FR 2845439 A1 20040409 FR 0305154 A 20030428 DISPOSITIF A VANNES HYDRAULIQUES L'invention concerne un dispositif à vannes hydrauliques comportant un dispositif de raccordement d'alimentation, qui comporte un raccord haute pression et un raccord basse pression, un dispositif de raccordement de travail, qui comporte deux raccords de travail qui peuvent 10 être raccordés à un moteur, une vanne de commande de direction et une vanne de compensation. Un tel dispositif à vannes hydrauliques est connu d'après DE 199 19 015 AI. La vanne de compensation, qui peut être également désignée comme étant une balance de 15 pression ou une vanne de régulation de pression pour la vanne de commande de direction, est disposée en amont de l'entrée de la vanne de commande de direction. La vanne de compensation veille à ce qu'en permanence une différence de pression constante soit appliquée sur la vanne de commande 20 de direction, c'est-à-dire que la vanne de compensation commande le débit d'amenée du liquide hydraulique à la vanne de commande de direction, en fonction du degré d'ouverture de la vanne de commande de direction. Un tel dispositif à vannes est utilisé fréquemment 25 dans un système hydraulique, dans lequel plusieurs dispositifs à vannes de ce type sont prévus les uns à côté des autres, chaque dispositif à vannes commandant un moteur particulier. Un exemple à cet égard est une pelle mécanique mue hydrauliquement, dans laquelle il existe différents 30 moteurs pour pouvoir commander différents éléments lors du déplacement du godet de la pelle mécanique. Un premier moteur est prévu pour commander l'inclinaison d'une flèche. Un second moteur commande le déplacement d'un bras par rapport à la flèche et un troisième moteur commande le 35 déplacement du godet par rapport au bras. Si tous les moteurs sont actionnés simultanément, il peut arriver que la capacité d'une pompe ou d'un autre dispositif d'alimentation, qui doit délivrer le liquide hydraulique aux moteurs, ne soit plus suffisante. Dans ce cas, le 5 fonctionnement est plus difficile avec le dispositif à vannes hydrauliques. Ces derniers temps, de plus en plus de personnes, qui n'ont qu'une faible expérience, font fonctionner des engins de travail hydrauliques tels que des pelles 10 mécaniques ou d'autres appareils. Par exemple le marché des machines de location, qui sont louées à des non spécialistes, est en constante augmentation. L'invention a pour but de pouvoir faire fonctionner également de façon simple un dispositif à vannes même 15 lorsque, lors du fonctionnement simultané de plusieurs dispositifs à vannes, le volume de refoulement d'alimentation n'est plus suffisant. Ce problème est résolu dans un dispositif à vannes hydrauliques du type indiqué plus haut grâce au fait que la 20 vanne de compensation est disposée en aval de la vanne de commande de direction dans la direction d'écoulement et qu'un dispositif de détente de pression est disposé entre la vanne de commande de direction et le raccord basse pression. Lorsqu'on dispose la vanne de compensation en aval de la vanne de commande de direction dans la direction d'écoulement, cela signifie que le liquide hydraulique est guidé de manière à traverser tout d'abord la vanne de commande de direction et par conséquent est commandé par la 30 vanne de commande de direction. Simultanément on obtient de ce fait la possibilité de pouvoir charger la vanne de compensation avec la pression maximale de détection de charge qui apparaît dans le système. C'est une extension par rapport à la possibilité connue d'après DE 199 19 015 35 Al, dans laquelle la vanne de compensation était chargée uniquement avec la pression maximale apparaissant dans le dispositif à vannes. Lorsqu'on veut charger la vanne de compensation avec la pression maximale de détection de charge qui règne dans le système, c'est-à-dire la pression 5 maximale dans plusieurs dispositifs à vannes disposés côteà-côte, on obtient automatiquement une répartition du courant disponible du liquide hydraulique entre les différents dispositifs à vannes. Par conséquent toutes les fonctions, qui sont nécessaires, sont réalisées 10 simultanément et ce dans le rapport dans lequel l'utilisateur les a réglées. En raison de la quantité d'entraînement insuffisante, ces fonctions sont réalisées assurément d'une manière plus lente. Un problème qui se pose dans cette forme de réalisation est qu'il peut 15 apparaître le risque que, dans le cas de faibles fuites, il s'établisse une pression pouvant ouvrir par exemple des vannes de blocage. Une ouverture d'une vanne de blocage conduirait au fait que par exemple une charge serait soulevée d'une manière non commandée. Ceci conduirait à des 20 situations dangereuses. C'est pourquoi on combine la disposition de la vanne de compensation en aval de la vanne de commande de direction à un dispositif de détente de pression qui peut supprimer une pression dans le système. Ceci empêche que par exemple des vannes de blocage soient 25 ouvertes d'une manière non commandée. De préférence le dispositif de détente de pression comporte une liaison commandable. Par conséquent la pression est détendue, c'est-à-dire que le liquide de fuite est évacué, uniquement lorsque la pression tend à devenir 30 trop élevée. Dans ce cas, la liaison commandable est commandée et ce d'une manière plus ou moins conséquente en fonction de la pression qui règne. Cette disposition contribue à maintenir à une valeur aussi faible que possible une perte de liquide dans le cas de fuites. De préférence un étranglement, faisant fonction de dispositif de détente de pression, possède une entrée de commande, qui est reliée à une sortie de la vanne de commande de direction. Les fuites possibles se manifestent avec une forte probabilité à la sortie de la vanne de 5 commande de direction. La vanne de commande de direction est d'une part reliée au raccord haute pression, c'est-àdire qu'il existe ici le risque d'une fuite à partir du raccord haute pression. En outre la vanne de commande de direction est reliée aux raccords de travail. Lorsque les 10 raccords de travail sont placés sous pression, par exemple dans le cas de ce qu'on appelle une charge négative, il apparaît ici également, dans le liquide hydraulique, des pressions qui peuvent conduire à un courant de fuite de liquide. Lorsqu'on détecte cet établissement de pression 15 directement à la sortie de la vanne de commande de direction, on peut réduire ici la pression très facilement et d'une manière commandée. De préférence, la sortie de la vanne de commande de direction est reliée à une première chambre dans la vanne 20 de commande de direction, qui est voisine d'une seconde chambre dans la vanne de commande de direction, laquelle seconde chambre est reliée au raccord haute pression. Dans de nombreux cas, une vanne de commande de direction est agencée de telle sorte qu'un tiroir est déplaçable dans un 25 boîtier. Le tiroir comporte des gorges, qui peuvent être amenées en recouvrement avec des gorges correspondantes, c'est-à-dire des évidements de forme annulaire formés dans le boîtier. De telles gorges de forme annulaire forment alors les chambres. Lorsqu'on veille à ce que la sortie de 30 la vanne de commande de direction soit reliée à une gorge, qui est voisine de la gorge qui est reliée au raccord haute pression, il existe alors la plus forte probabilité que des fuites, qui apparaissent, puissent être très rapidement détectées, c'est-à-dire que l'établissement d'une 35 surpression, qui pourrait ouvrir les vannes de blocage, est identifiée et évitée très rapidement. De préférence, le dispositif de détente de pression est disposé dans la vanne de compensation. Cet agencement présente l'avantage consistant en ce qu'aucun espace de 5 montage supplémentaire n'est nécessaire. La vanne de compensation assume de ce fait une seconde tâche, à savoir de réaliser la détente de pression. De même des canalisations supplémentaires et des raccords qui y sont reliés, sont évités, de sorte que la dépense de fabrication 10 n'augmente pas. Il est particulièrement avantageux que la vanne de compensation possède un tiroir, qui, dans une première position, bloque un passage reliant une entrée et une sortie de la vanne de compensation, dans une seconde 15 position, ouvre le passage de l'entrée à la sortie et, dans une troisième position, lorsque le passage est bloqué, établit une liaison entre l'entrée et le raccord basse pression, la troisième position étant située entre les première et seconde positions. L'utilisation d'une vanne de 20 compensation comportant un tiroir, qui libère ou bloque un passage entre l'entrée et la sortie en fonction de sa position, est en soi connue. Le terme "position" ne doit pas être compris ici dans le sens o le tiroir de la vanne de compensation peut prendre effectivement seulement deux 25 positions. En effet le tiroir possède une première plage de positions, dans laquelle le passage entre l'entrée et la sortie est bloqué, et une seconde plage de positions, dans laquelle le passage est ouvert et ce avec une résistance décroissante de l'étranglement. Mais à cela s' ajoute dans 30 le cas présent une troisième plage de positions, se situant entre les première et seconde positions et dans laquelle également la détente de pression peut être réalisée. Dans cette position, la pression, qui s'est établie à la sortie en raison de fuites peut s'évacuer très rapidement en 35 direction du raccord basse pression. En fonctionnement, c'est-à-dire lorsque la vanne de compensation est dans la "position d'ouverture", cette liaison est assurément à nouveau fermée. De préférence le tiroir comporte au moins un 5 évidement possédant une étendue dans la direction axiale, qui est supérieure à la longueur d'une paroi entre la sortie et le raccord basse pression et qui, lorsque le tiroir est dans la première position, se termine à une distance du raccord basse pression, qui n'est pas 10 supérieure à la longueur d'un déplacement d'ouverture du tiroir entre les première et seconde positions. Le tiroir peut ainsi être déplacé dans une certaine mesure et ce de telle sorte que l'évidement situé des deux côtés de la paroi entre la sortie et le raccord basse pression est 15 libéré. Dans cette position, une liaison entre la sortie de la vanne de compensation et le raccord basse pression est établie. La liaison entre l'entrée de la vanne de compensation et la sortie n'est assurément pas encore établie étant donné que le déplacement d'ouverture du 20 tiroir, nécessaire à cet effet, ne s'est pas encore déroulé. L'évidement dans le tiroir de la vanne de compensation peut être formé par exemple au moyen d'une gorge circonférentielle périphérique. Mais de préférence on utilise uniquement des rainures s'étendant dans la 25 direction axiale, étant donné qu'on obtient de ce fait une résistance relativement élevée d'étranglement de sorte qu'une pression peut être assurément rapidement réduite, mais que des pertes de liquide sont évitées. Il est particulièrement préférable que, dans la 30 première position, le tiroir pénètre dans une ouverture qui est reliée à l'entrée, et, dans la seconde position, ressorte de l'ouverture. C'est une possibilité relativement simple de réaliser le déplacement d'ouverture avec une longueur permettant de loger, entre la position fermée et 35 la position ouverte du tiroir de la vanne de compensation, également une position intercalaire, dans laquelle la sortie est relié au raccord basse pression. De préférence, l'extrémité, voisine de la sortie, de l'évidement est recouverte par la paroi, lorsque le 5 tiroir est dans la seconde position. Par conséquent, dans la seconde position, toute perte de liquide en direction du raccord basse pression est évitée. Ceci augmente de façon supplémentaire le rendement du dispositif à vannes. D'autres caractéristiques et avantages de la 10 présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif à vannes hydrauliques avec des symboles de 15 fonctions; - la figure 2 représente une première forme de réalisation d'un dispositif à vannes hydrauliques; - la figure 3 représente une seconde forme de réalisation d'un dispositif à vannes hydrauliques; et - la figure 4 montre une représentation à plus grande échelle d'une vanne de compensation. La figure 1 représente un dispositif à vannes hydrauliques 1, qui est relié à un autre dispositif à vannes hydrauliques 1' et est branché en parallèle avec ce 25 dernier. Les deux dispositifs à vannes 1, 1' possèdent chacun un raccord haute pression P et un raccord basse pression T, les raccords haute pression P et les raccords basse pression T étant reliés à une canalisation de pompe 2 et à une canalisation de réservoir 3. On a représenté 30 uniquement deux dispositifs à vannes 1, 1'. Dans la pratique, on dispose fréquemment de plus de deux dispositifs à vannes 1, 1' en parallèle entre eux. Les deux dispositifs à vannes 1, 1' concident en ce qui concerne leurs éléments essentiels. C'est pourquoi l'explication va 35 être donnée principalement en référence au dispositif à vannes 1. Le raccord haute pression P et le raccord basse pression T forment conjointement un dispositif de raccordement d'alimentation, qui sert à amener et évacuer 5 un liquide hydraulique. En outre le dispositif à vannes 1 comporte un dispositif de raccordement de travail comportant deux raccords de travail A, B, un moteur hydraulique pouvant être raccordé d'une manière non représentée de façon détaillée aux raccords de travail A, 10 B. En ce qui concerne le moteur hydraulique, il peut s'agir par exemple d'un vérin à double effet. Tout d'abord une vanne de commande de direction 4 est disposée entre le dispositif de raccordement d'alimentation P, T et le dispositif de raccordement de 15 travail A, B. La vanne de commande de direction 4 peut être déplacée de la position neutre représentée n pour venir dans une première position de direction l et dans une seconde position de direction r, pour envoyer du fluide hydraulique depuis le raccord haute pression P à l'un des 20 deux raccords de travail A, B. L'autre raccord respectif parmi les raccords de travail B, A est alors relié au raccord basse pression T. On se référera à la suite pour des explications plus détaillée. Dans chaque canalisation entre la vanne de commande 25 de direction 4 et les raccords de travail A, B est disposée une vanne de blocage 5, 6, les vannes de blocage 5, 6 étant formées par des vannes antiretour qui peuvent être commandées par l'intermédiaire de canalisations de commande 7, 8. La pression dans les canalisations de commande 7, 8 30 est également commandée par la vanne de commande de direction 4. Une vanne de compensation 9 est prévue pour maintenir une pression essentiellement constante sur la vanne de commande de direction 4. C'est pourquoi cette 35 vanne est également désignée sous l'expression régulateur de pression ou balance de pression. La vanne de compensation 9 comporte une entrée 10, qui est reliée à une sortie 11 de la vanne de commande de direction 4. Lorsque la vanne de commande de direction 4 est dans la position 5 neutre représentée, la sortie Il n'est reliée à aucun autre raccord. Dès que la vanne de commande de direction 4 est amenée dans l'une des deux autres positions 1, r, la sortie 11 de la vanne de commande de direction 4 est reliée au raccord haute pression P, auquel cas un étranglement 12, 13 10 est disposé dans la liaison. La quantité d'huile traversant les étranglements 12, 13 dépend de la position du tiroir 14 de la vanne de commande de direction. La vanne de compensation 9 comporte une sortie 15, qui est reliée par l'intermédiaire d'une vanne antiretour 15 16 à une canalisation de détection de charge LS. La vanne antiretour 16 garantit qu'en permanence la pression maximale à toutes les sorties 15 des vannes de compensation 9 de l'ensemble des dispositifs à vannes 1, 1' est transmise à la canalisation de détection de charge LS. La 20 vanne de compensation 9 comporte en outre une sortie de réservoir 17, qui est reliée au raccord basse pression T. La sortie 15 de la vanne de compensation 9 est reliée à une entrée 18 de la vanne de commande de direction, l'entrée 18 étant reliée en fonction de la 25 position du tiroir 14 de la vanne de commande de direction 4 à l'une des deux canalisations 19, 20, qui aboutissent aux raccords de travail A, B. La vanne de compensation 9 comporte un tiroir 21 qui est chargé dans une direction (direction de fermeture) 30 par la force d'un ressort 22 et par la pression dans la canalisation de détection de charge LS. Dans l'autre direction (direction d'ouverture), le tiroir 21 est chargé par la pression présente à la sortie 11 de la vanne de commande de direction 4. La canalisation 19, 20, qui n'est pas reliée à l'entrée 18 de la vanne de commande de direction 4 pour une certaine position du tiroir 14 de cette vanne de commande de direction 4, est reliée par l'intermédiaire d'un étranglement 23, 24 situé dans le tiroir 14, à une entrée 5 de réservoir 25 de la vanne de commande de direction, qui est reliée au raccord basse pression T. Le dispositif à vannes 1 fonctionne de la manière suivante: Lorsque le tiroir 14 est amené par exemple dans la 10 position 1, du fluide hydraulique sous pression parvient alors du raccord haute pression P à l'entrée 10 de la vanne de compensation 9 par l'intermédiaire de la sortie 11. Simultanément, la pression parvient au niveau du tiroir 21 et déplace le tiroir 21 dans une position d'ouverture de la 15 vanne de compensation 9, dans laquelle l'entrée 10 est reliée à la sortie 15. Une position intermédiaire, représentée en supplément, de la vanne de compensation 9 sera expliquée plus loin de façon plus détaillée. Le liquide hydraulique sous pression parvient alors 20 de la sortie 15 à l'entrée 18 de la vanne de commande de direction et à partir de là, par l'intermédiaire de la canalisation 19, au raccord de travail A. La vanne de blocage 5 est ouverte par l'intermédiaire de la pression régnant dans la canalisation 19. La vanne de blocage 6 25 située dans l'autre canalisation est ouverte par l'intermédiaire de la canalisation de commande 8, qui comporte une pression qui correspond à la pression au niveau du raccord basse pression T. Une différence de pression entre la pression dans 30 la canalisation de détection de charge LS et la pression à la sortie 11 de la vanne de commande de direction 4 existe, par l'intermédiaire du tiroir 21 de la vanne de compensation 9. En outre la force du ressort 22 agit en supplément. Le tiroir 21 de la vanne de compensation 9 se 35 règle par conséquent de telle sorte qu'il existe une il différence de pression constante de part et d'autre de la vanne de commande de direction 4. Etant donné que la vanne de compensation 9 est disposée en aval de la vanne de commande de direction 4 dans la direction d'écoulement, il 5 est possible de charger toutes les vannes de compensation avec la même pression de détection de charge, c'est-à-dire la pression régnant dans la canalisation de détection de charge LS. Ceci présente l'avantage consistant en ce que l'on peut réaliser une répartition de flux, c'est-à-dire 10 que les moteurs raccordés aux dispositifs à vannes 1, 1' peuvent également fonctionner lorsque la quantité de liquide hydraulique, qui est délivrée à la canalisation de la pompe 2, ne suffit plus pour couvrir le besoin de tous les moteurs. Ce mode opératoire également désigné sous 15 l'expression "diviseur de flux" ou "partage du flux" a pour effet qu'une quantité réduite de liquide est envoyée aux moteurs, c'est-à-dire aux dispositifs de raccordement de travail A, B, la répartition des quantités de liquide correspondant aux positions des vannes de commande de 20 direction 4. La machine, qui est commandée par les dispositifs à vannes 1, 1', travaille alors en principe comme le désire l'utilisateur. La limitation unique réside dans le fait que les fonctions se déroulent un peu plus lentement. La figure 2 représente le dispositif à vannes 1' dans une autre représentation. Les mêmes parties que dans le cas du dispositif à vannes 1 sur la figure 1 sont désignées par les mêmes chiffres de référence. On peut voir que la vanne de commande de direction 30 4 possède un boîtier 26 comportant un perçage 27, qui est pourvu d'une série de gorges 28-33, 34', 35'. Le tiroir 14 possède un certain nombre d'évidements 34- 37, qui relient entre elles certaines gorges voisines dans le cas d'un déplacement correspondant du tiroir 14 dans le boîtier 26. 35 Lorsque par exemple le tiroir 14 est déplacé vers la droite, l'évidement 35 relie les gorges 28, 29. L'évidement 37 relie les gorges 31, 32 et l'évidement 36 relie les gorges 33, 34'. Le liquide, qui est introduit dans la gorge 28 par le raccord haute pression P, parvient alors par 5 l'intermédiaire de la vanne de compensation 9, dont le tiroir 21 est commandé par la pression régnant dans la canalisation 11, dans les deux gorges 30, 33 et, par l'intermédiaire de l'évidement 36, au raccord de travail B. Le liquide hydraulique est alors renvoyé depuis le raccord 10 de travail A au raccord basse pression T par l'intermédiaire de la gorge 31, de l'évidement 37 et de la gorge 32. Les vannes de blocage 5, 6 sont ouvertes par les pressions, qui sont respectivement présentes, ou par une liaison non représentée de façon détaillée au raccord basse 15 pression T. On ne discutera pas ici de façon plus détaillée d'un dispositif à vannes d'aspiration aval 38, qui est représenté sur la figure 1 dans le cas du dispositif à vannes 1', et comporte des vannes 39, 40. Dans le cas du dispositif à vannes 1, 1' représenté sur les figures 1 et 2, une faible fuite permanente peut alors conduire au fait qu'il s'établisse une pression inadmissible dans les canalisations 19, 20. Cette pression peut conduire au fait que les vannes de blocage 5, 6 sont 25 commandées. Ceci est valable surtout lorsque, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, le tiroir 14 est situé dans la position neutre n. Lorsque les vannes de blocage 5, 6 s'ouvrent sous l'effet d'une pression régnant dans les canalisations 19, 20, une charge 42 soulevée par 30 un moteur 41, continuerait en principe à être soulevée, ce qui pourrait conduire à des situations dangereuses. Pour éviter ceci, il est prévu un dispositif de détente de pression se présentant sous la forme d'un étranglement 43, qui relie une canalisation de 35 contournement 44 à la sortie du réservoir 17 de la vanne de compensation 9. Sur la figure 2, pour conserver la lisibilité, on a indiqué que l'étranglement 43 est disposé à l'extérieur de la vanne de compensation 9. Mais comme on peut le voir sur la figure 4, l'étranglement est disposé à 5 l'intérieur de la vanne de compensation. Il est formé par la coopération du tiroir 21 avec le boîtier 44 de la vanne de compensation 9. L'étranglement 43 forme une liaison permanente entre les deux branches, c'est-à-dire entre la sortie 15 de la vanne de compensation et la sortie 17 côté 10 réservoir. Sur la figure 4, les éléments qui correspondent à ceux de la figure 1, sont désignés par les mêmes chiffres de référence. L'entrée 10 est reliée à une chambre de pression 15 45, qui se termine dans un perçage 46, dans lequel pénètre une extrémité inférieure du tiroir 21. Pour établir une liaison entre l'entrée 10 et la sortie 15, il faut déplacer le tiroir 21 sur une distance x. Le tiroir possède, au niveau de l'extrémité par laquelle il pénètre dans le 20 perçage 46, des ouvertures de commande 47, qui déterminent la résistance d'étranglement dans la liaison entre l'entrée 10 et la sortie 15, en fonction de la position du tiroir 21 dans le boîtier 44. La sortie 15 est séparée de la sortie 17 côté réservoir par une paroi 48, qui possède une 25 longueur b parallèlement à la direction de déplacement du tiroir 21. Le tiroir 21 possède, au niveau de sa surface périphérique, plusieurs évidements 49, dont la longueur a est supérieure à l'épaisseur b de la paroi. Il est 30 approprié de prévoir au moins deux évidements 49. Mais on peut également utiliser plus de deux évidements 49. Dans tous les cas, les évidements 49 devraient être prévus de manière que les forces appliquées au tiroir 21 soient répartis de façon symétrique. Lorsque le tiroir 21 est dans la position fermée représentée, l'extrémité des évidements 49, qui est voisine de la sortie 17 côté réservoir, est écartée de cette sortie 17 d'une distance y. La distance y est inférieure ou égale à la distance x, c'est-à-dire que lorsque le tiroir 21 se 5 déplace, l'évidement 49 est tout d'abord relié à la sortie 17 côté réservoir, avant que la liaison entre l'entrée 10 et la sortie 15 soit ouverte. En même temps que s'effectue la liaison de l'évidement 49 (ou des évidements), la sortie 15 est reliée à la sortie 17 côté réservoir, étant donné 10 que la longueur axiale de l'évidement 49 es supérieure à l'épaisseur de la paroi 48. Par conséquent lors d'un déplacement du tiroir 21, une liaison de brève durée est établie entre la sortie 15 et la sortie 17 côté réservoir, avant qu'une liaison soit établie entre l'entrée 10 et la 15 sortie 15. Mais dès que le tiroir 21 est davantage déplacé, la liaison entre la sortie 15 et la sortie 17 côté réservoir est à nouveau interrompue et il existe simplement une liaison entre l'entrée 10 et la sortie 15. Par conséquent le tiroir 21 prend, pendant un bref instant, une 20 troisième position, qui est représentée schématiquement sur la figure 1. Cette position est située entre la première position, dans laquelle la liaison entre l'entrée 10 et la sortie 15 est interrompue, et la seconde position du tiroir 21, dans laquelle la liaison entre l'entrée 10 et la sortie 25 15 a été établie. Si par conséquent, comme cela est représenté sur la figure 2, la pression dans les gorges 30, 33 a été détendue par l'intermédiaire de l'étranglement 43, c'est-à-dire l'évidement 49 et la paroi 48, on obtient également une 30 détente dans les gorges 31, 34. De ce fait il est possible d'obtenir une détente avec une très faible fuite. Lorsque, lors de la fermeture des vannes de blocage 5, 6, il apparaît une erreur, sans la vanne de compensation 9 agencée spécialement, il faudrait par exemple s'accommoder 35 d'une fuite d'environ 400 à 500 cm3/mn pour une pression d'alimentation de 2.107 Pa. Avec la nouvelle construction, on peut maintenir une étanchéité normale du tiroir 14 de la vanne de commande de direction 4 et réduire la perte de liquide à environ 20 à25 cm3/mn pour une pression d'alimentation de 2.107 Pa. Sur la figure 1, à des fins d'explications, on a marqué à plusieurs endroits une lettre p pour indiquer comment la pression peut s'établir dans le cas de fuites. Lorsque cette pression devient suffisamment élevée, le 10 tiroir 21 est commuté relativement rapidement vers la position médiane représentée sur la figure 1 et transmet la pression au réservoir, ce qui provoque une détente de pression. Grâce à l'agencement des évidements 47, on peut 15 également commander la caractéristique de l'étranglement 43 et par conséquent le comportement de détente du dispositif de détente de pression formé par l'étranglement 43. La figure 3 représente une forme de réalisation modifiée, dans laquelleles mêmes éléments sont désignés 20 par les mêmes chiffres de référence. La modification principale réside dans le fait que les vannes de blocage 5, 6 sont télécommandées par des vannes pilotes 50, 51. De même dans cette forme de réalisation, l'étranglement 43 fournit une détente entre la sortie 15 de la vanne de 25 compensation 9 et la sortie 17 côté réservoir de sorte qu'il ne peut apparaître, dans les canalisations 19, 20, une pression susceptible de commander les vannes de blocage , 6. REVENDICATIONS 1. Dispositif à vannes hydrauliques comportant un dispositif de raccordement d'alimentation, qui comporte un raccord haute pression et un raccord basse pression, un 5 dispositif de raccordement de travail, qui comporte deux raccords de travail qui peuvent être raccordés à un moteur, une vanne de commande de direction et une vanne de compensation, caractérisé en ce que la vanne de compensation (9) est disposée en aval de la vanne de 10 commande de direction (4) dans la direction d'écoulement et qu'un dispositif de détente de pression (43) est disposé entre la vanne de commande de direction (4) et le raccord basse pression (T). 2. Dispositif à vannes selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce que le dispositif de détente de pression comporte une liaison commandable (43). 3. Dispositif à vannes selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un étranglement (43), faisant fonction de dispositif de détente de pression, comporte une entrée 20 de commande, qui est reliée à une sortie (11) de la vanne de commande de direction (4). 4. Dispositif à vannes selon la revendication 3, caractérisé en ce que la sortie (11) de la vanne de commande de direction (4) est reliée à une première chambre 25 (29) dans la vanne de commande de direction (4), qui est voisine, dans la vanne de commande de direction (4), d'une seconde chambre (28) qui est reliée au raccord haute pression (P) 5. Dispositif à vannes selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détente de pression (43) est disposé dans la vanne de compensation (9). 6. Dispositif à vannes selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vanne de compensation (9) comporte 35 un tiroir (21), qui dans une première position, bloque un passage reliant une entrée (10) et une sortie (15) de la vanne de compensation (9), dans une seconde position, ouvre le passage de l'entrée (10) à la sortie (15) et, dans une troisième position, lorsque le passage est bloqué, établit 5 une liaison entre la sortie (15) et le raccord basse pression (T), la troisième position étant située entre les première et seconde positions. 7. Dispositif à vannes selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tiroir (21) comporte au moins un 10 évidement (49) possédant une étendue (a) dans la direction axiale, qui est supérieure à la longueur (b) d'une paroi (48) entre la sortie (15) et le raccord basse pression (T) et qui, lorsque le tiroir (21) est dans la première position, se termine à une distance (y) du raccord basse 15 pression (T), qui n'est pas supérieure à la longueur (x) d'un déplacement d'ouverture du tiroir (21) entre les première et seconde position. 8. Dispositif à vannes selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans la première position, le tiroir 20 (21) pénètre dans une ouverture (46) qui est reliée à l'entrée (10) et, dans la seconde position, ressort de l'ouverture (10). 9. Dispositif à vannes selon l'une ou l'autre des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'extrémité de 25 l'évidement (49), voisine de la sortie (15), est recouverte par la paroi, lorsque le tiroir (21) est dans la seconde position.