FR 2840419 A1 20031205 FR 0206847 A 20020604 generees par un systeme de telecommunication. L' invention concerne en general les vehicules automobiles a double commandes, notamment pour auto-ecole. Plus precisement, ['invention concerne un vehicule automobile a double commandes, notamment pour auto-ecole, comprenant un moteur, des pedales d' acceleration maltre et eleve, chacune mobile entre une position de repos et une position extreme et produisant respectivement des commandes d' acceleration maltre et eleve fonction des courses respect ives de ces pedales entre leurs pos it ions de repos et leurs positions extremes, et un dispositif de selection recevant les commandes d' acceleration maltre et eleve et envoyant au moteur une commande d' acceleration moteur fonction des commandes d' acceleration maltre et eleve. Des vehicules de ce type vent connus de l'art anterieur, et vent utilises couramment dans les auto ecoles. Les dispositifs de selection de ces vehicules vent des dispositifs mecaniques a la fois complexes, encombrants et couteux. Dans ce contexte, la presente invention a pour but de pallier les difficultes mentionnees ci-dessus. A cette fin, le vehicule de ['invention, par ailleurs conforme a la definition generique qu'en donne le preambule ci-dessus, est essentiellement caracterise en ce que les pedales d' acceleration maltre et eleve vent electriques, les commandes d' acceleration maltre et eleve comprenant respectivement des premiers signaux electrique maltre et eleve de tensions respect ives fonct ions des courses des pedales d' acceleration maltre et eleve, le dispositif de selection comprenant un module electrique, la commande d' acceleration moteur comprenant un premier signal electrique moteur de tension egale a chaque instant a la tension du premier signal electrique maltre si celle-ci est superieure a la tension du premier signal electrique eleve, et a la tension du premier signal electrique eleve dans le cas contraire. Dans un mode de realisation possible de ['invention, les commandes d' acceleration maltre et eleve comprennent respectivement des seconds signaux electriques maltre et eleve de tens ions respect ives fonctions des courses des pedales d' acceleration maltre et eleve, la commande d' acceleration moteur comprenant un second signal electrique moteur de tension egale a chaque instant a la tension du second signal electrique maltre si celle-ci est superieure a la tension du second signal electrique eleve, et a la tension du second signal electrique eleve dans le cas contraire. Avantageusement, le module electrique peut comprendre des premier et second soul-modules identiques, le premier soul-module recevant les premiers signaux electriques maltre et eleve et produisant le premier signal electrique moteur, le second soul-module recevant l es seconds s ignaux electriques ma1tre et el eve et produisant le second signal electrique moteur. De preference, le premier soul-module peut comprendre une borne d'entree maltre recevant le premier signal electrique maltre, une borne d' entree eleve recevant le premier signal electrique eleve, une borne de sortie, et des premier et second micro-relais, le premier micro-relais pouvant adopter en fonction d'un premier signal de commande une position fermee dans laquelle la borne d' entree eleve est electriquement reliee a la borne de sortie et une position ouverte dans laquelle la borne d' entree eleve est electriquement isolee de la borne de sortie, et le second microrelais pouvant adopter en fonction d'un second signal de commande une position fermee dans laquelle la borne d' entree maltre est electriquement reliee a la borne de sortie et une position ouverte dans laquelle la borne d' entree maltre est electriquement isolee de la borne de sortie, les premier et second signaux de commande etant fonctions des tensions relatives des premiers signaux electriques maltre et eleve. Par exemple, le premier soul-module peut comprendre un comparateur comprenant deux bornes d' entrees et une borne de sortie, les deux bornes d' entrees du comparateur etant electriquement reliees aux bornes d' entree maltre et eleve, le comparateur produisant a sa borne de sortie un signal electrique intermediaire prenant une premiere tension predeterminee si la tension du premier signal electrique ma1tre est superieure a la tension du premier signal electrique eleve et une seconde tension predeterminee differente de la premiere dans le cas contraire. Avantageusement, les premier et second relais peuvent adopter leurs positions fermees si la tension respectivement des premier et second signaux de commande est egale a la seconde tension predeterminee, et adoptent leurs posit ions ouvertes si la tension respect ivement des premier et second signaux de commande est egale a la premiere tension predeterminee. De preference, le signal electrique intermediaire produit par le comparateur peut constituer le premier signal de commande du premier relais. Par exemple, le premier soul-module peut comprendre une porte logique non recevant le signal electrique intermediaire produit par le comparateur et produisant le second signal de commande du second micro-relais, ce second signal de commande prenant la premiere tension predeterminee si la tension du signal intermediaire est egale a la seconde tension predeterminee, et prenant la seconde tension predeterminee si la tension du signal intermediaire est egale a la premiere tension predeterminee. Avantageusement, les tensions des premiers signaux electriques maltre et eleve peuvent etre egales respect ivement a deux foi s l es tens ions de s seconds signaux electriques maltre et eleve. De preference, la premiere tension predeterminee peut etre inferieure ou egale a trots volts, et la seconde tension predeterminee peut 8tre superieure ou egale a quatre volts. D'autres caracteristiques et avantages de l' invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, a titre indicatif et nullement limitatif, en reference aux figures annexees, parmi lesquelles: - La figure 1 est une representation schematique du dispositif de commande d' acceleration d'un vehicule a double commande, - la figure 2 est une representation graphique de la tension T des premier et second signaux electriques produits par des pedales d' acceleration maltre ou eleve en fonction de la course C de ces pedales, les courbes correspondent aux premier et second signaux electriques etant respectivement en traits pleins et en pointilles, et la figure 3 est une representation schematique du module electrique de ['invention. Un vehicule automobile a double commandes, du type utilise dans les autoecoles, comprend un moteur 10, des pedales d' acceleration maltre et eleve 11 et 12 chacune mobile entre une position de repos et une position extreme et produisant respectivement des commandes d' acceleration maltre et eleve 13 et 14 fonctions des courses respectives de ces pedales entre leurs positions de repos et leurs positions extremes, et un dispositif de selection 15 recevant les commandes d' acceleration maltre et eleve 13 et 14 et envoyant au moteur 10 une commande d' acceleration moteur 16 fonction des commandes d' acceleration maltre et eleve 13 et 14. La position de repos des pedales d' acceleration correspond a une acceleration nulle, et la position extreme a une acceleration maximale. Suivant ['invention, les pedales dacceleration maltre et eleve 11 et 12 vent electriques, et les commandes d' acceleration maltre et eleve 13 et 14 comprennent respectivement des premiers signaux electrique maltre et eleve 17 et 18. Les tensions respectives de ces signaux vent fonctions des courses des pedales d' acceleration maltre et eleve 13 et 14. Le dispositif de selection 15 comprend un module electrique 23 associe aux pedales d'accelerations, et produisant une commande d' acceleration moteur qui comprend un premier signal electrique moteur 19. La tension de ce premier signal electrique moteur 19 est egale a chaque instant a la tension du premier signal electrique ma1tre 17 si celle-ci est superieure a la tension du premier signal electrique eleve 18, et a la tension du premier signal electrique eleve 18 dans le cas contraire. Le dispositif de selection 15 donne done la priorite a la personne, maltre ou eleve, ayant la volonte d'accelerer la plus forte. Les pedales d' acceleration electriques doivent, pour des raisons reglementaires, produire deux signaux de commande. En consequence, les commandes d' acceleration maltre et eleve 13 et 14 comprennent egalement respectivement des seconds signaux electriques ma1tre et eleve 20 et 21 de tensions respectives fonction des courses des pedales d' acceleration ma1tre et eleve 11 et 12. La commande d' acceleration moteur 16 comprend un second signal electrique moteur 22 produit par le module electrique 23, de tension egale a chaque instant a la tension du second signal electrique maltre 20 si celle-ci est superieure a la tension du second signal electrique eleve 21, et a la tension du second signal electrique eleve 21 dans le cas contraire. Les pedales d' acceleration ma1tre et eleves 11 et 12 vent identiques et produisent des signaux electriques maltre et eleve presentant la meme forme, c'est-a-dire prenant la meme tension en fonction de la course de la pedale. On decrira done ci-dessous seulement la forme des premier et second signaux electriques maltre 17 et 20, les premier et second electriques eleves 18 et 21 etant identiques a ceux-ci. Les formes de ces premier et second signaux electriques maltre 17 et 20 vent representees sur la figure 2. On peut noter d'abord que les tensions du premier signal electrique maltre 17 respectivement dans la position de repos et la position extreme de la pedale maltre vent Vmin et Vmax. Quand la pedale maltre quitte sa position de repos et commence sa course vers sa position extreme, la tension du premier signal electrique maltre 17 reste a Vmin jusqu'a ce que la pedale ma1tre atteigne une premiere course C1. Au dela de cette premiere course C1, la tension augmente de fa,con lineaire de Vmin a Vmax quand la pedale d' acceleration maltre passe de la premiere course C1 a une deuxieme course C2 superieure a C1 mais en dec,a de la position extreme. Enfin, la tension du premier signal electrique maltre 17 reste a Vmax quand la pedale d' acceleration maltre 11 passe de sa deuxieme course C2 a sa position extreme. On notera egalement que la tension du premier signal electrique maltre 17 est tonj ours egale a deux fois la tension du second signal electrique maltre 20. La courbe en pointilles de la figure 2, representant la tension du second signal electrique maltre 20, se deduit done de la courbe en traits pleins, representant la tension du premier signal electrique maltre 17, par une homothetie de rapport un demi. Ce rapport deux entre les tensions des premier et second signaux electriques est une exigence reglementaire. i On va maintenant decrire en details l' architecture du module electrique 23, en reference a la figure 3. Ce module electrique 23 comprend des premier et second soul-modules 30 et 50 identiques, le premier sons module 30 recevant les premiers signaux electriques maltre et eleve 17 et 18 et produisant le premier signal electrique moteur 19, le second soul-module 50 recevant les seconds signaux electriques maltre et eleve 20 et 21 et produisant le second signal electrique moteur 22. Seul le premier soul-module 30 sera done decrit dans la suite du texte, les deux soul-modules etant construits et fonctionnant de facon exactement semblable. Le premier soul-module 30 comprend une borne d' entree maltre 31 recevant le premier signal electrique maltre 17, une borne d'entree eleve 32 recevant le premier signal electrique eleve 18, une borne de sortie 33, et des premier et second micro-relais 34 et 35. Le premier micro-relais 34 comprend une borne d' entree 341 electriquement reliee a la borne d'entree eleve 32 du premier soul-module 30, une borne de sortie 342 electriquement reliee a la borne de sortie 33 du premier soul-module 30, une borne reliee a la masse, et une borne de commande 343 recevant un premier signal de commande 36. Le premier micro-relais 34 peut adopter en fonction du premier signal de commande 36 une position fermee dans laquelle la borne d' entree 341 est electriquement reliee a la borne de sortie 342, et une position ouverte dans laquelle la borne d' entree 341 est electriquement isolee de la borne de sortie 342. Dans la posit ion fermee du premier micro - relai s 3 4 la borne d'entree eleve 32 du premier soul-module est electriquement reliee a la borne de sortie 33 du premier soul-module, et inversement dans la position ouverte du premier micro-relais 34 la borne d' entree eleve 32 du premier soulmodule est electriquement isolee de la borne de sortie 33 du premier soul-module. i De meme, le second micro-relais 35 comprend une borne d' entree 351 electriquement reliee a la borne d' entree maltre 31 du premier soulmodule 30, une borne de sortie 352 electriquement reliee a la borne de sortie 33 du premier soul-module 30, une borne reliee a la masse, et une borne de commando 353 recevant un second signal de commando 37. Le second micro-relais 35 peut adopter en fonction du premier signal de commando 37 une position fermee dans laquelle la borne d' entree 351 est electriquement reliee a la borne de sortie 352, et une position ouverte dans laquelle la borne d' entree 351 est electriquement isolee de la borne de sortie 352. Dans la position fermee du second micro-relais 35 la borne d'entree ma1tre 31 du premier soul-module est electriquement reliee a la borne de sortie 33 du premier soul-module, et inversement dans la position ouverte du second micro-relais 35 la borne d' entree maltre 31 du premier soulmodule est electriquement isolee de la borne de sortie 33 du premier soul-module. Les premier et second micro-relais 34 et 35 vent normalement ouverts, c' est a dire vent ouverts en l' absence de signal de commande. Les premier et second signaux de commande 36 et 37 vent fonctions des tens/ions relatives des premiers signaux electriques maltre et eleve 17 et 18, comme on le decrira plus loin. Le premier soul-module 30 comprend egalement un comparateur 38 comprenant deux bornes d' entrees 381, une borne de sortie 382, une borne reliee a la masse et une borne de reference 384 reliee a une source de tension de seconde tension predeterminee T2 constante. Les deux bornes d'entrees 381 du comparateur 38; vent electriquement reliees aux bornes d' entree maltre et eleve 31 et 32 du premier soul-module 30. Le comparateur 38 produit a sa borne de sortie 382 un signal electrique intermediaire 383 prenant une premiere tension predeterminee T1 si la tension du premier signal electrique maltre 17 est superieure a la tension du premier signal electrique eleve 18, et la seconde tension predeterminee T2 differente de la premiere dans le cas contraire. La premiere tension predeterminee T1 est inferieure ou egale a trots volts et est generalement egale a zero volts. La seconde tension predeterminee T2 est superieure ou egale a quatre volts et est generalement egale a cinq volts. Les premier et second relais 34 et 35 adoptent leurs posit ions fermees si la tension respect ivement des premier et second signaux de commande 36 et 37 est egale a la seconde tension predeterminee T2, et adoptent leurs pos it ions ouvertes si la tension respect ivement des premier et second signaux de commande 36 et 37 est egale a la premiere tension predeterminee T1. La borne de sortie 382 du comparateur 38 est electriquement reliee a la borne de commande 343 du premier micro-relais 34. Le signal electrique intermediaire 383 produit par le comparateur 38 constitue done le premier signal de commande 36 du premier relais 34. Le premier soul-module 30 comprend en outre une porte logique non 39, qui comprend elle-meme une borne d' entree 391 reliee electriquement a la borne de sortie 382 du comparateur 38, une borne de sortie 392 electriquement reliee a la borne de commande 353 du second micro-relais 35, et une borne de reference 393 reliee a la cite source de tension de seconde tension predeterminee T2 constante. La porte logique non 39 recoit done le signal electrique intermediaire 383 produit par le comparateur 38 et produit a sa borne de sortie 392 le second signal de commande 37 du second micro-relais 35. La tension de ce second signal de commande 37 est egale a la premiere tension predeterminee T1 si la tension du signal electrique intermediaire 383 est egale a la seconde tension predeterminee T2, et est egale a la seconde tension predeterminee T2 si la tension du signal intermediaire 383 est egale a la premiere tension predeterminee T1. Le premier signal electrique moteur 19 est constitue par le signal recueilli sur la borne de sortie 33 du premier soul-module 30. Il est done clair que si la tension du premier signal electrique maltre 17 est superieure a la tension du premier signal electrique eleve 18, le signal electrique intermediaire 383 produit par le comparateur 38 prendra la tension T1, le premier micro-relais 34 etant alors ouvert, et le second micro-relais 35 etant alors ferme. La borne de sortie 33 est alors reliee electriquement a la borne d' entree maltre 31, et le premier signal electrique moteur 19 est egal au premier signal electrique maltre 17. Inversement, si la tension du premier signal electrique maltre 17 est inferieure a la tension du premier signal electrique eleve 18, le signal electrique intermediaire 383 produit par le comparateur 38 prendra la tension T2, le premier micro-relais 34 etant alors ferme, et le second micro-relais 35 etant alors ouvert. La borne de sortie 33 est alors reliee electriquement a la borne d' entree eleve 32, et le premier signal electrique moteur 19 est egal au premier signal electrique eleve 18. C'est done touj ours le signal de tension maximale qui est produit sur la borne de sortie 33 du soul-module 30. Le second soul-module 50 comprend exactement les memes composants que le premier soul-module 30. Sur la figure 1, les composants, les bornes et les signaux associes au second soul-module 50 portent les memes numeros de reference que ceux du premier soul-module 30, a l' exception du premier chiffre qui est touj ours 5 pour le second soul-module 50 et touj ours 3 pour le premier soul-module 30. On recueille done sur la borne de sortie 53 du second soul-module 50 le second signal electrique moteur 22, egal au second signal electrique maltre 20 si la tension de celui-ci est superieure a la tension du second signal electrique eleve 21, et egal au second signal electrique eleve 21 dans le cas contraire. Le premier signal electrique moteur 19 est touj ours egal a deux fois le second signal electrique moteur 22. En effet, le premier signal electrique maltre vaut tonj ours deux fois le second signal electrique maltre, et de meme le premier signal electrique eleve vaut tonj ours deux fois le second signal electrique eleve. Si le premier signal electrique maltre devient, a un instant donne, inferieur au premier signal electrique eleve, alors le second signal electrique maltre deviendra, au meme instant, inferieur au second signal electrique eleve. Les premier et second signaux electriques moteur basculeront au meme instant des premier et second signaux electriques maltre aux premier et second signaux electriques eleve. Le vehicule de l' invention propose done une double commande d' acceleration donnant priorite a la personne ayant la volonte d'accelerer la plus grande, a la fois simple et peu encombrant. Le dispositif de selection mecanique encombrant de l'art anterieur est remplace par un boltier electrique de petite taille, qui peut etre implante sur le tablier du vehicule, ou dans la planche de bord pour simplifier l' architecture du faisceau electrique. De plus, la partie mecanique de la pedale maltre, tres compliquee dans l'art anterieur, est considerablement simplifiee, et peut etre realisee en combinant des elements des pedaliers dits droite et gauche et droite a droite. REVEND I CAT I ONS 1. Vehicule automobile a double commandes, notamment pour auto-ecole, comprenant un moteur (10), des pedales d' acceleration maltre et eleve (11, 12) chacune mobile entre une position de repos et une position extreme et produisant respectivement des commandes d' acceleration maltre et eleve (13, 14) fonctions des courses respectives de ces pedales entre leurs positions de repos et leurs positions extremes, et un dispositif de selection (15) recevant les commandes d' acceleration ma1tre et eleve (13, 14) et envoyant au moteur (10) une commande d' acceleration moteur (16) fonction des commandes d' acceleration maltre et eleve (13, 14), caracterise en ce que les pedales d' acceleration maltre et eleve (11, 12) vent electriques, les commandes d' acceleration maltre et eleve (13, 14) comprenant respectivement des premiers signaux electrique maltre et eleve (17, 18) de tensions respectives fonctions des courses des pedales d' acceleration maltre et eleve (11, 12), le dispositif de selection (15) comprenant un module electrique (23), la commande d' acceleration moteur (16) comprenant un premier signal electrique moteur (19) de tension egale a chaque instant a la tension du premier signal electrique maltre (17) si celle-ci est superieure a la tension du premier signal electrique eleve (18), et a la tension du premier signal electrique eleve (18) dans le cas contraire. 2. Vehicule automobile selon la revendication 1, caracterise en ce que les commandes d' acceleration maltre et eleve (13, 14) comprennent respectivement des seconds signaux electriques maltre et eleve (20, 21) de tensions respectives fonction des courses des pedales d' acceleration maltre et eleve (11, 12), la commande d' acceleration moteur (16) comprenant un second signal electrique moteur (22) de tension egale a chaque instant a la tension du second signal electrique maltre (20) si celle-ci est superieure a la tension du second signal electrique eleve (21), et a la tension du second signal electrique eleve (21) dans le cas contraire. 3. Vehicule automobile selon la revendication 2, caracterise en ce que le module electrique (23) comprend des premier et second soul-modules (30, 50) identiques, le premier soul-module (30) recevant les premiers signaux electriques maltre et eleve ( 17, 18) et produisant le premier signal electrique moteur (19), le second sous module (50) recevant les seconds signaux electriques maltre et eleve (20, 21) et produisant le second signal electrique moteur (22). 4. Vehicule automobile selon la revendication 3, caracterise en ce que le premier soul-module (30) comprend une borne d' entree maltre (31) recevant le premier signal electrique maltre (17), une borne d' entree eleve (32) recevant le premier signal electrique eleve (18), une borne de sortie (33), et des premier et second micro-relais (34, 35), le premier micro-relais (34) pouvant adopter en fonction d'un premier signal de commande (36) une position fermee dans laquelle la borne d' entree eleve (32) est electriquement reliee a la borne de sortie (33) et une position ouverte dans laquelle la borne dentree eleve (32) est electriquement isolee de la borne de sortie (33), et le second micro-relais (35) pouvant adopter en fonction d'un second signal de commande (37) une position fermee dans laquelle la borne d' entree ma1tre (31) est electriquement reliee a la borne de sortie (33) et une position ouverte dans laquelle la borne d' entree maltre (31) est electriquement isolee de la borne de sortie (33), les premier et second signaux de commande (36, 37) etant fonctions des tensions relatives des premiers signaux electriques ma1tre et eleve (17, 18). 5. Vehicule automobile selon la revendication 4, caracterise en ce que le premier soul-module (30) l comprend un comparateur (38) comprenant deux bornes d' entrees (381) et une borne de sortie (382), les deux bornes d'entrees (381) du comparateur (38) etant electriquement reliees aux bornes d' entree maltre et eleve (31, 32), le comparateur (38) produisant a sa borne de sortie (382) un signal electrique intermediaire (383) prenant une premiere tension predeterminee (T1) si la tension du premier signal electrique maltre (17) est superieure a la tension du premier signal electrique eleve (18) et une seconde tension predeterminee (T2) differente de la premiere dans le cas contraire. 6. Vehicule automobile selon la revendication 5, caracterise en ce que les premier et second micro-relais (34, 35) adoptent leurs positions fermees si la tension respectivement des premier et second signaux de commande (36, 37) est egale a la seconde tension predeterminee (T2), et adoptent leurs positions ouvertes si la tension respectivement des premier et second signaux de commande (36, 37) est egale a la premiere tension predeterminee (T1). 7. Vehicule automobile selon la revendication 5 ou 6, caracterise en ce que le signal electrique intermediaire (383) produit par le comparateur (38) constitue le premier signal de commande (36) du premier relais (34). 8. Vehicule automobile selon l'une quelconque des revendications 4 a 7, caracterise en ce que le premier soul-module (30) comprend une porte logique non (39) recevant le signal electrique intermediaire (383) produit par le comparateur (38) et produisant le second signal de commande (37) du second micro-relais (35), ce second signal de commande (37) prenant la premiere tension predeterminee (T1) si la tension du signal intermediaire (383) est egale a la seconde tension predeterminee (T2), et prenant la seconde tension predeterminee (T2) si la tension du signal intermediaire (383) est egale a la premiere tension predeterminee (T1). 9. Vehicule automobile selon l'une quelconque des revendications 2 a 8, caracterise en ce que les tensions des premiers signaux electriques maltre et eleve (17, 18) vent egales respectivement a deux fois les tensions des seconds signaux electriques maltre et eleve (20, 21). 10. Vehicule automobile selon l'une quelconque des revendications precedentes combinees avec la revendication 5, caracterise en ce que la premiere tension predeterminee (T1) est inferieure ou egale a trots volts, et en ce que la seconde tension predeterminee (T2) est superieure ou egale a quatre