FR 2838679 A1 20031024 FR 0204883 A 20020418 realise sous la forme d'un filet de separation, ou d'un store a lamelles. i. "Systeme d'entranement pour vehicule" La presente invention concerne un systeme d'entranement pour vehicule. Plus particulierement, le systeme d'entranement de ['invention s'applique a un groupe motopropulseur de type hybride, dans lequel 1'entranement est realise par la combinaison d'un moteur thermique et/ou d'un ou plusieurs moteurs electriq ues. Dans l'etat de la technique, un systeme de propulsion hybride comporte un dispositif de transmission equipe d'une bote o de vitesses a rapports etages. Un autre dispositif est associe au dispositif de transmission qui permet de combiner la puissance motrice de la machine electrique a la puissance motrice delivree par le moteur thermique. il a deja ete propose de rassembler ou de combiner d'une part le dispositif de couplage de la machine electrique et du moteur thermique, d'autre part la bote de vitesses. Cependant, I'application de l'etat de la technique a entrane un certain nombre de besoins non satisfaits que la presente invention vise a o resoudre ou atteindre, en particulier la possibilite d'une architecture mecanique plus compacte et d'un fonctionnement plus souple. A cet effet, un premier objet de ['invention est de permettre de reduire la taille du moteur thermique grace a l'apport de puissance d'une machine electrique fonctionnant en moteur electrique. Selon un autre aspect de ['invention, il est prevu de reduire la taille du moteur electrique par le choix convenable de rapports de reduction de la bote de vitesses. o Selon un autre aspect de ['invention, il est prevu de realiser une operation de demarrage du moteur thermique a ['aide d'une machine electrique. Cette disposition permet de supprimer le demarreur conventionnel de l'etat de la technique. Selon un autre aspect de ['invention, il est prevu de permettre la production de courant electrique a ['aide d'une machine electrique pouvant travailler en generateur. Cette disposition permet de supprimer l'alternateur conventionnel qui equipe la plupart des vehicules de 1'etat de la technique. Selon un autre aspect de ['invention, il est prevu de supprimer le convertisseur hydraulique, dans le cas d'une bote de vitesses automatique, ou l'embrayage, dans le cas d'une bote de vitesses mecanique ou d'une bote de vitesse robotisee. o Selon un autre objet de ['invention, il est prevu un fonction nement du systeme d'entranement du vehicule en production d'energie electrique pour alimenter le reseau de bord electrique et notamment pour recharger la batterie du vehicule hybride. Selon un autre objet de ['invention, il est prevu un mode d'entra'nement par la machine electrique. Ainsi les modes d'entranement peuvent etre de trots sortes: - un mode thermique dans lequel le moteur thermique fournit de la puissance; - un mode hybride dans lequel la puissance fournie par le o moteur thermique est completee par la puissance fournie fournie par au moins l'une des machines electriques travaillant en moteur; et - un mode tout electrique, dit mode Zero Emission Vehicle (ZEV) ou sans emission polluante dans lequel le moteur s thermique n'est pas auto- entrane et ou au moins une machine electrique fonctionne en moteur. Selon un autre objet de ['invention, et grace aux modes d'entranement definis ci-avant, il est permis d'arreter le moteur thermique lors du roulage. De meme, il est possible de demarrer OU d'arreter l'une ou l'autre des deux machines pendant le fonctionnement du systeme d'entranement de ['invention. Selon un autre objet de ['invention, il est possible de realiser un freinage recuperatif d'energie a ['aide de la machine electrique. La presente invention presente de plus des avantages en termes de performances dynamiques, de consommation et de depollution. Le systeme d'entrainement de la presente invention permet d'augmenter la capacite d'acceleration du vehicule. D'une part, il est possible de fournir a ['aide d'une machine electrique du couple moteur qui est ajoute au couple du moteur thermique. D'autre part, le systeme d'entrainement, grace a son potentiel de variabilite en regime et/ou en couple, permet de beneficier de o rapports tres courts et done de couple a la roue tres eleve au decollage du vehicule, particulierement dans une pente ascendante. Le systeme d'entrainement de ['invention permet de gagner en consommation grace, d'une part, a l'accroissement du coefficient d'ouverture de bofte de vitesses, I'ouverture de bofte etant definie comme le rapport entre le rapport de reduction le plus petit et le rapport de reduction le plus fort, lie a l'accroissement du nombre de rapports de transmission obtenus a ['aide de la partie mecanique du mecanisme de couplage prevu o dans le systeme d'entrainement; grace, d'autre part a la variabilite dans le rapport de reduction grace a l'ajout de puissance et/ou de couple apporte par la machine electrique; et grace, enfin aux possibilites d'arret et de mise en marche du moteur thermique en roulage ou a l'arret et aux possibilites de freinage recuperatif. Les avantages du systeme d'entrainement de ['invention apportent aussi un gain de depollution grace d'une part au mode d'entrainement ZEV ou hybride differential, grace d'autre part a l'utilisation de la machine electrique dans un mode differential qui so permet d'optimiser le point de fonctionnement du moteur thermique et de reduire la dynamique de fonctionnement du moteur thermique souvent consommatrice de carburant et done augmentant la pollution dans l'etat de la technique. i Selon un autre objet de ['invention, une machine electrique du systeme d'entranement est controlee a ['aide d'un controleur de machine electrique qui permet d'assurer la synchronisation du changement de rapport. Selon cet aspect de ['invention, le regime s du moteur thermique est synchronise au regime correspondent au prochain rapport decide sur le systeme d'entranement du vehicule. Selon un autre objet de ['invention, il est possible de prevoir et done d'optimiser des changements de rapport sans o baisse ou augmentation de couple comme ctest le cas dans l'etat de la technique ou l'on est contraint de debrayer la puissance motrice des roues d'entrainement du vehicule. 11 est ainsi possible de preparer le regime du moteur thermique pour atteindre le prochain rapport, I'activation et la desactivation des elements essentials du dispositif de couplage du systeme d'entranement de ['invention permettant de changer de rapport, ce qui procure de l'agrement de conduite en gardant un couple et un regime constant a la roue pendant le changement de rapport. o Cette optimisation de commande permet aussi de limiter la sollicitation mecanique du dispositif de couplage du systeme d'entranement de ['invention. En effet, la presente invention concerne un systeme d'entranement pour vehicule comportant: - une machine electrique pouvant fonctionner comme moteur d'entranement du vehicule; - une machine electrique et/ou un moteur thermique d'entranement du vehicule; - un mecanisme de couplage du moteur thermique et/ou o d'au moins une machine electrique aux roues d'entranement du vehicule; - un dispositif de commande du systeme d'entranement. L'invention se caracterise essentiellement par le fait que le mecanisme de couplage comporte: À un train planetaire simple, couple a une partie tournante de la machine electrique par son planetaire et couple au vilebrequin du moteur thermique par sa couronne; À un train planetaire de type RAVIGNEAUX dont les planetaires peuvent etre couples au portesatellites du train planetaire simple, dont le porte-satellites peut etre couple a la couronne du train planetaire simple et dont la couronne est couplee a un pigeon de sortie couple lui-meme aux roues du vehicule via un differential; et o À des moyens de couplage (freins et embrayages) des elements du train planetaire simple et du train planetaire de type RAVIGNEAUX; et en ce que le dispositif de commande du mecanisme de couplage comporte: - des moyens pour activer et/ou controler selectivement les moyens de couplage du mecanisme de couplage de maniere a selectionner un rapport de transmission; - des moyens pour determiner un mode de fonctionnement du systeme d'entranement parmi une pluralite de modes d'entranement. D'autres avantages et caracteristiques de la presente invention seront mieux compris a ['aide de la description et des dessins annexes qui sont: - la figure 1 est un schema bloc d'un mode de realisation s du systeme d'entranement selon ['invention; - la figure 2 est une vue schematique du mecanisme de couplage du systeme d'entranement de ['invention dans un mode prefere de realisation; - les figures 3 a 9 vent des schemes d'autres modes de so realisation du mecanisme de couplage du systeme d'entranement de ['invention. A la figure 1, on a represente un mode de realisation du systeme d'entranement de ['invention, qui est un dispositif de base pour realiser ['invention. f Dans le mode de realisation de la figure 1, le systeme d'entranement 1 comporte principalement un moteur thermique MT 2 et une machine electrique ME 3 dont les arbres de sortie mecanique 7 et 8 vent connectes a des entrees de couplage d'un systeme de couplage mecanique 4 dont un arbre 6 est mecaniquement couple a un dispositif de transmission comme un differential 5 qui transmet et/ou repartit la puissance motrice et/ou de freinage a deux roues motrices 16, 17. Ainsi qu'il est connu, le moteur thermique 2 coopere avec to des actionneurs 11 qui vent commandes par un controleur 10 de moteur thermique qui est par exemple pilote par une interface 26 a la disposition du conducteur et/ou par un bus 28 connecte a un ordinateur de bord UCE 29. La machine electrique 3 est alimentee et controlee par une ligne d'alimentation 15, le cas echeant bidirectionnelle, a un convertisseur d'energie electrique 12 qui est couple par le reseau de bord a une batterie electrique Batt. Le convertisseur d'energie electrique a pour fonction d'adapter l'energie electrique echangee entre le reseau de bord et la batterie du vehicule d'une part et la o machine electrique 3 d'autre part. Selon le type de machine electrique, le convertisseur 12 peut etre un convertisseur continu/continu, un convertisseur continu/alternatif reversible le cas echeant. II comporte ainsi qu'il est connu un etage qui permet de traduire les signaux de controle issu d'un controleur de machine electrique en une variation d'energie electrique consommee ou retournee au reseau d'une part, et en une variation de vitesse de rotation (grandeur signee) et en couple sur le rotor de la machine electrique 3. Le fonctionnement de la machine electrique ME 3 est o controle par l'intermediaire d'une ligne de controle 16 par un circuit de controle ou controleur de machine electrique 13 qui est connecte par une ligne 14 a des capteurs d'etat du convertisseur 12 et/ou du systeme d'alimentation electrique. Comme le controleur de moteur thermique 10, le controleur 13 de machine electrique ME peut etre pilote par une interface 27 a la disposition du conducteur et/ou par un bus 28 connecte a un ordinateur de bord UCE 29. s Le controleur 13 de machine electrique ME comporte des moyens pour produire une sequence de fonctionnement par reglage de la vitesse de rotation et du couple au rotor pour assurer la synchronisation du changement de rapport quand ce dernier est determine par un ordre re,cu au controleur 9 de o couplage qui sera decrit plus loin. Une telle sequence permet de synchroniser la vitesse de rotation des elements couplables du mecanisme de couplage 23 en fonction des vitesses instantanees de rotation des differentes roues engrenees ainsi qu'il est connu. Le systeme de couplage mecanique 4 comporte un s mecanisme de couplage 23 ou bote de vitesses, dont l'etat mecanique est determine par des actionneurs de couplage 22 qui leur applique une action de couplage 25. L'action de couplage 25 est determinee par l'intermediaire d'un controleur de couplage 9 qui coopere avec un bus 28 connecte a un ordinateur de bord CPU 29. Particulierement, le conducteur peut, a ['aide d'un levier de changement de vitesses, determiner le nouveau rapport de transmission que le systeme de couplage mecanique 4 appliquera entre la puissance motrice delivree a ses entrees 7 et 8 sur sa sortie 6 vers les roues motrices 16 et 17. En reponse, a ['aide d'une ligne de commande 19, le controleur de couplage 9 produit un signal de commande du rapport de transmission applique par le systeme de couplage ainsi qu'il sera decrit plus loin. o Dans un mode de realisation, le controleur de couplage 9 coopere avec un dispositif de detection d'etat de couplage connecte par une ligne 20 de signal de controle des actionneurs 22 couples au mecanisme 23 de sorte que ['execution des l- commandes appliquees aux actionneurs de couplage 22 puisse etre controlee. Les trots controleurs respectivement 9 de couplage, 10 de controle du fonctionnement du moteur thermique et 13 du fonctionnement de la machine electrique ou de la machine electrique vent respectivement connectes par des organes de pilotage 26 et 27 a disposition du conducteur, par exemple par des organes de commande sur le tableau de bord du vehicule et par un bus central 28 comme un bus de type CAN par l'ordinateur o de bord 29. Le systeme de couplage 4 comporte done essentiellement un mecanisme de couplage 23 qui comporte des elements couplables qui peuvent etre immobilises ou solidarises a ['aide de moyens de couplage commandes par des actionneurs 22 sous un s controleur 9. Chaque moyen de couplage est actionne (25) par l'un des actionneurs 22 de reglage du rapport de bote de vitesses. A la figure 2, on a represente un mode de realisation prefere du mecanisme de couplage 23 represente a la figure 1. o L'architecture du mecanisme de couplage 23 comporte essentiellement une bote de vitesses composee de deux trains d'engrenages, et des moyens de couplage permettant de relier entre eux les engrenages des deux trains d'engrenages precites. La bote de vitesses de ['invention est essentiellement composee de deux trains d'engrenages, a savoir: - un train planetaire simple compose d'une couronne C1, de satellites S1, d'un porte-satellites PSI et d'un planetaire P1; - un train planetaire de type RAVIGNEAUX qui est compose essentiellement d'un train planetaire simple a une o rangee de satellites S2 et d'un train planetaire a deux rangees de satellites S2 et S3 Le train planetaire simple a une rangee de satellites S2 du train P2-PS2-S2- C2 est compose du planetaire P2, de la couronne C2, du porte-satellites PS2 et des satellites S2. Le train planetaire a deux rangees de satellites S2 et S3 du train P3-PS2-S2-S3-C2 est compose du planetaire P3, de la couronne C2, du porte-satellites PS2 et des satellites S2 et S3. Aux dessins, on a rajoute ['indication de la machine electrique ME qui est composee d'un stator St qui entoure completement le rotor Ro solidaire par un disque 32 du planetaire P1 du train planetaire simple. On a aussi represente le moteur thermique MT dont le vi lebrequ in est con necte a un arb re 33 colineaire avec le train o planetaire simple. L'arbre 33 solidaire du vilebrequin est fixe ou solidarise a la couronne C1 du train planetaire simple dont une denture interieure est engrenee sur des pigeons 30 montes par des tourillons convenables 31 sur le porte-satellites PS1. s Le porte-satellites PSI du train planetaire simple est solidaire d'une premiere partie mobile d'un premier embrayage E1 dont une seconde partie permet de venir se solidariser sur une partie 34 en forme de disque tournant autour de l'axe 33 du planetaire P3 du train P3-PS2-S2-S3-C2 du train planetaire de o type RAVIGNEAUX. Le train planetaire de RAVIGNEAUX comporte une couronne C2 dont la denture interieure est engrenee sur des pigeons comme le pigeon 35 monte tourillonnant sur un axe 36 solidaire du porte-satellites PS2 du train P2PS2-S2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX. La couronne C2 du train P2-PS2-S2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX est montee autour de l'axe 33 et est solidaire d'un pigeon de sortie S sur lequel est engrenee une denture convenable du dispositif de transmission 5. so L'arbre 33 solidaire du vilebrequin du moteur thermique MT porte un disque de friction 37 qui peut etre solidarise par un troisieme embrayage E3 du porte-satellites PS2 du train planetaire de RAVIGNEAUX. Le porte-satellites PS2 du train planetaire de RAVIGNEAUX porte aussi des pigeons 38 qui vent montes tourillonnant sur des axes comme l'axe 39 montes sur le porte satellites PS2. Le train P3-PS2-S2-S3-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX comporte un planetaire P2, ou planetaire principal du train planetaire de RAVIGNEAUX, qui comporte deux parties en forme de disque dont l'une 41 est engrenee sur le pigeon 35 solitaire du porte-satellites PS2. o La seconde partie 40 en forme de disque du planetaire P2 comporte une partie 42 destinee a venir en relation avec un second embrayage E2 de sorte que le planetaire P2 puisse etre solidarise avec le porte-satellites PSI du train planetaire simple. Le mecanisme 23 de ['invention coopere aussi avec une pluralite d'actionneurs pour mobiliser des moyens de couplage des elements couplables du mecanisme. En effet, en solidarisant deux a deux planetaires, couronnes ou porte-satellites des deux trains planetaires simple et de Ravigneaux, on salt realiser differents rapports de transmission et/ou divers modes de o fonctionnement du mecanisme de couplage. A cette fin, les moyens de couplage du mecanisme de couplage 23 de ['invention comportent un premier frein F1 destine a venir freiner et/ou bloquer la rotation du planetaire P2 par une troisieme partie 43 en forme de cylindre a l'interieur de laquelle est dispose le porte s satellites PS2. Quand le frein F1 est actif, la rotation relative du planetaire P2 par rapport au bati du mecanisme 23 est annulee. De meme, le porte-satellites PS2 comporte une partie cylindrique 44 qui peut etre freinee ou arretee par un second frein F2 de sorte que sa vitesse de rotation relative au mecanisme 23 soit nulle. Le mecanisme 23 est prevu pour produire: - une pluralite de rapports de bote de vitesses etagee; - un couplage directif de la machine electrique sur l'arbre de sortie 6 du mecanisme de couplage 23; - une variation continue du rapport en prise par echange de puissance avec la machine electrique. Selon ['invention, les points de fonctionnement (vitesse de rotation, couple) des entrees 7, 8 et de la sortie 6 du mecanisme 23 vent determines pour chaque mode de fonctionnement du mecanisme 23, selectionne parmi un ensemble predetermine de modes de fonctionnement par une requete du conducteur 18 et/ou une requete 28 de 1'ordinateur de bord UCE 29. On va maintenant decrire la succession des modes principaux de fonctionnement du o mecanisme 23 qu'il est possible de selectionner. Le contr61eur 9 de couplage permet de realiser l'actionnement des moyens de couplage du mecanisme de couplage 23 de 1'invention. Selon la programmation appliquee pour controler le fonctionnement du systeme d'entranement, le s contr61eur 9 de couplage produit un vecteur d'etat de couplage dont chaque composante correspond a la commande de l'etat d'un actionneur de couplage 22 mecaniquement couple a au moins un element mecanique, planetaire, couronne ou porte-satellite de fa,con a placer le mecanisme dans un etat de fonctionnement appliquant un mode particulier de couplage, permettant d'etablir notamment un rapport de transmission discret predetermine. Les modes de couplage possibles vent essentiellement: - les modes de demarrage; - les modes de marche avant; les modes de marche arriere; - les modes de couplage en modes >. Modes de demarrage On va decrire le fonctionnement de la bote de vitesses lors du demarrage du moteur thermique a ['aide de la machine o electrique, lorsque le conducteur et/ou le calculateur de bord place la bote de vitesses en position neutre, les roues 16 et 17 du vehicule etant non bloquees. Dans ce mode de fonctionnement, le planetaire P2 du train P2-PS2-S2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX est fixe parce que le frein F2 est active par le circuit de controle de couplage 9. La couronne C1 du train planetaire simple est un element ou organe menant. Le porte-satellites PSI du train planetaire simple est solidarise par la fermeture de ltembrayage E2 et done couple au planetaire P2, lui-meme fixe a cause de ['action du frein F2. Les embrayages E1 et E3 ainsi que le frein F1 n'etant pas actifs, le moteur thermique est entrane par la couronne C1. II en resulte que, quand la machine electrique tourne dans un sens (sees negatif), le moteur thermique tourne avec la o couronne C1 dans le sens contraire (sees positif) de sorte qu'une action de demarrage est ainsi appliquee. On remarque que dans ce mode de realisation, la couronne C2 du train P2PS2-S2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX etant solidaire du pigeon de sortie S. est libre et que les roues i5 motrices du vehicule ne vent done pas bloques. Le rapport de demultiplication applique entre ['entree de couple de la machine electrique et la sortie du couple sur le vilebrequin du moteur thermique est deduite de la relation de Willis (1) appliquee au train simple (avec a, rapport de reduction) et on obtient: ( 1) a9PS1 = (ct. 6oMT + coME) (+1) Comme le porte-satellites PSI est bloque, il en vient: 6i)16 =-O(n C'r =-G(Ca6 Dans un autre mode de fonctionnement, le demarrage du moteur thermique MT est realise par la machine electrique ME, le vehicule etant en etat de parking, c'est-a-dire roues bloquees. Cette configuration correspond a la conjonction de: 1. Porte-satellites PSI bloque; 2. Embrayage E3 libre comme pour toutes les combinaisons de o demarrage pour laisser libre en rotation le moteur thermique ME; 3. Planetaires P2 et P3 du train planetaire de RAVIGNEAUX bloques. Avec le mecanisme 23 du mode prefere de realisation de ['invention, cinq combinaisons de demarrage vent possibles. Une s premiere combinaison decrite ci-dessus correspond a l'etat de Neutre. Wile est transcrite a la seconde ligne du tableau ci-apres. Quatre modes de mode > vent ensuite definis par application du vecteur d'etat transcris aux troisieme a sixieme lignes du tableau ci-apres. E 1 E2 E3 F 1 F2 Mode PS 1 P3 PS 1 P2 C 1 => PS2 PS2 fixe P2 fixe 1 O O Neutre O Pa rki n g 1 O O 1 1 Parking 1 1 O 1 1 Parking 1 1 O O 1 Parking o Dans le tableau et dans tous les tableaux du meme genre de la description, une valeur a O >> indique un etat inactif, une valeur > indique un etat actif, respectivement de gauche a droite, des embrayages E1 a E3 et des freins F1 et F2. La seconde ligne symbolise la padre d'elements couplables du mecanisme 23 que ['activation de l'embrayage concerne met en relation (signe =) ou ['element couplable que le frein concerne freine. Mode R1 Dans un mode de fonctionnement, le conducteur place le controleur de couplage 9 en etat de rapport R1 de bote de vitesses. Le controleur de couplage 9, en fonction de la selection demandee par le conducteur et/ou l'ordinateur de bord, genere un vecteur de commandes determine par la troisieme ligne du tableau suivant, code comme le tableau precedent: -r, E1 E2 E3 F 1 F2 L03 lolte-0tel te L PS2 J P52 [ixe P2 fixe train planetaire de RAVIGNEAUX est fixe car le frein F1 est ferme, I'embrayage E1 est ferme, ce qui solidarise le porte-satellites PSI du train planetaire simple au planetaire P3 du train P3-PS2-S2-S3-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX. Dans le mode de fonctionnement sur le rapport R1, le moteur thermique peut etre considere comme recepteur par exemple lorsque la machine electrique travaille en demarreur et que le moteur thermique est en auto entrainement, le vehicule o etant dans une pente descendante par exemple. La machine electrique permet alors de realiser une regulation du regime du moteur thermique parce qu'une inversion des couples se produit au sein du train planetaire. La machine electrique peut etre entranee par le moteur thermique ou inversement. Si la machine electrique est reglee a une vitesse COME=-OCOMT jusqu'a ce que le moteur thermique MT atteigne un regime etabli, alors on reduit considerablement les chocs de dentures au sein du train planetaire. Dans un autre mode de realisation, I'activation progressive o de ltembrayage E1 et du frein F2 permet de maintenir le vehicule dans une rampe ascendante, puis de le faire decoller. Dans ce regime, le moteur thermique tourne a un regime donne, par exemple le regime de ralenti. Afin d'accompagner le porte- satellites PSI dans sa montee en vitesse, de fa,con a faire s decoller le vehicule, la machine electrique ME est pilote par le controleur ME 13 de fa,con a ce que la vitesse de rotation OME diminue progressivement, s'annule et enfin augmente positivement. Le rapport de transmission ou rapport de la vitesse de o sortie ms a la vitesse ou regime du moteur thermique sur le rapport de 1ere ou rapport R1 est done reduit quand la vitesse de rotation de la machine electrique est positive et est done augmente quand la vitesse de rotation de la machine electrique est negative par rapport au cas ou la vitesse de rotation de la machine electrique est nulle. Dans une application, pour mME=-amMT, le rapport de premiere (1ere) vitesse devient un rapport de neutre, roues libres. Dans une application, pour COME>-OCO)MT, quand la vitesse de rotation de la machine electrique devient plus grande que le seuil o negatif -OLOMT, le rapport de premiere (1 ere) vitesse devient un rapport de vitesses en marche arriere MAR. Dans une application, le decollage du vehicule, c'est-a-dire son passage de l'arret au roulage, peut s'effectuer en augmentant le regime moteur du moteur thermique MT. Remarques: 1. La transmission obtenue est celle d'une transmission infiniment variable IVT car la machine electrique ME permet de varier le rapport de demultiplication entre le moteur thermique MT et les roues. Cette disposition de transmission o infiniment variable est assuree pour tous les rapports de transmission du mecanisme de couplage 23 quand le systeme d'entranement est dans un mode de fonctionnement hybride differential, c'est-a-dire dans le cadre de ['invention quand une condition de vitesse n'est pas imposee a la machine electrique ME. A cette fin, le contr61eur de machine electrique 13, quand le systeme d'entranement est place en mode hybride differential, permet de pratiquer une variabilite continue du rapport de transmission autour du rapport de bote selectionne sur le mecanisme de couplage 23 par son propre controleur de so couplage 10. 11 est clair que la valeur instantanee de rapport de transmission est determine essentiellement par un message transmis sur le bus 28 et emis ou contr61e par r I'ordinateur de bord UCE 29. Ces dispositions ne seront pas rappeles plus avant pour les autres rapports de transmission. 2. Pour tous les rapports, hormis pour le rapport R5 ou le train planetaire simple est ponte, le train planetaire simple doit etre equilibre en termes de couple. Si Cc est du meme signe que CMT (done > 0), alors: À Lorsque COME>O, la machine ME fonctionne en moteur; À Lorsque COME Mode R2 o Le mode de couplage R2 est obtenu pour un vecteur de commande du mecanisme 23 produit par le controleur de couplage 9 permettant d'etablir le second rapport R2 dit aussi 2eme vitesse. Le rapport R2 est obtenu dans le mecanisme 23 de ['invention en ferment l'embrayage E1 et en serrant le frein F2. E1 E2 E3 F1 F2 PSI P3 PSI => P2 C1 PS2 PS2 BIXC P2 BIXe 11 est resulte que le planetair e P2 du trai n P2-PS2-S: 2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX est fixetandis que le porte satellites PSI et le planetaire P3 du train planetaire de RAVIGNEAUX vent solidarises. La condition de vitesse ntest pas imposee a la machine electrique ME. Le systeme d'entranement de ['invention se comporte comme un hybride differential: Si COME > 0, le rapport de transmission R2 est augmente par rapport a C3ME=0; Si COME COME=0 Mode R3 Dans un mode de fonctionnement, le mecanisme 23 est place par le controleur de couplage 9 dans un mode de fonctionnement sur un troisieme rapport R3 ou 3eme vitesse. Le so vecteur de commande d'etat des actionneurs determine par le controleur de couplage 9 est defini au tableau ci-apres. E1 E2 E3 F1 F2 PSI P3 PSI = P2 C1 = PS2 PS2 fixe P2 fixe Pour e rapport R3, dans ce mode de fonctionnement, les embrayages E1 et E2 vent couples de sorte que le porte-satellites PSI du train planetaire simple soit couple aux couronnes primaire P3 et secondaire P2 du train planetaire de s RAVIGNEAUX. L'embrayage E3 et les freins F1 et F2 ne vent pas actifs. Dans ce mode R3, la machine electrique peut tourner en moteur (OME positif), etre arretee (OME = 0) OU en generatrice (OME negatif). Le point de fonctionnement est determine par la vitesse de o rotation du porte-satellites PSI puisque le planetaire du train planetaire de RAVIGNEAUX est solidaire de sorte qu'est determine le point de fonctionnement de l'arbre de sortie. Mode R4 Dans un mode de fonctionnement, le mecanisme 23 est i5 place par le controleur de couplage 9 dans un mode de fonctionnement sur un troisieme rapport R43 ou 4eme vitesse. Le vecteur de commande d'etat des actionneurs determine par le controleur de couplage 9 est defini au tableau ci-apres. E1 E2 E3 F1 F2 PSI P3 PSI P2 C1 - PS2 PS2 fxe P2 xe Lorsque le controleur de couplage 9 a place le mecanisme o 23 dans le mode de fonctionnement en rapport R4 de bote de vitesses, les embrayages E1 et E3 vent actifs tandis que l'embrayage E2 et les freins F1 et F2 vent inactifs. Dans cette configuration, le porte-satellites PSI et le planetaire P3 du train RAVIGNEAUX vent solidaires et la couronne C1 du train planetaire simple est solidaire du porte-satellites PS2 du train planetaire de RAVIGNEAUX. Les grandeurs de vitesse de rotation et de couple des deux entrees du moteur thermique MT et de la machine electrique ME permettent de determiner le regime de sortie sur la droite verticale C2 correspondent au pigeon de sortie. Le porte-satellites PSI impose le regime de reference selon le point M1 a une vitesse de rotation correspondent la s rotation du porte-satellites PSI et de la couronne planetaire P3. La machine electrique ME peut prendre un fonctionnement continu, OME positif quand il est moteur, OME nul quand il est a rrete ou O ME neg atif q ua nd i l trava il le en generatrice. Pour un point de fonctionnement M1 en sortie S du o mecanisme 23, le moteur thermique MT peut alors se trouver dans un etat de fonctionnement a vitesse imposee. La vitesse a la roue peut alors varier sur un meme rapport R4 selon les regimes relatifs du moteur thermique MT et de la machine electrique ME qui peut travailler en moteur, en generatrice ou etre hors service. La condition de vitesse ntest pas imposee a la machine electrique ME. Le systeme se comporte comme un hybride d ifferentiel. Mode R5 Dans un mode de fonctionnement, le mecanisme 23 est o place par le controleur de couplage 9 dans un mode de fonctionnement sur un rapport R5 ou de 5eme vitesse. Le vecteur de commande d'etat des actionneurs determine par le controleur de couplage 9 est defini au tableau ci-apres. E1 E2 | E3 F1 F2 PSI P2 Cl PS2 e2 À 2 Dans le mode de rapporf R5, es embraya es E] EZ t E3 vent actifs et les freins F1 et F2 vent inactifs. II en resulte que le porte-satellites PSI du train planetaire simple est solidaire du planetaire P3 et du planetaire P2 du train planetaire de RAVIGNEAUX tandis que la couronne C1 est solidaire du porte- satellites PS2 du train planetaire de RAVIGNEAUX. Dans ce rapport de bote de vitesses, la machine electrique ME travaille en moteur a vitesse de rotation positive. Le moteur thermique MT est maintenu a la meme vitesse. Les embrayages E1 et E2 portent les deux trains constituent le train planetaire de RAVIGNEAUX. Comme OPS1=C3MT alors la condition de vitesse est aussi imposee a la machine electrique ME: OME=COMT (I'embrayage E3 ponte le train simple). Le systeme d'entranement de ['invention se comporte comme un hybride parallele. to Trois cas de figures se presentent: À Ia machine electrique ME n'apporte, ni ne re,coit de la puissance (PME=O) =>CME=0 (car OME O); À Ia machine electrique ME fournit de la puissance (PME>O) =>CME>0 (car OME>O); À Ia machine electrique ME re,coit de la puissance (PME CME de couplage 9 est defini au tableau ci-apres. E1 E2 E3 F1 F2 PSI P3 PSI P2 C1> PS2 PS2 fixe P2 B'xe Dans le mode de fonctionnement R6, I'embrayage E1 est inactif, tandis que les embrayages E2 et E3 vent actifs Les freins 2s F 1 et F2 vent inactifs. Dans ce mode de fonctionnement, le porte-satellites PSI est solidarise au planetaire P2 du train planetaire de RAVIGNEAUX tandis que la couronne C1 du train planetaire simple est solidaire du porte-satellites PS2 du train planetaire de so RAVIGNEAUX. Le moteur thermique est couple a la couronne C1 du train planetaire de RAVIGNEAUX et au porte-satellites PS2. Du fait des couplages rappeles plus haut, la machine electrique ME est appliquee sur le planetaire P1 et la vitesse de rotation peut etre positive s'il est moteur, nulle s'il est arrete et negative s'il fonctionne en generateur. La condition de vitesse n'est pas imposee a la machine electrique ME. Le systeme d'entranement de ['invention se comporte comme un hybride differential: Si COME 0, le rapport de transmission R6 est augmente par rapport a ME=0; Si OME machine electrique est en sens inverse du moteur thermique. Dans ce cas, la machine electrique ME travaille en recuperation d'energie. Le vecteur de commande d'etat des actionneurs determine par le controleur de couplage 9 est defini au tableau ci apres. E1 E2 E3 F1 F2 PSI = P3 PSI = P2 C1 = PS2 PS2 fixe P2 B'xe O 1 1 O 1 Dans ce mode de realisation, les embrayages E2 et E3 et le frein F2 vent actifs tandis que l'embrayage E1 et le frein F1 vent inactifs. II en resulte que le porte-satellites PSI du train planetaire simple et le planetaire P2 du train planetaire de RAVIGNEAUX vent solidaires, d'une part, tandis que le frein F2 fixe le planetaire P2 du train planetaire de RAVIGNEAUX, d'autre part. Le porte-satellites PS2 est solidarise par l'embrayage E3 avec la couronne C1. Pour ce rapport R7a, la condition pour que la machine so electrique ME soit entranee est que le porte-satellites PSI du train planetaire simple soit bloque. La condition de vitesse est imposee a la machine electrique ME. Le systeme d'entranement de ['invention se comporte done comme un hybride parallele. Un seul cas de figure se presente comme CME>0 et que ME O) =>CME>0 (car OME>O); À Ia machine electrique ME n'apporte, ni ne re,coit de la puissance (PME o est defini au tableau ci-apres. E1 E2 E 3 F1 F2 PSI - P3 PSI P2 C1 = PS2 PS2 fxe P2 fxe Dans ce mode de realisation, I'embrayage E1 et ltembrayage E3 vent fermes, le frein F2 est serre et le frein F1 est ouvert ainsi que l'embrayage E2. II en resulte que le porte satellites PSI du train planetaire simple est solidarise du 2s planetaire P3 du train planetaire de RAVIGNEAUX. La couronne C1 du train planetaire simple est solidaire du portesatellites PS2 du train P2-PS2-S2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX et le planetaire P2 du train planetaire de RAVIGNEAUX est fixe ou solidarise au bati du mecanisme 23. Dans ce mode de fonctionnement, le moteur thermique MT est connecte au porte-satellites PS2 tandis que la machine electrique ME etant connectbe au planetaire R1 du train planetaire simple. La condition de vitesse est imposee a la machine electrique ME. Le systeme d'entranement de ['invention se comporte done comme un hybride parallele. s Trois cas de figures se presentent: À Ia machine electrique ME n'apporte, ni ne re,coit de la puissance (PME=O) CME=0 (car oME O); Ia machine electrique ME fournit de la puissance (PME>O) CME>0 (car OME>O); o À Ia machine blectrique ME re,coit de la puissance (PME ME est plus elevee sur le rapport R7b que sur le rapport R7a. Mode R7c i5 Dans un autre mode de fonctionnement, le controleur de couplage 9 place le mdcanisme 23 dans un rapport R7c. Le vecteur de commande d'btat des actionneurs determine par le controleur de couplage 9 est defini au tableau ci-apres. | E1 I E2 | E3 | F1 I F2 PSI => P3 1 PSI P2 | C1 PS2 | PS2 fixe | P2 fixe L'embrayage E1 et l'embrayage E3 et le frein F2 vent actifs tandis que l'embrayage E2 et le frein F1 vent inactifs. II en resulte que le porte-satellites PSI du train planetaire simple est solidaire du planetaire P3 du train P3-PS2-S2-S3-C2 du train planGtaire de RAVIGNEAUX, la couronne C1 du train planetaire simple est solidaire du porte-satellites PS2 du train P2 PS2-S2-C2 du train RAVIGNEAUX et le planetaire P2 secondaire est fixe. La machine electrique ME n'est pas entranee dans ce mode de realisation, et la vitesse de rotation sur le porte satellites PSI du train planGtaire simple et la vitesse de rotation o de la machine electrique vent indeterminees tandis que les couples appliques sur le porte-satellites PSI et sur la machine electrique vent nuls. La condition de vitesse est libre sur la machine electrique ME. II en resulte done que la vitesse de rotation de la machine electrique CDME n'est pas definie a priori. De meme, la condition de vitesse est libre sur le porte- satellites PS1. II en resulte done que la vitesse de rotation du porte-satellites cps n'est pas definie a priori. Mode MAR o Dans un autre mode de realisation, le contrGieur de couplage 9 place le mecanisme 23 dans un etat de marche arriere MAR. Le vecteur de commande d'etat des actionneurs determine par le contrdieur de couplage 9 est defini au tableau ci-apres. E1 E2 E3 F1 F2 PSI P3 PSI P2 C1 => PS2 PS2 ffxe P2 ffxe Dans cet etat, I'embrayage E2 et le frein F1 vent actifs tandis que les embrayages E1 et E3 et le frein F2 vent inactifs. Dans une telle configuration, le porte-satellites PS2 du train P2-PS2-S2C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX est fixe ou solidaire du bati du mecanisme 23 tandis que le porte- satellites PSI du train planetaire simple est solidaire du o planetaire P2 du train planetaire de RAVIGNEAUX. La machine electrique ME est couplee au planetaire P1 du train planetaire simple tandis que le moteur thermique MT est couple a la couronne C1 du train planetaire simple. S; COME>-OCCOMT alors (4) >0 et le rapport de marche ax arriere MAR devient un rapport de marche avant. Comme le couple du moteur thermique CMT>0 est positif et que le couple de la machine electrique est definie par CME=-CMT, alors le couple de la machine electrique est positif (CME>O) Trois cas de figure se presentent: À C3ME=O =} PME=0 la puissance du moteur thermique MT est transmise entierement aux roues. (AL4R) 1 À ME>0 =k 074a (+1) PME>0 la machine electrique ME fournit de la puissance; S. (3ME PME Mode Tout electrique Dans un autre mode de fonctionnement, le controleur de couplage 9 place le mecanisme 23 dans un mode de o fonctionnement en entranement tout electrique. Le vecteur de commande d'etat des actionneurs determine par le controleur de couplage 9 est defini au tableau ci-apres. E1 E2 E3 F1 F2 PSI = P3 PSI = P2 C1 PS2 1 P2 fixe Dans ce mode de fonctionnement, les embrayages E2 et E3 et le frein F1 vent actifs, I'embrayage E1 et le frein F2 vent i5 inactifs. II en resulte que le porte-satellites PSI du train planetaire simple et le planetaire P2 du train planetaire de RAVIGNEAUX vent solidaires. La couronne C1 du train planetaire simple est solidaire du porte-satellites PS2 du train planetaire de RAVIGNEAUX qui lui-meme est fixe ou solidaire relativement au bati de ['action du frein F1. Dans ce mode de fonctionnement, la machine electrique ME et la sortie S tournent en sens oppose. II en resulte done que la machine electrique ME peut realiser une marche avant comme une marche arriere dans ce mode de fonctionnement. Comme le systeme est en mode electrique pur, la condition de la machine electrique ME impose le regime ZEV de la transmission. À OME=0 =03S (ZEV1)=0 À 03ME>0 cs(ZEV1) *À OME 0 Trois cas de figure se presentent: Ia machine electrique ME n'apporte, ni ne re,coit de la puissance (PME=O) CME=0 (car OME=O) =>la puissance du moteur thermique MT est transmise entierement aux roues À Ia machine electrique ME fournit de la puissance (PME>O) =>CME 0 (car o'ME au tableau ci-apres. E1 E2 E3 F1 F2 PSI P3 PSI = P2 C1 = PS2 PS2 fxe P2 B'xe | 1 O 1 1 o 1 Dans ce mode de fonctionnement, les embrayages E1 et E3 et le frein F1 vent actifs, I'embrayage E2 et le frein E2 vent i nactifs. II en resulte que le porte-satellites PSI du train planetaire est solidaire du planetaire P3 du train planetaire de RAVIGNEAUX tandis que la couronne C1 du train planetaire simple est solidaire du porte- satellites PS2 du train planetaire de RAVIGNEAUX. Ce dernier est lui-meme fixe a cause de ['action du frein serre F1. Dans ce mode de realisation, la machine electrique ME et le pigeon de sortie S tournent dans le meme sees. La machine electrique ME permet de realiser aussi bien la marche avant que la marche arriere. Comme le systeme est en mode electrique pur, la condition de la machine electrique ME impose le regime de la transmission, note ZEV2. À COME=O=a)S(ZEV2)=0 À ME>0 =ycOs(ZEV2) À M E S (Z EV2) O Dans un mode de realisation, le controleur de couplage 9 comporte un moyen de memoire dans lequel vent enregistres des ordres de commande des embrayages E1 a E3 et des freins F1 et o F2 sous forme d'un jeu de vecteurs de commande ou d'etat des actionneurs 22 associes aux elements variables du mecanisme de couplage 23. Dans le mode de realisation decrit, chaque composante du vecteur de commande est une valeur binaire indiquant si l'actionneur commande est actif ou non. Dans un autre mode de realisation, la valeur de chaque composante peut etre une valeur variant dans le temps d'une valeur representant O ou un etat inactif, a une valeur 100% representant 1 ou un etat actif. Dans un autre mode de realisation, les valeurs des diverges composantes vent correlees en fonction de relations o predeterminees. L'ordinateur de bord place un ordre de changement de rapport de sorte que le moyen de memoire produise sur les signaux de commande 19 des valeurs de commande d'actionnement des actionneurs correspondents 22. Ainsi, pour une commande en rapport R6, I'embrayage E1 est ouvert, les embrayages E2 et E3 vent fermes, les freins F1 et F2 vent ouverts. - I: Moyen memoire du controleur de couplage 9: a p,ort P a 1 Pl e2 c 1 PS2 P S2 f i x e P 2 f ixe DEM1 O 1 O O 1 DEM2 O 1 O 1 1 DEM3 1 O O 1 1 DEM4 1 1 O 1 1 T 1 _ 4 1 0 1 0 0 78a 7b 1 O 1 O 1 7c O O 1 O 1 MAR O 1 O 1 O ZEV1 O 1 1 1 O ZEV2 1 O 1 1 O Sel n l'inventi n, le dispositif de commande associe au systeme d'entranement de ['invention comporte des moyens pour produire une commande optimisee de changement de rapport. La commande optimisee du changement de rapport presente les avantages suivants: À beneficier d'un agrement de conduite en gardant un couple et un regime constant a la roue (soit Cs et cos constants), À Iimiter la sollicitation mecanique des embrayages et freins. o Le tableau ci dessous permet de determiner les conditions requises sur le regime moteur COMT et la vitesse de rotation de la machine electrique OME. Passage Conditions sur 0)MT et OME (vitesses finales) ra p po rt (toutes les vitesses correspondent a des valeurs apres le passage de rapport) 1 2 mS(lere)= ms(2eme)= K(e + E) 2 3 (2eme)= mS(3eme)= Kw. + K'. E 3 - 4 (3eme)=wS(4eme)= Kw + K' et a'.ó = mP52 = (K".di)P3 - K".a)c2) 4 5 w5(4eme)= m5(5eme)= m= 6 mS(Seme)=5(6eme)= Kw.,ó + K'l. et a' = a)P52 = (K".aUp3 - K.2) 6 - 7a (6eme)= mS(7eme)= K. w et = -.. 6 7 b w5(6eme)= w5(7eme)= K. et coi=K'.a9fr 67c ms(6eme)=ms(7eme)=K.a', et pas de condition sur (OME Dan' i le tableau ci-dessus, qui resume les conditions enregistrees et executees dans les moyens pour produire une commande optimisee de changement de rapport, les coefficients oc, K, K', K" et K"' vent des coefficients predetermines pour s chaque changement de rapport et qui dependent de la construction du mecanisme 23. Le controleur 9 de couplage applique le vecteur de commande correspondent au nouveau rapport de boite de vitesses lorsque les vitesses de changement de rapport, mesurees a la roue vent egales entre le rapport initial o et le rapport final. Le controleur 9 de couplage applique aussi les sequencements de valeurs lors du passage a "1" de chaque composante concernee du vecteur d'etat qui permet de realiser la commutation de ['element mobile correspondent du train planetaire de Ravigneaux comme le planetaire P3 et la couronne C2 lors du passage du rapport R6 au rapport 7a. Un tableau similaire peut etre dresse pour decrire les conditions de commande optimisee en situation de retrogradage ou descente de rapports en appliquant les memes conditions sur les vitesses a la roue entre deux rapports successifs et sur les relations entre les vitesses de rotation de la machine electrique ME et du moteur thermique MT. Les controleurs 10 du moteur thermique MT et 13 de la machine electrique ME vent aussi actives de sorte que les conditions sur les vitesses de l'arbre de sortie S de la bote de vitesses 23 permettent d'etablir a ['aide des coefficients predetermines K, K', K" et K"' la condition sur les vitesses. L'etat moteur ou ltetat recepteur de la machine electrique ME et de la couronne C1 du train planetaire simple permettent de o determiner que toute la puissance transite par la couronne C1. Pour tous les rapports, le train planetaire simple doit etre equilibre en termes de couple. Pour les rapports R1, R2, R3 et MAR, I'embrayage E3 est ouvert. Donc toute la puissance du moteur thermique MT passe par la couronne C1. Comme le couple sur le moteur thermique est positif, il vient: CMT>O=CC!> 0 et si: À OME>O, alors, la machine electrique ME fonctionne en moteur; À OME ou moteur. Pour les rapports R4, R5, R6 et R7, I'embrayage E3 est ferme, done la puissance du moteur thermique MT passe en partie par la couronne C1 du train planetaire simple et le porte satellites PS2 du train planetaire de RAVIGNEAUX. Si le couple sur la couronne C1, Cc, est du signe du couple sur le moteur thermique CMT (done positif), alors: Iorsque COME>O' la machine electrique ME fonctionne en moteur; À Iorsque COME s parking dans l'un des quatre modes de demarrage decrits ci- dessus, les roues du vehicule etant bloquees par le mecanisme de couplage 23. Le vecteur de commande d'etat des actionneurs determine par le controleur de couplage 9 est defini au tableau ci apres. E1 E2 E3 F1F2 PSI = P3 PSI = P2 C1 PS2 PS2 fxe1 1 0 I fl 1 1 1 1 O 11 1 1 O O1 o Le porte-satellites PSI etant bloque, la machine electrique ME et le moteur thermique tournent en sens inverse l'un de l'autre et leurs regimes et leurs couples vent proportionnels qu rapport de transmission etabli sur le mecanisme de couplage. A partir du mecanisme de couplage du mode de realisation i5 represente a la figure 2, I'invention permet d'introduire plusieurs autres actionneurs et moyens de couplage complementaires qui vent respectivement: - un quatrieme embrayage E4 pour realiser le portage du train planetaire simple, ledit quatrieme embrayage E4 etant dispose o entre le portesatellites PSI et le rotor Ro de la machine electrique ME; - un cinquieme embrayage E5 dispose entre deux parties coaxiales de l'arbre de sortie (ou vilebrequin) du moteur thermique MT avant ltentree correspondante du mecanisme de s couplage 23; - un troisieme frein F3 dispose sur le portesatellites PSI du train planetaire simple; - un quatrieme frein F4 dispose sur la couronne C1 du train planetaire simple; - une roue libre RL disposee entre le bati du mecanisme de couplage 23 et le porte- satellites PSI du train planetaire simple; - un amortisseur de torsion AT en relation avec la couronne C1 du train planetaire simple. L'amortisseur de torsion AT n'est pas en soi, de meme que la roue libre RL, un actionneur pilote par le controleur 9 de couplage. Mais son effet peut ou non etre associe a chaque combinaison des actionneurs du mecanisme de base de la figure o 2, comprenant les trots premiers embrayages E1 a E3, les deux freins F1 et F2, a chacun des actionneurs E4, E5, F3, F4 et la roue libre RL, soit un total de trente-deux combinaisons qui permettent d'adapter le developpement d'un systeme d'entrane ment selon le concept de ['invention au mieux de contraintes predeterminees. A ces trente-deux combinaisons se rajoutent celles avec l'ajout de l'amortisseur de torsion AT. Dans la suite, on va decrire certaines des trente-deux combinaisons et exposer leurs avantages sous certaines des contraintes precitees. o Aux figures 3 a 5, on a represente trots variantes du mecanisme de couplage ou bote de vitesses 23 selon ['invention. Dans les figures, les elements identiques a ceux de la figure 2 portent les memes numeros de reference et ne seront pas decrits plus avant. Dans le mode de realisation de la figure 3, un troisieme frein F3 est ajoute qui permet de venir freiner le rotor Ro de la machine electrique ME. En effet, en cas de defaillance de la machine electrique ME, le fait de solidariser la machine electrique au bati du o mecanisme 23 permet de passer d'un fonctionnement d'une bote de vitesses automatique a sept rapports hybride a une bote de vitesses a six rapports simplement mecanique. II stagit bien entendu d'un mode degrade, seulement mis en osuvre par le dispositif de commande 9, 10, 13 en cas de defaillance de la machine electrique ME, detectee par le controleur 13 de machine electrique equipe d'un moyen de detection de defaillance de la machine electrique ME connecte a un moyen de production d'une requete de passage en mode s degrade transmise sur le bus 28. A la reception de la requete de passage en mode degrade, I'ordinateur de bord 29 produit un ordre de passage en mode degrade, re,cu par le controleur de couplage 9 qui active alors le frein F3 du mecanisme 23 de fa,con a solidariser le rotor Ro de la machine electrique ME du bati du o mecanisme 23. L'application d'un ordre de changement de rapport par l'ordinateur de bord 29 et/ou par le conducteur est alors interprete en mode degrade comme un ordre de changement de vitesse sur une bote de vitesses mecanique a six rapports. Les autres modes de fonctionnement precites prece s demment vent inchanges. Dans un tel mode de fonctionnement en mode degrade, le moteur thermique MT peut cooperer mecaniquement avec une seconde machine electrique comme un alternateur, ou encore comme un alternateur-demarreur. o Dans une autre variante, representee a la figure 5, un quatrieme embrayage E4 est ajoute qui permet de solidariser le porte-satellites PSI a 1'aide d'une partie de disque 50 au bati de la bote de vitesse. Plus generalement, le quatrieme embrayage E4 est un organe pour realiser le portage du train planetaire simple, ledit quatrieme embrayage E4 etant dispose entre le porte-satellites PSI et le rotor Ro de la machine electrique ME ou entre la couronne C1 et le rotor Ro ou entre le portesatellites PSI et la couronne C1. Le quatrieme embrayage E4 est active par le contr61eur de couplage 9 quand un message d'alerte de defaillance de la machine electrique ME est transmis par le bus de controle 29 du vehicule par exemple en provenance du controleur de fonctionnement de la machine electrique 11. Dans ce mode de fonctionnement degrade, le train planetaire simple est solidarise de fa,con a permettre a la transmission de beneficier de trots rapports. Lorsque le portage est execute, il n'est plus necessaire d'etablir un equilibre de couple entre le moteur thermique MT et la machine electrique ME. Ainsi, la puissance du moteur thermique n'est pas limitee par les limites de puissance de la machine electriq ue. Le portage permet egalement d'annuler la vitesse d'un satellite du train planetaire simple, ce qui peut permettre o d'accrotre leur duree de vie. A cette fin, le controleur de couplage 9 comporte un moyen pour activer le portage du train planetaire d'entree en fonction de circonstances de conduite predeterminees, enregistrees dans le controleur 9 et detectees puis executees de maniere a placer les satellites du train planetaire au repos. Dans certaines circonstances, il peut etre interessant de passer dans un mode ponte lorsque la vitesse du satellite atteint la vitesse de limite. A cet effet, le controleur de couplage 9 comporte un moyen o permettant d'estimer la vitesse du satellite du train planetaire simple de fa,con, par le signal de commande 20, a donner un ordre de mise en action de l'embrayage E4. Lorsque le quatrieme embrayage E4 est active, la bote de vitesse automatique 23 dispose: - de quatre rapports de marche avant, a savoir: le rapport R1; - le rapport R2; - le rapport R3 qui est alors identiqueaux rapports R4, R5 et R6 precites; - le rapport R7, les rapports R7a et R7b ntetant plus possible a etablir; - d'une vitesse de marche arriere MAR; - du mode d'entranement tout electrique ZEV1, le mode d'entranement tout electrique demultiplie ZEV2 n'etant plus possible sans que le moteur thermique ne tourne. En cas de defaillance du second embrayage E2, on remarque que les quatre premiers rapports precites vent toujours disponibles. Dans une autre variante representee a la figure 6, on dispose une roue libre RL qui permet de bloquer le porte satellites PSI du train planetaire simple lorsque celui-ci est o entrane en sens inverse. Cette fonction evite de bloquer le porte-satellites PSI par ['action combinee du frein F2 et de l'embrayage E2 ou du frein F3 pour les combinaisons precitees ou celui-ci existe. Dans un premier mode de realisation, la roue libre RL peut etre mise en action entre le bati du mecanisme de couplage 23 et le porte-satellites PSI dans le cas des demarrages ou la machine electrique entrane le moteur thermique, dans le cas ou le moteur thermique entrane la machine electrique en mode de recharge de batterie, et en mode neutre dans lequel les roues du vehicule ne o vent pas bloquees par la transmission. Dans un second mode de realisation, on realise le rajout d'une roue libre entre le bati et le porte-satellites PSI du train planetaire simple T. Le dispositif est sans embrayage E4, avec roue libre RL, sans frein F3, sans embrayage, sans frein F4. La roue libre permet de bloquer le porte-satellites PSI du train planetaire simple, lorsque celui-ci est entrane en sens inverse. Cette fonction evite de bloquer le porte-satellites PSI par ['action combine du second frein F2 et du second embrayage E2 ou du troisieme frein F3, pour les combinaisons d'actionneurs de o couplage ou un tel actionneur existe. Les cas usuels englobant la mise en action du second frein F2 et du second embrayage E2 sont: Les cas du mode de demarrage (la machine electrique ME entrane le moteur thermique MT), du mode de recharge de la batterie (le moteur thermique MT entrane la machine electrique ME), ou du mode neutre (les roues du vehicule ne vent pas bloquees par la transmission) vent mis en cauvre au moyen de l'actionnement du troisieme frein F3 et de la disposition de la roue libre RL; À Les cas du mode de demarrage (la machine electrique ME entrane le moteur thermique MT) ou du mode de recharge de batterie (le moteur thermique MT entrane la machine electrique ME), du mode de maintien dans la rampe > (les roues vent pas bloquees par la transmission) vent mis en cauvre au moyen de l'actionnement: À du quatrieme embrayage E4, du troisieme frein F3 et de la disposition de la roue libre RL, À du cinquieme embrayage E5, du troisieme frein F3 et de la disposition de la roue libre RL, et À du quatrieme embrayage E4, du cinquieme embrayage E5, du troisieme frein F3 et de la disposition de la roue libre RL; À Les cas du rapport 7a vent mis en ceuvre au moyen de o l'actionnement du quatrieme frein F4, du troisieme frein F3 et de la disposition de la roue libre RL; À Les cas de mode parking vent mis en ceuvre au moyen de l'actionnement: À Du quatrieme frein F4, du quatrieme embrayage E4, du troisieme frein F3 et de la disposition de la roue libre RL, À du cinquieme embrayage E5, du troisieme frein F3, du quatrieme frein F4 et de la disposition de la roue libre RL, et du quatrieme embrayage E4, du cinquieme embrayage E5, du troisieme frein F3, du quatrieme frein F4 et de la o disposition de la roue libre RL. Ainsi, ces cas de fonctionnement vent possibles par le biais de la roue libre, ce qui procure l'avantage de ne consommer aucune energie. Grace a la roue libre, la fonction de demarrage peut etre activee sans mise en marche de la pompe a huile electrique, ce qui permet de demarrer le moteur thermique MT meme en cas de defaillance de celle-ci, ou en cas de defaillance du second s embrayage E2 ou du second frein E2. De plus, le choix d'integrer cette roue libre permet d'eviter d'imposer le choix d'une pompe a huile commandee electriquement. Ainsi, le moteur thermique MT peut etre demarre sans la mise en marche de la pompe a huile. La pompe a huile o peut tout aussi bien etre commandee hydrauliquement. Grace a la roue libre, le dispositif de maintien dans la pente > ne necessite pas l'emploi de la mise en action d'un frein, ce qui est interessant en terme energetique et en terme de sOrete de fonctionnement. s De meme pour le cas du rapport R7a et du mode parking, la contribution de la roue libre est interessante en terme energetique et en terme de sOrete de fonctionnement. Dans une autre variante, on realise le rajout d'un troisieme frein F3 entre le rotor Ro de la machine electrique ME et le bati du mecanisme de transmission 23. Le mecanisme de couplage 23 est sans embrayage E4, sans roue libre RL, avec un frein F3, sans cinquieme embrayage E5, sans frein F4. Le frein F3 evite a la machine electrique ME de consommer du courant pour generer le couple de blocage au sein du train planetaire simple afin de garantir 1'equilibre du train. Lorsque le rotor Ro doit etre bloque, il peut se produire un echauffement excessif du rotor a cause des pertes Joules ou des pertes Fer sans refroidissement naturel du rotor dO a son mouvement de rotation. Le frein F3 permet done le blocage du o rotor Ro de la machine electrique ME sans que celle-ci ne consomme de courant. Dans une autre variante representee a la figure 7, on realise le rajout d'un embrayage supplementaire ou cinquieme embrayage E5 entre le moteur thermique MT et le mecanisme 23. Le mecanisme de couplage 23 est alors realise sans quatrieme embrayage E4, sans roue libre RL, sans troisieme frein F3, sans quatrieme frein F4. L'embrayage supplementaire permet de solidariser le moteur thermique MT de la transmission. s La desolidarisation du moteur thermique MT du mecanisme de couplage 23 permet d'eliminer, en mode de freinage recuperatif, les pertes par frottement dues au moteur thermique MT. D'autre part, la desolidarisation du moteur thermique MT o du mecanisme de couplage 23 permet d'augmenter le nombre de rapports en mode ZEV tout electrique. Ainsi, les combinaisons de roulage ou le troisieme embrayage E3 est actionne constituent de nouvelles combinaisons de rapports en mode d'entranement tout electrique ZEV. Ces combinaisons sont: À pour le quatrieme rapport R4: actionnement du quatrieme frein F4 et du quatrieme embrayage E4; À pour le cinquieme rapport R5: actionnement du quatrieme frein F4 et disposition de la roue libre RL; À pour le sixieme rapport R6: actionnement du quatrieme frein F4, du quatrieme embrayage E4et disposition de la roue libre RL; pour le septieme rapport R7c: actionnement du quatrieme frein F4 et du troisieme frein F3; À pour le septieme rapport R7b: actionnement du quatrieme frein F4, du troisieme frein F3 et du quatrieme embrayage E4; pour le septieme rapport R7a: actionnement du quatrieme embrayage E4, du quatrieme frein F4, du troisieme frein F3 et so disposition de la roue libre. Ainsi, ces nouvelles combinaisons de rapports permettent de beneficier au mieux du couple de la machine electrique ME ou de la vitesse de rotation de la machine electrique ME pour la transmette a la roue. D'autre part, le couple et la vitesse de la machine electrique ME peuvent etre transmis a la roue sans pour autant que la vitesse des satellites du train planetaire simple du mecanisme 23 ne depassent sa limite superieure. A la figure 8, on a represente un mode de realisation d'un mecanisme 23 de couplage reprenant le mecanisme de base de la figure 2 auquel on a rajoute un quatrieme frein F4 place sur o l'arbre d'entree connecte au moteur thermique MT. Le quatrieme frein F4 permet de bloquer la couronne C1 du train planetaire simple sans devoir actionner le second frein F2 et le troisieme embrayage E3. L'elimination de cette contrainte permet de disposer d'un nombre de rapports de transmission en modes tout electrique ZEV plus eleve. A la figure 9, on a represente un mode de realisation d'un mecanisme 23 de couplage reprenant le mecanisme de base de la figure 2 auquel on a rajoute ['ensemble des actionneurs et particulierement: o - le quatrieme embrayage E4 pour realiser le portage du train planetaire simple, quatrieme embrayage E4 etant dispose entre le porte-satellites PSI et le rotor Ro de la machine electrique ME; - le cinquieme embrayage E5 dispose entre deux parties coaxiales de l'arbre de sortie (ou vilebrequin) du moteur thermique MT avant ['entree correspondante du mecanisme de couplage 23; le troisieme frein F3 dispose sur le porte-satellites PSI du train planetaire simple; so - le quatrieme frein F4 dispose sur la couronne C1 du train planetaire simple; - la roue libre RL disposee entre le bati du mecanisme de couplage 23 et le porte-satellites PSI du train planetaire simple. A la figure 4, on a represente une variante du mecanisme de couplage 23 dans laquelle on a ajoute un amortisseur de torsion sur la couronne C1 du train planetaire simple. Dans un mode prefere de realisation, I'amortisseur de torsion AT est dispose en parallele sur le volant d'inertie Vl associe au moteur thermique. Une telle disposition ne rallonge pas de maniere appreciable ltencombrement axial du groupe moto-propulseur. L'amortisseur de tension AT permet de reduire la transmission des mouvements acycliques du moteur thermique o vers le mecanisme de couplage 23 ou bote de vitesses. II est entendu que l'homme de metier est libre de combiner les divers composants decrits ci-dessus pour obtenir une architecture resolvant des contraintes predeterminees. Dans d'autres modes de realisation, le systeme d'entranement de ['invention comporte: À une machine electrique sur chaque vole d'entree 7 ou 8 du systeme de couplage 4, le systeme d'entranement etant alors tout electrique et chaque machine pouvant ou non etre generatrice sous le controle de son propre controleur de o machine electrique et son propre convertisseur d'energie electrique; À une premiere machine electrique sur la vole d'entree 7 du systeme de couplage 4 et la combinaison en serie d'une seconde machine electrique et d'un moteur thermique sur une meme ligne d'arbre connectee sur la vole d'entree 8 du systeme de couplage 4. Dans une variante de ce dernier cas, la seconde machine electrique est directement couplee par son rotor au vilebrequin du moteur thermique. Dans une autre variante, elle est couplee par o son rotor au vilebrequin du moteur thermique par l'intermediaire d'un embrayage supplementaire, dont l'etat d'embrayage est lui meme commande par l'intermediaire du dispositif de commande du systeme d'entranement de ['invention. Dans un autre mode de realisation, la seconde machine electrique est. ainsi qu'il a deja ete expose plus haut, un alternateur. Wile peut etre un alternateur-demarreur, et particulierement un alternateur-demarreur integre au moteur thermique. La premiere machine electrique et/ou la machine electrique 3 du mode de realisation de la figure 1 ou 2 est. dans une premiere variante, une machine electrique a rotor interieur et a stator exterieur et dans une seconde variante une machine o electrique a rotor exterieur et stator interieur. - REVENDICATIONS 1 - Systeme d'entranement pour vehicule du type comportant: - une machine electrique (ME) pouvant fonctionner comme moteur d'entranement du vehicule; - une machine electrique (ME2) et/ou un moteur thermique (MT) d'entranement du vehicule; - un mecanisme de couplage (23) du moteur thermique (MT) et/ou de la machine electrique (ME) aux roues d'entranement o du vehicule; - un dispositif (9, 10, 13) de commande du systeme d'entra'nement, caracterise par le fait que le mecanisme de couplage (23) comporte: - un train planetaire simple, couple a une partie tournante (Ro) de la machine electrique (ME) par son planetaire (P1) et couple au vilebrequin du moteur thermique (MT) par sa couronne (C1); - un train planetaire de type RAVIGNEAUX dont les planetaires o (P2, P3) vent couplables au porte-satellites (PS1) du train planetaire simple, dont la couronne (C2) est couplee a un pigeon de sortie (S) couple aux roues du vehicule via un dispositif de transmission (5) comme un differential et dont le porte-satellites (PS2) est couplable a la couronne C1; - des moyens de couplage des elements mobiles du train planetaire simple et du train planetaire de type RAVIGNEAUX; et par le fait que le dispositif de commande du systeme d'entranement comporte: so - des moyens pour activer et/ou controler selectivement les moyens de couplage du mecanisme de couplage de maniere a selectionner un rapport de transmission; - des moyens pour determiner un mode de fonctionnement du systeme d'entranement parmi une pluralite de modes d'entra'nement. 2 - Systeme selon la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de couplage component: - un premier embrayage (E1) permettant de solidariser le porte satellites (PS1) du train planetaire simple au planetaire (P3) du train P3-PS2-S2-S3-C2 du train planetaire de type RAVI G N EAUX; - un second embrayage (E2) permettant de solidariser le planetaire (P2) du train P2-PS2-S2-C2 du train planetaire de o RAVIGNEAUX au portesatellites (PS1) du train planetaire simple; - un troisieme embrayage (E3) permettant de solidariser un disque de friction (37) de l'arbre (33) solidaire du vilebrequin du moteur thermique (MT) au porte-satellites (PS2) du train s P2-PS2-S2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX; - un premier frein (F1) destine a venir freiner et/ou bloquer la rotation du porte-satellites (PS2) du train P2-PS2-S2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX par rapport au bati du mecanisme (23); - un second frein (F2) destine a venir freiner et/ou bloquer la rotation du planetaire (P2) du train P2-PS2-S2-C2 du train planetaire de RAVIGNEAUX par rapport au bati du mecanisme (23). 3 - Systeme selon la revendication 1, caracterise en ce que s le dispositif de commande comporte aussi un controleur (10) de moteur thermique (MT) qui est pilote par une interface (26) a la disposition du conducteur et/ou par un bus (28) connecte a un ordinateur de bord (UCE 29) pour determiner le regime et le couple du moteur thermique (MT). o 4 - Systeme selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif de commande comporte aussi un controleur (13) de machine electrique (ME) connecte (14, 16) a un convertisseur d'energie electrique (12) connecte d'une part par une liaison (15) a ladite machine electrique (ME) et d'autre part par le reseau de bord a une batterie (Batt), le dit convertisseur (12) etant pilote par une interface (27) a la disposition du conducteur et/ou par un bus (28) connecte a un ordinateur de bord (UCE 29) pour determiner la vitesse de rotation, le couple et le mode de fonctionnement s (neutre, moteur ou generatrice) de la machine electrique (ME). - Systeme selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif de commande comporte aussi un controleur de couplage (9) par un bus (28) connecte a un ordinateur de bord (UCE 29), le controleur de couplage (9) comportant une sortie o connectee par une ligne (20) de signal de controle d'actionneurs (22) couples au mecanisme (23) par des moyens (24) de sorte que, en fonction de situations de conduite appliquees par l'ordinateur de bord et/ou le conducteur, il applique un vecteur de commande des actionneurs prenant une valeur parmi des valeurs s predeterminees. 6 - Systeme selon la revendication 5, caracterise en ce que le controleur de couplage (9) comporte un moyen pour generer un vecteur de commande d'etat applique aux actionneurs (22) du mecanisme de couplage (23) de fa, con a produire un mode de o demarrage du moteur thermique (MT) a ['aide de la machine electriq ue (M E). 7 - Systeme selon la revendication 6, caracterise en ce que le mode de demarrage applique du moteur thermique (MT) a ['aide de la machine electrique (ME) est en mode neutre, les roues du s vehicule etant libres, le vecteur de commande d'etat des actionneurs du mecanisme de couplage etant defini par: E 1 E2 E3 F 1 F2 Mode PS 1 => P3 PS 1 P2 C 1 => PS2 PS2 fixe P2 fixe 0 1 0 0 1 Neutre 8 - Systeme selon la revendication 6, caracterise en ce que le mode de demarrage applique du moteur thermique (MT) a ['aide de la machine electrique (ME) est en mode de parking, les roues so du vehicule etant bloquees, le troisieme embrayage (E3) etant libre et le second frein (F2) etant active, le vecteur de commande i d'etat des actionneurs du mecanisme de couplage etant l'un des quatre vecteurs definis par: E 1 E2 E3 F 1 F2 Mode PSI P3 PSI P2 C1 PS2 PS2 fixe P2 fixe P a rki n g Parking 1 1 0 1 1 Parking Parking 9 - Systeme selon la revendication 5, caracterise en ce que le controleur de couplage (9) comporte un moyen pour generer un vecteur de commande d'etat applique aux actionneurs (22) du mecanisme de couplage (23) de fac, on a produire un mode de decollage du vehicule a partir de l'arret. - Systeme selon la revendication 8 ou 9, caracterise en ce que le controleur de couplage (9) comporte un moyen pour o generer un vecteur de commande d'etat applique aux actionneurs (22) du mecanisme de couplage (23) de fa,con a produire un mode de maintien dans la pente dans lequel le mecanisme de couplage (23) permet de bloquer les roues du vehicule en laissant libre le moteur thermique (MT) et la machine electrique (ME) tout en permettant un transfert de puissance mecanique du moteur thermique (MT) vers la machine electrique (ME) fonctionnant en generateu r. 11 - Systeme selon la revendication 5, caracterise en ce que le controleur de couplage (9) comporte un moyen pour o generer un vecteur de commande d'etat des actionneurs du mecanisme de couplage de fa,con a produire un mode de marche avant parmi une pluralite de rapports de bote (R1 a R7a) selon que la machine electrique travaille en generatrice ou en moteur, selon que le moteur electrique travaille en production de puissance ou en reception de puissance, et selon que la vitesse de la machine electrique (ME) est ou non determinee par le regime du moteur thermique (MT). 12 - Systeme selon la revendication 5, caracterise en ce que le controleur de couplage (9) comporte un moyen pour generer un vecteur de commande d'etat des actionneurs du mecanisme de couplage de fa,con a produire un mode de marche arriere dont les composantes vent agencees de sorte que le mecanisme de couplage (23) pour un point de fonctionnement du moteur thermique (MT): - permette un passage continu d'un rapport de marche arriere a un rapport de marche avant; o - permette une variation de puissance de la machine electrique de valeurs positives et/ou de valeurs negatives. 13 - Systeme selon la revendication 5, caracterise en ce que le controleur de couplage (9) comporte un moyen pour generer un vecteur de commande d'etat des actionneurs du mecanisme de couplage applique un mode de fonctionnement en entranement tout electrique, dans lequel les second (E2) et troisieme (E3) embrayages et le premier frein (F1) vent actifs, le premier embrayage (E1) et le second frein (F2) vent inactifs, de sorte que la machine electrique (ME) et la sortie (S) du o mecanisme (23) tournent en sens oppose, la machine electrique (ME) pouvant realiser une marche avant comme une marche arriere. 14 - Systeme selon la revendication 5, caracterise en ce que le controleur de couplage (9) comporte un moyen pour generer un vecteur de commande d'etat des actionneurs du mecanisme de couplage pour appliquer un mode de fonctionnement en entranement tout electrique avec une demultiplication, les premier (E1) et troisieme (E3) embrayages et le premier frein (F1) etant actifs, le second embrayage (E2) et le o second frein (E2) etant inactifs, de sorte que la machine electrique (ME) et le pigeon de sortie (S) tournent dans le meme sees, la machine electrique (ME) permettant de realiser aussi bien la marche avant que la marche arriere. - Systeme selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comporte un ou plusieurs autres actionneurs et moyens de couplage complementaires qui vent respectivement: - un quatrieme embrayage (E4) pour realiser le portage du train planetaire simple, ledit quatrieme embrayage (E4) etant dispose entre le porte- satellites (PS1) et le rotor (Ro) de la machine electrique (ME) ou entre la couronne (C1) et le rotor (Ro) ou entre le porte-satellites (PS1) et la couronne (C1); o un cinquieme embrayage (E5) dispose entre deux parties coaxiales de l'arbre de sortie du moteur thermique (MT) avant ['entree correspondante du mecanisme de couplage (23); - un troisieme frein (F3) dispose sur la couronne (C1) du train planetaire simple; - un quatrieme frein (F4) dispose sur la couronne (C1) du train planetaire simple; - une roue libre (RL) disposee entre le bati du mecanisme de couplage (23) et le porte-satellites (PS1) du train planetaire simple; - un amortisseur de torsion (AT) en relation avec la couronne (C1) du train planetaire simple. et en ce que le controleur de couplage (9) comporte des moyens pour appliquer un vecteur d'etat de commande de ['ensemble des actionneurs et moyens de couplage active dans le systeme d'entranement en fonction du mode de fonctionnement et du rapport de bote selectionnes sur le bus (28). 16 - Systeme selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le controleur (13) de machine electrique (ME) et/ou le controleur (10) du moteur thermique (MT) so comportent des moyens pour produire une sequence de fonctionnement par reglage des vitesses de rotation de la machine electrique (ME) et du moteur thermique (MT) et des couples pour assurer la synchronisation du changement de rapport que le controleur (9) de couplage en produisant un vecteur de commande des actionneurs des moyens de couplage (embrayages E1, E2, E3; E4; E5 - freins F1, F2; F3; F4), ledit vecteur etant prod u it en synch ronisme avec l'etat electrique de la machine electrique (ME) determine par le controleur de machine electrique (13) et en synchronisme avec l'etat mecanique du moteur thermique (MT) et/ou de la seconde machine electrique qui lui est associee, determine par le controleur de moteur thermique (10) et/ou par le controleur de seconde machine electrique. o 17 - Systeme selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le controleur (9) de couplage, le controleur (13) de machine electrique (ME) et/ou le controleur (10) du moteur thermique (MT) comportent des moyens pour produire une sequence de fonctionnement par reglage des vitesses de rotation de la machine electrique (ME) et du moteur thermique (MT) et des couples pour assurer, dans les modes hybrides differentials, un fonctionnement en transmission infiniment variable (IVT). 18 - Systeme selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le controleur (9) de couplage, le controleur o (13) de machine electrique (ME) et/ou le controleur (10) du moteur thermique (MT) comportent des moyens pour produire, dans les modes hybrides, une commande optimisee de changement de rapport du mecanisme de couplage (23), les dits moyens pour produire une commande optimisee de changement de rapport executant une pluralite de conditions predeterminees sur les vitesses a la roue entre deux rapports successifs et/ou sur les vitesses d'au moins deux elements mobiles du mecanisme de couplage (23), les cites conditions etant determinees a ['aide d'une pluralite de coefficients (oc, K, K', K" et K"') predetermines o pour chaque changement de rapport et qui dependent de la construction du mecanisme (23). 19 - Systeme d'entranement selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le controleur (9) de couplage, le controleur (13) de machine electrique (ME) - et/ou le controleur (10) du moteur thermique (MT) comportent des moyens pour produire un mode de fonctionnement en defaillance en actionnant l'un des actionneurs et/ou moyen de couplage (E1, E2, E3; E4; E5; F1, F2; F3; F4) de sorte a separer ltorgane defaillant comme un actionneur et/ou moyen de couplage, un