FR 2843872 A1 20040305 FR 0210737 A 20020829 DISPOSITIF DE LOCALISATION EQUIPANT UNE CAPSULE INTESTINALE La présente invention concerne un 5 dispositif de localisation équipant une capsule intestinale. Elle s'applique en particulier, mais non exclusivement, aux capsules intestinales destinées aux largages de substances et/ou à l'analyse à l'intérieur d'un corps humain ou animal. 10 Une capsule d'exploration intestinale est un dispositif ingérable, à usage unique, composé de différents sous-ensembles: un compartiment pour la réserve d'énergie, un compartiment comportant 15 l'électronique de gestion et de traitement des données ainsi qu'un dispositif de transmission, en général par voie hertzienne, ainsi qu'un domaine réservé à la réalisation de fonctions prédéterminées, telles que le largage ou le prélèvement de substances. En outre, un 20 certain nombre de capteurs permettent à la capsule de délivrer en temps réels un certain nombre d'information sur son environnement. La demande de brevet français 25 N FR 02/01651, déposée au nom de la demanderesse, décrit déjà un dispositif pour la délivrance de substances et le prélèvement intracorporel par ingestion, en particulier à destination de l'intestin d'un patient ou d'un animal, d'une capsule formé par un 30 corps comportant une source d'énergie, un émetteurrécepteur, des moyens de mesure physique de l'environnement ainsi que de la position dudit corps, un module pour la délivrance de substances et/ou un module pour le prélèvement, le tout étant commandé par des moyens de commande caractérisé en ce que les moyens pour la délivrance de substances et de prélèvement consistent en une pluralité de réservoirs étanches, rigides ou élastiques, comprenant chacun un moyen 5 d'éjection ou d'injection et un moyen d'obturation étanche apte, après la libération ou l'aspiration d'une substance, à venir refermer automatiquement le réservoir. Ainsi, la demande de brevet français N FR 02/01651 à laquelle il est fait référence présente une capsule proposant deux solutions pour le module fonctionnel: une solution pour le largage de substances solides ou sous forme de poudres, une 15 solution pour le prélèvement de substances se trouvant dans l'intestin. Le présent dispositif de localisation selon l'invention s'adapte sur une capsule intestinale telle que décrite dans cette demande de brevet français N FR 02/01651. On connaît par ailleurs la demande internationale de brevet N WO 9725979 qui décrit un système d'administration pour le tube digestif, comportant un médicament associé à une matière de 25 noyau, le noyau étant entouré d'une matière d'enrobage non hydrosoluble ou relativement peu hydrosoluble dans laquelle est noyée une matière particulaire non hydrosoluble. Lorsque le dispositif d'administration pénètre dans le tube digestif, la matière particulaire 30 absorbe du liquide de manière à former des passages reliant le noyau renfermant le médicament à l'extérieur du dispositif d'administration. Ces passages permettent de libérer le médicament dans le tube digestif à partir du noyau. Dans ce dispositif, il est possible de déterminer l'endroit o le médicament sera libéré en modulant les paramètres du dispositif, à savoir, par exemple, la matière de noyau, la matière servant d'excipient dans l'enrobage, et la matière 5 particulaire. Il est également prévu, dans cette demande de brevet, un procédé pour la mise en oeuvre du dispositif dans le traitement des maladies par libération de médicaments dans le tube digestif, dans un endroit précis et à un instant précis. 10 Mais ce système, illustrant les dispositifs de localisation de l'art antérieur, n'est absolument pas fiable pour déterminer la localisation ou l'emplacement exact de la capsule intestinale. Or, on 15 comprend aisément que pour les traitements spécifiques d'une zone ou d'un organe du corps humain, il est primordial de pouvoir déterminer avec précision l'emplacement de la capsule de manière à pouvoir délivrer ou prélever des substances au bon moment et 20 surtout au bon endroit. L'invention a donc plus particulièrement pour but de remédier aux inconvénients des systèmes de l'art antérieur. Elle propose à cet effet un dispositif 25 de localisation équipant une capsule intestinale constituée par un corps comportant notamment un module de base disposant de moyens d'émission-réception, de moyens électroniques de puissance et de traitement du signal tels qu'un micro-processeur ou analogue, de 30 capteurs de mesure physique de l'environnement de ladite capsule, des interfaces de connexion, une source d'énergie, constituée par exemple par une pile, ainsi que des modules fonctionnels aptes à assurer notamment le largage de substances, le prélèvement, la biopsie et/ou l'imagerie, un moyen de localisation, caractérisé en ce que le moyen de localisation est constitué par un bras escamotable sensiblement à l'extrémité duquel est fixée une roue dentée comportant une pluralité de moyens de détection. Grâce à ces particularités, l'invention permet de proposer une roue dentée articulée sur un seul bras, dénommé par la suite bras, au lieu de deux; 10 cette disposition permettant d'augmenter l'espace disponible à l'intérieur de la capsule pour l'intégration d'un plus grand de fonctions électroniques. Selon une possibilité offerte par l'invention, les moyens de détection seront situés au voisinage de l'extrémité, ou de la périphérie, de chacune des dents formant la roue dentée. Par ailleurs, ces moyens de détection pourront être de nature 20 électromagnétique, électrostatique, piézoélectrique et/ou mécanique. Avantageusement, la roue dentée sera libre en rotation selon au moins un axe. 25 De la même manière, le dispositif selon l'invention comprendra un moyen de délivrance d'impulsions électriques apte à délivrer un certain nombre d'impulsions électrique pour chaque rotation de 30 la roue dentée; ceci permettant de mesurer la distance parcourue et de repérer le sens d'avancement de la capsule ainsi que les mouvements de va-et-vient de ladite capsule. Selon un mode d'exécution de l'invention, le bras escamotable pourra comprendre au moins un moyen de mesure physique et/ou chimique. Selon une possibilité offerte par l'invention, le susdit bras escamotable sera initialement maintenu à l'intérieur du corps de la capsule par un bandeau de gélatine. Ainsi, le bandeau de gélatine sera alors apte à se dissoudre lorsque la 10 capsule atteint l'estomac du patient ingérant ladite capsule; la dissolution dudit bandeau libérant la roue dentée. Avantageusement, la capsule comprendra un 15 logement apte à accueillir le susdit bras escamotable partiellement ou en totalité. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec 20 référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une capsule intestinale munie d'une roue dentée selon l'invention; 25 - la figure 2 illustre le bras escamotable portant la roue dentée visible sur la figure 1; - la figure 3 illustre schématiquement une capsule intestinale munie d'un bras escamotable et présentant deux axes perpendiculaire X'X et Y'Y; - la figure 4 illustre une vue en coupe verticale suivant l'axe XIX d'une capsule intestinale montrant deux positions du bras escamotable, en position déployée à l'extérieur de la capsule et au 5 repos à l'intérieur de son logement dans ladite capsule; - la figure 5 illustre schématiquement une vue en coupe horizontale suivant l'axe Y'Y de la 10 capsule représentée sur la figure 4 lorsque le bras escamotable est replié à l'intérieur de la capsule intestinale; - la figure 6 est une vue schématique en 15 coupe verticale suivant l'axe Y'Y de la capsule intestinale représentée sur la figure 3. La capsule intestinale 1 représentée sur les différentes figures comprend, notamment ou de 20 manière facultative, les éléments suivants: - un module de base 2, comprenant toute l'électronique commune à toutes les fonctions: émetteur-récepteur, micro-processeur, capteurs de mesure des caractéristiques physiques de l'environnement de la capsule, des interfaces de connexion, - un compartiment 3 pour la source d'énergie, par exemple la pile, - 'des modules fonctionnels 4 notamment 30 pour le largage de substances, le prélèvement et la biopsie ainsi que l'imagerie. Tous ces éléments 2, 3, 4 sont mis en place et fixés les uns aux autres de manière classique, notamment par rivetage, encliquetage ou par fixation grâce à des vis. Tous ces éléments sont fabriqués de manière à ne pas être dégradés dans le milieu corrosif et/ou acide constitué par l'intérieur du corps humain 5 ou animal. Ainsi, la majorité voire la totalité de susdits éléments 2, 3, 4 posséderont des propriétés anticorrosives et biocompatibles ainsi que des propriétés les rendant insensibles aux attaques chimiques. Les installations externes, présentes sur la capsule intestinale, et non visibles sur les différentes figures, comprennent au moins un émetteurrécepteur pour la transmission des ordres et des 15 données, relié à un ordinateur, par exemple de type PC ("Personal Computer") par un bus série, en l'occurrence le bus série RS 232 pour réaliser l'interface opérateur-capsule et pour toutes les opérations de traitement, de stockage des données et de présentation 20 des résultats. Le dispositif de localisation selon l'invention se compose d'une roue dentée 5, retenue par un bandeau de gélatine, non visible sur les figures, 25 qui se dissout dans l'estomac. Le bras 6 portant la roue dentée 5 est escamotable, c'est-à-dire qu'il est apte à se replier à l'intérieur d'un logement 7 prévu à cet effet dans la capsule 1. Lorsque le bras 6 escamotable est replié dans le logement 7, la roue dentée 5 se trouve en position verticale. Lorsque ce bras 6 est déplié, la roue dentée 5 rotative est déplacée, grâce à la rotation du bras 6 escamotable de manière à présenter la roue 5 perpendiculairement à l'axe longitudinal de la capsule 1 et parallèlement à sa position horizontale au repos. Une pluralité d'éléments actifs ou passifs susceptible d'être détecté lorsqu'ils se trouvent dans le voisinage plus ou moins immédiat d'un ou plusieurs éléments détecteurs ou moyens de détection, comme par exemple une pluralité d'aimants permanents répartis sur 10 les dents de la roue 5, provoquant la fermeture d'un relais Reed. Chaque impulsion correspond à une distance parcourue déterminée par construction. L'environnement de communication opérateur15 capsule est constitué par des moyens permettant l'interactivité entre l'opérateur et la capsule, à l'intérieur de l'intestin, ou de tous autres organes, du patient; ces moyens consistant en: - un émetteur-récepteur pour la transmission des données, des informations et des ordres, - un ordinateur pour le traitement, la présentation des données et les indications concernant la manipulation, le stockage et l'impression des 25 résultats. Comme nous l'avons vu précédemment, le dispositif de localisation est constitué d'un bras 6, en l'occurrence d'un bras, maintenu au moment de 30 l'ingestion dans le corps de la capsule intestinale 1 grâce à un bandeau de gélatine. Une roue dentée 5, également dénommée roue codeuse, est montée entre le bras 6. La roue dentée 5 est libérée et se déploie dès l'instant o le bandeau de gélatine disparaît complètement, ceci ayant lieu très rapidement dans l'estomac, sous l'action notamment des acides gastriques présents. Ensuite, la roue dentée 5 est entraînée en rotation par la progression de la capsule 1 au cours du processus de transit intestinal. Ainsi, un moyen de délivrance de signaux 8, monté sur la roue 5, permet de délivrer un certain nombre d'impulsions électriques par 10 tour de la roue dentée 5, c'est-à-dire pour chaque tour complet de ladite roue 5, permettant ainsi, d'une part de mesurer la distance parcourue avec précision, d'autre part de repérer le sens d'avancement de la capsule 1, notamment les mouvements de va-et-vient qui 15 peuvent intervenir au cours du transit. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes du 20 dispositif de localisation selon l'invention, en particulier concernant la forme de la capsule intestinale 1, l'agencement ou la fixation du bras 6 escamotable par rapport à ladite capsule 1, sans pour autant sortir du cadre du brevet. REVENDICATIONS 1. Dispositif de localisation équipant une capsule intestinale (1) constitué par un corps 5 comportant notamment un module de base (2) disposant de moyens d'émission-réception, de moyens électroniques de puissance et de traitement du signal tels qu'un microprocesseur ou analogue, de capteurs de mesure physique de l'environnement de ladite capsule (1), des 10 interfaces de connexion, une source d'énergie (3), constituée par exemple par une pile, ainsi que des modules fonctionnels (4) aptes à assurer notamment le largage de substances, le prélèvement, la biopsie et/ou l'imagerie, un moyen de localisation, caractérisé en ce 15 que le moyen de localisation est constitué par un bras (6) escamotable sensiblement à l'extrémité duquel est fixée une roue dentée (5) comportant une pluralité de moyens de détection. 2. Dispositif de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée (5) est libre en rotation selon au moins un axe. 3. Dispositif de localisation selon la 25 revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection sont situés au voisinage de l'extrémité, ou de la périphérie, de chacune des dents formant la roue dentée (5). 4. Dispositif de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection sont de nature électromagnétique, électrostatique, piézoélectrique et/ou mécanique. 5. Dispositif de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit bras (6) escamotable est initialement maintenu à l'intérieur du corps de la capsule (1) par un bandeau de gélatine. 6. Dispositif de localisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bandeau de gélatine est apte à se dissoudre lorsque la capsule (1) atteint l'estomac du patient ingérant ladite capsule 10 (1); la dissolution dudit bandeau libérant la roue dentée (5). 7. Dispositif de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un 15 moyen de délivrance d'impulsions électriques (8) apte à délivrer un certain nombre d'impulsions électrique pour chaque rotation de la roue dentée (5); ceci permettant de mesurer la distance parcourue et de repérer le sens d'avancement de la capsule (1) ainsi que les mouvements 20 de va-et-vient de ladite capsule (1). 8. Dispositif de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (6) escamotable comprend au moins un moyen de mesure 25 physique et/ou chimique. 9. Dispositif de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la capsule comprend un logement (7) apte à accueillir le susdit 30 bras (6) escamotable partiellement ou en totalité.