FR 2840338 A1 20031205 FR 0206741 A 20020531 traverses (10). ? La presente invention se rapporte a un systeme de transmission pour machine a projeter du beton ou du mortier, ledit systeme de transmission etant destine a relier ensemble l'extremite d'un organe d'entranement et l'extremite du rotor d'une pompe Moineau pour l'entraner en rotation. Les machines a projeter conforment a l'art anterieur et telles que representees sur la Figure 1A comportent une tremie de reception, ou receptacle 10 dans laquelle est deverse le beton ou le mortier et ladite tremie 10 presente un orifice de sortie 12 au regard duquel est disposee la pompe Moineau 14 pour pomper, transporter et projeter le mortier ou le beton. Le rotor 15 de la pompe Moineau 14 presente une forme helicodale particuliere et il est engage dans un stator 16 presentant egalement une forme helicodale, de sorte que le rotor 15, lorsqu'il est entrane en rotation autour de son axe propre au moyen de l'organe d'entranement 18, decrit simultanement un mouvement de rotation autour d'un axe fixe. Ainsi, le mortier est pompe dans le receptacle 10 et il est injecte dans une tuyauterie raccordee a une sortie 20 de la pompe Moineau 14. L'organe d'entranement 18 s'etend dans la tremie 10 et il est lui- meme entrane en rotation par des moyens moteurs situes au voisinage de la paroi de tremie opposee a ['orifice de sortie 12. L'organe d'entranement 18 comporte des portions de vis d'Archimede 22 ou des palettes inclinees, destinees a entraner le mortier vers ['orifice de sortie 12. La premiere extremite 26 du rotor 15 de ia pompe Moineau 14 fait saillie dans la tremie de reception 10 et elle est raccordee a la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18. Par consequent, la premiere extremite 26 du rotor 15 decrit un mouvement hypocyclodal lorsqu'elle est entranee en rotation par l'organe d'entranement 18, et il est done necessaire de relier les moyens moteurs et le rotor 15 par ledit organe d'entranement 18 avec un systeme formant double joint de cardan. Pour relier l'arbre des moyens moteurs a l'organe d'entranement 18 on utilise generalement un accouplement elastique; et pour relier le rotor 15 a l'organe d'entranement 18, la premiere extremite 26 du rotor 15 est munie d'un manchon presentant deux fentes diametralement opposees et la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18 comporte une piece dont une partie est susceptible d'etre engagee dans ledit manchon tandis qu'une autre partie est engagee dans lesdites fentes. Les dimensions des parties de ladite piece vent inferieures aux dimensions internee du manchon et des fentes de fac,on a obtenir un jeu fonctionnel suffisant pour que l'axe de l'organe d'entranement 18 qui est entrane en rotation, puisse former un angle determine avec l'axe du rotor et decrire un cOne durant sa rotation autour de son axe. Le rotor 15 et I'organe d'entranement 18 vent egalement susceptibles d'etre relies ensemble par un accouplement elastique. Ces moyens formant cardan vent entranes dans le mortier et ils s'usent rapidement. Ainsi, ils doivent etre relativement simples et remplaces a moindre couts. Et en particulier, ladite piece qui prolonge I'organe d'entranement 18 doit pouvoir etre remplacee aisement lors du changement de pompe Moineau. Lorsque le rotor 15 de la pompe Moineau 14 est entrane en rotation dans un premier sens pour pomper le mortier de la tremie vers la tuyauterie, il tend a etre entrane en translation, par la pression du produit pompe exercee sur le rotor 15, vers l'interieur de la tremie de reception 10 et sa premiere extremite 26 vient en appui contre la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement. De la sorte, dans ce premier sens de rotation le rotor 15 est maintenu en translation. En revanche, lorsque le rotor 15 est entrane en rotation dans le sens oppose au premier sees, par exemple pour aspirer le mortier contenu dans le flexible ou tuyauterie, le rotor 15 tend a etre entrane en translation dans une direction opposee a la tremie de reception 10, de sorte que la premiere extremite 26 du rotor risque d'echapper a la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18 qui l'entrane. Afin de le bloquer, une piece 21 formant butee est disposee contre la seconde extremite du rotor 15 et est maintenue en position fixe par rapport au stator 16. De la sorte, la seconde extremite 26 du rotor 15 vient en butee contre ladite piece 21 lorsqu'il est entrane en rotation. Un probleme qui se pose et que vise a resoudre la presente invention est alors de fournir un systeme de transmission qui permette non seulement d'entraner en rotation le rotor mais qui permette aussi de lO s'affranchir de la piece formant butee qui est necessairement situee dans l'axe de la pompe Moineau et qui freine la progression du mortier et entrarne parfois la formation de bouchons. A cet effet, la presente invention propose un systeme de transmission comprenant: des premiers moyens de blocage solidaires de I'une des premieres extremites audit organe d'entranement ou audit rotor; et, des seconds moyens de blocage solidaires de l'autre premiere extremite, lesdits seconds moyens de blocage et lesdits premiers moyens de blocage etant susceptibles de cooperer ensemble pour bloquer en translation ledit rotor et ledit organe d'entranement l'un par rapport a I'autre dans des directions opposees l'une de l'autre. Ainsi, une caracteristique du systeme de transmission reside dans le mode de liaison entre l'organe d'entranement et le rotor de la pompe Moineau qui permet d'entraner le rotor en rotation, mais qui permet aussi grace aux premiers et aux seconds moyens de blocage qui cooperent ensemble, de bloquer en translation le rotor dans la direction opposee a l'organe d'entranement lorsqu'il est entrane en rotation dans le sens contraire au sens de pompage. De la sorte, on s'affranchit de la piece formant butee situee dans l'axe de la pompe. Bien evidemment, lorsque le rotor est entrane dans le sens de pompage, sa premiere extremite est susceptible de venir en butee contre la premiere extremite de l'organe d'entranement. - 2840338 Selon un mode de mise en ceuvre de ['invention particulierement avantageux, les premiers moyens de blocage vent formes d'un premier evidement pratique dans l'une des premieres extremites et d'une tige qui le traverse et qui relic les deux bords opposes audit premier evidement, ledit premier evidement debouchant a l'exterieur et etant susceptible de recevoir l'autre premiere extremite, et en ce que lesdits seconds moyens de blocage vent formes par le bord d'un second evidement traversant de part en part ladite autre premiere extremite, ledit bord audit second evidement etant susceptible de former butee pour ladite tige qui traverse 1O ledit second evidement. De la sorte, selon ce mode de mise en ceuvre, on comprend que lorsque ladite autre premiere extremite, dans laquelle est menage le second evidement, est engagee dans le premier evidement et que la tige relic les deux bords opposes audit premier evidement en traversant le second evidement, les deux premieres extremites vent bloquees en translation dans des directions opposees l'une de l'autre, une portion de tige comprise entre les deux bords opposes etant susceptible de venir en butee contre le bord du second evidement. Bien evidemment, selon ce mode de realisation, les deux premieres extremites vent egalement liees entre elles en rotation. Cependant, de fa,con preferentielle, ledit premier evidement et ladite autre premiere extremite presentent des sections droites s'etendant selon une direction determinee, de facon que ledit rotor et ledit organe d'entranement soient lies en rotation, independamment des moyens de blocage. Ainsi, les premieres extremites presentant, I'une, un premier evidement de symetrie non circulaire et l'autre une forme correspondante, vent bloquees en rotation l'une par rapport a l'autre. On comprend que les dimensions du premier evidement doivent etre superieures aux dimensions de la premiere extremite qui y est engagee pour permettre a l'organe d'entranement et au rotor de former un angle determine, mais qu'elles dolvent egalement etre necessairement adaptees pour permettre le blocage en rotation. II suffit pour cela que les deux points opposes les plus proches l'un de l'autre de la section droite du premier evidement soient espaces, d'une distance inferieure a la distance des deux points les plus eloignes de la section droite de la premiere extremite qui est engagee dans ledit premier evidement. Selon un mode particulier de realisation de ['invention, ledit premier evidement et ladite autre premiere extremite presentent des sections de symetrie rectangulaire. De la sorte, bien que ladite tige soit susceptible de bloquer en rotation les deux premieres extremites, les sections rectangulaires de la premiere extremite et du premier evidement dans laquelle il est engage permet d'entraner efficacement le rotor en rotation avec l'organe d'entranement. Avantageusement, ledit premier evidement debouche lateralement de chaque cote de ladite premiere extremite pour former deux bords opposes libres. De la sorte, la premiere extremite engagee entre les deux bords libres est susceptible de faire saillie de chaque cote de ladite premiere extremite et d'exercer un couple maximum contre les bords libres. Ainsi, la transmission du mouvement de rotation est parfaitement assuree entre l'organe d'entranement et le rotor. Dans un mode de mise en ceuvre de ['invention particulierement avantageux, ladite premiere extremite audit rotor presente ledit premier evidement pour recevoir ladite premiere extremite audit organe d'entranement presentant ledit second evidement, ladite tige, solidaire de ladite premiere extremite audit rotor, etant susceptible de traverser ledit premier evidement et ledit second evidemment. Ainsi, selon ce mode de mise en ceuvre, la premiere extremite de I'organe d'entranement est au moins partiellement entoure par les bords libres de la premiere extremite du rotor qui la guide en rotation lorsque l'organe d'entranement est lui-meme entrane en rotation, et la tige est solidaire de la premiere extremite du rotor. Selon un autre mode de mise en ceuvre de ['invention particulierement avantageux, ladite premiere extremite audit organe d'entranement presente ledit premier evidement et ladite premiere extremite audit rotor presentant ledit second evidement est susceptible d'etre engagee dans ledit premier evidement, ladite tige, solidaire de ladite premiere extremite audit organe d'entranement, traversant ledit premier evidement et ledit second evidement. De la sorte, la premiere extremite du rotor presente le second evidement, forme d'un perc,age transversal qui est relativement aise a realiser et c'est la premiere extremite de l'organe d'entranement qui presente le premier evidement. Ainsi, la pompe Moineau qui est fabriquee de maniere standard pour de nombreuses applications, est-elle susceptible d'etre adaptee tres aisement pour une machine a projeter du mortier sans coOt lO supplementaire important. Selon un mode de realisation de ['invention preferential, ladite premiere extremite audit organe d'entranement ou audit rotor presente un per,cage transversal la traversant de part en part et s'etendant dans les deux bords opposes audit premier evidement, ledit perc,age etant susceptible de recevoir ladite tige. De cette maniere, la tige, traversant le premier evidement et le second, lorsque les premieres extremites vent raccordees ensemble, est susceptible d'etre bloquee en translation dans le perc,age de la premiere extremite. Preferentiellement, la tige est constituee d'une vis comportant une tete et d'un ecrou. D'autres particularites et avantages de ['invention ressortiront a la lecture de la description faite ci-apres de modes de realisation particuliers de ['invention, donnes a titre indicatif mais non limitatif, en reference aux dessins annexes sur lesquels: - la Figure 1 B est une vue schematique partielle d'une machine a projeter du mortier selon une coupe longitudinale, illustrant ['invention selon un premier mode de realisation; - la Figure 2, est une vue schematique partielle de detail de la Figure 1 B montrant ['invention; - la Figure 3 est une vue schematique de ['invention en perspective selon lil illustree sur la Figure 2; - la Figure 4A est une vue schematique de detail de ['invention illustree sur la Figure 3 selon IVA, dans une premiere position; - la Figure 4B est une vue schematique de detail de ['invention illustree sur la Figure 4A, dans une deuxieme position; - la Figure 4C est une vue schematique de detail de ['invention illustree sur la Figure 4A selon IVC, dans une troisieme position; - la Figure 5A est une vue de detail de ['invention selon un autre mode de realisation; et, -la Figure 5B est une vue en coupe transversale de ['invention illustree sur la Figure 5A, selon VB. La Figure 1B illustre partiellement et de fa,con schematique une machine a transporter et a projeter du mortier. La machine comporte un receptacle 10 dans loquel on introduit le mortier pret a etre projete; le receptacle 10 presente un orifice de sortie 12 debouchant dans une pompe Moineau 14. La pompe Moineau 14, comporte un rotor 15 de forme helicodale, monte dans un stator 16 dont la forme interieure est complementaire du rotor 15. Le rotor 15 est entrane en rotation au moyen d'un organe d'entranement 18 qui est. lui-meme entrane en rotation autour de son axe par des moyens d'entranement non representes. Ainsi, le mortier est susceptible d'etre pompe dans le receptacle 10 pour etre injecter dans une conduite non representee, raccordee a une sortie 20 de la pompe Moineau 14. L'organe d'entranement 18 s'etend dans le fond du receptacle , sensiblement dans l'axe de la pompe Moineau 14 et il est raccorde a des moyens moteurs situes a proximite de la paroi du receptacle 10 oppose a ['orifice de sortie 12. Le mortier est entrane vers cet orifice de sortie 12 au moyen d'une vis d'Archimede 22 montee sur l'organe d'entranement 18. Le raccordement de l'organe d'entranement 18 et du rotor 15 necessite un dispositif particulier, car le rotor 15 de la pompe Moineau, lorsqu'il est entrane en rotation autour de son axe decrit simultanement un mouvement de rotation dans le stator 16 autour d'un axe fixe. Ainsi, I'organe d'entranement 18 presente une premiere extremite 24 qui est reliee a la premiere extremite 26 du rotor 15 par le systeme de transmission objet de ['invention formant cardan, que l'on va decrire dans la suite de la description, en reference aux Figures 2 et 3 dans un premier temps. La Figure 2 illustre en detail le mode de liaison entre la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18 et la premiere extremite 26 du rotor 15, tels que representes sur la Figure 1 B. Wile montre egalement, en vue de dessus, une tige 28 que l'on va decrire plus precisement en 1O reference a la Figure 3. Sur cette Figure 3, on retrouve en perspective la premiere extremite 26 du rotor 15 et la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18, ainsi que la tige 28. La premiere extremite 26 du rotor 15, de symetrie cylindrique, presente un premier evidement 30 sensiblement parallelepipedique debouchant a l'exterieur dans l'axe de ladite premiere extremite 26 et sur les deux cotes diametralement opposes. Le plan moyen de l'evidement 30 comprend l'axe de la premiere extremite 26 et la divise en deux bords libres opposes 32,34. La premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18 se compose d'une piece 36 formant meplat, reliee par des moyens vissables 37, de fac,on a pouvoir etre retiree aisement et remplacee en cas diusure. La piece 36 est susceptible d'etre inseree dans le premier evidement 30 entre les deux bords libres 32, 34. Pour ce faire, son epaisseur est inferieure a la distance qui separe les deux bords libres 32,34. En outre, la piece 36 presente un second evidement 38 la traversant de part en part, s'etendant longitudinalement et etant susceptible d'etre dispose au regard d'un perc,age transversal 40 traversant les deux bords libres opposes 32, 34. De la sorte, la tige 28, formee par exemple diune vis presentant une tete 42 et un ecrou 44, traverse ledit perc,age transversal et le second evidement 38 et elle est maintenue en position fixe par rapport au rotor 15 par serrage de l'ecrou 44, grace aux moyens vissables 37, la piece 36 formant meplat On comprend que l'organe d'entranement 18 et le rotor 15 vent lies en rotation et en translation et qu'ils vent bloques en translation dans des directions opposees l'une de l'autre par la tige 28. Cependant, un jeu longitudinal fonctionnel existe entre l'organe d'entranement 18 et le rotor grace au second evidement 38 qui s'etend longitudinalement. Ainsi, lorsque le rotor 15 est entrane dans le sens de rotation inverse au sens de pompage pour desengager le mortier de la pompe, par exemple, le rotor 15 qui tend a s'enfoncer dans le stator 16 et a echapper a l'organe d'entranement qui le commande, est retenu par la tige 28 et la piece 36 qu'elle traverse. La Figure 4A illustre cette derriere configuration dans laquelle le rotor 15 est actionne dans le sens inverse par l'organe d'entranement 18. Sur cette Figure 4A, on retrouve les deux premieres extremites 26 et 24, engagees l'une dans l'autre, une portion mediane de la tige 28 etant en butee contre le bord 46 du second evidement 38 oppose a l'organe d'entranement 18. De la sorte, on comprend que la piece 36 est maintenue engagee entre les deux bords opposes 32, 34 et que la premiere extremite 24 est liee en rotation avec la premiere extremite 26 du rotor et qu'elle est susceptible de l'entraner en rotation. En outre, comme l'illustre la Figure 4A, l'organe d'entrarnement 18 et le rotor 15 forment entre eux un angle determine sensiblement inferieur a 180 , durant le double mouvement de rotation de la premiere extremite 26 du rotor 15, selon son axe propre et autour d'un axe fixe. Comme l'illustre la Figure 4C, pour permettre le deplacement relatif des deux extremites 26, 24, durant la double rotation il est necessaire qu'il existe d'une part un premier jeu fonctionnel de la piece 36 entre les deux bords opposes 32, 34, et d'autre part entre la tige 28 et le second evidement 38 qui est de forme oblongue. La figure 4B illustre le systeme de transmission, objet de ['invention, lorsqu'en fonctionnement, le rotor 15 est entrane dans le sens de rotation correspondent au pompage et que l'extremite sensiblement arrondie 48 de la piece 36 vient en butee contre la paroi interne 49 de l'evidement 30 en formant rotule. Dans ce mode de fonctionnement normal, la tige 28 n'est pas sollicitee pour retenir le rotor 15. Selon un autre mode de mise en couvre de ['invention illustre sur la Figure 5A et dans laquelle on retrouve la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18 et la premiere extremite 26 du rotor 15, un premier evidement 50 est menage dans la premiere extremite 24. La premiere extremite 26 du rotor 15 est engagee dans le premier evidement lO 50 et elle presente des dimensions sensiblement inferieures pour pouvoir incliner l'organe d'entranement 18 par rapport au rotor 15. Comme l'illustre la Figure 5B, laquelle correspond a une coupe perpendiculaire au plan de la Figure 5A, le premier evidement 50 est de forme sensiblement carree et il definit deux premiers bords opposes 52, 54 et deux seconds bords opposes 56, 58. La premiere extremite 26 du rotor 15 presente la meme forme carree correspondante de fa,con a bloquer en rotation les premieres extremites 24, 26 I'une par rapport a l'autre. Bien evidemment, la section de la premiere extremite 26 du rotor est sensiblement inferieure a la section du premier evidement 50 de la premiere extremite 24 pour assurer un jeu fonctionnel. Les deux premiers bords opposes 52, 54, presente chacun un percage 60 d'axe commun sensiblement perpendiculaire a l'axe de l'organe d'entranement 18. La premiere extremite 26 du rotor 15 presente un second evidement 62 la traversant de part en part et dont une portion est disposee entre les perc,ages 60 des deux bords opposes 52, 54. Les perc, ages 60 et le second evidement 62 vent traverses par une tige 64 formee d'une vis presentant une tete 66 et maintenue en position fixe sur la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18 par un ecrou 68. Les Figures 5A et 5B montrent que le second evidement 62 presente des dimensions superieures a la section de la tige 64 et ce, pour permettre l'inclinaison du rotor 15 et de l'organe d'entranement 18, I'un par rapport a l'autre. Sur la Figure 5A, l'organe d'entranement 18 entrarne le rotor 15 dans le sons inverse au sons de pompage du mottler de la tremie de reception vers l'exterieur, de sorte que le rotor 15 est entrane en translation dans la direction opposes a l'organe d'entranement 18 et que la portion mediane 70 de la tige 64 est en appui contre le bord 72 du second evidement 62, oriente vers l'organe d'entranement 18. De la sorte, le rotor 15 est bloque en translation par rapport a l'organe d'entranement 18 et la premiere extremite 26 du rotor 15 ne pout se degager de la premiere extremite 24 de l'organe d'entranement 18. Ainsi, les premieres extremites 24, 26 vent maintenues bloquees en rotation rune par rapport a l'autre, et l'organe d'entranement 18 est susceptible d'entraner le rotor 15 en rotation. REVENDICATIONS 1. Systeme de transmission pour machine a projeter du beton ou du mortier, ledit systeme de transmission etant susceptible de relier ensemble la premiere extremite d'un organe d'entranement traversant la tremie de reception de ladite machine et la premiere extremite du rotor d'une pompe Moineau pour l'entraner en rotation, ledit rotor de ladite pompe Moineau prolongeant ['orifice de sortie de ladite tremie de reception, caracterise en ce qu'il comprend: 1O- des premiers moyens de blocage (30, 28; 50, 64) solidaires de l'une des premieres extremites (24, 26) audit organe d'entranement (18) ou audit rotor (15); et, - des seconds moyens de blocage (46, 38; 72, 62) solidaires de l'autre premiere extremite (26, 24), lesdits seconds moyens de blocage (46, 38; 72, 62) et lesdits premiers moyens de blocage (30, 28; 50, 64) etant susceptibles de cooperer ensemble pour bloquer en translation ledit rotor (15) et ledit organe d'entranement (18) I'un par rapport a l'autre dans des directions opposees l'une de l'autre. 2. Systeme de transmission selon la revendication 1, caracterise en ce que les premiers moyens de blocage vent formes d'un premier evidemment (30, 50) pratique dans l'une des premieres extremites (26, 24) et d'une tige (28, 64) qui le traverse et qui relic les deux bords opposes (32, 34; 52, 54) audit premier evidemment (30, 50), ledit premier evidemment (30, 50) debouchant a l'exterieur et etant susceptible de recevoir l'autre premiere extremite (24, 26), et en ce que lesdits seconds moyens de blocage vent formes par le bord (46, 72) d'un second evidement (38, 62) traversant de part en part ladite autre premiere extremite (24, 26), ledit bord (46, 72) audit second evidement (38, 62) etant susceptible de former butee pour ladite tige (28, 64) qui traverse ledit second evidemment (38, 62). 3. Systeme de transmission selon la revendication 2, caracterise en ce que ledit premier evidement (30, 50) et ladite autre premiere extremite (24, 26) presentent des sections droites s'etendant selon une direction determinee, de fa,con que ledit rotor (15) et ledit organe d'entranement (18) soient lies en rotation. 4. Systeme de transmission selon la revendication 3, caracterise en ce que ledit premier evidemment (30, 50) et ladite autre premiere extremite (24, 26) presentent des sections de symetrie rectangulaire. 5. Systeme de transmission selon l'une quelconque des revendications 2 a 4, caracterise en ce que ledit premier evidement (30, ) debouche lateralement de chaque cote de ladite premiere extremite 1O (26) pour former deux bords opposes libres (32, 34). 6. Systeme de transmission selon l'une quelconque des revendications 2 a 5, caracterise en ce que ladite premiere extremite (26) audit rotor (15) presente ledit premier evidemment (30) pour recevoir ladite premiere extremite (24) audit organe d'entranement (18) presentant ledit second evidemment (38), ladite tige (28), solidaire de ladite premiere extremite (26) audit rotor (15), etant susceptible de traverser ledit premier evidement (30) et ledit second evidemment (38). 7. Systeme de transmission selon la revendication 6, caracterise en ce que ladite premiere extremite (24) de l'organe d'entranement (18) se compose d'une piece (36) formant meplat, reliee par des moyens vissables (37). 8. Systeme de transmission selon l'une quelconque des revendications 2 a 5, caracterise en ce que ladite premiere extremite (24) audit organe d'entranement (18) presente ledit premier evidement (50) et en ce que ladite premiere extremite (26) audit rotor (15) presentant ledit second evidement (62) est susceptible d'etre engagee dans ledit premier evidement (50), ladite tige (64), solidaire de ladite premiere extremite (24) audit organe d'entranement (18), traversant ledit premier evidement (50) et ledit second evidemment (62). 9. Systeme de transmission selon l'une quelconque des revendications 2 a 8, caracterise en ce que ladite premiere extremite (24) audit organe d'entranement (18) ou audit rotor (15) presente un perc,age transversal (40) la traversant de part en part et s'etendant dans les deux bords opposes (32, 34; 52, 54) audit premier evidemment (30, 50), ledit