FR 2836197 A3 20030822 FR 0201935 A 20020215 MECANISME DE CHANGEMENT DE VITESSE La présente invention concerne un mécanisme de changement de vitesse. On connaît déjà des mécanismes de changement de vitesse, qui présentent cependant des inconvénients. En référence à la Figure 1, un mécanisme de changement de vitesse selon une technique antérieure comprend globalement une tige 1, un arbre 2 de tambour, un guide 3 de fourchette et un arbre principal 4, l'arbre 2 de tambour faisant corps avec un tambour 21 comportant, d'un côté, un pignon 22. Un ressort de torsion 23 sert à pousser le pignon 22 pour le maintenir en place. La tige 1 comporte un pignon 11 destiné à engrener avec le pignon 22 du tambour 2. Le guide 3 de fourchette est muni d'une fourchette 31 dont une extrémité coopère avec le rail de coulissement du tambour 21 et l'autre extrémité coopère avec un mécanisme de changement de vitesse 41 à tambour de l'arbre principal 4. Lorsque la tige 1 est actionnée pour changer de vitesse afin d'entraîner la fourchette 31 pour rapprocher le mécanisme de changement de vitesse 41 à tambour du pignon de marche avant 42 ou du pignon de marche arrière 43, le pignon de marche avant 42 ou le pignon de marche arrière 43 continue à tourner de sorte que le mécanisme de changement de vitesse 41 à tambour ne peut pas s'engager immédiatement dans l'évidement 421 du pignon de marche avant 42 ou l'évidement 431 du pignon de marche arrière 43. Souvent, le conducteur doit attendre que le pignon de marche avant 42 ou le pignon de marche arrière 43 tourne jusqu'à la position dans laquelle le mécanisme de changement de vitesse 41 à tambour peut être engagé dans l'évidement 421 du pignon de marche avant 42 ou dans l'évidement 431 du pignon de marche arrière 43. En outre, comme le tambour 21 fait corps avec l'arbre 2 de tambour (la fourchette 31 est maintenue sur le rail de coulissement du tambour 21 par le ressort de torsion 23), lorsque le conducteur a mis la tige 1 dans la position de marche avant ou la position de marche arrière, mais que le mécanisme de changement de vitesse 41 à tambour n'a pas encore été mis en prise avec le pignon de marche avant 42 ou le pignon de marche arrière 43, la fourchette n'est pas encore venue dans la position de marche avant 211 ou la position de marche arrière 212 sur le rail de coulissement du tambour 21, ce qui fait qu'il est impossible de changer de vitesse en douceur. L'invention a pour objet de résoudre ces difficultés. L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront facilement plus clairement en référence à la description détaillée ci-après, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels : la Figure 1 est une vue en coupe d'un mécanisme de changement de vitesse selon la technique antérieure ; la Figure 2 est une vue en coupe d'un mécanisme de changement de vitesse selon la présente invention ; la Figure 3 est une vue en coupe représentant le mécanisme de changement de vitesse selon la présente invention en position de marche avant ; et la Figure 4 est une vue en coupe représentant le mécanisme de changement de vitesse selon la présente invention en position de marche arrière. Considérant les figures 1,2 et 4, la présente invention comprend globalement une tige 5, un arbre 6 de tambour, un guide 7 de fourchette, un arbre 84 de marche arrière et un arbre principal 8. La tige 5 est munie d'un pignon 51 qui engrène avec un pignon 61 de tambour monté sur l'arbre 6 de tambour. Un tambour 62 est monté sur l'arbre 6 de tambour de façon que le tambour 62 puisse coulisser sur l'arbre 6 de tambour. Le tambour 62 est poussé par deux ressort de compression 63 et 64 installés à ses deux extrémités. Le tambour 62 comporte un rail de coulissement sur lequel se trouvent trois positions : la position de marche avant, la position de ralenti et la position de marche arrière. Le guide 7 de fourchette est muni d'une fourchette 71 dont une extrémité coopère avec le rail de coulissement du tambour 62 tandis que l'autre extrémité coopère avec un mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour qui est monté de manière coulissante sur l'arbre principal 8. Un pignon de marche avant 82 est monté sur l'arbre principal et se trouve d'un côté du mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour. Un pignon de marche arrière 83 est monté sur l'arbre principal 8 et se trouve de l'autre côté du mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour. Le pignon de marche arrière 83 engrène avec une extrémité de l'arbre de marche arrière 84. L'autre extrémité de l'arbre de marche arrière 84 est munie d'un pignon de conversion 85 en prise avec un arbre de sortie 91. Considérant la Figure 3, le pignon de marche avant 82 engrène avec l'arbre de sortie 91 et l'arbre principal 8 engrène avec un pignon 861 situé sur l'arbre final 86 qui est lui-même couplé à une roue (non représentée) par l'intermédiaire d'une chaîne 87. Comme représenté sur la Figure 3, lorsqu'on met en marche le moteur (non représenté), un disque d'entraînement 92 de la transmission 9 par engrenage est entraîné de façon à entraîner l'arbre de sortie 91 par l'intermédiaire d'une courroie 93, qui entraîne alors le pignon de marche avant 82. En même temps, le pignon de marche arrière 83 est entraîné par l'intermédiaire du pignon 85 et de l'arbre de marche arrière 84 (cf. Figure 4). Lorsqu'on souhaite passer en marche avant (cf. figures 2 et 3), on fait venir une tige de commande 10 de la position de point mort à la position de marche avant, la tige 5 est actionnée pour amener le pignon 51 à entraîner le pignon 61 en faisant ainsi tourner le tambour 62. Ensuite, la fourchette 71 vient dans la position de marche avant 621 sur le rail de coulissement du tambour 62. Le tambour 62 est contraint à se déplacer vers la droite pour comprimer le ressort de compression 64. En même temps, l'autre extrémité de la fourchette 71 entraîne le mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour vers la gauche sur l'arbre principal 8 de façon que le mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour soit en prise avec des évidements 821 du pignon de marche avant 82, ce qui amène le pignon de marche avant 82 à entraîner l'arbre principal 8 qui entraîne lui-même le pignon 861 pour faire tourner de manière synchrone l'arbre final 86. Ensuite, la chaîne 87 est entraînée pour faire tourner la roue. Considérant à nouveau les figures 2 et 4, lorsqu'on souhaite reculer, on place la tige de commande 10 dans la position de marche arrière en actionnant de ce fait la tige 5 pour amener le pignon 51 à entraîner le pignon 61 et donc à faire tourner le tambour 62. Ensuite, la fourchette 71 vient dans la position de marche arrière 62 du rail de coulissement du tambour 62. Ainsi, le tambour 62 se déplace vers la gauche en comprimant de la sorte le ressort de compression 63. En même temps, l'autre extrémité de la fourchette 71 entraîne le mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour vers la droite sur l'arbre principal 8 de façon que le mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour se déplace vers la droite pour s'engager dans les évidements 831 du pignon de marche arrière 83. Ainsi, le pignon de marche arrière 83 entraîne l'arbre principal 8 pour tourner de manière synchrone. L'arbre principal 8 entraîne ensuite le pignon 861 pour faire tourner l'arbre final 86 qui entraîne lui-même une chaîne afin de faire tourner la roue dans le sens de la marche arrière. Comme le tambour 62 est enfilé sur l'arbre 6 de tambour et que deux ressorts de compression 63 et 64 appuyant contre le tambour 62 servent à maintenir en place le tambour 62, le tambour 62 peut coulisser dans un sens ou dans l'autre sur l'arbre 6 de tambour. Si on souhaite circuler en marche avant, on fait venir la fourchette 71 dans la position de marche avant 621 afin que la fourchette 71 pousse sur le mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour afin qu'il s'engage dans les évidements 821 du pignon de marche avant 82. De même, si on souhaite reculer, on fait venir la fourchette 71 dans la position de marche arrière 622, le tambour 62 est contraint à se déplacer vers la gauche en comprimant de la sorte le ressort de compression 63, ce qui fait venir la fourchette 71 en douceur dans la position de marche arrière 622 du tambour 62 et amène donc le mécanisme de changement de vitesse 81 à tambour à s'engager en douceur dans les évidements 831 du pignon de marche arrière 83. REVENDICATIONS Mécanisme de changement de vitesse comprenant une tige (5), un arbre (6) de tambour, un guide (7) de fourchette, un arbre de marche arrière (84) et un arbre principal (8), dans lequel ladite tige (5) est pourvue d'un premier pignon (51), ledit arbre (6) de tambour est muni d'un tambour (62), un second pignon (61) est monté d'un côté du tambour (62), ledit premier pignon (51) de ladite tige (5) étant en prise avec ledit second pignon (61) dudit tambour (62), ledit guide (7) de fourchette est muni d'une fourchette (71) dont une première extrémité coopère avec un rail de coulissement dudit tambour (62) et une autre extrémité coopère avec un mécanisme de changement de vitesse (81) à tambour, et ledit mécanisme de changement de vitesse (81) à tambour étant pourvu, sur chacun de ses côtés respectifs, d'un pignon de marche avant (82) et d'un pignon de marche arrière (83), caractérisé en ce que ledit tambour (62) est monté coulissant sur ledit arbre (6) de tambour, deux ressorts de compression (63) poussant chacun contre un des côtés dudit tambour (62) pour maintenir en place ledit tambour (62) tout en permettant audit tambour (62) de coulisser sur ledit arbre (6) de tambour.