FR 2839686 A1 20031121 FR 0304476 A 20030410 couple (8) soit diminuee. La presente invention concerne une commande de bolte de vitesses et un procede permettant d'effectuer une adaptation du coefficient de frottement sur un embrayage, en particulier un embrayage automatise, d'une bolte de vitesses. Pour une commande de bolte de vitesses, le coefficient de frottement peut etre utilise comme un facteur d' adaptation. Il est possible par exemple d' adapter le coefficient de frottement lors des demarrages et des changements de vitesse. Pour ceux- ci, il est possible de detecter des modifications a court terme et a long terme de la courbe caracteristique des couples physiques et d'en tenir compte lors de la commande de l'embrayage. Avec une adaptation connue du coefficient de frottement sur une bolte de vitesses automatisee, il est possible pendant les phases de glissement d'effectuer une comparaison du couple de ltembrayage avec le couple du moteur a ['aide de l'equilibre des couples du moteur. En fonction de cela, il est possible d'effectuer un ajustement de la courbe caracteristique de l'embrayage pour laquelle le coefficient de frottement est corrige de facon adequate. Avec l' adaptation connue du coefficient de frottement, un coefficient de frottement extremement faible peut de facon desavantageuse seulement etre corrige lentement vers le haut en raison d'une course phase de glissement. De ce fait, par exemple lors de la mise en service a l'usine automobile, en raison d'une purge d'air incomplete, un point de contact trop eleve peut etre appris. Ce comportement est compense par l' adaptation du coefficient de frottement en ce que le coefficient de frottement est abaisse de facon significative. Pendant les premiers changements de vitesse, l'air peut sortir du systeme. Le point de contact peut etre corrige assez rapidement par l'intermediaire de l' adaptation du point de contact. Cependant, le coefficient de frottement ne peut pas suivre l' adaptation rapide du point de contact et il peut continuer a adopter les valeurs faibles. Il en resulte un processus de changement de vitesse extremement inconfortable pour le conducteur, ctest-a-dire un debrayage et un embrayage difficiles peuvent apparaltre. En outre, il stest avere que le coefficient de frottement depend beaucoup de la temperature. Le coefficient de frottement physique de l'embrayage augmente avec la temperature et retombe fortement a une temperature specifique a la garniture. Ce phenomene stappelle egalement "fading". Il peut arriver alors que la temperature de la garniture de l'embrayage, et done le coefficient de frottement, change tres rapidement, par exemple dans le cas de nombreux demarrages en cote consecutifs. Il s'est avere que de ce fait, avec l' adaptation connue du coefficient de frottement, des phases de glissement parfois tres longues se produisent lors des demarrages et des changements de vitesse. Les longues phases de glissement risquent de chauffer l'embrayage encore plus rapidement de sorte que le coefficient de frottement physique change encore plus vise. La presente invention est basee sur ['objet de proposer une commande de bolte de vitesses et un procede permettant d'effectuer une adaptation du coefficient de frottement afin d'ameliorer encore la commande de l'embrayage. Selon ['invention, ['objet peut etre atteint par un procede ameliore permettant d'ajuster un coefficient de frottement sur un embrayage, en particulier un embrayage automatise, d'une bolte de vitesses, dans lequel le coefficient de frottement est modifie en fonction au moins d'une grandeur d'embrayage. De cette maniere, l' adaptation du coefficient de frottement selon l' invention est modifiee de facon a eviter les inconvenients connus selon l'etat de ['art. Par exemple, il est possible d' influencer le deroulement, comme par exemple le debut et/ou la duree, de l' adaptation en fonction d'une grandeur d'embrayage preferee ou alors d'une grandeur de moteur ou de bolte de vitesses. Dans le cadre d'un developpement de l' invention, il peut etre prevu que la modification du coefficient de frottement est effectuee en fonction de la temperature de l'embrayage ou similaire. De ce fait, selon l' invention, l' adaptation du coefficient de frottement peut etre acceleree, par exemple en cas de temperatures d'embrayage elevees, de sorte que les modifications rapides du coefficient de frottement physique vent amorties au niveau de l'embrayage. Il est egalement possible de modifier le deroulement de l' adaptation du coefficient de frottement en fonction du gradient de temperature de l'embrayage. Un developpement suivant de l' invention peut prevoir que dans le cadre de l' adaptation du coefficient de frottement, par exemple pendant une phase de glissement de ltembrayage, le couple effectif de l'embrayage determine dans la commande d'embrayage est compare a la valeur reelle physique du couple de l'embrayage. De preference, le couple physique de ltembrayage peut egalement etre determine a partir du couple du moteur et de l' acceleration du moteur. Selon un mode de realisation de l' invention, il est particulierement avantageux que, quand les deux couples adoptent des valeurs differentes, le coefficient de frottement logiciel, done la valeur memorisee dans la commande de bolte de vitesses ou d'embrayage, est modifie(e) de preference par petite pas ou increments. Par exemple, de preference 15 increments peuvent etre utilises pour chaque changement de vitesse ou chaque demarrage. La modification maximale peut etre selectionnee de telle sorte qu'une robustesse suffisante de l' adaptation du coefficient de frottement est assuree. Pour accelerer encore l' adaptation du coefficient de frottement de sorte que des modifications rapides du coefficient de frottement physique peuvent etre ajustees, differentes possibilites vent envisageables. Par exemple, lorsqu'une temperature d'embrayage predeterminee est atteinte et/ou lorsqu'un gradient de temperature predetermine est atteint, la valeur maximale des increments utilises peut etre augmentee d'une certaine valeur. En outre, il est envisageable lorsqu'une temperature d'embrayage predeterminee est atteinte et/ou lorsqu'un gradient de temperature predetermine est atteint, que la valeur maximale d'un increment utilise est augmentee de preference de facon lineaire avec la temperature de l'embrayage. Il est egalement possible de determiner l' increment maximal dans un reseau de caracteristiques qui depend par exemple de la temperature de l'embrayage et/ou du gradient de temperature, de sorte qu'avec des temperatures plus elevees et/ou des gradients de temperature plus eleves, le coefficient de frottement peut etre modifie plus vise. Lesdites mesures assurent alors que dans la plage de service normale dans laquelle l'embrayage se trouve la plupart du temps, l 'adaptation du coefficient de frottement est suffisamment robuste, -cependant, dans une plage ou le coefficient de frottement peut varier beaucoup, la vitesse d' adaptation etant ajustee avantageusement de facon adequate. Dans le cadre d'un autre mode de realisation avantageux de l' invention presentee ici, en raison des proprietes mentionnees au debut de l' adaptation decrite du coefficient de frottement, notamment le fait d'agir assez rapidement en cas de coefficient de frottement trop eleve, alors que dans le sens inverse, l' adaptation reagit nettement plus lentement ou pas du tout, il peut etre prevu que l' adaptation du coefficient de frottement soit ajustee a ces proprietes de fa,con adequate. De cette facon, le confort de changement de vitesse peut etre accru grace a l' adaptation proposee du coefficient de frottement. De preference, un ajustement de l' adaptation du coefficient de frottement peut avoir lieu quand l' adaptation du coefficient de frottement ntest pas effectuee ou evaluee en raison d'une duree de glissement trop course lors d'un changement de vitesse et/ou lorsque la duree de glissement est trop course pour le changement de vitesse specifique avec un saut de vitesse de rotation donne. I1 est egalement possible de determiner d'autres criteres pour ameliorer encore l' adaptation du coefficient de frottement selon ['invention. Lors du contrdle pour savoir si les criteres ci-dessus ou d'autres vent donnes, il peut etre prevu d' augmenter le coefficient de frottement de facon absolue d'une certaine proportion et/ou de fa,con relative d'un certain pourcentage. De cette fac,on, il est possible d'assurer que l' adaptation du coefficient de frottement peut etre de nouveau eliminee par une adaptation inverse a partir de la situation cite de point mort decrite au debut. Cela signifie que le coefficient de frottement peut augmenter de facon correspondante. Le coefficient de frottement croissant permet d'atteindre la duree de glissement habituelle de sorte qu'une evaluation normale de l' adaptation du coefficient de frottement peut avoir lieu de fa,con avantageuse. Dans le cadre d'un developpement avantageux de la presente invention, il est possible de simplifier encore davantage l' adaptation du coefficient de frottement selon l' invention. De preference, il est possible par exemple au-dessous d'un seuil predetermine du coefficient de frottement ou d'une valeur limite, par exemple a chaque phase d' adaptation ou similaire, sans evaluation de l' adaptation, de tenir compte d'une certaine proportion fixe augmentant le coefficient de frottement. Dans la mesure ou cette proportion est inferieure a la modification maximale admissible lors de l' adaptation, elle permet egalement d'assurer le comportement souhaite pour la commande de l'embrayage. Il est egalement possible de proceder a d'autres modifications lors de l' adaptation du coefficient de frottement afin de simplifier encore globalement le procede de l' invention. De preference, il convient de mettre en muvre ce type de l' adaptation du coefficient de frottement dans le cas d'une gestion electronique de l'embrayage (EKM), d'une bolte de vitesses automatisee (ASG), d'une bolte de vitesses parallele (PSG) et/ou d'une bolte de vitesses continue (USG). L'objet a l'origine de l' invention peut etre atteint au niveau du dispositif par une commande d'embrayage pour une bolte de vitesses avec un embrayage, en particulier un embrayage automatise, en particulier pour effectuer le procede propose, dans laquelle au moins un dispositif pour l' acquisition et l' evaluation de grandeurs d'embrayage est prevu pour ajuster le deroulement de l' adaptation du coefficient de frottement de facon adequate. D'autres avantages et des developpements avantageux ressortent des sous-revendications. Le s revendicat ions depos ee s en meme t emps que la demande vent des propositions de formulation sans prejudice quant a l'obtention de la protection de brevet plus etendue. La demanderesse se reserve la possibilite de revendiquer encore d'autres combinaisons de caracteristiques divulquees jusqu'a present uniquement dans la description et/ou les dessins. Les renvois utilises dans les sous-revendications font reference a la realisation plus etendue de ['objet de la revendication principale par les caracteristiques de la sousrevendication respective; il convient de ne pas les considerer comme un renoncement a l'obtention d'une protection autonome de ltobjet pour les combinaisons de caracteristiques des sous revendications referencees. Etant donne qu'a la date de la priorite, les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions propres et independantes compte tenu de l'etat de ['art, la demanderesse se reserve la possibilite d'en faire ['objet de revendications independantes ou de declarations de division. Wiles peuvent encore contenir des inventions autonomes qui presentent une forme independante des objets des sous revendications precedentes. Les modes de realisation exemplaires ne doivent pas etre consideres comme une limitation de l' invention. Au lieu de cela, dans le cadre du present expose, de nombreux changements et modifications vent possibles, en particuliers des variantes, elements et combinaisons et/ou materiaux, que l'homme du metier peut deduire en vue de la realisation de ['objet, par exemple en combinant ou remaniant des caracteristiques ou elements ou etapes individuals decrits en association avec les caracteristiques ou elements ou etapes dans la description generale et les modes de realisation ainsi que dans les revendications et contenus sur les dessin et qui menent a un nouvel objet ou a de nouvelles etapes ou sequences d'etapes par l'intermediaire de caracteristiques a combiner, egalement dans la mesure ou ils concernent des procedes de fabrication, de controle et de travail. REVEN DI CAT I ON S 1. Procede permettant d'effectuer une adaptation du coefficient de frottement dans un embrayage, en particulier un embrayage automatise, d'une boite de vitesses, caracterise en ce que le coefficient de frottement est modifie en fonction d'au moins une grandeur d'embrayage. 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que la modification du coefficient de frottement est effectuee en fonction de la temperature de ltembrayage. 3. Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que la vitesse de la modification du coefficient de frottement est augmentee a des temperatures d'embrayage elevees. 4. Procede selon la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que lors d'une phase de glissement, le couple effectif de l'embrayage determine dans la commande d'embrayage est compare a la valeur physique reelle du couple de l'embrayage. 5. Procede selon la revendication 4, caracterise en ce que la valeur physique reelle du couple de l'embrayage est determinee a partir du couple du moteur et de l' acceleration du moteur. 6. Procede selon la revendication 4 ou 5, caracterise en ce que le coefficient de frottement est modifie par un nombre predetermine d' increments quand le couple effectif de l'embrayage et le couple physique, reel de l'embrayage adoptent des valeurs differentes. 7. Procede selon la revendication 6, caracterise en ce que lorsqutune temperature d'embrayage predeterminee est atteinte, l' increment maximal utilise est augmente. 8. Procede selon la revendication 6 ou 7, caracterise en ce que la valeur maximale de l' increment est modifiee en fonction d'un reseau de caracteristiques. 9. Procede selon la revendication 8, caracterise en ce que l' increment est augmente de fa,con lineaire avec la temperature de l'embrayage. 10. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le coefficient de frottement est modifie d'une valeur predeterminee quand la duree de glissement est trop course. 11. Procede selon la revendication 10, caracterise en ce que le coefficient de frottement est augmente de fa, con absolue d'une certaine proportion et/ou de fa,con relative d'un certain pourcentage quand l' adaptation du coefficient de frottement n'est pas effectuee en raison d'une duree de glissement course lors d'un changement de vitesse et/ou quand la duree de glissement est trop course pour le changement de vitesse specifique a un saut de vitesse de rotation donne. 12. Procede selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caracterise en ce qutau-dessous d'une valeur limite predeterminee du coefficient de frottement, une certaine valeur est prise en compte sans evaluation de l' adaptation. 13. Commande de boite de vitesses pour une bolte de vitesses avec un embrayage, en particulier un embrayage automatise, en particulier pour effectuer le precede selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, caracterisee en ce qu'au mains un dispositif pour l' acquisition et l' evaluation de grandeurs d'embrayage est prevu pour ajuster de fa,con adequate le deroulement