FR 2857317 A1 20050114 FR 0308503 A 20030711 Système d'essuie-qlace actif L'invention se rapporte à système d'essuie-glace dont l'inclinaison de la raclette est active. Les constructeurs de véhicules automobiles attachent de plus en plus d'importance à l'esthétique des modèles qu'ils construisent. Ainsi les pare-brise sont de plus en plus inclinés et plus ou moins bombés. Ces caractéristiques sont néfastes pour le bon essuyage de pare-brise notamment par temps de pluie. En effet suivant les courbures du parebrise, le cadre du lo balai de l'essuie-glace peut toucher le pare-brise ce qui provoque des bruits indésirables et un mauvais essuyage. De plus lors du montage de pare-brise, un coefficient de dispersion existe entre chaque véhicule qui rend impossible le développement d'un paramétrage des essuie-glace parfait pour chaque véhicule. Le but de la présente invention est de pallier tout ou partie les inconvénients cités précédemment en proposant un système d'essuie-glace actif permettant de piloter dynamiquement la raclette en fonction de la courbure du pare- brise. A cet effet, l'invention se rapporte à un système d'essuie-glace actif comprenant un bras monté sur un pivot fixe par rapport à la surface à essuyer et un balai qui, solidaire dudit bras, comporte un cadre supportant une raclette d'essuyage caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un dispositif de contrôle de l'inclinaison de ladite raclette par rapport à ladite surface permettant d'éviter les crissements engendrés par le contact dudit cadre sur la surface à essuyer. Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: ledit dispositif de contrôle comporte au moins un actionneur et des moyens de gestion dudit au moins un actionneur de manière à piloter de façon dynamique l'inclinaison de la raclette suivant la courbure de ladite surface à essuyer. - ledit au moins un actionneur est monté entre le cadre du balai et le bras de l'essuie-glace ou de façons alternatives, ledit au moins un actionneur est monté entre le bras de l'essuie-glace et son pivot ou sur le bras de l'essuie-glace lui-même. - ledit dispositif de contrôle pilote le balai de façon à ce que ladite inclinaison soit sensiblement comprise entre -3 et io +3 degrés de la tangente à ladite surface -selon un premier mode de réalisation, les moyens de gestion sont paramétrés lors du montage de l'essuie-glace à partir des données de courbure de la surface à essuyer. -selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de is gestion pilotent ladite inclinaison à partir de données de courbure de la surface à essuyer émises par au moins un ensemble émetteur-récepteur. - ledit au moins un ensemble émetteur-récepteur est monté sur le cadre du balai de manière à détecter de façon dynamique la courbure de la surface essuyée par la raclette, ou de façon alternative, ledit au moins un ensemble émetteur-récepteur est monté sur le bras de l'essuie-glace ledit au moins un ensemble émetteur-récepteur est du type optique et utilise la réfringence de la surface à essuyer 25 pour en déterminer sa courbure. D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquelles: - la figure 1 est une vue de dessus du système selon l'invention la figure 2 est une vue selon la coupe A-A de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe de l'actionneur du dispositif de contrôle de l'inclinaison selon l'invention. Dans l'exemple illustré à la figure 1, le système d'essuie-glace actif est généralement référencé 1. II comporte 5 principalement un bras 2 et un balai 3. De manière conventionnelle, le bras 2 comporte une première extrémité 4 où se situe un évidement 5 apte à coopérer avec un pivot 6. La deuxième extrémité 8 comporte des moyens d'accrochage 9 entre le bras 2 et le balai 3. Le io bras 2 peut ainsi imprimer un mouvement de rotation apte déplacer le balai 3 pour essuyer une surface 7 comme par exemple un pare- brise. Le balai 3 comporte une partie sensiblement rigide 10 permettant à la fois de solidariser le balai 3 aux moyens d'accrochage 9 mais également de servir de cadre à une raclette d'essuyage 11. L'utilisation de l'essuie-glace étant très connue, elle ne sera pas d'avantage expliquée ci-après. Selon l'invention, le système d'essuie-glace 1 comporte de plus un dispositif de contrôle 12 de l'inclinaison de la raclette 11. Comme illustré dans l'exemple des figures 2 et 3, ledit dispositif de contrôle comporte principalement un actionneur 13, des moyens de détection 14 et des moyens de gestion 15. L'actionneur 13, dans l'exemple illustré à la figure 1, est monté sur le bras 3 entre ses extrémités 4 et 8. Préférentiellement, il comporte un moteur électrique dont le stator est solidaire de l'extrémité 4 du bras 3 et dont le rotor est solidaire de l'extrémité 8 par l'intermédiaire d'un arbre 16. Ainsi, l'actionneur 13 permet de faire tourner l'extrémité 8 par rapport à l'extrémité 4 du bras 3 afin d'obtenir comme résultat final la variation de l'inclinaison de la raclette 11 d'un angle a, comme illustré à la figure 2, par rapport à la tangente B à la surface 7. Comme illustré dans l'exemple des figures 1 et 2, l'invention comporte des moyens de détection 14 composés généralement d'au moins un ensemble émetteur 17 récepteur 18. Ils permettent de déterminer les variations de leur distance par rapport à la surface 7 dans le but comme expliqué précédemment de détecter les différences de courbure de la surface 7. Le mouvement de va-et-vient de l'ensemble bras 2 - balai 3 rend naturel l'utilisation de deux ensembles émetteur 17 récepteur 18. En effet, cela permet de détecter, quel que soit le mouvement du bras 2, la différence de courbure de la io surface 7 que la raclette 11 s'apprête à rencontrer mais également de surveiller que les deux distances restent sensiblement constantes pour optimiser l'essuyage de la surface 7. De manière préférée, les moyens de détection 14 sont du type optique et utilise la réfringence de la surface 7 pour véhiculer le signal envoyé par l'émetteur 17 vers le récepteur 18 qui est juxtaposé à ce premier 17. Comme illustré à la figure 2, le signal optique, par exemple du type infrarouge, empreinte le chemin C pour passer de l'émetteur 17 au récepteur 18. La technologie des ensembles émetteur 17 récepteur 18 étant très connue, elle ne sera pas d'avantage détaillée ci-après. Les moyens de gestion 15 sont utilisés pour surveiller les informations desdits ensembles émetteur 17 récepteur 18 et piloter en conséquence l'actionneur 13. Préférentiellement, les moyens de gestion 15 comportent un calculateur paramétré pour maintenir un angle d'inclinaison a de la raclette 11 sensiblement compris entre -3 et +3 degrés. Par conséquent en fonction de la distance de chaque ensemble émetteur 17 récepteur 18 par rapport à la surface 7 qui est l'image de la courbure de cette dernière, les moyens de gestion 15 vont agir sur l'actionneur 13 pour que la raclette 11 reste sensiblement parallèle par rapport à la tangente B à la surface 7. Ce système d'essuie-glace 1 est donc actif puisqu'il est 35 apte suivant la courbure de la surface à faire varier pendant l'essuyage ledit angle d'inclinaison de sa raclette Il. Il permet donc un essuyage optimisé de n'importe quelle surface 7. Cet essuyage dynamique est notamment intéressant dans le cas des pare-brise de véhicules automobiles qui n'ont jamais les uns par rapport aux autres les mêmes configurations à cause des dispersions dues au montage. Ce système 1 est également intéressant pour gérer le retournement de la raclette 11 lors du mouvement de va-et-vient de l'ensemble bras 2 balai 3. En effet, ledit io retournement peut être effectué par l'actionneur 13 à chaque fin d'oscillation du mouvement de va-et vient au lieu d'être effectué sous la contrainte du moteur (non représenté) de l'essuie-glace via le pivot 6. Cela évite donc les phénomènes dits de broutements de la raclette 11 sur la surface 7 qui sont induits par le frottement de la raclette 11 dont l'inclinaison (avant retournement) tend à s'opposer au nouveau mouvement. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l'exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, la technologie des ensembles émetteur 17 récepteur 18 ne sont pas limités aux moyens du type optique mais peuvent être par exemple du type à ultrasons. De même l'actionneur 13 peut être monté à d'autres endroits pourvu que l'angle d'inclinaison a de la raclette 11 puisse être piloté. Enfin pour des questions économiques, il peut n'y avoir qu'un seul ensemble émetteur 17 récepteur 18 ou pas du tout. Dans ce dernier cas, les données de la surface 7 pouvant être paramétrées lors de son montage, par exemple, par un palpeur (non représenté). REVENDICATIONS 1. Système d'essuie-glace actif (1) comprenant un bras (2) monté sur un pivot (6) fixe par rapport à la surface (7) à essuyer et un balai (3) qui, solidaire dudit bras, comporte un cadre (10) supportant une raclette (11) d'essuyage caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un dispositif de contrôle (12) de l'inclinaison (a) de ladite raclette par rapport à ladite surface permettant d'éviter les crissements engendrés par le contact dudit cadre sur la surface (7) à essuyer. io 2. Système (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comporte au moins un actionneur (13) et des moyens de gestion (15) dudit au moins un actionneur de manière à piloter de façon dynamique l'inclinaison (a) de la raclette (11) suivant la courbure de ladite surface à essuyer. 3. Système (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur est monté entre le cadre (10) du balai (3) et le bras (2) de l'essuie-glace. 4. Système (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que 20 ledit au moins un actionneur est monté entre le bras (2) de l'essuie-glace et son pivot (6). 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur est monté sur le bras (2) de l'essuie-glace. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle pilote le balai (3) de façon à ce que ladite inclinaison soit sensiblement comprise entre -3 et +3 degrés de la tangente (B) à ladite surface. 7. Système (1) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de gestion (15) sont paramétrés lors du montage de l'essuie-glace à partir des données de courbure de la surface (7) à essuyer. 8. Système (1) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de gestion (15) pilotent ladite inclinaison à partir de données de courbure de la surface (7) à essuyer émises par des moyens de détection (14 )É l0 9. Système (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont montés sur le cadre (10) du balai (3) de manière à détecter de façon dynamique la courbure de la surface (7) essuyée par la raclette (11). 10. Système (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont montés sur le bras (2) de l'essuie-glace de manière à détecter de façon dynamique la courbure de la surface (7) essuyée par la raclette. 11. Système (1) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens de détection (14) comportent au moins un ensemble émetteur (17) - récepteur (18) du type optique qui utilise la réfringence de la surface (7) à essuyer pour en déterminer sa courbure.