FR 2840012 A1 20031128 FR 0206216 A 20020522 camc16rlsbe en ce qu'il slags d'une Gnats ouvnt (10). DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT ELECTROMECANIQUE POUR VOLE T ROULANT La presente invention est relative a un dispositif d'entrainement electromecanique pour voles roulant comportant un mo to- reduct eur adapt e pour entra ine r en rotation un tube d'enroulement dispose selon un axe X et autour duquel est enroule ou deroule le tablier du voles, et un boitier de commutation electrique adapte pour alimenter le moto-reducteur a la reception d'un signal de commande d'ouverture ou de fermeture du voles. Plus particulierement, l' invention concerne un dispositif d'entrainement dans lequel le moto-reducteur est loge a l'interieur du tube d'enroulement. Le fait de monter le moto-reducteur a l'interieur du tube d'enroulement du voles presente differents avantages. Il permet notamment de reduire l'encombrement du dispositif d'entrainement qui est generalement loge dans un coffre. Le moto-reducteur se presente generalement sous forme d'un tube, appele tube moteur, a l'interieur duquel vent agences le moteur electrique, le reducteur et le plus souvent un circuit electronique de commande du moteur electrique. Ainsi, le fabricant de moto-reducteur peut livrer un ensemble monobloc destine a etre glisse a l'interieur du tube d'enroulement du voles. Par contre lors du montage du voles l'installateur ou l'assembleur doit fixer mecaniquement une extremite du moto-reducteur, par exemple a l' aide de vis, puis connecter electriquement le moto-reducteur en reliant, a l' installation electrique du batiment, des fils libres qui sortent du moto-reducteur. Cette operation n'est pas touj ours aisee car les fils peuvent etre difficiles d'acces quand le moto-reducteur est fixe. De plus, l'installateur doit generalement pratiquer un trou dans ltembout du coffre afin de faire sortir les fils du moto-reducteur et poser une boite de derivation a l'exterieur du coffre. L'installateur doit ensuite faire des essais de manuvre du voles pour verifier que les fils du moto-reducteur vent correctement connectes. La presente invention a notamment pour but de simplifier ces operations de fixation mecanique et de connexion electrique du moto-reducteur en proposant un systeme de montage rapide et garantissant une connexion electrique correcte. A cet effet, une premiere extremite du moto reducteur comporte des moyens de connexions electriques et des moyens de couplages mecaniques adaptes pour etre engages avec des moyens de connexions et des moyens de couplages complementaires agences sur une face du boltier de commutation. Grace a ces dispositions le montage du moto-reducteur est plus simple pour l'installateur car il lui suffit d'engager mutuellement les moyens de couplages mecaniques et les moyens de connexions electriques. Dans des modes de realisation preferes de ['invention, on peut eventuellement avoir recours en outre a l'une et/ou a l'autre des dispositions suivantes: - les moyens de connexion electrique et les moyens de couplage mecanique respectifs du moto- reducteur et du boltier de commutation vent engages simultanement; - les moyens de connexion electrique et les moyens de couplage mecanique respectifs du moto-reducteur et du boltier de commutation vent engages selon un mouvement de translation sensiblement parallele a l'axe d'enroulement; - les moyens de couplage mecanique du moto- reducteur et du boltier de commutation vent adaptes pour interdire toute translation selon une direction perpendiculaire a l'axe d'enroulement de la premiere extremite du moto-reducteur par rapport au boltier de commutation; - les moyens de couplage mecanique du moto reducteur et du bo1tier de commutation comportent des moyens de verrouillage adaptes pour interdire tout mouvement de translation du moto-reducteur par rapport au bo1tier de commutation selon l'axe d'enroulement; - les moyens de connexion electrique du moto reducteur et du boltier de commutation comportent des broches males et des broches femelles disposees selon l'axe d'enroulement et adaptees pour interdire la rotation du moto- reducteur par rapport au bo1tier de commutation autour de l'axe d'enroulement; - les moyens de couplage mecanique comportent des moyens de detrompage garantissant la bonne correspondence des moyens de connexion electrique du moto-reducteur avec les moyens de connexion electrique du bo1tier de commutation lors de leur engagement mutuel; - le moto-reducteur est monte dans un tube moteur agence concentriquement a l'interieur du tube d'enroulement, une premiere extremite du tube moteur comportant les moyens de connexion electrique et les moyens de couplage mecanique du moto-reducteur, une deuxieme extremite du tube moteur comportant une bague d'entra1nement du tube d'enroulement; - les moyens de couplage mecanique du moto- reducteur comportent un logement delimite par le contour interne de la premiere extremite du tube moteur et par un fond agence a l'interieur du tube moteur, et les moyens de couplage mecanique du bo1tier de commutation comportent un element cylindrique saillant et adapte pour etre engage dans ledit logement; - l'element cylindrique du bo1tier de commutation comporte un pion escamotable implante radialement et adapte pour cooperer avec un trou pratique dans la paroi de la premiere extremite du tube moteur; - les moyens de connexion electrique du moto- reducteur vent formes par des broches males agences sur le fond du logement et s'etendant selon l'axe d'enroulement, les moyens de connexion electrique du boitier de commutation etant formes par de s broches feme l l es complementaires et debouchant sur une face d'extremite de ['element cylindrique. Par ailleurs, l' invention a egalement pour objet un coffre de voles roulant comportant un dispositif d'entralnement tel que defini ci-dessus, dans lequel le boitier de commutation est solidaire d'un premier embout du coffre, et dans lequel le tube d'enroulement comporte une deuxieme extremite montee librement rotative autour de l'axe X sur un deuxieme embout du coffre, situe de maniere opposee au premier. Dans un mode de realisation prefere du coffre de voles roulant, le boitier de commutation comporte des bornes de raccordement electrique accessibles par une ouverture pratiquee dans la paroi exterieure du premier embout du coffre. D'autres caracteristiques et avantages de l' invention apparaltront au cours de la description qui va suivre donnee a titre d'exemple non limitatif en reference aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective eclatee d'un dispositif d'entrainement electromecanique pour voles roulant selon l' invention; - la figure 2 est une vue agrandie en perspective d'un boitier de commutation electrique du dispositif d'entrainement represente a la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle en perspective d'un moto-reducteur du dispositif d'entrainement represente a la figure 1. Sur les differentes figures, on a conserve les memes references pour designer des elements identiques ou similaires. Le dispositif d'entralnement electromecanique pour voles roulant represente a la figure 1 comporte un moto reducteur 2 adapte pour entralner en rotation un tube d'enroulement 3 dispose selon un axe horizontal X. Le tablier du voles, non represente, est destine a etre fixe sur le tube d'enroulement 3 de maniere a etre enroule ou deroule selon le sens de rotation du motoreducteur. La longueur du tube d'enroulement est choisie de maniere a correspondre a la largeur du tablier. Le moteur et le reducteur du moto-reducteur 2 vent de preference agences dans un tube 4, appele tube moteur, qui est destine a etre glisse dans le tube d'enroulement 3. Une bague palier 5 est montee librement tournante a proximite d'une premiere extremite 6 du tube moteur. La bague palier 5 porte un rebord 7 radialement oriente vers l'exterieur qui vient en butee avec une premiere extremite 8 du tube d'enroulement de maniere a limiter l' engagement du tube moteur 4 dans le tube d'enroulement 3. La deuxieme extremite 9 du tube moteur comporte une bague d'entralnement 10 solidaire de l'arbre de sortie du moto- reducteur et venant en prise avec l'interieur du tube d'enroulement 3 de maniere a entralner celui-ci en rotation. Le dispositif d'entralnement comporte par ailleurs un boltier de commutation electrique 11 adapte pour alimenter le moto-reducteur 2. A l'interieur du boltier de commutation 11 est agence un dispositif electronique, connu en soi, qui permet d'alimenter le moto-reducteur suite a la reception d'un signal de commande d'ouverture ou de fermeture du voles. Dans le mode de realisation represente, le signal de commande d'ouverture ou de fermeture est transmis au boltier de commutation 11 par un organe mecanique 12, tel qu'une tirette. Mais le signal de commande peut etre transmis au boltier de maniere differente, et notamment par transmission infrarouge ou hertzienne. Le boltier de commutation 11 peut aussi comprendre un systeme de gestion des fins de course haute et basse du tablier. Ce systeme de gestion des fins de course peut etre realise a ['aide d'un dispositif electromecanique qui ouvre un interrupteur quand le couple exerce par le moto reducteur depasse un certain seuil, ou a ['aide de la mesure de l'intensite du courant circulant dans le moto- reducteur, cette mesure etant transmise a un circuit electronique capable de couper l'alimentation du moteur quand ['augmentation de l'intensite correspond au blocage du moteur. Mais on peut aussi utiliser des contacteurs disposes sur le trajet du voles pour gerer l'arret du moto- reducteur quand le tablier arrive en fin de course. Selon l' invention la premiere extremite 6 du moto- reducteur 2 comporte des moyens de connexions electriques 13 et moyens de couplages mecaniques 14 adaptes pour etre engages avec des moyens de connexions electriques complementaires 15 et des moyens de couplages mecaniques complementaires 16 agences sur une face 17 du boltier de commutation 11. Les moyens de couplages mecaniques 14 du moto reducteur comprennent, dans le mode de realisation represente, un logement 18 delimite par le contour interieur 6a de la premiere extremite 6 du tube moteur et par un fond 19 agence a l'interieur du tube moteur 6. Les moyens de couplages mecaniques 16 du boitier de commutation 11 comprennent un element cylindrique saillant agence sur la face 17 du boitier. Cet element cylindrique 20, formant un element male, a une forme complementaire au logement 18 de maniere a pouvoir etre engage dans les moyens de couplages mecaniques 14 du moto reducteur selon un mouvement de translation d' exe X. Les moyens de connexion electrique 13 du moto- reducteur vent formes par des broches males 21 agencees sur le fond 19 et stetendant selon l'axe d'enroulement X. Ainsi disposees dans le logement 18, les broches males vent protegees des chocs. Les moyens de connexions electriques du boitier de commutation 11 vent formes par des broches femelles 23 de formes complementaires aux broches males 21 et disposees sur une face d'extremite 24 de ['element cylindrique 20. Grace a cette disposition, les moyens de connexions electriques (13,15) peuvent etre engages simultanement avec les moyens de couplages mecaniques en effectuant un mouvement de translation selon l' axe X, ce qui limite les operations a effectuer par l'installateur/ ou par l'assembleur si le voles est prepare en atelier. On notera que l' engagement des broches (21,23) des moyens de connexions electriques (13,15) permet avantageusement de bloquer la rotation du logement 18 par rapport a ['element cylindrique 20 des moyens de couplage mecanique 16. Dans l'exemple decrit, on utilise 3 padres de broches pour alimenter un moteur fonctionnant en courant alternatif, mais le nombre de padres peut etre variable. On peut notamment reduire le nombre de padres de broches a 2 si on utilise un moteur fonctionnant en courant continu. L' engagement des moyens de couplages mecaniques 14 du moto-reducteur 2 dans les moyens de couplages mecaniques 16 du boitier de commutation 11 permet de bloquer tout mouvement de translation, selon une direction perpendiculaire a l'axe d'enroulement X, de la premiere extremite 6 du moto-reducteur par rapport au boitier de commutation 11. Afin dtinterdire aussi tout mouvement de translation du moto-reducteur 2 par rapport au boitier 11 selon l' axe d'enroulement X, les moyens de couplages mecaniques (14,16) peuvent aussi comprendre des moyens de verrouillage. Dans le mode de realisation represente, les moyens de verrouillage vent formes par un pion escamotable 25 implante radialement dans l' clement cylindrique 20 et par un trou 26 pratique dans la paroi de la premiere extremite 6 du tube moteur. L' engagement du pion 25 dans le trou 26 permet de bloquer toute translation selon l' axe denroulement X, de plus il forme un dispositif de detrompage qui garantit la bonne correspondence des moyens de connexions electriques 13 du moto-reducteur avec les moyens de connexions electriques 15 du boltier de commutation. Ainsi, lors du montage du dispositif de manuvre, il suffit a l'installateur d'engager l'extremite du tube moteur 6 sur lielement cylindrique 20 du boltier de commutation pour assurer la fixation mecanique et la connexion electrique du moto-reducteur au boltier de commutation 11. En verifiant que le pion escamotable 25 est bien engage dans le trou 26, l' installateur s' assure que les broches de connexions electriques n'ont pas ete inversees. On notera aussi que le fait de disposer le dispositif electronique de commutation dans un boltier independent du moto-reducteur et situe a liexterieur du tube d'enroulement, permet de limiter la longueur du tube moteur 4. Ainsi, le dispositif d'entralnement selon l' invention peut etre utilise pour des volets de petite l argeur. Le dispositif de manuvre est de preference monte dans un coffre comprenant un premier embout 27 et un deuxieme embout 28, visibles a la figure 1. Des parois longitudinales, non representees, s'etendant entre les embouts (27,28) completent la structure du coffre. Dans ce cas, la deuxieme extremite 29 du tube d'enroulement 3 comporte un embout cylindrique 30 qui vient s'engager dans un element tubulaire 31 solidaire du deuxieme embout 28 du coffre pour former un palier rotatif d'axe X. Le boltier de commutation 11 est fixe au premier embout 27 du coffre, par exemple a l' aide de 4 vis traversant des trous 32 prevus a cet effet. La fixation du boltier 11 sur l'embout 27 est avantageusement realisee en usine afin de limiter les operations de montages lors de l' installation du voles. Le bo1tier de commutation 11 comporte avantageusement des bornes de raccordements electriques 33 pour faciliter sa connexion a l' installation electrique du batiment. On peut prevoir une ouverture 34 pratiquee dans la paroi du premier embout 27 du coffre pour acceder aux bornes de raccordements 33 et eventuellement un voles 35 pour masquer l'ouverture 34. Ainsi le raccordement du dispositif d'entralnement est simplifie et l'installateur nia plus besoin de pratiquer un trou a travers l'embout 27 pour faire sortir des fils d'alimentation du bo1tier de commutation jusqu'a une bolte de derivation electrique. Bien entendu ce mode de realisation n'est nullement limitatif, il est notamment possible de modifier la forme des moyens de couplage mecanique ou dtinverser la position des elements males et femelles des moyens de connexion electrique et/ou des moyens de couplage mecanique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entralnement electromecanique pour voles roulant comportant un moto-reducteur (2) adapte pour entralner en rotation un tube d'enroulement (3) dispose selon un axe (X) et autour duquel est enroule ou deroule le tablier du voles, ledit moto-reducteur (2) etant loge a l'interieur du tube d'enroulement (3), et un boltier de lo commutation electrique (11) adapte pour alimenter le moto- reducteur (2) a la reception d'un signal de commande d'ouverture ou de fermeture du voles, caracterise en ce su'une premiere extremite (6) du moto-reducteur comporte des moyens de connexion electrique (13) et des moyens de couplage mecanique (14) adaptes pour etre engages avec des moyens de connexion (15) et de couplage (16) complementaires agences sur une face (17) du boltier de commutation (11). 2. Dispositif d'entralnement selon la revendication 1, dans lequel les moyens de connexion electrique (13,15) et les moyens de couplage mecanique (14,16) respectifs du moto-reducteur (2) et du boltier de commutation (11) vent engages simultanement. 3. Dispositif d'entralnement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de connexion electrique (13,15) et les moyens de couplage mecanique (14,16) respectifs du moto-reducteur (2) et du boltier de commutation (11) vent engages selon un mouvement de translation sensiblement parallele a l'axe d'enroulement (x). 4. Dispositif d'entralnement selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans lequel les moyens de couplage mecanique (14,16) du moto-reducteur (2) et du boltier de commutation (11) vent adaptes pour interdire toute translation selon une direction perpendiculaire a l'axe d'enroulement (x) de la premiere extremite (6) du moto-reducteur par rapport au boltier de commutation (11). 5. Dispositif d'entralnement selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, dans lequel les moyens de couplage mecanique (14,16) du moto-reducteur (2) et du boltier de commutation (11) comportent des moyens de verrouillage (25,26) adaptes pour interdire tout mouvement de translation du moto-reducteur par rapport au boltier de commutation selon l'axe d'enroulement (x). 6. Dispositif d'entralnement selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, dans lequel les moyens de connexion electrique (13,15) du moto-reducteur (2) et du boltier de commutation (11) comportent des broches males (21) et des broches femelles (23) disposees selon l'axe d'enroulement (X) et adaptees pour interdire la rotation du moto-reducteur par rapport au boltier de commutation autour de l'axe d'enroulement (x). 7. Dispositif d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, dans lequel les moyens de couplage mecanique (14,16) comportent des moyens de detrompage (25,26) garantissant la bonne correspondence des moyens de connexion electrique (13) du moto-reducteur (2) avec les moyens de connexion electrique (15) du boltier de commutation (11) lors de leur engagement mutuel. 8. Dispositif d'entralnement selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, dans loquel le moto-reducteur (2) est monte dans un tube moteur (4) agence concentriquement a l'interieur du tube d'enroulement (3), une premiere extremite (6) du tube moteur (4) comportant les moyens de connexion electrique (13) et les moyens de couplage mecanique (14) du moto-reducteur (2), une deuxieme extremite (9) du tube moteur (4) comportant une bague d'entrainement (10) du tube d'enroulement (3). 9. Dispositif d'entralnement selon la revendication 8, dans lequel les moyens de couplage mecanique (14) du moto-reducteur (2) comportent un logement (18) delimite par le contour interne (6a) de la premiere extremite (6) du tube moteur et par un fond (19) agence a l'interieur du tube moteur (4), et dans lequel les moyens de couplage mecanique (16) du bo1tier de commutation (11) comportent un element cylindrique (20) saillant et adapte pour etre engage dans ledit logement (18). 10. Dispositif d'entralnement selon la revendication 9, dans lequel ['element cylindrique (20) du boltier de commutation (11) comporte un pion escamotable (25) implante radialement et adapte pour cooperer avec un trou ( 2 6) pratique dans la paroi de la premiere extremite (6) du tube moteur. 11. Dispositif d'entralnement selon la revendication 9 ou 10, dans lequel les moyens de connexion electrique ( 13) du moto-reducteur (2) vent formes par des broches males (21) agences sur le fond (19) du logement (18) et s'etendant selon l'axe d'enroulement (X), les moyens de connexion electrique ( 15) du boltier de commutation (11) etant formes par des broches femelles (23) complementaires et debouchant sur un face d'extremite (24) de ltelement cylindrique (20). 12. Coffre de voles roulant comportant un dispositif d'entralnement selon l'une quelconque des revendications 1 a 11, dans lequel le boltier de commutation (11) est solidaire d'un premier embout (27) du coffre, et dans loquel le tube d'enroulement (3) comporte une deuxieme extremite (29) montee librement rotative autour de l'axe (X) sur un deuxieme embout (28) du coffre situe de maniere opposee au premier. 13. Coffre de voles roulant selon la revendication 12, dans lequel le boltier de commutation (11) comporte des bornes de raccordement electrique (33) accessibles par une ouverture (34) pratiquee dans la paroi du premier embout