FR 2839477 A1 20031114 FR 0305491 A 20030506 extrusion d'un seul et meme materiau. Domaine de ['invention L'invention a pour objet un procede et un dispositif pour commander le groupe propulseur d'un vehicule, comprenant des moyens pour etablir une grandeur de consigne a respecter par le groupe propul s seur, en fonction d'une vitesse predefinie du vehicule. On connat deja ce quton appelle des regulateurs de vitesse, dans lesquels un couple de consigne que doit fournir le groupe propulseur d'un vehicule est determine en fonction d'une vitesse predefinie du vehi cule. o Avantages de ['invention Le procede et le dispositif selon ['invention, destines a com mander le groupe propulseur d'un vehicule ont par contre l'avantage que la valeur de consigne a respecter est surveillee en fonction d'au moins un parametre de fonctionnement du vehicule. De cette maniere, quand la re s gulation de vitesse du vehicule est activee par le conducteur, des etats in desirables de fonctionnement du vehicule peuvent etre evites. Les dispositions indiquees dans les revendications secon daires permettent de developper et d'ameliorer avantageusement le proce de indique dans la revendicaWon principale. o I1 est particulierement avantageux que la grandeur de con signe a respecter soit limitee en fonction d'au moins un parametre de fonctionnement du vehicule. De cette maniere, ltelimination des etats de fonctionnement que ne souhaite pas le conducteur quand la regulation de vitesse est activee, peut etre realisee de maniere particulierement simple. Un etat de fonctionnement indesirable pour le conducteur peut etre evite efficacement en limitant la grandeur de consigne de ma niere qu'une valeur predefinie ntest pas depassee par le parametre de fonctionnement du moteur, au nombre d'un au moins. Dans ce cas, avantageusement on prevoit que la valeur de consigne a respecter est limitee si au moins un de plusieurs parametres de fonctionnement atteint ou depasse la valeur predefinie qui lui est al louee. De preference la valeur predefinie pour le parametre de fonctionne ment au moins unique, est predefinie au moyen d'une unite d'entree, et/ou la valeur predefinie est fixee d'avance pour le parametre de fonc tionnement, au moins unique. Un avantage supplementaire est que la valeur predefinie pour le parametre de fonctionnement au nombre d'un au moins, est de duite du comportement quta eu le conducteur jusqutalors. De cette ma niere, on garantit particulierement bien qu'un etat de fonctionnement du vehicule, indesirable pour le conducteur, est evite quand la regulation de vitesse est activee. Le parametre de fonctionnement peut etre la consommation s de carburant ou une position fictive de l'accelerateur ou la vitesse de rota- tion du moteur ou un niveau sonore. Dessins Un exemple de realisation de ['invention decrit en detail ci- apres est represente par les dessins dans lesquels: io - la figure 1 est un schema fonctionnel associe a un dispositif selon ['invention, - la figure 2 est un ordinogramme explicitant le deroulement du procede selon ['invention. Description de ltexemple de realisation i5 A la figure 1, la reference 1 designe un groupe propulseur d'un vehicule delivrant un couple reel MIST a un arbre d'entranement de vehicule. Le couple reel MIST est asservi a une valeur de consigne definis sant un couple de consigne MSOLL', representant ici effectivement le cou ple que doit delivrer le groupe propulseur 1. Cette valeur MSOLL' est o envoyee au groupe propulseur 1 par un dispositif 10 qui sera appele par la suite unite de commande. Cette unite 10 comprend des moyens 15 pour determiner le couple de consigne MSOLL que doit fournir le groupe pro- pulseur et des moyens 20 pour surveiller ce couple MSOLL de consigne proprement cit. A cette fin, le couple de consigne proprement dit MSOLL est envoye par les moyens 15. Les moyens 20 delivrent alors au groupe propulseur 1 la valeur du couple de consigne MSOLL' que doit fournir ef- fectivement le groupe propulseur. Selon la figure 1, a ['unite de commande est raccordee une unite d'entree 5, qui est reliee a la fois aux moyens et aux moyens 20. Dans ['unite d'entree 5, le conducteur du vehicule peut introduire une valeur de vitesse de consigne VSOLL. Cette valeur est delivree aux moyens 15. De plus, ['unite de commande 10 est reliee a des premiers moyens de saisie 25 et a des seconds moyens de saisie 30. Ces moyens 25, 30 vent raccordes aux moyens 20 et relevent chacun la valeur actuelle d'un parametre de fonctionnement du vehicule, autre que la vi 3s tesse. Il peut egalement etre prevu un seul moyen pour saisir un parame- tre de fonctionnement du vehicule, ou meme plus de deux moyens saisissant chacun un parametre de fonctionnement du vehicule et relies chacun aux moyens 20. Pour la suite, on admettra a titre d'exemple, qutil est prevu deux moyens de saisie, comme represente a la figure 1. Les moyens 15 etablissent, a partir de la valeur de consigne VSOLL de la vitesse, la valeur du couple de consigne proprement dit s MSOLL, necessaire au reglage de la vitesse de circulation predefinie par le conducteur dans ['unite d'entree 5. Pour cela, aux moyens 15 est envoyee de plus la valeur actuelle VIST de la vitesse du vehicule, qui peut etre sai- sie par un dispositif de mesure non figure. Le couple de consigne MSOLL proprement dit peut alors etre etabli par les moyens 15, dans ['esprit o d'une regulation de la vitesse du vehicule dans laquelle la vitesse reelle actuelle VIST est asservie a la vitesse de consigne VSOLL. Le couple de consigne MSOLL proprement dit est surveille par les moyens 20 en fonc- tion des valeurs des parametres de fonctionnement relevees par les moyens de saisie 25, 30, et eventuellement limite de maniere que le couple de consigne effectif MSOLL' soit delivre au groupe propulseur 1. Une commande du moteur de ce groupe, non figuree, peut, en intervenant sur le remplissage et/ou l'allumage dans le cas d'un moteur a allumage com- mande, ou sur la quantite injectee dans le cas d'un moteur Diesel, trans- former le couple de consigne effectif MSOLL' en une puissance correspondante du moteur et de cette maniere asservir le couple reel MIST fourni par le groupe propulseur 1, au couple de consigne effectif MSOLL'. Ainsi est obtenue la vitesse desiree predefinie par le conducteur dans ['unite d'entree 5, c'est-a-dire la vitesse de consigne VSOLL. Une regulation de vitesse est done realisee de la maniere decrite. En particulier avec des vehicules de falble puissance et/ou d'un poids roulant eleve, comme par exemple des autocaravanes, il peut se produire quand la regulation de vitesse est activee, en particulier en ter- rain accidente, des phases assez longues pendant lesquelles le groupe propulseur fonctionne pleins gaz, a sa limite de puissance. D'ou une con sommation de carburant elevee. Souvent, avec une bote de vitesses au- tomatique, le rapport de transmission est retrograde, le moteur tourne alors a des vitesses elevees engendrant un niveau de bruit correspondent. Ces deux phenomenes poussent assez souvent le conducteur a desactiver temporairement la regulation de vitesse. Le gain de confort pris initiale ment en compte par la regulation de vitesse est alors en partie perdue. Selon ['invention, il est maintenant prevu de surveiller par les moyens 20 le couple de consigne proprement dit MSOLL en fonction d'au moins un parametre de fonctionnement du vehicule, cette sur veillance pouvant conduire eventuellement a limiter ce couple MSOLL a la valeur du couple de consigne effectif MSOLL'. Dans les premiers moyens de saisie 25 est releve un parametre de fonctionnement du vehicule, les seconds moyens 30 relevant un autre parametre de fonctionnement du s vehicule. Pour chacun de ces parametres, une valeur predefinie est enre- gistree dans les moyens 20. Ceux-ci limitent le couple de consigne pro- prement dit MSOLL au couple effectif MSOLL' si au moins un des parametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30 at- teint ou depasse la valeur predefinie qui lui est affectee. La limitation de la o valeur MSOLL a la valeur MSOLL' steffectue de maniere qu'aucun des pa- rametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30 ntatteigne ou ne depasse la valeur predefinie qui lui est affectee. Selon le choix de ces valeurs predefinies, il est sur que des etats de fonctionne- ment non desires par le conducteur vent evites. Les valeurs predefinies s vent introduites par le conducteur dans ['unite d'entree et enregistrees dans les moyens 20. En supplement ou en alternative, il peut etre egale- ment prevu que les valeurs predefinies vent deja prereglees en usine et memorisees dans les moyens 20. Les valeurs predeflnies peuvent alors, selon une prescription de l'utilisateur, etre enregistrees dans ['unite d'entree 5. En alternative ou en supplement, il peut etre prevu que les va- leurs predefinies pour les parametres de fonctionnement saisis vent de- duites du comportement du conducteur jusqu'alors. Ainsi les parametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30, en particulier en circulation avec la regulation de vitesse desactivee, vent releves statis s tiquement pour de cette maniere obtenir une mesure des valeurs accep- tees par le conducteur en ce qui concerne les parametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30. Cette determina- tion peut aussi etre effectuee par les moyens 20. En partant d'une telle statistique, les moyens 20 peuvent ajuster les valeurs predefinies pour les so parametres de fonctionnement du vehicule que relevent les moyens de saisie 25, 30 de maniere que ces valeurs ntaient ete depassees le moins souvent possible. Ainsi, des etats de fonctionnement non desires par le conducteur, ctest-a-dire des valeurs non desirees pour les parametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30 vent detectees et ss prises en compte pour choisir des valeurs predefinies appropriees de ces parametres. Les valeurs predefnies ainsi obtenues vent egalement memo- risees dans les moyens 20 et peuvent le cas echeant etre substituees aux valeurs predefnies d'abord introduites ou prereglees pour ces parametres. s Si les valeurs predefinies vent deduites comme decrit du comportement du conducteur jusqutalors, ce processus peut etre actualise en permanence et les valeurs predefinies pour les parametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30 vent adaptees de mieux en mieux au compor s tement du conducteur. Un avantage supplementaire est que ces valeurs predefinies pour les parametres de fonctionnement peuvent etre deduites automatiquement du comportement du conducteur jusqutalors, de sorte que l'utilisateur nta a fournir aucune prescription a l'avance. En variante, il peut etre prevu que les valeurs predefinies o vent prereglees fixement a l'usine et deposees dans ces moyens 20, par exemple a l'interieur d'une memoire ROM, de sorte que ces valeurs ne peuvent meme plus etre changees ulterieurement. Pour le cas ou aucun des parametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30 ntatteint ou ne depasse la valeur s predefinie qui lui est affectee, le couple effectif de consigne MSOLL' cor- respond au couple de consigne proprement dit MSOLL, de sorte que la vi- tesse desiree predefinie par le conducteur, c'est-a-dire la vitesse de consigne VSOLL peut etre respectee effectivement. En limitant le couple de consigne proprement dit MSOLL a la valeur du couple effectif de consigne MSOLL' pour le cas ou au moins un des parametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30 atteint ou depasse la valeur prede- finie qui lui est affectee, la vitesse desiree predefinie par le conducteur et done la vitesse de consigne VSOLL peut ne pas etre atteinte. En ce qui concerne le parametre de fonctionnement du ve s hicule releve par les moyens de saisie 25, il peut stagir par exemple de la consommation de carburant. De cette maniere, le dispositif et le procede selon ['invention permettent de garantir que, le regulateur de vitesse etant active, une valeur predefinie de consommation de carburant ntest ni at- teinte, ni depassee et que pour cela, si besoin, le couple de consigne pro so prement dit MSOLL est limite et la vitesse de circulation reduite en dessous de la vitesse de consigne VSOLL. En ce qui concerne le parametre de fonctionnement releve par les moyens de saisie 30, il peut stagir par exemple de la vitesse du moteur ou d'un niveau de bruit. De cette maniere, le dispositif et le proce 3s de selon ['invention permettent de garantir qutune valeur predefinie de la vitesse du moteur ou du niveau de bruit ntest pas depassee et que pour cela, si besoin, le couple de consigne proprement dit MSOLL est limite et que la vitesse de circulation est reduite a une valeur inferieure a la vitesse de consigne VSOLL. Comme moyens de saisie 25, 30, on peut utiliser des dispo- sitifs de mesure ou de calcul appropries, qui mesurent, calculent ou esti ment la consommation de carburant ou la vitesse de rotation du moteur, le niveau de bruit ou tout autre parametre approprie de fonctionnement du vehicule. Un exemple d'un autre parametre de fonctionnement serait ici une position fictive de la pedale des gaz qui correspondrait au point actuel de fonctionnement du moteur, si le conducteur reglait lui-meme ce o point de fonctionnement. La limitation steffectue alors, par exemple a Le dispositif et le procede selon ['invention donnent au con- ducteur la possibilite de pouvoir regler une vitesse de circulation non pas sur le cout, mais en se referent par exemple aux aspects s de carburant N et jectif. Ainsi, meme quand le regulateur de vitesse est active, le vehicule ntarrive pas a des etats de fonctionnement indesirables pour le conduc- teur. Le procede et le dispositif selon ['invention realisent un mode de fonctionnement du vehicule dans lequel, malgre la regulation de vitesse activee, le comportement du vehicule dans de nombreuses situations de circulation, comme par exemple en montee, correspond a un comporte- ment qu'aurait choisi le conducteur en ['absence d'une regulation de vi- tesse. Mais ce resultat est obtenu sans que le conducteur ait a declencher et couper, de maniere repetitive, la regulation de vitesse. Au contraire, 2s cette regulation peut rester activee en continu. A ['aide de l'ordinogramme de la figure 2, le procede selon l'invenffon va etre expose a nouveau. A un point de programme 100, le conducteur introduit dans ['unite d'entree 5 une vitesse desiree, ctest-a- dire une valeur de consigne VSOLL definissant la vitesse du vehicule. On so passe ensuite au point 105 du programme ou les moyens 15 etablissent a partir de la vitesse de consigne VSOLL, le couple de consigne proprement dit MSOLL. On passe ensuite au point de programme 110, ou les moyens examinent si au moins un des parametres de fonctionnement du vehi- cule releves par les moyens de saisie 25, 30 atteint ou depasse la valeur ss predefinie qui lui est affectee. Si c'est le cas, on passe au point de pro- gramme 115, dans le cas contraire on passe au point de programme 120. A ce point 120, les moyens 20 delivrent au groupe propulseur 1 le couple de consigne proprement dit MSOLL en tent que couple effectif de consigne MSOLL', de sorte qu'une vitesse de circulation correspondent a la vitesse de consigne VSOLL peut etre realisee par le groupe propulseur 1. Ensuite, le programme est abandonne. Au point de programme 115, le couple de consigne proprement dit MSOLL est reduit par les moyens 20, par exem s ple d'une valeur differentielle predefinie. Ensuite, il est fait retour au point 110. De cette maniere, le couple de consigne proprement dit MSOLL est reduit par iteration successive jusqu'a ce qutaucun des parametres de fonctionnement releves par les moyens de saisie 25, 30 ntatteigne ou ne depasse pas la valeur predefinie qui lui est affectee. o Comme decrit ci-dessus, pour surveiller et eventuellement limiter le couple de consigne proprement dit MSOLL, on peut, en stecartant de l'exemple represente a la figure 1, utiliser seulement un, ou plus de deux parametres de fonctionnement du vehicule, la surveillance et eventuellement la limitation du couple de consigne proprement dit MSOLL s s'effectuant de la maniere decrite. Comme grandeur de consigne a delivrer au groupe propul- seur 1, on peut par exemple choisir une puissance de consigne ou autre grandeur appropriee. REVENDICATIONS 1 ) Procede pour commander le groupe propulseur (1) d'un vehicule, par etablissement d'une grandeur de consigne que doit respecter le groupe (1), en particulier un couple de consigne, en fonction d'une vitesse du vehicule predefinie, caracterise en ce que la grandeur de consigne a respecter est surveillee en fonction d'au moins un parametre de fonctionnement du vehicule. o 2 ) Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que la valeur de consigne a respecter est limitee en fonction d'au moins un pa- rametre de fonctionnement du vehicule. s 3 ) Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que la valeur de consigne a respecter est delimitee de maniere qutune valeur predefinie ne soit pas depassee par au moins un parametre de fonction- nement. 4 ) Procede selon l'une au moins des revendications 2 ou 3, caracterise en ce que la valeur de consigne a respecter est limitee si au moins un de plusieurs parametres de fonctionnement atteint ou depasse la valeur predefinie qui lui est allouee. ) Procede selon l'une au moins des revendications 3 ou 4, caracterise en ce que la valeur predefinie pour le parametre de fonctionnement au moins uni que, est predefinie au moyen d'une unite d'entree (5). 6 ) Procede selon l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 5, caracterise en ce que la valeur predefinie est fixce d'avance pour le parametre de fonctionne 3s meet, au moins unique. 7 ) Procede selon l'une quelconque des revendications 3 a 6, caracterise en ce que la valeur predefinie pour le parametre de fonctionnement au nombre d'un au moins, est deduite du comportement quta eu jusqutalors le conducteur. 8 ) Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, s caracterise en ce que le parametre de fonctionnement au moins unique, est la consommation de carburant. 9 ) Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, o caracterise en ce que le parametre de fonctionnement au moins unique au moins, est une posi- tion fictive de l'accelerateur. ) Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le parametre de fonctionnement au moins unique, est la vitesse de rota- tion du moteur ou un niveau sonore. 11 ) Dispositif (10) pour commander le groupe propulseur (l) d'un vehi o cure, comprenant des moyens (15) pour etablir une grandeur de consigne a respecter par le groupe propulseur (l), en fonction d'une vitesse predefi- nie du vehicule, caracterlse par des moyens (20) pour surveiller la grandeur de consigne en fonction d'au