FR 2843103 A1 20040206 FR 0309434 A 20030731 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de manutention de charge pour un chariot transporteur comportant un traîneau de levage mobile dans la direction verticale le long d'un mât de levage et un moyen de réception de charge fixé de manière inclinable au traîneau de levage. Etat de la technique Les chariots transporteurs tels que des chariots élévateurs à fourche, des empileurs ou des chariots de levage sont équipés d'un mât io de levage auquel est fixé un moyen de réception de charge relevable en général sous la forme d'une fourche. La fixation du moyen de réception de charge au mât de levage se fait à l'aide d'un traîneau muni de galets de guidage circulant dans les profilés correspondants constituant le mât de levage. La surface portant la charge du moyen de réception de charge, en 15 général les dents de la fourche de levage de charge, sont alignées essentiellement dans la direction horizontale. En particulier, dans le cas de chariots transporteurs de grandes dimensions comme les chariots empileurs ou les chariots de levage à mât télescopique, il est connu de rendre le moyen de réception de la charge inclinable vers le haut et vers le bas. En soulevant les pointes de la fourche on stabilise la charge portée par le moyen de réception de la charge. L'abaissement des pointes de la fourche permet de passer en dessous d'une charge et de la prendre lorsque la charge a une faible distance du sol, par exemple également lorsque les palettes sont endommagées. Dans le cas des chariots transporteurs de grandes dimensions, évoqués cidessus, on incline le moyen de réception de la charge en général par l'inclinaison de l'ensemble du mas de levage. Dans le cas de petits chariots transporteurs comme par exemple des chariots de levage conduits avec un timon, cette solution n'est pas possible pour des raisons 30 de construction. Selon le document DE 195 25 723 AI, il est connu d'incliner le moyen de réception de la charge en commun avec le chariot de levage par rapport au mât de levage. Pour cela, les galets de guidage supérieur et inférieur du traîneau de levage sont montés sur un arbre excentré tournant par rapport au traîneau de levage. Cette disposition né35 cessite toutefois la mise en oeuvre de moyens constructifs importants. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif de manutention de charge pour un chariot transporteur, qui soit de cons- truction simple, et permette d'incliner le moyen de réception de la charge par rapport au mât de levage. A cet effet, l'invention concerne un moyen de manutention du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que deux leviers non parallèles et un actionneur engendrant une force pour fixer le moyen de réception de charge sont prévus sur le traîneau. Les leviers sont montés pour pouvoir basculer autour d'un axe transversal du chariot transporteur. L'expression " levier " englobe dans le présent contexte également une paire de leviers formée de deux leviers séparés, parallèles, disposés dans 10 la direction transversale du chariot transporteur. Les leviers permettent de déplacer le moyen de réception de la charge par rapport au traîneau de levage avec un degré de liberté. Grâce à la disposition non parallèle des deux leviers, lorsque le moyen de réception de la charge se déplace, on aura également nécessairement une inclinaison. La force nécessaire au dé15 placement du moyen de réception de la charge et de son blocage en position se fait à l'aide de l'actionneur. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le premier levier est incliné vers le haut par rapport au traîneau de levage en direction du moyen de réception de la charge. Le second levier est incliné 20 vers le bas à partir du traîneau de levage jusque vers le moyen de réception de la charge. Lorsque le moyen de réception de la charge est soulevé ou abaissé par rapport au traîneau de levage, ce dispositif à levier produit automatiquement une inclinaison vers le haut ou une inclinaison vers le bas du moyen de réception de la charge. L'actionneur relie le traîneau de levage en position inclinée soit vers le haut soit vers le bas au moyen de réception de charge. Pour que la force nécessaire au maintien et à l'inclinaison du moyen de réception de la charge soit aussi faible que possible, il faut que l'organe d'actionnement soit incliné au maximum et de préférence sensiblement vertical. Selon un mode de réalisation possible, l'organe d'actionnement est un vérin hydraulique. Le vérin hydraulique peut être alimenté par le circuit hydraulique équipant de toute façon le chariot transporteur. Il est également avantageux d'utiliser comme actionneur une broche à vis. La broche à vis ou broche filetée peut être entraînée par un moteur électrique. Il est également possible d'utiliser d'autres actionneurs électriques. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un dispositif de manutention de charge dont le moyen de réception de charge est horizontal, - la figure 2 montre le moyen de manutention de charge dont le moyen de réception de la charge est incliné vers le haut, - la figure 3 montre le dispositif de manutention de charge dont le moyen de réception de la charge est incliné vers le bas. La figure 1 montre un dispositif de manutention de charge selon l'invention avec un moyen de réception de charge 4 horizontal. Un mât de levage 1 reçoit un traîneau de levage 2 guidé en hauteur par des galets de guidage 3. Le moyen de réception de charge 4 en forme de four15 che est fixé au traîneau de levage 2 à l'aide d'un premier levier 5 et d'un second levier 6. Les leviers 5, 6 sont montés de manière articulée au traîneau de levage 2 et au moyen de réception de charge 4 et peuvent être déplacés dans le plan du dessin. Toutefois, il n'est pas prévu de basculer les leviers 5, 6 hors du plan du dessin. En outre, le moyen de réception de 20 charge 4 est relié au traîneau de levage 2 par l'actionneur 7 en forme de vérin hydraulique. Lorsque l'alimentation hydraulique du vérin est bloquée, le moyen de réception de charge 4 reste dans sa position. Pour incliner vers le haut le moyen de réception de charge, on relie la chambre de pression du vérin hydraulique 7 à une pompe hydraulique pour déployer 25 le piston 7a du tube cylindrique 7b. Le moyen de réception de charge 4 est ainsi poussé globalement vers le haut et les leviers 5, 6 tournent autour de leur point d'articulation au traîneau de levage 2 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Du fait de la position angulaire du levier 5, 6, les points de palier du moyen de réception de charge 4 du premier levier 5 30 se rapprochent du mât de levage 1 alors que le point de palier du moyen de réception de charge du second levier 6 s'écarte du mât de levage 1. Cela se traduit par l'inclinaison vers le haut du moyen de réception de charge 4. La figure 2 montre le moyen de réception de charge 4 en 35 position inclinée vers le haut; il est prévu une inclinaison maximale de 7 . Pour incliner le moyen de réception de charge 4 vers le bas à partir de cette position, on laisse sortir du liquide hydraulique de la chambre de pression du vérin hydraulique 7, si bien que le piston 7a rentre dans le tube cylindrique 7b. Le moyen de réception de charge 4 se déplace ainsi globalement vers le bas sous l'effet de la force centrifuge. Lorsque le vérin hydraulique 7 est un vérin à double effet, ce mouvement peut également être assisté de manière active par le vérin hydraulique. Les deux leviers 5, 6 sont ainsi tournés dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui produit automatiquement une inclinaison du moyen de réception de charge 4 vers le bas. La figure 3 montre le moyen de réception de charge en position inclinée vers le bas. Dans ce cas il est également prévu un angle d'inclinaison maximum d'environ 70. REVEND I CATI ONS ) Dispositif de manutention de charge pour un chariot transporteur comportant un traîneau de levage (2) mobile dans la direction verticale le long d'un mât de levage (1) et un moyen de réception de charge (4) fixé de manière inclinable au traîneau de levage (2), caractérisé en ce que deux leviers non parallèles (5, 6) et un actionneur (7) engendrant une force pour fixer le moyen de réception de charge sont prévus sur le traîneau (2). ) Dispositif de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier levier (5) est incliné vers le haut à partir du traîneau (2), en direction du moyen de réception de charge (4). ) Dispositif de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second levier (2) est incliné vers le bas à partir du traîneau de vers le moyen de réception de charge (4). de levage levage (2) ) Dispositif de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (7) est incliné vers le bas ou vers le haut à partir du traîneau de levage (2), vers le moyen de réception de charge (4). ) Dispositif de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (7) est un vérin hydraulique. 60) Dispositif de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (7) est un dispositif à broche filetée.