FR 2838775 A1 20031024 FR 0204815 A 20020417 MOTUx DIESEL COMPORTANT UN DISPOSITIF DE CONTROLE DU DEBIT D' INJECTION DE Q RBURANT La presente invention se rapporte a un moteur diesel comportant un dispositif de controle du debit diinjection de carburant. Dans un moteur 10 diesel (figure 1) a rampe commune, chaque cylindre 12, 14, 16 et 18 comporte une chambre de combustion 1312, 1314, 1316 ou 131 dans laquelle est injecte un carburant au moyen d'un injecteur 2012, 2014, 2016 ou 201 relic a la rampe commune 22. Dans cette derriere, le carburant est maintenu a haute pression par une pompe 24 connectee, via un conduit 26, au reservoir (non represente) du vehicule, permettant ainsi d'effectuer des injections de carburant dans chaque cylindre a des pressions elevees, generalement comprises entre 200 et 1600 bars. Le fonctionnement de chaque injecteur 20i est controle par une unite 28 qui commande la quantite de carburant injectee par cet injecteur dans la chambre 13i. Pour cela, cette unite 28 recoit des informations telles que le couple C requis par le conducteur du vehicule ou la pression P du carburant dans la rampe commune, et commande en consequence une duree diouverture ou d'activation de l'injecteur 20i telle que ce dernier injecte dans la chambre 13i la quantite de carburant necessaire a l'obtention du couple requis par le conducteur. Cette duree d' activation est determinee en fonction de la quantite de carburant devant etre injectee dans les chambres et de la pression de carburant dans la rampe commune. La duree d' activation depend en outre des caracteristiques de l'injecteur, ctest pourquoi elle est predeterminee par le constructeur, par exemple de facon empirique. Toutefois, il est connu que le fonctionnement d'un injecteur equipant un vehicule presente des ecarts par rapport au fonctionnement predetermine. En effet, la predetermination est effectuee au moyen d'un injecteur modelise ne prenant en compte ni les tolerances acceptees lors de l'usinage des injecteurs, ni surtout l'usure de ces derniers comme explique ci-dessous a l 'aide de la figure 2 qui represente le fonctionnement d'un injecteur 20i apres un certain temps de fonctionnement, par exemple l'injecteur 2012, et d'un injecteur modelise utilise pour determiner les donnees memorisees dans l' unite 28. Sur cette figure 2 on a represente la quantite de carburant injectee en milligrammes (axe des ordonnees 32) dans la chambre de combustion du cylindre i par l'injecteur modelise (courbe 34) en fonction diune duree (axe des abscisses 30) d' activation de cet injecteur determinee en microsecondes. La courbe 36 correspond a ['injection effectuee par l'injecteur 2012 use. A partir de la courbe 34, on constate dans un premier temps que, pour un injecteur modelise, il existe un temps minimal AT d' activation a compter de ['emission de la commande d' injection (instant T28) avant que [ ' injection de carburant ne debute dans la chambre et que, dans un deuxieme temps, la quantite de carburant injectee varie lineairement par rapport au temps, ce rapport entre quantite de carburant injectee et temps d' activation etant denomme par la suite pente de fonctionnement de l'injecteur modelise. La courbe 36 montre que pour l'injecteur reel 2012 use, le temps minimal d' activation est plus important: AT et At. En outre, la pente de fonctionnement de l'injecteur 2012 est moins importante que celle de l'injecteur modelise. Ces ecarts presentent des inconvenients genants pour le fonctionnement du moteur. En effet, lorsqu'un injecteur fonctionne avec un decalage At et/ou avec une pente de fonctionnement modifiee, les durees d' activation commandees par ['unite 28 provoquent l' injection diune quantite de carburant dans les chambres de combustion distincte de la quantite optimale predeterminee. Par exemple, en considerant qu'une quantite K (figure 2) de carburant doit etre injectee dans le cylindre 12, l' unite 28 commande une duree d'activation ATK determinee a partir de la courbe 34. Toutefois, l'injecteur 2012 introduit alors reellement une quantite K12 de carburant determinee par la courbe 36, sensiblement plus faible que la quantite attendue du fait des ecarts de fonctionnement dus aux tolerances, a l'usinage et/ou a l'usure des injecteurs. Ces ecarts vent d'autant plus genants que la pression du carburant est elevee car lorsque cette pression augmente, les ecarts en quantites de carburant injectees entre un injecteur, par exemple ayant deja fonctionne un certain temps, et un injecteur modelise croissent generalement. Ces ecarts provoquent une baisse des performances (couple, puissance), une augmentation du bruit de combustion et/ou une augmentation des emissions polluantes du moteur, en particulier des oxydes d'azote. Ces problemes peuvent concerner l' ensemble des cylindres d'un moteur ou chaque cylindre separement. La presente invention resulte de la constatation que la correction du decalage At d' injection d'un injecteur est suffisante pour corriger de facon satisfaisante les ecarts de fonctionnement des injecteurs reels par rapport au fonctionnement predetermine, comme decrit ci-dessous a l' aide des figures 3 et 4. Sur la figure 3 on a represente des ecarts Ag (axe des ordonnees 42), mesures en milligrammes, entre, d'une part, la quantite de carburant commandee (axe des abscisses 40), egalement en milligrammes, a un premier injecteur presentant seulement un decalage At diinjection, et, d'autre part, la quantite de carburant, en milligrammes, reellement injectee par cet injecteur. Differentes mesures 441, 442, 443, 444, 445 et 446 realisees a differentes pressions de carburant a l' injection (respectivement 230, 540, 680, 810, 950 et 1200 bars pour les courbes 441 a 446) montrent que l'ecart Ag le plus important intervient pour des commandes de carburant inferieures a 15 milligrammes, notamment pour des commandes de l'ordre de 7 milligrammes. Ces mesures se rapportent a un decalage At, sans modification de pente par rapport a l'injecteur modelise. Sur la figure 4 on a represente les ecarts mesures Ag' (axe des ordonnees 42 ') en milligrammes entre la quantite de carburant commandee (axe des abscisses 40 '), egalement indiquee en milligrammes, et la quantite de carburant reellement injectee dans le cas ou l'on tient compte pour l'injecteur teste non seulement d'un decalage At mais aussi d'une pente de fonctionnement modifiee. En comparant les ecarts Ag et Ag', on observe que pour des quantites de carburant commandees inferieures a 15 milligrammes, liecart Ag de la figure 3, ou seul un decalage At a ['injection est pris en compte, est pratiquement egal a liecart Ag' de la figure 4 ou le meme decalage At a l' injection et une pente de fonctionnement distincte vent considerees. Par ailleurs, la reglementation, notamment europeenne, tend a limiter la quantite de carburant injectee dans les chambres de combustion a 15 mg dans les conditions habituelles de conduite. Autrement dit, les quantites injectees qui seraient superieures a cette valeur ne vent pas representatives de la majorite des parcours effectues par un vehicule, notamment des parcours urbains. C'est pourquoi, l' invention concerne un moteur diesel comportant un dispositif de controle du debit d' injection de carburant, ce dispositif comprenant au moins un injecteur de carburant commande par un processeur, qui est caracterise en ce que le processeur comprend des moyens pour commander une serie d'activations de l'injecteur de differentes durees, des moyens pour mesurer un temps minimal d' activation entre ['emission d'une commande et le debut d'une injection, et des moyens pour commander ulterieurement l'injecteur en fonction du temps minimal d' activation mesure. En effectuant une serie d' activations de differentes durees d'un injecteur, le processeur peut determiner la duree d' activation minimale (AT et At) reellement necessaire a cet injecteur pour effectuer une injection de carburant dans la chambre de combustion, c'est-a-dire le temps minimal d' activation de l'injecteur. Des lors, en comparant le temps minimal d'activation mesure (AT et At) avec le temps minimal d' activation predetermine (AT), le processeur peut determiner le decalage (Lt) affectant cet injecteur. Le decalage (At) etant determine, le processeur peut corriger ses commandes vis-a-vis de l'injecteur en considerant que la duree d'activation minimale necessaire pour debuter une injection est egale au temps minimal d'activation predetermine (AT) modifie par le decalage (At), positif ou negatif, determine par mesure. Ainsi, les durees d' activation commandees par le processeur vent corrigees de ce decalage (At). Dans une realisation, les moyens pour commander les durees d' activation comprennent des moyens pour modifier un temps minimal d' activation predetermine d'un decalage resultant de la mesure. Selon une realisation, pour mesurer le temps minimal d'activation, la chambre de combustion alimentee par l'injecteur comprend des moyens pour mesurer un parametre physique modifie par une injection de carburant et des moyens pour transmettre ces mesures au processeur. Dans ce cas, dans une realisation, le parametre physique mesure etant la pression dans la chambre, cette derriere comporte un capteur mesurant la pression et transmettant cette mesure au processeur. Selon une realisation, le processeur comporte des moyens pour que les activations utilisees pour mesurer la press ion soi ent di stinctes des act ivat ions commandant les injections principales de carburant destinees a generer un couple au moteur. Selon un mode de realisation, le processeur comporte des moyens pour que les activations correspondent a des injections pilotes destinees a etablir des conditions optimales de temperature dans le cylindre vis-a- vis des injections principales. Dans une realisation, le processeur comprend des moyens pour evaluer le degagement de chaleur effectue par le melange d'air et de carburant dans la chambre et mesurer le temps minimal d' activation a partir de ces evaluations. Dans une realisation, le processeur comporte des moyens pour determiner le degagement de chaleur a partir de mesures de pression dans la chambre. Selon une realisation, le processeur comporte des moyens pour evaluer le degagement de chaleur a partir des mesures de pression a l' aide d'une relation du type: SQ=l/(-l)*(y P*dV+V*dP), ou Q est le degagement de chaleur, P et V la pression et le volume du melange dans la chambre, dP et dV leurs variations et est une constante. Dans une realisation, le processeur comprend des moyens pour determiner le temps minimal d'activation en evaluant le degagement de chaleur moyen sur un intervalle du cycle moteur comprenant l' injection pilote. Selon une realisation, le processeur comprend des moyens pour determiner le temps minimal d'activation a partir de mesures d'un courant ionique detecte dans une chambre de combustion alimentee par l'injecteur. Dans une realisation, lielectrode permettant de mesurer le courant ionique dans la chambre est une bougie de prechauffage et/ou l'injecteur. Selon un mode de realisation, le processeur comprend des moyens pour determiner le temps minimal d' activation a partir de mesures de courant ionique engendre par une injection pilote de carburant. lo Dans une realisation, le moteur comprend plusieurs injecteurs alimentes en carburant par une rampe commune. Selon une realisation, la serie d' activations de l'injecteur est effectuee a pression d'alimentation et regime constants. Dans une realisation, le processeur comprend des moyens pour effectuer de facon periodique les series d' activations. L' invention concerne aussi un processeur de commande du debit d' injection de carburant dans un moteur a combustion interne caracterise en ce qu'il comprend des moyens pour commander une serie d' activations de differentes durees a un injecteur, des moyens pour mesurer un temps minimal d' activation entre ['emission d'une commande et le debut dune injection, et des moyens pour commander ulterieurement cet injecteur en fonction du temps minimal d'activation mesure. Dans une realisation, le processeur comprend des moyens pour modifier un temps minimal d'activation predetermine d'un decalage resultant de la mesure. Selon un mode de realisation, le processeur comprend des moyens pour que les activations utilisees pour mesurer le temps minimal d' activation soient distinctes des activations commandant les injections principales de carburant destinees a generer un couple au moteur. Dans une realisation, le processeur comporte des moyens pour que les activations correspondent a des injections pilotes destinees a etablir des conditions optimales de temperature dans le cylindre vis-a-vis de ['injection principale. Selon un mode de realisation, le processeur comprend des moyens pour evaluer le degagement de chaleur effectue par le melange d' air et de carburant dans la chambre et mesurer le temps minimal d' activation a partir de ces evaluations. Dans une realisation, le processeur comprend des moyens pour determiner le temps minimal d'activation a partir de mesures d'un courant ionique detecte dans une chambre de combustion alimentee par cet injecteur. D'autres caracteristiques et avantages de l' invention apparaltront avec la description de certaines de ses realisations effectuee ci-dessous a titre non limitatif en se referent aux dessins ci-annexes sur lesquels: La figure 1, deja decrite, represente un moteur diesel connu equipe d'une rampe commune, la figure 2, deja decrite, represente des ecarts de fonctionnement entre un injecteur reel et un injecteur modelise, les figures 3 et 4, deja decrites, representent des ecarts de fonctionnement entre des injecteurs reels et un injecteur modelise, la figure 5 represente des mesures de pression dans une chambre de combustion suivant une premiere realisation de l' invention, la figure 6 represente des evaluations de degagements de chaleur dans une chambre de combustion suivant une deuxieme realisation de l 'invention, la figure 7 represente des evaluations de degagements de chaleur mesures dans differentes chambres de combustion suivant differents temps d'activation des injecteurs de ces chambres, la figure 8 est un diagramme representant, sous forme de blocs, differentes operations effectuees par une unite centrale conforme a l' invention, la figure 9 est un diagramme, egalement sous forme de blocs, d'une operation representee sur la figure 8, la figure 10 represente une linearisation de mesures effectuees dans une chambre de combustion conformement a l 'invention, la figure 11 represente une utilisation de la linearisation decrite a la figure 10, les figures 12 et 13 representent des mesures de courant conformement a une troisieme realisation de ['invention, les figures 14 et 15 representent des mesures de courant conformement a une quatrieme realisation de ['invention, et la figure 16 represente une combinaison de la troisieme et de la quatrieme realisations de ['invention. Les diverges realisations de l' invention decrites ci dessous vent relatives a des moteurs diesel comprenant des cylindres munis d'un injecteur de carburant commande par une unite centrale (microprocesseur). Cette unite comprend des moyens, conformes a l' invention, pour effectuer une serie 2 0 d' activations de differentes durees pour chaque injecteur et mesurer le temps minimal dactivation de l'injecteur de facon a modifier les durees d' activation commandees a cet injecteur d'un decalage (At) determine entre le temps minimal d'activation mesure et le temps minimal d'activation predetermine. Par ailleurs, dans ces realisations, la mesure du temps minimal d' activation d'un injecteur s'effectue en detectant les variations diun parametre de la chambre de combustion modifie par une injection de carburant, cette chambre comprenant des moyens pour transmettre ces detections a l 'unite. Dans une premiere realisation, le parametre physique detecte est la pression dans les chambres de combustion. A cet effet, chaque chambre comporte un capteur mesurant sa pression interne et transmettant ces mesures a l 'unite centrale, cette derriere comprenant des moyens pour recevoir ces mesures et determiner le temps minimal d'activation mesure. Dans cette premiere realisation, comme dans toutes les realisations decrites ci-dessous, les series d' activations commandees a des injecteurs pour detecter leur decalage vent distinctes des activations commandant l' injection de carburant, cite injection principale, qui fournit le couple du moteur. Plus precisement, ces activations correspondent a des injections de carburant, cites pilotes, qui permettent d'etablir dans les chambres de combustion des conditions optimales de temperature et de pression vis-a-vis de ['injection principale posterieure. Ces deux injections, pilote et principale, vent representees sur le diagramme de la figure 5 ou l' axe 52 des ordonnees correspond a la pression mesuree en bars dans une chambre de combustion d'un cylindre et l'axe 50 des abscisses correspond a l 'angle du vilebrequin de ce cylindre, ciest-a-dire le parcours du cycle a quatre temps (injection, compression, combustion/ detente et echappement) de combustion effectuee par ce cylindre. L'angle 0 correspond a la position du piston au Point Mort Haut (PMH), les angles negatifs correspondent aux etapes d'injection et de compression et les angles positifs correspondent aux etapes de combustion/detente et d'echappement. La mesure de la pression dans la chambre alimentee par l'injecteur teste est effectuee pour differentes durees croissantes d1, d2, d3 et d4 d'activation a une pression de carburant a ['injection constante telle que 200, 400, 600, 800, 1200 ou 1600 bars. Une courbe Di indiquant la pression mesuree dans le cylindre en fonction de l'avancement du cycle de combustion est alors obtenue, a une pression donnee de carburant a ['injection, pour chaque duree di d'activation de l'injecteur. On observe alors que la duree d1 (courbe Dl) est telle quiaucune injection pilote n'est effectuee tandis que les durees d2 (courbe D2) d3 (courbe D3) et d4 (courbe D4) engendrent une injection pilote caracterisee par une augmentation 56 de pression, due a ['injection pilote, tandis qutune deuxieme augmentation 58 de pression est engendree par ['injection principale. En commandant une serie d' injections pilotes de differentes durees d' activation a chaque cycle, une unite de commande peut etablir la duree minimale d' activation d'un injecteur en verifiant la presence d'une augmentation 56 de pression pour cette duree qui correspond alors au temps minimal d' activation mesure pour cet injecteur. L'unite determine le decalage At de cet injecteur ctest-a-dire l'ecart entre le temps minimal d'activation predetermine et le temps minimal d'activation mesure, et commande alors correctement l'injecteur en affectant ulterieurement (apres ces mesures) les durees d'activation commandees a cet injecteur d'un decalage At. Chaque courbe de la figure 5 est obtenue grace a une pluralite d'essais effectues lorsque le moteur est a regime et a charge fixes, la quantite de carburant injectee lors de l' injection principale etant aussi constante. Il peut etre difficile de mesurer l' augmentation 56 de pression due a l' injection pilote, notamment du fait que cette derriere est proche du PMH qui genere une augmentation de pression superieure a l' augmentation de pression 56 propre a ['injection pilote. Dans ce cas, les mesures peuvent etre insuffisamment precises. C'est pourquoi, dans une deuxieme realisation de ['invention, des mesures de chaleur degagee dans une chambre de combustion vent utilisees comme le parametre physique permettant de determiner un decalage d'un injecteur. De tels degagements de chaleurs peuvent etre determines, par exemple, a partir des mesures de pression effectuees precedemment. La detection des injections de carburant, et done la determination du temps minimal d' activation mesure s'effectue alors avec une plus grande precision comme decrit ci-dessous. Le degagement de chaleur Q effectue dans une chambre de combustion lors diune injection de carburant engendre une variation de la pression de la chambre. En effet, en considerant le premier principe de la thermodynamique applique au systeme compose par le melange gazeux d' air et de carburant injecte dans le cylindre, on peut ecrire: dU = dW + Q (1) ou dU est la variation d' energie interne du carburant, et Q et dW vent la chaleur et le travail recus par ce melange. Le melange etant considere comme un gaz parfait, on peut aussi ecrire: dU= n*Cv *dT (2) et PV=nRT (3) ou n est le nombre de moles du melange et Cv sa capacite calorif ique, dT est sa variation de temperature et P. V et T vent respectivement sa pression, son volume et sa temperature, R etant une constante egale a 8,314. Le travail elementaire dW du melange en extension etant egal a -PdV, la relation (1) devient: Q = n*Cv*dT- PdV (lbis). En differenciant (3) on obtient alors n*dT= (P*dV+V*dP) /R, ce qui permet de developper l 'equation (ibis) en Q = (Cv/R-l) *P*dV+Cv/R*VdP (lter). Pour un gaz parfait, on a la relation Cv/R=l/ (-1) avec coefficient polytropique, 1. 34, qui permet d'obtenir, a partir 2 0 de ( lter): Q=1/ (-1) * (y P*dV+V*dP). (4) Q se decompose en Q = Qcombustion + Qparois ou Qcousion represente la chaleur reque par le melange lors de la combustion et Qparois la chaleur perdue aux parois. Dans un premier temps, on neglige le terme Qparois. La relation entre le degagement de chaleur et l ' avancement du cycle de fonctionnement du cylindre est representee sur la f igure 6 qui determine le degagement de chaleur dQ (axe 62 des ordonnees) evalue en joules par degre de 3 0 vilebrequin dans une chambre de combustion en fonction de 1 ' avancement du cycle de combustion dans le cylindre (axe 60 des abscissas) mesure en degree de vilebrequin. Cette figure 6 a ete obtenue en appliquant la formule (4) ci-dessus a des mesures de pression obtenues comme representees a la f igure 5, le volume V et la variation dV du melange gazeux etant obtenus a partir du volume de la chambre et de sa variation. Sur cette figure 6 on a represente differentes courbes (D'1, D' 2, D'3 et D'4) representant les degagements de chaleur evalues en fonction de differentes durees (respectivement d'1, d'2, d'3 et d'4) d'activation de l'injecteur teste a des pressions constantes d' injection de carburant dans la chambre telles que 200, 400, 800, 1200 ou 1600 bars. On observe alors qu'un degagement de chaleur (zone 56' de la figure 6) revelant une injection pilote se detecte plus aisement qu'une augmentation de pression telle que precedemment decrite (zone 56 de la figure 5), notamment du fait qu'au PMH, posterieur a l' injection pilote, il ne se produit pas de degagement de chaleur. On constate aussi que pour la duree d'1 d' activation correspondent a la courbe D'1, aucune injection pilote n'est effectuee. Des lors, la detection du temps minimal d' activation au moyen des degagements de chaleur calcules est plus precise, comme montre sur la figure 7 qui represente des mesures de degagements de chaleur (axe 72 des ordonnees) en joules par degre de vilebrequin, en fonction de differentes durees d' activation mesurees en microsecondes (axe 74 des abscissas) pour quatre injecteurs testes i1(courbe Di1), i2(courbe Di2) i3(courbe Di3) et i4 (courbe Di4). Une mesure de degagement de chaleur est obtenue, pour un injecteur ij et pour une duree d' activation dj donnee, en integrant la surface 56' de la figure 6 obtenue avec l'injecteur ij et la duree dj d'activation. On constate ainsi que le degagement de chaleur passe d'une valeur nulle a une valeur positive lorsque ['injection pilote a effectivement lieu dans le cylindre, aux alentours de 265 microsecondes, une telle variation etant plus simple a detecter qutune variation dans la croissance d'un parametre, comme effectue selon le premier mode de realisation. Par ailleurs, les essais effectues par des mesures de chaleur montrent une tres faible dispersion dans les resultats obtenus ainsi qu'une grande robustesse pour les differentes pressions auxquelles ont ete effectuees ces tests. Sur la figure 8 est represente un diagramme des operations effectuees par une unite 80 corrigeant les commandes d'injection emises vis-a-vis de quatre injecteurs conformement a l' invention. A cet effet, cette unite 80 est informee du regime R et du couple C du moteur de facon a detecter (bloc 82) si le moteur opere a un point de fonctionnement auquel une determination du decalage dtinjection doit etre effectuee, ce point etant defini par des conditions de couple C et de regime R du moteur ainsi que par la pression P du carburant a ['injection, cette pression P etant imposee par les conditions de couple C et de regime R. Si tel est le cas, l 'unite 80 effectue une determination (bloc 84) qui fixe les instants d'injection de carburant a des valeurs predeterminees. Dans cet exemple, ces instants vent fixes, pour l' injection principale, a plus quinze degree et pour l' injection pilote a moins quinze degree de vilebrequin. L' instant d' injection principale est fixe prealablement a l' instant d' injection pilote de facon a assurer le maintien du couple C delivre par le moteur et a ne pas perturber la marche du vehicule lors de la mesure. Apres une periode de stabilisation du moteur d' environ loO cycles, le regime R. le couple C et la quantite K de carburant injectee lors de ['injection principale vent memorises par l 'unite 80. Ensuite, pour chaque injecteur i considere dans le moteur, l 'unite 80 effectue une serie d' operations 86 evaluant le decalage de l'injecteur i dans les conditions precedemment memorisees de regime R. de couple C et de quantite de carburant injecte K. Ainsi, la serie dioperations 86 peut etre effectuee quatre fois, une fois pour chaque injecteur i, de facon a determiner un decalage Ati(P) de chaque injecteur i a la pression P d'injection de carburant. Chaque serie d' operations 86 comprend cinq suites 90 d' evaluation du decalage Ati (P) de l' injecteur considere. Lorsqu'une suite 90 d' evaluations est amorcee pour un injecteur (bloc 88) , les operations suivantes vent effectuees: Une premiere operation (bloc 92) determine un seuil SdQ de degagement de chaleur (utilise comme decrit ulterieurement) en evaluant le degagement dQm de chaleur moyen mesure peu avant que l' injection pilote de carburant soit effectuee, puis en ajoutant a cette valeur moyenne dQm une quantite constante telle qu'un degagement de chaleur superieur au seuil SQ soit detectable par rapport au degagement moyen dQ. Dans cet exemple, quatre cycles de mesures vent utilises pour calculer le degagement dQ de chaleur moyen et la quantite constante ajoutee est de 0,15 J/deg. Lors d'une deuxieme operation (bloc 94), l 'unite 80 determine une duree Atf d' activation initiale falble, par exemple correspondent a l' injection de 0,01 milligramme de carburant, pour debuter la serie des differentes durees d' activation et la determination (bloc 96) du decalage Ati(P) affectant l'injecteur i comme decrit ulterieurement a l' aide de la figure 9. Puis, le decalage Ati(P) etant mesure, sa valeur est memorisee (bloc 98) en association avec la pression P d'injection utilisee afin de lineariser les mesures sur un domaine de pression, comme decrit ulterieurement a l' aide des figures 10 et 11. La determination du decalage Lti(P) representee a la figure 9 utilise un calcul automatique pour determiner la valeur de la duree d' activation la plus faible entralnant une injection pilote de carburant dans le cylindre, c'est-,a-dire un degagement de chaleur. A cet effet, les diverges durees d' activation commandees par l 'unite 80 vent considerees comme composees d'une partie fixe tf, et d'une partie variable XO. La determination de laduree d' activation minimale, ou du temps minimal d' activation d'un injecteur, consiste done a rechercher une valeur de xO minimale, cite Xm' telle quiapres un temps d' activation egal a Atf + X le degagement de chaleur mesure dans la chambre de combustion soit superieur a SdQ. Une telle recherche peut etre effectuee a l' aide de divers procedes. Dans cet exemple, une dichotomie est utilisee pour reduire un intervalle delimite par des variables initiales X= et Xn definies lors d'une operation d' initiation de la dichotomie (bloc 108) de facon telle que, pour une duree d'activation egale a atf + X, un degagement de chaleur du a ['injection pilote soit detecte et que, pour une duree d' activation egale a Atf + Xn, cette injection pilote ne soit pas detectee, tandis que la variable XO est alors fixee a X + Xn / 2. Puis, le calculateur 80 effectue des mesures de degagement de chaleur (bloc 96) pour une duree d' activation egale a tf+Xo, comme decrit a l' aide de la figure 6, c'est-a- dire en integrant le degagement 56' mesure pour un delai d' activation de Atf + XO. En d'autres termes, lors d'une operation 96, on mesure le degagement dQm(Ltf+Xo) de chaleur moyen sur la periode [n i 2 0] Ou n et correspondent a des valeurs d' angles de vilebrequin respectivement prealables et posterieures a l' angle du vilebrequin ou se produit l'eventuelle injection pilote. En comparant (bloc 112) ce degagement dQ(Atf+Xo) moyen avec le seuil SdQ de degagement precedemment calcule sur ce meme intervalle [n;] on determine si le degagement dQ(Ltf+Xo) mesure est superieur au seuil SdQ auquel cas on peut deduire que Xn est plus proche de X que X. Dans ce cas, la variable Xmin est maintenue a sa valeur initiale, et la variable X prend la valeur de la variable XO, la valeur de cette derriere variable XO etant la moyenne (Xn+X)/2 de ces nouvelles bornes (Xn;X) (bloc 114). nversement, si le degagement dQ(Atf+Xo) mesure est inferieur au seuil S5Q, on peut deduire que X= est plus proche de XOm que Xn. Dans ce cas, la variable X est maintenue a sa valeur initiale, la variable Xn prend la valeur de la variable XO, la valeur de cette derriere variable XO etant calculee a partir des nouvelles bornes (XniX=) (bloc 116). Un test de convergence (operation 118) permet de verifier si la periode [Xmin; Xm] satisfait a un critere de convergence donne, indicatif de la precision voulue dans le calcul du temps minimal d'activation (Atf+Xo). Si ce critere de convergence est satisfait, ct est-a-dire si l' intervalle [Xmln;Xm] est inferieur a une duree donnee, l 'unite 80 determine la derriere valeur de XO comme etant egale a Xom, c'est-a-dire telle que le temps minimal d' activation mesure est Atf+:m dans les conditions donnees (pression et regime) de fonctionnement (bloc 120). Sinon, la periode [Xmm; Xm] etant trop grande, le calcul du degagement de chaleur moyen sur la nouvelle periode est effectue (bloc 96) ainsi que le test 112 sur cette nouvelle valeur et les operations (blocs 114 et 116) deja decrites. Le stockage de ce resultat (bloc 98 de la figure 8) permet d'effectuer la moyenne des cinq valeurs calculees pour chaque padre donnee de conditions de pression et de regime. Ces conditions de fonctionnement vent choisies de facon a couvrir l' ensemble de la plage de fonctionnement du moteur. A cet effet, en considerant que cette plage s'etend de a 1600 bars (figure 10), une linearisation des decalages mesures est effectuee sur des plages de pression couvrant 200 bars de variation, telle qu'une plage allant de 400 a 600 bars. Par la suite, lorsque le moteur fonctionne a une pression P comprise dans une tel le plage de linearisation, la valeur du decalage considere pour cette pression P correspond a la valeur determinee par cette linearisation (figure 11). Dans une autre realisation de l' invention, on detecte le retard d' injection d'un injecteur en mesurant le courant ionique cree par une combustion de carburant. A cet effet, on integre un capteur de courant ionique dans la chambre, par exemple a l' aide d'une bougie de prechauffage situee dans le cylindre, cette bougie de prechauffage jouant le role d'une electrode transmettant un courant lorsque des ions issus d'une combustion vent situes a sa proximite. Dans une autre realisation, l'injecteur est utilise comme electrode. La figure 12 represente un tel courant electrique (axe des ordonnees 122) exprime en volts en fonction des differentes durees d' activation des injecteurs testes. Sur cette figure 12, les mesures maximales de courant ionique relatives a quatre injecteurs i'1, i' 2, i 3 et i' 4 vent representees. Ces durees d' activation vent exprimees en microsecondes (axe des abscisses 120). On observe alors qu'une augmentation des durees d'activation genere une augmentation du courant ionique mesure. Toutefois, de par sa nature locale, la mesure du courant ionique donne des mesures plus dispersees que celles concernant une pression ou un degagement de chaleur. C'est pourquoi, comme represente sur la figure 13 pour un injecteur ii, on peut realiser plusieurs mesures de courant ionique pour une meme duree d' activation et considerer la moyenne de ces courants d' activation comme la mesure associee a cette duree afin de determiner la duree minimale 125 d' activation generant une injection pilote. Une autre realisation de l' invention utilise la detection du courant ionique genere par ['injection principale pour detecter la realisation d'une injection pilote. En effet, en effectuant une injection pilote prealable a l' injection principale, la quantite principale de carburant brule sensiblement plus t8t que lorsqu'elle arrive dans une chambre plus froide. Sur cette figure 14 est represente l' instant ou l' injection principale est detectee, cet instant etant defini par des degree vilebrequin (axe des ordonnees 128) dans la chambre de combustion en fonction de differentes durees d'activation (axe des abscisses 130) commandees a des injecteurs i5, i6, i7 et i,3 pour des injections pilotes, On remarque, dans un premier temps, que la distribution des mesures effectuees dans cette realisation differe de la distribution des mesures de courant effectuees dans la realisation precedemment decrite. De fait, les mesures montrees a la figure 14 vent relatives a l' instant mesure de ['injection principale de carburant, detecte par la mesure d'un courant ionique. Ainsi, en l' absence d' injection pilote (duree d' activation comprise entre 50 et 175 microsecondes), ['injection principale est detectee pour des valeurs de degree vilebrequins comprises majoritairement entre huit et dix degree. Inversement, en presence d' injection pilote (duree d'activation comprise entre 200 et 400 microsecondes), l' injection principale debute plus rapidement pour se stabiliser a cinq degree de vilebrequins. On remarque aussi, dans un deuxieme temps, que la variation de la valeur mesuree (degree de vilebrequins) est plus importante, et done plus facilement detectable dans cette realisation que la variation de courant ionique dans la realisation precedemment decrite. De fait, le courant ionique cree par l' injection principale est plus important que le courant ionique cree par une injection pilote et sa mesure plus aisee. De facon analogue a la real i sat ion precedemment decrite, des mesures multiples relatives a un injecteur ii (figure 15) peuvent etre utilisees pour obtenir une mesure moyenne utilisee pour determiner le seuil 133 indiquant la duree minimale d' activation generant une injection pilote. Toutefois, les mesures de degree vilebrequins ont aussi une distribution etendue et la duree d' injection minimale, ou debute la diminution du courant ionique, peut etre de determination insuffisamment precise. C'est pourquoi, dans une realisation, on utilise une combinaison de la detection des deux phenomenes decrits ci- dessus, c'est-a-dire la detection d'un courant ionique du a une injection pilote et l' influence de cette injection sur ['injection principale pour obtenir une detection fine et lineaire de l' instant d'injection comme represente sur la figure 16. Sur cette figure 16 est representee la mesure de courant ionique (axe 136 des ordonnees) effectuee dans un cylindre pour des durees d'activation d4 (courbe D4), d5 (courbe D5) et d6 (courbe D6) d' activation distinctes de son injecteur. Les mesures de courant etant representees suivant l'avancement du cycle en degree de vilebrequins (axe 138 des abscissas), on remarque qu'en presence d'une injection pilote (courbes D5 et D6), l' injection principale est plus rapide et debute vers 3 degree vilebrequins tandis qu'en l' absence d' injection pilote (courbe D4), ['injection principale n'est detectee que vers huit degree vilebrequins. Par ailleurs, on detecte ['injection pilote (courbes D5 et D6) vers moins huit degree vilebrequins. Dans une realisation de ['invention, les mesures de decalages et les memori sat ions qui en resul tent vent ef fectuees periodiquement, par exemple tous les 1000 km parcourus par le vehicule. Dans une variante de l' invention, les mesures et memorisations vent effectuees lors des revisions du vehicule. l REVENDICTIOWS 1. Moteur diesel comportant un dispositif de controle du debit d' injection de carburant, le dispositif comprenant au moins un injecteur de carburant commande par un processeur, caracterise en ce que le processeur comprend des moyens (80) pour commander une serie d' activations de l'injecteur de differentes durees, des moyens pour mesurer un temps minimal d' activation (AT+At) entre ission dune commande et le debut d'une injection, et des moyens pour commander ulterieurement l'injecteur en fonction du temps minimal d' activation mesure. 2. Moteur selon la revendication 1 caracterise en ce que les moyens pour commander les durees d' activation comprennent des moyens pour modifier un temps minimal d' activation predetermine (AT) d'un decalage (At) resultant de la mesure. 3. Moteur selon la revendication 1 ou 2 caracterise en ce que, pour mesurer le temps minimal d' activation (AT+At), la chambre de combustion alimentee par l'injecteur comprend des moyens pour mesurer un parametre physique (P;dQ) modifie par une injection de carburant et des moyens pour transmettre ces mesures au processeur. 4. Moteur sur la revendication 3 caracterise en ce que, le parametre physique mesure etant Ja pression (P) dans la chambre, cette derriere comporte un capteur mesurant la pression et transmettant cette mesure au processeur. 5. Moteur selon la revendication 4 caracterise en ce que Ie processeur comporte des moyens pour que les activations utilisees pour mesurer la pression soient distinctes des activations commandant les injections principales de carburant destinees a generer un couple au moteur. 6. Moteur selon la revendication 5 caracterise en ce que le processeur comporte des moyens pour que les activations correspondent a des injections pilotes destinees a ( i etablir des conditions optimales de temperature dans le cylindre vis-a-vis des injections principales. 7. Moteur selon l'une des revendications 3 a 6 caracterise en ce que le processeur comprend des moyens pour evaluer le degagement de chaleur (dQ) effectue par le melange d' air et de carburant dans la chambre et mesurer le temps minimal d'actlvation a partir de ces evaluations. 8. Moteur selon la revendication 7 caracterise en ce que le processeur comporte des moyens pour determiner le degagement de chaleur a partir de mesures de pression dans la chambre. 9. Moteur selon la revendication 8, caracterise en ce que le processeur comporte des moyens pour determiner le degagement de chaleur a partir de mesures de pression dans la chambre a ['aide d'une relation du type:; Q=1/(-1)*(y P*dV+V*dP), ou SQ est le degagement de chaleur, P et V La pression et le volume de ce melange dans la chambre, dP et dV leurs variations et ' est une constante. 10. Moteur selon la revendication 6, 7, 8 ou 9, caracterise en ce que le processeur comprend des moyens pour determiner le temps minimal d/activation mesure en evaluant le degagement de chaleur moyen sur un intervalle du cycle moteur comprenant l'inection pilote. 11. Moteur selon llune des revendications precedentes caracterise en ce que le processeur comprend des moyens pour determiner le temps minimal d' activation a partir de mesures d'un courant ionique detecte dans une chambre de combustion alimentee par cet injecteur. 12. Moteur selon la revendication 11 caracterise en ce que lelectrode permettant de mesurer le courant ionique dans la chambre est une bougie de prechauffage et/ou l'injecteur. 13. Moteur selon la revendication 11 ou 12 caracterise en ce que le processeur comprend des moyens pour determiner le temps minimal d' activation mesure a partir de i j. mesures de courant ionique engendre par une injection pilote de carburant. 14. Moteur selon l'une des revendications 11 a 13 caracterise en ce que le processeur comprend des moyens pour determiner le temps minimal d' activation mesure a partir de mesures de courant ionique engendre par une injection principale de carburant. 15. Moteur selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce qu'il comprend plusieurs injecteurs alimentes en carburant par une rampe commune. 16. Moteur selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce que la serie d' activations de l'injecteur est effectuee a pression d'alimentation et a regime constants. 17. Moteur selon l'une des revendications precedentes caracteri se en ce que le process eur comprend des moyens pour effectuer de fa,con periodique les series d' activations. 18. Processeur de commande du debit d' injection de carburant dans un moteur a combustion interne caracterise en ce qu'il comprend des moyens pour commander une serie d' activations de differentes durees a un injecteur, des moyens pour mesurer un temps minimal d' activation (AT+At) entre ['emission d'une commande et le debut d'une injection, et des moyens pour commander ulterieurement cet injecteur en fonction du temps minimal d' activation mesure. 19. Processeur selon la revendication 18, caracterise en ce qu'il comprend des moyens pour modifier un temps minimal d' activation predetermine (AT) d'un decalage (At) resultant de la mesure. 20. Processeur selon la revendication 18 ou 19, caracterise en ce qutil comprend des moyens pour que les activations utilisees pour mesurer le temps minimal d' activation soient distinctes des activations commandant les injections i principales de carburant destinees a generer un couple au moteur. 21. Processeur selon la revendication 20, caracterise en ce qu'il comporte des moyens pour que les activations correspondent a des injections pilotes destinees a etablir des conditions optimales de temperature dans le cylindre vis-a-vis de ['injection principale. - 22. Processeur selon l/une des revendications 18, 19, 20 ou 21, caracterise en ce qu'il comprend des moyens pour evaluer le degagement de chaleur (dQ) effectue par le melange d' air et de carburant dans la chambre et mesurer le temps minimal d' activation a partir de ces evaluations. 23. Processeur selon l'une des revendications 18 a 22, caracterise en ce qu'il comprend des moyens pour determiner le temps minimal d' activation a partir de mesures d'un courant ionique detecte dans une chambre de combustion alimentee par cet