FR 2839593 A1 20031114 FR 0205747 A 20020507 premier Node B. DESCRIPTION La presente invention concerne le domaine de la communication par transmission hertzienne entre plusieurs elements separes, en particulier mais non limitativement dans le cas de systemes de surveillance ou d'alarme, et a pour objet un procede de communication ameliore et un systeme de surveillance ou d'alarme mettant en ouvre un tel procede. Dans de nombreuses applications basees sur la cooperation de plusieurs dispositifs electroniques separes et situes a distance les uns des autres, il y a lieu de prevoir une communication sans fil par vole hertzienne entre ces dispositifs ainsi qu'une alimentation autonome pour chacun d'entre eux. Ces dispositions peuvent etre obligatoires pour des raisons d'installation, de securite et/ou d'independance vis a vis du reseau, en particulier dans le cas des systemes de surveillance et d'alarme. Or, les systemes de ce type proposes actuellement utilisent generalement, pour des raisons de facilite de developpement et de mise au point, ainsi que de cout de revient, des liaisons radio unidirectionnelles entre les capteurs et la centrale. Il en resulte que les capteurs ou autres peripheriques vent amenes a emettre de maniere frequente pour toutes les detections observees et ce, quel que soit le mode d' activation du systeme (arme ou desarme), car ils n'ont pas connaissance de l'etat du systeme defini au niveau de la centrale. D'autre part, du fait de la capacite limitee des sources d'energie autonomes de la centrale et des capteurs, la reception au niveau de la cenkale ne peut etre qu'intermittente et liemission au niveau des capteurs egalement. Pour assurer une transmission correcte, il est indispensable que la duree d'emission cOte capteur soit superieure a la duree du rythme d'ecoute (reception) cOte centrale. Si on choisit un rythme d'ecoute lent, on privilegie l'autonomie de la centrale au detriment de l'autonomie des capteurs (chaque emission doit etre superieure aux periodes d'ecoute de la centrale). Au contraire, ['augmentation du rythme d'ecoute de la centrale penalise l'autonomie de cette derriere au profit de celle des capteurs. - 2 En pratique, les valeurs retenues vent un compromis entre les deux, tout en assurant au systeme un temps de reaction acceptable (temps moyen pour informer la centrale d'une detection observee par un capteur). Toutefois, un tel compromis, constituent la solution la moins pire produite par lietat de la technique, n'est pas satisfaisant, ni du point de vue autonomic, ni du point de vue reactivite, fabilite ou encore adaptabilite. La presente invention a pour but de repondre a au moins certains des besoins exprimes ci-dessus et de fournir une solution repondant a au moins certaines des limitations precitees. A cet effet, la presente invention a pour objet un procede de communication bidirectionnelle par transmission de messages radio frequence sous forme de frames numeriques modulees en frequence entre un dispositif central ou primaire ma^tre et plusieurs dispositifs peripheriques ou secondaires esclaves, ces dispositifs etant tous physiquement independents, pourvus de sources d'energie autonomes et au moins equipes d'un circuit d'emission / reception radio, ainsi que d'un module de comptabilisation du temps fournissant une reference temporelle locale, procede caracterise en ce qu'il consiste, en fonctionnement normal, a synchroniser a intervalles predetermines les modules de comptabilisation des differents dispositifs par ['emission diun message radio de synchronisation du dispositif central vers les dispositifs peripheriques et a etablir une liaison de communication radio discontinue, pendant des fenetres temporelles separees repetitives predeterminees, entre ledit dispositif central et les dispositifs peripheriques, correspondent a des periodes limitees d'activation cyclique audit dispositif central et d' au moins certains desdits dispositifs peripheriques, repetees a intervalles reguliers et/ou predetermines, de duree(s) inferieure(s) a celle(s) des interval l es separant deux emissions successives du message de synchronisation, chaque periode d'activation comprenant une premiere phase d'autorisation ou d'obligation d' emission de message(s) pour un des dispositifs peripheriques et simultanement d'ecoute, au moins pendant une premiere partie de cette premiere phase, pour le dispositif central et une seconde phase d'autorisation d'emission de message(s) pour le dispositif central et simultanement d'ecoute pour au moins un des dispositifs peripheriques, destinataire(s) programme(s) d'un tel eventuel message du dispositif central, ladite seconde phase suivant immediatement ladite premiere phase et le message de synchronisation etant emis a intervalles predetermines pendant une telle seconde phase. La repetition des phases de synchronisation sera preferentiellement reguliere, c'est-a-dire avec une frequence donnee (procedure simple et robuste). Toutefois, cette repetition peut egalement etre irreguliere et suivre un schema donne identique pour le dispositif central et les dispositifs peripheriques concernes. La synchronisation precise entre dispositifs, periodiquement rafrachie, permet de reduire les fenetres d'emission et d'ecoute (etat de reception) a des valeurs minimales, idealement environ du meme ordre de grandeur que les messages echanges. De plus, la defnition de periodes limitees d'activation n'affectant que certains des dispositifs peripheriques et regroupant des phases d'emission et d'ecoute temporellement adjacents entranent, en association avec la disposition precitee, une reduction notable de la consommation au niveau du dispositif central, mais surtout au niveau des dispositifs peripheriques. La consommation peut encore etre diminuee en prevoyant ['emission de messages du dispositif central vers les dispositifs peripheriques uniquement en cas de necessite. Afm de garantir une reception des messages exempte de koncature due a un eventuel decalage entre phases d'emission et d'ecoute simultanees, chaque message echange entre dispositif ma^tre et dispositif(s) esclave(s) comprend une premiere partie formant preambule dont la duree temporelle est superieure a la derive maximale de la synchronisation entre le dispositif central et les dispositifs peripheriques pendant l'intervalle separant deux messages de synchronisation successifs et le ou les dispositif(s) en phase d'ecoute demeurent active(s) au moins pendant la duree de ce preambul e, de maniere continue ou discontinue, le dit ou l es dits dispositifs etant desactive(s) ou mis en veille en ['absence de detection de message apres ecoulement de cette duree. S el on une variante de real i s ati on avantageuse de [' invention, le corps du preambule peut etre constitue par une portion de message numerique forme d'un motif repetitif comportant autant de 1 que 0, preferentiellement presents de maniere regulierement alternee, ledit preambule se terminant par un motif de caracteres numeriques particulier different audit motif repetitif, preferentiellement une suite prolongee d'une pluralite de 1, suivie d'une suite prolongee d'une pluralite de 0. - 4 En outre, il peut etre prevu, de maniere avantageuse, que, pour chaque message emis, le preambule est suivi d'un octet de synchronisation pour ['activation de ['interface de transmission radio asynchrone du circuit d'emission / reception du ou des dispositif(s) cenkal ou peripherique(s) destinataire(s), et que lesdits dispositifs peripheriques realisent, apres chaque reception d'un message radio de synchronisation, une verification de la validite audit message, puis une exploitation de son information temporelle par sa comparaison avec la reference temporelle locale du dispositif peripherique concerne et la modification consecutive, par avance ou retardement, de la reference temporelle locale fournie par le module de comptabilisation correspondent en fonction de l'ecart constate ou d'une fraction de ce dernier, evaluee en tenant compte au moins des deux derniers ecarts anterieurs releves. En tout etat de cause, la longueur des messages emis sera calculee de telle maniere que, dans aucun cas, il y ait depassement de la phase d'autorisation d'emission attribuee. Conformement a un mode de realisation preferential de ['invention, correspondent a un fonctionnement optimise, le dispositif central est systematiquement a l'ecoute pendant la premiere phase de chaque periode d'activation cyclique. En outre, les dispositifs peripheriques vent autorises a emettre, un par un, dans un ordre cyclique predetermine, par exemp le li e a leur adres s e d' identification et d'enregi strement aupres du dispositif central, et avec une frequence de repetition, d'occurrence ou de realisation correspondent a un soul-multiple de la frequence de repetition des periodes limitees d'activation et les phases d'ecoute desdits dispositifs peripheriques se repetent avec une frequence de repetition ou d'occurrence correspondent a un soul-multiple de la frequence de repetition des periodes limitees d' activation, lesdites frequences de repetition etant differentes pour chaque type ou chacun des dispositifs peripheriques, les frequences des phases d'ecoute etant, pour les memes dispositifs peripheriques, superieures aux frequences, des phases d'emission tous les dispositifs peripheriques etant a l'ecoute lors de chaque emission diun message radio de synchronisation emis par le dispositif central. En vue d'eviter au maximum les collisions totales ou partielles entre messages emis simultanement ou de maniere partiellement chevauchante par deux dispositifs differents, il peut etre prevu que, immediatement avant chaque phase d'emission d'un message par le dispositif central ou l'un des dispositifs peripherique, le dispositif concerne se mette en situation d'ecoute, et n'est autorise a emettre qu'en ['absence de tout message radio en cours de transmission. De maniere generale, en fonctionnement courant, les messages adresses par les dispositifs peripheriques au dispositif central consistent soit en des messages de routine predetermines indiquant une situation normale au niveau du dispositif peripherique concerne et adresses obligatoirement au dispositif central de maniere repetitive a des instants successifs propres a chaque dispositif peripherique, soit en des messages aleatoires de signalisation diun incident, d'un evenement ou diune situation anormale, chaque message de signalisation etant transmis au dispositif central durant la phase d' autorisation d'emission de la periode d' activation immediatement consecutive a ['occurrence de ['incident, de l'evenement ou de la situation anormale et son emission debutant avant le debut de la phase d'autorisation d'emission, lesdits messages de signalisation etant pourvus de preambules rallonges. Le procede selon ['invention met ainsi en aeuvre une methode de surveillance active du lien radio entre les peripheriques et la centrale par lienvoi de messages de presence de maniere cyclique. Les peripheriques envoient leur message respectif de maniere sequentielle en utilisant leur adresse individuelle pour determiner ['instant d'emission par rapport a leur reference de temps locale, elle-meme calee periodiquement sur le sequencement de la centrale. De meme, la centrale determine de son cBte les instants durant lesquels elle est sensee recevoir les messages de presence des differents peripheriques enregistres. Afm de pouvoir assurer un maintien de la communication entre le dispositif central et tous les dispositifs peripheriques, en depit de mauvaises conditions de transmission radiofrequence, de signaux interferents ou de brouillage ou d'un environnement electromagnetique charge, les differents dispositifs vent apses a emettre et a recevoir des signaux radio sur au moins deux canaux frequentiels, a savoir un canal principal utilise en fonctionnement normal et au moins un canal de repli, de rabattement ou de secours utilise en cas de difficulte de transmission sur le canal principal, ou par repartition temporelle des communications sur plusieurs canaux utilises alternativement. Ainsi, conformement a un premier mode de realisation de ['invention, ledit procede peut consister a basculer les transmissions radio - 6 entre dispositifs du canal principal sur le ou un canal de repli a ['initiative d'un dispositif peripherique, apres que ce dernier ait diagnostique une coupure de sa liaison radiofrequence avec le dispositif central, soit du fait de ['absence de reception, eventuellement repetee, de message radio de synchronisation a une ou plusieurs echeance(s) predeterminee(s), soit du fait de ['absence de message de reponse ou d'accuse de reception du dispositif central suite a lienvoi prealable, de maniere repetee, de messages radio, en particulier de messages de signalisation d'un incident, d'un evenement ou d'une situation anormale, du dispositif peripherique concerne versleditdispositifcentral. Selon une autre caracteristique de ['invention, le basculement des transmissions entre dispositifs sur le ou un canal de repli consiste, pour le dispositif peripherique a ['initiative audit basculement, a basculer sur le ou un canal de repli au moment de l'avenement d'une phase d'autorisation ou diobligation d'emission de messages(s) qui lui est attribuee selon l'ordre etabli pour les differents dispositifs peripheriques, a se mettre ensuite en situation d'ecoute pendant une premiere duree au moins egale a la somme des durees de l'intervalle separant deux periodes d'activation cyclique et d'une telle periode, puis eventuellement, de maniere repetitive, pendant les phases d'emission consecutives estimees du dispositif central, ce jusqu'a receptionner un message de synchronisation decalee emis par le dispositif central et fixant le nouveau rythme d'emission et d'ecoute entre ledit dispositif peripherique et ledit dispositif central sur ledit canal de repli. Selon une autre caracteristique encore de ['invention, le basculement des transmissions entre dispositifs sur le ou un canal de repli consiste, pour le dispositif central, apres avoir releve ['absence repetee de reception d'un quelconque message, en particulier d'un message de routine, durant plusieurs phases successives d'autorisation ou d'obligation d'emission allouees au dispositif peripherique ayant bascule, a emettre durant la phase d'ecoute suivante prevue audit dispositif peripherique un message de synchronisation decalee sur le canal de repli, ou successivement sur les differents canaux de repli possibles, a repeter eventuellement cette emission pendant plusieurs phases d'ecoute correspondantes successives des dispositifs peripheriques sur le ou les canaux de repli, ce jusqu'a receptionner un message en retour de la part audit dispositif peripherique ayant bascule, et a adresser un ou des messages, dans une ou plusieurs phases d'autorisation d'emission audit dispositif central, requerant le 7 basculement des autres dispositifs peripheriques sur le canal de repli considere, le cas echeant dans l'ordre d'adressage desdits autres dispositifs p eripheriques, les phases d' emi s s ion / reception succes s ives des differents dispositifs sur le canal principal et sur le canal de repli etant decalees temporellement, l'ordre d'adressage des peripheriques, apres leur basculement, sera le canal de repli etant soit identique a celui prevalent sur le canal principal, soit different de ce dernier, le nouvel ordre etant dans ce dernier cas indique par le dispositif central aux dispositifs peripheriques. Cette derriere disposition permet au dispositif central de communiquer simultanement avec tous les dispositifs peripheriques repartis sur les deux canaux de transmission. Conformement a un second mode de realisation de ['invention, les dispositifs vent apses a emettre et a recevoir des signaux radio sur au moins deux canaux frequentiels differents et a chaque fenetre temporelle successive le dispositif central et les dispositifs peripheriques vent commutes sur un canal different de celui utilise pour la fenetre temporelle immediatement precedente, selon un ordre de succession predetermine desdits canaux, qui est identique pour chaque dispositif et qui se deroule de maniere synchrone pour tous lesdits dispositifs. Ainsi, on realise a chaque periode d'activation un saut frequentiel selon un schema deterministe identique pour tous les dispositifs. Preferentiellement, ces derniers utilisent au moins quatre canaux de communication differents et l'ordre de succession desdits canaux est selectionne lors de la mise en route desdits dispositifs. La sequence de repetition des differents canaux sera preferentiellement impaire lorsque le nombre de canaux utilisables est pair et presentera un nombre de pas superieur au nombre de canaux utilisables. Pour les cas marginaux ou il est necessaire de mettre en aeuvre une procedure de recuperation (par exemple apres une panne, un arret de la centrale,...), il pourra etre prevu un canal de repli qui sera fixe et connu des differents dispositifs, en plus des differents canaux courants utilises lors des procedures de communication normale. Dans le cadre d'une phase d'initialisation du procede de communication ou d'integration d'un nouveau dispositif peripherique, l'appairage diun tel nouveau dispositif peripherique ou le reappairage d'un dispositif peripherique ayant ete deconnecte par rapport au dispositif central, consiste, par echanges de messages radio asynchrone, a adresser au - 8 dispositif central un message indiquant les caracteristiques audit nouveau dispositif peripherique, notamment la frequence de son activation pour ['emission et l'ecoute, puis a transmettre a ce dernier une adresse d'identification, fixant egalement son ordre dans la sequence des phases d'autorisation d' emission des differents dispositifs peripheriques en liaison avec le dispositif central, un message de synchronisation initiale et un eventuel identifiant de site utilise pour les transmissions securisees. De meme, le procede selon ['invention peut consister pour un di spo s itif peripherique mobile, ayant ete dep lace en dehors du champ de couverture du dispositif central et ayant recu un signal de reactivation et/ou de reconnexion ou ayant fait ['objet d'une sollicitation de ce type, a emettre en continu pendant une duree superieure a la somme des durees d'une periode d'activation des dispositifs et d'un intervalle separant deux telles periodes, une frame de signalisation contenant l' adres se d'identification ou l'identifiant attribue audit dispositif, puis a se mettre en situation d'ecoute en vue de la reception d'une reponse du dispositif central, sous la forme d'un message de synchronisation initiale assortie d'une demande d' authenti fication, a repeter les deux operations precedentes pour le s differents canaux de transmission possibles, en commencant par le dernier canal utilise par ledit dispositif peripherique avant sa deconnexion de la centrale, jusqu'a reception d'une reponse de la part du dispositif central ou atteinte du nombre de tentatives maximal predetermine, avec mise en veille ou desactivation consecutive audit dispositif peripherique consideree en cas de non retablissement de la communication avec le dispositif central. Typiquement ces derrieres mesures pourront etre mises en ccuvre en relation avec un dispositif peripherique non fixe, pomade, tel qu'une telecommande ou analogue. En vue d' augmenter la reactivite et l'efficacite du procede selon ['invention, tout en cons ervant un rythme courant d' activation faible, chaque dispositif peripherique peut posseder deux frequences differentes de repetition de sa periode d'activation cyclique et de communication radio avec le dispositif central, a savoir une frequence faible et une frequence elevee, ledit dispositif peripherique fonctionnant normalement avec le rythme de repetition faible et ledit dispositif peripherique basculant vers le rythme de repetition eleve lorsque ledit dispositif est sollicite ou active ou, de maniere anticipee, lorsque ledit dispositif determine ['occurrence prochaine diune action susceptible de le solliciter ou de necessiter l'etablissement d'une communication avec le dispositif central. Conformement a une application particulierement avantageuse, le procede de communication selon ['invention peut etre mis en aeuvre par un systeme de surveillance ou d'alarme, le dispositif central consistent en une centrale d'alarme a microprocesseur pour ltexecution du programme de gestion et de pilotage audit systeme et muni d'une interface de communication externe et les dispositifs peripheriques consistent en un ou plusieurs capteur(s), organe(s) de controle, organe(s) de prise d'images et/ou de sons, sirene(s), avertisseur(s), actionneurs(s), detecteur(s) et/ou dispositif(s) de communication vers un reseau. L'invention a egalement pour objet un systeme de surveillance ou d'alarme comprenant une centrale et des peripheriques, formant des dispositifs independents et a alimentation autonome, caracterise en ce qu'il met en ccuvre le procede de communication tel que decrit ci-dessus. L' invention sera mieux comprise, grace a la description ci apres, qui se rapporte a un mode de real i sati on prefere, donne a tike d'exemple non limitatif, et explique avec reference aux dessins schematiques annexes, dans lesquels: La f gure 1 represente des chronogrammes montrant les signaux emis/recus au niveau du dispositif central au cours de deux periodes d'activation successives; La figure 2A represente des chronogrammes illustrant les decalages pouvant etre generes a ltemission et a la reception des messages envoyes par les peripheriques pendant le TPP du fait de la derive de l'horloge locale; La fgure 2B illustre une variante de realisation de ['invention selon laquelle ['activation du dispositif central en phase d'ecoute est intermittente pendant le TPP; La fgure 3 est un ordinogramme representant les etapes effectuees par un dispositif peripherique n'ayant pas recu un message de synchronisation (top desynchro) emis par le dispositif central a un instant predetermine; La fgure 4 est une representation sous forme d'un chronogramme d'un exemple de constitution d'une frame de signalisation emis par un dispositif peripherique mobile souhaitant reprendre la liaison avec le dispositif central; - 10 La figure 5 represente un exemple de possible structure de la frame courante utilisee dans le cadre du procede selon ['invention, La figure 6 est une representation schematique diun ensemble comprenant un dispositif central et plusieurs dispositifs peripheriques communiquant avec ce dernier selon le procede objet de la presente; La figure 7 montre sous forme de diagramme les differents etats possibles pour les dispositifs peripheriques en relation avec le premier mode de realisation de ['invention decrit ci-dessus, et, La figure 8 montre sous forme de diagramme les differents etats possibles pour les dispositifs peripheriques en relation avec le second mode de realisation de ['invention decrit ci-dessus. L' invention sera a present decrite plus precisement en relati on avec une realisation pratique sous la forme d'un systeme de surveillance ou d'alarme constitue au moins d'un dispositif central ou centrale 1 a microprocesseur (dans certains cas appelee base) cooperant avec au moins un dispositif peripherique ou peripherique 2 choisi dans la liste comprenant les capteurs, organes de controle, sirenes, avertisseurs, actionneurs et les dispositifs de communication vers un reseau grace a des communications radio course distance (encore appelee SRD) utilisant une bande libre de type ISM). Chaque element de ce systeme, represente schematiquement a la figure 6, est equipe d'un circuit d'emission / reception radio 1', 2' (alternat) et possede une source d'energie autonome (pile ou batterie), ainsi qutun module 1", 2" de comptabilisation du temps associe a une reference de temps (typiquement un quartz avec une chane de comptage) encore appele "reference locale". La centrale 1 emet de maniere periodique un signal radio contenant une information representative du sequencement temporel de ladite central e 1 et l es p eripheriques 2 captent cette information de mani ere a caler leur fonctionnement interne sur un rythme identique ou multiple de celui de la centrale 1 ou tout au moins essaient de s'en approcher. Lorsque la centrale 1 envoie ['information temporelle, elle la fait preceder d'une serie de caracteres (appele preambule) dont la duree d'emission est superieure a la derive maximum observable entre un peripherique 2 et la centrale 1 (compte tenu des incertitudes liees aux precisions des quartz, des ecarts de temperature, des vieillissements des quartz et des incertitudes diverges), augmentee du nombre de caracteres necessaire pour assurer une - 11 synchronisation de la reception, permettant aux peripheriques 2 en mode reception de detecter la transmission de ['information temporelle malgre les derives des references de temps, sachant que le rythme et ['instant de transmission vent predetermines a la fois dans la centrale 1 et dans les peripheriques 2 consideres. Lesdits peripheriques 2 exploitent cette information temporelle apres verification de la validite de cell e- ci (util isation d' un systeme de "signature" electronique ou authentification) en modifiant leur chane de comptage par avance ou retardement de cette derriere suivant l'ecart observe entre la reference locale (peripherique 2) et ['information temporelle transmise, diune valeur egale a cet ecart ou a une fraction de cet ecart, ponderee par la valeur moyenne calculee de maniere glissante sur les ecarts anterieurs. Selon un exemple de realisation pratique non limitatif d'un systeme de surveillance et d'alarme, la centrale 1 peut fonctionner sur un rythme de reception d'une seconde (intervalle separant deux phases d'ecoute successives), pendant une duree d'environ ms en ['absence de message et ms en presence de message provenant d'un peripherique 2 synchronise. La fenetre ou phase d'ecoute de la centrale 1 demarre 125 ms (1/8 s) avant sa feneke de parole. Cette fenetre s'appelle temps de parole peripheriques (TPP). Cette periode d'ecoute de la centrale 1 est suivie d'un temps de parole de 40 ms pour cette derriere appele TPC (temps de parole centrale). Il sert notamment a synchroniser les peripheriques toutes les 64 secondes (envoi repete de message de synchronisation). Les temps de parole TPC ne vent utilises que si la centrale a une information a transmettre. Les peripheriques synchronises n'ont pas le droit d'emettre pendant le TPC (voir figure 1). Lorsque des peripheriques 2 non synchronises emettent, ils peuvent accidentellement le faire pendant le temps de parole de la centrale, et pour une duree allant jusqu'a une seconde. La centrale doit done verifier avant d'emettre, la presence ou ['absence diune emission deja engagee. Ainsi, l'economie d'energie est obtenue par la reduction des temps d' ecoute et d' emission pour les differents dispositifs 1 et 2 constituent le systeme d'alarme. Cette reduction n'est possible que grace a la synchronisation des peripheriques sur le rythme de la centrale. - 12 L'imprecision physique inevitable de synchronisation sur laquelle ont ete basees les simulations effectuees par les inventeurs donne un delta () de 12 ms par minute, lorsqu'un quartz de 32,768 kHz sert de reference. Lorsque la precision initiale du quartz est +/- 30 ppm et que la derive en temperature est donnee a +/- 50 ppm dans la gamme -10 a + 55 , la tolerance globale retenue sera de +/- 100 ppm pour tenir compte d'autres facteurs (vieillissement, dispersion de resynchro,...). Comme indique precedemment, ['ensemble des peripheriques 2 (a ['exception eventuellement d'un peripherique nomade du type telecommande), vent synchronises sur la centrale. Lors de la mise en route du systeme, apres la phase d' installation, l es peripheriques v ent cales sur le rythme de 60 s. Cette synchronisation est maintenue par ['acquisition repetee(systematique) du signal de synchro (message de synchronisation) emis par la centrale. Comme la centrale est en reception chaque seconde, les peripheriques ayant un message a faire passer a la centrale doivent le faire dans l'intervalle prevu TPP (voir figure 1). Les messages adresses en exploitation normale peuvent etre de deux types: - message de signalisation ou d'alerte (intrusion, auto protection, defaut d'alimentation,...) - message de presence (avec eventuellement indication niveau de pile et niveau de champs). Le premier type etant non predictible et exceptionnel, il n'y a 2s pas de collision dans la tres grande majorite des cast Un mecanisme particulier permettant de gerer les rares collisions est explique plus avant. Le deuxieme type est lui previsible car les peripheriques vent parametres pour emettre un signal de presence a intervalle regulier (toutes les 600 s par exemple). Deux solutions vent envisageables: - appel systematique des peripheriques par la centrale (inconvenient: consommation accrue pour la centrale) - envoie automatique du message de presence par le peripherique initie par un premier appel (la centrale peut ainsi repartir les peripheriques sur les 600 secondes et de ce fait eviter les collisions ulterieures). Cet automatisme peut s'arreter par l'envoi d'une commande "silence" par la centrale. - 13 Pour des raisons d'economie d'energie et de fonctionnalites, les peripheriques vent eux aussi en ecoute suivant un cycle alterne predetermine. Alors que pour la centrale ce cycle est d'une seconde, il pourra varier de 2 a 30 secondes en fonction des peripheriques. Cela signife en pratique que la centrale ne peut pas dialoguer n'importe quand, avec n'importe quel peripherique, et qu'elle doit done gerer de maniere predictive ses periodes d'ecoute des peripheriques. Pour des raisons de simplicite, tous les peripheriques seront cales sur les memes soul-multiples: - cycle a 2 secondes: reveil sur les secondes padres (0,2,4,) - cycle a 10 secondes: 0, 10, 20, 30, 40,... - cycle a 30 secondes: 0 et 30 secondes. L' ensemb le des peripheriques est done en ecoute au moins deux fois par minute (de maniere simultanee pour certains au moins d'entre eux) . Lorsque la centrale a besoin de dialoguer avec plusieurs peripheriques (apres detection de collision, envoi d'une commande a plusieurs interlocuteurs,...) ou un seul (saisie rapide de plusieurs parametres avec le bo^1tier de commande), la centrale informe les peripheriques concernes de ['activation de ce mode de communication, ce qui aura pour consequence pour les peripheriques concernes de maintenir la reception activee jusqu'a ce que la transaction ou communication en cours soit terminee ou que ce mode soit desactive par la centrale. En pratique, la centrale active le mode en precisant les peripheriques concernes, a savoir: - un peripherique particulier - les peripheriques ayant inities une communication (ou en cours de dialogue) avec la centrale - tous les peripheriques. Comme indique precedemment, un tel mode de communication discontinue necessite une synchronisation precise entre la centrale 1 et les ..,. perlpnerlques f. Dans l'exemple pratique mentionne precedemment, la centrale et les peripheriques disposent d'une base de temps de 32768. Ainsi, toutes les 64s, la centrale emet un signal (message) de synchronisation qui permet aux peripheriques de reinitialiser les cha^mes de comptage de leurs modules de comptage 2". - 14 Le top de synchro coincide avec la fin du mot du message de synchronisation (mats une autre convention peut etre utilisee). La centrale doit done anticiper la longueur du preambule pour etre "a l'heure". Au moment ou un TPC se superpose avec l'envoi de la synchro (une fois par 64s), les peripheriques se mettent en mode reception selon le meme rythme que celui utilise par la centrale durant les TPP. Le message de synchronisation peut prendre l'apparence de n'importe quel message. On peut imaginer que pour reduire l'effet d'une perte de synchronisation, les peripheriques ajustent par logiciel leur horloge en se basant sur les ecarts constates au moment de la synchronisation. A defaut de correction une mesure de l'ecart constate (enke le signal de synchro et l'horloge locale) peut conkibuer a conserver un niveau de performance satisfaisant en cas de perte de synchro "prolongee", car les anticipations d'activation necessaires peuvent etre minimisees. Dans ce contexte d'emission / reception synchronise, deux principaux problemes peuvent survenir: la derive des references temporelles locales et le defaut de synchronisation du a ['absence de reception du message de synchronisation cyclique formant "top de synchro", pouvant provenir d'une perte de liaison entre cenkale et peripherique. Concernant les derives (derives dthorloge locale), l'erreur sera, dans le cas pratique mentionne ci-dessus, de 6 ms soit un delta de 12 ms comme evoque precedemment. D'une maniere pratique, cela signifie que lorsque la centrale se met a ecouter, un peripherique a pu demarrer une transmission 6 ms plus tot, ou pourra demarrer la 6 ms plus tard. Dans le cas extreme, la centrale s'active en premier, un peripherique peut emettre 12 ms plus tard. Ces 12 ms vent avantageusement absorbees par la presence d'un signal de preambule precedent le message proprement dit (voir figure 2A). Ce preambule permet en particulier: - de manifester/detecter une activite radio tout en preservant le message d'une troncature, - d'effectuer un AFC (controle automatique de la frequence) si la frequence moyenne vaut f0 (nombres de 0 et de 1 identiques) - 15 - de synchroniser le recepteur pour activer l'UART (interface d'emission / reception asynchrone) au moment opportun, - d'absorber les ecarts d'horloge entre les elements constitutifs du systeme. Comme la fenetre de parole des peripheriques 2 est limitee a ms, le message emis par un peripherique "tardif" ne devra pas depasser la limite du TPP. Si le preambule vaut 14 ms (delta de dispersion) + 3 caracteres (soit 3 ms), le message fera au maximum: 125 - 12 - (14 + 3) = 99 ms (99 octets a 9600 teds). Avantageusement, on se limitera a 31 ms pour la longueur du message pour eviter tout risque de debordement (figure 2). Avantageusement, le preambule contient autant de 1 que de 0 afin que, code en modulation de frequence, la valeur moyenne du signal radio corresponde a la valeur centrale du canal radio utilise permettant ainsi ['activation d'un dispositif d'asservissement automatique de la frequence (AFC) cote recepteur, au debut de la communication. Preferentiellement, le preambule est constitue d'une suite de caracteres 55h (101010...) permettant une exploitation plus rapide de l'asservissement de frequence et peut etre suivi d'un motif compose de deux caracteres FFh et OOh utilises pour marquer la fin du preambule et le debut des donnees transmises dans le message ou la frame concernee 2. La reception de FFh avant OOh indique que la synchronisation caractere etait realisee des le premier 55h. De maniere pratique, ledit preambule peut, par exemple, etre compose de 15 caracteres soit 15,6 ms de duree (a 9600 teds). En variante, les 14 premiers caracteres peuvent etre identiques et valoir OxFO (0000011111 en binaire). Le l5eme vaut Ox9c (0001110011 en binaire). Le debut du preambule se materialise sous forme de pulses positifs et negatifs d'egale longueur (521,us). Le dernier caractere Ox9C indique la fn du preambule. Pour optimiser la consommation du dispositif recepteur, ['activation de ce dernier peut etre coupee en deux periodes de 4 ms (au lieu de 15 ms continues), comme le montre la figure 2B. En outre, un defaut de synchronisation peut survenir lorsqu'un peripherique 2 rate un ou plusieurs message(s) de synchronisation emis par la centrale 1. - 16 La premiere fois, le peripherique conserve sa reference interne, mais lors de la minute suivante, il devra anticiper le TPC de maniere a pouvoir recevoir le message de synchronisation meme en cas de retard. Si la synchronisation est ratee une seconde fois, le peripherique concerne doit engager une procedure pour retrouver sa synchronisation, tel que celle representee par exemple sur la figure 3. Pour mettre en ouvre une telle procedure, le systeme selon ['invention devra, par exemple mettre en oeuvre une methode de gestion des transmissions sur canaux multiples avec rabattement en cas de defaillance de la liaison radio usuelle. Ainsi, lors de ['installation du systeme, la centrale 1 demande aux differents peripheriques 2 enregistres de mesurer la qualite du signal radio sur ['ensemble des canaux exploitables (mesure du plancher de bruit a ['aide du RSSI - indicateur de la puissance du signal recu), de maniere a pouvoir determiner dans un deuxieme temps quel sera respectivement le canal principal et le canal de secours (ou de repli). Apres avoir effectue la selection, la centrale 1 indique a ['ensemble des peripheriques les consignee sur le choix des canaux. Les defauts de liaison radio peuvent etre releves, d'une part, par les peripheriques, lorsque le recalage temporel ntest plus recu au moment prevu ou lors de ['absence d'acquittement consecutif a la transmission d'un evenement et, d'autre part, par la centrale, par ['absence repetee de messages de presence ou ['absence d'acquittement consecutif a une requete. Ce constat est mis a profit: - par le(s) peripherique(s) concerne(s), pour basculer sur le canal de rep li apres un nombre predetermine d' ab s ence de recalage (non reception de plusieurs messages de synchronisation) ou de repetitions succes sives d' emis s ion de messages de signalisation d'evenement restes sans reponse, et, - par la centrale, pour rechercher le(s) peripherique(s) aux "abonnes" absents (absence de message de presence ou de non-reponse a une requete). Dans tous les cas, un des peripheriques 2 du systeme sera a ['initiative du changement de canal lorsque les conditions requises vent remplies, et la centrale 1 emettra une forme de balise radio sur le canal de - 17 repli (apres les conditions requises), ce tout en conservant la gestion du canal principal. Chaque peripherique 2 ayant bascule sur le canal de rabattement modifie son rythme et sa chronologie de reception. En effet, alors que les peripheriques fonctionnant sur le canal principal s'activent selon des rythmes differents (selon la nature des peripheriques), le rythme est identique pour tous des qu'ils ont bascules sur le canal de repli. Avantageusement, les instants des phases d'ecoute sur le canal de repli, vent decales par rapport au fonctionnement nominal. Ainsi, a titre d'exemple, en fonctionnement nominal (canal principal), les echanges (hors alertes) se font sur des secondes padres et, en fonctionnement de secours (canal de rabattement) et la balise radio est transmise par la centrale 1 sur des secondes impaires (ce qui lui permet de continuer a gerer les autres peripheriques 2 sur le canal principal). Dans l'exemple pratique discute, la procedure de perte de liaison est engagee apres deux pertes de synchronisation (deux messages de synchronisation non recus). Dans un premier temps, le peripherique isole de la centrale continue a rester a ltecoute d'une synchronisation chaque minute sur le canal initial. L'anticipation des intervalles TPP et TPC vent anticipes (ou retardes) de la valeur: (Nombre de minutes ecoulees depuis a derriere synchro) x (erreur moyenne constatee). Dans un deuxieme temps, le peripherique isole bascule sur le canal de repli au moment ou il etait sense envoyer son message de presence et se remet en mode reception pendant une seconde pour tenter de capter une synchro (la centrale ayant constate ['absence de signal de presence, elle est programmee pour emettre une demande de status (synchronisee) sur le canal de rabattement. Si cette procedure n'aboutit pas, le peripherique concerne va s'endormir pendant 32 secondes, puis reactiver la reception pendant 40 ms sur le canal de repli (durant le TPC) et ainsi de suite (sommeil, Rx,...). Ces ms vent reparties en periodes 4 ms de Rx separees par des mises en veille de 2 ms. Il convient de noter, a ce sujet notamment, que la presence d'un peripherique mobile, tel qu'une telecommande, dans le systeme de surveillance ou d'alarme constituera un cas particulier puisqutil pouvait etre hors de la zone de couverture au moment de la migration (basculement des - 18 peripheriques sur le canal de repli). De ce fait, si elle n'est pas synchronisee, elle emet de maniere asynchrone successivement sur les quatre canaux en commencant par le canal ayant servi le plus recemment. L'emission sur chaque canal doit eke d'une seconde pour permettre l'ecoute par la centrale. Les differents canaux de communication utilisables vent preferentiellement situes dans la bande de 868 MHz. En fait, un peripherique mobile tel qu'une telecommande devra etre gere d'une maniere specifque, en particulier en ce qui concerne sa communication avec la centrale, puisqu'elle est susceptible de quitter la zone de couverture radio de la centrale. Il faudra par consequent prevoir quelques dispositions particulieres pour ce peripherique, avec des repercussions sur le fonctionnement general du systeme. Ainsi, il pourra etre prevu que: - en ['absence de signal de synchronisation, la telecommande s'endorme et ne se reactive que sur appui d'un bouton, - un appui bouton "reveille" la telecommande qui n'est done plus synchronisee; pour etre sure d'etre entendue, elle devra emettre durant une seconde sur chacun des quatre canaux possibles de communication en commencant par le dernier (en date) utilise - chaque emission est suivie d'un temps d'ecoute pour detecter une possible reponse de la centrale pendant une duree determinee avant de passer au canal suivant pour indiquer cette phase a l'usager, on peut faire clignoter une diode de maniere rapide jusquta ce que la liaison avec la centrale soit etablie lorsque la centrale detecte la telecommande, elle repond par une demande d'authentification accompagnee des parametres de synchronisation Comme la frame emise par la telecommande peut etre captee a n'importe quel stade, il est propose d'etablir la liaison en deux temps: - trame de signalisation transmise en continu (1 seconde) ne contenant qu'une information simp l ifiee d' i dentificati on de lienvoyeur (pour permettre ['interpretation du message avec un nombre reduit d'octets recus), reponse de la centrale par une demande d'authentifcation, - 19 - envoi du certificat d'authentification par la telecommande avec les parametres de celle-ci (id du bouton appuye, niveau pile,...). Une proposition de frame d'emission pour la telecommande est representee sur la figure 4. La frame proposee contient 4 octets repetes 241 fois pour obtenir une seconde d'emission: Le premier octet est un octet de preambule, le 2eme est un octet de synchro identique au preambule des messages et vaut OxfO (0000011111 en binaire. Les 3eme et 4eme octets vent une valeur fixee au moment de l'appairage de la telecommande. Par ailleurs, il convient egalement de mentionner les problemes lies aux eventuelles collisions de messages radio pouvant survenir dans le systeme a savoir: - reponse simultanee de deux peripheriques lors du TPP; superposition diune emission telecommande (asynchrone) avec un dialogue centrale-peripherique. Le premier cas est identifie par la centrale par ['observation de l'enveloppe des porteuses superposees: le signal indicateur du niveau de champ doit en principe indiquer a l'issu du TPP ['absence de signal, consecutivement a une impossibilite de decoder des donnees viables durant le TPP. Dans ce cas la centrale pour-quit en emettant dans le TPC un message demandant une ecoute prolongee des peripheriques pour permettre un appel de deux-ci. Dans le deuxieme cas, ['emission de la telecommande est percue par la centrale, au plus tot au moment du TPP, sinon en cours de dialogue. En fin de TPP, le signal de niveau de champ indiquera une pour-quite de la presence de ['emission, et en cours de dialogue, les intervalles de silence ne seront pas respectes. A partir de ces observations, la centrale interrompt les dialogues en cours pour ecouter (et decoder des que possible) la frame de la telecommande. Il serait souhaitable que les peripheriques impliques puissent egalement detecter ce cas de figure pour annuler une emission prevue. En fin de frame telecommande, la centrale repond par un message (en priorite sur ce qui etait en cours) a destination de la telecommande pour initier un dialogue. Cette reponse doit intervenir dans le delai standard prevu afin que la tel ecommande ne b as cule p as sur le canal - 20 radio suivant. Il serait souhaitable, que si cette collision intervient au moment d'une synchro, que les peripheriques ayant constate soit ['absence de synchro, soit la frame telecommande, reporte a la seconde suivante la tentative de synchro. En cas d'echec (c'est-a-dire d'impossibilite pour la centrale d'emettre la synchro), celle-ci sera effectuee pour la prochaine minute (a ce stade, dans 63 secondes). Enfin, le systeme de surveillance ou d'alarme pourra egalement mettre en ccuvre un methode de synchronisation initiale pour chaque nouveau peripherique 2 (egalement denomme appairage). Dans ce cas, avant qu'un peripherique puisse s'integrer au systeme, il devra echanger des informations sur ses caracteristiques (type de capteur, identifiant,..) et recevoir en retour un code d'adresse permettant de ['identifier au sein du systeme, ainsi qu'une "mise a l'heure" de sa reference locale par rapport a la centrale 1. Ceci est realise par l'envoi de maniere asynchrone d'une demande d'appairage par le peripherique concerne balayant successivement les differents canaux radio susceptibles d'etres utilises au moment de la synchronisation initiale. Les periodes d'emissions (cote peripherique) vent entrecoupees de courses periodes de reception afin de tester une eventuelle reponse de la centrale 1 (et engager le dialogue...). Ladite centrale 1 sera prealablement placee dans un mode specifique utilise pour installer de nouveaux peripheriques 2, de maniere a ne pas prendre en compte accidentellement un peripherique en cours d'installation dans un autre systeme situe a portee de radio. Ce mode de synchronisation initial peut stappliquer egalement aux peripheriques qui ont quitte la zone de couverture radio de la centrale 1 (telecommande, medaillon d'alerte, etc). En effet, si l'on souhaite les solliciter apres etre revenu dans le perimetre de la centrale 1, ils doivent se resynchroniser pour pouvoir dialoguer. De meme, un peripherique 2 ayant ete stoppe (remplacement de pile) devra reengager cette procedure. Pour completer la description de l'exemple de realisation pratique de ['invention expose ci-dessus, on decrira ci-apres une constitution possible, ainsi qu'un format associe, pour les messages usuels (de synchronisation, de routine, de signalisation) sous forme de frames numeriques, echangees entre les dispositifs 1 et 2 formant le systeme d'alarme ou de surveillance. - 21 Une tell e frame est representee sur la figure 5 des dess ins annexes, et est normalement precedee d'un preambule et diun octet de synchronisation tel qu'evoque ci-dessus (non representes). Les champs "signalisation" (signalisation_1 et signalisation_2) indiquent au(x) dispositif(s) destinataire(s) de la frame les conditions et l'enchanement de la transmission en cours. Ces champs peuvent par exemple indiquer la situation de la frame dans une transmission (premiere, derriere), le nombre de destinataires (frame destinee a un peripherique specifique ou a tous les peripheriques), le type de destinataires (peripherique ayant une transmission en cours), l'ecriture ou non d'un cryptage ou d'une authentification, et le nature synchronisee ou asynchrone de la frame. La longueur (codee sur 6 bits) indique le nombre d'octets de la zone "donnees". L'indicateur Ack est un indicateur d'acquittement indiquant que la frame sert egalement a acquitter la frame recue. Le champ "type" permet d'identifier la nature du message ("Rfa" est un bit libre pour des eventuelles affectations ulterieures). Les adresses valides vont de Olh a 3Eh, la valeur 00 etant utilisee pour les commandes de diffusion et la valeur 3Fh pour les peripheriques non appaires. L'adresse de la centrale est tonj ours implicite. Dans le sens peripherique vers la centrale, l'adresse represente l'expediteur, dans le sens inverse, il s'agit du destinataire. Le champ "donnees" forme la zone contenant les informations utiles. La plupart des frames vent de longueur fixe, c'est-a-dire que les donnees vent sur 32 bits. Pour homogeneiser les formats, la longueur figure done dans tous les messages. La zone "MAC" est utilisee pour authentifier le message et le calcul de son contenu peut etre realise de differentes manieres, en particulier selon celles connues de lthomme du metier, par exemple du type connu sous la designation AES. Enfin, le "CRC" est une zone de redondance cyclique permettant de s'assurer que la frame n'a pas subi d'erreur durant la transmission radio. Son calcul est conforme a la norme CCIR. Les donnees prises en compte dans le calcul comportent l'integralite des champs (de signalisation_1 a MAC inclus). - 22 Il convient de noter qutil existe deux sequences dont le format differe du format decrit ci-dessus. Wiles vent employees dans des situations ou le synchronisme n'est pas assure entre l'emetteur du message et le destinataire. La premiere sequence non standard est utilisee par la tel ecommande (et tous les autres p eripheriques mob i l es) pour indiquer son intention d'emettre une kame de status. En effet, un eloignement prolonge de la centrale fait perdre la synchronisation. La telecommande envoie une sequence particuliere pendant une seconde sur le dernier canal utilise et tense d'obtenir une reponse de la centrale. Un echec entrame ['emission de la meme sequence sur un autre canal, et ainsi de suite jusqu'a epuisement des quatre canaux possibles. L'autre sequence non standard est utilisee par la centrale pour resynchroniser des peripheriques dont le lien radio a ete interrompu pour une periode prolongee (typiquement > 512 s). Ce cas ne concerne pas les peripheriques mobiles (telecommandes, medaillons, etc). En effet, apres 128 secondes sans synchronisation et une demande de synchro en echec, un peripherique se met dans un mode sommeil duquel il ne sortira que sur sollicitation de la centrale, ceci afn de preserver l'energie des piles. A ['usage, des temps seront affines pour ne pas obtenir un systeme trop sensible. Les fgures 7 et 8 montrent de maniere schematique les differents etats possibles pour les dispositifs peripheriques 2, respectivement en relation avec le premier et le second modes de realisation. Sur ces figures, les termes suivants presentent les significations indiquees ci-apres: - Rx: reception; - Tx: emission; - "time-out": ecoulement du delai impart); - "timing": sequencement ou cycle de repetition; - P_stat: frame de status du peripherique; - C_app: frame d'appairage emise par la centrale; - P_init: frame de demande d'appairage; - P_txt: frame de saisie de texte; - synchro ou sync: frame de synchronisation; - 23 - C_chan: frame de changement de canal emise par la centrale; - C_stat: frame de demande de status emise par la centrale; - C_xxx: frame indeterminee; S "burst": salve; - "tst": test. Bien entendu, ['invention ntest pas limitee aux modes de realisation decrits et representes aux dessins annexes. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers elements ou par substitution d'equivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de ['invention. -24 REVENDICATIONS 1) Procede de communication bidirectionnelle par transmission de messages radio frequence sous forme de frames numeriques modulees en frequence entre un dispositif central ou primaire ma^tre et plusieurs dispositifs peripheriques ou secondaires esclaves, ces dispositifs etant tous physiquement independents, pourvus de sources d'energie autonomes et au moins equipes d'un circuit d'emission / reception radio, ainsi que diun module de comptabilisation du temps fournissant une reference temporelle locale, procede caracterise en ce qu'il consiste, en fonctionnement normal, a synchroniser a intervalles predetermines les modules de comptabilisation des differents dispositifs (1 et 2) par ['emission d'un message radio de synchronisation du dispositif central (1) vers les dispositifs peripheriques (2) et a etablir une liaison de communication radio discontinue, pendant des fenetres temporelles separees repetitives predeterminees, entre ledit dispositif central (1) et les dispositifs peripheriques (2), correspondent a des periodes limitees d'activation cyclique audit dispositif central (1) et d'au moins certains desdits dispositifs peripheriques (2), repetees a intervalles reguliers etlou predetermines, de duree(s) inferieure(s) a celle(s) des intervalles separant deux emissions successives du message de synchronisation, chaque periode d'activation comprenant une premiere phase d' autorisation ou d'obligation d' emission de message(s) pour un des dispositifs peripheriques (2) et simultanement d'ecoute, au moins pendant une premiere partie de cette premiere phase, pour le dispositif central (1) et une seconde phase d'autorisation d'emission de message(s) pour le dispositif central (1) et simultanement d'ecoute pour au moins un des dispositifs peripheriques (2), destinataire(s) programme(s) d'un tel eventuel message du dispositif central (1), ladite seconde phase suivant immediatement ladite premiere phase et le message de synchronisation etant emis a intervalles predetermines pendant une telle seconde phase. 2) Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que chaque message echange entre dispositif ma^tre (1) et dispositif(s) esclave(s) (2) comprend une premiere partie formant preambule dont la duree temporelle est sup erieure a la derive maximal e de la synchronis ation entre le dispositif central (1) et les dispositifs peripheriques (2) pendant l'intervalle separant deux messages de synchronisation successifs et en ce -25 que le ou les dispositif(s) en phase d'ecoute demeurent active(s) au moins pendant la duree de ce preambule, de maniere continue ou dis continue, ledit ou les dits disp ositifs etant des active(s) ou mi s en veil l e en ['absence de detection de message apres ecoulement de cette duree. 3) Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que le corps du preambule est constitue par une portion de message numerique forme d'un motif repetitif comportant autant de 1 que 0, preferentiellement presents de maniere regulierement alternee, ledit preambule se terminant par un motif de caracteres numeriques particulier different audit motif repetitif, preferentiellement une suite prolongee d'une pluralite de 1, suivie d'une suite prolongee d'une pluralite de 0. 4) Procede selon la revendication 3, caracterise en ce que, pour chaque message emis, le preambule est suivi d'un octet de synchronisation pour ['activation de ['interface de transmission radio asynchrone du circuit d'emission / reception (1', 2') du ou des dispositif(s) central (1) ou peripherique(s) (2) destinataire(s), et en ce que lesdits dispositifs peripheriques (2) realisent, apres chaque reception d'un message radio de synchronisation, une verification de la validite audit message, pods une exploitation de son information temporelle par sa comparaison avec la reference temporelle locale du dispositif peripherique (2) concerne et la modification consecutive, par avance ou retardement, de la reference temporelle locale fournie par le module de comptabilisation correspondent (2") en fonction de ltecart constate ou d'une fraction de ce dernier, evaluee en tenant compte au moins des deux derniers ecarts anterieurs releves. 5) Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que le dispositif central (1) est systematiquement a l'ecoute pendant la premiere phase de chaque periode d'activation cyclique, en ce que les dispositifs peripheriques (2) vent autorises a emettre, un par un, dans un ordre cyclique predetermine, par exemple lie a leur adresse d'identification et d'enregistrement aupres du dispositif central (1), et avec une frequence de repetition, d'occurrence ou de realisation correspondent a un soul-multiple de la frequence de repetition des periodes limitees d'activation et en ce que les phases d'ecoute desdits dispositifs peripheriques (2) se repetent avec une frequence de repetition ou d'occurrence correspondent a un soul-multiple de la frequence de repetition des periodes limitees d' activation, lesdites frequences de repetition etant differentes pour chaque type ou chacun des dispositifs peripheriques (2), les frequences des -26 phases d'ecoute etant, pour les memes dispositifs peripheriques (2), superieures aux frequences des phases d'emission, tous les dispositifs peripheriques (2) etant a l'ecoute lors de chaque emission d'un message radio de synchronisation emis par le dispositif central (1). 6) Procede selon l'une quelconque des revendications 2 a S. caracterise en ce que, immediatement avant chaque phase d'emission d'un message par le dispositif central (1) ou l'un des dispositifs peripheriques (2), le dispositif (1 ou 2) concerne se met en situation d'ecoute, et n'est autorise a emettre qu'en ['absence de tout message radio en cours de transmission. 7)Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que les messages adresses par les dispositifs peripheriques (2) au dispositif central (1) consistent soit en des messages de routine predetermines indiquant une situation normale au niveau du dispositif peripherique (2) concerne et adresses obligatoirement au dispositif central (1) de maniere repetitive a des instants successifs propres a chaque dispositif peripherique (2), soit en des messages aleatoires de signalisation d'un incident, d'un evenement ou d'une situation anormale, chaque message de signalisation etant transmis au dispositif central (1) durant la phase d'autorisation d'emission de la periode d'activation immediatement consecutive a ['occurrence de ['incident, de l'evenement ou de la situation anormale et son emission debutant avant le debut de la phase d'autorisation d' emiss ion, l es dits messages de si gnal isation etant p ourvus de preambules rallonges. 8) Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que les differents dispositifs (1 et 2) vent apses a emettre et a recevoir des signaux radio sur au moins deux canaux frequentiels, a savoir un canal principal utilise en fonctionnement normal et au moins un canal de repli, de rabattement ou de secours utilise en cas de diffculte de transmission sur le canal principal, et en ce que ledit procede consiste a basculer les transmissions radio entre dispositifs (1 et 2) du canal principal sur le ou un canal de repli a ['initiative d'un dispositif peripherique (2), apres que ce dernier ait diagnostique une coupure de sa liaison radiotrequence avec le dispositif central (1), soit du fait de ['absence de reception, eventuellement repetee, de message radio de synchronisation a une ou plusieurs echeance(s) predeterminee(s), soit du fait de ['absence de message de reponse ou d'accuse de reception du dispositif central (1) suite a l'envoi prealable, de maniere repetee, de messages radio, en particulier de messages -27- de signalisation d'un incident, d'un evenement ou d'une situation anormale, du dispositif peripherique (2) concerne vers ledit dispositif central (1). 9) Procede selon la revendication 8, caracterise en ce que le basculement des transmissions entre dispositifs (1 et 2) sur le ou un canal de repli consiste, pour le dispositif peripherique (2) a ['initiative audit basculement, a basculer sur le ou un canal de repli au moment de l'avenement d'une phase d'autorisation ou d'obligation d' emission de messages(s) qui lui est attribuee selon l'ordre etabli pour les differents dispositifs peripheriques (2), a se mettre ensuite en situation d'ecoute pendant une premiere duree au moins egale a la somme des durees de l'intervalle separant deux periodes d'activation cyclique et d'une telle periode, puis eventuellement, de maniere repetitive, pendant les phases d'emission consecutives estimees du dispositif central (1), ce jusqu'a receptionner un message de synchronisation decalee emis par le dispositif central (1) et fixant le nouveau rythme d'emission et d'ecoute entre ledit dispositif peripherique (2) et ledit dispositif central (1) sur ledit canal de repli. ) Procede selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caracterise en ce que le basculement des transmissions entre dispositifs (1 et 2) sur le ou un canal de repli consiste, pour le dispositif central (1), apres avoir releve ['absence repetee de reception diun quelconque message, en particulier d'un message de routine, durant plusieurs phases successives d'autorisation ou d'obligation d'emission allouees au dispositif peripherique (2) ayant bascule, a emettre durant la phase d'ecoute suivante prevue audit dispositif peripherique (2) un message de synchronisation decalee sur le canal de rep li, ou successivement sur l es differents canaux de repli possibles, a repeter eventuellement cette emission pendant plusieurs phases d'ecoute correspondantes successives des dispositifs peripheriques (2) sur le ou les canaux de repli, ce jusquta receptionner un message en retour de la part audit dispositif peripherique (2) ayant bascule, et a adresser un ou des messages, dans une ou plusieurs phases d'autorisation d' emission audit dispositif central (1), requerant le basculement des autres dispositifs peripheriques (2) sur le canal de repli considere, le cas echeant dans l'ordre d'adressage desdits autres dispositifs peripheriques (2), les phases d'emission / reception successives des differents dispositifs sur le canal principal et sur le canal de repli etant decalees temporellement, l'ordre -28 d'adressage des peripheriques (2), apres leurbasculement, sera le canal de repli etant soit identique a celui prevalent sur le canal principal, soit different de ce dernier, le nouvel ordre etant dans ce dernier cas indique par le dispositif central (1) aux dispositifs peripheriques (2). ll)Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que les dispositifs (1 et 2) vent apses a emettre et a recevoir des signaux radio sur au moins deux canaux frequentiels differents et en ce qu'a chaque fenetre temporelle successive le dispositif central (1) et les dispositifs peripheriques (2) vent commutes sur un canal different de celui utilise pour la feneke temporelle immediatement precedente, selon un ordre de succession predetermine desdits canaux, qui est identique pour chaque dispositif (1, 2) et qui se deroule de maniere synchrone pour tous lesdits dispositifs (1 et 2). 12) Procede selon la revendication 11, caracterise en ce que les dispositifs (1 et 2) utilisent au moins quatre canaux de communication differents et en ce que l'ordre de succession desdits canaux est selectionne lors de la mise en route desdits dispositifs (1 et 2). 13) Procede selon l'une quelconque des revendications 8 a 10, caracterise en ce que l'appairage d'un nouveau dispositif peripherique (2) ou le reappairage d'un dispositif peripherique (2) ayant ete deconnecte par rapport au dispositif central (1), consiste, par echanges de messages radio asynchrone, a adresser au dispositif central (1) un message indiquant les caracteristiques audit nouveau dispositif peripherique (2), notamment la frequence de son activation pour ltemission et l'ecoute, puis a transmettre a ce dernier une adresse d'identification, fixant egalement son ordre dans la sequence des phases d'autorisation d'emission des differents dispositifs peripheriques (2) en liaison avec le dispositif central (1), un message de synchronisation initiale et un eventuel identifant de site utilise pour les transmissions securisees. 14) Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, caracterise en ce qu'il consiste pour un dispositif peripherique (2) mobile, ayant ete deplace en dehors du champ de couverture du dispositif central (1) et ayant re,cu un signal de reactivation et/ou de reconnexion ou ayant fait liobjet d'une sollicitation de ce type, a emettre en continu pendant une duree superieure a la somme des durees d'une periode d'activation des dispositifs (1 et 2) et d'un intervalle separant deux telles periodes, une frame de signalisation contenant l'adresse d'identification ou l'identifiant attribue -29 audit dispositif (2), puis a se mettre en situation d'ecoute en vue de la reception d'une reponse du dispositif central (1), sous la forme d'un message de synchronisation initiale assortie d'une demande d'authentification, a repeter les deux operations precedentes pour les differents canaux de transmission possibles, en commencant par le dernier canal utilise par ledit dispositif peripherique (2) avant sa deconnexion de la centrale (1), jusqu'a reception d'une reponse de la part du dispositif central (1) ou atteinte du nombre de tentatives maximal predetermine, avec mise en veille ou desactivation consecutive audit dispositif peripherique (2) consideree en cas de non retablissement de la communication avec le dispositif central (1). ) Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 14, caracterise en ce qutil est mis en ccuvre par un systeme de surveillance ou d'alarme, le dispositif central (1) consistent en une centrale d'alarme a microprocesseur pour ['execution du programme de gestion et de pilotage audit systeme et muni d'une interface de communication externe, en ce que les dispositifs peripheriques (2) consistent en un ou plusieurs capteur(s), organe(s) de controle, organe(s) de prise d'images et/ou de sons, sirene(s), avertisseur(s), actionneurs(s), detecteur(s) et/ou dispositif(s) de communication vers un reseau. 16) Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, caracterise en ce que chaque dispositif peripherique (2) possede deux frequences differentes de repetition de sa periode d' activation cyclique et de communication radio avec le dispositif central (1), a savoir une frequence faible et une frequence elevee, ledit dispositifperipherique (2) fonctionnant normalement avec le rythme de repetition faible et ledit dispositif peripherique (2) basculant vers le rythme de repetition eleve lorsque ledit dispositif (2) est sollicite ou active ou, de maniere anticipee, lorsque ledit dispositif (2) determine ['occurrence prochaine d'une action susceptible de le solliciter ou de necessiter ltetablissement d'une communication avec le dispositif central (1). 17) Systeme- de surveillance ou d'alarme comprenant une centrale et des peripheriques, formant des dispositifs independents et a alimentations autonomes, caracterise en ce qu'il met en ceuvre le procede de