FR 2839870 A1 20031128 FR 0206344 A 20020524 1 2839870 La presente invention concerne les rotules utilisees en tent que suspensions pour les sommiers, et en particulier un systeme de reglage de fermete de ces rotules. Les rotules vent couramment utilisees pour des sommiers a lattes ou des sommiers du type multi-elements comme decrits par exemple dans le document EP-O 653 174. Dans le domaine des sommiers a lattes classiques, ou des sommiers du type multi-elements, il est interessant de pouvoir adapter la fermete de ['element de suspension, c'est-a-dire de la rotule, selon son emplacement sur le sommier. Dans le document FR-2 793 125 par exemple, des amenagements particuliers vent prevus pour faire varier l'elasticite de la rotule. Cette rotule se presente sous la forme d'une structure monobloc munie de lames deformables faisant ressort. Les amen age me nts particu l iers rea lises au n iveau de ces la mes ressorts permettent, avec ['aide de pieces rapportees et interchangeables, de modifier la capacite de deformation de ces lames ressorts et/ou de modifier leur elasticite par l'adjonction d'elements ressorts complementaires. La presente invention propose un amenagement original de la rotule et des moyens qui permettent de modifier a volonte sa capacite de deformation ainsi que sa fermete, et cette rotule presente comme principal avantage, de posseder en elle-meme cette possibilite de modification de ses caracteristiques de facon intrinseque. La rotule selon ['invention convient pour des sommiers du type a lattes ou du type multi-elements; elle est constituee: - d'une embase qui est amenagee pour etre fixee sur la structure audit sommier, - d'une tete qui est amenagee pour accueillir et fixer une ou plusieurs lattes ou un plateau, selon le type de sommier, - d'une liaison elastique entre ladite embase et ladite fete, amenagee pour permettre un deplacement de cette derriere vers l'embase selon au moins une composante perpendiculaire a cette embase, et cette rotule comporte, d'une part, au niveau de ladite liaison elastique, une premiere partie constituee de bras rigides disposes en Ve, articules sur une platine qui est solidaire soit de ladite embase, soit de ladite fete, et une seconde partie formant ressort, qui s'etend entre les extremites libres desdits bras et ladite tete ou ladite embase selon le cas, et d'autre part, des moyens pour regler et controler ['amplitude du mouvement desdits bras rigides, de fa,con a modifier a volonte la capacite de deplacement de ladite tete par rapport a ladite em base et, consecutivement, la fermete de ladite rotule. Selon ['invention, ces moyens de reglage et de controle de la fermete de la rotule vent integres et lui conferent en quelque sorte un caractere universel. En effet, 2 2839870 cette rotu le selon [ ' invention peut etre i nstal lee en tout endroit d u somm ier et etre reg lee i n situ sel on les necess ites. Toujours selon ['invention, les elements constitutifs de la rotule a savoir l'embase, la tete et la liaison elastique entre les deux, se presentent sous une forme monobloc realisee en materiau thermoplastique du type elastomere. Selon une disposition preferentielle de ['invention, les moyens de reglage et de controle du rn ouvement des bras rig ides et en particu l ier de l' ouvertu re de [ 'ang le du Ve forme par ces derniers, vent constitues d'au moins une piece en forme de came, dont la position est reglable selon les besoins, en particulier entre lesdits bras et une surface d'appui faisant butee, amenagee soit au niveau de la fete, soit au niveau de l'embase selon le cast Selon un premier mode de realisation, la came se presente sous la forme d'un U dont les branches vent amenagees avec un profil fagon coin ou rampe, laquelle came est guidee comme un tiroir et elle est centree sur l'organe de liaison qui est interpose entre la surface d'appui faisant butee et la platine munie des articulations des bras rigides. Toujours selon ['invention, les francs internee de la came en forme de U comportent une sorte de crantage cooperant avec l'organe de liaison dispose entre la surface faisant butee et la platine d'articulation des bras, pour etablir au moins deux possibilites de reglage de la position de ladite came. Selon une variante de realisation, la came se presente sous la forme d'un fer a cheval, clipse sur l'organe de liaison interpose entre la surface d'appui faisant butee et la platine d'articulation des bras, lequel organe de liaison se presente sous la forme d'un pivot cylindrique et les branches de ladite came vent amenagees fa,con coin ou rampe, avec une symetrie par rapport a son axe de rotation. Selon une autre variante de realisation, la came se presente sous la forme d'un anneau, interpose entre la surface d'appui faisant butee et la platine d'articulation des bras, loquel anneau est centre et manceuvre au moyen d'un axe qui est guide dans un orifice forme dans ladite surface d'appui, lequel axe fait partie d'un organe du genre bouton pour entraner ladite came en rotation, laquelle came est amenagee avec des profile facon coin ou rampe, disposes symetriquement par rapport a son axe de rotation. Toujours selon ['invention, la surface d'appui faisant butee et la platine d'articulation des bras rigides, vent liees de facon monobloc, au moyen d'au moins une paroi de liaison decalee formant ainsi un logement pour la came en forme d'anneau. 3 2839870 Toujours selon ['invention, les bras rigides component, a proximite de leur articulation sur la platine, des mentonnets destines a prendre appui sur les profile appropries des cames. Selon une autre disposition de ['invention, les profile des cames, fa,con coin ou rampe, vent amenages sous la forme de lamelles elastiques dont la face situee cote mentonnet, se situe dans le plan de la surface d'appui de ces derniers pour les mettre en contact de fa,con permanente avec lesdites lamelles, lesquelles lamelles font egalement office de ressort de rappel pour maintenir les bras en position repos. L'invention sera encore detaillee a ['aide de la description suivante et des dessins annexes, donnes a titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 represente sous la forme d'un schema fonctionnel, une rotule selon ['invention correspondent a un premier mode de realisation; - la figure 2 represente une rotule, toujours sous la forme de schema fonctionnel, correspondent a un second mode de realisation; - la figure 3 represente concretement, une rotule pour sommier a lattes, correspondent a la rotule schematisee figure 1, cette rotule est representee sous la forme d'une coupe selon 3-3 de la figure 1 8; - la figure 4 represente, d'une facon plus detaillee et en coupe, I'amenagement de la rotule au niveau de la came de reglage de fermete; - la figure 5 represente concretement une rotule qui correspond au mode de realisation schematise figure 2; - les figures 6 a 15 illustrent le fonctionnement du systeme de reglage de fermete selon ['invention, avec une came qui se presente en forme de fer a cheval; - la figure 16 represente, en perspective, la came du systeme de reglage de fermete, en forme de fer a cheval;: - la figure 17 represente, en perspective, la rotule de la figure 3, en perspective, faisant apparatre la came du systeme de reglage de fermete; - la figure 18 represente la rotule de la figure 17 et de la figure 3, selon une coupe 18-18 de la figure 3; - la figure 19 represente une variante de realisation de la came du systeme de reglage de fermete, en forme de U; la figure 20 represente une autre variante de la came, en forme d'anneau; - la figure 21 represente, en perspective, le bouton de mancouvre de la came representee figure 20; 4 2839870 - la figure 22 represente une rotule comportant un systeme de reglage de fermete constitue d'une came en forme d'anneau comme represente figure 20, et d'un bouton de manoeuvre comme represente figure 21; - la figure 23 est une vue en coupe selon un plan median vertical, de la rotule representee figure 22. Telle que representee figures 1 et 2, la rotule comprend u ne em base 1 amenagee pour etre fixee sur la structure d'un sommier 2, et une tete 3 amenagee pour accueillir une ou plusieurs lattes 4 ou encore un plateau selon le type de sommier c'est-a-dire un sommier a lattes ou un sommier multi-elements. L'embase 1 et la tete 3 vent reliees par une liaison elastique 5. Cette liaison elastique 5 permet a la tete 3 de se deplacer par rapport a l'embase 1 selon au moins une composante perpendiculaire a cette derriere. Dans le cas de la figure 1, le systeme de reglage de fermete 6 est situe sous la tete 3, entre la liaison elastique 5 et cette tete 3. Dans le cas de la figure 2, le systeme de reglage de fermete 6 est dispose entre l'embase 1 et la liaison elastique 5. La liaison elastique 5 est constituee d'elements ressorts 10 schematises sous la forme de lames flexibles figures 1 et 2. Ces elements 10 sont, figure 1, au nombre de deux, interposes entre l'embase 1 et des bras 11. Ils se presentent sous la forme d'une portion d'ellipse par exemple. Les bras 11 constituent des leviers de deformation des elements ressorts 10. Ils vent interposes entre ces elements ressorts et la tete 3, formant une sorte de Ve ouvert. Les bras 11 vent articules sur une platine 12 qui est solidaire de la tete 3. Les articulations 13 des bras 11 sur la platine 12 vent relativement proches l'une de l'autre. L'extremite libre 14 de ces bras 11 est solidaire de ['element ressort 10 correspondent. Selon le mode de realisation de la figure 2, la platine 12 servant a ['articulation des bras 11, est solidaire de l'embase 1. Les elements ressorts 10 vent interposes entre les extremites libres 14 des bras 11 et la tete 3. Le mouvement de la tete 3 s'accompagne d'un mouvement des bras 11, et en particulier d'un pivotement de ces bras 11 autour de leurs axes d'articulation 13 respectifs et, en meme temps, on observe une deformation des elements ressorts 10. Les bras 11 forment une sorte de Ve et ['angle a entre ces bras, varie selon leur mouvement. 2839870 L'amplitude du mouvement des bras 11 par rapport a la tete 3, figure 1, ou par rapport a l'embase 1, figure 2, est reglee et contr61ee au moyen du systeme de reglage de fermete 6. Ce systeme de reglage de fermete 6 comprend des moyens constitues d'au S moins une piece en forme de came 16 interposee entre les bras 11 et une surface d'appui 17 faisant office de butee, situee sous la fete, figure 1, et sur l'embase selon le mode de realisation de la figure 2. On concoit que le deplacement des cames 16 sous la tete 3 ou sur l'embase 1, permet de modifier la capacite de mouvement des bras 11 et en particulier ['amplitude de leur mouvement angulaire autour de leurs articulations respectives 13. Ce controle du mouvement des bras 11 influe sur la capacite de deformation des elements elastiques 10 et permet de controler la fermete de la rotule. Ainsi, cette rotule selon le mode de realisation des figures 1 et 2, peut etre installee partout sur un sommier et, par un simple deplacement des cames 16, le reglage de fermete peut etre realise a volonte soit directement lors de la confection du sommier, soit par l'utilisateur lui-meme. La figure 3 represente d'une fa,con plus concrete un mode de realisation de la rotule schematisee figure 1. Cette rotule representee figure 3 est une rotule pour sommier a lattes, du type trilattes. Cette rotule comprend une embase 1 munie d'orifices 21 pour permettre sa fixation sur le sommier au moyen de tenons par exemple non representes. Cette embase peut egalement etre amenagee comme represente sur la figure avec un logement 22 pour permettre l'encastrement de la troisieme latte 23 qui est simplement esquissee. La partie superieure de la rotule est constituee de la tete 3 qui comprend, lateralement, des logements ou embouts 24 pour accueillir les extremites des lattes superieures 4. Entre la tete 3 et l'embase 1 on retrouve la liaison elastique 5 constituee des bras 11 et des elements ressorts 10. Les bras 11 vent articules sur la platine 12 et les articulations 13 vent constituees d'un simple amincissement de matiere. La rotule representee figure 3 se presente sous une forme monobloc, realisee en materiau thermoplastique du type elastomere pour ses elements constitutifs a savoir l'embase 1, la tete 3 et la liaison elastique 5. 6 2839870 L'element rapporte au niveau de cette rotule est constitue du systeme de reglage de fermete 6 qui comprend une piece en forme de came reperee 16 d'une maniere generale et qui est detaillee sur les figures suivantes. Dans le mode de realisation de la figure 3, cette came s'insere entre la tete 3 et S la liaison elastique 5 c'est-a-dire entre la surface d'appui 17 amenagee sous ladite tete et la platine 12 qui porte les articulations des bras 11. Les bras 11 comme representes figure 3 vent con,cus pour transmettre les mouvements de la tete 3 aux elements ressorts 10. On remarque que les bras 11 et les elements ressorts 10 vent monoblocs. La partie faisant office de bras a une section importante qui lui confere une certaine rigidite alors que la partie faisant office d'element ressort 10 a une section plus falble et constante, laquelle section se retrouve d'ailleurs au niveau des articulations 13 notamment. Toujours dans le cas de la figure 3, I'element ressort 10 est en fait amenage entre les bras 11 et des bras complementaires 25 qui s'etendent jusqu'a l'embase 1 a laquelle ils vent relies par une articulation 26 en forme d'amincissement. Comme detaille figure 4, la came 16 est interposee entre la surface superieure de la platine 12 et la surface inferieure 17 de la tete 3; cette surface 17 fait office de surface d'appui ou butee pour ladite came 16. Comme detaille plus loin, et selon les modes de realisation, la came 16 est instailee sur l'organe de liaison qui est interpose entre la platine 12 et la traverse 31 de la tete 3. Cet organe de liaison se presente par exemple sous la forme d'un axe ou pivot cylindrique 30. Les bras 11 vent en contact avec la came au moyen de protuberances ou mentonnets 32 faconnes a proximite des articulations 13. La capacite des bras 11 a pivoter autour de leur articulation 13, est controlee par la came 16. C'est en fait la variation de ['angle oc et son amplitude qui est reglee par la came 16 par l'intermediaire des mentonnets 32. La figure 5 illustre un mode de realisation concret d'une rotule qui correspond au schema de la figure 2. Cette rotule comporte une embase 1 amenagee pour etre fixce sur le sommier 2. Le systeme de reglage de fermete 6 est situe entre cette embase 1 et la liaison elastique 5. Cette liaison elastique 5 se distingue sensiblement de celle du schema represente figure 2, au niveau de ['element ressort proprement dit qui est constitue d'ellipses deformables 35. Les lattes 4 vent disposees dans des embouts 24 separes, lesquels embouts vent chacun associes a ['element ressort 35 en forme d'ellipse. Ces elements ressorts en forme d'ellipses vent relies entre eux par une traverse 37 situee 7 2839870 legerement au-dessus du grand axe de ces ellipses. On retrouve les bras 11 articules sur la platine 12 au moyen d'articulations 13 constituees comme precedemment d'un amincissement de matiere. Ces bras 11 en forme de poutres rigides, s'etendent vers chacune des ellipses 35, respectivement, et vent associes a ces derrieres a leur partie S inferieure. Les extremites 14 de ces bras se situent sensiblement a ['aplomb des embouts de lattes, sur le petit axe de chaque ellipse 35. Le fonctionnement du systeme de reglage de fermete 6 correspond exactement a celui qui est represente figures 3 et 4. La came 16 est interposee entre la surface d'appui 17 faisant butee, au niveau de la semelle 1 et la platine 12 des articulations des bras 11. Les mentonnets 32 amenages sur les bras 11, a proximite des articulations 13 de ces derniers, prennent appui sur la came 16. Comme precedemment, la came 16 est centree sur le pivot 30 en forme d'axe, qui sert de liaison entre la platine 12 et la semelle 1. La figure 6 montre la zone de la rotule ou se situe le systeme de reglage de fermete, sans les moyens qui permettent d'effectuer ce reglage c'est-adire sans la came 16. La figure 6 correspond a la figure 4, sans la came 16. Cette came 16 est representee figure 7 et figure 8, correspondent a l'un des modes de realisation qui sera detaille plus loin. La figure 7 montre la came du cote de sa surface qui est en contact avec les mentonnets 32 et la figure 8 montre la meme came du cote de sa surface qui est en contact avec la surface d'appui 17 amenagee sous la tete 3 ou, selon le cas, sur la se mel le 1 com m e par exem ple da ns les cas representes fig u res 2 et 5. La figure 9 est une vue selon 9-9 de la figure 6 montrant les bras 11, les mentonnets 32 sur chacun de ces bras 11, la platine 12 a laquelle vent lies les deux bras 11 au moyen des articulations 13 qui apparaissent en traits pointilles. Toujours sur cette figure 9, apparat, en coupe, l'organe de liaison entre la platine 12 et la tete de la rotule. Cet organe de liaison de forme cylindrique, constitue le pivot 30 de la came telle que representee figures 7 et 8. Cette came 16 se presente sous la forme d'un fer a cheval avec une cavite centrale cylindrique 40 ouverte dont ['entree a une dimension sensiblement inferieure au diametre de ladite cavite centrale cylindrique pour permettre son clipsage sur le pivot 30. Cette came 16 est positionnee figures 10 a 15 sur le pivot 30. La figure 10 montre la came 16 dans une position particuliere extreme dans laquelle elle est totalement inactive. La figure 14 montre la came 16 dans une position extreme 8 2839870 egalement ou elle est active totalement c'est-a-dire qu'elle a pour effet d'empecher tout mouvement des bras 11 par rapport a la tete de la rotule ou a l'embase selon le cast Entre ces deux cas extremes, la came 16 est representee figure 12 dans une position intermediaire qui confere une certaine liberte aux bras 11 et un certain debattement angulaire. La came 16 comporte un doigt 42 qui permet a l'operateur de la manipuler et de la positionner selon la fermete souhaitee, dans l'une des positions detaillees precedemment ou encore dans une autre position intermediaire selon le cast La came comporte une partie centrale 43 formant un moyeu en forme de portion de tube ouvert, qui epouse le pivot 30. Autour de cette partie centrale, on trouve la partie active de la came c'est-a-dire des profile 44 disposes symetriquement par rapport a l'axe de rotation 46 de cette came. Ces profile 44 correspondent a un coin ou une rampe qui s'etend d'un bord d'attaque 47 de falble epaisseur jusqu'a une arete fictive 48 ou l'epaisseur atteint I'epaisseur generale de la came. L'amplitude du mouvement de la came, autour de son axe 46, est de l'ordre de; a 90 par exemple et, comme represente figure 8, on observe l'axe L correspondent a la position inactive de la came dans laquelle les mentonnets 32 vent situes comme represente figure 10, dans les zones libres de la came c'est-a-dire en dehors des profile 44. Toujours figure 8, on observe egalement l'axe B qui correspond au blocage des bras comme represente figure 14 ou l'on observe les mentonnets positionnes dans des zones de la came ou son epaisseur est maximale, c'est-a-dire que son epaisseur correspond a l'espace entre les mentonnets et la surface d'appui 17 formant butee amenagee soit sur la tete 3, soit sur la semelle 1 selon le cast; Ces positions extremes, reperees L et B. se situent de part et d'autre du doigt 42 qui permet les manceuvres de la came 16. Figures 12 et 13, la came 16 est en position intermediaire c'est-a-dire qu'il existe une possibilite de debattement angulaire des bras 11. Un espace E existe entre les mentonnets 32 et chaque rampe des profile 44 de la came. La figure 16 montre la came 16 du type fer a cheval comme celle representee figures 7 a 15, avec cependant une variante au niveau du profil de la rampe. En effet, la rampe peut se presenter sous la forme d'une lamelle elastique 50 qui est particilement detachee du moyeu 43. Cette lamelle 50 est en contact avec le mentonnet 32 correspondent des que la came est placee en position active pour regler I'amplitude du mouvement des bras 11; cette lamelle 50 procure egalement un effet ressort visant a ramener les bras 11 en position repos. 9 2839870 Le fonctionnement de cette came correspond strictement a celui qui a ete detaille auparavant en liaison avec les figures 6 a 15. La surface visible figure 16 de cette came correspond a la surface qui est en contact avec la surface d'appui 17 formant butee soit au niveau de la tete 3 soit au niveau de la semelle 1. A noter aussi que la lamelle 50 peut etre constamment en contact avec son mentonnet 32. Wile peut aussi avoir une course limitee au moyen d'une butee 51 par exemple. Cette butee 51 s'etend radialement a partir du moyeu 43. La figure 17 montre, en perspective, la rotule correspondent a la figure 3 et schematiquement a la figure 1, equipee d'une came 16 telle que detaillee figure 16. Cette came 16 est integree entre la platine support des bras 11 et la tete 3 de la rotule et en particulier sous la traverse 31 qui s'etend entre les deux embouts 24 ou se logent les extremites des lattes 4. La came 16 est representee dans une position qui correspond a la position intermediaire c'est-a-dire que les bras 11 peuvent pivoter autour de leurs articulations avec une amplitude limitee qui est de l'ordre de la moitie de ['amplitude que l'on peut observer lorsque la came est en position inactive par exemple. La figure 18 correspond a une coupe de la rotule representee figures 17 et 3 selon un plan vertical median passant par l'axe de la came 16. Cette came 16 est interposee entre le plateau 12 qui comporte les articulations des bras 11 et la surface d'appui 17 formant butee amenagee sous la tete 3. On remarque figure 17 et figure 18, le logement 22 permettant d'installer une troisieme latte, lequel logement se situe au niveau de la semelle 1 de la rotule, entre les orifices 21 qui permettent le passage des tenons de fixation. La figure 19 represente une variante de la came. Cette came 16' se presente sous la forme d'un U. Wile se deplace comme un tiroir par rapport a la rotule, parallelement a l'alignement des lattes superieures par exemple s'il s'agit de lattes. Les francs internee de la partie centrale 43' du U component, tourne vers l'interieur, un crantage 52 qui coopere avec le pivot 30 de la rotule qui sert de guide, pour fixer plusieurs positions de cette came et plusieurs types d'amplitude pour le mouvement des bras 11. Les profile externes 44' formant rampe ou coin, vent detaches de la partie centrale du U pour procurer, comme explique precedemment figure 16, une certaine elasticite au niveau de la came. Ces profile 44' se presentent egalement sous ia forme de lamelles et vent sollicites par les mentonnets 32 amenages sur les bras 11. La figure 20 represente une autre variante de la came. Cette came 16" se presente sous la forme d'un anneau avec une partie centrale formant un moyeu 55 qui 1 o 2839870 est muni d'un orifice 56 non circulaire du genre carre ou rectangulaire. Cet orifice 56 coopere avec un carre d'entranement comme represente figure 21. Ce carre d'entranement 57 fait partie d'un bouton ou mollette 58 susceptible d'etre manceuvree par l'operateur pour deplacer la came 16" et regler en consequence ['amplitude du debattement des bras 11. Cette came 16" comporte un profil en forme de rampe ou de coin constitue comme precedemment figures 19 et 16, de lamelles elastiques 60. Lorsque la came est en position active par rapport aux mentonnets 32, ces lamelles 60 peuvent etre en contact permanent avec les mentonnets. Ces rampes en forme de lamelles peuvent avoir une epaisseur variable soit de facon constante comme represente figure 19, soit au moyen de plots 61 qui s'etendent en saillie sur la lamelle comme represente figure 20. La figure 22 represente une rotule du type de celle decrite figure 17 notamment; cette rotule est munie d'une came 16" telle que representee figure 20, mancuvree au moyen du bouton 58 comme represente figure 21. La came 16", comme represente figure 23, est logee entre la platine 12 munie des articulations des bras 11 et la surface d'appui 17 formant butee au niveau de la tete 3 de la rotule. L'axe de la came 16" est constitue par le carre de manceuvre 57 amenage sur le bouton 58, lequel bouton est guide et centre dans un alesage de la traverse superieure de la fete. Cette traverse superieure 31 est reliee a la platine 12 au moyen d'une paroi 63 qui est decalee du cote de l'exterieur de la rotule, entre les logements 24 prevus pour accueillir les extremites des lattes. 1 1 2839870 - REVENDICATIONS 1.- Rotule pour sommier du type a lattes ou du type multi-elements, constituee - d'une embase (1) qui est amenagee pour etre fixee sur la structure audit sommier, - d'une tete (3) qui est amenagee pour accueillir et fixer une ou plusieurs lattes ou un plateau, selon le type de sommier, - d'une liaison elastique (5) entre ladite embase et ladite fete, amenagee pour permettre un deplacement de cette derriere vers l'embase selon au moins une composante perpendiculaire a cette embase, caracterisee en ce qu'elle comporte, d'une part, au niveau de ladite liaison elastique (5), une premiere partie constituee de bras rigides (11) disposes en Ve, articules sur une platine (12) qui est solidaire soit de ladite embase (1) soit de ladite tete (3), et une seconde partie formant ressort, qui s'etend entre les extremites libres desdits bras et ladite tete ou ladite embase selon le cas, et, d'autre part, des moyens pour regler et controler ['amplitude du mouvement desdits bras (11) de facon a modifier a volonte la capacite de deplacement de ladite tete (3) par rapport a ladite embase (1) et, consecutivement, la fermete de ladite rotule. 2.- Rotule selon la revendication 1, caracterisee en ce que ses elements constitutifs a savoir l'embase (1), la tete (3) et la liaison elastique (5) interposee entre les deux, se presentent sous une forme monobloc realisee en materiau thermoplastique du type elastomere. 3.- Rotule selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterisee en ce que les moyens de reglage et de controle du mouvement des bras rigides (11) vent constitues d'au moins une piece en forme de came (16, 16', 16"), dont la position est reglable selon les besoins, en particulier entre lesdits bras et une surface (17) faisant office de butee, amenagee soit au niveau de la tete (3), soit au niveau de l'embase (1) selon le cast 4.Rotule selon la revendication 3, caracterisee en ce que la came (16') se presente sous la forme d'un U dont les branches vent amenagees avec un profil (44') fa,con coin ou rampe, laquelle came est guidee comme un tiroir, centree sur l'organe de liaison en forme de pivot (30) interpose entre la surface (17) faisant butee et la platine (12) portent ['articulation des bras rigides (11). 5.- Rotule selon la revendication 4, caracterisee en ce que les francs internee des branches de la came en forme de U. comportent une sorte de crantage (52) cooperant avec l'organe de liaison en forme de pivot (30) interpose entre la surface (17) faisant office de butee et la platine (12) d'articulation des bras (11), pour etablir au moins deux possibilites de reglage de la position de ladite came (16'. 1 2 2839870 6.- Rotule selon la revendication 3, caracterisee en ce que la came (16) se presente sous la forme d'un fer a cheval, clipse sur liorgane de liaison en forme de pivot (30) interpose entre la surface d'appui (17) faisant office de butee et la platine (12) portent ['articulation des bras (11), laquelle came comporte des profies amenages fa,con coin ou rampe avec une symetrie par rapport a son axe de rotation (46). 7.- Rotule selon la revendication 3, caracterisee en ce que la came (16") se presente sous la forme d'un anneau interpose entre la surface d'appui (17) de la tete (3) et la platine (12) d'articulation des bras (11), lequel anneau est centre et mancouvre au moyen d'un axe (57) qui est guide dans un orifice forme dans ladite surface (17), lequel axe faisant partie d'un organe du genre bouton (58) amenage pour entraner ladite came en rotation, laquelle came comporte des profile facon coin ou rampe disposes symetriquement par rapport a son axe de rotation. 8.- Rotule selon la revendication 7, caracterisee en ce que la traverse (31) de la tete (3), comportant la surface d'appui (17) et la platine (12) d'articulation des bras rigides (11), vent liees de facon monobloc au moyen d'une paroi de liaison (63) decalee formant ainsi un logement pour la came (16") en forme d'anneau. 9.- Rotule selon l'une quelconque des revendications 3 a 8, caracterisee en ce que les bras rigides (11) component, a proximite de leur articulation sur la platine (12), des mentonnets (32) destines a prendre appui sur les profies des cames (16, 16', 16") selon le cast 10.- Rotule selon l'une quelconque des revendications 3 a 9, caracterisee en ce que les profile des cames vent amenages sous la forme de lamelles elastiques (50, 44', 60) dont la face situee cote mentonnets, se situe dans le plan de l'extremite de ces derniers de facon a les maintenir en contact direct avec lesdites lamelles, lesquelles lamelles faisant office de dispositif de rappel elastique des bras, vers leur position