FR 2842513 A1 20040123 FR 0306611 A 20030602 Domaine de l'invention La présente invention concerne une installation à vanne de commande hydraulique pour commander un dispositif de levage hydraulique, l'installation à vanne de commande comportant une vanne de com5 mande et une installation de régulation de débit qui en mode de descente est sollicitée en fonction de la pression en amont d'un point d'étranglement de la vanne de commande, dans le sens de sa position de blocage et en fonction de la pression en aval du point d'étranglement de la vanne de commande en direction d'une position de passage. Etat de la technique De telles installations à vanne de commande s'appliquent à des machines notamment à des chariots élévateurs pour commander le moyen de levage. La vanne de commande permet de commander en mode de montée ou de descente du moyen de levage, la liaison entre le vérin de levage avec la pompe en mode de montée et avec un réservoir en mode de descente. L'installation de régulation de débit prévue dans la vanne de commande permet notamment en mode de descente, d'assurer une vi20 tesse de déplacement prédéterminée par le débattement de la vanne de commande et indépendante de la charge; on peut ainsi définir la vitesse de descente de la charge. Mais dans de telles installations de régulation de débit, on rencontre des forces hydrauliques qui sollicitent l'installation de régula25 tion de débit dans le sens de la position de blocage de sorte qu'en mode de descente, pour un débattement donné de la vanne de commande, à mesure que la charge augmente, le débit diminue et se traduit par une réduction de la vitesse de descente. Pour réduire au minimum l'influence de ces forces hydrauliques pour des charges différentes appliquées au dispo30 sitif de levage et arriver à un bon comportement de régulation avec une vitesse de descente indépendante de la charge, il faut dimensionner l'installation de régulation de débit de manière importante. Dans les installations à vanne de commande connues, l'installation de régulation de débit est séparée de la vanne de commande du fait de sa construction en35 combrante et elle est logée dans un boîtier de vanne de commande. Comme l'installation de régulation de débit est distincte de la vanne de commande et du fait du dimensionnement de cette installation de régulation de débit, on arrive à un encombrement important pour l'installation de régulation de débit et ainsi globalement pour le boîtier de la vanne de commande de l'installation à vanne de commande. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une instal5 lation à vanne de commande du type défini ci-dessus permettant une vitesse de descente indépendante de la charge et avec un encombrement réduit. Exposé de l'invention A cet effet l'invention concerne une installation à vanne de commande hydraulique du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le signal de pression agissant dans le sens de la position de blocage de l'installation de régulation de débit est influencé par un circuit diviseur de pression.. Cela permet de manière simple de compenser les forces hy15 drauliques agissant sur l'installation de régulation de débit pour des pressions de charge différentes. Par une conception appropriée du circuit diviseur de pression, on peut obtenir au niveau de l'installation à vanne de commande et pour un déplacement déterminé de cette vanne de commande, pour une charge croissante, un débit constant ou croissant et ain20 si une vitesse de descente constante ou croissante. L'installation de régulation de débit peut être de dimension réduite grâce à la compensation des forces hydrauliques par le circuit diviseur de pression. Cela se traduit par un faible encombrement pour l'installation de régulation de débit et par suite pour l'installation à vanne de commande. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le circuit diviseur de pression comporte une première installation d'étranglement montée dans une conduite de pression de commande reliant une surface de commande de l'installation de régulation de débit agissant dans le sens de la position de blocage à un vérin de levage, et une 30 seconde installation d'étranglement prévue dans une conduite de pression de commande reliant la surface de commande de l'installation de régulation de débit agissant en direction de la position de blocage à un réservoir. Un tel circuit diviseur de pression formé de deux installations d'étranglement permet d'influencer de manière simple le signal de pres35 sion de charge appliqué dans le sens de la position de blocage pour compenser les forces hydrauliques produites au niveau de l'installation de régulation de débit. La première et/ou la seconde installation de régulation peuvent être constituées par des organes d'étranglement ou des diaphragmes. Dans la mesure o l'installation de régulation de débit est sollicitée par un ressort en direction de la position de passage, cela permet de régler de manière simple le début de la régulation de l'installation de régulation de débit. Par la compensation des forces hydrauliques au niveau de l'installation de régulation de débit et de la réduction correspondante de l'encombrement de l'installation de régulation de débit, on peut intégrer 10 cette installation dans la vanne de commande. L'installation de régulation de débit peut par exemple être intégrée dans le tiroir de commande de la vanne de commande. Dans ces conditions l'installation de régulation de débit ne nécessite aucune place supplémentaire dans le boîtier de la vanne de commande. Selon un développement préférentiel de l'invention dans l'installation la vanne de commande comporte un tiroir de commande coulissant dans un perçage du boîtier, ce tiroir comportant un perçage longitudinal, le tiroir de commande comportant des cavités de commande pour relier le perçage longitudinal à un branchement de pompe (P) réalisé 20 sur le perçage du boîtier, avec au moins un branchement d'utilisateur (A) et au moins un branchement de réservoir (T) réalisés dans le perçage du boîtier. L'installation de régulation de débit comporte un piston de commande coulissant longitudinalement dans le perçage longitudinal en formant une chambre de pression de commande dans laquelle se trouve la 25 surface de commande de l'installation de régulation de débit agissant dans le sens de la position de blocage, la chambre de pression de commande étant reliée en position de descente du tiroir de commande par la première installation d'étranglement (au branchement de consommateur (A) et à l'aide de la seconde installation d'étranglement au branchement de réser30 voir (T). Cela permet de manière simple de réaliser une liaison de la surface de commande agissant dans le sens de la position de blocage dans l'installation de régulation de débit avec le branchement de l'utilisateur si une rainure annulaire est prévue dans le perçage du boîtier, cette rainure 35 étant reliée par le canal de liaison au branchement de l'utilisateur et le tiroir de commande comporte au niveau de la chambre de pression de commande une cavité qui peut être reliée à la rainure annulaire lorsque la vanne de commande est en position de descente. La cavité du tiroir de commande est réalisable simplement comme perçage transversal et dans cette réalisation sous forme de perçage transversal, la cavité peut être munie de la première installation d'étranglement. La liaison de la surface de commande de l'installation de régulation de débit agissant dans le sens de la position de blocage avec le réservoir peut se réaliser de manière simple par une rainure annulaire dans le perçage du boîtier, cette rainure communiquant par un canal de liaison au branchement du réservoir et dans la zone de la chambre de 10 pression de commande le tiroir de commande comporte une cavité notamment un perçage transversal par lequel la chambre de la pression de commande peut être reliée à la rainure annulaire lorsque le tiroir de commande est en position de descente. Il est particulièrement avantageux qu'en position de montée 15 de la vanne de commande, la cavité de la chambre de pression de commande puisse être reliée au branchement de signal de pression de charge réalisé dans le perçage du boîtier. L'installation de régulation de débit peut ainsi réaliser également une vitesse de montée indépendante de la charge en mode de montée si un autre utilisateur par exemple le moyen 20 d'entraînement d'inclinaison d'un chariot transporteur présente une pression de charge supérieure à celle du moyen de levage. Dans la mesure o la seconde installation d'étranglement est prévue dans le canal de liaison, cela garantit de manière simple que la seconde installation d'étranglement soit uniquement commandée dans la 25 position de descente de la vanne de commande et qu'en position de montée de la vanne de commande, on a une liaison non étranglée entre le branchement de signal de pression de charge et la chambre de pression de commande par l'intermédiaire de la cavité. Le ressort sollicitant l'installation de régulation de débit en direction de la position de passage est installé avantageusement dans la chambre de pression de commande en s'appuyant contre le perçage longitudinal et en coopérant par une coupelle de ressort avec le piston de commande de l'installation de régulation de débit. On arrive à des avantages particuliers par l'utilisation d'une 35 installation à vanne de commande hydraulique telle que définie ci-dessus pour commander un moyen de levage d'un chariot élévateur. Par la compensation des forces hydrauliques dans l'installation de régulation de débit à l'aide du circuit diviseur de pression agissant lorsque la vanne de commande est en position de descente, on arrive à un bon comportement de régulation de l'installation de régulation de débit et ainsi à une vitesse de descente indépendante de la charge pour le moyen de levage, avec un faible encombrement pour l'installation de régulation de débit. L'installation de régulation de débit peut être intégrée dans la vanne de commande ce qui donne au boîtier de la vanne de commande une forme compacte. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins an10 nexés dans lesquels: - la figure 1 montre un montage d'une installation à vanne de commande selon l'invention pour un moyen de levage, - la figure 2 montre la vanne de commande de l'installation à vanne de commande de la figure 1 selon une vue à échelle agrandie, 1 5 - la figure 3 est une coupe longitudinale de l'installation à vanne de commande de la figure 1. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre une installation à vanne de commande 1 selon l'invention pour commander un moyen de levage 2 d'un chariot 20 transporteur. Le moyen de levage 2 comporte au moins un vérin de levage 3 en forme de vérin hydraulique à simple effet coopérant avec un mât de levage non représenté et un moyen de réception de charge mobile le long du mât par exemple une fourche. L'installation à vanne de commande 1 comprend une vanne 25 de commande 4 réalisée sous la forme d'un distributeur à tiroir avec des positions intermédiaires d'étranglement. Cette vanne de commande est reliée par un branchement de pompe P à une conduite de dérivation 6 ellemême reliée à une pompe non représentée dans le dessin et par un branchement de réservoir T à une conduite de dérivation 8 reliée à la conduite 30 de réservoir 7 aboutissant au réservoir non représenté. La vanne de commande 4 comporte en outre un branchement de signal de pression de charge LS. La ligne de signal de pression de charge 9 est reliée par une conduite de dérivation 10 à ce branchement. Cette ligne 9 est reliée au branchement de signes de pression de charge des installations de vanne 35 de commande non représentées et à une balance de pression d'entrée 11. La vanne de commande 4 comporte un branchement d'utilisateur A auquel est reliée une conduite de pression 12 d'un vérin de levage 2. La conduite de pression (ou conduite de fluide sous pression) 12 comporte une vanne de retenue de charge 13 munie d'une vanne d'arrêt qui peut être débloquée par une vanne de commande pilote 14. La vanne de commande pilote 14 est installée dans une ligne de commande 15 entre une chambre de pression de commande 16 fonctionnant dans le sens du blocage pour la vanne de retenue de charge 13 et la conduite de fluide sous pression 12 entre la vanne de retenue de charge 13 et la vanne de commande 4 en étant réalisée comme vanne de blocage susceptible d'être débloquée. Pour commander le moyen de levage 2 indépendamment de la charge, l'installation à vanne de commande 1 comporte une installation de régulation de débit 20 intégrée à la vanne de commande 4. La vanne de commande 4 présente une position neutre 4a dans laquelle la conduite de fluide sous pression 12 est bloquée par rapport à la conduite de transfert 5 et à la conduite de réservoir 7. Dans une première position de montée 4b, la conduite de fluide sous pression 12 est S5 reliée par l'installation de régulation de débit 20 à la conduite de dérivation 6 branchée sur la conduite de transfert 5. De façon correspondante, dans la position de descente 4c, la conduite de fluide sous pression 12 est reliée par l'installation de régulation de courant 20 à la conduite de dérivation 8 et ainsi à la conduite de réservoir 7. La vanne de commande 4 est commandée de manière électrohydraulique par des vannes de commande pilotes l9a, 19b à commande électrique. Ces vannes pilotes sont branchées sur une ligne d'alimentation de pression de commande 17 reliée à une source de pression de commande non représentée, par exemple une pompe d'alimentation. La vanne de commande pilote 19a commande la sollicitation de la conduite de pression de commande 18a aboutissant à une surface de commande de la vanne de commande 4 fonctionnant dans le sens de la position de levage 4b. La vanne de commande pilote 19b commande de manière correspondante la mise en oeuvre d'une conduite de pression de commande 18b aboutissant à une surface de commande de la vanne de commande 4 fonctionnant dans le sens de la position de descente 4c. La vanne de commande pilote 14 est sollicitée par le signal de commande de la vanne de commande 4 appliqué par la conduite de 35 pression de commande 18b dans le sens d'une position de passage pour détendre la soupape de retenue de charge 13 en mode de descente. L'installation de régulation de débit 20 (comme cela apparaît notamment à la figure 2) est constituée par un distributeur à tiroir avec des positions intermédiaires d'étranglement et une position de blocage 20a et une position de passage 20b. L'installation de régulation de débit 20 est prévue en position de descente 4b en aval d'un point d'étranglement 21a et en position d'abaissement 4c en aval d'un point d'étranglement 2 lb de la vanne de commande 4. L'installation de régulation de débit 20 est sollicitée par un ressort 22 dans la direction de la position de passage 20b. En position de passage 20b, l'installation de régulation de débit 20 est en outre sollicitée par la pression en aval des points d'étranglement correspondants 21a, 21b. En position de soulèvement 5b, l'installation de régulation de courant 20 est sollicitée dans le sens de la position de blocage 20a par la pression de la charge du moyen de levage ou par la pression de charge plus élevée dans la conduite de signal de pression de charge 10 venant 15 d'un autre consommateur non représenté. Pour cela, en position de montée 4b, la pression en aval du point d'étranglement 2la de la vanne de commande 4 arrive par un clapet d'arrêt 25 sur une surface de commande de l'installation de régulation de courant 20 agissant en direction de la position de blocage 20a. Le clapet d'arrêt 25 s'ouvre en direction de la 20 surface de commande de l'installation de régulation de débit 20. Entre le clapet d'arrêt 25 et la surface de commande de l'installation de régulation de débit 20, on a un branchement pour la ligne de signal de pression de charge 10. En position de descente 5c de la vanne de commande 4, 25 l'installation de régulation de débit 20 est sollicitée par la pression en amont du point d'étranglement 2 1b de la vanne de commande 4 en direction de la position de blocage 20a. Une conduite de pression de commande 26 dérivant de la conduite de liquide sous pression 12 arrive à un branchement de la vanne de commande 4 qui est reliée en position de descente 30 4c par une conduite de pression de commande 31 à la surface de commande de l'installation de régulation de débit 20 fonctionnant dans le sens de la position de blocage 20a. Selon l'invention, le signal de pression appliqué en position de descente 4c à l'installation de régulation de débit 20 dans la direction 35 de la position de blocage 20a est influencé par un circuit diviseur de pression. Le circuit diviseur de pression comprend une première installation d'étranglement 30. En position de descente 4c, cette installation se trouve dans la conduite de pression de commande 31 reliant le vérin de levage 3 à la surface de pression de commande de l'installation de régulation de débit 20 agissant en direction de la position de blocage 20a. La conduite de pression de commande 31 est ainsi avantageusement en liais son avec la surface de commande de l'installation de régulation de débit agissant en direction de la position de blocage et dans la position de descente 4c, elle est reliée au branchement de la conduite de pression de commande 26. Le circuit diviseur de pression comprend une seconde ins10 tallation d'étranglement 32 dans une conduite de pression de commande 33 reliant la surface de commande de l'installation de régulation de courant 20 agissant en direction de la position de blocage 20a avec la conduite de pression de commande 33 reliée au réservoir. La conduite de pression de commande 33 est avantageusement reliée à la conduite de ré15 servoir 8 et elle est en liaison avec un branchement de la vanne de commande 4 qui peut être mise en liaison en position de descente 4c avec la surface de commande de l'installation de régulation de débit 20 agissant dans le sens de la position de blocage 20a. La figure 3 montre l'installation de vanne de commande 1 20 en coupe longitudinale. La vanne de commande 4 est une vanne distributeur longitudinale ayant un tiroir de commande 42 coulissant longitudinalement dans le perçage 40 du boîtier 41 de la vanne de commande. Le perçage 40 du boîtier comporte une rainure annulaire 43 formant un branchement de pompe P. Cette rainure est reliée à la conduite de trans25 fert 5 par la conduite de dérivation 6. Une autre rainure annulaire 44 réalisée dans le perçage 40 du boîtier est reliée par la conduite de dérivation 8 à la conduite de réservoir 7 et constitue le branchement de réservoir T. Entre la rainure annulaire 43 et la rainure annulaire 44, le perçage 40 du boîtier comporte une autre rainure annulaire 46 formant le branchement de consommateur A. La rainure annulaire 46 est raccordée à la conduite de liquide sous pression 12; avec interposition de la soupape de retenue de charge 13 pour former un branchement dans le boîtier de la vanne de commande 41 pour le vérin de levage. De plus, le perçage 40 du boîtier comporte une rainure annulaire 47 reliée à la ligne double 9 et qui com35 munique avec la conduite de pression de charge 10. La rainure annulaire 47 forme ainsi le branchement du signal de pression de charge LS. Le tiroir 42 est muni d'un perçage longitudinal 50 recevant un piston de commande 48 de l'installation de régulation de débit 20. Pour commander la liaison entre la conduite de fluide sous pression 12 et la conduite de transfert 5 ou la conduite de réservoir 7, le tiroir longitudinal 42 comporte des cavités de commande 51a, 51b prévues sur une couronne à trous munie de perçages transversaux communiquant avec les perçages longitudinaux 50. Les cavités de commande 5la forment ainsi les points d'étranglement 2la et les cavités de commande 51b forment les points d'étranglement 21b. Le piston de commande 48 commande la cavité de commande 51b à l'aide de sa surface frontale droite selon la figure 3 qui cons10 titue la surface de commande agissant dans le sens de la position de passage. La surface frontale gauche du piston de commande 48 selon la figure 3, qui se trouve dans une chambre de commande de pression 55 constitue la surface de commande de l'installation de régulation de débit agissant dans le sens du blocage. Le ressort 22 agissant en direction de la position d'ouverture est logé dans la chambre de pression de commande 55. Ce ressort 22 s'appuie contre un épaulement du perçage longitudinal et contre une coupelle à ressort 56 coopérant avec le piston de commande 48. Un système de perçage 59 passe dans le piston de com20 mande 48 de sa surface frontale droite jusque vers la chambre de commande de pression 55. Ce système de perçage loge le clapet d'arrêt 25. Dans la zone de la chambre de pression de commande 55 le tiroir 42 comporte une cavité 60 en forme de perçage transversal. Dans la position de descente de la vanne de commande 4 représentée à la figure 3, cette cavité communique avec une rainure annulaire 61 réalisée dans le perçage 40. Un canal de liaison 62 formant la conduite de pression de commande 26 aux figures 1 et 2 est relié à la rainure annulaire 61. Ce canal rejoint la conduite de liquide comprimé 12 et ainsi le branchement d'utilisateur A. La première installation d'étranglement 30 se trouve dans la cavité 60 réalisée comme perçage transversal. La cavité 60 assure la fonction de la conduite de commande de pression 31 pour la première installation d'étranglement 30 des figures 1 et 2. Le perçage 40 du boîtier comporte une autre rainure annulaire 63 reliée à un canal de liaison 64 communiquant avec le canal an35 nulaire 44 et ainsi avec le branchement du réservoir. Ce canal de liaison 64 forme la conduite de pression de commande 33 selon les figures 1 et 2. La seconde installation d'étranglement 32 est prévue dans le canal de liaison 64. Pour relier la rainure annulaire 63 et ainsi le canal de liaison 64 à la chambre de pression de commande 55, le tiroir 42 comporte au niveau de la chambre de pression de commande 55 une cavité 65 en forme de perçage transversal. Dans la position de descente représentée, la cavité 65 communique avec la rainure annulaire 63. Dans la position de montée lorsque le tiroir de commande 42 est déplacé à droite selon la figure 3, la cavité 65 communique avec la rainure annulaire 47 et ainsi avec le branchement de signal de pression de charge LS. La cavité 65 constitue ainsi la conduite de pression de commande 34. L'installation de vanne de commande 1 selon l'invention fonctionne de la manière suivante: En mode de montée, la vanne de commande 4 est déplacée dans la direction de la position de montée 4d par la commande appropriée de la vanne de commande pilote l9a. Dans cette position, la rainure annulaire 43 est reliée par la cavité de commande 51 a, 51b et le perçage lon15 gitudinal 50 à la rainure annulaire 46 et ainsi la conduite d'alimentation 5 est reliée à la conduite de liquide sous pression 12. Le liquide sous pression passe ainsi par la vanne de commande 4, de l'installation de régulation de débit 20 sollicitée par ressort 22 en position de passage et la vanne de retenue de charge 13 pour arriver au cylindre de levage 2. La chambre 20 de pression de commande 55 est reliée par la cavité 65 à la rainure annulaire 67 et ainsi à la conduite de signal de pression de charge 10. La pression de charge du moyen de levage est transmise par le clapet anti-retour ouvert à la ligne de signal de pression de charge 10 et ainsi par cette ligne 10 jusqu'à la balance de pression d'entrée 11. Si un autre consom25 mateur non représenté applique une pression de charge plus élevée, cette pression de charge se trouve dans la ligne de signal de pression de charge 10 qui la transmet à la chambre de pression de commande 55. Le piston de commande 48 de l'installation de régulation de débit 20 est ainsi poussé vers la droite selon la figure 3 et dans cette position le piston de com30 mande 48 étrangle la liaison vers la cavité de commande 51b. Le clapet d'arrêt 25 se trouve ainsi en position de blocage. On a ainsi une vitesse de montée indépendante de la charge pour le mode de montée (soulèvement). En mode de descente, la vanne de commande 4 est sollicitée par la commande correspondante de la vanne de commande pilote l9b en direction de la position de descente 4c représentée à la figure 3. Dans cette position, la rainure annulaire 46 reliée à la conduite de liquide sous pression 10 est reliée par les cavités de commande 51a, 51b à la rainure annulaire 44 et ainsi au réservoir. La pression de commande générée par il la soupape de commande pilote l9b agit en même temps sur la vanne de commande pilote 14 pour la mettre en position de passage. La chambre de pression de commande 16 de la vanne de retenue de charge 13 est ainsi libérée et cette vanne 16 est commandée en pression d'ouverture par la pression de charge du dispositif de levage. Dans la position d'abaissement 4c, la cavité 60 munie de la première installation d'étranglement 30 est reliée à la rainure annulaire 61 communiquant avec le canal de liaison 62. En même temps, dans la position d'abaissement 4c, la cavité 65 est reliée à la rainure annulaire 63 et 10 ainsi au canal de liaison 64 muni de la seconde installation d'étranglement 32. La chambre de pression de commande 55 est ainsi raccordée par le canal de liaison 62 et la première installation d'étranglement 30 reliée à la cavité 60 au branchement d'utilisateur A; par le canal de liaison 64 équipé de la seconde installation d'étranglement 15 32 la chambre de pression de commande est reliée au branchement T du réservoir. Le circuit diviseur de pression formé des installations d'étranglement 30 et 32 influence le signal de pression provenant de la chambre de pression de commande 55 dans le sens de la position de blocage à partir de la pression de charge du vérin de levage 2 pour que les 20 forces d'écoulement produites au niveau de l'installation de régulation de débit 20 puissent être compensées pour des pressions de charge différentes. L'installation de régulation de débit 20 permet ainsi d'avoir une vitesse de descente indépendante de la charge, pour un encombrement réduit et cette vitesse est prédéfinie par le débattement de la vanne de commande 4. Le circuit diviseur de pression formé par les installations d'étranglement 30, 32 selon l'invention permet de diminuer le diamètre du piston de commande 48 de l'installation de régulation de débit 20 de sorte que cette installation 20 puisse être intégrée dans le tiroir de commande 30 42 de la vanne de commande 4. L'installation de régulation de débit 20 ne nécessite ainsi aucun encombrement supplémentaire dans le boîtier 41 de la vanne de commande. REVE N D I CATI O N S 1 ) Installation à vanne de commande hydraulique pour commander un dispositif de levage hydraulique, l'installation à vanne de commande comportant une vanne de commande et une installation de régulation de débit qui en mode de descente est sollicitée en fonction de la pression en amont d'un point d'étranglement de la vanne de commande, dans le sens de sa position de blocage et en fonction de la pression en aval du point d'étranglement de la vanne de commande en direction d'une position depassage, caractérisée en ce que le signal de pression agissant dans le sens de la position de blocage (20a) de l'installation de régulation de débit (20) est influencé par un circuit diviseur de pression. 20) Installation à vanne de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit diviseur de pression comprend une première installation d'étranglement (30) montée dans une conduite de pression de commande (31) reliant une surface de commande de l'installation de régulation de débit (20) agissant dans le sens de la position de blocage (20a) à un vérin de levage (3), et une seconde installation d'étranglement (32) prévue dans une conduite de pression de commande (33) reliant la surface de commande de 25 l'installation de régulation de débit (20) agissant en direction de la position de blocage (20a) à un réservoir. ) Installation à vanne de commande hydraulique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la première installation d'étranglement (30) et/ou la seconde installation d'étranglement (32) sont des diaphragmes. 4 ) Installation à vanne de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de régulation de débit (20) est sollicitée par un ressort (22) dans le sens de la position de passage (20b). ) Installation à vanne de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de régulation de débit (20) est intégrée dans la vanne de commande (4). 6 ) Installation à vanne de commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle la vanne de commande (4) comporte un tiroir de commande (42) coulissant dans un perçage (40) du boîtier, ce tiroir comportant un perçage longitudinal (50), le tiroir de commande (42) comportant des cavités de commande (51a, 51b) pour relier le perçage longitudinal (50) à un branchement de pompe (P) réalisé sur le perçage (40) du boîtier, avec au moins un branchement d'utilisateur (A) et au moins un branchement de réservoir (T) réalisés dans le perçage (40) du boîtier, caractérisée en ce que l'installation de régulation de débit (20) comporte un piston de commande (48) coulissant longitudinalement dans le perçage longitudinal (50) en formant une chambre de pression de commande (55) dans laquelle se trouve la surface de commande de l'installation de régulation de débit (20) agissant dans le sens de la position de blocage (20a), la chambre de pression de commande (55) étant reliée en position de des25 cente (4c) du tiroir de commande (42) par la première installation d'étranglement (30) au branchement de consommateur (A) et à l'aide de la seconde installation d'étranglement (32) au branchement de réservoir (T). ) Installation à vanne de commande hydraulique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu' une rainure annulaire (61) est prévue sur le perçage de boîtier (40), cette rainure communiquant par un canal de liaison (62) au branchement de consommateur (A), le tiroir de commande (42) étant muni d'une cavité (60) dans la zone de la chambre de pression de commande (55), cette cavité pouvant être reliée à la rainure annulaire (61) lorsque la vanne de commande (4) est dans la position de descente (4c). 8 ) Installation à vanne de commande hydraulique selon la revendication 7, caractérisée en ce que la cavité (60) est un perçage transversal muni de la première installation d'étranglement (30). ) Installation à vanne de commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée par une rainure annulaire (63) réalisée sur le perçage (40) du boîtier, cette rainure étant reliée par un canal de liaison (64) au branchement de réservoir (T) et le tiroir de commande (42) est muni au niveau de la chambre de pression de commande (55) d'une cavité (65) notamment d'un perçage transversal permettant de relier la chambre de pression de commande (55) à la rainure annulaire (63) dans la position de descente (4c) de la vanne de commande (4). ) Installation à vanne de commande hydraulique selon la revendication 9, caractérisée en ce que dans la position de montée (4b) de la vanne de commande (4), la cavité (65) permet de relier la chambre de commande de pression (55) à un branchement de signal de pression de charge (LS) réalisé dans le perçage (40) du boîtier. 11 ) Installation à vanne de commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que la seconde installation d'étranglement (32) est prévue dans le canal de liaison (64). 12 ) Installation à vanne de commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 6 à 1 1, caractérisée en ce que le ressort (22) qui sollicite l'installation de régulation de débit (20) dans le sens de la position de passage (20b) est logé dans la chambre de pression de commande (55) en s'appuyant contre le perçage longitudinal (50) et en coopérant par une coupelle de ressort (56) avec le piston de commande (48) de l'installation de régulation de débit (20). ) Application d'une installation de vanne de commande hydraulique s selon l'une quelconque des revendications précédentes pour commander le moyen de levage d'un chariot élévateur.