FR 2839929 A1 20031128 FR 0306409 A 20030527 - des signaux d'embrayage al, as. La presente invention concerne un procede d'actionnement et/ou de commande d'une chalne d'entralnement d'un vehicule et/ou d' au moins un de ses composants, un procede d'actionnement d'un dispositif d'embrayage par friction ainsi qu'un dispositif d'embrayage commande electroniquement. Des procedes d'actionnement et/ou de commande d'une chalne d'entralnement d'un vehicule et/ou de ses composants, des procedes d'actionnement d'un dispositif d'embrayage par friction ainsi que des dispositifs d'embrayage commandes electroniquement vent deja connus L'objet de l' invention est de creer un procede d'actionnement et/ou de commande de la chalne d'entralnement d'un vehicule ou d' au moins un de ses composants qui soit gable, ainsi qu'un procede d' actionnement d'un dispositif d' embrayage par friction qui soit gable et un dispositif d'embrayage commande electroniquement qui soit gable. L' objet est resolu par un procede d' actionnement et/ou de commande de la chalne d'entralnement d'un vehicule et/ou d' au moins un de ses composants, moyennant quoi cette chalne d'entralnement est couplee, du cote de l'entralnement, a un moteur a combustion interne et moyennant quoi un dispositif d'embrayage et un dispositif de transmission vent disposes dans cette chalne d'entralnement de telle sorte qutils puissent etre entraines par le moteur a combustion interne par l'intermediaire de la chalne d'entralnement, caracterise en ce qu'au moins un signal d' entree, qui est le trace en fonction du temps d'une valeur caracteristique de rotation du moteur d'une partie de la chalne d'entrainement et/ou la puissance correspondante, est detecte et traite et/ou analyse elect roniquement pendant un temps determine plus ieurs fois en parallele selon differentes caracteristiques, et en ce que, a ['aide d' au moins une comparaison des differents resultats de traitement et/ou d'analyse du meme signal d'entree, il est determine si le comportement de demultiplication de la chaine d' entralnement ou d' au moins un composant de la chalne d'entrainement est modifie. En outre ['objet est resolu a l' aide d' un procede d' actionnement d' un dispositif d'embrayage par friction situe dans une chalne d'entralnement qui peut etre chargee avec un dispositif d'entrainement, comme un moteur a combustion interne, caracterise en ce qu'il est determine et/ou surveille si le comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction se modifie, notamment du fait de l'echauffement et/ou de la deformation du dispositif d'embrayage par friction. En outre, ['objet est resolu a l' aide d'un dispositif d'embrayage commande electroniquement au moyen du procede de ['invention. Selon ['invention, un procede d'actionnement et/ou de commande de la chalne d' entralnement d' un vehicule et/ou d' au moins un de ses composants, et qui se trouve dans cette chaine d'entrainement, est prevu. La chalne d'entrainement est couplee, du cote de ltentralnement, a un moteur a combustion interne de telle sorte qu'elle puisse etre chargee par celui-ci. Dans la chaine d'entrainement, un dispositif d'embrayage ainsi qu'un dispositif de transmission vent prevus. Le dispositif d'embrayage est. de preference, concu comme un dispositif d'embrayage par friction. De preference, le dispositif d'embrayage est un dispositif d'embrayage commande electroniquement. Un tel dispositif d'embrayage commande electroniquement peut, par exemple, etre concu comme ceux qui vent proposes par la demanderesse sous la designation > (EKM). Le dispositif d'embrayage peut egalement etre concu differemment. Le dispositif de transmission peut, en principe, etre concu de facon quelconque. Ce dispositif de transmission peut, par exemple, etre concu comme une transmission etagee ou une transmission continue. A titre d'exemple, on peut mentionner que ce dispositif de transmission peut etre concu comme une bolte de vitesse manuelle ou comme une transmission automatique ou comme une boite de vitesses automatisee (ASG). D'autres conceptions de transmissions sont egalement preferees. Du cote de l'entralnement de la chalne d'entralnement, des roues sont disposees de telle sorte qu'elles puissent etre entralnee par le moteur a combustion interne par l'intermediaire de la chaine d'entralnement. Selon l' invention, il est prevu, notamment, qu'un signal d'entree est determine ou detecte et traite et/ou analyse plusieurs fois selon differentes caracteristiques, en parallele. Le meme signal d' entree est traite et/ou analyse selon differentes caracteristiques. La parallelite peut etre de telle sorte que le traitement ou l'analyse soit parallele dans le temps ou soit superposee, ou decalee dans le temps. Il peut egalement etre prevu que le meme signal d'entree soit traite et/ou analyse en parallele plusieurs selon differentes caracteristiques, et ces differents resultats d'analyse sont traites ensemble, et qu'en parallele a ce processus, donc du traitement et/ou analyse multiple (en parallele) avec un traitement et/ou une analyse ulterieure (a la suite) des resultats, un traitement ou une analyse du meme signal d'entree initial soit effectuee. Les resultats correspondents peuvent, de preference, etre traites et/ou analysee ensemble et/ou compares entre eux. Le signal d' entree est. notamment, le trace en fonction du temps d'une valeur caracteristique de rotation du moteur et/ou d' au moins une partie de la chalne d'entralnement. Une valeur caracteristique de rotation, dans le sens de la presente invention, est un moment de rotation ou une vitesse de rotation ou la derive en fonction du temps d'un moment de rotation ou d'une vitesse de rotation. Un signal d' entree peut egalement etre la puissance associee a cette valeur caracteristique de rotation ou a la puissance correspondent a cette valeur caracteristique de rotation, ou la puissance d'un composant auquel la valeur caracteristique de rotation est associee. Selon ['invention, il est notamment prevu qu'a ['aide d'un moins une comparaison de differents resultats de traitement et/ou d'analyse du meme signal d' entree, il soit determine si le comportement de transmission de la chalne d'entrainement ou d' au moins un de ses composants de cette chaine d'entralnement est modifie. Dans une conception preferee, ce composant est un dispositif d'embrayage, et plus particulierement un dispositif d'embrayage par friction. Par exemple, sans que l' invention ne soit limite par cela, il peut etre prevu que, selon un procede de l' invention, il soit determine si le moment de rotation transmis par ce dispositif d'embrayage est modifie avec la meme position (d' enclenchement) de ce dispositif d'embrayage Une comparaison peut notamment consister en une difference. De tels resultats de comparaison ou differences peuvent, dans une conception preferee de l' invention, etre traites et/ou analyses ou etre compares avec d'autres resultats de traitement et/ou d'analyse et/ou de comparaison. Dans une conception preferee, il est prevu que, pour le traitement et/ou l'analyse, au moins un filtrage PT1 soit utilise, et que le signal d' entree et/ou un resultat d'analyse, de traitement ou de comparaison soit soumis a un filtrage PT1. Pour simplifier, dans la suite, on parle de >, moyennant quoi, il peut egalement stagir, a la place et/ou en complement, d'une > et/ou d'une >. Plusieurs > ou >, paralleles ou partiellement paralleles, peuvent etre prevus, moyennant quoi il est prevu plus particulierement qu'a l'origine ou au debut de chacun de ces > ou de ces d' entree est alimente. De preference, au moins un signal d' entree (non modifie) est soumis a une comparaison. Cela peut etre realise de telle sorte qutun signal d' entree soit traite, par exemple a l' aide d'un filtrage PT1, et le resultat de ce traitement est compare avec le meme signal d' entree, qui nta pas ete modifie dans le cadre d'un traitement (en parallele). Il peut egalement etre prevu que le meme signal d' entree soit d'abord traite en differentes etapes de traitement globalement paralleles, les resultats correspondents vent compares et le resultat en decoulant est compare au meme signal d' entree (non modifie). Dans une conception preferee, un filtrage PT1 est utilise au moins deux fois dans le cadre du traitement, moyennant quoi ces filtrages PT1 se differencient par leur constante de temps. Il est ici notamment prevu que le meme signal d' entree soit soumis en parallele a l'un et a l'autre de ces filtrages PT1. Par le terme >, on emend, dans ce contexte, que ce n'est pas le resultat d'un filtrage PT1 qui est entre dans un filtrage PT1 suivant, mais qutun signal identique est entre dans chacun de ces filtrages PT1 ou que ces filtrages PT1 vent effectues dans differents >. Dans une autre conception preferee, le resultat de ce filtrage PT1 est compare avec un signal d' entree initial ou avec le resultat d'un filtrage PT1 avec une autre constante de temps. Il est. en outre, preferable que le resultat de cette comparaison soit a nouveau soumis a un filtrage PT1 ou qu'il soit compare avec un autre resultat (un filtrage PT1 ou signal d' entree (initial)). De preference, il est prevu qutau moins deux constantes de temps se differencient par le facteur >. Il est. en outre, preferable que deux constantes de temps d'un filtrage PT1 se differencient au moins par le facteur > ou au moins par le facteur > ou au moins par le facteur >. D'autres facteurs vent egalement preferes. Il peut, plus particulierement, etre prevu qutun filtrage PT1 ait une constante de temps de >, un autre filtrage PT1 une constante de temps de > et un autre filtrage une constante de temps de >. Ces exemples de valeurs ne doivent pas limiter ['invention. Dans une conception preferee, au moins un resultat d'une comparaison, dans le cadre d'une detection si le comportement de transmission de la chaine d'entrainement ou d'un composant de la chalne d'entrainement a ete modifie, est a nouveau traite et/ou analyse electroniquement et/ou compare avec un resultat d'analyse et/ou de traitement et/ou de comparaison. Selon l' invention, un procede d'actionnement d'un dispositif d'embrayage par friction, disposee dans une chalne d'entrainement, est prevu. La chalne d'entralnement peut etre munie un dispositif d'entralnement, comme un moteur a combustion interne. Dans le cadre du procede, il est notamment determine et/ou verifie si le comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction se modifie du fait, notamment, de l'echauffement et/ou de la deformation du dispositif d'embrayage par friction. Par exemple, sans que l' invention n'en soit limitee, il peut etre prevu que des deformations de ltembrayage, dues a un fonctionnement permanent en avance lente du dispositif d'embrayage par friction, soient determinees a ['aide du procede de l' invention. Ces deformations de l'embrayage peuvent, par exemple, sans que l' invention n'en soit limitee, etre des deformations d'une plaque de serrage de l'embrayage ou d'un volant moteur de ltembrayage, ou autres. Ce fonctionnement permanent en avance lente peut, par exemple, sans que l' invention n'en soit limitee, survenir loreque le vehicule ou le dispositif d'embrayage est utilise en mode d'avance lente et un deplacement du vehicule est empeche, par exemple par une pierre a arete vive, une montee ou un obstacle quelconque. Cet empechement est du au fait que, dans le mode de fonctionnement en avance lente, le moment transmis par le dispositif d'embrayage est faible, moyennant quoi le dispositif d'embrayage patine. La detection et la surveillance de ces modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage est effectue de preference en - fonction d' au moins une valeur caracteristique de marche d'un vehicule, dans lequel la chaine d' entralnement ou le dispositif d' embrayage par friction se trouve ou peut se trouver. En outre, de preference, pour la detection et/ou la surveillance, le moment d'un moteur a combustion interne dont la chalne d'entralnement est munie, ou sa derivee dans le temps est analyses. Ce moment de moteur peut, par exemple, sans que l' invention nten soit limitee, etre calcule et entre par l'intermediaire d'un bus CAN. En outre, de preference, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, le moment du vilebrequin ou la derivee en fonction du temps du moment d'un vilebrequin, entralne ou pouvant etre entralne par un moteur a combustion interne, est analyse ou traite. Dans une conception preferee, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, une analyse a multiples echelles de temps est effectuee. Cette analyse a multiples echelles de temps peut etre effectue de telle sorte qutun signal de temps x(t) soit observee a ['aide d'une fonction mathematique appropriee sur differentes echelles de temps Ti done par exemple des fonctions F(x(t), 0), F(x(t), T1), F(x(t), T2), Dans une conception preferee, il est prevu que les resultats vent separes les uns des autres sur differentes echelles de temps a ['aide d'une telle analyse a echelles de temps. De maniere particulierement preferee, il est prevu qu'a ['aide de cette analyse sur des echelles de temps, des modifications a long terme du moment de rotation du moteur vent detectees et/ou peuvent etre separees de modifications a court terme dues, par exemple, au fonctionnement de consommateurs, comme la climatisation ou la direction assistee ou autres. De preference, il est prevu que, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, differentes fonctions du signal du moment du moteur est utilise et/ou surveille et/ou analyse et/ou compare. En outre, de preference, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, au moins un filtrage PT1 est effectue. De preference, pendant la detection et/ou la surveillance des modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, la vitesse de rotation du moteur est maintenue constante, ou la vitesse de rotation du moteur est constante. De preference, le procede est demarre ou effectue lorsque le dispositif d'embrayage patine, et plus particulierement, fonctionne en mode d'avance lente, plus particulierement lorsque le moteur a combustion interne est en marche. Un mode d'avance lente est un mode du dispositif d'embrayage dans lequel il ne peut transmettre qu'un faible moment. Ce mode d'avance lente peut etre prevu notamment pour garer le vehicule ou autre, et peut etre commande electroniquement. En outre, de preference, le procede est demarre et effectue lorsqu'une des vitesses de rotation des roues ou des vitesses de rotations de roues predeterminee ou toutes les vitesses de rotations des roues vent nulles ou vent nulles pendant un temps predetermine. Dans une conception preferee, un procede de l' invention est effectue puis le dispositif d'embrayage est commande selon les resultats concernant la modification du comportement de transmission du dispositif d'embrayage. De preference, au moins une derivation de puissance du moteur, qui passe notamment dans un consommateur situe a l'exterieur de la chalne d'entralnement est prise en compte dans le resultat. Ce consommateur peut etre, par exemple, sans que l' invention n'en soit limitee, une climatisation ou une direction assistee ou un autre consommateur. Le dispositif d'embrayage commande electroniquement comporte des elements de friction ainsi qu'un mecanisme de reglage et un appareil de commande electronique. L'appareil de commande electronique peut commander le mecanisme de reglage et le mecanisme de reglage peut regler les elements de friction les uns par rapport aux autres en fonction de ces signaux de commande, de telle sorte que le moment transmis par le dispositif d'embrayage commande electroniquement peut etre modifie. Selon l' invention, il est notamment prevu que l'appareil de commande electronique commande en outre un procede de ['invention. Le mecanisme de reglage peut, par exemple, comporter des moteurs electriques commandes par l'appareil de commande electronique. Le terme > peut signifier, au sens de la presente invention, notamment > et/ou > au sens de la norme DIN. La meme chose est valable pour les termes derives du terme >. Avantageusement mais facultativement, le procede presente au moins l'une des caracteristiques suivantes: - au moins un signal d' entree, qui est le trace en fonction du temps d' au moins une valeur caracteristique de rotation du moteur d'une partie de la chalne drentralnement et/ou la puissance correspondante, est detecte et traite et/ou analyse electroniquement pendant un temps determine plusieurs fois en parallele selon differentes caracteristiques, et en ce que, a ['aide d' au moins une comparaison des differents resultats de traitement et/ou d'analyse du meme signal d' entree, il est determine si le comportement de demultiplication de la chalne d'entralnement ou d' au moins un composant de la chalne d'entralnement est modifie. - pour le traitement et/ou l'analyse, au moins un filtrage PT1 est utilise - le traitement et/ou l'analyse selon au moins une caracteristique est telle que le signal d' entree non modifie est soumis a une comparaison. - au moins deux filtrages PT1 vent effectues dans le cadre du traitement et/ou de l'analyse, qui se differencient par leur constante de temps, et en ce que le meme signal d' entree, plus particulierement parallele, est soumis d'un cote a un filtrage PT1 et de l'autre cote a l'autre filtrage PT1. - les constantes de temps des deux filtrages PT1 se differencient au moins par le facteur >. - au moins un resultat d'une comparaison dans le cadre de la detection si le comportement de demultiplication de la chalne d'entralnement ou d'un composant de la chalne d'entrainement a ete modifie est de nouveau traite et/ou analyse et/ou compare avec un resultat d'analyse et/ou de traitement et/ou de comparaison. - il est detecte et/ou verifie si le comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction change, notamment du fait de l'echauffement et/ou de la deformation du dispositif d'embrayage par friction. - l'embrayage par friction se trouve dans la chalne d'entralnement d'un vehicule et, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de la transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, au moins une valeur caracteristique du vehicule est utilisee et/ou analysee - pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, le moment d'un moteur a combustion interne ou sa derivee en fonction du temps est analysee. - le moment du moteur, qui est analyse et/ou traite, est calcule et/ou entre par l'intermediaire d'un bus CAN. - pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, le moment du vilebrequin et/ou la derivee en fonction du temps du moment d'un vilebrequin pouvant etre entralne ou qui vent entraine par un moteur a combustion interne. - pour la detection et/ou la surveillance du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, une analyse a multiples echelles de temps est effectuee. - pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, des fonctions differentes du signal du moment du moteur, et notamment du trace en fonction du temps du signal du moment du moteur, vent surveillees et/ou analysees et/ou comparees. - pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, la fonction ou au moins une fonction est un filtrage PT1. - pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, la vitesse de rotation du moteur est constante et/ou est maintenue constante. - le procede est demarre et/ou effectue lorsque le dispositif d'embrayage patine et, plus particulierement, lc^sque au moins le dispositif d'embrayage est utilise en mode d'avance lente. - le procede est demarre et/ou effectue, lorsqu'une vitesse de rotation de roues et/ou des vitesses de rotation predeterminees de roues et/ou toutes les vitesses de rotation des roues vent nulles ou vent nulles pendant au moins un temps predetermine. - le dispositif d'embrayage est commande en fonction du resultat determine selon un procede precedent concernant la modification du comportement de transmission du dispositif d'embrayage. - au moins une derivation de puissance du moteur qui passe notamment dans un consommateur situe a l'exterieur de la chaine d'entrainement, est prise en compte dans le resultat. Dans la suite, quelques aspects preferes des conceptions de l' invention vent expliques, a titre d'exemple, a ['aide des figures qui ne dolvent pas cependant pas limiter ['invention. Les figures montrent: Figure 1: les etapes d'un procede de l' invention, a titre d'exemple, en representation schematique; Figure 2: les etapes d'un procede de l' invention, a titre d'exemple, en representation schematique; et Figure 3: les traces, en fonction du temps, du moment de rotation qui peuvent apparaltre lors du fonctionnement d'un vehicule. La figure 1 montre les etapes d'un procede de l' invention, a titre d'exemple, en representation schematique. A 1' etape 10, au moins un signal d' entree est detecte. Ce signal d' entree peut, par exemple, etre le trace en fonction du temps d'une valeur caracteristique de rotation du moteur d'un vehicule et/ou la valeur caracteristique de rotation d'une partie de la chaine d'entralnement d'un vehicule et/ou la puissance correspondante. A 1' etape 12, un traitement ou une analyse du signal d' entree est initialisee et effectuee. Cette analyse et/ou ce traitement est tel que le signal d' entree soit traite ou analyse plusieurs fois, ctest-a-dire, notamment, analyse et traite en parallele, de telle sorte que le meme signal d' entree soit soumis plusieurs (en parallele) a une analyse ou a un traitement. A 1' etape 14, le procede est "ermine. La figure 2 montre les etapes d'un procede de l' invention, a titre d'exemple, en representation schematique. A 1' etape 20, le moment du moteur ou le trace du moment du moteur est entre. Ce meme signal d' entree ou ce signal de moment du moteur est traite ou analyse selon differentes caracteristiques, ici a ['aide d'une analyse a multiples echelles de temps, comme cela est represente dans la suite. A 1' etape 22, le signal de moment du moteur entre a ltetape 20 est entre a l'etape 24 non filtre ou avec une constante de temps T= 0 pour une comparaison. En parallele, a l'etape 26, le signal de moment du moteur entre a ltetape 20 est soumis a un filtrage PT1, avec une constante de temps T1= 100 ms, a titre d'exemple. D'autres filtrages PT1 paralleles peuvent etre prevus, auxquels le signal d' entree entre a l'etape 20 (signal de moment du moteur) est soumis, et qui ne vent pas representes dans la conception de la figure 2. A 1' etape en effectuant la difference entre les resultats de ces filtrages PT1. Le resultat de cette difference est donne a l'etape 32 comme offset de reference. Il convient de noter que, lors de la constitution de la difference a ltetape 30, le resultat du filtrage PT1 avec la plus grande constante de temps est ate du resultat du filtrage PT1 avec la constante de temps la plus petite. A 1' etape 34, une valeur de demarrage de reference est generee, moyennant quoi cette valeur de demarrage de reference correspond ici au resultat du filtrage PT1 qui a ete effectue a l'etape 26. La valeur de demarrage de reference est done le resultat du filtrage PT1 avec la constante de temps la plus petite, qui est entre dans la comparaison de l'etape 30. A 1' etape 36, une valeur globale de reference est determinee a partir de la valeur de demarrage de reference et de l' offset de demarrage. Pour cela, l' offset de reference est ajoute a la valeur de demarrage de reference. Le resultat ou la valeur globale de reference est entre dans la comparaison de l'etape 24. La comparaison effectuee a l'etape 24 est ici une difference. La valeur globale de reference est otee du signal de moment du moteur non filtre ou initial ou non modifie. L'ecart qui en resulte est du a une deformation de l'embrayage. Le resultat de la difference de l'etape 24 est a nouveau soumise a un filtrage PT1 effectue a l'etape 38 et qui comporte une constante de temps T2= 5 secondes. A 1' etape 40, l' augmentation du moment du moteur, qui est due a une deformation du moteur, est obtenue comme resultat. La figure 3 montre, a titre d'exemple, des traces en fonction du temps du moment de rotation, qui peuvent apparaltre lors du fonctionnement d'un vehicule. Sur la figure 3, est represente, plus particulierement, un moment de moteur 50 conduit par un bus CAN, ainsi qu'un moment du vilebrequin 52. Lors de l'avance lente avec ltembrayage en patinage et vitesse de rotation du moteur stationnaire, le moment de l'embrayage transmis correspond globalement au moment du vilebrequin 52. Le moment du moteur 50, represente sur la figure 3, est le moment du moteur calcule. Le moment du moteur calcule 50 correspond, comme on le volt sur la figure 3, au moment du vilebrequin 52 Cependant, lorsque des consommateurs supplementaires vent branches, comme une climatisation ou une direction assistee, le moment du moteur conduit par le bus CAN est modifie instantanement, comme on le volt sur les intervalles 1, 2 et 3 sur la figure 3 (chiffres entoures), mais pas le moment du vilebrequin 52. Par exemple, afin de supprimer de telles influences instantanees et de detecter ou de determiner seulement l' augmentation a plus long terme du moment du vilebrequin 52 ou du moment du moteur 50, le procede de l' invention est egalement effectue. L' augmentation continuelle du moment, designe par les reperes 54 et 56, est due ici a une deformation et/ou un echauffement de l'embrayage. Cette influence peut etre determinee a ['aide d'un procede de ['invention. Les revendications jointes a la demande de brevet vent des propositions de formulation sans prejudice de l'obtention d'une protection par brevet plus large. La demanderesse se reserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caracteristiques jusque-la seulement publiees dans la description et/ou dans les dessins. Les references utilisees dans les sous- revendications se referent au developpement de ltobjet de la revendication principale grace aux caracteristiques de la sousrevendication concernee i elles ne doivent pas etre interpretees comme le renoncement a l'obtention d'une protection concrete independante des combinaisons de caracteristiques des sous-revendications mentionnees. Comme les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions propres et independantes par rapport a ltetat de la technique au j our de la revendication de propriete, la demanderesse de reserve le droit de les transformer en objet de revendications independantes ou de declaration de separation. Wiles peuvent, en outre, egalement contenir des inventions independantes qui presentent une conception independante des objets des revendications precedentes. Les exemples de realisation ne vent pas a interpreter comme une limitation de ['invention. De nombreuse modifications et variations vent possibles dans le cadre de la presente publication, notamment des variantes, des elements et des combinaisons et/ou materiaux qui peuvent, par exemple, etre realises par l'homme du metier en vue d' atteindre l' objectif, a lraide d'une combinaison ou d'un developpement en relation avec differentes caracteristiques ou elements ou etapes de procede decrits dans la description generale et les modes de realisation ainsi que dans les revendications et contenus dans les dessins, et qui menent, en combinant les caracteristiques, a un nouvel objet ou a de nouvelles etapes de procede ou suites d'etapes de procede, dans la mesure ou ils concernent le procede de fabrication, de controle et de travail. REVEN D I CAT I ON S 1. Procede d'actionnement et/ou de commande de la chaine d'entrainement d'un vehicule et/ou d' au moins un de ses composants, moyennant quoi cette chalne d' entralnement est couplee, du cote de l' entralnement, a un moteur a combustion interne et moyennant quoi, dans cette chalne d'entralnement, se trouve un dispositif d'embrayage ainsi qu'un dispositif de transmission et moyennant quoi, du cote de la sortie de la chaine d'entralnement, des roues vent disposees de telle sorte qu'elles puissent etre entrainees par l'intermediaire de la chalne d'entralnement, caracterise en ce que au moins un signal d' entree, qui est le trace en fonction du temps d' au moins une valeur caracteristique de rotation du moteur d'une partie de la chaine d'entrainement et/ou la puissance correspondante, est detecte et traite et/ou analyse electroniquement pendant un temps determine plusieurs fois en parallele selon differentes caracteristiques, et en ce que, a ['aide d' au moins une comparaison des differents resultats de traitement et/ou d'analyse du meme signal d'entree, il est determine si le comportement de demultiplication de la chalne d'entralnement ou d' au moins un composant de la chalne d'entralnement est modifie. 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que, pour le traitement et/ou l'analyse, au moins un filtrage PT1 est utilise. 3. Procede selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le traitement et/ou l'analyse selon au moins une caracteristique est telle que le signal d' entree non modifie est soumis a une comparaison. 4. Procede selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que au moins deux filtrages PT1 vent effectues dans le cadre du traitement et/ou de l'analyse, qui se differencient par leur constante de temps, et en ce que le meme signal d' entree, plus particulierement parallele, est soumis d'un cote a un filtrage PT1 et de l'autre cote a l'autre filtrage PT1. 5. Procede selon la revendication 4, caracterise en ce que les constantes de temps des deux filtrages PT1 se differencient au moins par le facteur >. 6. Procede selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que au moins un resultat d'une comparaison dans le cadre de la detection si le comportement de demultiplication de la chalne d'entralnement ou d'un composant de la chalne d'entralnement a ete modifie est de nouveau traite et/ou analyse et/ou compare avec un resultat d'analyse et/ou de traitement et/ou de comparaison. 7. Procede d'actionnement d'un dispositif d'embrayage par friction, disposee dans une chalne d'entrainement, pouvant etre charge par un dispositif d'entralnement, comme un moteur a combustion interne, caracterise en ce que il est detecte et/ou verifie si le comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction change, notamment du fait de ltechauffement et/ou de la deformation du dispositif d'embrayage par friction. 8. Procede selon la revendication 7, caracterise en ce que l'embrayage par friction se trouve dans la chaine d' entralnement d' un vehicule et, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de la transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, au moins une valeur caracteristique du vehicule est utilisee et/ou analysee 9. Procede selon l'une des revendications 7 et 8, caracterise en ce que, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, le moment d'un moteur a combustion interne ou sa derivee en fonction du temps est analysee. 10. Procede selon la revendication 9, caracterise en ce que le moment du moteur, qui est analysee et/ou traite, est calcule et/ou entre par l'intermediaire d'un bus CAN. 11. Procede selon l'une des revendications 7 a 10, caracterise en ce que, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, le moment du vilebrequin et/ou la derivee en fonction du temps du moment d'un vilebrequin pouvant etre entralne ou qui vent entralne par un moteur a combustion interne. 12. Procede selon l'une des revendications 7 a 11, caracterise en ce que, pour la detection et/ou la surveillance du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, une analyse a multiples echelles de temps est effectuee. 13. Procede selon l'une des revendications 7 a 12, caracterise en ce que, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, des fonctions differentes du signal du moment du moteur, et notamment du trace en fonction du temps du signal du moment du moteur, vent surveillees et/ou analysees et/ou comparees. 14. Procede selon l'une des revendications 7 a 13, caracterise en ce que, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, la fonction ou au moins une fonction est un filtrage PT1. 15. Procede selon l'une des revendications 7 a 14, caracterise en ce que, pour la detection et/ou la surveillance de modifications du comportement de transmission du moment du dispositif d'embrayage par friction, la vitesse de rotation du moteur est constante et/ou est maintenue constante. 16. Procede selon l'une des revendications 7 a 15, caracterise en ce que le procede est demarre et/ou effectue lorsque le dispositif d'embrayage patine et, plus particulierement, lorsque au moins le dispositif d'embrayage est utilise en mode d'avance lente. 17. Procede selon la revendication 16, caracterise en ce que le procede est demarre et/ou effectue, lorsqu'une vitesse de rotation de roues et/ou des vitesses de rotation predeterminees de roues et/ou toutes les vitesses de rotation des roues vent nulles ou vent nulles pendant au moins un temps predetermine. 18. Procede selon l'une des revendications 7 a 17, caracterise en ce que le dispositif d'embrayage est commande en fonction du resultat determine selon un procede precedent concernant la modification du comportement de transmission du dispositif d'embrayage. 19. Procede selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que au moins une derivation de puissance du moteur qui passe notamment dans un consommateur situe a l'exterieur de la chalne d'entrainement, est prise en compte dans le resultat. 20. Procede selon au moins deux des revendications precedentes. 21. Dispositif d'embrayage commande electroniquement, concu comme un dispositif d'embrayage par friction et qui comprend des elements de friction ainsi qutun mecanisme de reglage et un appareil de commande electronique, moyennant quoi l'appareil de commande electronique pent commander le mecanisme de reglage, et ce mecanisme de reglage peut regler les elements de friction les uns par rapport aux autres en fonction des signaux de commande correspondents, de telle sorte que le moment pouvant etre transmis par le dispositif d'embrayage commande electroniquement peut etre modifie et moyennant quoi l'appareil de commande