FR 2857075 A1 20050107 FR 0350284 A 20030702 GALET TENDEUR ET SYSTEME DE TRANSMISSION EQUIPE D'UN TEL GALET TENDEUR DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine technique des systèmes de transmission d'un mouvement de rotation par l'intermédiaire d'une courroie. Lorsqu'elle est appliquée au secteur automobile, l'invention concerne l'entraînement d'accessoires tels qu'un alternateur ou un compresseur. Elle vise plus particulièrement un galet tendeur d'une courroie de transmission. Elle vise également un système de transmission par courroie équipé d'un tel galet tendeur. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE On connaît des systèmes de transmission de mouvement de rotation par courroie, comportant une poulie d'entraînement, au moins une poulie entraînée et une courroie, ladite courroie pouvant être lisse ou dentée. Souvent, on associe aux poulies un ou plusieurs galet(s) tendeur(s), destiné(s) à réguler la tension de la courroie. Un tel galet tendeur comporte une surface de roulement sensiblement centrée sur un axe de révolution dudit galet tendeur, sur laquelle s'appuie la courroie. Il est apte à tourner autour d'un axe de rotation du système de transmission. En fonctionnement, on constate souvent la 30 présence d'un jeu angulaire entre l'axe de révolution B 14344 /VD du galet tendeur et l'axe de rotation du galet tendeur. Ce jeu angulaire est causé notamment par des défauts d'usinage et/ou d'assemblage de pièces. Il induit des contraintes latérales non souhaitées qui provoquent des frottemements sur la courroie au niveau de son passage sur le galet tendeur dans le cas où des flasques sont présents. Il en résulte des déformations non souhaitées de la surface de roulement et une usure prématurée de la courroie. De plus, le jeu angulaire peut aussi avoir pour conséquence un déplacement de la courroie, pouvant conduire au déchaussement de celle-ci relativement à la surface de roulement du galet tendeur. Un exemple de galet tendeur est décrit dans le document EP 1 076 191, qui propose un agencement particulier de nervures disposées sur les faces latérales du galet tendeur, de manière à éviter les déformations de la surface de roulement de celui-ci et de réduire le bruit engendré aux fréquences de résonnance. Mais ce document ne résout pas les problèmes d'usure de courroie ou de déchaussement de courroie qui peuvent se produire, notamment du fait de l'existence d'un jeu angulaire. EXPOSÉ DE L'INVENTION Conformément à l'invention, il est proposé une forme de galet tendeur différente de celle de l'art antérieur, dont la mise en uvre permet de rattraper les déformations et l'orientation de la surface de roulement du galet tendeur et de réduire les risques de déchaussement de la courroie. Selon un premier aspect, l'invention concerne un galet tendeur pour un système de transmission par B 14344 /VD courroie, ledit galet étant apte à tourner autour d'un axe de rotation du système de transmission et comportant une surface de roulement sensiblement centrée sur un axe de révolution dudit galet tendeur. En coupe selon un plan passant par ledit axe de révolution, ladite surface de roulement présente un profil sensiblement concave. Ledit profil sensiblement concave de surface de roulement présente, vers chaque face d'extrémité du galet tendeur, une pente faisant un angle au moins égal à un jeu angulaire existant entre l'axe de révolution du galet tendeur et son axe de rotation. De préférence, ledit angle est égal ou supérieur audit jeu angulaire. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système de transmission par courroie, comportant au moins un galet tendeur selon le premier aspect de l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier du galet tendeur conforme à l'invention, fourni à titre illustratif et nullement limitatif, en comparaison avec un galet tendeur de l'art antérieur, et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 illustre, en vue latérale, un système de transmission par courroie comportant un galet tendeur conforme à l'invention; - les figures 2a et 2b illustrent, de façon schématique et en coupe longitudinale, un galet tendeur B 14344 /VD et la courroie qu'il supporte, respectivement conformément à l'art antérieur et conformément à l'invention; - les figures 3a et 3b illustrent, de façon schématique et en coupe longitudinale, un galet tendeur et la courroie qu'il supporte, dans une situation de déplacement latéral de la courroie, respectivement conformément à l'art antérieur et conformément à l'invention; - les figures 4a et 4b illustrent, de façon schématique et en coupe longitudinale, un galet tendeur et la courroie qu'il supporte, dans une autre situation de déplacement latéral de la courroie, respectivement conformément à l'art antérieur et conformément à l'invention; - la figure 5 illustre, de façon détaillée et en coupe longitudinale, les caractéristiques de géométrie d'un galet tendeur conforme à l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS En se référant tout d'abord à la figure 1, on a représenté schématiquement, en vue latérale, un système de transmission de mouvement de rotation 10, comportant, de manière connue en soi, une poulie d'entraînement 12 en rotation autour d'un axe dé poulie d'entraînement 14, une poulie entraînée 16 en rotation autour d'un axe de poulie entraînée 18, une courroie d'entraînement 20, un galet tendeur 22, et des moyens de déplacement 24, 28 du galet tendeur 22, qui tendent à appliquer celui-ci sur la courroie 20 de manière à réguler la tension de celle-ci. De manière connue en soi, lesdits moyens de déplacement 24, 28 peuvent B 14344 /VD comporter un ressort de rappel 24 solidaire d'une partie fixe 26 du système de transmission. Le ressort de rappel 24 agit et une tige support 28 sur laquelle agit ledit ressort de rappel 24. Sur une première extrémité de la tige support 28 est monté rotatif le galet tendeur 22 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation de galet 30 appartenant à ladite tige support 28. A son autre extrémité, la tige support 28 est apte à tourner autour d'un axe de rotation de tige 32. Les déplacements de la tige support 28 sont représentés schématiquement à la figure 1 par les flêches 32. De préférence, les trois axes de rotation 14, 18, 30 sont sensiblement parallèles entre eux. Les figures 2a, 3a, et 4a représentent un galet tendeur 122 de l'art antérieur et la courroie de transmission 120 qui s'appuie sur ledit galet tendeur 22, vus en coupe selon un plan passant par l'axe de révolution 140 dudit galet tendeur 122, respectivement dans une configuration de fonctionnement optimal (figure 2a), et dans deux configurations de disfonctionnement (figure 3a et figure 4a). Les figures 2b, 3b, et 4b représentent un galet tendeur 222 conforme à l'invention et la courroie de transmission 220 qui s'appuie sur ledit galet tendeur 222, vus en coupe selon un plan passant par l'axe de révolution 240 dudit galet tendeur 222, respectivement dans une configuration de fonctionnement optimal (figure 2b), et dans deux configurations de disfonctionnement (figure 3b et figure 4b). Pour des raisons de simplification sur les figures 2a, 3a, 4a, respectivement 2b, 3b, 4b, seule B 14344 /VD une moitié du galet tendeur 122, respectivement 222, a été représentée en coupe au-dessus de l'axe de révolution 140, respectivement 240, dudit galet tendeur. Le galet tendeur 122 de l'art antérieur (figures 2a, 3a, 4a) présente une forme sensiblement cylindrique de section circulaire, dont le profil, en coupe selon un plan passant par son axe de révolution 140 est sensiblement rectangulaire. La surface de roulement 150 du galet tendeur 122 présente sensiblement un profil rectiligne, lorsqu'elle est vue en coupe selon un plan passant par l'axe de révolution dudit galet tendeur 122. Le galet tendeur 222 conforme à l'invention (figures 2b, 3b, 4b) présente une forme de révolution de section plus petite en sa partie médiane qu'en ses extrémités, dont le profil, en coupe selon un plan passant par son axe de révolution 240 est sensiblement concave. La surface de roulement 250 du galet tendeur 222 présente sensiblement un profil incurvé, lorsqu'elle est vue en coupe selon un plan passant par l'axe de révolution dudit galet tendeur 222. La courroie 120, respectivement 220, qui s'appuie sur la surface de roulement 150, respectivement 250, est une courroie souple, par exemple en caoutchouc, qui épouse la forme de ladite surface de roulement 150, respectivement 250. La courroie 120 s'appuyant sur le galet tendeur 122 de l'art antérieur présente donc, en fonctionnement, un profil sensiblement rectangulaire, tandis que la courroie 220 s'appuyant sur le galet tendeur 222 B 14344 /VD conforme à l'invention présente, en fonctionnement, un profil incurvé. Si la courroie 120, 220 pouvait rester centrée par rapport à la surface de roulement 150, 250 (figures 2a, 2b), le galet tendeur 222 de l'invention n'apporterait pas d'avantage significatif par rapport au galet tendeur 122 de l'art antérieur. Mais, en fonctionnement, il arrive que la courroie 120, 220 se déplace latéralement par rapport à la surface de roulement 120, 220 (figures 3a, 3b). Un tel déplacement latéral peut être causé, par exemple, par des défauts de surface dus à une usure de la surface de roulement. Ce phénomène est aggravé lorsqu'il existe un jeu angulaire p entre l'axe de révolution 140, 240 du galet tendeur 122, 222 et l'axe de rotation 130, 230 dudit galet tendeur 122, 222. Avec un galet tendeur 122 de l'art antérieur (figure 3a, 4a), un tel déplacement latéral peut provoquer un déchaussement (flêches 200) de la courroie 120 par rapport à la surface de roulement 150. Au contraire, avec un galet tendeur 222 conforme à l'invention (figures 3b, 4b), le profil incurvé et concave de la surface de roulement 250 du galet tendeur 222 permet d'éviter un déplacement latéral important de la courroie 220 et permet donc d'éviter un déchaussement de la courroie 220 par rapport au galet tendeur 222. On va maintenant décrire de manière plus détaillée les caractéristiques de géométrie du galet tendeur 222 conforme à l'invention, en référence à la figure 5. B 14344 /VD On a représenté un exemple de fonctionnement le plus défavorable, dans lequel il existe un jeu angulaire 3 entre l'axe de rotation 230 et l'axe de révolution 240 du galet tendeur 222. La surface de roulement 250 présente, en coupe selon un plan passant par l'axe de révolution 240, un profil incurvé et concave. Les repères 264, respectivement 274, désignent une direction tangente au profil de la surface de roulement incurvée et concave 250 vers la première face d'extrémité 260, respectivement vers la seconde face d'extrémité 270. Le repère 276 désigne, en coupe transversale, une direction tangente à une surface de roulement qui ne serait pas incurvée et concave. Dans l'exemple illustré, cette direction est sensiblement perpendiculaire au profil de la première face d'extrémité 260 et au profil de la seconde face d'extrémité 270. Selon l'invention, l'angle (3 formé entre les directions 276 et 264 est au moins égal au jeu angulaire R. De manière analogue, l'angle p' formé entre les directions 276 et 274 est au moins égal au jeu angulaire (3. Les angles (3 et Ç3' sont de préférence égaux, mais on peut envisager qu'ils soient différents l'un de l'autre pour certaines applications particulères. On peut choisir, selon les besoins, la valeur de la profondeur e, qui est définie comme étant, en coupe transversale, la distance maximale entre la direction 276 (profil de surface de roulement non incurvé) et le maximum de courbure de la surface de roulement incurvée et concave 250. Cette profondeur e B 14344 /VD dépend de la largeur du galet tendeur et des angles 0, (3' . L'invention s'applique à des galets tendeurs réalisés en acier, en matière plastique ou en tout autre matériau habituellement utilisé à cet effet. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit. En effet, sur les figures 2b, 3b, 4b, on a représenté une courroie 220, lisse, qui s'appuie sur une surface de roulement 250, lisse, du galet tendeur 222. L'invention s'applique tout aussi bien à une courroie dentée qui s'appuie sur une surface de roulement présentant des nervures destinées à coopérer avec les dents de la courroie. On a représenté aux figures un galet tendeur 222 dont les faces d'extrémité 260, 270 sont sensiblement parallèles. L'invention s'applique tout aussi bien à un galet tendeur dont les faces d'extrémité ne sont pas parallèles. B 14344 /VD REVENDICATIONS 1. Galet tendeur (222) pour un système de transmission par courroie (10), ledit galet tendeur (222) étant apte à tourner autour d'un axe de rotation (230) et comportant une surface de roulement (250) sensiblement centrée sur un axe de révolution (240) dudit galet tendeur (222), caractérisé en ce que, en coupe selon un plan passant par ledit axe de révolution (240), ladite surface de roulement (250) présente un profil sensiblement concave. 2. Galet tendeur (222) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit profil sensiblement concave de surface de roulement (250) est incurvé. 3. Galet tendeur (222) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit profil sensiblement concave de surface de roulement (250) présente, vers chaque face d'extrémité (260, 270) du galet tendeur (222), une pente faisant un angle ((3, (3') au moins égal à un jeu angulaire ((3) existant entre l'axe de révolution (240) du galet tendeur (222) et son axe de rotation (230). 4. Galet tendeur (222) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit angle (,') est égal ou supérieur audit jeu angulaire (a). 5. Galet tendeur (222) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la B 14344 /VD profondeur (e) de la surface de roulement (250) est une fonction de la largeur du galet tendeur et des angles (P, (3') 6. Galet tendeur (222) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est réalisé en acier. 7. Galet tendeur (222) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est réalisé en matière plastique. 8. Système de transmission par courroie (10), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet tendeur (222) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. B 14344 /VD