FR 2845440 A1 20040409 FR 0212230 A 20021003 i DISPOSITIF DE COMMANDE DE VALVES. DOMAINE TECHNIQUE GENERAL. La présente invention concerne les dispositifs de commande de 5 valves, notamment dans des circuits hydrauliques, par exemple dans le domaine aéronautique ou automobile. Plus précisément, elle concerne notamment les dispositifs de commande de valves des circuits hydrauliques permettant une course progressive de la valve, et une grande sécurité d'utilisation sur une grande 10 plage de températures. ETAT DE L'ART. On connaît déjà dans l'état de la technique des dispositifs de commande de valves dans des circuits hydrauliques. Ces dispositifs de commande sont utilisés dans de nombreux 15 systèmes, comme par exemple des servocommandes de freins, ou des actionneurs de commandes de vol dans le domaine aéronautique. Certains des dispositifs de l'état de la technique ont pour but de régler à un niveau voulu le débit hydraulique du circuit. Généralement, le débit hydraulique est commandé par le 20 déplacement d'un pointeau disposé dans un orifice, la position du pointeau dans l'orifice ainsi que son déplacement permettant de réguler le débit du liquide. Les systèmes de commande les plus utilisés aujourd'hui sont électromagnétiques. Ils ont un volume important et une consommation 25 énergétique élevée. Certains systèmes de commande de valves utilisent des actionneurs piézo-électriques pour déplacer le pointeau. Cependant, ces dispositifs ne donnent pas tout à fait satisfaction. En effet, le déplacement du pointeau se fait dans l'axe d'élongation 30 du matériau piézo-électrique. Dans de type de montage, la variation de volume du matériau piézo-électrique en fonction de la température provoque une instabilité de la position du pointeau lorsque la température varie sur une grande plage de valeurs. De plus, la plupart des systèmes comportant un tel dispositif piézoélectrique présentent un déplacement du zéro de fonctionnement supérieur à la plage d'utilisation. PRESENTATION DE L'INVENTION. L'invention propose de pallier ces inconvénients. Un but de l'invention est de proposer un dispositif qui présente une grande stabilité sur une grande plage de températures, typiquement de -550C à +800C. Un autre but de l'invention est de proposer un système permettant 10 l'actionnement de valves avec une force typiquement égale à 50 N, sur une amplitude de déplacement typiquement de 0.5 mm. Enfin, un but de l'invention est de proposer un dispositif de commande de valves compact. A cet effet, l'invention propose un dispositif de déplacement d'une 15 pièce mobile selon un axe longitudinal comportant des moyens d'actionnement comportant des éléments en matériau actif, caractérisé en ce qu'il comporte deux structures flexibles solidaires de ladite pièce mobile, chaque structure s'étendant d'un côté d'un plan longitudinal à la pièce mobile, lesdits éléments en matériau actif comportant au moins quatre 2 0 pavés s'étendant entre d'une part une partie de chaque structure sensiblement parallèle audit plan et d'autre part des moyens de coulissement de la pièce mobile solidaires du boîtier, les sens d'élongation des pavés étant antisymétriques par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de la pièce mobile. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible: - chaque structure comporte une plaque s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de déplacement de la pièce mobile, des poussoirs 3 o obliques venus de matière sur ladite plaque et solidaires de la pièce mobile à leur extrémité grâce à des pavés de jonction; - chaque structure comporte des rétrécissements de section entre la plaque et les poussoirs obliques, ainsi qu'entre les poussoirs obliques et les pavés de jonction avec la pièce mobile, ces rétrécissements de section étant aptes à fournir une flexibilité à chaque structure; - il comporte des moyens aptes à précontraindre les moyens de déplacement entre les moyens de coulissement et la plaque sujette au pivotement; - les élongations des pavés actifs sont transmises à la plaque de chaque structure qui transmet son mouvement aux poussoirs obliques, les pavés 10 de jonction aux extrémités des parois obliques entraînant alors en un mouvement linéaire la pièce mobile dans des moyens de coulissement; - chaque jonction entre la pièce mobile et le boîtier comporte une membrane reliée d'une part au pourtour de la pièce mobile et d'autre part au boîtier, chaque membrane étant ainsi apte à assurer une étanchéité 15 entre la pièce mobile et le boîtier; - le boîtier est rempli d'un liquide de contre-pression - au moins une membrane comporte des soufflets; - il comporte au moins une chambre de dilatation pour le liquide de remplissage; et - chaque chambre de dilatation comporte une découpe d'une partie des parois du boîtier, cette découpe étant reliée au boîtier par des soufflets. PRESENTATION DES FIGURES. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non 25 limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation possible d'un dispositif de commande de valves selon l'invention; - la figure 2 représente schématiquement une coupe longitudinale d'un 30 mode de réalisation possible d'un dispositif de déplacement de valves, ce dispositif étant placé à l'intérieur du dispositif représenté à la figure 1; - la figure 3 représente schématiquement une coupe longitudinale d'un mode de réalisation possible d'un dispositif de commande de valves comportant un liquide de remplissage à l'intérieur de son boîtier, ce dispositif comportant des moyens permettant la dilatation thermique du liquide de remplissage; - la figure 4a représente schématiquement une vue en perspective d'un premier mode de réalisation possible d'une structure d'actionnement de la pièce mobile; et - la figure 4b représente schématiquement une vue en perspective d'un 10 deuxième mode de réalisation possible d'une structure d'actionnement de la pièce mobile. DESCRIPTION DETAILLEE. La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation possible d'un dispositif 1 de commande de valves comportant un boîtier 15 externe 2 dans lequel est disposée une tige 3 selon un axe sensiblement longitudinal au boîtier 2. Le boîtier 2 peut avoir une forme quelconque, mais est préférentiellement de forme parallélépipédique. La tige 3 est mobile en translation selon l'axe longitudinal du boîtier 20 2. Au moins une de ses extrémités est reliée à une valve comprise dans un circuit hydraulique. Les doubles flèches visibles à la figure 1 représentent le déplacement de la tige 3 par rapport au boîtier 2. L'étanchéité entre le boîtier 2 et la tige 3 est assurée par des moyens 4 aptes à solidariser la tige 3 et le boîtier 2 en vue de garantir l'étanchéité, 2 5 tout en assurant la liberté de déplacement de la tige 3 par rapport au boîtier 2. Les moyens d'étanchéité comportent par exemple une membrane 4 entourant étroitement la tige 3 et reliée d'autre part au boîtier 2. La membrane 4 est souple et permet le déplacement longitudinal de la tige 3 dans le boîtier 2. L'écoulement du fluide lors de l'ouverture ou la fermeture plus ou moins importante de la valve s'effectue par exemple autour du boîtier 2. Des moyens d'actionnement de la tige 3 sont compris dans le boîtier 2. La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation possible des moyens d'actionnement de la tige 3. Les moyens 5 d'actionnement comportent une symétrie par rapport au plan 30 passant par l'axe longitudinal de la tige 3. Par conséquent, on n'a représenté sur cette figure que la moitié supérieure, par rapport au plan 30, des moyens d'actionnement. La figure 3 montre l'ensemble du système selon une coupe longitudinale. Les figures 4A et 4B montrent une partie du système 10 d'actionnement selon une vue en perspective. En référence aux figures 2 à 4B, les moyens d'actionnement comportent des moyens 5 de coulissement longitudinal de la tige 3. Les moyens 5 comportent par exemple une pièce sensiblement en forme de plaque épaisse parallélépipédique 5 percée d'un trou et entourant la tige 3. 15 La tige 3 peut indifféremment avoir une symétrie de révolution ou une section carrée. Les moyens 5 sont fixes par rapport au boîtier 2, et sont fixés à ses parois internes. On fixe par exemple la pièce 5 par rapport à la paroi intérieure du boîtier 2 par un de ses côtés parallèle à l'axe de la tige 3. 2 0 Des moyens de déplacement la tige 3 permettent de la faire coulisser dans les moyens 5. Sur la représentation schématique de la figure 2, les moyens de déplacement comportent des moyens 6 de déformation d'une structure 7 solidaire de la tige 3. Bien entendu, le dispositif 1 comporte deux structures 25 7, s'étendant de part et d'autre du plan 30. Sur la figure 2, la structure 7 supérieure forme sensiblement un portique entourant la partie centrale de la tige 3, les extrémités de la tige 3 sortant de la structure 7 et du boîtier 2 pour actionner les valves. La structure 7 comporte une plaque supérieure 10 s'étendant, en 3o position repos, sensiblement parallèlement aux et à distance des axes de la tige 3 et de la pièce 5. La plaque supérieure 10 possède sensiblement une forme parallélépipédique s'étendant sensiblement parallèlement à la surface supérieure de la pièce 5. Pour plus de clarté, cette plaque supérieure 10 n'a pas été reportée sur les figures 4A et 4B. La structure 7 comporte également des poussoirs latéraux 9 venus de matière sur la plaque supérieure 10 et s'étendant obliquement vers la 5 tige 3. Les extrémités 13 des poussoirs 9 sont rendues solidaires de la tige 3, et forment par exemple des pavés de raccordement. Les figures 4A et 4B représentent deux modes de réalisation possibles des poussoirs 9. Sur la figure 4a, la section droite des poussoirs rétrécit de la plaque 10 vers les pavés 13. Sur la figure 4b, la section droite des poussoirs 9 est constante et 10 de forme carrée. Encore d'autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, la dimension selon un axe perpendiculaire aux figures 2 et 3 de la plaque 10 et des poussoirs 9 peuvent être la même. Le dimensionnement dépend de la section de la tige 3. La structure 7 comporte des rétrécissements de section 8 aux 15 jonctions entre la plaque supérieure 10 et les poussoirs obliques 9, ainsi qu'entre les poussoirs obliques 9 et les pavés 13. Les rétrécissements de section 8 forment ainsi des endroits de grande flexibilité de la pièce 7, et forment ainsi des moyens du type charnière. Les moyens de déformation 6 déforment la structure 7, qui déplace à 2 0 son tour la tige 3 dans les moyens 5. En référence à la figure 2, les moyens 6 comportent des pavés en matériaux actifs 6a et 6b reliés d'une part à la surface externe des moyens 5, et d'autre part à la face interne de la plaque supérieure 10 de la structure 7. Les pavés 6a et 6b possèdent indifféremment une section radiale à 25 symétrie de révolution ou carrée. Leurs extrémités s'appuient deux parois planes. La première surface plane est la paroi inférieure de la plaque supérieure 10. La deuxième surface plane est la paroi supérieure des moyens 5. Des moyens de précontrainte 11 permettent de précontraindre les 3 o moyens de déformation 6 entre les pièces 5 et 7. Par exemple, les moyens de précontrainte comportent une tige 11 filetée coopérant avec un boulon 12 et une rondelle 14. Le boulon 12 appuie la rondelle 14 sur la face externe de la plaque supérieure 10, afin de précontraindre les pièces 7, 6 et ensemble. Les matériaux actifs 6a et 6b peuvent être du type électrostrictifs, magnéto-strictifs ou piézoélectriques. Ils sont avantageusement en matériaux piézoélectriques. On va maintenant décrire le mécanisme de déformation de la structure 7 et du déplacement de la tige 3. La direction d'élongation des matériaux actifs 6a et 6b est normale aux axes de la tige 3 et de la pièce creuse 5. De même, la direction 10 d'élongation des matériaux actifs 6a et 6b est normale à la plaque supérieure 10 de la structure 7. Sur la figure 2, les flèches 22 montrent les sens d'élongation des matériaux actifs 6a et 6b lors d'une première phase d'alimentation électrique. Les flèches 22 montrent ainsi que lors d'une première phase d'alimentation, le matériau actif 6a est allongé positivement, tandis que lors de cette même phase, le matériau actif 6b n'est pas allongé ou subit une élongation négative. Cette différence d'élongation entraîne un pivotement de la plaque 20 supérieure 10 selon un sens indiqué par les flèches 21. Ce pivotement est rendu possible par la flexibilité de la structure 7 grâce aux charnières 8. Le pivotement de la plaque supérieure 10 entraîne à son tour un déplacement des poussoirs obliques 9. Comme les extrémités 13 des poussoirs obliques 9 sont solidaires de 25 la tige 3, une élongation positive du matériau 6a entraîne un déplacement de la tige 3 selon le sens indiqué par la flèche 20. On actionne alors en bout de tige 3 le déplacement d'une valve d'un circuit hydraulique. On comprend également qu'il est possible d'inverser le sens 3o d'alimentation des matériaux actifs 6a, 6b. On peut alors avoir une élongation positive du matériau 6b, et une élongation négative du matériel 6a. On comprend alors que le pivotement de la plaque supérieure 10 s'effectuera selon un sens inverse par rapport aux flèches 21, et le déplacement de la tige 3 s'effectuera dans un sens opposé à celui indiqué par la flèche 20. Le déplacement de la valve en extrémité de la tige 3 sera donc 5 inversé par rapport à la première phase d'alimentation et le débit hydraulique sera donc modulé. Le déplacement de la tige 3 est facilement modulé par l'amplitude d'élongation des matériaux 6a et 6b, ce qui permet d'avoir une modulation précise du débit hydraulique dans le circuit. Avantageusement, les matériaux actifs 6a et 6b et les tensions d'alimentation des différentes phases permettent une course de la tige 3 avec une amplitude de 0.5 mm. Avantageusement la force exercée en bout de tige 3 est égale à 50 N. Le fait que les sens d'élongation des matériaux actifs 6a et 6b soient antisymétriques par rapport à un axe 31 longitudinal à la tige 11 permet d'obtenir une compensation automatique de la position neutre ou d'équilibre. Cette compensation a lieu quelle que soit la température. En effet, pour une tension électrique d'alimentation nulle, la tige 3 20 revient naturellement dans une position centrale stable. On a donc grâce à ce système une bonne stabilité de la position neutre. La structure 7 déformable permet une grande amplification des élongations des matériaux actifs 6a et 6b. On rappelle que le boîtier 2 est placé dans un circuit hydraulique. Les 25 pressions statiques du liquide entourant le boîtier 2 peuvent être très importantes. Par conséquent, le fonctionnement de la membrane 4 peut être affecté si rien à l'intérieur du boîtier 2 ne vient faire contrepression. Ainsi, pour contrer les pressions statiques importantes du liquide entourant le boîtier 2, la figure 3 montre que, selon une variante du mode 30 de réalisation de la figure 2, on remplit avantageusement l'intérieur du boîtier 2 par un liquide de contre-pression 18, ce liquide étant non agressif pour les moyens d'actionnement de la tige 3. Dans le cas o l'intérieur du boîtier 2 est rempli d'un liquide 18, et pour tenir compte de la dilatation thermique plus importante du liquide 18 de remplissage par rapport aux parois du boîtier 2, la figure 3 montre que l'on prévoit des soufflets 15 au niveau d'au moins une membrane 4 afin de permettre la dilatation du liquide de remplissage. Selon une variante, on prévoit au moins une chambre de dilatation pour le liquide de remplissage 18. La chambre de dilatation comporte par exemple une découpe 17 d'une partie des parois du boîtier 2, cette découpe étant reliée au boîtier 2 par des soufflets 16. La dilatation 10 thermique du liquide de remplissage 18 est ainsi permise par le déplacement de la partie 17. Les soufflets 15 des membranes 4 sont associés ou non à une ou plusieurs chambre(s) de dilatation. Le dispositif selon l'invention comporte de nombreux avantages. Les moyens permettant la déformation de la structure 7 comportent uniquement des rétrécissements 8 de section. Ils ne comportent pas d'articulations. Par conséquent, il n'y a pas d'usure des pièces ni d'apparition de jeux au fur et à mesure de l'utilisation. On a donc une bonne précision des déplacements, ainsi qu'une durée de vie importante. Les matériaux actifs 6a et 6b possèdent une forme massive, ce qui permet d'obtenir une grande rigidité de l'ensemble, ainsi qu'un effort important en sortie de tige 3. Le dispositif d'actionnement de la valve fournit donc une énergie importante pour un faible encombrement du système. En effet, avantageusement, l'encombrement selon la double flèche 32 est de 50 mm. L'encombrement du dispositif selon la direction normale au plan 30 est également de 50 mm, la partie symétrique à celle représentée sur la figure 2 étant comprise dans ce dimensionnement. On comprend grâce à la figure 3 que le dispositif comporte au moins 30 quatre pavés de matériaux actifs. Cette redondance des pavés permet en outre une sécurité en cas de dysfonctionnent d'un pavé de matériau actif. Le système peut encore fonctionner en cas de panne d'un pavé. Avantageusement, les céramiques des matériaux actifs sont des matériaux multicouches. Ils permettent ainsi l'utilisation d'une tension d'alimentation peu élevée. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de déplacement d'une pièce (3) mobile selon un axe longitudinal comportant des moyens (6) d'actionnement comportant 5 des éléments en matériau actif, caractérisé en ce qu'il comporte deux structures (7) flexibles solidaires de ladite pièce mobile (3), chaque structure s'étendant d'un côté d'un plan longitudinal (30) à la pièce mobile (3), lesdits éléments en matériau actif comportant au moins quatre pavés (6a, 6b) s'étendant entre d'une part une partie (10) de 10 chaque structure (7) sensiblement parallèle audit plan (30) et d'autre part des moyens de coulissement (5) de la pièce mobile solidaires du boîtier (2), les sens d'élongation des pavés étant antisymétriques par rapport à un axe (31) sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de la pièce mobile (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque structure (7) comporte une plaque (10) s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de déplacement de la pièce mobile, des poussoirs obliques (9) venus de matière sur ladite plaque (10) et 20 solidaires de la pièce mobile (3) à leur extrémité grâce à des pavés de jonction (13). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque structure (7) comporte des rétrécissements (8) de section entre la 25 plaque (10) et les poussoirs obliques (9), ainsi qu'entre les poussoirs obliques et les pavés (13) de jonction avec la pièce mobile (3), ces rétrécissements (8) de section étant aptes à fournir une flexibilité à chaque structure (7). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) aptes à précontraindre les moyens de déplacement entre les moyens (5) de coulissement et la plaque (10) sujette au pivotement. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que 5 les élongations des pavés (6a, 6b) actifs sont transmises à la plaque (10) de chaque structure (7) qui transmet son mouvement aux poussoirs (9) obliques, les pavés de jonction (13) aux extrémités des parois obliques (9) entraînant alors en un mouvement linéaire la pièce mobile (3) dans des moyens de coulissement (5). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque jonction entre la pièce mobile et le boîtier comporte une membrane (4) reliée d'une part au pourtour de la pièce mobile (3) et d'autre part au boîtier (2), chaque membrane étant ainsi apte à 15 assurer une étanchéité entre la pièce mobile (3) et le boîtier (2). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le boîtier est rempli d'un liquide (18) de contre-pression. 2 0 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que au moins une membrane comporte des soufflets (15). 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une chambre de dilatation pour le liquide de 25 remplissage (18). 10.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque chambre de dilatation comporte une découpe (17) d'une partie des parois du boîtier (2), cette découpe étant reliée au boîtier (2) par des 30 soufflets (16).