FR 2852914 A1 20041001 FR 0303838 A 20030328 VEHICULE TERRESTRE DU TYPE TROTTINETTE, PATINETTE OU ANALOGUE La présente invention concerne les véhicules terrestres du type trottinettes, patinettes ou analogues. Il est déjà connu des véhicules du type trottinettes qui comportent schématiquement une plaque montée sur deux petites roues, la roue avant étant généralement orientable à l'aide d'un guidon et d'une colonne de guidage, l'utilisateur posant un pied sur la plaque tandis que, avec l'autre pied, il fait 10 mouvoir le véhicule. Le polygone de sustentation d'un tel véhicule est donc limité à une portion de droite, ce qui ne lui confère pas une grande stabilité sauf lorsqu'il est mouvement, par effet gyroscopique. Pour pallier l'inconvénient de l'instabilité de ce véhicule au repos, il a été réalisé des véhicules du type tricycles dont le polygone de sustentation a alors la 15 forme d'un triangle. Avec ce type de véhicule, la stabilité au repos est bien obtenue. En revanche, lorsque l'utilisateur pose l'un des pieds sur la plaque généralement maintenue entre les trois roues, l'autre pied avec lequel il fait mouvoir le tricycle est nettement en déport par rapport à la plaque, ce qui confère à l'utilisateur une position peu confortable, avec en plus le risque de buter, avec 20 cet autre pied, contre des obstacles extérieurs au véhicule. La présente invention a donc pour but de réaliser un véhicule terrestre du type trottinette, patinette ou analogue qui obvie aux inconvénients mentionnés cidessus des véhicules du même type connus de l'art antérieur. Plus précisément, la présente invention a pour objet un véhicule terrestre 25 du type trottinette, patinette ou analogue, caractérisé par le fait qu'il comporte: une colonne de guidage, des moyens de maintien de la colonne de guidage par une personne, ces moyens de maintien étant agencés à une première extrémité de ladite colonne de guidage, des premiers moyens de roulement sur le sol terrestre agencés à la seconde extrémité de la colonne de guidage, un manchon en forme de palier de rotation, ladite colonne de guidage étant montée rotative dans le manchon de façon que ce dit manchon soit situé entre les première et seconde extrémités de la colonne de guidage, deux longerons, des moyens pour monter une première extrémité de chacun des deux longerons en association avec ledit manchon de façon que les deux dits longerons, d'une part soient situés dans un premier plan faisant avec l'axe de la 5 colonne de guidage un angle non nul, et d'autre part soient aptes à délimiter entre eux un espace sensiblement en V dont le sommet est sensiblement situé au niveau dudit manchon, et des deuxièmes et troisièmes moyens de roulement sur le sol terrestre agencés respectivement aux secondes extrémités des deux dits longerons, de 10 façon que chacun des trois moyens de roulement soit apte à prendre contact avec ledit sol terrestre en au moins un point de contact, lesdits trois points de contact définissant un plan de roulement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif 15 mais nullement limitatif, dans lesquels: Les figures 1 et 2 représentent, sous forme schématique, respectivement en vue de côté et de dessus, un mode de réalisation d'un véhicule du type trottinette, patinette ou analogue selon l'invention, et Les figures 3 (A) , (B), (C) et (D) représentent, sous forme schématique et 20 simplifiée, quatre vues du véhicule du type trottinette, patinette ou analogue selon l'invention en accord avec le mode de réalisation selon les figures 1 et 2, les figures 3A et 3C représentant respectivement une vue de côté et une vue de dessus du véhicule lorsqu'il est en configuration d'utilisation, les figures 3B et 3D représentant respectivement une vue de côté et une vue de dessus du véhicule 25 lorsqu'il est en configuration repliée. Il est bien précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références 30 peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. La Demanderesse tient aussi à préciser que les figures représentent un mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Elle précise en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Elle précise aussi que, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention 5 tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Par référence plus particulièrement aux figures 1 et 2, le véhicule terrestre 10 du type trottinette, patinette ou analogue selon l'invention comporte une colonne de guidage 1, des moyens de maintien 2 de la colonne de guidage par une personne, ces moyens de maintien étant agencés à une première extrémité 3 de la colonne de guidage, et des premiers moyens de roulement 4 sur le sol terrestre agencés à la seconde extrémité 6 de cette colonne de guidage. Dans un mode de réalisation possible, la colonne de guidage 1 est par exemple constituée par un tube métallique de section avantageusement circulaire, ce tube pouvant être d'une seule pièce ou bien télescopique. Une telle colonne de guidage est bien connue en elle-même, par exemple du même type que celle que l'on trouve notamment sur les trottinettes de l'art antérieur, et elle ne 20 sera donc pas plus amplement décrite ici dans l'unique souci de simplifier la présente description. Quant aux moyens de maintien 2 par une personne, ils peuvent être comme ceux illustrés à titre d'exemple, en forme de guidon ou analogue, et les premiers moyens de roulement 4 sur le sol terrestre 5 agencés à la seconde 25 extrémité 6 de la colonne de guidage 1 peuvent être constitués comme illustré, par une roulette, ou même par plusieurs de telles roulettes, par exemple deux montées en parallèle. Le véhicule selon l'invention comporte en outre un système du type manchon 7 ou analogue en forme de palier de rotation, la colonne de guidage 1 30 étant montée rotative dans ce manchon 7 de façon qu'il soit situé entre les première et seconde extrémités 3, 6 de la colonne de guidage, et avantageusement assez proche de l'extrémité 6 comportant les premiers moyens de roulement, ce manchon étant maintenu par exemple entre deux butées solidaires de la colonne de guidage i. Le véhicule comporte aussi deux longerons 11, 12, des moyens 13 pour monter respectivement une première extrémité 14, 15 de chacun des deux longerons en association avec le manchon 7 de façon que les deux longerons 11, 12, d'une part soient situés dans un premier plan 16 faisant avec l'axe 17 de la 5 colonne de guidage un angle non nul, par exemple de l'ordre de quatre-vingt-dix degrés, et d'autre part soient aptes à délimiter entre eux un espace 18 sensiblement en V ou analogue dont le sommet 19 est sensiblement situé au niveau du manchon 7, et des deuxièmes et troisièmes moyens de roulement 22, 23 sur le sol terrestre 5, comme des roulettes, agencés respectivement aux 10 secondes extrémités 24, 25 des deux longerons 11, 12, de façon que chacun des trois moyens de roulement 4, 22, 23 soit apte à prendre contact avec le sol terrestre 5 en au moins un point de contact, ces trois points de contact définissant un plan de roulement 25, ainsi que le polygone de sustentation du véhicule comme décrit ci-après. Chaque longeron peut bien entendu être réalisé de différentes façons, soit d'un seul tube, soit par la combinaison de plusieurs tubes pour obtenir une meilleure rigidité. Selon une réalisation avantageuse, le véhicule comporte en outre au moins un premier repose-pied 30 et des premiers moyens 31 pour solidariser le premier 20 repose-pied 30 avec l'un 11 des deux longerons, de façon que ce premier reposepied 30 soit sensiblement défini dans un deuxième plan 32 avantageusement sensiblement parallèle au plan de roulement 25 et dans ledit espace 18 en V, c'est-à-dire compris dans l'espace défini par les deux plans imaginaires perpendiculaires au plan de roulement 25 et passant respectivement par les deux 25 longerons. De façon préférentielle, comme dans le mode de réalisation illustré, le véhicule comporte un second repose-pied 33 et des seconds moyens 34 pour solidariser ce second repose-pied avec l'autre 12 des deux longerons, de façon que ce second repose-pied soit sensiblement défini dans le deuxième plan 32 et 30 dans l'espace 18 en V, c'est-à-dire compris dans l'espace défini par les deux plans imaginaires perpendiculaires au plan de roulement 25 et passant respectivement par les deux longerons 11, 12. Dans une première réalisation avantageuse, les moyens 13 pour monter les premières extrémités 14, 15 des deux longerons 11, 12 en association avec le manchon 7 comportent une platine 40, des premiers moyens 41 pour monter les premières extrémités 14, 15 des deux longerons 11, 12 en coopération avec cette platine 40, et des moyens 42 pour monter la platine 40 en rotation R3 par rapport au manchon 7 autour d'un premier axe de rotation 43 sensiblement perpendiculaire à l'axe 17 de la colonne de guidage 1. Dans une deuxième réalisation avantageuse, les moyens 13 pour monter les premières extrémités 14, 15 des deux longerons 11, 12 en association avec le manchon 7 comportent une platine 40, des moyens 41 pour monter les premières extrémités 14, 15 des deux longerons en rotation Rj, R2 par rapport à ladite 10 platine 40 autour respectivement de deux deuxième et troisième axes 44, 45 sensiblement perpendiculaires au plan de roulement 25. Mais comme illustré sur toutes les figures, dans une réalisation tout particulièrement préférentielle, les moyens 13 pour monter les premières extrémités 14, 15 des deux longerons 11, 12 en association avec le manchon 7 15 comportent une platine 40, des moyens 42 pour monter la platine 40 en rotation R3 par rapport au manchon 7 autour d'un premier axe de rotation 43 sensiblement perpendiculaire à l'axe 17 de la colonne de guidage 1, et des moyens 41 pour monter les premières extrémités 14, 15 des deux longerons 11, 12 en rotation R1, R2 par rapport à la platine 40 autour respectivement de deux deuxième et 20 troisième axes 44, 45 sensiblement perpendiculaires au plan de roulement 25. Il est également particulièrement avantageux que, par sécurité, le véhicule comporte en outre des premiers moyens de blocage commandables 50 de la rotation de la platine 40 avec le manchon 7. Ces premiers moyens de blocage commandables peuvent être réalisés de plusieurs façons. Dans le mode de 25 réalisation illustré, ils sont constitués par des moyens de crochet à rappel élastique ou analogue. Ils ne présentent cependant aucune difficulté de réalisation par un homme du métier et ne seront donc pas plus amplement définis ici dans l'unique souci de ne pas alourdir la présente description. De même, comme plus particulièrement illustré sur la figure 2 et toujours 30 par souci de sécurité, le véhicule comporte avantageusement en outre des seconds moyens de blocage commandables 51 des deux longerons 11, 12 quand ils forment l'espace en V. Ces seconds moyens de blocage commandables 51 peuvent être réalisés de plusieurs façons, par exemple par deux leviers montés pivotant respectivement sur les deux longerons 11, 12 avantageusement à proximité de la platine 40 et l'un sur l'autre, avec des moyens de crochet pour lier solidairement les deux leviers entre eux. Ces seconds moyens de blocage commandables 51, eux non plus, ne présentent pas de difficulté de réalisation par un homme du métier, et ils ne seront donc pas plus amplement définis ici dans l'unique souci de ne pas alourdir la présente description. Comme illustré sur les figures 1 et 2, le véhicule comporte en outre des moyens de plateau 60 réalisés sur chaque longeron 11, 12, ces moyens de plateau 60 étant définis dans un troisième plan 61 sensiblement parallèle au plan de roulement 25, ce troisième plan 61 passant de préférence sensiblement par le 10 point 63 de la platine 40 le plus éloigné du plan de roulement 25, figure 1. Le véhicule selon l'invention s'utilise comme des trottinettes ou des patinettes de l'art antérieur, mais présente des avantages non négligeables par rapport à elles. En effet, lorsqu'une personne veut utiliser un véhicule selon l'invention, elle 15 pose son pied d'appui habituel sur l'un des repose-pieds 30, 33, avec son pied de poussée entre les deux longerons 11, 12. Par exemple, si le pied d'appui de l'utilisateur du véhicule est son pied gauche, c'est le pied gauche qu'il posera sur le repose-pied 33, son pied droit de poussée se trouvant entre les deux reposepieds 32, 33. En conséquence de la position de l'utilisateur telle que définie cidessus, le véhicule selon l'invention présente les avantages suivants: L'utilisateur se trouve toujours sensiblement à la verticale du barycentre du polygone de sustentation formé par les trois roulettes 4, 22, 23, ce qui confère à l'ensemble véhicule-utilisateur une très bonne stabilité, même à l'arrêt. Les membres inférieurs de l'utilisateur du véhicule sont toujours protégés, notamment lors de la progression du véhicule, du fait essentiellement qu'il se trouve toujours dans l'espace en V 18 entre les deux longerons 11, 12. Du fait de la position des deux longerons, l'utilisateur peut positionner, devant lui, un récipient comme un panier schématiquement représenté en traits 30 interrompus sur les figures 1 et 2, panier qui sera, lui aussi, maintenu de façon stable puisqu'il pourra reposer, en trois points distincts, sur les deux plateaux 60 et le point le plus haut 63 de la platine 40, et ce, même lorsque le véhicule sera à l'arrêt. De plus, du fait de la réalisation particulière du véhicule décrite cidessus, bien qu'il présente, lors de sa configuration d'utilisation (figures 3A et 3C) un encombrement plus important que celui des véhicules similaires à deux roues de l'art antérieur, son encombrement en configuration repliée (figures 3B et 3D) n'est guère plus important que celui des mêmes véhicules similaires à deux roues. REVENDICATIONS 1. Véhicule terrestre du type trottinette, patinette ou analogue, caractérisé par le fait qu'il comporte: une colonne de guidage (1), des moyens de maintien (2) de la colonne de guidage par une personne, ces moyens de maintien étant agencés à une première extrémité (3) de ladite colonne de guidage, des premiers moyens de roulement (4) sur le sol terrestre (5) agencés à la 10 seconde extrémité (6) de la colonne de guidage (1), un manchon (7) en forme de palier de rotation, ladite colonne de guidage (1) étant montée rotative dans le manchon (7) de façon que ce dit manchon soit situé entre les première et seconde extrémités (3, 6) de la colonne de guidage, deux longerons (11, 12), des moyens (13) pour monter une première extrémité (14, 15) de chacun des deux longerons en association avec ledit manchon (7) de façon que les deux dits longerons (11, 12), d'une part soient situés dans un premier plan (16) faisant avec l'axe (17) de la colonne de guidage un angle non nul, et d'autre part soient aptes à délimiter entre eux un espace (18) sensiblement en V dont le sommet 20 (19) est sensiblement situé au niveau dudit manchon (7), et des deuxièmes et troisièmes moyens de roulement (22, 23) sur le sol terrestre (5) agencés respectivement aux secondes extrémités (24, 25) des deux dits longerons (11, 12), de façon que chacun des trois moyens de roulement (4, 22, 23) soit aptes à prendre contact avec ledit sol terrestre (5) en au moins un 25 point de contact, lesdits trois points de contact définissant un plan de roulement (25). 2. Véhicule terrestre selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un premier repose-pied (30) et des premiers moyens (31) 30 pour solidariser ledit premier repose-pied (30) avec l'un (11) des deux longerons, de façon que ce dit premier repose-pied (30) soit sensiblement défini dans un deuxième plan (32) sensiblement parallèle au plan de roulement (25) et dans ledit espace (18) en V. 3. Véhicule terrestre selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un second repose-pied (33) et des seconds moyens (34) pour solidariser ce dit second repose-pied avec l'autre (12) des deux longerons, de façon que ledit second repose-pied soit sensiblement défini dans le deuxième plan (32) et dans ledit espace (18) en V. 4. Véhicule terrestre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens (13) pour monter la première extrémité (14, 15) de chacun des deux longerons (11, 12) en association avec le manchon (7) comportent une 10 platine (40), des premiers moyens (41) pour monter lesdites premières extrémités (14, 15) des deux longerons (11, 12) en coopération avec ladite platine (40), et des moyens (42) pour monter ladite platine (40) en rotation (R3) par rapport audit manchon (7) autour d'un premier axe de rotation (43) sensiblement perpendiculaire à l'axe (17) de la colonne de guidage (1). 15 5. Véhicule terrestre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens (13) pour monter la première extrémité (14, 15) de chacun des deux longerons (11, 12) en association avec ledit manchon (7) comportent une platine (40), et des moyens (41) pour monter lesdites premières extrémités 20 (14, 15) des deux longerons en rotation (R1, R2) par rapport à ladite platine (40) autour respectivement de deux deuxième et troisième axes (44, 45) sensiblement perpendiculaires audit plan de roulement (25). 6. Véhicule terrestre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le 25 fait que lesdits moyens (13) pour monter la première extrémité (14, 15) de chacun des deux longerons (11, 12) en association avec ledit manchon (7) comportent une platine (40), des moyens (42) pour monter ladite platine (40) en rotation (R3) par rapport audit manchon (7) autour d'un premier axe de rotation (43) sensiblement 30 perpendiculaire à l'axe (17) de ladite colonne de guidage (1), et des moyens (41) pour monter lesdites premières extrémités (14, 15) des deux longerons (11, 12) en rotation (R1, R2) par rapport à ladite platine (40) autour respectivement de deux deuxième et troisième axes (44, 45) sensiblement perpendiculaires audit plan de roulement (25). 7. Véhicule terrestre selon l'une des revendications 4 et 6, caractérisé par le fait qu'il comporte des premiers moyens de blocage commandables (50) de la rotation de ladite platine (40) avec ledit manchon (7). 8. Véhicule terrestre selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des seconds moyens de blocage commandables (51) des deux dits longerons (11, 12) quand ils forment ledit espace en V. 9. Véhicule terrestre selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de plateau (60) réalisés sur chaque longeron (11, 12), ces moyens de plateau (60) étant définis dans un troisième plan (61) sensiblement parallèle audit plan de roulement (25). 10. Véhicule terrestre selon l'une des revendications 4 à 6 et la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit troisième plan (61) passe sensiblement par le point (63) de ladite platine (40) le plus éloigné dudit plan de roulement (25).