FR 2839744 A1 20031121 FR 0305780 A 20030514 actions douverture. L'invention concerne un procede et un dispositif destines a la surveillance et a la regulation d'un catalyseur diun moteur a combustion interne d'un vehicule automobile, ainsi que l'utilisation des grandeurs d'etat determinees du catalyseur pour la surveillance et la commande du fonctionnement du catalyseur et du moteur, notamment pour un fonctionnement minimisant le carburant et les matieres nocives. De nombreux algorithmes vent implementes dans les appareils de commande de moteurs a combustion interne actuels, qui servent a la regulation et a la surveillance du fonctionnement du moteur a combustion interne, ainsi que du catalyseur dispose en aval. Dans le cas de moteurs a combustion interne modernes susceptibles de fonctionner en regime pauvre, l'appareil de commande ainsi que sa memoire contiennent notamment de nombreuses courbes caracteris- tiques et champs caracteristiques, a l' aide desquels divers calculs de parametres de fonctionnement, destines a la commande du moteur et du catalyseur, peuvent etre effectues par des algorithmes appropries ainsi que des mesures appropriees, afin d'obtenir un fonctionnement du moteur a combustion interne a consommation de carburant aussi faible que possible, et compatible avec l'environnement. C'est ainsi que, pour le calcul de lietat d'un 2s catalyseur d' accumulation de NOx d'un moteur a combustion interne susceptible de fonctionner en regime pauvre, done par exemple de l'etat de remplissage, il est utile de connaltre l'intervalle de regeneration, l'activite du catalyseur, etc., et la repartition de la temperature le long de l'axe du catalyseur. La temperature du catalyseur est par exemple determinee actuellement par la mesure de la temperature des gaz d'echappement aussi bien en amont quten aval du catalyseur. Wile peut egalement etre determinee par la 3s mesure de la temperature des gaz d'echappement en amont du catalyseur, et par le calcul d'une temperature homogene du catalyseur, principalement par une analyse du transfert thermique entre le catalyseur et les gaz d'echappement. Avec la temperature moyenne du catalyseur ainsi determinee, il n'est cependant pas possible de deceler des effete pouvant intervenir dans le fonctionnement dynamique en raison d'une repartition non homogene de la temperature dans le catalyseur. C' est ainsi que, par une temperature moyenne determinee du catalyseur d'accumulation de NOx proche de la limite de desorption thermique des NOx, il n'est par exemple pas possible de deceler si, en cas de differences reelles de temperature tres importantes entre la zone avant et la zone arriere du catalyseur, du NOx de la zone avant du catalyseur est deja thermiquement desorbe, et si une traversee de NOx a de ce fait lieu. Afin d'exclure de tels effete, le seuil de temperature calcule du catalyseur, auquel il est commute sur un fonctionnement lambda = l dans le cas de moteurs a combustion interne susceptibles de fonctionner en regime pauvre afin d'eviter des traversees de NOx, comporte une grande merge de securite par rapport au seuil reel de desorption thermique. Il en resulte un regime de fonctionnement a consommation plus defavorable pendant des intervalles de temps plus longs que necessaire. A ['aide d'une determination de l 'evolution de la temperature dans le catalyseur daccumulation de NOx, il est par analogie egalement possible de constater un refroidissement suffisant au- dessous du seuil de desorption thermique apres un fonctionnement a pleine charge a des temperatures tres elevees du catalyseur, de sorte qu'il peut etre commute a un moment aussi tot que possible du fonctionnement avec lamUda = l sur un regime pauvre. Il est par ailleurs possible de determiner la repartition de la temperature a l'interieur d'un catalyseur par un calcul approximatif de l 'equation differentielle correspondante de la conduction thermique a linterieur du catalyseur. De tels calculs, meme approximatifs, depassent cependant de loin la capacite du processeur d'un appareil de commande d'un moteur, et ne vent de ce fait pas praticables. L'objectif de ['invention consiste par consequent a proposer un procede, ainsi qu'un dispositif, destine a la surveillance d'un catalyseur, dans lequel les etats physiques et chimiques du catalyseur en resolution dans ltespace et dans le temps vent calcules aussi efficacement que possible, et entrent dans la surveillance. Cet objectif est atteint par un procede destine a la surveillance et a la regulation d'un catalyseur d'un moteur a combustion interne diun vehicule automobile, dans lequel la repartition axiale de la temperature a l'interieur du catalyseur est calculee au moyen d'algorithmes rapides a l' aide d'une pluralite de points de support, les algorithmes rapides etant bases sur le principe de la production minimale d'entropie, et le procede tenant compte du transfert thermique entre le flux des gaz d'echappement et la paroi du catalyseur, du chauffage du catalyseur, ainsi que des deperditions thermiques du catalyseur delivrees a l'environnement, et la repartition axiale calculee de la temperature etant utilisee pour la regulation du catalyseur, procede caracterise en ce que les processus de sorption et les processus de desorption des 2s differents composes des gaz dechappement dans le catalyseur vent calcules pour le calcul de son etat d' accumulation, et ce par des algorithmes qui vent bases sur le principe de la production minimale d'entropie, le calcul etant effectue en utilisant un champ caracteristique demissions predetermine du moteur a combustion interne, et l'etat d'accumulation ainsi calcule du catalyseur, relatif aux differents composes des gaz d'echappement, etant utilise pour l'optimisation ou la regulation du regime du moteur a combustion interne en ce qui concerne sa consommation, et un dispositif destine a la mise en oeuvre du procede comportant un appareil de commande, une memoire de donnees, une unite de calcul pour le calcul des algorithmes rapides PME, et un ou plusieurs detecteurs qui transmettent des valeurs de me sure a l 'unite de calcul. En ce qui concerne le procede selon l 'invention destine a la surveillance et a la regulation d'un catalyseur d'un moteur a combustion interne d'un vehicule automobile, la repartition axiale de la temperature a linterieur du catalyseur est calculee au moyen d'algorithmes rapides a l' aide d'une pluralite de points de support, les algorithmes rapides etant bases sur le principe de la production minimale d'entropie (PME). Le procede tient en l' occurrence compte du transfert thermique entre le flux des gaz d'echappement et la paroi du catalyseur, du chauffage du catalyseur, ainsi que des deperditions thermiques du catalyseur delivrees a ltenvironnement, et la repartition axiale calculee de la temperature est utilisee pour la regulation du catalyseur. Le principe de la production minimale d'entropie, en abrege PME, signifie que des processus se deroulent de telle sorte que leur production d'entropie P atteint un minimum en ce qui concerne de cites "forces thermodynamiques libres", alors que le processus de "forces thermodynamiques fixes" est maintenu en cours. I1 est en l' occurrence determinant que lesdites forces 2s thermodynamiques libres dependent de parametres de procede a, de sorte que la formation de minimum selon la regle conjointe du calcul differential n'ait a etre effectuee que selon ces parametres de procede. Exprime en d'autres termes: P(a): = Minimum dP(a) / da = 0. La production d'entropie est en lioccurrence l'integrale de la densite de production d'entropie P' rapportee au volume, qui est en principe derivee du theoreme fondamental de Gibbs connu en matiere de 3s thermodynamique d'equilibre et d' equations de bilan. Dans la pratique, cela signifie que la PME est equivalente aux equations de bilan habituellement utilisees, mais offre dans de nombreux cas un acces plus facile a des solutions, ou est la seule a permettre la determination de certains parametres pour des raisons physiques, numeriques ou economiques. D'autres explications relatives a la PME vent donnees dans B. Reiser: iReal Processing RP I: The Principle of Minimal Entropie Production PME of Irreversible Thermodynamics and the Principle of Minimal Deformation PMD of Hydrodynamics, their Dependence and Applications", Physica A, 227 / 3-4, ler juin 1996. Les algorithmes PME comprennent de preference le calcul des reactions catalytiques a l'interieur du catalyseur, le moment de la coupure de mesures de chauffage du catalyseur pouvant notamment etre derive de la repartition axiale calculee de la temperature. Apres la coupure du moteur a combustion interne, le calcul de la repartition axiale de la temperature peut en outre etre poursuivi afin que, lors d'un nouveau demarrage, la chaleur residuelle eventuellement subsistante du catalyseur puisse etre prise en consideration. Au niveau d'un ou de plusieurs emplacements, la repartition axiale calculee de la temperature du catalyseur peut etre comparee avec des valeurs de mesure, la difference etant un critere pour l'activite du catalyseur, 2s de sorte quune fonction osD puisse etre activee lorequ'un seuil predetermine dactivite nest pas atteint. A partir d'un champ caracteristique predetermine d'emissions et du profil axial de temperature, il est notamment possible de calculer un profil d'activite dans le temps du catalyseur en tent que fonction de sa duree de marche, en utilisant une modelisation de processus d'accumulation et/ou de processus d'oxydation irreversibles de differents composes des gaz d'echappement dans le catalyseur, la modelisation etant basee sur le principe de 3s la production minimale d'entropie (PME). Le champ caracteristique d'emissions comporte de preference aussi bien des transitions de la dynamique de marche que les emissions lors du demarrage a froid. La limite du catalyseur peut en outre etre determinee a partir du profil d'activite dans le temps calcule du catalyseur. Dans un autre mode de realisation du procede selon ['invention, destine a la surveillance et a la regulation d'un catalyseur d'un moteur a combustion interne d'un vehicule automobile, les processus de sorption et les processus de desorption des differents composes des gaz d'echappement dans le catalyseur vent calcules pour le calcul de son etat d' accumulation, et ce par des algorithmes qui vent bases sur le principe de la production minimale d'entropie (PME), le calcul etant effectue en utilisant un champ caracteristique d' emissions predetermine IS du moteur a combustion interne, et ltetat d'accumulation ainsi calcule du catalyseur, relatif aux differents composes des gaz d'echappement, etant utilise pour l'optimisation ou la regulation du regime du moteur a combustion interne en ce qui concerne sa consommation. Les reactions exothermiques dans le catalyseur, dues a la repartition axiale de la temperature et/ou a ltetat d'accumulation du catalyseur, peuvent notamment etre commandees. Un dispositif selon l 'invention, destine a la mise en oeuvre du procede decrit ci-dessus, comporte un appareil de commande, une memoire de donnees, une unite de calcul pour le calcul des algorithmes rapides PME et un ou plusieurs detecteurs, les detecteurs transmettant des valeurs de mesure a ['unite de calcul. La memoire de donnees comporte notamment des donnees de temps du moteur, un ou plusieurs champs caracteristiques du moteur, un ou plusieurs champs caracteristiques d'emissions, des donnees caracteristiques du catalyseur et/ou des donnees de temps du catalyseur. Les detecteurs peuvent etre situes dans le catalyseur ou en aval du catalyseur dans le sens de l'ecoulement. Lorequ'il n'est utilise qu'un seul detecteur, celui-ci est dispose dans le catalyseur et mesure la temperature du catalyseur. Le detecteur - ou les detecteurs - dispose en aval du catalyseur peut etre un detecteur de temperature, et/ou un detecteur de 02 et/ou un detecteur de HC et/ou un detecteur de NOx. Un mode de realisation prefere de l' invention est explique ci-apres a l 'aide d'une figure, qui est une representation schematique d'un dispositif selon l' invention, destine a la surveillance et a la regulation d'un catalyseur d'un moteur a combustion interne. La figure represente un dispositif 1 destine a la surveillance et a la regulation d'un catalyseur 2. Le dispositif comporte en lt occurrence un appareil de commande 3, une memoire de donnees 4 et un dispositif 5 pour le calcul des algorithmes PME. L'appareil de commande 3 communique avec la memoire de donnees 4 par l'intermediaire d'une liaison bidirectionnelle 6, ainsi qu'avec le dispositif de calcul 5 par l'intermediaire diune autre liaison bidirectionnelle 7. Le dispositif de calcul communique de son cote avec la memoire de donnees 4, egalement par l'intermediaire d'une liaison bidirectionnelle 8. La memoire de donnees 4 contient notamment des donnees de temps 9 du moteur, un champ caracteristique 10 du moteur, un champ caracteristique d'emissions 11, des donnees caracteristiques 12 du catalyseur et des donnees de temps 13 du catalyseur. Des donnees du EGR (recirculation des gaz d'echappement) 14, des donnees du moteur 15 et des donnees du KSM (dispositif de depart a froid) 16 vent transmises a l'appareil de commande 3 en tent que donnees d' entree. Des donnees du catalyseur d'un detecteur de temperature 17 dispose dans le catalyseur 2 et de detecteurs 18 disposes en aval du catalyseur 2, par exemple d'un detecteur de temperature et/ou d'un detecteur de 02 et/ou d'un detecteur de HC et/ou d'un detecteur de NOx, vent en outre transmises a l 'unite de calcul 5. L'appareil de commande 3 et/ou ['unite de calcul 5 emet en outre des donnees au moyen d'un affichage OBD 19. Les algorithmes PME vent bases sur des principes thermodynamiques utilisant le principe de la production minimale d'entropie, en abrege PME. La possibilite d'appliquer ce principe PME a des systemes techniques conduit a un systeme d' equations non homogene, dont la resolution est effectuee avec des processeurs actuels a une rapidite telle que ceux-ci peuvent deja etre utilises pour des calculs en ligne et pour des applications de hardware- in-the-loop. I1 en resulte de multiples possibilites d'application pour des fonctions OBD (diagnostic de bord), des strategies de regulation, ainsi que pour une surveillance continue de composants techniques qui vent soumis a un processus de vieillissement en fonction de grandeurs d' influence connues, notamment de parametres d'un moteur. Cette methode permet diutiliser avantageusement des valeurs de la litterature, et des coefficients manquants peuvent etre transformes de telle sorte qutils deviennent accessibles a une technique de mesure. Un cas d'application concret pour les algorithmes PME est une description integrale d'un catalyseur dans chaque point de fonctionnement, qui tient compte de sa capacite de marche. Les temperatures locales dans le catalyseur vent en lt occurrence calculees en prenant en consideration des processus thermodynamiques se deroulant dans le catalyseur. Pour la repartition axiale de la temperature, il est en outre tenu compte du transfert thermique entre le flux des gaz d'echappement et la paroi du catalyseur, ainsi que du chauffage du catalyseur et des deperditions thermiques delivrees a l'environnement. Le comportement au demarrage de catalyseurs, au moins de catalyseur neufs, peut de ce fait etre determine avec precision. Toutes les mesures de chauffage du catalyseur, aussi 3 2839744 À 9 bien les directes (par exemple catalyseur E) que les indirectes (par exemple avec de l'air secondaire), entrent forcement dans le calcul. Les mesures destinees au chauffage du catalyseur peuvent de ce fait etre coupees au moment opportun. Apres la coupure d'un moteur, le refroidissement du catalyseur continue a etre calcule, de sorte que, lors d'un nouveau demarrage, de la chaleur residuelle eventuellement subsistante puisse etre prise en compte. La memorisation de differents composes des gaz d'echappement est effectuee par chimisorption des atomes disperses dans le "washcoat" (revetement servant a augmenter la surface developpee d'un support de catalyseur). Si cette incrustation est irreversible dans les conditions regnant dans les gaz d'echappement d'un moteur, il se produit un enrichissement de ce compose dans le washcoat, ce qui est en regle generale qualifie d'empoisonnement. Si la chimisorption peut a nouveau etre inversee a un certain point de fonctionnement du moteur, le catalyseur peut etre regenere. Des lors que de tels processus chimiques vent connus, ceux-ci peuvent etre decrits avec la methode PME, le systeme d' equations existent ayant uniquement a etre complete par d'autres equations. Avec des strategies de regulation appropriees, il est de ce fait possible de commander les processus dioxydo reduction et d'oxydation dans le catalyseur de telle sorte que le moteur puisse fonctionner avec un minimum de carburant pendant l 'ensemble d'un cycle de la phase d'accumulation et de regeneration. Pour une strategic de regulation precise, il n'est pas suffisant de ne tenir compte que d'un seul compose des gaz d'echappement. La connaissance relative a l'etat d'accumulation de differents composes des gaz d'echappement implique un champ caracteristique d' emissions correspondent qui tient compte, non senlement de transitions dynamiques, mais egalement des emissions lors d'un demarrage a froid. Ce champ caracteristique est memorise dans la memoire de donnees de lappareil de commande du moteur. Des mecanismes connus, qui decrivent la baisse de l'activite du catalyseur, vent le frittage thermique et les s processus d'oxydation irreversibles, ou des processus d' accumulation irreversibles de differents composes des gaz d'echappement dans le catalyseur. Ces mecanismes, et d'autres, peuvent etre formules avec la methode PME. Avec la connaissance du champ caracteristique d' emissions, du profil axial de temperature et des processus indesirables decrits ci-dessus se deroulant dans le catalyseur, il est possible de calculer un profil d'activite diminuant dans le temps (vieillissement du catalyseur sur la duree de marche). Avec ce profil d'activite actualise en permanence, il est possible de determiner la limite du catalyseur. I1 s'agit du moment anquel la fonction OBD devient active. Le comportement au demarrage se modifie aussi longtemps que la limite du catalyseur n'est pas atteinte. Dans ce cas, les mesures de chauffage du catalyseur doivent par consequent rester plus longtemps en service. De facon analogue aux processus de sorption et de desorption, cette methode PME permet egalement de calculer les reactions catalytiques, ces calculs etant necessaires 2s pour l'etablissement dun profil de temperature. Apres le declenchement de la reaction dans le catalyseur, et outre la chaleur perdue provenant des gaz d'echappement, celui-ci est egalement chauffe par les reactions exothermiques. D'autres processus se deroulant dans le catalyseur ne peuvent etre calcules au prealable qu'avec une connaissance precise du profil axial de temperature. Le calcul d'un profil de temperature comprend egalement son refroidissement, ainsi que les reactions catalytiques et des reactions posterieures en marche a vice, et lors de temps d'arret du moteur (concepts hybrides, coupure d'alimentation en poussee, breves coupures du moteur, par exemple aux feux de circulation). Des pies de HC, qui peuvent conduire a une destruction thermique, peuvent appara1tre temporairement dans le regime s du moteur. S'il existe un champ caracteristique d' emissions, le catalyseur peut etre protege contre une surchauffe par une strategic de regulation appropriee. Precisement dans le cas de concepts hybrides, la connaissance du profil d'activite et du profil de temperature dans le catalyseur est necessaire afin que le moteur puisse fonctionner avec des emissions optimisees. L'utilisation des algorithmes PME conduit a tout moment a une connaissance de l'etat physique et chimique d'un catalyseur. Cette connaissance permet d'effectuer les fonctions suivantes: - tous types de mesures de chauffage du catalyseur peuvent etre arretes au moment opportun, ce qui permet deconomiser du carburant. - Compte tenu de la commande des reactions exothermiques dans le catalyseur, celui-ci peut etre dans une large mesure protege vis-a-vis d'une deterioration thermique. Cela conduit a une capacite de marche plus elevee du catalyseur. - Dans le cas de catalyseur d'accumulation, le cycle de 2s la charge d' accumulation peut etre optimise. Cela conduit a une economic de carburant. - La limite du catalyseur est detectee sur la base du profil d'activite calcule. - Tous types de detecteurs peuvent etre utilises a titre d' assistance. Des detecteurs de type nouveau peuvent etre pris en consideration a tout moment. Bien que l' invention ait ete particulierement montree et decrite en se referent a un mode de realisation prefere de celle-ci, il sera compris aisement par les personnel 3s experimentees dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des details peuvent etre effectuees sans sortir de l' esprit ni du domaine de l' invention. LISTE DES REFERENCES NUMERIQUES 1 Dispositif de surveillance 2 Catalyseur 3 Appareil de commande 4 Memoire de donnees Unite de calcul 6 Liaison bidirectionnelle 7 Liaison bidirectionnelle 8 Liaison bidirectionnelle 9 Donnees de temps du moteur Champ caracteristique du moteur 11 Champ caracteristique d' emissions 12 Donnees de temps du catalyseur 13 Donnees de temps du catalyseur 14 (EGR) Recirculation des gas dechappement Moteur 16 (KSM) Dispositif de depart a froid 17 Detecteur de temperature 18 Detecteur 19 (OBD) Diagnostic de bord REVENDICATIONS 1. Procede destine a la surveillance et a la regulation d'un catalyseur (2) d'un moteur a combustion interne (15) d'un vehicule automobile, caracterise en ce que la repartition axiale de la temperature a 1'interieur du catalyseur (2) est calculee au moyen d'algorithmes rapides en une pluralite de points de support, les algorithmes rapides etant bases sur le principe de la production minimale d'entropie (PME), et le procede tenant compte du transfert thermique entre le flux des gaz d'echappement et la paroi du catalyseur (2), du chauffage du catalyseur (2), ainsi que des deperditions thermiques du catalyseur (2) delivrees a l'environnement, et la repartition axiale calculee de la temperature etant utilisee pour la regulation du catalyseur (2). 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que les algorithmes PME comprennent le calcul des reactions catalytiques a l'interieur du catalyseur (2). 3. Procede selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que le moment de la coupure des mesures de chauffage du catalyseur (2) est derive de la repartition axiale de la temperature. 4. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que, apres la coupure du 2s moteur a combustion interne (15), le calcul de la repartition axiale de la temperature est poursuivi afin de tenir compte de la chaleur residuelle eventuellement subsistante du catalyseur (2) lors d'un nouveau demarrage. 5. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la repartition axiale calculee de la temperature du catalyseur (2) est comparee a un ou a plusieurs emplacements avec des valeurs de mesure, et en ce que la difference constitue un critere pour l'activite du catalyseur (2), une fonction OBD etant activee si un seuil d' activite predetermine n' est pas atteint. 6. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que, a partir d'un champ caracteristique d' emissions predetermine et du profil axial de temperature, il est calcule un profil d'activite dans le s temps du catalyseur (2) relatif a sa duree de marche, en utilisant une modelisation de processus d'accumulation et/ou de processus d'oxydation irreversibles de differents composes des gaz d'echappement dans le catalyseur (2), la modelisation etant basee sur le principe de la production minimale d'entropie (PME). 7. Procede selon la revendication 6, caracterise en ce que le champ caracteristique d' emissions comporte aussi bien des transitions de la dynamique de marche que les emissions lors du demarrage a froid. 8. Procede selon la revendication 6 ou 7, caracterise en ce que la limite du catalyseur (2) est determinee a partir du profil d'activite dans le temps calcule du catalyseur (2). 9. Procede destine a la surveillance et a la regulation diun catalyseur (2) d'un moteur a combustion interne (15) d'un vehicule automobile, notamment selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que les processus de sorption et les processus de desorption des differents composes des gaz dechappement dans le catalyseur (2) vent calcules pour le calcul de son etat d' accumulation par des algorithmes qui vent bases sur le principe de la production minimale d'entropie (PME), le calcul etant effectue en utilisant un champ caracteristique d' emissions predetermine du moteur a combustion interne (15), et lietat d'accumulation ainsi calcule du catalyseur (2), relatif aux differents composes des gaz d'echappement, etant utilise pour l'optimisation ou la regulation du regime du moteur a combustion interne (15) en ce qui concerne sa consommation. 1O. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que les reactions exothermiques se deroulant dans le catalyseur (2), en raison de la repartition axiale de la temperature et/ou de l'etat d'accumulation du catalyseur (2), vent commandees. 11. Dispositif destine a la mise en oeuvre du procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comporte un appareil de commande (3), une memoire de donnees (4), une unite de calcul (5) pour le calcul des algorithmes rapides PME et un ou plusieurs detecteurs (17, 18) qui transmettent des valeurs lO de mesure a l 'unite de calcul (5). 12. Dispositif selon la revendication 11, caracterise en ce que la memoire de donnees (4) comporte des donnees de temps (9) du moteur, des champs caracteristiques (10) du moteur, des champs caracteristiques d'emissions (11), des donnees caracteristiques (12) du catalyseur (2) et/ou des donnees de temps (13) du catalyseur. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caracterise en ce que le ou les detecteurs (17, 18) est (sont) situe(s) dans le catalyseur (2) ou en aval du catalyseur (2) dans le sens de l'ecoulement. 14. Dispositif selon la revendication 13, caracterise en ce que, dans le cas diun senl detecteur (17), celui-ci est dispose dans le catalyseur (2) et mesure sa temperature. 15. Dispositif selon la revendication 13, caracterise en ce que le ou les detecteur(s) (18) dispose(s) en aval du catalyseur (2) est (sont) un detecteur de temperature, et/ou un detecteur de O2 et/ou un detecteur de HC et/ou un