FR 2845114 A1 20040402 FR 0212145 A 20020930 DESCRIPTION Dans ce qui suit, on désignera par "ouvrant" une portière battante, ou une portière coulissante; par "passsager" tout occupant du véhicule, conducteur y compris. Notion importante On notera que la course de l'ouvrant est divisée en deux intervalles par une position particulière de l'ouvrant désignée dans la suite par P. Lorsque l'ouvrant est dans cette position, le passager peut saisir la poignée( intérieure) de l'ouvrant sans qu'il lui soit nécessaire d'effectuer un déplacement important ou inconfortable du corps. La position de la main correspondant à cette position P sera désignée dans la suite par M. Dans certains véhicules, notamment ceux présentant des portières lourdes et de grandes dimensions, en particulier les coupés, ou à trois portes et (ou) à grand angle d'ouverture, la manoeuvre de fermeture peut nécessiter de la part du conducteur ou des passagers, un déplacement important du corps et du bras ainsi qu'un effort également important pouvant rendre cette manoeuvre difficile et inconfortable. Cette situation peut être aussi accentuée lorsque la pente sur laquelle se trouve le véhicule augmente l'effort à fournir par l'effet de la pesanteur. Il est évidemment possible pour y remédier d'utiliser un mécanisme d'assistance à la fermeture activé au moyen d'une commande habituelle comme par exemple un bouton ou une touche. Mais on sait que la tendance à la multiplication et à la complexification des commandes peut créer chez les automobilistes des réactions de désorientation. Il est donc approprié de rechercher un nouveau type de commande capable de relaver le simple geste 25 naturel effectué pour la fermeture d'une portière et celà sans contact tactile avec une commande physique. La présente invention a pour objet de réaliser une commande de manoeuvre d'ouvrant répondant à cette conception. IY Description physique des composants Le dispositif comprend les éléments suivants: 1/ Un servo-moteur agissant entre l'ouvrant et l'habitacle et dont le rôle est d'assurer la rotation ou le coulissement de l'ouvrant entre l'ouverture maximale et la position 35 P ci-dessus. Le mouvement du servo-moteur est contrôlé par le sousdispositif de commande décrit ci-après. 2/ Un contacteur situé sur la poignée interne de l'ouvrant, générant un signal électrique, désigné par A, de telle sorte que ledit signal soit établi lorsque le passager 40 n'exerce sur la poignée aucune force tendant à l'ouverture de l'ouvrant. 3/ Un indicateur d'occupation du siège (contigu à l'ouvrant) constitué d'un contacteur générant un signal électrique, désigné par B, de telle sorte que ledit signal soit établi lorsque le siège est occupé par le passager. Alternativement, un indicateur de bouclage 45 du système de retenue du passager, générant un signal désigné par B', de telle sorte que ledit signal soit présent lorsque le système de retenue est bouclé. 4/ Un indicateur de position de l'ouvrant établissant un signal électrique, désigné par C, de telle sorte que ledit signal soit établi lorsque l'ouvrant se trouve dans une position comprise entre la position P et la position d'ouverture maximale. 5/ Un indicateur d'ouverture-fermeture de l'ouvrant( verrouillagedéverrouillage), générant un signal électrique, désigné par D, signal établi lorsque l'ouvrant est en situation déverrouillée. Il est à noter que cet indicateur peut être le même que celui généralement présent dans le véhicule. 1 0 Les signaux décrits ci-dessus peuvent être par exemple des échelons de tension électrique. 6/ Un sous-dispositif de détection de la présence de la main du passager, constitué soit: i/ d'un couple émetteur-récepteur photo-électrique placé de telle sorte que son faisceau lumineux rencontre la main du passager lorsque celle-çi se trouve dans le proche voisinage de la position M. L'interception du faisceau par la main détermine en sortie du couple l'apparition d'un signal électrique, désigné par E, qui sera la sortie du sous-dispositif de détection de la main. Le couple photo-électrique peut être remplacé par un dispositif à 20 pinceau laser, ou infra-rouge présentant la même fonction. soit: 2i/ une cellule à ultra-sons(désignée par us dans la suite) comprenant un générateur d'ondes ultra-sonores et un récepteur d'ondes ultra-sonores réfléchies permettant la détermination de la distance séparant la cellule d'un obstacle selon des moyens connus et 25 analogues à ceux utilisés comme détecteurs d'obstacles lors de manoeuvres de stationnement par exemple. La cellule us peut par exemple être placée dans la partie périphérique de l'habitacle en contact avec l'ouvrant. La direction de propagation de l'onde est choisie de manière à rencontrer la main du passager lorsque celle-çi se trouve dans le proche voisinage 30 de la position M. L'écho de l'onde réfléchie sur la main est exploitée pour déterminer la distance d de la cellule à la main. Cette distance d constitue la sortie (numérique) du sousdispositif de détection de la présence de la main. 7/ Un sous-dispositif de commande du servo-moteur, constitué d'un calculateur 35 dont les entrées sont: -les signaux A, B (B'), C, D -le signal E dans le cas 6-i/ -le signal numérique d dans le cas 6-2i/ et dont la sortie est le signal de contrôle du mouvement du servo-moteur, réalisant 40 par exemple un mouvement pré-déterminé en fonction du temps. Celà selon des moyens connus et courants des techniques de l'Automatique. Le calculateur comporte dans le cas 6-2i/, deux paramètres(numériques) dO et dl(avec dO spécifique (sous-entendu: à la commande de fermeture). Il/ Description fonctionnelle Sous certaines conditions précisées çi-après, la détection de la présence de la main dans la zone spécifique, c'est à dire sur le parcours du faisceau lumineux (dans le cas 6-il), ou sur le parcours de l'onde ultrasonore et dans l'intervalle I (dans le cas 6-2i/), va provoquer la séquence de fermeture de l'ouvrant. Le système est actif si et seulement si les signaux A, B(B'), C, D sont présents. Lorsque ces quatre conditions sont réunies, l'émetteur du couple photoélectrique (dans le cas 6-i/) ou la cellule us(dans le cas 6-2i/) génère le faisceau d'ondes. Plus précisément, le système est actif lorsque: -L'ouvrant est déverrouillé. -L'ouvrant est dans une position comprise entre l'ouverture maximale et la position P. -Le siège est occupé par le passager, ou alternativement le système de retenue est bouclé. -Aucune force ne s'exerce sur la poignée interne de l'ouvrant tendant à ouvrir ce 20 dernier. Si une de ces conditions n'est pas remplie (ie. _ des signaux A, B (B'),C, D est absent), le système est inactif: le servo-moteur n'exerce alors aucun effort moteur ni aucune résistance appréciable au déplacement de l'ouvrant; de plus, il n'y a pas d'émission d'ondes des générateurs. Lorsque le système est actif: -Dans le cas 6-i/, l'interception du faisceau lumineux du couple photo-électrique par la main détermine l'envoi du signal E au calculateur qui commande alors l'exécution de la séquence de mouvement du servo-moteur. Ce mouvement se poursuit tant que le faisceau est intercepté et que la position P n'est pas atteinte. Lorsque cette position est atteinte, le signal C 30 disparaît et par conséquent le système cesse d'être actif. Le passager peut alors achever la fermeture comme normalement, la poignée se trouvant alors très proche de sa main. Si au cours du processus de fermeture, la main est éloignée et cesse d'intercepter le faisceau, le signal E disparait et le calculateur interrompt alors la séquence de fermeture. -Dans le cas 6-2i/, la cellule us transmet au calculateur la distance de l'écho le plus proche. Lorsque la main est placée dans le voisinage immédiat de M, l'écho produit par la main détermine une distance d que le calculateur détecte comme étant située dans l'intervalle I. En conséquence, il commande la séquence de mouvement du servo-moteur. Ce mouvement se poursuit tant que le calculateur détecte une distance d située dans l'intervalle I et que la position P n'est pas atteinte par l'ouvrant. Lorsque cette position est atteinte, le 40 signal C disparait et par conséquent le système cesse d'être actif. Le passager peut alors achever la fermeture comme normalement, la poignée se trouvant alors très proche de sa main. Si au cours du processus de fermeture, la main est éloignée suffisamment de la position M, le calculateur détecte alors une distance d à l 'extérieur de l'intervalle I. Dans cette situation, le calculateur interrompt la séquence de fermeture. Il est à noter que lors de la descente du véhicule, la poussée exercée sur la poignée, dans le sens ouverture, annule le signal A et désactive le système. Cette disposition a pour objet, dans le cas o le dispositif comprend l'indicateur d'occupation du siège(signal B), d'empêcher une éventuelle refermeture de l'ouvrant dans une situation intermédiaire o le faisceau d'ondes pourrait être intercepté par le bras ou le corps du passager, alors qu'il n'aurait pas encore quitté totalement son siège. Additionellement, cette disposition peut être utilisée avantageusement comme moyen d'assistance lors de l'ouverture de l'ouvrant. En effet, le servo-moteur peut alors être utilisé pour appliquer un effort (ou un couple) de même sens que celui appliqué par le passager sur la poignée, en exploitant le signal A (plus exactement son absence). Dans le cas o cette possibilité ne serait pas utilisée et o le dispositif comprendrait l'indicateur de bouclage du système de retenue(signal B'), la présence du contacteur sur la poignée ne serait plus nécessaire pour éviter la refermeture intempestive de l'ouvrant lors de la descente du véhicule. Une forme avantageuse de réalisation consiste à intégrer les éléments et les fonctions du dispositif dans le système général de multiplexage du véhicule. Les contacteurs, le couple photo-électrique ou la cellule us ainsi que le servo-moteur sont alors placés comme périphériques dans la boucle de multipléxage. Il est à noter qu'en général B(B') et D s'y trouvent déja. Le calculateur du multiplexeur scrute les signaux A, B(B'), C, D et s'ils sont présents, scrute le signal E ou d. Si E est présent ou si la condition dO séquence de fermeture. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance à la manoeuvre d'ouvrants de véhicule comprenant un servo-moteur (1) agissant entre l'ouvrant et l'habitacle et assurant le déplacement de l'ouvrant, un sous-dispositif (7) de commande du mouvement du servo-moteur(l) constitué d'un calculateur, un sousdispositif (6) de détection de la présence de la main du passager dans une zone de l'habitacle, dite zone spécifique, un contacteur (2) situé sur la poignée interne de l'ouvrant émettant un signal (A), un indicateur d'occupation du siège(3) émettant un signal B ou alternativement un indicateur de bouclage du système de retenue du passager émettant un signal B', un indicateur (4) de position de l'ouvrant émettant un signal C, un indicateur (5) d'ouverture-fermeture de l'ouvrant émettant un signal D, caractérisé en ce que la détection de la présence de la main du passager dans la zone spécifique provoque le mouvement de fermeture de l'ouvrant jusqu'à une position (P) pour laquelle le passager peut achever la fermeture manuellement sans nécessité de déplacement et d'effort importants et en ce que l'éloignement de la main hors de la zone spécifique provoque l'interruption du 15 mouvement de fermeture. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone spécifique est définie par le parcours du faisceau lumineux d'un couple émetteur-récepteur photo-électrique ou par le parcours d'un pinceau laser ou infrarouge. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone spécifique est 20 définie au moyen du faisceau d'une cellule à ultrasons comprenant un générateur d'onde ultrasonore et un récepteur d'onde ultrasonore réfléchie permettant la mesure de la distance d de ladite cellule à un obstacle situé sur le parcours de l'onde et au moyen de deux paramètres numériques dO et dl prédéterminés. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, le système étant actif, 25 le signal numérique d transmis au calculateur et comparé par ce dernier aux deux paramètres dO et dl, détermine l'exécution de la séquence de commande de fermeture lorsque ladite distance d est comprise entre dO et dl. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas o l'indicateur d'occupation du siège (3) est utilisé, le dispositif 30 comprend le contacteur (2) situé sur la poignée interne de l'ouvrant, permettant sa désactivation en cas de poussée sur ladite poignée dans le sens ouverture de l'ouvrant.