FR 2845139 A1 20040402 FR 0212080 A 20020930 L'invention concerne en général les véhicules automobiles et les embrayages de véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne un véhicule automobile, comprenant un moteur, une boîte de vitesses 5 munie d'un arbre primaire d'axe de rotation X-X', un dispositif d'entraînement débrayable de l'arbre primaire par le moteur, et un dispositif de commande permettant sélectivement d'embrayer ou de débrayer le dispositif d'entraînement, le dispositif d'entraînement comprenant 10 un volant moteur entraîné en rotation par le moteur et tournant fou autour de l'arbre primaire, un disque de friction, et un mécanisme d'embrayage, le disque de friction comprenant un moyeu central solidaire en rotation de l'arbre primaire et une garniture de friction 15 rigidement liée au moyeu et constituant un anneau périphérique autour du moyeu, le mécanisme d'embrayage comprenant un plateau de pression lié au volant moteur en rotation autour de l'arbre primaire et mobile en translation axiale le long de l'arbre primaire, le 20 plateau de pression étant disposé en regard d'une première face axiale de la garniture de friction et le volant moteur comprenant une portée de friction disposée en regard d'une seconde face axiale de la garniture de friction opposée à la première, le mécanisme d'embrayage 25 comprenant également une butée d'embrayage déplacée en translation axiale le long de l'arbre primaire par le dispositif de commande et un organe élastique coopérant avec la butée, la butée d'embrayage étant mobile entre une position de d'embrayage relativement plus proche du 30 volant moteur dans laquelle l'organe élastique sollicite élastiquement le plateau de pression contre la garniture de friction et la garniture de friction contre la portée de friction du volant moteur, et une position de débrayage relativement plus éloignée du volant moteur 35 dans laquelle l'organe élastique ne sollicite pas le plateau de pression contre la garniture de friction. Des véhicules de ce type sont connus de l'art antérieur, et comprennent des embrayages dits à double volant amortisseur avec mécanisme d'embrayage tiré. L'organe élastique sollicitant le plateau de 5 pression contre le disque de friction est typiquement dans ce cas un diaphragme métallique, comprenant une rondelle périphérique, interposée entre un couvercle solidaire du volant moteur et le plateau de pression, et des doigts s'étendant radialement à partir du bord 10 intérieur de la rondelle. La partie radialement extérieure de la rondelle prend appui sur le couvercle et, en position d'embrayage, la partie radialement interne sollicite élastiquement le plateau de pression vers le disque de friction. La butée d'embrayage en passant de sa position d'embrayage à sa position de débrayage tire les doigts dans une direction opposée au disque de friction, ce qui a pour effet de réduire la sollicitation exercée par la partie radialement interne de la rondelle, et annule 20 cette sollicitation au-delà d'une certaine course. Ces dispositifs d'entraînement comprennent deux volants moteurs liés en rotation par un dispositif élastique qui filtre les vibrations et les irrégularités du cycle moteur. Ces dispositifs présentent le défaut que, dans certains cas, il n'est pas possible de passer le couple moteur maximum sans glissement. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier le défaut mentionné ci-dessus. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule cidessus, est essentiellement caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un dispositif de crabotage débrayable du disque de friction 35 sur le volant moteur. Dans un mode de réalisation possible de l'invention, le dispositif de crabotage comprend une denture femelle circulaire d'axe X-X' portée par le volant moteur et constituée de dents tournées vers le disque de friction, et un crabot d'embrayage lié au disque de friction en rotation autour de l'arbre 5 primaire, portant une denture mâle complémentaire de la denture femelle tournée vers le volant moteur, et mobile en translation axiale le long de l'arbre primaire entre une position de crabotage relativement plus proche du volant moteur dans laquelle la denture mâle est engagée 10 dans la denture femelle, et une position de libération relativement plus éloignée du volant moteur dans laquelle la denture mâle est dégagée de la denture femelle. Avantageusement, le crabot d'embrayage est poussé de sa position de libération à sa position de crabotage 15 par la butée d'embrayage, à l'encontre de la force de rappel élastique d'un ressort de crabotage. De préférence, la butée d'embrayage est dans sa position d'embrayage quand le crabot d'embrayage est dans sa position de libération, et est dans une position 20 extrême relativement plus proche du volant moteur que la position d'embrayage quand le crabot d'embrayage est dans sa position de crabotage. Par exemple, le couple théorique maximum transmissible sans glissement du volant moteur au disque 25 de friction est atteint quand la butée d'embrayage est dans sa position d'embrayage. Avantageusement, le crabot d'embrayage comprend un corps disposé d'un côté opposé au volant moteur par rapport au disque de friction et présentant une face 30 axiale tournée vers ce disque, et une pluralité de nervures en arc de cercle faisant saillie axialement vers le disque de friction sur la face axiale, le moyeu comprenant des évidements de formes correspondantes à celle des nervures en arc de cercle et dans lesquels ces 35 nervures en arc de cercle sont engagées. De préférence, les nervures en arc de cercle sont disposées sur un cercle centré sur l'axe X-X', et portent la denture de crabotage mâle sur des faces axiales libres respectives. Par exemple, le moyeu du disque de friction comprend un manchon cylindrique coaxial à l'arbre 5 primaire et un flasque s'étendant perpendiculairement à l'axe X-X/, le flasque étant solidaire d'une première extrémité axiale du manchon tournée vers le volant moteur, et étant percé par les évidements, le corps du crabot d'embrayage présentant un orifice central 10 cylindrique d'axe X-X' engagé autour d'une seconde extrémité axiale du manchon opposée à la première. Avantageusement, la face axiale du corps du crabot d'embrayage s'étend perpendiculairement à l'axe X-X' et présente une portée de ressort entourant les nervures en 15 arc de cercle disposées en cercle, le ressort de crabotage étant circulaire et interposé entre la portée de ressort et le flasque du moyeu. De préférence, le dispositif de commande comprend un limiteur de vitesse pour limiter la rapidité du 20 passage de la butée d'embrayage de sa position de débrayage à sa position extrême. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite cidessous, à titre indicatif et nullement 25 limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe axiale du dispositif d'entraînement débrayable d'un véhicule selon l'invention, représenté en configuration débrayée, - la figure 2 est une vue équivalente à la figure 1, en configuration embrayée du dispositif d'entraînement, le disque de friction n'étant pas craboté sur le volant moteur, - la figure 3 est une vue équivalente à la figure 35 1, en configuration embrayée du dispositif d'entraînement, le disque de friction étant craboté sur le volant moteur, - la figure 4 est une vue éclatée en perspective du dispositif d'entraînement de la figure 1, et - la figure 5 est une vue en perspective du crabot d'embrayage de la figure 1. Le véhicule automobile de l'invention est du type comprenant un moteur, une boîte de vitesses munie d'un arbre primaire 10 d'axe de rotation X-X', un dispositif d'entraînement débrayable 11 de l'arbre primaire 10 par le moteur, et un dispositif de commande 70 permettant 10 sélectivement d'embrayer ou de débrayer le dispositif d'entraînement 11. Le dispositif d'entraînement 11 représenté sur la figure 1 comprend un volant moteur 20 entraîné en rotation par le moteur et tournant fou autour de l'arbre 15 primaire 10, un disque de friction 30, et un mécanisme d'embrayage 40. Le volant moteur 20 est double et comprend un volant moteur primaire 20a entraîné par le moteur, et un volant moteur secondaire 20b lié au volant moteur 20 primaire 20a en rotation autour de l'arbre primaire 10 par un accouplement élastique en torsion, non représenté. Les volants moteurs primaire et secondaire 20a et 20b sont coaxiaux, et sont montés côte à côte sur l'arbre primaire 10. Ces volants sont fixes en translation 25 axiale. L'accouplement élastique permet de filtrer les vibrations et les irrégularités du cycle moteur. Le disque de friction 30 est disposé, par rapport au volant moteur 20, du côté du volant secondaire 20b, c'est-à-dire du côté opposé au volant primaire 20a. Il 30 comprend un moyeu central 31 solidaire en rotation de l'arbre primaire 10 et une garniture de friction 32 rigidement liée au moyeu 31. Le moyeu 31 est fixé sur l'arbre primaire 10, par exemple, par des cannelures. La garniture de friction 32 constitue un anneau plat, s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe X- XI, dans une position radialement périphérique autour du moyeu 31. Le mécanisme d'embrayage 40 comprend un couvercle 44 solidaire du volant moteur secondaire 20b, un plateau 5 de pression 41 lié au couvercle 44 en rotation autour de l'arbre primaire 10 et mobile en translation axiale le long de l'arbre primaire 10, une butée d'embrayage 42 déplacée en translation axiale le long de l'arbre primaire 10 par le dispositif de commande 70, et un 10 organe élastique 43 coopérant avec la butée 42. Le couvercle 44 présente la forme générale d'une cloche de symétrie de révolution autour de l'axe X-X'. Il est traversé suivant son axe par l'arbre primaire 10 et tourne fou autour de celui-ci. Le couvercle 44 est disposé d'un côté opposé au volant moteur 20 par rapport au disque de friction 30 et présente une concavité tournée vers le volant moteur 20. Le disque de friction 30, le plateau de pression 41 et l'organe élastique 43 sont logés dans la concavité du 20 couvercle. Le couvercle 44 est, par exemple, vissé par une partie périphérique sur le volant moteur secondaire b. Le plateau de pression 41 comprend une partie annulaire, d'axe X-X', disposée en regard d'une première 25 face axiale 321 de la garniture de friction 32. Le volant moteur secondaire 20b comprend une portée de friction 21 circulaire d'axe X-X' disposée en regard d'une seconde face axiale 322 de la garniture de friction 32 opposée à la première. L'organe élastique 43 est typiquement un diaphragme métallique, bien connu de l'homme du métier, comprenant une rondelle mince 431 périphérique en tronc de cône d'axe X-X', et des doigts radiaux 432 s'étendant à partir d'un bord radialement intérieur de la rondelle 431 vers 35 le centre de cette rondelle. Ce diaphragme est interposé entre le couvercle 44 et le plateau de pression 41, la concavité de la rondelle 431 en tronc de cône étant tournée vers le couvercle 44 quand le diaphragme n'est pas contraint. La rondelle 431 est en appui par un bord radialement externe sur une première nervure circulaire 5 441 faisant saillie sur la face intérieure du couvercle 44. Elle est également en appui, au moins en configuration embrayée du dispositif d'entraînement, par son bord radialement intérieur, sur une seconde nervure 10 circulaire 411 faisant saillie sur le plateau de pression 41 d'un côté opposé au disque de friction 30. Les doigts radiaux 432 sont solidaires de la butée d'embrayage 42 par des extrémités radialement internes 433 respectives. L'organe de commande 70 est typiquement une fourchette, qui peut par exemple pivoter autour d'un axe Y perpendiculaire à l'axe X-X', comme le montrent les figures 1 à 3. Une extrémité 72 de la fourchette est engagée dans 20 une gorge périphérique, non représentée, de la butée d'embrayage 42, de telle que la butée se déplace dans les deux directions opposées le long de l'arbre primaire 10 suivant que la fourchette bascule dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe Y. La butée d'embrayage 42 est mobile entre une position de d'embrayage relativement plus proche du volant moteur 20 dans laquelle l'organe élastique 43 sollicite élastiquement le plateau de pression 41 contre la garniture de friction 32 et la garniture de friction 30 32 contre la portée de friction 21 du volant moteur 20, et une position de débrayage relativement plus éloignée du volant moteur 20 dans laquelle l'organe élastique 43 ne sollicite pas le plateau de pression 41 contre la garniture de friction 32. Ces positions sont représentées respectivement sur les figures 2 et 1. Dans la position d'embrayage de la butée d'embrayage 42, l'organe élastique 43 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X', la rondelle 431 étant aplatie axialement. La rondelle 431 exerce alors une 5 pression élastique sur le plateau de pression 41 par l'intermédiaire de la seconde nervure 411. Dans la position de débrayage de la butée d'embrayage 42, les extrémités 433 des doigts 432 de l'organe élastique 43 sont déplacées dans une direction 10 opposée au disque de friction 30, ce qui a pour effet de déplacer le bord radialement interne de la rondelle 431 dans le même sens. Comme le montre la figure 1, le bord radialement externe de la rondelle 431 reste en appui sur la première nervure circulaire 441, la rondelle 431 15 présentant alors une forme de tronc de cône s'évasant vers le disque de friction, c'est-à-dire en sens inverse de son orientation à l'état non contraint. La rondelle 431 n'est alors plus en appui sur la seconde nervure 411 du plateau de pression 41 et ne 20 sollicite plus celui-ci vers le disque de friction 30 et le volant moteur 20. On notera que, dans les positions intermédiaires de la butée d'embrayage 42 entre sa position d'embrayage et sa position de débrayage, la contrainte exercée par 25 l'organe élastique 43 sur le plateau de pression 41 est variable en fonction de la position de la butée. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement 11 comprend un dispositif de crabotage débrayable 50 du disque de friction 30 sur le volant moteur 20. Ce dispositif de crabotage comprend une denture femelle 51 circulaire d'axe X-X' portée par une face axiale du volant moteur secondaire 20b, et un crabot d'embrayage 60 lié au disque de friction 30 en rotation autour de l'arbre primaire 10, portant une denture mâle 35 61 complémentaire de la denture femelle 51. La denture femelle 51 est constituée de dents s'étendant axialement vers le disque de friction 30 à partir du volant moteur secondaire 20b. La denture mâle 61 est constituée de dents s'étendant axialement vers le volant moteur 20. Le crabot d'embrayage 60 est mobile en translation 5 axiale le long de l'arbre primaire 10 entre une position de crabotage relativement plus proche du volant moteur 20 dans laquelle la denture mâle 61 est engagée dans la denture femelle 51, et une position de libération relativement plus éloignée du volant moteur 20 dans 10 laquelle la denture mâle 61 est dégagée de la denture femelle 51. Dans la position de crabotage, une partie du couple est transmis du volant moteur 20 à l'arbre primaire 10 à travers les dentures mâle et femelle. Dans la position de 15 libération, le couple ne passe plus à travers ces dentures mâle et femelle. Le crabot d'embrayage 60 est poussé de sa position de libération à sa position de crabotage par la butée d'embrayage 50, à l'encontre de la force de rappel 20 élastique d'un ressort de crabotage 52. Plus précisément, la butée d'embrayage 42 est dans sa position d'embrayage quand le crabot d'embrayage 60 est dans sa position de libération, et pousse le crabot d'embrayage 60 dans sa position de crabotage en se 25 déplaçant axialement le long de l'arbre primaire 10 vers le volant moteur 20, jusqu'à une position extrême relativement plus proche du volant moteur 20 que la position d'embrayage. La course de la butée d'embrayage 42 pour passer de 30 sa position de débrayage à sa position d'embrayage est de sensiblement 6 millimètres, et est de 2 millimètres environ pour passer de sa position d'embrayage à sa position extrême. Dans la position extrême de la butée d'embrayage 35 42, les extrémités 433 des doigts 432 de l'organe élastique 43 sont déplacées vers le disque de friction 30. Comme le montre la figure 3, les bords radialement externe et interne de la rondelle 431 ne se déplacent pratiquement pas, et restent en appui sur les première et deuxième nervures circulaires 441 et 411. Le déplacement de la butée d'embrayage 42 se traduit donc par une flexion des doigts 432 de l'organe élastique 43. Il est à noter que le couple théorique maximum transmissible, sans glissement, du volant moteur 20 au disque de friction 30 par la garniture de friction 32 est atteint quand la butée d'embrayage 42 est dans sa 10 position d'embrayage. Le couple maximum transmissible ne change pas quand la butée passe de sa position d'embrayage à sa position extrême. Une fois le crabotage effectué, il est possible de passer un couple plus important que ledit couple 15 mécanique maximum entre l'arbre primaire 10 et le volant moteur 20, puisque ceux-ci sont solidarisés en rotation à travers la garniture de friction 32 et, en plus, par les dentures mâle et femelles 61 et 51 qui s'interpénètrent. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, le crabot 20 d'embrayage 60 comprend un corps 62 disposé d'un côté opposé au volant moteur 20 par rapport au disque de friction 30 et présentant une face axiale plane 621 tournée vers ce disque 30, une nervure continue circulaire 624 faisant saillie axialement vers le disque 25 de friction 30 à partir de la face axiale 621, et une pluralité de nervures en arc de cercle 63 prolongeant axialement la nervure continue 624 vers le disque de friction 30. Le moyeu 31 du disque de friction 30 comprend des 30 évidements en arc de cercle 311, de formes correspondantes à celle des nervures en arc de cercle 63 et dans lesquels ces nervures sont engagées. La nervure continue circulaire 624 est centrée sur l'axe X-X'. Les nervures en arc de cercle 63 sont 35 réparties régulièrement le long de la nervure continue 624 et sont séparées par des parties évidées. Les parties évidées sont, en suivant la nervure continue, légèrement moins longue que les nervures en arc de cercle 63. De même, les évidements 311 sont disposés en cercle et séparés par des parties pleines. Le crabot d'embrayage 60 est entraîné en rotation 5 par l'intermédiaire des nervures en arc de cercle 63 prenant appui sur des bords des évidements 311. Il est également guidé en translation par les nervures engagées dans les évidements 311. Les nervures en arc de cercle 63 portent la denture 10 de crabotage mâle 61 sur des faces axiales libres 631 respectives. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 5, le crabot d'embrayage 60 porte trois nervures en arc de cercle 63, chacune de ces nervures portant cinq dents de la denture mâle 61. Ces dents sont 15 des dents droites, qui s'élargissent légèrement de leur partie radialement interne vers l'extérieur. Le moyeu 31 du disque d'embrayage 30 comprend un manchon cylindrique 312 coaxial à l'arbre primaire 10 et rigidement fixé sur celui-ci, et un flasque 315 20 s'étendant perpendiculairement à l'axe X-X'. Ce flasque 315 est solidaire d'un épaulement périphérique 316 s'étendant autour d'une première extrémité axiale 313 du manchon 312 tournée vers le volant moteur 20, et est percé par les évidements 311. Le corps 62 du crabot d'embrayage 60 présente une forme générale en tronc de cône d'axe X-X', percé suivant cet axe X-X' par un orifice central cylindrique 622. Le tronc de cône s'évase vers la face axiale 621 portant les nervures en arc de cercle 63, cette face axiale 621 30 s'étendant perpendiculairement à l'axe X-X' et étant tournée vers le disque de friction 30. Le corps 62 est engagé par son orifice central 622 autour d'une seconde extrémité axiale 314 du manchon 312 opposée à la première. La nervure continue 624 entoure l'orifice central 622 et est située sur la face axiale 621 dans une position radiale approximativement à mi- distance entre le bord de l'orifice central 622 et le bord périphérique extérieur de ladite face axiale. La zone de la face axiale 621 qui entoure extérieurement la nervure continue 624 constitue une 5 portée de ressort 623. Le ressort de crabotage 52 est un ressort métallique circulaire, interposé entre la portée de ressort 623 et le flasque 315 du moyeu 31. Ce ressort de crabotage 52 présente la forme d'un tronc de cône d'axe X-X', de concavité tournée vers la face axiale 621, 10 dont le bord radialement intérieur prend appui sur le flasque 315, et dont le bord radialement extérieur prend appui sur la face axiale 621. En position de crabotage, le crabot d'embrayage 60 vient en butée sur l'épaulement 316 par une partie de la 15 face axiale 621 entourant l'orifice central 622, comprimant le ressort de crabotage 52. Quand la butée d'embrayage 42 recule de sa position extrême à sa position d'embrayage, le crabot d'embrayage 60 passe de sa position de crabotage à sa position de 20 libération sous l'effet de l'effort exercé par le ressort de crabotage 52. Les nervures en arc de cercle 63 restent engagées dans les évidements 311. Il est nécessaire que l'effort exercé par le ressort de crabotage 52 ne soit pas trop important pour 25 ne pas repousser la butée d'embrayage 42 trop fortement et ne pas diminuer trop tôt la pression exercée sur le plateau de pression 41, ce qui pourrait entraîner un patinage du disque de friction 30. On notera que le crabot d'embrayage 60 est réalisé 30 d'une seule pièce. Le dispositif de commande 70 comprend un limiteur de vitesse, pour limiter la rapidité du passage de la butée d'embrayage 42 de sa position de débrayage à sa position extrême. En effet, un réembrayage trop rapide pourrait endommager le crabot d'embrayage 60 si la butée d'embrayage 42 atteint sa position d'embrayage alors que la vitesse de glissement entre le disque de friction 30 et le volant moteur secondaire 20b n'est pas encore nulle. Des dents de la denture mâle pourraient alors s'engager dans la denture femelle, provoquant un arrêt 5 brutal du glissement. Ces dents subiraient un couple très important qui pourrait les endommager. Pour des véhicules équipés de boîtes de vitesses manuelles, le limiteur de vitesse est un organe mécanique limitant la vitesse de réembrayage. Pour une boîte à 10 commande hydraulique, cet organe peut être un orifice limitant le débit. Pour une boîte à commande mécanique, cet organe peut être un frottement mécanique. Pour des véhicules à boîtes de vitesses dites pilotées, c'est-à-dire commandée avec l'assistance d'un 15 calculateur, la limitation de vitesse est pilotée par ce calculateur. Il est alors possible de contrôler la vitesse de réembrayage en deux temps. Dans un premier temps, la vitesse de réembrayage n'est pas limitée, jusqu'à ce que la butée d'embrayage approche de sa 20 position d'embrayage. Dans un deuxième temps, le crabotage est effectué sous condition de vitesse de glissement faible ou nulle entre le disque de friction 30 et le volant moteur secondaire 20b. Cette vitesse de glissement est estimée, par exemple, à partir de mesures 25 de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse de rotation de l'arbre primaire 10. On comprend donc bien que l'ajout d'un dispositif de crabotage permet de passer un couple plus important par le dispositif de transmission. Cette augmentation du 30 couple se fait sans modification importante des organes existants. En particulier, le crabotage est commandé par la commande habituelle d'embrayage. Le dispositif de transmission de l'invention avec crabot reste aussi compact qu'un dispositif de 35 transmission de l'art antérieur avec une garniture de friction de même diamètre mais sans crabot, qui peut donc passer un couple plus faible. Une boîte du type de l'invention, permettant de passer un couple prédéterminé, sera donc beaucoup plus compacte qu'une boîte conforme à l'art antérieur, sans crabot, permettant de passer le même couple. Le 5 dispositif de crabotage permet d'utiliser une garniture de friction de diamètre plus petit dans le dispositif de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile, comprenant un moteur, une 5 boîte de vitesses munie d'un arbre primaire (10) d'axe de rotation (X-X'), un dispositif (11) d'entraînement débrayable de l'arbre primaire (10) par le moteur, et un dispositif de commande (70) permettant sélectivement d'embrayer ou de débrayer le dispositif d'entraînement 10 (11), le dispositif d'entraînement (11) comprenant un volant moteur (20) entraîné en rotation par le moteur et tournant fou autour de l'arbre primaire (10), un disque de friction (30), et un mécanisme d'embrayage (40), le disque de friction (30) comprenant un moyeu central (31) 15 solidaire en rotation de l'arbre primaire (10) et une garniture de friction (32) rigidement liée au moyeu (31) et constituant un anneau périphérique autour du moyeu (31), le mécanisme d'embrayage (40) comprenant un plateau de pression (41) lié au volant moteur (20) en rotation 20 autour de l'arbre primaire (10) et mobile en translation axiale le long de l'arbre primaire (10), le plateau de pression (41) étant disposé en regard d'une première face axiale (321) de la garniture de friction (32) et le volant moteur (20) comprenant une portée de friction (21) 25 disposée en regard d'une seconde face axiale (322) de la garniture de friction (32) opposée à la première, le mécanisme d'embrayage (40) comprenant également une butée d'embrayage (42) déplacée en translation axiale le long de l'arbre primaire (10) par le dispositif de commande 30 (70) et un organe élastique (43) coopérant avec la butée, la butée d'embrayage (42) étant mobile entre une position de d'embrayage relativement plus proche du volant moteur (20) dans laquelle l'organe élastique (43) sollicite élastiquement le plateau de pression (41) contre la 35 garniture de friction (30) et la garniture de friction (30) contre la portée de friction (21) du volant moteur (20), et une position de débrayage relativement plus éloignée du volant moteur (20) dans laquelle l'organe élastique (43) ne sollicite pas le plateau de pression (41) contre la garniture de friction (30), caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (11) comprend un 5 dispositif de crabotage (50) débrayable du disque de friction (30) sur le volant moteur (20). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de crabotage (50) comprend une denture femelle (51) circulaire d'axe (XX') portée par 10 le volant moteur (20) et constituée de dents tournées vers le disque de friction (30), et un crabot d'embrayage (60) lié au disque de friction (30) en rotation autour de l'arbre primaire (10), portant une denture mâle (61) complémentaire de la denture femelle (51) tournée vers le 15 volant moteur (20), et mobile en translation axiale le long de l'arbre primaire (10) entre une position de crabotage relativement plus proche du volant moteur (20) dans laquelle la denture mâle (61) est engagée dans la denture femelle (51), et une position de libération 20 relativement plus éloignée du volant moteur (20) dans laquelle la denture mâle (61) est dégagée de la denture femelle (51). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le crabot d'embrayage (60) est poussé de sa 25 position de libération à sa position de crabotage par la butée d'embrayage (42), à l'encontre de la force de rappel élastique d'un ressort de crabotage (52). 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée d'embrayage (42) est dans sa position 30 d'embrayage quand le crabot d'embrayage (60) est dans sa position de libération, et est dans une position extrême relativement plus proche du volant moteur (20) que la position d'embrayage quand le crabot d'embrayage (60) est dans sa position de crabotage. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le couple théorique maximum transmissible sans glissement du volant moteur (20) au disque de friction (30) est atteint quand la butée d'embrayage (42) est dans sa position d'embrayage. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le crabot d'embrayage (60) comprend un corps (62) disposé d'un côté opposé au volant moteur (20) par rapport au disque de friction (30) et présentant une face axiale (621) tournée vers ce disque, et une pluralité de nervures en arc de 10 cercle (63) faisant saillie axialement vers le disque de friction (30) sur la face axiale (621), le moyeu (31) comprenant des évidements (311) de formes correspondantes à celle des nervures en arc de cercle (63) et dans lesquels ces nervures en arc de cercle (63) sont engagées 15 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les nervures en arc de cercle (63) sont disposées sur un cercle centré sur l'axe (X-X'), et portent la denture de crabotage mâle (61) sur des faces 20 axiales libres (631) respectives. 8. Véhicule selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyeu (31) du disque de friction (30) comprend un manchon cylindrique (312) coaxial à l'arbre primaire (10) et un flasque (315) s'étendant 25 perpendiculairement à l'axe (X-X'), le flasque (315) étant solidaire d'une première extrémité axiale (313) du manchon (312) tournée vers le volant moteur (20), et étant percé par les évidements (311), le corps (62) du crabot d'embrayage (60) présentant un orifice central 30 cylindrique (622) d'axe (X-X') engagé autour d'une seconde extrémité axiale (314) du manchon (312) opposée à la première. 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que la face axiale (621) du corps (62) du crabot 35 d'embrayage (60) s'étend perpendiculairement à l'axe (XX') et présente une portée de ressort (623) entourant les nervures en arc de cercle (63) disposées en cercle, le ressort de crabotage (52) étant circulaire et interposé entre la portée de ressort (623) et le flasque (315) du moyeu (31). 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (70) comprend un limiteur de vitesse pour limiter la rapidité du passage de la butée d'embrayage (42) de sa position de débrayage à sa position extrême.