FR 2857628 A1 20050121 FR 0407795 A 20040713 Domaine de l'invention La présente invention concerne une installation d'entraînement pour un chariot transporteur comprenant une tourelle tournant autour d'un axe vertical, deux roues motrices parallèles, symé5 triques par rapport à un plan passant par l'axe vertical de la tourelle et une installation montée axialement entre les roues motrices pour créer un effet de différentiel entre les roues motrices. Etat de la technique On utilise des installations d'entraînement équipées d'une 10 tourelle par exemple dans des appareils de stockage. Dans ce cas, il est prévu en général au moins une roue motrice. Cette construction présente néanmoins l'inconvénient, en particulier pour diriger à l'arrêt, de rencontrer une usure importante. De plus, les efforts de guidage sont élevés, efforts que l'opérateur doit appliquer par l'intermédiaire d'un timon. Une installation d'entraînement du type défini ci-dessus ne présentant pas l'inconvénient exposé car elle comporte deux roues motrices parallèles est décrite dans le document DE 199 54 590 A1. Les deux roues motrices sont couplées par un moteur électrique installé en commun dans les moyeux de roues, pour être intégrées dans la transmission 20 différentielle. Dans les moyeux de roues on a en outre deux réducteurs qui sont raccordés chaque fois à l'une des sorties du différentiel. La faible place disponible se traduit par un montage très regroupé et de ce fait compliqué des différents composants de l'installation d'entraînement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation d'entraînement du type défini ci-dessus, et dont la construction soit simplifiée. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne une installation d'entraînement du type défini ci-dessus, caractérisée par un moteur installé verticalement au-dessus des roues motrices, l'installation générant un effet différentiel étant un différentiel mécanique dont l'entrée est couplée au moteur et dont les deux sorties coopèrent avec les roues motrices. 35 L'installation d'entraînement selon l'invention peut s'appliquer à un différentiel mécanique et permet de disposer de plus de place pour le moteur que dans l'installation d'entraînement correspondant à l'état de la technique. Cela simplifie la construction. Selon un développement avantageux de l'invention, le moteur est monté coaxialement à l'axe vertical de la tourelle. Dans la mesure où entre la sortie du différentiel et la roue motrice associée on a un réducteur, cela permet d'utiliser un moteur s électrique de très faible encombrement tournant à une vitesse de rotation élevée. Pour le réducteur on dispose de suffisamment de place entre les roues motrices car le moteur commun est logé à un autre emplacement. De manière avantageuse, le réducteur est logé au moins en partie dans la jante de la roue motrice associée. La distance des roues 10 motrices l'une par rapport à l'autre peut ainsi être réduite au minimum. Du point de vue de la simplification de la construction de l'installation d'entraînement selon l'invention il est en outre avantageux que la tourelle comporte une bride horizontale sur laquelle est fixé le moteur et celui-ci s'appuie contre un châssis avec interposition d'un palier de 15 rotation. Le problème de l'invention est également résolu par un second mode de réalisation caractérisé en ce que chaque roue motrice est couplée à un moteur qui lui est propre et réalisé sous la forme d'un moteur de moyeu. L'effet différentiel entre les deux roues motrices est généré de manière électrique grâce à l'utilisation de moteurs électriques (différentiel électrique). Mais il n'est pas indispensable alors d'avoir un différentiel mécanique. Il est également avantageux que chaque moteur soit suivi 25 d'un réducteur intégré. En outre on peut intégrer un frein dans chaque moteur. Dans les réalisations décrites ci-dessus de l'invention, le moteur peut être un moteur électrique, notamment un moteur à courant alternatif. Le problème de l'invention est également réalisé par un troisième exemple de l'invention caractérisé en ce qu'entre les roues on a un moteur électrique à double rotor installé entre deux rotors et un stator commun et chaque rotor est couplé directement ou indirectement à la roue motrice voisine. Comme les roues motrices sont relativement rapprochées, sur un trajet courbe les différences de vitesses de rotation sont très faibles. Pour cette raison, il suffit pour le moteur à double rotor de ne prévoir qu'une commande et qu'une électronique de puissance. L'effet différentiel entre les deux roues de rotor est alors obtenu par un patinage différentiel entre les rotors et le stator. Selon un exemple de réalisation préférentiel, ce mode de réalisation de l'invention est sous la forme d'un moteur à double rotor 5 comme moteur à champ radial. Mais il est possible dans les mêmes conditions de réaliser le moteur avec une construction à champ axial. Pour réduire au minimum les travaux d'entretien, il est préférable d'utiliser des moteurs sans collecteur, par exemple la technique des moteurs à courant alternatif. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un premier mode de réalisation d'une installation 15 d'entramnement selon l'invention, - la figure 2 montre un second mode de réalisation d'une installation d'entraînement selon l'invention, - la figure 3 montre un troisième mode de réalisation d'une installation d'entraînement selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'installation d'entraînement est montée sur le châssis 1 d'un chariot transporteur par exemple d'un chariot élévateur, soutenant un plateau horizontal 3 d'une tourelle par l'intermédiaire d'un palier de rotation 2. La tourelle tourne autour d'un 25 axe vertical V. Deux roues motrices 4, 5 sont reliées à la tourelle, de manière parallèle l'une à l'autre et selon une symétrie plane par rapport à un plan passant par l'axe vertical V. Chaque roue motrice 4, 5 se compose d'un pneumatique R et d'une jante F. L'entraînement des roues motrices 4, 5 est assuré de préfé30 rence par un moteur électrique, en particulier d'un moteur à courant alternatif 6 installé au-dessus d'un différentiel mécanique 7 prévu axialement entre les roues 4, 5. Le moteur 6 est dans le présent exemple fixé sur la plaque horizontale 3, coaxialement à l'axe vertical V. La liaison entre le moteur 6 et l'entrée du différentiel 7 installé entre les roues motri35 ces 4, 5 se fait par un arbre moteur 6a. Les deux sorties du différentiel 7 sont suivies chaque fois d'un réducteur non représenté à la figure. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, à la place d'un moteur commun suivi d'un différentiel, on a prévu deux moteurs 8, 9 indépendants l'un de l'autre (moteurs électriques). Ces moteurs constituent des moteurs de moyeux de roues et sont logés à l'intérieur des jantes F des roues motrices 4, 5. Cela donne un différentiel électrique. Dans ce cas également à chaque roue motrice 4, 5 est asso5 cié avantageusement un réducteur (par exemple un réducteur intégré dans les moteurs 8, 9) ce qui permet de réaliser des moteurs 8, 9 très petits. Dans cet exemple de réalisation, l'installation d'entraînement a une très faible hauteur. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, on a installé io axialement entre les deux roues motrices 4, 5, et de préférence de manière alignée axialement par rapport à celles-ci, un moteur électrique 10 à double rotor fixé à un essieu A et ayant dans un boîtier 10a, un stator 1Ob et deux rotors 10c, 0ld montés indépendamment l'un de l'autre. Chaque rotor 10c, 10d est couplé à une roue motrice voisine 4, 5, le cas échéant 15 avec interposition d'un réducteur. En outre, chaque roue motrice peut être équipée d'un frein non représenté à la figure. Le moteur à double rotor 10 peut, comme cela est montré dans le présent exemple de réalisation, être réalisé comme moteur à champ radial ou comme moteur à champ axial et dans chaque cas il s'agit 20 d'un moteur sans collecteur. En outre, il est possible de prévoir en aval de chaque rotor un réducteur et/ou un frein. REVEND I CATIONS 1 ) Installation d'entraînement pour un chariot transporteur comprenant une tourelle tournant autour d'un axe vertical, deux roues motrices parallèles, symétriques par rapport à un plan passant par l'axe vertical de la 5 tourelle et une installation montée axialement entre les roues motrices pour créer un effet de différentiel entre les roues motrices, caractérisée par un moteur (6) installé verticalement au-dessus des roues motrices (4, 5), l'installation générant un effet différentiel étant un différentiel mécanique 10 (7) dont l'entrée est couplée au moteur (6) et dont les deux sorties coopèrent avec les roues motrices (4, 5). 2 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que i5 le moteur (6) est installé coaxialement à l'axe vertical (V) de la tourelle. 3 ) Installation d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée par un réducteur installé entre la sortie du différentiel (7) et la roue motrice 20 associée (4, 5). 4 ) Installation d'entraînement selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque réducteur est installé au moins en partie dans la jante (F) de la 25 roue motrice associée (4, 5). 5 ) Installation d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la tourelle comporte une bride horizontale (3) sur laquelle est fixé le mo30 teur (6) et cette bride s'appuie avec interposition d'un palier de rotation (2) contre un châssis (1). 6 ) Installation d'entraînement pour un chariot transporteur comprenant une tourelle tournant autour d'un axe vertical, deux roues motrices mon35 tées parallèlement et de manière symétrique par rapport à un plan passant par l'axe vertical de la tourelle et une installation prévue entre les roues motrices pour générer un effet différentiel entre les roues motrices, caractérisée en ce que chaque roue motrice (4, 5) est couplée à un moteur indépendant (8, 9) réalisé sous la forme d'un moteur de moyeu de roue. 7 ) Installation d'entraînement selon la revendication 6, caractérisée en ce qu' un réducteur intégré est prévu en aval de chaque moteur (8, 9). 8 ) Installation d'entraînement selon la revendication 6 ou 7, caractérisée par un frein intégré à chacun des moteurs (8, 9). 9 ) Installation d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le moteur (6 ou 8 ou 9) est réalisé sous la forme d'un moteur électrique, en 15 particulier d'un moteur à courant alternatif. 10 ) Installation d'entraînement d'un chariot transporteur comprenant une tourelle tournant autour d'un axe vertical, deux roues motrices montées parallèlement et de façon symétrique par rapport à un plan passant 20 par un axe vertical prévu sur la tourelle ainsi qu'une installation montée axialement entre les roues motrices pour générer un effet différentiel entre les roues motrices, caractérisée en ce qu' un moteur électrique à double rotor (10) installé entre les roues (4, 5), 25 comporte deux rotors (10c, 10d) et un stator commun (lOb), chaque rotor (10c, lOd) étant couplé directement ou indirectement à une roue motrice voisine (4, 5). 1 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1 O, 30 caractérisée en ce que le moteur à double rotor (10) est un moteur à champ radial.