FR 2840326 A1 20031205 FR 0206469 A 20020528 - 1 audit chariot>> La presente invention concerne un chariot mobile d'entree d'etaleur- nappeur et un etaleur-nappeur equipe audit chariot. De maniere plus particuliere, I'invention vise, dans un chariot mobile d'entree d'etaleurnappeur, le retournement d'un voile ou produit fibreux equivalent, avec son transfert entre un tapis de transport d'arrivee mobile plein (par opposition 3 permeable 3 I'air) et un tapis recepteur mobile plein. L'utilisation de supports mobiles pleins pour transporter un voile fibreux a pour avantage d'eviter que les fibres ne s'accrochent 3 d'eventuelles perforations, cela abmant le voile, reduisant la vitesse du voile et necessitant un nettoyage frequent du support. En revanche, avec des moyens de transport pleins, on peut rencontrer des difficultes dans la stabilite du transport du voile parce qutil est leger contenant une grande quantite d'air. Ces difficultes se rencontrent plus particulierement lorsque l'on souhaite changer la direction du voile et qu'il est soumis a une force centrifuge dans le virage correspondent, notamment lorsque le voile doit etre retourne completement pour par exemple repartir en sens inverse. Cette situation se rencontre notamment dans un etaleur-nappeur comme explique ci-apres. Selon un type connu d'etaleur-nappeur, notamment decrit dans le brevet EP 0 517 563, le retournement du voile est effectue dans un chariot mobile en va-et-vient dit chariot d'entree. Le voile est guide sur un tapis plein d'arrivee faisant un demi-tour pour repartir en sens inverse et un tapis plein recepteur vient reprendre le voile apres retournement et le pincer contre le premier tapis plein. La longueur de la zone de pincement peut etre modifiee en deplacant en va-et-vient le chariot d'entree. Cela permet d'absorber le decalage entre l'arrivee en continu du voile sur un tapis plein et le devidage du voile 3 partir d'un chariot de sortie mobile en va-et-vient - 2 au dessus d'un tablier recepteur perpendiculaire se deplacant en continu et sur lequel se forme la nappe constituee du voile plie. L' inconvenient largement connu de cette configuration provient du fait que, lorsque le voile effectue son retournement, il subit une force centrifuge avec pour consequence qu'il a tendance 3 decoller du tapis ce qui affecte par la suite l'homogeneite de la nappe formee. Le voile est egalement soumis 3 sa propre inertie due 3 sa vitesse de transport relative au chariot. Dans un etaleur-nappeur, le retournement du voile dans le chariot d'entree constitue done l'un des moments critiques ou le voile risque de se decoller et de se deformer. La reduction de la vitesse de l'etaleur-nappeur en fonction du type de voile (densite et type de fibres) permet de limiter le flottement du voile et done d'obtenir une nappe de bonne qualite. Cela n'est pas satisfaisant car pour certains voiles, par exemple fan's de fibres volatiles et/ou courses, les vitesses doivent etre tres reduites limitant fortement le taux de production de nappe. D'autre part, on salt qutune carafe peut produire un voile 3 grande vitesse et qu'augmenter la vitesse de l'etaleur-nappeur permettrait d'augmenter la production generale de nappe. Une autre solution consiste 3 tendre le voile a ['entree de l'etaleur nappeur en creant une difference de vitesses entre ltetaleur-nappeur et la machine precedente. Toutefois, ceia entrane un etirage du voile et done une perte de qualite necessitant un nombre de plis plus important dans la nappe. Une autre solution encore consiste 3 disposer une paroi de plaquage derriere le voile lorsqu'il effectue son retournement sur le tapis d'arrivee. Toutefois, on constate que l'air present dans le voile s'echappe lateralement entranant une deformation lateralement du voile et done egalement une perte de qualite. Dans le brevet EP 0 517 563, il a ete propose comme solution de guider dans le chariot mobile d'entree le voile sur un troncon incline de tapis avant d'aborder le virage, de sorte que ce virage soit inferieur 3 180 , et - 3 egalement de creer une ligne de pincement du voile dans le virage entre les tapis pleins d'arrivee et recepteur grace a une disposition appropriee de rouleaux de guidage du tapis plein recepteur. La presente invention a pour but de proposer une autre solution encore qui permette une amelioration de la stabilite du transport d'un voile ou produit equivalent au moment ou il effectue son retournement avant d' tre pris en charge en sens inverse par le tapis mobile recepteur. Wile propose un chariot d'entree d'etaleur-nappeur mobile en va-et- vient, dans lequel un voile de fibres textiles effectue un retournement en etant transfere d'un tapis plein d'arrivee mobile sur un tapis recepteur mobile plein, comportant des premiers moyens de guidage permettant au tapis plein d'effectuer un demi-tour et des second moyens de guidage permettant au tapis recepteur d' tre amene selon la mame direction que le tapis plein d'arrivee apres son demi-tour, caracterise par des moyens de maintien du voile permeables a l'air disposes dans une courbure realisant le retournement audit voile et adaptes a evacuer radialement l'air present dans le voile. Lorsqu'il effectue son retournement, I'air contenu dans le voile a la possibilite de s'echapper radialement au lieu de s'echapper lateralement. Cela a pour effet que le voile ne subit pas de flottement perturbant son homogeneite et son transport. Ainsi, grace a ['invention, le voile est correctement controle lors de son retournement dans le chariot mobile d'entree de l'etaleur-nappeur, ce qui permet d'augmenter la vitesse de deplacement en va-et-vient du chariot sans deformer le voile et done d'augmenter la vitesse de production de nappe. En particulier, le meilleur controle du voile permet de diminuer son etirage dans l'etaleur-nappeur afin de conserver a la sortie de l'etaleur- nappeur la qualite du voile fourni par la carafe. Par ailleurs, la conservation du poids du voile fourni par la carafe permet de reduire le nombre de plis de la nappe et d'augmenter egalement la production. Ceci est particulierement - 4 interessant pour un voile condense. En effet, I'invention permet de napper le voile au taux de condensation adapte au respect du MD/CD (resistance sens machine/sens transversal) desire tout en conservant la qualite de la nappe finale et en augmentant la productivite de ['installation. Par ailleurs, grace a ['invention, on a pu constate que le controle de voiles a base de fibres courses et volatiles comme la viscose, etait possible, permettant dans certains cas de tripler la production de l'etaleurnappeur. Le fait de laisser echapper l'air radialement selon ['invention peut par ailleurs avoir un effet supplementaire de consolidation sur le voile en provoquant le tassement voire l'entrelacement de fibres. Ainsi en sortie de l'etaleur-nappeur la nappe peut 8tre moins epaisse que dans l'etat de la technique, ce qui facilite ['entree dans une machine suivante, par exemple dans une aiguilleteuse. La consolidation du voile a aussi pour effet tres avantageux de diminuer la frequence de nettoyage des machines puisque les fibres vent mieux tenues dans le voile et ne s'eparpillent pas dans la machine. Selon un mode de realisation possible de ['invention, I'air est evacue radialement vers l'interieur de la courbure correspondent au retournement du voile, les moyens permeables a l'air etant constitues par exemple d'un rouleau dont la surface est permeable a l'air sur lequel le voile est transfere pour qu'il effectue son retournement avant d'8tre depose sur le tapis recepteur. Dans une premiere variante, grace a une disposition appropriee des moyens de guidage, on forme avantageusement avec le tapis recepteur plein une paroi de maintien sur l'exterieur de la courbure effectuee par le voile autour du rouleau permeable, de sorte que le voile peut etre plaque contre cette paroi lors de son retournement avec la possibilite pour l'air contenu dans le voile de s'echapper alors radialement vers l'interieur du rouleau grace la permeabilite de sa paroi. - 5 Dans une seconde variante, le rouleau permeable est un rouleau de maintien aspirant, le rouleau etant creux relic a une source d'aspiration. Le rouleau est adapte ainsi a maintenir le voile par aspiration lors de son retournement puis a le relacher sur le tapis recepteur. Pour definir la zone d'aspiration, correspondent sensiblement a la courbure suivie par le voile, des moyens de deflection vent par exemple disposes a l'interieur du rouleau aspirant. Selon des particularites avantageuses, les moyens de guidage du tapis recepteur vent positionnes de sorte que ledit tapis forme un barrage en regard audit rouleau aspirant aux phenomenes de compression et de depression dus au deplacement audit chariot en va-et-vient. Ceci peut etre important dans le cas de vitesses extremes. Par ailleurs, le rouleau aspirant peut etre avantageusement entrane en rotation grace a un couplage avec un rouleau de guidage appartenant aux moyens de guidage du tapis recepteur. Ceci permet d'amener le voile automatiquement a la meme vitesse que le tapis recepteur. La paroi cylindrique du rouleau aspirant peut etre lisse, c'est a dire sans relief, munie de perforations formant les orifices d'aspiration. Wile peut egalement etre conformee avec des reliefs, tels que des cannelures ou perforations etagees, de sorte que les orifices d'aspiration debouchent non pas directement sur l'exterieur du rouleau mais dans au moins une chambre de depression formee dans la paroi cylindrique entre des zones d'appui pour le voile. Grace a cette ou ces chambres de depression, I'air present dans le voile textile est effectivement aspire radialement vers l'interieur du rouleau mais le voile reste guide sur les zones d'appui sans etre au contact des orifices d'aspiration. On elimine ainsi les risques d'entranement et d'accrochage des fibres dans les orifices d'aspiration. De plus, la ou les chambres de depression, de part leur fonction, vent de dimensions plus grandes que les orifices d'aspiration, ce qui a pour consequence que la surface de voile aspire au droit des chambres de depression entre les zones - 6 d'appui est augmentee par rapport 3 I'etat de la technique, tout en conservant pour le rouleau une bonne tenue mecanique. Cet avantage est important pour la plus part des applications ou le rouleau aspirant constitue une piece d'usure. Avec un rouleau cannele perfore selon ['invention, plus de 90% de la surface du produit textile peut etre exposee a 1'aspiration contre moins de 40% avec un rouleau perfore classique. De preference, avec un rouleau cannele, pour ameliorer ltentranement du voile sans accrochage des fibres, on fait en sorte que les cretes des cannelures s'etendent perpendiculairement a la direction des fibres du voile. Les cannelures pourront etre ainsi par exemple circonferentielles, c'esta-dire perpendiculaires a l'axe de revolution du rouleau, axiales, c'esta-dire paralleles a l'axe de revolution du rouleau, helicodales ou decrivant deux helices inverses se rejoignant sensiblement dans la partie centrale du rouleau. Cette derriere configuration a pour effet supplementaire de contrecarrer le cas echeant un etirage lateral du voile. Le pas des cannelures ou l'ecartement des perforations, ainsi que la profondeur des cannelures ou des perforations dependent des caracteristiques des fibres (longueur et denier) et la forme (trous ou fentes) et l'espacement des orifices d'aspiration dependent des applications visees et de la densite du voile. Selon une autre caracteristique de ['invention, I'aspiration est effective seulement dans la zone active du rouleau, c'est-a-dire dans la zone de passage du voile sur le rouleau ou le voile a besoin d'etre maintenu et guide pour eviter son flottement. Wile est definie par des moyens de deflection disposes a 1'interieur du rouleau. Les moyens de deflection peuvent comprendre deux deflecteurs radiaux avec eventuellement un ecartement angulaire variable ou un deflecteur arque eventuellement de longueur d'arc variable telescopiquement. On peut egalement utiliser un tube insere a l'interieur du rouleau aspirant et comprenant une zone - 7 permeable a l'air et une zone impermeable formant deflecteur, les moyens d'aspiration etant mis en communication avec l'interieur audit tube. L'aspiration etant effectuee par les extremites du rouleau, plusieurs solutions peuvent etre mises en ceuvre pour homogeneiser ['aspiration sur toute la longueur du rouleau, par exemple des perforations de taille et de densite augmentant des extremites vers la partie centrale du rouleau aspirant lui-meme, ou de la zone permeable d'un tube deflecteur, ou par l'empioi d'une piece de forme dont la section evolue sur la longueur du rouleau. On peut aussi avantageusement prevoir, des moyens pour creer une aspiration progressivement plus important dans une zone d'etendue angulaire choisie, par exemple a l'endroit ou la force centrifuge est la plus grande. Ceci peut etre realise egalement en modifiant les caracteristiques et la densites des perforations dans cette zone d'aspiration concentree. Le rouleau selon ['invention peut etre fabrique par exemple a partir d'une tole que l'on perfore a ['aide de moyens appropries, puis que l'on soude pour former le rouleau, ou par filage, usinage ou fonderie. Le materiau est choisi en fonction de ['application, par exemple un alliage leger d'aluminium auquel on fait subir ensuite un traitement de surface electrochimique pour le durcir, ou un materiau a base de fibres de carbone ou encore en acier. Dans les cas extremes ou ies fibres vent courses et tres volatiles, on peut prevoir d'enfiler sur le rouleau permeable a l'air un manchon en textile par exemple tricote ou une tole mince microperforee, le rouleau apportant la structure mecanique portante. Selon un autre mode de realisation encore de ['invention, I'air a la possibilite de s'echapper radialement vers l'exterieur de la courbure correspondent au retournement du voile, ladite courbure etant effectuee par le voile sur le tapis plein d'arrivee mobile, par exemple autour d'un rouleau de guidage, et les moyens permeables a l'air vent constitues par exemple - 8 d'une paroi de plaquage perforce convexe disposee en regard audit rouleau de guidage. Le voile est ainsi guide dans la courbure entre ladite paroi de placage perforce convexe et le tapis d'arrivee plein pour etre depose seulement en sortie de virage sur le tapis mobile recepteur. Dans ce mode de realisation, dans la courbure, c' est sous 1 'effet de la force centrifuge que le voile peut etre plaque sur la paroi perforce convexe et non pas par aspiration, et l'air contenu dans le voile peut alors stechapper radialement le cas echeant a travers ladite paroi. De preference la paroi perforce est constituee d'un tapis perfore sans fin deplace en continu, dont une zone est adaptee a epouser 1'exterieur de la courbure effectuee par le voile. La presente invention sera mieux comprise et d'autres avantages appara'Atront a la lumiere de la description qui va suivre d'exemples de realisation, description faite en reference aux dessins schematiques sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en coupe en elevation illustrant un etaleur- nappeur de l'etat de la technique auquel on peut appliquer la presente invention; - la figure 2 est une vue en coupe montrant un premier exemple de chariot mobile d'entree d'etaleur-nappeur utilisant un rouleau aspirant selon de I'invention; - les figures 3, 4 et 5 vent similaires a la figure 2 montrant chacunes une variante de realisation du chariot; - la figure 6 est une vue en coupe d'un exemple de realisation d'un rouleau aspirant cannele selon ['invention; - la figure 7 est une vue de detail agrandi de la figure 6; - la figure 8 est une vue partielle schematique en perspective du rouleau des figures 6 et 7; - la figure 9 est une vue en coupe longitudinale du rouleau des figures 6-8 avec un arrachement local montrant les moyens d'homogeneisation de I'aspiration; - la figure 10 est une vue partielle du dessus d'une paroi cylindrique a perforations etagees selon un autre exemple de realisation de ['invention; - la figure 1 1 est une vue en coupe selon ligne Xl-XI de la figure 10 illustrant une variante de forme pour les chambres de depression; - les figures 12 et 13 vent des vues en coupe schematique d'un rouleau aspirant selon ['invention illustrant chacune une variante de realisation des moyens de deflection; les figures 14 et 15 vent des vues similaires aux figures 2- 5 illustrant deux autres possibilites de realisation du chariot selon ['invention. La figure 1 montre schematiquement et en partie un exemple d'etaleurnappeur de l'etat de la technique dans lequel intervient un transfert de voile entre deux tapis pleins. Le voile 1 arrive en continu sur un premier tapis plein sans fin 2, puts, dans un chariot d'entree mobile en va-et-vient 3 ou il effectue un demi-tour pour etre repris ensuite par un second tapis plein sans fin 4 amene en continu dans ledit chariot 3 avec une direction opposee a la direction d'arrivee du premier tapis plein 2. En sortie du chariot 3, le voile 1 est piece entre les deux tapis pleins 2 et 4. Le voile 1, ainsi maintenu par pincement dans une zone P. est ensuite repris par un second chariot mobile dit de sortie 5, ayant pour fonction d'etaler le voile en va-et vient sur un tablier 6 se depla,cant en continu perpendiculairement au deplacement du chariot de sortie 5 de maniere a former une nappe constituee de plis decales. Le chariot d'entree 3 a pour fonction de rendre compatible, en faisant varier la longueur de la zone de pincement, I'arrivee en continu du voile sur le premier tapis 2 avec le devidage du voile a la sortie du chariot de sortie 5, le devidage variant selon la position du chariot de sortie 5 et le sens contraire ou pas d'avancee du chariot 5 par rapport au sens d'avancee du voile sur le tapis 2. Sur la figure 1 est represente un chariot mobile d'entree 3 selon l'etat de la technique, dans lequel le tapis plein 2 est guide par deux rouleaux de guidage 7 et 8 portes par le chariot mobile 3 definissant un tron,con incline 9 de maniere que le voile 1 - 10 transporte par ce tapis effectue ensuite autour du deuxieme rouleau 8 un virage qui soit inferieur a 180 . Dans le chariot d'entree 3, le trajet du deuxieme tapis plein 4 est pour sa part defini par quatre rouleaux de guidage 10, 11, 12 et 13 portes par le chariot d'entree 3 et disposes de maniere d'une part qutune ligne de pincement 14 soit menagee entre le rouleau de guidage 8 du premier tapis 2 autour duquel le voile 1 effectue son virage et l'un des rouleaux de guidage (11 sur la figure 1) du second tapis 4 et, d'autre part, que le second tapis 4 soit amene a proximite du rouleau 8 pour reprendre le voile 1 a sa sortie. Sur la figure 2, est represente un chariot mobile d'entree d'etaleur nappeur selon ['invention pouvant remplacer le chariot 3 decrit ci-dessus (les memes references vent utilisees ci-apres pour les elements commune aux deux figures). Le premier tapis plein 2 effectue son retournement autour de trots rouleaux de guidage entranes dans le meme sees: un rouleau superieur 20, un rouleau intermediaire 21 et un rouleau inferieur 22. Le rouleau intermediaire 21 est place de maniere a definir en coupe un virage en pointe pour le tapis 2 avec une portion inclinee 23 avant le rouleau 21 et une portion inclinee 24 apres le rouleau 21. Le second tapis plein 4 est guide pour sa part dans le chariot mobile 3 par trots rouleaux de guidage: le tapis est guide en "S" autour d'un rouleau superieur 41, puis autour d'un rouleau intermediaire 42 entrane en sens inverse, puis d'un rouleau inferieur 43 amenant le tapis 4 au niveau approprie par rapport au tapis plein 2 pour realiser la zone de pincement P definie entre les deux chariots mobiles d'entree et de sortie. Tous les rouleaux de guidage vent fixes au chassis du chariot et entranes automatiquement en rotation avec le deplacement du tapis correspondent. Selon ['invention, un rouleau aspirant 31, fixe au chassis du chariot 3, est positionne devant la portion inclinee 24 a une distance minimale du tapis 2. Le diametre du rouleau 31 et sa position vent aussi choisis de preference afin que le transfert du voile 1 sur le pourtour du rouleau aspirant se fasse sensiblement tangentiellement et en minimisant la - 11 distance de vice d entre le rouleau intermediaire 21 et le rouleau de transfert 31 et egalement pour que le transfert du voile du rouleau 31 se fasse ensuite au plus pres dans le plan du second tapis plein 4. Dans l'exemple represente, la rotation du rouleau aspirant 31 est assuree gr3ce a un couplage 44 avec le rouleau de guidage 42 du second tapis plein 4, ce dernier se trouvant grace a la configuration en "S" entrane dans ie sens adequate de rotation pour que le voile 1 et le tapis plein 4 arrivent dans le meme sens apres le retournement du voile et surtout avantageusement a la meme vitesse. On peut noter aussi ici que grace a cette configuration en "S" en vis-a-vis du retournement du voile, le tapis plein 4 peut faire barrage aux phenomenes de compression ou de depression dus au deplacement du chariot; cela peut etre recommande dans les cas extremes de vitesses. Selon ['invention, la paroi cylindrique du rouleau 31 est permeable a l 'air et reliee lateralement a une source d 'aspiration contr61ee pour maintenir le voile lors de son retournement. Les moyens mis en ceuvre pour alimenter le rouleau aspirant 31 avec une aspiration mobile peuvent comprendre un ventilateur embarque, ou un systeme de tuyaux flexible ou telescopiques relies a un ventilateur fixe, ou encore une buse de raccordement reliee a un collecteur d'aspiration. Des moyens de deflection schematises par le deflecteur arque 46 permettent de definir une zone d'aspiration effective dans la courbure effectuee par le voile. Les caracteristiques du rouleau aspirant selon ['invention vent decrites en details plus loin en reference aux figures 6 a 9. La figure 3 montre une variante de realisation selon laquelle, le voile 1 est transfere non pas directement sur le rouleau aspirant 31 mais sur un petit tapis perfore 50 sans fin monte autour du rouleau aspirant 31 et de deux rouleaux de guidage 51 et 52 disposes en regard de la portion de tapis plein inclinee 23 a proximite respectivement des rouleaux de guidage 21 et 22. Cette construction permet de limiter la zone de vice entre le rouleau aspirant 31 et le tapis 2 dans laquelle le voile n'est pas controle. - 12 La figure 4 montre une autre variante de realisation encore dans laquelle on utilise une configuration en "S" pour le tapis plein 2 avec la disposition d'un rouleau de guidage supplementaire 53 dans un plan en arriere des deux rouleaux de guidage 21 et 22, qui permet a ces deux rouleaux de guidage 21 et 22 d'8tre approches au plus pres du rouleau aspirant 31 et done de reduire les espaces vices entre le tapis 2 et le rouleau 31. Sur cette figure 4, on a egalement represente en variante une arrivee sensiblement droite du tapis 4 guide dans le chariot mobile 3 par au moins un rouleau de guidage 54. On a egalement represente en variante une arrivee droite du tapis 2 avec la suppression de la portion inclinee 23. La figure 5 montre une autre variante encore de realisation de chariot d'entree 3 d'etaleur-nappeur mettant en ceuvre un deuxieme rouleau aspirant 60 selon ['invention place au-dessus du voile 1, avant son retournement, entre le tapis 2 et le rouleau 31 pour controler en outre le voile dans la zone de vice situee entre eux. Dans le chariot represente, le tapis 2 est guide autour d'un premier rouleau de guidage 61 et d'un second rouleau de guidage 62, entre lesquels est definie une portion de tapis inclinee 63 de sorte que le tapis 2 effectue un virage ensuite sur le rouleau 62 de retournement inferieur a 180 . Cette portion inclinee permet egalement un transfert sur une etendue angulaire plus grande d'aspiration du rouleau aspirant superieur 60. Le transfert du rouleau aspirant 60 sur la rouleau de retournement 31 est effectue grace au positionnement relatif des zones actives d'aspiration. Le tapis 4 est guide en regard des rouleaux aspirants 60 et 31 autour de deux rouleaux de guidage superieur 64 et inferieur 65 de maniere a decrire un trajet en "S". De maniere avantageuse, cette configuration permet de coupler le rouleau de guidage 64 et le rouleau aspirant 60 et le rouleau de guidage 65 et le rouleau aspirant 31 pour les entraner conjointement. Les figures 6 a 13 decrivent des exemples de realisation de rouleau aspirant pouvant s'appliquer a ['invention. - 13 Selon l'exemple de realisation represente sur les figures 6 a 9, un rouleau aspirant 100 est creux comportant une paroi cylindrique munie sur sa surface externe de cannelures 102 ici axiales s'etendant sur la longueur du rouleau et deux parois opposees de cote 1 OOA, 1 OOB. Chaque cannelure 102 peut etre definie par une crate 103 encadree par deux fonds 104, chaque fond 104 etant rendu permeable a l'air gr3ce a des orifices d'aspiration 105 de forme et de densite adaptees selon les applications visees en fonction de la densite du voile ou produit equivalent au contact du rouleau aspirant. Pour realiser ['aspiration, un tube axial perfore 106 est menage a l'interieur du rouleau 100 depassant de part et d'autre de ses parois de cote 100A, 100B, les extremites du tube 106 etant reliees de maniere connue en soi a une source externe d'aspiration. Le rouleau 100 est adapte a 8tre entrane en rotation par rapport au tube 106 selon un axe A de rotation grace a des roulements a bille appropries R La zone d'aspiration effective (107 sur la figure 6), a ltentree 109 de laquelle un voile de fibres 108 est pris en charge par le rouleau 100 et a la sortie 110 de laquelle le voile est relache, est delimitee ici par deux deflecteurs radiaux 111A et 1 1 1 B qui vent relies au tube axial 106. Ces deflecteurs peuvent 8tre avantageusement munis de moyens de reglage de leur ecartement (illustres par des fleches F) de maniere a pouvoir regler l'etendue angulaire de la zone d'aspiration 107. Par ailleurs, le tube 106 est perfore du cote seulement de la zone d'aspiration 107. Comme on le volt mieux sur la figure 7, selon ['invention, les flans 1 1 OA, 1 1 OB en regard l'une de l'autre de cannelures voisines 102, s'ecartent depuis le fond commun 104 vers l'exterieur du rouleau, de sorte que lorsque l'on met en depression l'interieur du rouleau, une chambre de depression C se forme entre le fond 104 des cannelures et les deux cretes voisines offrant une surface d'aspiration entre deux cretes 103 elargie par rapport a la section de sortie de ['orifice 105 et deportee par rapport a celle cf. La force d'aspiration est reglee, notamment en fonction de la vitesse de - 14 defilement du voile 108, de sorte que celui-ci soit maintenu et guide sur les cretes de cannelures 103 grace a la chambre de depression C. Une aspiration accrue avec la vitesse de defilement peut permettre de compenser la force centrifuge. Ceci peut etre par ailleurs realise automatiquement grace a un controle de la machine. L'air present dans le voile 108 est aspire radialement le cas echeant a l'interieur du rouleau par les orifices 105 (schematise par les fleches F2). Grace a la presence de la chambre de depression C, les fibres du voile ne vent ainsi pas au contact des orifices 105 et risquent peu de venir les boucher. Une forme thire en coupe des cannelures comme sur les figures 7 et 8 permet avantageusement d'augmenter encore la surface d'aspiration des chambres de depression C et done d'aspirer le voile sur pratiquement toute sa surface tout en conservant une bonne tenue mecanique pour le rouleau. Pour augmenter encore le glissement du voile guide sur le rouleau aspirant selon I'invention, les cretes 103 des cannelures vent avantageusement arrondies comme represente aussi sur les figures 7 et 8. Par ailleurs, le fond 104 des cannelures est elargi par rapport aux cretes 103 des cannelures pour pouvoir augmenter la taille des orifices 105 et ainsi la force d'aspiration. Sur la figure 9, on a illustre par la portion en arrache, des moyens pour homogeneiser ['aspiration realisee lateralement, constitues par des perforations du tube 106 progressivement allongees depuis les cotes du rouleau jusqutau centre de celui-ci. Par ailleurs, on peut prevoir que sur la circonference du rouleau dans la zone d'aspiration, il y ait une zone ou ['aspiration est plus forte par exemple correspondent a l'endroit ou la force centrifuge est la plus importante. Cette zone d'aspiration plus forte peut etre obtenue avec des perforations dans cette zone de taille et/ou de densite plus grande, de preference progressivement, par rapport au reste de la zone permeable. II va de soi que d'autres variantes de realisation vent possibles, notamment en ce qui concerne la disposition des orifices 105 qui vent prevus alignes d'un fond cannelure 104 a un autre sur la figure 8, mais qui pourraient 8tre aussi disposes en quinconce d'un fond de cannelure a un autre. La forme des orifices 105 peut egalement varier, soit de maniere homogene sur la longueur du rouleau, soit inhomogene pour creer un effet d'aspiration recherche, tel qu'une homogeneisation ou une concentration. Par ailleurs, la section en coupe des cannelures peut etre trapezodale, avec le petit cote du trapeze correspondent a la crate de cannelure, de maniere a agrandir les surfaces d'appui du voile en cas de besoin. Pour une application du rouleau aspirant au retournement d'un voile dans un etaleur-nappeur, les valeurs suivantes peuvent etre donnees a titre purement indicatif: un diametre de rouleau de l'ordre d'une ou plusieurs centaines de mm et une profondeur et un pas de cannelure de l'ordre de quelques mm. Sur les figures 1 0 et 11, on a schematise un second mode de realisation de la paroi cylindrique perforce. A la place de cannelures, des perforations 200 circulaires et a deux etages vent menagees dans la paroi cylindrique, comportant un etage inferieur constitue par un orifice d'aspiration 205 debouchant dans un etage superieur de dimensions plus grandes que ['orifice 205 formant la chambre de depression C. Des zones d'appui 203 pour un voile vent ainsi menagees sur la surface de la paroi entre les perforations 200, lesdites zones d'appui etant plus ou moins grandes selon l'ecartement des perforations. La forme de la chambre de depression C peut 8tre conique ou sensiblement parallelepipedique comme represente sur la figure 11, avec un orifice d'aspiration dans son fond. Sur les figures 12 et 13, on a represente deux variantes de realisation des moyens de deflection. Sur la figure 12, il s'agit d'un deflecteur arque en deux parties 11 5A, 11 5B dont les portions terminales vent superposables telescopiquement pour pouvoir regler l'etendue angulaire de deflection. Cette conception a pour avantage de permettre un reglage de I'angle de prise en charge du voile par le rouleau aspirant et ainsi de couvrIr - 16 plusieurs configurations de montage avec la meme conception de rouleau. Par exemple, un meme rouleau aspirant ainsi reglable peut etre employe pour transferer un voile entre une carafe et un nappeur quelque soit ['angle forme entre le tapis entrant et le tapis sortant. Sur la figure 13, il s'agit d'un tube 116 insere a l'interieur du rouleau aspirant 100 et comportant une zone de paroi arquee 11 6A permeable a l'air et une zone arquee de deflection 11 6B presentant un rayon de courbure plus grand que celui de la zone de paroi permeable 1 1 6A pour boucher les orifices d'aspiration 105 du rouleau, les deux zones 11 6A et 11 6B etant reliees par des parois radiales 117 et 118. On cree ainsi une pre-chambre de depression 119 homogene entre le deflecteur 1 1 6A et le rouleau 100. Le deflecteur 1 1 6A assure alors une fonction de diffuseur de facon a homogeneiser la depression dans cette pre-chambre sur toute la longueur du rouleau aspirant. La figure 14 illustre un autre mode de realisation possible du chariot mobile selon ['invention dans lequel les moyens de maintien permeables a l'air vent adaptes a chasser l'air present dans le voile radialement vers l 'exterieur du virage. Dans ce cas, c' est le tapis 2 qui fait faire un retournement au voile a ['aide d'au moins un rouleau de guidage (tel que 60) fixe au chassis du chariot mobile. Les moyens permeables a l'air vent definis par un tapis perfore sans fin 61 qui est amene, grace a des rouleaux de guidage positionnes de maniere adequate dans le chassis du chariot, a proximite du tapis 2, dans le virage que doit effectuer le voile autour du rouleau 60, et de maniere que le voile soit guide entre le rouleau 60 et ce tapis perfore 61 dans le virage a 180 defini par ledit rouleau. Dans cet exemple, les rouleaux de guidage vent au nombre de quatre dont deux rouleaux de guidage 62 et 63 entre lesquels le tapis perfore 61 est amene a proximite du tapis plein 2 avec une courbure epousant au maximum le virage que doit effectuer le voile. C'est dans cette portion situee entre les deux rouleaux 62 et 63 que le voile peut etre plaque et l'air chasse radialement a l'interieur du tapis perfore 61. - 17 Sur la figure 15, est represente un mode de realisation mettant en oeuvre un rouleau permeable a l'air 70. Le tapis plein d'arrivee 2 est ici guide sur des rouleaux de guidage 21, 53 et 22 comme dans le mode de realisation de la figure 4. Le rouleau 70 est egalement place dans le chariot comme le rouleau 31 de la figure 4, de sorte que le voile 1 soit transfere sur lui pour y effectuer son retournement. La difference ici se situe dans le fait que le rouleau 70 est simplement permeable a l'air et non aspirant et c'est le tapis plein 4 recepteur qui est guide autour de deux rouleaux de guidage 71 et 72 de maniere a former une paroi de plaquage pour le voile derriere le rouleau permeable 70. L'air peut ainsi s'echapper radialement vers l'interieur du rouleau 70. Pour le rouleau 70, on peut choisir un rouleau cannele tel que decrit plus haut possedant de preference des cannelures circonferentielles pour eviter de creer des canaux de circulation axiale d'air. - 18 Revendications - 1. Chariot d'entree d'etaleur-nappeur (3) mobile en va-et-vient, dans lequel un voile de fibres textiles effectue un retournement en etant transfere d'un tapis plein d'arrivee mobile (2) sur un tapis recepteur mobile (4), comportant des premiers moyens de guidage (20; 21; 22) permettant au tapis plein (2) d'effectuer un demi-tour et des second moyens de guidage (41; 42; 43; 54) permettant au tapis recepteur (4) d'etre amene selon la meme direction que le tapis plein d'arrivee apres son demi-tour, caracterise par des moyens de maintien (100; 31; 61; 70; 84; 93) permeables a l'air disposes dans une courbure realisant le retournement audit voile et adaptes a evacuer radialement l'air present dans le voile. 2. Chariot selon la revendication 1, caracterise en ce que les moyens permeables a l'air comprennent un rouleau (31, 70) dont la surface est permeable a l'air sur lequel le voile est transfere pour qu'il effectue son retournement avant d'etre depose sur le tapis recepteur (4). 3. Chariot selon la revendication 2, caracterise en ce que grace a une disposition appropriee des moyens de guidage (21, 53, 22), on forme avec le tapis recepteur (4) une paroi de placage en arriere de la courbure effectuee par le voile autour du rouleau permeable (70), de sorte que le voile (1) peut etre plaque contre le tapis recepteur (4) lors de son retournement avec la possibilite pour l'air contenu dans le voile de s'echapper radialement vers l'interieur du rouleau (70) grace la permeabilite de sa paroi. 4. Chariot selon la revendication 2, caracterise en ce que le rouleau est creux (1 00; 31; 84; 93) relic a une source d'aspiration, et adapte a reprendre le voile (1) de fibres du tapis plein d'arrivee (2), a le maintenir par aspiration dans la courbure puis a le relacher sur le tapis recepteur (4). 5. Chariot selon la revendication 4, caracterise en ce que les moyens pour evacuer l' air comprennent en outre un tapis perfore (50) sans fin guide sur le rouleau aspirant (31) et sur un rouleau de guidage de maniere a 19 minimiser la zone de non controle du voile entre le tapis d'arrivee et le rouleau aspirant et la zone de non controle du voile entre le rouleau aspirant et le tapis recepteur. 6. Chariot selon la revendication 4 ou 5, caracterise en ce que le rouleau aspirant comprend des moyens de deflection (111A; 11B; 116B; 115; 46) disposes a l'interieur audit rouleau definissant une zone d'aspiration (107) limitee correspondent sensiblement 3 la zone de courbure du voile. 7. Chariot selon l'une des revendications 4 a 6, caracterise par des moyens de reglage de l'etendue angulaire de la zone d'aspiration. 8. Chariot selon l'une des revendications 4 a 7, caracterise en ce que la paroi cylindrique du rouleau aspirant est lisse munie de perforations formant les orifices d'aspiration. 9. Chariot selon l'une des revendications 4 a 7, caracterise en ce que la paroi cylindrique du rouleau (100) est munie d'orifices d'aspiration (105, 205) qui debouchent dans au moins une chambre de depression (C) formee dans la paroi cylindrique entre des zones d'appui (103,203) pour le voile. 10. Chariot selon la revendication 9, caracterise en ce que les orifices d'aspiration (105) vent disposes dans le fond de cannelures (102), la chambre de depression etant creee entre le fond (104) de chaque cannelure (102) et ses deux cretes voisines (103), les cretes de cannelures formant les zones d'appui pour le voile. 11. Chariot selon l'une des revendications 4 a 10, caracterise par des moyens pour creer une aspiration progressivement plus importante dans une zone angulaire de la zone d'aspiration. 12. Chariot selon la revendication 11, caracterise en ce que la zone angulaire correspond a l'endroit de la courbure ou la force centrifuge est la plus grande. 13. Chariot selon l'une des revendications 4 a 12, caracterise par des moyens pour creer une aspiration homogene sur la longueur du rouleau. - 20 14. Chariot selon l'une des revendications 4 a 13, caracterise en ce que les moyens de guidage (41; 42; 43) du tapis recepteur vent positionnes de sorte que ledit tapis forme un barrage en regard audit rouleau aspirant aux phenomenes de compression et de depression dus au deplacement audit chariot en va-et-vient. 15. Chariot selon l'une des revendications 4 a 14, caracterise en ce que ledit rouleau aspirant est entrane en rotation grace a un couplage avec un rouleau de guidage (42) appartenant aux moyens de guidage (41; 42; 43) du tapis recepteur. 1 6. Chariot selon l'une queiconque des revendications 4 a 1 5, caracterise par un second rouleau aspirant (60) dispose au-dessus du voile (1) presentant une zone d'aspiration correspondent a ltespace vice situe entre le tapis d'arrivee (2) et le premier rouleau aspirant (31). 17. Chariot selon la revendication 1, caracterise en ce que le retournement du voile etant effectue sur le tapis plein d'arrivee (2), les moyens permeables a l'air vent constitues d'une paroi (61) de placage perforce convexe disposee sur l'exterieur de la courbure correspondent audit retournement de sorte que le voile puisse venir en contact de ladite paroi convexe sous l'effet de la force centrifuge s'exercant le cas echeant dans ladite courbure. 18. Chariot selon la revendication 17, caracterise en ce que la paroi perforce convexe est constituee d'une zone d'un tapis perfore sans fin (61) deplace en continu qui est guidee pour epouser l'exterieur de la courbure. 19. Chariot selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le tapis recepteur (4) etant un tapis plein, les moyens de guidage (20; 21; 22; 41; 42; 43; 54) permettent de definir apres le retournement du voile une zone ou le voile est piece entre les deux tapis (2; 4). 20. Etaleur-nappeur dans lequel un voile (1) arrive en continu sur un tapis plein sans fin d'arrivee (2), puis entre dans un chariot d'entree mobile en va et-vient (3) ou il effectue un demi-tour pour etre repris ensuite par un tapis - 21 plein recepteur sans fin (4) amene en continu dans ledit chariot (3) dans un sens oppose au sens d'arrivee du tapis plein (2), en sortie du chariot (3), le voile (1) etant maintenu par pincement entre les deux tapis pleins (2,4) et ensuite repris par un second chariot mobile de sortie (5), ayant pour fonction d'etaler le voile en va-et-vient sur un tablier (6) se deplacant en continu perpendiculairement au deplacement du chariot de sortie (5) de maniere a former une nappe constituee de plis decales, caracterise en ce que le chariot mobile d'entree (3) est un chariot selon l'une quelconque des