FR 2835867 A1 20030815 FR 0201699 A 20020212 \WRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19274.doc- 12 févner2002- 10:26-15/16 SEURE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne le domaine des serrures des véhicules automobiles. De telles serrures permettent le maintien en position fermée d'un ouvrant pour s véhicule automobile; elle permet aussi de décrocher l'ouvrant par action sur une commande d'ouverture intérieure ou extérieure reliée à la serrure et actionnable par un utilisateur. Une telle serrure est typiquement montée sur l'ouvrant du véhicule. Elle présente un pêne dont la fonction est de fxer par rapport à la serrure un doigt monté sur le véhicule, ou au contraire de libérer le doigt. On appelle ouverture de la 0 serrure l'action de libérer le doigt, ce qui permet le décrochage de l'ouvrant; inversement, on appelle fermeture de la serrure le fait de maintenir le doigt dans la serrure, ce qui interdit le décrochage de l'ouvrant. Le pêne est sollicité vers sa position de fermeture par le doigt lors de la fermeture de l'ouvrant, un cliquet interdisant le retour du pêne vers sa position d'ouverture et le maintien de la serrure en position fermée en l'absence de sollicitation extérieure sur la serrure. Dans ce contexte, on appelle levier d'ouverture extérieure - respectivement intérieure - la pièce de la serrure reliée à la commande d'ouverture extérieure respectivement à la commande d'ouverture intérieure. On appelle "condamnation" de la serrure l'action d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture extérieure; la "décondamnation" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture extérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'une tirette de frise ou d'un actionneur électromécanique. Pour un coffre de véhicule ou une portière avant, on utilise aussi un verrou pour la condamnation ou la décondamnation. On appelle "super-condamnation" de la serrure le fait, dans une serrure condamnée, d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture intérieure. La super-condamnation évite notamment que le bris d'une vitre de la portière du véhicule permettre d'ouvrir la portière du véhicule depuis la 3 0 commande d'ouverture intérieure. La " dé-sup er-condamnati on " est l 'op érati on inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture intérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurces à l'aide d'un actionneur électromécanique spécifque. A titre d'exemple, les véhicules vendues par la société Peugeot sous la rétérence 406 année modèle 2000, ou par la société Audi sous la référence A4, année modèle 2000, utilisent des serrures de ce type. On appelle "sécurité enfant" la fonction qui permet d'inLiber l'ouverture de la serrure depuis la commande d'ouverture intérieure, que la serrure soit condarnnce ou \\HIRSCH4\VOLI\DACTYLO\1920019273.doc- 12 févner20021/19 2 2835867 non; cette fonction évite l'ouverture accidentelle d'une portière depuis l'intérieur, notamment par des enfants. Elle est souvent disponible pour les portes arrières des véhicules automobiles. Pour une portière arrière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurces à l'aide d'un bouton de commande ou d'un actionneur électromécanique. Les véhicules vendus par la société VW sous la référence Golf, année modèle 2000, ou par la société Renault sous la référence Laguna II, année modèle 2000 proposent une telle solution. On appelle "override" (du verbe anglais outrepasser) la fonction permettant d'ouvrir la serrure en la décondamnant en méme temps ou, en présence d'une sécurité 0 enfant, de décondamner la serrure par action sur la commande d'ouverture intérieure. Cette fonction permet en cas d'accident au passager arrière d'un véhicule muni d'une sécurité enfant activée de décondamner la serrure et permettre l'ouverture de la portière depuis l'extérieur. I1 existe des serrures mécaniques et électromécaniques, mettant en _uvre une 1S ou plusieurs de ces fonctions. EP-A-0 694 644 propose une serrure à ouverture électrique de véhicule automobile. L'ouverture de la serrure est assurée électriquement par la man_uvre d'un actionneur alimenté par la batterie du véhicule. I1 est prévu une source d'énergie de secours constituée d'une batterie de secours implantée dans la portière à laquelle la serrure est associée. En cas de disfonctionnement de l'alimentation électrique fournie par la batterie du véhicule, la serrure est susceptible d'être ouverte grâce à l'alimentation électrique fournie par la batterie de secours. Cette solution pose d'abord un problème de dimensionnement du moteur d'ouverture de la serrure; en effet, le moteur doit permettre non seulement l'ouverture de la serrure dans les conditions normales d'utilisation, mais aussi l'ouverture de la serrure dans des conditions dogradées, par exemple après un choc. On estime que le rapport de la force nécessaire dans les conditions dégradées à la force nécessaire dans les conditions normales est de l'ordre de 3, la force variant typiquement de 300 N à quelques 1000 N. Le moteur et son réducteur sont donc conçus pour permettre l'ouverture en conditions dégradées, ce qui conduit à des surdimensionnements électrique et mécanique par rapport au besoin en conditions normales. Le dimensionnement du moteur pose aussi un problème pour l'alimentation de secours; celle-ci doit en effet être capable de fournir au moteur l'énergie nécessaire à l'ouverture sous forte charge. 3s La serrure installée par la société Renault sur le véhicule vendu sous la marque Laguna 2 présente un pêne actionné par un ensemble formé d'un cliquet et d'un contre-cliquet nommé ci-après ensemble-cliquet. La serrure présente un levier d'ouverture intérieure et un levier d'ouverture extérieure, distinct du levier \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19273.doc - 12 fêvrier 2002 - 2719 3 2835867 d'ouverture intérieure. Une cale ou doigt mobile vient s'interposer entre une portée du levier d'ouverture extérieure et une portée de l'ensemblecliquet. Lorsque la cale s'interpose entre la portée du levier d'ouverture extérieure et la portée de l' ensemble cliquet, la rotation du levier d'ouverture extérieure provoque la rotation du cliquet et l'ouverture de la serrure; inversement, lorsque la cale ne s'interpose pas entre les portées, la rotation du levier d'ouverture extérieure n'entra^ne pas la rotation du cliquet et la serrure est condamnée. Une deuxième cale ou doigt mobile vient s'interposer entre une portée du levier d'ouverture intérieure et un deuxième levier en prise avec l'ensemble cliquet; la deuxième cale fonctionne de façon similaire à la o première, son retrait assurant la supercondamnation ou l'activation de la sécurité enfant et son interposition la dé-supercondamnation ou la désactivation de la sécurité enfant; l'override est assuré lorsque la serrure se trouve à l'état dé-supercondamnée par une came commandée par le levier d'ouverture intérieure et dont le mouvement provoque l'interposition de la première cale entre les portées du levier d'ouverture extérieure et du cliquet. Lorsque la serrure est motorisée, un premier moteur assure le déplacement de la première cale pour condamner ou décondamner la serrure. Le déplacement de la première cale est aussi commandé mécaniquement par un verrou, le moteur ne disposant pas d'alimentation de secours. Un bouton de secours sur le chant de la porte permet, en cas de panne électrique ou de pile vide de condamner la serrure, puis de fermer la porte pour abandonner le véhicule portière condamnée. Un deuxième moteur assure le déplacement de la deuxième cale pour permettre la supercondamnation/dé supercondamnation ou l'activation/désactivation sécurité enfant. Dans cette serrure, seules la condamnation, la décondamnation, la supercondamnation, la dé- supercondamnation et l'activation / désactivation de la sécurité enfant sont assurces par les moteurs électriques; l'ouverture reste purement mécanique. I1 existe donc un besoin d'une serrure électrique, permettant d'assurer partiellement ou complètement les diverses fonctions mentionnées plus haut condamnation, décondamnation, supercondamnation, dé- supercondamnation, activation / désactivation de la sécurité enfant, override - tant dans les conditions normales que dans les conditions dégradées. L'invention propose donc, dans un mode de réalisation, une serrure à ouverture électrique et à ouverture mécanique embrayable. La serrure présente avantageusement un actionneur dont l'actionnement assure l'ouverture électrique de la serrure, tel un moteur électrique d'une puissance électrique inférieure à 100 W. voire inférieure à 80 W.; R:\Brevets\l 9200\1 9273.doc - 18 juin 2002 - 3/19 Dans un mode de réalisation, la serrure comprend - un mécanisme d'embrayage présentant une position d'embrayage et une position de débrayage; et - un levier dont l'actionnement provoque l'ouverture de la serrure lorsque le mécanisme d'embrayage est en position d'embrayage. Le levier est de préférence unique. Son mouvement commande avantageusement l'actionneur. Dans un autre mode de réalisation, la serrure présente - un bras entra^iné par l'actionneur; - une cale reliée au levier venant au voisinage du bras en cas d'actionnement du 0 levier; l'entrâînement du bras par l'actionneur provoquant l'ouverture de la serrure lorsque la cale est au voisinage du bras. I1 est alors avantageux que la cale soit reliée élastiquement au levier. Dans encore un mode de réalisation, le mécanisme d'embrayage comprend un actionneur de secours dont l'actionnement fait passer le mécanisme de la position de débrayage à la position d'embrayage. Cet actionneur de secours est par exemple un moteur électrique d'une puissance électrique inférieure ou égale à 10 W. On peut prévoir un commutateur dont l'état est représentatif de l'actionnement du levier; déclenché par la cale. L'invention propose aussi un module, présentant: - une telle serrure; - une liaison mécanique reliée par une extrémité à la serrure. On peut aussi prévoir dans le module un ou plusieurs des éléments suivants - une commande d'ouverture reliée à l'autre extrémité de la liaison mécanique; - un commutateur dont l'état est représentatif de l'actionnement de la commande d'ouverture; - une deuxième liaison mécanique reliée par une extrémité à la serrure; - une deuxième commande d'ouverture relice à l'autre extrémité de la liaison mécanique. L'invention propose encore un véhicule présentant un ouvrant muni d'une telle serrure ou d'un tel module. La serrure peut alors présenter un actionneur dont l'actionnement assure l'ouverture électrique de la serrure; l'actionneur présente une puissance adaptée à la réaction de joints de l'ouvrant à vaincre en conditions normales. L'invention propose enfin un procédé d'ouverture d'une telle serrure, comprenant les étapes de: - ouverture électrique de la serrure dans les conditions normales de fonctionnement \\HIRSCH4\VOLHDAClYLO\19200\19273.doc - 12 févner 2002 4/19 2835867 - embrayage de l'ouverture mécanique sur détection de conditions dégradées de fonctionnement; et - ouverture mécanique de la serrure dans les conditions dogradées de fonctionnement. s D'autres caractéristiques et avantages de la description apparatront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et en référence aux figures qui montrent: - figure 1, une vue schématique d'une serrure selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position fermée, secours d'ouverture mécanique débrayé; o - figures 2 à 4, des vues de la serrure de la figure 1, montrant le déplacement des différentes pièces de la serrure au cours de l'ouverture électrique de la serrure en fonctionnement normal; figures S et 6, des vues de la serrure de la figure 1, montrant le déplacement des différentes pièces de la serrure au cours de l'ouverture mécanique de la serrure en 1S fonctionnement dégradé. L'invention propose de fournir, dans une serrure, une ouverture électrique, ainsi qu'une ouverture mécanique embrayable. En l'absence d'embrayage de l'ouverture mécanique, dans les conditions normales d'utilisation, la serrure se comporte comme une serrure purement électrique ; elle présente donc les avantages d'une telle serrure purement électrique, notamment pour ce qui est de la simplification de la gestion des diverses fonctions d'autorisation et d'interdiction d'ouverture mentionnées plus haut. La serrure est munie d'une ouverture mécanique embrayable, susceptible d'8tre utilisée en conditions dégradées. De ce fait, il n'est pas nocessaire que le moteur s d'ouverture électrique de la serrure soit dimensionné pour permettre l'ouverture dans les conditions dégradées: il suffit que le moteur soit dimensionné pour permettre l'ouverture dans les conditions normales; l'invention permet donc d'utiliser un moteur moins puissant que dans les solutions purement électriques de l'état de la technique. Dans la description qui suit, on utilise les mots vertical, horizontal, gauche, droite, haut et bas en référence à la position de la serrure représentée sur les figures. Cette position est illustrative et ne doit pas étre comprise comme limitant la position de la serrure en fonctionnement. La figure 1 est une vue schématique d'une serrure selon un mode de réalisation 3s de l'invention, dans une position ferrnée et condamnée. La figure montre le péne 2, qui est monté à rotation autour d'un axe 4. La rotation du péne 2 autour de l'axe 4, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, permet l'ouverture de la porte comme \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19273.doc - 12 fvrier 2002 - 5/19 6 2835867 représenté aux figures 4 ou 6. Le péne est sollicité par un ressort dans le sens des aiguilles d'une montre, vers sa position d'ouverture. Dans la position du pêne représentée à la figure 1, le cliquet empêche l'ouverture de la porte en maintenant le pêne sur un doigt non représenté. La forme exacte du pêne comme son mouvement sont connus en soi et ne sont pas décrits plus en détail. Ils peuvent d'ailleurs être modifiés sans que ceci n'ait d'incidence sur le fonctionnement de la serrure. La figure 1 montre encore un contre-cliquet 6, ainsi qu'un cliquet 8. Le cliquet et le contre-cliquet sont mobiles en rotation autour d'un axe 10. Le cliquet et le o contre-cliquet apparaissent plus clairement aux figures 3 et 4. Ils sont solidaires l'un de l'autre: l'utilisation de deux pièces est avantageuse pour des contraintes de montage. La rotation du contre-cliquet 6 et du cliquet 8 autour de l'axe 10, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, a pour effet de permettre la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du pêne 2, et donc l'ouverture de la serrure. Comme le montre mieux la figure 3, sur laquelle le cliquet et le contrecliquet sont représentés en avant-plan, le contre-cliquet 6 a une forme sensiblement cTrculaire; il présente une première portée 12 et une deuxième portée 14. Un appui sur l'une ou l'autre de ces portées permet de faire tourner le cliquet dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le cliquet 8 est solidaire du contre-cliquet 6 de sorte à être entrâîné en rotation par le contre-cliquet lorsque celui-ci tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Il présente un doigt 16, qui vient au contact du pêne pour empécher son mouvement lorsque la serrure est fermée et verrouillée, dans la position représentée à la figure 1. Le mouvement du doigt 16 libère en rotation le pêne, comme représenté aux figures 4 ou 6. Le cliquet et le contre-cliquet sont sollicités par un ressort non représenté, vers la position de fermeture et de condamnation représentée à la figure 1. La figure 1 montre encore un levier 18 d'ouverture manuelle ou mécanique de la porte. Le levier 18 est monté en rotation autour de l'axe 10 du cliquet; il est relié par un câble ou tringle 20 d'ouverture extérieure à une commande d'ouverture extérieure non représentée. Il est relié par un câble ou tringle 22 d'ouverture intérieure à une commande d'ouverture intérieure, non représentée. L'actionnement de la commande d'ouverture extérieure (respectivement intérieure) provoque, par l'intermédiaire du câble 20 (respectivement 22) une rotation du levier 18 autour du deuxième axe 10, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le levier 18 présente aussi une portée 24 permettant d'entrâîner le contre-cliquet 6 lorsque l'ouverture mécanique de la serrure est embrayée, comme expliqué plus bas en référence aux figures 5 et 6. Le levier 18 présente encore une lumière 26, dont la fonction apparâîtra dans la description qui suit. Un ressort non représenté rappelle le \\HIRSCH4\VOLI\DACTYLO\19200\19273 doc - 12 fevTier 2002 - 6/i9 7 2835867 levier 18 vers sa position de fermeture représentée à la figure 1, dans le sens des aiguilles d'une montre La figure 1 montre sous la rétérence 28 un moteur d'ouverture électrique de la serrure. Le moteur 28 entrâîne en translation suivant 1'axe vertical de la figure 1 un bras d'entrâînement 30. Le moteur est alimenté électriquement par le circuit électrique principal du véhicule; il est dimensionné pour permetke l'ouverture de la serrure et de la porte dans des conditions normales de fonctionnement. On peut typiquement utiliser pour le moteur 28 un moteur à courant continu de puissance typique 40 Watts électrique (pour une réaction de joints en condition normale) et de 0 vitesse à vide de l'ordre de 12 500 trs/min. La serrure présente une cale 32 d'autorisation d'ouverture. Cette cale 32 est montée à l'extrémité d'un bras 34. A l'autre extrémité, le bras présente un tenon 36, qui s'engage dans la lumière 26 du levier. Un ressort 38 sollicite le bras 34 vers la gauche sur la figure 1. Dans la position de condamnation de la serrure représentée à la figure 1, lorsque le levier 18 est en position de repos, le tenon 36 s'appuie contre l'extrémité gauche de la lumière 26, sous l'effet de la sollicitation du ressort 38; le bras 34 et la cale 32 sont alors ramenés vers la droite par le levier et écartés de la première portée 12 du cliquet et du bras d'entrâînement 30. Dans cette position, l'excitation du moteur 28 et le déplacement du bras d'entraînement 30 ne permettent pas de faire tourner le cliquet; la cale 32 constitue donc une sécurité contre l'ouverture accidentelle en cas d'excitation intempestive du moteur 28. Lorsque la commande d'ouverture intérieure ou extérieure est actionnée, le levier 18 tourne autour de l'axe 10 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 3. Dans cette position, le ressort 38 sollicite le bras 34 vers la gauche, et la cale 32 vient se positionner entre la première portée 12 du contre-cliquet et le bras d'entrâînement 30. Dans cette position, comme expliqué plus bas, la cale autorise le déclenchement de l'excitation du moteur 28 en venant fermer un contact; sa position entre le bras 30 et la première portée 12 du cliquet permet l'ouverture de la porte par excitation du moteur 28. En cas de dysfonctionnement du moteur 28, si le bras d'entrâînement 30 se déplace vers la première portée 12 du contre-cliquet et reste bloqué dans cette position, la lumière 26 du levier permet néanmoins la rotation du levier: en effet, si le levier 18 tourne, la cale 32 vient au contact du bras 30 et est bloquée dans son déplacement. Le levier peut continuer à tourner, le tenon 36 se déplaçant dans la lumière 26 à l'encontre de la sollicitation du ressort 38. La lumière 26, le ressort 38 et le tenon 36 sont donc une sécurité contre le dysfonctionnement du moteur 28. Cette \W8SCH4\VOLI\DACI YLO\19200\1 9273.doc - 12 féYrier 2002 - 7/19 8 2835867 liaison élastique entre la cale et le levier évite le blocage de la serrure en cas de panne du moteur lorsque le bras est en position basse. Enfin, la forme cylindrique ou arrondie de la cale 32 facilite la libération de la cale sous l'effet du ressort de rappel du levier 18, dans le cas o le bras d'entraînement 30 serait bloqué dans la position représentée à la figure 3 ou 4. La libération de la cale évite dans ce cas que la serrure ne soit bloquée dans une position ouverte. La figure 1 montre enfin les éléments du mécanisme d'embrayage de l'ouverture mécanique de la serrure. Ce mécanisme comprend un bras 40, qui est 0 monté à rotation autour d'un troisième axe 42. Le mouvement du bras 40 autour de l'axe 42 est commandé par un moteur 44 de secours fonctionnant sous très faible charge. Le moteur permet de faire tourner le bras 40 dans un sens ou dans 1'autre, pour les raisons expliquées plus bas. Sur le bras 40 est monté un doigt d'embrayage mécanique 46. Lorsque le moteur de secours 44 provoque la rotation du bras 40 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'extrémité 48 du doigt 46 vient s'interposer entre la portée 24 du levier 18 et la deuxième portée 14 du contre-cliquet. La référence 50 désigne un organe de guidage de l'extrémité 48 du doigt 46. Le doigt 46 est monté à rotation sur le bras 40, de sorte à permettre à son extrémité 48 de tourner autour du deuxième axe 10 en même temps que le levier et le contre-cliquet. On prévoit pour l'actionnement de la serrure les contacts suivants. Un premier contact est prévu au niveau de la commande d'ouverture extérieure et est activé lorsque l'utilisateur manipule cette commande. Comme expliqué plus haut, un deuxième contact est actionné par la cale 32 d'autorisation d'ouverture, lorsqu'elle s'interpose entre le bras 30 et la première portée 12 du cliquet. Un contact de portière 2s ouverte présente deux états représentatifs de l'état ouvert ou fermé de la portière. Dans les conditions normales, le fonctionnement de la serrure est représenté aux figures 2 à 4. La figure 2 montre le déplacement du levier, en cas d'action sur la commande d'ouverture extérieure (respectivement intérieure). Le câble ou la tringle (respectivement 22) transmet le déplacement de la commande d'ouverture au levier, qui tourne autour du deuxième axe 10, comme représenté par la flèche 60 (respectivement 62). Sous l'effet de la rotation du levier 18, la cale d'autorisation d'ouverture 32 est entrâînce vers la gauche de la figure 2, comme représenté par la flèche 64; elle vient s'interposer entre le bras 30 et la première portée 12 du contre cliquet. En bout de course, elle vient actionner le deuxième contact. On notera simplement que dans les conditions normales de fonctionnement, la charge sur les liaisons entre le levier 18 et les commandes d'ouverture intérieure et extérieure est faible: les liaisons transmettent simplement une force nécessaire pour entrâîner la rotation du levier, à l'encontre de la force du ressort rappelant le levier \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19273.doc -12 février 2002 - 8/19 9 2835867 vers la position de la figure 1. Cette force peut être de l'ordre de 10 à 20 N. Dans les conditions normales, le doigt 48 n'interagit pas avec le levier, de sorte que la rotation du levier est sans effet sur le contrecliquet. Il n'est donc pas nécessaire, à ce stade, que les liaisons présentent un bon rendement, compte tenu de la faible force à appliquer. Ceci permet d'utiliser pour les liaisons des systèmes à rendement plus faible, par exemple de simples câbles dans des gaines suivant des parcours torturés. On peut aussi prévoir des câbles plus longs que la distance entre la serrure et les commandes; ceci présente l'avantage de permettre d'uniformiser la serrure et les liaisons pour différents modèles de portière. Ceci présente aussi l'avantage de libérer 0 la contrainte de conception de la portière: la distance entre la serrure et les commandes d'ouvertures n'est plus un paramètre limitant dans la conception de la portière. On notera aussi que la liaison entre le levier et les commandes d'ouverture intérieure ou extérieure est actionnée à chaque tentative d'ouverture de la serrure; ceci assure que les liaisons fonctionnent régulièrement, et évite les dysfonctionnements pouvant résulter d'un longue période sans utilisation. La figure 3 montre le déplacement du bras 30 sous l'action du moteur 28. Sur la figure 3 comme sur la figure 4, pour la clarté de l'explication, le levier 18 est représ enté derrière le cliquet et le contre-cliquet. L' activation du deuxi ème contact par la cale 32 provoque l'excitation du moteur 28, qui entrâîne le bras 30 vers la cale 32 et la première portée du contre-cliquet, comme représenté par la flèche 66. Sous l'effet de la force d'entrâînement du moteur 28, transmise par le bras 30 et la cale 32, le cliquet et le contre-cliquet sont entraînés en rotation autour du deuxième arbre 10, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre; ce mouvement de rotation est 2s représenté à la figure 3 par la flèche 68. La figure 4 montre la fin du mouvement d'ouverture de la serrure; le cliquet et le contre-cliquet tournent comme symbolisé par la flèche 68, et libèrent en rotation le pêne 2. Sous l'action de l'effort de réaction de joints auquel est soumise la portière, celui-ci tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme symbolisé par la flèche 70 et libère le doigt de fermeture monté sur le véhicule. La portière s'ouvre. Une fois que la portière s'ouvre, le contact de portière ouverte change d'état; le moteur 28 est commandé pour remonter le bras 30; la cale 32 est libérée et le levier 18 revient dans la position de la figure 1 au relâcher de la commande d'ouverture extérieure. Le cliquet est rappelé vers la position de la figure 1, de sorte que la fermeture de la portière ramène le pêne et le cliquet dans la position de la figure 1. Le contact disposé dans la commande d'ouverture extérieure permet de déclencher l'identification de l'utilisateur, pour un verrou sans contact. La position de \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19273.doc - 12 févn" 2002 9/19 2835867 ce contact dans la commande d'ouverture extérieure permet aussi de déclencher cette identification dès que la commande est actionnée. Par rapport à une solution dans laquelle l'identification de l'utilisateur serait déclenchée par le deuxième contact, on gagne pour l'identification le temps de transmission mécanique du mouvement depuis la commande extérieure vers la cale 32. On peut commander l'ouverture de la serrure depuis la commande d'ouverture intérieure sans munir cette commande de contact: le contact actionné par la cale 32 suffit à commander le moteur 28. Comme expliqué plus bas, munir une des deux commandes d'ouverture d'un contact permet de déterminer celle des deux 0 commandes dont l'actionnement provoque la rotation du levier 18; cette information est utile, par exemple pour une fonction d'override. Comme expliqué plus haut, le moteur 28 d'ouverture électrique de la serrure est simplement dimensionné pour permettre l'ouverture de la serrure dans les conditions normales de fonctionnement. Comme précisé précédemment, il sufft que le moteur présente une puissance électrique de l'ordre de 40 watts électrique pour une réaction de joints de 300N en utilisation normale, ou plus généralement, une puissance électrique inférieure à 80 voire 100 W pour une réaction de joints sup érieure enutili s ation normal e. A titre de comparaison, le moteur d'une serrure purement électrique du genre de celle décrite dans EP-A-0 694 664 doit présenter une puissance électrique de l'ordre de l'ordre de 170 watts pour assurer l'ouverture de la serrure, méme dans des conditions dégradées. La réaction de joints mentionnée ici est la force exercée par les joints sur l'ouvrant, qui s'oppose à la fermeture de l'ouvrant. Elle est mesurce au niveau du doigt monté sur le véhicule, et correspond à la force qu'exerce la serrure sur ce doigt pour maintenir la porte en position fermée. Cette réaction de joints est typiquement de 300 à 700 N selon les véhicules, dans les conditions normales d'utilisation. On appelle dans ce contexte "conditions normales d'utilisation" un état du véhicule (ou plus exactement de l'ouvrant et de son entourage) en l'absence de toute dégradation et correspondant aux conditions nominales. Les dégradations par rapport à ces conditions normales d'utilisation résultent de déformations de l'ouvrant ou du véhicule, par exemple à la suite de chocs. Dans ce cas, la force de réaction de joints est typiquement trois fois supérieure à la valeur nominale, et prend des valeurs de 1 000 à 2 100 N. On pourrait donc caractériser les conditions normales d'utilisation par une force de réactions de joints inférieure à 700 N. La valeur de puissance du moteur est choisie en fonction de la force de réaction de joints. Comme indiqué plus haut, la puissance électrique peut varier dans une plage de 40 à 80 ou 100 watts électrique lorsque la force de réaction de joints varie dans une plage de 300 à 700 N. La puissance est adaptée à la force de réaction de joints nominale et est de préférence \WRSCH4\VOL l \DACTYLO\ 1 9200\1 9273.doc - 12 février 2002 -1 0/1 9 calculée pour une force de réaction de joints légèrement supérieure à la force nominale, par exemple 10 à 20 % au-dessus de la force nominale. Ainsi, il n'est pas nocessaire d'utiliser un moteur d'une puissance de 100 watts pour une force de réaction de joints de 300 N. Les figures 5 et 6 montrent des vues de la serrure de la figure 1, montrant le déplacement des différentes pièces de la serrure au cours de l'ouverture mécanique de la serrure. Cette ouverture mécanique est typiquement utilisce en fonctionnement dégradé, en cas de panne de l'un des éléments assurant l'ouverture électrique, en cas de coupure de l'alimentation électrique du véhicul e, ou en c as de cho c augmentant la o force nocessaire à l'ouverture au-delà de la force que peut exercer le moteur 28. La figure 5 montre une vue de la serrure après alimentation du moteur de secours 44 pour embrayer l'ouverture mécanique de la serrure; comme le montre la figure, le déclenchement du moteur de secours 44 provoque la rotation du bras 40 autour de l'axe 42, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme symbolisé sur la figure 5 par la flèche 72. Du fait de cette rotation, le doigt d'embrayage mécanique se déplace vers le levier 18 et le contre-cliquet 6. La présence de l'organe de guidage 50 aide à ce que l'extrémité 48 du doigt vienne s'interposer entre la portée 24 du levier 18 et la deuxième portée 14 du contre-cliquet. Dans la position de la figure 5, l'ouverture mécanique de la serrure est embrayée, dans la mesure o l'actionnement de la commande d'ouverture extérieure ou intérieure provoque l'ouverture de la serrure, indépendamment du moteur 28, comme expliqué en référence à la figure 6. On comprend que le moteur 44 est simplement dimensionné pour permettre la rotation du bras 40 et le déplacement du doigt 46; de ce fait, ce moteur peut étre dimensionné pour une faible charge; on peut typiquement utiliser pour le moteur 44 un moteur à courant continu de puissance typique 10 Watts électrique et de vitesse à vide de l'ordre de 4000 à 6000 trs/min. Comme le moteur présente une faible puissance et n'est soumis qu'à une faible charge, il est possible de prévoir une alimentation de secours compacte et peu onéreuse; on peut utiliser une simple pile, une batterie, un supercondensateur, ou autre, fournissant une tension de l'ordre de 0 à 6 V. Une telle alimentation de secours peut étre logée dans la porte du véhicule. On comprend encore que l'embrayage de l'ouverture mécanique nocessite simplement que le moteur de secours 44 entrame le bras 40 en rotation dans le sens de la flèche 72. Un moteur à un sens suffirait donc pour embrayer l'ouverture mécanique, le bras 40 pouvant alors étre rappelé par un ressort vers la position de détrayage de l'ouverture mécanique. Il est toutefois avantageux de prévoir un moteur 44 de secours à double sens, sans que le bras 40 ne soit sollicité par un ressort de rappel. Ceci assure qu'en cas de défaillance de l'alimentation de secours, le bras 40 reste \\HIRS CH4\YOL l \DACTYLO\ 1 9200\ 1 9273.doc -1 2 févner 2002 -11 /1 9 12 2835867 dans la position dans laquelle il se trouve et ne soit pas nécessairement ramené vers la position de débrayage de l'ouverture mécanique de la figure 1. On peut notamment prévoir de suivre la tension aux bornes de l'alimentation de secours; si cette tension descend en dessous d'une valeur prédéterminée, l'ouverture mécanique est embrayée. Ceci assure qu'il reste possible d'ouvrir la serrure, dans toutes les circonstances. Un tel embrayage est avantageusement couplé à une annonce à l'utilisateur l'invitant à changer l'alimentation de secours. Il est aussi avantageux de faire fonctionner le moteur 44, à intervalles réguliers, hors de toute période de fonctionnement - par exemple lors de l'ouverture 0 de la porte. Un tel actionnement permet d'éviter les risques de blocage mécanique dus à une immobilisation prolongée; il permet aussi de détecter les éventuelles pannes du moteur 44. La figure 6 montre une vue de la serrure lors d'une ouverture mécanique. Une action sur la commande d'ouverture intérieure ou sur la commande d'ouverture extérieure provoque la rotation du levier 18. Du fait de la présence de l'extrémité 48 du doigt entre la portée 24 du levier 18 et la deuxième portée 14 du contre-cliquet, la rotation du levier 18 provoque la rotation du contre-cliquet 6 est 1'ouverture du pêne; le mouvement de l'ensemble cliquet et du pêne est similaire à celui décrit plus haut et n'est pas détaillé à nouveau. On a porté à la figure 6 les flèches 74 et 76 représentatives du mouvement de rotation de l'ensemble cliquet 6-8 et du pêne 2. On a aussi porté à la figure 6 les flèches 78 et 80 représentatives de la rotation du levier 18 sous l'action de la cornmande d'ouverture extérieure ou intérieure, qui provoque la rotation de l'ensemble cliquet. L'ouverture mécanique implique de transmettre depuis la commande d'ouverture vers le levier la force nécessaire à la rotation de l'ensemble cliquet. Cette force est plus importante que celle transmise par la commande au levier dans un fonctionnement normal illustré à la figure 2. Ceci n'empêche pas d'utiliser pour les liaisons entre les commandes et le levier des systèmes à rendement faible: l'ouverture mécanique n'est utilisée qu'en mode dégradé. Il est alors acceptable qu'une force plus importante soit nécessaire pour ouvrir la porte. Le fonctionnement de la serrure est le suivant. En mode normal, l'ouverture de la serrure s'effectue comme expliqué en référence aux figures 2 à 4. Dans ce mode, il suffirait d'un contact- le contact de la cale 32 pour déclencher le moteur 28 et donc l'ouverture de la serrure. La condamnation ou la décondamnation de la serrure peuvent être assurées de façon purement logicielle. Il suffit pour condamner la serrure de ne pas déclencher le moteur 28, même lorsque le contact de la cale 32 est commuté. La décondamnation \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19273.doc - 12 févner 2002 - 12/19 13 2835867 de la serrure s'effectue en autorisant le déclenchement du moteur par le contact de la cale. Si un verrou est prévu, sur une portière avant par exemple, il n'est pas nocessaire que le verrou soit lié mécaniquement à la serrure: on peut simplement s prévoir que le verrou actionne un commutateur, dont le changement d'état sert pour déclencher la condamnation ou la décondamnation. Dans ce mode de réalisation le plus simple, il n'y a pas de distinction entre la condamnation et la supercondamnation. Cette distinction apparat si l'on prévoit un deuxième contact au niveau de la commande d'ouverture intérieure ou extérieure - il 0 est précisé plus haut en quoi il peut être avantageux de prévoir ce deuxième contact sur la commande d'ouverture extérieure. Dans ce cas, l'état des deux contacts permet de déterminer, pour une rotation du levier 18, quelle commande d'ouverture a été actionnée. Il est possible d' assurer une condamnation en n'inhib ant le déclenchement du moteur 28 que lorsque la commande d'ouverture extérieure est actionnée et en autorisant le déclenchement du moteur 28 lorsque la commande d'ouverture intérieure est actionnce. La supercondamnation consiste alors à inhiber le déclenchement du moteur 28, quelle que soit la commande d'ouverture utilisée. La décondamnation et la dé-supercondamnation sont encore purement logicielles. De même, une distinction entre l'actionnement de la commande d'ouverture o intérieure et la commande d'ouverture extérieure permet de fournir une sécurité enfant et un override logiciels. La sécurité enfant consiste à inhiber le déclenchement du moteur 28 lorsque seule la commande d'ouverture intérieure est actionnce. L'override, peut aussi être fourni par logiciel. En mode normal, la serrure de la figure 1 fournit donc les diverses fonctions 2s d' autorisation et d' interdiction d'ouverture mentionnées plus haut. En mode dégradé, la serrure fonctionne comme représenté à la figure 6, après embrayage de l'ouverture mécanique de secours comme représenté à la figure 5. On peut entrer en mode dégradé, par exemple pour les raisons suivantes. Le passage en mode dégradé peut simplement résulter de la constatation que l'actionnement de la commande d'ouverture intérieure ou extérieure ne provoque pas l'ouverture de la serrure et le décrochage de l'ouvrant sur lequel la serrure est montée. Pour une portière, cette absence de décrochage de l'ouvrant est détectable dès lors qu'est prévu un contact de portière ouverte: la commutation du contact de la cale 32 sans commutation ultérieure du contact de portière ouverte signifie que le levier 18 a été entrâîné en rotation par la commande d'ouverture intérieure ou extérieure, sans que la portière ne s'ouvre. On peut alors embrayer l'ouverture mécanique de secours, de sorte qu'à la tentative suivante, la portière s'ouvre mécaniquement. Ce passage en mode dégradé peut avoir pour cause une panne d'alimentation électrique du moteur \\HIRSCH4\VOL I \DACTYLO\ 1 9200\ 1 9273. doc -1 2 févn er 2002 -1 3/1 9 14 2835867 28, une force d'ouverture de la serrure supérieure à celle que peut fournir le moteur 28 ou une panne du moteur 28 lui-même. De même, on peut utiliser la commutation du contact de la cale 32 pour obtenir le réembrayage du secours mécanique en cas de panne électrique, suite à une commande de condamnation déclenchée depuis l'intérieur par des moyens connus en soi (bouton intérieur par exemple). On peut encore embrayer la commande mécanique en situation d'urgence, détectée par exemple par la mise en _uvre d'un équipement de sécurité du véhicule comme un coussin gonflable ("air-bag") ou un système anti-blocage (ABS). Le passage en mode dégradé peut aussi résulter d'une surveillance de 0 l'alimentation de secours, comme expliqué plus haut. On évite ainsi qu'une condamnation de la serrure interdise d'ouvrir la porte en cas de choc ou de panne de l'alimentation principale du véhicule. A l'inverse de la serrure de l'état de la technique équipant le véhicule de marque Laguna, la serrure décrite aux figures utilise un embrayage unique pour l'ouverture mécanique, qui agit tant sur la commande d'ouverture intérieure que sur la commande d'ouverture extérieure. Ceci repose sur la constatation qu'en mode dégradé - en situation d'urgence il n'est pas gênant de permettre l'ouverture à partir des commandes d'ouverture extérieure et intérieure. Cette constatation permet de simplifier les moyens utilisés pour l'embrayage mécanique de la serrure. Comme le moteur de secours n'est utilisé que pour l'embrayage de l'ouverture mécanique, il n'a pas à être dimensionné pour des charges importantes; son alimentation de secours est aussi réalisable à peu de frais. Pour l'utilisateur, la réaction de la commande d'ouverture, en mode normal, est insensible à la réaction des joints de l'ouvrant; la force que l'utilisateur exerce sur la commande est la somme de la force nocessaire à déplacer la commande à l'encontre de la sollicitation de son ressort et de la force nécessaire à la rotation du levier 18. Cette somme de forces est indépendante de la force nécessaire pour faire tourner l'ensemble cliquet 6-8 et ouvrir la serrure. La force exercée par l'utilisateur sur la commande d'ouverture intérieure ou extérieure peut être de l'ordre de 10 N. En mode dogradé, la force est plus importante - ce qui n'est pas dirimant. La force dans ce cas peut être de l'ordre de 80 N. Un autre problème des serrures de l'état de la technique est celui de la diversité. En effet, les serrures des portières gauches ou droites sont généralement symétriques, du fait des contraintes spatiales sur la position de la serrure dans la 3s portière et du doigt correspondant sur le véhicule. Par ailleurs, la fonction sécurité enfant n'est souvent prévue que pour les portières arrières, tandis qu'un verrou n'est prévu que sur les portières avant. Enfin, dans les serrures mécaniques ou électromécaniques de l'état de la techniques, les liaisons mécaniques entre la serrure \\HIRSCH4\VOL 1 \DACTYLO\ 1 9200\ 1 9273. doc -1 2 févner 2002 - 1 4/1 9 et les commandes d'ouverture extérieure et intérieure sont adaptées à chaque modèle de portière. I1 est donc courant que pour un même véhicule soient prévus quatre modèles de serrure; pour des véhicules d'une méme gamme, il peut étre nécessaire de prévoir pour chaque portière de chaque véhicule un modèle de module de serrure - serrure, liaisons mécaniques vers les commandes d'ouvertures intérieure ou extérieure, et le cas échéantes commandes d'ouvertures. Cette diversité des modèles complique la fabrication et engendre des coûts supplémentaires. La serrure décrite en référence aux figures apporte une solution à ce problème de diversité. En effet, comme expliqué plus haut, la serrure permet d'utiliser pour les 0 liaisons avec les commandes d'ouverture extérieure et intérieure des systèmes à rendement faible, d'une longueur supérieure à la distance la plus courte entre la serrure et la commande. Ainsi, il est possible, pour une méme portière, de choisir les systèmes de liaison de sorte que le module de serrure s'adapte à tous les véhicules de la gamme. Il suffit pour cela de dimensionner le système de liaison de sorte à s permettre au module d'étre monté sur le véhicule avec la plus grande distance entre les commandes et la serrure; le module peut alors 8tre monté sur les portières de tous les autres véhicules de la gamme: la longueur plus importante que nécessaire du système de liaison n'étant pas un problème. Par ailleurs, on comprend de la description qui précède que les fonctions d'autorisation et d'interdiction d'ouverture peuvent étre logicielles, sans qu'il ne soit nécessaire que la serrure présente des éléments mécaniques particuliers, notamment pour la sécurité enfant ou l'override; de même, la présence d'un verrou sur une portière ne nécessite pas de pièce mécanique particulière sur la serrure. I1 est ainsi possible d'utiliser la méme serrure pour les portières avant et arrière. s Ainsi, la serrure permet de fournir un module utilisable pour les portières avant et arrière, sur différents véhicules. Si l'on converse des serrures symétriques pour les portières gauches et droites, il suffit de fournir deux modules pour équiper tous les véhicules d'une gamme. La serrure constitue donc une réponse au problème de diversité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple. En particulier, les formes des différentes pièces assurant l'ouverture électrique ou mécanique de la serrure ensemble cliquet, levier, etc. - peuvent varier le levier 18 pourrait ainsi être une pièce montée à translation, bien qu'une telle pièce montée à translation ne soit pas couverte par une définition stricte du mot "levier". On a mentionné des ressorts assurant le rappel des différentes pièces de la serrure; on pourrait aussi prévoir une fermeture électrique de la serrure. Il est particulièrement avantageux de ne prévoir d'un embrayage unique pour les commandes d'ouverture extérieure et intérieure; on pourrait toutefois prévoir des \\HIRSCH4\VOLI\DACTYLO\19200\19273.doc12févner2002- 15/19 16 2835867 liaisons distinctes pour chaque commande. Les exemples mentionnent des moteurs électriques; on pourrait aussi utiliser pour l'ouverture électrique de la serrure ou l'embrayage d'ouverture mécanique des actionneurs différents, comme des actionneurs pneumatiques. On a décrit une configuration avec trois commutateurs permettant d'assurer les différentes fonctions d'autorisation et d'interdiction d'ouvertures. I1 est avantageux que le circuit de secours, commandant le déclenchement du moteur de secours 44 soit relié non seulement à l'alimentation de secours, au moteur de secours et au circuit principal du véhicule, mais aussi à ces trois commutateurs. Ainsi, l'ouverture 0 mécanique peut être embrayée sur détection d'une situation dogradée par le circuit principal du véhicule, un ordre étant transmis au circuit commandant le moteur de secours. L'ouverture mécanique peut aussi être embrayée sur détection autonome du circuit de secours, à partir des trois commutateurs: par exemple, en cas de panne du moteur 28, le circuit de secours peut déclencher l'embrayage de l'ouverture mécanique de la serrure, méme si l'alimentation principale du véhicule est assurée. Les différents circuits ou logiciels de commande de la serrure ne sont pas décrits en détails; ils peuvent être réalisés par l'homme du métier, à l'aide de composants connus en soi dans l'état de la technique. \\HIRSCH4\VOL I \DACI YLO\ I 9200\19273. doc - 12 févricr 2002 - 161 19 17 2835867 REVENDICATIONS 1. Une serrure à ouverture électrique et à ouverture mécanique embrayable. s 2. La serrure de la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un actionneur (28) dont l'actionnement assure l'ouverture électrique de la serrure. 3. La serrure de la revendication 2, caractérisoe en ce que l'actionneur est un moteur électrique d'une puissance électrique inférieure à 100 W. voire inférieure à 80 W. 4. La serrure de la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comprend - un mécanisme d'embrayage (40, 44, 46) présentant une position d'embrayage et une position de débrayage; et un levier (18) dont l'actionnement provoque l'ouverture de la serrure lorsque le mécanisme d'embrayage est en position d'embrayage. 5. La serrure de la revendication 4, caractérisée en ce que le levier est unique. 6. La serrure de la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le mouvement du levier commande l'actionneur (28). 7. La serrure de la revendication 4, 5 ou 6, caractérisée en ce qu'elle présente - un bras (30) entramé par l'actionneur (28); - une cale (32) reliée au levier (18) venant au voisinage du bras en cas 2s d'actionnement du levier; l'entrâînement du bras (30) par l'actionneur (28) provoquant l'ouverture de la serrure lorsque la cale est au voisinage du bras. 8. La serrure de la revendication 7, caractérisée en ce que la cale est reliée élastiquement au levier. 9. La serrure de l'une des revendications 4 à 8, caractérisoe en ce que le mécanisme d'embrayage comprend un actionneur de secours (44) dont l'actionnement fait passer le mécanisme de la position de débrayage à la position d'embrayage. 10. La serrure de la revendication 9, caractérisée en ce que l'actionneur de secours est un moteur électrique d'une puissance électrique inférieure ou égale à 10 W. \\HIRSCH4\VOLI\DACTYLO\19200\1 9273.doc - 12 février 2002 - 17/19 18 2835867 11. La serrure de l'une des revendications 4 à 9, caractérisée par un commutateur dont l'état est représentatif de l'actionnement du levier. 12. La serrure de la revendication 11, caractérisé en ce que le commutateur est déclenché par la cale (32). 13. Un module, présentant: - une serrure selon l'une des revendications 1 à 12; o - une liaison mécanique (20) reliée par une extrémité à la serrure. 14. Le module de la revendication 13, caractérisé par une commande d'ouverture reliée à l'autre extrémité de la liaison mécanique. 15. Le module de la revendication 14, caractérisé par un commutateur dont l'état est représentatif de l'actionnement de la commande d'ouverture. 16. Le module de la revendication 13, 14 ou 15, caractérisé par une deuxième liaison mécanique (22) reliée par une extrémité à la serrure. 17. Le module de la revendication 16, caractérisé par une deuxième commande d'ouverture relice à l'autre extrémité de la liaison mécanique. 18. Un véhicule présentant un ouvrant muni d'une serrure selon l'une des 2s revendications 1 à 12 ou d'un module selon l'une des revendications 13 à 17. 19. Le véhicule de la revendication 18, caractérisé en ce que la serrure présente un actionneur (28) dont l'actionnement assure l'ouverture électrique de la serrure, l'actionneur présentant une puissance adaptée à la réaction de joints de l'ouvrant à vaincre en conditions normales. 20. Un procédé d'ouverture d'une serrure selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant les étapes de: - ouverture électrique de la serrure dans les conditions normales de fonctionnement; 3s - embrayage de l'ouverture mécanique sur détection de conditions dogradées de fonctionnement; et ouverture mécanique de la serrure dans les conditions dégradées de fonctionnement.