FR 2855264 A1 20041126 FR 0350170 A 20030522 i L'invention concerne la maîtrise des flux d'information issus de capteurs de température permettant d'assurer de façon permanente la traçabilité de la température tout au long de la chaîne logistique de transport de produits, de leur lieu d'expédition vers leu lieu de distribution, voire jusqu'au consommateur final. La traçabilité des produits agroalimentaires, est une préoccupation très forte surtout pour le respect de la chaîne du froid, lors d'expéditions de produits frais ou surgelés. La communication sur les moyens mis en oeuvre pour ce respect, est souvent une nécessité pour rassurer les consommateurs, quant à la qualité du produit proposé à la vente, tout 10 étant parfois une exigence réglementaire. Dans ce domaine il y donc un besoin impérieux de développer des solutions de traçabilité des produits lors de leur transport qui garantissent leur qualité en prévenant et en identifiant les ruptures de la chaîne du froid tout en responsabilisant les différents acteurs impliqués dans la chaîne logistique. Or aujourd'hui, les solutions existantes ne sont pas satisfaisantes. En effet, elles sont 15 essentiellement fondées sur la technologie des capteurs de température sans toutefois prendre en compte les contraintes des circuits logistiques. Les capteurs de température développés pour suivre la température des produits tout au long de leur chaîne logistique, sont autonomes en étant packagés avec à la fois leur source d'énergie propre et une capacité de mémoire et ils restituent en fin de parcours les températures enregistrées à 20 l'aide d'un lecteur spécifique, comme par exemple, les thermo-boutonsTM commercialisés en France par la société Progres PlusTM qui sont des capteurs de température de petite taille et de durée de vie limitée les informations des quels sont lus par contact sur un sabot ou par un crayon, les MiniboxTM commercialisés en France par la société Jules Richard ou les SpycoTM commercialisés en France par la société SpycoTM SA, qui sont des capteurs plus 25 robustes comportant des diodes de visualisation permettant de mettre en évidence des dépassements de température et qui sont lus par contact sur un sabot, les étiquettes électroniques (dénommées tags en langue anglaise) RFID passives commercialisées en France par la société KSW TempSense à quelques millimètres d'une température instantanée et les étiquettes électroniques actives commercialisées en France par les 30 sociétés Technigreg ou d'Identec permettant la lecture à distance d'enregistrements de température et les bio-capteurs commercialisés en France par la société BioettTM qui sont des étiquettes ayant un réactif réagissant aux températures par changement de couleur et qui sont lues par visualisation de ce changement de couleur. L'inconvénient majeur de ces capteurs et de leur utilisation réside dans le fait que chaque type de capteur nécessite un moyen de lecture spécifique. Ainsi, soit l'acheteur 5 reçoit de ses fournisseurs, différents capteurs contenant des informations qu'il ne pourra pas lire, sauf à posséder l'ensemble des moyens de lecture requis pour chaque type de capteur, soit il doit imposer à tous ses fournisseurs d'utiliser le même capteur, mais dans ce cas, le problème n'est pas résolu mais seulement transférer aux fournisseurs, qui selon leurs clients devront s'équiper de plusieurs types de capteurs et de leur moyen respectif de 10 lecture. De plus, une fois les produits réceptionnés, les capteurs doivent être renvoyés chez les différents fournisseurs pour pouvoir être à nouveau utilisés. Or de tels circuits de retour sont aujourd'hui mal organisés et l'on observe un taux de pertes de ces capteurs important. Enfin, ces capteurs sont industrialisés pour être robustes et remplir leur fonction 15 d'enregistreur. En revanche rien n'est vraiment prévu pour les fixer et les signaliser sur les unités logistiques. Ce qui augmente leur risque de perte, limite aussi leur utilisation mais aussi et surtout limite la fiabilité des résultats, par rapport à l'unité logistique et au circuit logistique. De plus, ces capteurs doivent, dans la majorité des cas, être lus par contact ce qui complique l'exploitation des résultats sur le terrain. Les considérations précédentes ont conduit la demanderesse à chercher à mettre au point une méthode d'exploitation et de gestion de capteurs de température sur l'ensemble d'une chaine logistique résolvant l'ensemble des problèmes sus-mentionnés. C'est pourquoi selon un premier aspect, l'invention a pour objet un procédé de suivi et de contrôle de la température d'au moins une unité logistique UL lors de son transport 25 par lot, par une chaîne logistique CL, sur une distance non nulle pendant un temps t non nul, entre un lieu d'expédition E et un lieu de réception R, ladite unité logistique UL contenant un produit ou un ensemble de produits identiques ou différents, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre: - au moins un capteur de température Ct rendu solidaire avec au moins une unité 30 logistique UL par lot transporté, ledit capteur Ct comportant au moins un moyen de communication direct de la température mesurée, au moins une source d'énergie et un moyen de mémorisation des informations détectées, - au moins une base centrale Bc de gestion des capteurs Ct et de traitement des données comprenant: (i)- au moins un ordinateur O communiquant avec une unité centrale hébergeant les logiciels nécessaires à la création et à la mise à jour d'une base de données, 5 à la lecture et au traitement des données issues desdits capteurs Ct, à l'initialisation et au paramétrage desdits capteurs Ct ainsi qu'à la mise à disposition desdites données, (ii)- au moins un moyen de lecture connecté à l'ordinateur, apte à collecter les informations détenues par lesdits capteurs Ct au sein de leur moyen de mémorisation, (iii)- au moins un moyen de distribution apte à permettre la lecture automatique desdits capteurs Ct par ledit moyen de lecture, (iv) - au moins un moyen d'impression connecté à l'ordinateur, apte à préparer les moyens d'identification visuelle desdites unités logistiques UL et les enveloppes d'expédition desdits capteurs Ct, (v) au moins un moyen de messagerie apte à renvoyer les capteurs Ct dudit lieu de réception R vers la base centrale Bc, puis de la base centrale vers le lieu d'expédition E ou vers un nouveau lieu d'expédition E', et caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes: (a) le paramétrage et la préparation des capteurs Ct à la base centrale Be, 20 (b) - l'envoi des capteurs Ct paramétrés à l'étape (a), au lieu d'expédition (E), (c) - le positionnement audit lieu (E) d'au moins un capteur Ct sur au moins une unité logistique UL par lot transporté, (d) la mise en marche des capteurs Ct à l'issue de l'étape (c), (e)- si nécessaire ou si désiré, la lecture des informations communiquées 25 directement par les capteurs Ct à un ou plusieurs chaînons intermédiaires de la chaîne logistique CL, (f) - la libération des capteurs Ct des unités logistiques UL à leur lieu de réception R, et (g) - l'expédition des capteurs Ct ainsi libérés dudit lieu R vers la base centrale 30 Bc. Selon un premier mode particulier du procédé tel que défmini ci-dessus, il comprend en outre à l'issue de l'étape (g), une étape (h) de déchargement des informations détenues dans les moyens de mémorisation desdits capteurs Ct au moins dudit moyen de lecture connecté à l'ordinateur O, ainsi que leur traitement par ledit ordinateur O. Selon un deuxième mode particulier du procédé tel que défmini ci-dessus, il comprend en outre à l'issue de l'étape (h), une étape (i) de mise à disposition au client réceptionnaire des unités logistiques UL, desdites informations traitées. Le procédé selon l'invention repose plus particulièrement sur un principe de circuit de mise à disposition et de gestion des capteurs de température, sur différents niveaux d'exploitation des données et de service aux industriels et sur des moyens spécifiques à cette activité, à savoir: des capteurs de température et des lecteurs adaptés aux unités logistiques UL. au moins une base centrale Bc de traitement des capteurs et de leurs données avec un site "Internet" à accès sécurisé et un système de messagerie pour l'expédition et le retour du matériel. Par au moins une base centrale, on signifie que le procédé peut être mis en oeuvre 15 avec plusieurs bases centrales apte à recevoir les données des capteurs à différents lieux, tout en alimentant une base unique de données. Lorsqu'il y a une seule base centrale, elle héberge l'unité centrale, contenant l'ensemble de la base de donnée sus-mentionnée. Dans le procédé tel que défini précédemment, les capteurs de température sont 20 gérés selon le circuit suivant: Leur commande Le circuit de mise à disposition de capteurs commence au niveau du client fminal, celui qui doit recevoir des unités logistiques UL. Ce client est le donneur d'ordre. Il commande au niveau d'une unité centrale une certaine quantité de capteurs à livrer, à une 25 date précise, chez ces fournisseurs, avec certains paramètres. Cette commande peut être passée par un réseau informatique (au niveau du site) pour lancer directement la préparation des capteurs. Leur mise à disposition Au niveau de l'unité centrale, les capteurs sont alors paramètres et préparés. Ils sont 30 associés à des moyens permettant par la suite, d'une part de repérer l'unité logistique UL sur laquelle ils devront être positionnés, d'autre part de les fixer. Puis les capteurs sont mis à disposition chez les fournisseurs en quantité adaptée, au jour et à l'heure prévus. Leur positionnement Le fournisseur positionne ces capteurs sur les unités logistiques UL devant être expédiées. Le capteur ne se déclenche que quand il est positionné sur l'unité logistique. Le capteur transite ensuite avec l'unité logistique tout au long de la chaîne logistique qui 5 comprend généralement un quai d'expédition, un transporteur, un quai de réception, éventuellement un ou plusieurs entrepôts intermédiaires puis un nouveau un quai d'expédition, un nouveau transporteur jusqu'au quai de réception du client donneur d'ordre. Lecture intermédiaire des données A chaque étape clé, tel que les quais de réception, la température peut être vérifiée soit par un moyen visuel (voyant de dépassement des seuils) soit par lecture à l'aide d'un lecteur portatif ou d'un portail de lecture. Leur arrivée chez le client et leur réexpédition Arrivé chez le client donneur d'ordre, le capteur est enlevé de l'unité logistique et 15 est mis dans un moyen dédiée de réexpédition (enveloppe par exemple). A fréquence régulière et courte ces moyens sont collectés pour retourner à la base centrale. Par exemple, une collecte des enveloppes tous les jours pour un retour du capteur sous 48 h. Retour des capteurs et traitement de leurs données Une fois les capteurs retournés à la base centrale, ils sont déchargés et leurs 20 données sont traitées dans l'ordinateur puis immédiatement mises à disposition du client donneur d'ordre, par exemple un site Internet et à accès sécurisé. Outre la mise à disposition et la gestion des capteurs et le service inclut la formation du personnel utilisateur des capteurs que ce soit chez le client donneur d'ordre ou chez ses fournisseurs et ses entrepôts référencés, la mise à disposition temporaire ou 25 permanente de matériel de lecture chez les industriels en fonction des besoins et différents niveaux de service d'exploitation des données ou encore la prise en charge de campagne d'essais. Ces données, traitées par l'ordinateur de la base centrale sont en généralement mises à disposition du client au niveau d'un site Internet sous des formes variées, en fonction de ses exigences, telles que sous forme d'une courbe de température, d'une analyse 30 statistique par fournisseur ou produit ou transporteur, d'indices de performances ou de préconisations. Le capteur et les lecteurs mis en oeuvre dans le procédé. Le capteur de température est destiné à des unités logistiques comme par exemple des palettes ou des contenants. Il a pour fonction d'effectuer des mesures autonomes et des validations faciles de ces mesures tout au long de la chaîne logistique du produit. Le capteur est programmé au niveau d'une base centrale Bc à partir des éléments de la chaîne logistique à suivre. Les mesures de températures démarrent quand le capteur est positionné sur le produit. Aux points clés de la chaîne logistique, ces mesures peuvent être vérifiées, lues ou complétées par d'autres informations. Les mesures s'arrêtent quand le capteur est retiré de l'unité logistique. L'ensemble des données enregistrées pendant la 10 chaîne logistique est récupéré au niveau de la base centrale ou éventuellement de bases satellites. De préférence les capteurs choisis sont du type capteur électronique avec sonde interne ayant les caractéristiques suivantes: Résolution: 0,1 C; Protection: IP65 (norme de résistance à l'eau ou de 15 poussières); Précision: +/- 0,5 C; Plage de température des mesures: entre 30 C et 40 C; Capacité d'enregistrement: 1 enregistrement toutes les 10 min pendant 21 jours + quelques informations produit et étapes. Si nécessaire, on peut aussi utiliser des capteurs dits chaud (plage de température des mesures: entre 80 C et 0 C) ou des capteurs dits froids (plage de température des 20 mesures: entre 10 C et -80 C). Les capteurs mis en oeuvre dans le procédé tel que défini précédemment, possèdent leur propre source d'énergie. Cette source d'énergie leur permet une autonomie d'au moins 5 ans pour une mesure toutes les 10 minutes. Ils peuvent être éventuellement rechargeables soit par des moyens identiques à ceux de la lecture soit par changement de pile. Une 25 fonction test permet de valider le niveau de la batterie les mesures à venir. Avant d'être mis sur le produit, le capteur est programmé à la base centrale. Un moyen très simple presque automatique permet le démarrage des mesures uniquement lorsque le capteur est positionné sur le produit. Des moyens de validation instantanés et très simples, avec un minimum de 30 matériel, par exemple par visualisation, permettent de savoir si le produit a dépassé au cours de sa logistique plus d'un certain temps un seuil de température. La lecture se fait sans contact à distance pour un capteur restant fixé sur la périphérie de l'unité logistique ou au coeur de l'unité logistique. La distance de lecture est suffisante pour permettre une mesure à partir d'un lecteur positionné sur la fourche d'un chariot élévateur. Cette lecture permet un accès partiel ou total aux mesures ou autres informations de la mémoire du capteur. Un moyen très simple permet l'inscription presque automatique du passage à certaines étapes ou d'informations complémentaires (Non-conformité...) dans la mémoire du capteur. Un moyen très simple permet l'arrêt des mesures dès que le capteur est retiré du 10 produit. En tout état de cause, si la mémoire est pleine, le capteur ne prend pas de nouvelle mesure pour ne pas écraser le début de l'enregistrement. Les capteurs sont résistants aux éventuels chocs logistiques et de dimensions minimisées pour permettre un envoi par lot d'une dizaine (par exemple = L: 86 mm x 1: 54mm xe: 6 mm). Ils sont associés à un moyen de visualisation des principales informations logistiques (client, produit...) et un moyen de repérage facile de sa présence sur l'unité logistique. Ils sont aussi associés à un moyen de fixation sur l'unité logistique. Le capteur peut, par exemple être fixé sur une fiche autocollante de couleur, imprimée avec le nom du client et du produit. Le fait de coller la fiche sur le produit déclenche le début des mesures. 20 Le fait de retirer le capteur de la fiche arrête les mesures. Eventuellement, le capteur peut être associé à un moyen permettant son retour direct par un système de messagerie. La base centrale de gestion des capteurs et de traitement des données Le rôle de la base centrale est d'initialiser et de programmer le capteur pour la chaîne logistique à suivre, de récupérer et de traiter les informations enregistrées pendant la chaîne logistique. La base centrale comprend des moyens informatiques pour permettre l'initialisation et la lecture des capteurs et une base de donnée hébergée accessible aux clients de 30 préférence par un site Intranet à accès sécurisé. La base centrale est suffisamment automatisée pour permettre, à partir d'une commande d'un donneur d'ordre (commande saisie par le donneur d'ordre sur le site), de lancer la préparation et l'expédition du capteur, à partir de la réception d'un capteur de lire les informations, de les traiter et de les rendre disponibles sur le site pour le client. Les moyens mis en oeuvre pour préparer en automatique les capteurs sont: Un ordinateur hébergeant ou connecté à la base de données pour avoir les commandes client saisies sur le site. Un lecteur connecté au PC pour reprendre les paramètres du capteur et l'initialiser. Un distributeur de capteurs pour alimenter automatiquement le lecteur. Une imprimante reliée au PC pour préparer les moyens d'identification visuelle des unités logistiques et les enveloppes d'expédition. L'initialisation et la programmation du capteur consistent à inscrire dans sa mémoire des informations client, produit et destinateur, à y programmer les mesures notamment en termes de pas de mesure, de durée des mesures, de seuils du couple température/temps et à valider les performances du capteur, notamment l'état de la batterie. Le traitement des informations, fait avec les mêmes moyens que ceux utilisés pour initialiser, consiste à reprendre les informations contenues dans la mémoire du capteur et à les traiter avant de les mettre à disposition du client sur le site Internet. Il inclut le déchargement des mesures et autres informations enregistrées dans la mémoire du capteur vers la base de données à l'aide du lecteur connecté à l'ordinateur, la remise à zéro de la 20 mémoire, le traitement des informations au niveau de la base (statistique, courbe de température...) et la mise à disposition du client des données et d'alarme éventuelle (site ou autre moyen. Moyen de messagerie L'objectif du système de messagerie est d'organiser à partir de la base centrale la mise à disposition et la reprise des capteurs et de petits matériels tel que des lecteurs. Le schéma de messagerie des capteurs comporte deux parties: (i) l'expédition d'un unique point A de lots de capteurs vers un certain nombre d'industriels B et. (ii) - le retour au point A de ces capteurs, qui après avoir été dispersés et utilisés, sont arrivés chez n industriels D. L'envoi et le retour des capteurs sont pilotés par le point A. Ces petits équipements sont envoyés du point A vers les industriels B, C ou D. Après un temps déterminé, le point A organise le retour de ces matériels qui seront restés chez l'industriel initial d'expédition. Les capteurs et le matériel sont par exemple envoyés tous les jours à partir de la base centrale. Les expéditions sont directement préparées à partir des commandes. Comme il est difficile de prévoir exactement, quand et combien de capteurs arriveront chez chaque industriel D, qu'il n'est pas possible que l'industriel D commande un enlèvement et qu'il n'est pas non plus possible de commander l'enlèvement du point A puisque la date et la quantité sont incertaines, le retour des capteurs vers la base centrale 10 est organisé de telle sorte que dès que les capteurs sont disponibles, ils sont retournés rapidement au point A, c'est à dire moins de 48 heures après la fin de leur utilisation à l'aide de moyens préparés grâce à des enlèvements quotidiens de circuit messagerie déjà en place. Les moyens pré-préparés peuvent être associés au capteur dès sa mise à disposition. Le procédé selon l'invention présente les avantages suivants: Il répond à une demande forte du marché grâce à la mise en oeuvre de capteurs adaptés aux unités logistiques, qu'il s'agisse de leur fixation sur ladite unité ou de leur capacité à être lus à distance, grâce au circuit de mise à disposition et de retour de capteurs 20 et grâce aux informations qui peuvent être facilement traitées et partagées entre tous les maillons de la chaîne logistique. Ce procédé permet aussi la création d'un standard pour la maîtrise de la chaîne du froid et responsabilise les différents acteurs. Le procédé tel que défini précédemment est particulièrement approprié au contrôle 25 de la température des produits alimentaires frais ou surgelés lorsqu'ils sont transportés de leurs lieux de fabrication vers leur leurs lieux de distribution qu'il s'agisse par exemple de lieux de restauration collective ou de la grande distribution commerciale. Le procédé peut également être mis en oeuvre pour contrôler la température d'au moins une unité logistique UL de plats cuisinés chauds, lors de son transport par une chaîne 30 logistique CL, entre leur site de préparation, comme une cuisine centrale, et un site de restauration collective hors foyer. Revendications 1. Procédé de suivi et de contrôle de la température d'au moins une unité logistique UL lors de son transport par lot, par une chaîme logistique CL, sur une distance non nulle pendant un temps t non nul, entre un lieu d'expédition E et un lieu de réception 5 R, ladite unité logistique UL contenant un produit ou un ensemble de produits identiques ou différents, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre: - au moins un capteur de température Ct rendu solidaire avec au moins une unité logistique UL par lot transporté, ledit capteur Ct comportant au moins un moyen de communication direct de la température mesurée, au moins une source d'énergie et un 10 moyen de mémorisation des informations détectées, - au moins une base centrale Bc de gestion des capteurs Ct et de traitement des données comprenant: (i)- au moins un ordinateur O, communiquant avec une unité centrale hébergeant les logiciels nécessaires à la création et à la mise à jour d'une base de données, 15 à la lecture et au traitement des données issues desdits capteurs Ct, à l'initialisation et au paramétrage desdits capteurs Ct ainsi qu'à la mise à disposition desdites données, (ii)- au moins un moyen de lecture connecté à l'ordinateur, apte à collecter les informations détenues par lesdits capteurs Ct au sein de leur moyen de mémorisation, (iii)- au moins un moyen de distribution apte à permettre la lecture automatique desdits capteurs Ct par ledit moyen de lecture, (iv) - au moins un moyen d'impression connecté à l'ordinateur, apte à préparer les moyens d'identification visuelle desdites unités logistiques UL et les enveloppes d'expédition desdits capteurs Ct, (v) au moins un moyen de messagerie apte à renvoyer les capteurs Ct dudit lieu de réception R vers la base centrale Bc, puis de la base centrale vers le lieu d'expédition E ou vers un nouveau lieu d'expédition E', et caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes (a) - le paramétrage et la préparation des capteurs Ct à la base centrale Bc, 30 (b) - l'envoi des capteurs Ct paramétrés à l'étape (a), au lieu d'expédition (E), (c) - le positionnement audit lieu (E) d'au moins un capteur Ct sur au moins une unité logistique UL par lot transporté, i1 (d) - la mise en marche des capteurs Ct à l'issue de l'étape (c), (e)- si nécessaire ou si désiré, la lecture des informations communiquées directement par les capteurs Ct à un ou plusieurs chaînons intermédiaires de la chaîne logistique CL, (f) - la libération des capteurs Ct des unités logistiques UL à leur lieu de réception R, et (g) - l'expédition des capteurs Ct ainsi libérés dudit lieu R vers la base centrale Bc. 2. Procédé tel que défini à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre à l'issue de l'étape (g), une étape (h) de déchargement des informations détenues dans les moyens de mémorisation desdits capteurs Ct au moyen dudit moyen de lecture connecté à l'ordinateur O, ainsi que leur traitement par ledit ordinateur O. 3. Procédé tel que défini à la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre à l'issue de l'étape (h), un étape (i) de mise à disposition au client réceptionnaire desdites unités logistiques UL, desdites informations traitées. 4. Procédé tel que défini à l'une des revendications 1 à 3, de suivi en continu de la température d'au moins une unité logistique UL de produits alimentaires frais lors de son transport par une chaîme logistique CL, entre le site de fabrication desdits produits et leur site de distribution. 5. Procédé tel que défini à l'une des revendications 1 à 3, de suivi en continu de la température d'au moins une unité logistique UL de produits alimentaires surgelés lors de son transport par une chaîne logistique CL, entre leur site de surgélation desdits produits et leur site de distribution. 6. Procédé tel que défini à l'une des revendications 1 à 3, de suivi en continu de la température d'au moins une unité logistique UL de plats cuisinés chauds, lors de son transport par une chaîne logistique CL, entre leur site de préparation et un site de restauration collective hors foyer.