FR 2843678 A1 20040227 FR 0210523 A 20020823 DESCRIPTION Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine de coupe de végétaux en tiges (tondeuse, faucheuse, débroussailleuse, taille-haie). Art antérieur Il existe de multiples variantes de telles machines de coupe de végétaux notamment de tondeuses. Les mécanismes de coupe ou de fauche de ces machines sont soit des poutres de fauche composées d'une barre portant des contre-couteaux en forme de dents et d'une barre munie 10 de lames, mobile en translation de va et vient pour créer un mouvement de cisaillement, coupant les tiges venant entre les doigts des contrecouteaux et les couteaux. La version la plus actuelle des tondeuses est celle de disques de fauche tournant autour d'un axe vertical et portant à la périphérie 15 des couteaux coupant les tiges par impact. Enfin il existe des tondeuses à gazon, de grande précision, formées par un rotor portant des lames hélicodales coopérant avec une contre lame alignée suivant une génératrice du cylindre de section circulaire décrit par les lames hélicodales. La coupe se fait par la prise des ti20 ges des végétaux par les lames hélicodales et leur cisaillement contre lame transversal. Ces différents types de machines de coupe ont toutes un certain nombre d'inconvénients. Les barres de coupe ont l'inconvénient de nécessiter un ensemble de couteaux de section triangulaire, qu'il faut af25 fter régulièrement. L'utilisation de telles machines de coupe est coteuse. Elle correspond à la version ancienne des faucheuses. Les faucheuses à disques ont l'inconvénient d'être relativement encombrantes et de ne pas toujours couper proprement les végétaux en particulier l'herbe. Les faucheuses à lame de coupe hélicodale et contre lame dirigée suivant une génératrice du cylindre circonscrit constituent une machine de précision utilisée principalement dans des applications très particulières nécessitant une taille très précise. Ces faucheuses ou tondeuses à gazon sont principalement utilisées sur les terrains de golf car 35 elles n'ont à couper qu'une hauteur de végétaux extrêmement faible. De plus ces machines nécessitent un afftage très précis des lames, afftage extrêmement coteux à cause de la forme hélicodale de ces lames. En effet un afftage très précis est indispensable pour que la lame puisse coopérer correctement avec la contre lame. But de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvés nients des faucheuses ou plus généralement des machines de coupe de végétaux, connues et se propose de réaliser une machine de fabrication simple, d'utilisation et d'entretien faciles, permettant le remplacement d'éléments de fauche abîmés et dont le fonctionnement est particulièrement régulier. Obiet et avantage de l'invention A cet effet l'invention concerne une machine de coupe de végétaux du type défini ci-dessus caractérisée en ce qu'elle comporte - un mécanisme de coupe formé d'un rotor porte-couteaux entraîné en rotation autour d'un axe, coopérant avec un stator, * le rotor portant un ensemble de couteaux dont l'arrête de coupe est formée par au moins un segment de courbe appartenant à une surface cylindrique de référence, de section circulaire, coaxiale au rotor et * le stator est un peigne comportant un ensemble de contre20 couteaux, ayant une arrête de coupe au moins en partie formée d'un segment de courbe appartenant à la surface cylindrique de référence, l'intervalle entre les contre- couteaux étant ouvert dans le sens du déplacement de la machine par rapport aux végétaux à couper dont les tiges arrivent entre les contre- couteaux, les arêtes de coupe des couteaux et de leurs contre-couteaux ayant, au cours de la rotation du rotor, au moins un contact ponctuel et, au moins localement autour de ce point de contact, en amont et en aval, les arrêtes de coupe font un angle ca non nul - l'arête de couteau faisant un angle 3 non nul et inférieur à 90 par rap30 port à la direction d'avance. La machine de coupe de végétaux telle que définie ci-dessus est utilisable comme tondeuse et notamment tondeuse de précision, comme faucheuse, c'est-à-dire pour couper des végétaux d'une certaine hauteur ou encore comme débroussailleuse ou comme taille-haie. Le 35 fonctionnement est particulièrement régulier et relativement silencieux, puisque la coupe se fait par coopération d'un stator et d'un rotor, sans aucun mouvement alternatif mais simplement un mouvement de rotation. Cette machine de coupe permet de couper les végétaux et de les déposer sur le sol tels qu'ils sont coupés ou de former des andains ou encore de recueillir les végétaux coupés dans un collecteur en aval du système de coupe. En cas de bourrage, il suffit de faire tourner le rotor en sens inverse pour très rapidement débourrer la machine et continuer le travail. Cette inversion de mouvement est particulièrement simple dans le cas d'un rotor entraîné par un moteur hydraulique, par exemple alimenté par le circuit hydraulique du tracteur portant cette machine. Dans le cas d'un moteur électrique, l'inversion du mouvement est tout aussi simple. Comme le système de coupe travaille effectivement par coupe et non par frappe, cela permet d'utiliser à rendement égal par rapport à une machine traditionnelle, un moteur de puissance beaucoup plus 15 faible, permettant notamment d'envisager l'utilisation d'un moteur électrique ayant l'avantage du silence de fonctionnement, pour une efficacité de coupe comparable à celle des faucheuses connues entraînées par des moteurs thermiques. Cette machine permet une construction modulaire tant du 20 rotor que du stator ce qui simplifie considérablement l'industrialisation de la machine pour des largeurs de coupe très variables ou des applications très diverses. Cela permet notamment de réaliser une machine de coupe de grande largeur constituée par la juxtaposition de plusieurs ensembles 25 de rotors et de stators articulés les uns par rapport aux autres ou constituant des systèmes de coupe séparés, portés par une même machine, notamment automotrice, autorisant le relevage et l'escamotage séparés de l'un ou l'autre ensemble de coupe, par exemple pour passer un obstacle sans que le véhicule portant la machine n'ait à dévier de sa trajectoire, 30 comme par exemple pour la tonte d'une surface de gazon plantée d'arbres ou d'arbustes suivant une répartition régulière ou irrégulière. La possibilité de réaliser une machine formée de sousensembles articulés ou indépendants les uns des autres permet, dans le cas de machines de grande largeur, d'épouser facilement des surfaces de 35 terrains non planes ou relativement irrégulières, chaque ensemble pouvant suivre de manière autonome la bande de terrain qui lui est attribué pour la fauche, tout en réalisant une coupe à hauteur régulière notamment dans le cas de gazon. Comme d'autre part les végétaux coupés peuvent être sectionnés plusieurs fois du fait même de la structure et du principe de coupe de la machine, les produits de fauche, en particulier de gazon, peuvent être en morceaux suffisamment petits pour sécher rapidement rester éventuellement sur place. Outre la très grande simplicité de fabrication d'une telle machine de coupe, son utilisation peut être extrêmement diversifiée grâce notamment à la variation de vitesse de rotation du rotor par rapport à la vitesse de déplacement de la machine. Cela permet en particulier de coul0 per éventuellement plusieurs fois les mêmes végétaux pour accélérer leur séchage ou leur décomposition ou encore faciliter leur collecte et ensuite leur utilisation pour la fabrication d'humus, sans nécessiter d'intervention supplémentaire. L'utilisation de cette machine offre également des avantages 15 importants sur le plan de la sécurité car l'accès au rotor et surtout à la zone de coupe, c'est-à-dire la coopération entre le rotor et le stator est très protégée et peut être rendue difficilement accessible, en particulier si les contre-couteaux sont prolongés suffisamment loin vers l'avant par rapport au contour du rotor. Comme d'autre part, le dessus du rotor est capoté, 20 l'accès à la zone dangereuse de coupe avec un doigt ou autre partie du corps comme un pied est pratiquement exclu. De plus comme l'accès à la zone de coupe est également protégée par en dessous par la hauteur des contre-couteaux, des accidents comme ceux produits par les rotors de faucheuse à disque sont to25 talement exclus. Une sécurité semblable existe vis-à-vis de la pénétration d'objets solides tels que des corps étrangers comme des cailloux qui ne peuvent atteindre que difficilement la zone de coupe puisqu'ils sont retenus par les contre-couteaux. Cela évite également que des cailloux puis30 sent être projeter comme cela peut être le cas par les rotors de tondeuse habituelles. Enfin en cas de destruction d'un ou plusieurs couteaux ou de contrecouteaux, la réparation est particulièrement facile du fait du caractère modulaire de la construction du rotor et du stator. De manière particulièrement avantageuse, l'arrête de coupe du couteau est plate et constituée par le bord de la tranche correspondant à l'épaisseur de la lame du couteau, appartenant à la surface cylindrique de référence. Cette réalisation du couteau est particulièrement avantageuse du point de vue de la fabrication et de l'entretien puisque l'arête de coupe n'a pas à être afftée, l'arête de coupe étant constituée simplement par l'intersection de la surface de la tranche de la lame du couteau et des faces latérales de cette lame. Dans la mesure o la machine de coupe est destinée à couper des végétaux ou des produits en tige de faibles dimensions, on peut augmenter l'efficacité de la machine et sa sécurité si les contre-couteaux sont écartés d'une distance inférieure à la largeur d'un couteau. Cela 10 permet d'ailleurs à un même couteau de coopérer avec plusieurs contrecouteaux. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le couteau est formé d'un moyeu de longueur axiale inférieure à la largeur du couteau et deux couteaux successifs sont montés sur l'arbre du rotor, moyeu 15 contre moyeu. Dans ce cas, les couteaux débordent de la largeur du moyeu et ils s'imbriquent les uns dans les autres d'un moyen à l'autre. D'une façon particulièrement avantageuse, le rotor a une structure modulaire formée d'un arbre entraîné en rotation et portant un 20 ensemble de couteaux emmanchés sur l'arbre et solidaires en rotation de celui-ci. En particulier dans le cas de ce montage, la liaison solidaire en rotation entre l'arbre et les couteaux est une liaison à clavette entre au moins certains couteaux et l'arbre du rotor. La liaison avec la clavette ou une liaison de ce type peut permettre soit l'installation des différents modules de couteaux dans la même orientation angulaire les uns à la suite des autres, soit avec un décalage, si le moyen d'assemblage est indexé. De façon avantageuse, pour former un andain de produits 30 coupés ou pour collecter les produits en sortie du système de coupe, le rotor comporte deux ensemble de couteaux dont l'inclinaison relative par rapport aux contre-couteaux est opposée, ces deux ensembles étant de préférence situés de part et d'autre du plan médian de la machine et symétriquement par rapport ce plan médian. D'une manière particulièrement avantageuse, le couteau comporte plusieurs éléments identiques ayant chacun une arête de coupe et ces éléments sont répartis de manière équiangulaire sur le moyeu. D'une manière particulièrement avantageuse dans le cas d'un couteau formé de plusieurs éléments, chaque élément a une forme de T dont le montant est relié au moyeu et la traverse porte l'arête de coupe. Suivant une autre réalisation avantageuse par sa simplicité, le couteau comporte un disque plan de contour elliptique solidaire du moyeu, le plan étant incliné par rapport à l'axe du moyeu et le contour du disque appartenant à la surface cylindrique circulaire de référence. Dans le cas de ce type de couteau, il est avantageux que les 10 couteaux successifs soient orientés de façon que leur plan soit parallèle. Mais il est également possible pour répartir les efforts de coupe, de décaler légèrement les couteaux les uns à la suite des autres sur l'ensemble du rotor; si les couteaux sont avec des plans d'inclinaison symétriques par rapport au plan médian de la machine, ce décalage angulaire se fera éga15 lement de manière symétrique dans chacun des deux ensembles de couteaux. Si la machine est destinée à couper des produits relativement durs, par exemple dans son application comme débroussailleuse ou taille-haie, il est avantageux de rendre tranchante l'arête de coupe des 20 couteaux et celle des contre-couteaux et pour cela, suivant une autre caractéristique, le couteau est formé d'un disque porté par un moyeu et muni d'une paroi périphérique bordant le disque, dont l'un des côtés a un tracé en biais, notamment un tracé hélicodal pour former une arête de coupe, cette paroi périphérique s'inscrivant dans la surface cylindrique 25 circulaire de référence. Bien que dans certains cas, un tel ensemble de couteaux puisse être associé à des contre-couteaux avec des arêtes de coupe non afftées, il est intéressant de réaliser les contre-couteaux pour des telles applications à partir d'une lame renforcée dans la direction transversale 30 par une branche terminée par un talon et cette lame, épousant la surface cylindrique circulaire de référence, forme une arête de coupe afftée, se terminant par une partie incurvée constituant une butée de coupe. Cette réalisation permet une coupe efficace de végétaux relativement durs. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de coupe équipée d'un dispositif d'attelage pour être installée sur un tracteur, - la figure 2 est une vue de face de la machine de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues de côté de la machine de la figure 1, - les figures 5A et 5B sont des vues schématiques du mécanisme de coupe proprement dit c'est-à-dire du rotor et du stator, - la figure 6 est une vue en perspective d'un rotor correspondant à la machine de la figure 2, - la figure 7 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation 10 d'une contre couteau, - la figure 8 est une vue en perpective d'un second mode de réalisation d'un contre couteau, - la figure 9 est une vue très schématique de détail de l'interaction d'un couteau et d'un contre-couteau, - la figure 10 est une vue de face d'une seconde variante de machine selon l'invention, - la figure 1 1 est une vue en perspective du rotor de la figure 10, - la figure 12 est une vue de détail d'un ensemble de quelques couteaux et de contre-couteaux correspondants à un autre mode de réalisation 20 de l'invention, - la figure 13 est une vue de dessus en perspective d'un contre couteau du mode de réalisation de la figure 12, - la figure 14 est une vue en perspective de dessous du contre couteau de la figure 13, - la figure 15 est une vue de face d'un couteau pour le montage de la figure 12, - la figure 16 est une vue en perspective du couteau de la figure 15, - la figure 17 montre un autre mode de réalisation d'un couteau en vue en perspective, - la figure 18 montre une vue de face d'un rotor formé de couteaux selon la figure 17. Description de différents modes de réalisation préférentiels Les figures 1 à 4 montrent un premier mode de réalisation d'une machine de coupe de végétaux en tiges selon l'invention. Dans cet 35 exemple la machine est une tondeuse ou une faucheuse. Mais elle peut également s'utiliser comme débroussailleuse ou comme taille-haie. Cette machine est destinée à être installée par l'intermédiaire de ses moyens d'attelage sur l'attelage en trois points d'un tracteur, de préférence sur l'attelage avant. La machine étant équipée de préférence d'un moteur hydraulique, elle comporte un branchement pour être reliée au circuit hydraulique du tracteur. De manière plus détaillée, la machine selon la figure 1 se 5 compose d'un mécanisme de coupe formé d'un rotor porte-couteaux 1, entraîné en rotation autour d'un axe. Ce rotor 1 coopère avec un stator 2. L'ensemble 1, 2 est monté dans un carter formant châssis 3, portant des bielles d'attelage 4 et un vérin de levage 5; les bielles 4 et le vérin 5 sont reliés de manière articulée à un véhicule de transport tel qu'un tracteur 10 représenté par deux chapes 6 sur lesquelles sont articulées les doubles bielles pour former, avec les attaches 7 des bielles sur le châssis 3, un double parallélogramme articulé permettant un positionnement précis de la machine puisque les réglages en hauteur par rapport au sol la laisseront parallèle à elle-même. Le relevage ou la descente de la machine se 15 font par le vérin 5 relié à la chape 8. Cette machine est entraîinée en rotation par un moteur hydraulique 9 relié à la prise non représentée du circuit hydraulique du tracteur. Le moteur 9 entraîne le rotor 1 à l'aide d'une transmission par exemple à pignons ou à courroie, logée dans le carter de transmission 10. La machine décrite ci-dessus s'appuie sur le sol par l'intermédiaire d'une barre 11 munie de rouleaux 12. Cette barre 11 qui constitue l'axe des rouleaux 12 est reliée à ses extrémités par deux bras 13 au châssis 3. Un mécanisme de réglage est prévu pour régler la hauteur d'appui de la machine sur le sol. Ce mécanisme de réglage est 25 constitué par un trou oblong 14 réalisé dans chacune des branches 13 auxquelles est relié l'axe 11 portant les rouleaux 12. Le trou oblong 14 centré sur un axe d'articulation 16 est traversé par une vis 17 qui permet de bloquer la position de réglage. Ce réglage définit la hauteur de coupe de la machine par ailleurs tenue par l'intermédiaire des bielles 4, le vérin 5 30 étant neutralisé. La machine peut également être équipée d'un carter arrière 18 en forme de trémie munie d'une sortie qui peut se relier à un tuyau pour la récupération des produits coupés. La figure 2 montre de manière plus détaillée la structure du 35 rotor porte-couteaux 1 et celle du stator 2. Le rotor 1 est formé par un ensemble de couteaux 20, empilés sur un axe 21 muni d'une clavette pour être entraîné en rotation par le moteur hydraulique 9. Selon l'exemple de la figure 2, le rotor 1 est for- mé d'un empilage de couteaux 20 dont les arrêtes de coupe épousent des tracés sensiblement hélicodaux. Ces couteaux 20 ont une forme de T dont la traverse constitue l'arête de coupe et la branche centrale est fixée à un moyeu formant l'axe du rotor (cela sera décrit ultérieurement). Le rotor est 5 monté dans deux paliers d'extrémité 22, 23. Le palier 12 est situé du côté du carter de transmission. L'axe 21 du rotor le traverse et porte à l'intérieur du carter de transmission 10 une poulie ou roue dentée non représentée reliée comme déjà indiqué au moteur 9. Le stator 2 est formé de contre-couteaux 25 empilés les uns 10 contre les autres sur un ou des axes d'assemblage avec interposition d'organes d'écartement 26. Les différents moyens constituant le stator apparaissent très schématiquement à la figure 2, sous le rotor 1, alors que les vues de côté des figures 3 et 4 cachent à la fois le rotor et le stator. Les contre-couteaux 25 sont écartés d'une distance (e) 15 correspondant, de préférence mais non nécessairement, à un écartement identique pour tous les contre-couteaux. Cet écartement qui constitue alors le " pas " du peigne formé par le stator 2 est inférieur à la largeur des couteaux du rotor. Dans l'exemple de la figure 2, la largeur des couteaux 20 est égale à la longueur axiale P de leur moyeu; suivant d'autres 20 modes de réalisation, les couteaux ont une largeur supérieur à celle de leur moyeu. La disposition relative des couteaux et des contre-couteaux apparaît plus clairement dans l'exemple de la figure 2. Cette vue laisse également apparaître les rouleaux 12 ser25 vant d'organes d'appui sur le sol et par suite de réglage en hauteur et l'axe 11. Dans le mode de réalisation du rotor de la figure 2, l'inclinaison de tous les couteaux 20 du rotor 1 est dirigée dans le même sens. Le détail du mécanisme de coupe sera décrit ci-après à l'aide des figures 2, 5, 6 et 7. La vue de côté schématique de la figure 5A représente le rotor 1 et le stator 2 formés l'un par un empilage de couteaux, l'autre par un empilage de contre-couteaux s'inscrivant les uns et les autres dans le 35 contour du premier couteau et celui du premier contre-couteau: La périphérie extérieure du rotor 1 est enveloppée par une surface cylindrique de section circulaire, centrée sur l'axe XX. Cette cylindrique constitue la surface de référence E et les arêtes de coupe des cou- teaux du rotor 1 sont contenues dans cette surface cylindrique de référence E. De la même manière le stator 2 est un dispositif en forme de peigne comportant un ensemble de contre-couteaux ayant tous la même 5 forme et dont l'arête de coupe qui coopère avec le ou les couteau(x) du stator 1 a une forme qui appartient également à la surface enveloppe E. On voit ainsi que la ligne de contact entre le rotor 1 et le stator 2 ou les couteaux et les contre-couteaux correspond à un angle o/ à la figure 5A. La figure 5B est un schéma analogue à celui de la figure 5A 10 mais déformé pour mieux mettre en évidence les caractéristiques générales du mécanisme de coupe selon l'invention. Le rotor 1 et le stator 2, en vue de côté, sont séparés d'un intervalle fictif et la surface cylindrique de référence E a été tracée en traits interrompus autour du rotor 1. En réalité, la surface enveloppe du rotor 1 et la surface enveloppant la partie ac15 tive du stator 2 sont identiques à la surface de référence E qui est un cylindre de section circulaire d'axe XX. En d'autres termes, les arêtes de coupe des couteaux formant le rotor 1 et celles des contre couteaux formant le stator 2 appartiennent à cette surface cylindrique de référence E; géométriquement il s'agit de courbes situées sur cette surface cylindrique 20 de référence E. La figure 6 montre en perpective un mode de réalisation d'un couteau 40 comme celui 20 du rotor 1 de la figure 2. Le couteau 40 se compose d'un moyeu 41 pour recevoir l'axe de montage et d'entraînement passant dans le perçage 42 muni, de préférence, d'une 25 rainure longitudinale non représentée pour recevoir une clavette. Le moyeu 41 porte trois éléments de couteau 43 identiques, répartis régulièrement. Chaque élément de couteau 43 est formé d'un rayon 431 relié au moyeu 41 et d'un traverse 432 en forme de lame sensiblement hélicodale, dont l'arête extérieure 433 forme l'arête de coupe. Cette arête de coupe, 30 comme celle des deux autres éléments de couteau 43, appartient à la surface cylindrique de référence E (figure 5B). Les arêtes de coupe 433 de ce couteau 40 ont chacune un tracé sensiblement hélicodal appartenant à trois hélices de même orientation; pour une rotation de ce couteau dans le sens des aiguilles d'une 35 montre, les arêtes de coupe communiquent au produit à couper et à ceux déjà coupés, une impulsion ayant une composante dirigée vers la droite. Cette figure 6 permet également de présenter sur un couteau isolé 40, la longueur axiale du moyeu 41 mesuré selon l'axe XX du rotor ainsi que la largeur (L) du couteau 40. Dans l'exemple choisi, les éléments 43 formant le couteau 5 sont identiques et leur arête de coupe 433 s'étend entre les deux extrémités 433AA, 433BB selon un tracé variant de manière continue, par exemple un tracé hélicodal. La largeur du couteau 40 est alors la distance entre les deux extrémités 433AA, 433BB de l'arête de coupe 433 d'un élément 43; cette distance est mesurée suivant l'axe XX. Suivant le cas, la largeur (L) est inférieure, égale ou supérieure à la longueur axiale (P) du moyeu 41. Alors que la longueur (P) est importante pour l'assemblage du rotor 1, la largeur (L) et la distance (e) des contre-couteaux définissent le nombre de contact entre les couteaux et les contre-couteaux. En général, tous les couteaux d'un rotor ou d'une moitié de rotor, symétriques, ont la même orientation angulaire par rapport à l'axe XX et se correspondent ainsi par translation. Cette position est définie par le moyen d'assemblage tel qu'un assemblage à clavette entre l'arbre du rotor et les moyeux des couteaux. Mais il est également possible 20 de prévoir un indexage permettant de modifier l'orientation d'un couteau à l'autre suivant l'axe XX pour répartir les phases de coupe ou de coopération d'un couteau et d'un ou plusieurs contre-couteaux sur un tour du rotor. Si comme cela sera vu ultérieurement, le rotor doit diriger 25 les produits coupés vers le plan médian de la machine, il sera composé de couteaux modulaires ayant l'orientation des couteaux 40 de la figure 6 et assemblés en un premier ensemble ainsi que de couteaux d'orientation symétrique formant un deuxième ensemble. Ce type de réalisation simplifie considérablement la fabrication d'un rotor puisqu'il se compose seule30 ment d'un ou deux types de couteaux modulaires. L'entretien de la machine et le remplacement de couteaux abîmés sera également simplifié de façon importante. La figure 7 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un contre-couteau 50. Il est formé par une lame rectangulaire 35 dont l'extrémité arrière comporte deux orifices 51, 52 pour l'assemblage sur des tiges de support assurant la fixation et l'écartement des contre couteaux formant le stator 2. Le bord supérieur avant de cette lame comporte une découpe en arc de cercle de rayon égal à celui de la surface cylindrique de référence et constituant l'arête de coupe 53. La partie avant de la lame présente un bord inférieur 54 courbe formant un patin pour passer sur d'éventuels obstacles trouvés sur le sol. Dans cet exemple, la surface d'épaisseur (b) de la lame fait partie de la surface cylindrique de référence E et elle est en contact avec la surface de la tranche du couteau, par exemple 423 ou plus exactement des éléments 43. Dans ce cas, l'arête de coupe du contre-couteau 50 sera 10 l'une des arêtes 53A, 53B suivant l'orientation du couteau et son sens de rotation. De même, l'arête de coupe effective du couteau 40 sera l'arête 433A ou 433B de la tranche du couteau 40 ou de ses éléments 43, suivant l'orientation et le sens de rotation du couteau autour de l'axe XX 15 (voir figure 6). Cette distinction entre les arêtes de coupe 433 ou 53 prises globalement et leurs arêtes de coupe effectives 433A, 433B ou 53A, 53B ne sera plus faite dans la suite pour ne pas compliquer les dessins et la description. La figure 8 montre en perspective un autre mode de réali20 sation d'un contre-couteau 60 pour un stator 2. Ce contre-couteau est réalisée à partir d'une pièce rectangulaire dont la partie arrière comporte deux perçages de montage 61, 62 pour former le stator 2. L'avant est muni d'une arête de coupe 63 épousant la surface cylindrique de référence E; le bord inférieur avant 64 est courbe pour 25 passer sur les obstacles placés sur le sol. A la différence du contre-couteau 50, celui-ci comporte une partie avantau niveau de l'arête de coupe ayant des ondulations transversales 65, 66, 67 de part et d'autre du plan de la lame formant le contrecouteau 60. Dans ce mode de réalisation du contre-couteau 60, l'arête de coupe 63 épouse la surface cylindrique de référence une fois les bossages 65, 66, 67 réalisés. Le fonctionnement de l'ensemble rotor/stator décrit à l'aide de ses éléments constitutifs est simple. L'ensemble rotor/stator se déplace 35 perpendiculairement à la direction de l'axe X-X sur la surface à couper. Les produits en tige arrivent dans les intervalles des contre-couteaux pour être poussés transversalement contre ceux-ci par les couteaux et être coupés tout en étant également entraînés par le rotor selon la direction d'inclinaison des couteaux. Suivant le " pas " de la forme hélicodale des arêtes de coupe des couteaux et le " pas " ou intervalle des contre couteaux, une arête de 5 coupe d'un couteau sera associée à plusieurs arêtes de coupe de contrecouteaux. Le fonctionnement de principe du mécanisme de coupe sera décrit ci-après à l'aide de la figure 9 montrant schématiquement une vue déroulée du rotor et du stator. Pour faciliter la présentation, les références utilisées pour désigner les couteaux et les contre couteaux sont des références alphanumériques. La figure montre la direction XX de l'axe du rotor (direction transversale) et la direction de déplacement YY (direction longitudinale). Le stator se compose d'un empilage de contre couteaux répartis dans la direction transversale XX figurés seulement par leurs arêtes de coupe ACCi-2, ACCi-1, ACCi, ACCi+l. Un seul couteau a été représenté; il est composé de ses éléments dont les arêtes de coupe ACi,n+l; ACi, n; Aci, n- 1 se suivent dans la direction longitudinale YY. Le mouvement de déplacement de l'ensemble rotor/stator se fait dans la de la flèche A suivant l'axe longitudinal YY alors que les arêtes de coupe Aci, n... se déplacent dans la direction opposée B. L'arête de coupe Aci, n rencontre l'arête de coupe ACCi au point d'intersection P qui se déplace le long de l'arête de coupe ACCi pen25 dant la rotation du rotor. Le contact se poursuit dans la plage angulaire o (figure SA) définie pour le contact rotor/stator. Les deux arêtes de coupe ACCi, ACin font au moins au voisinage du point de contact P, un angle a non nul et l'arête de coupe ACCi du contre- couteau CCi fait un angle 3 par rapport à la direction YY per30 pendiculaire à la direction de l'axe XX. L'angle 3 est un angle non nul et très inférieur à 90 . Selon l'invention cet angle f3 est un angle relativement petit. L'angle ca peut être constant comme dans la figure 9 représentant une contre-couteau droit comme celui de la figure 7, alors que dans le cas du contre-couteau ondulé selon la figure 8, cet angle varie. La figure 9 montre également la " largeur " (L) d'un couteau ou de son arête de coupe au sens défini ci-dessus en relation avec la figure 6 ou encore la distance (e) entre deux contre-couteaux. La figure 10 est une vue de face d'une variante de machine selon l'invention. Cette variante diffère de celle de la figure 2 par la disposition de certains couteaux du rotor 100. Les couteaux du rotor sont répartis en deux ensembles sy5 métriques 20A, 20B par rapport au plan médian MM. Selon le sens de rotation du rotor, les couteaux 20A du côté gauche (selon l'orientation de la figure 10) sont inclinés en direction du plan médian MM. Il en est de même des couteaux 20B du côté droit inclinés symétriquement. Dans ces conditions les couteaux du rotor du côté gauche et ceux du côté droit o10 communiquent aux produits coupés, des impulsions de mouvement déplaçant ces produits vers le plan médian pour leur évacuation à travers l'orifice de sortie relié éventuellement à un aspirateur débouchant dans un collecteur. Les autres éléments de cette machine sont les mêmes que 15 ceux du mode de réalisation précédent et portent les mêmes références; leur description ne sera pas reprise. La figure 11 montre un rotor 100 correspondant à la machine de la figure 10. Cette figure laisse apparaître la forme modulaire du rotor. Dans la partie gauche les couteaux 20A sont orientés dans une 20 certaine direction et forment des tracés sensiblement hélicodaux. Dans la partie droite de la figure 10 les couteaux 20B sont orientés en sens opposé. L'ensemble de ces couteaux du côté droit forme également des arêtes de coupe en hélice. Comme chaque couteau se compose de trois éléments ayant à chaque fois tous la même orientation, on aura trois filets hélico25 daux pour la partie gauche et trois filets hélicodaux pour la partie droite. La figure 12 montre en vue de dessous une autre variante de réalisation limitée à quatre contre-couteaux 221 d'un stator 220 et les couteaux 241 d'un rotor 240. Les couteaux 241 sont décalés angulairement sur l'axe du rotor 240. Comme cette vue est un extrait d'un ensem30 ble couteaux/contre-couteaux, à gauche apparaît un couteau 241 sans son contre-couteau et à droite, apparaît seulement un contre-couteau 221 sans son couteau. Les contre-couteaux 221 sont assemblés avec interposition d'éléments intercalaires 222. Un tel contre couteau 221 est représenté aux figures 13, 14 et un couteau aux figures 15, 16. Cet ensemble stator/rotor 220, 240 est destiné à la coupe de tiges résistantes comme des branchages pour une utilisation de la machine comme taille-haie ou débroussailleuse. Selon la figure 13, le contre-couteau 221 est formé d'une lame 221-1 dans sa partie arrière munie de deux orifices de fixation 221-2 et dans sa partie avant, l'arête de coupe est renforcée dans la direction transversale par une branche 221-3 terminée par un talon 221-4. La s branche 221-3 présente une surface courbe cylindrique faisant partie de la surface cylindrique de référence (E). L'arête de coupe 221-5 est constituée ici par une arête affitée comme cela apparaît à la figure 14. Cette arête de coupe, incurvée, se termine par une partie arrière formant une butée de coupe 221-6 pour garantir la coupe complète des tiges résistan10 tes. Les figures 15, 16 montrent une forme de couteau 241 adaptée au contrecouteau 221. Ce couteau 241 se compose d'un moyeu 241-1 portant un disque 241-2 perpendiculaire à l'axe du moyeu, bordé par une surface pé15 riphérique circulaire 241-3, munie d'une arête de coupe 241-4. Cette arête de coupe est inclinée et correspond par exemple à un segment d'hélice sur la surface cylindrique de référence (E). Dans l'exemple des figures 12 à 16, l'arête de coupe 241-4 du couteau 241 et celle 221-5 du contre -couteau 221 sont constituées 20 chacune par un bord affté et non plus par l'arête de la tranche de la lame constituant le couteau 40 ou le contre-couteau 50, 60 des exemples précédents. Mais ces arêtes de coupe font toujours partie de la surface de référence E. Il en est de même nécessairement de la surface de la branche 221-3 du contrecouteau et celle de la surface périphérique 241-3 25 du couteau de façon que, malgré l'afftage nécessaire des couteaux et des contre-couteaux, leur arête de coupe reste toujours contenue dans la surface cylindrique circulaire de référence E. La figure 17 montre une autre forme de couteau 341 constitué par un moyeu 341-1 et un disque plan à contour de forme elliptique 30 correspondant à l'intersection de la surface cylindrique de référence (E) et d'un plan incliné par rapport à l'axe XX. Ce couteau est également modulaire, il se compose du moyeu 341-1 et de la surface elliptique 341-2 bordée par l'arête de coupe 341-3. Le couteau 341 coopère alternativement avec l'un et l'autre côté d'un contre couteau. Cette réalisation est particu35 lièrement simple mais ce type de couteau ne permet pas de transférer les produits coupés dans une direction. Ainsi en considérant les arêtes de coupe effectives 341A et 34 1-B, celles-ci coopéreront sur une demie-périphérie avec alternative- ment l'une ou l'autre des arêtes de coupe 53A, 53B d'un contrecouteau 50 comme celui de la figure 7. Comme déjà indiqué, la surface périphérique du couteau 341 ou arête de coupe globale 341-3 est un ruban faisant partie de la surface cylindrique de référence E. La figure 18 montre l'assemblage de couteaux 341 selon la figure 17. Dans cet exemple, tous les couteaux 341 sont parallèles par leur plan. On peut toutefois envisager un décalage angulaire d'un couteau à l'autre correspondant à une rotation du couteau autour de l'axe du rotor 10 ce qui évite que tous les points de contact des arêtes de coupe du couteau et du contre-couteau se trouvent exactement dans la même position angulaire pour l'ensemble du mécanisme de coupe. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Machine de coupe de végétaux en tiges (tondeuse, faucheuse, débroussailleuse, taille-haie) caractérisée en ce qu' elle comporte - un mécanisme de coupe formé d'un rotor porte-couteaux (1) entraîné en rotation autour d'un axe, coopérant avec un stator (2), * le rotor (1) portant un ensemble de couteaux (20) dont l'arrête de coupe est formée par au moins un segment de courbe appartenant à une surface cylindrique de référence (E), de section circu10 laire, coaxiale (XX) au rotor (1) et * le stator (2) est un peigne comportant un ensemble de contrecouteaux (25), ayant une arrête de coupe au moins en partie formée d'un segment de courbe appartenant à la surface cylindrique de référence (E), l'intervalle entre les contre-couteaux (25) étant 15 ouvert dans le sens du déplacement de la machine par rapport aux végétaux à couper dont les tiges arrivent entre les contre-couteaux (25), - les arêtes de coupe des couteaux (20) et de leurs contre-couteaux (25) ayant, au cours de la rotation du rotor (1), au moins un contact ponc20 tuel (P)et, au moins localement autour de ce point de contact, en amont et en aval, les arrêtes de coupe font un angle ca non nul - l'arête de couteau faisant un angle 3 non nul et inférieur à 90 par rapport à la direction d'avance (YY). 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arrête de coupe (433) du couteau (40) est plate et constituée par le bord de la tranche correspondant à l'épaisseur (e) de la lame du couteau (40), appartenant à la surface cylindrique de référence (E). 30 3 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les contre-couteaux (25) sont écartés d'une distance (e) inférieure à la largeur (L) d'un couteau (40). 4 ) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le couteau (40) a un moyeu (41) de longueur axiale (P) inférieure à sa largeur (L) et deux couteaux successifs sont montés sur le rotor, moyeu contre moyeu. 5 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rotor (1) a une structure modulaire formée d'un arbre entraîné en rotation et portant un ensemble de couteaux (20, 40) emmanchés sur l'arbre et solidaires en rotation de celui-ci. 10 6 ) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison solidaire en rotation entre l'arbre et les couteaux (20, 40) est une liaison à clavette entre au moins certains couteaux et l'arbre du rotor. 15 7 ) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu' un couteau (40) est formé d'un moyeu (41) portant au moins un élément (43) muni d'une arête de coupe (433, 433A, 433B). 20 8 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rotor comporte deux ensemble de couteaux (20A, 20B) dont l'inclinaison relative par rapport aux contre-couteaux est opposée, ces deux ensembles 25 étant de préférence situés de part et d'autre du plan médian (MM) de la machine et symétriquement par rapport au plan médian. 9 ) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu' un couteau (40) comporte plusieurs éléments (43) identiques ayant chacun une arête de coupe (433) et répartis de manière équiangulaire sur le moyeu (41). ) Machine selon la revendication 7, 35 caractérisée en ce qu' un couteau (341) comporte un disque plan (341-2) de contour elliptique, solidaire du moyeu (341-1), le plan étant incliné par rapport à l'axe (XX) du moyeu (341-1). 11 ) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les couteaux (341) en forme de disque sont montés avec des plans parallèles. 12 ) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les couteaux (341) en forme de disque successifs ont leur plan légèrement décalé dans le même sens de décalage au moins sur une moitié de rotor. 10 13 ) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément (43) a une forme de T dont le montant (431) est relié au moyeu (41) et la traverse (432) porte l'arête de coupe (433). 15 14 ) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le couteau (241) est formé d'un disque (241-2) porté par un moyeu (241-1) et muni d'une paroi périphérique (241-3) bordant le disque dont l'un des 20 côtés a un tracé en biais notamment hélicodal pour former une arête de coupe (241-4). ) Machine selon la revendication l, caractérisée en ce que le contrecouteau (50) est formé d'une lame munie d'orifices d'assemblage (51, 52) sur des tiges et des organes de support et des organes d'écartement du stator (2) et le bord supérieur a une découpe en arc de cercle formant l'arête de coupe (53). 16 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le contrecouteau (60) est formé d'une lame munie d'orifices d'assemblage (61, 62) sur des tiges de support et des organes d'écartement du stator (2) et le bord supérieur a une découpe en arc de cercle formant l'arête de 35 coupe (63), la lame ayant des ondulations (65, 66, 67) dans la partie formant l'arête de coupe (63)