FR 2855532 A1 20041203 FR 0306503 A 20030528 La présente invention se rapporte à un dispositif de couture automatisé pour coudre ensemble automatiquement les extrémités incurvées de matières. En particulier, l'invention porte sur un dispositif de couture automatisé 5 capable de coudre ensemble les extrémités incurvées de matières minces aptes à se contracter et tendant naturellement à se courber. Essentiellement, un ensemble formant housse de garnissage pour siège de véhicule ou d'automobile est 10 réalisé par couture d'une matière de housse périphérique et d'une matière de housse centrale, la matière de housse centrale étant adaptée pour recouvrir une zone d'assise centrale sur laquelle reposent les fesses de l'occupant du siège, la matière de housse périphérique étant adaptée 15 pour recouvrir une paroi verticale périphérique du siège entourant la zone d'assise centrale du siège. Dans la plupart des cas, la zone d'assise centrale du siège présente généralement la forme d'une ellipse ou d'un cercle et, de ce fait, la matière de housse centrale 20 présente généralement la forme d'une ellipse ou d'un cercle et comporte ainsi une portion d'extrémité courbe. Par conséquent, lors du procédé de réalisation de l'ensemble de housse d'habillage, il faut que la portion d'extrémité de la matière de housse périphérique soit 25 alignée et cousue avec ladite portion courbe de la matière de housse centrale, ce qui nécessite une machine à coudre conçue pour coudre ensemble ces deux matières de façon curviligne le long de leurs portions d'extrémité incurvées respectives. On connaît des dispositifs de couture automatisés permettant une telle couture curviligne. Par exemple, le brevet US No. 5 544 602 décrit un dispositif de couture automatisé comportant une plaque de guidage mobile sur la face inférieure de laquelle sont prévus plusieurs 35 rouleaux de guidage, ainsi que plusieurs rainures de guidage formées dans la table sur laquelle est montée une machine à coudre. Dans le cas de cet art antérieur, les rouleaux de guidage sont montés de façon mobile dans les rainures de guidage afin que la plaque de guidage mobile 5 puisse être déplacée le long d'un chemin prédéterminé, pour ainsi permettre à une portion d'extrémité courbe de la matière de housse centrale placée sur la plaque de guidage d'être cousue automatiquement par la machine à coudre avec une portion d'extrémité courbe de matière de 10 housse périphérique avancée vers la machine à coudre, et le long de cette portion. On a cependant constaté que ce dispositif de couture automatisé de l'art antérieur présentait un inconvénient en ce qu'il est difficile pour un ouvrier de positionner 15 la matière de housse centrale de façon sûre sur la plaque de guidage et qu'en outre l'ouvrier doit accomplir un travail assez fastidieux qui consiste à remplacer les rouleaux de guidage et les rainures de guidage par des rouleaux et des rainures de guidage de différentes formes 20 en fonction de la taille et du contour des différentes matières de housse centrale, ainsi que de la courbure de la portion d'extrémité courbe de ces matières de housse centrale. En particulier, certains ensembles formant housse de 25 garnissage pour sièges d'automobile utilisent, dans leur section de housse centrale, une seule feuille unitaire de matière élastique mince apte à se contracter. Une matière typique utilisée dans la section de housse centrale est une matière de type " tricot " ou analogue. Cette sorte 30 de matière mince apte à se contracter, lorsqu'elle est coupée et taillée suivant la forme prédéterminée d'une matière de housse centrale correspondant à la section de housse centrale de l'ensemble formant housse de garnissage, tend naturellement à s'incurver au niveau de 35 ses portions d'extrémité locales en formant une section transversale généralement en forme de " U ", comme représenté par exemple sur la figure 10. Lorsqu'une telle matière mince est cousue avec une autre matière, l'ouvrier est obligé d'avancer celle-ci et de la tendre 5 manuellement afin d'empêcher les matières de se recourber naturellement au niveau de leurs bords périphériques, ce qui représente un travail laborieux pour l'ouvrier et conduit à un rendement médiocre en termes de production en série des ensembles de housses de garnissage. Afin de remédier aux inconvénients mentionnés cidessus, la présente invention a pour objet principal de proposer un dispositif de couture automatisé, perfectionné et permettant de coudre deux matières ensemble facilement et sans nécessiter la présence 15 d'organes de guidage mobiles ou d'autres éléments de support. Afin d'atteindre ce but, la présente invention propose essentiellement un dispositif de couture automatisé pour coudre ensemble automatiquement des 20 première et seconde matières, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: une table sur laquelle l'une des première et seconde matières doit être placée; une machine à coudre: un moyen de guidage prévu sur la table en un point adjacent à la machine à coudre, le moyen de guidage étant adapté pour que l'autre matière puisse être placée et déplacée sur lui dans la direction de la machine à coudre; et un moyen d'alimentation automatisé pour délivrer les première et seconde matières à la machine à coudre, le moyen d'alimentation automatisé comprenant un moyen formant tube de soufflage disposé pour souffler de l'air vers l'une au moins des première et seconde matières, en 35 appliquant une pression d'air à ladite matière pour ainsi permettre à celle-ci d'avancer en bon ordre vers la machine à coudre. En outre, dans le dispositif de couture automatisé selon l'invention, il est possible de prévoir un moyen 5 d'étirement pour étirer vers l'extérieur l'extrémité de la première matière ou l'extrémité de la seconde matière, le moyen d'étirement comportant au moins un moyen formant tube de soufflage disposé pour souffler de l'air dans une direction transversale par rapport à la direction dans 10 laquelle les première et seconde matières doivent être fournies à la machine à coudre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'une lecture de la description qui sera donnée ci-après, en référence aux 15 dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel représentant un dispositif à coudre automatique selon la présente invention; - la figure 2 est une vue frontale avec arrachement 20 partiel du dispositif à coudre automatique; la figure 3 est une vue en perspective avec arrachement partiel représentant la condition dans laquelle une matière de housse centrale et une matière de housse périphérique sont acheminées vers une machine à 25 coudre du dispositif à coudre automatique et cousues ensemble par celleci; - la figure 4 est une vue frontale avec arrachement partiel représentant la même condition que celle de la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe avec arrachement partiel représentant une partie d'une portion principale du dispositif à coudre automatique; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 3; - la figure 7 représente une variante de réalisation dans laquelle deux tubes de soufflage additionnels sont prévus au-dessus d'un second organe de guidage; - la figure 8 représente encore une variante de réalisation dans laquelle un tube de soufflage 5 transversal additionnel est prévu sur le second organe de guidage; - la figure 9 est une vue en perspective schématique représentant une matière de housse centrale et une matière de housse périphérique qui doivent être cousues 10 ensemble par le dispositif à coudre automatique; - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 9, représentant la tendance de la matière de housse centrale à se recourber; et - la figure 11 est une vue en perspective schématique 15 d'un ensemble formant housse de garnissage résultant formé par le dispositif à coudre automatique En référence aux figures 1 à 11, on peut voir un mode de réalisation préféré d'un dispositif de couture automatisé, désigné d'une manière générale par le repère 20 S. Tout d'abord, en se référant à la figure 9, on peut voir une matière de housse centrale A qui est une matière mince élastique apte à se contracter, telle qu'une matière de type tricot, ainsi qu'une matière de housse 25 périphérique arquée B, à titre d'exemple, matières qui doivent être cousues ensemble toutes les deux par le dispositif de couture S pour constituer un ensemble formant housse de garnissage adapté pour recouvrir les surfaces externes d'un siège d'automobile. Comme 30 représenté, la matière de housse centrale A comprend une portion d'extrémité courbe Al, et la matière de housse périphérique B comprend une extrémité courbe externe B1 dont la courbure est généralement égale à celle de la portion d'extrémité courbe Ai. Comme déjà signalé, la 35 matière mince de housse centrale A, en raison de son aptitude à se contracter, a une tendance naturelle à se recourber vers l'intérieur au niveau de sa portion d'extrémité Ai. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de 5 couture automatisé S comprend une machine à coudre classique M montée sur une table T et dotée d'une aiguille à coudre Ml, d'une pièce formant sabot presseur M2 et d'un guide d'alignement d'extrémité M3, ces éléments étant connus dans l'art. Dans le cas du dispositif de couture automatisé S, un premier organe de guidage incliné 44 est monté de manière fixe sur la table T à proximité de la machine à coudre M, et un second organe de guidage incliné 45 est monté de manière fixe sur la table T, un certain espace 15 s'étendant transversalement étant défini entre les premier et second organes de guidage 44, 45. Comme on le voit mieux sur la figure 4, le premier organe de guidage incliné 44 est formé de façon à comprendre une surface supérieure inclinée 44B, une 20 surface inférieure horizontale 44A et une plaque de fixation 44C. Le premier organe incliné 44 est supporté de manière fixe par la plaque de fixation 44C sur la table T de telle sorte qu'un espace de passage 44H soit défini entre la surface 44A et la table T, l'espace de 25 passage 44H permettant le passage à travers lui de la portion d'extrémité courbe Al de la matière de housse centrale A. Par contre, le second organe de guidage incliné 45 est formé de façon à comprendre: une portion plate 30 inclinée 45D; une portion s'étendant vers le haut 45A définie dans un côté latéral de la portion plate inclinée 45D; une portion de fixation 45B définie dans un autre côté latéral de la portion plate inclinée 45D; et une région de transition verticale 45C. Comme on le voit sur 35 les figures 1 et 2, la portion de fixation 45B est fixée sur la table T de sorte que la portion plate 45D s'étende obliquement au- dessus de la table T par l'intermédiaire de la région de transition verticale 45C, en définissant ainsi un espace 45H pour permettre le passage à travers 5 lui de la portion d'extrémité courbe AI de la matière de housse centrale A. Comme on le voit sur les figures 1 et 5, deux capteurs 41, 42 présentant chacun une section transversale en U sont prévus sur la surface supérieure 10 inclinée 44B du premier organe de guidage incliné 44 et, en outre, un capteur inférieur 42A, présentant également une section transversale en U, est prévu dans l'espace de passage 44H situé entre la surface inférieure 44A du premier organe de guidage incliné 44 et la table T. Comme 15 le montre la figure 1, les deux capteurs supérieurs 41, 42 sont reliés électriquement à une unité de commande 43 qui comporte un ordinateur et des éléments électroniques associés non représentés. Les deux capteurs 41, 42 sont conçus de manière à détecter un degré de décalage de la 20 portion d'extrémité courbe B1 de la matière de housse périphérique dans une direction de rapprochement ou d'éloignement des capteurs, et à envoyer à l'unité de commande 43 un signal électrique représentatif du degré de décalage. De plus, le capteur inférieur 42A est relié 25 électriquement à l'unité de commande 43 et est conçu de manière à détecter un degré de décalage de la portion d'extrémité courbe Ai de la matière de housse centrale dans une direction la rapprochant ou l'éloignant de lui, et à envoyer à l'unité de commande 43 un signal 30 électrique représentatif du degré de décalage. Les repères 40 et 50 désignent un rouleau de guidage supérieur et un rouleau de guidage inférieur, respectivement. Comme représenté sur la figure 1, un arbre 40A est relié au rouleau de guidage supérieur 40 35 par l'une de ses extrémités, et à un moteur 40B par son autre extrémité, de telle sorte que le rouleau de guidage 40 soit positionné normalement au-dessus de la surface inclinée 44B du premier organe de guidage incliné 44. Le moteur 40B est maintenu par un support 40C fixé au second 5 organe de guidage incliné 45 et est relié électriquement à l'unité de commande 43. Le rouleau de guidage inférieur 50 est positionné sous la table T. Bien qu'il ne soit pas représenté, l'arbre 50A fixé au rouleau de guidage 50 est relié à un autre moteur qui est relié électriquement à 10 l'unité de commande 43. Comme on le voit mieux sur la figure 4, un trou 51 est formé dans la table T en un point correspondant au rouleau de guidage inférieur 50. Les systèmes de guidage susmentionnés 41, 42, 42A, 40, 50, 43 sont prévus pour servir de moyen de commande 15 d'alignement d'extrémités connu afin d'assurer automatiquement que les deux portions d'extrémité courbes Ai, B1 soient alignées l'une avec l'autre constamment vers la machine à coudre M, comme décrit dans la publication de brevet japonais No. 2001-359540. En 20 résumé, un tel système de commande d'alignement d'extrémités a pour fonction de déplacer les matières de housse centrale et périphérique A, B en réponse à la détection par les capteurs correspondants 41, 42 de tout léger décalage par rapport à eux afin que les deux 25 portions d'extrémité courbes Ai, B1 soient maintenues alignées l'une avec l'autre, acheminées vers la machine à coudre M et cousues ensemble. Pour de plus amples renseignements et détails, il convient de se référer à la publication de brevet japonais No. 2001-359540. Il est prévu un rouleau d'alimentation 2 dont la longueur est supérieure à la longueur dans le sens de la largeur d'une portion cousue des deux portions d'extrémité Ai, B1 qui a subi une opération de couture effectuée par la machine à coudre M, y compris une marge 35 provenant d'une couture créée le long des deux portions d'extrémité Ai, B1. Ainsi, comme expliqué ci-après, une telle portion cousue est appliquée complètement par le rouleau d'alimentation 2 contre la table T, ce qui empêche positivement la portion cousue de se recourber. 5 Le rouleau d'alimentation 2 est relié à la machine à coudre M et disposé à proximité de l'aiguille à coudre Mi; il est situé du côté opposé à celui des premier et second organes de guidage 44, 45 par rapport à la machine à coudre M. Bien que cela ne soit pas représenté, le 10 rouleau d'alimentation 2 est équipé d'un moteur et peut être entraîné en rotation par le moteur à une vitesse constante prédéterminée. En tenant compte de la douceur et de l'aptitude à se contracter de la matière de housse centrale A, la 15 présente invention envisage un moyen d'étirement pour étirer vers l'extérieur la portion d'extrémité Ai de la matière de housse centrale afin d'empêcher celle-ci de se recourber naturellement. De plus, l'invention envisage un moyen d'alimentation auxiliaire pour faciliter l'acheminement de la matière de housse centrale A dans une direction prédéterminée en association avec le rouleau de guidage inférieur 50, ce qui permet d'obtenir un acheminement facile et régulier de la matière de housse centrale A vers la machine à coudre M sans 25 l'apparition dans cette matière ni de mou ni de torsion. Ainsi, il est possible de prévoir, comme moyen d'étirement susmentionné pour assurer l'étirement de la portion d'extrémité incurvée Ai de la matière de housse centrale, un tube de soufflage transversal 10 adapté pour 30 souffler de l'air dans une direction transversale par rapport au chemin par lequel la portion d'extrémité incurvée Al doit être acheminée vers la machine à coudre M. Le tube de soufflage transversal 10 comporte une sortie d'air lOA définie dans sa portion d'extrémité 35 libre et s'étend sur la table T le long de celle-ci. Comme représenté, la portion d'extrémité libre du tube de soufflage transversal 10 s'étend dans l'espace s'étendant transversalement entre les premier et second organes de guidage 44, 45, le long de cet espace. Ainsi, la portion 5 d'extrémité libre du tube de soufflage transversal s'étend transversalement par rapport au chemin le long duquel la portion d'extrémité courbe Ai doit être acheminée vers la machine à coudre M. Comme on le voit mieux sur la figure 6, il est important que la portion 10 d'extrémité libre du tube de soufflage 10 s'étende à partir d'un côté du premier organe de guidage incliné 44 et se termine en un point prédéterminé éloigné de l'autre côté du premier organe de guidage incliné 44, la sortie d'air 10A du tube de soufflage transversal 10, audit point prédéterminé, étant située dans une région particulière dans laquelle la portion d'extrémité Ai tend à se recourber vers le bas en direction de la table T lorsqu'elle est acheminée à travers les deux organes de guidage inclinés 44, 45 vers la machine à coudre M. Comme 20 on le voit sur la figure 6, la portion d'extrémité courbe Al de la matière de housse centrale va passer au-dessus de la portion d'extrémité libre du tube de soufflage transversal 10. Bien que cela ne soit pas représenté, une autre extrémité du tube de soufflage 10, opposée à la 25 portion d'extrémité libre, est reliée à un dispositif d'alimentation en air comportant des éléments informatisés et, grâce au fonctionnement du dispositif d'alimentation en air, une quantité appropriée d'air est fournie au tube 10 et soufflée à travers celui-ci vers 30 l'extérieur. D'autre part, les moyens d'alimentation auxiliaires susmentionnés peuvent se matérialiser sous la forme d'un système de tubes de soufflage qui comporte: un premier tube de soufflage 11 disposé de façon à permettre un 35 soufflage d'air à partir de celui-ci vers la matière de housse centrale A dans une direction de soufflage vers l'avant en direction de la machine à coudre M, ce qui assure un déplacement régulier de la matière de housse A vers la machine à coudre M sans la création dans la 5 matière ni de mou ni de zones de torsion; et des second et troisième tubes de soufflage 12, 13 disposés de façon à fournir de l'air destiné à frapper la matière de housse centrale A dans une direction de soufflage vers l'arrière, opposée à la direction de soufflage vers 10 l'avant évoquée précédemment, du premier tube de soufflage 11. Dans le mode de réalisation illustré, le premier tube de soufflage 11 a une sortie d'air 11A définie dans sa portion d'extrémité libre et s'étend le long de la 15 surface inférieure 45E du second organe de guidage 45 dans la direction du premier organe de guidage 44 et de la machine à coudre M. La portion d'extrémité libre du premier tube de soufflage 11, telle que représentée, est repliée vers le bas et orientée vers la table T, si bien 20 que la sortie d'air 11A du tube est dirigée vers la table suivant un angle prédéterminé par rapport à cette dernière. Le second tube de soufflage 12 s'étend le long de la portion s'étendant verticalement 45A du second organe de 25 guidage 45, vers le côté o se trouve le premier organe de guidage 44. Cependant, comme représenté, la portion d'extrémité libre du second tube de soufflage 12 est repliée en arrière en un point situé devant l'espace séparant les premier et second organes de guidage 44, 45, 30 tout en s'étendant vers le bas en direction de la table T, dans une direction opposée au côté susmentionné au niveau duquel se trouve le premier organe de guidage 44. Le troisième tube de soufflage 13 s'étend à partir de la machine à coudre M et la portion d'extrémité libre 35 du troisième tube de soufflage s'étend vers le bas en direction de la table T tout en étant recourbée dans la direction du second tube de soufflage 12 (c'est-à-dire dans une direction opposée au côté o se trouve le premier organe de guidage 44. Grâce à cette disposition des trois tubes de soufflage 11, 12, 13, on voit qu'une pression d'air dirigée vers l'avant est appliquée à partir du premier tube de soufflage 11, d'un côté de la matière de housse centrale A, vers l'avant en direction de la machine à 10 coudre M, tandis qu'une pression d'air dirigée vers l'arrière est appliquée à partir des second et troisième tubes de soufflage 12, 13, de l'autre côté de la matière de housse centrale A, vers l'arrière dans une direction opposée à celle de ladite direction vers l'avant, ce qui 15 provoque une rotation automatique dans le sens antihoraire de la matière de housse centrale A sur la table T, comme indiqué par la flèche de la figure 3, si bien que la portion d'extrémité courbe AI de la matière de housse centrale A est cousue automatiquement avec et le 20 long de la portion d'extrémité courbe B1 de la matière de housse périphérique B. Ceci évite à l'ouvrier d'utiliser ses mains pour maintenir la matière de housse centrale A sur la table T. Il est à noter que les trois tubes de soufflage 11, 25 12, 13 sont tous formés à partir d'une matière métallique pliable ou flexible, et qu'ils peuvent être pliés et/ou recourbés et retenus dans toute direction souhaitée et selon tout angle souhaité, en fonction de la taille de la matière de housse centrale A et de la courbure de la 30 portion d'extrémité courbe Al. Le tube de soufflage transversal 10 peut également être formé à partir d'une telle matière métallique pliable. Bien que cela ne soit pas représenté, les trois tubes de soufflage 11, 12, 13 sont reliés à un dispositif d'alimentation en air 35 classique doté d'un système de commande informatisé programmé pour commander les instants auxquels de l'air est fourni à chacun desdits tubes de soufflage 11, 12, 13, ainsi que pour réguler le niveau de pression d'air pour chacun des tubes de soufflage. Comme le montre la figure 7, un quatrième tube de soufflage 111 et un cinquième tube de soufflage 112 peuvent être prévus au-dessus du second organe de guidage inclinée 45 de façon à faciliter le déplacement de la matière de housse périphérique courbe B vers la 10 machine à coudre M en coopération avec le rouleau de guidage supérieur 40. Dans ce cas, comme dans celui du premier tube de soufflage 11, la portion d'extrémité libre du quatrième tube de soufflage 111 peut être repliée vers le bas et orientée vers le second organe de 15 guidage incliné 45 de telle sorte que la sortie d'air lilA du tube soit dirigée selon un angle prédéterminé vers ledit second organe et, comme dans le cas du second tube de soufflage 12, la portion d'extrémité libre du cinquième tube de soufflage 112 peut être repliée vers le 20 bas vers le second organe de guidage incliné 45 tout en étant recourbée dans une direction opposée au côté o se trouve le premier organe de guidage incliné 44. Ainsi, il est possible de faire en sorte qu'une pression d'air dirigée vers l'avant soit appliquée à partir du quatrième 25 tube de soufflage 111 à un côté de la matière de housse périphérique B (à proximité de l'extrémité externe B1), tandis que, en même temps, une pression d'air dirigée vers l'arrière est appliquée à partir du cinquième tube de soufflage 112 à un autre côté de la matière de housse 30 périphérique B (à proximité de l'extrémité interne B2), ce qui a pour effet de conférer une force de rotation anti-horaire à la matière de housse périphérique B et de faciliter un acheminement régulier et précis de cette dernière vers la machine à coudre M. Bien entendu, ceci 35 est parfaitement efficace lorsque la matière de housse périphérique B est formée à partir d'une matière apte à se contracter, telle qu'un tricot, qui tend à se recourber facilement. De plus, comme représenté sur la figure 8, un autre 5 tube de soufflage transversal 100 peut être prévu au niveau du second organe de guidage incliné 45. Dans ce cas, un trou 45Dh est formé dans la portion plate inclinée 45D du second organe de guidage incliné 45, et une portion d'extrémité libre du tube de soufflage 100 10 passe vers le haut à travers le trou 45Dh et s'étend sur la surface supérieure de la portion plate inclinée 45D, le long de cette surface, dans une direction transversale par rapport au second organe de guidage incliné 45. Plus précisément, la portion d'extrémité libre du tube de 15 soufflage transversal 100 s'étend transversalement par rapport à un chemin le long duquel la matière de housse périphérique B doit être acheminée vers la machine à coudre M. Cependant, comme sur la figure 8, il est important que la portion d'extrémité libre du tube de 20 soufflage 100 s'étende d'un côté du second organe de guidage incliné 45 et qu'il se termine en un point prédéterminé éloigné de l'autre côté opposé de cet organe, la sortie d'air 100A du tube de soufflage transversal 100, audit point prédéterminé, étant située 25 dans une région particulière dans laquelle la portion d'extrémité B1 de la matière de housse périphérique a tendance à se recourber vers le bas. On peut observer que la matière de housse périphérique B passe au-dessus de la portion d'extrémité libre du tube de soufflage 30 transversal 100. Bien que cela ne soit pas représenté, une autre extrémité du tube de soufflage 100, opposée à ladite portion d'extrémité libre, est reliée à un dispositif d'alimentation en air comprenant des éléments 35 informatisés et, grâce au fonctionnement du dispositif d'alimentation en air, une quantité d'air appropriée est fournie au tube 10 et soufflée à travers celui-ci vers l'extérieur à un niveau prédéterminé de pression d'air. Bien entendu, le tube de soufflage transversal 10 5 peut être prévu audessus de la table T et espacé par rapport à celle-ci de sorte que la portion d'extrémité Al de la matière de housse centrale A puisse être acheminée entre les deux. Dans ce cas, de l'air est soufflé à partir de la sortie d'air 10A du tube 10 pour appliquer 10 un niveau approprié de pression d'air à la surface supérieure de la portion d'extrémité Al de la matière de housse centrale. Ainsi, ladite portion d'extrémité Al est empêchée efficacement de se recourber. Il en va de même pour l'autre tube de soufflage transversal 100. En fonctionnement, comme on le comprend en référence aux figures 3 et 5, d'abord, la matière de housse centrale A est placée sur la table T de sorte qu'une extrémité de sa portion d'extrémité courbe Al soit placée sous l'aiguille à coudre Ml et mise en contact avec 20 l'organe d'alignement d'extrémités M3, tout en étant disposée également dans le capteur 42A. Ensuite, de la même manière, la matière de housse périphérique B est placée sur les premier et second organes de guidage 44, 45 de sorte qu'une extrémité de sa portion d'extrémité 25 courbe Bl soit juxtaposée sur celle de la portion d'extrémité Al de la matière de housse centrale sous l'aiguille à coudre Ml et mise en contact avec l'organe d'alignement d'extrémités M3, tout en étant disposée dans les deux capteurs 41, 42. Lors de l'actionnement d'un interrupteur, la machine à coudre M commence à coudre ensemble les deux portions d'extrémité courbes juxtaposées Al, Bldes matières de housse centrale et périphérique A, B avec une marge fixe par rapport à la couture. Au cours de l'opération de 35 couture, comme on le comprendra en se référant aux figures 4 et 5, lorsque la portion d'extrémité courbe B1 de la matière de housse périphérique B est décalée audelà d'un point fixe dans les deux capteurs correspondants 41, 42, le rouleau de guidage supérieur 40 5 est abaissé immédiatement pour se mettre au contact de la matière de housse périphérique B et est entraîné en rotation dans les sens horaire et anti- horaire de façon à ramener la portion d'extrémité courbe B1 au point fixe, après quoi le rouleau de guidage 40 est remonté pour être 10 hors du contact de la matière de housse périphérique B. D'autre part, lorsque la portion d'extrémité courbe Ai de la matière de housse centrale A est décalée au-delà d'un point fixe dans les capteurs correspondants 42A, le rouleau de guidage inférieur 50 est déplacé immédiatement 15 vers le haut pour se mettre au contact de la matière de housse périphérique B et est entraîné en rotation dans les sens horaire et anti-horaire de façon à ramener la portion d'extrémité courbe B1 au point fixe, après quoi le rouleau de guidage 50 est abaissé pour être hors du 20 contact de la matière de housse périphérique B. De cette manière, les deux portions d'extrémité courbes Ai, B1 sont alignées avec précision et cousues ensemble, une marge constante par rapport à la ligne de couture étant observée. En même temps, un niveau approprié de pression 25 d'air est appliqué à partir du tube de soufflage transversal 10 pour étirer vers l'extérieur la portion d'extrémité Ai de la matière de housse centrale, ce qui empêche ladite portion Ai de se recourber vers le bas en direction de la table T, comme représenté sur la figure 6 30 et, en même temps que cela, une pression d'air dirigée vers l'avant appliquée à partir du premier tube de soufflage 11 amène la matière de housse centrale A à se déplacer vers l'avant en direction de la machine à coudre M, tandis qu'une pression d'air dirigée vers l'arrière 35 appliquée à partir des second et troisième tubes de soufflage 12, 13 fournit une force apte à provoquer une rotation dans le sens anti-horaire de la matière de housse centrale A en coopération avec la pression d'air appliquée vers l'avant provenant du premier tube de 5 soufflage 11, comme représenté sur la figure 3. Grâce à ce système de soufflage d'air à trois points des trois tubes de soufflage 11, 12, 13, la matière de housse centrale A est entraînée en rotation dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche de la figure 3, de 10 sorte que la matière de housse centrale A per se soit appliquée contre la table T et entraînée en rotation sur celle-ci de façon appropriée, ce qui permet d'acheminer la portion d'extrémité courbe Ai de la matière de housse centrale A de manière régulière et précise vers le 15 capteur 42A et la machine à coudre M, sans la création de mou ni de portions tordues dans la matière de housse centrale A. La figure 11 représente un ensemble formant housse de garnissage TC résultant, dans lequel la portion 20 d'extrémité courbe B1 de la matière de housse périphérique B a été cousue avec et le long de la portion d'extrémité courbe Ai de la matière de housse centrale A par le dispositif de couture automatisé S décrit plus haut, et le produit ainsi cousu a été retourné pour 25 former la configuration tridimensionnelle illustrée, la section de housse périphérique en B s'étendant verticalement à partir de la section de housse centrale en A qui s'étend horizontalement. Par conséquent, selon la présente invention, il est 30 inutile de prévoir, comme dans l'art antérieur, une plaque de guidage quelconque sur la table T destinée à supporter de façon mobile la matière de housse centrale B. En outre, la matière de housse centrale A est étirée automatiquement à plat sur la table T et acheminée de 35 façon positive vers la machine à coudre M par une pression d'air appliquée à partir du tube de soufflage transversal 10 et des trois tubes de soufflage 11, 12 et 13, sans aucun recourbement, ni mou, ni création de portions tordues dans l'une ou l'autre des deux matières 5 de housse A, B. Bien entendu, la matière de housse périphérique B peut également être étirée automatiquement à plat sur le second organe de guidage incliné 45 et acheminée de façon positive vers la machine à coudre M par une pression d'air fournie à partir du tube de 10 soufflage transversal additionnel 100 et des deux tubes de soufflage additionnels 111 et 112. Ainsi, on évite d'avoir à faire appel à un travail fastidieux de la part des ouvriers, ainsi qu'à leur habilité, pour remplacer une telle plaque de guidage et étirer manuellement la 15 matière de housse apte à se contracter, comme dans le cas de l'art antérieur. Il va de soi que la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation illustrés, mais que toute modification, tout remplacement et toute addition 20 pourraient lui être apporté(e) sans sortir du cadre des revendications annexées. Par exemple, au lieu des trois tubes de soufflage 11, 12 et 13, un seul tube de soufflage suffirait pour les besoins de la présente invention, auquel cas un seul tube de soufflage peut être 25 prévu, comme dans le cas de l'un des second et troisième tubes de soufflage 12, 13, la sortie d'air de celui-ci étant orientée dans une direction appropriée opposée au côté au niveau duquel se situe la machine à coudre M. REVENDICATIONS 1. Dispositif de couture automatisé (S) pour coudre ensemble automatiquement une première matière (A) et une seconde matière (B), caractérisé en ce qu'il comprend: une table (T) sur laquelle l'une des première et seconde matières doit être placée; une machine à coudre (M) : un moyen de guidage (44, 45) prévu sur la table (T) en un point adjacent à la machine à coudre (M), le moyen 10 de guidage étant adapté pour que l'autre matière puisse être placée et déplacée sur lui dans la direction de ladite machine à coudre; et un moyen d'alimentation automatisé pour délivrer les première et seconde matières (A, B) à la machine à 15 coudre, le moyen d'alimentation automatisé comprenant un moyen formant tube de soufflage (10-13) disposé pour souffler de l'air vers l'une au moins des première et seconde matières, en appliquant une pression d'air à ladite matière pour ainsi permettre à celle-ci d'avancer 20 en bon ordre vers la machine à coudre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen formant tube de soufflage (10,12) comprend au moins un tube de soufflage disposé au-dessus de la table (T) ou au-dessus du moyen de guidage (45). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen formant tube de soufflage comprend au moins un tube de soufflage (12) disposé au-dessus du moyen de guidage (45) et au moins un tube de soufflage (11) disposé en dessous dudit moyen de guidage (45). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen formant tube de soufflage (10,12) comprend au moins un tube de soufflage (10) disposé audessus de la table (T) et au moins un tube de soufflage (12) disposé au-dessus du moyen de guidage (45). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen de commande d'alignement d'extrémité (M3) est prévu sur la table (T) et sur le moyen de guidage, le moyen de commande d'alignement d'extrémité (M3) pouvant être commandé afin de maintenir 5 automatiquement les deux portions d'extrémité (Al, A2) des première et seconde matières (A, B) en alignement l'une avec l'autre avant qu'elles soient cousues par la machine à coudre (M). 6. Dispositif de couture automatisé (S) pour coudre 10 ensemble automatiquement une première matière (A) ayant une portion d'extrémité et une seconde matière (B) ayant une portion d'extrémité, caractérisé en ce qu'il comprend: une table (T) sur laquelle l'une des première et 15 seconde matières (A,B) doit être placée; une machine à coudre (M) comportant une aiguille à coudre (Ml) ; un moyen de guidage (44, 45) prévu sur la table en un point adjacent à la machine à coudre, le moyen de 20 guidage étant adapté pour que l'autre matière puisse être placée et déplacée sur lui; les première et seconde matières (A, B) devant être déplacées toutes les deux sur la table (T) et le moyen de guidage en direction de la machine à coudre, afin que la 25 portion d'extrémité (Al) de la première matière (A) et la portion d'extrémité (A2) de la seconde matière (B) soient cousues ensemble par la machine à coudre; un moyen d'alimentation pour délivrer les première et seconde matières à la machine à coudre, le moyen 30 d'alimentation comprenant un moyen formant tube de soufflage disposé pour souffler de l'air vers l'une au moins des première et seconde matières, en appliquant une pression d'air à ladite matière, pour ainsi permettre à celle-ci d'avancer en bon ordre vers la machine à 35 coudre; un moyen d'étirement (10-13) pour étirer vers l'extérieur l'extrémité de la première matière ou l'extrémité de la seconde matière, le moyen d'étirement comportant au moins un moyen formant tube de soufflage 5 disposé pour souffler de l'air dans une direction transversale par rapport à la direction dans laquelle les première et seconde matières doivent être fournies à la machine à coudre; et un moyen formant rouleau d'alimentation (2) apte à 10 être commandé pour appliquer le rouleau contre une portion des première et seconde matières qui a été cousue par la machine à coudre, y compris une marge par rapport à la couture, et pour entraîner le rouleau en rotation pour acheminer sous pression à la fois la portion cousue 15 et la marge à coudre vers l'extérieur; le moyen d'étirement (10-13) et le moyen formant rouleau d'alimentation (2) étant situés à proximité de la machine à coudre et disposés sur des côtés opposés de l'aiguille à coudre de la machine à coudre (MI). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un moyen de commande d'alignement d'extrémité (M3) est prévu entre l'aiguille à coudre (Ml) et le moyen d'étirement (10, 13), le moyen de commande d'alignement d'extrémité (M3) pouvant être commandé pour maintenir 25 automatiquement les portions d'extrémité des première et seconde matières (A, B) en alignement l'une avec l'autre avant qu'elles soient cousues par la machine à coudre (MI).