FR 2859142 A1 20050304 FR 0310422 A 20030903 1 2859142 Système.de pédalier pour véhicule automobile La présente invention se rapporte à un système de pédalier pour véhicule 5 automobile. Des systèmes connus de pédalier pour véhicule automobile, comportent généralement deux pédales, sensiblement de même dimension correspondant aux freins et à l'embrayage et une pédale, plus petite, correspondant à l'accélérateur. Ces pédales sont articulées autour d'arbres sensiblement transversaux surplombant la paroi de plancher, lequel est adapté à recevoir les pieds du conducteur. L'espace nécessaire au fonctionnement desdites pédales est relativement important, notamment pour les pédales de freins et d'embrayage qui doivent former des bras de levier importants compte tenu des efforts de traction et des amplitudes de déplacement à donner aux câbles et aux commandes auxquels elles sont reliées. En revanche le câble de commande d'accélération nécessite de moindres efforts de traction et une moins grande amplitude de déplacement que les autres commandes, de sorte que sa pédale d'entraînement peut être moins grande. Dans le but d'augmenter le confort de, conduite des véhicules automobiles il a déjà été imaginé, notamment dans le document US A 3 754 480, de régler la position du volant par rapport au plancher et au siège du véhicule qui est lui-même réglable longitudinalement. En revanche, compte tenu de l'encombrement du système de pédalier et des différentes amplitudes de mouvement des pédales il est difficile de régler sa position longitudinale par rapport au plancher sans modifier la structure des véhicules automobiles. Le pédalier, décrit dans le document DE 4207880 est bien mobile. par rapport au plancher du véhicule, mais il est destiné à des engins industriels ou tracteurs, pour lesquels l'espace disponible pour loger ledit pédalier est bien supérieur à celui d'un véhicule automobile telle qu'une voiture. En outre, la mobilité du pédalier est ici latérale et destinée à compenser les mouvements du 2 2859142 siège du conducteur par rapport au plancher, lesdits mouvements étant causés par l'inclinaison de l'engin par rapport au sol ou la force centrifuge. Un objet de la présente invention est alors de fournir un système de pédalier, qui permette d'ajuster la position des pédales des fonctions de conduite d'un 5 véhicule. Dans ce but, la présente invention propose un système de pédalier pour véhicule automobile comportant une plaque mobile par rapport au plancher dudit véhicule et sur laquelle sont montées les pédales des fonctions de conduite dudit véhicule, lesdites pédales étant constituées de capteurs sensibles à la pression des pieds, lesdits capteurs étant adaptés à acquérir des consignes de conduite en demeurant dans une position fixe par rapport à ladite plaque, ledit système comprenant des moyens de blocage réglables destinés à maintenir ladite plaque en position fixe par rapport audit plancher. Ainsi, une caractéristique avantageuse de l'invention réside dans l'utilisation d'un type de pédale particulier, sensible à la pression des pieds et permettant d'acquérir les consignes de conduite sans pour autant nécessiter de grandes amplitudes de déplacement ni d'effort important. De la sorte, un moindre espace est nécessaire pour loger le pédalier et des moyens de blocage réglables peuvent y être associés sans inconvénient pour régler la position dudit pédalier par rapport au plancher du véhicule de façon à améliorer le confort de conduite pour le conducteur. En outre, en raison de leur nature, les pédales sont adaptées à être montées juxtaposées toutes sur une même plaque longitudinale. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, lesdits moyens de blocage réglables comportent des moyens formant glissières solidaires dudit plancher, dans lesquels ladite plaque est adaptée à coulisser sensiblement dans la direction d'appui sur lesdites pédales et lesdits moyens de blocage réglables comprennent des organes de verrouillage adaptés à verrouiller ladite plaque dans une position fixe par rapport auxdites glissières. Ainsi, les moyens formant glissières sont orientés longitudinalement dans la direction d'appui des pédales et peuvent être ajustés sur la paroi de plancher des 3 2859142 véhicules actuels sans modification de la conformation du châssis ou du tablier du véhicule. Ladite plaque est reliée auxdits moyens formant glissières soit, en au moins deux points espacés l'un de l'autre d'un même bord, par exemple le bord inférieur, soit par ses bords latéraux. Les organes de verrouillage permettent de maintenir ladite plaque en position fixe par rapport aux moyens formant glissières après que sa position a été ajustée, de façon à immobiliser ladite plaque par rapport au plancher. De façon particulièrement avantageuse, ladite plaque est montée articulée dans lesdits moyens formant glissières autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à ladite direction d'appui, ledit système comprenant des moyens supports présentant une première extrémité montée articulée sur ladite plaque éloignée dudit axe et une seconde extrémité montée à coulissement dans lesdits moyens formant glissières, et lesdits organes de verrouillage comportent des premiers moyens pour bloquer ladite plaque en translation dans lesdits moyens formant glissières et des seconds moyens pour bloquer ladite seconde extrémité en translation dans lesdits moyens formant glissières. De la sorte, comme on l'expliquera plus en détail dans la suite de la description, ladite plaque, lesdits moyens supports et lesdits moyens formant glissières forment en coupe perpendiculaire à ladite plaque une structure triangulaire déformable, les positions de l'axe de ladite plaque et de la seconde extrémité desdits moyens supports étant susceptibles d'être réglées dans lesdits moyens formant glissières, non seulement pour ajuster la position longitudinale de ladite plaque, mais aussi pour ajuster son inclinaison par rapport audit plancher. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention lesdits organes de verrouillage comprennent des pions de positionnement commandables adaptés à être engagés dans des encoches transversales ménagées dans lesdits moyens formant glissières. Préférentiellement, lesdits pions de positionnement sont maintenus en position étendue transversale dans lesdites encoches transversales par des moyens formant ressort pour bloquer longitudinalement le déplacement de l'axe de ladite plaque ou de la seconde extrémité desdits moyens supports. En 4 2859142 outre, un organe de commande, permet de rétracter lesdits pions de positionnement pour permettre le déplacement de ladite plaque. Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, au moins un des capteurs, correspondant à la fonction d'accélération dudit véhicule, est à course non nulle. Ainsi, l'appui sur ce capteur qui doit être permanent pour que le véhicule avance, est rendu moins fatigant pour le conducteur, car la position de son pied peut être ajustée, à force d'appui constante ou sensiblement constante. Avantageusement, la position desdits capteurs est susceptible d'être ajustées dans le plan défini par ladite plaque, pour adapter la position des pédales à la morphologie des conducteurs. En outre, ladite plaque présente des zones inactives adaptées à recevoir les pieds et formant ainsi, repose-pied. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation d'un pédalier conforme à l'invention, - la Figure 2 est une vue schématique en coupe droite selon II-II du pédalier 20 illustré sur la Figure 1; et, - la Figure 3 est une vue en coupe droite d'un pédalier conforme à l'invention selon un autre mode de réalisation de l'invention. La Figure 1 illustre un pédalier 10 destiné à être monté dans un véhicule automobile sur la paroi de plancher sous le volant dudit véhicule. Le pédalier 10 comporte une plaque 12 sur laquelle sont montés trois capteurs sensibles à la pression des pieds d'un conducteur correspondant, le premier 14 à la fonction d'accélération, le deuxième 16 à la fonction de freinage et le troisième 18 à la fonction d'embrayage. Ces capteurs 14, 16, 18, du type capteurs d'efforts, par exemple piézoélectrique ou magnétiques permettent l'acquisition de consignes, variables en fonction de l'intensité de l'effort, sans déplacement sensible. De plus, ils sont peu 2859142 encombrants, comme l'illustre la Figure 2 sur laquelle on retrouve le capteur 18 en coupe selon son épaisseur de l'ordre du centimètre, avec l'ensemble du pédalier 10; les côtés des capteurs, 14, 16, 18 étant de l'ordre de la dizaine de centimètres. Avantageusement, les surfaces correspondant aux capteurs 14, 16, 18, sont différenciées, soit par des couleurs différentes, soit par des états de surface différents, de manière à permettre au conducteur d'identifier rapidement la bonne zone d'appui. En outre, une zone d'appui inactive 20 de la plaque 12 forme un reposepied. Par ailleurs, des moyens de fixation des capteurs 14, 16, 18, non représentés, sur la plaque 12, permettent d'ajuster la position desdits capteurs 14, 16, 18, les uns par rapport aux autres et par rapport à la plaque 12, aussi bien horizontalement que verticalement. De la sorte, le conducteur peut adapter la position des pédales des fonctions de conduites dans le plan moyen de la plaque 12, à sa propre morphologie. La plaque 12 présente un bord inférieur 22 solidaire d'une tige 24 dont les deux extrémités en saillie de la plaque 12 sont montées à pivotement dans des premiers chariots 26, eux-mêmes montés à coulissement dans des rails 28 formant glissières situés de chaque côté de la plaque 12. Seul un chariot 26 apparaît sur la Figure 1, l'autre étant logé de façon symétrique dans l'autre rail 28 qui le masque. De plus, une plaque support 30 dont les dimensions sont sensiblement identiques à celles de la plaque 12, est montée articulée sur le bord supérieur 32 de la plaque 12. Le bord libre 34 de la plaque support 30 est solidaire d'une autre tige dont les extrémités en saillie de la plaque support 30 sont également engagées dans des seconds chariots non représentés et montés à coulissement dans les rails 28 en arrière des premiers chariots 26. Ainsi, les premiers chariots 26 et seconds chariot sont adaptés à être entraînés en translation dans les rails 28, indépendamment les premiers 26 des seconds, de sorte qu'en les écartant ou en les rapprochant les uns des autres, l'inclinaison de la plaque 12 est susceptible d'être réglée par rapport aux rails 28 6 2859142 et donc par rapport à la paroi de plancher du véhicule, ce qui permet d'adapter cette inclinaison à l'angle formé par le pied et la jambe du conducteur. Pour bloquer la plaque 12 dans une position donnée, on prévoit des organes de verrouillage montés sur chacun des premiers et seconds chariots, comprenant des pions de positionnement 36 destinés à être engagés dans des lumières latérales 38 pratiquées dans des rails 28. Les pions de positionnement 36 solidaires des chariots et en saillie à travers les lumières 38 bloquent en translation lesdits chariots dans les rails 28, ce qui maintient en position fixe la plaque 12 et la plaque support 30 par rapport aux rails et donc par rapport au plancher. Les pions de positionnement sont maintenus par des moyens élastiques non représentés, en saillie des premiers et seconds chariots et ils sont adaptés à être rétractés par des moyens commandables par une poignée de commande pour contrecarrer lesdits moyens élastiques de manière à permettre le déplacement longitudinal des chariots et donc des plaques 12, 30. De cette façon, non seulement la plaque 12 peut être éloignée ou rapprochée du conducteur mais en plus son inclinaison peut être ajustée en éloignant ou en rapprochant les premiers et les seconds chariots les uns des autres. De manière préférentielle, le déplacement et les moyens de verrouillage des plaques sont motorisés. Selon une variante de réalisation, les chariots sont montés sur des vis sans fin qu'elles traversent, les vis sans fin étant orientées parallèlement aux rails 28 de façon que l'entraînement en rotation des vis sans fin au moyens d'un moteur électrique entraîne en translation lesdites plaques longitudinalement. Préférentiellement, les premiers chariots sont reliés à deux premières vis sans fin et les seconds chariots à deux secondes vis sans fin commandables, les premières indépendamment des secondes, de façon à régler la position relative des premiers chariots par rapport aux seconds et par conséquent l'inclinaison de la plaque 12, sur laquelle sont installés les capteurs 14,18, 16. Les vis sans fin permettent avantageusement, lorsqu'elles sont à l'arrêt de 30 bloquer les chariots en translation, ce qui ne nécessite aucun moyens de verrouillage supplémentaire. 7 2859142 Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention particulier le capteur correspondant à la fonction d'accélération dudit véhicule, est à course non nulle et est formé d'un champignon compressible 40 illustré sur la Figure 3, sur laquelle on retrouve la plaque 12 et la plaque support 30 ainsi que les rails 28. Le maintien d'un appui à force constante contre un capteur sans course est en effet fatiguant, et pour y remédier, l'un des capteurs est constitué du champignon compressible 40 dont la compression commande l'arrivée du combustible au moteur du véhicule. Selon une variante de réalisation de l'invention, la commande d'accélération est effectuée au moyen d'une pédale classique non solidaire de la plaque 12 qui ne présente plus alors cette fonction. Selon encore un autre mode de mise en oeuvre, adapté aux véhicules automobiles automatiques, seuls les capteurs correspondant à la commande de freinage et à la commande d'accélération sont montés sur la plaque 12. 8 2859142 REVENDICATIONS 1. Système de pédalier pour véhicule automobile comportant une plaque mobile (12) par rapport au plancher dudit véhicule sur laquelle sont montées les pédales des fonctions de conduite dudit véhicule, caractérisé en ce que lesdites pédales sont constituées de capteurs (14, 16, 18) sensibles à la pression des pieds, lesdits capteurs (14, 16, 18) étant adaptés à acquérir des consignes de conduite en demeurant dans une position fixe par 10 rapport à ladite plaque mobile (12), et en ce qu'il comprend des moyens de blocage réglables (26, 28, 36, 38) destinés à maintenir ladite plaque mobile (12) en position fixe par rapport audit plancher. 2. Système de pédalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage réglables (26, 28, 36, 38) comportent des moyens formant glissières (28) solidaires dudit plancher, dans lesquels ladite plaque (12) est adaptée à coulisser sensiblement dans la direction d'appui sur lesdites pédales (14, 16, 18) et en ce que lesdits moyens de blocage réglables comprennent des organes de verrouillage (36, 38) adaptés à verrouiller ladite plaque (12) dans une position fixe par rapport auxdites glissières (28). 3. Système de pédalier selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plaque mobile (12) est montée articulée dans lesdits moyens formant glissières (28) autour d'un axe (24) sensiblement perpendiculaire à ladite direction d'appui, ledit système comprenant des moyens supports (30) présentant une première extrémité montée articulée sur ladite plaque (12) éloignée dudit axe (24) et une seconde extrémité montée à coulissement dans lesdits moyens formant glissières (28), et en ce que lesdits organes de verrouillage (36, 38) comportent des premiers moyens pour bloquer ladite plaque (12) en translation dans lesdits moyens formant glissières (28) et des seconds moyens (36) pour bloquer ladite seconde extrémité en translation dans lesdits moyens formant glissières (28). 9 2859142 4. Système de pédalier selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits organes de verrouillage comprennent des pions de positionnement (36) commandables adaptés à être engagés dans des encoches transversales (38) ménagées dans lesdits moyens formant glissières (28). 5. Système de pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un des capteurs (14, 16, 18), correspondant à la fonction d'accélération dudit véhicule, est à course non nulle. 6. Système de pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la position desdits capteurs (14, 16, 18) est susceptible d'être 10 ajustées dans le plan défini par ladite plaque (12). 7. Système de pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite plaque (12) présente des zones inactives (20) adaptées à recevoir les pieds.