FR 2847791 A1 20040604 FR 0215009 A 20021129 i La présente invention a pour objet un appareil compact de nettoyage de sol. On connaît déjà divers types d'appareils de nettoyage de sol utilisant un moto-ventilateur électrique associé à des conduits d'aspiration et de refoulement permettant la projection d'un jet d'air sur le sol et le cas échéant un recyclage de ce jet d'air. Dans des appareils connus de ce type, le piégeage des poussières ou particules est cependant assuré en général pour l'essentiel au moyen de filtres qui s'encrassent rapidement. Dans d'autres appareils connus de type collecteur, des matériaux à ramasser sont entraînés vers un conteneur de récupération, mais ces 15 appareils sont généralement encombrants et une grande partie de l'air aspiré est rejetée dans l'atmosphère. On connaît encore, notamment par le document EP 0 1 068 827, un nettoyeur de sol mettant en oeuvre un flux d'air de nettoyage entièrement recyclé sans échange avec l'extérieur du système. Le schéma de principe 20 d'un tel nettoyeur de sol est représenté sur la Figure 10. Dans une cavité tronconique 101 ouverte vers le bas, un effet vortex 122 est créé et entretenu par un flux d'air 121 injecté tangentiellement par une ou plusieurs tuyères 115 alimentées par les conduits 132 reliés à un motoventilateur 103 situé hors de la cavité 101 et 25 lui-même relié par un conduit 131 à un orifice d'aspiration 116 situé à la partie supérieure de la cavité tronconique 101. Les particules de poussière 123 aspirées par louverture 110 de la cavité 101 et entraînées par l'air d'aspiration 122 sont éjectées dans un réceptacle 105 de récupération de particules à travers une fenêtre latérale 104 de communication entre la 30 partie haute de la cavité tronconique 101 et le réceptacle 105 de récupération de particules. Le motoventilateur 103 situé hors de la cavité 101 peut être monté sur la tête de nettoyage elle-même par exemple au-dessus de la cavité tronconique 101. Le motoventilateur 103 peut aussi être déporté dans un 35 traîneau extérieur 130. Dans ce cas, illustré sur la Figure 11, les conduits 131, 132 sont incorporés dans un tube souple 160 de liaison entre le motoventilateur 103 disposé dans le traîneau 130 et la tête de nettoyage 170 incorporant la cavité tronconique 101 et le réceptacle 105 de récupération de particules. Le tube souple 160 peut déboucher dans un tube rigide 161 constituant le manche de l'appareil de nettoyage relié par des branches creuses 140 à la tête de nettoyage proprement dite. Un générateur de vapeur additionnel peut être associé à la tête de nettoyage et peut être incorporé à celle-ci ou au manche 161 ou encore au traîneau 130 dans le cas de la réalisation de la Figure 11, le tube souple 160 contenant alors également un tube d'alimentation en vapeur 10 de la tête de nettoyage à partir du générateur de vapeur situé dans le traîneau 130. Les appareils à circuit d'air entièrement recyclé sans échange avec l'extérieur du système, tels que ceux décrits en référence aux Figures 10 et 11, présentent une grande efficacité de nettoyage. Toutefois, ces 15 appareils restent relativement coteux à fabriquer, notamment du fait de la présence de tuyères d'injection d'air 115 et d'un circuit pneumatique 131, 132 associé au motoventilateur 103. L'invention vise à remédier aux inconvénients précités et à permettre la fabrication d'un appareil de nettoyage de sol de conception 20 simplifiée qui soit compact, bon marché, facile à fabriquer et efficace dans son action de nettoyage tout en conservant une circulation d'air de nettoyage essentiellement en circuit fermé pour limiter les rejets de particules ou micro-organismes dans l'atmosphère. Ces buts sont atteints grâce à un appareil compact de nettoyage de 25 sol caractérisé en ce qu'il comprend une semelle de nettoyage comportant une ouverture principale, un corps de vortex surmontant la semelle de nettoyage et définissant une cavité tronconique inférieure et une cavité supérieure communiquant l'une avec l'autre, la cavité tronconique inférieure qui débouche dans ladite ouverture principale 30 présentant sa petite base orientée vers le bas, une turbine située dans la cavité supérieure pour créer directement un effet vortex dans la cavité tronconique inférieure, un moteur d'entraînement de la turbine et un réceptacle de stockage de déchets, une ouverture latérale tangentielle de communication étant ménagée entre la partie supérieure de la cavité 35 tronconique inférieure et le réceptacle de stockage de déchets. Dans la mesure o la turbine crée directement un effet vortex à l'intérieur du corps de vortex, il n'est pas nécessaire de prévoir de conduite de liaison avec un motoventilateur extérieur, ni d'inclure des tuyères d'injection d'air, ce qui simplifie fortement la conception et la réalisation de l'appareil de nettoyage de sol. Avantageusement, la turbine comprend un rotor en forme de disque à axe vertical et muni de pales radiales verticales orientées vers le bas. Le moteur d'entraînement de la turbine peut être un moteur 10 électrique monté sur la partie supérieure du corps de vortex. Afin d'améliorer la sécurité sans affecter le fonctionnement de l'appareil, une grille de protection à aubes fixes peut être disposée à l'intérieur du corps de vortex sous la turbine, entre la cavité tronconique inférieure et la cavité supérieure. Selon un autre mode de réalisation, la sécurité est assurée par un opuscule central rattaché au corps de vortex ou à la semelle à la partie inférieure de la cavité tronconique inférieure, et ménageant un espace libre à la périphérie de l'ouverture principale. Selon une caractéristique particulière, l'appareil compact de 20 nettoyage de sol comprend des trous d'équilibrage de pression formés dans la paroi du réceptacle de stockage de déchets. Il peut en outre comprendre un filtre disposé entre la cavité interne du réceptacle de stockage de déchets et lesdits trous d'équilibrage de pression. Selon un mode de réalisation particulier, le réceptacle de stockage de déchets comprend une ouverture fermée par un couvercle dans lequel sont ménagés les trous d'équilibrage de pression. Un clapet peut être associé aux trous d'équilibrage de pression. Selon un aspect particulier de la présente invention, qui améliore 30 l'efficacité du nettoyage, des rainures formées dans la semelle prennent naissance à la périphérie de la semelle, sont ouvertes vers le bas et débouchent tangentiellement dans la cavité tronconique inférieure. Selon un mode de réalisation particulier, la semelle de nettoyage présente une forme essentiellement triangulaire et le réceptacle de 35 stockage de déchets est placé sur un côté de la semelle triangulaire à l'arrière de l'appareil de nettoyage de sol. Dans ce cas, de préférence, les rainures formées dans la semelle se terminent à la périphérie de la semelle au voisinage des sommets du triangle. Les rainures formées dans la semelle peuvent être borgnes du côté de la périphérie de la semelle de nettoyage. Selon un autre mode de réalisation possible, les rainures formées dans la semelle débouchent latéralement à la périphérie de la semelle dans une rainure de plus faible section qui débouche à l'extérieur de la semelle. L'appareil compact de nettoyage de sol selon l'invention peut être réalisé sous la forme d'un appareil autonome comprenant des batteries rechargeables pour alimenter de façon autonome le moteur d'entraînement de la turbine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de 15 la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples en référence aux dessins qui l'accompagnent, sur lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique en coupe montrant le principe d'un appareil compact de nettoyage de sol selon l'invention, - la Figure 2 est une vue en perspective d'un exemple d'appareil 20 compact de nettoyage de sol autonome selon l'invention équipé de batteries rechargeables, - la Figure 3 est une coupe verticale selon la ligne IIIIII de la Figure 4 montrant un exemple de réalisation d'un appareil compact de nettoyage de sol selon l'invention, - la Figure 4 est une vue de dessus avec arrachement de l'appareil compact de nettoyage de sol de la Figure 3, - la Figure 5 est une vue de dessous d'un exemple de turbine applicable à un appareil selon l'invention, - la Figure 6 est une vue de détail de dessous montrant un exemple 30 de rainure formée dans la semelle d'un appareil de nettoyage de sol selon l'invention, - la Figure 7 est une vue en plan d'un exemple de grille de protection fixe pouvant être montée devant la turbine d'un appareil selon l'invention, - la Figure 8 est une vue de côté montrant la grille de protection fixe de la Figure 7 associée à une turbine rotative d'un appareil selon l'invention, - la Figure 9 est une vue en coupe verticale de la partie inférieure 5 d'une tête de nettoyage d'un appareil selon l'invention, montrant un opercule central obturant partiellement l'ouverture principale de cette tête de nettoyage, - la Figure 10 est un schéma de principe d'un exemple de nettoyeur de sol déjà connu mettant en oeuvre un motoventilateur, et - la Figure 11 est une vue en perspective d'un exemple d'appareil de nettoyage de sol connu du type traîneau. La Figure 1 montre le principe général d'un appareil compact de nettoyage de sols selon l'invention. Une turbine 2, entraînée par un moteur électrique 3, est placée 15 dans une cavité supérieure 1B d'un corps de vortex 1 définissant une cavité tronconique inférieure 1A. Le vortex 82 est ainsi entretenu directement par l'air 81 agité par la turbine 2 placée dans la cavité supérieure lB sans qu'il soit nécessaire d'injecter de l'air à partir d'un circuit pneumatique extérieur, ni d'extraire de l'air d'aspiration des cavités 20 lA, 1B définies dans le corps de vortex 1. Le circuit d'air créant le vortex 82 est ainsi essentiellement confiné à l'intérieur du corps de vortex 1. La cavité supérieure 1B présente de préférence une forme tronconique avec la grande base orientée vers le bas, c'est-à-dire de façon inversée par rapport à la cavité inférieure 1A. Les poussières ou saletés aspirées à travers l'ouverture inférieure 91 du corps de vortex 1 surmontant une semelle 9 sont aspirées vers le haut dans un tourbillon et s'échappent latéralement à travers une ouverture tangentielle 4 de communication avec la cavité interne d'un réceptacle 5 de récupération de déchets. Le réceptacle 5 est lui-même de préférence amovible et comprend des trous 71 d'équilibrage de pression formés dans la paroi du réceptacle 5. Ces trous 71 d'équilibrage de pression ne laissent échapper vers l'atmosphère qu'une quantité infime d'air par rapport à l'air en mouvement à l'intérieur du corps de vortex. Un filtre 6 est disposé devant ces trous 71 35 afin d'éviter tout rejet de poussières dans l'atmosphère, mais ce filtre ne s'encrasse que très lentement compte tenu du faible flux d'air s'échappant par les trous 71. La Figure 2 montre un exemple de réalisation dans lequel le corps de vortex 1 surmonté du moteur électrique 3 et monté sur la semelle 9 est 5 incorporé à l'intérieur d'un carénage 17 qui englobe également le réceptacle 5 ou se raccorde à celui-ci. L'ensemble de la tête de nettoyage définie par ce carénage 17 et les éléments incorporés à l'intérieur sur la semelle 9 est monté à l'arrière sur des roues 12 et est actionné par un manche 16 raccordé par des bras 19 sur la tête de nettoyage. Des batteries rechargeables 15 servant à l'alimentation du moteur électrique 3 peuvent être incorporées dans l'appareil, par exemple au niveau du manche 16 ou encore sur le corps de nettoyage, afin de rendre l'appareil de nettoyage entièrement autonome. Il est toutefois également possible de relier le moteur électrique 3 par l'intermédiaire d'un cordon 15 d'alimentation à une prise d'un réseau d'alimentation électrique. Le réceptacle 5 est de préférence amovible et peut être associé à un verrou 13 de fixation sur la tête de nettoyage dont la base est constituée par la semelle 9 prévue pour reposer sur le sol au moins à l'avant de l'appareil. On décrira maintenant en référence aux Figures 3 à 5 un exemple de réalisation d'un appareil de nettoyage de sol selon l'invention qui met en oeuvre les principes de base exposés en référence à la Figure 1. Sur les Figures 3 et 4 on voit une semelle 9 qui repose sur le sol. Cette semelle 9 présente une forme essentiellement triangulaire avec une 25 pointe 90 à l'avant qui permet de mieux nettoyer dans les coins et une partie rectiligne arrière qui constitue l'un des côtés du triangle et contre laquelle vient se positionner de façon amovible un réceptacle 5 de déchets. Deux roues arrière 12 d'appui au sol sont montées latéralement de 30 part et d'autre du réceptacle 5 sur des bras 92 prolongeant la semelle 9 à l'arrière de celle-ci. Un manche de manoeuvre de l'appareil est lui-même raccordé sur la tête de nettoyage par des bras orientés autour d'axes 14 montés de part et d'autre de la semelle 9. Un verrou 13 assure la fixation de façon amovible du réceptacle 5 sur l'un des bras prolongeant la semelle 9 à l'arrière de la partie triangulaire constituant la surface de nettoyage. Un corps de vortex 1 est monté sur la semelle 9. Le corps 1 5 comprend une première partie liA qui définit une cavité tronconique lA présentant sa petite base orientée vers le bas et définit une ouverture principale 91 à sa partie inférieure au niveau d'une ouverture ménagée dans la semelle 9 pour permettre l'aspiration de déchets ou poussières. Une ouverture latérale tangentielle en forme de canal 4 est 10 ménagée dans le haut de la paroi de la pièce liA définissant la cavité tronconique inférieure lA pour permettre l'évacuation des poussières et des déchets 83 vers l'intérieur du réceptacle 5 qui présente lui-même une ouverture 50 dans laquelle est engagée la partie du corps de vortex 1 formant le canal de communication 4. Un joint 55 peut être disposé autour 15 du canal 4 entre le corps de vortex 1 et le réceptacle 5. La cavité tronconique inférieure lA peut présenter un demi-angle d'ouverture ac de l'ordre de 10 . Le diamètre DI de l'ouverture 91 peut être par exemple de l'ordre de 8 à 12 cm. La hauteur H par rapport au sol de la cavité tronconique inférieure lA peut être par exemple de l'ordre de 20 3à6cm. La semelle 9 présente de préférence, au niveau du sol, dans les différentes directions radiales parallèles au sol, une dimension D2 qui est supérieure ou égale au diamètre Dl de l 'ouverture 91. Ceci permet de conserver un fonctionnement correct de l'effet vortex au niveau du sol 25 sans turbulences désavantageuses, même si la tête de nettoyage est légèrement soulevée par rapport au sol, comme ce peut être le cas sur un sol dur tel qu'un carrelage ou un parquet. Un moteur électrique 3 est disposé au sommet du carter 11B définissant la cavité supérieure 1B. Il peut présenter une vitesse de 30 rotation comprise entre par exemple 20 000 tr/min et 30 000 tr/min. Un tel moteur électrique peut présenter une faible puissance, par exemple de l'ordre de 60 à 80 W, et être alimenté par des batteries rechargeables par exemple de 12 V. Le moteur électrique peut aussi présenter une puissance un peu supérieure, par exemple de l'ordre de 400 à 500 W, et être 35 alimenté à partir de la tension d'un réseau d'alimentation. Cette puissance reste dans tous les cas très inférieure à celle des aspirateurs traditionnels. Le moteur 3 entraîne une turbine 2 à axe vertical qui est disposée dans la cavité supérieure 1B et crée directement des tourbillons provoquant la formation d'un vortex dans la cavité tronconique inférieure 1A. La cavité supérieure 1B présente de préférence une forme tronconique avec la grande base tournée vers le bas. La turbine 2 peut présenter une forme très simple avec des pales radiales verticales 21 orientées vers le bas. On a représenté sur la Figure 5 un exemple de turbine 2 avec huit pales radiales 21 régulièrement réparties sur le disque formant le corps de la turbine. Une grille de protection 18 à aubages directeurs 181 fixes peut être disposée entre la cavité tronconique inférieure lA et la cavité supérieure 1B à l'intérieur du corps 1, sous la turbine 2 (Figures 7 et 8) . La grille de protection 18 peut être fixée à la pièce lA ou la pièce 11B par des tiges de fixation 182. Comme on peut le voir sur la Figure 8, les aubages 15 directeurs fixes 181 de la grille 18 sont orientés de telle sorte qu'ils laissent passer l'air dans le sens de rotation de la turbine 2, vers la cavité inférieure 1A. La présence d'une turbine 2 avec des palettes d'entraînement de l'air en rotation dans le corps du vortex 1 permet de façon simple la 20 création directe d'un effet vortex, sans qu'il soit nécessaire de disposer d'un motoventilateur extérieur et d'un circuit pneumatique associés. En fonctionnement normal, la semelle 9 repose sur le sol et tout le courant d'air circule en circuit fermé à l'intérieur du corps de vortex 1, seuls les déchets solides ou liquides, particules et poussières étant éjectés 25 par centrifugation à travers le canal 4 vers le réceptacle 5. Le réceptacle 5 présente toutefois à sa partie supérieure une ouverture 51. Un couvercle amovible 7 vient coiffer et obturer cette ouverture 51. Un filtre 6 est incorporé dans le couvercle 7. Des trous 71 de sortie d'air permettant d'assurer un équilibrage de pression entre 30 l'intérieur du réceptacle 5 et l'extérieur sont ménagés dans le couvercle 7, par exemple dans sa face plane supérieure. De façon optionnelle, un clapet 8 peut être disposé sur le couvercle 7 de manière à obturer sélectivement des trous 71. Comme on peut le voir sur les Figures 3 et 4, des rainures 35 d'aspiration 10 sont formées dans la face inférieure de la semelle 9. Dans l'exemple considéré, trois rainures 10 prennent naissance à la périphérie de la semelle de forme essentiellement triangulaire 9, au voisinage des sommets du triangle et débouchent tangentiellement dans la cavité tronconique inférieure 1A. Les rainures 10 peuvent être borgnes du côté de la périphérie de la 5 semelle de nettoyage, comme représenté sur la Figure 4. A titre de variantes, les rainures 10 formées dans la semelle 9 peuvent déboucher latéralement à la périphérie de la semelle 9 dans une rainure 10a de plus faible section qui débouche elle-même latéralement à l'extérieur de la semelle (Figure 5). Les trois rainures 10 sont sensiblement disposées à 1200 de manière à balayer toute la largeur de la semelle lorsque celle-ci est déplacée sur le sol. La semelle est de forme générale triangulaire avec une pointe 90 à l'avant, pour un meilleur accès dans les angles des pièces. En 15 fonctionnement normal sur tapis et moquettes, la semelle est appliquée contre la surface à nettoyer. Dans ce cas, le flux d'air extérieur aspiré par le vortex et rejeté ensuite dans la pièce o l'on nettoie, à travers le filtre 6 et les trous 71 du couvercle 7 du réceptacle 5 est très minime. Le système fonctionne alors essentiellement en boucle fermée et les rejets 20 d'allergènes dans l'atmosphère sont limités. Ceci est d'autant plus le cas lorsque les rainures 10 sont non débouchantes aux extrémités. Lorsque les rainures 10 sont débouchantes à travers des rainures 10a de section réduite, l'efficacité de ces rainures 10 est augmentée au prix d'un rejet d'air un peu plus grand dans l'atmosphère, mais la présence 25 des rainures 10a limite ces rejets d'air et le système fonctionne pour l'essentiel en boucle fermée, le vortex 82 étant stationnaire. Le vortex 82 est créé de façon simple et puissante à partir de l'effet centrifuge de la turbine 2, l'air entraîné en rotation par les pales 21 de la turbine 2 dans la cavité supérieure 1B créant un écoulement d'air de 30 forme torique qui descend vers le bas au voisinage de la paroi de la cavité tronconique inférieure 1A pour remonter au centre en entraînant les particules de poussière se trouvant sur le sol. Les rainures 10, qui débouchent tangentiellement dans la cavité tronconique inférieure 1A et sont ainsi dans le sens de la rotation de l'air 35 qui lèche l'extrémité intérieure des rainures, sont alimentées de façon plus importante si la semelle est légèrement soulevée du sol et crée une dépression plus forte dans le corps du vortex 1, ce qui permet d'attirer et d'aspirer des objets de taille non négligeable, tels que des mégots, sans que ceux-ci risquent d'être chassés vers l'extérieur par le courant d'air. Le faible flux d'air introduit ponctuellement lorsque l'appareil est soulevé peut 5 s'échapper à travers le filtre 6 par les trous 71, mais lorsque l'appareil est reposé sur le sol, tout fonctionne à nouveau en circuit fermé et la masse d'air en rotation dans le vortex continue de frotter le surface à nettoyer. Dès lors que le moteur 3 est lui-même hors des cavités 1A, 1B du corps de vortex 1, l'appareil peut aspirer sans danger de l'eau et peut 10 donc être associé à un générateur de vapeur pour constituer un nettoyeur intégral, sans qu'il soit besoin d'ajouter des tuyauteries pour faire circuler l'eau. On a représenté sur la Figure 9 une variante de réalisation selon laquelle un opercule 28 est disposé au centre de l'ouverture principale 91 15 du corps de vortex 1, au voisinage du sol. Cet opercule 28 est rattaché par des éléments de liaison 282, par exemple trois tiges de liaison décalées de 1200 les unes par rapport aux autres, à la semelle 9 ou à la pièce lA définissant la cavité tronconique inférieure lA du corps de vortex 1. Un espace libre est ménagé à la périphérie de l'ouverture principale 91 entre 20 l'opercule 28 et la paroi interne de la pièce liA. L'opercule central 28 peut être constitué par exemple par un disque mince de diamètre d représentant 60 à 70% du diamètre Dl de l'ouverture principale 91. L'opercule 28 permet une protection des utilisateurs par rapport à la turbine 2, en cas de soulèvement de l'appareil et constitue ainsi une 25 solution alternative par rapport à la mise en oeuvre d'une grille de protection 18. L'opercule 28 présente l'avantage de ne freiner en aucune manière le flux d'air entraîné par la turbine 2 et d'éviter en outre un éventuel redépôt sur le sol de poussières fines aspirées et se trouvant au centre du vortex dans une zone plus calme, dès lors que ces poussières 30 fines peuvent se déposer sur la face supérieure de l'opercule 28 avant d'être réaspirées ultérieurement. Comme on peut le voir sur les Figures 3 et 4, le canal de communication 4 peut déboucher à l'intérieur du réceptacle 5 dans une goulotte 56 présentant une face inférieure 58 inclinée vers le haut, par 35 exemple à 450 et débouchant à une certaine distance de la paroi verticale opposée et de la paroi supérieure du réceptacle 5. Des parois latérales il verticales 57 délimitent la goulotte en laissant un espace important par rapport aux parois latérales du réceptacle 50. La goulotte 56 évite que les poussières ou l'eau aspirées dans le réceptacle 5 ne ressortent par le canal de communication 4 à l'arrêt de 5 l'appareil. La goulotte 56 peut naturellement présenter d'autres formes que celle représentée sur les dessins. REVENDICATIONS 1. Appareil compact de nettoyage de sol, caractérisé en ce qu'il 5 comprend une semelle de nettoyage (9) comportant une ouverture principale (91), un corps de vortex (1) surmontant la semelle de nettoyage (9) et définissant une cavité tronconique inférieure (1A) et une cavité supérieure (1B) communiquant l'une avec l'autre, la cavité tronconique inférieure (1A) qui débouche dans ladite ouverture principale (91) 10 présentant sa petite base orientée vers le bas, une turbine (2) située dans la cavité supérieure (1B) pour créer directement un effet vortex dans la cavité tronconique inférieure (lA), un moteur (3) d'entraînement de la turbine (2) et un réceptacle (5) de stockage de déchets, une ouverture latérale tangentielle (4) de communication étant ménagée entre la partie 15 supérieure de la cavité tronconique inférieure (1A) et le réceptacle (5) de stockage de déchets. 2. Appareil compact de nettoyage de sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que la turbine (2) comprend un rotor en forme de disque à axe vertical et muni de pales radiales verticales (21) orientées vers le 20 bas. 3. Appareil compact de nettoyage de sol selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur (3) d'entraînement de la turbine (2) est un moteur électrique monté sur la partie supérieure du corps de vortex (1). 4. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une grille de protection (18) à aubes fixes (181) disposée à l'intérieur du corps de vortex (1) entre la cavité tronconique inférieure (lA) et la cavité supérieure (1B) sous la turbine (2). 5. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un opercule central (28) rattaché au corps de vortex ou à la semelle à la partie inférieure de la cavité tronconique inférieure (1A) et ménageant un espace libre à la périphérie de l'ouverture principale (91). 6. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des trous (71) d'équilibrage de pression formés dans la paroi du réceptacle (5) de stockage de déchets. 7. Appareil compact de nettoyage de sol selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre (6) disposé entre la cavité 5 interne du réceptacle (5) de stockage de déchets et lesdits trous (71) d'équilibrage de pression. 8. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le réceptacle (5) de stockage de déchets comprend une ouverture (51) fermée par un 10 couvercle (7) dans lequel sont ménagés les trous (71) d'équilibrage de pression. 9. Appareil compact de nettoyage de sol selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre (6) incorporé dans le couvercle (7). 10. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un clapet (8) associé aux trous (71) d'équilibrage de pression. 11. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le réceptacle (5) de 20 stockage de déchets est amovible. 12. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des rainures (10) formées dans la semelle (9) qui prennent naissance à la périphérie de la semelle, sont ouvertes vers le bas et débouchent tangentiellement dans 25 la cavité tronconique inférieure (1A). 13. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la semelle (9) de nettoyage présente une forme essentiellement triangulaire et en ce que le réceptacle (5) de stockage de déchets est placé sur un côté de la semelle 30 triangulaire à l'arrière de 1' appareil compact de nettoyage de sol. 14. Appareil compact de nettoyage de sol selon la revendication 12 et la revendication 13, caractérisé en ce que les rainures (10) formées dans la semelle (9) se terminent à la périphérie de la semelle au voisinage des sommets du triangle. 15. Appareil compact de nettoyage de sol selon la revendication 12 ou la revendication 14, caractérisé en ce que les rainures (10) formées dans la semelle (9) sont borgnes du côté de la périphérie de la semelle (9) de nettoyage. 16. Appareil compact de nettoyage de sol selon la revendication 12 ou la revendication 14, caractérisé en ce que les rainures (10) formées 5 dans la semelle (9) débouchent latéralement à la périphérie de la semelle (9) dans une rainure de plus faible section (10a) qui débouche à l'extérieur de la semelle. 17. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'ouverture latérale 10 tangentielle (4) de communication débouche dans le réceptacle (5) de stockage de déchets, dans une goulotte (56) orientée vers le haut. 18. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend un carénage (17) de protection des organes fonctionnels et un manche (16) articulé 15 par rapport à ce carénage (17). 19. Appareil compact de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend des batteries rechargeables (15) pour alimenter de façon autonome le moteur (3) d'entraînement de la turbine (2).