FR 2839937 A1 20031128 FR 0206171 A 20020521 prendre en compte une variable de controle corrigee (lOc). 1 2839937 ENGIN DU TYPE AGRICOLE OU DE CHANTIER TRACTE L'invention se rapporte a un engin du type agricole ou de chantier, tracte. Ces engine se deplacent bien souvent sur des terrains inclines et, notamment, selon une direction secante a l'axe d'inclinaison de la pente. Lors de ce deplacement, on constate deux phenomenes. Le premier phenomene resulte du deplacement du centre de gravite de ltengin qui peut entraner le renversement de l'engin lorsque celui-ci est relativement haut ou du fait que la charge qu'il porte se situe a une distance relativement importante par rapport au sol. En effet, la caisse restart perpendiculaire au plan d'appui, cela modifie le centre de gravite par rapport a son plan de sustentation. Tel est le cas, par exemple, des bennes agricoles a grande contenance. Le deuxieme phenomene est le glissement de ltengin lorsque celui-ci se deplace dans une direction secante a celle de la pente. Ce probleme de glissement ne se visualise que lorsque l'engin se deplace en ligne droite. Lorsque le sol est see, ce phenomene est relativement faible mais il s'accentue lorsque le sol est tres humide. Le deplacement du centre de gravite accentue par ailleurs cet effet et cela devient done tres genant. Pour obvier a la modification du centre de gravite, on conna^'t une benne agricole sous le chassis de laquelle est monte un faux chassis portent les roues, ce faux chassis etant: - d'une part, articule selon un axe longitudinal parallele au plan d'appui et, - d'autre part, muni de verins actionnes par un dispositif de mesure de l'inclinaison pour redresser la caisse de la benne agricole. Ce systeme ne resout pas le probleme du glissement. Pour faciliter la prise de virage et eviter que certains essieux de remorque de grande contenance disposant de plusieurs essieux ripens lors de la prise de virage, il est connu d'equiper les remorques d'essieux dits suiveurs. 2 2839937 Ces essieux ou plus souvent les roues vent orientables par rapport a un axe perpendiculaire au plan d'appui. L'orientation de ces roues est commandee uniquement lorsque le tracteur tirant la remorque prend un virage. Cette orientation est faites pour passer au plus pres de la corde defini par l'arc de cercle des roues avant du tracteur. Par contre, lorsque le tracteur et la remorque vent en ligne, le dispositif d'orientation est neutre, ctest a dire qu'il n'est pas actif. Cette solution de l'essieu suiveur s'applique generalement aux remorques comportant plus d'un essieu et generalement sur ce type de remorques, I'un des essieux est fixe tandis que l'autre ou les autres vent orientables. Cela evite une usure trop precoce des pneus car dans le cas d'un groupe d'essieux fixes lors du virage, les roues tournes et glissent sur le bitume ce qui entrane une usure prematuree. L'invention se propose d'apporter une solution technique aux problemes evoques plus haut et, notamment, a celui du glissement en devers. A cet effet, I'invention a pour objet un engin, agricole ou de chantier, tracte comprenant au moins un essieu, cet engin etant caracterise en ce que ltengin comprend un moyen pour orienter les roues de l'essieu pour compenser le glissement lie au devers. L'invention sera bien comprise a ['aide de la description ci-apres faite a titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexe, qui represente schematiquement: - figure i: une vue de dessus d'un engin selon ['invention, - figure 2: une vue de dessus d'une variante, - figure 3: une vue arriere d'une variante de realisation, - figure 4: une vue de c8te de la solution selon la figure 3, - figure 5: une vue arriere d'une variante de la figure 3. En se reportant au dessin, on volt un engin agricole ou de chantier comprenant au moins un essieu 2. 3 2839937 r Cet engin est tracte et, en regle generale, lorsqu'un engin se deplace selon une direction F secante au devers, ce vent les roues arrieres qui ne suivent pas la trace laissee par les roues avant qui vent generalement les roues directrices. On considere que l'engin agricole se deplace selon une ligne droite. Selon ['invention l'engin comprend un moyen 4 pour orienter les roues de l'essieu en sorte de compenser le glissement de l'engin lie au devers. Les roues seront a lors orientees pou r q ue, da ns le sens d u de placement de l'engin, celles-ci tendent a ce que l'engin monte vers le haut de la pente. Un moyen de commande de ['orientation de ltessieu est done prevu. Dans une forme de realisation ce moyen de commande comprend un moyen 3 de detection de l'inclinaison de ltengin par rapport au plan P d'appui de l'engin et cela, dans un plan perpendiculaire a l'axe conventionnel de deplacement. Ainsi l'inclinaison de l'engin commandera automatiquement ['orientation des roues. Dans une autre forme de realisation ce moyen de commande depend simplement d'une action volontaire sur un moteur entranant ['orientation des roues dans le sens approprie. Ce moyen de commande 8 comprend un moyen manuel d'actionnement. Une premiere solution consiste a utiliser un essieu 2 orientable monte en sorte de pouvoir etre oriente dans une plage angulaire determinee, I'orientation de cet essieu etant realisee par des verins 7 ou par des tirants ou moyens mecaniques equivalents. La commande de ['orientation peut se faire a partir d'une valeur de devers determinee prealablement c'est a dire que la correction ne se met en place qu'a partir d'une certaine inclinaison. Wile peut egalement tenir compte de la charge. Dans une seconde solution, au moins certaines des roues de l'engin vent montees sur des pivots 200 d'axe vertical et sont, par une transmission, orientables. Avantageusement, un moyen 8 de commande de 1'orientation des roues oriente les roues: - d'une part, dans le sens de la compensation du glissement lie a un devers et, - d'autre part, en prise de virage, dans le sens de la facilite de virage. 4 2839937 - Un dispositif 8A de gestion de ce moyen de commande rend actif ou inactif le moyen d'orientation des roues selon le besoin et/ou selectionne le mode d'orientation des roues. Il pourra s'agir d'un distributeur hydraulique qui commandera le deplacement de la tige d'un verin. Cette solution est interessante car si lton utilise deja une remorque a essieux orientables, il faut modifier le dispositif existent pour commander ['orientation de l'essieu selon le besoin et notamment a ['inverse de la maniere dont cela est deja fait lorsque l'on prend un virage. En principe sur route, le moyen de commande 8 favorisera la prise de virage alors que dans les champs, le systeme favorisant la prise de virage sera neutralise et le systeme compensant le devers sera rendu actif. Pour bien faire comprendre la difference, on a represente en figure 1 et en traits pointilles, ['orientation des roues dans le cas de la prise d'un virage a gauche avec les systemes existants et en traits pleins, ['orientation qui est donnee pour compenser le devers en considerant que la partie superieure du dessin est plus haute que la partie inferieure. Suivant une forme de realisation la partie superieure de l'engin telle que la benne est portee par un chassis lui meme associe a un faux chassis au moyen d'une part d'un axe d'articulation longitudinal dit axe de gravite et d'autre part de verins controlant l'horizontalite de la partie superieure et une timonerie disposee entre le chassis et le faux chassis d'une part mesure ['angle du devers et entrane ltorientation automatique des roues dans le sens de la compensation. On peut egalement agir par l'intermediaire des verins qui controlent 2 5 l'horizontalite. En effet lorsque la benne est incline par rapport au faux chassis, l'huile provenant d'une chambre d'un verin peut venir alimenter un verin auxiliaire qui provoque lors ['orientation des roues dans un sees. Differents montages peuvent etre envisages. Suivant une autre forme de realisation (figures 3 a 5) l'essieu est associe au chassis qui porte la charge par un axe dit de gravite 10 parallele a l'axe de 2839937 deplacement et cette axe de gravite est incline par rapport au plan d'appui des roues. En figure 4, on montre 1'orientation de cet axe de gravite lorsque la traction s'exerce sur la partie superieure de l'engin et dans le sens F de deplacement. Comme on peut le voir, cet axe 10 relic le chassis 20 a un faux chassis 30 portent les roues. Des verins 40 permettent d'incliner le chassis par rapport au faux chassis. Le faux chassis porte des oreilles 50 sur lesquelles s'appuient les verins 40. Les francs 51 de ce faux chassis 30 vent inclines. Ils convergent en s'eloignant du plan d'appui des roues. Lorsque l'engin est equipe de plusieurs essieux, chacun des essieux peut etre orientable. On peut bien sur eventuellement commander ['orientation des roues meme si l'engin n'est pas en devers pour l'utiliser pour tasser le sol. En figure 5, on a represente un montage qui permet d'orienter automatiquement les roues. A cet effet, sous l'axe de gravite, le chassis 20 presente un bras 60 qui relic, par u ne biel le 6 l, le bras 62 de com ma nde de 1'orientation des roues. Des barres 63 de parallelisme commandant la rotation simultanee des roues. 6 2839937 REVENDICATIONS 1. Engin du type agricole ou de chantier tracte comprenant au moins un essieu CARACTERISE en ce qu'il comprend un moyen (4) pour orienter les roues dont il est pourvu en sorte de compenser le glissement de l'engin lie au devers. 2. Engin selon la revendication caracterise en ce qu'il comprend un essieu (2) orientable monte en sorte de pouvoir etre oriente dans une plage angulaire determinee, ['orientation de cet essieu etant realisee par des verins (7) ou par des tirants ou moyens mecaniques equivalents. 3. Engin selon la revendication caracterise en ce qu'au moins certaines des roues de l'engin vent montees sur des pivots 200 d'axe vertical et sont, par une transmission, orientables. 4. Engin selon l'une quelconque des revendication! 3 3 caracterise en ce qu'il comprend un moyen (8) de commande de ['orientation des roues comprenant un moyen 3 de detection de l'inclinaison de l'engin par rapport au plan P d'appui de l'engin et cela, dans un plan perpendiculaire a l'axe conventionnel de deplacement. 5. Engin selon l'une quelconque des revendication a 3 caracterise en ce qu'il comprend un moyen (8) de commande de ltorientation des roues comprenant un moyen manuel d'actionnement. 6. Engin selon l'une quelconque des revendications a 3 caracterise en ce qu'il comprend un moyen 8 de commande de ['orientation des roues orientant les roues: - d'une part, dans le sens de la compensation du glissement lie a un devers et, - d'autre part, en prise de virage, dans le sens de la facilite de virage. 7. Engin selon la revendication caracterise en ce que l'engin comprend un chassis articule sur un faux chassis au moyens d'une part d'un axe dit de gravite (10) parallele a l'axe de deplacement et d'autre part de verins orientant le chassis par rapport au faux chassis. 8. Engin selon la revendication 7 caracterise en ce que de l'axe (10) dit de gravite est incline par rapport a un plan horizontal. 9. Engin selon la revendication 6 caracterise en ce que les francs du faux chassis vent inclines. 7 2839937 10. Engin salon la [evendicaBon 7 ou 8 caFacrisA en ce qu'une Umonerie ou an circus hydrauNque dispose entre le chassis et is roux chassis d'une paw mesure mingle du divers et entraTne lrientabon automaDque des mues dans le seas de Inn