FR 2838489 A1 20031017 FR 0304477 A 20030410 de commande (474). 1 2838489 La présente invention concerne un dispositif et un procédé de surveillance d'un embrayage, notamment d'un embrayage automatisé d'une transmission d'un véhicule dont la fonction de rampement est activée. Une fonction de rampement peut être activée notamment sur un véhicule avec embrayage automatique ou transmission automatique. On peut prévoir, à titre d'exemple, un rampement permanent sans mouvement du véhicule, lorsque le véhicule se trouve, par exemple, devant un obstacle ou sur une pente. Dans cette situation, il arrive qu'un pourcentage élevé d'énergie de friction se constitue à l'embrayage glissant et notamment sur le disque d'embrayage. Il peut s'ensuivre une usure plus importante des garnitures d'embrayage. Du fait de l'échauffement et des gradients de température qui se forment dans le groupe d'embrayage, le comportement au transfert de l'embrayage risque également de se modifier. Eventuellement, il est possible qu'il y ait une augmentation sensible du couple transmis par l'embrayage. Ceci risque de provoquer des mouvements indésirables du véhicule et de créer des situations critiques en terme de sécurité. La présente invention a pour but de proposer un dispositif et un procédé de surveillance d'un embrayage du type décrit ci-dessus, évitant des situations critiques en matière de sécurité notamment lorsque la fonction de rampement est activoe. Conformément à l'invention, le problème est résolu par un procédé de surveillance d'un embrayage, notamment d'un embrayage automatisé d'une transmission d'un véhicule dont la fonction de rampement est activée, en ce qu'un signal avertisseur est émis comme avertissement destiné au conducteur et/ou que le comportement au transfert de l'embrayage est adapté, lorsqu'une valeur limite prédéfinie d'une grandeur de moteur et/ou de transmission au moins est atteinte. Selon ces éléments, est proposée ici une stratégie possible de surveillance d'un embrayage automatique dans un management automatisé d'un embrayage ou dans une transmission automatique lors de la vitesse lente et notamment lors du rampement permanent. 2 2838489 Conformément à une évolution avantageuse de l'invention, la grandeur de l'embrayage pourra être, à titre d'exemple, la température de l'embrayage. Prétérentiellement, la température de l'embrayage peut être déterminée ou mesurée à l'aide d'un capteur de température ou d'un élément similaire. I1 est également possible que la température de l'embrayage soit calculée à partir d'un modèle de température spécifique. A titre d'exemple, on peut établir un modèle sur la base de l'énergie de friction sur le disque d'embrayage et des effets de refroidissement existants. Des effets de retroidissement peuvent apparaître, par exemple, du fait du transtert de chaleur dépendant de la vitesse, et de la conduction thermique. Selon l'invention, on peut prévoir que s'il y a dépassement d'une valeur limite prédéfnie de la température de l'embrayage, un avertissement au moins du conducteur est activé, c'est-à-dire que le conducteur peut être averti, à titre d'exemple, par un moyen acoustique, optique et/ou mécanique. I1 est également imaginable que le procédé de surveillance objet de l'invention soit modifié en ce sens que le couple transmis par l'embrayage soit réduit, lorsque la température de l'embrayage dépasse une valeur limite lors du rampement. L'embrayage ne s'ouvrira complètement que lorsqu'une deuxième valeur limite est dépassée. Dans le cadre d'une autre évolution avantageuse de l' invention, on peut prévoir la vitesse au glissement à l'embrayage comme grandeur de transmission. A titre d'exemple, on pourra mesurer la vitesse de glissement, la fonction de rampement étant activée. Si, pour un intervalle de temps prédéfini, une valeur limite prédéfmie de la vitesse de glissement est dépassoe, un avertissement au moins au conducteur pourra également être activé. Une autre évolution avantageuse peut prévoir, I'état de rampement étant activé, que le couple-moteur comme grandeur de moteur et sa dérivée temporelle soient vérifiés ou observés. Pour ces grandeurs notamment, des valeurs limites adéquates pourront être défnies. Le couple-moteur pouvant augmenter fortement pour de courts instants par 1'action de consommateurs 3 2838489 tels qu'un climatiseur ou une direction assistée, deux conditions limites devraient être prévues, à titre d'exemple, en vue de faire la différence entre une influence due à des consommateurs ou une modification du comportement au transtert de l'embrayage en fonction de la température. Avantageusement, on pourra prévoir qu'un signal avertisseur soit activé et/ou que le comportement au transtert de l'embrayage soit adapté lorsque le couple-moteur dépasse une valeur limite prédéfinie et que le gradient du couple-moteur reste en dessous d'une valeur limité prédéfinie. D'autres conditions ou des conditions différentes sont aussi possibles, afin de reconnaître les différentes conditions. Par ailleurs, le procédé objet de l ' invention permet le mise en oeuvre d' autres grandeurs de moteur. Avantageusement comme alternative aux mesures susmentionnces, on peut également prévoir que le couple transmis par l'embrayage soit déterminé directement à l'aide d'un capteur de couple. Lorsque le couple-embrayage défini dépasse une valeur limité prédéfnie, I'avertissement au conducteur et/ou l' adaptation du comportement au transfert de l'embrayage peuvent également être activés. Conformément à l ' invention, le procédé permet aussi la mise en j eu d' autres grandeurs de transmission. Les mesures proposées peuvent être mises en oeuvre comme alternative ou dans toute combinaison quelcouque pour le procédé objet de l'invention. Différentes possibilités peuvent être mises en oeuvre comme avertissement du conducteur, lesquelles seront utilisées comme alternative ou dans une combinaison quelconque de ces possibilités. Conformément à un autre développement de l'invention, il est possible de prévoir un avertissement acoustique, par exemple un signal bip ou un message parlé. Par ailleurs, on peut prévoir un avertissement optique par avertisseur lumineux ou par un message texte sur moniteur. Un avertissement mécanique, par exemple au moyen d'un fonctionnement du véhicule par saccades, est également possible. Ce fonctionnement par saccades pourra, par exemple, être généré par un mouvement oscillatoire du régleur d'embrayage. Dans ce cas, la gamme de fréquences principale devrait se trouver dans la gamme de la 4 2838489 fréquence propre du véhicule, permettant ainsi de créer des saccades sensibles avec des petites amplitudes de couple. Avantageusement, les saccades seront limitées dans le temps, elles dureront, par exemple, quelques secondes etlou seront répétées avec des arrêts de 10 secondes, par exemple, jusqu'à ce qu'il ait une réaction du conducteur, par une action sur la pédale d'accélérateur ou sur le frein, par exemple. Conformément à un autre développement de l'invention, on pourra prévoir des mesures logicielles d' adaptation du comportement au transfert de l'embrayage permettant, à titre d'exemple, une correction spécifique du point de contact et/ou du coeffcient de friction de la courbe caractéristique de l'embrayage. Dans le procédé de surveillance objet de l'invention, la modification du comportement au transfert de l'embrayage devrait toutefois être adaptée au groupe d'embrayage considéré. Pour ce faire, une analyse approfondie du groupe d'embrayage devra être effectuée. Des facteurs de pondération seront alors sélectionnés sur la base de cette analyse. Conformément à l'invention, le procédé de surveillance proposé peut être mis en oeuvre dans les concepts de transmission avec embrayage automatisé, ce sont en particulier les transmissions EKM, ASG, USG, PSG ou autres systèmes similaires, avantageusement lorsqu'une fonction de rampement est intogrée. Conformément à l'invention, le problème peut être résolu par un dispositif de surveillance d'un embrayage, notamment d'un embrayage automatisé d'une transmission d'un véhicule, comportant un moyen au moins de détermination et de surveillance d'une valeur limite d'une grandeur de moteur et/ou d'embrayage au moins, un signal avertisseur comme avertissement donné au conducteur étant émis et/ou le comportement au transfert de l'embrayage étant adapté, par le biais du moyen ou par un autre moyen, lorsqu'une valeur limite prédéfinie est atteinte. Conformément à l'invention, le dispositif peut être notamment mis en 2838489 oeuvre pour la réalisation du procédé proposé. D'autres avantages et développements avantageux découlent des sous- revendications. s Les revendications déposoes lors de la demande de brevet sont des propositions relatives à la rédaction, sans préjudice de l'obtention d'une protection plus large conférée par le brevet. Le déposant se réserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractères en plus de ceux révélés dans la description et/ou les croquis. Les renvois utilisés dans les sous-revendications font rétérence au développement de l'objet de la revendication principale, par les caractères de la sous-revendication respective. Ils ne sont pas à interpréter comme une renonciation à l'obtention d'une protection individuelle et concrète des combinaisons de caractères des sous-revendications dont il est fait renvoi. Etant donné que les sous-revendications, en ce qui concerne l'état de la technique le jour de la priorité, peuvent former des propres inventions et des inventions indépendantes, le déposant se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de déclarations de division. Elles pourront par ailleurs comprendre des inventions indépendantes comportant une configuration indépendante par rapport aux objets des sous- revendications précédentes. Les exemples d'exécution ne sont pas à interpréter comme limitation de l'invention. Au contraire, dans le cadre de la présente divulgation, de nombreux amendements et modifications sont possibles, notamment les variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, à titre d'exemple, par la combinaison ou la variation des caractères ou éléments ou encore phases de procédés en relation avec les caractères compris dans les figures et décrits dans les revendications du descriptif général ou des formes d'exécution, sont déduisables par le spécialiste en ce qui concerne la solution de la mission et qui apportent par le biais de caractères combinés un nouvel objet ou de nouvelles étapes ou de pas de procédé, pour autant 6 2838489 que ces derniers concernent des procédés de fabrication et de contrôle et des modes opératoires. 7 2838489 REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance d'un embrayage, notamment d'un embrayage automatisé d'une transmission d'un véhicule dont la fonction de rampement est activée, caractérisé en ce qu'un signal avertisseur est émis comme avertissement destiné au conducteur et/ou que le comportement au transfert de l'embrayage est adapté, lorsqu'une valeur limite prédéfinie d'une grandeur de moteur et/ou de transmission au moins est atteinte. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de transmission utilisée est la température de l'embrayage. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la température de 1'embrayage est déterminée à 1'aide d'un capteur de température. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la température de l'embrayage est déterminée par un modèle de température, en fonction de l'énergie de friction survenant sur le disque d'embrayage et d'effets de refroidissement. 5. Procédé selon l'un quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse au glissement à l'embrayage représente la grandeur de transmission. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vitesse au glissement est mesurée, la fonction de rampement étant activée et qu'un signal avertisseur est émis lorsque la valeur limite prédéfnie de la vitesse de glissement pour un intervalle de temps donné est dépassce. 7. Procédé selon l'une quelcouque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couple-moteur représente la grandeur de moteur. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le couplemoteur et/ou le gradient du couple-moteur est mesuré ou déterminé, la fonction 8 2838489 de glissement étant activée. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un signal avertisseur est activé et/ou le comportement au transtert de l'embrayage est adapté, lorsque le couple-moteur dépasse une valeur limite prédéfinie et que le gradient du couple-moteur reste en dessous d'une valeur limite prédéfinie. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couple-embrayage représente la grandeur de transmission. 1 1. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce le couple-embrayage est mesuré à l'aide d'un capteur de couple et qu'un signal avertisseur est activé et/ou le comportement au transfert de l'embrayage est adapté, lorsque le couple-embrayage mesuré dépasse une valeur limite prédéfinie. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'avertissement donné au conducteur est un signal avertisseur sonore. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'avertissement donné au conducteur est un signal avertisseur optique. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'avertissement donné au conducteur est un signal avertisseur mécanique. 15. Procédé selon l'une quelcouque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en vue de l'adaptation du comportement au transfert de l'embrayage le point de contact de l'embrayage et/ou le coefficient de friction est corrigé en fonction de la courbe caractéristique de l'embrayage. 9 2838489 16.Dispositif de surveillance d'un embrayage, notamment d'un embrayage automatisé d'une transmission d'un véhicule, notamment prévu pour l'application du procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'un moyen au moins de détermination et/ou de surveillance d'une valeur limite d'une grandeur de moteur et/ou d'embrayage au moins est prévu, un signal avertisseur comme avertissement donné au conducteur étant émis et/ou le comportement au transfert de l'embrayage étant adapté, lorsqu'une valeur limite prédéfnie