FR 2846907 A1 20040514 FR 0214057 A 20021108 La présente invention concerne l'impression à jet d'encre couleur à l'aide d'une imprimante jet d'encre comprenant une pluralité de cartouches contenant chacune une encre à projeter sous la forme de gouttes sur un support d'impression. Elle trouve une application générale dans l'optimisation de l'impression jet d'encre couleur en vue de diminuer l'épaisseur du dépôt d'encre en un emplacement déterminé dit pixel et de réduire d'autant la consommation d'encre et cela sans affecter la réponse sensorielle de l'oeil humain. D'une manière générale, les imprimantes à jet d'encre comprennent quatre cartouches contenant chacune une couleur de base ou primaire, à savoir jaune, magenta, cyan et noire. Pour augmenter le rendu final de l'image, notamment en photographie, certaines imprimantes comprennent en outre des cartouches supplémentaires contenant des encres de couleur primaire dite " claire " telles que magenta claire, cyan claire et noire claire. L'utilisation d'une imprimante équipée de sept cartouches contenant chacune l'une de ces sept couleurs permet de résoudre le manque de résolution de la technologie jet d'encre. Toutefois, une telle utilisation des sept couleurs engendre des problèmes de 25 sur-épaisseur des gouttes d'encre susceptibles d'être superposées en un pixel ainsi qu'une consommation d'encre élevée. La présente invention apporte une solution à ces problèmes. Elle porte sur un procédé d'impression d'une imprimante à jet d'encre couleur du type comprenant au moins quatre cartouches d'encre contenant chacune une couleur de base choisie parmi le jaune, le magenta, le cyan et le noir et au moins une cartouche supplémentaire contenant une encre d'une couleur de base dite claire, et dans lequel on reçoit un ordre d'impression contenant des informations relatives à la couleur demandée et/ou au nombre et à la couleur des gouttes d'encre à superposer requis pour obtenir la couleur demandée en un pixel considéré d'un support d'impression choisi. Selon une définition générale de l'invention, le procédé comprend un mode d'optimisation dans lequel on fait correspondre la couleur demandée et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer requis pour obtenir la couleur demandée au niveau dudit pixel avec une couleur équivalente et/ou un nombre 10 et une couleur des gouttes à superposer équivalents permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain, et on applique à l'imprimante la couleur équivalente et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer équivalents ainsi déterminés pour chaque ordre d'impression reçu. Ainsi, grâce au procédé selon l'invention, il est possible, sans altérer le rendu de l'impression pour l'oeil humain, de réduire la quantité de gouttes superposées et de réduire ainsi l'épaisseur et la quantité d'encre déposée en un pixel déterminé. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le nombre de gouttes à superposer équivalent est inférieur au nombre de gouttes à superposer requis, de préférence inférieur ou égal à quatre ou trois gouttes d'encre de couleur différentes lorsque l'imprimante est équipée d'au moins six cartouches d'encre. De préférence, le mode d'optimisation comprend plusieurs niveaux de correspondance. La présente invention a également pour objet une imprimante à jet d'encre 30 couleur apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, ladite imprimante étant du type comprenant au moins quatre cartouches contenant chacune une couleur de base choisie parmi le jaune, le magenta, le cyan et le noir et une cartouche supplémentaire contenant une encre de couleur de base dite claire, et des moyens de traitement aptes à traiter un ordre d'impression comprenant des informations relatives à la couleur demandée et/ou au nombre et à la couleur des gouttes d'encre à superposer requis pour obtenir la couleur demandée en un pixel considéré d'un support d'impression choisi. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de traitement sont aptes à faire correspondre la couleur demandée et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer requis pour obtenir la couleur demandée au niveau dudit pixel avec une couleur équivalente et/ou un nombre et une couleur des 10 gouttes à superposer équivalents permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain, et à appliquer à l'imprimante la couleur équivalente et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer équivalents ainsi déterminés pour chaque ordre d'impression reçu. En pratique, la correspondance est établie selon une loi ou une table de correspondance préétablie. La présente invention a encore pour objet un logiciel destiné à piloter une 20 imprimante à jet d'encre couleur du type comprenant au moins quatre cartouches contenant chacune une couleur de base choisie parmi le jaune, le magenta, le cyan et le noir et une cartouche supplémentaire contenant une encre de couleur de base dite claire, ledit logiciel comprenant des codes d'instruction aptes à traiter un ordre d'impression comprenant des informations 25 relatives à la couleur demandée et/ou au nombre et à la couleur des gouttes d'encre à superposer requis pour obtenir la couleur demandée en un pixel considéré d'un support d'impression choisi. Selon une autre caractéristique de l'invention, les codes d'instruction du logiciel 30 sont aptes à faire correspondre la couleur demandée et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer requis pour obtenir la couleur demandée au niveau dudit pixel avec une couleur équivalente et/ou un nombre et une couleur des gouttes à superposer équivalents permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain, et à appliquer à l'imprimante la couleur équivalente et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer équivalents ainsi déterminés pour chaque ordre d'impression reçu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée ci-après et des dessins dans lesquels: - la figure 1 représente l'empilement de six gouttes de couleurs différentes sans le procédé d'optimisation selon l'invention, - la figure 2 représente l'empilement de trois gouttes de couleurs différentes ayant sensiblement le même rendu que l'empilement de la figure 1 selon le procédé d'optimisation selon l'invention; - la figure 3 représente schématiquement une courbe illustrant une couleur reproduite par l'empilement des six gouttes de la figure 1 et une couleur 15 reproduite par l'empilement de trois gouttes de la figure 2 selon le procédé selon l'invention, - la figure 4 représente une table de correspondance selon l'invention entre la couleur demandée et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer requis pour reproduire plusieurs couleurs choisies en un pixel considéré 20 d'une part et une couleur équivalente et/ou un nombre et une couleur des gouttes à superposer équivalents permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain d'autre part, et - la figure 5 est une vue schématique représentant une imprimante apte à 25 mettre en oeuvre les étapes du procédé d'optimisation selon l'invention. La présente invention s'adapte à tout procédé d'impression à jet d'encre couleur. En pratique, une imprimante à jet d'encre couleur comprend quatre cartouches contenant chacune une couleur choisie parmi les quatre couleurs de base: jaune J,magenta M, cyan C et noire K. Pour augmenter le rendu final de l'image, il est connu d'associer à ces quatre cartouches d'encre de couleurs de base, des cartouches supplémentaires contenant des encres de couleur claire telles que le magenta clair Mclair, le cyan clair Cclair et le noir clair Kclair. Par exemple, en référence à la figure 1, un empilement E6 de six gouttes d'encre de couleurs différentes (ici jaune J, magenta clair Mclair, noire K, cyan C et magenta M) est réalisé en un pixel donné d'un support d'impression donné à partir d'une imprimante à sept cartouches. Un tel empilement E6 a un rendu de couleur d'une longueur d'onde de l'ordre de 560 nm (figure 3). D'une façon surprenante, le Demandeur a constaté qu'un empilement E3 15 (figure 2) de trois gouttes d'encre de couleurs différentes (ici magenta M, cyan C et noire K) a un rendu de couleur d'une longueur d'onde sensiblement équivalente, ici de l'ordre de 550 nm à celui de l'empilement E6, et que le décalage spectrale entre les deux rendus de couleur (ici de l'ordre de 10 nm) n'affecte pas, ou très peu, la réponse sensorielle de l'oeil humain. A partir de cette constatation (bien évidemment réalisées dans des conditions d'impression, d'environnement et de température généralement semblables) le demandeur a établi une loi ou table TAB de correspondance (figure 4) entre plusieurs couleurs demandées et/ou le nombre et la couleur des gouttes à 25 superposer requis pour reproduire lesdites couleurs demandées en un pixel considéré d'une part et des couleurs équivalentes et/ou des nombres et des couleurs des gouttes à superposer équivalents permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain d'autre part. Par exemple, à la couleur demandée CD5, est attribuée l'empilement demandé ED5 formé par: - une goutte d'encre de couleur Xx choisie parmi les sept cartouches, - une goutte d'encre noire K, - une goutte d'encre noire claire Kclair, - une goutte d'encre cyan C, - une goutte d'encre cyan clair Cclair, - une goutte d'encre magenta M, et - une goutte d'encre magenta clair Mclair Selon l'invention, sans affecter de façon sensible la réponse de l'oeil humain, la couleur demandée CD5 et/ou l'empilement ED5 sont remplacés par la couleur 10 équivalente CE5 et/ou l'empilement équivalent EE5 formé par - une goutte d'encre xde couleur Xx, - une goutte d'encre de couleur noire K, - une goutte d'encre de couleur magenta M, et - une goutte de couleur cyan C. Le procédé selon l'invention permet ainsi d'obtenir une réduction G5 de trois gouttes d'encre. Bien évidemment d'autres correspondances peuvent être établies entre les 20 couleurs demandées et les couleurs équivalentes ainsi qu'entre le nombre et la couleur des gouttes requis et le nombre et la couleur des gouttes équivalents. En pratique, la loi ou table de correspondance TAB est établie au préalable avant d'exécuter le mode d'optimisation du dépôt d'encre. Le mode d'optimisation peut comprendre aussi plusieurs niveaux de correspondance, par exemple fin, grossier ou normal. A chaque niveau est attribué un seuil dont la valeur correspond à un décalage spectral (exprimé en nm) entre la couleur demandée et la couleur équivalente. Par exemple, le 30 décalage spectral correspondant au niveau grossier est supérieur à 20 nm tandis que le décalage spectral du niveau fin est inférieur à 10 nm. La Demanderesse a obtenu une économie de l'ordre de 25 % sur la quantité d'encre employée pour imprimer des logos sur des cartes à puce avec un volume d'une goutte de l'ordre de 18 picolitre et un volume moyen par face de l'ordre de 60 microlitre avec le procédé d'optimisation selon l'invention. En référence à la figure 5, on a représenté la mise en oeuvre du procédé d'optimisation dans une imprimante à jet d'encre couleur telle que celle vendue par la société EPSON sous la référence Stylus série PHOTO 850, 890,950. L'imprimante à jet d'encre couleur 1 comprend par exemple six à huit cartouches 2 dont quatre cartouches contiennent chacune une couleur choisie parmi les quatre couleurs de base: jaune J, magenta M, cyan C et noire K et dont deux, trois ou quatre cartouches contiennent des encres de couleur claire choisies parmi le magenta clair Mclair, le cyan clair Cclair et le noire claire 15 Kclair. De façon classique, un contrôleur ou pilote 3 de l'imprimante 1 reçoit un ordre d'impression 4 comprenant des informations relatives à la couleur demandée CC et/ou au nombre et à la couleur des gouttes d'encre G à superposer pour 20 reproduire une couleur choisie à un emplacement déterminé, dit pixel Pi, sur un support d'impression 5 choisi. Par exemple, l'ordre 4 émane d'un processeur d'image (non représenté) de type RIP pour " Raster Image processor " résidant dans un ordinateur distant 25 (non représenté) contenant l'image numérique à imprimer. En variante, le processeur RIP réside dans l'imprimante 1. Le contrôleur 3 consulte, via la liaison 6, une mémoire 7 contenant une table TAB ou loi de correspondance entre la couleur demandée et/ou le nombre et la 30 couleur des gouttes à superposer requis ED pour reproduire au moins une couleur choisie en un pixel considéré d'une part et une couleur équivalente CE et/ou un nombre et une couleur des gouttes à superposer équivalents EE permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain d'autre part. En variante, la correspondance est établie par un logiciel dont les codes 5 d'instructions sont exécutés par le contrôleur 3 ou un autre microprocesseur (non représenté). Les codes d'instructions du logiciel sont contenus dans un support de mémorisation (non représenté). Le contrôleur 3 sollicite la tête d'impression (non représentée) contenant les 10 cartouches d'encre 2 selon la couleur équivalente CE et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer équivalents EE ainsi déterminés pour chaque couleur demandée CD et/ou pour chaque empilement demandé ED. La tête d'impression ainsi sollicitée amène l'encre des cartouches d'encre 2 15 vers les buses (non représentées) de la tête d'impression de l'imprimante en vue d'être expulsées sous la forme de gouttes G conformément à la couleur équivalente CE et/ou au nombre et à la couleur des gouttes à superposer équivalents EE ainsi déterminés. r REVENDICATIONS 1. Procédé d'impression d'une imprimante à jet d'encre couleur (1) du type comprenant au moins quatre cartouches d'encre (2) contenant chacune une 5 couleur de base choisie parmi le jaune (J), le magenta (M), le cyan (C) et le noir (K) et au moins une cartouche supplémentaire contenant une encre d'une couleur de base dite claire, et dans lequel on reçoit un ordre d'impression (4) contenant des informations relatives à la couleur demandée (CD) et/ou au nombre et à la couleur des gouttes d'encre (ED) à déposer les 10 unes sur les autres à un emplacement déterminé dit pixel (Pi) d'un support d'impression choisi (5), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mode d'optimisation dans lequel on fait correspondre la couleur demandée (CD) et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer requis (ED) pour obtenir une couleur choisie en un pixel considéré (Pi) avec une couleur 15 équivalente (CE) et/ou un nombre et une couleur des gouttes à superposer équivalents (EE) permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain, et en ce qu'on applique à l'imprimante (1) la couleur équivalente (CE) et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer équivalents 20 (EE) ainsi déterminés pour chaque ordre d'impression reçu. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les couleurs utilisées appartiennent au groupe formé par le jaune (J), magenta (M), cyan (C), noire (K), magenta clair (Mclair), cyan clair (Cclair), et noire claire (Kclair), 25 caractérisé en ce que le nombre de gouttes à superposer équivalent (EE) est inférieur au nombre de gouttes à superposer requis (ED). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'imprimante (1) comprend six à huit cartouches d'encre, caractérisé en ce que le nombre de gouttes à 30 superposer équivalent est inférieur ou égal à trois ou quatre. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mode d'optimisation comprend plusieurs niveaux de correspondance. 5. Imprimante à jet d'encre couleur du type comprenant au moins quatre cartouches d'encre (2) contenant chacune une couleur de base choisie parmi le jaune (J), le magenta (M), le cyan (C) et le noir (K) et au moins une s cartouche supplémentaire contenant une encre d'une couleur de base dite claire, et des moyens de traitement (3,7) aptes à recevoir un ordre d'impression (4) contenant des informations relatives à la couleur demandée (CD) et/ou au nombre et à la couleur des gouttes d'encre (ED) à déposer les unes sur les autres à un emplacement déterminé dit pixel (Pi) d'un support 10 d'impression choisi (5), caractérisée en ce que les moyens de traitement (3,7) comprennent un mode d'optimisation dans lequel ils sont aptes à faire correspondre la couleur demandée (CD) et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer requis (ED) pour obtenir une couleur choisie en un pixel considéré (Pi) avec une couleur équivalente (CE) et/ou un nombre et 15 une couleur des gouttes à superposer équivalents (EE) permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain, et à appliquer à l'imprimante (1) la couleur équivalente (CE) et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer équivalents (EE) ainsi déterminés pour chaque ordre 20 d'impression reçu. 6. Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que la correspondance est établie selon une loi ou une table de correspondance (TAB) préétablie. 7. Logiciel destiné à piloter une imprimante à jet d'encre couleur (1) du type comprenant au moins quatre cartouches contenant chacune une couleur de base choisie parmi le jaune, le magenta, le cyan et le noir et une cartouche supplémentaire contenant une encre de couleur de base dite claire, ledit logiciel 30 comprenant des codes d'instruction aptes à traiter un ordre d'impression comprenant des informations relatives à la couleur demandée (CD) et/ou au nombre et à la couleur des gouttes d'encre à superposer requis (ED) pour obtenir la couleur demandée en un pixel considéré d'un support d'impression choisi, caractérisé en ce que les codes d'instruction du logiciel sont aptes à faire correspondre la couleur demandée (CD) et/ou un nombre et une couleur des gouttes à superposer requis (ED) pour obtenir la couleur demandée au niveau dudit pixel avec une couleur équivalente (CE) et/ou un nombre et une 5 couleur des gouttes à superposer équivalents (EE) permettant d'obtenir un rendu de couleur sensiblement équivalent et satisfaisant conformément à la réponse sensorielle de l'oeil humain, et à appliquer à l'imprimante la couleur équivalente et/ou le nombre et la couleur des gouttes à superposer équivalents ainsi déterminés pour chaque ordre d'impression reçu. 8. Support de mémorisation contenant les codes d'instructions du logiciel selon la revendication 7.