FR 2851626 A1 20040827 FR 0302122 A 20030220 L'invention concerne un dispositif de transmission de couple, en 5 particulier pour véhicule automobile du type comprenant un double volant amortisseur et des moyens commandés de solidarisation en rotation du volant primaire et du volant secondaire, ces moyens de solidarisation permettant de passer la fréquence de résonance du double volant sans risque de détériorer l'amortisseur de torsion qui relie les deux volants 10 d'inertie en rotation ou la transmission en aval du volant d'inertie secondaire. On sait qu'un double volant amortisseur présente une fréquence de résonance qui correspond à une excitation par le moteur thermique à une vitesse de rotation inférieure au régime de ralenti, de sorte que c'est 15 pendant les phases de démarrage et d'arrêt du moteur qu'il faut s'opposer à des oscillations de grande amplitude du volant d'inertie secondaire. On a déjà proposé pour cela de solidariser en rotation les deux volants d'inertie de façon temporaire pendant les phases de démarrage et d'arrêt du moteur, les moyens de solidarisation étant commandés par la force 20 centrifuge ou par des moyens de détection de l'accélération angulaire relative des volants d'inertie. La présente invention a notamment pour but des moyens de solidarisation des volants d'inertie et des moyens de commande de ces moyens de solidarisation qui sont plus simples, plus économiques et plus 25 efficaces que dans la technique antérieure. Elle propose, à cet effet, un dispositif de transmission de couple, en particulier pour véhicule automobile, comprenant des volants d'inertie primaire et secondaire coaxiaux reliés en rotation par un amortisseur de torsion, le volant primaire étant solidaire d'un arbre menant et le volant 30 secondaire étant relié à au moins un arbre m ené p ar l'intermédiaire d'un embrayage piloté, des moyens de commande dudit embrayage comprenant un actionneur, et des moyens de solidarisation en rotation du volant secondaire avec le volant primaire, caractérisé en ce que ces moyens de solidarisation sont commandés par l'actionneur précité pour lier en rotation les deux volants quand l'actionneur est dans une position de repos et pour 5 autoriser leur rotation relative au début de la course de l'actionneur depuis sa position de repos. Avantageusement, dans cette position de repos, l'embrayage précité est ouvert. Ainsi, les deux volants d'inertie du dispositif selon l'invention sont 10 solidaires en rotation pendant les phases de démarrage et d'arrêt du moteur du véhicule, ce qui empêche des oscillations de grande amplitude du volant secondaire au passage par la fréquence de résonance, puis en fonctionnement normal du véhicule, lorsque l'actionneur est commandé pour fermer l'embrayage et transmettre un couple à l'arbre mené, les deux 15 volants d'inertie sont désolidarisés l'un de l'autre et l'amortisseur de torsion reliant ces deux volants peut jouer son rôle de filtrage des vibrations et des régularités de couple transmises par l'arbre menant. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de solidarisation des deux volants d'inertie sont maintenus dans une position 20 de serrage ou de solidarisation des volants par des moyens élastiques. Ces moyens élastiques fournissent une pré-charge que l'actionneur doit équilibrer pour désolidariser les volants. Quand l'actionneur est à commande hydraulique, la pré-charge correspond à une pression de seuil en dessous de laquelle l'embrayage ne change pas d'état. L'actionneur ne peut donc agir s ur I 'embrayage q ue l orsque c ette pression hydraulique d'alimentation dépasse la valeur de seuil précitée Cette valeur de seuil met sous pression l'actionneur et l'embrayage avant un changement d'état de l'embrayage, ce qui permet de rattraper des jeux et des courses mortes. La régulation de l'embrayage devient plus précise, 30 avec une fonction serrage de l'embrayage qui est plus linéaire par rapport à la variation de pression. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de solidarisation des volants d'inertie sont radialement à l'extérieur de l'embrayage. Cela permet notamment une diminution de l'encombrement axial du dispositif selon l'invention. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de solidarisation sont portés par un rebord cylindrique du volant primaire et par un couvercle de l'embrayage précité et sont actionnés par un plateau de pression de l'embrayage ou par des moyens solidaires de ce plateau. De préférence, les moyens précités de solidarisation sont formés par un embrayage comportant des disques serrés axialement. Avantageusement, ces moyens de solidarisation comprennent un premier disque porté par le rebord cylindrique du volant primaire et un second disque monté coulissant sur le couvercle d'embrayage et entraîné 15 en translation par le plateau de pression ou par les moyens d'actionnement de ce dernier. Le premier disque est serré dans la position de repos de l'actionneur entre le second d isque et un troisième disque porté par le couvercle de l'embrayage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'actionneur comporte un capteurde position d'un élément de commande mobile et ce capteur permet de déterminer par apprentissage la position en début de course qui autorise la rotation relative des volants sans changer l'état de l'embrayage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'actionneur de 25 l'embrayage comprend un vérin hydraulique axial commandé en pression et monté autour de l'arbre mené, ce vérin comportant un piston annulaire guidé en translation autour de l'arbre mené et agissant sur une butée de débrayage reliée au plateau de pression. En variante, l'actionneur de l'embrayage est un actionneur 30 mécanique comprenant des moyens à rampe hélicodale de transformation de mouvement. Dans une application particulièrement intéressante de l'invention, relative à la commande des boîtes de vitesses mécaniques robotisées, le dispositif comprend un deuxième embrayage monté en parallèle avec le premier embrayage cité et destiné à relier le volant secondaire à un 5 deuxième arbre mené coaxial au premier arbre mené cité, et des moyens de commande du deuxième embrayage, les deux embrayages ayant un même couvercle d'embrayage porté par le plateau de réaction du premier embrayage cité. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le premier 10 embrayage est monté axialement entre le deuxième embrayage et le volant d'inertie primaire et le deuxième embrayage comprend un plateau de réaction qui est traversé par des poussoirs d'actionnement du plateau de pression du premier embrayage. Ces poussoirs d'actionnement peuvent avantageusement entraîner 15 un disque appartenant aux moyens précités de solidarisation des deux volants d'inertie et ils sont reliés à l'actionneur précité par des moyens débrayeurs, ces derniers comprenant un diaphragme annulaire monté sur le couvercle d'embrayage et comprenant une partie radialement externe formant rondelle Belleville et agissant sur les poussoirs d'actionnement, et 20 des doigts radiaux dirigés vers l'axe de rotation du dispositif et coopérant par une butée de débrayage avec l'actionneur précité. De préférence, les moyens de commande du deuxième embrayage comprennent un deuxième vérin hydraulique qui est monté à l'intérieur du premier actionneur cité. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le volant d'inertie primaire est un volant flexible, - l'amortisseur de torsion est radialement à l'intérieur du volant secondaire et du premier embrayage, l'amortisseur de torsion comprend des ressorts courts à disposition 30 circonférencielle, - une extrémité radialement interne du couvercle d'embrayage est montée sur l'actionneur précité par l'intermédiaire d'un palier formant butée axiale de reprise d'efforts. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails 5 et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue semblable représentant une variante de réalisation. En figure 1, la référence 10 désigne l'extrémité d'un arbre menant, qui est ici le vilebrequin d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, et sur lequel un volant d'inertie primaire 11 est fixé au moyen 15 de vis 12. Le volant d'inertie primaire 11 comporte une tôle annulaire flexible 14 dont la partie radialement interne est fixée sur l'arbre 10 par les vis 12 et dont la partie radialement externe comprend un rebord cylindrique 16 s'étendant dans le sens opposé à l'arbre 10 et portant une couronne de démarreur 18. La partie radialement externe de la tôle annulaire 14 porte également un élément d'entrée d'un amortisseur de torsion 20, cet élément d'entrée étant formé par deux rondelles de guidage parallèles 22 comportant des fenêtres dans lesquelles sont logés des ressorts à spires 24 à disposition circonférencielle autour de l'axe de rotation 26 du dispositif, 25 ces ressorts coopérant avec l'élément de sortie 28 de l'amortisseur de torsion qui est constitué par un voile annulaire dont la périphérie interne 30 est centrée et guidée en rotation au moyen d'un palier lisse 32 et d'une pièce intermédiaire 34 sur l'extrémité de l'arbre menant 10. La périphérie radialement externe du voile annulaire 28 est solidaire 30 d'un plateau annulaire radial 36 qui fait partie du volant d'inertie secondaire et qui forme un plateau de réaction d'un premier embrayage El destiné à relier sélectivement l'arbre menant 10 à un premier arbre mené 38 qui est ici un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses mécanique robotisée. Le premier embrayage El comprend un disque de friction 40 qui est fixé à un moyeu 42 solidaire en rotation d'une extrémité du premier arbre 5 mené 38 et qui porte des garnitures de friction 44 destinées à être serrées entre le plateau de réaction 36 et un plateau de pression 46 sous commande d'un actionneur comportant un premier vérin hydraulique 48 qui s'étend axialement autour du premier arbre mené 38 et qui agit sur le plateau de pression 46 par l'intermédiaire d'un diaphragme annulaire 50 et 10 de poussoirs 52 orientés parallèlement à l'axe de rotation 26. Les poussoirs 52 sont liés entre eux par une partie annulaire située à l'arrière, du côté du diaphragme 50 et radialement à l'intérieur des parties des poussoirs orientées parallèlement à l'axe de rotation. Le diaphragme annulaire 50 est monté sur un couvercle 15 d'embrayage 54 qui s'étend à l'intérieur du rebord cylindrique 16 du volant d'inertie primaire et qui est fixé par des vis sur le plateau de réaction 36 du premier embrayage El. Le diaphragme annulaire comprend une partie annulaire radialement externe 56 formant rondelle Belleville, qui est calée axialement entre un 20 rebord du couvercle d'embrayage 54 et un anneau 58 autobloquant, et il comporte des doigts radiaux 60 s'étendant vers l'axe de rotation et venant en appui à leur extrémité sur une butée de débrayage 62 portée par le piston 64 du vérin 48. Pour réduire l'encombrement axial du dispositif, les extrémités radialement internes des doigts 60 sont appliquées sur une 25 rondelle 66 qui est fixée sur l'arrière de la butée d'embrayage 62, c'est-àdire du côté opposé à l'arbre menant 10, et à l'extérieur de cette butée. Les doigts radiaux 60 du diaphragme annulaire 50 s'appuient par l'intermédiaire d'un jonc 68 sur des pattes 70 des poussoirs 52 associés au plateau 46 de pression de l'embrayage El, et s'étendent entre ces pattes 30 70 et d'autres pattes 72 issues des poussoirs 52 et situées en avant des pattes 70, c'est-à-dire du côté du plateau de pression 46. Ainsi, quand le vérin 48 est alimenté en liquide sous pression par une tubulure d'admission 74, le piston 64 de ce vérin est déplacé vers l'avant et pousse la butée d'embrayage 62 qui, au moyen de la rondelle 66, déplace vers l'avant les doigts radiaux 60 du diaphragme annulaire 50 jusque dans la position 5 représentée en traits pointillés, ce déplacement étant transmis par les pattes 72 et les poussoirs 52 au plateau de pression 46 qui serre les garnitures de friction 44 sur le plateau de réaction 36, pour la transmission d'un couple à l'arbre mené 38 au moyen du disque de friction 40 et du moyeu 42. Quand on fait chuter la pression de commande du vérin 48, la rondelle Belleville du diaphragme 50, par l'intermédiaire des doigts 60, repousse le piston 64 vers la droite sur le dessin et le ramène dans la position représentée en traits pleins, ce mouvement de retour étant transmis par le jonc annulaire 68 et les pattes 70 aux poussoirs 52 qui 15 ramènent le plateau de pression 46 dans la position représentée o l'embrayage El est ouvert. De façon classique, le plateau de pression 46 peut être relié au couvercle d'embrayage 54 par des languettes élastiques circonférencielles ou tangentielles de rappel du plateau de pression 46 dans la position débrayée. Un deuxième embrayage E2 est logé à l'intérieur du couvercle d'embrayage 54, en arrière du premier embrayage El et comprend un plateau de réaction 80 solidaire du couvercle d'embrayage 54 et formant butée définissant la position de repos du plateau de pression 46 du premier embrayage El, le deuxième embrayage E2 comprenant également un 25 disque de friction 82 et un plateau de pression 84 associé à un diaphragme annulaire 86, le disque de friction 82 étant fixé à sa périphérie interne sur un moyeu 88 solidaire en rotation d'un second arbre mené 90 qui est tubulaire et coaxial au premier arbre mené 38 et qui s'étend autour de celui-ci pour former le second arbre d'entrée de la boîte de vitesses 30 robotisée. La partie radialement externe du disque de friction 82 porte des garnitures de friction 92 qui sont serrées par le plateau de pression 84 sur le plateau de réaction du deuxième embrayage E2 quand le plateau de pression 84 est poussé vers l'avant par le diaphragme annulaire 86. Les poussoirs 52 du plateau de pression 46 s'étendent radialement à l'extérieur du plateau de pression 84 et du disque de frictions 82 et passent à travers des ouvertures du plateau de réaction 80. Le diaphragme 86 comporte une partie annulaire radialement externe 94 qui est en appui sur un jonc 96 porté par des pattes 98 du couvercle d'embrayage 54, et des doigts radiaux 100 s'étendant vers l'axe de rotation et venant en appui sur une butée d'embrayage 102 montée à 10 l'extrémité d'un piston 104 d'un vérin hydraulique 106 qui est coaxial au premier vérin hydraulique 48 et qui s'étend à l'intérieur de celui-ci, entre le piston 64 et le second arbre mené 90. Les deux vérins 48 et 106 forment un ensemble unitaire qui est porté par le carter 108 de la boîte de vitesses robotisée et qui est centré sur ce 15 carter par exemple au moyen d'une bague 110 comme représenté. Le cylindre du vérin 48 porte un palier 112 de guidage en rotation de l'extrémité arrière 114 du couvercle d'embrayage 54, ce palier 112 formant également une butée de retenue axiale et de reprise d'effort du couvercle d'embrayage 54 en empêchant tout déplacement de celui-ci vers l'avant. Des moyens 116 de rattrapage automatique d'usure des garnitures de friction 92 sont montés sur le plateau de pression 84 du deuxième embrayage E2, entre ce plateau de pression et les doigts radiaux 100 du diaphragme annulaire 86. Dans le dispositif qui vient d'être décrit, le volant d'inertie primaire 10 25 est formé de la tôle annulaire flexible 14 et des éléments solidaires de cette tôle annulaire, à savoir le rebord cylindrique 16, la couronne de démarreur 18 et les éléments d'entrée 22 de l'amortisseur de torsion 20, tandis que le volant d'inertie secondaire comprend le plateau de réaction 36 du premier embrayage, le couvercle d'embrayage 54 et les éléments portés par ce 30 couvercle, à savoir le plateau de pression 46 du premier embrayage El, le plateau de réaction 80 du second embrayage E2 et son plateau de pression 84 ainsi que le dispositif 116 de rattrapage automatique d'usure et les diaphragmes annulaires 50 et 86. Des moyens de solidarisation en rotation des deux volants d'inertie sont montés radialement à l'extérieur du volant secondaire, plus 5 précisément autour du plateau de pression 84 du second embrayage E2 à l'extérieur du couvercle 54, et comprennent un disque 118 porté par l'extrémité arrière du rebord cylindrique 16 du volant d'inertie primaire et deux disques de serrage 120 montés de part et d'autre du disque 118 et portés par le couvercle d'embrayage 54, ces deux disques 120 étant eux10 même situés entre une butée arrière 122 solidaire du couvercle d'embrayage 54 et une butée avant 124 formée par des pattes radiales orientées vers l'extérieur issues des poussoirs 52 du plateau de pression 46 du premier embrayage El. Les deux disques de serrage 120 coulissent axialement sur le 15 couvercle d'embrayage 54 autour de celui-ci et sont solidarisés en rotation avec lui par l'intermédiaire de dentures internes en prise avec une denture externe correspondante du couvercle 54. Ces moyens de solidarisation des deux volants d'inertie sont actifs dans la position représentée aux dessins, qui est une position de repos de 20 l'actionneur formé par le vérin 48, et solidarisent en rotation les deux volants d'inertie quand le premier embrayage El est ouvert. Le diaphragme annulaire 50 agissant sur le piston 64 du vérin 48 est conçu pour s'opposer au déplacement vers l'avant de ce piston tant que la pression de commande du vérin 48 n'atteint pas une valeur seuil 25 prédéterminée, qui est par exemple de l'ordre de 10 bars (1 MPa). La pression de service du vérin 48 est par exemple comprise entre et 30 bars (1 et 3 MPa) et peut atteindre 60 bars en pointe (6 MPa). Les valeurs de pression de commande inférieures à la pression de seuil permettent un rattrapage des courses mortes et donc une commande plus 30 linéaire et plus précise du début du serrage de l'embrayage El qui se produit lorsque la pression de commande du vérin 48 est supérieure à la pression de seuil précitée. Dans l'agencement décrit, les moyens de solidarisation des deux volants d'inertie en rotation sont commandés en ouverture dès le début du 5 déplacement vers l'avant d des poussoirs 52, avant le début du serrage ou de la fermeture du premier embrayage El. Les deux volants d'inertie sont donc déjà désolidarisés en rotation lorsque le premier embrayage El commence à remplir sa fonction de transmission de couple entre l'arbre menant 10 et le premier arbre mené 38. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante: Quand on démarre le moteur du véhicule automobile, la pression d'alimentation des vérins 48 et 106 est sensiblement nulle, les embrayages El et E2 sont ouverts et les deux volants d'inertie sont solidarisés en rotation par serrage des disques 118 et 120 entre les pattes 124 des 15 poussoirs d'actionnement 52 et le disque 122 porté par le couvercle d'embrayage 54, sous l'action du diaphragme annulaire 50 du premier embrayage. Grâce à la liaison en rotation des deux volants d'inertie, on évite les problèmes au passage par la fréquence de résonance du double volant 20 amortisseur entre une vitesse de rotation nulle et le régime de ralenti du moteur du véhicule automobile. Ensuite, pour faire avancer le véhicule, il faut fermer l'embrayage El et pour cela commander le vérin 48 par une pression hydraulique supérieure à la pression de seuil imposée par le diaphragme annulaire 50. 25 Dès que la pression hydraulique de commande du vérin 48 dépasse cette pression de seuil, les deux volants d'inertie sont désolidarisés en rotation, puis l'embrayage El commence à se fermer pour la transmission d'un couple moteur à l'arbre mené 38. Au ralenti, la pression d'alimentation du vérin 48 peut être nulle (cas 30 o le régime de résonance est proche du régime de ralenti) ou bien elle peut être égale à la pression de seuil précitée, de sorte que les deux il volants d'inertie sont alors désolidarisés l'un de l'autre en rotation et que l'embrayage El est prêt à être commandé en fermeture, les courses mortes ayant été rattrapées. Ensuite, au cours du déplacement du véhicule, les deux volants 5 d'inertie restent désolidarisés l'un de l'autre en rotation, la pression d'alimentation du vérin 48 étant toujours au moins égale à la pression de seuil, que l'embrayage El soit ouvert ou fermé. A l'arrêt du moteur, les embrayages El et E2 sont ouverts et la pression d'alimentation du vérin 48 est réduite sensiblement jusqu'à zéro 10 pour provoquer la solidarisation en rotation des deux volants d'inertie, ce qui évite les problèmes au passage par la fréquence de résonance. De préférence, l'annulation de la pression d'alimentation du vérin est suivie d'une temporisation (de 10 à 50 ms environ par exemple) permettant de vider la chambre d'alimentation du vérin avant d'arrêter le moteur par 15 coupure de l'injection de carburant ou de l'allumage, ce qui assure la solidarisation des volants d'inertie avant que l'on repasse par la fréquence de résonance du dispositif. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est que l'amortisseur de torsion 20 monté entre les deux volants d'inertie peut être 20 équipé de ressorts courts à raideur plus élevée, ce qui se traduit par une fréquence propre plus élevée. Bien entendu, le second embrayage E2 peut être commandé par un vérin hydraulique 106 comme représenté aux dessins, ou bien par tout autre moyen, par exemple par un système classique à fourchette ou par un 25 actionneur mécanique comprenant des moyens de transformation d'un mouvement de rotation en une translation de la butée 62, ces moyens étant par exemple du type à rampe hélicodale et cet actionneur pouvant être commandé par un fluide. De même, les deux embrayages El et E2 peuvent être du type représenté en figure 1 o ils comprennent chacun 30 deux plateaux, ou d'un autre type, par exemple dans lequel les plateaux de réaction des deux embrayages sont réunis et formés par un seul plateau, les plateaux de pression étant alors disposés de façon symétrique d'un côté et de l'autre de ce plateau de réaction. Les moyens de solidarisation en rotation des volants d'inertie primaire et secondaire peuvent être du type représenté aux dessins, o le 5 disque 118 solidaire du volant d'inertie primaire peut être réalisé e n u ne matière plastique appropriée chargée de fibres de verre et est serré entre deux disques métalliques 120 solidaires en rotation du volant d'inertie secondaire, ou bien d'un autre type par exemple un disque portant des garnitures de friction dès lors que le serrage de ces disques provoque la 10 solidarisation en rotation des volants d'inertie. De même, le serrage de ces moyens de solidarisation en rotation peut être commandé par les moyens d'actionnement 52 du plateau de pression 46 de l'embrayage El ou par tout autre moyen associé à un plateau de pression de l'un des deux embrayages. Les moyens de solidarisation des volants en rotation peuvent également comprendre des moyens pour transmettre en permanence un couple réduit dit "frottement d'hystérésis", quand les volants sont désolidarisés. Ce frottement dissipe l'énergie d'oscillation relative entre les volants et amortit cette oscillation relative. On peut pour cela ajouter une 20 élasticité axiale, soit par un des disques précités, soit par un disque complémentaire, ayant une forme conique ou une forme ondulée dans le sens périphérique. Dans la variante de réalisation de la figure 2, l'arbre moteur 10 est relié aux arbres menés 38 et 90 par un double volant amortisseur et par 25 deux embrayages El et E2 ayant un même plateau de réaction. Le volant primaire 11 comprend une tôle annulaire flexible 14 fixée à l'arbre moteur 10 par des vis 12, la tôle 14 portant des rondelles de guidage 22 fixées l'une à l'autre de l'amortisseur de torsion 20 dont le voile annulaire 28 est relié au volant d'inertie secondaire qui comprend, entre autres, le plateau 30 de réaction 130 commun aux deux embrayages. Le plateau de réaction 130 est fixé par des vis, rivets 132 ou analogues au voile annulaire 28 et coopère d'un côté (vers l'avant ou côté arbre moteur 10) avec un disque de friction 134 de l'embrayage El et de l'autre côté (vers l'arrière ou côté boîte de vitesses) avec un disque de friction 136 de l'embrayage E2. L'embrayage El comprend un plateau de pression 138 situé entre le 5 voile annulaire 28 et le plateau de réaction 130 et l'embrayage E2 comprend un plateau de pression 140 situé entre le plateau de réaction 130 et un diaphragme annulaire 142 monté entre un rebord annulaire d'un couvercle d'embrayage 144 et un anneau autobloquant, le couvercle 144 étant fixé au plateau de réaction 130 et s'étendant vers l'arrière pour être 10 centré et maintenu par un palier 112 formant butée axiale de reprise d'efforts, porté par le vérin 48 de commande de l'embrayage El. Le piston du vérin 48 porte une butée d'embrayage 62 qui agit au moyen d'une rondelle 66 sur les extrémités des doigts radiaux d'un diaphragme annulaire 146 monté en bascule autour d'une nervure 15 annulaire 148 du couvercle d'embrayage 144 et dont la périphérie extérieure est en appui sur l'extrémité arrière de poussoirs longitudinaux 150 qui s'étendent à l'extérieur du plateau de pression 140 et qui traversent la périphérie du plateau de réaction 130, les extrémités avant de ces poussoirs étant fixées par soudure sur une rondelle 152 montée sur une 20 face avant du plateau de pression 138 de l'embrayage El. La périphérie externe du diaphragme 146 est maintenue entre un rebord de l'extrémité des poussoirs 150 et un anneau autobloquant monté sur ces poussoirs. Le diaphragme annulaire 142 de l'embrayage E2 est en appui par 25 les extrémités de ses doigts radiaux 154 sur une butée d'embrayage 102 portée par le piston d'un vérin annulaire 106 coaxial au vérin 48 et monté à l'intérieur de celui-ci autour des arbres menés 38 et 90. Des moyens de solidarisation en rotation des volants d'inertie comprennent une rondelle 156 portée par l 'extrémité arrière d'un rebord 30 cylindrique 16 du volant primaire 11 et deux disques 120 de serrage de cette rondelle, qui coulissent sur le couvercle 144 et sont serrés par les poussoirs 150 au moyen d'une butée annulaire 158 solidaire de ces poussoirs. Dans la figure 2, les éléments qui ont des chiffres de référence identiques à ceux des éléments de la figure 1 ont la même structure et/ou la même fonction qu'en figure 1. Le fonctionnement du dispositif de la figure 2 est le suivant: Au repos, les embrayages El et E2 sont ouverts et les volants d'inertie primaire et secondaire sont solidarisés en rotation par les disques 120 serrés sur la rondelle 156. Quand la pression de commande du vérin 10 dépasse une valeur seuil équilibrée par le diaphragme annulaire 146, les moyens de solidarisation des volants s'ouvrent, puis quand la pression de commande du vérin 48 augmente encore, le diaphragme 146 bascule autour de la tôle annulaire 148 du couvercle d'embrayage et ferme l'embrayage El au moyen des poussoirs 150 qui agissent en traction sur le 15 plateau de pression 138. De façon générale, le fonctionnement de ce dispositif est identique à celui déjà décrit en référence à la figure 1. Par ailleurs, les vérins 48,106 d'actionnement des deux embrayages sont équipés de capteurs de suivi du déplacement de leurs pistons, ces 20capteurs étant du type inductif et comprenant chacun une bobine 194 montée sur une paroi du cylindre du vérin correspondant, et un anneau conducteur 196 qui est porté par le piston correspondant et qui entoure ou est e ntouré par I a bobine a ssociée 194, cet a nneau étant déplaçable en translation avec le piston du vérin sensiblement d'une extrémité à l'autre de 25 la bobine lors de l'actionnement des embrayages. Chaque bobine 194 est alimentée en tension électrique par des conducteurs. Une analyse par un calculateur de la réponse à un signal envoyé permet de suivre le déplacement axial du piston. Le capteur de déplacement du piston permet de déterminer une 30 position du piston pour laquelle les volants d'inertie ne sont plus solidarisés en rotation et l'embrayage est encore ouvert, la pression de commande du vérin étant faiblement supérieure à la valeur seuil précitée. En pratique, le système de commande du moteur du véhicule mesure les positions du piston qui correspondent respectivement à un état initial o les volants sont solidarisés en rotation et au point de léchage de 5 l'embrayage (début du serrage) puis détermine une position intermédiaire du piston pour laquelle les volants ne sont plus solidaires et l'embrayage est complètement ouvert. Cela évite de déterminer cette position intermédiaire à partir de la pression de commande, ce qui serait moins précis et dans certains cas difficile à réaliser. De plus, une tôle de renfort 200 est intégrée par surmoulage au cylindre du vérin 48 pour mieux supporter le serrage de la bague interne du palier 112 et aussi pour un centrage arrière comme indiqué en 202 sur le carter de la boîte de vitesses. On notera enfin que les rondelles de guidage 22 de l'amortissement 15 de torsion sont fixées l'une à l'autre par des rivets et que la rondelle arrière traverse le voile annulaire 28 pour être fixée sur la rondelle avant. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de couple, en particulier pour véhicule automobile, comprenant deux volants d'inertie primaire et secondaire 5 coaxiaux et reliés en rotation par un amortisseur de torsion (20), le volant primaire (11) étant solidaire d'un arbre menant (10) et le volant secondaire étant relié à un arbre mené (38) par un embrayage piloté (El), des moyens de commande dudit embrayage comprenant un actionneur (48), et des moyens de solidarisation en rotation des volants d'inertie primaire et 10 secondaire, caractérisé en ce que ces moyens de solidarisation en rotation sont commandés par l'actionneur (48) précité pour lier en rotation les deux volants d'inertie quand l'actionneur est dans une position de repos et pour autoriser leur rotation relative au début de la course de l'actionneur depuis sa position de repos. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation des volants d'inertie sont maintenus dans une position de liaison en rotation de ces volants par des moyens élastiques (50) agissant sur l'actionneur pour le maintenir en position de repos. . 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que 20 l'actionneur (48) est commandé par une pression hydraulique et est maintenu en position de repos par les moyens élastiques (50) quand sa pression hydraulique de commande est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que 25 l'embrayage (El) précité est ouvert dans la position de repos (48). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation en rotation des volants d'inertie sont radialement à l'extérieur de l'embrayage. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 30 en ce que les moyens de solidarisation sont formés par un embrayage comportant des disques serrés axialement. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation sont portés par un rebord cylindrique du volant d'inertie primaire (11) et par un couvercle (54) de l'embrayage (El) précité et sont actionnés par un plateau de pression (46) de cet embrayage ou par des moyens solidaires de ce plateau. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation en rotation comprennent un premier disque (118) porté par le rebord cylindrique (16) du volant primaire et au moins un second disque (120) monté coulissant sur le couvercle d'embrayage (54) et 10 entraîné par le plateau de pression (46) ou par des moyens d'actionnement (52) de ce plateau. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier disque (118) est serré dans la position de repos de l'actionneur (48), entre le second disque (120) et un troisième disque (120) porté par le 15 couvercle d'embrayage (54). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le premier disque (118) porte des garnitures de friction ou est en matière plastique. . 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que 20 les deuxième et troisième disques (120) ont des dentures internes de solidarisation en rotation avec le couvercle d'embrayage (54) et sont en appui axial sur des butées ou des pattes radiales (122,124) du plateau de pression (46) ou de ses moyens d'actionnement (52) et du couvercle d'embrayage (54). 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur précité comprend un vérin hydraulique axial (48) monté autour de l'arbre mené (38), ce vérin (48) emportant un piston annulaire (64) guidé en translation autour de l'arbre mené et agissant sur une butée de débrayage (62) reliée audit plateau de pression 30 (46). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'actionneur est un actionneur mécanique par exemple à rampe hélicodale. 14. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisé en 5 ce que les moyens élastiques agissant sur l'actionneur (48) et sur les moyens de solidarisation des volants en rotation sont formés par le diaphragme annulaire (50) de l'embrayage (El) précité. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième embrayage (E2), monté en 10 parallèle avec le premier embrayage cité (El) et destiné à relier le volant secondaire à un deuxième arbre mené (90) coaxial au premier arbre mené (38), les deux embrayages ayant un même couvercle d'embrayage (54) porté par le plateau de réaction (36) du premier embrayage cité (El). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le 15 premier embrayage (El) est monté axialement entre le deuxième embrayage (E2) et le volant d'inertie primaire (1l) et en ce que le deuxième embrayage (E2) comprend un plateau de réaction (80) traversé par des poussoirs (52) d'actionnement du plateau de pression (46) du premier embrayage (El). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits poussoirs d'actionnement (52) comportent des pattes radiales (124) faisant partie des moyens de solidarisation des volants d'inertie en rotation. 18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que lesdits poussoirs d'actionnement (52) sont reliés à l'actionneur (48) du 25 premier embrayage (El) par un diaphragme annulaire (50). 19. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que les moyens de commande du deuxième embrayage (E2) comprennent un deuxième actionneur formé par un vérin hydraulique axial (106) monté à l'intérieur du vérin (48) du premier actionneur. 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volant primaire (11) est un volant flexible. 21. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amortisseur de torsion (20) est radialement à l'intérieur du volant secondaire et du premier embrayage (El). 22. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que l'amortisseur de torsion (20) comprend des ressorts courts (24) à disposition circonférencielle. 23. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une extrémité (114) du couvercle d'embrayage (54) est montée sur ledit actionneur (48) par l'intermédiaire d'un palier (112) formant 10 butée axiale de reprise d'effort. 24. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de désolidarisation produisent un couple réduit de frottement d'hystérésis quand les volants sont désolidarisés en rotation. 25. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 24, caractérisé par une temporisation entre l'annulation de la pression de commande de l'actionneur (48) et l'arrêt d'un moteur d'entraînement de l'arbre menant (10). 26. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que l'actionneur (48) comporte un capteur (194,196) de position d'un élément de commande mobile. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le capteur de position (194,196) permet de déterminer par apprentissage la position en début de course qui autorise une rotation relative des volants 25 d'inertie sans changer l'état de l'embrayage (El).