FR 2845429 A1 20040409 FR 0308710 A 20030717 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine volumétrique hydrostatique, notamment machine à pistons axiaux ou radiaux, comportant au moins un organe de refoulement appuyé sur un chemin de cir5 culation générant un déplacement, dont les mouvements de déplacement sont définis par une courbe de déplacement. De telles machines volumétriques sont par exemple utilisées dans les transmissions hydrostatiques entraînées par un moteur à combustion interne ou un moteur électrique. Grâce au développement contiio nu, les moteurs de ces groupes sont de moins en moins bruyants bien que du fait de l'augmentation de la densité de puissance, les vitesses de rotation soient augmentées. Pour que les bruits dégagés par les unités volumétriques hydrostatiques, en particulier la pompe, ne soient pas émis de manière 15 excessive par le rayonnement sonore de l'ensemble de l'équipement, les contraintes concernant la réduction du bruit émis par les corps sont même ici de plus en plus exigentes. Dans l'émission sonore émise par les corps dans les machines volumétriques, les pulsations du débit volumétrique du liquide sous 20 pression sont particulièrement critiques car elles se développent dans l'installation hydrostatique et peuvent exciter un grand nombre de composants qui émettront alors leur propre bruit. Dans les machines volumétriques hydrostatiques connues, les organes de refoulement, en général sous forme de pistons, s'appuient 25 directement ou indirectement sur un disque de déplacement, plan, disposé en biais (machine à pistons axiaux) ou contre un anneau de déplacement de forme circulaire (machine à pistons radiaux). Dans le cas de machines à pistons radiaux à course multiple, il est prévu un appui extérieur sous la forme d'un chemin de came. Le mouvement généré par les différents organes de refoulement sur le chemin de circulation au cours d'une rotation complète de l'arbre d'entraînement du moteur peut être représenté par une courbe de déplacement. Cette courbe est sinusodale ou sensiblement sinusodale. Le débit volumétrique dit " cinématique " engendré par chaque organe de 35 refoulement correspond ainsi également à une forme sinusodale ou pratiquement sinusodale. Du fait du nombre fini d'organes de refoulement d'une machine volumétrique, malgré la composition des différents débits volumétriques cinématiques, déphasés, générés par les différents organes de refoulement, on a une pulsation de débit volumétrique (cinématique) dans le débit volumétrique global. Mais la compressibilité du liquide hydraulique utilisé comme liquide sous pression engendre une pulsation de débit volumétri5 que. Celle-ci est en générale supérieure à la pulsation de débit volumétrique cinématique et elle sera décrite de manière plus détaillée dans le cas d'une machine volumétrique en forme de pompe: Lors de la montée en pression, dans la chambre de refoulement cylindrique, pendant la commutation entre la basse pression et la 10 haute pression, il faut un débit volumétrique. Malgré l'alimentation commandée, étranglée par une encoche ou bec de commutation de liquide sous pression, du fait de la compressibilité du liquide mis sous pression, on aura, pendant un bref intervalle de temps, un débit volumétrique plus grand dans la direction opposée à la direction de transfert souhaitée. Cela 15 se traduit par un effondrement bref du débit volumétrique avec des amplitudes relativement importantes dans le débit global. Pour diminuer cet effet gênant on pourrait envisager l'utilisation d'une encoche de commutation plus petite pour répartir le débit volumétrique sur une durée plus longue. Mais il n'est pas possible de 20 réaliser une plus grande encoche de commutation dans une zone périphérique car l'organe de refoulement (indépendamment du point mort) effectue toujours un mouvement; ainsi on pourrait aboutir rapidement à des augmentations gênantes de pression ou à des cavitations dans les chambres de refoulement. Les machines volumétriques hydrostatiques à plusieurs chambres de refoulement ont certes en principe des excursions de pulsation cinématiques ou de compression, plus faibles, mais les fréquences engendrées se situent en général dans des zones perçues de manière particulièrement désagréable par l'oreille humaine. 30 But de l'invention La présente invention a pour but de développer une machine volumétrique du type défini ci-dessus dont l'émission de bruit soit réduite. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne une machine du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le chemin de circulation est conçu de façon que la courbe de déplacement des organes de refoulement présente un tracé différent d'une forme sinusodale et optimisé pour que la machine volumétrique présente une faible pulsation de débit volumétrique. La caractéristique principale de l'invention consiste ainsi à former le chemin de circulation pour que le mouvement de l'organe de re5 foulement, (c'est-à-dire la course dans le cas d'un piston), soit adapté de manière précise pour avoir une pulsation de débit volumétrique faible. Pour cela, les organes de refoulement, en général en forme de pistons, ne s'appuient plus sur un chemin de circulation réalisé sous la forme d'un disque de déplacement plan ou d'un anneau de déplacement circulaire 10 mais sur un chemin de circulation qui produit une courbe de déplacement efficace dans le sens décrit. En conséquence la machine volumétrique présente une pulsation de débit volumétrique réduite dans les embranchements de sorte que le bruit du corps émis par la machine volumétrique est diminué 15 de manière significative de même que le bruit de l'ensemble de l'installation hydraulique. Il est avantageux que la courbe de déplacement soit optimisée à la fois du point de vue cinématique et du point de vue de la pulsation de débit volumétrique effective de la machine volumétrique. La présente invention s'applique à la fois à une machine volumétrique à une ou plusieurs courses. Elle convient tout aussi bien à des pompes ou à des moteurs, indépendamment du fonctionnement se fait avec un circuit ouvert ou fermé. Il est particulièrement avantageux d'utiliser la machine volumétrique à débit volumétrique constant. Selon un développement avantageux de l'invention, le chemin de circulation comporte au moins un segment, sur lequel l'organe de refoulement génère un débit volumétrique pratiquement uniforme et/ou un segment de course nulle pour l'organe de refoulement dans la zone de la commutation. Il est particulièrement avantageux d'avoir un segment de transition, entre un segment à débit volumétrique pratiquement uniforme et un segment prévu dans la zone de commutation avec déplacement nul de l'organe de refoulement. Dans le segment de déplacement nul, c'est-àdire dans la zone dans laquelle malgré le mouvement relatif de l'organe de 35 refoulement par rapport au chemin de circulation il n'y a pas de course, on pourra influencer favorablement le comportement en commutation. Dans ce contexte il est également avantageux que la chambre de refoulement délimitée par l'organe de refoulement puisse être reliée à. une encoche de commutation dans la plage de commutation. Selon un développement de l'invention, lorsque la machine 5 volumétrique fonctionne comme pompe, le chemin de circulation dans la zone de la commutation entre l'aspiration et le refoulement, directement avant le segment correspondant au déplacement nul de l'organe de refoulement, on a un segment dans lequel on génère un débit volumétrique dépassant le volume de compression du liquide comprimé. Cela permet d'influencer favorablement la commutation. Par un choix approprié de la trajectoire, la forme du chemin de circulation permet ainsi d'intégrer dans une certaine mesure une pompe d'alimentation dans une machine volumétrique selon l'invention. De façon avantageuse, la chambre de refoulement, qui se 15 trouve dans le segment dans lequel on génère le débit volumétrique dépassant le volume de compression du liquide de compression, peut être raccordée par l'intermédiaire d'une soupape commandée à un réservoir;la pression dans la chambre de refoulement agit dans le sens de l'ouverture et la pression du côté haute pression de la machine volumétri20 que agit dans le sens de la fermeture de la soupape. La forme donnée au chemin de circulation permet à la pression dans la chambre de refoulement de n'augmenter que d'une amplitude relativement faible. Par l'intermédiaire de la soupape on évacue vers le réservoir un certain débit volumétrique de sorte que la pression dans la 25 chambre de refoulement correspond à la pression du côté haute pression de la machine volumétrique. Au cours du segment suivant du chemin de circulation à déplacement nul, la chambre de refoulement est reliée au côté haute pression. Comme on s'approche de l'équilibre des pressions entre la chambre 30 de refoulement et le côté haute pression, le débit volumétrique refoulé peut ainsi suivre pratiquement de façon non perturbée la courbe régulière cinématique. La pulsation de débit volumétrique dans les branchements de la machine volumétrique est ainsi pratiquement nulle. Pour arriver au fonctionnement décrit il faut une soupape 35 précise réagissant rapidement. Si l'on utilise une soupape ayant des caractéristiques moins avantageuses, alors, selon un développement avantageux, il est prévu un accumulateur branché entre la chambre de refoulement et la soupape commandée. Le liquide sous pression fourni par la " pompe de charge " alimente un accumulateur. La pression de l'accumulateur agit ainsi dans le sens de l'ouverture de la soupape. Lorsqu'on évacue le liquide sous pression dans le réservoir, la pression moyenne dans l'accumulateur correspond à la pression du côté haute pression de la machine volumétrique. Dans la mesure o l'organe de refoulement s'appuie par roulement sur le chemin de circulation, celui-ci peut suivre toujours de manière optimale la courbe, indépendamment de la forme du chemin de courbe appliqué. Une réalisation particulièrement avantageuse de la machine volumétrique selon l'invention correspond à une machine à pistons radiaux avec appui extérieur et un chemin de circulation sur un anneau de déplacement en forme de goulotte pour recevoir les billes. Si l'anneau de déplacement est installé de manière axiale15 ment mobile dans le boîtier de la machine, les billes servant d'appui aux organes de refoulement peuvent se centrer pendant la rotation de l'arbre d'entraînement. L'adaptation entre les billes et l'anneau de déplacement peut être très ajustée ce qui est avantageux pour avoir une faible pression 20 surfacique dans la zone de contact de roulement. La machine volumétrique selon l'invention comporte avantageusement trois organes de refoulement déphasés chaque fois de 1200 et en prise avec le chemin de circulation. Le nombre réduit de flux de refoulement distincts qui se combinent aboutit à des pulsations du débit volu25 métrique de faible fréquence, c'est pourquoi ces pulsations sont moins perçues par l'oreille humaine. Un autre développement avantageux de l'invention va dans la même direction: ces organes de refoulement sont en nombre pair et chaque fois deux chambres de refoulement sont reliées. Malgré la pré30 sence de par exemple six organes de refoulement répartis régulièrement, Cela permet de n'avoir que deux flux de refoulement et ainsi des fréquences faibles. Selon un autre développement avantageux de l'invention, il est prévu une chambre de refoulement d'équilibrage reliée en permanence 35 au côté d'aspiration et cette chambre comporte un organe de refoulement d'équilibrage ou de compensation appliqué contre un second chemin de circulation. Cela permet de compenser des pulsations de débit volumétrique du côté de l'aspiration, pulsations qui sont engendrées si le débit volumétrique cinématique dans le canal d'aspiration est très irrégulier à cause de l'absence de chevauchement entre les chambres de refoulement dans la zone d'aspiration. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: 1o - la figure la est une coupe d'une machine volumétrique selon l'état de la technique, - la figure lb est un diagramme du débit volumétrique cinématique engendré par un seul organe de refoulement de la machine volumétrique de la figure la, - la figure le est un diagramme du débit volumétrique global cinématique de la machine volumétrique selon la figure la, - la figure id est un schéma de principe de la plage de commutation de la machine volumétrique de la figure la, - la figure le est un diagramme du débit volumétrique effectif engendré 20 par un seul organe de refoulement de la machine volumétrique de la figure la, - la figure lf est un diagramme du débit volumétrique global effectif de la machine de refoulement de la figure la, - la figure 2a est une coupe d'une machine volumétrique selon 25 l'invention, - la figure 2b est un diagramme du débit volumétrique cinématique d'un seul organe de refoulement de la machine de refoulement selon la figure 2a, la figure 2c est un diagramme du débit volumétrique global cinémati30 que de la machine volumétrique de la figure 2a, - la figure 2d est un schéma de principe de la plage de commutation de la machine volumétrique selon l'invention correspondant à la figure 2a, - la figure 2e est un diagramme du débit volumétrique effectif engendré par un seul organe de refoulement de la machine volumétrique de la fi35 gure 2a, - la figure 2f est un diagramme du débit volumétrique global de la machine volumétrique selon la figure 2a, - la figure 3a est une coupe d'une variante de machine volumétrique selon l'invention, - la figure 3b est un diagramme du débit volumétrique cinématique d'un seul organe de refoulement de la machine volumétrique selon la figure 3a, - la figure 3c est un diagramme du débit volumétrique global de la machine volumétrique de la figure 3a, - la figure 3d est un diagramme du débit volumétrique du côté aspiration de la machine volumétrique de la figure 3a, - la figure 3e est un diagramme du débit volumétrique d'accumulation, cinématique de la machine volumétrique de la figure 3a, - la figure 3f est un schéma de principe de la plage de commutation de la machine volumétrique de la figure 3a, - la figure 3g est un diagramme du débit volumétrique effectif d'un seul 15 organe de refoulement de la machine volumétrique de la figure 3a, - la figure 3h est un diagramme du débit volumétrique global effectif de la machine volumétrique selon la figure 3a, - la figure 4a est une coupe d'une seconde variante d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 4b est une coupe d'un organe de refoulement de compensation du côté d'aspiration de la machine volumétrique de la figure 4a, - la figure 4c est un diagramme du débit volumétrique d'un unique organe de refoulement et de l'organe de refoulement de compensation de la machine volumétrique selon la figure 4a, - la figure 4d est un diagramme du débit volumétrique global de la machine volumétrique de la figure 4a, - la figure 4e est un diagramme du débit volumétrique global du côté de l'aspiration de la machine volumétrique selon la figure 4a, - la figure 5a est une coupe d'une troisième variante d'une machine vo30 lumétrique selon l'invention, - la figure 5b montre une autre coupe de la machine volumétrique selon la figure 4a, - la figure 6a est une coupe d'une quatrième variante d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 6b est une autre coupe de la machine volumétrique selon la figure 6a, - la figure 7a est une coupe d'une cinquième variante de la machine volumétrique selon l'invention, - la figure 7b est une autre coupe de la machine volumétrique de la figure 7a, - la figure 8a est une coupe d'une sixième variante d'une machine volumétrique selon l'invention, s - la figure 8b est un diagramme du débit volumétrique global de la machine volumétrique selon la figure 8a. Description de modes de réalisation La machine volumétrique représentée à la figure la correspond à une réalisation généralisée de machines volumétriques connues 10 selon l'état de la technique et correspond ici à une pompe à pistons radiaux avec appui extérieur. Les trois organes de refoulement l en forme de pistons mobiles en translation dans des chambres de refoulement 2 cylindriques d'un rotor 3 s'appuient contre une trajectoire circulaire 4 d'un anneau de déplacement 5 (stator). L'axe de rotation R du rotor 3 est excentré par rapport à l'axe M de la trajectoire circulaire 4 de sorte que le fonctionnement, c'està-dire la rotation du rotor 3, génère un déplacement des organes de refoulement 1 dans les chambres de refoulement 2. La courbe de la course non représentée dans les figures et qui en résulte (trajectoire de chaque 20 organe de refoulement pour une période complète) est sinusodale. A partir du point mort haut OT, qui correspond à un déplacement nul, chaque organe de refoulement 1 se déplace tout d'abord vers le point mort bas UT pour le déplacement maximum et ensuite pendant la demi-rotation suivante il revient de nouveau au point mort haut OT et le déplacement en 25 course revient à zéro. Pour le sens de rotation du rotor 3 indiqué dans la figure, qui correspond au sens des aiguilles d'une montre, le côté droit de la machine volumétrique est associé à la phase d'aspiration (S) pour le fonctionnement en pompe. Les chambres de refoulement 2 de cette zone sont 30 reliées au canal d'aspiration ou au branchement basse pression (ND). Par opposition, le côté gauche de la machine volumétrique correspond au refoulement (transfert) (F). Les chambres de refoulement 2 de cette zone sont ainsi reliées au branchement haute pression (HD) ou canal de pression. Le débit volumétrique cinématique Qe refoulé par un seul organe de refoulement 1 pendant une rotation complète du rotor 3 (du point OT jusqu'au point UT) est représenté dans le diagramme de la figure lb. En abscisse on a représenté l'angle de rotation phi et en ordonnées le débit volumétrique QA. Du fait de la courbe de déplacement de forme sinusodale comme indiqué de l'organe de refoulement 1, l'évolution du débit volumétrique cinématique Qe est également de forme sinusodale. Le passage par zéro porte la référence UT. La combinaison des débits volumétriques des trois organes de refoulement 1, qui sont chaque fois déphasés de 1200 dans le rotor 3, donne un diagramme analogue à celui de la figure lb du débit volumétrique global cinématique Qg, représenté à la figure le pour la machine volumétrique. Etant donné le nombre fini d'organes de refoulement 1 il 1o subsiste une pulsation volumétrique cinématique d'amplitude dQA. A la figure Id, qui est un schéma de principe de la plage de commutation de la machine volumétrique de la figure la, pour mieux pouvoir comparer avec les machines volumétriques selon l'invention, décrites ensuite, l'organe de refoulement 1 s'appuie par une bille 6 sur le 15 chemin 4. De plus, le chemin 4, le rotor 3 et la surface de commande 7 sont déroulés de façon linéaire. Selon la figure Id prise en combinaison avec les figures le et if, (par comparaison avec la pulsation de débit volumétrique cinématique du débit volumétrique global Qg (figure le)), du fait de la compressibi20 lité du liquide hydraulique utilisé comme agent de pression on a une pulsation de débit volumétrique avec une amplitude beaucoup plus grande dQA. Pour établir la pression dans la chambre de refoulement 2 pendant la commutation entre la basse pression et la haute pression (au 25 niveau du point UT) il faut un débit volumétrique. Malgré l'alimentation étranglée commandée par une encoche de commande de commutation 8 (voir figure ld) d'agent de pression de la chambre de refoulement 2 vers le branchement haute pression HD, on aura pendant un court intervalle t (voir figure le) un débit volumétrique important dans la direction opposée 30 à la direction de transfert. Cela produit pendant un court instant un effondrement du débit volumétrique, ce qui se répercute également sur le débit volumétrique global Qg (voir figure lf). Les amplitudes dQA de la pulsation de débit volumétrique effective sont très élevées par rapport à la pulsation de débit volumétrique cinématique. La figure 2a montre une machine volumétrique selon l'invention réalisée sous la forme d'une machine à pistons radiaux, à déplacement unique avec appui extérieur. Le chemin de circulation 4 n'a pas une forme circulaire mais une trajectoire courbe. La forme de la trajectoire courbe est choisie pour supprimer une pulsation de débit volumétrique cinématique. Pour cela, le chemin de circulation 4 est subdivisé en plusieurs segments: segment C: pour engendrer un débit volumétrique uniforme par les 5 organes de refoulement 1 (c'est-à-dire un débit volumétrique constant en fonction de l'augmentation de l'angle de rotation phi), - des segments de transition B dans lesquels les différents débits volumétriques de l'organe de refoulement 1 sont combinés pour donner un débit volumétrique global et l'augmentation et la diminution des diffé10 rents débits volumétriques sont accordées, - des segments A sur lesquels les organes de refoulement 1 ont un déplacement nul pour influencer favorablement le comportement en commutation. Au côté haute pression ou basse pression on a associé la 15 suite A-B-C-BA en commençant par les points morts. Le débit volumétrique cinématique Qe que l'on obtient pendant une période complète (une rotation complète du rotor 3) pour un seul organe de refoulement 1 est représenté à la figure 2b. Selon l'invention, la courbe de déplacement ou le débit vo20 lumétrique cinématique Qe qui en résulte diffère de la forme sinusodale en ce que la pulsation de débit volumétrique est minimisée. Dans chaque demi-période il est existe respectivement une plage à débit volumétrique constant générée par le segment C du chemin de circulation 4 (voir également à cet effet le repérage de la phase par la 25 lettre C). Dans la zone des points morts OT et UT, le débit volumétrique n'est pas pratiquement nul de manière ponctuelle mais pour un angle de rotation défini phi. La cause réside dans le segment A du chemin de circulation 4 dans lequel l'organe de refoulement 1 n'effectue aucun déplacement (voir 30 le repère " A " de la courbe). Les deux zones décrites sont reliées par des zones transitoires (voir le repère " B ") dans lesquelles le débit volumétrique augmente ou diminue de manière définie. Selon la figure 2c, le débit volumétrique global cinématique Qg, résultant de la combinaison des débits volumétriques des différents 35 organes de refoulement 1, est parfaitement uniforme. Le nombre des organes de refoulement 1 et des chambres de refoulement 2 est faible pour que la fréquence soit basse. Dans le présent exemple de réalisation on a trois organes de refoulement 1 décalés respectivement de 1200 dans le rotor 3. Les effets de l'invention sur le débit volumétrique effectif sont importants: du fait des segments A du chemin de circulation 4 avec 5 un déplacement nul pour les organes de refoulement 1, il est possible de donner une section réduite aux encoches de commutation 8 et de répartir le débit volumique sans mouvement de déplacement perturbateur de l'organe de refoulement 1 sur une durée plus longue t (figures 2d et 2e). Cela diminue l'amplitude dQA de la pulsation de débit volumétrique en1o gendrée par la compression (figures 2e et 2fl. Le débit volumétrique global effectif Qg qui en résulte (figure 2fl est ainsi très proche de la courbe idéale sans pulsation du débit volumétrique cinématique (figure 2c). Les figures 3a-3h montrent une autre machine volumétrique optimisée utilisée comme pompe. En amont de la plage de commuta15 tion proprement dite entre l'aspiration et le refoulement (segment A), grâce à la forme du chemin de courbe, on a une petite course de refoulement (segment D du chemin de circulation 4). Dans cette zone, la chambre de refoulement 2 est reliée à un réservoir 9. La course de refoulement est dimensionnée de façon que pour une pression de branchement maximale on 20 refoule sensiblement plus que le volume de compression. En particulier pour des hautes pressions faibles, l'agent de pression refoulé en trop est poussé dans l'accumulateur 9. Du fait du volume relativement important, la pression n'augmente que d'une faible amplitude. Une soupape amortie 10 évacue 25 un débit volumique étranglé vers le réservoir 11 de sorte que la pression moyenne dans l'accumulateur 9 reste égale à la pression dans le branchement de haute pression HD. Pendant le segment suivant A de déplacement nul pour l'organe de refoulement 1, on sépare la chambre de refoulement 2 par rapport à l'accumulateur et on la relie au branchement 30 de haute pression HD avec une pression pratiquement égale à la haute pression (voir figure 3fl. Le débit volumétrique peut maintenant suivre pratiquement de façon non perturbée l'évolution cinématique de même forme si bien que la pulsation de débit volumétrique au branchement est pratiquement nulle. L'évolution du débit volumétrique cinématique d'un organe de refoulement 1 apparaît à la figure 3b. La combinaison des différents débits volumétriques cinématiques du côté de la haute pression pour donner le débit volumétrique global (débit de refoulement) est représentée à la figure 3c. Du côté de l'aspiration on obtient le débit volumétrique global cinématique représenté à la figure 3d. Le débit volumétrique de l'accumulateur Qp (pompe d'alimentation avec accumulateur intégré) créé par le segment D de la courbe de déplacement est représenté à la figure 3e. Le débit volumétrique effectif Qe d'un organe de refoulement 1 est représenté à la figure 3g. La figure 3h montre le débit volumétrique global refoulé Qg de la machine volumétrique selon l'invention. Comme déjà indiqué, pour une rapidité et une précision ap10 propriée de la soupape 10, il est également possible de supprimer l'accumulateur ou du moins d'utiliser un accumulateur de faible volume. Dans le cas de la machine volumétrique selon les figures 4a-4e, il est important d'avoir une fréquence particulièrement basse. C'est pourquoi la machine ne comporte que deux chambres de refoulement 2 15 décalées de 1800 dans le rotor 3. Le chemin de déplacement 4 est réalisé en principe comme dans les variantes avec trois organes de refoulement 1 sauf que la plage de refoulement occupe plus de 1800. Les points morts OT et UT sont alors séparés d'un intervalle angulaire différent de 180 par rapport à la rotation du rotor 3. Le débit volumétrique cinématique est uniforme sur le branchement de haute pression et le débit volumétrique cinématique au branchement d'aspiration est toutefois très fortement irrégulier à cause de l'absence de chevauchement des chambres de refoulement 2. Une chambre de refoulement de compensation 12, reliée en 25 permanence au branchement d'aspiration, chambre dans laquelle se trouve un organe de refoulement de compensation 13 (voir figure 4b) s'appuyant par un organe de roulement 14 sur un second chemin de circulation 15, permet decompenser la forte pulsation de débit volumétrique de la machine volumétrique représentée à la figure 4a. L'organe de refou30 lement de compensation 13 aspire ainsi du liquide sous pression du branchement d'aspiration lorsque les deux organes de refoulement 1 (pistons) se trouvent dans la zone de haute pression. Inversement, il refoule du liquide sous pression vers le branchement d'aspiration lorsqu'un organe de refoulement 1 exécute une course d'aspiration trop forte. L'entraînement 35 non représenté aux figures se fait à l'aide d'un rotor 16 muni du second chemin de circulation 15, de manière synchrone à la rotation du rotor 3. La figure 4c montre un diagramme du débit volumétrique Qe d'un unique organe de refoulement 1 et du débit volumétrique Qs de l'organe de refoulement de compensation 13 (courbe en trait interrompu). La figure 4d montre un diagramme du débit volumétrique global Qg de la machine volumétrique. La figure 4e montre le débit volumétrique global du côté de l'aspiration Qg de la machine de refoulement selon la figure 4a. 5 On a également représenté les débits volumétriques combinés Qee des différents organes de refoulement 1 et le débit volumétrique de l'organe de refoulement de compensation 13 (en trait interrompu). On peut également envisager une machine volumétrique n'ayant qu'un organe de refoulement (piston) dans le rotor 3 et qui, en 10 plus de l'organe de refoulement de compensation 13 du branchement d'aspiration, nécessite un organe de refoulement de compensation pour le branchement de haute pression. Les machines volumétriques ayant plus de trois chambres de refoulement 2 dans le rotor 3 ont des propriétés assimilables à celles 15 des machines volumétriques à trois chambres de refoulement. De plus, on peut également envisager des machines volumétriques ayant les propriétés décrites et pour lesquelles les organes de refoulement 1 exécutent plusieurs courses de travail par rotation de l'arbre d'entraînement. Si l'on regroupe les différents débits volumétriques on obtient une machine vo20 lumétrique monoflux, compacte; si on laisse les débits divisés on obtient de manière simple une machine volumétrique à plusieurs flux. La variante décrite avec une pompe d'alimentation et accumulateur intégré peut s'appliquer à toutes les variantes ayant un nombre de chambres de refoulement différent de deux. Les propriétés positives, 25 décrites pour la commutation entre la basse pression et la haute pression au point mort bas UT, sont également valables pour la commutation entre la haute pression et la basse pression au point mort haut OT. Les figures 5a, 5b représentent des coupes d'une autre variante de machine volumétrique selon l'invention réalisée comme machine 30 à pistons radiaux. Les efforts des pistons s'appuient par des billes 6 sur un chemin de circulation 4 en forme de goulotte réalisé dans un anneau de déplacement 17. L'anneau de déplacement 17 peut coulisser axialement, c'est-à-dire qu'il est placé avec du jeu dans le boîtier 18 de la machine. Du fait du nombre réduit d'organes de refoulement 1 il est possible, 35 pendant la rotation du rotor 3, du fait de la mobilité axiale de l'anneau de déplacement 17, que les billes se centrent de façon optimale dans le chemin de circulation 4 en forme de goulotte. Pour cette raison, l'adaptation entre les billes 6 et l'anneau de déplacement 17 peut être étroite. Cela réduit les pressions au contact des organes de roulement. Les figures 6a, 6b sont des coupes d'une autre machine volumétrique selon l'invention en variante de la machine volumétrique re5 présentée aux figures 5a, 5b; les chambres de refoulement 2 de deux organes de refoulement 1 sont reliées et ainsi leurs débits volumétriques sont combinés. Cela permet d'avoir une fréquence basse. Dans la présente pompe, malgré l'existence de six organes de refoulement 1, il n'y a que trois chambres de refoulement 2. Les organes de refoulement 1 en forme de pistons ont un diamètre étagé si bien que la surface sous pression est réduite pour des billes 6 de mêmes dimensions et la durée de vie des composants participant aux contacts de roulement peut être augmentée à cause d'une réduction de la pression surfacique. De plus, cela permet de réaliser de manière simple une pression des billes 6 sur l'anneau de déplacement 17 en plus de la force centrifuge. Pour cela dans chaque organe de refoulement 1 on a un piston de pression 19 sollicité par un ressort. Les pistons de pression 19 s'appuient sur un disque intérieur 20, commun. Il est avantageux que les 20 ressorts ne soient pas sollicités pour toute la plage de la course de travail mais n'effectuent qu'un faible mouvement de compensation. On pourrait également envisager une variante dans laquelle les chambres de refoulement ne sont pas réunies mais fournissent des débits volumétriques séparés. Cela donne de manière simple une pompe à 25 plusieurs flux. Les figures 7a, 7b montrent l'appui des organes de refoulement 1, radiaux, par un organe de roulement cylindrique 21, sur un excentrique intérieur 22 avec un chemin de circulation optimisé pour les pulsations. La figure 8a montre une réalisation de la machine volumétrique selon l'invention à construction axiale. Une gorge 23 est usinée dans le disque de déplacement 24 de façon à avoir les caractéristiques déjà décrites, ce qui se traduit par un débit volumétrique global Qg, cinématique, sans pulsation (voir figure 8b). 35 REVENDICATIONS ) Machine volumétrique hydrostatique, notamment machine à pistons axiaux ou radiaux, comportant au moins un organe de refoulement appuyé sur un chemin de circulation générant un déplacement, dont les 5 mouvements de déplacement sont définis par une courbe de déplacement, caractérisée en ce que le chemin de circulation (4) est conçu de façon que la courbe de déplacement des organes de refoulement (1) présente un tracé différent d'une forme sinusodale et optimisé pour que la machine volumétrique présente 10 une faible pulsation de débit volumétrique. 2 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la courbe de déplacement est optimisée à la fois pour la pulsation de débit 15 volumétrique cinématique et la pulsation de débit volumétrique effective de la machine volumétrique. ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication l ou 2, caractérisée en ce que le chemin de circulation (4) comporte au moins un segment (C) pour générer un débit volumétrique pratiquement uniforme pour l'organe de refoulement (1) et/ou au moins un segment (A) prévu dans la zone de commutation avec une course de déplacement nulle pour l'organe de refoulement (1). ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 3, caractérisée par un segment de transition (B) entre un segment (C) à débit volumétrique pratiquement uniforme de l'organe de refoulement (1) et un segment (A) 30 prévu dans la zone de commutation avec un déplacement nul de l'organe de refoulement (1). ) Machine volumétrique hydrostatique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la chambre de refoulement (2) délimitée par l'organe de refoulement (1) est reliée à une encoche de commutation (8) dans la zone de commutation. 6 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que dans l'application de la machine volumétrique comme pompe, le chemin de circulation (4) présente dans la zone de commutation, entre l'aspiration 5 et le refoulement, directement avant le segment (A) de déplacement nul pour l'organe de refoulement (1), un segment (D) dans lequel on génère un débit volumétrique dépassant la compression en volume du liquide comprimé. lo 70) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 6, caractérisée en ce que la chambre de refoulement (2), qui se trouve dans le segment (D) dans lequel on génère un débit volumétrique dépassant le volume de compression du liquide sous pression, peut être reliée à un réservoir par l'intermédiaire 15 d'une soupape commandée (10), la pression dans la chambre de refoulement agissant dans le sens de l'ouverture et la pression du côté haute pression (HD) de la machine volumétrique agissant dans le sens de la fermeture de la soupape (10). 8 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 7, caractérisée par un accumulateur (9) entre la chambre de refoulement et la soupape commandée (10). 90) Machine volumétrique hydrostatique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'organe de refoulement (1) est appuyé par l'intermédiaire d'organes de roulement sur le chemin de circulation (4). 30 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 8, caractérisée par une réalisation sous forme de machine à pistons radiaux avec un appui extérieur, le chemin de circulation (4) étant formé sur un anneau de dé35 placement (17) en forme de goulotte pour soutenir les billes (6). 11 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'anneau de déplacement (17) est installé de manière axialement mobile dans le boîtier (18) de la machine. 12 ) Machine volumétrique hydrostatique selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par trois organes de refoulement (1) déphasés chaque fois de 1200 en prise avec le chemin de circulation (4). 1o 13 ) Machine volumétrique hydrostatique selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par un nombre pair d'organes de refoulement (4) et chaque fois deux chambres de refoulement (2) sont reliées. 15 14 ) Machine volumétrique hydrostatique selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par une chambre de refoulement de compensation (12) reliée en permanence 20 au côté d'aspiration, chambre dans laquelle se trouve un organe de refoulement de compensation (13) s'appuyant contre un second chemin de circulation (15).