FR 2858289 A1 20050204 FR 0309274 A 20030729 La présente invention concerne un ensemble de commande de direction d'un véhicule automobile, également connu sous le nom de "colonne de direction". En se reportant à la figure 1 jointe, on peut voir une représentation 5 schématique de la partie avant d'un véhicule automobile VA, du type à traction avant. Ce véhicule automobile VA, monté sur des roues R, comprend un plancher P, une carrosserie C et une cloison CL qui sépare l'habitacle H du compartiment moteur M. Un siège S et des pédales de commande PE sont 10 également disposés à l'intérieur de l'habitacle H. Un ensemble de commande de direction permet de changer l'orientation des roues R grâce à la rotation d'un volant de direction V. De façon connue de l'homme du métier, cet ensemble de commande de direction comprend un arbre secondaire 2 relié à l'une de ses extrémités, 15 dénommée ci-après "extrémité supérieure" en raison de sa position dans le véhicule automobile, à un arbre primaire 1 de commande de direction. Ce dernier est entraîné en rotation au moyen du volant V. La liaison entre l'arbre primaire 1 et l'arbre secondaire 2 est assurée par un joint 4 de transmission du mouvement de rotation, par exemple un joint de 20 Cardan. Par ailleurs, les deux roues directrices R du véhicule - ici les roues avant - sont montées aux extrémités opposées d'une barre transversale de transmission BT par l'intermédiaire de rotules et de biellettes non représentées sur la figure 1. L'ensemble de commande de la direction comprend en outre un arbre tertiaire 3, connu de l'homme du métier sous la dénomination de "queue de valve" et dont l'extrémité située dans le compartiment moteur M porte un pignon d'actionnement PI en prise avec une crémaillère ménagée sur ladite barre de transmission BT. L'extrémité opposée de cet arbre tertiaire 3 est reliée à l'extrémité dite inférieure de l'arbre secondaire 2 par un joint 5 de transmission du mouvement de rotation du type joint de Cardan. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, l'arbre tertiaire 3 traverse un boîtier de commande de la direction assistée. Conformément au montage précité, la rotation du volant de direction V dans un sens ou dans l'autre entraîne la rotation du pignon d'actionnement PI qui, 5 en engrenant avec la crémaillère de la barre de transmission BT, conduit à la translation de celle-ci vers la droite ou la gauche. La combinaison de ce mouvement de translation avec l'action des biellettes précitées aboutit au changement d'orientation des roues R du véhicule. Actuellement, lors du montage du véhicule, la mise en place de cet 10 ensemble de commande de direction s'effectue de la façon suivante. L'arbre primaire 1 et l'arbre secondaire 2 sont montés à l'intérieur de l'habitacle H et recouverts par un carter d'habillage CH. Par ailleurs, l'arbre tertiaire 3 est installé coté moteur et son extrémité supérieure traverse la cloison CL pour faire saillie à l'intérieur de l'habitacle H, derrière les pédales de commande 15 PE. Les figures 2 et 3 jointes illustrent l'état de la technique et représentent l'une des chapes 50 dujoint de Cardan 5 ainsi que l'extrémité de liaison 30 de l'arbre tertiaire 3, respectivement avant et après que l'opérateur les ait assemblées l'une avec l'autre pour achever le montage de la colonne de direction. 20 L'axe longitudinal de l'arbre tertiaire 3 porte la référence X,-X',. L'extrémité de liaison 30 de cet arbre tertiaire 3 présente une forme générale cylindrique et comprend deux méplats latéraux 31 diamétralement opposés. Une saignée transversale 32 à section en arc de cercle est ménagée 25 sur une portion de la circonférence de l'extrémité de liaison 30 située entre les deux méplats 31. Cette saignée 32 s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal X,X". La chape 50 comprend une portion d'assemblage 51 qui se prolonge par deux branches 52, 52'. Chaque branche 52, 52' est percée d'un orifice 521, respectivement 521'. Les deux orifices 521 et 521' sont coaxiaux d'axe Y,-Y', perpendiculaire à l'axe X,-X'l de l'arbre tertiaire 3. La portion d'assemblage 51 présente la forme d'un canal en "U" dont le fond 514 en arc de cercle est prolongé de part et d'autre par deux ailes parallèles 35 510, 510' contre lesquelles les méplats 31 de l'arbre tertiaire 3 peuvent venir porter en position assemblée. Chaque aile 510, respectivement 510', est percée d'un orifice 511, respectivement 511'. Les deux orifices 511 et 511' sont coaxiaux d'axe Y2Y'2 parallèle à l'axe Y1-Y',. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures 2 et 3, la chape 50 5 est reliée à une seconde chape solidaire de l'arbre secondaire 2 par un croisillon dont l'un des axes est reçu dans les orifices 521, 521' des branches 52, 52'. Pour effectuer l'assemblage de la chape 50 solidaire de l'arbre secondaire 2 avec l'arbre tertiaire 3, le monteur doit introduire l'extrémité de liaison 30 de cet arbre tertiaire à l'intérieur de la portion d'assemblage 51, de sorte que les 10 méplats 31 viennent porter contre la face intérieure des ailes 510, 510' et que la saignée 32 soit alignée avec les orifices 511, 511' desdites ailes. Il doit ensuite orienter correctement l'arbre secondaire 2 à l'aide du volant de direction V de façon à avoir un accès aisé à l'orifice 511 et à pouvoir y introduire une vis de fixation 512 comme présenté sur la figure 3. Cette vis de 15 fixation 512 traverse les deux orifices 511 et 511'. Le monteur doit alors faire de nouveau pivoter angulairement l'arbre secondaire 2 pour voir l'extrémité de la vis 512 et y visser un écrou 513 à l'aide d'une visseuse. La vis 512 et l'écrou 513 jouent le rôle de clavette immobilisant 20 l'arbre tertiaire 3 à l'intérieur de la chape 50 simultanément en rotation et en translation. Cette opération d'assemblage est longue et délicate à mettre en oeuvre car les pièces à assembler sont situées derrière les pédales PE. Le monteur a difficilement accès à ces pièces et il risque en outre de se blesser sur les pédales. De 25 plus, sa position de travail n'est pas ergonomique. Par ailleurs, en raison de ces difficultés d'accès et malgré l'emploi d'une visseuse spécifique, le vissage entre la vis 512 et l'écrou 513 n'est pas forcément fiable, de sorte que la sécurité finale de l'utilisateur du véhicule automobile n'est pas garantie. Enfin, il faut savoir qu'il est de plus en plus fréquent actuellement d'assembler sur une même chaîne de montage des véhicules automobile de modèles différents en utilisant une même "plate-forme", c'est-à-dire un même sous-ensemble chassis-moteur-plancher et en modifiant uniquement la forme de la carrosserie C et les aménagements intérieurs de l'habitacle H. Les différents modèles de véhicules ainsi obtenus présentent des positions de siège S, des hauteurs de plancher P et des courses de pédales PE différentes pour une même position de l'arbre tertiaire 3. Dans certains cas, l'extrémité de liaison de cet arbre tertiaire 3 peut même se trouver carrément derrière l'une des pédales PE de sorte que l'assemblage des pièces est alors extrêmement difficile. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique et de fournir un ensemble de commande de direction dans lequel l'arbre tertiaire 3 peut être assemblé avec l'extrémité de l'arbre secondaire 2, facilement, rapidement, sans outil et de façon fiable. A cet effet, l'invention concerne un ensemble de commande de 10 direction d'un véhicule automobile comprenant un arbre secondaire de direction relié à son extrémité supérieure, par un joint de transmission du mouvement de rotation, à un arbre primaire de commande de direction actionné par un volant et à son extrémité inférieure, par un joint de Cardan, à l'une des extrémités dite "de liaison" d'un arbre tertiaire de direction, l'extrémité opposée de cet arbre tertiaire 15 étant solidaire d'un pignon de commande d'une crémaillère ménagée sur la barre de direction transversale reliant deux roues dudit véhicule automobile. Conformément à l'invention, cet ensemble de commande comprend un système d'accouplement en rotation mâle/femelle dont l'un des organes d'accouplement est solidaire de ladite extrémité de liaison de l'arbre tertiaire et dont 20 l'autre organe d'accouplement est solidaire de l'une des chapes dite "première chape" dudit joint de Cardan, la seconde chape de ce joint étant reliée à l'extrémité inférieure dudit arbre secondaire et ce système d'accouplement mâle/femelle comprend un dispositif de verrouillage en translation comprenant un doigt de verrouillage mobile en translation sollicité par un ressort qui peut être déplacé entre 25 une position dite "active" qui interdit le désaccouplement de l'arbre tertiaire et de ladite première chape et une position dite "escamotée" qui autorise ce désaccouplement. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison: - l'organe d'accouplement mâle est une portion d'arbre cylindrique munie sur sa circonférence extérieure de cannelures axiales, l'organe d'accouplement femelle est un manchon tubulaire dont la surface intérieure présente des rainures axiales complémentaires desdites cannelures de l'organe d'accouplement mâle sur lequel il est susceptible de s'engager et chaque cannelure 35 est creusée par une saignée transversale ayant une section en arc de cercle, s l'ensemble de ces saignées définissant une gorge annulaire transversale à l'intérieur de laquelle ledit doigt mobile de verrouillage est susceptible de s'engager; - l'organe d'accouplement femelle présente une proéminence en forme de boîtier creux à l'intérieur duquel ledit doigt de verrouillage peut coulisser en translation sensiblement tangentiellement à la surface intérieure dudit manchon tubulaire, le ressort tendant constamment à solliciter ledit doigt de verrouillage en position active dans laquelle la tête de ce doigt de verrouillage pénètre dans la saignée de l'une des cannelures de l'organe mâle; - l'extrémité libre du doigt de verrouillage fait saillie hors du boîtier 10 creux dans lequel il est reçu, de sorte que ce doigt de verrouillage est susceptible d'être actionné depuis l'extérieur dudit boîtier pour être déplacé à l'encontre de la force du ressort en position escamotée autorisant le désaccouplement de l'arbre tertiaire et de la première chape; - la tête du doigt de verrouillage est tronconique; 15 - l'organe d'accouplement mâle est constitué par l'extrémité de liaison de l'arbre tertiaire et l'organe d'accouplement femelle est solidaire de la première chape du joint de Cardan; - l'organe d'accouplement mâle comprend une cannelure de détrompage présentant une section transversale d'une dimension différente de celle 20 des autres cannelures et l'organe d'accouplement femelle comprend une rainure de détrompage complémentaire de ladite cannelure de détrompage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, des modes de réalisation possibles. 25 Sur ces dessins: - la figure 1 est un schéma illustrant la partie avant d'un véhicule automobile et l'ensemble de commande de direction; - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective représentant une chape d'un joint de type Cardan et l'extrémité de liaison d'un arbre tertiaire selon 30 l'état de la technique, respectivement avant et après leur assemblage; - la figure 4 est une vue en perspective représentant l'extrémité de liaison d'un arbre tertiaire et l'une des chapes d'un joint de Cardan conformes à l'invention, avant leur assemblage; - la figure 5 est une vue en coupe transversale de l'arbre tertiaire et 35 de la chape conformes à l'invention, prise selon le plan de coupe vertical représenté par la ligne V-V en figure 7; - la figure 6 est une vue en coupe similaire à la figure 5 sur laquelle le doigt de verrouillage est en position escamotée; - la figure 7 est une vue en perspective représentant l'extrémité de liaison de l'arbre tertiaire et la chape illustrée sur la figure 4, mais après leur 5 assemblage, une partie de ladite chape ayant été supprimée à des fins de clarification; et - les figures 8 et 9 sont des vues en perspective qui représentent respectivement une variante de réalisation de la chape et de l'extrémité de liaison de l'arbre tertiaire. En se reportant à la figure 4, on peut voir une portion d'un arbre tertiaire 6 et l'une des chapes 70 d'un joint de Cardan 7 conformes à l'invention et destinés à remplacer dans l'ensemble de commande de direction, l'arbre tertiaire 3 et la chape 50 du joint de Cardan 5 de l'état de la technique décrits ci-dessus. Les autres éléments de l'ensemble de commande de direction, à 15 savoir l'arbre secondaire 2 et l'arbre primaire 1, restent identiques à ce qui a été décrit précédemment et ne seront pas décrits de nouveau. L'arbre tertiaire 6 présente une structure identique à l'arbre tertiaire 3 de l'état de la technique, à l'exception de son extrémité 60 de liaison au joint de Cardan 7 qui va maintenant être décrite plus en détail. Sur les figures 4, 7 et 9, on notera que seule l'extrémité de liaison 60 de cet arbre tertiaire 6 et une portion de l'arbre immédiatement voisine sont représentées à des fins de simplification. Toutefois, cet arbre tertiaire se prolonge jusqu'à son extrémité opposée portant le pignon d'actionnement PI comme décrit précédemment pour l'arbre 3 de l'état de la technique. L'axe longitudinal de l'arbre tertiaire 6 porte la référence X2-X'2. L'extrémité de liaison 60 de cet arbre tertiaire 6 présente la forme d'une portion d'arbre cylindrique munie sur sa circonférence extérieure de plusieurs cannelures axiales 61, par exemple au nombre de six. Cette portion d'arbre 60 et ses cannelures 61 définissent l'organe 30 mâle 600 d'un système d'accouplement en rotation de l'arbre tertiaire 6 et de la chape 70. Chaque cannelure 61 est creusée par une saignée 62 présentant selon une coupe longitudinale de l'arbre 6, une section en arc de cercle. L'ensemble de ces saignées 62 définit une gorge annulaire 620 35 transversale s'étendant sur la totalité de la périphérie de l'extrémité de liaison 60. Le rôle de ces saignées 62 sera décrit ultérieurement. La chape 70 représentée sur la figure 4 constitue l'une des deux chapes d'un joint de Cardan 7. La seconde chape de ce joint de Cardan (non représentée sur les figures) est reliée à l'extrémité inférieure de l'arbre secondaire 2. Cette chape 70 comprend un manchon tubulaire 71 prolongé à l'une 5 de ses extrémités par deux branches 72, 72' identiques aux branches 52, 52' de la chape 50 de l'état de la technique. De façon similaire à ce qui a été décrit conjointement avec les figures 2 et 3, chacune des branches 72, 72' est traversée par un trou 721, respectivement 721'. Les trous 721 et 721' sont coaxiaux d'axe Y3Y'3 perpendiculaire à l'axe 10 longitudinal X2-X'2. Les trous 721, 721' sont destinés à recevoir le croisillon du joint de Cardan 7. Le manchon tubulaire 71 présente une ouverture centrale cylindrique 710 d'axe de révolution X2-X'2. La surface intérieure 712 de ce manchon comporte 15 des rainures 711 dont la forme est complémentaire de celle des cannelures 61 de l'arbre tertiaire 6. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, ces rainures 711 sont au nombre de six. Ce manchon tubulaire 71 et ces rainures 711 définissent l'organe femelle d'un système d'accouplement en rotation. Le manchon 71 peut être engagé sur l'extrémité de liaison 60 de l'arbre tertiaire 6: le diamètre intérieur de ce manchon 71 correspond donc au diamètre extérieur de l'extrémité de liaison 60. Lorsque l'extrémité de liaison 60 est introduite à l'intérieur du manchon 71, l'arbre tertiaire 6 et la chape 70 sont accouplés en rotation, de sorte 25 que la rotation du volant V solidaire de l'arbre primaire 1 entraîne le changement d'orientation des roues R du véhicule automobile. Le système d'accouplement mâle/femelle qui vient d'être décrit comprend en outre un dispositif de verrouillage en translation permettant d'autoriser ou non le désaccouplement de l'arbre tertiaire 6 et de la chape 70. Comme cela apparaît mieux sur les figures 5 à 7, ce dispositif de verrouillage en translation est ménagé sur le manchon 71 et comprend une proéminence en forme de boîtier creux 73 à l'intérieur duquel un doigt de verrouillage 74 peut coulisser en translation. Il est sollicité par un ressort 75. En se reportant maintenant à la figure 5, on peut voir que le boîtier 35 73 présente intérieurement un logement cylindrique s'étendant selon un axe de révolution Y4-Y'4. Ce logement cylindrique comprend une première portion 730 s'étendant sensiblement sur la moitié gauche du boîtier 73, par rapport à la représentation qui en est faite sur la figure 5, prolongée vers la droite par une portion 731 d'un diamètre légèrement supérieur, de façon à définir entre ces deux portions un épaulement 732. Comme cela apparaît mieux sur la figure 6, la portion 731 de plus grand diamètre du logement cylindrique est sensiblement tangente à l'ouverture centrale 710, de sorte qu'au niveau de leur intersection, le fond de l'une des rainures du manchon 71 débouche à l'intérieur de cette portion 731. Cette rainure spécifique 10 porte la référence 71 la. Le doigt de verrouillage 74 comprend une tige cylindrique 743 prolongée à l'une de ses extrémités par une tête de verrouillage 740. L'extrémité opposée 741 de cette tige 743 constitue une extrémité d'actionnement dudit doigt de verrouillage 74. La tête de verrouillage 740 peut être cylindrique et son diamètre est alors légèrement supérieur à celui de la tige 743. De façon avantageuse et comme présenté sur les figures 5 et 6, la tête de verrouillage 740 peut également être de forme tronconique, sa partie de plus petit diamètre étant solidaire de la tige 743. Le diamètre de la tige 743 est très légèrement inférieur à celui de la portion cylindrique 730 de façon à pouvoir y coulisser librement. Le plus grand diamètre de la tête de verrouillage 740 est très légèrement inférieur à celui de la portion cylindrique 731 de façon à pouvoir également y coulisser librement. Une butée 76 est introduite en force à l'intérieur de l'orifice de sortie du logement 731. Le doigt de verrouillage 74 est sollicité en permanence par un ressort de compression hélicoïdal 75 dont l'une des extrémités est reçue à l'intérieur d'une cavité 742 ménagée à la surface de l'extrémité libre de la tête 740 et dont l'autre 30 extrémité est reçue dans une cavité 761 ménagée sur la face de la butée 76 orientée vers l'intérieur du logement 731. Le ressort hélicoïdal 75 tend constamment à placer le doigt de verrouillage 74 dans une position dite "active" illustrée sur la figure 5, dans laquelle la tête de verrouillage 740 vient en butée contre le fond de la gorge 620 définie par 35 les saignées 62, l'extrémité d'actionnement 741 du doigt de verrouillage faisant saillie à l'extérieur du boîtier 73. Dans cette position active, la tête de verrouillage 740 affleure dans le fond de la rainure 711a (visible uniquement sur la figure 6) et s'engage avec la saignée 62 de la cannelure 61 qui se trouve à l'intérieur de ladite rainure 711 a. Dans cette position active, l'arbre tertiaire 6 ne peut être désaccouplé du manchon 71 et ces deux pièces sont solidaires en rotation et en translation. L'opérateur chargé de l'assemblage de l'arbre tertiaire 6 et de la chape 70 peut toutefois agir sur l'extrémité d'actionnement 741 du doigt de verrouillage 74 de façon à déplacer celui-ci en translation en comprimant le ressort 75, jusqu'à à amener ce doigt de verrouillage dans une position dite "escamotée" illustrée sur la 10 figure 6. Dans cette position escamotée, c'est la tige 743 dont le diamètre est inférieur à celui de la tête de verrouillage 740 qui se trouve en regard de la rainure 711a et qui de ce fait ne pénètre pas à l'intérieur de la saignée 62 de la cannelure 61. Dans cette position, il est possible de déplacer l'arbre tertiaire 6 en translation pour 15 le sortir du manchon 71 de la chape 70 ou au contraire l'y introduire. Lorsque l'opérateur souhaite assembler l'arbre tertiaire 6 avec le manchon 70, il lui suffit de saisir l'extrémité de liaison 60 de l'arbre 6 et de l'introduire à l'intérieur du manchon 71, en appuyant simultanément sur l'extrémité d'actionnement 741 du doigt de verrouillage 74, de façon à amener ce dernier en 20 position escamotée. Une fois l'extrémité de liaison 60 de l'arbre 6 introduite à l'intérieur du manchon 71, il cesse d'exercer une pression sur l'extrémité 741 du doigt de verrouillage. Le ressort hélicoïdal 75 qui avait été comprimé par l'opération précédente se trouve libéré et tend à repousser la tête de verrouillage 740 contre la 25 butée 732 et à introduire simultanément cette tête de verrouillage 740 à l'intérieur de la saignée 62 de la cannelure 61 correspondante. Cette position est également illustrée sur la figure 7. L'arbre 6 est alors verrouillé en translation et en rotation à l'intérieur de la chape 70. Cette opération d'accouplement est simple, rapide et fiable et ne 30 nécessite pas d'outil pour sa mise en oeuvre. De plus, le nombre de pièces est réduit puisqu'il n'y a ni vis, ni écrou, ce qui a en outre l'avantage de supprimer certaines opérations d'approvisionnement en bordure de la ligne de montage. Les figures 8 et 9 illustrent une variante de réalisation selon laquelle l'extrémité de liaison 60 de l'arbre tertiaire 6 présente une cannelure de détrompage 35 61' dont la section transversale est de dimensions différentes de celle des autres cannelures 61. Sur ces figures, la cannelure de détrompage 61' s'étend sur une portion d'arc de cercle supérieure à celle des autres cannelures 61. L'inverse est également possible. De façon similaire, le manchon 71 présente une rainure de détrompage 711' dont les dimensions sont complémentaires de la cannelure de 5 détrompage 61' de l'arbre 6. Cette cannelure et cette rainure de détrompage permettent de sélectionner une seule position angulaire possible de l'arbre 6 à l'intérieur de la chape 70. Selon une autre variante de réalisation non représentée sur les figures, l'organe d'accouplement male pourrait être ménagé sur la chape 70 et 10 l'organe d'accouplement femelle à l'extrémité de liaison 60 de l'arbre tertiaire 6. Il REVENDICATIONS 1. Ensemble de commande de direction d'un véhicule automobile (VA) comprenant un arbre secondaire de direction (2) relié à son extrémité supérieure, par un joint (4) de transmission du mouvement de rotation, à un arbre primaire de commande de direction (1) actionné par un volant (V) et à son extrémité 5 inférieure, par un joint de Cardan (7), à l'une des extrémités (60) dite "de liaison" d'un arbre tertiaire de direction (6), l'extrémité opposée de cet arbre tertiaire étant solidaire d'un pignon de commande (PI) d'une crémaillère ménagée sur la barre de direction transversale (BT) reliant deux roues (R) dudit véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'accouplement en rotation 10 mâle/femelle (600, 700) dont l'un des organes d'accouplement (600) est solidaire de ladite extrémité de liaison (60) de l'arbre tertiaire (6) et dont l'autre organe d'accouplement (700) est solidaire de l'une des chapes, dite première chape (70) dudit joint de Cardan (7), la seconde chape de ce joint étant reliée à l'extrémité inférieure dudit arbre secondaire (2), et en ce que ce système d'accouplement 15 mâle/femelle (600, 700) comprend un dispositif de verrouillage en translation comprenant un doigt de verrouillage (74) mobile en translation sollicité par un ressort (75) qui peut être déplacé entre une position dite "active" qui interdit le désaccouplement de l'arbre tertiaire (6) et de ladite première chape (70) et une position dite "escamotée" qui autorise ce désaccouplement. 2. Ensemble de commande de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement mâle (600) est une portion d'arbre cylindrique munie sur sa circonférence extérieure de cannelures axiales (61, 61'), en ce que l'organe d'accouplement femelle (700) est un manchon tubulaire (71) dont la surface intérieure (712) présente des rainures axiales (711, 711a, 711') 25 complémentaires desdites cannelures (61, 61') de l'organe d'accouplement mâle (600) sur lequel il est susceptible de s'engager et en ce chaque cannelure (61, 61') est creusée par une saignée transversale (62, 62') ayant une section en arc de cercle, l'ensemble de ces saignées (62, 62') définissant une gorge (620) annulaire transversale à l'intérieur de laquelle ledit doigt mobile de verrouillage (74) est 30 susceptible de s'engager. 3. Ensemble de commande de direction selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement femelle (700) présente une proéminence en forme de boîtier creux (73) à l'intérieur duquel ledit doigt de verrouillage (74) peut coulisser en translation sensiblement tangentiellement à la surface intérieure dudit manchon tubulaire (71), le ressort (75) tendant constamment à solliciter ledit doigt de verrouillage (74) en position active dans laquelle la tête (740) de ce doigt de verrouillage (74) pénètre dans la saignée (62, 62') de l'une des cannelures (61, 61') de l'organe mâle (600). 4. Ensemble de commande de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité libre (741) du doigt de verrouillage (74) fait saillie hors du boîtier creux (73) dans lequel il est reçu, de sorte que ce doigt de verrouillage (74) est susceptible d'être actionné depuis l'extérieur dudit boîtier (73) 10 pour être déplacé à l'encontre de la force du ressort (75) en position escamotée autorisant le désaccouplement de l'arbre tertiaire (6) et de la première chape (70). 5. Ensemble de commande de direction selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la tête (740) du doigt de verrouillage (74) est tronconique. 6. Ensemble de commande de direction selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement mâle (600) est constitué par l'extrémité de liaison (60) de l'arbre tertiaire (6) et en ce que l'organe d'accouplement femelle (700) est solidaire de la première chape (70) du joint de Cardan (7). 7. Ensemble de commande de direction selon l'une quelconque des 20 revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement mâle (600) comprend une cannelure de détrompage (61') présentant une section transversale d'une dimension différente de celle des autres cannelures (61) et en ce que l'organe d'accouplement femelle (700) comprend une rainure de détrompage (711') complémentaire de ladite cannelure de détrompage (61').