FR 2845162 A1 20040402 FR 0212049 A 20020930 i La présente invention concerne la surveillance du fonctionnement des électrovannes du type comportant un solénode et un organe d'obturation accouplé de manière électromagnétique audit solénode et commutable entre au moins deux états. Les électrovannes de ce type ont de nombreuses applications, notamment dans les circuits hydrauliques de commande. Dans certaines applications, il est indispensable de surveiller le fonctionnement de l'électrovanne pour pouvoir détecter un dysfonctionnement le plus rapidement possible. Ce besoin existe par 10 exemple dans l'industrie automobile, o des circuits hydrauliques de commande sont utilisés pour le freinage ou le contrôle actif de stabilité des véhicules, entre autres. Une telle électrovanne est approximativement équivalente, du point de vue des caractéristiques électriques, à un circuit LR en série, 1 5 R représentant la résistance et L représentant l'inductance du solénode. L'inductance L dépend de la position de l'organe d'obturation, encore appelé plongeur de l'électrovanne, par rapport au solénode, de sorte que le mouvement de commutation de l'organe d'obturation se traduit par une variation d'inductance. Le document US 5,153,522 propose un système de détection de commutation, pour une électrovanne du type susmentionné, dans lequel on détecte un signal de déclenchement destiné à faire commuter l'organe d'obturation, et on mesure un signal de courant représentant un courant circulant à travers le solénode pendant un intervalle de temps à 25 partir dudit signal de déclenchement. Dans ce système connu, la commutation est commandée en appliquant un voltage constant au solénode. On détecte alors le mouvement de commutation de l'organe d'obturation en détectant, dans le signal de courant, un point de rebroussement qui résulte de la variation 30 d'inductance susmentionnée. Pour cela, le taux de variation du courant est calculé à des instants successifs au cours de l'intervalle de temps alloué pour la commutation. Le point de rebroussement est détecté lorsqu'un changement de signe se produit entre deux valeurs successives du taux de variation du courant. Dans son principe, ce système suppose que le courant dans le solénode va suivre une évolution parfaitement monotone si la commutation de l'organe d'obturation ne se produit pas. Cependant, il en va souvent autrement dans la réalité, notamment à cause du bruit affectant le signal de courant, qu'il est difficile de complètement éliminer. De ce fait, la précision de ce système est insuffisante, 5 puisqu'un changement de signe du taux de variation lié au bruit peut entraîner une détection erronée. De plus, par mesure d'économie d'électricité, il est souhaitable de pouvoir moduler le courant d'alimentation du solénode en fonction de la puissance mécanique effectivement nécessaire pour 10 actionner l'organe d'obturation. Or, dans ce système connu, toute modulation du courant d'alimentation risque d'entraîner une détection de commutation erronée. Le document DE 38 17 770 décrit un système de détection fondé sur le même principe général, dans lequel on utilise un dérivateur 15 pour produire un signal de courant dérivé dont le changement de signe doit signaler la commutation de l'organe d'obturation. Un autre inconvénient de ce dispositif résulte de l'utilisation d'un circuit dérivateur. En effet, la commutation de l'organe d'obturation se traduit par une variation de courant dont la pente peut devenir très forte. Le 20 circuit dérivateur doit travailler à un ordre élevé pour mesurer de manière suffisamment précise les fortes pentes, ce qui se traduit par un retard de traitement accru. En d'autres termes, la précision du système de détection ne peut être améliorée qu'en compromettant son temps de réponse, et inversement. L'invention vise à proposer un procédé et un dispositif de détection de commutation qui résolve au moins certains des inconvénients précités, en garantissant une détection précise à un cot compétitif. Pour cela, l'invention fournit un procédé de détection de 30 commutation, pour une électrovanne du type susmentionné, comportant les étapes consistant à: détecter un signal de déclenchement destiné à faire commuter ledit organe d'obturation, produire un signal de mesure représentant un courant circulant à travers 35 ledit solénode pendant un intervalle de temps à partir dudit signal de déclenchement, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à: produire un signal de référence variable dans le temps en fonction d'un sens de commutation associé audit signal de déclenchement, comparer ledit signal de mesure avec ledit signal de référence à des instants successifs dudit intervalle de temps, signaler une commutation dudit organe d'obturation lorsque ledit signal de mesure coupe ledit signal de référence au cours dudit intervalle de temps et/ou une absence de commutation dudit organe d'obturation si ledit signal de mesure n'a pas coupé ledit signal de référence au cours 10 dudit intervalle de temps. Ce procédé s'affranchit de toute dérivation et de tout calcul de taux de variation du signal de mesure, ce qui supprime des sources d'imprécision et de sensibilité au bruit. La détection de commutation, respectivement d'absence de commutation, s'effectue en comparant 15 directement le signal de mesure avec un signal de référence, qui modélise le comportement prévisible du courant dans le solénode si la commutation n'a pas lieu. De préférence, le signal de référence présente une évolution convergente sensiblement exponentielle ayant un temps caractéristique 20 prédéterminé en fonction dudit sens de commutation. Par exemple, le temps caractéristique du signal de référence servant à détecter la fermeture de l'électrovanne est fondé les caractéristiques électriques du solénode à la position ouverte de l'électrovanne, tandis que le temps caractéristique du signal de référence servant à détecter l'ouverture de 25 l'électrovanne est fondé sur les caractéristiques électriques du solénode à la position fermée de l'électrovanne. Bien sr, il est possible d'utiliser un modèle plus élaboré et plus précis qu'une évolution temporelle du premier ordre pour engendrer le signal de référence. Par exemple, le modèle plus élaboré prend en 30 compte la non-linéarité du circuit, comme la variation de l'inductance du solénode avec le niveau du courant. Avantageusement, ledit signal de référence est produit en entrant ledit signal de déclenchement dans un circuit analogique du premier ordre. Un tel circuit présente l'avantage d'un faible cot. De préférence, le signal de déclenchement est un signal en créneaux à modulation de largeur d'impulsion, ce qui permet de réaliser une commande d'électrovanne ayant un bon rendement énergétique. Avantageusement, le signal de référence est produit en 5 entrant également un signal constant dans ledit circuit analogique du premier ordre. On obtient ainsi un signal de référence ayant un niveau finement réglable, ce qui est avantageux pour l'étalonnage du dispositif. De préférence, ledit intervalle de temps est choisi supérieur au maximum du temps de réponse normal de ladite électrovanne sur une 10 plage de température de fonctionnement prédéterminée, incluant par exemple la plage [-30'C, 100'C]. Avantageusement, on ajoute une composante constante audit signal de mesure pour décaler son niveau correspondant à un courant nul dans ledit solénode. L'invention fournit également un dispositif de détection de commutation, pour une électrovanne du type susmentionné, comportant: un moyen de détection apte à détecter un signal de déclenchement destiné à faire commuter ledit organe d'obturation, une horloge apte à mesurer un intervalle de temps à partir dudit signal de 20 déclenchement, un capteur de courant destiné à être relié audit solénode pour produire un signal de mesure représentant un courant circulant à travers ledit solénode, caractérisé par le fait qu'il comporte: un générateur de signal apte à produire un signal de référence variable dans le temps en fonction d'un sens de commutation associé audit signal de déclenchement, un comparateur comportant une entrée reliée audit capteur de courant et une entrée reliée audit générateur de signal pour comparer ledit signal de 30 mesure avec ledit signal de référence à des instants successifs dudit intervalle de temps, un moyen de signalisation relié à une sortie dudit comparateur et apte à signaler une commutation dudit organe d'obturation lorsque ledit signal de mesure coupe ledit signal de référence au cours dudit intervalle de 35 temps et/ou une absence de commutation dudit organe d'obturation si ledit signal de mesure n'a pas coupé ledit signal de référence au cours dudit intervalle de temps. Par exemple, le moyen de signalisation comporte un indicateur lumineux ou un indicateur logique dans une unité de commande électronique. De préférence, ledit générateur de signal comporte au moins un circuit analogique du premier ordre dans lequel ledit signal de déclenchement est entré. On produit ainsi le signal de référence par un traitement analogique du signal de déclenchement, ce qui permet de 10 réaliser un dispositif simple et économique. L'utilisation du même signal de déclenchement pour piloter l'électrovanne et le générateur de signal de référence est également avantageuse en ce sens. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit générateur de signal comporte deux circuits analogiques du premier 15 ordre, chacun étant apte à engendrer un signal de référence respectif correspondant à un sens de commutation respectif de l'organe d'obturation. Avantageusement, ledit ou au moins un desdits circuits analogiques du premier ordre comporte une entrée recevant un signal 20 constant. De préférence, une interface est prévue pour adapter ledit au moins un circuit analogique du premier ordre audit signal de déclenchement. Avantageusement, ledit capteur de courant comporte un 25 filtre passe bas. De préférence, une boucle de contre-réaction relie ladite sortie du comparateur à une desdites entrées du comparateur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au 30 cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 est une représentation schématique d'une électrovanne et de son circuit d'alimentation 35 électrique, - la figure 2 est une représentation fonctionnelle d'un dispositif de détection selon l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'un circuit électronique entrant dans la réalisation du dispositif de la figure 2, - la figure 4 représente un algorithme mis en oeuvre par le calculateur électronique du dispositif de la figure 2, - la figure 5 représente des signaux de 10 fonctionnement du dispositif de la figure 2 lors de la commutation de l'électrovanne vers l'état actif, - la figure 6 représente des signaux de fonctionnement du dispositif de la figure 2 lors de la commutation de l'électrovanne vers l'état passif, 15 - la figure 7 représente un signal de mesure du dispositif de la figure 2 pour plusieurs valeurs de température de fonctionnement de l'électrovanne. Sur la figure 1, on a représenté une électrovanne 1 et son circuit d'alimentation électrique 2. Le circuit 2 comporte un générateur 20 de tension 3 monté en parallèle avec une diode de roue libre 4, et un relais d'alimentation 5 servant à commander l'alimentation de l'électrovanne par un courant électrique, dont la valeur instantanée est notée i(t). Le circuit d'alimentation 2 est intégré à un pilote non représenté sur la figure 1. L'électrovanne 1 comporte un solénode 6 alimenté par le circuit 2, et un organe d'obturation 7, ou plongeur, qui est monté de manière mobile dans le solénode 6 pour pouvoir commuter entre une position de fermeture, dans laquelle l'organe d'obturation 7 fait saillie hors du solénode 6 et une position d'ouverture, dans laquelle l'organe 30 d'obturation 7 est rentré dans solénode 6. L'organe d'obturation peut ainsi sélectivement fermer et ouvrir une section de passage pour un fluide, non représentée. Lorsque aucun courant n'alimente le solénode 6, l'électrovanne 1 est dans un état de repos, correspondant soit à la position de fermeture de l'organe d'obturation 7, soit à sa position 35 d'ouverture, selon la conception de l'électrovanne 1. Pour faire commuter l'organe d'obturation 7 à son autre position, un courant i(t) est envoyé dans le solénode 6 depuis le circuit 2, ce qui engendre un flux magnétique qui circule dans le circuit magnétique de l'électrovanne 1 et qui, lorsqu'il atteint une valeur suffisante, crée un force de déplacement, représentée par la flèche 8, sous l'action de laquelle l'organe 5 d'obturation 7 commute. L'électrovanne 1 est alors à son état actif. La commutation inverse est obtenue en ramenant le courant d'alimentation i(t) à zéro. Le solénode 6 est caractérisé par une résistance électrique R et une inductance ou coefficient d'auto-induction L. L'inductance L 10 dépend de la position de l'organe d'obturation 7, car celui-ci remplit la fonction d'un noyau qui modifie la configuration du circuit magnétique de l'électrovanne 1. Ainsi, l'inductance L prend en fait une valeur Li à l'état passif de l'électrovanne 1 et une valeur L2 à l'état actif. Dans le mode de réalisation représenté, l'état passif correspond à la position de 15 fermeture de l'organe d'obturation 7 et l'état actif à la position d'ouverture, de sorte que L2 > LI. A partir de l'état passif de l'électrovanne 1, si l'on applique un échelon de tension montant au solénode 6 en fermant le relais 5 à l'instant t=O, le courant i(t) commence par suivre une évolution de la 20 forme: i(t) == 1*[l-exp(-t/-cl)] (El1) avec Tl= LI/R. Si l'organe d'obturation commute vers sa position de l'état actif à un instant to>0, le solénode 6 absorbe une puissance électrique 25 correspondante, ce qui crée une chute soudaine du courant instantané i(t) par rapport à l'évolution de l'équation (El). A partir de cette commutation, le courant i(t) bifurque vers une autre équation d'évolution ayant un temps caractéristique T2= L2/R. Inversement, si l'organe d'obturation ne commute pas, le courant instantané i(t) poursuit 30 l'évolution donnée par l'équation (El) jusqu'à se stabiliser à la valeur I pour t" TI. A partir de l'état actif de l'électrovanne 1, si l'on applique un échelon de tension descendant au solénode 6 en ouvrant le relais 5 à l'instant t=O, le courant i(t) commence par suivre une évolution de la 35 forme: i(t) = I*exp(-t/T2) (E2). Si l'organe d'obturation commute vers sa position de l'état passif à un instant t'o>O, le solénode 6 restitue une puissance électrique correspondante, ce qui crée un pic de courant instantané i(t) par rapport à l'évolution donnée par l'équation (E2). A partir de cette commutation, le 5 courant i(t) bifurque vers une autre forme d'évolution ayant le temps caractéristique 'r. Inversement, si l'organe d'obturation ne commute pas, le courant instantané i(t) poursuit l'évolution donnée par l'équation (E2) jusqu'à se stabiliser à zéro pour t" r2. La figure 2 représente l'électrovanne 1 combinée avec un 1o dispositif de détection de commutation, dont le principe repose sur la détection de la chute de courant et du pic de courant susmentionnés. Ce dispositif est prévu pour être embarqué dans un véhicule automobile. Cependant, cette application n'est pas limitative. Sur la figure 2, l'électrovanne 1 est alimentée par un pilote 15 11 qui reçoit en entrée un signal de déclenchement S(t) sur une ligne de déclenchement 12, et délivre en sortie un signal de puissance E(t). Le pilote 11 remplit une fonction d'amplificateur, le signal de déclenchement S(t) en entrée étant signal en créneaux de niveaux 0/5V et le signal de puissance E(t) en sortie étant signal en créneaux de niveaux 20 0/12V. Le signal de déclenchement S(t) et le signal de puissance E(t) pourraient être de simples signaux en échelon de tension, comportant un échelon montant pour produire une commutation vers l'état actif et un échelon descendant pour produire une commutation vers 25 l'état passif, comme il a été expliqué plus haut. De préférence, le signal de déclenchement S(t) et le signal de puissance E(t) sont plutôt des signaux périodiques en créneaux à modulation de largeur d'impulsion, ce qui permet de réduire la consommation électrique, notamment à l'état actif. Le dispositif de détection de la figure 2 comporte un module de détection 13 et une unité électronique de commande 14. Le module de détection 13 comporte deux entrées: une entrée de mesure pour recevoir un potentiel électrique 15 représentant le courant instantané i(t) traversant le solénode 6 et une entrée de signal de déclenchement 16 35 reliée à la ligne 12 pour recevoir le signal de déclenchement S(t). Le potentiel électrique 15 est obtenu grâce à un convertisseur courant/tension, non représenté, par exemple une résistance reliée au solénode 6. L'entrée 16 est reliée à un module d'interface 17 monté en série avec un générateur de signal de référence 18. Le module d'interface 5 17 adapte le générateur de signal de référence 18, par exemple quant à son impédance, au signal de déclenchement S(t) de manière que la liaison entre la ligne 12 et l'entrée 16 ne perturbe pas le signal S(t) et la commande de l'électrovanne 1. Le module d'interface 17 assure aussi la remise en forme, par exemple par écrêtement, du signal de LO déclenchement S(t) pour le générateur 18. En réponse au signal de déclenchement, le générateur de signal de référence 18 engendre un signal de référence f(t) simulant l'évolution du courant i(t) en cas de dysfonctionnement de l'électrovanne 1, c'est-àdire l'évolution correspondant à une absence de commutation. L5 La nature du signal de référence f(t) dépend donc du sens de commutation commandé par le signal S(t). Si le signal S(t) porte une commande de commutation vers l'état actif, c'est-à-dire par exemple l'ouverture de l'électrovanne 1, le signal de référence f(t) est produit de manière à simuler l'évolution donnée par l'équation (El). Si le signal no S(t) porte une commande de commutation vers l'état passif, c'est-à-dire par exemple la fermeture de l'électrovanne 1, le signal de référence f(t) est produit de manière à simuler l'évolution donnée par l'équation (E2). Le générateur de signal de référence 18 comporte un module analogique 19 pour engendrer une composante variable fi du 25 signal de référence f(t) par traitement du signal de déclenchement S(t) et un additionneur 20 pour former le signal f(t) par superposition de la composante variable fi(t) et d'une composante constante f2, nulle ou non nulle, produite par un générateur 21. Le signal de référence f(t) alimente une première entrée 23 d'un module comparateur de signaux 24. L'autre entrée 22 du module comparateur de signaux 24 est reliée à une ligne d'acquisition 25 qui reçoit le potentiel électrique 15 pour le convertir en un signal de mesure m(t) également représentatif du courant instantané i(t). La ligne d'acquisition 25 comporte un additionneur 26 pour superposer une composante de tension constante 35 U0, nulle ou non nulle, au potentiel électrique 15 et un filtre passe bas 27 pour éliminer le bruit, avec par exemple une fréquence de coupure de l'ordre de 20 kHz. La figure 3 représente de manière plus détaillé un mode de réalisation illustratif du module de détection 13. Le générateur de signal 5 de référence 18 se présente sous la forme de deux circuits analogiques RC du premier ordre 28 et 29 qui reçoivent le signal S(t) à leurs entrées respectives 28a et 29a, pour produire respectivement un signal de référence de descente RD(t) et un signal de référence de montée RM(t) au niveau de leurs sorties respectives. Le filtre passe bas 27 se présente 10 sous la forme d'une résistance R5 recevant le potentiel électrique 15 augmenté de la composante U0 par une borne 30 et d'un condensateur C3 monté entre l'autre borne de la résistance R5 et le potentiel de terre. Le module comparateur 24 comporte en fait deux circuits comparateurs 31 et 32 dont les entrées de signal de référence respectives 31 a et 32a sont 15 reliées respectivement à la sortie du circuit 28 et du circuit 29. Les entrées de signal de mesure 3 lb et 32b des deux circuits comparateurs 31 et 32 sont reliées à la sortie du filtre 27. Le circuit comparateur 31 compare le signal de mesure m(t) avec le signal de référence de descente RD(t) pour détecter les 20 commutations vers l'état passif. Le circuit comparateur 32 compare le signal de mesure m(t) avec le signal de référence de montée RM(t) pour détecter les commutations vers l'état actif. Les sorties respectives 31 c et 32c des deux circuits comparateurs 31 et 32 sont reliées à l'unité de commande électronique 14, comme représenté schématiquement par la 25 liaison 33 sur la figure 2. En référence à la figure 2, l'unité de commande électronique 14 comporte un microprocesseur 34, une mémoire morte 35 dans laquelle est chargé un programme de détection de commutation, une mémoire vive 36 et une horloge 37. L'unité électronique de commande 30 14 remplit également la fonction de générateur du signal de déclenchement S(t), lequel est produit au niveau d'une sortie 14a reliée la ligne 12. Pour cela, un programme de commande d'électrovanne connu en soi est exécuté. La détection de commutation est régie par l'exécution du 35 programme de détection par l'unité de commande électronique 14. Son il fonctionnement va maintenant être expliqué en référence aux figures 4 à 6. La figure 4 représente l'algorithme de détection pour la commutation de l'état passif à l'état actif. A l'état initial, correspondant à 5 l'instant t=0 de la figure 5, on suppose l'électrovanne 1 à l'état passif: le taux de modulation du signal S(t) à modulation de largeur d'impulsion est 0%, ce qui signifie que le signal S(t) est constamment à son niveau bas de OV, et le courant i(t) est nul. Comme visible à la figure 5, le signal de mesure m(t) est 10 décalé audessus de zéro du fait de l'addition d'une composante Uo strictement positive. Le signal de référence de montée RM(t) est nul car il ne comporte pas de composante constante. Le signal de mesure étant supérieur au signal de référence RM, le signal de sortie CM du comparateur 32 est à son niveau haut. Pour la comparaison des signaux 15 RM(t) et m(t), il serait bien sr complètement équivalent de prévoir un décalage nul sur le signal de mesure m(t) et un décalage négatif sur le signal RM(t). Le signal de référence RD(t) est également à un niveau bas, qui sera précisé ci-dessous. Ce signal RD n'a aucune fonction dans la 20 détection de la commutation vers l'état actif. A l'étape 40, l'unité de commande 14 commande une commutation de l'électrovanne 1 vers l'état actif, en réponse à une requête correspondante venant d'un programme interne ou d'un autre organe du véhicule. Le taux de modulation du signal S(t) est alors 25 augmenté pour commander l'alimentation du solénode 6. A l'étape 41, l'unité de commande 14 détecte le passage du taux de modulation du signal S(t) au-dessus d'un seuil positif prédéterminé, par exemple 2%, ce qui constitue un signal de déclenchement vers l'état actif. A l'étape 42, l'unité de commande 14 30 déclenche un compteur pour mesurer une période de détection T à partir de la détection de ce signal de déclenchement, à l'aide de l'horloge 37. Comme visible sur la figure 5, l'augmentation du taux de modulation du signal S(t) se traduit par un croissance des trois signaux m(t), RD(t) et RM(t). En fait, hormis la présence d'oscillations de petite 35 amplitude correspondant à la période des impulsions du signal S(t), ces trois signaux suivent une évolution similaire à ce qu'on observerait pour un signal S(t) en forme d'échelon montant. Le signal RM(t) suit donc sensiblement un évolution définie par l'équation: RM(t) = Ve*R4/(R3+R4)* [ 1 -exp(-t/0 1)] (E3), O Ve représente le niveau haut du signal de déclenchement et 0l = R3*R4*C2/(R3+R4). Les paramètres du circuit 29 -notamment les valeurs des résistances R3 et R4 et de la capacité C2 -sont choisis empiriquement afin que O1 =,rl, ce temps caractéristique valant 7,3 ms dans l'exemple représenté. Ainsi, en l'absence de commutation de l'organe d'obturation, 10 les signaux m(t) et RM(t) évoluent parallèlement sans se couper, comme on peut l'observer à la figure 5 avant l'instant t1. Cette évolution parallèle se poursuivrait jusqu'à la stabilisation des signaux à leurs niveaux hauts respectifs si l'organe d'obturation ne commutait pas. A partir de l'instant ti, l'organe d'obturation 7 commence à 15 commuter, ce qui se traduit par un chute du signal de mesure m(t) consécutive à la chute de courant susmentionnée. Cette chute atteint une amplitude maximale lorsque la vitesse de déplacement de l'organe d'obturation 7 est maximale. Le décalage positif du signal de mesure m(t) est choisi convenablement pour assurer que le signal de référence 20 RM(t) est coupé par le signal m(t) au cours de la commutation. Il se produit alors une transition descendante du signal de comparaison CM(t), visible au chiffre 39 de la figure 5. A l'étape 43, pendant toute la période de détection T, l'unité de commande 14 surveille le signal de sortie CM du circuit comparateur 25 32. Si ce signal effectue une transition descendante, traduisant un passage du signal de mesure m(t) sous le signal de référence RM, la commutation vers l'état actif est considérée réalisée. L'algorithme aboutit alors à l'étape 44. Un signal de bon fonctionnement de l'électrovanne 1 peut alors être émis à l'intérieur de l'unité de commande 30 14, par exemple par basculement d'un indicateur logique. Si aucune transition descendante du signal CM n'a été détectée à l'expiration de la période de détection T, la commutation est considérée ne pas avoir eu lieu et l'électrovanne 1 est donc considérée en dysfonctionnement. A l'étape 45, l'unité de commande 14 effectue alors 35 un action prévue dans le programme de détection, comme l'émission d'un signal d'alerte sur une sortie 38. Dans le module comparateur 24, une boucle de contreréaction 46 comportant une résistance R6 relie la sortie 32c du circuit comparateur 32 à l'entrée 32b. Ainsi, même si les signaux sur les deux entrées 32a et 32b sont très proches au moment de la transition du signal 5 CM, cette transition produit un décalage sur l'entrée 32a qui écarte les deux signaux, ce qui stabilise le circuit comparateur 32 en évitant des oscillations à sa sortie. Bien que non représentée, une boucle de contreréaction similaire équipe le circuit comparateur 31. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, à l'expiration de 10 la période de détection T, l'électrovanne a commuté vers l'état actif. Le signal de référence de descente RD est également passé d'un niveau bas à un niveau haut. On explique maintenant la détection de la commutation vers l'état passif, en référence à la figure 6. La situation à l'instant t=O de la figure 6 correspond, à un 15 facteur d'échelle près, à la situation à l'extrémité droite de la figure 5. Toutefois, entre-temps, le décalage positif du signal de mesure m(t) a été supprimé en annulant la composante U0, pour faire passer le signal m(t) sous le signal de référence de descente RD. Le signal de comparaison CD est donc à son niveau bas. L'algorithme de détection de la commutation vers l'état passif est similaire à celui représenté à la figure 4, étant entendu que ce sont les transitions montantes du signal de comparaison CD(t) qui sont alors prises en compte pour la détection. Ensuite, l'unité de commande 14 répond à une requête de 25 commutation vers l'état passif en abaissant le taux de modulation du signal S(t) jusqu'à zéro. Le passage du taux de modulation du signal S(t) sous un seuil positif prédéterminé, par exemple 0,5 %, constitue un signal de déclenchement vers l'état passif pour l'unité de commande 14. L'unité de commande 14 déclenche alors un compteur pour mesurer une 30 période de détection T à partir de la détection de ce signal de déclenchement, à l'aide de l'horloge 37. Comme visible à la figure 6, la baisse du taux de modulation du signal S(t) se traduit par une baisse des trois signaux m(t), RD(t) et RM(t). Le signal RD(t) suit sensiblement un évolution définie par 35 l'équation: RD(t)=[Ve*RI *exp(-t/02)+Vo*R2]/(R2+Rl) (E4) o Vo représente la tension de +5V appliquée à une borne 47 de la résistance Ri et: 02 = R2*RI*CI/(R2+ R1)5 Les paramètres du circuit 28 -- notamment les valeurs des résistances R1 et R2 et de la capacité CI -- sont choisis empiriquement afin que 02 = T2, ce temps caractéristique valant 9,3 ms dans l'exemple représenté. La tension constante appliquée à la résistance RI permet de créer une composante constante positive du signal de référence RD, qui 10 est également réglable au moyen de R2 et RI. En l'absence de commutation de l'organe d'obturation, les signaux m(t) et RM(t) évoluent parallèlement sans se couper, comme on peut l'observer sur la figure 6 avant l'instant t2. Cette évolution parallèle se poursuivrait jusqu'à la stabilisation des signaux à leurs niveaux bas 15 respectifs si l'organe d'obturation 7 ne commutait pas. Le mouvement de commutation de l'organe d'obturation 7 se traduit par un pic de courant tel que le signal de mesure m(t) coupe le signal de référence de descente RD(t). Une transition montante 48 du signal de comparaison CD est alors enregistrée par l'unité de commande 14. Un signal d'alerte est émis 20 sur la sortie 38 si aucune transition du signal de comparaison CD n'a eu lieu à l'expiration de la période de détection T. Sur la figure 6, on constate que le signal de référence RM est revenu à son niveau bas pendant que l'organe d'obturation 7 commutait, de sorte que le signal RM est disponible pour effectuer une 25 nouvelle détection de commutation vers l'état actif. Le réglage du générateur de signal de référence 18, c'est-àdire le choix des caractéristiques des circuits 28 et 29 et du module d'interface 17, doit tenir compte de la charge résistante qui s'exerce sur l'organe d'obturation 7. Cette charge influence le niveau de courant 30 nécessaire pour faire commuter l'organe d'obturation 7 et sa vitesse de commutation, ce qui affecte l'évolution du courant i(t). Par exemple, la détection est rendue plus difficile lorsque l'organe d'obturation 7 ne doit vaincre aucune force résistante. Pour les mêmes raisons, la température et donc la viscosité 35 du fluide dans lequel l'organe d'obturation 7 doit se déplacer affectent la forme du courant i(t). Sur la figure 7, on a superposé plusieurs enregistrements du signal de mesure m(t) réalisés avec différentes températures de fluide lors d'une commutation vers l'état passif de l'électrovanne 1. Le signal de déclenchement de commutation est produit à l'instant t3. On constate que l'abaissement de la température d'une 5 courbe à la suivante, et donc l'accroissement correspondant de la viscosité du fluide, se traduisent par une croissance du retard de commutation et une décroissance de la vitesse de commutation. A la température de -320C, le pic de courant correspondant à la commutation présente un retard d'environ 150 ms sur le signal de déclenchement et 10 une amplitude relativement faible. Toutefois, comme illustré sur la figure 7, il est possible de choisir convenablement un signal de référence RD pour détecter avec succès la commutation dans tous ces cas. Il convient également d'allouer une période de détection T supérieure au retard observé à -320C. A la différence du mode de réalisation représenté, la fonction de génération du signal de déclenchement S(t) pourrait être assurée par une autre unité de commande que l'unité de commande 14. L'unité de commande 14 lirait dans ce cas le signal de déclenchement S(t) sur la ligne 12. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de commutation, pour une électrovanne (1) comportant un solénode (6) et un organe d'obturation (7) accouplé de manière électromagnétique audit solénode et 5 commutable entre au moins deux états, ledit procédé comportant les étapes consistant à: détecter (41) un signal de déclenchement (S) destiné à faire commuter ledit organe d'obturation, produire un signal de mesure (m) représentant un courant (i) circulant à 10 travers ledit solénode pendant un intervalle de temps (T) à partir dudit signal de déclenchement, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à: produire un signal de référence (RM, RD) variable dans le temps en fonction d'un sens de commutation associé audit signal de 15 déclenchement, comparer ledit signal de mesure avec ledit signal de référence à des instants successifs dudit intervalle de temps, signaler (44) une commutation dudit organe d'obturation lorsque ledit signal de mesure coupe ledit signal de référence au cours dudit intervalle 20 de temps et/ou une absence de commutation (45) dudit organe d'obturation si ledit signal de mesure n'a pas coupé ledit signal de référence au cours dudit intervalle de temps. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit signal de référence (RM, RD) présente une évolution 25 convergente sensiblement exponentielle ayant un temps caractéristique prédéterminé en fonction dudit sens de commutation. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit signal de référence est produit en entrant ledit signal de déclenchement dans un circuit analogique du premier ordre (28, 29). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit signal de déclenchement est un signal en créneaux à modulation de largeur d'impulsion. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que ledit signal de référence est produit en entrant également un 35 signal constant dans ledit circuit analogique du premier ordre (28). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit intervalle de temps (T) est choisi supérieur au maximum du temps de réponse normal de ladite électrovanne sur une plage de température de fonctionnement prédéterminée, incluant par exemple la plage [-300C, 1000C]. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'on ajoute une composante constante (U0) audit signal de mesure pour décaler son niveau correspondant à un courant (i) nul dans ledit solénode. 8. Dispositif de détection de commutation, pour une électrovanne (1) comportant un solénode (6) et un organe d'obturation (7) accouplé de manière électromagnétique audit solénode et commutable entre au moins deux états, ledit dispositif comportant: un moyen de détection (14) apte à détecter un signal de déclenchement 15 (S) destiné à faire commuter ledit organe d'obturation, une horloge (37) apte à mesurer un intervalle de temps (T) à partir dudit signal de déclenchement, un capteur de courant (25) destiné à être relié audit solénode pour produire un signal de mesure (m) représentant un courant (i) circulant à 20 travers ledit solénode, caractérisé par le fait qu'il comporte: un générateur de signal (18) apte à produire un signal de référence (RM, RD) variable dans le temps en fonction d'un sens de commutation associé audit signal de déclenchement, un comparateur (24) comportant une entrée (22) reliée audit capteur de courant et une entrée (23) reliée audit générateur de signal pour comparer ledit signal de mesure avec ledit signal de référence à des instants successifs dudit intervalle de temps, un moyen de signalisation (14, 38) relié à une sortie (33) dudit 30 comparateur et apte à signaler une commutation dudit organe d'obturation lorsque ledit signal de mesure coupe ledit signal de référence au cours dudit intervalle de temps et/ou une absence de commutation dudit organe d'obturation si ledit signal de mesure n'a pas coupé ledit signal de référence au cours dudit intervalle de temps. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit générateur de signal (18) comporte au moins un circuit analogique du premier ordre (28, 29) dans lequel ledit signal de déclenchement (S) est entré. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit générateur de signal comporte deux circuits analogiques du 5 premier ordre (28, 29), chacun étant apte à engendrer un signal de référence respectif (RD, RM) correspondant à un sens de commutation respectif de l'organe d'obturation. 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que ledit ou au moins un desdits circuits analogiques du 10 premier ordre comporte une entrée (47) recevant un signal constant. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 1, caractérisé par le fait qu'il comporte une interface (17) pour adapter ledit au moins un circuit analogique du premier ordre (28, 29) audit signal de déclenchement (S). 13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé par le fait que ledit capteur de courant (25) comporte un filtre passe bas (27). 14. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé par le fait qu'il comporte une boucle de contre-réaction (46) 20 reliant ladite sortie du comparateur à une desdites entrées (32b) du comparateur.