FR 2845418 A1 20040409 FR 0309863 A 20030812 La présente invention concerne un dispositif de commande variable des soupapes (CVS) pour moteur à combustion interne, ce dispositif pouvant faire varier au moins l'angle d'actionnement des soupapes du moteur, 5 telles qu'une soupape d'admission et une soupape d'échappement, conformément à des conditions de fonctionnement du moteur. De manière typique, un dispositif CVS appliqué à des soupapes d'admission comprend une came de vilebrequin 10 disposée à la périphérie externe d'un arbre d'entraînement qui tourne en synchronisme avec un vilebrequin et qui présente un axe excentrique par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement, et une came d'actionnement de soupape (AS) à laquelle est transmis le 15 couple de la came de vilebrequin par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission pour que cette came présente une face qui vient en contact glissant avec la face supérieure d'un organe de relevage de soupape disposé à l'extrémité supérieure de la soupape d'admission pour son 20 fonctionnement d'ouverture à l'encontre de la force de sollicitation d'un ressort de soupape. Le mécanisme de transmission comprend un bras de culbuteur disposé audessus de la came AS et supporté de manière oscillante par un arbre de commande, un bras de 25 vilebrequin présentant une première extrémité annulaire engagée sur la surface périphérique externe de la came de vilebrequin et une seconde extrémité reliée de manière rotative à un premier bras du bras de culbuteur par l'intermédiaire d'un doigt, ainsi qu'une biellette 30 articulée présentant une première extrémité reliée de manière rotative à un second bras du bras de culbuteur par l'intermédiaire d'un doigt et une seconde extrémité reliée de manière rotative à un bossage de came de la came AS par l'intermédiaire d'un doigt L'arbre de commande est entraîné, par exemple, via un moteur électrique, par l'intermédiaire d'un engrenage à vis sans fin ou d'un mécanisme de réduction prévu sur un arbre d'entraînement du moteur. Fixée sur la surface périphérique externe de l'arbre de commande se trouve une came de commande dont l'axe est excentrique d'une quantité prédéterminée par rapport à l'axe de l'arbre de 5 commande et qui est montée de manière rotative dans un trou de support formé sensiblement au centre du bras de culbuteur. La came de commande modifie le centre de basculement du bras de culbuteur conformément à la position de rotation afin de modifier la position de contact de la face de la came AS par rapport à la face supérieure de l'organe de relevage de soupape, en effectuant une commande variable de la quantité de relevage et de l'angle d'actionnement de la soupape d'admission. De manière spécifique, lorsque les conditions de fonctionnement du moteur sont dans la plage de rotation basse, par exemple, l'arbre de commande est entraîné en rotation dans une certaine direction par l'intermédiaire du moteur afin de faire tourner la came de commande dans 20 la même direction, en déplaçant le centre de basculement du bras de culbuteur dans la direction de la séparation d'avec l'arbre d'entraînement. Un point de pivotement du bras de culbuteur avec la biellette articulée est alors déplacé vers le haut pour tirer le bossage de la came AS, 25 en déplaçant la position de contact de cette came par rapport à la face supérieure de l'organe de relevage de soupape dans la direction de la séparation d'avec la partie de relevage de la came. La soupape d'admission est ainsi commandée pour minimiser la quantité de relevage et 30 l'angle d'actionnement. Au contraire, lorsque les conditions de fonctionnement du moteur passent de la plage de rotation basse à la plage de rotation haute, l'arbre de commande est amené par le moteur à tourner dans une autre 35 direction afin de faire tourner la came de commande dans la même direction, en déplaçant le centre de basculement du bras de culbuteur dans la direction d'approchement de l'arbre d'entraînement. Le bossage de la came AS est ensuite poussé vers le bas, notamment par la biellette articulée, afin de déplacer la position de contact de cette came par rapport à la face supérieure de l'organe 5 de relevage de soupape à la portion de relevage de la came. La soupape d'admission est ainsi commandée pour augmenter la quantité de relevage et l'angle d'actionnement. Il est par conséquent possible d'obtenir, 10 conformément aux conditions de fonctionnement du moteur, de très bonnes performances du moteur telles qu'une meilleure consommation du carburant, une plus grande puissance de sortie du moteur, et analogue. Avec le dispositif CVS, cependant et comme on le 15 verra plus loin en liaison avec la figure 8 des dessins annexés, l'engrenage à vis sans fin prévu pour réduire la rotation du moteur pour la commande de l'arbre de commande présente un rapport de réduction qui est toujours constant quelles que soient les conditions de 20 commande de la quantité de relevage de la soupape et de l'angle d'actionnement. Ainsi, sous un faible relevage de la soupape et une commande faible de l'angle d'actionnement, ce qui correspond à une zone de commande dans la plage d'entraînement ordinaire, c'est-à-dire la 25 plage d'utilisation pratique du véhicule, le rapport de réduction est plus faible, ce qui conduit à une plus grande consommation de puissance du moteur. De manière spécifique, le rapport de réduction obtenu à partir des vitesses angulaires de l'arbre 30 d'entraînement du moteur et de l'arbre de commande correspond à un rapport de couple du moteur qui est proportionnel au courant qui lui est fourni. Par conséquent, sous un faible relevage de la soupape et une commande faible de l'angle d'actionnement, le rapport de 35 réduction n'est pas augmenté et est ainsi plus faible, ce qui conduit à un plus grand couple du moteur pour faire tourner l'arbre de commande. Ceci augmente la consommation de puissance pendant un entraînement ordinaire du véhicule, ce qui a pour résultat un effet nuisible sur la consommation de carburant du moteur à combustion interne qui sert également à entraîner des accessoires tel qu'un alternateur. En outre, si la puissance fournie au moteur est plus faible du fait d'une réduction dans la capacité de stockage de la batterie pour fournir de la puissance au moteur, un problème technique peut se produire telle 10 qu'une détérioration de la capacité de rotation du moteur dans la plage d'entraînement ordinaire du véhicule. En outre, étant donné que le rapport de réduction n'est pas diminué et est ainsi constant pendant la transition d'un faible relevage de la soupape à un 15 relevage élevé de la soupape, ce qui se produit pour une accélération rapide du véhicule et analogue, le nombre total de tours du moteur requis pour cette transition ne peut pas être diminué, ce qui provoque un temps de transition plus lent, en ayant pour résultat un 20 abaissement possible de la réponse de commutation d'un faible relevage de la soupape à un relevage élevé de la soupape. L'invention a ainsi pour objet de créer un dispositif CVS pour moteur à combustion interne qui 25 permet une réduction de la consommation de puissance du moteur sous de faibles quantités de relevage et de commande d'angle d'actionnement, ainsi qu'une augmentation dans la réponse de commutation lorsque la commande est commutée d'une faible quantité de relevage 30 et de commande d'angle d'actionnement à des quantités élevées de relevage et de commande d'angle d'actionnement. La présente invention crée de manière générale un dispositif de commande variable des soupapes (CVS) pour 35 un moteur à combustion interne comportant au moins une soupape, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre de commande prévu pour tourner conformément à des conditions de fonctionnement du moteur, un mécanisme d'altération qui modifie au moins un angle d'actionnement de la soupape conformément à la rotation de l'arbre de commande, et un mécanisme d'entraînement qui fait tourner 5 l'arbre de commande, le mécanisme d'entraînement comprenant un moteur électrique et un mécanisme de réduction, le mécanisme de réduction présentant un rapport de réduction réglé pour être plus grand lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle 10 d'actionnement que lorsque la soupape est sous la commande d'un angle d'actionnement élevé Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - le mécanisme de réduction comprend un arbre de 15 sortie relié au moteur et présentant une partie d'engagement à sa périphérie externe; un élément mobile en prise avec la partie d'engagement de l'arbre de sortie, l'élément mobile se déplaçant dans la direction axiale de l'arbre de sortie conformément à la rotation de 20 l'arbre de sortie; un élément articulé présentant une première extrémité reliée de manière oscillante à l'élément mobile; et une articulation reliée de manière oscillante à une seconde extrémité de l'élément articulé, l'articulation faisant tourner l'arbre de commande du 25 fait du couple transmis par l'élément articulé conformément au mouvement axial de l'élément mobile, de sorte que, lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie est augmenté; - le mécanisme d'altération est entraîné en rotation en synchronisme avec un vilebrequin du moteur, le mécanisme d'altération comprenant un arbre d'entraînement présentant, à sa périphérie externe, une came de vilebrequin, une came d'actionnement de soupape 35 supportée de manière oscillante par un arbre de support et présentant une face qui vient en contact avec une face supérieure d'un organe de relevage de soupape pour _ 6 effectuer les opérations d'ouverture et de fermeture de la soupape, et un bras de culbuteur présentant un premier bras relié mécaniquement à la came de vilebrequin et un second bras relié à la came d'actionnement de soupape par 5 l'intermédiaire d'une biellette articulée, de sorte qu'un centre de basculement du bras de culbuteur est modifié conformément aux conditions de fonctionnement du moteur pour modifier la position de contact de la came d'actionnement de soupape par rapport à la face 10 supérieure de l'organe de relevage de soupape, en faisant ainsi varier le relevage de la soupape; - l'arbre de sortie du mécanisme de réduction comprend un arbre fileté présentant un filetage externe formé sur sa surface périphérique externe, l'élément 15 mobile comprenant un écrou fileté présentant un filetage interne formé sur sa surface périphérique interne, le filetage externe étant en prise avec le filetage interne; - l'arbre de sortie du mécanisme de réduction 20 comprend un arbre fileté présentant une rainure à billes en spirale formée dans sa surface périphérique externe, l'élément mobile comprenant un écrou fileté présentant une rainure à billes de guidage formée dans sa surface périphérique interne, de sorte que la rainure à billes en 25 spirale coopère avec la rainure à billes de guidage pour maintenir une pluralité de billes en roulement libre; l'articulation du mécanisme de réduction est fixé à l'arbre de commande, un point de pivotement de l'articulation avec l'élément articulé étant décalé par 30 rapport à l'axe de l'arbre de commande; - lorsque la soupape est sous la commande d'un angle d'actionnement maximum, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie est minimum; - lorsque la soupape est sous la commande d'un 35 angle d'actionnement minimum, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie est maximum; - on prévoit un mécanisme de restriction qui limite le mouvement axial maximum de l'élément mobile; - l'élément mobile est déplacé axialement sans être amené à tourner; - le mécanisme de réduction comprend un arbre de sortie relié au moteur et présentant une partie d'engagement à sa périphérie externe; un élément mobile en prise avec la partie d'engagement de l'arbre de sortie, l'élément mobile se déplaçant dans la direction 10 axiale de l'arbre de sortie conformément à la rotation de l'arbre de sortie, l'élément mobile comprenant un doigt, et un levier articulé présentant une première extrémité fixée à l'arbre de commande et une seconde extrémité présentant une fente, la fente étant engagée avec le 15 doigt, l'arbre de commande étant entraîné en rotation par l'intermédiaire du levier articulé conformément au mouvement axial de l'élément mobile et, lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement, l'angle formé entre le levier articulé et 20 l'arbre de sortie est diminué. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins 25 annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale montrant un premier mode de réalisation d'un dispositif de commande variable des soupapes (CVS) pour un moteur à 30 combustion interne conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective montrant le dispositif CVS; - les figures 3A et 3B sont des vues selon la flèche A de la figure 2 montrant respectivement 35 l'opération de fermeture de soupape et l'opération d'ouverture de soupape pendant une commande de relevage minimum; - les figures 4A et 4B sont des vues semblables à la figure 3B, selon la flèche A de la figure 2, montrant respectivement l'opération de fermeture de soupape et l'opération d'ouverture de soupape pendant une commande de relevage moyenne; - les figures 5A et 5B sont des vues semblables à la figure 4B, selon la flèche A de la figure 2, montrant respectivement l'opération de fermeture de soupape et l'opération d'ouverture de soupape pendant une commande 10 de relevage maximum; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 1 permettant d'expliquer le fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement pendant une commande de relevage minimum; - la figure 7 est une vue en coupe prise le long de 15 la ligne VII-VII de la figure 1; - la figure 8 est un graphique illustrant la caractéristique de la quantité de relevage de la soupape en fonction du rapport de réduction; - la figure 9 est une vue semblable à la figure 6 20 montrant un second mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 10 est un graphique semblable à la figure 6 illustrant la caractéristique de la quantité de relevage de la soupape en fonction du rapport de 25 réduction dans le second mode de réalisation. En se référant maintenant aux dessins, on va décrire un dispositif de commande variable des soupapes (CVS) pour un moteur à combustion interne mettant en oeuvre la présente invention. Dans les modes de 30 réalisation illustrés, le dispositif CVS est appliqué à un moteur à combustion interne comprenant deux soupapes d'admission par cylindre, la quantité de relevage de la soupape et l'angle d'actionnement de chacune d'entre elles étant modifiés conformément aux conditions de 35 fonctionnement du moteur. En se référant aux figures 2 à 5B, on a montré un premier mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif CVS comprend une paire de soupapes d'admission 2 prévues pour coulisser sur une tête de cylindre 1 par l'intermédiaire de guides de soupape, non représenté, et sollicitées dans la direction fermée par 5 des ressorts de soupape 3, un mécanisme d'altération pour faire varier la quantité de relevage des soupapes d'admission 2, un mécanisme de commande 5 pour commander la position de fonctionnement du mécanisme d'altération 4, et un mécanisme d'entraînement 6 pour entraîner le 10 mécanisme de commande 5. Le mécanisme d'altération 4 comprend un arbre d'entraînement creux 13 supporté de manière rotative par un palier 14 dans une partie supérieure de la tête de cylindre 1, une came de vilebrequin ou à rotation 15 excentrique 15 fixée à l'arbre d'entraînement 13 par ajustage serré ou analogue, une paire de cames d'actionnement de soupape (AS) 17 supportées de manière oscillante sur la surface périphérique externe de l'arbre d'entraînement 13 et venant en contact glissant avec des 20 organes de relevage de soupape 16 disposés aux extrémités supérieures des soupapes d'admission 2 pour leur opération d'ouverture, et un mécanisme de transmission relié entre la came de vilebrequin 15 et les cames AS 17 pour transmettre le couple de la came de vilebrequin 15 25 aux cames AS 17 en tant que force d'oscillation de celles-ci En se référant à la figure 2, on voit que l'arbre d'entraînement 13 s'étend le long de la direction longitudinale du moteur et qu'il présente une extrémité 30 munie d'un pignon suiveur, une chaîne de synchronisation enroulée dessus, etc., non représentés, par l'intermédiaire desquels un couple est reçu à partir d'un vilebrequin du moteur. L'arbre d'entraînement 13 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une 35 montre, c'est-à-dire dans la direction de la flèche montrée à la figure 2. En se référant à la figure 3A, on voit qu'un palier 14 comprend une console principale 14a disposée à l'extrémité supérieure de la tête de cylindre 1 pour supporter une partie supérieure de l'arbre d'entraînement 13 et une console auxiliaire 14b disposée à l'extrémité supérieure de la console principale 14a pour supporter en rotation un arbre de commande 32 comme cela sera décrit plus loin. Les consoles 14a, 14b sont reliées entre elles par le dessus à l'aide d'une paire de boulons 14c. La came de vilebrequin 15 est formée de manière pratiquement analogue à un anneau et comprend un corps annulaire principal et un cylindre faisant partie solidaire de sa face d'extrémité externe. Un trou traversant est formé selon l'axe de la came de vilebrequin 15 pour recevoir l'arbre d'entraînement 13. En se référant aux figures 3A à 5B, on voit qu'un axe Y du corps principal de la came du vilebrequin 15 est décalé radialement d'une quantité P prédéterminée par rapport à un axe X de l'arbre d'entraînement 13. La came de vilebrequin 15 est montée à ajustage serré sur une extrémité de l'arbre d'entraînement 13 à travers le trou traversant de l'arbre 15 de manière à ne pas interférer avec les organes de relevage de soupape 16. Un profil de came en cercle excentrique est formé sur la surface périphérique externe du corps principal de la came. Les organes de relevage de soupape 16 présentent une forme analogue à un cylindre recouvert, chacun étant maintenu de manière coulissante dans un trou de la tête de cylindre 1 et présentant une face supérieure plate avec laquelle la came AS 17 vient en contact de glissement. En se référant aux figures 2 à 3B, les cames AS 17 sont toutes deux formées sensiblement de manière analogue à une goutte de pluie et elles sont intégrées aux deux extrémités d'un vilebrequin annulaire 20 présentant une surface périphérique interne à travers laquelle il est supporté en rotation par l'arbre d'entraînement 13. La came AS 17 présente également un trou à doigt sur le côté d'une extrémité ou bossage 21 de la came. Une face inférieure de la came AS 17 présente une face 22 incluant une face à base circulaire sur le côté du vilebrequin 20, 5 une face inclinée s'étendant de manière circulaire depuis la face à base circulaire jusqu'au bossage 21 de la came, et une face de relevage s'étendant depuis la face inclinée jusqu'à une face supérieure avec un relevage maximum prévu à une extrémité du bossage 21 de la came. 10 La face à base circulaire, la face inclinée, et la face de relevage viennent en contact avec des points prédéterminés de la face supérieure de l'organe de relevage de soupape 16 conformément à la position d'oscillation de la came AS 17. En se référant aux figures 2 à 5B, on voit que le mécanisme de transmission 18 comprend un bras de culbuteur 23 disposé au-dessus de l'arbre d'entraînement 13, un bras de vilebrequin 24 pour relier un premier bras 23a du bras de culbuteur 23 avec la came de vilebrequin 20 15 et une biellette articulée 25 pour relier un second bras 23b du bras de culbuteur 23 avec la came AS 17. Le bras de culbuteur 23 présente en son centre une base cylindrique supportée à rotation par une came de commande 33, comme cela sera décrit plus loin, à travers 25 un trou de support. Le premier bras 23a, qui fait saillie de l'extrémité externe de la base cylindrique, présente un trou à doigt pour recevoir un doigt 26, alors que le second bras 23b, qui fait saillie de l'extrémité interne de la base cylindrique, présente un trou à doigt pour 30 recevoir un doigt 27 permettant de relier le second bras 23b et une première extrémité 25a de la biellette articulée 25. Le bras de vilebrequin 24 incorpore une base annulaire 24a de relativement grand diamètre et un 35 prolongement 24b prévu dans une position prédéterminée de la surface périphérique externe de la base 24a. la base 24a présente en son centre un trou d'engagement 24c engagé de manière rotative avec le corps principal de la came de vilebrequin 15. Le prolongement 24b présente un trou à doigt pour recevoir à rotation le doigt 26. La biellette articulée 25 présente sensiblement la 5 forme de la lettre L avec une partie concave du côté du bras de culbuteur 23, et présente de première et seconde extrémités 25a, 25b avec des trous à doigt à travers lesquels sont disposées de manière rotative les extrémités de doigts 27, 28 montées à ajustage serré dans 10 les trous à doigt correspondants du second bras 23b du bras de culbuteur 23 et du bossage 21 de la came AS 17. Disposées à une extrémité des doigts 26, 27, 28, se trouvent des bagues d'encliquetage pour limiter le mouvement axial du bras de vilebrequin 24 et de la 15 biellette articulée 25. Le mécanisme de commande 5 comprend un arbre de commande 32 disposé audessus de l'arbre d'entraînement 13 et supporté de manière rotative par des paliers 14, ainsi qu'une came de commande 23 fixée à la périphérie 20 externe de l'arbre de commande 32 pour constituer un centre de basculement pour le bras de culbuteur 23. Comme on le voit bien à la figure 2, l'arbre de commande 32 est disposé parallèlement à l'arbre d'entraînement 13 pour s'étendre le long de la direction 25 longitudinale du moteur, et il comprend, dans une position prédéterminée, un tourillon 32b supporté de manière rotative entre la console principale 14a et la console auxiliaire 14b du palier 14. En se référant aux figures 2 à 5B, la came de commande 33 a une forme analogue à un cylindre et présente son axe P2 décalé par rapport à l'axe Pl de l'arbre de commande 32 d'une quantité ax correspondant à une portion épaisse. En se référant aux figures 1, 2, 6 et 7, le 35 mécanisme d'entraînement 6 comprend un boîtier 35 fixé à l'extrémité arrière de la tête de cylindre 1, un moteur électrique constituant un moyen fournissant un couple 36 fixé à une extrémité du boîtier 35, et un mécanisme de transmission à vis constituant un mécanisme ou un moyen de réduction 37 disposé dans un boîtier 35 pour réduire le couple du moteur et le transmettre à l'arbre de commande 32. Le boîtier 35 comprend une partie cylindrique 35a disposée le long d'une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe Pl de l'arbre de commande 32, une partie élargie 35b faisant saillie vers le haut par 10 rapport au centre de l'extrémité supérieure de la partie cylindrique 35a, et une paroi latérale 35c pour fermer un côté de la partie cylindrique 35a et de la partie élargie b. Le moteur 36 se compose d'un moteur à courant 15 continu de type proportionnel et comprend un carter 38 présentant, à une extrémité, une portion 38a de petit diamètre engagée dans une première ouverture 35c de la partie cylindrique 35a par un montage à ajustage serré ou analogue, et un arbre d'entraînement 36a supporté par un 20 palier à billes 39 disposé dans la portion de petit diamètre 38a. On notera en outre que le moteur 36 est entraîné conformément à un signal de commande d'un ensemble électronique de commande (ECU) 40 permettant de 25 déterminer les conditions de fonctionnement du moteur. L'ensemble électronique de commande 40 reçoit des signaux de détection provenant d'un capteur d'angle de vilebrequin 41 pour détecter la vitesse du moteur, d'un organe de mesure d'écoulement d'air 42 pour détecter la 30 quantité d'air d'admission, d'un capteur de température de liquide réfrigérant 43 pour détecter la température du liquide réfrigérant du moteur, et d'un potentiomètre 44 pour détecter la position de rotation de l'arbre de commande 32 afin de déterminer les conditions réelles de 35 fonctionnement du moteur à l'aide d'un calcul ou analogue, en effectuant ainsi une commande de rétroaction du moteur 36. En se référant aux figures 1, 6 et 7, on voit que le mécanisme de transmission à vis 37 comprend essentiellement un arbre fileté constituant un arbre de sortie 45 disposé dans le cylindre 35a du boîtier 35 pour 5 être grossièrement coaxial à l'arbre d'entraînement 36a du moteur 36, un écrou fileté constituant un élément mobile 46 en prise avec la périphérie externe de l'arbre fileté 45, un bras articulé constituant une articulation 47 disposés dans le boîtier 35 et fixée à la périphérie 10 externe d'une extrémité de l'arbre de commande 32, et un élément articulé 48 pour relier le bras articulé 47 à l'écrou fileté 46. L'arbre fileté 45 présente un filetage externe constituant une partie d'engagement 49 formée de manière 15 continue sur toute la surface périphérique externe à l'exception des extrémités 45a, 45b qui sont dirigées vers de première et seconde ouvertures 35c, 35d du cylindre 35a pour être supportées en rotation par des paliers à billes 50, 51. Un écrou 52 est en prise avec un bout d'une seconde extrémité 45b de l'arbre fileté 45 pour maintenir l'arbre fileté 45 dans la partie cylindrique 35a du boîtier 35. L'écrou 52 présente à une extrémité une saillie 52a prévue pour pousser une bague interne 51a du palier à 25 billes 51 contre une partie étagée d'une seconde extrémité 45b de l'arbre fileté 45 en vue de sa fixation. L'écrou 52 est entraîné en rotation en même temps que l'arbre fileté 45. Un capuchon 53 est fixé sur une seconde ouverture 35d de la partie cylindrique 35a et 30 présente une extrémité antérieure cylindrique à travers laquelle une bague externe 51b du palier à billes 51 est poussée et fixée sur une partie étagée 35f de la seconde ouverture 35d. Deux faces d'engagement 45d sont formées dans la 35 seconde extrémité 45b de l'arbre fileté 45, un montage de maintien étant engagé pour empêcher la rotation de l'arbre fileté 45 lors du serrage de l'écrou 52 par un outil déterminé tel qu'une clef à vis. L'arbre fileté 45 présente, à une première extrémité 45a, un arbre de petit diamètre 45c couplé par 5 crantage coaxialement à une portion de petit diamètre 36b de l'arbre d'entraînement 36a du moteur 36 par l'intermédiaire d'un élément de couplage cylindrique 54 afin d'être mobile axialement. De manière spécifique, de premiers crantages sont 10 formés axialement sur les surfaces périphériques externes de l'arbre de petit diamètre 45c et de la portion de petit diamètre 36b, alors qu'un second crantage est formé sur la surface périphérique interne de l'élément de couplage 54 pour s'engager de manière lâche avec les 15 premiers crantages. Un tel couplageà crantage permet la transmission du couple du moteur 36 à l'arbre fileté 45 ainsi qu'un léger mouvement axial de l'arbre fileté 45. L'écrou fileté 46, lequel a sensiblement la forme d'un cylindre, présente sur toute sa surface périphérique 20 interne un filetage interne 55 en prise avec le filetage externe 45 pour convertir le couple de l'arbre fileté 45 en une force de mouvement axiale, et il présente également à ses deux extrémités, sensiblement dans son axe central, des trous à doigt 56 prévus pour s'étendre 25 le long de la direction diamétrale, comme montré à la figure 7. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que le bras articulé 47, lequel a sensiblement la forme d'une goutte de pluie, présente un trou de fixation 47a formé à 30 travers une base de grand diamètre pour recevoir une extrémité 32a de l'arbre de commande 32, et qu'il est fixé à une extrémité 32a par un boulon, non représenté. Comme on le voit aux figures 6 et 7, le bras articulé 47 présente une extrémité tronconique 47b avec une fente 57 35 ménagée au centre dans sa direction transversale. Deux trous à doigt 47c sont formés à travers l'extrémité 47b pour s'étendre de manière continue dans la direction de l'arbre de commande 32. Par conséquent, l'axe Z des trous à doigt 47c est décalé par rapport à l'axe Pi de l'arbre de commande 32. En se référant à la figure 7, on voit que l'élément 5 d'articulation 48 a sensiblement la forme de la lettre Y et qu'il présente une première extrémité plate 58 et une seconde extrémité formant fourche 59. La première extrémité 58 est montée à travers la fente 57 du bras articulé 47 pour être couplée à rotation à l'extrémité 10 47b du bras articulé 47 par un doigt 60 monté à travers les trous à doigt 47c et le trou à doigt 58a. Par ailleurs, les secondes extrémités 59 sont disposées aux deux extrémités de l'écrou fileté 46 et sont couplées de manière rotative à l'écrou fileté 46 par l'intermédiaire 15 de trous à doigt 59a formés de manière opposée et d'arbres formant doigt 61 montés à travers les trous à doigt 56 de l'écrou fileté 46. Le doigt 60 a ses deux extrémités engagées dans les trous à doigt 47c du bras articulé 47 et sa partie centrale montée de manière 20 coulissante dans le trou à doigt 48a de l'élément articulé 48. Par ailleurs, les arbres formant doigt 61 ont leurs extrémités externes montés à ajustage serré dans les trous à doigt 59a de l'élément articulé 48, et leurs extrémités internes montées de manière coulissante 25 dans les trous à doigt 56 de l'écrou fileté 46. En se référant aux figures 1 et 6, on voit que de premier et second doigts d'arrêt formant mécanisme de limitation 62, 63 sont montés à l'intérieur d'une paroi latérale 35e du boîtier 35 pour limiter la position 30 maximum de rotation droite-gauche de l'arbre de commande 32 par l'intermédiaire du bras articulé 47. De manière spécifique, un premier doigt d'arrêt 62 est fixé dans la position de la paroi latérale 35e o l'arbre de commande 32 est amené à tourner dans le sens 35 contraire des aiguilles d'une montre comme on le voit à la figure 1 pour mettre la quantité de relevage des soupapes d'admission 2 au minimum au moyen du mécanisme d'altération 4. Par ailleurs, un second doigt d'arrêt 63 est fixé dans la position de la paroi latérale 35e o l'arbre de commande 32 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre comme montré à la figure 5 1 pour mettre la quantité de relevage des soupapes à un maximum. Les premier et second doigts d'arrêt 62, 63 servent à limiter les positions maximum de rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre en ce qui concerne 10 l'arbre de commande 32. Dans la position o l'arbre de commande 32 a sa rotation limitée par le premier doigt d'arrêt 62 par l'intermédiaire du bras articulé 47 comme montré à la figure 6, c'est-à-dire dans la position o le mécanisme 15 d'altération 4 maintient la quantité de relevage des soupapes d'admission 2 à un minimum par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement 6, l'angle 01 formé entre l'axe de l'élément articulé 48 et l'axe de l'arbre fileté 45 est à une valeur maximum d'environ 650. Lorsque 20 l'arbre de commande 32 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre comme montré à la figure 1 pour commander la quantité de relevage des soupapes à un maximum o une rotation ultérieure de l'arbre de commande 32 est limitée par le second doigt d'arrêt 63, 25 un angle 03 formé entre l'axe de l'élément articulé 48 et l'axe de l'arbre fileté 45 est à une valeur minimum d'environ 350. Par conséquent, en se référant à la figure 8, on voit que le rapport de réduction du mécanisme de 30 transmission à vis 37 par rapport à la rotation du moteur 36 fait varier l'angle 0 formé entre l'axe de l'arbre fileté 45 et l'axe de l'élément articulé 48 comme montré par une ligne en traits mixtes. De manière spécifique, comme montré par la ligne en trait plein, le rapport de 35 réduction est plus grand lorsque l'angle 0 prend la valeur maximum 01 au niveau du relevage minimum, et il devient abruptement faible à partir de là jusqu'à un angle minimum 03 au niveau du relevage maximum. De manière plus spécifique, le rapport de réduction est déterminé par les vitesses angulaires de l'arbre 5 fileté 45 et de l'arbre de commande 32 comme décrit cidessus. Dans la zone de faible relevage o l'angle 0 est plus grand, le mouvement axial de l'écrou fileté 46 n'est pas effectivement converti en rotation de l'arbre de commande 32 du fait de la relation avec l'élément 10 articulé 48, ce qui permet d'obtenir un plus grand rapport de réduction. Par ailleurs, dans la zone de relevage élevé o l'angle 0 est plus petit, le mouvement axial de l'écrou fileté 46 est effectivement converti en rotation de l'arbre de commande 32, ce qui permet 15 d'obtenir un plus faible rapport de réduction. Le fonctionnement du premier mode de réalisation est décrit ci-dessous. Dans la plage de fonctionnement à rotation basse du moteur, ce qui comprend la marche au ralenti, le couple 20 fourni au moteur 36 conformément à un signal de commande de l'ensemble électronique de commande 40 est transmis à l'arbre fileté 45 pour sa mise en rotation. Cette rotation déplace l'écrou fileté 46 vers la position la plus à droite comme montré à la figure 6, de sorte que 25 l'arbre de commande 32 est amené à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par l'élément articulé 48 et le bras articulé 47. Immédiatement avant que la face latérale de l'écrou fileté 46 vienne en impact et en engagement axial, la face latérale de 30 l'extrémité 47b du bras articulé 47 vient en butée contre le doigt d'arrêt 62 pour limiter la rotation supplémentaire de l'arbre de commande 32. A ce moment, il est possible d'éviter que se produise une charge d'impact au niveau d'une portion en prise de l'écrou fileté 46 et 35 de l'arbre fileté 45 tout en fixant une plage de mobilité de l'écrou fileté 46. Avec la came de commande 33, par conséquent, l'axe P2 est amené à tourner sur le même rayon autour de l'axe Pi de l'arbre de commande 32 comme montré aux figures 3A et 3B, en faisant que la portion épaisse soit déplacée 5 vers le haut par rapport à l'arbre d'entraînement 13. Un point de pivotement du second bras 23b du bras de basculeur 23 avec la biellette articulée 25 est ainsi déplacé vers le haut par rapport à l'arbre d'entraînement 13, de sorte que la came AS 17, dont le bossage 21 est 10 tiré à force vers le haut par l'intermédiaire de la biellette articulée 25, est en son ensemble entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Par conséquent, lorsque la rotation de la came de vilebrequin 15 pousse le premier bras 23a du bras de 15 culbuteur 23 vers le haut par l'intermédiaire du bras de vilebrequin 24, la quantité de relevage correspondante Li des soupapes, transmise à la came AS 17 et à l'organe de relevage de soupape 16 par l'intermédiaire de la biellette articulée 25, est suffisamment faible. Ainsi, dans la plage de rotation basse du moteur, la quantité de relevage des soupapes est minimum afin de retarder une synchronisation d'ouverture des soupapes d'admission 21, en permettant d'obtenir un plus petit chevauchement de ces soupapes avec les soupapes 25 d'échappement. Ceci conduit à une meilleure consommation du carburant et à une rotation plus stable du moteur. Lorsque le moteur passe sur la plage de rotation moyenne, le moteur 36 est entraîné en rotation dans le sens inverse conformément à un signal de commande de 30 l'ensemble électronique de commande 40 pour fournir un couple à l'arbre fileté 45 pour qu'il tourne. Cette rotation déplace l'écrou fileté 46 vers la gauche à partir de la position montrée à la figure 6. Par conséquent, l'arbre de commande 32 fait tourner la came 35 de commande 33 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position montrée aux figures 3A et 3B pour faire tourner l'axe P2 légèrement vers le bas comme montré aux figures 4A et 4B. Il en résulte que le bras de basculeur 23 est dans son ensemble déplacé dans la direction de l'arbre d'entraînement 13, de sorte que le second bras 23b pousse le bossage 21 de la came AS 17 5 vers le bas par l'intermédiaire de la biellette articulée , en faisant tourner en son ensemble d'une quantité prédéterminée la came AS dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Par conséquent, lorsque la rotation de la came de 10 vilebrequin 15 pousse le premier bras 23a du bras de basculeur 23 vers le haut par l'intermédiaire du bras de vilebrequin 24, une quantité correspondante L2 de relevage des soupapes, transmise à la came AS 17 et à l'organe de relevage de soupape 16 par l'intermédiaire de 15 la biellette articulée 25, est relativement élevée. Le rapport de réduction est à ce moment légèrement plus petit que celui dans la zone de relevage minimum. Cependant, étant donné que l'angle 0 formé entre l'arbre fileté 45 et l'élément articulé 48 est relativement 20 grand, le rapport de réduction est également grand, ce qui permet d'obtenir une faible consommation de puissance. Lorsque le moteur passe à la plage de rotation élevée sous une accélération rapide ou analogue, le 25 moteur 36 est à nouveau entraîné en rotation dans le sens inverse conformément à un signal de commande de l'ensemble électronique de commande 40 qui détecte cet état de fonctionnement par l'intermédiaire de divers capteurs, tels que le capteur de vitesse 41 du moteur, en 30 faisant tourner encore dans le même sens l'arbre fileté 45. Cette rotation déplace l'écrou fileté 46 vers la gauche comme montré à la figure 1, de sorte que l'angle 0 formé entre l'arbre fileté 45 et l'élément articulé 48 est suffisamment faible. En outre, à ce moment, 35 immédiatement avant que la face latérale de l'écrou fileté 46 vienne en impact et en engagement axial, une rotation supplémentaire de l'arbre de commande 32 est limitée dans la position o la face latérale du bras articulé 47 vient en butée contre le second doigt d'arrêt 63. Un endommagement de l'écrou fileté 46 du fait d'un impact peut en outre être empêché tout en fixant une 5 plage de mobilité de l'écrou fileté 4. Un mouvement supplémentaire de l'écrou fileté 46 est en outre également limité, de sorte que l'angle 03 formé entre l'arbre fileté 45 et l'élément articulé 48 est minimum. Avec un tel fonctionnement, l'arbre de commande 32 10 fait tourner la came de commande 33 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position montrée aux figures 4A et 4B pour faire tourner l'axe P2 vers le bas comme montré aux figures SA et 5B. Il en résulte que le bras de culbuteur 23 est déplacé en son ensemble dans 15 la direction de l'arbre d'entraînement 13, de sorte que le second bras 23b pousse le bossage 21 de la came AS 17 vers le bas par l'intermédiaire de la biellette articulée 25, en faisant tourner en son ensemble d'une quantité prédéterminée la came AS 17 dans le sens contraire des 20 aiguilles d'une montre. Par conséquent, la position de contact de la face 22 de la came AS 17 par rapport à la face supérieure de l'organe de relevage de soupape 16 est déplacée vers la droite c'est-à-dire dans la direction de la portion de 25 relevage. Il en résulte que, lorsque la rotation de la came de vilebrequin 15 pousse le premier bras 23a du bras de basculeur 23 par l'intermédiaire de la biellette articulée 24, une quantité correspondante L3 de relevage par rapport à l'organe de relevage de soupape 16 est plus 30 élevée que la quantité moyenne L2 de relevage de soupape. Ainsi, dans la plage de rotation élevée du moteur, la quantité de relevage de soupape est maximum pour faire avancer une synchronisation d'ouverture et retarder une synchronisation de fermeture des soupapes d'admission 2, 35 en conduisant à augmenter l'efficience de charge de l'air d'entrée et donc à obtenir, pour le moteur, une puissance de sortie suffisante. Comme décrit ci-dessus, dans une petite zone prédéterminée de relevage minimum ou davantage de soupapes d'admission qui correspond à la plage pratique du véhicule, le rapport de réduction du mécanisme de 5 transmission à vis 37 est suffisamment important, en conduisant à une réduction dans le couple du moteur 36 requis pour faire tourner l'arbre de commande 32 par l'intermédiaire de l'écrou fileté 46 et de l'ensemble à élément articulé 48 - bras articulé 47. Ceci permet une 10 réduction suffisante de la consommation de puissance du moteur 36, en n'ayant aucun effet nuisible sur la consommation de carburant du moteur qui sert également à entraîner des accessoires, tels qu'un alternateur. De plus, du fait de l'absence de réduction de la 15 quantité de stockage d'une batterie prévue pour fournir de la puissance au moteur 36, il est possible de fixer l'alimentation de puissance du moteur 36, en évitant une détérioration de la capacité de rotation du moteur 36 dans la plage d'entraînement ordinaire du véhicule. En outre, pendant la transition entre la zone de faible relevage des soupapes d'admission 2 et leur zone de relevage élevé, le rapport de réduction du mécanisme de transmission à vis 37 est plus faible, de sorte qu'il est possible de réduire le nombre total de tours du 25 moteur 36 requis pour cette transition, ce qui permet de réduire le temps de transition, en empêchant ainsi une détérioration de la réponse de commutation entre le faible relevage de soupape et le relevage de soupape élevé. Supplémentairement, dans le premier mode de réalisation, de premier et second doigts d'arrêt 62, 63 sont prévus pour empêcher une rotation excessive de l'arbre de commande 32, en permettant non seulement une limitation de l'entrée de charge unidirectionnelle du 35 couple alternatif par les doigts d'arrêt 62, 63 dans les positions de déplacement les plus à droite et les plus à gauche de l'écrou fileté 46, mais également un mouvement excessif de l'écrou fileté 46. Il est encore possible d'empêcher qu'une charge d'impact se produise au niveau d'une portion de prise de 5 l'écrou fileté 46 et de l'arbre fileté 45 tout en fixant une plage de mobilité de l'écrou fileté 46 à l'aide des doigts d'arrêt 62, 63. L'écrou 52 est en outre engagé avec la seconde extrémité 45b de l'arbre fileté 45 pour maintenir la 10 bague interne 51a du palier à billes 51 entre les portions étagées de l'arbre fileté 45 en permettant une limitation d'un mouvement axial accidentel de l'arbre fileté 45 tout en maintenant sa rotation stable et uniforme. En se référant à la figure 9, on a montré un second mode de réalisation de la présente invention dans lequel le mécanisme de transmission à vis 37 ne comprend aucun élément articulé 47 ni bras articulé 47, mais un levier articulé 70 à la place du bras articulé 47, lequel est 20 directement relié à l'écrou fileté 46. De manière spécifique, le levier articulé 70 est formé de manière analogue à une goutte de pluie axialement longue et sa base 70a est fixée à une extrémité 32a de l'arbre de commande 32, une fente 71 25 étant longitudinalement formée sensiblement au centre d'un bout 70b s'étendant sous un côté de l'écrou fileté 46. Par ailleurs, l'écrou fileté 46 présente un doigt de transmission 72 monté de manière rotative sensiblement 30 dans le centre axial d'un côté. Le doigt de transmission 72 a son extrémité de base supportée en rotation dans un trou de support formé de manière radiale dans l'écrou fileté 46, et un bout présentant deux faces d'engagement 72a, 72b engagées de manière coulissante dans la fente 35 71. Lorsque le levier articulé 70 est placé perpendiculairement (environ 900) à un axe de l'arbre fileté 45 comme montré par la ligne en trait plein de la figure 9, il vient en butée contre le second doigt d'arrêt 63 pour limiter une rotation supplémentaire dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, là o une 5 commande de relevage maximum est obtenue par l'intermédiaire de l'arbre de commande 32. Ainsi, l'angle du levier articulé 70 par rapport à l'arbre fileté 45 est réglé pour être maximum (environ 906) dans la zone de relevage élevée, en atteignant un rapport de réduction 10 minimum. On notera qu'un tel grand angle permet que le mouvement de l'écrou fileté 46 soit effectivement converti en rotation du levier articulé 70. Par ailleurs, lorsque le levier articulé 70 est incliné d'un angle prédéterminé (environ 450) par rapport 15 à l'arbre fileté 45, comme montré par la ligne en traits mixtes de la figure 9, il vient en butée contre le premier doigt d'arrêt 62 pour limiter une rotation supplémentaire dans le sens des aiguilles d'une montre, là o est obtenue une commande de relevage minimum. 20 Ainsi, l'angle du levier articulé 70 par rapport à l'arbre fileté 45 est réglé pour être minimum (environ 450) dans la zone de relevage élevée, en atteignant un rapport de réduction maximum. On notera qu'un tel petit angle permet que le mouvement de l'écrou fileté 46 soit 25 effectivement converti en rotation du levier articulé 70. Dans le second mode de réalisation, par conséquent, lorsque l'arbre fileté 45 est entraîné en rotation dans le sens normal ou dans le sens inverse par le moteur 36 afin de déplacer linéairement l'écrou fileté 46 dans la 30 direction axiale de l'arbre fileté 45, le levier articulé est entraîné en rotation dans la même direction par l'intermédiaire du déplacement du doigt de transmission 72 dans la fente 71. Du fait de ce cela, l'arbre de commande 32 est entraîné en rotation dans le sens des 35 aiguilles d'une montre ou le sens inverse des aiguilles d'une montre afin de commander la quantité de relevage et l'angle d'actionnement des soupapes d'admission 2. En se référant à la figure 10, on voit que le rapport de réduction est plus grand dans la zone de faible relevage, en permettant d'obtenir une plus faible consommation de puissance pour le moteur 36. Au contraire, le rapport de 5 réduction est plus petit dans la zone de relevage élevé, en permettant d'obtenir une meilleure réponse de commutation par l'intermédiaire du mécanisme d'altération 4 et de l'arbre de commande 32 même avec une plus grande consommation de puissance. Par conséquent, le second mode de réalisation non seulement produit le même effet que le premier mode de réalisation, mais permet également d'obtenir une amélioration dans l'efficience de fabrication et d'assemblage et, ainsi, une réduction dans les cots de 15 fabrication du fait d'une réduction des parties constitutives et d'une simplification de la structure par rapport au premier mode de réalisation. Dans les modes de réalisation ci-dessus, l'arbre fileté 45 du mécanisme de transmission à vis 37 présente 20 un filetage externe 49 formé sur sa surface périphérique externe, alors que l'écrou fileté 46 présente un filetage interne 55 formé sur sa surface périphérique interne, le filetage externe 49 étant en prise avec le filetage interne 55. De manière facultative, l'arbre fileté 45 25 peut présenter une rainure à billes en spirale formée sur sa surface périphérique externe, alors que l'écrou fileté 46 peut présenter une rainure à billes de guidage formée sur sa surface périphérique interne, la rainure à billes en spirale coopérant avec la rainure à billes de 30 guidage pour maintenir une pluralité de billes en roulement libre. Dans cette variante, l'utilisation des billes en tant que moyen pour entraîner l'écrou fileté 46 permet d'augmenter la réponse au déplacement et de réduire le jeu de l'écrou fileté 46 par rapport à un 35 simple engagement des filetages externe et interne 49, 55. Comme décrit ci-dessus et comme indiqué dans le préambule du présent mémoire descriptif, pendant une faible quantité de relevage des soupapes et une faible commande d'angle d'actionnement dans la plage de rotation 5 basse du moteur, par exemple, qui correspond à la plage d'utilisation pratique du véhicule, le rapport de réduction est plus grand et, ainsi, le couple du moteur est plus petit, en permettant une réduction de la consommation de puissance du moteur. Au contraire, lorsque le moteur passe de la plage de rotation basse à la plage de rotation élevée du fait d'une accélération rapide ou analogue, c'est-à-dire que la commande est modifiée à la quantité élevée de relevage des soupapes et de commande d'angle d'actionnement, le 15 rapport de réduction pendant la transition est plus faible et, ainsi, le couple du moteur est plus grand, ce qui permet d'obtenir une meilleure réponse de commutation, même avec une plus grande consommation de puissance du moteur. Ceci a pour résultat une 20 augmentation des performances d'accélération du véhicule. En outre, conformément à l'invention et comme encore indiqué dans le préambule du présent mémoire descriptif, lorsque la soupape est sous une commande d'angle d'actionnement faible, l'angle formé entre 25 l'élément articulé et l'arbre de sortie du mécanisme de réduction est augmenté. Ainsi, l'angle de rotation de l'articulation reliée à la seconde extrémité de l'élément articulé, c'est-à-dire l'angle de rotation de l'arbre de commande, est diminué par rapport à un nombre réel de 30 tours de l'arbre de sortie entraîné en rotation par le moteur. Ainsi, le rapport de réduction est plus grand, en ayant pour résultat un plus faible couple du moteur et donc de sa consommation de puissance. Au contraire, lorsque la commande est modifiée de 35 la commande de faible angle d'actionnement à la commande d'angle d'actionnement élevé, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie du mécanisme de réduction est diminué. Le rapport de réduction est ainsi plus petit, c'est-à-dire que l'angle de rotation de l'arbre de commande est plus grand, ce qui permet d'obtenir une meilleure réponse de rotation de 5 l'articulation, c'est-à-dire de la réponse de commutation par l'intermédiaire de l'arbre de commande même avec un plus grand couple du moteur. Ceci a pour résultat une augmentation dans les performances d'accélération du véhicule. On notera en outre que, comme indiqué plus haut, l'arbre de sortie du mécanisme de réduction peut comprendre un arbre fileté présentant une rainure à billes en spirale formée dans sa surface périphérique externe, et que l'élément mobile peut comprendre un écrou 15 fileté présentant une rainure à billes de guidage formée dans sa surface périphérique interne, de sorte que la rainure à billes en spirale coopère avec la rainure à billes de guidage pour maintenir une pluralité de billes en roulement libre. L'utilisation de billes en tant que moyen pour entraîner l'élément mobile permet d'augmenter la réponse au déplacement et de réduire le jeu de l'élément mobile par rapport à un simple engagement des filetages externe et interne. On notera encore que, lorsque la soupape est sous la commande d'un angle d'actionnement maximum, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie est minimum, de sorte qu'il est possible d'obtenir un effet de réduction maximum sur une charge radiale agissant sur 30 l'élément mobile pendant une commande d'angle d'actionnement maximum présentant une plus grande entrée, en ayant pour résultat une augmentation de la durabilité de la portion en prise de l'arbre de sortie et de l'élément mobile. De même, lorsque la soupape est sous la commande d'un angle d'actionnement minimum, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie est maximum, de sorte qu'il est possible d'augmenter le rapport de réduction alors que, étant donné qu'il est impliqué dans la zone de faible relevage présentant une plus petite entrée, il est possible de diminuer une charge radiale 5 bien que l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie soit plus grand, en n'ayant aucun effet nuisible sur la portion en prise de l'arbre de sortie et de l'élément mobile. Comme on l'a vu plus haut, le dispositif conforme à 10 l'invention comprend de manière avantageuse un mécanisme de restriction qui limite le mouvement axial maximum de l'élément mobile, de sorte que la position de déplacement maximal de l'élément mobile est limitée par le mécanisme de restriction immédiatement avant que l'élément mobile 15 vienne en impact axial, en permettant d'éviter l'apparition d'une charge d'impact au niveau de la partie en prise de l'arbre de sortie et de l'élément mobile tout en fixant une plage de mobilité de l'élément mobile. De même, l'élément mobile est de manière 20 avantageuse déplacé axialement sans être amené à tourner de sorte que l'élément mobile est dans un état de non rotation, en permettant une conversion efficace du couple de l'arbre de sortie en une force de déplacement axiale. En outre, et conformément au second mode de 25 réalisation de l'invention, on obtient une augmentation dans l'efficience de fabrication et d'assemblage et, ainsi, une réduction dans les cots de fabrication du fait d'un plus petit nombre de pièces constitutives et d'une structure simplifiée par rapport à l'invention 30 selon le premier mode de réalisation. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits en détails car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. A titre d'exemple, la disposition du 35 moteur 36 peut être librement modifiée selon l'implantation du compartiment moteur, c'est-à-dire qu'elle peut être changée du côté droit pour être amenée au côté gauche selon la figure 2. La présente invention peut en outre être appliquée à des soupapes d'échappement et, à la fois, à des soupapes d'admission et à des soupapes d'échappement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande variable des soupapes pour un moteur à combustion interne comportant au moins une soupape, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre de commande prévu pour tourner conformément à des conditions de fonctionnement du moteur; un mécanisme d'altération qui modifie au moins un angle d'actionnement de la soupape conformément à la 10 rotation de l'arbre de commande; et un mécanisme d'entraînement qui fait tourner l'arbre de commande, le mécanisme d'entraînement comprenant un moteur électrique et un mécanisme de réduction, le mécanisme de réduction présentant un 15 rapport de réduction réglé pour être plus grand lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement que lorsque la soupape est sous la commande d'un angle d'actionnement élevé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que le mécanisme de réduction comprend: un arbre de sortie relié au moteur et présentant une partie d'engagement à sa périphérie externe; un élément mobile en prise avec la partie d'engagement de l'arbre de sortie, l'élément mobile se 25 déplaçant dans la direction axiale de l'arbre de sortie conformément à la rotation de l'arbre de sortie; un élément articulé présentant une première extrémité reliée de manière oscillante à l'élément mobile; et une articulation reliée de manière oscillante à une seconde extrémité de l'élément articulé, l'articulation faisant tourner l'arbre de commande du fait du couple transmis par l'élément articulé conformément au mouvement axial de l'élément mobile, et en ce que lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie est augmenté. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'altération est entraîné en 5 rotation en synchronisme avec un vilebrequin du moteur, le mécanisme d'altération comprenant un arbre d'entraînement présentant, à sa périphérie externe, une came de vilebrequin, une came d'actionnement de soupape supportée de manière oscillante par un arbre de support 10 et présentant une face qui vient en contact avec une face supérieure d'un organe de relevage de soupape pour effectuer les opérations d'ouverture et de fermeture de la soupape, et un bras de culbuteur présentant un premier bras relié mécaniquement à la came de vilebrequin et un 15 second bras relié à la came d'actionnement de soupape par l'intermédiaire d'une biellette articulée, et en ce qu'un centre de basculement du bras de culbuteur est modifié conformément aux conditions de fonctionnement du moteur pour modifier la position de 20 contact de la came d'actionnement de soupape par rapport à la face supérieur de l'organe de relevage de soupape, en faisant ainsi varier le relevage de soupape. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du mécanisme de réduction 25 comprend un arbre fileté présentant un filetage externe formé sur sa surface périphérique externe, l'élément mobile comprenant un écrou fileté présentant un filetage interne formé sur sa surface périphérique interne, le filetage externe étant en prise avec le filetage interne. 30 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du mécanisme de réduction comprend un arbre fileté présentant une rainure à billes en spirale formée dans sa surface périphérique externe, l'élément mobile comprenant un écrou fileté présentant 35 une rainure à billes de guidage formée dans sa surface périphérique interne, de sorte que la rainure à billes en spirale coopère avec la rainure à billes de guidage pour maintenir une pluralité de billes en roulement libre. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'articulation du mécanisme de réduction est 5 fixée à l'arbre de commande, un point de pivotement de l'articulation avec l'élément articulé étant décalé par rapport à l'axe de l'arbre de commande. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque la soupape est sous la commande d'un 10 angle d'actionnement maximum, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie est minimum. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque la soupape est sous la commande d'un angle d'actionnement minimum, l'angle formé entre 15 l'élément articulé et l'arbre de sortie est maximum. 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme de restriction qui limite le mouvement axial maximum de l'élément mobile. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément mobile est déplacé axialement sans être amené à tourner. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction comprend: un arbre de sortie relié au moteur et présentant une partie d'engagement à sa périphérie externe; un élément mobile en prise avec la partie d'engagement de l'arbre de sortie, l'élément mobile se déplaçant dans la direction axiale de l'arbre de sortie 30 conformément à la rotation de l'arbre de sortie, l'élément mobile comprenant un doigt; et un levier articulé présentant une première extrémité fixée à l'arbre de commande et une seconde extrémité présentant une fente, la fente étant engagée 35 avec le doigt, en ce que l'arbre de commande est entraîné en rotation par l'intermédiaire du levier articulé conformément au mouvement axial de l'élément mobile, et en ce que, lorsque la soupape est sous la commande 5 d'un faible angle d'actionnement, l'angle formé entre le levier mobile et l'arbre de sortie est diminué. 12. Dispositif de commande variable des soupapes pour un moteur à combustion interne comportant au moins une soupape, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre de commande prévu pour tourner conformément à des conditions de fonctionnement du moteur; un mécanisme d'altération qui modifie au moins un angle d'actionnement de la soupape conformément à la rotation de l'arbre de commande; et un mécanisme d'entraînement qui fait tourner l'arbre de commande, le mécanisme d'entraînement comprenant un moteur électrique et un mécanisme de réduction, le mécanisme de réduction présentant un rapport de réduction réglé pour être plus grand lorsque 20 la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement que lorsque la soupape est sous la commande d'un angle d'actionnement élevé, le mécanisme de réduction comprenant un arbre de sortie relié au moteur et présentant 25 une partie d'engagement à sa périphérie externe, un élément mobile en prise avec la partie d'engagement de l'arbre de sortie, l'élément mobile se déplaçant dans la direction axiale de l'arbre de sortie conformément à la rotation de l'arbre de sortie; un élément articulé présentant une première extrémité reliée de manière oscillante à l'élément mobile; et une articulation reliée de manière oscillante à une seconde extrémité de l'élément articulé, l'articulation 35 faisant tourner l'arbre de commande du fait d'un couple transmis par l'élément articulé conformément au mouvement axial de l'élément mobile, et en ce que, lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement, l'angle formé entre l'élément articulé et l'arbre de sortie est augmenté. 13. Dispositif de commande variable des soupapes 5 pour un moteur à combustion interne comportant au moins une soupape, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre de commande prévu pour tourner conformément à des conditions de fonctionnement du moteur; un mécanisme d'altération qui modifie au moins un 10 angle d'actionnement de la soupape conformément à la rotation de l'arbre de commande; un mécanisme d'entraînement qui fait tourner l'arbre de commande, le mécanisme d'entraînement comprenant un moteur électrique et un mécanisme de 15 réduction, le mécanisme de réduction présentant un rapport de réduction réglé pour être plus grand lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement que lorsque la soupape est sous la commande d'un angle de fonctionnement élevé, 20 le mécanisme de réduction comprenant: un arbre de sortie relié au moteur et présentant une partie d'engagement à sa périphérie externe; un élément mobile en prise avec la partie d'engagement de l'arbre de sortie, l'élément mobile se 25 déplaçant dans la direction axiale de l'arbre de sortie conformément à la rotation de l'arbre de sortie, l'élément mobile comprenant un doigt; et un levier articulé présentant une première extrémité fixée à l'arbre de commande et une seconde 30 extrémité présentant une fente, la fente étant engagée avec le doigt, en ce que l'arbre de commande est entraîné en rotation par l'intermédiaire du levier articulé conformément au mouvement axial de l'élément mobile, et en ce que, lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement, l'angle formé entre le levier articulé et l'arbre de sortie est diminué. 14. Dispositif de commande variable des soupapes pour un moteur à combustion interne comportant au moins une soupape, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre de commande prévu pour tourner conformément à des conditions de fonctionnement du moteur des moyens pour modifier au moins l'angle d'actionnement de la soupape conformément à la rotation de l'arbre de commande; et des moyens pour faire tourner l'arbre de commande, 10 ces moyens comprenant des moyens pour créer un couple et des moyens pour réduire le couple, ces derniers moyens présentant un rapport de réduction réglé pour être plus grand lorsque la soupape est sous la commande d'un faible angle d'actionnement que lorsque la soupape est sous la 15 commande d'un angle de fonctionnement élevé.