FR 2841171 A1 20031226 FR 0207813 A 20020624 28411 71 PINCE DE RETENUE D' UN OBJET TEL QU'UNE BOUTEILLE OU UN RECIPIENT SIMILAIRE La presente invention concerne une piece destinee a tenir provisoirement un objet, tel qutune bouteille ou un recipient similaire, par une zone de prehension telle qu'un col de cet objet et comportant a cet effet: - deux mors prehenseurs dont chacun presente un logement propre a epouser la zone de prehension sur une partie respective de la peripherie de celle-ci et qui vent susceptibles d'occuper l'un par rapport a l'autre une position de fermeture de la piece, dans laquelle les mors s'appliquent par leur logement sur une partie respective de la peripherie de la zone de prehension en enserrant celle-ci et une position d'ouverture de la piece, dans laquelle les mors definissent entre eux un espace de degagement de la prehension, - deux biellettes rigides dont chacune presente une premiere zone, extreme, portent solidairement un mors respectif et qui vent articulees par une deuxieme zone sur un support autour d' axes mutuellement paralleles de facon a faire evoluer les mors de l'une a l'autre desdites positions par pivotement des biellettes autour de l'axe respectif par rapport au support, - des moyens de commande du pivotement des biellettes autour de l'axe respectif par rapport au support dans le sens d'un passage de la position de fermeture a la position d'ouverture et inversement, - des moyens de retenue des biellettes dans une position relative correspondent a la position de fermeture. 28411 71 De telles pieces equipent par exemple des carrousels de rincage de bouteilles ou recipients similaires, application dans laquelle elles ont pour fonction de saisir les bouteilles ou autres recipients par leur col, constituent alors la zone de prehension, de les retourner ensuite de 180 sur un bec respectif de rincage, de les ramener ensuite a leur orientation d'origine et de les degager enfin, au fur et a mesure de la rotation du carrousel qui amene successivement chacune d'entre elles d'un posse de prise en charge des bouteilles ou autres recipients a un posse d' evacuation de ces bouteilles ou autres recipients. Cependant, pas plus les pieces selon l' invention que les pieces de l'art anterieur ne vent limitees a une telle application. Quelle que soit l' application envisagee, il est preferable que la position relative des mors en position de fermeture puisse varier dans une certaine mesure, afin de permettre une tenue rigide de ltobjet queues que puissent etre les tolerances dimensionnelles de sa zone de prehension. A cet effet, dans les pieces actuellement connues, les mors vent retenus en position de fermeture par un ressort agissant entre des zones convenablement choisies des biellettes, ce qui permet d'obtenir une application ferme des mors sur la zone de prehension de ltobjet meme si les dimensions de cette zone varient dans une certaine mesure. Cependant, cette solution connue ntest pas totalement satisfaisante en ce sens qu'un ressort fatigue dans le temps, ce qui aboutit a une application de moins 28411 71 en moins ferme des mors sur la zone de prehension de ['objet, voire peut casser, ce qui se traduit par une ouverture intempestive de la piece, liberant ainsi brutalement ['objet. Dans le cas de pieces montees sur des carrousels de rincage, tournant a des vitesses suffisamment elevees pour soumettre les bouteilles ou recipients similaires a une force centrifuge importante, il en resulte un danger pour les personnels dans la mesure ou la bouteille ou le recipient similaire lache intempestivement par une piece dont le ressort est defaillant, peut etre projete avec violence a l'entour i dans d'autres applications, il peut s'ensuivre simplement la chute de ['objet que la piece est destinee a tenir provisoirement, ce qui peut entrainer ltendommagement ou la destruction de cet objet. De plus, dans le cas d' applications a l'industrie alimentaire, comme c'est le cas de ['application a la realisation d'un carrousel de rincage des bouteilles ou recipient similaire, les ressorts et leurs moyens d'accrochage sur les biellettes constituent des nids d' accumulation de bacteries, qui doivent etre nettoyes avec vein, ce qui allonge et complique les operations d'entretien. Le but de la presente invention est de remedier a ces inconvenients et, a cet effet, la presente invention propose une piece du type indique en preambule, caracterisee ce que les moyens de retenue des biellettes dans la position relative correspondent a la position de fermeture comportent une padre d'elements dont au moins l'un est un aimant permanent et dont l'autre est au moins sensible a une attraction magnetique et des moyens de 28411 71 liaison cinematique de chacun desdits elements avec une troisieme zone d'une biellette respective de telle sorte qu'en position de fermeture, lesdits elements soient places face a face dans une relation d' attraction mutuelle et quten position d'ouverture, lesdits elements soient positionnes l' un par rapport a l' autre de telle sorte que ladite relation cesse ou soit rendue inoperante. Ledit autre element peut etre simplement constitue par une pastille ou autre piece ferromagnetique mats, de facon preferee, il est egalement constitue par un aimant permanent, ce qui permet de renforcer l' attraction magnetique mutuelle des deux elements en position de fermeture, sous un encombrement reduit de chacun de ces deux elements. Dans le cas d'une piece symetrique par rapport a un plan parallele aux axes d' articulation des biellettes sur le support, ce qui constituera le cas le plus frequent bien que l' on puisse egalement envisager la realisation selon l' invention de pieces dissymetriques, le fait de realiser chacun desdits elements sous forme d'un aimant permanent permet de realiser a l'identique les moyens de liaison cinematique de chacun des ces elements avec la biellette respective, et par consequent de simplifier la realisation de la piece et la tenue des stocks de composants pour celle-ci. Un Homme du metier comprendra que le remplacement du ressort des pieces de l'art anterieur par des moyens magnet iques de retenue de s biellette s dans leur pos it i on relative correspondent a la position de fermeture permet de conserver une possibilite d' adaptation de la position relative des mors en position de fermeture, en fonction 28411 71 des dimensions de la zone de prehension de ['objet a retenir telle que le col d'une bouteille ou un recipient similaire, tout en supprimant les incidents dus a la fatigue et a la casse des ressorts. En outre, il est possible de monter les elements assurant la retenue magnetique des biellettes dans leur position correspondent a la position de fermeture de facon a ne creer aucun recoin dans lequel pourraient s'accumuler des bacteries, ce qui reduit les risques a cet egard et facilite considerablement les operations de nettoyage. La liaison cinematique entre chaque biellette et ltelement correspondent peut etre assuree par differents moyens mats, de facon particulierement simple a la realisation et gable a l'utilisation, les moyens utilises a cet effet peuvent avantageusement comporter un palonnier respectif articule d'une part sur la troisieme zone de la biellette respective et d'autre part sur l'autre palonnier, autour d' axes paralleles entre eux et avec les axes d' articulation des biellettes sur le support. Alors lesdits elements vent portes solidairement par des zones des palonniers qui vent approximativement jointives mutuellement en position de fermeture et sensiblement disjointes mutuellement en position d'ouverture, et les moyens de commande comportent des moyens pour deplacer coercitivement l' axe d' articulation mutuelle des palonniers alternativement dans le sens d'un rapprochement et dans le sens d'un eloignement par rapport aux mors, par exemple sous forme d'un gales suiveur de came, monte a la rotation sur les palonniers autour de leur axe d' articulation mutuelle et a la translation sur le support suivant une direction 28411 71 perpendiculaire a cet axe et passant entre les axes d' articulation des biellettes sur le support. Cette conception des moyens de commande est tout specialement appropriee lorsque la piece est destinee a etre montee sur un carrousel, dont des chemins de came appropries agissent alors sur le gales successivement dans le sens de la fermeture et dans le sens de l'ouverture des mors, au fur et a mesure de la rotation de la piece avec le carrousel, d'une facon bien connue en elle-meme dans la technique des carrousels. En particulier lorsque ltobjet tenu par la piece en position de fermeture subit des sollicitations importantes dans le sens d'une extraction hors de la piece, ctest-a-dire soumet celle-ci a des efforts importants dans le sens de ltouverture, comme ce peut etre le cas lorsque la piece est montee sur un carrousel et ['objet soumis a la force centrifuge, il peut etre judiciaire de faire travailler les elements assurant la retenue magnetique des biellettes dans leur position relative correspondent a la position de fermeture dans des conditions telles que l' attraction magnetique entre ces elements soit suffisante pour permettre aux mors en position de fermeture de resister efficacement aux sollicitations que ltobjet leur fait subir dans le sens de l'ouverture, c'est-a-dire pour rendre la position de fermeture sensiblement irreversible dans les conditions normales de fonctionnement de la piece. On optimise a cet egard la transmission des efforts entre les elements assurant la retenue magnetique des biellettes dans leur position relative correspondent a la position de fermeture et les mors occupant cette 28411 71 position de fermeture en choisissant comme deuxieme et troisieme zones, de facon preferee, respectivement une zone intermediaire et une zone extreme de la biellette opposee a la zone de celle-ci portent le mors correspondent. Dans ce cas, on aboutit a un mode de realisation particulierement simple des palonniers si l' on choisit de situer a ['oppose des mors par rapport a l'axe d' articulation mutuelle des palonniers, en position de fermeture, la zone de ces derniers qui porte les elements assurant la retenue relative des biellettes dans leur position magnetique correspondent a la position de fermeture. Egalement, ce positionnement des deuxieme et troisieme zones des biellettes permet d'obtenir efficacement une irreversibilite de la position de fermeture des mors poisqu'il est alors possible de prevoir que l' axe d' articulation des palonniers soit situe entre les axes d' articulation des palonniers sur les biellettes et approximativement coplanaire avec eux en position de fermeture. Dans un tel cas, une tendance des mors a quitter leur position de fermeture sous lteffet des efforts que leur impose ['objet qu'ils tiennent se traduit par une tendance des axes d' articulation des palonniers sur les biellettes a se rapprocher mutuellement, et cette tendance se traduit elle-meme par l' application d' efforts approximativement antagonistes au niveau de l' axe d' articulation mutuel des palonniers, avec une composante nulle ou pratiquement nulle dans le sens d'un deplacement de cet axe de sa position correspondent a la position de fermeture des 28411 71 mors a sa position correspondent a la position d'ouverture de ces derniers. Ainsi, contrairement a la plupart des pieces de l'Art anterieur, dont l'irreversibilite en position de fermeture est douteuse, la piece selon l' invention offre toute securite a l'encontre d'une ouverture intempestive, et ceci meme si l'on utilise un ou des aimants permanents peu puissants, c'est-a-dire opposant peu de resistance a un passage commande de la position d'ouverture a la position de fermeture, en particulier par l' application d'un effort approprie sur le gales precise. D'autres caracteristiques et avantages d'une piece selon l' invention ressortiront de la description ci-dessous, relative a un exemple non limitatif de realisation, ainsi que des dessins annexes qui font partie integrante de cette description. La figure 1 montre une piece selon l' invention en position de fermeture sur le col d'une bouteille, en elevation laterale. La figure 2 montre une vue en plan, de dessus, dans un sens repere en II a la figure 1, de la piece dans cette position de fermeture. La figure 3 montre, en une vue similaire a celle de la figure 2 mais simplifiee, la piece en position d'ouverture. La figure 4 montre, en une vue correspondent a celle de la figure 2 mais simplifiee, la piece dans une position de fermeture avec compensation d'un surdimensionnement du col de la bouteille, la figure 2 correspondent a une position de fermeture maximale, 28411 71 correspondent aux dimensions minimales du col dans des limites normales des tolerances a cet egard. Sur ['ensemble de ces figures, la piece 1 est illustree dans une application a l'equipement d'un carrousel de rincage de bouteilles, cette application ne constituent toutefois qutun exemple non limitatif d' application d'une piece selon ['invention. Dans le cadre de cette application, elle comporte un support 2 presentant la forme generale d'une chappe symetrique par rapport a un plan moyen 3 qui constitue un plan moyen de symetrie pour ['ensemble de la piece, est oriente verticalement dans l'exemple illustre et inclut l'axe non represente, lui-meme vertical, de rotation du carrousel par rapport a un bati de la machine de rincage, quant a lui fixe par rapport au sol. L' architecture generale d'une telle machine de rincage est bien connue d'un Homme du metier et ne sera par consequent pas decrite. La piece 1 presente un autre plan moyen de symetrie 4 qui est horizontal dans l' orientation illustree, dans laquelle la bouteille 5 dont le col 6 est retenu par la piece 1 presente un axe vertical 7 alors que son goulot 8, auquel le col 6 est directement adjacent, est tourne vers le haut. En relation avec cette orientation de la piece 1, le support 2 en forme de chappe est situe au-dessus du plan 4 et presente: - une ame 9 en forme de barrette rectiligne, chevauchant le plan 3 et presentant un autre plan moyen de symetrie 10 coupant perpendiculairement les deux plans 3 et 4, et 28411 71 - deux branches 11 egalement en forme de barrette rectiligne, paralleles au plan 3 et mutuellement symetriques par rapport a celui-ci, chacune de ces branches 11 se raccordant a une extremite respective de l'ame 9 et etant ascendante a partir de son raccordement a cette derriere, obliquement par rapport aux deux plans 3 et 10, jusquta une extremite libre respective 12 a proximite immediate de laquelle les deux branches 11 vent montees au pivotement sur un arbre non represente du carrousel, autour d'un axe 13 perpendiculaire au plan 3 et ainsi situe au-dessus du plan 4. Ainsi, la piece 1 peut pivoter autour de l'axe 13 par rapport au carrousel, entre l' orientation illustree et une orientation non illustree dans laquelle l' axe 7 est encore vertical mais le goulot 8 est tourne vers le teas, en pratique au-dessus d'un bec de rincage non represente. Pour permettre de commander le passage de la piece 1 et de la bouteille 5 qutelle porte de l'une a l'autre de ces orientations, le support 2 porte solidairement, par exemple par l'une de ses branches 11, un patin 14 qui est dispose a ltoppose de l'axe 13 par rapport au plan 4, ctest-a-dire en dessous de ce plan 4 dans l' orientation illustree aux figures, et qui coulisse, au fur et a mesure de la rotation du carrousel, sur un rail non represente, formant chemin de came, qui fait le tour du carrousel et qui est quant a lui fixe par rapport au bati de la machine, dans des conditions aisement comprehensibles par un Homme du metier. Ce mode de montage de la piece 1 sur un carrousel et de liaison avec un rail formant came, provoquant des 28411 71 changements d' orientation au fur et a mesure de la rotation du carrousel, vent indifferents au regard de la presente invention et ne seront pas davantage detailles. Pour la suite de la presente description, on considerera la piece 1 comme fixe dans l' orientation illustree, dans laquelle le plan 4 est horizontal, le goulot 8 de la bouteille 5 tourne vers le haut et l'axe 7 de celle-ci vertical. Le support 2 a d'ailleurs ete omis aux figures 3 et 4, qui montrent exclusivement la piece 1 proprement cite et la bouteille 5. Immediatement en dessous de l'ame 9 mais au- dessus du plan 4, le support 2 en forme de chappe porte solidairement une barrette rectiligne 15 qui est orientee perpendiculairement au plan 3, disposee symetriquement par rapport a celui-ci, et longe l'ame 9 de l'une a l'autre de ses extremites, ctest-a-dire de son raccordement avec l'une des branches 11 a son raccordement avec l'autre de ces branches 11. Sous le plan 4 est dispose une autre barrette 16 egalement rectiligne, symetrique de la barrette 15 par rapport au plan 4 mais espace de ce dernier, comme la barrette 15 a laquelle elle est ainsi parallele, de telle sorte que les deux barrettes 15 et 16 definissent entre elles un espace 17 dans loquel vent inserees deux biellettes rectilignes 18, 19 disposees respectivement de part et d'autre du plan 3, mutuellement symetriques par rapport a ce plan 3 et respectivement symetrique par rapport au plan 4. Chacune de ces biellettes 18, 19 est articulee sur les deux barrettes 15, 16 autour d'un axe respectif 20, 21, les deux axes 20, 21 etant disposes dans le plan 10, 28411 71 mutuellement paralleles et mutuellement symetriques par rapport au plan 3. Dans lt orientation illustree, les deux axes 20 et 21 vent verticaux, comme le plan 10. Chacun des axes 20, 21 est par exemple defini par un boulon respectif 22, 23 qui traverse suivant l'axe respectif 20, 21 un trou respectif des deux barrettes 15, 16 et de la biellette 18, 19 respectivement correspondante, et peut avantageusement presenter une tete telle que 24 en appoi vers le haut sous la barrette 16, qui constitue la barrette inferieure dans lt orientation illustree, traverser de part en part les trous respectifs precites des barrettes 16, de la biellette 18 ou 19 respectivement correspondante et de la barrette 15 par une tige respective 25, 26, et se visser par une extremite filetee de cette tige 25, 26 dans un trou taraude respectif 27, 28 de l'ame 9 du support 2, ce que realise ['assemblage de la piece 1 proprement cite a celui-ci. Les axes 20 et 21 vent situes dans une zone 29, de la biellette correspondante 18, 19 intermediaire entre deux zones extremes de celle-ci, a savoir une zone extreme respective 31, 32 situee du meme cOte du plan 10 que l'axe 13 et une zone extreme respective 33, 34 situee de l'autre cOte de ce plan 10. Dans sa zone extreme 31, 32 chacune des biellettes 18 et 19 porte solidairement un mors respectif , 36 dont Ia conception, connue en ellememe, est propre a assurer le maintien rigide du col 6 de la bouteille 5, dans une position relative precise, lorsque la piece 1 est en position de fermeture. 28411 71 A cet effet, chacun des deux mors 35 et 36, qui vent disposes d'un cote respectif du plan 3 et vent mutuellement symetriques par rapport a celuici tout en etant respectivement symetriques par rapport au plan 4, presente autour de l'axe 7, vers celui-ci, un logement respectif 37, 38 presentant une forme generale qui, en reference a la position de fermeture illustree aux figures 1 et 2, est une forme de revolution autour de cet axe 7 avec un developpement angulaire, en reference a cet axe, compris dans l'exemple illustre entre 90 et 180 , a savoir plus precisement de ltordre de 135 , entre une zone extreme des evidements 37 et 38 qui est la plus proche du plan 10 et se situe a proximite immediate du plan 3, et une zone extreme de ces evidements qui est la plus eloignee du plan 10 et qui, ainsi, est plus eloignee du plan 3. Ces valeurs ne vent toutefois indiquees quta titre d'exemple non limitatif, et d'autres valeurs pourraient etre choisies sans que l'on sorte pour autant du cadre de ['invention. Chacun des logements 37 et 38 est conforme, de facon non illustree mais aisement concevable par un Homme du metier, pour recevoir et retenir de facon solidaire mais amovible une mordache respective 39, 40 presentant egalement une forme de revolution autour de l'axe 7 et presentant le meme developpement angulaire que le logement respectif 37, 38, dans une meme position que ce logement 37, 38 par rapport aux plans 3 et 10. Chacune des mordaches 39, -40 presente une conformation etroitement adapt ee a cel le du col 6 de la boute i l le 5 de telle sorte que la piece 1 en position de fermeture retienne le col 6 rigidement, dans une position relative 28411 71 determinee. La conception des mordaches 39, 40 a cet effet releve egalement des aptitudes normales d'un Homme du metier. De meme, un tel Homme du metier pourrait aisement adapter la conformation des mors 35, 36 et des mordaches 39, 40 au cas ou la piece 1 devrait assurer la prehension d' objets autres que des bouteilles, en fonction de la conformation d'un col ou, plus generalement, d'une zone de prehension de ces objets. Par son autre zone extreme 33, 34, chacune des biellettes 18, 19 est articulee autour d'un axe respectif 41, 42, parallele aux axes 20, 21, sur un palonnier respectif 43, 44, les deux palonniers 43 et 44 etant en outre articules entre eux autour d'un axe 45 egalement parallele aux axes 21 22. Plus precisement, si lton se refere a la position de fermeture illustree aux figures 1 et 2, les axes 41 et 42 occupent la meme position sur la biellette respective 18, 19 par rapport a l'axe 20, 21 d' articulation de cette biellette sur les barrettes 15, 16 et sur le support 2 et vent disposes symetriquement l'un de l'autre par rapport au plan 3, respectivement de part et d'autre de celui-ci, et l'axe 45 est dispose entre ces deux axes 41 et 42, suivant le plan 3, et plus precisement a l' intersection de ce plan 3 avec un plan 46 defini par les deux axes 41 et 42. Ainsi, toute tentative pour ecarter les mors 35 et 36 l'un de l'autre se traduit, par effet de levier de chacune des biellettes 18 et 19, dont ltecartement mutuel au niveau des axes 20 et 21 ne peut changer, par une tendance des axes 41 et 42 a se rapprocher mutuellement, c'est-a-dire par ltexercice, sur les palonniers 43 et 44, 28411 71 d' efforts antagonistes perpendiculaires a l' axe 45, ce qui ne peut en pratique pas provoquer de pivotement relatif des palonniers 43 et 44 autour de cet axe, alors qutun tel pivotement est indispensable a un rapprochement mutuel des axes 41 et 42 et a un eloignement mutuel des mors 35 et 36. En outre, conformement a la presente invention, des moyens magnetiques 55, 56 vent prevus pour retenir les biellettes 18, 19 dans la position correspondent a la position de fermeture de la piece telle qu'illustree aux figures 1 et 2, de meme qu'une que dans une position correspondent approximativement a la position de fermeture, telle qu'illustree a la figure 4. Dans ltexemple illustre, ces moyens 55, 56 vent portes par les palonniers 43 et 44 dans lesquels, plus precisement, ils vent loges dans une zone respective 47, 48 de ces palonniers 43, 44 qui est situee a ['oppose des mors 36 et 37 par rapport a l'axe 45 d' articulation mutuelle des palonniers 43, 44 en position de fermeture, c'est-a-dire dans des zones 47, 48 qui s'eloignent mutuellement si l'axe 45 se decale par rapport au plan 46 dans le sens d'un eloignement par rapport aux mors 35 et 36, ce qui correspond a un rapprochement mutuel des axes 41 et 42 et, par consequent a un eloignement mutuel des mors 36 et 37 qui, ainsi, peuvent gagner une position d'ouverture illustree a la figure 3. Dans cette position d'ouverture, les limites des logements 37 et 38 ou des mordaches 39 et qui vent les plus eloignees du plan 10 vent suffisamment ecartees l' une de l' autre pour autoriser le degagement du col 6 de la bouteille 5 dans le sens d'un eloignement par rapport au plan 10 ou, a l' inverse 28411 71 l' engagement du col 6 d'une bouteille 5 entre les mors 35 et 36 dans le sens d'un rapprochement par rapport au plan , etant entendu qutun retour de l'axe 45 dans le plan 46 permet ensuite de ramener les mors 35 et 36 a leur position de fermeture telle qutillustree aux figures 1 et 2 ou dans une position proche de cette position de fermeture telle qu'illustree a la figure 4, par l'intermediaire des palonniers 43 et 44 et des biellettes 18, 19 qui regagnent ainsi leur position correspondent a la position de fermeture, au moins approximativement. Pour permettre d'appliquer ainsi de facon volontaire, a l' axe 45, des mouvements de decalage par rapport au plan 46 puis de retour dans ce plan 46, c'est- a-dire pour appliquer ainsi aux mors 35 et 36 des mouvements d'ouverture et de fermeture autour du col 6 d'une bouteille 5, les deux palonniers 43 et 44 portent conjointement, a la rotation autour de l' exe 45 au-dessus du plan 4 si lton se refere a la position illustree aux figures 1 et 2, un gales 49 apte a cooperer, a l'effet de ces deplacements de l' axe 45, avec une came non representee, prevue a cet effet autour du carrousel et montee solidairement sur le bati de la machine. Afin d' assurer un maintien de l'axe 45 dans le plan 3 lors de ses mouvements par rapport au plan 46, commandes au moyen du gales 49 et de la came non representee cooperant avec celui-ci, une broche 50 sur laquelle le gales 49 et chacun des palonniers 43 et 44 vent montes a la rotation libre, independamment l'un de l'autre, autour de l'axe 45 est munie, entre le gales 49 et les palonniers 43 et 44, d'un passage traversant 51 delimite par une face peripherique interieure 53 28411 71 cylindrique de revolution autour d'un axe 52 parallele au plan 4 et retenu dans le plan 3 par engagement coaxial et guidage au coulissement coaxial relatif, dans ce passage , d'une tige 54 portee solidairement par l'ame 9 du support 2, au-dessus du plan 4 et plus precisement en porte-a- faux au-dessus des palonniers 43 et 44, entre ces derniers et le gales 49, dans la position de la piece 1 illustree aux figures. La dimension de la tige 54 suivant l'axe 52 est suffisante pour conserver cet engagement dans le passage 51 de la broche 50, et le guidage qui s'ensuit pour la broche 50 et l'axe 45, de l'une a l'autre des positons de fermeture et d'ouverture illustrees respectivement aux figures 1 et 2 et a la figure 3, de meme que dans toute position intermediaire telle que la position illustree a la figure 4. La conformation des palonniers 43 et 44 notamment en vue de leur articulation mutuelle autour de l' axe 45, par l'intermediaire de la broche 50, et de leur articulation respectivement sur la biellette 18 autour de l'axe 41 et sur la biellette 19 autour de l'axe 42, de meme que pour definir les zones 47 et 48 de reception solidaire d'un element respectif 55, 56 des moyens magnetiques de retenue des biellettes 18, 19 dans la position de fermeture, peut varier dans une large mesure, si bien que ces palonniers 43 et 44 ne seront decrits que dans leurs grandes lignes. Dans une vue en plan, chacun des palonniers 43, 44 presente une forme generale proche de celle d'un trapeze rectangle qui, en reference a la position de fermeture illustree en particulier a la figure 2, presente: 28411 71 - sa grande base approximativement perpendiculairement au plan 3, entre les plans 46 et 10, - sa petite base approximativement perpendiculairement au plan 3, du cote du plan 46 oppose au plan 10, - son cote oblique au plus loin du plan 3, et - son cote perpendiculaire aux deux bases suivant le plan 3. Plus precisement, pour recevoir la zone extreme 33, 34 de la biellette 18, 19 respectivement associee, chaque palonnier 43, 44 est creuse autour de l'axe d' articulation respectivement correspondent 41, 42, suivant le plan 4, d'un logement respectif tel que 57, au-dessus et en dessous duquel chaque palonnier 43, 44 presente une aile plate respective telle que 58, 59, parallele au plan 4 par rapport auquel les deux ailestelles que 58 et 59 d'un meme palonnier vent mutuellement symetriques et dont ces ailes vent espacees de facon a s'appliquer a plat respectivement au-dessus et au-dessous de la biellette 18, 19 respectivement associee. Suivant l' axe d' articulation respectif 41, 42, les deux ailettes telles que 58, 59 vent percees, de meme que la biellette 18, 19 respectivement correspondante, d'un trou de reception coaxiale d'un pivot respectif 60, 61 qui est fixe par exemple par vissage dans l'aile superieure telle que 58 et traverse de part en part le logement tel que 57 ainsi que la zone extreme 33, 34 de la biellette 18, 19 correspondante. L' articulation mutuelle des palonniers 43 et 44 autour de l'axe 45 est assuree par engagement coaxial de la broche 50 dans des trous traversants amenages suivant cet axe dans l'un et l'autre des palonniers 43 et 44 qui, 28411 71 a ce niveau et par derogation a la symetrie generale des composants de la piece 1 par rapport au plan 3, peuvent constituer, autour de l' axe 45, des ailes plates perpendiculaires a cet axe 45, mutuellement espacees suivant cet axe et mutuellement intercalees d'un palonnier 43, 44 a l'autre, de facon bien connue dans le domaine de la realisation d' articulations entre deux pieces. On observera que ce mode de cooperation des deux palonniers 43 et 44 autour de l' axe 45 peut s' accompagner d'une identite des deux palonniers 43 et 44, dans des conditions propres a faciliter la fabrication et la tenue des stocks de pieces detachees. Par contre, dans les zones 47 et 48, les palonniers 43 et 49 vent massifs et presentent l'un vers l'autre un chant plan respectif 62, 63 situe dans un plan incluant l'axe 45 et, plus precisement, suivant le plan 3 le long duquel les chants 62 et 63 vent en appui mutuel dans la position de fermeture illustree aux figures 1 et 2. Par contre, les deux chants 62 et 63 vent mutuellement espaces, en divergeant l'un par rapport a l'autre dans le sens d'un eloignement par rapport a l' axe 45, dans la position d'ouverture illustree a la figure 3, de meme que dans toute position intermediaire entre les positions de fermeture illustrees aux figures 1 et 2 et la position d'ouverture illustree a la figure 3, et en particulier dans la position illustree a la figure 4. Pour contribuer a la retenue de la piece dans sa position de fermeture ou dans une position proche de celle-ci, les elements 55 et 56, dont l'un est un aimant permanent et dont l'autre peut etre simplement en materisu ferromagnetique mais est egalement de preference 28411 71 un aimant permanent, vent loges a l'interieur des zones 47 et 48 des palonniers 43 et 44, respectivement a proximite immediate du chant 62 et a proximite immediate du chant 63, de facon a stattirer mutuellement dans la position de fermeture illustree aux figures 1 et 2, de meme que dans la position relative, voisine de cette position, illustree a la figure 4, sans toutefois exercer d' attraction mutuelle sensible, c'est-a-dire apte a provoquer un retour a la position de fermeture, dans la position d'ouverture illustree a la figure 3. A cet effet, les elements 55 et 56 peuvent etre places en affleurement direct du chant 62, 63 du palonnier respectivement correspondent 43, 44 mais lorsque, comme il est frequent notamment pour des raisons d' hygiene, les palonniers 43 et 44 vent realises en un materiau amagnetique tel que de l'acier inoxydable, comme ['ensemble des composants de la piece 1, ils peuvent egalement etre places legerement en retrait par rapport a ce chant, comme c'est le cas dans l'exemple illustre. Plus precisement, dans cet exemple, chacun des palonniers 43 et 44 est perce dans la zone 47, 48, depuis son cote oppose au plan 3 si l'on se refere a la position de fermeture illustree aux figures 1 et 2, d'un trou borgne respectif 64, 65, laissant subsister un voile 66, 67 du materiau constitutif du palonnier 43, 44 a proximite du chant 62, 63, respectivement. Par exemple, les deux trous borgnes 64 et 65 vent delimites par une face peripherique interieure 68, 69 cylindrique de revolution, avec un diametre identique, autour d'un axe non reference qui est oriente perpendiculairement a l' axe 3 dans la position de fermeture illustree a la figure 2, 28411 71 les axes respectifs des faces 68 et 69 coincident alors, et par un fond plan 70, 71 perpendiculaire a cet axe et situe a faible distance du chant respectivement correspondent 62, 63 suivant cet axe, de facon a definir le voile precise 66, 67, respectivement. Dans chacun des trous borgnes 64 et 65 ainsi concus est engage et retenu solidairement, en appoi contre le fond respectif 70, 71, l'un, respectif, des elements 55 et 56 qui, par exemple, presentent respectivement a cet effet la forme d'un troncon d'un barreau a section circulaire, d'un diametre sensiblement identique a celui-ci des faces peripheriques 68 et 69, tronconne a angle droit pour definir des faces frontales planes dont l'une s'applique a plat contre le fond 70, 71 du trou borgne correspondent 62, 63. Le mode de retenue solidaire de chacun de ces elements 55 et 56 a l'interieur du trou borgne respectivement correspondent 64, 65 peut etre assure par divers moyens, parmi lesquels on peut citer un emmanchement a force, un collage, une retenue amovible par une bague annulaire fendue ou par une bague annulaire vissee, ces exemples n'etant nullement limitatifs. On observera que la disposition relative des axes , 21, 41, 42, 45 telle qu'elle a ete decrite permet d'obtenir une retenue de la piece 1 dans sa position de fermeture illustree aux figures 1 et 2 sans que l' attraction magnetique mutuelle des elements 55 et 56 soit considerable. Cette retenue est cependant encore efficace lorsque, pour des raisons de tolerances dans les dimensions du col 6 de la bouteille 5 perpendiculairement 28411 71 a son axe 7, l'axe 45 est legerement decale par rapport au plan 46 et les chants 62, 63 legerement decolles l'un de l'autre alors que les mordaches 39 et 40 s'appliquent fermement, vers l'axe 7, sur le col 6 de la bouteille 5, comme on l'a illustre a la figure 4. Ainsi, la piece selon l' invention 1 peut retenir efficacement des bouteilles 5 dont les cols 6 presentent certaines tolerances de dimensionnement perpendiculairement a leur axe 7, la position de fermeture illustree a la figure 2 correspondent a la limite inferieure de dimensionnement d' un col 6 perpendiculairement a son axe 7 si l' on souhaite une retenue rigide par la piece 1 et la figure 4 a la limite superieure de dimensionnement. A cet effet, ou encore a des valeurs intermediaires de dimensionnement, les differents composants de la piece 1 vent dessines et les elements 55 et 56 choisis de telle sorte que meme si le col 6 presente perpendiculairement a l'axe 7 les dimensions maximales admises dans la limite des tolerances, l' attraction magnetique mutuelle des elements 55 et 56 soit suffisante pour assurer la retenue de la bouteille par son col 6, compte tenu egalement du positionnement qui est alors celui de l' axe 45 par rapport au plan 46, d'une part, et de l' orientation relative qutoccupent alors les chants 62 et 63, d'autre part. Un Homme du metier comprendra aisement que le mode de realisation d'une piece 1 selon l' invention qui vient d'etre decrit ne constitue qutun exemple non limitatif, cependant actuellement prefere, par rapport auquel on pourra prevoir de nombreuses variantes sans sortir pour autant du cadre de cette invention, des lors 28411 71 que des elements susceptibles d'exercer une attraction magnetique entre eux seront utilises pour assurer la retenue de la piece en position de fermeture, de preference en complement d'un positionnement relatif judicieux, a cet effet, des axes d' articulation relative des differents composants de la piece. 28411 71 REVENDICATIONS 1. Pince destinee a tenir provisoirement un objet (5), tel qu'une bouteille ou un recipient similaire, par une zone de prehension telle qutun col (6) de cet objet (5) et comportant a cet effet: - deux mors prehenseurs (35, 36) dont chacun presente un logement (37, 38) propre a epouser la zone de prehension (6) sur une partie respective de la peripherie de celle ci et qui vent susceptibles d' occuper l' un par rapport a l'autre une position de fermeture de la piece (1), dans laquelle les mors (35, 36) stappliquent par leur logement (37, 38) sur une partie respective de la peripherie de la zone de prehension (6) en enserrant celle-ci et une position d'ouverture de la piece (1), dans laquelle les mors (53), 36 definissent entre eux un espace de degagement de la zone de prehension (6), - deux biellettes rigides (18, 19) dont chacune presente une premiere zone (31, 32), extreme, portent solidairement un mors respectif (35, 36) et qui vent articulees par une deuxieme zone (29, 30) sur un support (2) autour d' axes (20, 21) mutuellement paralleles de fa,con a faire evoluer les mors (35, 36) de l'une a l'autre desdites positions par pivotement des biellettes (18, 19) autour de l'axe respectif (20, 21) par rapport au support (2), - des moyens (43, 44, 49) de commande du pivotement des biellettes (18, 19) autour de l'axe respectif (20, 21) par rapport au support (2) dans le sens d'un passage de la position de fermeture a la position d'ouverture et inversement, 28411 71 - des moyens (43, 44, 55, 56) de retenue des biellettes (18, 19) dans une position relative correspondent a la position de fermeture' caracterisee en ce que les moyens (43, 44, 55, 56) de retenue des biellettes (18, 19) dans la position relative correspondent a la position de fermeture comportent une padre d' elements (55, 56) dont au moins l'un est un aimant permanent et dont l'autre est au moins sensible a une attraction magnetique et des moyens (43, 44) de liaison cinematique de chacun desdits elements (55, 56) avec une troisieme zone (33, 34) d'une biellette (18, 19) respective de telle sorte quten position de fermeture, lesdits elements (55, 56) soient places face a face dans une relation d' attraction mutuelle et qu'en position d'ouverture, lesdits elements (55, 56) soient positionnes l' un par rapport a l' autre de telle sorte que ladite relation cesse ou soit rendue inoperante. 2. Pince selon la revendication 1, caracterisee en ce que ledit autre element est egalement un aimant permanent. 3. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caracterisee en ce qu'elle est symetrique par rapport a un plan (3) parallele aux axes (20, 21) d' articulation des biellettes (18, 19) sur le support (2). 4. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterisee: 28411 71 - en ce que les moyens (43, 44) de liaison cinematique entre chaque biellette (18, 19) et ['element (55, 56) correspondent comportent un palonnier respectif (43, 44) articule d'une part sur la troisieme zone (33, 34) de la biellette (18, 19) respective et d'autre part sur l'autre palonnier (44, 43), autour d' axes (41, 42, 45) paralleles entre eux et avec les axes (20, 21) d' articulation des biellettes (18, 19) sur le support (2), - en ce que lesdits elements (55, 56) vent portes solidairement par des zones (47, 48) des palonniers (43, 44) qui vent approximativement jointives mutuellement en position de fermeture et sensiblement disjointes mutuellement en position d'ouverture, et - en ce que les moyens de commande (43, 44, 49) comportent des moyens (49) pour deplacer coercitivement l' axe (45) d' articulation mutuelle des palonniers (43, 44) alternativement dans le sens d'un rapprochement et dans le sens d'un eloignement par rapport aux mors (35, -36). 5. Pince selon la revendication 4, caracterisee en ce que les deuxieme (29, 30) et troisieme (33, 34) zones vent respectivement une zone intermediaire (29, 30) et une autre zone extreme (33, 34) de la biellette (18, 19), opposee a ladite premiere zone (31, 32). 6. Pince selon la revendication 5, caracterisee en ce que ladite zone (47, 48) des palonniers (43, 44) est situee a lt oppose des mors (35, 36) par rapport a l' axe (45) d' articulation mutuelle des palonniers (43, 44) en position de fermeture. 28411 71 7. Pince selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caracterisee en ce que l' axe (45) d' articulation mutuelle des palonniers (43, 44) est situe entre les axes (41, 42) d' articulation des palonniers (43, 44) sur les biellettes (18, 19) et approximativement coplanaire avec eux en position de fermeture. 8. Pince selon l'une quelconque des revendications 4 a 7, caracterisee en ce que les moyens de commande (43, 44, 49) comportent un gales (49) suiveur de came, monte a la rotation sur les palonniers (43, 44) autour de leur axe (45) d' articulation mutuelle et a la translation sur le support (2) suivant une direction (52) perpendiculaire a cet axe (45) et passant entre les axes (20, 21) d' articulation des biellettes (18, 19) sur le