FR 2838047 A1 20031010 FR 0204302 A 20020408 de l'air à l'inspiration et à l'expiration. La présente invention concerne un système permettant d'enregistrer automatiquement l'heure de la prise d'un médicament sous forme particulaire pré-portionnce ( par exemple une pilule, un comprimé, une gélule, ou une capsule) conditionné sur une plaquette et permettant d' apporter une aide à l' opérateur pour l' extraction du médicament hors de sa plaquette. Le système comprend un boîtier dans lequel la plaquette est installée, des capteurs utilisant les effets de la lumière, des moyens électroniques et de calouls permettant de connaître à 19 partir des informations délivrées par les capteurs quel médicament a été enlevé de la plaquette et à quel moment, des éventuels moyens pour extraire les médicaments hors de leur plaquette, des moyens permettant d'échanger des informations avec un ordinateur séparé du boitier et des moyens de traiter et présenter les lS informations au personnel médical. Les boîtiers peuvent être regroupés pour traiter dans un même ensemble plusieurs médicaments différents. L' invention trouve une application particulièrement intéressante, bien que non exclusive, dans le domaine du contrôle de la prise de médicaments par un patient et notamment au cours des études cliniques nocessaires et préalables à l'obtention de l'autorisation de mise sur le marché des médicaments. Dans ces études on cherche à déterminer les effets des médicaments sur le patient, et le fait de savoir si le médicament a été effectivement pris et à quelle heure, c'est-à-dire l' observance thérapeutique, est d'une grande importance. L' invention trouve aussi une application intéressante dans l' adaptation thérapeutique du traitement par le médecin, en particulier lorsqutelle est associée à des appareils de mesure de paramètres physiologiques représentatifs de la pathologie: le médecin, connaissant avec certitude grâce à l' invention, les doses et heures de prise des médicaments, contrôle par les mesures physiologiques les effets de ces doses et peut décider en connaissance de cause de modifier les doses et/ou horaires pour optimiser le traitement. Le médecin peut prendre connaissar.ce des données enregistrces par le système proposé so it localement auprès du patient, soit à distance si le système est connecté à un réseau de transmission de données( par exemple un réscau téléphonique avec un modem). Une autre application de l' invention concerne la délivrance des médicaments pour un patient isolé dans son logement et susceptible de commettre des erreurs ou des confusions dans les prises de ses médicaments, ou pour une collectivité de patients (hôpital, maison de retraite....) dans laquelle le personnel médical peut également faire des contusions malgré le temps qu'il consacre chaque j our à prépare. les doses de médicaments de chaque patient. On conna_t déjà des appareils électroniques qui contrôlent la distribution de médicaments sous forme de gélule ou de pilule (brevets FR 2 686 508; FR 2 750 857; FR 96 10971; FR 96 109 72; FR 96 109 73). Ces appareils présentent l'inconvénient que les médicaments dont on veut contrôler la distribution doivent 1S étre, préalablement à leur introduction dans l'appareil, disposés dans des chargeurs ou des compartiments spécifiques de l'appareil, ce qui oblige à extraire chaque médicament hors du conditionnement dans lequel il est sorti de l'usine du laboratoire pharmaceutique qui le fabrique. Cette rupture du conditionnement d'usine est souvent préjudiciable à la bonne conservation dans le temps des caractéristiques du médicament à tester, ce qui peut fausser les résultats des études cliniques entreprises avec les appareils distributeurs cités. Il importe donc que le système de contrôle de la prise de médicaments respecte le conditionnement initial des médicaments. Or les laboratoires utilisent maintenant de plus en plus le conditionnement en plaquette ( ou " blister ") car celui-ci leur permet de mieux maitr ser et plus longtemps l'ambiance (humidité, stérilité, lum_ère) dans laquelle sont conservés les médicaments jusqu'au dernier moment juste avant leur consommation. Une plaquette de médicaments est constituée d'une plaque en matériau plastique semi-rigide en général transparent dans laquelle les alvécles qui contiennent les médicaments ont été pré- formées et d'une fine couverture en alliage métallique léger qui enfeme de facon étanche chaque médicament dans son alvéole après que cette cou,erture ait été collée sur la plaque semi-rigide. Le gese nécessaire pour sortir le médicament de son alvécle consiste à déchirer la couverture métallique généralement en pressant sur le médicament par déformation de la plaque semi-rigide. Une alvéole vidée de son médicament est donc caractérisée entre autres par la déformation et la rupture de sa couverture métallique. Cette caractéristique est exploitée dans la présente invention. La présente invention a pour objectif de proposer un système de contrôle de l' observance thérapeutique qui conserve le conditionnement initial des médicaments en plaquette.! On connaît déjà un appareil électronique distributeur de médicaments conditionnés en plaquette ( Brevet ro 96 04881) mais qui présente l'inconvénient de ne pouvoir accepter en raison de sa conception mécanique qu'un seul modèle de plaquette, ce modèle i étant détini par les dimensions de la plaquette, le nombre et la disposition des alvéoles sur la plaquette. Par ailleurs lorsque le patient doit prendre plusieurs médicaments différents, il peut se tromper, par exemple en substituant un médicament à un autre, ou en ne respectant pas les heures prescrites pour les prises. En outre, dans les institutions médicalisées (hôpital, maison de retraite) le temps de préparation de l'ensemble des médicaments pour une journée de chacun des patients ou pensionnaires, est important et les risques d'erreurs ou de contusion des médicaments sont préoccupants. La présente invention a pour but de remédier à tous ces inconvénients, en proposant un système permettant de déterminer le moment de la prise d'un médicament conditionné en plaquette, le système s'adaptant à tous modèles de plaquettes et permettant d'assister le patient ou le personnel médical pour faire sortir des plaquettes sans erreur les médicaments dans la dose et au moment prescrits. i Selon l' invention, le système est caractérisé en ce qu'il comprend i des premiers moyens pour détecter sur la plaquette si un médicament est présent ou absent de son alvéole, des deuxièmes moyens pour localiser cette alvécle sur la plaquette, des troisièmes moyens pour élaborer une représentation de la position et du contenu ( médicament présent ou absent) de toutes les alvécles à un instant connu, des quatrièmes moyens pour comparer deux représentations successives de la même plaquette, les différences entre les deux représentations indiquant quelle alvéole a été vidée de son médicament dans l'intervalle de temps séparant les deux représentations; le système comprend aussi des cinquièmes moyens électroniques et de calculs avec des mémoires, des sixièmes moyens pour transmettre et recevoir des informations d'un moyen informatique séparé ou d'un réseau d'ordinateurs( par exemple:Internet), des septièmes moyens pour expulser les médicaments hors de leur plaquette lorsqu'elle est installée dans le système, des huitièmes moyens pour collecter les médicaments expulsés dans un récipient ou un emballage attribué au patient. Les premiers, deuxièmes, septièmes et huitièmes moyens sont en général installés dans un même boitier dans lequel la plaquette séjourne, les troisièmes, quatrièmes et cinquièmes moyens pouvant être installés dans le dit boitier ou dans un ordinateur séparé qui fait alors partie du système et relié au boitier par les sixièmes moyens. Le dit boîtier contient en outre une source d'énergie électrique interne( par exemple des piles ou batteries)ou un moyen de le connecter à une source électrique externe Les premiers moyens pour détecter l'absence ou la présence d'un médicament dans une alvécle sont des capteurs qui utilisent de préférence les effets de la lumière sans qu'un contact direct avec la plaquette ou un médicament soit nocessaire à leur fonctionnement. Ces moyens ainsi caractérisés procurent deux avantages: les capteurs optiques peuvent être aisément agencés dans le boitier de façon telle qu'ils peuvent examiner toutes sortes de distributions des alvéoles sur n'importe quel modèle de plaquette, sans qu'il soit nécessaire de modifier cet agencement pour passer d'un modèle de plaquette à un autre, ce qui rend le système universel; de plus l'absence de contact direct entre les médicaments et les organes disposés dans le boitier est favorable à la propreté et à l'hygiène du système dans son ensemble. Ces moyens utilisant les effets de la lumière peuvent être, sans que les moyens décits ici soient exhaustifs, des capteurs qui repoivert la lumière réfléchie par la couverture métallique des alvécles ou la lumière travesant une alvécle quand le médicament s 2838047 qu'elle contenait a été enlevé, ces capteurs produisant des effets électriques ( tension ou intensité) proportionnels au flux de lumière qu'ils repoivent; ce sont par exemple des photodiodes ou des photocoupleurs. La lumière qu'ils peuvent recevoir est émise par des sources ponctuelles ou réparties dans le boitier qui éclairent la plaquette avec des longueurs d'onde visibles ou non, les flux émis pouvant être modulés par des oscillations pour s'affranchir des parasites crcés par la lumière ambiante. Ces moyens peuvent aussi étre des capteurs utilisés par exemple pour réaliser des images d'un document ( par un " scanner " de bureau) ou des prises de vues " numériques ": ce sont des photodétecteurs ou photodiodes à transfert de charges couramment désignées par CCD ou CID ou CCPD, etc dans le vocabulaire des spécialistes électroniciens, ces cellules pouvant être groupées en barrette ou en matrice et associées à un systèmes de lentilles optiques. Les " vues " prises par ce type de capteurs peuvent étre aisément numérisées à l' aide de convertisseurs analogique- numérique couramment disponibles dans l'industrle, puis enregistrées dans les mémoires associées aux moyens de calauls du système; elles sont traitées par les dits moyens de calcul en utilisant des logiciels de traitement d' image disponibles dans le commerce; elles fournissent alors simultanément la position des alvéoles sur la plaquette et une image de chaque alvéole permettant d'y distinguer la présence ou l'absence du médicament. Les deuxièmes moyens, utilisés pour localiser les alvécles sur la plaquette peuvent étre, sans que cette liste soit exhaustive, l'image fournie par les dits capteurs de prise de vue " numérique " et sur laquelle apparaissent les alvéoles telles que disposées réellement sur la plaquette, ou des moyens électromécaniques qui effectuent et mesurent des déplacements relatifs entre la plaquette et les dits capteurs optiques dans le sens longitudinal et traneversal de la plaquette. Les distances séparant les alvécles les unes des autres et des bords de la plaquette étant connues du système par les cinquièRs et sixièmes mayens décrits cidessous, les distances mesurées par les moyens électromécaniques depuis les bords de la plaquete permettent de dAterminer quelIe est la position sur la plaquette d'une alvole que les capteurs viennent de dAtecter vide de son mAdicament. Ces moyens de localiser les alvoles vides de leur mAdicament ont trAs utiles pour d'une part que le systAme dAtermine quelle alvole ( caract6rise par sa position sur la plaquette) vient d'Atre vide lorsque le systAme dAtecte par ses premiers moyens qu'une nouvelle alvole est vide, d'autre part pour vArifier dans certains traitements thArapeutiquei que les mAdicaments ont bien At pris dans l'ordre squentiel prescrit par le mdecin, lorsque toutes les alvoles de la plaquette ne contiennent pas un mAdicament identique. Une repr6sentation de la localisation et du contenu des alvoles d'une plaquette est d6tinie ici comme une image abstraite Alabore un instant connu et contenue dans une mmoire associe des moyens de caleuls et dont la visualisation sur un Acran d'ordinateur peut Atre un rectangle figurant les contours extrieurs de la plaquette, dans lequel un sYmbole tel que par exemple O est inscrit l' emplacement d'une alvole vide et un autre symbole par exemple 1 est inscrit l' emplacement d'une alvole contenant son mAdicament. Les troisiAmes moyens utiliss par le systAme pour Alaborer une repr4s entat ion de la local is atio n et du cont enu de chaque alvo le de la plaquette peuvent Atre, par exemple l' image fournie par des dits capteurs de prise de vue num6rique > et traite par le 23 logiciel de traitement dimage et sur laquelle apparaissent les alvoles telles que rellement disposes sur la plaquette, une alvole pleine Atant distingue dune alvole vide de son mdicament par l' aspect lisse de sa {ine couche de protection mAtallique qui ne laisse pas traverser la lumiAre, alors qu'une alvole vide prAsente sa couche de protection mAtallique froisse et dAchirde, laissant traverser la lumiAre si la plaque semi- rigide est transparente. Le logiciel attribue le symbole O aux emplacements des alvoles ainsi dAtectes vides et le symbole 1 aux autres emplacements. Sans que cette liste soit exhaustive, ces troisiAmes moyens peuvent aussi Atre constituAs de la maniAre suivante, utile par exemple dans les cas oL les premiers moyens sont des capteurs f 7 2838047 optiques qui détectent le passage de la lumière à travers une alvécle vide ou qui détectent par réflexion de la lumière le froissement de la fine couche métallique qui recouvrait une alvéole maintenant vide: - le s cinquièmes moyens é lectronique s et de ca lcul ave c de s mémoires contiennent une base de données dans laquelle sont enregistrces les caractéristiques des plaquettes susceptibles d'être introduites dans le système ( dimensions de la plaquette, nombre et disposition des alvéoles et dosage des médicaments contenus) l'ensemble des caractéristiques d'une plaquette précise étant désigné par un identifiant unique, qui est relié dans la base de donnéss aux codes attribués par le fabricant à cette plaquette, ces cades du fabricant étant accessibles au système par des lecteurs spécifiques ( lecteurs de code à barre, lecteurs de caractères) connectés aux moyens de calcul; - avant l'utilisation de la plaquette, les codes du fabricant sont lus en présentant l'emballage ou la plaquette aux dits moyens de lecture, ce qui permet aux moyens de calcul de rechercher dans la base de données, par l'identifiant unique, les caractéristiques dimensionnelles de la plaquette et de préparer la représentation de la plaquette en attribuant à tous les emplacements des alvéoles le symbole 1 (alvéole pleine) lorsque la plaquette est entièrement neuve; 2> - puis, au fur et à mesure que les premiers et deuxièmes moyens permettent au système de constater que les alvéoles ont été vidées de leur médicament, les moyens de calcul attribuent sur les représentations successives le symbole O à l'emplacement des alvéoles qui viennent d'étre vidées. 3 0 Le s quatrièmes moyens de comparais on de 2 représ entati ons successives de la plaquette utilisée sont les moyens de calcul qui attribuent dans les représentations les symboles O ou 1 à chaque emplacement d'alvéole comme décrit ci-dessus, et mettent en mémoire les différences constatées entre 2 représentations successives provoquées par exemple par la sortie puis le retour de la plaquette dans le boîtier ou par l' expulsion d' un médicament par les septièmes moyens. L'heure présumée de la prise du 8 2838047 médicament par le patient est un instant intermédiaire entre l'heure de sortie de la plaquette et l'heure de son retour dans le boitier, ou c'est le moment o le médicament a été expulsé de sa plaquette si elle est restée dans le boitier. Les cinquième moyens électroniques et de calcul sont des cartes électroniques avec des composants du commerce, des microprocesseurs ou des microcaloulateurs, des convertisseurs analogiques-numériques, des horloges pour dater les événements, des mémoires pour y enregistrer les programmes de caloul, la base de donnses, les représentations de la plaquette et des circuits d'entrées/sorties de signaux pour les capteurs et les micromoteurs nécessaires au fonctionnement, et des circuits d'entrées/sorties de données pour les moyens informatiques externes. Les moyens électroniques et de calculs peuvent être 1S situés en tout ou partie dans le boitier. Ils peuvent contenir des moyens d'alerte ou de rappel au patient au sujet du respect de son protocole thérapeutique. Les sixièmes moyens pour transmettre et recevoir des données des moyens informatiques externes sont des moyens de connexions classiques à un ordinateur ou à un réseau d'ordinateurs: cordons de liaison série, parallèle, USB, port infrarouge, modems, etc. Les moyens informatiques externes peuvent étre par exemple un ordinateur ou un réseau informatique de l' institution dans laquelle le système est utilisé, pour, par exemple, mettre à j our la base de données des caractéristiques des plaquettes et des prescriptions des patients alimentés par le système, ou un lecteur de code à barres, ou un lecteur pour la reconnaissance optique de caractères, ou un serveur pour la collecte à distance et le traitement des données pour par exemple faciliter l' adaptation thérapeutique en particulier si on a installé augrès du patient des appareils de mesures physiologiques représentatifs de la pathologie à traiter, etc... Les septièmes moyens pour expulser un médicament hors de sa plaquette sont constitués par exemple par un ensemble composé d'un doigt ou poincon qui, poussé par exemple par un ressort, un micro moteur ou un électro-aimant, vient appuyer sur la coque semi- rigide de l'alvécle du médicament, enfonce cette coque qui pousse ! 9 2838047 à son tour sur le médicament, qui transmet son effort à la fine couche métallique qui obture l'alvéole, et l' oblige à céder, pour laisser passer le médicament; un deuxième composant de cet ensemble est une pièce, le contre-poinçon, qui vient appuyer sur la plaquette du côté opposé au poinçon et de part et d'autre du poinçon, pour rendre l' action du poinçon plus efficace; un troisième composant est un petit couteau ou perforateur qui, situé du côté du contre-poinçon, vient perforer ou entailler la fine couche métallique de l'alvécle pour l'affaiblir juste avant que le poinçon exerce son effort sur le médicament; un quatrième composant est le système de micromoteurs et d'engrenages qui exécute un déplacement relatif entre cet ensemble et la plaquette, pour que cet ensemble vienne se placer au droit du médicament à expulser; les mouvements sont commandés par les cinquième moyens électroniques et de calcul. Ces moyens électroniques et de calcul conservent en mémoire les positions des différentes alvécles sur lesquelles l' ensemble d' expulsion a agi, ce qui constitue des représentations successives de la position et du contenu des alvécles. Les huit èmes moyens pour collecter les méd caments exqulsés de leur plaquette sont constitués par exemple par des pièces en forme d'entonnoir dont la pointe tournée vers le bas laisse passer les médicaments qui tombent par leur poids propre. Lorsque des boîtiers sont assemblés entre eux pour traiter les médicaments de plusieurs patients ou plusieurs plaquettes d'un même patient, les boîtiers seront disposés avantageusement en position verticale; les plaquettes étant verticales, les médicaments expulsés vont tomber par gravité vers la paroi latérale inférieure de chaque boîtier; cette paroi étant largement ouverte pour laisser passer les médicaments, ceux-ci tombent sur un plateau incliné commun d'o ils tombent dans une forme d'entonnoir; ils peuvent également être ramassés par un genre de raclette mise en mouvement par un moteur par exemple et poussés vers un trou ou une rainure o ils tombent. Les médicaments ainsi récupérés peuvent être mis }5 dans des récipients ou sacs stériles affectés spécifiquement à un patient, sans contact humain, ce qui préserve les problèmes d'hygiène et de stérilité. Dans une variante de linvention, chaque plaquette, après avoir été reconnue par le système, ( par la mise en _uvre des moyens de lecture, des moyens de calcul et de la base de donnéss) est positionnée par un opérateur ou le patient de façon stable et S connue à l'avance dans un adaptateur porte plaquette qui peut contenir, de par ses dimensions, toutes sortes de formes de plaquettes dans une gamme de dimensions données. Cet adaptateur porte plaquette est réutilisable. On peut en réaliser à l'avance des grandes séries de manière économique en seulement deux ou trois tailles différentes ( un petit modèle, un modèle moyen et un grand modèle par exemple) pour pouvoir y placer toutes les plaquettes connues. Il est à son tour placé dans le koîtier, o il séjourne tar.t que les médicaments n'ont pas été prélevés de sa plaquette dans la quantité prescrite. Cet adaptateur qui est prévu pour contenir une seule plaquette à la fois, comporte des découpes dans ses faces pour laisser passer les capteurs ( l9- et 2ème moyens), les moyens d' expulsion ( 7ème moyens) et de collecte des médicaments ( 8 e moyens). Dans un usage collectif ou intensif du système, les boîtiers contenant les adaptateurs porte plaquette peuvent être regroupés dans un ensemble dans lequel les adaptateurs sont amenés de leur position de repos à une position de travail unique o est exécutée sur les plaquettes la plupart des opérations décrites dans la présente invention. Cette disposition dans laquelle les composants onéreux ne figurent qu'une seule fois ( dans la position de travail unique) pour une multitude de plaquettes est particulièrement économique. L' invention sera mieux comprlse à 'a lecture de la description qui suit de deux modes particuliers de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se rétère aux figures qui l'accompagnent dans lesquelles: - la figure l est une vue de dessus partiellement éclatée d'un premier mode de réalisation comportant un boitier dans lequel une plaquete de médicaments est installée et traitée; - la figure 2 est une vue en coupe de l'ensemble d'expulaion d'un médicament hors d'une plaquette; - la figure 3 est une vue en coupe donnant des dAtaiIs du mAcanisme de mouvement du poingon d'expulsion; - la [igure 4 est une vue d'un adaptateur porLe plaquette de mAdicaments; - la figure 5 est une vue d'un deuxiAme mode de ralisation comportant de nombreux adaptateurs porte plaquette associAs un mAcanisme unique pour l'explsion et la rAcupAration des I mdicaments La figure 1 ntre un boitier 1 dans lequel une plaquette 2 de mdicaments comporLant des alvoles 11 a At introduite par une ouverture 3 qui peut ALre reterme par un couvercle rabattable 4. Dans la disposition ici prAsente d'un premier mode de ralisation I oU une plaquette est traite dans un boitier autonome, le boitier 1 contient une carte lectronique et de calculs 6 qui comprend entre autres un micro contrleur 19, des cicuits de conversion! des signaux analogiques en numAriques, des mmoires, des horloges, des ctrcuits de commande de moteurs Alectriques et d'6lectro aimants, et des cicuits d' interface avec des moyens informatiques externes, tel qu'un ordinateur ou un rAseau d'ordinateurs par la prise 14, ou en lecteur de code barre par la prise 16. Le boltier 1 contient des capteurs optiques connocts la carte 6, qui permettent de dAtecter par les effets de la lumire comme indiqud plus haut, si une alvole contient ou non son mAdicament; ces capteurs peuvent Atre des barrettes ou matrices de CCD avec leur opt ique 5 ou de s photorAcepteurs 2 0 qui se dAplacent par rapport la plaquette grAce aux mouvements de la rAglette! transersale 8 qui se dAplace sur les rAglettes longitudinales 7 grAce au micromoto-rducteur Alectrique 9 qui engrAne par exemple sur une crAmaillre solidaire d'une des rglettes ?. La lumiAre recuaillie par les capteurs optiques 5 ou 20 est Amise par diodes photomettrices 51 fizes ou mobiles sur la rAglette 8 par exemple et qui Amettent de la lumiAre Aventuellement pulse pour Aviter le parasitage des capteurs par la lumi@re ambiante. Le moyen d' expulsion d'un mdicament 12 hors de son alvole 11 est principalement un poingon 21 qui a un mouvement perpendiculaire au plan de la plaquette grAce au micromoCc-6ducteur 22, et qui peut se diplacer sur la rglette 8 par le micromoto-6ducteur 10 qui fait tourner une vis sans fin parallèle à la réglette 8 par exemple. Le médicament expulsé 12 tombe par gravité dans une forme d'entonnoir 13 qui le dirige dans un récipient 23 qui collecte les médi came nts expuls és par le syst ème pour un patient préc is. Le s ordres envoyés par les moyens électroniques de la carte 6 pour commander les micromotoréducteurs pour expulser les médicaments, sont conformes à la prescription médicamenteuse de ce patient préalablement introduite dans les mémoires de la carte 6 par les moyens de connexion 14 à un ordinateur externe (54). lO Le boîtier 1 est alimenté en énergie électrique par des piles ou des batteries internes 17 ou par une source d'énergie externe connectable à la prise d'alimentation 18. La figure 2 est vue en coupe de l'ensemble d' expulsion d'un médicament, tandis que la figure 3 est une coupe partielle donnant des détails de ce mécanisme sous un autre angle. Dans la figure 2 qui est une coupe selon le plan BB de la figure 3, la plaquette 2, une fois installée dans le boitier, se trouve comprise entre le poinçon 21 d'un côté et les contrepoinçons 24 et un outil de perforation 25 de l'autre côté. Le rôle des contre-poinçons 24 est dempêcher la plaquette de fléchir sous l' effort exercé par le poinçon 21 sur les alvéoles 11 pour en expulser les médicaments 12. Le rôle de l'outil de perforation 25 est de perforer la fine couverture métallique 50 qui obture les alvécles, pour faciliter l'exqulsion des médicaments. Les figures 2 et 3 montrent des détails d'une réalisation donnée à titre d'exemple pour les mouvements du poinçon 21. Les mouvements des pièces 24 et 25 peuvent être réalisés de la même façon par des mécanismes similaires. La distance entre la réglette 8 et la plaquette 2 étant relativement constante, de par la construction interne du boîtier 1, le poinçon 21 va venir enfoncer l'alvécle 11 en s'éloignant de la réglette 8. Ce mouvement du poinçon est effectué dans cet exemple de réalisation par une vis 26 qui porte en son extrémité le poinçon 21, passe à travers un trou taraudé 27 lié à la réglette 8, et à son autre extrémité est fixée à un micrcmoto-réducteur réversible 22. Lorsque la vis 26 est mise en rotation par le micromoto-réducteur, ses deux extrémités se déplacent dans le même sens par rapport à la réglette 8, en se vissant ou se dévissant dans le trou taraudé 27, le micromoto- réducteur 22 étant empêché de tourner par rapport à la réglette par des glissières 28 dans lequel il peut seulement avoir un S mouvement rectiligne qui rapproche ou éloigne le poinçon de la plaquette 2 selon le sens de rotation du micromoto-réducteur 22. Le trou 27 est taraudé dans une pièce 29 qui peut avoir un mouvement detranslation le long de la réglette 8, pou amener le poinçon au droit du médicament à expulser. Un exemple de réalisation de ce mouvement de la pièce 29 est représenté dans la figure 3 qui est une coupe selon le plan AA de la figure 2. La pièce 29 glisse le long de la réglette 8, qui est de section rectangulaire dans l'exemple choisi, guidée par les glissières 30 qui entourent la réglette 8 sur au moins 3 côtés. Le mouvement de la pièce 29 par rapport à la réglette 8 est donné par exemple par une vis sans fin 31 maintenue parallèle à 8 par les paliers de ses 2 extrémités et qui tourne dans un trou taraudé dans 29 parallèle à la réglette 8, la rotation de la vis 31 étant réalisée par un micromoto-réducteur 10 ( non représenté sur les figures 2 et 3) fixé à une extrémité de la réglette 8, comme on peut le voir sur la figure 1. La pièce 29 peut porter des capteurs optiques 20 qui constituent des premiers moyens pour détecter si une alvécle est pleine ou vide de son médicament, ces capteurs 20 pouvant se déplacer par rapport à la plaquette grâce aux mouvements de la pièce 29. Une variante de la façon dintroduire et d' installer une plaquette de médicaments dans le boîtier 1 est caractérisée par l' usage d'un contenant intermédiaire appelé adaptateur porte plaquette dans lequel la plaquette est préalablement placée, avant d'introduire dans le boîtier l'adaptateur contenant la plaquette. L'adaptateur ne peut prendre qu'une plaquette à la fois; il est réutilisable pour d'autres plaquettes. La figure 4 montre un exemple de réalisation d'un tel adaptateur porte plaquette 15 de forme rectangulaire dans lequel la plaquette 2 est positionnce dans un angle 32 par des rainures de maintien 34 pratiquées dans les deux côtés de l' angle droit 32 et bloquée en position par des verrous ou taquets 33 qu'on peut déplacer le long des rainares 34, en particuliers si on remplace la plaquette termince par une plaquette de dimensions différentes. Grâce à ces dispositions, une plaquette donnée sera touj ours mise dans la même position dans l' angle 32. L'adaptateur est réalisé d'une façon telle qu'il retrouvera lui-méme toujours la même position dans le boîtier 1. Les faces de l'adaptateur sont ajourées pour que les premiers et deuxièmes moyens pour détecter les alvécles et les septièmes et huitièmes moyens pour expulser et collecter les médicaments puissent agir sur la plaquette placée dans l'adaptateur dans le boîtier. Ces dispositions permettent de placer dans l'adaptateur successivement des plaquettes variées, alors que ce contenant ne change pas de dimensions, ce qui procure deux avantages: d'une part avec 2 ou 3 tailles différentes d'adaptateurs porte plaquette, on peut positionner de manière répétitive dans le boitier la quasi totalité des plaquettes existantes, d'autre part les adaptateurs porte plaquettes réutilisables peuvent être fabriqués en grandes quantités dans une taille donnée, en matière plastique moulée par exemple, ce qui diminue notablement les coûts de fabrication. Un deuxième mode de réalisation de l' invention concerne de prétérence les institutions ( hôpitaux, maisons de retraite ou de convalescence par exemple) dans lesquelles chaque j our le personnel soignant doit préparer les doses des médicaments pour tous les patients ou pensionnaires. Ces travaux de préparation sont longs et donc coûteux et ne sont pas exempts d'erreur. Justement le mode de réalisation ici décrit remédie à ces problèmes en proposant de décharger le personnel soignant de la plupart des gestes nécessaires à la préparation des médicaments, grâce à l'automatisation des fonctions de reconnaissance des médicaments, d' expulsion et de collecte des médicaments dans un récipient individuel dédié à chaque patient. En outre l'automatisation diminue sensiblement les taux d'erreur de distribution des médicaments. La figure 5 représente en vue transparente un exemple de réalisation de ce deuxième mode. Cette réalisation comprend 3 parties: la partie supérieure 35 o sont stockés les adaptateurs porte plaquette en position de repos, la partie médiane 36 o sont exécutées à une position de travail unique les opérations sur les plaquettes descendues de la partie supérieure dans leur adaptateur porte plaquette, et la partie inférieure 37 o sont collectés les médicaments expulsés. Dans la partie supérieure 35 les adaptateurs contenant chacun une plaquette sont maintenus en position verticale dans des glissières ou rainures verticales 38, et accrochés par exemple par des ressorts en forme de lames 39 qui laissent échapper l'adaptateur lorsqu'un effort de traction est appliqué au delà d'une limite connue. Chaque adaptateur peut être introduit ou retiré manuellement de la partie supérieure 35 par une ouverture 40 sur la face supérieure de 35, ou par une ouverture sur l'une de ses faces latérales ( ouverture non représentée sur la figure 5). Sur la partie droite de la figure 5, un adaptateur porte plaquette 15 est représenté en position intermédiaire, descendant de la partie supérieure 35 dans la partie médiane 36 par un mécanisme porté par un charict 41 qui comprend 2 glissières verticales 42 entre lesquelles l'adaptateur peut monter ou descendre, sous l'effet du micromoto-réducteur 43 entraînant la vis sans fin 44. Le chariot 41 peut être déplacé le long de 2 glissières horizontales 45 par un micromoto-réducteur 46 pour amener l'adaptateur porte plaquette 15 qu'il transporte à la position de travail unique 47, ou pour ramener l'adaptateur après les opérations effectuées sur sa plaquette à la position de travail, à son emplacement de stockage dans la partie supérieure 35. A la position de travail unique 47 sont rassemblés les premiers et deuxTèmes moyens pour détecter si une alvéole est pleine ou vidée de son médicament et localiser les alvécles sur la plaquette, et les septièmes moyens pour expulser les médicaments. Sur la partle gauche de la figure 5 sont représentés à la position 47 seulement quelques organes des premiers, deuxièmes et septièmes moyens qui ont été décrits en détail à l' aide de la figure 1. Les huitièmes moyens pour collecter les médicaments expulsés sor.t constitués dans la partie inférieure 37 par l'entonnoir 13 qui dirige les méicaments dans un récipient ou sac 23 qui porte le nom ou le code du patient destinataire; ce réc pient ou sac 23 peut avantageusement être stérile et retermé de manière étanche dès qu'il a recu les médicaments attendus du système. Les moyens électroniques et de calcul sont rassemblés dans cet exemple de réalisation sur la carte 6 qui peut être localisée dans un endroit quelconque de cet ensemble et par exemple dans la parie inférieure S 37 à proximité des connecteurs 14 et 16 qui permettent de connecter l'ensemble à des moyens informatiques externes. Ces moyens informatiques externes peuvent être notamment un ordinateur ou un réseau d'ordinateurs de l' institution dans laquelle le système est installé, ce qui permet d'intogrer le système objet de l' invention dans le fonctionnement de l' institution de la manière suivante: - les pescriptions de médicaments pour chaque patient sont informatisoes dans le réseau et introduites dans les mémoires du système par la connexion 14; 1S - les plaquettes des médicaments à distribuer sont d'abord présentées et lues par des moyens de reconnaissance optique, par exemple un lecteur de code à barres 53 relié au connocteur 16, puis installées à tour de rôle dans les adaptateurs porte plaquette: ainsi le système connaît quelle plaquette est à quelle position dans la partie supérieure de stockage 35; - pour préparer les médicaments pour un patient précis sur la demande d'un opérateur ou automatiquement si le système est programmé pour cela, le système va prendre dans la partie supérieure 35 à tour de rôle chaque plaquette nécessaire pour ce patient, dans son adaptateur porte plaquette, l'amène à la position unique de travail 47, en extrait et collecte les médicaments dans les quantités prescrites et ramène la plaquette à sa position de stockage. A la fin de ce cyc'e pour un patient, une base de données concernant les prises de médicaments de chaque patient est mise à jour. Revendications 1- Système d' observance et d' aide à la prise de médicaments conditionnés sur une plaquette, comprenant des moyens de S détection, des moyens de calcul et de transmission à un ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réception et de positionnement de la plaquette, et des moyens de détection optique de la présence et de l' absence des médicaments dans les alvécles de la plaquette fournissant des informations pour la détermination d'une image représentative de la position et du contenu des alvéoles, les signaux de sortie des moyens de détection étant transmis aux moyens de calcul et enregistrés avec l'heure et la date correspondantes, les données ainsi élaborces étant transmises à l'ordinateur. 2- Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la représentation du contenu des alvécles de la plaquette est obtenue à partir d'informations saisies sur la plaquette par des capteurs optiques (5),k20) qui recueillent la lumière rayonnée par des cellules émettrices (51) et susceptible de traverser la plaquette au droit d'une alvécle vide de son médicament ou d'être réfléchie par le matériau qui recouvre l'alvéole. 3- Système selon la revendication 2, caractérisé par le rait que les dits capteurs optiques sont associés à des moyens électromécaniques (7),(8),(9) ,(10) qui effectuent des déplacement quantifiés des sources lumineuses et des capteurs par rapport à la plaquette, les mesures associées à ces déplacements permettant d'attribuer à chaque alvéole une position dans le plan de la représentation de la plaquette, tout en évitant les contacts physiques entre la plaquette et les capteurs. 4- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les capteurs permettant la représentation du contenu des alvéoles et de leurs emplacements sur la plaquette sont des cellules de prise de vues (5) qui saisissent des images partielles ou toales de la plaquette, ces images étant traitées et stockées SQUS forme numérique. - Sys.ème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la saisie des informations sur le contenu de la plaquette est effectuée dans un boitier (1) dans lequel ou sur lequel la plaquette séjourne, le dit boltier contenant des capteurs, des éventuels moyens électromécaniques, des moyens électroniques et de calcul(6), de datation des S événements, des mémoires, et pouvant contenir des moyens d'alerte (52) ou de rappel au patient au sujet du respect de son protoeole thérapeutique, et une source d'énergie électrique interne (17) pour son fonctionnement autonome ou un moyen (18) de le connecter à une source électrique externe. 6- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la détection de la prise d'un médicament est obtenue par la comparaison de la représentation du contenu des alvéoles de la plaquette après prélèvement ou expulaion d'un médicament, avec la représentation mise en mémoire avant qu'un médicament soit extrait, les différences éventuelles, corrigées des variations d' orientation de la plaquette par rapport au boitier, permettant de déterminer précisément quelle alvéole a été vidée de son médicament, à un instant compris entre le moment o la plaquette a été séparée du boitier et le moment o elle y a été remise, ou à l' instant o le médicament a été expulsé de sa plaquette si elle est restée dans le boitier, la dite comparaison pouvant être e ffectuée automat iquement par l es moyens de cal cul dans le dit boitier ou dans un ordinateur externe. 7- Système selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que les moyens électroniques et de calcul sont programmables par des moyens informatiques externes auxquels ils sont connectables ( ordinateur(54), réseau, Internet, lecteur de code à barres, lecteur de reconnalssance optique des caractères(53), etc...) cette liaison permettant d'inscrire dans les mémoires des moyens de calculs du boitier des données telles que: la prescription médicamenteuse du ou des patients, le type de plaquette et le dosage de ses médicaments, des alarmes lices au protocole de la thérapie, le code du ou des patients que le système va surveilLer, l'ordinateur externe pouvant aussi assurer le traitement et la pésentation des informations qu'il reçoit du système en temps rsel, ou en temps différé si la connexion est occasionnelle. lg 8- Système selon l'une quelconque des revendications l à 7, caractérisé par le fait qu'il contient un ensemble d' expulsion des médicaments hors de la plaquette, cet ensemble se déplacant d'une alvéole à l'autre pour en expulser les médicaments par la force d'un poincon 121) qui enfonce les alvécles, les organes de mouvement étant des micromoteurs (9),(10),(22) commandés par les moyens électroniques et de calcul. 9- Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la représentation de la position et du contenu des alvéoles est constituée par la mémoire corservée de la position des différentes alvéoles sur lesquelles l' ensemble d'expulaion a agi successivement. - Système selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait qu'il contient des moyens (13) pour collecter les médicaments expulsés et les amener sans contact humain à des récipients ou sacs dédiés aux patients destinataires. 11- Système selon l'une quelcouque des revendications 5 à 10, caractérisé par le fait que la plaquette de médicaments est positionnce dans une pièce intermédiaire (15) réutilisable dite adaptateur porte plaquette avant d'être introduite dans le boîtier, le dit adaptateur n' acceptant qu'une plaquette à la fois et ayant des dimensions suffisantes pour pouvoir y loger sans modification de nombreux modèles de plaquettes de dimensions différentes. 12- Système selon revendication 11, caractérisé par lé fait qu'il contient plusieurs adaptateurs porte plaquette qui sont amenés de leur position de repos (38) à une position unique de travail (47) o leur plaquette est traitée, puis ramenés à leur position de repos, les mouvements étant commandés par les moyens électroniques et de calcul, pour servir de façon automatique et économique