FR 2840576 A1 20031212 FR 0207007 A 20020607 qu'une rampe (10) est disposee dans le prolongement de cheque piste (2). 1 2840576 "Pedalier de vehicule automobile a encombrement reduit" L' invention concerne un pedalier de vehicule automobile. L'invention concerne plus particulierement un pedalier du type qui comporte une pedale, notamment de frein, montee pivotante sur la caisse du vehicule autour d'un axe transversal et qui commande le coulissement longitudinal, sensiblement horizontal, d'un element d'actionnement d'un systeme, notamment de freinage d u vehicu le. par l'intermed iaire d' une biellette o long itud ina le de poussee dont u ne extremite avant est montee articulee sur ltelement d'actionnement et dont une extremite arriere est guidee, par des moyens de guidage, le long d'une trajectoire en arc de cercle dont la corde est sensiblement longitudinaie, et est mue par des organes de transmission de i'effort d'actionnement applique a ia pedale. De maniere connue, I'element d'actionnement est un piston d'un matrecylindre de freinage, ou un element d'entree d'un amplificateur de freinage interpose entre la pedale et le martre- cylindre. o 11 est connu d'articuler la biellette de poussbe directement sur la pedale. Lorsque un effort d'actionnement est applique a la pedale, I'extremite arriere de la biellette suit une trajectoire en arc de cercle globalement longitudinale dont le centre est l'axe de pivotement de la pedale, tandis que l'extremite avant de la biellette suit une- trajectoire rectiligne longitudinale. Du fait des trajectoires de ses deux extremites, la biellette pivote autour de son extremite avant. Cependant, la liaison entre l'extremite avant de la biellette et ['element d'actionnement comporte une limite angulaire. o La biellette doit done etre suffisamment longue afin de minimiser ['angle entre la biellette et la direction longitudinale lors de l'actionnement de la pedale. 2 2840576 La position de l'axe de la pedale, ainsi que ['amplitude du pivotement de la pedale autour de son axe vent determinees en fonction de la conception du vehicule. La position ergonomique de la pedale et la longueur minimale de la biellette de poussee determinant done une position longitudinale du systeme de freinage dans le compartiment moteur. Dans le but de remedier a cet inconvenient, I'invention propose un pedalier de frein du type decrit precedemment, o caracterise en ce que l'extremite arriere de la biellette de poussee, tout au long de sa trajectoire, est situee longitudinalement vers l'arriere au-dela de l'axe de la pedale; et en ce que les moyens de guidage comportent un levier qui est globalement parallele a la pedale, et sur lequel l'extremite arriere de la bieilette de poussee est articulee, et qui est monte pivotant autour d'un axe transversal qui est situe au moins a la meme distance de la droite passant par les extremites avant et arriere de la biellette de poussee, que l'axe de la pedale; et en ce que les organes de transmission comportent des moyens de traction du levier par la pedale. Selon d'autres caracteristiques de ['invention: - les moyens de traction comportent une bielle de traction dont une extremite avant est articulee sur la pedale et dont l'extremite arriere est articulee sur ie levier; la bialle de traction et la biellette de poussee vent sensiblement paralleles d'orientation longitudinale; - ia bielle de traction et la biellette de poussee vent situees sensiblement dans un meme plan perpendiculaire aux axes de p ivote m ent; o - la bielle de traction et la biellette de poussee vent situees sensiblement dans un meme plan horizontal; - le levier et la pedale vent dans un meme plan perpendiculaire aux axes de pivotement; 3 2840576 - I'axe de la pedale, I'axe longitudinal de la biellette de poussee et le point d'application de ['effort vent globalement dans un meme plan longitudinal qui est perpendiculaire aux axes de p ivotement; - le pedalier comporte une platine qui est solidaire de la caisse du vehicule et sur laquelle la pedale et le levier vent articules; - I'axe de la pedale et l'axe du levier vent situes au-dessus de la biellette de poussee et le patin est situe au-dessous de la o biellette de poussee. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention apparatront a la lecture de la description detaillee qui suit pour la comprehension de laquelle on se reportera aux dessins annexes dans lesquels: s - la igure 1 est une vue schematique laterale d'un systeme de freinage de vehicule automobile commande par un pedalier realise selon l'etat de la technique, dans laquelle la pedale est dans sa position arriere de repos; - la figure 2 est une vue schematique laterale d'un systeme de freinage de vehicule automobile commande par un pedalier realise selon les enseignements de ['invention, dans laquelle la pedale est dans sa position arriere de repos; - la figure 3 est une vue similaire a celle de la figure 1 dans laquelle la pedale est dans sa position avant extreme d'actionnement; - la figure 4 est une vue similaire a celle de la figure 2 dans laquelle la pedale est dans sa position avant extreme d'actionnement; - la figure 5 est u ne vue schematiq ue latera le d' u n autre mode de realisation du pedalier represente a la figure 2 dans laquelle la pedale est dans sa position arriere de repos; - la figure 6 est une autre vue du mode de realisation represente a la figure 5, dans laquelle la pedale est dans une position avant extreme d'actionnement. 4 2840576 Dans la description qui va suivre, on adoptera a titre non limitatif une orientation verticale, longitudinale et transversale selon ['orientation traditionnellement utilisee dans ['automobile et indiquee par le triedre L, V, T de la figure 1, ainsi qu'une s orientation d'avant en arriere de gauche a droite en considerant les figures. - Dans la description, des elements identiques similaires ou analogues seront designee par les memes chiffres de reference. On a represente a la figure 1 un pedalier de frein 10 d'un o vehicule automobile selon l'etat de la technique. Un tablier 12 separe verticalement l'habitacle 14 et le compartiment moteur 16 qui se situent respe\ctivement a l'arriere et a ['avant selon ['orientation de la figure 1. Le pedalier 10 comporte principalement une pedale de s frein 18 qui est situee dans l'habitacle 14 et qui commande l'actionnement d'un systeme de freinage 20 situe dans le compartiment moteur 16. Une extremite inferieure de la pedale 18 comporte un patin 22 destine a recevoir un effort d'actionnement. L'extremite o superieure 24 de la pedale 18 est montee pivotante sur une platine 27 solidaire de la caisse du vehicule automobile autour d'un axe superieur transversal A. Dans une position de repos de la pedale 18, illustree a la figure 1, vers laquelle elle est rappelee elastiquement par des moyens non representes, le patin 22 se s situe globalement vers l'arriere et vers le teas par rapport a l'axe A de la pedale 18. Le systeme de freinage 20 comporte ici un matre-cylindre 26 dont l'axe B est ici longitudinal et sensiblement horizontal. Un servofrein 28, qui est ici un amplificateur pneumatique 28, est o insere entre le tablier 12 et le martre-cylindre 26. L'amplificateur 28 comporte une face transversale arriere 30 qui est en appui longitudinal contre le tablier 12. Un piston longitudinal d'actionnement 32 de l'amplificateur 28 s'etend vers l'arriere a l'exterieur de l'amplificateur 28 axialement dans l'habitacle 14 \ 2840576 grace a un trou ou passage 34 forme dans le tablier 12. Le piston 32 a une course longitudinale maximale d'actionnement dont la longueur sera notee L dans la suite de la description. La pedale 18 commande l'actionnement du piston 32 par I'intermediaire d'une biellette longitudinale de poussee 36, aussi appelee tige de commande, dont une extremite avant 38 est montee articulee elastiquement sur le piston d'actionnement 32 et dont l'autre extremite arriere 40 est montee articulee sur la pedaie 18. La biellette de poussee 36 se situe done sensiblement o dans le meme plan longitudinal et vertical que la pedale 18. La biellette de poussee 36 est ici articulee sur la pedale 18 sensiblement au quart de la longueur de la pedale 18 a partir de l'axe A de la pedale 18 de maniere a beneficier d'un bras de levier pour amplifier ['effort applique sur le patin 22. Ainsi, lorsque le conducteur applique un effort sur le patin 22 avec son pied, la pedale 18 pivote autour de son axe A dans un sens horaire selon la figure 1. Dans une position extreme d'actionnement de la pedale 18, illustree a la figure 3, le patin 22 se situe globalement a la verticale au-dessous de l'axe A de la o pedale 18. L'amplitude du pivotement de la pedale 18 autour de son axe A est determinee en fonction de l'ergonomie de l'habitacle 14. La pedale 18 pivote ici d'environ 45 a partir de sa position de repos. L'effort d'actionnement est transmis au piston d'actionnemen-t 32 par l'intermediaire de la biellette de poussee 36 qui travaille en compression. L'extremite arriere 40 de la biellette 36 suit une trajectoire en arc de cercle dont la corde est sensiblement longitudinale. La corde a ici une longueur sensiblement egale a la course maximaie d'actionnement L du o piston 32. L'extremite avant 38 de la biellette de poussee 36 pousse alors le piston 32 longitudinalement vers ['avant d'une course qui est sensiblement egale a celle de ladite corde. Dans un tel pedalier 10, la position longitudinale de ['ensemble forme par l'amplificateur 28 et le martre-cylindre 26 6 2840576 est done determinee par la longueur de la biellette de poussee 36 et par l'agencement ergonomique de la pedale 18. L'invention propose un pedalier a encombrement longitudinal reduit 44 illustre aux figures 2 et 4 dans lequel la s pedale 18 est agencee sur une platine 27 de fa,con analogue au pedalier 10 selon l'etat de la technique. L'ergonomie de lihabitacle 14 du vehicule reste ainsi inchangee pour le conducteur. A cet egard, I'amplitude du pivotement de la pedale 18 autour de son axe A est notamment sensiblement la meme que to precedemment. Le systeme de freinage 20 est egalement le meme que decrit precedemment et l'extremite avant 38 de la biellette de poussee 36 est toujours articulee sur le piston d'actionnement 32. L'ensemble forme par le systeme de freinage 20 et la biellette de poussee 36 est cependant decade iongitudinaiement vers l'arriere d'une distance, notee D sur ies figures 2 et 4, a l'interieur de l'habitacle 14, par exemple de facon que la face transversale arriere 30 de l'amplificateur 28 soit adjacente au corps 42 de la pedale de frein 18 lorsque cette derriere est en position extreme o avant d'actionnement, comme illustre a la figure 4. La biellette de poussee 36 s'etend dans le meme plan longitudinal et vertical que la pedale 18. Afin de permettre le decalage longitudinal de la biellette de poussee 36 au-dela de la pedale 18, un trou ou passage 46 est par exemple realise dans le s corps de la pedale. Selon une variante non representee de ['invention, une partie superieure de la pedale comporte deux ailes paralleles qui prolongent la pedale en forme de U de fa,con a encadrer la biellette de poussee. L'extremite superieure de chacune des deux o ailes est montee pivotante autour d'un tron,con d'axe transversal. Selon une autre variante non representee, la pedale est decalee transversalement, ou lateralement, de fa,con a permettre le passage de la biellette de poussee. L'extremite arriere 40 de la biellette de poussee 36 est ici articulee a l'extremite inferieure 48 d'un levier 50 globalement vertical. L'extremite superieure 52 du levier 50 est montee pivotante autour d'un axe transversal C, ici sur la meme platine 27 que la pbdale 18. L'axe C du levier 50 est situe a une distance Ll,ici au-dessus d'une droite passant par les extremites avant 38 et arriere 40 de la biellette de poussee 36, tandis que l'axe A de la pedaie 18 est situe a une distance Lp, ici au-dessus de ladite droite. Le levier 50 est destine a guider l'extremite arriere 40 de o la biellette 36 le long d'une trajectoire en arc de cercle dont la corde est sensiblement longitudinale. La distance Ll est superieure a la distance Lp de facon que la trajectoire en arc de cercie de l'extremite arriere 40 de la biellette 36 n'induise pas un angle entre la biellette de poussee s 36 et l'axe B qui soit superieur a ['angle limite admissible, pour une course L du piston 32. La transmission de ['effort d'actionnement de la pedale 18 au levier 50 est ici assuree par une bielie longitudinale de traction 54 dont une extremite avant 56 est montee articulee sur la pedale 18 et dont l'extremite arriere 58 est montee articulee sur le levier 50. La biellette de poussee 36 et la bielle de traction 54 vent sensiblement paralleles et la bielle de traction 54 est ici agencee au-dessus de la biellette de poussee 36. Lors du fonctionnement du pedalier 44, un effort est s applique sur le patin 22 de la pedaie 18 en position de repos, comme illustre a la figure 2. La pedale 18 pivote alors autour de son axe A vers la position extreme d'actionnement, illustree a la figure 4. L'effort est transmis au levier 50 par l'intermediaire de la bielle de traction 54. Le levier 50 pivote done autour de son axe C o dans un sens horaire selon la figure 2. La biellette de poussee 36 est done poussee vers ['avant et enforce le piston 32 qui declenche le systeme de freinage 20. Le decalage longitudinal vers i'arriere de distance D du systeme de freinage 20 a l'interieur de l'habitacle 14 permet ainsi de liberer de la place dans le compartiment moteur 16. On a represente aux figures 5 et 6 un autre mode de realisation de l'inventiori. La biellette de poussee 36 et la bielle de traction 54 se situent ici sensiblement dans un meme plan horizontal. L'extremite avant 56 de la bielle de traction 54 est articulee sensiblement au quart de la pedale 18 a partir de l'axe A de la pedale 18. L'axe C du levier 50 se situe ici a la meme o altitude que l'axe A de la pedale 18. La longueur Ll correspond ici sensiblement a la longueur entre l'axe A de la pedale et l'extremite arriere 40 de la biellette de poussee 36 du pedalier selon l'etat de la technique. La trajectoire de l'extremite arriere 40 de la biellette de poussee 36 reste ainsi globalement la meme que pour le pedalier realise selon l'etat de la technique. Mais un tel pedalier 44 a l'avantage d'avoir un encombrement vertical reduit grace a un levier 50 plus court que dans le mode de realisation precedent. Selon un autre mode de realisation non represente, le fait o de placer l'axe du levier plus eloigne de la biellette de poussee permet d'obtenir une trajectoire en arc de cercle plus plate pour une corde de meme longueur L d'actionnement maximum du piston. II est ainsi possible de raccourcir avantageusement la longueur de la biellette de poussee sans que la trajectoire de son extremite arriere-n'induise d'angle par rapport a l'axe B qui soit superieur a ['angle limite. Cette invention trouve egalement a s'appliquer pour des pedaliers dans lesquels les pedales vent articulees par leurs extremites inferieures avec les patins en position haute. L'invention n'est pas limitee au cas dans lequel la pedale et le levier vent montes pivotants sur une platine commune. REVENDICATIONS 1. Pedalier (44) de vehicule automobile du type qui comporte une pedale (18), notamment de frein, montee pivotante sur la ca isse du vehicu le (27) autou r d' un axe transversal (A) et qui commande le coulissement longitudinal, sensiblement horizontal, d'un element d'actionnement (32) d'un systeme (20), notamment de freinage du vehicule, par l'intermediaire d'une biellette longitudinaie de poussee (36) dont une extremite avant (38) est montee articulee sur ['element d'actionnement (32) et o dont une extremite arriere (40) est guidee, par des moyens de guidage (50), le long d'une trajectoire en arc de cercle dont la corde est sensibiement longitudinale, et est mue par des organes de transmission (54) de ['effort d'actionnement applique a la pedale (18), s caracterise en ce que i'extremite arriere (40) de la biellette de poussee (36), tout au long de sa trajectoire, est situee longitudinalement vers l'arriere au- dela de l'axe (A) de la pedale (18); et en ce que les moyens de guidage comportent un levier o (50) qui est globalement parallele a la pedale (18) , et sur lequel l'extremite arriere (40) de la biellette de poussee (36) est articulee, et qui est monte pivotant autour d'un axe transversal (C) qui est situe au moins a la meme distance (Ll) de la droite passant par les extremites avant (38) et arriere (40) de la biellette de poussee (36), que l'axe (A) de la pedale (18); et en ce que les organes de transmission comportent des moyens de traction (54) du levier (50) par ia pedale (18). 2. Pedalier (44) selon la revendication precedente, caracterise en ce que les moyens de traction comportent une o bielle de traction (54) dont une extremite avant (56) est articulee sur la pedale (18) et dont l'extremite arriere (58) est articulee sur le levier (50). 3. Pedalier (44) selon la revendication precedente, caracterise en ce que la bielle de traction (54) et la biellette de poussee (36) vent situees sensiblement dans un meme plan perpendiculaire aux axes (A, C) de pivotement. 4. Pedalier (44) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caracterise en ce que la bielle de traction (54) et la biellette de poussee (36) vent sensiblement paralleles d 'orientation long itudina le. 5. Pedalier (44) selon la revendication precedente, caracterise en ce que la bielle de traction (54) et la biellette de poussee (36) vent situees sensiblement dans un meme plan o horizontal. 6. Pedalier (44) selon la revendication 1, caracterise en ce que le levier (50) et la pedale (18) vent dans un meme plan perpendiculaire aux axes (A, C) de pivotement. 7. Pedalier (44) selon la revendication precedente, caracterise en ce que l'axe (A) de la pedale (18), I'axe (B) longitudinal de la biellette de poussee (36) et le point d'application de ['effort (22) vent globalement dans un meme plan longitudinal qui est perpendiculaire aux axes (A, C) de pivote meet. o 8. Pedalier (44) selon la revendication precedente, caracterise en ce qu'il comporte une platine (27) qui est solidaire de la caisse du vehicule et sur laquelle la pedale (18) et le levier (50) vent articules. 9. Pedalier (44) selon la revendication precedente, :, caracterise en-cc que l'axe (A) de!a pedale (18) et l'axe (C) du levier (50) vent situes audessus de la biellette de poussee (36) et le patin (22) est situe audessous de la biellette de poussee