FR 2840483 A1 20031205 FR 0306480 A 20030528 etant produite lorsqu'un pointeur ecrase possede un status intermediaire. La presente invention concerne un systeme et un procede de modulation de frequence. Les techniques de modulation de frequence (FM=frequency modulation) et de modulation de phase (PM=phase modulation) vent utili s sees pour transmettre une information sur un signal de porteuse, comme par exemple une information sonore sur une once porteuse radio. A l'in- verse des techniques de modulation d'amplitude (AM=amplitude modula- tion) dans lesquelles ['amplitude d'un signal de porteuse est modulee par le signal d'information, dans la FM et la PM on module respectivement la io frequence et la phase du signal de porteuse. La FM et la PM vent habi- tuellement appelees collectivement techniques de "modulation d'angle". Dans la presente description, bien qu'on utilise partout le terme de mo- dulation de frequence ou FM, on comprendra que ce terme est destine a s'appliquer egalement aux techniques de PM. Comme le remarqueront les specialistes de la question, une mesure de qualite pour les systemes de modulation FM est l"'indice de modulation" qui est defini comme le rapport entre l'ecart de frequence pendant la modulation, et la frequence de modulation. Certaines applica tions necessitent un indice de modulation eleve, tandis que d'autres appli o cations necessitent un indice de modulation faible. Dans des applications dans lesquelles on a besoin d'une precision d'indice de modulation elevee, comme par exemple dans un systeme radio, on peut utiliser un certain nombre de dispositions de circuits. En se referent a la figure 1, un circuit FM connu utilise le systeme de modulation bien connu I (en phase) et Q (en quadrature). Une premiere entree de modulation 3 et une seconde entree de modulation 5 vent prevues pour recevoir des signaux d'entree en quadrature de phase. Les signaux vent appliques a des premier et second modulateurs equili- bres 7, 9 qui recolvent, sur des premiere et seconde lignes 10, 11, des si gnaux d'entree en quadrature provenant d'un reseau de dephasage en quadrature 13. Les entrees en quadrature vent recues a la frequence du signal, suivant le fonctionnement d'une source de frequence porteuse 13. Les sorties des premier et second modulateurs 7, 9 vent transmises, sur des lignes respectives 17, 19, a un circuit de sommation 21. La sortie 3s sommee est fournie sur une ligne de sortie 23. Des circuits de modulation tels que celui represente dans la figure 1 vent largement utilises et vent capables de produire pratiquement n'importe queue forme de modulation, bien qu'avec certaines limitations dans une modulation a verrouillage de deplacement de frequence (FSK=frequency shift keying). Cependant, l'utilisation des deux modula- teurs equilibres 7, 9 presentant un equilibrage de gain et de phase precis, ainsi que l'utilisation du reseau dephaseur 13, conduisent a un circuit complexe qui necessite une puissance relativement elevee. Un systeme simplifie est represente dans la figure 2. Dans ce systeme, un oscillateur commande en tension (VCO=voltage controlled oscillator) 27 alimente un diviseur de frequence 29 habituellement realise sous la forme d'un compteur numerique. La sortie du diviseur 29 fournit 0 une entree a un detecteur de phase 31 dont l'autre entree est fournie par une source de frequence de reference 33. Le detecteur de phase 31 fournit en sortie un signal d'erreur qui represente la difference de phases entre les deux signaur d'entree. Ce signal d'erreur est applique a un filtre passe- bas 35 puis a un circuit de sommation 37 qui est renvoye en retroaction a ts une entree de commande du VCO 27. Un signal de modulation fourni par un moyen d'alimentation 39 est applique a une autre entree du circuit de sommation 37. Le VCO 27 est directement module par le resultat de la sommation, et la sortie modulee est prelevee a la sortie du VCO. La lar- geur de bande de boucle du circuit de la figure 2 est determinee par un certain nombre de facteurs, et la ou les frequences de modulation peuvent se trouver totalement a l'interieur ou a liexterieur de la largeur de bande, ou meme partiellement a l'interieur et a l'exterieur de cette largeur de bande. Des systemes tels que celui represente dans la figure 2 ont 2s ete utilises pendant de nombreuses annees. Ces systemes offrent l'avan- tage d'une complexite minimisee, et le nombre des composants est reduit de sorte que la consommation de puissance peut etre maintenue au mi- nimum. On reconnatra que la disposition generale des composants du circuit de la figure 2 est analogue a celle d'une boucle verrouillee en phase (PLL=phase locked loop), et la largeur de bande de la boucle est choisie de facon que la frequence de modulation se situe a ltexterieur de la largeur de bande. Dans beaucoup de systemes, cela est du au fait que les exigences d'espacement entre canaux vent telles que, pour obtenir une suppression adequate des composantes de frequence de reference dans le VCO, il est ss peu pratique que la courbe d'attenuation du filtre passebas ne demarre pas a une valeur faible. Un probleme general pose par ces systemes est que la deviation de frequence a besoin d'etre reglee, pour chaque systeme de modulation different, sur une base individuelle du fait des diffficultes de production d'un VCO dans lequel le coefficient de tension de commande Kv (commandant le changement de frequence en Hertz par volt) soit constant a l'interieur d'une meme fournee de production. D'autres pro blemes apparaissent du fait que la valeur de Kv varie avec la tension s d'alimentation et/ou la temperature. L' invention, sous un premier aspect de celle- ci, concerne un systeme de modulation de frequence, caracterise en ce qutil comprend: un oscillateur commande en tension ctest a dire un VCO, et un detecteur de phase configure pour recevoir un signal de sortie du VCO, ce detecteur de o phase etant dispose pour fournir en sortie un signal d'erreur representant la difference de phases entre le signal provenant du VCO et un signal de reference, le systeme comprenant egalement un moyen de commande dis pose pour surveiller le signal d'erreur de maniere a en deriver une indica tion de la deviation de frequence du VCO et, suivant cette deviation, pour maintenir essentiellement constante la deviation de frequence du VCO. Dans le contexte de la presente application, le terme de "VCO" est destine a designer tout circuit ou systeme dans lequel la fre quence de la tension de sortie du circuit ou systeme depend d'une tension (souvent appelee "tension de commande") qu'on lui applique. Selon un autre aspect de la presente invention, on cree un systeme de modulation de frequence, caracterise en ce qu'il comprend: un VCO, un moyen pour faire la somme d'un signal d'entree de modulation et d'un signal d'erreur de maniere a generer un signal destine a commander la frequence d'un signal fourni en sortie par le VCO; un detecteur de s phase destine a generer le signal d'erreur sur la base de la difference de phases detectee entre le signal fourni en sortie par le VCO et un signal de reference; et un moyen de commande dispose (a) pour recevoir le signal d'erreur et pour en deriver une indication de la deviation de frequence du VCO, et (b) pour faire varier le signal de sortie du moyen de sommation, suivant la deviation de frequence derivee, pour maintenir ainsi essentiel lement constante la deviation de frequence du VCO. Le systeme peut en outre comprendre un module a gain commendable dispose pour fournir en sortie, au moyen de sommation, une version amplifiee du signal d'entree de modulation, le moyen de com mande etant dispose pour faire varier la sortie du moyen de sommation en commandant la quantite d'amplification appliquee au signal d'entree de modulation. Le moyen de commande peut etre dispose pour generer, a partir du signal d'erreur, un signal representatif de la deviation de fre quence du VCO, et pour generer, a partir de celui-ci, un signal de gain destine a commander le gain applique par le module a gain commendable. Le moyen de commande peut comprendre un moyen dispo se pour determiner ['amplitude du signal d'erreur, et un moyen de compa rateur dispose pour comparer ['amplitude determinee, a une tension de reference predeterminee, la sortie du moyen de comparateur comprenant le signal de gain destine a commander le gain du module a gain comman o cable. Le moyen de determination d' amplitude comprend un re dresseur. Dans des applications de modulation numerique, le moyen de determination d'amplitude peut comprendre un circuit d'echantillonnage et de maintien. s Le systeme peut en outre comprendre un diviseur de fre quence branche entre le VCO et le detecteur de phase. Selon un autre aspect de la presente invention, on cree un systeme de modulation de frequence, caracterise en ce qutil comprend: un VCO; un moyen pour faire la somme d'un signal d'entree de modulation o et d'un signal d'erreur afin de generer ainsi un signal destine a comman der la frequence d'un signal fourni en sortie par le VCO; un detecteur de phase destine a generer le signal d'erreur sur la base de la difference de phases detectee entre le signal fourni en sortie par le VCO, et un signal de reference de frequence fixe; et un moyen de commande dispose (a) pour s recevoir le signal d'erreur et pour en deriver un signal de commande pro portionnel a la deviation de frequence du VCO, et (b) pour faire varier la sortie du moyen de sommation en utilisant le signal de commande, de maniere a maintenir essentiellement constante la deviation de frequence. Selon un autre aspect encore de ['invention, on cree un pro cede pour effectuer une modulation de frequence dans un systeme com prenant un VCO, un moyen pour faire la somme d'un signal d'entree de modulation et d'un signal d'erreur de maniere a generer un signal destine a commander la frequence d'un signal fourni en sortie par le VCO, et un detecteur de phase destine a generer le signal d'erreur sur la base de la 3s difference de phases detectee entre le signal fourni en sortie par le VCO, et un signal de reference, procede caracterise en ce qu'il comprend les etapes consistent a: surveiller le signal d'erreur et en deriver une estimation de la deviation de frequence presentee par le VCO; et commander la sortie du moyen de sommation suivant la deviation de frequence estimee, de maniere a maintenir essentiellement constante la deviation de frequence du VCO. Bien que les systemes et les procedes FM indiques ci dessus puissent etre utilises dans des applications de systemes radio, ces systemes et ces procedes peuvent egalement s'appliquer a des systemes optiques. La presente invention sera decrite ci-apres de maniere plus detaillee a ['aide de modes de realisation representies sur les dessins an o nexes dans lesquels: - la figure 1 est un schema de circuit d'un systeme FM connu pouvant etre tres utile pour la comprehension de ['invention; la figure 2 est un schema de circuit d'un autre systeme FM connu pouvant etre tres utile pour la comprehension de ['invention; - la figure 3 est un schema de circuit d'un systeme FM selon un premier mode de realisation preferential de ['invention; - la figure 4 est un schema de circuit representant une partie du systeme FM de la figure 3; et - la figure 5 est un schema de circuit d'un systeme FM selon un second mode de realisation preferential de ['invention. Comme indique ci-dessus, bien que la description qui suit se refere a un systeme FM, on se rappellera que ces references vent ega lement destinees a couvrir des systemes PM. En se referent a la figure 3 qui represente un premier mode de realisation preferential de ['invention, un systeme destine a moduler en frequence un signal comprend un VCO 43 connecte a un diviseur de fre quence 45 pouvant etre realise sous la forme d'un compteur numerique. Le diviseur de frequence 45 est lui-meme connecte a un detecteur de phase 47. Ce detecteur de phase 47 recoit egalement un signal de fre o quence de reference provenant d'une source de reference 49, et genere un signal de sortie se presentant sous la forme d'un niveau de tension repre sentant lterreur de phase instantanee entre (a) le signal recu du VCO 43 par l'intermediaire du diviseur 45, et (b) la frequence de reference. Le si gnal d'erreur est transmis a un filtre passe-bas 53 et a un redresseur 51, :5 ce redresseur faisant partie d'un circuit de commande de gain 62, comme cela sera decrit ci-apres. Le filtre passe-bas 53 est connecte a un addi tionneur 55 dont la sortie est connectee a ltentree de commande du VCO 43. Comme on le remarquera, la frequence de sortie du VCO 43 doit de pendre de la tension de commande. Une source d'entree de modulation 63 fournit le signal d'entree de modulation requis. Le signal d'entree de mo- dulation est introduit dans une entree de l'additionneur 55 au moyen d'un etage commande en gain 61. Le signal de sortie FM est preleve a la sortie du VCO 43. Comme indique brievement ci-dessus, on prevoit un circuit de commande de gain 62. Le but du circuit de commande de gain 62 est de modifier ltetage commande en gain 61 de maniere a maintenir l'indice de modulation a un chiffre essentiellement constant. Comme le signal de 0 VCO module apparat a ltentree du detecteur de phase 47, on remarque que le signal d'erreur fourni en sortie par le detecteur de phase contient une petite composante de courant alternatif qui est proportionnelle a la deviation de frequence du VCO 43. Comme l'indice de modulation depend de la deviation de frequence, ce signal d'erreur peut etre utilise pour commander les etages ulterieurs du systeme de maniere a maintenir la precision de l'indice de modulation. Il est relativement facile de realiser le detecteur de phase 47 de facon qu'il presente une caracteristique de transfert connue K o contenue dans le signal d'erreur provenant du detecteur de phase 47. Etant donnee la disposition de circuit deja decrite, il doit etre clair que ['amplitude du signal de modulation provenant de ['entree de modulation 63, et done la deviation de frequence du VCO 43, est determinee par l'etage commande en gain 61. Par suite, en controlant l'etage commande :5 en gain 61 suivant ['amplitude de la composante a courant alternatif du signal d'erreur, on peut maintenir l'indice de modulation essentiellement constant. Le circuit de commande de gain 62 comprend le redresseur 53 lui-meme connecte a un comparateur de tension 57. Le comparateur de tension 57 recoit egalement une tension de reference 59. La sortie du comparateur de tension 57 est appliquee a ltetage commande en gain 61. La composante a courant alternatif du signal d'erreur provenant du de- tecteur de phase 47, est redressee par le redresseur 51 et appliquee au comparateur de tension 57 dans lequel la tension est comparee a la ten 3s sion de reference 59. La sortie du comparateur de tension 57 est appli- quee a l'etage commande en gain 61 de maniere a maintenir constante la deviation de frequence produite par la modulation du VCO 43. On remar- quera qu'en pratique des condensateurs d'integration (non representes) devraient etre as socies au redre ss eur, et qu'un filtre pas se-bas (non repre- sente) devrait etre prevu entre le comparateur 57 et ltetage commande en gain 61. On se referee maintenant a la figure 4 qui represente une s forme de realisation, au niveau circuit, du circuit de commande de gain 62 et de l'etage commande en gain 61. Un amplificateur operationnel 70 forme la base du comparateur de tension 57. La sortie du redresseur 51 (qui peut comprendre des condensateurs d'integration si cela est neces- saire) est connectee a ['entree non inverseuse de l'amplificateur operation 0 nel 70, au moyen d'une premiere resistance 67. L'entree inverseuse de l'amplificateur operationnel 70 est connectee, au moyen d'une seconde resistance 68, a la source de tension de reference 59. Une resistance de retroaction 69 est branchee entre ['entree inverseuse et la sortie de l'am- plificateur operationnel 70 et, comme on le comprendra, le rapport entre is la resistance de retroaction et la seconde resistance 68 regle le gain de l'amplificateur operationnel. La sortie de l'amplificateur operationnel 70 est connectee a un filtre passe-bas 71 dont la sortie est connectee a une entree d'un etage amplificateur differential. I'etage amplificateur differen- tiel fait partie de l'etage commande en gain 61. L'etage amplificateur diffe o rentiel comprend un premier transistor 72 et un second transistor 73 connectes dans une disposition par padre a queue longue. La sortie du fil- tre passe-bas 71 est connectee au premier transistor 72. La borne de base du second transistor 73 de la disposition par padre a queue longue, est connectee a la source de tension de reference constante 59. Un transistor s de queue 75 recOoit, a sa borne de base, ['entree de modulation de la source d'entree de modulation 63. Une troisieme resistance 76, qui peut etre pre- vue pour permettre un deplacement de niveau, est branchee entre la borne d'emetteur du transistor de queue 75, et une ligne d'alimentation negative, bien quton puisse utiliser, en variante, une ligne mise a la masse. En faisant varier la tension a la borne de base du premier transistor 72 (tandis que la tension a la borne de base du second transis- tor 73 est maintenue constante), on derive le courant de collecteur du transistor de queue 75 soit a travers une resistance de charge 74 (bran 3s chee entre une ligne d'alimentation positive et la borne de collecteur du second transistor 73), soit a travers la borne de collecteur du premier transistor 72, qui est connectee a la ligne d'alimentation positive. On ob- tient ainsi un circuit a gain variable. La sortie de la borne de collecteur du second transistor 73 fournit le signal de sortie a l'additionneur 55. En pratique, on devrait prevoir un moyen pour empecher qu'un deplacement de niveau de courant continu se produise lorsqutun changement de gain apparat. D'autres dispositions de circuit permettant de faire varier ['amplitude du signal d'entree de modulation, seront bien connues des specialistes de la question. I1 apparatra clairement aux specialistes de la question que des variations de la valeur de N (quantite par laquelle on divise la fre 0 quence dans le diviseur de frequence 45), qui vent necessaires lorsque la frequence du VCO 43 est changee pour des besoins tels que la selection d'une autre frequence de fonctionnement, doivent produire des change ments dans la deviation de frequence. On peut s'y adapter soit en pre voyant une tolerance admissible sur la deviation dans les cas ou le changement de N est petit, soit en modifiant la tension de reference pro venant de la source de tension de reference 59, en solidarite avec le chan gement de la valeur de N. En variante, cela peut etre obtenu en commandant le gain de l'etage commande en gain 61, en solidarite avec la valeur de N programmee dans le diviseur de frequence 45. o Bien que le mode de realisation represente dans la figure 3 comprenne un diviseur de frequence simple 45, la meme fonction peut etre obtenue par un certain nombre d'autres manieres. Par exemple, on pourrait utiliser un diviseur a deux modules, comme on pourrait le faire pour une partie du diviseur fractionnaire N. Les deux types de diviseurs s vent bien connus de la technologie. En se referent maintenant a la figure 5, celle-ci represente un second systeme de modulation de frequence preferential. Ce dernier systeme est le meme que celui represente dans la figure 3, sauf qu'il uti lise un circuit de commande de gain 66 different. Le circuit de commande de gain 66 comprend un circuit d'echantillonnage et de maintien 64 qui est connecte a un comparateur de tension 67. La source de tension de re ference 59 fournit la tension de reference a un additionneur/soustracteur 65. L'additionneur/soustracteur 65 est egalement connecte a la sortie du Bltre passe-bas 53 et a ['entree de modulation 65. La sortie de l'addition 3s neur soustracteur 65 est transmise a une autre entree du comparateur de tension 67. La sortie du comparateur de tension 67 est connectee a l'etage commande en gain 61. La seconde forme de realisation preferentielle du systeme qui est representee dans la figure 5, est avantageuse lorsque la modula- tion est de forme numerique, comme par exemple dans le cas d'une mo- dulation FSK a deux niveaux (2-FSK). Cependant, le systeme n'est pas s limite a ces types de modulation numerique et peut etre utilise avec des types de modulation analogues. Dans le second mode de realisation represente dans la fi- gure 5, la sortie du circuit d'echantillonnage et de maintien 64 doit etre superieure ou inferieure a la tension moyenne a la sortie du filtre passe o teas 53, la difference dependent du fait que le signal de modulation soit un " 1" ou un "O", ainsi que de la polarite des signaux transmis, c'est a dire du fait que la transmission d'un "1" soit determinee par une frequence plus elevee ou plus basse que la frequence centrale. L' amplitude de la diffe- rence doit dependre de la grandeur de la deviation de phase a ['entree du s detecteur de phase 47. Le signal qui est applique au comparateur de ten- sion 67, lequel peut etre analogue a celui decrit pour le mode de realisa- tion precedent, est obtenu en faisant la somme de la valeur moyenne de la tension de commande du VCO 43, avec un signal destine soit a augmenter soit a diminuer le resultat de la sommation, en solidarite avec le signal modulant. L'amplitude de cette augmentation ou de cette diminution est determinee par la valeur de la tension de reference provenant de la source de tension de reference 59. La sortie de l'addition- neur/soustracteur 65 varie ainsi en solidarite avec le signal d'entree mo 2s dulant, la variation du niveau etant fixce par la valeur de la tension de reference, et la valeur absolue etant fixee par la valeur moyenne de la ten- sion de commande appliquee au VCO 43. La valeur absolue du signal a la sortie du circuit d'echantillonnage et de maintien 64 doit dependre a la fois de la valeur de modulation (ciest a dire du fait qu'elle soit un i'1 " ou un "0"), et de la tension de commande appliquee au VCO 43. Ainsi, les deux signaux appliques au comparateur de tension 67 doivent varier ensemble et, compte tenu des retards dans le VCO 43, le diviseur 45 et le detecteur de phase 47, la sortie du comparateur de tension 67 doit etre telle qu'elle permette a lietage commande en gain 61 de faire varier le niveau du signal modulant de facon que la deviation du VCO avec la modulation soit auto- matiquement commandee a un niveau donne, preregle par la valeur de la tension de reference provenant de la source de tension de reference 59. On notera que le redresseur 51 utilise dans le circuit de la figure 3 est remplace par le circuit d'echantillonnage et de maintien 64. Si l'on echantillonne ['amplitude du signal d'erreur fourni en sortie par le detecteur de phase 47, a un rythme de symboles convenable qui soit syn chrone du signal de modulation numerique, la tension instantanee presente a la sortie du detecteur de phase represente la frequence instantanee du VCO 43 lbien que retardee par le retard de propagation du diviseur de frequence 45, retard qui peut etre facilement compense par des techniques bien connues). La valeur absolue de cette tension echan 0 tillonnee depend de la frequence de fonctionnement et, comme elle depend du fait quton transmette un "1" ou un "0", doit se trouver au-dessus ou au-dessous de la valeur moyenne de la tension de commande. L'addition- neur/soustracteur 65 additionne done le "1" ou le "0" transmis, ou vice- versa. La fonction d'addition et de soustraction est commandee par les donnees transmises, et la sortie de l'additionneur/soustracteur 65 repre- sente done avec precision la tension requise a l'endroit du VCO 43. La sortie du detecteur de phase 47 est echantillonnee au rythme de bits de la modulation, par le circuit d'echantillonnage et de maintien 65, tandis que la tension est comparee a celle presente a la sortie de l'addition o neur/soustracteur 65 dans le comparateur de tension 67, de maniere a faire varier le gain de l'etage commande en gain 61 pour maintenir la de- viation de frequence au niveau requis. Lorsque la modulation est a niveaug multiples, comme par exemple une modulation FSK a M niveaux, on peut faire varier la tension s de reference en solidarite avec la modulation, pour produire le nombre de niveaux necessaire et done un indice de modulation essentiellement constant requis. Dans les systemes representes dans les figures 3 et 5, l'etage commande en gain 61 peut etre realise sous la forme d'unamplif- cateur a gain variable, le gain etant regle d'apres le circuit de commande de gain 62, 66 des systemes respectifs. Comme on le remarquera, la tension de reference du circuit de commande de gain 62, 66 peut etre reglee pour commander l'indice de modulation. En fait, on peut commander soit le gain de l'etage commande en gain 61 soit la tension de reference provenant de la source de tension de reference 59, en solidarite avec la frequence programmee pour mainte- nir un indice de modulation essentiellement constant. Dans ce contexte, une "frequence programmee" prend sa signification habituelle en relation avec de s synthetis eurs de frequence, c' est a dire que cette frequence est celle du VCO, produite par la programmation d'un nombre particulier quelconque N dans le diviseur, ctest a dire le diviseur 45 dans le cas pre sent. On remarquera que la configuration generale des systemes de modulation representes dans les figures 1 et 2, est analogue a celle d'une PLL (boucle a verrouillage de phase). Les deux systemes ci-dessus permettent d'obtenir une commande precise de la deviation de frequence presentee par le VCO, et 0 permettent done de maintenir l'indice de modulation essentiellement constant. Cela est realise de telle maniere que l'indice de modulation soit independent des variations de la valeur de Kv, ctest a dire du coefficient de tension de commande du VCO 43. REVENDICATIONS 1 ) Systeme de modulation de frequence, caracterise en ce qutil comprend: un oscillateur commande en tension ctest a dire un VCO (43), et un de- tecteur de phase (47) configure pour recevoir un signal de sortie du VCO (43), ce detecteur de phase etant dispose pour fournir en sortie un signal d'erreur representant la difference de phases entre le signal provenant du VCO (43) et un signal de reference, le systeme comprenant egalement un moyen de commande (62) dispose pour surveiller le signal d'erreur de ma 0 niere a en deriver une indication de la deviation de frequence du VCO (43) et, suivant cette deviation, pour maintenir essentiellement constante la deviation de frequence du VCO (43). 2 ) Systeme de modulation de frequence, lS caracterise en ce qutil comprend: un VCO (43); un moyen (55) pour faire la somme d'un signal d'entree de modulation et d'un signal d'erreur de maniere a generer un signal destine a commander la frequence d'un signal fourni en sortie par le VCO; un detecteur de phase (47) destine a generer le signal d'erreur sur la base de la difference de phases detectee entre le signal fourni en sortie par le VCO (43) et un signal de reference; et un moyen de commande (62) dispose (a) pour recevoir le signal d'erreur et pour en deriver une indication de la de- viation de frequence du VCO, et (b) pour faire varier le signal de sortie du moyen de sommation (55) suivant la deviation de frequence derivee, pour 2s maintenir ainsi essentiellement constante la deviation de frequence du VCO (43). 3 ) Systeme selon la revendication 2, caracterise en ce qu'il comprend en outre: un module commendable en gain (61) dispose pour fournir en sortie, au moyen de sommation (55), une version amplifiee du signal d'entree de mo- dulation, le moyen de commande (62) etant dispose pour faire varier le signal de sortie du moyen de sommation (55) en commandant la quantite d'amplification appliquee au signal d'entree de modulation. 3s 4 ) Systeme selon la revendication 3, caracterise en ce que le moyen de commande (62) est dispose pour generer, a partir du signal d'erreur, un signal representatif de la deviation de frequence du VCO (43), et pour generer a partir de celui-ci un signal de gain destine a commander le gain applique par le module commendable en gain (61). ) Systeme selon la revendication 4, caracterise en ce que le moyen de commande (62) comprend un moyen (51) dispose pour deter miner l' amplitude du signal d'erreur, et un moyen de comparateur (57) o dispose pour compare ['amplitude determinee, a une tension de reference predeterminee, la sortie du moyen de comparateur (57) comprenant le si- gnal de gain destine a commander le module commendable en gain (61). 6 ) Systeme selon la revendication 5, s caracterise en ce que le moyen de commande (62) est en outre dispose pour faire varier la ten- sion de reference predeterminee de maniere a commander ainsi le gain du module commendable en gain (61). o 7 ) Systeme selon la revendication 6, caracterise en ce que le moyen de determination d'arnplitude comprend un redresseur (51). 8 ) Systeme selon la revendication 5, 2s caracterise en ce que le moyen de determination d'amplitude comprend un circuit d'echantil- lonnage et de maintien (64). ,. 9 ) Systeme selon l'une quelconque des revendications 2 a 8, caracterise en ce qu'il comprend en outre: un diviseur de frequence (45) branche entre le VCO (43) et le detecteur de phase (47). ) Systeme de modulation de frequence selon l'une quelconque des re 3s vendications precedentes, caracterise en ce que ce systeme stapplique a un systeme radio ou a un systeme optique. 11 ) Systeme de modulation de frequence, caracterise en ce qu'il comprend: un VCO (43); un moyen (55) pour faire la somme d'un signal d'entree de modulation et d'un signal d'erreur afin de generer ainsi un signal destine s a commander la frequence d'un signal fourni en sortie par le VCO (43); un detecteur de phase (47) destine a generer le signal d'erreur sur la base de la difference de phases detectee entre le signal fourni en sortie par le VCO (43), et un signal de reference de frequence fxe; et un moyen de commande (62) dispose (a) pour recevoir le signal d'erreur et pour en deri o ver un signal de commande proportionnel a la deviation de frequence du VCO (43), et (b) pour faire varier la sortie du moyen de sommation (55) en utilisant le signal de commande, de maniere a maintenir essentiellement constante la deviation de frequence. s 12 ) Procede pour effectuer une modulation de frequence dans un systeme comprenant un VCO (43), un moyen (55) pour faire la somme d'un signal d'entree de modulation et d'un signal d'erreur de maniere a generer un signal destine a commander la frequence d'un signal fourni en sortie par le VCO (43), et un detecteur de phase (47) destine a generer le signal d'er o reur sur la base de la difference de phases detectee entre le signal fourni en sortie par le VCO (43), et un signal de reference, caracterise par les etapes consistent a: surveiller le signal d'erreur et en deriver une estimation de la deviation de frequence presentee par le VCO (43); et s commander la sortie du moyen de sommation (55) suivant la deviation de frequence estimee, de maniere a maintenir essentiellement constante la deviation de frequence du VCO (43).