FR 2838727 A1 20031024 FR 0204849 A 20020418 est de ltordre de 150 pour ouvrir suffisamment le receptacle. Procede et installation pour ['application d'un ruban adhesif sur plusieurs faces d'un objet DESCRIPTION La presente invention est relative a un procede et une installation pour ['application d'un ruban adhesif sur plusieurs faces d'un objet de forme sensiblement parallelepipedique. Le domaine technique de ['invention est celui des machines de conditionnement, de o fabrication ou de fermeture d'emballages ou de mise en ceuvre de materiaux en feuille pour la fabrication ou la fermeture d'emballages. La presente invention est plus particulierement relative a la depose d'un rub en adhesif sur plusieurs faces d'un objet de forme sensiblement parallelepipedique, cet objet pouvant etre mou et deformable et avoir des dimensions sensiblement variables. La presente invention est plus particulierement relative a la depose d'un tel rub en adhesif sur un objet constitue d'un ou plusieurs articles et d'une feuille de materiau d'emballage, laquelle feuille est enroulee et repliee autour desdits articles de maniere a l es rendre solidaires. La fonction audit rub an adhesif est de maintenir ladite feuille et d'assurer la cohesion de ['objet. On conna^t des machines qui vent utilisees pour deposer un ruban adhesif afin d' as surer la fermeture d' emballages en carton de forme parallelepipedique, du type "caisses americaines". Ces emballages comportent quatre rabats superieurs replies deux a deux et ledit ruban adhesif est depose longitudinalement au milieu de la face superieure et replie sur la partie haute de la face avant et de la face arriere desdits emballages, de maniere a solidariser les deux grands rabats superieurs entre eux et avec les deux petite cotes. Ces machines vent destinees a la fermeture d'emballages rigides et ne peuvent assurer la depose de ruban adhesif sur des objets mous et deformables. Par ailleurs, les replis sur les deux petite cotes vent de longueur reduite, tres inferieure a la hauteur de ['objet. On connait egalement des machines qui vent utilisees pour deposer un ruban adhesif sur la face avant et la face superieure d'objets de forme sensiblement parallelepipedique, deformables et dont les dimensions vent sensiblement variables. Ces machines ne peuvent en aucun cas assurer la depose d'un tel ruban adhesif sur la face arriere de ces 3s objets. On connalt enfin des machines qui vent utilisees pour deposer un ruban adhesif sur la face arriere et la face superieure d'objets de forme sensiblement parallelepipedique, deformables et dont les dimensions vent sensiblement variables. Ces machines ne peuvent en aucun cas assurer la depose d'un tel ruban a&esif sur la face avant de ces s objets. Le probleme pose consiste done a procurer un moyen pour deposer un ruban adhesif sur plusieurs faces diun objet de forme sensiblement parallelepipedique, cet objet pouvant etre mou et deformable et avoir des dimensions sensiblement variables. 0 La solution au probleme pose consiste a procurer un procede pour deposer un ruban adhesif sur la face superieure, la face avant et la face arriere d'un tel objet. Le procede employe pour deposer ledit ruban adhesif est remarquable en ce que: - pour realiser l es differentes operations de depo se audit rub an adhesif sur l edit objet, on deplace ledit objet a ['aide d'un convoyeur, - on deroul e l edit ruban adhesif, qui se presente initial ement sous forme de rouleau, a ['aide d'un gales motorise, - on applique ledit ruban adhesif contre la face avant audit objet a ['aide d'un bras frontal qui pivote autour d'un axe de rotation, - on applique ledit ruban adhesif contre la face superieure et contre la face arriere audit objet a ['aide d'un bras superieur anime d'un mouvement de translation vertical, - on coupe ledit ruban adhesif a ['aide d'un couteau. 2s La presente invention concerne de plus une installation pour ['application d'un tel ruban adhesif sur un tel objet. Ladite installation est remarquable en ce qu'elle comporte: - un convoyeur, - un systeme de deroulement du ruban adhesif comprenant un gales motorise, - un dispositif de tension du ruban comprenant un gales tendeur, - un bras frontal, qui pivote autour d'un axe de rotation, - un bras superieur, qui se translate le long d'un guidage vertical, - un systeme de coupe du ruban adhesif comprenant un couteau monte sur un bras support de couteau. 3s Ce procede procure plusieurs avantages: - la position relative du bras frontal et de la face avant de ['objet, lors de ['application du rub an adhesif contre cette face avant, est independante des dimensions variables de ltobjet, - la position relative du bras superieur et de la face superieure de ['objet, lors de ['application du ruban adhesif contre cette face superieure, est independante de la hauteur variable de ltobjet, - la position relative du bras superieur et de la face arriere de ['objet, lors de ['application du ruban adhesif contre cette face arriere, est independante de la o longueur variable de ['objet. Ainsi le procede permet d'accepter les variations dimensionnelles eventuelles de ltobjet et celles-ci n'affectent pas la qualite de ['application du rub en adhesif sur ['objet. Les avantages procures par ['invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se refere aux dessins annexes, qui illustrent, sans aucun caractere limitatif, un mode particulier de realisation d'une installation selon ['invention. Sur ces dessins, des references identiques designent des elements semblables. La figure 1 est une vue d'ensemble d'une installation selon ['invention. Les figures 2 a 11 montrent ies differentes etapes du cycle de depose du ruban adhesif sur ['objet a ['aide d'une installation selon ['invention. Les figures 12 et 13 illustrent le fonctionnement du systeme de deroulement du rub an adhesif par a une installation selon ['invention. La figure 1 montre ['objet 1, de forme sensiblement parallelepipedique, loquel comporte une face avant la, une face superieure lb et une face arriere lc. L'objet 1 est deplace par le convoyeur 26 de la droite vers la gauche. On volt sur la figure 1 le rouleau de ruban adhesif 2 et une partie du ruban deroule 2a. On volt egalement sur la figure 1 le systeme de deroulement du rub en constitue du gales motorise 6, par un moteur electrique ou equivalent, et du gales d'appui 4 monte sur le bras support 3 qui pivote autour de l'axe de rotation 3a et est plaque contre ledit gales motorise par le ressort de rappel 5. On volt egalement le gales de renvoi primaire 7. On volt ensuite le dispositif de tension du ruban constitue du gales tendeur 10 monte sur le bras tendeur 9 qui pivote autour de l'axe 9a sous la poussee du verin tendeur 8, loquel pivote autour de l'axe 8a. On volt aussi le gales de renvoi secondaire 11. s La figure 1 montre egalement le bras frontal 12, lequel pivote autour de l'axe de rotation 12a sous ['action du verin de commande 13 qui pivote lui-meme autour de l'axe de rotation 13a. Ledit bras frontal porte la plaque aspirante 12b. I1 porte egalement le gales de renvoi 14 et le systeme de coupe du ruban adhesif constitue du couteau 16, du bras support de couteau 15 qui pivote autour de l'axe d'articulation lSa et du verin de 0 commande 17. Le bras frontal porte aussi le bloqueur de ruban 27, commande par le verin 28. I1 porte enfin, a son extremite inferieure, un rouleau de renvoi 12c, de forme sensiblement cylindrique. La figure 1 montre enfin le bras superieur 18, anime d'un mouvement de translation vertical commande par le verin 20 le long du guidage vertical 19 constitue par les S colonnes de guidage 19a et les douilles de guidage l9b. Le bras superieur 18 porte, sur sa face inferieure, la plaque aspirante 18a. I1 porte egalement le sabot de detection 25, loquel pivote autour de l'axe 25a. Le bras superieur 18 porte aussi le dispositif applicateur, constitue du gales applicateur 21, monte a l'extremite du bras support 22, lequel pivote autour de l'axe de rotation 22a, sous ['action du verin de commande 23 et du ressort de rappel 24. La figure 2 montre l'arrivee de ['objet 1 sur le convoyeur 26. Le bras frontal 12 est en position basse et porte l'extremite du ruban adhesif 2a maintenu par ['aspiration de la plaque aspirante 12a. A l'arrivee de ['objet 1 contre le bras frontal 12, ['objet est bloque 2s par le bras frontal et patine sur le convoyeur. I1 exerce ainsi une pression sur le ruban adhesif et sa face avant 1 a est plaquee contre ledit ruban adhesif. La figure 3 montre le relevement du bras frontal 12, par pivotement autour de l'axe de rotation 12a, sous ['action du verin de commande 13, de telle maniere que le rouleau de renvoi 12c, dispose a l'extremite inferieure du bras frontal 12, soit situe au dessus de la face superieure lb de ['objet 1. Le degagement du bras frontal permet alors a ['objet de poursuivre son avance sur le convoyeur 26. La figure 4 montre l'avance de ['objet 1, porte par le convoyeur 26, et le deroulement 3s du ruban adhesif 2a. s La figure 5 monke que, lorsque ['objet l est positionne sous le bras superieur 18, le verin 20 est commande de maniere a assurer une descente du bras jusqu'a ce que le sabot detecteur 25 vienne au contact de la face superieure lb de ltobjet 1. Le guidage du bras superieur 18 dans son mouvement de descente est assure par les colonnes de guidage 19a et les douilles de guidage l9b. La detection du contact avec la face superieure de ['objet, qui permet de stopper le mouvement de descente du bras superieur 18, est assuree par la detection du pivotement du sabot detecteur 25 autour de l'axe 25a. lo La figure 6 montre la suite de l'avance de ['objet 1, porte par le convoyeur 26, et le deroulement du ruban adhesif 2a qui est plaque conke la face superieure lb de ['objet 1 par le gales applicateur 21. Pendant cette operation, la rotation autour de l'axe 22a du bras support 22 du gales applicateur 21 est bloquee par ['action du verin de commande 23 (en position sortie). La figure 7 monke, apres une nouvelle avance de ['objet 1, porte par le convoyeur 26, la coupe du ruban adhesif 2a. Pour ce faire, le ruban est tout d'abord piece conke le bras frontal par le bloqueur de ruban 27, actionne par la sortie du verin 28. La coupe du ruban est effectuee immediatement apres par ['action du verin de commande 17 qui provoque le pivotement du bras support de couteau 15 autour de l'axe de rotation 15a et la coupe du ruban 2a par le couteau 16. Immediatement apres la coupe, le verin 17, le bras 15 et le couteau 16 vent rarnenes en position de repos. Le ruban adhesif est ensuite maintenu plaque conke le bras superieur 18 par ['aspiration de la plaque aspirante 18a. La figure 8 monke, apres une nouvelle avance de ['objet 1, porte par le convoyeur 26, le retour du bras frontal 12 en position basse, par pivotement autour de l'axe de rotation 12a, sous ['action du verin de commande 13. Pendant ce mouvement, le ruban adhesif 2a est toujours piece conke le bras frontal par le bloqueur de ruban 27. La figure 8 monke egalement l'arrivee de ['objet 1 dans une position telle que le gales applicateur 21 soit a la verticale de la face arriere lc de ['objet 1. A ce moment, le convoyeur 26 est arrete, puis on commande la rentree du verin 23 qui provoque la rotation du bras support 22 et du gales applicateur 21 autour de l'axe 22a sous ['action du ressort 24. La figure 9 monke que le verin 20 est ensuite commande de maniere a assurer une descente du bras superieur 18. Pendant cette descente, le ruban adhesif est plaque contre la face arriere lc de ['objet 1 par le gales applicateur 21,1'effort de placage etant produit par la tension du ressort 24. La figure 9 montre egalement la rentree du verin 28 qui provoque le relachement du pincement du rub en par le bloqueur de ruban 27. s La figure 10 montre 1'arrivee en position basse du bras superieur 18. La detection de cette position basse, qui permet de stopper le mouvement de descente du bras, est assuree par la detection du pivotement du sabot detecteur 25 autour de l'axe 25a lorsque ce sabot vient au contact du convoyeur 26. A ce moment, le convoyeur 26 est redemarre de maniere a evacuer ['objet 1. Simultanement, on commande la sortie du verin 23, qui o provoque la rotation du bras support 22 autour de l'axe 22a et le retour du gales applicateur 21 en position initiale. La figure 11 montre que le verin 20 est ensuite commande de maniere a assurer la remontee du bras superieur 18 en position haute. Wile montre egalement ['evacuation de ltobjet 1 par le convoyeur 26. A ['issue de cette etape, ['installation est de nouveau en position d'attente, prete a recevoir un nouvel objet. Les figures 12 et 13 montrent les deux positions extremes que prennent le bras tendeur 9 et le gales tendeur 10 1ors du deroulement du ruban adhesif. Le verin tendeur 8 exerce un effort de poussee constant sur le bras tendeur 9. Au fur et a mesure de la consommation de rub en adhesif par les dispositifs d'application situes en partie basse de ['installation, le bras tendeur 9 et le gales tendeur 10 se rapprochent de la position extreme droite illustree sur la figure 12. Lorsque cette position est atteinte, on commande la motorisation du gales motorise 6, de maniere a derouler le ruban enroule sur le rouleau 2s 2. L'adherence du ruban sur le gales motorise 6 est assuree par lteffort produit par le ressort de rappel 5 qui agit sur le gales d'appui 4 par l'intermediaire du bras support 3. Le deroulement du ruban permet au bras tendeur 9 et au gales tendeur 10 de revenir vers la gauche. Lorsqu'ils atteignent la position extreme gauche illustree sur la figure 13, on stoppe la motorisation du gales motorise 6. La consommation de ruban par les dispositifs d'application va ensuite de nouveau ramener le bras tendeur 9 et le gales tendeur 10 vers la droite et ainsi de suite jusqu'a l'epuisement du rouleau 2. Ces cycles de fonctionnement s' enchament au fur et a mesure de la consommation de rub an adhesif; ils vent cependant totalement desynchronises par rapport aux cycles de fonctionnement des dispositifs d'application du ruban sur ['objet. 3s REVENDICATIONS 1 - Procede pour ['application d'un rub en adhesif (2a) sur la face superieure (lb), la face avant (la) et la face arriere (lc) d'un objet (1) de forme sensiblement parallelepipedique, cet objet pouvant etre mou et deformable et avoir des dimensions sensiblement variables, caracterise en ce que: - pour realiser les differentes operations de depose audit ruban adhesif sur ledit objet, on deplace ledit objet a ['aide d'un convoyeur (26), - on deroule ledit rub an adhesif, qui se presente initial ement sous forme de o rouleau (2), a 1'aide d'un gales motorise (6), - on applique ledit ruban adhesif conke la face avant audit objet a ['aide d'un bras frontal (12) qui pivote autour d'un axe de rotation (12a), - on applique ledit rub en adhesif contre la face superieure et contre la face arriere audit objet a ['aide d'un bras superieur (18) anime d'un mouvement de translation vertical, - on coupe ledit rub en adhesif a ['aide d'un couteau (16). 2 - Installation pour ['application d'un ruban adhesif (2a) sur la face superieure (lb), la face avant (la) et la face arriere (lc) d'un objet (1) de forme sensiblement parallelepipedique, comprenant: - un convoyeur (26) , - un systeme de deroulement du ruban adhesif comprenant un gales motorise (6), - un dispositif de tension du ruban comprenant un gales tendeur (10), - un bras frontal (12), qui pivote autour d'un axe de rotation (12a), - un bras superieur (18), qui se translate le long d'un guidage vertical (19), - un systeme de coupe du ruban adhesif comprenant un couteau (16) monte sur un bras support de couteau (15). 3 - Install ation sel on l a revendication 2 caracteri see en ce que l edit rub an adhesif est plaque contre ledit gales motorise par un gales d'appui (4) monte sur un bras support (3) sur lequel agit un ressort (5), et en ce que ledit gales tendeur est monte sur un bras tendeur (9) sur loquel agit un verin tendeur (8). 4 - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caracterisee en ce que le 3s mouvement audit bras frontal autour de son axe de rotation est produit par ['action d'un verin de corurnande (13), et en ce que ledit bras frontal porte un gales de renvoi (14) et une plaque aspirante (12b). S - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 a 4 caracterisee en ce que le mouvement audit bras superieur est produit par ['action d'un verin de comrnande (20), et en ce que ledit bras superieur porte une plaque aspirante (18a), un sabot de detection (25) et un dispositif applicateur constitue d'un gales applicateur (21), monte a l'exkemite d'un bras support (22) qui pivote autour d'un axe de rotation (22a) sous ['action d'un verin de commande (23) et d'un ressort de rappel (24). 6 - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 a S caracterisee en ce que ledit support de couteau est egalement monte sur ledit bras frontal et pivote autour d'un axe d'articulation (lSa) sous ['action d'un verin de commande (17) et en ce que ledit bras frontal porte egalement un bloqueur de ruban (27) cornmande par un verin