FR 2839372 A1 20031107 FR 0205603 A 20020506 La presente invention concerne un systeme global de regulation et de gestion comprenant une centrale programmable, geree par microcontroleur permettant de piloter par frequences radio standard en numerique ou par courant porteur, tout appareii consommateur d'energie, equipe d'un recepteur programmable et analytique integrant un microcontr81eur. A notre connaissance, et, a ce jour, aucun traitement numerique en frequences radio ou par courant porteur, ainsi que la regulation en Proportionnelle Integra le Derivee Adaptative "P. I. D.A", geres par microcontr81eu r, nous ve nt connus. En effet, vent disponibles pour ces utilisations, des systemes tres simples et pour certain par courant porteur, ou infra rouge, ou radio haute frequences, mais utilisant seulement des recepteurs par triac ou relais sec "tout ou rien". Le systeme selon 1' invention permet de palier a ce manquement. II comporte en effet: Selon une premiere caracteristique en prenant, comme exemple non limitatif la gestion du chauffage electrique a fluide caloporteur, que ce soit de l'eau ou un fluide caloporteur ou un corps de chauffe solide: un boftier"central de gestion" avec son clavier de commandes exterieur, integrant une carte electronique numerique permettant un pilotage par frequences radio standard ou par courant porteur et assurant une programmation en un seul lieu de plusieurs recepteurs situes dans plusieurs zones; dont les fonctions essentielles sont: * Assurer la reconnaissance de chaque appareil equipe d'un botier de regulation recepteur" programmable et analytique integrant un microcontr81eur, et le codifier de facon definitive, ou non, selon son affectation dans une zone definie ou suivant une affectation particuliere. On entend par recepteur, 1' ensemble du systeme de regulation integrant un module recepteur radio ou un module interface courant porteur gere par un microcontr81eur numerique. Chaque appareil, equipe de son recepteur programmable et analytique integrant un microcontroleur, dans une fonction automatique se volt programme pour assurer les fonctions des ordres donnes: les multis plages horaires programmees, sans limitation de nombre, de minutes en minutes, par exemple; les consignee de "CONFORT"; "ECO" (economies d'energie) ou "HORS GEL", preconisees par le donneur d'ordre en fonction de la consommation d'energie souhaite ou de la temperature souhaitee. * Assurer l'etalonnage et de calibrage de la temperature de consigne affichee sur le sept segments du recepteur de chaque radiateur en fonction de la temperature mesuree par la sonde de temperature dans le volume a chauffer, afin de donner un parametre precis au microcontroleur du recepteur qui tiendra compte de cette information dans le calcul de l' equation du "P.I.D.A.n. * Assurer le delestage des appareils suivant des consignee et des ordres de priorites, afin d'eviter les pointes de consommation electrique dues a la mise en route de tous les appareils en meme temps, avec, et, par exemple, des ordres de demarrages decales; Les ordres transmis par la centrale vent prioritaires en cas de changement d'ordres donnes a un ou plusieurs recepteurs quand ceux-ci fonctionnent en mode automatique sous ordres manuels temporaires. Le ou les oS programmes memorises dans la centrale reprennent la priorite lors du passage a la prochaine tranche horaire modifiant la temperature ou une consigne particuliere dans une ou plusieurs zones. * Assurer une mise en "hors gelH par un bouton poussoir sur le clavier donnant ltordre a chaque recepteur de respecter une temperature minimale de 5 C to reglable manuellement en plus jusqu'a 10 C par exemple, dans leurs zones respectives. * Assurer un mode economique "ECO" par un bouton poussoir sur le clavier donnant l'ordre a chaque recepteur de respecter une temperature inferieur de Umoins t C"; "moins 2 C"; ou de "moins 4 C" par exemple, par rapport aux temperatures initiales programmees dans chaque zone et pour chaque appareil en respectant les tranches horaires et sans deprogrammer ces derrieres. * Une bouton poussoir dit "CONFORT" permet d'annuler instantanement les modes consignee: hors gel et economique, et de revenir aux consignee Initiales memorlsees a l'origine par l'utilisateur. Dans un cadre optionnel la mise en route de ces fonctions peut etre declenchee par un ordre telephonique a cette centrale. Et, selon une deuxieme caracteristique: un recepteur programmable et analytique integrant un microcontr81eur attitre a chaque appareil, dont les fonctlons de commande vent presentees sur un clavier de commande fixe directement sur le circuit imprime ou deportees sur un clavier exterieur, colle sur un carter par exemple, permet de transmettre les informations au microcontroleur du recepteur et de les visualiser instantanement grace a un afficheurnsept segments" et des voyants lumineux de confirmation visuelle. Dans une premiere fonction, il repond a tous les ordres transmis par la centrale de programmation en fonctionnement"mode automatique", Une deuxieme fonction, transmise au microcontr81eur par un bouton poussoir "NON AUTO" rend l'appareil autonome. Dans cette fonction cheque regulation est independante et ne regoit aucun ordre de la centrale puisqu' elle assure ses propres fonctions, hormis les tranches horaires, mais obligeant une intervention manuel de reglage, de l'utilisateur, sur tous les appareils installes initialises dans cette configuration Une troisieme fonction, permet d'afficher sur 1' afficheur "sept segments" une temperature de consigne etablie en pressant un poussoir"+" ou un poussoir n_n de degre en degre. Cette information est transmise au microcontroleur qui la gere en fonction des releves d' une sonde de temperature exterieure etalonnee qui capte la temperature ambiante du volume a chauffer; ou a 1'interieur d' un ballon de production d'eau chaude par exemple, exemple non limitatif d'utilisation. Une quatrieme fonction, transmise par le microcontrDleur qui apres analyse, agit sur un "barregraphe" de six lampes de couleur differentes par exemple, s' allumant progressivement en fonction de 1'energie consomme. Le microcontr81eur analyse 1' equation: temperature consignee par 1'utilisateur, temperature du volume exterieur transmis par la sonde, temperature du corps de chauffe et de son evolution calorifique temporel le ou des flu ides, pour calculer instantanement la puissance adequate transmise au triac par "P.I.D.A." Proportionnel Integrale Derive Adaptative. Le "barregraphe", permet de visualiser facilement le rendement de l'appareil. Une cinquieme fonction, transmise au microcontr81eur par un bouton poussoir permet de donner un ordre de trots choix, par exemple, dit "economiques" qui, a chaque pression descend la temperature initialisee en fonction premiere "mode automatiquen ou en fonction deuxleme, mode manuel "NON AUTO" de -1 C, -2 C ou -4 C eclairant pour chacune de ces temperatures un voyant de controle visuel attitree. Cette fonction peut etre immedlatement annulee par la fonction "CONFORT", qui redonne priorite 3 la fonction premiere ou deuxieme, suivant le mode determine par l'utilisateur. Une sixieme fonction, transmise au microcontrBleur par un bouton poussoir permet de donner l'ordre de mettre l'appareil en situation cite "hors gel" programmable par l'utilisateur de +5 a +10 C en pressant sur un bouton poussoir et confirme par un voyant lumineux visualisant l'ordre donne, cette temperature selectionnee par l'utilisateur dans une fourchette de +5 C a +10 C staffiche sur le "sept segments". Cette selection de valeur de temperature Hors gel" se fait par pression successives des boutons poussoirs n_" pour descendre ou "+, pour remonter cette temperature. Cette fonction peut etre immediatement annulee par la fonction huit, ci-apres, appelee "MODE CONFORT" qui redonne priorite a la fonction premiere ou deuxieme. Une septieme fonction, transmise au microcontroleur par un capteur de lumiere permet de donner l'ordre de diminuer l'intensite lumineuse ou d'eteindre toutes les informations de contr81e visuel eclairees, afficheur "sept segments" et voyant lumineux de controle visuel, quand l'appareil est dans la nun', pour ne pas nuire aux personnel, si un ou plusieurs appareils vent installes dans une chambre 3s par exemple, Cette fonction est independante et autonome. Une huitieme fonction, transmise au microcontr81eur par un bouton poussoir dit "Confort" permet de donner liordre au microcontroleur de redonner toute priorite a la fonction premiere cite "Mode automatique-, ou deuxieme n MODE NON AUTO" et annule toutes les autres fonctions initialisees manuellement. Une neuvieme fonction: grace a un capteur de temperature situe dans l'air ambient d'un corps de chauffe ou integre dans celui-ci, transmet ['information au microcontr81eur qui apres analyse peut donner 1'ordre de couper 1'alimentation electrique de l'appareil s'il detecte une surchauffe anormale prealablement initialisee, et redonne l'ordre de la remise en service des que la temperature est redescendue en dessous des normes de tolerance de securite initialisee. Une dixieme fonction, grace a un autre capteur de temperature situe dans l'air ambient proche de l'appareil considere, permet de detecter une chute ou une hausse anormale et rapide de temperature, transmet ['information au microcontr81eur qui apres analyse peut declencher un signal sonore pour prevenir 1'utilisateur, qutune fenetre est restee ouverte par grand froid avec un radiateur par exemple, qu'une fenetre est restee ouverte par grande chaleur avec un climatiseur par exemple, ou entre autre exemple, qu'un incendie s'est declare dans l'environnement proche de l'appareil considere. Une onzleme fonction, en tenant une pression constante d' au moins quelques secondes, par exemple; sur le bouton poussoTr n-" permet de mettre l'appareil en veille. Une douzieme fonction, en tenant une pression constante d' au moins quelques secondes, par exemple; sur le bouton poussoir +" permet la mise en service de l'appareil. Une treizieme fonction transmise au microcontr61eur du recepteur par la centrale permet de calibrer de temperature de consigne affichee sur le sept segments en fonction de la temperature mesuree par la sonde de temperature pour que le recepteur tienne compte de cette information dans le calcul de 1' equation du "P.I.D.A.. La Fig: 1 est un schema synoptique diun systeme selon 1'invention presentant une centrale programmable analytique (1) de commande par frequences radio, par exempJe, conversant avec une "ZONE 1" et une "ZONE 2", par exemple et non limitative en nombre mais en quantite raisonnable, etant chacune equipee de un ou plusieurs recepteurs (.R1 a R8) et (Ral a Ra8), par exemple et non limitative en nombre mais en quantite raisonnable, equipant des radiateurs a inertie, par exemple, ( 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) et ( 10, 11, 12, 13, 14, , 16, 17. La Fig: 2 represente un recepteur (R1), par exemple, et une fagade de commande (18) relies par une tresse electrique (19). Pour des raison de comprehension les reserves transparentes pour laisser passer la lumiere des voyants lumineux, du "sept segments" et capteur de lumire, designee plus teas, porterons les memes numeros pour la correspondence. La centrale programmable (1) pre-cite selon la Fig: presente: - Un ecran d'affichage (20) permet de visualiser par image, de facon claire, les informations programmees par 1'utilisateur: temperatures cQnsignees (211; appellation ou numerotation de zone par exemple: chambre N 1 (22); Chambre N 2 (23);Chambre N 3 (24); cuisine N 4 (25); tranches horaires (26), par exemple, defini plus teas. L'acces a cette visualisation se fait par une pression sur un bouton poussoir "MENU" (27) et le defilement des zones a initialisees ou sur lesquelles on doit apporter une correction se fait par des boutons poussoirs (28) pour monter et (29) pour descendre. - Une carte electronique de pTlotage ( non represente) par frequences radio ou par courant porteur, par exemple, assure, grace a une antenne (30) une programmation de ia gestion, en un seul lieu, de plusieurs recepteurs ( R1 a Ra8) equipe chacun d'un recepteur radio (30bis) pour le recepteur R1, par exemple, par exemple, situes dans les zones 1 et 2, par exemple, et non limitative en nombre mals en quantite raisonnable, dont les fonctions essentielles sont: * Reconnatre et codifier chaque appareil equipe d'un recepteur programmable et analytique integrant un microcontroleur (R1), par exemple, de fagon definitive, ou non, selon son affectation dans une ou des zones definies ou suivant une ou des affectations particulieres. * De gerer chaque "botier de regulation recepteur" embarque sur son appareil. Un ordre de reconnaissance d'un recepteur"R1" par exemple, est donne a la centrale (1) par l'intermediaire d'une fonctlon obtenue en pressant un ou deux boutons poussoirs (31 et 32) par exemple sur la fagade de la centrale (1), et ce, pendant quelques secondes, afin d' entamer un dialogue. La centrale (1) affiche des lors sur un afficheur a cristaux liquide (20), la zone dans laquelle le recepteur sera considere apres confirmation obtenue en pressant sur un bouton poussoir "P" programmation (31). Cette operation est renouvelee pour chaque recepteur a reconna'^tre, et, la centrale (1), dans ses configurations d'initiation, pourra transmettre ses ordres et gerer Individuellement, ou par groupe, chaque recepteur dans les zones qui leurs seront imparties: les tranches horalres etablies par l'utilisateur ainsi que la temperature de consigne. a respecter dans cette periode par chaque radiateur equipes de son recepteur. Ces informations vent visualisees par images, textes et logos sur un ecran d'affichage (20) et le defilement se reglent par des pressions successives sur un bouton poussoir.tn (32) pour augmenter le chiffre affiche, ou par un bouton poussoir"-" (33).Ces donnees etant confirmees par une pression sur un bouton poussoir programme ptr (31). Ces principales donnees programmees deviennent des donnees cite "CONFORT" et deviennent une priorite pour la centrale (1). C'est a dire, que, si des donnees autres vent entrees sans etre confirmees dans le programme initial, la centrale (1) reviendra d'elle meme et automatiquement aux donnees cites "CONFORT" au moment du passage d'une prochaine tranche horaire programmee. - Des ordres, dit "ECONOMIQiJES" nn-1 C"; "-2 C"; n-4 C"", visualises sur un afficheur a cristaux liquide par exemple, (20) peuvent etre donnees a ['ensemble des recepteurs, de fagon immediate en pressant sur un bouton poussoirnECO" (34) en fonction de la consigne desiree par 1'utilisateur. Chaque pression sur un bouton poussoir (34) selectionnera une donnee economique desiree qui sera confirmee par une lecture visuelle sur un ecran afficheur (20) a cristaux liquides par exemple, correspondent a ce choix. Dans cette configuration, toutes les temperatures de consignee individuelles "CONFORT" de chaque - recepteur seront diminuees instantanement de la valeur selectionnee U-1 C"; _ 2Oc"; -4 C,' . Cette consigne "ECOn' economique, sera maintenue en permanence, quelque soit le defilement des tranches horaires. Cet ordre ne sera annule que par une intervention manuelle de pression sur un bouton poussoir "CONFORT" (35) qui ordonnera au microcontroleur, non represente, de la centrale (1) de reprendre toutes les priorites de gestion initialisees programmees et de ne plus tenir compte de cette notion "ECO". Dans cette configuration un ic8ne visuel correspondent s' eteint sur 1'afficheur. - Un ordre ditnHORS GEL", represente par une eto11e de nelge, par exemple, qui est une comprehension simple connue, et de "+5 C" (36) peut etre donne au microcontr81eur en pressant sur un bouton poussolr correspondent (37) et visualise par un icane dans l'afficheur a cristaux liquides. Tous les recepteurs ajusteront les radiateurs qu'ils equipent a une temperature selectionnee par 1'utilisateur dans une fourchette, par exemple, de "+5 C a + 10 C". Cette selection de valeur de temperature se fait par pressions successives sur un bouton poussoirn-n (32) pour aller vers le "+5 C" et sur un bouton poussoir"" (33) pour aller vers le "+10 Cn. La centrale prendra en compte la valeur restart affichee en dernier. Cet ordre ne sera annule que par une intervention manuelle de pression sur un bouton poussoir "CONFORTn (35) qui ordonnera au microcontr61eur de la centrale (1) de reprendre toutes les priorites de gestion initialisees programmees et de ne plus tenir compte de cette notion de la fonction "HORS GEL". Dans cette configuration 1' ic8ne correspondent visualise dans l'afficheur s'eteint. - Un ordre de fonction, d'etalonnage et de calibrage de la temperature de consigne affichee sur le sept segments (44) de chaque recepteur (RI) peut etre donne et transmis, de fagon individuelle ou par groupe, pour se rapprocher au plus pres de la temperature reel le ambiante du site, afi n de donner ce parametre precis au microcontr81eur (43) qui ainsi tiendra compte de cette Information dans le calcul de 1' equation du "P.I.D.A.n. Dans cette configuration la temperature de consigne se rapprochera au plus pres de la temperature ambiante reelle, meme si la sonde exterieur (64) mesure et transmet une temperature differente, poisque pres du sol, ce qui est souvant le cas, car cette temperature constatee n'est pas forcement la temperature reelle moyenne du volume a chauffer. L' utilisateur a la possibilite, dans un syisteme de programmation moins instinctif et pour des criteres liees a son installation ou a ses besoins, de programmer des zones prioritaires (1) pour son confort, par exemple, ou bien de delester des zones (2) non prioritaires, par exemple, pour vouloir realiser des economies d'energie ou des criteres techniques lies a la puissance disponible du compteur installe. L' utilisateur peut, connaissant la puissance disponible de son compteur installe et la puissance de ses appareils, equlpes d'un botier de regulation analytique appaires dans chaque zone, acceder a la redaction de son programme particulier. Ce programme etant valide dans le microcontr81eur de la centrale, celle-ci, gerera dorenavant tous les programmes primaires de tranches horaires et de temperature dans chaque zone, avec pour consigne prioritaire, de decaler le demarrage des appareils dans une ou plusieurs zones, par exemple, et dont le debut des tranches horaires vent identiques avec des modifications d' augmentation de temperatures. Ces informations seront gerees automatiquement par le microcontr81eur des la redaction des programmes prlmaires, alnsi que toutes les informations de delestage, au mieux des interets programmes par 1' utilisateur. Tous les ordres de la centrale vent transmis a chaque recepteur dans les zones qui leurs vent attribuees par frequences radio, ou par courant porteur, par exemple. Selon la Fig/ 2, cheque recepteur, programmable et analytique (R1) par exemple, integrant un microcontroleur qui permet a un trlac (38) d'agir en Proportionnelle Integree Derivee Apdaptative "P.I.D.A.", suit en permanence les ordres qu'il regoit de la centrale (1). Chaque recepteur peut fonctionner seul sans ordre de la centrale, dans une seconde option "NON AUTO" avec les ordres de base ci-dessous detailles. 1. Un ordre de fonction "NON AUTO" confirme par un voyant lumineux (38), lors de la pression sur un bouton poussoir (40) integre sur la fasade (18) permet de rendre autonome le recepteur. Le reglage de la temperature de consigne designee par l'utilisateur, comme temperature."CONFORT" est obtenue par pression successives sur des boutons poussolr: (41) pour obtenir une temperature de consigne plus elevee et (42) pour obtenir une temperature de consigne moins elevee. II sera retenu par le microcontr81eur (43) que la valeur de la derriere temperature de consigne affichee sur un afficheur "sept segments" (44). Dans toutes les configurations l'afFicheur sept segments" (44) n'affichera les 3s temperatures de consigne que temporairement et seulement avec une intervention manuelle de l'utilisateur sur le clavier du recepteur. 2. Un ordre de fonction "CONFORT" permet de donner priorite au microcontroleur (43) la gestion totale du recepteur (R1) suivant la mise en temperature CONFORT" ordonnee par 1' utilisateur. Cette fonction "CONFORT permet aussi en pressant sur ce dit bouton poussoir d'annuler toutes les autres ordres "HORS GEL" ou "ECO". 3. Une barre de six voyants lumineux (45,46,47,48,49 et 50) integre sur la fagade (18), non limitatif en nombre mais de quantite raisonnable, visualisent la consommation d' energie absorbee par la cartouche chauffante de 1' appareil equipe du recepteur (R1). Une gamme de couleurs differentes peut permettre de mieux visualiser cette consommation sachant que chacun des voyants correspond a un pourcentage de la puissance de l'appareil. Quand le premier voyant lumineux s'allume il peut representer, par exemple, 16,5% de la cite consommation totale d' energie; quand les deux premiers voyants lumineux s'allument ils peuvent representer, par exemple, 33% de la cite consommation d'energie; etcjusqu'a %. Des valeurs differentes peuvent etre donnees a chaque voyant au moment du calcul de 1' equation effectue par le microcontr81eur t43). Ces voyants lumineux (45,46,47,48,49 et 50) stallument pour visualiser a chaque instant la cite consommation en %. Cette visualisation permanente confirme 1' efficacite du "P.I. D.A.N. 4. Un capteur de lumiere (51) gere par le microcontr81eur permet de baisser 1' intensite lumineuse de tous les voyants jusquia 1'extinction totale, quand le recepteur est dans l'obscurite, la nun' par exemple. Cette fonction est valable pour tous les voyants lumineux de confirmation visuelle d'ordre. L'afficheur " sept segments" (44) quant a lui, gere par le microcontr81eur (43), s'eteint automatiquement au bout de quelques secondes apres la derriere manipulation. 5. Un ordre economique nECO''n-1 C,,; "-2 C" OU 40C" peut etre donne au recepteur, de fagon immediate en pressant sur un bouton poussoirECO"(55), integre sur la fagade ( 18), une, deux, ou trots fois, en fonction de la consigne desiree par 1'utilisateur. Chaque pression sur ce bouton poussoir (55) selectionnera une donnee d'economie d'energie desiree, allumant un des voyants lumineux de confirmation visuelle (56); (57) ou (58) correspondent au choix. Dans cette configuration la temperature "CONFORT" initialisee et ordonnee au microcont81eur sera diminuee instantanement de la valeur d'economie selectionnee. Cet ordre ne sera annule instantanement que par une nouvelle intervention manuelle de pression sur le bouton poussoir "CONFORT" (59) integre sur la fagade (18) qui redonnera priorite a la temperature de consig ne in itialisee a ltorigine et visual isee sur l'afficheur "sept segments" (44). Le voyant lumineux de confirmation visuelle confirmant le mode "ECO" correspondent s'eteint. 6. Un ordre dit HORS GEL", represente par une etoile de neige, par exemple, qui est une comprehension simple connue, precede de "+5 C (60) peut etre donne au microcontroleur (43) en pressant sur un bouton poussoir correspondent (61) integre sur la fasade (18) et visualise par un voyant lumineux (62). Cet ordre ne sera annule instantanement que par une nouvelle intervention manuelle de pression sur un bouton poussoir CONFORT" (59) integre sur la fasade (18) qui ordonne au microcontr81eur de reprendre en priorite la temperature de consigne initialisee 3 1'origine. e voyant lumineux de confirmation visuelle (62) confirmant le mode "HORS GEL" sieteint. 7. Un capteur de temperature (63) tare 3 une valeur determinee, implante os sur la carte electronique (R1) prenant en compte la temperature immediate ou en contact du corps de chauffe, 3 1 'exterieur ou en interieur, permet de demander au microcontroleur (43) de couper 1' alimentation electrique de 1' appareil si celui-ci detecte une temperature anormale pouvant depasser sa valeur determinee en consigne securite. 8. Une sonde de temperature (64) placee en exterieur de la carte electronique (R1) et de son coffret permet au microcontr81eur (43) d'analyser la temperature de l'air ambient en parallele de la temperature mesuree par un capteur de temperature (63) dans une deuxieme fonction de celui-ci, pour qu'il puisse assurer la fonction P.I.D.A. d'un triac (59) afin de permettre de maftriser au plus juste la consommation d'energie de 1'appareil. 8. Les fonction ci-dessus citees vent gerees sans ['assistance de la centrale (1). Toutefois, si, meme, sans la centrale (1), un ordre "AUTO" (automatique) etait donne manuellement par l'intermedialre d'un bouton poussoir (65), au microcontroleur (43) confirme par un voyant lumineux (66), les donnees programmees initialisees en mode "NON AUTO" seront executees. Le microcontr81eur (43) du recepteur (R1) ne recevant pas d'ordre de la centrale (1), parce que non existante ou en panne, passera de lui meme au bout de quelques secondes en ordre "NON AUTO" (non automatique done manuel) et continuera de fonctionner normalement. Dans cette configuration un voyant lumineux de confirmation visuel (39) se mettra a clignoter pour attendre la confirmation manuelle de lt ordre demande. L'utilisateur appuiera sur un bouton poussolr "NON AUTO" (40), integre sur la fagade (18), pour confirmer cet ordre au microcontroleur, et le voyant lumineux (39) de confirmation visuelle restera alors allume en permanence pour confirmer que 1' ordre 3 bien ete enregistre. Pour executer des ordres en fonction AUTO" (automatique) chaque recepteur devra etre reconnu par la centrale et ces ordres vent donnes en pressant sur un bouton poussoir "AUTO" (65), integre sur la fagade (18), et confirme par un voyant lumineux (66). Dans cette configuration, chaque recepteur recevra en permanence des ordres en frequences radio, par exemple, afin que chaque microcontroleur de chaque recepteur obeisse en permanence et instantanement 3 la centrale pour executer les ordres inities en programmation par l'utilisateur. On comprendra que la presente invention est nullement limitees 3 des utilisations exclusivement liees au chauffage electrique ou central mais aussi 3 la climatisation par exemple ou tous autres appareils existants necessitant la gestion d'une source d'energie electrique, comme, entre autre un ballon d'eau chaude dIectrique, par exempIe. Par aHleurs is prdsente invention concerns an systems global de rAguIatIon et de gestion comprenant une centrals programmable, garde par microcontr8Ieur permettant de pHoter par frAquences radio standard en numrlque ou par courant os porteur, tout apparen consommsteur d'6nergie, Equips den rcepteur programmable et analytique intAgrant an microcontr6Ieur. REVENDICATIONS 1- Systeme global de regulation et de gestion comprenant une centrale programmable, geree par microcontroleur permettant de piloter par frequences radio standard en numerique ou par courant porteur, tout appareil consommateur d'energie, equipe diun recepteur programmable et analytique integrant un microcontr81eur, caracterise par le fait qu' il: Integre une carte electronique (R1) a pilotage par frequences radio numeriques standard ou par courant porteur, assurant une programmation en un seul lieu de plusieurs recepteurs situes dans plusleurs zones. - Integre une fonction de reconnaissance individuelle de chaque recepteur integrant au moins une carte electronique equipant un appareil consommateur d' energie - Integre une fonction d' etalonnage et de calibrage de la temperature de conigne affichee sur le sept segments (44) de chaque radiateur en fonction de la temperature mesuree par la sonde de temperature (64) dans le volume a chauffer, afin de donner un parametre precis au microcontr81eur (43) du recepteur (R1) qui tiendra compte de cette information dans le calcul de 1' equation du "P.I.D.A." Proportionnelle Integrale Derivee Adaptative. Cette donnee pourra eventuellement etre modifiee par 1' installateur des appareils sur chaque site d'util isation. - Integre les multis-horaires programmes, sans limitations de nombre, en quantite raisonnable, de minutes en minutes pour chaque recepteur. - Integre les temperatures de consigne souhaitees a chaque plage horaire de chaque recepteur. - Integre toutes les fonctions initialises aussi bien dans la centrale (1) que que dans chaque recepteur. - Integre le delestage des appareils equipes du recepteur suivant les consignee et les ordres de priorite initialises par l'utilisateur pour eviter les pointe de consommation d'energie. 2- Systeme global de regulation selon la revendication 1 caracterlse en ce que la centrale de gestion (l) pilote 3 distance chaque recepteur (R1, R2,a Ra8).par exemple. 3- Systeme global de regulation selon la revendication 2 caracterise en ce que chaque recepteur est equipe d'un microcontr81eur (43) qui analyse les donnees transmises par au moins une sonde de temperature exterieur (64) et la temperature de 1'appareil consommateur d'energie en fonction de la temperature de consigne initiallsee par l'utilisateur, et calcule immediatement la puissance adequate que doit transmettre le triac (38) fonctionnant en "P.I.D.A." qui tient compte d'au moins trots parametres selon liequation: * temperature du volume exterieur * temperature du corps de chauffe et de son evolution calorifique temporelle * temperature de consigne initialise ce qui lui permet par analyse conjointe, de prevoir son evolution. 4- Systeme global de regulation selon les revendications precedentes caracterise en ce que le calibrage de la temperature de consigne affichee sur le sept segments (44), selon la fonction d'etalonage de la revendication 1, donne au plus pres la temperature reelle d'ambiance du volume a chauffer. - Systeme global de regulation selon les revendications precedentes caracterise en ce que le microcontr81eur (43) de la centrale permet de gerer la fonction "HORS GEL" avec 6 selections volontaires d' initialisation comprise entre "+5 C et +10 C qui s'affiche sur un ecran de visuallsation aussi bien pour un senl recepteur que pour plusieurs. 6- Systeme global de regulation selon les revendications precedentes caracterise en ce que le microcontr81eur (43) de chaque recepteur permet de gerer la fonction "HORS GEL" avec 6 selections volontaires d' initialisation comprise entre +5 C et +10 C qui s'affiche sur un "sept segment" (44). 7- Systeme global de regulation selon les revendications precedentes caracterise en ce que la centrale (1) de chaque recepteur permet de gerer la fonction "ECO" (economique) -1 C (56); -2 C (57) ou -4 C (58) par rapport a la temperature cite de "CONFORT" en fonction de la temperature de consigne et initiee par 1' utilisateur dans le microcontr81eur de la centrale (1) ou de cheque recepteur (R1), par exemple, sachant que aucun recepteur n'est sense avoir la meme temperature de confort consignee selon les plages horaires et les zones. 8- Systeme global de regulation selon les revendications precedentes caracterise en ce que le microcontroleur (43) de chaque recepteur permet de grer la fonction "i-CO" (economique) -1 C (56); -2 C (57) ou -4 C (58) par rapport a la temperature cite de CONFORT" en fonction de la temperature de consignee par 1' utilisateur dans le microcontr81eur de la centrale (1) ou de chaque recepteur (R1), par exemple, sachant clue aucun recepteur n'est sense avoir la meme temperature de confort consignee selon les plages horaires et les zones. 9- Systeme global de regulation selon les revendications precedentes caracterise en ce que les voyants lumineux (45,46,47,48,49,50) du barre graphe permettent de visualiser, sur chaque recepteur, la consommation d'energie consommee en % selon le calcul du microcontr81eur (43) en fonction des ordre donnes par ce dernier au triac (37).