FR 2839945 A1 20031128 FR 0206337 A 20020524 autonome de respiration subaquatique pliable et allege. DISPOSITIF COMBINE AMORTISSEUR-ROTULE POUR ROTOR D'HELICOPTERE La presente invention concerne un dispositif combine amortisseu r-rotu le destine a etre montb entre d' u ne part u n bras flexible reliant une pale d'helicoptere a un moyeu d'un rotor, et d'autre part un manchon de commande de pas de ladite pale. On connat du Brevet US 4,244,677 et EP 451084 (UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION) un dispositif combine comprenant deux modules elementaires comprenant chacun un amortisseur lamifie et un element de rotule lamifie. L'amortisseur lamifie comporte un empilement de couches metalliques et de couches elastomeres alternees, et s'etendant entre une extremite externe et une extrdmite interne de l'amortisseur. A son extremite externe, I'amortisseur lamifie comporte un element de montage sur le manchon de commande de pas, et il est solidaire a son extremite interne d'une extremite externe de ['element de rotule du module, dont l'extremite interne presente un element de fixation sur le bras flexible. Un tel dispositif combine (egalement denomme vibration damper >> ou >) est utilise avec un bras flexible ( >) d'un moyeu rotor qui ne presente pas le palier a roulement a billes (rotor BMR ou >), et il a pour fonction de procurer un positionnement des composants du rotor (pales/lame flexible/coiffe ou manchon de commande de pas) et un amortissement du mode propre des pales. Un moyeu rotor dit "BMR" est constitue d'une structure flexible > c'est-a-dire un bras ou lame generalement composite reliant la pale au moyeu rotor et tendue par la force centrifuge imposee par la rotation du rotor autour de ce moyeu. Un manchon ( torque tube >>) qui entoure cette lame, est fixe a la base de la pale et a pour fonction d'imposer une rotation autour de l'axe principal commun a la pale et au manchon. Cette commande cite > permet le pilotage de l'helicoptere. Compte tenu des efforts et deplacements resultant de cette commande de pas imposee et de ['interaction aerodynamique de la pale avec l'air environnant, et egalement de ['interaction entre ['ensemble rotor et la structure de l'helicoptere, il est necessaire: - de maintenir le positionnement (centrage) du > ou manchon par rapport a la lame . C'est la fonction butee, ou > destinee a reprendre essentiellement en compression les efforts de battement de la pale. - de decoupler en rotation le manchon et la lame autour de leur axe commun. En effet, la rotation imposbe par la commande de pas se traduit par une rotation tres differente entre le manchon et la lame due a la geometric du systeme. Le dispositif combine doit done s'accommoder de cette rotation differentielle. - de permettre un deplacement de translation lie a la tranee aerodynamique de la pale associee a sa rotation. La tranee impose un cisaillement alternatif dans le plan general du rotor, perpendiculairement au plan de ['excitation de battement decrite plus haut. Les deux documents (US 4,244,677 et EP 451084) mentionnes ci-dessus decrivent un element combine ( >) constitue d'un empilement d'une partie generalement spherique et d'une partie plane realisees chacune dans un materiau different et permettant effectivement de repondre aux trots fonctions mentionnees ci-dessus. La structure lamifiee > apporte la resistance aux efforts de compression ou de battement. La geometric generale spherique permet en outre le decouplage en rotation du systeme. La partie plane permet daccommoder le mouvement de translation lie a la tranee aerodynamique. Ces elements combines amortisseur-rotule ( ) vent associes tete-beche par deux pour former un ensemble 2 5 destine a ['installation et au fonctionnement de chacune des pales du rotor. Le Brevet US 4,244,677 decrit essentiellement un moyen d'application externe d'une precontrainte. Cette precontrainte est appliquee simultanement a chacun des deux modules associant un amortisseur plan et un element de rotule dans le but de garantir ['absence de contrainte de traction dans la structure de cheque element et en prolonger la duree de vie. On remarquera cependant que cette precontrainte est la meme pour l'amortisseur plan et pour ['element de rotule. La Societe Demanderesse a mis en evidence qu'une structure combinee amortisseur/rotule telle que decrite ci-dessus pose deux 3 5 problemes fondamentaux qui finalement ne permettent pas un fonctionnement optimal du rotor et des combines amortisseurs eux-memes. - Le decouplage en rotation realise par la partie spherique du combine n'est pas parfait en raison de la flexibilite generale des combines amortisseur. - La combinaison des charges et deplacements imposes ne peut etre calcule qu'avec la prise en compte de ['interaction mutuelle de ces charges et deplacements ainsi que de leur interaction avec la flexibilite particuliere des elements combines amortisseur autour de leurs differents axes, ce qui fait que le centre de rotation instantane du manchon depend de la combinaison des deplacements et charges imposes et ne se situe ni au centre geometrique de ['installation du combine amortisseur, ni sur l'axe principal de symetrie du manchon. - La combinaison des charges resultant des.flexibilites est complexe, et elle depend de la realisation particuliere des structures des elements combines amortisseur. II resulte de ce qui precede qu'il existe un besoin d'ameliorer la duree de vie de tels dispositifs combines amortisseur-rotule, en remediant a au moins un des problemes precites. La presente invention repose notamment sur la 2 0 reconnaissance du fait qu'en presence de contraintes de cisaillement en mode de tranee aerodynamique, les deux armatures intermediaires qui assurent la liaison entre les parties spheriques et les parties planes ne restent pas paralleles. L'idee de base de la presente invention est d'introduire une liaison de rigidification ou de solidarisation entre les deux modules au niveau de ['interface entre l'amortisseur iamifie plan et ['element de rotule. L'invention concerne ainsi un dispositif combine amortisseur- rotule destine a etre monte entre d'une part un bras flexible reliant une pale d'helicoptere a un moyeu rotor et d'autre part un manchon de commande de pas de ladite pale et comprenant deux modules elementaires comprenant chacun un amortisseur lamifie et un element de rotule lamifie, I'amortisseur lamifie, dont l'amortissement peut etre apporte, de maniere connue, par du ceoutchouc ou par un dispositif hydraulique interne, s'etendant entre une extremite externe et une extremite interne et presentant a son extremite externe un element de montage sur le manchon de commande de pas de ladite pale d' helicoptere, et ['element de rotu le lamifie presentant un empilement de couches metalliques et elastomeres, I'element lamifie etant solidaire a son extremite interne d'une extremite externe de ['element de rotule dont liextremite interne presente un element de fixation sur ledit bras flexible, caracterisb en ce qu'il comporte au moins un element de liaison assurant une liaison de rigidification entre les extremites externes des deux elements de rotule des deux modules elementaires constituent le dispositif combne. Ladite solidarisation entre l'extremite interne de ['element lamifie plan et l'extremite externe de ['element de rotule peut etre realisbe a ['aide d'au moins une armature intermediaire. Selon une premiere variante, le dispositif est caracterise en ce que ['element de liaison est un tube entourant les deux elements de rotule et assu rant lad ite solidarisation entre les amortisseu rs ramifies et les elements de rotule des deux modules elementaires constituent le dispositif combine. Selon une deuxieme variante, le dispositif est caracterise en ce que ['element de liaison est un tube ouvert assurant la solidarisation entre un amortisseur lamifie et un element de rotule d'un des deux modules elementaires, les bords ouverts audit tube ouvert etant solidaires de I'extremite externe de ['element de rotule de l'autre module elementaire. Selon une autre variante, un element de liaison est une piece reliant les extremites externes situees en vis-a-vis des deux elements de rotule du dispositif combine. Ladite piece est avantageusement curviligne et presente une concavite dirigee vers les elements de rotule du dispositif combine, ce qui permet de contourner lateralement le bras flexible. Selon une autre variante, une cite piece est un tirant, les tirants etant par exemple eu nombre de quatre. Selon une variante preferee, le dispositif est caracterise en ce qu'il comporte une padre d'elements de liaison dont chacun presente une region centrale formant une liaison entre l'extremite interne d'un amortisseur lamifie et l'extremite externe d'un element de rotule et qui est bordee au moins sur un cote lateral par une region laterale solidarisee a une region laterale correspondante de l'autre element de liaison de la padre. Le ou les elements de liaison peuvent etre avantageusement dimensionnes de maniere que, apres montage du dispositif combine entre un s bras flexible et un manchon de commande de pas, une premiere pre-contrainte de compression soit appliquee aux deux elements de rotule de dispositif combine. Les elements de montage du dispositif combine sur le manchon de commande de pas vent avantageusement dimensionnes de maniere que, apres montage du dispositif combine, une deuxieme contrainte de compression soit appliquee aux elements ramifies. La premiere et la deuxieme precontrainte peuvent avoir des valeurs differentes, ce qui permet de les choisir de maniere optimale pour chacun des elements (amortisseur ou element de rotule) du dispositif combine. L'invention concerne egalement un rotor d'helicoptere comprenant au moins un dispositif combine tel que defini ci-clessus, monte entre un bras flexible et un manchon de commande de pas d'une pale d'helicoptere. Ce montage peut etre effectue de maniere a appliquer une premiere precontrainte de compression aux elements de rotule, eVou une cite deuxieme precontrainte de compression aux amortisseurs ramifies, la premiere et la deuxieme precontrainte etant avantageusement differentes. D'autre caracteristiques et avantages de ['invention appara^'tront mieux a la lecture de la description ci-apres en liaison avec les dessins annexes, dans lesquelles figures 1 a 5 representent des modes de realisation de ['invention, et les figures 6 et 7 illustrent des avantages de ['invention. A la figure 1, un rotor comporte, pour la commande d'une pale, une lame 1, generalement en materiau composite et un manchon 2 ( torquetube >>) qui entoure la lame 1 et qui, sous ['action d'un element d'actionnement de pas 51 depla,cable dans la direction F et reliee en 52 au pourtour du manchon 2, permet la commande du pas de la pale, et done le pilotage de l'helicoptere. Le dispositif combine presente deux modules montes de part et d'autre de la lame 1 dont chacun presente en serie un element de rotule lamifie (6, 6') et un amortisseur lamifie plan (7, 7'). La fixation de ['element de rotule lamifiee (6, 6') sur la lame 1 est assuree par l'intermediaire de la plaque interne (8, 8') qui presente un contour incurve (81, 3 5 81') correspondent a la couche la plus interne de la structure lamifiee metallique/elastomere cylindrique ou hemispherique, constituent chaque element de rotule (6, 6'). A liexterieur, I'element de rotule (6, 6') presente une plaque externe (9, 9') sur laquelle est fixee par des vis 32 une plaque interne (15, 15') d'un element amortisseur lamifie plan (7, 7'). Enfin, cheque element lamifie plan (7, 7') presente une plaque externe (10, 10') dont la partie centrale 11' correspond a l'empilement des couches lamifiees, et qui est bordee de cheque cote par des prolongements (12, 12') permettant une fixation aux extremites 21 du manchon 2 par des vis (14, 14'). Selon ['invention, le plan commun aux elements 6 et 7, materialise par la plaque 9 ou 15 est solidarise au plan commun aux elements 6' et 7', materialisb par la plaque 9' ou 15' a ['aide d'un ou plusieurs elements de liaison. Ceci permet d'eviter que, sous ['action du cisaillement genere par les forces de trainee T de la pale (voir figure 6), qui vent reprises par le bras 1 avec translation relative (fleche X) entre le bras 1 et le manchon 2 (voir les deux positions en traits pleins et en pointilles a la figure 6), ne se produise un defaut de parallelisme entre les plans precites (rotation 01 de la plaque 9 a la figure 6), qui est du notamment au fait que ['element lamifie plan ne peut pas etre rendu suffisamment raide pour empecher une rotation. Ceci permet egalement d'eviter que lors d'une rotation relative entre la lame 1 et le manchon 2, qui est due a la commande de pas, ne se produise un decalage anti-symetrique dans le plan de trainee entre les armatures 9 et 9' (fleches X' de la figure 7.) 2 5 Selon ['invention, on ajoute une structure intermediaire 3 ouverte ou fermee formant par exemple un tube >>). Chaque element de combine amortisseur comporte une armature intermediaire de transition (9, 9') qui assure la liaison entre la partie spherique (rotuie 6, 6') et la partie plane (amortisseur 7, 7'). Les deux armatures intermediaires appartenant chacune a l'un des modules du dispositif combine vent reliees par cette structure intermediaire 3. Cette structure presente une forme adequate et est constituee d'un materiau adapte (par exemple metal ou materieu synthetique renforce de fibres, dit ) pour relier de fa,con suffisamment rigide les deux armatures intermediaires precitees. A1) De cette maniere, et il s'agit d'une difference importante, on assure un quasi-parallelisme des deux armatures intermediaires et leur rotation eVou translation simultanee d'un bloc. La fonction de decouplage de la rotation est alors assuree de maniere beaucoup plus rigoureuse. De ce fait, la combinaison de deplacement et de charges est beaucoup plus favorable. Les elements amortisseurs plans (7, 7') vent sensiblement moins sollicites en rotation/flexion tand is q ue les elements de rotu le (6, 6') vent moins sollicites en translation. A2) Le travail entre les deux modules formant le dispositif combine amortisseur-rotule est d'autre part mieux reparti. Ceci ameliore aussi le fonctionnement des amortisseurs plans. Dans la configuration de l'art anterieur en effet, la rotation et la translation s'ajoutent pour un des modules du dispositif combine, tandis que ces deux sollicitations principales se soustraient pour le second module dispose de l'autre cote de la lame 1. II en resulte une dissymetrie de fonctionnement importante qui est corrigee en grande partie dans le cas de la presente invention. D'autre part, en procedant a ['assemblage du combine amortisseur, il est possible d'appliquer une pre-contrainte differente sur la partie rotule et la partie amortisseur plan. Ceci est realisable sans nuire particulierement a la methode generale d'assemblage des elements combines amortisseurs sur le rotor, soit dans leur partie centrale sur la lame 1, soit sur leur partie externe, manchon 2 ou combinaision de charges vue par chacun de ces elements. Ceci est notablement plus efficace que ['application d'une valeur moyenne commune comme dans le Brevet US 4 244 677 qui peut se reveler trop faible pour l'un des elements et trop forte pour l'autre. L'adjonction d' une liaison de rig idification selon ['invention permet ainsi sans modifier notablement la conception du dispositif combine un gain important sur les contraintes de traction resultant de la combinaison des deplacements et efforts, d'ou une augmentation notable de la duree de vie du dispositif combine. A ceci s'ajoute un decoupiage des sollicitations de trainee et d'incidence de la pale et un meilleur positionnement relatif du manchon 2 par rapport a la lame 1. A la figure 1, la rigidification est assuree par un ou deux elements 3 qui vent fixes par les vis 32 entre les extremites 91 et 91' en vis-a vis des plaques 9 et 9'. II peut s'agir d'elements continus (par exemple une plaque incurvee tournant sa concavite vers la lame 1, comme represente a la figure 1) ou bien d'elements discontinue par exemple des tirants 35 comme represente a la figure 5. A la figure 2, la liaison mecanique est assuree par des prolongements 41, 41' de plaques intermediaires 49, 49' logees entre les elements (6 et 7, 6' et 7'). Ces prolongements 41, 41' presentent des pastes de fixation 42, 42' permettant un montage a ['aide de vis 45. Un element de rigidification peut egalement etre moule sur un element de rotule lamifie, par exemple dans la continuite d'une armature intermediaire 9, 9'. Les elements moules vent ensuite fixes entre eux pour assurer la rigidification. A la figure 3, la liaison mecanique est assuree par un tube 40 qui presente un meplat 44 loge entre les elements 6 et 7 et un meplat 42 loge entre les elements 6' et 7', et dont le reste du pourtour 41 assure la liaison mecanique recherchee. A la figure 4, la liaison mecanique est assuree par un tube ouvert presentant un meplat 48 loge entre les elements 6' et 7' et dont le reste du poudour 46 assure la Iiaon mdcanique mcherchAe. A cat east, lea extremes 49 du tube olives vent taxies par les as 32 flux exhAmitAs 91 de pus 6 REVENDICATIONS 1. Dispositif combine amortisseur-rotule destine a etre monte entre d'une part un bras flexible reliant une pale d'helicoptere a un moyeu rotor et d'autre part un manchon de commande de pas de iadite pale et comprenant deux modules elementaires comprenant chacun un amortisseur plan lamifie et un element de rotule lamifie, I'amortisseur lamifie s'etendant entre une extremite externe et une extremite interne et presentant a son extremite externe un element de montage sur le manchon de commande de pas de ladite pale d'helicoptere, et ['element de rotule lamifie presentant un empilement de couches metalliques et elastomeres, I'element lamifib etant solidaire a son extremite interne d'une extremite externe de ['element de rotu le dont l'extremite interne presente u n element de fixation sur led it bras flexible, caracterise en ce qu'il comporte au moins un element de liaison (3, 35, 41, 41', 46) assurant une liaison de rigidification entre les extremites externes (9, 15, 9', 15') des deux elements de rotule (6, 6') des deux modules elementaires constituent le dispositif combine. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte au moins une armature intermediaire (9, 9', 49, 49', 15, 15') assurant ladite solidarisation entre l'extremite interne de ['element lamifie (7, 7') et l'extremite externe de ['element de rotule (6, 6). 3. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que lielement de liaison est un tube (41, 42, 44) entourant les deux elements de rotule et assurant iadite solidarisation entre les amortisseurs ramifies et les elements de rotule des deux modules elementaires constituent le dispositif combine. 4. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que ['element de liaison est un tube ouvert (46, 48) assurant la solidarisation (48) entre un amortisseur lamifie (7') et un element de rotule (6') d'un des deux modules elementaires, les bords ouverts (49) audit tube ouvert etant solidaires de l'extremite externe de ['element de rotule (6) de l'autre module elementaire. 5. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce qu'un dit element de liaison est une piece (3, 35) reliant les extremites externes situees en vis-a-vis des deux elements de rotule du dispositif combine. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracterise en ce qu'un dit element de liaison (3) est incurve et presente une concavite dirigee vers lesdits elements de rotule (6, 6') du dispositif combine. 7. Dispositif selon la revendication 5, caracterise en ce qu'une cite piece est un tirant (35). 8. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte une padre d'elements de liaison (4, 4') dont chacun presente une region centrale (49, 49') formant une liaison entre l'extremite interne d'un amortisseur lamifie (7, 7') et l'extremite externe d'un element de rotule (6, 6') et qui est bordee au moins sur un cote lateral par une region laterale (41, 41') solidarisee a une region laterale correspondante (41', 41) de l'autre element de liaison (4, 4') de la padre. 9. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que ['element de liaison est moule sur un element de rotule (6). 10. Dispositif selon une des revendications precedentes, caracterise en ce que le ou les elements de liaison (3, 4, 4', 35, 41, 41', 46) vent dimensionnes de maniere que, apres montage du dispositif combine, une premiere pre-contrainte de compression soit appliquee aux elements de rotule (6, 6'). 11. Dispositif selon une des revendications precedentes, caracterise en ce que les elements de montage (10) sur le manchon (2) de commande de pas vent dimensionnes de maniere que, apres montage du dispositif combine, une deuxieme pre-contrainte de compression soit appliquee aux elements ramifies (7, 7'). 12. Dispositif selon les revendications 10 et 11 prises ensemble, caracterise en ce que la premiere et la deuxieme pre-contrainte ont des valeurs differentes. 13. Rotor d'helicoptere, caracterise en ce qu'il comporte au moins un dispositif combine selon une des revendications precedentes, monte entre un dit bras flexible (1) et un dit manchon (2) de commande de pas. 14. Rotor d'helicoptere selon la revendication 13, caracterise en ce qu'au moins un dispositif combine est monte avec une premiere pre contrainte appliquee aux elements de rotule (6, 6'). 15. Rotor d'helicoptere selon une des revendications 13 ou 14, caracterise en ce qu'au moins un dispositif combine est monte avec une deuxieme pre-contrainte de compression appliquee aux elements ramifies (7, 7') 16. Rotor d'helicoptere selon les revendications 14 et 15, caracterise en ce que la premiere et la deuxieme pre-contrainte ont des valeurs differentes.