FR 2837195 A1 20030919 FR 0203348 A 20020318 (31) en vue de decouper ladite capsule (42). 1 2837195 La presente invention concerne un dispositif permettant le ravitaillement automatise en carburant pour les vehicules automobiles. s Le ravitaillement en carburant pour les automobiles s'effectue traditionnellement dans des stations services equipees de pompes necessitant la sortie de l'utilisateur de son vehicule pour introduire lui-meme l'embout dans le reservoir de ['automobile. Ce procede engendre la dispersion de particules nocives dans l' atmosphere. Cette tache est de surcrolt consideree comme fastidieuse par la plupart des usagers. La presente invention permet d'ameliorer le fonctionnement de ce service de mobilite, en assurant un meilleur confort pour les usagers, uvrant pour le respect de l'environnement et renforcant de plus les mesures de securite. Le dispositif selon l' invention comporte: - Un systeme permettant le placement du vehicule dans un espace bien precis, - Un principe permettant le recueil d'information sur la position de la trappe et le type de carburant a verser, - Un automate effectuant le ravitaillement par le biais d'un bras articule termine par un embout permettant ['adaptation sur une trappe de reservoir de configuration identique pour tous les vehicules pouvant utiliser le dispositif. I1 peut integrer de plus un systeme de paiement evitant a l'utilisateur de sortir de son vehicule pour effectuer le reglement, systeme pouvant se presenter sous diverges formes 3s mais ne faisant pas partie de la presente invention. 2 2837195 Les dessins annexes illustrent les differentes etapes du ravitaillement effectue avec ['invention. La figure 1 represente en coupe le placement du vehicule. La figure 2 represente un principe d'immobilisation du S vehicule pendant la manuvre de ravitaillement. La figure 3 represente le placement par translation longitudinale de ['automate au droit de la trappe du reservoir du vehicule. La figure 4 represente l'ajustement en hauteur du bras de ['automate. La figure 5 represente l'ancrage du bras sur l'embout du reservoir. Le dispositif selon l' invention prevoit, pour le placement du vehicule (1), ma mise en place au sol de profile de guidage des roues (2), permettant au conducteur de sentir le franchissement d'un leger obstacle lui indiquant ou stopper son vehicule. Ce dispositif peut etre complete par un sabot (6) de mecanisme electrique ou de verins hydrauliques venant emprisonner une ou plusieurs roues du vehicule pour le maintenir immobile pendant la manuvre de ravitaillement. Le dispositif recueille alors les informations propres au vehicule a l'arret (1), telles que la positions de la trappe a 2s carburant dans les trots dimensions de l'espace ou le type de carburant a verser. A titre dexemple, et non limitatif, un systeme encastre au sol de lecture optique (5), dechiffrant un code barre abrite place par les fabricants sous le chassis du vehicule, et relic a une base de donnees informatique mise a j our en permanence inventoriant tous l es modeles de vehi cul es peut remplir cette fonction (['information du modele de vehicule donnant egalement la position de la trappe pour ce modele). Toute variante permettant de recueillir ces informations ou de guider le dispositif vers la trappe est envisageable, comme une 3s etiquette radiofrequence placee sur le tableau de bord. I1 est envisageable egalement de ne pas envoyer dtinformation r 3 2837195 concernant le type de carburant adapte au vehicule, mais dans ce cas, il est prevu un automate associe a chaque type de carburant, l'utilisateur placant son vehicule au droit de ['automate approprie. Une fois informe de la position de la trappe, ['automate de ravitaillement (3) se deplace sur un axe longitudinal parallele au vehicule (1) de maniere a se retrouver place face a la trappe. A titre d'exemple et non limitatif, le deplacement de ['automate peut steffectuer a ['aide de courroies entraluant lautomate sur un axe. L' automate est pourvu d'un bras telescopique (4) relic a l'alimentation en carburant, se deplacant sur un axe vertical, lui permettant de venir se regler a hauteur de la trappe. La trappe du reservoir stouvre alors (par exemple et a titre non limitatif, par le biais d'un moteur electrique active sur demande de ['automate par ltenvoi d'une frequence reconnue par tous les vehicules). Le bras telescopique (4) vient alors s'enclencher dans le receptacle prevu a cet effet (7). Ce receptacle peut etre de forme tronconique pour accepter une merge de tolerance dans la position du vehicule (pression des pneus non constante pour chaque voiture de meme modele, engendrant des variations de hauteur theorique de la trappe etc...). Le systeme telescopique du bras permet d'atteindre le reservoir en tenant compte des variations maximales de position dans le sens transversal du vehicule lors de son placement, le conducteur guidant son vehicule le long de profile au sol necessairement plus larges que la seule emprise indispensable au passage des roues. L'embout du reservoir adopte un systeme >, qui 3s stouvre et se referme automatiquement avec la pression ou la traction du bras. ? 4 2837195 Le receptacle peut etre constitue en materiau composite, afin d' eviter toute etincelle au contact d' eventuels elements metalliques du bras. Le vehicule est normalement immobile durant la phase de ravitaillement. Neanmoins, en cas de mouvement accidental de celui-ci, engendrant un deplacement ne pouvant etre absorbe par le mecanisme du bras, l'extremite du bras peut se detacher du reste de ['automate, au-dela d'un certain effort de flexion laterale du bras resultant du deplacement du vehicule. Cet arrachement programme est couple a un systeme de securite coupant tout debit de carburant. Cette extremite est alors a remplacer sur le bras pour que l' automate reprenne son bon fonctionnement. L' invention, en plus d'ameliorer le quotidien de tous les utilisateurs, en offrant un confort et une reduction du temps d'attente par l'automatisation des etapes, uvre egalement pour le respect de l'environnement, par la reduction des emanations de monoxyde de carbone (CO) et autres composes organiques par les vehicules dans les files d'attente des stations- service, le temps d'attente se reduisant. Le systeme de contact > presente de plus l'avantage de ne pas engendrer de contact entre le carburant et ['air, empechant ainsi la diffusion de composes organiques volatile dans l 'atmosphere. De plus, l'utilisateur n'est plus expose aux composes particulierement nocifs tel le benzene. Cette absence de contact carburant / air evite egalement tout melange detonnant. Dans la pratique, on peut trouver d'autres avantages derives de l' invention. Par exemple, la localisation de vehicules voles lors de ltetape d/identification du vehicule. Si ce dernier est enregistre comme vole, tout ravitaillement est alors impossible. 3s s 2837195 I1 est possible egalement de completer le dispositif par des elements rendant encore plus confortable son utilisation. Ces elements ne vent pas associes a la presente invention. s Pour le paiement, un dispositif classique de paiement par carte bancaire a travers la portiere peut etre envisage, l'utilisateur ayant indique sur un clavier numerique la somme qu'il sonhaitait verser. A terme, on peut aussi envisager la mise en place dans tous les vehicules neufs de claviers numeriques sur le tableau de bord, permettant a l'utilisateur de saisir la somme qu'il desire verser. Cette information peut etre transmise a ['automate par un badge electromagnetique present sur le tableau de bord. Ce badge regrouperait les coordonnees bancaires de l'utilisateur, qui verrait son compte debite de la somme versee. Ce badge peut etre personnel et deplace de vehicule en vehicule, ou appartenir a une societe, etc... Pour l'immobilisation du vehicule durant la manuvre de ravitaillement, on peut placer face au vehicule une barriere a levee automatique indiquant a l'utilisateur par sa levee le moment ou repartir. Un feu bicolore peut avoir ce meme role. Toutefois, a terme, le moyen le plus sur est la coupure > du moteur par le dispositif de ravitaillement. Tous 2s les vehicules neufs vent aujourdthui equipes d'un allumage electronique. L'automate pourrait done, par exemple via le badge electromagnetique ou tout autre processus permettant l'echange dtinformations, ordonner la coupure forcee du moteur. 6 2837195 REVENDICATIONS l) Dispositif permettant le ravitaillement automatise des vehicules automobiles, caracterise en ce qu'il comporte un systeme de placement des vehicules (l) par profile de guidage des roues fixes au sol (2), un systeme recueillant les informations sur la position de la trappe et la nature de carburant a verser par lecture d'un code barre place sur ['automobile par son fabricant, un automate (3) se deplac,ant le long d'un axe longitudinal parallele au vehicule muni dun bras articule (4) relic a l'alimentation en carburant et termine par une piece s'adaptant a ltembout du reservoir du vehicule, de configuration identique pour tous les vehicules pouvant utiliser le dispositif. 2) Dispositif selon la revendication l caracterise en ce que le systeme de placement du vehicule par profile de guidage (2) est complete par un sabot (6) s'activant par moteur electrique et venant emprisonner une ou plusieurs roues du vehicule pour maintenir celui-ci immobile pendant l' operation de ravitaillement. 3) Dispositif selon la revendication l caracterise en ce que le systeme de placement du vehicule par profile de guidage (2) est complete par un sabot active par un mecanisme de verins hydrauliques venant emprisonner une ou plusieurs roues du vehicule. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes caracterise en ce que chaque automate est associe a un type de carburant unique. ) Dispositif selon ltune quelconque des revendications precedentes caracterise en ce que le systeme d'envoi 3s dtinformations sur la position de la trappe et le type de carburant est constitue d'une etiquette radiofrequence 7 2837195 placee sur ['automobile par son fabricant, envoyant les informations utiles a un recepteur integre a l 'automate de ravitaillement. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes caracterise en ce que le bras mecanique (4) dont est pourvu l' automate peut translater sur un axe vertical pour se placer a hauteur de la trappe du vehicule a ravitailler. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes caracterise en ce que le bras (4) est telescopique pour atteindre l'embout du reservoir du vehicule a ravitailler. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes caracterise en ce que l'extremite du bras (4) est constituee dune partie a arrachement programme en cas d' efforts de flexion engendre par le mouvement accidental du