FR 2839628 A1 20031121 FR 0205890 A 20020514 STRUCTURE D'APPUI A SURFACE D'APPUI AUTO-ADAPTABLE POUR RECEVOIR TOUT TYPE DE CORPS La presente invention concerne une structure d'appoi a surface d'appui auto-adaptable pour recevoir tout type de corps, cette structure d'appui comportant au moins une embase et un ensemble de plots distincts, adjacents et relies a ladite embase par des moyens de liaison de maniere a ce qutils soient mobiles les uns par rapport aux autres et par rapport a ladite embase pour former ladite surface d'appui autoadaptable. Diverses structures d'appui existent. Wiles peuvent etre utilisees pour le confort des personnel, par exemple, dans des matelas, des sieges, des canapes, etc. Wiles peuvent aussi etre utilisees dans l'industrie dans des supports amortissants, des tapis de transport pour caler ou transporter des objets fragiles, precieux et/ou volurnineux. De maniere connue, certaines structures d'appui, comme celles par exemple utilisees dans l'ameublement pour des matelas ou des canapes, vent constituees d'une structure en mousse synthetique. Neanmoins, ces structures en mousse ne vent pas satisfaisantes car elles ont tendance a se compacter dans les zones d'appui du corps. Dans ces zones, la densite de mousse est concentree, rendant ces structures d'appui inconfortables et la repartition des efforts non homogene. L'utilisation de telles structures d'appui en milieu hospitalier est fortement deconseillee car elles provoquent dans les zones d'appui du corps des compressions excessives des tissue et une perturbation de la circulation sanguine pouvant aller jusqu'a la formation d'escarres. De plus, les structures en mousse peuvent difficilement etre nettoyees et aseptisees. Wiles favorisent, de ce fait, la proliferation de microbes et de bacteries. Ces structures d'appui vent egalement difficilement recyclables. D'autres structures d'appui pouvant egalement etre utilisees dans l'ameublement comportent une enveloppe remplie d'air ou d'eau. Le gonflage ou le remplissage de c e s structure s d' appui peut etre mo difie en c ours d'ut ilisatio n a une frequenc e plus o u moins rapprochee pour, par exemple, favoriser la circulation sanguine des personnel alitees. L'enveloppe peut former une chambre etanche unique ou etre divisee en compartiments etanches entre eux ou non. Lorsqu'il y a communication d'air ou d'eau entre les differents compartiments de tenveloppe, ces structures d'appui favorisent la repartition du po ids du corps sur ['ensemble de la surface d'appui. Neanmo ins, ce s structures d'appui presentent des inconvenients majeurs. En effet, elles vent onereuses, peu pratiques et l'etancheite de leur enveloppe favorise la transpiration des personnel. De plus, les matelas a eau vent particulierement lourds a manipuler et ne peuvent etre utilises qu'en position horizontale. Dans le meme esprit, des structures d'appui plus complexes mettent en ocovre un lit d'eau recouvert de rondins de bois flottants. Ces structures d'appoi presentent de nombreux inconvenients dont ceux cites precedemment et ne vent done pas 1 5 satisfaisantes. I1 existe egalement des structures d'appui a ressorts. Wiles ne permettent cependant pas de garantir une repartition uniforme des efforts resultants de la surface d'appui sur le corps. Dans le cas par exemple d'un objet non plan en appui sur une telle structure, les ressorts situes sous les zones en relief vent fortement sollicites alors que les ressorts adjacents ne le vent pas. Le poids de fobjet est alors concentre et porte par quelques ressorts alors que le reste de ['objet n'est pas ou peu en appui sur la surface d'appui. Dans le cas de transport d'objets fragiles et/ou volunneux, ces efforts lo calises peuvent co nduire a la deterioration vo ire a la casse des obj ets en question. Les efforts resultants de la structure ntetant pas uniformement repartis sur le corps, de s matelas utilisant ces structures d'appui a ressort vent deco nseilles dans le milieu ho spitalier pour les raisons expo sees plus haut. La presente invention vise a pallier ces inconvenients en proposant une structure d'appui a surface d' appui auto - adaptable, de faible poids, peu encombrante, peu co ut eu se, hygienique p o uvant etre facilement levee et desinfect ee, ayant une duree de vie importante et permettant de repartir sensiblement uniformement les efforts resultants de la structure d'appui sur ltobjet ou la personne en appui sur une telle structure. Dans ce but, ['invention concerne une structure d'appui du genre indique en preambule, caracterisee en c e que le sdits moyens de liaison co mpo rtent au mo ins un ensemble de plate-formes de meme niveau formant un meme etage, chaque plate forme etant liee a ladite embase par au mo ins une articulation pour que ladite plate forme soit mobile par rapport a ladite embase, ['ensemble forme par une articulation, au moins une plate- forma et les plots correspondents definissant un module de base, cette structure d'appui comportant plusieurs modules de base adjacents. Dans une forme de realisation preferee, les moyens de liaison comportent un nombre "n" d'ensembles de plate-ffirmes de niveaux differents definissant un nombre "n" d'etages, les plate-formes de [etage "n" portent les plots, chaque plate-forma de l'etage "n" etant liee a une plate-forma de l'etage "n-l" par au moins une articulation, chaque plate- forma de l'etage "n-1" portent au moins deux plate-formes de l'etage "n" et etant liee a une plate-forma de l'etage "n-2" par au moins une articulation, et chaque plate-forma de premier etage etant liee a la embase par au moins une articulation. Les articulations peuvent etre choisies dans le groupe comprenant au moins les pivots d'axe unique, les combinaisons de pivots d'axes non confondus, les cardans, les rotules mecaniques, les liaisons elastiques. Selon un premier mode de realisation, les articulations vent formees de pieces differentes et rapportees aux plate-formes. Selon un second mode de realisation, les articulations vent au moins en partie integree aux plate-formes de maniere a former avec les plateformes des pieces monobloc. La structure d'appui comporte avantageusement des moyens de rappel agences pour co operer avec le s articulations p our ramener les plate- formes dans leur po sition initiale lorsque la structure d'appui n'est plus sollicitee par un corps en appui. Ces moyens de rappel peuvent etre choisis dans le groupe comprenant au moins les ressorts, les rondelles elastiques, les cales en elastomere, les lames ressort. Dans la forme de realisation preferee, les articulations et les moyens de rappel vent constitues d'une seule piece en materiau elastique. De preference, les articulations liant les plate-formes d'un etage "n" aux plate-formes d'un etage "n-l" ou a l'embase vent disposees sensiblement au centre de gravite de chaque plate-forma de fetage "n" pour former un balancier. Les plots portes par la plate-forma de l'etage "n" vent disposes de part et d'autre de son centre de gravite. Et les articulations reliant les plate-formes d'un etage "n-1" aux plate-formes d'un etage "n" vent disposees de part et d'autre du centre de gravite de chaque plate-forma de l'etage "n-l". Selon le mode de realisation prefere, les plate-formes ont une forme d'etoile comportant trots bras et les plate-formes d'un meme etage vent sensiblement identiques. L es plate-forme s au moins de l' etage " n" peuvent etre adj acentes et c o ntigues et comportent un organe de liaison agence pour limiter leur deplacement relatif. Cet s organe de liaison peut etre constitue d'un lien souple elastique dispose autour des plots contigus d'au moins deux plate-formes contigues. Ceue structure d'appui peut egalement comporter des moyens de guidage desdits plots. Ces moyens de guidage peuvent etre constitues d'un rev8tement ajoure definissant des orifices de guidage pour recevo ir les plots, ce revetement ajoure et ant choisi parmi le groupe comprenant au moins un grillage, un maillage, une plaque perforce. Ces moyens de guidage peuvent egalement comporter un revetement elastique dispose sur les plots, ces plots etant solidarises au revetement elastique par une technique choisie dans le groupe comprenant au moins le collage, le rivetage, la soudure. Ces plots peuvent avoir une section de forme choisie dans le groupe comprenant au moins le cylindre, lthexagone, le carre. Ils comportent avantageusement en leur extremite libre une tete au moins partiellement spherique, vent realises dans une matiere elastiquement deformable et vent agences pour definir une surface d'appui sensiblement plane lorsque la structure d'appoi n'est pas sollicitee par un corps en appui. La presente invention et ses avantages apparatront mieux dans la description suivante d'un exemple de realisation, en reference aux dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 represente une vue partielle en perspective de dessus d'un sous- ensemble d'une structure d' appui selo n [' invent ion, la figure 2 est une vue partielle en perspective de dessous du soul-ensemble de la figure 1, la figure 3 est une vue partielle de cote du soul-ensemble de la figure 1, la figure 4 est une vue complete de dessous du soul-ensemble de la figure 1, - la figure 5 est une vue de dessus de plusieurs soul- ensembles disposes sur un S support pour former une structure d'appui selon ['invention, et - la figure 6 est une vue complete en perspective du soul-ensemble de la figure 4. Les structures d'appoi en general peuvent etre utilisees pour de nombreuses applications necessitant un appui vertical, oblique, horizontal ou quelconque, de tout type de corps, de personnel et/ou d'objets. Dans une premiere categoric d'applications, les structures d'appui vent utilisees dans le domaine du confort et servent de supports pour personnel assises ou alitees. Ces supports peuvent etre des fits par exemple anti-escarres, des sieges de relaxation par exemple chez le dentiste, des fauteuils, des canapes, des chaises, des chaises longues, des sieges de bureau, des sieges de passager dans les voitures, les avions, les bus, les trains, des coussins par exemple pour chaises roulantes, pour civieres, pour tra^neaux de secours ou tout autre equipement d'ambulance, des matelas de reeducation notamment immergeables pour etre utilises en piscine. Ces supports peuvent egalement etre des semelles par exemple orthopediques. Dans une deuxieme categoric d'applications, les structures d'appui vent utilisees dans le domaine du transport et servent de supports pour des objets par exemple fragiles et/ou couteux et/ou volumineux. Ces supports peuvent etre des cales d'amortissement par exemple utilisees pour caler les objets dans un container, des cales intermediaires disposees par exemple entre un convoyeur a rouleaux et un objet a deplacer, la cafe intermediaire pouvant accompagner tobjet lors de son deplacement. Une troisieme categoric regroupe des applications variees telles que par exemple le rembourrage de sacs a dos, la fabrication de murs ou sols amortissants par exemple pour salles de sport, chambres de confinement, salles de jeux pour enfants, la structure pouvant en elle-m8me constituer un jeu pour enfants. La description se rapporte de facon non limitative a une structure d'appui entrant dans la premiere categoric d'applications et utilisee comme matelas par exemple pour un lit anti-escarres destine au milieu hospitalier. I1 est bien evident que ['invention s'applique egalement a des structures d'appoi entrant dans toutes les autres categories d'applications precedemment citees. En reference aux figures, cette structure d'appui 1 comporte une embase 2, un ensemble de plots 3 distincts et adjacents formant la surface d'appui auto-adaptable ainsi que des moyens de liaison 4 reliant de maniere mobile les plots 3 a l'embase 2. L'embase 2 est constituee d'un cadre 2a represente sur la figure 5, dont les bords lateraux vent relies par des traverses 2b. L'embase 2 peut egalement etre constituee d'une plaque pleine ou ajouree, d'un reseau de tubes paralleles ou non, ou de tout autre support auto-portent equivalent. Cette embase 2 est par exemple realisee en matiere synthetique, bois, materiaux composites, metal ou tout autre materiau equivalent. La structure d'appui 1 peut comporter une ou plusieurs embases 2 disposees de maniere adjacente ou non, liees entre elles ou non et eventuellement articulees les unes par rapport aux autres. Chaque embase 2 peut avoir des dimensions reduites de l'ordre quelques centimetres carres ou des dimensions plus importantes de l'ordre de plusieurs metres carres. Les embases peuvent comporter des pieds ou etre posees a meme le sol ou sur toute autre paroi support. Les plots 3 comportent chacun une extremite inferieure 31 couplee aux moyens de liaison 4 et une extremite superieure 32 libre formant la surface d'appoi auto-adaptable de la structure d'appui 1. Les plots 3 ont une section cylindrique mais peuvent aussi avoir une section hexagonale, carree ou de toute autre forme adaptee. Dans le mode de realisation represente (cf. fig. 3), chaque plot 3 comporte une tige 33 par exemple cylindrique presentant vers son extremite inferieure 31 une reduction de diametre definissant deux epaulements 34, 34' opposes utilises, comme detaille plus loin, pour solidariser les plots 3 aux moyens de liaison 4 par embo^tement comme illustre ou par l'intermediaire d'une goupille (non representee) ou par tout autre moyen equivalent. Dans un autre mode de realisation non represente, les plots 3 peuvent etre colles sur les moyens de liaison 4. L'extremite libre du plot 3 comporte une tete 32 hemispherique dont le diametre est superieur a celui de la tige 33. Cette tete 32 permet que la surface du plot 3 sollicitee par le corps en appui sur la structure d'appui 1 soit sensiblement constante queue que soit la position du plot 3. La tige 33 et la tete 32 peuvent etre formes d'une seule piece ou de plusieurs pieces assemblees. La tete 32 est par exemple rapportee sur la tige 33 a laquelle elle est liee en rotation par une liaison pivot. La tige 33 et/ou la tete 32 peut etre rigide et realisee en matiere synthetique usinee ou moulee, bois, materiaux composites, metal et alliages, ou tout autre materiau equivalent. Wile peut egalement etre realisee dans des matieres elastiquement deformables, par exemple en caoutchouc, elastomere ou tout autre materiau equivalent. En reference plus particulierement aux figures 1 a 4, les moyens de liaison 4 comportent un ensemble de plate-formes 41-44 reliees entre elles et/ou a l'embase 2 (non representee sur ces figures) par des articulations S 1 -54 pour que les plate-formes 41-44 soient mobiles entre-elles et par rapport a l'embase 2. Les plate-formes 41-44 vent disposees comme illustre sur plusieurs niveaux, chaque niveau formant un etage "n". La structure d'appui 1 comporte ainsi une multitude d'etages "n" selon les besoins, la structure d'appui 1 minimale pouvant comporter un seul etage. D'une maniere generale, dans une structure d'appui 1 comportant "n" etages, les plate formes de l'etage "n" portent chacune au moins deux plots 3. Chaque plate-forma de fetage "n" est reliee a une plate-forma de l'etage "n-l" par une articulation, chaque plate-forma de l'etage "n-1 " est reliee a une plate-forma de l'etage "n-"2 par une autre articulation et ainsi de suite jusqutau premier etage relic a l'embase 2 par encore une articulation. Le s plate-fo rmes vent dispo sees pour que chaque plate-forma d'un etage inferieur "n-1 " porte au moins deux plate-formes de l'etage superieur "n". L'exemple illustre montre une structure d'appui 1 a quatre etages. Ansi et en reference aux figures 1 a 3, dans cette structure d'appui 1, chaque plate-forma 44 du quatrieme etage porte chacune trots plots 3 et est reliee en son centre a une plate forme 43 du troisibme etage par une articulation 54. Chaque plate-forma 43 du troisieme etage porte trots plate-formes 44 du quatrieme etage et est reliee en son centre a une plate-forma 42 du deuxieme etage par une articulation 53. Chaque plate forme 42 du deuxieme etage porte trots plate-forma 43 du troisieme etage et est reliee en son centre a une plate-forma 41 du premier etage par une articulation 53. Chaque plate-forma 41 du premier etage est reliee en son centre a l'embase 2 par une articulation 51 a l'embase 2. L'ensemble forme par une articulation 51, les plate formes 41-44 qui y vent liees ainsi que les plots 3 correspondents forment un module de base et la structure d'appui 1 est le resultat de plusieurs modules de base identiques disposes de maniere adjacente. Le nombre de ces modules de base depend de la surface d'appoi a realiser. Dans l'exemple represente, les plate-formes 41-44 vent symetriques par rapport a un axe ou par rapport a un plan passant par leur centre de gravite. Wiles vent par exemple fabriquees a partir de plaques en matiere synthetique, bois, materiaux composites, metal ou tout autre materiau equivalent d'epaisseur variant selon le materiau utilise et de maniere generale superieure a 1 m Les plates-formes 44 du quatrieme etage portent les plots 3 ont par exemple des dimensions exterieures inscrites dans un cercle de 60 a 170 mm et les plates-formes 41 du premier etage ont des dimensions exterieures inscrites dans un cercle de preference superieur a 170 mn Dans l'exemple represente et de maniere non limitative, les plateformes 41-44 ont une forme d'etoile a trots bras 41 a 44 a, b et c. I1 est bien entendu que les plate-formes 41-44 d'un meme etage ou d'etages differents peuvent avoir des formes identiques ou differentes, par exemple en etoile pour un etage "n" et en rond pour un etage "n-l", comporter un nombre de bras differents et etre realisees dans des materiaux differents, rigides ou elastiquement deformables. La plate-forma 44 du quatrieme etage comporte des orifices 44d destines a la fixation des plots 3. Les autres plate-formes 41, 42, 43 comportent des orifices 41d, 42d, 43d, pour la fixation respectivement des articulations 52, 53, 54. Chaque plate-forma 41 44 comporte egalement des orifices 41e-44e pour la fixation respectivement des articulations 51-54. Tous ces orifices vent de preference identiques et cylindriques mais peuvent egalement etre differents et avoir toute autre forme adaptee. Pour la plate-forma 44, les orifices 44d prevus pour les plots 3 vent disposes symetriquement de part et d'autre du centre de gravite de la plate-forma 44 et a l'extremite de chaque bras de l'etoile. De meme, pour chaque plate-forma 41, 42, 43, les orifices 41d, 42d, 43d, prevus pour les articulations 52, 53, 54, vent disposes symetriquement de part et d'autre du centre de gravite de la plate-forma 41, 42, 43 et a l'extremite de chaque bras de l'etoile. Les orifices 41e-44e prevus pour les articulations 51-54 vent de preference chacun dispose au centre de gravite de la plate-forma 41-44. Ainsi, chaque plate-forma 41-44 avec ['articulation 51-54 a laquelle elle est associee et reliee a une plateforma inferieure forme un balancier qui s'incline en fonction de la charge appliquee sur les plots 3 par le corps en appui sur la structure d'appui 1. Ce balancier permet de repartir le poids du corps entre les plots 3 de la surface d'appui, qui se deforme en consequence pour que chaque zone du corps en appui soit soumise a un effort resultant de la structure d'appui 1 sensiblement egal et homogene. Les articulations 51-54 peuvent etre constituees de pieces en matiere elastiquement deformable ou rigide et utilisees en combinaison avec des plate-formes 41-44 elastiquement deformables ou rigides. Une articulation 51 -54 en matiere elastiquement deformable peut ainsi 8tre combinee avec une plate-forma 41-44 en matiere elastiquement deformable ou rigide. De meme, une articulation 51-54 en matiere rigide peut ainsi etre combinee avec une plate-forma 41-44 en matiere elastiquement deformable ou rigide. Selon une forme de realisation non representee, les articulations 51 -54 vent constituees de pieces integrees aux plate-formes 41-44 formant avec elles des pieces monobloc. Chaque articulation 51 -54 peut ainsi comporter deux parties, une premiere partie solidaire d'une premiere plate-forma d'un etage "n", une seconde partie solidaire d'une plate- forma d'un etage "n-l", les deux parties etant agencees pour s'embo^ter et former ['articulation 51-54. Chaque articulation 51-54 peut egalement comporter trots parties, une premiere partie solidaire d'une premiere plate-forma d'un etage "n", une deuxieme partie solidaire d'une plate- forma d'un etage "n-l", une troisieme partie intermediaire disposee entre les premiere et seconde parties dans lesquelles elle stemboite pour former avec elles ['articulation 51 -54. Lorsque les articulations vent constituees de pieces distinctes des plateformes 41-44 et rapportees, elles vent embo^tees a leurs extremites dans les orifices correspondents entre une plate-forma d'un etage "n" et une plate-forma d'un etage "n-1". Ces articulations peuvent egalement etre constituees d'un pivot d'axe unique, une combinaison de plusieurs liaisons pivot d'axes non confondus, un cardan, une rotule mecanique, ou elastique. Ces articulations 51-54 peuvent egalement cooperer avec des moyens de rappel ramenant les plate-formes dans leur position initiale lorsque la structure d'appui 1 n'est plus sollicitee par un corps en appui. Ces moyens de rappel ve nt par exemple de s ressorts, le s ro ndelles elastique s, les cale s en elasto mere, le s lames ressort. Dans la forme de realisation representee, les articulations 51-54 et les moyens de rappel vent constitues d'une seule piece realisee en matiere elastique par exemple d'axe A1-A4 et sensiblement symetrique par rapport a un plan median sensiblement perpendiculaire a l'axe A1-A4. Chaque articulation 51-54 remplit la fonction d'articulation et de moyen de rappel. Ces articulations 51-54 vent cylindriques et comportent de chaque c6te de leur plan median des zones de plus petit diametre 51a, 51b - 54a, 54a definissant des epaulements opposes utilises pour solidariser les articulations 51-54 aux plate-formes 41-44 et/ou a l'embase 2 par embo^tement. La partie mediane de chaque articulation 51-54 situee entre les zones 51a, 51b- 54a, 54a a une forme partiellement spherique permettant de ne pas gener l'inclinaison des plate formes 41-44 les unes par rapport aux autres et par rapport a ltembase 2. Ces articulations 5154 peuvent bien entendu presenter des formes differentes et etre liees aux plate-formes 41-44 et/ou a l'embase 2 par collage, soudure, vissage ou tout autre moyen equivalent. Ces articulations 51-54 peuvent egalement etre formees d'une ou de plusieurs pieces. Dans l'exemple represente, les plate-formes 44 du quatrieme etage vent disposees de maniere adjacente et contigue et vent reliees entre-elles par un organe de liaison 60 limit ant leur deplacement relatif. Cet organe de liaison 6 0 est forme d'un lien souple elastique ou de tout autre moyen equivalent. I1 est dispose autour de trots plots 3 contigus de trots plate-formes 44 adjacentes. Ce lien souple 60 permet d'eviter que, dans certaines positions, les plate-formes 44 ne se chevauchent et restent bloquees dans cette position. Ce lien souple 60 contribue de plus a ramener les plate-formes 44 dans leur position initiale lorsque la structure d'appui 1 n'est plus sollicitee par un corps en appui. De la meme maniere, d'autres organes de liaison peuvent etre prevus entre les plate^formes 43 ou 42 ou 41 lorsqu'elles vent disposees de maniere adjacente et contigue. Les plate-formes 41-44 peuvent egalement avoir des formes et des dimensions particulieres limitant tout risque de chevauchement. La forme en etoile telle que representee est a ce titre conseillee. De meme, les bords des etoiles peuvent etre arrondis ou chanfreines pour quten cas de chevauchement les plate-formes 41-44 ne restent pas bloquees. De maniere generale et en reference a l'exemple illustre par les figures, l'embase 2 est sensiblement plane, les plate-formes 41-44 vent sensiblement paralleles a l'embase 2 et les plots 3 vent sensiblement perpendiculaires a la plate-forma 44 du quatrieme etage. Ainsi, au repos c'est a dire lorsque la structure *appui 1 n'est pas sollicitee par un corps en appui, les plots 3 definissent une surface d'appui sensiblement plane. Lorsqu'une personne prend appui sur la structure d'appui 1, les plateformes 44, puis 43, puis 42, puis 41 basculent jusquta l'equilibre. Cet agencement particulierement original permet ainsi que tous les plots 3 de la structure d'appui 1 sollicites par le corps en appui exercent un effort resultant sensiblement egal sur ce corps en appui. Cet equilibre est obtenu queue que soit la position d'utilisation de la structure d'appui 1, horizontale, verticale ou oblique et quel que soit le corps en appui, personne et/ou objet. Lorsque le corps est deplace sur la structure d'appui 1, les articulations 51-54 formant des moyens de rappel permettent a la structure d'appui 1 de se reequilibrer automatiquement et aux plots 3 d'accompagner le deplacement du corps. Les plate-formes 41-44 et les plots 3 peuvent etre dimensionnes et positionnes pour que les plots 3 soient contigus entre eux et que la surface d'appui soit maximale. Lorsqutun corps est en appui sur la structure d'appui 1 et que les plots 3 vent contigus, ils se guident les uns par rapport aux autres dans leur deplacement. Selon les variantes de realisation, les plots 3 peuvent etre associes a des moyens de guidage les guidant dans leur deplacement lorsque la structure d'appui 1 est sollicitee par un corps en appui. Ces moyens de guidage peuvent etre constitues par un revetement recouvrant la surface d'appoi formee par les plots 3, ce revetement etant ajoure definissant pour chaque plot 3 un orifice de guidage, comme par exemple un grillage, un maillage, une plaque perforce en tout materiau adapte. Ces moyens de guidage peuvent aussi comporter un revetement elastique dispose sur les plots 3, les plots 3 etant solidarises a ce revetement elastique par une technique choisie dans le groupe comprenant au moins le collage, le rivetage, la soudure. Ce revetement est par exemple en Gortex@, en Dartex@, en tissu de fibres naturelles, synthetiques ou artificielles, etc. Lorsque les plots 3 recouvrent la majeur partie de la surface d'appoi, chaque plot 3 peut etre traverse par un orifice oriente vers la surface d'appui. Cet orifice favorise la circulation de l'air au travers de la structure d'appui 1, limitant ainsi la transpiration de la personne en appui. Ces orifices peuvent de plus etre utilises pour le passage d'un Puide, d'un liquide ou d'un gaz, par exemple de l'air pouvant etre climatise. L'amplitude de la deformation de la surface d'appui auto-adaptable depend notamment de la dimension des plate-formes 41-44 ainsi que du nombre "n" d'etages. Plus les plate-formes 41-44 vent grandes et plus chaque balancier aura une amplitude importante. Plus le nombre "n" d'etages est important, plus ['amplitude de la deformation sera importante. Les structures d'appui 1 selon ['invention peuvent facilement etre nettoyees, desinfectees et aseptisees grace a leur conception et aux materiaux utilises. Cet aspect est particulierement utile et important lorsque ces structures d'appui 1 vent utilisees pour le milieu hospitalier. Ce nettoyage est realise par exemple par aspersion ou par immersion dans un liquide de nettoyage et/ou desinfectant. Les matelas d'hopitaux constitues d'une telle structure d'appui peuvent ainsi etre entierement desinfectes entre deux patients ce qui limite le risque de contamination et de surinfection. En fonction des materiaux choisis, elles peuvent avoir des durees de vie tres importantes les rendant particulierement bon marche sur le long terme. La structure d'appui 1 peut egalement etre utilisee en combinaison avec un dispositif de vibration animant la structure de maniere aleatoire pourmasser et/ou favoriser la circulation du sang. Cette combinaison est particulierement appreciable pour les alitements de longue duree. Cette description met bien en evidence que ['invention permet de repondre aux buts fixes et notamment d'obtenir une structure legere, permettant de repartir de maniere uniforme les efforts resultants de la structure d'appui sur ['objet ou la personne en appui dessus. La presente invention n'est pas limitee a l'exemple de realisation decrit mais s'etend a toute modification et variante evidentes pour un homme du metier tout en restart dans l'etendue de la protection definie dans les revendications annexees. Revendications 1. Structure d'appui (1) a surface d'appui auto-adaptable pour recevoir tout type de corps, cette structure d'appui comportant au moins une embase (2) et un ensemble de plots (3) distincts, adjacents et relies a ladite embase (2) par des moyens de liaison (4) de maniere a ce qu'ils soient mobiles les uns par rapport aux autres et par rapport a ladite embase pour former ladite surface d'appui auto-adaptable, caracterisee en ce que le sdit s moyens de liaison (4) co mportent au mo ins un ensemble de platefo rmes (41) de meme niveau formant un meme etage, chaque plate- forma (41) etant liee a ladite embase (2) par au moins une articulation (51) pour que ladite plate-forma (41) soit mobile par rapport a ladite embase (2), ['ensemble forme par une articulation (51), au moins une plate-forma (41) et les plots (3) correspondents definissant un module de base. 2. Structure d'appui (1) selon la revendication 1, caracterisee en ce que lesdits moyens de liaison (4) comportent un nombre "n" d'ensembles de plate-formes (41-44) de niveaux differents definissant un nombre "n" d'etages, les plate-formes (44) de l'etage "n" portent lesdits plots (3), chaque plate-forma (44) de l'etage "n" etant liee a une plate-forma (43) de ltetage "n-1" par au moins une articulation (54), chaque plate forme (43) de ltetage "n-1" portent au moins deux plate-formes (44) de l'etage "n" et etant liee a une plate-forma (42) de l'etage "n-2" par au moins une articulation (53), et chaque plate-forma (41) de premier etage etant liee a ladite embase (2) par au moins une articulation (51). 3. Structure d'appui selon la revendication 1 ou 2, caracterisee en ce qutelle comporte plusieurs modules de base adjacents. 4. Structure d'appui selon la revendication 1 ou 2, caracterisee en ce que lesdites articulations (51-54) vent formees de pieces differentes et rapportees aux-dites plate- formes. 5. Structure d'appui selon la revendication 1 ou 2, caracterisee en ce que lesdites articulations (51-54) vent au moins en partie integree aux-dites plate-formes (41-44) de rnariere a former avec lesdites plate-formes (41-44) des pieces monobloc. 6. Structure d'appui selon la revendication 1 ou 2, caracterisee en ce que lesdites articulations (51-54) vent choisies dans le groupe comprenant au moins les pivots d'axe unique, les co mbinaisons de pivots d'axe s non confondus, les cardans, le s rotules mecaniques, les liaisons elastiques. 7. Structure d'appui selon la revendication 6, caracterisee en ce qu'elle comporte des moyens de rappel agences pour cooperer avec lesdites articulations (51-54) pour ramener lesdites plate-formes dans leur position initiale lorsque ladite structure d'appui (1) n'est plus sollicitee par un corps en appui. 8. Structure d'appui selon la revendication 7, caracterisee en ce que lesdits moyens de rappel vent choisis dans le groupe comprenant au moins les ressorts, les rondelles elastiques, les cales en elastomere, les lames ressort. 9. Structure d'appui selon la revendication 7, caracterisee en ce que lesdites articulations (51-54) et lesdits moyens de rappel vent constitues d'une seule piece en materiau elastique. 10. Structure d'appui selon la revendication 1 ou 2, caracterisee en ce que lesdites articulations (51-54) liant lesdites plate-formes (41-44) d'un etage "n" aux-dites plate- formes (41-44) d'un etage "n-1" ou a ladite embase (2) vent disposees sensiblement au centre de gravite de chaque plate-forma (41-44) de ltetage "n" pour former un balancier. 11. Structure d'appui selon la revendication 10, caracterisee en ce que lesdits plots (3) portes par ladite plate-forma (44) de l'etage "n" vent disposes de part et d'autre de son centre de gravite. 12. Structure d'appui selon la revendication 1O, caracterisee en ce que lesdites articulations (51-54) reliant lesdites plate-formes (41-44) d'un etage "n-1" aux-dites plate-formes (41-44) d'un etage "n" vent disposees de part et d'autre du centre de gravite de chaque plate-forma (41-44) de l'etage "n-1". 13. Structure d'appui selon la revendication 10, caracterisee en ce que lesdites plate formes (41-44) ont une forme d'etoile comportant trots bras. 14. Structure d'appui selon la revendication 3, caracterisee en ce que les plate-formes (44) au moins de ltetage "n" vent adjacentes et contigues et comportent un organe de liaison (60) agence pour limiter leur deplacement relatif. 15. Structure d'appui selon la revendication 14, caracterisee en ce que ledit organe de liaison (60) est constitue d'un lien souple elastique dispose autour des plots (3) contigus d'au moins deux plate-formes (44) contigues. 16. Structure d'appui selon la revendication 1, caracterisee en ce qutelle comporte des moyens de guidage desdits plots (3). 17. Structure d'appui selon la revendication 16, caracterisee en ce que lesdits moyens de guidage comportent un revetement ajoure definissant des orifices de guidage pour recevoir lesdits plots (3), ledit revetement ajoure etant choisi parmi le groupe comprenant au moins un grillage, un maillage, une plaque perforce. 18. Structure d'appui selon la revendication 16, caracterisee en ce que lesdits moyens de guidage comportent un revetement elastique dispose sur lesdits plots (3), lesdits plots etant solidarises audit revetement elastique par une technique choisie dans le groupe comprenant au moins le collage, le rivetage, la soudure. 19. Structure d'appui selon la revendication 1, caracterisee en ce que lesdits plots (3) ont une section de forme choisie dans le groupe comprenant au moins le cylindre, l'hexagone, le carre. 20. Structure d'appui selon la revendication 1, caracterisee en ce que lesdits plots (3) vent pourvus en leur extremite libre d'une tete (32) au moins partiellement spherique. 21. Structure d'appui selon la revendication 1, caracterisee en ce que lesdits plots (3) vent realises dans une matiere elastiquement deformable. 22. Structure d'appui selon la revendication 2, caracterisee en ce que lesdites plate formes (41-44) d'un meme etage vent sensiblement identiques. 23. Structure d'appui selon la revendication 1, caracterisee en ce que lesdits plots (3) vent agences pour defnir une surface d'appui sensiblement plane lorsque ladite structure d'appui (1) ntest pas sollicitee par un corps en appui.