FR 2845302 A1 20040409 FR 0212211 A 20021002 - 1 La présente invention concerne un appareil pour le vissage d'éléments de fixation réalisés en au moins deux parties dont l'une est constituée par une pièce d'appui (habituellement une plaquette) tandis que l'autre comprend une vis devant s'engager dans un perçage de la pièce d'appui lors du vissage. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la fixation de membranes de panneaux isolants et de couverture sur une infrastructure de toit. On sait que pour assurer une telle fixation, on utilise des pièces d'appui 20 (plaquette) dont la partie centrale est munie d'un orifice servant au passage d'une vis de fixation. Cette pièce peut, par exemple, présenter la forme d'une rondelle en matière plastique moulée ou en tôle emboutie, munie d'un orifice formé au fond d'une cuvette destinée à recevoir la tête de la vis. Compte tenu du nombre important d'éléments de fixation que l'on a à visser sur une toiture, on a déjà proposé des appareils de vissage automatiques comprenant un magasin dans lequel sont stockés une pluralité d'éléments de fixation et un distributeur apte à transmettre un à un chacun de ces éléments. A cet effet, les vis de fixation sont au préalable (par exemple en usine) engagées 30 dans les perçages des pièces d'appui pour former des ensembles qui sont -2 ensuite reliés les uns aux autres par des moyens de liaison déconnectables pour former une bande servant à alimenter le distributeur. Ainsi, notamment, le brevet EP 0 600 283 propose un appareil conçu pour des 5 éléments de fixation comprenant une rondelle circulaire munie d'un ft coaxial. Cette rondelle présente une encoche dans laquelle peut venir se clipser le ft d'un dispositif de fixation adjacent. Grâce à cette disposition, les éléments de fixation peuvent être assemblés les uns aux autres pour former une chaîne. De même, la Demanderesse a déjà proposé un appareil permettant le vissage d'éléments de fixation pouvant présenter des formes et des dimensions différentes sur lesquels sont prévissées des vis de tailles différentes. Cet appareil se trouve décrit dans le brevet FR N0 99 09 830. 15 Il s'avère que les solutions précédemment décrites présentent l'inconvénient d'utiliser des éléments de fixation dont les vis de fixation sont préengagées (habituellement en usine) dans les perçages des pièces d'appui. Ces éléments de fixation sont donc relativement volumineux et, par conséquent, 20 difficilement conditionnables et stockables. Cet inconvénient se trouve accentué dans le cas o les vis présentent des longueurs importantes. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un appareil de vissage utilisant des éléments de fixation 25 dont les vis et les pièces d'appui sont alimentées séparément, leur assemblage ne s'effectuant qu'au moment du vissage. Bien entendu, cette solution implique la résolution de problèmes complexes d'orientation et de positionnement de la pièce d'appui à l'emplacement o doit 30 s'effectuer le vissage, puis d'orientation et de centrage de la vis dans l'axe du perçage de la pièce d'appui, avant d'effectuer le vissage. -3 Pour parvenir à ces résultats, l'invention propose un appareil de vissage comprenant des moyens de distribution de pièces d'appui aptes à amener une à une les pièces d'appui dans une zone de vissage, des moyens de distribution de 5 vis permettant d'amener une à une les vis coaxialement à l'emplacement de l'orifice de la pièce d'appui lorsque celle-ci est positionnée dans la zone de vissage et des moyens de vissage dont au moins un embout de vissage est mobile en translation coaxialement à ladite vis et audit perçage de manière à venir en prise avec la tête de la vis et à effectuer le vissage. 10 Avantageusement, les susdits moyens de distribution de pièces d'appui pourront comprendre: - un magasin dans lequel les pièces d'appui pourront être empilées les unes 15 sur les autres, - un tiroir mobile en translation horizontale en dessous du magasin de manière à déplacer la pièce se trouvant au bas de la pile sur des éléments de support rétractables situés au-dessus de la zone de vissage, et 20 - des moyens de commande de la rétraction des éléments de support pour provoquer le transfert de la pièce d'appui dans la zone de vissage sous l'effet de son propre poids. Dans le cas o les pièces d'appui présentent une forme oblongue comportant deux bords longitudinaux parallèles, le tiroir pourra consister en une platine munie d'un évidement allongé de largeur sensiblement égale à celle des pièces d'appui, cet évidement étant axé parallèlement à l'axe de déplacement de la platine. -4 Dans ce cas, les pièces d'appui, stockées dans le magasin, seront axées obliquement par rapport audit axe et des moyens seront alors prévus pour faire pivoter la dernière pièce d'appui de la pile de manière à lui permettre de s'engager (elle seule) dans l'évidement du tiroir, et à pouvoir être entraînée par ce dernier jusqu'aux éléments de support rétractables. De même, ces éléments de support rétractables pourront être avantageusement solidaires du susdit tiroir. Dans ce cas, le retour du tiroir à sa position initiale provoquera la rétraction des éléments de support. 10 Par ailleurs, les vis pourront être préalablement montées de façon détachable sur des profilés de supports souples de manière à être disposées parallèlement les unes aux autres et espacées les unes des autres d'une distance prédéterminée (pas) en formant une bande. 15 Dans ce cas, le distributeur de vis pourra comprendre: - Des moyens de guidage de la bande portant les vis à l'entrée du distributeur. - Des moyens de préhension de la première vis de la bande, qui effectuent un 20 déplacement pour venir en prise sur la vis et un mouvement de translation pour amener cette vis sur une rampe en provoquant son extraction de la bande et en faisant avancer la bande. - Des moyens de guidage servant à amener la vis qui a été extraite de la bande dans une position coaxiale à l'emplacement de l'orifice de la pièce 25 d'appui dans la zone de vissage. - Des moyens de retenue rétractables étant prévus pour retenir la vis audessus de la zone de vissage tant qu'une pièce d'appui n'est pas présente dans cette zone de vissage. -5 Avantageusement, une butée escamotable sera en outre prévue pour retenir la vis suivante de la bande lors de l'extraction de la vis précédente et la libérer ensuite. Selon un mode d'exécution de l'invention, l'appareil de vissage pourra comprendre une structure rigide (châssis) constituée par une embase montée sur des roues et par une glissière verticale sur laquelle coulisse un chariot portant un guidon muni de poignées servant à la fois à assurer les déplacements par roulage de l'appareil et à permettre d'imprimer un 10 déplacement en translation à une visseuse axée verticalement et portant le susdit embout de vissage. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: 15 La figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de vissage selon l'invention; Les figures 2a et 2b sont des vues en perspective trois-quarts avant et 20 trois-quarts arrière du châssis de l'appareil représenté figure 1; Les figures 3 et 4 sont deux vues en perspective, vue de dessus (figure 3) et vue de dessous (figure 4), du mécanisme d'ancrage des pièces d'appui; La figure 5 est une vue en perspective du mécanisme de distribution des pièces d'appui montées sur le châssis; La figure 6 est une vue en perspective éclatée du magasin de pièces 30 d'appui équipé du sélecteur de ces pièces; -6 Les figures 7 et 8 représentent respectivement en vue de dessus (figure 7) et en coupe (figure 8) une pièce d'appui; Les figures 9a à 9d sont des représentations schématiques illustrant le 5 principe de fonctionnement du mécanisme d'ancrage des pièces d'appui; La figure 10 est une vue partielle, en perspective schématique, d'une bande portant une succession de vis; 10 La figure 11 est une vue en perspective du mécanisme de distribution des vis; La figure 12 est une vue en perspective du mécanisme servant à assurer 15 l'extraction des vis; Les figures 13a, 13b, 13c sont des représentations schématiques permettant d'illustrer le principe de fonctionnement du mécanisme de distribution des vis; La figure 14 est une vue du ft de guidage des vis, ainsi que leur dispositif de centrage à billes; La figure 15 est une vue en perspective de la visseuse équipée de son 25 embout de vissage. Tel qu'illustré sur ces figures, l'appareil de vissage comprend un châssis 1 comprenant une embase 2 présentant une forme générale en U comportant deux branches parallèles 3, 4 reliées entre elles d'un côté par deux traverses 5, 30 6. -7 Cette embase 2 est montée sur deux paires de roues 7, 7' sensiblement coaxiales à la traverse d'extrémité 5. Cette embase 2 porte deux colonnes parallèles 8, 9 sensiblement verticales 5 dont les extrémités inférieures sont respectivement fixées dans la partie médiane des deux ailes 3, 4. Par ailleurs, ces deux colonnes 8, 9 sont reliées entre elles par deux entretoises, à savoir: une entretoise 10 sensiblement en forme de C qui relie 10 leurs extrémités supérieures et une entretoise 1 1 de forme droite, munie de quatre perçages verticaux, à savoir: deux perçages extérieurs 12, 13 dans lesquels passent et viennent se fixer les colonnes 8, 9 et deux perçages centraux 14, 15 par lesquels passent respectivement deux structures télescopiques 16, 17 renfermant des ressorts qui relient la traverse supérieure 15 10 à l'embase 2. Les traverses 10, 11 servent de support à un dispositif de stockage et de guidage 18 d'une pluralité de vis VI à V3 montées de façon détachable sur un support souple S de manière à constituer une bande. Ce dispositif de guidage 20 18 présente une forme en U partant légèrement en dessous d'une extrémité de la traverse 10. Il comporte une partie incurvée 19 allant d'une extrémité à l'autre de la traverse 10 puis se prolongeant le long de la colonne 9 jusqu'à hauteur d'un mécanisme de distribution de vis 20, seule une partie de ce dispositif de guidage 18 se prolongeant pour venir se fixer sur la traverse 25 inférieure 11. Plus précisément, ce dispositif de guidage comprend deux plats 21, 22 parallèles l'un par rapport à l'autre et séparés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre d'une vis V1 à V3, ces deux plats 21, 22 30 étant fixés par des pattes de fixation solidaires d'une plaque de fond 23 à une distance telle que les têtes des vis V1 à V3 puissent aisément se loger et coulisser dans l'espace compris entre la plaque de fond 23 et les deux plats 21, 22 (figures 2a, 2b). Tel que représenté sur les figures 3 à 6, les moyens de distribution de pièces d'appui sont montés entre les deux branches parallèles 3, 4 de l'embase 2. Ils font intervenir un magasin M constitué par une platine 24, de forme carrée sensiblement horizontale, munie d'un orifice de passage d'une vis de fixation dans chacune de ses régions angulaires. Cette platine 24 comprend un 10 évidement de forme sensiblement carrée (adaptée aux pièces d'appui à distribuer) dont les bordures sont prolongées, dans deux régions angulaires opposées par deux cornières 25, 26 sensiblement verticales qui constituent des glissières servant à recevoir et à assurer le guidage et le stockage d'une pile de pièces d'appui. Dans cet exemple, ces pièces d'appui PA réalisées en tôle emboutie présentent une forme oblongue présentant deux côtés longitudinaux parallèles L1, L2 et deux côtés transversaux circulaires CI, C2. Elles comprennent une cuvette centrale CC au fond de laquelle est disposé un perçage PE servant pour le 20 passage d'une vis V (figures 7 et 8). Les dimensions de la platine 24 et des cornières 25, 26 sont telles que leurs faces intérieures viennent tangenter les formes circulaires des côtés transversaux C1, C2 en assurant leur maintien à l'intérieur du magasin M ainsi 25 délimité. Les espaces entre les cornières 25, 26 facilitent les manipulations des pièces d'appui PA à l'intérieur du magasin M, par exemple lors du chargement. La platine 24 vient se visser à l'aide de vis sur une plaque de support 28 d'un sélecteur de pièces d'appui PA (figure 6). 30 -9 Cette plaque 28 comprend, au droit de l'évidement EVI de la platine 24, un évidement présentant côté platine un appui EV2 adapté à la plaquette d'appui PA, ici de forme circulaire, et, de l'autre côté, une forme, par exemplaire rectangulaire, EV3 à bords arrondis, dont la section est légèrement plus grande que la surface générale des pièces d'appui PA. L'axe longitudinal de cette forme rectangulaire EV3 s'étend obliquement par rapport à l'axe longitudinal des pièces d'appui PA, lorsqu'elles se trouvent à l'intérieur du magasin M, de sorte que les pièces d'appui PA ne peuvent pas 10 naturellement s'engager dans l'évidement EV3 sans modification d'orientation. Cette modification d'orientation est assurée grâce à un disque DR, monté rotatif dans la partie circulaire de l'évidement EV2, EV3, et dont la rotation est commandée grâce à une broche radiale BR qui s'engage dans une ouverture 15 oblongue OB pratiquée dans un bord latéral de la plaque 28. Ce disque DR comprend un évidement central EC, de forme adaptée à la plaque d'appui, par exemple de forme carrée, de dimensions sensiblement égales aux dimensions de l'évidement de la platine 24. Ce disque DR peut donc être entraîné en rotation entre deux positions angulaires, à savoir: - Une position dans laquelle l'évidement EC est axé obliquement par rapport à l'évidement EV1, position dans laquelle il vient en butée sur la face 25 inférieure de la première pièce d'appui PA de la pile contenue dans le magasin M. - Une position dans laquelle l'évidement EC est axé parallèlement à l'évidement EV1, position dans laquelle la première pièce d'appui PA de la 30 pile s'engage dans l'évidement EC du disque tandis qu'il demeure retenu par les bords parallèles de la forme de l'évidement EV3. - 10 Lors du retour du disque DR à sa première position angulaire, la pièce d'appui PA contenue dans l'évidement EC du disque DR est amenée dans l'axe de l'évidement EV3 et tombe au travers de celui-ci sur des glissières GI, G2 5 portant un tiroir T conçu pour amener les pièces d'appui PA jusqu'à un puits PT situé au droit de la zone de vissage ZV (figures 3 et 4). Dans cet exemple, les deux glissières G1, G2 sont portées par une plaque PL fixée au niveau de ses bordures latérales sur deux patins PA,, PA2 parallèles, 10 eux-mêmes respectivement fixés sur la face inférieure des ailes parallèles 3, 4 de l'embase 2. Cette plaque PL comprend un évidement oblong qui s'étend axialement entre les deux glissières et qui présente, au-delà de l'extrémité de ces deux glissières 15 G1, G2, une forme correspondant à celle des pièces d'appui PA, située au droit de la zone de vissage ZV. Au niveau de cette forme, la plaque PL est munie d'un rebord vertical RV qui s'étend dans l'espace compris entre les patins jusqu'au niveau de leur face 20 inférieure en constituant le puits PT dans lequel les pièces d'appui PA peuvent s'engager et descendre jusqu'à ce qu'elles viennent reposer sur le plan sur lequel est disposé l'appareil (ces pièces d'appui PA sont alors en position de vissage). Le tiroir T est constitué par une plaque PM sur laquelle sont fixés deux profilés latéraux PL1, PL2 qui s'engagent dans des rainures longitudinales RLI, RL2 formées dans les bords latéraux extérieurs des glissières G1, G2. Cette plaque PM comprend du côté de la zone de vissage ZV un évidement 30 oblong EV4 de largeur légèrement supérieure à la largeur des pièces d'appui PA. Cet évidement EV4 se termine d'un côté par une forme arrondie et est - il ouvert, de l'autre côté, au niveau du bord transversal de la plaque PM située côté zone de vissage ZV. Sur la face inférieure de la plaque PM est fixée une pièce de support PS sur 5 laquelle sont montées deux tiges de support TG1, TG2 aptes à s'engager dans des perçages réalisés dans le rebord vertical RV. L'écartement de ces deux tiges TG1, TG2 est légèrement inférieur à la largeur des pièces d'appui PA. Ces deux tiges TG1, TG2 sont destinées à retenir temporairement les pièces 10 d'appui PA lorsqu'elles se trouvent engagées dans le puits délimité par le rebord RV au-dessus de la zone de vissage ZV. Le retrait du tiroir T et, en conséquence, des deux tiges TG1, TG2, provoque ensuite la descente de la pièce d'appui PA sur la zone de vissage ZV. Le fonctionnement de ce distributeur de pièces d'appui PA est le suivant (figures 9a à 9d): Initialement: - le disque DR du sélecteur est axé obliquement par rapport au magasin et 20 contient la première pièce d'appui de la pile, - le tiroir T est en position avancée, position dans laquelle l'évidement EV4 se trouve en regard de la zone de vissage ZV (position illustrée sur les figures 3 et 4 et sur la figure 9a). Au cours d'une première phase: - le tiroir T est amené en position reculée jusqu'à ce que son évidement EV4 se trouve au droit de l'évidement EV3 de la plaque 28 du chargeur; lorsque le tiroir T arrive dans cette position le disque DR a été entraîné en rotation par une action sur la broche BR de manière à ce que 30 l'évidement se trouve orienté parallèlement à l'axe des pièces d'appui - 12 PA; la première pièce d'appui PA de la pile tombe alors dans l'évidement EV4 et vient en appui sur les glissières GI, G2 (figure 9b). Au cours d'une deuxième phase: - le tiroir T amorce son retour vers sa position avancée, cette action provoque la rotation du disque DR qui amène ainsi la pièce d'appui PA suivante dans l'évidement EC, - le tiroir T poursuit son déplacement vers sa position avancée en entraînant la pièce d'appui PA qui coulisse sur les glissières G1, G2 grâce 10 à une pièce d'entraînement solidaire de la plaque PM, - en fin de course, la pièce d'appui PA se trouve au droit du puits PT de la plaque support PL des glissières et tombe dans ce puits PT en étant retenue par les tiges TG1, TG2 au-dessus de la zone de vissage ZV (figure 9c). Au cours d'une troisième phase (vissage): - le tiroir T est ramené en position reculée; au cours de ce déplacement, les tiges TG1, TG2 s'extraient du puits PT dans lequel elles s'étaient précédemment engagées et libèrent la pièce d'appui PA qui tombe dans la 20 zone de vissage ZV; le vissage peut alors être effectué (figure 9d). Comme représenté sur la figure 10, les vis V, à V3 utilisées pour ce vissage sont montées en bande sur une pièce profilée de support S en matière plastique souple. Ce profilé présente une section en forme de U comprenant deux ailes 25 A1, A2 parallèles reliées par l'un de leurs bords par une âme A3. Ces deux ailes comprennent une pluralité de couples d'encoches EN,, EN', EN2, EN'2-EN3, EN'3 successifs dans lesquels viennent se clipser les tiges des vis V1, V2, V3 (habituellement de longueur importante). - 13 Comme précédemment mentionné, cette bande de vis s'engage et est guidée dans le dispositif de guidage 18 jusqu'au mécanisme distributeur de vis 20 illustré sur les figures 1 1 à 13c. Ce distributeur fait intervenir un extracteur de vis 30 consistant en une pièce d'extraction 31 de section sensiblement en forme de U, dont les deux ailes 32, 33 comprennent au niveau de leurs bordures deux encoches respectives coaxiales 34, 35. Cette pièce 31 est dimensionnée de manière à ce que les deux ailes 32, 33 puissent s'engager de part et d'autre de la pièce profilée de support 10 S de manière à ce que la tige de la première vis V3 de la bande puisse s'introduire dans les encoches 34, 35. Cette pièce 31 est montée pivotante contre l'action de moyens élastiques 36, sur un coulisseau 37 mobile en translation verticale, guidé par une glissière 15 solidaire du dispositif de guidage des vis et donc de la structure fixe de l'appareil. Cet extracteur comprend en outre une pièce de butée consistant en un levier oscillant 38 présentant un bec 39, le basculement de ce levier 38 étant assuré 20 grâce à un profil de came prévu dans ce levier 38, à l'opposé du bec 39, dans lequel vient circuler une broche 40 solidaire du coulisseau 37: De ce fait, au cours de son déplacement en translation, le coulisseau 37 provoque un basculement du levier 38 dont le bec s'engage dans le volume de passage des vis de manière à retenir la vis suivante V2. 25 Le fonctionnement de cet extracteur se trouve illustré sur les figures 13a à 13c sur lesquelles on a représenté uniquement l'une des deux ailes 32, 33 de la pièce d'extraction 31 munie de son encoche 34, 35, le bec 39 du levier de butée 38 et l'extrémité de la bande de vis. - 14 Au cours d'une première phase, l'extrémité de la bande est engagée dans le distributeur jusqu'à ce que la tige de la première vis V3 de la bande s'engage dans les encoches 34, 35 (figure 13a). A cet effet, la partie supérieure de l'aile de la pièce d'extraction 31 présente un biseau 41 se terminant au niveau de 5 l'encoche 34, 35 tandis que la partie inférieure de cette aile, située en dessous de l'encoche, est légèrement proéminente. Le passage de la tige sur le biseau 41 provoque un léger basculement de la pièce d'extraction 31 par rapport au coulisseau 37 contre l'action des moyens élastiques 36. L'engagement de la tige dans les encoches 34, 35 se trouve ensuite confirmé par le retour de la 10 pièce à sa position initiale. Au cours d'une seconde phase, l'extracteur 30 entame un déplacement en translation vers le bas en entraînant la vis V3 ainsi que le profilé de support S. Au cours de ce déplacement, la broche 40 provoque le basculement du levier 38 dont le bec 39 s'engage dans le volume de passage des vis VI à V3 pour retenir la vis suivante V2. Parallèlement, la tige de la vis V3 coulisse sur l'extrémité biseautée 42 d'un 20 dispositif de guidage des vis situé en aval du dispositif d'extraction et se dégage de l'encoche EN3, EN'3. La vis V3 ainsi libérée est guidée par sa tête jusqu'à s'engager dans un ft de centrage et de guidage tubulaire 43 coaxial au perçage de la pièce d'appui PA 25 disposée dans la zone de vissage ZV. Au cours d'une troisième phase, l'extracteur 30 retourne à sa position initiale en provoquant le retrait du bec 39, puis l'engagement de la tige de la vis V2 dans les encoches 34, 35, en glissant sur le biseau 41. Le maintien de la vis V2 30 dans les encoches 34, 35 est assuré par l'action du moyen élastique 36. - 15 Un nouveau cycle peut être alors initié. Une fois dans le ft de centrage et de vissage 43, les vis sont tout d'abord maintenues suspendues par la tête grâce à un dispositif de retenue comprenant deux leviers articulés 45, 46 sur le ft 43 et qui comprennent, à l'opposé de leur axe d'articulation, un bec de retenue 47, 5 48 destiné à venir en prise sous la tête de la vis V3. Le maintien des deux leviers 45, 46 dans cette position est assuré par deux contrepoids respectifs 49, 50. La libération de la vis V3 est ensuite obtenue par l'action de l'embout de 10 vissage 51 de la visseuse 52, lorsque celle-ci est amenée en position de vissage. Dans l'exemple représenté sur la figure 14, le ft 43 comprend une fente longitudinale 53 refermée par un couvercle basculant 54 de manière à pouvoir 15 accéder au volume intérieur du ft, notamment pour extraire une vis non encore utilisée. L'extrémité inférieure du ft 43 s'engage dans un dispositif de centrage 55 de la vis pouvant par exemple comprendre quatre poussoirs radiaux (ou billes), 20 opposés deux à deux, et sollicités par des ressorts de manière à agir sur la vis V3 pour la maintenir centrée même dans le cas o elle présente des variations de diamètre (notamment au niveau de la tête). Ce moyen de centrage permet de faire en sorte que la pointe de la vis V3 25 atteigne le perçage PE situé dans le fond de la cuvette CC de la pièce d'appui PA avec un maximum de précision, la forme incurvée de la cuvette CC assurant la fin de ce centrage. La visseuse 52 utilisée dans cet exemple est une visseuse électrique portative 30 de type classique sur laquelle est montée une tige 56 portant un embout de vissage 51 approprié à la tête de la vis V3. - 16 Cette visseuse 52 est fixée au niveau de son nez sur un chariot CM mobile verticalement formé de deux pièces de support horizontales PS1, PS2, de formes parallélépipédiques entretoisées par deux lames de liaison verticales 5 LV1, LV2 ainsi que par deux tubes paliers verticaux TP1, TP2 qui s'engagent dans des perçages traversants correspondant prévus dans les pièces support PSI, PS2. Ces tubes paliers TP1, TP2 sont montés coulissants sur les deux colonnes 8, 9. Ces deux pièces de support PS1, PS2 comprennent en outre deux couples de perçages verticaux coaxiaux dans lesquels s'engagent et sont fixées les extrémités supérieures des deux structures télescopiques ST1, ST2. Elles sont en outre entretoisées par un manchon tubulaire central MC qui 15 s'engage dans deux perçages coaxiaux prévus dans les deux pièces PSI, PS2. Ce manchon tubulaire MC est destiné à recevoir le nez de la visseuse 52, le verrouillage de ce nez étant obtenu par coincement grâce à un système à came et à levier basculant LB. Grâce à ces dispositions, la visseuse 52 est déplacée en translation verticale vers le bas de manière à ce que l'embout de vissage 51 vienne en prise sur la tête de la vis se trouvant dans le ft de centrage 43 et assure le vissage de la vis. Bien entendu, ce processus doit s'effectuer en synchronisme avec le fonctionnement du distributeur de pièces d'appui et le distributeur de vis. Pour parvenir à ce résultat, l'invention utilise les déplacements du chariot CM 30 le long des colonnes 8, 9 pour commander séquentiellement les divers éléments des deux distributeurs. - 17 A cet effet, elle prévoit, pour l'actionnement du distributeur de pièces d'appui PA, un tube d'entraînement 55 monté coulissant le long d'une tige verticale 56 reliant l'entretoise 10 qui solidarise l'extrémité supérieure des colonnes 8, 9 à 5 l'une des deux ailes 3, 4 de l'embase 2. Ce tube d'entraînement 55 se trouve ramené à une position intermédiaire par deux ressorts de rappel 57, 58 agissant sur chacune de ses extrémités; il comprend deux butées, à savoir: - une butée supérieure 59 destinée à coopérer avec la pièce de support inférieure PS2 du chariot CM pour ramener le tube d'entraînement 55 en 10 position haute de repos, et - une butée inférieure 60 destinée à coopérer avec la pièce de support inférieure PS2 du chariot CM en fin de course vers le bas pour déplacer le tube d'entraînement 55 vers le bas contre l'action du ressort 57. L'extrémité inférieure du tube d'entraînement 55 comprend une protubérance externe 61, munie d'un perçage, sur laquelle vient s'engager une chape d'articulation 62, dont l'axe passe par ledit perçage, montée à l'extrémité d'une biellette 63. L'autre extrémité de la biellette 63 vient s'articuler, également par une chape d'articulation 64, sur une aile latérale 65 du tiroir T du distributeur de pièces d'appui PA. Cette aile transversale 65 comprend un évidement oblong 66 dans lequel s'engage la broche BR du disque du sélecteur DR des pièces d'appui PA. L'agencement de la biellette 63 est tel que, lorsque le chariot CM est déplacé vers le bas à partir de sa position de repos, position dans laquelle le tube d'entraînement 55 est maintenu en position haute par la butée 59 qui porte sur la pièce de support PS2, le tube 55 descend sous l'effet de son propre poids en 30 entraînant la biellette 63 qui pousse le tiroir T en position reculée. - 18 Vers la fin de sa course vers le bas, le tube vient porter sur le ressort 57. En fm de course du chariot CM, la butée 60 se trouve entraînée vers le bas par la pièce de support PS2 inférieure et provoque un déplacement du tube d'entraînement 55 contre l'action du ressort 57. Ce déplacement du tiroir T provoque un pivotement complet du disque du sélecteur DR et, en conséquence, la descente d'une pièce d'appui PA sur les glissières G1, G2. Parallèlement, dans sa course vers le bas, le chariot CM commande le déplacement du coulisseau 37 du distributeur de vis grâce à une tige de liaison 66 solidaire du chariot CM. Ce déplacement du coulisseau 37 provoque l'extraction d'une vis qui, après avoir été guidée par les glissières 42', s'engage dans le ft 43 tout en étant retenue temporairement par la tête grâce aux becs 47, 48 des leviers 49, 50. Avec un léger décalage, l'embout 51 de la tige 56 de la visseuse 52 vient 20 s'engager à l'entrée du ft 43. Le passage de l'embout 51 entre les masselottes , 46 libère la vis V3. Sous l'effet de son poids, la vis coulisse dans le ft 43 jusqu'à ce que sa pointe s'engage dans le perçage PE de la pièce d'appui PA disposée dans la zone de vissage ZV. La forme en cuvette CC de cette pièce d'appui PA assure alors un autocentrage de la pointe. L'embout 51 de la visseuse 52, qui coulisse également dans le ft 43, vient alors en prise sur la tête de la vis. Le vissage de la vis peut alors être exécuté. En fin de vissage, le chariot CM est en position basse fin de course définie par une butée fin de course réglable BF, position dans laquelle il comprime les - 19 ressorts ST1, ST2. Le relâchement du chariot CM par l'opérateur provoque alors son retour en position haute. Au cours de ce retour, le déplacement du chariot CM provoque la réalisation 5 par les distributeurs, de la deuxième partie de leur cycle de fonctionnement (retour du tiroir T en position reculée, du disque du sélecteur DR dans sa position initiale et de l'extracteur de vis en prise avec la vis V2 suivante). Avantageusement, pour faciliter son déplacement ainsi que celui de l'ensemble 10 de l'appareil, le chariot CM pourra comprendre deux poignées latérales PL1, PL2 ajustables en hauteur et en orientation. De même, l'embase pourra comprendre dans sa partie supérieure une ou plusieurs douilles DC de conformation appropriée pour permettre l'extraction 15 par dévissage de l'embout 51 de manière à ce que l'usage normal de l'appareil n'exige pas l'emploi d'outils. L'appareil précédemment décrit s'applique d'une façon particulièrement avantageuse à la fixation d'une membrane d'étanchéité sur un revêtement 20 d'isolation posé sur des éléments de couvertures, portés par une charpente. Dans ce cas, les vis pourront présenter une longueur relativement importante et posséder une pointe foret apte à percer des couvertures en bac acier et présenter un double filet dont un filet autotaraudeur. Cet appareil est particulièrement ergonomique, l'utilisateur demeurant debout, et permet d'obtenir une très grande productivité. Il assure une bonne qualité de pose et un parfait maintien des pièces d'appui dans l'alignement avec une orientation de la vis perpendiculaire au support. Le réglage est rapide et ne nécessite pas d'outil. L'usure de l'embout de vissage est réduite grâce au bon 30 alignement des vis. En outre, les mécanismes utilisés sont d'une grande - fiabilité et d'un entretien facile. La position debout de l'opérateur lui permet d'avoir une bonne vue d'ensemble du chantier. -21 Revendications 1. Appareil pour le vissage d'éléments de fixation réalisés en au moins deux parties dont l'une est constituée par une pièce d'appui (PA) tandis que 5 l'autre comprend une vis (VI à V3) devant s'engager dans un perçage (PE) de la pièce d'appui (PA) lors du vissage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de distribution de pièces d'appui (PA) aptes à amener une à une les pièces d'appui (PA) dans une zone de vissage (ZV), des moyens de distribution de vis permettant d'amener une à une 10 les vis (V1 à V3) coaxialement à l'emplacement du perçage (PE) de la pièce d'appui (PA) lorsque celle-ci est positionnée dans la zone de vissage (ZV) et des moyens de vissage dont au moins un embout de vissage (51) est mobile en translation coaxialement à ladite vis et audit perçage (PE) de manière à venir en prise avec la tête de la vis et à effectuer le vissage. 15 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits moyens de distribution de pièces d'appui (PA) comprennent: - un magasin (M; 24 à 26) dans lequel les pièces d'appui (PA) pourront être empilées les unes sur les autres, - un tiroir (T) mobile en translation horizontale en dessous du (M; 24 à 26) de manière à déplacer la pièce d'appui (PA) se trouvant au bas de la pile sur des éléments de support rétractables (TG1, TG2) situés au-dessus de la zone 25 de vissage (ZV), et - des moyens de commande de la rétraction des éléments de support (TGO, TG2) pour provoquer le transfert de la pièce d'appui (PA) dans la zone de vissage (ZV) sous l'effet de son propre poids. - 22 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces d'appui (PA) présentent une forme oblongue comportant deux bords longitudinaux parallèles, et en ce que le tiroir (T) consiste en une platine munie d'un évidement allongé (EV4) de largeur 5 sensiblement supérieure à celle des pièces d'appui (PA), cet évidement étant axé parallèlement à l'axe de déplacement de la platine. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pièces d'appui (PA), stockées dans le (M; 24 à 26), 10 sont axées obliquement par rapport audit axe et des moyens sont alors prévus pour faire pivoter la première pièce d'appui (PA) de la pile de manière à lui permettre de s'engager (elle seule) dans l'évidement du chariot (EV4), et à pouvoir être entraînée par ce dernier jusqu'aux éléments de support rétractables (TG1, TG2). 5. Appareil selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments de support rétractables (TG1, TG2) sont solidaires du tiroir (T) et en ce que le retour du tiroir (T) à sa position initiale provoque la susdite rétraction des éléments de support (TG1, TG2). 20 6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vis (V1 à V3) sont préalablement montées de façon détachable sur des profilés de supports souples (S) de manière à être disposées parallèlement les unes aux autres et espacées les unes des autres d'une distance 25 prédéterminée (pas) en formant une bande. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le distributeur de vis comprend: - des moyens de guidage du profilé de support (S) portant les vis à l'entrée du 30 distributeur, - 23 - des moyens de préhension de la première vis (V3) de la bande, qui effectuent un déplacement pour venir en prise sur la vis et un mouvement de translation pour amener cette vis sur une rampe (42) en provoquant son extraction de la bande et en faisant avancer le profilé (S), - des moyens de guidage (42') servant à amener la vis (V3) qui a été extraite de la bande dans une position coaxiale à l'emplacement du perçage (PE) de la pièce d'appui (PA) dans la zone de vissage (ZV), - des moyens de retenue rétractables (45, 46) étant prévus pour retenir la vis (V3) au-dessus de la zone de vissage (ZV) tant qu'une pièce d'appui (PA) 10 n'est pas présente dans cette zone de vissage (ZV). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les susdits moyens de préhension comprennent une pièce d'extraction (31) de section en forme de (U) dont les ailes (32, 33) 15 comprennent au niveau de leurs bordures deux encoches respectives coaxiales (34, 35), cette pièce (31) étant dimensionnée de manière à ce que les deux ailes (32, 33) puissent s'engager de part et d'autre des profilés de support (S) de manière à ce que la tige de la première vis (V3) de la bande puisse s'introduire dans les encoches. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la susdite pièce d'extraction (31) est montée pivotante contre l'action de moyens élastiques (36) sur un coulisseau (37) mobile en translation verticale, guidé par une glissière solidaire de la structure fixe de 25 l'appareil. 10. Appareil selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le distributeur de vis comprend en outre une pièce de butée consistant en un levier oscillant (38) présentant un bec (39), dont le 30 basculement est assuré grâce à un profil de came prévu dans le levier (38), sur lequel vient circuler une pièce (40) solidaire de la pièce d'extraction (31). - 24 11. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une structure rigide (châssis) constituée par une embase montée sur des roues et par une glissière verticale sur laquelle 5 coulisse un chariot portant un guidon muni de poignées servant à la fois à assurer les déplacements par roulage de l'appareil et à permettre d'imprimer un déplacement en translation à une visseuse axée verticalement et portant le susdit embout de vissage. 1 0 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le susdit embout de vissage est monté sur une tige pour former un ensemble qui s'engage et coulisse dans un ft de centrage et de guidage tubulaire coaxial au perçage de la pièce d'appui disposée dans la zone de vissage (ZV), et dans lequel débouche un dispositif de guidage des vis situé 15 en aval du susdit dispositif d'extraction. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le susdit ft comprend, dans sa partie supérieure, des moyens de retenue temporaire de la tête des vis. 20 14. Appareil selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le susdit ft comprend un dispositif de centrage des vis comprenant des poussoirs radiaux sollicités par des ressorts.