FR 2853203 A1 20041008 FR 0304212 A 20030404 La présente invention se rapporte à un dispositif de fixation d'un appareil agricole du type porté sur un engin tracteur. Certains appareils agricoles sont destinés à être portés derrière un engin tracteur, c'est-à-dire à être maintenus en porte-à-faux au-dessus du sol par le système d'attelage de l'engin tracteur. C'est le cas notamment de certains appareils de pulvérisation de liquide phytosanitaire. Classiquement, la liaison entre un appareil agricole du type porté et un engin tracteur est une liaison rigide obtenue en enclenchant l'appareil agricole sur le 10 système d'attelage de l'engin tracteur, deux des points de liaison étant situés sur les bras d'attelage inférieurs et le troisième point de liaison étant situé sur le bras d'attelage supérieur de l'engin tracteur. Du fait de sa rigidité, une telle liaison a pour effet d'entraîner la transmission de l'intégralité des secousses entre l'engin tracteur et l'appareil agricole, 15 ce qui provoque à la longue l'usure de certaines pièces tant de l'engin tracteur que de l'appareil agricole. Ceci vaut en particulier dans le cas o l'appareil agricole est un pulvérisateur de liquide phytosanitaire. Dans ce cas en effet, il est d'usage de gonfler à bloc les pneumatiques 20 de l'engin tracteur lorsque la cuve du pulvérisateur est pleine de liquide phytosanitaire, de manière à diminuer l'amplitude des oscillations de l'ensemble formé par l'engin tracteur et le pulvérisateur. En fin de pulvérisation, lorsque la cuve est pratiquement vide, les pneumatiques de l'engin tracteur forment une suspension très raide, du fait de leur 25 fort gonflement et du poids relativement faible du pulvérisateur. Les secousses transmises entre l'engin tracteur et le pulvérisateur deviennent alors particulièrement violentes, ce qui peut conduire à un endommagement prématuré du matériel, et notamment des rampes de pulvérisation lorsqu'elles sont en position repliée semi-rigide le long ou derrière la cuve. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés. On atteint ce but de l'invention avec un dispositif de fixation d'un châssis d'appareil agricole du type porté sur un engin tracteur, ce dispositif comprenant: - un système d'attelage destiné à être monté sur ledit engin tracteur, et - des moyens de liaison montés fixes sur ledit châssis et aptes à s'enclencher sur ledit système d'attelage et à être maintenus dans cette position sous le seul effet du poids dudit appareil agricole, ce dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend en outre des moyens 5 élastiques aptes à amortir les secousses verticales transmises entre ledit engin tracteur et ledit châssis. Grâce aux moyens élastiques de ce dispositif, on peut écrêter et dissiper une partie de l'énergie transmise entre l'engin tracteur et l'appareil agricole lors des secousses, et prolonger ainsi la durée de vie de l'ensemble du matériel, et 10 notamment des rampes de pulvérisation. Suivant d'autres caractéristiques du dispositif selon l'invention - ledit système d'attelage comprend au moins une barre d'attelage, et lesdits moyens de liaison sont conformés de manière à pouvoir être crochetés sur ladite barre d'attelage, - ledit système d'attelage comprend un triangle d'attelage, et lesdits moyens de liaison comprennent trois organes formant crochets disposés en triangle, - ledit système d'attelage définit sensiblement un profil mâle, et lesdits moyens de liaison définissent sensiblement un profil femelle apte à s'encastrer sur ledit système d'attelage, - ledit système d'attelage définit sensiblement un profil femelle, et lesdits moyens de liaison définissent sensiblement un profil mâle apte à s'encastrer dans ledit système d'attelage, - ledit système d'attelage comprend une partie supérieure de guidage et au moins une bielle inférieure de retenue, et lesdits moyens de liaison 25 comprennent une partie supérieure montée coulissante sur ladite partie de guidage et une partie inférieure montée pivotante sur ladite bielle de retenue, lesdits moyens élastiques sont interposés entre ledit système d'attelage et lesdits moyens de liaison, - lesdits moyens élastiques sont disposés dans des logements formés 30 dans ledit châssis, - lesdits moyens élastiques sont placés sur les barres formant ledit triangle d'attelage, lesdits moyens élastiques sont disposés dans ledit système d'attelage, ledit système d'attelage comprend un faux châssis interposé entre lesdits profils mâle et femelle, et lesdits moyens élastiques sont interposés entre ledit faux châssis et ledit profil mâle, - ledit système d'attelage comprend un parallélogramme articulé, et 5 lesdits moyens élastiques sont disposés de manière à rappeler ce parallélogramme vers une position d'équilibre, - ledit dispositif comprend des moyens pour verrouiller lesdits moyens de liaison sur ledit système d'attelage, - lesdits moyens élastiques comprennent un organe choisi dans le 10 groupe comprenant un plot en matériau élastomère, un ressort hélicoïdal, un ressort à air et un ressort hydraulique avec accumulateur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue en perspective d'un châssis d'appareil agricole relié à un engin tracteur par l'intermédiaire d'un système d'attelage, ce châssis et ce système d'attelage définissant un dispositif conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue en perspective sous un autre angle et à une 20 autre échelle de ce châssis et de ce système d'attelage, - la figure 3 est une vue de détail de côté d'une partie de ce châssis dans laquelle se trouvent certains organes du dispositif selon l'invention (cette partie est désignée par la référence i11 sur la figure 2), - les figures 4 et 5 sont des vues en perspective de deux variantes du 25 premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - les figures 6 et 7 sont des vues de détail respectivement des figures 4 et 5, le châssis étant représenté séparé du système d'attelage, - les figures 8 à 10 sont des vues schématiques en coupe transversale (c'est-à-dire perpendiculaire à la direction d'avancement de l'engin tracteur) de trois 30 variantes de répartition de moyens élastiques interposés entre le châssis et le système d'attelage des figures 4 à 7, - la figure 11 est une vue en perspective du système d'attelage des figures 4 et 6 dans une variante o il supporte des moyens élastiques, - les figures 12 et 13 sont des vues schématiques en coupe transversale de deux variantes d'un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - les figures 14 et 15 sont des vues schématiques de deux autres modes de réalisation du dispositif selon l'invention, et - la figure 16 est une vue analogue à celle de la figure 3 sur laquelle on a représenté des moyens de verrouillage du châssis sur le système d'attelage. Sur ces figures, des références identiques désignent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. Dans ce qui suit, on utilisera les termes " supérieur ", " inférieur", " horizontal " et " vertical ". Ces termes doivent s'entendre par rapport à la position que l'appareil agricole occupe lorsqu'il est porté à l'arrière d'un engin tracteur. On se reporte à présent aux figures 1 et 2, sur lesquelles on a 15 représenté un châssis 1 d'appareil agricole du type porté, c'est-à-dire un châssis destiné à être maintenu en porte-à-faux au-dessus du sol par le système d'attelage d'un engin tracteur 3. Dans le mode de réalisation particulier représenté, ce châssis 1 est celui d'un pulvérisateur de produit phytosanitaire, destiné à recevoir une cuve non 20 représentée. Le châssis 1 comprend deux montants 5a, 5b destinés à supporter une rampe de pulvérisation (non représentée), reliés entre eux par une traverse supérieure 7 située à peu près à mi-hauteur de ces montants, et par une traverse inférieure 9. La traverse supérieure 7 forme l'un des quatre côtés d'un cadre horizontal supérieur 11, et la traverse inférieure 9 forme l'un des quatre côtés d'un cadre horizontal inférieur 13. Le cadre horizontal supérieur 11 est destiné à recevoir la cuve de produit phytosanitaire (non représentée). On se reporte à la figure 3 sur laquelle on a représenté ceux des organes du dispositif selon l'invention qui sont disposés dans la partie inférieure du montant 5a, étant entendu que des organes identiques sont également disposés dans la partie inférieure du montant 5b. Comme cela apparaît sur cette figure, la partie inférieure du montant 5a est conformée de manière à définir un crochet de liaison 15 dont la concavité est orientée vers le bas. Dans le creux de ce crochet se trouve un logement sensiblement parallélépipédique 17 formé de préférence de matière avec le montant 5a. Un étrier 19 dont la concavité est également orientée vers le bas est monté coulissant selon la direction verticale V à l'intérieur du logement 17. Cet étrier 19 peut comprendre des protubérances 21a, 21b destinées à coopérer avec des rainures (non représentées) formées à l'intérieur du logement 10 17 de manière à permettre le guidage de son coulissement à l'intérieur de ce logement. D'autre part, on peut prévoir des plaques 23a, 23b rapportées sur le montant 5a, disposées sur les bords du logement 17 de manière à former des butées pour les protubérances 21a, 21b, afin d'empêcher que l'étrier 19 ne puisse 15 s'échapper de ce logement. Un organe élastique tel qu'un plot en matériau élastomère 25 est interposé entre l'étrier 19 et le fond du logement 17. En variante, ce plot 25 pourrait être remplacé par tout moyen élastique équivalent, tel qu'un ressort hélicoïdal ou à air, ou hydraulique avec accumulateur. Comme cela est visible sur la figure 2, lorsque le châssis 1 est monté à poste sur l'engin tracteur 3, chacun des étriers 19a, 19b logés dans les parties inférieures des montants respectifs 5a, 5b coopère avec la barre d'attelage 27 de cet engin tracteur. Ces étriers sont maintenus dans cette position sous l'effet du seul 25 poids du châssis 1 (et de la cuve qu'il supporte). Bien entendu, il faut comprendre qu'il y a également un troisième point 29 de fixation du châssis 1 sur le système d'attelage de l'engin tracteur 3, ce troisième point étant classiquement situé sur la traverse supérieure 7, au-dessus des deux autres points de fixation. Classiquement, le châssis 1 peut être relié en ce point au système de relevage de l'engin tracteur 3 par une simple bielle (non représentée) autorisant des déplacements verticaux et horizontaux de ce châssis par rapport à ce système d'attelage. La barre d'attelage 27 et la bielle constituent un système d'attelage 35 connu de l'homme du métier sous le nom d' " attelage semi-automatique ". Dans les variantes représentées aux figures 4 à 7, le système d'attelage 27 présente une forme triangulaire, et le châssis 1 comporte trois organes formant crochets 15a, 15b, 15c, disposés en triangle de manière à pouvoir coopérer avec le triangle d'attelage 27. Plus précisément, dans la variante représentée aux figures 4 et 6, l'organe formant crochet 15c est conçu de manière à pouvoir être démonté du châssis 1, de manière que l'on puisse adapter le châssis 1 à un système d'attelage " semi-automatique " tel que celui des figures 1 à 3. Dans la variante représentée aux figures 5 et 7, l'organe formant 10 crochet 15c est en fait une goulotte formée dans la structure du châssis, cette goulotte étant susceptible de coopérer avec la partie supérieure du triangle d'attelage 27. Le triangle d'attelage 27 des figures 4 à 7 est connu de l'homme du métier sous le nom d' " attelage automatique ". Sur les figures 8 à 10, on a représenté différentes dispositions possibles de moyens élastiques E interposés entre le châssis 1 et le triangle d'attelage 27. Ces moyens élastiques peuvent être chacun conformes à ceux représentés à la figure 3, c'est-à-dire du type comprenant un étrier 19 susceptible de 20 comprimer un plot en matériau élastomère 25 à l'intérieur d'un logement 17 formé dans le châssis 1. Dans la variante représentée à la figure 8, les moyens élastiques Ea et Eb sont interposés uniquement entre la partie inférieure du triangle d'attelage 27 et les crochets inférieurs 15a, 15b du châssis 1. Dans la variante représentée à la figure 9, les moyens élastiques Ec sont interposés uniquement entre la partie supérieure du triangle d'attelage 27 et le crochet supérieur 15c du châssis 1. Dans la variante représentée à la figure 10, les moyens élastiques Ea, Eb et Ec sont interposés à la fois entre les parties inférieure et supérieure du triangle 30 d'attelage 27 et les crochets inférieurs 15a, 15b et supérieur 15c du châssis 1. Sur la figure 11, on a représenté une variante dans laquelle les moyens élastiques comprennent des bagues en matériau élastomère 25a, 25b directement enfilées sur la partie inférieure du triangle d'attelage 27. Sur la figure 12, on a représenté un autre mode de réalisation du 35 dispositif selon l'invention dans lequel le châssis 1 comporte une partie la définissant un profil femelle susceptible de venir s'encastrer sur un profil mâle défini par une partie 27a du système d'attelage 27. Des plots en matériau élastomère 25a à 25d sont interposés entre les parties femelle la et mâle 27a. Dans une autre variante non représentée, on pourrait avoir une configuration inverse, c'est-à-dire une configuration dans laquelle le châssis comporterait une partie définissant un profil mâle susceptible de venir s'encastrer dans un profil femelle défini par une partie du système d'attelage. La variante de la figure 13 se distingue de celle de la figure 12 en ceci 10 que le système d'attelage 27 comporte un faux châssis 27' interposé entre les parties femelle la et mâle 27a, des plots en matériau élastomère 25a à 25d étant interposés entre ce faux châssis et la partie mâle 27a. Sur la figure 14, on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel le système d'attelage 27 comprend une partie 15 supérieure de guidage 27a et au moins une bielle inférieure de retenue 27b, le châssis 1 comprenant une partie supérieure la montée coulissante sur la partie de guidage 27a et une partie inférieure 1 b montée pivotante sur la bielle de retenue 27b. Un ou plusieurs plots en matériau élastomère 25 sont interposés entre la partie inférieure 1 b du châssis 1 et la bielle de retenue 27b. Sur la figure 15, on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel le système d'attelage 27 comprend un parallélogramme articulé interposé entre d'une part les bras de relevage inférieur 31a et supérieur 31 b de l'engin tracteur 3, et d'autre part le châssis 1. Un ou plusieurs plots en matériau élastomère 25 sont interposés entre 25 deux côtés du parallélogramme articulé de manière à le rappeler vers une position d'équilibre. On notera que dans le mode de réalisation de la figure 15, le châssis 1 peut être enclenché sur le système d'attelage 27 au moyen de crochets (à la manière des modes de réalisation des figures 1 à 11), par encastrement (à la manière du 30 mode de réalisation des figures 12 et 13), ou encore à la manière du mode de réalisation de la figure 14. Le mode de fonctionnement et les avantages du dispositif selon l'invention résultent directement de la description qui précède. Ce mode de fonctionnement et ces avantages seront décrits en 35 référence au mode de réalisation des figures 1 à 3, étant entendu que ces explications peuvent être directement transposées aux modes de réalisation des autres figures. Pour mettre en place le châssis 1 sur la barre d'attelage 27 de l'engin tracteur 3, on lève cette barre à mi-hauteur de manière que ses deux extrémités 5 viennent se placer dans les parties conformées en crochet des montants 5a, 5b, et par là même dans les étriers 19a, 19b. On verrouille ensuite le troisième point de fixation 29 du châssis 1 sur le système de relevage de l'engin tracteur 3, et enfin on commande la remontée complète du système d'attelage au moyen des bras de relevage de l'engin tracteur. 10 Ce faisant, sous l'effet du poids du châssis 1 (et de la cuve qu'il supporte), chaque étrier 19a, 19b vient comprimer son plot élastique 25 au fond de son logement 17. Par la suite, lorsque l'engin tracteur se déplace, il subit des secousses provoquées par les irrégularités du terrain. Chacune de ces secousses a pour effet d'imprimer un mouvement de translation verticale aux étriers 1 9a, 1 9b à l'intérieur de leurs logements respectifs. Du fait de la présence des plots élastiques 25, un régime d'oscillations amorties s'instaure immédiatement, lequel permet d'écrêter et de dissiper une grande partie de l'énergie transmise par les secousses à l'engin tracteur, et ainsi de 20 protéger le châssis 1. On notera que cette protection est encore meilleure dans le cas de la variante représentée à la figure 10, o la dissipation de l'énergie peut s'effectuer aux trois points de liaison du châssis avec le système d'attelage. On notera également que le fait de prévoir que les parties inférieures 25 des montants 5a, 5b soient conformées en crochets permet d'éviter que le châssis 1 ne s'échappe de la barre d'attelage 27 lors de ses mouvements d'oscillations par rapport à cette barre. On notera qu'il est préférable de prévoir des moyens de verrouillage comprenant au moins un loquet 33 tel que représenté à la figure 16, permettant 30 d'empêcher que la barre d'attelage 27 ne puisse sortir des crochets 15. Comme cela est connu en soi, ces loquets peuvent être rappelés en position de verrouillage par des moyens de ressort, et placés en position de déverrouillage manuellement. Les deux loquets situés au droit de chacun des crochets 15 peuvent être reliés entre eux par une barre de liaison de manière que l'actionnement de l'un d'eux entraîne l'actionnement de l'autre. On notera également que la variante représentée à la figure Il est 5 particulièrement économique, puisqu'elle permet d'interposer de manière extrêmement simple des moyens élastiques entre le châssis et le système d'attelage. Comme on peut le comprendre à présent, le dispositif de fixation selon l'invention apporte une nette amélioration par rapport aux dispositifs de la technique antérieure dans lesquels le pulvérisateur est relié de manière rigide à l'engin tracteur. 10 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. C'est ainsi par exemple que l'on pourrait envisager d'autres configurations du dispositif selon l'invention dans lesquelles les organes élastiques travailleraient en traction et non plus en compression sous l'effet des déplacements 15 verticaux des étriers. C'est ainsi également que l'on pourrait envisager que les logements à l'intérieur desquels se déplacent les étriers (voir figure 3) soient rapportés sur les montants du châssis, de manière à pouvoir être adaptés à des châssis classiques disponibles dans le commerce. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fixation d'un châssis (1) d'appareil agricole du type porté sur un engin tracteur (3), ce dispositif comprenant: - un système d'attelage (27) destiné à être monté sur ledit engin tracteur (3), et des moyens de liaison (15) montés fixes sur ledit châssis (1) et aptes à s'enclencher sur ledit système d'attelage (27) et à être maintenus dans cette position sous le seul effet du poids dudit appareil agricole, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens 10 élastiques (25, E) aptes à amortir les secousses verticales transmises entre ledit engin tracteur (3) et ledit châssis (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système d'attelage (27) comprend au moins une barre d'attelage, et en ce que lesdits moyens de liaison (15) sont conformés de manière à pouvoir être crochetés sur ladite barre 15 d'attelage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit système d'attelage (27) comprend un triangle d'attelage, et en ce que lesdits moyens de liaison (15) comprennent trois organes formant crochets (15a à 15c) disposés en triangle. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système d'attelage (27) définit sensiblement un profil mâle (27a), et en ce que lesdits moyens de liaison définissent sensiblement un profil femelle (la) apte à s'encastrer sur ledit système d'attelage (27a). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système 25 d'attelage définit sensiblement un profil femelle, et en ce que lesdits moyens de liaison définissent sensiblement un profil mâle apte à s'encastrer dans ledit système d'attelage. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système d'attelage (27) comprend une partie supérieure de guidage (27a) et au moins une 30 bielle inférieure de retenue (27b), et en ce que lesdits moyens de liaison comprennent une partie supérieure (la) montée coulissante sur ladite partie de guidage (27a) et une partie inférieure (1b) montée pivotante sur ladite bielle de retenue (27b). il 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (25) sont interposés entre ledit système d'attelage (27) et lesdits moyens de liaison (15). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens 5 élastiques (25) sont disposés dans des logements (17) formés dans ledit châssis (1). 9. Dispositif selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (25a, 25b) sont placés sur les barres formant ledit triangle d'attelage (27). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en 10 ce que lesdits moyens élastiques sont disposés dans ledit système d'attelage (27). 11. Dispositif selon les revendications 4 et 10, caractérisé en ce que ledit système d'attelage (27) comprend un faux châssis (27') interposé entre lesdits profils mâle (27a) et femelle (la), et en ce que lesdits moyens élastiques (25a à 25d) sont interposés entre ledit faux châssis (27') et ledit profil mâle (27a). 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit système d'attelage (27) comprend un parallélogramme articulé, et en ce que lesdits moyens élastiques (25) sont disposés de manière à rappeler ce parallélogramme vers une position d'équilibre. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (33) pour verrouiller lesdits moyens de liaison (15) sur ledit système d'attelage (27). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (25) comprennent un organe choisi dans le groupe comprenant un plot en matériau élastomère, un ressort hélicoïdal, un 25 ressort à air et un ressort hydraulique avec accumulateur.