FR 2840044 A1 20031128 FR 0306026 A 20030520 (62) dans sa premiere position. La presente invention concerne une bo^te de vitesses automatique, un dispositif de transmission, un procede de commande d'une bo^te de vitesses automatique ainsi qu'un procede d'entra^nement d'un dispositif de bote de vitesses d'un vehicule automobile. S La bo^te de vitesses automatique, les dispositifs de transmission, le procede de commande d'une bo^te de vitesses automatique ainsi que le procede d'entra^nement d'un dispositif de bo^lte de vitesses d'un vehicule automobile vent deJa connus. L' invention a pour objet de creer une bo^te de vitesses automatique a fonctionnement sur ainsi qu'un procede de commande d'une bo^lte de vitesses automatique a fonctionnement sur et un procede d'entranement d'un dispositif de bo^te de vitesses d'un vehicule automobile a fonctionnement sun Ce but est atteint grace a une bo^te de vitesses automatique comprenant - plusieurs rapports comportant chacun au moins une roue dentee menante ainsi qu'au moins une roue dentee menee, une de ces roues dentees etant a chaque fois disposee en rotation independante sur un arbre et pouvant, pour l'essentiel, etre couplee fixement avec cet arbre au moyen d'un dispositif d'accrochage de telle sorte qu'un couple de rotation puisse etre transmis par cette roue dentee; - un appareil de commande electronique qui commande les changements de rapports, - au moins un dispositif d'actionnement relic par signalisation a l'appareil de commande electronique et chargeant au moins un element de commutation pour changer de vitesse; - des dispositifs de synchronisation permettant, lors du changement de vitesse, d'ajuster le nombre de tours de la roue dentee en rotation independante au nombre de tours de l'arbre sur lequel elle est disposee, ces dispositifs de synchronisation etant configures de maniere a permettre de changer de vitesse sur la bo^te de vitesses automatique en fonctionnement normal sans que ['effort de traction soit suspendu pendant ['ensemble du changement de rapport; - au moins un dispositif d'enregistrement de la position permettant d'enregistrer les positions de reglage de ces dispositifs de synchronisation et/ou d'un dispositif de reglage et/ou d'un composant d'un dispositif de reglage de la bo^te de vitesses automatique; I, - un dispositif de memorisation dans lequel est enregistre une caracteristique de classification qui classe les positions de reglage des dispositifs de synchronisation et/ou d'un dispositif de reglage et /ou d' un composant d' un dispositif de reglage de la boite de vitesses automatique en couples de rotation (synchrone) qui vent transmis par le dispositif de synchronisation pour chaque position de reglage; et un dispositif d'adaptation permettant d'ajuster la caracteristique de classification aux couples de valeurs effectives position - couple de rotation (synchrone). Ce but est en outre atteint grace a un dispositif de transmission comprenant la bo^te de vitesses automatique ainsi qu'a un procede permettant d'utiliser le dispositif de transmission comprenant la bo^te de vitesses automatique relative a ['invention comportant plusieurs rapports comportant chacun au moins une roue dentee menante ainsi qu'au moins une roue dentee menee, une de ces roues dentees etant a chaque fois disposee en rotation independante sur un arbre et pouvant, pour l'essentiel, etre couplee fixement avec cet arbre au moyen d'un dispositif d'accrochage de telle sorte qutun couple de rotation puisse etre transmis a cette roue dentee ou au rapport en question; - des dispositifs de synchronisation permettant, lors du changement de vitesse, d'ajuster le nombre de tours de la roue dentee en rotation independante au nombre de tours de l'arbre sur lequel elle est disposee, ces dispositifs de synchronisation etant configures de maniere a permettre de changer de vitesse sur la bo^te de vitesses automatique en fonctionnement normal sans que ['effort de traction ne soit suspendu pendant ltensemble du changement de rapport; avec les etapes: - de prevision d'une caracteristique de classification qui classe les positions de reglage du dispositif de synchronisation en question et/ou d'un dispositif de reglage et /ou d'un composant d'un dispositif de reglage en valeurs de couples de rotation qui montre quel couple de rotation est transmis par le dispositif de synchronisation en question dans cette position de reglage; et - de mise en aeuvre d'un processus d' adaptation permettant d'ajuster la caracteristique de classification, les couples de valeurs effectives position - couples de rotation etant transmis dans le cadre de ce processus d' adaptation. Ce but est en outre atteint grace a un procede d'entranement d'un dispositif de bote de vitesses d'un vehicule automobile dont le dispositif de boite de vitesses est dispose dans un dispositif de transmission equipe d' au moins un embrayage et qui presente plusieurs vitesses commutables pouvant etre passees et enlevees au moyen d' un dispositif de reglage, un seuil d' enlevement de vitesse etant franchi lors d'enlevement de chacune des vitesses et ce seuil etant une position propre du dispositif de reglage et/ou du dispositif de boite de vitesses dans laquelle la vitesse en question n'est plus enclenchee, ou du moins partiellement ou plus par complementarite de forme et le vehicule automobile presentant des roues ainsi qu'un moteur a explosion pouvant charger le dispositif de transmission, en suivant les etapes consistent a: - bloquer les roues; debrayer l'embrayage et/ou verifier que l'embrayage est debraye; - passer une vitesse predeterminee dont le seuil d'enlevement de vitesse doit etre determine etlou adapte; - embrayer partiellement ltembrayage de telle sorte que celui-ci patine et poisse transmettre un couple de rotation predetermine; - retirer la vitesse et surveiller le nombre de tours enregistre a ['entree de l'arbre de la bo^te de vitesses; et - determiner la position du dispositif de reglage donnee comme seuil d'enlevement de vitesse de la vitesse concernee au debut de ['augmentation du nombre de tours enregistre a ltentree de la bo^te de vitesses. Selon ['invention, on peut notamment prevoir une boite de vitesses automatique (BVA) presentant plusieurs rapports ou vitesses. Au moins une roue dentee menante ainsi qu'au moins une roue dentee menee constituent ces rapports. Une telle roue dentee peut egalement appartenir a plusieurs rapports ou vitesses. A chaque fois, au moins l'une de ces roues dentees appartenant a un rapport ou a une vitesse est disposee en rotation independante sur un arbre. L'autre ou les autres roues dentees peuvent par exemple etre disposees fixement sur un arbre. Wiles peuvent neanmoins elles aussi etre disposees en rotation independante et peuvent etre couplees avec l'arbre sur lequel elles vent disposees a ['aide du dispositif de couplage correspondent. La roue dentee du rapport ou de la vitesse en question qui est disposee fixement peut etre couplee avec l'arbre sur lequel elle est disposee en rotation independante de telle sorte qutun couple de rotation puisse etre transmis par l'arbre ainsi que par cette roue ou par le rapport en question. La bo^lte de vitesses automatique presente un appareil de commande electronique qui commande les rapports de la bo^lte de vitesses automatique et peut developper s'il y a lieu d'autres fonctionnalites. On peut prevoir au moins un dispositif d'actionnement qui est relic par signalisation a l'appareil de commande electronique et charge au moins un element de commutation pour changer les vitesses de la bo^te de vitesses automatique; un tel dispositif d'actionnement peut etre, par exemple, un moteur electrique. Un tel moteur electrique peut etre un moteur BLDC ou tout autre moteur electrique. Dans une configuration preferee de ['invention, plusieurs moteurs electriques vent prevus. Un tel moteur electrique peut par exemple charger un element de commutation dirige cote selection de la bo^te de vitesses automatique et un moteur electrique pouvant charger ['element de commutation cote commutation de la bo^lte de vitesses automatique. Ceci peut toutefois etre configure d'une autre maniere. En plus, on prevoit des dispositifs de synchronisation qui peuvent, en commutant, ajuster le nombre de tours de la roue dentee en rotation independante au nombre de tours de l'arbre sur lequel cette roue dentee est disposee. Ces dispositifs de synchronisation peuvent etre configures de maniere a permettre de changer de vitesse sur la bote de vitesses automatique en fonctionnement normal sans que lteffort de traction ne soit suspendu pendant ['ensemble du changement de rapport. On prevoit au moins un dispositif d'enregistrement de la position qui saisit ou peut saisir les positions ou les positions de reglage de ces dispositifs de synchronisation ou d'un dispositif de reglage de ce dispositif de synchronisation ou de la bo^lte de vitesses automatique. I1 convient de noter que l'on parle pour simplifier de la position de reglage du dispositif de synchronisation. Cette position peut egalement etre la position d'un commutateur ou d'un autre element de commande, notamment la position d'un arbre de sortie d'un moteur electrique servant de dispositif d'actionnement ou d'un dispositif de reglage du dispositif de synchronisation ou de la boite de vitesses automatique. Des dispositifs d'enregistrement de la position peuvent egalement etre prevus en consequent. 1 A 2840044 De plus, on prevoit un dispositif de memorisation dans lequel est enregistree ou peut etre enregistree une caracteristique de classification qui classe les positions de reglage des dispositifs de synchronisation en couples de rotation synchrone transmis par le dispositif de synchronisation dans la position de reglage du couple. Ces couples de rotation pouvant etre transmis par ce dispositif de synchronisation dans une position de reglage donnee d'un dispositif de synchronisation donne vent egalement qualifies de couples de rotation synchrone. De plus, on prevoit un dispositif d'adaptation pour ajuster la caracteristique de classification aux couples de valeurs effectives position - couples de rotation (synchrone). Ce dispositif d'adaptation est tel par exemple qu'il permet de controler si les couples de valeurs des couples de rotation (synchrone) et des positions du dispositif de synchronisation en question, qui vent prevus dans la caracteristique de classification enregistree, correspondent bien aux valeurs effectivement donnees. Le dispositif d' adaptation peut par exemple etre l' appareil de commande electronique. I1 peut egalement englober des elements supplementaires ou etre un autre dispositif. Le dispositif d'accrochage au moyen duquel une roue dentee disposee en rotation independante sur un arbre peut etre couplee, pour l'essentiel, fixement avec cet arbre, peut par exemple etre un dispositif de synchronisation. Un dispositif configure differemment peut aussi etre prevu en plus ou de maniere alternative. Dans une configuration preferee, le dispositif de synchronisation presente un dispositif de frottement. I1 convient de noter qu'un dispositif de synchronisation peut comprendre tous les rapports ou une partie de ces rapports ou senlement un rapport. De preference, le dispositif de synchronisation presente un dispositif de frottement. II est en outre prefere que le dispositif de synchronisation soit un dispositif de frottement. Le dispositif de synchronisation peut egalement etre configure de maniere a presenter un dispositif de frottement ainsi qutun dispositif permettant de produire une complementarite de forme de maniere a permettre que l'arbre en question soit couple par complementarite de forme avec la roue dentee en question. II se peut, par exemple, mais de maniere non limitative, qu'un ajustement du nombre de tours se produise au moyen du dispositif de synchronisation, notamment au moyen des elements de frottement, et que, notamment apres, le dispositif par complementarite de forme soit ferme de telle sorte qu'une S complementarite de forme se cree. Ceci peut egalement etre configure d'une autre mamere. Dans une configuration preferee, le dispositif de frottement presente des elements en forme de cone tronque ou de sphere ou de cOne. I1 est par exemple possible de prevoir que le dispositif de frottement presente a chaque fois un element de frottement interne en forme de cone tronque ainsi qutun element de frottement externe en forme de cone tronque, lequel peut etre introduit de plus en plus profondement dans ['element interne en forme de cone tronque de telle sorte qu'une liaison de frottement se cree de plus en plus ou qu'une liaison de frottement plus ferme se produise. 1S Dans une configuration preferee, le couple de rotation (synchrone) est produit ou transmis par frottement. La caracteristique de classification peut par exemple etre une courbe caracteristique. D'autres caracteristiques de classification peuvent cependant egalement etre preferees. Dans une configuration preferee, il est prevu que le dispositif de frottement presente au moins un element de frottement qui est relic fixement a une roue dentee du rapport disposee en rotation independante sur un arbre ainsi qu'un element de frottement qui est relic fixement a l'arbre correspondent. I1 est notamment possible de prevoir ici qu'au moins un de ces elements de frottement soit dispose de maniere a pouvoir se deplacer axialement ou que la roue dentee correspondante soit disposee de maniere a pouvoir se deplacer axialement par rapport a l'arbre correspondent. Dans une configuration preferee, il y a au moins un element de frottement ou plusieurs elements de frottement du dispositif de frottement qui vent disposes concentriquement sur l'arbre sur lequel la roue dentee est disposee en rotation independante. Cependant, les configurations dans lesquelles un tel element de frottement est dispose de maniere non concentrique sur ledit arbre vent egalement r, preIerees. Dans une configuration preferee, il est prevu qu'au moins temporairement deux dispositifs de synchronisation qui appartiennent aux differents rapports transmettent ou puissent transmettre simultanement un couple de rotation (synchrone) lors du changement de vitesse entre differentes vitesses, et notamment dans le cadre du processus de changement de vitesse en fonctionnement normal de la boite de vitesses automatique. Dans une configuration preferee faisant notamment reference a la configuration preferee susnommee, il est possible de prevoir un dispositif de reglage qui permet un mouvement de reglage dans un etat dans lequel deux vitesses differentes ou bien deux rapports transmettent simultanement un couple de rotation. De preference, ce couple de rotation peut etre transmis de telle sorte qu'il agisse a chaque fois sur le meme axe de transmission du vehicule automobile. Le dispositif de transmission est notamment un dispositif de transmission de vehicule automobile. Dans une configuration preferee, un embrayage est prevu dans ce dispositif de transmission. Cet embrayage peut etre un embrayage a friction ou tout autre type d'embrayage. Dans une configuration plus preferee, l'embrayage est un dispositif d'embrayage commande electroniquement. Selon ['invention, on prevoit notamment une caracteristique de classification qui classe les positions de reglage d'un dispositif de synchronisation correspondent ou d'un element d'un dispositif de commande ou d'un dispositif de reglage en valeurs de couple de rotation ou en valeurs de couple de rotation (synchrone), positions qui doivent montrer quel couple de rotation peut etre transmis par le dispositif de synchronisation correspondent dans cette position de reglage. De plus, il est notamment prevu qu'un processus d' adaptation soit mis en oeuvre afin d'ajuster les caracteristiques de classification, et ce notamment aux couples de valeurs effectives position - couple de rotation donnes par la bo^te de vitesses automatique. Dans une confguration preferee, les couples de valeurs position - couple de rotations vent determines en fonction d'au moins une caracteristique de fonctionnement d'un vehicule automobile dans lequel la bo^te de vitesses automatique est disposee ou peut etre disposee. De telles valeurs caracteristiques de fonctionnement peuvent par exemple etre un couple moteur calcule ou mesure ou le nombre de tours du moteur ou le nombre de tours d'une roue ou le nombre de tours d'un arbre d'entree de la bo^te de vitesses. I1 est egalement possible de prevoir plusieurs arbres d'entree de la bote de vitesses et que les nombres de tours des differents arbres d'entree de la bote de vitesses soient communiques pour servir de valeurs caracteristiques de fonctionnement. I1 est notamment possible de prevoir un bus CAN et qutun couple moteur servant a la determination des couples de valeurs position - couple de rotation soit communique par le biais de ce bus. D'autres valeurs caracteristiques de fonctionnement peuvent toutefois etre utilisees. Dans une configuration preferee, une valeur de couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determinee lorsque le couple de rotation synchrone est pour l'essentiel constant. Dans une autre configuration preferee, le couple de rotation (synchrone) n'est pas constant pendant la determination d'une valeur de couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. De preference, le couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine pendant un changement de rapport d'une vitesse de depart a une vitesse d'arrivee. La vitesse de depart peut ici etre le point mort ou une autre vitesse. De preference, le dispositif de synchronisation de la vitesse de depart, du moins lorsque celle-ci n'est pas le point mort, est entierement ouvert pendant la determination du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position- couple de rotation. II est possible de prevoir que c' est precisement un dispositif de synchronisation qui transmet un couple de rotation pendant la determination du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. Dans une configuration plus preferee, le dispositif de synchronisation en question patine lors de la determination du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. De preference, la boite de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission pouvant etre charge par un moteur a explosion, ce dernier tournant lors de la determination du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position- couple de rotation. De preference, le couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine dans une situation de S conduite (de toute fa,con) donnee en fonctionnement normal du vehicule automobile. Dans une autre configuration preferee, on prevoit de creer une situation donnee dans laquelle ce couple de rotation (synchrone) est determine. II est en outre prefere que les valeurs mesurees soient utilisees pour determiner un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. Dans une configuration preferee, de telles valeurs mesurees peuvent par exemple etre des valeurs caracteristiques de fonctionnement d'un vehicule automobile. De preference, le couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine et on determine en outre queue position du dispositif de synchronisation ou du dispositif de reglage ou d'un element du dispositif de reglage est donnee au moment de la determination de ce couple de rotation (synchrone). Dans une configuration preferee, un couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine au moyen d'un bilan de couple d'une partie d'un dispositif de transmission, etabli automatiquement, ou d'une partie d'un vehicule automobile presentant une bo^te de vitesses. A titre d'exemple et de maniere non limitative de ['invention, un bilan de couple peut etre etabli automatiquement pour un sous- systeme presentant un moteur a explosion et un arbre d'entree de bo^te de vitesses d'un vehicule automobile. I1 est egalement prefere qu'un tel bilan de couple soit etabli pour l'arbre d'entree de bo^te de vitesses d'un vehicule automobile. Il est en outre prefere qu'un tel bilan de couple soit automatiquement etabli pour un vehicule automobile. D'autres possibilites vent en outre envisageables. Il est en outre prefere qu'un bilan de couple automatiquement etabli soit determine pour le vehicule automobile, les nombres de tours des roues etant utilises pour ['adaptation. II est ici possible de prevoir que les couples resistants qui agissent sur le vehicule automobile en fonctionnement et qui vent par exemple dus aux couples de resistance de l'air ou de la route ou a d'autres couples de ce genre vent pris en compte ou ignores ou encore sous-estimes. Il est en outre prefere dans une telle configuration que le couple d'inertie du vehicule automobile soit pris en compte au moment precis de ['adaptation. De preference, un couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position- couple de rotation est determine dans le cadre de l' adaptation en fonction d'au moins un couple d'inertie. Ce couple d'inertie peut etre, a titre d'exemple, le couple d'inertie du moteur d'un vehicule automobile ou de l'arbre d'entree de la bo^te de vitesses ou du vehicule automobile lui-meme, et, s'il y a lieu, des parties inclusives reliees fxement au moteur ou a l'arbre d'entree de la bo^te de vitesses ou au vehicule automobile. I1 est en outre prefere que le couple de rotation (synchrone) soit determine dans le cadre de ['adaptation en fonction d' au moins un rapport. Celui-ci peut etre par exemple le rapport de bo^te de vitesses et/ou le rapport de differential d'une vitesse de depart. I1 peut egalement s'agir du rapport de boite de vitesses ou du rapport de differential d'une vitesse d'arrivee, les concepts de vitesse de depart et de vitesse d'arrivee devant etre compris ainsi: on passe de la vitesse de depart a la vitesse d'arrivee, s'il y a lieu avec suspension, pour adapter un couple de valeurs effectives position - couple de rotation de la vitesse d'arrivee. I1 est egalement possible de passer du > a la vitesse d'arrivee. Dans une configuration preferee, la bo^te de vitesses automatique et l'embrayage vent disposes dans un dispositif de transmission d'un vehicule automobile et cet embrayage est embraye pendant la determination du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. De preference, le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction du couple moteur et du nombre de tours de la bo^te de vitesses ou du moteur. I1 est notamment possible de tenir compte d'une interdependence existent entre la variation temporaire d'une ou de plusieurs valeurs caracteristiques de fonctionnement donnees lors de la determination ou de ['adaptation. Dans une configuration preferee, le couple synchrone est determine comme etant la difference du couple moteur et du produit de la derivee dans le temps de la vitesse angulaire de l'arbre d'entree de la bo^te de vitesses ou du nombre de tours enregistre a ['entree de la bo^lte de vitesses avec la somme des couples d'inertie du moteur et de l'arbre d'entree de bo^te de vitesses et s'il y a lieu aussi des parties y etant reliees fixement. Plus preferablement, ladite difference est multipliee par un facteur. Ce facteur peut notamment etre le rapport de bo^te de vitesses etlou de differential de la vitesse d'arrivee. II est egalement possible de prevoir que le couple de rotation synchrone est determine de mani ere a real i ser une integrati on de s rapports su snommes entre deux instants afin de determiner le couple de rotation synchrone. Dans une configuration preferee, le couple de rotation synchrone est en outre constant ou il est maintenu constant pendant l'intervalle de temps separant ces instants. Plus preferablement, on fait ['approximation de l'integrale correspondante dans le temps, cette derriere etant employee ou determinee dans cette configuration preferee afin de determiner le couple de rotation synchrone. Par exemple, on peut faire ['approximation d'une telle integrale au moyen d'une integration en trapeze. D'autres configurations vent cependant egalement preIerees. Selon une autre configuration preferee, la bo^te de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission d'un vehicule equipe d'un embrayage et d'un frei n. Le frein peut so it etre un fre in de st ati onnement et/ou un frei n de service. Dans cette configuration, il est prevu de preference qu'un couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position- couple de rotation soit determine lorsque le vehicule est a l'arret et/ou lorsque le frein de service et/ou de stationnement est actionne ainsi que lorsque le moteur (ou le moteur a explosion) du vehicule automobile tourne au point mort et que l'embrayage est embraye. Dans cette configuration preferee, un dispositif de synchronisation predetermine d'une vitesse ou d'un rapport est notamment ferme au sortir du point mort et d'une position entierement ouverte de ce dispositif de synchronisation pour arriver a une position predeterminee ou a un niveau de couple predetermine dans laquelle/lequel le dispositif de synchronisation patine. Pour ce, il est notarnment prevu que cette position conforme a la caracteristique de classification corresponde a un niveau de couple predetermine. Si c' est le cas, le dispositif de synchronisation est maintenu dans sa position pour un temps predetermine, a ce niveau de couple ou dans cette position. Dans cette configuration, le couple de rotation synchrone est notamment determine en fonction ou a partir de la difference du couple moteur donne dans cette position et du couple moteur donne en position ouverte. S'il y a lieu, cette difference est multipliee par le rapport de bote de vitesses et/ou de differential de la vitesse d'arrivee. On peut aussi prevoir que la position predeterminee soit indiquee par le dispositif d'enregistrement de la position. II est egalement possible que la position soit commandee de telle sorte qu'il se produise une orientation du couple moteur. On peut par exemple prevoir que le couple moteur donne lorsque le dispositif de synchronisation est entierement ouvert est enregistre et que la position est commandee de telle sorte que la difference entre le couple moteur donne dans la positon actuelle et le couple moteur donne lorsque le dispositif de synchronisation est ouvert atteigne une valeur predeterminee (s'il y a lieu multipliee par le rapport de la vitesse d' arrivee). L' invention ne doit toutefois pas etre limitee a cela. De preference, dans cet exemple de configuration preferee, le couple de synchronisation varie lors de sa determination. I1 est en outre prefere que l'embrayage soit actionne ou regle lors de la determination d'un couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. I1 peut notamment etre commande de maniere predeterminee, notarnment de maniere electronique. I1 est en outre prefere qu'un couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position- couple de rotation soit determine lorsque le couple de rotation transmis par un embrayage correspond au couple de rotation pouvant, pour l'essentiel, etre transmis par cet embrayage. Cela signifie notamment que l'embrayage se trouve dans la zonede transition entre adherence et patinage ou dans une position dans laquelle il y a rupture d' adherence. De preference, notamment dans une telle confguration, le couple de rotation synchrone est determine comme etant la somme du couple actuellement transmis ou transmissible par l'embrayage, d'une part, et du produit de la difference de ce couple actuellement transmis ou transmissible par l'embrayage et du couple moteur avec le quotient du couple d'inertie de l'arbre d'entree de la bote de vitesses (et stil y a lieu des parties y etant couplees fxement) et du couple d' inertie du moteur, d' autre part. S' il y a lieu, il est prevu, pour la determination, que cette somme soit multipliee avec le rapport de la vitesse en question ou de la vitesse d'arrivee. De preference, notamment dans cette configuration preferee, le couple de rotation synchrone est constant pour ltessentiel lors de sa determination. I1 est en outre prefere que, dans cette configuration preferee d'un procede relatif a la presente invention, la determination du dispositif de synchronisation ne se fasse pas directement en fonction du couple transmis ou transmissible par l'embrayage, mais indirectement. I1 se peut, par exemple, quta la place d'une valeur du couple d'embrayage en question, ce soit la difference entre le couple moteur, d'une part, et le produit du couple d'inertie du moteur avec une derivee dans le temps du nombre de tours du moteur ou de la derivee dans le temps de la vitesse angulaire correspondante, d'autre part, qui soit utilisee pour determiner le couple synchrone dans le rapport susnomme. Ceci peut egalement etre donne pour d' autres configurations preferees qui tiennent compte d' un couple d' embrayage lors de la determination du couple de rotation synchrone. Dans une autre configuration preferee d'un procede relatif a la presente invention, la bo^te de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission d'un vehicule automobile equipe d'un embrayage ainsi que d'un frein de stationnement etlou d'un frein de service. Selon cette configuration, il est en outre prevu que le moteur a explosion du vehicule automobile tourne, qu'un ou les deux freins en question soient actionnes etlou que le vehicule soit a l'arret lors de la determination du couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. De preference dans cet exemple de realisation, le moteur a explosion tourne au point mort. I1 est en outre prefere dans cette configuration que le couple synchrone varie s'il y a lieu lors de la realisation de cet exemple de procede etlou lors de la determination du couple synchrone. Dans cette configuration preferee, l'embrayage est en outre commute dans une position predeterminee dans laquelle il adhere. Le cas echeant, il est prevu, dans cette configuration preferee d'un procede relatif a la presente invention, que l'embrayage soit d'abord entierement debraye avant d'etre commute dans une position predeterminee dans laquelle il adhere. La position dans laquelle l'embrayage est commute et dans laquelle il adhere peut notamment etre une position dans laquelle une valeur du couple de rotation est donnee ou peut etre transmise par l'embrayage. Dans cette configuration preferee, on prevoit aussi qu'ensuite, le couple de rotation synchrone soit augmente ou que le dispositif de synchronisation soit de plus en plus ferme, notamment de maniere a freiner l'arbre d'entree de la bote de vitesses. Cette fermeture progressive se fait notamment de telle sorte que l'embrayage commence alors a patiner. De preference dans cette configuration, le couple de rotation synchrone est determine, pour l'essentiel, au moment de la transition ou bien dans la position de transition dans laquelle ou pour laquelle l'embrayage passe d'un etat d'adherence a un etat de patinage. Selon cette configuration preferee, le couple de rotation synchrone est tel qu'il est determine en fonction du couple d'embrayage momentanement transmis ou transmissible ainsi qu'en fonction du couple moteur. I1 est en outre prefere dans cette configuration preferee que ce soit le couple moteur et le nombre de tours du moteur qui soient utilises pour determiner le couple synchrone au lieu du couple momentanement transmis ou transmissible par l'embrayage. Dans cet exemple de procede, le couple synchrone est par exemple determine ou calcule comme etant la somme du couple transmis ou transmissible par l'embrayage, d'une part, et du produit de la difference entre le couple actuellement transmis ou transmissible par ltembrayage et le couple moteur avec le quotient du couple d'inertie de l'arbre d'entree de la bo^te de vitesses et du couple d'inertie du moteur, d'autre part. II est egalement prefere dans cette configuration que cette sornme soit multipliee par le rapport de boite de vitesses (de la vitesse d'arrivee) afin de determiner le couple synchrone. I1 convient de noter qu'il sera compris (de maniere non limitative), par rapport de bo^te de vitesses de la vitesse d'arrivee ou par rapport de vitesse de la vitesse d'arrivee, le rapport de differential de vitesse de la vitesse d'arrivee. Dans un developpement prefere de cet exemple de configuration prefere d'un procede relatif a la presente invention, la position de 1'embrayage est maintenue apres la transition de ['adherence au patinage de l'embrayage et on realise s'il y a lieu une autre adaptation au moyen d'une variation du procede ou d'une strategic de procede decrit dans le cadre de cette invention afin de determiner le couple synchrone. Dans cet exemple de configuration d'un procede relatif a la presente invention, ltembrayage et/ou le dispositif de synchronisation vent par exemple regles de telle sorte que l'embrayage adhere de nouveau apres le moment de rupture d'adherence. On peut y parvenir, par exemple, en maintenant l'embrayage et en rabaissant le dispositif de synchronisation de telle sorte qu'il puisse transmettre un couple limite ou en soulevant l'embrayage et en maintenant le dispositif de synchronisation de telle sorte qu'il puisse transmettre un couple plus important. D'autres configurations vent cependant egalement possibles. Un exemple de configuration prefere d'un procede relatif a la presente invention et pouvant etre rattache a l'exemple de procede relatif a la presente invention precedemrnent decrit va maintenant etre decrit cidessous. II convient cependant de noter que cet exemple de configuration decrit par la suite peut egalement etre utilise independamment de la configuration precedemment evoquee ou en rapport avec d'autres configurations relatives a la presente invention. Dans cet autre exemple de configuration d'un procede relatif a la presente invention, le couple synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine a partir d'un bilan de couple de l'arbre d'entree de la boite de vitesses lorsque l'embrayage patine. Dans une configuration plus preferee, le couple synchrone est determine, dans cette realisation preferee du procede relatif a la presente invention, comme etant la difference entre le couple de rotation transmissible par ltembrayage, d'une part, et le produit de la derivee dans le temps de la vitesse angulaire ou du nombre de tours de l'arbre d'entree de bo^te de vitesses avec le couple d'inertie de l'arbre d'entree de bo^te de vitesses - s'il y a lieu avec les parties qui y vent couplees -, d'autre part. Plus preferablement dans cette configuration preferee du procede relatif a ladite invention, le couple de synchronisation est determine de maniere a ce que ladite difference soit multipliee par le rapport de differential et/ou de bo^te de vitesses de la vitesse en question ou de la vitesse d'arrivee. Dans un developpement prefere de ce mode de realisation prefere d'un procede relatif a la presente invention, c'est la difference entre le couple moteur et le produit de la derivee dans le temps de la vitesse angulaire du moteur ou du nombre de tours du moteur avec le couple d'inertie du moteur qui est utilisee lors de la determination du couple de synchronisation au lieu du couple de rotation transmissible par l'embrayage. Dans cette configuration preferee d'un procede relatif a la presente invention, l'ajustement ou la determination du couple synchrone se fait en outre lorsque ltembrayage patine pendant un changement de vitesse de la bo^te de vitesses automatique. II est en outre plus prefere, dans cette configuration preferee d'un procede relatif a la presente invention, que le couple synchrone soit pour l'essentiel constant ou maintenu constant pendant la determination de ce couple. Selon ['invention, il est en outre prefere que la bo^te de vitesses automatique soit disposee dans un dispositif de transmission presentant un embrayage et que l'embrayage patine lors de la determination d'un couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. II est en outre prefere que la bote de vitesses automatique soit disposee dans un dispositif de transmission et que l'embrayage soit dans une position debrayee ou entierement debrayee lors de la determination du couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position- couple de rotation. Dans une configuration plus preferee d'un procede relatif a la presente invention, un couple de rotation synchrone est determine lorsque l'embrayage est debraye, notamment comme etant le produit negatif de la derivee dans le temps du nombre de tours ou de la vitesse angulaire de l'arbre d'entree de bote de vitesses, d'une part, avec le couple d'inertie de cet arbre d'entree de bo^te de vitesses, et, s'il y a lieu aussi des parties qui y vent couplees, d'autre part. Dans un developpement prefere de cette configuration preferee d'un procede relatif a la presente invention, ce produit est multiplie par le rapport de differential etlou de bote de vitesses de la vitesse en question afin de determiner le couple de rotation 1 5 synchrone. Dans un developpement prefere, cet exemple de procede prefere relatif a la presente invention peut etre mis en oeuvre lors d'un changement de vitesse > de la bo^te de vitesses automatique ou en fonctionnement normal. II sera notamment compris que cet exemple de procede est mis en ccuvre lors de changements de vitesse ayant lieu en fonctionnement normal d'une bo^te de vitesses, c'est-a-dire sans qutune situation particuliere servant uniquement a la determination du couple de rotation synchrone ne se produise. I1 convient toutefois de noter que d'autres configurations du procede relatif a la presente invention ou de developpements preferes de ce procede peuvent etre mis en oeuvre en fonctionnement normal d'un vehicule automobile. Cet exemple de procede prefere relatif a la presente invention peut aussi, par exemple, et cela fait aussi reference a d'autres configurations du procede relatif a la presente invention, etre mis en oeuvre apres, ou directement apres, un procede de reniflement ou un > de l'embrayage, lorsque le nombre de tours enregistre a ['entree baisse de nouveau. Un tel processus de reniflement peut notamment etre applique aux embrayages, comme par exemple aux embrayages commandes electroniquement disposant d'un mecanisme de commande au moins en partie hydraulique. Le mecanisme de commande est tel qu'il est amene dans une position dans laquelle une pompe hydraulique peut etre mise en contact par vole fluide avec un reservoir de maniere a produire un equilibre volumetrique ou un equilibre des pressions ou un equilibre de la pompe hydraulique. Dans cet exemple de configuration d'un procede prefere relatif a la presente invention, le couple synchrone est notamment constant ou est maintenu constant pendant sa determination. Dans un autre exemple de configuration d'un procede relatif a la presente invention, la bote de vitesses automatique est disposee dans un vehicule automobile et le couple de rotation synchrone est determine lorsque le vehicule roule, que ltembrayage est debraye et que le moteur est eteint ou tourne au point mort. Dans cette configuration preferee d'un procede relatif a la presente invention, la bote de vitesses automatique est tout d'abord commutee au >, un dispositif de synchronisation predetermine etant, au sortir de cette situation, ferme tout en douceur puis maintenu dans une position predeterminee, dans laquelle il patine. Dans cette position, le couple de rotation synchrone est alors determine comme etant le produit negatif de la derivee dans le temps du nombre de tours enregistre a ['entree de la bote de vitesses ou de la vitesse angulaire de l'arbre d'entree de bote de vitesses avec le couple d'inertie de l'arbre d'entree de bote de vitesses, et, s'il y a lieu des parties y etant couplees fixement. Dans un developpement prefere, ce produit est multiplie par le rapport de differential et/ou de vitesse de la vitesse en question afin de determiner le couple synchrone. Dans un developpement prefere de ce procede, ce procede est employe dans le cadre de la fabrication, notamment du montage d'un vehicule automobile, par exemple en fin de chane. De preference, les couples synchrones determines ou les couples de valeurs position - couple synchrone determines vent plutot compares avec la caracteristique de classification ou avec un couple de valeurs predetermine de cette caracteristique de classification. I1 est en outre prefere que les seuils d'enlevement de vitesse soient enregistres et notamment a la place d'un couple de valeurs de la caracteristique de classification. Selon ['invention, on prevoit notamment un procede pour l'entra^nement d'un dispositif de boite de vitesses d'un vehicule automobile. Ce dispositif de bo^lte de vitesses est dispose dans un dispositif de transmission equipe d' au moins un embrayage et il presente plusieurs rapports commutables qui peuvent etre passes et enleves au moyen d'un dispositif de reglage Lors que l'une de ces vitesses est enlevee, un seuil d'enlevement de vitesse est franchi. Ce seuil d'enlevement de vitesse est une position d'un dispositif de reglage de la bo^lte de vitesses ou du dispositif de bo^te de vitesses lui-meme dans loquel la vitesse en question ntest plus passee directement - du moins partiellement - ou n'est plus passee directement par complementarite de forrne. Le vehicule automobile presente des roues ainsi qu'un moteur a explosion pouvant charger le dispositif de transmission. Selon ['invention, on prevoit notamment que les roues du vehicule automobile vent bloquees. Wiles peuvent par exemple etre freinees au moyen d'un frein. Un tel frein peut soit etre un frein a main soit etre un frein a pied. I1 est egalement possible que le procede relatif a la presente invention soit utilise dans le cadre de la fabrication d'un vehicule automobile et notamment en fin de cha^ne. Notamment dans une telle utilisation du procede relatif a la presente invention, les roues vent bloquees autrement que par un frein dispose sur le vehicule automobile. Ce procede relatif a la presente invention peut egalement etre utilise en atelier. Les utilisations ne doivent done pas etre limitatives de ['invention. Selon ['invention, il est notamment prevu que l'embrayage soit debraye ou que l'on verifie que ltembrayage est bien dans une position debrayee. Une vitesse predeterminee est ensuite passee, vitesse dont le seuil d'enlevement de vitesse doit etre soit adapte soit analyse. L'embrayage est ensuite embraye et notamment de telle sorte qu'un couple predetermine, relativement limite, puisse etre transmis par cet embrayage. Un tel couple peu, de maniere non limitative de ['invention, se trouver dans une zone comprise entre 4 et 20 Nm. Etant donne que les roues vent freinees et qu'une vitesse est passee, l'arbre d'entree de bo^te de vitesses ne se meut pas, pour l' essentiel, bien que l' embrayage puisse transmettre un couple de rotation. On peut notamment prevoir ici qu'un regulateur de vice du moteur doive fournir plus de couple. La vitesse est retiree tout en douceur etant donne que le nombre de tours enregistre a ['entree de l'arbre de la bo^lte de vitesses est controle. Lorsqu'une augmentation, notamment une augmentation predeterminee du nombre de tours de l'arbre d'entree de boAlte de vitesses est detectee, une position donnee du dispositif est definie lors de cette augmentation comme etant le seuil d'enlevement de vitesse de la vitesse en question. On peut notamment prevoir qu'une augmentation du nombre de tours de l'arbre d'entree de boite de vitesses survient lorsqu'il n'y a plus de complementarite de forme de ltembrayage de la vitesse. I1 est possible de prevoir de ce fait que l'arbre d'entree de bo^te de vitesses accelere rapidement, par exemple de 50 ms ou d'un autre intervalle de temps sur le nombre de tours du moteur ou en direction du moteur. Dans une configuration preferee, le dispositif de reglage presente un cylindre d'embrayage qui tourne ou pivote autour de son axe longitudinal pour passer d'une vitesse a une autre. I1 est plus prefere dans une telle configuration que la position correspondent ou appartenant a un seuil d'enlevement de vitesse soit un angle de cylindre d'embrayage. Dans une configuration preferee, la position du dispositif de reglage ou de ['angle de cylindre d'embrayage est determinee comme etant le seuil d'enlevement de vitesse donne au debut du processus d'acceleration de l'arbre d'entree de boAlte de vitesses. Dans une configuration preferee, la fermeture totale ou partielle de l'embrayage se fait sur une course periode de temps, par exemple sur deux secondes ou bien sur moins. D'autres periodes de temps vent cependant egalement possibles et preferees. I1 est en outre prefere que les seuils determines d'enlevement de vitesse soient enregistres, par exemple dans un dispositif de memorisation. Un tel dispositif de memorisation peut etre prevu dans un appareil de commande electronique ou ailleurs. De preference, le procede est demarre par un ordre. Un tel ordre peut par exemple etre donne par une interface de diagnostic. D'autres configurations vent egalement preferees. Dans une configuration plus preferee, il est prevu que le dispositif de bolte de vitesses puisse etre commute au debut du procede dans une position neutre ou que l'on verifie que le dispositif de bolte de vitesses est deja dans une telle position. Plus preferablement, le procede est repete a plusieurs reprises et notamment pour differentes vitesses de telle sorte que les differents seuils d' enlevement de vitesse, notamment tous les seuils d' enlevement de vitesse de la boAlte de vitesses, solent analyses ou puissent etre analyses et le cas echeant enregistres. De preference, le dispositif de bo^lte de vitesses est une boite de vitesses automatique. Une telle boite de vitesses automatique peut permettre de passer d'une vitesse a une autre avec ou sans suspension de ['effort de traction. De preference, la bo^'te de vitesses automatique presente un appareil de commande electronique qui cornmande le procede relatif a la presente invention. I1 se peut que l'appareil de commande electronique automatise le passage de plusieurs vitesses et qu'il commande ou agisse a chaque fois sur ['execution d'un procede relatif a la presente invention. On peut toutefois prevoir un dispositif de bolte de vitesses configure d'une autre maniere, comme par exemple un dispositif presentant plusieurs arbres d' entree et etant dispose dans un dispositif de transmission presentant dans ce cas plusieurs embrayages. Dans un tel systeme, il est par exemple possible de prevoir que ledit fonctionnement de l'embrayage fait reference a un embrayage en particulier tandis que l'autre embrayage est debraye. D'autres configurations vent egalement possibles. I1 est en outre prefere que le dispositif de reglage presente un doigt d' embrayage. I1 est par exemple possible de prevoir qu'un tel doigt d' embrayage puisse etre commande par un cylindre d'embrayage. Par le concept de >, il est particulierement important de comprendre, dans le sens de la presente invention, > et/ou > dans le sens de la DIN. I1 en va de meme pour les concepts derives du concept de >. Les revendications deposees avec la demande de brevet vent de simples propositions de formulation qui ne peuvent porter prejudice a l' obtention d' une future protection de ['invention. La demanderesse se reserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caracteristiques jusqu'ici seulement - divulguees dans la description et/ou dans les dessins. L es referenc es uti li sees dans les s ou s-revendicati ons signal ent l a variante de ['objet de la revendication principale par le biais des caracteristiques de la sous-revendication en question; elles ne doivent pas etre comprises comme etant un renoncement a l'obtention d'une protection independante et concrete des combinaisons de caracteristiques de la sous-revendication a laquelle il est fait reference. Puisque les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions independantes et propres eu egard a ltetat de la technique a la date de priorite, la demanderesse se reserve le droit d'en faire ['objet de revendications independantes ou de declarations de division. Ils peuvent en outre inclure des inventions independantes presentant une configuration differente des objets des sous-revendications susnommees. Les exemples de realisation ne doivent pas etre compris comme etant limitatifs de ['invention. De nombreuses modifications et de nombreux changements vent au contraire envisageables dans le cadre du present expose, notamment ces variantes, elements et combinaisons et/ou materiaux decoulant, pour l'homme du metier, et eu egard a la solution du probleme, par exemple de la combinaison ou la variante de caracteristiques ou d'elements ou d'etapes de procedes independents inclus dans les dessins et decrits en rapport avec la description generale et les modes de realisation, et menant, par caracteristiques combinees, a un nouvel objet ou a de nouvelles etapes de procedes ou a des consequences d'etapes de procede, dans la mesure ou ils concernent eux aussi des procedes de travail, de controle et de fabrication. Quelques exemples d'aspects preferes des configurations selon ['invention vont maintenant etre illustres au moyen des figures, lesquelles ne vent toutefois pas limitatives de ['invention. Y vent montres: Sur la figure 1, un exemple de modele a trots masses d'un exemple de dispositif de transmission selon ['invention avec un exemple de bo^te de vitesses automatique selon ['invention; Sur la figure 2, un exemple de deroulement d'un procede selon ['invention en representation schematique; et Sur la figure 3, un exemple de deroulement d'un procede selon 1'invention en representation schematique. La figure 1 montre un modele a trots masses d'un exemple de dispositif de transmission selon ['invention avec un exemple de bo^te de vitesses automatique selon ['invention en vue partielle et tres schematique. Un embrayage 12 est dispose dans le dispositif de transmission 10. Un arbre d'entree de bo^lte de vitesses 14 est prevu en aval de ltembrayage. Une bo^te de vitesses automatique 16 est elle aussi disposee en aval de cet arbre d'entree de bo^te de vitesses 14. Le dispositif de transmission peut etre charge en amont par un moteur ou par un moteur a explosion represente schematiquement sur la figure 1 par le couple moteur ME. Le moteur a explosion presente un couple d'inertie represente schematiquement par JE sur la figure 1. L'embrayage 12 peut etre debraye et embraye. II peut notamment etre amene dans une position dans laquelle il patine ou peut transmettre un couple determine. Lorsqu'un couple de rotation est transmis par ltembrayage 12, d'une part l'arbre du moteur ou le moteur et d'autre part l'arbre d'entree de bo^te de vitesses 14 vent charges d'un couple de rotation comme 1'indiquent respectivement les fleches 18 et 20. Le couple dtinertie de l'arbre d'entree de bo^lte de vitesses est represente schematiquement par JI, la bo^te de vitesses automatique presente plusieurs rapports ou vitesses representes schematiquement par i', i2, i3 et i4. Cet exemple de presentation ne signifie naturellement pas qu'il ne peut y avoir que quatre vitesses. Le nombre de vitesses est au contraire totalement libre, pouvant etre superieur ou inferieur. Des dispositifs de synchronisation 22, 24 dependent des vitesses ou des rapports correspondents. Au moins une roue dentee de la vitesse en question dispose en rotation independante sur un arbre peut etre couplee a cet arbre par ces dispositifs de synchronisation de telle sorte qu'un couple de rotation puisse etre transmis en aval par le rapport il. i2, i3 ou i4 correspondent, et inversement. MG permet de representer sur la figure 1 un couple transmis par une vitesse actuellement passee. Un dispositif de synchronisation correspondent peut alors soit etre ouvert soit etre ferme. Avec MKRE, c'est le couple synchrone de la vitesse d'arrivee qui est symbolise, done le couple de la vitesse pour lequel il faut passer une vitesse pour pouvoir determiner un couple de valeurs effectives position - couple synchrone. Avec JV, c'est le couple d'inertie du vehicule automobile qui est represente schematiquement. ML represente un couple resistant du vehicule automobile. I1 peut s'agir, par exemple, d'un couple de resistance de l'air ou d'un couple de resistance de la route ou de tout autre couple de ce type. * La figure 2 montre les etapes d'un exemple de procede relatif a la presente invention servant a commander une bo^te de vitesses automatique en representation schematique. La bo^te de vitesses automatique a commander presente plusieurs rapports qui presentent chacun au moins une roue menante et une roue menee. Chacune de ces roues dentees des vitesses en question est disposee en rotation independante sur un arbre et peut etre couplee fixement a cet arbre par le biais d'un dispositif d'accrochage de telle sorte qu'un couple de rotation puisse etre transmis par ce rapport ou cette vitesse. La boite de vitesses automatique presente en outre des dispositifs de synchronisation pouvant, lors du changement de vitesse, ajuster le nombre de tours des roues dentees disposees a ce moment en rotation independante au nombre de tours de l'arbre sur lequel cette roue dentee est disposee en rotation independante. Les dispositifs de synchronisation vent configures de maniere a pouvoir changer de vitesse sur la bo^te de vitesses automatique sans que 1'effort de traction ne soit suspendu pendant ['ensemble du changement de rapport. Dans la realisation selon la figure 2, on prevoit une caracteristique de classification pouvant par exemple etre implantee une fois a l'origine ou etre enregistree dans un dispositif de memorisation. Cette caracteristique de classification classe les positions de reglage du dispositif de synchronisation en question ou d'un dispositif de reglage de ce dispositif de synchronisation en couples de rotation pouvant etre transmis dans la position actuelle du dispositif de synchronisation. Cette classification peut toutefois presenter des erreurs, dues a l'usure ou autre, pouvant etre corrigees au moyen d'une adaptation. Cette caracteristique de classification peut par exemple etre une sorte de courbe caracteristique. Les points susnommes vent schematiquement representes par l'etape 30 sur la figure 2. L'etape 32 correspond a la realisation d'un processus d'adaptation permettant d'ajuster la caracteristique de classification aux couples de valeurs effectives position - couple de rotation donnes dans chaque dispositif de synchronisation ou bien dans la bo^te de vitesses automatique. Ce processus d' adaptation est tel notamment qu'un couple synchrone effectif soit determine et que l'on contrble par ailleurs au moyen d'un dispositif d'enregistrement de position queue position du dispositif de reglage ou du dispositif de synchronisation est donnee pour les couples synchrones en question. Le couple de valeurs en question de la caracteristique de classification ainsi que divers autres couples de valeurs de la caracteristique de classification peuvent etre remplaces par ce couple determine de valeurs position - couple de rotation. C'est soit le couple synchrone soit la position qui peut par exemple servir ici de critere (directeur) determinant. Il sera ainsi compris qu'un couple de valeurs de la caracteristique de classification peut etre remplace par le couple pour lequel c'est le couple synchrone qui correspond au couple de valeurs determine ou par le couple pour lequel c'est la position qui correspond au couple de valeurs determine. Il est egalement possible d'ajouter un couple de valeurs determine dans la caracteristique de classification. D'autres valeurs vent egalement preferees. D'autres manieres de proceder vent egalement possibles. Dans un autre exemple de configuration, le processus d' adaptation est tel que represente dans la presente demande et correspond notamment aussi aux exemples representes et aux realisations preferees. La fgure 3 montre un exemple de configuration d'un procede d'entramement d'un dispositif de bote de vitesses d'un vehicule automobile relatif a la presente invention. Le dispositif de bo^te de vitesses peut par exemple eke une bo^te de vitesses automatique ou une autre boite de vitesses configuree. A l'etape 40, on s'assure quton est bien dans le cas d'une situation de depart predeterminee ou bien on la cree. Dans l'exemple de configuration du procede relatif a la figure 3, la situation de depart est telle que la bo^te de vitesses d'un vehicule automobile est commutee au >, que le moteur a explosion ou le moteur de ce vehicule automobile tourne, que l'embrayage du vehicule automobile est debraye et que les roues du vehicule automobile vent freinees. A ltetape 42, on verifie qu'un ordre de depart a bien ete transmis pour mettre en ocuvre le procede. Tant que ce n'est pas le cas, une sorte de patinage d'attente s'enclenche et/ou il est redemande plus tard si l'ordre de depart a ete transmis. Des qu'il est etabli a l'etape 42 qutun ordre de depart a ete transmis, le compteur de vitesses se met sur > a l'etape 44. L'embrayage est ensuite debraye a l'etape 46 et la vitesse qui est montree sur le compteur de vitesses, done ici par exemple la premiere vitesse, est passee. A l'etape 48, l'embrayage est relic a un couple determine ou bien c'est un couple predetermine, pouvant etre transmis par l'embrayage, qui est utilise. Le cas echeant, le couple d'embrayage a venir est communique a la commande du moteur ou au dispositif de commande du moteur a explosion. Cela peut par exemple servir a empecher une augmentation rapide du nombre de tours du moteur. I1 peut egalement y avoir d'autres raisons. On verifie a l'etape 50 que les roues tournent. Si c'est le cas, le procede prend fin a ltetape 52. S'il est etabli que les roues ne tournent pas a l'etape 50, un dispositif de commutation, comme par exemple un cylindre d'embrayage, sera mu en douceur a l'etape 54 en direction de > ou - dans le cas du cylindre d'embrayage - tourne en douceur. A ltetape 56, on verife que le nombre de tours d'entree ou que le nombre de tours de l'arbre d'entree de bote de vitesses augmente. On revient a l'etape 50 si ce n'est pas le cast S'il est etabli toutefois a l'etape 56 que le nombre de tours d'entree ou que le nombre de tours de l'arbre d'entree de bo^te de vitesses augmente, la position de la position de reglage ou, dans le cas d'un cylindre d'embrayage, de ['angle de cylindre d'embrayage est enregistree a l'etape 58 comme seuil d'enlevement de vitesse. A l'etape 60 on verife que toutes les vitesses vent analysees. Si c'est le cas, le procede prend fin a l'etape 52. S'il est toutefois etabli a l'etape 60 que toutes les vitesses ntont pas ete analysees, le compteur de vitesses est augmente de > a 1'etape 62 et l'on revient ensuite a l'etape 46. REVENDICATIONS 1. Bo^te de vitesses automatique comportant - plusieurs rapports comportant chacun au moins une roue dentee menante ainsi qu'au moins une roue dentee menee, caracterisee en ce qu'une de ces roues dentees est a chaque fois disposee en rotation independante sur un arbre et pouvant, pour l'essentiel, etre couplee fixement avec cet arbre au moyen d'un dispositif d'accrochage de telle sorte qu'un couple de rotation puisse etre transmis a cette roue dentee, - un appareil de commande electronique qui commande les changements de rapports; - au moins un dispositif d'actionnement relic par signalisation a l'appareil de commande electronique et chargeant au moins un element de commutation pour changer de vitesse; - des dispositifs de synchronisation (22, 24) permettant, lors du changement de vitesse, d'ajuster le nombre de tours de la roue dentee en rotation independante au nombre de tours de l'arbre sur loquel elle est disposee, caracterisees en ce que ces dispositifs de synchronisation (22, 24) vent configures de maniere a permettre de changer de vitesse sur la bo^te de vitesses automatique (16) en fonctionnement normal sans que 1'effort de fraction ne soit suspendu pendant ['ensemble du changement de rapport; - au moins un dispositif d'enregistrement de la position permettant d'enregistrer les positions de reglage de ces dispositifs de synchronisation (22, 24) et / ou d'un dispositif de reglage et / ou d'un composant d'un dispositif de reglage de la bo^te de vitesses automatique; - un dispositif de memorisation dans lequel est enregistree une caracteristique de classification qui classe les positions de reglage des dispositifs de synchronisation (22, 24) et / ou d'un dispositif de reglage et /ou d'un composant d'un dispositif de reglage de la bo^te de vitesses automatiqueen couples de rotation (synchrone) qui vent transmis par le dispositif de synchronisation (22, 24) pour chaque position de reglage; et - un dispositif d'adaptation permettant d'ajuster la caracteristique de classification aux couples de valeurs effectives position - couples de rotation. 2. Bo^te de vitesses automatique selon la revendication 1, caracterisee en ce que le dispositif de synchronisation (22, 24) presente un dispositif de frottement. 3. Bo^te de vitesses automatique selon la revendication 2, caracterisee en ce que le dispositif de frottement presente des elements coniques de frottement. 4. Bo^te de vitesses automatique selon l'une des revendications 2 ou 3, caracterisee en ce que le dispositif de frottement presente au moins un element de frottement interne et / ou externe en forme de cone tronque. 5. Bote de vitesses automatique selon l'une quelconque des revendications 2 a 4, caracterisee en ce que le dispositif de frottement presente au moins un element de frottement lui-meme relic, pour l'essentiel, a la roue dentee disposee en rotation independante ainsi qu'un element de frottement relic fxement a l'arbre sur lequel cette roue dentee se trouve. 6. Bote de vitesse automatique selon l'une quelconque des revendications 2 a 5, caracterisee en ce qu'au moins un element de frottement du dispositif de frottement est dispose de maniere concentrique sur l'arbre sur lequel se trouve la roue dentee en rotation independante. 7. Bote de vitesse automatique selon l'une quelconque des revendications 2 a 6, caracterisee en ce que des moyens vent prevus pour produire une complementarite de forme entre 1'arbre et la roue dentee apres ajustement du nombre de tours de ces elements au moyen du dispositif de frottement. 8. Bo^te de vitesse automatique selon l'une quelconque des revendications 2 a 7, caracterisee en ce qu'un couple de rotation (synchrone) est transmis par le dispositif de frottement lors de la synchronisation. 9. Bote de vitesse automatique selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterisee en ce que pendant le passage des differentes vitesses en fonctionnement normal de la bo^te de vitesses automatique (16) , deux dispositifs de synchronisation (22, 24) faisant partie au moins temporairement des differents rapports transmettent simultanement un couple de rotation (synchrone) qui leur est propre. 10. Dispositif de transmission, notamment dispositif de transmission de vehicule automobile (10) equipe d'une bo^te de vitesses automatique (16) selon l'une quelconque des revendications precedentes. 11. Dispositif de transmission selon la revendication 10, caracterise en ce qu'un embrayage (12) est prevu dans ce dispositifde transmission (10). 12. Procede de commande d'une bo^te de vitesses automatique (16) comportant plusieurs rapports comportant chacun au moins une roue dentee menante ainsi qutau moins une roue dentee menee, caracterise en ce qutune de ces roues dentees est a chaque fois disposee en rotation independante sur un arbre et S pouvant, pour ltessentiel, etre couplee fixement avec cet arbre au moyen d'un dispositif d'accrochage de telle sorte qu'un couple de rotation puisse etre transmis a cette roue dentee ou au rapport en question; des dispositifs de synchronisation (22, 24) permettant, lors du changement de vitesse, d'ajuster le nombre de tours de la roue dentee en rotation independante au nombre de tours de l'arbre sur lequel elle est disposee, ces dispositifs de synchronisation (22, 24) etant configures de maniere a permettre de changer de vitesse sur la boite de vitesses automatique (16) en fonctionnement normal sans que ['effort de fraction ne soit suspendu pendant ['ensemble du changement de rapport; 1 5 avec les etapes: - de prevision d'une caracteristique de classification qui classe les positions de reglage du dispositif de synchronisation (22, 24) en question et / ou d'un dispositif de reglage et lou d'un composant d'un dispositif de reglage en valeurs de couples de rotation qui montrent quel couple de rotation est transmis par le dispositif de synchronisation (22, 24) en question dans cette position de reglage, et - de mise en ccuvre d'un processus d' adaptation permettant d'ajuster la caracteristique de classification, les couples de valeurs effectives position - couples de rotation etant transmis dans le cadre de ce processus d' adaptation. 13. Procede, notamment selon la revendication 12, de cornmande d'une bo^te de vitesses automatique (16) selon l'une quelconque des revendications 1 a 9 et / ou de commande d'une bo^te de vitesses automatique (16) qui est disposee dans un dispositif de transmission (10) selon l'une des revendications 10 ou 11. 14. Procede selon l'une des revendications 12 ou 13, caracterise en ce que la bo^te de vitesses automatique (16) est disposee dans un vehicule automobile. 1 S. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 14, caracterise en ce que les couples de valeurs effectives position - couple de rotation vent determines en fonction d' au moins une valeur caracteristique de fonctionnement du vehicule automobile. 16. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 15, caracterise en ce qu'une valeur du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est communiquee pour un couple de rotation synchrone etant pour ltessentiel constant. 17. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 16, caracterise en ce que le couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine pendant un changement de rapport de la vitesse de depart a la vitesse d'arrivee. 18. Procede selon la revendication 17, caracterise en ce que le dispositif de synchronisation (22, 24) de la vitesse de depart est entierement ouvert pendant la determination du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. 19. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 18, caracterise en ce que c'est precisement l'un des dispositifs de synchronisation qui transmet un couple de rotation pendant la determination du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation (22, 24). 20. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 19, caracterise en ce que le couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine par un dispositif de synchronisation (22, 24) patinant. 21. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 20, caracterise en ce que la bo^te de vitesses automatique (16) est disposee dans un dispositif de transmission (10) pouvant etre charge d'un moteur a explosion adequat et que le moteur a explosion tourne lors de la determination du couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. 22. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 21, caracterise en ce que la bo^te de vitesses automatique (16) est disposee dans un vehicule automobile et que le couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine dans le cadre d'une des situations de conduite existent lorsque le vehicule automobile est utilise. 23. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 22, caracterise en ce que des valeurs mesurees vent utilisees afin de determiner les couples de valeurs effectives position - couple de rotation. 24. Procede selon lune quelconque des revendications 12 a 23, S caracterise en ce qu'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine au moyen d'un bilan de couple d'une partie d'un dispositif de transmission, etabli automatiquement, et / ou d'une partie d'un vehicule automobile presentant une bo^te de vitesses automatique (16). 25. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 24, caracterise en ce que des couples de valeurs effectives position - couple de rotation vent transmis en fonction du couple moteur et / ou du nombre de tours du moteur et / ou d'au moins un nombre de tours de roue et / ou du nombre de tours de l'arbre d'entree de la bo^te de vitesses (14) et / ou de la variation dans le temps d'au moins un de ces nombres de tours. 26. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 25, caracterise en ce que le couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction d'au moins un couple d'inertie. 27. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 26, caracterise en ce que le couple de rotation (synchrone) provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction d'au moins un rapport de bo^te de vitesses et / ou de differential. 28. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 27, caracterise en ce que la bo^te de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission (10) avec embrayage (12) et que cet embrayage (12) est embraye pendant la determination du couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. 29. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 28, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction du couple moteur et du nombre de tours du moteur ou de la bo^te de vitesses. 30. Procede selon la revendication 29, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position couple de rotation est determine pendant un changement de rapport de la bo^te de vitesses automatique (16) se produisant embrayage (12) embraye. 31. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 30, caracterise en ce que la bo^te de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission d'un vehicule automobile equipe d'un embrayage (12) et d'un frein de stationnement et / ou de service et que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position- couple de rotation est determine lorsque le frein du vehicule automobile est actionne et / ou lorsque le vehicule automobile est a l'arret, le moteur du vehicule automobile au point mort et l'embrayage (12) embraye, caracterise en ce qu'un dispositif de synchronisation (22, 24) predetermine de la bo^te de vitesses automatique se ferme en passant du point mort et en passant d'une position entierement ouverte de ce dispositif de synchronisation (22, 24) a une position predeterminee dans laquelle ce dispositif de synchronisation (22, 24) patine, et que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position- couple de rotation est determine a partir de la difference du couple moteur qui est donne, d'une part, quand le dispositif de synchronisation (22, 24) est entierement ouvert et dauke part dans cette position patinante. 32. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 31, caracterise en ce que la bo^te de vitesses automatique (16) est disposee dans un dispositif de transmission (10) avec embrayage et que cet embrayage est actionne dans le cadre de la determination du couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives positioncouple de rotation, notamment de maniere predeterminee. 33. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 32, caracterise en ce que la boite de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission (10) avec embrayage (12) et que, lors de la determination du couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation, le couple de rotation transmis par l'embrayage (12) correspond essentiellement au couple de rotation kansmis momentanement par I'embrayage (12). 34. Procede selon la revendication 33, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction du couple de rotation momentanement transmis et / ou transmissible par l'embrayage (12). 35. Procede selon l'une des revendications 33 ou 34, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est transmis en fonction du nombre de tours du moteur et I ou de la variation dans le temps du nombre de tours du moteur ainsi qu'en fonction du couple de rotation momentanement transmis et / ou transmissible par l'embrayage 12). 36. Procede selon l'une quelconque des revendications 33 a 35, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction du nombre de tours du moteur et / ou de la variation dans le temps du nombre de tours du moteur ainsi qu'en fonction du couple moteur. 37. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 36, caracterise en ce que la bote de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission (10) d'un vehicule automobile equipe d'un embrayage (12) et d'un frein de stationnement et / ou de service et que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine lorsque le frein du vehicule automobile est actionne et / ou lorsque le vehicule automobile est a l'arret, et, en outre, lorsque le moteur du vehicule automobile tourne au point mort, l'embrayage (12) etant enclenche dans une position predeterminee dans laquelle il adhere, et caracterise en ce qu'un dispositif de synchronisation predetermine est ensuite de plus en plus ferme au sortir d'un position au point mort de la bote de vitesses automatique, jusqu'a ce que l'embrayage (12) patine, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine lorsque l'embrayage (12) patine et notamment dans la zone de transition de ['adherence au patinage. 38. Procede selon la revendication 37, caracterise en ce que l'embrayage (12) est enclenche dans une position predeterminee, dans laquelle il adhere, apres avoir ete dans une position pour l'essentiel entierement debrayee dans laquelle il ne pouvait transmettre aucun couple de rotation. 39. Procede selon l'une des revendications 37 ou 38, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction du couple de rotation momentanement transmis et / ou transmissible par l'embrayage (12) ainsi qu'en fonction du couple moteur. 40. Procede selon l'une quelconque des revendications 37 a 39, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction du nombre de tours du moteur et / ou de la variation dans le temps du nombre de tours du moteur ainsi qu'en fonction du couple moteur. 41. Procede selon l'une quelconque des revendications 37 a 40, caracterise en ce que le dispositif de synchronisation (22, 24) et I ou l'embrayage (12) est regle de telle sorte que cet embrayage adhere de nouveau apres le debut de patinage de l'embrayage (12) et / ou apres la rupture d'adherence de cet embrayage 12). 42. Procede selon la revendication 41, caracterise en ce qutun couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est de nouveau determine apres que ['adherence de l'embrayage a ete retrouvee, ce notamment au moyen d'un procede selon l'une quelconque des revendications 37 a 40 ou au moyen d'un procede selon l'une quelconque des revendications 43 a 51 ou au moyen d'un procede autre. 43. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 42, caracterise en ce que la bote de vitesses automatique (16) est disposee dans un dispositif de transmission (10) avec embrayage et que cet embrayage patine pendant la determination du couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. 44. Procede selon la revendication 43, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction du nombre de tours enregistre a ['entree de la bote de vitesses automatique (16) et / ou de la variation dans le temps de ce nombre de tours ainsi qu'en fonction du couple de rotation momentanement transmis et / ou transmissible par l'embrayage (12). 45. Procede selon l'une des revendications 43 ou 44, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine en fonction du nombre de tours enregistre a ['entree de la bo^te de vitesses automatique (16) et / ou de la variation dans le temps de ce nombre de tours ainsi qu'en fonction du nombre de tours du moteur et / ou de la variation dans le temps de ce nombre de tours et en fonction du couple moteur. 46. Procede selon l'une quelconque des revendications 43 a 45, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine pendant un changement de rapport de la bote de vitesses automatique (16). 47. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 46, caracterise en ce que la bote de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission (l O) avec embrayage (12) et que cet embrayage (12) est en position debrayee pendant la determination du couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation. 48. Procede selon la revendication 47, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position couple de rotation est determine en fonction du nombre de tours enregistre a ['entree de la bote de vitesses automatique (16) et / ou de la variation dans le temps de ce nombre de tour. 49. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 48, caracterise en ce que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine pendant un changement de rapport de la bote de vitesses automatique (16) en fonctionnement normal de cette bo^lte de vitesses automatique (16). 50. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 49, caracterise en ce que la bote de vitesses automatique (16) est disposee dans un dispositif de transmission de vehicule automobile equipe d'un embrayage (12), et que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine selon un processus de reniflement de ltembrayage (12). 51. Procede selon l'une quelconque des revendications 12 a 48, caracterise en ce que la bo^te de vitesses automatique est disposee dans un dispositif de transmission de vehicule automobile equipe d'un embrayage (12) et que le couple de rotation synchrone provenant d'un couple de valeurs effectives position - couple de rotation est determine lorsque le vehicule automobile roule, lorsque l'embrayage (12) est debraye et lorsque le moteur est coupe ou tourne au point mort, caracterise en ce qu'un dispositif de synchronisation (22, 24) predetermine est de plus en plus ferme au sortir d'une position neutre de la bote de vitesses automatique et ce couple de rotation synchrone etant determine dans une position dans laquelle le dispositif de synchronisation (22, 24) patine. 52. Procede d'entramement d'un dispositif de bo^te de vitesses d'un vehicule automobile dont le dispositif de boAlte de vitesses est dispose dans un dispositif de transmission equipe d'au moins un embrayage (12) et qui presente plusieurs vitesses commutables pouvant etre passees et enlevees au moyen d'un dispositif de reglage, caracterise en ce qutun seuil d'enlevement de vitesse est franchi l ors d'enlevement de chacune de s vite s se s et c aracteri se en c e que ce seu il est une position propre du dispositif de reglage et / ou du dispositif de bote de vitesses dans laquelle la vitesse en question n'est plus enclenchee, ou du moins partiellement ou plus par complementarite de forme et caracterise en ce que le vehicule automobile presente des roues ainsi qu'un moteur a explosion pouvant charger le dispositifde transmission (10), en suivant les etapes consistent a: - bloquer les roues; - debrayer l'embrayage (12) et / ou verifier que 1'embrayage (12) est debraye; - passer une vitesse predeterminee dont le seuil d'enlevement de vitesse doit etre determine et/ou adapte; - embrayer partiellement l'embrayage (12) de telle sorte que celui-ci patine et puisse transmettre un couple de rotation predetermine; - retirer la vitesse et surveiller le nombre de tours enregistre a ['entree de I'arbre de la bote de vitesses; et - determiner la position du dispositif de reglage donnee comme seuil d'enlevement de vitesse de la vitesse concernee au debut de ['augmentation du nombre de tours enregistre a ['entree de la bolte de vitesses. 53. Procede selon la revendication 52 et l'une quelconque des revendications 12 a 51. 54. Procede selon l'une des revendications 52 ou 53, caracterise en ce que le procede est repete pour les differentes vitesses afin de determiner les seuils d'enlevement de vitesse de ces differentes vitesses. 55. Procede selon l'une quelconque des revendications 52 a 54, caracterise en ce que les seuils determines d'enlevement de vitesse vent enregistres. 56. Procede selon l'une quelconque des revendications 52 a 55, caracterise en ce que le dispositif de bolte de vitesses est commute au point mort et / ou qutil est certain qu'il s'y trouve deja. 57. Procede selon l'une quelconque des revendications 52 a 56, caracterise en ce que le procede est declenche par un signal lance par une interface de diagnostic. 58. Procede selon l'une quelconque des revendications 52 a 57, caracterise en ce que le dispositif de reglage presente un arbre de debrayage, caracterise en ce qu'une vitesse peut etre passee et enlevee par la torsion de cet arbre, et que ledit seuil d'enlevement de vitesse est un angle de rotation de cet arbre ou depend d'un angle de rotation de cet arbre. 59. Procede selon l'une quelconque des revendications 52 a 58, caracterise en ce qu'une complementarite de forme se cree entre un arbre et une roue dentee dispo see en rotation independante sur cet arbre lors du passage d' une vitesse et se defait lors de l'enlevement de la vitesse et en ce que la position du dispositif de reglage, qui est justement donnee lorsque cette complementarite de forme est defaite, correspond au seuil de d'enlevement de la vitesse. 60. Procede selon l'une quelconque des revendications 52 a 59, caracterise en ce que le dispositif de bote de vitesses est une bote de vitesses automatique (16), notamment soit une bo^te de vitesses automatique (16) dans laquelle les vitesses vent passees en suspendant ['effort de traction soit une bo^te de vitesses automatique (16) dans laquelle les vitesses vent passees sans suspension de ['effort de traction. LEGENDES Figure 3 Situation de depart - bo^te de vitesses au point mort - moteur tourne - embrayage debraye Roues Freinee Ordre de depart envoye Non Oui Debrayer l'embrayage; passer la vitesse "V" Mettre l'embrayage sur le couple en question. S' il y a lieu, pre-commander le moteur Les roues tournent-elles ? Non Tourner lentement le cylindre d'embrayage en direction de "enlever vitesse" Oui: interruption Oui Le nombre de tours a ['entree augmente-t-il ? Non Enregistrer ['angle de cylindre d'embrayage comme seuil d'enlevement de vitesse Toutes les vitesses sont-elles analysees ? Non Oui