FR 2845678 A1 20040416 FR 0310507 A 20030905 Domaine de l'invention La présente invention concerne un équipement de levage pour un chariot transporteur comportant un mât fixe, au moins un mât déployable et un chariot porte-charge mobile verticalement le long du mât 5 déployable, avec des moyens de guidage entre le chariot portecharge et le mât déployable ainsi qu'entre le mât déployable et le mât fixe. Domaine de l'invention Les équipements de levage utilisés sur les chariots transporteurs disposent de galets de support à l'aide desquels sont montés le 10 chariot porte-charge et le mât déployable. Les paliers à roulement utilisés dans les galets de support possèdent comme organes de roulement des billes ou des cylindres. Pour compenser les tolérances dans les guides profilés du mât déployable et du mât fixe, on utilise des galets d'appui de diamètres extérieurs différents. Les tolérances dans la direction axiale 15 sont compensées par des rondelles intermédiaires d'épaisseurs différentes. Les galets de support sont exposés effectivement à des contraintes de chocs élevées, ce qui accélère l'usure et réduit leur durée de fonctionnement. Il peut alors être nécessaire de démonter l'appareil de levage pour remplacer les galets d'appui. 20 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un équipement de levage du type défini ci-dessus, permettant de recevoir des sollicitations de chocs élevées et dont les moyens de guidage disposent d'une durée de vie importante. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un équipement de levage du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont réalisés sous la forme de patins. Les patins constituant les moyens de guidage de l'ossature 30 de levage selon l'invention sont en mesure de transmettre également des contraintes de chocs élevées. La durée d'utilisation est plus longue grâce aux galets d'appui. De plus, les patins ne demandent pas d'entretien. On a d'autres avantages de fabrication réduite et de cot de fonctionnement. Les patins sont avantageusement réalisés pour recevoir des 35 efforts radiaux et axiaux. Selon un développement avantageux de l'invention, les patins sont en matière plastique ou en une matière composite. Suivant le cas, on peut optimiser les caractéristiques de glissement et/ou de solidité et/ou de rigidité et/ou d'amortissement. Il est en outre avantageux que les patins soient munis d'inserts métalliques. Il est également possible de réaliser les patins tota5 lement en métal. De façon avantageuse, on a prévu deux types différents de patins munis chaque fois d'un perçage prévu pour recevoir un tourillon de palier; ce premier type de patin présente un perçage central et un second type de patin comporte un perçage excentré. Le montage des patins sur des tourillons de palier simplifie l'opération de montage et le remplacement. De plus, on peut facilement transformer des équipements de levage comportant des galets de support comme cela est actuellement le cas. Les patins à perçage central coopèrent avec un profil en I alors que les patins à perçage excentré sont prévus 15 pour coopérer avec un profil en C. Selon un autre développement avantageux de l'invention, à l'extrémité supérieure du chariot porte-charge, de chaque côté, on a chaque fois deux tourillons de palier, fixés, sur lesquels on engage chaque fois un patin; les deux patins sont reliés l'un à l'autre par un élément inter20 médiaire qui pénètre par des entretoises frontales dans des poches ou cavités frontales des deux patins. L'élément intermédiaire permet d'équiper différentes variantes de chariots porte-charge qui diffèrent par le nombre de tourillons de palier prévus de chaque côté (chariots porte-charge avec en tout qua25 tre, six ou huit tourillons de palier) pour les munir chaque fois d'éléments de palier de même type. L'élément intermédiaire évite en outre dans des conditions de fonctionnement dans lesquelles le patin supérieur est sorti du profil de guidage du mât déployable de sorte que ce patin tourne et/ou se dégage. 30 En outre, l'élément intermédiaire occupe l'intervalle entre les deux patins, ce qui évite tout point d'écrasement ou cisaillement lors de la réintroduction de l'extrémité supérieure du patin porte-charge dans les guides profilés. Dans la mesure o les patins sont avec un congé périphéri35 que au moins sur les faces frontales, cela simplifie la pénétration à nouveau du chariot porte-charge dans les guides profilés et le montage. Même si les entretoises des éléments intermédiaires sont avec congé périphérique au moins au niveau des faces frontales, ils s'introduisent plus facilement dans les poches des patins. Selon un développement avantageux, au moins un capteur 5 indicateur d'usure est prévu et/ou un capteur de niveau d'avertisseur et/ou un capteur de pression et/ou un capteur de vitesse avec au moins un patin intégré. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 1o détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective des composants principaux d'un équipement de levage, - la figure 2a est une vue en perspective d'un patin, - la figure 2b est une vue en perspective d'une variante de patin, - la figure 2c est une vue en perspective d'un élément intermédiaire, - la figure 3 est une vue en perspective d'une joue de chariot portecharge sur laquelle sont montés des patins, - la figure 4 est une vue de dessus d'une joue de chariot porte-charge et 20 de guidage profilé d'une colonne du mât déployable et - la figure 5 est une coupe à travers les guides profilés d'une colonne de mât fixe et de mât déployable. Description de modes de réalisation L'équipement de levage représenté à la figure 1, encore ap25 pelé équipement de levage standard, se compose d'un mât fixe SM dont les deux colonnes ont une section en forme de C tournée vers l'intérieur. Au moins un vérin hydraulique HZ déplace verticalement un mât déployable AM monté dans le mât fixe SM. Les colonnes du mât déployable ont une section en forme de I. Une chaîne de charge LK fixée au mât fixe SM passe 30 sur un galet de renvoi porté par le mât déployable AM et est fixée à un chariot porte-charge LS réalisé comme support de fourche; ce chariot est guidé de manière mobile verticalement sur le mât déployable AM. Lorsque le mât déployable AM se déplace verticalement par rapport au mât fixe SM, le chariot porte-charge LS se déplace à la vitesse double. Il est clair que l'invention décrite ci-après peut également s'appliquer à d'autres types d'équipements de levage, par exemple à des équipements de levage dits " duplex " ou " triplex " formés de plusieurs mâts déployables. A la fois entre le mât fixe SM et le mât déployable AM ainsi qu'entre le mât déployable AM et le chariot LS, on a des moyens de guidage. Dans le cas d'équipements de levage selon l'état de la technique, ces moyens de guidage sont réalisés sous la forme de galets de support TR. A 5 l'extrémité supérieure du mât fixe SM, à chaque colonne du mât on a chaque fois un galet de support TR et à l'extrémité inférieure du mât déployable AM on a également un galet de support TR au niveau de chaque colonne de mât. Le chariot LS du présent exemple de réalisation est muni 10 sur un côté, c'est-à-dire sur les deux joues de chariot de charge LW, chaque fois de trois galets de support TR; il s'agit de deux galets supérieurs et d'un galet inférieur TR. Verticalement entre les deux galets de support supérieurs TR on a une pièce de remplissage FS qui évite les risques d'écrasement et de cisaillement lors de la remontée du guidage profilé 15 pour des chariots à traîneau de charge quelque peu déployé. Il existe également une réalisation du chariot porte-charge selon laquelle en plus du galet de support TR inférieur, on a un second galet de support inférieur TR à distance verticale de celui-ci (asservissement de galet). On connaît également un guidage à quatre galets selon le20 quel chaque joue de chariot de charge LV ne comporte chaque fois qu'un galet de support TR supérieur et inférieur. Les galets de support TR sont fixés sur les tourillons de palier LZ soudés sur les colonnes du mât fixe et du mât de levage ainsi que sur les joues du chariot porte-charge LW. Pour compenser les tolérances 25 du guidage du profil dans les colonnes du mât, dans la direction axiale, on peut prévoir des tourillons de palier LZ montés sur des rondelles US. Pour que les galets de support inférieurs TR du mât déployable ou télescopique AM circulant dans les profils en forme de C du mât fixe SM ne nécessitent pas de diamètre plus grand que les galets de 30 support supérieurs TR du mât fixe SM, et qui circulent dans les profils en I du mât télescopique AM, on a chaque fois un élément de compensation AE du côté non chargé du galet de support TR. Selon l'invention, les galets de support TR sont remplacés par des patins représentés aux figures 2a, 2b. Pour le châssis de levage on 35 utilise deux types différents de patins A, B. Le patin A représenté à la figure 2a muni d'un perçage central pour le tourillon de palier LS remplace à la fois les galets de support TR du chariot porte-charge LS ainsi que le galet de support TR, supérieur du mât fixe SM. Le patin B représenté à la figure 2 est muni d'un perçage excentré pour le tourillon de palier LZ remplaçant les galets de support inférieurs TR du mât déployable AM et les éléments de compensation AE. Le rôle de la pièce intermédiaire C représentée à la figure 2c 5 prévue du côté frontal chaque fois d'une entretoise S pour venir prendre dans la cavité frontale T du patin A est explicité à l'aide de la figure 3. La figure 3 montre les joues du chariot porte-charge LW d'un chariot LS dans sa " réalisation avec huit rouleaux ", avec le côté tourné vers le profil en I du mât déployable AM. Les tourillons de palier 1o inférieurs LZ sont munis chacun d'un patin de glissement A. Du fait de la distance des deux tourillons de palier LZ, les deux patins sont directement voisins. Les deux tourillons de palier supérieurs LZ (dans la figure 3 à droite en haut), ont une distance plus grande les uns par rapport aux 15 autres. Les deux patins A installés sur les tourillons de palier LZ sont reliés par l'élément intermédiaire C. L'entretoise S de l'élément intermédiaire C se trouve dans la poche frontale T prévue à cet effet dans les faces frontales correspondantes des patins supérieurs A. Les tolérances d'écartement des deux tourillons de palier LZ sont compensées par une 20 profondeur d'enfoncement variable des entretoises S dans les poches T. L'élément intermédiaire C permet d'équiper différentes variantes de chariots porte-charge qui se distinguent dans le nombre de tourillons de palier LZ prévus de chaque côté, avec des patins de type correspondant. En outre, l'élément intermédiaire C permet d'éviter que le 25 patin A tourne et/ou ne tombe dans les états de fonctionnement dans lesquels des deux côtés du chariot LS on a chaque fois le patin le plus haut A qui sort du guide par le profil du mât télescopique AM; le patin A peut également tourner et/ou sortir. En outre, l'élément intermédiaire C remplit l'intervalle entre les deux patins supérieurs A pour éviter de créer un 30 risque d'écrasement ou de cisaillement lors de sa pénétration de nouveau dans cet intervalle. Les patins A sont arrondis sur chacune des faces frontales, ce qui facilite la pénétration à nouveau des patins supérieurs A du chariot porte-charge LS dans les guides profilés du mât déployable AM. En outre, 35 cela simplifie le montage. Pour cette dernière raison, les extrémités des entretoises S de l'élément intermédiaire C sont munies d'un congé tout autour. La figure 4 est une vue de dessus de la joue de chariot porte-charge LW et du guidage par profil de la colonne de mât associée pour le mât déployable AM. On a également représenté des flèches de force pour les forces radiales FR et les forces axiales FA qui peuvent égale5 ment être réalisées comme paliers lisses. La figure 5 montre ne coupe des profilés de guidage d'une colonne portée par un mât de base SM et du mât télescopique AM; le patin B fixé à l'extrémité inférieur de la colonne du mât déployable AM comporte un perçage excentré et le tourillon de palier LZ correspondant 10 apparaît comme mât déployé AM. Dans ce cas, on a également représenté les efforts FR et FA. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'entretoise S des éléments intermédiaires est inclinée de façon périphérique au moins sur les côtés frontaux. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Equipement de levage pour un chariot transporteur comportant un mât fixe, au moins un mât déployable et un chariot porte-charge mobile verticalement le long du mât déployable, avec des moyens de guidage en5 tre le chariot porte-charge et le mât déployable ainsi qu'entre le mât déployable et le mât fixe, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont réalisés sous la forme de patins (A; B). 1o 2 ) Equipement de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les patins (A; B) sont en matière plastique ou en matière composite. ) Equipement de levage selon la revendication 2, 15 caractérisé en ce que les patins (A; B) sont munis d'inserts métalliques. 4 ) Equipement de levage selon la revendication 1, caractérisé par deux types différents de patins (A; B) ayant un perçage respectif prévu chaque fois pour la prise avec un tourillon de palier (LZ), dont un premier type de patin (A) comporte un perçage central et un second type de patin (B) comporte un perçage excentré. 50) Equipement de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à l'extrémité supérieure du chariot porte-charge (LS), chaque fois deux tourillons de palier (LZ) sont fixés de chaque côté et reçoivent par engagement chaque fois un patin (A), les deux patins (A) étant reliés par un élé30 ment intermédiaire (C) qui pénètre avec des entretoises frontales (S) dans des poches (T) des deux patins (A). ) Equipement de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les patins (A) sont munis de congés tout autour au moins au niveau des faces frontales. ) Equipement de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entretoise (S) des éléments intermédiaires est inclinée de façon périphérique au moins sur les côtés frontaux. 80) Equipement de levage selon la revendication 1, caractérisé par au moins un capteur indicateur d'usure et/ou un capteur indicateur d'usure et/ou un capteur de force et/ou un capteur de vitesse dans au moins un patin (A; B). 10