FR 2847635 A1 20040528 FR 0313415 A 20031117 DISPOSITIF DE TRANSMISSION AUTOMATIQUE DE VEHICULE MOBILE HYDRAULIQUE La présente invention concerne un dispositif de trans5 mission automatique d'un véhicule mobile hydraulique. Une transmission, qui est montée sur un véhicule industriel qui est un véhicule de travail, doit couvrir une plage de vitesses allant d'une plage de vitesses basses à partir du point mort pour un fonctionnement principal à une vitesse de déplacement normale pour se déplacer sur des routes ordinaires, et, par conséquent, elle comporte généralement des rapports de vitesse multiples aussi bien pour le déplacement en marche avant qu'en marche arrière. Une transmission automatique, qui est susceptible de sé15 lectionner automatiquement le rapport de vitesse optimal en fonction d'un état de conduite d'un tel véhicule, est proposée, et, comme moyens de détection d'état de déplacement, elle adopte un capteur de vitesse de véhicule qui détecte une vitesse de déplacement du véhicule, un capteur de degré d'ouverture d'accélération qui détecte une ampleur d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur, et analogues (voir, par exemple, le Brevet Japonais Laissé Ouvert à l'Inspection Publique N0 5-223149). Cependant, dans un véhicule mobile hydraulique, il est efficace de changer un rapport de vitesse d'une transmission combinée à un moteur hydraulique en fonction d'un changement de la charge appliquée à une pompe hydraulique et à un moteur hydraulique, et il est impossible d'obtenir une transmission automatique susceptible de sélectionner automatiquement un rapport de vitesse optimal en fonction de l'état de conduite du véhicule mobile hydraulique en utilisant la technique décrite dans le Brevet Japonais Laissé Ouvert à l'Inspection Publique No 5-223149. De plus, la technique existante décrite ci-dessus présente comme problèmes le fait qu'elle est coteuse, et qu'elle est sujette à des problèmes dus à une structure compliquée, rendant sa maintenance difficile. La présente invention est réalisée à la lumière des problèmes décrits cidessus, et elle a pour objet de pro5 curer un dispositif de transmission automatique d'un véhicule mobile hydraulique susceptible de sélectionner automatiquement un rapport de vitesse optimal en fonction d'un état de conduite du véhicule. Pour atteindre l'objet décrit ci-dessus, un premier aspect d'un dispositif de transmission automatique d'un véhicule mobile hydraulique selon la présente invention comprend * des moyens de commande de changement de vitesse d'une transmission; des moyens de détection de pression de charge pour détecter une pression de charge d'une pompe de déplacement pour délivrer de l'huile sous pression à un moteur de déplacement; des moyens de détection de vitesse de véhic'ule pour détecter une vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande qui envoie un signal de rétrogradage aux moyens de commande de changement de vitesse pour faire rétrograder la transmission, lorsque la pression de charge détectée par les moyens de détection de pression de charge est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, et qu'il est déterminé que le véhicule mobile hydraulique est dans un état de décélération en fonction de la vitesse de véhicule détectée par les moyens de détection de vitesse de véhicule. Selon la constitution ci-dessus, lorsque la pression de charge de la pompe de déplacement est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, et que le véhicule mo30 bile hydraulique est dans l'état de décélération, la transmission effectue un rétrogradage. En résultat, dans le véhicule mobile hydraulique constituant le véhicule de travail, le rapport de vitesse optimal est sélectionné automatiquement en fonction de l'état de conduite du véhi35 cule, et celui-ci peut se déplacer confortablement même sur la route de déplacement avec une résistance au déplacement importante, telle qu'une pente avec une montée, sans réduire considérablement la vitesse du véhicule. Un deuxième aspect d'un dispositif de transmission au5 tomatique d'un véhicule mobile hydraulique selon la présente invention comprend: des moyens de commande de changement de vitesse d'une transmission; des moyens de détection d'ampleur d'enfoncement pour détecter une ampleur d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur, des moyens de détection de pression de charge pour détecter une pression de charge d'une pompe de déplacement pour délivrer de l'huile sous pression à un moteur de déplacement; des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter une vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande qui envoie un signal de rétrogradage aux moyens de commande de changement de vitesse pour faire rétrograder la transmission, lorsque la pression de charge détectée par les moyens de détection de pression de charge est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, que l'ampleur d'enfoncement détectée par les moyens de détection d'ampleur d'enfoncement est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, et qu'il est déterminé que le véhicule mobile hydraulique est dans un état de décélération en fonction de la vitesse de véhicule détectée par les moyens de détection de vitesse de véhicule. Selon la constitution ci-dessus, lorsque la pression de charge de la pompe de déplacement est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, que l'ampleur d'enfonce30 ment de la pédale d'accélérateur est supérieure ou égale à une ampleur prédéterminée, et que le véhicule mobile hydraulique est dans l'état de décélération, la transmission effectue un rétrogradage. En résultat, dans le véhicule mobile hydraulique constituant un véhicule de travail, le rapport de vitesse optimal est automatiquement sélectionné en fonction de l'état de conduite du véhicule, et il peut se déplacer confortablement même sur la route de déplacement avec une grande résistance au déplacement, telle qu'une pente avec une montée, sans réduire considérable5 ment la vitesse du véhicule. De plus,, dans le dispositif de transmission automatique du véhicule mobile hydraulique, les moyens de commande de changement de vitesse peuvent être une vanne de commutation à deux positions. Selon la constitution, les moyens de commande de changement de vitesse de la transmission sont constitués par une vanne de commutation à deux positions avec une structure simple à un faible cot. En résultat, la structure du dispositif de transmission automatique du dispositif mobile hydraulique est simplifiée, et, par conséquent, le cot de production du dispositif de transmission automatique du véhicule mobile hydraulique peut être réduit. Dans le dispositif de transmission automatique du véhicule mobile hydraulique, la transmission peut également être constituée par deux étages de déplacement. Selon la constitution, la réduction des cots est rendue possible. De plus, comme les moyens de détection de pression de charge décrits cidessus sont utilisés, des performances du même niveau que celles de la technique existante ou d'un niveau ne présentant pas de problème lors de l'utilisation pratique peuvent être obtenues malgré une constitution peu coteuse, telle qu'une transmission à deux rapports de vitesse et une vanne de commutation à deux positions. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, dans lesquels: la figure 1 est un schéma général du système d'un dispositif de transmission automatique selon une réalisation de la présente invention. Une réalisation selon une transmission automatique d'un dispositif mobile hydraulique selon la présente invention va être expliquée en se référant au dessin. La figure 1 est un schéma général du système d'un dispositif de transmission automatique. Comme montré en figure 1, une pompe de déplacement 12 est raccordée à un moteur 11, et la pompe de déplacement 12 est entraînée par le moteur 11 et décharge de l'huile sous pression. L'huile sous pression, qui est déchargée à partir de la pompe de déplacement 12, est délivrée au moteur de déplacement 13 par l'intermédiaire d'une vanne de commande de déplacement 21 et d'un joint pivotant de pression d'huile 15. Le moteur de déplacement 13 est raccordé à un arbre d'entrée (non représenté) d'une transmission 14, et il entraîne la transmission 14. Une pompe de détection de vitesse de déplacement 17 est disposée au niveau de la transmission 14, de telle sorte que la pompe de détection de vitesse de déplacement 17 tourne proportionnellement à la rotation d'un arbre de sortie de la transmission 14. Une huile sous pression, qui est déchargée à partir de la pompe de détection de vitesse de déplacement 17, est délivrée à un moteur de détection de vitesse de déplacement 18 par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15. La pompe de déplacement 12 est une pompe hydraulique volumétrique, et comporte des moyens de commande de capacité 12C. Le moteur de déplacement 13 est un moteur hydraulique volumétrique, et comporte des moyens de commande de capacité 13C. Un véhicule de travail (non représenté) comporte un équipement de déplacement inférieur (non représenté) et une superstructure tournante supérieure (non représentée), et comprend un appareillage de travail (non représenté) au niveau de la structure tournante supérieure, et comporte le joint pivotant de pression d'huile 15 au niveau d'une partie de raccordement de l'équipement de déplacement in- férieur et de la superstructure tournante supérieure. Le moteur 11 et un dispositif de commande 30 sont disposés dans la superstructure tournante supérieure, et la transmission 14 est disposée dans l'équipement de déplacement inférieur. La transmission 14 est raccordée à une vanne de changement de vitesse 16, qui constitue des moyens de commande de changement de vitesse, par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15. La vanne de changement de vitesse 16 délivre de l'huile sous pression à partir d'une pompe de transmission 19 à un embrayage de première vitesse 14F ou à un embrayage de deuxième vitesse 14S par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15. La vanne de changement de vitesse 16 est une vanne de com15 mutation à deux positions avec une structure simple et ayant un faible cot, et effectue une commutation entre une position de première vitesse 16A et une position de deuxième vitesse 16B, comme montré en figure 1, en fonction d'un signal de changement de vitesse venant du dispp20 sitif de commande 30. La transmission 14 comporte un mécanisme d'engrenages planétaires, et, en fonction d'un signal de pression venant de la vanne de changement de vitesse 16, elle applique une pression à l'embrayage de première vitesse 14F pour une vitesse basse ou à l'embrayage de deuxième vitesse 14S pour une vitesse haute, ou relâche la pression de ceux-ci pour effectuer une commutation d'un rapport de changement de vitesse du mécanisme d'engrenages planétaires, et l'embraye ou le débraye afin d'établir le rapport de vitesse. L'embrayage de première vitesse 14F et l'embrayage de deuxième vitesse 14S sont les embrayages d'un procédé d'application d'huile sous pression pour embrayer l'embrayage et de relâchement de l'huile sous pression pour débrayer l'embrayage. La transmission 14 com35 porte deux rapports de vitesse, à savoir les rapports de première et deuxième vitesses. Lorsque la transmission est mise dans la première vitesse, la vanne de changement de vitesse 16 est mise dans la position de première vitesse 16A, et l'huile sous pression de la vanne de changement de vitesse 16 est appliquée à l'embrayage de première vitesse 14F afin d'embrayer l'embrayage de première vitesse, et l'huile sous pression de l'embrayage de deuxième vitesse 14S est relâchée afin de débrayer l'embrayage de deuxième vitesse 14S, grâce à quoi la transmission 14 est mise dans la première vitesse. Lorsque la transmission 14 est mise dans la deuxième vitesse, la vanne de changement de vitesse 16 est mise dans la position de deuxième vitesse 16B, et l'huile sous pression venant de la vanne de changement de vitesse 16 est appliquée à l'embrayage de deuxième vitesse 14S pour embrayer l'embrayage de deuxième vitesse, et l'huile sous pression de l'embrayage de première vitesse 14F est relâchée pour débrayer l'embrayage de première vitesse 14F, grâce à quoi la transmission 14 est mise dans la deuxième vitesse. Un dispositif de détection de vitesse de véhicule 35 pour produire un signal de vitesse de véhicule est disposé au niveau d'un arbre de sortie du moteur de détection de vitesse de véhicule 18, et tourne sous l'effet du moteur de détection de vitesse de véhicule 18. Par exemple, un nombre prédéterminé de dents, de fentes et de saillies et de cavités sont formées sur une circonférence extérieure du dispositif de détection de vitesse de véhicule 35. Un capteur de détection de vitesse de véhicule 31 est disposé à proximité étroite de la circonférence extérieure du dis30 positif de détection de vitesse de véhicule 35, et délivre en sortie des impulsions, qui se produisent, par exemple, lorsque le nombre prédéterminé de dents sur la circonférence extérieure du dispositif de détection de vitesse de véhicule 35 traversent une partie de détection de signal du capteur de détection de vitesse de véhicule 31, comme, par exemple, un signal électrique. Le capteur de détection de vitesse de véhicule 31 est connecté au dispositif de commande 30 et envoie le signal de vitesse de véhicule au dispositif de commande 30 sous la forme d'un signal électrique. Les moyens de détection de vitesse de véhicule ont une constitution comportant le dispositif de détection de vitesse de véhicule 35, le capteur de détection de vitesse de véhicule 31 et le dispositif de commande 30 comme décrit ci-dessus. Le dispositif de commande 30 effectue un traitement opérationnel du signal de vitesse de véhicule afin de calculer la vitesse du véhicule. La vanne de commande de déplacement 21 est commutée d'une position neutre N à une position de déplacement en marche avant F ou à une position de déplacement en marche arrière R, comme montré dans le dessin, et commande la direction de l'huile sous pression déchargée à partir de la pompe de déplacement 12 afin de l'envoyer au moteur de déplacement 13. La vanne de commande de déplacement 21 re20 çoit une pression pilote de déplacement, constituant une pression pilote venant d'une vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22, dans une partie de réception de pression du côté de déplacement en marche avant 21F ou une partie de réception de pression du côté de déplacement en marche arrière 21R, grâce à quoi elle est commutée dans la position de déplacement en marche avant F ou dans la position de déplacement en marche arrière R à partir de la position neutre N. La vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 est commutée dans une position de déplacement en marche avant FK, montrée dans le dessin, en fonction d'un signal de déplacement en marche avant venant du dispositif de commande 30, et est commutée dans une position de déplacement en marche arrière RK en fonction d'un si35 gnal de déplacement en marche arrière. Une pédale d'accélérateur 23A est enfoncée pour actionner une vanne de pression pilote de déplacement 23 afin de lui faire générer une pression pilote de déplacement. La pression pilote de déplacement, qui est celle de moyens de détection d'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A, change en fonction d'une ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A, et, lorsque l'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A augmente, elle augmente selon un rapport prédéterminé. Un capteur de pression pilote de déplacement 32 est disposé dans un circuit entre la vanne de pression pilote de déplacement 23 et la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22, et le capteur de pression pilote de déplacement 32 envoie un signal de pression pilote de déplacement détecté au dispositif de commande 30. Un capteur de pression de charge de déplacement 33, constituant des moyens de détection de pression de charge, est disposé au niveau d'un circuit entre la pompe de déplacement 12 et la vanne de commande de dépla20 cement 21, et le capteur de pression de charge de déplacement 33 envoie un signal de pression de charge de déplacement détecté au dispositif de commande. Un commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 est connecté au dispositif de commande 30, et envoie un signal de commande de déplacement en marche avant ou un signal de commande de déplacement en marche arrière au dispositif de commande 30. Lorsque le dispositif de commande 30 reçoit un signal de pression pilote de déplacement détecté par le capteur de pression pilote de déplacement 32, il calcule une ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A en fonction de la valeur du signal de pression pilote de déplacement. Lorsque le dispositif de commande 30 reçoit un signal de pression de charge de déplacement détecté par le capteur de pression de charge de déplacement 33 au niveau du circuit entre la pompe de déplacement 12 et la vanne de commande de déplacement 21, il calcule si oui ou non la pression de la décharge d'huile sous pression par la pompe de déplacement 12 dépasse une valeur prédéterminée, comme étant la charge de la résistance au déplacement. De plus, le dispositif de commande 30 effectue un traitement opérationnel du signal du vitesse de véhicule, qui est un signal électrique, qui est détecté par le capteur de détection de vitesse du véhicule 31, afin de calculer la vitesse du véhicule. Le dispositif de commande 30 effectue un traitement opérationnel d'une variation dans le temps de la vitesse du véhicule, et détermine s'il s'agit d'un état d'accélération, dans lequel la vitesse du véhicule augmente, ou d'un état décélération, dans lequel la vitesse du véhicule diminue. Lorsque l'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A, qui est calculée en fonction de l'ampleur du signal de pression pilote de déplacement précédemment mentionné, est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée (par exemple, l'ampleur d'enfoncement de trois quarts ou plus de l'ampleur d'enfoncement totale de la pédale d'accélérateur 23A), que le signal de pression de charge de déplacement détecté par le capteur de pression de charge de déplacement 33 est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée d'une pression déterminée maximale de la pompe de déplacement 12 (par exemple, supérieure ou égale à 80% de la pression déterminée maximale de la pompe de déplacement 12), et que l'état de déplacement qui est obtenu en effectuant un traitement opérationnel de la variation dans le temps de la vitesse du véhicule est l'état de décéléra30 tion, dans lequel la vitesse du véhicule est diminuée, le dispositif de commande 30 envoie un signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16 constituant les moyens de commande de changement de vitesse. La vanne de changement de vitesse 16 embraye l'embrayage de première vitesse 14F de la transmission 14 et débraye l'embrayage de deuxième vitesse 14S pour actionner l'embrayage de première vitesse 14F, grâce à quoi le rapport de vitesse est mis dans le premier rapport de vitesse. La transmission 14 met le rapport de vitesse dans la première vitesse de mar5 che avant si le rapport de vitesse actuel est, par exemple, le deuxième rapport de vitesse de marche avant. Ensuite, un fonctionnement du dispositif de transmission automatique du véhicule mobile hydraulique selon la présente réalisation va être expliqué. Lorsqu'un opérateur commute le commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 dans le déplacement en marche avant, la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 est dans la position de marche avant FK, et, lorsque l'opérateur enfonce la pédale d'accéléra15 teur 23A, la pression pilote de déplacement est appliquée à la partie de réception de pression du côté de déplacement en marche avant 21F de la vanne de commande de déplacement 21, grâce à quoi la vanne de commande de déplacement 21 est commutée de la position neutre N à la position de déplacement en marche avant F. Tout d'abord, le dispositif de commande 30 commute la vanne de changement de vitesse 16 dans la première position de vitesse 16A en fonction du signal de commande de déplacement en marche avant du commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34, et du signal de rapport de vitesse établi par un levier de changement de vitesse (non représenté), par exemple la deuxième vitesse, et embraye l'embrayage de première vitesse 14F et actionne celui-ci en débrayant l'embrayage de deuxième vitesse 14S de façon à mettre la transmission 14 dans la première vitesse de marche avant. La vanne de commande de déplacement 21 délivre l'huile sous pression déchargée à partir de la pompe de déplacement 12 à un orifice du côté de déplacement en marche avant 13F du moteur de déplacement 13 par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15. Le moteur de déplacement tourne dans la direction de déplacement en marche avant afin d'entraîner la transmission 14, grâce à quoi le véhicule de travail se déplace en marche avant. Lorsque la vitesse du véhicule augmente et que le signal de vitesse de véhicule venant du capteur de détection de vitesse de véhicule 31 devient une valeur prédéterminée de passage à la deuxième vitesse, le dispositif de commande 30 envoie un signal de passage à la vitesse supé10 rieure, qui est un signal de changement de vitesse, à la vanne de changement de vitesse 16 pour commuter la vanne de changement de vitesse 16 dans la position de deuxième vitesse 16B, et débraye l'embrayage de première vitesse 14F, et embraye et actionne l'embrayage de deuxième vi15 tesse 14S, de façon à faire passer la transmission 14 au deuxième rapport de vitesse en marche avant. Par conséquent, le véhicule de travail se déplace à grande vitesse, mais, lorsqu'il se déplace sur une pente avec une montée, la résistance au déplacement augmente, ce qui diminue par conséquent graduellement la vitesse du véhicule, et la pression de décharge de la pompe de déplacement 12 augmente également. L'opérateur enfonce la pédale d'accélérateur 23A pour fixer la vitesse du véhicule. Lorsque l'ampleur d'enfoncement sur la pédale d'accé25 lérateur 23A, qui est calculée en fonction de l'ampleur du signal de pression pilote de déplacement, est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée (par exemple, une ampleur d'enfoncement de trois quarts, ou plus, de l'ampleur d'enfoncement totale de la pédale d'accélérateur 23A), que le signal de pression de charge de déplacement détecté par le capteur de pression de charge de déplacement 33 est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée de la pression déterminée maximale de la pompe de déplacement 12 (par exemple, 80% ou plus de la pression déterminée maximale de la pompe de déplacement 12), et que l'état de déplacement qui est obtenu en effectuant un traitement opérationnel de la variation au cours du temps de la vitesse du véhicule est l'état de décélération, dans lequel la vitesse du véhicule est diminuée, le dispositif de commande 30 envoie un signal de rétrogradage, qui est un signal de changement de vitesse, à la vanne de changement de vitesse 16, constituant les moyens de commande de changement de vitesse. La vanne de changement de vitesse 16, qui reçoit le signal de rétrogradage, est commutée dans la position de première vitesse 16A, elle débraye l'embrayage de deuxième vitesse 14S de la transmission 14 par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15, et elle embraye et actionne l'embrayage de première vitesse 14F, de façon à effectuer par conséquent un rétrogradage, dans lequel le rapport de vitesse passe à la première vitesse de marche avant, qui constitue le rapport de vitesse inférieur d'une vitesse. Par conséquent, dans le véhicule mobile hydraulique constituant un véhicule de travail, le rapport de vitesse optimal est sélectionné automatiquement en fonction de l'état de conduite du véhicule, et celui-ci peut se déplacer confortablement même sur une route de déplacement avec une résistance au déplacement importante, telle qu'une pente avec une montée, sans diminuer considérablement la vitesse du véhicule. Une explication est donnée avec la transmission 14 comprenant deux rapports de vitesse, la première vitesse et la deuxième vitesse, à titre d'exemple, mais une transmission ayant des rapports de vitesse comprenant un premier, un deuxième et un troisième rapports de vitesse peut être utilisée. De plus, une transmission comportant une pluralité de rapports de vitesse supérieure à celle-ci, par exemple quatre rapports de vitesse comprenant la quatrième vitesse, ou une transmission comprenant cinq rapports de vitesse, comprenant de plus la cinquième vitesse, peut être utilisée. Le véhicule mobile hydraulique peut être un véhicule ne comportant pas une superstructure tournante supérieure. La présente invention peut également être appliquée, par exemple, à un chargeur à roues, à un chariot à fourche, ou à d'autres véhicules de travail. Lorsque le dispositif de transmission automatique selon la présente invention est appliqué au véhicule sans comprendre la superstructure tournante supérieure, il est approprié d'omettre le joint pivotant de pression d'huile 15. Dans la réalisation décrite ci-dessus, l'embrayage de première vitesse 14F pour une vitesse basse et l'embrayage de deuxième vitesse 14S pour une vitesse haute de la transmission 14 sont les embrayages selon un procédé consistant à embrayer l'embrayage par application de l'huile sous pression et à débrayer l'embrayage par relâchement de l'huile sous pression. Cependant, contrairement à cela, il peut être approprié d'adopter un procédé consistant à disposer des ressorts pour raccorder un embrayage dans l'embrayage de première vitesse 14F pour une vitesse basse et l'embrayage de deuxième vitesse 14S pour une vitesse haute, et à embrayer l'embrayage en relâchant l'huile sous pression et débrayer l'embrayage en appliquant l'huile sous pression. Dans ce procédé, lorsque la transmission 14 est mise dans la première vitesse, l'huile sous pression allant vers l'embrayage de première vitesse 14F à partir de la vanne de changement de vitesse 16 est relâchée de façon à embrayer l'embrayage de première vitesse, et l'huile sous pression est appliquée à l'embrayage de deuxième vitesse 14S de façon à débrayer l'embrayage de deuxième vitesse 14S, grâce à quoi la transmission 14 passe à la première vitesse. Cependant, lorsque la transmission 14 passe à la deuxième vitesse, l'huile sous pression allant de l'embrayage de deuxième vitesse 14S à la vanne de changement de vitesse 16 est relâchée de façon à embrayer l'embrayage de deuxième vitesse, et l'huile sous pression est appliquée à l'embrayage de première vitesse tesse 14F de façon à débrayer l'embrayage de première vitesse 14F, grâce à quoi la transmission 14 passe à la deuxième vitesse. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission automatique d'un véhicule mobile hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de changement de vitesse d'une transmission (14); des moyens de détection de pression de charge pour détecter la pression de charge d'une pompe de déplacement (12) pour délivrer de l'huile sous pression à un moteur de déplacement (13); des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter la vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande (30) qui envoie un signal de rétrogradage auxdits moyens de commande de changement de vitesse pour faire rétrograder ladite transmission (14), lorsque la pression de charge détectée par lesdits moyens de détection de pression de charge est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, et qu'il est déterminé que le20 dit véhicule mobile hydraulique est dans un état de décélération en fonction de la vitesse de véhicule détectée par lesdits moyens de détection de vitesse de véhicule. 2. Dispositif de transmission automatique d'un véhicule mobile hydraulique, caractérisé en ce qu'il com25 prend: des moyens de commande de changement de vitesse d'une transmission (14); des moyens de détection d'ampleur d'enfoncement pour détecter une ampleur d'enfoncement d'une pédale d'accélé30 rateur (23a); des moyens de détection de pression de charge pour détecter une pression de charge d'une pompe de déplacement (12) pour délivrer de l'huile sous pression à un moteur de déplacement (13); des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter une vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande (30) qui envoie un signal de rétrogradage auxdits moyens de commande de changement de vitesse pour faire rétrograder ladite transmission (14), lorsque la pression de charge détectée par lesdits moyens de détection de pression de charge est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, que l'ampleur d'enfoncement détectée par lesdits moyens de détection d'ampleur d'en10 foncement est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, et qu'il est déterminé que ledit véhicule mobile hydraulique est dans un état de décélération en fonction de la vitesse de véhicule détectée par lesdits moyens de détection de vitesse de véhicule. 3. Dispositif de transmission automatique du véhicule mobile hydraulique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que: lesdits moyens de commande de changement de vitesse comprennent une vanne de commutation à deux positions (16). 4. Dispositif de transmission automatique du véhicule mobile hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que: ladite transmission (14) comprend deux étages de dé25 placement.