FR 2838084 A1 20031010 FR 0304319 A 20030408 de parRing ( 25 3). SYSTEME DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE REGENERATION ET SON PROCEDE DE COMMANDE L' invention se rapporte à un système de commande d'un système de régénération qui délivre l'énergie électrique générée par un générateur électrique à un dispositif de stockage d'énergie électrique, et à son procédé de commande. Il existe un véhicule dans lequel un moteur électrique est entraîné par l'énergie électrique d'un dispositif de stockage d'énergie électrique, et le couple du moteur électrique est transmis à une roue, de façon à générer une force d'entrainement. Dans un tel véhicule, une commande est réalisée de manière telle que l'énergie cinétique de la roue est transmise au moteur électrique, le moteur électrique fonctionne comme un générateur électrique, et l'énergie électrique générce est stockée dans le dispositif de stockage d'énergie électrique pendant la course en roue libre. Un exemple de ceci est décrit dans la publication de brevet japonais en attente d'examen numéro 200059903. Un dispositif de charge d'énergie régénératrice décrit dans cette demande de brevet comprend un générateur électrique qui est relié à une roue de sorte que la puissance peut être transmise, plusieurs condensateurs (ou batteries secondaires) qui sont électriquement reliées au générateur électrique, et un dispositif de commutation de connexion qui commute les états de connexion de la pluralité de condensateurs. L'énergie cinétique de la roue est transmise au générateur électrique de sorte que le freinage par récupération est réalisé pendant la décélération du véhicule, et la pluralité de condensateurs est chargée avec l'énergie régénératrice. De méme, lorsque la tension générée et la tension des plusieurs condensateurs sont comparces et que la tension générée est inférieure à la tension des condensateurs, la connexion des plusieurs condensateurs est commutée d'une connexion en série à une connexion en parallèle, améliorant de ce fait le rapport de régénération. Toutefois, dans le dispositif de charge d'énergie régénératrice décrit dans la publication de brevet précédemment mentionnée, le dispositif de commotation de connexion doit être prévu en plus de composants existants, ce qui augmente le nombre de composants du dispositif de charge. Il en résulte que l'efficacité de production diminue, que le coût de fabrication augmente et que la taille et le poids du dispositif augmentent. L' invention est réalisoe afin de résoudre les problèmes mentionnés cidessus, et c'est un but de l' invention de proposer un système de commande d'un système de régénération, qui peut augmenter la quantité de réaupération d'énergie électrique sans augmenter le nombre de composants du dispositif, et son procédé de commande. Afin d'atteindre le but mentionné ci-dessus, un système de commande d'un système de régénération conformément à un premier aspect de l' invention est configuré d'une manière telle que l'énergie électrique générée par un premier générateur électrique est délivrée à un premier dispositif de stockage d'énergie électrique, et l'énergie électrique est transmise, via un dispositif intermédiaire, entre le premier dispositif de stockage d'énergie électrique et un deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique qui est prévu séparément du premier dispositif de stockage d'énergie électrique. Le système de commande d'un système de régénération comprend un moyen de détermination ou une partie de détermination qui détermine si oui ou non une quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique est égale ou supérieure à une quantité prédéterminse, et un moyen de commande ou un dispositif de commande qui détermine si oui ou non l'énergie électrique du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique doit être délivrée au premier dispositif de stockage d'énergie électrique via le dispositif intermédiaire, sur la base du résultat de détermination du moyen de détermination ou de la partie de détermination. Conformément au premier aspect, lorsque ia quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique est égale ou supérieure à la quantité prédéterminée, l'énergie électrique du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique est délivrée au premier dispositif de stockage d'énergie électrique via le dispositif intermédiaire. Dans ce cas, si le premier dispositif de stockage d'énergie électrique présente une caractéristique qui réside en ce que la performance de stockage d'énergie électrique est améliorce (la capacité augmente) avec une augmentation de la tension, la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique augmente. De même, étant donné que le dispositif intermédiaire est un composant qui est au préalable prévu de façon à permettre que l'énergie électrique soit transmise entre le premier dispositif de stockage d'énergie électrique et le deuxTème dispositif de stockage d'énergie électrique, il n'est pas nécessaire de prévoir à nouveau un autre composant en plus du dispositif existant. De plus, la configuration peut être telle que le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique est une batterie secondaire, un deuxième générateur électrique est prévu séparément du premier générateur électrique et l'énergie électrique générée par le deuxième générateur électrique est délivrce au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique. Conformément à cet aspect, le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique est une batterie secondaire, l'énergie électrique est délivrée du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique au premier dispositif de stockage d'énergie électrique, et la tension du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique diminue. Si le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique présente une caractéristique qui réside en ce que la performance de stockage d'énergie électrique est améliorée (la résistance de charge diminue), avec une diminution de la tension, l'efficacité de stockage d'énergie électrique à partir du deuxième générateur électrique dans le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique est améliorce. Un système de commande d'un système de régénération conformément à un deuxTème aspect de l' invention est configuré d'une manière telle que l'énergie électrique d'un premier générateur électrique est stockée dans un premier dispositif de stockage d'énergie électrique, et une énergie électrique d'un deuxième générateur électrique est stockée dans un deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique. Le système de commande d'un système de régénération comprend un moyen de détermination ou une part ie de déterminat ion qui détermine si oui ou non la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique est égale ou supérieure à une quantité prédétermince, et un moyen de commande ou un dispositif de commande qui détermine si oui ou non l'énergie électrique du premier générateur électrique doit être délivrée au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique de façon à augmenter la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique sur la base du résultat de la détermination du moyen de détermination ou de la partie de détermination. Conformément au deuxième aspect, il est déterminé si oui ou non la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique est égale ou supérieure à la quantité prédéterminée. Sur la base du résultat de détermination, il est déterminé si oui ou non l'énergie électrique du premier générateur électrique doit être délivrce au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique de facon à augmenter la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique. Etant donné que le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique est un composant qui est au préalable prévu, il n'est pas nécessaire de prévoir à nouveau un autre composant. La figure 1 est un organigramme montrant un premier mode de réalisation de l' invention i La figure 2 est un schéma conceptuel montrant un exemple d'une configuration d'un véhicule auquel le premier mode de réalisation peut être appliqué; La figure 3 est une carte montrant un exemple d'un changement de vitesse de véhicule déterminée dans le premier mode de réalisation; La figure 4 est un schéma caractéristique montrant une relation de correspondance entre la vitesse de rotation et la quantité de génération d'énergie électrique du moteur générateur, qui est utilisce dans le premier mode de réalisation; La figure 5 est un schéma caractéristique montrant un exemple d'une relation de correspondance entre une tension de batterie et une résistance de charge dans le premier mode de réalisation; La figure 6 est un schéma concepLuel montrant un exemple d'une configuration d'un véhicule auquel un deuxième mode de réalisation peut être appliqué; et La figure 7 est un organigramme montrant un deuxième mode de réalisation de l'invention. On décrira un premier mode de réalisation de l' invention. La figure 2 est un schéma concepLuel montrant la configuration d' une chaîne cinématique d' un système électrique et d'un système de commande d'un véhicule 1 auquel l' invention est appliquce. On décrira tout d'abord la configuration de la chaîne cinématique du véhicule 1. Le véhicule 1 comprend un moteur 2 comme source de puissance d'entraînement et un moteur-générateur (un générateur de régénération) 3. Comme moteur 2, un moteur à combustion interne tel qu'un moteur à essence, un moteur diesel et un moteur au GPL peut être utilisé. Une transmission 4 est prévue du côté sortie du moteur 2 et un élément de rotation de la transmission 4 et une roue 6 sont raccordés de sorte que la puissance puisse être transmise. De même, le moteur-générateur 3 et l'élément de rotation 5 sont reliés de sorte que la puissance peut être transmise. Le moteur-générateur 3 possède une fonction d'alimentation qui transforme l'énergie électrique en énergie cinétique et une fonction de régénération qui transforme l'énergie cinétique en énergie électrique. Comme moteur-générateur 3, par exemple, un moteur-générateur du type à courant alternatif triphasé peut être utilisé. De plus, un dispositif de transmission de fluide 16 et un embrayage de verrouillage 17 sont disposés en parallèle dans un passage de transmission de puissance entre le moteur 2 et la transmission 4. I1 conviendra de noter qu'un actionneur (non représenté) qui commande la pression d' engagement de l'embrayage de verrouillage 17 est prévue. De plus, un frein à friction 18 est prévu dans la roue 6. Le frein à friction 18 réalise un freinage pour la roue 6 sur la base de la course d'une péJale de frein 14 et analogues. Comme frein à friction 18, un frein à disque ou un frein à tambour peut être utilisé. De même, un actionneur (non représenté) qui commande la puissance de freinage du frein à friction 18 sur la base de la valeur de course de la péJale de frein 14 et l'autre condition est prévue. On décrira ensuite le système électrique du véhicule 1. Un alternateur 8 est relié à un vilebrequin (non représenté) du moteur 2 via un dispositif de transmission 7. Une batterie (par exemple, une batterie au plomb) 9 est reliée à l'alternateur 8 et un circuit qui délivre l'énergie électrique de la batterie 9 à une charge de 12 volts 10 est formé. La batterie 9 est un système qui transforme l'énergie électrique en énergie chimique et stocke l'énergie chimique. De même, un condensateur 11, qui est un dispositif de stockage d'énergie électrique autre que la batterie 9, est prévu. Le condensateur 11 peut être chargé par l'énergie électrique générce par le moteur-générateur 3. Le condensateur 11 est configuré d'une manière telle qu'un isolant est interposé entre les éléments conducteurs (plaques métalliques). La charge électrique est stockée dans chacun des éléments conducteurs. La tension de la batterie 9 est de 12 volts, et la tension du condensateur est de 36 volts. Ainsi, la batterie 9 et le condensateur 11 présentent des caractéristiques différentes telles qu'un principe de stockage d'énergie électrique, et une propriété de tolérance à l'énergie électrique. De plus, un circuit qui relie le condensateur 11, la batterie 9 et la charge à 12 volts 10, est formé. Dans le cTrcuit, un convertisseur de courant continu/courant continu (transformateur) 12 est disposé entre la batterie 9 et le condensateur 11. On décrira de plus le système de commande qui commande le véhicule entier 1. Une unité de commande électronique (ECU) 13 est prévue et l'ECU détermine une demande d'accélération et un état de freinage, une vitesse de véhicule, la vitesse de rotation du moteur-générateur 3, la tension du courant de charge/décharge de la batterie 9, la tension du condensateur 11 et analogues. L'état de freinage comprend une demande de freinage d'un conducteur, une force de freinage réelle appliquée au véhicule 1, et analogues. Cet état de freinage est déterminé sur la base de la valeur de course de la pédale de frein 14, de la pression hydraulique d'un maître cylindre de frein 15, de la valeur de changement de vitesse du véhicule, et analogues. Dans l'intervalle, l'ECU 13 délivre en sortie les signaux qui commandent la quantité de régénération d'énergie électrique du moteur-générateur 3, la quantité de génération d'énergie électrique de l'alternateur 8, le fonctionnement du convertisseur de courant continu/courant continu 12, l'actionneur pour le frein à friction 18, l'actionneur pour l'embrayage de verrouillage 17 et analogues. On décrira ensuite la commande du véhicule 1. Lorsque le moteur 2 est entraîné, le couple de moteur est transmis à la roue 6 via la transmission 4 et la force d'entraînement est générse. A ce moment, l'ECU 13 commande la quantité d' injection de carburant devant être délivrée au moteur 2, le calage d' injection et analogues et ajuste la sortie du moteur. De même, lorsque l'énergie électrique du condensateur 11 est délivrée au moteur-générateur 3 et que le moteur-générateur 3 est entraîné comme moteur électrique, le couple du moteur-générateur 3 est transmis à la roue 6. Ainsi, le véhicule 1 est ce que l'on appelle un véhicule hybride qui peut utiliser au moins le moteur 2 et le moteur- générateur 3 comme source de puissance d'entraînement. Il est également possible de faire fonctionner le moteur-générateur 3 comme générateur électrique en délivrant une partie du couple du moteur au moteur-générateur 3 et en utilisant le couple. De plus, bien que le véhicule 1 soit en roue libre, il est possible que le moteur-générateur 3 fonctionne comme générateur électrique en transmettant l'énergie cinétique de la roue 6 au moteur-générateur 3. Ainsi, lorsque le moteur-générateur 3 est prévu pour fonctionner comme le générateur électrique en utilisant l'énergie cinétique de la roue 6, une force de freinage correspondant à la quantité de génération d'énergie électrique, c'est-à-dire, une force de freinage par récupération est appliquée au véhicule 1. De plus, bien que le véhicule 1 soit en roue libre, l'énergie cinétique de la roue 6 est transmise au moteur 2 via la transmission 4, une force de freinage due à la résistance du moteur 2 à la rotation, c'est-à-dire, ce que l'on appelle une force de freinage moteur est appliquée au véhicule 1. De même, lorsque la vitesse de rotation du moteur est égale ou supérieure à une vitesse de rotation prédétermince alors que le véhicule 1 est en roue libre, une commande qui arrête l'alimentation en carburant du carburant vers le moteur 2, c'est-à-dire, une commande de couqure de carburant peut être réalisée. Il conviendra de noter que lorsque la vitesse de rotation du moteur devient inférieure à la vitesse de rotation prédéterminée alors que la commande de coupure de carburant est réalisce, l'alimentation en carburant vers le moteur 2 est lancce. Une carte destince à commander la capacité de couple de l'embrayage de verrouillage 17 est mémorisée dans l'ECU 13 mentionnée ci-dessus. La pression d' engagement de l'embrayage de verrouillage 17 est commandée sur la base des paramètres spécifiés dans la carte, tels que la vitesse du véhicule et l'ouverture d'un accélérateur. Ainsi, l'embrayage de verrouillage 17 est engagé, glisse ou est désengagé. Lorsque l'embrayage de verrouillage 17 est engagé, la puissance est transmise entre le moteur 2 et la transmission 4 par la force de friction. Lorsque l'embrayage de verrouillage 17 est désengagé, la puissance est transmise par l'énergie cinétique du fluide. Lorsque l'embrayage de verrouillage 17 est engagé, l'alternateur 8 peut générer l'énergie électrique en utilisant l'énergie cinétique de la roue 6. La quantité de génération d'énergie électrique de l'alternateur 8 peut être commandée sur la base de l'énergie électrique requise par la charge de 12 volts 10 et l'autre condition. De même, lorsque l'énergie électrique de la batterie 9 qui délivre l'énergie électrique à la charge de 12 volts 10 diminue, l'énergie électrique du condensateur 11 peut être délivrée à la batterie 9 après que sa tension ait été diminuée en utilisant le convertisseur de courant continu/courant continu 12. De même, lorsque l'énergie électrique du condensateur 11 qui entraîne le moteur- générateur 3 comme générateur électrique diminue, l'énergie électrique de la batterie 9 peut être délivrée au condensateur 11 après que sa tension ait été augmentée en utilisant le convertisseur de courant continu/courant continu 12. On décrira ensuite un exemple d'une commande réalisée alors que le véhicule 1 décélère en se référant à un organigramme de la figure 1. Lorsqu'il n'existe pas de demande d'accélération et que le véhicule 1 est dans un état de décélération, l'embrayage de verrouillage 17 est engagé, le moteur-générateur 3 fonctionne comme générateur électrique en utilisant l'énergie cinétique de la roue 6 de sorte que la force de freinage par récupération soit générée, l'énergie cinétique de la roue 6 transmise à l' alternateur 8 via le moteur 2, l' énergie électrique générée par l'alternateur 8 est stockée dans la batterie 9 et la commande de coupure de carburant est réalisée (étape S1). Après l'étape S1, la demande de freinage du conducteur est déterminée (étape S2). Cette demande de freinage est déterminée sur la base du fait que la pression hydraulique du maître cylindre de frein 15, la valeur de course de la péJale de frein 14, la valeur de changement de vitesse de véhicule et analogues dépassent ou non des valeurs de seuil données. Un exemple de la valeur de changement de vitesse de véhicule est représenté dans un schéma caractéristique de la figure 3. Comme cela est représenté sur la figure 3, une vitesse de véhicule vl à un temps tl change pour une vitesse de véhicule v2 à un temps t2 après qu'un temps prédéterminé se soit écoulé. La vitesse de véhicule v2 est inférieure à la vitesse de véhicule vl. Après l'étape S2, la force de freinage par récupération générée en association avec la génération d'énergie électrique par le moteurgénérateur 3 et la génération d'énergie électrique par l'alternateur 8 est déterminée, et il est déterminé si oui ou non la force de freinage correspondant à la demande de freinage du conducteur est supérieure à la force de freinage par réaupération (étape S3). Lorsqu'une détermination affirmative est effectuée à l'étape S3, la vitesse actuelle du véhicule et la tension actuelle du condensateur 11 sont déterminées (étape S4) et la vitesse de rotation de fonctionnement N est calculée (étape S5). Etant donné que la quantité de génération d'énergie électrique du moteur- générateur 3 change en raison de la vitesse de rotation, le convertisseur de courant continu/courant continu 12 est commandé en utilisant la vitesse de rotation de fonctionnement N comme référence dans ce mode de réalisation. Par la suite, un exemple d'un procédé de calcul de la vitesse de rotation de fonctionnement N sera décrit en se référant à la figure 4. La figure 4 est un schéma caractéristique montrant une relation entre la vitesse de rotation du moteur-générateur 3 et la quantité de génération d'énergie électrique du moteur-générateur 3. Etant donné que la vitesse de rotation du moteur-générateur 3 est indirectement déterminée sur la base de la vitesse du véhicule, l'axe horizontal est désigné sous le nom de "vitesse du véhicule" au lieu de vitesse de rotation du moteur-générateur 3 sur la figure 4. Dans le cas o un résolveur ou analogues destiné à détecter directement la vitesse de rotation du moteur-générateur 3 est prévu, un signal de détection de celui-ci peut-être utilisé tel quel. Sur la figure 4, deux sortes de caractéristiques de génération d'énergie électrique A1, B1 sont représentées par des lignes en trait plein. La tension du condensateur 11 correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1 est inférieure à la tension du condensateur 11 correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique B1. Ces caractéristiques de génération d'énergie électrique A1, B1 sont calaulées comme suit. Le moteur-générateur 3 présente une caractéristique qui réaide en ce que la quantité de génération d'énergie électrique augmente avec une augmentation de la vitesse de rotation. Dans l'intervalle, le condensateur 11 présente une caractéristique qui réside en ce que la performance de stockage d'énergie électrique (capacité) change en raison de sa tension. Dans ce cas, la quantité de génération d'énergie électrique p du moteurgénérateur 3 correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1 peut être calculée en utilisant, par exemple, l'équation suivante: p = f(n, V)...(1) Dans l'intervalle, la quantité de génération d'énergie électrique p du moteur-générateur 3 correspondant à la caractéristique de génération d'énergie B1 peut être calaulée en utilisant l'équation suivante: p = f(n, V + AV) = f(n * V / (V + AV),V) * (V + AV)/V...(2) Dans chacune des équations précédemment mentionnées, "f" est une fonction montrant une caractéristique de sortie au moment de la génération d'énergie électrique, "V" représente la tension du condensateur 11 et "n" représente la vitesse de rotation du moteur- générateur 3. Dans le mode de réalisation, la quantité de génération d'énergie électrique p du moteur-générateur 3 correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1 est calaulée sur la base de la vitesse de rotation du moteur- générateur 3 et de la tension du condensateur 11. Dans l'intervalle, la quantité de génération d'énergie électrique p du moteur-générateur 3 correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique B1 est calculée en utilisant la caractéristique de génération d'énergie électrique A1 comme rétérence. Plus spécifiquement, lorsque la quantité de génération d'énergie électrique p du moteur-générateur 3 correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique B1 est calculée, la tension du condensateur 11 est doublée et la vitesse de rotation du moteur-générateur 3 est doublée, comparée à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1. En d'autres termes, le terme "(V+AV)/V", de l'équation ci-dessus (2) correspond à la quantité d'augmentation de la quantité de génération d'énergie électrique dans un cas o la tension du condensateur 11 est doublée. De plus, le terme "V/(V+AV)" de l'équation (2) signifie que la vitesse - de rotation du moteur-générateur 3 est doublée. Eu égard aux deux genres de caractéristiques de génération d'énergie électrique A1, B1, ainsi calaulées, il existe une tendance basée sur la quantité de génération d'énergie électrique augmente avec une augmentation de la vitesse de rotation du moteur-générateur 3. Un point d' intersection D1 des lignes montrant les deux genres de caractéristiques de génération d'énergie électrique A1, B1, signifie que la relation entre la quantité de génération d'énergie électrique p = f(n, V) correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1 et la quantité de génération d'énergie électrique p = f (n, V+AV) correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique B au niveau de point D1 est exprimée par l'équation suivante: f(n, V) = f(n, V + AV) La vitesse de rotation du moteur-générateur 3 correspondant au point d' intersection D1 correspond à la vitesse de rotation de fonctionnement N. Lorsque la vitesse de rotation du moteur-générateur 3 est inférieure à la vitesse de rotation de fonctionnement N. la quantité de génération d'énergie électrique correspondant à la caractéristique d'énergie électrique A1 est supérieure à la quantité de génération d'énergie électrique correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique B1. Dans l'intervalle, lorsque la vitesse de rotation du moteur-générateur 3 dépasse la vitesse de rotation de fonctionnement N. la quantité de génération d'énergie électrique correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique B1 est supérieure à la quantité de génération d'énergie électrique correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1. Sur la figure 4, une région C1 montre la quantité d' augmentation de la quantité d'énergie électrique lorsque la tension du condensateur 11 correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1 est commotée vers la tension correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique B1 en ajoutant la tension AV à la tension correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1, dans un cas o la vitesse de rotation du moteur-générateur 3 dépasse la vitesse de rotation de fonctionnement N. Après que la vitesse de rotation de fonctionnement N ait été calculée à l'étape S5 comme mentionné ci-dessus, il est déterminé si oui ou non la vitesse de rotation actuelle du moteur-générateur 3 dépasse la vitesse de rotation de fonctionnement N (étape S6). Lorsqu'une détermination affirmative est effectuée à l'étape S6, la tension de l'énergie électrique devant être délivrée de la batterie 9 au condensateur 11 est augmentée par le convertisseur de courant continu/courant continu 12 et l'énergie électrique est délivrée au condensateur 11 (étape S7). Ensuite, le processus retourne à l'étape S2. C'est-à-dire que lorsque l'énergie électrique générée par le moteur- générateur 3 est stockée dans le condensateur 11, la quantité de génération d'énergie électrique du moteur-générateur 3 est commandée pour être la quantité de génération d'énergie électrique correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique B1. Dans l'intervalle, lorsqu'une détermination négative est effectuce à l'étape S6, le fonctionnement du convert is seur de courant cont inu/courant continu 12 est désactivé (étape S8). Ensuite, le processus retourne à l' étape S2. C' est-à-dire que l' énergie électrique de labatterie 9 n'est pas délivrée au condensateur 11 et que la quantité de génération d'énergie électrique du moteur- générateur 3 est commandée pour être la quantité de génération d'énergie électrique correspondant à la caractéristique de génération d'énergie électrique A1. De même, lorsqu'une détermination négative est effectuée à l'étape S3, le processus avance à l'étape S8. Ainsi, conformément au mode de réalisation, lorsque la force de freinage par récupération est générée par le moteur-générateur 3 et l'alternateur 8 sur la base de la demande de freinage, et que l'énergie électrique générée par le moteur-générateur 3 est stockée dans le condensateur 11, le fonctionnement du convertisseur de courant continu/courant continu 12 est commandé de sorte que la quantité de génération d'énergie électrique du moteur- générateur 3 devienne aussi importante que possible. En conséquence, la quantité d'énergie électrique récupérée par le condensateur 11 augmente. De même, dans le mode de réalisation, l'énergie électrique de la batterie 9 est délivrée au condensateur 11 après avoir augmenté sa tension en utilisant le convertisseur de courant continu/courant continu 12. Etant donné que le convertisseur de courant continu/courant continu 12 est un composant existant qui est prévu pour transmettre l'énergie électrique entre la batterie 9 et le condensateur 11, il n'est pas nécessaire de prévoir à nouveau un autre composant destlné à augmenter la quantité de génération d'énergie électrique du moteur-générateur 3. En conséquence, une réduction de l'efficacité de production du véhicule 1, une augmentation du coût de fabrication et une augmentation de la taille et du poids du dispositif peuvent être supprimés. De même, lorsque l'énergie électrique est délivrée de la batterie 9 au condensateur 11, la tension de la batterie 9 diminue. Cette batterie 9 est une batterie secondaire et présente une caractéristique qui réside en ce que la performance de stockage d'énergie électrique est améliorée (la résistance de charge diminue) avec une diminution de la tension. En conséquence, lorsque l'énergie électrique générée par l'alternateur 8 est stockée dans la batterie 9, la quantité de réaupération d'énergie électrique augmente. Comme on l'a mentionné ci-dessus, dans le mode de réalisation, dans le cas d'une vitesse de véhicule élevoe, tel le que dans le cas o la vitesse de rotation du moteur- générateur 3 est plus élevoe que la vitesse de rotation de fonctionnement N. la quantité de récupération de l'énergie électrique générce par le moteur-générateur 3 et l'alternateur 8 augmente. Ceci diminue les opportunités d'entraîner le moteur-générateur 3 ou l'alternateur 8 comme générateur électrique en utilisant la puissance du moteur, et de stocker l'énergie électrique générée dans le condensateur 11 ou la batterie 9 (plus spécifiquement, la quantité de stockage d'énergie électrique et le temps de stockage de l'énergie électrique), et améliore l'efficacité de carburant. Dans l'intervalle, lorsque la force de freinage est appliquée au véhicule 1 sur la base de la demande de freinage du conducteur, une partie de la force de freinage requise qui ne peut pas être récupérée par la force de freinage par récupération générée par le moteur-générateur 3 et l'alternateur 8 est récupérée par le frein à friction 18. A l'opposé, dans le mode de réalisation, la force de freinage qui est réaupérée par le frein à friction 18 peut être rendue aussi faible que possible. En conséquence, une augmentation de la quantité de l'énergie de freinage qui est perdue comme chaleur de friction peut être supprimée. Sur la figure 4 et sa description, un procédé de calaul utilise la caractéristique de génération d'énergie électrique A1 comme référence et l'autre caractéristique de génération d'énergie électrique est utilisée en exemple. Toutefois, une carte de la vitesse de rotation de fonctionnement au niveau de chaque tension du condensateur 11 peut être réalisce, et la carte peut être mémorisée dans 1'ECU 13. Les étapes Sl à S6 correspondent au moyen de détermination conformément au premier aspect de l' invention, et les étapes S7 et S8 correspondent au moyen de commande conformément au premier aspect de l'invention. De même, le moteur-générateur 3 correspond au premier générateur électrique conformément à l' invention, le condensateur 11 correspond au premier dispositif de stockage d'énergie électrique conformément à l' invention, l'alternateur 8 correspond au deuxième générateur électrique conformément à l' invention, la batterie 9 correspond au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique conformément à l' invention et le convertisseur de courant continu/courant continu 12 correspond au dispositif intermédiaire conformément à l'invention. De même, à l'étape S6, la vitesse de rotation réelle du moteur-générateur 3 est comparée à la vitesse de rotation de fonctionnement N. et il est déterminé si oui ou non la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique est égale ou supérieure à la quantité prédéterminée. On décrira ensuite le deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 6 est un schéma concepLuel qui montre de manière simplifice la configuration du véhicule 1. Sur la figure 6, les parties identiques à celles de la configuration de la figure 2 seront représentées par des références numériques identiques et leur description sera omise. Sur la figure 6, une partie de commutation de source de puissance (un commutateur de sélection) 20 est prévue dans le circuit entre l'alternateur 8 et la batterie 9. En commutant la partie de commutation de source de puissance , la batterie 9 ou le condensateur 11 peut être sélectivement chargé par l'énergie électrique générce par l'alternateur 8. Dans le système de la figure 6, des commandes autres que la commande de la figure 1 et son action sont les mêmes que dans le système de la figure 2. On décrira ensuite un exemple de commande qui peut être réalisé dans le système de la figure 6 en se référant à l'organigramme de la figure 7. Tout d'abord, il est déterminé si oui ou non le véhicule 1 est dans un état dans lequel le moteur-générateur 3 a besoin de fonctionner comme générateur électrique et si l'énergie électrique générée a besoin d'être stockée dans le condensateur 11 (étape S11). A l'étape S11, la détermination est effectuée sur la base du fait que des quantités physiques telles que la pression hydraulique du maître cylindre de frein 15, la course de la péJale de frein 14 et la valeur de changement de vitesse du véhicule dépassent ou non des valeurs de seuil données. Par exemple, lorsqu'il n'y a pas de demande d'accélération, qu'il y a une demande de freinage et que le véhicule 1 est en roue libre, une détermination affirmative est effectuée à l'étape S11 et le processus avance à l'étape S12. A l'étape S12, l'énergie cinétique de la roue 6 est transmise au moteur-générateur 3 et l'énergie électrique générée par le moteur-générateur 3 est stockée dans le condensateur 11. Après l'étape S12, il est déterminé si oui ou non la force de freinage requise dépasse la valeur maximale de la force de freinage par récupération générée par la fonction du moteur-générateur 3 (étape S13). La force de freinage requise est déterminée sur la base de la pression hydraulique du maître cylindre de frein 15, de la valeur de course de la péJale de frein 14 et analogues. En d'autres termes, à l'étape S13, il est déterminé si oui ou non il existe une demande d' augmentation de la force de freinage par récupération en utilisant la génération d'énergie électrique par l'alternateur 8. Une détermination affirmative à l'étape S13 signifie que la quantité de génération d'énergie électrique requise de l'alternateur 8 est égale ou supérieure à une quantité prédéterminée. Ensuite, lorsque la détermination affirmative est effectuée à l'étape S13, il est déterminé si oui ou non l'embrayage de verrouillage 17 est engagé (étape S14). Une détermination affirmative à l'étape S14 signifie qu'une partie de l'énergie cinétique de la roue 6 est transmise à l'alternateur 8 et que l'alternateur 8 réalise une génération d'énergie électrique. En conséquence, il est déterminé si oui ou non la quantité de génération d'énergie électrique de l'alternateur 8 est la valeur maximale (étape S15) . Lorsqu'une détermination négative est effectuce à l'étape S15, la valeur estimoe de la quantité de génération d'énergie électrique dans le cas o le condensateur 11 est chargé par l'énergie électrique générée par l'alternateur 8, est comparée à la valeur rcelle de la quantité de génération d'énergie électrique, dans le cas o la batterie 9 est en cours de charge par l'énergie électrique générée par l'alternateur 8. Ainsi, il est déterminé si oui ou non la valeur estimée de la quantité de génération d'énergie électrique est supérieure à la valeur réelle de la quantité de génération d'énergie électrique (étape 16). La valeur estimée de la quantité de génération d'énergie électrique est déterminse en utilisant l'équation (1) suivante:. F (Vcap, Nalt, Ialtmax) À.. (1) De même, la valeur rcelle de la quantité de génération d'énergie électrique est déterminse en utilisant l'équation (2) suivante: F (Vbat, Nalt, Ialt)... (2) Dans chacune des équations (1) et (2) ci-dessus, F (a, b, c) dans l'équation (1) est une fonction pour la caractéristique de sortie du moteur-générateur 3, et F(a, b, c) dans l'équation (2) est une fonction pour les caractéristiques de puissance de l'alternateur 8. De même, "Vcap" est la tension du condensateur 11, "Nalt" est la vitesse de rotation de l'alternateur 8, "Ialtmax" est le courant d' excitation maximal de l'alternateur 8, "Vbat" est la tension de la batterie 9, et "Ialt" est le courant d' excitation actuel de l'alternateur 8. Ensuite, lorsqu'une détermination affirmative est effectuce à l'étape S16, ce sous-programme de commande se termine via l'étape S17. Une détermination affirmative à l'étape S16 signifie que la quantité d'énergie électrique qui peut être générée par l'alternateur 8 est égale ou supérieure à la quantité de génération d'énergie électrique actuelle (la quantité prédéterminée). En conséquence, à l'étape S17, tout d'abord, l'énergie électrique du condensateur 11 est déllvrée à la batterie 9 après que sa tension ait diminué en utilisant le convertisseur de courant continu/courant continu. Ensuite, la génération d' énergie électrique par l' alternateur 8 est arrêtée, la partie de commutation de source de puissance 20 est commandée et l'alternateur 8 et le condensateur 11 sont raccordés dans le circuit. Ensuite, la génération d'énergie électrique par l'alternateur 8 est relancée et le condensateur 11 est chargé par l'énergie électrique générée. Les quantités de génération d'énergie électrique de l'alternateur 8 et du moteur-générateur 3 sont commandées de sorte que la force de freinage par récupération générée par l'alternateur 8 et le moteur- générateur 3 devient presque la force de freinage requise. Dans l'intervalle, lorsqu'une détermination négative est effectuée à l'étape S16, ce sous-programme de commande se termine via l'étape S18. A l'étape S18, l'alternateur 8 et la batterie 9 continuent d'être raccordés dans le circuit. De même, les différentes commandes suivantes sont réalisoes en fonction de la quantité de charge du condensateur 11. Lorsque la quantité de charge du condensateur 11 est égale ou supérieure à une valeur prédétermince, l'énergie électrique du condensateur 11 est délivrée à la batterie 9 après que sa tension ait été diminuée par le convertisseur courant continu/courant continu 12. A ce moment, la génération d'énergie électrique par l'alternateur 8 est arrêtée. Dans l'intervalle, lorsque la quantité de charge du condensateur 11 est inférieure à la valeur prédéterminée, l'énergie électrique du condensateur 11 n'est pas délivrée à la batterie 9. De même, une commande qui charge entièrement la batterie 9 avec l'énergie électrique générse par l'alternateur 8 est réalisée. Lorsqu'une détermination affirmative est effectuée à l'étape S15, le processus avance à l'étape S18. De même, lorsqu'une détermination négative est effectuée à l'étape S14, le processus avance à l'étape S18 également. Toutefois, étant donné que l'embrayage de verrouillage 17 est désengagé, la commande concernant la génération d'énergie électrique par l'alternateur 8 parmi les commandes de l'étape S18 ne peut pas être réalisce. De plus, lorsqu'une détermination négative est effectuée à l'étape S13, le processus avance à l'étape S18 également. Toutefois, étant donné que la force de freinage requise peut être assurée en utilisant la force de freinage par réaupération du moteur-générateur 3, seule "la commande qui délivre l'énergie électrique du condensateur 11 à la batterie 9 et qui arrête la génération d'énergie électrique par l'alternateur 8" parmi les commandes de l'étape S18 est réalisse. De plus, lorsqu'une détermination négative est effectuée à l'étape S11, le processus avance également à l'étape S18. Ainsi, dans l'exemple de commande de la figure 7, la quantité de génération d'énergie électrique requise de l'alternateur 8 est égale ou supérieure à la quantité prédéterminée, le condensateur 11 est sélectionné comme dispositif destiné à stocker l'énergie électrique générce par l'alternateur 8. Etant donné que la tension du condensateur 11 est plus élevée que celle de la batterie 9 et que le condensateur 11 présente une caractéristique qui réside en ce que la tolérance à l'énergie électrique est élevée, la quantité de génération d'énergie électrique réelle de l'alternateur 8 peut être augmentée. En conséquence, la quantité de récupération de l'énergie électrique générée par l'alternateur 8 est augmentée. De même, le condensateur 11 est un composant qui est au préalable prévu de sorte que l'énergie électrique soit transmise entre le condensateur 11 et le moteur-générateur 3. En conséquence, il n' est pas nécessaire d' ajouter à nouveau un autre composant destiné à augmenter la quantité de génération d'énergie électrique de l'alternateur 8. En conséquence, une réduction de l'efficacité de production du véhicule l, une augmentation du coût de fabrication et une augmentation de la taille et du poids du dispositif peuvent être supprimées. De plus, comme partie de commutation de source de puissance 20, il est possible d'utiliser un dispositif qui peut commuter entre les sources de puissance alors que l' alternateur 8 continue la génération d' énergie électrique, par exemple, un dispositif utilisant un élément à semiconducteur. Dans cette configuration, il n'est pas nécessaire d'arrêter la génération d'énergie électrique par l'alternateur 8 à l'étape S17. En conséquence, un changement de la force de freinage appliquée au véhicule 1 est supprimé et le conducteur ne ressent vraisemblablement pas d'inconfort. De plus, dans l'exemple de commande de la figure 7, la quantité d'énergie électrique générée par l'alternateur 8 augmente, et l'énergie électrique générée peut être stockée dans le condensateur 11 et peut être délivrce du condensateur 11 à la batterie 9. Ceci diminue les opportunités consistant à entraîner le moteur-générateur 3 ou l'alternateur 8 comme générateur électrique en utilisant la sortie du moteur et à stocker l'énergie électrique générée dans le condensateur 11 ou la batterie 9 (plus spécifiquement, la quantité de stockage d'énergie électrique, et le temps de stockage de l'énergie électrique), et améliore l'efficacité du carburant. De plus, la quantité de génération d'énergie électrique de l'alternateur 8 est augmentée à la valeur maximale et l'énergie électrique générée est délivrée au condensateur 11. En conséquence, si la faible (petite) puissance du moteur-générateur 3 qui délivre l'énergie électrique au condensateur 11 est suffisante, la taille du moteur- générateur 3 peut être en conséquence petite. Les étapes S13 et S16 correspondent au moyen de détermination conformément au premier aspect de l' invention, et les étapes S17 et S18 correspondent au moyen de commande conformément au premier aspect de l' invention. La relation de correspondance entre la description ci-dessus en se référant aux figures 6 et 7 et la configuration de l' invention sont comme suit. L'alternateur 8 correspond au premier générateur électrique conformément à l' invention, la batterie 9 correspond au premier dispositif de stockage d'énergie électrique conformément à l' invention, le moteur- générateur 3 correspond au deuxième générateur électrique conformément à l' invention, et le condensateur 11 correspond au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique conformément à l' invention. Le véhicule 1 représenté sur la figure 2 et la figure 6 comporte une chaîne cinématique configurée d'une manière telle qu'à la fois le moteur 2 et le moteur-générateur 3 peuvent transmettre la puissance à la même roue 6. Toutefois, les exemples des commandes des figures 1 et 7 peuvent être appliqués à un véhicule (non représenté) comportant une chaîne cinématique configurée d'une manière telle qu'une roue à laquelle un moteur est raccordé de sorte que la puissance puisse être transmise et une roue à laquelle un moteur-générateur est raccordé sont différentes. De même, dans chacun des modes de réalisation, à la fois le condensateur 11 et la batterie 9, qui sont décrits comme exemples de dispositifs de stockage d'énergie électrique, sont des batteries secondaires. Toutefois, l' invention peut être appliquée à un cas dans lequel un dispositif de stockage d'énergie électrique est une batterie principale. Conformément, au premier mode de réalisation de l' invention, l'énergie électrique du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique est délivrée au premier dispositif de stockage d'énergie électrique via le dispositif intermédiaire, et ainsi la tension du premier dispositif de stockage d'énergie électrique peut être augmentée. En conséquence, la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique augmente et la quantité de récupération de l'énergie électrique générée par le premier générateur électrique augmente. De même, étant donné que le dispositif intermédiaire est un composant qui est au préalable prévu de façon à permettre que l'énergie électrique soit transmise entre le premier dispositif de stockage d'énergie électrique et le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique, il n'est pas nécessaire de prévoir un autre composant en plus des composants existants. En conséquence, une réduction de l'efficacité de production du véhicule 1, une augmentation du coût de fabrication, et une augmentation de la taille et du poids du dispositif peuvent être supprimées. De même, la tension du deuxTème dispositif de stockage d'énergie électrique diminue en délivrant l'énergie électrique du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique au premier dispositif de stockage d'énergie électrique. Etant donné que le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique présente une caractéristique qui réside en ce que la performance de stockage d'énergie électrique est améliorée (la résistance de charge diminue) avec une diminution de la tension, la quantité d'énergie électrique augmente dans un cas o l'énergie électrique du deuxième générateur électrique est stockée dans le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique. De même, conformément au deuxième mode de réalisation de l' invention, il est déterminé si oui ou non la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique est égale ou supérieure à la quantité prédéterminée, et sur la base du résultat de détermination, il est déterminé que l'énergie électrique du premier générateur électrique doit être délivrée au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique de façon à augmenter la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique. En conséquence, il est possible d'augmenter la quantité d'énergie électrique qui peut être récupérée en activant le premier générateur électrique. De même, étant donné que le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique est un composant qui est au préalable prévu, il n'est pas nécessaire de prévoir à nouveau un autre composant. En conséquence, une réduction de l'efficacité de production du véhicule 1, une augmentation du coût de fabrication, et une augmentation de la taille et du poids du dispositif peuvent être supprimées. Les contrôleurs (par exemple, les unités de commande électronique 13) des modes de réalisation exemplaires illustrés sont mis en _uvre sous la forme d'un ou de plusieurs ordinateurs universels programmés. L'homme de l'art appréciera que les contrôleurs peuvent être mis en _uvre en utilisant un circuit intégré spécialisé unique (par exemple, un circuit spécifique à une application ASIC) comportant une section de processeur central, principal, pour la commande générale au niveau système, et des sections dédiées, prévues pour réaliser divers calculs, fonctions et autres processus spécifiques variés, sous la commande de la section du processeur central. Le contrôleur peut être une pluralité de circuits ou de disposltifs électroniques dédiés ou programmables, intégrés ou autres (par exemple, circuits logiques ou électroniques câblés tels que circuits à composants discrets ou dispositifs logiques programmables tels que PLD (démodulateur à blocage de phase), PLA (réseau logique programmable), PAL (logique à réseau programmable) ou analogues). Le contrôleur peut être mis en _uvre en utilisant un ordinateur universel programmé de façon approprice, par exemple, un microprocesseur, un micro-contrôleur ou autre dispositif processeur (CPU - unité centrale de traitement, ou MPU - unité centrale à microprocesseur) soit seul, soit en liaison avec un ou plusieurs dispositifs de traitement de signaux et de données (par exemple, circuits intégrés). En général, tout dispositif ou ensemble de dispositifs sur lequel une machine à l'état fini est capable de mettre en _uvre les procédures décrites ici peut être utilisé comme le contrôleur. Une architecture à traitement réparti peut être utilisée pour une vitesse et une capacité de traitement de données/signaux maximales. Bien que l' invention ait été décrite en se référant à ses modes de réalisation exemplaires préférés, on comprendra que l' invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ou constructions décrits. A l'opposé, l' invention vise à couvrir diverses modifications et dispositions équivalentes. De plus, bien que les divers éléments de l' invention soient représentés selon diverses combinaisons et configurations qui sont exemplaires, d'autres combinaisons et configurations comprenant plus ou moins d'éléments, voire un élément unique, sont également à l'intérieur de l' esprit et de la portée de l'invention. "Moyen de détermination" qui sera décrit dans les revendications peut être remplacé par "une unité de détermination de quantité de génération d'énergie électrique", ou "un contrôleur pour la détermination de quantité de génération d'énergie électrique", et "moyen de commande" peut être remplacé par "une unité de commande de performance de stockage d'énergie électrique" ou "un contrôleur pour la commande de la performance de stockage d'énergie électrique". Dans ce cas, l'ECU 13 correspond à l'unité de détermination de quantité de génération d'énergie électrique, à l'unité de commande de performance de stockage d'énergie électrique, au contrôleur pour la détermination de quantité de génération d'énergie électrique ou au contrôleur pour la commande de la performance de stockage d'énergie électrique. De même, "moyen de détermination" qui sera décrit dans les revendications peut être remplacé par "une unité de détermination de quantité de génération d'énergie électrique" ou "un contrôleur pour la détermination de quantité de génération d'énergie électrique", et "moyen de commande" peut être remplacé par "une unité de commande d'état de génération d'énergie électrique" ou "un contrôleur pour la commande de l'état de génération d'énergie électrique". Dans ce cas, l'ECU 13 correspond à l'unité de détermination de quantité de génération d'énergie électrique, à l'unité de commande d'état de génération d'énergie électrique, au contrôleur pour la détermination de quantité de génération d'énergie électrique ou au contrôleur pour la commande d'état de génération d'énergie électrique. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'un système de génération qui est muni d'un premier générateur électrique (3), d'un premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) auquel l'énergie électrique générée par le premier générateur électrique (3) est délivrce, d'un deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) qui est prévu séparément du premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11), d'un dispositif intermédiaire (12) qui est prévu entre le premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) et le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) et qui permet que l'énergie électrique soit transmise entre le premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) et le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9), le système de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détermination (13, S1 à S6, S13, S16) destiné à déterminer si oui ou non une quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3) est égale ou supérieure à une quantité prédéterminée; et un moyen de commande (13, S7, S8, S17, S18) destiné à déterminer si oui ou non l'énergie électrique du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) doit être délivrée au premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) via le dispositif intermédiaire (12), sur la base d'un résultat de détermination du moyen de détermination (13, S1 à S6, S13, S16). 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique t9) est une batterie secondaire, qu'un deuxième générateur électrique (8) est prévu séparément du premier générateur électrique- (3), et que l'énergie électrique générée par le deuxième générateur électrique (8) est délivrée au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9). - 3. Système de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lorsque le moyen de détermination (13, S1 à S6 i S13, S16) détermine que la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3) est égale ou supérieure à la quantité prédétermince, le moyen de commande (13, S7, S8 i S17, S18) permet que le dispositif intermédiaire (12) délivre l'énergie électrique du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) au premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11).. 4. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) est un condensateur et que le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) est une batterie. - 5. Système de commande selon l'une quelconque des - revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la performance - de stockage d'énergie électrique du premier dispositif de:: stockage d'énergie électrique (11) augmente avec une augmentation de la tension. - 6. Système de commande d'un système de régénération - qui est muni d'un premier générateur électrique (3), d'un deuxième générateur électrique (8) qui est prévu séparément du premier générateur électrique (3), d'un premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) qui stocke au moins l'énergie électrique générée par le premier générateur électrique (3), et d'un deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) qui est prévu séparément du premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) et qui stocke au moins l'énergie électrique générée par le deuxième générateur électrique (8), le système de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détermination (13, S13, S16) destiné à déterminer si oui ou non une quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3) est égale ou supérieure à une quantité prédéterminée; et un moyen de commande (13, S17, S18) destiné à déterminer si oui ou non l'énergie électrique du premier générateur électrique (3) doit être délivrse au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) de façon à augmenter la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3), sur la base d'un résultat de détermination du moyen de détermination (13, S13, S16). 7. Système de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de commande (13, S17, S18) délivre l'énergie électrique du premier générateur électrique (3) au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) de façon à augmenter la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3) lorsque le moyen de détermination (13, S13, S16) détermine que la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3) est égale ou supérieure à la quantité prédéterminée. 8. Système de commande selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de commutation (20) destiné à commuter entre des destinations d' alimentation de l' énergie électrique du premier générateur électrique (3) en sélectionnant l'un parmi le premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) et le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9), et le deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) est sélectionné comme destination d' alimentation de l' énergie électrique du premier générateur électrique (3) lorsque le moyen de détermination (13, S13, S16) détermine que la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3) est égale ou supérieure à la quantité prédétermince. 9. Système de commande selon l'une quelcouque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'une quantité de tolérance d'énergie électrique du premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) est supérieure à celle du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) 10. Procédé de commande d'un système de régénération, dans lequel l'énergie électrique générée par un premier générateur électrique (3) est délivrce à un premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) et l'énergie électrique est transmise, via un dispositif intermédiaire (12), entre le premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) et un deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) qui est prévu séparément du premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: déterminer (S1 à S6; S13, S16) si oui ou non une quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3) est égale ou supérieure à une quantité prédéterminée; et déterminer (S7, S8; S17, S18), sur la base d'un résultat de détermination, si oui ou non l'énergie électrique du deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) doit être délivrée au premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11) via le dispositif intermédiaire (12); 11. Procédé de commande d'un système de régénération, dans lequel l'énergie électrique générée par un premier générateur électrique (3) est stockée dans un premier dispositif de stockage d'énergie électrique (11), et l'énergie électrique générée par un deuxième générateur électrique (8) est stockée dans un deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: déterminer (S13, S16) si oui ou non une quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur électrique (3) est égale ou supérieure à une quantité prédéterminée; et délivrer (S17, S18) sur la base d'un résultat de détermination, l'énergie électrique du premier générateur électrique (3) au deuxième dispositif de stockage d'énergie électrique (9) de façon à augmenter la quantité de génération d'énergie électrique du premier générateur