FR 2840775 A1 20031219 FR 0207393 A 20020614 l'homme. DESCRIPTION La presente invention concerne le domaine de l'industrie agro alimentaire et notamment viticole, plus particulierement le traitement des vendanges avant maceration/fermentation, et a pour objet un erafloir ou egrappoir optimise en termes de qualite de l' eraflage ou de l' egrappage realise. L'egrappage ou l'eraflage consiste a separer les baies (par exemple des grains de raisin) de la charpente de la grappe (la rafle). Les erafloirs ou egrappoirs vent generalement constitues par une cage cylindrique perforce, tournant (eventuellement) a une vitesse generalement reglable, dans laquelle un arbre muni de doigts (disposes de facon pseudo helicodale sur l'arbre) tourne pour assurer la fonction d'egrappage et d'evacuation des rafles. La production de vins rouges de grande qualite impose un egrappage soigne de la vendange arrivant entiere dans l'egrappoir. L'objectif du traitement dans l'erafloir est de separer les grains des rafles et de recuperer ces grains a ['exclusion de toutes autres parties de la vendange, telles que bouts de rafle et pedicelles. Souvent, pour la production de grands crus, un controle et un eventuel triage manuel de la vendange egrappee est effectue. Force est de constater que les reglages habituels des egrappoirs ne permettent pas touj ours d'atteindre liobjectif qualitatif recherche. Le pourcentage de grains eclates est en particulier mal matrise et rend diffcile, penible et couteux le tri eventuel apres egrappage. Tous les choix techniques (conception) ou/et les possibilites de reglages (utilisation) connus tels que: - formes et dimensions des grilles ou des cylindres d'egrappage; - formes et dimensions des perforations de ces grilles ou cylindres; - constitution de l'arbre d'egrappage: nombre, formes, positions et dimensions des doigts d'egrappage; - reglage des vitesses de rotation de l'arbre d'egrappage et, eventuellement, du cylindre d'egrappage; - 2 ont done montre leurs limites et leur incapacite a satisfaire la demande de nombreux producteurs de vies. Il existe par consequent un besoin reel et persistent de surmonter les limitations precitees et ameliorer la qualite de l'egrappage, en S limitant notablement la quantite de grains eclates. Or, les inventeurs ont constate, en effectuant une pluralite d'essais sur de nombreux cepages, que la distance entre lioxtremite des doigts de l'arbre d'egrappage et la grille ou la cage ajouree de liegrappoir avait une tres grande importance pour le respect de l'integrite des grains et, d'une facon plus generale, pour la qualite de l'egrappage. Ils en ont deduit qu'il y avait done un grand interet a rendre reglable par l'utilisateur la distance doigts/cage ou grille. A cet effet, la presente invention a pour objet un erafloir ou egrappoir comprenant essentiellement, generalement montes dans une enveloppe ou un chassis, diune part, une cage ajouree ou une grille de forme cylindrique, fixe ou entranee en rotation, et, d'autre part, un arbre rotatif s'etendant longitudinalement dans ladite cage ou grille et pourvu d'une pluralite de doigts radiaux, preferentiellement disposes selon un motif en helice ou en portions d'helices le long audit arbre, erafloir ou egrappoir caracterise en ce qu'il comporte un ou des moyens de reglage du positionnement mutuel relatif audit arbre et de ladite cage ou grille, permettant l'ajustement controle de la distance entre les extremites des doigts et la paroi interne de ladite cage ou grille. L' invention sera mieux comprise, grace a la description ci apres, qui se rapporte a des modes de realisation preferes, donnes a titres d'exemples non limitatifs, et expliques avec reference aux dessins schematiques annexes, dans lesquels: La figure 1 est une vue schematique en coupe dinn egrappoir ou erafloir; La figure 2 est une vue de detail montrant ['interaction doigt/grain/cage; La figure 3 est une vue partielle en perspective d'un ensemble (cage/arbre rotatif/moyen de reglage) d'un erafloir comportant une cage fixe, selon un mode de realisation de ['invention; Les figures 4A et 4B vent des vues en elevation laterale de ['ensemble representee sur la figure 3 dans deux positions de reglage differentes, et, La figure 5 est une vue schematique en coupe transversale d'un ensemble (cage/arbre rotatif/moyen de reglage d'un erafloir) comportant une cage rotative, selon un autre mode de realisation de ['invention. Comme le montrent les figures des dessins annexes, l'erafloir ou egrappoir comprend essentiellement, generalement montes dans une enveloppe ou un chassis 7, d'une part, une cage ajouree ou une grille 1 de forme cylindrique, fixe ou entramee en rotation, et, d'autre part, un arbre rotatif 2 s'etendant longitudinalement dans ladite cage ou grille 1 et pourvu d'une pluralite de doigts radiaux 3, preferentiellement disposes selon un motif en helice ou en portions d'helices le long audit arbre 2. Conformement a ['invention, ledit erafloir ou egrappoir comporte en outre un ou des moyens 5, 11 de reglage du positionnement mutuel relatif audit arbre 2 et de ladite cage ou grille 1, permettant l'ajustement controle de la distance d entre les extremites 3' des doigts 3 et la paroi interne de ladite cage ou grille 1. Preferentiellement, ledit ou lesdits moyens de reglage 5, 11 comporte(nt) des moyens mobiles de support et/ou de guidage en rotation 2'; 8, 8'; 13, 13' de l'arbre rotatif 2 et/ou de la cage ou grille 1, adaptes pour realiser un deplacement audit arbre 2 par rapport a ladite cage 1 ou de ladite cage 1 par rapport audit arbre 2, en conservant le parallelisme entre les axes longitudinaux audit arbre 2 et de ladite cage 1, preferentiellement avec une modification substantielle controlee de la distance D enke ledit arbre 2 et ladite cage 1 dans la direction verticale lorsque ledit erafloir ou egrappoir est en position normale d'utilisation. 2 5 En effet, l es inventeurs ont observe que l' eclatement des grains vient principalement d'un effet de coincement entre l'extremite des doigts de l'arbre d'egrappage et la cage ou la grille (voir figure 2). De ce point de vue, il serait coherent d'adapter la distance doigt/cage d a la dimension des grains, cette distance devant etre superieure a la dimension moyenne des grains. Mais d'un autre point de vue, il est souhaitable que la distance doigt/cage soit la plus petite possible pour assurer un bon nettoyage de la grille ou de la cage et une progression efficace des rages vers la sortie de l'egrappoir. Ainsi, les inventeurs ont about) a la conclusion qu'il fallait adapter la distance doigt/cage a la dimension des grains (cette distance doit - 4 - etre legerement superieure a la dimension de ces grains) de facon a obtenir un egrappage efficace et une bonne ma^trise de l'eclatement des grains. Afin de permettre un ajustement rapide des parametres de l' egrappage en fonction d'un constat vi suel de la qual ite des produits egrappes par lioperateur, il peut etre avantageusement prevu que les moyens mobiles de support et/ou de guidage en rotation 2'; 8, 8'; 13, 13' soient relies operationnellement a ou solidaires d'un organe d'actionnement 4, accessible et manoeuvrable par un operateur, permettant le reglage, continu ou discontinu, avec blocage amovible en position reglee, du positionnement mutuel relatif arbre 2 / cage ou grille 1, meme pendant le fonctionnement audit egrappoir ou erafloir. Il est bien connu que la dimension moyenne des grains varie principalement en fonction des cepages, mais aussi en fonction des conditions locales d'implantation (geographiques et climatiques) et d'exploitation du vignoble (pratiques culturales). Pour faciliter et reperer les reglages, il est ainsi possible de definir plusieurs prereglages de la di stance d correspondent aux principal es categories de raisins, tels que par exemple: - Smm, - lOmm, - 15mm, 20mm, - 25mm. Ces valeurs peuvent evidemment etre modifiees ou completees. Il est bien entendu souhaitable que le reglage soit possible, sans demonter l'egrappoir, de preference de l'exterieur de la machine, ['ideal etant, comme indique precedemment, de pouvoir modifier le reglage en cours de fonctionnement de facon a ajuster ce reglage en fonction des resultats obtenus. Selon un premier mode de realisation de ['invention, non represente de maniere specifique sur les dessins annexes, l'erafloir peut comporter un moyen de reglage des positions des paliers de guidage 2' de l'arbre rotatif 2 pourvu de doigts radiaux 3, par deplacement synchrone, en particulier dans un plan vertical comprenant l'axe audit arbre 2. Selon un deuxieme mode de realisation de ['invention, represente aux figures 3 et 4 des dessins annexes? l'erafloir, muni d'une cage 1 fixe, peut comporter un moyen 5 de reglage de la position de ladite grille ou cage 1 par rapport a l'arbre rotatif 2 pourvu de doigts radiaux 3, sous la forme d' un moyen de s oulevement et de des cente contro l es et indexe du support ou du cadre 1' de ladite cage ou grille 1, cette derriere etant montee par l'intermediaire d'une liaison articulee pivotante 6 sur le chassis 7 audit erafloir ou egrappoir. Conformement a une variante avantageuse de ce deuxieme mode de realisation, le moyen de soulevement et de descente 5 consiste en un mecanisme integrant deux galets 8 et 8' montes avec faculte de rotation en tent qu'excentriques, solidarises entre eux par un axe 9 de synchronisation en rotation et dont l'un est muni d'une poignee de manaeuvre 4 accessible de l'exterieur de lierafloir ou egrappoir, le support ou cadre 1' reposant sur lesdits galets 8 et 8' au niveau des deux extremites opposees de ladite cage ou grille 1. Comme le montrent les figures 4A et 4B, il est possible grace a cette disposition de regler tres precisement ['interstice entre la paroi interne cylindrique de la cage 1 et le cylindre virtuel defini par les extremites 3' des doigts 3 lors de la rotation de l'arbre 2. Ce reglage peut s'effectuer de maniere continue ou discontinue (par valeurs prereglees) et ne necessite aucun effort important de l'operateur du fait de la mise en aeuvre du montage a excentriques 8, 8'. Selon un troisieme mode de realisation de ['invention, represente a la figure 5 des dessins annexes, lierafloir, muni d'une cage 1 mobile en rotation, peut comporter un moyen 11 de reglage de la position de la grille ou cage 1 par rapport a l'arbre rotatif 2 pourvu de doigts radiaux 3, sous la forme d'une platine 12 portent des moyens 13 de support et de guidage en rotation de ladite cage ou grille 1 et montee a pivotement sur le chassis 7 de lterafloir ou de l'egrappoir, preferentiellement par ledit pigeon d'entranement 10. Bien entendu, compte tenu de la masse et des dimensions de la cage 1 et de son cadre 1', l'erafloir comportera deux platines 12 du type precise (une a chaque extremite longitudinale de ladite cage 1), la seconde platine 12 pouvant etre articulee autour d'un second pigeon d'entranement ou autour d'un axe specifique solidaire du chassis. Conformement a une variante avantageuse de ce troisieme mode de realisation, les moyens de support et de guidage consistent en au moins deux galets 13, 13' espaces circonferentiellement autour de la cage ou grille 1 et venant en appoi sur le cadre 1' de cette derriere au niveau d'un - 6 - chemin de roulement correspondent, le pigeon d'entramement 10 participant ou non au support et au guidage en rotation de ladite cage ou grille 1. Afin de garantir la conservation du parallelisme entre l'arbre 2 et la cage 1, et selon une caracteristique supplementaire de ['invention, l'erafloir comporte deux platines 12 munies de moyens de guidage et de support 13, 13' et montees chacune a l'une des extremites de ladite cage ou grille 1, ces deux platines 12 etant indexees en position autour de leur liaison a pivotement avec le chassis 7 par l'intermediaire d'un mecanisme integrant deux galets 14 et 14' montes avec faculte de rotation en tent qu'excentriques, solidarises entre eux par un axe 15 de synchronisation en rotation et dont l'un est muni diune poignee de manccuvre 4 accessible de liexterieur de l'erafloir ou de l'egrappoir, lesdites platines 12 reposant sur lesdits galets 14, 14' par un bras ou une plaque d'appui laterale 16. Il ressort de ce qui precede que le reglage envisage peut s'operer en modifiant la position de la grille ou du cylindre d'egrappage par rapport a l'arbre d'egrappage ou, au conkaire, en modifiant la position de l' arbre d' egrappage par rapport a la grille ou au cylindre d'egrappage. Il peut evidemment etre prevu de combiner les deux modes de reglage precites, en mettant en uvre sur un meme egrappoir le premier mode de realisation et simultanement le deuxieme ou troisieme mode de realisation precites. La presente invention a egalement pour objet un procede d'eraflage ou d'egrappage mettant en aeuvre l'erafloir ou l'egrappoir decrit ci-dessus et consistent a, apres chaque nouveau chargement de lterafloir, et en particulier apres chaque nouveau chargement avec un type de produits a egrapper different du type precedemment traite, a mettre en route l'erafloir avec un reglage predetermine de la distance d ou D estime par l'operateur, ou avec le reglage de ['operation d'egrappage precedente, ce en fonction du type de la nouvelle charge de produits a egrapper, a constater la qualite des pro duits egrapp es, a aj uster eventuellement le reglage precise, sans arreter le fonctionnement de lierafloir, et, enfin, a repeter le cas echeant les deux derrieres operations jusqu'a aboutir a un egrappage juge satisfaisant par l'operateur. Bien entendu, ['invention n'est pas limitee aux modes de realisation decrits et representes aux dessins annexes. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers elements on par substitution d'equivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de ['invention. REVENDICATIONS 1) Erafloir ou egrappoir comprenant essentiellement, generalement montes dans une enveloppe ou un chassis, d'une part, une cage ajouree ou une grille de forme cylindrique, fixe ou entra^nee en rotation, et, d'autre part, un arbre rotatif s'etendant longitudinalement dans ladite cage ou grille et pourvu d'une pluralite de doigts radiaux, preferentiellement disposes selon un motif en helice ou en portions d'helices le long audit arbre, erafloir ou egrappoir caracterise en ce qu'il comporte un ou des moyens (5, 11) de reglage du positionnement mutuel relatif audit arbre (2) et de ladite cage ou grille (1), permettant l'ajustement controle de la distance (d) entre les extremites (3') des doigts (3) et la paroi interne de ladite cage ou grille (1). 2) Erafloir ou egrappoir selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit ou lesdits moyens de reglage (5, 11) comporte(nt) des moyens mobiles de support et/ou de guidage en rotation (2'; 8, 8'; 13, 13') de l'arbre rotatif (2) et/ou de la cage ou grille (1), adaptes pour realiser un deplacement audit arbre (2) par rapport a ladite cage (1) ou de ladite cage (1) par rapport audit arbre (2), en conservant le parallelisme entre les axes longitudinaux audit arbre (2) et de ladite cage (1), preferentiellement avec une modification substantielle controlee de la distance (D) entre ledit arbre (2) et ladite cage (1) dans la direction verticale lorsque ledit erafloir ou egrappoir est en position normale d'utilisation. 3) Erailoir ou egrappoir selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que les moyens mobiles de support et/ou de guidage en rotation (2'; 8, 8'; 13, 13') vent relies operationnellement a ou solidaires d'un organe d'actionnement (4), accessible et manoeuvrable par un operateur, permettant le reglage, continu ou discontinu, avec blocage amovible en position reglee, du positionnement mutuel relatif arbre (2) / cage ou grille (1), meme pendant le fonctionnement audit egrappoir ou erafloir. 4) Erafloir ou egrappoir selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce qu'il comporte un moyen de reglage des positions des paliers de guidage (2') de l'arbre rotatif (2) pourvu de doigts radiaux (3), par deplacement synchrone, en particulier dans un plan vertical comprenant l'axe audit arbre (2). ) Erafloir ou egrappoir selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que la cage ou grille (1) est fixe et en ce que ledit erafloir ou egrappoir comporte un moyen (5) de reglage de la position de ladite grille ou cage (1) par rapport a l'arbre rotatif (2) pourvu de doigts radiaux (3), sous la forme d'un moyen de soulevement et de descente controles et indexe du support ou du cadre (1') de ladite cage ou grille (1), cette derriere etant montee par l'intermediaire d'une liaison articulee pivotante (6) sur le chassis (7) audit erafloir ou egrappoir. 6) Erafloir ou egrappoir selon la revendication 5, caracterise en ce que le moyen de soulevement et de descente (5) consiste en un mecanisme integrant deux galets (8 et 8') montes avec faculte de rotation en tent qu'excentriques, solidarises entre eux par un axe (9) de synchronisation en rotation et dont l'un est muni d'une poignee de mancouvre (4) accessible de l'exterieur de l'erafloir ou egrappoir, le support ou cadre (1') reposant sur lesdits galets (8 et 8') au niveau des deux extremites opposees de ladite cage ou grille (1). 7) Erafloir ou egrappoir selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que la cage ou grille (1) est mobile en rotation et entranee par un pigeon d'entranement (10) et en ce que ledit erafloir ou egrappoir comporte un moyen (11) de reglage de la position de la grille ou cage (1) par rapport a l'arbre rotatif (2) pourvu de doigts radiaux (3), sous la forme d'une platine (12) portent des moyens (13) de support et de guidage en rotation de ladite cage ou grille (1) et montee a pivotement sur le chassis (7) de lierafloir ou de l'egrappoir, preferentiellement par ledit pigeon d'entranement (10). 8) Erafloir ou egrappoir selon la revendication 7, caracterise en ce que les moyens de support et de guidage consistent en au moins deux galets (13, 13') espaces circonferentiellement autour de la cage ou grille (1) et venant en appui sur le cadre (1') de cette derriere au niveau d'un chemin de roulement correspondent, le pigeon d'entranement (10) participant ou non au support et au guidage en rotation de ladite cage ou grille (1). 9) Erafloir ou egrappoir selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caracterise en ce qu'il comporte deux platines (12) munies de moyens de guidage et de support (13, 13') et montees chacune a l'une des extremites de ladite cage ou grille (1), ces deux platines (12) etant indexees en position autour de leur liaison a pivotement avec le chassis (7) par l'intermediaire d'un mecanisme integrant deux galets (14 et 14') montes - 10- avec faculte de rotation en tent qu'excentriques, solidarises entre eux par un axe (15) de synchronisation en rotation et dont 1'un est muni d'une poignee de manauvre (4) accessible de l'exterieur de l'erafloir ou de l'egrappoir, lesdites platines (12) reposant sur lesdits galets (14, 14') par un bras ou une plaque d'appui laterale (16). 1 O) Procede d' erafl age ou d' egrapp age mettant en ccuvre l'erafloir ou ltegrappoir selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce qu'il consiste, apres chaque nouveau chargement de l'erafloir, et en particulier apres chaque nouveau chargement avec un type de produits a egrapper different du type precedemment traite, a mettre en route l'erafloir avec un reglage predetermine de la distance (d) ou (D) estime par ltoperateur, ou avec le reglage de ['operation d'egrappage precedente, ce en fonction du type de la nouvelle charge de produits a egrapper, a constater la qualite des produits egrappes, a ajuster eventuellement le reglage precise, sans arreter le fonctionnement de l'erafloir, et, enfin, a repeter le cas echeant les deux derrieres operations