FR 2837052 A1 20030912 FR 0203141 A 20020307 PROCEDE D'AFFICHAGE D'UNE IMAGE VIDEO SUR UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE NUMERIQUE La présente invention concerne un procédé d'affichage d'une image vidéo sur un dispositif d'affichage numérique. L'invention s'applique tout particulièrement à des appareils de projection et de rétro-projection, des téléviseurs ou des moniteurs. Parmi les dispositifs d'affichage, les dispositifs d'affichage numérique sont des dispositifs comportant une ou plusieurs cellules qui peuvent prendre un nombre fini de valeurs d'éclairement. Actuellement, ce nombre fini de valeurs est égal à deux et correspond à un état allumé et un état éteint de la cellule. Pour obtenir un plus grand nombre de niveaux de gris, il est connu de moduler dans le temps l'état des cellules sur la trame vidéo pour que l'oil humain, en intégrant les impulsions de lumière résultant de ces changements d'état, détecte des niveaux de gris intermédiaires. Parmi les dispositifs d'affichage numérique connus, il existe ceux comportant une matrice numérique de micro-miroirs ou matrice DMD (de l'anglais : Digital Micromirror Device). Une matrice DMD est un composant, classiquement utilisé pour la vidéo-projection, qui est formé d'une puce sur laquelle sont montés plusieurs milliers de miroirs microscopiques ou micro-miroirs qui, commandés à partir de données numériques, servent à projeter une image sur un écran, en pivotant sur eux-mêmes de manière à réfléchir ou à bloquer la lumière provenant d'une source externe. La technologie reposant sur l'utilisation de telles matrices de micro-miroirs et consistant en un traitement numérique de la lumière est connue en anglais sous le nom de"Digital Light Processing"ou DLP. Dans la technologie DLP, il est prévu un micro-miroir par pixel d'image à afficher. Le micro-miroir présente deux positions de fonctionnement, à savoir une position active et une position passive, de part et d'autre d'une position de repos. En position active, le micro-miroir est incliné de quelques degrés (environ 10 degrés) par rapport à sa position de repos de sorte que la lumière provenant de la source externe est projetée sur l'écran à travers une lentille de projection. En position passive, le micromiroir est incliné de quelques degrés dans la direction opposée de sorte que la lumière provenant de la source externe est dirigée vers un absorbeur de lumière. Les périodes d'éclairement d'un pixel correspondent donc aux périodes pendant lesquelles le micro-miroir associé est en position active. Ainsi, si la lumière fournie à la matrice de micro-miroirs est une lumière blanche, les pixels correspondant aux micro-miroirs en position active sont blancs et ceux correspondant aux micro-miroirs en position passive sont noirs. Les niveaux de gris intermédiaires sont obtenus par une modulation temporelle de la lumière projetée sur l'écran correspondant à une modulation PWM (de l'anglais : Pulse Width Modulation). En effet, chaque micro-miroir est capable de changer de position plusieurs milliers de fois par seconde. L'coil humain ne détecte pas ces changements de position, ni les impulsions de lumière qui en résultent, mais intègre les impulsions entre elles et perçoit donc le niveau de lumière moyen. Le niveau de gris détecté par l'oil humain est donc directement proportionnel au temps pendant lequel le micro-miroir est en position active au cours d'une trame vidéo. Pour obtenir 256 niveaux de gris, la trame vidéo est par exemple divisée en 8 sous-périodes consécutives de poids différents. Ces sous-périodes sont couramment appelées sous-balayages. Pendant chaque sousbalayage, les micro-miroirs sont soit dans une position active, soit dans une position passive. Le poids de chaque sous-balayage est proportionnel à sa durée. La figure 1 montre un exemple de répartition des sousbalayages dans une trame vidéo. La durée de la trame vidéo est de 16,6 ou 20 ms suivant le pays. La trame vidéo donnée en exemple comprend huit sous-balayages de poids respectifs 1,2, 4,8, 16,32, 64 et 128. Les périodes d'éclairement d'un pixel correspondent aux sous-balayages pendant lesquels le micro-miroir associé est dans une position active. L'oeil humain intègre temporellement les périodes d'éclairement du pixel et détecte un niveau de gris proportionnel à la durée globale des périodes d'éclairement au cours de la trame vidéo. Il existe quelques problèmes liés à l'intégration temporelle des périodes d'éclairement. Un problème de faux contours apparaît notamment lorsqu'un objet se déplace entre deux images consécutives. Ce problème se manifeste par l'apparition de bandes plus sombres ou plus claires sur des transitions de niveau de gris peu perceptibles normalement. Pour les appareils couleur, ces bandes peuvent être colorées. Ce problème de faux contours est illustré par la figure 2 représentant les sous-balayages pour deux images consécutives, 1 et 1+1, comportant une transition entre un niveau de gris 127 et un niveau de gris 128. Cette transition se déplace de 4 pixels entre l'image 1 et l'image 1+1. Dans cette figure, l'axe des ordonnées représente l'axe du temps et l'axe des abscisses représente les pixels des différentes images. L'intégration faite par l'oeil revient à intégrer temporellement selon les droites obliques représentées dans la figure car l'oil a tendance à suivre l'objet en mouvement. Il intègre donc des informations provenant de pixels différents. Le résultat de l'intégration se traduit par l'apparition d'un niveau de gris égal à zéro au moment de la transition entre les niveaux de gris 127 et 128. Ce passage par le niveau de gris zéro fait apparaître une bande sombre au niveau de la transition. Dans le cas inverse, si la transition passe du niveau 128 au niveau 127, un niveau 255 correspondant à une bande claire apparaît au moment de la transition. Une solution connue à ce problème consiste à "casser" les sousbalayages de poids forts pour diminuer l'erreur d'intégration. La figure 3 représente la même transition que la figure 2 mais avec sept sous- balayages de poids 32 à la place des trois sous-balayages de poids 32,64 et 128. L'erreur d'intégration est alors au maximum d'une valeur de niveau de gris égale à 32. Il est également possible de répartir les niveaux de gris différemment mais il subsiste toujours une erreur d'intégration. Par ailleurs, comme dans tous les appareils vidéo, l'affichage d'une image couleur requiert l'affichage de trois images (rouge, verte et bleue). Dans les projecteurs à matrice DMD unique, ces trois images sont affichées séquentiellement. De tels projecteurs comprennent par conséquent une roue tournante comportant des filtres rouges, verts et bleus à travers lesquelles la lumière blanche provenant de la source du projecteur est filtrée avant d'être transmise à la matrice DMD. On fournit ainsi séquentiellement de la lumière rouge, verte et bleue à la matrice DMD pendant la trame vidéo. La roue tournante comporte généralement six filtres (2 rouges, 2 verts, 2 bleus) et tourne à une fréquence de 150 ou 180 tours/seconde, soit 3 révolutions par trame vidéo. Les données numériques des composantes R, V et B de l'image vidéo sont fournies à la matrice DMD de manière synchronisée avec la lumière rouge, verte et bleue afin que les composantes R, V et B de l'image soient affichées avec la lumière appropriée. La trame vidéo peut donc être découpée en 18 segments temporels, 6 pour chaque couleur, comme illustrée à la figure 4. Dans le cas d'une trame vidéo de 20 ms, la durée de chaque segment est de 1,1 ms environ. Les sous-balayages montrés à la figure 1 sont répartis, pour chaque couleur, sur les 6 segments temporels de chaque couleur. Le sous-balayage de poids fort est par exemple découpé en six périodes élémentaires rattachées chacune à un segment temporel différent alors que le sous-balayage de poids faible n'est présent que dans l'un des 6 segments. Ce type de projecteur présente un défaut de séparation des couleurs, également connu sous le nom de"color break-up"dans la terminologie anglo-saxonne, en raison de l'affichage séquentiel des couleurs. Ce défaut est visible chaque fois que l'oeil suit un objet mobile se déplaçant rapidement dans l'image. Les zones claires d'image présentant un fort contraste semblent alors se décomposer momentanément en des bandes rouge, verte et bleue le long de la direction du mouvement. Etant donné que les composantes R, V, B de l'image sont affichées séquentielle ment et que 'oeil bouge en suivant le mouvement, les couleurs sont donc reproduites sur des emplacements différents de la rétine de l'oeil. Cela empêche donc le cerveau de les intégrer ensemble en une image couleur. De même, des mouvements soudains de l'oil sur une image fixe peuvent également interrompre l'intégration des impulsions de lumière dans le cerveau et perturber la perception du niveau de gris réel. Un but de l'invention est de proposer un procédé d'affichage d'une image vidéo sur un dispositif d'affichage numérique permettant de réduire, voire éliminer, ces problèmes d'effets de faux contours. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé d'affichage permettant de limiter ces problèmes de séparation des couleurs lorsque les couleurs sont affichées séquentiellement dans le dispositif d'affichage numérique. Aussi, selon l'invention, on prévoit d'appliquer un codage particulier aux données numériques fournies à la matrice DMD pour atténuer ou supprimer toutes les perturbations liées à l'intégration temporelle et à l'affichage séquentiel des composantes R, V, B de l'image vidéo. L'invention est un procédé d'affichage d'une image vidéo sur un dispositif d'affichage numérique pendant une trame vidéo comprenant au moins deux segments temporels distincts pour afficher un niveau de gris, ledit dispositif d'affichage numérique comportant une pluralité de cellules, chaque cellule pouvant prendre sélectivement un état allumé ou un état éteint, chaque cellule pouvant en outre changer plusieurs fois d'état pendant une trame vidéo. Chaque cellule change d'état au plus une fois pendant chaque segment temporel de la trame vidéo. Lorsque l'affichage d'une image vidéo est réalisé par l'affichage séquentiel de trois images de couleur rouge, verte et bleue, respectivement dans le dispositif d'affichage numérique, la trame vidéo comporte au moins deux segments temporels non consécutifs pour chaque couleur. Chaque segment temporel comporte de préférence une pluralité de sousbalayages consécutifs de durées différentes pendant chacun desquels chaque cellule est soit dans un état allumé, soit dans un état éteint. Cet affichage permet notamment de ne pas introduire de"trous temporels" dans le segment, lesquels trous temporels sont généralement générateurs de perturbations lors de l'intégration temporelle. De préférence, pour chaque couleur, la durée des sous-balayages desdits au moins deux segments temporels est déterminée de façon à ce que la durée de l'état allumé des cellules croisse selon une courbe de correction inverse de gamma. L'invention est également un dispositif d'affichage numérique d'une image vidéo pendant une trame vidéo comprenant au moins deux segments temporels distincts pour afficher un niveau de gris, ledit dispositif d'affichage numérique comportant une pluralité de cellules, chaque cellule pouvant prendre sélectivement un état allumé ou un état éteint, chaque cellule pouvant en outre changer plusieurs fois d'état pendant une trame vidéo. Ledit dispositif comporte des moyens pour changer l'état des cellules au plus une fois pendant chaque segment temporel de la trame vidéo. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'affichage numérique comprend une matrice numérique de micro-miroirs. Chaque cellule du dispositif d'affichage numérique est associée à un micro-miroir. Une cellule du dispositif est dans un état allumé lorsque le micro-miroir associé est dans une position active dans laquelle il contribue à la projection de lumière sur un écran du dispositif et dans un état éteint lorsque le micromiroir associé est dans une position passive dans laquelle il empêche ladite projection de lumière sur ledit écran. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 représente un exemple de répartition des sous-balayages dans une trame vidéo pour un appareil à modulation de durée d'impulsion ; - la figure 2 illustre le phénomène d'effets de faux contours présent lorsqu'une transition se déplace entre deux images consécutives ; - la figure 3 illustre une solution connue pour restreindre le phénomène d'effets de faux contours ; - la figure 4 représente une trame vidéo classique pour l'affichage d'image couleur dans des appareils ayant une unique matrice numérique de micro-miroirs ; - la figure 5 représente un graphique représentant le temps d'éclairement pour chaque niveau de gris dans un exemple de réalisation du procédé de l'invention ; - la figure 6 représente la répartition des sous-balayages dans le premier segment de chaque couleur pour ledit exemple de réalisation du procédé de l'invention ; et - la figure 7 représente un exemple de dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Selon l'invention, on prévoit d'utiliser un codage dit incrémental des niveaux de gris sur chacun des segments de la trame vidéo. Ce codage incrémental est conçu pour ne pas créer de perturbations liées à l'intégration temporelle par l'oil humain lors de l'affichage d'une image vidéo. Selon ce codage qui est appliqué aux données numériques fournies à la matrice DMD, les micro-miroirs de la matrice DMD changent au plus une fois de position pendant chaque segment de la trame vidéo. Ainsi, si un micro-miroir est dans une position active au début d'un segment et passe dans une position passive au cours de ce segment, il reste dans cette position jusqu'à la fin du segment. De manière plus générale, cela revient à dire que, selon l'invention, les cellules du dispositif d'affichage numérique changent au plus une fois d'état (allumé ou éteint) pendant chaque segment de la trame vidéo. Chaque segment de la trame vidéo comporte une pluralité de sousbalayages de poids différents. Comme indiqué dans le préambule, les micro-miroirs ne changent pas de position pendant les sous-balayages. Aussi, si un micro-miroir de la matrice DMD est dans une position active au début du segment et passe dans une position passive au début d'un sous-balayage de ce segment, il reste dans cette position pendant les sous-balayages restants du segment. Ce codage ne permet d'afficher qu'un nombre restreint de niveaux de gris possibles. Pour un segment comportant N sous-balayages, il permet d'afficher au plus N+1 valeurs de niveau de gris. Cependant, des techniques de diffusion d'erreur ou de bruitage appelé communément "dithering"en langue anglaise, bien connues de l'homme du métier, permettent de compenser ce faible nombre de niveaux de gris. Le principe de la technique de"dithering"consiste à décomposer le niveau de gris recherché en une combinaison de niveaux de gris affichables qui, par intégration temporelle (ces niveaux de gris sont affichés sur plusieurs images successives) ou par intégration spatiale (ces niveaux de gris sont affichés dans une zone de l'image englobant le pixel considéré), restituent à l'écran un niveau de gris proche du niveau de gris recherché. Le principal avantage de ce codage est qu'il ne crée pas de"trous temporels" dans le segment, lesdits trous étant générateurs de perturbations lors de l'intégration temporelle. Un trou temporel désigne un sous-balayage "allumé" (sous-balayage pendant lequel le pixel présente un niveau de gris non nul) entre deux sous-balayages éteints (sousbalayages pendant lesquels le pixel présente un niveau de gris nul) ou inversement. Pour illustrer le procédé de l'invention, nous considérerons une trame vidéo ayant une durée de 20 ms (fréquence = 50 Hz) et comportant 6 segments temporels par couleur, soit 18 segments temporels. Chaque segment temporel présente une durée de 1,1 ms environ. Etant donné que l'adressage de la totalité des micro-miroirs de la matrice DMD prend environ 95us dans la technologie DLP actuelle, il est possible d'adresser la matrice DMD au moins 60 fois par trame pour chaque couleur, soit 10 fois par segment. Nous allons donc utiliser un codage incrémental comportant 61 niveaux de gris (le niveau de gris zéro + 60 niveaux de gris non nuls). Le tableau 1, représenté ci-après, associe, à chacune des 61 valeurs de niveau de gris, une valeur de temps d'éclairement pendant une trame vidéo. La première colonne du tableau 1 correspond aux indices des niveaux de gris, la seconde correspond au temps d'éclairement (en microsecondes) nécessaire pour obtenir ces niveaux de gris pendant une trame vidéo et la troisième représente la différence de temps d'éclairement (en microsecondes) entre le niveau de gris considéré et celui qui le précède. Indice Temps Différence aIndice Temps Différence NGO 0.00 0 NG31 1609.24 101.49 NG1 12.00 12.00 NG32 1714.06 104.82 NG2 16.99 4.99 NG33 1822.21 108.15 NG3 25.31 8.32 NG34 1933.68 111.47 NG4 36.96 11.65 NG35 2048.49 114.80 NG5 51.93 14.97 NG36 2166.62 118.13 NG6 70.23 18.30 NG37 2288.07 121.46 NG7 91.86 21.63 NG38 2412.86 124.78 NG8 116.82 24.96 NG39 2540.97 128.11 NG9 145.10 28.28 NG40 2672.41 131.44 NG10 176.72 31.61 NG41 2807.18 134.77 NG11 211.66 34.94 NG42 2945.27 138.10 NG12 249.92 38.27 NG43 3086.69 141.42 NG13 291.52 41.59 NG44 3231.44 144.75 NG14 336.44 44.92 NG45 3379.52 148.08 NG15 384.69 48.25 NG46 3530.93 151.41 NG16 436.27 51.58 NG47 3685.66 154.73 NG17 491.17 54.91 NG48 3843.72 158.06 NG18 549.41 58.23 NG49 4005.11 161.39 NG19 610.97 61.56 NG50 4169.82 164.72 NG20 675.85 64.89 NG51 4337.87 168.04 NG21 744.07 68.22 NG52 4509.24 171.37 NG22 815.61 71.54 NG53 4683.94 174.70 NG23 890.48 74.87 NG54 4861.96 178.03 NG24 968.68 78.20 NG55 6043.32 181.35 NG25 1050.21 81.53 NG56 5228.00 184.68 NG26 1135.06 84.85 NG57 5416.01 188.01 NG27 1223.24 88.18 NG58 5607.34 191.34 NG28 1314.75 91.51 NG59 5802.01 194.66 NG29 1409.59 94.84 NG60 6000.00 197.99 NG30 1507.75 98.16 Tableau 1 Dans le tableau 1, les valeurs de temps d'éclairement ont été avantageusement choisies pour suivre une courbe de correction inverse de gamma. Dans le présent document, la correction inverse de gamma correspond à la suppression de la correction gamma qui est existante sur certaines sources d'images qui sont destinées à être visualisées sur des tubes. En effet, contrairement aux tubes cathodiques, le rapport entre les niveaux de gris à l'entrée (image d'origine) et les niveaux de gris à la sortie (à l'écran) dans les matrices DMD est linéaire. Or, étant donné qu'une correction de gamma est réalisée sur l'image source au niveau de la caméra, une correction inverse de gamma doit être appliquée sur l'image provenant de la caméra pour obtenir une image correcte à l'écran. Selon l'invention, cette correction inverse de gamma est donc effectuée au cours du codage des données numériques fournies à la matrice DMD. 5 10 15 20 25 La courbe de correction inverse de gamma employée dans le tableau 1 est donnée par la formule suivante : a (6 :)' +bey a-+b=y 6ûJ où a et b sont des constantes x est un indice de niveau de gris compris entre 0 et 6C y est une période de temps 1 Par souci de simplification, nous avons considéré dans ce tableau que la durée globale des 6 segments temporels d'une même couleur est de 6 ms au lieu de 6,66 ms. Ce tableau est également représenté sous la forme d'un graphique à la figure 5. Ce graphique montre de manière immédiate que les temps d'éclairement définis dans cette table suivent effectivement une courbe de correction inverse de gamma. Le temps d'éclairement de chaque niveau de gris est réparti, pour chaque couleur, sur les 6 segments temporels. Selon l'invention, ce temps d'éclairement est reproduit par au plus une impulsion de lumière de durée variable dans chaque segment temporel puisque les micro-miroirs changent au plus une fois de position au cours de chaque segment temporel. La différence de temps d'éclairement entre deux niveaux de gris successifs est associée à un des six segments temporels de la trame vidéo. Ainsi, pour un niveau de gris donné, le temps d'éclairement additionnel correspondant à la différence de temps d'éclairement entre ce niveau de gris et le niveau de gris qui lui est immédiatement inférieur, est opéré sur un segment unique de la trame vidéo. Le tableau 2 illustre la position des temps d'éclairement additionnels de chaque niveau de gris. Il indique plus exactement, pour chaque niveau de gris repéré par son indice, le segment dans lequel le temps d'éclairement additionnel est réalisé. Segment1 Segment2 Segment3 Segment4 Segment5 Segment6 NGO NGO NGO NGO NGO NGO NG1 NG2 NG3 NG4 NG5 NG6 NG7 NG8 NG9 NG10 NG11 NG12 NG13 NG14 NG15 NG16 NG17 NG18 NG19 NG20 NG21 NG22 NG23 NG24 NG25 NG26 NG27 NG28 NG29 NG30 NG31 NG32 NG33 NG34 NG35 NG36 NG37 NG38 NG39 NG40 NG41 NG42 NG43 NG44 NG45 NG46 NG47 NG48 NG49 NG50 NG51 NG52 NG53 NG54 NG55 NG56 NG57 NG58 NG59 NG60 Tableau 2 Le tableau 2 montre, par exemple, que le niveau de gris NG28 est obtenu en augmentant, par rapport au niveau de gris NG27, le temps d'éclairement du quatrième segment de la trame vidéo. Le temps d'éclairement additionnel de chaque niveau de gris par rapport au niveau de gris qui lui est immédiatement inférieur est indiqué dans le tableau 3 qui suit. 1 Segmenn Segment2 Segments Segment4 Segment5 Segmente 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12.00 4.99 8.32 11.65 14.97 18.30 21.63 24.96 28.28 31.61 34.94 38.27 41.59 44.92 48.25 51.58 54.91 5823 61.56 64.89 68.22 71.54 74.87 78.20 81.53 84.85 88.18 91.51 94.84 98.16 101.49 104.82 08.15 111.47 114.80 118.13 121.46 124.78 128.11 131.44 134.77 138.10 141.42 144.75 148.08 151.41 154.73 158.06 161.39 164.72 168.04 171.37 174.70 178.03 181.35 184.68 188.01 191. 34 194.66 197.99 tableau. 3 En reprenant l'exemple précédent, le tableau 3 indique que le niveau de gris NG28 est obtenu en augmentant le temps d'éclairement du quatrième segment de 91, 51 us par rapport au niveau de gris NG27. Il est à noter toutefois que le temps d'éclairement additionnel pour les niveaux de gris NG2, NG3 et NG4 est inférieur à 12 ps (temps de commutation minimal d'un micro-miroir dans la technologie DLP actuelle). Ces niveaux de gris (en gras dans les tableaux 2 et 3) ne peuvent donc pas être codés selon un code incremental dans la mesure où il n'est pas possible d'obtenir un temps d'éclairement inférieur à 12us durant un segment temporel. Par conséquent, les niveaux de gris NG2, NG3 et NG4 sont codés selon un code classique. Leur temps d'éclairement (supérieur à 12 us) est donc exécuté sur un segment unique comme pour le niveau de gris NG1. Les temps d'éclairement des niveaux NG1, NG2, NG3 et NG4 indiqués en caractères gras dans le tableau 4 qui suit sont donc des temps d'éclairement additionnels définis par rapport au niveau de gris NGO. segmenn segmentz segmenu begment4 begmentb begmentb 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 00 12.00 16.99 25.31 36.96 14.97 18.30 21.63 24.96 28.28 31.61 34.94 38.27 41.59 44.92 48.25 51.58 54.91 58.23 61.56 64.89 68.22 71.54 74.87 78.20 81.53 84.85 88.18 91.51 94.84 98.16 101.49 104.82 08.15 111.47 114.80 118.13 121.46 124.78 128.11 131.44 134.77 138.10 141.42 144.75 148.08 151.41 154.73 158.06 161.39 164.72 168.04 171.37 174.70 178.03 181.35 184.68 188.01 191.34 194.66 197.99 T. veau 4 Selon l'invention, les niveaux de gris sont donc codés comme montré dans le tableau 5. Le tableau 5 donne les temps d'éclairement et leur répartition sur les 6 segments temporels pour les 15 premiers niveaux de gris et les 2 derniers. Seg1 + Seg2 + Seg3 + Seg4 + Seg5 + Seg6 NGO=O= 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 NG1=12= 12 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 NG2=16. 99= 0 + 16.99 + 0 + 0 + 0 + 0 NG3=25. 31 = 0 + 0 + 25. 31 + 0 + 0 + 0 NG4=36. 96= 0 + 0 + 0 + 36.96 + 0 + 0 NG5=51. 93= 0 + 0 + 0 + 36.96 + 14.97 + 0 NG6=70. 23= 0 + 0 + 0 + 36.96 + 14.97 + 18. 30 NG7=91.86= 21.63 + 0 + 0 + 36.96 + 14. 97 + 18. 30 NG8=116. 82= 21.63 + 24.96 + 0 + 36.96 + 14.97 + 18. 30 NG9=145. 1= 21.63 + 24.96 + 28.28 + 68.57 + 14.97 + 18. 30 NG10=176.72= 21.63 + 24.96 + 28.28 + 68.57 + 49.91 + 18. 30 NG11=211. 66= 21.63 + 24.96 + 28.28 + 68.57 + 49.91 + 56.57 NG12=249.92= 63.22 + 24.96 + 28.28 + 68.57 + 49.91 + 5657 NG13=291.52= 63.22 + 69.88 + 28.28 + 68.57 + 49.91 + 56.57 NG14=336.44= 63.22 + 69.88 + 76.53 + 68.57 + 49.91 + 56.57 ... ... ... ... NG59=5802.01= 913.42 + 943.37 + 973.32 + 1040.23 + 1048.19 + 883.48 NG60=6000= 913. 42 + 943.37 + 973. 32 + 1040.23 + 1048.19 + 1081.47 ia-Deau o En se référant au tableau 4, on peut déterminer la durée des 10 sousbalayages (10 adressages par segment temporel) des 6 segments temporels de chaque couleur. Par exemple, le premier segment comporte 10 sous-balayages ayant respectivement pour durée 181, 35us, 161, 39s, 141, 42ps, 121, 46us, 101, 49us, 81, 53us, 61, 56us, 41, 59us, 21, 63ps et 12us. La répartition des sous-balayages dans le premier segment temporel est montrée à la figure 6. Les sous-balayages de durée 12us (segment 1), 16, 99us (segment 2) et 25, 31 us (segment 3) ne sont jamais "allumés" en même temps que les autres sous-balayages et servent uniquement à l'affichage des niveaux de grisNG1, NG2etNG3. Pour tous les niveaux de gris autres que les niveaux NG1, NG2 et NG3, le micro-miroir concerné repasse dans une position de repos au début de ces trois sous-balayages. Ainsi, pour tous les niveaux de gris, le micromiroir passe au plus une fois d'une position passive à une position active (ou inversement) au cours de chaque segment temporel de la trame vidéo. Par ailleurs, pour ne pas accentuer le problème de séparation des couleurs (color break-up en langue anglaise), les temps d'éclairement sont uniformément répartis sur les 6 segments temporels notamment pour les niveaux de gris les plus élevés (cf tableau 5). Ce procédé permet également d'obtenir une résolution élévée pour les bas niveaux de gris. En effet, le pas entre les niveaux NG1 et NG2 étant de 4. 99us, on obtient une résolution de 10 bits (6000/4.99). En diminuant ce pas, il est possible d'augmenter encore cette résolution (11 bits pour un pas de 3 us). Dans les codages employés actuellement, cette résolution est au mieux de 9 bits (pas de 12us imposé par la technologie). De très nombreuses structures sont possibles pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Un dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention est représenté à la figure 7. Un flux de signaux vidéo R, V, B est reçu par un circuit de diffusion d'erreur 10 et un circuit de quantification 11 pour limiter le nombre de niveaux de gris à afficher. Ces deux circuits sont destinés à mettre en oeuvre la technique de"dithering". L'algorithme mis en oeuvre dans le circuit de diffusion d'erreur 10 est par exemple celui de Floyd et Steinberg. A la fin de la quantification, les niveaux de gris sont codés sur 6 bits (61 niveaux de gris possibles). Ensuite, les signaux sont traités par un circuit 12 qui est destiné à mettre en oeuvre plus particulièrement le procédé de l'invention. Le circuit 12 peut être défini comme une table de correspondance ou LUT (de l'anglais Look Up Table) recevant en entrée des niveaux de gris codés sur 6 bits et délivrant en sortie des niveaux de gris codés sur 60 bits (10 bits pour chaque segment), chacun des 60 bits répartis se rapportant à un plan binaire et chaque plan binaire correspondant à l'affichage d'un sous-balayage. Les niveaux de gris codés sur 60 bits en sortie du circuit 12 sont conformes à l'invention en ce sens que, lorsque l'un des 10 bits se rapportant à un segment temporel change de valeur, les bits suivants de ce segment conservent cette valeur. Les niveaux de gris codés sur 60 bits sont ensuite stockés dans une mémoire d'image 13, chaque bit étant stocké dans une zone de mémoire dédié à un plan binaire. Ces plans binaires sont ensuite lus par une matrice DMD 14. Ce schéma n'est donné qu'à titre d'illustration. L'invention a été décrite dans le cadre de dispositif d'affichage numérique comportant une matrice numérique à micro-miroirs. L'invention n'est pas limitée à ce type de dispositif. L'invention peut être utilisée avec d'autres moyens d'affichage présentant des caractéristiques communes avec les micro-miroirs tel que par exemple des afficheurs numériques de type LCOS. REVENDICATIONS 1) Procédé d'affichage d'une image vidéo sur un dispositif d'affichage numérique pendant une trame vidéo comprenant au moins deux segments temporels distincts pour afficher un niveau de gris, ledit dispositif d'affichage numérique comportant une pluralité de cellules, chaque cellule pouvant prendre sélectivement un état allumé ou un état éteint, chaque cellule pouvant en outre changer plusieurs fois d'état pendant une trame vidéo, caractérisé en ce que chaque cellule change d'état au plus une fois pendant chaque segment temporel de la trame vidéo. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce l'affichage d'une image vidéo est réalisé par l'affichage séquentiel de trois images de couleur rouge, verte et bleue, respectivement, et en ce que la trame vidéo comporte au moins deux segments temporels non consécutifs pour chaque couleur. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque segment temporel comporte une pluralité de sous-périodes consécutives, appelées sous-balayages, de durées différentes pendant chacune desquelles chaque cellule est soit dans un état allumé, soit dans un état éteint. 4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour une même couleur, lesdits au moins deux segments temporels comprennent des pluralités différentes de sous-balayages. 5) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, pour chaque couleur, la durée des sous-balayages desdits au moins deux segments temporels est déterminée de façon à ce que la durée de l'état allumé des cellules croisse selon une courbe de correction inverse de gamma. 6) Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la durée totale des sous-balayages de chaque segment temporel est sensiblement égale à une valeur prédéterminée commune à tous lesdits au moins deux segments temporels. 7) Dispositif d'affichage numérique d'une image vidéo pendant une trame vidéo comprenant au moins deux segments temporels distincts pour afficher un niveau de gris, ledit dispositif d'affichage numérique comportant une pluralité de cellules, chaque cellule pouvant prendre sélectivement un état allumé ou un état éteint, chaque cellule pouvant en outre changer plusieurs fois d'état pendant une trame vidéo, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour changer l'état des cellules au plus une fois pendant chaque segment temporel de la trame vidéo. 8) Dispositif selon la revendication 7, comprenant des moyens pour afficher séquentiellement trois images de couleur rouge, verte et bleue, respectivement, caractérisé en ce que la trame vidéo comporte au moins deux segments temporels non consécutifs pour chaque couleur. 9) Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend une matrice numérique de micro-miroirs, chaque cellule dudit dispositif étant associée à un micro-miroir, et en ce que les cellules dudit dispositif sont dans un état allumé lorsque les micro-miroirs associés sont dans une position active dans laquelle il contribue à la projection de lumière sur un écran du dispositif et sont dans un état éteint lorsque les micro-miroirs associés sont dans une position passive dans laquelle il empêche ladite projection de lumière sur ledit écran.