FR 2839487 A1 20031114 FR 0205770 A 20020507 (3) "Servomoteur pneumatique comportant des clapets tubulaires d'admission et de reequilibrage" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un vehicule automobile. L'invention concerne plus particulierement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un vehicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide a - I'interieur de laquelle est mobile une cloison transversaie delimitant de fa,con etanche une chambre avant, soumise a une o premiere pression, et une chambre arriere soumise a une deuxieme pression variant entre la premiere pression et une pression superieure a la premiere pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un matre cylindre associe au servomoteur par l'intermediaire d'un disque de reaction, et qui est rappelee elastiquement vers sa position de repos par des premiers moyens de rappel, du type qui comporte une tige de commande se depla,cant dans l'enveloppe selectivement en fonction d'un effort axial d'entree exerce vers ['avant a l'encontre d'un effort de rappel exerce sur la tige par des deuxiemes moyens o de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande vent susceptibles de determiner les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission" qui est interpose entre une source de pression soumise a la pression superieure a la premiere pression et la chambre arriere, et d'au moins un clapet axial dit "de reequilibrage" qui est interpose entre la chambre avant et la chambre arriere, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur, traversant la cloison mobile et solidaire de l'extremite de la tige de commande, est susceptible de solliciter directement la tige d'actionnement du o matre-cylindre par l'intermediaire du disque de reaction. On connat de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. Dans un tel servomoteur, le piston est solidaire de la paroi mobile. 11 est par exempie embotte au travers de la cloison mobile. Par ailleurs, le clapet de reequilibrage et le clapet d'admission font partie d'un clapet unique a trots voies dont un siege commun est constitue d'une face avant d'epaulement d'un element mobile qui est rappele elastiquement contre une collerette du plongeur et contre une collerette du piston desquelles il est susceptible d'etre selectivement disjoint pour ouvrir le clapet de reequilibrage ou le clapet d'admission. Ainsi, un conduit sensiblement radial qui traverse le piston et qui debouche dans la chambre avant, d'une part, et un conduit o sensiblement axial qui debouche a l'exterieur du servomoteur, d'autre part, vent susceptibles d'etre mis selectivement en communication par l'intermediaire d'un clapet associe avec un conduit radial qui traverse le piston et qui debouche dans la chambre arriere pour maintenir ou annuler une difference de pression entre les chambres arriere et provoquer les deplacements de la cloison mobile. Une telle conception presente ['inconvenient de necessiter des conduits realises dans le piston suivant des formes complexes, qui perturbent ltecoulement de ['air. De ce fait, un o servomoteur presente generalement des temps de reponse relativement eleves, et se revere bruyant. Par ailleurs, une tel le conception est particul.ierement onereuse a mettre en osuvre, car elle necessite d'utiliser un piston dont les formes interieures, destinees a former les conduits, ne peuvent etre rbalisees que par un procede d'usinage. L'invention propose une conception permettant de remedier a ces inconvenients. A cet effet, une telle conception propose un servomoteur, depourvu de piston, qui comporte des conduits axiaux faisant partie de differents elements tubulaires internee au so servomoteur. Cette conception permet de favoriser ltecoulement de l'air au travers de clapets, ce qui permet de reduire les temps de reponse du servomoteur tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux. De surcrot, cette nouvelle conception permet de reaiiser la plupart des elements du servomoteur a I'aide d'un procede d'emboutissage, moins onereux que les procedes d'usinage conventionnels. Dans ce but, I'invention propose un servomoteur du type decrit precedemment, caracterise en ce que ledit servomoteur comporte: un element tubulaire flottant monobloc, interpose sensiblement radialement entre le plongeur et l'enveloppe, qui est mobile axialement et qui est rappele elastiquement vers la cloison mobile par o I'intermediaire de troisiemes moyens de rappel, dont des faces transversales decalees axialement comportent des premiers elements d'etancheite des clapets axiaux d'admission et de reequilibrage, À un second element transversal complementaire d'etancheite du clapet axial d'admission, porte par ltextremite arriere du plongeur, un second element transversal complementaire d'etancheite du clapet axial de reequilibrage, agence sur au moins une portion de la face arriere o de la cloison mobile, et en ce que l'extremite arriere du plongeur comporte une coupelle arriere qui comporte le second element transversal complementaire d'etancheite du ciapet axial d'admission et en ce que ladite extremite arriere du plongeur est traversee par une goupille avant independante qui re,coit en appui les extremites de deux ressorts concentriques dont un premier, dont l'autre extremite est en appui sur la cloison mobile, forme les deuxiemes moyens de rappel associes a la tige de commande, et dont le second, dont l'autre extremite est en appui sur une face d'epaulement de 1'element tubulaire, forme les troisiemes moyens de rappel associes au dit element tubulaire et permet de le solliciter pour fermer le clapet de reequilibrage, Selon d'autres caracteristiques de ['invention: - I'element tubulaire flottant comporte: un tron,con tubulaire avant, qui est monte de maniere etanche autour d'une portee tubulaire de la cloison mobile recevant en coulissement le plongeur, dont l'extremite avant, portent le premier s element d'etancheite du clapet de reequilibrage en regard du second element d'etancheite du clapet de reequilibrage porte par la cloison mobile, est agencee radialement a l'exterieur d'au moins un per,cage de communication traversant la cloison, et o - dont une partie arriere communique avec la chambre arriere, un tron,con tubulaire arriere, d'un diametre inferieur au diametre du tron,con avant, qui est guide en coulissement de maniere etanche dans un tron,con s tubulaire arriere de l'enveloppe, qui forme un conduit d'admission alimente par la source de pression soumise a la pression superieure a la premiere pression, et dont une face transversale avant de jonction avec le tron, con avant porte le o premier element d'etancheite du clapet d'admission en regard de la coupelle du plongeur, - le premier element d'etancheite du clapet de reequilibrage est constitue d'un joint qui est porte par une collerette formee a ltextremite du tron,con avant de ['element s tubulaire flottant, - le second element d'etancheite du clapet de reequilibrage est constitue d'une portion de la face arriere de la cioison mobile, - le premier element d'etancheite du clapet d'admission est constitue de la face transversale de jonction des tron,cons avant et arriere de 1'element tubulaire flottant, - le second element d'etancheite du clapet d'admission est constitue d'un joint qui est porte par une colierette de la coupelle solidaire du plongeur, - la portee tubulaire de guidage du plongeur portee par la cloison mobile s'etend axialement a partir de la face arriere de la cloison mobile et la cloison mobile comporte une piuralite de per,cages repartis angulairement au travers de la cloison transversaie autour de la jonction de sa portee tubulaire et de sa face arriere, - le premier ressort est agence exterieurement au second ressort, - la goupille re,coit en appui l'extremite arriere d'une douille o tubulaire de maintien des premier et deuxieme ressorts, le premier ressort est interpose entre une face d'epauiement avant de la douille et la cloison mobile, et le second ressort est interpose entre une face avant d'extremite de la douille tubulaire et une face transversale d'epaulement de ltelement tubulaire, notamment une face arriere de la collerette d'extremite avant du tron,con avant, - le tron, con arriere de ltelement tubulaire est monte de maniere etanche dans le tron,con arriere de l'enveloppe par l'intermediaire d'un joint a levre, o - la portee tubulaire de la cloison mobile qui re,coit le plongeur est venue de matiere avec ladite cloison mobile et elle comporte un alesage dans lequel est re,cu le plongeur et qui debouche en regard du disque de reaction, - la cloison mobile, I'element tubulaire flottant, la coupelle solidaire du plongeur vent realises par des procedes de decoupe et d'emboutissage. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention apparartront a la lecture de la description detaillee qui suit pour la comprehension de laquelle on se reportera aux dessins annexes o dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servofrein comportant un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage realise conformement a un etat anterieur de la tech n iq ue; - la figure 2 est une vue de detail du servomoteur de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective des elements internee a ltenveloppe d'un servomoteur selon ['invention, - la figure 4 est une vue de detail en coupe axiale d'un servomoteur realise conformement a ['invention, le plongeur etant en repos, le clapet de reequilibrage etant ouvert et le clapet d'admission etant ferme, - la figure 5 est une vue de detail en coupe axiale d'un o servomoteur realise conformement a ['invention, le plongeur etant actionne et le clapet de reequilibrage et le clapet d'admission etant fermes, - la figure 6 est une vue de detail en coupe axiale d'un servomoteur realise conformement a ['invention, le plongeur etant actionne, le clapet de reequilibrage etant ferme et le clapet d'admission etant ouvert, - la figure 7 est une vue de detail en coupe axiale d'un servomoteur realise conformement a ['invention, le plongeur etant relache, le clapet de reequilibrage etant re-ouvert et le clapet d'admission etant referme, Dans la description qui va suivre, des chiffres de reference identiques designent des pieces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant", "arriere", superieur", "inferieur" designent respectivement des elements ou des positions orientes respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le teas des figures 1 a 7. On a represente a la figure 1 I'ensemble d'un servofrein 10 comportant un servomoteur 11 pneumatique conventionnel so d'assistance au freinage pour un vehicule automobile. Le servomoteur 11 est destine a actionner un martre-cylindre 13 de freinage du vehicule. De maniere connue, le servomoteur pneumatique 11 comporte une enveloppe rigide 12 a l'interieur de laquelle est montee mobile une cloison 14 transversale qui deiimite de facon etanche une chambre avant 16, soumise a une premibre pression "P", et une chambre arribre 18 soumise a une deuxieme pression "P2". La deuxieme pression "P2" est susceptible de varier entre la valeur de la pression ''P." et la valeur d'une pression "Pa" superieure a la pression "P" pour provoquer les deplacements de la cloison 14, qui est susceptible de solliciter, comme on le verra ulterieurement une tige 28 d'actionnement du martre-cylindre 13. Plus particulibrement, la pression "P" correspond o notamment a une pression fournie par une source de depression du vehicule. Dans le cas d'un moteur a allumage commande, la pression de depression "P" est par exemple fournie par un collecteur d'admission du moteur du vehicule et, dans le cas d'un moteur a allumage par compression de type "diesel", la pression s de depression "P." est par exemple fournie par une pompe a vice du vehicule. La chambre avant 16 est reliee a la source de depression du vehicule par l'intermediaire d'un conduit 20 de depression qui debouche dans l'enveloppe 12. o Le servomoteur pneumatique 11 comporte un piston mobile 22 d'axe A qui est solidaire de la cloison mobile 14. Par exemple, le piston mobile 22 est embote au travers de la cloison mobile 14. A l'interieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelee elastiquement vers l'arriere par des premiers moyens de rappel constitues d'un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 comporte une portee cylindrique avant 27, qui est agencee en regard d'un disque 32 de so reaction qui est loge dans une coupelie 30 solidaire de la tige 28 d'actionnement du matre-cylindre 13. Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliee a une pedale de frein du vehicule par l'intermediaire d'un manchon 41 d'accouplement, est susceptible de se deplacer dans I'enveloppe 12, et plus particulierement dans le piston mobile 22, selectivement en fonction d'un effort axial d'entree exerce vers ['avant sur le manchon 41. L'effort d'actionnement est exerce a ltencontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par des s deuxiemes moyens de rappel, notamment un ressort de rappel 40 qui est interpose entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande. L'extremite avant de la tige 38 de commande qui est opposee au manchon 41 est conformee en rotule 42 et elle est o re,cue dans un logement 44 complementaire d'un plongeur 46 sensibiement cylindrique qui est monte coulissant dans le piston mobile 22. Comme l'illustre plus particulierement la figure 2, les mouvements de la tige 38 de commande vent susceptibles de i5 determiner les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 52 axial dit "d'admission" qui est interpose entre une source de pression soumise a la pression "Pa" superieure a la premiere pression "P" et la chambre 18 arriere, et d'au moins un clapet 50 axial dit "de reequilibrage" qui est interposb entre la chambre 16 o avant et la chambre 18 arriere, pour actionner la cloison mobile precedemment decrite. De maniere connue, et de maniere non limitative de ['invention, la source de pression soumise a la pression "Pa" correspond au milieu atmospherique ambient. A cet effet, le clapet 52 debouche directement dans une extremite arriere 54 du corps du piston 22 formant un conduit axial qui est ouvert a l'air libre. De maniere conventionnelle, le clapet 50 de reequilibrage et le clapet 52 d'admission font partie d'un clapet 56 unique a o trots voies dont un siege commun 58 est constitue d'une face avant d'epaulement d'un element 60 annulaire mobile qui est rappele elastiquement par un ressort 62 contre une collerette 64 du plongeur 46 et contre une colierette 66 du piston 22. - 2839487 Ainsi; un conduit 68 sensiblement radial qui traverse le piston 22 et qui debouche dans la chambre avant 16, ou bien le conduit 54 sensiblement axial qui debouche a I'exterieur du servomoteur 11, vent susceptib.les d'etre mis selectivement en communication, par l'intermediaire d'un alesage 72 de guidage du plongeur et d'une rainure 70 formee dans cet alesage, avec un conduit radial 74 qui traverse le piston 22 et qui debouche dans la chambre arriere 18 pour maintenir ou annuler une difference de pression entre les chambres avant 16 et arriere 18 et provoquer o ainsi les deplacements de la cloison mobile 14. Les clapets 52 d'admission et 50 de reequilibrage vent rappeles elastiquement vers une position de fermeture du clapet 52 d'admission et d'ouverture du clapet 50 de reequilibrage par les deuxiemes moyens derappel constitues du ressort 40 de la s tige 38 de commande. Une telle conception est particulierement onereuse a mettre en ceuvre, car elle necessite d'utiliser un piston dont les formes interieures, destinees a former les conduits 68 et 74, doivent etre realisees par un procede d'usinage, ou par un o procede de moulage dans lequel les conduits vent obtenus au moyen de tiroirs radiaux. Pour remedier a cet inconvenient, I'invention propose un servomoteur 11 du type decrit precedemment dans lequel les conduits d'admission et de reequilibrage vent formes dans des elements tubulaires du servomoteur 11. A cet effet, comme l'illustrent les figures 3 a 7, le servomoteur 12 est depourvu de piston et il comporte: - un element 76 tubulaire flottant monobloc, interpose sensiblement radialement entre le plongeur 46 et l'enveloppe 12, o qui est mobile axialement et qui est rappele elastiquement vers la cloison mobile 14 par l'intermediaire de troisiemes moyens de rappel, dont des faces 78, 80 transversales decalees axialement comportent des premiers elements 82, 84 d'etancheite des clapets axieux d'admission et de reequilibrage 52, 50, - un second element 86 transversal complementaire d'etancheite du clapet 52 axial d'admission, porte par l'extremite arriere 45 du plongeur 46, - un second element 88 transversal complementaire d'etancheite du clapet 50 axial de reequilibrage, agence sur au moins une portion de la face arriere 90 de la cloison 14 mobile. Par ailleurs, I'extremite 45 arriere du plongeur 46 comporte une coupelle arriere 49 qui comporte le second element 86 transversal complementaire d'etancheite du clapet 52 axial o d'admission et est traverse par une goupille avant 51 independante qui re,coit en appui les extremites 41, 123 de deux ressorts concentriques 40, 122 dont un premier ressort 40, de raideur elevee et dont l'autre extremite 39 est en en appui sur la cloison mobile 14, forme les seconds moyens de rappel associes s a la tige 38 de commande, et dont le second ressort 122, de raideur reduite et dont l'autre extremite 121 est en en appui sur une face d'epaulement de ['element 76 tubulaire, forme les troisiemes moyens de rappel associes a ['element 76 tubulaire et permet de le solliciter pour fermer le clapet 50 de reequilibrage. o Conformement a ['invention, I'element tubulaire 76 flottant comporte un tron,con 100 tubulaire avant, qui est monte de maniere etanche autour d'une portee 98 tubulaire de la cioison 14 mobile recevant en coulissement le plongeur 46. L'extremite avant 102 du tron,con avant 100 comporte la face avant 80 transversale portent le premier element 84 d'etancheite du clapet 50 de reequilibrage en regard le second element 88 d'etancheite du clapet de reequilibrage 50 portes par la face arriere 90 de ia cloison mobile 14. L'extremite 102 du tron,con avant 100 est agencee radialement a l'exterieur d'au moins un per,cage 106 de o communication traversant la cloison 14, et une partie arriere du tron,con 100 tubulaire avant, agencee en arriere des moyens d'etancheite qui permettent son coulissement etanche autour de la portee tubulaire 98, communique avec la chambre arriere 18 par l'intermediaire de iumieres longitudinales 105. Conformement a ['invention, I'element tubulaire 76 flottant comporte aussi un tron,con 108 tubulaire arriere, d'un diametre inferieur au diametre du tron,con 100 avant, qui est guide en coulissement de maniere etanche dans un tron,con tubulaire 109 arriere de l'enveloppe 12. En particulier, le tron,con 108 tubulaire arriere est monte coulissant au travers d'un joint a levre 113 porte par le tron,con tubulaire 109 arriere de l'enveloppe 12. Avantageusement, le troncon tubulaire 109 arriere de o l'enveloppe 12 comporte au moins une face annulaire d'epaulement 111 qui est destine a recevoir les extremites de la goupille 51 en butee pour maintenir le plongeur 46 et la tige 38 de commande dans leurs positions de repos, comme represente plus particulierement a la figure 4. s La goupille 51 est re,cue dans un per,cage 53 qui traverse diametralement le plongeur 46. Wile traverse par ailleurs des lumieres diametralement opposees 55 de la portee tubulaire 98 qui re,coit en coulissement le plongeur 46, et les lumieres longitudinales 105 de ['element tubulaire 76. o Le tron,con 108 tubulaire arriere forme un conduit d'admission alimente par la source de pression soumise a la pression "Pa" superieure a la premiere pression "P.". Une face 78 transversale avant de jonction du tron,con arriere 108 et du tron,con 100 avant porte!e premier element d'etancheite 82 du clapet 52 d'admission en regard de la coupelle 49 du plongeur. Plus particulierement, le premier element 82 d'etancheite du clapet 52 d'admission est simplement constitue de la face 78 transversale de jonction des tron,cons avant 100 et arriere 108 de I'element 76 tubulaire flottant, et le second element d'etancheite 86 du clapet d'admission 52 est constitue d'un joint qui est porte par une colierette 87 de la coupelle 49 solidaire du plongeur 46. De preference, ie joint 86 est monte a cheval sur la collerette 87 du plongeur 49. Par ailleurs, le premier element 84 d'etancheite du clapet de reequilibrage est constitue d'un joint qui est porte par une collerette formee a l'extremite 102 du tron,con avant 100 de ['element 76 tubulaire flottant, et le second element 88 d'etancheite du clapet 50 de reequilibrage est constitue d'une portion de la face arriere 90 de la cloison mobile 14. De preference, le joint 84 est monte a cheval sur la collerette formant ltextremite 102 du troncon avant 100 de ['element tubulaire 76. Ces dispositions ne vent pas limitatives de ['invention, et o les joints pourraient etre portes respectivement par la face 78 transversale de jonction des tron,cons avant 100 et arriere 108 et par la face arriere 90 de la cloison mobile 14. La portee 98 tubulaire de guidage du plongeur 46 est portee par la cloison mobile 14 avec iaquelle elle est de preference venue de matiere et elle s'etend axialement a partir de Ia face 90 arriere de la cloison 14 mobile. Wile comporte un alesage 99 dans lequel est monte coulissant le plongeur 46 et qui debouche en regard du disque de reaction 32 pour permettre au plongeur 46 de solliciter ledit disque de reaction 32. o Dans cette configuration, le tron,con avant 100 coulisse de maniere etanche sur ladite portee tubulaire 98 par l'intermediaire d'une levre 85 du joint 84. Pour permettre au clapet 50 de reequilibrage d'interrompre ou d'autoriser la communication entre la chambre avant 16 et la chambre arriere 18, la cloison 14 mobile comporte une pluralite de per,cages 106 repartis angulairement au travers de la cloison 14 transversale autour de la jonction de sa portee 98 tubulaire et de sa face 90 arriere. Dans le mode de realisation prefere de ['invention, le premier ressort 40, de charge la plus elevee, est agence o exterieurement au second ressort 122, de charge la plus reduite. Pour permettre ce montage, les extremites libres de la goupille 51 re, coit en appui l'extremite arriere d'une douille 130 tubulaire de maintien des premier et deuxieme ressorts 40, 122. Le premier ressort 40 est interpose entre une face d'epaulement avant 132 de la douille 130 et la cloison mobile 14, et le second ressort 122 est interpose entre une face avant 134 d'extremite de la douille 130 tubulaire et une face transversale d'epaulement de ['element tubulaire, notamment une face arriere 136 de la collerette 102 d'extremite avant du troncon 100 avant. Un avantage particulier de ['invention est que la cloison 14 mobile, I'element 76 tubulaire flottant, la coupelle 49 solidaire du plongeur 46 vent realises de preference par des procedes de decoupe et d'emboutissage. Cette configuration est o particulierement avantageuse car elle permet de realiser le servomoteur 11 plus rapidement. Par ailleurs, la cloison mobile 14 et ltelement 76 tubulaire presentant des formes tubulaires simplex, cette conception permet de favoriser l'ecoulement de l'air au travers de clapets 50 et 52, ce qui permet de reduire les temps de reponse du servomoteur 11 tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux. Dans cette configuration, les elements internee du servomoteur 11 vent susceptibles d'occuper quatre configurations o differentes qui ont ete representees aux figures 4 a 7. Comme l'illustre la figure 4, la tige de commande 38 est susceptible d'occuper une position de repos. Dans cette position, le clapet 52 d'admission d'air est ferme et le ciapet 50 de reequilibrage est ouvert, de sorte que les chambres avant 16 et arriere 18 vent soumises a la meme pression "P" de depression. La cloison 14 est done immobile. La tige de commande 38 et le plongeur 46 vent maintenus dans leur position de repos par la goupille 51 qui est en appui sur la face annulaire transversale 111 de l'enveloppe 12. o A partir de cette position, une avancee de la tige de commande 38 provoque l'avancee du plongeur 46 et de la goupille 51 qui y est lice, comme represente a la figure 5. La goupille 51 repousse la douille 130 tubulaire de maintien des premier et deuxieme ressorts 40, 122. Le premier ressort 40 se comprime tandis que la douille 130 tubulaire entrane ['element 76 tubulaire par l'intermediaire du ressort 122 jusqu'a ce que le joint 84 vienne en contact avec la partie de la face arriere 90 de la cloison 14, ce qui provoque la fermeture du clapet de reequilibrage 50, comme represente a la figure 5. En poursuivant son avancee, la tige de commande comprime alors le ressort 122 par l'intermediaire de la douille tubulaire 130, ce qui amene la coupelle 49 et le joint 86 associe a se decoller de la face 78 transversale de jonction des tron,cons o avant 100 et arriere 108 de ['element 76 formant le premier element 82 d'etancheite du clapet 52 d'admission, comme represente a la figure 6. L'air a la pression atmospherique penetre dans la chambre arriere 18 et repousse la cloison mobile 14. Si la tige de commande 38 est relachee, comme represente a la figure 7, la decompression du premier ressort 40 provoque le rappel de ladite tige 38 de commande vers sa position de repos. Lors de son retour, le plongeur 46 conduit la coupeile 49 a revenir en contact avec face 78 transversale de jonction des tron,cons avant 100 et arriere 108 de ltelement 76, ce qui referme le clapet o 52 d'admission puis provoque le rappel de ['element tubulaire 76 et par consequent la reouverture du clapet de reequilibrage 50. De ce fait, l'air a la pression atmospherique "Pa" contenu dans la chambre de pression arriere 18 est evacue dans la chambre de pression 14 avant soumise a la pression de depression "P.". L'invention permet done de beneficier d'un servomoteur beneficiant d'un temps de reponse reduit et d'un fonctionnement particulierement silencieux, qui fait de surcrot largement appel a une conception tubulaire emboutie simplifiant sa fabrication. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (11) pneumatique d'assistance au freinage pour un vehicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide a l'interieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale delimitant de facon etanche une chambre avant (16), soumise a une premiere pression (P.), et une chambre arriere (18) soumise a une deuxieme pression (P2) variant entre la premiere pression (P.) et o une pression (Pa) superieure a la premiere pression (P.), qui est susceptible de solliciter une tige (28) d'actionnement d'un martre cylindre (13) associe au servomoteur (11) par l'intermediaire d'un disque (32) de reaction, et qui est rappelee elastiquement vers sa position de repos par des premiers moyens (24) de rappel, i5 du type qui comporte une tige (38) de commande se depla,cant dans l'enveloppe (12) selectivement en fonction d'un effort axial d'entree exerce vers ['avant a i'encontre d'un effort de rappel exerce sur la tige (38) par des deuxiemes moyens de rappel, o du type dans lequel ies mouvements de la tige (38) de commande vent susceptibles de determiner les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet (52) axial dit "d'admission" qui est interpose entre une source de pression soumise a la pression (Pa) superieure a la premiere pression (P) et la chambre arriere (18), et d'au moins un clapet axial (50) dit "de resquilibrage" qui est interpose entre la chambre avant (16) et la chambre arriere (18), pour actionner la cloison (14) mobile, et du type dans lequel un plongeur (46), traversant la cloison (14) mobile et solidaire de l'extremite de la tige (38) de so commande, est susceptible de solliciter directement la tige (28) d'actionnement du matre-cylindre (13) par l'intermediaire du disque (32) de reaction, caracterise en ce que ie servomoteur (11) comporte: - un element (76) tubulaire flottant monobloc, interpose sensiblement radialement entre le plongeur (46) et l'enveloppe (12), qui est mobile axialement et qui est rappele eiastiquement vers la cloison mobile (14) par l'intermediaire de troisiemes moyens de rappel, dont des faces (78,80) transversales decalees axialement comportent des premiers elements (82, 84) d'etancheite des clapets axiaux d'admission et de reequilibrage (50, 52), - un second element (86) transversal complementaire o d'etancheite du clapet (52) axial d'admission, porte par l'extremite arriere du plongeur (46), - un second element (88) transversal complementaire d'etancheite du clapet (50) axial de reequilibrage, agence sur au moins une portion de la face arriere (90) de la cloison (14) s mobile, et caracterise en ce que l'extremite arriere (45) du plongeur (46) comporte une coupelle (49) arriere qui comporte le second element (86) transversal complementaire d'etancheite du clapet (52) axial d 'admission et en ce q ue lad ite extrem ite arriere (45) du plongeur (45) est traversee par une goupille (51) avant independante qui re,coit en appui les extremites de deux ressorts (40, 122) concentriques dont un premier (40), dont l'autre extremite est en appui sur la cloison (14) mobile, forme les deuxiemes moyens de rappel associes a la tige (38) de commande, et dont le second (122), dont l'autre extremite est en en appui sur une face (136) d'epaulement de l'eiement (76) tubulaire, forme les troisiemes moyens de rappel associes au dit element tubulaire (76) et permet de le solliciter pour fermer le clapet (50) de reequilibrage. o 2. Servomoteur (11) pneumatique selon la revendication precedente, caracterise en ce que ['element tubulaire (76) flottant comporte: - un tron,con (100) tubulaire avant, qui est monte de maniere etanche autour d'une portee (98) tubulaire de la cloison (14) mobile recevant en coulissement le plongeur (46), dont l'extremite avant (102), portent le premier element d'etancheite (84) du clapet de resquiiibrage en regard du second element (88) d'etancheite du clapet (50) de reequilibrage porte par la cloison mobile (14), est agencee radialement a l'exterieur d'au moins un per,cage (106) de communication traversant la cloison (14), et dont une partie arriere communique avec la chambre arriere (18), - un tron,con (108) tubulaire arriere, d'un diametre inferieur au diametre du tron,con (94) avant, qui est guide en coulissement o de maniere etanche dans un tron,con tubulaire arriere (109) de l'enveloppe (12), qui forme un conduit d'admission aiimente par la source de pression soumise a la pression (Pa) superieure a la premiere pression (P), et dont une face (78) transversale avant de jonction avec le troncon avant porte le premier element (82) s d'etancheite du clapet d'admission (52) en regard de la coupeile (49) du plongeur (46). 3. Servomoteur (11) selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que: - le premier element (84) d'etancheite du clapet de o reequilibrage (50) est constitue d'un joint qui est porte par une collerette formee a l'extremite (102) du tron jcon avant (100) de ['element tubulaire (76) flottant, - le second element (88) d'etancheite du clapet de reequilibrage (50) est constitue d'une portion de la face arriere (90) de la cloison mobile (14), - le premier element (82) d'etancheite du clapet (52) d'admission est constitue de la face (78) transversale de jonction des tron,cons avant (100) et arriere (108) de ['element tubulaire (76) flottant, o - le second element (86) d'etancheite du clapet d'admission (52) est constitue d'un joint qui est porte par une collerette (87) de la coupelle (49) solidaire du plongeur (46). 4. Servomoteur (11) pneumatique selon la revendication precedente, caracterise en ce que la portee (98) tubulaire de guidage du plongeur (46) portee par la cloison mobile (14) s'etend axialement a partir de la face (90) arriere de la cloison (14) mobile et en ce que la cloison (14) mobile comporte une pluralite de per,cages (106) repartis angulairement au travers de la cloison s (14) transversale autour de la jonction de sa portee (98) tubulaire et de sa face (90) arriere. 5. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que le premier ressort (40) est agence exterieurement au second ressort (122). o 6. Servomoteur (11) selon la revendication precedente prise en combinaison avec la revendication 2, caracterise en ce que la goupille (51) re,coit en appui ltextremite arriere d'une douille (130) tubulaire de maintien des premier et deuxieme ressorts (40, 122), en ce que le premier ressort (40) est interpose s entre une face d'epaulement (132) avant de la douille (130) et la cloison (14) mobile, et en ce que le second ressort (122) est interpose entre une face avant (134) d'extremite de la douille (130) tubulaire et une face transversale d'epaulement de ['element tubulaire, notamment une face arriere (136) de la collerette (102) d'extremite avant du tron,con (100) avant. 7. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications 2 a 6, caracterise en ce que le tron,con arriere (108) de ['element tubulaire (76) est monte de maniere etanche dans le tron,con arriere (1-09) de ltenveloppe (12) par I'intermediaire d'un joint a levre (113). 8. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications 2 a 7, caracterise en ce que la portee tubulaire (98) de la cloison mobile (14) qui re,coit le plongeur (46) est venue de matiere avec ladite cloison mobile (14) et en ce qutelle comporte un alesage (99) dans loquel est re,cu le plongeur (46) et qui debouche en regard du disque (32) de reaction. 9. Servomoteur (11) selon les revendications 2 a 8 prises en combinaison, caracterise en ce que la cloison (14) mobile, I'element (76) tubulaire flottant, la coupelle (49) solidaire du plongeur (46) vent realises par des precedes de decoupe et