FR 2840377 A1 20031205 FR 0206743 A 20020531 d 'exe formant palier et les aiguilles de roulement La presente invention concerne un actionneur, du type comportant: - deux moteurs d'entranement, - un organe de sortie, - un reducteur differentael a denture droite interpose entre les deux moteurs et 1'organe de sortie, le reducteur differentael comportant: À deux pigeons solaires, chaque pigeon solaire etant accouple en rotation a un moteur d'entranement, À un arbre de sortie autour duquel les axes des pigeons solaires vent montes rotatifs, 10. un tambour porte-satellites lie a 1'arbre de sortie pour son entranement en rotation, À au moins une padre de pigeons satellites portes par le tambour porte-satellites, et montes rotatifs sur eux-memes, chaque pi- gnon satellite etant engrene avec un pigeon solaire, les pi gnons satellites associes d'une meme padre etant engrenes ensemble, - un limiteur de couple interpose entre les deux moteurs et l'organe de sortie. Un tel actionneur est utilise notamment pour le verrouillage du train d'atterrissage d'un avion en position escamotee. Pour des raisons de fiabilite, I'actionneur comporte deux moteurs d'entranement de l'organe de sortie. Entre ceux-ci est dispose un reducteur differentael permettant l'entranement de l'organe de sortie par les deux mo teurs lorsque ceux-ci fonctionnent, meme si leurs vitesses vent differentes. Grace au reducteur differentael, I'organe de sortie est entrane par seulement l'un des moteurs, en cas de defaillance de l'autre moteur. Afin d'eviter tout risque d'endommagement du mecanisme du train d'atterrissage, un limiteur de couple est prevu dans l'actionneur. Basiquement, le limiteur de couple est reducteur differentael. La presence dans le meme actionneur de deux moteurs d'entranement, d'un reducteur differentael et d'un limiteur de couple condui sent a ce que l'actionneur ait un encombrement important. L'invention a pour but de proposer un actionneur dote de deux mo- teurs, d'un reducteur differentael et d'un limiteur de couple, dont l'encombrement est reduit. A cet effet, I'invention a pour objet un actionneur du type precise, ca racterise en ce que le limiteur de couple assure la liaison entre le tambour porte-satellites et l'arbre de sortie, lequel limiteur de couple est dispose entre les deux pigeons solaires suivant l'axe de l'arbre de sortie. Suivant des modes particuliers de realisation, I'actionneur comporte en outre l'une ou plusieurs des caracteristiques suivantes: - le limiteur de couple comporte des organes de friction solidaires en rotation de l'arbre de sortie et du tambour porte-satellites et des moyens de serrage des organes de friction les uns contre les autres; -les organes de friction presentent des surfaces de friction annulaires planes, et les moyens de serrage vent adaptes pour appliquer une force de serrage des surfaces les unes sur les autres suivant la direction de l'arbre de sortie; - I'arbre de sortie presente un appui axial et un tronc,on filete sur le quel est visse un ecrou, et les organes de friction vent engages autour de l'arbre de sortie et vent maintenus enserres entre l'appui axial et l'ecrou; - au moins 1'un de l'appui axial et de l'ecrou est dispose en dehors de l'intervalle defini entre les deux pigeons solaires, il comporte une entretoise engagee autour de l'arbre et assurant l'appui d'un organe de friction sur ledit au moins un de l'appui axial et de l'ecrou et au moins un pigeon solaire est monte rotatif autour de ladite entretoise; - le ou chaque organe de friction solidaire en rotation du tambour portesatellites comporte un moyeu presentant des prolongements radiaux de solidarisation au porte-satellites delimitant entre eux des degagements de reception des pigeons satellites associes d'une meme padre; et - le limiteur de couple comporte un unique organe de friction solidaire en rotation du tambour porte-satellites enserre entre deux organes de fric tion solidaires de l'arbre de sortie. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre, donnee uniquement a titre d'exemple et faite en se referent aux des- sins sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel d'un actionneur selon ['invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective avec arrachement partiel du mecanisme de reduction differentielle et de limitation de couple de I'actionneur des figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue en perspective eclatee du mecanisme de la figure; et - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale du mecanisme illustre sur les figures 3 et 4. L'actionneur 10 illustre sur les figures est destine au verrouillage d'un train d'atterrissage d'avion en position escamotee. Cet actionneur comporte un carter 12 a l'interieur duquel vent loges deux moteurs d'entranement 14A, 14B, chacun relic mecaniquement a un mecanisme 15 de reduction differentielle et de limitation de couple. Ce me canisme comporte un reducteur differentael 16 integrant un limiteur de cou ple 18. L'actionneur comporte en outre un reducteur epicycloYdal 20 entrane par le mecanisme 15 et un organe rotatif de sortie 22 emergeant du bo^'tier 12 et qui est entrane lui-meme par le reducteur epicyclodal 20. Plus precisement, les deux moteurs 14A, 14B vent constitues de mo teurs electriques dont les stators 24A, 24B vent solidaires du carter 12 et dont les rotors 26A, 26B vent mobiles a rotation autour d'axes Y1-Y1 et Y2 Y2 s'etendant parallelement l'un a l'autre. Les arbres de sortie 28A, 28B des moteurs entranent des premier et second pigeons solaires moteurs 30A, 30B du reducteur differentael 16. Ces pigeons solaires moteurs vent rotatifs autour d'un meme axe principal X-X s'etendant parallelement aux axes Y1-Y1 et Y2-Y2 des moteurs. Comme illustre sur la figure 2,1'arbre de sortie 28A du moteur est ac couple au pigeon solaire moteur 30A pour son entranement en rotation par un etage de reduction 32A constitue de deux pigeons coaxiaux et solidaires 34A, 36A ayant des diametres distincts. De meme, et comme illustre sur la figure 1,1'arbre de sortie 28B du moteur est accouple en rotation avec le pigeon solaire moteur 30B par un S etage de reduction 32B constitue de deux pigeons coaxiaux de diametre differents 34B, 36B solidarises par un arbre 38. Le mecanisme 15 de reduction differentielle de vitesse et de limitation de couple est represente seul sur les figures 3 a 5.11 presente un arbre de sortie 40 s'etendant suivant l'axe X-X. Cet arbre presente a une premiere extremite un pigeon de sortie 42 propre a entraner le reducteur epicycloidal 20. Les deux pigeons solaires moteurs 30A, 30B vent montes libres en rotation autour de l'arbre de sortie 40. Les axes des pigeons 30A, 30B et de l'arbre de sortie 40 vent identiques. Les pigeons 30A, 30B vent supportes par cet arbre et vent guides en rotation autour de celuici par des paliers iis ses ou roulements 44A, 46A et 44B, 46B presentant des epaulements late raux de maintien axial. Entre ces paliers et l'arbre 40 vent disposes des mors de serrage 48A, 48B. Ces mors vent constitues de manchons 50A, 50B prolonges a leurs extremites en regard par des collerettes 52A, 52B venues de matiere. Les mors 48A, 48B vent lies en rotation a l'arbre 40 mais vent libres de cou lisser en translation suivant sa longueur. A cet effet, des profile complemen taires tels que des meplats vent menages sur la surface exterieure de l'arbre et sur la surface interieure des mors 48A, 48B. Le reducteur differentael 16 comporte, entre les deux pigeons solaires moteurs 30A, 30B, un porte-satellites 60 constitue de deux flasques 62A, 62B solidarises en rotation l'un a l'autre par des goupilles et des vis 63. En tre les deux flasques 62A, 62B du porte-satellites vent montees des padres de pigeons satellites 64A, 64B engrenes l'un avec l'autre et chacun engrene avec un pigeon solaire menant de petite taille 70A, 70B solidaire du pigeon satellite moteur respectivement 30A et 30B. s Chaque pigeon satellite est en fait forme de deux engrenages identi- ques coaxiaux et solidaires, portes par un arbre 72 avec lequel ils vent ve- nus de matiere. Les arbres 72 vent rotatifs sur eux-memes par rapport aux flasques S 62A, 62B entre lesquels ils vent maintenus par l'intermediaire de paliers 74. Les arbres 72 s'etendent parallelement les uns aux autres et parallelement a l'axe X-X de l'arbre de sortie 40. Les axes des arbres 72 vent differents de l'axe X-X, de sorte que les pigeons satellites 64A, 64B peuvent tourner en- semble globalement autour de l'axe X-X. Un moyeu 80 est solidarise en rotation au porte-satellites 60 par les goupilles 63. Ce moyeu est monte rotatif autour de l'arbre 40. II est dispose entre les deux pigeons solaires moteurs 30A, 30B. Le moyeu 80 est visible plus clairement sur la figure 4. II presente une forme plane avec un cosur generalement annulaire prolonge par deux oreilles laterales diametralement opposees au travers desquelles passent les goupilles 33. Les pigeons 64A, 64B vent disposes autour du caeur dans les dggagements menages entre les oreilles laterales. Le moyeu 80 comporte deux rondelles de friction 82A, 82B rappor tees par collage sur ses surfaces planes opposees. Wiles vent maintenues comprimees entre les collerettes 52A, 52B des mors 48A, 48B, ces colleret tes formant des organes de frictions propres a cooperer avec les rondelles de friction suivant des surfaces annulaires planes. L'arbre de sortie 40 est supporte par des roulements a billes 90A, 90B disposes de part et d'autre du mecanisme 15. Ces roulements a billes vent supportes par le carter 12. L'arbre 40 presente une collerette 92 propre a prendre appui axialement sur le roulement a billes 90 lequel s'appuie axia lement sur un epaulement du carter 12. Le moyeu 80 est enserre axialement entre les deux mors 48A 48B. Le mors 48B est en appui sur la collerette 92 par l'intermediaire d'un empi lement de rondelles Belleville 94B et d'une rondelle rigide 96B. Le mors 48A est presse par une rondelle rigide 96A et un empilement de rondelles Belleville 94A. Cet empilement porte par l'arbre 40 est retenu serre par un ecrou 100 visse et centre sur la seconde extremite de l'arbre 40 opposee a celle portent sur le pigeon 42. Le roulement a billes 90A est en gage autour de cet ecrou 100 sur une longueur de ce dernier presentant ex terieurement une surface lisse. Ainsi, ltecrou 100 assure un maintien axial, du moyeu 80 enserre en tre les deux mors 48A, 48B. Ces derniers vent sollicites l'un vers l'autre par les rondelles Belleville 94A, 94B, au travers des rondelles d'appui 96A, 96B. Les rondelles Belleville vent maintenues comprimees d'un cote par la colle rette 92 et de l'autre cote par l'ecrou 100. En fonction du serrage de l'ecrou 100, les rondelles Belleville vent plus ou moins comprimees et la pression qu'elles exercent sur les mors 48A, 48B peut etre ajustee de sorte que la force de frottement entre les mors 48A, 48B et les rondelles de friction 82A, 82B est modifiee. Pour le reglage de la force de friction, le carter 12 presente une ou verture 110 menagee dans le prolongement de l'arbre de sortie 40 permet tent l'acces a l'ecrou 100 et sa mancauvre avec une cle. Pour assurer l'immobilisation de l'ecrou, l'arbre 40 presente, a sa seconde extremite por tant l'ecrou, des encoches transversales 112 debouchant au bout de l'arbre. Les encoches vent par exemple au nombre de trots. Des encoches corres pondantes 112, 114 vent menagees dans l'ecrou 110. Wiles debouchent egalement au bout de l'ecrou. Un organe de blocage 120 constitue d'une couronne 122 portent deux doigts de blocage 124 est engage au bout de l'arbre de sorte que les doigts soient re,cus dans des encoches radiales correspondantes menagees a l'extremite de l'arbre 40 et dans l'ecrou 100. Une vis 126 est engagee dans un trou taraude 128 menage axiale ment au bout de l'arbre. Wile traverse l'organe de blocage 120 et assure sa retenue. L'ouverture 110 est obturee par un bouchon de protection amovible et etanche 140. L'actionneur fonctionne de la maniere suivante. Lorsque les deux moteurs tournent a la meme vitesse, les deux pi gnons solaires moteurs 30A, 30B vent entranes dans le meme sees. Ainsi les pigeons satellites 64A, 64B associes d'une meme padre vent immobiles I'un par rapport a l'autre. Le porte-satellites 60 est entraine en rotation par les pigeons satellites, eux-memes entraines en rotation autour de l'arbre X-X par les pigeons solaires menants 70A, 70B. Le moyeu 80 se trouve alors entraine en rotation avec le porte satellites 60. Le couple fourni par les moteurs est transmis du moyeu 80 a l'arbre , tent que la force de frottement exercee entre les mors de serrage 48A, 48B et les rondelles de friction 82A, 82B est superieure au couple fourni par les moteurs. Si ce couple fourni par le moteur est superieur a la force de frottement imposee par friction, les rondelles de friction glissent sur les surfaces de fric tions des mors, de sorte que seule une partie du couple est transmise. Aus si, le moyeu enserre entre les organes de serrage 48A 48B forme un limiteur de couple integre entre les deux pigeons solaires moteurs 30A 30B. Si l'un des moteurs tourne a une vitesse differente de l'autre moteur, ou que l'un des moteurs est arrete, les deux pigeons solaires menants 70A, B tournent a des vitesses differentes de sorte que les pigeons satellites 64A, 64B vent entraines en rotation sur eux-memes dans des sens oppo ses compensant la difference de vitesse de rotation des deux moteurs. Le porte-satellites 60 est alors entraine a une vitesse moyenne comprise entre les vitesses des deux pigeons planetaires moteurs 30A, 30B entrainant alors l'arbre 40 a cette vitesse tent que le couple fourni par les moteurs est infe rieur au couple de frottement impose par les surfaces de friction en contact. Comme connu en soi, l'arbre 40 entraine l'organe de commande 22 au travers du reducteur epicycloTdal 20. Le limiteur de couple etant interpose entre les deux pigeons solaires moteurs 30A, 30B, l'encombrement du mecanisme de reduction et de limita tion de couple est reduit, ce qui permet d'obtenir un actionneur ayant un fai ble encombrement general. Pour assurer le reglage du limiteur de couple, le bouchon 110 est reti re permettant ainsi d'acceder a la vis 126. Celle-ci est retiree ainsi que l'organe de blocage 120. L'ecrou 100 est visse ou devisse afin d'assurer une force de serrage adaptee des deux mors 48A, 48B sur les rondelles de fric- tion 82A, 82B. Apres ajustement de la position de l'ecrou, I'organe de blocage 120 est reengage dans des encoches correspondantes 114, 116 de ltecrou et de I'extremite de l'arbre et la vis 126 est resserree pour assurer un maintien axial de l'organe de blocage 120. Le bouchon 140 est enfin remise en place pour assurer l'etancheite du carter. On comprend ainsi que dans un tel actionneur, le limiteur de couple peut etre calibre apres montage de ltensemble de l'actionneur, permettant ainsi de tenir compte des frottements et des pertes de rendement induites par les differents elements engrenes constituent l'actionneur, et notamment les pigeons du reducteur epicycloTdal 20. Ainsi, le couple maximal de sortie de l'actionneur mesure au niveau de ltorgane de sortie 22 peut etre defini de maniere precise queue que soit la qualite des usinages des differents ele meets mobiles de l'actionneur. REVENDICATIONS 1.- Actionneur comportant: - deux moteurs d'entranement (14A, 14B), - un organe de sortie (22), s - un reducteur differentael (16) a denture droite interpose entre les deux moteurs (14A, 14B) et l'organe de sortie (22), le reducteur differentael (16) comportant: À deux pigeons solaires (30A, 70A, 30B, 70B), chaque pigeon solaire etant accouple en rotation a un moteur d'entranement (14A, 14B) À un arbre de sortie (40) autour duquel les axes des pigeons so laires (30A, 70A, 30B, 70B) vent montes rotatifs, À un tambour porte-satellites (60) lie a l'arbre de sortie (40) pour son entranement en rotation, À au moins une padre de pigeons satellites (64A, 64B) portes par le tambour porte-satellites (60), et montes rotatifs sur eux memes, chaque pigeon satellite (64A, 64B) etant engrene avec un pigeon solaire (30A, 70A, 30B, 70B), les pigeons satellites (64A, 64B) associes d'une meme padre etant engrenes ensem ble, - un limiteur de couple (18) interpose entre les deux moteurs (14A, 14B) et l'organe de sortie (22), caracterise en ce que le iimiteur de couple (18) assure la liaison entre le tambour portesatellites (60) et l'arbre de sortie (40), lequel limiteur de cou ple (18) est dispose entre les deux pigeons solaires (30A, 70A, 30B, 70B) suivant l'axe de l'arbre de sortie (40). 2. Actionneur selon la revendication 1, caracterise en ce que le limi teur de couple (18) comporte des organes de friction (80, 82A, 82B, 52A, 52B) solidaires en rotation de l'arbre de sortie (40) et du tambour porte satellites (60) et des moyens (92, 94A, 94B, 100) de serrage des organes de friction (80, 82A, 82B, 52A, 52B) les uns contre les autres. 3. Actionneur selon la revendication 2, caracterise en ce que les or ganes de friction (82A, 82B, 52A, 52B) presentent des surfaces de friction annulaires planes, et en ce que les moyens de serrage (92, 94A, 94B, 100) vent adaptes pour appliquer une force de serrage des surfaces les unes sur les autres suivant la direction de l'arbre de sortie (40). 4. Actionneur selon la revendication 3, caracterise en ce que l'arbre S de sortie (40) presente un appui axial (92) et un tron,con filete sur lequel est visse un ecrou (100), et en ce que les organes de friction (80, 82A, 82B, 52A, 52B) vent engages autour de l'arbre de sortie (40) et vent maintenus enserres entre l'appui axial (92) et l'ecrou (100). 5. Actionneur selon la revendication 4, caracterise en ce que au moins l'un de l'appui axial (92) et de ltecrou (100) est dispose en dehors de I'intervalle defini entre les deux pigeons solaires (30A, 70A, 30B, 70B), en ce que il comporte une entretoise (50A, 50B) engagee autour de l'arbre et as surant l'appui d'un organe de friction (52A, 52B) sur ledit au moins un de l'appui axial (92) et de l'ecrou (100) et en ce que au moins un pigeon solaire (30A, 70A, 30B, 70B) est monte rotatif autour de ladite entretoise (50A, B). 6. Actionneur selon une quelconque des revendications 2 a 5, carac terise en ce que le ou chaque organe de friction (82A, 82B) solidaire en rota tion du tambour porte-satellites (60) comporte un moyeu (80) presentant des prolongements radiaux de solidarisation au portesatellites (60) delimitant entre eux des degagements de reception des pigeons satellites associes d'une meme padre. 7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 3 a 6, carac terise en ce que le limiteur de couple (18) comporte un unique organe de friction (82A, 82B) solidaire en rotation du tambour porte-satellites (60) en serre entre deux organes de friction (52A, 52B) solidaires de l'arbre de sortie