FR 2853627 A1 20041015 FR 0304495 A 20030410 La présente invention concerne la mise en barquette d'aliments, et plus particulièrement les machines destinées à la mise en barquette d'aliments tels que des saucisses. Une machine connue de mise en barquette comprend un convoyeur muni d'une bande crantée. La surface supérieure de la bande crantée supporte et entraîne les barquettes suivant un axe sous un distributeur d'aliments par gravité. Les crans de la bande crantée 10 sont utilisés pour réaliser un calage axial des barquettes passant sous le distributeur. Le convoyeur comprend également deux butées de calage latéral des barquettes, disposées de part et d'autre de la bande. Le distributeur comprend également une bande crantée 15 entraînant les aliments. Les aliments sont entraînés jusqu'à un renvoi de cette dernière bande, disposé audessus de la bande crantée du convoyeur. En atteignant le renvoi, un aliment chute dans une barquette entraînée par le convoyeur. Le convoyeur d'une telle machine doit classiquement entraîner des séries successives de barquettes de hauteurs, de largeurs et de longueurs différentes. A chaque changement de série de barquettes, on doit démonter la bande crantée précédente et monter une 25 bande crantée adaptée à la longueur des barquettes de la nouvelle série. Quelle que soit la hauteur des barquettes, leur fond est calé verticalement de façon identique par la bande crantée. A chaque série de barquettes, on associe une bande crantée présentant un 30 pas spécifique et des butées de calage latéral présentant un espacement spécifique. Une telle machine est donc coûteuse et implique un fastidieux changement de bande crantée pour chaque changement de série de barquettes. De plus, une telle machine impose de disposer une barquette à chaque cran 5 de la bande du convoyeur. De plus, ce dispositif génère une chute importante des aliments dans les barquettes, qui peut endommager l'aliment ou déplacer la barquette. Cette chute est en outre variable en fonction des hauteurs de barquettes. L'invention vise ainsi à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention propose ainsi une machine de mise en barquette d'aliments, comprenant une ligne de convoyage de barquettes, sur laquelle des barquettes sont entraînées suivant un parcours 15 d'entraînement, le long duquel sont disposés un poste de chargement de barquettes vides et un poste de mise en barquette; un distributeur d'aliments, distribuant des aliments au dessus du poste de mise en barquette; la ligne de convoyage comprend en outre un dispositif 20 de calage vertical et d'entraînement des barquettes vides, comprenant un premier convoyeur présentant une surface supérieure d'entraînement de barquettes vides; une butée verticale surplombant la surface d'entraînement du premier convoyeur; et un dispositif 25 de réglage de la hauteur de la surface supérieure d'entraînement; et le poste de mise en barquette comprend, à la sortie du dispositif de calage vertical: un deuxième convoyeur présentant deux surfaces latérales d'entraînement de barquette, disposées en 30 vis-à-vis de part et d'autre du parcours d'entraînement; un dispositif de réglage de la position d'une des surfaces latérales, suivant une direction transversale au parcours d'entraînement. Selon une variante, le dispositif de mise en barquette comprend en outre un support disposé sur le parcours 5 d'entraînement entre les surfaces latérales d'entraînement, le support présentant une surface de support de fond de barquette présentant la même hauteur que la surface d'entraînement du premier convoyeur. Selon une autre variante, la surface supérieure 10 d'entraînement est composée de première et deuxième surfaces supérieures d'entraînement, la deuxième surface d'entraînement présentant une vitesse d'entraînement supérieure à la première surface d'entraînement et étant adjacente aux surfaces 15 latérales d'entraînement. Selon encore une variante, les première et deuxième surfaces supérieures d'entraînement sont composées de câbles respectifs décalés transversalement et se chevauchant sur le parcours d'entraînement. Selon encore une autre variante, le deuxième convoyeur présente une bande continue formant une desdites surfaces latérales d'entraînement, et le dispositif de réglage comprend une cale mobile transversalement et sollicitant transversalement la surface d'entraînement 25 latérale de ladite bande. On peut prévoir que le premier convoyeur comprend au moins une boucle continue formant ladite surface supérieure d'entraînement, et que le dispositif de réglage de la hauteur comprend une armature mobile 30 verticalement et présentant une pluralité de paliers répartis suivant le parcours d'entraînement sollicitant verticalement la surface supérieure de la boucle. Selon une variante, la machine comprend un détecteur de la présence d'une barquette à l'entrée du deuxième 5 convoyeur, stoppant la distribution des aliments par le distributeur et l'entraînement par le deuxième convoyeur lorsqu'une absence de barquette est détectée. Selon encore une variante, la machine comprend un détecteur de la présence d'une barquette à l'entrée du 10 deuxième convoyeur, synchronisant l'entraînement du deuxième convoyeur et le distributeur d'aliments. Selon encore une autre variante, le poste de mise en barquette comprend en outre un déviateur oscillant recevant les aliments distribués par le distributeur 15 d'aliments et s'inclinant sélectivement pour guider lesdits aliments dans la barquette. Ces caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, 20 faite en relation avec les figures qui représentent: -figure 1, une vue en coupe de côté d'un mode de réalisation d'une machine selon l'invention; -figure 2, une vue de dessus de la machine de la figure 1, -figures 3 et 4, des vues en coupe de côté et de dessus de détails de la machine au niveau du poste de chargement de barquettes. Les figures 1 et 2 représentent un exemple de machine 1 30 de mise en barquettes selon l'invention. La machine 1 comprend de façon connue en soi un convoyeur de saucisses 2, disposé par exemple à la sortie d'une machine de formation de saucisses. Le premier convoyeur 2 place les saucisses 3 entre les 5 crans d'une bande crantée 4 d'un autre convoyeur 5 de saucisses, utilisé comme distributeur de saucisses 3 pour leur mise en barquette. La bande crantée 4 entraîne les saucisses 3 jusqu'à un poste de mise en barquette. L'autre convoyeur 5 présente de façon connue 10 en soi un renvoi 6 de la bande crantée. Lorsque les saucisses 3 arrivent au niveau du renvoi 6, elles chutent dans des barquettes 7 disposées dans un poste de mise en barquette (en l'occurrence, les saucisses passent préalablement de la bande crantée à 15 un déviateur oscillant 21 détaillé ultérieurement, sur lequel elles glissent pour s'insérer dans les barquettes). Les barquettes 7 sont entraînées sur une ligne de convoyage de barquettes 8 suivant un parcours d'entraînement. La ligne de convoyage de barquettes 8 comprend un poste de chargement non représenté, à une de ses extrémités. La ligne de convoyage 8 comprend un dispositif destiné d'une part au calage vertical des barquettes vides chargées, et d'autre part à leur entraînement. Ce dispositif de calage vertical comprend ainsi un premier convoyeur 9 présentant une surface supérieure 10 d'entraînement de barquettes vides. Cette surface 10 est en l'occurrence formée de câbles formant une boucle et passant par des renvois 11 motorisés. Le dispositif 30 de calage vertical comprend en outre une butée verticale 12 surplombant la surface 10. En l'occurrence, la butée est constituée de deux replis métalliques situés de part et d'autre du parcours d'entraînement. Ces replis définissent la référence pour le niveau de l'extrémité supérieure des barquettes 5 7. Le dispositif de calage vertical comprend en outre un dispositif de réglage de la hauteur de la surface supérieure d'entraînement 10. La machine 1 permet ainsi, par un simple réglage de cette hauteur, d'amener l'extrémité supérieure de barquettes 7 à un niveau de 10 référence. Les barquettes 7 présentent dès lors une position verticale bien déterminée pour la mise en barquette d'aliments au poste de mise en barquette. L'invention évite ainsi les fastidieux changements de bandes crantées de l'état de la technique, qui 15 obligeaient à utiliser des outils de démontage et de remontage des bandes crantées. La variante avantageuse représentée du dispositif de réglage de la hauteur comprend une armature mobile verticalement 13 et munie d'une pluralité de paliers 14 20 disposés transversalement et répartis suivant le parcours d'entraînement. Les paliers 14 supportent et sollicitent verticalement la surface supérieure 10. Ainsi, la position verticale de l'armature définit la position verticale de la surface supérieure 10. L'armature 13 peut être articulée par plusieurs biellettes 15 montées à rotation autour de pivots 16. Une des biellettes 15 comprend un bras additionnel 17. Une tige filetée 18 sollicite l'extrémité du bras 17. Cette tige 18 est vissée dans un filet 19 fixé à un 30 bâti de la machine, non représenté. Cette tige 18 est mise en rotation par une mollette 20. La rotation de la mollette 20 permet ainsi de modifier la hauteur de la surface d'entraînement 10. Selon une variante avantageuse, la surface supérieure d'entraînement 10 se compose de première et deuxième 5 surfaces supérieures d'entraînement. La première surface d'entraînement, correspondant à la première partie du premier convoyeur est utilisée pour effectuer un transport initial des barquettes vides. La deuxième surface d'entraînement 101, plus haute d'environ 1 ou 2 10 millimètres que la première surface, est destinée à accélérer les barquettes et éliminer les espaces entre les barquettes à l'entrée d'un deuxième convoyeur, décrit ultérieurement. La deuxième surface d'entraînement 101 présente ainsi une vitesse 15 d'entraînement supérieure à la première surface d'entraînement. Cette deuxième surface d'entraînement 101 est en outre adjacente au deuxième convoyeur. On obtient ainsi un placement déterminé des barquettes 7 à l'entrée du deuxième convoyeur, quelle que soit la 20 longueur de la barquette, sans utiliser de courroie crantée pour former la surface d'entraînement 101. Ainsi, les défauts de répartition des barquettes sur le premier convoyeur n'ont pas d'influence sur la mise en barquette. Avantageusement, les première et deuxième surfaces supérieures d'entraînement sont formées par des câbles décalés transversalement et se chevauchant sur le parcours d'entraînement, comme représenté aux figures 1 à 4. Le premier convoyeur entraîne ainsi les barquettes 30 7 sans à coups. On peut également prévoir que la vitesse d'entraînement du premier convoyeur soit légèrement supérieure à la vitesse d'entraînement du deuxième convoyeur. Les espaces entre les barquettes sur le premier convoyeur 5 peuvent ainsi être comblés. Lorsque les barquettes 7 disposées sur la surface d'entraînement 10 se touchent jusqu'à l'entrée du deuxième convoyeur, elles glissent alors par rapport à la surface d'entraînement 10, pour compenser cette différence de vitesse. A la sortie du dispositif de calage vertical, le poste de mise en barquette présente un deuxième convoyeur présentant deux surfaces latérales 22 et 23 d'entraînement de barquette, disposées en vis-à-vis de 15 part et d'autre du parcours d'entraînement. Le deuxième convoyeur présente également un dispositif de réglage de la position transversale de la surface latérale 23. Le deuxième convoyeur présente plusieurs fonctions. D'une part, ce convoyeur réalise un calage transversal 20 des barquettes 7, d'autre part il entraîne les barquette 7 dans le poste de mise en barquette en les maintenant à la position verticale définie par le calage vertical défini auparavant. En outre, la barquette est pincée entre les surfaces d'entraînement 25 22 et 23, et on peut donc considérer que la barquette 7 est entraînée sans glissement, à la vitesse de défilement des surfaces 22 et 23. Il est ainsi possible de contrôler très précisément le placement de la barquette dans la direction d'entraînement, dans le 30 poste de mise en barquette. De plus, le pincement de la barquette maintient sa position axiale précisément définie. La position axiale de la barquette dans le poste de mise en barquette n'est ainsi pas modifiée par un événement indésirable, tel que la chute d'une saucisse dans la barquette ou le contact de la barquette avec un déviateur oscillant. Avantageusement, on utilise des bandes continues pour former les surfaces d'entraînement 22 et 23. Ces bandes sont avantageusement compressibles dans leur épaisseur, afin de garantir un meilleur entraînement des 10 barquettes. Ces bandes sont avantageusement entraînées par des moteurs électriques respectifs tournant en sens inverse. Le dispositif de réglage 24 définit la position transversale de la surface 23 de la manière suivante. Une cale 26 mobile transversalement est disposée entre les renvois 27 et entre les faces de la bande formant la surface 23. Cette cale 26 est de préférence réalisée dans un matériau tel que du PTFE afin de réduire les frottements avec la bande. La cale 26 est solidaire 20 d'une tige filetée 28 dans ses translations transversales. Cette tige filetée 28 est vissée dans un filet 29 fixé au bâti de la machine, et est actionnée par une molette 30 à une de ses extrémités. Ainsi, lorsqu'on tourne la molette 30, la cale 26 sollicite la 25 surface 23 et modifie alors sa position transversale. La distance 23 séparant les surfaces 22 et 23 est alors modifiée. On peut ainsi modifier l'effort de pincement des barquettes 7 entre les bandes ou adapter la distance 30 entre les surfaces d'entraînement 22 et 23 à la largeur des barquettes à remplir, de façon particulièrement aisee. Le second convoyeur est avantageusement combiné à un support 25 de fond de barquette. Ce support 25 de fond 5 de barquette, par exemple constitué d'une pluralité de galets, est disposé entre les surfaces latérales 22 et 23 d'entraînement. Le support 25 permet d'éviter le fléchissement de la barquette entraînée par le deuxième convoyeur et pincée entre les surfaces latérales 22 et 10 23. En effet, les barquettes destinées à stocker des aliments sont souvent très souples. La surface du support 25 en contact avec le fond d'une barquette est ainsi de préférence disposée sensiblement à la même hauteur que la surface d'entraînement 10 du premier 15 convoyeur. Selon une variante avantageuse, le support 25 est constitué d'une pluralité de galets montés sur l'armature 13 décrite auparavant. Ainsi, même en cas de réglage de la hauteur de la surface d'entraînement 10, 20 la hauteur de la surface de support reste identique à la hauteur de la surface d'entraînement 10. Selon une variante avantageuse, les aliments passent préalablement du renvoi 6 à un déviateur oscillant 21. Le déviateur 21 oscille entre une position dans 25 laquelle il permet le passage du bord d'une barquette, et une position inclinée dans laquelle il guide l'aliment qui glisse ou roule jusqu'au fond d'une barquette. Le déviateur 21 incliné guide l'aliment 3 dans une barquette dans le poste de mise en barquette, 30 évite la chute de l'aliment dans la barquette et garantit ainsi un bon placement de l'aliment dans la barquette. La bande crantée 4 peut être entraînée pas à pas ou en 5 continu, de façon synchronisée avec l'entraînement des barquettes 7 par la ligne de convoyage de barquettes 8. Selon une variante avantageuse, la machine comprend un détecteur 31 de la présence d'une barquette à l'entrée 10 du deuxième convoyeur. Ce détecteur 31, par exemple un détecteur optique, permet d'asservir la distribution d'aliments et l'entraînement du deuxième convoyeur en fonction de la présence d'une barquette à l'entrée du deuxième convoyeur. Ainsi en absence de barquette 7 à 15 l'entrée du deuxième convoyeur, on stoppe la distribution des aliments par le distributeur et l'entraînement des barquettes par le deuxième convoyeur. On peut ainsi garantir qu'un aliment ne sera pas lâché dans le poste de mise en barquette en 20 l'absence de barquettes. Pendant cet arrêt, le premier convoyeur poursuit son entraînement afin d'amener des nouvelles barquettes en contact avec les barquettes du deuxième convoyeur. On comble ainsi les espaces entre les barquettes. Lorsque le détecteur détecte une 25 nouvelle barquette à l'entrée du deuxième convoyeur, la distribution des aliments et l'entraînement du deuxième convoyeur reprend. Le détecteur sert également à déterminer la position exacte d'une barquette à remplir. On dispose ainsi d'une mesure de position 30 axiale de la barquette, qui permet de synchroniser l'un par rapport à l'autre, le deuxième convoyeur et le distributeur d'aliments. Les aliments sont ainsi très précisément disposés dans la barquette dans le poste de mise en barquette. En effet, une fois la présence de la barquette détectée, sa position axiale est précisément fixée par l'entraînement du deuxième convoyeur. Bien qu'on ait représenté des dispositifs de réglage actionnés par des mollettes manuelles, on peut également prévoir un actionnement par tout autre moyen 10 adéquat, tel que des moteurs asservis à des positions de consigne. Bien que l'invention ait été décrite dans son application à la mise en barquette de saucisses, l'homme de métier comprendra qu'elle s'applique 15 également à la mise en barquette de tout autre type d'aliment. L'homme de métier pourra également adapter des bandes en remplacement des câbles décrits précédemment. REVENDICATIONS 1) Machine (1) de mise en barquette d'aliments, comprenant: -une ligne de convoyage (8) de barquettes, sur laquelle des barquettes (7) sont entraînées suivant un parcours d'entraînement, le long duquel sont disposés un poste de chargement de barquettes vides et un poste de mise en barquette; -un distributeur d'aliments, distribuant des aliments (3) au dessus du poste de mise en barquette; -caractérisée en ce que: -la ligne de convoyage (8) comprend en outre un dispositif de calage vertical (12, 10) et 15 d'entraînement des barquettes vides, comprenant: -un premier convoyeur (9) présentant une surface supérieure d'entraînement (10) de barquettes vides (7); -une butée verticale (12) surplombant la surface 20 d'entraînement (10) du premier convoyeur (9); et -un dispositif de réglage de la hauteur (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) de la surface supérieure d'entraînement; -et caractérisé en ce que le poste de mise en barquette 25 comprend, à la sortie du dispositif de calage vertical: -un deuxième convoyeur présentant deux surfaces latérales d'entraînement (22, 23) de barquette, disposées en vis-à-vis de part et d'autre du parcours d'entraînement; -un dispositif de réglage (24) de la position d'une des surfaces latérales, suivant une direction transversale au parcours d'entraînement. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de mise en barquette comprend en outre un support (25) disposé sur le parcours d'entraînement entre les surfaces latérales d'entraînement (22, 23), le support présentant une 10 surface de support de fond de barquette présentant la même hauteur que la surface d'entraînement (10) du premier convoyeur (9). 3) Machine selon la revendication 1 ou 2, 15 caractérisée en ce que la surface supérieure d'entraînement est composée de première et deuxième surfaces supérieures d'entraînement, la deuxième surface d'entraînement (101) présentant une vitesse d'entraînement supérieure à la première surface 20 d'entraînement et étant adjacente aux surfaces latérales d'entraînement (22, 23). 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les première et deuxième surfaces supérieures 25 d'entraînement (10, 101) sont composées de câbles respectifs décalés transversalement et se chevauchant sur le parcours d'entraînement. 5) Machine selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisée en ce que le deuxième convoyeur présente une bande continue (23) formant une desdites surfaces d'entraînement latérale, et en ce que le dispositif de réglage comprend une cale mobile transversalement (26) et sollicitant transversalement la surface d'entraînement latérale de ladite bande. 6) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier convoyeur (9) comprend au moins une boucle continue formant ladite surface supérieure d'entraînement, et en 10 ce que le dispositif de réglage de la hauteur comprend une armature mobile verticalement (13) et présentant une pluralité de paliers (14) répartis suivant le parcours d'entraînement sollicitant verticalement la surface supérieure de la boucle. 7) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un détecteur (31) de la présence d'une barquette à l'entrée du deuxième convoyeur, stoppant la 20 distribution des aliments par le distributeur et l'entraînement par le deuxième convoyeur lorsqu'une absence de barquette est détectée. 8) Machine selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un détecteur (31) de la présence d'une barquette à l'entrée du deuxième convoyeur, synchronisant l'entraînement du deuxième convoyeur et le distributeur d'aliments. 9) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de mise en barquette comprend en outre un déviateur oscillant (21) recevant les aliments distribués par le distributeur d'aliments et s'inclinant sélectivement pour guider lesdits aliments dans la barquette.