FR 2835893 A1 20030815 FR 0301735 A 20030213 (10). Domaine de l' invention La présente invention concerne une connexion d'entrainement en rotation notamment pour la transmission du couple dans une ligne de transmission d'un véhicule automobile entre les pièces ou les ensembles de la ligne de transmission qui coopèrent par une liaison de transmission de couple comprenant une zone de couplage du côté pri- maire sur un premier composant et une zone de couplage du côté secon- daire sur un second composant, dont au moins l'un est formé par une périphérie intérieure ou au moins un segment de périphérie intérieure o dans une cavité et l'autre est constitué par la périphérie extérieure ou au moins un segment de périphérie extérieure d'une partie en saillie qui est introduite suivant l'axe de rotation A, axialement dans la cavité, pour réa- liser une prise d'entrainement en rotation par une liaison de forme entre la périphérie intérieure et la périphérie extérieure. L'invention concerne de manière générale une liaison de montage à engagement axial pour l'entrainement en rotation ou la trans- mission du couple entre des composants ou des éléments d'une ligne de transmission d'un véhicule automobile, par exemple entre un moteur à combustion interne et une installation de transmission de couple comme o par exemple un embrayage à friction, un embrayage double ou un conver- tisseur de couple, le cas échéant avec interposition d'un amortisseur d'oscillation de torsion ou d'un volant d'inertie bi-masse. Etat de la technique L'état de la technique dans ce contexte est constitué par des :5 moyens de liaison d'arbre enfichables axialement et comportant des den- tures. De telles liaisons d'arbre sont entachées de jeu à cause du travail de montage et des tolérances de fabrication incontournables en pratique ou nécessaires. Du fait de la sollicitation par le moteur, ces tolérances peuvent produire des bruits de claquements en particulier lorsque le mo o teur tourne à vide. De fortes excitations appliquées au moteur et ainsi des bruits de claquements perçus de manière désagréable risquent par exem- ple de se produire si la liaison d'arbre par enfichage est prévue entre un embrayage ou embrayage double et un volant d'inertie bi-masse car dans ce cas l'embrayage/embrayage double constitue en général la masse ss d'inertie du côté secondaire du volant d'inertie bi-masse. On risque en outre des fortes excitations du moteur et des bruits de claquements gé " > nants correspondants, par exemple si la liaison d'arbre enfichable est pré vue entre une unité d'entrainement (notamment un moteur à combustion 1. interne) et un convertisseur de couple, car en général le convertisseur constitue la masse mobile de l'unité d'entraînement (du moteur). But de l'invention La présente invention se propose de développer une con s nexion d'entraînement en rotation correspondant au type déflni cidessus, assurant au moins des degrés de liberté de construction pour éviter par exemple les problèmes évoqués ci-dessus des liaisons d'arbre enfichables actuelles ou du moins pour permettre de les réduire. Exposé et avantages de l'invention o À cet effet l'invention concerne une connexion d'entraînement en rotation pour la transmission du couple du type déve loppé ci-dessus, caractérisée par un ensemble d'éléments de couplage destinés à être installés entre la périphérie intérieure et la périphérie exté rieure pour assurer la prise d'entrâînement en rotation par une liaison de s forme. Dans la mesure o il n'y a pas de prise directe d'entraînement en rotation par une liaison de forme entre la périphérie intérieure et la périphérie extérieure, les éléments de couplage donnent au réalisateur des degrés de liberté supplémentaires pour résoudre le pro blème posé. Ainsi les éléments de couplage permettent par exemple une réalisation de la connexion d'entrâînement en rotation de façon que d'une part on conserve dans une très large mesure la simplicité du montage et d'autre part on obtient une transmission de couple pratiquement sans bruit par la connexion d'entrâînement en rotation. 2s À cet effet il est proposé tout particulièrement que les élé ments de couplage ont un jeu de mouvement entre la périphérie intérieure et la périphérie extérieure et sont réglables en position de prise dans laqu elle il s as s urent une pris e d' entraînement en rotation es s entiell ement par la forme, sans jeu, entre la périphérie intérieure et la périphérie exté rieure. Le s éléments de couplage as surent la pris e d' entrâîn ement en rotation et essentiellement sans jeu, par une liaison de forme, unique ment en position de prise et pour cela il peut être prévu que les éléments de couplage soient déplacés en position de prise seulement après le mon 3s tage et le cas échéant seulement à la mise en route ou encore que les élé ments de couplage soient réglables en position de montage pour passer de la position de prise à une position sensiblement de montage. Dans ce contexte on envisage avant tout que les éléments de couplage puissent étre déplacés entre leur position de prise et une po- sition de montage ou du moins pour qu'ils puissent être positionnés dans la position de montage pour une certaine opération de montage, les élé ments de couplage permettant dans la position de montage, l'introduction du segment en saillie dans la cavité de manière à faciliter le jeu de mon- tage. Un mode de réalisation avantageux est caractérisé en ce que les éléments de couplage sont déplacés dans leur position de prise par o les forces centrifuges produites pendant le fonctionnement. Une autre possibilité également avantageuse prévoit un dispositif à ressort associé aux éléments de couplage et qui est réalisé de manière à déplacer les élé- ments de couplage dans la position de prise, ou du moins à les maintenir dans cette position de prise. On aura des moyens de montage comparativement plus ré duits ou du moins non excessifs, si selon une autre caractéristique avan tageuse au moins une partie des éléments de couplage comprenant : plusieurs éléments de couplage est groupée par un dispositif de groupage limitant le jeu de mouvement des éléments de couplage les uns par rap o port aux autres et/ou reliant les éléments de couplage pour former un groupe d'éléments de couplage se manipulant comme un ensemble et/ou permettant par un ou le dispositif de groupage d'être placé dans une posi tion de consigne, relative, contre la périphérie intérieure et/ou la périphé rie extérieure. Ici un développement prévoit que le dispositif de groupage s se compose d'une cage recevant les éléments de couplage. La cage pour les éléments de couplage peut être avantageusement élastique dans la direc tion radiale ou souple dans la direction radiale et/ou assurer un jeu axial et/ou radial aux éléments de couplage. Suivant un e autre caractéristiqu e le disp o sitif de group age comporte au moins un élément en élastomère qui relie les éléments de couplage en une combinaison d'éléments en élastomère. I1 est en outre prévu que le dispositif de groupage comporte au moins un élément en forme de ruban ou avec couche de matière, de façon à relier les éléments de couplage entre eux et/ou à les maintenir dans la position de consigne. ss De manière générale il est avantageux que la périphérie in térieure et la périphérie extérieure délimitent un intervalle annulaire ou plusieurs intervalles séparés décalés les uns par rapport aux autres dans la direction périphérique, l'intervalle annulaire ou chaque intervalle an nulaire ayant une largeur d'intervalle diminuant dans une direction axiale et recevant les éléments de couplage ou au moins un élément de couplage. Dans ce cas la périphérie extérieure comporte au moins au niveau de l'intervalle respectif, un segment de surface qui remonte radialement dans s la direction axiale dans laquelle la largeur de l'intervalle diminue. De plus la périphérie intérieure présente au moins au niveau de l'intervalle (res- pectif), un segment de surface qui remonte radialement dans la direction axiale dans laquelle la largeur de l'intervalle diminue. On peut prévoir dans ce contexte que le segment de surface o de la périphérie intérieure remonte radialement plus fortement que le segment de surface de la périphérie extérieure. Mais on peut aussi préfé- rer au contraire que le segment de surface de la périphérie extérieure re- monte radialement plus fortement que le segment de surface de la périphérie intérieure. s Pour la réalisation de la périphérie intérieure et de la péri phérie extérieure on a en principe de nombreuses possibilités. En général la périphérie intérieure et la périphérie extérieure seront décalées dans la direction périphérique en étant séparées le cas échéant par des espaces intermédiaires ou des intervalles avec des surfaces notamment des surfa o ces inclinées. Ces surfaces peuvent être plates (planes). Pour compenser un éventuel décalage radial ou un bascu- lement relatif (angle) entre l'axe de rotation du premier composant et celui du second composant, il est proposé de réuliser la périphérie intérieure ou/et la périphérie extérieure d'une manière radialement élastique. Une :5 réalisation préférentielle dans ce contexte est caractérisée en ce que la pé- riphérie intérieure ou la périphérie extérieure est formée par un dispositif à ressort associé au composant respectif, et ayant un segment d'introduction de couple, en prise d'entraînement en rotation par une liai- son de forme avec ce composant. Cette prise d'entraînement en rotation est de préférence une prise d'entraînement en rotation essentiellement sans jeu dans le sens de la rotation. Selon un autre développement le dispositif à ressort com- porte des languettes élastiques réunies en une seule pièce par un segment annulaire, ces languettes étant décalées les unes des autres dans la di 3s rection périphérique et formant en commun par chacun de leurs côtés la périphérie intérieure ou la périphérie extérieure. Suivant une autre caractéristique avantageuse dans ce contexte le segment d'introduction du couple comporte une autre périphé rie extérieure entourant radialement l'extérieur la périphérie extérieure, ou une autre périphérie intérieure entourée radialement à l'extérieur par la périphérie intérieure et avec lesquelles coopère le dispositif à ressort, de façon à réaliser avec les éléments de couplage une prise d'entrâînement en rotation par une liaison de forme dans la périphérie intérieure ou la péri- phérie extérieure de l'autre composant. La prise d'entrâînement en rota- tion présente grâce au dispositif à ressort une élasticité radiale permettant d'absorber le décalage évoqué des axes de rotation ou leur angle. La prise d'entraînement en rotation est de préférence essentiellement sans jeu o dans le sens de la rotation. Un des modes de réalisation préférentielle se caractérise en ce que l'une des zones de couplage du côté primaire ou du côté secondaire présente un polyèdre intérieur formant la périphérie intérieure ou l'autre périphérie intérieure, et l'une des zones de couplage du côté primaire et t5 du côté secondaire présente un polyèdre extérieur formant la périphérie extérieure ou l'autre périphérie extérieure. Les éléments de couplage peuvent être formés avantageu- sement par des organes de roulement ou des organes coulissants. On en- visage par exemple des éléments de couplage en forme de billes ou de o cylindres (galets), ou encore en forme de coins tels que des plaquettes ou des plaquettes en forme de coins permettant un effet de blocage. L'invention concerne en outre une ligne de transmission de véhicule automobile comportant une connexion telle que définie ci-dessus selon l'invention entre une unité d'entrâinement (telle qu'un moteur à combustion interne) ou une installation de transmission de couple en aval de l'unité d'entraînement et une installation de transmission de couple en amont d'une boîte de vitesses. L'installation de transmission de couple en aval de l'unité d'entrâînement peut être par exemple un dispositif à amor- tisseur d'oscillation de torsion ou/et un dispositif à volant d'inertie bi o masse ou encore une installation de transmission de couple en amont de la boîte de vitesses. Une installation de transmission de couple en amont de la boîte de vitesses peut par exemple être une installation d'embrayage ou/et un convertisseur de couple. Pour l'installation d'embrayage on prévoit à s5 titre d'exemple un embrayage double ou multiple (par exemple un em- brayage à lamelles humides) ayant un dispositif d'embrayage associé au premier arbre d'entrée de la boîte de vitesses et un autre dispositif d'embrayage associé au second arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Dessins La présente invention sera décrite ci après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 à 3 montrent des exemples de l'état de la technique, - la figure 1 est une vue en coupe partielle d'un embrayage double ins tallé dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile entre une boîte de vitesses et une unité d'entrâînement, cet embrayage ayant deux dispositifs d'embrayage à lamelles, o - la figure 2 montre une variante de l'embrayage double auquel est asso cié un amortisseur d'oscillation de torsion, - la figure 3 montre un autre embrayage double connu intégrant un amortisseur d'oscillation de torsion, - des exemples de réalisation de l'invention et leurs composants corres s pondants sont présentés aux figures 4 à 19, - la figure 4 montre un embrayage double comportant un amortisseur d'oscillation de torsion sous la forme d'un volant d'inertie bi-masse, l' entrée de l' embrayage double et la sortie du volant d'inertie bi-masse étant reliées par une connexion d'entrâînement en rotation selon l'invention, - la figure 5 montre une variante de réalisation du dispositif de la figure 4, - la figure 6 montre une zone de couplage comportant un segment ou or gane en saillie, faisant partie de la connexion d'entrâinement en rota :s tion d'un moyeu d'entrée faisant partie du côté d'entrce de l'embrayage double, - la figure 7 montre une zone de couplage du côté de sortie du volant d'inertie bi-masse comportant une cavité faisant partie de la connexion d'entrâînement en rotation ainsi que le dispositif reçu dans la cavité et qui est constitué par des éléments de couplage maintenus réunis par une cage, - la figure 8 montre la zone de couplage munie de l'organe en saillie, la cage retenant les éléments de couplage y compris les éléments de cou plage et la plage de couplage avec la cavité, l'ensemble étant représenté 3s en perspective selon une vue éclatée, - la figure 9 montre en coupe les composants de la figure 8 après intro duction de l'organe en saillie dans la cavité, avec interposition de la cage et des éléments de couplage dans l'intervalle entre la périphérie intérieure de la cavité et la périphérie extérieure de l'organe en saillie, pour réaliser une connexion d'entraînement en rotation par une liaison par la forme, - la figure 10 est une vue de dessus axiale du dispositif de la figure 9 en s direction du côté d'entrée de l'embrayage double (figure lOa) et selon une vue légèrement inclinée en direction du côté d'entrée de l'embrayage double (figure lOb), - la figure 11 est une vue en perspective coupée montrant la cage avec les éléments de couplage constitués par des galets de roulement, o - la figure 12 montre une autre variante de réalisation du dispositif de la figure 4, - la figure 13 montre dans sa partie 13a une vue axiale et dans sa partie 13b une vue en coupe du mode de réalisation de la figure 12 avec les éléments de couplage et l'élément à ressort pour la prise d'entrâînement s en rotation par une liaison par la forme, assurant la compensation ra diale, - la figure 14 montre un autre exemple de réalisation selon l'invention un embrayage double avec un volant d'inertie bi-masse en amont, les élé ments de couplage étant co nstitués p ar de s plaquettes couliss ante s en o forme de coins (plaquettes cunélformes), - la figure 15 montre une variante de réalisation du dispositif de la figure 14 dans laquelle les plaquettes en forme de coins sont précontraintes par un dispositif à ressort dans une position de prise assurant la prise d'entraînement en rotation par une liaison par la forme, s - la figure 16 montre un exemple de réalisation applicable à la connexion d'entrâînement en rotation selon l'invention pour coupler un convertis seur de couple à une unité d'entraînement, - la figure 17 montre une possibilité de montage en position prête à fonc tionner (position de montage) en utilisant une matière en forme de ru ban ou une matière en couche pour tenir les éléments de couplage, - la figure 18 montre dans sa partie 18a une combinaison d'éléments de couplage maintenus réunis par un anneau en matière élastique et dans sa partie 18b une vue axiale d'une unité d'éléments de couplage en forme de galets cylindriques avec un perçage axial pour recevoir 3s l'anneau en élastomère, - la figure 19 montre un autre exemple pour réunir en une combinaison en élastomère, les éléments de couplage par au moins un élément en élastomère. Descriptions du mode de réalisation La figure 1 montre un embrayage double 2 installé dans une ligne de transmission 10 entre une unité d'entrâînement et une boîte de vitesses. Seul l'arbre de sortie 14 le cas échéant le vilebrequin 14 de s l'unité d'entraînement tel qu'un moteur à combustion interne est repré- senté à la figure 1. Il est muni d'une extrémité de couplage 16 servant au rattachement à un amortisseur d'oscillation de torsion non représenté. La boîte de vitesses est représentée à la figure 1 par le segment de boîtier 20 délimitant la cloche 18 de la boîte de vitesses et par deux arbres d'entrée o 22, 24 tous deux en forme d'arbre creux; l'arbre d'entrée 22 traverse es- sentiellement coaxialement l'arbre d'entrce 24 de la boîte de vitesses. Un arbre d'entrainement de pompe passe dans l'arbre d'entrée 22 pour en- traîner la pompe à huile non représentée à la figure 1, du côté de la boite de vitesses. s L'entrée de l'embrayage double 12 est constituée par un moyeu d'accouplement 34 qui traverse l'ouverture centrale du couvercle 28 en direction de l'unité d'entrainement; ce moyeu est couplé par une denture extérieure 42 à l'oscillateur de vibration de torsion, non repré senté. o Une tôle de support 60 encore appelée organe de transmis sion de couple ou organe d'entraînement est fixée solidairement en rota tion sur le moyeu 34; cette tôle sert à transmettre le couple entre le moyeu 34 et son support de lamelles extérieures 62 du premier dispositif d'embrayage à lamelles 64. La tôle de support 60 pénètre avec une den ture dans la denture du support de lamelles extérieures 62 couplant les lamelles extérieures pour l'entraînement en rotation. Le support de lamel les extérieures 62 s'étend en direction de la boîte de vitesses et radiale ment vers l'intérieur jusqu'à une pièce annulaire 66 portant le support de lamelles extérieures de manière solidaire en rotation; la pièce annulaire 66 est montée par un dispositif de palier axial et radial 68 sur les deux arbres d'entrce de boîte de vitesses 22, 24 pour soutenir à la fois les forces radiales et axiales sur les arbres d'entrée de la boîte de vitesses. Le dispo- sitif de palier axial et radial 68 permet une rotation relative entre d'une part la pièce annulaire 66 et d'autre part à la fois l'arbre 22 et l'artre 24 3s d'entrce de la bo^ite de vitesses. La pièce annulaire 66 comporte axialement, plus loin en di- rection de l'unité d'entraînement, un support de lamelles extérieures 70 d'un second dispositif d'embrayage à lamelles 72 monté solidairement en rotation; son paquet de lamelles 74 est entouré de manière annulaire par le paquet de lamelles 76 du premier dispositif d'embrayage à lamelles. Les deux supports de lamelles extérieures 62, 70 sont reliés solidairement en rotation par la pièce annulaire 66; ces supports sont en liaison de trans s mission de couple avec le moyeu d'accouplement 34 par la tôle de support en prise de transmission de couple avec liaison de forme par une den- ture extérieure avec le support de lamelles extérieures 62; ils sont ainsi en liaison de transmission de couple par l'amortisseur de vibration de tor- sion non représenté avec le vilebrequin 14 de l'unité d'entrainement. Par o rapport au flux normal du couple entre l'unité d'entrainement et la boite de vitesses, les supports de lamelles extérieures 62, 70 constituent chaque fois une entrée du dispositif d'embrayage à lamelles 64, 72. Une denture cannelée de l'arbre d'entrée de boite de vites- ses 22 reçoit la partie du moyeu 80 d'un support de lamelles intérieures s 82 du premier dispositif d'embrayage à lamelles 64 de manière solidaire en rotation. De façon correspondante, l'arbre d'entrée extérieure 24 de la boite de vitesses reçoit solidairement en rotation, de manière radiale, par l'intermédiaire d'une denture à cannelures, une partie de moyeu 84 d'un support de lamelles intérieures 86 du second dispositif d'embrayage à la melles 72. Pour le flux du couple de régulation de l'unité d'entrainement en direction de la boite de vitesses, les supports de lamelles intérieures 82, 86 constituent la sortie du premier et du second dispositif d'embrayage à lamelles 64, 72. Des pistons d'actionnement pour agir sur les dispositifs d'embrayage à lamelles sont intégrés dans l'embrayage double 12; dans l'exemple de réalisation représenté ces dispositifs actionnent les dispositifs d'embrayage à lamelles dans le sens de l'embrayage. La figure 2 montre une combinaison d'un embrayage double 12 et d'un amortisseur d'oscillation de torsion 300. L'embrayage double 12 et l'amortisseur d'oscillation de torsion 300 peuvent se monter simplement dans une ligne de transmission (comme l'embrayage double de la figure 2). Cela est facilité notamment du fait que l'embrayage double 12 et l'amortisseur d'oscillation de torsion 300 peuvent étre montés indépen- damment l'un de l'autre, sur la boite de vitesses (il s'agit de l'embrayage 3s double) et sur l'unité d'entrainement (il s'agit de l'amortisseur d'oscillation de torsion) et ensuite on assemble de manière simple la boite de vitesses et l'unité d'entrainement avec les parties du système dont ils sont équipés (embrayage double et amortisseur d'oscillation de torsion); cet assemblage se fait par couplage du secondaire de l'amortisseur d'oscillation de torsion à l'entrée (ici le moyeu d'accouplement 34) de l'embrayage double et cela par l'intermédiaire de la denture extérieure 42 du moyeu d'embrayage 34 et d'une denture intérieure associée du segment de moyeu 302 de la partie s de disque 304 de l'amortisseur d'oscillation de torsion 300 constituant le secondaire. Pour faciliter le montage de l'amortisseur d'oscillation de torsion 300 sur le vilebrequin, la partie de disque 304 comporte des orifi ces de passage d'outil 314 pour permettre de serrer les vis 316 à l'aide o d'un outil, ces vis fixant la tole de recouvrement 306 au vilebrequin ou l'extrémité de couplage 14 du vilebrequin. Le primaire de l'amortisseur d'oscillation de torsion 300 est formé par la tôle de recouvrement (première tôle) 306 fixée au vilebrequin et d'une tôle de recouvrement (seconde tôle) 308 prévue sur l'autre tôle et comportant la couronne dentée de démarreur 310; un démarreur non re présenté permet de démarrer l'unité d'entrâînement si celle-ci est consti tuée par un moteur à combustion interne. Un dispositif à éléments amortisseurs 312 de l'amortisseur d'oscillation de torsion 300 est reçu de manière connue dans les cavités de la partie en forme de disque 304 entre les deux tôles de recouvrement ou couvercles 306, 308; les tôles de re couvrement comportent des enfoncements, des pièces d'appui ou analo gues venant entre les éléments amortisseurs voisins dans la direction périphérique de manière à réaliser l'appui du coté primaire et du coté se condaire du dispositif à éléments amortisseurs dans la direction périphé rique. Les éléments amortisseurs peuvent être soutenus et guidés par l'intermédiaire de ressorts Belleville, de patins ou de moyens analogues. Dans le système d'entrâînement 11 de la figure 3, l'amortisseur d'oscillation de torsion 300 est intégré dans l'embrayage double. Pour cela le moyeu d'accouplement 34 comporte des nervures ra so diales 320 entre lesquelles se logent les éléments amortisseurs imbriqués (ressorts amortisseurs) du dispositif à éléments amortisseurs 312. Le moyeu d'accouplement 30 sert de primaire à l'amortisseur d'oscillation de torsion 300. Le système d'entrâînement 11 de la figure 3 comporte un as dispositif de couplage servant à coupler l'embrayage double 12 sur l'unité d'entrâînement en particulier à l'extrémité de couplage 16 du vilebrequin. Le dispositif de couplage 320 est constitué par une plaque flexible 332 portant radialement extérieur la couronne 310 du démarreur constituant une masse complémentaire du coté primaire pour l'amortisseur d'oscillation de torsion 300. La plaque flexible 332 est munie du coté ra- dial intérieur d'une bride de couplage 334 s'étendant dans la direction ra- diale et ayant une denture intérieure pour le couplage avec la denture s extérieure 42 du moyeu de couplage 34. La denture extérieure 42 de l'exemple de réalisation représenté est prévue sur une bride de couplage axial 336 du moyeu de couplage 34. Les exemples des figures 1 à 3 montrent une liaison de montage à engagement axial, habituel entre les composants ou les élé 0 ments d'une ligne de transmission comme par exemple entre un moteur à combustion inteme et une installation de transmission de couple qui ici est constituée par un embrayage double avec le cas échéant l'interposition d'un amortisseur d'oscillation de torsion (ou volant bi-masse). Les liaisons à engagement axial, tel que représentées (encore appelées liaisons d'arbre) s avec dentures ont en pratique du jeu dans le sens de la rotation, pour permettre le montage sur une chaîne et pour tenir compte des tolérances de fabrication. Mais ce jeu peut entrâîner des bruits de battements gê- nants lorsque le moteur est fortement sollicité par exemple au ralenti. On a également prévu des liaisons de montage à engagement axial pour o monter des convertisseurs de couple sur des moteurs à combustion in- teme, ces liaisons ayant des dentures susceptIbles de présenter les mê- mes difficultés. Dans la suite on présentera des exemples de réalisation selon l'invention avec une liaison de montage à engagement axial (liaison d'engagement et d'entraînement en rotation) permettant en principe une s transmission de couple sans jeu et pratiquement sans bruit. Selon un développement particulièrement avantageux l'invention remplace la denture enfichable, habituelle par une liaison à engagement avec des éléments de couplage mobiles assurant entre une pièce du coté primaire etune pièce du coté secondaire, une transmission de couple essentiellement par la forme et sans jeu. Les éléments mobiles peuvent être constitués par exemple par des galets cylindriques, des billes ou des plaques en forme de coins; sous l'effet des forces centrifuges pro- duites pendant le fonctionnement ou par des forces d'actionnement appli- quées d'une autre manière (par exemple par une précontrainte de ressort) 3s ils sont mis en position de prise assurant la transmission du couple par une liaison de forme essentiellement sans jeu entre la pièce du coté pri- maire et celle du coté secondaire. Par exemple on peut prévoir sur la pièce du coté primaire et/ou celle du coté secondaire, des surfaces inclinées contre lesquelles s'appliquent des éléments de couplage. Une réalisation préférentielle se caractérise par des surfaces inclinées de ce genre sur la pièce primaire et des intervalles en forme de coin sur la pièce secondaire, dans lesquels pénètrent les éléments de couplage jusqu'à la neutralisation s du jeu. La pièce du coté primaire et celle du coté secondaire (de manière générale les pièces du coté primaire et celles du coté secondaire) peuvent être des pièces réalisées avantageusement comme un polygone ou à arêtes polygonales, avec un segment saillant (forme positive) ou une cavité (forme négative), pièces dont l'une s'introduit dans l'autre avec un espace inter o médiaire de cas échéant un espace en forme de coin) pour les éléments de couplage mobile. Les surfaces exposées à l'action des éléments de cou- plage sont formées de préférence par des surfaces métalliques et peuvent le cas échéant être traitées. Les éléments de couplage assurant la prise d'entraînement en rotation sont également de préférence des éléments s métalliques. Pour la description des exemples suivants on utilisera aux figures les mêmes références qu'aux figures 1 à 3 pour désigner des pièces analogues ou identiques. La figure 4 montre un exemple de réalisation correspondant à savoir une liaison par enfichage d'entraînement en rotation selon l'invention entre un volant d'inertie bi-masse 300 et un embrayage double 12. Le moyeu d'entrée 34 de l'embrayage double 12 comporte un segment sous la forme d'un cône à plusieurs facettes extérieures (cône polygonal) selon la représentation de la figure 6; la partie de moyeu 302 de la partie s de disque 304 du coté secondaire du volant d'inertie bi-masse comporte une cavité 402 dont la périphérie intérieure comporte des surfaces incli- nées en forme de coin et entourant la partie en saillie polygonale exté- rieure; cette surface à facettes en forme de coins est également appelée cavité polygonale intérieure. L'organe polygonal extérieur encore appelé de manière générale polyèdre extérieur et la cavité polygonale intérieure en- core appelée polyèdre intérieur définissent un intervalle en forme de coin 404 recevant des éléments de couplage 406. Les éléments de couplage 406 sont réglables dans un intervalle en forme de coin dans une position de prise bloquant par une liaison par la forme le polyèdre extérieur et le poly ss èdre intérieur. La figure 4 montre en traits pleins un élément de couplage 406 réalisé sous forme d'un galet de roulement, en position de prise. En traits interrompu s on a représ enté l' élément de coup lage 406 en plus dans une position de montage située plus en direction de l'unité d'entrainement; dans cette position il n'y a pas encore de prise par la forme et pratiquement sans jeu pour l'entrainement en rotation entre le moyeu 302 et le moyeu d'entrée 34. Les éléments de couplage qui comme le montre la figure 4 sont réunis par une cage 408 pour faciliter leur utili s sation, se déplacent après le démarrage de l'unité d'entrainement, sous l'effet des forces centrifuges, nécessairement pour passer de la position de montage à la position de prise; ils passent ainsi d'une zone de l'intervalle annulaire et ayant une largeur d'intervalle importante dans la direction radiale, dans la zone de l'intervalle en forme de coin ayant une largeur o d'intervalle réduite dans la direction radiale. La liaison par connexion d'entrainement en rotation est choisie de façon préférentielle vis-à-vis du tracé et de l'inclinaison des surfaces en forme de coins du coté primaire et du coté secondaire pour que les éléments de couplage même après le fonctionnement, c'est-à-dire lorsque l'unité d'entraînement est à l'arrét, s restent dans la position de prise occupée précédemment ou qu'au plus ils se déplacent légèrement par rapport à cette position. En général on ne prévo it p as qu e lors qu e l'unité d' entrainement est à l' arrét, le s éléments de couplage reviennent de nouveau de la position de prise à la position de montage. Une telle réalisation qui facilite le montage du dispositif est tou tefois envisageable. Selon la figure 4 il est prévu une rangée d'éléments de cou- plage s'étendant dans la direction périphérique. La figure 5 montre un exemple de réalis ati o n dans le quel l'intervall e en forme de co in re çoit tro is rangées décalées axialement et formées d'éléments de couplage 406 com 2s portant une cage commune 408. Les éléments de couplage sont réalisés dans chaque cage sous la forme de cylindres de roulement; le diamètre des cylindres de roulement diminue d'une rangée à l'autre en partant de la rangée la plus proche de l'unité d'entrainement (à droite selon la figure 5) suivant la diminution de l'intervalle annulaire 404 en direction de la boite de vitesses. Les deux exemples de réalisation des figures 4 et 5 ont en commun que les surfaces en forme de coin du polyèdre extérieur sont plus fortement inclinées que les surfaces en forme de coin du polyèdre inté- rieur. L' angle du cone comp arativement faible de s surface s en form e de ss coin du polyèdre intérieur assure que la composante de la force axiale qui agit du fait de la force centrifuge engendrée pendant le fonctionnement, sur le moyeu 302 en direction de l'unité d'entrainement reste faible, si bien qu'une force axiale réduite correspondante s'applique entre le coté primaire 306 et le coté secondaire 304 du volant d'inertie bi-masse 300. Dans le cas de la figure 4 cet appui se fait directement par une bague de glissement 410 agissant entre les composants indiqués ci-dessus. Dans ce cas il faut s'assurer de tolérances relativement réduites pour avoir des s conditions bien définies. Vis-à-vis de cela dans le mode de réalisation de la figure 5 on a un dispositif à ressort agissant axialement, en particulier un ressort Belleville 412 qui applique la force axiale antagoniste s'opposant aux forces axiales engendrées par la force centrifuge sur le moyeu 302 et assure une compensation axIale des tolérances. Les forces axiales exer o cées ainsi sur le moyeu d'entrée 34 sont appuyées du coté de la boîte de vitesses par le palier axial de l'embrayage double. Le choix de l'angle du cône est un problème d'optimisation entre les composantes de force axia les produites et la course de réglage axiale jusqu'à atteindre la compensa tion du jeu. En général on cherchera à compenser relativement s rapidement le jeu lors du démarrage du moteur. Les figures 6 et 7 montrent un mode de réalisation préfé rentiel d'une zone de couplage du coté primaire et d'une zone de couplage du coté s e co ndaire d 'une connexion d' entrâînement en rotation s elon l'invention y compris un groupe correspondant d'éléments de couplage o maintenus réunis par la cage des éléments de couplage. La figure 6 montre en particulier un polyèdre extérieur 420 réalisé ou disposé par exemple comme indiqué dans les exemples de réali sation évoqués ci-dessus aux figures 4 et 5 pour le moyeu d'entrée ou ar bre d'entrée 34 d'un embrayage double. On envisage en particulier une s réalisation correspondante pour le moyeu d'entrée ou l'arbre d'entrée lui même, réalisation selon laquelle le polyèdre extérieur fait partie intégrante du moyeu d'entrée ou de l'arbre d'entrée. Dans les développements sui vants on supposera que la figure 6 montre le moyeu d'entrée 34 des figu res 4 et 5. so La figure 7 est une vue axiale du polyèdre intérieur corres pondant 420 qui définit une cavité correspondante 402. La cavité 402 peut être considérée comme l'image négative d'un polyèdre extérieur cor respondant (c'est-à-dire de forme positive). Suivant les considérations ci dessus, le polyèdre intérieur est réalisé dans le moyeu 302 du coté secon ss daire du volant d'inertie bi-masse 300 de l'exemple de réalisation des figu res 4 et 5; ici il est réalisé comme un orifice de passage ouvert vers les deux côtés axiaux dans le moyeu 302. On pourrait également réaliser la cavité avec seulement une ouverture axiale d'un coté. La figure 7 montre la cavité 402 logeant un groupe d'éléments de couplage comprenant les éléments de couplage 406 et la cage de couplage 408 qui maintient les éléments de couplage réunis en un groupe La figure 8 montre les composants des figures 6 et 7 sui s vant une vue en perepective éclatée. On remarque bien à la fois les surfa- ces planes en forme de coins ou facettes du polyèdre extérieur 420 constituant la périphérie extérieure du moyeu d'entrée 34 ainsi que les surfaces planes en forme de coins (facettes) du polyèdre intérieur 422 for- mant la périphérie intérieure du moyeu 302 du côté du secondaire du vo o lant d'inertie bi-masse 300. En variante des figures 4 et 5 on a deux rangées annulaires étalées axialement d'éléments de couplage 406 prévus dans une cage 408 correspondante. La figure 9 est une coupe de la connexion d'entranement en rotation à l'état assemblé c'est- à- dire dans une situation dans laquelle is le segment en saillie ou polyèdre extérieur 420 y compris le groupe 406, 408 d'éléments de couplage 406 qui l'entoure est introduit dans la cavité 402 du moyeu 302 délimité par le polyèdre intérieur 422. La figure 10 montre de façon complémentaire deux vues du dispositif de la figure 9. La référence 421 désigne la surface d'extrémité axiale du polyèdre extérieur o 420 appelé segment ou organe en saillie. On remarque le groupe d'éléments de couplage 406 installé entre la périphérie extérieure du poly- èdre extérieur 420 et la périphérie intérieure délimitant la cavité 402 ainsi que la cage 408 qui maintient les éléments de couplage regroupés dans une position dans la zone de positionnement de consigne. Dans le moyeu s d'entrée 34 ou organe en saillie ou partie en saillie du moyeu d'entrée on a en outre un perçage axial avec une denture intérieure 46 pour l'arbre d'entranement 26 de la pompe (voir figure 1) ainsi qu'une zone 180' (voir également la figure 9) pour l'élément de fermeture 180. La figure 11 montre la cage 408 des éléments de couplage ainsi que les éléments de couplage 406 logés dans cette cage, ces éléments étant coupés. Les éléments de couplage 406 ont un jeu dans la direction radiale et dans la direction axiale à l'intérieur de la cage et les formations de réception qui reçoivent les éléments de couplage dans la cage sont réa- lisées pour ne pas permettre aux galets de tomber radialement vers 3s l'intérieur. Pour cela les formations de réception sont réalisces sous la forme de cuvettes diminuant axialement dans la direction radiale inté- rieure avec des orifices de passage. Ces orifices de passage sont axiale ment plus étroits que le diamètre des éléments de couplage 406 en forme de galet. Comme indiqué, les galets 406 ont un jeu de liberté dans certaines limites dans la cage 408 et peuvent s'adapter ainsi séparément à s l'intervalle en forme de coin formé entre la périphérie extérieure et la péri- phérie intérieure. Sous l'effet de la vitesse de rotation, les galets 406 sou- mis à la force centrifuge se déplacent dans la direction de rétrécissement de l'intervalle en forme de coin jusqu'à établir la prise d'entraînement par une liaison de forme et essentiellement sans jeu entre la périphérie inté o rieure et la périphérie extérieure, de façon que le couple de rotation soit transmis alors par une liaison de forme par la connexion d'entraînement en rotation. Le sens et le but de la cage 408 des éléments de couplage est de réunir les éléments de couplage (tels que les galets 406 ou d'autres s éléments de couplage comme par exemple des plaques en forme de coin) pour faciliter leur manipulation et les maintenir réunis dans une certaine position jusqu'à la réalisation de la connexion d'entrâînement en rotation, la cage laissant aux éléments de couplage la liberté de jeu indiquée ci- dessus pour qu'à l'engagement de la zone de couplage du côté primaire o avec la zone de couplage du côté secondaire, c'est-à- dire lorsqu'on intro - duit là partie en saillie dans la cavité avec interposition du groupe d'éléments de couplage, on puisse compenser le jeu qui subsiste par un déplacement correspondant des éléments de couplage. La figure 12 montre une variante de réalisation du dispositif s de la figure 5 dans laquelle les éléments de couplage 406 n'agissent pas directement sur l'organe en saillie ou polyèdre extérieur du moyeu de cou- plage 34 mais sur un élément à ressort 430 solidaire en rotation du moyeu 34 représenté en vue axiale à la figure 13a et en vue en coupe à la figure 13b. L'élément à ressort 430 comporte des languettes élastiques 432 décalées les unes par rapport aux autres dans la direction périphéri- que. Ces languettes sont maintenues réunies en une seule pièce par un segment annulaire 434 de l'élément à ressort. Les différentes languettes 432 sont séparées les unes des autres dans la direction périphérique par des intervalles 436; elles peuvent ainsi se déformer indépendamment les ss unes des autres dans la direction radiale contre une force de rappel de ressort respective exercée dans la direction radiale. Les languettes élastiques forment avec leur surface radiale extérieure, une périphérie extérieure interrompue par les intervalles ou fentes 436 et les éléments de couplage 406 coopèrent avec cette périphérie extérieure. Chaque surface en forme de coin, plane ou facette du polyèdre extérieur du moyeu de couplage 34 est associée à une languette élastique 432 qui vient en saillie légèrement par rapport à la surface en forme de s coin respective en l'absence de sollicitation par les éléments de couplage. Sous l'effet des éléments de couplage, les languettes élastiques 432 sont repoussées radialement vers l'intérieur jusqu'à ce qu'ils s'appuient avec leur surface radiale intérieure, à plat sur la surface en forme de coin res pective (facette) du moyeu de couplage. La forme de l'élément à ressort 0 430 par rapport au polyèdre extérieur 420 du moyeu 34 est telle qu'il y a une prise d'entraînement en rotation par une liaison de forme entre les languettes élastiques 432 et les surfaces en forme de coins, de sorte que l'éventuel moyen de fixation prévu pour fixer l'élément à ressort sur le moyeu 34 ne soit pas sollicité en fonctionnement, dans la direction péri phérique, c'est-à-dire qu'il n'aura pas à transmettre le couple. L'élément à ressort 430 peut également être installé de ma nière définitive sur le moyeu 34, par exemple il peut être fixé par une sou dure ou être tenu par un moyen de liaison par la forme. Mais on peut également envisager de simplement engager l'élément à ressort sur l'organe en saillie ou en variante l'engager dans une ouverture faisant pré voir des moyens spéciaux pour fixer l'élément à ressort. On peut égale ment prévoir qu'après réalisation de la connexion d'entraînement en rotation c'est-à-dire après l'introducffon de l'organe en saillie dans la ca vité sensiblement comme représentée à la figure 12, par coopération avec s la périphérie extérieure (ou en variante avec la périphérie intérieure) et les éléments de couplage, l'élément à ressort reste tenu dans une position axiale de consigne ou que l'on puisse même le conduire dans ces positions de consigne pendant le fonctionnement. Le but de l'élément à ressort 430 est de compenser dans le cas d'un décalage radial ou d'un basculement relatif de l'axe de rotation de l'embrayage double 12 d'une part et de l'arbre de sortie (en particulier le vilebrequin) de l'unité d'entrâînement d'autre part, de compenser ce déca lage axial ou ce basculement. Les éléments de couplage sont maintenus exactement dans la position qu'ils prennent et qui réalise la prise s5 d'entraînement en rotation (position sans jeu), et cela pendant leur rota tion dans le sens de rotation et également dans les plages de rotation an gulaire dans lesquelles à partir du décalage axial ou du basculement axial, on aura en soi une décharge de l'élément de couplage respectif du fait de l'élargissement radial instantané de l'intervalle en forme de coin dans cette plage de rotation angulaire. Partant du cas selon lequel la connexion d'entrâînement en rotation vient juste d'être réalisée par l'assemblage de la ligne de trans mission, les éléments de couplage étant encore en position de montage avec du jeu, lors de la première mise en route les éléments de couplage sont déplacés par l'action de la force centrifuge et viennent en position de prise. S'il existe un décalage radial ou inversion entre les axes de rotation, les éléments de couplage se déplacent le cas échéant seulement dans une o plage d'angle de rotation déterminée dans laquelle la largeur radiale de l'intervalle en forme de coin entre la surface radiale extérieure de chaque languette à ressort et la surface en forme de coin correspondante de la pé- riphérie intérieure, est agrandie par rapport à la largeur radiale dans d'autres positions d'angle de rotation, les éléments de couplage se dépla s cent vers la position de prise; pour les autres positions de l'angle de rota- tion, l'élément de couplage respectif est serré entre la surface radiale extérieure et la surface en forme de coin correspondante de la périphérie intérieure et reste maintenu en place. Il faut remarquer que dans la connexion d'entraînement en rotation du type décrit ci-dessus, entre un volant d'inertie bi-masse (ou un dispositif amortisseur d'oscillation de torsion) et un autre élément de pré- férence un embrayage double, pour réaliser la compensation radiale évo- quée on peut également utiliser le volant d'inertie bi-masse ou le dispositif amortisseur d'oscillation de torsion, du fait que le côté secondaire 304 du volant d'inertie ou du dispositif amortisseur d'oscillation de torsion pré- sente un certain jeu radial par rapport au côté primaire 306 du volant d'inertie ou de l'amortisseur d'oscillation de torsion. La figure 14 montre un exemple de réalisation d'une con- nexion d'entraînement en rotation selon l'invention ou d'un dispositif se lon l'invention composé d'un embrayage double 12, de la connexion d'entraînement en rotation et d'un volant d'inertie bi-masse 300; en ce dispositif, la liaison par connexion comporte comme éléments de couplage des plaques en forme de coins 406'. Ces plaques sont également mainte- nues réunies et positionnées par une cage correspondante 408'. Les pla s: ques en forme de coin glissent sous l'effet de la force centrifuge sur la périphérie intérieure du moyeu 302 en direction de la boîte de vitesses jusqu'à atteindre la position de prise; dans cette position les plaques as- surent la prise d'entraînement en rotation par une liaison de forme essen tiellement sans jeu entre le moyeu 302 et le secondaire du volant d'inertie bi-masse et du moyeu d'entrée 34 de l'embrayage double. Dans la position de prise, les plaques en forme de coin coopèrent de manière préférentielle par une action en surface à la fois avec la surface en forme de coin res s pectivement associée du polyèdre extérieur du moyeu d'entrée (34) et avec une surface en forme de coin correspondante de la périphérie intérieure du moyeu 302, ce qui réduit d'autant la pression surfacique au niveau des surfaces en forme de coins. Pour absorber un décalage radial ou un angle entre les axes de rotation, les éléments en forme de coins peuvent être o combinés à un élément de ressort comme celui représenté à la figure 13. Dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus, le dépla- cement des éléments de couplage vers la position de prise se fait sous l'effet de la force centrifuge produite pendant le fonctionnement. En va- riante on peut déplacer les éléments de couplage pour les placer en posi s tion de prise également en appliquant d'autres efforts par exemple la force développée par des ressorts. La figure 15 montre un exemple de réalisa- tion correspondant. Comme dans l'exemple de réalisation de la figure 14 on utilise dans ce cas des plaques en forme de coins 406' comme éléments de couplage. Les éléments de couplage 406' sont poussés par une bague o élastique 442' s'appuyant contre une collerette annulaire 440 du moyeu 302 dans l'intervalle en forme de coin entre la périphérie extérieure et la périphérie intérieure, en direction du rétrécissement de l'intervalle interne en forme de coin. Lors de l'assemblage de la ligne de transmission c'està- dire au montage de la connexion d'entraînement en rotation, les éléments s de couplage 406' peuvent être déplacés contre la force du ressort annu- * laire 442 suivant la réalisation de la connexion axiale et/ou des mouve- ments de compensation pour compenser les tolérances. Les exemples de réalisation décrits ci-dessus concernent une ligne d'entraînement de véhicule automobile et en particulier une liai so son de transmission de couple entre un volant d'inertie bi-masse (ou amortisseur d'oscillation de torsion) et un embrayage double. La solution de l'invention s'applique en principe à n'importe quelle liaison d'entraînement en rotation ou liaison de transmission de couple dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile ou dans un tout autre ss contexte. La figure 16 montre un exemple venant également de la techni- que automobile selon lequel on relie un convertisseur de couple 450 par une connexion d'entraînement en rotation selon l'invention au vilebrequin 14 d'un moteur à combustion interne. La connexion d'entraînement en !,. rotation est constituée comme dans les modes de réalisation des figures 6 à 11 par un polyèdre extérieur 420a et un polyèdre intérieur 422a délimi tant une cavité 402a en formant un intervalle en coin recevant des élé ments de couplage 406a; les éléments de couplage 406a peuvent le cas s échéant être groupés en un ensemble d'éléments de couplage par une cage 408a (ou de façon générale sous la forme d'un dispositif groupé). La figure 16 montre un moyen d'entrâînement central d'un convertisseur de couple dans lequel le polyèdre intérieur 422a est relié par une plaque souple 452 et des languettes élastiques 454 portées par celle-ci au vilebrequin 14 o pour assurer une rotation en commun. La plaque souple 452 et les lan guettes élastiques 454 ont en commun une élasticité radiale déterminée qui peut recevoir le décalage d'axe ou l'angle entre l'axe de rotation du vi lebrequin 14 et celui du convertisseur de couple 450. Dans le cas d'un convertisseur de couple on a pu avoir une s force axiale antagoniste contre l'expulsion des éléments de couplage 406 pendant le fonctionnement, le cas échéant uniquement sur la base de la poussée libre faite dans la direction axiale, produite pendant le fonction nement et résultant de la coopération hydrodynamique. En se référant une nouvelle fois au mode de réalisation d'un volant d'inertie bi-masse, o cette force axiale antagoniste est par exemple appliquée par un ressort Belleville (voir le ressort Belleville 412) du volant d'inertie bi-masse par l'intermédiaire d'un palier (notamment un palier lisse) sur le moyeu du secondaire du volant d'inertie bi-masse (voir moyeu 302) en étant appuyé par le moyeu d'entrée 34 de l'embrayage double et le palier axial de cet s embrayage double. Dans les deux cas d'application, on choisit l'angle du cône de façon que la composante axiale de la force reste faible mais pour qu'il permette néanmoins de compenser suffisamment rapidement le jeu au départ du moteur (dans le cas d'élément de couplage déplacé en posi tion de prise par la force centrifuge). Il est également à remarquer qu'au cours des travaux de développement la demanderesse a envisagé au moins un segment d'organe en saillie de forme conique et au moins une cavité de forme correspon dante sans interposition d'élément de couplage pour la connexion d'entrâînement en rotation. La transmission du couple avec une telle con 3s nexion d'entraînement en rotation dont la périphérie intérieure et la péri phérie extérieure sont directement en prise par une liaison de forme permet sans problème une réalisation fiable correspondante pour une transmission de couple essentiellement sans jeu. Mais un inconvénient d'une telle réalisation de la connexion d'entraînement sans éléments de couplage mobiles pour arriver à l'autoblocage d'un angle de cône plat, crée une difficulté de tolérance au moment du montage, si bien qu'une tolé- rance radiale relativement réduite ne peut être compensée que par un dé s placement axial important entre la périphérie intérieure et la périphérie extérieure. Or cette difficulté est évitée par l'interposition des éléments de couplage mobiles ou du moins ce problème est fortement atténué, car en pratique la compensation des tolérances par ailleurs nécessaire est assu- rée au moins principalement directement par les éléments de couplage. o Dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus les élé ments de couplage sont maintenus réunis par une cage et ils sont ainsi maintenus dans une position de consigne pour le montage. De façon géné rale il est proposé de maintenir les éléments de couplage ou au moins une partie de ceux-ci comprenant plusieurs éléments de couplage par un dis s positif de regroup ement pour former un group e d'éléments de couplage qui se manipule globalement et/ou permet de les maintenir dans une position de consigne par rapport à la périphérie intérieure correspondante et/ou par rapport à la périphérie extérieure correspondante. La figure 17 donne un exemple dans lequel les éléments de o couplage 406 également réalisés sous la forme de galets de roulement sont maintenus en appui contre la périphérie intérieure par exemple par un film plastique ou une mince feuille métallique. Le film ou feuille 460 a en section une forme sensiblement en U et entoure de manière radiale de l'intérieur, la périphérie intérieure du moyeu 302 avec les éléments de s couplage 406. Le film ou feuille 460 peut être fixé aux surfaces annulaires dirigées axialement, des deux côtés axiaux du moyeu 302 par exemple par collage ou par une liaison par la forme. L'exemple de réalisation de la fi- gure 17 repose sur la considération que pour un premier montage simple de la connexion, en principe il suffit de tenir les éléments d'une façon quelconque dans une position de départ appropriée et dans le cas du film, les éléments de couplage sont poussés au début du fonctionnement par le film contre la surface de contact avec l'autre pièce qui dans le casprésent est le polyèdre extérieur. Le film 460 peut rester sur place car il ne per- turbe pas pendant le fonctionnement futur. I1 suffit de remarquer qu'à la s5 figure 17, les éléments de couplage 406 sont représentés en traits pleins dans leur position de montage et en traits interrompus dans leur position de prise. Une autre possibilité de groupage de plusieurs éléments de couplage pour former un ensemble facile à manipuler est représentée à la figure 18. Dans ce cas les éléments de couplage sont réalisés sous la forme de galets cylindriques 406" comportant un perçage axial 470 à tra s vers lequel passe un élément en élastomère 472, allongé, en forme d'anneau. La figure 18 montre un exemple d'une liaison de l'élément de couplage pour former un ensemble à élastomère laissant suffisamment de liberté aux éléments de couplage pour compenser les tolérances et réaliser par déplacement en position de prise, la prise d'entrâînement en rotation o par une liaison de forme et essentiellement sans jeu. Alors qu'à la figure 18 il n'est prévu qu'un anneau d'éléments de couplage 406" maintenus regroupés par l'élément en élas- tomère 472, la figure 19 montre un exemple avec de tels anneaux reliés par des entretoises de liaison 474 en élastomère et qui sont décalés axia is lement les uns par rapport aux autres, par exemple pour être justaposés axialement dans un intervalle en forme de coin entre la périphérie inté- rieure et la périphérie extérieure d'une connexion d'entraînement en rota- tion selon l'invention. I1 est à remarquer que les figures 18 et 19 ne donnent que des exemples de la manière de réunir plusieurs éléments de couplage avec un élastomère pour former une combinaison liée par un élastomère. Une autre possibilité consiste par exemple à loger les éléments de couplage à réunir, en commun dans une matière élastomère de forme appropriée, par exemple en les intégrant dans la matière. 2s REVENDICATIONS 1 ) Connexion d'entraînement en rotation notamment pour la transmis sion du couple dans une ligne de transmission d'un véhicule automobile entre les pièces ou les ensembles de la ligne de transmission qui coopèrent s par une liaison de transmission de couple comprenant: une zone de couplage du côté primaire (402, 422) sur un premier compo sant (302) et une zone de couplage (420) du côté secondaire sur un second composant (34) , dont au moins l'un est formé par une périphérie inté rieure (422) ou au moins un segment de périphérie intérieure dans une o cavité (402) et l'autre est constitué par la périphérie extérieure ou au moins un segment de périphérie extérieure d'une partie en saillie (420) qui est introduite suivant l'axe de rotation A, axialement dans la cavité (402), pour réaliser une prise d'entraînement en rotation par une liaison de forme entre la périphérie intérieure et la périphérie extérieure, is caractérisée par un ensemble d'éléments de couplage (406, 406', 406") destinés à être ins tallés entre la périphérie intérieure et la périphérie extérieure pour assurer la prise d'entraînement en rotation par une liaison de forme. 2 ) Connexion selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de couplage (406, 406', 406") ont un jeu de mouvement entre la périphérie intérieure et la périphérie extérieure et sont réglables en po sition de prise dans laquelle ils assurent une prise d'entraînement en ro s tation essentiellement par la forme, sans jeu, entre la périphérie intérieure et la périphérie extérieure. 3 ) Connexion selon la revendication 2, caractérisée en ce que ! les éléments de couplage (406, 406', 406") sont mobiles entre la position de prise et une position de montage ou du moins peuvent être positionnés en position de montage pour une certaine opération de montage, les élé ments de couplage en position de montage assurant le jeu de montage permettant ou facilitant l'introduction du segment ou organe en saillie 3s dans la cavité. 4 ) Connexion selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les éléments de couplage (406, 406') sont mobiles vers la position de prise sous l'effet des forces centrifuges produites pendant le fonctionnement. ) Connexion selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée par un dispositif à ressort (442) associé aux éléments de couplage (406), ce dispositif étant réalisé pour déplacer les éléments de couplage en position de prise ou du moins pour les tenir en position de prise. o 6 ) Connexion selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' au moins une partie des éléments de couplage comprenant plusieurs élé- ments de couplage (406, 406', 406") est groupée par un dispositif de grou- page (408, 408', 460, 472, 474) limitant le jeu de mouvement des éléments s de couplage les uns par rapport aux autres et/ou reliant les éléments de couplage pour former un groupe d'éléments de couplage se manipulant comme un ensemble et/ou permettant par un ou le dispositif de groupage (408, 408', 460, 472, 474) d'étre placé dans une position de consigne, re- lative, contre la périphérie intérieure et/ou la périphérie extérieure. 7 ) Connexion selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de groupage se compose d'une cage (408, 408') recevant les éléments de couplage. 8 ) Connexion selon la revendication 7, ., caractersee en ce que la cage (408, 408') des éléments de couplage est élastique radialement ou souple radialement et/ou assure aux éléments de couplage un jeu axial so et/ou radial. 9 ) Connexion selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de groupage comprend au moins un élément en élastomère (472, 474) qui relie les éléments de couplage sous la forme d'un ensemble en élastomère. ) Connexion selon l'une des revendications 6 à 9, 2s caractéfisée en ce que le dispositif de groupage comporte au moins un élément en forme de ru- ban ou un élément en couche (460) pour relier les éléments de couplage entre eux et/ou les tenir dans la position de consigne. s 11 ) Connexion selon la revendication 1, caractérisée en ce que la périphérie intérieure et la périphérie extérieure délimitent un intervalle annulaire (40) ou plusieurs intervalles séparés décalés les uns par rapport o aux autres dans la direction périphérique, l'intervalle annulaire ou chaque intervalle annulaire ayant une largeur d'intervalle diminuant dans une direction axiale et recevant les éléments de couplage (406, 406') ou au moins un élément de couplage. s 12 ) Connexion selon la revendication 11, caractérisée en ce que la périphérie extérieure comporte au moins au niveau de l'intervalle (404) respectif, un segment de surface qui remonte radialement dans la direc- tion axiale dans laquelle la largeur de l'intervalle diminue. 13 ) Connexion selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que la périphérie intérieure présente au moins au niveau de l'intervalle (res pectifJ (404), un segment de surface qui remonte radialement dans la di 2s rection axiale dans laquelle la largeur de l'intervalle diminue. 14 ) Connexion selon la revendication 12 et la revendication 13, caractérisée en ce que le segment de surface de la périphérie extérieure remonte radialement de façon plus forte que le segment de surface de la périphérie intérieure. ) Connexion selon la revendication 1, caractérisée en ce que la périphérie intérieure ou la périphérie extérieure sont formées par des 3s surfaces séparées, décalées les unes des autres le cas échéant avec des espaces intermédiaires ou des intervalles (436). 16 ) Connexion selon la revendication 1, [,. caractérisée en ce que la périphérie intérieure et/ou la périphérie extérieure est élastique radia- lement. s 17 ) Connexion selon la revendication 16, caractérisée en ce que la périphérie intérieure ou la périphérie extérieure est formée par un dis- positif à ressort (430) associé au composant (34) respectif, et ayant un segment d'introduction de couple (420), en prise d'entraînement en rota o tion par une liaison de forme avec ce composant. 18 ) Connexion selon les revendications 15 et 17, caractérisée en ce que le dispositif à ressort (430) comporte des languettes élastiques (432) ré s unies en une seule pièce par un segment annulaire (434), ces languettes étant d écalé es l es u ne s de s autres dan s la dire ctio n p ériphéri que et for- mant en commun par chacun de leurs côtés la périphérie intérieure ou la périphérie extérieure. 19 ) Connexion selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que le segment d'introduction du couple (420) comporte une autre périphérie extérieure entourant radialement l'extérieur la périphérie extérieure, ou une autre périphérie intérieure entourée radialement à l'extérieur par la s périphérie intérieure et avec lesquelles coopère le dispositif à ressort (430), de façon à réaliser avec les éléments de couplage (406) une prise d'entraînement en rotation par une liaison de forme dans la périphérie intérieure ou la périphérie extérieure de l'autre composant (302). 20 ) Connexion selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'une des zones de couplage du côté primaire ou du côté secondaire (402, 422) présente un polyèdre intérieur (422) formant la périphérie intérieure ou l'autre périphérie intérieure. 3s 21 ) Connexion selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'une (420) des zones de couplage du côté primaire et du côté secondaire présente un polyèdre extérieur (420) formant la périphérie extérieure ou l'autre périphérie extérieure. 22 ) Connexion selon la revendication 1, ., caractensee en ce que les éléments de couplage sont constitués par des organes de roulement (406, 406") ou des organes de glissement (406). o 23 ) Connexion selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de couplage sont constitués par billes ou des cylindres (406, 406") ou des plaques en forme de coins (406'). s 24 ) Ligne de transmission de véhicule automobile comportant une con- nexion selon l'une des revendications 1 à 23, entre une unité d'entraînement ou une installation de transmission de couple (30) en aval de l'unité d'entraînement et une installation de transmission de couple (12); (450) en amont de la boîte de vitesses. ) Ligne de transmission selon la revendication 24, caractérisée en ce que l'installation de transmission de couple en aval de l'unité d'entraînement comporte un dispositif amortisseur d'oscillation de torsion (300) ou/et un 2s dispositif à un volant d'inertie bi-masse (300), ou forme un tel dispositif avec l'installation de transmission de couple (12) en amont de la boîte de vitesses. 26 ) Ligne de transmission selon la revendication 24 ou 25, caractérisée en ce que l'installation de transmission de couple en amont de la boîte de vitesses comporte une installation d'embrayage (12) ou/et une installation de con- version de couple (450). 3s 27 ) Ligne de transmission selon la revendication 26, ., caracterisee en ce que l'installation de l'embrayage (12) est un embrayage double ou multiple ayant un premier dispositif d'embrayage associé au premier arbre d'entrée de boîte de vitesses et un second dispositif d'embrayage associé à un se- cond arbre d'entrée de boite de vitesses.