FR 2841949 A1 20040109 FR 0308096 A 20030703 La présente invention concerne un système de débrayage pour un embrayage d'une boîte de vitesses automatique d'un véhicule, comportant au moins un actionneur d'embrayage, relié à une butée de débrayage de l'embrayage par le biais d'un organe de transmission. L'invention concerne également des procédés de montage d'un système de débrayage sur un embrayage. Un système de débrayage connu de la technique automobile peut par exemple être pourvu d'un système de transmission mécanique entre un actionneur d'embrayage et une butée de débrayage de l'embrayage. La transmission présente un organe de transmission permettant d'actionner l'embrayage. Les éléments du système de débrayage sont fixés aussi bien à l'embrayage qu'à la cloche d'embrayage. En conséquence, le montage ou démontage du système de débrayage connu est laborieux. En outre, les points de jointure doivent pouvoir être mis en place dans les système de transmission de telle sorte que le jeu soit le plus faible possible, afin de ne pas influencer de façon négative l'association entre la course de débrayage et le point de mesure de la course dans l'actionneur de l'actionneur d'embrayage. Le but de la présente invention est de proposer des systèmes de débrayage pour un embrayage ainsi que des procédés de montage d'un système de débrayage, qui pourront être améliorés par la suite, et qui conviennent pour être intégrés dans la cloche d'embrayage et transmettent à l'embrayage le mouvement d'actionnement avec le moins de jeu possible. Le but de l'invention est atteint par un système de débrayage pour un embrayage d'une boîte de vitesses automatique d'un véhicule, comportant au moins un actionneur d'embrayage, relié à une butée de débrayage de l'embrayage par le biais d'un organe de transmission, o il est prévu en tant qu'organe de transmission au moins un module pouvant être préalablement monté. Le montage préalable permet au système de débrayage conforme à l'invention d'être intégré de façon optimale dans la cloche d'embrayage. Le module peut de préférence présenter un levier d'actionnement ou un levier basculant préalablement monté sur un support de levier et permettant de transmettre le mouvement d'actionnement. Le support de levier peut comprendre un socle pourvu d'un emplacement de support pour le levier d'actionnement. D'autres configurations de construction sont toutefois également envisageables. Le module proposé permet le montage préalable du point de jointure dans le système de débrayage conforme à l'invention et il est ainsi possible d'obtenir une configuration des emplacements de support telle que le jeu est nul. Dans le cadre d'un développement de l'invention, il peut être prévu que le levier basculant ou analogue prévu en tant que levier d'actionnement présente une base allongée, placée de façon orientable approximativement au milieu du support de levier. La base présente une première extrémité libre et une deuxième extrémité libre. De préférence, la butée de débrayage peut être reliée à la première extrémité et l'actionneur d'embrayage peut être relié à la deuxième extrémité. Conformément à une autre configuration de l'invention, la première extrémité du levier basculant peut s'engrener dans un renfoncement ou analogue soumis à l'action d'un ressort d'un élément de guidage, ledit renfoncement étant relié à la butée de débrayage. Pour relier l'organe de transmission et l'actionneur d'embrayage, la deuxième extrémité du levier basculant peut par exemple s'engrener dans un renfoncement soumis à l'action d'un ressort d'une pièce d'entraînement de l'actionneur d'embrayage. Il est également possible d'utiliser d'autres possibilités de raccordement appropriées. Il est particulièrement avantageux qu'il soit prévu, dans le système de débrayage conforme à l'invention, au moins un raccord à pas de vis commun permettant de fixer l'actionneur d'embrayage et le socle du levier d'actionnement à la cloche d'embrayage. Le but de l'invention est également atteint par un procédé de montage, sur un embrayage, d'un système de débrayage, en particulier du système de débrayage proposé ici, selon lequel un organe de transmission préalablement monté est placé dans la cloche d'embrayage de l'embrayage en tant que module, une première extrémité de l'organe de transmission configuré en tant que levier d'actionnement étant reliée à une butée de débrayage et l'actionneur d'embrayage étant ensuite placé dans la cloche d'embrayage et relié à une deuxième extrémité du levier d'actionnement. Le module est de préférence monté dans la cloche d'embrayage par le côté, par une partie de la butée de débrayage. L'actionneur d'embrayage peut ensuite être installé. Conformément à un développement de l'invention, l'actionneur d'embrayage et un socle du levier d'actionnement peuvent être fixés à l'aide d'au moins un raccord à pas de vis commun ou analogue. Ainsi, la fixation finale peut être effectuée de façon très simple à l'aide d'un raccord à pas de vis commun associant l'actionneur d'embrayage, le socle et la cloche d'embrayage. Le démontage peut de préférence être effectué en inversant l'ordre des opérations de montage. Dans le cadre d'une autre configuration, l'embrayage peut être monté sur l'arbre moteur, o la butée de débrayage est fixée aux languettes de rondelle Belleville. La butée de débrayage peut par exemple être alignée sur l'élément de guidage. Un manchon de guidage peut par exemple être utilisé en tant qu'élément de guidage, ledit manchon de guidage étant par exemple raccordé automatiquement à la butée de débrayage. L'agencement du dispositif d'actionnement de l'embrayage ou du système de débrayage proposé, ainsi que le procédé de montage, présentent une série d'avantages par rapport à des systèmes de débrayage connus et à des procédés de montage de systèmes de débrayage connus. Par exemple, dans le système de débrayage conforme à l'invention, une transmission peut s'effectuer dans les deux directions, c.-à-d. qu'il est possible de réaliser un actionnement tiré et poussé de l'embrayage. En particulier, les points de jointure du levier d'actionnement peuvent en outre être configurés avec un faible jeu avec des éléments de ressort pré-tendus. En variante, il est également possible de réduire les forces de prétension, ce qui peut entraîner, lors d'un changement de direction des forces, une alternance continuelle entre les côtés des points d'installation. L'emplacement de support du levier d'actionnement peut être de taille prévu sur le socle au moyen de moindres efforts. Un usinage méticuleux de la cloche d'embrayage, tel qu'un perçage, un fraisage, un montage de bagues de palier ou opérations analogues peut s'avérer avantageux pour le procédé proposé conformément à l'invention. Il est particulièrement avantageux que le système d'actionnement puisse 25 être préalablement monté et contrôlé dans la cloche d'embrayage. De la même façon, l'embrayage peut être préalablement monté et contrôlé avec la butée de débrayage. Cela signifie que tous les points de jointure peuvent être testés avant le montage final, c'est-à-dire avant le début du montage, conformément au procédé proposé. Le point de raccordement entre le système de transmission et la butée de débrayage est fermé automatiquement lors du montage. Lors du démontage, cette fermeture peut être à nouveau ouverte très simplement, par le démontage du levier d'actionnement. Le système de débrayage conforme à l'invention peut de préférence être monté dans des embrayages manuels ou automatisés, en particulier dans un mécanisme avec gestion électronique de l'embrayage, changement de vitesses automatisé, changement de vitesses ininterrompu, changement des vitesses parallèle ou mécanismes analogues. Le but de l'invention est également atteint par un système de débrayage, dans lequel il est prévu au moins un élément d'obturation souple muni d'au moins un élément de blocage ou analogue pour fixer un levier d'actionnement configuré en tant qu'organe de transmission à la butée de débrayage. Pour le système de débrayage, un système de transmission mécanique peut de préférence être prévu entre l'actionneur et la butée de débrayage. Le diagramme des forces de l'embrayage fait alors ressortir des exigences particulières, comme cela a déjà été décrit pour les configurations précédemment citées. Conformément à l'invention, on propose essentiellement un couvercle pour le système de transmission du dispositif d'actionnement de l'embrayage ou de la butée de débrayage. Contrairement aux solutions connues jusqu'à présent, la configuration conforme à l'invention se caractérise en particulier en ce que l'élément d'obturation souple est complété par un élément de blocage. Ainsi, le flux de force du système de débrayage peut être fermé dans les deux directions d'actionnement. De cette façon, on réalise en outre un système de débrayage dans lequel le jeu est particulièrement faible. Dans le cadre d'un développement de la présente invention, il peut être prévu que le levier d'actionnement prévu en tant qu'organe de transmission soit relié à la butée de débrayage par le biais d'un dispositif de guidage. De préférence, à la fois une extrémité libre du levier d'actionnement et la butée de débrayage, ainsi que l'élément d'obturation et l'élément de blocage, peuvent être fixés au dispositif de guidage. Conformément à une autre configuration, l'élément de blocage peut être positionné de telle sorte que l'élément d'obturation se trouve dans une position ouverte avant le montage et dans une position fermée après le montage. Il est particulièrement avantageux, dans le système de débrayage conforme à l'invention, que grâce à l'élément de blocage, on puisse observer une obturation complète, en raison de la position modifiée des pièces les unes par rapport aux autres. Tant que le couvercle ou l'élément d'obturation est ouvert en totalité ou seulement en partie, la forme de l'élément de ressort diffère. Ainsi, si la position d'obturation est incomplète, la mobilité du dispositif d'actionnement de l'embrayage peut être réduite de manière avantageuse, grâce à la forme de blocage. Selon un autre développement, il peut être prévu, dans le système de débrayage conforme à l'invention, au moins un point de démontage pour le démontage. L'élément de ressort peut en outre être placé de telle sorte qu'une prétension intervient entre les éléments du système de transmission, afin d'éviter qu'il y ait du jeu, en particulier lors du changement de direction des forces. Pour cela, il est par exemple possible d'utiliser ou de prévoir un point d'élasticité supplémentaire de l'élément de ressort. On peut également prévoir, dans le cadre d'un développement de l'invention, que de préférence grâce à l'intégration de l'élément de ressort ou de l'élément d'obturation souple dans une compensation radiale de la butée de débrayage, on agit de façon positive sur une pré-tension devant être établie. Des variantes de formes de mouvement de l'élément de verrouillage ou de l'élément d'obturation sont également possibles. Outre l'utilisation d'éléments d'obturation qui s'engrènent de façon radiale, on peut également utiliser le principe d'un élément de blocage dans d'autres formes. Un mouvement de rotation peut par exemple être prévu pour l'ouverture et la fermeture de l'élément d'obturation. Dans cette configuration, le couvercle ou élément d'obturation est également maintenu dans une position ouverte par l'élément de blocage. Ainsi, le but de l'invention peut être atteint par un autre procédé de montage d'un système de débrayage pour un embrayage conforme à l'invention, selon lequel l'élément de blocage est positionné, avant le montage, par un ressort, de telle sorte que l'élément d'obturation est maintenu dans une position ouverte avant le montage et dans une position fermée après le montage. De cette façon, lors du montage, l'actionnement de l'élément de blocage et le mécanisme d'entraînement de l'élément d'obturation peuvent être débloqués, de sorte que le raccord se constitue automatiquement. La réussite du montage peut être contrôlée au niveau du point correspondant de l'élément de blocage. Les solutions conformes à l'invention peuvent de préférence être mises en application dans toutes sortes de dispositifs d'actionnement de l'embrayage, en particulier lors de l'intervention de forces d'actionnement tiré et poussé, indépendamment du type du moteur utilisé pour l'actionneur d'embrayage. Selon le procédé conforme à l'invention, l'élément de blocage peut être maintenu avant le montage par un élément de ressort ou élément analogue. L'élément d'obturation peut par exemple être bloqué par l'élément de blocage dans une position ouverte. De préférence, la butée de débrayage peut être appliquée contre l'élément de blocage au cours du montage, de sorte que l'élément d'obturation est bloqué. Pendant le montage, l'élément de blocage peut être déplacé par la butée de débrayage en raison de la force de montage s'appliquant à l'encontre de la prétension du ressort de l'élément de ressort. Ainsi, l'élément d'obturation peut être débloqué par l'élément de blocage. Après le montage, l'élément de blocage peut de préférence être amené dans une position ouverte, l'élément d'obturation étant amené dans une position fermée en raison de sa propre pré-tension et le montage étant ainsi terminé. Selon le procédé conforme à l'invention, il peut être prévu de retirer l'élément d'obturation pour le démontage. Conformément à une configuration de l'invention, l'élément d'obturation peut par exemple être retiré par le côté. Il est également possible que l'élément d'obturation soit tourné, afin d'être amené dans une position ouverte. Selon un autre développement de l'invention, il peut être prévu que le levier d'actionnement soit retiré par le côté, afin de pouvoir ouvrir radialement l'élément d'obturation. Selon une variante de configuration, il peut également être prévu que le levier d'actionnement soit tourné, afin d'ouvrir radialement l'élément d'obturation par le biais de rampes ou installations analogues. Le but de l'invention, selon l'objectif défini plus haut, peut également être atteint par un système de débrayage pour un embrayage d'une boîte de vitesses automatique d'un véhicule, comportant au moins un actionneur d'embrayage, relié aux languettes de rondelle Belleville pour permettre l'actionnement de l'embrayage, dans lequel les languettes de rondelle Belleville sont placées dans une structure d'accrochage des languettes de rondelle Belleville de la butée de débrayage, pour permettre l'actionnement poussé et tiré de l'embrayage, ladite butée de débrayage étant reliée à l'actionneur d'embrayage par le biais d'un raccord autoobturant. De cette façon, on réalise un système de débrayage à centrage automatique, en particulier pour un actionnement tiré et poussé d'embrayages de véhicules. Il est alors particulièrement avantageux que le système de débrayage conforme à l'invention ne présente aucun jeu et se verrouille automatiquement, de préférence après le montage de la boîte de vitesses et du moteur, lors du démarrage du moteur à combustion interne, et puisse également être à nouveau démonté. Pour réduire les forces d'actionnement de l'embrayage du véhicule ainsi que l'énergie d'actionnement associée pour des systèmes d'actionnement de l'embrayage automatisés, il est nécessaire d'utiliser des embrayages qui peuvent être non seulement poussés mais également tirés. C'est pourquoi on propose un système de débrayage qui présente un raccordement au dispositif de débrayage de l'embrayage et aux languettes de rondelle Belleville de l'embrayage. De cette façon, on peut par exemple proposer, pour des systèmes d'embrayage automatisés, un embrayage à actionnement poussé et tiré, o la puissance électrique absorbée de l'actionneur électromécanique, en particulier 1 5 d'un dispositif de débrayage central électrique, est réduite. Dans le cadre d'une configuration avantageuse, il est prévu au moins un élément d'obturation permettant de raccorder la butée de débrayage et l'actionneur d'embrayage. De préférence, une fermeture à baőnnette ou analogue peut être prévue an tant qu'élément d'obturation. Le premier mouvement de rotation du moteur à combustion interne, après le montage du moteur du véhicule et de la boîte de vitesses du véhicule, est utilisé pour faire tourner une fermeture à baőnnette ou analogue. A cet effet, conformément à un développement de l'invention, la bague de roulement rotative de la butée de débrayage peut tout d'abord être reliée à une première partie de la 25 fermeture à baőnnette, de préférence par le biais d'au moins un point de rupture ou analogue. Une deuxième partie de la fermeture à baőnnette peut être reliée à la bague de roulement fixe solidaire au carter, o, lorsque les deux parties de la fermeture à baőnnette sont raccordées l'une à l'autre, le raccord entre la première partie de la fermeture à baőnnette et la bague de roulement rotative est défait par la rupture du point de rupture. Ainsi, dans le système de débrayage proposé, on réalise de manière avantageuse un raccord pour un actionnement tiré et poussé de l'embrayage. Grâce à une conception correcte de la fermeture à baőnnette, le raccord peut être réalisé avec un jeu nul et un centrage automatique. Selon un développement, il peut être prévu que, de préférence, la bague de roulement fixe de la butée de débrayage présente, en tant que partie de la fermeture à baőnnette, plusieurs rabats orientés radialement vers l'intérieur ou analogues, o des mouvements de la bague de roulement fixe sont effectués pour le centrage automatique, dans une direction radiale. Dans cette solution, les rabats situés au niveau de la bague de roulement non rotative de la butée de débrayage peuvent être aplanis ou actionnés pour être placés contre la fermeture à baőnnette, afin d'éviter tout jeu axial. La bague de roulement peut toutefois être déplacée en direction radiale, afin de permettre la fonction de centrage automatique destinée à compenser un décalage d'axe entre le vilebrequin et la butée de débrayage. A cet endroit, on peut renoncer à la petite rondelle Belleville utilisée dans les butées de débrayage actuelles, car la force de maintien radiale est appliquée par le raccordement entre la butée de débrayage et les languettes de rondelle Belleville. La fermeture à baőnnette peut en outre être réalisée en une pièce unique. Conformément à une autre configuration de l'invention, un roulement à billes rainuré peut par exemple être prévu en tant que butée de débrayage, ledit roulement à billes rainuré étant de préférence fixé aux languettes de rondelle Belleville lors du montage du plateau de pression de l'embrayage. De préférence, la structure d'accrochage des languettes de rondelle Belleville peut présenter une rondelle Belleville supplémentaire plus petite pour serrer les languettes de rondelle Belleville, la rondelle Belleville étant placée de telle sorte que la force de serrage est supérieure à la force d'actionnement de l'embrayage attendue, même lorsque les languettes de rondelle Belleville de l'embrayage sont en position fermée. De cette façon, on réalise un raccord souple entre la butée de débrayage et les languettes de rondelle Belleville. Les avantages du système de débrayage conforme à l'invention résident dans le fait que le jeu est nul et que l'on empêche toute perte dans la course de débrayage. En outre, on n'observe aucun saut dans la courbe caractéristique des moments d'embrayage. Le but est également atteint par un procédé de montage du système de débrayage, selon lequel la butée de débrayage est reliée à l'actionneur d'embrayage (108) avec un jeu nul et un centrage automatique par le biais d'un raccord auto-obturant. Selon le procédé conforme à l'invention, une fermeture à baőnnette peut de préférence être utilisée en tant que raccord auto-obturant. Une bague de roulement rotative de la butée de débrayage peut tout d'abord être reliée à une première partie de la fermeture à baőnnette et une bague de roulement fixe de la butée de débrayage peut être reliée à une deuxième partie de la fermeture à baőnnette, la fermeture à baőnnette étant complètement insérée grâce à la rotation du moteur. Le raccord entre la première partie de la fermeture à baőnnette et la bague de roulement rotative peut de préférence être défait au niveau d'un point de rupture. Pour éviter tout jeu axial dans le système de débrayage conforme à l'invention, il peut être prévu, selon le procédé conforme à l'invention, que la deuxième partie de la fermeture à baőnnette soit fixée à la bague de roulement fixe de la butée de débrayage par l'aplanissement ou l'actionnement de quelques rabats radiaux orientés vers l'intérieur. Un roulement à billes rainuré est de préférence utilisé en tant que butée de débrayage, ledit roulement à billes rainuré étant fixé aux languettes de rondelle Belleville lors du montage du plateau de pression de l'embrayage, les languettes de rondelle Belleville étant serrées par une rondelle Belleville supplémentaire, de telle sorte que les languettes de rondelle Belleville fixées sont soumises à l'action d'un ressort. Pour le démontage, il peut être prévu, dans le cadre du procédé conforme à l'invention, que la fermeture à baőnnette soit tournée, pour être défaite, dans le sens contraire au sens de rotation du moteur. Les possibilités d'application des solutions proposées sont particulièrement intéressantes en association avec un dispositif de débrayage central électrique (DCE) permettant de réduire les forces d'actionnement de l'embrayage et la consommation électrique ou la charge du circuit de bord. Ainsi, les couples moteur peuvent être plus élevés avec un système de débrayage électromécanique, ou le système d'actionnement de l'embrayage peut être prévu pour des forces plus faibles. D'autres avantages et configurations avantageuses sont présentés dans les sous-revendications et les schémas décrits dans ce qui suit. Ils représentent: Figure 1 une vue globale d'un premier exemple de réalisation d'un système de débrayage conforme à l'invention pour l'actionnement d'un embrayage; Figure 2a à e l'ordre de montage du système de débrayage, conformément à la figure 1, au moyen d'un procédé de montage conforme à l'invention; Figure 3a à d l'ordre de démontage du système de débrayage, conformément à la figure 1, au moyen du procédé conforme à l'invention; Figure 4a à d l'ordre de montage correspondant à un deuxième exemple de réalisation du système de débrayage, conformément à un autre procédé de montage conforme à l'invention; Figure 5a à d l'ordre de démontage du système de débrayage, conformément au procédé conforme à l'invention; Figure 6 à 8 différentes vues en coupe de configurations du deuxième exemple de réalisation du système de débrayage; Figure 9a et b différentes formes de blocage pour l'élément d'obturation, pour le deuxième exemple de réalisation de l'invention; Figure 1 Oa et b différentes possibilités de disposition d'un point de démontage, pour le deuxième exemple de réalisation du système de débrayage; Figure 1 ia et b deux possibilités de disposition du deuxième exemple de réalisation du système de débrayage, pour un mécanisme de changement de vitesses parallèle; Figure 12 a et b une variante de configuration du verrouillage, pour le deuxième exemple de réalisation du système de débrayage; Figure 13 une vue en coupe d'un troisième exemple de réalisation du système de débrayage; Figure 14 une vue partielle agrandie, conformément à la figure 13; Figure 15a une vue plongeante sur une rondelle Belleville supplémentaire, conformément aux figures 13 et 14; Figure 15b une vue en coupe le long de la ligne de section 1-1, conformément à la figure i 5a; Figure 16 une représentation de la courbe caractéristique de la rondelle Belleville, conformément aux figures i5a et i5b; Figure i7a une vue plongeante sur une bague de roulement rotative avec rabats, conformément aux figures 13 et 14 Figure 17b une vue en coupe le long de la ligne de section II-II, conformément à la figure i7a; Figure i8a une vue plongeante sur la partie de la fermeture à baőnnette fixée à la butée de débrayage; Figure i8b une vue en coupe le long de la ligne de section 111- 111, conformément à la figure i8a; Figure l9a et b une fermeture à baőnnette et un raccord à la bague de roulement fixe, avec fonction de centrage automatique; et Figure 19c une vue en coupe le long de la ligne de section IV-IV, conformément aux figures 19a et 19b; La figure 1 représente une vue d'un premier exemple de réalisation d'un système de débrayage pour l'actionnement de l'embrayage conforme à l'invention, une fois le montage réalisé. Dans le système de débrayage conforme à l'invention, un module préalablement monté est prévu en tant qu'organe de transmission, ledit module comprenant un levier d'actionnement 104 préalablement monté sur un support de levier 122, o le support de levier 122 présente un socle 105 pourvu d'un emplacement de support pour le levier d'actionnement 104. Le levier d'actionnement 104 présente une base allongée, placée de façon orientable approximativement au milieu du support de levier 122, o la base comprend une première extrémité libre et une deuxième extrémité libre. La première extrémité du levier basculant ou du levier d'actionnement 104 est placée dans un renfoncement ou dans une fente 106 soumis à l'action d'un ressort d'un élément de guidage, relié à la butée de débrayage. La deuxième extrémité du levier d'actionnement 104 est placée dans un renfoncement soumis à l'action d'un ressort d'une pièce d'entraînement 125 de l'actionneur d'embrayage 108. La séquence de montage, illustrée dans les figures 2a à 2e, peut être réalisée comme suit: Un tube de guidage 101 est fixé dans la cloche d'embrayage 102 accueillant l'embrayage 109 par le biais d'un raccord à pas de vis 114 et est associé à un manchon de guidage 103. Le module préalablement monté est monté avec le levier d'actionnement 104 et le socle 105. Une extrémité libre du levier d'actionnement 104 s'engrène dans la fente 106 du manchon de guidage 103 avec un élément de ressort pré-tendu. L'actionneur d'embrayage 108 est ensuite ajouté. La pièce d'entraînement 125 de l'actionneur d'embrayage 108 est également en contact avec le levier d'actionnement 104 au niveau de l'autre extrémité libre, par le biais d'un élément de ressort pré-tendu. Des raccords à pas de vis communs 112 permettent de fixer l'actionneur d'embrayage 108 et le socle 105 du levier d'actionnement 104 à la cloche d'embrayage 102 ou au carter de boîte de vitesses 113. L'embrayage 109 est monté sur l'arbre moteur. La butée de débrayage 110 est fixée aux languettes de rondelle Belleville 127 de l'embrayage 109. Lorsque la boîte de vitesses est montée sur le bloc moteur 111 avec l'embrayage 109, la butée de débrayage 110 peut ainsi s'aligner sur le manchon de guidage 103.Un verrou à bascule permet de raccorder automatiquement la butée de débrayage 110 et le manchon de guidage 103 du système de transmission. Dans les figures 3a à 3d, le démontage du système de débrayage est illustré à titre d'exemple, les mêmes composants étant désignés par les mêmes chiffres de référence que dans les figures déjà décrites. Des dispositifs connus, tels qu'on les connaît par exemple pour des embrayages tirés, se caractérisent en ce que lors du montage, un élément de ressort doit être amené d'une position fermé à une position ouverte par la force de montage, afin de reprendre ensuite à nouveau une position fermée lorsque toutes les pièces ont été montées. Un deuxième exemple de réalisation de l'invention concerne en revanche un système de débrayage comportant un élément d'obturation 115 souple, qui présente un élément de blocage 116, comme indiqué à titre d'exemple dans les figures 4a à 4d. Un autre procédé de montage du système de débrayage est également proposé, selon lequel l'élément de blocage 116 est positionné avant le montage par un ressort, de telle sorte que l'élément d'obturation 115 est maintenu dans une position ouverte avant le montage et dans une position fermée après le montage. Pour la réalisation du raccord de montage, on peut procéder comme suit: Dans la figure 4a, l'élément de blocage 116 est maintenu avant le montage par un ressort. L'élément d'obturation 115 est bloqué par l'élément de blocage 116 dans une position ouverte. Lors du montage, dans la figure 4b, la butée de débrayage 110 est appliquée contre l'élément de blocage 116 et l'élément d'obturation 115 est bloqué par l'élément de blocage 116. Même pendant le montage, conformément à la figure 4c, la butée de débrayage 110 déplace l'élément de blocage 116 par la force de montage s'appliquant à l'encontre de la pré-tension du ressort. L'élément d'obturation 115 est actionné et débloqué par l'élément de blocage 116. Après le montage, conformément à la figure 4d, l'élément de blocage 116 se trouve dans une position ouverte. L'élément d'obturation 115 se déplace en position fermée en raison de sa propre pré-tension, de sorte que le raccord de montage est réalisé. Le démontage ou la dissolution du point de raccordement du système de débrayage est illustré de façon schématique dans les figures 5a à 5d. Le flux de force du dispositif d'actionnement de l'embrayage est fermé dans les deux directions. Il est nécessaire, pour le démontage, d'introduire un point de démontage. Une possibilité consiste à séparer le volant d'un carter d'embrayage, comme une plaque flexible. L'embrayage 109 reste ainsi tout d'abord dans la cloche d'embrayage 102. La boîte de vitesses peut être séparée, avec l'embrayage 109, du bloc-moteur 111. Ensuite, l'embrayage 109 peut être démonté de la cloche d'embrayage 102. En variante, il peut être prévu que les points de raccordement utilisés lors du montage soient libérés. A cet effet, on utilise de préférence les possibilités suivantes: Conformément à la figure 5a, l'élément de ressort peut être retiré automatiquement. Il est également possible qu'un mouvement d'ouverture de l'élément de ressort soit effectué (figure 5b), comme par exemple une rotation sur des corps de rampe, afin d'obtenir une position ouverte. On peut également concevoir, conformément à la figure 5c, qu'il soit prévu un mouvement d'un élément d'aide, par exemple un retrait latéral du levier d'actionnement 104. Il est en outre possible que le mouvement de l'élément d'actionnement 104 soit réalisé avec une surcourse, par exemple dans un mécanisme de changement de vitesses parallèle avec un embrayage à ressort; les deux leviers d'actionnement 104 peuvent alors être déplacés dans la direction d'embrayages tirés (figure 5d). L'élément de ressort peut en outre être monté de telle sorte qu'entre les éléments du système de transmission intervient une pré-tension permettant d'éviter qu'il y ait un jeu, en particulier lors du changement de direction des forces. Conformément à la figure 6, il est possible qu'un point élastique supplémentaire soit prévu au niveau de l'élément de ressort ou de l'élément d'obturation 115. De même, un effet positif peut être réalisé par l'intégration de l'élément d'obturation 115 dans une compensation radiale 123 de la butée de débrayage 11 0. Des modes de réalisation possibles sont présentés dans les figures 7 et 8. Il apparaît que dans les principes de montage connus, il n'est pas possible de procéder à des contrôles, car l'élément d'obturation 115 ne se ferme que partiellement, de sorte que l'on peut s'attendre à des effets négatifs. C'est pourquoi la configuration conforme à l'invention, avec l'élément de blocage 116, présente un avantage fondamental. La fermeture complète peut être observée par le positionnement modifié des composants. Tant que l'élément d'obturation 115 est ouvert ou seulement partiellement ouvert, la forme de l'élément d'obturation 115 diffère. Ainsi, la mobilité du dispositif d'actionnement de l'embrayage, en cas de fermeture non complète de l'élément d'obturation 115, peut être limitée ou évitée, grâce à une forme de blocage. Dans les figures 9a et 9b sont représentées deux formes de blocage possibles permettant d'améliorer la sécurité du montage. Dans la figure 9a, un dispositif de blocage 124 est prévu sur l'embrayage en tant que couvercle butoir. Ainsi, il est prévu un butoir pour l'actionnement de l'élément d'obturation 115, afin d'éviter un brusque retour de l'embrayage 109 lors de l'ouverture de l'élément d'obturation 115. Conformément à la figure 9b, un autre dispositif de blocage 124 est réalisé au niveau du dispositif de débrayage, afin d'éviter également un brusque retour de l'embrayage 109 lors de l'ouverture de l'élément d'obturation 115. Outre la possibilité de prévoir une fermeture pour un système de débrayage mécanique avec levier d'actionnement 104, d'autres variantes de montage existent, telles que celles indiquées dans les figures 1 0a et 1Ob et dans les figures llaet llb. Par exemple, on peut prévoir une application pour un point de démontage situé entre un dispositif de débrayage central électrique (DCE) et un dispositif de débrayage central mécanique (DCM) ou analogues et la butée de débrayage 110, conformément aux figures 1 Oa et b. En outre, on peut concevoir une application entre le dispositif de débrayage et la cloche d'embrayage 102. Le point de démontage peut également, dans certaines conditions, être utilisé pour un dispositif de débrayage double dans un mécanisme de changement de vitesses parallèle, comme cela est représenté à titre d'exemple dans les figures 1 la et 1 lb. D'autres formes de mouvement de l'élément d'obturation 115 sont également possibles. Outre l'utilisation d'éléments d'obturation 115 qui s'engrènent de façon radiale, on peut également utiliser le principe de l'élément de blocage 116 à d'autres formes. Les figures 12a et 12b présentent une utilisation avec un élément d'obturation 115 rotatif. Dans ce cas, l'élément d'obturation 115 est également maintenu dans une position ouverte par l'élément de blocage 116. Lors du montage, l'élément de blocage 116 est actionné et le mécanisme d'entraînement de l'élément d'obturation 115 est débloqué, de sorte que le raccord est réalisé automatiquement. La réussite du montage peut être contrôlée comme il convient au niveau d'un point précis, par exemple au niveau de l'angle de l'élément d'obturation 115. En outre, conformément à l'invention, un troisième exemple de réalisation du système de débrayage et un autre procédé de montage sont proposés. Le système de débrayage à centrage automatique, permettant un actionnement tiré et poussé d'embrayages 109 de véhicules, est représenté de façon schématique à la figure 13, un détail Y étant représenté de façon agrandie dans la figure 14. Le système de débrayage représenté présente en tant que raccord entre la butée de débrayage 110 et l'actionneur d'embrayage 108, un élément d'obturation , configuré en tant que fermeture à baőnnette 128: une première partie de la fermeture à baőnnette 128 est reliée à la bague de roulement rotative 117 de la butée de débrayage 110, par le biais d'au moins un point de rupture 118. Une deuxième partie de la fermeture à baőnnette 128 est reliée à la bague de roulement fixe 119 ou solidaire au carter, o lorsque les deux parties de la fermeture à baőnnette 128 sont raccordées l'une à l'autre, le raccord entre la première partie de la fermeture à baőnnette 128 et la bague de roulement rotative 117 peut être défait par la rupture du point de rupture 118. Le premier mouvement de rotation du moteur à combustion interne, après le montage, est utilisé par le moteur du véhicule et par la boîte de vitesse du véhicule, afin de faire tourner la fermeture à baőnnette. Pour cela, la bague de roulement rotative 117 de la butée de débrayage 110 est tout d'abord reliée à la fermeture à baőnnette 128. Lorsque la fermeture à baőnnette 128 est complètement insérée grâce à la rotation du moteur, ce raccord, qui relie la première partie de la fermeture à baőnnette 128 à la bague de roulement rotative 117, peut être défait au niveau du point de rupture 118, de sorte que la butée de débrayage 110 peut ensuite tourner librement. Le raccord, adapté à un actionnement tiré et poussé, peut être réalisé de façon plus avantageuse. Grâce à une conception correcte de la fermeture à baőnnette 128, le raccord peut être réalisé avec un jeu nul et un centrage automatique. Pour défaire à nouveau le raccord, par exemple en cas de révision ou d'opérations analogues, la baőnnette peut être tournée dans le sens inverse, c'està-dire dans le sens contraire au sens de rotation du moteur. A cet effet, une ouverture obturée par exemple par un embout en caoutchouc ou analogue est prévue dans le carter de boîte de vitesses. Il est ainsi possible de faire tourner la fermeture à baőnnette 128 à l'aide d'un outil. On peut concevoir ici différentes configurations. Pour procéder à nouveau au montage, en cas de révision, la fermeture à baőnnette 128 doit à nouveau être tournée et verrouillée à l'aide d'un outil, par l'ouverture conçue dans la cloche d'embrayage 102. En variante, la pièce comportant le point de rupture 118 peut être remplacée par une nouvelle pièce, afin que le verrouillage puisse de nouveau s'effectuer automatiquement grâce au mouvement de rotation du moteur. Une autre solution consiste en ce que la butée de débrayage 110, qui n'est pas un roulement à billes à gorge profonde mais un roulement à billes rainuré, peut être fixée, lors du montage du plateau de pression de l'embrayage, aux languettes de rondelle Belleville 127. Les languettes de rondelle Belleville 127 sont alors pressées par le côté du moteur et de la boîte de vitesses. Ce raccord est calé par une rondelle Belleville 120 supplémentaire (plus petite). Pour cela, la rondelle Belleville 120, illustrée plus en détail dans les figures lSa et l5b, peut être pressée et insérée. Dans l'idéal, cette rondelle Belleville 120 peut être placée de telle sorte que la force de serrage est supérieure à la force d'actionnement de l'embrayage (force de traction) attendue, même lorsque les languettes de rondelle Belleville 127 sont en position fermée. Lorsque la force d'actionnement de l'embrayage est supérieure à l'élasticité de la rondelle Belleville 120 supplémentaire, la rondelle Belleville 120 supplémentaire peut présenter une courbe caractéristique d'élasticité croissante en fonction du débattement (voir le diagramme figure 16), ce qui permet d'empêcher un brusque retour de la rondelle Belleville supplémentaire. Un brusque retour correspond à une cassure dans la structure de montage de l'embrayage du véhicule. L'élasticité permet qu'il n'y ait aucun jeu dans le raccord lors du passage de l'actionnement poussé à l'actionnement tiré. La courbe caractéristique de la rondelle Belleville 120 est représentée à la figure 16. La bague de roulement rotative 117 munie des rabats 121 est représentée plus en détail dans les figures 17a et 17b. Lors du montage, les rabats 121 se referment derrière la première partie de la fermeture à baőnnette 128. Conformément aux figures i8a et l8b, la partie de la fermeture à baőnnette 128 fixée à la butée de débrayage 110 est illustrée plus en détail. Dans les figures i9a à l9c sont représentées différentes vues de la bague de roulement fixe 119. On peut observer en particulier, à partir de ces représentations, qu'un verrouillage à baőnnette et un raccord vers la bague de roulement fixe 119 immobile sont réalisés avec une fonction de centrage automatique. Les revendications remises conjointement avec le dépôt sont des propositions de formulation, sans préjudice à l'égard de l'obtention d'une protection par brevet. La dépositaire se réserve le droit de solliciter des combinaisons caractéristiques supplémentaires, divulguées jusqu'à présent uniquement dans la description et/ou les schémas. Les références utilisées dans les sous-revendications attirent l'attention sur une variante du sujet de la revendication principale, par le biais des caractéristiques de la sous-revendication concernée; elles ne doivent pas être comprises comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante et figurative pour les combinaisons de caractéristiques des sousrevendications auxquelles il est fait référence. Etant donné que, compte tenu de l'état actuel de la technique, les sujets des sous-revendications peuvent constituer des inventions propres et indépendantes à la date de priorité, la dépositaire se réserve le droit de les définir comme sujet de revendications indépendantes ou de déclarations de division. Elles peuvent également contenir des inventions indépendantes, qui présentent une organisation non dépendante des sujets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme une limitation de l'invention. Au contraire, de nombreuses variantes et modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, en particulier les variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, au vu de la solution, peuvent être par exemple abandonnés grâce à la combinaison ou le remaniement de caractéristiques, éléments ou étapes de procédé individuels associés, destinés aux spécialistes et présentés dans la description, les modes de réalisation généraux et les revendications et illustrés dans les schémas, ou qui peuvent mener à un nouveau sujet ou à de nouvelles étapes de procédé ou suites d'étapes de procédé, même dans la mesure o ils concernent des procédés de production, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Système de débrayage pour un embrayage d'une boîte de vitesses automatique d'un véhicule, comportant au moins un actionneur d'embrayage, relié à une butée de débrayage de l'embrayage par le biais d'un organe de transmission, caractérisé en ce qu'il est prévu, en tant qu'organe de transmission, au moins un module pouvant être préalablement monté. 2. Système de débrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module comprend un levier d'actionnement (104) préalablement monté sur un support de levier (122). 3. Système de débrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de levier comprend un socle (105) muni d'un emplacement de support pour le levier d'actionnement (104). 4. Système de débrayage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le levier d'actionnement (104) présente une base allongée, placée de façon orientable approximativement au milieu du support de levier (122), o la base présente une première extrémité libre et une deuxième extrémité libre. 5. Système de débrayage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première extrémité est reliée à la butée de débrayage (110) et en ce que la deuxième extrémité est reliée à l'actionneur d'embrayage (108). 6. Système de débrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première extrémité du levier d'actionnement (104) s'engrène dans un renfoncement soumis à l'action d'un ressort d'un élément de guidage, ledit renfoncement étant relié à la butée de débrayage (110). 7. Système de débrayage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la deuxième extrémité du levier d'actionnement s'engrène dans un renfoncement soumis à l'action d'un ressort d'une pièce d'entraînement (125) de l'actionneur d'embrayage (108). 8. Système de débrayage selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un raccord à pas de vis commun (112) permettant de fixer l'actionneur d'embrayage et le socle (105) du levier d'actionnement à la cloche d'embrayage. 9. Procédé de montage d'un système de débrayage sur un embrayage, en particulier selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un organe de transmission préalablement monté est placé dans la cloche d'embrayage (102) de l'embrayage (109) en tant que module, en ce qu'une première extrémité de l'organe de transmission configuré en tant que levier d'actionnement est reliée à une butée de débrayage et en ce que l'actionneur d'embrayage est ensuite placé dans la cloche d'embrayage (102) et relié à une deuxième extrémité du levier d'actionnement. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionneur d'embrayage (108) et un socle (105) du levier d'actionnement sont fixés à l'aide d'au moins un raccords à pas de vis commun. Il. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'embrayage est monté sur l'arbre moteur, o la butée de débrayage (110) est fixée aux languettes de rondelle Belleville (127) et o la butée de débrayage (110) est alignée sur l'élément de guidage. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un manchon de guidage (103) est utilisé en tant qu'élément de guidage, ledit manchon de guidage étant raccordé automatiquement à la butée de débrayage (110). 13. Système de débrayage pour un embrayage d'une boîte de vitesses automatique d'un véhicule, comportant au moins un actionneur d'embrayage, relié à une butée de débrayage de l'embrayage par le biais d'un organe de transmission, en particulier selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément d'obturation (115) souple muni d'au moins un élément de blocage (116) pour fixer un levier d'actionnement configuré en tant qu'organe de transmission à la butée de débrayage. 14. Système de débrayage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le levier d'actionnement (104) est relié à la butée de débrayage (110) par le biais d'un dispositif de guidage. 15. Système de débrayage selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'à la fois une extrémité libre du levier d'actionnement et la butée de débrayage, ainsi que l'élément d'obturation (115) et l'élément de blocage (116), sont fixés au dispositif de guidage. 16. Système de débrayage selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'élément de blocage (116) peut être positionné de telle sorte que l'élément d'obturation (115) se trouve dans une position ouverte avant le montage et dans une position fermée après le montage. 17. Système de débrayage selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un point de démontage pour le démontage. 18. Système de débrayage selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que l'élément d'obturation (115) présente plusieurs points d'élasticité. 19. Système de débrayage selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que l'élément d'obturation est intégré dans une compensation radiale (123) de la butée de débrayage (110). 20. Système de débrayage selon l'une des revendications 13 à 19, caractérisé en ce qu'il est prévu un mouvement essentiellement radial pour l'ouverture et la fermeture de l'élément d'obturation (115). 21. Système de débrayage selon l'une des revendications 13 à 20, caractérisé en ce qu'il est prévu un mouvement de rotation pour l'ouverture et la fermeture de l'élément d'obturation (115). 22. Procédé de montage d'un système de débrayage pour un embrayage, en particulier selon l'une des revendications 13 à 21, caractérisé en ce que l'élément de blocage (116) est positionné, avant le montage, par un élément de ressort, de telle sorte que l'élément d'obturation (115) est maintenu dans une position ouverte avant le montage et dans une position fermée après le montage. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'élément de blocage (116) est maintenu par l'élément de ressort avant le montage et en ce que l'élément d'obturation (115) est bloqué par l'élément de blocage dans une position ouverte. 24. Procédé selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce qu'au cours du montage, la butée de débrayage (110) est appliquée contre l'élément de blocage (116), o l'élément d'obturation est bloqué. 25. Procédé selon l'une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce qu'au cours du montage, l'élément de blocage (116) est déplacé par la butée de débrayage (110), en raison de la force de montage s'appliquant à l'encontre de la précontrainte du ressort de l'élément de ressort. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'élément d'obturation (115) est débloqué par l'élément de blocage (116). 27. Procédé selon l'une des revendications 22 à 26, caractérisé en ce que l'élément de blocage (116) est amené dans une position ouverte après le montage, o l'élément d'obturation (115) est amené dans une position fermée par sa propre pré-tension, le montage étant ainsi tenniné. 28. Procédé selon l'une des revendications 22 à 27, caractérisé en ce que l'élément d'obturation (115) est retiré pour le démontage. 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'élément d'obturation (115) est retiré par le côté. 30. Procédé selon la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce que l'élément d'obturation (115) est tourné, afin d'être amené dans une position ouverte. 31. Procédé selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que le levier d'actionnement (104) est retiré par le côté, afin d'ouvrir radialement l'élément d'obturation (115). 32. Procédé selon l'un des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que le levier d'actionnement (104) est tourné, afin d'ouvrir radialement l'élément d'obturation (115) par le biais de rampes. 33. Système de débrayage pour un embrayage d'une boîte de vitesses automatique d'un véhicule, comportant au moins un actionneur d'embrayage, relié à des languettes de rondelle Belleville pour permettre l'actionnement de l'embrayage, en particulier selon l'une des revendications 1 à 8 et 13 à 21, caractérisé en ce que les languettes de rondelle Belleville (127) sont placées dans une structure d'accrochage des languettes de rondelle Belleville (126) de la butée de débrayage pour permettre l'actionnement poussé et tiré de l'embrayage, ladite butée de débrayage étant reliée à l'actionneur d'embrayage par le biais d'un raccord auto-obturant. 34. Système de débrayage selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément d'obturation permettant de raccorder la butée de débrayage (110) et l'actionneur d'embrayage (108). 35. Système de débrayage selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il est prévu une fermeture à baőnnette (128) en tant qu'élément d'obturation (115). 36. Système de débrayage selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'une première partie de la fermeture à baőnnette (128) est reliée à la bague de roulement rotative (117) de la butée de débrayage par le biais d'au moins un point de rupture et en ce qu'une deuxième partie de la fermeture à baőnnette (128) est reliée à la bague de roulement fixe, o, lorsque les deux parties de la fermeture à 23 2841949 baőnnette (128) sont raccordées l'une à l'autre, le raccord entre la première partie de la fermeture à baőnnette (128) et la bague de roulement rotative (117) est défait par la rupture du point de rupture. 37. Butée de débrayage selon la revendication 36, caractérisée en ce que la bague de roulement fixe (119) de la butée de débrayage présente, en tant que partie de la fermeture à baőnnette, plusieurs rabats (121) orientés radialement vers l'intérieur, o sont prévus des mouvements de la bague de roulement fixe (119) pour le centrage automatique, dans une direction radiale. 38. Système de débrayage selon la revendication 36 ou 37, caractérisé en ce qu'il est prévu un roulement à billes rainuré en tant que butée de débrayage (110), ledit roulement à billes rainuré étant fixé aux languettes de rondelle Belleville (127) lors du montage du plateau de pression de l'embrayage. 39. Système de débrayage selon l'une des revendications 33 à 38, caractérisé en ce que la structure d'accrochage des languettes de rondelle Belleville (126) comprend une rondelle Belleville (120) supplémentaire plus petite pour serrer les languettes de rondelle Belleville, o la rondelle Belleville (120) est placée de telle sorte que la force de serrage est supérieure à la force d'actionnement de l'embrayage attendue, même lorsque les languettes de rondelle Belleville de l'embrayage sont en position fermée. 40. Procédé de montage du système de débrayage, en particulier selon l'une des revendications 33 à 39, dans lequel une butée de débrayage est reliée à un actionneur d'embrayage, caractérisé en ce que la butée de débrayage (110) est reliée à l'actionneur d'embrayage (108) avec un jeu nul et un centrage automatique par le biais d'un raccord auto-obturant. 41. Procédé selon la revendication 40, caractérisé en ce qu'une fermeture à baőnnette (128) est utilisée en tant que raccord autoobturant. 42. Procédé selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'une bague de roulement rotative de la butée de débrayage (110) est tout d'abord reliée à une première partie de la fermeture à baőnnette (128) et en ce qu'une bague de roulement fixe de la butée de débrayage (110) est reliée à une deuxième partie de la fermeture à baőnnette (128), o la fermeture à baőnnette (128) est complètement insérée grâce à la rotation du moteur et o le raccord entre la première partie de la fermeture à baőnnette (128) et la bague de roulement rotative est défait au niveau d'un point de rupture. 24 2841949 43. Procédé selon l'une des revendications 40 à 42, caractérisé en ce que la deuxième partie de la fermeture à baőnnette est fixée à la bague de roulement fixe de la butée de débrayage (110) par l'aplanissement ou l'actionnement de quelques rabats (121) orientés radialement vers l'intérieur, de telle sorte que l'on n'observe aucun jeu axial. 44. Procédé selon l'une des revendications 40 à 43, caractérisé en ce qu'un roulement à billes rainuré est utilisé en tant que butée de débrayage (110), ledit roulement à billes rainuré étant fixé aux languettes de rondelle Belleville (127) lors du montage du plateau de pression de l'embrayage, o les languettes de rondelle Belleville (127) sont serrées par une rondelle Belleville supplémentaire. 45. Procédé selon l'une des revendications 40 à 44, caractérisé en ce que la fermeture à baőnnette (128) est tournée, pour être défaite, dans le sens contraire au sens de rotation du moteur.