FR 2840763 A1 20031212 FR 0207072 A 20020610 panneau (4; 104) et dans laquelle est installe le bulbe. - APPAREIL PERMETTANT DE PLACER DES COMPOSANTS ELECTROiJiQUES iJu TY CfiviliS OU ANAi OGUES SUR AU NiO,NS U8iE úARTE SUPPORT La presente invention concerne les appareils permettant de placer des composants electron iques du type C MS ou anaiogues sur au moi ns une carte support, en vue par exempJe d'e.ff.ectuer les soudures des bornes de connexion d e ces co m posants avec les pistes conductrices real i sees sur la carte support, pour obtenir des circuits electroniques operationnels apses a etre assembles pour reeiiser des systemes eieetroniques mmpiefs. On salt que!es c.omposants electroniques aGh!e!!ement utilises vent de plus en plus miniaturises, ce qui complique enormement leur implantation sur des cartes de circuits integres. Lorsque i'on veut reaiiser des circuits eieroniques avec de tels composants bien connus des technicians sous le sigle CMS (composants montes en surface), on utilise des chames de fabrication en serie qui vent totalement robotisees. II est cependant parfaitement concevable qu'une telle chane de fabrition n'est utile ci'un point de vue economique, que si la quantite de circuits elec.troniques a realise! est tres importante, et qu'elle ne peut en aucun cas etre utilisee dans des etablissements comme des bureaux d'etudes, des centres de recherche, des etablissements d'enseignement et de formation qui doivent placer des composants CMS sur un petit nombre de oartes supports. !l est de plus bvident que!a petite taille de ces composants q!ectroniques et la fragilite de leurs pastes de connexion rendent relativement delicat leur positionnement sur les pistes conductrices des cartes supports. Pour cii iter ie travail des personnel dans les etablissements mention n es ci-avanti il a ete congu des stations de placement de composants CMS sur des cartes supports, stations qui, sans etre totalement automatisees, aident considerablement leurs utilisateurs pour positionner manuellement ces mposants CMS. D'une fagon generale, ces stations de plac.ement dit "manue!" comportent essentiellement une table, une aire de reception d'une carte support realisee sur la table, et des moyens de manipulation essentieliement constitues d'une pipette d'aspifation montee a une extremite d'un bras manipulateur de type 2 2840763 "pantographe" dont l'autre extremite est liee a la table. Ces stations peuvent compofter en outre un plateau solidaire de ia table, sur lequei i'utiiisateur peut poser son avant-bras pour manipuler aveG plus de securite et de precision!a pipette d'aspiration pour prelever un composant CMS et le placer a l'endroit desire sur la carte support. Ces stations sont, rtes, nettemenf moins onereuses que ies chanes de fakrication totalement automatisees, mais presentent quelques incnvenients. notamment le fait que le bras manipulateur est soumis a une usure relativement rapide, ce qui diminue la precision du placement des composants CMS sur la mrte support. En outre, ces stations ne vent pas toujours facilement utilisables par toutes les personnel, par exemple les droitiers ou les gauchers, les personnel de grande ou de petite taille, etc La presente invention a done pour but de eaiiser un appa'-eii permettant de placer des composants electroniques du type GMS ou anaiogues sur au moins une carte support, qui pallie les inconvenients des appareils similaires de l'art anterieur mentionnes ci-dessus. Pius precisement, ia presente invention a pOUf objet un appareil permeitarit de piacer des cmposants elect.roniques du type CMS ou analogues SU! au moins une carte support, caracterise par le fait qu'il comporte: une table, une aire de reception definie sur iadite taile, cie iedite oar SUppOft, un premier plateau, une premiere ouverture realisee dans ledit premier plateau, des premiers moyens de deplacement du premier plateau suivant une premiere direction X par rapport a iadite table sensiblement dans un plan paraiieie au plan de ladite table, un second plateau, une seconde ouverture realisee dans ledit second plateau, des seconds moyens cie depiacement du second plateau suivant une deuxieme direction Y par rapport au premier plateau sensiblement dans un plan parallele au plan de ladite table, la deuxieme direction Y etant non confondue avec la premiere direction X, les deplacements relatifs des premier et second plateaux i'un paf rapport a i'autre et par rapport a ia table etant definis de fan 3 2840763 que les deux premiere et seconde ouvertures soient apses a venir au moins padie;lement en regard l'une de l'autre et de l'aire de reception, et des moyens de prelevement et de pose d'au moins un composant electron ique, ces d its moye ns de prelevem ent et de pose etant montes en cooperation avec ledit second plateau. D'autres caraeristiques et avantages de l'invenfion appara^'tnt au cours de la description suivante donnee en regard des de.ssins annexes a tit.re illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels: Les figures 1 et 2 representent, sous forme schematique, un mode de realisation prere de i'appamil scion i'invention permeRanf de poser des composants elec.troniques du type GMS ou analogue sur des cartes supports, la figure 1 etant une vue de dessus et la figure 2 etant une vue en coupe transversale referencee II-II sur la figure 1. II est bien precise que, sur les figures, ies memes refefences ciesignent les memes elements, queue que soit!a figure sur iaque!!e elles apparaissent et que!!e que soit la forme de representation de ces elements. De meme, si des elements ne vent pas specifiquement references sur l'une des figures, leurs references peuvent etre aisement retrouvees en se reportant a l'autre figure. Le Demandeur tient aussl a preciser que!es figures representent un seu! mode de realisation de ['objet selon ['invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de realisation qui repondent a la definition de cette invention. 11 precise en outre que, lo,-sque, selon la definition de 1'invention, I'objet de ['invention comporte au moins un element ayant une fonction donnee,!e mode de real isation decrit peut com porter pl usieurs de ces elements. 11 precise aussi que, si le mode de realisation de ['objet selon ['invention tel qu'illustre comportent plusieurs elements de fonction identique et que sZ, dans la description, i! n'est pas specific que l'obiet selon ce.tte invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces elements, I'objet de ['invention pourra etre defini comme comportant "au moins un" de ces elements. Les deux figures representent sous forme schematique un mode de realisation pre.fere de l'apparei! selon ['invention permettant de placer des com posants electroniques d u type C MS ou analog ues sur au moi ns une carte support 1. 4 2840763 Cet appareil comporte essentiellement une table 21, une aire de reception 22 definie sur oette table, de ia carte suppod, un premier plateau 23, une premiere ouverture 24 reeiisee dans ce premier plateau, des premiers moyens de deplacement 25 du premier plateau 23 suivant une premiere direction X par rapport a la table 21 sensiblement dans un plan parallele au plan de cette table, un second plateau 26, une seconde ouverture 27 reaiisee dans ce second plateau, des seconds moyens de deplacement 28 du second plateau sui\/ant une deuxieme direction Y par rapport au premier plateau 23 sensiblement dans un plan parallele au plan de la table 21, la deuxieme direction Y etant non confondue 1 C avec la premiere direction X. Les deplacements relatif des premier et second plateaux 23, 26 I'un par rapport a l'autre et par rapport a la table vent en outre definis de fagon que les deux premiere et seconde ouvertures 24, 27 soient apses a venir au moins padieilement en reyard i'une cie l'autre et de l'aire de reception 22. L'apparei! comporte en outre des moyens de prelevement et de pose 29 d'au moins un composant electronique, ces moyens de prelevement et de pose etant montes en cooperation avec le second plateau 26.Un exemple de reaiisation avantageux de oes derniers moyens 29 sera decrii ci-apres en regard des deux figures. De fagon preferentielle, les deux premiere X et deuxieme Y directions vent sensiblement choisies de fagon qu'elles soient perpendiculaires. Dans une reaiisation pr-eferentieiie, comme celie qui est illustree sur les deux figures 1 et 2 les premier et second moyens de deplacement 25, 28 des deux premier et second plateaux 23, 26 respectivement l'un par rapport a l'autre et par rapport a la table 21, vent constitues par deux couples de glissieres 31,32 33,34 mons respeivement entre ie premier plateau 23 et ia table 21, et entre ie secnd plateau 26 et ie premier plateau 23, les deux glissieres de chaque couple etant montees parallelement l'une par rapport a l'autre et de part et d'autre de l'ouverture 24, 27 du plateau 23, 26 avec lequel elles vent montees en cooperation. Ces glissieres vent des moyens bien connus en eux-memes et ne seront done pas plus amplement decrits ici dans ['unique souci de ne pas compliquer la presente description. 2840763 Avantageusement, comme dans la realisation illustree, le second plateau 26 presente une rme en "U", comportant une trave-se 35 definissant ia base du "U" et deux plaques planes 36, 37 definissant les deux branches du "U"; les deux glissieres 33, 34 montees en cooperation entre ce second plateau 26 et le premier plateau 23 etant respectivement situees entre les deux plaques 36, 37 et deux bords opposes 38, 39 de ia premiere ouverture 24 du premier plateau 23. L es deux plaques planes 36, 37 vent configurees, notamment quant a leurs dimensions, de fa,con qu'un utilisateur potentiel de l'appareil selon ['invention puisse y poser ses deux avant-bras ou au moins ses deux coudes pour une O bonne utiiisation de l'appareii, comme il se explicite ci-apres. Comme mentionne ci-avant, I'appareil comporte des moyens 29 de prelevement et de pose d'au moins un composant electronique. Ces moyens 29 vent avantageusement constitues par une potence 40 solidaire de la traverse 35 du second p(ateau 26 sensiblement perpendiculairement au plan de ce second plateau et donG de la table 21, une tete 41, des moyens 42 pour monter en translation cette tete 41 sur la potence 40 suivant une troisieme direction Z sensiblement perpendiculaire au plan defini par les deux premiere et deuxieme directions X et Y. et des moyens de prehension commandables 43 montes en c.ooperation avec. Ia tete 41 pour saisir, maintenir et relacher un composant electronique. Seion une possibilite avantageuse, les moyens 42 pour monter en translation ia tete 41 sur ia potence 40 suivant ia troisieme direion Z vent par exemple constitues par une rampe de glissement 44 montee en cooperation entre la potence 40 et la tete 41 sensiblement suivant cette troisieme direction Z. de fagon que la tete puisse se deplacer entre sensiblement une premiere position dans iaqueile eile est ie plus proche de ia table, et une sende position dans laquelle elle est le plus eloigne de cette table, et des moyens 45, par exemple un ressort ou analogue, pour engendrer une force elastique entre la tete 41 et la potence 40 de fa,con a tendre a ramener constamment la tete 41 dans sa seconde position des qu'eile e eloignee de cette seconde poSition. Quant aux moyens de prehension commandables 43 montes en cooperation avec la tete pour saisir, maintenir et relacher un composant electronique, ils vent preferentiellement constitues par une buse 46 en forme de pipette ou analogue, cette buse comportant une peroee traversante 59 6 2840763 comportant deux premier et second orifices 47, 48, des moyens 61 pour monter cette buse 46 en cooperation avec ia tete 41 de fagon que les axes 4 de ia buse et de la percee traversante 59 soient sensiblement paralleles a la troisieme direction Z et de fagon que le premier orifice 47 soit en regard de la table 21, et des moyens d'aspiration commandables 50 connectes au second orifice 48 de la buse 46. Selon une reaiisation avantageuse, les moyens 61 pour monter Ia buse 46 en cooperation avec la tete 41 de fa,con que les axes 49 de la buse et de la percee traversante 59 solent sensiblement paralleles a la troisieme direction Z. vent oonstitues par un manchon 51, la buse 46 etant montee en cooperation avec le manchon 51, des moyens 52 pour monter le manchon 51 en rotation sur!a tete 41 sensiblement autour de l'axe 49, et des moyens 53 pour commander la rotation du manchon 51 autour de cet axe 49. Dans une reaiisation possible, ies moyens 52 pour monter le manchon 5 en rotation sur la tete 41 sensiblement autour de l'axe 49 peuvent etre constitues par exemple de la fagon suivante: Le manchon est constitue par une roue dentee montee en rotation dans la tete 41 et cooperant avec un engrenage d'entranement heiicodal d'axe À sensibiement perpendic.ulaire a. I'axe de la roue dentee. Aux e.xtremites de c.et engrenage helicoTdal, vent montes deux boutons moletes 60 ou analogues, la rotation des ces boutons moletes 60 dans un sens ou dans l'autre entranant la rotation du manchon, dans un sens ou dans i'auire, autour de i'axe 49 defini ci avant. Comme la buse 46 est!iee a ce manr.hon, elle est entranee dans!a meme rotation que le manchon. Quant aux moyens d'aspiration commandables 50 connectes au second orifice 4& de ia buse 46, ifs vent avantageusement constitues par une pompe a vice 54 comportant une entree d'aspiration 55, un onduit 56 pQU!!etie! son entree d'aspiration 55 au second orifice 48 de la buse 46, et des moyens 57 pour commander la pompe 54 en aspiration quand une premiere force de pression est exere sur ia buse et commander i'arret de ia pompe en aspiration iorsqu'une seconde force de pression, subsequente a la premiere, est exercee sur oette meme louse. 7 2840763 Ces moyens 57 schematiquement representes sur ia figure 2, peuvent etre constitues, pef exempie, par un inteFrupteur a deux etats stables, commande par exemple par Ia translation de la buse 46. Pour cela, cette buse est liee avec le manchon de fa,con que, comme explicite ci-avant, elle soit entranee dans le meme mouvement de rotation que iui, mais qu'eile puisse en outre se transiater par rapport a ce meme manchon suivant!'axe 49 sous l'ar,tion d'une force exterieure et rep. rendre une position origine de reference lorsque cette force exterieure est annulee, par exemple sous ['action d'une force elastique de rappel, d'une force de gravitation ou analogue. Une teile realisation est du domaine de l'Homme du metier et ne sera done pas plus amplement decrite ici, dans!'unique SoUGi de!a simplification de!a presente description. De cette fa,con, en supposant que l'interrupteur est dans un etat initial "ouveri", ii passe a son etat "ferme" quand ia buse se translate en passant par exemple de sa positon basse a. sa position haute,!a buse revenant ensuitP. a sa position origine basse sans actionner l'interrupteur. En revanche, I'interrupteur repasse a son etat "ouvert" quand la buse se translate en passant a nouveau de sa positon basse a sa position haute, ia buse revenant tou,ours ensuite a sa position origine basse sans actionner l'interrupteu!. Un tel interrupteur est bien connu en lui-meme. II en existe par exemple de type mecanique, electromagnetique, electronique, etc. II ne sera done pas plus ampiement defini ici. Du fait de!a configuration des moyens specifiques deGrits et illustres cl dessus constituent l'appareil, ce dernier peut comporter en outre au moins une reserve de stockage 58, comme des petite botiers ou analogues, apte a contenir ies mposants eieroniques a positionner sur ia rte support 1, cette reserve etant diren.tement disposee sur!a table 21, en un endroit de celle-ci en regard duquel le premier orifice 47 de la buse 46 peut venir se positionner iors du deplacement relatif des deux premier et second plateaux 23, 26. L'appareii decrit ci-dessus s'utilise de ia gon suivante: !! est tout d'abord suppose que!a carte support 1 est positionnee sur l'aire de reception 22 definie sur la table 21 et y est fixee par tout moyen, et que la reserve 58 contient tous les composants electroniques qui doivent etre places sur 8 2840763 cette carte support, ces composants etant par exemple disposes dans des alveoles ou analogues, avec leur face superieure acssible. L'utilisateur de l'appareil positionne ses coudes sur les deux plaques planes 36, 37 et saisit, avec ses mains, les deux boutons moletes 60 ou la tete 41. Au moyen de ses avant-bras et de ses mains, il exerce des poussees eVou tractions sur le second plateau 26 pour ie depiacer en Y par rapport a ia table 21 et en X via le. premier plateau 23, de fa,con a positionner la buse 46 au-dessus du composant a saisir. Quand la buse est ainsi positionnee, il descend la tete 41 suivant la direion Z jusqu'a ce que le premier orifi 47 vienne au conta du composant a saisir.!i exerce ensuite une forc.e de pression sur!a tete de fa;.on que la buse 46 passe, par rapport a cette fete, de sa position basse a sa position haute et fait passer l'interrupteur 57 de son etat "ouvert" a son etat "ferme", commandant ainsi la pompe en aspirion. Le composant est alors plaque, SQUS l'ac.tion de la pression atmospherique, sur le premier orifice 47 a la premiere extremite de la buse 46.L'utilisateur relache la tete qui, sous ['action des moyens de ressort 45, remonte par rapport a la potence, s'eioignant ainsi de la table 21. Dans ce mouvemenf, ia buse 46 repasse a sa position basse sans pour autant modifier!'etat Q l'interrupteur La pompe 54 demeure done dans sa fonction d'aspiration, ce qui maintient le composant colle sur la premiere extremite de la louse, sans que l'utilisateur ait eu a manipuler ce composant CMS avec ses mains Gomme precedemment, au moyen de ses avantbras en appoi sur les plaques planes 36, 37 et de ses mains, I'utilisateur deplace en X et Y les deux plateaux l'un par rapport a l'autre et par rapport a la table, de fa,con a amener la premiere extremite de ia buse portent le composant, en regard de i'endrolt de la Garte support 1 ou doit etre plac.e ce composant Si, eventuellement, le composant n'a pas la bonne orientation angulaire par rapport a la position qutil doit occuper sur la carte support, I'utilisateur agit sur les boutons moletes 60 pour faire pivoter ia buse autour de son axe 49, entramant ie composant dans cette rotation Lorsque le composant a pris la bonne orientation angulaire, I'utilisateur agit sur la tete 41 pour la faire descendre suivant la troisieme direction Z jusqu'a ce - 9 2840763 que le composant vienne reposer sur la carte support, a l'endroit desire, dans la position desiree. L'utilisateur exerc.e alors une nouvelle force de pression sur la tete de fa,con que, dans un mouvement relatif, la buse 46 repasse de sa position basse a sa position haute (tout en demeurant fixe par rapport a la table) et fait passer i'interrupteur 57 de son etat "ferme" a son etat "ouvert", arretant ainsi le fonctionnement de la pompe en aspiration. Le composant se trouvant a l'extremite de la buse se deso lid arise d e cell e- ci et reste pose sur la carte support, au bon endroit et dans la bonne position. La tete est retachee et revient a sa positlon origine sous i'aion des moyens de ressort 45, tandis que!a buse repasse a sa position "basse" pour pouvoir, si necessaire, prelever un nouveau composant dans la reserve 58 et le placer sur la carte support a l'endroit voulu, suivant le meme processus que decrit ci-dessus. A la description ci-dessus, on constate que, de par sa struc.ture et la disposition relative des differents elements le constituent, cet appareil peut etre facilement utilise par toute personne, tout en presentant une plus grande fiabilite que ceiie des appareils simliaires de l'ad anterieur. 1 0 2340763 REVENDICATIONS 1. Appareil permettant de placer des composants electroniques du type CMS ou anaiogues sur au moins une carte support (1), caraerise par le fait 4u'ii comporte: une table (21), une aire de reception (22) definie sur ladite table, de ladite carte support, un premier plateau (23), une premiere ouverture (241 realisee dans ledit premier plateau (23), des premiers moyens de deplacement (25) du premier plateau (23) suivant une premiere direction X par rapport a ladite table (21) sensiblement dans un plan parallele au plan de ladite table, un second plateau (261, une seconde ouverture (27) realisee dans ledit second plateau (26), des seconds moyens de deplacement (28) du second plateau suivant une deuxieme direction Y par rapport au premier plateau (23) sensiblement dans un plan parallele au plan de ladite table (91), la deuxieme direction Y etant non confondue avec la premiere direction X, les deplacements relatifs des premier et second plateaux (23, 26) I'un par rapport a i'autre et par rapport a la table etant definis de [an que les deux premiere et sende ouvertures (24, 27) soient apses a venir au moins partiellement en regard l'une de l'autre et de l'aire de reception (22), et des moyens de prelevement et de pose (29) d'au moins un composant eiectronique, ces dits moyens de preievement ei de poe etant montes en coperation avec ledit secnd plateau (26) 2. Appareii selon la revendication 1, caracterise par le fait que les deux premiere X et deuxieme Y directions vent sensibiement perpendicuiaires. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise par le fait que ies premier et senci rnoyens de depiacernent (25, 28) des deux premier et second plateaux (23, 26) respectivement i'un par rapport a l'autre et par rapport a la table (21), vent constitues par deux couples de glissieres (31,32 - 33,34) montes respectivement entre le premier plateau (23) et la table (21), et entre le = 44 2840763 second plateau (26) et le premier plateau (23), les deux glissieres de chaque couple etant montees parileiement l'une par rapport a;'autre et de part et d'autre de!'ouverture (24' 27) du plateau (23, 26) avec!eque! e!!es vent montees en cooperation 4 Appareil selon la revendication 3, caractirise par,e fait que le secord plateau (26) presente une forme en "U"; úomportant une traverse (3S) definissant la base du "U" et deux plaques planes (36, 37) definissant les deux branches du "U", les deux glissieres (33, 34) montees en cooperation entre ce second plateau iO (26) eet ie premier plateau (23) atant respeivement situees antre ies cieux cites plaques t36, 37) et deux bords opposes (3S, 39) de!a premiere ouverture (24) du premier plateau (23). 5. Appareii selon la revendication 4, caracterise par le fait que les moyens cia preievement et de pose (29) d'au moins un composeAnt eiefOniqUa, vent constitues par une potence (40) solidaire de la traverse (35) du second plateau (26) sensiblement perpendiculairement au plan audit second plateau, une tte (41), des moyens (42) pour monter en transiatlon!adite te.te (41) sur ladite potence (40) suivant une troisieme direction Z sensiblement perpendiculaire au plan defini par les deux premiere et deuxieme directions X et Y. et des moyens de phension commandabies (43) moni:es en cooperation avec iadite tete (41) pour saisir, maintenir et relacher un c.omposant eiectrmnique 6. Appareil selon la revendication 5, caracterise par le fait que les moyens (42) pour monier en translation iadite e (41) sur iadite potence (40) suivant une troisieme direction Z sensihiement perpendiculaire au plan defini par les deux premiere et deuxieme directions X et Y vent constitues par: une rampe de glissement (44) montee en cooperation entre la potence (40) et ia tete (41) sensibiement suivant iadite iroisieme direction Z, de fan que ia tete poisse se deplacer entre sensibiement une premiere position dans!aquelle elle est le plus proche de la table, et une seconde position dans laquelle elle est le plus eloigne de cette table, et 1 2 2840763 des moyens (45) pour engendrer une force elastique entre ladite tete (41) ei iadite potenc;e (403 de n a tendre a ramener constamment iadite tete (4) dans sa seGonde position des que!a tete est eloignee de cette seconde position. 7. Appareil selon l'une des revendications 5 et 6 caracterise par le fait que ies moyens de prehension commandabies (43) montes en cooperation avec iadite tete pQU! saisir maintenir et relac.her un composant electMnique vent constitus par: une buse (46) ladite buse comportant un percee traversante (59) comporteAnt deux premier et second orifices (47 48) des moyens (49) pour monter ladite buse (46) en cooperation avec. Iadite tete (41) de facon que les axes (49) de ladite buse et de la percee traversante (59) soient sensiblement paralleles a la troisieme direction Z. et de facon que le premier orifice (47) soft en regard de iadite table (21) et des moyens d'aspiration commandables (5Q) connectes au second orifice (48) de ladite buse (46). 8. Appareil selon la revendication 7 caracterise par le fait que les moyens (4Y) pour montar iadite buse (46) en cooperation aAvec iadite tee (41) de fagon que!es axes (49) de iadite buse et de!a percee traversante (59) soient sensiblement paralleies a la troisieme direction Z vent constitues par: un manchon (51) ladite buse (46) etant montee en cooperation avec ledit manchon (S.), des moyens (52) pour monter iedit manchon (51) en rotation sur iadite tete (41) sensiblement autour audit axe (49) parallele a la troisieme direction Z et des moyens (53) pour commander la rotation audit manchon (51) autour de cet axe (49). 9. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8 caracterise par le fait que ies moyens d!aspiration cornmandaAbies (50) connectes au second orifice (4&) de ladite buse (46) vent constitues par: une pompe a vice (54) comportant une entree d'aspiration (55) un conduit (56) pour relier ['entree d'aspiration (55) de ladite pompe (54) au semnd orifice (48) de iadite buse (46) et 1 2340763 des moyens (57) pour commander ladite pompe (54) en aspiration quand une premiere force de pression est exere sur ladite buse ei commander itarrei de ladite pompe en aspiration lorsque une seconde force de pression subsequente a la premiere force est exercee sur cette meme louse. 0. Appreil selon,'une des revenditions 7 3, caraerise par le fait qu'i, comporte au moins une reserve de stockage (S8) de composants eleroniques disposee sur ladite table (21), en un endroit de celle-ci en regard duquel le premier orifice (47) de lad ite buse (46) peut ven i r se position ner lors du