FR 2839486 A1 20031114 FR 0205769 A 20020507 decoupe et d'emboutissage. La presente invention concerne, de facon generale, les systemes de freinage hydraulique de vehicules automobiles dotes d'une assistance pneumatique au freinage. Plus precisement, l' invention concerne un servomoteur pneumatique d' assistance au freinage comprenant une enveloppe rigide localement conformee en une cheminee percee d'une ouverture, une cloison mobile, un moyeu solidaire de la cloison mobile, un joint d'etancheite annulaire, et des moyens de calage, la cloison mobile delimitant de facon etanche des chambres avant et arriere de volumes variables et complementaires a linterieur de l'enveloppe rigide, le moyeu etant cylindrique et monte coulissant dans l'ouverture de la cheminee entre une position de repos et au moins une position active, le joint d'etancheite etant dispose entre le moyeu et la cheminee, et les moyens de calage fixant la position de repos du moyeu par rapport a ltenveloppe.. Des dispositifs de ce type vent bien connus dans l'art anterieur, tel qu'illustre par exemple par les documents de brevets US - 3 470 697, FR 2 532 084, et FR - 2 658 466. En depit du caractere relativement traditionnel de la technique concernee, les servomoteurs continuent de faire ['objet de recherches qui visent a en reduire encore les couts de fabrication sans aucune alteration de leur fiabilite. La presente invention, qui s'inscrit dans ce contexte, a pour but de proposer un servomoteur repondant a ce besoin. A cette fin, le servomoteur selon l 'invention, par ailleurs conforme a la definition generique quten donne le preambule ci-dessus, est essentiellement caracterise en ce que le joint d'etancheite comprend un materisu elastomere conforme en anneau et un insert metallique annulaire, en ce que, dans une zone de retrecissement radial de l' insert, le materiau elastomere est en contact etanche avec la cheminee dans un espace radialement externe a l' insert, et en contact etanche avec le moyeu dans un espace radialement interne a l' insert, en ce que, dans une zone d'elargissement radial de l' insert, l' insert est recu dans la cheminee a coulissement axial sans jeu radial, et en ce que les moyens de calage comprennent une premiere padre de surfaces de retenue dont l'une est constituee par une premiere extremite de lo l' insert et l'autre formee sur la cheminee, et une seconde padre de surfaces de retenue dont l'une est constituee par une seconde extremite de l' insert et l'autre formee sur le moyeu. Grace a un tel agencement, le joint d'etancheite peut a la fois remplir sa fonction premiere d'etancheite entre le moyeu et la cheminee, et definir la position de repos qu'adopte le moyeu par rapport a ltenveloppe. Dans le mode de realisation prefere de ['invention, la cheminee est au moins partiellement cylindrique et la surface de retenue de la premiere padre qui est portee par la cheminee est definie par au moins un ergot forme par estampage dans la cheminee. -. L' insert presente avantageusement un premier repli par loquel il se rapproche radialement de la cheminee et dont un bord forme la premiere extremite de cet insert. L' insert peut aussi presenter un second repli par lequel il se rapproche radialement de la cheminee et qui porte celle des surfaces de retenue de la seconde padre qui est constituee par la seconde extremite de cet insert. Il peut etre utile de prevoir, en fonction du diametre du second repli de l' insert, que la cheminee presente un elargissement radial dans loquel est loge ce second repli. Enfin, la cheminee peut presenter, en regard de la zone de retrecissement radial de l' insert, une gorge annulaire interne qui delimite l'espace radialement externe a l' insert, et dans laquelle le materiau elastomere s' engage elastiquement, bloquant ainsi le joint d'etancheite en translation par rapport a la cheminee. D'autres caracteristiques et avantages de l' invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-apres, a titre indicatif et nullement limitatif, en reference aux dessins annexes, dans lesquels: - la Figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un module de freinage connu comprenant un servomoteur et un maltre-cylindre; et - la Figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle agrandie d'un servomoteur conforme a l' invention. Un servomoteur pneumatique d' assistance au freinage, tel que 1 (figure 1) est traditionnellement utilise pour faciliter l'actionnement d'un maltre cylindre 2 auquel il est couple. Un tel servomoteur comprend, de facon connue en soi, une enveloppe rigide 10 localement conformee en une cheminee cylindrique 3 percee d'une ouverture 30. Une cloison mobile 2 separe de facon etanche l'interieur de l'enveloppe rigide 10 et y delimite une chambre avant 11 et une chambre arriere 12, ces chambres ayant des volumes variables et complementaires. En fonctionnement, la chambre avant 11 est soumise a une premiere pression Pd relativement basse, a laquelle la chambre arriere 12 est egalement soumise loreque le servomoteur est au repos. Lorsque le servomoteur est actionne, la chambre arriere 12 est en revanche soumise a une pression controlee a une valeur superieure, pouvant par exemple atteindre la pression atmospherique Pa, de sorte que la difference de pression entre les chambres avant et arriere developpe une force d' assistance au freinage, qui est utilisee pour actionner le maltre-cylindre 2. La cloison mobile 4 est solidaire d'un moyeu cylindrique 5 monte coulissant au travers de l'ouverture de la cheminee 3, un joint d'etancheite annulaire 6 etant dispose entre le moyeu 5 et la cheminee 3. Le moyeu 5 adopte, dans la cheminee 3, une position de repos loreque le servomoteur est au repos et se deplace vers une position active lorsque le servomoteur est actionne, des organes etant prevus pour caler le moyeu 5 dans sa position de repos. Selon un aspect essentiel de ['invention, le joint d'etancheite 6 comprend un materiau elastomere 61 conforme en anneau et un insert metallique annulaire 62, les organes de calage etant pour partie formes par l' insert 62.. Plus precisement (figure 2), l ' insert 62 presente une zone Zr de retrecissement radial qui delimite d'une part un espace radialement externe a l' insert 62, dans lequel le materiau elastomere 61 est en contact etanche avec la cheminee 3, et d'autre part un espace radialement interne a l' insert 62, dans lequel le materiau elastomere 61 est en contact etanche avec le moyeu 5. L' insert 62 presente par ailleurs une zone Ze d'elargissement radial, dans laquelle cet insert est recu a coulissement axial sans jou radial dans la cheminee 3. Les moyens destines a caler le moyeu 5 en position de repos, c'est-a-dire a definir avec precision la position relative de repos du moyeu 5 dans la cheminee 3, comprennent deux padres, 71 et 72, de surfaces de retenue en cooperation mutuelle.. La premiere padre 71 de surfaces de retenue comprend une surface 711 constituee par l'extremite la plus externe 621 de l' insert 62, et une surface 712 formee sur la cheminee 3. La seconde padre 72 de surfaces de retenue comprend une surface 721 constituee par l'extremite la plus interne 622 de l' insert 62, et une surface 722 formee sur le moyeu 5. La surface de retenue 712 appartenant a la premiere padre 71 et portee par la cheminee 3 est par exemple definie par trots ergots, tels que 712, formes par estampage dans la cheminee 3 et regulierement repartis sur la peripherie interne de la cheminee. Du cote de son extremite la plus externe 621, l' insert 62 peut presenter un repli 623 par lequel il se rapproche radialement de la cheminee 3, et dont le bord 711 est en appui sur les ergots 712. Du cote de son extremite la plus interne 622, l' insert 62 peut presenter un autre repli 624 par lequel il se rapproche radialement de la cheminee 3 et qui porte la surface de retenue 721 de la seconde padre 72 qu'offre cet insert 62. Comme le montre la figure 2, la cheminee 3 peut eventuellement presenter un elargissement radial 31 dans lequel est loge le second repli 624 de l' insert 62. Pour bloquer en translation le joint d'etancheite 6 dans la cheminee 3, il peut etre utile de menager dans la cheminee 3, en regard de la zone Zr de retrecissement radial de l' insert 62, une gorge annulaire interne 32 qui delimite l'espace radialement externe a l' insert, et dans laquelle le materiau elastomere 61 vient s'engager elastiquement. La surface de retenue 722 portee par le moyeu 5 est par exemple formee par une face d'une couronne ou d'un ensemble de plots, qui se logent dans l'elargissement radial 31 de la cheminee 3. Non seulement le servomoteur agence de la maniere decrite conduit a une economic de matiere dans la mesure ou le joint d'etancheite 6 sert luimeme a definir la position de repos du moyeu 5 dans la cheminee, mais il conduit en outre a une simplification de son reglage dans la mesure ou le calage du moyeu en position de repos se resume a choisir l 'emplacement des ergots 712 et ou l 'operation d'estampage au cours de laquelle vent formes ces ergots peut etre realisee apres le montage du servomoteur et apres verification et prise en compte de ses dimensions. REVEND I CAT I ONS 1. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comprenant une enveloppe rigide (10) localement conformee en une cheminee (3) percee d'une ouverture (30), une cloison mobile (4), un moyeu (5) solidaire de la cloison mobile (4), un joint d'etancheite annulaire (6), et des moyens de calage (71, 72), la cloison mobile (4) delimitant de facon etanche des chambres avant et arriere (11, 12) de volumes variables et complementaires a l'interieur de ltenveloppe rigide (10), le moyeu (5) etant cylindrique et monte coulissant dans l'ouverture (30) de la cheminee (3) entre une position de repos et au moins une position active, le joint d'etancheite (6) etant dispose entre le moyeu (5) et la cheminee (3), et les moyens de calage (71, 72) fixant la position de repos du moyeu (5) par rapport a lienveloppe (10), caracterise en ce que le joint d'etancheite ( 6) comprend un materiau elastomere (61) conforme en anneau et un insert metallique annulaire (62), en ce que, dans une zone (Zr) de retrecissement radial de linsert, le materiau elastomere (61) est en contact etanche avec la cheminee (3) dans un espace radialement externe a l' insert (62), et en contact etanche avec le moyeu (5) dans un espace radialement interne a l' insert (62), en ce que, dans une zone (Ze) d'elargissement radial de l' insert, l' insert (62) est recu dans la cheminee (3) a coulissement axial sans jou radial, et en ce que les moyens de calage (71, 72) comprennent une premiere padre (71) de surfaces de retenue (711, 712) dont l'une (711) est constituee par une premiere extremite (621) de l' insert (62) et l'autre (712) formee sur la cheminee (3), et une seconde padre (72) de surfaces de retenue (721, 722) dont l'une (721) est constituee par une seconde extremite (622) de l' insert (62) et l'autre (722) formee sur le moyeu (5). 2. Servomoteur pneumatique suivant la revendication 1, caracterise en ce que la cheminee (3) est au moins partiellement cylindrique et en ce que la surface de retenue (712) de la premiere padre (71) qui est portee par la cheminee (3) est definie par au moins un ergot (712) forme par estampage dans la cheminee (3). 3. Servomoteur pneumatique suivant la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que l' insert (62) presente un premier repli (623) par lequel il se rapproche radialement de la cheminee (3) et dont un bord (711) forme la premiere extremite (621) de cet insert (62). 4. Servomoteur pneumatique suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que l' insert (62) presente un second repli (624) par lequel il se rapproche radialement de la cheminee (3) et qui porte celle (721) des surfaces de retenue (721, 722) de la seconde padre (72) qui est constituee par la seconde extremite (622) de cet insert (62). 5. Servomoteur pneumatique suivant la revendication 4, caracterise en ce que la cheminee (3) presente un elargissement radial (31) dans lequel est loge le second repli (624) de l' insert (62). 6. Servomoteur pneumatique suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la cheminee (3), en regard de la zone (Zr) de retrecissement radial de l' insert (62), presente une gorge annulaire interne (32) qui delimite l'espace radialement externe a l' insert, et dans laquelle le materiau elastomere (61) st engage elastiquement, bloquant ainsi le joint d'etancheite (6) en translation par rapport a la cheminee