FR 2859230 A1 20050304 FR 0350482 A 20030901 Echafaudage mobile à échelles verticales L'invention concerne un échafaudage mobile à échelles verticales. Plus précisément l'invention concerne des moyens pour mieux mobiliser un échafaudage à échelles. L'invention concerne également des moyens permettant de moduler une hauteur de l'échafaudage selon des besoins d'un utilisateur. Un but de l'invention est de permettre à un utilisateur d'un échafaudage à échelles de déplacer l'échafaudage selon ses besoins de manière aisée. Un but supplémentaire de l'invention est de permettre à l'utilisateur de déplacer l'échafaudage depuis une plate-forme de l'échafaudage sur laquelle il officie. Un but supplémentaire de l'invention est de maintenir des caractéristiques de solidité et d'adaptabilité de l'échafaudage, quel que soit un site sur lequel l'échafaudage est utilisé. Un but supplémentaire de l'invention est de rendre aisée une modification d'une hauteur de l'échafaudage. Les échafaudages à échelles verticales sont communément utilisés, notamment dans le domaine de la construction et de l'entretien de bâtiments. De tels échafaudages sont généralement formés de deux échelles verticales et de barres horizontales formant une liaison entre les deux échelles verticales. Des raidissements obliques assurent une rigidité de l'échafaudage entier. Chaque échelle est constituée de deux montants verticaux et de plusieurs barreaux horizontaux, parallèles entre eux, et fixés rigidement (par soudure) perpendiculairement aux montants verticaux. Selon les besoins d'un utilisateur, la hauteur des échelles verticales est modulable. Ainsi, il est possible d'augmenter ou diminuer la hauteur de l'échafaudage par adjonction de modules d'échelles. L'utilisateur peut ainsi utiliser un même type d'échafaudage pour par exemple intervenir sur toute la hauteur d'un mur. L'utilisateur d'un échafaudage a par ailleurs souvent besoin de déplacer ledit échafaudage le long du mur sur lequel il travaille. L'échafaudage possède donc avantageusement une certaine mobilité et maniabilité. On connaît notamment, afin de permettre la mobilité, un échafaudage à échelles muni de roues. Lesdites roues sont situées à des extrémités basses de l'échafaudage. Par exemple, des extrémités basses des montants verticaux des échelles sont chacune munies d'une roue. Les roues utilisées sont généralement des roues folles. Par roue folle, on entend roue montée sur l'extrémité d'un montant vertical avec un déport d'orientation entre un axe horizontal de rotation de la roue sur elle même et un alignement vertical d'un pivot par lequel la roue est montée à la base d'un montant. Ce déport d'orientation permet indépendamment à chacune des roues de s'orienter dans le sens de translation de l'échafaudage. Afin de permettre à l'utilisateur d'être stable sur l'échafaudage, on immobilise l'échafaudage. Pour cela, les roues sont bloquées individuellement en rotation par un dispositif mécanique. Ainsi, lorsque l'utilisateur de l'échafaudage souhaite déplacer ledit échafaudage, il doit nécessairement descendre de celui-ci. Il débloque alors chacune des roues enfin de les rendre à nouveau libre en rotation. L'utilisateur déplace ensuite l'échafaudage en translation. Une fois la nouvelle position de l'échafaudage souhaitée obtenue, l'utilisateur doit nécessairement rebloquer chacune des roues afin de leur interdire toute nouvelle translation. Ce n'est qu'une fois les roues bloquées en rotation qu'il peut remonter sur l'échafaudage. L'utilisateur perds donc un temps important en déplaçant l'échafaudage. On connaît également dans le domaine des chantiers de construction, des nacelles motorisées. Ces nacelles motorisées sont généralement utilisées dans des chantiers pour un travail de second oeuvre. Ces nacelles motorisées comportent une plate-forme de travail sur laquelle l'utilisateur est placé. Un moyen d'élévation de la plate-forme est par exemple un mat télescopique, ou un dispositif à ciseaux. Une mobilité de la nacelle est assurée par un châssis motorisé reposant sur le sol par l'intermédiaire de roues. Le dispositif d'élévation est fixé par une première extrémité au châssis motorisé et par une second extrémité opposée à la première à la plate-forme de travail. Des moyens de commandes de l'élévation et des moyens de commandes de la motorisation sont disposés sur la plate-forme de travail. L'utilisateur peut donc élever et déplacer à volonté la nacelle. Cependant, de telles nacelles motorisées ont un encombrement et un 35 poids plus important que les échafaudages à échelles. En effet, les échafaudages à échelles sont entièrement démontables, offrant ainsi un gain de place important lorsqu'elles ne sont pas utilisées. De plus, les nacelles motorisées ont un coût de fabrication bien plus élevé que les échafaudages à échelles. Dans l'invention, on cherche à résoudre les problèmes énoncés ci-dessus en proposant un échafaudage à échelles pouvant être déplacé aisément et rapidement par un utilisateur. On propose également un échafaudage dont une hauteur est facilement modulable, sans perdre en maniabilité. Pour arriver à ce résultat, on utilise des éléments modulaires d'échafaudage à échelle verticales. Les éléments modulaires peuvent être empilés et emboîtée les uns sur les autres. Chaque élément modulaire est muni d'éléments d'échelle verticale. Une hauteur de chacun des éléments modulaires peut varier. Chaque élément modulaire peut être muni à l'endroit d'une extrémité haute, d'un élément d'emboîtement mâle, et à l'endroit d'une extrémité basse d'un élément d'emboîtement femelle, ou inversement. Par extrémité haute on entend extrémité la plus éloignée d'un sol. Par extrémité basse, on entend extrémité la plus proche du sol. L'emboîtement de deux éléments modulaires se fait par exemple par emboîtement des parties mâles des extrémités hautes d'un premier élément modulaire sur les parties femelles des extrémités basses d'un second élément modulaire. Afin d'éviter un jeu entre les différents éléments modulaires pouvant être préjudiciable si la hauteur de l'échafaudage est trop importante, on peut prévoir des moyens de blocages d'un encastrement des différents éléments modulaires. Par exemple, on peut munir les extrémités mâles et les extrémités femelles des éléments modulaires de cannelures. Il est également possible de prévoir que les extrémités mâles et femelles des éléments modulaires ont une base polygonale. Enfin, on peut également prévoir un maintien de l'encastrement par des clavettes. Un élément modulaire formant une base de l'échafaudage est munie de roues. Les roues sont situées à l'endroit d'une extrémité basse de montants verticaux de l'élément modulaire formant la base. L'échafaudage est par exemple muni de quatre roues. Pour permettre un déplacement transversal de l'échafaudage le long du sol, on munit au moins une des roues de l'échafaudage d'un moteur. Par exemple, les deux roues arrière sont motorisées et permettent le déplacement de l'échafaudage. Deux roues avant permettent à l'utilisateur de diriger l'échafaudage pendant son déplacement. Pour cela, les roues avant sont de préférence montées droites sur les extrémités de l'élément modulaire. Par montées droites, on entend que les roues sont montées sans déport d'orientation. Ceci signifie que l'axe de rotation des roues est perpendiculaire à l'axe de leur pivot d'orientation, et non plus seulement orthogonal à cet axe de pivot. Une rotation de chacune de roues avant autour des montants verticaux est fonction d'une orientation d'une tige de manoeuvre. Pour modifier la trajectoire de l'échafaudage, l'utilisateur joue sur l'orientation des roues avant. Par roue arrière, on entend roue située de l'autre côté de l'échafaudage par rapport au côté portant les roues directrices. Bien entendu, l'échafaudage peut avancer ou reculer. Si une seule roue est motorisée, la seconde roue arrière peut être libre en rotation. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, on munit chacune des roues arrière d'un moteur. On peut également utiliser un unique moteur commun actionnant les roues motorisées par l'intermédiaire d'une courroie entraînant en rotation un arbre moteur. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, il est possible d'utiliser un moteur commun commandant la rotation des roues motorisées par l'intermédiaire des deux demi-arbres moteur, notamment reliés entre eux par un accouplement à friction. On prévoit de munir l'échafaudage d'au moins une batterie alimentant le moteur. Le moteur est par exemple monté sur un support des roues arrière. Pour permettre à l'utilisateur de diriger l'échafaudage lors de sa mise en translation, on munit l'échafaudage d'un dispositif de commande de la direction. Le dispositif de commande agit sur les deux roues avant de l'échafaudage. Chaque roue avant est munie d'une tige de manoeuvre permettant à l'utilisateur d'orienter la roue dans la direction dans laquelle il souhaite faire avancer l'échafaudage. L'utilisateur peut aisément maintenir l'orientation souhaitée. Le maintien se fait manuellement par l'intermédiaire par exemple d'une barre commune aux deux tiges de manoeuvres. L'utilisateur peut maintenir à l'arrêt et/ou freiner l'échafaudage à tout moment en jouant sur une orientation des deux roues avant. Par exemple, l'utilisateur bloque l'échafaudage en translation en orientant les roues avant perpendiculairement l'une à l'autre et en maintenant cette orientation. Par roues avant perpendiculaires l'une à l'autre, on entend que leurs axes de rotation soient perpendiculaires entre eux. L'échafaudage peut être muni d'une barre de commande unique. La barre de commande permet à l'utilisateur d'agir simultanément sur les deux roues avant. La barre de commande peut être munie d'un dispositif de freinage permettant de freiner l'échafaudage. le dispositif de freinage joue par exemple sur l'orientation des roues avant. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, la barre de commande est munie d'un dispositif de blocage à l'arrêt, voir de freinage, formé de plusieurs tiges cylindriques emboîtées les unes dans les autres et télescopiques. Lorsque l'utilisateur, dont des mains sont posées sur la barre de commande, souhaite freiner l'échafaudage, il écarte ses mains l'une de l'autre tout en les maintenant sur la barre. II augmente ainsi une longueur de la barre de commande. La barre de commande est reliée à l'endroit de ses extrémités respectivement à une première roue avant et à une seconde roue avant. Lors de son agrandissement, la barre de commande impose à chacune des roues une orientation perpendiculaire à un axe de translation de l'échafaudage passant par un centre dudit échafaudage. La tige de manoeuvre de chacune des roues avant est fixée par exemple par une première extrémité à une roue avant et par une seconde extrémité à la barre de commande. La tige de manoeuvre s'étend sur toute une longueur des montants verticaux de l'échafaudage. Dans un exemple de réalisation de l'invention, les montants verticaux sont munis d'un alésage s'étendant sur toute une longueur verticale des montants. La tige de manoeuvre est logée dans l'alésage. De même que les montants verticaux sont formés de différents éléments modulaires emboîtables, la tige de manoeuvre peut également être formée de différents éléments modulaires emboîtables. Ainsi, les éléments modulaires formant la tige de manoeuvre sont alors munis à leurs deux extrémités respectivement d'un élément d'emboîtement mâle et d'un élément d'emboîtement femelle. Afin qu'un ordre de transmission d'une orientation de la roue avant soit transmis depuis la barre de commande jusqu'à la roue, et ce quel que soit le nombre d'éléments modulaires empilés, on munit les extrémités mâles et femelles des éléments modulaires de la tige de manoeuvre d'un dispositif destiné à éviter un glissement en rotation d'un élément par rapport à l'autre. Ce dispositif anti-glissement est par exemple formé de cannelures et de rainures ménagées respectivement sur les extrémités mâles et femelles des éléments modulaires. Ces cannelures et rainures s'étendent verticalement le long des extrémités mâles et femelles. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, on peut prévoir que les extrémités mâles et femelles de ces éléments modulaires de la tige de manoeuvre soient munies d'une base polygonale. On peut également renforcer l'emboîtement d'un élément mâle et d'un élément femelle par une cheville, une clavette. Dans un autre exemple de réalisation, les roues avant sont orientées par l'intermédiaire d'un dispositif muni de vérins. Une pédale située sur une base de la plate-forme de travail peut permettre à un utilisateur d'actionner le vérin. II est également possible d'utiliser comme dispositif d'orientation des roues avant un dispositif à câble. De manière plus générale, tout dispositif permettant une liaison entre l'utilisateur de l'échafaudage et les roues avant est utilisable. L'échafaudage de l'invention est d'une maniabilité importante. En effet, l'utilisateur peut aisément déplacer en translation l'échafaudage suivant ses besoins sans descendre dudit échafaudage. Par ailleurs, l'orientation de la translation de l'échafaudage se fait depuis la plate-forme par l'intermédiaire de la barre de commande. L'utilisateur peut éventuellement moduler une vitesse de translation de l'échafaudage en jouant sur l'orientation des roues avant. L'utilisateur peut freiner à tout moment l'échafaudage avec le moteur, voire en orientant les roues avant dans leur orientation de freinage. De même, l'échafaudage est aisément modulable en hauteur. L'utilisateur peut selon ses besoins adapter la hauteur de l'échafaudage en empilant et emboîtant différents éléments modulaires. L'invention concerne donc un échafaudage mobile à échelles verticales, ces échelles verticales comportant des montants verticaux, des extrémités inférieures de ces montants verticaux étant munies de roues, un plateau de travail reliant les échelles entre elles, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins une roue motrice et de deux roues directrices. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention l'échafaudage est muni de deux tiges d'orientation, chaque tige d'orientation orientant et maintenant dans une orientation voulue une roue directrice, les tiges d'orientation étant manoeuvrables depuis le plateau de travail. L'invention concerne également un procédé de montage d'un coffre de rangement sur un échafaudage à échelles verticales, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes - on incline une échelle indépendante vers un sol; - on introduit un premier barreau de l'échelle dans des attaches supérieures du coffre, ces attaches étant situées à l'endroit de deux coins d'un côté du coffre et étant en forme de crochet; - on élève le côté du coffre accroché à l'échelle en redressant ladite échelle; - on introduit un second barreau, inférieur au premier barreau, dans deux attaches inférieures du coffre, ces attaches étant en forme de chape en U; - on verrouille les attaches inférieures par des clavettes verticales, le barreau inférieur étant maintenu sur l'échelle par les attaches inférieures; - on procède de même avec une seconde échelle et un côté du coffre opposé au côté précédemment attaché. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: - Figure 1: Une représentation générale d'un échafaudage de l'invention; - Figure 2: Une représentation schématique de l'échafaudage de l'invention à l'endroit d'une face dite avant de l'échafaudage; Figure 3: Une vue éclatée d'un montage d'une roue directrice selon un exemple de réalisation de l'invention; - Figure 4: Une représentation des roues motorisées d'un échafaudage de l'invention. Sur la figure 1, on peut voir une représentation générale d'un échafaudage 1 mobile à échelles verticales selon un exemple particulier de réalisation de l'invention. L'échafaudage 1 est muni de deux échelles 2 et 3 verticales. Une extrémité basse 4 de chacun des montants verticaux 5 des échelles 2 et 3 est munie d'une roue 6 ou 7. L'échelle 3 arrière est munie de deux roues 6 motrices. L'échelle 2 dite avant est munie de deux roues directrices 7. Par avant on entend dans un sens préféré de translation de l'échafaudage 1. Toutefois, le déplacement dans une direction opposée est aussi possible. Par arrière on entend sens opposé au sens de translation préféré. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, un coffre 8 de rangement est situé à l'endroit d'une base 9 de l'échafaudage 1. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, le coffre 8 fait partie intégrante de l'échafaudage 1. C'est-à-dire qu'un élément modulaire formant la base 9 de l'échafaudage 1 est muni du coffre 8. Le coffre 8 se termine à une extrémité avant 10 par des montants verticaux pouvant appartenir à l'échelle avant 2, tandis qu'une extrémité arrière 11 du coffre 8 est muni de montants verticaux pouvant appartenir à l'échelle arrière 3. Les roues arrière 6 et avants 7 sont donc portées par les montants du coffre 8. Les roues arrière 6 étant motorisées et les roues avant 7 étant dirigeables, on facilite ainsi pour un utilisateur le déplacement autonome du coffre 8. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le coffre 8 de rangement est rectangulaire et indépendant de l'échafaudage 1. Il peut alors être muni d'attaches à l'endroit de ces quatre coins. Pour la mise en place du coffre 8, les attaches sont fixées de part et d'autres sur des barreaux 12 ou des montants 5 de chacune des échelles 2 et 3. Par exemple, chaque extrémité du coffre 8 est munie aux quatre coins d'une d'attache 43 supérieure, et d'une attache 44 inférieure. L'attache 43 supérieure est par exemple un crochet, crochetant vers le bas. L'attache 44 inférieure est par exemple en forme de chape en U 45. L'attache en U 44 est destinée à être verrouillée sur un barreau horizontal de l'échelle. Le montage du coffre 8 sur les échelles 1 et 2 est aisé. En effet, on commence à monter par exemple le coffre 8 sur une des deux échelles 2 ou 3. Pour cela, on incline une échelle indépendante 2 ou 3, et on introduit du fait de cette inclinaison un premier barreau 12 de l'échelle 2 ou 3 dans les deux attaches 43 supérieure en crochet d'un côté 10 ou 11 du coffre 8. On redresse l'échelle 2 ou 3. On élève ainsi le coffre 8 d'un côté 10 ou 11. Un second barreau 12 horizontal, inférieur au premier barreau 12, est ainsi naturellement introduit dans les chapes en U 45 des deux attaches 44 inférieures du même côté du coffre 8. On verrouille les attaches inférieures 44 par une clavette 46 verticale. On procède de même avec la seconde échelle 3 ou 2 et un côté 11 ou 10 opposé au premier côté. Un tel montage du coffre 8 est aisé et peut être réalisé par un utilisateur seul. 2859230 9 Les roues arrière 6 sont des roues motrices. Une motricité des roues 6 est permise par un dispositif moteur 15. Il est également possible qu'une seule des roues arrière 6 soit motorisée. Dans ce cas, la seconde roue 6 arrière est une roue libre en rotation. Les roues avant 7 sont des roues directrices de l'échafaudage 1. Lorsque les roues motrices 6 entraînent l'échafaudage 1 en translation, l'utilisateur de l'échafaudage 1 peut diriger dans une direction voulue l'échafaudage 1 en commandant une orientation des roues 7 par l'intermédiaire d'une barre de commande 13. La barre de commande 13 permet à l'utilisateur d'orienter et de maintenir dans cette orientation les roues avant 7, par l'intermédiaire de tiges 14 d'orientation. L'échafaudage 1 est modulable en hauteur. Pour cela, les échelles 2 et 3 sont formées de différents éléments modulaires empilables et encastrables les uns dans les autres. Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation d'un emboîtement des différents éléments modulaires formant l'échelle 2 avant de l'échafaudage 1. Des éléments 16 de montants sont munis d'un évidemment vertical 17 s'étendant sur toute une longueur des éléments 16 de montants. Dans un exemple, les montants 15 et les barreaux 12 sont formés par des tubes creux en acier. Des éléments de tiges d'orientations 18 sont logés dans l'évidement 17. Un élément 18 de tige d'orientation s'étend sur toute une longueur d'un élément 16 de montant, à l'intérieur de l'évidement 17 du montant 16. Chaque élément 16 de montant est muni d'une première extrémité 19 formant un moyen 19 d'emboîtement mâle, et d'une seconde extrémité 20 formant un moyen 20 d'emboîtement femelle. De même, chaque élément 18 de tige d'orientation est muni d'une première extrémité 21 formant un moyen 21 d'emboîtement mâle et d'une seconde extrémité 22 formant un moyen 22 d'emboîtement femelle. Lors de l'empilement des différents éléments modulaires, un moyen mâle 19 d'un élément 16 de montant est emboîté dans un moyen femelle 20 d'un second élément 16 de montant, appartenant à un élément modulaire suivant ou précédant. De même, un moyen mâle 21 d'un élément 18 de tige d'orientation est emboîté dans un moyen femelle 22 d'un élément 18 de tige d'orientation appartenant à un élément modulaire précédant au suivant. 2859230 10 Afin d'assurer qu'aucun mouvement de glissement en rotation des éléments 18 de tiges d'orientation les uns par rapport aux autres à l'intérieur de l'évidement 17 ne soit possible, on peut munir les éléments 16 de montants verticaux d'une rondelle 23. La rondelle 23 est logée à l'intérieur de l'évidement 17. La rondelle 23 est montée fixe sur une paroi interne de l'élément 16 de montant, perpendiculairement audit élément 16. La rondelle 23 de liaison est munie d'un orifice, permettant à une extrémité mâle 21 d'un élément 18 de tige d'orientation de passer au travers. L'extrémité 21 de l'élément 18 de tige d'orientation est munie de deux éléments 24 et 25 formant buttées. L'élément 24 formant butée vient en butée contre une face supérieure de la rondelle 23. L'élément 25 formant butée vient en butée contre une face inférieure de la rondelle 23. Par exemple, on peut utiliser comme éléments 24 et 25 formant butées des circlipses. Un élément 18 de tige d'orientation est d'une part maintenu en position par un élément 18 de tige d'orientation suivant et/ou précédant. L'élément 18 de tige d'orientation est maintenu d'autre part en position dans l'évidement 17 par l'intermédiaire de la rondelle 23 et des butées 24 et 25. L'extrémité mâle 21 d'un premier élément modulaire est relié à la barre de commande 13. Par premier élément modulaire, on entend élément modulaire situé le plus haut sur l'échafaudage 1. Une extrémité basse 26 du dernier élément modulaire de l'échelle avant 2 peut être fixée aux roues avant 7. Par dernier élément modulaire, on entend élément modulaire en contact avec le sol. Sur la figure 3, on peut voir plus précisément un exemple de montage de la tige d'orientation 14 sur la roue avant 7 et la barre de commande 13. La roue 7 est montée sur un axe 28 de roue. Par exemple, l'axe 28 de roue est un axe en U. Une extrémité basse 26 d'un élément 18 de tige d'orientation est fixée sur l'axe 28 de roue. Il est possible d'utiliser un dispositif à bille (non représenté) tel qu'un roulement à bille, entre l'axe 28 de roue et l'extrémité basse 26 de l'élément 18 de tige d'orientation, afin d'assurer un bon roulement de la roue 7. Par exemple, une butée 29 à billes (figure 2) est disposée entre le support de roue 28 et l'extrémité basse 26 de l'élément 18 de tige d'orientation. Les éléments 18 de tige d'orientation ont par exemple une base carrée. Ainsi, malgré plusieurs emboîtements successifs de différents éléments 18 de tiges d'orientation, aucun jeu n'est créé. 2859230 11 A l'endroit d'une extrémité haute 30 d'un élément 18 de tige d'orientation, situé le plus haut sur l'échafaudage 1, est disposé un emmanchement 31 muni d'un évidement 32 carré. Une extrémité inférieure 34 d'une poignée 33 est montée dans l'évidement carré 32 de l'emmanchement 31. Une extrémité opposée 35 de la poignée 33 est fixée à la barre de commande 13. Un moyen d'articulation 36 permet d'assurer un mouvement entre la barre de commande 13 et la poignée 15. La barre de commande 13 s'étend donc perpendiculairement aux tiges de directions 16. Les deux tiges de directions 16 sont parallèles entre elles. Lorsqu'un utilisateur oriente la barre de commande 13, le mouvement appliqué sur la barre de commande 13 est simultanément appliqué aux deux roues avant 7, par l'intermédiaire des éléments 18 de tiges d'orientation. L'utilisateur voulant diriger en translation l'échafaudage 1 vers la droite oriente donc la barre de commande 13 vers la droite. Pour maintenir cette direction, il maintient la barre de commande 13 dans cette orientation. L'utilisateur peut donc facilement orienter et maintenir dans cette orientation les roues avant 7, et donc l'ensemble de l'échafaudage 1. La motricité de l'échafaudage 1 est assuré par l'intermédiaire des deux roues motrices 6. Sur la figure 4, on peut voir un exemple particulier de montage des roues motrices 6. Les roues arrière 6 sont fixées à un châssis 40 formant une base de l'échafaudage 1. Un moteur 37 entraîne en rotation les roues motrices 6 par l'intermédiaire d'un moto-réducteur 38. Le moteur 37 peut avantageusement être fixé au châssis 40. On empêche ainsi tout déplacement et toute rotation du moteur 37. Un accouplement à friction 39 est monté en série avec les roues 6. Un demi arbre moteur 41 relie une première roue 6 à l'accouplement à friction 39. L'accouplement à friction 39 est également relié à un arbre de sortie du moteur 37. La deuxième roue motrice 6 est montée sur l'arbre de sortie. L'accouplement à friction 39 permet d'éviter un différentiel de rotation entre les deux roues 6. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, on peut prévoir que l'utilisateur puisse actionner (47) les roues arrière 6 depuis un plateau de travail 42. Par exemple, on munit la barre de commande 13 d'un dispositif (47) de commande des roues motrices 6. Ainsi, l'utilisateur peut depuis le plateau de travail 42 commander la translation de l'échafaudage 1, et maîtriser une direction de cette translation. 2859230 12 La barre de commande 13 peut être munie d'un dispositif permettant de maintenir à l'arrêt, voir de freiner l'échafaudage. La barre de commande 13 peut maintenir à l'arrêt l'échafaudage 1 en orientant les roues avant 7 respectivement et simultanément dans des directions de roulement perpendiculaires l'une à l'autre. Pour cela, on peut prévoir que la barre de commande 13 est munie de moyens télescopiques. Lorsque les directions de roulement des deux roues avant 7 sont parallèles entre elles, une longueur de la barre de commande 13 est minimum. Pour orienter les directions de roulement des roues avant 7 l'une vers l'autre, et ainsi maintenir l'échafaudage 1 à l'arrêt, l'utilisateur augmente la longueur de la barre de commande 13, en déployant les éléments télescopiques. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, un freinage total, c'est-à-dire conduisant à une immobilisation de l'échafaudage 1 est obtenu en orientant les directions de roulement des deux roues avant 7 de façon oblique, jusqu'à atteindre un angle de 90 , à plus ou moins 10 ,entre les deux roues 7. Tout avancement de l'échafaudage 1 est alors rendu impossible. 13 REVENDICATIONS 1- Echafaudage (1) mobile à échelles (2, 3) verticales, ces échelles 5 verticales comportant des montants verticaux (5), des extrémités inférieures (4) de ces montants verticaux étant munies de roues (6, 7), un plateau (42) de travail reliant les échelles entre elles, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins une roue motrice (6) et de deux roues directrices (7). 2- Echafaudage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni de deux tiges d'orientation (14), chaque tige d'orientation orientant et maintenant dans une orientation voulue une roue directrice (7). 3- Echafaudage selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les roues directrices sont orientables dans des directions de roulement obliques l'une par rapport à l'autre, afin de bloquer une mobilité de l'échafaudage. 4- Echafaudage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les directions de roulement obliques bloquant la mobilité de l'échafaudage forment un angle de 90 à plus ou moins 10 . 5- Echafaudage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments modulaires empilables pour modifier une hauteur de l'échafaudage, chaque élément modulaire étant muni d'éléments (16) de montants et d'éléments (18) de tiges d'orientation s'associant à des éléments (16) de montants et des éléments (18) de tiges d'orientation d'éléments modulaires précédants et/ou suivants. 6- Echafaudage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de montants verticaux sont munis d'une première extrémité (19) formant un moyen d'emboîtement mâle (19) et d'une seconde extrémité (20) formant un moyen d'emboîtement femelle (20), un moyen d'emboîtement mâle (19) d'un premier élément (16) de montant vertical s'emboîtant avec un moyen d'emboîtement femelle (20) d'un second élément (16) de montant vertical, les éléments de montants verticaux étant munis d'un évidemment (17) vertical cylindrique, les éléments de tiges d'orientation étant logés dans ledit évidement, les éléments de tiges d'orientation étant munis d'une première extrémité (21) formant un moyen d'emboîtement mâle (21) et d'une 2859230 14 seconde extrémité (22) formant un moyen d'emboîtement femelle (22), un moyen d'emboîtement mâle (21) d'un premier élément (18) de tige d'orientation s'emboîtant avec un moyen d'emboîtement femelle (22) d'un second élément (18) de tige d'orientation, les moyens d'emboîtements des éléments de tiges d'orientation comportant des moyens de transmission de l'orientation d'un élément de tige d'orientation à un autre. 7- Echafaudage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de montants verticaux sont munis, à l'endroit du moyen d'emboîtement femelle (20) d'une rondelle (23) de liaison montée fixe dans l'évidement vertical, la rondelle étant perpendiculaire à l'évidement, la rondelle étant munie d'un orifice de passage d'un élément de tige d'orientation (18), l'élément de tige d'orientation étant muni à l'endroit du moyen d'emboîtement mâle de deux moyens (24 et 25) faisant butées, un premier moyen (24) faisant butée étant situé à l'endroit d'une face supérieure de la rondelle, un second moyen (25) faisant butée étant situé à l'endroit d'une face inférieure de la rondelle. 8- Echafaudage selon l'une des revendication 2 à 7, caractérisé en ce que les tiges d'orientation sont manoeuvrables depuis le plateau de travail, une barre de commande (13) reliant les tiges d'orientation l'une à l'autre, la barre de commande s'étendant orthogonalement aux tiges d'orientation, chaque tige d'orientation étant munie d'une poignée (33), la poignée étant fixée par une première extrémité (34) à la tige d'orientation, et par une seconde extrémité (35) à une articulation (36), ladite articulation étant fixée à une extrémité de la barre de commande, la barre de commande étant munie d'un mécanisme pour augmenter ou réduire une longueur de la barre de commande. 9- Echafaudage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme pour augmenter ou réduire la longueur de la barre de commande comporte des moyens télescopiques. 10- Echafaudage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est muni de deux roues motrices (6), un moteur électrique (37) entraînant les roues en rotation, un jeu de batteries électriques alimentant le moteur. 11- Echafaudage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est 35 muni d'un arbre moteur (41) portant les roues motrices, l'arbre moteur étant 2859230 15 muni d'un accouplement à friction (39) monté en série sur l'arbre moteur entre les deux roues motrices. 12- Echafaudage selon l'une des revendications 10 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (47) de commande des roues motrices, lesdits moyens de commande étant actionnables depuis le plateau de travail. 13- Echafaudage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande sont situés sur le barre de commande des roues directrices. 14- Echafaudage selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en 10 ce qu'il est muni d'un coffre (8) de rangement à l'endroit d'une base (9) de l'échafaudage. 15- Echafaudage selon la revendication 14, caractérisé en ce que le coffre de rangement fait partie intégrante d'un élément modulaire formant la base de l'échafaudage. 16- Echafaudage selon la revendication 14, caractérisé en ce que le coffre de rangement est fixé à un élément modulaire formant la base de l'échafaudage. 17- Echafaudage selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les roues directrices sont des roues droites. 18- Procédé de montage d'un coffre (8) de rangement sur l'échafaudage (1) à échelles verticales (2, 3) selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes - on incline une échelle (2, 3) indépendante vers le sol; - on introduit un premier barreau (12) de l'échelle dans des attaches 25 (43) supérieures du coffre, ces attaches étant situées à l'endroit de deux coins d'un côté (10, 11) du coffre et étant en forme de crochet; - on élève le côté du coffre accroché à l'échelle en redressant ladite échelle; - on introduit un second barreau (12), inférieur au premier barreau, 30 dans deux attaches (44) inférieures du coffre, ces attaches étant en forme de chape en U (45) ; - on verrouille les attaches inférieures par des clavettes (46) verticales, le barreau inférieur étant maintenu sur l'échelle par les attaches inférieures; - on procède de même avec une seconde échelle (3, 2) et un côté (11, 10) du coffre opposé au côté précédemment attaché.