FR 2852447 A1 20040917 FR 0303066 A 20030312 L'invention a trait à des satellites et plus particulièrement au suivi de satellites sur des orbites nominalement géostationnaires autour de la terre. L'utilisation de satellites pour des communica5 tions est bien connue. En principe, un satellite peut être disposé sur une orbite circulaire dans le plan équatorial à une distance telle du centre de la terre que la période orbitale est égale à la période de rotation de la terre. Si le sens de rotation autour de la terre est identique au 10 sens de rotation de la terre, le satellite semble rester immobile pour un observateur situé sur la terre. D'une manière générale, l'orbite ne peut pas être strictement circulaire et, dans le plan équatorial, même si un satellite peut être placé initialement sur une telle 15 orbite parfaite, des forces externes telles que la gravité de la lune et du soleil, des dissymétries dans le champ de pesanteur de la terre et des pressions de rayonnement agissant sur les réseaux de panneaux photovoltaïques étendus du satellite, agissent tous pour modifier 20 graduellement les éléments orbitaux dans le temps. Des manoeuvres de maintien à poste peuvent être utilisées pour maintenir la position apparente du satellite dans des limites définies. Etant donné que le satellite se déplace conformé25 ment aux lois de Képler, tout caractère elliptique de l'orbite amène le satellite se déplacer plus rapidement et à se diriger plus lentement à l'apogée. D'une manière générale, le plan orbital du satellite peut être incliné par rapport au plan équatorial de telle sorte que, même si le 30 satellite est situé sur une orbite strictement circulaire, il semble se déplacer principalement dans une direction nord-sud avec une faible composante estouest, vu à partir du centre de la terre. La largeur du faisceau de l'antenne de la station 35 terrestre peut être suffisamment étendue au point que, même avec le déplacement apparent inévitable du satellite, l'intensité du signal reste suffisamment constante pour que l'antenne de la station terrestre puisse rester fixe. Certaines applications peuvent nécessiter une 5 antenne de station terrestre ayant un gain plus élevé. La largeur du faisceau de l'antenne est de ce fait réduite, ce qui a pour effet qu'il peut être nécessaire que l'antenne du poste de la station terrestre suive le déplacement apparent du satellite pour éviter des variations importantes de 10 l'intensité du signal reçu. En second lieu, il peut s'avérer peu économique ou impossible de maintenir le satellite sur une orbite géostationnaire au moyen des manoeuvres de maintien pour la station même si le satellite est par ailleurs opérationnel. Dans ce cas, on peut accroî15 tre la durée de vie utile de service du satellite en incluant la capacité de suivi du déplacement apparent du satellite par l'antenne de la station terrestre. Pour un satellite nominalement géostationnaire, le déplacement apparent du satellite est relativement lent 20 avec une périodicité égale approximativement à un jour sidéral. D'une manière générale, l'intensité du signal reçu peut être maximisée à tout moment au moyen de l'exécution d'une série d'étapes en azimut ou en élévation pour "monter" jusque dans la position de l'intensité maximum du 25 signal reçu. Ces techniques de suivi pas à pas requièrent de nombreux déplacements en va-et-vient de l'antenne en azimut et en élévation, qui peuvent conduire à une usure excessive du système d'entraînement. Etant donné que le résultat de chaque mesure est comparé d'une manière 30 générale uniquement à la mesure immédiatement précédente, la technique n'est pas toujours fiable et peut être entièrement défaillante dans le cas de la présence d'une atténuation due à des scintillations atmosphériques sévères ou à des précipitations. Le rétablissement à partir de ces 35 conditions requière en général une intervention humaine. Pour augmenter la fiabilité du système d'entraînement et réduire la maintenance par programme, il est souhaitable de réduire le nombre de demandes de déplacement qui sont requises pour pointer l'antenne. Il est également souhaitable de déterminer la direction du satellite avec une précision accrue et de réduire la sensibilité du processus d'orientation ou d'orientation de l'antenne vis-à-vis de scintillations et d'autres fluctuations du niveau du signal de réception. Pour des fréquences plus élevées et en de nombreux emplacements, l'antenne ne peut pas être pointées sur le satellite pendant des périodes d'atténuation importantes de précipitations. Un système de positionnement d'antenne requiert une technique qui maintient l'alignement de 15 l'antenne avec le satellite lorsque l'orientation normale de l'antenne n'est pas possible en raison d'une atténuation due à des précipitations. Le problème est résolu à l'aide d'un procédé de suivi d'une source de signaux moyennant l'utilisation d'une 20 antenne ayant un faisceau de largeur prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : faire tourner un axe RF de l'antenne dans un seul plan sur trois ou plus de trois angles de mesure prédéterminés, mesurer un niveau du signal pour chaque angle, conserver trois niveaux mesurés du signal et trois positions angulaires correspondantes des angles de mesure prédéterminés de telle sorte que le niveau de signal mesuré dans la seconde position angulaire dépasse celui des première et troisième positions angulaires, déterminer un ensemble de coefficients d'une fonction quadratique qui associe les signaux mesurés aux positions angulaires, utiliser les coefficients de la fonction quadratique pour déterminer une position angulaire qui rend maximum un 35 niveau de signal délivré par la source de signaux, et répéter les étapes précédentes dans un plan orthogonal pour obtenir une position de la source des signaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, 5 le procédé de suivi de la source de signaux en outre à faire tourner l'axe RF de l'antenne dans une seule direction à partir d'un premier angle de mesure prédéterminé parmi les trois ou plus de trois angles de mesure prédéterminés au moyen d'un ensemble d'autres angles de mesure d'un 10 signal parmi les trois ou plus de trois angles de mesure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé de suivi de la source de signaux consiste en outre à déterminer une première position de la source de signaux à un instant et une seconde position de la source 15 de signaux à un autre instant et l'estimation d'une troisième position de la source de signaux à un instant ultérieur, par extrapolation linéaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé de suivi de la source de signaux comprend en 20 outre le calcul de positions ultérieures de la source de signaux moyennant l'utilisation d'un ensemble d'équations qui expriment la position de la source de signaux dans des coordonnées sphériques géocentriques en fonction du temps. Selon une autre caractéristique de l'invention, 25 le procédé de suivi de la source de signaux comprend en outre la conversion de chaque mesure de la position de la source de signaux ainsi que mentionné précédemment depuis des coordonnées topocentriques en des coordonnées sphériques géocentriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé de suivi de la source de signaux comprend en outre la formation d'une table de positions de la source de signaux dans des coordonnées sphériques ou géocentriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, 35 le procédé de suivi de la source de signaux consiste en outre à utiliser des techniques des moindres carrés pour déterminer les coefficients des équations qui expriment la position de source de signaux dans des coordonnées sphériques géocentriques en fonction du temps. L'invention concerne en outre un dispositif pour réaliser le suivi d'une source de signaux en utilisant une antenne ayant un faisceau d'une largeur prédéterminée, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte: une unité d'entraînement d'antenne adaptée pour faire tour10 ner un axe RF de l'antenne dans un seul plan sur trois ou plus de trois angles de mesure prédéterminés, des moyens pour mesurer un niveau du signal pour chaque angle, des moyens pour conserver trois niveaux mesurés du signal 15 et trois positions angulaires correspondantes des angles de mesure prédéterminés de telle sorte que le niveau de signal mesuré dans la seconde position angulaire dépasse celui des première et troisième positions angulaires, des moyens pour déterminer un ensemble de coefficients 20 d'une fonction quadratique qui associe les signaux mesurés aux positions angulaires, des moyens pour utiliser les coefficients de la fonction quadratique pour déterminer une position angulaire qui rend maximum un niveau de signal délivré par la source de 25 signaux, et des moyens pour répéter les étapes précédentes dans un plan orthogonal pour obtenir une position de la source des signaux. D'autres caractéristiques et avantages de la pré30 sente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un système pour commander la position d'une antenne de station terrestre de 35 manière à réaliser le suivi d'un satellite nominalement géostationnaire, conformément à un mode de mise en oeuvre illustré de l'invention; - la figure 2 représente un déplacement typique en azimut d'une antenne de station terrestre résultant de 5 l'algorithme d'orientation en trois points fonctionnant dans le système de la figure 1, dans le cadre d'un exemple spécifique; - la figure 3 représente les résultats d'un ajustement quadratique utilisant une équation quadratique, dont 10 les coefficients sont fournis par le système de la figure 1 dans l'exemple spécifique de la figure 2, et l'azimut de pic fourni par ces coefficients; - la figure 4 représente un déplacement typique en élévation d'une antenne d'une station terrestre, qui 15 peut résulter de l'algorithme d'orientation en trois points fonctionnant dans le système de la figure 1, dans le cadre du même exemple spécifique que la figure 2; - la figure 5 représente des résultats d'un ajustement quadratique utilisant une équation quadratique, dont 20 les coefficients sont fournis par le système de la figure 1, dans l'exemple spécifique de la figure 4 et l'élévation de pic fournie par ces coefficients; - la figure 6 représente le déplacement typique en azimut d'une antenne de station terrestre utilisant une 25 technique de suivi adaptatif pas à pas continu, dans le système de la figure 1, dans le cadre d'un autre exemple spécifique; - la figure 7 représente le déplacement typique en élévation d'une antenne de station terrestre utilisant 30 une technique de suivi adaptatif pas à pas continu, dans le système de la figure 1, dans le même exemple spécifique de la figure 6; - la figure 8 représente le déplacement extrapolé linéairement en azimut en élévation d'une antenne de sta35 tion terrestre utilisant la technique de suivi adaptatif pas à pas continu dans le système de la figure 1, dans le cadre du même exemple spécifique des figures 6 et 7. - la figure 9 représente le déplacement de trajectoire orbital en azimut, utilisant la technique de suivi 5 orbital dans le système de la figure 1, dans un autre exemple spécifique; - la figure 10 représente le déplacement de suivi orbital en élévation utilisant la technique de suivi orbital dans le système de la figure 1, dans le cadre du même 10 exemple spécifique sur la figure 9. Un système 10 de suivi (poursuite) de satellite, représenté d'une manière générale conformément à une forme de réalisation illustrée de l'invention, peut comporter une antenne 40, un contrôleur 35 d'entraînement, un dispositif 15 30 de traitement de signaux et un contrôleur 20 (figure 1). L'antenne 40 peut posséder un axe RF 42. Si le satellite inclut une source de signaux, l'antenne peut être alignée de telle sorte qu'un prolongement extérieur de l'axe RF 42 passant par le satellite 50 conduit à une 20 intensité maximale du cylindre reçu au niveau de la sortie d'antenne. L'énergie reçue par l'antenne pendant un intervalle de temps suffisant peut être mesurée par un récepteur approprié 31. Si le satellite inclut un récepteur et si 25 l'antenne terrestre effectue une émission vers le satellite, alors l'alignement de l'antenne de manière qu'un prolongement extérieur de l'axe RF 42 passe par le satellite 50 conduit à un signal reçu ayant une intensité maximale au niveau du satellite. L'énergie reçue au niveau du satellite 30 pendant l'intervalle de temps approprié peut être mesurée au moyen d'un récepteur approprié contenu dans le satellite. Dans une position angulaire 0, la réduction du gain d'antenne peut être fournie par l'expression 35 G(0) = 12(10-0O0/OBW)2 0c étant la direction de l'axe RF 42 et OBW 1' angle, qui englobe la région angulaire 44, dans laquelle le gain est réduit d'une valeur non supérieure à 3 dB par rapport au gain dans la direction de l'axe RF. D'une manière générale, des moyens d'orientation de l'antenne, dirigent l'antenne de telle sorte que son axe RF est aligné avec le trajet s'étendant de l'antenne jusqu'au satellite. La technique d'orientation ou d'orientation en trois points décrite ci-après fournit un 10 procédé unique d'alignement de l'axe RF de l'antenne 40 avec le satellite 50. Dans la forme de réalisation illustrée, on peut utiliser une technique d'orientation en trois points pour déterminer la direction d'un satellite 50 qui inclut une 15 source de signaux. Cette détermination peut être effectuée à tout moment. Une fois que la position d'un satellite 50 a été déterminée deux fois dans un intervalle de temps, la position future peut être estimée au moyen d'une technique de 20 suivi adaptatif pas à pas continu qui garantit que le satellite se déplace d'une manière uniforme dans le temps, lorsqu'on regarde à partir de l'antenne 40. La technique d'orientation en trois points peut être utilisée à n'importe quel moment pour améliorer 25 l'alignement de l'axe RF 42 de l'antenne 40 sur le satellite 50. Des déterminations successives de la position de l'axe RF 42 de l'antenne 40 peuvent être tabulées en fonction du temps. Etant donné que le déplacement apparent du satel30 lite 50 est périodique dans le temps, son déplacement peut être prédit par la technique de suivi orbital qui utilise des positions tabulées de l'antenne 40 pour déterminer les coefficients d'équations, qui décrivent le déplacement orbital de satellites 50. La précision est suffisante pour 35 que des déterminations additionnelles de la position du satellite, telles que celles pouvant être obtenues par la technique d'orientation en trois points, soient requises uniquement pour améliorer la précision des équations de prédiction, dans le cadre de la technique de suivi orbital. 5 On va décrite tout d'abord la technique de suivi en trois points et la comparer à la technique de suivi pas à pas classique. Dans la technique de suivi classique pas à pas à "franchissement de colline", l'antenne est déplacée selon 10 de petits pas dans les deux directions le long de deux axes orthogonaux. A titre de commodité et de simplification, les déplacements s'effectuent de façon typique en azimut et en élévation. Dans chaque position, la moyenne du niveau de signal reçu est formée pendant un intervalle de temps 15 approprié pour l'obtention d'un niveau moyen, qui est comparé au niveau moyen dans la position précédente. Si le niveau a diminué, l'antenne est déplacée sur deux incréments en sens opposés et la mesure est répétée. Si le niveau a augmenté, l'antenne est déplacée d'un incrément 20 dans le même sens. Le procédé est répété jusqu'à ce qu'un accroissement du niveau moyen soit suivi par une réduction du niveau moyen avec un déplacement d'antenne dans la même direction. La position optimale le long de cet axe est supposée être celle qui a fourni le niveau moyen maximum. 25 L'ensemble de la procédure est répété le long de l'axe orthogonal. Dans n'importe quel système de positionnement d'antenne, la précision, avec laquelle l'axe RF de l'antenne peut être aligné avec le trajet entre l'antenne 30 et le satellite, est limitée dans chacun des axes orthogonaux par la plus grande résolution respective du résolveur et l'incrément le plus faible de déplacement de l'antenne, que l'on peut obtenir au moyen du système d'entraînement de l'antenne. Par conséquent, lors du suivi pas à pas clas35 sique "à franchissement de colline", la position de l'axe RF ne peut pas être déterminée avec une meilleure précision que cette limitation. La technique d'orientation en trois points déplace l'antenne sur chacun de deux axes orthogonaux, de 5 façon typique en azimut et en élévation, et ce d'incréments fixés, qui peuvent être exprimés sous la forme de multiples entiers de la résolution du résolveur. L'incrément fixé doit être égal ou supérieur à l'incrément le plus faible du déplacement d'antenne, qui peut être obtenu au moyen du 10 dispositif d'entraînement d'antenne dans l'axe respectif. Dans les formes de réalisation illustrées de l'invention, la technique d'orientation en trois points mesure initialement le niveau moyen reçu par l'antenne dans sa position actuelle, par intégration du signal reçu pen15 dant une période égale de façon typique à 10 secondes. Le contrôleur 20 calcule une taille de pas en azimut 25, qui est de façon typique égale à 15 % de la largeur complète du faisceau à 3 dB. Si l'axe RF de l'antenne est aligné initialement avec le satellite, un décalage de 20 cette valeur réduit l'intensité de signal reçu, d'une quantité mesurable (0,27 dB). L'antenne 40 est commandée de manière à se déplacer en azimut sur la taille de pas 25 dans une direction déterminée par l'indice de direction 26. Le niveau moyen 25 reçu par l'antenne pour l'azimut actuel atteint par l'antenne est mesuré par intégration du signal reçu pendant une période égale de façon typique à 10 secondes. On note l'azimut actuel de l'antenne. Si le niveau moyen diminue, l'indice de direction 26 est complémenté (c'est-à-dire 30 inversé) et l'antenne est commandée de manière à se déplacer du double de la taille de pas 25 dans le sens opposé. Si le niveau moyen a augmenté, l'antenne est commandée de manière à se déplacer sur la taille de pas 25 dans la même direction. Le processus se répète jusqu'à ce qu'un accrois35 sement du niveau moyen soit suivi par une réduction du niveau moyen. Les dernières positions en azimut encadrent l'azimut de l'antenne, qui maximise l'intensité du signal de réception. En réalité le déplacement (c'est-àdire la rotation) de l'antenne 40 a amené le satellite 50 à 5 suivre un arc transversal à l'axe RF 42 de l'antenne 40. Seules ces trois positions actuelles de l'antenne et de leurs niveaux correspondants sont conservés. Conformément à l'équation (1), le niveau du signal de réception peut être représenté par l'équation 10 quadratique L(a) = co + c1*cL + c2*ct2, L(x) étant l'intensité du signal reçu et a l'azimut ou l'élévation de l'antenne. Une différentiation et une égalisation dL(cL)/dc = 0 définissent une direction d'antenne de lecture du signal pic conformément à l'expression apk = -c1/(2*c2). Bien que les angles azimutaux actuels qui déterminent l'équation quadratique (1) soient séparés par un angle approximativement égal à la taille de pas 25, l'azimut de pic apk est déterminé avec une précision supérieure à la résolution du résolveur. L'antenne 40 est alors commandée de manière à se déplacer en azimut vers l'azimut de pic apk tel qu'il est calculé. L'azimut actuel résultant de l'antenne est limité par la résolution plus élevée du résolveur en azimut et l'incrément plus petit du déplacement d'antenne qui peut 25 être obtenu en azimut par un système d'entraînement de l'antenne. Le processus d'orientation vers le pic d'azimut tel que décrit pour le déplacement en azimut est alors répété en élévation. Comme indiqué précédemment et 30 conformément à l'équation (1), le niveau du signal de réception peut être représenté par l'équation quadratique L(E) = co + c1*s + c2*E2, L(e) étant le niveau de signal reçu, e l'élévation actuelle de l'antenne et les coefficients cO, ci et c2 définissant l'équation 35 quadratique en élévation. Pour l'élévation spk de l'antenne, qui correspond à l'intensité maximale du signal, la pente dL(E)/ds est nulle. Par conséquent, l'élévation qui fournit le niveau de signal de réception maximum est epk = -cl/(2.C2). L'antenne est alors commandée de manière à se déplacer en élévation pour se régler sur l'élévation de pic Epk telle qu'elle est calculée. L'élévation actuelle résultante de l'antenne est limitée par la valeur la plus grande parmi la résolution du résolveur en élévation et 10 l'incrément le plus petit du déplacement d'antenne que l'on peut obtenir en élévation au moyen des dispositifs d'entraînement de l'antenne. On insiste sur le fait que 0xpk et cpk fournissent une estimation de la direction depuis l'antenne 40 vers la 15 position actuelle 50 du satellite avec une précision qui dépasse celle pouvant être obtenue par l'antenne en raison des limitations propres du système d'entraînement. L'algorithme d'orientation en trois points détermine la direction ao, go depuis l'antenne en direction de 20 la position réelle du satellite à un seul instant to. D'une manière générale, un déplacement ultérieur du satellite peut entraîner un accroissement de l'angle entre l'axe RF de l'antenne et le trajet entre l'antenne et le satellite. Dans la forme de réalisation représentée, le 25 déplacement du satellite réduit le gain d'antenne d'une quantité G(O) fournie par l'équation (1). Il peut être souhaitable d'aligner l'axe RF de l'antenne sur le trajet entre l'antenne et le satellite en utilisant la technique d'orientation en trois points. Ceci peut fournir une 30 seconde direction ah1, sî entre l'antenne et la position réelle du satellite à un seul instant t1. Pour une généralité complète, le déplacement ultérieur du satellite peut être suffisamment faible pour que la réduction G(O) du gain d'antenne reste acceptable. 35 Lorsqu'un temps approprié s'est écoulé, il peut être sou- haitable de réaligner l'axe RF de l'antenne avec le trajet entre l'antenne et le satellite en utilisant la technique d'orientation en trois points. Cette procédure peut fournir une seconde direction a,, s, entre l'antenne et la position actuelle du satellite à l'instant tl. Dans la forme de réalisation illustrée, l'axe RF 42 de l'antenne 40 peut être aligné avec le trajet entre l'antenne 40 et le satellite 50 moyennant l'utilisation de la technique d'orientation en trois points, chaque fois que 10 le niveau moyen du signal reçu intégré pendant une période d'une minute est réduit d'un seuil établi, comme par exemple 0,3 dB en tant que conséquence d'un déplacement du satellite, ou chaque fois que plus d'un intervalle établi, comme par exemple 3 heures, s'est écoulé depuis l'aligne15 ment précédent. Chaque procédé d'alignement fournit une détermination indépendante de la direction cl, si entre l'antenne et la position réelle du satellite à l'instant correspondant ti. Etant donné que le déplacement du satellite 20 observé à partir de l'antenne possède une période égale à un jour sidéral, il apparaîtra à l'évidence aux spécialistes de la technique que la connaissance de la position OO, SC à l'instant to et de la position a,, sl de l'antenne à un instant ultérieur t1 permet une estimation de la posi25 tion ac de l'antenne à un instant t postérieur à l'instant tl. Les avantages de cette technique de suivi adaptatif pas à pas continu vont être décrits en référence à la forme de réalisation représentée. Le taux de variation en azimut da/dt et le taux de variation en élévation dg/dt sont calculés à partir des deux positons d'antennes immédiatement précédentes aO, so et a,, ú1, et leurs instants correspondants t0, tl. La position ax, ú de l'antenne est calculée à un instant t 35 intervenant après t1 moyennant l'utilisation des taux calculés de variations en azimut et en élévation. Dans la forme de réalisation illustrée, l'antenne est réglée de manière à venir dans la position calculée a, E chaque fois que la partie calculée diffère de la position 5 réelle de l'antenne, d'une quantité qui est déterminée par la valeur la plus grande parmi la résolution respective du résolveur et l'incrément le plus faible du déplacement d'antenne que l'on peut obtenir au moyen du système d'entraînement de l'antenne. Etant donné que le déplacement apparent du satellite ne peut être ni linéaire en azimut et en élévation, ni uniforme dans ces coordonnées en fonction du temps, l'angle entre l'axe RF de l'antenne, tel qu'il est calculé par l'approximation linéaire décrite précédemment, et le trajet 15 entre l'antenne et le satellite augmente éventuellement. Dans la forme de réalisation représentée, le déplacement du satellite réduit le niveau du signal reçu, d'une quantité G(O) fournie par l'équation (1). A l'instant t2, cette réduction peut devenir supérieure à un seuil éta20 bli, tel que 0,3 dB, et la séparation angulaire entre l'axe RF de l'antenne et le trajet entre l'antenne et le satellite peut être réduite au moyen de la technique d'orientation en trois points. La nouvelle position de l'antenne est E2, E2 à l'instant t2. Pendant l'intervalle s'étendant de t1 à t2, l'antenne doit se déplacer en azimut et en élévation uniquement conformément aux positions extrapolées linéairement, telles qu'elles sont calculées par la technique de suivi adaptatif à pas continus. Le niveau du signal reçu 30 n'est pas réduit de plus du seuil établi à n'importe quel instant pendant cet intervalle. La position de l'antenne à un instant quelconque t après t2 peut être calculée sous la forme d'une extrapolation linéaire des positions de l'antenne aux instants 35 t1 et t2. La connaissance de la position ao, -0 de l'antenne à l'instant to n'est pas requise et peut être éliminée. Dans la forme de réalisation représentée, et après l'instant t2, la position a,, Ej de l'antenne à 5 l'instant t1 est désignée en tant que position ao, -0 de l'antenne à l'instant to. De façon similaire la position a2, E2 de l'antenne à l'instant t2 est désignée comme la position a,, E1 de l'antenne à l'instant t1. A partir de la présente description, on peut dire 10 que la technique de suivi adaptatif à pas continus approxime le déplacement apparent actuel d'un satellite 50, à partir de l'antenne 40, au moyen d'une série d'extrapolations linéaires. Chaque extrapolation linéaire est calculée à partir de déterminations précédentes de la position 15 d'antenne ax, s, du type pouvant être obtenu par la technique d'orientation en trois points. Chaque extrapolation linéaire est une approximation suffisamment bonne du trajet actuel apparent du satellite, en ce que le niveau reçu n'est jamais réduit de plus de la réduction de seuil 20 en raison d'un désalignement de l'axe RF de l'antenne avec le trajet s'étendant de l'antenne au satellite. La technique de suivi orbital calcule la position a, s de l'antenne en utilisant des équations simples qui expriment la position du satellite dans des coordonnées 25 sphériques géocentriques en fonction du temps. La technique d'orientation en trois points peut fournir une table depositions ai, Ei de l'antenne obtenues à des instants ti correspondants. Le nombre d'entrées dans la table peut être sensiblement réduit au moyen de la tech30 nique de suivi adaptatif à pas continus. On suppose que l'emplacement de l'antenne, qui peut être exprimé en coordonnées topocentriques telles que la latitude et la longitude, est connu avec une précision raisonnable. En supposant que le satellite est sur une 35 orbite approximativement géostationnaire, la distance entre le centre de la terre et le satellite est connue avec une précision raisonnable. Chaque position ai, si de l'antenne peut être amenée par une transformation de coordonnées 23, dans le système de coordonnées sphériques 5 géocentrique pour l'obtention d'une table de Oi, fi à des instants correspondants ti. On peut voir que, pour des satellites utiles sur des orbites approximativement géostationnaires, la position du satellite peut être décrite en coordonnées sphériques 10 géocentriques (p, 0, À) avec une précision considérable au moyen de trois équations comme indiqué ci-après p = a*(1 - ecc*cos(k*t - )) (2) 0 = 2*ecc*sin (k*t-() - 0,25*inc2 * sin(2*k*t) + Oo (3) 0 = inc*sin(k*t) + Oc (4) ecc étant l'excentricité, inc l'inclinaison (en radians), a le demi-axe de l'orbite du satellite (6,61006 rayons terrestres), l'argument du périgée (radians), k étant égal à (2*7z) /86164,09, t la durée depuis le noeud ascendant, 00 le décalage de 0 et 4o le décalage de 4. Etant donné que 20 l'origine du temps n'est pas connue, le temps t peut être réécrit sous la forme t = t-to, tc étant l'instant d'horloge et t0 le moment qui doit être déterminé. La technique de suivi orbital détermine les coefficients dans les équations (2) à (4) , qui décrivent le 25 mieux, au sens des moindres carrés, les valeurs tabulées de Oi et fi aux instants ti. Etant donné que la périodicité des équations (2) à (4) est égale à un jour sidéral (86164, 09 secondes), on ne peut pas déterminer les coefficients avant que la table couvre une fraction 30 suffisante d'un jour sidéral. Sans perte de généralité, la forme de réalisation illustrée suppose que les valeurs tabulées de Oi et Xi sont obtenues pendant une période qui n'est pas inférieure à six heures. Une première application 21 de traitement de 35 coefficient peut utiliser des techniques des moindres car- l7 rés pour déterminer l'inclinaison inc du satellite, le moment to et le décalage 4o par ajustement de l'équation (4) sur les valeurs tabulées de fi et ti, qui peuvent avoir été obtenues par application de la technique 5 d'orientation en trois points à des instants quelconques ou bien comme cela est fixé par la technique de suivi adaptatif à pas continus, ces deux techniques étant décrites ci-dessus. Après avoir déterminé l'inclinaison inc du satel10 lite, le moment to et le décalage fo, on peut calculer le second terme de l'équation (3) pour chaque ti. Une seconde application 22 de traitement de coefficients peut alors utiliser les techniques des moindres carrés pour déterminer l'excentricité ecc du satellite, l'argument du périgée w et 15 le décalage 00 au moyen de l'équation d'ajustement (3), modifiée comme décrit précédemment, sur les valeurs tabulées de Mi et ti, qui peuvent avoir été obtenues par application de la technique d'orientation en trois points à des instants quelconques ou bien comme cela est visé par la 20 technique de suivi adaptatif à pas continus, ces deux techniques étant décrites précédemment. Après détermination des quatre paramètres orbitaux (inc, ecc, O et to) et des décalages (0O0 0o) , on peut calculer les coordonnées géocentriques du satellite pour 25 n'importe quel instant d'horloge tc. Ces coordonnées peuvent alors être transformées au moyen d'une transformation de coordonnées inverse 24 en les coordonnées topocentriques a, E du satellite, tel qu'il est vu à partir de n'importe quel emplacement terrestre. En particulier cette transformation faisant passer de coordonnées géocentriques à l'emplacement de l'antenne 40 fournit les moyens, avec lesquels l'axe RF 42 de l'antenne 40 reste aligné avec le trajet s'étendant de l'antenne 40 au satellite 50, lorsque la direction pointée 35 sur le satellite varie dans le temps. D'une manière générale, on peut transformer les coordonnées géocentriques pour obtenir les coordonnées topocentriques ax, s pour n'importe quel autre emplacement terrestre, ce qui fournit les moyens à l'aide 5 desquels l'axe RF d'une antenne en ce second emplacement peut rester aligné avec le trajet s'étendant de ce second emplacement jusqu'au satellite lorsque le satellite semble se déplacer dans le temps. Au bout d'un laps de temps de quelques heures ou 10 bien sinon lorsque cela est souhaité, l'alignement de l'axe RF 42 de l'antenne 40 avec le trajet s'étendant de l'antenne au satellite 50 peut être testé et éventuellement amélioré en faisant appel à la technique d'orientation en trois points. Comme décrit précédemment, la position ans en 15 de l'antenne à cet instant tn est transformée en les coordonnées sphériques géocentriques On et 4n et est ajoutée à la table 27 de 0, 4 et t. La taille de la table peut être délimitée par élimination des éléments de la table qui ont été acquis antérieurement à un certain intervalle choisi 20 avant l'instant actuel tn. Il est approprié de choisir l'intervalle de temps des éléments retenus dans la table 27 de manière qu'il soit égal à quelques jours. Les éléments orbitaux d'un satellite varient graduellement dans le temps en raison des influences de 25 l'attraction du soleil et de la lune, aux effets de la précision de rayonnement sur les panneaux solaires du satellite, et de variations de la quantité de mouvement imposées pendant des manoeuvres de -maintien à poste. Les éléments orbitaux tels qu'ils peuvent être déterminés par la tech30 nique de suivi orbitale et l'application de la technique d'orientation en trois points, sont modifiés graduellement et automatiquement pour absorber ces effets. Si la position de l'antenne est connue et que des résolveurs des angles de l'arbre ont été correctement ini35 tialisés, le décalage Jo doit être nul. Ceci résulte de 19( l'observation du fait que le plan orbital du satellite doit inclure le centre de la terre. Bien que la technique de suivi orbital puisse tolérer une erreur considérable d'initialisation dans les résolveurs d'angle des arbres, un 5 décalage Jo non nul fournit une indication utile du fait que l'initialisation de l'un ou des deux résolveurs d'angles de l'arbre doit être corrigée. Par définition, le décalage 0o est la longitude du satellite. On va donner ci-après un exemple illustré de la 10 technique d'orientation en trois points. On peut illustrer la technique d'orientation en trois points en supposant un satellite 50 possédant une inclinaison de 2,80 et une excentricité modérée de 0,00034 située à une longitude de 80,90 ouest. L'antenne, qui pos15 sède une largeur de bande de faisceau à 3 dB égale à 0,220, se situe à une latitude de 330 nord et 96,60 ouest. L'antenne 40 peut être déplacée à la fois en azimut et en élévation avec une précision de 0,010. Des données peuvent être délivrées pour un 20 exemple illustré au moyen d'un programme de simulation qui inclut une représentation précise du lobe principal 44 de l'antenne 40. Le signal reçu inclut un bruit blanc gaussien additif (AWGN). Le rapport C/N de réception de la simulation est inférieur à celui auquel on s'attend habituelle25 ment avec une balise satellite typique 50 et une antenne 40. L'intensité du signal reçu est représentée en tant que tracé supérieur (figures 2 à 4) . L'algorithme d'orientation en trois points commence à 981 m 50 s 30 (losange initial noir, figure 2) . Le niveau du signal reçu est mesuré pendant les dix secondes suivantes. Le niveau moyen du signal reçu pour l'azimut actuel de 152,92 est disponible à 982 m 00 s. Comme cela est requis par la technique d'orientation en trois points, l'azimut est réduit 35 par la taille de pas en azimut à 151,890. Le niveau du signal reçu est mesuré pendant dix secondes supplémentaires. Le niveau moyen du signal reçu pour le nouvel azimut est disponible à 982 m 10 s. Etant donné que le second niveau moyen du signal est inférieur au premier 5 niveau, l'azimut de l'antenne est augmenté de deux fois la taille de pas en azimut, à 151,950. Le niveau moyen du signal reçu pour cet azimut est disponible à 982 m 20 s. Etant donné que le niveau moyen a augmenté, l'azimut est à nouveau accru de la taille de pas en azimut, à 151,980. Le 10 niveau moyen du signal reçu pour cet azimut est disponible à 982 m 30 s. Etant donné que le niveau moyen a diminué, il existe deux moyennes de dix secondes, la première et la quatrième, qui encadrent la troisième moyenne. La seconde moyenne de dix secondes et son azimut correspondant sont 15 négligés. Les coefficients d'une équation quadratique en azimut, qui incluent l'ensemble des trois moyennes retenues sont calculés. Le lieu des points définis par cette équation quadratique peut être représenté par la courbe en 20 trait plein (figure 3). L'ensemble des quatre moyennes sur dix secondes sont marquées sous la forme de losanges noirs. A partir de l'équation de la courbe quadratique, l'azimut de pic ap- est calculé comme étant égal à 151,9490. L'antenne 40 est ensuite déplacée jusqu'à un azi25 mut de 151,950, ce qui positionne l'antenne aussi près que possible de l'azimut de pic calculée Epk. Le processus d'orientation est répété en élévation (figure 4). Seules trois moyennes sur dix secondes sont requises pour encadrer l'élévation de pic. Les coefficients d'une équation quadra30 tique en élévation, qui incluent l'ensemble des trois moyennes sont calculés. Le lieu des points définis par cette équation quadratique peut être représenté par la courbe en trait plein (figure 5). A partir de l'équation de la courbe quadratique, l'élévation de pic cLpk est calculée 35 comme étant égale à 48,9140. L'antenne 40 est ensuite ame- née à une élévation de 48,910, qui positionne l'antenne aussi près que possible de l'élévation de pic calculée spk. L'ensemble du processus d'orientation a duré s. Pour cet exemple spécifique, l'algorithme d'orientation en trois points a déterminé l'azimut et l'élévation de l'axe RF 42 comme étant égaux respectivement à 151,949 et 48,9140. L'antenne 40 est déplacée avec la précision maximale possible respectivement sur un azimut et 10 une élévation égaux respectivement à 151,950 et 48,910. Ci-après on va donner un exemple illustré de la technique de suivi adaptatif à pas continus. On peut représenter la technique de suivi adaptatif à pas continus en supposant un satellite 50 ayant une 15 inclinaison de 2,80 et une excentricité modérée de 0,00034, située à une longitude de 80,90 ouest. L'antenne, qui possède une largeur de faisceau à 3 dB = 0,220, est située à une latitude de 330 nord et à une longitude de 96,60 ouest. L'antenne 40 peut être déplacée à la fois en azimut et en 20 élévation avec une précision de 0,010. Des données peuvent être délivrées pour un exemple représenté au moyen d'un programme de simulation qui inclut une représentation précise du lobe principal 44 de l'antenne 40. Le signal reçu inclut un bruit blanc gaus25 sien additif (AWGN). Le rapport C/N de réception de la simulation est inférieur à ce que l'on s'attend à obtenir normalement avec une balise satellite typique 50 et une antenne 40. On illustre la technique de suivi adaptatif à pas 30 continus en traçant l'intensité du signal reçu (courbe gris clair), l'intensité du signal reçu moyen sur une minute (courbe en trait épaissi), l'azimut et l'élévation du satellite (courbe mince continue) et l'azimut et l'élévation de l'antenne (courbe en escalier) dans le temps 35 (figures 6 et 7). L'antenne est orientée en azimut et en élévation comme indiqué par les losanges noirs. Le déplacement d'antenne tel qu'il est extrapolé conformément à la technique de suivi adaptatif à pas continu, est représenté sous la forme d'une séquence de déplacements 5 linéaires (figure 8). La position de l'antenne. qui suit immédiatement chaque pointage en trois points, est indiquée par les losanges noirs. Dans l'exemple, l'axe RF de l'antenne est initialement aligné avec le trajet allant de l'antenne 40 au 10 satellite 50 avec une précision qui est limitée par la résolution (0,010) du contrôleur. Uniquement à titre d'illustration, l'initialisation se produit pendant une durée arbitraire de 300 minutes. Etant donné que seule une détermination de la 15 direction vers le satellite 50 a été réalisée, aucun déplacement ultérieur du satellite, qui peut se produire, n'est connu. Par conséquent, l'antenne 40 reste fixe en azimut et en élévation. Dans cet exemple donné à titre d'illustration, le 20 satellite 50 se déplace suffisamment rapidement pour qu'un niveau du signal reçu moyen sur une minute diminue de 0,6 dB en l'espace de quelques minutes. Une application de la technique d'orientation en trois points aligne l'axe RF 42 de l'antenne 40 sur le satellite 50, dans le cadre de la 25 précision possible avec le contrôleur 35. Le niveau de réception et la position de l'antenne ne sont pas représentés pendant l'application pour la mise en oeuvre de la technique d'orientation en trois points. Lors de l'exécution du second pointage, la posi30 tion de l'antenne est connue aux deux instants séparés, dans cet exemple illustratif, d'environ six minutes. Les pentes da/dt et dE/dt sont calculées. Ensuite, toutes les minutes, l'azimut et l'élévation extrapolés sont calculés et l'antenne 40 est amenée dans cette position dans les 35 limites de la précision possible avec le contrôleur 35 (courbe en escalier, figures 6 et 7) Etant donné que le déplacement apparent du satellite 50 n'est ni linéaire en azimut et en élévation, ni uniforme dans ces coordonnées dans le temps, la séparation 5 angulaire entre l'axe RF 42 et le trajet reliant l'antenne 40 au satellite 50 augmente. Dans cet exemple illustratif, le niveau de réception moyen sur une minute diminue de 0,6 dB à l'instant désigné par approximativement 318 minutes, environ 13 minutes après le pointage précédent. La 10 technique d'orientation en trois points est indiquée pour réaligner l'axe RF 42 sur le trajet entre l'antenne 40 et le satellite 50 dans les limites de la précision qu'il est possible d'obtenir avec le contrôleur 35. De la même manière que cela a été indiqué précé15 demment, les pentes da/dt et dE/dt sont calculées à partir des pointages de l'antenne qui ont été exécutés à environ 305 minutes et 318 minutes. Des valeurs précédentes d'azimut et de l'élévation de pic sont éliminées. Ensuite toutes les minutes l'azimut et l'élévation extrapolés sont 20 calculés et l'antenne 40 est amenée dans cette position dans les limites de la précision possible avec le contrôleur 35 (courbe en escalier, figures 6 et 7). Etant donné que l'incrément de temps est supérieur (13 minutes), on s'attend à ce que les pentes du/dt 25 et dE/dt soient connues avec une précision accrue. Il en résulte que la position d'antenne calculée peut rester alignée de façon adéquate avec le satellite pendant un plus long intervalle de temps. Dans cet exemple représenté, l'antenne ne requiert pas un nouveau pointage avant que 30 plus de deux heures se soient écoulées. La période entre des pointages successifs de l'antenne en azimut et en élévation diminue lorsque le taux de variation de l'azimut apparent et de l'élévation apparente du satellite diminuent et changent de signe. Les 35 simulations montrent que la technique de suivi adaptatif à pas continu se poursuit pour approximer le déplacement du satellite au moyen d'une série d'extrapolations linéaires. On va décrire un exemple illustré de la technique de suivi orbital. On peut représenter la technique de suivi orbital en supposant un satellite 50 ayant une inclinaison de 3,0 et une excentricité modérée de 0,00040. L'antenne, qui possède une largeur de faisceau à 3 dB égale à 0, 220, est située à une latitude de 330 nord et une longitude de 96,60 10 ouest. L'antenne 40 peut être déplacée à la fois en azimut et en élévation avec une précision de 0,010. On peut fournir des données pour un exemple illustré à l'aide d'un programme de simulation qui inclut une représentation précise du lobe principal 44 de 15 l'antenne 40. Le signal reçu inclut un bruit blanc gaussien additif (AWGN). On peut représenter la technique de suivi orbital en traçant l'intensité du signal reçu (figures 9 et 10) avec l'azimut de l'antenne en fonction du temps (figure 9) 20 et avec l'élévation de l'antenne en fonction du temps (figure 10). Dans cet exemple illustratif, l'axe RF 42 est aligné initialement avec le trajet allant de l'antenne 40 au satellite 50 en utilisant la technique d'orientation en 25 trois points. Uniquement à titre d'illustration, l'initialisation se produit à un instant arbitraire correspondant à 345,0 jours. Au bout de quelques minutes, le niveau de réception moyen sur une minute a diminué suffisamment pour que 30 l'axe RF de l'antenne soit réaligné avec le trajet aboutissant au satellite. Lors de l'exécution de ce second pointage, la position de l'antenne est connue à deux instants, et conformément à la technique de suivi adaptatif à pas continu, les pentes en azimut da/dt et en élévation ds/dt 35 sont calculées. A chaque minute, l'azimut et l'élévation extrapolés sont calculés et l'antenne est amenée dans cette position comme cela est déterminé par la précision du système de commande d'entraînement 35. De temps à autres, le niveau de réception moyen 5 peut s'abaisser suffisamment pour que la technique de suivi adaptatif à pas continu demande que l'axe RF de l'antenne soit réaligné avec le trajet aboutissant au satellite, au moyen de la technique d'orientation en trois points. Etant donné que la position et l'orientation de 10 l'antenne du système de coordonnées topocentriques sont toutes deux connues, chaque paire de valeurs de l'azimut et de l'élévation de l'antenne obtenues à partir de chaque pointage en trois points est transformée en 0 et + dans le système de coordonnées sphériques géocentriques, comme cela 15 est requis par la technique de suivi orbital, une table est formée par mémorisation des valeurs de 0, 4 et du temps. La position de l'antenne est déterminée par la technique de suivi adaptatif à pas continus jusqu'à ce qu'au moins six paires de valeurs 0 et C, qui couvrent au 20 moins six heures (0,15 jours) aient été introduites dans la table. Dans cet exemple donné à titre d'illustration, le déplacement apparent du satellite et la largeur du faisceau d'antenne sont tels que plus de six paires de 0 et + sont obtenues pendant les six premières heures (0,15 jour). 25 Toutes les positions suivantes de l'antenne sont déterminées par la technique de suivi orbital. Dans cet exemple donné à titre d'illustration, la technique de suivi orbital aligne l'axe RF 42 de l'antenne sur le trajet allant de l'antenne au satellite, toutes les 30 trois heures (0,125 jour). Les valeurs calculées de 0 et 4 sont ajoutées à la table et utilisées pour affiner les paramètres d'orbite estimés. L'instant de chaque pointage de l'antenne et l'azimut et l'élévation de pic, qui en résultent, sont indiqués par des losanges vides (figures 9 35 et 10). Il est manifeste dans cet exemple donné à titre d'illustration, que les éléments orbitaux déterminés pendant les douze premières heures (0,5 jour) conduisent à un désalignement graduellement croissant de l'axe RF avec 5 le trajet s'étendant de l'antenne au satellite. Le pointage en trois points environ 16 heures après le démarrage de la simulation (345,65 jours), affine les éléments orbitaux de sorte que l'axe RF reste bien aligné avec le trajet allant de l'antenne au satellite, pendant le reste de la simula10 tion sur deux jours. On va indiquer ci-après les avantages par rapport à l'art antérieur. Le système 10 décrit précédemment fournit un certain nombre d'avantages par rapport à l'art antérieur. Un 15 moins grand nombre de commandes de déplacement de l'antenne sont requises pour diriger ou pointer l'antenne 40 en utilisant la technique d'orientation en trois points, qu'avec le suivi pas à pas classique. Etant donné que cette technique n'est pas basée sur les très petites différences 20 de l'intensité du signal de réception, qui résultent de petits déplacements proches du pic du diagramme d'antenne, cette technique est en soi stable en présence de fluctuations du signal dues à une scintillation atmosphérique et à des précipitations atmosphériques. L'antenne 40 avance pas à pas d'un côté du pic à l'autre de sorte que toutes les mesures sont obtenues, dans la plupart des cas, avec un déplacement du système d'entraînement 35 dans une seule direction. Etant donné que la sollicitation appliquée au système d'entraînement 35 30 s'effectue habituellement dans la même direction, tout en fournissant tous les points de données, tout jeu est supprimé pendant le processus d'orientation en trois points. De façon similaire, des erreurs dans le signal de sortie du résolveur d'angle de l'arbre, conduisent à des torsions 35 dans l'accouplement avec le résolveur, et une sollicitation provenant des paliers du résolveur de l'angle de l'arbre est toujours incluse avec le même signe dans la position de pic calculée. En outre, la technique d'orientation en trois 5 points détermine la direction de l'axe RF 42 avec une précision qui est supérieure à celle pouvant être obtenue avec la résolution du résolveur d'angle de l'arbre ou avec le plus petit incrément du déplacement d'antenne, qui est possible avec le système 35 d'entraînement de l'antenne. D'une manière générale, l'antenne est orientée indépendamment de l'emplacement de l'antenne, d'erreurs quelconques, y compris d'erreurs élevées, dans l'initialisation du résolveur de l'angle de l'arbre, et de toute non-linéarité dans le signal de sortie du résolveur 15 de l'angle de l'arbre, pourvu que le signal de sortie soit une fonction à valeur unique de la position par rapport à la fraction importante de la largeur de faisceau à 3 dB de l'antenne. La technique de suivi adaptatif à pas continus 20 présente plusieurs inconvénients par rapport à des procédés antérieurs. La technique de suivi adaptatif pas à pas continu réduit fortement le nombre d'alignements de l'axe RF 42 avec le trajet entre l'antenne 40 et le satellite 50, qui sont requis pour maintenir un niveau adéquat du signal 25 de réception. Ceci est particulièrement efficace avec de grandes antennes qui suivent des satellites avec une inclinaison ou une excentricité importante. Les déplacements du satellite en azimut et en élévation sont la plupart du temps linéaires dans le temps, 30 lorsque le satellite s'avère se déplacer plus rapidement. Dans des procédés de l'art antérieur, l'antenne devrait être réorientée fréquemment pendant ces périodes. La technique de suivi adaptatif à pas continus supprime la majeure partie de cette activité d'orientation, et l'antenne se 35 déplace en azimut et en élévation avec la précision du système 35 d'entraînement de l'antenne. Etant donné que la direction de déplacement en azimut et en élévation s'inverse chaque fois seulement deux fois par jour, il s'ensuit que, hormis pour l'orientation 5 de l'antenne, la majeure partie des demandes de déplacement de l'antenne s'effectue dans la même direction que la demande précédente. Ceci réduit fortement la contrainte et l'usure appliquées au système d'entraînement et de positionnement de l'antenne. D'une manière générale, la 10 technique de suivi adaptatif pas à pas continu est efficace indépendamment de l'emplacement de l'antenne, d'erreurs quelconques, y compris d'erreurs importantes, de l'initialisation du résolveur de l'angle de l'arbre et de non-linéarités dans le signal de sortie du résolveur de 15 l'angle de l'arbre pourvu que le signal de sortie soit une fonction à valeur unique de la position dans la gamme de déplacement du satellite en azimut et en élévation. En plus des avantages fournis par la technique d'orientation en trois points et la technique de suivi 20 adaptatif pas à pas continu, la technique de suivi orbital améliore en outre la précision de suivi et réduit le nombre d'alignements de l'axe RF avec le trajet du satellite, qui sont requis pour maintenir un niveau adéquat du signal de réception. Si cela est nécessaire, une réorientation de 25 l'antenne peut être abandonnée pendant des périodes d'une atténuation due à des précipitations ou d'une activité excessive de scintillations atmosphériques. La technique de suivi orbital calcule les éléments orbitaux importants du satellite et déplace l'antenne 30 conformément aux lois de Képler. La technique de suivi orbital divise automatiquement les éléments orbitaux du satellite pour inclure les effets de changement d'orbite résultant de différentes forces comme par exemple la traction solaire et la traction lunaire, et les activités de 35 maintien en poste du satellite. En outre le terme de décalage Go fourni par la technique de suivi orbital indique la précision avec laquelle les résolveurs de l'angle de l'arbre ont été initialisés. Le terme de décalage O0 fourni par la technique 5 de suivi orbital est équivalent à la longitude du satellite. En utilisant la technique de suivi orbital, l'antenne se déplace de manière à rester alignée avec le satellite pendant de nombreux jours sans réorientation de 10 l'antenne. La technique de suivi orbital fournit également la possibilité de transférer des données de suivi depuis l'emplacement de l'antenne jusqu'en un autre emplacement sur terre. La technique de suivi orbital est efficace indépendamment d'erreurs modérées dans l'initialisation du 15 résolveur d'angle de l'arbre, et de nonlinéarités dans la résolution du résolveur d'angle de l'arbre pourvu que le signal de sortie soit une fonction à une seule valeur de la position dans la gamme de déplacement du satellite en azimut et en élévation, et que l'erreur n'entraîne aucune 20 distorsion inutile du trajet du satellite, vu à partir de l'antenne. On a décrit des modes de mise en oeuvre spécifiques d'un procédé et d'un dispositif pour réaliser le suivi d'un satellite, en vue d'illustrer la manière dont 25 l'invention est mise en oeuvre et utilisée. On comprendra que la mise en oeuvre d'autres variantes et modifications de l'invention et de ses différents aspects apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique et que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation spéci30 fiques décrites. REVENDI CATIONS 1. Procédé de suivi d'une source de signaux moyennant l'utilisation d'une antenne (40) ayant un faisceau de largeur prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : faire tourner un axe RF de l'antenne (40) dans un seul plan sur trois ou plus de trois angles de mesure prédéterminés, mesurer un niveau du signal pour chaque angle, conserver trois niveaux mesurés du signal et trois posi10 tions angulaires correspondantes des angles de mesure prédéterminés de telle sorte que le niveau de signal mesuré dans la seconde position angulaire dépasse celui des première et troisième positions angulaires, déterminer un ensemble de coefficients d'une fonction qua15 dratique qui associe les signaux mesurés aux positions angulaires, utiliser les coefficients de la fonction quadratique pour déterminer une position angulaire qui rend maximum un niveau de signal délivré par la source de signaux, et répéter les étapes précédentes dans un plan orthogonal pour obtenir une position de la source des signaux. 2. Procédé de suivi de la source de signaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à faire tourner l'axe RF de l'antenne (40) dans une 25 seule direction à partir d'un premier angle de mesure prédéterminé parmi les trois ou plus de trois angles de mesure prédéterminés au moyen d'un ensemble d'autres angles de mesure d'un signal parmi les trois ou plus de trois angles de mesure. 3. Procédé de suivi de la source de signaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à déterminer une première position de la source de signaux (50) à un instant t0 et une seconde position de la source de signaux (50) à un instant t1 et l'estimation 35 d'une troisième position de la source de signaux à un instant ultérieur t2, par extrapolation linéaire. 4. Procédé de suivi de la source de signaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le calcul de positions ultérieures de la source de 5 signaux (50) moyennant l'utilisation d'un ensemble d'équations qui expriment la position de la source de signaux dans des coordonnées sphériques géocentriques en fonction du temps. 5. Procédé de suivi de la source de signaux selon 10 la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la conversion de chaque mesure de la position de la source de signaux (50) comme dans la revendication 1 depuis des coordonnées topocentriques en des coordonnées sphériques géocentriques. 6. Procédé de suivi de la source de signaux selon la revendication 4, comprenant en outre la formation d'une table de positions de la source de signaux (50) dans des coordonnées sphériques géocentriques. 7. Procédé de suivi de la source de signaux selon 20 la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à utiliser des techniques des moindres carrés pour déterminer les coefficients des équations qui expriment la position de source de signaux (50) dans des coordonnées sphériques géocentriques en fonction du temps. 8. Dispositif pour réaliser le suivi d'une source de signaux (50) en utilisant une antenne (40) ayant un faisceau d'une largeur prédéterminée, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte: une unité d'entraînement d'antenne (35) adaptée pour faire 30 tourner un axe RF (42) de l'antenne dans un seul plan sur trois ou plus de trois angles de mesure prédéterminés, des moyens pour mesurer un niveau du signal pour chaque angle, des moyens (30) pour conserver trois niveaux mesurés du 35 signal et trois positions angulaires correspondantes des angles de mesure prédéterminés de telle sorte que le niveau de signal mesuré dans la seconde position angulaire dépasse celui des première et troisième positions angulaires, des moyens (30) pour déterminer un ensemble de coefficients d'une fonction quadratique qui associe les signaux mesurés aux positions angulaires, des moyens (30) pour utiliser les coefficients de la fonction quadratique pour déterminer une position angulaire 10 qui rend maximum un niveau de signal délivré par la source de signaux, et des moyens (30) pour répéter les étapes précédentes dans un plan orthogonal pour obtenir une position de la source des signaux.