FR 2848154 A1 20040611 FR 0215374 A 20021205 i L'invention concerne un système et un procédé de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Elle concerne aussi des moyens d'analyse mis en oeuvre dans le système. De tels systèmes ont déjà été divulgués dans la demande de brevet français FR 2 795 796. Ces systèmes connus comportent: - des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions de déplacement du véhicule; - des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions de fonctionnement du moteur du véhicule; - des moyens d'acquisition d'informations relatives à la conduite du véhicule par le conducteur; une pédale d'embrayage/débrayage permettant au conducteur du véhicule de doser le niveau d'embrayage/débrayage du mécanisme d'embrayage; - des moyens de détection de l'enfoncement de cette pédale d'embrayage/débrayage par le conducteur; et - des moyens d'analyse des informations acquises aptes, en réponse à la détection de l'enfoncement de la pédale d'embrayage/débrayage, à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs 20 d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour engager ce rapport. Ces systèmes connus déterminent automatiquement, en réponse à 30 l'enfoncement de la pédale d'embrayage/débrayage, le rapport de boîte de vitesses à engager. Les critères d'analyse utilisés sont établis pour des conditions de déplacement typiques. Ces conditions de déplacement typiques correspondent à la situation la plus fréquente, c'est-à-dire un déplacement du véhicule sans charge excessive et sur route horizontale. Ainsi, cette détermination automatique ne tient pas compte, par exemple, de l'inclinaison de la route par rapport à l'horizontale. Par conséquent, si la route est inclinée par rapport à l'horizontale, et en particulier dans le cas d'une montée, le rapport 5 déterminé automatiquement peut ne pas être optimal et conduire à un fonctionnement du véhicule automobile en sous-régime moteur. L'invention vise à remédier à cet inconvénient. L'invention a donc pour objet un système tel que décrit ci-dessus caractérisé en ce que les moyens d'analyse sont aptes à : - établir un paramètre de correction de critères d'analyse dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corriger au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à 15 fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination par les moyens d'analyse d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. Le système décrit ci-dessus corrige au moins un vecteur 20 d'informations à partir de la valeur d'un paramètre de correction dont la valeur est elle-même fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et des conditions de référence prédéterminées. Si les conditions de référence prédéterminées de déplacement du véhicule utilisé par les moyens d'analyse pour établir les vecteurs d'informations 25 correspondent à une route horizontale, alors une inclinaison de la route par rapport à l'horizontale se traduit par un paramètre de correction dont la valeur n'est pas nulle. Ainsi, les vecteurs d'informations utilisés pour déterminer automatiquement le rapport de boîte de vitesses à engager tiennent compte, en 30 outre, de la pente de la route sur laquelle le véhicule automobile circule, ce qui permet aux moyens d'analyse de déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses approprié en fonction de l'inclinaison de la route. Suivant d'autres caractéristiques du système conforme à l'invention - les moyens d'analyse sont aptes à établir la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre les conditions de déplacement réelles du véhicule mesurées par les moyens d'acquisition et les conditions de déplacement théoriques en terrain plat calculées à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule; - les moyens d'analyse sont aptes à établir la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre l'accélération réelle du véhicule et l'accélération théorique du véhicule sur terrain plat; - il comporte: - un bouton permettant au conducteur du véhicule automobile d'indiquer qu'il souhaite changer le rapport de la boîte de vitesses; - des moyens de détection de l'enfoncement du bouton par le conducteur; et les moyens d'analyse sont propres à déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager en réponse à la détection de 15 l'enfoncement du bouton par le conducteur; les moyens d'analyse sont aptes à établir des vecteurs d'informations correspondant aux critères d'analyse suivants: - un critère d'analyse de sécurité à partir duquel est établi un premier vecteur d'informations fonction de l'actionnement par le conducteur d'un 20 dispositif de freinage du véhicule; - un critère d'analyse de la vitesse du véhicule automobile à partir duquel est établi un deuxième vecteur d'informations fonction de la vitesse du véhicule automobile et du rapport courant; et un critère d'analyse de l'accélération à partir duquel est établi 25 un troisième vecteur d'informations fonction de l'accélération du véhicule et du rapport courant; - les moyens d'analyse sont aptes à établir des vecteurs d'informations uniquement à partir des critères d'analyse de la sécurité, de la vitesse et de l'accélération; - le degré de confiance du deuxième vecteur d'informations représente l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de la vitesse du véhicule, et ce degré de confiance est établi au moins à l'aide d'une fonction non linéaire de la vitesse du véhicule présentant au moins: - un plateau de valeur maximale constante pour une vitesse du véhicule comprise entre une vitesse sensiblement nulle et un seuil de vitesse minimale; - une fonction linéaire décroissante de la vitesse du véhicule 5 pour une vitesse du véhicule comprise entre ledit seuil de vitesse minimale et un seuil de vitesse maximale; et - un plateau de valeur minimale constante pour une vitesse du véhicule supérieure audit seuil de vitesse maximale; - les valeurs desdits seuils de vitesses minimale et maximale sont 10 fonction du rapport courant; - les valeurs desdits seuils de vitesses minimale et maximale sont fonction de la vitesse à laquelle le dernier changement de rapport a été réalisé; - les moyens d'analyse sont aptes à corriger la fonction non linéaire de la vitesse du véhicule en fonction de la valeur du paramètre de correction, 15 de manière à faciliter la détermination d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. - le degré de confiance du troisième vecteur d'informations représente l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de 20 l'accélération du véhicule, et ce degré de confiance est établi au moins à l'aide d'une fonction non linéaire de l'accélération du véhicule présentant au moins: - un plateau de valeur maximale constante pour une accélération du véhicule comprise entre une accélération sensiblement nulle et un seuil d'accélération minimale; - une fonction linéaire décroissante de l'accélération du véhicule pour une accélération du véhicule comprise entre ledit seuil d'accélération minimale et un seuil d'accélération maximale; et - un plateau de valeur minimale constante pour une accélération du véhicule supérieure audit seuil d'accélération maximale; - les valeurs desdits seuils d'accélérations minimale et maximale sont fonction du rapport courant; - les moyens d'analyse sont aptes à corriger la fonction non linéaire de l'accélération du véhicule en fonction de la valeur du paramètre de correction, de manière à faciliter la détermination d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. - les moyens d'analyse sont aptes à mettre en oeuvre la théorie des 5 possibilités pour déterminer le nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, dans lequel: - des moyens d'acquisition acquièrent des informations relatives au 10 fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - des moyens d'analyse des informations acquises: - établissent, à l'aide de différents critères d'analyse, des 15 vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision, - déterminent un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrent des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour engager ce rapport; caractérisé en ce que les moyens d'analyse: - établissent un paramètre de correction de critères d'analyse dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corrigent au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à 30 fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination, par les moyens d'analyse, d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. Suivant d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention - les moyens d'analyse établissent la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre les conditions de déplacement réelles du véhicule mesurées par les moyens d'acquisition et les conditions de 5 déplacement théoriques en terrain plat calculées à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule; les moyens d'analyse établissent la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre l'accélération réelle du véhicule et l'accélération théorique du véhicule en terrain plat; - les moyens d'analyse déterminent un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager uniquement en réponse à la détection de l'enfoncement d'un bouton par le conducteur; - les moyens d'analyse établissent des vecteurs d'informations correspondant aux critères d'analyse suivants: - un critère d'analyse de sécurité à partir duquel est établi un premier vecteur d'informations fonction de l'actionnement par le conducteur d'un dispositif de freinage du véhicule; - un critère d'analyse de la vitesse du véhicule automobile à partir duquel est établi un deuxième vecteur d'informations fonction de la 20 vitesse du véhicule automobile et du rapport courant; et - un critère d'analyse de l'accélération à partir duquel est établi un troisième vecteur d'informations fonction de l'accélération du véhicule et du rapport courant; - les moyens d'analyse établissent des vecteurs d'informations 25 uniquement à partir des critères d'analyse de la sécurité, de la vitesse et de l'accélération. L'invention a également pour objet des moyens électroniques d'analyse aptes à être mis en oeuvre dans un système conforme à l'invention, ces moyens d'analyse étant propres, à partir des informations acquises dans 30 ledit système, à: établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses dudit système pour engager ce rapport; caractérisés en ce que les moyens d'analyse sont aptes à: - établir un paramètre de correction de critères d'analyse dont la 10 valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et corriger au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la 15 détermination par les moyens d'analyse d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins 20 sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de l'architecture d'un système de commande d'une boîte de vitesses mécanique conforme à l'invention; - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de commande d'une boîte de vitesses mécanique conforme à l'invention; - les figures 3a et 3b sont des graphiques illustrant chacun un critère d'analyse mis en oeuvre dans le procédé de la figure 2; et - la figure 4 est un graphique illustrant une variante du critère d'analyse de la figure 3a. La figure 1 représente un véhicule automobile 2 équipé d'une boîte 30 de vitesses mécanique 4 et d'un mécanisme d'embrayage/débrayage manuel 6 associé à cette boîte de vitesses. Ce véhicule 2 est également équipé d'un système de commande de la boîte de vitesses 4 désigné par la référence générale 10. La boîte de vitesses 4 est ici une boîte de vitesses à cinq rapports respectivement numérotés dans l'ordre croissant des rapports de vitesses de 1 à 5. Le rapport 1 correspond au plus petit rapport de vitesse tandis que le rapport 5 correspond au plus grand rapport de vitesse. Ce système 10 comporte des moyens d'acquisition d'informations raccordés à une entrée d'un calculateur électronique 12 propre à commander, en fonction des informations acquises, des moyens 14 d'actionnement de la boîte de vitesses 4 pour engager un rapport de boîte de vitesses ascendant ou descendant. A cet effet, le calculateur 12 est un calculateur programmable réalisé de façon conventionnelle et propre à exécuter des instructions enregistrées dans une mémoire 16. Ces instructions sont agencées de manière à ce que le calculateur exécute le procédé décrit en regard de la figure 2. Dans le mode de réalisation décrit ici, cette mémoire 16 forme également moyen de stockage 15 d'informations pour les différents coefficients et paramètres nécessaires à l'exécution du procédé de la figure 2. De plus, un module 18 de calcul de l'accélération du véhicule 2 à partir d'informations sur la vitesse de ce dernier est implémenté dans le calculateur 12. Les moyens d'acquisition d'informations comportent ici: - des moyens 20 d'acquisition d'informations sur les conditions de déplacement du véhicule automobile dont, en particulier, un capteur 22 d'acquisition de la vitesse du véhicule 2; - des moyens 24 d'acquisition d'informations sur les conditions de 25 fonctionnement du moteur du véhicule; et - des moyens 26 d'acquisition d'informations relatives au comportement du conducteur. Plus précisément, les moyens 24 d'acquisition d'informations relatives aux conditions de fonctionnement du moteur comportent ici un capteur 30 30 du couple développé par l'arbre d'entraînement des roues motrices du véhicule, et un capteur 32 de la vitesse angulaire de ce même arbre. Les moyens 26 d'acquisition d'informations relatives au comportement du conducteur comportent un détecteur 34 de l'enfoncement d'une pédale 36 d'embrayage/débrayage propre à actionner le mécanisme d'embrayage 6. Cette pédale 36 forme donc ici, en plus d'un moyen d'actionnement mécanique conventionnel du mécanisme d'embrayage 6, un bouton d'embrayage/débrayage permettant au conducteur du véhicule 5 automobile d'indiquer lorsqu'il enfonce cette pédale qu'il souhaite changer le rapport de boîte de vitesses. Les moyens 26 comportent aussi un détecteur 38 de la position d'une pédale de frein 40 et un levier 41 de commande de déplacement du véhicule 2. Le détecteur 38 est capable d'indiquer au calculateur 12 que le conducteur souhaite ralentir le véhicule 2. Le levier de commande 41 est déplaçable sous la commande du conducteur entre trois positions respectivement une position avant, une position point mort et une position arrière. Ces positions avant, point mort, arrière 15 correspondent à des volontés du conducteur respectivement d'engager un rapport de boîte de vitesses montant, de passer au point mort, ou d'engager un rapport de boîte de vitesses de marche arrière. Ainsi, ce levier 41 permet au conducteur de démarrer, d'arrêter le véhicule ou encore de déplacer le véhicule en marche arrière. Toutefois, seule la pédale 36 permet au conducteur 20 d'indiquer qu'il souhaite changer de rapport de boîte de vitesses lorsque le véhicule se déplace en marche avant. La pédale de frein 40 est propre à actionner un dispositif 42 de freinage du véhicule automobile 2. Finalement, le système 10 comporte également des moyens 44 25 d'acquisition du rapport courant ou actuellement engagé de la boîte de vitesses 4. Les moyens 44 sont raccordés à la boîte de vitesses 4 et au calculateur 12. Le fonctionnement du système 10 va maintenant être décrit en regard de la figure 2. Après la mise en route du véhicule 2, l'ensemble des éléments du système 10 sont alimentés et activés. A partir de ce moment-là, et en permanence, le calculateur 12, à l'étape 60, acquiert l'ensemble des informations relevées et délivrées par les différents moyens d'acquisition du système 10. En particulier, l'information relative à la vitesse du véhicule 2 est transmise au module 18 du calculateur 12 pour que ce dernier établisse en permanence l'accélération réelle du véhicule automobile. Ensuite, à l'étape 62, le calculateur 12 établit régulièrement à partir 5 des informations acquises lors de l'étape 60 la valeur d'un paramètre de correction représentatif de la charge du véhicule. A cet effet, le calculateur 12 procède à une première opération 64 de calcul de l'accélération théorique AcCTH du véhicule 2 sur une route horizontale à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur. Par exemple, le calculateur 12 établit 10 l'accélération ACcTH à l'aide des formules suivantes: AcCTH = (PMoteur PRésistance) / (Mveh*Vitveh) PMoteur = CMoteur * a) Moteur PRésistance = VitVeh * (FRoulement + FAérodynamique) FAérodynamique = 0.5 *p *Scx*Vitveh2 o: - Pmoteur est la puissance développée par le moteur; - Présistance est la puissance développée par les forces s'opposant au déplacement du véhicule 2; - Mveh est la masse du véhicule 2; - Vitveh est la vitesse réelle du véhicule mesurée par le capteur 22; - Cmoteur est le couple de l'arbre d'entraînement des roues motrices dont la valeur est mesurée par le capteur 30; - comoteur est la vitesse angulaire de l'arbre d'entraînement des roues motrices mesurée par le capteur 32; - Froulement est la force de roulement s'opposant au déplacement du véhicule et provoquée par les interactions entre les pneus du véhicule et la route, cette force est déterminée de façon classique; Faérodynamique est la force exercée par l'air sur le véhicule et s'opposant à son déplacement; - p est une constante représentant la masse volumique de l'air; et - Scx est une constante représentant la surface de la section du véhicule 2 perpendiculaire à la direction de déplacement de ce véhicule. il Après avoir établi l'accélération théorique ACCTH, le calculateur 12 établit lors de l'opération 66 la différence entre cette accélération théorique AcCTH et l'accélération réelle délivrée par le module 18. La valeur d'écart entre ces deux accélérations correspond ici à la valeur du paramètre de correction. Lorsque le véhicule se déplace en marche avant, chaque fois que le conducteur du véhicule 2 enfonce la pédale 36, cette information est détectée par le détecteur 34 puis transmise au calculateur 12. Le calculateur 12 est ainsi informé que le conducteur souhaite procéder à un changement de rapport de 10 boîte de vitesses. Par conséquent, et par exemple uniquement en réponse à la détection de l'enfoncement de la pédale 36 par le détecteur 34, le calculateur procède immédiatement à une étape 70 de pilotage automatique de la boîte de vitesses 4. Lors de cette étape 70, le calculateur établit, lors des sous-étapes 72 à 74 des vecteurs d'informations à partir de critères d'analyse prédéfinis puis 15 lors d'une sous-étape 76, il détermine à partir de ces vecteurs d'informations le nouveau rapport de boîte de vitesses à engager et finalement, il délivre, à la sous-étape 78, les ordres de commande correspondants de la boîte de vitesses 4 aux moyens d'actionnement 14. Ici, de manière à simplifier le procédé de pilotage, le pilotage 20 automatique de la boîte de vitesses 4 est réalisé uniquement à partir d'un critère d'analyse de la vitesse, d'un critère d'analyse de l'accélération et d'un critère d'analyse de la sécurité. Lors de chacune de ces sous-étapes 72 à 74, le calculateur établit un vecteur d'informations composé par exemple uniquement, d'une variable 25 représentant la décision à prendre c'est-à-dire ici par exemple engager un rapport descendant, et d'une variable représentative d'un degré de confiance dans cette décision. A l'étape 72, le calculateur 12 établit un premier vecteur d'informations à l'aide du critère d'analyse de la vitesse représenté sur le 30 graphique de la figure 3A. Dans ce graphique, la vitesse réelle du véhicule 2 est représentée en abscisse tandis que l'ordonnée représente le degré de confiance relatif à la décision. Dans le cas particulier du critère d'analyse de la vitesse, ce degré de confiance indique l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de la vitesse réelle du véhicule. Pour simplifier le graphique de la figure 3A, seule la variable de degré de confiance correspondant au rapport courant a été représentée. La courbe représentée sur ce graphique présente d'abord une valeur constante égale à 0,9 pour toutes les vitesses dont la valeur mesurée est comprise entre 0 et un seuil de vitesse minimale VitMin. Au-delà du seuil VitMin, la courbe décroît linéairement en fonction de la vitesse réelle du véhicule à partir de la valeur de 0,9 jusqu'à une valeur de 0,1 pour une valeur 10 de la vitesse réelle égale à un seuil de vitesse maximale VitMax. Au-delà, la variable de degré de confiance a une valeur constante égale à 0,1. A l'aide de ce graphique, si la vitesse réelle mesurée est comprise entre 0 et le seuil VitMin, le calculateur 12 délivre comme vecteur d'informations la valeur -1 en tant que variable de décision associée à la valeur 0,9 en tant 15 que variable de degré de confiance. Dans le cas opposé, c'est-à-dire si la vitesse mesurée est supérieure au seuil VitMax, le calculateur délivre comme vecteur d'informations la même variable de décision égale à -1 mais associée cette fois-ci à une variable de degré de confiance égale à 0,1. Dans la situation intermédiaire, c'est-à-dire si la 20 vitesse mesurée est comprise entre le seuil VitMin et le seuil VitMax, le calculateur délivre comme vecteur d'informations toujours la même variable de décision égale à -1, mais cette fois-ci associée à une variable de degré de confiance ayant une valeur intermédiaire entre 0,9 et 0,1 établie à l'aide de la partie linéairement décroissante de la courbe de la figure 3A. La valeur des seuils VlitMin et VitMax est fonction du rapport courant. Le tableau ci-dessous illustre les valeurs possibles de ces seuils respectivement pour les rapports de vitesse 2, 3 et 4. Rapport VitMin 1 VitMax 2 8 25 3 35 45 I I 75 Ces seuils VitMin et VitMax sont constants pour un rapport de vitesse donné et sont établis pour les conditions de déplacement les plus fréquentes, c'est-à-dire ici, pour un véhicule non chargé se déplaçant sur une route horizontale. Pour les rapports de vitesse égaux à 1 et à 5, la variable de degré de confiance est constante et respectivement égale à O et à 1 indiquant par cela que lorsque le rapport courant et la première vitesse, l'enfoncement de la pédale d'embrayage/débrayage est certainement représentatif d'une volonté de la part du conducteur d'engager le rapport de vitesse supérieure. Au contraire, 10 si le rapport courant est actuellement le cinquième, c'est-à-dire le plus élevé, l'enfoncement de la pédale 36 par le conducteur indique certainement que celui-ci souhaite rétrograder et donc passer la vitesse inférieure. Les passages au point mort et en marche arrière sont uniquement commandés à partir du levier 41. Lors de la sous-étape 72, le calculateur établit la valeur de la variable de degré de confiance à l'aide de la formule suivante: YO = (VitVeh VitMin) / (VitMin - VitMax) + 1.0 + a * DiffAccel o: - YO est la valeur de la variable de degré de confiance; - DiffAccel est la valeur du paramètre de correction établi lors de l'étape 62; et - a est un coefficient constant propre à moduler l'importance de la correction. Il est ici choisi par exemple égal à 1. Lors de la sous-étape 73, le calculateur 12 établit un deuxième 25 vecteur d'informations à l'aide du critère d'analyse d'accélération représenté sur le graphique de la figure 3B. Ce graphique représente l'accélération en abscisse et la variable de degré de confiance Yl en ordonnée. Ici, la variable Yl représente l'utilité d'un choix d'un rapport descendant en fonction de l'accélération réelle du véhicule 2 et la variable de 30 décision associée à cette variable de degré de confiance est toujours égale à - 1. La valeur de la variable YI est constante et égale à 0,9 tant que l'accélération mesurée est inférieure à un seuil AccelMin. Cette valeur décroît ensuite linéairement de la valeur 0,9 jusqu'à la valeur 0,1 en fonction de l'accélération mesurée lorsque celle-ci est comprise entre le seuil AccelMin et 5 un seuil AccelMax, puis est constante pour les valeurs de l'accélération mesurée supérieures au seuil AccelMax. La valeur des seuils AccelMin et AccelMax dépend du rapport courant indiqué par les moyens d'acquisition 44. A titre d'exemple, les valeurs de ces seuils pour les deuxième, troisième et quatrième rapports sont donnés par le tableau suivant: Rapport AccelMin AccelMax 2 -0.8 1.2 3 -0.8 1.2 4 -0.8 1.2 Pour un rapport donné, les seuils AccelMin et AccelMax sont constants et sont établis pour les conditions de déplacement les plus fréquentes, c'est-à-dire ici, pour un véhicule non chargé se déplaçant sur une 15 route horizontale. Pour les rapports 1 et 5, les valeurs de la variable YI sont constantes et respectivement égales à 0 et à 1 indiquant par cela que lorsque le premier rapport de vitesse est engagé, un enfoncement de la pédale 36 est significatif d'une volonté du conducteur d'engager un rapport supérieur, tandis 20 que dans la situation inverse, c'est-à-dire lorsque le rapport courant est égal au plus grand rapport de vitesse de la boîte de vitesses, le même enfoncement de la pédale 36 est significatif d'une volonté du conducteur d'engager un rapport inférieur. Lors de la sous-étape 73, le calculateur 12 établit la valeur de la 25 variable de degré de confiance YI, par exemple à l'aide de la relation suivante: Y1 = (AccelCal AccelMin) / (AccelMin - AccelMax) +1.0 + /3 *DiffAccel o: - AccelCal est la valeur de l'accélération réelle du véhicule établie par le module 18, B est un coefficient constant propre à modifier l'importance du paramètre de correction, il est par exemple choisi égal à 0,8. Lors de la sous-étape 74, le calculateur établit un troisième vecteur d'informations à partir du critère d'analyse de sécurité. Ce critère est fonction à 5 la fois de la détection par les moyens 38 de l'enfoncement de la pédale de frein et du rapport courant. Il est par exemple établi de la même façon que décrite dans le brevet FR-2 795 796 et ne sera donc pas décrit plus en détails ici. Ensuite, à la sous-étape 76, le calculateur détermine un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir de ces trois vecteurs 10 d'informations. Cette sous-étape est identique à celle décrite dans la demande de brevet FR-2 795 796. On se contentera ici de préciser que cette sous-étape 76 comporte une opération 82, dite de fusion, lors de laquelle le calculateur établit un rapport de boîte de vitesses à engager en utilisant pour cela la théorie connue sous les termes de "théorie des possibilités". Ensuite, le calculateur délivre, à l'étape 78, des ordres correspondant au rapport de boîte de vitesses à engager aux moyens d'actionnement 14. En réponse, les moyens d'actionnement 14 engagent alors le rapport de boîte de vitesses correspondant. Lorsque le véhicule 2 gravit une montée ou lorsque le véhicule tracte 20 une charge telle qu'une caravane, l'accélération réelle du véhicule établie par le module 18 est inférieure à l'accélération théorique. Dans ces conditions, la valeur du paramètre de correction correspondant à la différence entre la valeur de l'accélération théorique et la valeur de l'accélération réelle est positive. Les valeurs des variables YO et Yl 25 représentant l'utilité d'un choix descendant établies à l'aide des critères d'analyse de vitesse et d'accélération sont augmentées chacune d'une quantité positive proportionnelle à la valeur du paramètre de correction. Ainsi, la probabilité qu'un rapport descendant soit sélectionné à l'issue de la sous-étape 76 augmente par rapport à une situation dans laquelle le véhicule roule sur une 30 route plate. Ainsi, le choix d'un rapport descendant est favorisé lors d'une montée ce qui conduit à limiter automatiquement les situations dans lesquelles le moteur du véhicule fonctionne en sous-régime. La figure 4 représente un graphique d'une variante du critère d'analyse réprésentée à la figure 3A. Dans cette variante, les seuils VitMin et VitMax sont déterminés en fonction de la vitesse VitPass à laquelle s'est effectuée le précédent changement de rapport de boîte de vitesses. Par 5 exemple, la valeur du seuil VitMin est choisie égale à la vitesse VitPass +10 km/h lorsque le dernier rapport engagé est un rapport ascendant tandis que le seuil VitMax conserve une valeur préenregistrée, ce qui correspond à la courbe 100 du haut du graphique. Une telle stratégie de choix des valeurs des seuils VitMin et VitMax conduit ici à favoriser un rapport descendant si après 10 avoir engagé un rapport ascendant, le conducteur du véhicule n'accélère pas. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le dernier rapport engagé est un rapport descendant, la valeur du seuil VitMin préenregistrée est inchangée et la valeur du seuil VitMax est choisie égale à la vitesse VitPass -10 km/h. Cette situation correspond à la courbe 102 du bas dans le graphique de la figure 4. La 15 courbe 102 conduit à favoriser la détermination d'un rapport ascendant si après avoir engagé un rapport descendant, le conducteur du véhicule ne décélère pas. Le système a été décrit ici dans le cas particulier o la valeur du couple développé par l'arbre d'entraînement des roues motrices est mesurée 20 par un capteur de couple 30. En variante, cette même information est calculée à partir des données d'un calculateur d'injection de carburant. Dans le système décrit ici, c'est la pédale d'embrayage/débrayage 36 qui joue le rôle d'un bouton d'activation d'un changement de rapport de vitesse. En variante, le véhicule est équipé en plus d'une pédale 25 d'embrayage/débrayage d'un bouton d'activation d'un changement de rapport de vitesse indépendant de la pédale d'embrayage/débrayage. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'une boîte de vitesses (4) d'un véhicule automobile (6), ce système comportant: - des moyens (20, 24, 26) d'acquisition d'informations relatives au 5 fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - des moyens d'analyse (12) des informations acquises propres à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs 10 d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses (4) pour engager ce rapport; caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à: - établir un paramètre de correction de critères d'analyse dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corriger au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à 25 fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination par les moyens d'analyse d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 30 moyens d'analyse (12) sont aptes à établir la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre les conditions de déplacement réelles du véhicule mesurées par les moyens d'acquisition (20, 24, 26) et les conditions de déplacement théoriques en terrain plat calculées à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à établir la valeur du paramètre de correction 5 en déterminant l'écart entre l'accélération réelle du véhicule et l'accélération théorique du véhicule sur terrain plat. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte: - un bouton (36) permettant au conducteur du véhicule automobile 10 d'indiquer qu'il souhaite changer le rapport de la boîte de vitesses (4); - des moyens (34) de détection de l'enfoncement du bouton (36) par le conducteur; et en ce que les moyens d'analyse (12) sont propres à déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager en réponse à la détection de 15 l'enfoncement du bouton (36) par le conducteur. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à établir des vecteurs d'informations correspondant aux critères d'analyse suivants: un critère d'analyse de sécurité à partir duquel est établi un premier 20 vecteur d'informations fonction de l'actionnement par le conducteur d'un dispositif (42) de freinage du véhicule; - un critère d'analyse de la vitesse du véhicule automobile à partir duquel est établi un deuxième vecteur d'informations fonction de la vitesse du véhicule automobile et du rapport courant; et - un critère d'analyse de l'accélération à partir duquel est établi un troisième vecteur d'informations fonction de l'accélération du véhicule et du rapport courant. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à établir des vecteurs d'informations 30 uniquement à partir des critères d'analyse de la sécurité, de la vitesse et de l'accélération. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le degré de confiance du deuxième vecteur d'informations représente l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de la vitesse du véhicule, et en ce que ce degré de confiance est établi au moins à l'aide d'une fonction non linéaire de la vitesse du véhicule présentant au moins: - un plateau de valeur maximale constante pour une vitesse du 5 véhicule comprise entre une vitesse sensiblement nulle et un seuil de vitesse minimale; - une fonction linéaire décroissante de la vitesse du véhicule pour une vitesse du véhicule comprise entre ledit seuil de vitesse minimale et un seuil de vitesse maximale; et - un plateau de valeur minimale constante pour une vitesse du véhicule supérieure audit seuil de vitesse maximale. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les valeurs desdits seuils de vitesses minimale et maximale sont fonction du rapport courant. 9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les valeurs desdits seuils de vitesses minimale et maximale sont fonction de la vitesse à laquelle le dernier changement de rapport a été réalisé. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à corriger la 20 fonction non linéaire de la vitesse du véhicule en fonction de la valeur du paramètre de correction, de manière à faciliter la détermination d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. 11. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le 25 degré de confiance du troisième vecteur d'informations représente l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de l'accélération du véhicule, et en ce que ce degré de confiance est établi au moins à l'aide d'une fonction non linéaire de l'accélération du véhicule présentant au moins: - un plateau de valeur maximale constante pour une accélération du 30 véhicule comprise entre une accélération sensiblement nulle et un seuil d'accélération minimale; - une fonction linéaire décroissante de l'accélération du véhicule pour une accélération du véhicule comprise entre ledit seuil d'accélération minimale et un seuil d'accélération maximale; et - un plateau de valeur minimale constante pour une accélération du véhicule supérieure audit seuil d'accélération maximale. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les valeurs desdits seuils d'accélérations minimale et maximale sont fonction du rapport courant. 13. Système selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que 10 les moyens d'analyse (12) sont aptes à corriger la fonction non linéaire de l'accélération du véhicule en fonction de la valeur du paramètre de correction, de manière à faciliter la détermination d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à mettre en oeuvre la théorie des possibilités pour déterminer le nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis. 15. Procédé de commande d'une boîte de vitesses (4) d'un véhicule 20 automobile, dans lequel: - des moyens d'acquisition (20, 24, 26) acquièrent (en 60) des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - des moyens d'analyse (12) des informations acquises: - établissent (en 72, 73, 74), à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au 30 moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision, déterminent (en 76) un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrent (en 78) des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour engager ce rapport; caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12): - établissent (en 62) un paramètre de correction de critères d'analyse 5 dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corrigent (en 72, 73, 74) au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de 10 manière à fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination, par les moyens d'analyse (12), d'un rapport descendant lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les 15 moyens d'analyse (12) établissent (en 62) la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre les conditions de déplacement réelles du véhicule mesurées par les moyens d'acquisition (20, 24, 26) et les conditions de déplacement théoriques en terrain plat calculées à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule. 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) établissent (en 66) la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre l'accélération réelle du véhicule et l'accélération théorique du véhicule en terrain plat. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, 25 caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) déterminent un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager uniquement en réponse à la détection de l'enfoncement d'un bouton (36) par le conducteur. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) établissent (en 72, 73, 74) des 30 vecteurs d'informations correspondant aux critères d'analyse suivants: un critère d'analyse de sécurité à partir duquel est établi un premier vecteur d'informations fonction de l'actionnement par le conducteur d'un dispositif (42) de freinage du véhicule; - un critère d'analyse de la vitesse du véhicule automobile à partir duquel est établi un deuxième vecteur d'informations fonction de la vitesse du véhicule automobile et du rapport courant; et - un critère d'analyse de l'accélération à partir duquel est établi un 5 troisième vecteur d'informations fonction de l'accélération du véhicule et du rapport courant. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) établissent (en 72, 73, 74) des vecteurs d'informations uniquement à partir des critères d'analyse de la sécurité, de la vitesse et de 10 l'accélération. 21. Moyens électroniques d'analyse (12) aptes à être mis en oeuvre dans un système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 14, ces moyens d'analyse (12) étant propres, à partir des informations acquises dans ledit système, à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une 20 variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses dudit système pour engager ce rapport; caractérisés en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à: - établir un paramètre de correction de critères d'analyse dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corriger au moins un vecteur d'informations fourni par un critère 30 d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination par les moyens d'analyse (12) d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.