FR 2841150 A1 20031226 FR 0306496 A 20030528 vehicule (1512)0 :::':::::: >:::: : ::: :::::::::::::::::;::::::::::: : : :: 2841 150: : : VEHICULE -JOUET ARRIERE -PLAN DE L' INVENTION La presente invention se rapporte d'une fa,con generale a des vehicules jouets et, plus particulierement, a des vehicules -jouets a commande a distance qui basculent lors de l' activation d'un mecanisme de basculement charge par ressort. Une diversite de vehicules -jouets vent connus, lesquels comprennent un mecanisme destine a renverser ou retourner le veh-icule durant un fonctionnement normalO Les fabricants de jouets ont decouvert que les vehicules qui comprennent un mecanisme de basculement constituent un jouet plus dynamique et divertissant et fournissent une valeur ajoutee au jeu. ' Des vehicules -jouets connus comprennent de fa,con caracteristique un element de basculement qui s'etend a partir du vehicule -jouet et tourne pour entrer en contact avec une surface de support pour retourner le vehicule. I1 est considere qu'une nouvelle conception de vehicule - jouet presentant une action de basculement inhabituelle serait souhaitable et fournirait une valeur de divertissement renforcee. BREF RESUME DE L' INVENTION Conformement a un premier aspect de l' invention, un vehicule -jouet est realise comprenant une,carrosserie de vehicule comportant une partie avant et une partie arriere et un axe longitudinal stetendant au travers des parties avant et arriere. Au moins une roue arriere est couplee a la partie arriere et est situee sur le vehicule de fa,con a supporter au moins partiellement la partie arriere. Un premier moteur electrique est couplee en entrainement avec la au moins une roue arriere. Au moins une roue avant est couplee avec la partie avant et est ?:: -:::,: ,i: : ?:: 7 2841 150 ::: :: situee sur le ve;hicule de facon a supporter au moins partiellement lapartie avant. Un actionneur de direction a commandeelectrique est monte sur la partie avant et est couple en entralnement a la au moins une roue avant pour entralner en rotation la au moins une roue pour diriger le vehicule -jouet. Un mecanisme de basculement charge par ressort couple avec possibilite de rotation les parties avant et arriere ensemble de facon a basculer selectivement la partie avant de la carrosserie du vehicule d'au moins 360 degree par rapport a la partie arriere de la carrosserie du vehicule autour de l'axe longitudinal. Conformement a un autre aspect de l' invention, un dispositif de commande a distance est prevu pour un vehicule -jouet en combinaison avec un controleur a distance portatif comportant un boitier a parties multiples dans loquel au moins deux des parties du boltier peuvent pivoter l'une par rapport a l'autre pour commander le fonctionnement du vehicule -jouet. BREVE DESCRIPTION DES PLUSIEURS VUES DES DESSINS Le resume qui precede ainsi que la description detaillee qui suit des modes de realisation preferes de l' invention seront mieux compris lors d'une lecture conjointement aux dessins annexes. Dans le but d'illustrer l' invention, il est represente sur les des s ins le s modes de reali sation qui vent actuellement preferes. I1 devra etre compris cependant que l' invention n'est pas limitee aux agencements et aux instrumentations precis representes. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en perspective de l' avant d'un mode de realisation du vehicule -jouet de la presente invention, La figure 2 est une vue en plan de dessus du vehicule -jouet de la figure 1, les sections de carrosserie etant enlevees, :::::::::::::::::: ::::::: ::::::::: La figure 3 est une vue en plan de dessus du vehicule-jouet de la figure I, desassemble partiellement pour indiquer la relation mutuelle de certains composants d'un mecanisme de basculement, La figure 4 est une vue en perspective de l'arriere d'un disque d'axe du vehicule -jouet de la figure 1, La figure 5 est une vue en plan de dessous du mode de realisation de la figure 1, les panneaux inferieurs du chassis etant enleves, La figure 6 est une vue eclatee du vehicule -jouet de la figure 1, La figure 7 est une vue de dessus du sous -ensemble de mecanisme de declenchement de ['ensemble de mecanisme de basculement du vehicule jouet de la figure 1, La figure 8 est une vue en perspective laterale du sous -ensemble de mecanisme d'entrainement en rotation du mecanisme de basculement et de ['ensemble de direction du vehicule -jouet de la figure 1, La figure 9 est une vue de dessus de parties du mecanisme de protection de ressort du vehicule -jouet de la figure 1, La figure 10 est. une vue de dessus d'autres parties du mecanisme de protection de ressort du vehicule -jouet de la figure 1,. La figure 11 est une vue en perspective de l' avant d'un mode de realisation d'un controleur a distance en vue d'une utilisation avec la presente invention, et La figure 12 est une vue eclatee du controleur a distance de la figure 11. DESCRIPTION DETAlLLEE DE L' INVENTION Une certaine terminologie est utilisee dans la description qui suit dans un but de commodite uniquement et n'est pas limitative. Les termes "inferieure'' et "superieure" designent les directions sur les dessins auxquelles on fait reference. Les termes "vers l'interieur" et "vers l'exterieur'' se rapportent aux directions vers et a l'ecart, respectivement, du centre ::::::::: ::::: : 28411 50 geometrique du vehicule et des parties designees de celui-ci. Le terme "un" est defini pour signifier "au moins un'l. La terminologie comprend les termes ci-dessus mentionnes en particulier, des derives de coux-ci et des termes de signification similaire. Sur les dessins, des references numeriques identiques vent utilisees pour indiquer des elements identiques:d'un dessin a l'autre. En faisant reference aux dessins et en particulier aux figures 1 a 10, un mode de realisation prefere du vehicule -jouet 10 de la presente invention est decrit. Le vehicule 10 comprend une partie de chassis avant 100 (appelee egalement ici 'ichassis avant 100") et une partie de chassis arriere 200 (appelee egalement ici "chassis arriere 200ll). En faisant reference a la figure 6' le chassis avant 100 comprend une premiere plaque de logement superieure 110 et une premiere plaque de logement inferieure 120. La carrosserie avant 140' qui comprend un capot 142 et des ailes 144, est montee sur.1a plaque de logement superieure 140. La premiere plaque de logement inferieure 120 contient un ensemble de direction 170, et supporte un pare-chocs avant 130 et au moins un et de preference deux ensembles de roues avant 150. La premiere plaque de logement inferieure 120 comprend en outre un premier boitier de batterie 122, un second boitier de batterie 124 (se reporter a la figure 2)o Les premier et second bo1tiers de batterie 122' 124 vent accessibles depuis le dessous de la premiere plaque de logement inferieure 120 par l'intermediaire de premiere et seconde trappes de boitiers de batterie 126' 128 respectivement. Les ensembles de roues avant 150 comprennent chacun un moyeu de roue 154 et un pneu 152 (se reporter a la figure 2). En faisant reference a la figure 2, le moyeu est fixe a un bras de support 156. Les bras de support 156 comprennent une broche de support superieure 158 (figure 2) et une broche de support inferieure 160 l:: t '::::: :::: :: :::: :::::: ::: :: 28411 50 :: : :(figure 5). Les bras de support 156 comprennent en outre une broche de pivotement de-direction 162( figure 2). L'ensemble de direction 170 est couple aux ensembles de roues 150 pour realiser une commande de direction motorisee. L'ensemble de direction 170 est de preference une conception classique qui comprend un moteur, un embrayage a patinage et une bolte de direction, tous etant contenus a l'interieur d'un logement de moteur et de boite 172. En faisant reference a la figure 2, un levier d'actionnement de direction 174 s'etend vers le haut depuis le logement de moteur et de bolte 172, et se deplace d'un cote a l'autre du vehicule. Le levier d'actionnement de direction 174 s'adapte a l'interieur d'un receptacle 175 dans une tige daccouplement 176. La tige daccouplement 176 est munie de trous 178 au niveau de chaque extremite opposee. Les broches de pivotement de direction 162 s'adapte a linterieur des trous 178. Lorsque la tige d'accouplement 176 se deplace d'un cote a l'autre sous l' action du levier d'actionnement de direction 174, les ensembles de roues avant 150 vent amenes a tourner lorsque les bras de support 156 vent pivotes par les broches de pivotement de direction 1620 La position de la tige d'accouplement 176 est ajustable par un mecanisme de reglage de direction 180. Le mecanisme de reglage de direction est ajustable par une vis d'ajustement de reglage de direction 182, situee sur le dessous du vehicule 10, comme cela est illustre sur la figure 3. La vis d'ajustement de reglage 182 vient en contact de facon fonctionnelle avec la tige d'accouplement 176 de sorte que la rotation de la vis 182 ajuste la position neutre d'un cote a l'autre de la tige d' accouplement 176. L'homme de l ' art se rendra compte qu'un agencement de direction connu quelconque peut etre utilise avec la presente invention pour realiser la commande de direction du vehicule -jouet 10 comprenant l'entralnement independent des roues laterales gauche et droite 250 et/ou 150. : 7::::::::::: ::: C::::::: :::::: : : 28411 50 ::: Comme represente sur la figure 6, le. chassis arriere 200 comprend une seconde plaque de logement superieure 210 et une seconde plaque de logement: inferieure 220. Des moteurs ornementaux 212 et un pare chocs arriere 214 vent fixes a la seconde plaque de logement superieure 210. Un second ensemble de protection superieur 240 est de preference egalement fixe a la seconde plaque de logement superieure 210. Le second ensemble de protection superieur 240 comprend une plaque de montage 242, a laquelle vent fixes des fusees 244 et des-ailerons 246 de decoration. La seconde plaque de logement inferieure 220 comprend un ensemble d'entralnement lineaire 300 (figure 3) et les composants de liensemble de mecanisme de 1S basculement 400 (figure 6). Les sous -ensembles du mecanisme de basculement 400 comprennent un sous ensemble de mecanisme de declenchement 410 (figure 7) r un sous -ensemble de mecanisme d'entralnement en rotation 430 (figure 8) et un sous -ensemble de mecanisme de protection de ressort 460 (figures 9 et 10). Un ou plusieurs ensembles de roues arriere 250, comprenant chacun un moyeu 252 et un pneu 254, vent montes sur un axe 256, et montes en vue d'une rotation sur la seconde plaque de logement inferieure 220 (figure 6). 2s La seconde plaque de logement inferieure 220 comprend un element de support arriere d'axe d'entralnement 222 (figure 2) ainsi qu'un element de support avant d'axe d'entralnement 224 (figure 6), un element de support de ressort 226 (figure 2), un arceau de securite 228 (figure 1) et une padre d' ailerons 230 (figure 6) qui vent fixes a la partie inferieure de la seconde plaque de logement inferieure 220 de facon adjacente aux ensembles de roues arriere 250. Une carte de circuit 232 (figure 2) contenant les circuits electroniques du dispositif est supportee sur son extremite arriere par un receptacle 234 (figure 2) forme dans la seconde plaque de logement inferieure 220 et est f: ' i:; ::::::::::;::::::::::::: 28411 50 : supportee au niveau de l'extremite avant par un receptacle 236 (figure 2) forme dans l' clement de support de ressort 226 (figure 6). Un commutateur marche/arret 238 est accessibIe depuis le dessous de la seconde plaque S de logement inferieure 220. L'arceau de securite 228 sert de preference a proteger le vehicule -jouet 10 d'un contact avec le sol pendant le basculement. L'arceau de securite 228 sert egalement a aider le vehicule -jouet 10 a se remettre sur ses roues lorequ'il est retourne. De preference, l'arceau de securite 228 est constitue de metal ou dun autre materiau approprie et sert d'antenne. L'arceau de securite/antenne 228 est de preference couple a la carte de circuit 232 et peut recevoir et/ou emettre des signaux entre un controleur a distance (decrit ci-dessous) et la carte de circuit 232 pour commander le fonctionnement du vehicule -jouet lOo L'ensemble d'entralnement lineaire 30, comprend un moteur d'entrainement 310. En faisant reference en particulier aux figures 2 et 5, le moteur d'entrainement 310 est de preference monte sur des extremites opposees sur une premiere plaque de montage de moteur 312 et une seconde plaque de montage 314 (egalement sur la figure 6). Le moteur d'entrainement 310 est de preference un moteur electrique reversible du type generalement utilise dans les vehicule s -jouets. Le moteur 310 est couple de fa,con fonctionnelle a l'axe 256 par l'intermediaire d'un train d'engrenages de propulsion 320 (figure 2). Le train d'engrenages de propulsion 320 comprend un pigeon 322 attache a un arbre de sortie (non represente) du moteur d'entrainement 310. Le pigeon 322 se met en prise avec un engrenage de reduction combine 324 avec un engrenage droit 326, l'engrenage droit 326 en prise avec un engrenage de propulsion 328 etant attache de fa,con fixe a l'axe 256. Le moteur 310 peut done entralner les ensembles de roues arriere 250 par l'intermediaire du train dengrenages de propulsion 320 soit dans une ::;:; ::::;:::::::::::::::::;:: : 2841150 :::: direction vers l' avant, soit dans une direction opposee. D'autres agencements de trains de propulsion pourraient etre utilises tels que des courroies ou autres formes de transmission de puissance. Les agencements decrits ici ne S vent pas destines a etre limitatifs. Un mecanisme de basculement charge par ressort, generalement indique par la reference numerique 400 sur la figure 6, est monte sur le vehicule jouet 10. Le mecanisme de basculement 400 est couple de facon fonctionnelle a la fois au chassis avant 100 et au chassis arriere 200. Lorequ'il est actionne, le mecanisme de basculement 400 bascule ou entra1ne en rotation le chassis avant 100 sur 360 degree par rapport au chassis arriere 200 autour d'un axe longitudinal 434 (figure 8) 1S du vehicule -jouet 10. Dans le mode de reali sat ion prefere indique sur les figures 1 a 10, le mecanisme de basculement 400 comprend trots sous -ensembles: un mecanisme de declenchement 410 (figure 7), un mecanisme d'entralnement en rotation 430 (figure 8) et un mecanisme de protection 460 (figures 9 et 10). En faisant reference en particulier aux figures 6 et 8, le mecanisme d'entrainement en rotation 430 comprend un axe d'entrainement principal 432, presentant un axe longitudinal 434. L'axe principal 432 est supporte au niveau de l'extremite arriere par une douilIe arriere d'axe principal 436, laquelle se raccorde a la seconde plaque de logement inferieure 220 par l'intermediaire de l' clement de support arriere d'axe principal 222 (figure 2). Un ressort principal 440 entoure une partie de I'axe principal 432. Le ressort principal 440 est de preference un ressort de torsion comprenant une pluralite de spires de fil de ressort. Le ressort principal 440 est de preference precharge (par exemple tordu environ 2 a 3s 3 fois) pour fournir un couple minimum ou de depart sur l'axe principal 432. La precharge sur le ressort principal 440 permet au ressort principal 440 de se :::: ::: :: 2841 150 decharger d'une facon pratiquement linesire (c' eat-a-dire en fournissant une force pratiquement lineaire sur l'axe principal 432) lorsque le mecanisme de basculement 400 est actionne. Une force pratiquement lineaire provenant du ressort principal 440 fournit rune action de basculement relativement coherente lorsque le mecanisme de basculement 400 est actionne. Une douille d'axe principal 438 est de preference enfilee autour de l'axe principal 432 entre le ressort principal 440 et l'axe principal 432. La douille d'axe principal 438 empeche le ressort principal 440 de frotter sur l'axe principal 432 et de provoquer une usure excessive de l'axe principal 432 ou du ressort principal 440. La douille d'axe principal 438 empeche egalement le ressort principal 440 de se prendre sur l'axe principal 432 lorsque le ressort principal 440 est charge. Un support de ressort 442 est monte sur l'axe principal 432 et une premiere extremite du ressort principal 440 est fixee au support de ressort 4420 L'extremite opposee du ressort principal 440 est de preference supportee par l' clement de support de ressort 226 pour maintenir la torsion sur le ressort principal 440. Un engrenage de remontage 448 vient en butee sur le support de ressort 442, lequel est attache de facon fixe a l'axe principal 432. L'engrenage de remontage 448 est forme en une seule piece avec une base d'engrenage de remontage 444. Les parties de la base d'engrenage de remontage 444 viennent en butee sur un disque d'axe 450, un ressort amortissant la torsion 446 etant enroule autour de l'axe principal 432 dispose entre la base d'engrenage de remontage 444 et le disque d'axe 4500 Comme particulierement represente sur la figure 4, le disque d'axe 450 est muni d'un element de sureleve qui forme un arret de disque d'axe 456 sur la face arriere du disque d'axe 450. Comme decrit ulterieurement ici, cet arret de disque d'axe en saillie 456 interagit avec un ::;::: U ' 28411 50 element de butee 424 et:un bras empechant un remontage excessif 468 (tous les deux sur la figure 3), en tent que partie du fonctionnement du mecanisme de declenchement 410 et du mecanisme de protection de ressort, respectivement. Un disque d'alignement de chassis 452 est de preference monte sur l'axe principal 432 entre Ie chassis avant 100 et le chassis arriere 200. Le disque d'alignement de chassis 452 maintient un alignement axial des parties de chassis avant et arriere 100, 200. Le. maintien de l'alignement axial des parties de chassis avant et arriere 100, 200 empeche le chassis avant 100 de venir en contact avec le chassis arriere 200 lorsque le chassis avant 100 tourne autour de l'axe longitudinal 434 1S du vehicule -jouet 10 et de l'axe principal 432. L'axe principal 432 s'etend de preference vers l' avant depuis le chassis arriere 200 et est recu dans un bloc de pivotement 454. Le bloc de pivotement 454 vient en contact a la.fois avec la premiere plaque de logement superieure 110 et la premiere plaque de logement inferieure 120 du chassis avant 100 pour coupler le chassis avant 100 a l'axe principal 432. De preference, le bloc de pivotement 454 peut tourner entre environ 0 et degree (plus ou moins environ 7,5 degree) a l'interieur du chassis avant 100 pour prendre en compte un defaut d'alignement quelconque entre les parties de chassis avant et arriere 100, 200 lorsque le vehicule - jouet 10 ne se trouve pas sur une surface plate. À En faisant reference en particulier aux figures 3 et 7, le mecanisme de declenchement 410 comprend un pigeon d'axe 412 fixe a l'axe d'entrainement arriere 256. Le pigeon d'axe 412 vient en contact avec un engrenage d'actionneur 414. L'engrenage d'actionneur 414 comprend une broche d'engrenage d'actionneur 416 sur une face interieure qui vient en contact avec un declencheur d'actionneur 418 monte de facon adjacente a ltengrenage d'actionneur 414. Le declencheur d'actionneur 414 vient : ::;' ':::: Fs::; :: :::: : 2841 150: en contact avec une plaque coulissante chargee par ressort 420. La plaque coulissante 420 est sollicitee dans une position avant 420a (representee en lignes continues sur les figures 3 et 5 et en transparence sur la figure 7) par le ressort 428. Des bras s'etendant depuis la plaque coulissante 420 viennent en contact avec un premier element de porte basculant 422 et font pivoter celui-ci. Dans une position nominale non declenchee 422a, le premier element de porte basculant 422 vient en contact avec un element de butee 424. En outre, dans cette position non declenchee, l' clement de butee 424 se trouve dans la position 424a et vient en contact avec un arret de disque d'axe 456 sur le disque d'axe 450 (figure 4), en maintenant ainsi le disque d'axe 450 (de meme que d'autres composants de ['ensemble d'entrainement en rotation 430) en position, en s'opposant a la traction dans le ressort principal 440. Un ressort d' clement de butee 426 se raccorde a l' clement de butee 424. Le fonctionnement du mecanisme de declenchement est decrit ulterieurement ici. En faisant reference en particulier aux figures 3, 9 et 10, le mecanisme de protection de ressort 460 comprend une couronne 462 qui est en prise avec un engrenage de remontage 448 (figures 2, 6 et 8). La couronne 462 comprend une surface de came 464 sur le dessous de la couronne 462. Un bras empechant un remontage excessif 468 est de preference monte a proximite de la couronne 462 et du disque d'axe 450. Comme decrit ci-dessous, le bras empechant un remontage excessif 468 peut etre sollicite en contact avec l'arret de disque d'axe 456 par la surface de came 464 sur la couronne 462, en empechant la pour-quite du remontage du ressort principal 440, lorsque le ressort principal 440 a ete completement remonte. Le mecanisme de protection de ressort 460 (figures 9 et 10) comprend en outre les elements pour empecher la liberation de la charge appliquee sur le ressort ::::::::::::::;::::::: :::; i '::::: : 28411 50 principal 440 (c'est-a-dire empechement d'un remontage insuffisant). Dans un mode de realisation prefere, une rainure de came 466 positionnee sur le dessous de la couronne 462 vient en contact avec un second element de S porte basculant 470 par l'intermediaire d'une broche 472 s'etendant depuis le second element de porte basculant 470 et se deplacant a l'interieur de la rainure de came 466. Comme decrit ci-dessous, le second element de porte basculant 470 peut etre sollicite en contact avec un lo element de butee 424, sollicitant a son tour l' clement de butee 424 dans la position 424a, empechant la rotation de l' clement de butee 424 hors de contact avec l'arret de disque d'axe 456, en empechant la liberation (et en outre la detente) du disque d'axe 450. En fonctionnement, un utilisateur remonte manuellement le mecanisme d'entralnement en rotation 430 en maintenant le chassis arriere 200 tout en tordant ou en entralnant en rotation le chassis avant 100 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (de l'arriere en regardant vers l' avant) autour de l'axe longitudinal 434 de l'axe principal 432. Le. remontage du mecanisme d'entrainement en rotation 430 charge le ressort principal 440. Dans un mode de realisation prefere, le mecanisme d'entrainement en rotation 430 est concu pour permettre a l'utilisateur de remonter le mecanisme d'entrainement en rotation 430 jusqu'a trots (3) tours complete (1 080 degree). L'homme de l'art se rendra compte que le mecanisme d'entralnement en rotation 430 peut en variante etre concu pour permettre a un utilisateur de remonter ou de charger le mecanisme d'entrainement en rotation 430 sur plus ou moins de trots tours complete. Le mecanisme de traitement en rotation comprend de preference un "clic" tactile lorsqu'il est remonte de sorte qu'un utilisateur peut 3s enregistrer le nombre de tours qui ont ete accomplis. Dans un mode de realisation prefere, lorsque le vehicule -jouet 10 est entralne en sens inverse, le ::::::::::: ::: ::::: ::: : 28411 50 mecanisme de declenchement 410 est actionne, en liberant le disque d'axe 450 et l'arret de disque d'axe 456 du contact avec l' clement de butee 424 qui a ete decrit ci- dessus en faisant reference au mecanisme de declenchement S 410, et le mecanisme d'entrainement en rotation 430 amene la partie de chassis avant 100 du vehicule -jouet 10 a basculer ou tourner approximativement de 360 degree par rapport a la partie de chassis arriere 200 autour de l'axe longitudinal 434 de l'axe principal 432. Le vehicule -jouet 10 atterrit de preference sur les roues , 250 et peut continuer a rouler dans des directions inverse ou de changement. Si le vehicule -jouet 10 continue a rouler en sens inverse,: le mecanisme de declenchement 410 et le mecanisme d'entrainement en rotation 430 continueront a basculer la partie de chassis avant 100 jusquta ce que le mecanisme d'entrainement en rotation 430 soit decharge (c' eat-a-dire que le mecanisme d'entralnement en rotation 430 se. defend du remontage jusqu'a ce que la charge du ressort principal 440 atteigne son etat precharge et que , le mecanisme de protection de ressort 460 empeche une detente supplementaire, comme decrit ci-dessous). Une fois que le mecanisme d'entralnement en rotation 430 est detendu du remontage, le vehicule -jouet 10 peut etre entraine en sens inverse (ou dans une direction quelconque) d'une facon normale (c'est-a-dire sans basculement). Plus particulierement, le mecanisme de basculement charge par ressort 400 est actionne par le mecanisme de declenchement 410 lorsque le vehicule -jouet 10 est entralne en sens inverse/ et que ['ensemble de roues arriere 250' l' axe d'entralnement arriere 256 et le pigeon d'axe 412 tournent. La rotation du pigeon d'axe 412 entralne en rotation l'engrenage d'actionneur 414. Lorsque l'engrenage d'actionneur 414 est entralne en rotation, la broche d'engrenage. d'actionneur 416 sur l'engrenage d'actionneur 414 vient en contact avec le :::::: :::: (: 2841 50 declencheur d'actionneur 418 qui vient en contact avec la plaque coulissante chargee par ressort et tire celle-ci en arriere, en deplacant la plaque coulissante 420 depuis une premiere position 420a (representee en transparence sur la figure 7) vers une seconde position 420b (en ligne continue sur la figure 7). La plaque coulissante 420 vient en contact avec le premier element de porte basculant 422 et fait pivoter celui-ci vers l'arriere, depuis une premiere position 422a (representee en transparence) vers une seconde position 422b (representee en ligne continue). Lorsque le premier element de porte basculant 422 est pivote vers l'arriere, l' clement de butee 424 est libere du contact avec le premier element de porte basculant 422. L' element de butee 424 pivote d'une premiere position 424a (en transparence) vers une seconde position 424b (en ligne continue), en liberant ['element de butee 424 du contact avec l'arret de disque d' axe 456 (represente sur la figure 4) sur le disque d'axe 450. Lorsque l'arret de disque d'axe 456 et le disque daxe 450 vent liberes du contact avec l 'clement de butee 424, le couple fourni par le ressort principal 440 sur l'axe principal 432 amene le disque d'axe 450, l'axe principal 452, le bloc de pivotement avant 454 et le chassis avant 100 a basculer ou tourner autour de l'axe longitudinal 434 de l'axe principal 432. Le ressort d' clement de butee 426 sollicite l' clement de butee 424 en retour vers la position 424a, et lorsque le. disque d'axe 450 tourne sur une rotation complete, l' clement de butee 424 revient en contact avec l'arret de disque d'axe 456, en arretant done la rotation du mecanisme d'entrainement en rotation apres un cycle complet (360 degree). Un ressort d'amortissement 446 fournit une force d'amortissement ou un amortissement de sorte que la force sur les divers composants du mecanisme d'entralnement en rotation 430 provenant du couple produit par la rotation du chassis avant 100 est reduite, en empechant une rupture des composants. v: i::::':::::: :: ::::::::'::::-::: 28411 50: Le. mecanisme de protection de ressort 460 fonctionne pour empecher a la fois un remontage excessif et un remontage insuffisant du ressort principal 440. Un remontage manuel du chassis avant 100 par rapport au chassis arriere 200 se produit lorequ'un utilisateur tourne le chassis avant lOO par rapport au chassis arriere 200, en amenant l'axe principal 432 a tourner sous I' action du bloc de pivotement 454. 1a rotation de l'axe principal 452 provoque a son tour Ia rotation de ltengrenage de remontage 448, lequel est en prise avec la couronne 462. Dans le mode de realisation prefere, le. rapport de reduction entre l'engrenage de remontage 448 et la couronne 462 est tel que trots rotations manuelles completes du chassis avant lOO par rapport au chassis arriere 200 pour remonter completement le ressort principal 440 provoque la rotation de la couronne 462 a un point ou la surface de came de la couronne 464 vient en contact avec le bras empechant un remontage excessif 468' en poussant le bras empechant un remontage excessif 468 depuis une premiere position 468a vers une seconde position 468b, vers la face arriere du disque d'axe 450 (se reporter en particulier a la figure lO). Si un utilisateur tense de remonter davantage le vehicule jouet lO, le bras de protection de remontage excessif-468 vient en contact avec l'arret de disque d'axe 456, en empechant un remontage supplementaire. Donc, le ressort principal 440 est protege d'un remontage excessif. Lorsque le mecanisme de basculement 400 est actionne, la surface de came de la couronne 464 tourne hors de contact avec le bras de protection de remontage excessif 468, en permettant a l'utilisateur de remonter de nouveau le mecanisme d'entrainement en rotation 430. Le mecanisme de protection de ressort 460 fonctionne en outre pour empecher la liberation de la precharge appliquee sur le ressort principal 440 (c'est a dire protection contre la detente), qui est etablie lorsque le vehicule -jouet lO est assemble. La rainure de :::::::::::;:::::: ::: \:: : 28411 50 came de la couronne 466 (se reporter en particulier aux figures 3 et 9) vient en prise avec une broche 472 sur le second element de porte basculant 470. Lorsque le chassis avant 100 tourne par rapport au chassis arriere 200, la S couronne 462 tourne sous l' action de l'engrenage de remontage 448 sur l'axe principal 432. Dans un mode de realisation prefere, lorsque le chassis avant 100 tourne sur trots cycles a partir d'une condition completement remontee, la couronne 462 tourne vers une position ou la seconde porte basculante 470 est deplacee (par l'intermediaire du deplacement de la broche 472 se deplacant dans la rainure de came de la couronne 466) depuis une premiere position 470a vers une seconde position 470b (se reporter a la figure 9). A cette seconde position 470b, la seconde porte basculante 470 empeche ['element de butee 424 de se deplacer hors de prise avec l'arret de disque d'axe 456 (c' eat-a-dire hors de la position 424a). Donc, le disque d'axe 450 est empeche de tourner davantage, et le mecanisme dentrainement en rotation 430 est empeche de se detendre davantage. Lorsque le mecanisme d'entrainement en rotation 430 est remonte, la couronne 462 tourne, et la seconde porte basculante 470 est deplacee hors de prise avec l' clement de butee 424, lorsque la broche 472 suit la rainure de came de la couronne 466. Le vehicule 10 peut etre constitue par exemple de matiere plastique ou de tout autre materiau approprie tel que du metal ou des materiaux composites. A partir de cette description, il sera evident pour l'homme de l'art de faire varier les dimensions du vehicule -jouet 10 represente, par exemple en rendant les composants du vehicule -jouet plus petite ou plus grands par rapport aux autres composants. Le vehicule 10 est de preference capable de basculer tout en se deplacant sur le sol, ou 3s tout en etant en l'air (par exemple tout en sautant d'une rampe). :::::: :::::::: :::::::::::::::: 28411 50 Le. vehicule -jouet 10 est de preference commande par l'intermediaire de signaux radio (sans fil) a partir dun controleur a distance. Cependant, d'autres types de controleurs peuvent etre utilises y compris des controleurs cables et d'autres controleurs sans fil (par exemple, des controleurs infrarouges, a ultrasons et/ou actives a la voix), et autres. Un mode de realisation prefere d'un controleur a distance 500 en vue d'une utilisation avec la presente invention est represente sur les figures 11 et 12. Le controleur a distance 500 comprend de preference un boltier a parties multiples comportant des parties gauche et droite 510, 520. Chacune des parties gauche et droite 510, 520 est de preference formee a partir d'un boitier superieur 516, 528 et d'un boitier inferieur 512, 524. Un bouton gauche 514 est de preference monte dans la partie gauche 510, et un commutateur a bascule droit 526 est monte dans la partie droite 5200 Une antenne 530 peut etre incluse pour recevoir (ou emettre) des signaux depuis (et/ou vers) le controleur a distance 500. Comme illustre sur la figure 11, les parties gauche et droite 510, 520 peuvent de preference pivoter l'une par rapport a l'autre. Un commutateur 540 est de preference monte a l'interieur du controleur a distance 500. Le commutateur 540 repond de preference au pivotement des parties gauche et droite 510, 520. Le controleur a distance 500 comprend egalement de preference des circuits 550 pour, par exemple, traiter des entrees provenant du commutateur 540, du bouton gauche 510 et du commutateur a bascule droit 526, et pour emettre et recevoir des signaux vers et depuis le vehicule -jouet 10. De preference, l' activation du commutateur 540, du bouton gauche 514 et du commutateur a bascule droit 526 individuellement ou en cooperation, commande le fonctionnement du vehicule -jouet 10 et du mecanisme de basculement 400. :: :::::::;:::: ::::::::::;:: 2841 150: Dans un mode de realisation prefere, le controleur a distance 500 est concu de sorte que le fait d'appuyer sur le bouton gauche 514 active le. moteur d'entralnement 310 du vehicule -jouet 10 pour entrainer le vehicule jouet dans une direction vers l' avant. Le fait d'appuyer sur le commutateur a bascule droit 526 active le moteur dans ['ensemble de direction 170 pour diriger le vehicule -jouet 10. Le pivotement des parties gauche et droite 510 et 520 l'une par rapport a l'autre active le commutateur 540, inverse l'entra1nement du moteur d'entrainement 310 et active par consequent le mecanisme de basculement 400. Il sera compris que le controleur a distance 500 peut etre forme d'une diversite de materiaux et peut etre modifie pour comprendre des commutateurs et/ou des boutons supplementaires. Il sera en outre compris qutune diversite d'autres types de contrdleurs y compris des controleurs standard, non pivotants peut etre utilisee pour commander le fonctionnement du vehicule -jouet de la presente invention y compris l' activation du mecanisme de basculementO L'homme de l'art se rendra compte que bien que les modes de realisation decrits se rapportent a l'actionnement du mecanisme de basculement 400 lorsque le vehicule -jouet 10 est entralne en sens inverse, d'autres modes de fonctionnement pourraient etre utilises. Par exemple, le mecanisme de basculement pourrait etre actionne lors de l'entralnement du vehicule dans le sens vers l' avant, ou en activant un commutateur separe sur le controleur a distance, ou en ayant le vehicule -jouet 10 qui franchit un actionneur, loquel est detecte par un capteur et des circuits sur le vehicule -jouet 10. Bien que l' invention soit decrite ici en ce qui concerne les modes de realisation preferes a quatre roues, la presente invention pourrait egalement comprendre un vehicule comportant trots roues, ou plus de quatre roues. :: Ad:::: it::: in: ma:::::::::::::4 : 28411 50 L'homme de l'art se rendra compte que des modifications pourraient etre apportees aux modes de realization deceits ci-dessus sass s'ecarter du concept innovant large de coux-ciO Il est comp-ris de ce fait que cette invention n'est pas limitee aux: modes de realisation particuliers decrits, mais qu'elle est destinee a couvrir les modifications a l'interieur de lesprit et de la portee de la presente invention. ': f - ?:: ' 28411 50 : 20: REVENDI CAT IONS 1. Vehicule -jouet (I0) comprenant: une carrosserie de vehicule comprenant une partie avant (100) et une partie arriere (200) et un axe longitudinal (434) s'etendant au travers des parties avant et arriere, au moins une roue arriere (250) couplee a la partie arriere et situee sur Ie vehicule de fa,con a supporter au moins partiellement la partie arriere, un premier moteur electrique (310) couple en entralnement avec la au moins une roue arriere, au moins une roue avant (150) couplee a la partie: avant et situee sur le vehicule de fa,con a supporter au moins partiellement la partie avant, un actionneur de direction a commande electrique (172) monte sur la partie avant et couple en entrainement a la au moins une roue-avant pour entrainer en rotation la au moins une roue pour diriger le vehicule -jouet, et un mecanisme de basculement charge par ressort (400) couplant avec possibilite de rotation les parties a:vant et arriere ensemble de fa,con a basculer selectivement la partie avant de la carrosserie du vehicule d'au moins 360 par rapport a la partie arriere de la carrosserie du vehicule autour de l' axe longitudinal. 2. Vehicule -jouet selon la revendication 1, dans loquel le mecanisme de basculement charge par ressort comprend en outre un mecanisme de declenchement (410), un mecanisme dentra1nement en rotation (430) et un mecanisme de protection de ressort (460). 3. Vehicule -jouet selon la revendication 2, dans lequel le mecanisme d'entrainement en rotation comprend o :::L:: :: :::::: :::::::: T:::::: 7:;:: : 2841 150 :21 un axe principal (432) s'etendant au travers des deux parties avant et arriere du vehicule -jouet le long de ltaxe longitudinal, un ressort principal (440) relic de facon fonctionnelle entre l'axe principal et l'une des parties avant et arriere, un engrenage de remontage (448) relic de facon fixe a l'axe principal, un disque diaxe (450) relic de facon fixe a l'axe principal et en contact liberable avec le mecanisme de declenchement, dans lequel, apres la mise hors de contact du mecanisme d'enclenchement et du disque d'axe, le disque d'axe et l'axe principal vent liberes pour entrainer en rotation la partie avant par rapport a la partie arriere du vehicule -jouet autour de l'axe principal sous lt action du ressort principal. 4. Vehicule -jouet selon la revendication 3, dans lequel le mecanisme d'enclenchement comprend en outre: un element de butee (424) venant en contact de facon liberable avec le disque d'axe du mecanisme d'entrainement en rotation, une premiere porte basculante (422) venant en contact avec l' clement de butee, une plaque coulissante (420) montee en vue d'un deplacement lineaire et venant en contact avec la premiere porte coulissante, un declencheur (418) qui vient en contact avec la plaque coulissante une fois par rotation complete du declencheur, dans loquel la mise en contact du declencheur avec la plaque coulissante provoque un mouvement lineaire de la plaque coulissante, le mouvement lineaire de la plaque coulissante provoquant a son tour la rotation de la premiere porte basculante, la rotation de la premiere porte basculante deplacant a son tour la premiere porte :::;::;::::::::-:::::::::::: ::::::!:: 28411 50 ::: basculante hors de contact avec l' clement de butee, en permettant que l' clement de butee se deplace hors de contact avec le disque d!axe, en permettant a son tour que le mecanisme d'entranement en rotation entraine en rotation la partie avant de la carrosserie du vehicule par rapport a la partie arriere du vehicule. 5. Vehicule -jouet selon la revendication 4 dans loquel, apres un tour de 360 degree de la partie avant par rapport a la partie arriere, la porte basculante revient en contact avec l' clement de butee, en deplacant l' clement de butee en contact avec le disque d'axe, en empechant une rotation supplementaire de la partie avant par rapport a la partie arriere. 6. Vehicule -jouet selon la revendication 4, dans lequel le mecanisme de declenchement est couple a au moins une roue arriere, et dans lequel la rotation de la au moins une roue arriere correspondent au mouvement vers l'arriere du vehicule -jouet declenche le fonctionnement du mecanisme d'entralnement en rotation pour entralner en rotation la partie avant du vehicule par rapport a la partie arriere. 7. Vehicule -jouet selon la revendication 3, dans lequel le mecanisme de protection de ressort comprend: une couronne (462) en prise par engrenage avec l'engrenage de remontage, une rainure de came (466) disposee sur une premiere face de la couronne, une porte basculante (470) mise en prise avec la rainure de came par une broche (472) integree a la porte basculante, la broche etant inseree dans la rainure de came, 3s dans lequel, lorsque la couronne a tourne d'une quantite predeterminee, la porte basculante est entralnee en rotation en contact avec l 'clement de butee du :::: ::::: ::::::::::: 28411 50 mecanisme de declenchement, en empechant un : fonctionnement supplementaire du mecanisme d'entrainement en rotation pour entrainer en rotation la partie avant du vehicule -jouet par rapport a la partie arriere du vehicule par l' action du mecanisme de declenchement. 8. Vehicule -jouet selon la revendication 7, dans lequel le mecanisme de protection de ressort comprend en outre: une surface de came (464) disposee sur la premiere face de la couronne, un bras de protection de remontage excessif (468) sollicite en contact avec la surface de came, dans lequel, lorsque l'engrenage a came a tourne l5 d'une quantite predeterminee grace a un utilisateur remontant le ressort principal du vehicule -jouet, le bras de protection de remontage excessif est entraine en rotation avec le disque d'axe, en empechant un remontage supplementaire du ressort principal du vehicule -jouet. 9. Vehicule -jouet selon la revendication 1, en combinaison avec un dispositif de commande a distance (500) configure pour commander selectivement le deplacement du vehicule -jouet et l' activation du mecanisme-d'entrainement en rotation. 10. Vehicule -jouet selon la revendication 9, dans lequel le mecanisme de commande a distance comprend un boitier comportant une partie gauche (510) et une partie droite (520), dans loquel la partie droite et la partie gauche peuvent pivoter l'une par rapport a l'autre pour commander un fonctionnement du vehicule -jouet. 11. Combinaison selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif de commande a distance comprend en outre un premier commutateur electrique (514) et un second commutateur electrique (526) et dans loquel le :::: 2841 150 24: premier commutateur commande le deplacement vers l' avant du vehicule -jouet et le second commutateur commande la direction du vehicule -jouet. S 12. Combinaison selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif de commande a distance comprend en outre un commutateur electrique (540), configure pour modifier les etats avec le mouvement de pivotement des parties de boitier l'une par rapport a l'autre, pour lancer un signal de commande vers le vehicule -jouet. 13. Combinaison selon la revendication 12, dans laquelle le signal de commande provoque un mouvement vers