FR 2840405 A1 20031205 FR 0206808 A 20020603 la tremie additionnelle (2). L'invention concerne un procede de contr61e non destructif d'un dis positif de depoliution de gaz d'echappement d'un moteur a combustion in terne et une installation de restauration de dispositifs de depollution. Les moteurs a combustion interne et en particulier les moteurs utilises sur les vehicules automobiles vent associes a une ligne d'echappement sur laquelle peuvent etre disposes un ou plusieurs dispositifs de depollution. En particulier, dans le cas des moteurs diesel, la ligne d'echappement peut comporter un filtre a particules. Les gaz d'echappement des moteurs Diesel qui utilisent du gazole comme carburant renferment a la fois des polluants gazeux tels que des hydrocarbures imbrGles et des oxydes d'azote ou de carbone et des pol luants solides qui vent principalement constitues par des particules de suie. Les normes antipollution appliquees aux moteurs Diesel necessitent une elimination de plus en plus poussee des emissions de particules de suie dans les gaz d'echappement de ces moteurs. Afin d'assurer ltelimination des particules de suie, un post-traitement des gaz d'echappement utilisant un filtre a particules est necessaire. Un tel filtre a particules est installe dans la ligne d'echappement du moteur et comporte au moins un element de filtration constitue par un sup port filtrant a structure poreuse eventuellement associe a un autre element de depollution, fixe dans une enveloppe metallique qui est reliee a la ligne d'echappement. Le support filtrant ou les elements filtrants disposes dans l'enveloppe mGtallique du filtre appelee "canning", peuvent etre constitues par des elements en matiere ceramique poreuse. Le support filtrant est tra verse par les gaz d'echappement entre une extremite d'entree et une extre mite de sortie du filtre, ce qui permet de retenir les particules solides de suie en suspension dans les gaz d'echappement, afin d'obtenir un gaz epure en sortie. Le filtre a particules peut etre dispose en aval d'un catalyseur. Au cours du fonctionnement du moteur, le support filtrant se charge de particules de suie qui se deposent dans le support filtrant, de sorte que le filtre se colmate progressivement. La regeneration du filtre peut etre obtenue en faisant bruier les suies deposees dans le support filtrant, sur la ligne meme d'echappement, pendant l'utilisation du vehicule automobile. Les suies, en presence d'oxygene, brulent a des temperatures de ltordre de 550 C a 600 C. De tels niveaux thermiques ne vent que rarement atteints par les gaz d'echappement d'un moteur Diesel d'un vehicule de tou risme. De ce fait, il est necessaire de favoriser le debut de la regeneration des elements de filtration par ajout dans le carburant d'un additif permettant d'abaisser la temperature de combustion des suies. Les additifs peuvent etre constitues par des composes mineraux en solution dans un solvent organique qui, melanges dans des proportions de terminees au gazole, suivent le circuit du gazole. Ils vent ainsi injectes dans la chambre de combustion, par le systeme d'injection et leurs residue de combustion se retrouvent dans les gaz d'echappement. La presence de ces additifs dans le filtre a particules ou ils vent me langes intimement avec les particules de suies leur permet de jouer un r61e catalyseur lors de la combustion des particules de suie et d'abaisser les temperatures d'inflammation des suies aux environs de 350 C a 550 C. La combustion, eventuellement catalysee, des suies dans le filtre a particules permet d'eliminer les composes organiques et le carbone contenu dans ces suies. Cependant, a ['issue de la regeneration du filtre par combus tion, il subsiste des residue mineraux qui vent retenus dans le support fil trans. Ces residue mineraux vent constitues en particulier par des residue provenant des additifs d'aide a la combustion des suies, ou encore de lubri fiant; ces residue peuvent etre constitues egalement par des particules dues a l'usure du moteur ou provenant de l'environnement exterieur, lorsque de telles particules ne vent pas retenues par le filtre a air du moteur. Tous ces residue restent stockes dans le support filtrant du filtre a particules. Du point de vue de la composition chimique, de nombreuses espbces peuvent etre presentes dans ces residue, par exemple des oxydes, des sulfates, des ni trates ou des phosphates d'elements tels que le cerium, le zinc, le calcium, le cuivre, le fer ou le nickel. Le filtre a particules s'encrasse progressivement et, apres une cer taine duree de fonctionnement dans la ligne d'echappement, le colmatage du support filtrant peut etre tel qu'il en resulte une deterioration des perfor mances du moteur et une augmentation de la consommation de carburant. 11 est necessaire alors, pour restaurer des conditions de fonctionnement satis faisantes du filtre, soit de remplacer le filtre par un filtre neuf, soit de nettoyer le filtre. Du fait du coGt eleve des filtres a particules, il peut etre interessant economiquement d'eviter un remplacement du filtre. On a propose, dans les demandes de brevet fran,cais 99 07682 et 01 05582, des procedes de nettoyage d'un filtre a particules dans lesquels on fait passer, a travers le support filtrant du filtre a particules, dans le sens al lant de l'extremite de sortie vers l'extremite d'entree du filtre, un courant de liquide de nettoyage susceptible de dissoudre ou de decoller les residue de poses dans les canaux ou porosites du support filtrant du filtre a particules. Pour ameliorer le nettoyage, selon ces procedds, on peut envoyer a travers le filtre un gaz sous pression tel que de l'air susceptible de chasser ie liquide de nettoyage et les residue decolles ou dissous. On peut effectuer egalement des phases de rin,cage par passage d'eau a travers le filtre et des phases de sechage a l'air chaud. Ces procedes permettent de restaurer les filtres a particules des vehi cules automobiles dans des installations industrielles ou vent expedies les filtres a particules de vehicules automobiles dont le fabricant de vehicules automobiles ou ses concession naires assu rent l'entretien et le service apres vente. Les filtres a particules restaures vent remontes sur des vehicules au tomobiles en remplacement de filtres usages. De ce fait, il est necessaire de garantir un parfait etat du filtre qui est remonte sur le vehicule automobile, caracterise par un tres bon etat de proprete et par une absence de defaut tel que des fissures a travers le support filtrant. En outre, du fait que l'activite de restauration des filtres a particules est envisagee a une echelle industrielle, il est necessaire d'optimiser ies operations de restauration quant au coOt et a la duree necessaire pour l'in tervention et quant a l'utilisation de fluide de nettoyage ou de rin,cage des filtres. De maniere plus generale, dans le cas de tout dispositif de depollu tion tel qu'un piege a NOx ou un pot catalytique utilise sur la ligne d'echap pement d'un vehicule automobile, il peut etre necessaire de controler l'etat de la partie active du dispositif de depollution, apres un certain temps de fonctionnement du dispositif de depollution et d'effectuer, dans certains cas, une regeneration du dispositif. Pour assurer un developpement de nouveaux materiaux utilises dans des systemes d'echappement (par exemple des substrats ceramiques ou des additifs de catalyse) ou encore pour effectuer le controle technique de systemes d'echappement, il peut etre necessaire d'effectuer des controles de l'etat des parties actives de dispositifs de depollution places sur les sys temes d'echappement, apres un certain temps de fonctionnement ou lors d'essais de tenue de longue duree. On ne connaissait pas jusqu'ici de procede de controle non destructif adapte au contr61e de la masse poreuse d'un dispositif de depollution traver see par les gaz d'echappement du moteur, pendant son utilisation. L'invention est done relative a un procede de controle non destructif d'un dispositif de depollution de gaz d'echappement d'un moteur a combus tion interne, comportant une masse poreuse traversee par les gaz d'echap pement pendant le fonctionnement du moteur, apres une phase de fonction nement du moteur pendant laquelle des residue se vent deposes dans la masse poreuse du dispositif de depollution, ce procede permettant de controler et d'optimiser des operations de regeneration du dispositif de de pollution, d'effectuer des etudes de developpement de materieux nouveaux pour la realisation de dispositifs de depollution et le contrGie technique de vehicules automobiles. Dans ce but, on determine l'un au moins d'un niveau d'encrassement de la masse poreuse du dispositif de depollution par les residue et de la pre sence ou de ['absence de defauts dans la masse poreuse, par propagation a travers la masse poreuse de l'un au moins d'un faisceau de rayons X et d'un faisceau d'ultrasons. L'invention est egalement relative a un dispositif permettant de mettre en ceuvre le procede de contr61e non destructif suivant ['invention, en parti culier dans une installation de restauration de filtres a particules. Afin de bien faire comprendre ['invention, on va decrire, a titre d'exemple, en se referent aux figures jointes en annexe, la mise en ceuvre du procede suivant ['invention au cours de la restauration de filtres a particu les de vehicules a moteur diesel. La figure 1 est une vue schematique montrant un exemple de mise en oeuvre du procede de ['invention dans une installation de restauration de filtres a particules usages. La figure 2 est une vue schematique montrant un exemple de mise en cauvre du procede selon ['invention pour optimiser un procede de restaura tion de filtres a particules usages. La figure 3 est une vue schematique montrant un exemple d'applica tion de ['invention couplee a une pesee de filtres a particules. Sur la figure 1, on a represente, de maniere conventionnelle, par un rectangle 1, une installation de restauration de filtres a particules a la sortie de laquelle Ies filtres a particules restaures vent soumis a des operations de controle non destructif suivant ['invention. Prea la blement a la restau ration par nettoyage, rincage et sechage de la masse poreuse des filtres, on effectue une operation de regeneration qui consiste a bruler les suies residuelles contenues dans la masse poreuse du filtre, dans le cas ou les filtres ntont pas ete regeneres completement in situ sur la ligne d'echappement du vehicule automobile, avant leur demontage et leur expedition vers l'usine de traitement dans laquelle on utllise ['installation de restauration 1. A la sortie de ['installation de restauration 1, les filtres a particules 2 parfaitement seches vent envoyes dans une installation de controle par rayons X tel le que 3a ou 3b, par d es moyens de man utention tels q ue des tapis roulants ou des rouleaux representes schematiquement sur la figure 1, sous le repere 4. Les filtres a particules 2 tels que representes sur la figure 1 compor tent une enveloppe metallique ou "canning" renfermant une masse poreuse constituent la partie active du filtre a particules arretant les particules de suie contenues dans les gaz d'echappement traversant le filtre a particules 2. Le canning du filtre a particules 2 comporte des pieces de raccordement aux conduites de la iigne d'echappement qui peuvent etre demontees pour separer le filtre de la ligne d'echappement. L'appareil a rayons X represente schematiquement en 3a et 3b com porte une enceinte dans laquelle un ensemble de filtres peuvent etre places S sur un support, dans une position horizontale ou verticale, c'est-a- dire avec la direction axiale de traversee de la masse poreuse par les gaz d'echappe ment en position horizontale ou en position verticale. Le choix est guide par des raisons d'encombrement et de commodite de manutention des filtres a particules. II est toutefois necessaire de placer toutes les pieces d'un meme type de la meme maniere a l'interieur de l'enceinte de controle par rayons X. Dans l'enceinte de ['installation de controle par rayons X telle que 3a ou 3b, vent disposes des moyens de production de faisceaux de photons qui vent diriges de maniere a traverser la masse poreuse 5 du filtre dans sa di rection axiale de circulation des gaz ainsi que de moyens de captage du faisceau a la sortie de la masse poreuse du filtre, de maniere a determiner, par des mesures d'intensite du faisceau de rayons X a la sortie du filtre, la densite de la matiere poreuse traversee par le faisceau de rayons X. L'ab sorption des rayons X par la matiere poreuse du filtre depend en particulier de ltencrassement du filtre par les residue qui peut etre determine de ma niere precise en realisant un etalonnage prealable sur differentes masses poreuses presentant des niveaux d'encrassement differents, depuis un en crassement nul (masse poreuse neuve) jusqu'a un encrassement maximal. Les signaux fournis par les detecteurs d'intensite des faisceaux de photons a la sortie de la masse poreuse des filtres vent transmis par des lignes telles que 6a et 6b, a un module d'entree 7a d'une unite de contrOle et de decision 7 permettant de determiner la conformite ou la non conformite des filtres restaures, par rapport a des criteres predetermines relatifs a l'etat du filtre. Comme il est visible sur la figure 1, le dispositif permettant la mise en ceuvre du procede de controle non destructif suivant ['invention comporte egalement un posse 8 de controle par ultrasons des filtres 2 au niveau du quel on place, sur les filtres a controler par ultrasons, un emetteur d'ultra sons 8a sur une face d'extremite (d'entree ou de sortie) de la masse poreuse du filtre a controler et un recepteur d'ultrasons 8b au voisinage d'une se conde face d'extremite opposee (de sortie ou d'entree) de la masse poreuse du filtre 2, pour capter les ultrasons qui se vent propages a travers la masse poreuse 5. S La propagation des ultrasons qui ont une longueur d'onde superieure a 10 kHz et pouvant aller jusqu'a quelques MHz depend de la nature, de la taille et de l'etat du materiau controle, ctest-a-dire de la masse poreuse 5. On effectue un etalonnage pour eliminer les caracteristiques de taille et de nature du materieu de la masse poreuse 5, de maniere a caracteriser I'etat de degradation de la masse poreuse 5 dans chacun des filtres contro les a partir de la mesure du temps de parcours du signal ultrasonore eVou des variations de frequence et d'amplitude de ce signal. L'etat de degrada tion de la masse poreuse du filtre est representative de la presence de de fauts tels que des fissures ou des trous ou de la presence de zones dans lesquelles la piece a controler a subi un changement d'etat. L'emetteur d'ultrasons 8a est pilote par ['unite de controle et de deci sion 7 et le recepteur 8b du faisceau d'ultrasons a la sortie de la masse po reuse 5 est relic par une ligne 9b a ['unite de controle et de decision, de ma niere a transmettre le signal du transducteur 8b a ['unite de controle et de decision. L'unite de controle et de decision determine, a partir des signaux four nis par ['installation de controle par rayons X, I'btat d'encrassement des filtres a la sortie de ['installation de restauration 1. Dans le cas d'un filtre 2' (represente a l'interieur de ['installation 3b) comportant une masse poreuse 5' encrassee et insuffisamment nettoyee, I'unite de controle et de decision 7 commande aux moyens de manutention 4 associes a ['unite de controle par rayons X, I'evacuation du filtre 5', comme represente par la fleche 10', vers une zone de rebut des filtres non confor mes. Dans le cas d'un filtre 2 dont l'etat de proprete est satisfaisant, I'unite de controle et de decision fournit, a partir du signal fourni par ['installation de controle par rayons X 3a, un ordre d'evacuation du filtre 2 par les moyens de manutention 4, vers ['installation 8 de contrGle par ultrasons, comme repre sente par la fleche 10. On a represente les filtres 2 et 2' dans deux installations de contrOle par rayons X differentes 3a et 3b, pour montrer les deux voles d'evacuation 10 et 10' des filtres suivant l'etat de conformite ou de non conformite de leur encrassement a ['issue du sechage dans ['installation de restauration 1, mais il est bien evident qu'a l'interieur d'une meme installation de rayons X, on peut determiner des etats conformes et non conformes de filtres soumis au contrGie par rayons X. Le contrdie par ultrasons dans ['installation de contrdie 8 permet de determiner l'etat du filtre, en ce qui concerne la presence eventuelle de de fauts tels que des fissures. Dans le cas ou le filtre 2 presentant un etat d'encrassement accepta ble est egalement conforme en ce qui concerne son etat de defaut contrGie par ultrasons, les moyens de manutention 4 commandes par ['unite de contr61e et de decision 7 assurent ltevacuation du filtre 2 vers une zone d'expedition, comme represente par la fleche 11. Dans le cas ou le filtre presente des defauts non acceptables, I'unite de contrdie et de decision 7 commande ['evacuation du filtre vers la zone de rebut, comme represente par la fleche 11'. Le procede de contrdie suivant ['invention, successivement par rayons X et par ultrasons, permet done d'effectuer une discrimination entre les filtres presentant, apres restauration, un etat conforme et qui peuvent etre remon tes sur un vehicuie automobile et les filtres defectueux qui doivent etre eli mines. Lorsque le procede de restauration comporte un nettoyage, suivi d'un rinc,age lui-meme suivi d'un sechage, on peut effectuer les contrOles par rayons X et par ultrasons tels que representes sur la figure 1, apres rin,cage des filtres et avant sechage. On evite ainsi de realiser le sechage de filtres defectueux qui devront etre elimines, ce qui permet de reduire les coGts de restauration des filtres. Sur la figure 2, on a represente de maniere schematique la mise en ceuvre du procede selon ['invention, de maniere a optimiser une operation industrielle de restauration de filtres a particules encrasses. Comme dans le cas du procede decrit sur la figure 1, on a represente S de maniere successive une installation de contr61e par rayons X 3 et une installation de contrOle par ultrasons 8. Cependant, il est possible dtinterver tir les operations de contrBle par ultrasons et par rayons X dans tous les cas ou cette interversion des operations s'avere souhaitable. Generalement, il est souhaitable d'effectuer d'abord ['operation de contrdie par ultrasons, pour eviter de traiter des pieces non conformes. Dans le cas du mode de realisation represente sur la figure 2, les fil tres regeneres, c'est-a-dire les filtres dans lesquels les particules de suie ont ete entierement brDlees soit sur la ligne d'echappement avant demontage du filtre 2, soit en etant portees a haute temperature, apres demontage du filtre 2, vent soumis successivement a un contrOle par rayons X dans une installa tion 3 et a un controle par ultrasons dans une installation 8. Les procedes de contr61e et le traitement des signaux de mesure vent effectues comme decrit precedemment, de telle sorte que ['unite de contrOle et de decision 7 permette de commander les moyens de manutention 4 a la sortie de ['installation de contr61e par rayons X. Les signaux fournis par l'ins tallation de contrGie par ultrasons 8 permettent a ['unite de contrOle et de decision 7 de commander les moyens de manutention pour diriger vers la zone de rebut les filtres defectueux presentant des defauts telles que des fissures ffleche 11'), les filtres restarts etant diriges sous la forme de lots tels que 12a, 1 2b et 1 2c vers une installation de restauration adaptee. Les filtres 2 vent separes en lots tels que 12a, 12b et 12c, suivant leur niveau d'encrassement determine par des mesures d'absorption realisees dans ['installation 3 de controle par rayons X et stockees dans une memoire de ['unite de commande et de decision 7. Par exemple, comme represente sur la figure 2, on separe les filtres pouvant subir un traitement de restauration en trots lots 12a, 12b et 12c, les filtres du lot 12a etant les moins encrasses, les filtres du lot 12c les plus en crasses et les filtres du lot 12b ayant un encrassement intermediaire, par exemple un encrassement compris entre 0 et '/. d'un encrassement nominal dans le cas du lot 12a, un encrassement compris entre '/ et la moitie de l'encrassement nominal dans le cas du lot 12b et un encrassement superieur ou egal a la moitie de l'encrassement nominal dans le cas du lot 12c. s Chacun des lots 12a, 12b et 12c est dirige vers une installation de restauration telle que 13a, 13b ou 13c dans laquelle un traitement adapte au niveau d'encrassement du filtre est effectue par une suite d'operations qui seront decrites par la suite. II est possible de diriger les filtres de chacun des lots de filtres vers une installation reglee pour le niveau d'encrassement du lot considerb ou encore de diriger ['ensemble des filtres vers une meme installation qui est reglee suivant des parametres de reglage differents, pour chacun des lots de filtres. Les operations de restau ration d es filtres peuvent comporter, succes sivement, une operation preliminaire de regeneration par brOlage des suies effectuee dans une installation 14, une operation de nettoyage eVou de trempage dans une installation de nettoyage eVou un bac de trempage 15, une operation de rincage du filtre dans une installation 16 de rin,cage a lteau et un sechage dans un dispositif 17 de sechage, par exemple a l'air chaud. Prealablement a ['operation de regeneration des filtres, on peut effec tuer une pesee des filtres, comme represente par la fleche 18. On peut ainsi confirmer les tris qui ont ete effectues par mesure d'absorption dans l'instal lation de controle par rayons X. On peut egalement effectuer, comme represente par la fleche 19, un controle par ultrasons des filtres apres regeneration ou apres nettoyage des filtres. On evite ainsi d'effectuer des operations coOteuses de nettoyage, de rin,cage et de sechage sur des filtres defectueux qui seront elimines comme rebut. En effet, la masse poreuse des filtres peut etre deterioree pendant ['operation de regeneration, alors que cette masse poreuse ne presentait pas de defauts avant regeneration. Comme represente par les fleches epaisses 20, on peut reutiliser les fluides mis en couvre lors des operations de trempage. En effectuant, par exemple, un contr61e de pH et des mesures de conductivite sur les flu ides utilises au cours des operations successives de nettoyage et de rin,cage, on peut determiner, a ['aide d'une unite de traite ment 21, le nombre de cycles successifs de trempage qui peuvent etre ef fectues avec les fluides dont on a determine les caracteristiques chimiques et physiques a ['issue de chacun des cycles de nettoyage et de rin,cage suc cessifs. Le reemploi pour rinc,age implique une filtration prealable de lieau usagee. Comme represente par les fleches 22a et 22b, on peut effectuer une pesee des filtres, d'une part, apres 1'operation de regeneration et avant 1'ope ration de nettoyage et, d'autre part, apres ['operation de sechage. Les don nees relatives a la pesee vent transmises a ['unite de controle et de decision 7. On determine ainsi la masse de residue enleves du filtre et done l'encras sement du fluide de nettoyage et de rin,cage, cette donnee etant transmise a I'unite 21 de determination du nombre de cycles de reutilisation des fluides de nettoyage et de rin,cage. Bien entendu, le nombre de cycles de reemploi du fluide de net toyage, de trempage et de rin,cage qui est generalement de l'eau contenant eventuellement des additifs depend de l'etat d'encrassement initial des filtres et done du lot de filtres traites. On peut determiner egalement les possibilites de reemploi de l'eau de trempage ou de rinc,age de pieces peu encrassees pour le trempage d'autres pieces peu encrassees. Comme decrit en regard de la figure 1, on effectue, apres la restaura tion des filtres, leur contr61e dans une installation de controle final 23 com portent un dispositif 3 de contr61e par rayons X et un dispositif 8 de controle par ultrasons, les donnees fournies par les dispositifs de contr61e 3 et 8 etant transmises a ['unite de contr61e et de decision 7. Les filtres juges conformes a ['issue des controles vent diriges vers une zone d'expedition 24 et les filtres defectueux vers la zone de rebut (fle che 10'). Sur la figure 3, on a represente, de maniere schematique, la mise en ceuvre du procede de ['invention pour effectuer le controle de filtres a parti cules avant et apres une operation de regeneration suivie d'un nettoyage et d'un sechage pour obtenir une restauration complete de filtres a particules usages. Comme dans le cas de ['installation representee sur la figure 2, on utilise, prealablement a la regeneration et a la restauration des filtres, un dispositif 3 de controle par rayons X et un dispositif 8 de controle par ultra sons ainsi qu'en sortie de la ligne de restauration, un ensemble de contrBle 23 comportant un dispositif de controle par rayons X et un dispositif de controle par ultrasons. Suivant la severite du contrOle recherche et la cadence de production de ['installation de restauration des filtres a particules, on peut utiliser les memes dispositifs de contrBle par rayons X 3 et par ultrasons 8 pour assurer le contrBle des filtres avant regeneration ou apres le nettoyage et le sechage de l'opGration de restauration ou deux ensemble de dispositifs de contr61e differents a ['entree et a la sortie de ['installation. Les filtres a particules tels que re,cus dans l'usine de restauration vent soumis a un premier controle par rayons X puis a un premier controle par ultrasons. Les filtres a particules juges defectueux vent evacuee vers une zone de rebut, comme represente par la fleche 11'. Les filtres satisfaisants vent evacuee vers ['installation de regeneration 14 puis ['installation de net toyage 15 et ['installation de sechage 17 de l'usine de restauration, comme represente par la fleche 11. De maniere generale, les contrOles effectues vent identiques a ceux qui ont deja ete decrits en regard des figures 1 et 2. Toutefois, on utilise une balance 25 pour effectuer une operation de pesee des filtres a particules apres la regeneration dans ['installation 14 (fle che 22a) et apres le sechage des filtres dans ['installation de sechage 17 (fleche 22b). Les donnees relatives aux peaces 22a et 22b vent transmises a l'uni te de controle et de decision 7 qui re,coit egalement les signaux relatifs au controle par rayons X et par ultrasons sous la forme de signaux. L'unite de contrBle et de decision 7 est parametree, d'une part, a par tir de lois physiques reliant la masse de residue determinee par pesee et I'encrassement observe par rayons X et a partir de criteres de seuils d'ac ceptation pour ltencrassement et les mesures par ultrasons. Les operations de pesbe permettent de determiner, de maniere pre cise, la quantite de residue retiree du filtre a particules, pendant le net S toyage. Le procede et le dispositif suivant ['invention permettent done d'assu rer une gestion optimale d'une usine de restauration de filtres a particules par des contrOles non destructifs comportant l'un au moins d'un contr61e par rayons X et d'un contrOle par ultrasons, le contrdie par rayons X pouvant etre remplace par un contrdie par pesee et le contrOle par ultrasons pouvant etre effectue ou non avant ou apres la restauration des filtres. L'installation de contrdie par rayons X peut etre une installation de radioscopie, de radiographic ou de tomographic, le contr61e pouvant etre effectue sur ['ensemble des filtres a particules ou sur des echantillons prele ves dans 1'ensemble des filtres re,cus et traites dans1'installation de restaura tion de filtres a particules. Le dispositif de controle par ultrasons comporte generalement des emetteurs et recepteurs qui vent en position decalee l'un par rapport a l'autre dans des directions transversales du filtre, c'est-a-dire des directions per pendiculaires a la direction de circulation des gaz. On obtient ainsi un meil leur balayage de la masse poreuse des filtres generalement constituee par une ceramique. Toutefois, il est necessaire de placer les emetteurs et recep teurs du dispositif de controle par uitrasons dans des positions decalees identiques pour ['ensemble des filtres a particules soumis au contrdie par ultrasons, pour une exploitation des mesures en fonction de valeurs d'eta lonnage. Les controles peuvent etre effectues avant et apres les operations de restauration des filtres comportant une premiere etape de regeneration et des etapes ulterieures de nettoyage eVou de trempage et de sechage. Les contrdies par rayons X et par ultrasons peuvent etre effectues egalement en cours de restauration des filtres, de maniere a optimiser l'utilisation des flui des de nettoyage, de trempage et de rin,cage ou de maniere a suivre en temps reel ['evolution de ['elimination des suies pendant le nettoyage. On peut ainsi adapter la quantite de fluide de nettoyage a appliquer a chacune des masses poreuses de filtres a particules. On peut egalement, apres avoir controle l'etat d'encrassement du filtre a particules, si cet etat d'encrasse ment n'est pas satisfaisant, soumettre le filtre a un nouveau nettoyage et a un nouveau rin,cage avant d'effectuer le sechage. L'installation de restauration des filtres comporte, dans une partie d'entree de ['installation a l'arrivee des filtres a particules, un dispositif video optique permettant d'identifier les filtres parvenant a ['installation. Dans le cas d'une installation pouvant traiter d'autres dispositifs que des filtres a particules, par exemple des dispositifs de depollution d'un type quelconque, le dispositif video optique permet d'identifier le type de dispositif parvenant a ['entree de ['installation de restauration. Le procede et le dispositif suivant ['invention s'appliquent non seule ment au controle de procedures de renovation et de restauration de disposi tifs de depollution mais encore a des etudes pour la conception ou la mise au point de systemes de traitement de gaz d'echappement, la selection de materiaux utilises pour la conception de tels dispositifs, la determination de la densite de residue dans des dispositifs de depollution apres un certain temps de fonctionnement d'un moteur et le controle d'endurance de systb mes de depollution, ces controles pouvant etre effectues sur la masse po reuse ceramique isolee du dispositif de depollution ou encore sur un ele ment du systdme d'echappement comportant la masse poreuse enfermee dans une enveloppe metallique ou canning. Les controles effectues pour realiser ces taches diverges peuvent etre aussi bien des controles par rayons X que des controles par ultrasons et plus generalement des contro les par rayons X combines a des controles par ultrasons. L'invention s'applique non seulement au controle non destructif de la masse poreuse de filtres a particules mais encore au controle de tout dispo sitif de depollution des gaz d'echappement d'un moteur. REVENDICATIONS 1.- Procede de controle non destructif d'un dispositif de depollution (2) de gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne, comportant une masse poreuse (5) traversee par les gaz d'echappement pendant le fonc tionnement du moteur, apres une phase de fonctionnement du moteur pen dant laquelle des residue se vent deposes dans la masse poreuse (5) du dispositif de depollution (2), caracterise par le fait quton determine l'un au moins d'un niveau d'encrassement de la masse poreuse (5) par les residue et de la presence ou de ['absence de defaut dans la masse poreuse, par propagation a travers la masse poreuse (5) de l'un au moins d'un faisceau de rayons X et d'un faisceau d'ultrasons. 2.- Procede suivant la revendication 1, pour le contr61e non destructif de dispositifs de depollution soumis a une operation de restauration par net toyage de la masse poreuse (5), caracterise par le fait qu'on effectue un controle non destructif de la masse poreuse par propagation de l'un au moins d'un faisceau de rayons X et d'un faisceau d'ultrasons a travers la masse poreuse (5), dans au moins une phase precedent le nettoyage de la masse poreuse (5) des dispositifs de depollution (2) ou a ['issue du net toyage. 3.- Procede suivant la revendication 2, caracterise par le fait qu'on effectue, prealablement au nettoyage, au moins une operation de controle non destructif de l'encrassement de la masse poreuse (5) de dispositifs de dgpollution (2), de maniere a separer les dispositifs de depollution (2) en dispositifs a envoyer a une zone de rebut et en une pluralite de lots de dis positifs de depollution (12a, 12b, 12c) presentant des niveaux d'encrasse ment compris dans des intervalles predetermines, pour soumettre chacun des lots (12a, 12b, 12c) a une operation de nettoyage adaptee a l'intervalle de niveau d'encrassement de chacun des lots (12a, 12b, 12c). 4.- Procede suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, ca racterise par le fait qu'on determine par des operations de pesee (22a, 22b) des dispositifs de depollution (2), avant et apres nettoyage et sechage, la masse de residue enleves par le nettoyage, de manibre a determiner un nombre de cycles de reutilisation de fluide de nettoyage ou de rin,cage des masses poreuses (5) des filtres a particules (2). 5.- Procede suivant la revendication 4, caracterise par le fait qu'on effectue de plus des controles de proprietes physiques ou chimiques des fluides de nettoyage eVou de rin,cage de la masse poreuse (5) des filtres a particules (2) tels que des mesures de pH ou de conductivite electrique, de manibre a determiner le nombre de cycles de reutilisation des flu ides de net toyage eVou de rin,cage. 6.- Installation de controle non destructif de dispositifs de depollution (2) de gaz d'echappement de moteur a combustion interne, caracterisee par le fait qu'elle comporte l'un au moins d'un dispositif (3) de controle par rayons X et d'un dspositif (8) de controle par ultrasons et une unite de controle et de decision (7) reliee au dispositif de controle par rayons X eVou par ultrasons, parametree de maniere a determiner l'un au moins du niveau d'encrassement de la masse poreuse (5) des dispositifs de depollution (2) et de la presence ou de ['absence de defaut dans la masse poreuse (5) des dispositifs de depollution (2), a partir de signaux de controle non destructif. 7.- Installation suivant la revendication 6, caracterisee par le fait qu'elle comporte de plus des moyens de manutention (4, 4') commandes par I'unite de controle et de decision (7), pour assurer le transfert de dispositifs de depollution (2) de maniere automatique, en fonction de resultats de controles non destructifs, entre au moins un premier dispositif de controle (3) et un second dispositif de controle non destructif (8), entre l'au moins un premier dispositif de controle non destructif (3) ou l'au moins un second dis positif de controle destructif (8) et une installation de restauration (15, 16) des dispositifs de depollution et vers une zone de conditionnement et d'ex pedition ou une zone de rebut, a partir de l'un au moins du premier et du second dispositifs de controle non destructif (3, 8) et du dispositif de net toyage (15, 16) des dispositifs de depollution, I'installation pouvant fonction ner de maniere totalement automatique. 8.- Installation suivant la revendication 7, caracterisee par le fait qutelle comporte de plus des moyens de tri automatique (4') commandes par ['unite de controle et de decision (7) pour la constitution de lots (12a, 12b, 12c) de dispositifs de depollution (2) suivant le niveau d'encrassement de la masse poreuse (5) des dispositifs de depollution (2) de chacun des lots (12a, 12b, 12c) et de transmission des dispositifs de depollution (2) de cha cun des lots (12a, 12b, 12c) a une installation de nettoyage (13a, 13b, 13c) S dont les parametres de fonctionnement vent adaptes au nettoyage des dis positifs de depollution (2) de chacun des lots (12a, 12b,12c). 9.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 a 8, ca racterisee par le fait qu'elle comporte de plus une balance (25) de pesee automatique des dispositifs de depollution (2). 10.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 a 9, caracterisee par le fait qu'elle comporte un dispositif de controle non destructif par rayons X de l'un des types suivants: dispositif de radioscopie, dispositif de radiographic, dispositif de tomographic. 11.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 a 10, caracterisee par le fait qu'elle comporte au moins un dispositif de controle par ultrasons comportant un emetteur (8a) et un emetteur (8b) disposes en vis-a-vis, respectivement, d'une face d'extremite d'entree et d'une face d'ex tremite de sortie de la masse poreuse (5) du dispositif de dgpollution (2) dans le sens de circulation des gaz dans la masse poreuse (5) du dispositif de depollution (2) et decales l'un par rapport a l'autre dans des directions transversales perpendiculaires a la direction de propagation des gaz dans la masse poreuse (5). 12.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 a 11, pour la restauration de filtres a particules de vehicules automobiles, caracte risee par le fait qu'elle comporte de plus un dispositif (14) de regeneration des filtres a particules usages par brGlage de suies, prealablement au net toyage de la masse poreuse (5) des filtres a particules et une balance (25) pour effectuer des peaces (18, 22a), avant et apres regeneration des filtres