FR 2843775 A1 20040227 FR 0210471 A 20020822 i Système de turbine à gaz sous pression. La présente invention concerne un système de turbine à gaz sous pression. Des efforts sont entrepris pour diminuer les émissions de polluants produites par les systèmes d'entraînement de véhicules automobiles. On peut envisager d'utiliser pour l'entraînement des véhicules des moteurs à gaz sous pression embarqués. La présente invention concerne un système de turbine à gaz sous pression notamment pour l'entraînement d'un véhicule automobile. L'invention concerne également un système de turbine à gaz sous pression compact et pouvant être disposé aisément dans un 15 véhicule automobile. L'invention concerne également un système de turbine à gaz sous pression, de conception simple, fiable, et pouvant être obtenu avec un cot de fabrication faible. Un tel système de turbine à gaz sous pression comprend un 20 rotor intérieur muni d'un chemin de roulement, un rotor extérieur muni d'un chemin de roulement, des éléments roulants disposés entre les chemins de roulement des rotors intérieur et extérieur, des organes d'étanchéité pour fermer de façon étanche l'espace compris entre les rotors intérieur et extérieur, au moins une buse d'injection de gaz sous 25 pression disposée sur un rotor et débouchant dans l'espace compris entre les rotors intérieur et extérieur, et au moins une buse d'évacuation d'air disposée sur un rotor et débouchant dans l'espace compris entre les rotors intérieur et extérieur. L'espace compris entre les rotors intérieur et extérieur est 30 séparé en sections sensiblement étanches par les éléments roulants en contact avec les chemins de roulement des rotors extérieur et intérieur. La buse d'injection de gaz sous pression disposée sur un rotor permet la formation d'un flux de gaz sous pression qui développera une force de réaction par exemple sur un élément roulant, sur lequel le flux d'air est projeté. Cette force de réaction provoque l'entraînement en rotation du rotor portant la buse d'injection. Une buse d'évacuation d'air permet d'évacuer l'air injecté pour éviter la formation d'une contre-pression dans les sections situées 5 entre les éléments roulants, pouvant empêcher ou diminuer un débit d'injection de gaz sous pression. De préférence, la buse d'injection disposée sur un rotor est inclinée pour éjecter un flux d'air comprenant une composante dirigée selon une direction tangentielle du rotor. Une force appliquée sur le 10 rotor peut se décomposer en une force radiale et une force tangentielle. Les forces tangentielles provoquent l'entraînement en rotation du rotor. L'inclinaison d'une buse d'injection permet d'augmenter l'effort tangentiel développé par le flux de gaz sous pression sur une surface, pour un meilleur entraînement en rotation du 15 rotor. Dans un mode de réalisation, une buse d'injection est orientée pour éjecter un flux d'air en direction d'un élément roulant. Un rotor intérieur ou extérieur muni d'une buse d'injection se déplace en rotation par rapport à chaque élément roulant. Une buse d'injection 20 défile en regard de chaque élément roulant. La buse d'injection peut ainsi provoquer par le flux de gaz sous pression qu'elle éjecte des forces de réaction successivement sur chaque élément roulant, pour entraîner le rotor en rotation. Dans un mode de réalisation, le système de turbine comprend 25 une transmission à démultiplication planétaire comportant une couronne extérieure solidaire en rotation du rotor extérieur, une roue solaire solidaire en rotation du rotor intérieur, des satellites disposés entre la couronne extérieure et la roue solaire, et un porte-satellite fixe. Ainsi, on obtient une turbine contrarotative à rotors extérieur et intérieur tournant en sens opposés. De plus, les rotors intérieur et extérieur sont liés en rotation par la transmission à démultiplication planétaire. Un mouvement de rotation du rotor extérieur entraîne un mouvement de rotation en sens inverse du rotor intérieur, et vice- versa. Ainsi, un unique arbre de sortie disposé sur l'un ou l'autre des rotors intérieur ou extérieur peut être prévu. Des buses d'injection de gaz sous pression peuvent être prévues sur les rotors intérieur et extérieur, ou sur un seul des deux rotors intérieur et extérieur. Pour un entraînement en rotation des rotors amélioré, on peut prévoir au moins une buse intérieure d'injection disposée sur un rotor intérieur, au moins une buse extérieure d'injection disposée sur le rotor extérieur et des moyens d'alimentation simultanément des buses intérieure et extérieure. Dans un mode de réalisation, un rotor comprend au moins une buse d'injection et une buse d'évacuation décalées circonférentiellement d'une distance au moins égale à une distance entre deux éléments roulants voisins. Ainsi, une buse d'évacuation d'un rotor est toujours située du côté d'un élément roulant opposé à 15 une buse d'injection située sur le même rotor, afin d'éviter une évacuation trop précoce d'air injecté pouvant diminuer les forces développées par un flux de gaz sous pression projeté sur un élément roulant. Dans un mode de réalisation, le système comprend un arbre de 20 sortie solidaire en rotation du rotor intérieur. Dans un mode de réalisation, l'arbre de sortie comprend une conduite axiale de sortie d'air évacué en communication fluidique avec au moins une buse d'évacuation. L'arbre de sortie lié à un rotor est en rotation. La formation d'une conduite axiale dans l'arbre de sortie 25 permet de façon simple de réaliser un circuit d'évacuation d'air. Dans un mode de réalisation, le système comprend des galets d'espacement disposés circonférentiellement entre les éléments roulants en étant en contact avec deux éléments roulants successifs, les galets étant montés en rotation sur des axes. Sous l'effet d'un flux d'air éjecté par une buse d'injection d'air et venant buter contre un élément roulant, une force s'exerçant sur l'élément roulant est développée par le flux de gaz sous pression. Une telle force pourrait provoquer un déplacement circonférentiel de l'élément roulant. Les galets d'espacement disposés entre les éléments roulants permettent d'éviter un déplacement circonférentiel relatif des éléments roulants. Par ailleurs, les galets d'espacement étant montés à rotation sur des axes, les galets d'espacement peuvent accompagner les 5 mouvements de rotation des billes dans les chemins de roulement des rotors intérieur et extérieur. Avantageusement, les axes sont immobiles en translation, de façon que les billes sont également sensiblement immobiles en translation. L'énergie fournie par une buse d'injection sous la forme 10 d'un flux de gaz sous pression développe essentiellement une force de réaction d'entraînement en rotation du rotor portant la buse par rapport aux éléments roulants immobiles. Dans un mode de réalisation, un axe est monté à rotation par l'intermédiaire d'au moins un pignon engrenant sur des dentures des 15 rotors intérieur et extérieur. Avantageusement, si les rotors intérieur et extérieur sont liés en rotation par un dispositif de transmission à démultiplication planétaire, les dimensions des surfaces dentées des rotors intérieur et extérieur et des pignons sont adaptées de façon que, compte tenu du 20 rapport de démultiplication de la transmission à démultiplication planétaire, les pignons soient sensiblement immobiles en translation, c'est-à-dire que le rapport de démultiplication entre le rotor intérieur et le rotor extérieur liés par les pignons et les dentures est égale au rapport de démultiplication entre les rotors intérieur et extérieur lié 25 par le dispositif de transmission à démultiplication planétaire. La présente invention et ses avantages seront mieux compris à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustrée par les dessins annexés, sur lesquels: -la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un système de turbine, selon un aspect de l'invention; -la figure 2 est une vue schématique en coupe de face du système de turbine selon la figure 2; et -la figure 3 est une vue schématique d'un système de turbine, selon un aspect de l'invention, o sont représentés des flux de gaz sous pression. Sur la figure 1, un système de turbine à gaz sous pression, 5 référencé 1 dans son ensemble, comprend un rotor intérieur 2, un rotor extérieur 3, et un arbre de sortie 4. Le rotor intérieur 2 comprend une partie centrale 5 comprenant une surface extérieure cylindrique 6, sur laquelle est ménagé un chemin de roulement torodal 7 en position sensiblement centrale, 10 ainsi que des dentures latérales 8, situées aux extrémités axiales de la surface extérieure cylindrique 6 en affleurant des faces latérales radiales Sa, 5b, de la partie centrale 5. Les dentures latérales 8 présentent un diamètre nominal égal au diamètre nominal du chemin de roulement 7, c'est-à-dire au plus petit diamètre défini par la surface du 15 chemin de roulement 7. Le rotor intérieur 2 comprend une amenée d'alimentation intérieure 9 comprenant une portion axiale centrale 9a, s'étendant selon l'axe de révolution de la partie centrale 5, débouchant à une extrémité sur une face latérale 5b de la partie centrale 5. La portion 20 axiale centrale 9a est prolongée à son extrémité opposée par une portion sensiblement radiale 9b débouchant elle à son extrémité opposée à la surface du chemin de roulement 7, en étant munie à sa sortie d'une buse d'injection intérieure 10 affleurant la surface du chemin de roulement 7. Le rotor intérieur 2 comprend une conduite d'évacuation 11 comprenant une première portion sensiblement radiale lla débouchant à une extrémité à la surface du chemin de roulement 7, en étant pourvue d'une buse d'évacuation 12 affleurant la surface du chemin de roulement 7, en un point décalé circonférentiellement par rapport à la 30 buse d'injection intérieure 10 prévue sur l'amenée intérieure 9. La portion radiale lla débouche à son extrémité opposée dans une portion axiale centrale llb disposée selon l'axe de révolution de la partie centrale 5 du rotor intérieur 2, et débouchant elle à son autre extrémité à la surface latérale Sa de la partie centrale 5, du côté opposé à la portion centrale 9a de l'amenée intérieure 9. Les portions centrales 9a, llb de l'amenée intérieure 9 et de la conduite d'évacuation 11 débouchent sur des faces latérales Sa, 5b 5 opposées de la partie centrale 5. Les longueurs des portions centrales 9a, llb de l'amenée intérieure 9 et de la conduite d'évacuation 11 sont prévues pour qu'elle ne communiquent pas. Les portions radiales 9b lia sont légèrement inclinées pour relier les extrémités des portions centrales 9b, lla décalées par rapport à un plan radial de symétrie de 10 la partie centrale 5, et les buses d'injection intérieure 10 et d'évacuation 12 situées approximativement au centre du chemin de roulement 7, sensiblement dans le plan radial de symétrie. Le rotor extérieur 3 comprend partie annulaire 15 munie d'une surface intérieure cylindrique 16, sur laquelle est ménagé un chemin 15 de roulement torodal central 17, ainsi que des dentures latérales 18 affleurant des surfaces latérales radiales 15a, 15b de la partie annulaire 15. Les dentures 18 présentent un diamètre nominal égal au plus grand diamètre du chemin de roulement 17. Le rotor extérieur 3 comprend une portion axiale 19 s'étendant 20 axialement d'un premier côté à partir de la zone de plus grand diamètre de la partie annulaire 15, et une couronne 20 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de l'extrémité libre de la portion axiale 19, en étant munie sur une surface intérieure 21 d'une denture. L'arbre de sortie 4 est solidaire de la partie centrale 5 du rotor 25 intérieur 2, en étant coaxial à ladite partie centrale 5. L'arbre de sortie 4 est muni d'une conduite centrale axiale 22, s'étendant axialement dans l'arbre de sortie 4 en étant en communication fluidique à l'extrémité de l'arbre de sortie 4 situé du côté du rotor intérieur 2 avec la portion centrale llb de la conduite d'évacuation 13. A l'extrémité 30 opposée, la conduite intérieure axiale 22 est en communication fluidique avec un volume de détente non représenté. Une roue dentée 24, coaxiale à l'arbre de sortie 4, est solidaire en rotation de ce dernier. La roue dentée 24 et la couronne 20 du rotor extérieur 3 forment respectivement la roue solaire et la couronne extérieure d'une transmission à démultiplication planétaire référencée 25 dans son ensemble et liant en rotation le rotor intérieur 2 au rotor extérieur 3. La transmission à démultiplication planétaire 25 comprend en outre un porte-satellite 26 fixé sur un châssis non présenté, et sur lequel sont fixés en rotation libre des satellites 27 espacés circonférentiellement et engrenant chacun simultanément avec la roue 24 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 4 et la couronne extérieure 10 20 solidaire en rotation du rotor extérieur 3. Le rotor extérieur 3 comprend des amenées extérieures 28, ici au nombre de deux, ménagées dans la partie annulaire 15, disposées sensiblement radialement, et débouchant à une première extrémité sur la surface extérieure de la partie annulaire 15, et à l'autre extrémité à 15 la surface chemin de roulement 17, en étant munies de buses d'injection extérieure 29 affleurant la surface du chemin de roulement 17. Du côté du rotor intérieur 2 opposé à l'arbre de sortie 4, le système de turbine 1 comprend un ensemble d'alimentation en gaz 20 sous pression, référencé 30 dans son ensemble. L'ensemble d'alimentation 30 comprend un tube 31, solidaire en rotation de la partie centrale 5 du rotor intérieur 2, en étant disposé selon l'axe de révolution de la partie centrale 5, et muni d'un passage central 32 débouchant à une première extrémité 31a dans la portion 25 centrale 9a de l'amenée intérieure 9. L'ensemble d'alimentation 30 comprend une conduite amont 33 fixée à un châssis non représenté par une bride 39 représentée schématiquement, la conduite amont 33 étant munie à une extrémité opposée aux rotors intérieur 2 et extérieur 3 d'une arrivée d'air en 30 communication fluidique avec une source de gaz sous pression non représenté et en communication fluidique du côté opposé avec les amenées intérieure 9 et extérieure 28 des rotors intérieur 2 et extérieur 3. Un joint tournant 35 est disposé entre l'extrémité du tube 31 opposée au rotor intérieur 2 et l'extrémité de la conduite d'alimentation 33 située du côté du rotor intérieur 2. Le joint tournant 35 est lié en rotation au rotor extérieur 3. Le joint tournant 35 5 comprend un passage axial 36 pour le passage de gaz sous pression de la conduite amont 33 vers le tube 31 en communication fluidique avec l'amenée intérieure 9. Le joint tournant 35 comprend des passages radiaux 37 débouchant d'un côté dans le passage axial 36, et en communication fluidique du côté opposé avec des flexibles ou des 10 tuyaux 38, eux-mêmes en communication fluidique à leurs extrémités opposées avec les amenées extérieures 28 du rotor extérieur 3. Des éléments roulants 40, ici sous la forme de billes, sont disposés entre les chemins de roulement 7, 17 des rotors intérieur 2 et extérieur 3. Des galets 41 sont disposés entre les éléments roulants 40 15 pour les maintenir circonférentiellement espacés. Un galet 41 est disposé en contact simultanément avec deux éléments roulants 40 voisins. Un galet 41 est monté sur un axe 42 muni à ses extrémités de pignons 43 engageant avec les dentures latérales 8, 18 des rotors intérieur 2 et extérieur 3. Des organes d'étanchéité 45, sont disposés entre les rotors intérieur 2 et extérieur 3, axialement de part et d'autre des éléments roulants 40, pour assurer l'étanchéité axialement de l'espace compris entre les rotor intérieur 2 et extérieur 3 Un organe d'étanchéité 45 se présente sous la forme d'un 25 segment en contact avec son bord extérieur avec la surface intérieure 16 du rotor extérieur 3, axialement entre le chemin de roulement 17 et les dentures 18, et par son bord intérieur avec la surface extérieure 6 du rotor intérieur 2, axialement entre le chemin de roulement 7 et les dentures 8. Les axes 42 traversent les organes d'étanchéité 45. Bien 30 entendu, des joints sont prévus pour le passage des axes 42 dans les organes d'étanchéité 45, tout en conservant l'étanchéité de ces derniers. Les chemins de roulement 7, 17 des rotors intérieur 2 et extérieur 3 sont enveloppants, de façon que l'espace entre un élément roulant 40 et un chemin de roulement 7, 17 est très faible. Par ailleurs, les organes d'étanchéité 45 sont situés axialement en étant proches des éléments roulants 40, de façon qu'un espace entre les organes d'étanchéité 45 et les éléments 40 est faible. Les organes d'étanchéité 5 45 peuvent présenter une surface radiale bombée pour former une gorge torodale épousant le contour des éléments roulants 40 pour la formation d'un espace axial très réduit entre les segments et les éléments roulants 40. Ainsi, une section de l'espace compris entre le rotor intérieur 2 et extérieur 3, située circonférentiellement entre deux 10 éléments roulants 40, est sensiblement étanche de façon qu'une résistance est offerte à l'écoulement d'un flux d'air projeté dans cette section. Des flasques annulaires 52, 53 sont disposés de part et d'autre axialement des rotors extérieur 3 et intérieur 2, pour améliorer une 15 étanchéité de l'espace compris entre les rotors intérieur 2 et extérieur 3.. Les flasques 52, 53 sont fixés par leur bord de plus grand diamètre à la partie annulaire 15 du rotor extérieur, par exemple par l'intermédiaire de vis non représentées. Des roulements 54, 55 sont 20 prévus entre les bords intérieurs des flasques annulaires 52, 53 et respectivement l'arbre de sortie 4 et le tube d'alimentation 31 qui sont solidaires du rotor intérieur 2. Les flasques 52, 53 sont munis de joints annulaires, non représentés pour des raisons de clarté des dessins, en étant disposés 25 axialement entre les flasques 52, 53 et les rotor intérieur 2 et extérieur 3. Chaque flasque 52, 53 comprend un joint disposé entre le flasque 52, 53 et le rotor intérieur 2, et un joint disposé entre le flasque 52, 53 et le rotor extérieur 3, de sorte que les joints sont disposés radialement de part et d'autre de l'espace compris entre les rotors 2, 3 pour fermer 30 cet espace de façon étanche. Comme on peut mieux le voir sur la figure 2, une amenée extérieure 28 est disposée en étant inclinée tangentiellement. Ainsi, une buse d'injection extérieure 29 forme un flux de gaz sous pression éjecté dans une section entre deux éléments roulants 40 et comprenant une composante radiale, ainsi qu'une composante tangentielle. Une portion radiale 9a d'une amenée intérieure 9 comprend une première partie sensiblement radiale 46 s'étendant depuis la portion 5 axiale 9b au centre de la partie centrale 5 du rotor intérieur 2, et débouchant du côté opposé à la surface du chemin de roulement 7 du rotor intérieur 2, en étant bouchée par un pointeau 47. Une seconde partie inclinée 48 comprend un orifice d'entrée 49 débouchant dans la première partie radiale 46 en amont du pointeau 47 et un orifice de 10 sortie à la surface du chemin de roulement 7, et dans lequel est logée la buse d'injection intérieure 10 affleurant la surface du chemin de roulement 7. Ainsi, la buse d'injection intérieure 10 est orientée pour l'éjection d'un flux de gaz sous pression avec une composante tangentielle. On a représenté sur la figure 2 des éléments de détail d'un ensemble d'alimentation 30 en communication fluidique avec une amenée extérieure 28. Bien entendu, de tels éléments sont prévus soit en amont d'un distributeur vers l'ensemble des amenées intérieures 9 et extérieures 28, soit en amont directement de chaque amenée. En amont de l'amenée extérieure 28, l'ensemble d'alimentation comprend une conduite d'alimentation 49 débouchant dans une chambre de poussée 50 formée par un volume tampon de régulation de pression, et un clapet antiretour 51 disposé entre la chambre de poussée et l'amenée extérieure 28. Sur la figure 3, sur laquelle les références aux éléments semblables à ceux de la figure 2 ont été reprises, un rotor intérieur 2 et un rotor extérieur 3 entourant le rotor intérieur 2. Le rotor intérieur 2 est muni d'amenées intérieures 9, ici au nombre de quatre, pourvues d'extrémités inclinées débouchant dans 30 l'espace compris entre les rotors intérieur 2 et extérieur 3. Des buses d'injection intérieures 12 sont prévues dans les orifices de sortie des amenées intérieures 9. Le rotor intérieur 2 est également pourvu de conduites d'évacuation 11, également au nombre de quatre, débouchant dans l'espace compris entre les rotor intérieur 2 et extérieur 3 en des points décalés circonférentiellement par rapport Le rotor extérieur 3 comprend des amenées extérieures inclinées 28, également au nombre de quatre, débouchant dans l'espace 5 compris entre les rotors intérieur 2 et extérieur 3. Les orifices de sortie des amenées extérieures 28 sont pourvus de buse d'injection extérieures 12. Par la suite, le fonctionnement du système de turbine à gaz sous pression 1 est décrit par référence aux figures 1 à 3. Les buses d'injection intérieures 9 et extérieure 28 éjectent des flux de gaz sous pression symbolisés par des flèches F1 (fig. 2), dirigés vers les éléments roulants 40. L'étanchéité réalisée entre les sections de l'espace compris entre les rotors intérieur 2 et extérieur 3, empêche l'écoulement d'un flux d'air injecté dans une section vers une 15 section voisine. L'étanchéité est réalisée à l'aide des éléments roulants et des organes d'étanchéité 45, qui enveloppent les éléments roulants 40 pour former des passages circonférentiels entre les sections très étroits. Le flux d'air projeté à partir d'un rotor intérieur 2 ou extérieur 3 rencontre une bille et développe en conséquence une 20 force de réaction, provoquant l'entraînement du rotor sur lequel est disposée la buse d'injection 9, 28. Comme les rotors intérieur 2 et extérieur 3 sont liés en rotation par l'intermédiaire de la transmission à démultiplication planétaire 25, la rotation d'un rotor intérieur 2 ou extérieur 3 entraîne la rotation de 25 l'autre rotor intérieur 2 ou extérieur 3. Le rapport de démultiplication de la transmission à démultiplication planétaire 25, ainsi que le diamètre nominal défini par les chemins de roulements 7, 17 et les diamètres des éléments roulants 40 sont adaptés de façon que, lors de la rotation des rotors 2 30 et extérieur 3, les éléments roulants sont sensiblement immobiles en translation. Un meilleur appui est fourni pour le flux d'air éjecté par les buses d'injection intérieure 9 et extérieure 28. De même, on prévoit que les dentures 8, 18 et les pignons 43 ont des diamètres adaptés en fonction du rapport de démultiplication de la transmission à démultiplication planétaire 25, de façon que les pignons 43 soient sensiblement immobiles en translation. Par conséquent, les galets 41 interposés sont également immobiles en translation, pour éviter des mouvements relatifs circonférentiels entre 5 les éléments roulants 40 pouvant résulter de l'application d'une force par un flux d'air injecté sur un élément roulant 40, sans provoquer de déplacement des éléments roulants 40. Les conduites d'évacuation 11 débouchant dans l'espace compris entre les rotors intérieur 2 et extérieur 3 permettent une 10 évacuation de l'air pour éviter que l'injection d'air à partir des buses d'injection 9, 28 provoque une augmentation de la pression de l'air compris entre les rotors intérieur et extérieur. Une pression trop importante dans l'espace compris entre les rotors intérieur 2 et extérieur 3, pourrait empêcher la formation d'un flux d'air en sortie 15 des buses d'injection 9, 28. Le rotor intérieur 2 comprend des buses d'injection intérieures 9 ainsi que des conduites d'évacuation 11 munie de buses d'évacuation 12. Une buse d'injection 9 est décalée angulairement par rapport à une buse d'évacuation 12, afin d'éviter que la buse d'injection 9 et la buse 20 d'évacuation 12 ne se situent simultanément dans une même section de l'espace compris entre les rotors intérieur 2 et extérieur 3, limitée par deux éléments roulants 40. Par ailleurs, lors du fonctionnement du système de turbine 1, le rotor extérieur 3 étant en rotation par rapport au rotor intérieur 2, les 25 buse d'injection extérieures 29 ne se situent pas la plupart du temps en regard d'une buse d'évacuation 12. Telles que représentées sur la figure 2, les buses d'injection extérieure 29 et intérieure 9 débouchent dans des sections différentes. Lors de la rotation relative des rotors intérieur 2 et extérieur 3, les 30 buses d'injection intérieure et extérieure peuvent se retrouver simultanément dans une même section. Une telle configuration n'est pas gênante. Une buse extérieure 29 éjecte un flux de gaz sous pression agissant sur un élément roulant 40 délimitant une section, l'autre buse d'injection intérieure 10 agissant sur l'autre élément roulant 40 délimitant la section. Lors de la rotation des rotors intérieur 2 et extérieur 3, les buses d'injection intérieure 10 et extérieure 29 défilent à rotation successivement dans les sections en prenant appui sur chaque élément roulant 40. Pour l'alimentation en gaz sous pression, on peut prévoir des bouteilles d'air comprimé. L'air comprimé est un gaz neutre, ne présentant pax exemple pas de risque d'explosion. Les bouteilles d'air comprimé peuvent être chargées pour un trajet, puis rechargées par la suite. Dans une variante, on peut prévoir un compresseur embarqué, apte à régénérer au moins en partie l'air comprimé dans des bouteilles de stockage, par exemple en récupérant une énergie d'inertie du véhicule dans des phases de freinage. Grâce à l'invention, on obtient un système de turbine à gaz 15 sous pression compact, dans lequel des rotors intérieur et extérieur contrarotatifs sont assemblés par l'intermédiaire d'éléments roulants, à la manière d'un palier à roulement, les éléments roulants servant en outre de surface d'appui pour les flux d'air formés. Le système de turbine à gaz est compact et peut facilement être embarqué dans un 20 véhicule pour l'entraînement de ce dernier. REVENDICATIONS 1. Système de turbine à gaz sous pression caractérisé par le fait qu'il comprend un rotor intérieur (2) muni d'un chemin de roulement (7), un rotor extérieur (3) muni d'un chemin de roulement 5 (17), des éléments roulants (40) disposés entre les chemins de roulement (7, 17) des rotors intérieur (2) et extérieur (3), des organes d'étanchéité (45) pour fermer de façon étanche l'espace compris entre les rotors intérieur et extérieur (2, 3), au moins une buse d'injection (10, 29) de gaz sous pression disposée sur un rotor et débouchant dans 10 l'espace compris entre les rotors intérieur et extérieur (2, 3), et au moins une buse d'évacuation (12) d'air disposée sur un rotor et débouchant dans l'espace compris entre les rotors intérieur et extérieur (2, 3). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait 15 qu'une buse d'injection (10, 29) disposée sur un rotor est inclinée pour éjecter un flux d'air comprenant une composante dirigée selon une direction tangentielle du rotor. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'une buse d'injection (10, 29) est orientée 20 pour éjecter un flux d'air en direction d'un élément roulant (40). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une transmission à démultiplication planétaire (25) comportant une couronne extérieure (20) solidaire en rotation du rotor extérieur (3), une roue solaire (24) 25 solidaire en rotation du rotor intérieur (2), des satellites (27) disposés entre la couronne extérieure et la roue solaire, et un porte- satellite fixe (26). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une buse 30 intérieure d'injection (10) disposée sur un rotor intérieur (2), au moins une buse extérieure d'injection (29) disposée sur le rotor extérieur et des moyens d'alimentation (30-33, 35-38) simultanément des buses intérieure (10) et extérieure (29). 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un rotor (2) comprend au moins une buse d'injection (10) et une buse d'évacuation (12) décalées circonférentiellement d'une distance au moins égale à une distance entre deux éléments roulants (40) voisins. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un arbre de sortie (4) solidaire en rotation du rotor intérieur (2) et muni d'une conduite axiale de sortie d'air évacué en communication fluidique avec au 10 moins une buse d'évacuation (12). 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des galets d'espacement (41) disposés circonférentiellement entre les éléments roulants (40) en étant en contact avec deux éléments roulants successifs, les galets étant montés en rotation sur des axes (42). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'un axe (42) est monté à rotation par l'intermédiaire d'au moins un pignon (43) engrenant sur des dentures (8, 18) des rotors intérieur (2) et extérieur (3). 10.Système la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comprend une transmission à démultiplication planétaire (25) liant le rotor intérieur (2) en rotation avec le rotor extérieur (3), le rapport de démultiplication entre le rotor intérieur (2) et le rotor extérieur (3) liés par les pignons (43) et les dentures (8, 18) étant égal au rapport de 25 démultiplication entre les rotors intérieur (2) et extérieur (3) liés par le dispositif de transmission à démultiplication planétaire (25).