FR 2855340 A1 20041126 FR 0450986 A 20040518 MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE POUR VEHICULE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DE CELLE-CI Domaine de l'invention La présente invention concerne un générateur de charge installé dans un véhicule, ou un générateur/moteur pour véhicule, et un dispositif de commande pour celui-ci, et en particulier des structures pour empêcher une charge excessive d'une batterie de véhi10 cule. Art antérieur Pour s'adapter à des charges électriques accrues dans des véhicules et pour augmenter l'économie 15 en carburant une réduction de poids, une sortie accrue, une taille et un poids réduits sont nécessaires pour des générateurs de charge pour véhicules, et une manière de satisfaire à ces impératifs consiste à renforcer le champ magnétique du générateur à l'aide d'une 20 force de magnétisation délivrée par des aimants permanents, réduisant ainsi un flux de fuite entre les pôles magnétiques et accroissant un flux efficace et une tension de sortie. Cependant, dans un générateur ayant ce type de structure, même lorsque aucun courant de champ 25 ne passe et que le générateur fonctionne à l'aide du flux magnétique des aimants permanents uniquement, à des vitesses élevées, et lorsque la charge électrique appliquée est faible, il arrive parfois qu'une puissance électrique dépassant la charge électrique est gé30 nérée. La batterie devient alors chargée de manière excessive et tombe en panne ou une tension anormale est appliquée à des dispositifs électriques de charge et les amène à être défectueux. A cet égard, des technologies ont été proposées, dans un générateur utilisant des aimants permanents pour son champ magnétique, pour réduire la puissance générée à des vitesses élevées et prévenir ainsi 5 une défaillance d'une batterie et de dispositifs électriques de charge provoquée par une surtension. Un exemple de ceci est la technologie décrite dans le Document de Brevet 1: dans la technologie décrite dans ce document, dans un générateur ayant un rotor de type 10 à pôles en griffe, des aimants permanents magnétisés dans une direction telle qu'ils réduisent un flux de fuite inséré entre les pôles magnétiques du noyau de rotor constituant le champ; un embrayage est interposé entre une poulie entraînant le rotor et l'arbre de ro15 tor, et lorsque le moteur à combustion interne passe au-dessus d'une vitesse prédéterminée, l'extérieur de l'embrayage est libéré et l'intérieur de l'embrayage et le rotor maintiennent une vitesse prédéterminée, et la tension de sortie du générateur à cette vitesse prédé20 terminée correspond approximativement à la tension de batterie. Dans le Document de Brevet 2, une technologie est décrite dans laquelle, dans un générateur ayant un rotor de champ constitué d'aimants permanents, la sor25 tie du stator (armature) charge une batterie par l'intermédiaire d'un redresseur double alternance triphasé ; le point neutre de l'enroulement triphasé de l'armature est relié à la masse via un dispositif de commutation; ce dispositif de commutation est rendu PASSANT 30 et BLOQUE périodiquement en synchronisation avec la rotation pour mettre en court-circuit et hors circuit de manière répétée la bobine d'armature et générer une tension due aux interruptions de la bobine; la batte- rie est chargée à l'aide de cette tension. Les spécifications des aimants permanents et de la bobine d'armature sont telles que lorsqu'il n'y a aucune commutation court circuit-en circuit, la tension de sortie de la 5 bobine d'armature ne dépasse pas la tension de batterie même à une vitesse maximum. De plus, dans le Document de Brevet 3, une technologie est décrite dans laquelle, dans un alternateur pour véhicule ayant des aimants permanents insérés 10 entre les pôles magnétiques d'un rotor de type à pôles en griffe magnétisés dans une direction telle qu'ils réduisent un flux de fuite lorsqu'un courant de champ n'est pas alimenté dans la bobine de champ du rotor, une grande partie du flux des aimants permanents est 15 atténuée par le noyau d'armature et un très faible flux est alimenté dans l'armature depuis les faces polaires magnétiques, et sur cette base, les spécifications des aimants permanents sont ajustées à une force de magnétisation telle que la sortie du générateur à vitesse 20 maximum lorsque le courant de champ a été ramené à zéro est substantiellement égale à la valeur requise par une charge normale du véhicule et ne dépasse pas celle-ci. Document de Brevet 1: JP-A-2000-92 800 (Paragraphe 4, Figures 1 et 25 2) Document de Brevet 2: JP-A-2002-95 175 (Paragraphes 3 et 4, Figure 1) Document de Brevet 3: Brevet Numéro 2 674 556 (Paragraphes 2 et 3, Figures 1 à 4) Dans les exemples de la technique concernée décrits ci- dessus, à l'aide de la technologie décrite dans le Document de Brevet 1, du fait qu'un embrayage est agencé sur le générateur, un coût accru est inévitable, et, autour de la vitesse prédéterminée à laquelle l'embrayage est BLOQUE, l'embrayage devient 5 PASSANT et devient BLOQUE de manière répétée de sorte qu'il demeure un problème de durabilité. La technologie décrite dans le Document de Brevet 2 impose une limite sur la caractéristique de sortie. Egalement, dans la technologie décrite dans le Document de Brevet 3, lorsque, après qu'une excitation par un courant de champ ait été effectuée, le courant de champ est ramené à zéro. Un magnétisme résiduel reste dans le noyau de champ, et même si la force de 15 magnétisation des aimants permanents a été ajustée, la tension de sortie à des vitesses élevées augmente du fait de ce magnétisme résiduel. En particulier, lorsque ce générateur est utilisé en tant que moteur synchrone et constitue un démarreur générateur d'une charge élec20 trique, le courant d'excitation devient important, et lorsque le noyau de rotor de type à pôles en griffe est fabriqué par déformation plastique, le magnétisme résiduel devient également important. L'atténuation de la tension de sortie à des vitesses élevées devient diffi25 cile, et il subsiste un danger que la batterie ne devienne chargée de manière excessive. Brève description de l'invention La présente invention a été réalisée pour ré30 soudre ces types de problème, et c'est un but de la présente invention de fournir une machine électrique rotative pour véhicule utilisant à la fois un champ de bobine et un champ d'aimants permanents pour son champ magnétique avec lesquels il n'y a aucune surcharge à des vitesses élevées. Une machine électrique rotative pour véhicule selon la présente invention comporte: un noyau d'arma5 ture constituant un stator ayant une bobine d'armature pour charger une batterie de véhicule à l'aide d'une tension de sortie; un noyau de rotor positionné du côté intérieur du noyau d'armature avec un espace prédéterminé entre ceux-ci et constitué de parties polaires 10 magnétiques formées sous formes de pôles en griffe de sorte que des pôles magnétiques adjacents sont différents, d'une partie cylindrique supportant une bobine de champ; d'aimants permanents agencés dans le circuit magnétique du noyau de rotor pour alimenter un flux ma15 gnétique en association avec la bobine de champ dans le noyau d'armature; la force de magnétisation des aimants permanents par rapport au noyau d'armature est établie de sorte que, à une vitesse prédéterminée, la tension de sortie de la bobine d'armature immédiatement 20 après qu'un courant de champ ait été ramené à zéro depuis une force de magnétisation maximum exercée par le courant de champ ne dépasse pas la tension de charge de la batterie. Un dispositif de commande d'une machine élec25 trique rotative pour véhicule selon la présente invention comporte: une machine électrique rotative qui fonctionne comme générateur de charge et démarreur ayant un noyau d'armature constituant un stator ayant une bobine d'armature, un noyau de rotor disposé à 30 l'intérieur du noyau d'armature et ayant des parties polaires magnétiques formées sous formes de pôles en griffe de sorte que des pôles magnétiques adjacents sont différents, une partie cylindrique supportant une bobine de champ, des aimants permanents agencés dans le circuit magnétique du noyau de rotor pour alimenter un flux magnétique en association avec la bobine de champ dans le noyau d'armature, un régulateur de tension pour 5 commander la tension de sortie de la machine électrique rotative lorsqu'elle fonctionne comme un générateur de charge en rendant PASSANT et BLOQUE un courant de champ, un onduleur pour convertir le courant provenant d'une batterie de véhicule lorsque la machine électri10 que rotative fonctionne comme un démarreur, des moyens de commande pour commander le régulateur de tension et l'onduleur, et des dispositifs de commutation de l'onduleur qui courtcircuitent la bobine d'armature lorsque la machine électrique rotative fonctionne comme un 15 générateur de charge et à une vitesse prédéterminée avec le courant de champ à zéro, la tension de sortie de la bobine d'armature dépasse la tension de charge de la batterie. Brève description des dessins La présente invention va maintenant être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe représentant la structure d'une machine électrique rotative pour véhicule selon un premier mode préféré de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est un graphique de caractéris30 tiques de la machine électrique rotative pour véhicule d'un premier mode préféré de réalisation de la présente invention, - la figure 3 est un graphique de caractéristique d'une machine électrique rotative pour véhicule selon un deuxième mode préféré de réalisation de la présente invention, - la figure 4 est un graphique de caractéristique d'une machine électrique rotative pour véhicule selon un troisième mode préféré de réalisation de la présente invention, - la figure 5 est une vue en perspective re10 présentant la structure d'un rotor d'une machine électrique rotative pour véhicule selon un quatrième mode préféré de réalisation de la présente invention, - la figure 6 est un graphique de caractéristique d'une machine électrique rotative pour véhicule 15 selon un cinquième mode préféré de réalisation de la présente invention, et - la figure 7 est un schéma de circuit d'un dispositif de commande d'une machine électrique rotative pour véhicule selon un sixième mode préféré de ré20 alisation de la présente invention. Description détaillée de modes préférés de réalisation. Premier mode préféré de réalisation La figure 1 est une vue en coupe représentant la structure d'une machine électrique rotative pour véhicule selon un premier mode préféré de réalisation de 30 la présente invention, et la figure 2 est un graphique caractéristique représentant la relation entre une force magnétomotrice d'un champ et une tension de sortie. Sur la figure 1, un stator 1 d'une machine élec- trique rotative pour véhicule est constitué d'un noyau 3 d'armature ayant une bobine 2 d'armature et des supports de fixation 4 et 5 supportant le noyau 3 d'armature depuis la gauche et la droite. Un porte-balais 6, 5 un capteur 7 pour détecter une position angulaire, une carte 8 supportant un redresseur (non-représenté) destiné à redresser la sortie de la bobine 2 d'armature et un régulateur de tension (non-représenté) destiné à commander une tension de sortie, et une borne 9 sont 10 agencés sur le support de fixation 5, et le noyau 3 d'armature. Les supports de fixation 4 et 5 sont assemblés à l'aide de boulons 10. Un rotor 11 est constitué d'un arbre 14 de rotor 14 supporté sur les supports de fixation 4 et 5 15 par des paliers 12 et 13, une poulie 15 attachée à l'arbre 14 de rotor et entraînée via une courroie de distribution par un moteur à combustion interne (non-représenté), une paire de noyaux 16 et 17 de rotor fixés à l'arbre 14 de rotor, une bobine de champ 18 en20 roulée sur une bobine 18a sur des parties cylindriques 16a et 17a des noyaux 16 et 17 de rotor, et une bague collectrice 19 pour alimenter un courant de champ depuis les balais du porte-balais 6 dans la bobine de champ 18, et des ventilateurs de refroidissement 20 et 25 21 sont attachés aux deux côtés des noyaux 16 et 17 de rotor. Le rotor 11 est un rotor de type à pôles en griffe, et les noyaux 16 et 17 de rotor sont constitués des parties cylindriques 16a et 17a supportant la bo30 bine de champ 18 et les parties polaires magnétiques de type griffe 16b et 17b faisant face au côté intérieur du noyau 3 d'armature à travers un espace prédéterminé ; les parties polaires 16b et 17b sont formées en un nombre prédéterminé de pôles et s'accouplent les unes avec les autres de manière à couvrir le côté extérieur de la bobine de champ 18, et les parties polaires adjacentes 16b et 17b sont disposées en série à un pas fixe 5 avec des espacements prédéterminés entre celles- ci dans la direction circonférentielle et sont magnétisées par la bobine de champ 18 de manière à devenir des pôles alternativement différents. Des aimants permanents 22 sont interposés entre les parties polaires adjacentes 10 16b et 17b, et les aimants permanents 22 sont magnétisés de manière à devenir les mêmes pôles magnétiques que la magnétisation des parties polaires 16b et 17b par la bobine de champ 18. Dans une machine électrique rotative pour vé15 hicule selon ce premier mode préféré de réalisation de la présente invention construite comme décrit ci-dessus, les aimants permanents 22 empêchent un flux de fuite depuis la bobine de champ 18 entre les parties polaires 16b et 17b et magnétisent les parties polaires 20 16b et 17b aux mêmes pôles magnétiques que la bobine de champ 18 même lorsque le courant de champ de la bobine de champ 18 est égal à zéro. La force de magnétisation de ces aimants permanents 22 sur le noyau 3 d'armature est établie de sorte que, lorsque la machine électrique 25 rotative tourne à une vitesse prédéterminée, la tension de sortie de la bobine 2 d'armature, immédiatement après que le courant de champ s'écoulant à travers la bobine de champ 18 ait été ramené à zéro depuis sa valeur maximale, est inférieure à la tension de charge de 30 la batterie de véhicule chargée par la machine électrique rotative. Cela sera maintenant expliqué en référence à la figure 2. La figure 2 montre la tension de sortie de la bobine 2 d'armature lorsque, à une vitesse constante, depuis un état dans lequel il n'y a aucun magnétisme résiduel dans les parties polaires 16b et 17b, un courant de champ passe à travers la bobine de champ 18, 5 et alors depuis la force magnétomotrice maximum, le courant de champ est ramené à zéro, et montre qu'au-dessous approximativement de la région de saturation magnétique du circuit magnétique, une hystérésis survient dans la tension de sortie. C'est-à-dire que, 10 même lorsque le courant de champ est ramené à zéro, une tension générée V1 due à un flux magnétique résiduel survient, et en conséquence, dans une machine électrique rotative munie d'aimants permanents 22 entre ses pôles magnétiques, le flux magnétique dû à la force de 15 magnétisation des aimants permanents 22 est ajouté à celle-ci, et au-dessus d'une certaine vitesse, la tension de sortie de la bobine 2 d'armature dépasse la tension de charge de la batterie et à des charges électriques faibles, la batterie peut facilement devenir 20 chargée de manière excessive, entraînant une défaillance par surtension de la batterie et/ou des dispositifs électriques de charge. A cet égard, dans la machine électrique rotative pour véhicule de ce premier mode préféré de réali25 sation de la présente invention, la force de magnétisation des aimants permanents 22 est établie de sorte que, à une vitesse prédéterminée déterminée en fonction de la manière selon laquelle le véhicule est à utiliser, comme représenté sur la figure 2, la tension de 30 sortie de la bobine 2 d'armature immédiatement après que le courant de champ soit revenu à zéro à partir de sa force de magnétisation maximum exercée par le courant de champ, ne dépasse pas la tension de charge de la batterie. C'est-à-dire que, du fait que normalement la tension de charge d'une batterie dans un véhicule ayant un système électrique de 12 V est de 13,5 V, la tension de sortie de la bobine 2 d'armature est établie 5 à moins de 13,5 V. En établissant la force de magnétisation des aimants permanents 22 comme ceci, une machine électrique rotative qui empêche une charge excessive de la batterie et ne provoque pas une défaillance par surtension de dispositifs électriques de charge et 10 alimente un courant électrique stable peut être obtenue. Second mode préféré de réalisation La figure 3 est un graphique caractéristique 15 représentant la caractéristique par rapport à la vitesse, de la tension générée d'une machine électrique rotative pour véhicule selon un deuxième mode préféré de réalisation de la présente invention, dans lequel la structure de la machine électrique rotative pour véhi20 cule de ce mode de réalisation est la même que dans le premier mode préféré de réalisation représenté sur la figure 1. Ici, la force de magnétisation des aimants permanents 22 a été établie de sorte que, à la vitesse maximale du moteur à combustion interne, la tension de 25 sortie sans charge de la bobine 2 d'armature immédiatement après que le courant de sortie soit revenu à zéro depuis la force de magnétisation maximum exercée par le courant de champ, ne dépasse pas la tension de charge de la batterie. La figure 3 représente cet état, et du fait que dans un véhicule ayant un système électrique de 12 V, la tension de charge de la batterie est normalement de 13,5 V, si la vitesse maximale du moteur à com- bustion interne est supposée être égale à 7 600 tours par minute et que le rapport de poulies est supposé être de 2,5, la force de magnétisation des aimants permanents 22 est établie de sorte que la tension 5 générée par la bobine 2 d'armature due au flux magnétique des aimants permanents 22 à la vitesse de la machine électrique rotative de 19 000 tours par minute soit inférieure à 13,5 V. En établissant celle-ci de cette manière, il devient possible d'obtenir une 10 machine électrique rotative pour véhicule qui empêche une charge excessive de la batterie et ne provoque pas une défaillance par surtension de dispositifs électriques de charge même à une vitesse maximum immédiatement après que la force de magnétisation 15 exercée par le courant de champ ait atteint sa valeur maximum. Troisième mode préféré de réalisation La figure 4 est un graphique caractéristique représentant la caractéristique de sortie d'une machine 20 électrique rotative pour véhicule selon un troisième mode préféré de réalisation de la présente invention, la structure de la machine électrique rotative pour véhicule dans ce mode de réalisation étant la même que dans le premier mode préféré de réalisation représenté 25 sur la figure 1. La force de magnétisation des aimants permanents 22 de ce mode de réalisation est établie de la manière suivante. C'est-à-dire que la force de magnétisation des aimants permanents 22 est établie de sorte que, immédiatement après que le courant de champ 30 soit ramené à zéro depuis la force de magnétisation maximum exercée par le courant de champ, lorsque la bobine 2 d'armature de la machine électrique rotative délivre un courant égal au courant de charge des charges électriques minimum nécessaires pour faire fonctionner le moteur à combustion interne du véhicule, par exemple le système d'allumage, la tension de sortie de la bobine 2 d'armature ne dépasse pas la tension de charge de la batterie. La figure 4 représente ceci, et la tension de sortie pour le courant de charge de la machine électrique rotative présente le type de caractéristique décroissante représentée sur la figure 4. Du fait que 10 dans un véhicule ayant un système électrique de 12 V, la tension de charge est normalement de 13,5 V, si on suppose que le courant requis par le moteur à combustion interne à la vitesse maximum de la machine électrique rotative est de 5 A, alors la force de magnéti15 sation des aimants permanents 22 est établie de sorte que, immédiatement après que le courant de champ soit revenu à zéro depuis la force de magnétisation maximum exercée par le courant de champ, la tension de sortie de la bobine d'armature 2 avec un courant de charge de 20 5 A circulant est inférieure à 13,5 V. En effectuant le réglage de cette manière, il est possible d'empêcher une défaillance par surtension des charges électriques provoquée par une charge excessive de la batterie et d'exploiter de manière efficace l'effet d'augmentation 25 de sortie des aimants permanents. Quatrième mode préféré de réalisation La figure 5 est une vue en perspective représentant la structure du rotor d'une machine électrique 30 rotative pour véhicule selon un quatrième mode préféré de réalisation de la présente invention, dans laquelle des parties identiques aux parties de la figure 1 du premier mode préféré de réalisation ont été affectées des mêmes références numériques. Comme représenté sur la figure, des parties polaires de type griffe 16b et 17b sont agencées en série à un espacement prédéterminé sur les noyaux 16 et 17 de rotor, et des aimants perma5 nents 23 sont attachés par des éléments 24 de support d'aimant aux deux faces latérales dans la direction circonférentielle de chacune des parties polaires 16b et 17b. Des aimants permanents adjacents 23 attachés entre des pôles ont un espace entre ceux-ci, et les ai10 mants permanents 23 sont magnétisés dans une direction telle que l'on évite une fuite d'un flux principal exercé par un courant de champ. Si ils sont construits de cette manière, la force de magnétisation des aimants permanents 23 est 15 affaiblie du fait qu'il y a un espace entre des aimants permanents adjacents 23, le flux provenant des aimants permanents 23 reliés mutuellement avec la bobine 2 d'armature depuis les parties polaires 16b et 17b est faible, et la tension de sortie de la bobine 2 d'arma20 ture à des vitesses élevées peut facilement être établie à une valeur inférieure à la tension de charge de la batterie. Les parties polaires 16b et 17b sont formées à partir des noyaux 16 et 17 de rotor par déformation plastique, et leurs caractéristiques magnétiques 25 changent dans une direction de sorte qu'une hystérésis augmente; cependant, en adoptant la structure de ce mode préféré de réalisation, il est possible d'empêcher une charge excessive de batterie à des vitesses élevées même si l'hystérésis est importante. 30 Cinquième mode préféré La figure 6 est un graphique caractéristique représentant une relation entre une force magnétomo- trice de champ et une tension de sortie dans une machine électrique rotative pour véhicule selon un cinquième mode préféré de réalisation de la présente invention, et ce mode préféré de réalisation concerne le 5 réglage de la force magnétomotrice des aimants permanents 22 lorsque la machine électrique rotative pour véhicule de la figure 1 décrite dans le premier mode préféré de réalisation ou la machine électrique rotative pour véhicule de la figure 5 décrite dans le qua10 trième mode préféré de réalisation, est utilisée comme un démarreur avec générateur de charge et est utilisée comme un générateur de charge après avoir fonctionné comme un démarreur. Sur la figure 6, la caractéristique a montre, 15 comme sur la figure 2 du premier mode préféré de réalisation, la tension de sortie de la bobine 2 d'armature par rapport à la force magnétomotrice de champ, lorsque, à une vitesse fixe, un courant de champ est passé à travers la bobine de champ 18 depuis un état dans le20 quel il n'y a aucun magnétisme résiduel dans les parties polaires 16b et 17b. Lorsque la machine électrique rotative est utilisée comme générateur, le courant de champ passé à travers la bobine de champ 18 augmente jusqu'à la force magnétomotrice fl de la figure 6, et 25 lorsque, depuis la force magnétomotrice fi, le courant de champ est affaibli, la tension de sortie par rapport à la force magnétomotrice de champ devient comme représenté par la caractéristique b du fait de l'hystérésis, de sorte que, lorsque le courant de champ a été amené à 30 zéro, une tension vl apparaît du fait d'un flux résiduel dans la bobine 2 d'armature. Lorsque la machine électrique rotative est utilisée comme un démarreur, pour obtenir un couple d'entraînement, le courant de champ passé à travers la bobine de champ 18 est renforcé jusqu'à la force magnétomotrice f2 sur la figure 6, et la tension de sortie par rapport à la force magnétomotrice de champ lorsque 5 le courant de champ est affaibli depuis la force magnétomotrice f2 devient comme représenté par la caractéristique c du fait d'une hystérésis, de sorte qu'à un courant de champ = zéro, une tension v2 due à un flux résiduel apparaît dans la bobine d'armature 2. Par 10 conséquent, la tension générée due à un flux résiduel immédiatement après démarrage du moteur à combustion interne est élevée, et pour empêcher une charge excessive de la batterie à des vitesses élevées le réglage de la force magnétomotrice des aimants permanents 22 15 doit être tel que leur tension générée est équivalente à une valeur qui n'est pas supérieure à la tension de charge de batterie - v2. Sixième mode préféré de réalisation La figure 7 et un schéma de circuit représentant un dispositif de commande d'une machine électrique rotative pour véhicule selon un sixième mode préféré de réalisation de la présente invention, et dans ce mode préféré de réalisation, la machine électrique rotative 25 est utilisée comme un démarreur avec générateur de charge comme dans le cinquième mode préféré de réalisation. La machine électrique rotative 25 a une bobine 2 d'armature triphasée et une bobine de champ 18; la bobine de champ 18 reçoit une alimentation en courant de 30 champ depuis une batterie 26 de véhicule; ce courant de champ est commandé par un régulateur de tension 27 et la tension de sortie de la bobine 2 d'armature est par conséquent commandée; et des aimants permanents (non-représentés) du type décrit dans les premier à cinquième modes préférés de réalisation sont agencés dans le circuit magnétique du champ. La bobine 2 d'armature triphasée est connec5 tée à la batterie 26 de véhicule via un convertisseur de courant 28; lorsque la machine électrique rotative 25 fonctionne comme générateur de charge, la batterie 26 de véhicule est chargée par l'intermédiaire d'un groupe de diodes 29 formant un circuit de redressement 10 double alternance triphasé du convertisseur de courant 28; et lorsque la machine électrique rotative 25 fonctionne comme démarreur, le courant est alimenté dans celui-ci depuis la batterie 26 de véhicule à travers un groupe de transistors 30 formant un onduleur du conver15 tisseur de courant 28. Des moyens de commande 31 détectent la tension de batterie et délivrent un signal au régulateur de tension 27 pour rendre PASSANT et BLOQUE le courant de champ et délivrent un signal à modulation de largeur d'impulsion aux transistors 30 de l'onduleur 20 pour commander le courant alternatif alimenté dans la machine électrique rotative 25 servant de démarreur. Un condensateur absorbe des ondulations de courant et une diode 32 est une diode à effet de volant. Comme mentionné ci-dessus, une bobine de 25 champ 18 et des aimants permanents (non-représentés) sont agencés dans le champ magnétique, etainsi, si la force magnétomotrice des aimants permanents n'était pas limitée comme décrit dans les premier à cinquième modes préférés de réalisation, la tension de sortie de la bo30 bine 2 d'armature dépasserait la tension de charge de la batterie lorsque la vitesse de la machine électrique rotative 25 dépasse une valeur prédéterminée, même lorsque le courant de champ est égal à zéro; cepen- dant, dans ce mode préféré de réalisation, une surtension de la batterie est détectée par les moyens de commande 31, et, lorsque l'on détecte que le courant de champ est égal à zéro, pour les trois phases de l'ondu5 leur triphasé 30 du convertisseur de courant 28, par exemple un signal PASSANT est alimenté dans les transistors 30 des bras inférieurs pour court-circuiter la bobine d'armature 2 et atténuer la tension de sortie. Lorsque les moyens de commande 31 détectent 10 une surtension de la batterie, un courant inverse en termes de direction par rapport au courant de champ normal peut passer à travers la bobine de champ 18 pour affaiblir le champ et atténuer la tension de sortie de la bobine 2 d'armature. En adoptant ce type de struc15 ture, il est possible d'atténuer la tension de charge de la batterie à des vitesses élevées même lorsque l'atténuation de la force magnétomotrice des aimants permanents agencés dans le circuit magnétique du champ est insuffisante ou lorsque la force magnétomotrice 20 n'est pas atténuée, et la sortie de la machine électrique rotative 25 peut être augmentée d'une quantité correspondant à l'atténuation de la force magnétomotrice des aimants permanents non-effectuée. Comme décrit ci-dessus, une machine électri25 que rotative pour véhicule selon la présente invention a un noyau d'armature formant un stator ayant une bobine d'armature, un noyau de rotor positionné à l'intérieur du noyau d'armature et constitué de parties polaires magnétiques formées sous forme de pôles de type 30 griffe ayant des pôles adjacents différents et d'une partie cylindrique supportant une bobine de champ, et des aimants permanents agencés dans le circuit magnétique du noyau de champ magnétique pour alimenter un flux magnétique dans le noyau d'armature en association avec la bobine de champ, et la force de magnétisation des aimants permanents par rapport au noyau d'armature est établie de sorte que, à une vitesse prédéterminée, la 5 tension de sortie de la bobine d'armature immédiatement après que le courant de champ soit ramené à zéro depuis la force de magnétisation maximum exercée par le courant de champ, ne dépasse pas la tension de charge de la batterie; et en conséquence, alors qu'une améliora10 tion de la sortie du fait des aimants permanents est obtenue, la tension de sortie de la machine électrique rotative ne dépasse pas la tension de charge de la batterie même s'il y a un magnétisme résiduel dans le circuit magnétique du rotor, une charge excessive de la 15 batterie est évitée, une défaillance par surtension de charges électriques est évitée, et une machine électrique rotative pour véhicule capable de délivrer une alimentation en courant stable peut être obtenue. Un dispositif de commande d'une machine élec20 trique rotative pour véhicule selon la présente invention comporte une machine électrique rotative qui fonctionne comme générateur de charge et démarreur et comporte: un noyau d'armature ayant une bobine d'armature, un noyau de rotor ayant une bobine de champ posi25 tionnée à l'intérieur du noyau d'armature, et des aimants permanents agencés dans le circuit magnétique du rotor pour appliquer un flux magnétique au noyau d'armature en association avec le champ magnétique; un régulateur de tension pour commander la tension de sortie 30 lorsque la machine électrique rotative fonctionne comme un générateur en rendant PASSANT et BLOQUE le courant de champ; un onduleur pour convertir le courant provenant d'une batterie de véhicule lorsque la machine électrique rotative fonctionne comme un moteur; et des moyens de commande pour commander le régulateur de tension et l'onduleur, et des dispositifs de commutation de l'onduleur sont commandés pour court-circuiter la 5 bobine d'armature lorsque la machine électrique rotative fonctionne comme un générateur de charge, et à une vitesse prédéterminée avec le courant de champ à zéro, la tension de sortie de la bobine d'armature dépasse la tension de charge de la batterie. En conséquence, alors 10 qu'une amélioration de sortie due aux aimants permanents est obtenue, une charge excessive de la batterie à des vitesses élevées peut être atténuée; la sortie de la machine électrique rotative peut être augmentée; une charge excessive de la batterie peut être atténuée 15 même lorsqu'une commande du courant de champ devient impossible; et il est possible d'obtenir un dispositif de commande très fiable d'une machine électrique rotative pour véhicule. REVENDICATIONS 1. Machine électrique rotative pour véhicule, comportant: un noyau (3) d'armature constituant un stator 5 (1) ayant une bobine (2) d'armature pour charger une batterie de véhicule à l'aide d'une tension de sortie, un noyau (16, 17) de rotor positionné sur le côté intérieur du noyau d'armature avec un espace prédéterminé entre ceux-ci et constitué de parties polai10 res magnétiques (16b, 17b) formées sous forme de pôles en griffe de sorte que des pôles magnétiques adjacents sont différents et d'une partie cylindrique (16a, 17a) supportant une bobine de champ (18), et des aimants permanents (22) agencés dans le 15 circuit magnétique du noyau (16, 17) de rotor pour alimenter un flux magnétique en association avec la bobine de champ (18) dans le noyau (3) d'armature, caractérisée en que la force de magnétisation des aimants permanents (22) par rapport au noyau (3) 20 d'armature est établie de sorte que, à une vitesse prédéterminée, la tension de sortie de la bobine (2) d'armature immédiatement après qu'un courant de champ soit ramené à zéro depuis une force de magnétisation maximum exercée par le courant de champ, ne dépasse pas 25 la tension de charge de la batterie. 2. Machine électrique rotative pour véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vitesse prédéterminée est la vitesse de la machine élec30 trique rotative qui correspond à la vitesse maximum d'un moteur à combustion interne entraînant la machine électrique rotative. 3. Machine électrique rotative pour véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la tension de sortie de la bobine (2) d'armature est établie de manière à ne pas dépasser la tension de 5 charge de la batterie lorsque le courant de sortie de la bobine (2) d'armature est égal au courant minimum nécessaire pour faire fonctionner le véhicule. 4. Machine électrique rotative pour véhicule 10 selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les aimants permanents (22) sont positionnés sur des faces latérales dans la direction circonférentielle des parties polaires (16b, 17b).de noyau de rotor de type à pâles en griffe. 15 5. Machine électrique rotative pour véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, qui sert à la fois en tant que générateur de charge et démarreur, caractérisée en ce que la force de magnétisa20 tion maximum exercée par le courant de champ est la force de magnétisation maximum du cas o la machine fonctionne comme un démarreur. 6. Dispositif de commande d'une machine élec25 trique rotative pour véhicule, comportant: une machine électrique rotative (25) qui fonctionne comme un démarreur avec générateur de charge et a un noyau (3) d'armature constituant un stator (1) ayant une bobine (2) d'armature, un noyau (16, 17) de 30 rotor positionné à l'intérieur du noyau (3) d'armature et ayant des parties polaires magnétiques (16b, 17b) formées sous forme de pâles en griffe de sorte que des pâles magnétiques adjacents sont différents et une par- tie cylindrique (16a, 17a) supportant une bobine de champ (18), et des aimants permanents (22) agencés dans le circuit magnétique du noyau (16, 17) de rotor pour alimenter un flux magnétique en association avec la bo5 bine de champ (18) dans le noyau (3) d'armature, un régulateur de tension (27) pour commander la tension de sortie de la machine électrique rotative lorsqu'elle fonctionne comme un générateur de charge en rendant PASSANT et BLOQUE un courant de champ, un onduleur (28) pour convertir le courant provenant d'une batterie (26) de véhicule lorsque la machine électrique rotative (25) fonctionne comme un démarreur, et des moyens de commande (31) pour commander le 15 régulateur de tension (27) et l'onduleur (28), caractérisé en ce que des dispositifs de commutation (30) de l'onduleur (28) court-circuitent la bobine (2) d'armature lorsque la machine électrique rotative fonctionne comme un générateur de charge et à 20 une vitesse prédéterminée avec le courant de champ à zéro, la tension de sortie de la bobine d'armature (2) dépasse la tension de charge de la batterie (26). 7. Dispositif de commande d'une machine élec25 trique rotative (25) pour véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsqu'à la vitesse prédéterminée et avec le courant de champ à zéro, la tension de sortie de la bobine d'armature (2) dépasse la tension de charge de la batterie (26), les moyens de 30 commande (31) commandent le régulateur de tension (27) pour changer la polarité du courant de champ.