FR 2847930 A1 20040604 FR 0314045 A 20031128 SYSTEME D'ACTIONNEMENT DE PORTES DE VEHICULE DOMAINE DE L'INVENTION Cette invention se rapporte d'une façon générale à un 5 système d'actionnement de portes de véhicule. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un système destiné à faire basculer au moins la porte du véhicule d'un état verrouillé à un état déverrouillé. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Un système d'actionnement de portes de véhicule connu (appelé ci-après système) est décrit dans la publication de brevet japonais mise à la disposition du public NO 2002-30844. Le système comprend une partie d'émission et une antenne d'émission disposées au niveau de la porte du véhicule pour 15 envoyer un signal de demande, un poste portatif destiné à envoyer des données d'identification en réponse au signal de demande, une partie de réception et une antenne de réception destinées à recevoir des informations d'identification du poste portatif, une électrode de capteur et une partie de détection de 20 capteur disposées au niveau de la porte du véhicule afin de détecter qu'un utilisateur a placé sa main près de la porte du véhicule, et un contrôleur destiné à faire basculer la porte du véhicule d'un état verrouillé à un état déverrouillé, lorsque les informations d'identification ont été vérifiées, et que 25 l'électrode de capteur détecte que l'utilisateur a placé sa main près de la porte du véhicule. Une configuration a été envisagée conformément au système mentionné précédemment pour un véhicule comportant plusieurs portes, par exemple, telle que toutes les portes du véhicule 30 basculent d'un état verrouillé à un état déverrouillé sur la base des signaux reçus de l'antenne d'émission et de l'électrode de capteur prévues uniquement au niveau d'une porte du conducteur. Dans ce cas, cependant, toutes les portes du véhicule, à l'exception de la porte du conducteur, ne peuvent 35 être ouvertes qu'après que l'utilisateur a placé sa main près de l'électrode de capteur de la porte du conducteur pour déverrouiller la porte du conducteur. En d'autres termes, lorsque toutes les portes sont verrouillées, les portes à l'exception de la porte du conducteur ne peuvent pas être 40 ouvertes par l'actionnement d'une poignée extérieure de celles- 2 2847930 ci. La partie d'émission, l'antenne d'émission et l'électrode de capteur peuvent être prévues sur chaque porte pour résoudre le problème, cependant, cette configuration est considérée comme étant indésirable d'un point de vue économique. Donc, c'est un but de la présente invention de résoudre les problèmes mentionnés précédemment en améliorant la fonctionnalité de l'opération de basculement de la porte du véhicule d'un état verrouillé à un état déverrouillé tout en n'augmentant pas le cot. RESUME DE L'INVENTION Conformément à un aspect de la présente invention, un système d'actionnement de portes de véhicule destiné à actionner une première porte et une seconde porte prévues sur un véhicule, d'un côté du véhicule en ligne, comprend un moyen d'émission 15 disposé soit sur la première porte, soit sur la seconde porte pour envoyer un signal de demande, un poste portatif porté par un utilisateur du véhicule, comprenant une antenne de réception, une antenne d'émission, un circuit d'émission et de réception, et un moyen de commande à clé destiné à envoyer des informations 20 d'identification en réponse au signal de demande, un moyen de réception disposé sur le véhicule afin de recevoir les informations d'identification émises depuis le poste portatif, un moyen d'évaluation prévu sur le véhicule afin d'évaluer si les informations d'identification émises depuis le poste 25 portatif sont correctes ou non, un moyen de détection d'objet comprenant un capteur électrique capacitif pour détecter une approche d'un être humain, disposé sur la première porte afin de détecter un objet, un moyen d'actionnement d'ouverture prévu sur la seconde porte et actionné pour ouvrir la seconde porte. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un premier moyen de commande est disposé sur le véhicule et relié au moyen de réception ainsi qu'au moyen d'émission pour faire basculer la première porte et la seconde porte d'un état verrouillé à un état déverrouillé lorsque les informations 35 d'identification sont vérifiées comme étant des informations correctes par le moyen d'évaluation, et que soit un signal de détection d'objet provenant du moyen de détection d'objet, soit un signal d'actionnement d'ouverture provenant du moyen d'actionnement d'ouverture est appliqué en entrée à celui-ci. 3 2847930 Conformément à un autre aspect de la présente invention, un second moyen de commande est disposé sur la seconde porte du véhicule et relié au moyen d'actionnement d'ouverture afin d'actionner un moyen de support qui supporte la seconde porte 5 par rapport au véhicule pour libérer la seconde porte lorsque les informations d'identification sont vérifiées comme étant des informations correctes par le moyen d'évaluation, et que le signal d'actionnement d'ouverture provenant du moyen d'actionnement d'ouverture est appliqué en entrée à celui-ci. 10 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES DES DESSINS Les éléments et caractéristiques qui précèdent ainsi que d'autres de la présente invention seront mis davantage en évidence d'après la description détaillée suivante considérée en faisant référence aux figures des dessins annexés dans 15 lesquelles des références numériques identiques désignent des éléments identiques et dans lesquelles: La figure 1 illustre une configuration du système d'actionnement de portes de véhicule prévu sur le véhicule conforme à la présente invention, La figure 2 illustre un schéma synoptique représentant une configuration du système d'actionnement de portes de véhicule conforme à la présente invention, La figure 3 illustre un organigramme d'un premier moyen de commande du système d'actionnement de portes de véhicule 25 conforme à la présente invention, et La figure 4 illustre un organigramme d'un second moyen de commande du système d'actionnement de portes de véhicule conforme à la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un mode de réalisation préféré de la présente invention sera décrit ci-dessous en détail en faisant référence aux dessins annexés. Un système d'actionnement de portes de véhicule 10 (appelé ci-après système 10) comprend un système (par exemple un système d'entrée intelligent) destiné à faire basculer une porte 35 de véhicule d'un état verrouillé à un état déverrouillé lorsqu'il détecte qu'un utilisateur est à proximité du véhicule et place sa main près d'une poignée de porte pour ouvrir la porte du véhicule. Le système 10 conforme au mode de réalisation préféré de la présente invention fait basculer les deux portes 40 du véhicule, une porte avant 2 (première porte) et une porte 4 2847930 arrière 3 (seconde porte) d'un état verrouillé à un état déverrouillé. La porte avant 2 et la porte arrière 3 sont disposées d'un côté du véhicule 1, en ligne. La porte avant 2, qui est une porte du type pivotant 5 comprenant un mécanisme de charnière (non représenté) au niveau du bord avant de celleci (vers la gauche sur la figure 1) , s ouvre vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule. Un dispositif de serrure de porte 20 est prévu près de l'extrémité arrière de la porte avant 2 dans la direction 10 longitudinale du véhicule (vers la droite sur la figure 1) . Le dispositif de serrure de porte 20 comprend un mécanisme de verrou 21 s'engageant avec une gâche (non représentée) qui est fixé à une caisse la du véhicule 1, et un mécanisme de serrure de porte 22 comportant des leviers et une articulation et 15 autres. Le mécanisme de verrou 21, qui possède une structure connue, maintient la porte avant 2 fermée par rapport au véhicule 1 en s'engageant dans la gâche. Le mécanisme de serrure 22 est approximativement constitué d'éléments d'ouverture et d'éléments 20 de fermeture. Les éléments d'ouverture sont reliés à une poignée extérieure 23 et à une poignée intérieure (non représentée) de la porte avant 2 par une articulation ou un câble et autre. Un couple d'actionnement peut être transmis au mécanisme de verrou 21 lorsque la poignée extérieure 23 ou la poignée intérieure est 25 actionnée. En particulier, le mécanisme de verrou 21 en prise avec les gâches pour maintenir la porte avant 2 fermée se trouve libéré des gâches en réponse à l'actionnement de la poignée extérieure 23 ou de la poignée intérieure pour ouvrir la porte avant 2. Les éléments de verrouillage sont reliés à un bouton de serrure (non représenté) et autre disposé sur la surface intérieure de la porte avant 2 afin d'engager et de dégager une partie de la ligne de transmission du couple mentionné précédemment constituée de l'élément d'ouverture en réponse à 35 l'actionnement du bouton de serrure. Donc, la porte avant 2 est basculée entre un état verrouillé et un état déverrouillé. Un moteur de verrouillage 24 (représenté sur la figure 2) est prévu en tant qu'autre élément de verrouillage du mécanisme de serrure 22, et la porte avant 2 est basculée entre un état verrouillé et 40 un état déverrouillé par la commande du moteur de verrouillage 24. Le moteur de verrouillage 24 est relié à une unité de commande électrique de serrure 15 (appelée ci- après unité ECU 15) (moyen de détection, premier moyen de commande), qui est prévue sur le côté de la caisse la du véhicule et reliée à une 5 batterie 18 pour commander l'entraînement du moteur de verrouillage 24. Le fonctionnement de l'unité ECU de serrure 15 sera décrit plus loin. Un interrupteur de position de serrure avant 25 (représenté sur la figure 2) est prévu en tant qu'élément de verrouillage du 10 mécanisme de serrure 22 afin de détecter si la porte avant 2 est verrouillée ou non en détectant les positions du levier et autre du mécanisme de serrure 22. Comme indiqué sur la figure 2, l'interrupteur de position de serrure avant 25 est également relié à l'unité ECU de serrure 15. La porte arrière du type coulissant 3 se déplace en partant de la position qui est indiquée sur la figure 1 vers l'arrière du véhicule (direction vers la droite sur la figure 1) le long d'un rail (non représenté) disposé sur le véhicule 1. La porte arrière 3 comprend un mécanisme de commande à distance 30, un 20 mécanisme de verrou avant 31 (moyen de retenue) , un mécanisme de verrou arrière 32 (moyen de retenue) , un mécanisme de butée 33 destiné à arrêter la porte avant 2 à la position complètement ouverte, et une unité de commande électrique de verrou 34 (appelée ci-après unité ECU 34) (second moyen de commande). Le mécanisme de verrou avant 31 et le mécanisme de verrou arrière 32, avec un mécanisme de verrou connu, s'engagent dans les gâches (non représentées) disposées au niveau du côté de la caisse la du véhicule afin de maintenir la porte arrière 3 fermée par rapport au véhicule 1. Le mécanisme de butée 33, 30 comportant les mêmes mécanismes connus que celui que comporte le mécanisme de verrou 21, maintient la porte arrière 3 complètement ouverte par rapport au véhicule 1 en s'engageant dans la gâche (non représentée) prévue sur le côté de la caisse la lorsque la porte arrière 3 glisse dans la direction arrière 35 du véhicule, puis atteint la position complètement ouverte. Le mécanisme de verrou avant 31, le mécanisme de verrou arrière 32 et le mécanisme de butée 33 sont reliés à la commande à distance par des câbles et autres. Un interrupteur de verrou avant 31a, un interrupteur de 40 verrou arrière 32a et un interrupteur de butée 33a sont prévus au niveau du mécanisme de verrou avant 31 (représenté sur la figure 2) et autre. Ces interrupteurs 31a, 32a et 33a détectent si le mécanisme de verrou avant 31 est engagé ou non avec la gâche et sont reliés à l'unité ECU de verrous 34 comme indiqué sur la figure 2. La commande à distance 30 comprenant un levier, une articulation et autre est également approximativement constituée d'éléments d'ouverture et d'éléments de verrouillage. Les éléments d'ouverture sont reliés à une poignée intérieure (non 10 représentée) disposée sur la surface intérieure de la porte arrière 3 par une articulation et un câble (non représentés) afin de transmettre mécaniquement un couple d'actionnement vers le mécanisme de verrou avant 31 et autre, en réponse à l'actionnement de la poignée intérieure. En particulier, lorsque 15 la porte arrière 3 est fermée, le mécanisme de verrou avant 31 et le mécanisme de verrou arrière 32 sont basculés d'un état engagé avec les gâches, respectivement, pour maintenir la porte arrière 3 fermée, à un état dégagé des gâches afin d'ouvrir la porte arrière 3 en réponse à l'actionnement de la poignée 20 intérieure. En revanche, lorsque la porte arrière 3 est complètement ouverte, le mécanisme de butée 33 est basculé d'un état engagé avec la gâche pour maintenir la porte arrière 3 ouverte à un état dégagé des gâches pour refermer la porte arrière 3 en réponse à l'actionnement de la poignée intérieure. Un moteur de libération de verrou 36 (représenté sur la figure 2) est prévu en tant qu'élément d'ouverture de la commande à distance 30. Le mécanisme de verrou avant 31 et autre peut être actionné par la commande du moteur de libération de verrou 36. Comme indiqué sur la figure 2, le moteur de 30 libération de verrou 36 est relié à l'unité ECU de verrous 34 et est commandé par la commande de l'unité ECU de verrous 34. L'unité ECU de verrous 34 est reliée à un interrupteur d'ouverture extérieur 38 (moyen d'actionnement d'ouverture) (représenté sur la figure 2) disposé au niveau d'une poignée 35 extérieure 37 de la porte arrière 3. Lorsque l'interrupteur d'ouverture extérieur 38 est actionné, un signal est envoyé pour commander le moteur de libération de verrou 36. En d'autres termes, lorsque l'interrupteur d'ouverture extérieur 38 est actionné pendant que la porte a été déverrouillée, l'unité ECU 7 2847930 de verrous 34 commande le moteur de libération de verrou 36 directement. L'unité ECU de verrous 34 est reliée à un interrupteur d'ouverture intérieur 39 disposé au niveau de la commande à 5 distance 30. L'interrupteur d'ouverture intérieur 39 est fermé ou ouvert en réponse à l'actionnement de la poignée intérieure de la porte arrière 3. L'unité ECU de verrous 34 commande le moteur de libération de verrou 36 par l'actionnement de l'interrupteur d'ouverture intérieur 39 pendant que la porte 10 arrière 3 a été déverrouillée. Une course d'actionnement de la poignée intérieure de la porte arrière 3 jusqu'à ce que l'interrupteur d'ouverture intérieur 39 soit fermé est réglée pour être plus petite qu'une course d'actionnement pour l'actionnement mécanique mentionné précédemment du mécanisme de 15 verrou avant 31. La porte arrière 3 est ouverte normalement de l'intérieur du véhicule en commandant le moteur de libération de verrou 36 sur la base d'un signal "ACTIF" provenant de l'interrupteur d'ouverture intérieur 39. L'actionnement mécanique mentionné précédemment du mécanisme de verrou avant 31 20 et autre en réponse à l'actionnement de la poignée intérieure joue plutôt le rôle d'un dispositif de sécurité dans le cas o l'unité ECU de verrous 34 est en panne. Les éléments de verrouillage de la commande à distance 30 sont reliés au bouton de serrure (non représenté) disposé sur la 25 surface intérieure de la porte arrière 3 afin d'engager ou de dégager une partie de la ligne de transmission de couple allant de la poignée intérieure mentionnée précédemment au mécanisme de verrou avant 31. Il en résulte que la porte arrière 3 bascule entre un état verrouillé et un état déverrouillé. En outre, un 30 moteur de verrouillage 40 est prévu comme élément de verrouillage pour faire basculer la porte arrière 3 entre un état verrouillé et un état déverrouillé. Comme indiqué sur la figure 2, le moteur de verrouillage 4 est relié à l'unité ECU 15 disposée sur le côté de la caisse la et est commandé par celle35 ci. En tant qu'autre élément de verrouillage de la commande à distance 30, un interrupteur de position de serrure arrière 41 (représenté sur la figure 2) est prévu pour détecter si la porte arrière 3 est verrouillée ou non en détectant des positions du 40 levier et autres. L'unité ECU de verrous 34 est reliée à l'interrupteur de position de serrure 41 afin de commander la porte arrière 3 pour qu'elle soit verrouillée en réponse à un signal émis depuis l'interrupteur de position de serrure 41 lorsque l'interrupteur est fermé sur celle-ci (la porte arrière 5 est verrouillée) grâce à l'actionnement de l'élément de verrouillage par une commande du moteur de verrouillage 40 et autre. Dans cet état, l'unité ECU de verrous 34 commande le moteur de libération de verrou 36 pour qu'il ne soit pas commandé, même si des signaux "ACTIF" sont émis depuis 10 l'interrupteur d'ouverture extérieur 38 et l'interrupteur d'ouverture intérieur 39 par l'actionnement de ceux-ci. Donc, lorsque l'unité ECU de verrous 34 commande la porte arrière 3 pour qu'elle soit verrouillée, les signaux provenant du côté de l'interrupteur d'ouverture extérieur 38 et autre sont rejetés, 15 sauf dans l'état déverrouillé. Un interrupteur de protection pour les enfants 42 est prévu sur la commande à distance 30 (représentée sur la figure 2) et est relié à l'unité ECU de verrous 34 comme représenté sur la figure 2. L'interrupteur de protection pour les enfants 42 peut 20 être fermé conformément à un actionnement d'un levier de protection pour les enfants (non représenté) prévu sur la surface intérieure de la porte arrière 3. Lorsqu'un signal "ACTIF" est appliqué en entrée depuis l'interrupteur de protection pour les enfants 42, l'unité ECU de verrous 34 25 commande un moteur de libération 35 pour qu'il ne suive pas le signal "ACTIF" provenant de l'interrupteur d'ouverture intérieur 39. Comme indiqué sur la figure 1, l'unité ECU de verrous 34 est reliée à une batterie 18 sur le côté de la caisse la par 30 l'intermédiaire d'un dispositif d'alimentation 43. En outre, un dispositif de porte coulissante à entraînement électrique 44 et un dispositif de fermeture à entraînement électrique (non représenté) sont prévus sur la porte arrière 3, cependant, les détails de ces dispositifs ne seront pas décrits. Les dispositifs qui constituent le système 10, en particulier le système d'entrée intelligent mentionné précédemment, seront expliqués comme suit. Une antenne 11 (moyen d'émission) (représentée sur la figure 2) et une électrode de capteur 12 (moyen de détection d'objet) (représentée sur la figure 2) sont prévues sur la poignée extérieure 23. L'antenne 11 est constituée d'un noyau, de ferrite ayant une bobine enroulée sur celui-ci, et envoie un signal de demande d'une fréquence prédéterminée à l'extérieur du véhicule 1, et le signal de demande peut être transmis à une clé 13 (poste 5 portatif) qui est portée par l'utilisateur. L'électrode de capteur 12 est constitué d'un élément non magnétique à forte conductivité et détecte que l'utilisateur (en particulier sa main) se rapproche de la poignée extérieure 23 sur la base d'une variation d'une capacité électrique. L'antenne 11 et l'électrode de capteur 12 sont reliées à un circuit de transmission 14 (moyen d'émission, moyen de détection d'objet) . La position du circuit de transmission 14 n'est pas limitée à un emplacement particulier, cependant, le circuit de transmission 14 est habituellement prévu près d'un panneau 15 disposé sur la surface intérieure de la porte avant 2. Le circuit de transmission 14 présente deux fonctions combinées, une fonction de circuit d'amplification d'un signal de demande provenant de l'antenne 11, et une fonction de circuit d'émission du capteur de capacité électrique coopérant avec l'électrode de 20 capteur 12. Le signal provenant de l'unité ECU de verrous 15 peut faire basculer ces fonctions du circuit de transmission 14 comme on le décrira plus loin. La clé mentionnée précédemment 13 comprend une antenne de réception 13a, une antenne d'émission 13b, un circuit d'émission 25 et de réception 13c et une unité de commande électrique de clé 13d (appelée ci-après unité ECU de clé 13d) (moyen de commande de clé) (représentées sur la figure 2) et autres. Une fois que la clé 13 reçoit un signal de demande provenant du côté du véhicule 1 par l'intermédiaire de l'antenne de réception 13a, la 30 clé 13 envoie un signal de réponse et autre comprenant les informations d'identification (par exemple un code d'identification) par l'intermédiaire de l'antenne d'émission 13b en réponse au signal de demande. Une antenne de réception 16 (moyen de réception) est prévue 35 sur le véhicule 1. L'antenne de réception 16 peut être prévue au niveau d'un miroir intérieur, près du tableau de bord ou au niveau d'un montant. L'antenne de réception 16 est reliée à un circuit de réception 17 (moyen de réception), lequel est relié à unité ECU de serrure 15. Le signal de réponse provenant de la clé 13 est démodulé au niveau du circuit de réception 17 et transmis à l'unité ECU de serrure. Comme indiqué sur la figure 2, l'unité ECU de serrure 15 est également reliée à l'unité ECU de verrous 34 de la porte arrière 5 3 et à l'interrupteur d'ouverture extérieure 38. Donc, l'unité ECU de serrure 15 et l'unité ECU de verrous 34 exécutent en coopération des programmes de commande comme suit. Un traitement de l'unité ECU de serrure 15 sera décrit conformément à la figure 3. Le traitement est répété à un 10 intervalle prédéterminé qui ne dépend pas du fait que le commutateur de contact du véhicule 1 est fermé ou non. A l'étape 100, l'unité ECU de serrure 115 évalue si le temps d'un temporisateur de l'unité ECU de serrure 15 dépasse un temps prédéterminé A (par exemple 0,3 s). Si le temps du temporisateur 15 n'a pas dépassé le temps prédéterminé A, le traitement passe à l'étape 100. En revanche, si le temps du temporisateur a dépassé le temps prédéterminé A, le traitement passe à l'étape 101. A l'étape 101, le temporisateur est réinitialisé, puis le traitement passe à l'étape 102. A l'étape 102, l'unité ECU de 20 serrure 15 envoie un signal de demande d'une fréquence prédéterminée, appelé signal de prédemande, à l'extérieur du véhicule 1 par l'intermédiaire du circuit d'émission 14 et de l'antenne 11. A l'étape 103, l'unité ECU de serrure 15 évalue si un signal 25 de réponse provenant de la clé 13, qui a reçu le signal de prédemande, a été reçu ou non par l'intermédiaire de l'antenne de réception 16 et du circuit de réception 17. Si l'unité ECU de serrure 15 n'a pas reçu le signal de réponse, le traitement passe à l'étape 100. Si l'unité ECU de serrure 15 a reçu le 30 signal de réponse, il est confirmé qu'une personne qui possède la clé 13 se trouvait au voisinage du véhicule 1 (à l'intérieur d'une zone d'émission dans laquelle le signal de réponse est transmis radialement vers l'extérieur du véhicule depuis l'antenne 11 avec un rayon prédéterminé), puis le traitement 35 passe à l'étape 104. A l'étape 104, l'unité ECU de serrure 15 envoie un signal de demande d'une fréquence prédéterminée, appelé signal de demande d'identification, à l'extérieur du véhicule 1 par l'intermédiaire du circuit d'émission 14 et de l'antenne 11, et 40 le traitement passe à l'étape 105. Dans ce cas, la clé 13 envoie le signal de réponse comprenant les informations d'identification (y compris un code d'identification et autre) depuis l'antenne d'émission 13b, comme mentionné ci-dessus, en réponse au signal de demande. A l'étape 105, l'unité ECU de serrure 15 évalue si les informations d'identification émises depuis la clé 13 et reçues par l'intermédiaire de l'antenne de réception 16 et du circuit de réception 17 sont des informations correctes ou non. En d'autres termes, l'unité ECU de serrure 15 évalue si les 10 informations d'identification correspondent ou non à des informations d'identification qui sont sauvegardées dans une mémoire de l'unité ECU de serrure 15. Si les informations d'identification ont été confirmées comme étant des informations correctes, le traitement passe à l'étape 100. Si les 15 informations d'identification ont été confirmées comme étant des informations correctes, la personne qui était au voisinage du véhicule 1 avec la clé 13 a été confirmée comme l'utilisateur du véhicule 1. A l'étape 106, l'unité ECU de serrure 15 envoie un signal 20 vérifié au circuit d'émission 14 et à l'unité ECU de verrous 34. Le circuit de réception 14 bascule son fonctionnement et devient le circuit d'émission destiné à émettre pour le capteur à capacité électrique, qui coopère avec l'électrode de capteur. L'actionnement de l'unité ECU de verrous 34 sera décrit plus 25 loin. Le traitement passe à l'étape 107. A l'étape 107, l'unité ECU de serrure 15 évalue si le temps du temporisateur dans l'unité ECU de serrure 15 a dépassé un temps prédéterminé E ou non (par exemple 3 s) . Si le temps du temporisateur n'a pas dépassé le temps prédéterminé B, le 30 traitement passe à l'étape 108. Si le temps du temporisateur a dépassé le temps prédéterminé B, le traitement passe à l'étape 110. A l'étape 108, l'unité ECU de serrure 15 évalue si un signal de détection (signal de détection d'objet), destiné à détecter que l'utilisateur a placé sa main près de 35 l'interrupteur d'ouverture extérieur 38, a été reçu en entrée ou non depuis l'électrode de capteur 12 et le circuit d'émission 14, ou si un signal d'actionnement (signal d'actionnement d'ouverture) a été reçu en entrée ou non depuis l'interrupteur d'ouverture extérieur 38. Si l'un ou l'autre de ces signaux est 40 reçu en entrée, le traitement passe à l'étape 109. Si aucun d'entre eux n'est reçu en entrée, le traitement passe à l'étape 107. A l'étape 109, l'unité ECU de serrure 15 envoie un signal de commande au moteur de verrouillage 24, 40, il en résulte que la 5 porte avant 2 et la porte arrière 3 sont basculées d'un état verrouillé à un état déverrouillé. Alors, le traitement passe à l'étape 100. A l'étape 110, par ailleurs, le temporisateur est initialisé, puis le traitement passe à l'étape 111. A l'étape 10 111, l'unité ECU de serrure 15 envoie un signal de demande de contre-vérification au circuit d'émission 14, puis le traitement passe à l'étape 104. En réponse au signal de demande de contrevérification, le circuit d'émission 14 bascule son fonctionnement et devient le circuit d'amplification du signal 15 de demande provenant de l'antenne 11. En d'autres termes, si l'unité ECU de serrure 15 confirme que l'utilisateur du véhicule 1 était près du véhicule 1, et que le signal de détection et autres ne sont pas reçus en entrée à l'intérieur du temps prédéterminé B, le circuit d'émission 14 devient le circuit 20 d'amplification du signal de demande provenant de l'antenne 11 pour confirmer si l'utilisateur du véhicule 1 est toujours au voisinage du véhicule ou non. Comme on l'a décrit ci-dessus, si l'unité ECU de serrure 15 évalue que les informations d'identification sont correctes, la 25 porte avant 2 et la porte arrière 3 basculent d'un état verrouillé à un état déverrouillé en réponse soit au signal de détection reçu en entrée depuis le côté de la porte avant 2, soit au signal d'actionnement reçu en entrée depuis le côtéde la porte arrière 3. Donc, à la fois la porte avant 2 et la porte 30 arrière 3 peuvent être déverrouillées directement par l'actionnement soit de la porte avant 2, soit de la porte arrière 3. Il n'y a pas besoin de placer une main près de l'électrode de capteur de la porte avant 2 pour déverrouiller la porte arrière 3. De cette manière, l'opération de déverrouillage 35 devient plus conviviale pour l'utilisateur. En outre, le cot du système 10 peut rester bas car il n'y a pas besoin de prévoir, par exemple, une électrode supplémentaire comme l'électrode de capteur 12 sur la porte arrière 3 comportant l'interrupteur j d'ouverture extérieur 38 pour ouvrir à l'origine la porte 40 arrière 3. 13 2847930 Le traitement du fonctionnement de l'unité ECU de verrous 34 sera décrit ci-après conformément à la figure 4. Le traitement est répété à un intervalle prédéterminé qui ne dépend pas du fait que le commutateur de contact du véhicule 1 est fermé. A 5 l'étape 200, l'unité ECU de verrous 34 évalue si la porte arrière 3 a été ouverte ou non sur la base des signaux provenant de l'interrupteur de verrou avant 31a et de l'interrupteur de verrou arrière 32a. En d'autres termes, l'unité ECU de verrous 34 évalue si le mécanisme de verrou avant 31 et le mécanisme de 10 verrou arrière 32 sont engagés dans les gâches (le fait que la porte arrière 3 est fermée ou non) . Si la porte arrière 3 a été fermée, le traitement passe à l'étape 201. Si la porte arrière n'a pas été fermée, le traitement passe à l'étape 206. A l'étape 201, l'unité ECU de verrous 34 évalue si la porte 15 arrière 3 a été verrouillée ou non sur la base du signal provenant de l'interrupteur de position de verrou 41. Si la porte arrière 3 a été verrouillée, le traitement passe à l'étape 202. Si la porte arrière 3 a été déverrouillée, le traitement passe à l'étape 203. A l'étape 202, l'unité ECU de verrous 34 20 évalue si l'unité ECU de verrous 34 reçoit ou non le signal vérifié provenant de l'unité ECU de serrure 15. Si le signal vérifié n'a pas été reçu, le traitement passe à l'étape 200. Si le signal vérifié a été reçu, le traitement passe à l'étape 203. A l'étape 203, l'unité ECU de verrous 34 évalue si l'unité 25 ECU de verrous 34 reçoit ou non le signal d'actionnement provenant de l'interrupteur d'ouverture extérieur 38. Si l'unité ECU 34 n'a pas reçu le signal d'actionnement, le traitement passe à l'étape 200. Si l'unité ECU 34 a reçu le signal d'actionnement, le traitement passe à l'étape 204. A l'étape 30 204, l'unité ECU de verrous 34 envoie le signal de commande au moteur de libération de verrou 36. Le mécanisme de verrou avant 31 est tourné pour se dégager de la gâche du côté de la caisse la, puis la porte arrière 3 peut être ouverte. Le traitement passe à l'étape 205. A l'étape 205, l'unité ECU de verrous 34 35 actionne le dispositif de porte coulissante pour ouvrir la porte arrière 3. Le traitement passe à l'étape 200. Comme on l'a décrit ci-dessus, l'unité ECU de verrous 34 reçoit le signal vérifié qui est envoyé depuis l'unité ECU de serrure 15 à l'étape 105 pour vérifier que les informations 40 d'identification sont correctes, puis le traitement passe de l'étape 202 à l'étape 203. Lorsque l'unité ECU de verrous 34 évalue que les informations d'identification sont correctes conformément au signal vérifié reçu, le mécanisme de verrou avant 31 et le mécanisme de verrou arrière 32 sont actionnés, en 5 d'autres termes, la porte arrière 3 peut être ouverte sur la base du signal d'actionnement provenant du commutateur d'ouverture extérieur 38, même si la porte arrière 3 a été verrouillée. Donc l'unité ECU de verrous 34 commande la porte arrière 3 pour qu'elle soit ouverte parallèlement au 10 déverrouillage de la porte avant 2 et de la porte arrière 3 par l'unité ECU de serrure 15 (à l'étape 109). La porte arrière 3 est ouverte doucement, sans aucun retard pour l'actionnement d'ouverture car il n'y a pas besoin d'attendre que la porte arrière 3 soit déverrouillée avant qu'elle soit ouverte. A l'étape 206, par ailleurs, l'unité ECU de verrous 34 évalue si la porte arrière 3 est complètement ouverte ou non sur la base d'un signal provenant de l'interrupteur de butée complète 33a. En d'autres termes, l'unité ECU de verrous 34 évalue si le mécanisme de butée 33 s'engage ou non dans la gâche 20 (le fait que la porte arrière 3 est complètement ouverte ou non). Si la porte arrière 3 est complètement ouverte, le traitement passe à l'étape 207. Si la porte arrière 3 n'est pas complètement ouverte, le traitement passe à l'étape 200. A l'étape 207, l'unité ECU de verrous 34 évalue si l'unité 25 ECU de verrous 34 a reçu ou non le signal d'actionnement provenant de l'interrupteur d'ouverture extérieur 38. Si l'unité ECU de verrous 34 n'a pas reçu le signal d'actionnement, le traitement passe à l'étape 200. Si l'unité ECU de verrous 34 a reçu le signal d'actionnement, le traitement passe à l'étape 30 208. A l'étape 208, l'unité ECU de verrous 34 envoie le signal d'actionnement au moteur de libération de verrou 36. Il en résulte que le mécanisme de butée 33 est actionné (le mécanisme de verrou avant 31 et le mécanisme de verrou arrière 32 sont également actionnés) pour se dégager de la gâche de la caisse 35 la, puis la porte arrière 3 peut être ouverte. A l'étape 209, la porte arrière 3 est fermée par l'actionnement du dispositif de porte coulissante, puis le traitement passe à l'étape 200. La présente invention n'est pas limitée uniquement au mode de réalisation préféré ci-dessus. Dans le mode de réalisation de 40 la présente invention, la porte avant 2 et la porte arrière 3 sont juxtaposées d'un côté du véhicule, cependant, les portes peuvent ne pas être juxtaposées. Par exemple, les plusieurs portes peuvent être prévues des deux côtés du véhicule 1. Lorsque les plusieurs portes sont prévues des deux côtés du 5 véhicule 1, cependant, les portes de l'autre côté du véhicule 1 peuvent ne pas être actionnées par le système 10 car le mode de réalisation de la présente invention se réfère aux plusieurs portes (la porte avant 2 et la porte arrière 3) juxtaposées en ligne d'un côté du véhicule 1. Cette configuration permet 10 d'empêcher que le véhicule fasse l'objet d'une effraction par l'une des portes de l'autre côté. En outre, le système 10 fonctionne tant que la zone d'émission du signal de demande provenant de l'antenne 11 couvre la zone d'émission d'un côté du véhicule. Cette configuration permet d'économiser la puissance 15 d'émission du signal de demande. Les plusieurs portes prévues à l'arrière d'un côté du véhicule 1 peuvent être du style en accordéon. Dans le mode de réalisation de la présente invention, l'unité ECU de verrous 34 est prévue au niveau de la porte 20 arrière 3, cependant, l'unité ECU de verrous 34 peut être prévue en variante sur le côté de la caisse la du véhicule 1. En outre, l'unité ECU de verrous 34 peut être prévue de façon intégrée à l'unité ECU de serrure 15. Dans le mode de réalisation de la présente invention, 25 l'antenne 1l et l'électrode de capteur 12 sont prévues à l'intérieur de la poignée extérieure 23, cependant, l'antenne 11 et l'électrode de capteur 12 peuvent être prévues, par exemple, à l'intérieur de la porte avant 2 en variante. En outre, l'antenne 11 et le circuit d'émission 14 sont prévus du côté de 30 la porte avant 2 dans le mode de réalisation de la présente invention, cependant, l'antenne il et le circuit d'émission 14 peuvent être prévus du côté de la porte arrière 3, ou à la fois au niveau de la porte arrière 3 et de la porte avant 2. Une autre configuration, telle que l'électrode de capteur 12 soit 35 prévue du côté de la porte arrière 3 et l'interrupteur d'ouverture extérieur 38 soit prévu du côté de la porte avant 2, peut être appliquée au système 10 en variante. Dans le mode de réalisation de la présente invention, le capteur du type à capacité électrique est utilisé pour détecter 40 un corps humain. Cependant, un capteur optique peut être employé à la place du capteur du type à capacité électrique pour le système 10. Les principes, le mode de réalisation préféré et le mode de fonctionnement de la présente invention ont été décrits dans la 5 description qui précède. Cependant, l'invention qui doit être protégée ne doit pas être considérée comme étant limitée aux modes de réalisation particuliers décrits. En outre, les modes de réalisation décrits ici doivent être considérés comme illustratifs plutôt que restrictifs. Des variantes et 10 changements peuvent être apportés par d'autres, et des équivalents employés, sans s'écarter de l'esprit de la présente invention. En conséquence, il est expressément prévu que la totalité de telles variantes, changements et équivalents, qui tomberaient dans l'esprit et la portée de la présente invention 15 telle qu'elle est définie dans les revendications, soient englobés par celle-ci. t REVENDICATIONS 1. Système d'actionnement de portes de véhicule (10) destiné à actionner une première porte (2) et une seconde porte (3) disposées sur un véhicule, comprenant: un moyen d'émission (14) prévu soit sur la première porte (2) , soit sur la seconde porte (3) pour émettre un signal de demande, un poste portatif (13) destiné à émettre des informations 10 d'identification en réponse au signal de demande, un moyen de réception (17) prévu sur le véhicule pour recevoir les informations d'identification émises depuis le poste portatif (13), un moyen d'évaluation (15) prévu sur le véhicule pour 15 évaluer si les informations d'identification émises depuis le poste portatif (13) sont correctes ou non, un moyen de détection d'objet (12) prévu sur la première porte (2) afin de détecter un objet, un moyen d'actionnement d'ouverture (38) prévu sur la 20 seconde porte (3) et actionné pour ouvrir la seconde porte (3), et un premier moyen de commande (15) destiné à faire basculer la première porte (2) et la seconde porte (3) d'un état verrouillé à un état déverrouillé lorsque les informations 25 d'identification sont confirmées comme étant des informations correctes par le moyen d'évaluation (15), et que soit un signal de détection d'objet provenant du moyen de détection d'objet (12), soit un signal d'actionnement d'ouverture provenant du moyen d'actionnement d'ouverture (38) est appliqué en entrée à 30 celui-ci. 2. Système d'actionnement de portes de véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel un second moyen de commande (34) est prévu sur le véhicule pour actionner un moyen de support 35 (31) (32) supportant la seconde porte (3) par rapport au véhicule afin de libérer la seconde porte (3) lorsque les informations d'identification sont confirmées comme étant des informations correctes par le moyen d'évaluation (15), et que le signal d'actionnement d'ouverture provenant du moyen d'actionnement d'ouverture (38) est appliqué en entrée à celuici. 3. Système d'actionnement de portes de véhicule (10) selon 5 la revendication 1 et la revendication 2, dans lequel la première porte (2) et la seconde porte (3) sont disposées en ligne. 4. Système d'actionnement de portes de véhicule (10) selon 10 les revendications 1 à 3, dans lequel le moyen de détection d'objet (12) est constitué d'un capteur à capacité électrique destiné à détecter une approche d'un être humain. 5. Système d'actionnement de portes de véhicule (10) selon 15 la revendication 1, dans lequel le poste portatif (13) porté par un utilisateur de véhicule comprend une antenne de réception, une antenne d'émission, un circuit d'émission et de réception et un moyen de commande à clé. 6. Système d'actionnement de portes de véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel le premier moyen de commande (15) disposé sur le véhicule est relié au moyen de réception (17) et au moyen d'émission (14). 7. Système d'actionnement de portes de véhicule (10) selon la revendication 2, dans lequel le second moyen de commande (34) prévu sur la seconde porte (3) est relié au moyen d'actionnement d'ouverture (38). 8. Système d'actionnement de portes de véhicule (10) selon la revendication 3, dans lequel la première porte (2) et la seconde porte (3) sont disposées d'un côté du véhicule.