FR 2856118 A1 20041217 FR 0306933 A 20030610 i La présente invention concerne un dispositif de liaison entre un levier et un axe assurant la transmission d'un effort exercé sur le levier vers un organe de commande. De façon habituelle, une pédale d'un véhicule comprend un patin et 5 un levier pivotant par rapport à un axe de rotation. En outre, une tige de commande est généralement reliée à la pédale en vue de transmettre des efforts au système de freinage ou d'embrayage, ces efforts étant exercés sur le patin de la pédale par le conducteur du véhicule. La liaison entre le levier de la pédale et l'axe de rotation ou la tige 10 de commande s'avère problématique sur plusieurs points. En premier lieu, la liaison entre un levier de pédale et un axe est souvent réalisée par des dispositifs qui sont complexes à mettre en place. Il doit être rappelé que les pédales sont situées dans un lieu peu accessible d'un véhicule si bien que le montage de celles-ci se fait souvent en aveugle. En second lieu, il est souvent prévu des liaisons indémontables sauf à utiliser des outillages spéciaux comme cela est prévu par le document US 4 624 585. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, en particulier, un des buts de celle-ci consiste à fournir une liaison d'un levier 20 d'une pédale sur un axe qui soit simple et rapide à mettre en oeuvre. Selon l'invention, le dispositif de liaison d'un levier d'une pédale à un axe comportant une gorge annulaire comprend - un module de guidage, adjacent à un perçage pratiqué dans le levier, sur lequel est engagée une goupille comprenant deux branches 25 rectilignes reliées par une partie circulaire élastique, goupille mobile par translation entre deux positions stables à savoir: i. une position stable d'attente dans laquelle la goupille est maintenue sur le module dans une position dégageant le perçage, et ii. une position stable de verrouillage dans laquelle la goupille est maintenue sur le module dans une position dans laquelle les branches de la goupille sont susceptibles de s'engager dans la gorge de l'axe. Ainsi le dispositif selon l'invention est autonome, c'est-à-dire qu'il 35 permet de réaliser la fixation d'un levier de pédale sans avoir à mettre en oeuvre de pièces rapportées, telles que écrous, circlips, utilisées dans l'art antérieur pour fixer des pédales. De plus, le dispositif est extrêmement simple à mettre en oeuvre puisqu'il suffit de déplacer par translation une goupille. Il est à noter que dans 5 sa position d'attente, cette goupille est dans une position stable si bien qu'elle ne risque pas de s'échapper du dispositif. Le levier peut donc être acheminé sur une chaîne de montage dans une configuration dans laquelle la goupille est en position d'attente sans risque de perte de celle-ci. Un opérateur chargé du montage n'aura donc qu'à engager le levier sur l'axe à laquelle la pédale doit 10 être reliée, puis à faire glisser la goupille dans sa position stable de verrouillage. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, pour obtenir la position stable d'attente de la goupille, - le module de guidage présente deux surfaces d'appui divergentes 15 I'une par rapport à l'autre en direction du perçage et deux épaulements, et - la goupille présente à l'extrémité libre de chacune de ses branches un ergot, dans la position d'attente la goupille étant en appui, d'une part, contre les 20 surfaces d'appui divergentes au niveau de l'extrémité de ses branches reliées à la partie circulaire et, d'autre part, en appui contre les épaulements au niveau de ses ergots. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, pour obtenir la position stable de verrouillage de la goupille, - le module de guidage présente une butée d'arrêt, et deux surfaces d'appui convergeant vers le perçage, dans sa position de verrouillage la goupille étant en appui, d'une part, contre la butée au niveau du sommet de sa partie circulaire et, d'autre part, en appui contre les surfaces d'appui convergentes au niveau des extrémités de ses 30 branches. Pour assurer le blocage de la goupille en position stable de verrouillage, les surfaces d'appui divergentes en direction du perçage forment à leur intersection la butée d'arrêt contre laquele la goupille vient en appui. Selon des formes de réalisation préférentielle, les surfaces d'appui 35 convergentes et les surfaces d'appui divergentes en direction du perçage forment un élément en forme générale de losange, et l'élément en losange est surmonté d'un élément triangulaire, dont les côtés sont dans le prolongement de surface d'appui divergente et dont la base forme les épaulements. Suivant une disposition, le capotage présente une ouverture permettant l'introduction de la goupille dans le module de guidage. Selon plusieurs possibilités, le module de guidage est issu de moulage avec le levier, ou le capotage est issu de moulage avec le levier. Pour sa bonne compréhension, I'invention est décrite en référence au dessin ci-annexé représentant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation d'un dispositif de fixation d'un levier de pédale sur un axe selon 10 celle-ci. Figure 1 est une vue en perspective éclatée représentant un levier de pédale et un axe sur lequel le levier doit être fixé, Figure 2 représente le levier fixé sur l'axe, I'axe étant représenté en trait pointillée, Figure 3 représente en coupe le dispositif selon 111-111 de la figure 1, Figure 4 représente le dispositif selon IV-IV de la figure 2, et Figure 5 représente le dispositif selon V-V de la figure 4. En se référant au dessin, on peut voir que seule une partie d'un levier 2 d'une pédale est représentée. Le patin de cette pédale, pour des 20 raisons de clarté, n'est pas représenté sur le dessin. La partie du levier 2 représenté est celle située autour d'un perçage 3 pratiqué dans ce dernier. Ce perçage est destiné, comme cela apparaitra plus loin, à recevoir un axe. Tel qu'on peut le voir sur la figure 1 et sur la figure 2, le dispositif de liaison comprend deux éléments venus de moulage avec le levier. Il s'agit 25 d'une part d'un module de guidage 4 et d'autre part d'un capotage 5. Le dispositif comprend, en outre, une goupille 6 destinée à être insérée dans le module de guidage 4. En se référant aux figures 3 et 4, on constate que le module de guidage 4, comprend un élément sensiblement en forme de losange 6 adjacent 30 au perçage 3 pratiqué dans le levier 2, et, dans son prolongement par rapport au perçage, un plot 7. L'élément en forme de losange presente deux surfaces d'appui divergentes 9 l'une par rapport à l'autre en direction du perçage, ces deux surfaces d'appui divergentes 9 étant prolongées par deux surfaces d'appui convergentes 10 vers le perçage. Il est à noter, en outre, que les deux 35 surfaces divergentes 9 forment à leur intersection une butée d'arrêt 12. Sur les représentations en perspective des figures 1 et 2, il apparaît que le module de guidage 4 comprend, par ailleurs, un élément triangulaire 13 superposé à l'élément en losange 6. Les côtés de l'élément triangulaire 13 sont dans le prolongement de chacune des surfaces d'appui divergentes 9 et la 5 base de cet élément forme deux épaulements 14 diamétralement opposés par rapport au perçage 3. Toujours, en référence aux figures 1 et 2, on peut voir que des lumières 15 sont pratiquées dans les parois du module de guidage. Ces lumières 15 débouchent dans le perçage 3 et sont situées de part et d'autre du 10 plan de symétrie du module de guidage 4. Le dispositif comprend également une goupille 17 comprenant deux branches rectilignes 18 reliées par une partie semi circulaire élastique 20. En se référant à la figure 1, on peut voir que les extrémités de chacune des branches rectilignes 18 sont prolongées par un ergot 21 faisant 15 saillie perpendiculairement au plan de la goupille 17. La mise en oeuvre du dispositif s'effectue donc de la manière suivante: En position d'attente, comme cela est représenté à la figure 3, la goupille 17 est dans une position stable dans laquelle elle est maintenue, d'une 20 part, grâce au fait que l'extrémité de ses branches rectilignes est en appui contre les surfaces d'appui divergentes 9, et, d'autre part, par chacun des ergots 21 qui sont, pour leur part, en appui contre chacun des épaulements 14. Ainsi, dans cette position, la goupille 17 est bloquée en translation et, sauf intervention externe, ne peut pas présenter de mouvement. Si l'on se réfère à la figure 1, on voit clairement les ergots 21 de la goupille 17 en appui contre les épaulements 14 du module de guidage. Lors de sa fixation sur un axe 23 présentant une gorge 24, le levier est présenté près de cet axe et l'axe 23 s'engage dans le perçage 3 pratiqué dans le levier 2. Ensuite, un opérateur pousse la goupille 17 jusqu'à ce que celle-ci 30 occupe sa position de verrouillage. Dans cette position, la goupille 17 est en appui contre la butée d'arrêt 12, et est en appui contre les surfaces d'appui convergentes 10, les branches 18 de la goupille 17 étant engagée dans la gorge 24 pratiquée dans l'axe 23 comme cela apparaît sur la figure 4. Grâce à l'élasticité de la goupille 35 17, celle-ci reste en position et assure le blocage du levier 2 par rapport à l'axe 23. La figure 5 montre clairement à ce sujet l'engagement de la goupille 17 dans la gorge 24 de l'axe 23. Le dispositif selon l'invention présente donc les nombreux avantages indiqués précédemment. Il permet notamment un montage particulièrement facile d'une pédale sur un axe. En outre, on peut noter qu'il est possible, grâce à ce dispositif, de réaliser un démontage de la pédale sans endommager celle-ci. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, un capotage 5 recouvre le module de guidage. Ce capotage 5 présente une ouverture par laquelle il est possible 10 d'insérer un outil, tel qu'un tournevis pour venir replacer la goupille 17 dans sa position d'attente et donc dégager celleci de l'axe 23. Il est à noter qu'il serait possible d'obturer cette ouverture 25 pour rendre ce dispositif de fixation indémontable. Comme il va de soi l'invention n'est pas limitée au mode de 15 réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, mais elle en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison d'un levier (2) d'une pédale à un axe (23) comportant une gorge annulaire (24), caractérisé en ce qu'il comprend: un module de guidage (4) adjacent à un perçage (3) pratiqué dans le levier (2) sur lequel est engagée une goupille (17) comprenant deux branches rectilignes (18) reliées par une partie circulaire élastique (20) , goupille (17) mobile par translation entre deux positions stables à savoir: i. une position stable d'attente dans laquelle la goupille (17) est maintenue dans le module de guidage (4) dans une position dégageant le perçage (3), et ii. une position stable de verrouillage dans laquelle la goupille (17) est maintenue dans le module de guidage (4) 15 dans une position dans laquelle les branches de la goupille (17) sont susceptibles de s'engager dans la gorge (23) de l'axe (24). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - le module de guidage (4) présente deux surfaces d'appui divergentes (9) I'une par rapport à l'autre en direction du perçage (3) et deux épaulements (1,4), et - la goupille (17) présente à l'extrémité libre de chacune de ses branches un ergot (21), dans sa position d'attente la goupille (17) étant en appui, d'une part, contre les surfaces d'appui divergentes (9) au niveau de l'extrémité de ses branches (18) reliées à la partie circulaire (20) et, d'autre part, en appui contre les épaulements (14) au niveau de ses ergots (21). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que - le module de guidage (4) présente une butée d'arrêt (12), et deux surfaces d'appui (10) convergeant vers le perçage (3), dans sa position de verrouillage la goupille (17) étant en appui, d'une part, 35 contre la butée (12) au niveau du sommet de sa partie circulaire (20) et, d'autre part, en appui contre les surfaces d'appui (10) convergentes au niveau de ses branches (18). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que 5 les surfaces d'appui (9) divergentes en direction du perçage (3) forment à leur intersection la butée d'arrêt (12). 5. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les surfaces d'appui (10) convergentes et les surfaces d'appui divergentes (9) 10 en direction du perçage (3) forment un élément en forme générale de losange (6). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément en losange (6) est surmonté d'un élément triangulaire (13), dont les 15 côtés sont dans le prolongement de surface d'appui (9) divergente et dont la base forme les épaulements (14). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un capotage (5) protège la goupille (17) lors de sa translation entre sa 20 position d'attente et sa position de verrouillage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capotage (5) présente une ouverture (25) permettant l'introduction de la goupille (17) dans le module de guidage (4). 25 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le module de guidage (4) est issu de moulage avec le levier (2). 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en 30 ce que le capotage (5) est issu de moulage avec le levier (2).