FR 2858308 A1 20050204 FR 0309227 A 20030728 PROCEDE ET INSTALLATION POUR REDRESSER DES ELEMENTS DE PETITES DIMENSIONS ET PRESENTANT UNE DISSYMETRIE L'invention concerne tout d'abord un procédé, permettant d'assurer le redressement 5 d'éléments de petites dimensions, et de forme dissymétrique, et corollairement d'alimenter un dispositif de positionnement et de fixation desdits éléments sur un produit, notamment textile, au moyen desdits éléments ainsi redressés. L'invention concerne également une installation, permettant de mettre en oeuvre ce 10 procédé. Dans l'industrie du textile, et plus particulièrement de la mode, il est connu depuis longtemps de mettre en oeuvre des particules de strass, c'est à dire des éléments unitaires en verre de petites dimensions, fixés notamment par collage, ou 15 thermocollage sur un support textile selon des motifs déterminés. De telles particules de strass présentent généralement un diamètre compris entre 3 et 5 millimètres, et ont en outre une forme bombée, comprenant une base plane, revêtue d'une fine pellicule de colle, susceptible d'être révélée par la chaleur. 20 De telles particules de strass sont traditionnellement disponibles en vrac, et dans un souci de rationaliser les coûts de positionnement desdits strass sur les textiles en question, on a développé des dispositifs automatisés, assurant leur préhension de manière unitaire et leur fixation en des lieux déterminés, cette fixation étant assurée 25 par tout organe développant une chaleur locale, et notamment thermocollage par ultrasons (sonotrodes). Le problème qui se pose aux industriels de mode en question réside dans l'alimentation du dispositif d'implantation en strass, lesdites particules de strass devant 30 être correctement orientées afin de permettre leur préhension et leur positionnement sur leur base, pour réaliser l'opération ultérieure de collage. A ce jour, ces particules élémentaires sont généralement triées manuellement, par sélection visuelle, engendrant un travail long et fastidieux. 35 Afin de pallier cet inconvénient, on a proposé la mise en oeuvre de matrice à trous, munie d'un racloir, propre à retournerles strass non positionnées dans le bon sens. Cependant, de par la mise en oeuvre d'une telle matrice à trous, les strass apparaissent avec leur base dirigée vers le haut, c'est à dire la face à coller dessus, Une telle architecture induit de grosses contraintes mécaniques pour tout d'abord, 5 retourner le strass en question, avant de le positionner sur le lieu déterminé du tissu et procéder à son collage. Qui plus est, si un strass se positionne sur la tranche au niveau de la matrice, on engendre un risque de blobage de l'installation. 10 Le but de l'invention est donc de pallier ces différents inconvénients, et de proposer un procédé et un dispositif de positionnement automatisé des strass, face bombée vers le haut, afin d'aboutir à des rendements élevés, notamment de positionnement. Pour ce faire, le procédé conforme à l'invention, pour redresser des éléments de petites dimensions et présentant une dissymétrie, et pour alimenter de manière unitaire un dispositif de positionnement et de fixation desdits éléments, sur un produit notamment textile, consiste: - à alimenter un réceptacle en forme de trémie au moyen desdits éléments en 20 vrac, trémie dont l'extrémité inférieure est munie d'au moins un orifice traversant, dimensionné pour ne permettre le passage par gravité que d'un seul desdits éléments à la fois; - à acheminer le ou lesdits éléments au niveau d'un organe propre à engendrer, par friction, le retournement des éléments non positionnés sur leur base, et 25 donc selon leur position la plus stable; - à guider les éléments alors en position déterminée, en un lieu d'accumulation, et de stockage pour permettre leur préhension et leur mise en place au moyen d'un outil automatisé dédié à cet effet. En d'autres termes, l'invention consiste, fondamentalement, à soumettre lesdits éléments unitaires, notamment les strass, à une contrainte extérieure au moyen d'une surface de friction. La contrainte ainsi générée induit sur lesdits éléments qui ne sont pas positionnés sur leur base de par leur relative instabilité, leur retournement. En revanche, elle est sans effet sur lesdits éléments lorsqu'ils sont positionnés 35 conTectement sur leur base. Ce faisant, il devient possible, de manière relativement simple et avec des rendements élevés, de disposer en un lieu de stockage déterminé, des quantités importantes desdits éléments, correctement orientés, pour permettre leur positionnement ultérieur en des lieux déterminés, notamment sur un article textile. Selon une variante de l'invention, ledit procédé consiste également, après soumission desdits éléments à la force de friction, à une évacuation éventuelle des éléments non positionnés correctement, nonobstant ladite force de friction, notamment au moyen d'un dispositif de soufflage, lesdits éléments étant détectés par coopération au moyen 10 d'une surface d'indexation plane, de faible épaisseur, au niveau de laquelle l'extrémité supérieure desdits élément est susceptible d'empiéter légèrement, cet empiètement étant détecté par un organe de détection traditionnel, type cellule photoélectrique. L'invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. 15 Cette installation se caractérise en ce qu'elle comprend: une trémie d'alimentation en vrac des éléments à redresser, dont l'extrémité inférieure est pourvue d'au moins un orifice traversant, dimensionné pour ne permettre le passage par gravité que d'un seul desdits éléments, ladite trémie 20 étant susceptible de subir un mouvement de translation en va et vient; - un convoyeur d'alimentation desdites éléments, revêtu sur sa surface supérieure d'une couche d'un matériau à coefficient de frottement élevé; - une lame de retournement, positionnée au dessus dudit convoyeur, et destinée à constituer un obstacle pour permettre ainsi la coopération efficace et effective 25 desdits éléments avec le matériau à coefficient de frottement élevé, pour induire, le cas échéant, le retournement desdits éléments; - une zone de stockage et d'accumulation des éléments en position stable, c'est à dire sur leur base. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'installation conforme à l'invention se caractérise en ce qu'elle comprend; - une trémie d'alimentation en vrac des éléments à redresser, dont l'extrémité inférieure est pourvue d'au moins un orifice traversant, dimensionné pour ne permettre le passage par gravité que d'un seul desdits éléments, ladite trémie 35 étant susceptible de subir un mouvement de translation en va et vient; - un poussoir/séparateur desdits éléments, également actionné par un vérin selon la même direction que la direction de translation de la trémie sur une surface de retournement munie d'un matériau à coefficient de frottement élevé, destiné à induire une coopération entre lesdits éléments et le matériau à coefficient de frottement élevé, et à pousser lesdits éléments correctement positionnés sur leur base au niveau d'un disque de collecte et de stockage. Selon une version avantageuse de la forme de réalisation précédente, le disque rotatif est muni d'une surface d'indexation de faible épaisseur, positionnée au dessus dudit disque, et munie elle-même d'un organe de soufflage, propre à induire l'évacuation des éléments non correctement positionnés encore subsistant au niveau d'un orifice 10 d'évacuation. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. 15 La figure 1 est une représentation schématique en section d'un élément à positionner correctement selon l'invention. Les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques en section illustrant l'action du matériau à coefficient de frottement élevé sur lesdits éléments, et notamment les 20 couples de retournement. La figure 4 est une représentation schématique en section d'une première forme de réalisation, dont la figure 5 est une vue du dessus. La figure 6 est une représentation schématique en section d'une seconde forme de réalisation de l'invention, dont la figure 7 est une vue du dessus. 25 On a représenté en relation avec la figure 1 un élément à traiter conforme à l'invention. Dans la description qui suit, cet élément sera plus particulièrement lié avec l'industrie du textile, et est constitué de particules de strass, c'est à dire particules de verre de faible dimension, c'est à dire d'un diamètre typiquement compris entre 3 et 5 mm, et 30 de hauteur voisine de 3 mrn. Ces éléments sont généralement de forme sensiblement circulaire, mais présentent une dissymétrie selon l'une de leur direction, et notamment présentent une base (2) plane ou sensiblement plane, et une partie supérieure bombée (3), toutefois pas 35 nécessairement exactement hérnisphérique. La base (2) reçoit une couche d'un matériau collant, et plus spécifiquement thermocollant, c'est à dire que ses qualités d'adhérence ne sont révélées que sous l'action d'une source de chauffage, telle que par exemple par ultrasons. Un tel matériau collant est par exemple constitué d'interpolyamide, bien connu pour présenter un large spectre de collage sur les autres matériaux, et notamment les articles textiles. Le coeur de l'invention réside dans la genèse d'un couple de retournement au niveau des strass, généré par un coefficient de frottement dynamique, en soumettant lesdites particules de strass (1) à l'action d'une force de friction générée par exemple par une 10 surface à coefficient de frottement relativement élevé, typiquement constituée d'un élastomère. Cet élastomère présente avantageusement une dureté moyenne, telle que par exemple 70 Shore A, dont l'action est optimisée par le mouvement relatif desdites particules de 15 strass par rapport au support revêtu d'un tel élastomère. Selon les lois physiques, plus la vitesse de progression du strass par rapport à cette surface est élevée, plus le couple de retournement est lui-même élevé. Ainsi, on a représenté en figures 2 et 3 une particule de strass respectivement en position instable (figure 2) et en position stable (figure 3). Ainsi, sur la figure 2, de par la position instable du strass, on observe aisément que le couple de retournement est nettement plus élevé et va induire le retournement effectif 25 du strass, pour aboutir à sa position stable, c'est à dire sur sa base. En revanche, sur la figure 3, le couple de retournement ayant sensiblement le même point d'application est nul ou quasi-nul, n'engendrant pas de réaction particulière sur le strass. C'est ce phénomène physique que l'on met en oeuvre dans le cadre de la présente invention. On a ainsi représenté en relation avec les figures 4 et 5, une première forme de 35 réalisation de l'invention. Selon cette forme de réalisation, l'installation comporte tout d'abord une trémie (5), d'alimentation en vrac des strass. Cette trémie comporte au niveau de sa base inférieure une pluralité d'orifices traversants (6), en l'espèce alignés, et dont les dimensions correspondent sensiblement et au jeu près, au diamètre le plus important des strass, c'est àdire au diamètre de leur base (2). Cette trémie est animée d'un mouvement de translation rectiligne en va et vient, au moyen d'un piston (7), lui-même actionné par un vérin. Ce faisant, la trémie (5) alimente une plaque de distribution (8), également pourvue d'orifices traversants (13), alignés avec les orifices traversants (6) de ladite trémie, de telle sorte à permettre la chute par simple gravité des strass au niveau d'un convoyeur sans fin (12), en translation continue. Selon une caractéristique de l'invention, ce convoyeur (12) est revêtu sur sa surface supérieure, donc destinée à venir en contact avec les strass, d'une couche d'un matériau élastomère du type de celui précédemment décrit. Un tel matériau élastomère peut être constitué de silicone (habasit EAB 3G), ou en 20 uréthane (Habasit FAB-5ER). Les strass (1) aboutissant sur ce convoyeur (12) viennent alors en butée contre une lame de retournement (10), induisant la genèse effective du couple de retournement au niveau des strass, de par le coefficient de frottement exercé par la couche 25 élastomérique ou uréthane (9). Selon le principe décrit en relation avec les figures 2 et 3, les strass positionnés sur leur base ne subissent pas de retournement, alors que ceux positionnés sur leur partie hémisphérique subissent un couple de retournement propre à les positionner sur leur 30 base. Cette lame de retournement est inclinée par rapport à la direction de progression du convoyeur (12), et achemine progressivement les strass correctement positionnés au niveau d'une zone de stockage et d'accumulation (11), de manière linéaire et unitaire, 35 propre à ainsi permettre à l'extrémité de ladite zone, leur préhension par un organe approprié, et leur distribution et leur positionnement sur un article, notamment textile. Selon une autre forme de réalisation représentée en relation avec les figures 6 et 7, on retrouve également la trémie d'alimentation en vrac (5) , pourvue, des orifices traversants (6) et actionnés selon un mouvement de va et vient au moyen d'un piston (7). Les strass sont acheminés au niveau d'une glissière d'alimentation (8), également pourvue d'orifices traversants, permettant la chute par gravité des strass sur une surface (9) statique, également revêtue d'un matériau à fort coefficient de frottement, de type élastomère ou uréthane, du type de celui précédemment décrit. 10 Au niveau de cette surface (9), les strass subissent une poussée, selon sensiblement la même direction que la direction de translation de la trémie, au moyen d'un poussoir (14) actionné lui-même au moyen d'un vérin (15). Cette poussée induit la genèse du couple de retournement des strass par coopération avec ladite surface (9). Les strass alors en principe correctement positionnés sur leur base, sont acheminés par le poussoir (14) au niveau d'un disque de collecte rotatif (8). 20 Selon une version avantageuse de l'invention, ce disque (8) est muni d'un guide mince (17) à excentrique, positionné de telle sorte à affleurer légèrement en-dessus de la surface supérieure du disque (8), pour ainsi permettre un chevauchement partiel des strass, lorsque ceux-ci aboutissent à ce niveau, et ne sont pas correctement positionnés 25 sur leur base. Dans l'exemple décrit, le strass (1) est correctement positionné sur sa base de sorte qu'il vient tangenter la périphérie du guide (17), alors que le strass (1') est positionné sur sa face bombée, de sorte qu'il vient légèrement chevaucher au dessus du guide 30 (17). De tels strass (1') non correctement positionnés sont détectés par tout moyen et notamment au moyen d'une fibre optique, qui détecte en fait le chevauchement partiel dudit strass (1') sur le guide (17). Cet organe détection (non représenté) induit alors l'activation d'un organe de soufflage (18) qui génère un flux d'air, chassant les 35 strass(l') non correctement positionnés en direction de la périphérie extérieure du disque (8) vers un orifice d'évacuation (19), dans lequel lesdits strass tombent par gravité. Ce faisant, on s'affranchit de tout risque de strass non correctement positionnés au niveau du lieu de stockage définitif (20). On conçoit tout l'intérêt du dispositif conforme à l'invention, dans la mesure où il 5 permet de manière simple le tri et le positionnement effectif d'éléments de petite dimension et notamment d'un strass, aboutissant à des cadences élevées de préparation desdits éléments, pour un positionnement ultérieur sur un article textile en fonction du choix de l'industriel. REVENDICATIONS 1. Procédé pour redresser des éléments de petites dimensions (1) et présentant une dissymétrie, et pour alimenter de manière unitaire un dispositif de positionnement et de fixation desdits éléments, sur un produit notamment textile, caractérisé en ce qu'il consiste: - à alimenter un réceptacle en forme de trémie (5) au moyen desdits éléments en vrac, trémie dont l'extrémité inférieure est munie d'au moins un orifice traversant (6), dimensionné pour ne permettre le passage par gravité que d'un 10 seul desdits éléments à la fois; - à acheminer le ou lesdits éléments au niveau d'un organe (9, 10, 14) propre à engendrer, par friction, le retournement des éléments non positionnés sur leur base, et donc selon leur position la plus stable; - à guider les éléments alors en position déterminée, en un lieu d'accumulation 15 et de stockage (11, 16, 20) pour permettre leur préhension et leur mise en place au moyen d'un outil automatisé dédié à cet effet. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre, après soumission desdits éléments à la force de friction, à une évacuation éventuelle 20 des éléments (1') non positionnés correctement, nonobstant ladite force de friction, notamment au moyen d'un organe de soufflage (18), lesdits éléments étant détectés par coopération au moyen d'une surface d'indexation plane (17), de faible épaisseur, au niveau de laquelle l'extrémité supérieure desdits élément est susceptible d'empiéter légèrement, cet empiètement étant détecté par un 25 organe de détection traditionnel, type cellule photoélectrique. 3. Installation pour redresser des éléments de petites dimensions (1) et présentant une dissymétrie, caractérisée en ce qu'elle comprend: - une trémie (5) d'alimentation en vrac des éléments à redresser, dont 30 l'extrémité inférieure est pourvue d'au moins un orifice traversant (6), dimensionné pour ne permettre le passage par gravité que d'un seul desdits éléments, ladite trémie étant susceptible de subir un mouvement de translation en va et vient; - un convoyeur (12) d'alimentation desdites éléments, revêtu sur sa surface 35 supérieure d'une couche (9) d'un matériau à coefficient de frottement élevé; - une lame de retournement (10), positionnée au dessus dudit convoyeur, et destinée à constituer un obstacle pour permettre ainsi la coopération efficace et effective desdits éléments avec le matériau (9) à coefficient de frottement élevé, pour induire, le cas échéant, le retournement desdits éléments; - une zone (11) de stockage et d'accumulation des éléments en position stable, c'est à dire sur leur base. 4. Installation pour redresser des éléments de petites dimensions (1) et présentant une dissymétrie, caractérisée ence qu'elle comprend: - une trémie (5) d'alimentation en vrac des éléments à redresser, dont l'extrémité inférieure est pourvue d'au moins un orifice traversant (6), dimensionné pour ne permettre le passage par gravité que d'un seul desdits éléments, ladite trémie (5) étant susceptible de subir un mouvement de translation en va et vient; - un poussoir/séparateur (14) desdits éléments, également actionné par un vérin selon la même direction que la direction de translation de la trémie (5), sur une surface de retournement (9) munie d'un matériau à coefficient de frottement élevé, destiné à induire une coopération entre lesdits éléments et le matériau à coefficient de frottement élevé, et à pousser lesdits éléments 20 correctement positionnés sur leur base au niveau d'un disque (8) de collecte et de stockage. 5. Installation pour redresser des éléments de petites dimensions (1) et présentant une dissymétrie selon la revendication 4, caractérisée en ce que le disque de 25 collecte rotatif (8) est muni d'une surface d'indexation (17) de faible épaisseur, positionnée au dessus dudit disque (8), et munie elle-même d'un organe de soufflage (18), propre à induire l'évacuation des éléments non correctement positionnés (1') encore subsistant au niveau d'un orifice d'évacuation (19).