FR 2845369 A1 20040409 FR 0212183 A 20021002 La présente invention concerne un dispositif pour transporter des personnes ou des charges dans un escalier présentant des pentes différentes et/ou des virages, comprenant deux rails de guidage fixés l'un au-dessus de l'autre le long de l'escalier, un bâti 5 déplaçable le long des rails de guidage, un support monté sur le bâti et destiné à recevoir au moins une personne ou une charge, des moyens d'entraînement pour déplacer le bâti le long des rails de guidage, et des moyens de correction d'assiette pour maintenir le support horizontalement quelle que soit la pente de l'escalier. Les dispositifs conçus actuellement pour transporter des personnes ou des charges dans un escalier présentant des pentes différentes comportent des moyens de correction d'assiette compliqués, difficiles à réaliser et coteux. La présente invention se propose plus particulièrement 15 d'apporter une solution à ce problème et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de transport ayant la structure indiquée cidessus et caractérisé en ce que les moyens de correction d'assiette comprennent une première articulation assurant une liaison pivotante entre le support et le bâti, deux rotules supérieures déplaçables le 20 long du rail de guidage supérieur et sur lesquelles est fixé le bâti, une rotule inférieure déplaçable le long du rail de guidage inférieur, un bras coudé fixé au niveau de son coude sur la rotule inférieure, une deuxième articulation assurant une liaison pivotante entre l'extrémité libre de l'une des branches du bras coudé et le 25 bâti, et une bielle reliée au support par une troisième articulation et à l'extrémité libre de l'autre branche du bras coudé par une quatrième articulation, toutes les articulations étant horizontales et parallèles entre elles. Ces moyens de correction d'assiette ont une structure simple, 30 ce qui permet de les réaliser et de les assembler facilement tout en limitant le prix de revient du dispositif de transport. De préférence, les rails de guidage sont fixés sur des montants répartis le long de l'escalier et pourvus de colliers de serrage dans chacun desquels est immobilisée une tige de fixation solidaire 35 du rail de guidage correspondant. Le positionnement des rails de guidage l'un par rapport à l'autre peut ainsi être réalisé rapidement et avec précision puisqu'il suffit de fixer les colliers de serrage à la hauteur adéquate sur les montants. Selon un mode de réalisation préféré, les montants sont répartis le long d'un mur portant l'escalier et s'étendent entre le mur et les rails de guidage, le bâti, le support, le levier coudé et la bielle étant situés du côté opposé au mur par rapport aux rails de guidage. Par ailleurs, chacune des rotules comporte de préférence un corps annulaire pourvu d'une cavité comportant une surface de forme sphérique, ainsi qu'une bague logée dans la cavité et apte à pivoter dans celle-ci dans tous les sens, cette bague comportant une surface externe de forme sphérique s'appuyant contre la surface de la cavité 15 et une surface interne cylindrique s'appuyant contre le rail de guidage associé, le corps annulaire et la bague de chaque rotule étant respectivement pourvus de fentes conformées pour livrer passage aux tiges de fixation du rail de guidage correspondant lors du déplacement du bâti. Pour permettre le transport de personnes, le support est de préférence pourvu d'un siège comportant un plan de symétrie vertical s'étendant perpendiculairement à la direction de transport. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux 25 dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face schématique d'un escalier présentant des pentes différentes et pourvu d'un dispositif de transport conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de côté de l'escalier et du 30 dispositif visible sur la figure 1; - la figure 3 est une vue de face schématique partielle et agrandie du dispositif de transport selon l'invention, cette vue étant prise dans la direction opposée au mur visible sur les figures 1 et 2 et représentant le dispositif de transport dans une partie de 35 l'escalier ayant une pente déterminée; - la figure 4 est une vue prise dans la même direction que sur la figure 3 mais montrant le dispositif de transport dans une partie horizontale de l'escalier; - la figure 5 est une vue analogue à celle représentée sur la 5 figure 3, mais montre le dispositif de transport dans une partie de l'escalier plus pentue que dans la partie visible sur la figure 3 et - la figure 6 est une vue en perspective schématique d'une rotule faisant partie des moyens de correction d'assiette du 10 dispositif de transport. L'escalier visible sur la figure 1 s'étend à partir d'un palier inférieur A et comprend successivement une première partie B ayant une pente déterminée, une deuxième partie C s'étendant horizontalement et une troisième partie D ayant une pente plus 15 importante que celle de la partie B. Il est équipé d'un dispositif de transport installé le long d'un mur M et permettant de déplacer des personnes âgées ou handicapées. Ce dispositif de transport comprend tout d'abord un rail de 20 guidage supérieur 1 et un rail de guidage inférieur 2 fixé sous le rail supérieur 1. Ces rails s'étendent le long de l'escalier et sont séparés l'un de l'autre par des distances différentes selon la partie de l'escalier dans laquelle ils se trouvent. Plus précisément, leur 25 distance est la plus grande dans la partie horizontale C et la plus faible dans la partie D, laquelle est plus pentue que la partie B. Comme le montrent les figures 3 à 5, le dispositif de transport comprend également un bâti 3 déplaçable le long des rails de guidage 1, 2, un support 4 monté sur le bâti 3 et sur lequel est fixé un 30 siège 5, des moyens d'entraînement conventionnels 6 pour déplacer le bâti 3 le long des rails, et des moyens de correction d'assiette 7 maintenant horizontalement le support 4, et par conséquent le siège , quelle que soit la pente de l'escalier. On notera que les moyens d'entraînement 6, qui ne sont visibles 35 que sur les figures 1 et 3, comprennent un moteur électrique 6a destiné à entraîner en rotation un galet 6b prenant appui contre le rail supérieur 1. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens de correction d'assiette 7 comprennent une première articulation 8 5 assurant une liaison pivotante entre le support 4 et le bâti 3, deux rotules supérieures 9 déplaçables le long du rail de guidage supérieur 1 et sur lesquelles est fixé le bâti 3, une rotule inférieure 10 déplaçable le long du rail de guidage inférieur 2, un bras coudé il fixé au niveau de son coude sur la rotule inférieure 10 10, une deuxième articulation 12 assurant une liaison pivotante entre l'extrémité libre de la branche lla du bras coudé il et le bâti 3, et une bielle 13 reliée au support 4 par une troisième articulation 14 et à l'extrémité libre de la branche llb du bras coudé par une quatrième articulation 15. On précisera ici que les articulations 8, 12-, 14 et 15 sont horizontales et parallèles entre elles. Par ailleurs, les rails de guidage 1, 2 sont fixés sur des montants verticaux 16 répartis le long de l'escalier et pourvus chacun de deux colliers de serrage 17 dans chacun desquels est 20 immobilisée une tige de fixation 18 solidaire du rail de guidage correspondant. Dans le mode de réalisation représenté, les colliers 17 comportent deux vis 19 permettant d'ajuster la position des colliers le long des montants lorsqu'elles sont dévissées et d'immobiliser 25 les colliers dans les positions adéquates lorsqu'elles sont visées. En se référant à la figure 2, on remarquera par ailleurs que les montants 16 s'étendent entre le mur M et les rails de guidage 1, 2, tandis que le bâti 3, le support 4, le levier coudé il et la bielle 13 sont situés du côté opposé au mur M par rapport aux rails 30 de guidage, c'est-à-dire du côté de la partie de l'escalier qui est empruntée par les personnes. En se référant maintenant à la figure 6, on pourra constater que les rotules 9 et 10, qui sont toutes identiques, comportent un corps annulaire 20 pourvu d'une cavité 21 comportant une surface de 35 forme sphérique, ainsi qu'une bague 22 logée dans la cavité 21 et apte à pivoter dans celle-ci dans tous les sens, la bague 22 comportant une surface externe de forme sphérique s'appuyant contre la surface de la cavité 21 et une surface interne cylindrique s'appuyant contre le rail de guidage associé. Le corps annulaire 20 et la bague 22 des rotules sont respectivement pourvus de fentes 23, 24 conformées pour livrer passage aux tiges de fixation 18 des rails de guidage 1, 2 lors du déplacement du bâti 3 le long de ceux-ci. On notera ici que la fente 23 du corps annulaire 20 permet 10 d'introduire très facilement la bague 22 dans la cavité 21. Il suffit en effet de placer la bague 22 perpendiculairement au corps 20 et de l'introduire dans la fente de celui-ci, puis de la faire pivoter de façon que sa surface externe vienne contre la surface de la cavité. Pour être complet, on précisera que le siège 5 présente un plan de symétrie vertical s'étendant perpendiculairement à la direction de transport. Il est d'un type connu en soi et ne sera donc pas décrit. Bien entendu, si le dispositif de transport selon l'invention 20 devait être utilisé pour transporter non plus des personnes mais des charges particulières, il conviendrait bien entendu de remplacer le siège 5 par un réceptacle approprié. Les figures 3 à 5 montrent clairement les positions relatives des éléments constitutifs des moyens de correction d'assiette 7 dans 25 les parties B, C et D de l'escalier. Ainsi, la bielle 13 s'incline progressivement vers la droite lorsque le support 4 se déplace de la partie C à la partie B, puis de la partie B à la partie D. Le bras coudé 11 pivote quant à lui progressivement dans le sens de la flèche F représenté sur la figure 30 4. Les figures 3 à 5 montrent également que le siège 5 reste horizontal quelle que soit la position du support 4 dans l'escalier. Il ressort de ce qui précède que le dispositif de déplacement selon l'invention comporte des moyens de correction d'assiette 35 particulièrement simples et permettant à la personne installée sur le siège 5 de monter ou descendre l'escalier en toute sécurité, quelles que soient les variations d'inclinaison que ce dernier peut présenter. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transporter des personnes ou des charges dans un escalier présentant des pentes différentes et/ou des 5 virages, comprenant deux rails de guidage (1, 2) fixés l'un audessus de l'autre le long de l'escalier, un bâti (3) déplaçable le long des rails de guidage, un support (4) monté sur le bâti et destiné à recevoir au moins une personne ou une charge, des moyens d'entraînement (6) pour déplacer le bâti le long des rails de 10 guidage, et des moyens de correction d'assiette (7) pour maintenir le support (4) horizontalement quelle que soit la pente de l'escalier, caractérisé en ce que les moyens de correction d'assiette (7) comprennent une première articulation (8) assurant une liaison pivotante entre le support (4) et le bâti (3), deux 15 rotules supérieures (9) déplaçables le long du rail de guidage supérieur (1) et sur lesquelles est fixé le bâti (3), une rotule inférieure (10) déplaçable le long du rail de guidage inférieur (2), un bras coudé (11) fixé au niveau de son coude sur la rotule inférieure (10), une deuxième articulation (12) assurant une liaison 20 pivotante entre l'extrémité libre de l'une (lia) des branches du bras coudé (11) et le bâti (3), et une bielle (13) reliée au support (4) par une troisième articulation (14) et à l'extrémité libre de l'autre branche (llb) du bras coudé (11) par une quatrième articulation (15), toutes les articulations (8, 12, 14, 15) étant 25 horizontales et parallèles entre elles. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rails de guidage (1, 2) sont fixés sur des montants (16) répartis le long de l'escalier et pourvus de colliers de serrage (17) dans chacun desquels est immobilisée une tige de fixation (18) 30 solidaire du rail de guidage (1, 2) correspondant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les montants (16) sont répartis le long d'un mur (M) portant l'escalier et s'étendent entre le mur et les rails de guidage (1, 2), le bâti (3), le support (4), le levier coudé (11) et la bielle (13) étant situés du côté opposé au mur par rapport aux rails de guidage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rotules (9, 10) comportent 5 chacune un corps annulaire (20) pourvu d'une cavité (21) comportant une surface de forme sphérique, ainsi qu'une bague (22) logée dans la cavité (21) et apte à pivoter dans celle-ci dans tous les sens, cette bague comportant une surface externe de forme sphérique s'appuyant contre la surface de la cavité (21) et une surface 10 interne cylindrique s'appuyant contre le rail de guidage (1, 2) associé, le corps annulaire (20) et la bague (22) de chaque rotule étant respectivement pourvus de fentes (23, 24) conformées pour livrer passage aux tiges de fixation (18) du rail de guidage (1, 2) correspondant lors du déplacement du bâti (3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (4) est pourvu d'un siège (5) comportant un plan de symétrie vertical s'étendant perpendiculairement à la direction de transport.