FR 2855213 A1 20041126 FR 0306291 A 20030523 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR CONTROLER LA REGENERATION D'UN FILTRE A PARTICULES ET ENSEMBLE DE MOTORISATION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne le domaine des moteurs thermiques, notamment pour véhicules automobiles, et plus particulièrement un procédé et un dispositif pour contrôler la régénération d'un filtre à particules 5 comprenant de la suie d'un système d'échappement des gaz de combustion. L'hétérogénéité des processus de combustion dans les moteurs fonctionnant en mélange pauvre a pour effet de générer des particules de carbone, qui ne peuvent 10 être brûlées efficacement dans le moteur. Cela se traduit par l'apparition à l'échappement de fumées noires, caractéristiques de ce type de motorisation. Elles sont particulièrement marquées lors des phases de démarrage et lors de fortes accélérations. Le respect 15 des futures normes législatives impose aux constructeurs la mise en oeuvre de systèmes de dépollution permettant d'éliminer en totalité les particules ainsi que les oxydes d'azote. L'état de la technique consiste en la disposition 20 dans la ligne d'échappement, d'un élément semi-poreux, permettant le passage des composés gazeux, tout en retenant des composés particulaires, dont les fumées de moteurs diesel constituent l'élément de base dans la matrice des gaz d'échappement Diesel. Cet élément ou un élément analogue sera désigné filtre à particules. La phase de rétention des particules doit impérativement être suivie d'une seconde étape, appelée phase de régénération, qui élimine ces composés retenus en éléments non polluants(dioxyde de carbone et eau), 5 et permet de reprendre une phase successive d'accumulation des composés particulaires. Les moyens utilisés pour atteindre les conditions de régénération passent par la création d'un environnement gazeux, chauffé à une température 10 d'environ 600 C. Cette opération permet d'apporter l'énergie nécessaire à l'auto-inflammation des particules retenues dans le filtre à particules. Ces dernières se consument alors en dégageant de l'énergie, qui en fonction des conditions peut-être 15 pondéralement transmise au lit de suies, aux divers éléments constitutifs du système de dépollution (filtre à particules, boîte et enveloppe de maintien, tuyaux, etc.........), ou bien, véhiculée par le flux de gaz émanant du moteur. Il est donc utile de connaître, à chaque instant, la masse de suie contenue dans le filtre, et plus spécifiquement en début et en fin de régénération, de manière à l'intégrer dans des stratégies de détection de masse de suie, de contrôle de l'intégrité de 25 l'élément filtrant ou de toute autre stratégie permettant d'optimiser le déroulement de la régénération du filtre à particules. Parmi les moyens de contrôle de la régénération connus jusqu'ici, on peut faire référence au document 30 FR 2,802,972 qui divulgue un procédé de gestion du fonctionnement d'un filtre à particules qui consiste à déclencher la mise en action de moyens d'aide à la régénération du filtre selon des critères prédéterminés, tel que par exemple lorsque le chargement de particules du filtre excède une valeur seuil. Ce procédé utilise un seuil de contre-pression généré aux bornes du filtre à particules pour décider du déclenchement de la régénération du système de dépollution. La durée de régénération est caractérisée par le calcul du dégagement de chaleur, généré par la combustion des suies dans le filtre à particules. Ce dégagement d'énergie est estimé en utilisant le calcul de la différence entre la température de sortie des gaz 15 mesurée par un capteur de température disposé en aval du filtre à particules, et la température des gaz à la sortie du filtre calculée à l'aide d'un modèle mathématique de transfert de chaleur qui suppose l'existence d'aucune combustion des suies à l'intérieur 20 du filtre à particules. Toutefois ce procédé présente deux inconvénients majeurs. En effet, le déclenchement de la régénération est déterminé par une valeur seuil du signal de contre25 pression corrélée avec la masse de suie dans le filtre à particules. Ainsi, dans le cas de chargement hétérogène dans le filtre à particules, la masse de suie déterminée est inférieure à la réalité. Dans certains cas, cette non maîtrise de la quantité de suie 30 présente dans le filtre peut conduire à la détérioration du filtre. Ce type de dégradation ne permet, donc plus, de déterminer avec précision la fin de régénération. Le second inconvénient de ce procédé est que la comparaison des deux valeurs de température, mesurées 5 et calculées, ne permet pas de déterminer la quantité de suie dans le filtre à particules, à tout instant, entre le début et la fin de la régénération. Le document GB 2,239,407 décrit également des moyens de contrôle de la régénération d'un filtre à 10 particules. Pour différentes conditions de fonctionnement de moteur, le document décrit différents modes de régénération, et différentes manières de contrôler la régénération. Le dispositif de ce document utilise un estimateur de masse de suie présent dans le 15 filtre pour mettre en marche ou arrêter les différents modes de régénération utilisés, en fonction du régime et de la charge de fonctionnement du moteur. Le fonctionnement de cet estimateur de masse, disposé dans le filtre, est basé sur une différence de 20 la masse de carbone entrant dans le filtre du fait des émissions de base du moteur, et de la masse de suie consommée par la combustion des suies dans le filtre. Cette modélisation cinétique simplifiée de la combustion des suies tient compte, entre autres, des températures d'entrée et de sortie du filtre. Par conséquent, si à la suite d'une régénération incontrôlée causée par des changements en masse de suie trop important, la valeur de la température de sortie n'est plus accessible, le calcul de la masse de suie 30 contenue dans le filtre est alors erroné. Aussi il subsiste le besoin de disposer d'un procédé permettant le contrôle et la détermination numérique, à chaque instant t, pendant le roulement du véhicule, et plus particulièrement pendant les phases 5 de régénération de la masse de suie présente dans le filtre ainsi que celle de la température de sortie du filtre. L'invention a donc pour objet un procédé de contrôle de la régénération d'un filtre à particules 10 d'un système d'échappement de moteur à combustion interne suivant lequel on met en oeuvre des moyens de régénération du filtre dès que la valeur du niveau de chargement du filtre dépasse une valeur seuil prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les 15 étapes, prises en boucle, de a) établir préalablement une première relation mathématique Y, une seconde relation mathématique Z, une troisième relation mathématique Vspécifique toutes trois fonctions de 20 la température des gaz d'échappement à l'entrée et à la sortie du filtre, et une relation mathématique récurrente T (t+l) entre la température de sortie des gaz et la masse de suie dans le filtre m(t+1), à l'instant (t+l), b) stocker lesdites relations dans des mémoires accessibles lors du contrôle de la régénération du filtre, c) effectuer la mesure, à un instant t, d'un ensemble de paramètres initiaux comprenant la 30 température T(t), la pression P(t), la masse m(t) de suie, la concentration en CO et en hydrocarbures du gaz d'échappement à l'entrée du filtre, d) prédéterminer les valeurs d'un ensemble de paramètres comprenant différentes constantes 5 calculées en fonction de la nature du matériau du filtre à particules, e) calculer à partir des différentes mesures et des différents paramètres, la valeur de la première relation mathématique Y, de la seconde 10 Z et de la troisième Vspécifique, f) utiliser lesdites valeurs Y, Z et Vspécifique dans ladite relation mathématique récurrente T(t+l), stockée, en mémoire pour calculer une première valeur de la température T(t+l>, et de la masse 15 de suie m(t+1) à la sortie du filtre à l'instant (t+l), g) comparer la valeur mcal (t+l) calculée, à l'instant (t+I) avec une première valeur seuil de masse de suie m(seuil 1) stockée en mémoire, et 20 h) déclencher la régénération du filtre et son contrôle dans la cas o mcal(t+l) > m(seuil 1) en calculant une seconde valeur de la température T(t+1)2, et une seconde valeur de masse de suie m(t+1)2 à la sortie du filtre à l'instant (t+l), 25 puis en comparant la seconde valeur de masse de suie m(t+1)2 à une seconde valeur seuil de masse de suie mseuil2 stockée en mémoire, arrêter ensuite la régénération et son contrôle, et recommencer l'étape a) lorsque m(t+l)2 L'invention a encore pour objet, un dispositif pour contrôler la régénération d'un filtre à particules (6) d'un système d'échappement de moteur à combustion 15 interne (3) suivant lequel on met en oeuvre des moyens de régénération du filtre dès que la valeur du niveau de chargement du filtre dépasse une valeur seuil prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend: a) différentes mémoires accessibles lors du 20 contrôle de la régénération du filtre, stockant une relation récurrente entre la température de sortie des gaz T(t+l) et la masse de suie m(t+l) à l'instant t+l, une première relation mathématique Y, une seconde relation 25 mathématique Z et une troisième relation mathématique Vspécifique, b) des moyens pour mesurer les valeurs d'un ensemble de paramètres initiaux comprenant la température T De préférence, le dispositif comprend des moyens de mémorisation contenant le code exécutable destiné à mettre en euvre le procédé décrit précédemment. Enfin un dernier objet de l'invention est un ensemble de motorisation comprenant un moteur thermique, un système d'échappement pour le gaz de combustion dudit moteur, comprenant un filtre à particules, une intelligence permettant de gérer la 25 régénération du filtre à particules selon des critères prédéterminées. Cet ensemble se caractérise en ce qu'il intègre un dispositif de contrôle de la régénération d'un filtre à particules tel que défini précédemment. Le procédé de régénération selon l'invention est un 30 modèle thermique basé sur la conservation de l'énergie, qui intègre un terme de production chimique à la régénération des suies. Ce terme permet de déterminer à la fois la température de sortie du filtre (avec ou sans étapes de régénération de suie), ainsi que la variation de masse de suie dans le filtre. Cette valeur de température de sortie T est obtenue à l'aide d'un modèle de transfert de chaleur qui prend en compte un apport d'énergie provoquée par la combustion des suies dans le système de filtration. Le modèle thermique suivant, qui utilise la 10 conservation de l'énergie entre l'entrée et la sortie du filtre à particules, peut s'appliquer au procédé de l'invention de la manière suivante: Egaz amont + Erégénération suie + Eréducteurs = Efiltre + Egaz aval + Epertes O - Egaz amont représente l'énergie du gaz d'échappement avant l'entrée dans le filtre, Erégénération suie représente l'énergie produite par la régénération du filtre à particules, - Eréducteurs représente l'énergie produite par la combustion des réducteurs, - Efiltre représente l'énergie absorbée par le filtre à particules, - Egaz aval représente l'énergie du gaz 25 d'échappement en sortie du filtre, - Eperte représente l'énergie perdue lors du passage du gaz dans le filtre. Ainsi l'énergie des gaz dégagée par la réaction de 30 régénération des suies et par la combustion des réducteurs (tels que les hydrocarbures, CO, H2, etc....), ainsi que l'énergie des gaz dégagée en entrée du filtre se répartit entre le filtre (entrée-sortie) et, entre les pertes thermiques par convection et par rayonnement du filtre vers l'extérieur. De préférence, lorsque la valeur m(t+l)2 > mseuil2, alors le contrôle de la régénération du filtre est poursuivi par la comparaison du rapport dinst ( m(t) x Vspécifique / débit du gaz d'échappement) à une seconde 10 valeur seuil dintsseuil, et par l'envoie d'un signal de contrôle de la régénération de l'étape a) du précédé décrit précédemment. Avant l'étape a), le procédé peut consister en outre à comparer la valeur absolue de la différence, à 15 l'instant t (Tmes - Tcal)t avec une valeur seuil de température Tseuil stockée en mémoire, et à poursuivre les étapes du procédé si cette valeur absolue est inférieure à la valeur seuil Tseuil, ou bien à arrêter les mesures et les calculs, et à envoyer un message 20 d'erreur. L'invention va maintenant être décrite de manière plus détaillée à l'aide des figures annexées, qui suivent qui sont données uniquement à titre d'illustration, et dans lesquelles: - la figure 1 est un schéma simplifié d'un véhicule à moteur à combustion interne équipé d'un dispositif de contrôle de la régénération d'un filtre à particules d'un système d'échappement conforme à l'invention, Il - la figure 2 est un schéma de principe d'un système d'échappement d'un moteur thermique doté d'un filtre à particules et des éléments fonctionnels intervenant dans le contrôle de la régénération du filtre, et - la figure 3 est un diagramme qui détaille les différentes étapes de mesure et de calculs des données utilisées pour déterminer, à chaque instant (t+1), les valeurs de température de 10 sortie du filtre T(t+l), et de masse de suie m(t+i) dans le filtre. - la figure 4 représente un ensemble de courbes obtenues de la variation de température en fonction du temps. Comme on peut le voir sur la figure 1, le véhicule 2 comprend notamment un moteur thermique 3 relié à un ensemble d'échappement 4. L'échappement 4, peut de manière connue comporter 20 un catalyseur d'oxydation 5 et/ou un dispositif connu par l'appellation anglo-saxonne de " NOx-Trap ", suivi d'un filtre à particules 6 et d'un silencieux 7. Un ensemble de capteurs de paramètres des gaz d'échappement en amont et en aval du filtre à 25 particules 6 (respectivement 8 et 9) est relié à une intelligence embarquée du véhicule, désigné par le repère 10. Comme le montre de façon plus détaillée la figure 2, l'intelligence embarquée 10 est décomposée en une 30 unité centrale de stratégie de commande du moteur et du filtre à particules 11, et en un centre de traitement 12 des données pertinentes au filtre à particules relié à l'ensemble de capteurs disposés en amont 13 et en aval 14. Des capteurs, comme un capteur de pression ou 5 de température peuvent être disposés en aval. Le centre de traitement 12 est fonctionnellement relié à l'unité centrale 11, et permet ainsi de constituer une boucle de commande du moteur 3 en fonction des données issues de l'ensemble de capteurs 13 et 14. La partie 13 de cet 10 ensemble de capteurs en amont comprend: - un capteur 15 de mesure de température Tt à l'instant t, - un capteur 16 de masse de suie mt, à l'instant t, - un capteur 17 de concentration en CO des gaz 15 d'échappement sortant du moteur 3, [optionnel] - un capteur 18 de concentration en hydrocarbures (HC) des gaz d'échappement sortant du moteur 3,[optionnel] - un capteur 19 de pression Pt des gaz 20 d'échappement à l'instant t. De manière connue, le filtre à particules 6 comporte un ensemble de surfaces disposées en strates ou en serpentin 20, désigné lit de suie, prévu pour collecter les particules de suies émises par le moteur. 25 Comme le montre la figure 3, sur la première boucle, disposée à gauche et qui fonctionne en mode dit " normal ", c'est-à-dire sans régénération, après l'établissement des relations mathématiques Y, Z et Vspécifique toutes trois fonctions de la température des 30 gaz d'échappement, à l'entrée et à la sortie du filtre à particules, on établit une relation mathématique récurrente T(t+l) entre la température de sortie des gaz et la masse de suie dans le filtre m(t+1) à l'instant (t+1). Ces relations s'établissent de la manière suivante: (1) Y = R(T(t)) / Cpgaz o - R est la résistance thermique, - T(t) est la température à l'instant t, et - Cpgaz est la capacité calorifique du gaz d'échappement, (2) Z = (UoS) / Cpgaz o - s est l'émissivité du matériau constituant l'enveloppe métallique qui contient le filtre à 15 particules, - a est la constante de Boltzman - S est la surface de l'enveloppe métallique qui contient le filtre à particules, - Cpgaz est la capacité calorifique du gaz 20 d'échappement, (3) Vspécifique = k0 (Po2)u x exp( - EA / RT(t)) o - k0 est la constante de vitesse de réaction - Po2 est la pression partielle de l'oxygène - a est l'ordre partiel de réaction par 25 rapport à l'oxygène, - EA est l'énergie d'activation fonction de l'activité catalytique du système - R est la constante des gaz parfait, soit - T(t) la température à l'instant t et (4) Relation récurrente: T(t+)= B / D avec B = T(t)x[(AV/(mgAt)+(3ZT3(t)/mg)]+ TaB x[(Z/mg)xT3am + (Y/mg) ] + (XcoAHco/Cpgaz) + (Hcombustion/ (mgCpgaz) ) X m(t) x Vspécifique + Te(t) et, D =[ (AV/(mgAt)) + (Y/mg) + (4Z/mg) x T3(t) + 1] dans laquelle Te(t) est la température à l'entrée du filtre, AHco est l'enthalpie de combustion du CO (kJ/kg), AHcoustion est l'enthalpie de combustion des suies 10 (kJ/kg), o les différents paramètres sont tels que définis précédemment, et o V est le volume du filtre donné par la relation mathématique V = m/p avec p la masse volumique du filtre à particules, et m la masse du filtre à particules, mg le débit massique des gaz d'échappement entrant dans le filtre, Xco la fraction massique de CO, et 20 TanB la température ambiante. Les paramètres présents dans la relation récurrente et, comprenant différentes constantes calculées en fonction de la nature du matériau du filtre. à 25 particules, sont prédéterminés, et sont les suivants: A = (p Cpfiltre) / Cpgaz o - p est la masse volumique du filtre à particules Cpgaz la capacité calorifique du gaz d'échappement - Cpfiltre la capacité calorifique du filtre et en ce que les variations d'enthalpie sont prédéterminée par les rapports suivants: (AHco / Cpgaz) et (AHcobustion / Cpgaz) o - AHco est la variation d'enthalpie de réaction de Co, et Hcoustion la variation d'enthalpie de 10 combustion de la suie. Ces relations sont ensuite stockées dans des mémoires accessibles lors du contrôle de la régénération du filtre. La valeur numérique de m(t+1) est obtenue par la 15 formule suivante: m(t+ l) = m(t) - (m(t) X V specifique(t) X At) Si la masse de suie calculée mcal(t+l) est supérieure à une première valeur seuil de masse de suie m(seuill)stockée en mémoire, alors le mode de régénération (seconde boucle disposée à droite de la figure 3) est mise en oeuvre. Dans le cas contraire, un signal en boucle est envoyé aux différents capteurs de manière à 25 recommencer, à la fois, les différentes mesures des paramètres et, les calculs de température et de masse à un instant (t+ l). Sur la première boucle de cette figure 3, dite en mode normal, avant toutes acquisitions de données numériques, le centre de traitement calcule la valeur absolue suivante, à l'instant t: | Tmes - Tcal I t o - Tmes est la valeur de température mesurée à la sortie du filtre, - Tcal est la valeur de température calculée à l'aide de la relation récurrente. Si cette valeur absolue est inférieure à une valeur seuil prédéterminée Tseuil, alors les opérations 10 ultérieures de mesure et de calcul, telles qu'exposées précédemment, sont recommencées. Sinon si cette valeur absolue est supérieure à Tseuil, alors un message d'erreur de mesure de la température est envoyé au centre de traitement 12. A l'issue de cette première boucle de vérification de données, le procédé recommence une seconde boucle correspondant à un mode dit mode de " régénération ". Cette seconde boucle fonctionne de la manière suivante. 20 Le centre de traitement 11 effectue un second calcul de masse de suie m(t+1)2 et un second calcul de température T(t+1)2 à l'instant (t+l) à la sortie du filtre. Si cette seconde valeur m(t+1) est inférieure à une 25 seconde valeur seuil m(seui12), alors le mode de régénération est terminée, et un signal est envoyé au centre de traitement 12 pour recommencer une nouvelle boucle de mesure et de calcul du mode dit " normal ". Dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque 30 m(t+l)2>m(seui12), alors la phase de contrôle de la régénération est poursuivie par la comparaison du rapport dinst. Ce rapport est défini par: (m(t) x Vspécifique)/débit du gaz d'échappement Si dinst > dinstseuil stockée en mémoire, alors 5 une consigne visant à enclencher une stratégie de contrôle du filtre à particules est envoyée au centre de traitement 12 qui recommence une nouvelle boucle du mode de régénération tel que défini précédemment. La figure 4 montre bien la bonne adéquation 10 existant entre les valeurs de température de sortie calculées et mesurées au cours de la phase de régénération du filtre à particules effectuée selon le procédé de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de la régénération d'un filtre à particules d'un système d'échappement de moteur à combustion interne suivant lequel on met en oeuvre des moyens de régénération du filtre dès que la valeur du 5 niveau de chargement du filtre dépasse une valeur seuil prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes, prises en boucle, de a) établir préalablement une première relation mathématique Y, une seconde relation mathématique Z, une troisième relation mathématique Vspécifique toutes trois fonctions de la température des gaz d'échappement à l'entrée et à la sortie du filtre, et une relation mathématique récurrente T(t+l) entre la 15 température de sortie des gaz et la masse de suie dans le filtre m(t+l), à l'instant (t+ l), b) stocker lesdites relations dans des mémoires accessibles lors du contrôle de la régénération du filtre, c) effectuer la mesure, à un instant t, d'un ensemble de paramètres initiaux comprenant la température T(t), la pression P(t), la masse m(t) de suie, la concentration en CO et en hydrocarbures du gaz d'échappement à l'entrée du 25 filtre, d) prédéterminer les valeurs d'un ensemble de paramètres comprenant différentes constantes calculées en fonction de la nature du matériau du filtre à particules, e) calculer à partir des différentes mesures et des différents paramètres, la valeur de la première 5 relation mathématique Y, de la seconde Z et de la troisième Vspécifique, f) utiliser lesdites valeurs Y, Z et Vspécifique dans ladite relation mathématique récurrente T(t+l), stockée, en mémoire pour calculer une première 10 valeur de la température T(t+l), et de la masse de suie m(t+1) à la sortie du filtre à l'instant (t+l), g) comparer la valeur mcal(t+l) calculée, à l'instant (t+l) avec une première valeur seuil de masse de 15 suie m(seuil 1) stockée en mémoire, et h) déclencher la régénération du filtre et son contrôle dans la cas o mcal(t+l) > m (seuil 1) en calculant une seconde valeur de la température T(t+1)2, et une seconde valeur de masse de suie 20 m(t+1)2 à la sortie du filtre à l'instant (t+l), puis en comparant la seconde valeur de masse de suie m(t+1)2 à une seconde valeur seuil de masse de suie mseui12 stockée en mémoire, arrêter ensuite la régénération et son contrôle, et 25 recommencer 1' étape a) lorsque m(t+l)2 mseuil2 alors le contrôle de la régénération du filtre est poursuivi par la 30 comparaison du rapport dinst (m(t) x Vspécifique) /débit du gaz d'échappement à une seconde valeur seuil dinstseuil, et par l'envoi d'un signal de contrôle de la régénération de l'étape h) lorsque dinst>dinstseuil. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce 5 qu'il consiste en outre, avant l'étape a), à comparer la valeur absolue de la différence, à l'instant t, (Tmes-Tcal)t avec une valeur seuil de température Tseuil stockée en mémoire, et à poursuivre les étapes du procédé si cette valeur absolue est inférieure à la valeur seuil Tseuil, ou bien à arrêter les mesures et les calculs, et envoyer un message d'erreur. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première valeur mathématique Y est obtenue par 15 la relation: Y = R(Tt) / Cpgaz o - R est la résistance thermique, - T(t) est la température à l'instant t, - Cpgaz est la capacité calorifique du gaz d'échappement. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde valeur mathématique Z est obtenue par la relation Z = (EsS) / Cpgaz o - s est l'émissivité du matériau constituant 25 l'enveloppe métallique qui contient le filtre, - C est la constante de Boltzman, - S est la surface de l'enveloppe métallique qui contient le filtre, - Cpgaz est la capacité calorifique du gaz 30 d'échappement. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la troisième valeur mathématique Vspecifique est obtenue par la relation: Vspécifique = ko ( 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paramètres prédéterminés sont A, la variation d'enthalpie de réaction de CO (AHco) et, la variation d'enthalpie de combustion des gaz d'échappement (AHcomustion) donnés par les relations suivantes 20 A = (p Cpfiltre) / Cpgaz o - p est la masse volumique du filtre à particules - Cpgaz la capacité calorifique du gaz d'échappement - Cpfiltre la capacité calorifique du filtre et en ce que les variations d'enthalpie sont prédéterminées par les rapports suivants (AHc0o / Cpgaz) et (AHcombustion / Cpgaz) 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de la température de sortie du filtre T(t+l) est donnée par la relation suivante:T(t+,)=B / D O B = T(t)x[((AV/(mgAt)) + (3ZT3(t)/mg)] + TamnbX [ (Z/mg) XT3amb+ (Y/mg) ] + (XcoAHco/Cpgaz) + (/Hcombustion/ (mgCpgaz) )x m(t) X Vspécifique + Te(t) Et D = [ (AV/(mgAt)+ (Y/mg) + (4Z/mg) x T3(t)+l] 10 dans laquelle: Te(t) est la température à l'entrée du filtre, AHcoest l'enthalpie de combustion du CO (kJ/kg), AHcombustion est l'enthalpie de combustion des suies (kJ/kg), A = (p Cpfiltre) / Cpgaz Y = R(Tt) / Cpgaz, avec - p est la masse volumique du filtre à particules - Cpgaz la capacité calorifique du gaz 20 d'échappement, - Cpfiltre la capacité calorifique du filtre Z = (FCYS) / Cpgaz avec - ú est l'émissivité du matériau constituant l'enveloppe métallique qui contient le filtre, 25 - a est la constante de Boltzman, - S est la surface de l'enveloppe métallique qui contient le filtre, - Cpgaz est la capacité calorifique du gaz d'échappement, Vspécifique = k0 (Po2)OE x exp( - EA / RT(t)) avec - k0 est la constante de vitesse de réaction, - P02 est la pression partielle de l'oxygène, - CL est l'ordre partiel de réaction par rapport à l'oxygène, - EA est l'énergie d'activation fonction de l'activité catalytique du système, - R est la constante des gaz parfait, - T(t/ la température à l'instant t, - V est le volume du filtre donné par la relation V = m/p o - p est la masse volumique du filtre à particules, et m est la masse du filtre à particules, - mg est le débit massique des gaz d'échappement 15 entrant dans le filtre, - Xco est la fraction massique de CO, - Tamn est la température ambiante, 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que la valeur de masse de suie à la sortie du filtre est donnée par la relation mathématique suivante: m(t+l)=m(t)-(m(t)xVspécifique(t)x At) 10. Dispositif pour contrôler la régénération d'un 25 filtre à particules (6) d'un système d'échappement de moteur à combustion interne (3) suivant lequel on met en oeuvre des moyens de régénération du filtre dès que la valeur du niveau de chargement du filtre dépasse une valeur seuil prédéterminée, 30 caractérisé en ce qu'il comprend: i) différentes mémoires accessibles lors du contrôle de la régénération du filtre, stockant une relation récurrente entre la température de sortie des gaz T(t+l) et la masse de suie m(t+i) à 5 l'instant t+l, une première relation mathématique Y, une seconde relation mathématique Z et une troisième relation mathématique Vspécifique, j) des moyens pour mesurer les valeurs d'un 10 ensemble de paramètres initiaux comprenant la température T(t) (15), la pression P(t) (19), la masse m(t) (16)de suie, à l'instant t, et la concentration chimique en CO et en hydrocarbures (17, 18)dans le gaz d'échappement à l'entrée du 15 filtre à particules, k) des moyens pour prédéterminer les valeurs d'un ensemble de paramètres comprenant différentes constantes calculées en fonction de la nature du matériau du filtre à particules, 1) des moyens pour calculer à partir des différentes mesures et des différents paramètres, la valeur de la première relation mathématique Y, de la seconde Z et de la troisième Vspécifique, m) des moyens pour déterminer la température T(t+l) et la masse de suie m(t+,) à la sortie du filtre à particules, n) des moyens pour déclencher le contrôle de la régénération du filtre. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation contenant le code exécutable destiné à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 12. Ensemble de motorisation comprenant: - un moteur thermique (3), - un système d'échappement pour le gaz de 10 combustion dudit moteur, comprenant un filtre à particules (6), - une intelligence (10) permettant de gérer la régénération du filtre à particules (6) selon des critères déterminés, - caractérisé en ce qu'il intègre un dispositif de contrôle de la régénération d'un filtre à particules selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11.