FR 2847976 A1 20040604 FR 0215035 A 20021129 La présente invention concerne un dispositif d'indication de l'usure, par enlèvement de matière, de certaines pièces telles que des pneumatiques ou des plaquettes, appelées aussi garnitures de frein, pour véhicule automobile particulièrement. Elle concerne également un procédé d'indication de l'usure mis en oeuvre par le dispositif. L'usure excessive de telles pièces sur un véhicule provoque une diminution de l'adhérence des pneus sur route mouillée, comme une perte d'efficacité du système de freinage, pouvant être cause d'accident ou d'autres dégâts sur le véhicule, par 10 exemple un endommagement des disques de frein si les supports de garniture frottent directement sur eux occasionnant une réparation plus onéreuse que le seul remplacement des plaquettes. L'observation visuelle de l'usure de ces pièces par le propriétaire du véhicule 15 étant difficile, c'est le garagiste qui effectue ce contrôle, mais la fréquence des visites d'un véhicule dans un garage est actuellement réduite car les vidanges de l'huile moteur sont moins fréquentes. D'o l'utilité d'un dispositif automatique de suivi d'usure, embarqué dans le véhicule, destiné d'une part à avertir le conducteur du véhicule de l'usure excessive de ses plaquettes de frein et de ses pneus et d'autre part à délivrer 20 une information sur la distance restant à parcourir avant le remplacement des pièces. Les trois objectifs distincts et complémentaires que vise à atteindre la présente invention sont les suivants: - obtenir une information en continu sur l'état d'usure des garnitures de frein et 25 des pneus, à partir d'une mesure discontinue délivrée par un dispositif de mesure à seuils et son système de conditionnement et d'une estimation continue de l'usure; détecter un éventuel disfonctionnement du dispositif de mesure ou de son système de conditionnement; - obtenir une indication du kilométrage restant à parcourir avant remplacement 30 de la pièce d'usure à partir de cette information continue sur l'état d'usure. Aucune solution actuelle n'est apportée aux deux premiers objectifs, mais le brevet français No. 2 794 825, au nom de Peugeot CitroÙn Automobiles SA, apporte une indication du kilométrage restant avant remplacement des garnitures de frein tous 35 les 1000 kilomètres. Le kilométrage restant à parcourir avant d'atteindre l'usure maximale admissible est calculé en prenant comme référence l'usure causée par les 1000 derniers kilomètres parcourus. L'inconvénient d'un tel calcul est que ce kilométrage restant est potentiellement très variable. En effet, en cas d'utilisation inhabituelle lors des 1000 derniers kilomètres, sur des routes, dans des conditions et par un conducteur inhabituels, le kilométrage calculé restant est peu significatif. Le but de l'invention est de résoudre ces inconvénients en proposant un procédé de calcul de l'usure d'une pièce de véhicule, en continu à partir d'une mesure discrète et d'une estimation de l'usure de la pièce, avec détection d'un éventuel 10 disfonctionnement du dispositif de mesure de l'usure et indication du kilométrage restant avant remplacement de ladite pièce, ce procédé étant implanté dans un calculateur électronique embarqué sur le véhicule. Pour cela, un premier objet de l'invention est un dispositif d'indication de l'usure 15 d'une pièce mécanique par enlèvement de matière, montée sur un véhicule, comprenant un dispositif de mesure de l'usure de la pièce et un estimateur de l'usure, caractérisé en ce qu'il comporte: - un premier module de traitement de l'information Um d'usure mesurée, provenant du dispositif de mesure de l'usure de la pièce, et de l'information Ue d'usure 20 estimée provenant de l'estimateur, délivrant une première information Ur d'usure recalée, une deuxième information A d'alerte au conducteur et une troisième information D de diagnostic d'un éventuel disfonctionnement du dispositif de mesure; - un second module de calcul du kilométrage KR restant à parcourir avant un changement de la pièce usée, recevant en entrée l'information Ur d'usure recalée 25 provenant du premier module et le kilométrage Ki parcouru par le véhicule. Un second objet de l'invention est un procédé d'indication de l'usure d'une pièce mécanique par enlèvement de matière, montée sur un véhicule, mis en oeuvre par le dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte: - une première séquence de recalage de l'estimation de l'usure Ue par rapport à l'usure mesurée Um, représentative d'un enlèvement de matière sur la pièce, associée à une étape d'évaluation de l'information d'alerte A au conducteur pour procéder au remplacement de la pièce usée et associée à une étape d'évaluation de l'information de diagnostic D d'une éventuelle défaillance du dispositif de mesure de l'usure; - une deuxième séquence de calcul du kilométrage KR restant à parcourir par le véhicule avant le remplacement de ladite pièce usée. Selon une autre caractéristique, la première séquence de recalage de l'usure, selon le procédé, comprend les étapes suivantes: - (el) vérification de l'état neuf de la pièce d'usure qui vient d'être montée sur le véhicule; - (e2) vérification, dans le cas o la pièce n'est pas neuve, qu'elle a été permutée; - (e3) initialisation IN dans le cas d'une pièce neuve, des valeurs d'usure 10 mesurée, estimée et recalée, et des valeurs logiques d'alerte A et de diagnostic D; - (e4) mise à zéro d'une variable n, correspondant à l'indice courant d'exécution de l'algorithme; - (e5) initialisation Ip, dans le cas d'une pièce permutée, des valeurs d'usure mesurée, estimée et recalée et des valeurs logiques d'alerte et de diagnostic; 15 - (e6) mise à zéro de la variable n, dans le cas d'une pièce permutée; - (e7) acquisition de l'information Um d'usure mesurée et de l'information Ue d'usure estimée, après mise à zéro de la variable n ou dans le cas d'une pièce non neuve non permutée; - (e8) calcul de l'information Ur d'usure recalée; - (e9) évaluation de l'information A d'alerte au conducteur pour procéder au remplacement de la pièce usée; (e10) évaluation de l'information D de diagnostic d'une éventuelle défaillance du dispositif de mesure de l'usure; - (e1,) test de la valeur logique de l'information A d'alerte; - (e12) alerte au conducteur dans le cas o la pièce usée doit être remplacée; - (e13) test de la valeur logique de l'information D de diagnostic dans le cas o il n'y a pas d'alerte au conducteur; - (e14) alerte au conducteur dans le cas d'une défaillance détectée du dispositif de mesure de l'usure; - (e15) incrémentation de la variable n avant de revenir à l'étape initiale (e1). Selon une autre caractéristique, la deuxième séquence de calcul du kilométrage restant à parcourir avant le remplacement de la pièce usée, selon le procédé, comprend les étapes suivantes: - (e20): vérification de l'état neuf de la pièce d'usure qui vient d'être montée sur le véhicule; (e21): initialisation l'N dans le cas d'une pièce neuve du niveau d'usure, du kilométrage du véhicule et de la performance en usure nominale de la pièce; - (e22): mise à zéro de la variable n; - (e23): acquisition du kilométrage courant Ki du véhicule et acquisition de l'information continue d'usure recalée Ur de la pièce déterminée à la séquence précédente; - (e24): calcul du kilométrage restant nominal KR, à partir de la performance en 10 usure nominale de la pièce et de son niveau d'usure; - (e25): calcul d'un poids P, restant nominal, qui est une fonction de l'usure recalée valant 1 quand la pièce est neuve et décroissant vers 0 quand la pièce a atteint le seuil Su d'usure; - (e26): comparaison de la valeur courante de l'usure recalée avec la valeur 15 zéro; - (e27): affectation de la valeur zéro au kilométrage restant extrapolé KRe, soit la performance en usure extrapolée, réalisée depuis la mise en service de la pièce sur véhicule dans le cas o l'usure courante est nulle; - (e28): calcul du kilométrage restant extrapolé KRe, dans le cas d'une usure 20 courante non nulle, en fonction de l'usure recalée et du seuil d'usure Su; - (e29): calcul d'un poids Pe restant extrapolé, qui est une fonction de l'usure recalée valant 0 quand la pièce est neuve et croissant vers 1, quand la pièce a atteint ledit seuil Su; - ( e30): calcul du kilométrage KR restant avant remplacement de la pièce usée, 25 qui est la somme pondérée du kilométrage restant nominal KR, et du kilométrage restant extrapolé KRe; - (e3l): affichage du kilométrage KR restant au tableau de bord du véhicule; - (e32): incrémentation de la variable n. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description du procédé et du dispositif de calcul de l'usure, illustrée par les figures suivantes qui sont: - la figure 1: un schéma d'un dispositif de calcul de l'usure d'une pièce par enlèvement de matière, selon l'invention; - la figure 2: un organigramme des différentes étapes de la séquence de calcul de l'usure recalée du procédé selon l'invention; - la figure 3: un exemple de signal délivré par une résistance de mesure à cinq seuils; - la figure 4: un exemple de fonction en escalier appliquée à la valeur maximale de ce signal; - la figure 5: un exemple d'information d'usure mesurée délivrée après application de cette fonction en escalier; - la figure 6: un exemple de recalage de l'usure mesurée d'une pièce, par la 10 méthode de l'observateur; - la figure 7: le principe de la méthode du polynôme de degré 1 appliquée au calcul de l'usure recalée; - la figure 8: un exemple de recalage de l'usure mesurée d'une pièce, par la méthode du polynôme de degré 1; - la figure 9: le principe du recalage de l'usure mesurée, par la méthode du polynôme de degré 3; - la figure 10: un exemple de recalage de l'usure mesurée d'une pièce, par la méthode du polynôme de degré 3; - la figure i1: l'organigramme d'une étape d'évaluation de l'information d'alerte, 20 selon l'invention; - la figure 12: un organigramme des différentes étapes de la séquence de calcul du kilométrage restant, selon le procédé de l'invention; - la figure 13: un exemple du calcul du kilométrage restant nominal; - la figure 14: un exemple du calcul du kilométrage restant extrapolé; - la figure 15: un exemple du calcul du kilométrage restant au véhicule avant remplacement de la pièce usée. Comme le montre la figure 1, représentant un schéma d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, le dispositif comprend un premier module 1 de 30 traitement à la fois de l'information Um d'usure mesurée provenant d'un dispositif 2 de mesure de l'usure d'une pièce, telle un pneu ou une plaquette de frein, et de l'information d'usure estimée Ue provenant d'un estimateur 3, délivrant trois informations, une information dite d'usure recalée Ur, une information d'alerte A et une information de diagnostic D d'un éventuel disfonctionnement du dispositif 2 de mesure 35 de l'usure. Le dispositif comprend un second module 4 de calcul du kilométrage restant à parcourir avant changement de la pièce usée, recevant en entrée d'une part l'information d'usure recalée U, provenant du premier module 1 et d'autre part le 5 kilométrage Ki parcouru par le véhicule, pour délivrer en sortie le kilométrage restant KR. Un tel dispositif traite une seule pièce d'usure, un seul pneu ou une seule garniture de frein, de telle sorte qu'un véhicule doit en être équipé d'au moins deux, pour assurer la sécurité du véhicule, pour les deux pneus ou les deux plaquettes de frein extérieures ou les deux plaquettes de frein intérieures du train avant ou du train arrière. 10 Ce dispositif d'indication de l'usure est implanté dans un calculateur électronique embarqué sur le véhicule, celui du tableau de bord par exemple, qui reçoit les informations d'usure mesurée et d'usure estimée issues des dispositifs de mesure équipant les pneus ou les garnitures de frein, ainsi que le kilométrage instantané du 15 véhicule délivré par un capteur ou un autre calculateur. Ce calculateur électronique est connecté par ailleurs à des dispositifs de communication de ses résultats aussi bien au conducteur du véhicule - afficheur au tableau de bord - qu'à un service d'entretien de véhicules situé à distance - système de télécommunication -. La figure 2 est un organigramme des différentes étapes exécutées par le procédé de calcul de l'usure dans le premier module 1, dit de recalage de l'usure. Ce module reçoit une information d'usure mesurée, qui doit être représentative de l'usure de la pièce par enlèvement de matière, c'est-àdire d'une épaisseur de gomme perdue ou de matériau de friction enlevé, respectivement dans le cas d'un pneu ou d'une 25 plaquette de frein, depuis l'instant o la pièce était montée neuve sur le véhicule. L'information d'usure mesurée peut être délivrée par une résistance variable à seuils qui transmet une mesure discontinue sous la forme d'une tension de sortie Vu devant être traitée par une procédure logicielle dans laquelle chaque changement de 30 seuil se manifeste par un saut unique dans l'information d'usure mesurée, qui se présente alors comme une fonction en escalier. Selon un exemple non limitatif, ce traitement du signal consiste à retenir la valeur maximale jamais atteinte depuis le temps o la pièce était neuve et à lui 35 appliquer une fonction en escalier. La figure 3 montre un exemple de signal Vu délivré par une résistance à cinq seuils, en traits pleins, avec la valeur maximale Vmax de cette mesure en traits pointillés en fonction du kilométrage courant Ki. On applique une fonction en escalier E, représentée sur la figure 4, à cette valeur maximale pour obtenir l'information continue d'usure mesurée Um, représentée sur la figure 5. Comme pour l'information d'usure mesurée, l'information d'usure estimée envoyée par un estimateur doit représenter l'usure de la pièce, soit un enlèvement de matière - gomme pour un pneu et matériau de friction pour une plaquette de frein -. Selon une première variante, l'estimation continue de l'usure est obtenue en 10 considérant que l'usure est une fonction proportionnelle au kilométrage parcouru. Selon une deuxième variante, l'usure est estimée à partir d'une modélisation de l'usure provoquée à chaque action de freinage du conducteur. Cette modélisation peut comprendre: - une étape de calcul de l'énergie cinétique dissipée par les freins pendant l'action de freinage; - une étape de calcul de la température des disques de frein, compte tenu de l'énergie cinétique dissipée calculée auparavant et du temps de récupération dont a disposé le système de freinage depuis l'action de freinage précédente; - une étape de calcul de l'usure provoquée par le freinage prenant en compte l'énergie cinétique dissipée et la température, calculée par l'intermédiaire de cartographies. Dans l'organigramme de la figure 2, la séquence de calcul, que le module 1 de 25 recalage de l'usure estimée par rapport à l'usure mesurée doit remplir, comporte les étapes suivantes et comme elle est une étape de l'algorithme général, elle se déroule à la même fréquence que celui-ci, par exemple à chaque démarrage du véhicule. La première étape (e1) est une vérification de l'état neuf de la pièce d'usure qui 30 vient d'être montée sur le véhicule. Si la pièce n'est pas neuve, l'étape suivante (e2) vérifie si elle a été permutée, c'est-à-dire qu'elle était montée auparavant à un autre endroit du véhicule. Si la pièce est neuve, une étape (e3) d'initialisation IN des valeurs utilisées dans 35 la suite de la séquence de calcul, soit les valeurs de l'usure mesurée Um estimée Ue et recalée Ur et des valeurs logiques de l'alerte A et du diagnostic D, est exécutée, suivie d'une étape (e4) de mise à zéro d'une variable n, correspondant à l'indice courant d'exécution de l'algorithme. Si la pièce n'est pas neuve et a été permutée, une étape (e5) d'initialisation Ip est exécutée, différente de l'étape (e3), suivie d'une étape (e6) de remise à zéro de la même variable n. Si la pièce n'est ni neuve ni permutée, l'étape (e2) n'est pas suivie d'une étape 10 d'initialisation, et elle se poursuit par une étape (e7), comme les deux étapes (e4) et (e6) d'initialisation. L'étape (e7) est l'acquisition de l'information um d'usure mesurée, provenant d'un dispositif de mesure discontinue, et de l'information Ue d'usure estimée, provenant 15 d'un estimateur, suivie d'une étape (e8) de calcul de l'information d'usure recalée Ur correspondant au recalage de l'usure estimée par rapport à l'usure mesurée L'étape suivante (e9) concerne l'évaluation de l'information d'alerte A renseignant sur la nécessité de procéder au remplacement de la pièce usée. L'étape 20 (e10) concerne l'évaluation de l'information de diagnostic D destinée à renseigner sur une éventuelle défaillance du système, soit du dispositif de mesure (2) de l'usure. Ces deux valeurs logiques d'alerte A et de diagnostic D sont ensuite testées respectivement aux étapes (e11) et (e13) avant de procéder à une alerte, à l'étape (e12), 25 dans le cas o il faut remplacer la pièce usée et à l'étape (e14) dans le cas o le système est défaillant. Ces deux étapes d'alerte, comme l'étape (e13) ne diagnostiquant pas de défaillance, aboutissent à la dernière étape (e15) de la phase de recalage du procédé, consiste à incrémenter la variable n, pour que le déroulement de la phase reprenne à la première étape (e1). 30 L'étape (e8) de calcul de l'information d'usure recalée Ur peut être exécutée selon plusieurs méthodes, ce qui entraîne une modification des étapes d'initialisation (e3) et (e5) et de l'étape (e10) d'évaluation de l'information de diagnostic du système. Selon la méthode de l'observateur, l'usure recalée Ur s'écrit en fonction de l'usure mesurée Um et de l'usure estimée Ue: Ur (n+I)=Ue (n+1)+i(n+1) avec i(n+l)=i(n)+k[Un(nIk(Ur (nf))}[Ue (n+l+Ue (n)] s est la fonction en escalier qui ramène une valeur d'usure aux seuils du dispositif 2 de mesure d'usure; k est le facteur de convergence de l'observateur; i est la somme des écarts entre l'usure mesurée et l'usure recalée. 10 Dans le cas de cette méthode, les étapes (e3) et (e5) d'initialisation diffèrent, en particulier par les valeurs d'usure recalées initiales, estimées initiales, mesurées initiales qui sont nulles dans le cas d'une pièce neuve qui est montée et qui sont égales à leurs valeurs respectives avant permutation de la pièce dans le cas o celle-ci 15 n'est pas neuve. L'étape (e10) d'évaluation de l'information de diagnostic D détermine si l'écart entre la valeur courante de l'usure estimée Ue et la valeur de l'usure estimée au moment du dernier saut de l'usure mesurée entre deux seuils de mesure dépasse ou 20 non une valeur de seuil prédéterminée. Si tel est le cas cela signifie que l'usure mesurée n'a pas augmenté pendant que l'usure estimée a, quant à elle, nettement augmentée. Cela est probablement d à une panne du dispositif de mesure discontinue de l'usure et la variable logique D devient vraie. La figure 6 est un exemple de recalage de l'usure estimée Ue par la méthode de l'observateur. L'usure estimée Ue étant en abscisse et l'usure mesurée Um étant représentée par des points, l'usure recalée Ur est représentée par une ligne en trait continu. Selon une deuxième méthode, dite du polynôme de degré 1, du calcul de l'usure recalée, celle-ci est considérée comme égale à un polynôme de degré 1 de l'usure estimée: Ur = a*Ue + b les coefficients a et b du polynôme étant déterminés de telle sorte que le polynôme passe par deux points particuliers, comme le montre la figure 7 représentant le principe de cette deuxième méthode et sur laquelle l'usure estimée Ue étant en abscisse, l'usure mesurée Um est représentée par des points et l'usure recalée Ur par des traits 5 pointillés. Le premier point P1, de coordonnées (x" , y,), représente la position de l'usure recalée avant le dernier saut S de l'usure mesurée entre deux seuils consécutifs du dispositif de mesure. Le deuxième point P2, de coordonnées (e0, uo) est défini par son ordonnée uo prédéterminée, légèrement supérieure à l'usure maximale de la pièce d'usure et par son abscisse e0 qui est telle que ce point est aligné avec 10 l'origine 0. Les étapes (e3) et (e5) d'initialisation diffèrent, notamment par les valeurs initiales de l'usure mesurée, estimée, recalée, par la valeur de l'usure estimée lors du dernier saut de l'usure mesurée entre deux seuils consécutifs du dispositif de mesure 15 qui est nulle quand la pièce est neuve, et par les valeurs de l'usure estimée et recalée au point de calcul précédent le dernier saut, qui sont aussi nulles quand la pièce est neuve. Selon cette méthode du polynôme de degré 1, l'étape (e10) d'évaluation de 20 l'information D de diagnostic détermine si l'écart entre l'usure recalée et l'usure mesurée a dépassé un seuil prédéfini et si oui, la variable logique D devient vraie. La figure 8 est un exemple de recalage de l'usure estimée Ue par la méthode du polynôme de degré 1, l'usure mesurée Um étant représentée par des points et l'usure 25 recalée Ur par une ligne continue. Selon une troisième méthode, dite de polynôme de degré 3, l'usure recalée Ur est calculée comme un polynôme de degré 3 de l'usure estimée Ue: Ur = a*U3+b*U2 +C*Ue +d les coefficients a, b, c et d du polynôme étant déterminés de telle sorte que le polynôme passe par deux points particuliers R. et R2, selon deux pentes particulières dy, et dy2, comme le montre la figure 9 qui représente le principe du recalage de l'usure mesurée Um par cette troisième méthode. L'usure mesurée Um est représentée 35 par des points et l'usure recalée par une courbe en trait continu jusqu'au premier point il R1 puis par des croix. Le premier point R1, de coordonnées (x1, y,), représente la position de l'usure recalée avant le dernier saut S de l'usure mesurée Um entre deux seuils consécutifs du dispositif de mesure. Le second point R2, de coordonnées (e0, uO), est défini par son ordonnée uo prédéterminée, légèrement supérieure à l'usure 5 maximale de la pièce d'usure et par son abscisse eo qui est telle que ce point est aligné avec l'origine 0. Comme pour les méthodes de calcul précédentes, les étapes d'initialisation (e3) et (e5) diffèrent par les valeurs initiales des usures mesurées, estimées et recalées et 10 par les coefficients du polynôme. L'étape (e10) d'évaluation de l'information de diagnostic D est identique à celle de la méthode du polynôme de degré 1. La figure 10 est un exemple de recalage de l'usure estimée U, par la méthode du polynôme de degré 3, l'usure recalée Ur suivant une courbe en traits interrompus et les valeurs mesurées de l'usure Um étant représentées par des points. L'étape (e9) d'évaluation de l'information d'alerte A est exécutée de la même 20 manière, quelle que soit la méthode de calcul du recalage de la mesure. Si l'usure mesurée Um (étape (e91)) ou l'usure recalée Ur (étape (e92)) dépasse un seuil prédéfini Sa, l'information logique A d'alerte reçoit la valeur " vraie " (étape (e93)), sinon elle reçoit la valeur " faux " (étape (e94)), comme le montre l'organigramme de la figure i1. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé effectue, après le recalage de l'usure de la pièce considérée, le calcul du kilométrage restant à parcourir par le véhicule, avant le remplacement de ladite pièce, à partir d'une information continue sur l'état d'usure de la pièce, ce qui est une information très importante pour le conducteur lui évitant un éventuel accident. 30 Cette séquence de calcul du kilométrage restant comporte les étapes suivantes, mentionnées sur l'organigramme de la figure 12 et a la même fréquence d'exécution que l'algorithme général, par exemple à chaque démarrage du véhicule. La première étape (e20) permet de vérifier si la pièce d'usure, qui vient d'être montée, est neuve ou pas. Si elle est neuve, une étape (e21) d'initialisation "'N est exécutée, suivie d'une étape (e22) de mise à zéro de la variable n. Il s'agit de l'initialisation du niveau d'usure, du kilométrage du véhicule et de la performance en 5 usure nominale de la pièce. Si la pièce provient d'une permutation sur le véhicule, l'étape (e20) est directement suivie par l'étape (e23), exécutée sans condition, qui suit également l'étape (e22). Cette étape (e23) est d'une part l'acquisition du kilométrage Ki du véhicule, 10 délivré par le calculateur électronique du tableau de bord du véhicule, et d'autre part, l'acquisition de l'information d'usure recalée Ur déterminée par le module de recalage précédemment décrit. Le procédé calcule ensuite, à l'étape (e24), le kilométrage restant nominal KRf, 15 compte tenu de la performance en usure nominale de la pièce d'usure donnée par le fabricant et de son niveau d'usure déjà atteint. La figure 13 représente le kilométrage restant nominal KRn à partir de la valeur du kilométrage Ki instantané pour lequel l'usure recalée Ur a été calculée, ce qui se traduit tout d'abord par une première pente p déduite de l'utilisation actuelle du véhicule depuis le début de la vie de la pièce, dans 20 le but de ne pas dépasser le seuil d'usure Su prédéfini, puis ce qui se traduit par une deuxième pente s déduite de l'usure nominale prévue par le fabricant. A titre d'exemple non limitatif, le kilomètre restant nominal s'exprime selon la formule suivante KR( +1)=Ki*[ 1-U,(n+l] L'étape (e25) suivante calcule un poids Pn, destiné à être appliqué par la suite au kilométrage restant nominal, qui est fonction de l'usure et est égal à 1 quand la pièce est neuve et décroît jusqu'à atteindre zéro lorsque l'usure de la pièce a atteint le seuil Su. A titre d'exemple non limitatif, l'expression de ce poids peut être la suivante Pn (n +1)= l-Un+ 1) su L'étape (e26) suivante consiste à vérifier la valeur de l'usure recalée et à la comparer à la valeur zéro. Si Ur(n+1) est égale à 0, l'étape (e27) affecte la valeur zéro à une variable appelée kilométrage restant extrapolé KR,, qui correspond à une extrapolation de la performance en usure réalisée par la pièce depuis sa mise en service sur le véhicule. Si Ur(n+1l) est différente de 0, ledit kilométrage restant extrapolé Ke est calculé à l'étape (e28), selon l'expression suivante KRe(n+l)=[Ki (n+i)Ko], sul' o Ki est le kilométrage instantané parcouru par le véhicule et délivré par exemple par le calculateur du tableau de bord, et Ko est la valeur du kilométrage parcouru depuis le montage de la pièce. La figure 14 représente le kilométrage restant extrapolé KRe à partir de la valeur 10 du kilométrage Ki instantané pour lequel l'usure recalée Ur a été calculée, ce qui se traduit par la même pente p que pour la figure 13, avec l'hypothèse que l'usure instantanée se poursuit à la même vitesse moyenne p que depuis le début de la vie de la pièce, jusqu'à atteindre le seuil d'usure Su à ne pas dépasser. Un poids Pe, destiné à être appliqué au kilométrage restant extrapolé KRe, est calculé à l'étape (e29). Il a pour valeur 0 quand la pièce est neuve et croît jusqu'à atteindre la valeur 1 quand l'usure de la pièce atteint le seuil d'usure Su. Il peut avoir par exemple pour expression: R, ( 1=Ur(n+l) su La somme des deux poids ainsi calculés, le poids restant nominal P, et le poids restant extrapolé Pe, doit être égale à 1. A partir de là, le procédé calcule le kilométrage KR restant à parcourir avant le 25 remplacement de la pièce usée, à l'étape (e30), ce kilométrageétant la somme pondérée du kilométrage restant nominal KRn et du kilométrage restant extrapolé KRe, calculés aux étapes précédentes: KR(n+l)=KR,(n+l*nP (n+l)+KRe(n+l*P+ (n+l) Le calcul étant fait, I'étape suivante (e31) communique le résultat au conducteur, par le biais d'un afficheur au tableau de bord par exemple. La dernière étape (e33) de cette séquence de calcul du kilométrage est l'incrémentation de la variable n qui aboutit à la première étape (e20). La figure 15 est une représentation d'un exemple de kilométrage restant KR en fonction du kilométrage instantané Ki parcouru par le véhicule, dessiné en trait plein, à partir du kilométrage restant nominal KRl en traits pointillés et du kilométrage restant extrapolé KRe en traits discontinus. Les avantages de l'invention résident dans la robustesse de l'indication d'usure recalée, obtenue à partir de la combinaison d'une mesure de l'usure de la piéce considérée et d'une estimation de cette usure. En effet, si l'on considère les dispositifs 10 de mesure d'usure pris individuellement, ils présentent des risques de défaillance relativement importants en raison de leur emplacement sur le véhicule, près des pneus ou des freins, qui les rend vulnérables aux agressions de l'environnement extérieur du véhicule. De même, une estimation d'usure prise séparément présente un risque d'erreur important à cause d'une connaissance insuffisante du comportement en usure de la pièce considérée, matériau de friction pour une plaquette de frein et gomme pour un pneumatique, des difficultés d'évaluation à la fois des sollicitations mécaniques réellement subies par la pièce d'usure et de l'environnement dans lequel évolue le 20 véhicule, telles que les conditions météorologiques ou la qualité du revêtement routier par exemple. Par contre, une mesure d'usure et une estimation de la même usure combinée selon l'invention conduit à une indication d'usure fiable en vue du remplacement de la pièce usée et à une détection des défaillances du système. Un autre avantage est d à la régularité de l'indication du kilométrage restant à parcourir, 25 dépourvue de sauts brutaux, qui assure une grande sécurité au conducteur averti de la nécessité de remplacer la pièce usée. De plus, le fait que le dispositif, assurant ce procédé de calcul de l'usure d'une pièce, soit électronique assure le confort et la sécurité du conducteur par une indication 30 silencieuse et non agressive au tableau de bord du véhicule d'une part, et la possibilité de traiter l'information par un service d'entretien de véhicules à qui elle est transmise par un moyen de télécommunication par exemple. On peut également envisager de pratiquer la permutation, soit le changement périodique de la position des pièces - pneus et plaquettes de frein - sur les différentes roues du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'indication de l'usure d'une pièce mécanique par enlèvement de matière, montée sur un véhicule, comprenant un dispositif de mesure de l'usure de la pièce et un estimateur de l'usure, caractérisé en ce qu'il comporte: - un premier module (1) de traitement de l'information (Um) d'usure mesurée, provenant du dispositif (2) de mesure de l'usure de la pièce, et de l'information (Ue) d'usure estimée provenant de l'estimateur (3), délivrant une première information (Ur) d'usure recalée (Ur), une deuxième information (A) d'alerte au conducteur et une 10 troisième information (D) de diagnostic d'un éventuel disfonctionnement du dispositif (2) de mesure; - un second module (4) de calcul du kilométrage (KR) restant à parcourir avant un changement de la pièce usée, recevant en entrée l'information (Ur) d'usure recalée provenant du premier module (1) et le kilométrage (Ki) parcouru par le véhicule. 15 2. Dispositif d'indication de l'usure selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est implanté dans un calculateur électronique embarqué sur le véhicule et est connecté à des dispositifs de communication de son indication d'usure au conducteur du véhicule et à un service d'entretien du véhicule situé à distance. 20 3. Procédé d'indication de l'usure d'une pièce mécanique par enlèvement de matière, montée sur un véhicule, mis en oeuvre par le dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte: - une première séquence de recalage de l'estimation de l'usure (UJ) par rapport 25 à l'usure mesurée (Um), représentative d'un enlèvement de matière sur la pièce, associée à une étape d'évaluation de l'information d'alerte (A) au conducteur pour procéder au remplacement de la pièce usée et associée à une étape d'évaluation de l'information de diagnostic (D) d'une éventuelle défaillance du dispositif de mesure (2) de l'usure; - une deuxième séquence de calcul du kilométrage (KR) restant à parcourir par le véhicule avant le remplacement de ladite pièce usée. 4. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première séquence de recalage de l'usure comprend les étapes suivantes: - (e1) vérification de l'état neuf de la pièce d'usure qui vient d'être montée sur le véhicule; - (e2) vérification, dans le cas o la pièce n'est pas neuve, qu'elle a été permutée; - (e3) initialisation (IN) dans le cas d'une pièce neuve, des valeurs d'usure mesurée, estimée et recalée, et des valeurs logiques d'alerte et de diagnostic; - (e4) mise à zéro d'une variable (n), correspondant à l'indice courant d'exécution de l'algorithme; - (e5) initialisation (1p), dans le cas d'une pièce permutée, des valeurs d'usure 10 mesurée, estimée et recalée et des valeurs logiques d'alerte et de diagnostic; - (e6) mise à zéro de la variable (n), dans le cas d'une pièce permutée; - (e7) acquisition de l'information (Um) d'usure mesurée et de l'information (Ue) d'usure estimée, après mise à zéro de la variable (n) ou dans le cas d'une pièce non neuve non permutée; - (e8) calcul de l'information (Ur) d'usure recalée; - (e9) évaluation de l'information (A) d'alerte au conducteur pour procéder au remplacement de la pièce usée; - (e10) évaluation de l'information (D) de diagnostic d'une éventuelle défaillance du dispositif de mesure de l'usure; - (e1,) test de la valeur logique de l'information (A) d'alerte; - (e12) alerte au conducteur dans le cas o la pièce usée doit être remplacée; - (e13) test de la valeur logique de l'information (D) de diagnostic dans le cas o il n'y a pas d'alerte au conducteur; (e14) alerte au conducteur dans le cas d'une défaillance détectée du dispositif 25 de mesure de l'usure; (e15) incrémentation de la variable (n) avant de revenir à l'étape initiale (e1). 5. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 4, caractérisé en ce que le calcul de l'information (Ur) d'usure recalée, à l'étape (e8), est réalisé selon la 30 méthode de l'observateur et en ce que les valeurs d'usure recalées, estimées et mesurées initiales sont nulles aux étapes (e3) et (e5) dans le cas d'une pièce neuve et sont égales à leurs valeurs respectives avant permutation de la pièce dans le cas o celle-ci n'est pas neuve. 6. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 4, caractérisé en ce que le calcul de l'information (Ur) d'usure recalée, à l'étape (e8), est réalisé selon la méthode du polynôme de degré 1 appliqué à l'usure estimée (Ue) Ur=a*Ue+b les coefficients a et b du polynôme étant déterminés de telle sorte que le polynôme passe par un premier point représentant l'usure recalée avant le dernier saut de l'usure mesurée par le dispositif de mesure discontinue et par un second point dont l'ordonnée prédéterminée est supérieure à l'usure maximale de la pièce d'usure. 7. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 4, caractérisé en ce que le calcul de l'information (Ur) d'usure recalée, à l'étape (e8), est réalisé selon la méthode du polynôme de degré 3 appliqué à l'usure estimée (Ue) Ur =a*U,3+b*Ue2 +c*Ue +d les coefficients a, b, c et d du polynôme étant déterminés de telle sorte que le 15 polynôme passe par deux points particuliers (R1 et R2>, selon deux pentes particulières (dy, et dy2), le premier point (R1), de coordonnées (x1, y1), représentant la position de l'usure recalée avant le dernier saut (S) de l'usure mesurée (Um) entre deux seuils consécutifs du dispositif de mesure et le second point (R2), de coordonnées (eo, uo), étant défini par son ordonnée (uo) prédéterminée, légèrement supérieure à l'usure 20 maximale de la pièce d'usure et par son abscisse (eo) qui est telle que ce point est aligné avec l'origine. 8. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'information (Um)d'usure mesurée est délivrée par une résistance variable à seuils 25 qui transmet une tension de sortie à laquelle on applique un traitement électronique qui consiste à retenir la valeur maximale jamais atteinte depuis le temps o la pièce d'usure était neuve et à lui appliquer une tension en escalier. 9. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'information (Ue) d'usure estimée est obtenue en considérant que l'usure est une fonction proportionnelle au kilométrage parcouru. 10. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'information (Ue) d'usure estimée, dans le cas d'une plaquette de frein, est obtenue par modélisation de l'usure provoquée à chaque action du conducteur sur le système de freinage. 11. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 10, caractérisé en ce que la modélisation d'une plaquette de frein comporte notamment les étapes suivantes: - calcul de l'énergie cinétique dissipée par les freins pendant l'action de freinage; - calcul de la température des disques de frein, compte tenu de l'énergie cinétique dissipée et du temps de récupération dont a disposé le système de freinage depuis l'action de freinage précédente; - calcul de l'usure provoquée par le freinage tenant compte de l'énergie cinétique dissipée et de la température, par cartographies. 15 12. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 3, caractérisé en ce que la deuxième séquence de calcul du kilométrage restant à parcourir avant le remplacement de la pièce usée comprend les étapes suivantes: - (e20) : vérification de l'état neuf de la pièce d'usure qui vient d'être montée sur 20 le véhicule; - (e21): initialisation (V'N) dans le cas d'une pièce neuve du niveau d'usure, du kilométrage du véhicule et de la performance en usure nominale de la pièce; - (e22): mise à zéro de la variable (n); - (e23): acquisition du kilométrage courant (Ki) du véhicule et acquisition de 25 l'information continue d'usure recalée (Ur) de la pièce déterminée à la séquence précédente; - (e24): calcul du kilométrage restant nominal (KRJ) à partir de la performance en usure nominale de la pièce et de son niveau d'usure; - (e25): calcul d'un poids (Pn) restant nominal, qui est une fonction de l'usure 30 recalée valant 1 quand la pièce est neuve et décroissant vers 0 quand la pièce a atteint un seuil (Su) déterminé; - (e26): comparaison de la valeur courante de l'usure recalée avec la valeur zéro; - (e27): affectation de la valeur zéro au kilométrage restant extrapolé (KRe), soit la performance en usure extrapolée, réalisée depuis la mise en service de la pièce sur véhicule dans le cas o l'usure courante est nulle; - (e28): calcul du kilométrage restant extrapolé (KRe), dans le cas d'une usure courante non nulle, en fonction de l'usure recalée et du seuil d'usure (Su); - (e29): calcul d'un poids (Pe) restant extrapolé, qui est une fonction de l'usure recalée valant 0 quand la pièce est neuve et croissant vers 1, quand la pièce a atteint le seuil (Su) d'usure; - (e30) : calcul du kilométrage (KR) restant avant remplacement de la pièce usée, 10 qui est la somme pondérée du kilométrage restant nominal (KRn) et du kilométrage restant extrapolé (KRe); - (e31): affichage du kilométrage (KR) restant au tableau de bord du véhicule; - (e32): incrémentation de la variable (n). 13. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 12, caractérisé en ce que la séquence de calcul du kilométrage restant avant remplacement de la pièce d'usure comporte une étape (e31) supplémentaire de communication du résultat au conducteur, au niveau du tableau de bord du véhicule. 14. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 12, caractérisé en ce que la séquence de calcul du kilométrage restant nominal (KRJ) s'exprime en fonction de l'usure recalée (Ur) et du seuil d'usure (Su) selon l'expression: KR,(n+l)=Knf [1 SU(n+l] 15. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 12, caractérisé en ce que le poids restant nominal (Pn) s'exprime en fonction de l'usure recalée (Ur) et du seuil d'alerte (Su) selon l'expression: Pn (n+l+=1-Ur(n+l)lSu 16. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 12, caractérisé en ce que le kilométrage restant extrapolé (KRe) s'exprime en fonction de l'usure recalée (Ur) et du seuil d'usure (Su) selon l'expression KRe(n+1>4[K1 (f+1)Ko1[ -inl+ 17. Procédé d'indication de l'usure selon la revendication 12, caractérisé en ce que le poids restant extrapolé (Pe) s'exprime en fonction de l'usure recalée (Ur) et du seuil d'usure (Su) selon l'expression: Pe (n+1)z=Ur(n+1)/Su 18. Procédé d'indication de l'usure selon les revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre à chaque démarrage du moteur du véhicule.