FR 2840471 A1 20031205 FR 0206500 A 20020528 sortie d'une seconde borne de sortie du miroir de courant. MODULATEUR SIGMA-DELTA NUMERIQUE-NUMERIQUE, ET SYNTHETISEUR DE FREQUENCE NUMERIQUE L'INCORPORANT La presente invention se rapporte au domaine des modulateurs Sigma Delta (modulateur I-A) numerique-numerique. Wile trouve des applications, en particulier, dans les synthetiseurs de frequence numeriques ou circuits DMS (de anglais "Digitally Modulated Synthetizer",). De tels circuits vent utilises, notamment, dans les emetteurs radiofrequences des terminaux mobiles ou des stations fixes d'un systeme de radiocommunications. Un modulateur [-A numerique-numerique est un dispositif d'encodage d'un signal numerique utilisant un petit nombre de pas, et une frequence d'echantillonnage elevee par rapport a la bande passante du signal a encoder. Ce dispositif met en forme le spectre du bruit de quantification en repoussant sa puissance dans une bande de frequence non occupee par le spectre du signal utile. Cette separation spectrale permet, grace a un filtrage du signal encode, de conserver un rapport signal a bruit conforme a des specifications donnees. Un modulateur Sigma-Delta numerique-numerique comprend: - une entree pour recevoir une valeur numerique d'entree codee sur N bits, ou N est un nombre entier determine; - une sortie pour delivrer une valeur numerique de sortie codee sur n bits, ou n est un nombre entier determine inferieur a N; et, - une ou plusieurs cellules Sigma-Delta disposees entre ['entree et la sortie du modulateur. Chaque cellule peut etre du premier ordre ou d'un ordre superieur. Lorsque le modulateur comprend plusieurs cellules, celles-ci peuvent etre agencees selon une structure connue de l'Homme du metier sous le nom de "structure MASH". Dans ce cas, les cellules vent souvent identiques entre elles, mais ceci n'est pas obligatoire. Notamment, certaines peuvent etre du premier ordre, et d'autres d'un ordre superieur. Dans tous les cas, chaque cellule Sigma-Delta comprend au minimum les elements suivants: run soustracteur comprenant une premiere entree, une seconde entree, et une sortie, la premiere entree etant couplee a ['entree du modulateur pour recevoir la valeur numerique d'entree ou une valeur derivee de celle-ci; - un integrateur comprenant une entree couplee a la sortie du soustracteur, et une sortie; et, - un quantificateur ayant une entree couplee a la sortie de l'integrateur et une sortie couplee a la seconde entree du soustracteur. La sortie du quantificateur est. en outre, couplee a la sortie du modulateur pour delivrer la valeur numerique de sortie ou une contribution a celle-ci. Le quantificateur possede un echelon de quantification determine. En pratique, I'entree du modulateur re,coit des valeurs successives d'un signal numerique d'entree, occupant une bande passante tres inferieure a la frequence d'echantillonnage. Les valeurs de sortie correspondantes forment un signal de sortie, qui est un signal numerique. Un probleme particulierement genant pour la mise en oeuvre d'un tel modulateur reside dans ['apparition imprevisible (sauf simulations exhaustives, parfois irrealisables en pratique) de cycles limites. Ces cycles limites dependent de la valeur du signal d'entree, de ['architecture du modulateur I-A et des conditions initiales. Ils se manifestent par la concentration d'une partie importante de la puissance du signal de sortie dans un petit nombre de rates (rates de puissance plus elevee que la moyenne locale). Ces situations alterent la performance de codage recherchee en augmentant la puissance du bruit de codage dans la bande passante du signal utile. L'analyse du comportement d'un modulateur [-/\ numerique- numerique entre dans le cadre de ['etude des systemes dits "machines de Mealy sequentielles" et des asservissements non lineeires. L'analyse "harmonique" d'un modulateur [-L numerique-numerique permet de prevoir sa fonction de transfert et ses performances de codage en faisant l'hypothese que le quantificateur introduit une erreur de codage dont le spectre est celui d'un bruit blanc decorrele du signal d'entree. Avec cette hypothese, on obtient une prevision du comportement du modulateur [- A conforme a la simulation, sauf lors de ['apparition de cycles limites. Aucun dispositif ayant les proprietes de codage d'un modulateur [-1 numerique-numerique sans les inconvenients de ['existence de cycles limites imprevisibles n'a pu etre decrit. Un objet de ['invention est de permettre de diminuer ['occurrence et la puissance des cycles limites d'un modulateur I-A numerique-numerique. Un premier aspect de ['invention concerne un modulateur du type precise, dans lequel ['echelon de quantification du quantificateur est un nombre premier. Ainsi qu'il appara^'tra plus clairement a la lecture de la description qui va suivre, cette caracteristique permet d'allonger au maximum la duree des cycles du signal de sortie. II s'ensuit que l'energie de ce signal etant repartie dans un plus grand nombre de rates, celles-ci vent de plus falble puissance. Les mecan ismes cond uisant a [ 'apparition de cycles li mites prod uisent ceux-ci avec une puissance diminuee (ce phenomene a ete observe en simulation). Un second aspect de ['invention concerne un synthetiseur de frequence numerique comprenant une boucle a verrouillage de phase ayant un diviseur de frequence variable dans le chemin de retroaction, et comprenant en outre un modulateur [-A numerique-numerique selon le premier aspect, pour encoder un signal de commande du rapport de division audit diviseur de frequence variable. La description qui suit doit etre lue en regard des dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 est un schema d'un modulateur T-A numeriquenumerique a une cellule du premier ordre; - la figure 2 est un graphe montrant la caracteristique d'un quantificateur a deux niveaux de sortie; - les figures 3a a 3d vent des graphes montrant ['evolution en fonction du temps du signal I en entree du quantificateur et du signal de sortie Y d'un modulateur selon la figure 1, respectivement pour quatre couples determines de valeurs du signal d'entree X du modulateur et de ['echelon de quantification q du quantificateur; - les figures 4a a 4d vent des graphes montrant le spectre du signal de sortie Y d'un modulateur selon la figure 1, pour chacun des couples des valeurs du signal d'entree X du modulateur et de ['echelon de quantification q du quantificateur des figures 3a a 3d, respectivement; -la figure 5 est un graphe montrant la caracteristique d'un quantificateur a (2 x K) + 1 niveaux de sortie, ou K est un nombre entier; - la figure 6 est un schema illustrant un modulateur I-/\ numerique numerique ayant trots cellules du premier ordre agencees selon une structure MASH; - les figures 7a a 7d vent des graphes montrant le spectre du signal de sortie Y d'un modulateur selon la figure 6, chacun pour un couple determine de valeurs du signal d'entree X du modulateur et de ['echelon de quantification q du quantificateur; et, - la figure 8 est un schema illustrant un synthetiseur de frequence numerique incorporant un modulateur [-A numerique-numerique selon ['invention. - Pour illustrer lteffet produit par ['invention, on peut considerer le cas d'un modulateur [-/& numerique-numerique tel que le modulateur represente schematiquement a la figure 1. Un tel modulateur est le plus simple possible, puisqu'il ne comprend qu'une seule cellule [- \, et que cette cellule est du premier ordre. Le modulateur comprend une entree 10 pour recevoir les valeurs numeriques successives, chacune codee sur N bits, ou N est un nombre entier determine, d'un signal numerique d'entree X. Dans la suite, la lettre X designe aussi bien le signal d'entree du modulateur qu'une valeur determinee de ce signal. Le moduiateur comprend aussi une sortie 20 pour delivrer les valeurs numeriques successives, chacune codee sur n bits, ou n est un nombre entier determine inferieur a N. d'un signal numerique de sortie Y. Dans la suite, la lettre Y designe aussi bien le signal de sortie du modulateur qu'une valeur determinee de ce signal. Le signal Y correspond au signal X encode grace au modulateur. Le signal Y etant code sur un nombre de bits plus petit que le nombre de bits servant a coder le signal X, une erreur de codage est introduite. La structure du modulateur I-/\ numerique-numerique permet de mettre en forme ce bruit de codage (ou bruit de quantification). Le modulateur de la figure 1 comprend une unique cellule [-/\, notee 100. La cellule 100 est ici du premier ordre. Wile comprend les elements suivants: - un soustracteur S1 comprenant une premiere entree 11, une seconde entree 12, et une sortie 13. L'entree 11 est couplee a ['entree 10 du modulateur pour recevoir la valeur numerique d'entree X; - un integrateur 11 comprenant une entree 14 et une sortie 15. L'entree 14 est couplee a la sortie 13 du soustracteur S1. La sortie 15 delivre un signal I code sur n bits. L'integrateur est un integrateur numerique. De fa,con connue, un tel integrateur peut etre realise sous la forme d'un registre accumulateur cadence a une frequence d'echantilionnage determinee Fs; et, - un quantificateur Q1 ayant une entree 16 et une sortie 17. L'entree 16 est couplee a la sortie 15 de l'integrateur 11 pour recevoir le signal I delivre par celle-ci. La sortie 17 est couplee a la seconde entree 12 du soustracteur S1. En outre, la sortie 17 est couplee a la sortie 20 du modulateur pour delivrer les valeurs numeriques du signal de sortie Y a la frequence d'echantillonnage Fs. Le quantificateur Q1 a un echelon de quantification determine, note q dans la suite et aux figures. La sortie l(t) de l'integrateur 11 du modulateur du premier ordre est exprimee, a ['instant t=nxTs, ou Ts designe la periode d'echantillonnage (Ts=1/Fs), par la relation suivante: 1(nxTs)=I((n-1)xTs)+(X((n-1)xTs)Y((n-1)xTs)) (1) La valeur de sortie Y(t) du modulateur est. pour un quantificateur a deux niveaux de sortie par exemple, egale a q1 si I (t)' 2 ou egale a 0 dans le cas contraire. La caracteristique d'un tel quantificateur a deux niveaux de sortie est illustree par le graphe de la figure 2. Le signal Y en sortie du modulateur est alors code sur un bit unique (n=1). Les graphes des figures 3a a 3d montrent ['evolution en fonction du temps du signal I en entree du quantificateur Q1 (graphe du teas) et du signal de sortie Y (graphe du haut) d'un modulateur selon la figure 1, respectivement pour quatre couples determines de ['echelon de quantification q du quantificateur Q1 et de la valeur du signal d'entree X: - a la figure 3a, q est egal a 6 et X est egal a 4 (q1=6; X=4); - a la figure 3b, q est egal a 7 et X est egal a 4 (q1=7; X=4); - a la figure 3c, q est egal a 6 et X est egal a 5 (q1=6; X=5); et, - a la figure 3d, q est egal a 7 et X est egal a 5 (q1=7; X=5). La valeur l(t) change a chaque periode Ts. Ainsi quton peut le voir, la vale u r de Y evol ue aussi da ns le temps, en etant period iq ue. On note T la periode du signal Y(t). Cette periode correspond a la duree maximum d'un cycle de l'accumulateur. La duree T est representee sur le graphe du haut par une fleche horizontale. C'est en quelque sorte la valeur moyenne du signal Y(t) sur une periode T qui determine la valeur d'entree X encodee. Pour une meme valeur de X, la duree T peut varier selon la valeur de q. De meme, pour une meme valeur de q, la duree T peut varier selon la valeur de X. On peut montrer que la periode T est definie par la relation suivante: T=DxTs (2) ou D est le plus grand denominateur commun (PGDC) entre X et q ctest-a-dire que D = PGCD (X, q). Ainsi, la duree T d'un cycle est maximale lorsque les valeurs X et q1 vent premieres entre elles. Les figures 4a a 4d representent le spectre du bruit de quantification pour les quatre exemples correspondent aux figures 3a a 3d, respectivement, avec Fs=13 MHz (megahertz). II s'agit d'un spectre de rates dans la bande de frequence proche de la frequence d'echantillonnage Fs. Ainsi qu'on peut le voir, le spectre du bruit comporte a cheque fois une raie 41 a environ -12 dB (decibels), a une frequence F determinee, telle que F= 1 =DxFs. Dans le cas de la figure 4a, cette raie 41 est situee a la T q frequence F = Fs/3, car D est egal a 2. Dans le cas des figures 4b, 4c et 4d, cette raie 41 est situee a Fqs car D est egal a ['unite. Surtout, dans le cas des figures 4b, 4c et 4d, le spectre comprend d'autres rates 42 et 43. II s'ensuit que ltenergie du bruit de quantification est repartie entre plusieurs rates, et est done plus facile a eliminer par filtrage. On constate done que si q et X vent des valeurs premieres entre elles, I'energie de quantification est repartie dans un plus grand nombre de rates (figures 4b, 4c et 4d) que dans le cas contraire (figure 4a). Comme on ne peut faire aucune hypothese a priori sur les valeurs du signal d'entree X a coder, I'invention propose de donner a ['echelon de quantification q la valeur d'un nombre premier. Les valeurs q et X seront done toujours premieres entre elles. Leur PGDC est done toujours egal a ['unite, en sorte que la duree T sera toujours maximale. Ceci se traduit pour un modulateur I-A d'ordre 1 par un spectre du signal de sortie qui est independent du code d'entree, avec un niveau des rates minimal. Dans le cas d'un modulateur I-1\ d'ordre plus eleve, les cycles limites (apparaissant pour certains codes d'entree) ne vent pas supprimes mais ils vent attenues. Bien entendu, I'invention ne se limite pas au cas d'un quantificateur ayant deux niveaux de sorties seulement. Le graphe de la figure 5 illustre un exemple de caracteristique du quantificateur lorsque ce dernier a (2xK)+1 niveaux de sorties differents. Dans cet exemple, la quantification est cite uniforme car ltechelon de quantification q1 a une valeur constante queue que soit la valeur du signal l(t). Cette caracteristique est en marches d'escalier, et represente le cas d'une quantification appelee "arrondi". En effet, toute valeur du signal l(t) comprise entre (j - 2)x q et + 2)x q est arrondie a jx q, lorsque j est compris entre -K et K, ou K est un nombre entier determine. On peut noter que, dans le cas d'un quantificateur ayant ainsi (2xK)+1 niveaux de sorties, le nombre D precise est egal au plus grand diviseur commun de la valeur X et de la valeur 2xKxq, c'est-a-dire egal a PGCD(X, 2xKxq). Bien entendu, I'invention ne se limite pas non plus au cas d'un modulateur I-l numerique-numerique du premier ordre. La cellule 100 du modulateur peut etre du second ordre ou plus. En outre, le modulateur peut comprendre P-1 autres cellules Sigma-Delta, ou P est un nombre entier superieur ou egal a 2. Dans ce cas, les P cellules Sigma-Delta vent preferentiellement agencees selon une structure MASH. On obtient ainsi un modulateur d'ordre P. lorsque chaque cellule est du premier ordre. Plus generalement l'ordre du modulateur est alors la somme des ordres respectifs des cellules Sigma-Delta du modulateur. Un exemple de modulateur de ce type, comprenant trots cellules 100, et 300, c'est-a-d ire dans le cas ou P est egal a trots ( P=3), est rep resente schematiquement a la figure 6. Sur cette figure, les memes elements qu'a la figure 1 portent les memes references. En plus de la cellule 100, le modulateur comprend ici deux cellules supplementaires 200 et 300. De preference, les trots cellules ont des structures identiques. Cela simplifie la realisation sur silicium. Dans cet exemple, elles vent du premier ordre, c'est-a-dire qutelles vent de meme structure que la cellule 100 du modulateur represente a la figure 1 et decrite plus haut. Par structure d'une cellule, on entend ici ['architecture generale de la cellule ctest-a-dire la nature, le nombre et l'agencement des elements qui la composent. Ces elements ont ete decrits plus haut en ce qui concerne la cellule 100 representee a la figure 1. Par commodite, on note S1, S2 et S3 les soustracteurs respectifs des cellules respectivement 100, 200 et 300. De meme, on note 11, 12 et 13 les integrateurs respectifs des cellules respectivement 100, 200 et 300. Enfin, on note Q1, Q2 et Q3 les quantificateurs respectifs des cellules respectivement , 200 et 300. La premiere entree du soustracteur S1 de la cellule 100 est couplee a ['entree 10 du modulateur. La sortie du quantificateur Q1 est couplee a une premiere entree 61 d'un additionneur S12 a travers un retardateur D1. La sortie de l'additionneur S12 est couplee a la sortie 20 du modulateur pour delivrer le signal Y. La premiere entree du soustracteur S2 de la cellule 200 est couplee a la sortie de l'integrateur 11 de la cellule 100. La sortie du quantificateur Q2 est couplee a une premiere entree 63 d'un autre additionneur S23 a travers un autre retardateur D2. La sortie de l'additionneur S23 est couplee a une seconde entree 62 de l'additionneur S12 a travers un autre retardateur D12. La premiere entree du soustracteur S3 de la cellule 300 est couplee a la sortie de l'integrateur 12 de la cellule 200. La sortie du quantificateur Q3 est couplee a une seconde entree 64 de l'additionneur S23 a travers un autre retardateur D23. Dit autrement, la premiere entree du soustracteur S2 de la deuxieme cellule 200 re,coit un signal derive du signal d'entree X. Plus specifiquement, elle est couplee a ltentree 10 pour recevoir le signal X a travers le soustracteur 11 et l'integrateur 11 de la premiere cellule 100. De meme, la premiere entree du soustracteur S3 de la troisieme cellule 200 re,coit un signal derive du signal d'entree X. Plus specifiquement, elle est couplee a ['entree 10 pour recevoir le signal X a travers le soustracteur S1 et l'integrateur 11 de la premiere cellule 100, et en outre a travers le soustracteur S2 et l'integrateur 12 de la deuxieme cellule 100. Le retardateur D1 introduit un retard correspondent a trots periodes Ts. De meme, le retardateur D2 introduit un retard correspondent a deux periodes Ts. Le signal de sortie Y resulte de la contribution additive des signaux delivres par les quantificateurs Q1, Q2 et Q3 des cellules respectivement 100, et 300. Une structure MASH telle que decrite ci-dessus est connue de l'Homme du metier, et son fonctionnement n'appelle pas de commentaire particulier. Selon ['invention, les echelons de quantification respectifs des quantificateurs Q1, Q2 et Q3, respectivement de chacune des cellules 100, 200 et 300, vent tous egaux a un meme nombre premier note q. Aux figures 7a a 7d, on a represente des graphes montrant le spectre du signal de sortie Y d'un modulateur selon la figure 6, chacun pour un couple determine de valeurs du signal d'entree X du modulateur et de ltechelon de quantification q du quantificateur de chacune des cellules EA, avec un quantificateur a trots niveaux de sortie (-q, O et q) et avec Fs=13 Mhz: - a la figure 7a, q est egal a 65536 et X est egal a 23168; - a la figure 7b, q est egal a 65537 et X est egal a 23168; - a la figure 7c, q est egal a 65536 et X est egal a 23167; et, - a la figure 7d, q est egal a 65537 et X est egal a 23167. Les nombres 65537 et 23167 vent des nombres premiers. Comme on peut le voir, ltenergie du bruit de quantification (bruit a hautes frequences) est repartie sur bien plus de rates sur les graphes des figures 7b, 7c et 7d que sur celui de la figure 7a. Le niveau de ces rates est d'ailleurs visiblement plus faible que dans le cas de la figure 7a, et ce queues que solent les frequences que I'on considere entre 10 kHz (kilohertz) et 1,5 MHz. La figure 8 illustre de fa,con schematique un synthetiseur de frequence numerique incorporant un modulateur [-/\ numerique-numerique selon le premier aspect de ['invention. Le synthetiseur comprend une boucle a verrouillage de phase ou PLL (de l'anglais "Phase Locked Loop") a pompe de charge. La PLL comprend les elements suivants en boucle: - un detecteur de phase et frequence 81 (ou PFD, de l'anglais "Phase Frequency Detector"); - une pompe de charge 82 (ou CP, de l'anglais "Charge Pump"); - un filtre de boucle 83, qui est un fiitre passe-bas (integrateur); - un oscillateur commande en tension 84 (ou VCO, de l'anglais "Voltage Controlled Oscillator"); - un diviseur de frequence variable 85, dont le rapport variable est note M a la figure et dans la suite. Le detecteur de phase 81 detecte la difference de phase entre une frequence de reference Fref et la frequence Fvco du signal de sortie du VCO divisee par le rapport M du diviseur de frequence 85.11 applique des impulsions de charge et de decharge (en anglais: "charge-up/charge-down pulses"), respectivement U et D a la pompe de charge 82. Ces impulsions vent utilisees pour commuter des sources de tension ou de courant, qui chargent ou dechargent un condensateur. Ces impulsions vent utilisees pour commuter des sources de courant qui chargent ou dechargent un condensateur du filtre de boucle 83. Le filtre de boucle filtre ces impulsions et delivre une tension de commande resultante au VCO. La frequence d'oscillation Fvco du VCO est modifiee en fonction de cette tension de commande. Ainsi, la PLL forme un systeme boucle dans lequel la frequence Fvco du signal en sortie du VCO est verrouillee sur la frequence Fref x M. La sortie du systeme est la sortie du VCO. Le diviseur de frequence est compris dans le chemin de retroaction. II comprend une entree de commande du rapport de division M, qui recoit un signal de commande (egalement note M par commodite) permettant de changer la valeur de la frequence Fvco du signal de sortie de la PLL. Ainsi qu'il est connu en soi, le signal de commande du rapport de division M du diviseur de frequence 85 est genere par un modulateur I-/& . .. numerlque-numenque. Dans l'exemple represente, le rapport M comprend une partie entiere Int(M) et une partie fractionnaire Frac(M) qui vent ajoutees dans un additionneur 86. La sortie de l'additionneur 86 delivre le signal de commande M. Le synthetiseur comprend un modulateur [-A numerique-numerique 87 selon le premier aspect de ['invention, par exemple du type decrit a la figure 1 ou a la figure 6, pour encoder la partie fractionnaire Frac(M) du signal M avant qu'elle soit ajoutee a la partie entiere Int(M) de ce signal. Dit autrement, le modulateur 87 recoit en entree le signal Frac(M) code sur N bits, et delivre en sortie un signal correspondent code sur n bits, avec n inferieur a N. qui est ajoute au signal Int(M) dans l'additionneur 86 pour former le signal de commande du rapport de division M du diviseur de frequence 85 de la PLL. Les rates parasites du signal sur n bits en sortie du modulateur I vent eliminees par le filtrage passe-bas de la PLL. Dans certaines applications, le signal Int(M) peut determiner la frequence d'un canal et le signal Frac(M) peut etre un signal de modulation de phase ou frequence. Ceci n'est qu'un exemple d'application. On con,coit que ['invention est utile dans ce genre d'application, puisqu'elle permet de preserver la purete spectrale du signal de sortie du VCO. Ceci est avantageux, en particulier, dans les applications du synthetiseur a un emetteur radiofrequence. REVENDICATIONS 1. Modulateur Sigma-Delta numerique-numerique (1) comprenant: - une entree (10) pour recevoir une valeur numerique d'entree (X) codee sur N bits, ou N est un nombre entier determine; - une sortie (20) pour delivrer une valeur numerique de sortie (Y) codee sur n bits, ou n est un nombre entier determine inferieur a N; et, - au moins une premiere cellule Sigma-Delta (100) qui comprend: - un soustracteur (S1) comprenant une premiere entree (11), une seconde entree (12), et une sortie (13), la premiere entree (11) etant couplee a ltentree (10); - un integrateur (11) comprenant une entree (14) couplee a la sortie (13) du soustracteur (S1), et une sortie (15); et, - un quantificateur (Q1) ayant une entree (16) couplee a la sortie (15) de l'integrateur (11) et une sortie (17) couplee a la sortie (20) et couplee en outre a la seconde entree (12) du soustracteur (S1), le quantificateur ayant un echelon de quantification (q1) determine, caracterise en ce que ['echelon de quantification (q1) du quantificateur (Q1) est un nombre premier. 2. Modulateur selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend en outre P-1 autres cellules Sigma-Delta (200,300), ou P est un nombre entier superieur ou egal a 2, les P cellules (100,200,300) etant agencees selon une structure MASH, et en ce que ['echelon de quantification du quantificateur de chacune desdites P cellules est egal audit nombre premier. 3. Modulateur selon la revendication 2, caracterise en ce que les P-1 autres cellules (200,300) vent de meme structure que la premiere cellule (100). 4. Modulateur selon la revendication 2 ou la revendication 3, caracterise en ce que les P cellules (100,200,300) vent des cellules du premier ordre. 5. Moduiateur selon l'une quelconque des revendications 2 a 4, caracterise en ce que les echelons de quantification respectifs des quantificateurs (Q1,Q2,Q3), respectivement de chacune des P cellules (100,200,300), vent egaux entre eux. 6. Synthetiseur de frequence numerique (figure 8) comprenant une boucle a verrouillage de phase avant un diviseur de frequence variable dans le chemin de retroaction, caracterise en ce qutil comprend en outre un modulateur [-A numerique-numerique selon l'une quelconque des revendications 1 a 5 (87) pour encoder un signal de commande du rapport de division (Frac(M)) audit diviseur de frequence variable.