FR 2855978 A1 20041217 FR 0306916 A 20030610 La présente invention concerne une planche à roulettes, connue également sous l'appellation de "skateboard", et, plus spécialement, elle concerne une planche à roulettes dotée d'un moteur d'entraînement. Une planche à roulettes classique comporte généralement une 5 planche, deux roulettes avant montées rotatives sur la surface inférieure de la planche, ainsi que deux roulettes arrière montées rotatives sur la surface inférieure de la planche et séparées des roulettes avant. Puisque la propulsion classique de la planche à roulettes fait appel aux jambes de son utilisateur, la pratique de la planche à roulettes 10 est relativement fatigante. Par conséquent, le but de l'invention est de proposer une planche à roulettes dotée d'un moteur d'entraînement qui permet de surmonter l'inconvénient ci-dessus indiqué de la technique antérieure. Selon l'invention, une planche à roulettes comporte: une 15 planche dotée de deux surfaces opposées, respectivement supérieure et inférieure, et des extrémités avant et arrière; une roulette avant montée rotative sur la surface inférieure de la planche et disposée au voisinage de l'extrémité avant de la planche; une roulette arrière montée rotative sur la surface inférieure de la planche, disposée au voisinage de l'extrémité 20 arrière de la planche, et ayant un diamètre qui est inférieur à celui de la roulette avant; deux roulettes intermédiaires gauche et droite en regard, montées rotatives sur la surface inférieure de la planche entre les roulettes avant et arrière, et ayant chacune un diamètre identique à celui de la roulette avant; des première et deuxième unités de transmission 25 respectivement connectées aux roulettes intermédiaires gauche et droite; une unité d'entraînement motorisée, qui est connectée aux première et deuxième unités de transmission; et une unité de commande montée sur la surface supérieure de la planche et électriquement connectée à l'unité d'entraînement de façon à pouvoir fonctionner selon un premier mode 30 dans lequel l'unité d'entraînement est activée afin d'entraîner les roulettes intermédiaires gauche et droite via les première et deuxième unités de transmission, un deuxième mode dans lequel l'unité d'entraînement est désactivé, un troisième mode dans lequel l'unité d'entraînement est activée afin d'entraîner l'une des roulettes intermédiaires gauche et droite 35 via la première unité de transmission, et un quatrième mode dans lequel l'unité d'entraînement est activé pour entraîner l'autre des roulettes intermédiaires gauche et droite via la deuxième unité de transmission. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses 5 caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue latérale simplifiée du mode de réalisation préféré de planche à roulettes selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de dessus du mode de 10 réalisation préféré; -la figure 3 est une vue latérale simplifiée du mode de réalisation préféré, qui montre comment l'utilisateur se tient sur la planche à roulettes afin de déplacer cette dernière dans le sens avant; - la figure 4 est une vue en plan de dessus du mode de 15 réalisation préféré, montrant comment l'utilisateur se tient sur la planche à roulettes pour déplacer cette dernière dans le sens avant; -la figure 5 est une vue latérale simplifiée du mode de réalisation préféré, qui montre comment on incline la planche à roulette vers le haut pour la faire tourner à gauche; - la figure 6 est une vue en plan de dessus du mode de réalisation préféré, qui montre comment l'utilisateur se tient sur la planche à roulettes pour faire tourner cette dernière à gauche; -la figure 7 est une vue latérale simplifiée du mode de réalisation préféré, qui montre comment on incline la planche à roulette 25 vers le haut pour la faire tourner à droite; et -la figure 8 est une vue en plan de dessus du mode de réalisation préféré, qui montre comment l'utilisateur se tient sur la planche à roulettes pour faire tourner cette dernière à droite. Comme représenté sur les figures 1 à 4, le mode de réalisation 30 préféré d'une planche à roulettes selon l'invention comporte une planche 10, une roulette avant 31, un premier axe 21, une roulette arrière 32, un deuxième axe 22, deux roulettes intermédiaires gauche 33 et droite 34, un troisième axe 23, des première et deuxième unités de transmission 50, une unité 40 d'entraînement motorisé, et une unité de commande 60. Comme représenté, la planche 10 possède des surfaces opposées supérieure 11 et inférieure 12, ainsi que des extrémités avant 13 et arrière 14. La surface inférieure 12 de la planche 10 est dotée d'un premier support 31", d'un deuxième support 32" et d'un troisième support 33". Le deuxième support 32" est rotatif sur un axe vertical par rapport à la planche 10. La roulette avant 31 est montée rotative sur le premier support 31" par l'intermédiaire du premier axe 21, lequel passe à travers le premier support 31", et elle est disposée au voisinage de l'extrémité avant 13 de la planche 10. La roulette arrière 32 est montée rotative sur le deuxième 10 support 32" par l'intermédiaire du deuxième axe 22, lequel passe à travers le deuxième support 32", et elle est disposée au voisinage de l'extrémité arrière 14 de la planche 10. La roulette arrière 32 présente un diamètre inférieur à celui de la roulette avant 31. Les roulettes intermédiaires gauche 33 et droite 34 sont 15 montées sur le troisième support 33" via le troisième axe 23, lequel passe au travers du troisième support 33", et elles sont disposées entre les roulettes avant 31 et arrière 32. Chacune des roulettes intermédiaires gauche 33 et droite 34 possède le même diamètre que la roulette avant 31. Les première et deuxième unités de transmission 50 sont respectivement connectées aux roulettes intermédiaires gauche 33 et droite 34. L'unité d'entraînement 40 est connectée aux première et deuxième unités de transmission 50. De préférence, une source d'énergie 25 43, par exemple une source d'alimentation électrique autonome, est électriquement connectée à l'unité d'entraînement 40. L'unité de commande 60 est montée sur la surface supérieure 11 de la planche 10 et est électriquement connectée à l'unité d'entraînement 40. L'unité de commande 60 peut fonctionner selon un 30 premier mode dans lequel l'unité d'entraînement 40 est activé de façon à entraîner les roulettes intermédiaires gauche 33 et droite 34 via les première et deuxième unités de transmission 50, un deuxième mode dans lequel l'unité d'entraînement 40 est désactivée, un troisième mode dans lequel l'unité d'entraînement 40 est activée afin d'entraîner une seule des 35 roulettes intermédiaires gauche et droite 33 et 34 via la première unité de transmission 50, et un quatrième mode dans lequel l'unité d'entraînement est activée afin d'entraîner l'autre des roulettes intermédiaires gauche et droite 33 et 34 via la deuxième unité de transmission 50. Dans ce mode de réalisation préféré, l'unité d'entraînement 40 comporte des premier et deuxième moteurs d'entraînement 41 et 42 qui 5 sont respectivement disposés au voisinage des roulettes intermédiaires gauche 33 et droite 34, et qui possèdent des premier et deuxième arbres de sortie 411 et 421, respectivement. Un commutateur 70 de commande de rotation est monté sur la surface supérieure 11 de la planche 10 et est électriquement connecté à l'unité d'entraînement 40 de façon à 10 commander le sens de rotation de premier et deuxième arbres de sortie 411 et 421. Chacune des première et deuxième unités de transmission 50 possède un pignon menant 51 (52) coaxialement fixé à l'un, respectif, des premier et deuxième arbres de sortie 411 et 421, et un pignon mené 53 (54) coaxialement fixé à l'une respective des roulettes intermédiaires 15 gauche 33 et droite 34 et engrenant avec le pignon menant 51 (52). L'unité de commande 60 comporte de préférence un premier commutateur 61, un deuxième commutateur 62 et un troisième commutateur 63. Le premier commutateur 61 peut être actionné par le pied de l'utilisateur pour autoriser l'unité de commande 60 à commuter 20 entre les premier et deuxième modes. De même, la deuxième commutateur 62 peut être actionné par le pied de l'utilisateur pour permettre à l'unité de commande 60 de commuter entre les troisième et le deuxième mode. Le troisième commutateur 63 peut être actionné par le pied de l'utilisateur pour permettre à l'unité de commande 60 de 25 commuter entre le quatrième et le deuxième mode. Lorsque l'on souhaite propulser la planche à roulettes afin qu'elle se déplace tout droit, l'utilisateur presse le premier commutateur 61 avec son pied droit, comme on peut mieux le voir sur les figures 3 et 4, afin de mettre l'unité de commande 60 dans le premier mode. On peut arrêter le déplacement de 30 la planche à roulettes dans la direction rectiligne en simplement relâchant le premier commutateur 61. Lorsqu'il souhaite faire un virage à gauche, l'utilisateur presse le deuxième commutateur 62 avec son pied droit (voir la figure 6) afin de mettre l'unité de commande 60 dans le troisième mode, et il incline le skateboard de façon que la roulette arrière 32 vienne 35 en contact avec la surface du sol servant ainsi de pivot pour le virage à gauche de la planche à roulettes comme on peut mieux le voir sur la figure 5. On arrête le virage à gauche en simplement relâchant le deuxième commutateur 62. Lorsqu'il souhaite faire un virage à droite, l'utilisateur presse le troisième commutateur 63 avec son pied droit (voir la figure 8) afin de mettre l'unité de commande 60 dans le quatrième mode 5 et il incline le skateboard de façon que la roulette arrière 32 vienne en contact avec la surface du sol pour servir de pivot dans le virage à droite de la planche à roulettes, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 7. On peut arrêter le virage à droite en simplement relâchant le troisième commutateur 63. Grâce à l'unité d'entraînement 40, l'unité de transmission 50 et l'unité de commande 60 de la planche à roulettes de l'invention, on peut surmonter l'inconvénient ci-dessus indiqué de la technique antérieure. REVENDICATIONS 1. Planche à roulettes, caractérisée par: une planche (10) possédant des surfaces opposées supérieure et inférieure (11, 12), ainsi que des extrémités avant et arrière (13, 14); une roulette avant (31) montée rotative sur la surface inférieure (12) de la planche (10), et disposée au voisinage de l'extrémité avant (13) de la planche (10); une roulette arrière (32) montée rotative sur la surface 10 inférieure (12) de la planche (10), disposée au voisinage de l'extrémité arrière (14) de la planche (10), et ayant un diamètre inférieur à celui de la roulette avant (31); des roulettes intermédiaires gauche et droite (33, 34) montées rotatives sur la surface inférieure (12) de la planche (10) entre les 15 roulettes avant et arrière (31, 32) et ayant chacune un diamètre identique à celui de la roulette avant (31); des première et deuxième unités de transmission (50) respectivement connectées aux roulettes intermédiaires gauche et droite (33, 34); une unité d'entraînement motorisée (40) connectée aux première et deuxième unités de transmission (50); et une unité de commande (60) montée sur la surface supérieure (11) de la planche (10), et électriquement connectée à l'unité d'entraînement (40) de façon à pouvoir être actionnée suivant un premier mode 25 dans lequel l'unité d'entraînement est activée de façon à entraîner les roulettes intermédiaires gauche et droite (33, 34) via les première et deuxième unités de transmission (50), un deuxième mode dans lequel l'unité d'entraînement (40) est désactivée, un troisième mode dans lequel l'unité d'entraînement (50) est activée afin d'entraîner une seule des 30 roulettes intermédiaires gauche et droite (33, 34) via la première unité de transmission (50), et un quatrième mode dans lequel l'unité d'entraînement (40) est activée afin d'entraîner l'autre des roulettes intermédiaires gauche et droite (33, 34) via la deuxième unité de transmission (50). 2. Planche à roulettes selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement (40) comporte des premier et deuxième moteurs d'entraînement (41, 42) disposés respectivement au voisinage des roulettes intermédiaires gauche et droite (33, 34) et possédant respectivement des premier et deuxième arbres de sortie (411, 421), chacune des première et deuxième unités de transmission (50) ayant un 5 pignon menant (51, 52), coaxialement fixé sur l'un, respectif, des premier et deuxième arbres de sortie (411, 421), et un pignon mené (53, 54), coaxialement fixé sur chacune des roulettes intermédiaires gauche et droite (33, 34) et engrenant avec le pignon menant (51, 52). 3. Planche à roulettes selon la revendication 2, caractérisée en 10 ce que l'unité de commande (60) comporte un premier commutateur (61) ayant pour fonction de permettre à l'unité de commande (60) de commuter entre le premier et le deuxième mode, un deuxième commutateur (62) ayant pour fonction de permettre à l'unité de commande (60) de commuter entre le quatrième et le deuxième mode, et 15 un troisième commutateur (63) ayant pour fonction de permettre à l'unité de commande (60) de commuter entre le troisième et le deuxième mode.