FR 2854855 A1 20041119 FR 0305852 A 20030515 Verrou électrique d'un arbre de direction de véhicule automobile La présente invention se rapporte à un verrou à 5 commande électrique d'une colonne de direction de véhicule automobile. Ledit verrou comporte un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement et un pêne. Ledit pêne a deux positions: une position rentrée et une position sortie par rapport à 10 un élément solidaire de l'arbre de direction de colonne; les deux positions correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée de ladite colonne. Il existe des verrous à commande électrique qui 15 comportent un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement et un pêne. Ces types de verrous ont leurs différents éléments qui sont disposés selon plusieurs axes qui sont situés dans des plans différents. Ce genre d'architecture 20 entraîne un encombrement relativement important du verrou qui est spécifique à une direction donnée. L'amélioration croissante de la sécurité sur les colonnes de direction exige une garantie du maintien de la position verrouillée et déverrouillée. Cette 25 exigence nécessite des agencements supplémentaires, qui augmentent d'autant l'encombrement et le prix du verrou. Le but de la présente invention est de proposer 30 un verrou à commande électrique qui offre une architecture des différents éléments la plus compacte possible, afin d'avoir un ensemble sous forme d'un module facilement adaptable à n'importe quel type de colonne de direction tout en tenant compte de 35 l'intégration dans le véhicule concerné. De plus, le verrou doit garantir une fonction de maintien dans les positions verrouillée et déverrouillée, en intégrant ladite fonction dans les éléments dudit verrou. Selon l'invention, le verrou à commande électrique de colonne de direction de véhicule automobile comporte un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement qui agit sur un pêne. 10 Ledit pêne coopère avec un élément solidaire de l'arbre de direction de ladite colonne de direction pour avoir deux positions: une position avec le pêne introduit dans ledit élément et une position avec le pêne dégagé de l'élément de l'arbre de direction, 15 pour obtenir les positions verrouillée et déverrouillée de la colonne. Selon l'invention, le verrou à commande électrique comporte le moteur électrique, une vis et un écrou. Le moteur électrique, dont la position est fixe, a un arbre de sortie qui entraîne en rotation la vis coopérant avec l'écrou fixe en rotation. Le moteur électrique, la vis et l'écrou ont un même axe xx. Le pêne se déplace suivant un axe yy; les axes xx et yy 25 forment un plan XY et sont perpendiculaires. L'écrou comporte une face inclinée orientée suivant l'axe xx afin de constituer une cale inclinée qui se déplace suivant l'axe xx. Ladite face inclinée a au moins une pente, qui est déterminée par rapport 30 au plan de l'axe xx sensiblement perpendiculaire au plan XY. Le pêne comporte un corps avec une face inclinée ayant au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xx, de manière que ladite 35 face inclinée coopère avec la face inclinée de la cale inclinée, pour que le déplacement de la cale inclinée suivant l'axe xx entraîne le déplacement du pêne suivant l'axe yy, afin d'avoir la position du pêne sorti et la position du pêne rentré. Le moteur électrique, la vis, la cale inclinée, le corps du pêne sont agencés pour être alignés suivant l'axe xx, de manière à avoir l'encombrement transversal le plus faible possible par rapport audit axe xx, afin d'être logés dans un corps de verrou. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, les faces inclinées de la cale inclinée et du pêne comprennent au moins deux zones: une zone à forte pente et une zone à faible pente, afin que les zones 15 à forte pente coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du pêne; et que les zones à faible pente coopèrent pour permettre la course d'engagement ou de désengagement du pêne dans l'élément solidaire de l'arbre de direction. La forte pente est déterminée pour avoir la course d'approche de la cale inclinée donc son encombrement axial le plus faible possible. La faible pente est déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne sur la cale 25 inclinée suivant l'axe xx, afin que lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur soit le plus faible possible. Selon l'invention et afin d'avoir la sécurité demandée, la cale inclinée comporte une contre-pente 30 agencée sur la face inclinée. Ladite contrepente coopère avec une contre-pente agencée sur la face inclinée du pêne pour assurer le maintien en position déverrouillée. La cale inclinée peut aussi comporter une cavité 35 en forme de calotte sphérique qui coopère avec une bille poussée par un ressort logé dans le corps de verrou, pour assurer le maintien en position déverrouillée. De plus, le système vis-écrou et le système de 5 la cale inclinée et du pêne sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée. Dans un premier type d'architecture de l'invention, le corps du pêne comporte une ouverture 10 dont un côté est la face inclinée, et avec deux faces latérales sur lesquelles coulissent deux faces latérales de la cale inclinée. Les faces latérales sont sensiblement parallèles au plan XY. Il y a au moins deux faces externes qui coulissent dans deux 15 faces correspondantes du logement du pêne agencées dans le corps du verrou, les faces étant sensiblement parallèles au plan XY. De plus, la cale inclinée est munie de deux faces latérales qui coulissent, suivant l'axe xx, 20 entre deux glissières agencées dans le corps de verrou, les deux faces latérales et les deux glissières étant sensiblement parallèles au plan XY. Enfin, au moins un ressort de verrouillage et d'engagement prend appui à l'intérieur du corps et 25 s'applique sur l'un des côtés du corps du pêne. Dans un deuxième type d'architecture de l'invention, le corps du pêne comporte deux portions latérales agencées de part et d'autre de la vis, et 30 une portion centrale de raccordement. La cale inclinée comporte deux portions latérales agencées à l'extérieur de la portion latérale correspondante du pêne par rapport à l'axe xx, et une portion centrale de raccordement constituant l'écrou qui est disposée à l'extérieur du pêne par rapport au moteur électrique. Ainsi, chaque portion latérale du pêne comporte une portion de la face inclinée qui coopère avec une 5 portion de la face inclinée de la cale inclinée, qui est agencée sur la portion latérale correspondante de ladite cale inclinée. Enfin, au moins un ressort de verrouillage et d'engagement prend appui à l'intérieur du corps de 10 verrou, le ressort s'appliquant sur la portion latérale correspondante du corps du pêne. Dans cette deuxième architecture, la portion centrale du pêne comporte au moins deux faces externes qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencée dans le corps, les faces étant sensiblement parallèles au plan XY. Chaque portion latérale de la cale inclinée coulisse d'une part contre la face externe de la portion latérale correspondante du pêne et d'autre 20 part contre une paroi du corps de verrou. Dans toutes les versions de l'invention, il peut y avoir au moins un capteur qui est monté à l'intérieur du corps pour donner la position du verrou correspondant aux positions verrouillée et 25 déverrouillée; et une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle est montée dans le corps de verrou suivant le sens de l'axe xx. Selon l'invention, le verrou est disposé sur un élément support du corps de colonne; et le 30 corps de verrou pénètre et est fixé dans l'élément support par une vis de fixation. Dans cette configuration, l'axe xx et la vis de fixation peuvent être sensiblement parallèles à l'arbre de direction. L'axe xx et la vis de fixation peuvent être aussi sensiblement dans des plans perpendiculaires à l'arbre de direction. Enfin, l'axe xx et la vis de fixation peuvent 5 être sensiblement parallèles et clans des plans inclinés par rapport à l'arbre de direction. Dans une autre configuration de l'invention, le corps du verrou est intégré au corps de colonne, et l'axe xx est sensiblement parallèle, transversal, ou 10 de biais, par rapport à l'arbre de direction. Ainsi le verrou à commande électrique selon l'invention offre un agencement des différents éléments qui sont disposés suivant le même axe, de 15 manière à avoir un encombrement transversal le plus réduit possible. Le système du verrou peut ainsi être logé dans un corps de verrou ayant la forme d'un module, qui peut s'adapter facilement à n'importe quelle colonne de direction et être agencé aisément 20 dans le véhicule concerné. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs 25 réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une partie haute de colonne de direction avec un verrou électrique selon l'invention disposé parallèlement à 30 l'arbre de direction; - la figure 2 est une vue partielle analogue à la figure 1 avec un verrou électrique transversal; - la figure 3 est une vue partielle analogue à la figure 1 avec un verrou électrique en biais; - la figure 4 est une vue partielle analogue à la figure 1, avec un verrou électrique intégré ; - la figure 5 est une vue en perspective du verrou électrique représenté sur les figures 1, 2 et 3, le couvercle du corps de verrou étant enlevé ; - la figure 6 est une coupe suivant le plan VIVI de la figure 5, la colonne étant en position verrouillée; - la figure 7 est une coupe suivant le plan VII10 VII de la figure 6; - la figure 8 est une coupe suivant le plan VIII-VIII de la figure 6; - la figure 9 est une coupe suivant le plan IXIX de la figure 6; - la figure 10 est une coupe partielle agrandie de la figure 6; - la figure 11 est une vue analogue à la figure 10, la colonne étant en position déverrouillée; - la figure 12 est une vue analogue à la figure 20 11 d'un autre mode de réalisation; la figure 13 est une vue suivant XIII de la figure 5; - la figure 14 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du verrou électrique qui 25 est représenté sur la figure 4, le couvercle du corps de verrou étant enlevé ; et - la figure 15 est une vue suivant XV de la figure 14, le corps du verrou étant représenté en partie. Les figures 1, 2 et 3 représentent une colonne de direction de véhicule automobile, qui est équipée d'un verrou 1 à commande électrique selon l'invention. La colonne de direction comprend un 35 arbre de direction 15, qui est monté dans un corps de colonne 14 et qui est tournant autour d'un axe de direction 13. Le verrou 1 à commande électrique sera appelé dans la suite de la description verrou électrique 1. Selon une caractéristique essentielle 5 de l'invention, le verrou électrique 1 peut avoir différentes orientations par rapport à l'arbre de direction 15. Dans le cas de la figure 1, le verrou électrique 1 est parallèle à l'arbre de direction 15, et pour les figures 2 et 3, le verrou électrique 1 10 est respectivement en travers et en biais par rapport audit arbre de direction 15. La figure 4 représente une autre réalisation d'un verrou électrique 2, qui est intégré au corps de colonne 14 en étant orienté suivant l'arbre de 15 direction 15. Le verrou électrique 1 est représenté en perspective sur la figure 5, en coupe axiale sur la figure 6 et dans différentes coupes transversales sur les figures 7, 8 et 9. Le verrou électrique 1 comporte un moteur électrique 3 qui entraîne un ensemble de transmission de mouvement afin d'agir sur un pêne 5. Ledit pêne 5 coopère avec un élément solidaire de l'arbre de direction 15 pour avoir les positions verrouillée et 25 déverrouillée de la colonne de direction. L'élément solidaire de l'arbre de direction 15 n'est pas représenté sur les figures, mais cela peut être un manchon muni d'encoches destinées à recevoir le pêne 5 comme cela est connu. Le pêne 5 a ainsi deux 30 positions: - une position avec le pêne 5 introduit dans l'élément de l'arbre de direction 15 pour obtenir la position verrouillée de la colonne, et - une position avec le pêne 5 dégagé de l'élément de l'arbre de direction 15 pour obtenir la position déverrouillée de la colonne. L'ensemble de transmission de mouvement comprend une vis 7 qui coopère avec un écrou 8. La vis 7 est fixe en translation et l'écrou 8 est fixe en rotation. L'écrou 8 coopère à son tour avec un corps 50 du pêne 5. Le verrou 1 a un corps 11 muni d'une plaque de fermeture 81. Le moteur électrique 3 a une 10 position fixe dans le corps 11, et il a un arbre de sortie 6 qui entraîne en rotation la vis 7. Le moteur électrique 3, la vis 7 et l'écrou 8 ont un même axe, qui est l'axe xx. Le corps du pêne 50 et le pêne 5 se déplacent 15 suivant un axe yy. Les axes xx et yy forment un plan XY et ils sont perpendiculaires. L'écrou 8 comporte une face inclinée 20, qui est orientée suivant l'axe xx afin de constituer une cale inclinée 40. Ladite face inclinée 40 se déplace 20 suivant l'axe xx lors de la rotation de la vis 7 dans l'écrou 8. La face inclinée 20 a au moins une pente, qui est déterminée par rapport à un plan de l'axe xx sensiblement perpendiculaire au plan XY. Le pêne 5 comporte le corps 50 qui est muni 25 d'une face inclinée 30. Ladite face inclinée 30 a au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xx, de manière que ladite face inclinée 30 coopère avec la face inclinée 20 de la cale inclinée 40 pour que le déplacement de la cale 30 inclinée 40 suivant l'axe xx entraîne le déplacement du corps 50 du pêne 5 suivant l'axe yy. Le déplacement axial de la cale inclinée dans les deux sens permet d'avoir la position du pêne 5 sorti et la position du pêne 5 rentré. Le moteur électrique 3, la vis 7, la cale inclinée 40, le corps 50 du pêne 5 sont agencés pour être alignés suivant l'axe xx du plan XY, de manière à avoir l'encombrement transversal le plus faible 5 possible par rapport audit axe xx. De ce fait il est possible de loger ces différents éléments dans le corps de verrou 11, qui a ainsi un encombrement réduit. La figure 6 et la figure 10 à grande échelle 10 représentent la réalisation de la face inclinée 20 de la cale inclinée 40 et de la face inclinée 30 du corps 50 du pêne 5. La face inclinée 20 de la cale inclinée 40 comprend: - une zone à forte pente 23, - une zone à faible pente 24, et - une zone à forte pente 26. La face inclinée 30 du corps 50 du pêne 5 comprend: - une zone à forte pente 33, et une zone à faible pente 34. Cet agencement est réalisé afin que les zones à forte pente 23 et 33 coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du corps 50 donc du pêne 5; 25 et que les zones à faible pente 24 et 34 coopèrent pour permettre la course d'engagement ou de désengagement du pêne 5 dans l'élément solidaire de l'arbre de direction 15. La forte pente est déterminée pour avoir la 30 course d'approche de la cale inclinée 40 donc son encombrement axial le plus faible possible. La faible pente est déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne 5 sur la cale inclinée 40 suivant l'axe xx, afin que il lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur électrique 3 soit le plus faible possible. Selon l'invention et pour répondre à la sécurité du maintien de la position déverrouillée, les figures 5 10, 11 et 12 représentent deux modes de réalisation possibles. Les figures 10 et 11 représentent la cale inclinée 40. La cale inclinée 40 comporte une contre-pente 25, ladite contre-pente est agencée sur la face 10 inclinée 20. La contre pente 25 coopère avec une contre-pente 35 qui est agencée sur la face inclinée 30 du pêne 5 pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée. La figure 12 représente la cale inclinée 40 qui comporte une cavité 27 en forme de calotte sphérique. Ladite cavité coopère avec une bille 28 poussée par un ressort 29 logé dans le corps de verrou 11 pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de 20 répondre à la sécurité mécanique exigée. De plus, selon l'invention, le système de la vis 7 et de l'écrou 8, ainsi que le système de la cale inclinée 40 et du corps 50 du pêne 5 sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient 25 irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée. Le verrou électrique 1 représenté sur les figures 5, 6, 7, 8 et 9 a un corps du pêne 50 qui comporte: - une ouverture 53 dont le côté supérieur est la face inclinée 30. Ladite ouverture 53 a deux faces latérales 51 et 52 sur lesquelles coulissent deux faces latérales 41 et 42 de la cale inclinée 40. Les faces latérales 41, 42, 51 et 52 sont sensiblement 35 parallèles au plan XY. Le corps du pêne 50 comporte également deux faces externes 55 et 56 qui coulissent dans deux faces correspondantes 85 et 86 du logement 89 du pêne 5, lesdites faces 85 et 86 étant agencées dans le 5 corps du verrou 11. Les faces externes 55 et 56 et les faces 85 et 86 du logement 89 sont sensiblement parallèles au plan XY. La cale inclinée 40 est munie de deux faces latérales 43 et 44 qui coulissent, suivant l'axe xx, 10 entre deux glissières 83 et 84 agencées dans le corps de verrou 11. Les deux faces latérales 43 et 44 et les deux glissières 83 et 84 sont sensiblement parallèles au plan XY. Le verrou électrique 1 comporte deux ressorts de 15 verrouillage et d'engagement 39 prenant appui à l'intérieur du corps de verrou 11 et s'appliquant sur un appui 59 de chacune des faces externes 55 et 56 du corps du pêne 50. Ainsi la cale inclinée 40 est en liaison 20 glissière dans le corps 11 du verrou 1, et celle-ci est liée au moteur électrique 3 par l'intermédiaire du système vis 7 et écrou 8. Le mouvement de rotation donné par le moteur électrique provoque la translation de la cale inclinée 40 par rapport au 25 corps 11. Du fait que la cale possède une forme inclinée, et que le corps 50 du pêne 5, sous l'action du ressort 39, est en appui sur cette face inclinée 20, la translation de la cale inclinée 40 suivant l'axe xx provoquera la translation du pêne 5 suivant 30 l'axe yy perpendiculaire. La translation du pêne 5 dans une cavité prévue sur la colonne de direction entraîne de blocage de cette dernière. Deux capteurs 9 sont montés à l'intérieur du corps 11 pour donner la position du verrou 1 correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée. De plus, une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle 10 est montée 5 dans le corps de verrou 11 suivant le sens de l'axe xx. La figure 13 représente la vue d'ensemble extérieure en perspective du verrou électrique 1. Cette vue est dessinée du côté du pêne 5 et 10 représente la fixation sur la colonne de direction. Les figures 14 et 15 représentent un deuxième mode de réalisation de l'invention avec un verrou électrique 2 logé dans un corps 12. Le verrou électrique 2 a un corps 70 du pêne 5 15 qui comporte deux portions latérales 71 et 72 qui sont disposées de part et d'autre de la vis 7, et une portion centrale de raccordement 77. Une cale inclinée 60 comporte deux portions latérales 61 et 62 qui sont agencées à l'extérieur de 20 la portion latérale 71 et 72 correspondante du pêne 5 par rapport à l'axe xx, et une portion centrale de raccordement 67 constituant l'écrou 6. Ladite portion centrale de raccordement 67 est disposée à l'extérieur du pêne 5 par rappDrt au moteur 25 électrique 3. Chaque portion latérale 71 et 72 du pêne 5 comporte une portion 31 et 32 de la face inclinée 30 qui coopère avec une portion 21 et 22 de la face inclinée 20 de la cale inclinée 60, qui est agencée sur la portion latérale correspondante 61 et 30 62 de ladite cale inclinée 60. Un ressort de verrouillage et d'engagement 39 prend appui à l'intérieur du corps de verrou 12 et s'applique sur la portion latérale correspondante 71 et 72 du corps du pêne 70. Selon le principe de la figure 7, la portion centrale 77 du pêne 5 comporte au moins deux faces externes 55 et 56 qui coulissent dans deux faces correspondantes 85 et 86 du logement du pêne, 5 lesdites faces 85 et 86 étant agencées dans le corps du verrou 12. Les faces externes 55 et 56 et les faces 85 et 86 du logement sont sensiblement parallèles au plan XY. Chaque portion l1térale 61 et 62 de la cale 10 inclinée 60 coulisse d'une part contre une face externe 75 et 76 de la portion latérale 71 et 72 correspondante du pêne 5 et d'autre part contre une paroi du corps de verrou 12. Le verrou électrique 2 a une cale inclinée 60 15 qui est divisée en deux portions latérales 61 et 62 qui coopèrent respectivement avec les deux portions latérales 71 et 72 du corps du pêne 70. La face inclinée 20 de la cale inclinée 60 est divisée en deux portions 21 et 22, qui coopèrent respectivement 20 avec les deux portions 31 et 32 de la face inclinée du corps du pêne 70. L'agencement des faces inclinées 20 et 30 du verrou électrique 1 se retrouve dans le verrou électrique 2 avec les mêmes zones à forte et faible 25 pente. Il en et de même pour les systèmes de sécurité représentés sur les figures 10, 11 et 12 ainsi que pour les systèmes de la vis 7 et de l'écrou 8, et de la cale inclinée 60 et du corps du pêne 70 qui 30 doivent être irréversibles. Deux capteurs 9 sont montés à l'intérieur du corps 12 pour donner la position du verrou 2 correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée. De plus, une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle 10 est montée dans le corps de verrou 12 suivant le sens de l'axe xx. La rotation de l'arbre de direction 15 est bloquée par l'intermédiaire du manchon et du pêne 5 qui est commandé par le mécanisme à cale inclinée 40 ou 60 actionné par le moteur électrique 3. L'ensemble est commandé électriquement. Les verrous 1 et 2 sont modulaires et permettent de réaliser cette fonction tout en ayant un encombrement très réduit de façon à s'intégrer le plus facilement possible sur une colonne de direction, comme cela est représenté sur les figures 15 1, 2, 3 et 4. Dans le cas de la figure 1, le verrou électrique 1 est disposé sur un élément support 16 du corps de colonne 14. Le corps de verrou 11 pénètre et est fixé dans l'élément support 16 par une vis de fixation 19. 20 L'axe xx et la vis de fixation 19 sont sensiblement parallèles à l'arbre de direction 15. Sur la figure 2, le verrou électrique 1 est disposé sur un élément support 17 du corps de colonne 14. Le corps de verrou 11 pénètre et est fixé dans 25 l'élément support 17 par une vis de fixation 19. L'axe xx et la vis de fixation 19 sont sensiblement dans des plans perpendiculaires à l'arbre de direction 15. Sur la figure 3, le verrou électrique 1 est 30 disposé sur un élément support 18 du corps de colonne 14. Le corps de verrou 11 pénètre et est fixé dans l'élément support 18 par une vis de fixation 19. L'axe xx et la vis de fixation 19 sont sensiblement parallèles et dans des plans inclinés par rapport à 35 l'arbre de direction 15. Dans le montage représenté sur la figure 4, le verrou électrique 2 a le corps du verrou 12 qui est intégré au corps de colonne 14. L'axe xx est sensiblement parallèle à l'arbre de direction 15. REVENDICATIONS 1 - Verrou (1, 2) à commande électrique de 5 colonne de direction de véhicule automobile comportant un moteur électrique (3), un ensemble de transmission de mouvement qui agit sur un pêne (5), afin de pouvoir coopérer avec un élément solidaire de l'arbre de direction (15) de ladite colonne de 10 direction pour avoir deux positions: - une position avec le pêne (5) introduit dans l'élément de l'arbre de direction (15) pour obtenir la position verrouillée de la colonne, et - une position avec le pêne (5) dégagé de 15 l'élément de l'arbre de direction (15) pour obtenir la position déverrouillée de la colonne, ledit verrou (1, 2) à commande électrique est caractérisé en ce que: - le moteur électrique (3), dont la position est 20 fixe, a un arbre de sortie (6) qui entraîne en rotation une vis (7) coopérant avec un écrou (8) fixe en rotation, le moteur électrique (3), la vis (7) et l'écrou (8) ayant un même axe xx; - le pêne (5) se déplace suivant un axe yy; - les axes xx et yy forment un plan XY et sont perpendiculaires; - l'écrou (8) comporte une face inclinée (20) orientée suivant l'axe xx afin de constituer une cale inclinée (40, 60) qui se déplace suivant l'axe xx, 30 ladite face inclinée (20) ayant au moins une pente, qui est déterminée par rapport à un plan de l'axe xx sensiblement perpendiculaire au plan XY; - le pêne (5) comporte un corps (50, 70) avec une face inclinée (30) ayant au moins une pente, qui 35 est déterminée par rapport au plan de l'axe xx, de manière que ladite face inclinée (30) coopère avec la face inclinée (20) de la cale inclinée (40, 60) pour que le déplacement de la cale inclinée (40, 60) suivant l'axe xx entraîne le déplacement du pêne (5) 5 suivant l'axe yy afin d'avoir la posicion du pêne (5) sorti et la position du pêne (5) rentré ; - le moteur électrique (3), la vis (7), la cale inclinée (40, 60), le corps (50, 70) du pêne (5) sont agencés pour être alignés suivant l'axe xx, de 10 manière à avoir l'encombrement transversal le plus faible possible par rapport audit axe xx, afin d'être logés dans un corps de verrou (11, 12). 2 - Verrou à commande électrique selon la 15 revendication 1, caractérisé en ce que les faces inclinées (20, 30) de la cale inclinée (40, 60) et du pêne (5) sont agencées de manière que: - la face inclinée (20) de la cale inclinée (40, 60) comprend au moins deux zones: une zone à forte pente (23, 26) et une zone à faible pente (24), - la face inclinée (30) du pêne (5) comprend au moins deux zones: une zone à forte pente (33) et 25 une zone à faible pente (34), - afin que les zones à forte pente (23, 33) coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du pêne (5) ; et que les zones à faible pente (24, 34) coopèrent pour permettre la course 30 d'engagement ou de désengagement du pêne (5) dans l'élément solidaire de l'arbre de direction (15), - la forte pente étant déterminée pour avoir la course d'approche de la cale inclinée (40, 60) donc son encombrement axial le plus faible possible, - la faible pente étant déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne (5) sur la cale inclinée (40, 60) suivant l'axe xx, afin que lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur électrique (3) soit le plus faible possible. 3 - Verrou à commande électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cale inclinée (40, 60) comporte une contre-pente (25) 10 agencée sur la face inclinée (20) qui coopère avec une contre-pente (35) agencée sur la face inclinée (30) du pêne (5) pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée. 4 - Verrou à commande électrique selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la cale inclinée (40, 60) comporte une cavité (27) en forme de calotte sphérique qui coopère avec 20 une bille (28) poussée par un ressort (29) logé dans le corps de verrou (11, 12), pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée. 5 - Verrou à commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système vis-écrou (7-8) et le système de la cale inclinée (40, 60) et du pêne (5) sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient 30 irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée. 6 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps du 35 pêne (50) comporte: - une ouverture (53) dont le côté supérieur est la face inclinée (30), et avec deux faces latérales (51, 52) sur lesquelles coulissent deux faces latérales (41, 42) de la cale inclinée (40), les 5 faces latérales (41, 42, 51, 52) étant sensiblement parallèles au plan XY; - au moins deux faces externes (55, 56) qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencées dans le corps du verrou 10 (11), les faces étant sensiblement parallèles au plan XY. 7 - Verrou à commande électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cale 15 inclinée (40) est munie de deux faces latérales (43, 44) qui coulissent, suivant l'axe xx, entre deux glissières (83, 84) agencées dans le corps de verrou (11), les deux faces latérales (43, 44) et les deux glissières (83, 84) étant sensiblement parallèles au 20 plan XY. 8 - Verrou à commande électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort 25 de verrouillage et d'engagement (39) prenant appui à l'intérieur du corps de verrou (11) et s'appliquant sur l'un des côtés du corps du pêne (50). 9 - Verrou à commande électrique selon la 30 revendication 1, caractérisé en ce que: le corps du pêne (70) comporte: - deux portions latérales (71, 72) disposées de part et d'autre de la vis (7), et - une portion centrale de raccordement (77), 35 la cale inclinée (60) comporte: - deux portions latérales '61, 62) agencées à l'extérieur de la portion latérale (71, 72) correspondante du pêne (5) par rapport à l'axe xx, et - une portion centrale de raccordement (67) 5 constituant l'écrou (8) qui est disposée à l'extérieur du pêne (5) par rapport au moteur électrique (3), de manière que chaque portion latérale (71, 72) du pêne (5) comporte une portion de la face inclinée 10 (31, 32) qui coopère avec une portion de la face inclinée (21, 22) de la cale inclinée (60), qui est agencée sur la portion latérale correspondante (61, 62) de ladite cale inclinée (60). 10 - Verrou à commande électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort de verrouillage et d'engagement (39) prenant appui à l'intérieur du corps de verrou (12), le ressort s'appliquant sur la portion latérale 20 correspondante (71, 72) du corps du pêne (70). 11 - Verrou à commande électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que: - la portion centrale (77) du péne (5) comporte 25 au moins deux faces externes (55, 56) qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencée dans le corps, les faces (55, 56) étant sensiblement parallèles au plan XY, - chaque portion latérale (61, 62) de la cale 30 inclinée (60) coulisse d'une part contre la face externe (75, 76) de la portion latérale (71, 72) correspondante du pêne (5) et d'autre part contre une paroi du corps de verrou (12). 22z 2854855 12 - Verrou à commande électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un capteur (9) est monté à l'intérieur du corps (11., 12) pour donner la 5 position du verrou (1, 2) correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée. 13 - Verrou à commande électrique selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une unité de 10 commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle (10) est montée dans le corps de verrou (11, 12) suivant le sens de l'axe xx.