FR 2840081 A1 20031128 FR 0206296 A 20020523 rebords (R, R2) du module. L' invention concerne en general les pedaliers, notamment pour vehicule automobile. Plus precisement, ['invention concerne un pedalier, mobile par rapport a une structure fixe, le pedalier comprenant un support, au moins deux pedales montees sur le support, et des moyens de reglage selectif de la position du support par rapport a la structure fixe entre une position extreme avancee et une position extreme escamotee. Des pedaliers de ce type vent connus de l'art anterieur, notamment par la demande de brevet n 0113615, deposee le 22 octobre 2001. Celle-ci revere en effet un pedalier lie au siege du conducteur, et dont la position est reglable par rapport a celui-ci verticalement, longitudinalement et angulairement dans le plan longitudinal. Ce pedalier comprend un support de pedales, monte pivotant sur un chariot, lui-meme mobile longitudinalement par rapport a un cadre place sous le siege. Le cadre est mobile en translation verticale dans l'espace compris entre le fond du siege et le plancher. Ce dispositif presente des desavantages. Il met en jou quatre actionneurs, un pour faire pivoter le support par rapport au chariot, un pour deplacer longitudinalement le chariot, et deux pour le mouvement vertical du cadre. A ces actionneurs vent bien entendu associes des capteurs de fin de courses et/ou des capteurs de position et/ou des moyens de controle et de commande, rendant le dispositif complexe et forcement plus fragile. Ces differents elements vent couteux et rendent le montage dans le vehicule plus difficile. Par ailleurs, le chariot mobile longitudinalement empeche de disposer des objets sur le plancher pendant que le pedalier est utilise, et condamne l'utilisation de l'espace situe sous le siege du conducteur comme rangement. Les pieds du conducteur peuvent egalement etre coinces ou blesses en cas d'escamotage d'urgence du chariot sous le siege. Dans ce contexte, le but de l' invention est de palier les desavantages mentionnes ci-dessus. A cette fin, le pedalier de ['invention, par ailleurs conforme a la definition generique qu'en donne le preambule ci-dessus, est essentiellement caracterise en ce qutun premier axe d' articulation du support decrit une trajectoire en arc de cercle autour d'un premier axe de rotation solidaire de la structure fixe quand la position du support par rapport a la structure fixe est modifiee par les moyens de reglage. Dans un mode de realisation possible de ['invention, un second axe d'articulation du support decrit une trajectoire en arc de cercle autour d'un second axe de rotation solidaire de la structure fixe quand la position du support par rapport a la structure fixe est modifiee par les moyens de reglage. Avantageusement, la position du support par rapport a la structure fixe peut varier dans une plage de reglage comprise entre la position extreme avancee et une position intermediaire et dans une plage d'escamotage comprise entre la position intermediaire et la position extreme escamotee, le plan defini par les premier et second axes d' articulation du support passant entre les premier et second axes de rotation au moins quand le support est dans la plage de reglage. De preference, les moyens de reglage peuvent comprendre au moins un premier bras monte libre en rotation autour du premier axe de rotation par une premiere extremite et monte sur le support par une extremite opposee libre en rotation autour du premier axe d' articulation, et un actionneur deplacant le premier bras dans un plan longitudinal. Par exemple, les moyens de reglage peuvent comprendre au moins un second bras monte libre en rotation autour du second axe de rotation par une premiere extremite et monte sur le support par une extremite opposee libre en rotation par rapport au second axe d'articulation. Avantageusement, l'actionneur peut comprendre un moteur lie a la structure fixe, une vis sans fin selectivement entralnee en rotation par le moteur, et un ecrou solidaire du premier bras et se deplacant le long de la vis sans fin. De preference, l'actionneur peut etre libre de pivoter dans un plan longitudinal par rapport a la structure fixe. Par exemple, les moyens de reglage peuvent comprendre au moins un premier gales motorise monte sur le support et libre en rotation autour du premier axe d'articulation, et un premier rail solidaire de la structure fixe et suivant la cite trajectoire du premier axe d'articulation, le premier gales etant engage dans le . premier rail. Avantageusement, les moyens de reglage peuvent comprendre au moins un second gales monte sur le support et libre en rotation autour du second axe d'articulation, et un second rail solidaire de la structure fixe et suivant la cite trajectoire du second axe d'articulation, le second gales etant engage dans le second rail. De preference, les moyens de reglage peuvent comprendre des capteurs de detection d'evenements exterieurs, des capteurs de position du support et des moyens de contr81e, la position du support par rapport a la structure fixe etant ajustable automatiquement par les moyens de contr81e et les capteurs de position sur commande de l'utilisateur ou en reponse au signal des capteurs de detection d'evenements exterieurs. D'autres caracteristiques et avantages de l' invention ressortiront clairement de la description qui en est donnee ci-dessous, a titre indicatif et nullement limitatif, en reference aux figures annexces, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective de l'arriere d'un premier mode de realisation du pedalier de ['invention, ce pedalier etant en position avancee, - la figure 2 est une vue similaire a la figure 1, les pedales ntetant pas dessinees pour plus de clarte, le pedalier etant represente dans ses deux positions extremes, - la figure 3 est une vue en perspective de l' avant du pedalier de la figure 2, le pedalier etant represente dans ses deux positions extremes, - la figure 4 est une representation schematique de la cinematique du pedalier de la figure 1, les positions des bras du pedalier etant representees pour les deux positions extremes de celui-ci, et - la figure 5 est une vue de cote du pedalier de la figure 1, ce pedalier etant represente dans ses deux positions extremes, et les pedales etant representees dans plusieurs positions intermediaires. L' invention sera decrite ici dans le cadre de son application a un vehicule automobile. Neanmoins, d'autres applications du pedalier de l' invention vent possibles, comme par exemple a des avions. Le pedalier 2 est mobile par rapport a une structure fixe 10, celle-ci pouvant comprendre par exemple le chassis du vehicule, son tablier, le support de sa colonne de direction, ou des elements de structure du tableau de bord. De maniere connue, le pedalier 2 comprend un support 20, au moins deux pedales 30 montees sur le support 20, et des moyens de reglage selectif 40 de la position du support 20 par rapport a la structure fixe 10 entre une position extrdme avancee et une position extreme escamotee. Les pedales 30 vent des pedales d' acceleration et de frein a palettes, qui vent connues de lihomme du metier et ne seront done pas decrites ici dans le detail. Wiles peuvent etre remplacees par des pedales d'un autre type, a la condition qutaucun lien mecanique n'existe entre ces pedales et le mecanisme interne du groupe motopropulseur du vehicule. Ces liens mecaniques vent remplaces par des liaisons couples, par exemple hydrauliques ou electriques. Le pedalier peut egalement comprendre une pedale d'embrayage, elle aussi a commande souple, par exemple hydraulique. Des liaisons electriques vent deja montees en serie pour l'accelerateur. Wiles vent bien connues pour la pedale de frein et vont se generaliser. Des commandes hydrauliques vent deja montees en serie pour la pedale d'embrayage, et le principe est connu pour la pedale de frein. Les commandes electriques et hydrauliques vent done deja connues de l'homme du metier et ne seront pas decrites en details ici. Selon ['invention, deux premiers axes d' articulation 21a et 21b du support 20 decrivent chacun une trajectoire en arc de cercle autour d'un premier axe de rotation 11 solidaire de la structure fixe 10 quand la position du support 20 par rapport a la structure fixe 10 est modifiee par les moyens de reglage 40. Le premier axe de rotation 11 est transversal. Il est typiquement lie au support de la colonne de direction du vehicule et/ou au tablier separant le compartiment moteur de l'habitacle. Les directions transversale et longitudinale, l' avant et l'arriere vent definis relativement au sens de deplacement normal du vehicule Le support 20, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, comprend une plaque de fixation transversale 23 delimitee par des bords transversaux avant et arriere, et deux montants lateraux 24a et 24b sensiblement verticaux se dressant a partir de deux bords longitudinaux opposes de la plaque de fixation 23. La plaque de fixation 23 comprend une partie arriere 231 et une partie avant 232 legerement inclinee vers le haut par rapport a la partie arriere 231. Chaque montant lateral 24a/b comprend un bord lie a la plaque de fixation et un sommet 241a/b oppose au bord lie. Un bord avant rectiligne 242a/b relic le sommet 241a/b au bord transversal avant de la plaque de fixation. Un bord arriere concave 243a/b relic le sommet 241a/b au bord transversal arriere de la plaque de fixation. Les premiers axes d' articulation 21a et 21b vent alignes et s'etendent dans une direction transversale. Ils vent rigidement lies respectivement aux montants 24a et 24b, sensiblement aux points ou les bords arrieres concaves 243a et 243b des montants 24a et 24b rejoignent le bord transversal arriere de la plaque de fixation. Deux seconds axes d' articulation 22a et 22b du support 20 decrivent une trajectoire en arc de cercle autour d'un second axe de rotation 12 solidaire de la structure fixe 10 quand la position du support 20 par rapport a la structure fixe 10 est modifiee par les moyens de reglage 40. Ces seconds axes d'articulation 22a et 22b vent alignes et s'etendent dans une direction transversale. Ils vent rigidement lies respectivement aux sommets 241a/b des montants 24a/b. Le second axe de rotation 12 est transversal. Il est typiquement lie au support de la colonne de direction du vehicule et/ou au tablier separant le compartiment moteur de l'habitacle. La position du support 20 par rapport a la structure fixe 10 varie dans une plage de reglage comprise entre la position extredme avancee et une position intermediaire et dans une plage d'escamotage comprise entre la position intermediaire et la position extrdme escamotee. La limite entre ces deux plages est materialisee par le trait discontinu 1 de la figure 5. Le support 20 est deplace dans sa plage de reglage pour adapter la position des pedales 30 a la taille et a la morphologic du conducteur du vehicule. Le support 20 est place dans sa plage d'escamotage pour liberer l'espace occupe normalement par le pedalier 2, ou en cas d'urgence. Un plan P. defini par les premiers et seconds axes d' articulation 21a/b et 22a/b du support 20, passe entre les premier et second axes de rotation 11 et 12 au moins quand le support 20 est dans la plage de reglage. On peut voir sur la figure 4 les positions des premier et second axes de rotation 11 et 12, et les positions extremes des premiers et seconds axes d' articulation 2la/b et 22a/b. Dans la position extreme avancee du support 20, le plan P passe nettement entre les premier et second axes de rotation 11 et 12. Dans la position extreme d'escamotage, ce plan P passe legerement a droite du premier axe de rotation 11 sur la figure 4. Quand on deplace le support 20 de sa position extreme avancee vers sa position extreme escamotee, celui-ci subit un double mouvement. Ce support 20 se deplace vers l' avant sous l' influence de la rotation des premiers axes d'articulation 21a/b autour du premier axe de rotation 11, et en meme temps bascule vers l'arriere sous lteffet des deplacements relatifs des premiers et seconds axes d' articulation 21a/b et 22a/b. Ces mouvements ont done pour effet d'eloigner les pedales 30 du conducteur tout en augmentant leur inclinaison par rapport a lthorizontale. Un conducteur de petite taille sera done relativement proche du pedalier et ['angle d'attaque des pedales sera relativement plus proche de l'horizontale. Un conducteur de grande taille sera relativement eloigne du pedalier et ['angle d'attaque des pedales sera relativement moins proche de l'horizontale. Au-dela de la position intermediaire, l'inclinaison des pedales est trop grande et le pedalier ne peut plus etre utilise commodement. On atteint alors la plage cite d'escamotage. Le support est alors suffisamment remonte pour que l'espace libere puisse etre accessible facilement. On peut alors nettoyer le plancher du vehicule, y deposer des objets, ou allonger les jambes. On va maintenant decrire deux modes de realisation des moyens de reglage de la position du pedalier dont le principe de fonctionnement a ete detaille ci-dessus. Le premier mode de realisation est represente sur les figures 1 a 5. Dans ce mode de real i sat ion, les moyens de reglage 40 comprennent deux premiers bras 41a et 41b, montes chacun libre en rotation autour du premier axe de rotation 11 par une premiere extremite respective 411a et 411b. Ces premiers bras 41a/b vent egalement montes chacun par une extremite opposee 412a/b sur le support 20, libre en rotation autour respectivement des premiers axes d'articulation 21a/b. Un actionneur 42 deplace les premiers bras 4la/b dans un plan longitudinal. Les premiers bras 41a/b vent paralleles et disposes de deux cotes opposes du support 20. Ils vent lies respectivement aux montants 24a/b. Les moyens de reglage 40 comprennent egalement deux seconds bras 43a et 43b montes chacun libre en rotation autour du second axe de rotation 12 par une premiere extremite respective 431a et 431b. Ces seconds bras 43a/b vent egalement chacun monte par une extremite opposee respective 432a/b sur le support 20, libre en rotation autour respectivement des seconds axes d' articulation 22a/b. Les seconds bras 41a/b vent paralleles et disposes de deux cotes opposes du support 20. Ils vent lies respectivement aux montants 24a/b. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, les seconds axes d'articulation 22a/b vent plus court que les premiers axes d'articulation 21a/b. Les premiers bras 41a/b vent done montes a ltexterieur par rapport aux seconds bras 43a/b. Quand le support 20 se deplace, les premiers et seconds bras 41a/b et 43a/b pivotent dans le plan longitudinal sans se gener. L'actionneur 42 comprend un moteur 421 lie a la structure fixe 10, une vis sans fin 422 selectivement entralnee en rotation par le moteur 421, et un ecrou 423 solidaire des premiers bras 41a/b et se deplacant le long de la vis sans fin 422. L'ecrou 423 se deplace le long de la vis 422 suivant l'une des deux directions opposees possibles, en fonction du sens de rotation du moteur 427. L'actionneur 42 est libre de pivoter dans un plan longitudinal par rapport a la structure fixe 10. Une barre 413 transversale est rigidement liee par ses deux extremites opposees aux deux premiers bras 41a et 41b. L'ecrou 423 est rigidement lie a la barre transversale 413. La vis sans fin 422 s'etend dans un plan longitudinal et forme un angle a par rapport aux premiers bras 41a/b, comme on peut le voir sur la figure 5. Quand l'ecrou 423 se deplace le long de la vis sans fin 422, les premiers bras 41a/b pivotent autour du premier axe de rotation 11. L'angle a etant constant, puisque l'ecrou est rigidement lie a la barre transversale 413, le pivotement des bras 41a/b d'un angle entralne le pivotement de l'actionneur 42 d'un angle equivalent. Ce pivotement est realise par exemple par l'intermediaire d'une liaison rotule liant le moteur 421 a la structure fixe 10. Les pedales a palette 30 vent fixces tres simplement sur le support 20, par des vis (non representees) passant dans des orifices 25 perces dans la plaque de fixation 23. Comme on peut le voir sur la figure 5, la cinematique du mouvement du support 20 et la forme de la plaque de fixation 23, en particulier le decalage angulaire entre les parties arriere 231 et avant 232, permettent au support 20 de suivre la forme du plancher du vehicule pendant son deplacement. La plaque de fixation 23 et les differents elements la supportant, comme par exemple les montants lateraux 24a/b, les premiers bras 41a/b, le premier axe de rotation 11 et les ancrages de ce premier axe sur la structure fixe 10, vent dimensionnes pour resister aux efforts exerces par les pieds du conducteur sur les pedales 30. Dans un second mode de realisation de ['invention, non represente sur les figures, les moyens de reglage 40 comprennent au moins deux premiers galets montes sur le support 20 libres en rotation respectivement autour des premiers axes d'articulation 21a et 21b, et deux premiers rails solidaires de la structure fixe 10. Les deux premiers rails s'etendent dans le plan longitudinal, en arc de cercle autour du premier axe de rotation 11, parallelement aux trajectoires suivies par les premiers axes d'articulations 21a et 21b dans le premier mode de realisation. Les premiers galets vent chacun engage dans un des premiers rails. Au moins un des deux galets est motorise, par exemple par un moteur porte par le support 20. Les moyens de reglage 40 comprennent egalement deux seconds galets montes sur le support 20 libres en rotation autour des seconds axes d'articulation 22a/b, et deux seconds rails solidaires de la structure fixe 10. Les deux seconds rails s'etendent dans le plan longitudinal, en arc de cercle autour du second axe de rotation 12, parallelement aux trajectoires suivies par les seconds axes d' articulations 22a et 22b dans le premier mode de realisation. Les seconds galets vent engages chacun dans un des seconds rails. Le support 20 est selectivement deplace sous l' effet de l' entralnement des premiers galets roulant le long des premiers rails. Ce deplacement entra1ne les second galets, qui roulent dans les seconds rails. Le mouvement du support 20 est alors exactement identique au mouvement obtenu dans le premier mode de realisation puisque les trajectoires des premiers et lo seconds axes de rotation vent identiques. I1 est possible de combiner les deux modes de realisation des moyens de reglage 40. Les premiers axes d'articulation 21a/b du pedalier 2 peuvent par exemple etre guides par des premiers bras 41a/b, et les seconds axes d' articulation 22a/b par le dispositif a galets et rails decrit pour le second mode de realisation. Inversement, les premiers axes d' articulation 21a/b du pedalier 2 peuvent etre guides par le dispositif a galets et rails, et les seconds axes d'articulation 22a/b par les seconds bras 43a/b decrits pour le premier mode de realisation. Les deplacements du pedalier 2 vent commandes suivant plusieurs modes de contr81e par les moyens de reglage 40, qui comprennent a cet effet un dispositif de commande manuel du moteur 421, des capteurs de detection d'evenements exterieurs, des capteurs de position du support et des moyens de contr81e. Dans un premier mode de contr81e entierement manuel, le support 20 est deplace dans un sens ou dans un autre quand le conducteur actionne le dispositif de commande manuel du moteur 421. Ce dispositif de commande peut par exemple etre un bouton basculant, du meme type que ceux commandant les leve-vitres electriques. Dans un deuxieme mode de contr81e automatique, la position du support 20 par rapport a la structure fixe 10 est choisie par l'utilisateur parmi plusieurs positions memorisees par les moyens de contr81e. Le support 20 est alors deplace automatiquement jusqu'a cette position predeterminee par l es moyens de cont r81 e et l es capteurs de position, sur commande de l'utilisateur. Ces positions predeterminees du support 20 vent par exemple celles qui vent adaptees a la morphologic des differents conducteurs habituels du vehicule. Dans un troisieme mode de contr81e d'urgence, la position du support 20 par rapport a la structure 10 est ajustee automatiquement en reponse au signal des capteurs de detection d'evenements exterieurs. Ces capteurs permettent typiquement de detecter les chocs frontaux et peuvent etre les memes que coux declenchant le deploiement des air-bags. En cas de choc, le support 20 est deplace automatiquement vers sa position extreme d'escamotage, a l' aide de l'actionneur 42 ou d'un moyen d'escamotage d'urgence dedie, comme par exemple un dispositif pyrotechnique declenche par le capteur de detection d'evenements exterieurs. Bien entendu, les moyens de reglage 40 peuvent ne comprendre que les moyens necessaires a un seul ou deux de ces trots modes de contr81e, et ne prevoir par exemple que le mode de contr81e manuel. On comprend done bien que le pedalier de l' invention est un dispositif dont la position par rapport a la structure fixe du vehicule peut etre ajustee a l' aide de moyens tres simplex, sans guidage complexe. Les moyens de reglage ne mettent en jeu qutun seul actionneur de type vis/ecrou et vent done tres economiques. Un mecanisme unique assure a la fois le reglage et ltescamotage du support. Par ailleurs, ce dispositif offre des courses importantes dans la plage de reglage, ce qui permet d' adapter la position du pedalier aux postures de 100% de la population des conducteurs de taille comprise entre 1530 mm et 1900 mm. Une grande variete de courses du pedalier peut etre obtenue en faisant varier la position des axes de rotation et la longueur des bras, tout en preservant le meme support et les memes pedales. On peut done adapter ce pedalier simplement a une gamme etendue de modeles et de vehicules, ce qui est interessant en terme de couts. Le nombre de pieces differentes a gerer et a stocker est ainsi moins eleve. La securite en cas de choc est egalement amelioree grace a l'escamotage automatique du pedalier. Par ailleurs, il nty a pas de risque de coincer les pieds du conducteur pendant ce mouvement, puisque le support s'escamote vers l' avant du vehicule et non sous le siege. Comme le dispositif ne met pas en jeu de rails ou de glissieres fixes sur le plancher du vehicule, les risques de blocage ou de grippage du mouvement a cause de saletes ou de petite cailloux vent fortement diminues. Le pedalier presente egalement l'avantage d'etre peu ou pas visible dans sa position escamotee. Enfin, l'escamotage libere la cave a pied, ce qui facilite l'acces a bord et permet de nettoyer facilement le plancher. Le conducteur peut etendre plus facilement ses jambes. L'escamotage rend egalement des volumes accessibles, dans lesquels on peut installer des rangements. REVEND I CAT I ONS 1. Pedalier, notamment pour vehicule automobile, mobile par rapport a une structure fixe (10), le pedalier (2) comprenant un support (20), au moins deux pedales (30) montees sur le support (20), et des moyens de reglage selectif (40) de la position du support (20) par rapport a la structure fixe (10) entre une position extreme avancee et une position extreme escamotee, caracterise en ce qu'un premier axe d'articulation (21a, 21b) du support (20) decrit une trajectoire en arc de cercle autour d'un premier axe de rotation (11) solidaire de la structure fixe (10) quand la position du support (20) par rapport a la structure fixe (10) est modifiee par les moyens de reglage (40). 2. Pedalier selon la revendication 1, caracterise en ce que qu'un second axe d' articulation (22a, 22b) du support (20) decrit une trajectoire en arc de cercle autour d'un second axe de rotation (12) solidaire de la structure fixe (10) quand la position du support (20) par rapport a la structure fixe (10) est modifiee par les moyens de reglage (40). 3. Pedalier selon la revendication 2, caracterise en ce que la position du support (20) par rapport a la structure fixe (10) varie dans une plage de reglage comprise entre la position extreme avancee et une position intermediaire et dans une plage d'escamotage comprise entre la position intermediaire et la position extreme escamotee, le plan defini par les premier et second axes d'articulation (21a, 21b; 22a, 22b) du support (20) passant entre les premier et second axes de rotation (11; 12) au moins quand le support (20) est dans la plage de reglage. 4. Pedalier selon la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que les moyens de reglage (40) comprennent au moins un premier bras (41a, 41b) monte libre en rotation autour du premier axe de rotation (11) par une premiere extremite (411a, 411b) et monte sur le support (20) par une extremite opposee (412a, 412b) libre en rotation autour du premier axe d'articulation (21a, 21b), et un actionneur (42) deplacant le premier bras (41a, 41b) dans un plan longitudinal. 5. Pedalier selon la revendication 4, caracterise en ce que les moyens de reglage (40) comprennent au moins un second bras (43a, 43b) monte libre en rotation autour du second axe de rotation (12) par une premiere extremite (431a, 431b) et monte sur le support (20) par une extremite opposee (432a, 432b) libre en rotation par rapport au second axe d'articulation (22a, 22b). 6. Pedalier selon la revendication 4 ou 5, caracterise en ce que l'actionneur (42) comprend un moteur (421) lie a la structure fixe (10), une vis sans fin (422) selectivement entralnee en rotation par le moteur (421), et un ecrou (423) solidaire du premier bras (41a, 41b) et se deplacant le long de la vis sans fin (422). 7. Pedalier selon l'une quelconque des revendications 4 a 6, caracterise en ce que l'actionneur (42) est libre de pivoter dans un plan longitudinal par rapport a la structure fixe (10). 8. Pedalier suivant l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 5, caracterisee en ce que les moyens de reglage (40) comprennent au moins un premier gales motorise monte sur le support (20) libre en rotation autour du premier axe d'articulation (21a, 21b), et un premier rail solidaire de la structure fixe (10) et suivant la cite trajectoire du premier axe d'articulation (21a, 21b), le premier gales etant engage dans le premier rail. 9. Pedalier selon l'une quelconque des revendications 2 a 4 et 6 a 8, caracterise en ce que les moyens de reglage (40) comprennent au moins un second gales monte sur le support (20) libre en rotation autour du second axe d'articulation (22a, 22b), et un second rail solidaire de la structure fixe (10) et suivant la cite trajectoire du second axe d' articulation (22a, 22b), le second gales etant engage dans le second rail. 10. Pedalier suivant l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterisee en ce que les moyens de reglage (40) comprennent des capteurs de detection d'evenements exterieurs, des capteurs de position du support (20) et des moyens de controle, la position du lo support (20) par rapport a la structure fixe (10) etant ajustable automatiquement par les moyens de controle et les capteurs de position sur commande de l'utilisateur ou en reponse au signal des capteurs de detection d'evenements exterieurs.