FR 2844902 A1 20040326 FR 0211609 A 20020919 DISPOSITIF ET PROCEDE D'ENREGISTREMENT DE DONNEES ENVIRONNEMENTALES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'enregistrement de données environnementales. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un dispositif d'enregistrement de données environnementales de l'art connu, appelé TMSD ("Time Stress Measurement Device") est un dispositif électronique qui mesure des données environnementales 15 ou factuelles (températures, humidité relative, intensité de lumière, état marche/arrêt, état ouvert/fermé, tension, pression, événement...) au cours du temps. Typiquement, un tel dispositif est alimenté par une batterie. Il est, comme illustré sur la figure 20 1, constitué de capteurs analogiques 10 (Cl, C2, C3,...Cn), d'un multiplexeur 11, et d'un convertisseur analogique/numérique 12 connecté par un bus 13 à une unité centrale 14 formée d'un microcontrôleur 15, de mémoires 16, et d'un port série 17; un terminal 18 25 pouvant être relié à ce port série. Le microcontrôleur gère les capteurs 10 (par exemple avec des valeurs de seuil), les entrées en provenance de ces capteurs (fréquences d'échantillonnage...), et les mémoires 16 (nombre et types d'enregistrements...). L'objet d'un tel dispositif est de déterminer l'impact de l'environnement sur un système donné. Ce dispositif mesure les données environnementales d'une manière séquentielle ce qui permet d'obtenir un enregistrement de l'environnement. Un dispositif du type TMSD est dédié à des utilisations spécifiques pour les raisons suivantes - un multiplexeur et un convertisseur analogique-numérique sont nécessaires comme interface 10 entre chaque capteur et l'unité centrale, - les capteurs sont spécialisés en fonction des contraintes des applications considérées (ainsi la fréquence d'échantillonnage, la précision et la gamme de mesures sont particulières pour chaque type de 15 capteur). Un document de l'art connu, le brevet US 600 576, décrit un tel dispositif TMSD. Ce dispositif récupère des conditions ambiantes relatives à un système électronique ou électromécanique, rassemble des 20 données événementielles relatives à ce même système, horodate ces données, compare les conditions ambiantes à divers seuils préréglés, puis mémorise les conditions ambiantes et les données horodatées. Ces conditions ambiantes et ces données peuvent alors être recherchées 25 par un opérateur pour mettre en évidence et analyser tout défaut ou échec du système. Ce dispositif peut alors envoyer un signal de test au système afin de déterminer si celui-ci fonctionne correctement. De tels dispositifs TMSD sont des produits 30 spécifiques étudiés pour des applications particulières telles que des applications de surveillance ayant des contraintes environnementales très différentes transfert de marchandise, conteneurs, moteurs et structures de véhicules terrestres, d'appareils aériens, de bâtiments marins ou sous-marins... L'invention a pour objet de proposer un dispositif d'enregistrement de données environnementales générique, non dédié à une application précise, qui puisse s'adapter de manière simple et conviviale à n'importe quel type 10 d'application. EXPOS DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'enregistrement de données environnementales comprenant des capteurs pour recueillir ces données, une unité centrale munie d'un microcontrôleur et de mémoires, et pouvant être connectée à un terminal, caractérisé en ce qu'il comprend des microcontrôleurs, chacun de ces microcontrôleurs étant associé avec un 20 capteur pour communiquer avec le microcontrôleur de l'unité centrale via un bus série. Dans ce dispositif, le nombre et le type de capteurs connectés sont illimités et permettent de constituer un véritable réseau. D'autres périphériques, tels que GPS, GSM peuvent être utilisés en tant que capteurs gérés par leur microcontrôleur. Dans un exemple de réalisation, les capteurs sont trois accéléromètres selon trois axes 30 perpendiculaires pour enregistrer les chocs et les vibrations, et un capteur de température pour analyser les cycles thermiques. Avantageusement, le dispositif de l'invention n'est plus spécifique à un type 5 d'environnement donné puisqu'il permet de choisir les ensemble capteurs convenant à l'environnement à étudier. Ainsi, il peut être utilisé dans de nombreuses applications de surveillance ayant des contraintes environnementales très différentes. L'invention concerne également un procédé d'enregistrement de données environnementales utilisant plusieurs capteurs, pour recueillir ces données, reliés à une unité centrale, caractérisé en ce qu'il comprend 15 les étapes suivantes: - interrogation d'un capteur par l'unité centrale via son microcontrôleur associé, - acquisition d'une donnée par ce capteur, - traduction éventuelle de cette donnée en 20 grandeur numérique, ou réception de la grandeur au format numérique par le microcontrôleur associé, - envoi de cette grandeur à l'unité centrale selon un protocole de communication. Les avantages de l'invention sont notamment: - une modularité de l'architecture, - une interchangeabilité des capteurs, - une capacité d'évolution, dans le choix 30 des périphériques de l'unité centrale par exemple. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 illustre un dispositif d'enregistrement de données environnementales de l'art connu. La figure 2 illustre un dispositif d'enregistrement de données environnementales selon l'invention. EXPOS DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS De même que le dispositif d'enregistrement de données environnementales de l'art connu, illustré sur la figure 1, le dispositif de l'invention, illustré sur la figure 2, comprend: - des capteurs 10: Cl, C2, C3... Cn, 15 - une unité centrale 14 muni d'un microcontrôleur 15, de mémoires 16, d'un port série 17, - un terminal 18. Par contre, le dispositif de l'invention comporte des ensembles capteurs 20 comprenant chacun un 20 capteur Ci associé à un microcontrôleur Mci. Les microcontrôleurs MC1, MC2, MC3...MCn sont reliés à un même port série 21 de l'unité centrale 14 via un bus série 22. Ce port série 21 peut être intégré dans le 25 microcontrôleur 15 de l'unité centrale. Le dispositif de l'invention est donc tel qu'il existe une interface indépendante entre chacun des capteurs Ci et l'unité centrale 14. Cette interface, associée à chaque capteur Ci, comprend un 30 microcontrôleur Mci qui communique avec le microcontrôleur 15 de l'unité centrale 14 via le bus série 22. Une telle architecture présente notamment deux avantages - L'utilisation d'un bus série 22 ne nécessite qu'un ou deux fils électriques (selon le choix du protocole retenu), permettant la circulation des données sous forme numérique, et un fil de référence ou fil de masse. - Chaque ensemble capteur 20 formé par un capteur Ci et par un microcontrôleur Mci peut être déporté par rapport à l'unité centrale 14, le risque de perturbation électrique de la grandeur analogique ainsi mesurée étant amoindri. Les capteurs 10 de l'art connu sont ainsi devenus des ensembles capteurs intelligents 20, chacun d'eux étant piloté par un microcontrôleur Mci. Celui-ci récupère une donnée environnementale auprès du capteur Ci qui lui est associé, convertit cette donnée en 20 format numérique, puis l'envoie au microcontrôleur 15 de l'unité centrale 14, grâce à un protocole de communication intelligible, qui la stocke en mémoire 16. Les capteurs Ci peuvent également être des 25 capteurs numériques: dans ce cas les microcontrôleurs correspondants ne réalisent pas de conversion en numérique. Ils sont adaptés alors pour recueillir les données, selon le protocole de communication propre à chaque capteur numérique, et les envoyer au 30 microcontrôleur 15. Le procédé de l'invention comprend donc les étapes suivantes: interrogation d'un capteur Ci par l'unité centrale 14 via son microcontrôleur MCi associé, - acquisition d'une donnée par ce capteur ci, - traduction éventuelle de cette donnée en grandeur numérique, ou réception de la grandeur au format numérique par le microcontrôleur MCi associé, - envoi de cette grandeur à l'unité centrale 14 selon un protocole de communication. Le microcontrôleur 15 est maître du bus, et les microcontrôleurs Mci sont esclaves. Le microcontrôleur 15 pose les questions, les microcontrôleurs Mci répondent après acquisition des données requises. L'avantage d'un tel procédé est de pouvoir disposer d'un seul et même protocole pour tous les ensembles capteurs 20 dans les échanges avec l'unité 20 centrale 14, ce qui permet de rendre interchangeables les ensembles capteurs 20 les uns avec les autres. Le logiciel contenu dans chaque microcontrôleur Mci est divisible en deux parties: - la première est propre au fonctionnement 25 du capteur considéré Ci: elle permet la récupération d'une mesure ainsi que sa conversion numérique éventuelle, - la seconde est identique pour tous les microcontrôleurs Mci: Elle assure le transfert de la 30 mesure sous forme numérique vers l'unité centrale 14 en utilisant un protocole de communication série. Tous les ensembles capteurs 20 étant reliés au bus commun à liaison série 22, leur positionnement sur ce bus 22 est entièrement libre. Leur identification auprès de l'unité centrale 14 est 5 garantie par un code numérique (utilisé comme adresse) unique pour chaque ensemble capteur 20. Le protocole de communication sur le bus série 22 est un protocole standard. Ce peut être l'un des protocoles suivants: - Protocole série synchrone * SPI I2C - Protocole série asynchrone (SCI) * RS232 * 1-wire bus system Un bus série bien adapté à ce type d'application est celui utilisant le protocole I2C, qui est utilisé dans le monde industriel grand public. Il est alors possible d'ajouter sur ce bus des 20 périphériques autres que des capteurs, par exemple des mémoires, un module GPS pour récupérer une position,..., afin d'accroître les fonctionnalités du dispositif de l'invention. Afin de quantifier l'adaptation au besoin du dispositif de l'invention, on a recours à un facteur de faisabilité ff qui tient compte de: - la fréquence d'échantillonnage fei de chaque capteur Ci (en octets/s), - la fréquence fc de communication (en octets/s) sur le bus série 22 ff = f Efei On doit avoir: ff > 1 Pour une liaison RS232 à 9600 bauds (1 bit de start, 8 bits de données et un bit de stop), un 5 capteur de température de fréquence 10 Hz et un capteur de chocs à 100 Hz, on a: 9600X8 7680 fc = 9600X8 =7680bit/s= 68-0octets / s = 960octets / s 8 lfci=(0l+10)x8=880bits/s (pour une numérisation sur 8 bits) 960 ff 960 =1.09>1. Cette configuration peut donc être mise en place sans problème d'échantillonnage des données. Dans un exemple de réalisation, on utilise comme capteurs Ci, trois accéléromètres selon trois 15 axes perpendiculaires pour enregistrer les chocs et les vibrations, un capteur de température pour analyse les cycles thermiques. Ces accéléromètres peuvent être des accéléromètres capacitifs du type Kistler 8356A2, et le 20 capteur de température peut être un capteur du type LM35 de la société National Semiconductor. On peut utiliser un microcontrôleur 15 du type Coldfire 5307 de la société Motorola travaillant à une fréquence de 80 MHz, des mémoires 16 SDRAM et 25 FLASH, un bus série 22 de type RS232, un terminal 18 de type "Personal Computer", des microcontrôleurs Mói de type PIC de la société Microchip. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enregistrement de données environnementales comprenant des capteurs (Cl, C2, 5 C3...Cn) pour recueillir ces données, une unité centrale (14) munie d'un microcontrôleur (15) et de mémoires (16), caractérisé en ce qu'il comprend des microcontrôleurs (MC1, MC2, MC3... MCn), chacun de ces microcontrôleurs étant associé avec un capteur (Cl, C2, 10 C3...Cn) pour communiquer avec le microcontrôleur (14) de l'unité centrale (14) via un bus série commun (22). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité centrale (14) est connectée à un 15 terminal (18). 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les capteurs constituent un réseau. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel d'autres périphériques peuvent être utilisés en tant que capteurs gérés par leur microcontrôleur (MCi). 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les capteurs (Ci) sont trois accéléromètres selon trois axes perpendiculaires pour enregistrer les chocs et les vibrations, et un capteur de température pour analyser les cycles thermiques. 6. Procédé d'enregistrement de données environnementales utilisant plusieurs capteurs (Cl, C2, C3,...Cn) pour recueillir ces données reliés à une unité 5 centrale (14) via un bus série (22), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - interrogation d'un capteur (Ci) par l'unité centrale, via son microcontrôleur (MCi) associé, - acquisition d'une donnée par ce capteur (Ci), - envoi de cette grandeur à l'unité centrale selon un protocole de communication. 7. Procédé selon la revendication 6, dans laquelle il y a traduction de la donnée acquise en grandeur numérique. 8. Procédé selon la revendication 6, dans 20 laquelle la donnée acquise est reçue au format numérique par le microcontrôleur (MCi) associé.