FR 2839412 A1 20031107 FR 0205635 A 20020506 de site et azimut identiques et predetermines. l - - 1 2839412 Dispositif commutateur haute tension, par exemple pour tubes a rayons X L' invention concerne un dispositif commutateur de hautes tensions, par exemple pour l'alimentation des tubes a rayons X de materiel radiologique. Un tel commutateur est notamment appele aassurer ltouverture et la fermeture de la liaison electrique sur plusieurs tubes a rayons X depuis une source de haute tension. A titre illustratif, la figure 1 montre un commutateur haute tension classique 2 relic entre une source de haute tension 4 et deux tubes a rayons X 6-1 et 6-2. Chaque tube, qui comprend une enveloppe sous vice, emet un faisceau de rayons X 8 a partir de son anode 10 lorsque cette derriere est bombardee d'un faisceau d' electrons 12 liberes a partir de sa cathode 14. Celle ci est chauffee electriquement par un filament 16 relic a une source de basse tension 18. Les electrons 12 vent acceleres par le champ electrique produit lorsque l' anode est elevee a une haute tension qui est positive relative celle de la cathode 14. La valeur de cette tension, exprimee en kV (kilovolts), conditionne ltenergie cinetique des electrons sur l' anode, et par consequent l'energie - et done la frequence de rayonnement - des rayons X, exprimee en keV (kilo electron volt). La tension HT positive pour l' anode et negative, par rapport a l' anode, pour la cathode est presentee par des sorties respectives de la source 4 HT1+ et HT1- pour le tube 6-1 et HT2+ et HT2- pour le tube 6- 2.. Le commutateur 2 est commande pour activer en alternance l'un des tubes et desactiver l'autre en alternance. Dans la figure, les liaisons L1+ et L1- du tube 6-1 vent fermees alors que les liaisons L2+ et L2- du tube 6-2 vent ouvertes. On note que le commutateur 2 - agit en meme temps sur chacune des L1+, L1-, et L2+, L2-ce qui permet d'isoler electriquement un tube a rayons X 6 du reste de l'equipement lorsqu'il n'est pas alimente. Dans une application en radiologie medicale, le commutateur 2 doit pouvoir commander frequemment des tensions anodecathode du tube pouvant atteindre plusieurs dizaines de kV, et ce de maniere gable, souple et sans risque de claquage. De plus, il devient de plus en plus important de reduire les couts de fabrication du commutateur et en meme temps le volume qu'il occupe dans une chaine de radiologie. Par ailleurs, il peut etre necessaire dans certains cas d' assurer une commutation independante sur deux tubes ou plus, tout en gardant des contraintes de volume et de facilite de commande. Au vu de ce qui precede, l' invention prevoit un commutateur de hautes tensions comprenant: - au moins un premier element de contact fixe i - au moins un deuxieme element de contact fixe; - un espace libre separant les premier et deuxieme elements de contact fixes; et - des moyens de connexion mobiles permettant de relier selectivement au moins un premier contact fixe avec au moins un deuxieme contact fixe, caracterise en qu'il comprend en outre un separateur statique en materieu sous forme solide et isolant loge dans ledit espace libre, destine a renforcer l'isolement electrique de cet espace. Le separateur realise par un corps solide conformement a l' invention permet de reduire de maniere fort significative les dimensions du commutateur, les premier et deuxieme elements de contact fixe pouvant notamment etre typiquement rapproches a une distance plusieurs fois plus faible par rapport a une conception sans la presence d'un tel separateur. - Le fait que le separateur soit statique permet de simplifier considerablement la construction du commutateur, notamment en reduisant le nombre de parties mobiles. Avantageusement, le caractere statique de l'isolateur est obtenu en le solidarisant a une partie du corps du commutateur. Par ailleurs, le separateur etant statique, et done present en permanence entre les premier et second elements de contact fixe, la securite de l' isolation est assuree a tout moment. L' invention prevoit egalement un appareil de radiologie commute par un tel dispositif. L' invention et les avantages qui en decoulent apparaltront plus clairement a la lecture de la description qui suite d'un mode de realisation prefere, donne purement a titre d'exemple non-limitatif par reference aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1, deja decrite, est un schema electrique de connexion d'un commutateur classique entre une source de haute tension et deux tubes a rayons X; - la figure 2 est un schema electrique de connexion d'un commutateur conforme a l' invention assurant la commutation sur deux tubes a rayons X commandes en alternance, le commutateur etant a une premiere position de commutation; - la figure 3 montre le commutateur de la figure 2 a sa seconde position de commutation; - la figure 4 est une vue generale simplifiee de la piece mobile et de la portion comportant ['ensemble des contacts du commutateur selon le mode de realisation prefere; - la figure 5 est une representation simplifiee de la piece mobile et des contacts du commutateur de la figure 4 a la premiere position de commutation; - la figure 6 est une representation simplified de la piece mobile et des contacts du commutateur de la figure 4 a la seconde position de commutation; - La figure 7 montre en detail un contact mobile du commutateur de la figure 4; - la figure 8 montre en detail un contact fine du commutateur de la figure 4; - la figure 9 montre la configuration d'un contact fixe de la figure 8 lorsque pris en appui par un contact mobile de la figure 7 pour etabli-r une connexion electrique; la figure lea est une vue simplifies de la configuration d'une padre de contacts fixes separes par un voile isolant, sans etre relies par des contacts mobiles; - la figure lOb reprend la figure lOa dans le cas d'une connexion court-circuitant les contacts fixes par contact electrique avec une padre de contacts mobiles; - la figure 11 est une vue generate de la piece mobile du commutateur de la figure 4 montrant son couplage elastique a un moteur d'entralnement; - la figure 12 est un schema simplifie montrant l' accommodation du couplage elastique de la figure 11 a un desalignement par decalage d'axe; - la figure 13 est un schema simplifie montrant l' accommodation du couplage elastique de la figure 11 a un desalignement angulaire; - la figure 14 est une vue plongeante sur ['ensemble du commutateur; et - la figure 15 est une vue en coupe montrant la fixation mecanique des contacts fixes sur platine et du voile isolant. Ainsi que le montre la figure 2, le commutateur 20 selon le mode de realisation prefere de l' invention permet de commander la mise sous tension de deux tubes a rayons X 6-1, 6-2 en alternance, respectivement designee premier et second tubes. Cette alternance est etablie par le positionnement du commutateur 20 vers l'une ou l'autre de deux positions de commutation respectives P1 et P2, la figure 2 montrant la premiere position de commutation P1 permettant d'alimenter le premier tube 6-1 et d'isoler electriquement le second tube 6-2. Dans cette representation schematique, chaque tube est represente comme alimente par sa propre tension anode (respectivement HT+1 et HT+2) et cathode (respectivement HT-1 et MT-2) depuis une double source-de haute tension (HT) 4. Les tensions d'alimentation des deux tubes peuvent ainsi etre differentes, par exemple pour fournir deux energies de rayonnement distinctes. Toutefois, dans un cas pratique, on peut envisager d'autres configurations de connexion entre l'alimentation et le commutateur. Pour permettre cette double commutation, le commutateur 20 comporte quatre padres de contacts fixes designees F1+, F1-, F2+ et F2-, chacune composee d'un premier element de contact (repere par le suffixe S) relic a une sortie de la source HT 4 et d'un second element de contact (repere par le suffixe T) relic a l' electrode (anode ou cathode) du tube pour lequel la tension recue du premier element est destinee. Les premier et second elements de contact de chaque padre de contacts fixes peuvent etre mutuellement relies ou isoles electriquement selon la position de commutation, permettant ainsi d'alimenter ou pas une electrode avec sa source de tension. Plus particulierement: - la padre de contacts F1+ est placee dans la liaison L1+ amenant la tension HT1+ a l' anode du premier tube 6 1, - la padre de contacts F1- est placee dans la liaison L1- amenant la tension HT1- a la cathode du premier tube 6-1, rig - la padre de contacts F2+ est placee dans la liaison L2+ amenant la tension HT2+ a l' anode du second tube 6-2, et - la padre de contacts F2- est placee dans la liaison amenant la tension HT2- a la cathode du second tube 6-2. La commutation est realisee par une piece mobile 22 apte a etablir selectivement des poets de court-circuit entre les premier et second elements de contact des padres de contacts fixes precitees. Dans la representation schematique de la figure 2, la piece mobile 22 se deplace en va et vient sur un trajet lineaire, ce qui est fonctionnellement equivalent au mouvement de rotation de cette piece dans le mode de realisation concret des figures 3 et suivantes. La piece 22 comporte trots padres de contacts mutuellement isolees, dits contacts mobiles: MIS & MIT, M2S & M2T et M3S & M3T. Les deux elements de contact de chaque padre de contact mobile vent relies electriquement en permanence par un lien de court-circuit respectif 24-1, 24-2 et 24-3 afin de realiser un pont conducteur. Les padres de contacts mobiles MIS & MIT, M2S & M2T et M3S & M3T de la piece mobile 22 vent agencees de maniere a se pos it ionner selectivement contre le s pa dre s de contacts fixes F1+, F1-, F2+ et F2- lorsqu'il est necessaire d'assurer la continuite de leur liaison respective L+1, L1-, L2+, L2-. Dans la figure 2, la piece mobile 22 est montree dans sa premiere position de commutation P1, qui permet d'assurer la continuite electrique des liaisons L1+ et L1- entre la source HT 4 et le premier tube a rayons X 6 1 pour l'alimenter, et en meme temps d'interrompre les liaisons L2+ et L2entre la source HT 4 et le second tube a rayons X 6-2 pour desactiver et isoler electriquement ce dernier. Dans cette position P1, le lien de court-circuit 24-2 relic la padre de contacts fixes F1+, grace a un contact mecanique d'une part entre les contacts mobile et fixe M2S et F1+S et d'autre part entre les contacts mobile et fixe M2T et F1+T. Le lien de court-circuit 24-3 relic la padre de contacts fixes F1- grace a un contact mecanique d'une part entre les contacts mobile et fixe M3S et F1-S et d'autre part entre les contacts mobile et fixe M3T et F1-T. La padre de contacts mobiles MIS & MIT de la piece mobile 22 est hors circuit, et done inactive. La figure 3 montre la seconde position de commutation P2 du commutateur 20 qui, a l' inverse de la premiere position Pi, permet d' assurer la continuity electrique des liaisons L2+ et L2- entre la source HT 4 et le second tube a rayons X 6-2 pour l'alimenter, et en meme temps dtinterrompre les liaisons L1+ et L1- entre la source HT 4 et le premier tube a rayons X 6-1 pour desactiver et isoler electriquement ce dernier. Dans cette position P2, le lien de court-circuit 24-1 relic la padre de contacts fixes F2-, grace a un contact mecanique d'une part entre les contacts mobile et fixe MIS et F2-S et d'autre part entre les contacts mobile et fixe MIT et F2 T. Le lien de court-circuit 24-2 relic la padre de contacts fixes F2+, avec contact mecanique d'une part entre les contacts mobile et fixe M2S et F2+S et d'autre part entre les contacts mobile et fixe M2T et F2+T. La padre de contacts mobiles M3S & M3T de la piece mobile 22 est hors circuit et done inactive. On note que seule la padre de contacts mobiles M2S & M2T de la piece mobile 22 est active aux deux positions de commutation P1 et P2. La figure 4 montre de maniere simplifiee l' aspect physique de la partie du commutateur 20 portent les quatre padres de contacts fixes F1+S & F1+T, F1-S & F1-T, F2+S & F2+T et F2-S & F2+T, et les trots padres de contacts mobiles, MIS & MIT, M2S & M2T et M3S & M3T de la piece mobile 22. En fonctionnement, ['ensemble illustre baigne dans un bain dthuile mineral traite haute tension (sensiblement sans humidite) formant un milieu isolant. La piece mobile 22 est rotative, comportant un moyeu 26 tournant autour d'un axe central A, a partir duquel dependent trots padres de branches radiales 28-1, 28-2 et 28-3 perpendiculaires' a cet axe A. Ces trots padres de branches, situees dans un meme plan median P. vent distribuees uniformement autour de l'axe central A, chacune etant separee d'un angle de 120 - des deux autres. Les elements de contact, qu'ils soient mobiles ou fixes, vent repartis sur deux plans generaux, dits plan superieur PS et plan inferieur PI dans un sens vertical defini par l'axe de rotation A, de part et d'autre du plan median P. Le plan general inferieur PI comporte tous les elements de contact du commutateur 20 qui vent relies directement a la source haute tension 4, i.e. ceux situes sur la moitie gauche de la representation donnee a la figure 2 ou 3. A l' inverse le plan general superieur PS comporte tous les elements de contact du commutateur qui vent relies directement aux deux tubes a rayons X 6-1 et 6-2 (moitie droite de la representation donnee a la figure 2 ou 3). Chaque padre de branches est composee de deux branches mutuellement alignees et superposees dans le sens de l'axe A, ces six branches etant designees 28-la & 28-lb, 28-2a & 28-2b, 28-3a & 28-3b pour les padres respectives 28-1, 28-2 et 28-3. L'extremite libre de chaque branche comporte un contact mobile respectif MIS & MIT, M2S & M2T et M3S & M3T. Pour chaque padre de branches, les deux elements de contact mobiles portes correspondent a ceux qui vent relies electriquement par un lien de court-circuit respectif 24-1, 24-2 et 24-3. Chacun de ces liens parcourt l'interieur des deux branches de la padre a laquelle il est associe et la partie du moyeu 26 qui tabliL la jonction entre celles-ci. Les quatre padres de contacts fixes E1+, F1-, E2- et F2+ vent disposes selon un carrA centrA sur l'axe A. Les deux AlAments de contact de chaque padre de contacts fixes vent superposAs suivant cet axe 0, de maniAre pouvoir intercepter les contacts mobiles des branches' superposes 28-la & 28-lb, 28-2a & 28-2b, 28-3a & 28-3b. La sAparation el entre les AlAments de contact fixes superposAs de chaque padre se mesure entre les bords les plus rapprochAs (soit caux en vis-vis) de ces contacts, et dAlimite l'espace libre entre les contacts. [a gAomAtrie des branches et de l' emplacement des contacts fixes assure que, pour l'une ou l'autre des deux positions de commutation P1 et P2, deux padres seulement de contacts mobiles viennent simultanAment en bute contre leurs contacts fixes respectits, l'autre padre de branches - et done sa padre de contacts mobiles - Atant maintenue AloignAe des deux autres contacts fixes. Ainsi, la premiAre position P1 prAcite, qui correspond la configuration illustrAe la figute 4, la padre de branches 28-1 portent les contacts mobiles MIS et MIT est isolAe, se situant entre les padres de contacts fixes E2+ et F2-. En mAme temps, lea contacts M2S et M2T portAs par la padre de branches 28-2 vent en appui respectivement contre les contacts fixes F1+S et F1+T et les court-circuitent par le lien 24-2; de mAme les contacts M3S et M3T portAs par la padre de branches 28-3 vent en appui respectivement contre les contacts fixes F1-S et F1-T et les courtcircuitent par le lien - 24-3. Pour basculer la seconde position de commutation P2, la piAce mobile 22 est entralnAe en rotation par un moteur dans le sens de la flAche R jusqu'5 ce que la padre de contacts mobile M2S & M2T vienne en bute contre la padre de contacts fixes F2+5 & F2+T, et que simultanAment la padre de contacts mobiles MIS & MIT vienne en bute contre la padre de contacts tixes E2-S & E2-T. A cette seconde position P2, les contacts mobiles M3S & M3T vent isolAs, Atant entre les padres de contacts E1+ et E1-. [e retour la premiAre position de commutation P1 s'effectue par un entrainement motorisA dans le sens inverse. Le commutateur 20 comporte un voile isolant sAparateur 3Q sous la forme d'une piAce statique 1Q sensiblement plan intercalA entre les deux AlAmnts de contact d'une padre de contacts fixes F1+, F1-, E2+ et E2-, et ce pour chacune des quatre padres de padres de contacts fixes. [a fonction du voile 30 est d'accroltre l' isolation AlecLrique entre les deux AlAments de contacts d'une padre de contacts fixes. A cette fin, il est ralisA en un matArisu haute rAsistivitA, avantageusement un thermoplastique copolymAre. Dans l'exemple, le voile 30 se prAsente sous forme d'AlAments sAparAs et statiques (immobiles) pour chaque padre de contacts fixes. Chaque AlAment 3Q est plan et a la forme gAnArale d'un segment quart de cercle, avec le bord arrondi 30a tournA vers le moyeu 26 et les deux bords droits en Aquerre. le plan de chaque AlAment de voile sAparateur 30 est parallAle au plan gAnAral P. [a surface de chaque voile recouvre une zone l'aronde de sa padre de contacts fixes qui est suffisante pour assurer un isolement optimal. Cette zone de couverture peut s'approcher par son bord arrondi 30a jusqu' proximitA du pourtour du moyeu 26 sans gAner la 1Q rotation de la piAce mobile 22. En eftet la - configuration en bras superposAs 28-la & 28-lb, 28-2a & 28-2b, 28-3a & 28-3b de chaque padre de bras dAfinit avec le moyeu 26 la forme gAnArale d'un C, qui permet un passage libre de leurs contacts mobiles respectivement au-dessus et en dessous des faces 3Qc et 30d du voile 30. - Les positions de contact aux premiere et seconde positions de commutations P1 et P2 vent illustrees de maniere plus schematique par les figures 5 et 6 respectivement, qui vent des vues en plan simplifiees de ['ensemble illustre a la figure 4. La figure 7 montre de maniere detaillee l'un des six elements de contacts mobiles,' en l' occurrence celui designe MlT, etant donne qutils vent tous identiques. Les contacts mobiles vent elastiques et arrondis au niveau de leur point de contact PC avec leur contact fixe. Cette caracteristique est obtenue en les realisant sous forme de fil conducteur d' environ 1 mm de diametre formant une spirale d'un diametre de l'ordre que 5 mm a mm dans le plan general P. avec environ deux spires. L'extremite du fil formant l'exterieur de la spirale est coudee pour penetrer a l'interieur de l'extremite de sa branche 28-1, parallelement a l'axe AB de celle-ci. Cette extremite de fil est connectee a son lien de court circuit respectif 24-1. Le contact mobile peut etre realise par un prolongement de ce lien de court circuit, ce prolongement etant enroule selon la spirale. On note que cette configuration de contact offre un debattement elastique du contact mobile par flexion sur trots axes orthogonaux X,Y,Z. Le fil formant le contact mobile est de preference un alliage de beryllium et de cuivre (CuBe), qui offre a la fois une bonne elasticite et une haute conductivite. La figure 8 montre de maniere detaillee l'un des huit elements de contact fixes, en l' occurrence celui designe F2+S, etant donne qutils vent tous identiques. Les contacts fixes vent realises par un enroulement d'une bande metallique 34 d'une largeur L de l'ordre de 10 mm autour d'un poteau conducteur central 36. Ce dernier est visse a une platine et sert de point fixation au fil de connexion vers l'exterieur du commutateur (cf. figure ). L'enroulement 34 comporte environ trots ou quatre spires qui vent [aches, c'est-a-dire avec un interstice entre les spires adjacentes dans le sens radial. De la sorte, il offre un debattement lorsque soumis a une force de pression dans le plan PI ou PS perpendiculaire a son axe principal AC, notamment dans le sens de mouvement d'un contact mobile dans sa venue en contact. La bande metallique 34 est avantageusement aussi realisee en CuBe, pour les memes raisons que pour le contact mobile. Le sommet du poteau 36 comporte un disque conducteur concentrique 36a qui coiffe le bord 34a de l'enroulement 34 tourne vers l'autre element contact fixe de la padre. Le disque conducteur 36a, menage un leger espace libre avec le bord 34a qu'il coiffe (figure 15), permettant le debattement de la ltenroulement de la bande metallique 34. La fonction de ce disque conducteur 36a est de neutraliser les pointes de concentration de champ electrique au niveau de la tranche de l'enroulement a ce bord 34a, et d'eviter ainsi les risques de claquage. La figure 9 montre par une vue en plan les positions relatives des elements de contact mobile et fixe (en l' occurrence ceux MIT et fixe F2+ T des figures 7 et 8) lorsqu'ils vent en raccordement physique a une position de commutation P1 ou P2. On remarque que le point de contact PC de l'element de contact mobile MIT attaque l'enroulement 34 de l' clement de contact fixe F2+T suivant une trajectoire de deplacement TD qui est legerement decalee du poteau fixe 36, soit du centre de ltenroulement 34, tout en permettant a l' clement de contact mobile de prendre appui contre l'enroulement 34 avec une composante de force radiale qui comprime et relic les spires de l'enroulement jusqu'a venir en butee. Cette action procure un double effet: - l'amortissement de ['impact grace au debattement radial de l'enroulement lache 34, associe a l'elasticite du contact mobile, - un leger frottement du point de contact PC de l' clement de contact mobile avec l'enroulement 34, du fait de la deformation de ce dernier, qui nettoie les surfaces de contact et maintient la qualite de la connexion, et - la compression des spires de ltenroulement 34 au point de contact PC, qui les rend jointives dans le sens radial. Ce dernier effet est remarquable car il cree une ligne conductrice directe LC depuis ['element de contact mobile, allant dans le sens de l'epaisseur des portions de spires jointives de la lame 34 jusqu'au poteau conducteur central 36. La resistance de contact est alors extremement faible, de ltordre de 0,1 a 0, 2 Ohms, comparativement a un chemin de contact devant parcourir la longueur de la bande conductrice enroulee, et pour lequel la resistance serait typiquement de l'ordre de 1 Ohm. Ainsi, le systeme mecanique de connexion offre une solution qui allie la souplesse dans la prise de contact electrique, le nettoyage par frottement, et une bonne qualite de contact stable dans le temps. Par ailleurs, ces avantages combines vent obtenus en evitant l'utilisation de gros bras de support a mouvements complexes. La figure 10a represente le positionnement vertical de deux elements de contact de l'une quelconque des quatre padres de contacts fixes, en l' occurrence ceux designee F2+T et F2+S, avec le positionnement du voile separateur 30. La figure 10b represente ces memes contacts fixes F2+T et F2+S lorsqu'ils vent relies electriquement en cour-circuit par des contacts mobiles MIT et MIS et le lien de court-circuit respectif 24-1. La liaison Alectrique dans cet exemple passe alors, au niveau infArieur, de l'AlAment de contact fixe F2+S l'Alment de contact mobile MIS, puis le long du lien de court circuit 24-1 (flAche), et en-quite, au niveau supArieur, de l'AlAment de contact mobile MIT l'AlAment de contact fixe F2+T. On remarque que le sAparateur solide 30 est statique une position fixe entre les AlAments de contact 34 et 36. La figure 11 offre une vue gAnArale de la piAce mobile 22, permettant entre autre de voir l'espace libre EL dAgagAe entre deux branches d'une padre pour enjamber un AlAment de voile (non visible sur la figure). On note que chacune des branches dAsignAes 28-la, 28-lb, 28-3a, 28-3b prAsente un prolongement sur trots faces formant un cache partiel pour son contact mobile. Le contact est ainsi exposA sur une seole face pour s'engager avec son contact fixe respectif. La padre de branches 28-2a, 28 2b ne possAde pas de tel cache, car ses contacts mobiles respectifs dolvent pouvoir chacun agir sur deux catAs opposAs selon que le co _ utateur est en position P1 ou P2 (cf. figures 5 et 6). Le moyeu 26 est prolongs en direction du niveau supArieur (cf. figure 4) par un AlAment cylindrique de jonction 38 auquel est fixe une premiAre extrAmitA d'un ressort hAlicoldal 40 de couplage qui est concentrique avec l'axe de rotation A. L'autre extrAmitA du ressort est reliAe un embout 42 d'un arbre de rotation 44 d'un moteur 46 de commande de position de commutation. Le ressort 40 assure ainsi lui seul la transmission de la force d'entralnement en rotation de la piAce mobile 22 par le moteur 46 sur une section de raccord. Typiquement, le ressort 40 comprend 5 7 spires, et prsente un diamAtre de 1'ordre 10 15 mm pour une longueur de 15 25 mm. La connexion du ressort 40 avec la piece de jonction 38 est realisee par une fente sur le sommet de cette derriere, qui loge et maintient une section terminale du ressort qui est rectiligne et perpendiculaire a l'axe des spires. Une connexion analogue assure la liaison entre l'autre extremite du ressort 40 eb l'embout 42. Le ressort 40 constitue un exemple de couplage souple entre la piece mobile 22 et son moteur d'entralnement 46. Ce couplage est fort avantageux car il offre une tolerance a d'eventuelles erreurs d'alignement axial entre l'arbre 44 du moteur 46 et l'axe A du moyeu 26. L'erreur d'alignement peut etre sous forme d'un decalage en translation entre l'axe AM du moteur 46 et l'axe A du moyeu 26 dans un plan lateral (perpendiculaire a l'axe A), comme le montre la figure 12. Le ressort 40 se deforme alors naturellement pour continuer a transmettre la force de rotation, meme avec une erreur d'alignement d'axe d de l'ordre de 1 a 2 mm sur ce plan lateral. L'erreur d'alignement peut aussi etre angulaire, le ressort 40 se deformant de maniere correspondante pour accommoder des angles dtinclinaison a de l'ordre de 15 entre les axes moteur AM et moyeu A, comme le montre la figure 13. Bien entendu, ces deux cas d'erreur d'alignement (figures 12 et 13) peuvent se combiner et etre accommodes - simultanement. Par ailleurs, la capacite du ressort 40 a accepter des contraintes en compression et en extension permet d' absorber et d'amortir les forces et vibrations exercees dans le sens vertical (fleche FV), soit le long de l'axe A. En fonctionnement, le moteur 46 est commande pour etablir une rotation angulaire programmee dans un premier sens pour tourner la piece mobile 22 jusquta la premiere c position de commutation P1, et pour etablir une rotation angulaire predefinie dans un second sees, oppose au premier, pour tourner la piece mobile 22 jusqu'a la seconde position de commutation P2 Le couplage souple procure par le ressort 40 permet de programmer une sur-rotation du moteur 96 dans l'entralnement de la piece mobile vers les positions de rotation P1 ou P2. Autrement dit, dans un sens comme dans l'autre, le moteur 46 continue sa course de rotation audela du point de butee des contacts mobiles contre leurs contacts fixes, apres avoir comprime les spires formant l'enroulement 34 de ces derniers (figure 9). Cette sur-rotation permet d'appliquer en souplesse une charge de force controlee sur les contacts en appui, et de maintenir une vitesse d'approche sensiblement sans ralentissement jusqu' au point de butee. L' energie cinetique et de torsion supplementaire due a la sur rotation est alors absorbee et emmagasinee par la torsion du ressort 40. A titre d'exemple, la sur-rotation pour le mode de realisation se situe avantageusement dans une plage angulaire de 30 a 60 au-dela du point de butee. En variante, le couplage souple peut etre realise par des ressorts de type conique, a deux lames fendues perpendiculaires entre-chevauchees (systeme dit "Bendix"), un systeme de cardan souple, etc. La figure 14 est une vue plongeante sur ltensemble du commutateur 20, avec la piece mobile 22 couplee au moteur 26 via le ressort helicoidal 4 On remarque que les quatre elements de voile 30 correspondent aux quatre padres de contacts fixes respectives F1+, F1-, F2+ et F2-, vent positionnes aux coins respectifs d'un cadre 48 qui constitue le boltier du commutateur, les voiles etant formes par moulage d'une piece avec ce dernier. Chacune des faces opposees du cadre regoit une platine en thermoplastique copolymere ou en verre epoxy comportant les contacts fixes, respectivement cote tube et cote alimentation haute tension (seulement la derriere est representee, identifiee par le repere 50). Le cadre 48 comporte a proximite de chaque coin un renfoncement 48a dans lequel se loge une colonnette creuse 52 ayant pour base un coin respectif de la platine 52. Le sommet de chaque colonnette 50 affleure la face de cadre 48 qui recoit la platine comportant les contact fixes cote tube. Cette face comporte des picots 54 ayant pour base le rebord du cadre 48, destines a s'engager dans des trous respectifs de la platine comportant les contacts fixes cote tube. Cette platine est ainsi maintenue fixe sur le cadre 48 et s'embolte avec les 1 5 colonnettes 52 par des ergot s respect i fs ( non representes) solidaires a sa face interne. La figure 15 montre, par une vue en coupe partielle de ['ensemble represente a la figure 14, le montage des contacts fixes et le voile isolant 30 (seuls la padre F2 T et F2-S et l' clement de voile intercalee 30 vent representes, le montage etant identique pour les autres padres). Les contacts fixes inferieurs F2-S, destines a se relier a la source HT 4, vent montes sur la platine 50, les poteaux 36 y etant visses pour reapparaitre au cote inferieur 50a ou ils se connectent a des fils haute tension 56 respectifs menant vers l'exterieur du cadre 48. Les contacts fixes superieurs F2-T, destines a se relier au tube 6-1 ou 6-2, vent montes suspendus a une platine en thermoplastique copolymere 58, les poteaux 36 y etant visses pour re-apparaltre au cote superieur 58a ou ils se connectent a des fils haute tension 60 respectifs menant vers l'exterieur du cadre 48. On note que les platines 50 ou 58 rendent inutile de prevoir des c disques conducteur 36a pour le bord 34b de ltenroulement 34. Grace au renforcement d' isolation apporte par le voile 30, il est possible de rapprocher les plans generaux PS et PI des contacts fixes superieur et inferieur. Dans le mode de realisation, l'epaisseur e2 (dimension dans le sens de l'axe A) du voile 30 est de l'ordre de 5mm. I1 laisse un espace libre e3 (rempli d'huile isolant) de l'ordre de 2mm separant le sommet 36a de chaque disque conducteur 36a et la face 30c ou 30d qui lui est en regard, autorisant ainsi une faible separation el - de l'ordre de 9mm - pour l'espace libre entre les bords les plus rapproches des contacts fixes superieur et inferieur. L' invention permet de nombreuses variantes, aussi bien au niveau des applications, de la geometric, des schemes dtinterconnexion, du choix des materiaux et des realisations materielles. A titre d'exemple, la partie mobile 22 peut comporter quatre padres de branches portent chacune une padre de contacts mobiles, avec adaptation en consequence des positions de travail. De meme, le commutateur peut etre aisement adapte dans le cadre de l' invention pour n' assurer la commutation que sur une sortie haute tension, par exemple suivant le schema electrique de la figure 1, en utilisant une piece mobile a une ou deux branches seulement. Par ailleurs, on comprendra que la tension d'alimentation pour les deux tubes a rayons X du mode de realisation peut provenir de sources differentes. 1 9 2839412 Revendications 1. Dispositif de commutation haute tension (20) comprenant: - au moins un premier element de contact fixe (F1+S, F1-S, F2+S, F2-S); - au moins un deuxieme element de contact fixe (F1+T, F1-T, F2+T, F2-T); - un espace libre (el) separant les premier et deuxieme elements de contact; et - des moyens de connexion mobiles (22) permettant de relier selectivement au moins un contact du premier ensemble avec au moins un contact du deuxieme ensemble, caracterise en qu'il comprend en outre un separateur (30) statique en materiau sous forme solide et isolant loge dans ledit espace (el), destine a renforcer l' isolement electrique de cet espace 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en que le ou chaque premier element de contact fixe (F1+S, F1-S, F2+S, F2-S) et le ou chaque deuxieme element de contact fixe (F1+T, F1-T, F2+T, F2-T) vent situes respectivement sur un premier plan general (PI) et sur un second plan general (PS) de part et d'autre audit espace libre (el), et en ce que le separateur comprend au moins un element formant un voile (30) sensiblement plan entre et les premier et deuxieme plans et parallele a ces derniers. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que l' clement separateur (30) laisse un espace libre (e3) entre chacune des ses faces (30c, 30d) et le bord (36as) de l' clement de contact fixe (resp. F1+S, F1-. S. F2+S, F2-S et F1+T, F1-T, F2+T, F2-T) qui lui est en regard. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce qu'il comprend plusieurs premiers elements de contact fixes (F1+S, F1-S, F2+S, F2-S) et plusieurs deuxiemes elements de contacts fixes (F1+T, F1-T, F2+T, F2-T). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a 4, caracterise en ce que les moyens de connexion mobiles (22) assurent la connexion entre les elements de contact fixes par padres (F1+S & F1+T, F1-S & F1-T, F2+S & F2+T, F2-S & F2-S), les deux elements de contact formant une padre etant en vis-a-vis sur leur plan respectif (PI, PS), et en ce que les moyens de connexion mobiles (22) comprennent au moins un lien de court-circuit (24-1, 24-2, 24-3) permettant de relier selectivement lesdits deux elements de contact fixes d'une padre sur un chemin conducteur contournant le separateur (30). 6. Dispositif selon la revendication 5, caracterise en ce que les moyens de connexion mobiles (22) vent mobiles en rotation et comprennent au moins une padre de branches (28-la & 28-lb, 28-2a & 28-2b, 28-3a & 28-3b) dependent d'un axe de rotation (A) qui est perpendiculaire au premier et second plans generaux (PI, PS), l'une des branches etant dans le premier plan general et l'autre dans le second plan general, les branches laissant entre elles un espace (EL) pour le separateur (30), chaque branche portent a son extremite un element de contact mobile (MIS & MIT, M2S & M2T et M3S & M3T) destine a contacter selectivement au moins un element de contact fixe (resp. F1+S, F1-S, F2+S, F2-S et F1+T, F1-T, F2+T, F2-T), ledit lien de court-circuit (24 1, 24-2, 24-3) reliant les deux contacts mobiles d'une padre de branches et parcourant la padre de branches et leur partie de jonction (36) au niveau de l'axe pour contourner le separateur (30). 7. Dispositif selon la revendlcation 6, caracterise en ce que les moyens de connexion mobiles (22) comprennent un ensemble de trots desdites padres de branches (28-la & 28-lb, 28-2a & 28-2b, 28-3a & 28-3b) et en ce que les contacts fixes comprennent quatre padres d'elements de contact fixes (F1+S & F1+T, F1-S & F1-T, F2+S & F2+T, F2-S & F2-S), formant des premiere a quatrieme padres mutuellement isolees, ['ensemble de padres de branches etant mobile en rotation entre: - une premiere position (P1) a laquelle une premiere padre de branches (28-la & 28-lb) est isolee des contacts fixes, une deuxieme padre de branches (28-2a, 28-2b) etablit la mise en court-circuit de la premiere padre d'elements de contact fixes (F1+S & F1+T) et une troisieme padre de branches (28-3b & 28-3a) etablit la mise en court-circuit de la deuxieme padre d'elements de contact fixes (F1-S & F1-T), et - une seconde position (P2) a laquelle ladite premiere padre de branches (28-la & 28-lb) etablit la mise en court circuit de la troisieme padre d' elements de contact fixes (F2-S & F2-T) et la deuxieme padre de branches (28-2a & 28-2b) etablit la mise en court circuit de la quatrieme padre d' elements de contact fixes (F2+S & F2+T), la troisieme padre de branches (28-3b & 28-3a) etant isolee des contacts fixes. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracterise en ce que les trots padres de branches (28-la & 28-lb, 28-2a & 28-2b, 28-3a & 28-3b) vent reparties angulairement uniformement autour de l'axe de rotation (A), les deux branches formant chaque padre etant alignees, et en ce que les premiere aux quatrieme padres de contacts fixes (F1+S & F1+T, F1-S & F1-T, F2+S & F2+T, F2-S & F2-S) vent disposes sur les coins d'un carre. 22 2839412 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que le contact mobile (MIS & MIT, M2S & M2T et M3S & M3T) forme une spirale dans un plan parallele au plan de deplacement des moyens de connexion mobiles (22), et presente une elasticite a la fois dans ce plan et perpendiculairement a ce plan. 1 1 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce que le contact fixe (F1+S, F1-S, F2+S, F2-S et F1+T, F1-T, F2+T, F2-T) comprend un enroulement (34) d'une bande de materiau conducteur elastique autour d'un axe (AC) qui est perpendiculaire au plan de deplacement des moyens de connexion mobiles (22), ledit enroulement etant lache de maniere a presenter une elasticite dans ce plan. 11. Dispositif selon la revendication 10, caracterise en ce qu'il comporte un element conducteur (36a) qui coiffe au moins l'un des bords (34a) de l'enroulement (34) pour neutraliser les pointes de champ electrique sur la tranche. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caracterise en ce que le point de contact (PC) d'un element de contact mobile (MIS & MIT, M2S & M2T et M3S & M3T) exerce, lorsqu'en position de contact contre un element de contact fixe (F1+S, F1-S, F2+S, F2-S et F1+T, F1-T, F2+T, F2-T), une force qui rend jointives les spires de l'enroulement (34) du contact fixe, formant un chemin de conduction direct (LC) a travers les epaisseurs de cet enroulement. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 a 12, caracterise en ce que les moyens de connexion mobiles (22) vent couples a une source 23 2839412 d'entrainement en rotation (46) via un couplage souple (40) accommodant une deformation. 14. Dispositif selon la revendication 13, caracterise en ce que le couplage souple est un ressort helicoidal (40) sensiblement coaxial avec l'axe de rotation (A). 15. Dispbsitif selon la revendication 13 iou 14, caracterise en ce que la source d'entralnement (46) est prevue pour effectuer un mouvement angulaire de rotation avec une sur-rotation au-dela d'un point de butee d'un element de contact mobile (MIS & MIT, M2S & M2T, M3S & M3T) contre un element de contact de contact fixe (F1+S, F1-S, F2+S, F2-S et F1+T, F1- T, F2+T, F2-T), ladite sur rotation etant absorbee par le couplage fixe (40). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, caracterise en ce que le separateur (30) est en thermoplastique copolymere. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 16, caracterise en ce que l'un au . molns parml: i) un element de contact fixe (F1+S, F1-S, F2+S, F2-S et F1+T, F1-T, F2+T, F2-T), ii) un element de contact mobile (MIS & MIT, M2S & M2T, M3S & M3T), et iii) un lien de court-circuit (24-1, 24-2, 24-3), est realise en alliage de cuivre et de beryllium (CuBe). 18. Appareil de radiologie comportant au moins un tube a rayons X (6-1, 6-2) relic a une source de haute tension ( 4) via un commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 a 17. 24 2839412 19. Appareil de radiologie comprenant un premier et un deuxieme tubes a rayons X (6-1, 6-2), chaque tube etant reli.e par deux liaisons (resp. L1+ & L1-, L2+, L2-) a une source de haute tension (4) respectivement pour la tension anode (10) et la tension cathode (14), caracterise en ce que les deux tubes a rayons X ( 6-1, 6 2) vent commandes en alternance via un commutateur selon l'une quelconque des revendicatiois 7 a 16, la premiere padre d'elements de contact fixes (F1+S & F1+T) etant dans la liaison (L+ 1) de l' anode (10) et la deuxieme padre d'elements de contact fixes (F1S & F1-T) etant dans la liaison (L1-) de la cathode (14) du premier tube a rayons X (6-1), et - la troisieme padre d'elements de contact fixes (F2 S & F2-T) etant dans la liaison (L2-) de la cathode (14) et la quatrieme padre d'elements de contact fixes (F2+S & F2+T) etant dans la liaison (L2+ ) de l' anode (10) du deuxieme tube a rayons X ( 6-1), de sorte que: - a la premiere position de commutation (P1) le premier tube a rayons X est active et le deuxieme tube a rayons X est isole par ses deux liaisons, et - a la seconde position de commutation (P2) le deuxieme tube a rayons X est active et le premier tube a