FR 2843679 A1 20040227 FR 0310131 A 20030825 DESCRIPTION Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine de coupe de végétaux en tiges, telles que tondeuse, faucheuse, comportant un méca5 nisme de coupe formé d'un rotor porte-couteaux entraîné en rotation autour d'un axe, coopérant avec un stator. Art antérieur Il existe de multiples variantes de telles machines de coupe de végétaux notamment de tondeuses. Ainsi, selon le document US 2 282 238, il existe une tondeuse à gazon dont le rotor porte des disques plans, parallèles, inclinés par rapport à l'axe du rotor et coopérant avec des couteaux fixes en forme de dents de scie. Mais ce type de tondeuse a l'inconvénient d'être très déséquilibré à cause du balourd créé par la forme non circulaire des disques 15 et leur orientation parallèle. Elle ne peut tourner rapidement et le rotor est d'ailleurs entraîné par les déplacements même de la tondeuse. Les tiges des végétaux sont immanquablement rabattues autour de l'axe par la surface constituée par chaque disque du fait que le disque change globalement d'orientation par rapport à l'axe du rotor au 20 cours d'une rotation. Cette situation n'est pas améliorée par la division du disque en deux moitiés d'orientation opposées car cette double discontinuité favorise encore plus l'accrochage des tiges et le bourrage du rotor. Le document US 2 790 293 décrit également une tondeuse 25 avec un rotor formé de doubles disques accolés, symétriques par rapport au plan médian perpendiculaire à l'axe de rotation et les bords de ces disques forment chacun deux ou plusieurs couteaux coopérant avec les contre-couteaux. Ces couteaux sont disposés et tournent d'une manière très 30 particulière. En effet, les couteaux sont disposés par rapport aux contrecouteaux en forme de dents de scie, de façon que le plan de chaque double-disque passe par le fond de l'encoche formée entre deux arêtes de coupe du contre-couteau. Dans ces conditions, la jonction des deux arêtes de coupe d'un doubledisque arrive d'abord au fond de cette encoche en V 35 puis le contour du disque s'écarte progressivement du fait de sa forme en spirale et coupe les végétaux contre les arêtes de coupe en les écartant progressivement. Mais cette disposition présente un certain nombre d'inconvénients et, en particulier, celui d'une coupe irrégulière laissant des traces puisque chaque disque d'un ensemble de deux disques ne coopère qu'avec un contrecouteau et sa largeur de travail ne peut dépasser 5 celle d'un contrecouteau du fait de l'encombrement présenté par les doubles-disques sur le rotor. Outre le fait que le résultat de la coupe est très irrégulier parce que les végétaux sont couchés plus ou moins avant d'être coupés, les végétaux peuvent également s'enrouler facilement autour de l'axe du 10 rotor dans l'intervalle des disques en étant entraînés et retenus par les parties en saillie des disques aboutissant rapidement au bourrage du rotor et à son incapacité de fonctionner. Enfin, il existe des tondeuses à gazon, de grande précision, formées par un rotor portant des lames hélicodales coopérant avec une 15 contre lame alignée suivant une génératrice du cylindre de section circulaire décrit par les lames hélicodales. La coupe se fait par la prise des tiges des végétaux par les lames hélicodales et leur cisaillement contre la lame transversale. Ces tondeuses sont fragiles et elles sont utilisées seulement 20 dans des applications très particulières nécessitant une taille très précise, principalement sur les terrains de golf car elles n'ont à couper qu'une hauteur de végétaux extrêmement faible et surtout elles ne risquent pas de prendre un objet résistant comme un caillou qui serait automatiquement bloqué entre la lame et la contre-lame et provoquerait un dommage 25 considérable. But de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des faucheuses ou plus généralement des machines de coupe de végétaux, connues et se propose de réaliser une machine de fabrication 30 simple, d'utilisation et d'entretien faciles, permettant le remplacement d'éléments de fauche abîmés et dont le fonctionnement est particulièrement régulier. Obiet et avantage de l'invention A cet effet l'invention concerne une machine de coupe de 35 végétaux du type défini ci-dessus caractérisée en ce que - le rotor porte un ensemble de couteaux dont l'arrête de coupe est formée par au moins un segment de courbe appartenant à une surface cylindrique de référence, de section circulaire, coaxiale au rotor et - le stator est un peigne comportant un ensemble de contre-couteaux, formés chacun d'une lame sensiblement perpendiculaire à l'axe du rotor, et dont la tranche constitue une arrête de coupe au moins en partie formée d'un segment de courbe appartenant à la surface cylindrique de 5 référence, l'intervalle entre les contre-couteaux étant ouvert dans le sens du déplacement de la machine par rapport aux végétaux à couper dont les tiges arrivent entre les contre-couteaux, - les contre-couteaux sont écartés d'une distance inférieure à la largeur d'un couteau. - les arêtes de coupe des couteaux et de leurs contre-couteaux ayant, au cours de la rotation du rotor, au moins un contact ponctuel et, au moins localement autour de ce point de contact, en amont et en aval, les arrêtes de coupe font un angle non nul - l'arête de couteau faisant un angle non nul et inférieur à 90 par rap15 port à la direction d'avance, La machine de coupe de végétaux telle que définie ci-dessus est utilisable comme tondeuse et notamment tondeuse de précision, comme faucheuse, c'est-à-dire pour couper des végétaux d'une certaine hauteur ou encore comme débroussailleuse ou comme taille-haie. Le 20 fonctionnement est particulièrement régulier et relativement silencieux, puisque la coupe se fait par coopération d'un stator et d'un rotor, ayant un nombre important de points de contact. Les contre-couteaux peuvent être très proches les uns des autres puisqu'ils sont parallèles et leur épaisseur est celle d'une lame, c'est-à-dire qu'elle est particulièrement ré25 duite. Cette réalisation des contre-couteaux favorise également leur résistance puisque l'arête de coupe est sur la tranche et sur la surface plate comme dans le cas des contre-couteaux connus. Cette forme de contrecouteau selon l'invention permet la pénétration des contre-couteaux dans la végétation comme les dents d'un peigne, ce qui favorise également la 30 tenue des tiges à couper qui ne seront pratiquement pas courbées avant d'être coupées. La coupe qui en résulte est parfaitement régulière et plane. Le rapprochement possible des contre-couteaux, puisqu'ils sont constitués simplement par des lames, évite la pénétration des cailloux et autres objets durs qui pourraient bloquer ou gêner le fonctionnement de la machine 35 sur des terrains non préparés ou encombrés, par exemple pour le débroussaillage. Le rapprochement des arêtes de coupe des contre-couteaux résultant du rapprochement possible des contre-couteaux permet d'avoir des couteaux très plats, c'est-à-dire dont le tracé hélicodal correspond à un pas faible, proche du tracé de la section du cylindre de référence. Cela simplifie non seulement la fabrication mais évite surtout qu'une déformation du couteau par rapport au tracé idéal n'augmente pas le frottement au contact du ou des contre-couteaux. Enfin, la multiplication des points de contact entre les couteaux et les contre-couteaux réduit le nombre de tiges de végétaux coupées à chaque action de coupe entre un couteau et un contre-couteau ce qui améliore considérablement la qualité du travail de coupe avec des 10 coupes très précises comme celles exigées pour les terrains de golf. Cette machine de coupe permet de couper les végétaux et de les déposer sur le sol tels qu'ils sont coupés ou de former des andains ou encore de recueillir les végétaux coupés dans un collecteur en aval du système de coupe. En cas de bourrage, il suffit de faire tourner le rotor en sens inverse pour très rapidement débourrer la machine et continuer le travail. Cette inversion de mouvement est particulièrement simple dans le cas d'un rotor entraîné par un moteur hydraulique, par exemple alimenté par le circuit hydraulique du tracteur portant cette machine. Dans le cas d'un moteur électrique réversible, l'inversion du mouvement est tout aussi simple. Comme le système de coupe travaille effectivement par coupe et non par frappe, cela permet d'utiliser à rendement égal par rapport à une machine traditionnelle, un moteur de puissance beaucoup plus 25 faible; on peut notamment d'envisager l'utilisation d'un moteur électrique ayant l'avantage du silence de fonctionnement, pour une efficacité de coupe comparable à celle des faucheuses connues entraînées par des moteurs thermiques, d'autant plus que la multiplication des points de contact entre les couteaux et les contre-couteaux multiplie le nombre 30 d'opérations de coupe, assurant une meilleure répartition du travail en réduisant ainsi le nombre de tiges de végétaux concernées pour chaque coupe; cela régularise fortement la demande de puissance évitant les àcoups. Cette machine a une construction modulaire tant du rotor 35 que du stator ce qui simplifie considérablement l'industrialisation de la machine pour des largeurs de coupe très variables ou des applications diverses. Cela permet notamment de réaliser une machine de coupe de grande largeur constituée par la juxtaposition de plusieurs ensembles de rotors et de stators articulés les uns par rapport aux autres ou constituant des systèmes de coupe séparés, portés par une même machine, no5 tamment automotrice, autorisant le relevage et l'escamotage séparés de l'un ou l'autre ensemble de coupe, par exemple pour passer un obstacle sans que le véhicule portant la machine n'ait à dévier de sa trajectoire, comme par exemple pour la tonte d'une surface de gazon plantée d'arbres ou d'arbustes suivant une répartition régulière ou irrégulière. La possibilité de réaliser une machine formée de sousensembles articulés ou indépendants les uns des autres permet, dans le cas de machines de grande largeur, d'épouser facilement des surfaces de terrains non planes ou relativement irrégulières, chaque ensemble pouvant suivre de manière autonome la bande de terrain qui lui est attribué 15 pour la fauche, tout en réalisant une coupe à hauteur régulière notamment dans le cas de gazon. Comme d'autre part les végétaux coupés peuvent être sectionnés plusieurs fois du fait même de la structure et du principe de coupe de la machine, les produits de fauche, en particulier de gazon, peu20 vent être en morceaux suffisamment petits pour sécher rapidement rester éventuellement sur place. Outre la très grande simplicité de fabrication d'une telle machine de coupe, son utilisation peut être extrêmement diversifiée grâce notamment à la variation de vitesse de rotation du rotor par rapport à la 25 vitesse de déplacement de la machine. Cela permet en particulier de couper éventuellement plusieurs fois les mêmes végétaux pour accélérer leur séchage ou leur décomposition ou encore faciliter leur collecte et ensuite leur utilisation pour la production d'humus, sans nécessiter d'intervention supplémentaire. L'utilisation de cette machine offre également des avantages importants sur le plan de la sécurité car l'accès au rotor et surtout à la zone de coupe, c'est-à-dire la coopération entre le rotor et le stator est très protégée et peut être rendue difficilement accessible, en particulier si les contre-couteaux sont prolongés suffisamment loin vers l'avant par rapport 35 au contour du rotor. Comme d'autre part, le dessus du rotor est capoté, l'accès à la zone dangereuse de coupe avec un doigt ou autre partie du corps comme un pied est pratiquement exclu. De plus comme l'accès à la zone de coupe est également protégée par en dessous par la hauteur des contre-couteaux, des accidents comme ceux produits par les rotors de faucheuse à disque sont totalement exclus. Une sécurité semblable existe vis-à-vis de la pénétration d'objets solides tels que des corps étrangers comme des cailloux qui ne peuvent atteindre que difficilement la zone de coupe puisqu'ils sont retenus par les contre-couteaux. Cela évite également que des cailloux puissent être projetés. Enfin en cas de destruction d'un ou plusieurs couteaux ou de contrecouteaux, la réparation est facile du fait du caractère modulaire de la construction du rotor et du stator. De manière avantageuse, l'arrête de coupe du couteau est plate et constituée par le bord de la tranche correspondant à l'épaisseur 15 de la lame du couteau, appartenant à la surface cylindrique de référence. Cette réalisation du couteau est avantageuse du point de vue de la fabrication et de l'entretien puisque l'arête de coupe n'a pas à être afftée, l'arête de coupe étant constituée simplement par l'intersection de la surface de la tranche de la lame du couteau et des faces latérales de 20 cette lame. Dans la mesure o la machine de coupe est destinée à couper des végétaux ou des produits en tige de faibles dimensions, on peut augmenter l'efficacité de la machine et sa sécurité si les contre-couteaux sont écartés d'une distance inférieure à la largeur d'un couteau. Cela 25 permet d'ailleurs à un même couteau de coopérer avec plusieurs contrecouteaux. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le couteau est formé d'un moyeu de longueur axiale inférieure à la largeur du couteau et deux couteaux successifs sont montés sur l'arbre du rotor, moyeu 30 contre moyeu. Dans ce cas, les couteaux débordent de la largeur du moyeu et ils s'imbriquent les uns dans les autres d'un moyen à l'autre. D'une façon particulièrement avantageuse, le rotor a une structure modulaire formée d'un arbre entraîné en rotation et portant un 35 ensemble de couteaux emmanchés sur l'arbre et solidaires en rotation de celui-ci. Dans le cas de ce montage, la liaison solidaire en rotation entre l'arbre et les couteaux est une liaison à clavette entre au moins certains couteaux et l'arbre du rotor. La liaison avec la clavette ou une liaison de ce type peut 5 permettre soit l'installation des différents modules de couteaux dans la même orientation angulaire les uns à la suite des autres, soit avec un décalage, si le moyen d'assemblage est indexé. De façon avantageuse, pour former un andain de produits coupés ou pour collecter les produits en sortie du système de coupe, le 10 rotor comporte deux ensemble de couteaux dont l'inclinaison relative par rapport aux contre-couteaux est opposée, ces deux ensembles étant de préférence situés de part et d'autre du plan médian de la machine et symétriquement par rapport ce plan médian. D'une manière particulièrement avantageuse, le couteau 15 comporte plusieurs éléments identiques ayant chacun une arête de coupe et ces éléments sont répartis de manière équiangulaire sur le moyeu. D'une manière particulièrement avantageuse dans le cas d'un couteau formé de plusieurs éléments, chaque élément a une forme de T dont le montant est relié au moyeu et la traverse porte l'arête de 20 coupe. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de coupe équipée d'un dispositif d'attelage pour être installée sur un tracteur, - la figure 2 est une vue de face de la machine de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues de côté de la machine de la figure 1, - les figures 5A et 5B sont des vues schématiques du mécanisme de 30 coupe proprement dit c'est-à-dire du rotor et du stator, - la figure 6 est une vue en perspective d'un rotor correspondant à la machine de la figure 2, - la figure 7 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'une contre couteau, - la figure 8 est une vue en perpective d'un second mode de réalisation d'un contre couteau, - la figure 9 est une vue très schématique de détail de l'interaction d'un couteau et d'un contre-couteau, - la figure 10 est une vue de face d'une seconde variante de machine selon l'invention, - la figure 1 1 est une vue en perspective du rotor de la figure 10. Description de différents modes de réalisation préférentiels Les figures 1 à 4 montrent un premier mode de réalisation d'une machine de coupe de végétaux en tiges selon l'invention. Dans cet exemple, la machine est une tondeuse ou une faucheuse. Mais elle peut également s'utiliser comme débroussailleuse ou comme taille-haie. Cette machine est destinée à être installée par l'intermédiaire de ses moyens 10 d'attelage sur l'attelage en trois points d'un tracteur, de préférence sur l'attelage avant. La machine étant équipée de préférence d'un moteur hydraulique, elle comporte un branchement pour être reliée au circuit hydraulique du tracteur. De manière plus détaillée, la machine selon la figure 1 se 15 compose d'un mécanisme de coupe formé d'un rotor porte-couteaux 1, entraîné en rotation autour d'un axe, parallèle à la surface de coupe ou de fauche et dirigé transversalement à la direction de déplacement de la machine. Ce rotor 1 coopère avec un stator 2. L'ensemble 1, 2 est monté dans un carter formant châssis 3, portant des bielles d'attelage 4 et un vérin de 20 levage 5; les bielles 4 et le vérin 5 sont reliés de manière articulée au véhicule de transport tel qu'un tracteur représenté par deux chapes 6 sur lesquelles sont articulées les doubles bielles pour former, avec les attaches 7 des bielles sur le châssis 3, un double parallélogramme articulé permettant un positionnement précis de la machine puisque les réglages en 25 hauteur par rapport au sol ou la surface à faucher la laisseront parallèle à elle-même. Le relevage ou la descente de la machine se font par le vérin 5 relié à la chape 8. Cette machine est entraînée en rotation par un moteur hydraulique 9 relié à la prise (non représentée) du circuit hydraulique du tracteur. Le moteur 9 entraîne le rotor 1 à l'aide d'une transmission, par 30 exemple à pignons ou à courroie, logée dans le carter de transmission 10. La machine décrite ci-dessus s'appuie sur le sol par l'intermédiaire d'une barre 11 munie de rouleaux 12. Cette barre 1 1 qui constitue l'axe des rouleaux 12 est reliée à ses extrémités par deux bras 13 au châssis 3. Un mécanisme de réglage (figure 3) est prévu pour 35 régler la hauteur d'appui de la machine sur le sol. Ce mécanisme de réglage est constitué par un trou oblong 14 réalisé dans chacune des branches 13 auxquelles est relié l'axe 1 1 portant les rouleaux 12. Le trou oblong 14 centré sur un axe d'articulation 16 est traversé par une vis 17 qui permet de bloquer la position de réglage. Ce réglage définit la hauteur de coupe de la machine par ailleurs tenue par l'intermédiaire des bielles 4, le vérin 5 étant neutralisé. La machine peut également être équipée d'un carter ar5 rière 18 en forme de trémie munie d'une sortie relié à un tuyau pour la récupération des produits coupés. La figure 2 montre de manière plus détaillée la structure du rotor portecouteaux 1 et celle du stator 2. Le rotor 1 est formé par un ensemble de couteaux 20, em10 pilés sur un axe 21 muni d'une clavette pour être entraîné en rotation par le moteur hydraulique 9. Le rotor 1 est formé d'un empilage de couteaux 20 dont les arrêtes de coupe épousent des tracés sensiblement hélicodaux. Ces couteaux 20 ont une forme de T dont la traverse constitue l'arête de coupe et la branche centrale est fixée à un moyeu pour l'axe du 15 rotor. Le rotor est monté dans deux paliers d'extrémité 22, 23. Le palier 12 est situé du côté du carter de transmission. L'axe 21 du rotor le traverse et à l'intérieur du carter de transmission 10 et il porte une poulie ou roue dentée non représentée, reliée au moteur 9. Le stator 2 est un peigne formé de contre-couteaux 25 em20 pilés les uns contre les autres sur un ou des axes d'assemblage avec interposition d'organes d'écartement 26. Les différents moyens constituant le stator apparaissent très schématiquement à la figure 2, sous le rotor 1, alors que les vues de côté des figures 3 et 4 cachent à la fois le rotor et le stator. Les contre-couteaux 25 sont formés de lames dont la tranche constitue l'arête de coupe. Les contre-couteaux sont parallèles et sensiblement perpendiculaires à l'axe du rotor. Dans le cas le plus simple, les contre-couteaux sont des 30 lames planes. Mais comme représenté à la figure 8, ces lames peuvent également avoir une ondulation de part et d'autre du plan global de la lame. Les lames des contre-couteaux sont écartés d'une distance e correspondant, de préférence mais non nécessairement, à un écartement identique pour tous les contre-couteaux. Cet écartement qui constitue alors le 35 " pas " du peigne formé par le stator 2 est inférieur à la largeur des couteaux du rotor. Grâce à la forme particulière des contre-couteaux constitués par des lames, il est possible de diminuer l'intervalle entre les lames de manière à augmenter le nombre de points de contact avec chaque couteau. Cela est particulièrement intéressant comme déjà indiqué du point de la mécanique de coupe, de la cinématique et de l'effet de coupe. La coupe se fait pour des tiges de végétaux pratiquement verticales, nous in5 fléchies par les surfaces larges de dents de contre-couteaux comme dans les machines connues. Les tiges ne sont pas non plus couchées avant d'être coupées. De plus, comme les lames sont " verticales ", c'est-à- dire debout, leurs faces latérales hautes tiennent bien les tiges. Enfin, ces différents moyens de coupe évitent, grâce à l'efficacité de la coupe, que les i0 végétaux ne soient plus ou moins pincés et arrachés au lieu d'être franchement coupés. Dans l'exemple de la figure 2, la largeur des couteaux 20 ou largeur dans la direction de l'axe de la surface balayée par un couteau lors de sa rotation, est égale à la longueur axiale P de leur moyeu; suivant 15 d'autres modes de réalisation, les couteaux ont une largeur supérieur à celle de leur moyeu et les surfaces balayées par deux couteaux adjacents, pendant leur rotation se chevauchent. La disposition relative des couteaux et des contre-couteaux apparaît clairement dans l'exemple de la figure 2. Dans ce mode de réalisation du rotor, l'inclinaison de tous les couteaux 20 du rotor 1 est dirigée dans le même sens. Cette vue laisse également apparaître les rouleaux 12 servant d'organes d'appui sur le sol et par suite de réglage en hauteur de l'axe 11. Le détail du mécanisme de coupe sera décrit ci-après à l'aide des 25 figures 2, 5, 6 et 7. La vue de côté schématique de la figure 5A représente le rotor 1 et le stator 2 formés l'un par un empilage de couteaux, l'autre par un empilage de contre-couteaux s'inscrivant les uns et les autres dans le contour du premier couteau et celui du premier contre-couteau: La périphérie extérieure du rotor 1 est enveloppée par une surface cylindrique de section circulaire, centrée sur l'axe XX. Cette cylindrique constitue la surface de référence E et les arêtes de coupe des couteaux du rotor 1 sont contenues dans cette surface cylindrique de référence E. De la même manière, le stator 2 est un dispositif en forme de peigne comportant un ensemble de contre-couteaux ayant tous la même forme et dont l'arête de coupe qui coopère avec le ou les couteau(x) du stator 1 a une forme qui appartient également à la surface cylindrique de référence E. On voit ainsi que le contact entre le rotor 1 et le stator 2 ou les couteaux et les contre-couteaux correspond à un angle co à la figure 5A. La figure 5B est un schéma analogue à celui de la figure 5A 5 mais déformé pour mieux mettre en évidence les caractéristiques générales du mécanisme de coupe selon l'invention. Le rotor 1 et le stator 2, en vue de côté, sont séparés d'un intervalle fictif et la surface cylindrique de référence E a été tracée en traits interrompus autour du rotor 1. En réalité, la surface enveloppe du rotor 1 et la surface enveloppant la partie ac10 tive du stator 2 sont identiques à la surface de référence E qui est un cylindre de section circulaire d'axe XX. En d'autres termes, les arêtes de coupe des couteaux formant le rotor 1 et celles des contre couteaux formant le stator 2 appartiennent à cette surface cylindrique de référence E; géométriquement il s'agit de courbes situées sur cette surface cylindrique 15 de référence E. La figure 6 montre en perpective un mode de réalisation d'un couteau 40 comme celui 20 du rotor 1 de la figure 2. Le couteau 40 se compose d'un moyeu 41 pour recevoir l'axe de montage et d'entraînement passant dans le perçage 42 muni, de préférence, d'une 20 rainure longitudinale non représentée pour recevoir une clavette. Le moyeu 41 porte trois éléments de couteau 43 identiques, sensiblement en forme de T répartis régulièrement dans la direction périphérique. Chaque élément de couteau 43 est formé d'un rayon 431 relié au moyeu 41 et d'une traverse 432 en forme de lame sensiblement hélicodale, dont le 25 bord 433A ou 433B de l'arête extérieure 433 de la tranche forme l'arête de coupe suivant le sens de rotation et l'orientation des contre-couteaux. Cette arête de coupe, comme celle des deux autres éléments de couteau 43, appartient à la surface cylindrique de référence E (figure 5B). Les arêtes de coupe 433 de ce couteau 40 ont chacune un 30 tracé sensiblement hélicodal appartenant à trois hélices de même orientation; pour une rotation de ce couteau dans le sens des aiguilles d'une montre, les arêtes de coupe communiquent au produit à couper et à ceux déjà coupés, une impulsion ayant une composante dirigée vers la droite. Cette figure 6 permet également de présenter sur un cou35 teau isolé 40, la longueur axiale (P) du moyeu 41 mesuré selon l'axe XX du rotor ainsi que la largeur (L) du couteau 40. Dans l'exemple choisi, les éléments 43 formant le couteau sont identiques et leur arête de coupe 433 s'étend entre les deux extrémi- tés 433AA, 433BB selon un tracé variant de manière continue, par exemple un tracé hélicodal. La largeur du couteau 40 est alors la distance entre les deux extrémités 433AA, 433BB de l'arête de coupe 433 d'un élément 43; cette distance est mesurée suivant l'axe XX. Suivant le cas, la largeur (L) est égale ou, de préférence, supérieure à la longueur axiale (P) du moyeu 41. La longueur (P) est importante pour l'assemblage du rotor 1. La largeur (L) et la distance (e) des contrecouteaux définissent le nombre de contacts entre les couteaux et les contre-couteaux. La largeur 10 L est aussi la largeur de la surface cylindrique balayée par un couteau, c'est-à-dire ses arêtes de coupe au cours d'une rotation. Cette largeur L est, de préférence, suffisante pour couvrir au moins partiellement l'arête de coupe de trois contre-couteaux. De tels couteaux sont, de préférence, installés dans une position symétrique par rapport à un groupe de trois 15 contre-couteaux. En projection sur un plan perpendiculaire XX, les arêtes de coupe 433, 433A, 433B occupent globalement de préférence un angle de 360 ou plus et, dans ce dernier cas, les extrémités des arêtes de coupe se chevauchent enprojection axiale. Comme déjà indiqué, l'arête exté20 rieure 433 de la tranche des lames est au moins partiellement hélicodale dans la partie des tranches 432. Cette tranche correspond à une surface en forme de ruban hélicodal appartenant à la surface cylindrique de référence E (figure 5B). Le couteau 40 glisse par cette surface sur le ou les contre-couteaux. L'arête de coupe 433A ou 433B est constituée par la 25 jonction de cette surface 433 et de la surface latérale de la tranche 432. Dans un plan localement perpendiculaire à la tranche 432, ces deux surfaces se rejoignent sensiblement à angle droit. Il est également souligné que le tracé irrégulier des arêtes de coupe de cette figure est d au procédé de dessin assisté par ordinateur. Le couteau 40 a une structure offrant de bonnes caractéristiques de symétrie tant par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe XX que dans le sens périphérique, par la répartition régulière des éléments 43 de préférence au nombre de trois. Cette régularité de structure assure un bon équilibre dynamique des masses, sans balourd et ainsi 35 sans engendrer de vibrations pendant le fonctionnement. Selon l'invention, les couteaux voisins sont orientés dans le même sens de façon à permettre, le cas échéant, l'imbrication des éléments de couteau 43 et la formation de couloirs hélicodaux, voire la com- position de filets hélicodaux si l'intervalle entre les couteaux est égal à la largeur des couteaux. En général, tous les couteaux d'un rotor ou d'une moitié de rotor, symétrique, ont la même orientation angulaire par rapport à l'axe XX et se correspondent ainsi par translation. Cette position est dé5 finie par le moyen d'assemblage tel qu'un assemblage à clavette entre l'arbre du rotor et les moyeux des couteaux. Mais il est également possible de prévoir un indexage permettant de modifier l'orientation d'un couteau à l'autre suivant l'axe XX pour répartir les phases de coupe ou de coopération d'un couteau et d'un ou plusieurs contre-couteaux sur un tour du 10 rotor. Si comme cela sera vu ultérieurement, le rotor doit diriger les produits coupés vers le plan médian de la machine, il sera composé de couteaux modulaires ayant l'orientation des couteaux 40 de la figure 6 et assemblés en un premier ensemble ainsi que de couteaux d'orientation 15 symétrique formant un deuxième ensemble. Ce type de réalisation simplifie considérablement la fabrication d'un rotor puisqu'il se compose seulement d'un ou deux types de couteaux modulaires. L'entretien de la machine et le remplacement de couteaux abîmés sera également simplifié de façon importante. La figure 7 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un contre-couteau 50. Il est formé par une lame rectangulaire dont l'extrémité arrière comporte deux orifices 51, 52 pour l'assemblage sur des tiges de support assurant la fixation et l'écartement des contre couteaux formant le stator 2. Le bord supérieur avant de cette lame comporte une découpe en arc de cercle de rayon égal à celui de la surface cylindrique de référence E et constituant l'arête de coupe 53. La partie avant de la lame présente un bord inférieur 54 courbe formant un patin pour passer sur d'éventuels obstacles trouvés sur le sol. Dans cet exemple, la bande de surface 531 d'épaisseur (b) de la lame fait partie de la surface cylindrique de référence E et elle est en contact avec la surface de la tranche du couteau, par exemple 433 (figure 6) des éléments 43. Dans ce cas, l'arête de coupe du contrecouteau 50 sera l'une des arêtes 53A, 53B suivant l'orientation du cou35 teau et son sens de rotation. De même, l'arête de coupe effective du couteau 40 sera l'arête 433A ou 433B de la tranche du couteau 40 ou de ses éléments 43, suivant l'orientation et le sens de rotation du couteau autour de l'axe XX (voir figure 6). Cette distinction entre les arêtes de coupe 433 ou 53 prises globalement et leurs arêtes de coupe effectives 433A, 433B ou 53A, 53B ne sera plus faite dans la suite pour ne pas compliquer les dessins et la description. La figure 8 montre en perspective un autre mode de réalisation d'un contre-couteau 60 pour un stator 2. Ce contre-couteau est réalisée à partir d'une pièce rectangulaire dont la partie arrière comporte deux perçages de montage 61, 62 pour former le stator 2. L'avant est muni d'une arête de coupe 63 épousant la sur10 face cylindrique de référence E; le bord inférieur avant 64 est courbe pour passer sur les obstacles placés sur le sol. A la différence du contre-couteau 50, celui-ci comporte une partie avant au niveau de l'arête de coupe ayant des ondulations transversales 65, 66, 67 de part et d'autre du plan de la lame formant le contre15 couteau 60. Dans ce mode de réalisation du contre-couteau 60, l'arête de coupe 63 épouse la surface cylindrique de référence une fois les bossages 65, 66, 67 réalisés. Le fonctionnement de l'ensemble rotor/stator décrit à l'aide 20 de ses éléments constitutifs est simple. L'ensemble rotor/stator se déplace perpendiculairement à la direction de l'axe X-X sur la surface à couper. Les produits en tige arrivent dans les intervalles des contre-couteaux pour être poussés transversalement contre ceux-ci par les couteaux et être coupés tout en étant également entraînes par le rotor selon la direction 25 d'inclinaison des couteaux. Suivant le " pas " de la forme hélicodale des arêtes de coupe des couteaux et le " pas " ou intervalle des contre couteaux, une arête de coupe d'un couteau sera associée à plusieurs arêtes de coupe de contrecouteaux. Le fonctionnement de principe du mécanisme de coupe sera décrit ci-après à l'aide de la figure 9 montrant schématiquement une vue déroulée du rotor et du stator. Pour faciliter la présentation, les références utilisées pour désigner les couteaux et les contre couteaux sont des références alpha35 numériques. La figure montre la direction XX de l'axe du rotor (direction transversale) et la direction de déplacement YY (direction longitudinale). Le stator se compose d'un empilage de contre couteaux répartis dans la direction transversale XX figurés seulement par leurs arêtes de coupe ACCi-2, ACCi-1, ACCi, ACCi+1. Par convention et pour faciliter les explications, les contre5 couteaux sont représentés inclinés par rapport à la direction de l'axe XX et non exactement perpendiculaires à cette direction. Mais il s'agit, dans cette représentation, de la disposition locale d'un contre-couteau ou de son arête de coupe par rapport à celle des couteaux. Globalement les contre-couteaux sont des lames perpendiculaires ou sensiblement peri0 pendiculaires à l'axe XX et placées debout, les arêtes de coupe étant formées par ou sur les tranches des lames. Un seul couteau a été représenté; il est composé de ses éléments dont les arêtes de coupe ACi,n+l; ACi,n; Aci, n-1 se suivent dans la direction longitudinale YY. Le mouvement de déplacement de l'ensemble rotor/stator se fait dans le sens de la flèche A suivant l'axe longitudinal YY alors que les arêtes de coupe Aci, n... se déplacent dans la direction opposée B. L'arête de coupe Aci, n rencontre l'arête de coupe ACCi au point d'intersection P qui se déplace le long de l'arête de coupe ACCi pen20 dant la rotation du rotor. Le contact se poursuit dans la plage angulaire co (figure 5A) définie pour le contact rotor/stator. Les deux arêtes de coupe ACCi, ACin font au moins au voisinage du point de contact P, un angle ca non nul et l'arête de coupe ACCi du contre- couteau CCi fait un angle 3 par rapport à la direction YY per25 pendiculaire à la direction de l'axe XX. L'angle D est un angle non nul et très inférieur à 90 . Selon l'invention cet angle 3 est un angle relativement petit. L'angle cc peut être constant comme dans la figure 9 représentant un contre-couteau droit comme celui de la figure 7, alors que dans le cas du contre-couteau ondulé selon la figure 8, cet angle varie. La figure 9 montre également la " largeur" (L) d'un couteau ou de son arête de coupe au sens défini ci-dessus en relation avec la figure 6 ou encore la distance (e) entre deux contre-couteaux. La figure 10 est une vue de face d'une variante de machine selon l'invention. Cette variante diffère de celle de la figure 2 par la dispo35 sition de certains couteaux du rotor 100. Les couteaux du rotor sont répartis en deux ensembles symétriques 20A, 20B par rapport au plan médian MM. Selon le sens de rotation du rotor, les couteaux 20A du côté gauche (selon l'orientation de la figure 10) sont inclinés en direction du plan médian MM. Il en est de même des couteaux 20B du côté droit inclinés symétriquement. Dans ces conditions les couteaux du rotor du côté gauche et ceux du côté droit communiquent aux produits coupés, des impulsions de mouvement dé5 plaçant ces produits vers le plan médian pour leur évacuation à travers l'orifice de sortie relié éventuellement à un aspirateur débouchant dans un collecteur. Les autres éléments de cette machine sont les mêmes que ceux du mode de réalisation précédent et portent les mêmes références l0 leur description ne sera pas reprise. La figure 1l montre un rotor 100 correspondant à la machine de la figure 10. Cette figure laisse apparaître la forme modulaire du rotor. Dans la partie gauche les couteaux 20A sont orientés dans une certaine direction et forment des tracés sensiblement hélicodaux. Dans la 15 partie droite de la figure 10 les couteaux 20B sont orientés en sens opposé. L'ensemble de ces couteaux du côté droit forme également des arêtes de coupe en hélice. Comme chaque couteau se compose de trois éléments ayant à chaque fois tous la même orientation, on aura trois filets hélicodaux pour la partie gauche et trois filets hélicodaux pour la partie droite. 20 REVENDICATIONS 1 ) Machine de coupe de végétaux en tiges comportant un mécanisme de coupe formé d'un rotor porte-couteaux (1) entraîné en rotation autour d'un axe, coopérant avec un stator (2), caractérisée en ce que - le rotor (1) porte un ensemble de couteaux (20) dont l'arête de coupe est formée par au moins un segment de courbe appartenant à une surface cylindrique de référence (E), de section circulaire, coaxiale (XX) au rotor (1) et - le stator (2) est un peigne comportant un ensemble de contrecouteaux (25), formés chacun d'une lame sensiblement perpendiculaire à l'axe du rotor, et dont la tranche constitue une arête de coupe au moins en partie formée d'un segment de courbe appartenant à la surface cylindrique de référence (E), l'intervalle entre les contre15 couteaux (25) étant ouvert dans le sens du déplacement de la machine par rapport aux végétaux à couper dont les tiges arrivent entre les contre-couteaux (25), - les contre-couteaux (25) sont écartés d'une distance (e) inférieure à la largeur (L) d'un couteau (40). - les arêtes de coupe des couteaux (20) et de leurs contre-couteaux (25) ayant, au cours de la rotation du rotor (1), au moins un contact ponctuel (P) et, au moins localement autour de ce point de contact, en amont et en aval, les arrêtes de coupe font un angle a non nul - l'arête de couteau faisant un angle [P non nul et inférieur à 90 par rap25 port à la direction d'avance (YY), 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arrête de coupe (433) du couteau (40) est plate et constituée par le bord 30 de la tranche correspondant à l'épaisseur de la lame du couteau (40), appartenant à la surface cylindrique de référence (E). 3 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que un couteau (40) ou élément de couteau (43) rencontre au moins trois contre-couteaux. 4 ) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le couteau (40) a un moyeu (41) de longueur axiale (P) inférieure à sa largeur (L) et deux couteaux successifs sont montés sur le rotor, moyeu contre moyeu. ) Machine selon la revendication 1, caractérisee en ce que le rotor (1) a une structure modulaire formée d'un arbre entraîné en rotation et portant un ensemble de couteaux (20, 40) emmanchés sur l'arbre 10 et solidaires en rotation de celui-ci. 6 ) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison solidaire en rotation entre l'arbre et les couteaux (20, 40) est une 15 liaison à clavette entre au moins certains couteaux et l'arbre du rotor. 7 ) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu' un couteau (40) est formé d'un moyeu (41) portant au moins un élé20 ment (43) muni d'une arête de coupe (433, 433A, 433B). 8 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rotor comporte deux ensemble de couteaux (20A, 20B) dont l'inclinaison 25 relative par rapport aux contre-couteaux est opposée, ces deux ensembles étant de préférence situés de part et d'autre du plan médian (MM) de la machine et symétriquement par rapport à ce plan médian. 9 ) Machine selon la revendication 7, 30 caractérisée en ce qu' un couteau (40) comporte plusieurs éléments (43) identiques ayant chacun une arête de coupe (433) et répartis de manière équiangulaire sur le moyeu (41). 10 ) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu' un couteau (40) comporte trois éléments de couteaux (43) qui occupent au moins toute la périphérie. 1 1) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le contrecouteau (50) est formé d'une lame munie d'orifices d'assemblage (51, 52) sur des tiges de support et des organes d'écartement 5 du stator (2) et le bord supérieur a une découpe en arc de cercle formant l'arête de coupe (53). 12 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le contrecouteau (60) est formé d'une lame munie d'orifices d'assemblage (61, 62) sur des tiges de support et des organes d'écartement du stator (2) et le bord supérieur a une découpe en arc de cercle formant l'arête de coupe (63), la lame ayant des ondulations (65, 66, 67) dans la partie formant l'arête de coupe (63). 15