FR 2840854 A3 20031219 FR 0307361 A 20030618 parties en relief qui delimitent les differentes zones (5). La presente invention concerne un essieu a barre de torsion pour suspension arriere de vehicule a moteur, du type qui comporte deux bras arriere rigides ou deux padres de demi-bras arriere rigides comprenant un demi-bras avant et un demi-bras arriere respectivement pour assurer l' articulation de la barre de torsion de la structure du vehicule et pour le support des roues arriere, et une traverse presentant une compliance a la torsion, s'etendant entre les bras ou les padres de demi-bras. On connalt deja des suspensions arriere de vehicules a moteur dans lesquelles les roues vent raccordees mutuellement par un essieu a barre de torsion comprenant une traverse centrale presentant une compliance en torsion et deux bras arriere rigides ou deux padres de demi-bras rigides (c'est-a-dire un demi-bras avant et un demi-bras arriere respectivement), qui portent des dispositifs de support des axes des roues arriere et des organes de fixation a la structure du vehicule. La traverse centrale peut etre formee par exemple d'un tube metallique avantageusement realise avec une section de forme predeterminee, destinee a donner a la traverse les caracteristiques elastiques voulues. Dans la technique anterieure, les bras arriere vent directement raccordes a la traverse et, lors de l'utilisation de padres de demi-bras, les demibras arriere par exemple vent realises sous forme integree a la traverse. L' inconvenient essentiel de ces dispositions connues est qu'elles necessitent des elements differents, en particulier des traverses differentes, pour l'obtention de comportements elastocinematiques differents. L' invention a pour objet la mise a disposition d'un essieu a barre de torsion pour suspension arriere de vehicule a moteur qui peut etre fabrique d'une maniere modulaire et permet ainsi l'obtention de comportement elastocinematiques differents sans qu'il soit necessaire d'utiliser un element specifiquement adapte. Cet objet est atteint selon l' invention avec l'essieu a barre de torsion qui comporte en outre des organes separes de raccordement inseres entre la traverse et les bras ou demi-bras, chacun des organes formant une partie transversalement interne fixee fermement par soudage ou collage a l'extremite respective de la traverse et une partie transversalement externe fixee fermement par soudage ou collage a un bras arriere respectif ou une padre respective de demi-bras. En resume, l' invention repose sur l' insertion d'organes de raccordement, separes de la traverse et des bras arriere, entre a la fois les extremites laterales de la traverse et les bras respectifs ou les padres respectives de demi-bras, chaque organe formant une partie transversalement interne destinee a 8tre raccordee a une partie d'extremite de la traverse, pour le raccordement de l'organe de raccordement a la traverse, et une partie transversalement externe destinee a 8tre raccordee au bras arriere respectif ou a la padre respective de demi-bras, pour le raccordement de l'organe de raccordement au bras ou aux demi-bras. D'autres caracteristigues et avantages de l' invention seront mieux compris a la lecture de la description qui va suivre d'exemples de realisation, faite en reference aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective representant en detail, du cote transversalement interne de la barre de torsion, une partie d'extremite laterale d'un essieu a barre de torsion dans un premier mode de realisation prefere de l' invention; la figure 2 est une vue en perspective analogue a la precedente, qui se refere a un autre mode de realisation prefere d'essieu a barre de torsion selon l' invention; et la figure 3 est une vue en perspective analogue aux figures precedentes qui se refere a un troisieme mode de realisation prefere d'essieu a barre de torsion selon l' invention. Dans la description et les revendications, les termes "longitudinaln et "transversal", "interne" et "externe", "avant" et "arriere" vent destines a se referer a l'etat monte sur un vehicule a moteur. En outre, pour des raisons evidentes de simplicite, on ne decrit qu'une seule des deux parties symetriques formant la structure de l'essieu a barre de torsion selon l' invention, mais il faut comprendre que la partie non decrite doit 8tre consideree comme symetrique ou pratiquement symetrique de celle qui est decrite. On se refere d'abord a la figure 1; un essieu a barre de torsion pour suspension arriere de vehicule a moteur comporte une traverse 11 et une padre de demi-bras arriere rigides, c'est-a-dire un demi-bras avant 12 et un demi-bras arriere 13 respectivement raccordes chacun a une extremite de la traverse (l'extremite gauche est representee sur les figures) par un organe de raccordement 14. Le demi-bras avant 12 porte a son extremite avant un manchon 15 destine a l' articulation sur la structure du vehicule. Le demi-bras arriere 13 porte a son extremite libre un element tubulaire 16 destine au support de la roue arriere respective (non representee). Une plaque 18 de metal en feuille est fixee comme equerre au cote transversalement interne du demi-bras arriere 13 pour former une base de support d'un ressort 18. La section de la partie centrale (non representee) de la traverse 11 a une forme predeterminee, par exemple une forme essentiellement en V, dans son plan vertical de symetrie, pour que la traverse possede les caracteristiques elastiques necessaires, en particulier la compliance necessaire a la torsion. Au contraire, les parties d'extremite de la traverse 11, destinees a 8tre raccordees aux organes respectifs de raccordement 14, ont une section arrondie. Une traverse de ce type peut 8tre avantageusement fabriquee en un tube metallique dont le diametre est egal a celui des parties d'extremite de la traverse, par ecrasement de la partie centrale au profil voulu. L'organe de raccordement 14 est un element tubulaire de section circulaire qui peut etre monte par sa partie transversalement interne 14a sur la partie d'extremite de la traverse 11 pour etre fixe fermement a celle-ci, par exemple par soudage ou collage. D'autre part, les deux demi-bras avant et arriere 12, 13 vent fixes, de preference par soudage, sur une partie transversalement externe 14b de l'organe 14. Ce mode de realisation presente en particulier l'avantage de pouvoir etre fabrique tres facilement et a un faible cout, et permet aux bras arriere d'etre embroches dans deux demi-bras qui peuvent done etre fabriques d'une maniere differente l'un de l'autre, suivant les contraintes auxquelles ils vent soumis pendant le fonctionnement. On se refere maintenant a la figure 2 sur laquelle les parties et elements identigues ou correspondent a ceux de la figure 1 portent les memes references numeriques; un essieu a barre de torsion dans un second mode de realisation de l' invention permet l'utilisation de l'organe de raccordement 14 qui assure le raccordement d'un bras arriere rigide 19 a une extremite de la traverse 11 de section circulaire. Dans ce cas, l'organe 14 comporte une partie tubulaire transversalement interne 14a de section circulaire qui peut etre fixee a la partie d'extremite de la traverse 11, de la meme maniere que dans le cas du premier mode de realisation, et une partie transversalement externe 14b qui peut cooperer avec le bras 19 pour etre fixee a lui, de preference par soudage. L'organe 14 est avantageusement forme en une seule piece de tube metallique de meme forme et de meme diametre que la partie interne 14a, par formage a froid de la partie externe 14b. La figure 3 represente un autre mode de realisation d'essieu a barre de torsion selon l' invention dans lequel les parties et elements identiques ou correspondent a ceux des figures precedentes portent les memes references numeriques. Ce mode de realisation differe du precedent en ce que l'organe de raccordement 14 est forme par poinconnage et cintrage d'une feuille metallique. Dans ce cas, ltorgane 14 forme une partie plate 14a' de configuration essentiellement rectangulaire, dans laquelle est forme un trou qui peut cooperer avec la partie d'extremite de la traverse 11 de section circulaire destinee a lui etre raccordee, par exemple par soudage. Des prolongements 14b de raccordement ayant des extremites soudees au bras arriere 19 depassent des quatre c8tes de la partie plate 14a' en direction transversalement externe. Bien entendu, diverges modifications peuvent etre apportees par l'homme de l'art aux essieux qui viennent d'etre decrits uniquement a titre d'exemple non limitatif sane sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Essieu a barre de torsion pour suspension arriere de vehicule a moteur, du type qui comporte deux bras arriere rigides (19) ou deux padres de demi-bras arriere rigides (12, 13) comprenant un demi-bras avant et un demi- bras arriere respectivement pour assurer l' articulation de la barre de torsion de la structure du vehicule et pour le support des roues arriere, et une traverse (11) presentant une compliance a la torsion, s'etendant entre les bras (19) ou les padres de demi-bras (12, 13), caracterise en ce qu'il comporte en outre des organes separes de raccordement (14) inseres entre la traverse et les bras (19) ou demi-bras (12, 13), chacun des organes formant une partie transversalement interne (14a) fixee fermement par une technique choisie parmi le soudage et le collage a l'extremite respective de la traverse (11) et une partie transversalement externe (14b) fixee fermement par une technique choisie parmi le soudage et le collage a un bras arriere respectif (19) ou une padre respective de demi- bras (12, 13). 2. Essieu selon la revendication 1, caracterise en ce que les organes de raccordement (14) ont une forme tubulaire. 3. Essieu selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise en ce que les organes de raccordement (14) vent formes d'un morceau de tube metallique par formage a froid de sa partie externe (14b). 4. Essieu selon la revendication 1, caracterise en ce que la partie transversalement interne (14a') de l'organe de raccordement (14) est essentiellement plate et a une ouverture dans laquelle penetre une partie respective d'extremite de la traverse (11). 5. Essieu selon la revendication 4, caracterise en ce que les organes de raccordement (14) comportent aussi plusieurs prolongements (14b) qui depassent en direction transversale externe depuis la partie plate (14a') et fixes au bras arriere respectif (19) ou a la padre respective de demi-bras (12, 13). 6. Essieu selon la revindication 4, caracterise en ce que les organes de raccordement (14) vent formes par