FR 2849615 A1 20040709 FR 0300029 A 20030103 i Procédé et dispositif pour la finition des bords de vitrages feuilletés. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la finition des bords de vitrages feuilletés tels qu'utilisés par exemple dans le domaine des véhicules automobiles, comprenant au moins deux feuilles de verre réunies par au moins une couche intermédiaire de matière plastique qui dépasse les bords des feuilles, par enlèvement et 10 égalisation de la matière plastique en excès à l'aide d'une bande abrasive sans fin passant sur au moins deux poulies espacées dont l'une au moins est une poulie motrice entraînée en rotation, de manière que la portion active de la bande abrasive comprise entre les deux poulies défile transversalement au bord du vitrage. Le document EP-B-0 499 371 révèle un procédé et un dispositif de ce type, suivant lesquels la bande abrasive n'est pas supportée dans sa région qui contacte la matière plastique à abraser de manière à faciliter la correspondance de la bande avec le bord du vitrage, la bande abrasive portant contre le bord du vitrage sous une charge 20 appliquée de manière à provoquer un fléchissement de la bande dans ladite région. Il est par ailleurs précisé que la bande abrasive est maintenue appliquée avec une pression de travail constante contre le bord du vitrage. Etant donné que suivant le document précité, la portion active 25 de la bande abrasive n'est pas supportée, l'application de l'effort de travail de la bande abrasive contre le bord du vitrage se fait en passant par la tension de la bande abrasive. Cela nécessite une tension de la bande qui est proportionnelle à l'effort de travail, entraînant un allongement correspondant qui provoque une fatigue rapide de la 30 bande. Les fluctuations que cette tension peut subir en fonction de l'allongement, de la fatigue ainsi que par exemple du degré d'usure ou de la température de la bande se répercutent donc sur la pression de travail qui est ainsi difficile à maîtriser. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de finition par bande abrasive des bords de vitrages feuilletés qui permettent de mieux maîtriser l'effort et donc la pression de travail de la bande abrasive contre le bord du vitrage feuilleté. Suivant le procédé selon l'invention, on applique à la bande abrasive une tension définie suffisante pour permettre son entraînement par la poulie motrice, on soutient la portion active de la bande abrasive, dans la région portant contre le bord du vitrage feuilleté, à l'aide d'un élément d'appui mobile en direction du bord du 10 vitrage feuilleté, en limitant le fléchissement de la portion active de la bande abrasive, et on applique un effort défini à l'élément d'appui pour presser la portion active de la bande abrasive à l'aide de cet élément d'appui avec une pression de travail définie contre le bord du vitrage feuilleté. Le procédé suivant l'invention permet, tout en limitant la tension et le fléchissement de la bande abrasive, de parfaitement maîtriser la pression de travail de la bande abrasive contre le bord du vitrage grâce à la séparation nette, donc l'indépendance, entre la tension de la bande abrasive, d'une part, qui est choisie pour assurer 20 uniquement l'entraînement en rotation de la bande abrasive, et l'effort de travail, d'autre part, qui est appliqué au niveau de l'élément d'appui et qui peut être ainsi modulé librement, à volonté. De préférence, on régule la pression de travail exercée par l'élément d'appui. Le procédé suivant l'invention peut être mis en oeuvre, soit de préférence avec une pression d'appui constante et avec une flèche constante de la portion active de la bande abrasive, soit avec une pression d'appui constante et avec une flèche variable. Le dispositif suivant l'invention pour la finition du bord d'un 30 vitrage feuilleté monté sur un support comprend une unité d'usinage par bande abrasive comprenant au moins deux poulies espacées, des moyens pour entraîner en rotation au moins l'une des poulies, une bande abrasive sans fin passant sur lesdites poulies de manière à définir, entre lesdites deux poulies, une portion active défilant transversalement au bord du vitrage, et des moyens pour tendre la bande abrasive et pour appliquer la portion active de la bande abrasive contre le bord du vitrage avec fléchissement de la portion active de la bande abrasive. Le dispositif comprend, en outre, un élément d'appui 5 au moins sensiblement rigide monté derrière la portion active de la bande abrasive de façon mobile en direction du bord du vitrage, et des moyens de manoeuvre pour pousser ledit élément en direction du bord du vitrage avec un effort défini pour limiter le fléchissement que la portion active de la bande abrasive subit lors de l'appui contre le bord 10 du vitrage et pour presser la portion active de la bande abrasive avec une pression de travail définie contre le bord du vitrage. L'élément d'appui peut être avantageusement monté de façon réglable manuellement ou de préférence automatiquement sur l'unité d'usinage, l'unité d'usinage dans son ensemble étant alors mobile par 15 rapport au bord du vitrage sous l'action des moyens de manoeuvre. L'élément d'appui peut être constitué par un élément fixe par rapport à la bande abrasive tel qu'un sabot ou patin d'appui, ou alors par un élément effectuant un mouvement correspondant au mouvement de défilement de la bande abrasive, par exemple un élément rotatif tel 20 qu'un galet, ou de préférence un élément plat qui tout en défilant avec la bande abrasive procure à la portion active de la bande abrasive un soutien sensiblement rigide limitant son fléchissement et lui assure un appui avec une pression définie contre le bord du vitrage. Il peut s'agir en particulier d'une courroie sans fin passant à 25 l'état tendu sur deux poulies, de préférence une courroie crantée passant sur deux poulies dentées. Cette courroie peut être avantageusement entraînée sensiblement à la même vitesse que la bande abrasive, soit par un moteur d'entraînement séparé, de préférence un moteur pneumatique, 30 soit par le même système que la bande abrasive, par exemple par une prise de mouvement sur la poulie motrice de la bande abrasive. Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de manoeuvre qui définissent, par l'intermédiaire de l'élément d'appui, la pression de travail de la bande abrasive sur le bord du vitrage peuvent être constitués par un système d'application à compliance et à contrôle de force du type pneumatique comprenant un vérin sans frottement et un régulateur de pression de précision. De tels systèmes utilisés notamment comme porte-outil dans le domaine de l'ébavurage et du 5 parachèvement sont commercialisés par exemple par la demanderesse sous l'appellation " FCD ". En se référant aux dessins annexés, on va décrire ci-après un mode de réalisation illustratif et non limitatif du procédé suivant l'invention et d'un dispositif mettant en oeuvre ce procédé ; sur les 10 dessins: la figure 1 est une vue de face d'un dispositif d'usinage par bande abrasive pour la finition des bords de vitrages feuilletés, la figure 2 est une vue latérale du dispositif de la figure 1, en position de repos, et la figure 3 représente le dispositif de la figure 2 en position de travail. Le dispositif suivant l'invention tel qu'illustré est destiné à la finition du bord d'un vitrage feuilleté 1 représenté de façon schématique et partielle sur la figure 3 seulement et destiné à être 20 utilisé par exemple dans le domaine des véhicules automobiles, du type comprenant de façon usuelle au moins deux feuilles de verre planes ou bombées réunies entre elles par au moins une couche intermédiaire en matière plastique qui dépasse les bords des feuilles sur le vitrage tels que sortant de fabrication. La finition consiste à 25 enlever et égaliser la matière plastique en excès sur le bord du vitrage. Le dispositif comprend une unité d'usinage 2 montée sur un support qui se présente ici sous la forme d'un montant 3 vertical fixe, le vitrage 1 est monté en position sensiblement horizontale sur un support non représenté de manière que le vitrage puisse être déplacé 30 par rapport au dispositif de telle façon que tout le bord périphérique du vitrage puisse progressivement passer en regard de l'unité d'usinage 2. L'unité d'usinage 2 comprend, à l'intérieur d'un carter 4 de forme générale rectangulaire, fixé en position verticale sur le montant 3 et présentant une découpe 5 profonde en forme de fenêtre du côté tourné vers le vitrage 1, une bande abrasive 6 sans fin passant sur deux poulies 7 et 8 espacées verticalement, montées sur une platine 9. La platine 9 est fixée à la plaque supérieure 10 mobile d'un système 5 d'application 11 à compliance et à contrôle de force, système dont la plaque d'embase 12 est fixée sur l'extrémité supérieure du montant 3, la plaque 10 portant également le moteur d'entraînement 13 électrique de la poulie supérieure 7. Un tel système d'application 11 comprenant, de façon connue en soi, un vérin sans frottement et un régulateur de 10 pression de précision, ainsi que de préférence un capteur d'effort, permet de déplacer la plaque mobile 10 avec un effort défini (réglable et de préférence régulable) par rapport à la plaque d'embase 12, suivant une direction dans son plan, en l'occurrence dans ce mode de réalisation dans un plan horizontal. Il est à noter que la poulie inférieure 8 est montée dans une chape 14 mobile verticalement par rapport à la platine 9. dans un système de guidage 15, un vérin tendeur 16 agissant sur la chape 14 permettant de régler la tension de la bande 6 et un vérin d'équilibrage 17 étant de préférence prévu pour la compensation de poids. On reconnaît par ailleurs sur la figure 1 une vis 18 prévue au niveau de la poulie inférieure 8 pour améliorer le centrage de la bande abrasive 6 sur les poulies 7 et 8 qui sont de préférence des poulies bombées. L'unité d'usinage 2 telle que décrite est complétée par un 25 élément d'appui 19 monté sur la platine 9 de manière à être disposé entre les deux brins 6a et 6b de la bande abrasive, sensiblement à midistance entre les deux poulies 7 et 8, au niveau de la découpe 5 du carter 4, de préférence avec un système 20 de réglage manuel, mécanique ou électrique, ou de régulation, permettant son réglage ou 30 sa régulation en position suivant une direction parallèle à la direction de déplacement du système d'application 11. L'élément d'appui 20 peut être un élément fixe par rapport à la bande tel que par exemple un sabot ou patin d'appui, de préférence constitué ou revêtu d'un matériau à faible coefficient de frottement, un galet d'appui rotatif ou alors peut de préférence comprendre, comme dans l'exemple illustré, une courroie 21 passant à l'état tendu sur deux poulies 22 et 23, par exemple une courroie crantée passant sur deux poulies dentées. La poulie 22 est ici entraînée en rotation par un 5 moteur 24 qui peut être de préférence un moteur pneumatique, de manière à communiquer à la courroie 21 une vitesse de défilement qui est sensiblement égale, ou s'adapte, à la vitesse de défilement de la bande abrasive 6 sous l'action du moteur 13. En variante, il est possible de prévoir, pour l'entraînement de 10 la courroie 21 ou du galet d'appui, le même système d'entraînement que pour la bande abrasive 6, par exemple par une prise de mouvement sur le moteur 13 ou sur la poulie 7 de la bande abrasive 6. Le dispositif tel que représenté et décrit permet la finition du bord du vitrage 1 en travaillant avec une flèche qui, du fait du soutien 15 du brin actif 6a de la bande abrasive 6 par l'élément d'appui 19, est indépendante de la tension de la bande abrasive 6, étant limitée et définie uniquement par l'élément d'appui 19. On maîtrise ainsi parfaitement l'effort d'appui de la bande abrasive sur le bord du vitrage 1. Dans le cadre du procédé selon l'invention, il est possible de travailler, soit à effort constant et à flèche constante, soit à effort constant et à flèche variable. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la finition des bords de vitrages feuilletés, comprenant au moins deux feuilles de verre réunies par au moins une couche intermédiaire de matière plastique qui dépasse les bords des feuilles, par enlèvement et égalisation de la matière plastique en excès 5 à l'aide d'une bande abrasive sans fin passant sur au moins deux poulies espacées dont l'une au moins est une poulie motrice entraînée en rotation, de manière que la portion active de la bande abrasive comprise entre les deux poulies défile transversalement au bord du vitrage, caractérisé par le fait qu'on applique à la bande abrasive une 10 tension définie suffisante pour permettre son entraînement par la poulie motrice, on soutient la portion active de la bande abrasive, dans la région portant contre le bord du vitrage feuilleté, à l'aide d'un élément d'appui mobile en direction du bord du vitrage feuilleté, pour limiter le fléchissement de la portion active de la bande abrasive, et on 15 applique un effort défini à l'élément d'appui pour presser la portion active de la bande abrasive à l'aide de cet élément d'appui avec une pression de travail définie contre le bord du vitrage feuilleté. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on régule la pression de travail exercée par l'élément d'appui. 3. Procédé suivant la revendication l ou 2, caractérisé par le fait qu'on travaille avec une pression d'appui constante et avec une flèche constante de la portion active de la bande abrasive. 4. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'ontravaille avec une pression d'appui constante et avec une flèche 25 variable de la bande abrasive. 5. Dispositif pour la finition du bord d'un vitrage feuilleté monté sur un support, comprenant une unité d'usinage par bande abrasive comprenant au moins deux poulies espacées, des moyens pour entraîner en rotation au moins l'une des poulies, une bande abrasive 30 sans fin passant sur lesdites poulies de manière à définir, entre lesdites deux poulies, une portion active défilant transversalement au bord du vitrage, et des moyens pour tendre la bande abrasive et pour appliquer la portion active de la bande abrasive contre le bord du vitrage avec fléchissement de la portion active de la bande abrasive, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un élément d'appui (19) sensiblement rigide monté derrière la portion active (6a) de la bande abrasive (6) de 5 façon mobile en direction du bord du vitrage (1), et des moyens de manoeuvre (11) pour pousser ledit élément en direction du bord du vitrage avec un effort défini pour limiter le fléchissement que la portion active de la bande abrasive subit lors de l'appui contre le bord du vitrage et pour presser la portion active de la bande abrasive avec 10 une pression de travail définie contre le bord du vitrage. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'élément d'appui (19) est monté de façon réglable sur l'unité d'usinage (2). 7. Dispositif suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé par le 15 fait que l'élément d'appui est constitué par un élément fixe tel qu'un patin ou sabot. i 8. Dispositif suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait que l'élément d'appui est constitué par un élément effectuant un mouvement correspondant au mouvement de défilement de la bande 20 abrasive. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que l'élément d'appui est constitué par un élément rotatif tel qu'un galet. 10. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait 25 que l'élément d'appui est constitué par un élément plat qui défile avec la bande abrasive tout en procurant à la portion active de la bande abrasive un soutien sensiblement rigide, de préférence une courroie passant à l'état tendu sur deux poulies. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 à 30 10, caractérisé par le fait que l'élément d'appui est entraîné par un système d'entraînement (24) à une vitesse sensiblement égale à la vitesse de défilement de la bande abrasive.