FR 2858658 A1 20050211 FR 0309698 A 20030806 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'alimentation en carburant des turboréacteurs d'un aéronef multiréacteur volant en mode de pilotage automatique. On sait que de tels turboréacteurs sont régulés par un paramètre 5 fiable, appelé paramètre de conduite, représentatif du niveau de poussée desdits turboréacteurs et qu'il existe deux sortes de paramètres de conduite, dont l'un est le rapport EPR entre les pressions des gaz à la sortie et à l'entrée des turboréacteurs et l'autre est lié à la vitesse N1 de la soufflante de ces derniers. Pour un turboréacteur déterminé, la nature du paramètre de conduite, à savoir le rapport EPR ou la vitesse N1, est fixé par le constructeur dudit turboréacteur. En fonction des conditions de vol (nombre de Mach, altitude, pression, température, ...) et de la poussée exigée d'un turboréacteur, un cal15 culateur associé spécifiquement à ce dernier, calcule une valeur de consigne pour le paramètre de conduite dudit turboréacteur et gère le débit de carburant injecté dans celui-ci pour aligner la valeur mesurée dudit paramètre de conduite sur ladite valeur de consigne. Notamment lorsque l'aéronef est en vol automatique en palier à 20 altitude stabilisée, la poussée desdits turboréacteurs est gérée automatiquement par le système de contrôle automatique de poussée, qui, en fonction desdites conditions de vol, détermine ladite valeur de consigne du paramètre de conduite des moteurs. Si ce dernier paramètre est le rapport EPR, le système de contrôle automatique de poussée détermine une valeur 25 de consigne EPRt et tous les turboréacteurs de l'aéronef s'asservissent sur cette valeur de consigne commune. Cependant, bien qu'asservis en commun sur cette valeur de consigne EPRt, lesdits turboréacteurs présentent, du fait de leurs différences de positionnement dans l'écoulement aérodynamique autour de l'aéronef, des vitesses de rotation de leurs soufflantes différentes. Il en résulte des vibrations, notamment sonores, dans I'aéronef, nuisant au confort des passagers et de l'équipage. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. A cette fin, selon l'invention, le procédé d'alimentation en carburant des turboréacteurs d'un aéronef multiréacteur volant en mode de pilotage automatique, procédé selon lequel l'alimentation en carburant de 10 chacun desdits turboréacteurs est asservie à une valeur de consigne EPRt, commune à tous lesdits turboréacteurs et correspondant à une valeur particulière du rapport EPR entre les pressions des gaz à la sortie et à l'entrée des turboréacteurs, ladite valeur de consigne EPRt dépendant de l'ordre de poussée automatique et des conditions de vol de l'aéronef, est remarqua15 ble en ce que, en vol en palier à altitude stabilisée dudit aéronef, ladite valeur de consigne EPRt commune est convertie en une valeur de consigne NIt liée à la vitesse de rotation N1 de la soufflante desdits turboréacteurs et en ce que l'alimentation en carburant de tous lesdits turboréacteurs est asservie à ladite valeur de consigne Nlt. Ainsi, dans ce cas de vol, les soufflantes de tous les turboréacteurs de l'aéronef sont asservies à la même vitesse de rotation, ce qui élimine les vibrations mentionnées ci-dessus. On remarquera que la mise en oeuvre de la présente invention - nécessite de convertir la valeur de consigne EPRt en une valeur de 25 consigne NIt, ce qui est aisé puisque les constructeurs de turboréacteurs fournissent des tables de conversion qui, pour différents paramètres de vol tels que altitude, nombre de Mach, pression, température, ... indiquent la valeur de la vitesse de rotation N1 correspondant à une valeur du paramètre EPR; - nécessite la mesure du paramètre N1 sur lesdits turboréacteurs pour pouvoir asservir la vitesse de rotation de la soufflante de ceux-ci sur la valeur de consigne Nlt; cependant, à d'autres fins, une telle mesure est systématiquement réalisée sur les turboréacteurs dont le paramètre 5 de conduite est le rapport EPR, de sorte que la mesure du paramètre N1 est déjà disponible à bord de l'aéronef; et - dégrade quelque peu les performances des turboréacteurs, puisque la régulation à l'aide du paramètre de conduite N1 d'un turboréacteur dont le paramètre de conduite est, par construction, le rapport EPR ne peut 10 être optimale. Aussi, pour éviter des conséquences nuisibles d'un tel mode dégradé de fonctionnement, le remplacement de la valeur de consigne EPRt par la valeur de consigne N lt est avantageusement soumis à une ou plusieurs conditions supplémentaires. L'une d'entre elles est que le nombre de Mach de l'aéronef est supé15 rieur à un premier seuil en deçà duquel lesdits turboréacteurs pourraient fonctionner trop en dessous de leurs performances. Un tel premier seuil peut être de l'ordre de Mach 0,45. Une autre de ces conditions supplémentaires peut résider en ce que les différences entre, d'une part, la valeur maximale du rapport EPR à la20 quelle peuvent fonctionner les turboréacteurs et, d'autre part, chacune des valeurs actuelles de ce rapport, mesurées pour chacun des turboréacteurs, sont supérieures à un second seuil en deçà duquel lesdits turboréacteurs ne pourraient pas maintenir la vitesse de l'aéronef. Un tel second seuil peut être au moins approximativement égal à 0,02. De façon connue, le système d'alimentation en carburant des turboréacteurs d'un aéronef multiréacteur volant en mode de pilotage automatique, le paramètre de conduite de chacun desdits turboréacteurs étant le rapport EPR entre les pressions des gaz à la sortie et à l'entrée du turboréacteur correspondant et ledit aéronef comportant: - des moyens pour mesurer la valeur actuelle dudit paramètre de conduite EPR pour chacun desdits turboréacteurs; - des moyens pour mesurer la valeur actuelle de la vitesse de rotation N1 de la soufflante de chacun desdits turboréacteurs, est constitué d'une pluralité de dispositifs d'alimentation dont chacun d'eux est associé à l'un desdits turboréacteurs et comporte: - un premier calculateur engendrant, à partir de l'ordre de poussée automatique et des conditions de vol actuelles, une valeur de consigne EPRt pour ledit paramètre de conduite EPR, ladite valeur de consigne 10 EPRt étant identique pour tous les turboréacteurs; - un dispositif d'asservissement recevant ladite valeur de consigne EPRt et la valeur mesurée actuelle correspondante dudit paramètre de conduite EPR et tendant à aligner ladite valeur mesurée actuelle sur ladite valeur de consigne EPRt; - un second calculateur commandé par ledit dispositif d'asservissement et calculant le débit de carburant à adresser audit moteur pour aligner ladite valeur mesurée actuelle du paramètre de conduite sur la valeur de consigne EPRt; et - des moyens d'alimentation en carburant commandés par ledit second 20 calculateur et délivrant audit moteur le débit de carburant calculé par celui-ci. Conformément à la présente invention, un tel système d'alimentation en carburant est remarquable: - en ce que chaque dispositif d'alimentation comporte, en parallèle sur 25 ledit dispositif d'asservissement à ladite valeur de consigne EPRt, le montage en série: d'une table de conversion, identique pour tous lesdits dispositifs d'alimentation et reliée audit premier calculateur pour recevoir ladite valeur de consigne EPRt, ladite table de conversion étant apte à convertir ladite valeur de consigne EPRt en une valeur de consigne Nit de ladite vitesse de rotation N1; et d'un dispositif d'asservissement recevant ladite valeur de consigne NIt et la valeur mesurée actuelle correspondante de ladite vitesse de rotation N1 et tendant à aligner cette valeur mesurée actuelle sur ladite valeur de consigne Nlt; - en ce que chaque dispositif d'alimentation comporte, entre lesdits dispositifs d'asservissement sur les valeurs de consigne EPRt et Nlt, d'une part, et ledit second calculateur, d'autre part, un moyen de 10 commutation apte à relier à ce dernier, dans un premier état, ledit dispositif d'asservissement associé à la valeur de consigne EPRt, et, dans un second état, ledit dispositif d'asservissement associé à la valeur de consigne Nlt; et - en ce que lesdits moyens de commutation sont commandés en commun 15 par un dispositif de commande pour passer dudit premier état audit second état lorsque l'aéronef est en vol automatique en palier à altitude stabilisée. Avantageusement, un tel dispositif de commande est du type porte ET, ne délivrant un ordre de commutation que lorsque toutes ses 20 entrées, qui reçoivent entre autres des signaux représentatifs du fait que l'aéronef est en vol automatique et que ce vol s'effectue en palier à altitude stabilisée, sont alimentées. Inversement, grâce à une telle structure dudit dispositif de commande, lesdits moyens de commutation repassent dudit second état audit premier état, dès que l'un desdits signaux repré25 sentatifs disparaît. De préférence, afin d'éviter tout passage intempestif et prématuré des moyens de commutation de leur premier état à leur second état, on prévoit un dispositif de temporisation entre ledit dispositif de commande et lesdits moyens de commutation. Il va de soi que ces moyens de commutation peuvent présenter toute forme technologique possible, de préférence du type solide. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre en perspective un avion gros porteur quadriréacteur. La figure 2 est une vue en perspective éclatée schématique de l'un quelconque des turboréacteurs de l'avion de la figure 1. La figure 3 est le schéma synoptique du système d'alimentation desdits turboréacteurs en carburant, conforme à la présente invention. L'avion A montré schématiquement sur la figure 1 comporte deux ailes WD et WG, symétriques l'une de l'autre par rapport au fuselage B dudit avion. L'aile WD porte un moteur externe Ml et un moteur interne 15 M2. De même, I'aile WG porte un moteur interne M3 et un moteur externe M4. Comme cela est montré schématiquement sur la figure 2, chaque moteur M1 à M4 est du type turboréacteur à double flux et comporte, de façon connue, un générateur central d'air chaud 5, une soufflante 6, des 20 étages de compresseur 7, une turbine 8, un agencement de tuyère 9, deux capots latéraux 10 et 1 1 et un capot d'entrée d'air 1 2. De façon également connue, le paramètre de conduite de chacun desdits moteurs --paramètre qui est représentatif du niveau de poussée du moteur correspondant-- est celui connu en aéronautique sous la désigna25 tion EPR (Engine Pressure Ratio) et qui est égal au rapport entre la pression des gaz en sortie de la turbine 8 et la pression des gaz dans le capot d'entrée d'air 12. Une mesure EPRm.1 à EPRm.4 de ce paramètre de conduite, respectivement pour les moteurs M1 à M4, est obtenue en disposant un capteur de pression 13 dans le capot d'entrée d'air 12 et un capteur de pression 14 à la sortie de la turbine 8 et en adressant les mesures desdits capteurs 1 3 et 1 4 à un diviseur 1 5. Par ailleurs, un capteur de vitesse de rotation 16 est prévu pour donner la mesure Nlm.1 à N1m.4 de la vitesse de rotation N1 de la souf5 flante 6 de chacun desdits moteurs M1 à M4, respectivement. Le système d'alimentation en carburant des turboréacteurs M1 à M4 est illustré schématiquement par la figure 3, sur laquelle on peut voir que ce système est constitué de quatre dispositifs d'alimentation D1 à D4, respectivement associés aux turboréacteurs M1 à M4. Chaque dispositif d'alimentation D1 à D4 comporte - un premier calculateur 20.1 à 20.4 recevant, d'une part, I'ordre de poussée automatique commun correspondant aux positions des manettes 21.1 à 21.4 et, d'autre part, les conditions de vol actuelles apparaissant sur des entrées 22.a, 22.b, ..., 22.n. Ces conditions de vol 15 actuelles sont des mesures de, par exemple, le nombre de Mach auquel vole l'avion A, I'altitude de vol de ce dernier, la pression et la température de l'environnement dudit avion, etc... A partir de ces informations d'entrée, chaque premier calculateur 20.1 à 20.4 calcule une valeur de consigne EPRt pour ledit paramètre de conduite EPR, cette valeur de 20 consigne étant identique pour tous les dispositifs D1 à D4; - un premier dispositif d'asservissement 23.1 à 23.4 recevant ladite valeur de consigne EPRt et la valeur mesurée actuelle EPRm.1 à EPRm.4 dudit paramètre de conduite EPR. Le premier dispositif d'asservissement 23.1 à 23.4 a pour objet de tendre à aligner ladite valeur mesurée 25 actuelle EPRm.1 à EPRm.4 sur la valeur de consigne EPRt; - une branche de circuit, montée en parallèle sur ledit premier dispositif d'asservissement 23.1 à 23.4 et comprenant: une table T, identique pour tous les dispositifs D1 à D4, recevant, d'une part (de façon non représentée à des fins de clarté) les condi- tions de vol apparaissant sur les entrées 22.a à 22.n, et, d'autre part, ladite valeur de consigne EPRt dudit premier calculateur 20.1 à 20.4 et apte à convertir ladite valeur de consigne EPRt en une valeur de consigne Nlt de ladite vitesse de rotation N1 des soufflantes 6 et un second dispositif d'asservissement 24.1 à 24.4 recevant ladite valeur de consigne Nlt et la valeur mesurée actuelle correspondante Nlm.1 à Nlm.4. Le dispositif d'asservissement 24.1 à 24.4 a pour objet de tendre à aligner ladite valeur mesure actuelle Nlm.1 à 10 Nlm.4 sur la valeur de consigne Nit; - un moyen de commutation commandable 25.1 à 25.4 relié, dans un premier état, à la sortie dudit premier dispositif d'asservissement 23.1 à 23.4 et, dans un second état, à la sortie dudit second dispositif d'asservissement 24.1 à 24.4; - un second calculateur 26.1 à 26.4 commandé, suivant l'état du moyen de commutation commandable 25.1 à 25.4, soit par le premier dispositif d'asservissement 23.1 à 23.4, soit par le second dispositif d'asservissement 24.1 à 24.4, et calculant le débit de carburant à adresser au moteur M1 à M4 pour aligner la valeur mesurée actuelle EPRm.1 à 20 EPRm.4 ou N 1 m.1 à N1 m.4 du paramètre de conduite EPR ou N 1 sur la valeur de consigne EPRt ou NIt; et - des moyens d'alimentation en carburant (électrovalves) 27.1 à 27.4, en relation avec un circuit de comburant 28.1 à 28.4, commandés par ledit second calculateur 26.1 à 26.4 et délivrant au moteur M1 à M4 le débit 25 de carburant calculé par ce dernier. Par ailleurs, le système d'alimentation en carburant comporte un dispositif de commande 29, par exemple du type porte ET, pour commander en commun les moyens de commutation 25.1 à 25.4. Les entrées 30.a à 30.e dudit dispositif de commande 29 reçoivent des signaux électriques respectivement représentatifs: - du fait que l'avion A se trouve en pilotage automatique - du fait que le paramètre de conduite usuel des moteurs Ml à M4 est le paramètre EPR; - du fait que l'avion A est en vol en palier à altitude stabilisée - du fait que le nombre de Mach auquel vole l'avion A est au moins égal à un seuil, par exemple égal à Mach 0,45; et - du fait que les différences entre, d'une part, la valeur maximale du rap10 port EPR à laquelle peuvent fonctionner les turboréacteurs M1 à M4 et, d'autre part, chacune des valeurs actuelles EPRm.1 à EPRm.4 de ce rapport sont supérieures à un seuil, par exemple égal à 0,02, en deçà duquel lesdits turboréacteurs ne pourraient pas maintenir la vitesse de l'aéronef A. Un dispositif de temporisation 31 peut être disposé entre le dispositif de commande 29 et les moyens de commutation 25.1 à 25.4, pour éviter une commande intempestive transitoire de ces derniers. Ainsi, lorsque les conditions apparaissant aux entrées 30.a à 30.d du dispositif de commande 29 ne sont pas réunies, les moyens de 20 commutation 25.1 à 25.4 sont dans leur premier état et les moteurs Ml à M4 sont régulés sur la valeur de consigne EPRt. Dans ce cas, il peut se faire que les vitesses de rotation N1 des soufflantes 6 des turboréacteurs M1 à M4 soient différentes, ce qui engendre des vibrations dans l'avion A. De telles vibrations apparaissent 25 notamment lorsque la soufflante 6 d'un turboréacteur externe M1 (ou M4) ne présente pas la même vitesse de rotation que celle du turboréacteur interne M2 (ou M3) correspondant. Il en résulte alors des vibrations dans l'aile WD (ou WG) correspondante, avec transmission desdites vibrations par cette dernière au fuselage B. En revanche, dès que ces conditions sont simultanément réalisées, le dispositif de commande 29 fait commuter, avec le retard apporté par le dispositif de temporisation 31, les moyens de commutation 25.1 à 25.4 qui prennent alors leur second état. Les moteurs M1 à M4 sont alors ré5 gulés sur la valeur de consigne Nlt. Il en résulte donc que les soufflantes 6 de tous les turboréacteurs M1 à M4 tournent toutes à la même vitesse N1, ce qui élimine les vibrations mentionnées ci-dessus. Dès qu'une desdites conditions disparaît, les moyens de commuta10 tion 25. 1 à 25.4 reprennent leur premier état et les moteurs M1 à M4 sont de nouveau régulés sur la valeur de consigne EPRt. Bien que, sur la figure 2, on ait représenté les moyens de commutation 25. 1 à 25.4 de façon symboliquement figurative, il va de soi que ces moyens de commutation peuvent se présenter sous toute autre forme 15 de réalisation. 1 1 REVENDICATIONS 1. Procédé d'alimentation en carburant des turboréacteurs (M1 à M4) d'un aéronef multiréacteur (A) volant en mode de pilotage automatique, procédé selon lequel l'alimentation en carburant de chacun desdits 5 turboréacteurs est asservie à une valeur de consigne EPRt, commune à tous lesdits turboréacteurs et correspondant à une valeur particulière du rapport EPR entre les pressions des gaz à la sortie et à l'entrée des turboréacteurs, ladite valeur de consigne EPRt dépendant de l'ordre de poussée automatique et des conditions de vol de l'aéronef, caractérisé en ce que, en vol en palier à altitude stabilisée dudit aéronef (A), ladite valeur de consigne EPRt commune est convertie en une valeur de consigne Nlt liée à la vitesse de rotation N1 de la soufflante desdits turboréacteurs et en ce que l'alimentation en carburant de tous lesdits turboréacteurs est asservie à ladite valeur de consigne Nlt. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le remplacement de la valeur de consigne EPRt par la valeur de consigne Nlt est de plus soumis à la condition que le nombre de Mach de l'aéronef (A) est supérieur à un premier seuil en deçà duquel lesdits turboréacteurs pourraient fonctionner en dessous de leurs perfor20 mances. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier seuil est au moins approximativement égal à Mach 0,45. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le remplacement de la valeur de consigne EPRt par la valeur de consigne Nlt est de plus soumis à la condition que les différences entre, d'une part, la valeur maximale du rapport EPR à laquelle peuvent fonctionner lesdits turboréacteurs (M1 à M4) et, d'autre part, chacune des valeurs actuelles (EPRm.1 à EPRm.4) de ce rapport, mesurées pour chacun desdits turboréacteurs, sont supérieures à un second seuil en deçà duquel lesdits turboréacteurs ne pourraient pas maintenir la vitesse dudit aéronef. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit second seuil est au moins approximativement égal à 0,02. 6. Système d'alimentation en carburant des turboréacteurs (M1 à M4) d'un aéronef multiréacteur (A) volant en mode de pilotage automatique, le paramètre de conduite de chacun desdits turboréacteurs étant le 10 rapport EPR entre les pressions des gaz à la sortie et à l'entrée du turboréacteur correspondant et ledit aéronef comportant: - des moyens (13 à 15) pour mesurer la valeur actuelle (EPRm.1 à EPRm.4) dudit paramètre de conduite EPR pour chacun desdits turboréacteurs; - des moyens (16) pour mesurer la valeur actuelle (Nlm.1 à N1m.4) de la vitesse de rotation N1 de la soufflante de chacun desdits turboréacteurs, tandis que ledit système d'alimentation est constitué d'une pluralité de dispositifs d'alimentation (D1 à D4) dont chacun d'eux est associé à l'un 20 desdits turboréacteurs et comporte: - un premier calculateur (20.1 à 20.4) engendrant, à partir de l'ordre de poussée automatique et des conditions de vol actuelles, une valeur de consigne EPRt pour ledit paramètre de conduite EPR, ladite valeur de consigne EPRt étant identique pour tous les turboréacteurs (M1 à M4); 25 - un dispositif d'asservissement (23.1 à 23.4) recevant ladite valeur de consigne EPRt et la valeur mesurée actuelle correspondante (EPRm.1 à EPRm. 4) dudit paramètre de conduite EPR et tendant à aligner ladite valeur mesurée actuelle sur ladite valeur de consigne EPRt; - un second calculateur (26.1 à 26.4) commandé par ledit dispositif d'asservissement (23.1 à 23.4) et calculant le débit de carburant à adresser audit moteur pour aligner ladite valeur mesurée actuelle du paramètre de conduite sur la valeur de consigne; et - des moyens d'alimentation en carburant (27.1 à 27.4) commandés par ledit second calculateur et délivrant audit moteur le débit de carburant calculé par celui-ci, caractérisé: - en ce que chaque dispositif d'alimentation (D1 à D4) comporte, en 10 parallèle sur ledit dispositif (23.1 à 23.4) d'asservissement à ladite valeur de consigne EPRt correspondant, le montage en série d'une table de conversion (T), identique pour tous lesdits dispositifs d'alimentation (D1 à D4) et reliée audit premier calculateur (20.1 à 20.4) pour recevoir ladite valeur de consigne EPRt, ladite table de 15 conversion (T) étant apte à convertir ladite valeur de consigne EPRt en une valeur de consigne NIt de ladite vitesse de rotation N; et d'un dispositif d'asservissement (24.1 à 24.4) recevant ladite valeur de consigne N lt et la valeur mesurée actuelle correspondante (Nlm.1 à N lm.4) de ladite vitesse de rotation N1 et tendant à ali20 gner cette valeur mesurée actuelle sur ladite valeur de consigne NIt; - en ce que chaque dispositif d'alimentation (D1 à D4) comporte, entre lesdits dispositifs d'asservissement (23.1 à 23.4- 24.1 à 24.4) sur les valeurs de consigne EPRt et Nlt, d'une part, et ledit second calculateur (26.1 à 26.4), d'autre part, un moyen de commutation (25.1 à 25.4) 25 apte à relier à ce dernier, dans un premier état, ledit dispositif (23.1 à 23.4) d'asservissement associé à la valeur de consigne EPRt, et, dans un second état, ledit dispositif (24.1 à 24.4) d'asservissement associé à la valeur de consigne NIt; et - en ce que lesdits moyens de commutation (25.1 à 25.4) sont commandés en commun par un dispositif de commande (29) pour passer dudit premier état audit second état lorsque l'aéronef (A) est en vol automatique en palier à altitude stabilisée. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (29) est du type porte ET, ne délivrant un ordre de commutation auxdits moyens de commutation (25.1 à 25.4) que lorsque toutes ses entrées (30.a à 30.d) sont alimentées. 8. Système selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un dispositif de temporisation (31) est disposé entre ledit dispositif de commande (29) et lesdits moyens de commutation (25.1 à 25.4).