FR 2845975 A1 20040423 FR 0212933 A 20021017 La présente invention concerne une benne de collecte de déchets, un procédé de commande de cette benne, ainsi qu'un véhicule de collecte de déchets comportant une telle benne. La manipulation d'un conteneur à déchets consiste à disposer ce dernier sur un organe de réception, puis à le soulever et, enfin, à le faire basculer autour d'un axe horizontal. De la sorte, les déchets initialement présents dans le conteneur se trouvent déversés par une ouverture 10 d'admission, ménagée dans une benne de collecte de ces déchets, encore dénommée benne à ordures ménagères. Une telle benne peut être de nature fixe, à savoir qu'elle est implantée à demeure. Il est également possible de la concevoir de manière mobile, de sorte qu'elle équipe 15 alors un véhicule de collecte, qui est le plus souvent une camionnette ou un camion. Les déchets ainsi déversés par l'ouverture d'admission précitée se trouvent reçus au niveau d'un fond de trémie de la benne. Il est par ailleurs prévu un ensemble de 20 compactage, permettant de diriger ces déchets vers l'intérieur de la benne, tout en assurant leur compactage. On a tout d'abord proposé de réaliser cet ensemble de compactage sous la forme de peignes. Cette solution implique cependant certains inconvénients, liés à la 25 présence des dents des peignes, qui provoquent un déchiquetage des déchets. Ainsi, un tri ultérieur de ces déchets dilacérés s'avère nécessaire, ce qui est particulièrement long et délicat. De même, les déchets encombrants, tels des 30 appareils électroménagers, se trouvent souvent percés par les dents précitées, de sorte que l'ensemble de compactage risque de se bloquer. On a également proposé des ensembles de compactage dits à plaques, à savoir dépourvus de dents. Ces ensembles comportent ainsi en général deux ou trois plaques reliées selon des mouvements combinés, linéaires ou incurvés, séquentiels ou oscillants. Il a été enfin proposé, par FR-A-2 747 656, une benne 5 de collecte de déchets comprenant une plaque de compactage, mobile par rapport au fond de trémie selon un tracé cinématique, dont la tangente varie continment le long de ce fond de trémie. Cette dernière solution est cependant peu satisfaisante, en particulier en ce qu'elle implique 10 une géométrie particulièrement complexe du fond de trémie. L'invention vise à pallier ces différents inconvénients, en proposant en particulier une benne de collecte de déchets dont l'ensemble de compactage présente une structure simple, tout en assurant un traitement fiable 15 des déchets. A cet effet, elle a pour objet une benne de collecte de déchets, comprenant une caisse dans laquelle est ménagée une ouverture d'admission de ces déchets, une trémie de réception de ces déchets, ainsi qu'un ensemble de 20 compactage de ces déchets, articulé sur la caisse de manière à racler un fond de ladite trémie, caractérisé en ce que l'ensemble de compactage comprend: - une plaque dite d'articulation, qui est articulée sur la caisse autour d'un premier axe; - un panneau intermédiaire, articulé par rapport à la plaque, autour d'un second axe; un volet de raclage, apte à racler le fond de la trémie, qui est articulé par rapport au panneau intermédiaire autour d'un troisième axe; - au moins un bras de levage du volet, solidaire de ce volet, et - au moins une biellette articulée à la fois par rapport à la plaque, autour d'un quatrième axe, et par rapport à un bras de levage correspondant, autour d'un cinquième axe, la ou chaque biellette étant apte à pivoter par rapport à la plaque, de manière à déplacer le volet entre une position de raclage, dans laquelle il coopère avec le fond de la trémie, et une position escamotée dans laquelle ce volet s'étend à distance du fond de la trémie. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - il est prévu des moyens de mise en mouvement de la plaque d'articulation, notamment au moins un premier vérin; - il est prévu des moyens de mise en mouvement de la ou chaque biellette, notamment au moins un second vérin - l'axe d'articulation de la ou chaque biellette sur la plaque traverse cette plaque, notamment au voisinage 15 du milieu de celle-ci; - les premier, second, troisième, quatrième et cinquième axes sont parallèles entre eux, et s'étendent notamment transversalement par rapport à la caisse, de façon sensiblement horizontale; - dans la position escamotée, la plaque, le panneau intermédiaire et le volet présentent sensiblement une forme de Z, vus de côté; - la plaque d'articulation, le panneau intermédiaire, la ou chaque biellette et le ou chaque bras 25 de levage forment un parallélogramme déformable. L'invention a également pour objet un procédé de commande de la benne de collecte de déchets telle que définie ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - on dispose l'ensemble de compactage dans sa position de raclage, à l'opposé de l'ouverture d'admission des déchets - on dispose l'ensemble de compactage dans sa position escamotée, tout en le maintenant à l'opposé de l'ouverture - on ramène l'ensemble de compactage vers 5 l'ouverture, tout en le maintenant dans sa position escamotée; - on dispose l'ensemble de compactage dans sa position de raclage, tout en le maintenant au voisinage de l'ouverture; et - on déplace cet ensemble de compactage, dans sa position de raclage, à l'opposé de cette ouverture, de manière à racler et à compacter des déchets reçus dans la trémie. L'invention a enfin pour objet un véhicule de collecte 15 de déchets, notamment un camion ou une camionnette, comprenant un châssis ainsi qu'une benne de collecte de déchets montée sur ce châssis, caractérisé en ce que cette benne est telle que définie ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 20 description qui va en être faite d'une forme particulière de réalisation, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté, illustrant de 25 façon schématique un véhicule de collecte de déchets conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de côté, à plus grande échelle, illustrant un ensemble de compactage appartenant à une benne de collecte de déchets, dont est pourvu le 30 véhicule de la figure 1; et - les figures 3A à 3E sont des vues schématiques, illustrant les différentes étapes de l'utilisation de l'ensemble de compactage de la figure 2. Le véhicule de collecte de déchets, illustré sur la figure 1, est désigné dans son ensemble par la référence 2. Il s'agit d'un camion qui comprend, en partie avant, une cabine de pilotage 4, ainsi qu'un châssis 6 muni de roues 8, qui supportent par ailleurs une benne 10. Cette dernière comporte une caisse 12, dans laquelle est ménagée une ouverture 14 d'admission des déchets. Un dispositif non représenté assure, de façon connue en soi, le transfert de ces déchets depuis des conteneurs, 10 également non représentés. La benne 10 est munie d'un ensemble de compactage, affecté de la référence 16 sur la figure 1, sur laquelle il est représenté de façon schématique. Cet ensemble permet, de façon connue en soi, de racler le fond 18 d'une trémie 15 20 de réception des déchets, de manière à les diriger vers l'intérieur de la benne, tout en assurant leur compactage. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, l'ensemble de compactage 16 comprend une première plaque 22, encore dénommée plaque d'articulation, qui se trouve 20 articulée sur le sommet de la caisse 12 autour d'un axe A,. Celui-ci, qui s'étend transversalement par rapport à la benne, est globalement horizontal. La plaque 22 reçoit un panneau intermédiaire 24, qui se trouve articulé, par rapport à cette plaque 22, autour 25 d'un axe A2 parallèle à celui A, évoqué ci-dessus. Le panneau intermédiaire 24 reçoit par ailleurs un volet de raclage 26, destiné à coopérer avec le fond 18 de la trémie 20. On note A3 l'axe d'articulation entre le panneau 30 intermédiaire 24 et le volet 26, qui est parallèle aux axes précédents A, et A2. Ce volet 26 possède une extrémité libre amincie 27. De plus, il est prévu au moins une biellette 28, dont chacune est articulée sur la plaque 22, autour d'un axe A4 parallèle à ceux A1 à A3 ci-dessus. Il est à noter que le point d'articulation de cette biellette, sur la plaque 22, est situé entre les deux extrémités de la plaque, par exemple au voisinage de son milieu. On peut prévoir par 5 exemple une unique biellette médiane, ou encore deux biellettes placées aux extrémité latérales de la plaque 22. L'extrémité de chaque biellette 28 opposée à la plaque 22 reçoit un bras 30, destiné au levage du volet 26, comme cela sera décrit dans ce qui suit. On note A5 l'axe 10 d'articulation entre chaque biellette 28 et chaque bras de levage 30, qui est parallèle aux axes précédents A1 à A4. Il est également à noter que chaque bras de levage 30 est rendu solidaire du volet de raclage 26, par tout moyen approprié. Il est en outre prévu au moins un premier vérin 32, permettant de déplacer la plaque d'articulation 22 par rapport à la caisse 12, selon un pivotement autour de l'axe A1. Il est également prévu au moins un second vérin 34, porté par la plaque 22, qui permet de déplacer chaque 20 biellette 28 par rapport à cette plaque 22, selon un pivotement autour de l'axe A4. Ce mouvement relatif de la biellette 28 et de la plaque 22 permet de rapprocher, ou d'éloigner le bras de levage 30 et, ce faisant, le volet 26 par rapport à cette 25 plaque 22. De la sorte, et comme on le verra par la suite, la plaque 22, la panneau 24, le ou les bras de levage 30 et la ou les biellette(s) 28 constituent un parallélogramme déformable. Le fonctionnement de l'ensemble de compactage 16, 30 décrit ci-dessus, va maintenant être expliqué en référence aux figures 3A à 3E. On suppose qu'une opération de raclage et de compactage vient d'être réalisée. L'ensemble 16, qui est donc dans sa position de raclage illustrée à la figure 3A, se trouve placé à l'opposé de l'ouverture 14. Ainsi, la plaque 22, le panneau 24 et le volet 26 sont disposés dans le prolongement les uns des autres. On actionne alors le vérin 34, de manière à faire pivoter la ou chaque biellette 28 par rapport à la plaque 22, autour de l'axe A4. Ceci contribue donc à remonter globalement le volet 26 vers le haut, de manière à le 10 rapprocher de la plaque 22. Cette dernière présente ainsi, avec le panneau 24 et le volet 26, sensiblement une forme de Z. L'ensemble de compactage 16 se trouve alors dans une position escamotée, illustrée à la figure 3B. A partir de l'agencement de cette figure 3B, il s'agit de ramener l'ensemble de compactage au voisinage de l'ouverture 14 (flèche F1), tout en le maintenant dans sa position escamotée. Il est à remarquer que, lors de ce mouvement, il n'y a pas d'interaction entre l'ensemble de 20 compactage 16, qui est escamoté, et les déchets 36 admis à l'intérieur de la trémie 20. A l'issue de ce mouvement, l'ensemble de compactage 16 se trouve dans la configuration illustrée sur la figure 3C. Il s'agit alors d'actionner de nouveau le deuxième vérin 25 34, de manière à faire pivoter la biellette 28 de façon opposée à ce qui a été décrit ci-dessus. Ceci contribue donc à rabaisser le volet 26, de sorte que, lors d'une phase intermédiaire de ce mouvement (figure 3D), l'extrémité amincie 27 de ce volet commence à racler 30 les déchets 36. Il est à noter que, grâce à la solution de l'invention, toute sortie intempestive des déchets est sensiblement évitée, alors que l'action exercée par le volet s'avère peu contraignante, en termes mécaniques, sur le fond de trémie. Enfin, une fois le volet 26 entièrement rabaissé, l'ensemble de compactage 16 se trouve à nouveau dans son agencement de raclage, illustré à la figure 3E. Il s'agit alors d'actionner le vérin 32, de manière à faire pivoter 5 la plaque 22, et donc l'ensemble de compactage 16, autour de l'axe A1 (flèche F2). De la sorte, cet ensemble 16 assure le raclage du fond de trémie 20 par l'intermédiaire du volet 26, ainsi que le compactage de ces déchets 36. A l'issue de cette opération, 10 l'ensemble 16 se trouve à nouveau dans son agencement de la figure 3A. REVENDICATIONS 1. Benne (10) de collecte de déchets, comprenant une caisse (12) dans laquelle est ménagée une ouverture (14) 5 d'admission de ces déchets, une trémie (20) de réception de ces déchets, ainsi qu'un ensemble (16) de compactage de ces déchets, articulé sur la caisse (12) de manière à racler un fond (18) de ladite trémie (20), caractérisé en ce que l'ensemble de compactage (16) comprend: - une plaque dite d'articulation (22), qui est articulée sur la caisse (12) autour d'un premier axe (A,); - un panneau intermédiaire (24), articulé par rapport à la plaque (22), autour d'un second axe (A2); - un volet de raclage (26), apte à racler le fond 15 de la trémie (20), qui est articulé par rapport au panneau intermédiaire (24) autour d'un troisième axe (A3); - au moins un bras (30) de levage du volet (26), solidaire de ce volet, et - au moins une biellette (28) articulée à la fois 20 par rapport à la plaque (22), autour d'un quatrième axe (A4), et par rapport à un bras de levage correspondant (30), autour d'un cinquième axe (A5), la ou chaque biellette (28) étant apte à pivoter par rapport à la plaque (22), de manière à déplacer le volet (26) entre une position de 25 raclage (figures 3A et 3E), dans laquelle il coopère avec le fond de la trémie, et une position escamotée (figures 3B et 3C) dans laquelle ce volet s'étend à distance du fond (18) de la trémie (20). 2. Benne de collecte de déchets selon la revendication 30 1, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens de mise en mouvement de la plaque d'articulation (22), notamment au moins un premier vérin (32). 3. Benne de collecte de déchets selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens de mise en mouvement de la ou chaque biellette (28), notamment au moins un second vérin (34). 4. Benne de collecte de déchets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que 5 l'axe (A4) d'articulation de la ou chaque biellette (28) sur la plaque (22) traverse cette plaque, notamment au voisinage du milieu de celle-ci. 5. Benne de collecte de déchets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les 10 premier, second, troisième, quatrième et cinquième axes (A, à A5) sont parallèles entre eux, et s'étendent notamment transversalement par rapport à la caisse (12), de façon sensiblement horizontale. 6. Benne de collecte de déchets selon l'une quelconque 15 des revendications précédentes, caractérisée en ce que, dans la position escamotée, la plaque (22), le panneau intermédiaire (24) et le volet (26) présentent sensiblement une forme de Z, vus de côté. 7. Benne de collecte de déchets selon la revendication 20 6, caractérisée en ce que la plaque d'articulation (22), le panneau intermédiaire (24), la ou chaque biellette (28) et le ou chaque bras de levage (30) forment un parallélogramme déformable. 8. Procédé de commande de la benne de collecte de 25 déchets (10) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - on dispose (figure 3A) l'ensemble de compactage (16) dans sa position de raclage, à l'opposé de l'ouverture 30 (14) d'admission des déchets - on dispose (figure 3B) l'ensemble de compactage (16) dans sa position escamotée, tout en le maintenant à l'opposé de l'ouverture (14) il - on ramène (flèche F1) l'ensemble de compactage (16) vers l'ouverture (14), tout en le maintenant dans sa position escamotée; - on dispose (figure 3E) l'ensemble de compactage 5 dans sa position de raclage, tout en le maintenant au voisinage de l'ouverture (14); et - on déplace (flèche F2) cet ensemble de compactage (16), dans sa position de raclage, à l'opposé de cette ouverture, de manière à racler et à compacter des déchets 10 (36) reçus dans la trémie (20). 9. Véhicule de collecte de déchets (2), notamment camion ou camionnette, comprenant un châssis (6) ainsi qu'une benne (10) de collecte de déchets montée sur ce châssis, caractérisé en ce que ladite benne (10) est 15 conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7.