FR 2839932 A1 20031128 FR 0206457 A 20020527 transporte a la main. Dispositif de securite anti-eblouissement pour projecteur de vehicule automobile. La presente invention a pour objet un dispositif de securite anti- eblouissement pour projecteur de vehicule automobile. Wile a notamment pou r but de pe rmettre l' utilisation d'u n systeme d' eclai rage appe le "code virage" sans risquer d'eblouir le conducteur d'un vehicule croise en cas de dysfonctionnement du systeme d'eclairage code virage. Le domaine de ['invention est. d'une facon generale, celui des projecteurs de vehicule automobile. Dans ce domaine, on conna^'t differents types de fonctions, parmi lesquels on trouve notamment: - des feux de position, dtintensite et de portee falble; - des feux de croisement, ou codes, d'intensite plus forte et de portee sur la route avoisinant 70 metres, qui vent utilises essentiellement la nun' et dont la repartition du faisceau lumineux est telle qu'elle permet de ne pas eblouir le conducteur d'un vehicule croise; - des feux de route, et des feux de complement de type longue portee, dont la zone de vision sur la route avoisine 200 metres, et qui doivent etre eteints lorsque l'on croise un autre vehicule afin de ne pas eblouir son conducteur; - des feux anti-brouillard. Par ailleurs, on conna^'t certains projecteurs perfectionnes, appeles projecteurs bimodes, qui cumulent les fonctions de feux de croisement et de feux de route: a cet effet, on dispose a l'interieur du projecteur bimode un cache amovible, constitue par exemple d'une plaque metallique, pouvant passer sur commande d'une premiere position dans laquelle il n'occulte pas le signal lumineux produit par la source lumineuse du projecteur, la portee du projecteur correspondent alors a celle des feux de route, a une deuxieme position dans laquelle il occulte une partie du signal lumineux produit par la source lumineuse du projecteur, la portee du projecteur etant ainsi limitee a celle des feux de croisement. Le dispositif selon ['invention peut etre mis en place dans l'un quelconque des types de projecteurs qui viennent d'etre mentionnes. Sa mise en place sera plus particulierement detaillee avec les feux de croisement en reponse a un probleme particulier donne a titre d'exemple uniquement. On conna^'t, dans l'etat de la technique, le systeme d'eclairage code virage qui permet d'obtenir, au moyen des feux de croisement, un faisceau lumineux qui eclaire de facon optimale un virage negocie par un vehicule. Un tel systeme est illustre a la figure 1. Sur cette figure, on a represente de fagon schematique un vehicule 100 qui emprunte une route en virage 101. L'avant du vehicule est equipe d'un ensemble de projecteurs, et notamment de feux de croisement 102. Un feu de croisement, ou code, habitue! eclaire le virage avec un faisceau lumineux 103 represente en traits pleins. Comme on le constate, une partie du faisceau lumineux 103 n'eclaire pas la route, et l'interieur du virage n'est pas couvert par le faisceau lumineux 103. L'eclairage de la route au moyen des feux de croisement n'est done pas optimal et entrane un manque de visibilite qui peut etre dangereux pour le conducteur. En reponse a ce probleme, il a ete propose l'utilisation d'un systeme de codes virages, dans lequel les feux de croisement presentent la particularite de fournir un faisceau lumineux 104, represente en traits pointilles, qui peut evoluer horizontalement. Le faisceau du projecteur est ainsi oriente, notamment grace a la presence d'un moteur approprie, selon une direction horizontale qui peut varier en prenant en consideration les conditions de la route et du vehicule, telles que la presence d'un virage, I'orientation et la vitesse du vehicule... Comme on le volt a la figure 1, la partie interieure du virage 101 est ainsi bien mieux couverte avec le deuxieme faisceau lumineux 104 qu'avec le premier faisceau lumineux 103. La forme des faisceaux lumineux 103 et 104, avec un etalement sur la droite, correspond a la forme des faisceaux lumineux que l'on peut observer sur des vehicules circulant dans des pays ou la circulation est imposee sur la partie droite de la chaussee. Dans les autres pays, les feux de croisement vent concus pour que l'on observe un etalement sur la gauche du faisceau lumineux 103. Le systeme de codes virages permet done d'obtenir de facon automatique un deplacement horizontal du faisceau lumineux. Par deplacement horizontal du faisceau lumineux, on designe le fait que ce dernier est susceptible d'evoluer horizontalement autour d'un axe fictif vertical, c'est a dire perpendiculaire au plan de deplacement du vehicule, passant approximativement par le projecteur a l'origine du faisceau lumineux. Par direction horizontale, on designe une direction contenue dans le plan de deplacement du vehicule. Cependant, le systeme de codes virages presente un risque non negligeable: au moins un des codes peut demourer malencontreusement bloque dans une position telle qu'il eblouirait le conducteur d'un vehicule croise ulterieurement. Typiquement, si le code reste bloque dans la position dans laquelle il produit le faisceau lumineux 104, lorsque le vehicule 100 sera de nouveau sur une portion de route droite, il eblouira inevitablement tout conducteur d'un vehicule croise. Une solution a ce probleme peut consister en la realisation d'un systeme redondant de deplacement horizontal du faisceau lumineux: un tel systeme consisterait a prevoir notamment un autre moteur qui pourrait suppleer le moteur initialement prevu pour le systeme de codes virages en cas de dysfonctionnement du moteur initial, afin de ramener le faisceau lumineux dans la zone non eblouissante. Mais une telle solution n'est pas satisfaisante car elle pose notamment des problemes de cout de fabrication et de poids du systeme d'eclairage. Le dispositif selon ['invention repond au risque et au probleme qui viennent d'etre exposes. D'une facon generale, le dispositif selon ['invention propose une solution qui permet l'utilisation de sources lumineuses produisant un faisceau lumineux orientable horizontalement sans risquer que ce dernier demeure bloque dans une position eblouissante. Le dispositif selon ['invention peut facilement etre mis en ceuvre, c'est a dire sans entraner de surcout de fabrication ou d'ajout de trop nombreux elements de controle. A cet effet, I'invention tire notamment parti du fait de la presence soit d'un second moteur dans les dispositifs projecteurs des vehicules, ce second moteur etant attache a un systeme de correction automatique de portee d'eclairage du projecteur, soit d'un dispositif de controle d'assiette du vehicule lui-meme. De tels dispositifs ont pour fonction de maintenir constante la portee du projecteur en fonction de la charge du vehicule eVou de son assiette, notamment quand le vehicule accelere. II peut done s'agir d'un systeme de correction dynamique eVou statique. Ainsi, par exemple, lorsque le vehicule accelere, le faisceau lumineux est legerement abaisse et lorsque le vehicule freine, le faisceau lumineux est legerement remonte. Le moteur du systeme de correction de portee d'eclairage intervient done sur la direction verticale du faisceau lumineux. En outre, dans ['invention, on exploite deux informations essentielles: d'une part une information relative a une direction horizontale du faisceau lumineux, cette information etant obtenue au moyen d'un capteur de position; d'autre part une information relative a une instruction de deplacement horizontal du faisceau lumineux. Ces deux informations vent traitees et confrontees au se in d' un calculateu r qui pe rmet de determine r si elles ne vent pas antagonistes. S'il n'y a pas de concordance entre les deux informations, le calculateur peut alors faire adopter un mode de fonctionnement degrade du projecteur en le contraignant a orienter le faisceau lumineux vers le teas afin de supprimer tout risque d'eblouissement d' un conducteu r croise. A cet effet, le calculateu r com mande le mote u r de correction de portee, ou le dispositif de controle d'assiette, pour provoquer une deviation verticale, maximale et vers le teas du faisceau lumineux. L' invention conce rne done esse ntiel lement un dispositif de secu rite pour projecteur de vehicule automobile, le projecteur comportant au moins: - une source lumineuse associee a un reflecteur pour produire un faisceau lumineux caracterise notamment par une direction instantanee contenue dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal; - un mecanisme de deplacement horizontal du faisceau lumineux comportant notamment un premier moteur pour faire evoluer la direction instantanee du faisceau lumineux; - un systeme de correction automatique de portee d'eclairage du projecteur comportant notamment un deuxieme moteur, ou un dispositif de controle d'assiette du vehicule, pour faire evoluer verticalement le faisceau lumineux; caracterise en ce que le dispositif de correction comporte: - un capteur de position pour determiner une information relative a la direction instantanee du faisceau lumineux; - un calculateur pour comparer ['information relative a la direction horizontale instantanee du faisceau lumineux et une commande de deplacement horizontal du faisceau lumineux, ledit calculateur pouvant actionner le deuxieme moteur du systeme de correction automatique de portee d'eclai rage ou le dispositif de controle d'assiette d u vehicu le pour oriente r le faisceau lumineux vers le teas lorsque ['information relative a la direction instantanee du faisceau lumineux et la commande de deplacement horizontal du faisceau lumineux ne vent pas concordantes. On comprend au sens de ['invention par horizontal ou sensiblement horizontal un plan qui peut etre effectivement strictement horizontal ou qui est faiblement incline par rapport a ['horizontal, notamment d'un angle inferieur a 0 , notamment compris entre -0.25 et -1.5 ( le signe negatif signifiant que les projecteurs vont projeter de la lumiere legerement inclinee vers le teas). Le dispositif selon ['invention peut en outre presenter une ou plusieurs des caracteristiques suivantes: - le calculateur actionne le deuxieme moteur du systeme de correction automatique de portee d'eclairage ou le dispositif de controle d'assiette du vehicule pour orienter le faisceau lumineux vers le teas lorsqu'une information relative a la direction instantanee du faisceau lumineux et la commande de deplacement (essentiellement horizontal) du faisceau lumineux ne vent pas concordantes et que la valeur d'un angle defini entre une direction (notamment horizontale ou sensiblement horizontale) de reference et la direction (notamment horizontale ou sensiblement horizontale) instantanee est superieure a la valeur d'un angle de reference, par exemple compris entre 0 degre et 5 degree, et de preference compris entre 0,5 degre et 2 degree, I'angle de reference etant defini entre la direction de reference et une direction (notamment horizontale ou sensiblement horizontale) limite de non eblouissement. - la direction limite de non eblouissement est definie uniquement d'un cote de la direction de reference. - la direction de reference correspond a une direction instantanee du faisceau lumineux quand le vehicule circule en ligne droite. - le capteur de position est de type tout ou rien pour detecter uniquement le passage de la direction instantanee du faisceau lumineux au niveau de la direction limite de non eblouissement. - le capteur de position est un capteur de lumiere, pouvant notamment etre place dans le projecteur, ou un capteur rotatif, pouvant notamment etre place a une liaison placee entre une premiere platine du projecteur, adaptee a la correction d'assiette, et une deuxieme platine du projecteur, mobile par rapport a la premiere platine. - le calculateur est monte dans le projecteur ou hors du projecteur. - le capteur de position est monte sur une premiere platine du projecteur, ou sur une deuxibme platine du projecteur mobile par rapport a la premiere platine. - chaque projecteur est associe a un calculateur ou deux projecteurs identiques vent associes a un unique calculateur. - I'orientation du faisceau lumineux vers le teas suite a l'actionnement du deuxieme moteur par le calculateur permet d'obtenir un faisceau lumineux plus teas qu'avec le systeme de correction automatique de portee d'eclairage commandant le deuxieme moteur sans ['intervention du calculateur. - le projecteur associe au systeme de correction est un feu de 1 5 croisement. - le mecanisme de deplacement horizontal du faisceau lumineux est automatiquement actionne lorsque le vehicule automobile evolue dans un virage de fa,con a eclairer de facon optimale la trajectoire empruntee par le vehicule. L'invention concerne egalement un vehicule automobile equipe d'un dispositif de securite qui vient d'etre mentionne, et notamment un vehicule automobile avec un dispositif de securite qui comporte notamment un calculateur commun a deux projecteurs ayant la meme fonction, le calculateur etant dispose a l'exterieur des projecteurs, ou un calculateur affecte a chaque projecteur, chaque calculateur etant dispose a 1'interieur de chaque projecteur. En outre, le vehicule automobile selon ['invention peut comporter un systeme de controle d'assiette intervenant dans le dispositif de securite. L' invention et ses differe ntes applications se ront mieux comprises a la lecture de la description qui suit et a 1'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne vent presentees qu'a titre indicatif et nullement limitatif de ['invention. En particulier, le dispositif projecteur selon ['invention est illustre dans le cas d'une utilisation dans un feu de croisement, mais ce dispositif convient pour tout dispositif projecteur d'un vehicule. Les figures montrent: - a la figure 1, deja decrite, une illustration de l'utilisation d'un systeme de codes virages; - a la figure 2, une illustration simplifiee du dispositif selon ['invention dans une premiere position du faisceau lumineux; - a la figure 3, une illustration simplifiee du dispositif selon ['invention dans une deuxieme position du faisceau lumineux. La figure 2 montre, en vue de dessus et de fa,con simplifiee, un projecteur 200 de vehicule automobile. Le projecteur 200 comporte notamment une premiere platine 201 orientee verticalement pour la correction d'assiette et une deuxieme platine 202 mobile par rapport a la premiere platine 201 et orientee par le systeme de correction du code virage. Sur la platine mobile 202 vent notamment fixes un reflecteur et une source lumineuse non representes, qui donnent naissance a un faisceau lumineux. Un ensemble de liaisons 203 permet de maintenir la platine mobile 202 solidaire de la premiere platine 201. L'ensemble de liaisons 203 peut adopter differentes structures et articulations. Lorsque le vehicule se deplace de fa,con rectiligne, c'est a dire sur une portion de route sans virage, la direction du faisceau lumineux est reperee au moyen d'un axe horizontal principal appele direction horizontale de reference 204. Cet axe principal est contenu dans un plan horizontal, c'est a dire un plan approximativement parallele a la route empruntee par le vehicule. L'axe principal peut egalement etre contenu dans un plan sensiblement horizontal, c'est a dire dans un plan falblement incline par rapport a ['horizontal, ['angle d'inclinaison etant de preference compris entre -0,25 degre et-1,5 degre, le signe negatif designant un plan dirige vers le teas. A chaque instant, le projecteur 200 allume emet un faisceau lumineux caracterise notamment par une direction horizontale instantanee, designee dans la suite de la description comme simplement une direction horizontale. Le projecteur 200 comporte egalement un premier moteur 206, dit moteur code virage, qui permet de faire bouger la premiere platine 201 de facon a deplacer le faisceau lumineux horizontalement comme il l'a ete explique precede m ment. A cet effet, le moteur code vi rage 206 pe ut par exemple controler au moins une tige 207 embo^'tee dans au moins une capsule 208 menagee dans la platine mobile 202 de telle sorte que le projecteur 200 puisse evoluer autour d'un axe fictif de rotation vertical 205 perpendiculaire a la direction horizontale de reference 204. Le projecteur 200 peut comporter par ailleurs un deuxieme moteur 209, dit moteur de correction de portee, qui permet de faire bouger la premiere platine 201 de facon a depiacer le faisceau lumineux verticalement comme il l'a egalement ete explique precedemment dans le cadre du systeme de correction automatique de portee d'eclairage du projecteur. A cet effet, le moteur de correction de portee 209 peut par exemple controler au moins une tige 210 embo^'tee dans au moins une capsule 211 menagee dans la premiere platine 201 de telle sorte que le projecteur 200 puisse evoluer autour d'un axe fictif de rotation horizontal, non represente, perpendiculaire a la direction horizontale de reference 204. La premiere platine 201 peut egalement etre mise en mouvement par un dispositif de controle d'assiette present dans certains vehicules, notamment les vehicules a suspension automatisee Le moteur code virage 206 et le moteur de correction de portee 209 ou le dispositif de controle d'assiette - sont controles par le calculateur 217 qui, afin de commander les differents mouvements a inculquer au projecteur, rassemble et interprete un ensemble de parametres associes au vehicule et a la route sur laquelle il se deplace, par exemple la vitesse du vehicule, I'orientation de ses roues, son acceleration ou sa deceleration, une information d'angle volant ou encore une information d'assieffe. Selon ['invention, on definit une direction horizontale limite de non eblouissement 213 passant par l'axe de rotation 205. Lorsque suite a un mouvement de rotation autour de l'axe vertical 205, la direction horizontale du faisceau lumineux s'est ecartee de la direction horizontale de reference 204 suffisamment pour depasser la direction horizontale limite de non eblouissement 213, on considere que le faisceau lumineux est entre dans une zone d'eblouissement 214. En d'autres termes, la direction horizontale limite de non eblouissement 213 separe le plan horizontal en deux zones: une premiere zone, cite zone de non eblouissement 215 dans laquelle doit se trouver la direction horizontale du faisceau lumineux pour ne pas eblouir un conducteur croise, et une deuxieme zone cite zone d'eblouissement 214, dans laquelle on risque d'eblouir un conducteur croise lorsque s'y trouve la direction horizontale du faisceau lumineux. La position relative de la direction horizontale du faisceau lumineux par rapport a la direction horizontale de reference 204 peut etre reperee par un angle, dit angle d'ecartement horizontal a. On definit un angle d'ecartement de reference ar, qui est de preference compris entre 0 degre et 5 degree, notamment entre 0,5 degre et 2 degree, entre la direction horizontaie de reference 204 et la direction horizontale limite de non eblouissement 213. En fonction du sens impose de la circulation, la direction horizontale limite de non eblouissement 213 est definie a gauche (circulation a droite) ou a droite (circulation a gauche) de la direction horizontale de reference 204. Ainsi, dans le cas illustre, qui correspond au cas d'une circulation a droite, un faisceau lumineux bloque dans la zone de non eblouissement 215, quel que soit la deviation de sa direction horizontale par rapport a la direction horizontale de reference 204, n'eblouira pas un conducteur croise. II n'est done pas indispensable de definir une direction limite de non eblouissement dans la zone de non eblouissement 215. On peut prevoir, afin d'ameliorer la detection d'un eventuel dysfonctionnement du moteur code vi rage 206, de defini r dans le dispositif de ['invention deux directions limites de non eblouissement reparties de part et d'autre de la direction horizontale de reference 204, par exemple de facon symetrique par rapport a cette direction. Une telle realisation peut etre particulierement utile dans les systemes qui peuvent etre utilises a la fois pour le trafic a droite et pour le trafic a gauche. Dans ['invention, on prevoit l'utilisation d'un capteur de position 216 et d'un calculateur 217. Un calculateur est typiquement constitue d'un microprocesseur associe a une memoire de programmes et/ou une memoire de donnees. Dans l'exemple illustre, le capteur 216 est monte sur la premiere platine 201 du projecteur 200, mais dans d'autres exemples de realisation du dispositif selon ['invention, il aurait pu etre monte a d'autres endroits, par exemple sur la platine mobile 202. Dans l'exemple de realisation considere, le capteur 216 est du type tout ou rien, c'est a dire qu'il peut passer d'un etat actif a un etat inactif et vice-versa. Dans ['invention, le capteur 216 est active des que la platine mobile est en mouvement par rapport a la premiere platine et qu'elle a effectue une rotation autour de l'axe vertical 205 d'un angle superieur a ar, c'est a dire lorsque la direction horizontale du faisceau lumineux est entree dans la zone d'eblouissement 214. Pour comparer les angles a et ar, il est important de prendre, pour ar, la valeur algebrique de ['angle entre la direction horizontale de reference 204 et la direction horizontale limite de non eblouissement 213, et, pour a, la valeur algebrique de ['angle entre la direction horizontale de reference 204 et la direction horizontale du faisceau lumineux, en choisissant le sens positif de rotation tel que ar soit positif. La valeur de ['angle ar peut par exemple etre memorisee dans une memoire de donnees du calculateur 217. Le capteur 216 de type tout ou rien detecte simplement une transition correspondent au passage de la direction horizontale instantanee au niveau de la direction horizontale limite de non eblouissement 213. Un tel capteur est tres gable et robuste. D'autres types de capteurs peuvent etre utilises dans le dispositif selon ['invention: on peut notamment faire intervenir un capteur de lumiere, qui, place dans le projecteur 200, permet de detecter la transition entre la zone eblouissante 214 et la zone non eblouissante 215; ou encore un capteur rotatif, qui, place au niveau de la liaison 203 entre la platine mobile 202 et la premiere platine 201, permet egalement de detecter la transition entre la zone eblouissante 214 et la zone non eblouissante 215. Quel que soit le type de capteur 216 utilise, on peut definir un mode de fonctionnement du dispositif selon ['invention dans lequel tent que a est inferieur a ar, le capteur de position 216 n'est pas active et aucune information n'est transmise au calculateur 217. C'est le cas sur la figure 2, ou ['angle a1 est inferieur a ['angle de reference ar. Par contre, des que - et tent que - a est superieur a ar, le capteur de position 216 est active et une information 300, cite information de depassement d'angle limite, est transmise au calculateur 217. C'est le cas sur la figure 3, ou ['angle a2 est superieur a ['angle de reference ar. Dans ce cas, le calculateur sollicite une information 301, cite information de consigne du moteur code virage 206. L'information de consigne 301 peut egalement etre directement transmise par le calculateur 217. Cette information revere si le moteur 206 a effectivement recu une instruction lui commandant de faire entrer le faisceau lumineux dans la zone d'eblouissement 214. Si c'est le cas, les informations 300 et 301 vent concordantes et on ntentre pas dans un mode de fonctionnement degrade du projecteur. Si ce n'est pas le cas, c'est a dire si les informations 300 et 301 ne vent pas concordantes, le calculateur 217 transmet une instruction 302 au moteur de correction de portee 209 ou au dispositif de controle d'assiette du vehicule pour qu'il provoque l'inclinaison vers le teas du faisceau lumineux. L'inclinaison ordonnee par le calculateur 217 peut etre plus importante que l'inclinaison qui pouvait etre obtenue jusqu'alors au moyen des systemes de correction automatique de portee d'eclairage. A cet effet, on peut par exemple prevoir un allongement de la tige 210 par rapport aux tiges similaires utilisees dans l'etat de la technique. Le projecteur est ainsi mis dans un mode de fonctionnement degrade qui presente tout de meme l'avantage de ne pas eblouir un conducteur croise tout en conservant un faisceau lumineux utile a la conduite. II permet done, a differents points de vue et a titre d'exemple, la securisation du systeme de codes virages. Selon differents types de realisation du dispositif selon ['invention, le calculateur 217 peut etre interne ou externe au projecteur 200; il peut gerer un unique cote du vehicule ou les deux cotes, c'est a dire qu'il peut piloter deux moteurs et un capteur, ou quatre moteurs et deux capteurs. La central isation des fonctions de correction de portee et de code vi rage su r u n unique module electronique peut permettre de simplifier ['interaction entre ces deux fonctions. Par ailleurs, le calculateur 217 peut aussi assurer la gestion d'autres fonctions, comme par exemple celle de commande de lampes. Le dispositif selon ['invention a ete decrit dans le cas de la conduite a droite. II est bien evidemment adaptable pour la conduite a gauche: en se referent aux figures 2 et 3, il suffit de prendre pour direction horizontale limite de non eblouissement 213 une autre direction horizontale limite de non eblouissement qui est. par rapport a la direction horizontale de reference 204, la symetrique de celle representee. Enfin, il est evident que, meme si les dispositifs projecteurs d'un vehicule vent le plus souvent presents par padres, le dispositif selon ['invention peut etre mis en place pour un unique projecteur. t 4 REVENDICATIONS 1- Dispositif de securite pour projecteur (200) de vehicule automobile (100), le projecteur (200) comportant au moins: - une source lumineuse associee a un reflecteur pour produire un faisceau lumineux caracterise notamment par une direction instantanee contenue dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal; - un mecanisme de deplacement horizontal du faisceau lumineux comportant notamment un premier moteur (206) pour faire evoluer la direction horizontale instantanee du faisceau lumineux; - un systeme de correction automatique de portee d'eclairage du projecteur comportant notamment un deuxieme moteur (209), ou un dispositif de contrBle d'assiette du vehicule (100), pour faire evoluer verticalement le faisceau lumineux; caracterise en ce que le dispositif de correction comporte: - un capteur de position (216) pour determiner une information relative a la direction instantanee du faisceau lumineux; - un calculateur (217) pour comparer ['information relative a la direction horizontale instantanee du faisceau lumineux et une commande (301) de deplacement horizontal du faisceau lumineux, ledit calculateur (217) pouvant actionner le deuxieme moteur (209) du systeme de correction automatique de portee d'eclairage ou le dispositif de contr61e d'assiette du vehicule pour orienter le faisceau lumineux vers le teas lorsque ['information relative a la direction instantanee du faisceau lumineux et la commande (301) de deplacement horizontal du faisceau iumineux ne vent pas concordantes. 2Dispositif selon la revendication precedente caracterise en ce que ie calculateur (216) actionne le deuxieme moteur (209) du systeme de correction automatique de portee d'eclairage ou le dispositif de contr61e d'assiette du vehicule pour orienter le faisceau lumineux vers le teas lorsque ['information relative a la direction instantanee du faisceau lumineux et la commande (301) de deplacement horizontal du faisceau lumineux ne vent pas concordantes et que la valeur d'un angle (a) defini entre une direction de reference (204) et la direction instantanee est superieure a la valeur d'un r,,' angle de reference (ar), I'angle de reference (ar) etant defini entre la direction de reference (204) et une direction limite de non eblouissement (213). 3- Dispositif selon la revendication precedente caracterise en ce que la direction horizontale limite de non eblouissement (213) est definie uniquement d'un cote de la direction horizontale de reference (204). 4- Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 caracterise en ce que la direction de reference (204) correspond a une direction instantanee du faisceau lumineux quand le vehicule (100) circule en ligne droite. 5- Dispositif selon l'une des revendications 2 a 4 caracterise en ce que ['angle de reference (ar) est compris entre O degre et 5 degree, notamment. entre 0,5 degre et 2 degree. 6- Dispositif selon l'une des revendications 2 a 5 caracterise en ce que le capteur de position (216) est de type tout ou rien pour detecter uniquement le passage de la direction horizontale instantanee du faisceau lumineux au niveau de la direction horizontale limite de non eblouissement (213). 7- Dispositif selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce que le capteur de position (216) est un capteur de lumiere, notamment place dans le projecteur (200), ou un capteur rotatif, notamment place a une liaison placee entre une premiere platine (201) du projecteur (200), adaptee a la correction d'assiette, et une deuxieme platine (202) du projecteur (200), mobile par rapport a la premiere platine (201) 8- Dispositif selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce que le calculateur (217) est monte dans le projecteur (200) ou hors du projecteur (200). 9- Dispositif selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce que le capteur de position (216) est monte sur une premiere platine (201) du projecteur (200). 10- Dispositif selon i'une des revendications 1 a 8 caracterise en ce que le capteur de position (216) est monte sur une deuxieme platine (202) du projecteur (200), mobile par rapport a une premiere platine (201) du projecteur (200). 11- Dispositif selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce que chaque projecteur (200) est associe a un calculateur (217). 12- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 10 caracterise en ce que deux projecteurs (200) identiques vent associes a un unique calculateur (217). 13- Dispositif selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce que ['orientation du faisceau lumineux vers le teas suite a l'actionnement du deuxieme moteur (209) par le calculateur (217) permet d'obtenir un faisceau lumineux (104) oriente plus teas qu'avec le systeme de correction automatique de portee d'eclairage commandant le deuxieme moteur (209) sans ['intervention du calculateur (217). 14- Dispositif selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce que le projecteur (200) associe au systeme de correction est un feu de croisement. - Dispositif selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce que le mecanisme de deplacement horizontal du faisceau lumineux est automatiquement actionne lorsque le vehicule automobile (100) evolue dans un virage (101) de fa,con a eclairer de fac,on optimale la trajectoire empruntee par le vehicule (100). 16- Vehicule automobile equipe d'un dispositif de securite selon l'une des revendications precedentes. 17 - Vehicule automobile selon la revendication precedente caracterise en ce que le dispositif de securite comporte notamment un calculateur (217) commun a deux projecteurs (200) ayant la meme fonction, le calculateur (217) etant dispose a l'exterieur des projecteurs (200), ou un calculateur (217) affecte a chaque projecteur (200), chaque calculateur (217) etant dispose a l'interieur de chaque projecteur (200). 18 - Vehicule automobile selon l'une des revendications 16 ou 17 caracterise en ce qu'il comporte un systeme de controle d'assiette