FR 2837431 A1 20030926 FR 0302758 A 20030306 véhicule pendant que le véhicule roule. La présente invention concerne une boîte de vitesses à double engrenage et un procédé de commande d'au moins deux engrenages en présence d'une boîte à vitesses à double engrenage d'un véhicule. Dans le domaine de la technologie des véhicules, on connaît des boîtes de vitesses à double engrenage, en particulier des boîtes de vitesse montées en parallèle, et des procédés de commande des embrayages de tels systèmes de boîtes de vitesses. Dans le cas des boîtes de vitesses connues à double embrayage, au moins un embrayage se trouve fermé après la déconnexion de la commande de boîte de vitesses du véhicule. Dans le cas d'un fonctionnement d'urgence ou en présence d'un défaut du système, comme par exemple d'une défaillance de la commande de boîte de vitesses, l'embrayage reste également à l'état fermé. Ceci présente en particulier un inconvénient, à savoir qu'il sera difficile ensuite de déplacer le véhicule, par exemple en vue de son enlèvement. En conséquence, la présente invention a pour objectif de proposer une boîte de vitesses à double engrenage et un procédé de commande d'au moins deux engrenages en présence d'une boîte de vitesses à double engrenage d'un véhicule, de manière à réaliser une possibilité d'ouverture d'urgence des embrayages. Cet objectif est atteint grâce à un procédé de commande d'au moins deux embrayages en présence d'une boîte de vitesses à double embrayage d'un véhicule, procédé dans lequel au moins un embrayage est ouvert par l'intermédiaire d'au moins une soupape d'urgence. Le procédé selon la présente invention fournit une possibilité d'ouvrir un ou de préférence plusieurs embrayages dans le cas d'une boîte de vitesses à double embrayage ou d'une boîte de vitesses montée en parallèle. Par exemple, après la déconnexion de la commande de boîte de vitesses ou encore après le remisage du véhicule ou une opération similaire, le procédé selon la présente invention permet de réaliser une ouverture générale des embrayages. Selon un perfectionnement de la présente invention, il est possible, de préférence, en présence d'un asservissement électromoteur des embrayages, de raccorder une soupape d'urgence à un système de débrayage hydrostatique de chaque embrayage. L'ouverture de la soupape d' urgence, ou encore l' ouverture de plusieurs soupapes d'urgence (par exemple lorsqu'une soupape d'urgence est prévue pour chaque embrayage), permet par exemple au fluide de s'échapper de la chambre de pression du système de débrayage hydrostatique vers une chambre sans pression, par exemple vers un réservoir de stockage ou un réceptacle similaire, de sorte que les embrayages peuvent ensuite être ouverts avec une force nulle. Il est également concevable qu'au moins une soupape d'urgence raccordée à l'allumage soit montée en parallèle avec l'organe de commande de la boîte de vitesses, ladite soupape étant fermée activement lorsque l'allumage est connecté et ouverte lorsque l'allumage est déconnecté. Ainsi, le procédé selon la présente invention permet de réaliser, en présence de la boîte de vitesses à double engrenage ou montée en parallèle, une ouverture générale des embrayages. Dans le cadre d'un mode de réalisation avantageux, il peut être prévu, dans le procédé selon la présente invention, qu'au moins l'un des embrayages sera ouvert, par l'intermédiaire d'au moins une soupape d'urgence, lorsque l'on détecte un défaut du système. Ainsi est réalisée, en fonction de l' apparition d'un défaut du système, une ouverture d'urgence affectant de préférence les deux embrayages de la boîte de vitesses à double embrayage. Comme défauts du système, on peut utiliser des défauts prédéterminés quelconques à définir. De préférence, un défaut du système peut être détecté lors d'une défaillance d'un asservisseur d'embrayage et/ou lors d'une défaillance du processeur d'un organe de commande de la boîte de vitesses et/ou lors d'une activation d'une protection anti-calage pour le moteur et/ou lors d'une déconnexion de l'organe de commande de la boîte de vitesses et/ou lors d'une défaillance de l'alimentation en courant de l'organe de commande de la boîte de vitesses. Selon un perfectionnement de la présente invention, on peut prévoir qu'au moins une soupape d'urgence, raccordée par exemple en série à l'organe de commande de la boîte de vitesses, sera utilisée, soupape qui sera fermée activement au cours du fonctionnement normal de l'organe de commande de la boîte de vitesses et ouverte automatiquement lors de la détection d'un défaut défini du système. Il est particulièrement avantageux que, par exemple, chaque soupape d'urgence puisse être actionnée au moins mécaniquement ou de manière similaire, de sorte qu'une ouverture manuelle d'urgence de chaque embrayage sera possible, par exemple pour pouvoir exécuter un enlèvement du véhicule. Il est concevable que soit prévu un actionnement exclusivement mécanique ou encore une excitation électrique, venant s'y ajouter, de chaque soupape d'urgence. Le procédé selon la présente invention peut être modifié de façon appropriée aussi bien par le mode de construction que par le mode d'actionnement ou d' excitation de chaque soupape d'urgence. Par exemple, on peut vérifier, au début de l'exéaution du procédé, si la commande de la boîte de vitesses (ou un organe similaire) est activée. Dans le cas o la dite commande est activée, on peut vérifier si un défaut du système est détecté ou reconnu. Si cela est le cas, les soupapes d'urgence des deux embrayages seront ouverts; elles seront fermées lorsqu'aucun défaut de système n'est reconnu. Ainsi, dans le procédé selon la présente invention, une ouverture d'urgence est effectuée en fonction de la détection d'un défaut du système. Le procédé selon la présente invention peut en particulier être utilisé avantageusement en présence d'une boîte de vitesses montée en parallèle, étant donné que dans ce cas, à la différence de ce qui se passe pour une boîte de vitesses automatisoe du type add-on, la protection antiroulement n'est pas assurée par un frein de stationnement et qu'en conséquence une ouverture de l' embrayage n' est. dans cette situation, pas critique du point de vue de la sécurité. I1 est également possible que le procédé proposé soit utilisé dans le cas d'un système de gestion électronique de l'embrayage. Par ailleurs, l'objectif de la présente invention peut être réalisé du point de vue de l'agencement, en particulier pour l'exécution du procédé proposé, au moyen d'une boîte de vitesses à double embrayage d'un véhicule comportant au moins deux embrayages actionnés par au moins un asservisseur d'embrayage par l'intermédiaire d'au moins un système de débrayage, auquel cas au moins une soupape d'urgence est prévue pour ouvrir au moins un embrayage. En conséquence, on propose une boîte de vitesse à double embrayage (ou un mécanisme similaire) dans laquelle en cas de besoin les deux embrayages, de préférence, peuvent être ouverts en vue de pouvoir déplacer le véhicule sans difficulté même après déconnexion de la commande de la boîte de vitesses. Un perfectionnement de la présente invention permet de prévoir que, en cas d'utilisatlon d'un asservissement électromoteur des embrayages, ou d'un mécanisme similaire, une soupape d'urgence sera raccordée à un système hydrostatique de débrayage de chaque embrayage, de sorte que lors de l'ouverture de ladite soupape l'embrayage correspondant sera sans force et, par conséquent, sera ouvert. L'utilisation d'une soupape d'urgence qui se trouve ouverte à l'état non alimenté en courant est particulièrement avantageuse. Cela signifie que la soupape d'urgence est alimentée en courant dans l'état de fonctionnement normal et se trouve donc fermée. Lorsque la commande de la boîte de vitesses est déconnectée, la soupape d'urgence reliée par exemple à la commande de la boîte de vitesses peut être ouverte automatiquement. Dans le cadre d'un perfectionnement supplémentaire de la présente invention, la soupape raccordée à l'allumage, ou encore à la serrure de contact, peut également être montée, par exemple, en parallèle avec l'organe de commande de la boîte de vitesses, de telle sorte que ladite soupape sera fermée activement lorsque l'allumage est connecté et ouverte automatiquement lorsque l'allumage est déconnecté. Il est également possible que, en présence de la boîte de vitesses à double embrayage selon la présente invention, d'autres liaisons quelconques soient réalisées entre la commande de la boîte de vitesses et la soupape d'urgence considérce. Une autre variante de la présente invention permet de prévoir que la soupape d'urgence sera reliée électriquement à l'organe de commande de la boîte de vitesses de telle manière qu'elle sera fermée activement au cours du fonctionnement normal dudit organe de commande et qu'elle sera ouverte automatiquement lors de la détection d'un défaut du système. De cette manière, le système de boîte de vitesses selon la présente invention permet de réaliser une ouverture d'urgence des embrayages prévus en fonction de la détection d'un défaut du système. Selon la présente invention, la boîte de vitesses à double embrayage peut comporter une soupape d'urgence actionnée au moins mécaniquement en vue de l'ouverture manuelle de l'embrayage, ceci afin de permettre par exemple l'enlèvement d'un véhicule défectueux. Il est également possible que chaque soupape d'urgence comporte additionnellement, ou exclusivement, un actionnement électrique. Selon un perfectionnement de la présente invention, le système de boîte de vitesses selon l' invention peut comporter de préférence un double embrayage sec avec des embrayages fermés par pression et ouverts avec une force nulle qui sont actionnés à chaque fois à l' aide d'un asservisseur électromoteur des engrenages par l'intermédiaire d'un système de débrayage hydrostatique. Il est également concevable qu'un autre système d'actionnement soit utilisé pour les engrenages. D'autres avantages et modes de réalisation avantageux résultent des sous-revendications et des dessins décrits ci-après. La figure l montre un schéma fonctionnel d'un éventue l exemple de réa l i sat i on du procédé selon la présente invention. La figure 2 montre une vue partielle schématique d'une boîte de vitesses à double engrenage selon la présente invention. La figure 3 montre un premier exemple de réalisation de la mise en place d'une soupape d'urgence en présence de la boîte de vitesses à double engrenage selon la présente invention. La figure 4 montre un second exemple de réalisation de la mise en place de la soupape d'urgence en présence de la boîte de vitesses à double engrenage selon la présente invention. Sur la figure l est représenté un schéma fonctionnel d'un éventuel exemple de réalisation du procédé selon la présente invention. Au dbut de l'exAcution du procAd propos6, on vAritie si I'organe de commande de la bolte de vitesses 112 est activA. Lorsqu'il est activA, on peut ensuite vArifier si un dfaut du systAe a {t dAtect ou reconnu. Si oui, les soupapes 109, 110 des deux embrayages 101, 102 peuvent Atre ouvertes. Au cas oU aucun dAtaut du systAme n'aurait At reconnu, les soupapes d'urgence 109,110 restent fermes (ou sont fermes). Ensuite, l'exAcution du procAdA sera acheve. Ainsi, dans cette variant du procAdA selon la prAsente invention, une ouverture d'urgence est exAcute en fonction de la dAtection d'une ereur du systAme. Dans une autre variante de la prAsente invention, qui est Agalement indiqude sur la figure 1, on pr6voit que lorsque 1'organe de commande de la boite de vitesses 112 n'est pas activA ou est dAconnect6, les soupapes d'urgence 109, 110 sont ouvertes. Cela signifie que les embrayages 101, 102 sont ouverts indApendamment des ventuels d6fauts du systAme. Sur la tigure 2 est reprAsente une vue patielle schmatique d'un engrenage double embraYage selon la prAsente invention. [e systAme automatisA double embrayage est constituA en particulier d'un double embraYage sec qui comprend deux embrayages 101, 102 fermAs par pression et ouverts avec une force nulle. Les embrayages 101, 102 sont respectivement actionnAs 1'aide d'un asservisseur Alectromoteur des embrayages 103, 104 qui agit respectivement par l'intermdiaire d'un systme de dbrayage 105, 106 sur un dbrayeur 107, 108 en vue d'actionner l'embrayage respectif lQl, 102. Selon la prAsente invention, chacun des systAmes de dbrayage 105, 106 comporte une soupape d'urgence 109, 110. L'ouverture des deux soupapes d'urgence 109, 110 permet au fluide de s'Achapper de la chambre de pression des systAmes de dbraYage respectifs 105, 106 vers un r4servoir de compensation 111 sans pression, de sorte que les embrayages 101, 102 peuvent étre ouverts avec une force nulle. Sur les figures 3 et 4 sont représentés un premier et un second exemple de réalisation de la mise en place des soupapes d'urgence 109, 110 en présence de la boîte de vitesses à double embrayage selon la présente invention, seule la soupape d'urgence 109 étant montrce sur chacune de ces figures. Sur la figure 3, la soupape d'urgence 109 est disposée parallèlement à l'organe de commande de la boîte de vitesses 112, la soupape 109 étant reliée électriquement à l'allumage (ou encore à la serrure de contact) 113 de telle manière que ladite soupape 109 est activement fermée lorsque l'allumage 113 est connecté et qu'elle est ouverte lorsque l'allumage 113 est déconnecté. Sur la figure 4, la soupape d'urgence 109 est montée en série avec l'organe de commande de la boite de vitesses 112. Dans ce second exemple de réalisation, la soupape d'urgence 109 est excitée par l'intermédiaire de l'organe de commande de la boite de vitesses 112. Dans ce cas, ladite soupape 109 est activement fermée au cours du fonctionnement dudit organe de commande 112 et en principe automatiquement ouverte lors de la déconnexion dudit organe de commande 112 ou encore lors d'une défaillance de l'alimentation en courant dudit organe de commande 112. Par ailleurs, sur la figure 4, la batterie du véhicule est désignée par 114 et les fusibles de sécurité par 115. Les variantes précitées concernant la mise en place et l'actionnement des soupapes d'urgence 109, 110 peuvent par ailleurs étre modifiées de manière appropriée et/ou combinées entre elles de manière quelconque. Revendications 1. Procédé de commande d'au moins deux embrayages en présence d'une boîte de vitesses à double embrayage d'un véhicule, caractérisé en ce qu'au moins un embrayage (101, 102) est ouvert par l'intermédiaire d'au moins une soupape d'urgence (109, 110). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en présence d'un asservissement électromoteur des embrayages (103, 104), une soupape d'urgence (109, 110) est raccordée à un système de débrayage électrostatique (105, 106) de chaque embrayage (101, 102), de telle sorte que, lors de l'ouverture de la soupape d'urgence (109, 110), l'embrayage correspondant (101, 102) est ouvert avec une force nulle. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une soupape d'urgence, raccordée à la serrure de contact (113), est montée en parallèle avec l'organe de commande de la boîte de vitesses (112), alors que la soupape d'urgence (109, 110) est activement fermée lorsque la serrure de contact (113) est connsctée et est ouverte lorsque la serrure de contact (113) est déconnectée. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que, lors de la détection d'un défaut du système, au moins un des embrayages (101, 102) est ouvert par l'intermédiaire d'au moins une soupape d'urgence (109, 110). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un défaut du système est détecté lors d'une défaillance d'un asservisseur d'embrayage (103, 104) et/ou lors d'une défaillance du processeur d'un organe de commande de la boîte de vitesses (112) et/ou lors de l' activation d'une protection anti-calage pour le moteur et/ou lors d'une déconnexion de l'organe de commande de la boîte de vitesses (112) et/ou lors d'une défaillance de l'alimentation en courant de dudit organe de commande (112). 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'au moins une soupape d'urgence (109, 110) raccordée à l'organe de commande de la boîte de vitesses (112) est utilisée, soupape qui est fermée activement au cours du fonctionnement normal dudit organe de commande (112) et qui est ouverte automatiquement lors de la détection d'un défaut du système. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque soupape d'urgence (109, 110) est actionnée au moins mécaniquement, ce qui permet une ouverture manuelle de chaque embrayage (101, 102). S. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque soupape d'urgence (109, 110) est actionnée au moins électriquement, ce qui permet une ouverture manuelle de chaque embrayage (101, 102). 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour commencer l'on vérifie si l'organe de commande de la boite de vitesses (112) est activé et que, lorsque ledit organe de commande (112) est activé, on vérifie si l'on est en présence d'un défaut du système, et enfin qu'en présence d'un défaut du système les soupapes d'urgence (109, 110) des deux embrayages (101, 102) sont ouvertes. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, lorsque l'organe de commande de la boîte de vitesses (112) est déconnecté, et indépendamment de la détection d'un défaut du système, les soupapes d'urgence (109, 110) des deux embrayages (101, 102) sont ouvertes. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, lorsque l'organe de commande de la boite de vitesses (112) est activé et en l' absence d'un défaut du système, les soupapes d'urgence (109, 110) des deux embrayages (101, 102) sont fermées. 12. Boîte de vitesses à double embrayage d'un véhicule comportant au moins deux embrayages, actionnés par au moins un asservisseur d'embrayage et par l' intermédiaire d' au moins un système de débrayage, en particulier en vue de l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisce en ce que, pour l'ouverture d'au moins un embrayage (101, 102), une soupape d'urgence (109, 110) est prévue. 13. Boîte de vitesses à double embrayage selon la revendication 12, caractérisée en ce que, lorsque l'on utilise un asservissement électromoteur des embrayages (103, 104), une soupape d'urgence (109, 110) se trouve raccordée à un système de débrayage hydrostatique (105, 106) de chaque embrayage (101, 102), de sorte que, lors de l'ouverture de la soupape d'urgence (109, 110), l'embrayage correspondant (101, 102) est ouvert avec une force nulle. 14. Boîte de vitesses à double engrenage selon la revendication 12 ou 13, caractérisoe en ce que, comme soupape d'urgence, on a prévu une soupape qui se trouve ouverte à l'état non alimenté en courant. 15. Boîte de vitesses à double engrenage selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisoe en ce que la soupape d'urgence (109, 110) se trouve reliée électriquement à la serrure de contact (113) de telle manière que ladite soupape (109,110) se trouve fermée activement lorsque la serrure de contact (13) est connectée et ouverte lorsque la serrure de contact (13) est déconnectée. 16. Boîte de vitesses à double engrenage selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que la soupape d'urgence (109, 110) est reliée électriquement à l'organe de commande de la boîte de vitesses (112) de telle manière que ladite soupape (109, 110) se trouve fermée activement au cours du fonctionnement de l'organe de commande de la boîte de vitesses (112) et est ouverte automatiquement lors de la détection dlun défaut du système. 17. Boîte de vitesses à double engrenage selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisée en ce qu'une soupape d'urgence (109, 110) actionnée au moins mécaniquement est prévue pour l'ouverture manuelle de l'embrayage (101, 102). 18. Boîte de vitesses à double engrenage selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisée en ce qu'au moins une soupape d'urgence (109, 110) actionnée électriquement est prévue pour l'ouverture manuelle de l'embrayage (101, 102). 19. Boîte de vitesses à double engrenage selon l'une des revendications 12 à 18, caractérisée en ce qu'un double embrayage sec. comportant des embrayages (101, 102) fermés par pression et ouverts avec une force