FR 2842712 A1 20040130 FR 0209423 A 20020725 L'invention concerne de manière générale un équipement de roulage à deux roues, en particulier mais non exclusivement pour valise. L'invention concerne plus spécialement un équipement de deux roues logées à l'intérieur de compartiments d'une valise et qui peuvent être extraites de ceux-ci par un dispositif de commande accessible de l'extérieur du bagage. Il convient avant d'aborder les dispositions principales de l'invention de rappeler les inconvénients présentés par les roues de faible diamètre situées le plus souvent à l'extérieur d'un bagage, soit en partie, soit en totalité. Tous les utilisateurs de valises roulantes connaissent les désagréments causés par 10 ces petites roues notamment lorsque la surface sur laquelle elles roulent n'est pas bien plane. Elles ne permettent pas, compte tenu de leur faible diamètre, de franchir aisément les trottoirs ou escaliers. Les valises qui en sont équipées présentent plusieurs aspérités vulnérables aux chocs lors de manutentions ou lors de heurts avec des obstacles lorsqu'elles roulent. L'invention a en conséquence pour but de remédier à ces inconvénients et difficultés, en fournissant un équipement comprenant deux roues dont le diamètre n'est pas limité par leur encombrement puisqu'elles sont, en période de non-utilisation, abritées à l'intérieur du bagage. L'invention concerne un équipement de roulage escamotable pour valise comprenant au moins deux ensembles de roue logés chacun dans un compartiment séparé de cette valise, des moyens de commande manuelle permettant de commander de façon conjuguée chaque ensemble de roues hors de son logement muni d'ouverture afin de pouvoir les faire rouler et d'assurer le blocage des deux positions: " roues rentrées à l'intérieur de leur 25 logement ", et " roues sorties partiellement ou en totalité de la valise pour roulage ". Cet équipement utilisera pour le montage des ses divers composants un châssis en forme de cadre qui sera fixé sur les angles d'une face de la valise à l'extérieur du volume utile de celle-ci. -le châssis étant composé de deux tubes parallèles fixés à leurs extrémités dans deux 30 supports dont l'un assure le logement d'un axe de rotation sur lequel est fixée une poignée de commande manuelle et l'autre le logement d'un axe de pivotement des supports de roue, ces deux axes étant parallèles. -chaque ensemble de roue comprenant une roue avec son support de roue sur lequel est fixé l'axe de rotation de la roue, ce support faisant pivoter la roue par son bras de levier relié à l' axe de pivotement, l'axe de la roue et l'axe de pivotement étant parallèles. -Selon un premier mode de réalisation les moyens de commande manuelle comprennent une ou plusieurs poulies fixée(s) sur l'axe de rotation de la poignée ainsi que une ou plusieurs poulie(s) fixée(s) sur l'axe de pivotements des supports de roue, un lien souple assure de manière synchrone la transmission de mouvement entre chaque poulie de 40 l'axe de rotation et celle fixée en regard sur l'axe de pivotement. Le déplacement en rotation est limité à une fraction de tour par la poignée de commande laquelle vient buter sur le support de son axe de rotation, des moyens de blocage et éventuellement de verrouillage permettent de maintenir cette poignée dans les deux positions en appui sur ce support. -Selon un deuxième mode de réalisation les moyens de commande manuelle comprennent une première manivelle fixée sur l'axe de rotation de la poignée ainsi qu'une deuxième fixée en regard sur l'axe de pivotements des supports de roue, une bielle assure la liaison entre les deux manivelles. Le déplacement en rotation est limité à une fraction de tour par la poignée de commande laquelle vient buter sur le support de son axe de rotation, des moyens de blocage et éventuellement de verrouillage permettent de maintenir cette poignée dans les deux positions en appui sur ce support. L'invention concerne également un mode de suspension élastique des roues qui peut être ajouté à l'équipement de roulage décrit ci-dessus lorsque la transmission de mouvement entre l'axe de rotation de la poignée et l'axe de pivotement des roues est assurée par poulies et lien souple, lequel est constitué de deux tendeurs qui viennent en appui l'un sur la partie supérieure, l'autre sur la partie inférieure du lien proche de la poulie fixée sur l'axe de pivotement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée de différents modes d'exécution, donnés ici à titre d'exemple et représentés sur les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'équipement de roulage La figure 2 est une vue éclatée du dispositif de transmission de mouvement de la figure 1 entre la poignée et l'axe de pivotement des supports de roue par poulies reliées par un câble. La figure 3 est une vue éclatée du dispositif de transmission de mouvement de la figure 1 entre la poignée et l'axe de pivotement des supports de roue par manivelles reliées par une bielle. La figure 4 est une vue partielle en coupe suivant F de la figure 1 représentant un mode de réalisation de l'axe de pivotement du système de roue logé dans son support et de montage des composants de l'équipement qui y sont fixés. La figure 5 est une vue partielle en coupe suivant G de la figure 1 représentant un 25 mode de réalisation de l'axe de rotation de la poignée logé dans son support et de montage des composants de l'équipement qui y sont fixés ainsi qu'un exemple d 'exécution du système de blocage par bille de cet axe. La figure 6 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un des supports dont la coupe G fait apparaître la poignée de commande en appui sur ce support dans les deux positions " roues rentrées dans leur logement " et " roues sorties pour roulage ". La figure 7 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation du système de verrouillage complémentaire de la poignée complétée par une vue en coupe du logement de ce système dans les formes en proéminence du support de la figure 5. La figure 8 est une vue d'un mode de réalisation d'un système de liaison par câble 35 entre la poulie fixée sur l'axe de rotation de la poignée et celle fixée sur l'axe de pivotement des supports de roue, la vue supérieure correspond à la position " roues rentrées dans leur logement ", celle de dessous correspondant à la position " roues sorties pour roulage ". Elle fait apparaître en particulier la disposition des fixations du câble de liaison sur les poulies dans les ces deux positions. La figure 9 est une vue d'un exemple de réalisation du dispositif de tension par tendeurs à ressort du lien souple reliant les poulies. La figure 10 est une vue d'un exemple de montage d'un équipement de roulage sur une valise en toile avec armature faisant apparaître une des possibilités d'adaptation de la forme de cette valise à ce montage, les roues étant représentées dans leurs deux 45 positions: " roues rentrées dans leur logement " en traits pointillés, " roues extraites pour roulage " en traits pleins -le châssis de montage de l'équipement de roulage est constitué d'un premier support (1) en forme d'équerre qui possède à ses deux extrémités des renforts permettant le 50 logement de l'axe de pivotement (4) ainsi que la fixation des deux tubes (3), d'un deuxième support (2) en forme d'équerre qui possède à ses deux extrémités des renforts permettant le logement de l'axe de rotation de la poignée (5) ainsi que la fixation de deux tubes (3) fixés en parallèle aux extrémités de ces supports (1) et (2). Les perçages effectués dans les supports (1) et (2) permettent un assemblage du châssis avec le corps de la valise. le système de roulage est constitué de deux roues fixées chacune d'elle sur un support (6) qui contient leur axe de rotation (19), chaque support étant fixé à chacune des extrémités d'un axe de pivotement (4) logé dans le support (1) et débordant de celui-ci, l' axe (19) et l'axe (4) étant parallèles et ce dernier étant bloqué en translation par des rondelles en appui sur le support (1) et maintenues en position par des goupilles. - selon un premier mode de réalisation le dispositif de commande manuelle d'extraction et de rentrée des roues de leur logement comprend une poignée (11) fixée sur un axe de rotation (5) logé parallèlement à l'axe de pivotement (4) dans le support (2) dont le blocage en translation est obtenu par des rondelles en appui sur ce support (2) 15 maintenues en position par des goupilles, deux poulies de diamètre égal fixées sur l'axe de rotation (5) entraînant chacune en rotation par un câble (10) une des deux autres poulies de même diamètre fixée en regard sur l'axe de pivotement (4). Afin que le déplacement angulaire des axes (4) et (5) soit le même lors de la mise en rotation de l'axe (5) par la poignée (11), le câble reliant deux poulies opposées est constitué de deux 20 longueurs égales lesquelles sont réunies et fixées à leurs extrémités par serrage dans un perçage rayonnant réalisé sur la circonférence de chaque poulie en contact avec le câble (détails A et B figure 7), les poulies sont fixées sur l'axe (5) de manière à ce que ces fixations n'entraînent pas de contrainte supplémentaire sur ce câble lors de la rotation de la poignée (11) dont la course est limitée à un demi-tour par ses butées (21) . -selon un deuxième mode de réalisation le dispositif de commande manuelle d'extraction et de rentrée des roues de leur logement comprend une poignée (11) fixée sur un axe de rotation (5) logé parallèlement à l'axe de pivotement (4) dans le support (2) dont le blocage en translation est obtenu par des rondelles en appui sur ce support (2) maintenues en position par des goupilles, deux manivelles (22) et (23) fixées l'une 30 sur l'axe de rotation (5) et l'autre sur l'axe de pivotement (4) sont reliées par une bielle (24) afin d'assurer la transmission de mouvement entre ces deux axes. -le système de blocage des deux positions " roues rentrées dans leur logement " et roues extraites pour roulage est constitué d'une bille (12) logée dans le support (2) et comprimée par un ressort laquelle vient se placer dans l'un des deux logements 35 pratiqués dans l'axe de rotation (5) lorsque la poignée (11) vient en butée sur ses appuis (21) - le système de verrouillage complémentaire de la poignée dans ses deux positions en butée sur le support (2) est constitué de deux plaques (13) et (14) reliées entre elles par deux tiges (20) qui coulissent dans des renforts (21) du support (2) la section en forme 40 de "L " de la plaque (13) permettant lors d'une poussée sur celle-ci de venir immobiliser cette poignée contre ses appuis (21), le déverrouillage étant obtenu par poussée sur la plaque (14). - le dispositif de suspension élastique des roues qui peut être ajouté à l'équipement de roulage comprend un premier tendeur (15) articulé sur un axe (16) fixé dans le support 45 (1) ayant son rouet (17) en contact avec la partie inférieure du câble (10) situé entre les deux poulies (8) et (9) , un deuxième tendeur (18) articulé sur un axe fixé dans le support (1) ayant son rouet (18) en contact avec la partie supérieure du câble (10) situé entre les deux poulies (8) et (9), chaque ressort fixé à une extrémité sur l'un de ces tendeurs et à son autre extrémité sur le support (1) exerce une traction sur le tendeur donc sur le câble (10). - la forme d'une valise en toile sur laquelle pourrait être monté l'équipement de roulage a été adaptée (figure 9) afin qu'une des coques rigides d'un des côtés puisse recevoir les deux logements pour les deux roues. Le support (1) est fixé à la partie inférieure de cette coque, l'autre (2) sur la partie inférieure de la coque opposée. Le couvercle plat de la valise est articulé sur la partie supérieure de la coque modifiée dont le profil est réalisé pour permettre la fermeture du couvercle par fermeture éclair. Les tubes (3) et (4) du châssis seront avantageusement utilisés pour le guidage d'une poignée télescopique. Le logement de chaque roue serait constitué sous un capot fermé sur trois côtés, articulé sur cette coque modifiée et fermé par vis à serrage rapide. Le fonctionnement de l'équipement de roulage s'établit comme suit: Extraction des roues à l'extérieur de la valise: 1) le système de verrouillage de la poignée a été monté sur l'équipement, La valise étant en appui sur le côté ou se trouve le support (1) des roues il est procédé au déverrouillage de la poignée (11) en poussant sur la plaque (14) afin de dégager la plaque (13) de son emprise sur la poignée, ensuite il est exercé une traction sur la poignée afin de dégager la bille (12) de son logement et pour faire tourner cette poignée jusqu'à ce qu'elle se trouve en appui sur le renfort (21) du 20 support (1), elle se trouve alors maintenue en position par la bille (12) qui s'est placée dans un deuxième logement de l'axe de rotation (5), il est alors procédé à son verrouillage en poussant la plaque (13) de manière à ce que l'aile de cette plaque vienne enfermer la poignée contre le renfort (21). La rotation de la poignée a entraîné, par le système de transmission de mouvement entre les axes (4) et (5), le 25 pivotement des supports de roue et donc l'extraction des roues hors de leur logement pour roulage. 2) le système de verrouillage de la poignée n'a pas été monté sur l'équipement La valise étant en appui sur le côté ou se trouve le support (1) des roues il est exercé une traction sur la poignée afin de dégager la bille (12) de son logement et 30 pour faire tourner cette poignée jusqu'à ce qu'elle se trouve en appui sur le renfort (21) du support (1), elle se trouve alors maintenue en position par la bille (12) qui s'est placée dans un deuxième logement de l'axe de rotation (5).La rotation de la poignée a entraîné, par le système de transmission de mouvement entre les axes (4) et (5), le pivotement des supports de roue et donc l'extraction des roues hors de leur logement pour roulage. -Rentrée des roues dans leur logement 1) le système de verrouillage de la poignée a été monté sur l'équipement, La valise étant en appui sur le côté ou se trouve le support (1) des roues il est procédé au déverrouillage de la poignée (11) en poussant sur la plaque (14) afin de 40 dégager la plaque (13) de son emprise sur la poignée, ensuite il est exercé une traction sur la poignée afin de dégager la bille (12) de son logement et pour faire tourner cette poignée jusqu'à ce qu'elle se trouve en appui sur le renfort (21) du support (1), elle se trouve alors maintenue en position par la bille (12) qui s'est placée dans un deuxième logement de l'axe de rotation (5), il est alors procédé à 45 son verrouillage en poussant la plaque (13) de manière à ce que l'aile de cette plaque vienne coincer la poignée contre le renfort (21). La rotation de la poignée a entraîné le pivotement des supports de roue et donc les deux roues sont rentrées dans leur logement. 2) le système de verrouillage de la poignée n'a pas été monté sur l'équipement La valise étant en appui sur le côté ou se trouve le support (1) des roues il est exercé une traction sur la poignée afin de dégager la bille (12) de son logement et pour faire tourner cette poignée jusqu'à ce qu'elle se trouve en appui sur le renfort (21) du support (1), elle se trouve alors maintenue en position par la bille (12) qui s'est placée dans un deuxième logement de l'axe de rotation (5).). La rotation de la poignée a entraîné le pivotement des supports de roue et donc les deux roues sont rentrées dans leur logement. -Fonctionnement de la suspension élastique des roues Le poids de la valise exerce un couple de forces (figure 9) sur les supports de roue 10 qui tend à les faire pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La poulie (9) liée à ces supports par l'axe de pivotement transmet donc à la partie inférieure du câble (10) qui est fixé sur celle- ci toutes les variations de couple provoquées par les irrégularités des surfaces de circulation, comme ce câble a son autre extrémité fixée sur la poulie (8) bloquée en rotation, c'est donc le tendeur en 15 appui sur ce câble qui est sollicité et qui se déplace, son ressort s'opposant à ce déplacement afin de rechercher en permanence une position d'équilibre. Le deuxième tendeur placé sur la partie supérieure du câble n'exerce qu'une faible pression sur celui-ci, ils sert à compenser les variations de longueur de cette partie du câble afin d'éviter qu'il ne sorte des gorges des poulies. -Traction de la valise La poignée de commande peut être utilisée pour tracter la valise en croisant le câble de liaison entre les poulies (8) et (9) de manière à inverser le sens de rotation de celles-ci et afin que la position de cette poignée se présente, lors de la sorties des roues, à l'inverse de celle représentée sur la figure 2. Les deux tubes (3) peuvent 25 recevoir une poignée télescopique de traction en les faisant déboucher du support (2) REVENDICATIONS 1)Equipement de roulage escamotable pour valise comprenant au moins deux ensembles de roue logés chacun dans un compartiment séparé de la cette valise, des moyens de commande manuelle permettant de commander de façon conjuguée chaque ensemble de roues hors de son logement afin de pouvoir les faire rouler et d'assurer le blocage des deux positions: "roues rentrées à l'intérieur de leur logement ", et " roues sorties partiellement ou en totalité de la valise pour roulage " caractérisé en ce que l'équipement comprend, d'une part un châssis en forme de cadre 10 (1,2,3) sur lequel sont montés tous les composants de l'équipement et qui est assemblé sur le corps de la valise, d'autre part, des moyens commande manuelle utilisant pour transmettre le mouvement de rotation d'une poignée (11) à deux supports de roue (6) un système de transmission entre l'axe de rotation (5) de la poignée de commande (11) et l'axe de pivotement (4) des supports de roue (6), ces deux axes étant logés en parallèle dans deux côtés opposés du châssis (1, 2). 2)Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour former le châssis (1,2,3)sont constitués de deux supports (1) et (2) dans lesquels sont fixés en parallèle deux tubes (3) aux extrémités de ces supports. 3)Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce 20 que les deux supports de roue (6) sont fixés aux deux extrémités de l'axe de pivotement (4) en débordement du support (1), chacun de ces supports de roue (6) faisant pivoter la roue (7) par son bras de levier, laquelle roue (7) a son axe de rotation (19) fixé sur ce support (6) en parallèle avec l'axe de pivotement (4). 4)Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce 25 que le système de transmission de mouvement entre l'axe de rotation (5) et l'axe de pivotement (4) est constitué d'une ou plusieurs poulies (8) fixée(s) sur l'axe de rotation (5) logé sur le support (2) et de une ou plusieurs poulies (9) fixée(s) sur l'axe de pivotement (4), chaque poulie (8) étant réunie à la poulie (9) située en regard par un lien souple (10) de manière à entraîner en rotation synchronisée l'axe de 30 pivotement (4) avec l'axe de rotation (5) lors de la mise en rotation de ce dernier par la poignée (11) ) Equipement selon la revendication 4 caractérisé en ce que le lien qui réunit les poulies (8) et (9) est constitué d'un câble qui comporte une fixation sur la gorge circulaire de chacune de ces poulies o il est logé, ces deux fixations étant disposées 35 de manière à ce que la partie de câble qui y est logé subisse une contrainte d'arrachement minimum soit lors de l'immobilisation de la poignée (11) soit lors de sa rotation laquelle est inférieure ou égale à un demi-tour. 6) Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le système de transmission de mouvement entre l'axe de rotation (5) et l'axe de 40 pivotement (4) est constitué d'une première manivelle (22) fixée sur l'axe de rotation (5) et d'une deuxième manivelle (23) reliées par une bielle (24) de manière à entraîner en rotation synchronisée l'axe de pivotement (4) avec l'axe de rotation (5) lors de la mise en rotation de ce dernier par la poignée (11). 7)Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce 45 que les moyens pour bloquer la poignée (11) lorsqu'elle se trouve en butée sur le support (2) après avoir effectué une fraction de tour dans un sens ou l'autre sont constitués par une bille (12) logée dans le support (2) comprimée par un ressort et qui vient se placer dans l'un des deux logements pratiqués dans l'axe de rotation (5)pour assurer le blocage dans les deux positions limites correspondant soit aux roues rentrées à l'intérieur de leur logement soit aux roues sorties pour roulage. 8) Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le système de suspension élastique des roues qui peut être ajouté en complément à l'équipement de roulage est constitué de deux tendeurs fixés en pivotement sur le support (2) dont l'un (15) est en appui par son ressort sur la partie inférieur du lien (10) et l'autre (18) est en appui par son ressort sur la partie supérieure de ce lien (10). 9) Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que l'axe de pivotement des roues (4) est réalisé en deux parties indépendantes logées sur le support (1), chacune de ces parties recevant la fixation d'une poulie (9) liée par câble à une poulie (8) ainsi que d'un support de roue (6), les tendeurs (15) et (18) 10 fixés en pivotement sur ce support (1) permettant d'obtenir une suspension élastique indépendante de chaque roue (7). )Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage complémentaire de la poignée (11) sont constitués de deux plaques (13) et (14) reliées entre elles par deux tiges (20) qui coulissent dans 15 des formes en proéminence (21) du support (2), la section en forme de " L " de la plaque (13) permettant lors d'une poussée sur celle-ci de venir bloquer cette poignée qui vient en fin de course prendre appui sur ces formes en proéminence, le déverrouillage étant obtenu par poussée sur la plaque (14).