FR 2849160 A1 20040625 FR 0216676 A 20021224 La présente invention concerne un dispositif d'éclairage d'un champ d'éclairage, notamment d'un champ d'intervention d'un médecin, du type comportant une source de lumière comprenant un premier et un second modules 5 d'éclairage, ces modules d'éclairage tant adaptés pour éclairer respectivement un premier et un second domaines d'éclairage du champ d'éclairage, lesdits domaines d'éclairage se chevauchant au moins partiellement en formant une zone de chevauchement, et chaque module d'éclairage 10 définissant un volume de chevauchement s'étendant entre la surface du module d'éclairage émettant de la lumière vers la zone de chevauchement et cette zone de chevauchement. Elle s'applique notamment aux dispositifs d'éclairage de champs d'opération dans des salles 15 d'opération de chirurgie. On connaît des dispositifs d'éclairage dans des salles d'opération De tels dispositifs comprennent une source de lumière dont le faisceau lumineux est dirigé vers le champ d'opération. Lorsqu'un obstacle, tel que la tête d'un médecin, entre dans la marche des rayons de la source de lumière vers le champ d'éclairage, une tâche d'ombre est formée, ce qui diminue la qualité d'éclairage et est peu ergonomique. La présente invention a pour but de pallier cet 25 inconvénient, et de proposer un dispositif d'éclairage qui ait une ergonomie améliorée. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection adaptés pour détecter une zone de moindre 30 éclairement dans la zone de chevauchement, et des moyens de commande adaptés pour augmenter le flux lumineux dudit second module d'éclairage lorsque les moyens de détection détectent une zone de moindre éclairement. Selon d'autres modes de réalisation, l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: la source de lumière est adaptée pour éclairer la zone de chevauchement avec un éclairement déterminé et les 5 moyens de commande sont adaptés pour augmenter le flux lumineux dudit second module d'éclairage de telle sorte que l'éclairement de la zone de chevauchement est égal à l'éclairement déterminé ; les moyens de détection sont adaptés pour détecter 10 une zone d'ombre qui est créée par un obstacle se trouvant dans le volume de chevauchement dudit premier module d'éclairage et qui est située au moins partiellement à l'intérieur de la zone de chevauchement, en les moyens de commande sont adaptés pour augmenter le flux lumineux dudit 15 second module d'éclairage d'un taux déterminé, et le taux déterminé est égal au rapport de la surface de la zone d'ombre à la surface de la zone de chevauchement; les moyens de commande comprennent des moyens de diminution du flux lumineux, adaptés pour diminuer le flux 20 lumineux dudit premier module d'éclairage lors de la constatation d'une zone de moindre éclairement par les moyens de détection lesdits premier et second modules d'éclairage sont chacun adaptés pour émettre de la lumière d'une composition 25 spectrale identique; au moins l'un des modules d'éclairage comprend une diode électroluminescente; au moins l'un des modules d'éclairage comporte plusieurs diodes électro-luminescentes dont au moins deux 30 diodes électro-luminescentes sont adaptées pour émettre de la lumière de couleur différente, et les moyens de commande comprennent une unité de commande associée à chaque module d'éclairage, cette unité de commande étant adaptée pour régler le flux lumineux individuel de la lumière émise par chacune des diodes électroluminescentes du module d'éclairage en fonction d'une valeur de consigne donnée représentant une couleur et une intensité ; la source de lumière comprend une pluralité de 5 modules d'éclairage comprenant chacune plusieurs diodes électroluminescentes, et les moyens de commande comprennent une unité centrale adaptée pour générer des valeurs individuelles de consigne représentant une couleur et une intensité de lumière pour chacun des modules d'éclairage, et 10 chaque unité de commande est reliée à l'unité centrale de façon à pouvoir recevoir les valeurs de consigne de couleur et d'intensité ; au moins un module d'éclairage comprend des moyens de détection d'une diode électroluminescente défectueuse, et 15 il comprend en outre des moyens de compensation d'un défaut d'une diode électroluminescente défectueuse; et les moyens de compensation comprennent des moyens adaptés pour diminuer le flux lumineux des diodes électroluminescentes émettant de la lumière d'une couleur 20 autre que celle de la diode électroluminescente défectueuse; le module d'éclairage comprend au moins une autre diode électroluminescente, d'une couleur identique à celle de la diode électroluminescente défectueuse, et les moyens 25 de compensation sont adaptés pour augmenter le flux lumineux de la diode électroluminescente ayant la même couleur que la diode électroluminescente défectueuse; l'indice de rendu couleur de la source de lumière est d'au moins 90. L'invention a en outre pour objet une utilisation d'un dispositif tel que précité pour éclairer un champ d'intervention d'un médecin. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la Figure 1 est une vue schématique de côté d'une installation d'éclairage selon l'invention; la Figure 2 est une vue d'un ensemble d'éléments d'éclairage suivant la ligne II-II de la Figure 1; la Figure 3 est une vue d'un élément d'éclairage selon l'invention; et la Figure 4 est une vue d'une partie du champ 10 d'éclairage suivant la ligne IV-IV de la Figure 1. Sur la Figure 1 est représentée une installation d'éclairage selon l'invention, désignée par la référence générale 2. L'installation est destinée à éclairer un champ 15 d'éclairage 4 s'étendant suivant un plan d'éclairage horizontal P-P En l'occurrence le champ d'éclairage 4 est le champ d'intervention d'un médecin 6 sur un patient 8 dans une salle d'opération médicale. L'installation 2 comprend un boîtier 10 dans lequel 20 est disposée une source de lumière 12 formée d'une pluralité d'éléments d'éclairage 14 Dans le cas présent, l'installation 2 comprend une matrice de vingt éléments d'éclairage 14, agencés en cinq colonnes à quatre lignes, comme représenté sur la Figure 2 Les cinq éléments 25 d'éclairage 14 de la première ligne sont visibles sur la Figure 1. Chaque élément d'éclairage 14 comprend un module d'éclairage 16, une unité de commande 18 associée au module d'éclairage 16 et des éléments optiques 20. L'installation 2 comprend en outre une unité centrale 22, des moyens de détection 24 d'un obstacle et une source d'électricité 26. Comme illustré sur la Figure 3, chaque module d'éclairage 16 comprend neuf diodes électroluminescentes 28 (LED) qui sont disposés suivant une matrice 3 x 3 Les modules d'éclairage 16 sont disposés dans un plan E-E parallèle au plan P-P La direction d'émission de lumière de chaque LED 28 est perpendiculaire au plan E-E Chaque module 5 d'éclairage 16 comprend au moins une LED rouge (R), verte (G) et orange (O), ainsi qu'une LED blanche (W) Dans l'exemple représenté, chaque module d'éclairage 16 comprend trois LE Ds 28 rouges, deux LE Ds 28 vertes et une LED 28 orange, ainsi que trois LE Ds 28 blanches Le rapport LED 10 rouge:LED vert:LED orange:LED blanche est donc 3:2:1:3. Le maximum du spectre d'émission de chacune des LE Ds 28 est de préférence situé dans les plages suivantes: LED rouge: 645 nm à 660 nm LED verte: 513 nm à 528 nm LED orange: 592 nm à 597 nm LED blanche: 460 nm à 470 nm. De préférence, les modules d'éclairage 16 sont tous identiques Les LE Ds 28 du module d'éclairage 16 sont choisies de telle sorte que l'indice de rendu couleur (CRI) 20 d'un module d'éclairage 16 est supérieur à 90, afin d'assurer que les couleurs de tissu du patient 8 soient représentées d'une manière proche de la réalité. Chaque module d'éclairage 16 est adapté pour éclairer un domaine d'éclairage 30 déterminé, qui est situé 25 à l'intérieur du champ d'éclairage 4 et qui est constitué d'une partie de la surface du champ d'éclairage 4. Les modules d'éclairage 16 sont agencés de telle sorte que les domaines d'éclairage 30 de deux modules d'éclairage 16 adjacents se chevauchent partiellement en 30 formant une zone de chevauchement 32 (voir Figure 4) Deux domaines d'éclairage 30 adjacents se chevauchent de la moitié de leurs surfaces, de telle sorte que chaque emplacement du champ d'éclairage 4 reçoit de la lumière de deux modules d'éclairage 16, à l'exception d'une zone marginale 34 du champ d'éclairage de largeur d'une moitié des dimensions d'un domaine d'éclairage 30 (voir Figure 1). Sur la Figure 4 sont illustrés à titre d'exemple les domaines d'éclairage 30 de deux modules d'éclairage 16, formant une zone de chevauchement 32. Sur la Figure 4 est également représenté un domaine d'ombre 36 créé par la tête du médecin 6 Le domaine d'ombre 36 s'étend dans la zone de chevauchement 32 en formant une zone d'ombre 38. Chaque module d'éclairage 16 est adapté pour émettre un volume de lumière 40 (voir Figure 1), en l'occurrence un tronc de pyramide, qui s'étend entre la surface émettrice du module d'éclairage 16 qui émet de la lumière vers le domaine d'éclairage et le domaine d'éclairage 30 correspondant. 15 Chaque volume de lumière 40 définit également au moins un volume de chevauchement 42 s'étendant entre la surface émettrice du module d'éclairage 16 qui émet de la lumière vers la zone de chevauchement et la zone de chevauchement 32 correspondante. Les éléments optiques 20 sont disposés dans la marche de rayons de chaque module d'éclairage 16 Ces éléments optiques 20 sont par exemple des lentilles et sont adaptés pour focaliser la lumière émise vers le plan d'éclairage P-P, de telle sorte que la lumière émise par 25 chaque module d'éclairage 16 ait une composition spectrale uniforme, dans le plan P-P. Comme représenté sur la Figure 3, chacune des unités de commande 18 comprend un régulateur de courant 50 qui est relié individuellement à chacune des LE Ds 28 du module 30 d'éclairage 16 associé au moyen de neuf lignes d'alimentation 52 Le régulateur de courant 50 est connecté à la source d'électricité 26 par une ligne d'alimentation 54 Une entrée 56 portée par le régulateur de courant 50 permet de régler individuellement le courant passant par chacune des LE Ds 28 et de déterminer ainsi le flux lumineux émis par chacune de ces LE Ds 28. L'unité de commande 18 comporte par ailleurs un bloc de calcul 58, qui peut être par exemple un microcontrôleur, 5 ayant une entrée de couleur et d'intensité 60 pour des valeurs de consigne de couleur et d'intensité de la lumière à émettre par le module d'éclairage 16 Une sortie 62 de ce bloc de calcul 58 est reliée à l'entrée 56 du régulateur de courant 50 par une ligne de connexion Le bloc de calcul 58 10 est adapté pour calculer à partir des valeurs de consigne une intensité de courant de consigne pour chacune des LE Ds 28 de ce module d'éclairage 16 et de transmettre ces intensités individuellement au régulateur de courant 50. L'entrée 60 est reliée par une ligne de connexion 66 15 à l'unité centrale 22 Chacune des unités de commande 18 est ainsi adaptée pour régler le flux lumineux de la lumière émise par les neuf LE Ds 28 du module d'éclairage associé en fonction de données émises par l'unité centrale 22. L'élément d'éclairage 14 comprend par ailleurs des 20 moyens 70 de détection d'un défaut, adaptés pour détecter une LED 28 défectueuse du module d'éclairage 16 associé Ces moyens 70 sont par exemple un bloc 72 de capteurs de courant qui sont adaptés pour détecter le courant passant effectivement à travers chacune des LE Ds 28 et reliés à une 25 entrée 74 du bloc de calcul 58 par une ligne de connexion 76. Le bloc de calcul 58 comprend en outre une sortie 78 reliée à l'unité centrale par une ligne de connexion 80. L'unité centrale 22 est constituée par un ordinateur 30 comprenant un processeur 82 et une mémoire 84 qui stocke un logiciel d'exploitation de l'installation d'éclairage 2, ainsi que des paramètres d'exploitation L'ordinateur est relié à des moyens d'affichage 86, sous forme d'un écran, et des moyens d'entrée de données 88, par exemple sous forme d'un clavier. Les moyens d'entrée 88 permettent de saisir par un utilisateur des valeurs de consigne représentant la couleur 5 globale de la lumière d'éclairage et l'intensité globale de la lumière ou représentant la température de couleur. Les moyens 24 de détection d'un obstacle comprennent une camera CCD 90, qui est reliée à l'ordinateur par une ligne de connexion 92 En variante, tout autre moyen de 10 détection de présence d'obstacle peut être utilisé, par exemple un détecteur de proximité Le champ de vision de cette camera CCD 90 est dirigé vers le champ d'éclairage 4, et permet de capter une image de celui-ci La ligne de connexion 92 est adaptée pour transmettre l'image captée à 15 l'ordinateur. L'installation selon l'invention fonctionne de la façon suivante. Initialement, l'utilisateur saisit des valeurs qui représentent la couleur et l'intensité souhaitées de la 20 lumière par le clavier Ces valeurs sont stockées dans la mémoire 84 par le processeur 82 en tant que valeur de consigne globale d'intensité et valeur de consigne globale de couleur. Lorsqu'aucun obstacle se trouve dans le volume 25 d'éclairage 40, des valeurs de consigne individuelles sont transmises à chacune des unités de commande 18 sans modification En d'autres termes, chacun des éléments d'éclairage 14 reçoit les mêmes valeurs de consigne de température de couleur, d'intensité et de répartition des 30 intensités relatives de chacun des LED's 28. Les valeurs de consigne de couleur et d'intensité sont alors converties par le bloc de calcul 58 en des valeurs d'intensité de courant pour chacune des LE Ds 28. Etant donné que les valeurs de consigne sont identiques pour chacun des éléments d'éclairage 14, chacun de ces éléments 14 émet un flux lumineux identique Le champ d'éclairage 4 est donc éclairé uniformément. L'image captée par la caméra CCD 90 présente alors une intensité sensiblement uniforme. Dans le cas o un détecteur de proximité est utilisé au lieu de la caméra CCD, ce détecteur évalue la surface de l'obstacle. Lorsqu'un obstacle, tel que la tête du médecin 6, entre dans le volume de chevauchement 42 de l'un des modules d'éclairage 16, ceci crée une zone d'ombre 38 dans le champ d'éclairage 4, ce qui nuit à la qualité d'éclairage. L'image captée par la camera CCD 90 diminue donc 15 d'intensité dans une zone correspondant à la zone d'ombre 38 L'unité centrale 22 évalue l'image captée par la caméra CCD 90 et constate cette diminution d'intensité Ensuite, l'unité centrale détermine les modules d'éclairage 16 qui contribuent à l'éclairage de la zone de chevauchement 32 20 dans laquelle est située la zone d'ombre 38, ainsi que le module d'éclairage 16 dans le volume d'éclairage 40 duquel est situé l'obstacle. A cet effet, l'image captée par la caméra CCD 90 est divisée en une multitude d'éléments d'image, dont chacun 25 correspond à un module d'éclairage 16. Suite à cette constatation d'obstacle, l'unité centrale 22 augmente progressivement la valeur de consigne d'intensité des modules d'éclairage 16 qui contribuent à l'éclairage de la zone de chevauchement 32 rendue plus 30 foncée, à l'exception des modules d'éclairage 16 dans le volume d'éclairage 40 desquels est situé l'obstacle Cette augmentation est poursuivie jusqu'à ce que le flux lumineux soit suffisamment important pour que l'intensité de la zone d'ombre 32 ait atteint l'intensité correspondant à l'intensité qui correspond à la valeur de consigne d'intensité. En variante, la valeur de consigne d'intensité est augmentée d'un taux déterminé, ce taux déterminé étant égal 5 au rapport de la surface de la zone d'ombre 38 à la surface de la zone de chevauchement 32. Ainsi l'intensité de lumière dans la zone d'ombre 38 est augmentée et la visibilité améliorée. Lorsqu'une des LE Ds 28 d'un module d'éclairage 16 10 est défectueuse, l'unité de commande 18 constate ce défaut par l'intermédiaire du capteur 72 et augmente le courant passant par les autres LE Ds 28 de même couleur de ce module, afin de compenser la diminution du flux de lumière de cette couleur émise par de module d'éclairage 16. En variante, l'unité de commande 18 diminue l'intensité de la lumière émise par des LE Ds 28 ayant une couleur autre que celle de la LED 28 défectueuse, jusqu'à ce que la couleur de la lumière émise par ce module correspond à la couleur de consigne Ainsi des perturbations de 20 l'éclairage dues à une modification locale de la couleur d'éclairage sont évitées. En variante, l'unité centrale 22 diminue également la valeur de consigne d'intensité de l'élément d'éclairage 14 dans le volume de chevauchement 42 duquel est situé 25 l'obstacle Ainsi, la consommation d'énergie de l'installation est diminuée. Selon une variante non représentée, deux modules d'éclairage 16 qui sont adaptés pour éclairer une zone de chevauchement 32 commune sont séparés par au moins un module 30 d'éclairage 16 adapté pour éclairer une autre zone de chevauchement 32 Ainsi, les deux modules 16 sont espacés de telle sorte que les volumes d'éclairage 40 ne se chevauchent que peu Un obstacle qui entre dans le volume de chevauchement 42 d'un des modules d'éclairage 16 n'entre donc que peu dans le volume d'éclairage 40 de l'autre des modules d'éclairage 16 Ce dernier module 16 peut donc mieux assurer l'éclairage de la zone de chevauchement 32. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'éclairage d'un champ d'éclairage ( 4), notamment d'un champ d'intervention d'un médecin, du type comportant une source de lumière ( 12) comprenant un 5 premier et un second modules d'éclairage ( 16), ces modules d'éclairage ( 16) étant adaptés pour éclairer respectivement un premier et un second domaines d'éclairage ( 30) du champ d'éclairage ( 4), lesdits domaines d'éclairage ( 30) se chevauchant au moins partiellement en formant une zone de 10 chevauchement ( 32), et chaque module d'éclairage ( 16) définissant un volume de chevauchement ( 42) s'étendant entre la surface du module d'éclairage ( 16) émettant de la lumière vers la zone de chevauchement ( 32) et cette zone de chevauchement ( 32), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de détection ( 24) adaptés pour détecter une zone de moindre éclairement dans la zone de chevauchement ( 32), et des moyens de commande ( 18, 22) adaptés pour 20 augmenter le flux lumineux dudit second module d'éclairage ( 16) lorsque les moyens de détection ( 24) détectent une zone de moindre éclairement. 2 Dispositif d'éclairage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la source de lumière ( 12) est 25 adaptée pour éclairer la zone de chevauchement ( 32) avec un éclairement déterminé, et en ce que les moyens de commande ( 18, 22) sont adaptés pour augmenter le flux lumineux dudit second module d'éclairage ( 16) de telle sorte que l'éclairement de la zone de chevauchement ( 32) est égal à 30 l'éclairement déterminé. 3 Dispositif d'éclairage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection ( 24) sont adaptés pour détecter une zone d'ombre ( 38) qui est créée par un obstacle se trouvant dans le volume de chevauchement ( 42) dudit premier module d'éclairage ( 16) et qui est située au moins partiellement à l'intérieur de la zone de chevauchement ( 32), en ce que les moyens de commande ( 18, 22) sont adaptés pour augmenter le flux lumineux dudit 5 second module d'éclairage ( 16) d'un taux déterminé, et en ce que le taux déterminé est égal au rapport de la surface de la zone d'ombre ( 38) à la surface de la zone de chevauchement ( 32). 4 Dispositif d'éclairage suivant l'une quelconque 10 des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande ( 22) comprennent des moyens de diminution du flux lumineux, adaptés pour diminuer le flux lumineux dudit premier module d'éclairage ( 16) lors de la constatation d'une zone de moindre éclairement par les moyens de 15 détection ( 24). Dispositif d'éclairage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier et second modules d'éclairage ( 16) sont chacun adaptés pour émettre de la lumière d'une composition 20 spectrale identique. 6 Dispositif d'éclairage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins l'un des modules d'éclairage ( 16) comprend une diode électroluminescente ( 28). 7 Dispositif d'éclairage suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un des modules d'éclairage ( 16) comporte plusieurs diodes électroluminescentes ( 28) dont au moins deux diodes électroluminescentes ( 28) sont adaptées pour émettre de la lumière 30 de couleur différente, et en ce que les moyens de commande comprennent une unité de commande ( 18) associée à chaque module d'éclairage ( 16), cette unité de commande ( 18) étant adaptée pour régler le flux lumineux individuel de la lumière émise par chacune des diodes électroluminescentes ( 28) du module d'éclairage ( 16) en fonction d'une valeur de consigne donnée représentant une couleur et une intensité. 8 Dispositif d'éclairage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la source de lumière ( 12) comprend 5 une pluralité de modules d'éclairage ( 16) comprenant chacune plusieurs diodes électroluminescentes ( 28), en ce que les moyens de commande comprennent une unité centrale ( 22) adaptée pour générer des valeurs individuelles de consigne représentant une couleur et une intensité de lumière pour 10 chacun des modules d'éclairage ( 16), et en ce que chaque unité de commande ( 18) est reliée à l'unité centrale ( 22) de façon à pouvoir recevoir les valeurs de consigne de couleur et d'intensité. 9 Dispositif d'éclairage suivant la revendication 15 8, caractérisé en ce qu'au moins un module d'éclairage ( 16) comprend des moyens de détection ( 70) d'une diode électroluminescente défectueuse ( 28), et en ce qu'il comprend en outre des moyens de compensation d'un défaut d'une diode électroluminescente défectueuse. 10 Dispositif d'éclairage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent des moyens adaptés pour diminuer le flux lumineux des diodes électroluminescentes ( 28) émettant de la lumière d'une couleur autre que celle de la diode 25 électroluminescente défectueuse ( 28). 11 Dispositif d'éclairage suivant la revendication 9, caractérisé en ce le module d'éclairage comprend au moins une autre diode électroluminescente ( 28), d'une couleur identique à celle de la diode électroluminescente 30 défectueuse, et en ce que les moyens de compensation sont adaptés pour augmenter le flux lumineux de la diode électroluminescente ayant la même couleur que la diode électroluminescente défectueuse ( 28). 12 Dispositif d'éclairage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'indice de rendu couleur (CRI) de la source de lumière ( 12) est d'au moins 90. 13 Utilisation d'un dispositif d'éclairage suivant l'une quelconque des revendications précédentes pour éclairer un champ d'intervention d'un médecin.