FR 2854222 A1 20041029 FR 0404264 A 20040422 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement d'un élément de détection de marche arrière détectant la mise en oeuvre de la marche arrière dans un véhicule automobile. L'invention concerne également un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un élément de détection de marche arrière détectant le passage de la marche arrière d'un véhicule automobile. Etat de la technique Dans les véhicules on détecte fréquemment le passage de la io marche arrière à l'aide d'un commutateur de marche arrière et on utilise cette information par exemple pour activer un projecteur de marche arrière. Il s'agit d'un commutateur mécanique qui ouvre ou ferme une liaison électrique et dont la position commute lorsqu'on passe la marche arrière ou que l'on quitte la marche arrière. 15 Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que - comme première exploitation on exploite le signal de sortie d'au moins un capteur du véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de 20 l'élément de détection de marche arrière, - comme seconde exploitation on exploite le signal de sortie ou l'état de l'élément de détection de marche arrière, - et en fonction des deux exploitations on détermine si l'élément de détection de marche arrière peut ou non fonctionner. L'avantage de l'invention est de pouvoir surveiller l'élément de détection du passage de la marche arrière. Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce que la première exploitation traite au moins le signal de sortie d'un capteur d'accélération longitudinale et/ou d'un capteur d'inclinaison. 30 Comme un nombre croissant de véhicules est équipé d'un capteur d'accélération longitudinale ou d'un capteur d'inclinaison, la mise en oeuvre de ce moyen n'entraîne pas de frais supplémentaires puisqu'il s'agit d'une utilisation complémentaire du capteur d'accélération longitudinale. Selon un autre développement avantageux de l'invention, 35 par la première exploitation on détermine au moins - si le véhicule est à l'arrêt et - si le véhicule à l'arrêt se trouve sur une chaussée à pente négative dans la direction longitudinale du véhicule. L'expression " pente négative " signifie que la chaussée est inclinée dans le sens descendant dans la direction de l'avant du véhicule. L'état d'arrêt du véhicule se détecte avantageusement par l'exploitation des signaux de vitesse de rotation de roue. Selon un développement avantageux de l'invention, suite à l'arrêt constaté du véhicule, la première exploitation détermine si le couple moteur ou une grandeur liée au couple moteur dépasse une valeur limite prédéterminée. L'avantage de cette solution est de pouvoir saisir de manière io simple la demande de démarrage du conducteur. Il est à remarquer que l'expression " suite à " doit être comprise dans le sens " plus tard " ou " après; (par exemple lors de la première exploitation, " après " avoir déterminé l'état d'arrêt du véhicule). Il ne s'agit pas d'une succession directe ou sans intervalle. Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce que lors de la première exploitation, après le dépassement de la valeur limite par le couple moteur ou une grandeur liée au couple moteur, l'exploitation des signaux de sortie d'au moins un capteur de vitesse de rotation de roue, détermine si le véhicule exécute une marche arrière. L'avantage de cette solution est de pouvoir détecter simplement et sûrement la marche arrière. Cette détermination de la marche arrière se fait évidemment ultérieurement car initialement le véhicule est encore à l'arrêt. Selon un développement avantageux de l'invention, lors de 25 la première exploitation on conclut à la marche arrière si - on a déterminé l'arrêt du véhicule sur une chaussée à pente négative dans la direction longitudinale, et si - ensuite on détermine un dépassement de valeur limite du couple moteur ou une grandeur liée au couple moteur, et si ensuite l'exploitation des signaux de sortie d'au moins un capteur de vitesse de rotation de roue détermine que le véhicule est en marche arriere. L'avantage de cette solution est que dans cette séquence de signaux de capteur, il est indispensable que la marche arrière soit mise. 35 Cela signifie ici que l'on détecte une manoeuvre de conduite dont l'exécution exige la mise de la marche arrière. C'est pourquoi un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce que la première exploitation du signal de sortie d'au moins un capteur du véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de l'élément de détection de la marche arrière est conçue pour détecter ainsi une manoeuvre de conduite qui ne peut être exécutée que lorsque la marche arrière est mise ou est activée. Selon un développement avantageux de l'invention, l'élément de détection de marche arrière est jugé comme défaillant si - lors de la première exploitation on a détecté une marche arrière, et si - lors de la seconde exploitation le signal de sortie ou l'état de l'élément de détection de marche arrière n'indique aucune marche arrière. Il en 10 résulte une contradiction indiquant que l'élément de détection est défectueux. Selon un développement avantageux de l'invention, on génère un signal d'avertissement ou une information d'avertissement si l'élément de détection de marche arrière est jugé comme défaillant. 15 Le conducteur est ainsi informé du défaut. Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce que comme première exploitation du signal de sortie d'au moins un capteur du véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de l'élément 20 de détection de marche arrière, on exploite les signaux de sortie de plusieurs capteurs du véhicule, et - on choisit les signaux de sortie et l'ordre de leur exploitation pour détecter en sécurité ou pratiquement en sécurité la marche arrière sans utiliser l'exploitation du signal de sortie ou de l'état de l'élément de dé25 tection de marche arrière. De préférence, la première exploitation du signal de sortie d'au moins un capteur du véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de l'élément de détection de marche arrière est conçue pour détecter ainsi une manoeuvre de conduite qui ne peut être faite que lorsque la 30 marche arrière est mise ou est activée. Le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un élément de détection de marche arrière qui détecte le passage de la marche arrière dans un véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend - des premiers moyens d'exploitation qui exploitent le signal de sortie 35 d'au moins un capteur de véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de l'élément de détection de marche arrière et - des seconds moyens d'exploitation qui exploitent le signal de sortie ou l'état de l'élément de détection de marche arrière ainsi que - des moyens de décision qui déterminent, en fonction des deux exploitations, si l'élément de détection de marche arrière est ou non apte à fonctionner. Un développement avantageux du dispositif de l'invention 5 est caractérisé en ce que l'élément de détection de marche arrière est un commutateur mécanique que l'on ouvre ou ferme par une liaison électrique et dont la position de commutation est modifiée par le passage de la marche arrière ou la sortie de la marche arrière. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre schématiquement les chronogrammes de quelques grandeurs physiques, - la figure 2 montre le déroulement du procédé de l'invention, 15 - la figure 3 montre la structure du dispositif selon l'invention, - la figure 4 montre une phase de démarrage dans une pente négative. Description du mode de réalisation La présente invention permet de surveiller le commutateur de marche arrière. La défaillance du commutateur de marche arrière doit 20 être décelée et le cas échéant l'information doit être signalée. Un signe actif pour signaler la marche arrière d'un véhicule est la mise en marche du ou des projecteurs de marche arrière. Ce ou ces projecteurs sont commandés par l'interrupteur de marche arrière. Si cet interrupteur est défaillant, le conducteur qui suit ne sera pas averti ou 25 encore l'indication directionnelle du véhicule sera limitée. De plus, on aura une visibilité réduite vers l'arrière. Dans la mesure o le véhicule possède une fonction de maintien en pente (assistance au démarrage sur une pente inclinée) cette fonction sera en outre limitée. Comme l'interrupteur de marche arrière 30 n'est plus reconnu, le système ne peut plus reconnaître un démarrage en marche arrière dans une pente négative (pente négative est synonyme de pente qui descend en direction du côté avant du véhicule) et ainsi cette information n'est plus disponible. Cela se traduit par une perte de confort. Pour éviter les conséquences négatives de la défaillance du 35 commutateur de marche arrière il faut déceler ce défaut aussi rapidement que possible. Selon l'invention, on utilise des signaux exploitables pour déterminer si l'on est en marche arrière. Pour cela on exploite la manoeu- vre de conduite décrite selon les étapes 1-3. Comme il s'agit d'une situation typique de marche arrière qui ne peut être envisagée que sans passer la marche arrière, il est simple de vérifier l'état du commutateur de marche arrière. Première étape Pendant que le véhicule est à l'arrêt, un capteur d'accélération longitudinale équipant le véhicule indique une pente non positive (cela signifie que la chaussée est plane ou descend dans la direction de l'avant du véhicule) ; la figure 4 montre un véhicule avec une pente 10 négative dans le cas d'une manoeuvre de démarrage en marche arrière effectuée dans le cadre de l'invention. Deuxième étape: Pour effectuer une manoeuvre de démarrage, on actionne la pédale d'accélérateur, c'est-à-dire que l'on demande un couple moteur. On 15 détecte un couple moteur positif par exemple par l'intermédiaire du capteur de position de la pédale d'accélérateur. Troisième étape: Comme le véhicule est dans une pente négative, le véhicule commencera fréquemment à rouler tout d'abord un peu vers l'avant, c'est20 à-dire dans le sens de la pente descendante, avant de se déplacer comme souhaité vers l'arrière, c'est-à-dire dans le sens de la pente montante. C'est pourquoi les capteurs de vitesse de rotation de roue déterminent à partir d'un certain instant une rotation en marche arrière. Ce mouvement de marche arrière est représenté par une flèche (v) à la figure 4. Le bref 25 roulement vers l'avant n'est toutefois pas nécessaire pour la présente invention. Quatrième étape et étape suivante Le véhicule se déplace vers l'arrière. Si la succession des trois premières étapes est reconnue par 30 les signaux des capteurs, on est en présence d'un véhicule en marche arrière et on peut alors vérifier la position du commutateur de marche arrière, c'est-à-dire exploiter le signal de marche arrière. S'il y a concordance, cela signifie que le commutateur de marche arrière fonctionne correctement. En cas de discordance, il y a émission d'un signal de 35 défaut. La succession des étapes décrites ci-dessus et le développement caractéristique des paramètres physiques sont représentés à la figure 1. Dans chacun des quatre diagrammes ou chronogrammes de la figure 1 on a représenté le temps dans la direction des abscisses; en ordonnées on a représenté les grandeurs suivantes (les chronogrammes sont examinés dans l'ordre descendant): - chronogramme supérieur: couple moteur Mmot, second chronogramme à partir du haut: position de la pédale d'accélérateur a, - troisième chronogramme à partir du haut: direction de déplacement d; d = 1 représente la marche avant, d = -1 représente la marche arrière, chronogramme du bas: vitesse longitudinale du véhicule. La ligne du bas de la figure 1 montre, sous les parties numérotées de 1 à 4 entourées d'un cercle, les intervalles de temps concernés par les étapes 1 à 4. Dans la période 1, le véhicule est à l'arrêt; on exploite uni15 quement le signal de sortie (non représenté) du capteur d'accélération longitudinale et par exemple les vitesses de rotation des roues pour constater l'arrêt. Au début de la seconde période, le conducteur actionne la pédale d'accélérateur; avec un retard, on a comme conséquence le couple 20 Mmot. En même temps le véhicule accélère; le véhicule roule tout d'abord brièvement vers l'avant jusqu'à ce que s'établisse le couple moteur qui s'oppose au mouvement vers l'avant et freine le véhicule. Ce déroulement apparaît dans le diagramme du bas. Le couple moiteur ainsi fourni inverse le mouvement du vé25 hicule dans la période 3. Cela apparaît également dans le troisième chronogramme à partir du haut: la valeur (d) change entre les périodes 2 et 3 pour passer de + 1 à -1. La période 4 se caractérise essentiellement par l'augmentation de la vitesse (v) du véhicule en marche arrière. Le déroulement du procédé est représenté à la figure 2 sous la forme d'un ordinogramme. Le bloc 200 caractérise le départ du procédé selon l'invention. Ensuite, dans le bloc 201, par exemple en exploitant les signaux de sortie des capteurs de vitesse de rotation de roue, on vérifie si la vitesse du véhicule est nulle v = 0, c'est-à-dire si l'on est à l'arrêt. De façon générale, dans l'ensemble de l'ordinogramme de la figure 2, une réponse positive à une question sera figurée par la lettre " y " et une réponse négative à une question par la lettre " n ". Si la réponse est " non " (n), on revient au bloc 200. Si la réponse est " oui " (y), on passe au bloc 202 pour vérifier si la chaussée a un angle d'inclinaison longitudinale négatif a ou si la chaussée est horizontale. Pour cela on peut exploiter avantageusement le signal de sortie d'un 5 capteur d'accélération longitudinale ou d'un capteur d'inclinaison équipant le véhicule. Si la pente de la chaussée est négative ou nulle (ac L'interrogation A2 vérifie par la seconde exploitation si le signal de sortie ou si l'état de l'élément de détection de marche arrière indique une marche arrière ou non. L'élément de détection peut être le commutateur de marche arrière. Si le résultat de l'interrogation du bloc 205 est positif " y ", c'est-à-dire si le commutateur de marche arrière si25 gnale une marche arrière, alors on revient au bloc 200. Mais si le résultat du bloc 205 est négatif " n " alors dans le bloc 206 on estime que le commutateur de marche arrière est défectueux et en option on émet en même temps un signal d'information. Il peut s'agir d'une information optique ou acoustique destinée au conducteur ou encore l'enregistrement de 30 l'information dans une mémoire de défaut. Ensuite, on termine le procédé par le bloc 207. On peut également échanger l'ordre d'exécution des blocs 201, 202 ou les exécuter en parallèle. Le commutateur de marche arrière peut être un commuta35 teur mécanique qui est mis dans sa position 2 lorsqu'on passe la marche arrière d'un véhicule et lorsqu'on quitte la marche arrière il revient dans la position de base 1. La structure du dispositif selon l'invention est représentée à la figure 3. Le bloc 300 comprend des premiers moyens d'exploitation exploitant le signal de sortie d'au moins un capteur du véhicule qui fonctionne différemment de l'élément de détection de la marche arrière. Le bloc 5 301 comporte des seconds moyens d'exploitation exploités par le signal de sortie ou l'état de l'élément de détection de marche arrière. Les signaux de sortie des blocs 300, 301 sont appliqués au bloc 302. Le bloc 302 comporte un moyen de décision qui détermine à partir des deux exploitations si l'élément de détection qui détecte la marche arrière qui a été passée est io ou non apte à fonctionner. En option on transmet les signaux de sortie du bloc 302 vers le bloc 303 contenant des moyens d'informations par exemple comme informations pour le conducteur et/ou pour enregistrer un message dans une mémoire de défaut en cas de commutateur de marche arrière défectueux. R E V E N D I C A T I O N S 10) Procédé de contrôle du fonctionnement d'un élément de détection (301) de marche arrière détectant la mise en oeuvre de la marche arrière dans un véhicule automobile, caractérisé en ce que - comme première exploitation on exploite (201, 202, 203, 204) le signal de sortie d'au moins un capteur du véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de l'élément de détection de marche arrière, - comme seconde exploitation on exploite (205) le signal de sortie ou 10 l'état de l'élément de détection de marche arrière, - et en fonction des deux exploitations on détermine si l'élément de détection de marche arrière peut ou non fonctionner. 2 ) Procédé selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce que par la première exploitation on exploite (202) au moins le signal de sortie d'un capteur d'accélération longitudinale et/ou d'un capteur d'inclinaison. 30) Procédé selon la revendication 2, 20 caractérisé en ce que par la première exploitation on détermine au moins - si le véhicule est à l'arrêt (201) et - si le véhicule à l'arrêt se trouve sur une chaussée à pente négative dans la direction longitudinale du véhicule (202). 25 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que suite à l'arrêt constaté du véhicule, la première exploitation détermine si le couple moteur ou une grandeur liée au couple moteur dépasse une valeur 30 limite prédéterminée (203). 50) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lors de la première exploitation, après le dépassement de la valeur limite 35 par le couple moteur ou une grandeur liée au couple moteur (203), l'exploitation des signaux de sortie d'au moins un capteur de vitesse de rotation de roue, détermine si le véhicule exécute une marche arrière (204). 60) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lors de la première exploitation on conclut à la marche arrière si - on a déterminé l'arrêt du véhicule (201) sur une chaussée à pente né5 gative dans la direction longitudinale (202), et si - ensuite on détermine un dépassement de valeur limite du couple moteur ou une grandeur liée au couple moteur (203), et si - ensuite l'exploitation des signaux de sortie d'au moins un capteur de vitesse de rotation de roue détermine que le véhicule est en marche ar10 rière (204). 70) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de détection de marche arrière est jugé comme défaillant si is - lors de la première exploitation on a détecté une marche arrière (201, 202, 203, 204), et si - lors de la seconde exploitation le signal de sortie ou l'état de l'élément de détection de marche arrière n'indique aucune marche arrière (205). 80) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on génère un signal d'avertissement ou une information d'avertissement (207) si l'élément de détection de marche arrière est jugé comme défaillant. 90) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - comme première exploitation du signal de sortie d'au moins un capteur du véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de l'élément 30 de détection de marche arrière, on exploite les signaux de sortie de plusieurs capteurs du véhicule (201, 202, 203, 204), et - on choisit les signaux de sortie et l'ordre de leur exploitation pour détecter en sécurité ou pratiquement en sécurité la marche arrière sans utiliser l'exploitation du signal de sortie ou de l'état de l'élément de dé35 tection de marche arrière. 10 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que Il la première exploitation du signal de sortie d'au moins un capteur du véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de l'élément de détection de marche arrière est conçue pour détecter ainsi une manoeuvre de conduite qui ne peut être faite que lorsque la marche arrière est mise ou est activée. i 1) Dispositif de contrôle du fonctionnement d'un élément de détection de marche arrière détectant le passage de la marche arrière d'un véhicule automobile, 1o caractérisé en ce qu'il comprend - des premiers moyens d'exploitation (300) qui exploitent le signal de sortie d'au moins un capteur de véhicule dont le fonctionnement est différent de celui de l'élément de détection de marche arrière et - des seconds moyens d'exploitation (301) qui exploitent le signal de sor15 tie ou l'état de l'élément de détection de marche arrière ainsi que - des moyens de décision (302) qui déterminent, en fonction des deux exploitations, si l'élément de détection de marche arrière est ou non apte à fonctionner. 12 ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de détection de marche arrière est un commutateur mécanique que l'on ouvre ou ferme par une liaison électrique et dont la position de commutation est modifiée par le passage de la marche arrière ou la sortie 25 de la marche arrière.