FR 2838499 A1 20031017 FR 0304479 A 20030410 pour sélectionner et / ou pour passer les rapports. 1 2838499 La présente invention concerne un moteur, notamment un moteur couplé ou sélectif de l'actorique d'une boîte de vitesses, et un procédé de détection du sens de rotation d'un moteur, notamment d'un moteur couplé ou sélectif de l'actorique d'une boîte de vitesses, dans lequel au moins un signal du moteur est détecté. Pour déterminer le sens de rotation d'un moteur, par exemple d'un moteur couplé ou sélectif de l'actorique d'une boîte de vitesses automatique, on détecte par exemple à chaque fois un signal de direction et un signal de fréquence. Le signal détecté peut donner des informations sur un court-circuit au niveau o du câble de mise à la terre, sur un court-circuit au niveau de la phase ou sur une rupture de câble ainsi que sur le niveau haut (environ 8 volts) et le niveau bas (environ 4 volts). Ledit procédé ne permet néanmoins pas de détecter un signal plausible, mais faux, par exemple suite à une perte de tension au passage sur un connocteur ou une prise similaire. Le but de l' invention est de procurer un moteur, notamment un moteur couplé ou sélectif de l'actorique d'une boîte de vitesses, et un procédé de détection du sens de rotation d'un moteur, notamment d'un moteur couplé ou sélectif de l'actorique d'une boîte de vitesses, de manière à éviter qu'un sens de rotation incorrect du moteur soit détecté. Ce but est atteint par un procédé de détection du sens de rotation d'un moteur, notamrnent d'un moteur couplé ou sélectif de l'actorique d'une boîte de vitesses, dans lequel au moins un signal du moteur est détecté, caractérisé en ce qu'au moins un signal détecté permettant de supposer le sens de rotation du moteur à l'aide du sens de l'alimentation électrique. De cette manière, on peut contrôler le sens de rotation par exemple des moteurs électriques ou similaires en s'appuyant sur le sens de l'alimentation électrique. I1 est ainsi possible d'élargir et d'accélérer de façon significative la détection des erreurs. Une configuration avantageuse de la présente invention peut prévoir d'élargir la détection des erreurs de manière à ce qu'une étude de vraisemblance soit réalisce de préférence, notamment dans le cas d'un moteur hors cTrcuit à arbre vertical, dans 2 2838499 laquelle le courant de démarrage est comparé au signal de direction d'un capteur du moteur électrique. I1 est alors possible de vérifier si le signal de direction reçu après un certain temps avec le sens de rotation correspondant du moteur électrique pour un temps prédéfini correspond au sens de l' alimentation électrique prédéfini. Si ce n' est pas le cas, un étage de sortie ou similaire de l'actorique peut par exemple étre déconnecté de préférence de la bo^te de vitesses suite à la détection d'une erreur. Les erreurs peuvent par exemple avoir les origines suivantes: un signal de modulation d'impulsion en largeur peut étre permuté au niveau de son cablage; o les aimants ou la surface polaire d'un moteur peuvent être permutés lors de la fabrication; le capteur utilisé est défectueux ce qui est généré à partir du signal de direction et les pertes de tension au passage sont trop hautes par exemple pour les i5 contacts à fiche utilisés. Un perfectionnement ultérieur pourrait d'autre part prévoir que le procédé propre à l'invention pourra étre utilisé à d'autres emplois que ceux déjà susmentionnés, par exemple avec un signal de *équence ou de direction comme dans le cas de moteurs avec plusieurs capteurs, notamment des capteurs de Hall ou similaires, émettant différents signaux de *équence. Dans le cas de ces applications, un perfectionnement ultérieur de la présente invention pourrait permettre de calculer la direction à partir de la séquence de niveaux de fréquences. L' emploi de ces variantes du procédé propre à l' invention est p articulièrement avantageux dans le c as de moteurs sans b alai s. Une autre configuration de l' invention peut permettre d' étudier la vraisemblance du courant de démarrage avec les signaux de *équence des capteurs de Hall en partant d'un moteur hors tension à arbre vertical. I1 est ici possible de vérifier si le flanc d'impulsion de signaux suivant reçu correspond au sens de l'alimentation électrique prédéfini. Si ce n'est pas le cas, il est également possible de déconnecter par exemple un étage de sortie ou similaire suite à la détection des erreurs. 3 2838499 Une défaillance peut être détectée suite à un niveau de fréquences ou de signaux erroné, mais aussi suite à un capteur défectueux. La détection très rapide des erreurs dans le cas du procédé propre à l'invention permet de renoncer de manière avantageuse aux disjoncteurs supplémentaires habituellement utilisés. I1 est également possible de combiner les mesures indiquées pour l'étude de vraisemblance du sens de rotation du moteur ainsi que d'autres mesures afin d'améliorer encore le procédé propre à cette invention. Une variante de l'invention peut par exemple prévoir que l'alimentation électrique est comparce avec la position modifiée correspondante à l'image d'un o élément de type PT-l ou similaire. Le but de l' invention peut également étre atteint par un moteur, notamment un moteur couplé ou sélectif de l'actorique d'une bote de vitesses, notamment pour effectuer le procédé proposé, dans lequel il est prévu au moins un dispositif pour étudier la vraisemblance du sens de rotation du moteur. Le moteur propre à l'invention peut présenter de préférence au moins un capteur de Hall ou un capteur similaire dont le dispositif peut détecter les signaux de manière à permettre la détection des erreurs relatives au sens de rotation du moteur. Les sous-revendications décrivent d'autres avantages et configurations avantageuses. Les revendications communiquces en même temps que la demande de brevet constituent des propositions de formulation sans préjudice pour l'obtention d'une protection étendue des brevets et des inventions. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractéristiques révélées jusqu'ici uniquement dans la description et/ou les plans. Les réserves utilisces dans les sous-revendications renvoient aux variantes ultérieures de l 'obj et de la revendication principale réalisées à partir des caractéristiques des différentes sous-revendications; elles ne s'entendent pas comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante relative à l' obj et pour les combinaisons de caractéristiques figurant dans les réserves des sous revendications. Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent former des inventions propres et indépendantes si l'on considère l'état de la technique à la date 4 2838499 de priorité, la demanderesse se réserve le droit d' en faire des déclarations de partage ou des revendications indépendantes de l'objet. Elles peuvent d'autre part comprendre elles-mémes des inventions indépendantes qui présentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne s'entendent pas comme une limitation de l' invention. De nombreuses modifications et variantes sont au contraire possibles dans le cadre de la présente publication, notamment les variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux dont l'expert peut faire usage pour atteindre le but souhaité en modifiant ou en combinant les différentes caractéristiques/éléments ou lo étapes de procédé figurant dans les dessins et décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que dans les revendications et qui peuvent aboutir à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes ou séquences de procédé suite à la combinaison de caractéristiques dans la mesure o ils concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. 2838499 REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de déterminer le sens de rotation d'un moteur, notamment d'un moteur électrique de l'actorique d'une bote de vitesses de sélection s ou de couplage, dans lequel au moins un signal du moteur est détecté, caractérisé en ce que la détection d' au moins un signal permet d'étudier la vraisemblance du sens de rotation du moteur en s'appuyant sur le sens de l'alimentation électrique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le courant de démarrage peut étre comparé au signal de direction d'un capteur dans le cas d'un o moteur électrique hors tension à arbre vertical. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une erreur relative au sens de rotation est détectée lorsque le signal de direction détecté pour un intervalle temporel déterminé ne correspond pas au sens prédéfini de l'alimentation électrique du moteur électrique. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un étage de sortie de l'actorique de la bo^te de vitesses est déconnocté si une erreur est détectée. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la série des niveaux de fréquence permet de déterminer le sens de rotation dans le cas d'un moteur électrique sans balais permettant de détecter différents signaux de fréquence émis par plusieurs capteurs. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une étude de vraisemblance du courant de démarrage est effectuce avec les signaux de fréquence des capteurs à partir d'un moteur électrique hors tension à arbre vertical. 2s 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on vérifie si le flanc d'impulsion des signaux reçus suivant correspond ou non au sens de l'alimentation électrique prédéfini. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une erreur relative au sens de rotation est détectée si le flanc d'impulsion des signaux ne correspond pas au sens de l'alimentation électrique. 6 2838499 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins un étage de sortie de l'actorique de la bo^ite de vitesses est déconnocté si une erreur est détectée. 10. Procédé selon les revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'au moins s un capteur de Hall est utilisé parmi les capteurs. 11. Moteur, notamment moteur couplé ou sélectif de l'actorique d'une boîte de vitesses, notamment pour effectuer le procédé d'après l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif est prévu pour étudier la vraisemblance du sens de rotation du moteur. o 12. Moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins un capteur de Hall dont les signaux peuvent étre détectés par le dispositif est prévu