FR 2839840 A1 20031121 FR 0206031 A 20020516 PROCEDE DE TRANSMISSION D'UN SIGNAL TACTILE Domaine technique L' invention se situe dans le domaine des telecommunications et concerne plus particulierement un procede de simulation d'un contact physique entre au moins deux personnel situees a distance l'une de l'autre et munies chacune d'un terminal de communication comportant au moins un ecran tactile. Etat de la technique anterieure Les terminaux de communication actuels, tels que les telephones mobiles ou fixes, les assistants numeriques personnels PDA (pour Personal Digital Assistant) ou les ordinateurs personnels permettent d'echanger en temps reel des donnees, des messages vocaux, des images fixes et des images video. Cependant, actuellement, aucun de ces terminaux n'offre la possibilite de simuler un contact physique a distance entre deux utilisateurs distants. En outre, en raison de leur fonctionnement, ces terminaux ne peuvent pas etre utilises par des non-voyants ou des sourds muets. Le but de l' invention est de pallier les insuffisances de l' art anterieur decrit cidessus au moyen d'un procede et diun terminal qui permettent a des personnel distantes d'echanger des tactiles >>. Par >, on ent end une simulation de contacts physiques detectes simultanement SP 20729/HM par les personnel distantes au moyen de leurs terminaux respectifs. Cette simulation peut consister, par exemple, en une vibration mecanique des terminaux respectifs des correspondents. Expose de l 'invention Le procede selon ['invention, comporte les etapes suivantes: - definir une zone sensible sur l'ecran tactile de chaque terminal de communication; associer a cette zone sensible une fonction logicielle de scrutation destinee a detecter la presence d'au moins un point de contact physique sur cette zone, - generer un signal d'alarme lorsqu'un contact physique est detecte simultanement sur la zone sensible d'au moins deux terminaux de communication en communication. Selon un premier mode de realisation de ['invention, le point de contact physique sur chaque zone sensible est fixe. Dans ce premier mode de realisation, la zone sensible peut etre definie de maniere specifique sur chaque terminal. Wile peut ainsi presenter des formes et des dimensions differentes d'un terminal a un autre. Selon un deuxieme mode de realisation de ['invention, le point de contact physique sur chaque zone sensible est mobile. SP 20729/HM Dans ce deuxieme mode de real isat ion de ['invention, les zones sensibles sur les terminaux de communication presentent une forme et des dimensions identiques. Selon ce deuxieme mode de realisation, la simulation du contact consiste a: - envoyer d'un premier terminal de communication vers au moins un deuxieme terminal de communication les positions successives du point de contact sur la zone sensible; - reproduire cette trajectoire sur la zone sensible du deuxieme terminal de communication; - detecter les positions successives du point de contact sur la zone sensible du deuxieme terminal de communication. Dans les deux modes de realisation, la zone sensible peut etre reconfiguree manuellement ou automatiquement pour s'adapter au type de massage tactile echange. Dans le deuxieme mode de realisation, pour simuler le contact virtuel entre un premier et un deuxieme utilisateurs distants, le terminal du premier utilisateur transmet vers le terminal du deuxieme utilisateur les coordonnees spatiales des positions successives du point de contact sur la zone sensible, et lorsque ces positions successives vent detectees sur la zone sensible du deuxieme terminal, un signal d'alarme est genere simultanement sur les premier et deuxieme terminaux. SP 20729/HM - Preferentiellement, ce signal d'alarme est une vibration mecanique des premier et deuxieme terminaux en communication. Dans une variante de realisation, le signal d' alarme est accompagne de l' affichage d'une image sur l'ecran de chaque terminal et d'une melodic ou d'un son particuliers. Cette image pouvant etre l' image du correspondent. Dans une application particuliere de l' invention, les positions successives du point de contact sur la zone sensible representent un message en code Braille. L'invention concerne egalement un terminal de communication muni d'un ecran tactile comportant des moyens pour simuler un contact physique entre au moins deux personnel situees a distance l'une de l'autre. Ces moyens pour simuler le contact physique comportent: - une zone sensible definie sur l'ecran tactile de chaque terminal de communication; - une fonction logicielle de scrutation destinee a detecter la presence d'au moins un point de contact physique sur cette zone, - des moyens pour generer un signal d'alarme lorequ'un contact physique est detecte simultanement sur la zone sensible d' au moins deux terminaux de communication en communication. Dans cette application, la zone sensible est apte a reproduire un message en code Braille et le terminal est soit un telephone mobile ou fixe, soit un SP 20729/HM assistant numerique personnel PDA (pour Personal Digital Assistant) ou encore un ordinateur personnel muni de moyen d' emission/reception. Breve description des figures D'autres caracteristiques et avantages de l' invention ressortiront de la description qui va suivre, prise a titre d'exemple non limitatif en reference aux figures annexees dans lesquelles: - la figure 1 illustre schematiquement l' architecture d'un terminal de communication susceptible de mettre en muvre le procede selon l' invention; - la figure 2 est un organigramme illustrant un premier mode de mise en euvre du procede selon l' invention; - la figure 3 est un organigramme illustrant un deuxieme mode de mise en uvre du procede selon l' invention; - la figure 4 represente schematiquement un mode de mise en muvre du procede pour transmettre des messages tactiles entre personnel handicapees, aveugles ou sourdes-muettes. - la figure 5 est un organigramme illustrant ['application particuliere decrite a la figure 4. - la figure 6 represente schematiquement un mode particulier de realisation d'un telephone mobile destine a la mise en uvre du procede selon ['invention. SP 20729/HM Description detaillee de modes de mise en oeuvre de l 'invention La description qui va suivre sera faite dans le cas ou chaque utilisateur dispose d'un terminal fonctionnant selon la technologie GPRS (General Packet Radio Service), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) ou autre. Cependant, plusieurs manieres de mise en uvre du procede peuvent etre envisagees en fonction des capacites materielles et logicielles de chaque produit. La figure 1 illustre schematiquement l' architecture generale d'un terminal 2 comportant un ecran tactile 4, une interface Homme-Machine IHM 6 permettant a l'utilisateur de gerer des programmes applicatifs stockes dans une memoire 8. Le terminal 2 comporte egalement un module de gestion de mobilite 10, un module de contrble d'appel 12 et un module de controle de porteuses 14. La memoire 8 contient un logiciel permettant de gerer la transmission de donnees numeriques destinees a simuler un contact physique entre au moins deux personnel situees a distance l'une de l'autre. Une premiere maniere de generer le contact consiste a toucher une zone sensible definie sur ltecran tactile 4 du terminal 2. Lorsque deux interlocuteurs touchent simultanement la zone sensible de leurs terminaux respectifs, un signal d'alerte est declenche pour notifier a chaque utilisateur qutun contact a eu lieu. SP 20729/HM La figure 2 resume les differentes phases de la mise en uvre du procede dans le cas d'un contact ponctuel fixe. Les procedures necessaires a l'etablissement de l'appel, de la mise en place des porteuses et de la liberation des ressources apres la fin de l'appel font partie des services de base offerts par tout reseau cellulaire UMTS en mettant en place les protocoles CC ( Call Control). La gestion de la mobilite loreque l'utilisateur se deplace est aussi a la charge du reseau cellulaire qui utilise des protocoles MM (Mobility Management). En reference a la figure 2, un appelant 20 qui souhaite envoyer un message tactile a un destinataire 22, verifie a l'etape 24, si ce dernier est disponible. Si le destinataire 22 est disponible, l'appelant 20 envoie (etape 26) un message MSSG_TOUCHE au destinataire 22 pour l'avertir qu'un message tactile lui sera transmis. Sinon, un message USER_NON_DISPO avertit l'appelant que son correspondent n'est pas disponible (etape 27). A la reception du MSSG_TOUCHE, le terminal du destinataire 22 lance automatiquement (etape 28) un programme stocke dans la memoire 8 pour gerer l'echange des informations relatives a la simulation du contact ponctuel fixe. Le terminal de l'appelant 20 lance ensuite une fonction SCRUT_FONCT (etape 30) destinee a verifier si le doigt de l'appelant 20 est bien place sur la zone predefinie pour ltenvoie des messages tactiles. La fonction SCRUT_FONCT genere (etape 32) une valeur egale SP 20729/HM a > si le doigt n'est pas pose sur cette zone et une valeur egale a > dans le cas contraire. Le terminal appelant 20 envoie ensuite au terminal destinataire 22 un message MSSG_TACT_STAT_OFF (etape 34) ou un message MSSG_TACT STAT ON (etape 36) pour l' informer du_ resultat du test effectue a ltetape 32. Ces messages, vent lus (etape 40) par le terminal destinataire 22 qui lance une fonction SCRUT_FONCT (etape 42) destinee a verifier si le doigt du destinataire 22 est bien place dans la zone predefinie. A l'etape 46, la fonction SCRUT_FONCT teste la valeur logique de la reponse REP=MSSG_TACT_STAT, qui indique si l'utilisateur destinataire 22 touche ou non la zone sensible definie sur son terminal. Si le doigt du destinataire 22 n'est pas place dans la zone sensible predefinie, le terminal destinataire 22 se remet a l'ecoute d'un message en provenance du terminal appelant (fleche 44), et si le doigt du destinataire 22 est bien place dans la zone predefinie, un test (etape 48) genere une valeur egale a > (respectivement egale a >) en fonction du test de lietape 46. Le terminal destinataire envoie ensuite au terminal appelant 20 un message MSSG_TACT_ACK_NON (etape 50) ou un message MSSG_TACT_ACK_OK (etape 52). Le terminal appelant 20 decode le message recu (etape 60). Si le terminal appelant 20 decode un message MSSG_TACT_ACK_OK (etape 62), il verifie (etape 64) si le doigt de l'appelant est bien place dans la zone predefinie (etape 64), et si ce n'est pas le cas, la procedure recommence a partir de l'etape 30, si au contraire le doigt de l'appelant est bien place dans la zone predefinie, le terminal appelant envoie (etape SP 20729/HM 66), au terminal destinataire un message MESS_ACTIVE_SIG qui va declencher le signal de notification de contact virtue!. A reception de ce message (etape 68), le terminal appelant 22 verifie le message recu (etape 69) et declenche egalement le signal de contact virtuel (etape 70), si le terminal destinataire recoit le message MESS_ACTIVE_SIG, ou genere un signal d'erreur (etape 72) dans le cas contraire. Afin de controler le temps maximum pour la reception d'un message MSSG_TACT_ACK_OK, le terminal appelant 20 initialise un compteur (etape 80) qui arrete (fleche 82) la transmission du message tactile dans le cas ou TEMPS_ABORT en secondes serait ecoule depuis ['activation de ['application, on envoie (etape 84) le message MSSG_TACT_ACK_OK si ce temps n'est pas ecoule. Ce temps est parametrable et peut etre defini par chaque fabricant. Dans un deuxieme mode de realisation, le procede selon l' invention permet de reproduire le mouvement des empreintes digitales, par exemple, de l'utilisateur appelant 20 sur l'ecran du terminal de l'utilisateur appele 22. Le mouvement des empreintes est transmis au terminal destinataire 22 quasiment en temps reel. L'utilisateur destinataire 22 essaye a son tour de suivre le mouvement des empreintes, represente par une icone, sur l'ecran de son terminal. Une fois qu'il reussit a mettre son empreinte sur l'icone, les deux interlocuteurs percoivent une sensation qui peut etre, par exemple, la vibration mecanique de leurs SP 20729/HM terminaux respectifs illustrant le contact virtuel entre les deux interlocuteurs. La figure 3 resume les differentes phases de la mise en muvre du procede dans le cas ou le point de contact sur l'ecran tactile du terminal appelant est en mouvement. Les etapes 24 a 28 vent identiques a celles d'un contact ponctuel fixe. Les m8mes references numeriques seront affectees aux elements commune aux deux modes de realisation. L'appelant 20 qui souhaite communiquer avec un destinataire 22, verifie a l'etape 24, si ce dernier est disponible. Si le destinataire 22 est disponible, l'appelant envoie (etape 26) un message note MSSG_TOUCHE au destinataire 22 pour l'avertir qu'un message tactile lui sera transmis. Sinon, un message avertit l'appelant que son correspondent n'est pas disponible (etape 27). A la reception du MSSG_TOUCHE, le terminal du destinataire lance automatiquement (etape 28) a un programme stocke dans la memoire 8 pour gerer ltechange des informations relatives a la simulation du contact mobile. Du cote du terminal de l'appelant 20, une fonction TRACK_FONCT est mise en muvre (etape 90) pour estimer la trajectoire des doigts sur l'ecran de l'appelant 20 en calculant les coordonnees spatiales XA (t), YA (t) du point de contact sur ltecran tactile du terminal 20. Cette trajectoire est definie par une fonction f(XA(t),Y^(t)) qui, rune fois estimee, est transmise (etape 92) au terminal destinataire 22 en SP 20729/HM utilisant un service support propose dans la norme UMTS. Apres lecture de ces coordonnees (etape 94), trots applications se mettent en route au niveau du terminal destinataire 22. La premiere, TRACE_FONCT (etape 96), est une fonction de reproduction du mouvement. Wile est destinee a reproduire la fonction F(X(t), Y(t)) sur l'ecran du terminal destinataire 22 en tenant compte du retard At propre a la transmission et en extrapolant les points discrete de la fonction pour donner l'apparence d'une fonction continue. Wile permet aussi de compenser les retards d'aller-retour des points qui composent la trajectoire pour donner impression de contact en temps reel. Loreque le destinataire 22 volt appara1tre sur son ecran le mouvement d'un icone illustrant le mouvement du doigt de l'expediteur du message, il essaie de suivre la trajectoire de cet icone avec son propre doigt. Des que le destinataire 22 pose son doigt sur ltecran de son terminal, la seconde application TRACKING_FONCT se met en route (etape 98) afin de detecter le mouvement du doigt du destinataire 22 de la meme maniere que cela est fait a ltemission. L'application TRACKING_FONCT permet d'estimer la fonction f (XB (t), YB (t)) et la transmet a l'appelant 20 qui volt a son tour apparaltre sur son ecran la fonction estimee f (XB (t+At), YB (t+At)). A cet instant, les deux interlocuteurs peuvent deplacer leur doigt le long de l'ecran de leurs terminaux respectifs. SP 20729/HM Une troisieme application COMPAR_FONCT est activee (etape 100) en reception et en emission pour detecter le moment ou les deux trajectoires se croisent. Un test (etape 102) est execute au niveau du terminal destinataire 22 pour detecter ce moment. Si un croisement des trajectoires est detecte, un message MESS_CROISS_OK est transmis (etape 104) du terminal destinataire 22 vers le terminal appelant 20 et ['application COMPAR_FONCT declenche un > au niveau du terminal destinataire 22 (etape 106), pour indiquer que les trajectoires se vent croisees et que les deux interlocuteurs viennent de se toucher. Simultanement, un signal identique est genere au niveau du terminal 20 (etape 114). Si aucun croisement ntest detecte a l'etape 102, le terminal destinataire 22 envoie (etape 107) au terminal appelant 20 la fonction f(XB(t), YBft)). Ce dernier lit (etape 110) les coordonnees XB(tJ, YB(t) de la trajectoire du point de contact sur l'ecran tactile du terminal destinataire 22 et execute un test (etape 112) pour decoder le message MESS_CROISS_OK. Si ce test est positif, un signal d'alerte est declenche au niveau du terminal appelant 20 (etape 114), et en meme temps, un signal d'alerte est declenche au niveau du terminal destinataire 22. Si le test est negatif, la premiere application, TRACE_FONCT, est executee (etape 116) au niveau du terminal appelant 20 afin de reproduire la fonction f (XB (t), YB (t)) sur l'ecran tactile du terminal appelant 20. Ensuite la seconde application TRACKING_FONCT se met en route (etape 118) afin de SP 20729/HM detecter le mouvement du doigt de l'appelant 20 de la meme maniere que cela est fait a l'etape 98. L'application TRACKING_FONCT permet d'estimer la fonction f(Xa(t), Ya(t)). Apres cette etape, la troisieme application COMPAR_FONCT est activee (etape ) au niveau du terminal appelant 20 pour detecter le moment ou les deux trajectoires se croisent. Un test (etape 122) est execute au niveau du terminal appelant pour detecter ce moment. Si le test de l'etape 122 est negatif, un message d'echec MSSG_CROSS_FAIL est genere (etape 124) au niveau du terminal appelant 20, transmis au terminal destinataire 22, puis la procedure est reprise a partir de l'etape 90. Si le test de l'etape 122 est positif, le terminal appelant 20 envoie au terminal destinataire 22 un message MSSG_ACTVE_SIG (etape 126) destine a activer l'alerte de l'etape 106 au niveau du terminal destinataire 22. Apres lecture de ce message (etape 128), et decodage (etape 130), l'alerte de l'etape 106 est activee et la procedure se termine a l'etape 132 si MSSG_ACTVE_SIG est positif. Sinon la procedure reprend au niveau du terminal destinataire 22 a partir de ltetape 94. Dans une application particuliere du procede selon l' invention, l'idee principale consiste a reproduire des lettres sur un ecran tactile comme cela est illustre a la figure 4. Ces lettres peuvent faire partie d'un alphabet connu par les malvoyants comme le code Braille. A chaque lettre est associee une matrice avec des points tactiles. Le nombre de lettres et done SP 20729/HM de matrices dans l'ecran est limite et depend du code pour malvoyants utilise. Accessoirement, le terminal peut etre muni de deux jeux de matrices, l'une pour fire et l'autre pour ecrire simultanement. En emission, l'utilisateur place sa main dans la matrice et au fur et a mesure qu'il touche un point dans la matrice pour dessiner une lettre, le meme point dans la meme matrice de son correspondent devient >. Cela veut dire que le destinataire, une fois prevenu de l'appel (par exemple par une vibration mecanique) peut essayer de suivre avec sa main les points dans la matrice qui ont ete actives par l'appelant sachant qu'a chaque fois qu'il touche un point actif, une vibration mecanique est declenchee. Apres avoir mis son doigt sur un point actif, le destinataire de l'appel peut suivre la lettre qui se dessine dans la matrice courante car le nombre de points dans chaque matrice est find. La figure 4 illustre un exemple d'implantation ou les lettres ecrites par l'appelant vent transmises en une seule fois donnant lieu a une communication non simultanee ou l'un des interlocuteurs ne peut repondre que lorsque le message du correspondent est recu dans sa totalite. La figure 5 est un organigramme illustrant le procede selon l' invention dans une application d'echange de messages tactiles entre deux personnel, sources muettes (20 et 22). Les etapes 22 a 28 vent identiques a celles des modes de realisations decrits ci-dessus. Aux etapes 140 a 142, une fonction READ_LETTRE FONCT est mise en uvre dans le terminal SP 20729/HM appelant 20 pour detecter les lettres 1 a N d'un message ecrit par l'appelant. Ces lettres vent envoyees (etape 146) au terminal destinataire 22. Apres lecture des lettres recues (etape 148), le terminal destinataire 22 execute une fonction TRACE_LETTRE_FONCT (etape 150) pour reproduire les lettres recues sur l'ecran tactile du destinataire 22. Parallelement, le terminal appelant 20 execute un test (etape 152) pour verifier s'il attend ou non une reponse du destinataire 22. Si l'appelant 20 attend une reponse, il envoie le message MSSG_REP (etape 155) au terminal destinataire 22. Autrement l'appelant 20 transmet un message de fin d'envoi MSSG_FIN (etape 154). Apres reception de ce message (etape 156), le terminal destinataire 22 execute une fonction destinee a la reconnaissance des lettres generees par le message de reponse de l'utilisateur destinataire 22 a l'utilisateur appelant 20. Un test (etape 158) est execute pour determiner si l'appelant 20 attend ou non une reponse du destinataire 22. Si la reponse est negative, indiquee par le message MSSO_FIN, la communication est arretee. Sinon, le terminal destinataire 22 execute une fonction de lecture READ_LETTRE_FONCT (etapes 160 a 164) des lettres du message de reponse a transmettre au terminal appelant 20. Ce message, une fois decode est transmis (etape 166) a l'appelant 20. Le terminal 22 execute ensuite un test de fin de communication (etape 168), et soit envoie un message de fin MSSG_FIN (etape 170), soit envoie un message d'attente de reponse MSSG_REP (etape 171) et reprend la procedure a l'etape 148 en fonction du resultat du test de fin de communication SP 20729/HM (etape 168). A la reception des lettres du message de reponse envoyees a l'etape 166, le terminal appelant , lit le message de reponse (etape 172) et execute la fonction TRAC_LETTRE_FONCT (etape 174) pour reproduire le message de reponse sur l'ecran tactile du terminal appelant 20. A 1' etape 176 1' utilisateur du terminal appelant 20 lit la reponse du terminal destinataire 22 en parcourant l'ecran tactile avec son doigt. Un test (etape 178) consiste verifier si ce message reponse est entierement lu ou non et si la communication doit se poursuivre entre l'appelant 20 et le destinataire 22. Si c'est le cas, la procedure reprend a partir de l'etape 140, sinon, elle starrete (etape 180). La mise en euvre de cette application necessite un logiciel en emission et en reception qui real i se la fonction READ_LETTRE FONCT en est. imant chaque point compose des coordonnees X, Y. Z ou X et Y representent la position cartesienne des points associes a la matrice Z. Du point de vue materiel, l' invention requiert un ecran tactile specialement con,cu pour les aveugles. L'ecran comporte des zones specifiques pour chaque matrice et les points qui les constituent doivent permettre de poser facilement le doigt de la personne malvoyante. Dans un mode particulier de realisation illustre par la figure 6, afin de detecter et de reproduire simultanement les trajectoires tracees par le mouvement des doigts des interlocuteurs, chaque terminal comporte deux ecrans transparents superposes, soit un premier ecran 190 utilise pour detecter la SP 20729/HM trajectoire du doigt de l'utilisateur courant, et un deuxieme ecran 192, situe en dessous du premier terminal 190 et utilise pour reproduire simultanement la trajectoire du correspondent. SP 20729/HM REVENDICATIONS 1. Procede de simulation d'un contact physique entre au moins deux personnel situees a distance l'une de l'autre et munies chacune d'un terminal de communication (2) comportant au moins un ecran tactile (4), caracterise en ce qu'il comporte les etapes suivantes: - definir une zone sensible sur l'ecran tactile (4) de chaque terminal (2); - associer a cette zone sensible une fonction logicielle de scrutation destinee a detecter la presence d'au moins un point de contact physique sur cette zone; - generer un signal d'alarme lorequ'un contact physique est detecte simultanement sur la zone sensible d' au moins deux terminaux en communication (2). 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que le point de contact physique sur chaque zone sensible est fixe. 3. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que le point de contact physique sur chaque zone sensible est mobile. 4. Procede selon la revendication 3, caracterise en ce que les zones sensibles sur les terminaux de communication (2) presentent une forme et SP 20729/HM des dimensions identiques et en ce que la simulation du contact consiste a: - envoyer d'un premier terminal de communication vers au moins un deuxieme terminal de communication les positions successives du point de contact sur la zone sensible; - reproduire cette trajectoire sur la zone sensible du deuxieme terminal de communication, et - detecter les positions successives du point de contact sur la zone sensible du deuxieme terminal de communication. 5. Procede selon la revendication 4, caracterise en ce que pour simuler le contact virtuel entre un premier et un deuxieme utilisateurs distants (20, 22), le terminal du premier utilisateur transmet vers le terminal du deuxieme utilisateur les coordonnees spatiales des positions successives du point de contact sur la zone sensible, et lorsque ces positions successives vent detectees sur la zone sensible du deuxieme terminal, un signal d'alarme est genere simultanement sur les premier et deuxieme terminaux. 6. Procede selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise en ce que le signal d'alarme est une vibration mecanique des terminaux en communication. 7. Procede selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise en ce que le signal d'alarme est un signal sonore. SP 20729/HM 8. Procede selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise en ce que le signal d'alarme est accompagne de l'affichage de l' image du correspondent. 9. Procede selon la revendication 5, caracterise en ce que les positions successives du point de contact sur la zone sensible representent un message en code Braille. 10. Terminal de communication (2) comportant un ecran tactile (4), caracterise en ce qu'il comporte en outre des moyens pour simuler un contact physique entre au moins deux personnel situees a distance l'une de l'autre. 11. Terminal (2) selon la revendication 11, caracterise en ce que les moyens pour simuler le contact physique comportent: - une zone sensible definie sur l'ecran tactile de chaque terminal de communication; - une fonction logicielle de scrutation destinee a detecter la presence d'au moins un point de contact physique sur cette zone, - des moyens pour generer un signal d'alarme lorequ'un contact physique est detecte simultanement sur la zone sensible d' au moins deux terminaux de communication en communication. SP 20729/HM 12. Terminal (2) selon la revendication 11, caracterise en ce que ladite la zone sensible est apte a reproduire un message en code Braille. 13. Terminal (2) selon la revendication 11, caracterise en ce qu'il comporte deux ecrans transparents superposes, soit un premier ecran (190) utilise pour detecter la trajectoire du doigt de l'utilisateur courant, et un deuxieme ecran (192), situe en dessous du premier terminal (190) et utilise pour reproduire simultanement la trajectoire du correspondent. 14. Telephone mobile comportant un ecran tactile, caracterise en ce qu'il comporte en out re des moyens pour simuler un contact physique entre au moins deux personnel situees a distance l'une de l'autre. 15. PDA comportant un ecran tactile, caracterise en ce qu'il comporte en outre des moyens pour simuler un contact physique entre au moins deux personnel situees a distance l'une de l'autre. 16. Ordinateur personnel portable Terminal comportant un ecran tactile et des moyens d'emission/reception, caracterise en ce quil comporte en outre des moyens pour simuler un contact physique entre au moins deux personnel situees a distance l'une de l'autre. SP 20729/HM 17. Utilisation d'un terminal de communication selon l'une des revendications 11 a 16 pour echanger des messages en code Braille.