambre de positionnement (6) des coulisseaux (3) renfermant au moins deux roues de positionnement coaxiales (12, 12') d'axe essentiellement horizontal ainsi qu'au moins un taquet de positionnement (13) situé de préférence entre celles-ci; - d'une cellule de positionnement (7) des contenants (1) renfermant une réglette horizontale rétractable (15) formant butée ainsi que des organes de blocage (16, 16'; 17, 17') d'un contenant (1) préalablement positionné ; et - d'organes de fermeture automatique des contenants (1). 25 6 ) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le magasin (5) comporte une plaque verticale ou inclinée (8) équipée de glissières latérales (9, 9') permettant le positionnement d'une série de cou30 lisseaux (3) les uns au-dessus des autres en position essentiellement horizontale, ainsi que deux couples de vérins latéraux (10, 10'; 11, 11') susceptibles de maintenir en position les deux coulisseaux (3) inférieurs de la série. 7 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les organes de blocage d'un contenant (1) préalablement positionnés dans la cellule de positionnement (7) des contenants sont constitués par deux sabots latéraux (16, 16') coopérant avec des vérins (17, 17') susceptibles de commander leur rabattement et leur application contre les bords latéraux (11, l'l) du contenant (1), au niveau du côté ouvert (2) de celui-ci, de façon à le maintenir par pression. 8 ) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'un au moins des sabots latéraux (16') peut être déplacé latéralement en direction opposée au contenant (1) de façon à exercer sur celui-ci une 0o traction latérale permettant d'étirer son côté ouvert (2). 9 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que les organes de fermeture automatique des contenant (1) comportent d'une 15 part un vérin principal (18) dont la tige (20) est solidaire d'un poussoir (21) et d'un patin de pincement fendu (22) ayant une section en forme d'entonnoir, respectivement situés de part et d'autre d'un coulisseau (3) positionné dans la chambre de positionnement (6) et d'autre part des organes de commande, notamment une pédale de commande (19) du vérin 20 principal (18) permettant de déplacer le poussoir (21) et le patin de pincement (22), et par suite le coulisseau (3) en direction du contenant (1) de façon à faire pénétrer le côté ouvert de ce dernier dans la fente (4) du coulisseau (3) et à l'y enfiler pour permettre sa fermeture. 10 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce qu' elle comporte des organes de sécurité susceptibles de déclencher une alarme ou d'arrêter automatiquement la machine en cas de défaut.