FR 2841629 A1 20040102 FR 0208128 A 20020628 La présente invention se rapporte aux vannes commandées par un dispositif fluidique et qui présentent un effet d'hystérésis, c'est à dire dont l'ouverture et la fermeture s'effectuent sur deux seuils de pression différents à deux instants différents. Elle s'applique en particulier à des circuits électrolytiques de batterie à eau de mer, pour alimenter un véhicule sous-marin autonome. Dans un tel véhicule sous-marin autonome, il est nécessaire de mettre en fonction une batterie à eau de mer lorsque, du fait de l'immersion, la pression interne atteint une première valeur Pi et d'arrêter le fonctionnement de cette batterie a une pression P2 inférieure à p. pour assurer un arrêt de sécurité. Les dispositifs couramment utilisés, tels que les détecteurs manométriques, commandent une électrovanne par l'intermédiaire d'un circuit électrique. Ces systèmes présentent divers inconvénients. En particulier il faut une source d'énergie électrique autonome pour les faire fonctionner puisque la batterie principale n'est pas active avant qu'elle n'ait été alimentée par l'intermédiaire de cette vanne. La disponibilité de cette source autonome est aléatoire en particulier dans le temps. On ne peut donc pas stocker le véhicule pour un temps indéterminé en ayant la certitude qu'il sera tout de suite disponible ne cas de besoin inopiné. Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose une vanne fluidique à hystérésis, principalement caractérisée en ce qu'elle comprend un corps creux, une pièce mobile formant piston et pouvant se déplacer dans ce corps entre d'une part une chambre située à l'une des extrémités du corps, comprenant un ressort taré s'appuyant sur la pièce et recevant par une première canalisation une pression calibrée, et d'autre part un premier tiroir situé à l'autre extrémité du corps; ce piston comprenant un premier usinage pour pouvoir mettre en communication une deuxième et une troisième canalisation formant le circuit commandé principal, et un deuxième usinage pour délimiter un deuxième tiroir; la vanne comprenant en outre une cloison pour séparer les deux tiroirs, un circuit fluidique de contre réaction reliant le premier et le deuxième tiroir, et une quatrième canalisation pour amener une pression de commande dans le deuxième tiroir. Selon une autre caractéristique, la vanne comprend en outre une cinquième canalisation munie d'un clapet anti retour reliant le premier tiroir et la quatrième canalisation. Selon une autre caractéristique, le corps creux comprend à son extrémité délimitant le premier tiroir une partie démontable et la pièce mobile comprend à son extrémité délimitant le deuxième tiroir une pièce démontable, pour pouvoir modifier les dimensions du deuxième tiroir. Selon une autre caractéristique, on utilise cette vanne pour commander une vanne de dérivation permettant d'alimenter un bloc électrochimique à partir d'un réservoir de soude par l'intermédiaire d'une pompe de circulation. Selon une autre caractéristique, on utilise cette vanne pour commander l'arrêt de la vidange d'un réservoir d'eau de pluie lorsque le niveau de l'eau dans celui-ci atteint une valeur minimum hrmin' D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, présentée à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexées qui représentent: - les figures 1 à 4, des vues en coupe d'une vanne selon l'invention dans différents états de fonctionnement; - les figures 5 à 7, des diagrammes de fonctionnement de cette vanne - la figure 8, une vue en coupe d'un détail d'une variante de réalisation de la vanne des figures 1 à 4; - la figure 9, un schéma d'un dispositif utilisant cette vanne dans un véhicule sous- marin; et la figure 10, un schéma d'un dispositif utilisant cette vanne dans un système de régulation du niveau de l'eau d'un réservoir. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 4, la vanne est tubulaire et comprend dans un corps 103 une pièce mobile 101 en forme de piston étagé qui permet par un premier usinage l'ouverture et la fermeture d'un circuit fluidique principal commandé entre une entrée 104 et une sortie 1 05. Cette pièce mobile se déplace linéairement dans le corps 1 03 pour venir obturer la conduite de sortie 105. La pièce mobile 1 02 est aussi usinée à son extrémité droite de manière à présenter 2 tiroirs 1i0 et 11 séparés par une cloison 1 00 fixée à l'intérieur du corps 103. A l'extrémité opposée un ressort taré 1 2 est intercalé entre la pièce 1 02 et le corps 103 de la vanne en délimitant une chambre 1 3 qui reçoit par une canalisation 106 une pression extérieure Pref s'ajoutant à la pression du ressort. Cette pression Pref correspond à la pression hydrostatique extérieure dans l'application à un véhicule sous-marin, pression qui varie avec l'immersion. Les deux tiroirs 1i0 et 1i1 sont reliés extérieurement au corps par un circuit fluidique de contre-réaction 101. Le fonctionnement dans le temps correspond aux graphiques des figures 5 à 7, qui représentent l'évolution de la pression de commande et de l'état en fonction du temps, et l'évolution de l'état en fonction de la pression. A un instant t0 le circuit fluidique est au repos et le circuit principal est fermé. Le fluide de commande sous une pression P. est alors envoyé par une canalisation 112 dans la chambre 10, correspondant au premier tiroir. La pièce mobile 102, en se déplaçant vers la gauche ouvre le circuit principal à un instant tl lorsque la pression Pc passe au dessus d' une valeur p, telle que: pl-,S = Fressort + PrefeSO Dans cette expression, les surfaces S( et S1 sont celles des surfaces droites présentées par la pièce mobile 102 respectivement à son extrémité gauche et à l'extrémité gauche du tiroir 10. Le fluide passe alors dans le tiroir 11 via le circuit 101 et exerce sur la surface S2 de l'extrémité droite de la pièce 102 une force supplémentaire de manière à maintenir ouvert le circuit principal lorsque la pression Pc diminue. Ainsi l'ouverture est maintenue tant que la relation PcçS1 + Pch S2 > Fressort + Pref S. est maintenue, PCh étant la pression dans la chambre délimitée par le tiroir 11, et S2 la surface de l'extrémité droite de la pièce 1 02, formant un piston 11. Lorsque pc devient inférieur à une pression P2 inférieure à pl, la pièce 1 02 se déplace vers la droite, ce qui ferme le circuit principal à l'instant t2A ce moment, les chambres 10 et 1 1 se vidangent par la canalisation 1 12, dont le flux est inversé, et qui est reliée à la chambre 1 1 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 1 14. Suivant l'application retenue, le tarage du ressort et les surfaces S0, S, et S2 sont choisis de manière à satisfaire les relations précédentes, compte tenu des pressions qui sont en jeu. Suivant une réalisation préférée, le tiroir 11 est conçu de manière à pouvoir être changé, ce qui permet de faire varier la surface S2 sans utiliser une autre vanne. Pour cela, comme représenté sur la figure 8, le tiroir 11 est formé d'une pièce creuse 30 munie d'un palier 31 dans lequel passe l'axe d'un piston 1 10. Cette pièce et cet axe sont conçus pour être respectivement vissés sur le corps 1 03 d'une part et sur l'axe principal de la pièce 102 d'autre part en 300. Suivant une variante, le corps est réalisé sous forme de deux coquilles pour faciliter le montage. La pression Pch peut être calibrée en plaçant au niveau du circuit 1 01 un limitateur de pression. Dans l'application principale à l'alimentation d'un circuit de batterie à eau de mer, représentée en figure 9, la vanne selon l'invention est utilisée dans un circuit d'alimentation d'un véhicule sous-marin par batterie à eau de mer fonctionnant avec un mélange électrolytique, comme vanne de commande d'une vanne de dérivation. Le circuit fluidique principal commande une vanne de dérivation 901, à la manière d'un interrupteur. La vanne de dérivation est commandée pour évacuer le fluide électrolytique vers l'extérieur (vidange) lorsque la vanne selon l'invention est fermée. Inversement, le fluide reste dans le circuit lorsque la vanne est ouverte. L'entrée 1 04 est prise en aval du réservoir 902 contenant l'électrolyte, la sortie 1 05 constituant la commande de la vanne de dérivation. La pression de commande est prise en aval du bloc électrochimique fournissant la tension U qui alimente les circuits du véhicule, ainsi que la pompe 904. Quant à la pression de référence, elle est prise au niveau de l'entrée de l'eau de mer. L'eau de mer pénétrant dans le circuit en 905, la pompe est amorcée et la pression augmente rapidement. La vanne est alors ouverte (instant t,), ce qui assure le fonctionnement du circuit électrolytique. Une fois l'électrolyte consommé, la pompe n'est plus alimentée de manière nominale et la pression diminue, ce qui entraîne la fermeture de la vanne (instant t2) et la vidange de l'ensemble du circuit. La pompe de circulation fonctionnant à Ap = Pc- Pref constant, lorsque l'immersion du véhicule varie, Pref varie et pc varie d'autant. Compte tenu des relations réglant le fonctionnement de la vanne, celui-ci est donc indépendant de l'immersion. Dans une autre application, destinée à régler le niveau d'eau d'un réservoir 121, comme représenté sur la figure 10, la pression de commande est prise au fond de ce réservoir. La pression de référence est alors la pression atmosphérique. Le réservoir est alimenté par l'eau de pluie. Quand l'eau atteint un certain niveau h, la vanne s'ouvre puisque la pression pc est suffisamment grande. Quand l'eau atteint un niveau minimum hmn, la vanne se ferme. REVENDICATIONS 1 - Vanne fluidique à hystérésis, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps creux (103), une pièce mobile (102) formant piston et pouvant se déplacer dans ce corps entre d'une part une chambre (103) située à l'une des extrémités du corps, comprenant un ressort (13) taré s'appuyant sur la pièce et recevant par une première canalisation (106) une pression calibrée, et d'autre part un premier tiroir (11) situé à l'autre extrémité du corps; ce piston comprenant un premier usinage (115) pour pouvoir mettre en communication une deuxième et une troisième canalisation (104,105) formant le circuit commandé principal, et un deuxième usinage (112) pour délimiter un deuxième tiroir (10); la vanne comprenant en outre une cloison (100) pour séparer les deux tiroirs, un circuit fluidique de contre réaction (101) reliant le premier et le 1 5 deuxième tiroir, et une quatrième canalisation (1 1 2) pour amener une pression de commande dans le deuxième tiroir. 2 - Vanne fluidique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une cinquième canalisation munie d'un clapet anti retour (1 14) reliant le premier tiroir (11) et la quatrième canalisation (1 1 2). 3 - Vanne fluidique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le corps creux (103) comprend à son extrémité délimitant le premier tiroir (11) une partie démontable (30) et en ce que la pièce mobile comprend à son extrémité délimitant le deuxième tiroir une pièce démontable (1 10), pour pouvoir modifier les dimensions du deuxième tiroir. 4 - Procédé d'utilisation d'une vanne fluidique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise cette vanne (103) pour commander une vanne de dérivation (901) permettant d'alimenter un bloc électrochimique (903) à partir d'un réservoir de soude par l'intermédiaire d'une pompe de circulation (904). - Procédé d'utilisation d'une vanne fluidique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise cette vanne (103) pour commander l'arrêt de la vidange d'un réservoir d'eau de pluie (121) lorsque le niveau de l'eau dans celui-ci atteint une valeur minimum hmîn.