FR 2843681 A1 20040227 FR 0210480 A 20020822 Domaine de l'invention La présente invention concerne un ramasseur destiné à être accroché à une ensileuse par un moyen d'attelage comprenant - une première partie reliée solidairement à l'arrière et au milieu du ra5 masseur, au niveau de la fenêtre de sortie des produits, - une deuxième partie, mobile de manière limitée par rapport à la première partie et destinée à être accrochée à l'ensileuse, cette deuxième partie en forme de cadre entourant la fenêtre de sortie du ramasseur (fenêtre d'entrée de l'ensileuse) ayant * un palier en partie basse recevant la première partie, * un moyen d'accrochage pour deux ressorts de liaison reliant chaque côté du cadre à un point d'attache du ramasseur, ces points d'attache étant écartés vers les deux côtés du ramasseur. Le moyen d'attelage qui relie le ramasseur à l'ensileuse est 15 destiné à permettre une mobilité relative entre le ramasseur et l'ensileuse pour suivre les mouvements du terrain, pour que les mouvements du ramasseur ne se répercutent pas sur l'ensileuse et inversement. En effet le ramasseur est un équipement relativement large qui, de ce fait, suit le terrain en rencontrant d'autres déformations de terrain avec ses rouleaux de 20 support que l'ensileuse qui porte le ramasseur. Comme les ramasseurs sont en général fabriqués par d'autres constructeurs que les fabricants d'ensileuses, et que les moyens d'attelage varient d'un type d'ensileuses à l'autre, il s'est avéré intéressant de relier le ramasseur à l'ensileuse par une pièce intermédiaire en général 25 portée par le ramasseur et attelée pour l'exécution d'une tâche à l'ensileuse. Etat de la technique Il existe déjà un dispositif d'attelage de ramasseur composé d'une première partie formée d'un pivot, fixé à l'arrière du ramasseur et 30 d'une seconde partie en forme de cadre avec un logement recevant le pivot. Cet assemblage est solidarisé dans la direction longitudinale, celle de l'axe du pivot. Ainsi le cadre intermédiaire reste fixé solidairement au ramasseur. Ce cadre est muni de moyens d'attelage pour recevoir les 35 moyens d'attelage de l'ensileuse. Ces moyens d'attelage sont des moyens d'attelage rapides par axe et broche. Habituellement, comme le ramasseur est de largeur importante, il ne peut être transporté sur route que sur un équipement de transport, le ramasseur étant placé en position longitudinale, perpendiculaire à la direction normale de fonctionnement du ramasseur. Cet équipement est en général tracté par l'ensileuse pour passer d'un chantier à un autre. Une ensileuse peut également utiliser plusieurs types de ramasseurs qui restent chacun dans leur zone d'activité, l'ensileuse faisant le déplacement. Dans ce cas et quel que soit le type de ramasseur, son cadre intermédiaire destiné à l'attelage à l'ensileuse comporte des moyens d'accrochage adaptés à ceux de l'ensileuse. La pratique a montré que le cadre adaptateur évoqué cidessus qui est décrit notamment selon un prospectus IDASS de 1989 intitulé " Pick up adaptable IDASS ", est d'une fabrication relativement compliquée. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un ramasseur destiné à une ensileuse par un moyen d'attelage qui soit d'une réalisation très simple, économique et offre de multiples possibilités d'adaptation pour sa fixation à n'importe quel type de ramasseur ou d'ensileuse. Objet et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un ramasseur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que - la première partie du moyen d'attelage est un guide horizontal fixé à l'arrière du ramasseur sous sa sortie, 2s - la deuxième partie du moyen d'attelage est un cadre dont la branche horizontale inférieure coopère par pivotement avec le guide et en glissement transversal par rapport au guide entre deux butés. Le ramasseur et son moyen d'attelage sur l'ensileuse permettent un déplacement limité en translation et aussi en pivotement ce 30 qui donne une grande souplesse de mouvement à l'équipage ainsi formé sans pour autant que cela complique la réalisation du moyen d'attelage intermédiaire. Selon une caractéristique avantageuse, le guide horizontal 10a est en forme de tube recevant la branche inférieure et la section du tube est supérieure en hauteur à celle de la branche inférieure pour permettre un pivotement relatif entre la branche inférieure du cadre et le tube. Selon une autre caractéristique avantageuse, la branche inférieure est un tube recevant le guide horizontal et la section de branche inférieure est supérieure en hauteur à celle du guide pour permettre un pivotement relatif entre la branche inférieure et le guide. Ce moyen d'attelage est particulière simple et économique à réaliser puisqu'il s'agit de deux tubes coulissant l'un dans l'autre, le tube intérieur ayant des dimensions nettement plus faibles que celles du tube extérieur, dans la direction verticale de manière à permettre non seulement un coulissement facile mais également un pivotement latéral. De façon avantageuse, la branche inférieure du cadre comporte les deux butées qui limitent le déplacement transversal relatif entre la première et la seconde partie. De manière particulièrement intéressante, des éléments élastiques sont interposés entre la branche inférieure du cadre et le guide. 15 Ces éléments élastiques de dureté ppropriée, amortissent le mouvement de basculement et rendent celui-ci parfaitement silencieux. La position de ces éléments élastiques à l'intérieur du tube est choisie pour permettre un débattement relatif plus ou moins important entre le ramasseur et l'ensileuse en fonction de paramètres tels que la ré20 gularité du terrain et plus généralement les conditions d'utilisation de l'équipage ramasseur/ensileuse. D'une manière particulièrement avantageuse, des organes d'appui sont prévus entre la première partie et la seconde partie, notamment lorsque l'une des parties est un tube et l'autre, un tube ou encore 25 une partie est un tube et l'autre est un rail, éventuellement en forme de tube, de façon à soulager les organes élastiques destinés à amortir le mouvement de pivotement relatif, pour éviter que l'un ou l'autre ou les deux organes élastiques ne soient complètement comprimés lorsque la première partie du moyen d'attelage et la seconde partie du moyen 30 d'attelage sont en position pratiquement normale, c'est-à-dire en position relative parallèle (ou horizontale). Suivant une caractéristique avantageuse, le tube est à section en U ouvert sur le côté arrière pour recevoir horizontalement la branche inférieure qui est retenue par des broches dans l'ouverture du tube. Selon une autre variante le tube est à section ouverte vers le bas et la branche inférieure du cadre s'engage dans le tube par en dessous. Selon une autre variante le tube est à section fermée et la branche inférieure du cadre est engagée dans ce tube au moment de l'assemblage du cadre et surtout avant l'assemblage final du cadre. Cette solution non démontable a l'avantage de la simplicité. 5s La pratique a en effet montré qu'il était rare qu'il soit nécessaire de séparer la première et la seconde partie du moyen d'attelage, l'ensemble restant installé en général presque de manière définitive sur le ramasseur. Un changement n'est effectué que lorsque le ramasseur est I0 destiné à être attelé à une ensileuse différente de l'ensileuse habituelle et si cette ensileuse ne comporte pas les mêmes moyens d'attelage. Il faudra alors remplacer le moyen d'attelage du ramasseur par un moyen d'attelage adapté à cette ensileuse. Dans le cas d'un moyen d'attelage constitué par un tube à section ouverte soit vers l'avant soit vers l'arrière il suffira de 15 remplacer le cadre par un cadre muni de moyens d'attelage adaptés à ceux de la nouvelle ensileuse. Dans le cas contraire il faut remplacer l'ensemble du moyen d'attelage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le ramasseur comporte une partie fixe et une partie mobile repliable par rapport à 20 la partie fixe pour la position de transport et le guide horizontal est prolongé du côté de la partie fixe du ramasseur pour permettre au cadre de venir dans la position médiane d'équilibre de la partie fixe ou de l'ensemble constitué par la partie fixe et de la partie mobile repliée en position de transport. Ce montage permet de simplifier considérablement la réalisation du repliage d'une partie du ramasseur par rapport à l'autre pour venir en position de transport puisque le même organe, c'est-à-dire le rail, sert à la fois de moyen constituant l'interface entre le ramasseur et l'ensileuse pendant le travail de la machine et d'organe de liaison pendant 30 le transport, sans qu'il soit nécessaire de détacher le cadre du ramasseur ou de l'ensileuse pour passer en position de transport. La cinématique est extrêmement simple puisqu'il s'agit d'un mouvement de translation d'une position à l'autre. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réalisation représentés dans les dessins dans lesquels: s - la figure 1 est une vue arrière d'un exemple de ramasseur selon l'invention équipé seulement de la première partie du moyen d'attelage sur l'ensileuse, - la figure 2 est une vue de côté schématique du ramasseur de la figure 1, o0 - la figure 3 est une vue de face du moyen d'attelage du ramasseur sur l'ensileuse, - la figure 4 est une vue schématique en coupe de la partie principale du moyen d'attelage selon l'invention en position de repos, - la figure 5 est une vue du moyen d'attelage de la figure 4 en position 15 basculée vers un côté, - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5 pour une position basculée dans l'autre direction, - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6 montrant une première variante de réalisation du tube horizontal, - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 6 montrant une seconde variante de réalisation du tube horizontal, - la figure 9 est une vue en coupe verticale de la première partie du moyen d'attelage selon l'invention, - les figures 10, 11, 12 montrent trois variantes de réalisation du moyen 25 d'attelage, - la figure 13 est vue schématique analogue à celle de la figure 1 montrant un autre mode de réalisation du moyen d'attelage du ramasseur sur l'ensileuse et une variante de ce second mode de réalisation.. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 et 2, l'invention concerne un ramasseur destiné à être accroché à l'avant d'une ensileuse non représentée par un moyen d'attelage. Le ramasseur 1 se compose de manière très générale d'un rouleau à picots 2 d'axe sensiblement horizontal, entraîné en rotation par 35 des moyens d'entraînement non représentés et pressant les produits étalés sur le sol pour les transférer dans une goulotte ou chemin de transfert 3 équipé d'une double vis d'Archimède 4 ramenant les produits de toute la largeur vers le milieu du ramasseur au niveau de la fenêtre 5 pour faire passer les produits dans l'ensileuse 6 (figure 2) schématisée par un trait de contour. En fait, il s'agit d'un véhicule automoteur transportant le ramasseur et comportant des moyens de découpe et de hachage des produits que lui fournit le ramasseur pour en faire des produits d'ensilage. Le ramasseur s'appuie sur le sol par des rouleaux 7 et en extrémité par des patins 8. La roue à picots 2 et la vis 4 sont entraînées par une transmission à cardan reliant une prise de force à l'avant de l'ensileuse, à l'entrée de mouvement du ramasseur. Le mouvement est transmis à un l0 côté 9 de l'ensileuse avec un carter à poulies et courroies pour la transmission du mouvement. Ces différents moyens, connus, ne sont pas détaillés. L'interface entre le ramasseur et l'ensileuse est un dispositif d'attelage 10 formé de deux parties, l'une 10a reliée solidairement à 15 l'arrière du ramasseur et l'autre, 0lb reliée de manière mobile à la première partie 10a et portant des moyens d'attelage 11, 12 pour recevoir les moyens d'attelage non détaillés 61, 62 de l'ensileuse 6. Ces moyens d'attelage sont, en général, constitués par quatre points d'attelage disposés symétriquement par rapport au plan médian de l'ensemble de 20 l'installation ensileuse/ramasseur, avec deux moyens d'attelage en bas et deux moyens d'attelage en haut. Le dispositif d'attelage 10 selon l'invention (figures 2, 3, 4) se compose d'une première partie 10a formée d'un guide constitué par un tube horizontal fixé à l'arrière du ramasseur, sous la sortie de produits 5. 25 Ce tube en générai de section rectangulaire, reçoit la deuxième partie 10b du moyen d'attelage. Cette deuxième partie lOb est constituée par la branche inférieure 14 d'un cadre comprenant par ailleurs deux montants 15 et une traverse supérieure 16. Les montants 15 sont munis des moyens d'attelage inférieurs et supérieurs 11, 12 pour l'ensileuse. Ils por30 tent également des attaches 17 pour les ressorts 18 reliant la partie supérieure du cadre à des points 19 (figure 1) situés près des extrémités latérales du ramasseur, pour avoir des ressorts de grande longueur rappelant le ramasseur dans sa position d'équilibre par rapport à l'ensileuse (ou au cadre). La branche inférieure 14 porte deux butées 20 limitant le mouvement relatif dans la direction transversale (double flèche A) entre le tube 10a et la branche inférieure 14 sur le guide ou tube 10a. La hauteur libre Hi à l'intérieur du tube 1 Oa est supérieure à la hauteur extérieure H2 de la branche inférieure 14 ce qui permet un mouvement non seulement de coulissement mais également de basculement, relatif comme le montrent les figures 5 et 6; ce basculement com5 biné au glissement est nécessaire mais aussi suffisant pour compenser les mouvements relatifs du ramasseur et de l'ensileuse. Selon la figure 7, le tube 10a fixé au ramasseur comporte deux organes élastiques 21 en forme de tampons, disposés dans des position symétriques par rapport au plan médian (M M) et amortissant le 10 mouvement de basculement/glissement relatif entre le tube lOa et la branche inférieure 14. De façon avantageuse, ces tampons élastiques 21 sont complétés par un organe d'appui 22 occupant une position centrale, symétrique, qui évite qu'en position normale, les deux tampons 21 soient écrasés complètement par la charge exercée par la ramasseur par l'intermédiaire de son tube horizontal lOa s'appuyant contre la branche inférieure 14 du cadre. La figure 8 montre une variante de cette réalisation. Dans ce cas, il y a deux organes d'appui 23 en position symétrique par rapport 20 au plan médian M M. Ces deux organes d'appui ont la même fonction que l'organe d'appui 22 décrit ci-dessus. Dans cette réalisation, il y a également des tampons élastiques 21 amortissant le mouvement de basculement relatif entre le tube horizontal lOa et la branche inférieure 14a. La figure 9 montre le tube horizontal 10a, seul, avec des 25 tampons élastiques 21 réglables dans la direction de la double flèche B de façon à permettre de modifier l'amplitude du débattement possible entre le tube 10a et la branche inférieure 14 non représentée. Bien que la solution réciproque soit également envisageable pour les organes d'appui 22, 23 et que ceux-ci puissent sur la surface 30 antagoniste de la branche inférieure 14a pour coopérer dans les mêmes conditions avec le tube horizontal 10a, la première solution décrite cidessus est préférable du fait que la charge est exercée par le ramasseur fixé au tube 10a; dans ces conditions, la charge sera toujours équilibrée par rapport à l'organe d'appui 22 ou aux deux organes d'appui 23, ce qui 35 ne serait pas toujours le cas dans la réalisation réciproque du fait de la translation possible de la branche inférieure 14a par rapport au tube 10a du ramasseur. La même remarque s'applique aux organes élastiques 21. La figure 9 montre une forme de réalisation du tube inférieur 10a équipé de deux organes élastiques 21 placés à l'intérieur du tube 10a au niveau de sa face intérieure supérieure, (ou sur la branche inférieure 14). Ces blocs élastiques 21 sont, de préférence, réglables 5 transversalement (direction de la double flèche B), pour modifier les points d'appui élastiques hauts entre la branche inférieure 14 et le tube 0la. Les figures 10, 11 et 12 montrent trois modes de réalisation particuliers du moyen d'attelage du ramasseur. Le ramasseur 1 figuré par un trait porte le tube inférieur 10a. Dans un premier cas (figure 10) le l0 tube inférieur 10a est un tube fermé. Dans le second cas (figure 11) le tube inférieur 13a est ouvert à section en forme U, couché, ouvert sur le côté avec deux parois 131, évasées et il reçoit la branche inférieure 14 du cadre dans la direction de la flèche horizontale C. La troisième variante (figure 12) correspond à un tube infé15 rieur lOab en forme de U ouvert vers le bas et la branche inférieure 14 du cadre s'introduit alors dans ce tube ouvert dans le cheminement indiqué par les flèches D. Dans le second cas et dans le troisième cas (figures 11, 12) des broches de retenue 21 la, 2 lb, retiennent la branche inférieure 14 dans 20 le tube inférieur 10aa, 10ab. Cette fonction de retenue n'est pas associée à une fonction de support, aussi des broches sont-elles suffisantes pour assurer cette fonction. Enfin il convient de remarquer que la branche inférieure 14 est, en général, constituée par un tube de section rectangulaire comme les 25 autres éléments 15, 16 du cadre formant la deuxième partie 0lb du moyen d'attelage. La figure 13 montre un autre mode de réalisation du ramasseur et, notamment du moyen d'attelage du ramasseur sur l'ensileuse. Pour simplifier la description et les dessins, on a utilisé ciaprès des références analogues aux références du premier mode de réalisation en leur ajoutant 100. Selon la figure 13, un ramasseur 101 comporte un attelage 110 formé d'une partie 1 1Oa portée par le ramasseur 101 et une partie 35 1 lOb portée par l'ensileuse non représentée. A la différence du premier mode de réalisation, la partie 1 10a de l'attelage est constituée par un rail, par exemple en forme de tube, notamment de section rectangulaire, relié au ramasseur en deux points de fixation 131, 132 non détaillés. La se- conde partie 1 Ob du moyen d'attelage 110 est constituée par un cadre formé d'une branche inférieure 114, de deux montants 115 et d'une traverse supérieure 116. Mais dans cette réalisation, la branche inférieure 114 est un tube de section plus importante que celle du rail 131 pour 5 chevaucher le rail 131. Entre la branche inférieure 114 du cadre 1 1 Ob et le rail 1 1Oa, on peut avoir comme dans le premier mode de réalisation, des organes élastiques 121 formant tampons et amortissant le mouvement de basculement/glissement relatif entre ces parties 1 1Oa et 1l1 Ob. La translation relative du rail 131 par rapport à la branche inférieure 114 est là 0o encore limitée par deux butées d'extrémité 120, 121 qui peuvent, par exemple, être des tiges ou goupilles portées de manière amovible par la branche inférieure 114 et traversant des trous oblongs du rail 131. Selon une variante de réalisation, le ramasseur 101 est constitué de deux parties repliables l'une par rapport à l'autre, à savoir 15 d'une partie 10la dite fixe et d'une partie mobile repliable 10lb, le repliage de cette partie par rapport à la partie fixe se faisant autour d'une articulation schématisée par le cercle 101lC. Le plan de jonction des deux parties du ramasseur porte la référence Z Z. Ce plan de jonction est décentré par rapport au plan mé20 dian (M M) du cadre ou du ramasseur. Selon la figure 13, il se situe à côté du point de fixation 131 droit du rail 1 O10a. Ainsi, la réalisation du ramasseur en deux parties n'interfère pas avec les moyens d'attelage du ramasseur sur l'ensileuse. Du côté gauche selon la figure 13, le rail 1 O10a est prolongé 25 par une partie 1 10aa, elle-même fixée au ramasseur par le point d'attache 133 analogue aux points d'attache 131 ou 132. Le prolongement 1Oaa du rail 110 est tel que le cadre 1 10b puisse coulisser dans les conditions que l'on verra ci-après, transversalement le long du rail 110a afin de venir sensiblement dans le plan médian (Mo Mo) de la partie fixe 0lla du ra30 masseur, ou plus exactement dans le plan passant par le centre de gravité de l'ensemble formé par la partie fixe 0lla et la partie mobile 0llb en position repliée, de façon que le ramasseur à l'état replié soit sensiblement en position d'équilibre par rapport au cadre 1 lO1b ou à son plan médian (M M) ainsi placé dans la position (Mo Mo). Dans le cas du rail 1 lO1a muni de son prolongement 1 lOaa, il est intéressant de prévoir un point de fixation intermédiaire correspondant au point de fixation 132 du rail 1l0a décrit ci-dessus, pour faciliter la transmission des efforts exercés par le ramasseur par l'intermédiaire o10 rail sur le cadre 1 10b en position de travail. Le point de fixation 132 peut être amovible et n'être utilisé que pendant que le ramasseur 101 est un position de travail. Les points de fixation 131, 132 peuvent également servir de butées de translation pour le mouvement relatif entre le cadre 1 Ob 5 et le rail 1 10a en position de travail, ce qui permet de supprimer dans ce cas les butées 120. Enfin suivant une variante, le point de fixation 132 est définitif, avec une hauteur réduite (inférieure à celle du rail) et le tube 114 a une section en Q, ouverte longitudinalement du côté tourné vers le ra10 masseur pour passer sur le point de fixation 132, les points de fixation 131 et 133 ayant une dimension supérieure à cette ouverture pour limiter la course de translation relative antre le cadre 1 lO1b et le cadre 1 10a. REVEND I CATIONS 1 ) Ramasseur destiné à être accroché à une ensileuse par un moyen d'attelage comprenant - une première partie reliée solidairement à l'arrière et au milieu du ramasseur, au niveau de la fenêtre de sortie des produits, - une deuxième partie, mobile de manière limitée par rapport à la première partie et destinée à être accrochée à l'ensileuse, cette deuxième partie en forme de cadre entourant la fenêtre de sortie du ramasseur 10 (fenêtre d'entrée de l'ensileuse) ayant * un palier en partie basse recevant la première partie, * un moyen d'accrochage pour deux ressorts de liaison reliant chaque côté du cadre à un point d'attache du ramasseur, ces points d'attache étant écartés vers les deux côtés du ramasseur, 15 caractérisé en ce que - la première partie (10a) du moyen d'attelage (10) est un guide horizontal fixé à l'arrière du ramasseur (1) sous sa sortie (5), - la deuxième partie (lOb) du moyen d'attelage (10) est un cadre dont la branche horizontale inférieure (14) coopère par pivotement avec le 20 guide (10a) et en glissement transversal par rapport au guide entre deux butés (20). 2 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le guide horizontal l0a est en forme de tube (10a) recevant la branche inférieure (14), - la section du tube (10a) est supérieure en hauteur à celle de la branche inférieure (14) pour permettre un pivotement relatif entre la branche inférieure (14) du cadre et le tube (10a). 30 3 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux butées (20) sont fixées sur la branche inférieure (14) du cadre. 4 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé par des éléments élastiques (21) interposés entre la branche inférieure (14) du cadre et le guide (1 0a). ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des appuis de pivotement (22> 23) sont prévue entre le guide horizontal (1 0Oa) et la branche inférieure (14) du cadre (lOb). 6 ) Ramasseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube (10Oaa) est un tube à section en U ouvert sur le côté arrière pour recevoir horizontalement la branche inférieure (14) retenue par des bro10o ches (2 la) dans l'ouverture du tube (l Oaa). 7 ) Ramasseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube (10ab) est un tube à section en U ouvert dans sa partie inférieure 15 et la branche inférieure du cadre s'engage dans le tube par en dessous. 8 ) Ramasseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube (10a) est à section fermée et la branche inférieure (14) du cadre y 20 est engagée avant la fin de l'assemblage du cadre (10b). 9 ) ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que - la branche inférieure (114) est un tube recevant le guide horizontal 25 ( 1Oa) et la section de branche inférieure (114) est supérieure en hauteur à celle du guide (l1 Oa) pour permettre un pivotement relatif entre la branche inférieure (114) et le guide (1 1Oa). 10 ) Ramasseur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' il comporte une partie fixe (101la) et une partie mobile repliable (10lb) par rapport à la partie fixe (101la) pour la position de transport, le guide horizontal (110a) est prolongé (110aa) du côté de la partie fixe 35 (0lla) du ramasseur (101) pour permettre au cadre (11Ob) de venir dans la position médiane d'équilibre (Mo Mo) de la partie fixe (10la) ou de l'ensemble constitué par la partie fixe (101la) et de la partie mobile (10lb) repliée en position de transport.