FR 2849339 A1 20040625 FR 0216364 A 20021220 DISPOSITIF DE REGULATION DE LA TEMPERATURE D'UN FIL CHAUFFANT A FAIBLES PERTURBATIONS EMISES L'invention se rapporte à un dispositif de régulation de la température d'un fil chauffant alimenté par une tension continue L'invention trouve une utilité particulière mais non exclusive dans le dégivrage de sondes aérodynamiques utilisées en aéronautique Le dégivrage des sondes 5 est nécessaire lors de phases de vol en haute altitude pendant lesquelles la température ambiante est bien inférieure à O C Le dégivrage est habituellement réalisé au moyen d'un fil chauffant disposé dans le corps de la sonde En faisant circuler un courant électrique dans le fil, on réchauffe la sonde, empêchant ainsi la formation de givre sur la sonde, givre susceptible 10 de modifier la forme de la sonde et par conséquent ses caractéristiques aérodynamiques. Il est connu du brevet français FR 2 726 148 de réguler la température d'une sonde au moyen d'un fil chauffant dont la résistance varie en fonction de sa température Cette variation de résistance permet de 15 mesurer la température du fil chauffant La mesure de température permet de couper périodiquement l'alimentation électrique du fil chauffant Le rapport cyclique entre la durée pendant laquelle l'alimentation du fil est présente et la durée totale d'une période permet de réguler la température du fil chauffant. Pour ouvrir ou fermer l'alimentation du fil on peut utiliser un transistor de 20 puissance Lorsque pour alimenter le fil chauffant, on utilise un réseau alternatif, par exemple 115 VAC 400 Hz, on peut synchroniser les commutations du transistor sur les instants de passage à zéro de la tension d'alimentation du réseau Les perturbations émises par conduction sur le réseau sont alors limitées car la tension aux bornes du transistor est faible 25 lors de sa commutation En revanche, lorsqu'on utilise un réseau continu, par exemple 28 VDC, il n'y a pas de passage à zéro de la tension d'alimentation et le transistor commute des courants importants Par exemple pour une sonde nécessitant une puissance de réchauffage de l'ordre de 400 à 500 W, on commutera des courants d'environ 15 à 20 A en un temps très court Le 30 temps de commutation d'un transistor de puissance utilisé comme interrupteur électronique est typiquement très inférieur à 11 is Un temps de commutation faible est avantageux du point de vue de la dissipation de puissance dans le transistor, en effet plus le temps de commutation est faible, plus la puissance dissipée lors de la commutation est faible. Les variations rapides de consommation de courant sur le réseau provoquent des perturbations émises qui sont d'autant plus difficiles à filtrer que les puissances mises en jeu sont importantes. L'invention a pour objet de proposer une solution au problème des perturbations émises en évitant les commutations trop rapides dans l'interrupteur électronique. A cet effet l'invention a pour objet de maîtriser le temps de 10 commutation de l'interrupteur électronique indépendamment de ses caractéristiques propres En d'autres termes, I'invention a pour objet un dispositif de régulation de la température d'un fil chauffant, le dispositif comportant un interrupteur électronique raccordé en série avec le fil chauffant, des moyens de commande de l'interrupteur électronique 15 caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre des moyens de maîtrise d'un temps de commutation de l'interrupteur électronique. L'invention a pour conséquence d'augmenter le temps de commutation de l'interrupteur ce qui tend à augmenter la puissance dissipée lors de la commutation de l'interrupteur On pourra néanmoins conserver la 20 puissance dissipée dans des limites raisonnables au regard du temps de cycle avec lequel l'interrupteur fonctionne. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel: 25 la figure 1 représente un schéma de principe d'un dispositif conforme à l'invention; les figures 2 a et 2 b représentent sous forme de chronogramme, la commande de l'interrupteur électronique placé en série avec le fil chauffant; 30 la figure 3 représente un schéma détaillé du mode de réalisation préféré de l'invention. Pour améliorer la compréhension de la description, les mêmes éléments porteront les mêmes repères topologiques dans les différentes figures. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un fil chauffant RH raccordé en série avec un interrupteur électronique SW L'ensemble formé par le fil chauffant RH et l'interrupteur électronique SW est alimenté par une source de tension continue dont le pôle positif est noté + et dont le 5 pôle négatif est noté - Le fil chauffant RH est réalisé dans un matériau présentant un coefficient de température non négligeable par exemple positif Lorsque l'interrupteur SW est fermé, un courant circule dans le fil chauffant RH et il est possible de mesurer la température du fil chauffant RH en mesurant la tension présente entre ses bornes 1 et 2 La borne 1 est o 10 reliée au pôle positif + et la borne 2 est reliée à l'interrupteur SW Le dispositif comporte également des moyens de mesure de la température du fil chauffant RH et des moyens de commande de l'interrupteur SW, tous deux représentés au cadre 3 pour ne pas alourdir le schéma de principe Un exemple de réalisation sera décrit à l'aide de la figure 3 Le cadre 3 est 15 raccordé à la borne 2 du fil chauffant RH et au pôle positif + afin de déterminer la température du fil chauffant RH Le cadre 3 produit une information i variable en fonction du temps et notée i (t) L'opposée de l'information i (t) permet la commande directe de l'interrupteur SW lorsqu'on ne se soucie pas des perturbations émises vers la source de tension 20 continue. L'information i(t), dont un chronogramme est représenté figure 2 a, ne peut prendre que deux valeurs distinctes O et 1 O représente la valeur de i(t) pour laquelle l'interrupteur SW est fermé et 1 représente la valeur de i(t) pour laquelle SW est ouvert I(t) prend la valeur O pendant une durée T 1 et la 25 valeur 1 pendant une durée T 2 La durée T 1 + T 2 représente un cycle de fonctionnement Le rapport T 1/(T 1 +T 2) forme un rapport cyclique qui est modifié par les moyens de commande de l'interrupteur SW présent au cadre 3 en fonction d'un éventuel écart entre la température du fil chauffant RH et une consigne. Selon l'invention, le dispositif comporte en outre des moyens 4 de maîtrise d'un temps de commutation de l'interrupteur électronique SW Les moyens 4 comportent une résistance R 5 raccordée au pôle négatif de la source de tension continue par l'intermédiaire d'un condensateur C 5 Une borne 5 de la résistance R 5, borne non raccordée au condensateur C 5, 35 reçoit l'information i(t) Au point commun 6 de la résistance R 5 et du condensateur C 5 apparaît une tension de consigne c(t) représentée sur la figure 2 b Lorsqu'un front descendant apparaît sur l'information i(t), la tension de consigne c(t) suit ce front avec une décroissance plus lente que celle du front La vitesse de décroissance est définie par les valeurs de la résistance 5 R 5 et du condensateur C 5 Cette vitesse détermine le temps de commutation de l'interrupteur électronique SW Il en est de même lorsqu'un front montant apparaît sur l'information i(t) et la tension de consigne c(t) suit ce front avec une croissance plus lente que celle du front. La résistance R 5 et le condensateur C 5 forment un filtre du 10 premier ordre Il est bien entendu possible de choisir d'autres types de composants pour réaliser un filtre du premier ou même de réaliser un filtre d'ordre supérieur afin d'adapter l'évolution de la tension de consigne c(t) au besoin. Le temps de commutation, défini par les valeurs de la résistance 15 R 5 et du condensateur C 5, est supérieur à la durée normale de commutation de l'interrupteur électronique puis isolément Plus précisément lorsqu'on utilise, par exemple, un transistor à effet de champ comme interrupteur électronique SW, le temps de commutation d'un tel transistor pris isolément est de l'ordre de la centaine de nanoseconde Pour réduire les perturbations 20 émises on peut augmenter le temps de commutation a une valeur par exemple de l'ordre de la milliseconde En augmentant le temps de commutation on augmente également la puissance dissipée par l'interrupteur SW lors de la commutation On peut admettre cette augmentation si le temps de cycle T 1 + T 2 reste très supérieur au temps de commutation Ainsi 25 l'interrupteur électronique pourra dissiper la puissance générée lors de la commutation, pendant les durées T 1 ou T 2 et après les commutations correspondantes. Avantageusement les moyens de maîtrise 4 asservissent la tension aux bornes de l'interrupteur SW en fonction de la tension de 30 consigne c(t) Plus précisément, toujours dans l'exemple d'un transistor à effet de champ utilisé comme interrupteur électronique SW, on a constaté que l'asservissement de la tension de grille ne permettait pas de maîtriser avec une grande précision la puissance dissipée par le transistor Il est préférable d'asservir la tension entre la source et le drain du transistor, ce qui 35 permet de maîtriser le courant traversant le transistor et donc la puissance qui y est dissipée Pour réaliser cet asservissement, les moyens de maîtrise 4 comportent par exemple un amplificateur opérationnel A 1 dont une première entrée, I'entrée non inverseuse 7, est raccordée au point commun 2 du fil chauffant RH et de l'interrupteur électronique SW et dont une deuxième 5 entrée, I'entrée inverseuse 8, et reçoit la tension de consigne c(t). L'amplificateur opérationnel A 1 comporte également une sortie 9 qui commande l'ouverture ou la fermeture de l'interrupteur électronique SW. L'amplificateur opérationnel A 1 compare la tension présente au point commun 2 avec la consigne c(t) L'amplificateur opérationnel A 1 commande 10 l I'interrupteur SW de façon à ce que la tension présente au point commun 2, reste en permanence et notamment lors des commutations, égale à la consigne c(t) On peut prévoir une résistance R 6 raccordée entre la borne 6 et l'entrée inverseuse 8 ainsi qu'un condensateur C 6 raccordé entre l'entrée inverseuse 8 et la sortie 9 de l'amplificateur opérationnel A 1 Le 15 condensateur C 6 et la résistance R 6 assurent la stabilité de l'asservissement Leurs valeurs permettent de déterminer une constante de temps qui est par exemple de l'ordre de la microseconde. La figure 3 représente un schéma détaillé d'un mode de réalisation d'un dispositif de régulation de température dont le schéma de 20 principe a été décrit à l'aide de la figure 1. Au cadre 3, un comparateur A 2 permet de comparer la température du fil chauffant RH à une température de consigne Plus précisément, une entrée inverseuse 10 du comparateur A 2 est reliée au point commun de deux résistances R 1 et R 2 raccordées en série entre le pôle 25 positif + et le pôle négatif de la source de tension continue Une entrée non inverseuse 11 du comparateur A 2 est reliée au point commun du fil chauffant RH et d'une résistance R 3 reliée en parallèle de l'interrupteur électronique SW Le fil chauffant RH et la résistance R 3 sont raccordés en série entre le pôle positif + et le pôle négatif - Le fil chauffant RH et les trois résistances 30 R 1, R 2 et R 3 forment un pont de Wheatstone dont le déséquilibre est détecté par le comparateur A 2 Le point commun des résistances R 1 et R 2 forme une tension de référence représentant la température de consigne En choisissant un fil chauffant RH dont la résistance varie en fonction de la température, il est possible de déterminer au moyen du comparateur A 2 si la 35 température du fil chauffant est supérieure ou inférieure à la température de consigne L'opération de mesure de la température du fil chauffant RH est réalisée lorsque l'interrupteur SW est ouvert La valeur de la résistance R 3 est choisie de telle façon que, lorsque l'interrupteur électronique SW est ouvert, seul un faible courant circule dans le fil chauffant RH et dans la 5 résistance R 3 Par exemple, la valeur de la résistance R 3 est cinq cent fois plus élevée que la valeur moyenne de la résistance du fil chauffant RH. La résistance du fil chauffant RH présente par exemple un coefficient de température positif On choisit les valeurs des résistances R 1 et R 2 pour que, lorsque le pont de Wheatstone est à l'équilibre, la 10 température du fil chauffant RH soit égale à la température de consigne. Dans le cas o le coefficient de température du fil chauffant RH est positif, si la température du fil chauffant RH est supérieure à la température de consigne, une tension présente sur une sortie 12 du comparateur A 2 est proche de la tension du pôle négatif - En revanche, si la température du fil 15 chauffant RH est inférieure à la température de consigne, la tension présente sur la sortie 12 est alors proche de la tension du pôle positif + La tension présente sur la sortie 12 peut être adaptée au moyen d'une résistance R 4 et d'une diode zéner Zl raccordées toutes deux en série entre la sortie 12 et le pôle négatif L'anode de la diode zéner Z 1 est directement raccordée au pôle 20 négatif - En un point 13, la cathode de la diode zéner Z 2 est raccordée à la résistance R 4 Le point 13 forme, par ailleurs, une entrée d'une cellule ET 14 dont une sortie 15 forme une entrée d'un circuit monostable M 1 Une sortie 17 du circuit monostable M 1 forme l'entrée d'un circuit monostable M 2 Une sortie 16 du circuit monostable M 2 forme une seconde entrée de la cellule 25 ET 14 Le signal i(t) est présent sur la sortie 16 du circuit monostable M 1. Lorsque l'interrupteur électronique SW est ouvert et que la température du fil chauffant RH devient inférieure à la température de consigne, la tension de la sortie 12 du comparateur A 2 s'élève et le circuit monostable M 1 délivre sur la sortie 16 une impulsion de valeur O pour le 30 signal i(t) d'une durée fixe T 1, par exemple de l'ordre de 500 ms, lors de l'apparition d'un front montant sur la sortie 15 de la cellule ET 14 Comme on l'a vu précédemment, au moyen de la figure 1, pendant l'impulsion de valeur 0 pour le signal i(t), l'interrupteur SW est rendu conducteur et le fil chauffant RH est alimenté par un fort courant permettant son réchauffage A la fin de 35 l'impulsion de valeur O pour le signal i(t), le circuit monostable M 2 délivre sur la sortie 17 une impulsion négative d'une durée minimum T 2, par exemple de l'ordre de 5 ms rendant l'interrupteur SW ouvert et permettant la mesure de température du fil chauffant RH Tant que la température du fil chauffant RH reste supérieure à la température de consigne, la tension présente sur la 5 sortie 12 du comparateur A 2 reste à son niveau le plus bas et l'impulsion négative se prolonge En revanche, lorsque la température du fil chauffant RH devient inférieure à la température de consigne, la cellule ET 14 permet l'apparition d'une nouvelle impulsion positive En résumé, le réchauffage du fil chauffant RH est effectif lors d'impulsion d'une durée fixe T 1 et chaque o impulsion d'une durée T 1 est suivie d'une durée T au minimum égale à T 2 pendant laquelle le réchauffage est interrompu La durée T 1 est constante et est fixée par le circuit monostable M 1, tandis que la durée T dépend de la température du fil chauffant RH La durée minimum T 2 de la durée T est fixée par le circuit monostable M 2 La durée T reste égale à la durée T 2 tant que la température du fil chauffant RH est inférieure à la température de consigne. Une adaptation du niveau de tension du signal i(t) présent sur la sortie 16 peut être nécessaire Dans ce cas, on prévoit un amplificateur A 3 recevant le signal i(t) présent sur la sortie 16 et fournissant à la borne 5 de la 20 résistance R 5 un signal proportionnel au signal i(t). L'interrupteur électronique SW est avantageusement un transistor à effet de champ dont une grille g reçoit le signal présent sur la sortie 9 de l'amplificateur A 1 par l'intermédiaire d'une résistance R 10 Une cathode d'une diode zéner Z 2 est raccordée à la grille g et une anode de la diode 25 zéner Z 2 est raccordée au pôle négatif - La résistance R 10 et la diode zéner Z 2 permettent d'adapter la tension du signal présent sur la sortie 9 de l'amplificateur A 1 au besoin du transistor à effet de champ. Avantageusement, si la tension de sortie du signal présent sur la sortie 9 n'atteint pas la tension du pôle négatif ou celle du pôle positif +, on 30 peut prévoir des résistances R 7, R 8 et R 9 ainsi que des diodes D 1 et D 2 afin d'assurer un asservissement correct de la tension entre le drain et la source du transistor ou autrement dit de la tension aux bornes de l'interrupteur électronique SW La résistance R 9 est raccordée entre le point 2 et l'entrée non inverseuse 7 de l'amplificateur A 1 La résistance R 7 et la diode D 1 sont 35 raccordées en série entre le pôle positif + et l'entrée non inverseuse de l'amplificateur A 1 La résistance R 8 et la diode D 2 sont raccordées en série entre l'entrée non inverseuse de l'amplificateur A 1 et le pôle négatif - Les diodes D 1 et D 2 sont orientées de façon à ce qu'un courant y circule du pôle positif + vers le pôle négatif -. REVENDICATIONS 1.Dispositif de régulation de la température d'un fil chauffant (RH), le dispositif comportant un interrupteur électronique (SW) raccordé en série avec le fil chauffant (RH), des moyens de commande de l'interrupteur électronique (SW), caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre des 5 moyens de maîtrise ( 4) d'un temps de commutation de l'interrupteur électronique (SW). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure (A 2) de la température du fil chauffant, en 10 ce que les moyens de commande ouvrent et ferment l'interrupteur électronique (SW) en fonction de la température du fil chauffant (RH). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la température du fil chauffant (RH) comportent des moyens de comparaison (A 2) de la tension présente au point commun entre l'interrupteur électronique (SW) et le fil chauffant (RH) avec une tension de référence (R 1, R 2). 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que les moyens de maîtrise ( 4) définissent un temps de commutation supérieur à la durée normale de commutation de l'interrupteur électronique (SW) pris isolément. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que les moyens de maîtrise ( 4) asservissent la tension aux bornes de l'interrupteur (SW) en fonction d'une tension de consigne (c(t)) définissant le temps de commutation. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les 30 moyens de maîtrise comportent un amplificateur opérationnel (A 1) dont une première entrée ( 7) est raccordée du point commun ( 2) du fil chauffant (RH), et de l'interrupteur électronique (SW), dont une deuxième entrée ( 8) reçoit la tension de consigne (c(t)) et dont la sortie ( 9) commande l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur électronique (SW).