FR 2857912 A1 20050128 FR 0309014 A 20030723 i L'invention concerne un procédé de réglage automatique d'au moins un organe réglable d'un véhicule automobile pour adapter le comportement du véhicule aux conditions de conduite par le conducteur et/ou aux conditions de déplacement du véhicule. L'invention concerne également un système de réglage automatique du comportement d'un véhicule automobile et un support d'enregistrement d'informations contenant des instructions pour l'exécution de ce procédé de réglage automatique. Plus précisément, I'invention concerne un procédé de réglage 10 automatique comportant: - une étape d'acquisition d'informations relatives aux conditions de conduite du véhicule automobile par le conducteur et/ou aux conditions de déplacement du véhicule automobile, - une étape de typage du conducteur et/ou de l'environnement dans 15 lequel se déplace le véhicule à partir desdites informations acquises pour classer le conducteur et/ou l'environnement dans des types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis, chaque type de conducteur et/ou d'environnement prédéfini étant associé à un réglage prédéterminé différent dudit au moins un organe, et - une étape de réglage dudit au moins un organe en fonction du type de conducteur et/ou d'environnement. Dans les procédés connus, lors de l'étape de typage, le conducteur ou l'environnement est classé dans un seul type prédéfini respectivement de conducteur ou d'environnement. Chaque type prédéfini de conducteur et/ou 25 d'environnement est associé à un seul réglage prédéterminé des organes du véhicule à appliquer. Les différents réglages prédéterminés définissent chacun un comportement différent du véhicule automobile. Ainsi, en appliquant le réglage prédéterminé correspondant au type prédéfini de conducteur et/ou d'environnement sélectionné lors de l'étape de typage, les procédés connus 30 permettent d'adapter automatiquement le comportement du véhicule automobile aux conditions de conduite par le conducteur et/ou aux conditions de déplacement du véhicule automobile. L'étape de typage est réitérée à intervalles de temps réguliers pour que le comportement du véhicule s'adapte en permanence aux conditions de conduite par le conducteur et/ou à l'environnement. Dès lors, si les conditions de conduite et/ou de déplacement varient, il existe un seuil au-delà duquel la classification du 5 conducteur et/ou de l'environnement change de type, entraînant un changement correspondant des réglages des organes du véhicule automobile et donc de son comportement. Lors de ce changement de type de conducteur et/ou d'environnement, le conducteur ressent une brusque variation du comportement du véhicule 10 automobile, car chaque réglage prédéterminé définit un comportement du véhicule automobile nettement différent des autres réglages prédéterminés. Ceci représente un inconvénient notamment lorsque les conditions de conduite et/ou de déplacement varient doucement. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un 15 nouveau procédé de réglage automatique dans lequel le comportement du véhicule automobile varie progressivement et sans à-coups en réponse à des modifications des conditions de conduite par le conducteur et/ou des conditions de déplacement du véhicule. L'invention a donc pour objet un procédé tel que défini ci-dessus, 20 caractérisé - en ce que l'étape de typage comporte: - une sous-étape d'analyse des informations acquises pour affecter plusieurs coefficients de pondération non nuls aux différents types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis, - une sous-étape de combinaison desdits différents réglages prédéterminés en fonction des coefficients de pondération affectés aux types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis correspondants, de manière à obtenir un réglage intermédiaire entre lesdits différents réglages prédéterminés, et - en ce que l'étape de réglage comporte une opération de réglage dudit au moins un organe en fonction du réglage intermédiaire. Dans le procédé ci-dessus, contrairement aux procédés connus, un réglage intermédiaire entre les réglages prédéterminés est calculé en fonction des conditions de conduite et/ou de déplacement du véhicule automobile. Ensuite, ce réglage intermédiaire est utilisé pour régler le ou chaque organe du véhicule de manière à adapter le comportement du véhicule aux conditions de conduite et/ou de déplacement. Dès lors, lors d'un changement de type de conducteur et/ou 5 d'environnement, le conducteur ne ressent plus une brusque variation du comportement du véhicule, puisque les valeurs de réglage du ou de chaque organe du véhicule ne sont pas brusquement modifiées mais, au contraire, passent par une succession de valeurs intermédiaires entre les valeurs prédéterminées associées à chaque type de conducteur et/ou d'environnement 10 prédéfini. Suivant d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention: - la sous-étape d'analyse comporte une opération consistant à calculer le coefficient de pondération d'un type de conducteur et/ou d'environnement prédéfini à l'aide d'un polynôme dont les variables correspondent aux informations 15 acquises et dont les coefficients sont fonction de ce type de conducteur et/ou d'environnement prédéfini; - la sous-étape d'analyse comporte une opération de calcul des coefficients de pondération à l'aide d'un réseau de neurones; - la sous-étape d'analyse comporte des opérations consistant à: a) pour chaque condition de conduite/de déplacement acquise et pour chaque type de conducteur/d'environnement prédéfini, relever, à partir de données pré- enregistrées, la probabilité que le conducteur appartienne à un type de conducteur prédéfini/la probabilité que les conditions de déplacement appartiennent à un type d'environnement prédéfini, et b) pour chaque type prédéfini, combiner plusieurs probabilités d'occurrence correspondantes relevées lors de l'opération a), de manière à construire un seul coefficient de pondération global de ce type prédéfini; - la sous-étape de combinaison consiste à sommer les valeurs des différents réglages prédéterminés, la contribution de chaque valeur d'un réglage 30 prédéterminé à cette somme étant pondérée par le coefficient de pondération correspondant précédemment établi; - l'étape d'acquisition comporte une opération de calcul d'une moyenne glissante des N dernmières valeurs acquises des conditions de conduite et/ou de déplacement à l'aide de la formule suivante: mn+1 = mn + (Vb-mn). N (1) où: - mn+l est la valeur de la moyenne glissante à l'instant tn+1, - mn est la valeur de la moyenne glissante à l'instant tn, - Vb est la valeur de la nouvelle information acquise, et - N est un nombre entier strictement supérieur à trois. L'invention a également pour objet un support d'enregistrement d'informations contenant des instructions pour l'exécution d'un procédé de réglage automatique d'au moins un organe réglable d'un véhicule automobile conforme à l'invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. L'invention a également pour objet un système de réglage automatique du comportement d'un véhicule automobile en réponse à des modifications dans des conditions de conduite par le conducteur et/ou dans des conditions de déplacement du véhicule automobile, comportant: - des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions 20 de conduite du véhicule automobile par le conducteur et/ou aux conditions de déplacement du véhicule automobile, et - au moins un organe réglable définissant le comportement du véhicule automobile, - un calculateur électronique apte à typer le conducteur et/ou 25 I'environnem.ent dans lequel se déplace le véhicule à partir desdites informations acquises, pour classer le conducteur et/ou l'environnement dans des types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis, chaque type de conducteur et/ou d'environnement prédéfini étant associé à un réglage prédéterminé différent dudit au moins un organe, et - des moyens de réglage dudit au moins un organe en fonction du type de conducteur et/ou d'environnement, caractérisé: - en ce que le calculateur électronique, pour typer le conducteur et/ou l'environnement, est apte à: - analyser les informations acquises pour affecter plusieurs coefficients de pondération non nuls aux différents types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis, combiner lesdits différents réglages prédéterminés en 5 fonction des coefficients de pondération affectés aux types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis correspondants, de manière à obtenir un réglage intermédiaire entre lesdits différents réglages prédéterminés, et - en ce que les moyens de réglage sont aptes à régler ledit au moins un organe en fonction du réglage intermédiaire. Suivant d'autres caractéristiques du système de réglage automatique conforme à l'invention, ledit au moins un organe réglable est choisi dans le groupe composé de dispositifs de: - freinage du véhicule automobile, suspension du véhicule automobile, - direction assistée du véhicule automobile, - moteur de traction du véhicule, - boîte de vitesses du véhicule, - circuit de refroidissement du moteur de traction du véhicule, - filtre à particules. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique de l'architecture d'un système de réglage automatique du comportement d'un véhicule automobile 25 conforme à l'invention; - la figure 2 est un organigramme d'un procédé conforme à l'invention de réglage automatique d'un organe réglable d'un véhicule automobile pour adapter son comportement; - la figure 3 est un graphe illustrant des valeurs prédéterminées de 30 probabilité utilisées dans le procédé de la figure 2, et - les figures 4 et 5 sont des organigrammes de variantes du procédé de la figure 2. La figure 1 représente un véhicule automobile 2 équipé d'un système de réglage automatique du comportement du véhicule, désigné ici par la référence générale 10. Pour régler le comportement du véhicule 2, le système 10 agit sur le 5 réglage d'au moins un organe réglable du véhicule. Le système 10 sera ici décrit dans le cas particulier où cet organe réglable est une boîte de vitesses automatique 12 associée à des moyens 14 de réglage de seuils pour lesquels un changement de rapport de vitesses est automatiquement réalisé par la boîte de vitesses 12. Ces moyens de réglage 14 sont commandables. Les seuils de la 10 boîte de vitesses correspondent chacun à une vitesse de rotation du moteur de traction du véhicule ou régime du moteur. Le système 10 comporte un calculateur électronique 20, des moyens 22 d'acquisition d'informations relatives aux conditions de conduite par le conducteur et des moyens 23 d'acquisition d'informations relatives aux conditions 15 de déplacement du véhicule 2. Les moyens d'acquisition 22 comportent, par exemple: - un capteur 24 de la position d'une pédale d'accélération 26, et - un capteur 28 de la position angulaire d'un volant 30 de direction du véhicule 2. Les moyens d'acquisition 23 comportent, par exemple: - un capteur 32 de la vitesse du véhicule 2, - un capteur 34 de l'accélération longitudinale du véhicule 2, c'est- àdire de l'accélération dans la direction de déplacement du véhicule 2, - un capteur 36 de l'accélération transversale du véhicule 2, c'est-à- dire 25 de l'accélération perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, et - un capteur 38 d'amplitude des débattements des suspensions du véhicule 2 et/ou de l'état de ces suspensions. Tous ces capteurs sont raccordés au calculateur 20. Le calculateur 20 est capable de calculer, à partir des informations 30 mesurées par les différents capteurs, des informations supplémentaires sur les conditions de conduite ou de déplacement du véhicule 2. En particulier, ici, le calculateur 20 comporte un module 42 de calcul de l'accélération longitudinale du véhicule 2 à partir des vitesses acquises par le capteur 32. Par accélération longitudinale, on désigne, ici, l'accélération dans la direction de déplacement du véhicule 2. Le calculateur 20 comporte également un module 44 de calcul de la vitesse de rotation du volant 30 à partir des informations acquises par le capteur 28 et un module 46 de calcul de la vitesse et de l'accélération de la pédale 26 à partir des informations acquises par le capteur 24. Le calculateur 20 est également adapté pour établir une correspondance entre les conditions de conduite acquises et un type de conducteur prédéfini, ainsi qu'une correspondance entre les conditions de déplacement acquises et un type d'environnement prédéfini. A cet effet, le 10 calculateur 20 est associé à des moyens de stockage d'informations formés ici par une mémoire 50 dans laquelle sont contenus les différents types de conducteur et d'environnement prédéfinis. A titre d'exemple, cette mémoire 50 comporte, ici, cinq types de conducteur prédéfinis qualifiés respectivement de "sportif', "nerveux", "rapide", "réticent" et "sage". Toujours à titre d'exemple, cette mémoire 15 50 comporte également cinq types d'environnement prédéfinis correspondant respectivement à une conduite en ville, une conduite sur une nationale, une conduite sur autoroute, une conduite sur route de montagne, et une conduite sur route glissante. A chacun de ces types prédéfinis est associé un réglage prédéfini de 20 l'organe du véhicule commandé, c'est-à-dire, ici, de la boîte de vitesses automatique 12. Par exemple, le réglage prédéterminé associé à un type de conducteur correspond, ici, à la valeur du régime du moteur pour laquelle un rapport de vitesse supérieur doit être automatiquement enclenché. A titre d'illustration, les types de conducteur "sportif', "nerveux", "rapide", "réticent" et 25 "sage" sont respectivement associés aux valeurs du régime du moteur suivantes: - c) sportif = 5250 t/mn - 0) nerveux = 3000 t/mn - CO rapide = 5000 t/mn - C) réticent = 2900 t/mn - O sage = 3200 t/mn Le calculateur 20 est ici réalisé à partir d'un calculateur programmable conventionnel apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations. A cet effet, la mémoire 50 comporte des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 2 lorsque lesdites instructions sont exécutées par le calculateur 20. Le fonctionnement du système 10 va maintenant être décrit en regard de la figure 2. Initialement, par exemple lors de la fabrication du véhicule, une étape 70 d'enregistrement des types de conducteur et d'environnement prédéfinis, ainsi que des réglages prédéterminés associés à chacun de ces types prédéfinis, est réalisée. En particulier, lors de cette étape 70, un graphe de calcul de coefficients de pondération est enregistré pour chaque information directement mesurée par un capteur et pour chaque information calculée par l'un des modules 42 à 46. Par exemple, la figure 3 représente un graphe 71 associé à la position de la pédale d'accélération relevée par le capteur 24. L'axe des abscisses représente 15 la position a de la pédale d'accélération 26 et l'axe des ordonnées représente la probabilité entre 0 et 1 que le conducteur appartienne à un type prédéfini de conducteur donné. Ce graphe 71 comporte cinq courbes 72 à 76 correspondant respectivement aux types de conducteur "sage", "réticent", "nerveux", "rapide" et "sportif'. Chacune de ces courbes 72 à 76 représente la probabilité pour qu'un 20 conducteur appartienne au type prédéfini associé à cette courbe en fonction de la position de la pédale d'accélération. Chacune de ces courbes comporte donc un maximum strictement supérieur à zéro et au moins un minimum égal à zéro. De plus, ces courbes se coupent entre elles en au moins un point, de sorte qu'il existe des valeurs données ao de la position de la pédale d'accélération qui 25 correspondent à au moins deux valeurs de probabilité non nulles associées chacune à un type prédéfini différent de conducteur. Pour une valeur donnée cE, la somme des valeurs de probabilité correspondantes relevée sur les différentes courbes est toujours égale à 1. Par exemple, sur le graphe 71, la position ocO illustrée correspond à des valeurs de probabilité égales à 0.1 et 0.9 30 respectivement pour les types de conducteur "réticent" et "sage". Il peut être remarqué que les graphes utilisés ici sont similaires à ceux utilisés en logique floue. Des graphes similaires aux précédents sont également enregistrés dans la mémoire 50 pour le calcul de coefficients de pondération des types d'environnement. Dans la suite de la description, les traitements des types d'environnement étant similaires aux traitements des types de conducteur, seuls ces derniers seront décrits en détail. Ensuite, lorsque le véhicule 2 roule, le calculateur 20 procède à une étape 80 d'acquisition des informations relevées par les capteurs 24, 28, 32, 34, 36 et 38. Lors de cette étape d'acquisition, le calculateur calcule, lors d'une opération 82, la moyenne glissante des N demrnières valeurs acquises par chaque 10 capteur, où N est un entier strictement supérieur à 3. Par exemple, si les informations sont acquises toutes les secondes, N est égal à 100. De manière à minimiser la quantité de mémoire requise pour ces calculs, à chaque acquisition d'une nouvelle information par un capteur, la 15 nouvelle valeur de la moyenne glissante est calculée à l'aide de la formule suivante: mn+I = mn + (Vb-mn).N (1) où: - mn+l est la valeur de la moyenne glissante à l'instant tn+1, 20 - mn est la valeur de la moyenne glissante à l'instant tn, - Vb est la valeur de la nouvelle information acquise. On remarquera que cette formule ne nécessite que la mémorisation de la valeur de la moyenne glissante à l'instant courant. Seules les valeurs moyennées acquises par chacun des capteurs sont 25 utilisées dans la suite de ce procédé. Ensuite, le calculateur 20 procède à une étape 88 de typage du conducteur et de l'environnement dans lequel se déplace le véhicule. Lors de cette étape, le calculateur analyse, lors d'une sous-étape 90, les informations acquises pour affecter un coefficient de pondération à chacun des types de 30 conducteur et d'environnement prédéfinis. La sous-étape 90 comporte principalement deux opérations 92 et 94. Lors de l'opération 92, le calculateur relève, sur le graphe 71, les valeurs de probabilité que le conducteur appartienne à un type prédéfini correspondant à la valeur mesurée oa de la position de la pédale d'accélération. Cette opération 92 est réitérée pour chacune des informations mesurées par l'un des capteurs du système 10 ou calculées par l'un des modules 42 à 46. Ensuite, lors de l'opération 94, le calculateur calcule la moyenne des 5 différentes valeurs de probabilité d'occurrence du type de conducteur "sage" relevées lors de l'opération 92 pour chaque information mesurée ou calculée. Cette moyenne des valeurs de probabilité forme le coefficient Isage de pondération du type sage. Cette opération 94 est réitérée pour chacun des types prédéfinis. Les 10 coefficients de pondération des types de conducteur réticent, rapide, nerveux, sportif sont respectivement notés dans la suite de cette description par fréticent' Prpid,' , e,oe et,or. Ainsi, à l'issue de la sous-étape 90 d'analyse, le calculateur a établi, pour chacun des types prédéfinis, un coefficient de pondération en fonction des conditions mesurées de conduite et de 15 déplacement du véhicule. Ensuite, le calculateur 20 combine, lors d'une sous-étape 98, les réglages prédéterminés associés à chacun des types prédéfinis de manière à déterminer un réglage intermédiaire pour la boîte de vitesses 12. Ici, lors de cette sous-étape, le calculateur calcule, lors d'une opération 100, la somme pondérée 20 des réglages prédéfinis de la boîte de vitesses 12 selon la formule suivante: COint = 3sportif (Osportif + Pnerveux nerveux + Prapide Orapide + Préticent Oréticent + Psage (Osage (2) où: (oint représente la valeur du réglage intermédiaire à appliquer à la boîte de vitesses 12. Ensuite, le calculateur règle, à l'étape 110, la boîte de vitesses 12 en fonction de la valeur du réglage intermédiaire établie lors de la sousétape 98. En particulier, lors de cette étape 110, le calculateur commande, lors d'une opération 112, les moyens de réglage 14 pour que ceux-ci remplacent la valeur actuelle du régime du moteur pour lequel un changement automatique de vitesse 30 a lieu par la valeur Oint. A l'issue de l'étape 110, le calculateur retourne à l'étape 80. Ainsi, lorsque le conducteur passe d'un type de conducteur"sage" à un type de conducteur "réticent", le calculateur répartit, à chaque instant, la contribution du conducteur à chacun de ces types de conducteur prédéfinis et en déduit un réglage intermédiaire de la boîte de vitesses entre celui correspondant à 5 un conducteur ayant un type de conducteur uniquement "sage" et un conducteur ayant un type de conducteur uniquement "réticent". En agissant de la sorte, le réglage appliqué à la boîte de vitesses est progressivement modifié sans à-coups lors du passage entre ces deux types de conducteur et le conducteur ne ressent pas une brusque variation du comportement du véhicule. L'opération 94 a été décrite ici dans le cas particulier où le réglage prédéfini, enregistré pour chaque type prédéfini lors de l'étape 70, correspond à une valeur du régime du moteur. En variante, cette valeur est remplacée, pour chaque type prédéfini, par une valeur représentative d'une variation du régime moteur par rapport à une valeur constante CObrute. Par exemple, les types de 15 conducteur "sportif', "sage', "nerveux", "rapide" et "réticent" sont respectivement associés aux valeurs suivantes + 500 t/mn, + 0 t/mn, + 100 t/mn, + 1000 t/mn, - 200 t/mn. Dès lors, I'opération 94 est remplacée par une opération de combinaison des réglage prédéfinis, à l'aide de la formule suivante: -0int = Cùbrute + Psportif ksportif + Psage ksage + Pnerveux knerveux + Prapide krapide (4) + 3réticent kréticent où: - ksportif, ksage, knerveux, krapide, kréticent correspondent aux variations de la valeur du régime du moteur défini précédemment. Une alternative à la solution précédente consiste à affecter à chaque type prédéfini non pas une variation du régime du moteur, mais un pourcentage de variation de la valeur du régime moteur Obrute. Dans cette alternative, 30 I'opération 94 de combinaison est remplacée par une opération de combinaison à l'aide de la formule suivante: Oint = C brute X [Psportif Psportif + Usage Psage + Pnerveux Pnerveux+ Prapide Prapide (5) + Préticent Préticent] où: - Psportif, Psage, Pnerveux, Prapide et Prétient correspondent respectivement à 5 des pourcentages d'augmentation ou de diminution de la valeur du régime du moteur C0brute associés respectivement aux types de conducteur "sportif', "sage", nerveux", "rapide" et "réticent". A titre d'exemple, PSportif = 150 %, Psage = 90 %, Pnerveux = 130 %, Prapide = 110 % et Préticent = 105 %. La figure 4 représente une variante du procédé de la figure 2 dans laquelle les coefficients de pondération ne sont pas calculés à l'aide de graphes du type de celui de la figure 3, mais à l'aide d'un réseau de neurones. A cet effet, le calculateur 20 est associé à un réseau de neurones et l'opération d'enregistrement des graphes, tel que le graphe 71, réalisée lors de l'étape 70, est 15 remplacée par une étape 120 consistant à apprendre au réseau de neurones à déterminer un coefficient de pondération à partir des différentes valeurs relevées par les capteurs du système 10 ou calculées par les modules 42 à 46. Les autres étapes du procédé de la figure 4 sont identiques à celles du procédé de la figure 2, à l'exception de la sous-étape 90 qui est remplacée par 20 une sous-étape 122 de calcul des coefficients de pondération par le réseau de neurones à partir des informations acquises lors de l'étape 80. La figure 5 représente une autre variante du procédé de la figure 2, dans laquelle les opérations 92 et 94 de la sous-étape d'analyse 90 sont remplacées par une opération 130 de calcul du coefficient de pondération de 25 chaque type prédéfini à l'aide d'un polynôme dont la formule générale pour un type prédéfini donné est la suivante: = a11 X1 + a12 x] + a13 x....... 3 + a21 X1 + a22 X2 + a23 X3 + ....... (3) +aj1x+a2x2 + a3x3 + + ai, xi + ai2 i xi. + an1 X2 + an2 X + an3 Xn...... Z. . ... où: - f3 est le coefficient de pondération de l'un des types prédéfinis, - les aji sont des coefficients constants pour ce type prédéfini, et - les xi représentent chacun une information mesurée à l'aide d'un des capteurs du système 10 ou calculée par l'un des modules 42 à 46, I'indice i représentant le numéro affecté au capteur ou au module. Une telle formule est associée à chaque type prédéfini de manière à ce que le calculateur, lors de la sous-étape d'analyse, puisse calculer, à l'aide de ces 10 polynômes, la valeur du coefficient de pondération de chacun des types prédéfinis. Les autres étapes du procédé de la figure 5 sont identiques à celles du procédé de la figure 2 et portent le même numéro, à l'exception de l'étape 70 d'initialisation qui est remplacée par une autre étape 132 d'initialisation lors de 15 laquelle les coefficients aj sont enregistrés ainsi que les types et les réglages prédéfinis. A titre d'illustration, le système 10 a été décrit dans le cas particulier où seuls cinq types de conducteur et cinq types d'environnement prédéfinis ont été utilisés. D'autres types prédéfinis peuvent cependant être ajoutés ou, au contraire, 20 certains des types prédéfinis ici peuvent être supprimés. Toutefois, en aucun cas, le nombre de types prédéfinis ne sera inférieur à deux. Ici, le réglage prédéterminé, associé à chaque type prédéfini, correspond à une valeur. Toutefois, en variante, ce réglage prédéfini correspond à une formule prédéfinie permettant d'établir la valeur du réglage à partir des 25 valeurs relevées par les capteurs du système 10 ou calculées par les modules 42 à46. Le système 10 a été décrit dans le cas particulier d'une boîte de vitesses automatique 12. Toutefois, en variante, la boîte de vitesses automatique 12 est remplacée par l'un ou une combinaison quelconque d'organes 30 du véhicule automobile 2 choisi parmi les organes suivants: - des dispositifs de freinage du véhicule automobile 2 dont, par exemple, le profil de décélération, en fonction de l'enfoncement d'une pédale de frein par le conducteur, est réglable, - des organes de suspension du véhicule 2 dont, par exemple, le degré d'amortissement est réglable, - un dispositif de direction assistée, par exemple, dont le degré d'assistance au conducteur, lors de manoeuvres, est réglable, - un dispositif de traction du véhicule, tel qu'un moteur essence ou diesel, dont par exemple le profil d'accélération, en fonction de la position de la 10 pédale d'accélérateur, est réglable ou dont les paramètres d'injection sont réglables, - un filtre à particules apte, par exemple, à déclencher une étape de régénération en prenant en compte le type de conducteur et/ou d'environnement établi par le calculateur 20, - un dispositif réglable de lancement du moteur, tel qu'un altemodémarreur réglable, - un système derégulation de la température du liquide de refroidissement du moteur de traction du véhicule dont, par exemple, la consigne de régulation est réglable. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage automatique d'au moins un organe réglable (12) d'un véhicule automobile pour adapter le comportement du véhicule aux conditions de conduite par le conducteur et/ou aux conditions de déplacement du véhicule, ce procédé comportant: - une étape (80) d'acquisition d'informations relatives aux conditions de conduite du véhicule automobile par le conducteur et/ou aux conditions de déplacement du véhicule automobile, - une étape (88) de typage du conducteur et/ou de l'environnement 10 dans lequel se déplace le véhicule à partir desdites informations acquises pour classer le conducteur et/ou l'environnement dans des types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis, chaque type de conducteur et/ou d'environnement prédéfini étant associé à un réglage prédéterminé différent dudit au moins un organe (12), et - une étape (110) de réglage dudit au moins un organe (12) en fonction du type de conducteur et/ou d'environnement, caractérisé: - en ce que l'étape de typage comporte: - une sous-étape (90) d'analyse des informations acquises 20 pour affecter plusieurs coefficients de pondération non nuls aux différents types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis, - une sous-étape (98) de combinaison desdits différents réglages prédéterminés en fonction des coefficients de pondération affectés aux types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis correspondants, de 25 manière à obtenir un réglage intermédiaire entre lesdits différents réglages prédéterminés, et - en ce que l'étape de réglage (110) comporte une opération (112) de réglage dudit au moins un organe en fonction du réglage intermédiaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sous30 étape d'analyse (90) comporte une opération (130) consistant à calculer le coefficient de pondération d'un type de conducteur et/ou d'environnement prédéfini à l'aide d'un polynôme dont les variables correspondent aux informations acquises et dont les coefficients sont fonction de ce type de conducteur et/ou d'environnement prédéfini. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sousétape d'analyse comporte une opération (122) de calcul des coefficients de pondération à l'aide d'un réseau de neurones. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sousétape d'analyse (90) comporte des opérations (92, 94) consistant à: a) pour chaque condition de conduite/de déplacement acquise et pour chaque type de conducteur/d'environnement prédéfini, relever, à partir de 10 données pré-enregistrées, la probabilité que le conducteur appartienne à un type de conducteur prédéfini/la probabilité que les conditions de déplacement appartiennent à un type d'environnement prédéfini, et b) pour chaque type prédéfini, combiner plusieurs probabilités d'occurrence correspondantes relevées lors de l'opération a), de manière à 15 construire un seul coefficient de pondération global de ce type prédéfini. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sous-étape de combinaison (98) consiste à sommer les valeurs des différents réglages prédéterminés, la contribution de chaque valeur d'un réglage prédéterminé à cette somme étant pondérée par le coefficient de 20 pondération correspondant précédemment établi. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition (80) comporte une opération (82) de calcul d'une moyenne glissante des N dernières valeurs acquises des conditions de conduite et/ou de déplacement à l'aide de la formule suivante: 25 mn+l = mn + (Vb-mn).N (1) où: - mn+l est la valeur de la moyenne glissante à l'instant tn+1, - mn est la valeur de la moyenne glissante à l'instant tn, - Vb est la valeur de la nouvelle information acquise, et 30 - N est un nombre entier strictement supérieur à trois. 7. Support (50) d'enregistrement d'informations contenant des instructions pour l'exécution d'un procédé de réglage automatique d'au moins un organe réglable d'un véhicule automobile conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique (20). 8. Système de réglage automatique du comportement d'un véhicule automobile en réponse à des modifications dans des conditions de conduite par 5 le conducteur et/ou dans des conditions de déplacement du véhicule automobile, comportant: - des moyens (24 à 38) d'acquisition d'informations relatives aux conditions de conduite du véhicule automobile par le conducteur et/ou aux conditions de déplacement du véhicule automobile, et - au moins un organe réglable (12) définissant le comportement du véhicule automobile, - un calculateur électronique (20) apte à typer le conducteur et/ou l'environnement dans lequel se déplace le véhicule à partir desdites informations acquises, pour classer le conducteur et/ou l'environnement dans 15 des types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis, chaque type de conducteur et/ou d'environnement prédéfini étant associé à un réglage prédéterminé différent dudit au moins un organe (12), et - des moyens (14) de réglage dudit au moins un organe (12) en fonction du type de conducteur et/ou d'environnement, caractérisé: - en ce que le calculateur électronique (20), pour typer le conducteur et/ou l'environnement, est apte à: analyser les informations acquises pour affecter plusieurs coefficients de pondération non nuls aux différents types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis, - combiner lesdits différents réglages prédéterminés en fonction des coefficients de pondération affectés aux types de conducteur et/ou d'environnement prédéfinis correspondants, de manière à obtenir un réglage intermédiaire entre lesdits différents réglages prédéterminés, et - en ce que les moyens de réglage sont aptes à régler ledit au 30 moins un organe (12) en fonction du réglage intermédiaire. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit au moins un organe réglable est choisi dans le groupe composé de dispositifs de freinage du véhicule automobile, - suspension du véhicule automobile, direction assistée du véhicule automobile, - moteur de traction du véhicule, - boîte de vitesses du véhicule, - circuit de refroidissement du moteur de traction du véhicule, - filtre à particules.