FR 2840259 A1 20031205 FR 0206724 A 20020531 chaleur. Installation de climatisation de vehicule munie d'un dispositif electronique de controle s L'invention concerne les circuits de climatisation des vehicules a moteur. Dans les vehicules a moteur classiques, le compresseur du circuit de climatisation est entrane par le moteur et consomme done une partie de la puissance du moteur. Bien que 1a puissance absorbee par le compresseur, quand il est en marche, ne soit pas importante, elle influe tout de meme sur le rendement du moteur. En diminuant le rendement du moteur, la puissance absorbee reellement par le compresseur augmente la consommation de carburant et la pollution generee par les gaz d'echappement du vehicule. 1S Pour optimiser le rendement du moteur, une solution consiste a estimer la puissance instantanee reellement absorbee par le compresseur. La connaissance de cette information permet, en effet, d' adapter les parametres dt injection du moteur aux besoins reels. En ['absence de cette information, le calculateur d'injection choisit, par defaut, des parametres d'injection correspondent a la valeur maximale de la puissance absorbee, valeur qui est rarement atteinte en pratique. Cet inconvenient peut concerner les compresseurs mecaniques a controle interne qui fonctionnent par l'intermediaire de l'embrayage interpose entre le moteur et le compres- seur. En mode regule, les compresseurs a controle interne adaptent leur cylindree suivant une loi lineaire reliant la valeur de la pression en entree du compresseur, cite basse pression a la valeur de sortie du compresseur, cite haute pression. Pourtant, il arrive que la puissance reellement absorbee par le compresseur soit inferieure a sa puissance nominale. De tels compresseurs absorbent une puissance qui depend des conditions de fonctionne- ment et qui ne peut done etre reduite, meme si on conna^t la puissance reellement absorbee par le compresseur. En revanche, il est possible de reguler le fonctionnement de la climatisation en debrayant le compresseur lorsque la puissance n'est pas acceptable. Cet inconvenient est encore plus genant pour les compresseurs a conkole externe, dont l'utilisation se generalise. En effet, dans les compresseurs mecaniques a controle externe, la puissance reellement absorbee par le compresseur est souvent inferieure a sa puissance nominale. Par suite, ['injection doit compenser l'ecart enke la puissance mecanique nominale et la puissance mecanique reellement absorbee, ce qui diminue le rendement du moteur. Dans des realisations connues, ['estimation de la puissance instantanee absorbee par le compresseur est obtenue a partir d'une cartographic des etats de fonctionnement les plus usites. L'estimation de la puissance absorbee par le compresseur est realisee en comparant l'etat de fonctionnement du circuit de climatisation a un etat de reference faisant partie de la cartographic, en utilisant la valeur instantanee de la haute pression mesuree par un premier capteur et une information relative au fonctionnement du vehicule mesuree par un deuxieme capteur. Les methodes basees sur une telle cartographic requierent des temps de developpement importants et vent empiriques. En particulier, elles presentent l' inconvenie- nt de ne pas prendre en compte tous les cas possibles de fonctionnement et vent done approximatives. Certaines realisations existantes se fondent sur l'etat de fonctionnement du circuit de climatisation, pour estimer la puissance absorbee par le compresseur. En revanche, elles ne prennent pas en compte le mode particulier de fonctionnement de l'organe de detente. C'est un but de la presente invention de proposer un dispositif propre a fournir une estimation de la puissance absorbee par le compresseur a partir d'une estimation du debit massique du fluide frigorigene detendu dans un organe de detente. C'est encore un but de la presente invention de proposer un tel dispositif propre a estimer le debit massique du fluide frigorigene detendu dans l'organe de detente, a partir du mode de fonctionnement de l'organe de detente. A cet effet, ['invention propose une installation de climatisation pour vehicule a moteur munie d'un calculateur dtinjection et d'un regulateur de climatisation, ['installation comprenant un circuit de fluide frigorigene comprenant un compresseur, un organe de refroidissement, un organe de detente et un evaporateur, ainsi qu'un dispositif electronique de controle destine a interagir avec le circuit de fluide frigorigene, le calculateur d' injection et le regulateur de climatisation. Avantageusement, ['installation comprend des organes de mesures propres a transmettre des valeurs au dispositif eleckonique de contr81e pour ['estimation: - d'une premiere valeur relative a la temperature du liquide en entree de l'organe de detente, - d'une deuxieme valeur relative a la pression en entree de l'organe de detente, - d'une troisieme valeur relative a la pression en sortie de l'organe de detente, et le dispositif electronique de contr81e est apte a calculer la valeur du debit massique du fluide frigorigene dans l'organe de detente a partir de ['estimation desdites premiere, deuxieme et troisieme valeurs, et a estimer, a partir de cette valeur du debit massique du fluide frigorigene dans l'organe de detente et de ['estimation de la troisieme valeur, la puissance absorbee par le compresseur. Dans une premiere forme de realisationj ltorgane de detente est un orifice de section fixe tandis que ltorgane de refroidissement est un condenseur. Dans une deuxieme forme de realisation, ['installation comprend un echangeur thermique interne tandis que l'organe de detente est un orifice de section variable et que le fluide frigorigene est supercritique. - Dans une variante, selon la deuxieme forme de realisation, l'organe de detente est une vanne electrique tandis que le debit massique du fluide frigorigene est en outre estime a partir de la valeur de l'intensite de la vanne electrique fournie par le regulateur de climatisation. Selon une caracteristique de ['invention, la premiere valeur est mesuree par un organe de mesure, place a l' entree de l'organe de detente. Selon une autre caracteristique de ['invention, la deuxieme valeur est mesuree par un organe de mesure place a l' entree de l'organe de detente. Dans une variante de la premiere forme de realisation, le dispositifelectronique de controle est propre a calculer une estimation de la premiere valeur a partir d'informations relatives au fonctionnement du vehicule, transmises par le calculateur d'injection et de la deuxieme valeur. s En particulier, ces informations relatives au fonctionnement du vehicule vent la vitesse d'avancement du vehicule, la tension du groupe moto-ventilateur du circuit de climatisation et la temperature du flux d'air exterieur. Selon une caracteristique de la deuxieme forme de realisation, ['installation comprend un premier organe de mesure propre a fournir une valeur relative a la temperature en sortie de ltorgane de refroidissement. Selon une autre caracteristique de 1'invention, 1'installation comprend un deuxieme organe de mesure propre a fournir une valeur relative a la temperature d' evaporation. En particulier, le deuxieme organe de mesure est une sonde, placee dans les ailettes de ltevaporateur qui fournit une mesure de la valeur instantanee de la temperature d'evaporation. Dans une variante, le dispositif electronique de controle est apte a estimer la valeur de la temperature d'evaporation a partir de la valeur instantanee de la temperature d'air souffle en sortie de l'evaporateur fournie par le regulateur dthabitacle. Selon la deuxieme forme de realisation, le dispositif electronique de controle est propre a calculer une estimation de la premiere valeur a partir des valeurs fournies par le premier et le deuxieme organe de mesure. Dans un mode de realisation avantageux de ['invention, le dispositif eleckonique de controle est propre a estimer la troisieme valeur a partir de la valeur fournie par le deuxieme organe de mesure. s Dans une premiere variante de ['invention, le compresseur est un compresseur a controle externe, muni d'une vanne de contrGle tandis que le dispositif electronique de controle est propre a calculer une premiere estimation de la troisieme valeur a partir de valeurs pre- enregistrees de la pression d'aspiration du compresseur, de la deuxieme valeur et de la valeur de 1'intensite de la vanne de controle du compresseur transmise par le calculateur d'injection. Dans une deuxieme variante, le compresseur est un compresseur a controle interne tandis que le dispositif electronique de controle est propre a calculer une premiere estimation de 1a troisieme valeur a partir de valeurs pre-enregistrees de la pression d'aspiration du compresseur, et de la deuxieme valeur. Dans une troisieme variante, le compresseur est un compresseur a cylindree fixe tandis que le dispositif electronique de controle est propre a calculer une premiere estimation de la troisieme valeur a partir de valeurs pre-enregistrees de la pression d'aspiration du compresseur, et de la deuxieme valeur. Selon l'une de ces trots variantes, le dispositif electronique de controle est propre a fournir une estimation du debit massique du compresseur en cylindree maximale a partir de la deuxieme et de la troisieme valeur. En complement, le dispositif electronique de controle est propre a ajuster la premiere estimation de la troisieme valeur en comparant le debit massique estime du fluide frigorigene dans ltorgane de detente au debit massique du compresseur en cylindree maximale. Avantageusement, le dispositif electronique de controle est apte a ajuster la premiere estimation de la troisieme valeur par un facteur de correction, lorsque le debit massique du fluide frigorigene dans l'organe de detente est superieur au debit massique du compresseur en cylindree maximale. En particulier, le facteur de correction est relatif au rapport entre le debit massique du fluide frigorigene dans l'organe de detente et le debit massique du compresseur en cylindree maximale. Selon une autre caracteristique de ['invention, la troisieme valeur peut etre fournie par un organe de mesure place a l' entree du compresseur. Selon la deuxieme forme de realisation, la puissance absorbee par le compresseur est en outre estimee a partir de la valeur relative a la temperature en sortie de l'organe de 1 0 refroidissement. L'invention couvre egalement un programme-produit, qui peut etre defini comme comprenant les fonctions mises en oeuvre pour estimer la puissance absorbee par le compresseur. - la figure 1 represente un exemple de vue d' ensemble d'un dispositif de climatisation installe a bord d'un vehicule, les figures 2a et 2b vent des schemes d'une installation de vehicule automobile a moteur muni d'un dispositif de controle, selon une premiere forme de realisation de ['invention, - les figures 2c et 2d vent des schemes d'une installation de vehicule automobile a moteur, muni du dispositif de contr81e selon une deuxieme forme de realisation de ['invention, - la figure 3 illustre le fonctionnement d'un condenseur, la figure 4 est un organigramme illustrant les differentes etapes mises en oeuvre par ['installation selon ['invention, dans une forme de realisation particuliere, - la figure 5 est un diagramme illustrant la courbe de regulation d'un compresseur a controle externe, - la figure 6 est un schema d'une installation de vehicule automobile a moteur, selon la deuxieme forme de realisation, - la figure 7 illustre la precision de ['estimation selon ['invention, et - la figure 8 represente ['integration d'une sonde dans ltevaporateur. L'annexe A comporte des equations mathematiques principales utilisees pour mettre en oeuvre ['installation. t Les dessins contiennent, pour l'essentiel, des elements de caractere certain. Ils pourront done non seulement servir a mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer a la definition de ['invention, le cas echeant. On se refere tout d'abord a la figure 1 qui represente un exemple de vue d'ensemble d'un appareil de climatisation integre a un vehicule. L'appareil de climatisation comprend un circuit ferme de fluide frigorigene. L'appareil de climatisation comprend egalement un compresseur 14, un organe de refroidissement 11, un organe de detente 12 et un evaporateur 13, parcourus dans cet ordre par le fluide frigorigene. Le circuit peut en outre comporter un accumulateur 17 place enke la sortie de l'evaporateur et l' entree du compresseur pour eviter les coups de liquide. L'organe de refroidissement 11 recoit un flux d'air exterieur 16 pour evacuer la chaleur prelevee dans l'habitacle, qui dans certaines conditions de fonctionnement est mis en mouvement par un groupe moto-ventilateur 15. L'evaporateur 13 recoit un flux d'air d'un pulseur 20 alimente par un flux d'air exterieur 18 et produit un flux d'air climatise 21 qui est envoye vers l'habitacle du vehicule. La figure 2a represente ['installation, selon la presente invention, mise en place dans un vehicule automobile, eventuellement en mouvement selon une vitesse d'avancement Va. Le vehicule automobile est anime par un moteur 43, commande par un calculateur dtinjection 42. Le calculateur recoit des informations de divers capteurs qutil interprete pour ajuster les paramekes. I1 peut done fournir des informations 33 sur des valeurs instantanees relatives au fonctionnement du vehicule, et notamment la vitesse d'avance- ment du vehicule, la vitesse de rotation du compresseur et la tension du groupe moto- ventilateur. Le vehicule est egalement equipe de l'appareil de climatisation 10 decrit ci-dessus, represente schematiquement sur la figure 2a. De plus, ['installation comprend un regulateur d'habitacle 41 destine a fixer la consigne de temperature de l'air exterieur 18, souffle a l' entree de l'evaporateur 13. Le calculateur d'injection du moteur peut agir sur l'appareil de climatisation grace a un regulateur de climatisation 402. Cette liaison permet uniquement de commander la mise en marche ou l' arret de l' appareil de climatisation selon les conditions liees au fonctionne- ment du moteur ou aux commandes externes. Par exemple, elle permet d'interdire la mise en marche de l'appareil de la climatisation lorsque le moteur est fortement sollicite. Cette liaison 402 se limite a ce fonctionnement en "tout ou rien". En ['absence d'un dispositif pour estimer instantanement la puissance absorbee par un compresseur mecanique, le regulateur de climatisation 402 ne peut ajuster le fonctionnement de la boucle de climatisation. La Demanderesse a mis en place un tel dispositif permettant d'ameliorer ce fonctionne- ment, apartir des conditions de pression et de temperature en entree et en sortie de ltorgane de detente. Pour cela, le regulateur de lthabitacle 41, le calculateur dtinjection du moteur 42 et l'appareil de climatisation 10 vent relies a un dispositif electronique de controle, par exemple une carte electronique 401, pour un echange bi-directionnel d'informations. La carte electronique met en oeuvre la resolution des equations qui permettent d'obtenir une estimation de la puissance absorbee par le compresseur. Wile est en outre capable de transmettre les informations qui resultent de cette estimation au calculateur dtinjection, par la liaison 32. La carte electronique 401 peut-etre consideree comme partie integrante du regulateur de climatisation 402. Le regulateur de climatisation 402 a notamment le role d'adapter la quantite de chaleur prelevee dans lthabitacle, cite puissance frigorifique, pour atteindre la consigne d' air souffle a la sortie de l 'evaporateur. Cette consigne est prealablement indiquee au regulateur de climatisation 402 par le regulateur d'habitacle (liaison 35). La carte electronique 401 recupere des informations 30 provenant de capteurs mis en place sur l'appareil de climatisation. Wile recoit egalement des informations du calculateur d'injection du moteur 42 par la liaison 33, en particulier la vitesse d'avancement du vehicule, la tension du groupe moto-ventilateur, la vitesse de rotation du compresseur et la temperature de l'air exterieur. Le regulateur d'habitacle 41 echange des informations avec le regulateur de climatisation relatives a la consigne d'air souffle a la sortie de l'evaporateur, au moyen des liaisons 34 et35. Le debit du fluide frigorigene detendu a travers un organe de detente est de la forme: m0T = f(Tin' Pin' Pout) (1), ou Tjndesigne la temperature en entree de ltorgane de detente et Pn' Pout designent respecti- vement la pression en entree et en sortie de l'organe de detente, Pin etant du cote haute pression et PoU, du cote basse pression du circuit de climatisation. La puissance absorbee par le compresseur peut etre alors calculee a partir de ltestimation du debit massique de fluide frigorigene detendu a travers l'organe de detente selon la relation (1), et de la temperature d'aspiration du compresseur. La carte electronique est programmee pour mettre en oeuvre, au prealable, la resolution de ['equation fournissant la valeur du debit mOT (1), a partir des caracteristiques de fonctionnement de l'organe de detente (Tjn' Pjn, Pout). La carte electronique est en outre pro- grammee pour estimer les caracteristiques Tjn' Pjn' Pout. Les liaisons 30, 33 et 35 de la carte electronique 401 avec l'appareil de climatisation 10, le calculateur d'injection du moteur 42 et le regulateur de l'habitacle 41 permettent de realiser ces estimations. Dans une premiere forme de realisation, le circuit de climatisation est parcouru par un fluide frigorigene soul-critique, ctest-a-dire un fluide ayant une pression critique superieure a la pression de la source chaude, et comprend un organe de detente 12 de type orifice calibre ainsi qu'un organe de refroidissement de type condenseur 1 1. En particulier, la description sera faite en reference au fluide frigorigene R134a a titre d'exemple non limitatif. La figure 4 decrit les differentes etapes qui permettent d'aboutir a ltestimation du debit massique du fluide detendu, puis a ['estimation de la puissance absorbee par le compres- seur, selon une forme de realisation particuliere. A l'etape 100, ['installation de climatisation effectue une estimation de Pjn Avantageuse- ment, le circuit de climatisation comporte un capteur 22, represente sur la figure 2a, propre a mesurer Pin et transmet cette valeur a la carte electronique 401 par la liaison 30. Dans les etapes 104 et 106, la carte electronique 401 effectue une estimation initiale de la pression POut Dans une realisation avantageuse, illustree sur la figure 4, cette valeur est estimee par la pression d'aspiration Ps du compresseur, en utilisant les caracteristiques du compresseur. Pour cela, la carte electronique comporte des valeurs pre-enregistrees sous forme de table, constitue la courbe de regulation du compresseur. La figure 5 represente une telle courbe pour un compresseur a contrdle externe. Pour un compresseur a controle externe, la pression d' aspiration du compresseur est liee a Is et P;n, ou Is correspond a l'intensite de la vanne de controle du compresseur. La table comporte alors deux entrees Is et Pjn. La connaissance de ces deux valeurs permet a la carte de fournir une premiere estimation de la valeur de Ps (etape 104). Lorsque le compresseur est a controle interne ou a cylindree fixe, la table comporte la seule entree Pjn. La pression d' aspiration du compresseur est done estimee en fonction de Pjn uniquement (etape 106). Ps est en general proche de 3 bars. Dans les deux cas, la carte electronique 401 recoit la valeur d'entree Pn du capteur 22, represente sur la figure 2a, par la liaison 30. Dans le cas d'un compresseur a controle externe, la carte electronique 401 recoit l'intensite Is du calculateur d'injection du moteur par la liaison 33. Par ailleurs, dans les deux cas, ['estimation de Ps a partir de la courbe de regulation du compresseur depend faiblement de la valeur de Pjn. Toutefois, cette premiere estimation de la pression d' aspiration du compresseur est erronee lorsque le compresseur est en cylindree maximale. En cylindree maximale, la pression d' aspiration du compresseur est superieure a la valeur obtenue par la courbe de regulation du compresseur ou a partir de Pjn. L' invention permet de determiner si le compresseur est en cylindree maximale et de corriger le cas echeant l' erreur d' estimation de la pression d'aspiration Ps. Cette correction forme en partie ['objet des etapes 108 a 116. L'etape 108 fournit une estimation de la temperature Tin en enkee du detendeur. Cette temperature peut eke fournie a la carte electronique 401 par un capteur place a ['entree de ['orifice calibre. Ce capteur, represente sur la figure 2b, peut etre un capteur de temperature et de pression pour mesurer a la fois Pin et Tjn En variante, la temperature Tjn peut etre estimee par la carte electronique 401, a partir du sousrefroidissement du circuit de climatisation. La figure 3 decrit le fonctionnement d'un condenseur pour un circuit de climatisation fonctionnant avec le fluide R134a. En A, les vapeurs surchauffees par le compresseur enkent dans le condenseur, et se desurchauffent pour atteindre la temperature de condensation. Au point B. la premiere goutte de liquide appara^t indiquant le debut de la condensation. Le changement d'etat se pour-quit, enke le point B et le point C, a temperature constante tandis que la phase liquide devient de plus en plus importante. La condensation prend fin en D lorsqu'il ne reste plus de goutte de liquide. Le sous- refroidissement du liquide debute et se pour-quit jusqu'au point E, a l' entree de ['orifice calibre pour abaisser la temperature du liquide. Le sous-refroidissement Sr du fluide correspond done a la difference entre la temperature de condensation Tk au point B du fluide et la temperature au point E en entree de ltorifice calibre (Tjn). Sr= Tk Tin (3) La premiere forme de realisation utilise le sousrefroidissement Sr du liquide pour estimer le debit massique du fluide detendu mOT. Cette caracteristique de sous-refroidissement est propre aux fluides soul-critiques. La valeur de la temperature de condensation est liee a la pression Pn conformement a la loi de saturation des fluides. La carte electronique 401 peut alors calculer la valeur de la temperature de condensation Tk a partir de la valeur de Pin fournie par le capteur 22. En outre, le sous refroidissement Sr est fonction de la vitesse d'avancement du vehicule Va, de la tension GMV du groupe moto-ventilateur et de la temperature de l'air exterieur (TeXt). Selon la premiere forme de realisation, la carte electronique (401) peut done determiner la temperature Tn a partir de la valeur de P'n fournie par le capteur 22 et kansmise par la liaison 30, et a partir des valeurs de la vitesse d'avancement du vehicule Va, de la tension GMV du groupe moto-ventilateur et de la temperature de l'air exterieur (TeXt) fournies par le calculateur d'injection du moteur 42 par la liaison 32. A l'etape 108, la carte eleckonique met alors en oeuvre ['equation (1) pour estimer le debit massique du fluide detendu par ['orifice calibre mOT apartir des valeurs de Pjn Pout et de Tjn' obtenu comme decrit ci-dessus. L'annexe A1 represente un exemple de relation 1 utilisee pour calculer mOT. Le coefficient a est une constante prenant en compte ['augmentation du debit de fluide frigorigene par rapport a l'accroissement du sousrefroidissement a l' entree du detendeur. Le coefficient b est une caracteristique geometrique de ['orifice calibre. pO est la masse volumique du fluide calculee a partir de Tjn. Parallelement, a l'etape 1 12, la carte eleckonique 401 calcule une estimation du rendement volumetrique Rv du compresseur. Comme indique par les relations de l'annexe A2. 1 et A2.2, le rendement Rv est fonction du taux de compression T et de la vitesse de rotation du compresseur N. Le taux de compression correspond au rapport enke la haute pression et la basse pression et peut done etre calcule a partir des pressions Pjn et Ps. La carte electronique 401 calcule done une estimation de Rv apartir des valeurs de la pression Pin et de la pression Ps estimees comme decrit precedemment et de la valeur de la vitesse de rotation N fournie par le calculateur d'injection (liaison 33). Le calcul de Rv a pour but d'estimer le debit massique du fluide frigorigene aspire en cylindree maximale par le compresseur mcpR a ltetape 113. A partir des valeurs du debit massique du fluide detendu par ['orifice calibre mOT obtenu a l'etape 110 et du debit massique du fluide frigorigene aspire en cylindree maximale par le compresseur mcpR obtenu a l'etape 1 13, la carte electronique 401 effectue une comparai- son entre ces deux valeurs a l'etape 114 pour determiner si le compresseur est en cylindree maximale et le cas echeant effectuer une correction de la valeur de Ps. Un debit mOT inferieur au debit mcpR signifie que le compresseur est en reduction de cylindree. La valeur de Ps obtenue a l'etape 104 ou 106 reste done valide. Un debit mOT voisin du debit mcpR, a plus ou moins 30 kg/in signifie que le compresseur est ala limite de sa cylindree maximale, mais respecte la courbe de regulation du compresseur. La valeur de Ps initiale est encore valide. Lorsque le debit mOT est superieur au debit mcpR, le compresseur est en cylindree maximale et la pression d'aspiration a ete sous-estimee. Il faut done corriger la valeur de Ps estimee a ltetape 104 ou 106. Ainsi lorsque la carte electronique 401 detecte une valeur du debit mOT superieure a la valeur de mCpR, elle corrige a l'etape 116 la valeur de Ps, par un facteur de correction correspondent au rapport entre le debit mOT et le debit mcpR, comme indique par l'annexe A3. Aux etapes 120 et 122, la carte electronique estime la valeur de la temperature d'aspiration Ts du compresseur a partir de Pout. Selon la premiere forme de realisation, la valeur de Pout correspond a la valeur de Ps obtenue dans l'une des etapes 104, 106 et 116. La valeur de Ts intervient dans le calcul de la puissance absorbee par le compresseur Pa. Plus precisement, la Demanderesse utilise ['estimation du debit massique de fluide frigorigene detendu mOT pour calculer la puissance mecanique absorbee par le compres- seur. L'estimation du debit mOT ne depend que des conditions de temperature et de pression en entree et en sortie de ['orifice calibre et fournit done une bonne precision. Le dispositif decrit precedemment est agence pour obtenir les informations qui permettent, selon les relations de l'annexe A4, de calculer la puissance mecanique absorbee (annexe A4.1). Outre le debit massique du fluide detendu, ces informations concernent ltestimation du travail de compression isentropique Wis (annexe A4.1) et la vitesse de rotation du compresseur N. Les constantes B. C et D vent liees a des parametres de fonctionnement du circuit de climatisation et done fixees en tent que parametres de calcul. A l'etape 124, la carte electronique 401 estime le rapport de compression Pr a partir des valeurs de la pression Pjn et de la pression Pout' afin de calculer le travail de compression isentropique Wis. Le travail de compression isentropique Wis est egalement calcule apartir de la valeur de Ts estimee a ltetape 120 ou 122. Pin et Pout vent obtenues lors des estimations precedentes. Par ailleurs, la vitesse de rotation du compresseur N est fournie a la carte electronique par le calculateur d'injection du moteur 42, par la liaison 33 en reference a la figure 2a. La figure 7 illustre la precision de la mesure de la puissance mecanique selon cette forme de realisation, pour une temperature de l'air exterieur de 35 C, une vitesse de rotation de 2000 rpm et un pulseur en position 4. Le graphique montre que ltecart entre la courbe representant la puissance mecanique absorbee par le compresseur estimee (Pa estimee), et la courbe representant la puissance mecanique absorbee par le compresseur mesuree (Pa mesuree) est peu important, ce qui indique une precision satisfaisante. Le calculateur 42 adresse alors au module d' injection du moteur la valeur estimee de la puissance mecanique absorbee par le compresseur. Le calculateur adapte alors la puissance mecanique nominale absorbee par le compresseur si celle-ci depasse une valeur maximale definie par le calculateur a partir de cette valeur estimee. Par suite la consommation de carburant est reduite et les augmentations excessives de la puissance absorbee par le compresseur vent mieux controlees. Dans le cas des compresseurs mecaniques a controle interne, cette puissance estimee est utilisee pour debrayer le compresseur afin de reduire le debit massique de fluide frigorigene absorbe par le compresseur. Dans une deuxieme forme de realisation, selon ['invention, le circuit de climatisation est parcouru par un fluide frigorigene supercritique, un echangeur thermique interne 23 et un organe de detente 12 de type vanne electrique. Pour les fluides supercritiques, la haute pression a forte temperature est superieure a la pression critique du fluide. s Dans cette forme de realisation l'organe de refroidissement 11 est un refroidisseur externe ("gas cooler"). En particulier, la description qui suit sera faite en reference au fluide frigorigene C02 a titre d'exemple non limitatif. Un tel circuit de climatisation est represente sur la figure 6. Dans les circuits de climatisation utilisant de tels fluides, le refroidissement du fluide apres compression n'entrane pas de changement de phase. Le fluide ne passe a l'etat liquide qut au cours de la detente. L' echangeur thermique interne 23 permet de refroidir tres fortement, voire de liquefier le fluide sortant du refroidisseur externe 11. A l'etape 100, la pression Pjn est mesuree comme dans la premiere forme de realisation par un capteur. A l'etape 108 de la figure 4, la temperature Tin peut etre egalement mesuree, comme indique pour la premiere forme de realisation, par exemple par le capteur de temperature et de pression 122 represente sur la figure 2d. Ce capteur peut done fournir simultanement la valeur de Pin et de Tjn. Le fluide C02 ne subit done pas de sous-refroidissement. Une estimation de T;n a partir de Sr n'est done plus possible. Dans un circuit de climatisation fonctionnant avec le C02, la temperature Tjn a [' entree du detendeur est liee a la temperature d' evaporation du circuit TeV, a la temperature en sortie du refroidisseur externe 1 1, TgCout, et au coefficient d'efficaci- te de ltechangeur thermique interne 23. En particulier, la temperature TeV peut etre mesuree par une sonde, designee par la reference 24 de la figure 2c, qui mesure la temperature d' evaporation. Cette sonde peut-etre une sonde a thermistance, de structure classique, placee dans les ailettes de l'evaporateur. La figure 8 represente une telle sonde 24. En variante, la temperature TeV peut etre estimee a partir de la temperature d'air souffle en sortie de l'evaporateur Tsoume fournie par le regulateur d'habitacle 41. TgCout peut etre mesure par un capteur de temperature 26, place en sortie du refroidisseur externe 11, comme indique sur les figures 2c et 2d. Comme le circuit de climatisation comporte un echangeur thermique interne, la temperature Ts est estimee a l'etape 120 a partir de PoU,, de la temperature d'evaporation TeV et de la temperature en sortie du refroidisseur externe TgCou (annexe A6). Comme pour la premiere forme de realisation, PoU, peut etre estime par la pression d' aspiration du compresseur Ps. Les etapes d' estimation et de correction de Ps des etapes 108 a 116 s'appliquent identiquement. La figure 2d correspond a une variante selon la deuxieme forme de realisation, dans laquelle le circuit de climatisation comprend le capteur 122 pour mesurer Pjn et Tin et le capteur 26 pour mesurer TgCou' la temperature d' evaporation TeV etant estimee a partir de la temperature d'air souffle Tsoume et Pout a partir de ['estimation de la pression d'aspiration Ps. Le modele d'estimation de la puissance mecanique de l'annexe A4 reste valable pour la deuxieme forme de realisation. Dans une premiere variante, selon les deux formes de realisation, la pression PoU, peut etre directement mesuree par un capteur 28, represente sur la figure 2a. Ce capteur peut-etre place atout endroit voulu entre l'evaporateur et le compresseur. Cette mesure est transmise a la carte electronique 401, par la liaison 30. Dans une deuxieme variante, selon les deux formes de realisation, la valeur la pression Pout peut etre estimee indirectement, a partir de ['estimation de la temperature d'evaporation 3 0 TeV. L' estimation de cette temperature a ete decrite precedemment, pour la deuxieme forme de realisation. La carte electronique 401 estime alors Pout en appliquant la loi de saturation des fluides. Dans la deuxieme forme de realisation, la temperature d' evaporation TeV peut etre estimee pour calculer Tjn et pour calculer Ts. Il est done particulierement avantageux d'estimer Pout en fonction de TeV pour la deuxieme forme de realisation. L'annexe AS comporte un exemple de relation liant Tjn' Pjn et PoU,, conformement a la relation 1. La fonction k est une caracteristique definissant l'ouverture de la vanne electrique 12 en fonction du courant Iv soumis a la vanne. Iv est fournie par le regulateur de climatisation 402. pO est la densite du fluide a ['entree de la vanne electrique et est estime a partir de Tjn et de Pjn. La presente invention vise egalement le code logiciel qutelle fait intervenir, tout particulierement lorsqu'il est mis a disposition sur tout support risible sur un ordinateur. L'expression "support risible par ordinateur" couvre un support de stockage, par exemple magnetique ou optique, aussi bien qutun moyen de transmission, tel qu'un signal numerique ou analogique. Annexe A Al.Debit massique d'un fluide frigorigene detendu dans un orifice calibre mOT m0T = (1+ a. Sr).b.[po.(pin - Pout)] A2.Rendement volumetrique Rv A2. 1 - Forme generale du Rendement volumetrique Rv = f(, N) I Pin/pout A2.2 - Exemple de rendement volumetrique Rv= (C(N) -D(N))* A3. Correction de la pression d'aspiration Ps Ps = PSinitia]e * (mOTlmcpR) si mOT > mCPR A4. Puissance absorbee par le compresseur Pa A4.1. Travail isentropique Wis Wis = C.Ts.(Pr (n"'n - 1) A4.2. Puissance absorbee par le compresseur Pa = A.mOT.Wis + B.N AS. Debit massique d'un fluide frigorigene detendu dans une vanne electrique mOT m0T = k(IV).J-[Po (pin - Pout)] p0 = fonction (Pjn' T'n) A6. Temperature d'aspiration Ts darts un circuit a fluide supercritique Is = Hxj (Tgcout - TeV) + TeV Hxj coefficient d'efficacite de l'echangeur interne Revendications 1. Installation de climatisation pour vehicule a moteur munie d'un calculateur d'injection (42) et d'un regulateur de climatisation (402), ['installation comprenant un circuit de fluide frigorigene comprenant un compresseur (14), un organe de refroidissement (11), un organe de detente (12) et un evaporateur (13), ainsi qu'un dispositif electronique de contr81e (401) destine a interagir avec le circuit de fluide frigorigene (10), le calculateur d'injection (42) et le regulateur de climatisation (402), caracterisee en ce qutelle comprend des organes de mesures propres a transmettre des valeurs au dispositif electronique de controle pour ['estimation: - d'une premiere valeur relative a la temperature du fluide frigorigene en entree de l'organe de detente (Tn), - d'une deuxieme valeur relative a la pression du fluide frigorigene en entree de l'organe de detente (Pin), - d'une troisieme valeur relative a la pression du fluide frigorigene en sortie de ltorgane de detente (POUt), et en ce que le dispositif electronique de controle (401) est apte a calculer la valeur du debit massique du fluide frigorigene dans l'organe de detente (mOT) a partir de ['estimation desdites premiere, deuxieme et troisieme valeurs, et a estimer, a partir de cette valeur du debit massique du fluide frigorigene dans l'organe de detente (mOT) et de ['estimation de la troisieme valeur (Pout), la puissance absorbee par le compresseur (14). 2. Installation de climatisation selon la revendication 1, caracterisee en ce que l'organe de detente est un orifice de section fixe et en ce que l'organe de refroidissement (11) est un 2 5 co nd ens eur. 3. Installation de climatisation selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comprend un echangeur thermique interne et en ce que l'organe de detente est un orifice de section variable et le fluide frigorigene est supercritique. 4. Installation de climatisation selon la revendication 3, caracterise en ce que l'organe de detente est une vanne electrique et en ce que le debit massique du fluide frigorigene est en outre estime a partir de la valeur de l'intensite de la vanne electrique (Iv) fournie par le regulateur de climatisation (402). 5. Installation de climatisation selon l'une des revendications precedentes, caracterisee en S ce que la premiere valeur est mesuree par un organe de mesure (122), place a ['entree de l'organe de detente. 6.Installation de climatisation selon l'une des revendications precedentes, caracterisee en ce que la deuxieme valeur est mesuree par un organe de mesure (22, 122) place a l'enkee de l'organe de detente. 7. Installation de climatisation selon la revendication 2, caracterisee en ce que le dispositif electronique de controle est propre a calculer une estimation de la premiere valeur a partir d'informations relatives au fonctionnement du vehicule, transmises par le calculateur dtinjection (42) et de la deuxieme valeur (P'n). 8. Installation de climatisation selon la revendication 7, caracterisee en ce que les informations relatives au fonctionnement du vehicule vent la vitesse d'avancement du vehicule (Va), la tension du groupe motoventilateur du circuit de climatisation (GMV) et la temperature du flux d' air exterieur (TeX,.). 9. Installation de climatisation selon la revendication 3, caracterisee en ce qu'elle comprend un premier organe de mesure (26) propre a fournir une valeur relative a la temperature en sortie de l'organe de refroidissement (TgCou). 10. Installation de climatisation selon l'une des revendication precedentes, caracterisee en ce qutelle comprend un deuxieme organe de mesure propre a fournir une valeur relative a la temperature d'evaporation (TeV) ll.Installation de climatisation selon la revendication 10, caracterisee en ce que le deuxieme organe de mesure est une sonde (24), placee dans les ailettes de l'evaporateur (13), qui fournit une mesure de la valeur instantanee de la temperature d'evaporation. 12.Installation de climatisation selon l'une des revendication 1 a 9, caracterisee en ce qu'elle comporte un regulateur d'habitacle (41) et en ce que le dispositif electronique de contr81e est apte a estimer la valeur de la temperature d' evaporation (TeV) a partir de la valeur instantanee de la temperature d'air souffle en sortie de ltevaporateur (Tsoume) fournie par le regulateur d'habitacle (41). 13. Installation de climatisation selon la revendication 9 prise en combinaison avec l'une des revendications 10 a 12, caracterisee en ce que le dispositif electronique de conkole (401) est propre a calculer une estimation de la premiere valeur a partir des valeurs fournies par le premier et le deuxieme organe de mesure (TgCoup TeV). 14. Installation de climatisation selon l'une des revendications 10 a 12, caracterisee en ce que le dispositif electronique de controle est propre a estimer la troisieme valeur (Pou) a partir de la valeur fournie par le deuxieme organe de mesure ( Tey) 1 S. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 a 13, caracterisee en ce que le compresseur est un compresseur a conkole externe, muni d'une vanne de contr61e et en ce que le dispositif electronique de controle est propre a calculer une premiere estimation de la troisieme valeur a partir de valeurs pre-enregistrees de la pression d' aspiration du compresseur (Ps), de la deuxieme valeur (Pn) et de la valeur de l'intensite de la vanne de controle du compresseur transmise par le calculateur dtinjection (42). 1 6.Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 a 13, caracterisee en ce que le compresseur est un compresseur a controle interne et en ce que le dispositif electronique de controle est propre a calculer une premiere estimation de la troisieme valeur a partir de valeurs pre-enregistrees de la pression d' aspiration du compresseur (Ps), et de la deuxieme valeur. 17.Installation de climatisation selonl'une des revendications 1 a 13, caracterisee en ce que le compresseur est un compresseur a cylindree fixe et en ce que le dispositif electronique de controle est propre a calculer une premiere estimation de la troisieme valeur a partir de valeurs pre-enregistrees de la pression d' aspiration du compresseur (Ps), et de la deuxieme valeur. i 18.Installation de climatisation selon l'une des revendications 15 a 17, caracterisee en ce que le dispositif electronique de contr61e est propre a fournir une estimation du debit massique du compresseur en cylindree maximale (mcpR) a partir de la deuxieme et de la troisieme valeur (Pin, PoU 1 9. Installation de climatisation selon la revendication 18, caracterisee en ce que le dispositif electronique de contr61e (401) est propre a ajuster la premiere estimation de la troisieme valeur en comparant le debit massique estime du fluide frigorigene dans l'organe de detente (mOT) au debit massique du compresseur en cylindree maximale (mCpR). 20. Installation de climatisation selon la revendication 19, caracterisee en ce que le dispositif electronique de contr61e est apte a ajuster la premiere estimation de la troisieme valeur par un facteur de correction, lorsque le debit massique du fluide frigorigene dans l'organe de detente (mOT) est superieur au debit massique du compresseur en cylindree s maximale (mcPR) 21. Installation de climatisation selon la revendication 20, caracterisee en ce que le facteur de correction est relatif au rapport entre le debit massique du fluide frigorigene dans l'organe de detente (mOT) et le debit massique du compresseur en cylindree maximale (mCPR) 22.Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 a 13, caracterisee en ce que la troisieme valeur (Pout) est fournie par un organe de mesure (28) place a ['entree du compresseur. 23. Installation de climatisation selon la revendication 9, caracterisee en ce que la puissance absorbee par le compresseur (Pa) est en outre estimee a partir de la valeur relative a la