FR 2836120 A1 20030822 FR 0302075 A 20030220 le mât ainsi que la boîte à reas. Domaine de l' invention La présente invention concerne un moyen d'entraînement pour pivoter une porte d'avion montée pivotante sur un bras de support, le bras de support étant monté à rotation sur un châssis du côté du fuse i s lage et comportant dans un moyen de réception, un joint de cardan qui reçoit une ferrure reliée à la structure de la porte. La porte d'avion est de préférence une porte de passager. Le mouvement pour une opération d'ouverture ou de fermeture de la porte concerne le soulèvement et l'abaissement ainsi que le pivotement de la o porte de passager. Arrière-plan technologique On connaît une telle porte de passager selon le document EP 465 785 A1. L'installation de soulèvement comporte un moyen d'entraînement. Le moyen d'entraînement de l'installation de soulèvement s coopère par un poussoir sur une ferrure inférieure, de préférence un bras en triangle, réalisant la liaison entre la structure de portière et le bras de support de façon que le bras de support soit guidé vers le haut ou vers le bas autour de son axe solidaire de la porte, ce qui se traduit finalement par le soulèvement ou l'abaissement de la porte de passager. Par exemple, o pour une opération d'ouverture, le pivotement de la porte se fait après son soulèvement. Le mouvement de pivotement de la porte est crcé par un autre moyen d'entraînement. Le moyen d'entraînement est de façon con nue un moteur électrique commandé par un programme. Ce moyen d'entrainement pour pivoter équipe également les portes de passager con nues, en ayant du côté de la sortie, une prise permanente avec le bras de support. Le moyen d'entraînement lui-même est installé sur le châssis de la porte du côté du fuselage. Un moyen de transmission de force de cons truction compliquée est issu de la sortie d'entraînement pour être relié à une ferrure, de préférence un bras en triangle lui-même relié à la struc ture de porte. Cette solution nécessite des moyens de fixation supplé mentaires pour fixer le moyen d'entrâînement au cadre du côté du fuse lage. En outre, il faut que le moyen de transmission de force vers le bras 3s de support permette le mouvement de soulèvement ou d'abaissement du bras de support avec la porte de passager. Pour cela il faut une réalisation particulière pour le moyen de transmission de force. Cela nécessite égale ment des moyens d'adustage appropriés pour l'entraînement. But de l'invention La présente invention a pour but de simplifier encore plus la construction pour le pivotement d'une porte de passager tenue et gui- dée par un bras de support, et de nécessiter moins de composants pour l'installation du moyen d'entrâînement de pivotement et sa transmission de force. Exposé de l' invention et avantages A cet effet, l'invention concerne un moyen d'entraînement du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le moyen d'entrâînement o pour pivoter est prévu sur le bras de support et la sortie du moyen d'entraînement est reliée à l'axe de rotation vertical du joint de cardan montée dans le moyen de réception du bras de support. Le bras de support de la prote de passager est monté sur un axe de rotation dans le cadre du côté du fuselage. Du côté de la porte, le bras de support comporte deux moyens de réception munis chacun d'un joint de cardan. Au niveau du joint de cardan on a chaque fois une ferrure pivotante autour d'un axe horizontal, solidaire de la porte; de ma- nière connue, il s'agit d'un bras en triangle. Le bras en triangle est relié à la structure de la porte. La sortie du moyen d'entraînement pour pivoter la o porte de passager est reliée par l'intermédiaire d'un moyen de transmis- sion de force (par exemple une transmission) directement (c'est-à-dire sui- vant le chemin le plus courtI au segment d'axe situé dans l'axe vertical du joint de cardan. Cela concerne un joint de cardan. On transmet ainsi un couple du moyen d'entrâînement au joint de cardan et ce dernier pivote autour d'un axe vertical et transmet ce couple par le bras en triangle di- rectement à la structure de porte. L'entraînement s'appuie alors par une liaison appropriée sur le bras de support. L'entraînement peut être un moteur électrique commandé par un programme bien que d'autres formes d'énergie soient envisageables comme par exemple un moteur hydraulique ou un moteur à air comprimé. L'entraînement peut également s'utiliser pour pivoter la porte de passager en cas d'ouverture de secours. Mais il est également possible de séparer la fonction , et de couvrir ainsi deux systèmes différents. Il est prévu pour ce cas une possibilité de séparer mécani- quement l'opération d'ouverture de secours de l'entraînement de pivote- ment pour que chaque système puisse intervenir en soi sans influence réciproque. Il peut s'agir par exemple d'un mécanisme (embrayage) intégré dans l'entraînement de pivotement ou encore comme dispositif agissant de l'extérieur. Grâce à l'invention, l'entraînement est séparé du cadre ou s châssis du côté du fuselage pour être transféré à l'axe proche de la porte de passager. De manière avantageuse, la sortie de l'entraînement est inté grée dans l'axe de pivotement de la porte de passager. Cela raccourcit de manière importante le chemin de transmission des efforts. La présente invention offre en outre l'avantage de supprimer o les moyens de fixation nécessaires jusqu'alors pour fixer l'entraînement au cadre du côté du fuselage; on supprime également les moyens de trans mission de forces compliqués de la position du cadre du côté du fuselage vers le bras de support, moyens qui devaient permettre jusqu'alors le mouvement relatif du moyen d'entraînement pour le pivotement pendant s l'opération de soulèvement ou d'abaissement. La liaison selon l'invention entre le moyen d'entraînement pour pivoter et le joint de cardan ne subit aucune sollicitation résultant du soulèvement ou de l'abaissement de la porte, ce qui constitue un avantage. Il n'est pas non plus nocessaire d'ajuster ce moyen d'entraînement en pivotement. Enfin, un ajustage supplémentaire du moyen d'entraînement par rapport au joint de cardan ou au bras en trian gle est inutile. Un autre avantage réside dans le fait que la fonction " ouverture de secours >, et " pivotement >' peut être séparée. Cela permet par exemple d'équiper les portes de passager existantes avec ce moyen d'entrâînement sans intervenir dans les fonctions de sécurité nécessitant un agrément. Dessins La présente invention sera décrite à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel: - l'unique figure montre une partie d'un bras de support d'une porte de passager équipée d'un dispositif selon l'invention pour l'entraînement en basculement. 3s Description du mode de réalisation Le bras de support l de la porte de passager (non repré senté complètement) est monté sur un axe de rotation D d'un cadre ins tallé dans le fuselage. Du côté de la porte, le bras de support l deux moyens de réception munis chacun d'une articulation à rotule. Le détail du bras de support montre un moyen de réception 2 constitué par une découpe en forme de fourche du bras de support 1. L'autre moyen de ré- ception n'est pas représenté. Le moyen de réception 2 reçoit un joint de s cardan 3 monté dans la direction de son axe vertical E. Dans la direction de l'axe horizontal F du joint de cardan 3 se trouve monté le bras en trian- gle 4 (supérieur). Le bras 4 est relié à la structure de la porte (non repré- sentée). Le moyen d'entrâînement 5, pour pivoter la porte, est relié par un moyen de transmission de force 6 suivant le trajet le plus court au seg o ment d'axe 30 situé suivant l'axe vertical E du joint de cardan 3. Cela permet de transmettre un couple du moyen d'entraînement 5 au joint de cardan 3 qui pivote autour d'un axe vertical E et le couple d'entraînement est transmis directement par le bras en triangle 4 à la structure de la porte. Le moyen d'entrâînement 5 s'appuie ainsi par une liaison rigide 50 s sur le bras de support 1. La présente invention a l'avantage que le moyen d' entraînement en pivotement 5 se trouve à proximité immédiate de l' axe de pivotement E. L'axe E correspond à l'axe d'une charnière du côté de la o porte intégrant le moyen d'entraînement en pivotement. Il en résulte l'avantage que pour soulever la porte il ne faut pas de mouvement local supplémentaire pour l'entraînement en pivotement. Une coulisse de gui- dage prévue dans un châssis positionne un repère avec un contour per- mettant la commande (couple1 de l'entraînement en pivotement par s l'intermédiaire d'un capteur prévu du côté de la porte. Le capteur peut également être installé au niveau d'une sé- curité d'abaissement de la porte car dans cette position de montage on peut saisir la position absolue de la porte par rapport au cadre qui la re- çoit. En outre, on peut déterminer la position relative de la porte par un capteur angulaire prévu sur le moyen d'entrâînement ce qui est possible car le moyen d'entraînement est en liaison de forme permanente avec la porte. Le nombre de composants (moyens de transmission de force) par rapport à celui de l'état de la technique a pu être réduit considé s rablement par la suppression de l'interface avec le cadre du côté du fuse- lage dont l'ajustage est éliminé. En outre, il ne faut aucun composant pour le réglage pour le soulèvement et l'abaissement de la porte de passa- ger. La commande par moteur est simple (commande de couple) permet s tant le pivotement par la liaison de forme constante (commande forcée) entre le moyen d'entraînement et l'axe de charnière du côté de la porte. Même pendant le soulèvement de la porte, l'entraînement pour pivoter est en prise avec celui de l'axe de pivotement du fait de la s liaison par la forme, permanente. Néanmoins, il ne faut aucun réglage supplémentaire pour la porte. ........ REVENDICATIONS 1 ) Moyen d'entraînement pour pivoter une porte d'avion montée pivotante sur un bras de support, le bras de support étant monté à rotation sur un châssis du côté du fuselage et comportant dans un moyen de réception, s un joint de cardan qui reçoit une ferrure reliée à la structure de la porte, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (5) pour pivoter est prévu sur le bras de support (l) et la sortie du moyen d'entraînement (5) est reliée à l'axe de rotation vertical (E) du joint de cardan (3) montée dans le moyen de réception (2) 0 du bras de support (l). 2 ) Moyen dentraînement selon la revendication l, caractérisé en ce que la sortie du moyen d'entraînement (5) est reliée à une transmission elle- même reliée à l'axe vertical (E) du joint de cardan (3) monté dans le moyen de réception (2) du bras de support (l).