FR 2853122 A1 20041001 FR 0303717 A 20030326 Restituteur d'embravaQe La présente invention se rapporte à un restituteur d'embrayage permettant de simuler les efforts et la course des mécanismes d'embrayage utilisés dans les véhicules automobiles. Une application de ce restituteur d'embrayage est notamment celle des simulateurs de conduite destinés à reproduire le plus fidèlement possible les conditions de conduite des véhicules et pour lesquels il est nécessaire de mesurer et de contrôler les différents paramètres de 10 fonctionnement. Des dispositifs connus permettant de reproduire les conditions de conduite d'un véhicule automobile comportent généralement un poste de conduite équipé de toutes les commandes usuelles du véhicule et en particulier de la commande d'embrayage. Cette commande d'embrayage 15 comprend un système de pédalier qui est relié à un dispositif permettant de restituer un effort déterminé sur la pédale en fonction de son déplacement relatif. Le document US 5 277 584 décrit un poste de conduite équipant un châssis monté sur des moyens aptes à vibrer pour simuler une situation 20 de conduite réelle, et les moyens de commande au pied, notamment la commande d'embrayage, sont constitués de vérins pneumatiques dont l'extrémité de la tige des vérins est munie d'un repose-pied pour former la pédale. Ainsi, la pression des vérins est gérée par un calculateur en fonction de la position relative de la tige dans le corps du vérin qui est 25 détectée grâce à des capteurs de position. De la sorte, on restitue l'effort exercé sur la pédale d'embrayage, notamment, en fonction de son degré d'enfoncement par une pression d'air déterminée du vérin qui est établie par rapport à des valeurs présumées ou mesurées sur un véhicule réel. Les systèmes d'embrayage incluent des mécanismes distincts présentant des forces de réaction différentes qu'un mécanisme de restitution pneumatique peut difficilement restituer. 2 2853122 Un objet de la présente invention est de proposer un restituteur d'embrayage qui permet non seulement de restituer plus fidèlement les forces de réaction sur le système de pédalier en fonction de la course de celui-ci, mais aussi qui soit relativement peu encombrant au regard du 5 dispositif précité, lequel nécessite une installation de gestion de la pression du circuit pneumatique. A cet effet, la présente invention propose un restituteur d'embrayage comprenant, un bloc d'embrayage contenant un mécanisme d'embrayage, une butée d'embrayage destinée à coopérer avec ledit bloc et à être 10 entraînée entre une position de repos et une position active dans laquelle elle est en appui contre ledit mécanisme pour le débrayer. Ledit restituteur comporte une fourchette d'embrayage présentant une première extrémité adaptée à prendre appui contre ladite butée d'embrayage, une partie intermédiaire en appui sur des moyens de pivotement et une seconde 15 extrémité de traction permettant de faire pivoter ladite fourchette pour entraîner ladite butée d'embrayage vers ladite position active, et il comprend: - des moyens supports de butée d'embrayage permettant de guider ladite butée d'embrayage entre ladite position de repos et une position 20 reculée dégagée dudit bloc; - des moyens de détection permettant de détecter la position de ladite butée d'embrayage entre ladite position active et ladite position de repos; et, - des moyens de déplacement verrouillables desdits moyens de 25 pivotement adaptés à les entraîner dans une position escamotée autorisant le déplacement de ladite fourchette et de ladite butée d'embrayage vers ladite position reculée. Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans l'utilisation d'un véritable mécanisme d'embrayage contenu dans un bloc d'embrayage et 30 dans lequel vient s'engager une butée d'embrayage commandée par un mécanisme analogue à celui d'un véhicule automobile, pour lequel la fourchette d'embrayage est susceptible d'être écartée de la position o 3 2853122 elle pivote grâce au déplacement des moyens de pivotement de façon à permettre le dégagement de la butée d'embrayage dudit bloc. De la sorte, d'une part le restituteur d'embrayage est conforme à celui d'un véritable embrayage et le mécanisme de pédalier auquel il est raccordé fournit les 5 mêmes forces de réaction en fonction de sa course et d'autre part, grâce aux moyens de pivotement déplaçables, le bloc d'embrayage est escamotable, ce qui permet d'adapter sur le restituteur tout type de mécanisme d'embrayage, aussi bien celui d'une petite voiture que celui d'un poids lourd. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, le restituteur d'embrayage comprend une tige susceptible de coulisser dans une bague de guidage entre une première position de travail dans laquelle ladite partie intermédiaire est en appui contre l'extrémité de ladite tige, ladite fourchette étant adaptée à pivoter autour 15 de ladite extrémité, et ladite position escamotée autorisant le déplacement de ladite partie intermédiaire et de ladite fourchette d'embrayage pour permettre le déplacement de ladite butée d'embrayage vers ladite position reculée. De la sorte, la tige dont l'axe de la bague de guidage est 20 sensiblement situé dans un plan défini par le pivotement de ladite fourchette d'embrayage et qui est orientée sensiblement perpendiculairement à ladite fourchette en appui contre ladite butée d'embrayage dans ladite position de repos, permet de former un point de pivotement extrêmement rigide, eu égard aux efforts qui s'exercent sur lui, 25 ledit point de pivotement étant néanmoins escamotable. De façon avantageuse, ladite bague de guidage présente deux perçages périphériques espacés l'un de l'autre longitudinalement selon l'axe de ladite bague de guidage dans laquelle ladite tige est adaptée à coulisser et décalés en rotation l'un par rapport à l'autre autour de ladite 30 bague de guidage, lesdits deux perçages étant reliés entre eux par une lumière s'étendant à la périphérie de ladite bague et ladite tige est 4 2853122 solidaire d'un levier de commande traversant ladite lumière pour former lesdits moyens de déplacement verrouillables. Ainsi, lorsque le levier de commande est entraîné en rotation il prend appui contre le bord de ladite lumière qui idéalement forme au moins une 5 portion d'hélice autour de la bague de guidage et il provoque le déplacement longitudinal de la tige et donc le déplacement de son extrémité. Bien évidemment, la portion d'hélice est à pas relativement court, de façon que, lorsqu'un effort est exercé sur la fourchette d'embrayage, pour débrayer notamment, le levier de commande vienne 10 en butée contre le bord de la lumière sans qu'il puisse être entraîné en rotation malgré l'inclinaison dudit bord par rapport à la direction d'appui du levier. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ladite butée d'embrayage est montée à l'extrémité desdits moyens supports de i5 butée d'embrayage qui sont mobiles en translation et lesdits moyens de détection, adaptés à fournir un signal représentatif de l'amplitude de rotation d'un arbre, sont reliés cinématiquement auxdits moyens supports de butée d'embrayage par ledit arbre de façon que lesdits moyens de détection fournissent un signal représentatif de l'amplitude de translation 20 de ladite butée d'embrayage, entre ladite position de repos et ladite position active. De la sorte, grâce à la transformation du mouvement de translation des moyens supports de butée d'embrayage en un mouvement de rotation dudit arbre dont le déplacement -est mesurable sur une plus 25 grande échelle, comme on l'expliquera plus en détail dans la suite de la description, il est possible de déterminer avec une plus grande exactitude la position de la butée d'embrayage. Préférentiellement, le restituteur d'embrayage comprend une tige méplate dont la première extrémité est articulée autour d'un point fixe, 30 dont la partie intermédiaire est solidaire desdits moyens supports d'embrayage et dont la seconde extrémité est montée dans une fourchette solidaire dudit arbre, l'entraînement en rotation de ladite tige 2853122 méplate par le déplacement desdits moyens supports étant adapté à entraîner ledit arbre en rotation par l'intermédiaire de ladite fourchette. De cette façon, la transformation du mouvement de translation en un mouvement rotatif, sensible aux moyens de détection est réalisée à un coût avantageux. Dans un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, ladite tige méplate est reliée auxdits moyens supports de butée d'embrayage par des moyens élastiquement déformables adaptés à se déformer lorsque lesdits moyens supports de butée d'embrayage sont 10 entraînés de ladite position de repos vers ladite position reculée. Ainsi, les moyens de détection, préalablement étalonnés pour que la position de repos de ladite butée d'embrayage corresponde à une valeur déterminée de signal desdits moyens de détection, conserve ce repérage puisque lorsque les moyens supports de butée sont entraînés dans la position is correspondant à la position reculée de la butée d'embrayage, la tige méplate conserve sa position correspondant à la position de repos tandis que les moyens élastiquement déformables se déforment. De la sorte, lorsque la butée d'embrayage retrouve sa position de repos, les moyens élastiquement déformables retrouvent leur position initiale tandis que la 20 tige méplate est toujours dans la position correspondant à ladite position de repos que les moyens de détection traduisent par ladite valeur déterminée de signal. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers 25 de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique de face en élévation d'un restituteur d'embrayage conforme à l'invention; - la Figure 2 est une vue schématique de dessus en coupe selon 11-Il 30 tracée sur la Figure 1 du restituteur d'embrayage, dans une première position; 6 2853122 - la Figure 3 est une vue schématique de détails en coupe selon 111lii de la Figure 1 - la Figure 4 est une vue schématique de dessus en coupe selon 11-Il tracée sur la Figure 1 du restituteur d'embrayage, dans une deuxième position; - la Figure 5 est une vue schématique de dessus en coupe selon 11-Il tracée sur la Figure 1 du restituteur d'embrayage, dans une troisième position; et, la Figure 6 est une vue schématique éclatée en perspective de 10 détails de la Figure 1. Afin de faciliter la compréhension de la description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention et de décrire les éléments constitutifs du restituteur d'embrayage, il sera tout d'abord fait référence alternativement aux Figures 2 et 1. Le restituteur conforme à l'invention et illustré sur la Figure 2 comporte un châssis 10 ou socle, muni de quatre plots élastiquement déformables en appui directement sur le sol 12 ou rattaché à ce dernier. Ces plots permettent de petits déplacements du châssis 10 par rapport au sol 12 susceptibles de restituer une partie des sensations que l'on 20 éprouve en appuyant sur une pédale d'embrayage. Le châssis 10 disposé horizontalement sur le sol 12 comporte un bâti vertical 14, ou structure allégée, s'étendant entre une extrémité supérieure 11, qui apparaît clairement sur la Figure 1, et deux extrémités latérales 13 et 15; le bâti vertical 14 présentant un centre 17. Un bras support 16 s'étend entre une première extrémité 22 et une seconde extrémité 28 en formant un berceau. Il est monté horizontalement sur le bâti vertical 14, comme le montre la Figure 1, de façon à ménager un espace entre le châssis et ledit bras support 16 et il y est relié par quatre points de fixation, deux premiers points de fixation 30 18, 20 à la première extrémité 22 du bras support 16 et deux seconds points de fixation 24, 26, à la seconde extrémité 28 du bras support 16. Le bras support 16 est donc disposé sensiblement parallèlement au châssis 10 à une distance comprise entre 5 et 20 cm, par exemple 10 cm, et sa partie centrale 30 qui est sensiblement concave est située au regard du centre 17 du bâti vertical 14. Un espace central 32 est ainsi défini entre le bras support 16 et le bâti vertical 14. Cet espace central 32 va permettre de loger des moyens formant embrayage dont une partie constituée d'un bloc d'embrayage 33 est montée de façon amovible sur le bâti vertical 14 afin de simuler différents types d'embrayage, de celui d'un camion à celui d'une voiture particulière, 1o par exemple, dont les caractéristiques sont totalement différentes. La partie amovible des moyens formant embrayage comprend une platine 34 pourvue d'une poignée 36 qui est illustrée sur la Figure 1, permettant d'extraire ladite partie amovible du bâti vertical 14, un disque d'embrayage 37 et un mécanisme d'embrayage 38 solidaires de la 15 platine 34. La platine 34 est adaptée à être montée par coulissement sur le bâti vertical 14 selon la direction F et elle y est maintenue en position fixe, dans une position de fonctionnement, au moyen des vis de blocage 40 et 42. Dans cette position de fonctionnement le mécanisme d'embrayage 38 et le disque d'embrayage 36 sont situés au regard d'une butée d'embrayage 44 avec laquelle ils ont un axe de symétrie commun A. La butée d'embrayage 44 est montée à une première extrémité 45 de moyens supports de butée d'embrayage 46 constitués d'un organe 25 cylindrique dont l'axe est également confondu avec l'axe de symétrie A de la butée d'embrayage 44 et qui est monté coulissant dans une bague entretoise 48 qui est elle-même insérée à travers un premier alésage 50 pratiqué dans le bras support 16. Le premier alésage 50 traverse le bras support 16 de part en part de façon qu'une seconde extrémité 52 de 30 l'organe cylindrique 46 puisse faire saillie de la partie convexe du bras support 16. 8 2853122 On retrouve, sur la Figure 6, sous une forme éclatée les moyens supports de butée d'embrayage 46, la butée d'embrayage 44 qui est destinée à être montée à la première extrémité 45 de l'organe cylindrique 46 ainsi que la bague entretoise 48 qui est destinée à être insérée dans le premier alésage 50. L'organe cylindrique 46 est adapté à coulisser dans la bague entretoise 48 selon l'axe de symétrie A, notamment pour guider la butée d'embrayage 44 entre une première position active, qui est illustrée sur la Figure 4, o elle est en appui contre le mécanisme d'embrayage 38 et 1o donc dans une position débrayée et une seconde position de repos o elle est espacée du mécanisme d'embrayage 38 et dans une position embrayée, telle que le montre la Figure 2. La butée d'embrayage 44 est entraînée de la position de repos vers la position active au moyen d'une fourchette d'embrayage 54 qui s'étend 15 entre une première extrémité de traction 56 et une seconde extrémité 58 formant fourche, au regard du bras support 16 et qui est montée pivotante autour d'un point intermédiaire 60 situé entre les deux extrémités 56 et 58 et solidaire du bras support 16. Ainsi qu'illustré sur la Figure 4, la fourchette d'embrayage 54 est 20 constituée de deux pièces méplates 59 et 61 disposées dans le prolongement l'une de l'autre et adaptées à coulisser l'une par rapport à l'autre de façon à pouvoir régler la distance qui sépare la première extrémité de traction 56 située sur l'extrémité de l'une des pièces méplates 61, du point intermédiaire 60 situé sur l'autre pièce méplate 59. 25 Des moyens de liaison réglables 62 permettent de maintenir les deux pièces méplates 59, 61 en position fixe l'une par rapport à l'autre. En entraînant la première extrémité de traction 56 selon la flèche T, vers la seconde extrémité 28 du bras support 16 de façon à faire pivoter la fourchette d'embrayage autour du point intermédiaire 60, la seconde 30 extrémité 58 formant fourche vient en appui contre un épaulement 64 de la butée d'embrayage 44 et l'entraîne vers la position active. 9 2853122 Ainsi, il est possible de régler l'effort à exercer sur la butée d'embrayage 44 en réglant la longueur du bras de levier formé par les deux pièces méplates 59, 61. Lorsque la butée d'embrayage est dans ladite position de repos, telle 5 que représentée sur la Figure 2 et a fortiori lorsqu'elle est dans ladite position active illustrée sur la Figure 4, elle est au moins partiellement engagée dans le mécanisme d'embrayage 38, à l'intérieur dudit bloc d'embrayage 33 qui est de symétrie cylindrique, de sorte qu'il est impossible de retirer la partie amovible des moyens formant embrayage io dont le mécanisme d'embrayage 38 fait partie, car la platine est adaptée à coulisser perpendiculairement à l'axe de symétrie commun A. Pour dégager la partie amovible, il est donc nécessaire d'éloigner la butée d'embrayage 44 du mécanisme d'embrayage 38. Et pour ce faire, outre les positions active et de repos que peut prendre la butée 15 d'embrayage, elle est adaptée à prendre une troisième position, reculée du mécanisme d'embrayage 38 selon l'axe de symétrie A et à l'opposé de la position active. Dans ce but, d'une part les moyens supports de butée d'embrayage 46 sont aptes à coulisser, à partir de la position de repos de 20 la butée d'embrayage 44, dans la direction opposée à la position active de la butée d'embrayage 44 selon l'axe de symétrie A et d'autre part, la seconde extrémité 58 de la fourchette d'embrayage 44 qui, dans ladite position de repos forme un appui pour la butée d'embrayage 44 et l'empêche de venir dans ladite troisième position, est adaptée à être 25 écartée de cette position par déplacement du point intermédiaire 60 formant pivot. On retrouve sur la Figure 6, le point intermédiaire 60, autour duquel la fourchette d'embrayage 54 est adaptée à pivoter. Il est formé par un embouti d'appui 66 ménagé dans la fourchette d'embrayage 54, qui est 30 apte à coopérer avec une première extrémité 68 d'une tige 70. La tige 70 est surmontée d'une bague de poussée 72 adaptée à être engagé dans l'embouti d'appui 66 pour former une rotule. La tige 70 est monté à coulissement dans une bague de guidage 73 insérée dans un second alésage 74 qui traverse de part en part le bras support 16 sensiblement parallèlement au premier alésage 50. Ainsi, grâce au coulissement de la tige 70, le point de pivotement 5 intermédiaire 60 est susceptible d'être rapproché du bras support 16 de sorte que la seconde extrémité 58 de la fourche d'embrayage 54 est également susceptible d'être rapproché du bras support 16 pour autoriser le déplacement de la butée d'embrayage 44 dans ladite troisième position, éloignée du mécanisme d'embrayage 38. io Afin de maîtriser le coulissement de la tige 70 et son maintien dans les positions o ladite extrémité 68 est écartée du bras support 16 et o elle est rapprochée du bras support 16, la bague de guidage 73 présente une lumière sensiblement hélicoïdale 78 présentant deux extrémités formant un premier et un second perçages périphériques 79, 81 et i5 espacés l'un de l'autre longitudinalement selon l'axe de ladite bague de guidage 73 dans laquelle ladite tige 70 est adaptée à coulisser et décalés en rotation l'un par rapport à l'autre autour de ladite bague de guidage 73. La tige 70 est rendue solidaire d'un levier de commande 82 adapté à traverser la lumière hélicoïdale 78 pour former lesdits moyens de 20 déplacement verrouillables. En outre, le bras support 16 présente un évidement de dégagement entre le second alésage 74 et la surface externe du bras support 16 ménagé de façon que la lumière 78 vienne en regard de l'évidement de dégagement 80. De la sorte, le levier de commande 82 est apte à faire 25 saillie du bras support 16 lorsque la bague de guidage 73 est montée dans l'alésage 74 et que le levier de commande 82 est relié à la tige 70 montée à coulissement dans la bague de guidage 73. Ainsi, lorsque le levier de commande 82 est disposé dans la première position 84 illustrée sur la Figure 1, le corps du levier de 30 commande 82 fait saillie du premier perçage 79 et l'extrémité 68 de la tige est éloignée du bras support 16 dans une position de travail. Une telle 11 2853122 configuration est illustrée sur les Figures 2 et 4, dans lesquelles la fourchette d'embrayage est en appui contre la bague de poussée 72. Telle qu'illustrée sur la Figure 4, la fourchette d'embrayage 54 est en appui contre la butée d'embrayage 44 pour débrayer, et elle est 5 également en appui contre l'extrémité 68 de la tige 70. Grâce au corps du levier de commande 82 qui est en butée contre le bord du perçage 79 ou contre le bord de la lumière hélicoïdale 78, au voisinage du perçage 79, la tige 70 est maintenue en translation dans la bague de guidage 73. En revanche, lorsque le levier de commande 82 est entraîné en 10 rotation pour être porté dans la position 86 illustrée sur la Figure 1, le corps dudit levier de commande 82 est guidé par le bord de la lumière hélicoïdale 78 jusqu'au second perçage 81, entraînant par-là même la tige 70 en translation dans une position o son extrémité 68 est rapprochée du bras support 16. Ainsi, dans cette configuration la fourchette 54 est 15 susceptible d'être rapprochée du bras support 16 pour permettre le déplacement de la butée d'embrayage vers la position reculée illustrée sur la Figure 5. Comme l'illustre cette Figure 5, la butée d'embrayage 44 est dégagée du bloc d'embrayage 33, de sorte que ce dernier est susceptible 20 d'être déplacé perpendiculairement à l'axe A des moyens supports de butée d'embrayage 46 pour être remplacé par un autre bloc. On se référera aux Figures 1, 3 et 6 pour décrire des moyens de détection de la position de la butée d'embrayage 44 entre sa position active et sa position de repos et le mode de coopération desdits moyens 25 de détection avec la butée d'embrayage lorsqu'elle est entraînée vers sa position reculée. Sur la Figure 1, les moyens de détection de la position de la butée d'embrayage 44, comprennent un codeur numérique 90 susceptible de fournir un signal représentatif de la position angulaire d'un arbre 92 monté 30 à rotation dans ledit codeur numérique 90. L'arbre 92, illustré sur la Figure 3, présente une fourchette 94 montée à son extrémité dans laquelle est engagé un téton 98 qui est solidaire d'une extrémité 100 d'une tige méplate 102. Cette tige méplate 102 est montée pivotante autour d'un point fixe 104, par rapport au bras support 16. En outre, la tige méplate 102 comporte une partie intermédiaire 106 reliée à l'extrémité 52 de l'organe cylindrique 46 par un 5 étrier 108 et à l'équilibre elle est entraînée dans une direction opposée au système d'embrayage 38 grâce à des moyens élastiques 109 de rappel montés sur la fourchette 94 qui l'entraîne en rotation selon le sens trigonométrique R. Par ailleurs, l'organe cylindrique présente deux trous oblongs 110 1o 112 diamétralement opposés et s'étendant longitudinalement en regard l'un de l'autre et il comporte à l'intérieur une douille borgne 113 montée à coulissement dans laquelle est introduit un ressort hélicoïdal 114 destiné à prendre appui dans le fond de la douille borgne 113 et à l'opposé contre le fond 116 de l'organe cylindrique 46 qui est refermé par une vis 118. On notera que la force de rappel des moyens élastiques 109 est supérieure à la force de rappel du ressort hélicoïdal 114. Deux perçages, 118, 120 diamétralement opposés, ménagés dans la douille borgne 113 sont destinés à venir respectivement au regard des trous oblongs 110, 112 de façon à recevoir ensemble deux tétons'de 20 guidage 122, 124 solidaire respectivement des deux branches de l'étrier 108. A l'équilibre le ressort hélicoïdal 114 est partiellement comprimé et les tétons 122, 124 sont en butée contre les bords respectifs des trous oblongs les plus éloignés du fond 116 de l'organe cylindrique 46. Ainsi, on 25 comprend que l'organe cylindrique 46 est adapté à être entraîné en translation par rapport à l'étrier 108, que le fond 116 illustré sur la Figure 6 comprime le ressort hélicoïdal 114 jusqu'à ce que la douille borgne 113 vienne en butée contre le fond 116 et/ou que les tétons 122, 124 viennent prendre appui au maximum contre les bords respectifs des trous oblongs 30 les plus proches de du fond 116 de l'organe cylindrique 46. - 2853122 Comme on l'expliquera ci-après, ce dispositif permet le déplacement relatif de l'organe cylindrique par rapport à la tige méplate 102. Ainsi, lorsque la butée d'embrayage 44 est entraînée, de ladite 5 position de repos vers ladite position active au moyen de la fourchette 54, l'organe cylindrique 46 entraîne l'étrier 108 par l'intermédiaire de la douille borgne 113 qui est bloquée dans le fond 116 dudit organe cylindrique 46, dans la direction du système d'embrayage 38. De la sorte, la tige méplate 102 est entraînée en rotation autour de l'axe 104 également dans la io direction du mécanisme d'embrayage 38. Et en conséquence, ainsi que l'illustre la Figure 3, le téton 98 entraîne la fourchette 94 en rotation et l'arbre 92 dont elle est solidaire dans le sens R-1, inverse au sens trigonométrique. Cette position est susceptible d'être détectée par le codeur numérique 90. A l'inverse, lorsque la butée d'embrayage 44 retrouve ladite position de repos avec l'organe cylindrique 46 sur lequel elle est montée, l'étrier 108 et la tige méplate 102 dont il est solidaire, sont entraînés en rotation dans un sens inverse grâce aux moyens élastiques 109 qui entraîne en rotation la fourchette 94 dans le sens trigonométrique R. En outre, le ressort hélicoïdal 114 reste comprimé entre la douille borgne 113 et le fond 116 de l'organe cylindrique 46, puisque sa force de rappel est moindre que celle des moyens élastiques 109. La position de l'arbre 92, correspondant à la position de repos de la butée d'embrayage 44 est également détectée par le codeur numérique 25 90 qui est adapté à fournir un autre signal représentatif de cette position. Le codeur numérique 90 présente une sensibilité comprise entre 36/1000 et 36/10000 d'angle, par exemple 6/1000 d'angle et il est adapté à fournir des signaux représentatifs de la position de la butée d'embrayage 44 entre sa position de repos et sa position active. Dans l'exemple 30 représenté sur les Figures 1 et 3, avec une sensibilité de 6/1000 d'angle du codeur numérique 90, pour une amplitude de déplacement 0,012 m de la butée d'embrayage 44 et donc de l'organe cylindrique 46, ledit codeur numérique 90 est susceptible de fournir 4500 signaux représentatifs de 4500 positions distinctes de la butée d'embrayage 44. Par ailleurs, lorsque la fourchette 54 est partiellement libérée en reculant l'extrémité 68 de la tige 70 grâce au levier de commande 82 qui 5 est porté dans la position 86, le ressort hélicoïdal 114 peut se détendre et le fond 116 de l'organe cylindrique 46 s'éloigner de la douille borgne 113 jusqu'à ce que les tétons 122, 124 viennent en butée contre l'extrémité opposée des trous oblongs qui les guident. La butée d'embrayage 44 est alors entraînée vers la position de repos tandis que la tige méplate 102 10 demeure immobile; le codeur numérique 90 fournissant un signal qui est représentatif de la position de repos de la butée d'embrayage 44. Cette configuration est illustrée sur la Figure 5. Ainsi, dans cette configuration le bloc d'embrayage 33 est susceptibled'être retiré pour être remplacé par un autre bloc d'embrayage 15 puisque la butée d'embrayage 44 n'est plus engagé à l'intérieur. Lorsqu'un nouveau bloc d'embrayage est introduit dans le dispositif, et que le levier de commande est à nouveau entraîné dans la position 84, la fourchette d'embrayage 54 entraîne la butée d'embrayage 44 dans ladite position de repos, tandis que l'arbre 92 du codeur numérique 90 20 fournit un signal représentatif de ladite position de repos. En effet, l'entraînement de la butée d'embrayage 44 de ladite position reculée vers la position de repos a simplement provoqué le déplacement de l'organe cylindrique 46 par rapport à la douille borgne 113 et la compression du ressort hélicoïdal 114 sans désaccouplement du codeur numérique 90. 25 De la sorte, aucun étalonnage du codeur numérique 90 n'est nécessaire, bien qu'un nouveau bloc embrayage 33 ait été substitué. Par ailleurs, le restituteur d'embrayage conforme à l'invention comprend des moyens de mesure non représentés de la course du pédalier et de la force qui y est appliquée, permettant de déterminer la 30 position de l'extrémité de traction 56 de la fourchette d'embrayage 54 et des efforts qui s'exercent sur elle. De plus, il comporte des moyens de contrôle également non représentés, constitués notamment d'un 2853122 calculateur muni de moyens de comparaison et de moyens de mémorisation, permettant de comparer les positions respectives de la butée d'embrayage 44 données par l'intermédiaire du codeur numérique 90 et de la position du pédalier par rapport à des valeurs enregistrées dans les moyens de mémorisation ou calculées par ledit calculateur. Ainsi, le restituteur d'embrayage conforme à l'invention est adapté à être intégré à un simulateur de conduite pour reproduire parfaitement les conditions de fonctionnement du mécanisme d'embrayage tout en occupant un espace relativement restreint. REVENDICATIONS 1. Restituteur d'embrayage comprenant, un bloc d'embrayage 5 (33) contenant un mécanisme d'embrayage (38), une butée d'embrayage (44) destinée à coopérer avec ledit bloc et à être entraînée entre une position de repos et une position active dans laquelle elle est en appui contre ledit mécanisme d'embrayage (38) pour le débrayer, une fourchette d'embrayage (54) présentant une première extrémité (58) adaptée à 10 prendre appui contre ladite butée d'embrayage (44), une partie intermédiaire (60) en appui sur des moyens de pivotement (66, 68, 70, 72) et une seconde extrémité (56) de traction permettant de faire pivoter ladite fourchette (54) pour entraîner ladite butée d'embrayage (44) vers ladite position active, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens supports de butée d'embrayage (46) permettant de guider ladite butée d'embrayage (44) entre ladite position de repos et une position reculée dégagée dudit bloc d'embrayage (33); - des moyens de détection (90) permettant de détecter la position de ladite butée d'embrayage (44) entre ladite position active et ladite position 20 de repos; et, - des moyens de déplacement verrouillables (82, 73) desdits moyens de pivotement (66, 68, 70, 72) adaptés à les entraîner dans une position escamotée autorisant le déplacement de ladite fourchette (54) et de ladite butée d'embrayage (44) vers ladite position reculée. 2. Restituteur d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu'il comprend une tige (70) susceptible de coulisser dans une bague de guidage (73) entre une première position de travail dans laquelle ladite partie intermédiaire (60) est en appui contre l'extrémité (68) de ladite tige, ladite fourchette (54) étant adaptée à pivoter autour de 30 ladite extrémité (68), et ladite position escamotée autorisant le déplacement de ladite partie intermédiaire (60) et de ladite fourchette d'embrayage (54) pour permettre le déplacement de ladite butée d'embrayage (54) vers ladite position reculée. 3. Restituteur d'embrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite bague de guidage (73) présente deux perçages 5 périphériques (79, 81) espacés l'un de l'autre longitudinalement selon l'axe de ladite bague de guidage (73) dans laquelle ladite tige (70) est adaptée à coulisser et décalés en rotation l'un par rapport à l'autre autour de ladite bague de guidage (73), lesdits deux perçages périphériques (79, 81) étant reliés entre eux par une lumière (78) s'étendant à la périphérie 10 de ladite bague de guidage (73) et en ce que ladite tige (70) est solidaire d'un levier de commande (82) traversant ladite lumière (78) pour former lesdits moyens de déplacement verrouillables. 4. Restituteur d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite butée d'embrayage (44) 15 est montée à l'extrémité desdits moyens supports de butée d'embrayage (46) qui sont mobiles en translation et en ce que lesdits moyens de détection (90), adaptés à fournir un signal représentatif de l'amplitude de rotation d'un arbre (92), sont reliés cinématiquement auxdits moyens supports de butée d'embrayage (46) par ledit arbre (92) de façon que 20 lesdits moyens de détection (90) fournissent un signal représentatif de l'amplitude de translation de ladite butée d'embrayage (44), entre ladite position de repos et ladite position active. 5. Restituteur d'embrayage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une tige méplate (102) dont la première extrémité 25 est articulée autour d'un point fixe (104), dont la partie intermédiaire (106) est solidaire desdits moyens supports d'embrayage (46) et dont la seconde extrémité (100) est montée dans une fourchette (94) solidaire dudit arbre (92), l'entraînement en rotation de ladite tige méplate (102) par le déplacement desdits moyens supports d'embrayage (46) étant adapté à 30 entraîner ledit arbre (92) en rotation par l'intermédiaire de ladite fourchette (94). 6. Restituteur d'embrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite tige méplate (102) est reliée auxdits moyens supports de butée d'embrayage (46) par des moyens élastiquement déformables (108, 113, 114) adaptés à se déformer lorsque lesdits moyens supports de 5 butée d'embrayage (46) sont entraînés de ladite position de repos vers ladite position reculée.