FR 2838493 A1 20031017 FR 0204732 A 20020416 cylindres droits sont séparés par des distances différentes. La présente invention a pour objet un train planétaire simple d'engrenages à raison positive et à satellite à dentures intérieures, facultativement muni d'un frein automatique spécifique à résction dans les deux sens. Ce qui signifie qu'elle présente deux versions dont l'une peut étre réversible et l'autre est toujours irréversible. Elle relève du domaine général de la réduction de vitesse et de la sécurisation en transmission mécanique dans toutes ses applications y compris les engins de levage. Les trains planétaires simples à raison positive sont ceux qui à l'arrêt de leur chassis n'inversent pas en sortie le sens de l'action motrice qui leur est conférée à l'entrée et qui sont seuls susceptibles d'atteindre directement des rapports de réduction de vitesse élevés. Jusqu'à présent, leur emploi a toujours été signalé comme pouvant étre dangereux, car plus leur rapport de réduction est important, plus les contraintes subes aux niveaux du moyeu et des dents de leurs satellites sont potentiellement dommageables. Ce qui exige la plus grande prudence dans leur conception et leur emploi ainsi que, souvent, leur renforcement notamment par le choix d'acier à très haute résistance pour leur fabrication. Jusqu'à présent encore et dans un autre ordre d'idées, tous les engins de levages devaient être obligatoirement accompagnés d'un ou plusieurs frein(s) additionnel(s) de sécurité en vue d'éviter la chute libre de la charge en cas d'arrêt de l'action motrice. En pratique, le contrôle automatique d'une charge à la montée est assuré par l'emploi d'une roue libre comme " antidévireur". Mais par contre, à la descente de la charge, un tel contrôle ne peut étre obtenu que par un frein dit à réaction " d'utilisation peu commode et dont le principe du fonctionnement fait qu'il ne peut être d'aucune utilité à la montée. La présente invention vise à pallier ces inconvénients 1 en recourant à l'emploi d'un satellite à deux étages à dentures intérieures dont l'axe ne peut être qu'immatériel et qui de ce fait, est soumis à des efforts moins éprouvants et 2 en mettant facultativement à profit l' apparition d'un phénomène secondaire, qui se produit dès lors dans certaines circonstances, pour y intégrer un frein automatique et immédiat dit " à réaction dans les deux sens " qui les rend fiablement irréversibles. Ledit frein se montrant aussi efficace à la descente qu'à la montée d'une charge déplacée par un engin de levage. Les descriptions qui vont suivre ayant plusieurs fois recours à la comparaison d'un châssis de train planétaire avec l'une ou l'autre sorte de manivelles différentes, il semble indispensable de décrire chacune de celles-ci de façon détaillée et de les identifier clairement ci-dessous par des numéros et/ou lettres de réLérence qui seront repris plus loin au dessin des différentes figures accompagnant la présente description. 1/ Manivelle du genre I.- Ce genre, le plus simple, de manivelle est composé d'un tourillon horizontal (U1) d'axe X autour duquel elle est censée tourner. Ledit tourillon étant lié rigidement à la base d'un corps (U2) vertical lié, lui-même en son sommet à un manetoM horizontal (U3) d'axe excentré x. Le rayon r équivalant à la distance séparant les axes X et x.- La Figure 1 représente, sans autre commentaire une manivelle dudit genre I à son P.M.B.- 2/ Manivelle du genre II.- Ce genre II ne differe du genre I précédent que par le fait que le corps (U2) de la manivelle comporte en son sommet une tête (U2bis) qui n'est autre qu'un palier d'axe horizontal excentré x dans lequel peut tourner librement un maneton horizontal (U3) entra^nant son axe x en rotation circulaire autour de l'axe central X. La Figure 2 représente sans autre commentaire une manivelle du genre II à son P.M.B. 3/ Manivelle excentrique du genre III.- Une manivelle excentrique comporte un tourillon horizontal (U1) d'axe X autour duquel elle est censée tourner. Ledit tourillon étant lié à la normale du fond d'une coupelle cylindrique (U2 + U2bis) d'axe horizontal x qui cumule les fonctions de corps (U2) et de tête (U2bis) de manivelle. L'intérieur de ladite coupelle; cylindrique constituant le logement d'un maneton (U'3) cylindrique dilaté dont l'axe x est censé tourner autour de l'axe central X. Ce genre III de manivelle excentrique se différencie des deux genres précédents en ce qu'il est principalement caractérisé par le fait que le diamètre de son maneton dilaté (U'3) d'axe excentré x englobe l'axe X du tourillon (U1). La Figure 3 représente à titre indicatif une manivelle du genre III ci-dessus positionnée à son P.M.B.- On y remarque qu'elle est conforme à la description donnée en 3/ ci-dessus et qu'elle est principalement caractérisée en ce que la coupelle cylindrique (U2 + U2bis), dont le fond est rigidement lié à la normale d'un tourillon horizontal (U1) d'axe central X cumule les fonctions de corps et de tête de manivelle ainsi qu'en ce que le diamètre de son maneton dilaté (IJ3) est traversé non seulement par son axe propre x mais encore par l'axe X du tourillon (U1). 4/ Manivelle hybride du genre IV.- Ladite manivelle hybride (M), ayant dû être imaginée dans le cadre de l'achèvement de la faculté de freinage automatique dans les deux sens dont de prévaut la présente inwntion" est ici décrite strictement selon les règles qui président aux dépôts de demande de brevet, puisqu'elle sera finalement revendiquée. Elle est composée d'une première manivelle auxiliaire (M'), du genre II décrit cidessus et de rayon finalement non effectifR, formée d'un tourillon (H1) d'axe horizontal X normalement lié à un corps (H2) dont le sommet est muni d'une tête (H2bis) à l'intérieur de laquelle est monté librement un premier maneton (H3), d'axe horizontal excentré y parallèle audit axe X, ajusté à celle-ci. Ledit premier maneton, qui cumule les fonctions de maneton de ladite première manivelle et de lien reliant rigidement celuici parallèlement à un organe en forme d'anneau cylindrique (H4), d'axe excentré x parallèle aux dits axes X et y, cumulant pour sa part les fonctions de corps et de tête d'une seconde manivelle excentrique (M") du genre III ci-dessus et de rayon effectif r, dont le tourillon effectif, d'axe X, n'est autre que le tourillon (H1) de la première manivelle auxiliaire (M') précédente et dont le maneton cylindrique dilaté (U' 3), d' axe excentré x et ajusté audit organe en forme d'anneau, est monté à rotation à l'intérieur de ce dernier. Etant entendu que ladite seconde manivelle n'a pas d'autre choix, dans la logique de la construction du train planétaire simple à raison positive et à dentures intérieures selon l' invention, que de f ire tourner son axe propre x autour de l'axe X. La Figure 4 représente à titre d'exemple non 1nnitatif la manivelle hybride du genre IV selon l' invention. On y remarque que le schéma représentant la manivelle hybride (M) contient la totalité d'une première manivelle auxiliaire (M') dudit genre II de rayon R finalement non effectif ainsi qu'une seconde manivelle excentrique (M"), dite effective, de rayon r. Ladite seconde manivelle étant dite effective parce qu'elle est effectivement de même rayon r que l'ensemble formant finalement la manivelle hybride (M). Le train planétaire simple à raison positive selon l' invention découle des trains planétaires simples à raison positive du type III des manuels de mécanique. I1 est donc indispensable, avant d'entamer la description de celui-ci, de rappeler ici les caractéristiques communes à tout train planétaire à raison positive dudit type III. Ainsi, la Figure 5 représente pour mémoire un de ces derniers dont le châssis (U) est menant comme le sera, plus loin, le châssis d'un train planétaire selon l' invention. L'observation de cette Figure 5 permet de constater que ce train simple du type III comporte un organe d'entrée qui est. un châssis (U) menant en forme de manivelle. du genre I ci-dessus et de rayon r, composée d'un tourillon (IJ1) d'axe central X, d'un corps (U2) et d'un maneton (U3), d'axe excentré x. Ledit tourillon étant monté à rotation dans un palier (1) lui-même aménagé au centre d'une première paroi verticale d'un carter (C) qui contient et soutient la totalité du dispositif et ledit maneton étant coaxialement porteur d'un satellite (S) à deux étages, (Sa) et (Sb), à dentures extérieures qui y est monté à rotation. Le premier étage (Sa) dudit satellite s'engrenant à l'intérieur d'un premier planétaire fixe (A) à denture intérieure, d'axe central X, qui est rigidement lié audit carter (C) intérieurement à celui-ci., et le second étage (Sb) dudit satellite s'engrenant à un second planétaire arbré (B) à denture intérieure, de même axe X que le premier et dont le demi arbre de sortie (3) est monté à rotation dans un palier de sortie aménagé au centre d'une seconde paroi placée symétriquement à la première. Le train planétaire simple d'engrenages à raison positive et à satellite à dentures intérieures facultativement muni d'un Dein automatique spécifique à réaction dans les deux sens selon l' invention, dans sa première version réversible démunie de frein, qui sera abordée ici en premier lieu puisqu'elle de description plus facile, est composé d'un châssis primaire menant (U) en forme de manivelles excentrique du genre III ci-dessus et de rayon r composée, elle- même,:d'un tourillon (U1) d'axe central X, d'un corps (U2) et d'une tête (U2bis) confondus en une seule coupelle cylindrique (U2+U2bis) d'axe excentré x parallèle audit axe X; ledit tourillon étant monté à rotation dans un palier (1) qui est aménagé au centra de la première paroi verticale d'un carter (C) contenant l'ensemble des organes du dispositif, et ladite coupelle cylindrique étant solidarisée à un maneton cylindrique dilaté (U'33 de même axe excentré x; ledit maneton étant lié coaxialement à un satellite (S) ou châssis secondaire mené (U') d'axe excentré x ou s'identifiant au corps extérieur cylindrique du premier étage à denture intérieure (Sa) dudit satellite (S) qui est largement évidé en son centre et qui porte un second étage à denture intérieure (Sb) placé symétriquement au premier; ledit satellite ou châssis secondaire mené engrenant d'une part ledit premier étage (Sa) à un premier planétaire (A) à denture extérieure porté par un arbre de sortie (3), d'axe central X, et engrenant d'autre part ledit second étage (Sb) à un second planétaire fixe d'appui (B), de même axe X que le premier et à denture intérieure également, qui est rigidement lié à la seconde paroi verticale dudit carter placée symétriquement à la première; ledit arbre de sortie, qui trouve un passage à travers le centre largement évidé dudit satellite ou châssis secondaire, étant finalement monté à rotation dans un palier (2) placé au centre de la seconde paroi verticale dudit carter qui peut, luimême, être facultativement muni intérieurement d'un cylindre central évidé d'appui qui lui est lié et autour duquel peut glisser ledit satellite ou châssis secondaire en rotation autour de son axe excentré x. 2 5 Le satellite (S) et/ou châssis secondaire mené (U') ne dispo sant pas d' axe x matérialisé pour lui servir d'appui, les dentures intérieures des étages (Sa) et (Sb) ainsi que les dentures extérieures des planétaires (A) et (B) formant engrenages sont soumises à de fortes pressions en provenance du châssis primaire menant (U) et pouvant entrâîner leur dommageable interpénétration. Un moyen palliatif caractérisant de la présente invention consiste à renforcer latéralement chaque roue dentée (qu'elle soit à denture intérieure ou extérieure par une bordure cylindrique (convexe ou concave, se lo n le cas) venant en élargissement de son cercle primitif afin de donner un appui fiable à son " roulement sans glisser " dans l'engrenage qu'elle forme avec une autre s La Figure 6 représente schématiquement à titre d'exemple non limitatif le train planétaire à raison positive et à satellite à dentures intérieures selon l' invention dans son mode d' exécution le plus simple qui est dépourvu de frein autornatique à réaction dans les deux sens et ne devient donc irréversible que quand son rapport de réduction est suffisamment élevé. On peut y constater que celui-ci - comporte un chassis primaire menant (IJ3 d'entrée en forme de manivelle excentrique du genre III déjà décrit et de rayon r dont la tête en forme de coupelle eylindrique (U2+U2bis), d'axe excentré x, englobe l'axe X du tourillon (U13 qui est monté à rotation dans un palier (1) d'entrée aménagé au centre d'une première paroi verticale d'un carter (C) servant de support à la totalité du mécanisme; comporte un satellite (S) à deux étages ou châssis secondaire mené (U') qui peut se présenter comme un disque, d'axe excentré x, largement évidé en son centre de manière à laisser le passage à un arbre central (3) de sortie d' axe X, ledit disque cornportant d'une part, en saillie & côté entrée, un anneau cylindrique (U'3) qui logé à l'intérieur de la susdite coupelle (U2+U2bis), rempli la fonction de maneton de manivelle excentrique; ledit anneau cylindrique pouvant étre denté intérieurement, comme dessiné ici, pour cumuler les fonctions de maneton (U'3) et de premier étage (Sa) denté du satellite (S) et ledit satellite à deux étages ou châssis secondaire mené (U') comportant d'autre part, en saillie du côté sortie un second étage (Sb) denté intérieurement et placé symétriquement au premier étage (Sa); - et que le premier étage satellite (Sa) s'engrène à un premier planétaire mobile arbré (A) à denture extérieure lié à un arbre de sortie (3) d'axe X tandis que le second étage de satellite s'engrène à un second planétaire fixe (B) à denture extérieure rigidement lié à la seconde paroi verticale dudit carter (C) qui est placé syméhiquement à symétriquement à la première et qui comporte en son centre un palier de sortie (2) dans lequel tourillonne le susdit arbre (3) du planétaire (A) d'axe X. I1 est à noter que les trains planétaires simples à raison positive du susdit genre III des manuels de mécanique tels que celui qui est représenté à la Figure 5, sont réputés d'utilisation potentiellement dangereuse pour leur(s) satellite(s) dès que leur rapport de réduction de vitesse devie nt assez irnportant pour pro vo quer leur irrévers ib il ité par annulat ion du rendement de leurs l Yes Isis o'er it. Ceci 1b que ce abet en q_i 61 pouvo e c1tvenner1 t1111s) pour podidIe tan efk* de fFeLlage. Prisertart10tesles c drk*klues d' _ manivell; tg/brk]e dhu _ I17 dark plus,ladU fFei ne d _ de ceBe-clqRle par l'ajot d'tu!ffoin co _ s6 d' _ ogane ^ nob11e de 13 ffeLllge (F1) ieptoure cylldre fte de fFeDlage CF2) avariagusenlez1 recotn1 d'tu rualrLtu tatu coefBcier de fhHlerner1. LedR or _ taz1 COulpOS' d' _ tige r iale (Fl/l) doz1 _ _ ik' es11igd _ r1 D6e ts rInaJe dhl _ erruan*on (*13) d' _ de 1ldUe manivolle e* dor11'atire extrEn1k e rigdennel D6e radillerner1 tno _ eau cylbldrlue ((Fl/2) to_ cor1acl au10tr d'tun cylbldTc de Reblge, d' _ X, en iAtan1 ceb]i-ciqui e, b]Lrn@nne,rigidenneld bd l'in1drieuT de 11IldAre proiv:1icale carler(C) d'lul _ phrndkuire ^ n Ikbgs1tve selon l'DnveI1Don. La Fi _ 7 r:prEsente 61Ble d'exe m ple n llm sit tuo Un a rfac1Don de ses seDon l'lveI1kon 1e1 qu'ils'tn16gle spEcique mer1 el exclusiverner1 tulrain pl ^ selon l'blveI1korL On pelu y CDIG1eter qu' es11nincips]_r1 caraclblis' - ce -'il n'e -'A un _ p^ sen l'-emn lel -A d a 18 F 6. - ce qu'il {ilise u _elle i p_ IV -6. Le _ p^ sle d'ees in pos#^ d_s _s m d' o- 6cq n _ s ux == =n l'-em 1el que sa rsn cole le # qui e gs -sible, e t - d'un carter (C) dont une première paroi verticale est munie d'un palier d'entrée (1) d'axe central horizontal X dans lequel est monté à rotation un demi arbre horizontal d'entrée (H1) formant le tourillon d'axe X d'une manivelle hybride (M) du genre IV et dont le sommet du corps (H2) comporte une tête (H2bis) à l'intérieur de laquelle est monté librement un premier maneton horizontal (H3), d'axe y parallèle à l'axe central X, dont une extrémité est rigidement liée à la normale de la tige radiale (Fl/l) d'un organe radial de freinage (F/1) se terminant par un anneau cylindrique (F1/2) qui est. monté à rotation sans contact autour d'un cylindre de freinage (F2) d'axe centraL avantageusement entouré d'un recouvrement à haut coefficient de frottement et fixé intérieurement à la première paroi verticale dudit carter et dont l'extrénité opposée est rigidement liée parallèlement à un anneau cylindrique (H4), d'axe x parallèle aux deux axes précédents et cumulant les fonctions de corps et de tête d'une manivelle excentrique, dans lequel est monté librement un maneton dilaté (U'3) d'axe x qui peut s'identifier avec le corps extérieur cylindrique du prernier étage (Sa) du satellite (S) ou châssis secondaire (U') de la première version, la plus simple, du train planétaire simple à raison positive à satellite à dentures intérieures selon l'invention. Ledit satellite ou châssis secondaire portant, syrnétriquement audit premier étage qui est à denture intérieure, un second étage à denture intérieure et d'axe X également. Le premier étage (Sa) s'engrenant ensuite à un premier planétaire mobile arbré (A) dont le demi arbre porteur de sortie (3) est d'axe central X tandis que le second étage (Sb) s'engrène à un second planétaire fixe (B) rigidement lié à la seconde paroi verticale dudit carter dans laquelle est aménagé un palier (2) de sortie servant d'appui audit demi arbre de sortie. Ce méme carter étant facultativement, en sus, garni d'un anneau cylindrique d' axe central X qui y est fixé pour servir d' appui au parcours glissé du satellite (S) ou châssis secondaire (U') en rotation autour de son axe x. la Figure 9 représente schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, le train planétaire simple d'engrenages à raison positive dans sa version complète, et toujours irréversible, munie d'un frein autornatique à réaction dans les deux sens selon l'invention. On peut y constater que ledit train est composé d'un frein à réaction dans les deux sens tel que représenté à la Figure 7 qui partage un même carter (C) avec un train planétaire dans sa première version la plus simple tel que représenté dans le détail à la Figure 6 Ledit frein à réaction et ledit train planétaire étant solidarisés par le maneton (U'3) que porte le satellite (S) ou chassis (U') du second qui est monté à rotation à l'intérieur de l'anneau (H4) du premier. Explication du fonctionnement du frein automatique à réactlon dans les deux sens selon l' invention. Le second étage (Sb3 à denture intérieure du satellite (S) est engrené au second planétaire fixe (B) du train planétaire en un point d'engrenage (I) qui est appelé à se renouveler en un point I', en un point I", etc. autour de la circonférence primitive dudit second planétaire.- Mais si ce point I est. repéré de façon permanente sur le circonférence prirnitive de l'étage satellite (Sb), on remarque que, dès l' initiation du mouvement, il trace autour de l'axe X une courbe hypocycloidale décrivant des lobes successifs autour du cercle primitif dudit planétaire qui l'éloignent puis le rapprochent cycliquement de celui-ci.- Tant que le chassis d'entrée, en forme de nanivelle hybride modifiée, est menant, ce phénomène cinématique n'a aucune influence sur l'anneau (F1/2) de l'organe de freinage (F1) qui, parfaitement mâîtrisé, tourne autour du cylindre de freinage (F2) d'axe X en le frôlant sans le toucher. Mais dès que, à l'arrêt de l'effort moteur, la eharge devient menante du demi arbre de sortie (33, la tendance initiale du point I à s 'éloigner d' une courbe circulaire, qui concerne le mouvement de l ' ensemble du satellite (S) ou châssis secondaire (U'), n'est parfaitement mâîtrisée qu'avec un infime retard au niveau de}a manivelle excentrique (M") faisant partie de la manivelle hybride (M) qui joue le rôle de châssis menant d'entrée du dispositif et qui est constitutive du frein à réaction à deux sens selon l'invention et elle se rnanifeste jusqu'à l'organe radial de freinage (F1) dont l'anneau (F1/2 entre aussitôt en contact plus ou moins intense avec le cylindre fixe de freinage (F2). Or il s'avère que, à 1'arrêt complet de l'effort moteur, ce contact est toujours assez intense pour annuler immédiatement toute tendance de la charge, aussi pesante qu'elle puisse être, à tomber en chute libre. Ceci tandis que, à la descente d'une charge aidée par un effort moteur en entrée, l'intensité de ce même contact se réduit au seul frottement nécessaire pour inhiber sans à coups l'accélération de celle-ci sous l'effet de la force de gravité. Muni du frein à réaction dans les deux sens selon l'invention, le train planétaire simple à satellite à dentures intérieures selon l' invention est de nature à sécuriser entièrement l'emploi de tout engin dLe levage quel qu'il soit, tant à la montée qu'à la descente des charges. De plus, ledit train planétaire ainsi muni peut remplacer avantageusement les irréversibles à deux sens par co incement de galets dans le parfait contrô le de s mouvements réactionnels de nombreux mécanismes existants. : 9 ::: : REVENDTCATIONS : :: 1.- Train planétaire d'engrenages à raison positive et à satellite à dentures intérieures, dans une: première version réversible démunie de frein, caractérisé, - en ce qu'il est composé d'un châssis primaire menant (U) en forme de manivelle excentrique composée, elle même d'un tourillon (U1) d'axe central X, d'un corps et d'une tête confondus en une seule coupelle cylindrique (IJ2+U2bis) d'axe excentré x parallèle audit axe X, ledit tourillon étant monté à rotation dans un palier d'entrée (1) d'axe X qui est aménagé au centre de la première paroi verticale d'un carter contenant l'ensemble des organes du dispositif et ladite coupelle étant solidarisée à un maneton cylindrique dilaté (U'3) de même axe x qui y est monté à rotation; ledit maneton étant lié coaxialement à un satellite (S) ou châssis secondaire mené (U'), d'axe excentré x, ou s'identifiant au corps extérieur cylindrique du premier étage (Sa) à denture intérieure dudit satellite (S) largement évidé en son centre et port:ant un second étage (Sb) à denture intérieure placé symétriquement au premier, ledit satellite ou châssis secondaire engrenant d'une part son premier étage (Sa) à un premier planétaire arbré (A) à denture extérieure porté par un demi arbre (3), d'axe central X, et engrenant d'autre part son:: second étage (Sb) à un second planétaire fixe d'appui (B), de même axe X et à denture extérieure également, rigidement lié à la seconde paroi verticale dudit carter placée symétriquement à la première; ledit demi arbre de sortie, qui trouve un passage à travers k centre largement évidé dudit satellite ou châssis secondaire, étant finalement monté à rotation: dans un palier de sortie (2) aménagé au centre de ladite paroi dudit carter qui peut, lui-même, être facultativement muni intérieurement d'un cylindre central évidé (4) d'appui qui lui est lié et: autour duquel peut glisser ledit satellite ou châssis secondaire en rotation autour de son axe: excentré x; et en ce qu' il est facultativement muni d'un moyen palliatif à l' interpénétration de ses engrenages de roues à denture extérieures à des roues à denture intérieure qui consiste à renforcer latéralement chacune de celles-ci par une bordure extérieure cylindrique venant en élargissement de leurs cercles primitifs afin de donner un appui fiable à leur roulement sans glisser.:: :: 2.- Train planétaire d'engrenages à raison positive et à satellite à dentures intérieures selon la revendication 1, dans une seconde version munie d'un frein automatique spécifique à réaction dans les deux sens, caractérisé - en ce que le châssis primaire (U) [Fig.6] menant le satellite (S) ou châssis secondaire (IJ') prend la forme d'une manivelle hybride (M) du genre IV [Fig.4] qui est. elle même, composce d'une première manivelle auxiliaire (M') du genre II [Fig.2] de rayon R formée d'un tourillon (H1) d'axe horizontal X normalement lié à un corps (H2) dont le. sorumet est muni d'une tête (H2bis) à l'intérieur de laquelle est monté librement un premier maneton (H3), d'axe horizontal excentré y qui est lié par une extrémité parallèlement à un anneau cylindrique (H4), d'axe horizontal x, cumulant les fonctions de corps (U2) et de tête (U2bis) d'une manivelle excentrique du genre (III) [Fig. 3 3 de rayon effectif r dont le maneton cylindrique dilaté n' est autre que le pourtour cylindrique du premier étage (Sa) ou ((U'3) du satellite (S) ou châssis secondaire (U' - et en ce que ledit premier maneton est lié par l'autre extrémité normalement à la tige radiale (Fl/l) d'un organe radial de freinage (F1) composé de ladite tige terminée par un anneau cylindrique (F1/2)) disposé au plus près, sans contact effectif, autour d'un cylindre fixe de freinage (F2) d' axe X, avantageusement recouvert d' un matériau à haut coefficient de frottement, qui est lié à la première paroi dudit carter (C) autour du palier (1) aménagé au centre de celle-ci. 3.- Train planétaire selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte une manivelle hybride (M) du genre IV [Fig. 4] composée d'une manivelle auxiliaire (M') du genre II [Fig. 2], de rayon finalement non effectif R formée, formée, elle-même d'un tourillon (H1) d' axe horizontal X normalement lié à un corps (H2) dont le sorumet est muni d'une tête (H2bis) dans laquelle est monté librement un premier maneton (3) d'axe horizontal excentré y ajusté à celle-ci. Ledit premier maneton, qui cumule les fonctions de maneton de ladite première manivelle et de lien reliant rigidement celle-ci à un organe en forme d'anneau cylindrique (H4) , d'axe excentré x parallèle aux axes X et y, et cumulant, pour sa part, les fonctions de corps et de tête d'une seconde manivelle effective (M") excentrique du genre III et de rayon effectif r, dont le tourillon effectif n'est autre que le tourillon (H1) de ladite première manivelle auxiliaire, et 3 0 dont le maneton cylindrique dilaté (U'3), d' axe x et ajusté audit organe en forme d'anneau, est monté à rotation à l'intérieur de ce dernier. 4- Train planétaire selon les revendications 1 et 2 et caractérisé en ce qu' il est équipé d' un frein automatique spécifique à réaction dans les deux sens caractérisé en ce qu'iI est constitué d'une manivelle hybride à l'extrémité libre du premier maneton (H3) de laquelle on a normalement lié une extrémité de la tige (Fl/l) d'un organe radiale de freinage (F1) terminée par un anneau cylindrique (F1/2) tournant sans contact autour d'un cylindre fixe de freinage (F2), d'axe horizontal X, en frôlant celui-ci qui est rigidement lié au centre de la première paroi verticale d'un carter (C). S.- Train planétaire selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen palliatif à l'interpénétration des engrenages formés d'un roue à denture intérieure et d'une roue à denture extérieure caractérisé en ce qu'il consiste à renforcer l'une et l'autre de celles-ci par une bordure extérieure cylindrique (concave ou convexe selon le cas) venant en élargissement de leurs cercles primitifs respectifs. central X qui y est fixé pour servir d'appui au glissement dudit satellite ou châssis secondaire qui tourne excentriquement autour dudit axe central tout en tournant, lui-même, autour de son axe propre excentré x. Auquel cas, il est toujours fiablement irréversible. 2.- Manivelle hybride selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est composée d'une première manivelle auxiliaire (M') du genre II qui a été décrit et de rayon finalement non effectifR, formée d'un tourillon (H1) d'axe horizontal X normalement lié à un corps (H2) dont le sommet est muni d'une tête (H2bis) à l'intérieur de laquelle est monté librement un premier maneton (H3), d'axe horizontal excentré y parallèle à l'axe X, ajusté à celle-ci. Ledit premier maneton, qui cumule les fonctions de maneton de ladite première manivelle et de lien reliant rigidement celleci à un organe en forme d'anneau cylindrique (H4), d'axe excentré x parallèle aux axes X et y, et comulant, pour sa part, les fonctions de corps et de tête d'une seconde manivelle excentrique effective (M") du genre III qui a été décrit et de rayon effectif r, dont le tourillon effectif n'est autre que le tourillon (H1) de ladite première manivelle auxiliaire, et dont le maneton cylindrique dilaté (U'3), d'axe x et ajusté audit organe en forme d'anneau, est monté à rotation à l'intérieur de ce dernier. Etant entendu que ladite seconde manivelle n'a matériellement pas d'autre choix, dans la logique du fonctionnement de ladite manivelle hybride, que de faire tourner son maneton dilaté d' axe x autour de l'axe X de cette dernière. 3.- Frein automatique à réaction dans les deux sens selon les revendications 1 et 2 caractérisé d'abord, par l'utilisation exclusive d'un train planétaire simple à raison positive et à satellite à dentures intérieures selon l' invention qui est seul à pouvoir produire son effet de freinage, et caractérisé ensuite en ce qu'il présente toutes les caractéristiques de la manivelle hybride qui a été décrite et dont il ne diffère que par l'ajout d'un frein composé d'un organe radial mobile de freinage (F1) qui entoure un cylindre fixe de freinage (F2) avantageusement recouvert d'un matériau à haut coeffcient de frottement. Ledit organe radial étant composé d'une tige radiale (F1/1) dont une extrémité est rigidement liée à la normale du premier maneton (H3) d'axe y de la première manivelle auxiliaire (M') de ladite manivelle et dont I'autre extrémité est rigidement liée radialement à un anneau cylindrique (F1/2) tournant sans contact autour dudit cylindre fixe, d'axe X, en frôlant celui-ci qui est rigidement lié au centre de la première paroi vertical d'un train planétaire simple à raison positive et à satellite à dentures intérieures selon l' invention. 4.- Moyen palliatif à l'interpénétration des dentures des engrenages formés d'une roue dentée extérieurement avec une roue dentée intérieurement selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il consiste à renforcer l'une et l'autre de cellesci par une bordure extérieure cylindrique (convexe ou concave selon le cas) venant en élargissement de leurs cercles primitifs respectifs afin de donner un appui fiable au " roulement sans glisser " de l'une sur/sous l'autre.