FR 2834315 A1 20030704 FR 0216841 A 20021224 (11-14). DISPOSITIF DE DEMRREUR POUR DEMARRER UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention se rapporte à un dispositif de démarreur pour démarrer un moteur à combustion interne, en utilisant un moteur à courant continu alimenté par une batterie embarquée. Un moteur série à courant continu est habituellement utilisé pour démarrer un moteur à combustion interne, comme montré dans le document JPA-2000-125579. Il est également connu d'utiliser un moteur électrique en dérivation à courant continu pour démarrer le moteur à combustion interne. Le moteur électrique série est apte à sortir un couple de démarrage élevé même lorsqu'une tension de batterie devient faible en raison d'une grande quantité de courant requise pour démarrer le moteur à combustion interne. Il est difficile, toutefois, de réquler un couple de sortie du moteur électrique série en conformité avec une variation de charge pendant une opération de démarrage du fait qu'une grande quantité de courant doit être réqulée. Par ailleurs, lorsque le moteur électrique en dérivation est utilisé dans le dispositif de démarreur, une tension de batterie chute du fait qu'une grande quantité de courant est délivré à un induit au commencement du démarrage, et un courant inducteur diminue en conformité avec la chute de tension de la batterie. En conséquence, il existe un problème en ce qu'un couple suffisant requis pour le démarrage n'est pas obtenu. La présente invention a été effectuée en vu du problème précédemment mentionné, et un but de la présente invention est de procurer un dispositif démarreur ayant un moteur électrique en dérivation qui peut délivrer un couple de démarrage élevé d'une manière réqulée en conformité avec une variation de charge pendant une opération de démarrage. un autre but de la présente invention est de procurer un dispositif de démarreur ayant un moteur à excitation composée qui est réqulé en conformité avec des conditions d'un moteur à combustion interne. Le dispositif de démarreur en conformité avec la présente invention comporte un moteur électrique en s dérivation à courant continu pour démarrer un moteur à combustion interne et deux batteries embarquées (une première et une seconde batterie) pour délivrer le courant électrique au moteur électrique en dérivation. Sous des conditions de démarrage normales, les première et seconde batteries sont connectées en parallèles et le courant électrique est délivré à la fois à un induit et à une bobine d' excitation du moteur électrique en dérivation à partir de deux batteries connectées en parallèle. Sous des conditions de démarrage spéciales, à savoir lorsqu'une tension des batteries connectées en parallèle est inférieure à un niveau prédéterminé, ou lorsque le moteur à combustion interne redémarre sous un mode de déplacement économique, les deux batteries sont séparces. Le courant inducteur est délivré à partir de la première batterie et le courant d'induit est délivré à partir de la seconde batterie après que la bobine d' excitation est excitée. De cette manière, un appel de courant qui s'écoulerait sinon à travers l'induit au commencement d'uné opération de démarrage est supprimé, et une chute de tension dans la seconde batterie est supprimée. En conséquence, un couple de démarrage suffisant est obtenu à partir du moteur électrique en dérivation, et la détérioration des batteries est évitée en même temps. Pendant une période pendant laquelle le moteur à combustion interne est en train d'être démarré, un couple requis pour le démarrage du moteur à combustion interne varie en réponse à des courses du moteur, à savoir un couple élevé est requis dans une course de compression et peu ou pas de couple est requis dans une course d'échappement. Un tel couple de démarrage requis est détecté en termes d'une quantité du courant d'induit, et une quantité du courant inducteur est réqulée pour obtenir le couple requis. En variante, une direction d'écoulement du courant inducteur peut être commutée en plus de la réqulation de la quantité du courant inducteur. De cette manière, un couple de démarrage réqulier est obtenu à travers l'opération entière de démarrage, et les bruits de démarrage sont supprimés. Par ailleurs, un moteur à excitation composoe peut être utilisé dans le dispositif de démarreur. Le moteur à excitation composée comporte une bobine d' excitation série connectée en série à l'induit et une bobine d' excitation en dérivation connectée en parallèle à l'induit. Dans ce dispositif de démarreur, l'alimentation électrique est délivrée à partir d'une batterie embarquée vers le circuit d'induit et le circuit de bobine d' excitation en dérivation. Dans une opération de démarrage, après que la rotation du moteur à combustion interne est initiée et qu'une première course de compression est achevoe, une quantité de courant électrique délivrée à la bobine d' excitation en dérivation est diminuée ou une direction d'écoulement du courant d' excitation en dérivation est inversée pour annuler partiellement une intensité d' excitation générce par la bobine d' excitation en série. De cette manière, le moteur à excitation composée peut être mis en rotation à une vitesse plus élevée, démarrant, par cet effet, de manière réqulière le moteur à combustion interne. Après que le moteur à combustion interne est pleinement démarré, une quantité du courant d' excitation en dérivation et/ou une direction d' écoulement du courant d' excitation en dérivation sont changées d'une manière réqulée pour décélérer rapidement la rotation du moteur à excitation composce. De cette manière, le moteur à excitation composée peut être rapidement arrêté après que le moteur à combustion interne est pleinement démarré. Dans un procédé destiné à arrêter le moteur à combustion interne, après que le contacteur d'allumage est S désactivé et que la vitesse du moteur à combustion interne est diminuée à une vitesse prédéterminée, le moteur à excitation composée est mis en _uvre et le courant d' excitation en dérivation est réqulé pour donner un couple de freinage au moteur à combustion interne qui est touj ours en rotation par son inertie. Après que le moteur à combustion interne est complètement arrêté, l'alimentation électrique au moteur à excitation composée est terminée. De cette manière, le moteur à combustion interne peut être amené vers un arrêt complet rapidement à une position prédéterminée. En conformité avec la présente invention, le dispositif de démarreur est capable de démarrer rapidement le moteur à combustion interne avec un couple suffisant et d'amener rapidement le moteur à combustion interne à un arrêt complet après que le contacteur d'allumage est désactivé. D'autres buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront d'une meilleure compréhension des modes de réalisation préLérés décrits ci-dessous en rétérence aux dessins suivants. La FIG. 1 est un diagramme montrant un circuit électrique d'un dispositif de démarreur comme premier mode de réalisation de la présente invention; la FIG. 2 est un organigramme montrant un procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne, utilisant le dispositif de démarreur montré à la FIG. 1; la FIG. 3 est un diagramme montrant un circuit électrique d'un dispositif de démarreur d'un second mode de réalisation de la présente invention; la FIG. 4 est un organigramme montrant un procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne, utilisant le dispositif de démarreur montré à la FIG. 3; la FIG. 5 est un diagramme montrant un circuit électrique d'un dispositif de démarreur comme modification des premier et second modes de réalisation; la FIG. 6 est un diagramme montrant un circuit électrique d'un dispositif de démarreur d'un troisième mode de réalisation de la présente invention; la FIG. 7 est un organigramme montrant un procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne utilisant le dispositif de démarreur montré à la FIG. 6; la FIG. 8 est un organigramme montrant un procédé d'arrêt d'un moteur à combustion interne; la FIG. 9 est un graphique montrant la quantité de courant du moteur électrique par rapport au temps pendant une opération de démarrage; et la FIG. 10 est un graphique montrant les caractéristiques du moteur électrique, dans lesquelles une sortie du moteur et un couple sont montrés en relation au courant du moteur. Un premier mode de réalisation de la présente invention sera décrit en réLérence aux FIGS. 1 et 2. Un dispositif de démarreur "A" montré à la FIG. 1 inclut un moteur 1 de démarreur à courant continu ayant une bobine d' excitation en dérivation 13, une première batterie embarquée 6, une seconde batterie embarquée 7, un relais de batterie 2 pour changer la connexion des batteries, une unité de commande 3 de courant d' excitation et une unité de commande électronique (UCE) 4. Le moteur 1 du démarreur est composé d'un induit rotatif 10 ayant un commutateur à partir duquel le courant électrique est délivré à travers un balai positif 11 et un balai négatif 12 et une bobine d' excitation en dérivation 13 connectée en parallèle à l'induit. Le courant électrique est délivré à l'induit 10 à partir de la seconde batterie embarquée 7 à travers un interrupteur magnétique 14. L'interrupteur magnétique 14 est composé de contacts 16 normalement ouverts et d'une bobine magnétique 15. Un contact des contacts 16 normalement ouverts est connecté à une borne plus de la seconde batterie 7, et l'autre est connecté à une extrémité de la bobine magnétique 15 et au balai positif 11. L'autre extrémité de la bobine magnétique est mise à la masse. La bobine magnétique 15 est excitée par la seconde batterie embarquée 7 lorsque le relais de démarreur 50 est fermé, et, par cet effet, l'interrupteur magnétique 14 est fermé pour délivrer le courant électrique à l'induit 10. Une quantité de courant circulant à travers l'induit 10 est détectée par un détecteur de courant 41 disposé dans le circuit d'induit. Le relais de démarreur 50 est composé de contacts 52 normalement ouverts et d'une bobine magnétique 51. Une extrémité de la bobine magnétique 51 est mise à la masse et son autre extrémité est connectée à un circuit d'attaque de relais dans l'UCE 4. Un contacteur d'allumage 53 comporte une borne commune 54, une borne ST 56 et une borne d' activation 55. La borne commune 54 est connectée à une borne plus de la première batterie 6. Un contact des contacts 52 normalement ouverts est connecté à une borne plus de la seconde batterie 7 et l'autre contact est connecté à un point médian de la bobine magnétique 15. Le relais de batterie 2 est composé de contacts 21 normalement fermés et d'une bobine magnétique 22. Un contact des contacts 21 normalement fermés est connecté à la borne plus de la première batterie 6, et l'autre est connecté à la borne plus de la seconde batterie 7. Une extrémité de la bobine magnétique 22 est connoctée à la borne plus de la première batterie 6, et l'autre extrémité est connectée à un circuit d'attaque de relais dans l'UCE 4. L'unité de commande 3 de courant d' excitation est constituée par quatre transistors de puissance formant un cTrcuit en pont. Une borne d'entrée 31 de l'unité de commande 3 de courant d' excitation est connectée à la borne plus de la première batterie 6, et l'autre borne d'entrée 32 est mise à la masse. Une borne de sortie 33 de l'unité de commande 3 est connectée à une extrémité de la bobine d' excitation 13, et l'autre borne de sortie 34 est connectée à l'autre extrémité de la bobine d' excitation 13. L'UCE 4 commande l' activation ou la désactivation du relais de batterie 2, l' activation ou la désactivation du relais de démarreur 50 et une quantité de courant délivrée à la bobine d' excitation 13. La borne ST 56 et la borne d' activation 55 du contacteur d'allumage 53 sont connectées à l'UCE 4 pour détecter des positions de la borne commune 54. Un signal de démarrage 40 qui est généré pour redémarrer le dispositif de démarreur sous un mode de déplacement économique est délivré à l'UCE 4. Sous le mode de déplacement économique, le moteur à combustion interne est arrêté lorsqu'un véhicule vient à un arrét temporaire à une intersection ou analogues et est redémarré par le dispositif de démarreur pour reprendre la conduite du véhicule après un tel arrét temporaire. Ce mode de déplacement économique est employé pour réduire la consommation de carburant. D'autres charges électriques 61, 62 sont connectées à la première batterie 6 et la seconde batterie 7, respectivement. Maintenant, un procédé de mise en _uvre du dispositif de démarreur (A) montré à la FIG. 1 sera décrit en référence à la FIG. 2. A l'étape S1, il est déterminé si la borne commune 54 du contacteur d'allumage 53 est positionnée sur la borne ST 56 (la borne ST est activée ou non) sur la base d'un signal de contact détecté par l'UCE 4. Lorsqu'un conducteur active le contacteur d'allumage 53, la borne commune 54 est connectée à la borne ST 56 (la borne ST est activée) et une tension de la première batterie 6 est délivrée à la borne ST. Ainsi, l'UCE détecte l' activation de la borne ST. Si la borne ST est activée, le procédé avance à l'étape S3, et sinon, le procédé attend l' activation de la borne ST. Sous le mode de déplacement économique, il est déterminé si le signal de démarrage 40 pour redémarrer le moteur à combustion interne existe ou non à l'étape S2. Si le signal de démarrage 40 existe, le procédé avance à l'étape S4. Sinon, le procédé attend le signal de démarrage 40. A l'étape S3, il est vérifié si une tension des batteries 6, 7, qui sont connoctées en parallèle l'une à l'autre à cette étape, est inférieure à un niveau prédéterminé. Si la tension de batterie est inférieure au niveau prédéterminé, le procédé avance à l'étape S4. Si la tension de batterie n'est pas inférieure au niveau prédéterminé, le procédé avance à l'étape S5. A l'étape S4, la première batterie 6 et la seconde batterie 7 connectées en parallèle sont séparées par l'ouverture du relais de batterie 2. Ceci revient à dire que les deux batteries 6, 7 sont séparées sous l'une des deux conditions: lorsque la tension de batterie est inférieure au niveau prédéterminé; ou lorsque le signal de démarrage 40, sous le mode de déplacement économique, existe. A l'étape S5, l'UCE 4 établit le rapport cyclique de l'unité de commande 3 du courant d' excitation à un niveau maximal, et l'unité de commande 3 délivre un courant d' excitation à la bobine d'excitation 13 au rapport cyclique maximal. Ainsi, la bobine d' excitation 13 génère un champ magnétique avant qu'un courant d'induit soit délivré à l'induit 10. A l'étape S6, le relais de démarreur 50 est fermé en excitant la bobine magnétique 51. A l'étape S7, l'interrupteur magnétique 14 est fermé du fait que la bobine magnétique 15 est excitée par fermeture du relais de démarreur 50. Ainsi, le courant d'induit est délivré à l'induit 10. A l'étape S8, le moteur à combustion interne commence à être démarré par un couple de rotation du moteur électrique 1 du démarreur. A l'étape S9, le couple de rotation du moteur 1 du démarreur est commandé en changeant le courant inducteur délivré à la bobine d' excitation 13. Le courant inducteur est changé en ajustant le rapport cyclique de l'unité de commande 3 du courant inducteur de la manière suivante. Pendant une course de compression du moteur à combustion interne o un couple de démarrage élevé est requis, le courant inducteur est délivré de sorte que le moteur électrique 1 du démarreur sort un couple de rotation le plus élevé. Pendant une course d'échappement ou le moteur tourne par sa propre inertie, la quantité de courant inducteur est réduite, ou une direction du courant inducteur est commutée vers une direction opposée pour freiner la rotation de l'induit 10. A l'étape S10, il est déterminé si le moteur à combustion interne est pleinement démarré ou non sur la base d'une vitesse de rotation du moteur à combustion interne. Si le moteur à combustion interne est pleinement démarré, le procédé avance à l'étape S11, et sinon, le procédé revient à l'étape S9 pour continuer l'alimentation du courant inducteur. A l'étape S11, l'alimentation en courant inducteur est discontinu, le relais de batterie 2 est fermé pour connecter les deux batteries 6, 7 en parallèle et le relais de démarreur 50 est ouvert pour ouvrir l'interrupteur magnétique 14. A l'étape S12, l'opération du dispositif de démarreur est terminée. Les avantages obtenus dans le premier mode de réalisation décrit précédemment seront résumés ci-dessous. (1) Le courant inducteur est délivré avant que le courant d'induit soit délivré à l'induit 10. Une quantité d'appel de courant circulant en travers de l'induit 10 au commencement de l'alimentation du courant inducteur est supprimée par un champ magnétique formé par la bobine d' excitation 13. Ainsi, la détérioration des batteries due à l'appel de courant peut être supprimoe. (2) Le couple de rotation du moteur électrique 1 du démarreur est commandé pendant l'opération de démarrage en réponse aux courses du moteur à combustion interne. En conséquence, les bruits de démarrage peuvent être réduits. (3) Sous les conditions de démarrage o la tension de batterie est faible ou lorsque le moteur est redémarré sous le mode de déplacement économique, le courant d'induit est délivré à partir de la seconde batterie 7 alors que le courant inducteur est délivré à partir de la première batterie 6. En conséquence, la tension de la première batterie 6 peut être maintenue stable pendant l'opération de démarrage. Même si d'autres charges électriques 61 connectées à la première batterie 6 sont sensibles à la tension de batterie, elles peuvent être mises en _uvre de manière stable sans être influencées par la tension de batterie. (4) Le relais de batterie 2 et le relais de démarreur 50 ne sont pas directement connoctés au contacteur d'allumage 53, mais les deux relais sont commandés par l'UCE 4. En conséquence, une certaine période est disponible, après que le contacteur d'allumage 53 est activé, pour détecter si la tension de batterie est faible 2s ou non, pour mettre en _uvre le relais de batterie 2 et pour délivrer le courant inducteur avant que le courant d'induit ne soit délivré. Il est préférable de désactiver une alimentation électrique vers l'UCE 4 lors de la désactivation du contacteur d'allumage 53 pour prendre en compte les défauts inattendus de transistors dans les circuits d'attaque de relais. En se référant aux FIGS. 3 et 4, un second mode de réalisation de la présente invention sera décrit. Comme montré à la FIG. 3, un dispositif de démarreur "B" comme second mode de réalisation est similaire au dispositif de démarreur "A" décrit précédemment comme premier mode de réalisation. Dans le second mode de réalisation, l'unité de commande 3 du courant inducteur utilisé dans le premier mode de réalisation est remplacée par un transistor de puissance 8. D'autres composants et structures sont les mêmes que ceux du premier mode de réalisation. Le dispositif de démarreur "B" fonctionne en conformité avec un procédé montré dans un organigramme de la FIG. 4. Dans cet organigramme, les étapes S5, S9 et S11 sont remplacées par les étapes S5a, S9a et Slla, respectivement. D'autres étapes sont les mêmes que celles montrées à la FIG. 2. En conséquence, seules les étapes remplacées dans ce mode de réalisation seront décrites. A l'étape S5a, l'UCE 4 établit un rapport cyclique du transistor de puissance 8 à un niveau maximal, et le transistor de puissance 8 délivre le courant inducteur à la bobine d' excitation 13 au rapport cyclique maximal. Ainsi, la bobine d' excitation 13 génère un champ magnétique avant que le courant d'induit ne soit délivré à l'induit 10. A l'étape S9a, le couple de rotation du moteur électrique 1 du démarreur est commandé en changeant le courant inducteur délivré à la bobine d' excitation 13. Le courant inducteur est changé en agustant le rapport cyclique du transistor de puissance 8 de la méme manière 2s que dans l'étape S9 décrite précédemment. A l'étape Slla, le transistor de puissance 8 est désactivé pour arrêter l'alimentation du courant inducteur, et le relais de batterie 2 est fermé et le relais du démarreur 50 est ouvert de la même manière que dans l'étape S11. Puisque le transistor de puissance 8 est utilisé à la place de l'unité de commande 3 du courant inducteur, la direction du courant inducteur ne peut pas être changée. Toutefois, d'autres avantages obtenus par le premier mode de réalisation peuvent être obtenus par ce second mode de réalisation, également. Les premier et second modes de réalisation décrits précédemment peuvent être modifiés de diverses manières. A titre d'exemple, les capacités des deux batteries peuvent être différentes l'une de l'autre tant que leur tension sont les mêmes. Lorsque les batteries 6, 7 ayant chacune une capacité différente sont utilisoes, il est préférable d'établir la capacité de la seconde batterie 7 à une capacité supérieure à celle de la première batterie 6. Le contacteur d'allumage 53 peut être connecté comme montré à la FIG. 5, tant que le relais de batterie 2 peut être ouvert sous les conditions précédemment mentionnées et que le courant inducteur peut être délivré avant que l'interrupteur magnétique 14 ne soit fermé. Dans ce circuit modifié montré à la FIG. 5, la borne ST 56 est directement connsctée à la bobine magnétique 51. Le relais de démarreur est fermé en activant le contacteur d'allumage 53 à un démarrage habituel, alors que le relais de démarreur 50 est fermé par l'UCE 4 au niveau d'un redémarrage sous le mode de déplacement économique. (Troisième mode de réalisation) Un troisième mode de réalisation de la présente invention sera décrit en référence aux FIGS. 6 à 10. Tout d'abord, en se référant à la FIG. 6, une structure entière d'un dispositif de démarreur "C" sera décrite. Le dispositif de démarreur "C" inclut: un moteur à excitation composée 9 à courant continu comportant un induit 92, une bobine d' excitation 95 en série connectée en série à l'induit 92 et une bobine d' excitation en dérivation 91 connectée en parallèle à l'induit 92 i une unité de commande 130 de courant inducteur en dérivation destinée à délivrer le courant électrique à la bobine d' excitation en dérivation 91 d'une manière commandée; et une unité de commande électronique (UCE) 4. Le courant électrique (courant d'induit) est délivré à l'induit 92 et à la bobine d' excitation série 95 à partir d'une batterie 7a embarquce à travers un balai positif 93 et un balai négatif 94. Pour commander le courant d'induit d'une manière activée-désactivée, un interrupteur magnétique 14 commandé par un relais de démarreur 50 est prévu. Le relais de démarreur 50 est composé d'une bobine magnétique 51 et de contacts 52 normalement ouverts. Une extrémité de la bobine magnétique 51 est mise à la masse, et l'autre extrémité est connectée à une borne ST d'un contacteur d'allumage 53. le contacteur d'allumage 53 inclut une borne commune 54, une borne d' activation 55 et la borne ST 56. La borne commune 54 est connoctée à une borne plus d'une batterie 7a embarquce. L'un des contacts 52 normalement ouverts est connecté à la borne plus de la batterie 7a, et son autre extrémité est connectée à la bobine magnétique 15 de l'interrupteur magnétique 14. L'interrupteur magnétique 14 est composé de contacts 16 normalement ouverts et d'une bobine magnétique 15. l'un des contacts 16 normalement ouverts est connocté à la borne plus de la batterie 7a, et l'autre est connecté à la bobine d' excitation série 95. Une extrémité de la bobine magnétique 15 est connectée aux contacts 52 normalement ouverts, et l'autre extrémité est mise à la masse. L'unité de commande 130 de courant inducteur de dérivation est composée de quatre MOSFET de puissance connoctés en un circuit de pont. Une borne d'entrce 131 de l'unité de commande 130 est connectée à la borne plus de la batterie 7a, et l'autre borne d'entrce 132 est mise à la masse. Une borne de sortie 133 de l'unité de commande 130 est connoctée à une extrémité de la bobine d' excitation en dérivation 91, et l'autre borne de sortie 134 est connectée à l'autre extrémité de la bobine d' excitation en dérivation 91. L'UCE 4, à laquelle divers signaux de capteurs sont délivrés, commande l'opération du moteur à excitation composée. L'UCE 4 délivre également des signaux de rapport cyclique à l'unité de commande 130 de courant d' excitation en dérivation pour commander le courant délivré à la bobine d' excitation en dérivation 91. Un procédé de démarrage du moteur à combustion interne s par le dispositif de démarreur "C" sera décrit en référence à la FIG. 7. A l'étape 101, le contacteur d'allumage 53 est activé par un conducteur (la borne commune 54 est connectée à la borne ST). A l'étape S102, la bobine magnétique 51 du relais de démarreur 50 est excitée, fermant par cet effet les contacts 52 normalement ouverts. Lors de la fermeture des contacts 52, la bobine magnétique 15 de l'interrupteur magnétique 14 est excitée fermant, par cet effet, les contacts 16 normalement ouverts. Au même instant, l'UCE 4 délivre le signal de commande de rapport cyclique à l'unité de commande 130 de courant inducteur en dérivation. Ensuite, à l'étape S103, il est déterminé si la rotation du moteur à combustion interne est initice. Il est déterminé que la rotation du moteur à combustion interne est initiée lorsqu'une première course de compression du moteur à combustion interne est achevée, à savoir lorsqu'un piston du moteur à combustion interne passe un premier point mort haut comme montré à la FIG. 9. Les caractéristiques du moteur à excitation composoe utilisé dans le troisième mode de réal i sat ion sont montrées par une l i gne interrompue aux 2s FIGS. 9 et 10, alors que celles du moteur en dérivation utilisé dans les premier et second modes de réalisation sont montrés par une ligne à chaîne. A des fins de référence, les caractéristiques d'un moteur dans lequel un courant inducteur n'est pas commandé sont également montrées par une ligne pleine aux FIGS. 9 et 10. Si la rotation du moteur à combustion interne est initiée, le procédé avance à l'étape suivante S104. Sinon, le procédé attend jusqu'à ce que la rotation du moteur à combustion interne soit initiée. A l'étape S104, l'UCE 4 commande le courant délivré à la bobine d' excitation en dérivation 91 à travers l'unité de commande 130 de courant inducteur en dérivation de la manière suivante: une quantité de courant délivrée à la bobine d' excitation en dérivation 91 est diminuée pour amener la vitesse du moteur à une vitesse maximale, tout en maintenant un couple de rotation à un niveau nécessaire pour continuer l'opération de démarrage (les caractéristiques du moteur correspondant au point A montré à la FIG. 9 sont montrées à la FIG. 10). En outre, une direction de circulation du courant inducteur en dérivation est inversée pour diminuerune intensité d' induction générée par la bobine d' excitation série 95. Dans ce troisième mode de réalisation, comme opposé à la commande effectuée dans les premier et second modes de réalisation, le courant inducteur en dérivation n'est pas commandé en réponse aux courses du moteur à combustion interne (à savoir en réponse aux courses de compression et d'échappement). Au lieu de cela, le courant inducteur en dérivation est diminué après que le piston du moteur à combustion interne passe le premier point mort haut. Il est également possible, toutefois, de commander le courant inducteur en dérivation de sorte que le moteur à excitation composoe 9 sorte un couple maximal pour accélérer le démarrage dans les courses de compression et sorte un couple de freinage pour annuler un couple d'inertie du moteur à combustion interne dans les courses d'échappement. Ensuite, à l'étape S105, il est déterminé si le moteur à combustion interne est pleinement démarré. Si le moteur à combustion interne est pleinement démarré, le procédé avance à l'étape S106. Sinon, le procédé revient à l'étape S104. A l'étape S106, le courant inducteur en dérivation est commandé pour décélérer la vitesse de rotation du moteur à excitation composée 9, freinant, par cet effet, la rotation du moteur. A l'étape S107, l'interrupteur 283431 5 magnétique 14 est ouvert pour terminer l'alimentation électrique vers le moteur à excitation composée 9. Un procédé d'arrêt de la rotation du moteur à combustion interne sera décrit en référence à la FIG. 8. A l'étape S201, le contacteur d'allumage 53 est désactivé par un conducteur (la borne commune 54 du contacteur d'allumage 53 est désactivée vers la borne de désactivation). A cet instant, le moteur à combustion interne tourne par sa propre inertie. A l'étape S202, il est vérifié si oui ou non la vitesse du moteur à combustion interne (ou son taux de décélération) est à un niveau prédéterminé. Si la vitesse du moteur à combustion interne est à la vitesse prédéterminée, le procédé avance à l'étape S203. Sinon, le procédé attend jusqu'à ce que la vitesse du moteur à combustion interne vienne à la vitesse prédéterminée. A l'étape S203, lorsque le moteur à combustion interne tourne par sa propre inertie, le courant électrique est délivré au moteur 9 en activant l'interrupteur magnétique 14. Au même instant, le courant électrique est délivré à la bobine d' excitation en dérivation 91 d'une manière commandée de sorte que le moteur 9 génère un couple freinant la rotation d'inertie du moteur à combustion interne. De cette manière, le moteur à combustion interne vient rapidement à un arrêt complet, et le moteur à combustion interne peut être arrêté à une position prédéterminée. A l'étape S204, il est vérifié si oui ou non le moteur à combustion interne vient à un arrêt complet. Si le moteur à combustion interne est complètement arrêté, le procédé avance à l'étape S205. Sinon, le procédé revient à l'étape S203 pour continuer le procédé de décélération. A l'étape S205, l'alimentation électrique au moteur 9 est terminée en désactivant l'interrupteur magnétique 14 et en arrêtant la commande de rapport cyclique de l'unité de commande 130 du courant inducteur en dérivation. Les avantages suivants sont obtenus dans le troisième mode de réalisation. Le moteur à excitation composée 9 ayant la bobine d' excitation série 95 et la bobine d' excitation en dérivation 91 est utilisé dans le troisième mode de réalisation et la quantité de courant délivrée à la bobine d' excitation en dérivation 91 et sa direction d'écoulement sont commandés par l'unité de commande 130 de courant d' excitation en dérivation sur la base de signaux de commande délivrés par l'0CE 4. L'intensité d' induction générée par la bobine d' excitation en série 95 est. soit accrue, soit décrue par la bobine d' excitation en dérivation 91. En conséquence, les caractéristiques du moteur à excitation composée 9 peuvent être changées pendant une opération de démarrage pour raccourcir, par cet 1S effet, un temps requis pour démarrer le moteur à combustion interne. Après que le moteur à combustion interne est pleinement démarré, la quantité de courant électrique délivrée à la bobine d' excitation en dérivation 91 et sa direction d'écoulement sont commandées de sorte que la rotation du moteur est décélérée ou freinée, de manière forcée. En conséquence, une rotation non nécessaire du moteur 9 après que le moteur à combustion interne est pleinement démarré peut être évitée. Après que le contacteur d'allumage 53 est désactivé pour arrêter le moteur à combustion interne, le moteur 9 est mis en _uvre et le courant d' excitation en dérivation est commandé de sorte que le moteur 9 génère un couple pour décélérer le moteur à combustion interne. En conséquence, une période dans laquelle le moteur à combustion interne tourne par sa propre inertie peut être raccourcie et le moteur à combustion interne vient rapidement à un arrêt complet. Il est également possible d'arrêter le moteur à combustion interne à une position prédéterminée. Le troisième mode de réalisation de la présente invention décrit précédemment peut être modifié de manière varice. A titre d'exemple, un détecteur de courant 41 (montré à la FIG. 6) qui détecte une quantité du courant d'induit peut être prévue. Lorsque le courant d'induit détecté excède un niveau prédéterminé, l'alimentation électrique à l'induit 92 et à la bobine d' excitation en dérivation 91 peut être terminée. De cette manière, le moteur 9 peut être protégé d'un courant de surcharge dû à un fonctionnement défaillant du moteur tel qu'un blocage. De même, la batterie 7a embarquée est empêchée d'être surchargée. Les MOSFET de puissance utilisés dans l'unité de commande 130 de courant inducteur en dérivation peuvent être remplacés par des transistors de puissance. Le procédé de commande effectué par 1'UCE 4 peut être établi différemment en conformité avec des modes de démarrage, à savoir le mode de démarrage normal en activant le contacteur d'allumage 53 et le mode de démarrage sous le mode de déplacement économique. Le procédé de commande de 1'UCE peut être respectivement établi en conformité avec les caractéristiques du moteur, une tension de batterie au démarrage du moteur à combustion interne, ou une quantité du courant d'induit. En outre, le procédé de commande de l'UCE peut être changé en conformité avec le nombre 2s d'opérations de démarreur, une période dans laquelle le démarreur a été utilisé, ou une quantité d' abrasion de balais, afin de démarrer le moteur à combustion interne sans défaillance. Alors que la présente invention a été montrce et décrite en référence aux modes de réalisation préférés précédents, il apparaîtra à l'homme de l'art que des changements en forme et en détail peuvent y être effectués sans sortir de la portée de l' invention comme définie dans les revendications annexées. 283431 5 REVENDICATIONS 1. Dispositif de démarreur (A, B) pour démarrer un moteur à combustion interne, le dispositif de démarreur comprenant: un moteur (1) en dérivation à courant continu ayant un induit (10) et une bobine d' excitation (13); une première batterie embarquce (6) et une seconde batterie embarquée (7); un moyen de commutation (2) pour connecter les deux batteries en parallèle ou séparer les deux batteries en conformité avec des conditions de démarrage, un courant électrique étant délivré à l'induit (10) et à la bobine d' excitation (13) à partir des deux batteries (6, 7) lorsque les deux batteries sont connectées en parallèle, alors que le courant électrique est délivré à la bobine d' excitation (13) à partir de la première batterie (6) et à l'induit (10) à partir de la seconde batterie (7) lorsque les deux batteries sont séparées; et un moyen de commande (3, 8) de courant inducteur pour commander une quantité du courant inducteur ou les deux parmi une quantité du courant inducteur et une direction d'écoulement du courant inducteur. 2s 2. Dispositif de démarreur selon la revendication 1, dans lequel: le courant électrique est délivré à la bobine d' excitation (13) avant que le courant électrique ne soit délivré à l'induit (10). 3. Dispositif de démarreur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel: le dispositif de démarreur comprend, en outre, un moyen (41) destiné à détecter une quantité du courant d'induit; et le moyen de commande (3, 8) de courant inducteur commande le courant inducteur en conformité avec la quantité détectée du courant d'induit. 4. Dispositif de démarreur selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel: les deux batteries (6, 7) sont séparées par le moyen de commutation (2) lorsqu'une tension des deux batteries connectées en parallèle est inférieure à un niveau prédéterminé ou lorsque le moteur à combustion interne est redémarré sous un mode de déplacement économique. 5. Dispositif de démarreur (C) pour démarrer un moteur à combustion interne, le dispositif de démarreur comprenant: un moteur à excitation composée (9) à courant continu ayant un induit (92), une bobine d' excitation série (95) et une bobine d' excitation en dérivation (91); une batterie embarquée (7a) pour délivrer l'alimentation électrique au moteur à excitation composée; et un moyen de commande (4, 130) pour commander l'opération du moteur à excitation composée, le moyen de commande commandant le courant électrique délivré à la bobine d' excitation en dérivation (91) de telle manière qu'une intensité d' induction générce par la bobine d' excitation en dérivation est ajoutée à ou sous traite de une intensité d' induction générée par la bobine d' excitation série (95) en conformité avec les conditions de fonctionnement du moteur à 283431 5 combustion interne pendant une période pendant laquelle le moteur à combustion interne est démarré. 6. Dispositif de démarreur selon la revendication 5, dans lequel: le moyen de commande (4, 130), dans un procédé de démarrage du moteur à combustion interne, diminue une quantité de courant électrique délivré à la bobine d' excitation en dérivation (91) ou inverse une direction d'écoulement du courant électrique après que le moteur à combustion interne achève une première course de compression, changeant par cet effet les caractéristiques de fonctionnement du moteur à excitation composce (9). 7. Dispositif de démarreur selon la revendication 5 ou 6, le moyen de commande (4, 130), après que le moteur est pleinement démarré, commande une quantité du courant électrique délivré à la bobine d' excitation en dérivation (91) et une direction d'écoulement du courant électrique pour réduire, par cet effet, une vitesse de rotation du moteur à excitation composée (9), puis termine l'alimentation de courant électrique vers l'induit (92). 8. Dispositif de démarreur selon l'une queleanque des revendications 5 ou 7, dans lequel: le moyen de commande (4, 130) après qu'un contacteur d'allumage (53) est désactivé et que la vitesse de rotation du moteur à combustion interne diminue à un niveau prédéterminé, met en _uvre le moteur à excitation composoe (9) tout en commandant une quantité du courant électrique délivrée à la bobine d' excitation en dérivation (91) pour arrêter, par cet r - 283431 5 effet, rapidement le moteur à combustion interne à une position prédéterminée. 9. Dispositif de démarreur selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel: le dispositif de démarreur (C) comprend, en outre, un moyen (41) destiné à détecter une quantité de courant électrique délivrée à l'induit (92); et le moyen de commande (4, 130), pendant une période pendant laquelle le moteur est en train d'être démarré, termine l'alimentation de courant électrique vers l'induit (92) et la bobine d' excitation en dérivation (91) lorsque le moyen de détection détecte que le courant électrique délivré à l'induit excède un niveau prédéterminé pendant une période prédéterminée. 10. Dispositif de démarreur selon la revendication 5, dans lequel: le moyen de commande (4, 130) commande le moteur à excitation composée (9) d'une manière respective en conformité avec des modes de démarrage, à savoir un mode de démarrage normal o le moteur est établi par activation d'un contacteur d'allumage et un mode de démarrage sous un mode de déplacement économique o le 2s moteur à combustion interne est automatiquement redémarré sur la base d'un signal de redémarrage. 11. Dispositif de démarreur selon la revendication 5, dans lequel: le moyen de commande (4, 130) commande le moteur à excitation composée d'une manière respective en conformité avec les caractéristiques du moteur à excitation composoe (9), d'une tension de la batterie embarquée (7a) au niveau d'une opération de démarrage, ou d'une quantité de courant délivrée à l'induit (92) au niveau d'une opération de démarrage. 12. Dispositif de démarreur selon la revendication 5, dans lequel: le moyen de commande (4, 130) commande le moteur à excitation composée (9) d'une manière respective en conformité avec un nombre de fois d'opération passée du moteur à excitation composce, une période dans laquelle le moteur à excitation composée a été mis en _uvre, ou une quantité d'usure par abrasion de balais