FR 2844215 A1 20040312 FR 0210984 A 20020905 I DISPOSITIF DE MAINTIEN ET D'ORIENTATION D'UN PALET POUR L'OBTENTION D'UN VERRE DE LUNETTES APRES DECOUPE La présente invention concerne un dispositif destiné à maintenir et à orienter un palet au niveau d'un outil de découpe. Ce dispositif permet d'obtenir un verre de lunettes après la découpe de ce palet. D'une manière géné'rale, on peut Identifier deux types de montures différentes. 10 Ainsi, les montures de type " classiques " présentent une forme qui épouse au moins en partie le contour des verres, pour en assurer le maintien. De telles montures présentent une rainure intérieure dans laquelle vient s'encliqueter le bord du verre. D'autres montures plus dépouillées, également qualifiées de montures de type " trois pièces " comportent un élément appelé pontet qui relie les deux verres au niveau du nez. Chaque 15 verre reçoit une branche qui est solidarisé par vissage ou plus généralement fixé sur un côté du verre, au moyen d'un perçage approprié. Afin d'être très légers, les verres de lunettes sont réalisés en matériaux thernoplastiques injectables, tels que des polycarbonates, des polyamides. Un palet, c'est-à-dire une ébauche qui va servir à l'obtention définitive du verre, présente une 20 forme générale ronde, analogue à une calotte sphérique. Etat de la technique La réalisation d'une paire de lunettes à verre correcteur, solaire ou non, réalisée en un matériau thermoplastique passe par une première étape d'injection-moulage d'un 25 palet. Cette première étape d'injection-moulage est ainsi suivie par une étape d'usinage à la fois à la correction souhaitée, puis au contour correspondant à la forme du verre de lunettes. Il est le plus généralement proposé une étape d'usinage au contour correspondant à la forme du verre de lunettes se réalisant sur une machine qui maintient et oriente le 30 palet circulaire. Le palet est maintenu par son centre optique. Le palet est mis en rotation autour d'un axe passant son centre optique. Un outil de découpe, par exemple et le plus souvent une fraise, entaille radialement le palet au fur et à mesure de sa rotation et arrache de la matière, jusqu'à l'obtention du verre au contour souhaité. Or de telles machines s'avèrent délicates à utiliser pour réaliser des découpes de palets présentant à la fois une sphéricité importante, c'està-dire supérieure à la base six, et une correction optique. En effet, l'épaisseur au bord du verre est variable et peut aller environ jusqu'à 6 mm, alors que la monture présente une rainure dont la profondeur ne dépasse pas sensiblement 2 mm. La réalisation d'un biseau pour obtenir un encliquetage du verre dans la monture doit répondre à certaines contraintes. Les angles définissant le biseau doivent être déterninés très précisément, de façon à éviter toute sortie intempestive du verre hors de sa monture. Un angle obtus par rapport à la face interne du verre, générant un halo 10 inesthétique et réducteur du champ de vision, doit également être évité. De plus, il a été constaté que les rainures des montures ne présentent pas des dimensions et une forme constante. Cependant, les fraises utilisées jusqu'à présent ne permettent que l'obtention de biseaux qui s'avèrent assez difficiles à réaliser en raison de la présence de corrections 15 optiques. En outre, en raison de la technologie des fraises actuelles, les biseaux réalisés avec ces dernières présentent des angles constants. On a également proposé de réaliser des verres solaires corrigés optiquement et présentant un contour d'épaisseur constante, formant un gradin qui pénètre dans la rainure de la monture. De tels gradins sont réalisés, sur des verres déjà usinés, par des 20 opérations manuelles. Or, ces opérations manuelles sont totalement incompatibles avec une production de masse et un respect des critères de qualité. Résumé de l'invention Un premier but de l'invention est de mettre au point un dispositif destiné à 25 maintenir et à orienter, pendant sa découpe, un palet en matériau thermoplastique injectable au contour correspondant à la forme du verre de lunettes. Un deuxième but de l'invention est l'obtention d'un dispositif, peu encombrant, facilement démontable et pouvant se positionner aisément sous différents centres de découpe de type laser. Un troisième but de l'invention concerne la réalisation d'un positionnement précis et rapide des palets sur un dispositif les maintenant et les orientant pendant la découpe. Un quatrième but de l'invention est de réaliser un dispositif dont tous les degrés de liberté pour la découpe sont maîtrisés par le dispositif lui-même et non par l'outil chargé de la découpe qui reste fixe pendant la découpe. Un cinquième but de l'invention consiste à faire fonctionner un dispositif qui soit 5 capable d'orienter un palet pour pouvoir découper n'importe quel contour sur sa calotte sphérique. Un sixième but de l'invention est de faire effectuer par un dispositif, en fonction de la demande, soit une découpe radiale du palet, soit une découpe en biseau, ce dernier pouvant avoir une forme et des angles variables tout au long du contour. 10 Un dispositif est destiné à maintenir et à orienter un palet circulaire, présentant une surface externe à courbure sphérique, pour une découpe du palet circulaire pour l'obtention d'un verre de lunettes, grâce à un laser ayant une direction de découpe. Conformément à un premier aspect de l'invention, le dispositif est caractérisé en 15 ce qu'il comprend: - un moyen de maintien destiné à maintenir le palet par son centre optique, - un premier moyen de pivotement pour faire tourner le palet et le moyen de maintien, par rapport à un premier axe de rotation passant par le centre optique du palet et par le centre de la sphère formant la courbure de la surface externe du palet, et - un deuxième moyen de pivotement pour faire pivoter le palet, le moyen de maintien et le premier moyen de pivotement, par rapport à un deuxième axe de rotation passant par le centre de la sphère formant la courbure de la surface externe du palet et perpendiculaire au premier axe et à la direction de découpe, de façon à réaliser une découpe dans l'épaisseur du palet pour tous les contours 25 des verres de lunettes. Ce dispositif permet de réaliser un détourage des verres dans un palet présentant toutes les formes hémisphériques de courbure. A l'aide de ce dispositif, il est réalisé des verres de lunettes dont les contours correspondent à toutes les formes de montures 30 répondant aux impératifs techniques et de la mode. Le premier moyen de pivotement et le deuxième moyen de pivotement sont pilotés par ordinateur de manière à être synchronisés. Le laser est placé au-dessus du dispositif et le faisceau laser attaque en premier la face supérieure externe du palet. Le dispositif fait uniquement mouvoir un palet hémnisphérique qui représente un très faible poids, contrairement à des appareillages de l'état de la technique qui font déplacer l'outil de découpe complet. Le dispositif peut permettre de réaliser une découpe en oblique dans l'épaisseur du palet. La découpe en oblique permet de réaliser un angle qui se définit par rapport à la direction radiale. La direction de découpe peut passer par un point de découpe sur la surface externe à courbure sphérique du palet et par un point décalé par rapport au centre de la sphère fornant la courbure de la surface externe du palet. Pour réaliser cette découpe en oblique, le dispositif peut comprendre en outre un troisième moyen de pivotement pour faire basculer le palet, le moyen de maintien, le premier moyen de pivotement et le deuxième moyen de pivotement. Ce basculement peut se définir par rapport à un troisième axe de rotation parallèle au deuxième axe de rotation et passant par le point de découpe sur la surface externe à courbure sphérique 15 du palet. Un biseau réalisé en bordure du verre va permettre l'encliquetage du verre dans la monture de type " classiques " correspondante. Le biseau peut donc être formé par deux découpes en obliques réalisées successivement. Ces deux découpes se font selon deux angles différents se croisant. Dans un premier temps, en réalisant une première passe de découpe, le basculement se fait avec un angle négatif par rapport à la direction de découpe radiale, de façon à réaliser une première découpe du palet avec un angle aigu par rapport à la surface externe à courbure sphérique du palet. Et dans un deuxième temps, en réalisant une deuxième passe de découpe, le basculement se fait avec un angle positif par rapport 25 à la direction de découpe radiale, de façon à réaliser une deuxième découpe du palet avec un angle obtus par rapport à la surface externe à courbure sphérique du palet. L'angle négatif peut varier au cours de la première découpe du palet le long du contour de la découpe. L'angle positif peut varier au cours de la deuxième découpe du palet le long du contour de la découpe. Ainsi, il peut être obtenu un biseau à pentes 30 variables, ce qu'une fraise selon l'état de la technique pourrait très difficilement réaliser. Le premier moyen de pivotement le deuxième moyen de pivotement et le troisième moyen de pivotement sont pilotés par ordinateur de manière à être synchronisés. Un découpe du palet radiale permet d'obtenir un verre destiné à une monture de type " trois pièces ". Pour réaliser une découpe dans l'épaisseur du palet selon une direction de découpe radiale, la direction de découpe peut passer par un point de découpe sur la surface externe à courbure sphérique du palet et par le centre de la sphère formant la courbure de la surface externe du palet. De manière très avantageuse, le moyen de maintien peut maintenir le palet du côté de sa surface externe à courbure sphérique. En effet, la face inférieure interne du palet peut porter la correction optique du futur verre de lunettes. Il serait ainsi plus délicat de faire maintenir le palet par cette face interne à surface complexe. Le dispositif peut comprendre très avantageusement un deuxième moyen de maintien destiné à maintenir un deuxième palet, symétrique du premier palet, par son centre optique pour sa découpe pour l'obtention d'un deuxième verre de lunettes symétrique. Ceci permet de réaliser très rapidement les deux verres d'une même monture. Pour présenter successivement le premier puis le deuxième palet symétrique sous la direction de découpe du laser, l'ensemble du dispositif peut pivoter par rapport à un axe positionné entre le premier et le deuxième moyen de maintien et parallèle à la direction de découpe du laser. Pour présenter successivement le premier puis le deuxième palet sous la direction de découpe du laser, le laser peut être déplacé 20 linéairement à partir du premier palet découpé vers le deuxième palet devant être découpé. Conformément à un deuxième aspect de l'invention, un verre de lunettes est caractérisé en ce qu'il est réalisé à l'aide du dispositif tel qu'il a été décrit ci-dessus. Le verre de lunettes peut comprendre un biseau présentant un ou plusieurs angles variables. Description des dessins L'invention sera bien comprise et ses divers avantages et différentes 30 caractéristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non limitatif de réalisation, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la Figure 1 représente une vue en perspective d'une paire de lunettes à monture " classique " et un seul de ses deux verres; - la Figure 2 représente une vue partielle en coupe d'un verre de lunettes monté sur la monture de la Figure 1 - la Figure 3 représente une vue partielle en perspective d'une paire de lunettes à monture " trois pièce " et un seul de ses deux verres; - la Figure 4 représente une vue en perspective du dispositif de maintien et d'orientation d'un palet selon l'invention, avec un palet et une tête laser de découpe; - la Figure 5 représente une vue latérale du dispositif de maintien et d'orientation, avec un palet; - la Figure 6 représente une vue partielle en perspective du dispositif de maintien et d'orientation, avec un palet et une tête laser de découpe; - la Figure 7 représente une vue avant du dispositif de maintien et d'orientation, avec un palet; - la Figure 8 représente une vue partielle en éclatée du dispositif de maintien et 15 d'orientation; - la Figure 9 représente une vue du dessus d'un palet devant être découpé pour donner un verre de lunettes; - la Figure 10 représente une vue partielle avant du dispositif de maintien et d'orientation, dans une première position de découpe radiale du palet; - la Figure 11 représente une vue partielle avant en coupe transversale du dispositif de maintien et d'orientation dans une deuxième position de découpe radiale du palet; - la Figure 12 représente une vue partielle avant en coupe transversale du dispositif de maintien et d'orientation dans une première position de découpe en oblique du 25 palet; et - la Figure 13 représente une vue partielle avant en coupe transversale du dispositif de maintien et d'orientation dans une deuxième position de découpe en oblique du palet. Description détaillée du dispositif selon l'invention Dans les Figures 1 et 2 est représentée une monture de lunettes de type " classique " (1) recevant deux verres (2). Les verres (2) sont réalisés en un ou plusieurs matériaux polymères thermoplastiques injectés. Ces matériaux sont les polycarbonates, du Trivex, du Starlite, les polyamides, par exemple polyamide TR 90 de la société EMS et d'autres encore. Ces matériaux thermoplastiques peuvent être soit incolores, soit colorés dans la masse pour des verres à protection solaire, polarisant ou photochromique. Pour l'obtention de la protection solaire, la coloration du palet peut se 5 faire à l'injection et/ou à l'aide d'un vernis spécial. Le colorant additionnel peut être de type liquide. On peut également employer des granulés qui sont déjà colorés. La monture (3), avec ses deux branches, permet de maintenir les verres (2) et présente une forme très variable, en fonction de la mode. Des exemples non limitatifs de montures (3) sont celles commercialisées par les sociétés Cebe, Oakley,... La monture 10 (3) est réalisée en métal ou en matériau polymère. La monture (3) comprend une partie femelle ménagée sur son pourtour interne au centre duquel vient se fixer le verre (2). Cette partie femelle se présente sous la forme d'une entaille ou rainure circulaire (4), encore appelée drageoir par l'homme du métier. Cette rainure (4) permet de maintenir le verre (2). Le verre (2) comprend une première face externe (6) à courbure sphérique, ayant la sphéricité souhaitée pour le verre de lunette (2). Cette sphéricité est dite de base quatre, de base six ou de base huit correspondant à la forme de la monture (3). Il est à noter que les sphéricités des verres solaires ne font pas à ce jour l'objet d'une norme. Une base huit peut donc être caractérisée par un rayon de 65 mm, 66 mm, de préférence 20 67 mm, mais aussi de 68 mm et de 69 mm. Cette face externe (6) est dment teintée et/ou miroitée et/ou flashée, et/ou traitée de manière à la rendre résistant aux rayures et/ou anti-buée. Le verre (2) comprend en outre une deuxième face interne (7) ayant la correction adaptée à la vue du porteur de la paire de lunettes. Cette face (7) est usinée au cas par 25 cas pour obtenir la correction nécessaire établie par l'ophtalmologiste. L'usinage va se faire par exemple par la société Opti-Swiss, par exemple sur un centre d'usinage de la société Schneider, en utilisant les calculs et un logiciel par exemple de la société Zeiss. En pointillés dans la Figure 2 apparaît le verre initial solaire (8) sans correction, tel qu'il a été prévu par le fabriquant et le styliste de la monture (3). L'esthétique 30 externe du verre correcteur (2) doit être rigoureusement identique à celle des modèles solaires non corrigés. Le verre (2) prêt au montage est rigoureusement le même en terme de géométrie et de sphéricité, que la géométrie et la sphéricité qui caractérisent le verre solaire non corrigé monté en usine par le fabricant de monture. Seule differe l'épaisseur périphérique du verre (2). Pour sa fixation à la monture (3), le verre (2) comprend sur la totalité de son contour une partie mâle en excroissance, qui se présente sous la forme d'un biseau (9). 5 Le biseau (9) vient ainsi s'encliqueter dans la rainure (4) de la monture (3). Le biseau (9) comprend une première face, dite " face rentrante " (11) proche de la face interne (7) du verre (2) et une deuxième face, dite " face sortante " (12) proche de la face externe (6). La face rentrante (11) forme un angle aigu par rapport à la face externe à courbure 10 sphérique (6) du verre (2). La face rentrante (11) présente aussi un premier angle (ai) définit par rapport à la direction radiale (P) de la courbure sphérique de la face externe (6) du verre (2). La face sortante (12) forme une angle obtus par rapport à la face externe à courbure sphérique (6) du verre (2). La face sortante (12) présente aussi un deuxième angle (cL2) définit par rapport à la direction radiale (P) de la courbure 15 sphérique de la face externe (6) du verre (2). La direction radiale (P) passe par le centre (B) de la sphère virtuelle correspondant à la courbure sphérique de la face externe (6) du verre (2). On notera que le premier angle (aL) et le deuxième angle (oa2) du biseau (9) peuvent être variable le long du contour du verre (2). En Figure 3 est représentée une monture de lunettes de type " trois pièces " (13) 20 comprenant un pontet central (14), deux verres (2) et deux branches (16). Le pontet (14) est directement solidarisé au niveau du bord, côté central, de chacun des deux verres (2). Les deux branches (16) sont directement solidarisées au niveau du bord, côté extérieur, de chacun des deux verres (2). Des exemples non limitatifs de telles montures (13) sont celles commercialisées par la société Timon Lunetterie. Le pontet central (14) et les 25 deux branches (16) sont réalisés en métal ou en matériau polymère. Les verres (2) présentent exactement les mêmes caractéristiques de matériaux, de courbures, de formes, de protections solaires et/ou de corrections optiques que les verres déjà décrits ci-dessus pour une monture de lunettes de type " classique " (1). Le verre (2) présente sur la totalité de son contour une tranche (17) orientée radialement, c'està30 dire selon la direction radiale (P) de la courbure sphérique de la face externe (6) du verre (2). Les deux verres (2) des montures de type " classique " (1) et les deux verres (2) des montures de type "trois pièces " (13) présentent entre-eux une symétrie miroir. Pour obtenir les verres (2) des montures de type " classique " (1) et des montures de type " trois pièces " (13), on utilise la technique d'injection-moulage du matériau thermoplastique. Cette technique permet d'obtenir un palet (18), c'est-à-dire une ébauche qui va servir à l'obtention définitive des verres (2). Le palet est soit un palet 5 hémisphérique (voir Figure 9), tel que le connaît l'homme du métier, soit également un palet connu sous la dénomination d'" écran-palet ", tel qu'il a été décrit dans le document FR- 02.01674 au nom du Demandeur. Le centre de la courbure sphérique du palet (18) est strictement confondu avec le centre (B) de la sphère virtuelle correspondant à la face externe à courbure sphérique (6) 10 du verre (2). La direction radiale au palet (18) passe par le centre (B). Le palet (18) doit donc être découpé de manière adéquate dans son épaisseur, afin de donner le verre (2). Un outil de découpe du palet (18) est un laser (19). Ce laser (19) présente une tête (21) émettant un faisceau laser (23). Ce faisceau laser (23) donne une direction de découpe (C). Une buse de forme conique (22) envoie de l'azote, de l'oxygène ou tout 15 autre gaz neutre dans la direction de découpe (C). Pour découper un palet (18) en polyamide TR 90, il a été utilisé un laser à C02 (19), couramment utilisé en métallurgie ou en plasturgie, d'une puissance au moins sensiblement égale à 1500 W. Le laser (19) comprend également un système d'aspiration (non représenté) pour récupérer les copeaux et les gaz nocifs dégagés issus de la découpe, afin d'éviter des dépôts de 20 fumées sur les lentilles du laser. Une vitesse de découpe sensiblement égale à 3 m/min a ainsi été envisagée. Le laser (19) se positionne directement au-dessus d'un dispositif (24) pour maintenir et orienter le palet (18) pendant sa découpe. Le laser (19) reste totalement immobile pendant toute la durée de la découpe. Seul le dispositif (24) va s'occuper de la 25 présentation précise du palet (18) sous la direction de découpe (C). Dans cet exemple de réalisation, la direction de découpe (C) est verticale. La palet (18) va être découpé selon le contour (26) (voir Figures 6 et 9), pour donner le verre (2). Le palet (18) devant être découpé sous la direction de découpe (C) est maintenu solidarisé au dispositif de maintien et d'orientation (24) par un moyen de maintien ayant 30 un plot adhésif (27). Le plot adhésif (27) est lui-même rotatif en étant solidarisé à une bague autolubrifiante de rotation (28). La bague de rotation (28) est montée pivotante à un bras (29), à l'une de ses extrémités libres (31). Une couronne dentée (32) est insérée sur le plot adhésif (27). La couronne dentée (32) va engrener avec un premier engrenage (33) inséré sur un premier pivot de rotation (34). Le premier pivot de rotation (34) est monté sur roulement à billes, de manière à pivoter vers l'extrémité libre (31) du bras (29), et à côté de la bague de rotation (28). Le premier engrenage (33) vient ensuite engrener avec un 5 deuxième engrenage (36). Le deuxième engrenage (36) est solidarisé à un deuxième pivot de rotation (37). Le deuxième pivot de rotation (37) est monté sur roulement à billes, de manière à pivoter vers l'extrémité libre (31) du bras (29), et à côté du premier pivot de rotation (34). Une poulie crantée (38) est inséré sur le deuxième pivot de rotation (37). La 10 poulie crantée (38) vient en prise avec une courroie de transmission (39). La courroie de transmission (39) est entraînée par une poulie crantée (41) en sortie d'un premier moteur électrique de rotation (42). Ce premier moteur (42) est fixé sur le bras (29), au niveau d'un coude (43) du bras (29). A l'aide de l'ensemble de cette chaîne cinématique et du premier moteur (42), le plot adhésif (27) et ainsi le palet (18) sont mis en rotation 15 par rapport à un premier axe de rotation (R). L'axe de rotation (R) est perpendiculaire au bras (29). Vu du dessus, le bras (29) est en forme de guidon horizontal à angles droits, avec ainsi deux coudes (43) et deux extrémités (31 et 44) se déployant respectivement à partir de chacun des deux coudes (43). A l'autre des extrémités (44), la même chaîne 20 cinématique se retrouve avec les mêmes éléments qui vont permettre de solidariser et de faire tourner un deuxième palet (non représenté), symétrique du premier palet (18). Le bras (29) est monté au dispositif (24) de la manière décrite ci-dessous. Une potence en équerre (46) est prévue au milieu du bras (29), c'est-àdire à midistance entre les deux coudes (43). Une extrémité libre (47) de la potence (46), qui est 25 opposée à l'extrémité fixée au bras (29), est montée pivotante par rapport à un premier arbre (48). Le premier arbre (48) est tenu à travers un cylindre (49) prévu à l'extrémité libre (47) de la potence (46). Le premier arbre (48) est parallèle au bras (29). Un pignon droit (51) est monté à l'une des extrémités du premier arbre (48). Ce pignon droit (51) vient engrener avec un autre pignon droit (52) en sortie d'un deuxième 30 moteur électrique de rotation (53). Afin de maintenir le deuxième moteur (53), ce den-ier est solidarisé à une embase (54) et les pignons (51 et 52) tournent dans des roulements à billes prévus dans l'embase (54). A l'aide du deuxième moteur (53) et de ce train de pignons (51 et 52), le premier arbre (48), le bras (29) avec sa potence (46), le premier moteur (42), le plot adhésif (27), ainsi que le palet (18) sont mis en rotation par rapport à un deuxième axe de rotation (S) passant par l'arbre (48). Le deuxième axe de rotation (S) est perpendiculaire au premier axe de rotation (R). Le premier arbre (48) vient s'insérer dans deux paliers (56 et 57) positionnés de 5 part et d'autre du cylindre (49) de la potence (46). Ces deux paliers (56 et 57) sont reliés respectivement à deux pattes (58 et 59). Les deux pattes (58 et 59) sont d'un seul tenant avec un deuxième arbre de soutien (61). L'arbre de soutien (61) est installé horizontalement, de façon à pouvoir basculer sur deux montants avant (62) et arrière (63). Les montants (62 et 63) se présentent sous la forme de piètements sensiblement 10 triangulaires et sont écartés l'un de l'autre en reposant sur un plan de travail stable (64). Un pignon d'arbre conique (66) est enfilé sur l'arbre de soutien (61). Ce pignon d'arbre (66) vient engrener avec un pignon moteur conique placé à angle droit (67) d'un troisième moteur d'entraînement (68). Le pignon d'arbre (66) et le pignon moteur (67) sont protégés par un carter (69). A l'aide du troisième moteur (68) et des pignons 15 coniques (66 et 67), l'arbre de soutien (61), le deuxième moteur (53), le premier arbre (48), le bras (29) avec sa potence (46), le premier moteur (42), le plot adhésif (27), ainsi que le palet (18) sont mis en rotation par rapport à un troisième axe de rotation (T) passant par l'arbre de soutien (61). Comme l'arbre de soutien (61) est parallèle au premier arbre (48), le troisième axe de rotation (T) va être parallèle au deuxième axe de 20 rotation (S). Description détaillée du fonctionnement du dispositif selon l'invention Pour obtenir le verre de lunettes (2) par une découpe du palet (18), le plot adhésif (27) est positionné sur la surface externe (71) du palet (18) et de manière très précise sur 25 le centre optique (O) du palet (18). De cette manière, le premier axe de rotation (R) passe par le centre optique (O). Le centre optique (O) du palet (18) et donc du verre (2) est déterminé par l'opticien avec une mesure de l'écartement inter-pupillaire. L'écartement inter-pupillaire correspond aux axes de vision des deux yeux du porteur de lunettes. Pour obtenir une découpe radiale dans l'épaisseur du palet (18) (voir Figures 10 et 11), afin d'obtenir un verre (2) destiné à être monté dans une monture de lunettes de type " trois pièces " (13), le faisceau laser (23) doit découper la tranche (17) sur la totalité du contour (26). La direction radiale (P) doit impérativement concider avec la direction de découpe (C), le laser (19) restant fixe. La direction de découpe (C) passe par un point d'impact (I) du faisceau laser (23) sur la surface extemne (71) à courbure sphérique du palet (18) et par le centre (B) de la sphère virtuelle correspondant à la courbure sphérique du palet (18). Le deuxième axe de rotation (S) passe par le centre (B) de la sphère virtuelle correspondant à la courbure sphérique du palet (18). Les pattes (58 et 59) et l'axe de soutien (61) restent immobiles et orientésverticalement, c'est-à-dire le long de la direction de découpe (C). La longueur des pattes (58 et 59), et plus précisément l'écartement entre le deuxième axe de rotation (S) et le point d'impact (I) sur le contour 10 (27), va correspondre au rayon de la courbure sphérique du palet (18) devant être découpé. Le bras (29) va pivoter par rapport au deuxième axe de rotation (S) et donc par rapport au centre (B). Seul l'angle (O) entre l'extrémité libre (47) de la potence (46) et la direction de découpe (C) va varier tout au long du contour (26) de découpe, avec les 15 valeurs d'angle (pf et f2) pour l'obtention des distances respectives (d et D) entre le centre optique (O) et le point d'impact (I) sur le contour (26). Dans cette configuration, la découpe du contour (26) du verre (2) dans le palet (18) est réalisée en faisant, simultanément et de manière coordonnée, tourner le palet (18) par rapport au premier axe de rotation (R) et en faisant pivoter le bras (29) par 20 rapport au deuxième axe de rotation (S) selon l'angle (f). Seuls le premier (42) et le deuxième moteur (53) seront actionnés pour faire tourner respectivement le plot adhésif (27) et le premier arbre (48) avec le bras (29). Pour obtenir une découpe en oblique dans l'épaisseur du palet (18) (voir Figures 12 et 13), afin d'obtenir un verre (2) avec un biseau (9), destiné à être monté 25 dans une monture de lunettes de type " sphérique du palet (18), mais est décalée par rapport au centre (B). Le deuxième axe de rotation (S) passe par le centre (B) de la sphère virtuelle correspondant à la courbure sphérique du palet (18). Le troisième axe de rotation (T) passe par le point d'impact (I). Les pattes (58 et 59) et l'axe de soutien (61) ne restent pas immobiles et s'orientent différemment par rapport à la verticale ou par rapport à la direction de découpe (C). Le bras (29) va pivoter par rapport au deuxième axe de rotation (S) et donc par rapport au centre (B) et va également pivoter par rapport au troisième axe de rotation (T) et donc par rapport au point d'impact (I). L'angle (f3) entre l'extrémité libre (47) de la potence (46) et les pattes (58 et 59) 5 va ainsi varier tout au long du contour (26) de découpe, pour l'obtention des distances (d et D) entre le centre optique (O) et le point d'impact (1) sur le contour (26). L'angle (,y) entre les pattes (58 et 59) et la direction de découpe (C) va ainsi varier pour la découpe de la face rentrante (11) et de la face sortante (12). Dans un premier temps, c'est-à-dire dans une première passe de découpe (voir 10 Figure 12), l'angle (y,) entre les pattes (58 et 59) et la direction de découpe (C) va prendre une première valeur, dite " négative ", par rapport à la direction de découpe (C) du laser fixe (19), de façon à découper le palet (18) selon l'angle (a.,) par rapport à la direction radiale (P) pour obtenir la face rentrante (11). En première approximation, l'angle (ry) va être sensiblement égal au premier angle (ai) du biseau (9). Le palet (18) 15 va être découpé sur tout le contour (26) avec cet angle (ail). Dans un deuxième temps, c'est-à-dire dans une deuxième passe de découpe (voir Figure 13), l'angle (y2) entre les pattes (58 et 59) et la direction de découpe (C) va prendre une deuxième valeur, dite " positive ", par rapport à la direction de découpe (C) du laser fixe (19), de signe opposé à la première (y,), de façon à découper le palet (18) 20 selon l'angle (Ct2) par rapport à la direction radiale (P) pour obtenir la face sortante (12). En première approximation, l'angle (Y2) va être sensiblement égal au deuxième angle (a2) du biseau (9). Le palet (18) va être découpé sur tout le contour (26) avec cet angle (L2) et le biseau (9) va être achevé de cette manière. Dans cette autre configuration, la découpe du contour (26) du verre (2) dans le 25 palet (18) est réalisée en faisant, simultanément et de manière coordonnée, tourner le palet (18) par rapport au premier axe de rotation (R), en faisant pivoter le bras (29) par rapport au deuxième axe de rotation (S) selon l'angle (P) et en faisant basculer le bras (29) par rapport au troisième axe de rotation (T) selon les angles (). Le premier (42), le deuxième (53) et le troisième moteur (68) seront actionnés pour faire tourner 30 respectivement le plot adhésif (27), le premier arbre (48) avec le bras (29) et l'arbre de soutien (61) avec le premier arbre (48) et le bras (29). La distance (D) est la plus grande distance entre le centre optique (O) et le contour (26) du verre (2). La distance (d) est la plus petite distance entre le centre optique (O) et le contour (26) du verre (2). La tête laser (21) et le maintien du palet (I8) se font du même côté, qui est la surface externe (71) du palet (18). Il faut minimiser au maximum les dimensions de ce moyen de maintien, afin de pouvoir découper très près du centre optique (O) du palet (18). La découpe de la face rentrante (11) ne pose pas de 5 difficultés, car la buse conique (22) de la tête laser (21) est éloignée du plot adhésif (27). Dans le cas de la découpe de la face sortante (12), les collisions entre la buse conique (22) et le plot adhésif (27) doivent être évitées. La chaîne cinématique entre le premier moteur d'entraînement (42) et le plot adhésif (27) a été conçue pour pouvoir découper le plate (18) à cette faible distance (d). 10 En effet, pour que le centre optique (O) soit approché au maximum du laser (19), la hauteur de l'extrémité du bras (31) doit être minimale, pour éviter toute collision entre le plot adhésif (27) et la tête laser (21). L'encombrement du premier moteur (42) est éloigné. A titre d'exemple, le diamètre du plot adhésif (27) est sensiblement égal à 14 mm 15 au contact avec la surface externe (71) du palet (18). La hauteur de la bague autolubrifiante de rotation (28) est sensiblement égale à 4 mm et avec un diamètre externe d'environ 6 mm. Le hauteur de la couronne dentée (32) est sensiblement égale à 2,5 mm. Les distances (d) minimales suivantes ont été obtenues avec 12 mm en découpe radiale, et 13,2 mm en découpe avec un angle (Y2) de 100. Pour gagner encore quelques 20 millimètres, il a même été prévu de chanfreiner la buse conique (22) du laser (19). Avec une telle configuration, on peut envisager une distance (d) au minimum sensiblement comprise entre 10 mm et 12 mm. Afin de passer de la découpe du premier palet (18) à la découpe d'un deuxième palet (non représenté), symétrique du premier palet (18), plusieurs solutions sont 25 envisagées. Etant donné la symétrie miroir devant être obtenue d'un verre (2) par rapport à l'autre, il suffit uniquement d'inverser le sens de rotation des premier et deuxième moteurs (42 et 53). La première solution (non représentée) consiste à faire pivoter l'ensemble du dispositif (24) par rapport à un axe positionné entre le premier moyen de maintien (27) 30 et le deuxième moyen de maintien et parallèle à la direction de découpe (C) du laser (19), de façon à présenter successivement le premier palet (18) puis le deuxième palet symétrique sous la direction de découpe (C) du laser (19). La deuxième solution (non représentée) consiste à faire déplacer linéairement l'ensemble du dispositif (24) perpendiculairement à la direction de découpe (C) du laser (19), de façon à présenter successivement le premier palet (18) puis le deuxième palet symétrique sous la direction de découpe (C) du laser (19). La troisième solution (non représentée) consiste à faire déplacer linéairement le 5 laser (19), à partir du premier palet découpé (18) vers le deuxième palet devant être découpé, de façon à présenter successivement le premier puis le deuxième palet sous la direction de découpe (C) du laser (19). La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et 10 illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications. Par programmation spécifique du pilotage du troisième moteur (68), le ou les angles de basculement (,y, et/ou y2) peuvent varier tout au long du pourtour (26). On peut envisager de réaliser une troisième passe avec un angle (y) différent des deux 15 premier angles (y, et Y2), d'une manière tout à fait analogue aux deux premières passes. Par ailleurs, les passes de découpe peuvent être réalisées sur la totalité ou être localisées sur seulement une partie du pourtour (26) du verre (2). REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à maintenir et à orienter un palet circulaire (18), présentant une 5 surface externe à courbure sphérique (71), pour une découpe du palet circulaire (18) pour l'obtention d'un verre de lunettes (2), grâce à un laser (19) ayant une direction de découpe (C), caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen de maintien (27) destiné à maintenir le palet (18) par son centre optique (O), - un premier moyen de pivotement (32, 33, 36, 38, 39, 41, 42) pour faire tourner le palet (18) et le moyen de maintien (27), par rapport à un premier axe de rotation (R) passant par le centre optique (O) du palet (18) et par le centre de la sphère (B) formant la courbure de la surface externe (71) du palet (18), et - un deuxième moyen de pivotement (29, 46, 48, 51, 52, 53) pour faire pivoter 15 le palet (18), le moyen de maintien (27) et le premier moyen de pivotement (32, 33, 36, 38, 39, 41, 42), par rapport à un deuxième axe de rotation (S) passant par le centre de la sphère (B) formant la courbure de la surface externe (71) du palet (18) et perpendiculaire au premier axe de rotation (R) et à la direction de découpe (C), de façon à réaliser la découpe dans l'épaisseur du palet (18) pour tous les contours (26) des verres de lunettes (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de découpe (C) passe par un point de découpe (I) sur la surface externe (71) à courbure 25 sphérique du palet (18) et par un point décalé par rapport au centre de la sphère (B) fonrnant la courbure de la surface externe (71) du palet (18), de façon à réaliser une découpe en oblique dans l'épaisseur du palet (18). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un 30 troisième moyen de pivotement (56, 57, 58, 59, 61, 66, 67, 68) pour faire basculer le palet (18), le moyen de maintien (27), le premier moyen de pivotement (32, 33, 36,38,39, 41, 42) et le deuxième moyen de pivotement (29, 46, 48, 51, 52, 53), par rapport à un troisième axe de rotation (T) parallèle au deuxième axe de rotation (S) et passant par le point de découpe (I) sur la surface extemne (71) à courbure sphérique du palet (18). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième moyen de 5 pivotement (56, 57, 58, 59, 61, 66, 67, 68) fait basculer le palet (18), le moyen de maintien (27), le premier moyen de pivotement (32, 33, 36, 38, 39, 41, 42) et le deuxième moyen de pivotement (29, 46, 48, 51, 52, 53), dans un premier temps avec un angle négatif (y,) par rapport à la direction de découpe radiale (P), de façon à réaliser une première déc'upe du palet (18) avec un angle aigu par rapport 10 à la surface externe (71) à courbure sphérique du palet (18), et dans un deuxième temps avec un angle positif (Y2) par rapport à la direction de découpe radiale (P), de façon à réaliser une deuxième découpe du palet (18) avec un angle obtus par rapport à la surface externe (71) à courbure sphérique du palet (18), de façon à former un biseau (9). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle négatif (y,) varie au cours de la première découpe du palet (18), et en ce que l'angle positif (72) varie au cours de la deuxième découpe du palet (18), le long du contour (26) de la découpe. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de découpe (C) passe par un point de découpe (I) sur la surface externe (71) à courbure sphérique du palet (18) et par le centre de la sphère (B) formant la courbure de la surface externe (71) du palet (18), de façon à réaliser une découpe dans 25 l'épaisseur du palet (18) selon une direction de découpe radiale (P). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de maintien (27) maintient le palet (18) du côté de sa surface externe à courbure sphérique (71). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen de maintien destiné à maintenir un deuxième palet, symétrique du premier palet (18), par son centre optique pour sa découpe pour l'obtention d'un deuxième verre de lunettes symétrique. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il pivote par rapport à un 5 axe positionné entre le premier (27) et le deuxième moyen de maintien et parallèle à la direction de découpe (C) du laser (19) , ou en ce qu'il se déplace linéairement, de façon à présenter successivement le premier puis le deuxième palet symétrique sous la direction de découpe (C) du laser (19). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le laser (19) est déplacé linéairement à partir du premier palet découpé (18) vers le deuxième palet devant être découpé, de façon à présenter successivement le premier puis le deuxième palet sous la direction de découpe (C) du laser (19). 11. Verre de lunettes, caractérisé en ce qu'il est réalisé à l'aide du dispositif (24) selon l'une des revendications précédentes. 12. Verre de lunettes selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un biseau (9) présentant un ou plusieurs angles variables (aL, U2). 20 Déposant Marc DELERY Mandataire Cabinet LAURENT & CHARRAS