FR 2852484 A1 20040924 FR 0402739 A 20040317 La présente invention concerne les motoculteurs électriques ayant une unité de labourage entraînée par un moteur électrique. On connaît déjà, d'après la demande publiée et mise à 5 l'inspection publique de modèle d'utilité japonais Sho n' 58-124 378, des motoculteurs qui comportent des gardeboue à gauche et à droite d'un corps de motoculteur et un rotor de culture ou de labourage sous les garde-boue. La figure 19 est une vue en élévation frontale d'un tel 10 motoculteur connu. Le motoculteur représenté 200 comporte deux garde-boue pivotants 202 fixés à gauche et à droite d'un corps de motoculteur, et un rotor de labourage 204 placé sous les garde-boue 202. Dans ce motoculteur 200, le rotor 204 de labourage peut être couvert par les garde-boue 15 202 lorsque ceux-ci pivotent vers le bas d'une position dépliée (indiquée en traits mixtes) à une position pliée (indiquée en trait plein). Ainsi, lorsque le motoculteur 200 est chargé sur une plate-forme de camion ou est stocké, l'opérateur n'a pas à s'inquiéter de la salissure de ses 20 vêtements par contact intempestif avec le rotor de labourage 204. Si de la terre, par exemple de la boue, reste collée au rotor 204 après labourage par ce rotor 204, celui-ci rouille. Pour que le rotor 204 ne rouille pas, il faut 25 retirer manuellement la terre du rotor 204 après le travail, avec une broche, etc. Cependant, comme il faut nettoyer une à une des griffes 205 de labourage du rotor 204 en nombre relativement grand, le nettoyage du rotor 204 (comprenant normalement un lavage) a tendance à nécessiter beaucoup de 30 temps et de travail. Compte tenu de ce problème posé par la technique antérieure, l'invention a pour objet un motoculteur électrique perfectionné qui évite la salissure des vêtements d'un opérateur humain par contact avec les éléments de labourage 35 pendant le transport ou le stockage du motoculteur, et qui permet aussi un nettoyage facile des éléments de labourage, sans beaucoup de temps ni de main-d'oeuvre. A cet effet, l'invention concerne un motoculteur qui comprend: un châssis de motoculteur, un moteur électrique disposé sur le châssis du motoculteur, un arbre de labourage disposé sous le châssis du motoculteur et raccordé pendant 5 le fonctionnement au moteur, l'arbre de labourage ayant une ou plusieurs griffes de labourage de la terre lors de la rotation de l'arbre de labourage par le moteur, un boîtier de logementnettoyage destiné à loger et nettoyer l'arbre de labourage et les griffes de labourage placées à l'intérieur, 10 le châssis de motoculteur pouvant aussi être fixé de façon temporaire au boîtier de logement-nettoyage, le boîtier de logement-nettoyage ayant une ouverture qui peut être fermée par le châssis du motoculteur lorsque ce châssis est fixé au boîtier de logement-nettoyage, un dispositif de blocage du 15 châssis du motoculteur sur le boîtier de logement-nettoyage alors que l'arbre et les griffes de labourage sont logés dans le boîtier de logement-nettoyage, et une section de commande destinée à maintenir le moteur à un état réglé de fonctionnement alors que le châssis du motoculteur est 20 bloqué sur le boîtier de logement-nettoyage par le dispositif de blocage. Le motoculteur selon l'invention peut être transporté et/ou stocké avec l'arbre et les griffes de labourage logées dans un boîtier de logementnettoyage; ainsi, le motocul25 teur peut être chargé sur une plate-forme de camion ou dans un espace voulu sans contact entre les vêtements de l'opérateur et l'arbre et les griffes de labourage. En outre, comme le moteur est maintenu à un état qui peut être commandé tant que le châssis du motoculteur est bloqué sur 30 le boîtier de logement-nettoyage par une section de blocage, l'arbre et les griffes de labourage peuvent être lavées dans le boîtier par entraînement contrôlé du moteur alors que de l'eau est transmise dans le boîtier. Le motoculteur électrique peut en outre comprendre une 35 section de détection qui a une borne du côté de blocage, placée sur la section de blocage, et une borne du côté du châssis placée sur le châssis du motoculteur. La borne du côté de blocage est dans ce cas connectée électriquement à la borne du côté du châssis lorsque le châssis est bloqué sur le boîtier de logement-nettoyage par la section de blocage, et la section de commande maintient le moteur à un état de manoeuvre réglé alors que la borne du côté de 5 blocage est connectée à la borne du côté du châssis dans la section de détection. Le moteur continue à fonctionner de manière réglée sous la commande de la section de commande tant que l'interconnexion entre les deux bornes est détectée par la section de commande. Ainsi, ce n'est que lorsque le 10 châssis de la machine est bloqué sur le boîtier de logementnettoyage par la section de blocage que l'arbre et les griffes de labourage peuvent être lavés dans le boîtier de logement-nettoyage par entraînement contrôlé du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 15 seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un motoculteur électrique dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale du motoculteur électrique selon l'invention; la figure 3 est une vue en plan des motoculteurs électriques selon l'invention; la figure 4A est une coupe en élévation latérale du 25 motoculteur électrique selon l'invention; la figure 4B est une coupe suivant la ligne 4B-4B de la figure 4A; la figure 5 est un schéma du circuit électrique du motoculteur électrique selon l'invention; la figure 6 est une vue en perspective de l'arrière du manche de manoeuvre du motoculteur selon l'invention; la figure 7 est une vue éclatée en perspective d'un support de manche de manoeuvre du motoculteur selon l'invention; la figure 8 est une vue en perspective indiquant les positions relatives du boîtier de logement-nettoyage et d'un châssis de machine et d'autres éléments associés au châssis de machine; la figure 9 est une vue en perspective du châssis de machine qui a été fixé au boîtier de logement-nettoyage; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9; les figures 11A et l1B sont une coupe partielle et une vue en perspective avec des parties arrachées d'une structure arrière de blocage du motoculteur électrique; la figure 12 est une coupe suivant la ligne 12-12 de la figure 9; la figure 13 est un diagramme fonctionnel d'un exemple de fonctionnement du motoculteur selon l'invention; les figures 14A et 14B sont des vues partielles en perspective indiquant le comportement du motoculteur électrique selon l'invention; la figure 15 est une coupe partielle illustrant le comportement du motoculteur selon l'invention; les figures 16A et 16B sont des vues en perspective illustrant la mise en oeuvre du motoculteur selon l'invention; les figures 17A et 17B sont des coupes partielles illustrant l'utilisation du motoculteur selon l'invention; la figure 18 est une coupe illustrant la mise en oeuvre du motoculteur selon l'invention; et la figure 19 est une vue en élévation frontale d'un 25 motoculteur classique, décrit en référence à la technique antérieure. Il faut noter que les termes "avant", "arrière", "gauche, "droit", "supérieur", "inférieur", etc. représentent les directions vues par un opérateur humain du 30 motoculteur électrique selon l'invention, décrit en détail dans la suite. La figure 1 est une vue en perspective d'un motoculteur électrique 10 dans un mode de réalisation de l'invention. Le motoculteur électrique 10 de la figure 1 est un 35 motoculteur électrique du type autopropulsé derrière lequel marche l'opérateur, dans lequel l'énergie créée par un moteur électrique 11, formant une source motrice du motoculteur 10, est transmise à un arbre 12 de labourage afin que le travail voulu de labourage puisse être réalisé avec plusieurs griffes 13 de labourage disposées sous forme d'une unité de labourage sur l'arbre 12, et le motoculteur 10 peut aussi se déplacer à l'aide des griffes 13. Les 5 griffes de labourage 13 sont recouvertes à leur partie supérieure par un garde-boue 14, et un couvercle supérieur 15 est placé au-dessus du garde-boue 14. Le motoculteur électrique 10 ayant cette disposition est aussi appelé "motoculteur à dents avant". L'arbre de labourage 12 est un arbre rotatif qui s'étend horizontalement dans la direction de la largeur d'un châssis 17 du motoculteur, et le garde-boue 14 est un couvercle essentiellement destiné à empêcher la projection de la terre et du sable. La figure 2 est une vue en élévation latérale du motoculteur 10 selon l'invention. Le motoculteur 10 a une très petite dimension si bien que l'opérateur humain peut transporter le motoculteur en le tenant d'une seule main par une poignée 16 de transport 20 placée à la partie supérieure du couvercle supérieur 15. Ce motoculteur 10 a une section 18 à manche de commande qui dépasse vers l'arrière et vers le haut depuis la partie arrière du châssis 17, et une barre résistante 19 qui s'étend vers l'arrière et vers le bas depuis une partie 25 inférieure arrière du châssis 17. La section 18 à manche de commande comporte un manche 124 raccordé de façon coulissante à un montant 122 de manche. Le coulissement vertical du manche 124 le long du montant 122 permet de régler les poignées gauche et droite 30 70 et 80 à une hauteur convenant à la taille et aux préférences de l'opérateur humain. Le travail voulu peut être exécuté par l'opérateur humain qui manipule la section 18 de manche en marchant derrière la machine 10. Des détails de cette section 18 de 35 manche de commande sont décrits dans la suite en référence aux figures 6 à 15. La barre de résistance 19 peut pénétrer dans la terre non seulement pour régler la profondeur de labourage des griffes 13 mais aussi pour créer une force de résistance s'opposant à la force de traction des griffes 13. Le motoculteur 10 a aussi un boîtier 111 de logementnettoyage (représenté en traits mixtes) pour le nettoyage 5 (essentiellement le lavage) de la partie inférieure du châssis 17, de l'arbre 12 et des griffes 13 de labourage, etc. du motoculteur. Lorsqu'une partie inférieure du châssis 17, l'arbre 12 (figure 1), les griffes 13 de labourage, etc. doivent être 10 nettoyés avec le boîtier 111, la partie inférieure du châssis 17, les griffes 13, etc. sont placées dans le boîtier 111. Le garde-boue 14 est placé au- dessus du boîtier 111 qui s'ouvre vers le haut, c'est-à-dire que le garde- boue 14 joue le rôle d'un couvercle qui ferme l'ouverture 15 supérieure du boîtier 111. On décrit plus en détail dans la suite ce boîtier 111 de logement-nettoyage. La figure 3 est une vue en plan du motoculteur électrique 10. Comme représenté, le motoculteur électrique 10 comporte 20 un boîtier de commande 20 placé à une partie supérieure arrière du couvercle supérieur 15, et le boîtier de commande 20 comporte une section d'affichage 21 placée suivant l'axe central CL du châssis, un interrupteur de nettoyage 22 placé à gauche de la section d'affichage 21, et une prise de 25 charge 23 placée à droite de la section d'affichage 21. Le manche 124 de la section 18 a des parties gauche et droite 151 et 152 de manche, et les poignées gauche et droite 70 et 80 sont fixées aux extrémités externes respectives de ces parties gauche et droite 151 et 152 de manche. 30 La figure 4A est une coupe en élévation latérale du motoculteur électrique 10 et la figure 4B une coupe suivant la ligne 4B4B de la figure 4A. Comme l'indique la figure 4A, les griffes 13 de labourage sont montées à la partie inférieure du châssis 17 du 35 motoculteur par un mécanisme 40 de transmission et l'arbre 12 de labourage, si bien que l'énergie du moteur 11 est transmise par le mécanisme 40 de transmission et l'arbre 12 aux griffes 13. Le moteur 11 a un arbre lla tourné vers le bas et le mécanisme 40 de transmission est placé juste audessous de l'arbre lla. Le mécanisme 40 de transmission qui est raccordé à l'arbre lla du moteur par un accouplement 41 comporte un 5 arbre pratiquement vertical 42 de transmission disposé coaxialement à l'arbre lia du moteur, et un mécanisme 43 à roue tangente destiné à transmettre l'énergie d'une partie inférieure de l'arbre 42 à l'arbre horizontal 12 de labourage. Ce mécanisme à roue tangente 43 comprend une vis 10 d'engrenage 44 montée sur l'arbre 42 et une roue tangente 45 clavetée sur l'arbre 12 de labourage. Comme la roue tangente 45 est couplée à l'arbre 12 de labourage, la vis d'engrenage en prise avec la roue tangente 45, l'arbre 42 de transmission qui dépasse au-dessus d'une 15 extrémité de la vis d'engrenage 44 et l'arbre 42 de transmission raccordé par l'accouplement 41 au moteur 11, le mécanisme 43 à roue tangente et l'arbre 42 de transmission sont logés collectivement dans le châssis 17 du motoculteur qui forme un carter de transmission. La référence 46 désigne 20 un couvercle et la référence 47 un palier. Comme l'indique aussi la figure 4A, l'axe central Cm du moteur 11, c'està-dire celui de l'arbre lia du moteur, est à une certaine distance Di en arrière de l'axe central Cs de l'arbre 12 de labourage. Cette distance Di est 25 déterminée d'après les dimensions de la vis d'engrenage 44 et de la roue tangente 45. Il faut noter que le mécanisme à roue tangente 43 peut être remplacé par un autre type de mécanisme, par exemple à pignon conique ou à vis. Si le mécanisme à roue tangente 43 est remplacé par un mécanisme 30 à pignon conique, l'axe central Cm de l'arbre lla du moteur peut coïncider avec l'axe central Cs de l'arbre de labourage 12. Le châssis 17 du motoculteur contient un support cylindrique 51 de manche et un support cylindrique 57 de la barre 35 de résistance, tous deux solidaires du châssis, et le support 51 de manche s'étend vers l'arrière et vers le haut depuis une partie supérieure arrière du châssis 17 alors que le support 57 de barre de résistance s'étend vers le bas depuis une partie supérieure arrière du châssis 17. Le montant 122 de la section 18 de manche de commande est fixé au châssis 17 du motoculteur par insertion d'une 5 partie d'extrémité interne 122a du montant 122 dans un tube 126 de support du support 51 de manche et par blocage du montant 122 par un levier de blocage d'une structure 135 de blocage du montant du manche. Le support de manche 51 a deux bornes internes 53 et 10 54 du côté du châssis (électrodes fixes) qui en sont solidaires. Plus précisément, comme l'indique la figure 4B, les bornes 53 et 54 du côté du châssis sont placées dans le tube de support 126 du support 51 de manche, et des bornes 66a couplées à des câblages 65a de fil sont connectées à l'autre 15 extrémité aux bornes 53 et 54 du côté du châssis. Le câblage 65a est connecté à une section de commande 102 (figure 5) dans le boîtier de commande 2, si bien que les bornes 53 et 54 du côté du châssis du motoculteur sont commandées par la section de commande 102. La section 18 de manche de manoeuvre comprend aussi une borne 55 du côté du manche (électrode mobile) placée à une surface périphérique externe de la partie d'extrémité interne 122a du montant 122. La combinaison de la paire de bornes 53, 54 du côté du 25 châssis et de la borne 55 du côté du manche constitue un interrupteur 56 de fixation du manche. Les bornes 53 et 54 peuvent être interconnectées électriquement par la borne 55 du côté du manche par insertion de la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 du manche par-dessus dans le 30 tube de support 126 du support 51 de manche. D'autre part, les bornes 53 et 54 du côté du châssis peuvent être déconnectées électriquement par enlèvement de la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 du tube de support 126. La barre de résistance 19 est insérée dans le support 35 57 correspondant par-dessous et est fixée au support 57 par une goupille 58. Un capteur 61 de rotation (détecteur de vitesse de rotation) destiné à détecter une vitesse de rotation du moteur 11 (c'est-à-dire la vitesse réelle de rotation) est disposé à la partie supérieure du moteur 11, et une ou plusieurs batteries d'accumulateurs 31 sont placées entre le gardeboue 14 et le couvercle supérieur 15, alors qu'un 5 récepteur 62 est disposé à la partie supérieure arrière du couvercle supérieur 15. La figure 5 est un schéma du circuit électrique du motoculteur électrique qui représente en particulier les circuits électriques associés au boîtier de commande 20 et 10 aux poignées gauche et droite 70 et 80. La poignée gauche 70 a un interrupteur 74 de début de travail, un interrupteur principal 75, un codeur 76 et un émetteur 77. La poignée droite 80 comporte un interrupteur 86 de préparation au travail, un interrupteur 75 de faible 15 vitesse, un interrupteur 92 de vitesse moyenne, un interrupteur 93 de vitesse élevée, un codeur 94 et un émetteur 95. Le boîtier de commande 20 comporte un décodeur (circuit de décodage de signaux) destiné à décoder chaque signal 20 radioélectrique reçu par le récepteur 62, la section de commande précitée 102 et un circuit 103 de pilotage de moteur. Un signal de commande transmis par l'un des interrupteurs des poignées gauche et droite 70 et 80 est codé par 25 le codeur correspondant 76, 94 et le signal codé résultant est transmis comme signal radioélectrique par l'émetteur correspondant 77, 95. Le signal radioélectrique de l'émetteur 77, 95 est reçu par le récepteur 62 puis décodé par le décodeur 101, et le signal décodé résultant est transmis à 30 la section de commande 102. L'expression "signal radioélectrique" désigne un signal qui peut être transmis par l'émetteur 77, 95 vers le récepteur 62 par communication sans fil; par exemple, le signal radioélectrique peut être un signal infrarouge ou un signal 35 électromagnétique. Dans le cas de l'utilisation d'un signal infrarouge comme signal radioélectrique, les émetteurs 77 et 95 peuvent être des éléments photoémissifs et le récepteur 62 un élément photorécepteur. La section d'affichage 21 du boîtier de commande 20 affiche les états de fonctionnement du motoculteur 10, la quantité d'énergie électrique restante et l'état de charge des batteries d'accumulateurs 31, l'état de nettoyage du boîtier 111 de logement-nettoyage, etc. L'interrupteur de nettoyage 22 du boîtier de commande est destiné à lancer ou interrompre la rotation du moteur 11 lorsqu'une opération de nettoyage par le boîtier 111 doit commencer ou s'arrêter. Plus précisément, l'interrupteur de 10 nettoyage 22 est sous forme d'un interrupteur commandé par un bouton qu'on enfonce, du type bien connu réarmable automatiquement, qui est maintenu à l'état fermé (activé) uniquement lorsqu'il est enfoncé, et qui s'ouvre lorsque l'opérateur humain libère l'interrupteur. La prise de charge 23 est un connecteur permettant la connexion d'un cordon externe de charge 24 destiné à charger la batterie d'accumulateurs 31 à l'aide d'un chargeur 25. La section de commande 102 reçoit des signaux de l'interrupteur de nettoyage 22, du chargeur de batterie 25, 20 de l'interrupteur 56 de fixation de manche, du capteur de rotation 61 et de la section 117 de détection (y compris le détecteur d'état de nettoyage et l'interrupteur de boîtier de nettoyage), ainsi qu'un signal décodé provenant du décodeur 101. Ainsi, la section de commande 102 transmet un 25 signal d'affichage à la section 21 et commande la rotation du moteur 11 par l'intermédiaire du circuit 103 de pilotage de moteur. En outre, lorsque les bornes du côté du corps 53 et 54 sont interconnectées électriquement par l'intermédiaire de 30 la borne 55 du côté du manche par l'opérateur humain qui insère la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 dans le support de manche 51, la section de commande 102 commande les griffes 13 de labourage (unité de labourage) afin qu'elles travaillent à la suite de la manoeuvre par 35 l'opérateur humain de l'un quelconque des boutons de manoeuvre 72, 73 et 83 du manche 124 (voir figure 3) et du levier 82 de préparation à la manoeuvre. Ainsi, l'opérateur humain peut provoquer le fonctionnement des griffes 13 en il manoeuvrant les boutons 72, 73 et 83 sur le manche 124 (voir figure 3) et le levier 82 de préparation au travail. En outre, lorsque les bornes 53 et 54 du côté du châssis sont déconnectées électriquement l'une de l'autre 5 par l'opérateur humain qui tire la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 en dehors du support 51, la section 102 commande les griffes 13 (unité de labourage) afin qu'elles ne fonctionnent pas malgré la manoeuvre par l'opérateur humain de l'un quelconque des boutons 72, 73 et 10 83 du manche 124 (voir figure 3) et du levier 82 de préparation au travail. En conséquence, il n'est pas nécessaire de prévoir un interrupteur principal sur le manche 124 pour empêcher l'entraînement des griffes de labourage 13 lors de la 15 manoeuvre, par l'opérateur humain, de l'un quelconque des boutons de manoeuvre du manche 124 lorsque la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 est retirée du support 51 de manche. Cette disposition élimine la nécessité de l'ouverture du commutateur principal par l'opérateur 20 humain lorsque la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 a été retirée du support 51 de manche. Le châssis 17 du motoculteur est fixé au boîtier 111 de logementnettoyage, le garde-boue 14 étant placé et fixé à la partie supérieure du boîtier 111 par une structure de 25 blocage 112. Cette structure de blocage 112 est du type à enclenchement élastique qui comporte deux sections arrière 113 à saillies de blocage placées à une partie d'extrémité arrière du garde-boue 14 et destinées à coopérer avec deux parties arrière de coopération 114 formées aux parties 30 d'extrémité arrière du boîtier 111. Le châssis 17 du motoculteur est fixé au boîtier 111 de logement-nettoyage par mise des parties arrière 114 de coopération du boîtier 111 en coopération avec les sections 113 à saillies de blocage du châssis 17. Chacune des sections arrière 113 à saillies de blocage comporte une borne 119 du côté du couvercle (électrode fixe qui est connectée électriquement à la section de commande 102). Chacune des deux parties arrière 114 de coopération, qui sont fixées par une broche 115 d'articulation conductrice de l'électricité, comporte une borne 116 du côté de blocage (électrode mobile) qui est connectée électriquement à la broche d'articulation 115. La combinaison des bornes 119 du côté du couvercle, des bornes 116 du côté de blocage et de la broche d'articulation constitue la section précitée de détection 117. Lorsque les parties arrière 114 de coopération sont en prise avec les sections 113 à saillies de blocage, les 10 bornes 116 du côté de blocage sont connectées électriquement aux bornes 119 du côté du couvercle, et ces bornes 119 sont interconnectées électriquement par les bornes 116 du côté de blocage et la broche d'articulation 115. Plus précisément, la section 117 de détection est 15 réalisée de manière que, lorsque le châssis 17 de la machine est fixé par la structure de blocage 112 au boîtier 111 de logement-nettoyage, les bornes 116 du côté de blocage soient connectées aux bornes 119 du côté du couvercle pour interconnecter électriquement les bornes 119 du côté du 20 couvercle par l'intermédiaire des bornes 116 du côté de blocage et de la broche d'articulation 115. L'interconnexion électrique des bornes 119 du côté du couvercle est détectée par la section de commande 102. Ainsi, le fait que le châssis 17 du motoculteur a été fixé 25 au boîtier 111 de logement-nettoyage peut être détecté par la section de commande 112, si bien que la section de commande 102 maintient le moteur électrique 11 à un état qui peut être commandé de manière réglable, en mode de nettoyage. Ainsi, lorsque l'opérateur humain enfonce l'interrupteur 22 de nettoyage avec le châssis 17 fixé par la structure de blocage 112, un signal représentatif de l'enfoncement de l'interrupteur 22 est transmis à la section de commande 102 qui transmet à son tour un signal de 35 pilotage au moteur 11 afin que le moteur 11 puisse être entraîné en mode de nettoyage. La figure 6 est une vue en perspective de l'arrière de la section 18 de manche du motoculteur électrique. Comme représenté, le support de manche 51, qui supporte de façon amovible la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 du manche, est placé sur une partie arrière 121 du châssis 17, et le manche 124 est supporté par le montant 5 122 afin qu'il se déplace entre la partie d'extrémité interne 122a et une partie d'extrémité externe 122b du montant 122. La structure 125 de blocage du manche 124 en position voulue sur le montant 122 est placée sur le manche 124. Cette structure 125 de blocage de manche comprend un 10 levier de blocage 141 par l'intermédiaire duquel le manche 124 peut être retenu en position convenable du montant 122 de manche. La figure 7 est une vue en perspective du support 51 de manche de la section 18 utilisée dans le motoculteur 15 électrique 10 selon l'invention. Le support de manche 51 comprend le tube de support 126 placé sur la partie arrière 121 de châssis et un mécanisme 135 de blocage du montant du manche placé sur une partie d'extrémité supérieure 126a du tube de support 126. Le mécanisme 135 de blocage du montant a une fente 136 formée à la partie d'extrémité supérieure 126a du tube 126 et une paire d'équerres 137 de fixation disposées à la périphérie externe de la partie d'extrémité supérieure 126a et ayant des parties respectives de base fixées à la partie 25 arrière 121 du châssis. Des parties 137b en saillie à gauche et à droite des équerres 137 de fixation sont opposées à une distance prédéterminée en position correspondant à la fente 136, un boulon de fixation 138 étant inséré dans les trous 137c formés dans ces parties respectives 137b en saillie, et 30 la couche de blocage 141 est fixée à une partie de tête 138a du boulon 138 par un boulon de fixation 139. Le levier de blocage 141 a une partie de came fourchue 142 et une partie de levier 143. La partie de came fourchue 142 a une gorge de logement 145 pratiquement au centre de 35 son épaisseur, une paire de trous centraux interne et externe de montage (un seul des trous centraux 144 est représenté) opposés mutuellement en direction transversale aux trous 144, et une surface externe de came 146. La partie de tête 138a du boulon 138 de fixation est insérée dans la gorge 145 de logement et le boulon 139 est inséré dans les trous centraux 144 de la partie de came 142 et un trou de montage 138b de la partie de tête 138a. Un 5 écrou 147 est vissé sur la partie filetée 139a du boulon 139 qui dépasse au-delà de l'autre trou interne de montage 144, et un écrou 148 est vissé sur la partie filetée 138c du boulon 139 qui dépasse de la partie gauche en saillie 137b. La partie droite en saillie 137b est poussée par la surface 10 de came 146 par l'intermédiaire d'une rondelle 149 afin que la partie d'extrémité supérieure 126a du tube de support 126 soit ainsi supportée par l'intermédiaire des parties opposées en saillie 137b. La surface de came 146 est réalisée de manière que les 15 positions de saillie 137b soient opposées mutuellement à une plus petite distance lorsque la partie de levier 143 est en position de blocage Pi (figure 6)lorsque les parties en saillie 137b sont opposées à une plus grande distance, c'est-à-dire une distance normale, lorsque la partie de 20 levier 143 est en position de déblocage P2 (figure 6). La fente 136 du tube de support 126 peut avoir une largeur réduite par maintien de la partie 143 de levier en position de blocage Pi de manière que la distance comprise entre les parties en saillie 137b soit réduite. Ainsi, le 25 diamètre interne de la partie d'extrémité supérieure 126a du tube de support 126 est réduit si bien que la partie d'extrémité interne 122a du montant 152 du manche insérée dans le tube 126 peut être maintenue intimement et donc bloquée par le tube 126. La fente 136 placée dans le tube de support 126 peut avoir une largeur accrue par décalage de la partie de levier 143 vers la partie de déblocage P2 afin que la distance comprise entre les parties en saillie 137b soit accrue. Ainsi, le diamètre interne de la partie d'extrémité supé35 rieure 126a du tube de support 126 est accru et la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 inséré dans le tube 126 est desserrée et ainsi débloquée par le tube 126. La figure 8 est une vue en perspective représentant les positions relatives du boîtier 111 de logement-nettoyage et du châssis 17 de la machine et des autres éléments placés sur celui-ci et à son voisinage. Par exemple, le boîtier 111 de logement-nettoyage est un boîtier translucide de section rectangulaire ayant une ouverture 18 vers le haut. Le châssis 17 a une longueur Ll dans la direction avant-arrière, une longueur L2 dans la direction droite-gauche et une hauteur H afin qu'il loge 10 divers éléments placés sous le garde-boue 14, tel que l'arbre 12 de labourage, les griffes 13 de labourage et la barre 19 de résistance. Il faut noter que la barre 19 est représentée sur la figure 8 comme étant tenue en position de repos (sans labourage, voir aussi les figures 10 et 12) 15 retournée horizontalement ou inversée par rapport à sa position d'utilisation (labourage) indiquée sur la figure 2. La longueur Ll du boîtier 111 est pratiquement égale à la longueur du garde-boue 14 dans la direction avantarrière, et la longueur L2 du boîtier 111 est supérieure à 20 la longueur L4 du garde- boue 14 dans la direction gauchedroite. En outre, le boîtier 111 a des couvercles latéraux gauche et droit qui peuvent pivoter aux côtés opposés lic sur des articulations (voir figure 9). Chaque couvercle 25 latéral 185 peut pivoter sur une articulation 184 entre une position d'ouverture, telle que représentée sur la figure, et une position de fermeture, telle que représentée sur la figure 9. Chacun des couvercles latéraux 185 peut avoir une poche 186 destinée à contenir des outils (non représentés), 30 des batteries d'accumulateurs pour le moteur 11, un chargeur et d'autres articles de petite dimension. Les structures de blocage avant et arrière 171 et 112 sont destinées à bloquer le garde-boue 14 sur le boîtier 111 de logement-nettoyage. La structure de blocage avant 171 est 35 du type à enclenchement élastique qui comporte deux sections 172 formant des saillies de blocage à la partie avant 15a du couvercle supérieur 15 et de la partie avant 173 de coopération formée à une partie avant lila du boîtier 111. La référence 174 désigne une structure de blocage du garde-boue 14 et du couvercle supérieur 15. Pour le logement des éléments placés sous le garde-boue 14, tel que l'arbre 12, les griffes 13 de labourage et la 5 barre 19 de résistance dans le boîtier 111, le montant 122 de la section 18 de manche est retiré du support 51 (voir figure 7) comme indiqué par la flèche a de la figure 8. Ensuite, la poignée de transport 16 placée à la partie supérieure du châssis 17 pivote vers le haut autour d'une 10 broche 175 formant pivot comme indiqué en b depuis la position de la figure 1 afin que les éléments placés sous le garde-boue 14 puissent être logés dans le boîtier 16, la poignée de transport 16 étant tenue par l'opérateur. La figure 9 est une vue en perspective du motoculteur 15 10 auquel le boîtier 111 de logement-nettoyage a été fixé. Plus précisément, le châssis 17 est bloqué sur le boîtier 111 par les structures de blocage avant et arrière 171 et 112, après que les éléments placés sous le garde-boue 14, tels que l'arbre 12, les griffes 13 et la barre 19 de 20 résistance, se sont logés dans le boîtier 111 et les parties avant et arrière 15a et 15b du couvercle supérieur 15 placées aux parties avant et arrière 1ila respectivement du boîtier 111. Comme la longueur L2 du boîtier 111 est supérieure à 25 la longueur LI du garde-boue 14, il reste des régions non fermées dans l'ouverture 16 près des côtés gauche et droit du garde-boue 14 lorsque l'arbre 12, les griffes 13 et la barre 19 sont logés dans le boîtier 111. Ceci est dû au fait que les couvercles latéraux 185 30 sont raccordés de manière pivotante par les articulations 184 sur les côtés opposés lic du boîtier 111 afin qu'ils ferment les régions ouvertes gauche et droite. Les articulations 184 peuvent être d'un type bien connu; dans une variante, ces articulations 184 peuvent être formées en une 35 seule pièce avec les couvercles latéraux 185 et le boîtier 111 en résine afin qu'elles aient une épaisseur relativement petite permettant une déformation élastique des articulations 184. De la manière décrite précédemment, le motoculteur 10 peut être transporté et/ou stocké avec l'arbre 12 et les griffes 13 de labourage logées dans le boîtier 111; ainsi, le motoculteur 10 peut être chargé sur une plate-forme de 5 camion ou mis dans un espace voulu de rangement sans que les habits de l'opérateur humain ne soient au contact de l'arbre 12 et des griffes 13 de labourage. Les vêtements de l'opérateur humain ne sont donc pas salis par contact avec l'arbre et les griffes 12, 13 de labourage pendant le 10 transport, le stockage, etc. du motoculteur 10. De plus, grâce aux structures de blocage avant et arrière 171 et 112, le boîtier 111 de logement-nettoyage peut être fixé de manière fiable au châssis 17 du motoculteur. Ce motoculteur électrique 10 peut alors être 15 manipulé facilement lors du transport et du stockage. La figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9. La barre 19 de résistance qui est supportée par le support 57 est placée sous l'arbre 12 de labourage et est 20 orientée vers l'avant afin qu'elle permette le rangement dans le boîtier 111 de l'arbre 12, des griffes 13 et de la barre 19. Lorsque les parties 173 de coopération avant de la partie avant llla de boîtier coopèrent avec les sections en saillie de blocage avant 172 du couvercle supérieur 15, la 25 structure de blocage 171 se bloque sur la partie avant i5a du couvercle 15 et la partie avant Illa du boîtier 111. De même, lorsque le sections 114 de coopération arrière de la partie de boîtier arrière lllb coopèrent avec les sections 113 en saillie de blocage arrière du couvercle 30 supérieur 15, la structure de blocage 112 se bloque à la partie arrière 15b du couvercle 15 et contre la partie arrière lllb du boîtier 111. Les bornes précitées 119 du côté du couvercle (côté du motoculteur) sont disposées sur les sections en saillie de 35 blocage arrière 113 alors que les bornes 116 du côté de blocage sont placées dans les régions d'extrémité externe des sections de coopération arrière 114. Ainsi, lors de la mise en coopération des sections 114 de coopération arrière et de la section 113 en saillie de blocage arrière, les bornes 116 du côté de blocage sont connectées électriquement aux bornes 119 du côté du couvercle. Les figures l1A et 11B sont des vues représentant la 5 structure de blocage arrière 112 du motoculteur électrique 10. Comme décrit précédemment en référence à la figure 5, la section 117 de détection comprend une combinaison de bornes 119 du côté du couvercle, de bornes 116 du côté de 10 blocage et d'une broche d'articulation 115. Par exemple, la section 113 en saillie de blocage arrière de la structure 112 de blocage arrière comprend une paire de saillies gauche et droite 177 de blocage, et la borne 119 du côté du couvercle est placée entre les saillies 15 gauche et droite de blocage 177. La section de coopération arrière 114 d'autre part possède une base fixée par la broche conductrice d'articulation 115 à la partie arrière lllb du boîtier 111, et la borne 116 du côté de blocage est placée à une partie 20 d'extrémité externe 114b de la section de coopération 114 afin que la broche 115 d'articulation et la borne 116 soient connectées électriquement l'une à l'autre par une section conductrice 178. Grâce à la section en saillie de blocage arrière 113, 25 c'est-à-dire les saillies 177 de blocage de la structure de blocage arrière 112 qui coopèrent avec la section de coopération arrière 114, la partie arrière 15b du couvercle supérieur 15 et la partie arrière lllb du boîtier 111 bloquées mutuellement, la borne 116 du côté de blocage est 30 connectée électriquement à la borne 119 du côté du couvercle. Grâce à cette connexion électrique des deux bornes 116 de côté de blocage à la borne correspondante 119 du côté du couvercle, la section de détection 117 est mise en fonction35 nement, c'est-à-dire mise à l'état conducteur. L'état conducteur de la section de détection 117 est détecté par la section de commande 102 (figure 5) si bien que la section de commande 102 peut détecter le fait que le châssis 17 du motoculteur a été bloqué sur le boîtier 111 de logementblocage. Il faut noter que la structure de blocage arrière 112 et la section de détection 117 ne sont pas limitées à la 5 construction décrite. Il est essentiel simplement que la section de détection 117 soit automatiquement mise en fonctionnement lorsque la partie arrière 15b du couvercle supérieur 15 et la partie arrière lllb du boîtier 111 sont bloquées par l'intermédiaire de la structure de blocage 10 arrière 112. La figure 12 est une coupe suivant la ligne 12-12 de la figure 9. Comme représenté, une partie centrale arrière du boîtier 111 de logementnettoyage a une partie bombée vers l'arrière 179 (voir aussi la figure 10) destinée à per15 mettre le logement du support 57 de la barre de résistance dans le boîtier 111. Lorsque la barre 19 est supportée par le support 57 sous l'arbre 12 et est orientée vers l'avant, le châssis 17 du motoculteur sous forme d'un carter de transmission, le couvercle 46, l'arbre 12 de labourage, les 20 griffes 13 de labourage, la barre 19 de résistance, etc. peuvent être logés dans le boîtier 111 de logementnettoyage. On décrit maintenant le comportement du motoculteur 10 en référence aux figures 13 à 18. La figure 13 est un 25 diagramme fonctionnel indiquant le comportement du motoculteur électrique 10. Les paragraphes qui suivent décrivent un exemple de comportement du motoculteur électrique 10 en référence essentiellement aux figures 13 et 5. Pas STOI: l'initialisation nécessaire est exécutée. 30 Par exemple, une vitesse cible de rotation SQ du moteur est réglée à une "faible vitesse" Ln dont la valeur est égale à la vitesse de rotation établie par l'interrupteur 91 de faible vitesse. Pas ST02: une détermination du fait que le manche a 35 été monté dans le support 51 ou non est exécutée. En cas de réponse positive, la commande passe au pas ST03 et, en cas de réponse négative, elle passe au pas ST12. Si l'interrupteur 56 de fixation du manche est fermé, il est déterminé que le manche a été placé dans le support 51. Pas ST03: le fait que l'interrupteur principal 75 est fermé ou non (c'està-dire le fait qu'un signal de fermeture 5 d'interrupteur a été créée) ou non est déterminé. En cas de réponse positive, la commande passe au pas ST04 et, en cas de réponse négative, elle passe au pas ST10. Pas ST04: le fait que l'interrupteur 86 de préparation au travail est fermé ou non est déterminé. Lorsque la 10 réponse est positive, la commande passe au pas ST05 alors que, lorsqu'elle est négative, elle passe au pas ST10. Pas ST05: le fait que l'interrupteur 74 de début de travail (interrupteur du moteur) est fermé ou non est déterminé. En cas de réponse positive, la commande passe au 15 pas ST06 et, en cas de réponse négative, elle passe au pas ST10. Pas ST06: lorsque les quatre conditions des pas ST02, ST03, ST04 et ST05 ont été remplies, c'est-à-dire lorsque ces quatre pas donnent des réponses positives, le moteur 20 électrique 11 est activé ou mis en rotation. Ainsi, le moteur électrique 11 tourne uniquement lorsque la première condition de mise du manche 18 dans le support 51, la seconde condition d'enfoncement du bouton principal de manoeuvre (l'interrupteur principal 75 a été enfoncé ou 25 fermé), la troisième condition selon laquelle le levier de préparation au travail a été déplacé en position prédéterminée (c'est-à-dire que l'interrupteur 86 de préparation au travail a été mis à l'état conducteur), et la quatrième condition selon laquelle le bouton de début de travail a été 30 enfoncé (c'est-à-dire l'interrupteur 74 de début de travail a été mis à l'état conducteur), ont été remplies. Pas ST07: la vitesse cible de rotation du moteur S0 est lue, cette vitesse étant celle qui est déterminée par la fermeture de l'interrupteur 91 de faible vitesse, de 35 l'interrupteur 92 de vitesse moyenne ou de l'interrupteur 93 de vitesse élevée. Si l'interrupteur 93 de vitesse élevée a été fermé, la vitesse cible SQ de rotation du moteur est réglée à la vitesse élevée Hn, si l'interrupteur 92 de vitesse moyenne a été fermé, la vitesse cible de rotation du moteur SO est réglée à la vitesse moyenne Mn, et si l'interrupteur 91 de faible vitesse a été fermé, la vitesse cible de rotation du moteur SQ est réglée à la faible vitesse Ln. Il faut noter que la vitesse élevée Hn, la vitesse moyenne Mn et la faible vitesse Ln sont réglées à des valeurs prédéterminées respectives telles que "Hn > Mn > Ln". Lorsqu'aucune vitesse de rotation n'est éta10 blie par l'un quelconque des interrupteurs 91 à 93, la vitesse cible SQ de rotation du moteur est réglée par défaut à la faible vitesse Ln. Pas ST08: la vitesse réelle de rotation SN du moteur 11 est mesurée, par exemple par le capteur 61 qui mesure le 15 nombre réel de tours du moteur 11. Pas ST09: la commande revient au pas ST02 après la commande du moteur 11 d'après la vitesse SQ de rotation du moteur actuellement établie. Le moteur Il est donc commandé afin que la vitesse réelle de rotation SN soit égale à la 20 vitesse cible de rotation SQ du moteur actuellement réglée. La vitesse cible SQ est donnée sous forme d'un signal de commande proportionnelle et par intégration dans le cas d'une commande PI et d'un signal de commande proportionnelle, par intégration et par différentiation dans le cas 25 d'une commande PID. Dans une variante, un tel signal de commande peut être un signal modulé par impulsions de largeur variable. Pas ST10: le moteur 11 est désactivé lorsqu'une quelconque des conditions est remplie parmi une première 30 condition selon laquelle le bouton principal de manoeuvre a été enfoncé à nouveau (l'interrupteur principal 75 a été ouvert), une seconde condition selon laquelle le levier de préparation au travail a été libéré (c'est-à-dire l'interrupteur 86 de préparation au travail a été ouvert) et une 35 troisième condition selon laquelle le bouton de début de travail a été enfoncé à nouveau (c'est-à-dire l'interrupteur 74 de début de travail a été ouvert). Pas ST11: la commande revient au pas ST02 après le réglage de la vitesse cible SO de rotation du moteur à la fiable vitesse Ln, c'est-à-dire avec retour au réglage initial. Pas ST12: le fait que le boîtier 111 de logementnettoyage a été convenablement fixé au garde-boue 14 ou non est déterminé. Si la réponse est positive, la commande passe au pas ST13 et, si elle est négative, elle passe au pas ST18. Si la section de détection 117 est à l'état de 10 fonctionnement, c'est-à-dire si les bornes 119 du côté du couvercle sont à l'état conducteur, il est déterminé que le boîtier 111 a été convenablement fixé au garde-boue 14. Pas ST13: le fait que l'interrupteur 22 de nettoyage a été fermé ou non est déterminé. Si la réponse est 15 positive, la commande passe au pas S14 alors que, si elle est négative, elle passe au pas ST18. Pas ST14: lorsque les trois conditions des pas ST02, ST12 et ST13 ont été remplies, le moteur électrique 11 est activé ou mis en rotation. Plus précisément, le moteur 20 électrique 11 est mis en rotation uniquement lorsqu'ont été remplies la première condition selon laquelle le manche 18 a été retiré du support 51, la seconde condition selon laquelle le boîtier 111 a été fixé de façon convenable au garde-boue 14 et la troisième condition selon laquelle 25 l'interrupteur de nettoyage 22 a été fermé. Pas ST15: la vitesse cible S0 de rotation du moteur est réglée à la vitesse de rotation de nettoyage Wn qui correspond à un nombre déterminé de tours du moteur 11 convenant au lavage des griffes de labourage, etc. dans le 30 boîtier de nettoyage 111. Pas ST16: la vitesse réelle de rotation SN du moteur 11 est mesurée, par le capteur 61 de rotation qui mesure le nombre réel de tours du moteur 11. Pas ST17: la commande revient au pas ST02 après 35 commande du moteur 11 en fonction de la vitesse cible SO de rotation du moteur actuellement réglée. Ainsi, le moteur il est commandé de manière que la vitesse réelle SN de rotation soit égale à la vitesse cible S0 de rotation du moteur actuellement réglée. Cette vitesse cible SO est transmise sous forme d'un signal de commande proportionnelle et par intégration en cas de commande PI mais sous forme d'un signal de commande proportionnelle, par intégration et par 5 différentiation dans le cas d'une commande PID. Dans une variante, le signal de commande peut être un signal modulé par impulsions de largeur variable. Pas ST18: le moteur 11 est désactivé lorsqu'une condition au moins est remplie parmi une première condition selon 10 laquelle le boîtier de nettoyage 111 a été séparé du gardeboue 14, et une seconde condition selon laquelle l'interrupteur de nettoyage 22 a été ouvert. Pas ST19: la commande revient au pas ST02 après réglage de la vitesse cible SQ de rotation du moteur à la 15 faible vitesse Ln, c'est-à-dire lors du retour au réglage initial. Il faut noter que, si la section 18 de manche a été placée dans le support 51 de manche pendant le nettoyage, le moteur électrique 11 est désactivé par exécution successive 20 des étapes ST02, ST103 puis ST10. La commande passe alors au pas STl1 pour régler la vitesse cible SQ de rotation du moteur à la faible vitesse LN et revient au pas ST102. Les paragraphes suivants décrivent plus en détail les 25 opérations du pas ST02 et des pas ST12 à ST17. Les figures 14A et 14B sont essentiellement des vues illustrant le comportement du motoculteur électrique 10. Sur la figure 14A, la partie 143 de levier du mécanisme de blocage 135 est mise en pivotement autour du boulon 139 30 depuis la position de blocage Pl vers la position de déblocage P2, comme indiqué par la flèche (1). Sur la figure 14B, la partie de levier 143 est déplacée vers la position de déblocage P2 afin que la distance comprise entre les saillies opposées 137b, et donc la largeur de la fente 136 du tube 126 de support, augmente, et le diamètre interne du tube 126 de support augmente donc et réduit la force de fixation appliquée au montant 122 par le tube 126, si bien que le montant 122 est libéré du blocage par le tube 126. Le montant 122 est alors tiré en dehors du tube de support 126 comme indiqué par la flèche (2). La figure 15 est une seconde vue illustrant le comportement du motoculteur électrique 10, qui représente plus précisément les détails mis en oeuvre au pas ST02. Lorsque la partie d'extrémité interne 122a du montant 122 est extraite du tube de support 126, la borne 55 du côté du manche de la partie d'extrémité interne 122a est déconnectée des bornes 53 et 54 du côté du châssis dans le tube 10 126 de support. Plus précisément, l'interrupteur 56 de fixation de manche qui comprend la borne 55 du côté du manche et les bornes 53 et 54 du côté du châssis est mis à l'état déconnecté ou ouvert. Lorsque l'interrupteur 56 de fixation du manche est 15 ainsi déconnecté électriquement, la section de commande 102 (voir figure 5) peut commander les griffes 13 de labourage (unité de labourage) afin qu'elles ne fonctionnent pas même lorsque l'un quelconque des boutons de manoeuvre 72, 73 et 83 ou le levier de préparation au travail 82 a été 20 manoeuvré. Cette disposition évite que l'opérateur ait à ouvrir l'interrupteur principal lorsque le montant 122 a été séparé du tube de support 126. Les figures 16A et 16B sont trois vues illustrant le fonctionnement du motoculteur 10 et représentent en détail 25 les caractéristiques mises en oeuvre au pas ST12. Sur la figure 16A, les couvercles latéraux 185 placés aux côtés opposés hlic du boîtier 111 de logement-nettoyage sont mis en position d'ouverture depuis la position de fermeture. Ensuite, la poignée de transport 16 placée sur le 30 châssis 17 du motoculteur est tournée vers le haut depuis la position de la figure 1 autour de la broche 175 comme indiqué par la flèche (3). Les éléments disposés sous le garde-boue 14, tel que l'arbre 12, les griffes 13 de labourage et la barre 19 de 35 résistance, sont logés dans le boîtier 111 par l'intermédiaire de l'ouverture 118, alors que la poignée 16 est tenue par la main de l'opérateur, comme représenté par la flèche (4). A ce moment, la barre 19 de résistance est maintenue en position de repos (sans labourage) (voir aussi figures 10 et 12) en étant retournée horizontalement depuis sa position de labourage (utilisation) indiquée sur la figure 2. Ensuite, comme l'indique la figure 16B, la partie avant 15a du couvercle supérieur 15 est placée sur la partie avant 1lla du boîtier 111 et la partie arrière 15b du couvercle supérieur 15 est placée sur la partie arrière lllb du boîtier 111. Le châssis 17 de la machine est alors bloqué sur le boîtier 111 de logement-nettoyage par les structures avant et arrière 171 et 112 de blocage. Ensuite, après fermeture de l'un des couvercles latéraux 185, de l'eau 182 est transmise par un tube souple 181 au boîtier 111 par une partie de 15 l'ouverture 118 adjacente à l'autre couvercle latéral 185 (qui est ouvert). Lorsqu'une quantité prédéterminée d'eau a été transmise dans le boîtier 111, l'autre couvercle latéral est fermé. Les figures 17A et 17B sont d'autres vues illustrant 20 le comportement du motoculteur électrique 10, notamment en référence au pas ST12. Les paragraphes qui suivent concernent en détail une séquence de fonctionnement utilisée pour le blocage des parties arrière l11b et 15b du boîtier 111 et du couvercle 25 15 à l'aide de la structure de blocage arrière 112. Sur la figure 17A, l'une des sections de coopération 114 de la structure de blocage arrière 112 pivote autour de la broche 115 d'articulation conductrice comme indiqué par la flèche (5). Ensuite, la partie externe 114b de la section 30 de coopération 114 est rapprochée des saillies de blocage gauche et droite 177 (une seule est représentée) et de la borne 119 du côté du couvercle. Ainsi, comme l'indique la figure 17B, la partie externe 114b de la section de coopération arrière 114 est mise en 35 coopération avec les saillies de blocage gauche et droite 177 et la borne 116 du côté de blocage de la structure 117 de blocage est mise en contact électrique avec la borne 119 du côté du couvercle de la structure de blocage. En conséquence, la borne 119 du côté du couvercle est connectée électriquement par la broche 115 d'articulation par l'intermédiaire de la borne 116 du côté de blocage et de la section conductrice 178. Plus précisément, comme décrit en référence à la figure 5, les deux bornes du côté de blocage 116 sont connectées électriquement aux bornes 119 du côté du couvercle et ces bornes 119 sont connectées électriquement l'une à l'autre par les bornes 116 du côté de blocage et la broche 115 10 d'articulation. En conséquence, la structure de blocage est mise à l'état conducteur ou fermé qui est détecté par la section de commande 102 (voir figure 5). De cette manière, la section de commande 102 détecte le fait que le châssis 17 du 15 motoculteur a été convenablement fixé au boîtier 111 de logementnettoyage. La section de commande 102 maintient le moteur électrique 11 à un état qui peut être commandé en mode de nettoyage. En conséquence, le nettoyage (essentiellement un lavage) du châssis 17, de l'arbre 12, des griffes 20 13 de labourage, de la barre 19 de résistance, etc. dans le boîtier 111 peut être réalisé uniquement lorsque le châssis 17 a été convenablement fixé au boîtier 111. Cette disposition élimine la vérification par l'opérateur humain des états de blocage des structures de blocage avant et arrière 25 171 et 112 au moment du nettoyage. La figure 18 est une autre vue qui illustre le fonctionnement du motoculteur électrique 10, en référence aux pas ST13 à ST17. Lorsque l'interrupteur de nettoyage 22 est fermé 30 (figure 3), le moteur électrique 11 tourne afin qu'il fasse tourner l'arbre 12 et les griffes 13 de labourage comme indiqué par la flèche (6). A ce moment, la vitesse réelle de rotation SN du moteur 11 est mesurée et le nombre de tours du moteur 11 est réglé afin que cette vitesse réelle SN soit 35 égale à la vitesse cible SO de rotation du moteur actuellement établie. Grâce à cette rotation du moteur 11, le châssis 17 jouant le rôle d'un carter de transmission, l'arbre de labourage 12, les griffes de labourage 13, la barre de résistance 19, etc. peuvent être lavés par l'eau 182 transmise par le tube souple 181 dans le boîtier 111 de logement et de nettoyage. En conséquence, l'opérateur humain peut 5 nettoyer le châssis 17, l'arbre 12, les griffes 13, la barre 19, etc. sans avoir besoin de beaucoup de temps et de travail et sans se salir les mains. Dans une variante, la vitesse cible SO de rotation du moteur peut être réglée afin qu'elle varie de manière 10 aléatoire, au lieu de correspondre à un nombre prédéterminé de tours. Au moment du nettoyage du châssis 17, de l'arbre 12, des griffes 13, de la barre 19, etc., les deux couvercles latéraux 185 sont fermés si bien que les couvercles 185 et 15 le garde-boue 14, qui ferment l'ouverture 118 du boîtier 111, empêchent les projections par l'ouverture 118 de l'eau 182 qui se trouve dans le boîtier 111. En outre, les structures de blocage avant et arrière 171 et 112 peuvent bloquer de manière fiable le châssis 17 20 du motoculteur sur le boîtier 111 si bien que celui-ci ne peut pas se séparer accidentellement du châssis 17; les opérations de nettoyage peuvent donc être réalisées avec une grande commodité. Bien qu'on ait décrit précédemment le mode de réali25 sation préféré par mise en oeuvre de l'interrupteur de nettoyage 22 qui est maintenu à l'état fermé (activé) uniquement lorsqu'il est enfoncé et qui s'ouvre dès qu'il est relâché, l'interrupteur 22 de nettoyage peut être un interrupteur basculant qui est fermé lorsqu'il est enfoncé 30 d'un côté et ouvert par un autre enfoncement alors qu'il est à l'état conducteur. Dans ce cas, lemoteur électrique 11 activé afin qu'il tourne à la suite de la fermeture de l'interrupteur de nettoyage 22 peut être désactivé automatiquement après un temps prédéterminé, par exemple 5 min, 35 décompté par une minuterie (non représentée). En outre, le moteur 11 est maintenu à un état qui peut être réglé sous la commande de la section 102 de commande lorsque la section 102 a détecté que les bornes 116 du côté de blocage ont été connectées électriquement aux bornes 119 du côté du couvercle avec le châssis 17 du motoculteur bloqué sur le boîtier 111 par l'intermédiaire des structures de blocage avant et arrière 171 et 112. En conséquence, le 5 nettoyage du châssis 17, de l'arbre 12, des griffes 13, de la barre 19 de résistance, etc. dans le boîtier 111 n'est permis que lorsque le châssis 17 a été convenablement fixé au boîtier 111 par les structures de blocage 171 et 112. Cette disposition permet d'éliminer la vérification par 10 l'opérateur humain des états des structures de blocage avant et arrière 171 et 112 lors du nettoyage. La structure de blocage avant 171 utilisée pour la fixation du couvercle supérieur 15 et du garde-boue 14 au boîtier 111 de logement et de nettoyage a en outre été 15 décrite comme comprenant une paire de sections 172 à saillies de blocage avant placées sur la partie avant 15a du couvercle supérieur 15, et la structure de blocage arrière 112 a été décrite précédemment comme comprenant une paire de sections 113 de saillies de blocage arrière placées sur la 20 partie arrière 15b du couvercle supérieur 15. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette réalisation; par exemple, les deux sections 172 à saillies de blocage avant peuvent être placées sur une partie avant du garde-boue 14 et les deux sections 113 à saillies de blocage arrière 25 peuvent être placées sur une partie arrière du garde-boue 14. En résumé, le motoculteur électrique selon l'invention ayant la disposition décrite permet d'éviter de manière fiable la salissure des vêtements de l'opérateur humain par 30 contact avec l'arbre et les griffes de labourage pendant le transport ou le stockage du motoculteur, et l'arbre et les griffes de labourage peuvent aussi être facilement nettoyés sans beaucoup de temps ni de travail. Bien entendu, diverses modifications peuvent être 35 apportées par l'homme de l'art aux motoculteurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Motoculteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis (17) de motoculteur, un moteur électrique (11) disposé sur le châssis du motoculteur, un arbre de labourage (12) disposé sous le châssis du motoculteur et raccordé pendant le fonctionnement au moteur, l'arbre de labourage ayant une ou plusieurs griffes (13) de 10 labourage de la terre lors de la rotation de l'arbre de labourage par le moteur, un boîtier (111) de logement-nettoyage destiné à loger et nettoyer l'arbre de labourage et les griffes de labourage placées à l'intérieur, le châssis de motoculteur pouvant 15 aussi être fixé de façon temporaire au boîtier de logementnettoyage, le boîtier de logement-nettoyage ayant une ouverture (118) qui peut être fermée par le châssis du motoculteur lorsque ce châssis est fixé au boîtier de logementnettoyage, un dispositif (112, 171) de blocage du châssis du motoculteur sur le boîtier de logement-nettoyage alors que l'arbre et les griffes de labourage sont logés dans le boîtier de logement-nettoyage, et une section de commande (102) destinée à maintenir le 25 moteur à un état réglé de fonctionnement alors que le châssis (17) du motoculteur est bloqué sur le boîtier (111) de logement-nettoyage par le dispositif de blocage (112, 171). 2. Motoculteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis (17) de motoculteur, un moteur électrique (11) disposé sur le châssis du motoculteur, un arbre de labourage (12) disposé sous le châssis du motoculteur et raccordé pendant le fonctionnement au moteur, 35 l'arbre de labourage ayant une ou plusieurs griffes (13) de labourage de la terre lors de la rotation de l'arbre de labourage par le moteur, un boîtier (111) de logement-nettoyage destiné à loger et nettoyer l'arbre de labourage et les griffes de labourage placées à l'intérieur, le châssis de motoculteur pouvant aussi être fixé de façon temporaire au boîtier de logement5 nettoyage, le boîtier de logement-nettoyage ayant une ouverture (118) qui peut être fermée par le châssis du motoculteur lorsque ce châssis est fixé au boîtier de logementnettoyage, un dispositif (112, 171) de blocage du châssis du 10 motoculteur sur le boîtier de logementnettoyage alors que l'arbre et les griffes de labourage sont logés dans le boîtier de logement-nettoyage, un dispositif de détection (117) comprenant une borne (116) du côté de blocage disposée sur le dispositif de blo15 cage et une borne (119) du côté du châssis disposée sur le châssis du motoculteur, la borne du côté de blocage étant connectée électriquement à la borne du côté du châssis lorsque le châssis du motoculteur est bloqué sur le boîtier de logement-nettoyage par le dispositif de blocage, et une section de commande destinée à maintenir le moteur (11) à un état de fonctionnement réglé lorsque la borne (116) du côté de blocage est connectée électriquement à la borne (119) du côté du châssis dans le dispositif de détection (117).