FR 2851499 A1 20040827 FR 0401707 A 20040220 Domaine de l'invention La présente invention concerne un essieu moteur pour un véhicule automoteur, notamment un chariot transporteur, comportant deux moteurs de déplacement distants l'un de l'autre et intégrant axiales ment entre ceuxci un moteur électrique destiné à l'entraînement d'une pompe hydraulique. Etat de la technique Le document DE 100 63 167 Ai décrit un essieu moteur du type évoqué ci-dessus. Dans ce document, un exemple de réalisation pré10 voit deux moteurs de déplacement réalisés sous la forme de moteurs électriques à rotor en forme de disque (moteur à champ axial). Axialement entre les deux moteurs de déplacement installés au niveau des roues motrices, on dispose ainsi de suffisamment de place pour installer un moteur électrique et une pompe hydraulique entraînée par celui-ci. Toutefois, si à la place de moteurs à rotor en forme de disque (moteurs à champ axial) on utilise des moteurs habituels à champ radial tels que des moteurs asynchrones à courant triphasé, il est difficile de loger dans la place disponible un moteur électrique suffisamment grand pour entraîner la pompe hydraulique et le cas échéant d'y loger 20 également la pompe. Même si la pompe est installée en dehors de l'essieu moteur, la place disponible ne suffit pas pour loger un moteur électrique de taille suffisante. De plus, l'installation de pompes à l'extérieur de l'essieu moteur nécessite une transmission d'angle, coteuse. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un essieu moteur du type défini ci-dessus, utilisant mieux la place disponible. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un essieu moteur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le moteur électrique (El) est per30 pendiculaire aux moteurs de déplacement (EFI, EF2) par rapport à la ligne longitudinale centrale de l'essieu moteur (A). Cette construction permet d'augmenter la taille du moteur électrique de la pompe hydraulique pour un diamètre extérieur prédéfini, à savoir allonger ce moteur électrique et disposer ainsi d'une puissance 35 suffisante. De plus, la pompe entraînée par le moteur électrique peut être couplée au moteur électrique sans nécessiter de renvoi d'angle même si pour des raisons de place disponible elle est à l'extérieur de l'essieu moteur (montage coaxial du moteur électrique et de la pompe). Dans la mesure o l'essieu moteur comporte un orifice d'introduction latérale pour le moteur électrique, le montage du moteur électrique ou d'un groupe formé du moteur électrique et de la pompe hydraulique se conçoit très simplement. En principe, peu importe la position angulaire dans laquelle se trouve le moteur électrique (vue en section passant par l'essieu moteur). Selon un mode de réalisation préférentiel, le moteur électrique est installé horizontalement dans l'essieu moteur, par exemple de façon qu'il puisse être extrait vers l'arrière de l'orifice d'introduction latérale dans le io cas d'une réparation effectuée sur un chariot élévateur à fourche et à contrepoids, sans avoir à démonter préalablement le mât de levage installé devant l'essieu moteur. Selon un développement avantageux de l'invention, les moteurs de déplacement et/ou le moteur électrique sont des moteurs syn15 chrones à courant triphasé. Les moteurs synchrones ont une longueur réduite dans la direction axiale et du fait de leur construction leur diamètre est relativement plus grand que celui des moteurs asynchrones. Pour un même encombrement, la puissance fournie est plus importante et les pertes sont 20 plus faibles que dans le cas de moteurs asynchrones. Dans les mêmes conditions il est en principe possible de réaliser les moteurs sous la forme de moteurs asynchrones triphasés, de moteurs à courant continu ou de moteurs électriques d'un autre type. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot transporteur, - la figure 2 est une coupe longitudinale d'un essieu moteur selon 30 l'invention installé dans le chariot transporteur de la figure 1. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un véhicule utilitaire automoteur qui dans le présente exemple de réalisation est un chariot élévateur à fourche à contrepoids à alimentation électrique par batterie; il comporte un cir35 cuit hydraulique de travail (vérin de levage et vérin d'inclinaison du mât de levage M installés en position frontale) ainsi qu'un circuit hydraulique de guidage (actionnement d'un essieu de guidage arrière L). Le moyen d'entraînement pour déplacer le chariot élévateur à fourche dispose d'un essieu moteur frontal A dont la construction de principe découle de la figure 2. La figure 2 montre une coupe longitudinale horizontale d'un essieu moteur A selon l'invention. Aux deux extrémités de l'essieu moteur 5 A on a chaque fois une roue (il est également possible d'avoir une réalisation en tandem). Ces roues sont entraînées chacune par un moteur électrique de déplacement EF1, EF2, suivi d'un réducteur à deux étages Ul, U2 (ici il s'agit d'une transmission planétaire) intégrant un frein à lamelles. Les deux moteurs de déplacement Efl, EF2 sont installés coaxiale10 ment l'un par rapport à l'autre dans le boîtier d'essieu AG. Ces deux moteurs sont distants l'un de l'autre. Axialement entre les deux moteurs, on a un moteur électrique El prévu pour entraîner la pompe alimentant le circuit hydraulique de travail; selon l'invention, rapporté à l'axe longitudinal médian LML de l'essieu moteur A, le moteur électrique est installé 15 perpendiculairement aux moteurs de translation EFI, EF2. Cette construction permet de donner au moteur électrique El une dimension suffisamment grande malgré la place relativement petites disponibles entre les deux moteurs EFI, EF2. Dans la mesure o cela est nécessaire, le moteur électrique El peut déborder latéralement de 20 l'orifice d'introduction O de l'essieu moteur A. Dans le cas le plus avantageux, le moteur électrique El ainsi que la pompe du circuit hydraulique qui l'entraîne (non représentée à la figure 2) sont intégrés complètement dans l'essieu moteur A. On peut ainsi fixer par bride une commande de puissance du moteur électrique E, par exemple sur le côté extérieur de 25 l'essieu moteur A. A la fois les deux moteurs de déplacement EF1, EF2 et le moteur électrique El sont réalisés de préférence sous la forme de moteurs synchrones à courant alternatif. REVENDICATIONS 10) Essieu moteur pour un véhicule automoteur, notamment un chariot transporteur, comportant deux moteurs de déplacement distants l'un de l'autre et intégrant axialement entre ceux-ci un moteur électrique destiné à l'entraînement d'une pompe hydraulique, caractérisé en ce que le moteur électrique (El) est perpendiculaire aux moteurs de déplacement (EF1, EF2) par rapport à la ligne longitudinale centrale de l'essieu moteur (A). 20) Essieu moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un orifice d'introduction latéral (O) pour le moteur électrique (El). 30) Essieu moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (El) est installé horizontalement suivant l'axe (A) de l'essieu moteur. 20 40) Essieu moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs de déplacement (EF1, EF2) et/ou le moteur électrique (El) sont des moteurs synchrones à courant alternatif. 25