FR 2857153 A1 20050107 FR 0350278 A 20030701 MICRO-COMMUTATEUR BISTABLE A FAIBLE CONSOMMATION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un micro-commutateur bistable, à faible consommation et à déplacement horizontal. Un tel micro-commutateur trouve notamment 10 une utilité dans le domaine de la téléphonie mobile et dans le domaine spatial. Les composants RF destinés à ces domaines sont soumis au cahier des charges suivant: - tension d'alimentation inférieure à 5 15 volts, isolation supérieure à 30 dB, - pertes d'insertion inférieures à 0,3dB, fiabilité correspondant à un nombre de cycles supérieur à 109, - surface inférieure à 0,05 mm2, - consommation la plus faible possible. Dans le cas du domaine spatial en particulier, certains commutateurs ne sont utilisés qu'une seule fois, pour basculer d'un état à un autre état en cas de panne d'équipement par exemple. Pour ce type d'application, on note actuellement un très fort intérêt pour des commutateurs bistables qui ne nécessitent pas de tension d'alimentation une fois qu'ils ont basculé d'un état à l'autre. On note également un fort intérêt pour des commutateurs doubles qui simplifient considérablement B 14265.3 JL les matrices de commutateurs des circuits redondants utilisées dans le cas de fonctions critiques. Ce type d'application se trouve notamment dans le domaine spatial (antennes satellites). Ces commutateurs doubles permettent de basculer un signal d'entrée d'un circuit électronique à un autre en cas de panne. Ce sont donc des commutateurs qui présentent la possibilité de commuter soit un premier jeu de deux pistes électriques entre elles, soit un deuxième jeu de deux pistes électriques. Les commutateurs doubles présentent l'avantage d'obtenir des circuits comportant moins de composants (par exemple 10 fonctions de redondance demandent 10 commutateurs doubles au lieu de 20 commutateurs simples), ce qui signifie entre autres moins de tests de fiabilité, moins de montage, un gain de place et globalement un coût moindre. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans le domaine des communications, les micro-commutateurs conventionnels (c'est-à-dire ceux relevant de la microélectronique) sont très largement utilisés. Ils servent dans le routage des signaux, les réseaux d'accord d'impédance, l'ajustage de gain d'amplificateurs, etc... En ce qui concerne les bandes de fréquence des signaux à commuter, elles peuvent aller de quelques MHz à plusieurs dizaines de GHz. Classiquement, pour ces circuits RF, on utilise des commutateurs issus de la microélectronique, qui permettent une intégration avec l'électronique des B 14265.3 JL circuits et qui ont un coût de fabrication faible. En termes de performance, ces composants sont par contre assez limités. Ainsi, des commutateurs de type FET en silicium peuvent commuter des signaux de forte puissance à basses fréquences, mais pas à hautes fréquences. Les commutateurs de types MESFET (Metal Semiconductor Field Effect Transistor) en GaAs ou les diodes PIN marchent bien à hautes fréquences, mais uniquement pour des signaux de faibles niveaux. Enfin, d'une manière générale, au-delà de 1 GHz, tous ces commutateurs microélectroniques présentent une perte d'insertion importante (classiquement autour de 1 à 2 dB) à l'état passant et une isolation assez fiable à l'état ouvert (de -20 à -25dB) Le remplacement de ces composants conventionnels par des micro-commutateurs MEMS (Micro-ElectroMechanical-System) est par conséquent prometteur pour ce type d'application. De par leur conception et leur principe de fonctionnement, les commutateurs MEMS présentent les caractéristiques suivantes: - faibles pertes d'insertion (typiquement inférieures à 0,3dB), - isolation importante du MHz au millimétrique (typiquement supérieure à - 30dB), pas de non-linéarité de réponse (IP3). On distingue deux types de contact pour les micro-commutateurs MEMS: le contact ohmique et le contact capacitif. Dans le commutateur à contact ohmique, les deux pistes RF sont contactées par un court-circuit (contact métal-métal). Ce type de contact est adapté aussi bien pour les signaux continus que B 14265.3 JL pour les signaux hautes fréquences (supérieures à 10 GHz). Dans le commutateur à contact capacitif, un espace d'air est ajusté de manière électromécanique pour obtenir une variation de capacité entre l'état fermé et l'état ouvert. Ce type de contact est particulièrement bien adapté aux hautes fréquences (supérieures à 10 GHz) mais inadéquat aux basses fréquences. On distingue plusieurs grands principes 10 d'actionnement pour les commutateurs MEMS. Les micro-commutateurs à actionnement thermique que l'on peut qualifier de classiques sont non bistables. Ils offrent l'avantage d'une faible tension d'actionnement. Ils présentent plusieurs inconvénients: une consommation excessive (surtout dans le cas d'applications en téléphonie mobile), une faible vitesse de commutation (à cause de l'inertie thermique) et la nécessité d'une tension d'alimentation pour maintenir le contact en position fermée. Les micro-commutateurs à actionnement électrostatique que l'on peut qualifier de classiques sont non bistables. Ils offrent les avantages d'une vitesse de commutation rapide et d'une technologie généralement simple. Ils présentent des problèmes de fiabilité, ce point étant particulièrement sensible dans le cas de commutateurs électrostatiques à faible tension d'actionnement (collage des structures). Ils nécessitent également une tension d'alimentation pour maintenir le contact en position fermée. Les micro-commutateurs à actionnement électromagnétique que l'on peut qualifier de classiques B 14265.3 JL sont non bistables. Ils fonctionnent généralement sur le principe de l'électro- aimant et utilisent essentiellement des circuits magnétiques à base de fer et une bobine d'excitation. Ils présentent plusieurs inconvénients. Leur technologie est complexe (bobine, matériau magnétique, aimant permanent dans certains cas, etc...). Leur consommation est importante. Ils nécessitent également une tension d'alimentation pour maintenir le contact en position fermée. On distingue deux configurations de déplacement du contact: un déplacement vertical et un déplacement horizontal. Dans le cas d'un déplacement vertical, le déplacement se fait hors du plan des pistes RF. Le contact se fait sur le dessus ou sur le dessous des pistes. Cette configuration présente l'avantage que la métallisation du plot de contact est facile à réaliser (dépôt à plat) et, par conséquent, la résistance de contact est faible. Cette configuration est cependant mal adaptée à la réalisation de la fonction de commutateur à double contact. Le contact sur le dessus est en effet difficile à obtenir. Il passe généralement par l'utilisation d'un contact sur le capot. Cette configuration présente aussi une faible compatibilité à l'intégration. En effet, pour les commutateurs résistifs, on utilise classiquement des pistes et des contacts avec une métallisation en or (bonnes propriétés électriques, pas d'oxydation). Ce métal n'est cependant pas compatible à l'intégration alors qu'il intervient quasiment dès le début de la technologie pour ce type de configuration. Il n'y a pas B 14265.3 JL d'optimisation possible du contact. Sa surface ne peut être que plane. La raideur de la poutre formant le contact est mal contrôlée. Cette raideur est conditionnée par la forme finale de la poutre qui dépend de la topologie d'une couche sacrificielle et qui dépend elle-même de la forme et de l'épaisseur des pistes situées en dessous. On se retrouve généralement avec un profil de poutre chahuté qui accroît sensiblement la raideur du commutateur et donc ses conditions d'actionnement. Dans le cas d'un déplacement horizontal, le déplacement de fait dans le plan des pistes. Le contact se fait sur le flanc des pistes. Cette configuration est bien adaptée à un double contact, moyennant un actionneur symétrique. La métallisation or peut se faire en toute dernière étape technologique. Toutes les étapes précédentes peuvent être compatibles avec la réalisation de circuits intégrés. La forme du contact est déterminée lors de l'étape de photolithographie. On peut avoir par exemple un contact arrondi pour rendre ponctuel le contact et limiter ainsi la résistance de contact. La forme de la poutre est déterminée lors de l'étape de photolithographie. Sa raideur est de ce fait bien contrôlée. Par contre, la métallisation sur le flanc est délicate. La résistance de contact peut de ce fait être mal contrôlée. Cette configuration est inadaptée à un actionnement électrostatique à cause des surfaces d'actionnement en regard très réduites. Le nombre d'états d'équilibre est une autre caractéristique du mouvement des commutateurs. Le cas standard est celui où l'actionneur n'a qu'un seul état B 14265.3 JL d'équilibre. Ceci implique qu'un des deux états du commutateur (commuté ou non commuté) nécessite une alimentation en tension continue pour le maintien en position. L'arrêt de l'excitation replace la commutateur dans sa position d'équilibre. Le cas bistable est le cas où l'actionneur a deux états d'équilibre distincts. L'avantage de ce mode de fonctionnement est que les deux positions fermé et ouvert du commutateur sont stables et ne nécessitent pas d'alimentation tant que l'on ne bascule pas d'un état à l'autre. EXPOSÉ DE L'INVENTION Il est proposé, selon la présente invention, un micro-commutateur bistable, à faible consommation et à déplacement horizontal. Ce micro-commutateur est particulièrement bien adapté au domaine de la téléphonie mobile et au domaine spatial. L'invention a donc pour objet un micro- commutateur MEMS bistable réalisé sur un substrat et apte à raccorder électriquement les extrémités d'au moins deux pistes conductrices, comprenant une poutre suspendue au-dessus de la surface du substrat, la poutre étant encastrée à ses deux extrémités et étant contrainte en compression quand elle est en position non déformée, la poutre possédant des moyens formant contact électrique disposés pour réaliser une connexion latérale avec les extrémités des deux pistes conductrices lors d'une déformation de la poutre dans une direction horizontale par rapport à la surface du substrat, le micro-commutateur possédant des moyens B 14265.3 JL d'actionnement de la poutre pour la placer soit dans une première position déformée, correspondant à un premier état stable, soit dans une deuxième position déformée, correspondant à un deuxième état stable et opposée à la première position déformée par rapport à la position non déformée, les moyens formant contact électrique assurant la connexion des extrémités des deux pistes conductrices lorsque la poutre est dans sa première position déformée. Le micro-commutateur peut être un micro-commutateur double. Dans ce cas, la première position déformée correspond à la connexion des extrémités de deux premières pistes conductrices, la deuxième position déformée correspond à la connexion des extrémités de deux deuxièmes pistes conductrices. Il peut être un micro-commutateur simple. Dans ce cas, la première position déformée correspond à la connexion des extrémités de deux pistes conductrices, la deuxième position déformée correspond à une absence de connexion. Selon un premier mode de mise en oeuvre, la poutre est en matériau diélectrique ou semiconducteur et les moyens formant contact électrique sont formés d'un plot électriquement conducteur et solidaire de la poutre. Les moyens d'actionnement de la poutre peuvent comprendre des actionneurs thermiques utilisant un effet bilame. Chaque actionneur thermique peut alors comprendre un pavé de matériau conducteur thermique en contact intime avec une résistance électrique. Les moyens d'actionnement de la poutre peuvent comprendre des moyens pour mettre en oeuvre des forces B 14265.3 JL électrostatiques. Ils peuvent comprendre des actionneurs thermiques utilisant un effet bilame et des moyens pour mettre en oeuvre des forces électrostatiques. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre, la poutre est en matériau électriquement conducteur. Les moyens d'actionnement de la poutre peuvent alors comprendre des moyens pour mettre en oeuvre des forces électrostatiques. Les moyens formant contact électrique peuvent avoir une forme permettant de s'encastrer entre les extrémités des pistes conductrices à connecter. Dans ce cas, les extrémités des pistes conductrices peuvent posséder une flexibilité permettant d'épouser la forme des moyens formant contact électrique lors d'une connexion. Le micro-commutateur peut aussi comprendre des moyens formant ressort de relaxation pour au moins l'une des extrémités encastrées de la poutre. Les moyens formant contact électrique peuvent être des moyens assurant un contact ohmique ou des moyens assurant un contact capacitif. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'une 30 première variante de microcommutateur double selon la présente invention, B 14265.3 JL - la figure 2 montre le micro-commutateur de la figure 1 dans un premier état stable de fonctionnement, - la figure 3 montre le micro-commutateur 5 de la figure 1 dans un deuxième état stable de fonctionnement, - la figure 4 est une vue de dessus d'une deuxième variante de micro- commutateur double selon la présente invention, - la figure 5 est une vue de dessus d'une troisième variante de micro- commutateur double selon la présente invention, - La figure 6 est une vue de dessus d'un micro-commutateur simple selon la présente invention, - la figure 7 est une vue de dessus d'une quatrième variante de micro- commutateur double selon la présente invention, - la figure 8 est une vue de dessus d'une cinquième variante de microcommutateur double selon la 20 présente invention, - la figure 9 est une vue de dessus d'une sixième variante de micro- commutateur double selon la présente invention, - la figure 10 est une vue de dessus d'un 25 micro-commutateur double correspondant à la première variante mais pourvu de contacts optimisés, - la figure 11 montre le micro-commutateur de la figure 10 dans un premier état stable de fonctionnement. B 14265.3 JL EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La suite de la description portera à titre d'exemple sur des micro- commutateurs à contact ohmique. Cependant, l'homme du métier n'aura aucun problème pour appliquer l'invention à des micro-commutateurs à contact capacitif. La figure 1 est une vue de dessus d'une première variante de microcommutateur double selon la première invention. Le micro-commutateur est réalisé sur un substrat 1 dont seulement une partie est représentée par souci de simplification. Ce micro-commutateur est un double commutateur. Il est destiné à réaliser une connexion soit entre les extrémités 12 et 13 des pistes conductrices 2 et 3, soit entre les extrémités 14 et 15 des pistes conductrices 4 et 5. Le micro-commutateur de la figure 1 comprend une poutre 6 en matériau diélectrique ou semiconducteur. Elle est située dans le plan des pistes conductrices. La poutre est encastrée à ses deux extrémités dans des parties surélevées du substrat 1. Elle est représentée dans sa position initiale et est alors soumise à une contrainte en compression. Cette contrainte peut être induite par les contraintes intrinsèques des matériaux utilisés pour réaliser la structure mobile du micro-commutateur, c'est-à-dire la poutre et les éléments associés (actionneurs). La poutre représentée est de section rectangulaire. Elle supporte sur sa face dirigée vers les pistes 2 et 3 (c'est-à-dire sur l'un de ses flancs) des actionneurs 20 et 30 et, sur sa face dirigée vers B 14265.3 JL les pistes 4 et 5 (c'est-à-dire sur son autre flanc), des actionneurs 40 et 50. Les actionneurs sont situés près des zones d'encastrement de la poutre. Chaque actionneur est constitué d'un pavé bon conducteur thermique et d'une résistance électrique. Ainsi, l'actionneur 20 comprend un pavé 21 auquel est associée une résistance 22. Il en va de même pour les autres actionneurs. La poutre est de préférence réalisée en matériau diélectrique ou semiconducteur à faible coefficient de dilatation thermique. Les pavés des actionneurs thermiques sont de préférence réalisés en matériau métallique à fort coefficient de dilatation thermique pour obtenir un effet bilame à rendement élevé. Le déplacement de la poutre se faisant suivant la direction horizontale (le plan de la figure), les actionneurs sont placés sur les flancs de la poutre et au voisinage des encastrements, toujours dans un souci de rendement thermomécanique. La poutre 6 supporte également, en partie centrale et sur ses flancs, un plot de contact électrique 7, destiné à assurer une connexion électrique du type ohmique entre les extrémités 12 et 13 des pistes 2 et 3, et un plot de contact électrique 8 entre les extrémités 14 et 15 des pistes 4 et 5. A la mise en service du micro-commutateur, un premier jeu d'actionneurs permet de basculer la poutre 6 dans une position correspondant à l'un de ses deux états stables. C'est ce que représente la figure 2. Sous l'action des actionneurs 40 et 50 qui induisent un effet bilame dans la poutre 6, celle-ci se déforme B 14265.3 JL pour se placer dans un premier état stable montré sur la figure. Dans cet état stable, le plot de contact électrique 7 assure une connexion entre les extrémités 12 et 13 des pistes conductrices 2 et 3. Les alimentations des résistances électriques des actionneurs 40 et 50 sont interrompues et la poutre reste dans ce premier état stable. Pour commuter le micro-commutateur, c'est-à-dire pour le placer dans son deuxième état stable, il faut alimenter les résistances électriques des actionneurs 20 et 30 pour induire un effet bilame contraire au précédent dans la poutre 6. Celle-ci se déforme alors pour se placer dans son deuxième état stable montré sur la figure 3. Dans ce deuxième état stable, le plot de contact électrique 8 assure une connexion entre les extrémités 14 et 15 des pistes conductrices 4 et 5. Les alimentations des résistances électriques des actionneurs 20 et 30 sont interrompues et la poutre reste dans ce deuxième état stable. Les résistances électriques des actionneurs sont de préférences réalisées dans un matériau conducteur présentant une résistivité élevée. Les pistes conductrices et les plots de contact sont réalisés préférentiellement en or pour ses bonnes propriétés électriques et sa fiabilité dans le temps, vis-à-vis de l'oxydation notamment. Les encastrements de la poutre peuvent être soit rigides (encastrement simple), soit plus ou moins souples en jouant sur la configuration des encastrements, par exemple par l'ajout de ressorts de relaxation. Le fait de pouvoir jouer sur la souplesse B 14265.3 JL de la poutre permet de contrôler les contraintes dans la poutre aussi bien initialement (contraintes intrinsèques) que pour passer d'un état stable à l'autre (passage par un état de flambage). Ceci a pour avantage de limiter les risques de rupture de la poutre mais également de permettre une limitation de la consommation du micro-commutateur (abaissement de la température de basculement du micro-commutateur). La poutre peut présenter une relaxation de contraintes seulement à l'une de ses extrémités encastrées ou à ses deux extrémités. La figure 4 est une vue de dessus d'une deuxième variante de microcommutateur double selon la présente invention et dont les deux extrémités de la poutre présentent un encastrement à relaxation de contraintes. La variante de réalisation de la figure 4 comprend les mêmes éléments que la variante de réalisation de la figure 2 à l'exception de l'encastrement des extrémités de la poutre. A ce niveau, le substrat 1 présente des fentes de relâchement des contraintes 111 perpendiculaires à l'axe de la poutre. Les fentes 111 procurent une certaine souplesse à la partie du substrat située entre elles et la poutre. Le micro-commutateur est représenté dans sa position initiale, avant sa mise en service. L'utilisation de forces électrostatiques peut également être envisagée pour le micro-commutateur selon l'invention soit comme principe d'actionnement, soit comme assistance en position commutée après arrêt de l'alimentation des résistances chauffantes des B 14265.3 JL actionneurs, pour augmenter la pression du plot de contact électrique et ainsi limiter la résistance de contact. La figure 5 est une vue de dessus d'une troisième variante de microcommutateur double selon la présente invention. Ce micro-commutateur utilise des actionneurs à effet bilame et présente une assistance électrostatique. Il est représenté dans sa position initiale, avant sa mise en service. On reconnaît le substrat 201, des pistes 202 et 203 à connecter par le plot de contact 207 lors d'un basculement de la poutre 206 dans un premier état stable, des pistes 204 et 205 à connecter par le plot de contact 208 lors d'un basculement de la poutre 206 dans un deuxième état stable, des actionneurs 220, 230 et 240, 250. Le micro-commutateur de la figure 5 comporte en outre des électrodes permettant l'application de forces électrostatiques. Ces électrodes sont distribuées sur la poutre et sur le substrat. La poutre 206 supporte sur un premier flanc des électrodes 261 et 262 et, sur un deuxième flanc, des électrodes 263 et 264. Ces électrodes sont situées entre les actionneurs thermiques et les plots de contact électrique. Le substrat 201 supporte des électrodes 271 à 274 en regard de chaque électrode supportée par la poutre 206. L'électrode 271 possède une partie en regard de l'électrode 261, cette partie n'étant pas visible sur la figure, et une partie destinée à sa connexion électrique, cette partie étant visible sur la figure. Il en va de même pour les B 14265.3 JL électrodes 272, 273 et 274 par rapport aux électrodes 262, 263 et 264 respectivement. On remarque que les électrodes 271 à 274 ont une forme qui correspond à la forme de la poutre déformée. Ceci permet de limiter les tensions d'actionnement ou de maintien (électrodes à entrefer variable). Le micro-commutateur peut être mis dans un premier état stable, par exemple celui correspondant à la connexion des pistes conductrices 202 et 203 par le plot de contact 207, au moyen des actionneurs thermiques 240 et 250 qui ne sont mis en service que pour obtenir le premier état stable. L'application d'une tension entre les électrodes 261 et 271 d'une part et entre les électrodes 262 et 272 d'autre part assure une diminution de la résistance de contact entre le plot 207 et les pistes 202 et 203. Le micro-commutateur peut être mis dans le deuxième état stable au moyen des actionneurs 220 et 230 qui ne sont mis en service que pour obtenir le basculement du premier état stable vers le deuxième état stable. L'application d'une tension entre les électrodes 263 et 273 d'une part et entre les électrodes 264 et 274 d'autre part assure une diminution de la résistance de contact entre le plot 208 et les pistes 204 et 205. La figure 6 est une vue de dessus d'un micro-commutateur simple selon la présente invention. Ce micro -commutateur utilise des actionneurs à effet bilame, sans assistance électrostatique. Il est B 14265.3 JL représenté dans sa position initiale, avant sa mise en service. On reconnaît le substrat 301, des pistes 302 et 303 à connecter par le plot de contact 307 lors d'un basculement de la poutre 306 dans un premier état stable, le deuxième état stable correspond à une absence de connexion. On reconnaît également des actionneurs 320, 330 et 340, 350. La figure 7 est une vue de dessus d'une quatrième variante de microcommutateur double selon la présente invention. Ce micro-commutateur utilise uniquement des actionneurs à effet électrostatique. Il est représenté dans sa position initiale, avant sa mise en service. On reconnaît le substrat 401, des pistes 402 et 403 à connecter par le plot de contact 407 lors d'un basculement de la poutre 406 dans un premier état stable et des pistes 404 et 405 à connecter par le plot de contact 408 lors d'un basculement de la poutre 406 dans un deuxième état stable. Le micro-commutateur de la figure 7 comporte des électrodes permettant l'application de forces électrostatiques. Ces électrodes sont distribuées sur la poutre et le substrat. La poutre 406 supporte sur un premier flanc des électrodes 461 et 462 et, sur un deuxième flanc, des électrodes 463 et 464. Ces électrodes sont situées de chaque côté des plots de contact électrique 407 et 408. Le substrat 401 supporte des électrodes 471 à 474 en regard de chaque électrode supportée par la poutre 406. L'électrode 471 possède une partie en regard de l'électrode 461, cette partie B 14265. 3 JL n'étant pas visible sur la figure, et une partie destinée à sa connexion électrique, cette partie étant visible sur la figure. Il en va de même pour les électrodes 472, 473 et 474 par rapport aux électrodes 462, 463 et 464 respectivement. Le micro-commutateur peut être mis dans un premier état stable, par exemple celui correspondant à la connexion des pistes conductrices 402 et 403 par le plot de contact 407, par application d'une tension entre les électrodes 461 et 471 d'une part et entre les électrodes 462 et 472 d'autre part. Une fois que la poutre a basculé dans son premier état stable, la tension appliquée peut être supprimée ou réduite de façon à diminuer la résistance de contact entre le plot 407 et les pistes 402 et 403. Le micro-commutateur peut être mis dans le deuxième état stable par application d'une tension entre les électrodes 463 et 473 d'une part et entre les électrodes 464 et 474 d'autre part (et suppression de la tension d'assistance électrostatique de maintien dans le premier état stable si cette assistance était utilisée). Une fois que la poutre a basculé dans son deuxième état stable, la tension appliquée peut être supprimée ou réduite comme précédemment. La figure 8 est une vue de dessus d'une cinquième variante de microcommutateur double selon la présente invention. Cette cinquième variante est une version optimisée de la variante précédente. Les mêmes références qu'à la ligne précédente ont été conservées pour désigner les mêmes éléments. B 14265.3 JL Les électrodes 471', 472', 473' et 474'ont la même fonction que les électrodes correspondantes 471, 472, 473 et 474 du microcommutateur de la figure 7. Cependant, elles ont une forme qui correspond à la forme de la poutre déformée. Ceci permet de limiter les tensions d'actionnement ou de maintien (électrodes à entrefer variable). La figure 9 est une vue de dessus d'une sixième variante de microcommutateur double selon la présente invention. Il est représenté dans sa position initiale avant sa mise en service. On reconnaît le substrat 501, des pistes 502 et 503 à connecter par le plot de contact 507 lors d'un basculement de la poutre 506 dans un premier état stable et des pistes 504 et 505 à connecter par le plot de contact 508 lors d'un basculement de la poutre 506 dans un deuxième état stable. La poutre 506 est dans cette variante une poutre métallique, par exemple en aluminium, supportant sur ses flancs les plots de contact 507 et 508. Le basculement de la poutre dans un premier état stable, par exemple celuicorrespondant à la connexion des pistes conductrices 502 et 503 s'obtient en appliquant une tension de basculement entre la poutre 506 servant d'électrode et les électrodes 571 et 572. Une fois que la poutre a basculé dans son premier état stable, la tension appliquée peut être supprimée ou réduite de façon à diminuer la résistance de contact entre le plot 507 et les pistes 502 et 503. Le micro-commutateur peut être mis dans le deuxième état stable par application d'une tension B 14265.3 JL entre la poutre 506 et les électrodes 573 et 574 (et suppression de la tension d'assistance électrostatique de maintien dans le premier état stable si cette assistance était utilisée). Une fois que la poutre a basculé dans son deuxième état stable, la tension appliquée peut être supprimée ou réduite comme précédemment. Pour cette variante de micro-commutateur, l'actionnement électrostatique a été optimisé par la forme donnée aux électrodes 571 à 574. La figure 10 est une vue de dessus d'un micro-commutateur double correspondant à la première variante mais pourvu de contacts optimisés. Le micro-commutateur est représenté dans sa position initiale avant sa mise en service. Les mêmes références qu'à la figure 1 ont été conservées pour désigner les mêmes éléments. On remarque sur cette figure que les extrémités 12', 13', 14', et 15' des pistes conductrices respectivement 2, 3, 4 et 5 ont été optimisées pour assurer un meilleur contact électrique avec les plots de contact 7' et 8'. Ainsi, les plots de contact 7' et 8' ont une forme plus large à leur base (c'est-à-dire près de la poutre) qu'à leur sommet. Ils peuvent ainsi s'encastrer plus facilement entre les extrémités 12', 13' et 14', 15' qui sont, elles, pourvues d'un congé d'encastrement. Les extrémités des pistes conductrices peuvent également être légèrement flexibles pour épouser la forme du plot de contact et assurer ainsi un meilleur contact électrique. C'est ce que montre la B 14265.3 JL figure 11 où le micro- commutateur est montré dans un premier état stable. Le micro-commutateur selon la présente invention présente les avantages suivants. Son fonctionnement nécessite une faible consommation du fait de la bistabilité. Les variantes à actionneur thermique possèdent un rendement d'actionnement élevé. Leur temps de commutation est faible dans la mesure où il n'est pas nécessaire de monter très haut en température pour faire basculer la poutre. Ils ont aussi à faible tension de basculement lorsque des actionneurs électrostiques sont associés aux actionneurs thermiques. Ceci est dû : - à l'utilisation de l'effet bilame thermique; - à l'utilisation de résistances chauffantes intégrées sur la poutre et localisées sur (ou au voisinage strict) des parties à fort coefficient de dilatation thermique du bilame (blocs métalliques) permettant d'avoir le rendement électrothermique le plus élevé possible (pertes thermiques les plus faibles) ; - à l'utilisation d'une poutre 25 diélectrique, à faible conductivité thermique, évitant une dissipation thermique importante en dehors de la zone du bilame. On utilise donc dans le cas de l'invention, à la fois la différence de dilatation thermique de deux matériaux différents, mais également l'application et B 14265.3 JL le conditionnement de la température des résistances chauffantes au niveau du bilame. L'invention offre la possibilité d'obtenir un commutateur double. Elle offre la possibilité d'obtenir un commutateur où la résistance de contact peut être optimisée: - par la forme qui peut être donnée aux plots de contact et aux extrémités des pistes à commuter, et éventuellement à la souplesse de la zone de contact qui permet un contact plus adapté entre plots de contact et pistes; par la possibilité de l'ajout d'électrodes d'assistance de forme adaptée qui permettent d'obtenir une forte pression sur le plot de contact avec une faible tension aux bornes de ces électrodes. La réalisation des micro-commutateurs selon l'invention présente une forte compatibilité avec les procédés de réalisation des circuits intégrés (métallisations or en fin de procédé de fabrication si nécessaire). La bi-stabilité que présente le micro-commutateur est parfaitement contrôlée pour deux raisons. La première raison est que la bi-stabilité est obtenue par le fait que la poutre doit être en contrainte de compression. Cette contrainte est amenée par les matériaux constitutifs du commutateur (forme, épaisseur). Si la poutre est conçue de manière parfaitement symétrique, et si la réalisation de chacun des deux jeux d'actionneurs est faite lors du même B 14265.3 JL dépôt, la contrainte ne peut être que parfaitement symétrique (même forme, même épaisseur et symétrie des actionneurs). On est donc en présence d'un dispositif à même de ne pas privilégier un état stable par rapport à un autre état qui serait moins stable. La deuxième raison est qu'il est possible de contrôler la valeur de la contrainte de compression par la nature du dépôt et également par la conception, en ajoutant des ressorts de relâchement de contrainte. Le micro-commutateur selon l'invention peut avantageusement être réalisé sur un substrat de silicium. La partie encastrement et la poutre peuvent être réalisées en Si3N4r SiO2 ou en silicium polycristallin. Les pistes conductrices, les plots de contact, les électrodes, les actionneurs thermiques peuvent être réalisés en or, en aluminium ou en cuivre, en nickel, matériaux pouvant être déposés sous vide ou par voie électrochimique (électrolyse, dépôt autocatalytique). Les résistances chauffantes peuvent être réalisées en TaN, TiN ou en Ti. A titre d'exemple, un procédé de réalisation d'un micro-commutateur ohmique à actionnement thermique sur un substrat de silicium peut comprendre les étapes suivantes: - dépôt d'une couche d'oxyde de 1 pm d'épaisseur par PECVD sur le substrat, - lithographie et gravure d'une cavité en vue d'obtenir l'encastrement, - dépôt d'une couche de polyimide de 1 pm 30 d'épaisseur, servant de couche sacrificielle, B 14265.3 JL planarisation sèche ou polissage mécano-chimique (CMP) de la couche sacrificielle, - dépôt d'une couche de SiO2 de 3 pm d'épaisseur, - gravure de cette couche de SiO2 pour obtenir des ouvertures pour les actionneurs, les plots de contact et les pistes conductrices, - dépôt d'une couche d'aluminium de 3 pm d'épaisseur, - planarisation par CMP de la couche d'aluminium jusqu'à révéler la couche de SiO2, - dépôt d'une couche de SiO2 de 0,15 pm d'épaisseur, - dépôt d'une couche de TiN de 0,2 pm 15 d'épaisseur, - litho-gravure des résistances chauffantes dans la couche de TiN, - dépôt d'une couche de SiO2 de 0,2 pm d'épaisseur, - litho-gravure de cette couche de SiO2 pour obtenir des plots de contact des résistances chauffantes, - litho-gravure du SiO2 avec arrêt sur la couche sacrificielle pour obtenir la poutre, - dépôt d'un bicouche Cr/Au de 0,3 pm d'épaisseur, - litho-gravure des pistes conductrices et des plots de contact, - gravure de la couche sacrificielle pour 30 dégager la poutre. B 14265.3 JL 10 Selon un autre exemple de réalisation, un procédé de réalisation d'un micro-commutateur à actionnement thermique sur un substrat de silicium peut comprendre les étapes suivantes: - dépôt d'une couche d'oxyde de 1 pm d'épaisseur par PECVD sur le substrat, lithographie par gravure d'une cavité en vue d'obtenir l'encastrement, dépôt d'une couche de polyimide de 1 pm d'épaisseur, servant de couche sacrificielle, - planarisation sèche ou polissage mécano-chimique (CMP) de la couche sacrificielle, - dépôt d'une couche de SiO2 de 3}gym d' épaisseur, - gravure de cette couche de SiO2 pour obtenir des ouvertures pour les actionneurs, - dépôt d'une couche d'aluminium de 3 pm d'épaisseur, - planarisation par CMP des actionneurs, - dépôt d'une couche de TiN de 0,2}gym d'épaisseur, - litho-gravure des résistances chauffantes dans la couche de TiN, - dépôt d'une couche de SiO2 de 0,2 pm d'épaisseur, - litho-gravure de cette couche de SiO2 pour obtenir des plots de contact des résistances chauffantes, - litho-gravure de cette couche de SiO2 sur 30 une profondeur de 3,2 pm pour obtenir la poutre, B 14265.3 JL - dépôt d'un tricouche Ti/Ni/Au de 1 pm d'épaisseur, - litho-gravure des pistes conductrices et des plots de contact, - gravure de la couche sacrificielle pour dégager la poutre. B 14265.3 JL REVENDICATIONS 1. Micro-commutateur MEMS bistable réalisé sur un substrat (1) et apte à raccorder électriquement les extrémités (12, 13, 14, 15) d'au moins deux pistes conductrices (2, 3, 4, 5), comprenant une poutre (6) suspendue audessus de la surface du substrat, la poutre étant encastrée à ses deux extrémités et étant contrainte en compression quand elle est en position non déformée, la poutre (6) possédant des moyens formant contact électrique (7, 8) disposés pour réaliser une connexion latérale avec les extrémités des deux pistes conductrices lors d'une déformation de la poutre dans une direction horizontale par rapport à la surface du substrat, le micro-commutateur possédant des moyens d'actionnement (20, 30, 40, 50) de la poutre pour la placer soit dans une première position déformée, correspondant à un premier état stable, soit dans une deuxième position déformée, correspondant à un deuxième état stable et opposée à la première position déformée par rapport à la position non déformée, les moyens formant contact électrique (7, 8) assurant la connexion des extrémités (12, 13, 14, 15) des deux pistes conductrices (2, 3, 4, 5) lorsque la poutre est dans sa première position déformée. 2. Micro-commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le micro-commutateur étant un micro-commutateur double, la première position déformée correspond à la connexion des extrémités (12, 13) de deux premières pistes conductrices (2, 3) , la deuxième B 14265.3 JL position déformée correspond à la connexion des extrémités (14, 15) de deux deuxièmes pistes conductrices (4, 5). 3. Micro-commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le micro-commutateur étant un micro-commutateur simple, la première position déformée correspond à la connexion des extrémités de deux pistes conductrices (302, 303), la deuxième position déformée correspond à une absence de connexion. 4. Micro-commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poutre (6) est en matériau diélectrique ou semiconducteur et les moyens formant contact électrique sont formés d'un plot (7, 8) électriquement conducteur et solidaire de la poutre. 5. Micro-commutateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la poutre comprennent des actionneurs thermiques ( 20, 30, 40, 50) utilisant un effet bilame. 6. Micro-commutateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque actionneur thermique (20) comprend un pavé de matériau conducteur thermique (21) en contact intime avec une résistance électrique (22). 7. Micro-commutateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de B 14265.3 JL la poutre comprennent des moyens pour mettre en oeuvre des forces électrostatiques (271, 272, 273, 274; 261, 262, 263, 264). 8. Micro-commutateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la poutre comprennent des actionneurs thermiques utilisant un effet bilame et des moyens pour mettre en oeuvre des forces électrostatiques. 9. Micro-commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poutre (506) est en matériau électriquement conducteur. 10. Micro-commutateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la poutre comprennent des moyens pour mettre en oeuvre des forces électrostatiques (506; 571, 572, 573, 574). 11. Micro-commutateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens formant contact électrique (7', 8') ont une forme permettant de s'encastrer entre les extrémités ( 12', 13', 14', 15') des pistes conductrices ( 2, 3, 4, 5) à connecter. 12. Micro-commutateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les extrémités (12', 13', 14', 15') des pistes conductrices ( 2, 3, 4, 5) possèdent une flexibilité permettant d'épouser la B 14265.3 JL forme des moyens formant contact électrique (7', 8') lors d'une connexion. 13. Micro-commutateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens formant ressort de relaxation (111) pour au moins l'une des extrémités encastrées de la poutre (106). 14. Micro-commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens formant contact électrique sont des moyens assurant un contact ohmique. 15. Micro-commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens formant contact électrique sont des moyens assurant un contact capacitif. B 14265.3 JL