FR 2841403 A1 20031226 FR 0207705 A 20020621 B). La presente invention concerne un procede de pilotage electronique du dispositif de commande d'un actuateur piezo-electrique ultrasonore, et plus particulierement d'un injecteur de carburant a etage piezoelectrique pilote par le calculateur d'injection electronique d'un moteur a combustion interne dans un vehicule automobile. Plus precisement, le probleme que vise a resoudre ['invention est le pilotage d'un dispositif de commande electronique provoquant ['excitation des cellules piezo- electriques pour faire vibrer la structure d'un injecteur, un tel dispositif etant decrit dans la demande de brevet fran,cais, deposee sous le numero 01 14023 au nom de la Demanderesse. Un injecteur de carburant a etage piezo-electrique ultrasonore est destine a pulveriser tres finement le carburant, avec des gouttelettes calibrees pour assurer un dosage precis et suffisamment petites pour assurer la vaporisation complete et homogene du carburant injecte. Un tel injecteur comporte entre autres une buse cylindrique alimentee en carburant et a l'extremite de laquelle est menage un orifice d'injection, et des moyens de mise en vibration cyclique de la louse, tel qu'un transducteur, comportant un etage en ceramique piezo-electrique aux bornes de laquelle on fait varier la tension electrique pour modifier son epaisseur entre deux positions extremes correspondent a l'ouverture et a la fermeture de l'injecteur, a un rapport de demultiplication pres. Une ceramique piezo-electrique d'injecteur est equivalente, au premier ordre, a une capacite dont la tension de chargement est elevee, superieure a une centaine de volts. Ce transducteur est pilote en duree et en intensite par un d is positif de commande electroniq ue, lu i-meme pi tote par le systeme electronique de controle moteur pour realiser une ouverture oscillante a frequence ultrasonore du nez de la louse. Le dispositif de commande electronique est destine a generer un signal alternatif haute tension, superieure a une centaine de volts, de frequence elevee, superieure a une dizaine de kiloHertz, pour exciter les cellules piezo-electriques a partir d'une source de tension continue. Dans un vehicule automobile, la batterie fournit une tension d'alimentation de valeur 12 ou 42 volts, ce qui implique d'augmenter cette tension par un convertisseur-elevateur de tension en courant continu DC-DC alimente par la basse tension de la batterie. Le but de la presente invention est de piloter electroniquement les interrupteurs de comma nde d u d is positif de commande des i njecteurs, q u i vent d istincts des interrupteurs de selection des injecteurs, et cela par rapport a la charge constituee d'un transformateur, d'une inductance de resonance et d'un injecteur. Pour cela, I'objet de ['invention est un procede de pilotage electronique du dispositif de commande d'au moins un actuateur piezo-electrique ultrasonore, a partir d'un calculateur de controle qui comporte un convertisseur-elevateur de tension continue/alternative alimente par une source de tension continue, dont la sortie haute tension est reliee a un circuit oscillant constitue de l'actuateur et d'une inductance de resonance, led it convertisseur etant compose diun montage avec au moins un transformateur a au moins un enroulement primaire relic a la source de tension par au moins un interrupteur commendable et un enroulement secondaire unique delivrant un signal alternatif d'excitation de l'actuateur piezo-electrique, caracterise en ce que: - la tension Vc aux bornes de la charge constituee du transformateur, de ['inductance de resonance et de l'actuateur est un signal carre de frequence de decoupage fr determinee, et - le courant Ic circulant dans la charge est un signal periodique, de frequence de resonance fO telle que son double est superieur a la frequence de decoupage fr fr determines en fonction de la capacite equivalente de l'actuateur. Selon une autre caracteristique, le procede de pilotage electronique du dispositif de commande d'au moins un actuateur piezo-electrique ultrasonore, a partir d'un calculateur de controle qui comporte un convertisseur-elevateur de tension continue/alternative alimente par une source de tension continue, dont la sortie haute tension est reliee a un circuit oscillant constitue de l'actuateur et d'une inductance de resonance, ledit convertisseur etant compose d'un montage avec au moins un transformateur a au moins un enroulement primaire relic a la source de tension par au moins un interrupteur commendable et un enroulement secondaire unique delivrant un signal alternatif d'excitation de l'actuateur piezo-electrique, est caracterise en ce que: - la tension Vc aux bornes de la charge constituee du transformateur, de ['inductance de resonance et de l'actuateur est un signal carre de frequence de decoupage f, determinee, - le courant lc circulant dans la charge est un signal periodique, en avance de phase avec la tension Vc, et de frequence de resonance fO teile que la frequence de decoupage fr est comprise entre la moitie de la frequence de resonance et son double, fO/2 fol2, de telle sorte qutil pilote la fermeture des interrupteurs a tension nulle aux bornes de l'interrupteur de commande, ce mode de pilotage des interrupteurs du type hyper continu etant obtenu a partir du rapport de transformation du transformateur et de I'inductance de resonance determines en fonction de la capacite equivalente de l'actuateur. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention apparatront a la lecture de la description de plusieurs modes de pilotage electronique d'un dispositif de commande d'un actionneur piezo-electrique ultrasonore, illustree par les figures suivantes qui sont: - la figure 1: le schema electronique d'un mode de realisation d'un dispositif de commande sequential d'un groupe de quatre actuateurs piezo electriques ultrasonores; - les figures 2a et 2b: les variations temporelles de la tension de sortie du dispositif de commande et de la tension aux bornes d'un actuateur piezo electrique; - la figure 3: le schema electronique d'un mode de realisation d'un dispositif de commande en pont d'un actuateur piezo-electrique; - la figure 4a: la forme d'onde generee par le pilotage du dispositif de commande, en mode hypo-discontinu selon ['invention; - les figures 4b et 4d: les variations temporelles des tensions de commande aux bornes des transistors de poet, en mode hypo discontinu; - les figures 4c et 4e: les representations des tensions aux bornes des diodes du poet, en mode hypo- discontinu; - la figure 5a: la forme d'onde generee par le pilotage du dispositif de commande, en mode hypo-continu selon ['invention; - les figures 5b et 5d: les variations temporelles des tensions de commande aux bornes des transistors de poet, en mode hypo-continu; - les figures 5c et 5e: les representations des tensions aux bornes des diodes du poet, en mode hypo continu; 1 5 - la figure 6a: la forme d'onde generee par le pilotage du dispositif de commande, en mode hyper continu selon ['invention; - les figures 6b et 6d: les variations temporelles des tensions de commande aux bornes des transistors de poet, en mode hyper- continu; - les figures 6c et 6e: les representations des tensions aux bornes des diodes du poet, en mode hyper-continu. Pour ces exemples non limitatifs de modes de realisation, les elements portent les memes references sur les differentes figures remplissent les memes fonctions en vue des memes resultats. L'invention consistent a generer un signal sinusodal haute tension, superieure a une centaine de volts, et haute frequence, superieure a une dizaine de kilohertz, sur la cellule piezo-electrique de chaque injecteur de carburant d'un vehicule a partir d'une source de tension continue, soit la batterie, soit la sortie d'un convertisseur DC de puissance, elle propose le pilotage d'un dispositif de commande selon differentes topologies assurant ['excitation desdites ceramiques piezo-electriques, a travers une inductance pour constituer un circuit resonant. Ces topologies vent decrites dans la demande de brevet precedemment citee. Ces structures vent valables de 1 a N injecteurs, N etant un entier preferentiellement egal a 4, 5, 6, 8, 10 ou 12. A titre d'exemple non limitatif, le nombre d'injecteurs commandes est 4 dans la description suivante. Toutes les topologies decrites representent des structures avec au moins un transformateur n'ayant qu'un seul enroulement au secondaire et un ou deux enroulements au primaire. Selon le schema de la figure 1 qui represente une structure non limitative avec un seul transformateur, le dispositif de commande d'un actuateur piezo-electrique l ultrasonore parmi 4, i entier variant de 1 a 4, comporte une source B de tension continue E - une batterie ou la sortie d'un convertisseur DC-DC par exemple -, dont la borne (-) est reliee a la masse et dont la borne (+) est reliee a un montage en pont dont la charge du milieu est l'enroulement primaire L, d'un transformateur Ce transformateur comprend deux enroulements bobines autour d'un meme noysu, comme le montrent les etoiles sur le schema, un enroulement primaire L, et un enroulement secondaire L2, dont la sortie haute tension Vs est reliee a un circuit oscillant constitue de la ceramique piezo-electrique Ij et d'une inductance L de resonance. Cette inductance de resonance est determinee en fonction de la frequence de fonctionnement de l'injecteur piezo-electrique. Wile peut etre placee egalement au primaire du transformateur ou bien aussi constituee par ['inductance de fuite du transformateur. Ce montage en pont est realise a partir de deux bras montbs en parallele aux bornes de la source de tension B et constitues chacun de deux interrupteurs de pont P. et P2 en serie commandables alternativement, respectivement P3 et P4, dont les points milieux J., respectivement J2, vent relies aux deux bornes de l'enroulement primaire L,. Dans le cas d'un moteur thermique de vehicule automobile necessitant quatre injecteurs, le schema represente quatre ceramiques piezoelectriques l',..., Ij,..., i4 qui vent montees en parallele et, selon un premier mode de realisation, choisies successivement grace a un interrupteur de selection commendable Kj monte en serie avec chacune d'elles. Les quatre injecteurs Ij vent relies d'une part a ['inductance L de resonance destinee a constituer un circuit oscillant avec cheque injecteur successivement, et d'autre part deux a deux par un relais R. et R2 respectivement, relies chacun a une borne d'un interrupteur de selection K, et K2 respectivement, dont l'autre borne est reliee a la masse. Le calculateur d'injection pilote tout d'abord les relais puis simultanement les interrupteurs de selection et de pont pour selectionner l'injecteur a commander qui doit etre ouvert pendant les intervalles d'activite pour assurer l'alimentation en carburant du cylindre correspondent du moteur. Le fonctionnement de ce circuit de commande est le suivant, en fonction de la commande des differents interrupteurs. Dans une premiere phase, le signal de commande envoye par le calculateur d'injection pilote d'une part la fermeture de l'interrupteur de sblection Kj relic a l'injecteur Ij choisi et d'autre part la fermeture simultanee des interrupteurs de pont P. et P4, reliant ainsi la borne J. de l'enroulement primaire L, a la borne (+) de la batterie B et sa borne J2 a la borne (-) de la batterie. Pendant cet intervalle de temps entre les instants To et T., la tension v, aux bornes de l'enrou lement prima ire L, est egale a +E, de sorte q ue la tension Vs aux bornes de l'enroulement secondaire L2 est positive et egale a +mE par l'effet du rapport de transformation, pour permettre la charge a travers ['inductance de resonance L de l'actuateur Ij selectionne par l'interrupteur Kj, pilote par le calculateur. Puis, dans une deuxibme phase pendant l'intervalle de temps suivant entre les instants T. et T2, le signal commande l'ouverture des interrupteurs P. et P4 et la fermeture simultanee des deux interrupteurs P2 et P3, reliant ainsi la borne J. de l'enroulement primaire L, a la borne (-) de la batterie B et sa borne J2 a la borne (+) et la tension v, a ses bornes negative est egale a -E. Ainsi, la tension Vs aux bornes de l'enroulement secondaire L2 devient negative et egale a -mE. Ces deux phases vent repetees un grand nombre de fois pendant la duree d'injection, entre 100 ps et 8 ms. La tension periodique Vs aux bornes de l'enroulement secondaire L2 en fonction du temps est representee graphiquement sur la figure 2a. La tension Vcj aux bornes de l'injecteur I' est alors un signal sinusodal de meme periode que la tension Vs aux bornes de l'enroulement secondaire L2, comme le montre la figure 2b, oscillant entre une valeur maximale +Vm et une valeur minimale -Vm. Le calculateur d'injection commande ensuite successivement les autres injecteurs Ij montes en parallble. Pour ['excitation de l'injecteur 1, entre les instants to et t,, le calculateur pilote la mise au repos du relais R. vers l'injecteur 1, alors que le relais R2 est en position repos, ainsi que la fermeture de l'interrupteur K, et l'ouverture de l'interrupteur K2, dans le but de connecter l'actuateur 1, a ['inductance L de resonance. Ainsi, entre les instants to et t,, la tension Vs aux bornes de l'enroulement secondaire L2 est un signal periodique carre, oscillant entre les valeurs extremes + mE et-me, et la tension vc, aux bornes de l'actuateur 1, est un signal sinusodal oscillant entre les valeurs extremes +mGE et -mGE, G etant le gain a la resonance entre ['inductance de resonance L et le modble de l'injecteur, alors que les trots autres injecteurs ne re,coivent aucune tension. La duree TK! de fermeture de cheque interrupteur de selection correspond au temps d'injection, pouvant varier entre 100 1ls et 5 ms pour un moteur a quatre injecteurs. La periode Tp' du signal carre Vs aux bornes de l'enroulement secondaire de cheque transformateur depend exclusivement de la structure des injecteurs, la frequence Fp; de resonance variant entre 10kHz et 1 MHz. Le basculement de la position repos a la position travail d'un relais etant plus long que 1'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur, le calculateur pilote a 1'instant t2 le basculement du second relais R2 en position travail dans le but de pouvoir exciter l'injecteur 13, a 1'instant suivant t3. A ['instant t3, le relais R2 est bascule vers la position travail alors que le relais R2 est toujours bascule dans la position travail vers 1'injecteur 13, et simultanement l'interrupteur K2 est ferme jusqu'a 1'instant t4 alors que 1'interrupteur K, est ouvert depuis ['instant t', de sorte que la tension Vs aux bornes de l'enroulement secondaire L3 provoque la resonance du circuit oscillant constitue par ['inductance L et l'injecteur 13 auquel elle est alors connectee. Le signal de tension Vc3 aux bornes de 1'injecteur 13 est une sinusode d'amplitude maximale mGE entre les instants suivants t3 et t4. Entre les instants suivants t5 et t6, I'interrupteur K, est a nouveau ferme et l'interrupteur K2 est ouvert, mais le rela is R' est bascu le vers l'injecteu r 12 don e sa commande est ['inverse de celle existent entre les instants to et t,. Ainsi, le signal de tension Vc2 aux bornes de 1'injecteur 12 est une sinusode d'amplitude maximale mGE entre les instants suivants t5 et t6. Entre les instants suivants t7 et t, I'interrupteur K2 est a nouveau ferme alors que l'interrupteur K' est ouvert, et les deux relais R' et R2 vent en position repos, done le relais R2 est bascule vers 1'injecteu r 14, et sa comma nde est 1 'inverse de cel le existent entre les instants t3 et t4. Ainsi, le signal de tension Vc4 aux bornes de l'injecteur i4 est une sinusode d'amplitude maximale mGE entre les instants suivants t7 ett. L'invention concerne precisement le pilotage des interrupteurs de commande du pont vis a vis de la charge Ch reliant les points milieux des deux bras de pont et qui est constituee du transformateur, de ['inductance de resonance et de l'actuateur, c'est a-dire en fonction du courant Ic circulant dans cette charge et de la tension Vc a ses bornes. Sur l'exemple de realisation de la figure 3, les interrupteurs de poets P' vent real ises ch acun a pa rtir d'un transistor Tj et d'une diode Dj montee en a nti-parallele. Pour que la tension periodique Vs aux bornes de l'enroulement secondaire du transformateur permette ['excitation de l'actuateur piezo-electrique i, la tension Vc aux bornes de la charge doit etre carree, de frequence de decoupage fr determinee. Selon, une premiere caracteristique de ['invention, la tension Vc aux bornes de la charge constituee du transformateur, de ['inductance de resonance et de l'actuateur eta nt un signal carre de frequence de decoupage fr determinee, le cou rant Ic circu la nt dans la charge est un signal periodique, de frequence de resonance fO telle que la frequence de decoupage fr est au moins deux fois plus faible qu'elle, f, de courant. Le convertisseur-elevateur de tension continue/alternative est dimensionne pour que la frequence de decoupage fr desiree pour piloter l'injecteur piezo-electrique soit inferieure au double de la frequence de resonance de la charge. La figure 4a represente la forme d'onde generee par le pont du dispositif de commande, en mode hypo discontinu selon ['invention. Pour la commande de l'actuateur donne 1, le calculateur de controle pilote d'une part la fermeture des moyens de selection relies audit actuateur et d'autre part simultanement, dans une premiere phase la fermeture d'un premier couple d'interrupteurs de pont constitue d'un premier interrupteur T. du premier bras et d'un second interrupteur T4 d'un second bras et ltouverture du second couple forme des deux autres interrupteurs T2 et T3 desdits bras, et dans une seconde phase la commutation desdits quatre interrupteurs dans une position inverse de facon a obtenir une tension periodique aux bornes de ltenroulement secondaire du transformateur, ces deux phases etant repetees un nombre determine de fois pendant la duree de fonctionnement de l'actuateur pour generer un signal haute tension et haute frequence sur l'actuateur piezo-electrique a partir de la source de tension continue. Ainsi, le sequencement de pilotage des quatre interrupteurs du dispositif de commande est le suivant, lors de deux phases consecutives dont la premiere a lieu entre les instants to et t3 et la seconde a lieu entre les instants t3 et t6. A ['instant to de demarrage de la premibre phase, les transistors T' et T4 vent commandes a la fermeture lorsque le courant Ic est nul dans les diodes D' et D4. Entre les instants to et t', ces transistors T' et T4 vent fermes laissant passer le courant Ic, pendant que les diodes D et D4 ne vent pas passantes, la tension a leurs bornes etant egale a +E. A ['instant t', le courant Ic s'inverse, les deux diodes deviennent passantes, la tension a leurs bornes stannule, et les deux transistors T' et T4 vent commandes a l'ouverture entre cet instant t, et ['instant t2 ou les diodes ne conduisent plus, le courant s'annulant. A ['instant t3 de demarrage de la seconde phase, les transistors T2 et T3 vent commandes a la fermeture lorsque le courant Ic est nul dans les diodes D2 et D3. Entre les instants t3 et t4, ces transistors T2 et T3 vent fermes laissant passer le courant Ic, pendant que les diodes D2 et D3 ne conduisent pas. A ['instant t4, le courant lc s'inverse, les deux diodes deviennent passantes et les deux transistors T2 et T3 vent commandes a l'ouverture entre cet instant t4 et ['instant t5 ou les diodes ne conduisent plus, le courant stannulant a nouveau. Les figures 4b et 4d representent les variations temporelles des tensions de commande aux bornes des transistors de poet, et les figures 4c et 4e representent les tensions aux bornes des diodes, montees en parallble a ces transistors de poet, soit leur etat passant ou non conducteur. Selon, une deuxieme caracteristique de ['invention, la tension Vc aux bornes de la charge constituee du transformateur, de ['inductance de resonance et de l'actuateur etant un signal carre de frequence de decoupage fr determinee, le courant Ic circulant dans la charge est un signal periodique, en avance de phase avec la tension Vc, et de frequence de resonance fO telle que la frequence de decoupage fr est comprise entre la moitie de la frequence de resonance fO et son double, fo/2 > ZCS. Ce mode de pilotage des interrupteurs de commande du type hypo-continu est obtenu a partir des valeurs du rapport de transformation du transformateur et de ['inductance de resonance determinees en fonction de la valeur de la capacite equivalente de l'actuateur. Ce mode de pilotage des interrupteurs de commande etant du type hypo-continu, il permet de limiter les pertes par commutation des interrupteurs lors de leur ouverture et de limiter les effets de compatibilite electromagnetique par coupure de courant. Le convertisseur-elevateur de tension continue/alternative est dimensionne pour que la frequence de decoupage fr desiree pour piloter l'injecteur piezo-electrique respecte les conditions enoncees auparavant vis a vis de la frequence de resonance fO. La figure 5a represente la forme d'onde generee par le pont du dispositif de commande, en mode hypo continu selon ['invention. Le sequencement de pilotage des quatre interrupteurs T. a T4 du dispositif de commande est le suivant lors de deux phases consecutives dont la premiere a lieu entre les instants tO et t2 et la seconde a lieu entre les instants t2 et t4. A ['instant tO, les transistors T. et T4 vent commandes a la fermeture lorsque le courant Ic est nul dans les diodes D et D4 et que les autres diodes D2 et D3 vent passantes. Entre les instants to et t,, ces transistors T' et T4 vent fermes laissant passer le courant Ic, pendant que les quatre diodes D, a D4 ne vent pas passantes. A ['instant t, le courant Ic s'inverse, les deux diodes D et D4 deviennent passantes et les deux transistors T' et T4 vent commandes a l'ouverture entre cet instant t1 et ['instant t2 ou il n'y a pas de courant dans ces deux transistors. A ce meme instant t2, les transistors T2 et T3 vent commandes a la fermeture alors que les diodes D, et D4 vent encore passantes. A cet instant de fermeture, les diodes D' et D4 se bloquent naturellement et le courant lc circule dans le meme sees. Entre les instants t3 et t4, le courant lc s'inverse et les diodes D2 et D3 deviennent passantes et ces transistors T2 et T3 vent co mmand es pour etre ouverts alors qu'il n'y a plus de courant Ic dans ces transistors. A ['instant t4, les deux transistors T. et T4 vent commandes a la fermeture, les deux diodes D2 et D3 deviennent non passantes et le pilotage recommence selon le meme sequencement qu'entre les instants to et t4. Les figures 5b et 5d representent les variations temporelles, en mode hypo continu, des tensions de commande aux bornes des transistors de poet, et les figures 5c et 5e representent les tensions aux bornes des diodes, montees en parallele a ces transistors de poet, soit leur etat passant ou non conducteur. Selon, une troisieme caracteristique de ['invention, la tension Vc aux bornes de la charge constituee du transformateur, de ['inductance de resonance et de l'actuateur etant un signal carre de frequence de decoupage fr determinee, le courant Ic circulant dans la charge est un signal periodique, en retard de phase avec la tension Vc, et de frequence de resonance fO telle que la frequence de decoupage fr est superieure a la moitie de la frequence de resonance fO, fr>fo/2, de telle sorte qu'il pilote la fermeture des interrupteurs a tension nulle aux bornes de l'interrupteur de commande. Ce mode de pilotage des interrupteurs de commande du type hyper-continu est obtenu a partir des valeurs du rapport de transformation du transformateur et de ['inductance de resonance determinees en fonction de la valeur de la capacite equivalente de l'actuateur. Ce mode de pilotage des interrupteurs de commande hypercontinu permet de limiter les pertes par commutation des interrupteurs lors de leur ouverture et de limiter les effete de compatibilite electromagnetique par commutation de tension. Ce mode de pilotage est du type a commande a la fermeture des interrupteurs ou voltage switching >> ZVC. Le convertisseur-elevateur de tension continue/alternative est dimensionne pour que la frequence de decoupage fr desiree pour piloter l'injecteur piezo-electrique respecte les conditions enoncees auparavant vis a vis de la frequence de resonance fO. La figure 6a represente la forme d'onde generee par le pont du dispositif de commande, en mode hyper continu selon ['invention. Le seq uencement de pi lotage des q uatre interru pteurs d u d ispositif de commande est le suivant lors de deux phases consecutives dont la premiere a lieu entre les instants to et t2 et la seconde a lieu entre les instants t2 et t4. Entre les instants to et t,, les transistors T. et T4 vent commandes a la fermeture, alors que les deux diodes D' et D2 vent passantes, done qu'il n'y a pas de tension aux bornes de ces transistors. Les autres diodes D2 et D3 ne vent pas passantes et les deux transistors T2 et T3 vent ouverts. A ['instant t,, les diodes D, et D4 vent bloquees. Entre les instants t et t2, les deux transistors T. et T4 vent encore fermes, laissant passer le courant Ic. A ['instant t2, les transistors T. et T4 vent commandes a l'ouverture, les diodes D2 et D3 deviennent passantes et il n'y a plus de tension aux bornes des transistors T2 et T3. Les diodes D et D4 ne vent pas passantes. Entre les instants t2 et t3, les transistors T2 et T3 vent commandes a la fermeture pour etre ensuite commandes a l'ouverture a ['instant t4. Les figures 6b et 6d representent les variations temporelles, en mode hyper- continu, des tensions de commande aux bornes des transistors de poet, et les figures 6c et 6e rep rese ntent les tensions a ux bo rn es d es d iod es, montees en para llele a ces transistors de poet, soit leur etat passant ou non conducteur. Selon une autre caracteristique de ['invention, le procede de pilotage combine dans le temps les trots modes de pilotage des interrupteurs, de types hypo-discontinu, hypo-continu et hyper-continu, en fonction de la tension E de la batterie qui peut varier et la tension crete de consigne, du signal de pilotage des actuateurs piezo-electriques. Les interrupteurs de selection des actuateurs et des enroulements primaires des transformateurs vent commandables bidirectionnellement en courant, et pour cela peuvent etre real ises a pa rtir de deux sem iconducteu rs montes en serie ou en parallele. Ce peut etre par exemple deux transistors de type MOSFET montes en serie ou IGBT avec diode anti-parallele. Les relais R de selection des actuateurs vent de type electromecanique, monostables et possedant un contact de repos et un contact de travail. A propos des interrupteurs de poet, s'ils vent places directement derriere la batterie, ils vent du type MOSFET a canal N de preference pour leurs faibles chutes de tension. Dans le cas ou ils vent places derriere un convertisseur DC-DC, ces interrupteurs peuvent etre de type MOSFET ou IGBT. Quant aux interrupteurs de selection des transformateurs, ils vent preferentiellement de type MOSFET a canal P. pour leurs faibles chutes de tension. REVENDICATIONS 1. Procede de pilotage electronique d'un dispositif de commande d'au moins un actuateur piezo-electrique ultrasonore, a partir d'un calculateur de controle, qui comporte un convertisseur-elevateur de tension continue/alternative alimente par une source (B) de tension continue, dont la sortie haute tension est reliee a un circuit oscillant constitue de l'actuateur (I') et d'une inductance (L) de resonance, ledit convertisseur etant compose d'un montage avec au moins un transformateur a au moins un enroulement primaire relic a la source de tension par au moins un interrupteur commendable et un enroulement secondaire unique delivrant un signal alternatif d'excitation de l'actuateur piezo- electrique, caracterise en ce que: - la tension (Vc) aux bornes de la charge constituee du transformateur, de ['inductance de resonance et de l'actuateur est un signal carre de frequence de decoupage (fr) determinee, - le courant (lc) circulant dans la charge est un signal periodique, de frequence de resonance (fO) telle que la frequence de decoupage (fr) est inferieure au double de la frequence de resonance, de telle sorte qu'il pilote la fermeture des interrupteurs a courant nul dans le circuit, ce mode de pilotage des interrupteurs du type hypo discontinu etant obtenu a partir du rapport de transformation du transformateur et de ['inductance de resonance determines en fonction de la capacite equivalente de l'actuateur. 2. Procede de pilotage electronique du dispositif de commande d'au moins un actuateur piezo-electrique ultrasonore, a partir d'un calculateur de controle qui comporte un convertisseur-elevateur de tension continue/alternative alimente par une source de tension continue, dont la sortie haute tension est reliee a un circuit oscillant constitue de l'actuateur et d'une inductance de resonance, ledit convertisseur etant compose d'un montage avec au moins un transformateur a au moins un enroulement primaire relic a la source de tension par au moins un interrupteur commendable et un enroulement secondaire unique delivrant un signal alternatif d'excitation de l'actuateur piezo-electrique, est caracterise en ce que: - la tension (Vc) aux bornes de la charge constituee du transformateur, de ['inductance de resonance et de l'actuateur est un signal carre de frequence de decoupage (fr) determinee, - le courant (ic) circulant dans la charge est un signal periodique, en avance de phase avec la tension (Vc), et de frequence de resonance (fO) telle que la frequence de decoupage (fr) est comprise entre la moitie de la frequence de resonance et son double, (fO/2 fo/2), de tel le sorte qu'il pi lote la fermeture des interrupteurs a tension n ulle aux bornes de l'interrupteur de commande, ce mode de pilotage des interrupteurs du type hyper continu etant obtenu a partir du rapport de transformation du transformateur et de ['inductance de resonance determines en fonction de la capacite equivalente de l'actuateur. 4. Procede de pilotage electronique du dispositif de commande d'au moins un actuateur piezo-electrique ultrasonore, comportant un convertisseur compose d'un montage en pont a au moins un transformateur, ayant au moins un enroulement primaire realise a partir d'un premier bras constitue de deux interrupteurs de pont (T',T2) en serie commandables alternativement et d'au moins un deuxieme bras en parallele avec le premier bras et constitue aussi de deux interrupteurs de pont (T2,T3) en serie commandables alternativement, le point milieu du deuxieme bras etant relic au point milieu du premier bras par une charge constituee du transformateur, d'une inductance (L) de resonance et de l'actuateur piezo-electrique, selon la revendication 1, caracterise en ce que le sequencement de pilotage des quatre interrupteurs du convertisseur est le suivant: au cours d'une premiere phase: - a ['instant (to), un premier transistor (T.) du premier bras et un second interrupteur (T2) du second bras constituent un premier couple vent commandes a la fermeture lorsque le courant (Ic) est nul dans les diodes (D, et D4) en anti- parallele; - entre les instants (to et t,), les transistors (T. et T4) du premier couple vent fermes laissant passer un courant (ic), pendant que les diodes (D, et D4) ne vent pas passantes et que le second transistor (T2) du premier bras et le premier transistor du 1 0 second bras (T3) constituent un second couple vent ouverts; - a ['instant (t,), le courant (lc) s'inverse, les deux diodes (D, et D4) deviennent passantes et les deux transistors (T. et T4) du premier couple vent commandes a l'ouverture entre cet instant (t) et ['instant (t2) ou les diodes (D, et D4) ne conduisent plus, le courant s'annulant; au cours d'une seconde phase: - a ['instant (t3), les transistors (T2 et T3) du second couple vent commandes a la fermeture lorsque le courant (Ic) est nul dans les diodes (D2 et D3) en anti-parallele; - entre les instants (t3 et t4), ces transistors (T2 et T3) vent fermes laissant passer le courant (ic), pendant que les diodes (D2 et D3) ne conduisent pas et que les transistors (T. et T4) du premier couple vent ouverts; - a ['instant (t4), le courant (Ic) stinverse, les deux diodes (D2 et D3) deviennent passantes et les d eux transistors (T2 et T3) vent command es a l 'ouverture entre cet instant (t4) et ['instant (tS) ou les diodes ne conduisent plus, le courant stannulant a nouveau, ces deux phases etant repetees un nombre determine de fois pendant la duree de fonctionnement de l'actuateur pour generer un signal haute tension et haute frequence sur l'actuateur piezo-electrique a partir de la source de tension continue. 5. Procede de pilotage electronique du dispositif de commande d'au moins un actuateur piezo-electrique ultrasonore, comportant un convertisseur compose d'un montage en pont a au moins un transformateur, ayant au moins un enroulement primaire, realise a partir d'un premier bras constitue de deux interrupteurs de pont (T,,T2) en serie commandables alternativement et d'au moins un deuxieme bras en parallele avec le premier bras et constitue aussi de deux interrupteurs de pont (T2,T3) en serie commandables alternativement, le point milieu du deuxieme bras etant relic au point milieu du premier bras par une charge constituee du transformateur, d'une inductance (L) de resonance et de l'actuateur piezoelectrique, selon la revendication 2, caracterise en ce que le sequencement de pilotage des quatre interrupteurs du convertisseur est le suivant: au cours d'une premiere phase: - a ['instant (to), un premier transistor (T.) du premier bras et un second interrupteur (T4) du second bras constituent un premier couple vent commandes a la fermeture lorsque le courant (ic) est nul dans les diodes (D, et D4) en anti-parallele et que les autres diodes (D2 et D3) en anti-parallele du second transistor (T2) du premier bras et du premier transistor (T3) du second bras vent passantes; - entre les instants (to et t,), les transistors (T' et T4) du premier couple vent fermes laissant passer le courant (Ic), pendant que les quatre diodes (D a D4) ne vent pas passantes; - a ['instant t,, le courant (ic) s'inverse, les deux diodes (D, et D4) deviennent passantes et les deux transistors (T. et T4) vent comma nd es a l'ouverture entre cet instant (t') et ['instant (t2) ou il n'y a pas de courant dans ces deux transistors; - a ce meme instant (t2), les transistors (T2 et T3) du second couple vent commandes a la fermeture alors que les diodes (D, et D4) vent encore passantes. A cet instant de fermeture, les diodes (D' et D4) se bloquent naturellement et le courant lc circule dans le meme sees; - entre les instants (t3 et t4), le courant (Ic) s'inverse et les diodes (D2 et D3) deviennent passantes et ces transistors (T2 et T3) vent commandes pour etre ouverts alors qu'il n'y a plus de courant (Ic) dans ces transistors; - a ['instant (t4), les deux transistors (T. et T4) vent commandes a la fermeture, les deux diodes (D2 et D3) deviennent non passantes et le pilotage recommence selon le meme sequencement qu'entre les instants (to et t4). 6. Procede de pilotage electronique du dispositif de commande d'au moins un actuateur piezo-electrique ultrasonore, comportant un convertisseur compose d'un montage en pont a au moins un transformateur, ayant au moins un enroulement primaire, realise a partir d'un premier bras constitue de deux interrupteurs de pont (T',T2) en serie commandables alternativement et d'au moins un deuxieme bras en parallele avec le premier bras et constitue aussi de deux interrupteurs de pont (T2,T3) en serie commandables alternativement, le point milieu du deuxieme bras etant relic au point milieu du premier bras par une charge constituee du transformateur, d'une inductance (L) de resonance et de l'actuateur piezoelectrique selon la revendication 3, caracterise en ce que le sequencement de pilotage des quatre interrupteurs du convertisseur est le suivant: au cours d'une premiere phase: - entre les instants (to et t,), un premier transistor (T.) du premier bras et un second interrupteur (T4) du second bras constituent un premier couple vent commandes a la fermeture, alors que les deux diodes (D, et D2) en anti-parallele et que les autres diodes (D2 et D3) en anti-parallele du second transistor (T2) du premier bras et du premier transistor (T3) du second bras ne vent pas passantes et que les deux transistors (T2 et T3) vent ouverts; - a ['instant t1, les diodes (D, et D4) du premier couple de transistors vent bloquees; - entre les instants (t, et t2), les deux transistors (T. et T4) du premier couple vent encore fermes, laissant passer le courant (Ic); - a ['instant t2, les transistors (T. et T4) du premier couple vent commandes a l'ouverture, les diodes (D2 et D3) en anti-parallele du second couple de transistors deviennent passantes et il n'y a plus de tension aux bornes des transistors (T2 et T3), les diodes (D, et D4) ne vent pas passantes; entre les instants (t2 et t3), les transistors (T2 et T3) du second couple vent commandes a la fermeture pour etre ensuite commandes a l'ouverture a ['instant (t4). 7. Procede de pilotage electronique d'un dispositif de commande d'au moins un actuateur piezo-electrique ultrasonore, selon l'une des revendications 1 a 6, caracterise en ce qu'il combine dans le temps les trots modes de pilotage des interrupteurs, de types hypo-discontinu, hypo-continu et hypercontinu, en fonction de la tension E de la batterie qui peut varier et la tension crete de consigne, du signal de