FR 2847743 A1 20040528 FR 0214665 A 20021122 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un actuateur piézo-électrique ultrasonore piloté électriquement, et plus particulièrement d'un injecteur de carburant à étage piézo-électrique piloté par le calculateur d'injection électrique d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile. Elle concerne de plus un procédé de mise en oeuvre du dispositif. Plus précisément, le problème que vise à résoudre l'invention est l'excitation des cellules piézo-électriques pour faire vibrer la structure d'un injecteur ultrasonore, telle que décrite dans la demande de brevet français, déposée sous le numéro 99 14548 au nom de la Demanderesse. Ce type d'injecteur pulvérise très finement le carburant en gouttelettes calibrées pour assurer un dosage précis et suffisamment petites pour assurer la vaporisation complète et homogène du carburant injecté. Un tel injecteur ultrasonore comporte entre autres une buse cylindrique alimentée en carburant et à l'extrémité de laquelle est ménagé un orifice d'injection, et des moyens de mise en vibration cyclique de la buse, tel un transducteur, comportant un étage en céramique piézo-électrique aux bornes de laquelle on fait varier la tension électrique pour modifier son épaisseur entre deux positions extrêmes correspondant à l'ouverture et à la fermeture de l'injecteur, à un rapport de démultiplication près. Une céramique piézo-électrique d'injecteur est équivalente au premier ordre à une capacité dont la tension de chargement est élevée, supérieure à une centaine de volts. Dans un véhicule automobile, la tension d'alimentation a pour valeur 12 ou 42 volts, ce qui implique d'augmenter cette tension pour assurer la charge et la décharge de la céramique. Il existe actuellement un premier groupe de topologies de dispositif de commande pour injecteurs piézo-électriques comprenant deux circuits séparés, l'un étant un convertisseur-élévateur de tension en courant continu DC-DC alimenté par la basse tension de la batterie et l'autre étant une structure de chargement et de déchargement de la céramique. Un deuxième groupe concerne les topologies regroupant dans un même circuit le convertisseur-élévateur de tension et la structure de chargement et de déchargement de la céramique, comme le décrit la demande de brevet américain publiée sous le N0. US 5 986 360, au nom de SIEMENS. Une telle topologie permet d'utiliser des composants communs pour les deux fonctions, ce qui réduit le cot global du dispositif. Les topologies à transformateur ont pour inconvénients d'être chères à réaliser et de présenter un couplage de la résonance électrique avec la résonance magnétique. Le but de l'invention est de proposer une nouvelle topologie sans transformateur, donc sans isolation galvanique, avec un découplage des deux résonances. Pour cela, un premier objet de l'invention est un dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore, piloté électroniquement à partir d'un calculateur de contrôle et d'une source de tension continue, caractérisé en ce qu'il comporte: un premier étage, alimenté par la source de tension continue, d'amplification de ladite tension pour générer une haute tension; - un deuxième étage, alimenté par la haute tension générée par le premier étage, de génération d'une source de courant pour alimenter les injecteurs; - d'un troisième étage de sélection des injecteurs piézoélectriques à piloter; - un quatrième étage de pilotage de la tension d'excitation Vp; des injecteurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier étage de génération d'une haute tension est constitué par: - une première branche comprenant une première inductance L, reliée à un interrupteur S, de découpage, monté en anti-parallèle avec une diode dl de roue libre, ladite inductance L1 étant d'un côté reliée à la borne (+) de la source de tension continue B et de l'autre côté à une borne de l'interrupteur S1 dont l'autre borne est connectée à la borne (-) de la source B et/ou à la masse; - une deuxième branche montée en parallèle sur l'interrupteur S1 de découpage et comprenant une diode D reliée à une capacité de filtrage C, une des bornes de ladite diode D étant reliée au point de jonction J1 de l'inductance L1 et de l'interrupteur S, de la première branche, la haute tension d'alimentation étant délivrée aux bornes de la capacité C. Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième étage de génération d'une source de courant pour alimenter les injecteurs piézo- électriques est constitué par une branche comprenant une seconde inductance L2 reliée à un interrupteur de découpage monté en anti- parallèle avec une diode d2 de roue libre, ladite inductance L2 de valeur déterminée pour réaliser un circuit oscillant avec chaque injecteur piloté étant reliée d'un côté au point de jonction J2 de la diode D avec la capacité de filtrage C du premier étage et de l'autre côté à une borne de l'interrupteur S2 dont l'autre borne est connectée à la borne (-) de la source de tension B. Un second objet de l'invention est un procédé de mise en oeuvre du dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo- électrique ultrasonore, caractérisé en ce qu'il comporte une séquence de sélection d'un actuateur Pi donné, par pilotage de la fermeture des moyens de sélection reliés audit actuateur par le calculateur de contrôle et en ce qu'il comporte également au moins une séquence d'alimentation en haute tension alternative de l'actuateur piézo-électrique sélectionné comportant: - dans une première phase de charge de l'inductance L2 du deuxième étage du dispositif, la fermeture de l'interrupteur S2 de découpage par le calculateur de contrôle 1 de telle sorte que l'énergie provenant de la haute tension Va s'accumule dans l'inductance L2 par circulation d'un courant i2 dans la boucle constituée de la capacité C de filtrage, l'inductance L2 et de l'interrupteur S2; et dans une seconde phase d'oscillation entre l'actuateur et l'inductance L2, l'ouverture dudit interrupteur S2 de découpage par le calculateur de contrôle 1, la diode d2 en anti-parallèle non passante obligeant le courant i2 à circuler dans l'actuateur Pi dans un sens puis dans l'autre en raison de la résonance électrique entre l'inductance L2 et l'injecteur Pi; et au moins une séquence de décharge de l'inductance L2, alors que la tension Vpi aux bornes de l'actuateur Pi est nulle, l'interrupteur S2 étant toujours ouvert, provoquant un transfert d'énergie de l'inductance L2 vers la capacité de filtrage C créant un courant (i2) négatif dans la boucle comprenant l'inductance L2, la capacité de filtrage C et la diode en anti-parallèle d2. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de deux variantes de réalisation d'un dispositif de commande d'un actuateur piézo-électrique, illustrée par les figures suivantes qui sont: - les figures 1 et 2: deux variantes de la partie commande des injecteurs d'un dispositif de commande selon l'invention; - les figures 3a à 3c: les schémas équivalents au circuit de charge de l'injecteur piézo-électrique; - la figure 4: un schéma équivalent au circuit de décharge de l'injecteur piézoélectrique; - les figures 5a à 5b: les représentations temporelles du courant dans l'inductance de charge et de la tension aux bornes de l'injecteur; - la figure 6: un schéma électronique complet d'un dispositif de commande de plusieurs actuateurs piézo-électriques avec pilotage de leur tension d'excitation Vp; selon l'invention; - les figures 7a à 7e: les variations temporelles des signaux aux bornes des différents éléments du dispositif de commande selon le procédé de pilotage de l'invention; les figures 8a à 8e: les variations temporelles des signaux aux bornes des différents éléments du dispositif de commande selon une première variante de pilotage, selon l'invention; - les figures 9a à 9e: les variations temporelles des signaux aux bornes des différents éléments du dispositif de commande selon une deuxième variante de pilotage, selon l'invention; la figure 10 un schéma électronique des moyens de commande à la fermeture de l'interrupteur de découpage du second étage du dispositif selon l'invention. Les éléments portant les mêmes références sur les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats. Comme le montre le schéma de la figure 1, le dispositif de commande d'un actuateur piézo-électrique Pi selon l'invention est alimenté par une source B de tension continue, telle qu'une batterie électrique du véhicule, dont la borne (-) est reliée à la masse et dont la borne (+) est reliée à un premier étage d'amplification de ladite tension continue E. Comme un moteur thermique de véhicule automobile nécessite plusieurs injecteurs Pi, i entier variant de 1 à n, le schéma représente plusieurs céramiques piézo-électriques P1,...Pi,...Pn qui sont montées en parallèle et choisies successivement grâce à l'interrupteur Ti de sélection monté en série avec chacune d'elles. En fonction de l'injecteur piézo- électrique qui doit être ouvert pendant les intervalles d'activité pour assurer l'alimentation en carburant du cylindre correspondant, l'interrupteur Ti est commandé par un signal logique en provenance du calculateur d'injection, pour que la sortie haute tension du convertisseur-élévateur soit connectée précisément aux bornes des céramiques de cet injecteur. Le dispositif de commande comporte: - un premier étage d'amplification de la tension continue E d'alimentation pour générer une haute tension Va; un deuxième étage de génération d'une source de courant i2 pour alimenter les injecteurs Pi et qui est alimenté par la haute tension Va générée par le premier étage; - un troisième étage de sélection des injecteurs piézoélectriques à piloter; - un quatrième étage de pilotage de la tension d'excitation Vpi des injecteurs, qui n'est pas représenté sur la figure 1. Le premier étage de génération d'une haute tension par amplification de la tension continue d'alimentation est constitué par une première branche comprenant une première inductance L1 reliée à un interrupteur Si de découpage. Cet interrupteur peut être par exemple un transistor MOS, ou bien bipolaire à grille isolée - IGBT avec une diode dl montée en antiparallèle. Cette diode d1 de roue libre est montée en anti-parallèle avec l'interrupteur S1, dans le sens passant du courant de décharge de l'injecteur Pi sélectionné pour être piloté. L'inductance L1 est reliée d'un côté à la borne (+) de la source de tension B et de l'autre côté à une borne de l'interrupteur S1 dont l'autre borne est reliée à la borne () de la source de tension B. Une deuxième branche est montée selon une première variante de réalisation, en parallèle sur l'interrupteur Sî de découpage et comprend une diode D de redressement reliée à une capacité C de filtrage. Ainsi, une des bornes de ladite diode D est reliée au point de jonction J1 de l'inductance L1 et de l'autre interrupteur SI et son autre borne est reliée à une première borne de la capacité C dont la deuxième borne est reliée à la borne (-) de la source de tension. Le premier étage d'amplification de la tension batterie E délivre une haute tension Va aux bornes de la capacité de filtrage C, qui alimente un deuxième étage constitué d'une branche montée entre les bornes de ladite capacité de filtrage C et comprenant une deuxième inductance L2 reliée à un deuxième interrupteur de découpage S2, avec une diode d2 de roue libre montée en anti-parallèle. Une des bornes de l'inductance L2 est reliée au point de jonction J2 de la diode D avec la capacité C et son autre borne est reliée au transistor S2. L'inductance L2 est déterminée de façon à réaliser un circuit oscillant avec chaque injecteur piloté, auquel elle délivre un courant i2 d'alimentation. Le dispositif de commande comporte enfin un étage de sélection de l'injecteur piézo-électrique Pi à piloter parmi l'ensemble de N injecteurs. Comme cela a été décrit auparavant, ces N injecteurs montés en parallèle sont reliés chacun à un interrupteur Ti commandable par le calculateur d'injection du véhicule. Selon une deuxième variante de réalisation représentée sur la figure 2, la deuxième branche du premier étage de génération d'une haute tension d'alimentation Va est montée en parallèle sur l'inductance L, et comprend une capacité de filtrage C en série avec une diode D, pour délivrer une haute tension Va entre la borne (-) de la source de tension continue B et le point de jonction J3 de la capacité C avec la diode D. Le fonctionnement du dispositif de commande se décompose en au moins trois séquences, une séquence de sélection d'un actuateur piézo-électrique Pi par l'interrupteur Ti, une séquence d'alimentation en tension alternative de l'actuateur sélectionné, auxquelles s'ajoute une séquence de pilotage électronique de la tension d'excitation Vp; des injecteurs Pi par régulation de la haute tension Va générée par le premier étage du dispositif de commande. Selon la figure 3a, qui est un schéma équivalent au circuit d'alimentation en haute tension alternative de l'injecteur piézo- électrique Pi, le calculateur envoie un signal de commande pour piloter la fermeture de l'interrupteur de sélection Ti, afin que l'actuateur piézo-électrique puisse être alimenté par cette tension alternative. Comme le montre la figure 3b, lors d'une première phase de la séquence d'alimentation de l'injecteur, le signal de commande pilote la fermeture de l'interrupteur S2 de découpage de telle sorte que l'énergie provenant de la haute tension Va s'accumule dans l'inductance L2 par circulation d'un courant i2 dans la boucle constituée de la capacité C de filtrage, de l'inductance L2 et de l'interrupteur S2. Lors d'une seconde phase d'oscillation entre la capacité de l'injecteur et l'inductance L2, représentée sur la figure 3c, l'interrupteur S2 de découpage est commandé à l'ouverture, le courant i2 ne pouvant passer par la diode d2 en anti- parallèle non passante est obligé de circuler dans I'actuateur Pi dans un sens puis dans l'autre car l'inductance L2 et l'injecteur Pi sont en résonance électrique. La valeur de l'inductance L2 étant fonction de la résonance d'excitation acoustique de l'actuateur piézo-électrique, elle est déterminée pour que l'inductance L2 ait le temps de se charger suffisamment dans la première phase de telle sorte que la tension d'excitation Vpi aux bornes de l'injecteur Pi, voisine de 1200 volts, soit atteinte. De plus, la capacité C de filtrage est dimensionnée pour avoir une réactivité très forte à la montée en tension Va. Puis, la tension Vp1 aux bornes de l'injecteur étant toujours nulle, I'inductance L2 se décharge par transfert d'énergie de l'inductance L2 vers la capacité de filtrage C, créant un courant i2 négatif dans la boucle comprenant l'inductance L2, la capacité de filtrage C et la diode en anti-parallèle d2. La figure 4 est un schéma équivalent au circuit de décharge de l'inductance L2. Comme le montrent les figures 5a et 5b, qui sont les représentations temporelles du courant i2 dans l'inductance L2 et de la tension Vpi aux bornes de l'injecteur Pi, pour une haute tension d'alimentation Va constante, la première phase de la séquence d'alimentation de l'injecteur, correspondant à l'accumulation d'énergie dans l'inductance L2, a lieu entre les instants tO et tl quand le courant i2 dans l'inductance L2 croît de 0 à une valeur maximale imax. La deuxième phase de la séquence a lieu entre les instants tl et t3: tout d'abord entre les instants tl et t2 quand le courant i2 décroît de imax à 0 pendant que la tension Vp; croît de 0 à une valeur maximale Vpmax, voisine de 1200 Volts, ce qui correspond à la charge de l'injecteur, et ensuite entre les instants t2 et t3 de 0 à une valeur minimale négative in pendant que la tension Vp; décroît de la valeur maximale Vpmax à 0, et qui correspond à sa décharge. Au cours de la phase de décharge de l'inductance L2 entre les instants t3 et t4, la tension Vp; reste nulle et le courant i2 croît à nouveau de la valeur minimale ir, jusqu'à 0. Entre ces instants tI et t4, l'actuateur piézo-électrique est en résonance électrique avec l'inductance L2. La période de résonance électrique entre l'actuateur piézo-électrique et l'inductance L2 correspondant à la deuxième phase de la séquence d'alimentation de l'actuateur, entre les instants t1 et t3, est plus courte que la période de résonance acoustique correspondant aux trois phases réunies entre les instants t1 à t4. Cette résonance acoustique dépend des caractéristiques de l'injecteur piézo-électrique. La phase proprement dite d'alimentation en haute tension alternative de l'injecteur Pi entre les instants t1 et t3, dépend de la valeur de l'inductance L2, de la haute tension V2 à atteindre et du temps de fermeture de l'interrupteur 12 pour obtenir la tension Vp; nécessaire. La tension Vpi aux bornes d'un injecteur sélectionné Pi a la forme d'une impulsion sinusofdale lorsque l'interrupteur S2 de découpage du deuxième étage du dispositif de commande est commandé à l'ouverture, entre t1 et t3. Cette tension d'excitation Vp; d'un injecteur piézo-électrique dépend des paramètres suivants - la tension continue E d'entrée du dispositif de commande, - les angles de conduction ou rapports cycliques d'ouverture des deux interrupteurs S. et S2 de découpage respectivement du premier étage de génération d'une haute tension Va et du deuxième étage de génération d'un courant d'alimentation des injecteurs, - les caractéristiques des inductances L1 et L2 de ces deux étages ainsi que la capacité de charge des injecteurs, - la consigne de la tension d'excitation. Pour piloter cette tension d'excitation Vpi d'un injecteur, il faut contrôler les angles de conduction des deux interrupteurs de découpage S. et S2. Comme cela a été mentionné précédemment, le dispositif de commande comporte un quatrième étage de pilotage de cette tension d'excitation Vpi qui va agir de la façon suivante: l'interrupteur S2 du deuxième étage est commandé pour qu'à sa fermeture, l'inductance L2 se charge durant un certain temps, et qu'à son ouverture, la tension aux bornes de l'injecteur sélectionné décrive une impulsion sinusodale. La valeur crête de cette tension Vp; dépend de l'énergie emmagasinée dans l'inductance L2 et de la haute tension Va générée. La figure 6 est un schéma électronique complet d'un dispositif de commande de plusieurs actuateurs piézo-électriques Pi avec pilotage de leur tension d'excitation Vp;. Le procédé de pilotage, grâce à un calculateur électronique de contrôle, qui peut être celui de l'injection, fixe d'une part le rapport cyclique ts, ou angle de conduction, de l'interrupteur S1 de découpage du premier étage à une valeur constante (figure 7a) pour que le courant i1 circulant dans l'inductance L1 (figure 7b) génère une haute tension Va en sortie du premier étage qui soit relativement constante (figure 7c) et d'autre part le rapport cyclique Ts2, ou angle de conduction, de l'interrupteur S2 de découpage du deuxième étage (figure 7d), ce qui permet d'obtenir une tension d'excitation Vp; des injecteurs dont la forme d'onde est représentée sur la figure 7e. Selon une première variante, ledit procédé de pilotage fait varier, par rapport aux précédentes valeurs fixées, le rapport cyclique TS2 de l'interrupteur S2 de découpage du deuxième étage (figure 8d), en maintenant constant le rapport cyclique Ts, de l'interrupteur SI du premier étage (figure 8a), de façon à faire varier l'énergie emmagasinée dans l'inductance L2, donc la tension d'excitation Vp; des injecteurs (figure 8e). On constate une variation du courant il circulant dans l'inductance L, (figure 8b) donc de la haute tension Va (figure 8c) car la charge du premier étage n'est plus la même. Selon une seconde variante, le calculateur électronique d'une part fixe le rapport cyclique, ou angle de conduction, de l'interrupteur de découpage du deuxième étage S2 à une valeur constante et d'autre part fait varier le rapport cyclique, ou angle de conduction, de l'interrupteur de découpage du premier étage Si pour que la haute tension Va en sortie du premier étage soit réglable et constitue le paramètre de pilotage de la tension Vp; d'excitation des injecteurs. Comme le montrent les figures ga à 9e successivement représentant les variations temporelles des signaux aux bornes des différents éléments du dispositif correspondant à cette seconde variante, le rapport cyclique Do1du premier interrupteur de découpage Si, qui est égal au temps de conduction t, divisé par la période T du signal, varie par rapport à la première variante selon la commande du calculateur électronique (figure 9a), ce qui entraîne une variation du courant il dans l'inductance L: du premier étage du dispositif de commande (figure 9b) et par conséquent une variation dans le même sens de la haute tension Va aux bornes de la capacité C qui se charge grâce à l'énergie emmagasinée dans ladite inductance Li (figure 9c). Par 20 contre, le rapport cyclique rS2 du deuxième interrupteur de découpage S2 est constant par rapport à la première variante (figure 9d) de sorte que la tension d'excitation Vpi est un signal périodique de même forme d'onde et dont la valeur crête varie en fonction de la valeur de la haute tension Va (figure 9e). La consigne en tension d'excitation Vpi, déterminée par la prestation en injection souhaitée par le système d'injection, peut être traduite en une consigne en haute tension Va que doit suivre la tension en sortie du second étage du dispositif de commande. Pour cela, la tension en sortie du second étage est mesurée et comparée à la consigne dans une boucle de régulation destinée à réduire l'écart entre ces deux valeurs. Comme le montre le schéma complet du dispositif de commande, les moyens de pilotage de cette consigne de tension d'excitation Vpi comprennent un calculateur électronique 1 de contrôle, pouvant être celui de l'injection, qui transforme cette consigne de tension d'excitation en consigne de haute tension Vacons, à laquelle va être comparée la haute tension Va mesurée par un capteur 2, qui est ainsi régulée par un régulateur 3 de type Proportionnel Intégral Dérivé par exemple. L'écart s entre la valeur mesurée et la valeur de consigne est transformé en signal de commande d'ouverture Zsi de l'interrupteur de découpage S1, par un générateur 4 d'impulsions à largeur variable (PWM) qui va permettre de réaliser la haute tension Va nécessaire à l'obtention de la tension d'excitation. Cette haute tension Va nécessaire à l'obtention de la tension d'excitation Vp; peut également être obtenue par calibration en fonction des injecteurs utilisés. Le pilotage de la tension d'excitation Vp; des injecteurs est simple à mettre en oeuvre car seule la haute tension d'alimentation Va est le paramètre servant à la contrôler. De plus la régulation de la tension d'excitation Vp; par le contrôle de la haute tension Va permet de dimensionner l'électronique de puissance de manière très réactive et donc de dimensionner la capacité de filtrage C comme les composants de puissance, soit les interrupteurs S, et S2, à leur minimum de taille. Selon une autre caractéristique du procédé de mise en oeuvre du dispositif de commande d'un injecteur piézo-électrique ultrasonore, il comporte une étape supplémentaire de commande à la fermeture de l'interrupteur de découpage S2 du second étage de génération d'une source de courant d'alimentation des injecteurs, quand la tension à ses bornes est nulle, c'est-à-dire quand la tension d'excitation Vp; de l'injecteur piloté est nulle. Pour cela, on peut mesurer la tension U2mes entre son collecteur et son émetteur et n'autoriser sa fermeture que si sa valeur est inférieure à un seuil voisin de zéro. Cette étape de commande à la fermeture peut être réalisée entièrement par des moyens de commande logiques, par machine d'état par exemple assurant la commande en tension lorsque la tension aux bornes de l'interrupteur S2 est quasi nulle. Elle peut également être réalisée par des moyens analogiques de commande, représentés sur le schéma électronique de la figure 10, tels qu'un transistor Tseuil, de type PNP si l'interrupteur S2 est un transistor de type NPN, recevant un signal de commande Ucom du calculateur de contrôle 1 sur son émetteur et dont la base reçoit la tension existant aux bornes de l'interrupteur S2. Si l'écart entre la tension de commande et la tension mesurée UcOm - U2mes, est inférieur à un seuil, déterminé en fonction des caractéristiques des transistors, le transistor Tseuil conduit et laisse passer le signal de commande de fermeture par son collecteur qui est relié à la base de il l'interrupteur S2, par l'intermédiaire d'une résistance R par exemple. Un étage de décharge Ed du transistor Tseuil est prévu entre son collecteur et sa masse dans le cas o la fermeture de l'interrupteur S2 n'est pas autorisée. L'intérêt de commander à la fermeture l'interrupteur du second étage du dispositif lorsque la tension d'excitation Vp; des injecteurs est proche de zéro est de limiter les pertes par commutation dans les interrupteurs, quelque soit les variations dans le temps de la période du signal d'excitation des injecteurs. Il est ainsi possible d'assurer la commande à la fermeture quelque soit la variation des paramètres de l'électronique tolérance des composants, de l'impédance d'entrée des injecteurs, variations des tensions d'alimentation ou des commandes intermédiaires comme la durée de chargement des inductances, la précision du pilotage de la haute tension d'alimentation Va,... - ou des dérives dans le temps de ces composants ou des dérives liées à la température ambiante, qui peut varier de -40C à +1500C. Les avantages de ce dispositif de commande d'un injecteur piézoélectrique ultrasonore sont dus à sa nouvelle topologie sans transformateur, donc sans isolation galvanique, qui permet la génération d'une forme d'onde sinusodale aux bornes de chaque injecteur sélectionné, avec un minimum de deux interrupteurs de découpage. Elle permet également de réduire le cot des composants pour réaliser la fonction recherchée par l'utilisation d'inductances de faible valeur, qui peuvent être à air ou à matériau magnétique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore, piloté électroniquement à partir d'un calculateur de contrôle et d'une source de tension continue, caractérisé en ce qu'il comporte: un premier étage, alimenté par la source (B) de tension continue (E), d'amplification de ladite tension pour générer une haute tension (Va); un deuxième étage, alimenté par la haute tension (Va) générée par le premier étage, de génération d'une source de courant (i2) pour alimenter les injecteurs (Pi); - d'un troisième étage de sélection des injecteurs piézo-électriques à piloter; - un quatrième étage de pilotage de la tension d'excitation (Vp;) des injecteurs. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier étage de génération d'une haute tension (Va) est constitué par: - une première branche comprenant une première inductance (L1) reliée à un interrupteur (Si) de découpage, monté en anti-parallèle avec une diode (d1) de roue libre, ladite inductance (L1) étant un côté reliée à la borne (+) de la source de tension continue (B) et de l'autre côté à une borne de l'interrupteur (S1) dont l'autre borne est connectée à la borne (-) de la source (B) et/ou à la masse; - une deuxième branche montée en parallèle sur l'interrupteur (S1) de découpage et comprenant une diode (D) reliée à une capacité de filtrage (C), une des bornes de ladite diode (D) étant reliée au point de jonction (J1) de l'inductance (L1) et de l'interrupteur (Si) de la première branche, la haute tension d'alimentation étant délivrée aux bornes de la capacité (C). 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier étage de génération d'une haute tension d'alimentation (Va) est constitué par: - une première branche comprenant une première inductance (L1) reliée à un interrupteur (S1) de découpage, monté en anti- parallèle avec une diode (d1) de roue libre, ladite inductance (LI) étant un côté reliée à la borne (+) de la source de tension continue (B) et de l'autre côté à une borne de l'interrupteur (S1) dont l'autre borne est connectée à la borne (-) de la source (B) et/ou à la masse; - une deuxième branche montée en parallèle sur l'inductance (L1) et comprenant une capacité de filtrage (C) en série avec une diode (D), la haute tension d'alimentation (Va) étant délivrée entre la borne (-) de la source de tension (B) et le point de jonction (J3) de la capacité (C) avec la diode (D). 4. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le. deuxième étage de génération d'une source de courant (i2) pour alimenter les injecteurs piézo-électriques est constitué par une branche comprenant une seconde inductance (L2) reliée à un interrupteur de découpage monté en anti-parallèle avec une diode (d2) de roue libre, ladite inductance (L2) de valeur déterminée pour réaliser un circuit oscillant avec chaque injecteur piloté étant reliée d'un côté au point de jonction (J2) de la diode (D) avec la capacité de filtrage (C) du premier étage et de l'autre côté à une borne de l'interrupteur (S2) dont l'autre borne est connectée à la borne (-) de la source de tension (B). 5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la valeur de l'inductance (L2) du second étage de génération d'une source de courant (i2) pour alimenter les injecteurs piézo-électriques est fonction de la résonance d'excitation acoustique des actuateurs piézoélectriques, et est déterminée pour que l'inductance (L2) ait le temps de se charger suffisamment dans la première phase de telle sorte que la tension d'excitation (Vp;) aux bornes de l'injecteur Pi, voisine de 1200 volts, soit atteinte. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le quatrième étage de pilotage de la tension d'excitation (Vpi) des injecteurs est constitué par le calculateur électronique (1) de contrôle, qui transforme cette consigne de tension d'excitation en consigne de haute tension (Va), à laquelle va être comparée la haute tension (Va) mesurée par un capteur (2), qui est ainsi régulée par un régulateur (3) de type Proportionnel Intégral Dérivé, l'écart (ú) entre la valeur mesurée 25 et la valeur de consigne étant transformé en signal de commande d'ouverture (si) de l'interrupteur de découpage (SI), qui va permettre de réaliser la haute tension Va nécessaire à l'obtention de la tension d'excitation. 7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le quatrième étage de pilotage de la tension d'excitation (Vpi) des injecteurs est constitué par le calculateur électronique (1) de contrôle, qui transforme cette consigne de tension d'excitation en consigne de haute tension (Va), obtenue par calibration en fonction des injecteurs utilisés. 8. Procédé de mise en oeuvre du dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une séquence de sélection d'un actuateur (Pi) donné, par pilotage de la fermeture des moyens de sélection reliés audit actuateur par le calculateur de contrôle et en ce qu'il comporte également au moins une séquence d'alimentation en haute tension alternative de l'actuateur sélectionné comportant: - dans une première phase de charge de l'inductance (L2) du deuxième étage du dispositif, la fermeture de l'interrupteur (S2) de découpage par le calculateur de contrôle (1) de telle sorte que l'énergie provenant de la haute tension (Va) s'accumule dans l'inductance (L2) par circulation d'un courant (i2) dans la boucle constituée de la capacité (C) de filtrage, l'inductance (L2) et de l'interrupteur (S2); - et dans une seconde phase d'oscillation entre l'actuateur et l'inductance (L2), l'ouverture dudit interrupteur (S2) de découpage par le calculateur de contrôle (1), la diode (d2) en antiparallèle non passante obligeant le courant (i2) à circuler dans l'actuateur (Pi) dans un sens puis dans l'autre en raison de la résonance électrique entre l'inductance (L2) et l'injecteur (Pi); et au moins une séquence de décharge de l'inductance (L2), alors que la tension (Vp;) à ses bornes est nulle, provoquant un transfert d'énergie de l'injecteur vers l'inductance (L2) créant un courant (i2) négatif dans la boucle comprenant l'inductance (L2), la capacité de filtrage (C) et la diode en antiparallèle (d2). 9. Procédé de mise en oeuvre selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une séquence de pilotage de la tension d'excitation (Vp;) aux bornes des injecteurs (Pi), par le calculateur électronique de contrôle (1) qui d'une part fixe le rapport cyclique, ou angle de conduction, de l'interrupteur (Si) de découpage du premier étage à une valeur constante pour que la haute tension (Va) en sortie du premier étage soit elle-même constante et d'autre part fait varier le rapport cyclique, ou angle de conduction, de l'interrupteur (S2) de découpage du deuxième étage, ce qui fait varier l'énergie emmagasinée dans l'inductance (L2) et par conséquent la tension d'excitation des injecteurs. 10. Procédé de mise en oeuvre selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une séquence de pilotage de la tension d'excitation (Vp;) aux bornes des injecteurs (Pi), par le calculateur électronique de contrôle (1) qui d'une part fixe le rapport cyclique, ou angle de conduction, de l'interrupteur (S2) de découpage du deuxième étage à une valeur constante et d'autre part fait varier le rapport cyclique, ou angle de conduction, de l'interrupteur de découpage du premier étage (Si) pour que la haute tension (Va) en sortie du premier étage soit réglable et constitue le paramètre de pilotage de la tension (Vpl) d'excitation des injecteurs. 11. Procédé de mise en oeuvre selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de commande à la fermeture de l'interrupteur de découpage (S2) du second étage de génération d'une source de courant d'alimentation des injecteurs, quand la tension mesurée à ses bornes est nulle, c'est-à-dire quand la tension d'excitation (Vpi) des injecteurs est nulle. 12. Procédé de mise en oeuvre selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape supplémentaire de commande à la fermeture de l'interrupteur de découpage (S2) du second étage est réalisée par des moyens analogiques de commande, tels 1i0 qu'un transistor (Tseuil), de type PNP dans le cas o l'interrupteur (S2) est un transistor de type NPN, recevant un signal de commande (Ucom) du calculateur de contrôle (1) sur son émetteur et dont la base reçoit la tension existant aux bornes de l'interrupteur (S2), de la façon suivante: si l'écart entre la tension de commande et la tension mesurée est inférieur à un seuil déterminé, le transistor (Tseuil) conduit et laisse passer le signal de commande de fermeture par son collecteur qui est relié à la base de l'interrupteur (S2), par l'intermédiaire d'une résistance (R).