FR 2840069 A1 20031128 FR 0306254 A 20030523 favoriser l'arrivee du ruissellement sur la matiere poreuse (1). L'invenLion se rapporLe un procAdd de commande d'un dLecLeur de NOx disposA dans les gaz d'AchappemenL d'un moteur combusLion inLerne ainsi gu' des disposiLifs comporLanL un appareil de commande de moLeur servanL commander un dALecLeur de NOx disposA dans les ga d'AchappemenL d'un moLeur combusLion inLerne, procddA de commande eL dispositifs dans lesquels, pour calculer une correcLion de dAcalage pendanL un intervalle de mesure prdfini comportanL des concentraLions de NOx connues avec GuffisammenL de prcision dans les gaz d'dchappemenL, le ignal de NOx du ddLecLeur de NOx esL uLilisA pour calculer la valeur de correcLion de dAcalage. Elle se rapporLe par ailleurs un procAdA de co _ande diun ddLecLeur, d opAraLionnelle du d@LecLeur esL prise. Dans les vAhicules auLomobiles 6quip@G de moLeurs combuGLion inLerne modernes ayanL une faible consommaLion de carburanL lorsqu'ils foncLionnenL en charge sLraLifiAe eL avec un mAlange pauvre, un LraiLemenL GupplAmenLaire des gaz d'chappemenL desLind rduire les AmisGions d'oxyde d'azoLe (NOx) esL ndeeGsaire pour respecLer la rAglemenLaLion lAgale en maLiAre de gaz d'AchappemenL. Pour resoudre ce probleme, on prefere utiliser des catalyseurs de stockage de NOx pour la surveillance desquels on a recours a des detecteurs de NOx. Afin d'obtenir une stabilite elevee des emissions causees par le moteur, le mesurage de la concentration de NOx dans les gaz d'echappement requiert d'etre fait le plus precisement possible, notamment pour regler avec exactitude le fonctionnement avec un melange pauvre ainsi que le cycle de stockage du catalyseur de NOx. A ce propos, on a deja connaissance, par EP 0 892 265 Al, d'un detecteur de gaz servant a mesurer des oxydes de gaz, detecteur dans lequel les gaz dechappement vent diriges, pour y etre controles, dans un systeme a double chambre de mesure. Pour le controle, les chambres de mesure comportent des cellules de Nernst. Tandis que des molecules dioxygene vent retirees du melange gazeux dans la premiere chambre de mesure, l'oxyde de gaz a controler, par exemple l'oxyde d'azote, est decompose en azote et en oxygene dans la seconde chambre de mesure. Une tension de cellule de pompage appliquee a la premiere chambre est reglee sur une valeur constante qui correspond a une concentration d'oxygene constante dans cette chambre. Idealement, le signal de sortie d'un detecteur de NOx indique precisement la concentration reel le de NOx dans les gaz d'echappement. Un detecteur de NOx doit notamment delivrer un signal de NOx egal a zero dans des conditions ou il nty a aucune emission de NOx. Ceci est par exemple important pour le reglage du cycle de stockage et pour le diagnostic relatif a un catalyseur de stockage de NOx ayant une grande capacite de stockage en cours de fonctionnement avec un melange pauvre, fonctionnement pendant lequel il ne se produit aucune emission de NOx en aval du catalyseur de stockage loreque le catalyseur de stockage n'est pas ablme. Le signal d'un detecteur de NOx reel se compose toutefois d'un decalage de signal ainsi que d'une zone comportant une pente ascendante qui est proportionnelle au composant a mesurer. Le decalage et la pente ascendante peuvent se modifier au cours de la duree de fonctionnement et, ainsi, conduire a une analyse inexacte du signal. On a deja connaissance, par lietat de la technique, de procedes qui egalisent ceux-ci avec le signal emis par le detecteur de NOx au cours d'etats de fonctionnement ou les concentrations de NOx vent connues avec suffisamment de precision. On utilise notamment les phases de coupure d'alimentation en poussee du moteur a combustion interne pour l'egalisation de decalage, puisqu'on ne fait en general passer au cours de celles-ci que de l'air sans teneur en NOx dans le systeme d'echappement du moteur. A ce propos, on salt par exemple enregistrer, grace a WO 00/00 729, le signal du detecteur de NOx dans la plage de fonctionnement de la coupure d'alimentation en poussee d'un moteur a combustion interne et former une valeur moyenne a partir des differentes valeurs mesurees, laquelle est mise en memoire en tent que valeur de decalage du signal de detecteur. En outre, dans la plage de fonctionnement de la coupure d'alimentation en poussee, la quantite d'air qui afflue pendant une course d' aspiration du moteur a combustion interne est totalisee et le calcul de la valeur de decalage niest valide que lorsque cette quantite d'air total depasse une valeur seuil. En outre, par DE 100 03 228 A1, on salt, d'une part, mesurer la concentration de NOx au cours d'une phase de fonctionnement de la machine de combustion dans laquelle il est connu que la concentration de NOx passe par une valeur proche de zero et, d'autre part, realiser la recherche du minimum de la concentration de NOx. Le minimum trouve est pris comme point zero d'un calibrage du dispositif de mesure. Lorsque, pendant la recherche du minimum, des conditions marginales predefinies ne vent pas remplies pour des parametres de fonctionnement du detecteur, le minimum trouve n'est pas pris comme point zero pour calibrer le dispositif de mesure. Les conditions marginales connues sont, en lt occurrence: la temperature du catalyseur de stockage de NOx, la presence de gaz d'echappement pauvres dans la zone du catalyseur de stockage de NOx, la temperature du detecteur et le debit massique de gaz d'echappement. On a egalement connaissance, par DE 199 26 139 A1, d'un procede de calcul, a certains points de fonctionnement apres la regeneration du catalyseur, du decalage dans un detecteur de NOx, procede dans lequel une correlation chronologique entre le mesurage du detecteur et l'etat de fonctionnement du moteur est obtenue en calculant le minimum d'un signal de NOx. Si avant la determination de ce point zero, par exemple avant liexpiration d'un laps de temps necessaire, il se produit des processus qui perturbent le stockage du NOx dans le catalyseur de stockage de NOx, le point zero correspondent n'est pas pris comme valeur de reference et on prend a la place une valeur de reference predefinie. De tels processus pouvant perturber la continuite du stockage du NOx sont, par exemple: une phase de coupure d'alimentation en poussee, un fonctionnement du moteur avec du melange non pauvre ou une forte modification dans la charge du moteur. Bien que la determination des conditions marginales que doivent remplir notamment la temperature des gaz d'echappement au niveau du detecteur, la temperature du detecteur ou le debit massique de gaz d'echappement pendant l'egalisation de decalage contribue a une precision accrue dans le calcul du decalage, on observe occasionnellement, pendant une phase de poussee ou un autre intervalle de mesure dans lequel il y a une concentration de NOx dans les gaz d'echappement connue avec suffisamment de precision, des ecarts du signal par rapport a un trace representatif. Dans les types de detecteurs les plus divers, on salt que les valeurs de signal n'atteignent que dans certaines conditions une precision sonhaitee et que la delivrance du signal est par consequent couplee a des validations au moyen desquelles la disponibilite operationnelle du detecteur concerne est definie. Dans beaucoup de detecteurs de gaz d'echappement qui vent disposes dans le systeme d'echappement d'un moteur a combustion interne, par exemple les sondes lambda, il est necessaire, entre autres choses, d'atteindre une fourchette de temperature fixee qui est habituellement ajustee par le reglage d'une valeur de resistance electrique du detecteur de gaz d'echappement. Habituellement, l'utilisation des signaux d'un tel detecteur par une unite de commande servant a traiter les signaux de detecteur est couplee a la disponibilite operationnelle de ces derniers. Ainsi, dans les moteurs a combustion interne par exemple, la regulation lambda n'est en general activee que loreque la sonde lambda associee est prete a fonctionner. Un signal de disponibilite operationnelle du detecteur fixe a une valeur predefinie correspond a la disponibilite operationnelle audit detecteur (detecteur BBS). On procede de maniere analogue dans les detecteurs servant a detecter des substances nocives dans les gaz d'echappement, par exemple les detecteurs d'oxyde d'azote (NOx), d'hydrocarbure (HC) ou de soufre. Dans certaines situations, la disponibilite operationnelle du detecteur peut etre supprimee, c'est-a- dire que le signal de disponibilite operationnelle du detecteur peut etre reinitialise. Cela peut par exemple etre necessaire du fait de forts processus de refroidissement au cours desquels le detecteur ne peut pas etre maintenu a une temperature de consigne. En outre, des situations dans lesquelles la disponibilite operationnelle est supprimee peuvent se produire a cause de processus dynamiques internee au detecteur. Les processus de reglage des chambres de mesure des detecteurs de NOx, dont on a par exemple connaissance par EP 0 892 265 A1, peuvent par exemple constituer de tels processus dynamiques. Tandis que des molecules d'oxygene vent retirees du melange gazeux dans une premiere chambre de mesure, l'oxyde de gaz a mesurer est decompose en azote et en oxygene dans une seconde chambre de mesure. La tension de cellule de pompage appliquee a la premiere chambre est reglee sur une valeur constante qui correspond a une concentration d'oxygene constante dans cette chambre. Lorsqu'un tel detecteur est dans un fonctionnement de reglage fortement dynamique, le signal de disponibilite operationnelle est reinitialise jusqu'a ce que le reglage des cellules de mesure ait redemarre. Habituellement, une suppression momentanee de la disponibilite operationnelle ne conduit pas a des etats problematiques dans le systeme. Ainsi, Il est meme - possible, par exemple, de faire fonctionner un moteur a combustion interne avec une regulation lambda tombee momentanement en panne, et ce, de maniere purement pilotee dans un mode qu'il est convenu d'appeler en "boucle ouverte". Toutefois, pour assurer une utilisation optimale de systemes complexes, il est important d'utiliser les capteurs de la maniere la plus continue possible. A ce propos, on a deja connaissance, par EP 0 234 584 Bl, d'un systeme de commande comportant un detecteur d'oxygene ainsi qu'un dispositif de detection d'erreur servant a surveiller les fonctions du detecteur d'oxygene. Les signaux du detecteur d'oxygene et du dispositif de detection dierreur vent amenes a un dispositif de commande qui contient une commande en boucle fermee et une commande en boucle ouverte. En lt occurrence, la commande en boucle fermee - s'appuie, au moins partiellement, sur le signal du detecteur d'oxygene tandis que la commande en boucle ouverte ignore sensiblement le signal du detecteur d'oxygene. Le systeme de commande comporte en outre un dispositif de temporisation servant a retarder la commutation d'une fonction de commande de circuit regulateur a l'autre. La tempori sat ion est alors reglee au moins partiel lement conformement a la disponibilite passee du detecteur d'oxygene, loquel est indique par le signal du dispositif de detection d'erreur. De plus, par EP 0 184 020 B1, on a connaissance d'un dispositif de verification du bon fonctionnement d'une sonde lambda dans lequel a lieu une integration de la difference entre la valeur de signal et une valeur de reference predefinie. Lorsque la valeur de l'integrale depasse une valeur seuil predefinie, la sonde lambda est coupee, la valeur limite pouvant varier en fonction des conditions d'exploitation du moteur a combustion interne. Ce dispositif connu permet de ne mettre le detecteur hors fonction qu'apres expiration d'un certain laps de temps lorsque les signaux de sonde fluctuent. Bien que l' introduction de temps de retard lors de la commutation d'une fonction de commande a l'autre, ou pour couper le detecteur lors d'erreurs de signal, permette d'accroltre la disponibilite du signal du detecteur, commander un detecteur de maniere optimale a ['aide de ces mesures ntest possible que dans certaines limites. C'est pourquoi l'objectif de la presente invention est de creer un procede et un dispositif qui permettent d'optimiser encore plus la commande d'un detecteur. Cet objectif est atteint grace a un procede de commande d'un detecteur de NOx et grace a un dispositif de commande de detecteur de NOx destine a mettre en euvre les etapes audit procede. Selon l 'invention, dans un procede du genre considere, les valeurs d'au moins un parametre de fonctionnement du detecteur vent calculees au cours d'une premiere etape pendant un intervalle de validation predefini situe chronologiquement avant un intervalle de mesure et vent comparees a une valeur de validation associee. Des conditions correspondent a un fonctionnement de reglage fortement dynamique du detecteur de NOx vent de cette facon enregistrees. Au cours diune deuxieme etape, il est decide en fonction du resultat de la comparaison si une validation du signal de NOx du detecteur de NOx en vue du calcul de la valeur de correction de decalage dans l'intervalle de mesure suivant doit avoir lieu. Cela permet d'exclure du calcul de la valeur de decalage les intervalles de mesure ayant un trace de signal de NOx non representatif lorsque coux-ci comprennent des processus dynamiques ayant un effet negatif sur le calcul de decalage qui se vent deroules peu de temps avant le calcul de decalage. Dans un mode de realisation prefere de ['invention, l'intervalle de mesure se trouve dans la plage de fonctionnement d'une phase de coupure d'alimentation en poussee du moteur a combustion interne puisque, dans ce cas, on peut faire conna1tre avec suffisamment de precision la concentration de NOx dans les gaz d'echappement de maniere particulierement simple et avec une grande certitude. Une autre amelioration de l' invention est obtenue en ce que l'intervalle de mesure commence avec un temps de retard predefini apres le debut de la phase de coupure d'alimentation en poussee. Lorequ'il est decide au debut de la phase de coupure d'alimentation en poussee si une validation du signal du detecteur de NOx doit avoir lieu en vue du calcul la valeur de correction de decalage, le comportement en regime transitoire du detecteur de NOx peut alors etre pris en consideration de maniere particulierement simple. Si, comme dans un autre mode de realisation de ['invention, on forme dans l'intervalle de mesure, a partir des differentes valeurs mesurees, une valeur moyenne a partir de laquelle la valeur de correction de decalage est calculee, une elimination particulierement simple des fluctuations chronologiques du signal de NOx est alors possible. Dans un mode de realisation prefere de ['invention, le debut et la duree de l'intervalle de validation vent choisis en fonction du comportement en regime transitoire du detecteur de NOx et ainsi on obtient une adaptation optimale aux proprietes du detecteur ainsi - qu'un accroissement correspondent de la precision avec laquelle la correction de decalage est determinee. On prefere un intervalle de validation d'une duree d'au minimum cinq secondes et d'au maximum trente secondes. Dans le procede conforme a l 'invention, on prefere choisir la temperature des gaz d'echappement et/ou la temperature de fonctionnement diun dispositif de catalyse ou de parties de celui-ci comme parametre de fonctionnement du detecteur. La valeur de validation du parametre de fonctionnement du detecteur est de preference comprise dans une fourchette de 200 a 600 C. Dans un autre mode de realisation de ['invention, on choisit la variation de la temperature des gaz d'echappement ou de la temperature de fonctionnement diun dispositif de catalyse ou de parties de celui-ci comme parametre de fonctionnement du detecteur. Dans ce cas, on choisit de preference un intervalle de +/- 20 C comme valeur de validation. Dans d'autres modes de realisation de ['invention, on utilise la valeur lambda des gaz d'echappement et/ou la variation de la valeur lambda comme parametre de fonctionnement du detecteur. La valeur lambda doit alors se trouver de preference dans une fourchette de 0,9 a 3. Dans un autre mode de realisation de ['invention, on choisit la concentration de NOx et/ou la variation de la concentration de NOx comme parametre de fonctionnement du detecteur. Il faut alors que la concentration de NOx ne depasse pas, de preference, une valeur de 300 ppm (parties par million). Dans d'autres modes de realisation de l 'invention, on choisit le debit massique de gaz d'echappement ou le nombre de tours du moteur a combustion interne comme parametre de fonctionnement du detecteur. Le debit massique de gaz d'echappement doit alors se situer dans une fourchette de 3,5 a 30 mg/s. Dans un autre mode de realisation du procede conforme a ['invention, on choisit le debit massique d'air comme parametre de fonctionnement du detecteur. Si un detecteur de NOx est mis a un emplacement de montage se trouvant apres un catalyseur de stockage, la charge du dispositif de stockage notamment la charge de NOx, la charge d'hydrocarbure et/ou la charge d'element polluant soufre - est choisie comme parametre de fonctionnement du detecteur. Dans un catalyseur de stockage de NOx, la charge de NOx est de preference d'a peu pres mg. Les parametres de fonctionnement du detecteur mentionnes vent en rapport avec le fonctionnement de reglage du detecteur de NOx. Toutes les valeurs de validation qui y vent associees caracterisent les fourchettes de fonctionnement dans lesquelles le detecteur n'est pas dans un fonctionnement de reglage fortement dynamique avant l'intervalle de mesure. Cela permet de prendre en consideration les effete de memoire sur le signal du detecteur de NOx causes par les processus de non equilibre et, ainsi, de reduire les ecarts par rapport a un trace de signal de detecteur representatif pendant un intervalle de mesure lors de la determination de la valeur de correction de decalage. ' invention comprend, en outre, un dispositif de calcul d'une correction de decalage dans loquel, pour calculer la correction de decalage d'un intervalle de mesure predefini comportant des concentrations de NOx connues avec suffisamment de precision dans les gaz d'echappement, le signal de NOx du detecteur de Nox, est utilise pour calculer la valeur de correction de decalage. Selon ['invention, des moyens vent prevus pour realiser les etapes du procede conforme a ['invention. Selon ['invention, dans un procede generique de commande d'un detecteur, la suppression du signal de disponibilite operationnelle a en outre lieu avec un temps de retard predefini AT a un instant To plus AT, AT etant choisi en fonction d'un effet que la non-realisation de la condition de validation de detecteur concernee a l' instant To aurait eu sur au moins un signal de detecteur et/ou sur le systeme physique auquel ['unite de commande servant au traitement des signaux de detecteur est couplee. Grace a la suppression retardee du signal de disponibilite operationnelle du detecteur, le systeme physique peut continuer a etre commande sans perturbations significatives loreque le signal de disponibilite operationnelle du detecteur n'est reinitialise que momentanement, comme si le detecteur etait disponible en permanence. En consequence, selon ['invention, meme pour des valeurs de parametres de fonctionnement du detecteur qui, normalement, ne satisfont pas aux criteres de bon fonctionnement du detecteur, un signal de detecteur continue a etre produit et analyse pendant un certain temps. Pour un detecteur de gaz d'echappement et un moteur a combustion interne, l'etat de fonctionnement du moteur a combustion interne optimal au plan de la consommation et des emissions peut done en regle generale etre atteint plus frequemment aussi. Dans un mode de realisation prefere du procede conforme a l 'invention, le temps de retard AT est choisi en fonction de l'effet de la nonrealisation de la condition de validation de detecteur concernee a l' instant To sur le traitement des signaux de detecteur au moyen de l 'unite de commande. Il est ainsi possible de prendre en consideration d'une maniere particulierement simple l'effet qutune non- realisation de la condition de validation de detecteur concernee a l' instant To aurait eu sur le systeme physique. Lorsque, comme selon un autre mode de realisation de ['invention, le temps de retard est choisi en fonction de la grandeur de l'erreur de detecteur et/ou en fonction du comportement dynamique du signal de detecteur en cas de non-realisation des conditions de validation de detecteur concernees a l' instant To, une disponibilite de detecteur accrue et une meilleure adaptation aux exigences de systeme peuvent ainsi etre obtenues. Dans un autre mode de real i sat ion prefere de ['invention, une surveillance des parametres de fonctionnement de detecteur concernes a lieu au moins dans l'intervalle de temps To plus AT pour determiner si les conditions de validation associees vent remplies et, dans ['affirmative, une validation du detecteur est effectuee en supprimant la reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle du detecteur. On peut de cette facon obtenir une nouvelle optimisation de la disponibilite du detecteur. Lorsque, dans un autre procede prefere conforme a ['invention, le detecteur est dispose en aval d'un catalyseur de stockage de NOx dans les gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne capable de fonctionner avec un melange pauvre, il est alors possible d'obtenir une opt imi sat ion de la commande ou du reglage de la mise en uvre du catalyseur de stockage de NOx. Ainsi, il est notamment possible d'eviter une interdiction inutile d'une phase de fonctionnement avec un melange pauvre. En outre, selon un autre mode de realisation de ['invention, loreque le temps de retard T est choisi inferieur ou egal a une constante de temps critique pour le declenchement de la regeneration d'un catalyseur de stockage de NOx, il est possible d'eviter un declenchement trop hatif de la regeneration d'un catalyseur de stockage de NOx au moyen d'un reglage de regeneration de NOx. L'objectif est en outre atteint grace a un dispositif generique de commande d'un detecteur qui comporte un dispositif de temporisation grace anquel la reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle du detecteur a lieu avec un temps de retard predefini, des moyens etant prevus pour choisir le temps de retard en fonction de lieffet que la nonrealisation de la condition de validation de detecteur concernee a sur au moins un signal de detecteur et/ou sur le systeme physique. L' invention va etre decrite en detail ci-apres au moyen diun mode de realisation represente dans les dessins, duquel il ressort egalement d'autres particularites, details et avantages de l' invention independamment du resume. Sur ces dessins representes schematiquement: la figure 1 est un moteur a combustion interne avec un systeme d'echappement associe; la figure 2 represente un detecteur de NOx; la figure 3 est un diagramme en fonction du temps comportant un intervalle de validation et un intervalle de mesure; la figure 4 est un moteur a combustion interne avec un systeme d'echappement associe; la figure 5 represente les composants d'un appareil de commande du moteur. La figure 1 represente schematiquement, pour illustrer differents emplacements de montage de detecteurs de NOx, un moteur a combustion interne 1 - par exemple un moteur a essence pouvant fonctionner avec un melange pauvre ou un moteur a combustion interne de type Diesel - ainsi qu'un systeme d'echappement 2 et un appareil de commande 3 du moteur, destines de preference au fonctionnement d'un vehicule automobile. Le moteur a combustion interne 1 comporte un certain nombre de sieges de cylindre 4 (les composants analogues ne vent munis que diune senle reference) en aval de chacun desquels un chemin de gaz d'echappement 5 specifique est monte. Un dispositif d'epuration des gaz d'echappement comportant un pre- catalyseur 6 et un catalyseur principal 7 est dispose dans le systeme d'echappement 2 et sert a convertir en d'autres composants les composants nocifs ou indesirables des gaz d'echappement. Le pre-catalyseur 6 est de preference realise sous forme de catalyseur a trots voies et le catalyseur principal 7 sous forme de catalyseur de stockage de NOx. Des detecteurs de NOx 8, avec lesquels il est possible de mesurer la concentration de NOx dans les gaz d'echappement du moteur a combustion interne 1 conduits par le systeme d'echappement 2, vent disposes dans les chemins de gaz d'echappement 5 en aval des sieges de cylindre 4. En outre, un autre detecteur de NOx 8' est dispose en amont du pre-catalyseur 6. Un autre detecteur de NOx 9 est dispose dans une zone du systeme d'echappement 2 situee entre le pre-catalyseur 6 et le catalyseur principal 7, en aval du pre-catalyseur 6 et en amont du catalyseur principal 7. Un autre detecteur 10 est dispose dans le systeme d'echappement 2, en aval du catalyseur principal 7. En outre, dans un dispositif d'epuration des gaz d'echappement a plusieurs parties, des detecteurs peuvent etre disposes en amont ou en aval des differentes parties. En plus des detecteurs mentionnes, il est prevu, en amont et en aval du pre-catalyseur 6 et en amont du catalyseur principal 7, des sondes lambda 11 et 12 ainsi que des capteurs de temperature 13, 13' servant au calcul de la temperature de fonctionnement ou de la temperature des gaz d'echappement des dispositifs de catalyse. Il va de soi que, en variante ou en supplement, il peut etre prew d'autres capteurs de temperature servant a mesurer la temperature de fonctionnement du dispositif d'epuration des gaz d'echappement ou de parties de celui-ci. Pour le recyclage des gaz d'echappement, le moteur a combustion interne 1 est equipe d'un dispositif de recyclage des gaz d'echappement 14 comportant une soupape 15 pouvant etre commandee. L'appareil de commande 3 du moteur enregistre, de maniere connue en soi et par l'intermediaire d'autres detecteurs non representes, des parametres de fonctionnement de detecteur du moteur a combustion interne 1 tels que: la position de la soupape d'etranglement, le dispositif de mesure de la quantite d'air, le taux de recyclage des gaz d' echappement, le moment d' allumage, les moments de preinjection, d'injection principale et de post injection, la pression d'injection, la position du voles de tourbillon transversal, la pression d'admission, le dispositif de reglage de phase d'arbre a came, le nombre de tours, la position de la pedale d'accelerateur, la charge, la vitesse de deplacement et analogue; et il peut, le cas echeant, influer sur ceuxci par l'intermediaire diorganes de reglage (non representes), un systeme de cables 14 ou analogue etant prevu pour assurer la communication entre l'appareil 3 de commande du moteur d'une part et les detecteurs ou les organes de reglage d'autre part. En outre, l'appareil 3 de commande du moteur comprend un dispositif de reglage de lambda servant a regler la concentration d' oxygene dans les gaz d' echappement ou la valeur lamUda. L'appareil 3 de commande du moteur recoil, en provenance des detecteurs deNOx, des signaux de NOx a partir desquels il est possible de calculer les emissions brutes de NOx du moteur a combustion interne 1 ou la concentration de NOx en aval des dispositifs de catalyse 6 et/ou 7. En general, le catalyseur de stockage de NOx 7 fonctionne selon un cycle de stockage qui comprend au moins - un mode d'absorption en general lent et un mode de regeneration plus rapide. Le stockage absorbent a lieu loreque la valeur lamEda est superieure a 1, la liberation a un moment ulterieur lorsque la valeur lambda est inferieure ou egale a 1. Le detecteur de NOx 20 represente a la figure 2, qui sert a mesurer la concentration de NOx dans les gaz d'echappement, se compose d'un corps de detecteur 30 comportant une ceramique a electrolyte solide et il est realise sous forme de detecteur a double chambre comportant une premiere et une seconde chambres de mesure 22, 26. Une partie des gaz d'echappement contenant des composants NOx, 02 et autres peuvent atteindre la premiere chambre de mesure 22 par l'intermediaire diune barriere de diffusion 23. La chambre de mesure 22 comporte une cellule de pompage de mesure d'oxygene 21 dotee d' electrodes de pompage P1 et fonctionnant selon le principe de Nernst. Grace a ces derrieres, il est possible de modifier la teneur en oxygene dans la chambre de mesure 22. Les gaz d'echappement arrivent dans la seconde chambre de mesure 26 par l'intermediaire d'une autre barriere de diffusion 25. Ladite seconde chambre comporte une cellule de pompage de mesure de NOx 27 a electrodes de pompage P2 qui travaille egalement selon le principe de Nernst. Les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'echappement vent decomposes par catalyse en les composants N2 et 02 au moyen d'une matiere speciale dont les electrodes interieures P2 vent faites. Une cellule de reference 24 a 02 comportant des electrodes P3 est utilisee pour le calibrage du systeme. Une tension de pompage W S est appliquee a la cellule de pompage de mesure d'oxygene 21. Le courant ICP est regle de sorte qu'il en resulte une valeur constante, de preference stchiometrique, de la concentration d'oxygene dans la premiere chambre de mesure 22. Une valeur lambda a large bande U02 est calculee a partir du courant de pompage IP1. La tension W P correspond a un signal de discontinuite de lambda. Un signal de tension UNOX correspondent a la concentration de NOx dans les gaz dechappement peut etre calcule a l'alde du courant de cellule de pompage IP2 de la chambre de mesure 26. Il va de soi que l 'invention comprend egalement des detecteurs de NOx ayant une autre geometric et/ou une autre mise en circuit. Pour obtenir la plage de temperature necessaire au mesurage de NOx, avec par exemple une temperature minimale de 740 C, le detecteur de NOx 20 comporte des elements de chauffage non representes auxquels une tension de chauffage reglee UH est amenee par un dispositif de chauffage qui n'est pas represente non plus. Un dispositif de me sure de temperature associe emet un signal de temperature a partir duquel la temperature du detecteur de NOx peut etre calculee. Idealement, le signal de NOx du detecteur 20 indique la concentration reelle de NOx dans les gaz d'echappement. Toutefois, dans les conditions d' exploitation usuelles, le signal de NOx comporte une bande d'erreur qui est habituellement attribuee a des tolerances d'erreur ou aux effete du vieillissement ou d'une intoxication. Mais il y a aussi des effete permanents et dynamiques qui font que le f signal de NOx s'ecarte de la valeur reelle de la concentration de NOx. Pour compenser au moins une partie de ces erreurs, le signal de NOx qui est emis par le detecteur dans certains etats de fonctionnement comportant des concentrations de NOx connues avec suffisamment de precision est. comme chacun salt, utilise pour calibrer le detecteur. Par exemple, au cours d'une phase de coupure d' alimentation en poussee, ce qu' on appelle le "fonctionnement en poussee", lorsque ['injection de carburant d'un moteur a combustion interne est coupee, on peut fabler sur une concentration de NOx dans le systeme d'echappement proche de zero. Cependant, pendant de tels etats de fonctionnement ou les concentrations de NOx dans les gaz d'echappement vent connues avec suffisamment de precision, il faut en plus que certaines conditions marginales soient remplies pour qu'un signal representatif du detecteur de NOx puisse etre obtenu. C'est seulement loreque ces conditions marginales vent realisees que le signal du detecteur est utilise pour calculer la valeur de correction de decalage. Les conditions marginales correspondantes vent appelees ci-apres "parametres de fonctionnement du detecteur". Les valeurs associees aux parametres de fonctionnement du detecteur pour lesquelles un calcul de la valeur de correction de decalage a lieu vent appelees valeurs de validation. En general, on presume qu'une correction suffisamment precise de la valeur de decalage peut avoir lieu lorsque les parametres de fonctionnement du detecteur respectent des valeurs de validation associees dans l'intervalle de mesure pour la correction de decalage. Il s'est toutefois avere que, meme loreque des valeurs de validation vent remplies, des ecarts se produisent occasionnellement par rapport a un trace de signal representatif dans l'intervalle de mesure, par exemple, dans une phase en poussee. Pour assurer un trace de signal representatif pendant l'intervalle de mesure, on propose selon l 'invention d'exclure notamment les etats ayant un comportement de reglage fortement dynamique, et cela, meme si ceux-ci vent situes avant l'intervalle de mesure proprement cit. La figure 3 represente un diagramme en fonction du temps avec un intervalle de validation FI allant des instants To a Tl et un intervalle de mesure MI situe entre les instants T2 et T3. Les valeurs d'au moins un parametre de fonctionnement du detecteur vent calculees pendant l'intervalle de validation situe avant l'intervalle de validation et vent comparees aux valeurs de validation associees. Si le resultat de la comparaison indique que le parametre de fonctionnement de detecteur concerne se trouve suffisamment pres de la valeur de validation associee, une decision est prise de valider le signal du detecteur en vue du calcul de la valeur de correction de decalage dans l'intervalle de mesure suivant. S' il ressort du resultat de la comparaison que les valeurs du parametre de fonctionnement du detecteur ne vent pas suffisamment proches des valeurs de validation dans l'intervalle de validation, aucune validation du signal du detecteur de NOx n'a lieu, de sorte que les valeurs de signal de l'intervalle de mesure suivant ne vent pas utilisees pour determiner la valeur de correction de decalage. L'intervalle de mesure peut egalement commencer apres un temps de retard predefini apres le debut de la phase de coupure d'alimentation en poussee a un instant Tm pour prendre en consideration le comportement final en rgime LransiLoire du dALecLeur de Ox. Le dAbuL de la phaGe de coupure d'alimenLation en pousse peuL ALre uLilemenL synchronis avec la prise de la dAcision portanL sur l'opporLuniLd de valider le signal du ddLecLeur dans 1'inLervalle de mesure uivanL. Comme cela esL dj} connu en soi dans l'LaL de la technique, une valeur moyenne esL forme parLir des diff4renLes valeurs mesurdes pour calculer la valeur de correction de dcalage dans 1'inLervalle de mesure. ceL etteL, les valeurs acLuelles du signal de NOx compriGes danG une Lranche de Lemps prAdAtinie peuvenL LE@G bien ALre LoLalisdes eL divises par le nombre de mesurages. Mais il eGL aussi possible de former une valeur moyenne glissanLe, ce qui esL dgalemenL djA connu en soi dans l' Lechnique. Le dbuL eL la durde de 1'inLervalle de validation onL uLilemenL choisis en foncLion du compocLemenL en rgime LranGiLoire du d6LecLeur de Ox, eL ce, pour G' assurer que les inLervalles de mesure inappropris sonL ausi ettecLivemenL enregisLrds. On prtAre des inLervalles de validation d'une durde d'au moins 5 10 secondes. TouLetoi, des inLervalles de validation de 30 60 secondes conviennenL dgalemenL. Puisgu'on n'obLienL des rdsulLatG de mesure ayant une prciGion GutfiGa _enL leve qu'} l'inLdrieur d'une bande de Lemp@raLure de 200 600 C, il esL appropriA de fixer co _ e condition prdalable une LempraLure des gaz d'chappemenL eL/ou une temp6raLure de toncLionnemenL du diGposiLif de caLalyse ou de parties de celui-ci. e mCme, il fauL {viler de Lrop grandes variations de la LempraLure des gaz d'dchappemenL eL/ou de la LempraLure de toncLionnemenE du dispoiLit de caLalyse ou de parLieG de celui-ci. En l' occurrence, deG valeurs de validation de +/- 20 C se sonL avrdes bonnes. [a Leneur des gaz d'dchappemenL en oxygAne peuL, LouL co _ e sa variation, Lre imporLanLe pour la prAciGion des valeurs mesurees suivantes. On prefere une fourchette de 0,9 a 3 comme parametre de validation pour la valeur lambda correspondent a la teneur des gaz d'echappement en oxygene. Il siest en outre avere que la concentration de NOx ainsi que la variation de la concentration de NOx dans les gaz d'echappement est considerable. Une limite superieure de 300 ppm est choisie comme valeur de validation pour la concentration de NOx. Le debit massique de gaz d'echappement, et par consequent le nombre de tours du moteur a combustion interne, mais aussi le cas echeant le debit massique d'air, vent pertinents notamment en liaison avec les processus de refroidissement du detecteur de NOx. En ce qui concerne le debit massique de gaz d'echappement, une fourchette de 3,5 a 300 mg/s, correspondent a un nombre de tours limite du moteur a combustion interne de 1500 min-l, convient comme limite inferieure. Puisque le mesurage de NOx dans les phases de fonctionnement doit avoir lieu avec une concentration de NOx definie de la maniere la plus precise possible, et puisqu'un dispositif de stockage de NOx tres charge peut, suivant les proprietes de sorption du revetement concerne emettre du NOx, la charge de NOx du dispositif de stockage de NOx doit egalement etre prise en consideration. De preference, dans les catalyseurs de stockage de NOx actuels, on prefere une limite superieure de 200 mg comme valeur de validation. De meme, il faut prendre en consideration la charge eventuelle du catalyseur avec des hydrocarbures ou une intoxication au soufre provoquee par des hydrosulfures. Pour executer les etapes de procede decrites, l'appareil 3 de commande du moteur comporte de preference des moyens servant a saisir, au cours de l'intervalle de validation FI situe chronologiquement avant l'intervalle de mesure MI, les parametres de fonctionnement du detecteur. Les valeurs de validation qui vent associees audit intervalle de validation peuvent etre deposees dans une memoire d' information situee dans l'appareil 3 de commande du moteur. De plus, l'appareil de commande 3 comporte des moyens de comparaison servant a comparer les parametres de fonctionnement du detecteur calcules aux valeurs de validation. L'appareil 3 de commande du moteur comporte en out re des moyens servant a decider, en fonction du resultat de la comparaison, si une validation du signal de NOx du detecteur de NOx en vue du calcul de la valeur de correction de decalage dans l'intervalle de mesure MI qui suit doit avoir lieu ou non. L' invention permet, en considerant les processus, avant tout dynamiques, qui ont eu lieu peu de temps avant le calcul de la valeur de correction de decalage et qui ont des effete negatifs sur la precision du calcul, d'exclure les intervalles de mesure qui conduiraient a une correction de decalage avec une precision trop faible. Un systeme d'echappement 420, qui comporte un precatalyseur 421 - de preference un catalyseur classique a trots voies - et un catalyseur de stockage de NOx 422, est place en aval d'un moteur a combustion interne 410, schematiquement represente a la figure 4, d'un vehicule automobile. Le moteur a combustion interne 410 peut etre un moteur a combustion interne a essence capable de fonctionner avec un melange pauvre ou un moteur a combustion interne de type Diesel. Pour commander ou regler le moteur a combustion interne 410, il est prevu un appareil 30 de commande du moteur qui contient, entre autres, un dispositif de diagnostic 440 servant au diagnostic relatif a un detecteur de NOx 23 dispose en aval du catalyseur de stockage de NOx 422 et pouvant emettre plusieurs signaux, ce qui va etre decrit encore plus en detail ci-apres. Toutefois, l' invention se rapporte egalement aux detecteurs a un seul signal. Pour commander ou regler le moteur a combustion interne 410, l'appareil 430 de commande du moteur est relic a d'autres detecteurs de systeme et actionneurs. Il peut notamment siagir de ddLecLeurG d'hydrocarbure (HC) et de soutre. Des dALecLeurs de NOx peuvenL dgalemenL ALre disposs en amont du catalyseur de stockage de NOx 422. Le systAme d'debappement 420 comporte en outre une sonde lamEda 425 servant enregiGtrer la valeur lamEda des ga d'dchappement en amcnL du prcatalyseur 421, ainsi qu'un capteur de Lemprature 424 servant mesurer la tempraLure des ga d'debappemenL en aval du prAcaLalyseur 421. Un sysLAme de recyclage des gaz d'Achappement 427 est raccordd au systme d'chappemenL 420. Le dtecteur de NOx 23 est de prdt6rence un dALecLeur de NOx double chambre djA reprdsentA la figure 2 pouvant Gtre chauttA, 1' invention ne se limiLanL bien sCr pas ce type de dALecteurs. Ees signaux de Gortie du dLecLeur 23 GonL amends un rgisseur de dAtecteur de NOx 426, lequel Amet des Gignaux U02, uvP, uNOK, uvs, uRI expliquds plus en dtail ci-apr@G gui vent envoys par l'inLermAdiaire d'enLrAes de signal assocides 431 1'appareil 430 de commande du moLeur. I1 y a une Lension d'alimenLaLion uBaLL au niveau du rAgisseur de d4LecLeur de NOx 426. Le poLenLiel de maGGe esL dGignd par UO. [e rAgiGGeur de ddLecLeur de NOx 426 esL de prt4rence dispo c6Ld du dALecLeur de NOx 23 pour gu'il ne taille gue de courts circuiLG d'acheminemenL deG signaux enLre leG deux. [es ignaux ddlivr6s par le rgiseur de d6LecLeur de NOx 426 sonL envoy@s, par l'inLermAdiaire de 1ignes ou d'un taisCeau de cables, aux enLres de mesure de Gigna1 431 de 1'appareil 430 de commande du moLeur. LeG signaux menLionnAs sonL amenAs, depuiG les enLrAeG de mesure de Gigna1 431, au disposiLit de diagnostic 440. L'appareil 430 de commande du moLeur comporLe comme auLreG composants: un dispositit de prdparation 450 du signa1 du dtecteur de NOx, un diGpositit de diagnoGLic 460 du caLalyseur de GLockage de NOx eL un dispositit de rglage 470 du caLalyseur de sLockage de NOx, On uLilise de prAtArence un dLecLeur de NOx 23 rgld en Lemprature dont le rglage a lieu au moyen d'un dispositif de chauffage 480 du detecteur de NOx, lequel dispositif de chauffage est relic au regisseur de detecteur de NOx 426 par l'intermediaire d'une connexion 432. La figure 5 est une representation schematique simplifiee de l' entree et de la sortie de signal ainsi que des chemins de signal entre les composants de l'appareil 430 de commande du moteur. Un signal de debit massique de NOx 452 est calcule et amene au dispositif de diagnostic 460 du catalyseur de stockage de NOx et au dispositif de reglage 470 du catalyseur de stockage de NOx par le dispositif de preparation 450 du signal du detecteur de NOx. En outre, un signal de NOx 451 representant la concentration de NOx est amene aux deux dispositifs 460 et 470 par le dispositif de preparation 450 du signal du detecteur de NOx. Un signal d'erreur 461 est delivre si une erreur est detectee par le dispositif de diagnostic 460 du catalyseur de stockage de NOx. Le dispositif de reglage 470 du catalyseur de stockage de NOx produit un signal lamUda de consigne 471 ainsi qu'un signal de dispositif de stockage de NOx 472 au moyen duquel une regeneration du catalyseur de stockage de NOx 422 peut etre demandee. Les parametres de fonctionnement du moteur a combustion interne 410, tels que la temperature des gaz d'echappement, la charge, le nombre de tours, la variation des emissions brutes ou analogue, vent enregistres de maniere connue en soi par l'appareil 430 de commande du moteur en t ant que signaux du detecteur de NOx 23, du capteur de temperature 424, de la sonde lambda 425 ainsi que d'autres detecteurs de systeme (non representes). L'appareil 430 de commande du moteur agit sur les parametres de fonctionnement du moteur a combustion interne 410 par l'intermediaire d'actionneurs tels qutune soupape d'etranglement 412 situee dans l'adGuction d'air 411 du moteur a combustion interne 410 ou tels que le systeme de recyclage des gaz d'echappement 427. Lorsque les valeurs de signal se rapportent a des parametres de fonctionnement du detecteur, l' entree concernee est designee par SBP. La communication entre l'appareil 430 de commande du moteur et le moteur a combustion interne 410 ou les organes de reglage a lieu par l'intermediaire d'un systeme de cables ou de bus 433. Les valeurs des parametres de fonctionnement du detecteur vent amenees au dispositif de diagnostic 440 par l'intermediaire d' entrees correspondantes SBP et vent surveillees de maniere connue en soi par celui-ci pour ce qui est de la realisation des conditions de validation predefinies. La temperature du detecteur, notamment, fait partie des parametres de fonctionnement du detecteur. Pour obtenir la temperature minimale de detecteur necessaire a un mesurage de NOx, le detecteur de NOx 23 comporte des elements de chauffage 438 auxquels une tension de chauffage UH peut etre amenee par le dispositif de chauffage 480. Un dispositif de mesure de temperature associe emet un signal de temperature a partir duquel la temperature du detecteur de NOx peut etre calculee. La mesure de la temperature a de preference lieu de maniere connue en soi par determination de la resistance interieure Rl du detecteur de NOx. Dans ce cas, le detecteur de NOx 23 lui-meme et le regisseur de NOx 426, qui calcule un signal de tension URI representant la resistance interieure RI a partir d'un mesurage de resistance interieure, servent de dispositif de mesure de temperature. Outre la temperature du detecteur, la temperature des gaz d'echappement, la valeur des signaux de NOx, de HC et/ou d'element polluant soufre peuvent constituer d'autres parametres de fonctionnement du detecteur. De meme, la valeur lambda des gaz d'echappement, les valeurs du debit massique de gaz d'echappement ou du debit massique d'air, ou les valeurs de signal de reglage internee, par exemple ICP ou IP2, peuvent constituer des parametres de fonctionnement du detecteur pertinents pour les conditions de validation du detecteur. Les signaux U02, W S et W P. qui representent des processus dynamiques internee du detecteur de NOx 23, peuvent egalement compter parmi les autres parametres de fonctionnement du detecteur pris en consideration par le dispositif de diagnostic 440. Le dispositif de diagnostic 440 se compose de preference d'un microregisseur comportant une unite centrale (CPU), d'une memoire de programme, d'une memoire de donnees ainsi que d' interfaces d' entree et de sortie. Un signal d'erreur 441 est delivre lorequ'une erreur se produit. Pour comparer les valeurs des parametres de fonctionnement du detecteur aux conditions de validation predefinies et pour former un resultat de comparaison, le dispositif de diagnostic 440 comporte des moyens de comparaison destines a surveiller si les parametres de fonctionnement du detecteur remplissent les conditions de validation predefinies. Loreque les conditions de validation relatives a tous les parametres de fonctionnement du detecteur vent remplies, on fait prendre une valeur predefinie au signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur (detecteur BBS). De plus, le dispositif de diagnostic 440 comporte des moyens de decision destines a prendre, de maniere connue en soi, une decision de reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur loreque, a un instant To, la condition de validation associee n'est pas remplie pour au moins l'un des parametres de fonctionnement du detecteur. La reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur a pour effet direct que les signaux de detecteur ne vent plus emis par le detecteur ou ne vent plus traites par l 'unite de commande qui y est raccordee. Des effete indirects peuvent resulter de la suppression eventuelle de fonctions de commande et de reglage du fait de la non-delivrance du signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur. L' invention est fondee sur l'idee de retarder chronologiquement la reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur d'un temps de retard T par rapport a l' instant To et, ce faisant, de choisir T en fonction de l'effet que la non-realisation des conditions de validation a l' instant To a ou aurait sur au moins un signal de detecteur et/ou sur le systeme physique, et ce, lorsque les conditions de validation ne vent pas remplies pour tous les parametres de fonctionnement du detecteur surveilles a l' instant To. A cet effet, des donnees et procedures correspondantes vent de preference placees dans le dispositif de diagnostic. Dans un autre mode de realisation prefere du procede conforme a ['invention, le temps de retard T est choisi en fonction de la grandeur de lierreur de signal de detecteur et/ou du comportement dynamique du signal de detecteur. Si, par exemple, le detecteur 23 ne se trouve plus dans sa fourchette de temperature de consigne, cela conduit a des inexactitudes de signal. Habituellement le signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur serait done reinitialise des que, a un instant To, la condition de validation associee pour ce parametre de fonctionnement du detecteur n'est plus remplie. Mais si l'inexactitude de signal qui apparalt du fait de l'ecart par rapport a la fourchette de temperature de cons igne peut et re acceptee pendant un certain laps de temps sans que cela aboutisse a un comportement presentant beaucoup dtinconvenients au plan de la consommation ou des emissions du systeme, la reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur est retardee selon ['invention. Le temps de retard T depend dans ce cas du laps de temps succedant a ['apparition de l'inexactitude de signal apres lequel les criteres predefinis relatifs a la consommation ou aux emissions ne peuvent plus etre remplis. Meme lorsque, apres la non-realisation de conditions de validation a l' instant To un signal de detecteur n'entre dans des plages non admissibles qu'apres un certain temps en raison du comportement dynamique du detecteur, il se produit une temporisation de l'effet correspondent sur le systeme. Dans ce cas aussi, le signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur n'est reinitialise qu'avec un temps de retard selon l' invention. La mesure decrite consistent a reinitialiser de maniere retardee le signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur peut meme etre mise en muvre loreque les parametres de fonctionnement du detecteur causent, en cas de nonrealisation de la condition de validation, un signal de detecteur qui est entre dans une plage dans laquelle un comportement indesirable du systeme apparalt. L'exemple qui suit permet de comprendre. Dans certaines conditions d' exploitation, la regeneration du dispositif de stockage de NOx est declenchee par l'appareil de commande du moteur des que le signal de NOx du detecteur 23 depasse un seuil predefini pendant un certain temps X. Mais si la non- realisation des conditions de validation conduisait a un depassement immediat de ce seuil de NOx, une decision de suppression de la disponibilite operationnelle du detecteur de NOx aurait lieu a cet instant selon l'etat de la technique. Cependant, comme la regeneration du dispositif de stockage de NOx n'est declenchee selon ['invention qu'apres l'ecoulement du temps X, le signal de disponibilite operationnelle du detecteur n'est supprime qutapres ecoulement d'un temps de retard inferieur a X, puisque cela n'a aucun effet sur le systeme dans les conditions decrites. L'effet qu'une non-realisation des conditions de validation a l' instant To a sur le systeme physique peut egalement etre transmis par la reaction du dispositif de commande a la reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur. Cela va etre explique ci- apres a titre d'exemple en prenant le cas d'un reglage de catalyseur de stockage de NOx. Dans ce cas, tent que le signal de disponibilite operationnelle 442 du detecteur n'a pas t rAiniLialisA, on toncLionue (de manidre rglde) daos un mode de commande en boucle termAe. Le passage en mode de commande en boucle ouverLe a lieu dAs que le signal de disponibiliLd op6rationnelle 442 du ddLecLeur a ALd rdiniLialisA. Une inexacLiLude de signal dans le mode de commande en boUcle fermde peuL LouLefois ALre 4venLuellemenL acceLde l'insLanL concerns en foncLion des param@Lres de foncLionnemenL du moLeur. Dans ce cas, une LemporisaLion de la riniLialisaLion du signal de disponibiliLA opAraLionnelle de ddLecLeur esL prvue. On peuL dgalemenL procdder de maniAre analogue avec les signaux d'auLres ddLecLeurs, noLammenL ccux d'une sonde lambda. Si le disposiLif de diagnostic 440 dLabliL, dans les limiLes du Lemps de retard, que les conditions de validation sonL enLre Lemps de nouveau remplies par Lous les paramALres de foncLionnemenL du dALecLeur, une suppression de la rdiniLialisaLion du signal de diGonibiliL opraLionnelle du ddLecLeur eGL effecLude dans un mode de ralisaLion prAtrA de l'invenLion. Oans un mode de rdalisaLion prAf@d de l'invenLion, une riniLialisaLion du signal de disponibiliLA opAraLionnelle du ddLecLeur implique 1'inLerdicLion d'une phase de foncLionnemenL du moLeur combustion inLerne avec un mlange poovre. C'eGt noLamment avanLageux dans les acLuels systAmes FSI (furnace sobant injection, injection de sorbanL dans le foyer) lorG de la suppression de la diGponibiliL opraLionnelle de la sonde de gaz d'dchappemenL arriAre. Dans ce cas, la suppreGGion de la disponibiliL opraLionnelle en l' absence du procd conforme 1'invenLion a souvenL pour effeL d'accroiLre inuLilemenL la consommaLion. ['invention permeL, en cas de Guppressions de disponiLiliLd opAraLionnelle momenLanAes de d@LecLeurs, de commander un sysL@me command ou rglA 1' aide de ces dALecLeurs sanG etfeLs GignificaLifs, en grande parLie comme si le detecteur concerne etait disponible en permanence. On peut done en regle generale faire fonctionner un moteur a combustion interne dans un etat de marche optimal au plan de la consommation et des emissions. Bien que l 'invention ait ete particulierement montree et decrite en se referent a un mode de realisation prefere de celle-ci, il sera compris aisement par les personnel - experimentees dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des details peuvent etre effectuees sans sortir de l 'esprit ni du domaine de l' invention. REVENDICATIONS l. Procede de commande d'un detecteur de NOx (8, 8', 9, 10; 20; 23, 424) dispose dans les gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne (l; 410), dans lequel, pour determiner une correction de decalage pendant un intervalle de mesure predefini (MI) comportant des concentrations de NOx connues avec suffisamment de precision dans les gaz d'echappement, le signal de NOx du detecteur de NOx (8, 8', 9, lO; 20; 23, 424) est utilise pour determiner la valeur de correction de decalage, caracterise en ce que, au cours d'une premiere etape, pendant un intervalle de validation (FI) predefini situe hronologiquement avant l'intervalle de mesure (MI), les valeurs d'au moins un parametre de fonctionnement du detecteur vent determinees et comparees aux valeurs de validation associees et en ce que, au cours d'une deuxieme etape, il est decide en fonction du resultat de la comparaison si une validation du signal de NOx du detecteur de NOx (8, 8', 9, lO; 20; 23, 424) en vue de determiner de la valeur de correction de decalage dans l'intervalle de mesure suivant (MI) doit avoir lieu. 2. Procede selon la revendication l, caracterise en ce que 1'intervalle de mesure (MI) se situe dans la plage de fonctionnement d'une phase de coupure d'alimentation en poussee du moteur a combustion interne (l; 410). 3. Procede selon la revendication 2, caracterise en ce ue 1'intervalle de mesure (MI) commence apres un temps de retard predefini apres le debut de la phase de coupure d'alimentation en poussee. 4. Procede selon au moins l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que la decision portent sur liopportunite de valider le signal de NOx du detecteur de NOx (8, 8', 9, lO; 20; 23, 424) dans l'intervalle de mesure suivant (MI) est prise au debut de la phase de coupure d'alimentation en poussee. 5. ProcAdd selon au moins l'une des revendications prcAdenLes, caractdris en ce gu'une valeur moyenne, parLir de laquelle la valeur de correction de dcalage esL dAterminde, esL tormAe dans l'inLervalle de mesure (MI) parLir des dift6renLes valeurs mesurdes. 6. ProcAdA selon au moins l'une des revendicaLions prAcAdenLes, caract4ris en ce que le dbuL eL la durde de l'inLervalle de validation (FI) sonL choisis en toncLion du comporLemenL en rAgime LransiLoire du ddLecLeur de NOx (8, 1Q 8', 9, 10; 20; 23, 424). 7. ProcAdA selon au moins l'une des revendicaLions prAcddenLes, caracL6risA en ce gue 1'inLervalle de validation (FI) cure au moins 5 seconde, de prAf@rence 10 secondes. 8. Procddd selon au moins l'une des revendicaLions 1 6, caract6risA en ce gue 1'intervalle de validation (FI) cure au maximum de 30 60 secondes. 9. ProcAdd selon au moins l'une des revendicaLions prcAdenLes, caract6ris en ce gue 1'on choisiL comme param@Lre de toncLionnemenL du dALecLeur la LempArature deG ga d'dchappemenL eL/ou la LempAraLure de toncLionnemenL du disposiLit de caLalyse (6, 7; 421, 422) ou de parties de celui-ci, avec de prtrence une valeur de validation siLue enLre 200 C eL 600 C. 10. Procdd selon au mcins 1'une des revendicaLions prcddenLes, caractdris en ce que 1'on choisiL comme paramALre de toncLionnemenL du ddLecLeur la variation de la Lemp@raLure des gaz d'dchappemenL eL/ou de la Lemp6raLure de toncLionnemenL du disposiLit de caLalyse (6, 7; 421, 422) ou de parties de celui-ci, avec de prtdrence une valeur de validation de +/- 20 C. 11. Procdd selon au moins 1'une des revendicaLions prcdenLeG, Caract6riG en ce gue 1' on choisiL comme param@Lre de toncLionnemenL du dALecLeur la valeur lambda des gaz d'AchappemenL, de prAtArence comprise dans une tourcheLLe de 0,9 3. 12. ProcddA selon au moins l'une des revendicaLions prcddenLes, caract4risA en ce que 1'on choisiL comme paramALre de foncLionnement dU dALecLeur la variation de la valeur labda des ga d'dobappemenL. 13. ProcAdA selon au moins l'une des revendicaLions prcddenLes, caract61d en ce gue 1'on choisiL comme param@Lre de fonctionnemenL du dALecLeur la concentration de NOx dans les gaz d'dchappement, avec de prtdrence une valeur de validation de 300 ppm. 14. ProcAdd selon au moins l'une des revendications prcddenLes, caract41d en ce que 1'on choisit comme paramtre de fonctionnement du dtecteur la variation de la concentration de NOx dans les ga d'Achappement. 15. ProcddA selon au moins l'Une des revendications prAcddentes, caract61d en ce que 1'on choisit comme param@Lre de fonctionnemenL du dALecLeur le dAbiL massique de ga d'dchappemenL, avec de prfrence une valeur de validation comprise enLre 3,5 eL 300 mg/s. 16. Procdd selon au moins l'une des revendicaLions prcdenLes, caractdris en ce gue 1'on choiGiL comme paramALre de foncLionnemenL du ddLecLeur le nombre de Lours limiLe du moLeur combustion inLerne (1; 410), avec de prAfrence une valeur de validation de 1 500 min-1 comme limiLe infrieure. 17. Procd selon au moios l'une de revendicaLions prcddenLes, caract6ris en ce gue 1'on choisiL comme param@tre de foncLionnemenL du dALecLeur le ddLiL massique d'air. 18. Procddd selon au moins l'une des revendicaLions prcddenLes, caract61d en ce que 1'on choisiL co _e param@Lre de foncLionnemenL du dLecLeur la charge de NOx dans le disposiLif de sLockage de NOx, avec de prfrence une limiLe suprieure de 200 mg comme valeur de validation. 19. Procddd selon au moin l'une des revendicaLionG prAcdenLes, caractdr1d en ce gue 1'on choiGiL comme param@Lre de foncLionnemenL dn dLecLeur la charge d'hydrocarbures et/ou d'hydrosulfure dans le dispositif de stockage de NOx. 20. Procede selon au moins l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que, de plus, la validation du signal de NOx du detecteur de NOx (8, 8', 9, lO; 20; 23, 424) a lieu en fonction des valeurs d'au moins un parametre de fonctionnement du detecteur pendant l'intervalle de mesure (MI). 21. Dispositif comportant un appareil de commande de moteur (3; 430) servant a commander un detecteur de NOx (8, 8', 9, 10; 20; 23, 424) dispose dans les gaz d'echappement diun moteur a combustion interne (l; 410), dans lequel, pour determiner une correction de decalage d'un intervalle de mesure predefini (MI) comportant des concentrations de NOx connues avec suffisamment de precision dans les gaz d'echappement, le signal de NOx du detecteur de NOx (8, 8', 9, lO; 20; 23, 424) est utilise - pour determiner la valeur de correction de decalage, caracterise en ce que des moyens destines a realiser les etapes de procede suivantes vent prevus: - au cours d'une premiere etape, les valeurs d'au moins un parametre de fonctionnement du detecteur vent determinees pendant un intervalle de validation predefini (FI) situe chronologiquement avant l'intervalle de mesure (MI) et vent comparees aux valeurs de validation associees, et - au cours d'une deuxieme etape, une decision de valider ou non le signal de NOx du detecteur de NOx (8, 8', 9, ; 20; 23, 424) en vue de la determination de la valeur de correction de decalage dans l'intervalle de mesure (MI) suivant est prise en fonction du resultat de la comparaison. - 22. Dispositif selon la revendication 21, caracterise en ce que les moyens comprennent un dispositif de commande de validation, dans lequel est deposee une procedure de validation du signal de NOx du detecteur de NOx (8, 8', 9, ; 20; 23, 424) pour un intervalle de temps predefini et en fonction des valeurs d'au moins un parametre de fonctionnement du detecteur. 23. Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caracterise en ce que 1'appareil (3; 430) de commande du moteur comprend un dispositif dans lequel une procedure de determination de la concentration de NOx est deposee. 24. Procede de commande d'un detecteur, lequel est relic a une unite de commande couplee a un systeme physique de traitement des signaux de detecteur et emet au moins un signal de detecteur, dans lequel les valeurs d'au moins un parametre de fonctionnement predefini du detecteur vent surveillees pour ce qui est de la realisation de conditions de validation du detecteur predefinies et dans lequel, dans le cas ou la condition de validation du detecteur associee n'est pas remplie a un moment To pour l'un au moins des parametres de fonctionnement du detecteur, une decision de reinitialisation d'un signal de disponibilite operationnelle (442) du detecteur est prise, caracterise en ce que la reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle (442) du detecteur a lieu avec un temps de retard predefini T a un instant T plus T. le temps de retard T etant choisi en fonction d'un effet que la non- realisation de la condition de validation de detecteur concernee a l' instant To a sur au moins un signal de detecteur et/ou sur le systeme physique. 25. Procede selon la revendication 24, caracterise en ce que le temps de retard T est choisi en fonction de l'effet de la non-realisation de la condition de validation de detecteur concernee a l' instant To sur le traitement des signaux de detecteur au moyen de ['unite de commande. 26. Procede selon la revendication 24 ou 25, caracterise en ce que le temps de retard T est choisi en fonction de la grandeur de l'erreur du signal de detecteur et/ou du comportement dynamique du signal de detecteur en cas de non-realisation de la condition de validation de detecteur concernee a l' instant To. 27. Procede selon au moins l'une des revendications precedentes 24 a 26, caracterise en ce que, au moins dans 1 r intervalle de temps To plus T. les valeurs des parametres de fonctionnement du detecteur predefinies vent surveillees pour ce qui est de la realisation des conditions de validation du detecteur predefinies et en ce que, dans le cas ou, a un instant situe dans cet intervalle de temps, les conditions de validation du detecteur associees vent remplies pour les parametres de fonctionnement de detecteur concernes, la validation du signal de detecteur a lieu par suppression de la reinitialisation du signal de disponibilite operationnelle (442) du detecteur. 28. Procede selon au moins l'une des revendications precedentes 24 a 27, caracterise en ce que l 'unite de commande est un appareil (3; 430) de commande de moteur qui commande et/ou regle les detecteurs de systeme et actionneurs d'un moteur a combustion interne (1; 410). 29. Procede selon la revendication 28, caracterise en ce que le detecteur est un detecteur de gaz d'echappement, notamment un detecteur d'oxyde d'azote (NOx), d'hydrocarbure (HC) ou de soufre, ou une sonde lambda (11, 12; 425). 30. Procede selon au moins l'une des revendications 28 ou 29, caracterise en ce que les parametres de fonctionnement du detecteur comprennent: la temperature du detecteur, la temperature des gaz d'echappement, la valeur d'un signal de NOx, de HC et/ou d'element polluant soufre, la valeur lambda des gaz d'echappement, la valeur du debit massique de gaz d' echappement et/ou du debit massique d' air et/ou un signal de reglage interne du detecteur. 31. Procede selon au moins l'une des revendications 28 a 30, caracterise en ce gue le detecteur est dispose en aval d'un catalyseur de stockage de NOx (7; 422) dans les gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne (1; 410) apte a fonctionner avec un melange pauvre. 32. ProcAdd selon au moins l'une des revendicaLions 28 31, caractAris en ce qu'une rdinitialisaLion du sigal de disponiLilitA opAraLionnelle (442) du ddLecteur ndcesite d'interdire une phase de fonctionnement pauvre d'un moteur combuGtion interne (1; 410) apte tonctionner avec un 6lange pauvre. 33. ProcAdA selon au moins l'une des revendicationG 28 32, caract6ris en ce gue, pour optimiser le rAglage de rAgAn4ration de NOx dans des conditions de tonctionnement du dAtecteur qui conduisent un dApassement d'un seuil prdfini pour un signal de ga d'dchappement, notamment pour un signal de Ox, le temps de retard est choisi inf@rieur ou Agal I-NOx, INOx Atant une constante de temps critique pour le dAclenobement de la rgAnration d'un catalyseur de stockage de NOx (7, 422). 34. iGpoGitif de commande dinn dtecteur, comportant one units de commande servant traiter les signaux de dAtecteur qui est relide au dAtecteur et qui est couplde un systAme physigne, laquel dispositif comprend un dispositif de diagnoGLic de dtecLeur (440) qui surveille Gi les valeurs d'au moins un paramAtre de fonctionnement de dtecteur prAdtini remplissent des conditions de validation prdfinies et qui, dans le cas oD la condition de validation associde n'est pas remplie un moment I0 pon l'un au moins des paramAtres de fonctionnement du dtecteur, prend une dcision de rAinitialisaLion du signal de disponibiliLd oprationnelle (442) du dAtecteur, caract6ris en ce gu'il esL prAvu un dispositif de temporisation grace anquel la rdinitialiGation du signal de disponibiliLd oprationnelle (442) du dALecteur a lieu avec un temps de retard prdAfini un instant I0 plus avec des moyens servant choisir en fonction de l'effet que la non-rdalisation de la condition de validation de dtecteur concernde l' instant Io a sur au moins un signal de dAtecteur et/ou sur le sysL@me physique. 35. iGositif selon la revendicaLion 34, caract6risA en ce que le dispositif de diagnostic de detecteur (440) comporte des moyens qui servent a surveiller, au moins dans l'intervalle de temps To plus T. si les valeurs des parametres de fonctionnement du detecteur predefinies remplissent les conditions de validation predefinies et qui, dans le cas ou les conditions de validation associees vent remplies a un instant situe a l'interieur de cet intervalle, servent a entreprendre la validation du detecteur par suppression de la reinitialisation du signal