FR 2853856 A1 20041022 FR 0304849 A 20030418 La présente invention concerne l'ensemble constitué par un véhicule tracteur et le véhicule tracté à essieux directeurs qui lui est associé, et elle concerne plus particulièrement le système de commande des essieux 5 directeurs du véhicule tracté à partir de l'actionnement de la direction du véhicule tracteur. Généralement, l'orientation du véhicule tracteur permet, par un système approprié, l'orientation des essieux directeurs du véhicule tracté. Ce système associé à un ou 10 plusieurs vérins hydrauliques dont le mouvement est généré par le véhicule tracteur, et dont les chambres sont reliées respectivement aux chambres correspondantes d'un ou plusieurs vérins hydrauliques associés aux essieux directeurs du véhicule tracté, permet de constituer une 15 direction rigide. Lors d'opérations de contrôle effectuées à des intervalles prédéterminés, il y a lieu de gaver les circuits hydrauliques de commande de la direction des essieux directeurs, c'est-à- dire d'effectuer un apport de pression hydraulique dans ces circuits pour les amener, si 20 nécessaire, à une pression prédéterminée de fonctionnement. Il est aussi connu, dans ces systèmes de commande de direction, d'effectuer un alignement des essieux du véhicule tracteur et du véhicule tracté, c'est-à-dire de vérifier que, lorsque le convoi est en ligne droite, tous 25 les essieux sont alignés. Dans le cas o la position dans laquelle tous les essieux sont alignés n'est pas atteinte, on envoie une pression supplémentaire dans le circuit correspondant pour atteindre cette position. Jusqu'à présent, l'opération de gavage et l'opération 30 d'alignement, telles qu'elles sont indiquées ci-dessus, constituent deux opération distinctes qui doivent être effectuées séparément, l'une après l'autre, et après ouverture et fermeture des vannes d'isolement de chaque circuit. Elles entraînent de ce fait une perte de temps sensible pour l'opérateur qui doit y procéder ainsi qu'un risque d'oubli de l'une ou l'autre de ces opérations, et ils s'ensuit donc un coût non négligeable ainsi qu'un risque de dysfonctionnement de la direction. La présente invention a pour objet de remédier à l'inconvénient indiqué ci-dessus des systèmes connus, et elle propose d'équiper l'ensemble formé du véhicule tracteur et du véhicule tracté d'un dispositif qui, tout en 10 étant d'une conception compacte, d'une utilisation considérablement simplifiée et d'un prix de revient réduit, permet de réaliser simultanément, en une seule opération, le gavage du circuit de commande hydraulique des essieux directeurs du véhicule tracté et l'alignement de ceux-ci, 15 sans ouverture ni fermeture de vannes. Selon l'invention, le dispositif assurant le gavage du circuit de commande des essieux directeurs d'un véhicule tracté et l'alignement de ces derniers sur le véhicule tracteur, se caractérise en ce qu'il comprend au moins un 20 accumulateur hydraulique conçu pour être associé à un premier circuit hydraulique reliant ensemble les chambres annulaires d'un premier vérin hydraulique associé au système directeur du véhicule tracteur et d'un second vérin hydraulique associé aux essieux directeurs du véhicule 25 tracté. Au moins un second accumulateur hydraulique est associé à un second circuit hydraulique reliant ensemble les chambres pleines des dits premier et second vérins hydrauliques. Un distributeur à trois positions est relié d'une part à chacun des dits premier et second circuits 30 hydrauliques et d'autre part à une source de pression hydraulique. L'actionnement du dit distributeur dans une première position extrême assure la liaison du premier circuit hydraulique à la source de pression pour permettre le gavage de ce premier circuit hydraulique puis, si nécessaire, l'apport d'un volume d'huile à ce premier circuit hydraulique pour réaliser l'alignement des essieux directeurs du véhicule tracté sur les essieux du véhicule 5 tracteur. L'actionnement du distributeur dans une seconde position extrême assure le gavage du second circuit hydraulique ainsi qu'un éventuel apport d'un complément de pression pour réaliser l'alignement des essieux du véhicule tracté dans le sens inverse de l'alignement précédent. Le dit distributeur hydraulique peut prendre une position médiane, dans laquelle les dits premier et second circuits hydrauliques sont isolés en étant à la bonne pression hydraulique et les essieux directeurs sont alignés. On comprend donc que, avec le dispositif selon l'invention, il est possible, par un seul actionnement du levier de commande dans un sens, d'ouvrir le premier circuit hydraulique, d'assurer le gavage de l'un des deux circuits hydrauliques reliant les vérins associés à la 20 direction du véhicule tracteur et aux essieux directeurs du véhicule tracté et de réaliser l'alignement de ces essieux directeurs dans une première position. Ensuite par l'actionnement de ce levier en sens inverse on assure la fermeture du premier circuit hydraulique, l'ouverture du 25 second circuit hydraulique et le gavage de celui-ci, et on réalise l'alignement des essieux directeurs dans l'autre position. L'utilisation du dispositif se révèle donc ainsi particulièrement ergonomique. Si au moins un couple de vérins hydrauliques de 30 sécurité est associé respectivement à la direction du véhicule tracteur et aux essieux directeurs du véhicule tracté, l'invention prévoit de connecter de façon identique, à un accumulateur hydraulique, chacun des deux circuits hydrauliques reliant entre elles les chambres correspondantes des vérins hydrauliques de sécurité de chaque couple, et de relier ces deux circuits hydrauliques à un distributeur supplémentaire qui est également relié à 5 une source de pression hydraulique. Le distributeur et le ou les distributeur(s) supplémentaires étant commandés par un levier de commande commun, on réalise bien alors toujours le gavage de tous les circuits hydrauliques, ainsi que l'alignement des essieux directeurs dans les deux 10 positions, par un seul actionnement d'un levier de commande unique dans chacune de ses deux positions extrêmes, sans avoir à ouvrir ni à fermer au moins une vanne par circuit. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira à titre d'exemple, sans caractère limitatif, une forme de 15 réalisation préférée en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue extérieure en perspective du dispositif selon l'invention et, la figure 2 est un schéma hydraulique du dispositif 20 de la figure 1. En référence à la figure 1, le dispositif selon l'invention est constitué par un bloc qui est destiné à être fixé sur le châssis 1 du véhicule tracté. Ce bloc comprend, disposées symétriquement par rapport à une pièce 25 centrale 2 en forme de pont, deux paires d'accumulateurs hydrauliques, les accumulateurs 3, 4 étant disposés d'un côté de la pièce 2 et les accumulateurs 5, 6 étant disposés de l'autre côté. La pièce 2 porte quatre bornes de branchement 7, 8, 9, 10 qui sont reliées chacune à un 30 accumulateur hydraulique 3, 4, 5, 6 respectivement. Un levier de commande 11 est articulé à la pièce centrale 2 pour commander un distributeur double à trois positions, désigné de façon générale en 12, et qui sera décrit plus tard plus en détail en référence à la figure 2. Le châssis 1 est solidaire d'un support 13 qui porte à sa partie supérieure un bouton à ressort 14 conçu pour engager le levier de commande 11 dans sa position intermédiaire et l'immobiliser dans cette position. La pièce centrale 2 porte encore une borne de branchement du circuit de pression 15 reliée au distributeur double 12, ainsi qu'un manomètre 16. Comme on le voit sur le schéma de la figure 2, l'accumulateur hydraulique 3 est branché, par la borne de branchement 7, à la ligne 17 reliant ensemble les chambres annulaires du vérin hydraulique 18 lié au système d'orientation du véhicule tracteur (non représenté) et du vérin hydraulique 19 commandant les essieux directeurs du 15 véhicule tracté (non représenté). L'accumulateur hydraulique 4 est, de façon similaire, branché par la borne de branchement 8 à la ligne 20 qui relie ensemble les chambres pleines des vérins hydrauliques 18 et 19. On a aussi représenté, respectivement en 21 et 22, 20 des vérins hydrauliques de sécurité qui doublent respectivement le vérin avant 18 et le vérin arrière 19. L'accumulateur hydraulique 5 est branché par la borne 9 à la ligne 23 reliant les chambres pleines des vérins 21 et 22, et l'accumulateur hydraulique 6 est branché par la 25 borne 10 à la ligne 14 reliant entre elles les chambres annulaires des vérins 21 et 22. A chaque accumulateur hydraulique 3, 4, 5, 6 est associé un limiteur de pression, respectivement 25, 26, 27, 28. Le distributeur double 12 comprend deux éléments identiques 12a et 12b, les bornes d'entrée de l'élément 12a étant reliées respectivement aux lignes hydrauliques 17 et 20, et les bornes d'entrée de l'élément 12b étant reliées respectivement aux lignes hydrauliques 23 et 24. Une borne de sortie de l'élément de distributeur 12a est reliée par une ligne 29 à une source de pression hydraulique 30, un clapet à bille 31 disposé sur cette ligne 29 interdisant le 5 retour de la pression de l'élément 12a vers la source 30. L'autre borne de sortie de l'élément 12a étant connectée à une ligne 32 qui relie l'une des sorties de l'élément de distributeur 12b à la source hydraulique 30 avec interposition d'un clapet 33 interdisant le passage de la 10 pression de la source 30 vers le second élément de distributeur 12b. L'autre sortie de l'élément de distributeur 12b est reliée à la ligne 29, et le manomètre 16 est branché au niveau de cette liaison. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se comprend alors d'après la description qui précède. Lorsqu'on désire vérifier le bon fonctionnement du dispositif de commande des essieux directeurs du véhicule tracté à partir du système d'orientation du véhicule 20 tracteur, tant au niveau du bon remplissage des circuits hydrauliques qu'au niveau de l'alignement de ces essieux directeurs, on procède alors de la façon suivante. En basculant le levier de commande 11 vert l'avant (direction de la flèche A de la figure 1) on amène les 25 éléments de distributeur 12a et 12b dans leur position extrême de gauche en regardant la figure 1, en reliant ainsi les lignes 17 et 23 à la source de pression 30, pour assurer leur gavage et la direction des essieux du véhicule tracté jusqu'à réalignement. L'actionnement réalisé du 30 levier de commande 11 permet d'envoyer un complément de pression dans les lignes 17 et 23 pour parfaire l'alignement. De même, en basculant le levier de commande 11 vers l'arrière (flèche B de la figure 1), on amène les éléments de distributeur l2a et 12b dans la position extrême vers la droite (voir figure 2) en reliant alors les lignes 20 et 24 5 à la source de pression 30 pour gaver ces lignes et également, de façon similaire, pour réaliser l'alignement dans l'autre sens des essieux directeurs du véhicule tracté (en envoyant si nécessaire un complément de pression hydraulique dans la chambre pleine du vérin 19 et dans la 10 chambre annulaire du piston 22). La position intermédiaire du levier 11 entre sa position de basculement à droite et sa position de basculement à gauche permet de décompresser les circuits hydrauliques aux pressions souhaitées. L'invention permet donc avec un dispositif unique, et 15 par un actionnement unique du levier de commande 11 dans un sens, puis dans l'autre, de réaliser le gavage des circuits hydraulique et l'alignement des essieux directeurs. Un fois cette opération réalisée, on ramène le levier de commande 11 dans sa position médiane, dans laquelle il 20 est verrouillé par le bouton à ressort 14. Dans cette position, les quatre circuits sont isolés à la bonne pression et les essieux directeurs sont alignés. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, 25 et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS l.Ensemble assurant le gavage du circuit de commande des essieux directeurs d'un véhicule tracté et l'alignement de ces derniers sur le véhicule tracteur, caractérisé en ce 5 qu'il comprend au moins un accumulateur hydraulique (3) conçu pour être associé à un premier circuit hydraulique (17) reliant ensemble les chambres annulaires d'un premier vérin hydraulique (18) associé au système directeur du véhicule tracteur et d'un second vérin hydraulique (19) 10 associé aux essieux directeurs du véhicule tracté, au moins un accumulateur hydraulique (4) destiné à être associé à un second circuit hydraulique (20) reliant ensemble les chambres pleines des dits premier et second vérins hydrauliques (18, 19), et un distributeur (12a) à trois 15 positions relié d'une part à chacun des dits premier (17) et second (20) circuits hydrauliques (17, 20) et d'autre part à une source de pression hydraulique (30), l'actionnement du dit distributeur (12a) dans une première position extrême assurant la liaison du premier circuit 20 hydraulique (17) à la source de pression (30), pour permettre le gavage de ce premier circuit hydraulique (17) puis, si nécessaire, l'apport d'un volume d'huile à ce premier circuit hydraulique (17) pour réaliser l'alignement des essieux directeurs du véhicule tracté sur les essieux 25 du véhicule tracteur, et l'actionnement du distributeur hydraulique (12a) dans une seconde position extrême assurant le gavage du second circuit hydraulique (20) ainsi qu'un éventuel apport d'un complément de pression pour réaliser l'alignement des essieux directeurs du véhicule 30 tracté dans le sens inverse de l'alignement précédent. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit distributeur hydraulique (12a) peut prendre une position médiane, dans laquelle les dits premier (17) et second (20) circuits hydrauliques sont isolés en étant à la bonne pression et les essieux directeurs étant alignés. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins 5 un couple de vérins hydrauliques de sécurité (21, 22) associés respectivement à la direction du véhicule tracteur et aux essieux directeurs du véhicule tracté, chacun des deux circuits hydrauliques (23, 24) reliant entre elles les chambres correspondantes des vérins hydrauliques de 10 sécurité (21, 22) de chaque couple étant relié à un accumulateur hydraulique (5, 6) et étant connecté à un distributeur supplémentaire (12b) qui est également relié à une source de pression hydraulique (30), l'actionnement de chaque distributeur supplémentaire (12b) dans une position 15 extrême assurant le gavage de l'un (23) des deux circuits hydrauliques qui lui est associé et l'alignement des essieux directeurs du véhicule tracté, et l'actionnement de chaque distributeur supplémentaire (12b) dans son autre position extrême assurant le gavage de l'autre circuit 20 hydraulique (24) qui lui est associé et l'alignement des essieux directeurs du véhicule tracté dans le sens inverse de l'alignement précédent. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionnement du distributeur (12a) et du ou des 25 distributeur(s) supplémentaire(s) (12b) est réalisé par un organe de commande unique (11) 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un bloc destiné à être fixé au châssis (1) du 30 véhicule tracté. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un levier pivotant de commande (11) pouvant prendre deux positions extrêmes opposées et une position médiane qui correspondent aux trois positions des distributeurs (12a, 12b), et une position de remplissage de tout le circuit par une connexion de pression. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en 5 ce qu'il comporte un verrou à ressort (14) assurant l'immobilisation du levier de commande (11) dans sa position médiane. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un limiteur de pression 10 (25, 26, 27, 28) est associé à chaque circuit hydraulique (17, 20, 23, 24). 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un appareil de mesure de la pression hydraulique (16) est placé dans la ligne 15 reliant le distributeur (12a, 12b) à la source de pression hydraulique (30).