FR 2852652 A1 20040924 FR 0303513 A 20030321 Boîte de vitesses pour véhicule automobile La présente invention concerne une boîte de vitesses pour véhicule automobile. Les boîtes de vitesses manuelles conventionnelles comprennent généralement un arbre principal d'entrée, un arbre secondaire de sortie parallèle à l'arbre principal, un ensemble de pignons fixes et un ensemble de pignons fous montés sur les arbres principal et secondaire pour l'entraînement de l'arbre secondaire par l'arbre principal avec 10 différents rapports de transmission. L'arbre principal est lié à un arbre d'un moteur par l'intermédiaire d'un embrayage. La sélection d'un rapport de transmission se fait par solidarisation angulaire du pignon fou associé audit rapport de transmission avec l'arbre sur lequel il est monté, généralement à l'aide d'un dispositif de synchronisation. Lors d'un changement de rapport de transmission, les vitesses de rotation relatives des arbres principal et secondaire sont modifiées et il est difficile de changer instantanément un rapport de transmission. De façon conventionnelle, un changement de rapport est effectué comme suit: ouverture de l'embrayage afin de désolidariser 20 l'arbre principal du moteur, désaccouplement angulaire du pignon fou correspondant au rapport engagé, accouplement du pignon fou correspondant au nouveau rapport avec adaptation des vitesses de rotation relatives des arbres principal et secondaire, puis fermeture de l'embrayage. On constate que lors d'une telle opération de changement de rapport de transmission, il se produit une rupture de transmission de couple du moteur vers les roues du véhicule, lors de l'ouverture de l'embrayage. Pour effectuer des changements de rapport de transmission sans 30 rupture de couple, on pourrait prévoir d'associer à chaque pignon fou un embrayage. Dans ce cas, un changement de rapport de transmission se ferait par désengagement d'un embrayage associé à un rapport précédemment engagé et engagement d'un autre embrayage associé au nouveau rapport, les engagement/désengagement étant progressifs pour permettre une adaptation des vitesses relatives des arbres principal et secondaire, et simultanés pour un changement de rapport sans rupture de couple. Néanmoins, une telle solution conduirait à une boîte de vitesse comprenant un nombre important d'embrayages et d'actionneurs associés, augmentant la complexité et le coût de fabrication de la boîte de vitesses. Une telle solution ne serait pas non plus satisfaisante du 10 point de vue de la compacité de la boîte de vitesse. La présente invention a pour objet une boîte de vitesses pour véhicule automobile permettant des changements de rapport sous couple avec une architecture requérant un nombre limité d'éléments d'accouplement tels que des embrayages, tout en conservant une boîte 15 de vitesses fonctionnelle, compacte, et de coût de fabrication faible. Une telle boîte de vitesses de véhicule automobile comprend un arbre principal et un arbre secondaire parallèle à l'arbre principal, au moins deux jeux de pignons montés sur les arbres principal et secondaire pour l'entraînement de l'arbre secondaire par l'arbre 20 principal avec au moins deux rapports de transmission différents, un pignon d'un jeu étant monté fixe sur un arbre et engrenant avec un autre pignon dudit jeu monté fou sur l'autre arbre, et des dispositifs d'embrayage chacun associés à un pignon fou d'un jeu de pignons. Selon un aspect de l'invention, la boîte de vitesse comprend un 25 arbre de sortie parallèle à l'arbre principal, au moins deux jeux de pignons de gamme montés sur l'arbre secondaire et l'arbre de sortie pour l'entraînement de l'arbre de sortie par l'arbre secondaire avec au moins deux rapports de transmission différents, un pignon de gamme d'un jeu étant monté fou sur un arbre et engrenant avec l'autre pignon 30 de gamme dudit jeu monté fixe sur l'autre l'arbre, les pignons de gamme fous étant montés sur un arbre avec possibilité d'accouplement avec ledit arbre à l'aide d'un dispositif de synchronisation comprenant au moins un baladeur commun à deux pignons de gamme fous, et au moins un ensemble d'éléments de transmission parallèle pour l'entraînement de l'arbre de sortie par l'arbre principal, directement, sans passage du couple par l'intermédiaire de l'arbre secondaire, un tel 5 ensemble d'éléments de transmission comprenant un dispositif d'embrayage. Lorsqu'un jeu de pignons de gamme est sélectionné, c'est-àdire que le pignon fou de gamme dudit jeu est solidarisé angulairement avec l'arbre qui le porte, i.e. l'arbre secondaire ou l'arbre de sortie, 10 l'arbre secondaire et l'arbre de sortie sont liés en rotation avec un rapport de transmission déterminé. L'arbre secondaire peut alors être entraîné par l'arbre principal avec différents rapports de transmission à l'aide des différents jeux de pignons prévus à cet effet. On obtient finalement entre l'arbre principal et l'arbre de sortie différent rapports 15 de transmission qui correspondent à une même " gamme " de rapport de transmission, c'est-à-dire qu'ils sont obtenus avec le même jeu de pignon de gamme sélectionné. La sélection d'un autre jeu de pignons de gamme permet l'obtention d'une autre " gamme " de rapports de transmission. Le nombre de rapports pouvant ainsi être obtenus entre l'arbre principal et l'arbre de sortie correspond au multiple du nombre de rapports possibles entre l'arbre principal et l'arbre secondaire par le nombre de gammes ou rapports possibles entre l'arbre secondaire et l'arbre de sortie. On peut obtenir un nombre de rapports de 25 transmission important en limitant des dispositifs d'accouplement et des actionneurs associés. Chaque pignon fou des jeux de pignons disposés entre l'arbre principal et secondaire étant muni d'un embrayage, des changements de rapport dans une même gamme de rapport peuvent être effectués par 30 désengagement progressif d'un embrayage et engagement progressif de l'autre embrayage de sorte qu'on effectue des changement de rapport de transmission sans rupture de couple. La prévision d'un dispositif de synchronisation associé à au moins deux pignons de gamme fous permet de limiter un nombre de dispositifs d'accouplement, et de conserver la simplicité et la compacité de la boîte de vitesses, mais ne permet pas forcément un 5 changement de pignon de gamme fou sélectionné, autrement dit un changement de gamme, sans rupture de couple. Pour éviter des changements de gamme avec rupture de couple, la transition d'un rapport appartenant à une gamme vers un rapport appartenant à une autre gamme est de préférence effectuée par passage 10 d'un rapport intermédiaire qui est obtenu par liaison en rotation de l'arbre principal avec l'arbre de sortie via un ensemble d'éléments de transmission parallèle, sans passage du couple par l'arbre secondaire. La commutation entre ledit rapport intermédiaire et un rapport de gamme se fait par engagement et désengagement progressifs et 15 simultanés du dispositif d'embrayage de l'ensemble d'éléments de transmission et de l'embrayage associé audit rapport de gamme, sans rupture de couple. On pourra aussi prévoir un ensemble d'éléments de transmission parallèle permettant l'obtention d'une vitesse située entre 20 deux rapports d'une même gamme. Dans un mode de réalisation, la boîte de vitesses comprend un ensemble d'éléments de transmission parallèle sous la forme d'un dispositif d'embrayage de prise directe disposé entre l'arbre principal et l'arbre de sortie pour l'accouplement direct de l'arbre de sortie avec 25 l'arbre principal. Dans un mode de réalisation, la boîte de vitesses comprend un ensemble d'éléments de transmission parallèle sous la forme d'un arbre intermédiaire parallèle à l'arbre principal, un jeu de pignons intermédiaires pour l'entraînement de l'arbre intermédiaire par l'arbre 30 principal, un pignon intermédiaire étant monté fou sur un arbre et engrènant avec l'autre pignon intermédiaire monté fixe sur l'autre arbre, et un dispositif d'embrayage intermédiaire associé au pignon intermédiaire fou, l'arbre intermédiaire portant en outre un pignon de sortie attaquant un pignon fixé sur l'arbre de sortie. Lorsque le dispositif d'embrayage intermédiaire est fermé, la transmission du couple de l'arbre principal vers l'arbre de sortie se fait 5 par l'intermédiaire dudit dispositif d'embrayage, du pignon fou, du pignon fixe, de l'arbre intermédiaire, et du pignon de sortie, sans passage du couple par l'intermédiaire de l'arbre secondaire. Avantageusement, l'arbre intermédiaire se présente sous la forme d'un fourreau intermédiaire muni de dentures et monté à rotation 10 sur l'arbre secondaire. Dans un mode de réalisation, l'arbre principal porte des pignons fous engrenant avec des pignons montés fixes sur l'arbre secondaire, et les dispositifs d'embrayage associés aux pignons fous, Dans un mode de réalisation, la boîte de vitesses comprend un 15 arbre de marche arrière parallèle à l'arbre principal et portant un pignon fixe engrenant avec un pignon monté fou sur l'arbre principal et associé à un dispositif d'embrayage, et un pignon de marche arrière monté fou sur l'arbre de marche arrière avec possibilité d'accouplement par l'intermédiaire d'un dispositif de synchronisation, 20 le pignon de marche arrière engrenant avec une denture de l'arbre intermédiaire. Dans un mode de réalisation, l'arbre de sortie se présente sous la forme d'une douille de sortie montée à rotation sur l'arbre principal et munie d'au moins deux dentures formant pignon de gamme fixe. De préférence, la douille de sortie porte en outre une denture de renvoi engrenant avec une denture de sortie de l'arbre intermédiaire formant pignon de sortie. Avantageusement, la douille de sortie est montée à rotation à une extrémité de l'arbre principal. La douille de sortie peut être munie 30 d'une denture d'attaque d'un pont ou d'un différentiel disposé entre la boîte de vitesses et les roues. La présente invention et ses avantages seront mieux compris à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique de la cinématique d'une boîte de vitesses conforme à l'invention; et - la figure 2 est une table de vérité indiquant pour chaque vitesse les dispositifs d'embrayage ou de synchronisation ouverts ou fermés. Sur la figure 1, une boîte de vitesses référencée 1 dans son ensemble comprend un arbre principal 2 lié en rotation au vilebrequin d'un moteur thermique 4 par l'intermédiaire d'un amortisseur de torsion 5. L'arbre principal 2 porte, du côté de l'amortisseur de torsion 5 15 vers l'extrémité opposée, un premier pignon 6 monté fou avec possibilité d'accouplement avec l'arbre principal 2 par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage 1 situé axialement entre le premier pignon 6 et l'amortisseur de torsion 5, un second pignon 7 monté fou avec possibilité d'accouplement par l'intermédiaire d'un second embrayage 20 E2 disposé axialement entre le second pignon 7 et le premier pignon 6, un pignon intermédiaire 8 monté fou avec possibilité d'accouplement par l'intermédiaire d'un troisième embrayage E3 situé axialement du côté du pignon intermédiaire 8 opposé au second pignon 7, et une douille de sortie 9 montée folle avec possibilité d'accouplement par 25 l'intermédiaire d'un quatrième embrayage E4 situé axialement entre la douille d sortie 9 et le troisième embrayage E3. La douille de sortie 9 présente, du côté du quatrième embrayage E4 vers son extrémité axiale opposée une première denture 10, une seconde denture 11 et une troisième denture 12. Un dispositif d'embrayage El à E4 comprend un disque solidaire en rotation de l'arbre principal 2, et pouvant être solidarisé en rotation avec un flasque 14 du pignon 5, 7, 8 ou de la douille de sortie 9 par l'intermédiaire d'organes d'accouplement 15 représentés de façon schématique. Comme embrayage, on pourra prévoir tout type d'embrayage permettant une solidarisation angulaire progressive entre le disque 13 5 et le flasque 14, comme par exemple un embrayage par friction, sec ou humide, un coupleur hydraulique, un embrayage à poudre. La douille de sortie 9 est par ailleurs solidaire en rotation du côté opposé à l'arbre principal 2 avec un pont ou un différentiel (non représenté) disposé entre la boîte de vitesses 1 et les roues du véhicule 10 automobile. La boîte de vitesses 1 comprend également un arbre secondaire 16 parallèle à l'arbre principal 2 et portant, d'une extrémité à l'autre, un troisième pignon 17 engrenant avec le premier pignon 6, un quatrième pignon 18 engrenant avec le second pignon 7, un arbre 15 intermédiaire se présentant sous la forme d'un fourreau intermédiaire 19 monté à rotation sur l'arbre intermédiaire 16, un premier pignon de gamme 22 monté fou sur l'arbre intermédiaire 16 et engrenant avec la seconde denture 11 de la douille de sortie 9, et un second pignon de gamme 23 monté fou sur l'arbre intermédiaire et engrenant avec la 20 troisième denture 12 de la douille de sortie 9. L'arbre intermédiaire 16 porte également un dispositif de synchronisation 24 disposé axialement entre les premier et second pignons de gammes 22, 23 et comprenant un baladeur 25 pouvant être déplacé axialement légèrement en direction du premier pignon de gamme 22 ou du second 25 pignon de gamme 23 pour solidariser angulairement à l'arbre intermédiaire 16 soit le premier pignon de gamme 22, soit le second pignon de gamme 23. Le fourreau intermédiaire 19 porte une denture intermédiaire engrenant avec le pignon intermédiaire 8 monté fou sur l'arbre 30 principal 2, et une denture de sortie 21 engrenant avec la première denture 10 de la douille de sortie 9. La boîte de vitesses 1 comprend un arbre de marche arrière 26 parallèle à l'arbre principal 2 et portant un pignon fixe de marche arrière 27 engrenant avec le premier pignon 6 monté fou sur l'arbre principal 2, un pignon fou de marche arrière 28 monté fou sur l'arbre 5 de marche arrière 26 et engrenant avec la denture intermédiaire 20 du fourreau intermédiaire 19, et un dispositif de synchronisation 29 comprenant un baladeur 30 pouvant être déplacé légèrement axialement sur l'arbre de marche arrière 26 pour la solidarisation angulaire du pignon fou de marche arrière 28 avec l'arbre de marche 10 arrière 26. Les dispositifs de synchronisation peuvent être prévu sous la forme de systèmes à crabots, qui présentent l'avantage d'êtres simples, peu encombrants, et résistants. De tels dispositifs seront avantageusement munis de bagues de synchronisation, du type à 15 surfaces coniques de synchronisation, pour une adaptation de la vitesse de rotation du pignon et de l'arbre associé lors de l'opération d'accouplement. On pourrait aussi prévoir des dispositifs de synchronisation sous la forme d'embrayages avec possibilité d'accouplement plus 20 progressif. Les embrayages et les dispositifs de synchronisation sont associés de façon connue en soi à des actionneurs non représentés pour la fermeture/ouverture de chaque embrayage ou dispositif de synchronisation. Le fonctionnement de la boîte de vitesses 1 conforme à l'invention est décrit par la suite en référence à la table de vérité représentée sur la figure 2, et en conservant les références aux éléments de la figure 1. Le tableau de la figure 2 est un tableau à deux entrées, chaque 30 ligne correspondant à une vitesse de la boîte de vitesses 1, et chaque colonne correspondant à un embrayage ou un dispositif de synchronisation. Dans les première à quatrième colonnes associées au aux embrayages El à E4, une croix indique une fermeture de l'embrayage, un absence de croix indique une ouverture. La cinquième colonne correspond au dispositif de synchronisation 24 et indique la référence du pignon de gamme qui est solidarisé angulairement avec 5 l'arbre intermédiaire 16. Une sixième colonne correspond au dispositif de synchronisation de marche arrière. En observant la cinquième colonne on constate que les première et seconde vitesses sont obtenues par sélection du premier pignon de gamme 22. Les première et seconde vitesses correpondent à 10 une première gamme de vitesses. De même, les quatrième et sixième vitesses correspondent à une seconde gamme de vitesses dans laquelle le second pignon de gamme 23 est solidarisé angulairement avec l'arbre secondaire 16. Pour l'obtention de la première vitesse, le premier embrayage 15 El est fermé, les autres embrayages E2 à E4 sont ouverts, et le dispositif de synchronisation 24 est actionné pour la solidarisation angulaire du premier pignon de gamme 22 et de l'arbre secondaire 16. Dans ce cas, le couple moteur est transmis de l'arbre principal 2 vers la douille de sortie 9 par l'intermédiaire successivement du premier 20 embrayage 1, du premier pignon 6, du troisième pignon 17, de l'arbre secondaire 16, et du premier pignon de gamme 22, et de la seconde denture 11 de la douille de sortie 9. Pour l'obtention de la seconde vitesse, le second embrayage E2 est fermé, les autres embrayages El, E3, E4 sont ouverts, et le 25 dispositif de synchronisation 24 est actionné pour la solidarisation angulaire du premier pignon de gamme 22 et de l'arbre secondaire 16. Dans ce cas, le couple est transmis de l'arbre principal 2 vers la douille de sortie 9 par l'intermédiaire successivement du second embrayage 2, du second pignon 7, du quatrième pignon 18, de l'arbre 30 secondaire 16, et du premier pignon de gamme 22, et de la seconde denture 11 de la douille de sortie 9. La transition du premier rapport au second rapport se fait, pour éviter une rupture de couple, par désengagement progressif du premier embrayage El et engagement simultané et progressif du second embrayage E2. L'obtention du troisième rapport est effectuée en fermant le troisième embrayage E3 et en ouvrant les autres embrayages El, E2, E4. Dans ce cas, le couple est transmis de l'arbre principal 2 vers la douille de sortie 9 par l'intermédiaire successivement du troisième embrayage E3, du pignon intermédiaire 8, de la denture intermédiaire 10 20 du fourreau intermédiaire 19, du fourreau intermédiaire 19 luimême, de la denture de sortie 21, et de la première denture 10 de la douille de sortie 9. Le passage du second au troisième rapport peut se faire sans rupture de couple par désengagement progressif du second embrayage 15 E2 et engagement progressif et simultané du troisième embrayage E3. Le quatrième rapport est obtenu comme le premier rapport en fermant le premier embrayage El et en ouvrant les autres embrayages E2, E3, E4, mais en sélectionnant cette fois-ci le second pignon de gamme 23. Le passage de troisième en quatrième peut se faire sans rupture de couple. Dans un premier temps, lorsque le rapport de troisième est sélectionné, on actionne le dispositif de synchronisation de façon à solidariser angulairement le second pignon de gamme 23 et l'arbre secondaire 16. Ceci peut être effectué sans affecter la transmission de 25 couple entre l'arbre principal 2 et la douille de sortie 9 qui est effectué lors de la sélection de troisième rapport sans passage du couple par l'arbre secondaire 16. Puis, le changement de rapport à proprement parlé est effectué par désengagement progressif du troisième embrayage E3, et engagement progressif et simultané du premier 30 embrayage El. Le cinquième rapport est obtenu par une fermeture du quatrième embrayage E4 et une ouverture des autres embrayages El, E2, E3. Dans ce cas, le couple est transmis de l'arbre principal 2 vers la douille de sortie 9 directement par le quatrième embrayage E4. Le changement de rapport du quatrième vers le cinquième est effectué sans rupture de couple par désengagement progressif du 5 premier embrayage El et engagement progressif du quatrième embrayage E4. Le sixième rapport est obtenu comme le second rapport en fermant le second embrayage E2, en ouvrant les autres embrayages El, E3, E4, mais en sélectionnant le second pignon de gamme 23. La descente des rapports. de boîte de vitesses peut être obtenu de façon similaire sans rupture de couple. La marche arrière est obtenue en fermant le premier embrayage El, en synchronisant le pignon de marche arrière 28 sur l'arbre de marche arrière 26 et en ouvrant tous les autres embrayages. Dans ce 15 cas, le couple est transmis de l'arbre principal 2 vers la douille de sortie 9 par l'intermédiaire du premier embrayage El, du premier pignon 6, du pignon fixe de marche arrière 27, du pignon fou de marche arrière 28, du fourreau intermédiaire 19. La prévision d'un arbre secondaire 16 pouvant être entraîné par 20 l'arbre principal 2 avec différents rapports de transmission, et pouvant entraîner lui-même l'arbre de sortie 9 avec différents rapports de transmission permet l'obtention d'une boîte de vitesses avec un grand nombre de rapports et des dispositifs d'embrayage ou de synchronisation en nombre limité. En outre, la prévision d'au moins un ensemble d'éléments de transmission sans passage du couple par l'intermédiaire de l'arbre secondaire 16 permet l'utilisation, pour la sélection d'un pignon de gamme, d'un dispositif de synchronisation simple, compact, ne permettant pas nécessairement un embrayage progressif. Dans le mode de réalisation décrit, un ensemble d'éléments de transmission parallèle est constitué par le troisième embrayage E3, le pignon intermédiaire 8, la denture intermédiaire 20 du fourreau intermédiaire 19, le fourreau intermédiaire 19 lui-même, la denture de sortie 21 du fourreau intermédiaire 19, et la première denture 10 de la douille de sortie 9. Un autre ensemble d'éléments de transmission sans passage du 5 couple par l'arbre secondaire est constitué par le quatrième embrayage E4, qui permet d'obtenir ici un rapport de transmission situé entre deux rapports de transmission appartenant à une même gamme On a décrit un mode de réalisation particulier avec un étagement déterminé des vitesses. Bien entendu, on pourrait adapter 10 les diamètres des pignons, dentures ou engrenages pour l'obtention de rapports de transmission différents, avec un étagement différent. Par exemple, on pourrait prévoir un premier et troisième rapports associés dans une même gamme, et un rapport de seconde intermédiaire, avec en outre un rapport de quatrième indépendant, et un rapport de 15 cinquième et de sixième associés à une même gamme. On pourrait prévoir une autre disposition dans laquelle les premier et second rapports sont associés à une gamme, les cinquième et sixième rapports sont associés à une gamme, et les troisième et quatrième rapports sont des rapports obtenus avec des ensembles de 20 transmission sans passage du couple par l'arbre secondaire 16. Dans ce cas, des passages d'une vitesse n à une vitesse n-2 pourront être obtenus sans passage d'une gamme à une autre, c'est-à-dire sans rupture de couple. On notera que l'agencement de la boîte de vitesse conforme à 25 l'invention, qui permet de prévoir une douille de sortie coaxiale à l'arbre principal, est notamment adapté pour un véhicule à propulsion. Grâce à l'invention, on obtient une boîte de vitesses pour véhicule automobile permettant des passages de vitesses sous couple avec un nombre d'éléments limités et pouvant être agencés pour 30 obtenir une boîte de vitesse compacte et de coût de fabrication faible, tout en conservant une boîte de vitesse fonctionnelle, avec notamment un nombre de rapport possibles élevé. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant un arbre principal (2) et un arbre secondaire (16) parallèle à l'arbre 5 principal (2), au moins deux jeux de pignons (6-17; 7-18) montés sur les arbres principal et secondaire pour l'entraînement de l'arbre secondaire par l'arbre principal avec au moins deux rapports de transmission différents, un pignon (17, 18) d'un jeu étant monté fixe sur un arbre (16) et engrenant avec un autre pignon (6, 7) dudit jeu 10 monté fou sur l'autre arbre (2), et des dispositifs d'embrayage (El, E2) chacun associés à un pignon fou d'un jeu de pignons, caractérisé par le fait qu'elle comprend un arbre de sortie (9) parallèle à l'arbre principal (2), au moins deux jeux de pignons de gamme (22-11; 23-12) montés sur l'arbre secondaire (16) et l'arbre de sortie (9) pour l'entraînement 15 de l'arbre de sortie (9) par l'arbre secondaire (16) avec au moins deux rapports de transmission différents, un pignon de gamme (22, 23) d'un jeu étant monté fou sur un arbre (16) et engrenant avec l'autre pignon de gamme (11, 12) dudit jeu monté fixe sur l'autre l'arbre (9), les pignons de gamme fous (22, 23) étant montés sur un arbre (16) avec 20 possibilité d'accouplement avec ledit arbre (16) à l'aide d'un dispositif de synchronisation (24) comprenant au moins un baladeur (25) commun à deux pignons de gamme fous (22, 23), et au moins un ensemble d'éléments de transmission parallèle (E4; E3-8-19) pour l'entraînement de l'arbre de sortie (9) par l'arbre principal (2) sans 25 passage du couple par l'arbre secondaire (16), un tel ensemble d'éléments de transmission comprenant un dispositif d'embrayage (E4; E3). 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'elle comprend un ensemble d'éléments de transmission 30 parallèle sous la forme d'un dispositif d'embrayage (E4) de prise directe disposé entre l'arbre principal (2) et l'arbre de sortie (9). 3. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'elle comprend un ensemble d'éléments de transmission parallèle sous la forme d'un arbre intermédiaire (19) parallèle à l'arbre principal (2), un jeu de pignons intermédiaires (85 20) pour l'entraînement de l'arbre intermédiaire par l'arbre principal, un pignon intermédiaire (8) étant monté fou sur un arbre (2) et engrenant avec l'autre pignon intermédiaire (20) monté fixe sur l'autre arbre (19), et un dispositif d'embrayage intermédiaire (E3) associé au pignon intermédiaire fou (8), l'arbre intermédiaire (19) portant en 10 outre un pignon de sortie (21) attaquant un pignon fixé (10) sur l'arbre de sortie (9). 4. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'arbre intermédiaire (19) se présente sous la forme d'un fourreau intermédiaire muni de dentures (20, 21) et monté à rotation 15 sur l'arbre secondaire (16). 5. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'elle comprend un arbre de marche arrière (26) parallèle à l'arbre principal et portant un pignon fixe (27) engrenant avec un pignon (6) monté fou sur l'arbre principal (2) et 20 associé à un dispositif d'embrayage (El), et un pignon de marche arrière (28) monté fou sur l'arbre de marche arrière avec possibilité d'accouplement par l'intermédiaire d'un dispositif de synchronisation (29) , le pignon de marche arrière (28) engrenant avec un pignon (20) de l'arbre intermédiaire (19). 6. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'arbre de sortie (9) se présente sous la forme d'une douille de sortie montée à rotation sur l'arbre principal et munie d'au moins deux dentures (11, 12) formant pignon de gamme fixe. 7. Boîte de vitesses selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la douille de sortie (9) porte une denture engrenant avec une denture de sortie d'un arbre intermédiaire (19) formant pignon de sortie. 8. Boîte de vitesse selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que la douille de sortie est montée à rotation à une extrémité de l'arbre principal. 9. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé par le fait que l'arbre principal (2) porte des pignons fous (6, 7) engrenant avec des pignons (17, 18) montés fixes sur l'arbre secondaire, et les dispositifs d'embrayage (El, E2) associés aux pignons fous.