FR 2857069 A1 20050107 FR 0407292 A 20040701 L'invention concerne un dispositif d'accouplement pour la limitation de couple, qui comprend un moyeu d'accouplement et un manchon d'accouplement qui est disposé autour du moyeu d'accouplement, rotatif autour d'un axe de rotation. Dans le manchon d'accouplement sont prévus des évidements et dans le moyeu d'accouplement, des entraîneurs, les entraîneurs étant guidés de manière à pouvoir être déplacés par rapport au moyeu d'accouplement, entre une position de couplage radialement extérieure dans laquelle ils s'engagent dans les évidements pour transmettre un couple entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, et une position de découplage radialement intérieure. Au moyen d'un élément de commande, les entraîneurs sont sollicités pour prendre leur position de couplage, l'élément de commande, lors d'un dépassement d'un couple prédéterminé entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, permettant un déplacement des entraîneurs dans leur position de découplage. Un tel dispositif d'accouplement pour la limitation de couple est connu d'après le document DE 197 15 269 Cl. Un inconvénient de celui-ci réside toutefois dans le fait que le dispositif d'accouplement peut être remis en marche dans plusieurs positions de rotation. Toutefois, certains appareils ou outils, notamment des outils agricoles, nécessitent que le dispositif d'accouplement ne puisse être remis en marche que dans une seule position de rotation ou dans plusieurs positions de rotation déterminées. A cet effet, dans le document EP 918 954 B1, il est proposé un dispositif d'accouplement qui comprend également un moyeu d'accouplement et un manchon d'accouplement, le manchon d'accouplement étant disposé autour du moyeu d'accouplement, rotatif autour d'un axe de rotation, et présentant plusieurs évidements. Dans le moyeu d'accouplement sont guidés radialement des entraîneurs, entre une position de couplage et une position de découplage. Chaque entraîneur individuel est sollicité par un élément de commande pour prendre la position de couplage pour laquelle ils s'engagent dans les évidements, l'élément de commande permettant un transfert de l'entraîneur respectif dans la position de découplage lorsque l'on dépasse un couple prédéterminé entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement. Pour qu'une remise en marche du dispositif d'accouplement soit uniquement possible dans une position de rotation déterminée du moyeu d'accouplement par rapport au manchon d'accouplement, on prévoit dans les évidements des goupilles qui se raccordent à ras avec une surface intérieure du manchon d'accouplement. Les goupilles sont prévues dans chaque évidement, dans une autre position, les entraîneurs respectifs présentant des évidements correspondants. De ce fait, chaque entraîneur peut s'engager précisément dans seulement un évidement. L'inconvénient de ce mode de réalisation réside toutefois dans la mise en uvre de construction ainsi que le fait que tous les entraîneurs doivent être d'une configuration différente. Le but de la présente invention consiste à proposer un dispositif d'accouplement possédant plusieurs entraîneurs sollicités en commun, par au moins un élément de commande, en direction de la position de couplage, pour lequel on garantit, à l'aide de moyens simples, que la remise en marche ne sera possible que dans des positions de rotation déterminées. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif d'accouplement pour la limitation de couple, qui comprend un moyeu d'accouplement, un manchon d'accouplement qui est disposé autour du moyeu d'accouplement, rotatif autour d'un axe de rotation, - au moins un premier évidement dans le manchon d'accouplement, - au moins un premier entraîneur qui est guidé de manière à pouvoir être déplacé par rapport au moyeu d'accouplement, entre une position de couplage radialement extérieure pour transmettre un couple entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, et une position de découplage radialement intérieure, et qui dans la position de couplage s'engage avec un premier tronçon d'entraîneur dans un premier évidement, au moins un second évidement dans le manchon d'accouplement, - au moins un second entraîneur qui est guidé de manière à pouvoir être déplacé par rapport au moyeu d'accouplement, entre une position de couplage radialement extérieure pour transmettre un couple entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, et une position de découplage radialement intérieure, et qui dans la position de couplage s'engage avec un second tronçon d'entraîneur dans un second évidement, - un premier élément de commande qui est sollicité axialement, par une force, contre des premières surfaces de commande des entraîneurs, et qui sollicite les entraîneurs pour qu'ils prennent leur position de couplage, et, lors d'un dépassement d'un couple prédéterminé entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, permet un déplacement des entraîneurs dans leur position de découplage, - ledit au moins un premier évidement étant conçu de façon telle que seuls des premiers entraîneurs puissent s'y engager, et/ou ledit au moins un second évidement étant conçu de façon telle que seuls des seconds entraîneurs puissent s'y engager. En raison du fait qu'il n'est nécessaire de prévoir que deux formes différentes d'évidements et d'entraîneurs, il est possible de réaliser les évidements et les entraîneurs sous forme d'éléments standards. Dans ce cas, le dispositif d'accouplement peut par exemple présenter un grand nombre de premiers évidements et un grand nombre de premiers entraîneurs qui sont de configuration concordante. Par ailleurs, il peut être prévu un second évidement et un second entraîneur, qui diffèrent de la configuration des premiers évidements et des premiers entraîneurs. Le coût de la mise en uvre sur le plan de la fabrication est ainsi fortement réduite. Comme tous les entraîneurs sont sollicités en commun par au moins un élément de commande, pour prendre leur position de couplage, et que les premiers entraîneurs ne peuvent pas s'engager dans le second évidement et/ou que les seconds entraîneurs ne peuvent pas s'engager dans les premiers évidements, il est garanti que dans toutes les positions de rotation du moyeu d'accouplement par rapport au manchon d'accouplement, s'écartant de la position de commutation, au moins un entraîneur ne peut s'engager dans un évidement, et l'élément de commande étant ainsi empêché par cet entraîneur, de transférer les autres entraîneurs dans les évidements. Le fait que seuls des seconds entraîneurs peuvent s'engager dans ledit au moins un second évidement, peut être assuré par le fait que les évidements sont usinés à partir d'une surface intérieure du manchon d'accouplement, dans cette surface, et forment chacun une ouverture dans cette surface intérieure, que l'ouverture dudit au moins un premier évidement est plus grande que l'ouverture dudit au moins un second évidement, et que les tronçons d'entraîneurs sont d'une configuration complémentaire conjuguée aux évidements respectifs. Les évidements sont ici de préférence réalisés par des rainures qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation et forment chacune une première surface de transmission de couple. Les tronçons d'entraîneur sont réalisés de manière correspondante par des protubérances qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation et forment chacune une seconde surface de transmission de couple. Dans la position de couplage des tronçons d'entraîneurs, les premières surfaces de transmission de couple viennent s'appuyer sur les secondes surfaces de transmission de couple, de sorte qu'un couple peut être transmis entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement. Ledit au moins un premier évidement et ledit au moins un second évidement peuvent présenter une longueur différente dans la direction axiale. Cela peut être obtenu par le fait que le manchon d'accouplement comprend un manchon disposé autour du moyeu d'accouplement, que le manchon forme la surface intérieure du manchon d'accouplement, dans laquelle sont formés les évidements, que ledit au moins un premier évidement s'étend sur la totalité de la longueur axiale du manchon, et que ledit au moins un second évidement s'étend, en étant issu d'une première extrémité longitudinale axiale du manchon, sur une partie de la longueur du manchon. Il est également possible de prévoir que ledit au moins un premier évidement soit plus étroit dans la direction périphérique que ledit au moins un second évidement. Par ailleurs, il est possible de prévoir au moins un troisième évidement dans le manchon d'accouplement. De manière correspondante il est prévu au moins un troisième entraîneur qui est guidé de manière à pouvoir être déplacé par rapport au moyeu d'accouplement, entre une position de couplage radialement extérieure pour transmettre un couple entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, et une position de découplage radialement intérieure, et qui dans la position de couplage s'engage avec un troisième tronçon d'entraîneur dans un troisième évidement, ledit au moins un troisième évidement étant conçu de façon à ce qu'aucun second entraîneur ne puisse s'y engager. D'après un mode de réalisation préféré, il est proposé que soient prévus un second évidement, un second entraîneur, un troisième évidement et un troisième entraîneur, le second évidement et le troisième évidement, ainsi que le second entraîneur et le troisième entraîneur étant disposés de manière à être décalés mutuellement respectivement de 180 . On garantit ainsi que dans les positions de rotation dans lesquelles on empêche le couplage, deux entraîneurs opposés ne puissent pénétrer dans le second et le troisième évidement, de sorte que l'élément de commande s'appuie sur les entraîneurs en deux positions diamétralement opposées en étant contraint de ne pas transférer les autres entraîneurs dans la position de couplage. Il en résulte un bon appui qui empêche un basculement de l'élément de commande. Dans un dispositif d'accouplement comprenant des troisièmes évidements et des troisièmes entraîneurs, il peut être prévu que les évidements soient réalisés par des rainures qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation et forment chacune une première surface de transmission de couple, que les tronçons d'entraîneur soient réalisés par des protubérances qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation et forment chacune une seconde surface de transmission de couple, que le manchon d'accouplement comprenne un manchon disposé autour du moyeu d'accouplement, que le manchon forme la surface intérieure du manchon d'accouplement, dans laquelle sont formés les évidements, que ledit au moins un premier évidement s'étende sur la totalité de la longueur axiale du manchon, que ledit au moins un second évidement s'étende, en étant issu d'une première extrémité longitudinale axiale du manchon, sur une partie de la longueur du manchon, et que ledit au moins un troisième évidement s'étende, en étant issu d'une seconde extrémité longitudinale axiale du manchon opposée à la première extrémité longitudinale axiale, sur une partie de la longueur du manchon. Le premier élément de commande peut être réalisé sous forme d'un anneau qui est disposé autour du manchon d'accouplement, et qui est sollicité axialement, par des premiers moyens de ressort, en direction des entraîneurs. Par ailleurs, il peut être prévu un second élément de commande qui est sollicité axialement, par une force, contre des secondes surfaces de commande des entraîneurs, et qui sollicite les entraîneurs pour qu'ils prennent leur position de couplage, et, lors d'un dépassement d'un couple prédéterminé entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, permet un déplacement des entraîneurs dans leur position de découplage, et qui est disposé sur un côté des entraîneurs éloigné du premier élément de commande. Le second élément de commande peut également être réalisé sous forme d'un anneau qui est disposé autour du manchon d'accouplement et qui est sollicité axialement, par des seconds moyens de ressort, en direction des entraîneurs. Trois exemples de réalisation préférés vont être explicités plus en détail dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une coupe transversale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention, dans la position de couplage; Fig. 2 une coupe longitudinale du dispositif d'accouplement selon la figure 1, le long de la ligne de coupe II-II; Fig. 3 une coupe longitudinale du dispositif d'accouplement selon la figure 1, le long de la ligne de coupe III-III; Fig. 4 une coupe transversale du dispositif d'accouplement selon la figure 1, dans la position de découplage; Fig. 5 une coupe longitudinale du dispositif d'accouplement selon la figure 4, le long de la ligne de coupe V-V; Fig. 6 une coupe longitudinale du dispositif d'accouplement selon la figure 4, le long de la ligne de coupe VI-VI; Fig. 7 une coupe transversale du dispositif d'accouplement selon la figure 1, dans une autre position de rotation; Fig. 8 une coupe longitudinale du dispositif d'accouplement selon la figure 7, le long de la ligne de coupe VII-VII; Fig. 9 une coupe transversale d'un second mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention, dans la position de couplage; Fig. 10 une coupe transversale du dispositif d'accouplement selon la figure 9, dans la position de découplage; Fig. 11 une coupe transversale d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention; et Fig. 12 un tracteur auquel est accroché un outil qui est entraîné par l'interposition d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention. Les figures 1 à 8 montrent un premier mode de réalisation du dispositif d'accouplement conforme à l'invention, dans différentes vues et différentes positions des entraîneurs, et vont être décrites ensemble dans la suite. Le dispositif d'accouplement comprend un moyeu d'accouplement 1 et, disposé autour de celui-ci, un manchon d'accouplement 2, le manchon d'accouplement 2 étant monté rotatif autour d'un axe de rotation 3. Le manchon d'accouplement 2 présente une surface intérieure 4 qui est disposée coaxialement à l'axe de rotation 3. Dans la surface intérieure 4 sont ménagés quatre premiers évidements 5, un second évidement 6 ainsi qu'un troisième évidement 7. Les évidements 5, 6, 7 sont réalisés en tant que rainures et s'étendent parallèlement à l'axe de rotation 3. Par ailleurs, les évidements 5, 6, 7 sont issus de la surface intérieure 4 et forment chacun, avec celle-ci, une ouverture 8, 9, 10. Dans le moyeu d'accouplement 1 sont disposés, de manière correspondante aux évidements 5, 6, 7, quatre premiers entraîneurs 11, un second entraîneur 12 et un troisième entraîneur 13, qui sont guidés respectivement dans quatre premiers évidements de guidage 14, un second évidement de guidage 15 et un troisième évidement de guidage 16, de manière à pouvoir être déplacés entre une position de couplage radialement extérieure et une position de découplage radialement intérieure. Les premiers entraîneurs 11 présentent respectivement un premier tronçon d'entraîneur 17 qui est disposé radialement à l'extérieur des premiers entraîneurs 11 et est dirigé vers la surface intérieure 4. De manière correspondante, le second entraîneur 12 présente un second tronçon d'entraîneur 18, et le troisième entraîneur 13, un troisième tronçon d'entraîneur 19. Dans leur position de couplage (figures 1, 2 et 3), les entraîneurs 11, 12, 13 plongent, avec leurs tronçons d'entraîneur 17, 18, 19, radialement à travers les ouvertures 8, 9, 10, dans les évidements 5, 6, 7, en rendant ainsi possible une transmission de couple entre le moyeu d'accouplement 1 et le manchon d'accouplement 2. Un premier élément de commande 20 et un second élément de commande 21, qui sont réalisés chacun sous la forme d'un anneau, sont agencés autour du moyeu d'accouplement 1. Le premier élément de commande 20 s'appuie axialement contre les entraîneurs 11, 12, 13, à l'aide de premiers moyens de ressort 22. Sur un côté des entraîneurs 11, 12, 13, qui est opposé à celui où se trouve le premier élément de commande 20, le second élément de commande 21 s'appuie axialement contre les entraîneurs 11, 12, 13, à l'aide de seconds moyens de ressort 23. Sous l'effet de l'appui des éléments de commande 20, 21 contre les entraîneurs 11, 12, 13, ceux-ci sont sollicités par une force, pour prendre leur position de couplage. Le manchon d'accouplement 2 comprend un premier élément de manchon d'accouplement 24, un second élément de manchon d'accouplement 25, ainsi qu'un manchon 26. Le manchon 26 est de configuration cylindrique et est disposé autour de l'axe de rotation 3. Le premier élément de manchon d'accouplement 24 et le second élément de manchon d'accouplement 25 sont reliés au manchon 26, sur des côtés axiaux opposés de ce dernier. Le premier élément de manchon d'accouplement 24 présente un tronçon de liaison 27 comprenant un alésage 28. Dans l'alésage 28 est usinée une denture longitudinale 29 en vue de relier de manière fixe en rotation, le manchon d'accouplement 2 à un premier arbre. Le moyeu d'accouplement 1 présente un alésage de passage 32 qui est disposé coaxialement à l'alésage 28 du manchon d'accouplement 2. Dans l'alésage de passage 32 est également prévue une denture longitudinale 33 en vue de pouvoir relier de manière fixe en rotation, le moyeu d'accouplement 1 à un second arbre. Le manchon 26 forme la surface intérieure 4 du manchon d'accouplement 2, dans laquelle sont usinés les évidements 5, 6, 7. En coupe transversale selon les figures 1, 4 et 7, tous les évidements 5, 6, 7 présentent la même forme et vont être explicités au regard du second évidement 6. Le second évidement 6 forme une première surface de transmission de couple 34, qui, dans la position de couplage du second entraîneur 12, est en appui sur une seconde surface de transmission de couple 35 du second entraîneur 12. La seconde surface de transmission de couple 35 est formée par le second tronçon d'entraîneur 18 du second entraîneur 12. En section transversale, la première surface de transmission de couple 34 forme avec un rayon s'étendant de manière centrale à travers le second évidement 6, un angle qui est ouvert en direction de l'axe de rotation 3. Cela permet de garantir que lors du dépassement d'un couple prédéterminé, en raison des surfaces de transmission de couple 34, 35 d'incidence inclinée, les entraîneurs 11, 12, 13 sont repoussés radialement vers l'intérieur hors des évidements 5, 6, 7, jusqu'à ce que le moyeu d'accouplement 1 puisse tourner par rapport au manchon d'accouplement 2. Par ailleurs, le second évidement 6 forme une première surface de guidage 36 qui, dans la position de couplage du second entraîneur 12 est en appui sur une seconde surface de guidage 37. La première surface de guidage 36 forme également avec un rayon passant de manière centrale à travers le second évidement 6, un angle qui est ouvert en direction de l'axe de rotation 3, cet angle étant plus grand que l'angle qui est formé entre la première surface de transmission de couple 34 et le rayon. Cela permet de garantir que dans un sens de rotation, il est possible de transmettre un couple plus important que dans l'autre sens de rotation. Les surfaces de guidage 36, 37 n'ont pas comme fonction principale de transmettre le couple. Au contraire, elles doivent faciliter l'entrée des tronçons d'entraîneur 17, 18, 19 des entraîneurs 11, 12, 13 dans les évidements 5, 6, 7. Pour que soit garanti que dans le second évidement 6 ne puisse s'engager que le second entraîneur 12, et dans le troisième évidement 7 uniquement le troisième entraîneur 13, les évidements 5, 6, 7, ainsi que les tronçons d'entraîneur 17, 18, 19 sont d'une longueur différente en se référant à la direction axiale, dans le cas du premier mode de réalisation du dispositif d'accouplement représenté sur les figures 1 à 8. Les premiers évidements 5 s'étendent sur toute la longueur axiale du manchon 26 (figures 3 et 5). Cela signifie que les premiers évidements 5 s'étendent en étant issus d'une première extrémité longitudinale 38 au niveau de laquelle est fixé le premier élément de manchon d'accouplement 24, jusqu'à une seconde extrémité longitudinale 39 au niveau de laquelle est fixé le second élément de manchon d'accouplement 25. Le second évidement 6 part de la première extrémité longitudinale 38 et n'est prévu que sur une partie de la longueur du manchon 26 (figures 2, 6 et 8). Cela signifie que le second évidement 6 se termine avant la seconde extrémité longitudinale 39. Le second tronçon d'entraîneur 18 du second entraîneur 12 est d'une configuration correspondante. Celui-ci ne s'étend pas sur toute la largeur parallèle à l'axe de rotation 3, du second entraîneur 12. Au contraire, l'entraîneur 12 présente un évidement 40 sur le côté dirigé vers la seconde extrémité longitudinale 39. Le troisième évidement 7 part ou est issu de la seconde extrémité longitudinale 39 du manchon 26, et s'étend également uniquement sur une partie de la longueur du manchon 26. Cela signifie que le troisième évidement 7 se termine avant la première extrémité longitudinale 38. Le troisième entraîneur 13 présente un évidement 41 sur le côté dirigé vers la première extrémité longitudinale 38. Comme le second tronçon d'entraîneur 18 et le troisième tronçon d'entraîneur 19 sont plus courts que les premiers évidements 5, ils peuvent s'engager dans les premiers évidements (figure 5). Toutefois, le second entraîneur 12 ne peut pas s'engager avec son second tronçon d'entraîneur 18, dans le troisième évidement 7, parce que le second entraîneur 12 ne prévoit pas d'évidement sur le côté sur lequel le troisième évidement 7 n'est pas poursuivi (figure 8). Il en va de même en ce qui concerne le troisième ainsi que les premiers entraîneurs 13, il (figure 6). Sur les figures 7 et 8 est montrée la position de rotation pour laquelle respectivement le second entraîneur 12 est en regard du troisième évidement 7 et le troisième entraîneur 13 est en regard du second évidement 6. Ainsi, dans chaque position de rotation différente du moyeu d'accouplement 1 par rapport au manchon d'accouplement 2, des figures 1 à 3, il est garanti qu'aucun entraîneur n'est en mesure de s'engager dans le second évidement 6 et dans le troisième évidement 7. Ainsi, dans ces positions, les éléments de commande 20, 21 sont maintenus dans leur position et ne peuvent transférer les autres entraîneurs 11 dans les évidements 5. Les deux éléments de commande 20, 21 sont de configuration identique et vont être explicités plus en détail dans la suite, au regard du premier élément de commande 20 et du troisième entraîneur 13. Dans la position de couplage représentée sur les figures 2 et 3, le premier élément de commande 20 est en appui avec une première surface d'appui 43 contre une première surface de commande 45 du troisième entraîneur 13. Dans la position de découplage représentée sur la figure 4, le premier élément de commande 20 est en appui avec une seconde surface d'appui 44, contre une seconde surface de commande 46 du troisième entraîneur 13. Dans la zone de pied, c'est à dire la zone radialement intérieure, le troisième entraîneur 13 présente une première surface de commande 45 dirigée vers le premier élément de commande 20 et s'étendant à plat en se référant à l'axe de rotation 3. Comme l'ensemble des autres entraîneurs 11, 12, 13 sont de configuration identique en ce qui concerne les surfaces de commande 45, 46, toutes les premières surfaces de commande 45 forment un petit angle entre elles. La première surface d'appui 43 du premier élément de commande 20 est disposée selon le même angle. A la première surface d'appui 43 se raccorde, en direction du troisième tronçon d'entraîneur 19, la seconde surface de commande 46 dont le tracé, par rapport à l'axe de rotation 3, est plus en pente. Cela signifie que les secondes surfaces de commande 46 de tous les entraîneurs 11, 12, 13 forment entre elles un angle important. La seconde surface d'appui 44 est disposée selon un angle correspondant et se raccorde à la première surface d'appui 43, en direction de l'axe de rotation 3. En raison des angles différents de la première surface de commande 45 et de la seconde surface de commande 46, il est garanti que dans la position de couplage, il sera nécessaire de tout d'abord transmettre une force radiale élevée des entraîneurs 11, 12, 13 sur les anneaux de commande 20, 21, jusqu'à ce que ceux-ci puisse être déplacés axialement à l'encontre de la force de ressort des moyens de ressort 22, 23. A cette occasion, les première surfaces de commande 45 des entraîneurs 11, 12, 13 glissent sur les premières surfaces d'appui 43 des éléments de commande 20, 21, jusqu'à ce que les secondes surfaces de commande 46 parviennent en appui sur les secondes surfaces d'appui 44. Comme celles-ci sont disposées d'une manière plus inclinée par rapport à l'axe de rotation 3, il suffit au cours de la suite, d'une force moindre pour déplacer les entraîneurs 11, 12, 13 vers l'intérieur, hors des évidements 5, 6, 7. En raison du fait que dans la position de découplage, une force réduite est nécessaire pour maintenir les entraîneurs 11, 12, 13 dans la position de découplage, il est garanti que la différence de vitesse de rotation entre le moyeu d'accouplement 1 et le manchon d'accouplement 2 doit être réduite nettement, jusqu'à ce que les entraîneurs 11, 12, 13 puissent être à nouveau repoussés dans les évidements 5, 6, 7. Les figures 9 et 10 montrent un second mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention, qui correspond, quant au mode de fonctionnement, au dispositif d'accouplement selon les figures 1 à 8. Des pièces concordantes sont dotées de repères augmentés de la valeur 100, et sont décrites aux regard des figures 1 à 8. Le second mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention, selon les figures 9 et 10, comprend également quatre premiers entraîneurs 111 ainsi que des premiers évidements 105, un second entraîneur 112 ainsi qu'un second évidement 106, et un troisième entraîneur 113 ainsi qu'un troisième évidement 107. En se référant à la direction périphérique, les premiers évidements 105 sont réalisés plus étroits que le second évidement 106 et que le troisième évidement 107. Les tronçons d'entraîneurs 117, 118, 119 sont d'une configuration correspondante. Il est ainsi garanti que dans les premiers évidements 105 ne peuvent s'engager que les premiers tronçons d'entraîneurs 117 des premiers entraîneurs 111. Comme le laisse entrevoir la figure 10, le second tronçon d'entraîneur 118 et le troisième tronçon d'entraîneur 119 ne peuvent pas s'engager dans les premiers évidements 105, de sorte que le dispositif d'accouplement est maintenu dans sa position de découplage. Dans ce cas, les évidements 105, 106, 107 peuvent être réalisés de même longueur dans la direction axiale. Il est de la même manière possible que la longueur des évidements 105, 106, 107 et des tronçons d'entraîneur 117, 118, 119 correspondants, soit prévue conformément au premier mode de réalisation du dispositif d'accouplement, selon les figures 1 à 8. Cela signifie que le second évidement 106 et le second tronçon d'entraîneur 118peuvent être plus courts que le premier évidement 105 et que le premier tronçon d'entraîneur 117. De la même façon, le troisième tronçon d'entraîneur 119 et le troisième évidement 107 peuvent être réalisés plus courts. On garantirait ainsi en outre que les premiers tronçons d'entraîneur 117 des premiers entraîneurs 111 ne puissent pas s'engager dans le second évidement 106 ou troisième évidement 107 plus large en se référant à la direction périphérique. La figure 11 montre un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention, pour lequel les premiers entraîneurs 211 présentent un diamètre moindre que le second entraîneur 212 et le troisième entraîneur 213. Les premiers tronçons d'entraîneur 217 sont ainsi également plus courts que dans les modes de réalisation précédents. Le second entraîneur 212 et le troisième entraîneur 213 sont d'une configuration correspondant à celle des entraîneurs selon le premier mode de réalisation, c'est à dire qu'ils présentent respectivement un évidement en direction d'une extrémité longitudinale du manchon d'accouplement. Par ailleurs, les premiers évidements 205 sont plus étroits, en se référant à la direction périphérique, que 10 le second évidement 206 et le troisième évidement 207. Comme les tronçons d'entraîneur 218, 219 du second entraîneur 212 et du troisième entraîneur 213, vu dans la direction périphérique, sont plus larges que les premiers évidements 205, ceux-ci ne peuvent pas s'engager dans les premiers évidements 205. Par ailleurs, en raison des évidements 240, 241 opposés, les tronçons d'entraîneur 218, 219 du second entraîneur 212 et du troisième entraîneur 213, ne peuvent pas s'engager dans l'autre évidement respectif 206, 207. Ainsi, dans ce mode de réalisation également, une remise en marche n'est possible qu'après une rotation de 360 . La figure 12 montre un tracteur 47 auquel est accroché un appareil ou outil 48. Un arbre de prise de force 49 du tracteur 47 sert à entraîner des outils de travail de l'appareil 48, au moyen d'un arbre de transmission articulé 50. L'arbre de transmission articulé 50 comprend un dispositif d'accouplement 51 conforme à l'invention, qui peut par exemple être d'une configuration correspondant à l'un des modes de réalisation décrits précédemment, et qui est agencé vers l'arbre de prise de force 49. L'arbre de transmission articulé 50 est par ailleurs relié, côté appareil, à un arbre de transmission d'entraînement 52. Le dispositif d'accouplement 51 sert à interrompre la transmission de l'entraînement, lorsque se produit par exemple une surcharge due à un bourrage dans la zone des outils de travail de l'appareil 48. L'arbre de prise de force 49 peut ainsi continuer à tourner, la transmission de couple vers l'arbre de transmission articulé 50 étant par contre interrompue. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement pour la limitation de couple, caractérisé en ce qu'il comprend - un moyeu d'accouplement (1, 101), un manchon d'accouplement (2, 102) qui est disposé autour du moyeu d'accouplement (1, 101), rotatif autour d'un axe de rotation (3, 103), au moins un premier évidement (5, 105) dans le manchon d'accouplement (2, 102), - au moins un premier entraîneur (11, 111) qui est guidé de manière à pouvoir être déplacé par rapport au moyeu d'accouplement (1, 101), entre une position de couplage radialement extérieure pour transmettre un couple entre le moyeu d'accouplement (1, 101) et le manchon d'accouplement (2, 102), et une position de découplage radialement intérieure, et qui dans la position de couplage s'engage avec un premier tronçon d'entraîneur (17, 117) dans un premier évidement (5, 105), - au moins un second évidement (6, 106) dans le manchon d'accouplement (2, 102), - au moins un second entraîneur (12, 112) qui est guidé de manière à pouvoir être déplacé par rapport au moyeu d'accouplement (1, 101), entre une position de couplage radialement extérieure pour transmettre un couple entre le moyeu d'accouplement (1, 101) et le manchon d'accouplement (2, 102), et une position de découplage radialement intérieure, et qui dans la position de couplage s'engage avec un second tronçon d'entraîneur (18, 118) dans un second évidement (6, 106), un premier élément de commande (20, 120) qui est sollicité axialement, par une force, contre des 2857069 21 premières surfaces de commande des entraîneurs (11, 12, 13; 111, 112), et qui sollicite les entraîneurs (11, 12, 13; 111, 112) pour qu'ils prennent leur position de couplage, et, lors d'un dépassement d'un couple prédéterminé entre le moyeu d'accouplement (1, 101) et le manchon d'accouplement (2, 102), permet un déplacement des entraîneurs (11, 12, 13; 111, 112) dans leur position de découplage, ledit au moins un premier évidement (5, 105) étant conçu de façon telle que seuls des premiers entraîneurs (11, 111) puissent s'y engager, et/ou ledit au moins un second évidement (6, 106) étant conçu de façon telle que seuls des seconds entraîneurs (12, 112) puissent s'y engager. 2. Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les évidements (5, 6, 7; 105, 106) sont réalisés par des rainures qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation (3) et forment chacune une première surface de transmission de couple (34, 134), et en ce que les tronçons d'entraîneur (17, 18, 19; 117, 118) sont réalisés par des protubérances qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation (3) et forment chacune une seconde surface de transmission de couple (35, 135). 3. Dispositif d'accouplement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un premier évidement (5) et 30 ledit au moins un second évidement (6) présentent une longueur différente dans la direction axiale. 4. Dispositif d'accouplement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon d'accouplement (2) comprend un manchon disposé autour du moyeu d'accouplement (1), en ce que le manchon forme la surface intérieure (4) du manchon d'accouplement (2), dans laquelle sont formés les évidements (5, 6, 7), en ce que ledit au moins un premier évidement (5) 5 s'étend sur la totalité de la longueur axiale du manchon, et en ce que ledit au moins un second évidement (6) s'étend, en étant issu d'une première extrémité longitudinale axiale du manchon, sur une partie de la longueur du manchon. 5. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un premier évidement est plus 15 étroit dans la direction périphérique que ledit au moins un second évidement. 6. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un troisième évidement (7) dans le manchon d'accouplement (2), et en ce qu'il est prévu au moins un troisième entraîneur (13) qui est guidé de manière à pouvoir être déplacé par rapport au moyeu d'accouplement, entre une position de couplage radialement extérieure pour transmettre un couple entre le moyeu d'accouplement (1) et le manchon d'accouplement (2), et une position de découplage radialement intérieure, et qui dans la position de couplage s'engage avec un troisième tronçon d'entraîneur (19) dans un troisième évidement (7), ledit au moins un troisième évidement (7) étant conçu de façon à ce qu'aucun second entraîneur ne puisse s'y engager. 7. Dispositif d'accouplement selon la revendication 6, caractérisé en ce que sont prévus un second évidement (6), un second entraîneur (12), un troisième évidement (7) et un troisième entraîneur (13), le second évidement (6) et le troisième évidement (7) ainsi que le second entraîneur (12) et le troisième entraîneur (13) étant disposés de manière à être décalés mutuellement respectivement de 180 . 10 8. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les évidements (5, 6, 7) sont réalisés par des rainures qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation et forment chacune une première surface de transmission de couple, en ce que les tronçons d'entraîneur (17, 18, 19) sont réalisés par des protubérances qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation (3) et forment chacune une seconde surface de transmission de couple, en ce que le manchon d'accouplement (2) comprend un manchon (26) disposé autour du moyeu d'accouplement (1), en ce que le manchon (26) forme la surface intérieure (4) du manchon d'accouplement (2), dans laquelle sont formés les évidements (5, 6, 7), en ce que ledit au moins un premier évidement (5) s'étend sur la totalité de la longueur axiale du manchon (26), en ce que ledit au moins un second évidement (6) s'étend, en étant issu d'une première extrémité longitudinale axiale {38) du manchon (26), sur une partie de la longueur du manchon (26), et en ce que ledit au moins un troisième évidement (7) s'étend, en étant issu d'une seconde extrémité longitudinale axiale (39) du manchon (26) opposée à la première extrémité longitudinale axiale (38), sur une 2857069 24 partie de la longueur du manchon (26). 9. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier élément de commande (20) est réalisé sous forme d'un anneau qui est disposé autour du manchon d'accouplement (2), et qui est sollicité axialement, par des premiers moyens de ressort (22), en direction des entraîneurs (11, 12, 13). 10. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un second élément de commande (23, 123) qui est sollicité axialement, par une force, contre des secondes surfaces de commande (46, 146) des entraîneurs (11, 12, 13; 111, 112), et qui sollicite les entraîneurs (11, 12, 13; 111, 112) pour qu'ils prennent leur position de couplage, et, lors d'un dépassement d'un couple prédéterminé entre le moyeu d'accouplement (1, 101) et le manchon d'accouplement (2, 102), permet un déplacement des entraîneurs (11, 12, 13; 111, 112) dans leur position de découplage, et qui est disposé sur un côté des entraîneurs (11, 12, 13; 111, 112) éloigné du premier élément de commande (20, 120). 11. Dispositif d'accouplement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second élément de commande (21, 121) est réalisé sous forme d'un anneau qui est disposé autour du manchon d'accouplement (2, 102) et qui est sollicité axialement, par des seconds moyens de ressort (23, 123), en direction des entraîneurs (11, 12, 13; 111, 112).