FR 2845048 A1 20040402 FR 0311022 A 20030919 La présente invention concerne un appareil à phare pour véhicule tel qu'une automobile. Plus précisément, l'invention concerne un appareil à phare pour véhicule et un procédé de réglage de la position de l'axe optique qui 5 permet le réglage de l'axe optique du phare à une position angulaire de référence avec une grande précision dans un appareil à phare ayant un dispositif de réglage de distribution de lumière destiné à changer la direction d'éclairage ou la plage d'éclairage du phare, d'une manière qui corres10 pond aux conditions de déplacement, par exemple un système d'éclairage avant adaptif. On a déjà proposé, comme système d'éclairage avant adaptif, destiné à accroître la sécurité de déplacement d'une automobile, une technique décrite dans le document 15 JP-A-2002-160 581 de la demanderesse. Dans ce système, les informations indiquant les conditions de déplacement d'une automobile CAR sont détectées par les capteurs 1, et les signaux de sortie de détection sont transmis à une unité électronique de commande comme indiqué sur le schéma de la 20 figure 1. On utilise, comme capteur 1, un capteur lA de direction qui détecte l'angle de direction d'un volant SW de l'automobile CAR, un capteur 1B destiné à détecter la vitesse de l'automobile CAR, et des capteurs 1C de hauteur de véhicule (seul celui de l'essieu arrière est représenté) 25 destinés à détecter la hauteur respective des essieux avant et arrière pour la détection de l'état horizontal (angle de site) de l'automobile CAR. Ces capteurs lA, 1B et 1C sont connectés à l'unité électronique de commande 2. En fonction des signaux de sortie des capteurs 1, cette unité 2 commande 30 des lampes pivotantes 3R et 3L placées respectivement à gauche et à droite d'une partie avant de l'automobile, c'est-à-dire des phares 3 dont les caractéristiques de distribution de lumière peuvent être modifiées par réglage de la déviation de la direction d'éclairage dans la direc35 tion gauche-droite. On connaît, comme lampe pivotante 3R, 3L, une lampe munie d'un dispositif d'entraînement en rotation d'un réflecteur ou d'une lampe à projecteur placée dans le phare, par une source motrice telle qu'un moteur d'entraînement, avec une construction permettant de faire tourner le réflecteur ou la lampe à projecteur en direction horizontale. Le mécanisme comprenant ce dispositif d'entraînement en rotation est appelé actionneur. Dans ce type de système, lorsque l'automobile se déplace sur une route sinueuse, elle permet l'éclairage de la route en avant en courbe d'une manière qui correspond à la vitesse de déplacement de l'automobile et qui est efficace pour accroître la sécurité du déplacement. Pour qu'un éclairage convenable soit réalisé dans un tel système adaptif, il faut que l'angle de direction du volant et l'angle de déviation de la lampe pivotante se correspondent convenablement. Lorsque cette correspondance n'est pas obtenue, les problèmes suivants se posent pour la 15 sécurité du déplacement: le faisceau de la lampe pivotante ne peut plus éclairer dans la direction qui convient au déplacement de l'automobile, c'est-à-dire la partie de route qui se trouve en avant lorsque l'automobile se déplace en ligne droite ou dans un virage, ou le faisceau peut être 20 dévié vers une voie opposée et peut éblouir le conducteur d'un véhicule arrivant en sens inverse. Pour cette raison, dans le système adaptif classique, lorsque l'interrupteur d'allumage de l'automobile est mis sous tension, une initialisation est exécutée, au cours de 25 laquelle la lampe pivotante est orientée à une position angulaire prédéterminée de référence, notamment dans la direction d'avance de l'automobile. Si cette initialisation est exécutée, il est possible d'obtenir une correspondance entre l'angle de direction du volant SW et l'angle de 30 déviation de la lampe pivotante, et il est donc ensuite possible d'assurer une déviation convenable de la lampe par utilisation comme référence de la position angulaire initialisée. Par ailleurs, pour l'initialisation de la lampe pivotante, il faut détecter l'angle de détection actuel de 35 cette lampe. Pour cette raison, ce type d'actionneur est habituellement muni d'un détecteur d'angle de déviation de l'arbre rotatif de sortie de l'actionneur qui correspond à l'angle de déviation de la lampe pivotante. Par exemple, un potentiomètre est disposé en association avec l'arbre de sortie du dispositif d'entraînement en rotation de la lampe pivotante, et l'angle de rotation de l'arbre de sortie, c'est-à-dire l'angle de déviation, est détecté d'après le signal de sortie de ce potentiomètre. Cependant, la présence d'un tel potentiomètre est un facteur qui rend complexe et de grande dimension la structure de l'actionneur et n'est donc pas avantageuse. Pour cette raison, on a envisagé de détecter l'angle de déviation 10 de la lampe pivotante par détection de l'angle de rotation du moteur d'entraînement qui constitue la source motrice du dispositif d'entraînement en rotation de l'actionneur. Des éléments ou circuits intégrés à effet Hall destinés à transmettre des signaux pulsés en nombre correspondant à 15 l'amplitude de rotation du moteur d'entraînement ont été utilisés comme détecteur d'angle de rotation à cet effet. Ainsi, lorsque les signaux pulsés des éléments à effet Hall transmis lors de la rotation du moteur sont comptés, l'angle de déviation de l'actionneur est détecté indirectement et 20 permet une commande convenable du système adaptif. En outre, l'initialisation de la lampe pivotante est réalisée de manière classique à l'aide des signaux pulsés des éléments à effet Hall. Par exemple, la lampe pivotante tourne jusqu'à ce qu'elle soit en butée dans un sens, c'est25 à-dire jusqu'à la position angulaire maximale de déviation. En même temps que la lampe pivotante tourne depuis cette position en sens opposé, le comptage des signaux pulsés des éléments à effet Hall commence et la rotation est arrêtée lorsqu'un nombre prédéterminé de signaux pulsés a été 30 compté. Ainsi, si la corrélation entre le nombre de signaux pulsés et l'angle de déviation de la lampe pivotante est déterminée au préalable, il est possible de tourner la lampe pivotante depuis la position de butée d'un angle prédéterminé de déviation en fonction du nombre de signaux 35 pulsés. Il est alors possible de régler la lampe pivotante à une position angulaire prédéterminée de référence, c'està-dire dans ce cas la direction d'avance droit devant. Par ailleurs, les inventeurs ont étudié l'application de ce type de système adaptif à une automobile équipée d'un mécanisme de réglage d'angle de site, c'est-à-dire d'une automobile ayant un mécanisme de réglage d'angle de site qui 5 détecte l'inclinaison de l'automobile en direction verticale par détection de la hauteur du véhicule au niveau des roues avant et des roues arrière de l'automobile avec ajustement de l'angle de déviation du phare en direction verticale d'une manière correspondante. En outre, dans ce cas, les 10 inventeurs ont aussi étudié le réglage de la lampe pivotante à une position angulaire de référence en direction verticale en même temps que le réglage dans la direction gauche-droite pendant l'initialisation de la lampe pivotante. Par exemple, on essaie de régler la lampe pivotante à des positions angu15 laires de référence en direction gauche-droite et en direction verticale par commande du mécanisme de réglage d'angle de site en même temps que celle de l'actionneur de réglage de la position angulaire de référence dans la direction gauche-droite. Dans ce cas, la direction horizontale est 20 normalement sélectionnée comme position angulaire de référence en direction verticale. Cependant, dans le cas o on essaie de réaliser simultanément le réglage des positions angulaires de référence dans la direction gauche-droite et en direction verticale, 25 il arrive que l'axe optique d'éclairage soit orienté vers un véhicule qui approche en sens inverse lors du réglage de la position angulaire de référence de la lampe pivotante dans la direction gauchedroite. A ce moment, si l'axe optique d'éclairage de la lampe pivotante en direction verticale est 30 orienté en direction horizontale ou au- dessus par le mécanisme de réglage d'angle de site, le conducteur d'un véhicule arrivant en sens inverse peut être ébloui. Ainsi, il faut initialiser la lampe pivotante lorsque l'éblouissement du conducteur d'un véhicule arrivant en sens inverse n'est 35 pas possible. L'invention a pour objet un appareil à phare de véhicule et un procédé de réglage de la position d'un axe optique qui assurent un réglage convenable du système d'éclairage adaptif en empêchant l'éblouissement du conducteur d'un véhicule arrivant en sens inverse lors de l'opération d'initialisation du système adaptif. L'appareil à phare de véhicule selon l'invention est 5 un appareil à phare de véhicule comprenant un dispositif de déviation gauche-droite destiné à dévier l'axe optique d'éclairage d'un phare en direction gauche- droite d'une manière correspondant à un angle de direction du véhicule, et un dispositif de déviation verticale destiné à dévier 10 l'axe optique d'éclairage du phare en direction verticale, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de déviation destiné à assurer le réglage de l'axe optique du phare à l'aide du dispositif de déviation gauche-droite lorsque l'axe optique d'éclairage du phare est dans un état 15 d'orientation en direction plus basse que la direction horizontale, à l'aide du dispositif de déviation verticale. En outre, le procédé de réglage de la position de l'axe optique de l'appareil à phare de véhicule est un procédé de réglage d'une position d'axe optique d'un appareil à phare 20 de véhicule comprenant un dispositif de déviation gauchedroite d'un axe optique d'éclairage d'un phare en direction gauche-droite, d'une manière qui correspond à un angle de direction d'un véhicule, et un dispositif de déviation verticale destiné à dévier l'axe optique d'éclairage du phare 25 en direction verticale, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'opération de réglage de l'axe optique par le dispositif de déviation gauche-droite au moment o l'axe optique d'éclairage du phare est orienté au-dessous de la direction horizontale sous la commande du dispositif de 30 déviation verticale au moment du réglage de la position de l'axe optique du phare à une position angulaire de référence, et la fin de l'opération de réglage de l'axe optique par le dispositif de déviation verticale après la fin de l'opération de réglage de l'axe optique par le dispositif de 35 déviation gauche-droite. Par exemple, après le début du fonctionnement du dispositif de déviation verticale, le fonctionnement du dispositif de déviation gauche-droite commence après un premier temps prédéterminé. En outre, après le début de l'opération de déviation du dispositif de déviation verticale en direction descendante, l'opération de déviation du dispositif de déviation verticale vers le haut commence après l'écoulement d'un second temps prédéterminé. 5 Selon l'invention, la position de l'axe optique du phare correspond à une direction plus basse que la direction horizontale, grâce au dispositif de déviation verticale, jusqu'à ce que la position de l'axe optique du phare soit réglée à la position angulaire de référence par le dispo10 sitif de déviation gauche-droite. Lorsque la position de l'axe optique du phare a été réglée à la position angulaire de référence par le dispositif de déviation gauche-droite, la position de l'axe optique est réglée à une position de référence. En conséquence, il est possible d'empêcher la 15 déviation du phare vers un véhicule arrivant en sens inverse lorsque la position de l'axe optique est orientée en direction horizontale ou vers le haut. Il est donc possible d'empêcher l'éblouissement du conducteur d'un véhicule arrivant en sens inverse pendant l'opération de réglage de la 20 position d'axe optique, et il est donc possible d'assurer une commande convenable du système d'éclairage avant adaptif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va 25 suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma illustrant la construction de principe d'un système d'éclairage avant adaptif; la figure 2 est une coupe par un plan vertical d'une 30 lampe pivotante; la figure 3 est une vue éclatée en perspective des parties principales de la structure interne de la lampe pivotante; la figure 4 est une vue éclatée en perspective par35 tielle d'un actionneur; la figure 5 est une vue schématique en plan de l'actionneur; la figure 6 est une coupe par un plan vertical de l'actionneur; la figure 7 est une vue agrandie en perspective d'une partie d'un moteur autosynchrone; la figure 8 est un diagramme synoptique de la configuration du circuit du système d'éclairage avant adaptif; la figure 9 est un schéma d'un circuit de l'organe de manoeuvre; la figure 10 est un ordinogramme correspondant à l'ini10 tialisation d'une lampe à projecteur lorsque l'interrupteur d'allumage est fermé; les figures l1A et lB sont des schémas avec des parties de graphique illustrant l'opération de rotation de la lampe à projecteur et sa synchronisation; et les figures 12A et 12B sont des schémas illustrant le décalage de déviation au cours de l'opération d'initialisation d'un système à butée des deux côtés et d'un système à butée d'un seul côté de la lampe à projecteur. On se réfère aux dessins sur lesquels la figure 2 est 20 une coupe représentant la structure interne d'un phare constitué par une lampe pivotante dont la direction d'éclairage peut être déviée en direction transversale. La figure 3 est une vue partielle éclatée en perspective des parties principales de cette lampe. Une glace 12 est montée dans une 25 ouverture avant d'un corps 11 d'appareil d'éclairage, et un couvercle arrière 13 est monté dans une ouverture arrière pour la formation d'une chambre d'éclairage 14. Une lampe à projecteur 30 est disposée dans cette chambre 14. La lampe à projecteur 30 comporte un manchon 301, un réflecteur 302, 30 une lentille 303 et une source de lumière 304 qui forment une unité. Comme la lampe à projecteur 30 est d'un type déjà très utilisé, sa description détaillée est omise, mais une ampoule à décharge est utilisée comme source de lumière 304 dans cet exemple. La lampe à projecteur 30 est supportée par 35 une équerre 31 ayant pratiquement une forme en U. En outre, un prolongement 15 est placé autour de la lampe à projecteur 30 à l'intérieur du corps Il d'appareil afin que l'intérieur ne soit pas exposé à travers la glace 12. En outre, dans ce mode de réalisation, un circuit 7 d'éclairage de lampe ou la décharge de la lampe à projecteur 30 est monté à l'intérieur à l'aide d'un couvercle inférieur 16 disposé dans une ouverture inférieure du corps 11 de l'appareil. La lampe 30 à projecteur est supportée afin qu'elle soit serrée entre une plaque inférieure 312 et une plaque supérieure 313 formées par cintrage perpendiculaire d'une plaque verticale 311 de l'équerre 31. Un actionneur 4, décrit dans la suite, est fixé à une face inférieure de la 10 plaque inférieure 312 par des vis 314, et un arbre rotatif de sortie 448 de l'actionneur 4 dépasse du côté supérieur par un trou 315 d'arbre formé dans la plaque inférieure 312. Les vis 314 sont vissées sur des saillies 318 dépassant d'une surface inférieure de la plaque inférieure 312. Une 15 partie 305 d'arbre placée à une surface supérieure de la lampe 30 se loge dans un palier 316 formé sur la plaque supérieure 313. Une partie 306 de raccordement disposée à une surface inférieure de la lampe 30 est logée dans l'arbre rotatif 448 de sortie de l'actionneur 4 et lui est 20 raccordée. En conséquence, la lampe 30 peut tourner en direction transversale par rapport à l'équerre 31, et est commandée en rotation en direction horizontale en coopération avec l'arbre rotatif 448 de sortie par commande de l'actionneur 4, comme décrit dans la suite. Des écrous de visée 321 et 322 sont fixés aux parties supérieures gauche et droite de l'équerre 31 vue depuis l'avant, et un palier 323 de réglage d'angle de site est fixé sous forme solidaire d'une partie inférieure au côté droit. Une vis horizontale 331 et une vis verticale 332 de 30 visée, qui sont supportées afin qu'elles puissent tourner axialement par le corps 11 d'appareil d'éclairage, sont en coopération respective par vissage avec les écrous 321 et 322 de visée. En outre, une bille 51 d'un mécanisme 5 de réglage d'angle de site, supportée par le corps 11 de 35 l'appareil, se loge dans le palier 323 de réglage d'angle de site. Grâce à cette construction, lorsque la vis de visée horizontale 331 est manoeuvrée par rotation axiale, l'équerre 31 peut tourner en direction horizontale par utilisation comme pivot d'une droite reliant l'écrou 322 au palier 323, du côté droit. En outre, lorsque la vis horizontale 331 et la vis verticale 332 sont manoeuvrées simultanément en rotation axiale, l'équerre 31 peut tourner 5 en direction verticale avec utilisation du palier 323 comme pivot. En outre, lorsque le mécanisme 5 de réglage d'angle de site est commandé, la bille 51 se déplace vers l'avant et vers l'arrière en direction axiale si bien que l'équerre 31 peut tourner en direction verticale, une droite reliant les 10 écrous 321 et 322 formant pivot. Ceci permet l'ajustement de l'axe optique de la lampe à projecteur 30 dans la direction gauche-droite et dans la direction verticale ainsi que l'ajustement pour le réglage d'angle de site de l'axe optique de la lampe à projecteur en direction verticale en 15 fonction de l'angle de site correspondant à un changement de hauteur de l'automobile. Il faut noter qu'une saillie 307 dépasse d'une surface inférieure du réflecteur 302 de la lampe 30 et deux organes d'arrêt 317 sont disposés à gauche et à droite par découpe de la plaque inférieure 312 de 20 l'équerre 31, en face de la saillie. La disposition est telle que la saillie 307 vient en contact avec l'un ou l'autre des organes d'arrêt 317 lors de la rotation de la lampe à projecteur 30, la plage de rotation de la lampe 30 étant limitée. La figure 4 est une vue éclatée en perspective des parties essentielles de l'actionneur 4 destiné à faire pivoter chaque lampe 3R, 3L. La figure 5 est une vue en plan de l'état assemblé. La figure 6 est une coupe par un plan vertical. Un boîtier 41 comporte une moitié inférieure 41D 30 et une moitié supérieure 41U ayant la forme d'une cuvette pentagonale. Plusieurs saillies 410 dépassent à la surface périphérique de la moitié inférieure 41D et plusieurs organes 411 de retenue suspendus sous la surface périphérique de la moitié supérieure 41U viennent en coopération 35 pour la formation d'une chambre de boîtier. En outre, des pattes de support 412 et 413 sont placées aux surfaces latérales de la moitié supérieure 41U et de la moitié inférieure 41D afin qu'elles dépassent vers les deux côtés. Ces pattes de support 412 et 413 sont utilisées pour fixer le boîtier 41 sur les saillies 318 de l'équerre 31 à l'aide de vis 314. L'arbre rotatif 448 de sortie qui a une structure cannelée dépasse de la surface supérieure du boîtier 41 et 5 est raccordé à la partie de raccordement 306 de la surface inférieure de la lampe à projecteur 30. De plus, un connecteur 451 est placé à la face arrière du boîtier 41 et un connecteur externe 21 (voir figure 2) connecté à l'unité électronique de commande 2 est destiné à s'adapter sur le 10 connecteur 451. Quatre saillies creuses 414, 415, 416 et 417 sont disposées afin qu'elles remontent de la surface inférieure interne de la moitié inférieure 41D du boîtier 41 aux positions nécessaires. Un moteur autosynchrone 42, décrit 15 dans la suite, est assemblé sur la première saillie creuse 414 et constitue le moteur d'entraînement. Des arbres de mécanisme 44 à pignon sont insérés et supportés par les seconde à quatrième saillies creuses 415, 416 et 417 comme décrit dans la suite. En outre, des nervures 418 à gradin 20 sont formées solidairement le long des bords périphériques de la surface inférieure interne de la moitié inférieure 41D, et une carte de circuit imprimé 45 est montée sur les nervures 418 afin que les bords périphériques aient des parties en butée. La carte de circuit imprimé 45 est installée 25 et supportée dans le boîtier 41 dans un état dans lequel cette carte 45 est serrée entre des nervures tournées vers le bas, placées sur la moitié supérieure 41U et non représentées sur les dessins, et les nervures à gradin précitées 418. La première saillie creuse 414 traverse cette carte de 30 circuit 45 et le moteur autosynchrone 42 qui est incorporé est connecté électriquement à cette carte 45. Divers composants électroniques, utilisés comme circuit de commande 43 décrit dans la suite et qui ne sont pas représentés sur les dessins, et le connecteur 451 sont en outre montés sur cette 35 carte 45 de circuit imprimé. Comme représenté, dans la vue en perspective avec des parties arrachées de la figure 7, un arbre rotatif 423 est supporté afin qu'il puisse tourner axialement dans la première saillie creuse 414 de la moitié inférieure 41D par un palier de butée 421 et un coussinet 422. En outre, des enroulements 424 de stator qui ont trois paires d'enroulements régulièrement espacés en direction circonférentielle, 5 sont supportés en position fixe dans cette première saillie 414. Les enroulements de stator 424 sont connectés électriquement à la carte 45 de circuit imprimé pour la transmission d'électricité. Les enroulements 424 de stator sont assemblés afin qu'ils soient solidaires d'une base 425 de 10 noyau, et la disposition adoptée est telle que les enroulements de stator 424 sont connectés électriquement à la carte de circuit imprimé 45, par utilisation des bornes 425a placées sur la base 425. En outre, un rotor 426 sous forme d'un récipient cylindrique est fixé à demeure à une partie 15 d'extrémité supérieure de l'arbre 423 de manière qu'il recouvre les enroulements de stator 424. Le rotor 426 est constitué d'une culasse cylindrique 427 en forme de récipient constituée d'une résine, avec un aimant annulaire 428 de rotor fixé à la surface périphérique interne de cette 20 culasse 427 et polarisé en alternance avec des pôles S et N en direction circonférentielle. Dans le moteur autosynchrone 42 ayant cette construction, lorsque des courants alternatifs U, V et W ayant des phases différentes sont transmis aux trois enroulements 424 25 de stator, les directions des forces magnétiques par rapport à l'aimant de rotor 428 sont modifiées si bien que le rotor 426 et l'arbre rotatif 423 sont entraînés en rotation. En outre, comme l'indique la figure 7, plusieurs éléments à effet Hall Hl, H2 et H3, au nombre de trois dans ce mode de 30 réalisation, disposés à intervalles prédéterminés en direction circonférentielle par rapport au rotor 426, sont disposés et supportés par la carte de circuit imprimé 45. Lorsque l'aimant 428 du rotor tourne avec le rotor 426, le champ magnétique dans les éléments à effet Hall Hi, H2 et H3 35 subit un changement si bien que les états de conduction et de non-conduction des éléments Hi, H2 et H3 sont modifiés. Ces éléments Hi, H2 et H3 à effet Hall sont ainsi destinés à transmettre des signaux pulsés de sortie correspondant à la période de rotation du rotor 426. Un premier pignon 441 est formé de résine en une seule pièce avec la culasse 427 du rotor 426. Ce premier pignon 5 441 fait partie du mécanisme 44 d'engrenage et il est destiné à entraîner en rotation l'arbre 448 avec décélération. Plus précisément, le mécanisme d'engrenage 44 comporte, en plus du premier pignon 441, un second pignon 443 supporté afin qu'il tourne sur un premier arbre fixe 442 10 lui-même supporté par la seconde saillie creuse 415, un troisième pignon 445 supporté afin qu'il tourne sur un second arbre fixe 444 supporté par la troisième saillie creuse 416, et un secteur denté 447 supporté afin qu'il tourne sur un troisième arbre fixe 446 supporté par la 15 quatrième saillie creuse 417 et formé solidairement avec l'arbre rotatif de sortie 448. Ces pignons sont formés de résine. Comme l'indiquent les figures 5 et 6, le second pignon 443 a un second pignon 443a de grand diamètre et un second pignon 443b de petit diamètre en une seule pièce en 20 direction axiale. Le second pignon 443a de grand diamètre est en prise avec le premier pignon 441. De plus, le troisième pignon 445 a un troisième pignon 445a de grand diamètre et un troisième pignon 445b de petit diamètre qui forment un tout et sont disposés dans la direction axiale. 25 Le troisième pignon 445a de grand diamètre est en prise avec le second pignon de petit diamètre 443b. En outre, le troisième pignon de petit diamètre 445b est en prise avec le secteur denté 447. En conséquence, le couple du premier pignon 441, entraîné en rotation avec le rotor 427 du moteur 30 autosynchrone 42, est réduit et transmis à l'arbre rotatif 448 de sortie par l'intermédiaire du second pignon 443, du troisième pignon 445 et du secteur denté 447. De plus, deux organes d'arrêt 419 contre lesquels viennent s'appliquer les extrémités respectives du secteur denté 447 sont formés afin 35 qu'ils dépassent de la surface interne de la moitié inférieure 41D des deux côtés dans le sens de rotation du secteur denté 447. La disposition est telle que la plage totale d'angle de rotation du secteur denté 447, c'est-à- dire la plage totale d'angle de rotation de l'arbre rotatif de sortie 448, est limitée par ces organes d'arrêt 419. Il faut noter que la plage d'angle de rotation du secteur denté 447 est destinée à être légèrement supérieure à la plage 5 d'angle de rotation de la lampe de projecteur 30 qui est limitée par la saillie 307 et les organes d'arrêt 317. La figure 8 est un diagramme synoptique du circuit électrique du système d'éclairage comprenant l'unité électronique de commande 2 et l'actionneur 4. Il faut noter que 10 l'actionneur 4 est disposé dans chacune des lampes pivotantes gauche et droite 3L et 3R de l'automobile, et une communication bidirectionnelle est rendue possible pour l'unité électronique de commande 2. Cette unité 2 comprend une unité centrale de traitement principale 201 assurant des 15 traitements suivants un algorithme prédéterminé en fonction d'informations provenant des capteurs 1 et destinée à transmettre un signal nécessaire de commande C0, ainsi qu'un circuit d'interface 202 destiné à transmettre le signal de commande CO entre l'unité centrale 201 et l'actionneur 4. En 20 outre, des signaux d'ouverture et de fermeture d'un interrupteur d'éclairage S1 placé dans l'automobile peuvent parvenir à l'unité électronique 2. Le circuit d'éclairage 7, connecté à une alimentation non représentée, montée dans le véhicule et destinée à transmettre de l'énergie à l'ampoule 25 à décharge 304 de la lampe à projecteur 30, est commandé par un signal de commande N en fonction de la position de cet interrupteur d'éclairage Sl, si bien que chacune des lampes pivotantes 3R et 3L peut être commutée par tout ou rien. En outre, à l'aide d'un signal d'angle de site DK, l'unité 30 électronique 2 commande un circuit 6 de commande de mécanisme 5 d'ajustement vertical del'axe optique de l'équerre 31 qui supporte la lampe à projecteur 30 afin que l'ajustement de l'axe optique de la lampe 30 accompagnant un changement de hauteur de l'automobile soit réalisé. Il est 35 bien entendu que l'état de connexion de ces circuits électriques et de l'alimentation est commandé par un interrupteur S2 d'allumage qui met sous tension le circuit électrique de l'automobile ou le déconnecte. En outre, le circuit de commande 43 placé sur la carte de circuit imprimé disposé dans l'actionneur 4, dans chacune des lampes pivotantes gauche et droite 3R et 3L de l'automobile, comprend un circuit d'interface 432 destiné à 5 transmettre et extraire les signaux échangés avec l'unité électronique 2, une unité centrale de traitement auxiliaire 431 destinée à assurer un traitement suivant un algorithme prédéterminé d'après le signal transmis par le circuit d'interface 432 et les signaux pulsés P provenant des élé10 ments à effet Hall Hi, H2 et H3, et un circuit 434 de pilotage de moteur constituant un dispositif d'entraînement en rotation du moteur autosynchrone 42. Un signal DS d'angle de déviation gauche- droite destiné aux lampes pivotantes 3R et 3L est ainsi transmis par l'unité électronique 2, comme 15 partie du signal précité de commande C0, et parvient à l'actionneur 4. La figure 9 est un schéma d'un circuit 434 de pilotage de moteur du circuit 43 de commande et du moteur autosynchrone 42 placé dans l'actionneur 4. Ce circuit de pilotage 20 de moteur 434 comprend un circuit à matrice de commutation 435 auquel sont transmis un signal de réglage de vitesse V, un signal de marche-arrêt S, un signal R de rotation vers l'avant-vers l'arrière sous forme de signaux de commande provenant de l'unité centrale auxiliaire 431 du circuit de 25 commande 43, et à laquelle des signaux pulsés P provenant des trois éléments à effet Hall Hi, H2 et H3 sont transmis, ainsi qu'un circuit de sortie 436 destiné à ajuster les phases de l'énergie triphasée (phases U, V et W) pour les trois paires d'enroulements de stator 424 du moteur auto30 synchrone 42, lors de la réception d'un signal de sortie de ce circuit 435 à matrice de commutation. Dans ce circuit 434 de pilotage de moteur, lors de la transmission d'énergie aux phases U, V et W des enroulements de stator 424, le rotor aimanté 426 tourne et la culasse 427 qui en est solidaire, 35 c'est-à-dire le rotor 426 et l'arbre rotatif 423, tournent. Lorsque le rotor aimanté 426 tourne, les éléments à effet Hall Hi, H2 et H3 détectent le changement de champ magnétique et transmettent les signaux pulsés P, ces signaux P parvenant au circuit 435 à matrice de commutation. Comme la commutation est réalisée par circuit de sortie 436 au moment de chaque signal pulsé dans le circuit 435 à matrice de commutation, la rotation du rotor 426 se poursuit. Le circuit 435 à matrice de commutation transmet au circuit de sortie 436 le signal nécessaire de commande Ci en fonction du signal de réglage de vitesse V, du signal de marche-arrêt S, et du signal R de rotation vers l'avant-vers l'arrière provenant de l'unité centrale de traitement 10 auxiliaire 431. A la réception de ce signal de commande Ci, le circuit de sortie 436 ajuste les phases d'alimentation triphasée des enroulements de stator 424 pour commander le début et la fin de l'opération de rotation, le sens de rotation et la vitesse de rotation du moteur autosynchrone 15 42. En outre, des parties des signaux pulsés P transmis par les éléments à effet Hall sont transmises respectivement à l'unité centrale auxiliaire 431 afin qu'elle reconnaisse l'état de rotation du moteur 42. Un compteurdécompteur 437 est incorporé à l'unité centrale auxiliaire 431, et lorsque 20 le compteur 437 compte les signaux pulsés des éléments à effet Hall Hi, H2 et H3, son nombre correspond à la position en rotation du moteur autosynchrone 42. Dans la configuration décrite, dans l'état dans lequel l'interrupteur d'allumage S2 est fermé et l'interrupteur 25 d'éclairage Si est fermé, des informations relatives à l'angle de direction du volant SW de l'automobile, la vitesse de l'automobile, la hauteur de l'automobile et analogues sont transmises à l'unité électronique de commande 2 par les capteurs 1 placés dans l'automobile comme indiqué 30 sur la figure 1, et l'unité électronique de commande 2 exécute une opération arithmétique à l'aide de l'unité centrale principale 201 d'une manière correspondant aux signaux reçus des capteurs, elle calcule le signal DS d'angle de déviation gauche-droite des lampes à projecteur 30 dans les 35 lampes pivotantes 3R et 3L de l'automobile, et elle transmet le signal aux actionneurs 4 des deux lampes 3R et 3L. Dans chaque actionneur 4, l'unité centrale auxiliaire 431 exécute une opération arithmétique d'après l'angle DS de déviation gauche-droite reçu, elle calcule un signal correspondant au signal DS d'angle de déviation gauche-droite, et elle le transmet au circuit 434 de pilotage de moteur afin que le moteur autosynchrone 42 soit entraîné en rotation. Comme la 5 force d'entraînement en rotation du moteur autosynchrone 42 est réduite par le mécanisme d'engrenage 44 et parvient à l'arbre rotatif de sortie 448, la lampe à projecteur 30 raccordée à l'arbre rotatif de sortie 448 tourne horizontalement et dévie la direction de l'axe optique de chaque 10 lampe 3R, 3L vers la gauche ou vers la droite. Lors de la rotation de cette lampe à projecteur 30, l'angle de déviation de la lampe 30 est détecté d'après l'angle de rotation du moteur 42. Ainsi, comme l'indique la figure 8, l'unité centrale auxiliaire 431 détecte l'angle de déviation en 15 fonction de l'un au moins des signaux pulsés P (Pi, P2 et P3) provenant des trois éléments à effet Hall Hi, H2 et H3 associés au moteur 42. De plus, l'unité centrale auxiliaire 431 compare le signal détecté d'angle de déviation au signal DS d'angle de déviation gauche-droite provenant de l'unité 20 électronique 2, et assure une commande par réaction de l'angle de rotation du moteur 42 de manière que les deux signaux soient en accord. Ainsi, la direction de l'axe optique de la lampe à projecteur 30, c'est-à-dire la direction de l'axe de chaque lampe 3R, 3L, peut être réglée avec 25 une grande précision en position de déviation déterminée par le signal DS d'angle de déviation gauche-droite. Grâce à cette déviation de la lampe à projecteur 30, dans chaque lampe pivotante 3R, 3L, la lumière déviée qui est émise éclaire la région orientée vers la gauche ou vers 30 la droite, par rapport à la direction d'avance droit devant de l'automobile. Il est donc possible d'éclairer non seulement dans la direction d'avance droit devant de l'automobile, mais aussi vers l'avant dans la direction de conduite pendant le déplacement du véhicule, et il est donc possible 35 d'accroître la caractéristique de sécurité de conduite. Lorsque l'interrupteur d'allumage S2 est fermé, le traitement d'initialisation est exécuté pour le réglage de l'axe optique de chaque lampe pivotante 3R, 3L en position angulaire prédéterminée de déviation, c'est-à-dire en position angulaire de référence par rapport à chacune des directions verticale et gauche-droite. Dans ce mode de réalisation, on suppose que les lampes pivotantes gauche et 5 droite 3R et 3L sont telles que, par rapport à la direction verticale, l'opération de déviation est réalisée afin qu'elle assure un réglage en direction horizontale et, dans la direction gauche-droite, l'opération de déviation est réalisée dans une plage angulaire d'environ 5,5e vers 10 l'intérieur et d'environ 20,5- vers l'extérieur par rapport à la direction d'avance droit devant. La figure 10 est un ordinogramme de cette opération d'initialisation. En outre, les figures liA et 11B sont des schémas illustrant l'opération de rotation dans les directions verticale et gauche15 droite des lampes à projecteur, avec des diagrammes des temps respectifs. Lorsque l'interrupteur d'allumage S2 est fermé (pas S101), l'unité centrale auxiliaire 431 pilote d'abord le mécanisme de réglage d'angle de site 5 à l'aide du circuit 6 de commande d'angle de site pour déclencher le 20 réglage d'initialisation en direction verticale par le mécanisme de réglage d'angle de site 5. Chaque équerre 31 pivote vers le bas par rapport à la direction horizontale par commande du mécanisme 5 de réglage d'angle de site (S102). En conséquence, l'axe optique de la lampe à projecteur 30 25 est dévié vers le bas. A ce moment, lorsque la lampe 30 est orientée en direction maximale vers le haut, l'axe optique de la lampe 30 est orienté en direction horizontale pendant un premier temps prédéterminé, c'est-à-dire 0,85 s dans cet exemple, puis est ensuite orienté au-dessous de la direction 30 horizontale. Ainsi, lorsque la lampe à projecteur a une position angulaire correspondant à une déviation au-dessous de la position angulaire maximale vers le haut, l'axe optique de la lampe 30 est orienté en direction horizontale plus vite que pendant le premier temps prédéterminé. L'axe 35 optique est ensuite orienté au-dessous de la direction horizontale. Il est bien évident que, lorsque l'axe optique est orienté plus bas que la direction horizontale dès le début, l'état d'orientation vers le bas est conservé tel quel. Lorsqu'un temps prédéterminé s'est écoulé et l'axe optique de la lampe à projecteur est ainsi réglé avec une 5 orientation au-dessous de la direction horizontale (S103), l'unité centrale auxiliaire 431 entraîne en rotation le moteur autosynchrone 42 dans un sens à l'aide du circuit 434 de pilotage de moteur et fait tourner la lampe 30 vers l'intérieur, dans la direction gauche-droite par rapport à 10 la position actuelle de l'axe optique (S104). Il faut noter que, dans la description qui suit, la direction dans le sens des aiguilles d'une montre est considérée comme positive et le sens inverse comme négatif. Une valeur comptée Xl est alors détectée lorsque la rotation de la lampe 30 s'est 15 arrêtée, c'est-à-dire lorsque la saillie 307 de la lampe 30 est venue en butée contre un organe d'arrêt 317 placé sur l'équerre 31, et la lampe 30 a été déviée à une position angulaire maximale de déviation O1 d'un côté (environ -5,5 par rapport à la direction d'avance droit devant) (S105). 20 Ensuite, le moteur autosynchrone 42 est alors entraîné en rotation dans le sens opposé et la lampe 30 tourne vers l'extérieur par rapport à la direction d'avance droit devant, en direction gauche-droite (S106). Une valeur comptée X2 est alors détectée lorsque cette rotation est 25 interrompue, c'est-à-dire lorsque la saillie 307 est en butée contre l'organe d'arrêt 317 du côté opposé, et la lampe 30 a été déviée à un emplacement correspondant à une position angulaire maximale de déviation 02 (environ +20,5par rapport à la direction d'avance droit devant) du côté 30 opposé (S107). Il faut noter que la direction de rotation du moteur 42 dans un premier sens et dans le sens opposé au cours du traitement est réalisée à une vitesse fixe relativement élevée. Ensuite, une position angulaire centrale Oc qui est la 35 position centrale entre la position angulaire maximale 01 d'un premier côté et la position angulaire maximale 02 de l'autre côté, est déterminée. Ainsi, Oc = (02 + 01) /2 En réalité cependant, le calcul de cette position angulaire centrale Oc met en oeuvre une opération arithmétique à l'aide de la valeur comptée Xl des signaux pulsés lors de la mise en butée vers l'intérieur et de la valeur comptée X2 des 5 signaux pulsés lors de la butée dans le sens opposé (S108). Plus précisément, la valeur comptée Xc de la position angulaire centrale Oc est telle que: Xc = (X2 + X1)/2 Ensuite, avec cette position angulaire centrale Oc, une 10 position angulaire orientée vers l'intérieur d'un angle prédéterminé 02 depuis cette position est réglée comme position angulaire de référence O, c'est-à-dire la position angulaire dans la direction d'avance droit devant. Ainsi, on a eO = Oc- Oz Dans le calcul réel, on utilise la valeur comptée Xz qui correspond à l'angle prédéterminé 62 et qui est soustraite de la valeur comptée calculée Xc pour la détermination de la valeur comptée xo de la position angulaire centrale (S109). 20 Ainsi, la position angulaire de référence Xo est exprimée par la relation Xo = Xc - Xz. Ensuite, le moteur autosynchrone 42 est entraîné en rotation à nouveau depuis la position de la butée externe 25 obtenue au pas S107 afin que la rotation de la lampe à projecteur 30 vers l'intérieur commence (SilO). A ce moment, la vitesse de rotation du moteur 42 est rendue plus grande que précédemment. De plus, la rotation est poursuivie jusqu'à ce que la valeur comptée Xo à la position angulaire 30 de référence 60 obtenue au pas S109 soit atteinte, et la rotation du moteur 42 est alors arrêtée lorsque cette valeur Xo a été atteinte (S1li). En conséquence, l'axe optique de la lampe 30 peut être réglé à la position angulaire de référence O., c'est-à-dire dans la direction d'avance droit 35 devant, et permet le réglage d'initialisation de l'axe optique de la lampe à projecteur 30. Comme l'indique la figure 12A, pour la position angulaire maximale de déviation 01 qui est la position de butée d'un premier côté lorsque la lampe 30 tourne vers l'intérieur depuis une position initiale S, une déformation se produit dans diverses parties de l'actionneur 4, de la lampe à projecteur 30 et analogue, sous l'action des contraintes. 5 De plus, une déformation qui accompagne un changement de température se produit à cause des différents coefficients de dilatation thermique des matériaux des divers éléments. Un angle de déviation O., est du à ces causes. De même, un angle de déviation Ox2 se produit aussi dans la position 10 angulaire maximale de déviation 02 qui est la position de butée de l'autre côté lorsque la lampe à projecteur 30 tourne vers l'extérieur. Pour cette raison, en réalité, les deux positions angulaires maximales 0, et 02 deviennent 01' et 02' respectivement, à cause des angles de déviation: 15 61' = 01 - oXI 02' =02 + 0x2 Ainsi, si l'opération arithmétique Xc du pas S108 est exécutée à l'aide de 06' et 02', la position angulaire centrale Oc devient alors: Oc: = (02' + O,)/2 = (02 + 0x2) + (01 - 0.1) /2 = (02 + 01) + (0x2 - 0.1) /2 = (02 + 01) /2 + (0X2 - (.1) /2 = Oc + (Ox2 - 0.1) /2 Ainsi, la valeur de (0X2 - Ol)>/2 devient la valeur d'erreur. Ainsi, comme la moitié de la différence entre l'angle de déviation O.2 vers l'extérieur et l'angle de déviation O. vers l'intérieur apparaît comme erreur, les erreurs de réglage de la position angulaire centrale Oc et de la posi30 tion angulaire de référence 00 deviennent très petites. En particulier, dans cet exemple, l'angle de déviation O, noter qu'il est possible d'obtenir une précision de réglage extrêmement élevée à la position angulaire de référence 00. Ainsi, lors du réglage de la position angulaire de référence de la lampe à projecteur 30 dans la direction 5 gauche-droite, comme le système à butée des deux côtés est adopté, dans lequel la lampe 30 tourne dans un sens et dans le sens opposé jusqu'à la position de butée, il est possible de compenser l'angle de déviation au moment de chaque butée. L'axe optique de la lampe 30 peut donc être réglé à la 10 position angulaire de référence avec précision élevée indépendamment de la déviation due à la contrainte créée dans l'actionneur 4 et la lampe à projecteur 30 et au changement de déviation d à la variation de température. Bien que l'initialisation précitée de l'axe optique de 15 la lampe à projecteur 30 dans la direction gauche-droite soit exécutée, l'unité centrale auxiliaire de traitement 431 maintient l'axe optique de la lampe 30 à l'angle de déviation maximale vers le bas à l'aide du mécanisme 5 de réglage d'angle de site. En outre, à un moment prédéterminé, c'est20 àdire à un second temps prédéterminé avant la fin du réglage de la position angulaire de référence dans la direction gauche-droite, c'est-à- dire dans cet exemple en 1,9 s (pas S112) après le début de la déviation vers le bas de l'axe optique de la lampe 30 par le mécanisme 5 de réglage 25 d'angle de site, l'unité centrale auxiliaire 431 commande le mécanisme 5 de réglage d'angle de site avec le circuit 6 de réglage d'angle de site et fait tourner la lampe à projecteur 30 vers le haut afin que l'axe optique soit orienté en direction horizontale (pas S113). Ainsi, lorsque l'axe 30 optique est orienté en direction horizontale, comme l'axe optique de la lampe 30 est déjà orienté droit devant, c'està-dire que la lumière ne peut pas éblouir le conducteur d'un véhicule arrivant en sens inverse ou analogue, dans la direction gauche-droite, le conducteur d'un véhicule qui 35 arrive en sens inverse n'est pas ébloui même si l'axe optique est réglé en direction horizontale. Il faut noter que l'initialisation avec un système en butée d'un seul côté peut être réalisée lors du réglage de la position angulaire de référence dans la direction gauchedroite de la lampe à projecteur. Dans l'initialisation d'un système à butée d'un seul côté, comme indiqué sur le schéma de principe de la figure 12B, la lampe pivotante, c'est-à5 dire la lampe à projecteur 30 dans cet exemple, tourne jusqu'à être en butée d'un côté depuis la position initiale S, c'est-à-dire jusqu'à la position Or de l'angle de déviation maximal dans la direction gauche-droite dans cet exemple. Ensuite, lorsque la lampe 30 est tournée depuis 10 cette position de butée Or dans l'autre sens, le comptage des signaux pulsés des éléments à effet Hall commence et la rotation est interrompue lorsqu'un nombre prédéterminé de signaux pulsés a été compté. Ainsi, si la corrélation entre le nombre de signaux pulsés et l'angle de déviation de la 15 lampe 30 est déterminée au préalable, il est possible de faire tourner la lampe 30 depuis la position de butée Or d'un angle prédéterminé de déviation O, d'après le nombre de signaux pulsés. Il devient ainsi possible de régler la lampe 30 en position angulaire prédéterminée de référence, c'est20 à-dire dans la direction droit devant par exemple. Cependant, au cours de l'initialisation dans un système de butée d'un seul côté, la position à laquelle la lampe est en butée dans un sens devient la position angulaire de début de réglage et la position angulaire de référence pour la 25 direction d'avance droit devant est déterminée par comptage des signaux pulsés depuis cette position de début de réglage. En conséquence, la position de butée, lorsque la lampe est en butée dans un sens, devient Or' et le moteur tourne excessivement d'un angle de rotation O d au fléchis30 sement qui se produit dans les parties respectives de la lampe à projecteur et de l'actionneur. En conséquence, il est possible qu'une erreur existe sur la position angulaire de la position de réglage dans cette partie. En outre, si l'on considère les modules d'élasticité, les coefficients de 35 dilatation thermique et analogues des résines et des métaux utilisés dans la lampe pivotante et l'actionneur, comme ces valeurs changent avec la température, l'amplitude de déviation lors du contact change aussi avec ce changement de température. Il est donc possible qu'une légère erreur se produise sur la position angulaire au début du réglage. Comme décrit précédemment, lors du réglage de la position de l'axe optique dans la direction gauche-droite, 5 une précision élevée de réglage est obtenue avec le système de butée des deux côtés, indépendamment d'un changement de température. Dans le système de butée d'un seul côté cependant, comme l'opération de réglage peut être réalisée facilement par rapport au système décrit de butée des deux 10 côtés, le système d'un seul côté peut être adopté pour un appareil à phare de véhicule pour lequel une précision élevée n'est pas nécessaire sur le réglage de la position de l'axe optique. Il faut noter que, dans le mode de réalisation décrit, 15 l'opération de réglage de la position angulaire de référence dans la direction gauchedroite commence après l'écoulement d'un premier temps prédéterminé qui suit le début de l'opération de réglage de la position angulaire de référence en direction verticale. Cependant, dans le cas d'une confi20 guration dans laquelle des informations relatives à l'angle de déviation en direction verticale de la lampe 30 sont transmises par le mécanisme 5 à l'unité centrale auxiliaire 431 pour permettre une reconnaissance en temps réel, un moment de terminaison de l'opération de réglage de la posi25 tion angulaire de référence dans la direction gauche-droite peut être estimé, et l'opération de rotation de l'axe optique de la lampe 30 vers le haut, par rapport à la direction horizontale, peut commencer d'après le résultat de cette estimation. Dans ce cas, dans le mode de réalisation décrit, comme dans la plage de déviation en direction gauche-droite de la lampe pivotante, l'angle de déviation vers l'intérieur est réglé afin qu'il soit inférieur à l'angle de déviation vers l'extérieur par rapport à la direction d'avance droit devant 35 l'automobile. Pour cette raison, la lampe à projecteur est destinée à tourner vers l'extérieur après avoir tourné vers l'intérieur. Cependant, dans le cas de l'appareil à lampe dans lequel les angles de déviation vers l'intérieur et vers l'extérieur sont égaux, c'est-à-dire dans le cas d'un phare dans lequel la position de référence se trouve au centre entre les angles de déviation vers l'intérieur et vers l'extérieur, l'ordre de sens de rotation peut être arbitraire. Il faut noter que, pour le comptage des signaux pulsés dans le compteur-décompteur 437 de l'unité centrale auxiliaire 431, le comptage peut être réalisé avec l'un quelconque des signaux pulsés Pl, P2 et P3 des éléments à effet 10 Hall Hl, H2 et H3. En outre, dans le cas o la période du signal pulsé de l'élément à effet Hall est très petite, le comptage peut être réalisé après division de la fréquence du signal pulsé. En outre, bien que, dans le mode de réalisation décrit 15 à titre d'exemple, on ait représenté le cas dans lequel la lampe à projecteur constituant la lampe pivotante concerne un phare destiné à changer la position de l'axe optique d'éclairage par déviation en direction gauchedroite, l'invention peut aussi s'appliquer à un phare dans lequel 20 seul le réflecteur subit l'opération de déviation, ou dans lequel une plage virtuelle d'éclairage est destinée à être modifiée par l'opération de déviation d'un réflecteur auxiliaire indépendant d'un réflecteur principal. Comme décrit précédemment, l'invention concerne un 25 dispositif de réglage de déviation destiné à commander l'opération de réglage de l'axe optique du phare par un dispositif de déviation gauche-droite à un moment o l'axe optique d'éclairage du phare est orienté au-dessous de la direction horizontale par le dispositif de déviation 30 verticale. Lors du réglage de la position de l'axe optique du phare en position angulaire de référence, l'opération de réglage de l'axe optique par le dispositif de déviation gauche-droite est assurée à un moment o l'axe optique d'éclairage du phare est orienté au-dessous de la direction 35 horizontale par le dispositif de déviation verticale. De plus, l'opération de réglage de l'axe optique par le dispositif de déviation verticale est terminée après la fin du réglage de l'axe optique par le dispositif de déviation gauche-droite. En conséquence, la position de l'axe optique du phare est au-dessous de la direction horizontale sous la commande du dispositif de déviation verticale jusqu'à ce que l'axe optique du phare ait été mis à la position angulaire 5 de référence par le dispositif de déviation gauche-droite. Après que la position de l'axe optique du phare a été réglée à la position angulaire de référence par le dispositif de déviation gauche- droite, la position de l'axe optique est réglée à la position de référence. En conséquence, il est 10 possible d'empêcher la déviation du phare du côté d'un véhicule arrivant en sens inverse lorsque la position est orientée en direction horizontale ou vers le haut. Il est donc possible d'empêcher l'éblouissement du conducteur d'un véhicule arrivant en sens inverse pendant le réglage de la 15 position de l'axe optique, et il est donc possible d'assurer un réglage convenable du système d'éclairage avant adaptif. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif 20 sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil à phare de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (4) de déviation gauche-droite destiné 5 à dévier un axe optique d'éclairage d'un phare en direction gauche-droite d'une manière qui correspond à un angle de direction d'un véhicule, un dispositif (5) de déviation verticale destiné à dévier l'axe optique d'éclairage du phare en direction 10 verticale, et un dispositif (2) de commande de déviation destiné à assurer l'opération de réglage de l'axe optique du phare sous la commande du dispositif de déviation gauche-droite au moment o l'axe optique d'éclairage du phare est à un état 15 d'orientation au- dessous de la direction horizontale sous la commande du dispositif de déviation verticale. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (4) de déviation gauche-droite comprend un moteur (42) qui entraîne le phare en direction gauche20 droite, et le dispositif (2) de commande de déviation comprend un élément (1) de détection qui transmet des signaux pulsés en fonction de la rotation du moteur d'entraînement, et un compteur-décompteur (437) qui compte le nombre d'impulsions. 25 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (2) de commande de déviation règle l'axe optique du phare d'après une plage de rotation obtenue à partir d'un premier nombre compté par le compteurdécompteur (437) lorsque le moteur (42) tourne dans un 30 premier sens et d'un second nombre du compteur-décompteur (437) compté lors de la rotation dans l'autre sens. 4. Procédé de réglage d'une position d'axe optique d'un appareil à phare de véhicule comprenant un dispositif (4) de déviation gauche-droite d'un axe optique d'éclairage d'un 35 phare en direction gauche-droite, d'une manière qui correspond à un angle de direction d'un véhicule, et un dispositif (5) de déviation verticale destiné à dévier l'axe optique d'éclairage du phare en direction verticale, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'opération de réglage de l'axe optique par le dispositif (4) de déviation gauche-droite au moment o l'axe 5 optique d'éclairage du phare est orienté au-dessous de la direction horizontale sous la commande du dispositif de déviation verticale au moment du réglage de la position de l'axe optique du phare à une position angulaire de référence, et la fin de l'opération de réglage de l'axe optique par le dispositif (5) de déviation verticale après la fin de l'opération de réglage de l'axe optique par le dispositif (4) de déviation gauche-droite. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce 15 que, après le début de l'opération du dispositif (5) de déviation verticale, l'opération du dispositif (4) de déviation gauchedroite commence après un premier temps prédéterminé. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce 20 que, après le début de l'opération de déviation du dispositif (5) de déviation verticale vers le bas, l'opération de déviation du dispositif (5) de déviation verticale vers le haut commence après l'écoulement d'un second temps prédéterminé. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, après le début de l'opération de déviation du dispositif (5) de déviation verticale vers le bas, l'opération de déviation du dispositif (5) de déviation verticale vers le haut commence après l'écoulement d'un second temps prédé30 terminé.