FR 2839191 A1 20031031 FR 0205212 A 20020425 de section transversale polygonale. L'invention se rapporte à un procédé de verrouillage d'une porte, notamment pour une enceinte industrielle, et à un dispositif de verrouillage pour la mise en _uvre dudit procédé. De tels dispositifs de verrouillage sont utilisés pour la fermeture d'enceintes industrielles entourant une ou plusieurs machines qui peuvent être dangereuses en fonctionnement pour les personnes situces à l'intérieur de l'enceinte. o La norme française et européenne NF EN 1088 de juin 1996 décrit des principes et des dispositifs de verrouillage destinés à empécher certains éléments d'une machine de fonctionner dans certaines conditions, généralement tant que l'enceinte n'est pas fermoe. s Un des dispositifs décrit dans ce document comprend: - un premier botier comportant un élément formant clé guidé dans ledit premier botier entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, - un deuxième botier comportant un orifice destiné à recevoir l'élément o formant clé, des moyens de commande de l'alimentation électrique d'une ou plusieurs machines disposées dans l'enceinte. Le document US-4 454 392 décrit un dispositif de verrouillage tel que décrit ci dessus, comprenant de plus un moyen de blocage d'une came mobile entre une position de déblocage dans laquelle la came est libre et une position de blocage dans laquelle la came est bloquée en position d'ouverture d'un interrupteur de commande d'alimentation. L'interrupteur de commande est alors commandé par le déplacement du moyen de blocage. so Ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients, notamment, ils peuvent étre neutralisés frauduleusement à l'aide d'un élément formant clé qui ne serait pas monté dans le premier botier. Il n'est également pas prévu de détection d'un fonctionnement défectueux du moyen de blocage. L'invention vise à palier ces inconvénients. Plus particulièrement, I'invention a pour but de décrire un procédé de verrouillage d'une enceinte ne permettant pas un verrouillage et déverrouillage frauduleux et prévoyant une étape de détection du fonctionnement défectueux du moyen de blocage. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de verrouillage d'une porte, o notamment pour une enceinte industrielle, utilisant un dispositif de verrouillage comprenant: - un premier bo^'tier comportant un axe de fermeture et un élément formant clé guidés dans ledit premier bo^'tier entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, - un deuxième botier comportant un premier orifice destiné à recevoir l'axe de fermeture et un deuxième orifice destiné à recevoir l'élément formant clé, des moyens de commande de l'alimentation électrique d'une ou plusieurs machines disposées dans l'enceinte, un moyen de blocage desdits moyens de commande mobile entre une position de blocage o les moyens de o commande ne peuvent être actionnés et une position de déblocage o lesdits moyens de commande d'alimentation peuvent être actionnés, le procédé comprenant les étapes successives consistant à: - dépl acer simu ltanément l' axe de fermetu re et l'élément formant cl é de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage de sorte que l'axe de fermeture et l'élément formant clé s'engagent dans les premier et deuxième orifices du deuxième bo^'tier, - vérifier l'état de fonctionnement des moyens de blocage au moyen de l'élément formant clé; - débloquer le moyen de blocage au moyen de l'axe de fermeture; o - actionner les moyens de commande au moyen de l'élément formant clé de sorte que la ou les machines soient alimentées. Le déplacement simultané de l'axe de fermeture et de l'élément formant clé ainsi que l'utilisation du premier pour débloquer le moyen de blocage et du second pour actionner les moyens de commande d'alimentation rendent difficile une neutralisation du dispositif par une autre clé. Ce procédé de verrouillage correspond au fonctionnement d'un dispositif de verrouillage trois états " décrit dans le document NF EN 1088, dans lequel le déblocage des moyens de commande d'alimentation est inconditionnel. o Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de commande d'alimentation ne peuvent être actionnés si le fonctionnement du moyen de blocage est défectueux. Il est ainsi possible de détecter un fonctionnement défectueux du moyen de blocage. Le dispositif ne peut à nouveau être utilisé que lorsque la pièce défectueuse a été réparée. Egalement dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend l'étape su p plémentai re de blocage des moyens de comma nd e d 'al imentation lorsque ceux-ci actionnent la ou les machines au moyen d'un dispositif de blocage. Cette étape correspond à un niveau de sécurité plus élevé dans lequel le dispositif de blocage empêche l'action des moyens de commande d'alimentation. Le procédé de verrouillage correspond alors au fonctionnement d'un dispositif de verrouillage c lequel le déblocage des moyens de commande d'alimentation est conditionnel. Notamment, le déplacement de l'axe de fermeture et de l'élément formant clé de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage peut commander simultanément le blocage du dispositif de blocage des moyens de commande d'alimentation dans la position de fermeture. Un autre objet de l'invention est un procédé de déverrouillage d'une porte ayant été verrouillée selon le procédé décrit ci-dessus, ledit procédé comprenant les étapes successives consistant à: - déplacer simultanément l'axe de fermeture et l'élément formant clé de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, - actionner les moyens de commande d'alimentation au moyen de l'élément formant clé de sorte que la ou les machines ne soient plus alimentées; - bloquer le moyen de blocage au moyen de l'axe de fermeture. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de déverrouillage comprend les étapes successives consistant à: - déplacer simultanément l'axe de fermeture et l'élément formant clé de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage et simultanément débloquer le dispositif de blocage des moyens de commande de sorte que les moyens de commande d'alimentation puissent être actionnés; - action ner l es moyens de com mande d 'al imentation au moyen de l 'élément formant clé de sorte que la ou les machines ne soient plus alimentées; - bloquer le moyen de blocage au moyen de l'axe de fermeture. Notamment, le déplacement de l'axe de fermeture et de l'élément formant clé de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage peut commander simultanément le déblocage du dispositif de blocage des moyens de commande d'alimentation de sorte que ceux-ci puissent être actionnés. Egalement dans un mode de réalisation particulier, le déblocage du dispositif de blocage des moyens de commande d'alimentation est commandé également par des moyens de commande solidaires du deuxième bo^'tier. o Egalement dans un mode de réalisation particulier, I'axe de fermeture et l'élément formant clé sont déplacés solidairement. Un autre objet de l' invention est un dispositif de verrou illage d'u ne porte mettant en _uvre le procédé décrit précédemment, ledit dispositif comprenant: - un premier bo^tier comportant un axe de fermeture et un élément formant clé guidés dans ledit premier bo^'tier entre une position de verrouillage et une s position de déverrouillage, - un deuxième bo'^tier comportant un premier orifice destiné à recevoir l'axe de fermeture et un deuxième orifice destiné à recevoir l'élément formant clé, des moyens de commande de l'alimentation électrique d'une ou plusieurs machines disposées dans l'enceinte, un moyen de blocage desdits moyens o de commande mobile entre une position de blocage o les moyens de commande ne peuvent étre actionnés et une position de déblocage o lesdits moyens de commande peuvent étre actionnés, I'élément formant clé comportant des moyens de vérification de la position du moyen de blocage. Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de commande d'alimentation comportent un interrupteur de commande, une came mobile entre une position de fermeture o l'interrupteur de commande est fermé et une position d'ouverture o l'interrupteur de commande est ouvert, et le moyen de o blocage comporte un doigt de blocage de la came mobile entre une position de déblocage dans laquelle la came est libre et une position de blocage dans laquelle la came est bloquée en position d'ouverture de l'interrupteur de commande. s Dans un mode de réalisation particulier, la came comprend une rainure destinée à recevoir le doigt de blocage lors du déplacement de la came entre les positions d'ouverture et de fermeture, ladite came comprenant sur sa périphérie une première encoche destinée à recevoir une extrémité de l'élément formant clé, afin que l'élément formant clé puisse entraner la came en rotation, o et une deuxième encoche destinée à recevoir et à maintenir l'interrupteur de commande en position de fermeture. Dans un mode de réalisation particulier, ie doigt de blocage comprend des moyens de maintien de sorte qu'il est maintenu saillant de la rainure de la came en position d'ouverture et de blocage de ia came, I'axe dudit doigt de blocage étant parallèle à l'axe de rotation de la came, et en ce que le doigt de blocage s est sensiblement perpendiculaire à l'axe de fermeture et situé sur la trajectoire de déplacement de l'axe de fermeture. Dans un mode de réalisation particulier, la surface externe de l'axe de fermeture affleure la surface de la came de sorte que, en position de o verrouillage, I'axe de fermeture exerce une pression sur le doigt de blocage et maintient ce dernier en position de déblocage. Dans un mode de réalisation particulier, le doigt de blocage comprend une partie cyl ind rique d 'axe pa rallèle à l 'axe d e la came, et u ne col lerette sol id aire et saillant latéralement de la partie cylindrique et venant en appui contre la came en position de blocage, I'extrémité de la partie cylindrique saillant de la rainure de la came. Egalement dans un mode de réalisation particulier, les moyens de maintien du o doigt de blocage comprennent un ressort de compression maintenant le doigt de blocage contre la came. Egalement dans un mode de réalisation particulier, la rainure de la came comporte un alésage de forme complémentaire de la collerette du doigt de ^75 blocage et destiné à recevoir cette dernière en position de blocage de la came. Egalement dans un mode de réalisation particulier, I'élément formant clé est un profilé de section en forme de L s'étendant longitudinalement parallèlement à l'axe de fermeture, I'extrémité du profilé, dirigée vers le deuxième bo^'tier so comprenant sur sa première partie formant la barre du L une rainure dans laquelle le doigt de blocage vient s'insérer lors du déplacement de l'élément formant clé, I'axe du doigt de blocage étant perpendiculaire à la barre du L, la deuxième partie de ladite extrémité formant la base du L comportant un cadre dont le montant formant la base du L s'insère dans la première encoche de la came entraner ainsi cette dernière. Nota m ment, la prem ière pa rtie de l'extré mité de l'élément formant cl é peut comprendre une surface inclinée vers l'intérieur du L formant les moyens de vérification de la position du doigt de blocage, ladite surface inclinée venant en butée contre la collerette du doigt de blocage lorsque ce dernier est en position de déblocage. o Egalement dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un dispositif de blocage des moyens de commande d'alimentation lorsque la ou les machines sont alimentées. Notamment, ledit dispositif de blocage peut comprendre une pièce solidaire de la came comportant une rainure et un élément de blocage de ladite pièce d'axe perpendiculaire à ladite pièce et mobile entre une position de blocage o l'extrémité dudit élément de blocage vient s'insérer dans ladite rainure en appui contre la pièce et une position de déblocage o l'extrémité de l'élément de blocage est distante de ladite pièce. En particulier, I'élément de blocage peut être maintenu en position de blocage au moyen d'un électro-aimant. Egalement dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend des s moyens de commande du dispositif de blocage solidaires du deuxième bo^'tier. Notamment, les moyens de commande comprennent un axe situé dans le prolongement de l'élément de blocage de l'autre côté de la pièce de blocage, ledit axe étant mobile entre une position de déblocage o il est en appui contre o l'extrémité de l'élément de blocage de sorte que ladite extrémité est située à distance de la rainure de la pièce de blocage, libérant cette dernière, et une position de blocage o il n'est pas en appui contre l'élément de blocage. Egalement dans un mode de réalisation particulier, I'élément formant clé est solidaire de l'axe de fermeture. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation s particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus en coupe du dispositif de verrouillage selon l'invention; o - la figure 2 est une vue de côté en coupe du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus en coupe d'un autre mode de réalisation du dispositif de verrouillage selon l'invention, - la figure 4 est une vue de côté en coupe du dispositif de la figure 3; - la figure 5 est une vue de face du deuxième bo'^tier du dispositif de s verrouillage selon l'invention représenté figures 1 et 2; - la figure 6a est une vue de côté du deuxième bo^'tier, et la figure 6b une vue de côté du fond du deuxième bo^'tier représenté figure 5; - la figure 7a est une vue de dessous du deuxième bo^'tier, la figure 7b une vue de dessus du fond du deuxième bo^'tier représenté figure 5; o - la figure 8 est une vue de côté en coupe partielle de la came du dispositif de verrouillage représenté figures 1 et 2; - la figure 9 est une vue de dessus de la came de la figure 8; - la figure 10 est une vue de côté du moyen de blocage de la came; - la figure 11 est une vue de dessus du support du moyen de blocage de la figure 10 et de la came; - la figure 12 est une vue en coupe du support suivant la ligne A-A de la figure 11; - la figure 13 est une vue de dessus de l'axe de fermeture et de l'élément formant clé du dispositif de verrouillage représenté figures 1 et 2; so - la figure 14 est une vue de côté de l'axe de fermeture et de l'élément formant clé de la figure 13; - les figures 15a, 15b sont respectivement des vues de côté et de dessus du dispositif représenté figures 3 et 4 dans la position de verrouillage; - les figures 16a et 16b sont respectivement des vues de côté et de dessus du dispositif représenté figure 15 dans une première position intermédiaire entre la position de déverrouillage et la position de déverrouillage; - les figures 17a et 17b sont respectivement des vues de côté et de dessus s du dispositif représenté figure 15 dans une deuxième position intermédiaire entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage; - les figures 18a et 18b sont respectivement des vues de côté et de dessus du dispositif représenté figure 15 dans la position de verrouillage. o Le dispositif de verrouillage comprend un premier bo^'tier 1 et un deuxième bo^tier 2 fixés respectivement sur deux parties en regard d'une encointe E. Le premier bo'^tier 1 comprend un axe de fermeture 3 et un élément formant clé 4 destinés à assurer le verrouillage et le déverrouillage du dispositif. L'axe de fermeture 3 et l'élément formant clé 4 sont guidés en translation dans le premier bo^rtier 1 entre une position de déverrouillage D dans laquelle ils sont situés à distance du deuxième bo'^tier 4 et une position de verrouillage V dans laquelle ils sont engagés dans le deuxième bo^'tier 4. La position de verrouillage V est représentée en pointillés sur la figure 2. L'axe de fermeture 3 et l'élément formant clé 4 sont solidaires par leur extrémité opposée à l'extrémité dirigée vers le deuxième bo^'tier 2. L'extrémité 5 de l'axe de fermeture 3 dirigée vers le deuxième bo^'tier 2 présente une forme conique, tronconique ou arrondie. L'élément formant clé 4 est un profilé en forme de L s'étendant o longitudinalement parallèlement à l'axe de fermeture 3. L'extrémité 6 du profilé dirigée vers le deuxième bo^'tier comprend sur sa première partie 6a formant la barre du L une rainure 7 s'étendant longitudinalement parallèlement à l'axe de fermeture 3. L'axe de fermeture 3 est disposé de sorte que son axe soit dans le plan de symétrie de la rainure 7, perpendiculaire à la barre du L du profilé. Le bord de la première partie 6a présente une surface 8 inclinée vers l'intérieur du L du profilé. Cette surface 8 forme des moyens de vérification du moyen de o blocage 18. La deuxième partie 6b de l'extrémité 6 du profilé comporte un cadre 9 dont un montant 10 forme la base du L du profilé. s Le deuxième bo^'tier 2 comprend les moyens de commande de l'alimentation électrique 17 d'une ou plusieurs machines disposées dans l'enceinte (non représentées) ainsi qu'un moyen de blocage 18 desdits moyens de commande de l'alimentation. Le deuxième bo'^tier 2 comporte sur sa face avant 19 dirigée vers le premier bo^'tier 1, un premier orifice 21 destiné à recevoir l'axe de fermeture 3 et un deuxième orifice 22 destiné à recevoir l'élément formant clé 4 (figure 5). Le deuxième orifice 22 est disposé de sorte que le profilé forme un L à l'envers, la base du L étant située au-dessus de l'axe de fermeture 3, et la barre du L étant située à droite de l'axe de fermeture 3. La face avant 19 comprend également des orifices 23 pour la fixation des moyens de blocage 18. ( o Des orifices 24 disposés sur la partie inférieure de la face avant saillant du dessous du bo^'tier pour permettre la fixation des moyens de commande d'alimentation 17. Le bo'^tier 2 comprend une plaque 25 sensiblement verticale formant une paroi latérale du bo'Atier 2 et saillant au-dessus et en dessous du bo^tier pour permettre sa fixation sur l'enceinte E. A cet effet, des orifices 26 sont prévus sur s ses extrémités inférieure et supérieure pour permettre le passage de vis ou .. smlares. La face arrière 27 du deuxième bo^'tier 2 est amovible afin de permettre l'accès à l'intérieur du bo^'tier (figures 6b et 7b). Le dessous 28 du bo^'tier 2 comprend un orifice 29 permettant le passage des moyens de commande de l'alimentation électrique 17 (figure 7a). Les moyens de commande de l'alimentation électrique 17 comprennent un interrupteur de commande 30, une came 31 permettant d'actionner l'interrupteur 30. L'interrupteur de commande 30 comprend un doigt de commande 32 saillant à l'intérieur du boA'tier 2 vers la came 31. L'axe du doigt de commande 32 est sensiblement vertical, I'extrémité du doigt étant dirigée vers le haut. Le doigt de commande 32 est mobile entre une position o l'interrupteur est fermé, la ou les machines étant alors alimentées en courant électrique, et une position o l'interrupteur 30 est ouvert, les machines n'étant pas alimentées. La came 31 est mobile entre une position de fermeture o l'interrupteur de commande 30 est fermé, et une position d'ouverture o l'interrupteur de commande 30 est ouvert. La came 31 est sensiblement circulaire, son axe 35 étant sensiblement horizontal. La came 31 comprend sur sa surface une rainure traversante 36 destinée à recevoir le moyen de blocage 18. Cette rainure 36 s'étend suivant un secteur de cercle de centre l'axe 35 de la came 31 et comporte à une de ses extrémités un alésage 36a de diamètre supérieur à la rainure 36 s'étendant sur une faible épaisseur du côté de la came dirigée vers le moyen de blocage ffigures 8 et 9). La came 31 comprend également sur sa périphérie une première encoche 37 destinée à recevoir le montant 10 de l'extrémité 6b de l'élément formant clé. Cette encoche s'étend suivant un rayon de la came suffisamment profondément pour que le montant 10 puisse facilement s'insérer. La came 31 comprend sur sa périphérie une deuxième encoche 38 destinée à recevoir le doigt 32 de l'interrupteur de commande 30. Lorsque le doigt 32 est dans l'encoche 38,1'interrupteur est en position fermée. L'encoche 38 est peu profonde afin de faciliter le glissement du doigt 32. Ce dernier peut être pourvu d'un galet 33 à cet effet. Le moyen de blocage 18 comprend un doigt de blocage 40 (figure 10). Ce doigt o de blocage 40 est mobile entre une position de déblocage dans laquelle la came 31 est libre et une position de blocage dans laquelle la came est bloquée en position d'ouverture de l'interrupteur 30. Le doigt de blocage 40 comprend un corps creux cylindrique 41 supportant une s partie cylindrique 42 de même axe et de diamètre inférieur. Le diamètre de la partie cylindrique 42 est tel qu'elle peut être insérce dans la rainure 7 de l'élément formant clé 4. L'extrémité 43 de la partie cylindrique 42 est arrondie, conique ou tronconique afin de faciliter le frottement avec l'extrémité de l'axe de fermeture 3. La partie cylindrique 42 comporte une collerette 44 solidaire et saillant latéralement de ladite partie cylindrique 42. La collerette 44 est de forme complémentaire de l'alésage 36a de la rainure 36 de la came. L'axe 45 du doigt de blocage 40 est parallèle à l'axe de la came 31. Un support 50 supporte le doigt de blocage 40 et la came 31 (figures 11 et 12). Ce support 50 comprend deux alésages 51 et 52 destinés à recevoir o respectivement le corps creux cylindrique 41 du doigt de blocage 40 et l'axe 35 de la came 31. Sur un de ses côtés, dans un plan perpendiculaire aux axes 45 et 35, le support comporte des alésages 53 permettant sa fixation sur la face avant 25 du deuxième boAtier 2. Les alésages 53 correspondant avec les alésages 23 du bo^'tier (figures 5,11 et 13). Le support 50 comprend un ressort de compression 54 inséré dans le corps creux 41 du doigt de blocage et maintenu en place au moyen d'une plaque 55. o Ce ressort 54 forme ainsi un moyen de maintien du doigt de blocage 40 en saillie du support 50. La came 31 et le doigt de blocage 40 sont montés sur le support 50 de sorte que, sous l'effet du ressort 54, le doipt de blocage 40 saille de la came 31 par sa rainure 36,1'extrémité 43 du doigt dépassant de la surface de la came 31 et se situant sur la trejectoire de l'axe de fermeture 3. La came 31 est en position de blocage lorsque le doigt de blocage 40 saille de la rainure 36, la collerette 44 du doigt étant insérée dans l'alésage 36a de so dimension complémentaire de la came 31. Le support 50 est fixé de sorte que, en position de déverrouillage, lorsque la came 31 est bloquée par le doigt de blocage 40, ce dernier se situe sur la trajectoire de l'axe de fermeture 3, I'axe de fermeture 3 affleurant la surface de la came 31 (figures 1 et 3). Dans un autre mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, le dispositif s de verrouillage comprend également un dispositif de blocage 60 des moyens de commande d'alimentation 18 lorsque la ou les machines sont alimentées. Dans ce mode de réalisation, la came 31 est inversée, tandis que l'interrupteur est désormais situé au-dessus de la came et non plus en dessous. La base o du L du profilé de l'élément formant clé n'est alors plus disposée au-dessus de l'axe de fermeture 3 mais en dessous. Cette disposition nécessite un arrangement différent des orifices du deuxième bo^'tier 2. Le dispositif de blocage 60 comprend une pièce 61 solidaire de la came 31 et s'étendant dans un plan sensiblement parallèle à celui de la came 31 et saillant radialement de la came. La pièce 61 présente une forme sensiblement en forme de T. le montant du T étant dirigé radialement par rapport à la came 31, I'extrémité inférieure de ce o montant étant par exemple fixée sur la came au moyen de vis, ou similaire 62. La barre du T présente sur sa surface une rainure traversante 63 s'étendant suivant un secteur de cercle de centre l'axe 35 de la came 31. ^75 Une extrémité de la rainure traversante 63 comprend un alésage 64 de dimension plus grande que la rainure 63. Le dispositif de blocage 60 comporte également un élément de blocage 65 de la pièce 61. Cet élément de blocage comprend un doigt de blocage 66 d'axe so perpendiculaire à la surface de la pièce 61 et disposé en regard de la rainure 63. L'extrémité 67 du doigt 66 présente une forme arrondie apte à venir s'insérer dans l'alésage 64 de la rainure 63, de sorte que la pièce 61 soit bloquée. Le doigt 66 est mobile axialement entre une position de blocage o son s extrémité 67 vient s'insérer dans l'alésage 64 de la pièce 61 la bloquant et une position de déblocage o l'extrémité 67 est distante de la pièce 61, laissant celle-ci libre. Afin d'assurer le déplacement du doigt 66 entre les deux positions, I'autre o extrémité 68 du doigt 66 est reliée à un électroaimant 69 commandant un ressort 70 qui maintient l'extrémité 67 du doigt dans l'alésage 64. En absence de courant, le doigt 66 est maintenu dans la position de blocage sous l'action du ressort 70. Le doigt 66 ne peut être déplacé dans la position de s déblocage que lors du passage du courant dans l'électroaimant 69, ce dernier agissant alors à l'encontre de l'action du ressort 70. L'envoi du courant dans l'électroaimant 69 peut être soumis à des conditions externes telles que, par exemple, l'arrêt de la machine, ou être commandé par o la position de l'axe de fermeture 3. On peut également prévoir des contrôles de la position des contacts sur l'électroaimant 69 afin de détecter tout fonctionnement défectueux. s Dans un autre mode de réalisation non représenté, l'électroaimant 69 peut être remplacé par un vérin pneumatique qui commande le déblocage du doigt 66. Le dispositif de blocage 60 comprend en outre des moyens de commande 75 supplémentaires distincts de l'axe de fermeture 3 et solidaires du deuxième bo^'tier 2. Ces moyens de commande 75 sont accessibles de l'intérieur de l'enceinte E. lls comportent un axe 76 situé dans ie prolongement de l'axe du doigt de blocage 66 du dispositif de blocage 60, de l'autre côté de la pièce 61 (figure 3). Cet axe 76 coulisse axialement dans un support 77 dont une extrémité est située à proximité de la surface de la pièce 61, de sorte qu'une extrémité 76a de l'axe 76 est dirigée vers la pièce 61 en regard de l'extrémité 67 du doigt de blocage 66. L'autre extrémité 76b de l'axe 76 saille du support 77 vers l'intérieur de l'enceinte E. o Un ressort 78 est disposé dans le support 77 entourant l'axe 76 et maintient l'axe 76 à l'intérieur du support 77 dans une position de blocage o son extrémité 76a estdistante de la pièce 61 et du doigt de blocage 66, le doigt 66 bloquant la pièce 61. s Une pression exercée sur l'extrémité 76b permet de déplacer axialement l'axe 76 vers sa position de déblocage dans laquelle l'extrémité 76a de l'axe 76 vient s'insérer dans l'alésage 64 de la pièce 61 et vient prendre appui contre l'extrémité 67 du doigt de blocage 66 qui peut être déplacé permettant ainsi le déblocage de la pièce 61. Le dispositif de blocage 60 est par exemple disposé dans un bo'^tier 80 fixé sur le fond du deuxième bo^'tier 2. Le verrouillage du dispositif de verrouillage décrit sur les figures 1 et 2 est maintenant décrit en détail en référence aux figures 15 à 18. Ce dispositif de verrouillage correspond à un dispositif à trois états tel que décrit dans la norme NF EN 1088 à laquelle on se référera. Le dispositif est dans une position de déverrouillage dans laquelle la came 31 est bloquée par le doigt de blocage 40 dont l'extrémité 43 saille de la surface de la came 31 (figures 15a, 15b). L'axe de fermeture 3 et l'élément formant clé 4 sont déplacés solidairement en direction du deuxième bo^'tier 2 de façon à pénétrer dans ce dernier par les orifices 21 et 22. L'extrémité inclinée 8 de l'axe formant clé 4 arrive alors au niveau de la partie cylindrique 42 du doigt de blocage 40. Si ce dernier est effectivement en position de blocage, la partie cylindrique 42 peut alors s'insérer dans la rainure 7 de l'élémentformant clé 4 (figures 16a, 16b). o Dans le cas o le doigt de blocage 40 est en position de déblocage suite à un fonctionnement défectueux, l'extrémité 8 de l'axe formant clé 4 vient alors en butée contre la collerette 44 du doigt de biocage 40 de sorte qu'il n'est pas possible de déplacer l'axe de fermeture 3 et l'élément formant clé 4 plus en avant dans le deuxième bo^'tier 2. Quand on continue de déplacer l'axe de fermeture 3 et l'élément formant clé 4 vers le deuxième bo'^tier 2,1'extrémité 5 de l'axe de fermeture 3 entre en contact avec l'extrémité 43 du doigt de blocage 40 (figures 17a et 17b). Quand on continue de déplacer l'axe 3, ce dernier exerce une pression sur le doigt de o blocage 40 de sorte que le doigt de blocage est déplacé de sa position de blocage à sa position de déblocage, la collerette 44 du doigt de blocage n'étant plus en prise avec l'alésage 36a correspondant de la came 31. Cette dernière est alors libérce ffigures 18a et 18b). Dès lors, le montant 10 de l'extrémité de l'élément formant clé 4 vient en prise avec l'encoche 37 de la came 31, de sorte que la came est entranée en rotation lors de la poursuite du déplacement de l'axe 3 et de l'élément 4. Le doigt de blocage 40 est maintenu enfoncé par l'axe de fermeture dans la rainure 36. En bout de course de l'axe de fermeture 3 et de l'élément formant clé 4, I'extrémité 33 de l'interrupteur 30 prend appui sur le fond de l'encoche 38 de la came 31 et est alors en position de fermeture Ies machines sont alimentées et peuvent être mises en marche, I'encointe étant fermée. Le dispositif est alors en position de verrouillage. s Le déverrouillage est alors effectué de la manière suivante. L'axe de fermeture 3 et l'élément formant clé sont déplacés en sens inverse, vers le premier bo'^tier 1. Le montant 10 de l'extrémité de l'élément formant clé, en prise avec l'encoche 37 de la came 31 entrane celle-ci en rotation inverse, de sorte que l'extrémité 33 de l'interrupteur sort de l'encoche 38 et prend désormais appui sur la périphérie de la came 31. L'interrupteur 30 est alors en position ouverte, I'alimentation des machines est coupée. Lorsque l'axe de fermeture 3 est suffisamment sorti du deuxième bo^'tier 2, il libère le doigt de blocage 40, qui sous l'effet du ressort 54 est maintenu saillant de la came 31, la collerette 44 du doigt de blocage étant insérée dans l'alésage o 36a de la came 31 bloquant cette dernière. Le verrouillage de l'autre mode de réalisation du dispositif de verrouillage décrit sur les figures 3 et 4 est maintenant décrit en détail. Ce dispositif de verrouillage correspond à un dispositif à quatre états tel que décrit dans la norme NF EN 1088. Il comprend un état supplémentaire de blocage des moyens de commande de l'alimentation. L'entranement de la came 31 et le déblocage du doigt 40 sont identiques à so ceux du mode de réalisation précédent. En position de déverrouillage, la pièce 61 n'est pas bloquce, I'extrémité 67 du doigt de blocage 66 de la pièce 61 étant maintenue à distance de la pièce 61 sous l'action de l'électroaimant 69 alors alimenté en courant. L'extrémité 67 est alors située en regard de l'extrémité de la rainure 63 distante de l'extrémité comportant l'alésage 64. s Au fur et à mesure que la came 31 est entrance en rotation, la pièce 61 est également entranée en rotation, l'extrémité 67 du doigt de blocage 66 suivant la rainure 63. Lorsque la came est en position de fermeture de l'interrupteur 30, I'extrémité 67 du doigt de blocage 66 est alors en regard de l'alésage 64 et l'axe de fermeture 3 est en position de verrouillage. L'alimentation en courant de l'électroaimant 69 est alors coupée, de sorte que le ressort 70 entrane le déplacement du doigt de blocage 66 vers sa position de blocage et l'insertion de son extrémité 67 dans l'alésage 64 de la pièce 61. Le déblocage de la pièce 61 en vue du déverrouillage peut être réalisé soit en actionnant l'axe de fermeture 3 de l'extérieur de l'encointe, soit en actionnant les moyens de déblocage 75 de l'intérieur de l'enceinte. o Lorsque l'axe de fermeture 3 est déplacé dans la direction de déverrouillage vers le premier bo^'tier 2,1'électroaimant 69 est à nouveau alimenté en courant et agit à l'encontre du ressort 70 de sorte que l'extrémité 67 du doigt de blocage 66 libère l'alésage 64 de la pièce 61 et débloque cette dernière. La suite du déverrouillage est alors identique à celui du dispositif précédent. On peut également prévoir un bouton de commande de l'électroaimant 69 disposé à l'extérieur de l'enceinte permettant de commander le déblocage de la pièce 61. La pièce 61 peut également être débloquse de l'intérieur de l'enceinte en pressa nt su r l 'axe 76 d es moyens de déblocage 75. L'extrém ité 76a de l 'axe appuie alors sur l'extrémité 67 du doigt de blocage 66 compressant le ressort et permettant de libérer l'alésage 64 de la pièce 61, débloquant cette dernière. Il est alors possible de déplacer l'axe de fermeture 3 pour déverrouiller le s dispositif. Le mécanisme de guidage de l'axe de fermeture 3 est par exemple celui décrit dans le document FR-2 767 854 de la demanderesse. :: 7 REVENDICATIONS 1. Procédé de verrouillage d'une porte, notamment pour une enceinte industrielle, utilisant un dispositif de verrouillage comprenant: - un premier bo^'tier (1) comportant un axe de fermeture (3) et un élément formant clé (4) guidés dans ledit premier bo^tier entre une position de verrouillage (V) et une position de déverrouillage (D), - un deuxième bo^'tier (2) comportant un premier orifice (21) destiné à recevoir o l'axe de fermeture (3) et un deuxième orifice (22) destiné à recevoir l'élément formant clé (4), des moyens de commande de l'alimentation électrique (30, 31) d'une ou plusieurs machines disposées dans l'enceinte, un moyen de blocage (18) desdits moyens de commande (3O, 31) mobile entre une position de blocage o les moyens de commande (30, 31) ne peuvent être actionnés et une position de déblocage o lesdits moyens de commande (30, 31) d'alimentation peuvent être actionnés, ie procédé comprenant les étapes successives consistant à: - déplacer simultanément l'axe de fermeture (3) et lélément formant clé (4) de la position de déverrouillage (D) vers la position de verrouillage (V) de sorte que l'axe de fermeture (3) et l'élément formant clé (4) s'engagent dans les premier et deuxième orifices (21, 22) du deuxième bo^'tier (2), - vérifier l'état de fonctionnement des moyens de blocage (18) au moyen de l'élément formant clé (4); - débloquer le moyen de blocage (18) au moyen de l'axe de fermeture (3); - actionner les moyens de commande (30, 31) au moyen de l'élément formant clé (4) de sorte que la ou les machines soient alimentées. 2. Procédé de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande d'alimentation (30, 31) ne peuvent être actionnés si so le fonctionnement du moyen de blocage (18) est défectueux. 3. Procédé de verrouillage selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire de blocage des moyens de commande d'alimentation (30, 31) lorsque ceux-ci actionnent la ou les machines au moyen d'un dispositif de blocage (60). 4. Procédé de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le s déplacement de l'axe de fermeture (3) et de l'élément formant clé (4) de la position de verrouillage (V) vers la position de déverrouillage (D) commande simultanément le blocage du dispositif dé blocage (60) des moyens de commande d'alimentation (30, 31) lorsque les moyens de commande (30, 31) actionnent la ou les machines. o 5. Procédé de déverrouillage d'une porte ayant été verrouillée selon le procédé de la revendication 1, comprenant les étapes successives consistant à: - déplacer simultanément l'axe de fermeture (3) et l'élément formant clé (4) de s la position de verrouillage (V) vers la position de déverrouillage (D), - actionner les moyens de commande d'alimentation (30, 31) au moyen de l'élément formant clé (4) de sorte que la ou les machines ne soient plus alimentées; - bloquer le moyen de blocage (18) au moyen de l'axe de fermeture (4). 6. Procédé de déverrouillage d'une porte ayant été verrouillée selon le procédé de la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives consistant à: - déplacer simultanément l'axe de fermeture (3) et l'élément formant clé (4) de s la position de verrouillage (V) vers la position de déverrouillage (D) et simultanément débloquer le dispositif de blocage (60) des moyens de commande (30, 31) de sorte que les moyens de commande (30, 31) d'alimentation puissent être actionnés; - actionner les moyens de commande d'alimentation (30, 31) au moyen de o l'élément formant clé (4) de sorte que la ou les machines ne soient plus alimentées; - bloquer le moyen de blocage (18) au moyen de l'axe de fermeture (3). 7. Procédé de déverrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le déplacement de l'axe de fermeture (3) et de l'élément formant clé (4) de la position de verrouillage (V) vers la position de déverrouillage (D) commande simultanément le déblocage du dispositif de blocage (60) des moyens de s commande d'alimentation (30, 31) de sorte que ceux-ci puissent être actionnés. 8. Procédé de déverrouillage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le déblocage du dispositif de blocage (60) des o moyens de commande d'alimentation (30, 31) est commandé également par des moyens de commande (75) solidaires du deuxième bo^'tier (2). 9. Procédé de verrouillage ou de déverrouillage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'axe de fermeture (3) et l'élément formant clé (4) sont déplacés solidairement. 10. Dispositif de verrouillage d'une porte pour la mise en ceuvre du procédé de verrouillage selon l'une des revendications 1 ou 2, ledit dispositif comprenant: - un premier bo^'tier (1) comportant un axe de fermeture (3) et un élément formant clé (4) guidés dans ledit premier bot^tier (1) entre une position de verrouillage (V) et une position de déverrouillage (D), un deuxième bo^'tier (2) comportant un premier orifice (21) destiné à recevoir I'axe de fermeture (3) et un deuxième orifice (22) destiné à recevoir l'élément formant clé (4), des moyens de commande de l'alimentation (30, 31) électrique d'une ou plusieurs machines disposées dans l'enceinte, un moyen de blocage (18) desdits moyens de commande mobile entre une position de blocage o les moyens de commande (30, 31) ne peuvent être so actionnés et une position de déblocage o lesdits moyens de commande (30, 31) peuvent être actionnés, I'élément formant clé (4) comportant des moyens de vérification (8) de la position du moyen de blocage (18). 11. Dispositif de verrouillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'alimentation (30, 31) comportent un interrupteur de commande (30), une came (31) mobile entre une position de s fermeture o l'interrupteur de commande (30) est fermé et une position d'ouverture o l'interrupteur de commande (30) est ouvert, et en ce que le moyen de blocage (18) comporte un doigt de blocage (40) de la came (31) : mobile entre une position de déblocage dans laquelle la came est libre et une position de blocage dans laquelle la came est bloquée en position to d'ouverture de l'interrupteur de commande. 12. Dispositif de verrouillage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la came (31) comprend une rainure (36) destinée à recevoir le doigt de blocage (40) lors du déplacement de la came (31) entre les positions d'ouverture et de fermeture, ladite came (31) comprenant sur sa périphérie une première encoche (37) destinée à recevoir une extrémité de l'élément formant clé (4), afin que l'élément formant clé (4) puisse entraner la came (31) en rotation, et une deuxième encoche (38) destinée à recevoir et à maintenir l'interropteur de commande (30) en position de fermeture. 13. Dispositif de verrouillage selon les revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit doigt de blocage (40) comprend des moyens de maintien (54) de sorte qu'il est maintenu salilant de la rainure (36) de la came (31) en position d'ouverture et de blocage de la came (31), I'axe dudit doigt de blocage (40) étant parallèle à l'axe de rotation de la came (31), et en ce que le doigt de blocage (40) est sensiblement perpendiculaire à i'axe de fermeture (3) et situé sur la trajectoire de déplacement de l'axe de fermeture (3). so 14. Dispositif de verrouillage selon la revendication 13, caractérisé en ce que, la surface externe de l'axe de fermeture (3) affleure la surface de la came (31) de sorte que, en position de verrouillage, I'axe de fermeture (3) exerce une pression sur le doigt de blocage (40) et maintient ce dernier en position de déblocage. 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le doigt de blocage (40) comprend une partie cylindrique (42) d'axe parallèle à l'axe de la came, et une collerette (44) solidaire et saillant latéralement de la partie cylindrique (42) et venant en appui contre la came (31) en position de blocage lorsque l'extrémité de la partie cylindrique (42) saille de la rainure (36) de la came. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de maintien du doigt de blocage (40) comprennent un ressort de compression (54) maintenant le doigt de blocage (40) contre la came (31). 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que la rainure (36) de la came comporte un alésage (36a) de forme complémentaire de la collerette (44) du doigt de blocage (40) et destiné à recevoir cette dernière en position de blocage de la came (31). o 18. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que i'élément formant clé (4) est un profilé de section en forme de L s'étendant longitudinalement parallèlement à l'axe de fermeture (3), I'extrémité (6) du profilé, dirigée vers le deuxième bo^'tier (2) comprenant sur sa première partie (6a) formant la barre du L une rainure (7) dans laquelle le doigt de blocage (40) vient s'insérer lors du déplacement de l'élément formant clé (4), I'axe du doigt de blocage (40) étant perpendiculaire à la barre du L, la deuxième partie (6b)de ladite extrémité formant la base du L comportant un cadre (9) dont le montant formant la base du L s'insère dans la première encoche (37) de la came (31) pour entraner ainsi cette dernière. 19. Dispositif selon la revendication 18 lorsqu'elle dépend d'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que la première partie (6a) de l'extrémité de l'élément formant clé (4) comprend une surface (8) inclinée vers l'intérieur du L formant les moyens de vérification de la position du doigt de blocage (40), ladite surface (8) inclinée venant en butée contre la collerette (44) du doigt de blocage (40) lorsque ce dernier est en position de déblocage. 20. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de blocage (60) des moyens de commande d'alimentation (30, 31) lorsque la ou les machines sont alimentées. o 21. Dispositif selon la revendication 20 lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 12 à 19, caractérisé en ce que ledit dispositif de blocage (60) comprend une pièce (61) solidaire de la came (31) comportant une rainure (63), un élément de blocage (65) de ladite pièce (61) d'axe perpendiculaire à ladite pièce et mobile entre une position de blocage o s l'extrémité dudit élément de blocage (65) vient s'insérer dans ladite rainure (63) en appui contre la pièce (61) et une position de déblocage o l'extrémité de l'élément de blocage (65) est distante de ladite pièce (61) . 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'élément de o blocage (65) est maintenu en position de blocage au moyen d'un électro aimant (69) commandé par la position de l'axe de fermeture (3). 23. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (75) du dispositif de blocage (60) solidaires du deuxième bo'^tier (2). 24. Dispositif selon la revendication 23 quand elle dépend des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce que les moyens de commande (75) comprennent un axe (76) situé dans le prolongement de l'élément de so blocage (65) de l'autre côté de la pièce (61) de blocage, ledit axe étant mobile entre une position de déblocage o il est en appui contre l'extrémité de l'élément de blocage (65) de sorte que ladite extrémité est située à distance de la rainure (63) de la pièce (61) de blocage, libérant cette dernière, et une position de blocage o il n'est pas en appui contre l'élément de blocage (65). 25. Dispositif Solon rune des revendications 10 à 24, caractérisé en ce que