FR 2842300 A1 20040116 FR 0208748 A 20020711 La présente invention concerne un procédé de sélection de la nuance d'un teintier la plus proche de la couleur réelle d'une dent d'un patient, ainsi qu'un dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé. On sait que l'opération consistant à sélectionner, à partir d'un teintier, un échantillon dont la nuance est la plus proche de celle d'une dent d'un patient, est extrêmement délicate à mettre en oeuvre. L'une des raisons des difficultés d'une telle opération réside notamment dans le fait qu'il est parfois extrêmement difficile de détecter à l'oeil les nuances de deux échantillons voisins du teintier. Par ailleurs, la plupart du temps, il est extrêmement difficile de positionner correctement chaque échantillon du teintier par rapport aux dents du patient et d'éclairer l'ensemble de façon uniforme afin de ne pas fausser l'appréciation. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un procédé et un dispositif permettant, de façon rapide simple et efficace, d'effectuer une telle sélection. La présente invention a ainsi pour objet un procédé de détermination de l'échantillon d'un teintier le plus proche de la couleur d'un élément de dentition d'un patient, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant, à l'aide de moyens de prise de vue comportant une caméra vidéo à: - filmer et mémoriser une image couleur de cet élément de dentition, saisir une image couleur de chaque élément du teintier, - comparer l'image de l'élément de dentition à l'image de chaque élément du teintier. Dans un premier mode de mise en oeuvre de l'invention qui est particulièrement intéressant en raison notamment de sa simplicité de mise en oeuvre, on utilisera les mêmes moyens de prise de vue pour filmer l'élément de dentition et saisir l'image des différents éléments du teintier, et on effectuera la comparaison de façon visuelle en affichant côte à côte les deux images sur un même moniteur vidéo. Cette comparaison sera encore très nettement améliorée si, suivant l'invention, on augmente la valeur de la chrominance de la caméra vidéo ainsi que la valeur des différences de chrominance R-Y et B-Y. Dans un second mode de mise en oeuvre de l'invention on enregistrera dans une mémoire, pour chacun des dispositifs de prise de vue vidéo produits, l'ensemble des éléments d'au moins un teintier, et des moyens électroniques compareront les caractéristiques chromatiques de chacun de ces éléments aux mêmes caractéristiques de l'élément de dentition du patient, et sélectionneront l'échantillon du teintier qui possédera les plus faibles différences avec celui-ci. Dans un troisième mode de mise en oeuvre de l'invention qui est plus intéressant sur le plan de l'industrialisation, on met en oeuvre les étapes suivantes: - on saisit, à l'aide d'une caméra vidéo de référence, au moins un teintier de référence, ainsi qu'une balance des blancs de référence associée à cette caméra, - pour une caméra donnée fabriquée on établit sa propre balance des blancs spécifiques, - on corrige les valeurs du teintier de référence en fonction de la valeur des blancs de référence et de la valeur des blancs spécifique, - on introduit ce nouveau teintier dans la caméra. On a constaté par ailleurs que l'on améliorait, de façon particulièrement sensible, la fiabilité des mesures effectuées lorsque l'on inhibait les moyens de correction automatique de la luminosité de la caméra et/ou ses moyens de correction automatique de la chrominance. La présente invention a également pour objet un dispositif de détermination de l'échantillon d'un teintier le plus proche de la couleur d'au moins un élément de dentition d'un patient, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens vidéo de prise de vue, comportant une caméra vidéo, aptes à filmer et mémoriser une image couleur de cet élément de dentition, - des moyens de saisie d'une image couleur de chaque élément du teintier, - des moyens de comparaison de l'image de l'élément de dentition à l'image de chaque élément du teintier. Dans un premier mode de mise en oeuvre du dispositif suivant l'invention les moyens vidéo aptes à filmer et mémoriser une image couleur de l'élément de dentition du patient et les moyens de saisie d'une image couleur de chaque élément du teintier, pourront faire appel à une même caméra vidéo. Préférentiellement le présent dispositif comportera des moyens aptes à inhiber les moyens de contrôle automatiques de luminosité et/ou de chrominance de la caméra. Le dispositif pourra comporter des moyens aptes à afficher côte à côte sur un même moniteur vidéo, d'une part l'image de l'élément de dentition du patient et d'autre part chacune des images du teintier. Il pourra également comporter une mémoire apte à enregistrer, pour chacun des dispositifs de prise de vue vidéo, l'ensemble des éléments d'au moins un teintier et des moyens électroniques aptes à comparer les caractéristiques chromatiques de chacun de ces éléments aux mêmes caractéristiques de l'élément de dentition du patient, et à sélectionner l'échantillon du teintier qui possède les plus faibles différences avec celui-ci. Le dispositif pourra enfin comporter des moyens d'enregistrement de la balance des blancs d'une caméra vidéo de référence à l'aide de laquelle les valeurs du teintier ont été enregistrées, et des moyens aptes à corriger les valeurs de ce teintier de référence en fonction des valeurs respectives des blancs de la caméra de référence et de la caméra concernée. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: Les figure 1 et 2 sont des vues schématiques d'une installation mettant en oeuvre le procédé et le dispositif suivant l'invention. On décrira ci-après un premier mode de mise en oeuvre de la présente invention qui s'est révélé particulièrement intéressant notamment en raison de sa simplicité de mise en oeuvre. Suivant celui-ci, et ainsi que représenté sur la figure 1, on fait appel à une caméra vidéo 1 avec laquelle on vient filmer une dent 3 dont on souhaite reproduire la couleur, et le signal vidéo obtenu, après traitement dans un dispositif classique de traitement du signal 5, est mémorisé et envoyé sur un moniteur vidéo 7 sur l'écran duquel on " bloque " l'image 7a de la dent 3. Ensuite, au moyen de la même caméra 1 équipée du même dispositif de traitement du signal 5 et du même moniteur vidéo 7, on saisit successivement chacun des éléments 91, 92, 93...9n du teintier 9, c'est-àdire que l'on affiche son image 7b sur le moniteur vidéo 7 à côté de l'image 7a de la dent 3. On est ainsi en mesure de comparer facilement à l'oeil, et de façon précise, les nuances de couleur de l'image 7a de la dent 3 et des images successives 7b des éléments 9n du teintier 9. Une telle façon de procéder est particulièrement intéressante en ce qu'elle permet d'éliminer du même coup l'ensemble des nombreux paramètres de réglage du système vidéo à savoir ceux propres à la caméra, à ses moyens de traitement du signal ainsi qu'au moniteur vidéo 7. On a constaté que l'invention permet à des utilisateurs ayant des déficiences au niveau de l'appréciation des couleurs de déterminer néanmoins avec succès la teinte appropriée. Dans une variante particulièrement intéressante du présent mode de mise en oeuvre de l'invention, en utilisant les moyens de traitement du signal 5, on augmentera la chrominance des signaux bleu vert et rouge de la caméra, et ceci d'une même quantité pour les prises de vue respectives de la dent et des éléments 9n du teintier. On augmentera également les différences de chrominance des signaux (Y étant la luminance et R et B étant les valeurs respectives des signaux rouge et bleu, ces différences de chrominance étant dans ces conditions R-Y et B-Y). On a ainsi constaté qu'en augmentant ces valeurs respectives il était particulièrement facile à l'oeil du praticien de distinguer de façon précise des nuances de couleurs entre des éléments voisins 9n et 9.+i du teintier 9, différences qui, à l'oeil nu, sont totalement inappréciables. Le présent mode de mise en oeuvre de l'invention permet ainsi en quelque sorte d'amplifier les différences de couleurs observées ce qui, du même coup, accroît de façon notable la précision de la détermination des couleurs analysées. La présente invention permet également de réaliser, de façon automatique, la sélection d'un élément du teintier qui est le plus proche de la couleur de la dent étudiée. A cet effet, suivant un second mode de mise en oeuvre de l'invention, on saisit, c'est-à-dire que l'on met au préalable en mémoire, lors de la fabrication, les différents éléments 9-, 9,... 9, constituant le teintier 9 et ces différentes valeurs seront conservées dans une unité mémoire Il associée à la caméra 1. Une telle saisie pourra également être effectuée par le praticien lui-même à partir d'un nouveau teintier qui lui sera confié, et cet enregistrement pourra rester en mémoire dans l'appareil. L'utilisateur, ainsi que dans le premier mode de mise en òuvre de l'invention, va filmer et mémoriser l'image de la dent 3 du patient qui l'intéresse (et éventuellement la stockera dans l'unité mémoire 11) puis l'unité de traitement 12 dont est pourvu l'ensemble, et qui peut être constituée par un micro-ordinateur, va tout d'abord normer le signal de luminance de la prise de vue de la dent 3 avec les valeurs correspondantes à chacun des éléments 9n du teintier tels qu'enregistrés dans l'unité mémoire 11, puis va procéder à une comparaison entre les caractéristiques chromatiques de l'image de la dent 3 et les mêmes caractéristiques de chacun des éléments du teintier 9 tels qu'enregistrés dans l'unité mémoire 11. Le logiciel appliquera 'des critères d'analyse lui permettant de déterminer quel est l'élément du teintier le plus proche de la couleur de la dent. Dans un troisième mode de mise en oeuvre de la présente invention, et afin d'éviter d'être contraint de saisir, pour chacune des caméras fabriquées, l'ensemble des différents teintiers disponibles sur le marché, on réalisera avec une caméra donnée (dite " caméra de référence ") un enregistrement de référence qui sera stocké dans l'unité mémoire du dispositif. On fera ensuite, avec la même caméra de référence, et dans des conditions d'éclairage déterminées, une balance des blancs et on stockera cette valeur de référence dans l'unité mémoire 11 associée à la caméra de référence. Par la suite, pour chacune des caméras réalisées, on fera une nouvelle balance des blancs qui sera comparée à la balance des blancs de la caméra de référence et, en fonction des valeurs obtenues, on effectuera alors un correctif des différentes valeurs du teintier qui seront alors stockées dans l'unité mémoire 11 de chacune des caméras réalisées. Ensuite, au niveau du praticien les opérations se dérouleront de façon identique à ce qu'elles étaient dans le précédent mode de mise en oeuvre. REVENDICATIONS 1.- Procédé de détermination de l'échantillon d'un teintier (9) le plus proche de la couleur d'un élément de dentition (3) d'un patient, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant, à l'aide de moyens de prise de vue comportant une caméra vidéo (1), à: - filmer et mémoriser une image couleur (7a) de cet élément de dentition (3), - saisir une image couleur (7b) de chaque élément du teintier (9), - comparer l'image de l'élément de dentition (7a) à l'image (7b) de chaque élément du teintier (9). 2.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'on effectue la comparaison de façon visuelle en affichant côte à côte les deux images (7a,7b) sur un même moniteur vidéo (7). 3.- Procédé suivant la revendication 2, les deux images (7a, 7b) sont accolées l'une à l'autre sans séparation. 4. - Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on utilise les mêmes moyens de prise de vue pour filmer l'élément de dentition (3) et saisir l'image couleur de chaque élément du teintier (9). 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on augmente, lors de la prise de vue, la valeur de la chrominance de la caméra vidéo (1) 6.- Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'on augmente de plus, lors de la prise de vue, la valeur des différences de chrominance (R-Y; B-Y). 7.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'on enregistre dans une mémoire (11), pour chacun des dispositifs de prise de vue vidéo produits, l'ensemble des éléments d'au moins un teintier (9) et des moyens électroniques comparent les caractéristiques chromatiques de chacun de ces éléments aux mêmes caractéristiques de l'élément de dentition (3) du patient, et sélectionnent l'échantillon du teintier (9) qui possède les plus faibles différences avec celui-ci. 8.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que: - on saisit, à l'aide d'une caméra vidéo de référence, les éléments d'au moins un teintier de référence, ainsi qu'une balance des blancs de référence associée à cette caméra, - pour une caméra donnée fabriquée on établit sa propre balance des blancs spécifique, - on corrige les valeurs du teintier de référence en fonction de la valeur des blancs de référence et de la valeur des blancs spécifiques, Il - on introduit ce nouveau teintier dans la caméra. 9.- Procédé suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on inhibe les moyens de contrôle automatiques de la luminosité de la caméra. 10.- Procédé suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on inhibe les moyens de contrôle automatiques de la chrominance de la caméra. 11. Dispositif de détermination de l'échantillon d'un teintier (9) le plus proche de la couleur d'au moins un élément de dentition (3) d'un patient, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens vidéo de prise de vue, comportant une caméra vidéo, aptes à filmer et mémoriser une image couleur (7a) de cet élément de dentition (3), - des moyens de saisie d'une image couleur (7b) de chaque élément du teintier (9), - des moyens de comparaison de l'image de l'élément de dentition (7a) à l'image (7b) de chaque élément du teintier (9). 12.- Dispositif suivant la revendication 11 caractérisé en ce que les moyens vidéo aptes à filmer et mémoriser une image couleur (7a) de l'élément de dentition (3) du patient et les moyens de saisie d'une image couleur (7b) de chaque élément du teintier (9), font appel à une même caméra vidéo. 13.- Dispositif suivant l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à inhiber les moyens de contrôle automatiques de la luminosité de la caméra. 14.- Dispositif suivant l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à inhiber les moyens de contrôle automatiques de la chrominance de la caméra. 15.- Dispositif suivant l'une des revendications 11 à 14 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à afficher côte à côte sur un même moniteur vidéo (7), d'une part l'image (7a) de l'élément de dentition du patient et d'autre part chacune des images (7b) du teintier (9). 16.- Dispositif suivant l'une des revendications 11 à 14 caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire apte à enregistrer, pour chacun des dispositifs de prise de vue vidéo, l'ensemble des éléments d'au moins un teintier (9) et des moyens électroniques aptes à comparer les caractéristiques chromatiques de chacun de ces éléments aux mêmes caractéristiques de l'élément de dentition (3) du patient, et à sélectionner l'échantillon du teintier (9) qui possède les plus faibles différences avec celui-ci. 17.- Dispositif suivant l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'enregistrement de la balance des blancs d'une caméra vidéo de référence à l'aide de laquelle les valeurs du teintier ont été enregistrées, et des moyens aptes à corriger les valeurs de ce teintier de référence en fonction des valeurs respectives des blancs de la caméra de référence et de la caméra concernée.