FR 2840660 A1 20031212 FR 0302754 A 20030306 o precedentes. 1 2840660 L' invention concerne une transmission automatisee et un procede de commande d'un couple de fonctionnement en marche rampante s'appliquant a la transmission d'un vehicule. Par exemple, on connalt, d'apres la technique concernant les vehicules, des boltes de vitesses automatisees (ASG) et des boltes de vitesses fonctionnant en parallele (PSG) servant de transmissions automatiques. L' experience a montre qu'il peut arriver, dans le cas de telles transmissions, que le vehicule, lors du demarrage en cote, recule pendant un bref laps de temps. Cela peut provenir du fait que le couple de fonctionnement en marche rampante n'est applique a l'embrayage que si le conducteur a desserre le frein. Le but de l' invention est de proposer une transmission et un procede de commande d'un couple de fonctionnement en marche rampante s'appliquant a une transmission automatisee d'un vehicule, ou on evite un recur du vehicule, en particulier dans le cas d'un demarrage en cote. Ce but est atteint conformement a l' invention, d'une part grace a un procede de commande d'un couple de fonctionnement en marche rampante stappliquant a un embrayage d'une transmission automatisee dans laquelle le moment de la formation et/ou le profil du couple de fonctionnement en marche rampante est determine en fonction d'au moins un parametre de fonctionnement du vehicule. De cette facon, on peut, en fonction du parametre de fonctionnement choisi, realiser une meilleure strategic de fonctionnement en marche rampante concernant le vehicule. Dans le cadre diune configuration de la presente invention, on peut utiliser de preference, comme 2 2840660 parametre de fonctionnement, la pression au frein appliquee au frein du vehicule. Dans ce cas, le procede conforme a l' invention permet de realiser, par exemple, une aide au demarrage en cote grace a une formation du couple de fonctionnement en marche rampante ou grace a une activation du couple en marche rampante, au debut du desserrage du frein. Cela peut etre obtenu par le fait que le couple de fonctionnement en marche rampante est constitue, par exemple, en fonction de la pression au frein. Il est egalement possible que d'autres parametres de fonctionnement quelconques du vehicule soient utilises, ou il convient de comprendre, parmi les parametres de fonctionnement, toute variable concernant le moteur, la transmission ou toute variable identique. La formation du couple de fonctionnement en marche rampante peut se produire egalement en fonction d'etats de conduite predetermines. Par consequent, on peut eviter un recur du vehicule, en particulier lors de demarrages en cote, grace a la formation, obtenue le plus tot possible, du couple de fonctionnement en marche rampante. Selon un perfectionnement, il peut etre prevu que le couple de fonctionnement en marche rampante soit constitue lorsque la pression au frein, venant d'en haut, depasse la limite inferieure d'une valeur de seuil definie. Cela signifie que le frein est d'abord ferme et que la pression au frein est diminuee, par exemple lentement, etant donne que le conducteur, par exemple, releve son pied de la pedale de frein. Seulement si une limite inferieure d'une valeur de seuil determinee, devant etre fixee, est depassee, le couple de fonctionnement en marche rampante doit etre constitue pour empecher ainsi un recur du vehicule. 3 2840660 Il est egalement possible, si la pression au frein, venant d'en haut, depasse la limite inferieure d'une valeur de seuil definie, que le couple de fonctionnement en marche rampante applique a l'embrayage soit constitue, dans une relation fonctionnelle de dependence, de preference par la pression au frein. Par exemple, un couple de fonctionnement en marche rampante, constamment croissant, peut etre constitue avec une pression au frein diminuant, jusqu'a ce que, de preference, le couple maximum admissible de fonctionnement en marche rampante soit applique a l'embrayage. Conformement a l' invention, il peut etre egalement prevu que le couple de fonctionnement en marche rampante soit augmente, par exemple de facon constamment lineaire, progressive, degressive ou egalement de facon graduelle, avec une pression au frein diminuant. Pour eviter que le vehicule continue a se deplacer apres l' activation du couple de fonctionnement en marche rampante, meme si le conducteur a encore son pied sur la pedale de frein, il s'etablit une correlation particulierement avantageuse avec la pression au frein diminuant. Lorsque le vehicule se trouvant dans une montee est maintenu immobilise par le conducteur actionnant le frein, on peut en deduire que la limite superieure de la valeur de seuil de la pression au frein est depassee. Ainsi, des le desserrage du frein, le fonctionnement en marche rampante peut etre active comme aide au demarrage. Lorsque l'on considere la formation du couple de fonctionnement en marche rampante, on peut envisager egalement d'autres fonctions possibles de dependence. 4 2840660 Ainsi, grace au procede conforme a l' invention, on peut empecher que la formation du couple de fonctionnement en marche rampante soit realisee, generalement, dans le cas ou l'on applique de faibles s pressions au frein. Sinon, le vehicule ne pourrait pas etre immobilise, par exemple sur le plat, meme en cas d'un leger actionnement du frein. En outre, grace au procede de commande du couple de fonctionnement en marche rampante conforme a l' invention, on peut empecher un fonctionnement en marche rampante durable s'opposant au frein. En procedant ainsi, on peut eviter egalement la consommation de carburant au ralenti et eviter aussi, eventuellement, des vibrations parasites se produisant dans le vehicule. Dans le cadre d'un perfectionnement de la presente invention, il peut etre prevu que le calcul des points de contact puisse etre combine, dans le cas du procede conforme a l' invention, a la strategic du fonctionnement en marche rampante. Grace au procede presente, on propose une aide au demarrage en cote, aide au cours de laquelle il est prevu une formation du couple de fonctionnement en marche rampante, en fonction de la pression au frein et de la valeur de seuil de la pression au frein. Cette aide au demarrage en cote peut etre utilisee, aussi, par exemple dans le cas d'autres situations de conduite et, de preference, etre utilisee pour des boltes de vitesses automatisees (ASG), des boltes de vitesses fonctionnant en parallele (PSG) ou pour des systemes de transmission identiques. En outre, le but de l' invention peut etre atteint par une transmission automatique pour un vehicule pour lequel il est prevu au moins un dispositif de commande d'un couple de fonctionnement en marche rampante, en 2840660 fonction au moins d'un parametre de fonctionnement. La transmission conforme a l' invention peut etre utilisee de preference pour la realisation du procede propose. De preference, le dispositif comprend au moins un s capteur ou un element identique servant a identifier le parametre de fonctionnement. Grace a l'utilisation du dispositif dans la transmission, on realise, pour le vehicule, de facon avantageuse, une aide au demarrage en cote, aide au cours de laquelle la pression au frein, appliquee au frein du vehicule, est utilisee par exemple comme parametre de fonctionnement. D' autres avantages et d' autres configurations avantageuses resultent des sous-revendications et des dessins decrits par la suite. Dans ces dessins: 1S La figure 1 montre un organigramme d'un procede conforme a l' invention; La figure 2 montre un profil du couple de fonctionnement en marche rampante, en fonction de la pression au frein; La figure 3 montre un profil, formant un saut, du couple de fonctionnement en marche rampante, en fonction de la pression au frein; et La figure 4 montre un profil du couple de fonctionnement en marche rampante, en fonction de la 2s pression au frein, ou il se produit, lors de la fermeture du frein, un faible couple de fonctionnement en marche rampante et, lors de l'ouverture du frein, un couple de fonctionnement en marche rampante ayant augmente. Sur la figure 1, le procede conforme a l' invention est represente a l' aide d'un organigramme. Au debut du procede, le systeme controle si la pression au frein p_ frein_nouvelle, appliquee au frein du vehicule, est inferieure a une valeur de seuil 6 2840660 p_frein_seuil de la pression au frein. Si la reponse est non, le procede est acheve sans qu'il se produise une formation de couple de fonctionnement en marche rampante. Si la reponse est oui, un couple de fonctionnement en marche rampante est forme en fonction de la pression au frein diminuant, afin que le vehicule se trouvant dans une montee ne recule pas lors du desserrage du frein. Sur les figures 2 a 4, on montre differentes relations fonctionnelles possibles entre la press ion au frein p_frein nouvelle et le couple de fonctionnement en marche rampante, ou le profil du couple de fonctionnement en marche rampante lors de l'ouverture du frein est caracterise par une ligne en trait continu, le profil du couple de fonctionnement en marche rampante, lors de la fermeture du frein, etant caracterise par une ligne en traits pointilles. Sur la figure 2, le couple de fonctionnement en marche rampante est constitue, au moment de l'ouverture du frein, en forme de rampe lorsque la pression au frein p_frein nouvelle diminue. Sur la figure 3, la formation du couple de fonctionnement en marche rampante se forme en faisant un saut. Enfin, on represente, sur la figure 4, un profil du couple de fonctionnement en marche rampante ou, lors de la fermeture du frein, il est prevu un faible couple de fonctionnement en marche rampante, et ou il est prevu, lors de l'ouverture du frein, un couple de fonctionnement en marche rampante ayant augmente. Il convient toutefois de remarquer que les relations montrees sur les figures 2 a 4 ne s'appliquent que si la limite superieure du seuil de la pression au frein p_ frein seuil est depassee. Sinon, les lignes en traits pointilles stappliquent egalement pour l'ouverture du frein, lesquelles lignes en pointilles caracterisent normalement le profil du couple de fonctionnement en marche rampante lors de la fermeture du frein. s Les revendications fournies avec la demande vent des propositions de formulations, sans prejuger d'une protection etendue conferee par le brevet. La deposante se reserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caracteristiques divulguees jusqu'a present seulement dans la description et / ou dans les dessins. Des renvois utilises dans des sous-revendications font reference a l'autre configuration de ['objet de la revendication principale, par les caracteristiques de la sous-revendication respective; ces renvois ne doivent pas etre interpretes comme etant une renonciation a l'obtention d'une protection independante de ['objet pour les combinaisons de caracteristiques contenues dans les sous-revendications ayant fait ['objet de ces renvois. Etant donne que les objets des sous revendications peuvent constituer des inventions distinctes et independantes en faisant reference a l'etat de la technique a la date de priorite, la deposante se reserve le droit d'en faire ['objet de revendications independantes ou d'en faire des declarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir egalement des inventions independantes qui montrent une conformation independante des objets des sous-revendications precedentes. Les exemples de real isation ne do ivent pas etre interpretes comme etant une limitation de ['invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications vent possibles dans le cadre de la 8 2840660 presente divulgation, tels que des variantes, des elements, des combinaisons et / ou des materiaux que l'homme de l'art peut utiliser, par exemple, en vue de resoudre le probleme, en combinant ou en modifiant des caracteristiques ou des elements ou des etapes de procedes, pris individuellement, en association avec des modes de realisation ainsi qu'avec des revendications, decrits dans la description generale et contenus dans les dessins, et qui conduisent ainsi a un nouvel objet ou a de nouvelles etapes de procedes ou a de nouvelles suites d'etapes de procedes, par des caracteristiques pouvant etre combinees, meme la ou elles concernent des procedes de fabrication, de controle et de travail. 9 2840660 R E V E N D I C A T I O N S 1. Procede de commande d'un couple de fonctionnement en marche rampante applique a un embrayage dans le cas d'une transmission automatisee, caracterise en ce que le moment de la formation et/ou le profil du couple de fonctionnement en marche rampante est determine en fonction au moins d'un parametre de lo fonctionnement du vehicule. 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'on utilise, comme parametre de fonctionnement, la pression au frein (p_frein_nouvelle) appliquee au frein du vehicule. 3. Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que le couple de fonctionnement en marche rampante est forme si la pression au frein (p_frein_nouvelle), venant d'en haut, depasse la limite inferieure definie de la valeur de seuil (p_frein_seuil). 4. Procede selon la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que le couple de fonctionnement en marche rampante est forme en dependent, fonctionnellement, de la pression au frein (p_frein_nouvelle). 5. Procede selon la revendication 4, caracterise en ce que, lorsque la pression au frein (p_frein_nouvelle) diminue, un couple de fonctionnement en marche rampante constamment croissant est forme jusqu'a ce qu'un couple maximum 2840660 admissible de fonctionnement en marche rampante soit applique a 1'embrayage. 6. Procede selon l'une quelconque des revendications 2 a 5, caracterise en ce que le couple de fonctionnement en marche rampante est forme, lorsque la pression au frein (p_frein_nouvelle) diminue, de facon lineaire, progressive, degressive ou graduelle. 7. Transmission pour un vehicule, en particulier pour la realisation du procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterisee en ce qu'il est prevu un dispositif de commande d'un couple de fonctionnement en marche rampante, en fonction au moins d'un parametre de fonctionnement. 8. Transmission selon la revendication 7, caracterisee en ce que le dispositif comprend au moins un capteur servant a identifier le parametre de