FR 2850426 A1 20040730 FR 0400115 A 20040108 i Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de mise en oeuvre d'un moteur thermique notamment d'un véhicule, comportant une conduite de retour de gaz d'échappement par laquelle, en po5 sition active, les gaz d'échappement sont guidés d'une conduite de gaz d'échappement vers la conduite d'aspiration, cette conduite de gaz d'échappement comportant au moins un élément d'actionnement. Etat de la technique Les moteurs thermiques futurs de véhicules automobiles 10 fonctionnant par exemple selon un procédé de combustion à jets guidés, ont du fait du rendement plus avantageux du moteur, des pertes thermiques plus faibles. En particulier après le démarrage à froid, la chaleur dégagée par le moteur est souvent insuffisante pour chauffer l'habitacle. C'est pourquoi on recherche des solutions consistant à introduire des 15 échangeurs de chaleur dans lesquels les gaz d'échappement du moteur chauffe l'eau de refroidissement du véhicule. En cas de moteur chaud, l'échangeur de chaleur sera ainsi court-circuité par un élément d'actionnement placé dans la conduite des gaz d'échappement, en traversant une dérivation. Un élément d'actionnement analogue installé dans la conduite des gaz d'échappement permet également de contourner avantageusement un catalyseur d'oxydes NOx. Ainsi en cas de charge de moteur élevée, en mode homogène, les gaz d'échappement ne traversent plus le catalyseur NOx mais passent également à travers une dérivation. Cela se 25 traduit entre autre par une sollicitation thermique plus réduite du catalyseur d'oxydes NOx et à une puissance motrice plus élevée du fait de la contre pression alors réduite des gaz d'échappement. Pour des raisons d'émission et de sécurité, il faut surveiller le fonctionnement de tels éléments d'actionnement placés dans la con30 duite des gaz d'échappement. La surveillance peut par exemple se faire à l'aide d'un capteur de température placé en aval de l'élément d'actionnement correspondant dans la conduite des gaz d'échappement selon le sens de circulation des fluides. On peut également envisager de mesurer la position de l'élément d'actionnement à l'aide d'un potentiomè35 tre. Le diagnostic du fonctionnement de l'élément d'actionnement correspondant dans la conduite des gaz d'échappement nécessite ainsi des capteurs supplémentaires. En outre on connaît des moteurs thermiques comportant un retour de gaz d'échappement qui, à l'état actif, font passer les gaz d'échappement de la conduite des gaz d'échappement dans la conduite d'aspiration du moteur thermique. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne ainsi un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que dans au moins un mode de fonctionnement du moteur thermique, lorsque le retour des gaz d'échappement est activé, on détermine une première pression de con10 duite d'aspiration pour une première position d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement et une seconde pression de conduite d'aspiration pour une seconde position d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement, et en fonction de la différence entre la première et la seconde pression dans la 15 conduite d'aspiration on surveille le fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que des moyens de saisie sont prévus pour détecter dans au moins un état de fonctionnement du moteur thermique, 20 lorsque le retour des gaz d'échappement est activé, une première pression de conduite d'aspiration pour une première position d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement et une seconde pression de conduite d'aspiration pour une seconde position d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz 25 d'échappement, et des moyens de surveillance surveillent en fonction de la différence entre la première et la seconde pression de conduite d'aspiration, le fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont l'avantage vis 30 à vis de l'état de la technique qu'on peut faire des diagnostics d'au moins un élément d'actionnement installé dans la conduite des gaz d'échappement sans nécessiter de capteur supplémentaire. En variante, cela permet également un diagnostic redondant d'au moins l'un des éléments d'actionnement placé dans la veine des gaz d'échappement en plus 35 d'un capteur prévu dans la conduite des gaz d'échappement pour déterminer la position de l'élément d'actionnement. Il est particulièrement avantageux de détecter un défaut de fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement placé dans la con- duite des gaz d'échappement si la différence entre la première et la seconde pression de conduite d'aspiration passe en dessous d'un seuil prédéterminé. Cela permet de diagnostiquer le fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement, d'une 5 manière particulièrement simple et peu compliquée et en même temps fiable à réaliser. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le seuil prédéterminé est choisi en fonction de la vitesse de rotation (régime) du moteur thermique. Cela permet de diagnostiquer au moins un élément 10 d'actionnement placé dans la conduite des gaz d'échappement pour différentes vitesses de rotation du moteur thermique. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la surveillance du fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement se fait lorsque le moteur thermique travaille en mode de poussée. Cela permet 15 d'avoir un état de fonctionnement défini du moteur thermique avec des influences parasites réduites et qui permet un diagnostic particulièrement fiable du fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, avec plu20 sieurs éléments d'actionnement installés dans la conduite des gaz d'échappement on surveille le fonctionnement de chacun de ces éléments d'actionnement et on maintient la position constante pour le ou les autres éléments d'actionnement. Cela permet même dans le cas de plusieurs éléments d'actionnement placés dans la conduite des gaz d'échappement 25 de surveiller chacun des éléments d'actionnement et cela sans nécessiter des moyens importants. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins 30 annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un moteur à combustion interne; - la figure 2 montre un ordinogramme servant à décrire le procédé de l'invention; - la figure 3 montre un chronogramme de la pression dans la conduite d'aspiration prise à titre d'exemple pour diagnostiquer le fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne; - la figure 4 est une vue schématique d'un second exemple de réalisation d'un moteur à combustion interne. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 1 par 5 exemple celui d'un véhicule automobile. Le moteur à combustion interne 1 comprend de manière plus précise un moteur à combustion 5 par exemple un moteur à essence ou un moteur diesel. Le moteur à combustion 75 est habituellement alimenté en air frais par une conduite d'aspiration 15. L'injection du carburant peut être faite soit dans la conduite d'aspiration 10 15 soit directement dans la chambre de combustion du moteur 75. Cette injection n'est pas représentée à la figure 1 pour des raisons de clarté. Le mélange air/carburant qui brle dans la chambre de combustion du moteur 75 forme des gaz d'échappement expulsés dans la conduite d'échappement 10. Il est également prévu un retour de gaz d'échappement 15 5 reliant la conduite de gaz d'échappement 10 à la conduite d'aspiration 15. Ce retour est équipé d'une soupape de retour de gaz d'échappement 40. La conduite de retour de gaz d'échappement 5 sera appelée dans la suite canal de retour de gaz d'échappement. La soupape de retour des gaz d'échappement 40 permet de modifier le flux massique de gaz 20 d'échappement passant par le canal de retour de gaz d'échappement 5 à partir de la conduite de gaz d'échappement 10 pour arriver dans la conduite d'aspiration 15. Lorsque la soupape de retour de gaz d'échappement 40 est fermée, il n'y a pas de renvoi de gaz d'échappement. Le renvoi ou retour de gaz d'échappement n'est pas activé dans ce cas. Lorsque la sou25 pape de retour de gaz d'échappement 40 est ouverte, alors le renvoi des gaz d'échappement est activé et l'intensité du flux massique de gaz d'échappement dépend du degré d'ouverture de la soupape de retour de gaz d'échappement 40. La figure 1 montre avec une flèche tracée dans la conduite d'aspiration 15, la direction de circulation de l'air frais 30 d'alimentation. Dans la conduite de gaz d'échappement 10, une flèche indique le sens de circulation des gaz d'échappement. Le canal de retour de gaz d'échappement 5 comporte une flèche indiquant le sens de circulation des gaz d'échappement réintroduits. Selon le sens de circulation des fluides, dans une première 35 dérivation 80 du canal de retour de gaz d'échappement 5, dans la conduite de gaz d'échappement 10, on a un second embranchement 85 par lequel les gaz d'échappement sont fournis à une première résistance de pression 45. On supposera à titre d'exemple dans la suite que la première résistance de pression (ou résistance aéraulique) est un échangeur de chaleur. Les gaz d'échappement traversant l'échangeur de chaleur 45 retourne de nouveau dans la conduite de gaz d'échappement 10 par une première branche de retour 95. L'échangeur de chaleur 45 permet de 5 chauffer l'habitacle du véhicule en prélevant de la chaleur des gaz d'échappement. L'échangeur de chaleur 45 peut être contourné par une première conduite de dérivation 55 dans la conduite des gaz d'échappement 10. Pour cela il est prévu un premier actionneur 20 représenté dans sa première position en trait interrompu à la figure 1. Cet aci0 tionneur ferme alors l'accès des gaz d'échappement à l'échangeur de chaleur 45; dans sa seconde position représentée par un trait plein à la figure 1, cet actionneur ferme la dérivation 55 des gaz d'échappement. Le premier actionneur 20 peut commuter entre ces deux positions. Selon la figure 1 il est en outre prévu un capteur de pres15 sion 30 dans la conduite d'aspiration. Ce capteur de pression représente un moyen de saisie. Il mesure la pression dans la conduite d'aspiration 15 et transmet cette mesure à un moyen de surveillance 35. On supposera dans la suite, à titre d'exemple que le moyen de surveillance 35 correspond à la commande du moteur à combustion interne 1. La commande de 20 moteur 35 commande également le degré d'ouverture de la soupape de retour de gaz d'échappement 40. La commande de moteur 35 commande également le réglage du premier élément d'actionnement 20 dans sa première position ou dans sa seconde position. En option, on peut prévoir un moyen de mesure non représenté à la figure 1 tel que par exemple un po25 tentiomètre qui détecte la position ou le réglage du premier élément d'actionnement 20 et transmet cette information à la commande 35 du moteur. En option on peut également prévoir un premier capteur de température 65 prévu dans la première dérivation 55 en aval du premier élément d'actionnement 20 dans la conduite de gaz d'échappement 10. Ce 30 premier capteur de température mesure la température dans la première dérivation 55 et transmet l'information à la commande de moteur 35. Le premier capteur de température 65 est représenté en trait interrompu à la figure 1. En variante il pourrait également être installé dans une première conduite de dérivation portant la référence 200 à la figure 1, avec 35 l'échangeur de chaleur 45 au niveau de la seconde dérivation 85. La première conduite de dérivation 200 revient par la première branche de retour 95 dans la conduite de gaz d'échappement 10. La figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple d'exécution du procédé de l'invention. Après le départ du programme, la commande de moteur 35 vérifie au point de programme 100 si le moteur à combustion interne 1 est en mode de poussée. Si cela est le cas, on passe 5 au point de programme 105. Dans le cas contraire, on quitte le programme. Au point de programme 105, la commande de moteur 35 vérifie si la soupape de réintroduction de gaz d'échappement 40 présente un degré d'ouverture prédéterminé. Le degré d'ouverture de la soupape de io réintroduction des gaz d'échappement 40 peut être par exemple saisi par un moyen de mesure non représenté à la figure 1 tel qu'un potentiomètre pour être transmis à la commande de moteur 35. Si la commande de moteur 35 constate au point de programme 105 que la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 présente sensiblement le degré 15 d'ouverture prédéterminé, on passe au point de programme 110. Dans le cas contraire, on passe au point de programme 115. Au point de programme 115, la commande de moteur 35 commande la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 pour régler le degré d'ouverture prédéterminé. Ensuite, on revient au point de 20 programme 110. Le degré d'ouverture prédéterminé peut par exemple être choisi pour correspondre à une ouverture permanente de la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40. Mais de manière générale il suffit pour un diagnostic, que la fonction du premier élément 25 d'actionnement 20 maintienne un degré d'ouverture défini sous la forme d'un degré d'ouverture prédéterminé de la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 pour que le résultat du diagnostic reste maintenu de manière fiable. En outre pour ce diagnostic, la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 n'est pas complètement fermée. Plus la 30 soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 est ouverte et plus fort sera l'effet de la position du premier élément d'actionnement 20 sur la pression dans la conduite d'aspiration et plus le diagnostic du fonctionnement du premier élément d'actionnement 20 sera fiable pour la pression dans la conduite d'aspiration. D'une manière avantageuse, on utilise pour 35 cela le diagnostic du fonctionnement du premier élément d'actionnement comme degré d'ouverture prédéterminé pour la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 en choisissant l'ouverture complète de la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40. Lorsque la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 n'est pas fermée, la réintroduction des gaz d'échappement est ainsi activée. Au point de programme 110, la commande de moteur 35 actionne le premier élément d'actionnement 20 pour qu'il soit réglé dans 5 sa première position pour bloquer la première conduite de dérivation 200 et libérer complètement la première dérivation 55. Dans ce cas, les gaz d'échappement traversent complètement la première dérivation 50 et non l'échangeur de chaleur 45. Ensuite on passe au point de programme 120. Au point de programme 120 on mesure la pression dans la conduite 10 d'aspiration à l'aide d'un capteur de pression de conduite d'aspiration 30 et on transmet l'information à la commande de moteur 35. Comme première pression dans la conduite d'aspiration ps1, cette information est enregistrée dans la commande de moteur 35 comme première pression dans la conduite d'aspiration psl ou dans une mémoire non représentée 15 associée à la commande de moteur 35. Ensuite on passe au point de programme 125. Au point de programme 125, la commande de moteur 35 commande le premier élément d'actionnement 20 pour être basculé de la première position dans la seconde position dans laquelle il ferme complètement la dérivation 55 et libère complètement la première conduite de 20 dérivation 200. Ainsi les gaz d'échappement traversent complètement l'échangeur de chaleur 45 et non la première dérivation 55. Ensuite on passe à un point de programme 130. Au point de programme 130 on mesure la pression dans la conduite d'aspiration par le capteur de pression de conduite d'aspiration 25 30 et on transmet l'information à la commande de moteur 35. Cette information est enregistrée comme seconde pression de conduite d'aspiration ps2 dans la commande de moteur 35 ou dans une mémoire associée à la commande de moteur 35. Ensuite on passe à un point de programme 135. La première pression psl de la conduite d'aspiration est la pression pour laquelle le premier élément d'actionnement 20 se trouve dans sa première position; la pression ps2 de la conduite d'aspiration est la pression pour laquelle le premier élément d'actionnement 20 occupe sa seconde position. Dans le cas de la seconde position du premier élément 35 d'actionnement 20, les gaz d'échappement traversent complètement l'échangeur de chaleur 45 si bien que la contre-pression des gaz d'échappement régnant dans la première branche de dérivation 80 est plus grande que dans le cas o le premier élément d'actionnement 20 se trouve dans sa première position et ferme complètement la première branche de dérivation 200. La raison est que l'échangeur de chaleur représente une résistance de pression ou résistance aéraulique plus grande que la première dérivation 55. Ainsi lorsque la soupape de retour des gaz 5 d'échappement 40 est ouverte, si le premier élément d'actionnement 20 occupe sa première position, on aura une pression d'aspiration plus faible que pour la seconde position du premier élément d'actionnement 20. Au point de programme 55, la commande de moteur 35 forme la différence d'amplitude entre la première pression psl de la con10 duite d'aspiration pour la première position du premier élément d'actionnement 20 et la seconde pression ps2 de la conduite d'aspiration pour la seconde position du premier élément d'actionnement 20. Cette différence désignée ci-après A résulte de la formule suivante: A= Ips - ps2j (1) Ensuite on passe à un point de programme 140. Au point de programme 140, la commande de moteur 35 vérifie si la différence A est inférieure à un seuil prédéterminé. Si cela est 20 le cas, on passe à un point de programme 145. Dans le cas contraire, on passe à un point de programme 150. Au point de programme 145, la commande de moteur 35 détecte une erreur dans la position du premier élément d'actionnement 20 et lance un message d'erreur par exemple à un instrument combiné du 25 véhicule. En plus ou en variante, la commande de moteur 35 peut également prendre une mesure d'erreur au point de programme 145 et par exemple couper en dernier ressort le moteur à combustion interne 1. Ensuite, on quitte le programme. Au point de programme 150, la commande de moteur 35 30 diagnostique un fonctionnement parfait du premier élément d'actionnement 20 et libère le cas échéant un message de contrôle correspondant par exemple également à l'instrument combiné du véhicule. Ensuite on quitte également le programme. On peut par exemple enregistrer le seuil prédéterminé en 35 fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion 75 et ainsi du moteur thermique 1 dans un champ de caractéristiques de la commande de moteur 35 ou dans la mémoire associée. Un capteur de vitesse de rotation non représenté à la figure 1, qui fait partie du moteur à combustion interne 75 mesure la vitesse de rotation actuelle du moteur 75 et transmet cette mesure à la commande de moteur 35. En fonction de la vitesse de rotation actuelle, la commande de moteur 35 peut déterminer au point de programme 140 le seuil prédéterminé associé à cette vitesse de rotation à 5 partir du champ de caractéristiques et comparer cette information à la différence A. Ce champ de caractéristiques représente par exemple une caractéristique unidimensionnelle qui prédéfinit pour différentes vitesses de rotation, un seuil associé à la différence A. La courbe caractéristique peut être obtenue par une application c'est-à-dire par des mesures effec1o tuées sur un banc d'essai du moteur. Cette caractéristique tient compte du fait que la pression antagoniste des gaz d'échappement dépend de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 75. Plus cette vitesse de rotation est élevée et plus importante sera la pression antagoniste des gaz d'échappement et plus grand sera le seuil prédéterminé. En cas de défaut du premier élément d'actionnement 20, si ce premier élément d'actionnement 20 ne ferme plus complètement la première dérivation 52 dans sa seconde position, l'échangeur de chaleur 45 sera traversé par les gaz d'échappement avec un flux comparativement plus faible du fait de sa résistance aéraulique plus grande que celle de la 20 première dérivation 55. Ainsi la contre pression des gaz d'échappement dans la première branche de dérivation 80 résultera principalement de la résistance aéraulique de la première dérivation 55. Ainsi la première pression psl de la conduite d'aspiration et la seconde pression ps2 de la conduite d'aspiration ne différeront pas l'une de l'autre d'une manière 25 importante et la différence A sera inférieure au seuil prédéterminé, obtenu de manière appropriée par l'application ce qui permettra de reconnaître de la manière décrite l'erreur du premier élément d'actionnement 20. Le seuil prédéterminé est obtenu par application pour les différentes vitesses de rotation du moteur 75 pour ne pas être dépassé par 30 la différence A si le premier élément d'actionnement 20 ferme dans sa première position, pratiquement complètement la première conduite de dérivation 200 et dans sa seconde position, la première dérivation 55 également pratiquement complètement. L'ordinogramme de la figure 2 effectue le diagnostic du 35 premier élément d'actionnement 20 lorsque le moteur thermique 1 fonctionne en mode de poussée. En variante, on peut également diagnostiquer lorsque le moteur thermique 1 est en mode de traction et dans ce cas, on tiendra compte de plus d'influence parasite de sorte que le seuil prédéter- miné sera choisi à un niveau légèrement plus faible par comparaison à celui du mode de poussée, pour une même vitesse de rotation, pour tenir ainsi compte des influences du mode de traction sur la pression dans la conduite d'aspiration. Le diagnostic de la fonction du premier élément 5 d'actionnement 20 n'est pas possible en général aussi précisément en mode de traction qu'en mode de poussée. En variante à la détermination de la pression dans la conduite d'aspiration par le capteur de pression de conduite d'aspiration 30 on peut également déterminer la pression dans la conduite d'aspiration à i0 l'aide d'un modèle de conduite d'aspiration en procédant d'une façon connue du spécialiste en fonction de la masse d'air frais alimentant le moteur 75 par la conduite d'aspiration 15 et la masse des gaz d'échappement renvoyée par le canal de retour de gaz d'échappement 5. La masse d'air et la masse de gaz d'échappement peuvent se déterminer par exemple chaque 15 fois à l'aide d'un capteur massique d'air installé dans la conduite de gaz d'échappement 15 et dans le canal de retour de gaz d'échappement 5. On peut également utiliser la vitesse de rotation du moteur 75 pour déterminer la pression de la conduite d'aspiration. A l'aide du potentiomètre et/ou du premier capteur de tem20 pérature 65 on peut diagnostiquer le fonctionnement du premier élément d'actionnement 20. Alors que le potentiomètre donne une indication de position exacte du premier élément d'actionnement 20 qui peut être transmise à la commande de moteur 35, la mesure de la température à l'aide du premier capteur de température 65 se fait suivant un procédé 25 indirect pour vérifier ou surveiller le bon fonctionnement du premier élément d'actionnement 20. Si le premier élément d'actionnement 20 occupe sa seconde position, alors les gaz d'échappement traversent complètement l'échangeur de chaleur 45 sans passer par la première dérivation 55 et ainsi le premier capteur de température 65 détermine sensiblement la 30 température ambiante dans la première dérivation 55. Si au contraire, le premier élément d'actionnement 20 occupe sa première position, alors les gaz d'échappement passent en totalité par la première dérivation 55 et non par l'échangeur de chaleur 45 de sorte que le premier capteur de température 65 détecte au niveau de la première dérivation 55 une température 35 de gaz d'échappement différente de la température ambiante. La différence qui résulte de la température mesurée par le premier capteur de température 65 dans la première dérivation 55 pour la première position et la seconde position de l'élément d'actionnement 20 peut ainsi être exploitée il suivant la pression dans la conduite d'aspiration pour diagnostiquer le fonctionnement du premier élément d'actionnement 20. Si la différence de température dépasse en amplitude un second seuil dépendant par exemple également de la vitesse de rotation du moteur 75, on diagnostiquera 5 un fonctionnement correct du premier élément d'actionnement 20; dans le cas contraire, on détectera un défaut. Le programme de surveillance du fonctionnement du premier élément d'actionnement 20 par exemple décrit à l'aide de l'ordinogramme de la figure 2 en fonction de la pression dans la conduite d'aspiration peut alors surveiller en variante ou en plus un diag1o nostic du fonctionnement du premier élément d'actionnement 20 par le premier capteur de température 65 et/ou le potentiomètre. La figure 3 donne à titre d'exemple un diagramme pression p/temps t qui montre l'évolution de la pression de la conduite d'aspiration ps en fonction du temps t. A un premier instant ti, la soupape de réintro15 duction des gaz d'échappement 40 est complètement fermée et ainsi la réaction de la contre pression des gaz d'échappement sur la pression ps de la conduite d'aspiration est relativement faible. A un premier instant ti on ouvre complètement la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 et du fait de la contre pression des gaz d'échappement 20 qui agit alors sur la conduite d'aspiration 15, la pression ps de la conduite d'aspiration augmente du fait de la contre pression des gaz d'échappement agissant sur la conduite d'aspiration 15. Le premier élément d'actionnement 20 occupe alors sa première position. Après stabilisation de la pression de la conduite d'aspiration après ouverture de la soupape 25 de retour des gaz d'échappement 40, un premier instant ti après le premier instant de mesure tmi, on mesure la première pression de la conduite d'aspiration psi avec le capteur de pression 30 associé à la conduite d'aspiration et on transmet l'information à la commande de moteur 35 pour l'enregistrer. Ensuite la commande de moteur 35 produit au point de 30 programme 125 une commutation du premier élément d'actionnement 20 pour passer dans la seconde position à un second instant ti qui suit le premier instant de mesure tmî car les gaz d'échappement passent alors complètement à travers l'échangeur de chaleur 45 et la contre pression des gaz d'échappement de la première branche 80 augmente et il en est de 35 même de la pression dans la conduite d'aspiration. Après la nouvelle stabilisation de la pression dans la conduite d'aspiration, à un second instant de mesure tM2 postérieur au second instant t2, on mesure la seconde pression ps2 de la conduite d'aspiration avec le capteur depression de la con- duite d'aspiration 30 et on transmet l'information à la commande de moteur 35 pour l'enregistrer. La commande de moteur 35 peut effectuer de la manière décrite selon l'ordinogramme de la figure 2, le diagnostic du fonctionnement du premier élément d'actionnement 20. A un troisième instant 5 t3 postérieur au second instant de mesure tM2, la commande de moteur 35 produit de nouveau la commutation du premier élément d'actionnement 20 dans sa première position si bien que la pression dans la conduite d'aspiration retombe à la première pression ps 1 dans cette conduite d'aspiration. Ensuite, la commande de moteur 35 produit un quatrième 10 instant t4 postérieur au troisième instant t3, la fermeture complète de la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 40 si bien qu'ensuite la pression ps de la conduite d'aspiration retombe de nouveau à une valeur correspondant à un instant antérieur au premier instant ti. L'évolution de la pression d'aspiration ps selon la figure 3 15 en fonction du temps t dans cet exemple suppose que le basculement du premier élément d'actionnement 20 entre la première position vers la seconde position conduite à une différence significative de la pression dans la conduite d'aspiration. En cas de premier élément d'actionnement 20, défectueux, cela se traduirait par exemple par une évolution représentée 20 en trait interrompu à la figure 3 entre le second instant t2 et le quatrième instant t4 pour la pression ps dans la conduite d'aspiration. En effet il n'y aurait pas de différence de pression significative entre la pression dans la conduite d'aspiration pour la première position du premier élément d'actionnement 20 et la seconde position du premier élément 25 d'actionnement 20. La figure 4 montre un second mode de réalisation du moteur thermique 1 suivant une représentation schématique. Dans cette figure, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments que dans le premier mode de réalisation selon la figure 1. En plus du 30 premier mode de réalisation de la figure 1, le second mode de réalisation de la figure 4 comporte une troisième branche de dérivation 90 en aval de la première branche de dérivation de retour de gaz d'échappement 95. Les gaz d'échappement sont renvoyés par cette troisième branche de dérivation à l'aide d'une seconde conduite de dérivation 205 vers une seconde 35 résistance aéraulique 50 ou résistance de pression qui peut être constituée par exemple par un catalyseur et en particulier un catalyseur d'oxydes NOx. La seconde conduite de dérivation 205 débouche ensuite dans une seconde branche de retour 99 et de là dans la conduite des gaz d'échappement 10. La seconde résistance aéraulique 50 réalisée ici à titre d'exemple comme catalyseur est contournée par une seconde dérivation 60 de la conduite de gaz d'échappement 10. Il est prévu alors un second élément d'actionnement 25 qui ferment complètement la seconde conduite 5 de dérivation 205 dans une première position et fournit les gaz d'échappement en totalité à travers la seconde conduite de dérivation 60. Dans la seconde position de l'élément d'actionnement 25, la seconde conduite de dérivation 60 est complètement fermée et les gaz d'échappement sont conduits complètement par la seconde conduite de dérivation et à 1o travers le catalyseur 50. Dans ce second mode de réalisation selon la figure 4 on peut également prévoir en option un moyen de mesure par exemple un potentiomètre pour saisir la position ou le réglage du second élément d'actionnement 25 pour détecter cette position et transmettre le signal d'information à la commande de moteur 35. En plus ou en variante, 15 on peut également prévoir un second capteur de température 70 dans la seconde dérivation 60 en aval du second élément d'actionnement 25 dans le sens de l'écoulement des fluides comme cela est représenté en trait interrompu à la figure 4. Ce second capteur de température mesure alors la température dans la seconde conduite de dérivation 60 et transmet 20 l'information à la commande de moteur 35. En variante, on peut également installer le second capteur de température 70 dans la seconde conduite de dérivation 205 au niveau du second élément d'actionnement 25. Le second élément d'actionnement 25 est également commandé par la commande de moteur 35 pour régler la première position ou 25 la seconde position du second élément d'actionnement 25. Le diagnostic du fonctionnement du second élément d'actionnement 25 peut se faire de la même manière que celui du premier élément d'actionnement 20 selon l'ordinogramme de la figure 2. Il suffit d'assurer que pendant le diagnostic du premier élément d'actionnement 30 25, on ne change pas la position du premier élément d'actionnement 20 et qu'en diagnostiquant le fonctionnement du premier élément d'actionnement 20 on ne modifie pas la position du second élément d'actionnement 25. En outre, pour le diagnostic du fonctionnement du second élément d'actionnement 25, on prédétermine avantageusement de 35 manière fixe la position du premier élément d'actionnement 20 de sorte que pour cette position on utilisera un seuil correspondant pour le diagnostic du second élément d'actionnement 25, seuil obtenu par une application c'est-à-dire par exemple par une mesure sur un banc de mesure. Inversement il est avantageux pour le diagnostic du fonctionnement du premier élément d'actionnement 20 de prévoir de manière fixe une position pour le second élément d'actionnement 25 de sorte que pour cette position on pourra appliquer un seuil correspondant au diagnostic du premier élément d'actionnement 20. Egalement le seuil prédéterminé pour le diagnostic du second élément d'actionnement 25 peut être prédéterminé ou obtenu par une application (mesure sur un banc d'essai) pour le diagnostic du premier élément d'actionnement 20 en fonction de la vitesse de rotation du 1o moteur 75. De façon appropriée, on peut également diagnostiquer le fonctionnement d'un ou plusieurs autres éléments d'actionnement dans la conduite des gaz d'échappement 10 de façon à permettre une commutation entre une résistance aéraulique et une dérivation comme cela a été 15 décrit. Le diagnostic décrit pour au moins un élément d'actionnement 20, placé dans la conduite des gaz d'échappement 10 peut se faire sans nécessiter des capteurs supplémentaires et seulement avec les capteurs existants par exemple sous la forme du capteur de pression dans la conduite d'aspiration 30 ce qui supprime tout besoin de circuit supplémen20 taire. REVENDICATIONS 10) Procédé de mise en oeuvre d'un moteur thermique (1) notamment d'un véhicule, comportant une conduite de retour de gaz d'échappement (5) par laquelle, en position active, les gaz d'échappement sont guidés d'une con5 duite de gaz d'échappement (10) vers la conduite d'aspiration (15), cette conduite de gaz d'échappement (10) comportant au moins un élément d'actionnement (20, 25), caractérisé en ce que dans au moins un mode de fonctionnement du moteur thermique (1), 10 lorsque le retour des gaz d'échappement (5) est activé, on détermine une première pression de conduite d'aspiration pour une première position d'au moins un élément d'actionnement (20, 25) dans la conduite des gaz d'échappement (10) et une seconde pression de conduite d'aspiration pour une seconde position d'au moins un élément d'actionnement (20, 25) dans 15 la conduite des gaz d'échappement (10), et en fonction de la différence entre la première et la seconde pression dans la conduite d'aspiration on surveille le fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement (20, 25) dans la conduite des gaz d'échappement (10). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détecte un fonctionnement erroné d'au moins un élément d'actionnement (20, 25) dans la conduite des gaz d'échappement (10) si la 25 différence entre la première et la seconde pression de conduite d'aspiration passe en amplitude en dessous d'un seuil prédéterminé. 30) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le seuil prédéterminé est choisi en fonction de la vitesse de rotation du moteur thermique (1). 40) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surveillance du fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement (20, 25) est faite pendant que le moteur thermique (1) travaille en mode de poussée. 50) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en surveillant plusieurs éléments d'actionnement (20, 25) dans la conduite de gaz d'échappement (10), on surveille le fonctionnement de chacun 5 des éléments d'actionnement (20, 25) et on maintient alors constante la position du ou des autres éléments d'actionnement. 60) Dispositif (30, 35) pour la mise en oeuvre d'un moteur thermique (1) notamment d'un véhicule, comportant un retour de gaz d'échappement (5) 1o qui conduit lorsqu'il est activé, les gaz d'échappement d'une conduite de gaz d'échappement (10) dans la conduite d'aspiration (15) et au moins un élément d'actionnement (20, 25) dans la conduite d'échappement (10), caractérisé en ce que des moyens de saisie (30) sont prévus pour détecter dans au moins un 15 état de fonctionnement du moteur thermique (1), lorsque le retour des gaz d'échappement (5) est activé, une première pression de conduite d'aspiration pour une première position d'au moins un élément d'actionnement (20, 25) dans la conduite des gaz d'échappement (10) et une seconde pression de conduite d'aspiration pour une seconde position 20 d'au moins un élément d'actionnement (20, 25) dans la conduite des gaz d'échappement (10), et des moyens de surveillance (35) surveillent en fonction de la différence entre la première et la seconde pression de conduite d'aspiration, le fonctionnement d'au moins un élément d'actionnement (20, 25) dans la con25 duite des gaz d'échappement (10).