FR 2840723 A1 20031212 FR 0207035 A 20020607 et de deverrouillage de la piece (52). La presente invention concerne un procede et une installation automatique de confinement etanche et securise de combustible nucleaire use. Les reacteurs nucleaires tels que les reacteurs nuclenires a eau pressurisee (PWR), a eau bouillante (BWR), a eau lourde (CANTO) ou les reacteurs de type WOOER ou RBMK comportent un cceur constitue par des assemblages de combustibles dans lequel de l'energie sous forme de chaleur est produite pendant le fonctionnement du reacteur. De tels assemblages combustibles comportent des elements de combustible nucleaire de forme allongee, par exemple a section circulaire qui vent assembles entre eux dans des dispositions telles que leurs axes longitudinaux soient paralleles, pour constituer des faisceaux d'elements ou crayons de combustible. Un des probibmes qui se pose a l'exploitant de centrale nucleaire est relatif au confinement des combustibles nucleaires uses qui vent extraits du ccaur du reacteur nucleaire apres un certain temps de fonctionnement de ce reacteur. Avant le confinement, il est generalement necessaire d'effectuer un stockage de longue duree des assemblages de combustible nucleaire apres leur sortie du ccaur et, avant le confinement, un entreposage temporaire en piscine dans le batiment de maniere a faire decro^'tre leur niveau d'activite. Generalement, le confinement du combustible nucleaire use est realise dans des enveloppes fermees de maniere etanche apres ['introduction du combustible dans ladite enveloppe. Pour cela, on connaft des installations ou toutes les operations de manutention et de fermeture des enveloppes vent effectuees sous eau ce qui rend ces installations complexes et difficiles a mettre en couvre. De plus, du fait de la tres grande diversite de formes et de dimensions des combustibles nucleeires utilises dans les differents reacteurs en service, il est tres difficile de concevoir un procede et une installation de confinement totalement polyvalents. L'invention a pour but de proposer un procede et une installation automatique de confinement etanche et securise qui evite les inconvenients precedemment mentionnes. L'invention a done pour objet un procede automatique de S confinement etanche et securise de combustible nucleaire use dans une cartouche comprenant une premiere partie cylindrique obturee a une extremite et ouverte a l'autre extremite, une seconde partie cylindrique ouverte a une extremite et obturee a l'autre extremite par un couvercle muni d'un event dans l'axe de la cartouche, caracterise en ce que: - on introduit le combustible nucleaire use dans la premiere partie de la cartouche, - on place la seconde partie sur la premiere partie et on soude les deux parties entre elles, - on coiffe de maniere etanche la seconde partie munie du couvercle par un caisson, - on fait le vice dans la cartouche, on remplit la cartouche et le caisson par un gaz neutre sous une pression controlee, - on ecrase une portion de ['event et on effectue une soudure par resistance de la portion ecrasee audit event, - on retire le caisson, et - on controle l'etancheite des soudures en detectant une even tuelle fuite de gaz neutre au niveau desdites soudures. L'invention a egalement pour objet une installation automatique de confinement etanche et securise de combustible nucleaire use dans une cartouche comprenant une premiere partie cylindrique obturee a une extremite et ouverte a l'autre extremite, une seconde partie cylindrique ouverte a une extremite et obturee a l'autre extremite par un couvercle muni d'un event dans l'axe de la cartouche, caracterisee en ce qu'elle comprend: - un ensemble comportant des moyens d/introduction du combustible nucleaire use dans la premiere partie de la cartouche, des moyens de pose de la seconde partie sur la premibre partie et des moyens de soudage des deux parties de la cartouche entre elles, - un caisson vertical supportant un tube etanche destine a coiffer la seconde partie munie du couvercle et comportant, en outre, des moyens d'alimentation de la cartouche et du tube en gaz neutre sous pression controlee et des moyens d'ecrasement d'une portion de ['event et de soudage par resistance de la portion ecrasee audit event, et - un ensemble de controle de l'etancheite des soudures par detection d'une eventuelle fuite de gaz neutre au niveau desdites soudures. Selon d'autres caracteristiques de ['invention: - le caisson est mobile en rotation et comporte aussi des moyens de positionnement angulaire dans un plan horizontal des moyens d'ecrasement et de soudage par rapport a la cartouche, des moyens de positionnement vertical des moyens d'ecrasement et de soudage par rapport a ['event de la cartouche, des moyens de deplacement vertical des moyens d'ecrasement et de soudage et des moyens de rdinitialisation en position angulaire selon une reference apres soudage de la portion de ['event, - le caisson est forme par un element inferieur supportant le tube etanche et comportant lesdits moyens de positionnement angulaire et vertical, lesdits moyens d'ecrasement et de soudage et lesdits moyens de deplacement vertical et un element superieur relic a une potence de manutention par lesdits moyens de reinitialisation en position angulaire, - I'element inferieur du caisson est forme par un cylindre comportant une cloison transversale interne, - ies moyens d'ecrasement et de soudage vent formes par deux electrodes opposees et horizontales, deplac,ables l'une vers l'autre par au moins un organe d'actionnement, - les moyens de positionnement angulaire comprennent quatre pions disposes a 90 les uns par rapport aux autres et fixes audessous de la cloison transversale du cylindre, lesdits pions etant destines a cooperer avec le couvercle pour orienter le caisson au cours de son positionnement sur la cartouche, - les moyens de deplacement vertical comprennent au moins un pion vertical traversant ladite cloison transversale et destine a prendre appui sur le couvercle de la cartouche, - les moyens de deplacement vertical comprennent un systeme S de comma nde a exce ntriq ue agissant sur u n axe portent led it pion vertical a l'interieur du cylindre de ['element inferieur pour deplacer vers le teas le caisson lorsque ledit pion est en appui sur le couvercle, - les moyens de rein itialisation en position a ngula ire d u caisson comprennent au moins un gales a axe horizontal monte a ltextremite superieure de 1'element superieur du caisson et par au moins une surface de roulement audit gales menagee sur la potence et en forme de V, le fond du V correspondent a la reference de positionnement du caisson, - les elements du caisson vent relies entre eux par une table a billes a mouvements croises. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre, donnee a titre d'exemple et faite en se referent aux dessins annexes, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue schematique en coupe longitudinale des deux elements d'une cartouche de confinement de combustible nuclesire use, - la Fig. 2 est une vue schematique d'un ensemble d'introduction du combustible nucleaire use dans la cartouche et d'assemblage des differents elements de la cartouche, - la Fig. 3 est une vue schematique en coupe longitudinale de la cartouche de confinement apres assemblage, - la Fig. 4 est une vue schematique en coupe longitudinale d'un caisson de soudage de ['event de ia cartouche de confinement, - la Fig. 5 est une vue schematique en coupe longitudinale selon la ligne 5-5 de la Fig. 4, - la Fig. 6 est une vue schematique en coupe transversale selon la ligne 6-6 de la Fig. 4, - la Fig. 7 est une vue schematique en coupe transversale des moyens de positionnement en rotation des moyens d'ecrasement et de soudage de ltevent de la cartouche. Sur la Fig. 1, on a represente une cartouche de confinement de combustible nucleaire use, ddsignee dans son ensemble par la reference 1 et qui est realisee en metal et de preference en acier inoxydable, presentant une forme generale tubulaire. Ainsi que representee sur cette figure, la cartouche 1 comprend une premiere partie cylindrique 2 obturee a l'une de ses extremites par un fond 2a et ouverte a l'autre desdites extremites, une seconde partie cylindrique 3 ouverte a une extremite et obturee a l'autre extremite par un couvercle 4 muni d'un event 5 dans l'axe de la cartouche 1. Le couvercle 4 comporte, de part et d'autre de ['event 5, une paste de manutention 6 recourbee vers ledit event 5. Les parties 2 et 3 vent livrees a un atelier de chargement specialise qui comprend par exemple, comme represente a la Fig. 2, une enceinte 10 etanche contenant un ensemble qui comporte des moyens d'introduction du combustible nucleaire use dans la premiere partie 2 de la cartouche1. Le combustible nucleaire est place dans la premiere partie 2 avec un dispositif de manutention approprie. Un bras manipuiateur 11 saisit la seconde partie 3 au moyen des pastes 6 du couvercle 4 et la pose sur ia premiere partie 2 et des moyens de sondage 12 effectuent une soudure 7 du TIG au niveau du plan de joint entre les deux parties 2 et 3 de ia cartouche 1. Ainsi, apres ['introduction du combustible nucleaire use, et ['assemblage des parties 2 et 3, la cartouche 1 se presente sous la forme representee a la Fig. 3 avec ltevent 5 ouvert. L'operation suivante consiste a obturer ltevent 5 et a effectuer un controle de la soudure 7 ainsi que de la fermeture etanche de ['event 5. Pour cela, un caisson vertical designe par la reference generale et represente sur les figures 4 et 5, est place sur la cartouche 1. Le caisson 20 est depla,cable entre une position de stockage et une position dans laquelle il coiffe la cartouche 2, au moyen d'une potence 15 placee dans une enceinte etanche de protection vis a vis de l'environnement. Le caisson 20 supporte un tube 21 destine a coiffer la seconde S partie 3 et le couvercle 4 de la cartouche 1 et dont l'extremite inferieure est equipee d'un organe d'etancheite 22 sur la face externe de la premiere partie 2 de la cartouche1 au-dessous de la soudure 7, ainsi que montre sur les Figs. 4 et 5. Cet organe d'etancheite est constitue par exemple par un joint 22 qui, en position d'utilisation, est comprime par piston 23 depla,cable dans une chambre 24 au moyen d'un fluide sous pression, comme par exemple de ['air. Ce joint 22 peut egalement etre constitue par une joint gonflable. Pour assurer ltetancheite, la chambre 24 est alimentee en air sous pression ce qui a pour effet de deplacer le piston 23 vers le joint 22 et de comprimer ce joint 22 qui s'applique done sur la surface externe de la premiere partie 2 de la cartouche 1. D'une maniere generale, le caisson 20 comporte: - des moyens d'alimentation de la cartouche 1 et du tube 21 en gaz neutre sous pression controlee, - des moyens d'ecrasement d'une portion de ['event 5 et de soudage par resistance de la portion ecrasee audit event 5, - des moyens de positionnement angulaire dans un plan horizontal des moyens d'ecrasement et de soudage, par rapport a la cartouche 1 qui est fixe, des moyens de positionnement vertical des moyens d'ecrasement et de soudage par rapport a ['event 5 de la cartouche 1, - des moyens de deplacement vertical des moyens d'ecrasement et de soudage, et - des moyens de reinitialisation en position angulaire du caisson 20 selon une reference apres soudage de la portion de ['event 5. Le caisson 20 est forme par un element inferieur 25 supportant le tube etanche 21 et comportant lesdits moyens de positionnement angulaire et vertical, lesdits moyens d'ecrasement et de soudage et lesdits moyens de deplacement vertical. Ce caisson 20 comporte egalement un element superieur 26 relic a la potence 15 de manutention par lesdits moyens de reinitialisation en position angulaire. L'element inferieur 25 est forme par un cylindre comportant une cloison transversale 25a interne. Les moyens d'ecrasement et de soudage d'une portion de ltevent comprennent, comme represente notamment sur les Figs. 4 et 6, deux electrodes 27a et 27b opposees et horizontales. Ces electrodes 27a et 27b vent deplac,ables l'une vers l'autre par au moins un organe d'actionnement ddsigne par la reference generale 28. Comme montre a la Fig. 6, cet organe d'actionnement 28 est forme par un premier piston 29 et par un second piston 30 determinant entre eux une chambre 31 fermee circonferentiellement par un soufflst 32 metallique par exemple en acier inoxydable, la chambre 31 etant alimentee en air sous pression par des moyens appropries. L'electrode 27a est solidaire du premier piston 29 tandis que ['electrode 27b est solidaire d'une plaque support 33 qui est reliee a une plaque support opposee 34 par au moins deux elements de liaison 35 s'etendant parallelement et de part et d'autre des electrodes 27a et 27b, cette plaque support 34 etant solidaire du second piston 30. Les deux tiges de liaison 35 traversent ['element inferieur 25 du caisson 20, au-dessous de la cloison transversale 25a ainsi qu'une plaque support intermediaire 36 disposee entre les plaques 33 et 34 et s'etendant parallelement a celles cf. La plaque support intermediaire 36 est solidaire de I'electrode 27a et du piston 29. Des organes elastiques 37, constitues par exemple par des ressorts helicodaux, vent places sur chaque tige de liaison 35, d'une part, entre ['element inferieur 25 et la plaque support 33 et, d'autre part, entre l'blement inferieur 25 et la plaque intermediaire 36. Un soufflst metallique d'etancheite 38, par exemple en acier oxydable, est interpose entre ['element inferieur 25 et la plaque support 33 et entre cet element inferieur 25 du caisson et la plaque support intermediaire 36. Lorsque de l'air sous pression est injecte dans la chambre 31, le premier piston 29 se deplace vers l'axe de la cartouche 1 et entrane ['electrode 27a tandis que le second piston 30 se deplace dans une direction opposee. Le second piston 30 entrane les tiges de liaison 35 qui elles-memes deplacent I'electrode 27b vers l'axe de la cartouche 1 dans une direction opposee a la direction de deplacement de ['electrode 27a. Les deux electrodes 27a et 27b se deplacent done l'une vers l'autre. Des que l'alimentation de la chambre 31 en air sous pression est arretee, les ressorts de rappel 37 en agissant sur la plaque support 33 et la plaque support intermediaire 36, ramenent les electrodes 27a et 27b ainsi que les pistons 29 et 30 dans leur position initiale. Enfin, les electrodes 27a et 27b vent reliees a des moyens d'alimentation electrique, non representes. Lors du deplacement des electrodes 27a et 27b l'une vers l'autre, ces electrodes ecrasent une portion de ['event 5 de la cartouche 1 et ces electrodes vent alimentees electriquement de fa,con a realiser une soudure par resistance de la portion ecrasee de ['event 5, comme on le verra ulterieurement. Pour cela, ces electrodes 27a et 27b dolvent etre placees au niveau de ['event 5 entre les pastes de manutention 6 de la cartouche 1, ainsi que represente sur les Figs. 4 et 6. Comme montre sur les Figs. 4 et 7, les moyens de positionnement angulaire dans un plan horizontal du caisson 20 comprennent quatre pions 40 verticaux, disposes a 90 les uns par rapport aux autres et fixes audessous de la cloison transversale 25a du cylindre 25. Chaque pion 40 presente une extremite libre conique. Ainsi, lors du positionnement du caisson 20 sur la cartouche 1, les pions 40 butent contre les pastes de manutention 6 dans le cas ou ce caisson 20 ntest pas dans la position permettant aux electrodes 27a et 27b de se positionner entre lesdites pastes de manutention 6, comme represente a la Fig. 7. Les extremites coniques des pions 40 glissent le long des pastes de manutention 6 ce qui provoque la rotation du caisson 20 de telle maniere que ledit caisson 20 poursuive sa descente permettant ainsi aux electrodes 27a et 27b de se positionner au niveau de ltevent 5 de la cartouche 1, comme represente a la Fig. 4. Dans le cas ou la soudure effectuee sur ['event 5 par les electrodes 27a et 27b ne donne pas satisfaction apres un controle comme on le verra ulterieurement, ltoperateur a la possibilite d'agir sur une manette 41 (Fig. 4) pour commander les moyens de deplacement vertical du caisson 20 et de ce fait des electrodes 27a et 27b afin de realiser une nouvelle soudure sur ['event 5 au- dessous de celle precedemment effectuee. A cet effet, le caisson 20 comporte au moins un pion 40a et dans I'exemple de realisation represente sur les figures, deux pions 40a destines a venir s'appuyer chacun sur une poignee de manutention 6 de la cartouche 1. Les pions 40a traversent la cloison interne 25a du cylindre 25 (Fig. 5) et vent relies a un axe 42 vertical dispose a l'interieur du cylindre 25 du caisson 20. L'axe 22 comporte a son extremite opposee a celle supportant les pions 40a, un orifice transversal 42a dans lequel est place un excentrique 43 (Fig. 5) qui est relic a la manette 41. L'operateur en faisant pivoter la manette 41 provoque, par la rotation de l'excentrique 43, la descente du caisson 20 et du tube 21 etant donne que le deplacement vertical de l'axe 42 est bloque par les pions 40a qui vent en appui sur les pastes de manutention 6 de la cartouche 1. Les elements 25 et 26 du caisson 20 vent replies entre eux par une table a billes 45 a mouvements croises de type connu, qui permet a ['element inferieur 25 de se deplacer dans un plan horizontal independamment de ['element superieur 26. Par ailleurs, ['ensemble du caisson 20 forme par les elements 25 et 26 ainsi que le tube 21 solidaire de ['element inferieur 25 est depla,cable en rotation. Enfin, les moyens de reinitiaiisation en position angulaire du caisson 20 vent formes par au moins un gales 46 a axe horizontal et dans l'exemple de realisation represente sur les figures par deux galets 46 paralleles et fixes a l'extremite superieure de ltelement 26 par l'intermediaire d'une chape 47. Chaque gales 46 coopere avec une surface de roulement 48 menagee sur la potence 15 et qui est en forme de V, ainsi que mon*e a la Fig. 4. Le fond 48a du V correspond a la reference de positionnement du caisson 20. Le caisson 20 est relic par un conduit, non represente, a une alimentation en gaz neutre sous pression, comme par exemple de l'heiium. La fermeture de ['event 5 de chaque cartouche 1 contenant du combustible nucleaire use est realisee de maniere automatique et securise de la fa,con suivante. Tout d'abord, la cartouche 1 est positionnee verticalement au moyen par exemple d'un robot qui coopere avec les pastes de manutention 6 de fa,con a placer cette cartouche 1 sensiblement dans l'axe du caisson 20. Ensuite, la potence 15 descend progressivement ie caisson 20, les galets 46 etant en appui chacun sur le fond 48a du V de la surface de roulement 48 correspondante. Le tube 21 glisse le long de ia seconde partie 3 de la cartouche1 et les pions 40 orientent angulairement dans un plan horizontal le caisson 20 en venant buter contre les pastes de manutention 6 de fa,con a placer les electrodes 27a et 27b entre lesdites pastes de manutention 6 au niveau de la partie superieure de ['event 5 de la cartouche 1. Le deplacement de ltelement inferieur du caisson 20 par rapport a ltelement superieur 26 est possible grace a la table a billes 45 a mouvements croises. Les pions verticaux 40a vent en appui chacun sur une paste de manutention 6 et ['ensemble forme par le caisson 20 et le tube 21 se trouve dans la position representee sur les Figs. 4 et 5. Dans cette position, les galets 46 vent ecartes des surfaces de roulement 48, ainsi que montre a la Fig. 4. Ensuite, I'operateur commande ['admission d'air sous pression dans la chambre 24 ce qui a pour effet de deplacer le piston 23 et de comprimer le joint d'etancheite 22 qui vient stappliquer sur la surface externe du premier element 2 de la cartouche 1 au-dessous de la soudure 7 assurant ainsi l'etancheite du tube 21 et de ltespace menage dans ['element 25 audessous de la cloison transversale 25a et dans lequel vent positionnees les electrodes 27a et 27b. L'etancheite est egalement assuree par les soufflets metalliques 38. L'operateur realise le vice a l'interieur de la cartouche 1 et commande ['injection dans le tube 21 et dans la cartouche 1 du gaz neutre sous une pression controlee. La cartouche est done remplie de ce gaz. Ensuite, I'operateur commande ['admission d'air sous pression dans ia chambre 31 ce qui entrane le deplacement des pistons 29 et 30 et des electrodes 27a et 27b qui se deplacent l'une vers l'autre transversalement a ['event 5 de la cartouche 1. Dans un premier temps, les electrodes 27a et 27b ecrasent une portion de ['event et maintiennent le serrage pendant un temps determine, puis ces electrodes 27a et 27b vent alimentees electriquement a environ 4500A pour prechauffer ladite portion ecrasee de ['event 5. Ensuite, les electrodes 27a et 27b vent alimentees electriquement a environ 10000A pendant un temps determine pour effectuer le soudage par resistance de ladite portion ecrasee de ltevent 5. Les electrodes 27a et 27b maintiennent la zone soudee serree pour realiser un forgeage de cette zone. Apres cette operation de soudage, I'alimentation en air de la chambre 31 est stoppee ce qui provoque par l'intermediaire des ressorts helicoTdaux 37 et des plaques 33 et 36 le rappel des electrodes 27a et 27b qui reprennent leur position initiale en s'ecartant de ['event 5. L'operateur retire le caisson 20 en le soulevant par l'intermediaire de la potence 15. Lors de ce retrait, les galets 46 viennent en appui chacun sur la surface du roulement 48 correspondante et du fait de la forme en V de cette surface de roulement, les galets roulent et viennent se positionner dans le fond du V ce qui reinitialise la position angulaire dans un plan horizontal du caisson 20. L'operateur effectue ensuite par des moyens appropries du type connu, un controle de ltetancheite, d'une part, de la soudure 7 et, d'autre part, de la soudure effectuee sur ['event 5 de la cartouche 1. Ce controle est effectue en detectant une eventuelle fuite de gaz neutre au niveau de ces soudures par des appareils de detection. Dans le cas ou i'etancheite de la portion soudee de ['event 5 de la cartouche 1 ne donne pas satisfaction, I'operateur replace le caisson 20 et le tube 21 sur la cartouche 1 afin de repositionner les electrodes 27a et 27b au niveau de ['event 5. La portion prealablement soudee de ltevent 5 etant placee a la - partie superieure de cet event 5, I'operateur a la possibilite d'effectuer une seconde soudure au-dessous de la premiere. Pour cela, I'operateur fait pivoter la manette 41 ce qui provoque par l'intermediaire du systeme a excentrique 43 la descente du tube 21, de ['element inferieur 25 du caisson 20 et par consequent des electrodes 27a et 27b du fait de l'appui des deux pions verticaux 40a sur les pastes de manutention 6 de la cartouche 1. L'operateur effectue un nouveau soudage sur ltevent 5 en procedant de la meme maniere que celle precedemment decrite. Avec ['installation selon ['invention, les differentes operations de fermeture de chaque cartouche de confinement de combustible use vent assurees de fa,con automatique et securisee. De plus, ces operations vent con,cues pour une application industrielle dans une installation a ['atmosphere. L'installation de confinement selon ['invention et le procede de confinement correspondent permettent done de realiser de maniere tres sure un confinement de longue duree de combustible nucleaire use. L'invention ne se limite pas directement au mode de realisation qui a ete decrit. REVENDICATIONS 1. Procede automatique de confinement etanche et securise de combustible nucleaire use dans une cartouche (1) comprenant une premiere partie (2) cylindrique, obturee a une extremite et ouverte a l'autre extremite, une seconde partie (3) cylindrique ouverte a une extremite et obturee a l'autre extremite par un couvercle (4) muni d'un event (5) dans l'axe de la cartouche (1), caracterise en ce que: - on introduit le combustible nucleeire use dans la premiere partie (2) de la cartouche (1), - on place la seconde partie (3) sur la premiere partie (2) et on soude les deux parties (2, 3) entre elles, - on coiffe de maniere etanche la seconde partie (3) muni du couvercle (4) par un caisson (20), - on fait le vice dans la cartouche (1), - on remplit la cartouche et le caisson par un gaz neutre sous une pression controlee, - on ecrase une portion de ['event (5) et on effectue une soudure par resistance de la portion ecrasee de ['event (5), - on retire le caisson (20), et - on controle ltetancheite des soudures en detectant une even tuelle fuite de gaz neutre au niveau desdites soudures. 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce qu'entre ['operation d'ecrasement et ltoperation de soudure de la portion de i'event (5), on prechauffe cette portion et, apres ['operation de soudure, on maintient pendant un temps determine ladite portion serree pour realiser un forgeage. 3. Installation automatique de confinement etanche et securise de combustible nucleaire use dans une cartouche (1) comprenant une premiere partie (2) cylindrique, obturee a une extremite et ouverte a l'autre extremite, une seconde partie (3) cylindrique, ouverte a une extremite et obturee a l'autre extremite par un couvercle (4) muni d'un event (5) dans l'axe de la cartouche (1), caracterise en ce qutelie comprend: - un ensemble (10) comportant des moyens d'introduction du combustible nucleaire use dans la premiere partie (2) de la cartouche (1), des moyens (11) de pose de la seconde partie (3) sur la premiere partie (2) et des moyens (12) de soudage des deux parties (2,3) de la cartouche (1) entre elles, S - un caisson (20) vertical supportant un tube etanche (21) et destine a coiffer la seconde partie (3) munie du couvercle (4) et comportant, en outre, des moyens d'alimentation de la cartouche (1) et du tube (21) en gaz neutre sous pression controlee et des moyens (27a, 27b, 28) d'ecrasement d'une portion de ['event (5) et de soudage par resistance de la portion ecrasee audit event (5), et - un ensemble de controle de l'etancheite des soudures par detection d'une eventuelle fuite de gaz neutre au niveau desdites soudures. 4. Installation selon la revendication 3, caracterisee en ce que le caisson (20) est mobile en rotation et comporte aussi des moyens (40) de positionnement angulaire dans un plan horizontal des moyens (27a, 27b, 28) d'ecrasement et de soudage par rapport a la cartouche (1), des moyens (40a) de positionnement vertical des moyens (27a, 27b, 28) d'ecrasement et de soudage par rapport a ['event (5) de la cartouche (1), des moyens (41, 42, 43) de deplacement vertical des moyens (27a, 27b, 28) d'ecrasement et de soudage et des moyens (46,48) de reinitialisation en position angulaire du caisson (20) selon une reference apres soudage de la portion de ['event (5). 5. Installation selon la revendication 3 ou 4, caracterisee en ce que le tube (21) comporte, a son extremite inferieure, un organe d'etancheite (22) sur la face externe de la premiere partie (2) de la cartouche (1). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 a 5, caracterisee en ce que le caisson (20) est forme par un element inferieur (25) supportant le tube (21) et comportant lesdits moyens (40) de positionnement angulaire et vertical, iesdits moyens (27a, 27b, 28) d'ecrasement et de soudage et lesdits moyens (41, 42, 43) de deplacement vertical et un element superieur (26) relic a une potence (15) de manutention par lesdits moyens (46, 48) de reinitialisation en position angulaire. 7. Installation selon la revendication 6, caracterisee en ce que ['element inferieur (25) du caisson (20) est forme par un cylindre comportant une cioison transversale (25a) interne. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 a 7, caracterisee en ce que les moyens d'ecrasement et de soudage vent formes par deux electrodes (27a, 27b) opposees et horizontales, deplacables l'une vers l'autre par au moins un organe d'actionnement (28). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 a 8, caracterisee en ce que les moyens de position angulaire comprennent quatre pions (40) verticaux, disposes a 90 les uns par rapport aux autres et fixes au dessous de la cloison transversale (25a) du cylindre (25), lesdits pions (40) etant destines a cooperer avec le couvercle (4) pour orienter le caisson (20) au cours de son positionnement sur la cartouche (1). 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 a 9, caracterisee en ce que les moyens de positionnement vertical comprennent au moins un pion (40a) vertical destine a prendre appui sur le couvercle (4) de la cartouche. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 a 10, caracterisee en ce que les moyens de deplacement vertical comprennent un systeme de commande a excentrique (41, 43) agissant sur un axe (42) portent led it pion (40a) a l'interieur du cylindre de ['element inferieur (25) pour deplacer le caisson (20) lorsque ledit pion est en appui sur le couvercle (4). 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 a 11, caracterisee en ce que les moyens de reinitialisation en positon angulaire du caisson (20) comprennent au moins un gales (46) a axe horizontal monte a l'extremite superieure de ltelement superieur (26) du caisson (20) et par au moins une surFace de roulement (48) audit gales (46) menagee sur la potence (15) et en forme de V, le fond (48a) du V correspondent a la reference de positionnement du caisson (20). 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 a 12, caracterisee en ce que les elements (25, 26) du caisson (20) vent relies entre