FR 2835146 A1 20030801 FR 0300846 A 20030127 L' invention concerne un agencement de transmission d'entraînement destiné à entraîner au moins une unité de travail d'un outil ou appareil agricole, notamment d'une faucheuse. Dans des faucheuses connues, il est prévu une unité de support qui peut être couplée à un tracteur. Un groupe de fauchage est relié de manière pivotante à l'unité de support, de façon à pouvoir compenser des inégalités du sol, moyennant pivotement du groupe de fauchage par rapport à l'unité de support. Une transmission d' entraînement principale est disposée sur l' unité de support et est entraînée par un arbre de transmission articulé, l'arEre de transmission articulé étant relié d'une part à l'arbre de prise de force du tracteur, et d'autre part à la transmission d'entraînement principale. A partir de la transmission d'entraînement principale, des arEres de sortie de transmission sous la forme diarbres de transmission articulés conduisent à des boites de transfert à l'aide desquelles peuvent être entraînés des disques de fauchage individuels. Les boites de transfert pivotent ainsi en commun avec le groupe de fauchage, par rapport à l'unité de support et 2s à la transmission dentraînement principale. Les mouvements de pivotement conduisent à des variations dans la distance entre la transmission d'entraînement principale et les boites de transfert, variations qui doivent être compensées par des éléments de compensation de longueur dans les arbres de sortie de transmission. Le but de la présente invention consiste à fournir un agencement de transmission d'entraînement qui rend possible l'utilisation d'arbres de sortie de 3s transmission qui ne nécessitent pas d'éléments de compensation de longueur. Conformément à l' invention, ce but est atteint grâce à un agencement de transmission d'entraînement destiné à entraîner au moins une unité de travail d'un outil ou appareil agricole, notamment d'une faucheuse, qui comprend - une unité de support, qui comporte des moyens de raccordement pour le couplage à un tracteur, - un carter de transmission qui est monté dans l'unité de support de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement, et peut être relié indirectement ou directement à l'unité de travail, - un arbre d'entrée, qui à l'intérieur du carter de transmission est monté rotatif autour d'un axe de 1S rotation, et comporte des moyens de raccordement destinés au raccordement d'un arbre d'entraînement, et au moins un arbre de sortie qui est monté en rotation dans le carter de transmission, est relié, sur le plan de la transmission d'entraînement, à l'arbre d'entrée, et peut être relié à un arbre intermédiaire pour entraîner au moins une unité de travail. 2s Comme le carter de transmission est monté pivotant dans l'unité de support et que l'unité de travail peut être reliée au carter, l'unité de travail et le carter de transmission pivotent en commun. Des arbres intermédiaires qui sont reliés, chacun, d'une part à l'artre de sortie de l'agencement de transmission d'entraînement et d'autre part à l'une des unités de travail, n'ont ainsi pas à compenser de différences de longueur. Les arbres intermédiaires ne nocessitent pas d'éléments de compensation de longueur et sont d'un mode 3s de construction plus simple. Par ailleurs, les arbres intermédiaires n'ont pas a absorber de forces axiales, de sorte qu'il est ainsi possible d'utiliser des arbres intermédiaires de dimensions moindres. L'arbre d'entrée et l'arbre de sortie peuvent être s reliés sur le plan de la transmission d'entraînement, au moyen d'un agencement de transmission quelconque. Ils peuvent par exemple être reliés par l'intermédiaire d'un agencement de transmission à roues dentées coniques, ou d'un agencement de transmission à roue et vis sans fin. L'axe de rotation de l'arbre d'entrée et l'axe de pivotement peuvent être disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. Ainsi, un mouvement de pivotement n'engendre pas de différences de longueur dans un artre de transmission d'entraînement, qui peut être relié d'une part à un arbre de prise de force d'un tracteur, et d'autre part à l' arbre d' entrée. Les sollicitations d'une unité de compensation de longueur de l'arbre de transmission d'entraînement sont ainsi nettement réduites, puisqu'il ne doit compenser des différences de longueur, que lorsque l'ensemble de l'agencement de transmission d'entraînement est soulevé par le système de relevage du tracteur. 2s L'axe de rotation de l'arbre d'entrée et l'axe de pivotement peuvent toutefois également être disposés de manière à se couper en un point d' intersection commun, le point d' intersection étant de préférence placé à l'intérieur du carter. Lorsque l'axe de rotation et l'axe de pivotement sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, ou bien se coupent en un point d' intersection commun, le montage de palier pour le mouvement de pivotement du 3s carter de transmission peut être disposé autour de l'arbre dientrée, ce qui permet d'obtenir un mode de construction compact. Selon une réalisation concrète à cet effet, il est prévu que le carter de transmission comporte un premier embout de palier dans lequel est prévu un alésage qui s'étend coaxialement à l' axe de rotation et à travers lequel est guidé l'arbre d'entrce sortant du carter de transmission, ainsi qu'un second embout de palier, que le premier embout de palier présente une première surface de palier cylindrique, qui est disposée coaxialement à l' axe de pivotement, et que le second embout de palier présente une seconde surface de palier cylindrique, qui est disposée coaxialement à l'axe de pivotement. Sur les surfaces de palier cylindriques il est par exemple possible de placer des coussinets de palier lisse qui sont disposés chacun à l'intérieur d'un alésage de palier de l'unité de support. Les arbres intermédiaires sont de préférence reliés, chacun, sur le plan de la transmission d'entraînement, à une unité de transmission d'entraînement destiné à entraîner au moins une unité de travail, l'unité de transmission d'entraînement et le carter de transmission étant mutuellement reliés au moins indirectement, de manière rigide. A cet effet, il peut être prévu que le carter de transmission soit relié, respectivement par l'intermédiaire d'un tube, à au moins une unité de transmission d'entraînement, et que les arbres intermédiaires s'étendent respectivement à l'intérieur de l'un des tubes et soient reliés, sur le plan de la transmission d'entraînement, à l'une des unités de 3s transmission d'entrainement. Les arbres intermédiaires peuvent être constitués d'arbres de transmission s articulés. Les tubes peuvent également être remplacés par d'autres éléments de construction, qui relient chacun, de manière rigide, une unité de transmission d'entraînement au carter de transmission. Par ailleurs, le carter de transmission peut être relié à un support sur lequel sont fixées les unités de transmission d'entraînement et les unités de travail. Ainsi, le carter de transmission, les unités de transmission d'entraînement et les unités de travail forment une unité assemblée rigide, qui est montée de manière à pouvoir pivoter en commun autour de l'axe de pivotement. L'une des unités de transmission d'entraînement est de préférence réalisée par une transmission à roues dentées, et quant à l'une des unités de travail, il s'agit d'un groupe de fauchage. Une autre des unités de transmission d'entraînement est de préférence réalisée par une transmission à courroie à l' aide de laquelle est entraînée l'une des unités de travail sous la forme d'un dispositif aérateur pour 2s aérer ou désagréger le produit fauché. En vue de limiter le mouvement de pivotement, à savoir l' angle de pivotement du carter de transmission par rapport à l'unité de support, des butées sont prévues dans l'unité de support. Des exemples de réalisation préférés vont être explicités plus en détail dans la suite et sont représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue de côté d'un tracteur agricole comportant un agencement de transmission d'entraînement conforme à l'invention, qui est porté par l'attelage trois points du tracteur; Fig. 2 une vue frontale ou de devant d'un agencement de transmission d'entraînement selon la figure 1; Fig. 3 une section tranevereale partielle de l'agencement de transmission d'entraînement selon la figure 2, et Fig. 4 une section traneversale partielle d'un agencement de transmission d'entraînement, dans lequel l'axe de rotation et l'axe de pivotement sont placés de manière à former un angle l'un par rapport à l'autre. la figure 1 montre un tracteur qui peut circuler sur un plan de déplacement 2. Sur l' avant du tracteur 1 est monté un agencement de transmission d'entraînement 3 qui entraîne un agencement de groupes de fauchage 4 et un dispositif acrateur 5. L'agencement de transmission d'entraînement comprend une unité de support 6 ainsi qu'un carter de transmission 7, ce dernier étant monté de manière à pouvoir pivoter par rapport à l'unité de support 6. L'unité de support 6 est couplée au tracteur 1 au moyen d'un dispositif d'attelage trois points, qui comprend une biellette d'attelage supérieure 8 et des biellettes d'attelage inférieures 9. Un arbre de transmission d'entraînement 10 est relié, sur le plan de la transmission d'entraînement, d'une part à un artre de prise de force du tracteur 1 et d'autre part à l'agencement de transmission d'entraînement 3. La figure 2 montre une vue frontale ou de devant, et la figure 3 une section transversale partielle de l'agencement de transmission d'entraînement selon la figure 1, et vont être décrites en commun dans la suite. L'unité de support 6 comporte des moyens de raccordement 45 à l' aide desquels celle-ci peut être couplée à un dispositif d'attelage trois points d'un tracteur. Le carter de transmission 7 est monté dans l'unité de support 6 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement 11. A cet effet, l'unité de support 6 comporte un premier élément de support 12 et un second élément de support 13, un premier alésage de palier 14 étant prévu dans le premier élément de support 12 et un second alésage de palier 15 étant prévu dans le second 1S élément de support. Les deux alésages de palier 14, 15 s' étendent coaxialement par rapport à l' axe de pivotement 11. Le carter de transmission 7 comporte un premier embout de palier 16 ainsi qu'un second embout de palier 17, le premier embout de palier 16 présentant une première surface de palier 18 et le second embout de palier 17 une seconde surface de palier 19. Les deux surfaces de palier 18, 19 sont cylindriques et également disposées coaxialement par rapport à l' axe de pivotement 11. Le premier embout de palier 16 est monté selon un principe de palier lisse dans le premier alésage de palier 14, par l'intermédiaire d'un premier coussinet de palier 20. Le second embout de palier 17 est monté selon le principe du palier lisse dans le second alésage de palier 15 au moyen d'un second coussinet de palier 21. Le carter de transmission 7 est ainsi en mesure de pivoter par rapport à l'unité de support 6, autour de l'axe de pivotement 11. Une première surface de butée 22, qui est formée sur 3s l'unité de support 6, interagit avec une première surface coujuguée 23 du carter de transmission 7 de façon telle, que l' angle de pivotement soit limité dans un premier sens de pivotement dès que la première surface de butée 22 et la première surface coujuguée 23 s'appuient réciproquement l'une sur l'autre. Une seconde S surface de butée 24 de l'unité de support 6 et une seconde surface conjuguée 25 du carter de transmission 7 limitent l' angle de pivotement dans l'autre sens de pivotement. Le premier embout de palier 16 présente un alésage 26 qui est disposé coaxialement par rapport à un axe de rotation 27, l'axe de rotation 27, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, étant disposé coaxialement par rapport à l' axe de pivotement 11. L'alésage 26 est traversé par un arbre d'entrée 28 qui est monté en rotation dans l'alésage 26 au moyen de paliers à roulement 29, 30. L'arbre d'entrée 28 pénètre à l'intérieur du carter de transmission 7 et y est relié, sur le plan de la transmission d'entraînement, à un premier arbre de sortie 31 et à un second arbre de sortie. La liaison sur le plan de la transmission d'entraînement peut par exemple s'effectuer au moyen d'un agencement de roues dentées coniques ou d'un agencement à roue et vis sans fin. Le premier arbre de sortie 31 sort du carter de transmission 7 par un alésage 32 en y étant monté sur palier. De la même manière, sur le côté du carter de transmission 7, opposé à celui du premier arbre de sortie 31, le second arbre de sortie sort du carter de transmission par un alésage, en y étant monté sur palier. L'arbre d'entrée 28 comporte des moyens de raccordement 33 sous la forme de cannelures au moyen desquelles l'arEre d'entrée 28 peut être relié à un arbre de transmission d'entraînement. 3s Le premier arbre de sortie 31 est relié à un premier arbre intermédiaire 34, qui, sur le plan de la transmission d'entraînement, est relié à une transmission ou boite de transmission à roues dentées coniques 35. La transmission à roues dentées coniques 35 comporte une première roue dentée conique 36 reliée S directement au premier arbre intermédiaire 34. La première roue dentée conique 36 entraîne une seconde roue dentée conique 37 qui pour sa part est reliée, sur le plan de la transmission d'entraînement, à des groupes de fauchage 38. Le second arbre de sortie est relié à un second arbre intermédiaire 39 au moyen duquel est entraînée une transmission à courroie 40 par l'intermédiaire de laquelle est à son tour entraîné un dispositif aérateur 41 destiné à aérer ou désagréger le produit fauché. Sur le carter de transmission 7 est bridé un premier tube 42 qui mène à la transmission à roues dentées coniques 35 en y étant relié de manière rigide. A l'intérieur du premier tube 42 est disposé le premier arbre intermédiaire 34 reliant, sur le plan de la transmission d'entraînement, la transmission à roues dentées coniques 35 au premier arbre de sortie 31. Par ailleurs, sur le carter de transmission 7 est bridé un 2s second tube 43 qui mène à la transmission à courroie 40 et y est fixé. Dans ce second tube 43 est disposé le second arbre intermédiaire 39 qui relie, sur le plan de la transmission d'entraînement, le second arbre de sortie à la transmission à courroie 40. Le carter de transmission 7, les tubes 42, 43, la transmission à roues dentées coniques 35 et la transmission à courroie forment ainsi une unité rigide, qui peut pivoter autour de l'axe de pivotement 11. D'autres éléments de support sont ainsi inutiles. 3s La figure 4 montre une section transvereale part iel le d'un second mode de réalisation d'un agencement de transmission d'entraînement. Les pièces qui coïncident avec les pièces de l'agencement de transmission d'entraînement selon la figure 1, sont munies des mêmes s repères qui ont été augmentés de la valeur 100, l' ensemble étant décrit au regard de la figure 3. Le carter de transmission 107 est monté de manière à pouvoir pivoter dans l'unité de support 106, autour d'un axe de pivotement 111 qui est disposé angulairement par rapport à l'axe de rotation 127 en coupant celui-ci en un point d' intersection P. A cet effet, les alésages de palier 114, 115 ainsi que les surfaces de palier 118, 119 des embouts de palier 116, 117 sont disposés coaxialement par rapport à l' axe de pivotement 111. Ils sont ainsi également disposés angulairement par rapport à l'alésage 126 dans lequel est monté sur palier, l'arbre d'entrée 128. Par ailleurs, le carter de transmission 107 est relié à un support 44 en forme de plaque, sur lequel sont fixés les groupes de fauchage 138 et le dispositif acrateur 141. En outre, sur le support 44 peuvent être fixés d'autres transmissions à roues dentées coniques ou transmissions à courroie, de sorte qu'il en découle une unité rigide constituée du carter de transmission 107, des transmissions à roues dentées coniques et à courroie, des groupes de fauchage 138 ainsi que du dispositif acrateur 141. REVENDICATIONS 1. Agencement de transmission d'entraînement destiné à entraîner au moins une unité de travail d'un outil ou appareil agricole, notamment d'une faucheuse, caractérisé en ce qu'il comprend - une unité de support (6, 106), qui comporte des moyens de raccordement (45, 145) pour le couplage à un tracteur (1), - un carter de transmission (7, 107) qui est monté dans l'unité de support (6, 106) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement (11, 111), et peut être relié indirectement ou directement à l'unité de travail (38, 41; 138, 141), - un arbre d'entrée (28, 128), qui à l'intérieur du carter de transmission (7, 107) est monté rotatif autour d'un axe de rotation (27, 127), et comporte des moyens de raccordement (33, 133) destinés au raccordement dun arbre dentraînement (10), et - au moins un arbre de sortie (31, 131) qui est monté en rotation dans le carter de transmission (7, 107), est relié, sur le plan de la transmission - d'entraînement, à l'arbre d'entrée (28, 128), et peut être relié à un arbre intermédiaire (34, 39) pour entraîner au moins une unité de travail. 2. Agencement de transmission dentraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l' axe de rotation (27) et l'axe de pivotement (11) sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. 3. Agencement de transmission d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l' axe de rotation (127) et l'axe de pivotement (111) se coupent en un point d' intersection (P) commun. 4. Agencement de transmission d'entraînement selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le carter de transmission (7, 107) comporte un premier embout de palier (16, 116) dans lequel est prévu un alésage (26, 126) qui s'étend coaxialement à l'axe de rotation (27, 127) et à travers lequel est guidé l'arbre d'entrée (28, 128) sortant du carter de transmission (7, 107), ainsi qu'un second embout de palier (17, 117), en ce que le premier embout de palier (16, 116) présente une première surface de palier cylindrique (18, 118), qui est disposée coaxialement à l' axe de pivotement (11, 111), et en ce que le second embout de palier (17, 117) présente une seconde surface de palier cylindrique (19, 119), qui est disposée coaxialement à l' axe de pivotement (11, 111). 5. Agencement de transmission d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter de transmission (7) est relié respectivement par l'intermédiaire d'un tube (42, 43) à au moins une unité de transmission d'entraînement (35, 2s 40), et en ce que les arbres intermédiaires (34, 39) s'étendent respectivement à l'intérieur de l'un des tubes (42, 43) et sont reliés, sur le plan de la transmission d'entraînement, à l'une des unités de transmission d'entraînement ( 35, 40). 6. Agencement de transmission d'entraînement selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le carter de transmission (107) est relié à un support (44) sur lequel sont fixées les unités de transmission d'entraînement et les unités de travail (138, 141). 7. Agencement de transmission d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'une des unités de transmission d'entraînement est réalisée S par une transmission à roues dentées (35) et l'une des unités de travail par un groupe de fauchage (38, 138). 8. Agencement de transmission d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'une des unités de transmission d'entraînement est réalisée par une transmission à courroie (40) et l'une des unités de travail par un dispositif aérateur (41, 141). 9. Agencement de transmission d'entraînement selon l'une 1S des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que dans l'unité de support sont prévues des butées (24, 25) qui limitent l'angle de pivotement du carter de transmission