FR 2848703 A1 20040618 FR 0216038 A 20021217 La présente invention concerne un procédé d'insertion d'un message tel qu'une marque secrète dans un signal numérique. Elle concerne également un procédé d'extraction d'un message inséré dans un signal numérique. Corrélativement, la présente invention concerne un dispositif 15 d'insertion d'un message et un dispositif d'extraction du message, adaptés respectivement à mettre en oeuvre les procédés d'insertion et d'extraction conformes à l'invention. Le signal numérique considéré dans la suite sera plus particulièrement un signal d'image numérique. L'insertion de message envisagée dans le cadre de l'invention s'inscrit dans le domaine technique du marquage (watermarking en anglais) des données numériques qui peut s'interpréter comme l'insertion d'un sceau dans les données numériques, permettant par exemple d'authentifier le contenu d'un fichier de données numériques. Ce marquage est également 25 appelé tatouage numérique. Le marquage comporte de manière générale la modification de coefficients représentatifs de l'image numérique. Cette modification est imperceptible à l'oeil, mais peut être décodée par un décodeur approprié. On s'intéresse ici à l'insertion robuste d'un message. L'insertion d'un message est dite robuste si le message peut ultérieurement être extrait même si l'image a subi des distorsions géométriques telles que découpage d'une partie de l'image, changement d'échelle ou rotation. Pour obtenir une telle robustesse, des solutions ont été proposées. Le document " Data hiding for video-in-video " de M.D. Swanson, B. 5 Zhu et A.H. Tewfik, paru dans International Conference on Image Processing, 1997, p. 676-679, propose un procédé d'insertion de message dans une image selon lequel une image est découpée en blocs, puis chacun de ces blocs est transformé selon une transformation de type DCT (d'après l'anglais Discrete cosine Transform). Les coefficients des blocs transformés sont ensuite modifiés de sorte que la projection de ces blocs sur des séquences pseudo-aléatoires soient quantifiées selon l'une de deux valeurs, choisie en fonction de la valeur du symbole binaire que l'on souhaite insérer dans le bloc. Ce procédé n'est pas robuste aux distorsions géométriques, puisque 15 le découpage en blocs ne peut pas être reproduit après distorsion géométrique. Le document " Preprocessed and postprocessed quantization index modulation methods for digital watermarking " de B.Chen et G.W. Wornell, paru dans Security and watermarking of multimedia content (ElQO), San Jose, janvier 2000, ainsi que le document " Provably robust digital watermarking " 20 paru dans Proc. Of SPIE: Multimedia systems and applications 11, Vol. 3845, des mêmes auteurs, présentent une insertion de message dans une image selon laquelle des valeurs binaires sont insérées par quantification scalaire ou vectorielle d'un ou de plusieurs pixels de l'image. Par exemple, si la quantification scalaire est utilisée, un pixel est 25 modifié en sa valeur quantifiée par un premier quantificateur si la valeur à insérer est zéro ou par un second quantificateur si la valeur à insérer est un. L'extraction est réalisée par identification du quantificateur utilisé pour chaque pixel. Ce procédé n'est pas robuste aux distorsions géométriques. En 30 effet, selon ce procédé, les bits à insérer sont associés aux pixels de l'image selon un découpage prédéfini. En cas de distorsion géométrique entre l'insertion et l'extraction, il n'est plus possible de retrouver ce découpage. Par conséquent, l'association entre pixel et bit du message ne peut plus être effectuée et l'extraction devient impossible. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de la 5 technique antérieure, en fournissant un procédé et un dispositif d'insertion de message dans une image numérique qui soit robuste à des transformations géométriques telles que découpage, changement d'échelle ou rotation. A cette fin, l'invention propose un procédé d'insertion d'un message 10 dans une image, le message comportant des symboles binaires qui sont chacun référencés par un indice, caractérisé en ce qu'il comporte, pour un coefficient de l'image, les étapes de: - détermination d'une valeur marquée du coefficient, en fonction de la valeur binaire d'un symbole du message et en fonction de l'indice du 1 5 symbole, - insertion de la valeur marquée à la place de la valeur du coefficient. L'invention permet de réaliser une insertion de message dans une image qui est robuste à des transformations géométriques telles que 20 découpage, changement d'échelle ou rotation. En effet, un pixel de l'image est modifié en fonction de la valeur d'un symbole binaire à insérer et en fonction de l'indice de ce symbole binaire dans le message. La valeur modifiée du pixel porte ces deux informations qui permettent l'extraction ultérieure du symbole inséré, même en cas de distorsion géométrique. Selon une caractéristique préférée, la valeur marquée est sélectionnée dans une plage de valeurs déterminée autour de la valeur du coefficient en fonction d'un modèle psycho-visuel. Ainsi, la modification des pixels reste invisible. Selon une caractéristique préférée, la détermination d'une valeur 30 marquée du coefficient comporte: - sélection d'une valeur modifiée du coefficient, - détermination d'un indice de symbole, en fonction de la valeur modifiée et d'une première fonction prédéterminée, - détermination de la valeur du symbole du message correspondant à l'indice prédéterminé, - vérification que la valeur du symbole précédemment déterminé correspond à la transformation de la valeur modifiée par une seconde fonction prédéterminée. Cela permet de s'assurer que la valeur modifiée du pixel porte à la fois l'information de la valeur du symbole binaire et de son indice dans le 1 0 message. Selon une caractéristique préférée, si la valeur du symbole précédemment déterminé correspond à la transformation de la valeur modifiée par une seconde fonction prédéterminée, le procédé comporte l'étape de: - test pour déterminer si le nombre de fois o le symbole a déjà été 15 inséré dans un coefficient de l'image est le plus faible parmi tous les symboles dont l'indice a été déterminé en fonction de la valeur modifiée et de la première fonction prédéterminée et dont la valeur correspond à la transformation de la valeur modifiée par la seconde fonction prédéterminée, pour le coefficient considéré. Ainsi, c'est le symbole qui aura été le moins souvent inséré dans l'image qui sera choisi. Globalement, le procédé tend à insérer les symboles du message chacun un même nombre de fois dans l'image. Selon une caractéristique préférée, l'insertion des symboles binaires est réalisée sur la valeur de luminance des pixels de l'image. Cela donne de 25 bons résultats expérimentaux. L'invention a également trait à un procédé d'extraction d'un message depuis une image, le message ayant été inséré par le procédé précédemment présenté, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: - calcul d'un indice de symbole et d'une valeur binaire en fonction de la valeur marquée du coefficient, pour chaque coefficient de l'image, - cumul du nombre de chacune des valeurs binaires obtenues pour chacun des symboles, attribution à chaque symbole de la valeur binaire ayant le plus grand cumul. Selon une caractéristique préférée, pour un coefficient, t'indice de symbole est déterminé en fonction de la valeur marquée du coefficient et de la première fonction prédéterminée. Selon une caractéristique préférée, pour un coefficient, la valeur binaire du symbole est déterminée en fonction de la valeur marquée du 10 coefficient et de la seconde fonction prédéterminée. Selon un second mode de réalisation, le procédé d'extraction d'un message depuis une image, le message ayant été inséré par le procédé précédemment présenté, est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: - calcul d'un indice de symbole en fonction de la valeur marquée du 15 coefficient, pour chaque coefficient de l'image, - calcul d'une première et d'une seconde valeur en fonction de la valeur marquée, pour chaque coefficient de l'image, - premier cumul des valeurs absolues des différences entre la valeur marquée et la première valeur, pour chaque symbole, - second cumul des valeurs absolues des différences entre la valeur marquée et la seconde valeur, pour chaque symbole, - attribution à chaque symbole d'une valeur binaire en fonction du plus petit cumul parmi le premier et le second cumul. Corrélativement, l'invention concerne un dispositif d'insertion d'un message dans une image, le message comportant des symboles binaires qui sont chacun référencés par un indice, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de détermination d'une valeur marquée d'un coefficient de l'image, en fonction de la valeur binaire d'un symbole du 30 message et en fonction de l'indice du symbole, - des moyens d'insertion de la valeur marquée à la place de la valeur du coefficient. Le dispositif d'insertion selon l'invention comporte des moyens de mise en oeuvre des caractéristiques précédemment exposées. L'invention concerne aussi un dispositif d'extraction comportant des moyens de mise en oeuvre des caractéristiques précédemment présentées. Le dispositif d'insertion, le procédé et le dispositif d'extraction présentent des avantages analogues à ceux précédemment présentés. L'invention concerne aussi un appareil numérique incluant le dispositif selon l'invention ou des moyens de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Cet appareil numérique est par exemple un appareil photographique 10 numérique, un caméscope numérique, un scanner, une imprimante, un photocopieur, un télécopieur. Les avantages du dispositif et de l'appareil numérique sont identiques à ceux précédemment exposés. Un moyen de stockage d'information, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au dispositif, éventuellement amovible, 15 mémorise un programme mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Un programme d'ordinateur lisible par un microprocesseur et comportant une ou plusieurs séquence d'instructions est apte à mettre en oeuvre les procédés selon l'invention. Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture d'un mode préféré de réalisation illustré par les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est un mode de réalisation d'un dispositif mettant en oeuvre l'invention, - la figure 2 représente un dispositif d'insertion d'un message dans une image, selon l'invention, et un dispositif d'extraction correspondant, - la figure 3 représente un mode de réalisation de procédé d'insertion d'un message dans une image, selon l'invention, - la figure 4 représente un premier mode de réalisation de procédé 30 d'extraction d'un message depuis une image, selon l'invention, - la figure 5 représente un second mode de réalisation de procédé d'extraction d'un message depuis une image, selon l'invention. Selon le mode de réalisation choisi et représenté à la figure 1, un dispositif mettant en couvre l'invention est par exemple un microordinateur 10 connecté à différents périphériques, par exemple une caméra numérique 107 5 (ou un scanner, ou tout moyen d'acquisition ou de stockage d'image) reliée à une carte graphique et fournissant des informations à traiter selon l'invention. Le dispositif 10 comporte une interface de communication 112 reliée à un réseau 113 apte à transmettre des données numériques à traiter ou inversement à transmettre des données traitées par le dispositif. Le dispositif 10 10 comporte également un moyen de stockage 108 tel que par exemple un disque dur. Il comporte aussi un lecteur 109 de disque 110. Ce disque 110 peut être une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM, par exemple. Le disque 110 comme le disque 108 peuvent contenir des données traitées selon l'invention ainsi que le ou les programmes mettant en couvre l'invention qui, une fois lu par 15 le dispositif 10, sera stocké dans le disque dur 108. Selon une variante, le programme permettant au dispositif de mettre en oeuvre l'invention, pourra être stocké en mémoire morte 102 (appelée ROM sur le dessin). En seconde variante, le programme pourra être reçu pour être stocké de façon identique à celle décrite précédemment par l'intermédiaire du réseau de communication 20 113. Le dispositif 10 est relié à un microphone 111. Les données à traiter selon l'invention seront dans ce cas du signal audio. Ce même dispositif possède un écran 104 permettant de visualiser les données à traiter ou de servir d'interface avec l'utilisateur qui peut ainsi 25 paramétrer certains modes de traitement, à l'aide du clavier 114 ou de tout autre moyen (souris par exemple). L'unité centrale 100 (appelée CPU sur le dessin) exécute les instructions relatives à la mise en òuvre de l'invention, instructions stockées dans la mémoire morte 102 ou dans les autres éléments de stockage. Lors de 30 la mise sous tension, les programmes de traitement stockés dans une mémoire non volatile, par exemple la ROM 102, sont transférés dans la mémoire vive RAM 103 qui contiendra alors le code exécutable de l'invention ainsi que des registres pour mémoriser les variables nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention. De manière plus générale, un moyen de stockage d'information, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au 5 dispositif, éventuellement amovible, mémorise un programme mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Le bus de communication 101 permet la communication entre les différents éléments inclus dans le micro-ordinateur 10 ou reliés à lui. La représentation du bus 101 n'est pas limitative et notamment l'unité centrale 100 10 est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du microordinateur 10 directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du microordinateur 10. Un mode de réalisation de dispositif d'insertion d'un message dans 15 une image selon l'invention est décrit en référence à la figure 2. Le dispositif d'insertion est intégré dans un appareil, qui est par exemple un appareil photographique numérique, un caméscope numérique, un scanner, une imprimante, un photocopieur, un télécopieur, un système de gestion de base de données ou encore un ordinateur. L'image numérique IM est fournie par une source 1. L'image IM est constituée d'une suite d'échantillons numériques. Une image originale IM peut être représentée par une série de pixels codés par exemple sur 8 bits ou octets. L'image IM noir et blanc peut ainsi être décomposée dans le domaine spatial en un ensemble de coefficients sur 256 niveaux de gris, chaque valeur 25 de coefficient représentant un pixel de l'image IM. Le message M à insérer est formé de caractères alphanumériques qui sont transformés en un code binaire. Ce code binaire est mémorisé dans une mémoire 3. De manière générale, un dispositif d'insertion 2 est assimilable à un 30 codeur qui code un message dans une image IM. Une image marquée 1' est fournie en sortie du codeur 2. Le dispositif d'insertion selon l'invention comporte: - des moyens 21 de détermination d'une valeur marquée Y', d'un coefficient de l'image, en fonction de la valeur binaire d'un symbole du message et en fonction de l'indice du symbole, - des moyens 22 d'insertion de la valeur marquée à la place de la valeur du coefficient. Le fonctionnement du dispositif d'insertion sera détaillé dans la suite. L'image I' peut subir différents traitements, tels que compression et décompression ou des distorsions géométriques: découpage, changement d'échelle ou rotation par exemple. Ces traitements sont effectués par un 10 dispositif 4. Le résultat est une image 1". L'image 1" est fournie à un décodeur 5, qui effectue l'extraction du message M. Le dispositif d'extraction selon l'invention comporte: - des moyens 51 de calcul d'un indice de symbole et d'une valeur 15 binaire en fonction de la valeur marquée du coefficient, pour chaque coefficient de l'image, - des moyens 51 de cumul du nombre de chacune des valeurs binaires obtenues pour chacun des symboles, - des moyens 52 d'attribution à chaque symbole de la valeur binaire 20 ayant le plus grand cumul. Le fonctionnement du dispositif d'extraction sera détaillé dans la suite. La figure 3 représente un mode de réalisation de procédé 25 d'insertion d'un message dans une image IM, selon l'invention. Ce procédé est mis en oeuvre dans le dispositif de codage et comporte des étapes El à E12. Le procédé est réalisé sous la forme d'un algorithme qui peut être mémorisé en totalité ou en partie dans tout moyen de stockage d'information capable de coopérer avec le microprocesseur. Ce moyen de stockage est 30 lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur. Ce moyen de stockage est intégré ou non au dispositif, et peut être amovible. Par exemple, il peut comporter une bande magnétique, une disquette ou un CD-ROM (disque compact à mémoire figée). L'étape El est une initialisation à laquelle un tableau OC comportant autant de valeurs que de bits du message M à insérer dans l'image IM. Une 5 valeur OCi du tableau OC indique le nombre de fois o le bit Bi du message a été inséré dans un coefficient de l'image. L'étape suivante E2 est le calcul d'un modèle psycho-visuel MV sur l'image IM. Le modèle psycho-visuel MV représente en chaque pixel de l'image la valeur maximale de modification admissible sur la valeur du pixel sans que 10 cela soit perceptible. En anglais, on parle de "Just Noticeable Difference " (JND). Ce calcul est classique. Par exemple, l'article " A perceptually tuned subband image coder based on the measure of just noticeable distorsion profile ", de C. H. Chou at Y. C. Li, dans IEEE Trans. On cuircuits and systems 15 for video technology, 5(6): 467- 476, 1995, décrit une telle méthode. Le modèle psycho-visuel a pour résultat une distorsion maximale En en tout pixel Pn de l'image. L'étape suivante E3 est la sélection d'un pixel P, de l'image. Dans la suite, les pixels sont traités un par un, et sont sélectionnés soit dans un ordre 20 aléatoire, soit dans un ordre prédéterminé, par exemple de la gauche vers la droite et de haut en bas. Dans le mode préféré de réalisation, les symboles binaires de message sont insérés sur les composantes de luminance des pixels. Si l'image est exprimée par des composantes de couleurs, elle est préalablement 25 convertie en composantes de luminance et chrominances. En variante, l'insertion peut être effectuée sur les composantes de couleur. Dans la suite, on considère la composante de luminance Yn de chaque pixel P, de l'image. A l'étape suivante E4, une variable INDn est initialisée à la valeur -1. 30 La variable INDn est associée au pixel courant Pn. Une valeur marquée de luminance Y'n pour le pixel courant est initialisée à la valeur Y, A l'étape suivante E5, une variable de luminance Y est initialisée à la valeur Y,- s, Pour le pixel courant Pn, la variable de luminance Y va prendre dans la suite toutes les valeurs entre (Yn - n) et (Y, + En) par pas de une unité. L'étape suivante E6 est tout d'abord la détermination d'un indice i de 5 bit à insérer sur la luminance courante Yn. Cette détermination est effectuée en fonction de la variable de luminance courante Y: i = fl(Y). L'indice i du bit à insérer est déterminé de la manière suivante Le reste de la division entière de la luminance courante Y par un multiple entier a de la longueur du message est calculé. L'indice i est égal au 10 résultat de la division entière de ce calcul, par ce même multiple a. L'entier aX représente un pas Par exemple, si la longueur du massage à insérer est de 32 bits et si l'entier ax est égal à quatre, on obtient les résultas suivants Pour Y E [0, 4[, i = 0, PourYE[4,8[,i=1, PourY E [8, 12[, i = 2, PourY E [124, 128[, i = 31, Pour Y E [128, 132[, i = 0, A l'étape E6, la valeur binaire b du bit d'indice i est en outre extraite du message. L'étape E6 comporte également la détermination d'une seconde 25 valeur binaire b' en fonction de la variable de luminance courante Y: b' = f2(Y). La valeur binaire b' est déterminée de la manière suivante: b' = 1 si le reste de la division entière de Y par la valeur a est strictement inférieur à ac2, b' = 0 si le reste de la division entière de Y par la valeur aE est 30 supérieur ou égal à oE2. Ainsi, si la valeur ac est égale à quatre, on a: b' = 1 pour Y compris dans les intervalles [0, 2[, [4, 6[, [8, 1 0[ ..., et b' = 0 pour Y compris dans les intervalles [2, 4[, [6, 8[, [10, 12[.... L'étape suivante E7 est un test pour déterminer si les valeurs binaires b et b' déterminées à l'étape précédente sont égales. Si la réponse est négative, cela signifie que la valeur courante de luminance Y déterminée à l'étape E5 n'est pas une valeur marquée admissible. Dans ce cas, l'étape E7 est suivie de l'étape E10 à laquelle la valeur courante de luminance Y est incrémentée de une unité tant que la valeur limite (Yn + En) 10 n'a pas été atteinte. L'étape E10 est suivie de l'étape E6 précédemment décrite. Lorsqu'à l'issue de l'étape E10, toutes les valeurs de luminance ont été testées entre (Yn - n) et (Yn+ En), cette étape est suivie de l'étape El1 qui est décrite dans la suite. Lorsque la réponse est positive à l'étape E7, cela signifie que la valeur de luminance courante Y est une valeur marquée admissible. Dans ce cas, l'étape E7 est suivie de l'étape E8 qui est un test pour déterminer si le nombre de fois OCi o le bit Bi du message a été inséré dans un coefficient de l'image est strictement inférieur au nombre de fois o le bit d'indice INDn a été 20 inséré dans un coefficient de l'image. Si la réponse est positive, cela signifie que le bit d'indice i déterminé à l'étape E6 est celui qui a été le moins souvent inséré dans les coefficients de l'image, parmi les bits déterminés lors de passages précédents par l'étape E6 et satisfaisants la condition de l'étape E7, pour le pixel courant de l'image. Lorsque la valeur INDn est égale à sa valeur d'initialisation -1, cela signifie que le bit d'indice i déterminé à l'étape E6 est le premier bit satisfaisant la condition de l'étape E7 pour le pixel courant de l'image. Dans ces deux cas, l'étape E8 est suivie de l'étape E9 à laquelle la valeur marquée Y'n pour le pixel courant Pn est mise à la valeur courante Y et la 30 variable IND, est mise à la valeur i. Ainsi, le bit Bi de valeur binaire b et d'indice i est non seulement insérable sur la luminance du pixel courant, mais il est aussi le bit qui a été le moins souvent inséré parmi les bits insérables sur le pixel considéré. Ainsi, le procédé cherche à insérer tous les bits du message un même nombre de fois. Tous les bits sont insérés avec une même robustesse. Tant que toutes les valeurs possibles de luminance n'ont pas été considérées pour le pixel courant Pn, l'étape E9 est suivie de l'étape E10 5 précédemment décrite pour considérer une nouvelle valeur de luminance pour le pixel courant. Lorsque toutes les valeurs possibles de luminance ont été considérées pour le pixel courant, alors l'étape E9 est suivie de l'étape El1. A l'étape Ei1, la valeur de luminance Yn est remplacée par la valeur 10 marquée Y', déterminée lors du dernier passage par l'étape E9. En outre, le nombre de fois OCi o le bit Bi du message a été inséré dans un coefficient de l'image est incrémenté de une unité, avec ici le paramètre i égal à la valeur INDn déterminée lors du dernier passage par l'étape E9. Dans le cas o IND, est égal à -1 à la fin du traitement du pixel Pn, 15 cela signifie qu'aucun bit du message ne peut être inséré dans la luminance de ce pixel. La valeur marquée Y'n demeure égale à sa valeur d'initialisation Yn. Le nombre OCINDr est incrémenté de une unité, mais ne correspond à aucun bit du message. Tant que tous les pixels de l'image n'ont pas été traités, l'étape Ei1 20 est suivie de l'étape E12 à laquelle un pixel suivant est considéré. L'étape E12 est suivie de l'étape E4 précédemment décrite. Lorsque tous les pixels de l'image ont été traités, alors le marquage de l'image est terminé. La figure 4 représente un premier mode de réalisation d'extraction de message, préalablement inséré dans une image comme précédemment exposé. Ce procédé est mis en oeuvre dans le dispositif d'extraction et comporte des étapes E20 à E25. Le procédé est réalisé sous la forme d'un algorithme qui peut être mémorisé en totalité ou en partie dans tout moyen de stockage d'information capable de coopérer avec le microprocesseur. Ce moyen de stockage est lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur. Ce moyen de stockage est intégré ou non au dispositif, et peut être amovible. Par exemple, il peut comporter une bande magnétique, une disquette ou un CD-ROM (disque compact à mémoire figée). L'étape E20 est une initialisation à laquelle deux tableaux contenant chacun autant de valeurs Soj et Si qu'il y a de bits à extraire ont leurs valeurs toutes initialisées à la valeur zéro. L'étape suivante E21 est la sélection d'un premier pixel de l'image. Comme pour l'insertion, les pixels sont sélectionnés dans un ordre aléatoire ou 10 dans un ordre prédéterminé. A l'étape suivante E22, un indice i de bit dans le message et une valeur b de bit sont calculés en fonction de la valeur de luminance Y, du pixel courant Pn. Ces calculs sont identiques à ceux effectués au cours de l'étape E6 15 de l'insertion. En particulier, on utilise les mêmes fonctions f1 et f2: i = f1(Yn) et b = f2(Yn). Si la valeur du bit est zéro, alors le compteur Soj est incrémenté de une unité. Si la valeur du bit est un, alors le compteur Sj, est incrémenté de 20 une unité. L'étape suivante E23 est un test pour déterminer si le pixel courant est le dernier pixel de l'image à traiter. Si la réponse est négative, alors cette étape est suivie de l'étape E24 à laquelle un pixel suivant est considéré. L'étape E24 est suivie de l'étape E22 précédemment décrite. Lorsque la réponse est positive à l'étape E23, alors la valeur de chaque bit du message est déterminée à l'étape E25. Pour cela, les valeurs So,1 et Si, sont comparées pour chaque bit d'indice i. Si So, est supérieur à S1j, alors le bit d'indice i reçoit la valeur zéro. Inversement, si S1, est supérieur à Soj, alors le bit d'indice i reçoit la valeur un. 30 Si les valeurs SOI et S1 sont nulles, alors la valeur du bit correspondant est indéterminée. La figure 5 représente un second mode de réalisation d'extraction du message. Ce mode de réalisation se différencie du précédent par les étapes E22' et E25' qui remplacent respectivement les étapes E22 et E25 du mode de réalisation précédent. Les autres étapes sont inchangées. A l'étape E22', l'indice i de bit dans le message est calculé en fonction de la valeur de luminance Yr du pixel courant Pn, comme lors de l'étape E22. En outre, deux valeurs Y1 et Y2 sont calculées de la manière 10 suivante: Y1 est la valeur la plus proche de Yn vérifiant l'égalité: Y, = a.n1 + 3. cx/4, avec n1 un entier quelconque positif, et Y2 est la valeur la plus proche de Y, vérifiant l'égalité: Y2 = a.n2 + a/4, avec n2 un entierquelconque positif. 15 La valeur absolue de la différence entre la valeur de luminance courante Y. et la valeur Y1 est ajoutée à la somme Sj. De même, la valeur absolue de la différence entre la valeur de luminance courante Y, et la valeur Y2 est ajoutée à la somme S1,1. A l'étape E25', la valeur du bit Bi est zéro si la somme Soj est strictement inférieure à la somme S1I. La valeur du bit Bi est un si la somme S1, est inférieure ou égale à la somme So,. Si les valeurs SOj et S1,I sont nulles, alors la valeur du bit correspondant est indéterminée. 25 Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais englobe, bien au contraire, toute variante à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Procédé d'insertion d'un message dans une image, le message comportant des symboles binaires qui sont chacun référencés par un indice, caractérisé en ce qu'il comporte, pour un coefficient (Yn) de l'image, les étapes de: - détermination (E9) d'une valeur marquée (Y',) du coefficient, en 10 fonction de la valeur binaire (b) d'un symbole du message et en fonction de l'indice (i) du symbole, - insertion (El 1) de la valeur marquée à la place de la valeur du coefficient. 2. Procédé d'insertion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur marquée est sélectionnée dans une plage de valeurs déterminée (E2) autour de la valeur du coefficient en fonction d'un modèle psycho- visuel. 3. Procédé d'insertion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en 20 ce que la détermination d'une valeur marquée du coefficient comporte: sélection (E5) d'une valeur modifiée du coefficient, - détermination (E6) d'un indice (i) de symbole, en fonction de la valeur modifiée et d'une première fonction prédéterminée, - détermination (E6) de la valeur (b) du symbole du message 25 correspondant à l'indice prédéterminé, vérification (E7) que la valeur (b) du symbole précédemment déterminé correspond à la transformation (b') de la valeur modifiée par une seconde fonction prédéterminée. 4. Procédé d'insertion selon la revendication 3, caractérisé en ce que, si la valeur (b) du symbole précédemment déterminé correspond à la transformation (b') de la valeur modifiée par une seconde fonction prédéterminée, il comporte l'étape de: - test (E8) pour déterminer si le nombre de fois (OCi) o le symbole a déjà été inséré dans un coefficient de l'image est le plus faible parmi tous les 5 symboles dont l'indice a été déterminé en fonction de la valeur modifiée et de la première fonction prédéterminée et dont la valeur correspond à la transformation (b') de la valeur modifiée par la seconde fonction prédéterminée, pour le coefficient considéré. 5. Procédé d'insertion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'insertion des symboles binaires est réalisée sur la valeur de luminance (Yn) des pixels de l'image. 6. Procédé d'extraction d'un message depuis une image, le message 15 ayant été inséré par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: - calcul (E22) d'un indice de symbole et d'une valeur binaire en fonction de la valeur marquée du coefficient, pour chaque coefficient de l'image, - cumul (E22) du nombre de chacune des valeurs binaires obtenues pour chacun des symboles, attribution (E25) à chaque symbole de la valeur binaire ayant le plus grand cumul. 7. Procédé d'extraction selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pour un coefficient, l'indice (i) de symbole est déterminé en fonction de la valeur marquée du coefficient et de la première fonction prédéterminée. 8. Procédé d'extraction selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en 30 ce que, pour un coefficient, la valeur binaire (b) du symbole est déterminée en fonction de la valeur marquée du coefficient et de la seconde fonction prédéterminée. 9. Procédé d'extraction d'un message depuis une image, le message ayant été inséré par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: - calcul (E22') d'un indice de symbole en fonction de la valeur marquée du coefficient, pour chaque coefficient de l'image, - calcul (E22') d'une première et d'une seconde valeur en fonction de la valeur marquée, pour chaque coefficient de l'image, - premier cumul (E22') des valeurs absolues des différences entre la 10 valeur marquée et la première valeur, pour chaque symbole, - second cumul (E22') des valeurs absolues des différences entre la valeur marquée et la seconde valeur, pour chaque symbole, - attribution (E25') à chaque symbole d'une valeur binaire en fonction du plus petit cumul parmi le premier et le second cumul. 15 10. Procédé d'extraction selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour un coefficient, l'indice (i) de symbole est déterminé en fonction de la valeur marquée du coefficient et de la première fonction prédéterminée. 11. Dispositif d'insertion d'un message dans une image, le message comportant des symboles binaires qui sont chacun référencés par un indice, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens (21) de détermination d'une valeur marquée d'un coefficient de l'image, en fonction de la valeur binaire d'un symbole du 25 message et en fonction de l'indice du symbole, - des moyens (22) d'insertion de la valeur marquée à la place de la valeur du coefficient. 12. Dispositif d'insertion selon la revendication 11, caractérisé en ce 30 que les moyens (21) de détermination sont adaptés à sélectionner la valeur marquée dans une plage de valeurs déterminée autour de la valeur du coefficient en fonction d'un modèle psycho-visuel. 13. Dispositif d'insertion selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de détermination (21) d'une valeur marquée du coefficient comporte: - des moyens de sélection d'une valeur modifiée du coefficient, - des moyens de détermination d'un indice (i) de symbole, en fonction de la valeur modifiée et d'une première fonction prédéterminée, des moyens de détermination de la valeur (b) du symbole du message correspondant à l'indice prédéterminé, - des moyens de vérification que la valeur (b) du symbole précédemment déterminé correspond à la transformation (b') de la valeur modifiée par une seconde fonction prédéterminée. 14. Dispositif d'insertion selon la revendication 13, caractérisé en ce 15 qu'il comporte: - des moyens de test, si la valeur (b) du symbole précédemment déterminé correspond à la transformation (b') de la valeur modifiée par une seconde fonction prédéterminée, pour déterminer si le nombre de fois o le symbole a déjà été inséré dans un coefficient de l'image est le plus faible parmi 20 tous les symboles dont l'indice a été déterminé en fonction de la valeur modifiée et de la première fonction prédéterminée et dont la valeur correspond à la transformation (b') de la valeur modifiée par la seconde fonction prédéterminée, pour le coefficient considéré. 15. Dispositif d'insertion selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il est adapté à effectuer l'insertion des symboles binaires sur la valeur de luminance (Y,) des pixels de l'image. 16. Dispositif d'extraction (5) d'un message depuis une image, le 30 message ayant été inséré par le dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens (51) de calcul d'un indice (i) de symbole et d'une valeur binaire (b) en fonction de la valeur marquée du coefficient, pour chaque coefficient de l'image, - des moyens (51) de cumul du nombre de chacune des valeurs binaires obtenues pour chacun des symboles, - des moyens (52) d'attribution à chaque symbole de la valeur binaire ayant le plus grand cumul. 17. Dispositif d'extraction selon la revendication 16, caractérisé en 10 ce qu'il est adapté à déterminer, pour un coefficient, l'indice (i) de symbole en fonction de la valeur marquée du coefficient et de la première fonction prédéterminée. 18. Dispositif d'extraction selon la revendication 16 ou 17, 15 caractérisé en ce qu'il est adapté à déterminer, pour un coefficient, la valeur binaire (b) du symbole en fonction de la valeur marquée du coefficient et de la seconde fonction prédéterminée. 19. Dispositif d'extraction d'un message depuis une image, le 20 message ayant été inséré par le procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de calcul d'un indice de symbole en fonction de la valeur marquée du coefficient, pour chaque coefficient de l'image, - des moyens de calcul d'une première et d'une seconde valeur en 25 fonction de la valeur marquée, pour chaque coefficient de l'image, - des moyens de premier cumul des valeurs absolues des différences entre la valeur marquée et la première valeur, pour chaque symbole, - des moyens de second cumul des valeurs absolues des 30 différences entre la valeur marquée et la seconde valeur, pour chaque symbole, - des moyens d'attribution à chaque symbole d'une valeur binaire en fonction du plus petit cumul parmi le premier et le second cumul. 20. Dispositif d'extraction selon la revendication 19, caractérisé en 5 ce qu'il est adapté à déterminer, pour un coefficient, l'indice (i) de symbole en fonction de la valeur marquée du coefficient et de la première fonction prédéterminée. 21. Dispositif d'insertion selon l'une quelconque des revendications 10 11 à 15, caractérisé en ce que les moyens de détermination et insertion sont incorporés dans: - un microprocesseur (100), - une mémoire morte (102) comportant un programme pour traiter les données, et - une mémoire vive (103) comportant des registres adaptés à enregistrer des variables modifiées au cours de l'exécution dudit programme. 22. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que les moyens de calcul, cumul et attribution sont 20 incorporés dans: - un microprocesseur (100), - une mémoire morte (102) comportant un programme pour traiter les données, et - une mémoire vive (103) comportant des registres adaptés à 25 enregistrer des variables modifiées au cours de l'exécution dudit programme. 23. Appareil de traitement (10) d'une image numérique, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 30 24. Appareil de traitement (10) d'une image numérique, caractérisé en ce qu'il comporte le dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 22.