FR 2839351 A1 20031107 FR 0205511 A 20020502 R:\Etrevets\1 8600\ 1 8637.doc - 03/05/02 -1 7:5 1- 6n La presente invention concerne un dispositif de transmission d'efforts. On connalt deja, dans ce domaine technique, un appareil denomme verin. Ce dernier est destine a etre place sous des charges, afin de les soulever sur une faible course, ou encore afin de les soutenir. Il exlste de nombreux types de verin, notamment hydraulique ou pneumatique, ainsi qu'a simple ou a double effet. Ces differents verins presentent, de facon generale, un inconvenient inherent a leur encombrement. Ainsi, si l' on desire obtenir une course importante, ceci implique de disposer d'un verin presentant un encombrement substantial. A contrario, si l'on fait appel a un verin peu encombrant, ce dernier ne pourra offrir que des performances limitees, en termes de course. On conna1t egalement, par FR-A-2 786 476, une colonne elevatrice de charges. Cette derriere est formee d'une succession de plaquettes rectangulaires, qui vent articulees l'une a l'autre au niveau de leurs bords transversaux. Ainsi, chaque plaquette comporte des faces actives respectivement avant et arriere, destinees a prendre appui contre une face active adjacente d'une plaquette voisine. Enfin, deux pigeons rotatifs assurent la mise en mouvement de la colonne, selon une direction verticale. Cet agencement connu implique egalement des inconvenients. En effet, une telle colonne elevatrice ne presente pas une stabilite satisfaisante, etant donne qu'elle est a meme de se coucher, au voisinage des differents axes d' articulation des plaquettes. Par ailleurs, cette colonne fait intervenir un grand nombre d' elements constitutifs, de sorte qu'elle est d'une grande complexite et qutelle se revere difficile a miniaturiser. Dans ces conditions, l' invention vise a proposer un dispositif de transmission d' efforts qui, tout en possedant une bonne stabilite et une simplicite mecanique appreciable, assure une course importante et presente un encombrement reduit, au moins selon la direction principale de cette course. L' invention vise egalement a proposer un tel dispositif, dont la mise en mouvement peut etre assuree de fagon simple et precise. L' invention vise enfin a proposer un tel dispositif, qui soit a meme de transmettre des mouvements selon une direction quelconque, que ce soit horizontale, verticale ou oblique. A cet effet, elle a pour objet un dispositif de transmission d'efforts, comprenant des premier et second jeux d' elements, des premier et second moyens de stockage de ces elements, ainsi que des premier et second moyens moteurs, apses a entralner des moyens de stockage correspondents, ces elements etant mobiles entre une position repliee, dans laquelle ils vent separes les uns des autres, et une position deployee, dans laquelle certains au moins de ces elements forment un empilement alterne, constituent une tige de poussee. Selon d'autres caracteristiques de l' invention: - les elements des premier et second jeux vent identiques; - il est prevu des moyens d'appui entre deux elements adjacents d'un meme jeu, en particulier un ergot d'un premier element apte a cooperer avec un pion d'un second element; - il est prevu des moyens d' engagement entre deux elements adjacents de jeux differents, en particulier une entaille menagee dans l'un des elements, apte a cooperer avec un talon d'un autre element; - chaque element est pourvu d'un nez apte a cooperer avec une encoche menagee dans un moyen de stockage correspondent; - il est en outre prevu des premier et second moyens de maintien des elements, apses a maintenir chaque element a la fois par rapport aux moyens de stockage, et par rapport au ou a chaque element qui lui est adjacent, au sein audit empilement; - chaque moyen de maintien, qui est souple, est solidaire d'un moyen de stockage correspondent, s'etend au travers de tous les elements d'un jeu correspondent, puis au travers diun organe de liaison, rapporte au-dessus audit empilement, chaque moyen de maintien etant en outre solidaire d'un organe de blocage, prevu a l' oppose de l'organe de liaison par rapport a cet empilement; - il est prevu des moyens permettant d'autoriser un debattement, selon la direction principale de liempilement, entre 1!organe de liaison et l'organe de blocage; - les moyens permettant d'autoriser ce debattement comprennent un ressort interpose entre des faces en regard de l'organe de liaison et de l'organe de blocage; - dans la position repliee, l'organe de liaison est apte a prendre appui sur une face d'extremite d'un boltier, dans lequel vent requs les moyens de stockage et les moyens moteurs; - chaque moyen de stockage comprend une roue, a la peripherie de laquelle vent menagees des encoches, alors que chaque moyen moteur comprend un pigeon apte a entralner une roue correspondante. L' invention sera mieux comprise, et des details en relevant apparaltront, grace a la description qui va en etre faite d'une forme non limitative de realisation, en relation avec les figures des planches annexees, dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale, illustrant un dispositif de transmission d' efforts conforme a l' invention, dans une premiere position, ou position retiree; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II apparaissant a la figure 1; - les figures 3A et 3B vent des vues en perspective, illustrant selon deux angles differents un element constitutif d'une tige de poussee, appartenant au dispositif de la figure 1; - les figures 4A a 4C vent des vues de cote, illustrant la cinematique du dispositif de transmission d'efforts illustre a la figure 1 et - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale, analogue a la figure 1, illustrant le dispositif de transmission d' efforts dans une autre position, ou position deployee. Le dispositif de transmission d'efforts, illustre notamment sur la figure 1 et 5, comprend un boltier 2, reposant sur un socle 4. Dans ce qui suit, ce socle repose sur une surface horizontale, et ant entendu qutil est a meme de prendre appui sur une surface inclinee, voire verticale. Le boltier 2 recoit deux roues 6 et 7 qui vent centrees sur des axes respectifs A1 et A2. Ces deux axes vent paralleles et vent situes a la meme hauteur, a savoir a la meme distance du socle 4. Chaque roue 6, 7 est entralnee par un pigeon respectif 8, 9. Le pigeon 8 est plus particulierement visible a la figure 2, alors que celui 9 est represente en traits mixtes aux figures 1 et 5. Chaque pigeon, qui est co-axial a une roue correspondante, tourne sans glissement avec cette derriere. Comme le montrent les figures 1 et 5, les deux pigeons 8 et 9 s'engrenent mutuellement selon leur diametre primitif, leurs mouvements de rotation s'effectuant ainsi en synchronisme, selon des sens inverses. Les deux roues 6 et 7, qui ne vent pas en contact mutuel, delimitent une cheminee 10, visible sur la figure 1, constituent un espace intercalaire median, destine a la formation diune tige de poussee, comme cela sera decrit dans ce qui suit. Il est a noter que les diametres primitifs des deux pigeons 8 et 9 vent tangents a l'axe longitudinal de cette tige, qui est vertical sur les figures 1 et 5 et se trouve affecte de la reference A. Cheque roue respectivement 6 et 7 est creusee, sur sa peripherie exterieure, d'encoches respectivement 12 et 13, recevant des elements destines a constituer la tige de poussee precitee. On note 141 a 14n le premier eu d'elements recus, a la figure 1, dans l'encoche 12 de la roue 6. Par ailleurs, on note 151 a 15m le second jou d' elements recus, sur cette figure 1, dans liencoche 13 menagee sur la roue 7. Dans l'exemple represente, les differents elements 14 et 15 vent identiques, etant entendu qutils peuvent presenter des formes differentes. En outre, dans cet exemple, le nombre n d'elements 14 est superieur a celui _ d' elements 15, etant entendu qu'on peut prevoir un meme nombre de tels elements. Comme le montrent les figures 3A et 3B, chaque element constitutif 14, qui sera denomme dans ce qui suit osselet, presente une forme globalement allongee. Il possede une premiere extremite arrondie, ou nez 16, destine a etre engage dans une encoche 121 correspondante, menagee sur la roue 6. Deux orifices traversants 18 s'etendent par ailleurs perpendiculairement au plan principal de chaque osselet. Ces deux orifices, qui vent menages au voisinage du nez 16, vent destines au passage de cables, comme cela sera decrit dans ce qui suit. De part et d'autre des orifices 18 vent prevus deux pions 20, faisant saillie par rapport au plan principal de l'osselet. A lioppose de chaque pion 20 stetend un ergot 22, de facon a peu pres symetrique par rapport au plan principal precise. A proximite de chaque ergot 22, l'une des faces de ltosselet est creusee d'une entaille transversale 24. En outre, sur l'autre face de l'osselet, il est prevu un talon 26, en saillie par rapport au plan principal de liosselet. Ce talon 26 s' etend done sur la meme face de l'osselet que les pions 20, a l' oppose de ceux-ci. Il est a noter que le talon 26 possede un profil globalement conjugue de celui de l'entaille 24. Dans ce qui precede, on a decrit la structure d'un element 14, en affectant a ses differentes parties des references padres. Or, etant donne que chaque element constitutif 15 est identique a celui 14, on lui affectera dans ce qui suit des numeros de references impairs, dans un but de clarte. Dans ces conditions, chaque element 15 est pourvu d'un nez 17, d' orifices 19, de pions 21, d'ergots 23, d'une entaille 25 et d'un talon 27. En faisant a nouveau reference a la figure 1, une piece de liaison 30 penetre dans l'espace intercalaire 10, dans la position repliee du dispositif. Cette piece de liaison prend appui, par sa face inferieure, contre la face en regard du premier element constitutif 141. A cet egard, en vue de garantir une stabilite satisfaisante, les faces en regard de la piece de liaison 30 et de l' clement 141 presentent des profile conjugues. Par ailleurs, la piece de liaison 30 est pourvue d'une tete 32, de plus grande dimension transversale, qui prend appui, par un epaulement 34, contre la face superieure du bo1tier, dans la position de la figure 1. - Il est en outre prevu deux padres de cables, dont chacune est affectee des references 36 et 37. Chaque cable 36, dont un seul est visible sur la figure 1, est bloque sur la roue correspondante 6, au voisinage de lielement 14n, par l'intermediaire d'un taquet 38. Chaque cable 36 penetre dans les orifices 18 des differents elements 14n' puis 14n1,, puis 142 et 141. Il s'etend enfin a l'interieur de la piece de liaison 30, et se trouve fixe sur un organe de blocage 40, dispose a l'extremite superieure de la tete 32 de cette piece de liaison. De facon analogue, chaque cable 37 est bloque sur la roue 7, par un taquet 39. Il traverse ensuite les differents orifices 19 des elements 15m' puiS 15m-l, puis 152 et enfin 151. Chaque cable 3 7 stetend alors a l'interieur de la piece de liaison et se trouve fixe sur l'organe de blocage 40. Il est a noter que les cables respectivement 36 et 37 vent fixes sur ltorgane de blocage 40, de maniere symetrique par rapport a l'axe A. Touj ours en reference a la figure 1, un ressort 42 est recu dans un fourreau axial menage dans la tete 32 de la piece de liaison. Ce ressort est done maintenu entre les faces en regard de ltorgane de blocage 40 et de la piece de liaison 30. De la sorte, il autorise un certain debattement, selon l' axe A, de la piece de liaison 30 par rapport a l'organe de blocage 40 et, par consequent, par rapport aux differents cables 36 et 37. Enfin, la face superieure de la tete 32 est recouverte diune coiffe 44, dans laquelle est menagee une echancrure 46, dont les dimensions vent telles qutelles autorisent le debattement precise de l'organe de blocage 40 par rapport a la piece de liaison 30. Cette coiffe 44 permet, en service, de transmettre l' effort de poussee induit par le mouvement des differents elements 14 et 15, comme cela sera decrit dans ce qui suit. Les figures 4A a 4C illustrent trots positions intermediaires des osselets 14 et 15, lors de leurs mouvements respectifs entre la position repliee de la figure 1 et la position deployee de la figure 5. Il convient de noter que, sur des figures 4A a 4C, senls les osselets 141 a 143, ainsi que 151 a 153 vent representes. Sur la figure 4A, seuls les osselets 141 et 151, opposes aux taquets 38 et 39, vent en prise mutuelle. Ainsi, le talon 271 de l'osselet 151 penetre dans ltentaille 241 de ltosselet 141. Par ailleurs, lt ergot 221 de l'osselet 141 prend appui contre le pion 2O2 de l'osselet 142, dispose de fag:on adjacente. Il est a noter que, sur cette figure 4A, les nez 2O1 a 2O3 des elements 141 a 143, ainsi que les nez 171 a 173 des elements 151 a 153 penetrent dans les encoches menagees a la peripherie des roues 6 et 7. Si l'on souhaite faire passer le dispositif de l' invention dans sa position deployee, il s'agit de mettre en rotation les deux roues 6 et 7, selon les fleches F et F'. Les rotations de ces roues s'effectuent en sens inverses a savoir que, dans ltexemple, la roue 6 est entralnee dans le sens anti-horaire, alors que celle 7 est entra1nee selon le sens horaire. Au fur et a mesure de ces mouvements en rotation, impartis par les pigeons 8 et 9, les elements superieurs 14 et 151 abandonnent leurs mouvements de rotation, originellement conferee par les roues 6 et 7, au profit de mouvements en translation ascendante. Ceci s'explique par le fait que ces osselets 141 et 151 vent astreints a se deplacer le long de la partie verticale des cables 36 et 37. Ce changement de la nature du mouvement des osselets 141 et 151 s'accompagne d'une progression des osselets 142 et 152.. Ainsi, ltosselet 142 vient en prise avec l'osselet 151, par cooperation du talon 262 avec l'entaille 251. Puis, dans une phase immediatement successive, l'osselet 152 vient en prise avec l'osselet 142, par penetration du talon 272 dans l'entaille 242. On concoit done que, au fur et a mesure du mouvement en rotation des roues 6 et 7, chaque osselet vient tout d'abord en prise avec les deux osselets qui lui vent adjacents, a savoir disposes immediatement au- dessus et au dessous. Puis, les differents osselets ainsi en prise se deplacent selon une direction verticale ascendante, de facon analogue a ce qui a ete explicite pour les osselets 141 et 151. Comme le montre la figure 5, les osselets ainsi empires, de facon alternee, forment alors une tige de poussee, designee dans son ensemble par la reference 50. La hauteur de cette tige 50 depend de ['amplitude de la rotation qui a ete impartie aux deux roues 6 et 7. Ainsi, a la figure 5, cette tige se trouve dans une position intermediaire, puisque certains osselets, voisins des taquets 38 et 39, vent encore recus dans les encoches 12 et 13 des roues 6 et 7. On concoit done que, si l'on continue a faire pivoter ces roues selon les sens de rotation des figures 4B et 4C, la hauteur de ces tiges 50 sera encore augmentee, puisque des osselets supplementaires participeront a sa constitution. En revanche, si l'on desire faire revenir le dispositif dans sa position repliee de la figure 1, il stagit de mettre en rotation les roues 6 et 7 selon des sens opposes a ceux decrits aux figures 4B et 4C. Ceci induira alors un mouvement inverse des osselets, tout d'abord en translation vers le teas, puis en rotation, des que leur nez 16 ou 17 sera a nouveau recu dans une encoche correspondante 12 ou 13. Il est a noter que, lors de ces differents mouvements, aussi bien vers la position deployee que vers la position retiree, la presence du ressort 42 est avantageuse. En effet, elle permet de maintenir les differents osselets en contact les uns avec les autres, au sein de l'empilement , ce qui permet de compenser d'eventuels joux fonctionnels. L' invention nt est pas limitee a l'exemple decrit et represente. Ainsi, les moyens de stockage des osselets peuvent etre differents des roues 6 et 7 representees sur les figures. Dans cet esprit, il est par exemple possible de prevoir des moyens de stockage allonges, s'etendant selon une direction perpendiculaire a celle de la tige de poussee. Il peut par exemple s'agir de deux bandes sans fin, en forme de boucle fermee, delimitant un espace intercalaire de formation de la tige precitee. Il est egalement envisageable de faire appel a un cylindre, dont la peripherie serait creusee de cannelures permettant de faire progresser les osselets, de facon helicoidale. En out re, les differents cables de maintien 36 et 37 peuvent etre remplaces par d'autres elements couples, tels que des feuillards. On peut egalement prevoir des moyens de maintien magnetiques, ou encore des moyens de maintien par encliquetage entre deux osselets adjacents. L'invention permet de realiser les objectifs precedemment mentionnes. Ainsi, le dispositif de transmission d'efforts conforme a l' invention confere a la tige de poussee une course nettement superieure a l'encombrement du dispositif au repos, c'est-a-dire a sa hauteur dans l'exemple decrit et represente. A cet egard, il est a noter que la valeur de cette course est directement liee au developpe des roues de reception des osselets, c'est-a-dire a leur diametre. Par ailleurs, le dispositif de l' invention est d'une simplicite remarquable, puisque la tige de poussee peut 8tre constituee par des elements identiques, associes a des organes de stockage et de mise en mouvement prevus en nombre restraint. En outre, la tige de poussee dont est pourvu le dispositif, dans sa position deployee, possede une bonne stabilite, puisqu'elle n'est pas susceptible de se deporter, en particulier selon une direction transversale. De plus, la course autorisee a cette tige de poussee peut etre reglee de maniere particulierement precise, ce qui est notamment a comparer avec un verin classique. Enfin, le dispositif de ['invention est a meme de transmettre des efforts selon une direction quelconque, horizontale, verticale ou oblique. Dans cet esprit, les creneaux dapplication vises par l' invention vent nombreux. On citera ainsi, a titre non limitatif, le mouvement des accessoires de fits d'hopitaux, ou de volets d'avion, une utilisation dans tout type d' industries, dont la siderurgie, une application dans des tables elevatrices, dont chaque pied est alors muni d'un dispositif selon l' invention, ou encore une utilisation en tent que cric de vehicule. On notera, a ce propos, que le dispositif de linvention peut presenter des dimensions tres variables, lui permettant notamment d'etre fortement miniaturise. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d' efforts, comprenant des premier (141 a 14n) et second (151 a 15m) jeux d'elements, des premier (6) et second (7) moyens de stockage de ces elements, ainsi que des premier (8) et second (9) moyens moteurs, apses a entra1ner des moyens de stockage correspondents, ces elements etant mobiles entre une position repliee (figure 1), dans laquelle ils vent separes les uns des autres, et une position deployee (figure 5), dans laquelle certains au moins de ces elements forment un empilement alterne, constituent une tige de poussee (50). 2. Dispositif de transmission d'efforts selon la revendication 1, caracterise en ce que les elements (14, ) des premier et second jeux vent identiques. 3. Dispositif de transmission d' efforts selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce qu'il est prevu des moyens d'appui entre deux elements adjacents (141, 142) diun meme jeu, en particulier un ergot (221) d'un premier element (141) apte a cooperer avec un pion (202) d'un second element ( 142). 4. Dispositif de transmission d' efforts selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qutil est prevu des moyens d' engagement entre deux elements adjacents (141, 151) de jeux differents, en particulier une entaille (241) menagee dans l'un des elements (141), apte a cooperer avec un talon (271) d'un autre element (151). 5. Dispositif de transmission defforts selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que chaque element (14, 15) est pourvu d'un nez (16, 17) apte a cooperer avec une encoche (12, 13) menagee dans un moyen de stockage correspondent (6, 7). e 6. Dispositif de transmission d' efforts selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qutil est en outre prevu des premier (36) et second (37) moyens de maintien des elements, apses a maintenir chaque element a la fois par rapport aux moyens de stockage, et par rapport au ou a chaque element qui lui est adjacent, au sein audit empilement (50). 7. Dispositif de transmission d'efforts selon la revendication 6, caracterise en ce que chaque moyen de maintien (36, 37), qui est souple, est solidaire (par 38, 39) d'un moyen de stockage (6, 7) correspondent, stetend au travers de tous les elements (14, 15) d'un jeu correspondent, puis au travers d'un organe de liaison (30), rapporte au-dessus audit empilement (50), chaque moyen de maintien etant en outre solidaire d'un organe de blocage (40), prevu a l' oppose de l'organe de liaison par rapport a cet empilement. 8. Dispositif de transmission d'efforts selon la revendication 7, caracterise en ce qu'il est prevu des moyens (42) permettant d'autoriser un debattement, selon la direction principale (A) de ltempilement (50), entre l'organe de liaison (30) et l'organe de blocage (40). 9. Dispositif de transmission d' efforts selon la revendication 8, caracterise en ce que les moyens permettant d'autoriser ce debattement comprennent un ressort (42) interpose entre des faces en regard de l'organe de liaison (30) et de l'organe de blocage (40). 10. Dispositif de transmission d'efforts selon l'une quelconque des revendications 7 a 9, caracterise en ce que, dans la position repliee, l'organe de liaison (30) est apte a prendre appui sur une face d'extremite d'un boltier (2), dans lequel vent recus les moyens de stockage (6, 7) et les moyens moteurs (8, 9). 11. Dispositif de transmission d'efforts selon l'une quelconque des revendications precedences, caracterise en ce que chaque moyen de stockage comprend une roue (6, 7), a la peripherie de laquelle vent menagees des encoches (12, 13), alors que chaque moyen moteur comprend un pigeon (8,