FR 2843886 A1 20040305 FR 0210833 A 20020902 La présente invention concerne la protection contre l'incendie des véhicules de transport terrestre, en particulier de grande longueur, comme par exemple les poids lourds tels que les camions ou les camions tracteurs attelés à une remorque, ou encore les autocars. Les organes d'un tel véhicule sont soumis à des contraintes mécaniques et thermiques très élevées. C'est le cas du moteur, dans les montées, et des freins dans les descentes. Les essieux des roues, lourdement chargés, sont 10 thermiquement sensibles à tout frottement excessif. Dans tous ces organes de puissance, il existe donc un risque de surchauffe susceptible de provoquer un incendie. Lorsque l'incendie se produit dans le compartiment moteur, le conducteur est susceptible d'en détecter assez 15 rapidement les fumées, et donc d'arrêter son véhicule pour intervenir au moyen d'un extincteur portable. Par contre, lorsque l'incendie se situe en arrière du siège de conduite, il risque de rester longtemps ignoré et donc de prendre une ampleur telle que toute action pour le 20 combattre sera trop tardive et donc vaine. La présente invention vise à proposer une solution à ce problème. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de lutte contre l'incendie destiné à équiper un véhicule de 25 transport terrestre, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens capteurs de température, prévus pour surveiller l'un au moins parmi un ensemble d'organes de puissance comprenant un bloc moteur, un essieu, des roues de l'essieu. et des moyens de freinage, et prévus pour commander des 30 moyens de lutte contre l'incendie agencés pour délivrer un produit de lutte contre l'incendie dans au moins une zone à traiter comportant l'organe de puissance surveillé. 2 2843886 Ainsi, un risque d'incendie peut être détecté à temps et donc être traité avant déclenchement de l'incendie, ou rapidement après celui-ci. De préférence, une centrale, de surveillance d'états 5 des moyens capteurs et de commande en conséquence des moyens de lutte, comporte une unité centrale associée à des moyens mémoires de mémorisation des états des capteurs et de mémorisation des commandes des moyens de lutte. L'état global de l'environnement du dispositif est 10 ainsi directement accessible à celui-ci pour prendre les mesures appropriées au cours du temps. Avantageusement, l'unité centrale est associée à une table de correspondance agencée pour fournir des liens logiques de position entre chaque moyen capteur et au moins 15 l'un des moyens de lutte. Les contre-mesures de lutte contre un risque croissant d'incendie peuvent ainsi être ciblées. L'unité centrale peut être associée à des moyens temporisateurs agencés pour commander le lancement, vers 20 les moyens de lutte, de commandes de contre-mesures complémentaires. Le dispositif peut ainsi juger l'efficacité de premières contre-mesures et décider de l'envoi de commandes complémentaires. La table peut contenir un supplément de liens logiques de position indiquant, pour au moins certains des moyens capteurs, certains des moyens de lutte à activer en secours, en cas d'inefficacité d'autres des moyens de lutte. Le dispositif peut ainsi avoir une bonne perception des positions relatives des organes surveillés, pour circonscrire au mieux un incendie. Les moyens temporisateurs peuvent à cet effet être agencés pour commander la lecture du supplément de liens de la table. En outre, les moyens temporisateurs peuvent être 5 agencés pour commander une lecture, dans la table, d'un historique, contenant des états des capteurs après activation de certains des moyens de lutte, contrôlant l'activation en secours des moyens de lutte. L'historique permet de juger l'efficacité des contre10 mesures initiales. De préférence, les moyens de lutte comportent au moins deux récipients de produit agencés pour fonctionner en secours mutuel sous la commande de l'unité centrale. Il est ainsi assuré une redondance. L'unité centrale coopère de préférence avec un pupitre de surveillance et de commande du dispositif par un conducteur. Les moyens capteurs sont avantageusement agencés pour fournir, pour l'un au moins des organes surveillés, une 20 indication de pré-alarme. Avantageusement, les moyens de lutte comportent des moyens d'aiguillage pouvant être commandés, branchés en aval de moyens de fourniture de produit de lutte pour le délivrer dans la zone à traiter. Toutefois, les moyens 25 d'aiguillage peuvent être agencés pour que l'aiguillage puisse être inhibé sur commande, afin fournir le produit à au moins deux zones à traiter. Certains des moyens de lutte, par exemple un récipient de produit de lutte, sont de préférence agencés pour être 30 fixés sous un véhicule remorque. Le dispositif peut être agencé pour être porté en totalité par une remorque, avec alors une batterie 4 2843886 d'alimentation en propre, de préférence rechargée par un tracteur lorsqu'il y est couplé. Le dispositif peut comporter des moyens radio de transmission d'alarmes vers un poste de surveillance, par exemple des moyens d'accès à un réseau de radiotéléphonie. En pareil cas, il est avantageux de prévoir des moyens de détermination de la position du dispositif et de transmission de données de position correspondantes aux moyens radio. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation du dispositif de lutte contre l'incendie de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue latérale d'un ensemble routier 15 constitué par un véhicule tracteur attelé à une remorque, comportant le dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessous de l'ensemble routier de la figure 1, et - la figure 3 est un schéma par blocs du dispositif de 20 lutte contre l'incendie équipant l'ensemble routier. L'ensemble routier des figures 1 et 2 comporte, dans cet exemple, un véhicule tracteur 1, à bloc moteur 44, attelé à une remorque 2 portée, à l'avant, par un essieu 43 du 25 tracteur 1, et à l'arrière, par deux essieux jumelés 41, 42. Les organes de puissance 40 à 44 ci-dessus et leur environnement sont conçus et dimensionnés pour pouvoir dissiper un flux maximal déterminé de calories qu'ils 30 engendrent en roulant, sans dépasser un seuil de température prédéterminé. Par exemple, le compartiment moteur ne doit pas dépasser 135 C. Toutefois, comme évoqué au début, le moteur est parfois fortement sollicité, de même que les essieux 41, 42, 43 ou encore des freins 41F, 42F et 43F qui y sont respectivement associés. La température des roues 41R, 42R et 43R elles-mêmes peut être 5 surveillée et il peut être prévu de pouvoir les arroser par un brouillard de produit de lutte contre l'incendie (extincteur et/ou refroidisseur), si la roue ou même le tambour de frein associé atteint une température excessive. La figure 3 représente schématiquement le dispositif 10 de lutte contre l'incendie. Il comporte une centrale électronique 10 située dans cet exemple dans le tracteur 1 et alimentée à partir de la batterie de celui-ci et/ou par capteur solaire. unité centrale 11, comprenant au moins un port d'entrée, ici en 15 fait une pluralité de quatre ports d'entrée référencés 12, 13, 14, 15, et au moins un port de sortie, ici en fait deux ports référencés 16 et 17. Les ports d'entrée 12 à 15 sont respectivement reliés à des capteurs de température 31, 32, 33, 34 en étroit contact thermique avec les essieux 20 respectifs 41, 42 (représentés partiellement), 43 et le moteur 44. Les capteurs 31 à 33 sont par exemple des sortes d'embouts ou capsules maintenus contre, ou même dans, le corps des essieux 41 à. 43 des roues 41R, 42R, 43R, par exemple par vissage dans une cavité afin de les protéger. 25 Les capteurs 31 à 34 sont par exemple des thermostats de type bilame, ouvrant un contact à chaud. On peut plus particulièrement penser à des capteurs de température à point de Curie, se présentant comme des ampoules de relais étanche, dit Reed, contenant une lame souple fermant un 30 contact sous l'effet d'un aimant associé en un matériau particulier, contact qui s'ouvre lorsque le matériau perd ses propriétés magnétiques si la température atteint son point de Curie. Il s'agit donc dans cet exemple d'un capteur à indication binaire, à seuil haut. Le capteur 34 du moteur 44 peut par exemple être constitué par une paire de fils électriques parallèles et voisins, s'étendant au5 dessus du moteur 44, séparés par une gaine d'isolant fondant à température prédéterminée, par exemple 138 C, ce qui produit une fermeture de contact entre les deux fils. Pour la clarté de l'exposé, il n'a pas été représenté des capteurs thermiques supplémentaires reliés aux organes 10 de puissance, dissipatifs, des freins respectifs 41F, 42F, 43F. Ces organes de puissance peuvent par exemple concerner des éléments de contact avec frottement, tels que tambours, destinés à fournir un couple de freinage, ou encore des éléments de freinage à récupération électromagnétique de 15 l'énergie cinétique. Les liaisons 31A à 34A relient les capteurs 31 à 34 aux ports respectifs 12 à 15. Dans cet exemple, ces liaisons sont des boucles qui s'ouvrent ou se ferment en cas de dépassement de seuil de température, selon la nature 20 du capteur 31 à 34 associé, et dont le port associé 12 à 15 détecte l'état. La centrale 10 commande, par le port 16 pilotant une liaison 16B, un extincteur 20 situé sous la remorque 2, à proximité des essieux 41, 42. La commande de l'extincteur 25 20 consiste à déclencher une charge pyrotechnique libérant une ouverture du récipient d'extincteur. Le port 16 commande aussi, dans cet exemple, une liaison 16A de commande d'un dispositif 22 d'aiguillage de fluide d'extinction sous pression, par exemple un réseau d'électro-vannes branchées en parallèle en aval de l'extincteur 20, pour aiguiller le produit, sous forme de brouillard, par éventuellement un conduit propre à chacune 7 2843886 (les deux flèches supérieures à double trait), vers une zone contenant l'essieu 41 ou 42 associé au capteur 31 ou 32 fournissant une alarme de surchauffe. Il aurait pu être prévu que l'essieu 43 du tracteur 1 et le moteur 44 5 puissent aussi être alimentés à partir de l'extincteur 20. Toutefois ici, le tracteur 1 comporte son propre extincteur 21, ici fixé à l'arrière de la cabine, commandé par le port 17 à travers une liaison 17B, et associé à un aiguilleur de fluide extincteur 23 commandé par une liaison 17A pour une 10 diffusion, par d'autres conduits (les deux flèches inférieures à double trait), vers l'essieu 43 ou le moteur 44, lorsque le capteur associé 33 ou 34 indique un dépassement de seuil. Un panneau ou pupitre 50 de visualisation et de 15 commande manuelle ou autre, disposé dans la cabine du conducteur, comporte des voyants et/ou émetteurs sonores 51, 52, 53, 54 de recopie de l'état d'alarme des capteurs 31 à 34. Des boutons ou équivalents 55, 56 et autres non dessinés permettent au conducteur de commander manuellement 20 l'activation de l'un quelconque des extincteurs 20 et 21 s'il le juge utile, et éventuellement de l'aiguilleur associé 22 et 23. Les boutons 55, 56 comportent un capot anti-commande involontaire ou sont de type à course en chicane, dits à "tourner puis pousser". Les extincteurs 20, 21 et les aiguilleurs 22, 23 servent à la lutte globale contre l'incendie, c'est-à-dire la prévention et, le cas échéant, l'extinction. On notera que l'aiguilleur 22, 23 est optionnel, car il pourrait être prévu de diffuser le produit extincteur 30 dans toutes les zones surveillées voisines dont l'une est en alarme, comme par exemple les essieux jumelés 41, 42. De plus, il peut être prévu d'inhiber sur commande la fonction d'aiguillage, c'est-à-dire de pouvoir commander une diffusion de produit extincteur simultanément vers les deux organes concernés, comme les essieux 41 et 42 par 5 exemple. Une telle inhibition peut être effectuée en commandant l'ouverture simultanée des deux électro-vannes à entrées en parallèle sur la sortie de l'extincteur 20 ou 21. En variante, on peut prévoir une voie de sortie supplémentaire de l'aiguilleur 22, 23, sur laquelle se 10 branchent en commun deux artères de diffusion du produit vers les deux organes respectifs protégés, comme les essieux 41 et 42, à travers éventuellement les conduits d'origine en sortie de l'aiguilleur 22, 23, avec alors des clapets anti-retour dans les deux artères pour éviter un 15 court-circuit hydraulique en fonctionnement normal d'aiguillage. La fonction d'inhibition de l'aiguillage d'un point d'alimentation vers plusieurs zones de fourniture contrôlée du produit, permet ainsi de traiter un incendie global, en plusieurs des zones protégées par un même 20 extincteur 20, 21. En particulier, il peut être prévu des extincteurs supplémentaires, sans capteur localement associé, pour protéger le reste du véhicule 1, 2 et en particulier la cargaison de la remorque 2. La commande de ces extincteurs 25 peut être manuelle depuis le pupitre 50 et/ou automatique, lorsqu'une surchauffe est détectée dans une zone dans laquelle un incendie serait susceptible de se propager au reste du véhicule. Par exemple, une détection de surchauffe -de température moteur peut déclencher automatiquement une 30 diffusion de produit de lutte contre l'incendie, produit qui est extincteur et/ou refroidisseur comme de la mousse ou de l'eau, sur le réservoir de carburant du tracteur 1. Par contre, une surchauffe des essieux 41, 42 ou freins 41F, 42F de la remorque 2 ne déclenchera pas automatiquement d'action au niveau du tracteur 1, et c'est le conducteur qui prendra une décision, si un incendie se 5 déclare dans la remorque 2 et qu'il estime qu'il n'est pas maîtrisable, faute par exemple d'avoir été éteint en un temps déterminé. Il peut être prévu d'associer, à un même organe de véhicule 1, 2, plusieurs capteurs thermiques à seuil de 10 changement d'état ou un seul capteur à mesure progressivement évolutive (résistance thermo-sensible), afin de fournir au chauffeur une pré-alarme et/ou lui permettre de suivre l'évolution thermique d'un organe dans un incendie déclaré, pour détecter l'efficacité de 15 l'extincteur 20, 21 activé et prendre les mesures préventives, évoquées plus haut, pour les autres zones du véhicule 1, 2. Il peut aussi être prévu des capteurs des effets d'un incendie, tels que le rayonnement dans une ou des plages de longueurs d'onde, des fumées, et autres, pour 20 estimer l'efficacité des extincteurs 20, 21. La préalarme, à une température Tl inférieure à une température T2 d'alarme et de contre-mesures, ne déclenche pas d'action automatique de contremesures, mais elle permet au conducteur, averti par le pupitre 50, d'arrêter son 25 véhicule suffisamment tôt pour qu'un début de surchauffe, d par exemple aux freins ou au moteur 44, ne se transforme pas en incendie. Le conducteur peut toutefois décider par précaution d'actionner un extincteur 20, 21 par commande de l'unité centrale 1.1. La commande des moyens de lutte 20 à 23 peut donc avoir pour origine une commande d'une personne ou être automatiquement engendrée à partir du signal d'un des capteur 31 à 34. 2843886 Afin d'améliorer les possibilités de lutte contre l'incendie, il peut aussi être prévu que les ensembles à extincteur à aiguilleur 20, 22, d'une part, et 21, 23, d'autre part, puissent fonctionner en secours mutuel, par 5 alimentation mutuelle des aiguilleurs 22, 23. En pareil cas, les aiguilleurs 22 et 23 comportent chacun par exemple une sortie supplémentaire alimentant sur commande l'aiguilleur 23, 22 opposé. Le conducteur peut ainsi commander, par des boutons non représentés du pupitre 50, 10 ou par commande vocale, la réalimentation d'un aiguilleur 22 ou 23 dont l'extincteur associé 20, 21 s'est vidé sans éteindre l'incendie ou abaisser suffisamment la température. En variante ou complément, l'unité centrale 11 peut détecter l'état vide d'un extincteur 20, 21 activé, ou 15 estimer qu'il est vide lorsqu'une temporisation d'un circuit temporisateur 19, lancée lors de l'activation, arrive à expiration, pour alors brancher l'autre extincteur 21, 20 en amont de l'aiguilleur actif 22, 23. Ce passage sur l'extincteur jusque là inactif 21, 20 peut toutefois 20 être conditionné par la détection de la continuité de l'incendie, afin d'éviter de vider inutilement l'extincteur inactif 21, 20, alors qu'un autre incendie peut très bien se déclarer à court terme, pour une même cause, par exemple l'échauffement d'un autre frein 41F à 43F dans une longue 25 descente, si tel était le cas au départ. Une baisse détectée de température, même restant au-dessus du seuil, peut indiquer l'arrêt de l'incendie et éviter de déclencher l'autre extincteur 21, 20. Le fonctionnement de la centrale 10 est précisé ci30 apres. Pour la gestion de la détection des zones de surchauffe et des contremesures prises contre l'incendie, ll l'unité centrale 11 comporte une mémoire 60 dans laquelle quatre blocs de mémoire 61, 62, 63, 64 servent à mémoriser l'état des capteurs respectifs 31 à 34. Il peut être prévu que chaque bloc 61 à 64 permette la mémorisation d'un 5 historique de l'état du capteur concerné 31 à 34, indiquant les états successifs et l'instant de chaque changement d'état. Dans le cas o, en variante et comme déjà évoqué, les capteurs de surchauffe seraient d'un type fournissant des valeurs évolutives de façon continue, et non tout ou 10 rien comme ici, les valeurs mesurées, analogiques ou numérisées, seraient échantillonnées cycliquement dans les ports 12 à 15 pour être mémorisées et, pour déclencher une alarme, l'unité centrale 11 effectuerait une comparaison de surveillance entre la mesure et le seuil de consigne de 15 température, dont la valeur peut dépendre du type d'organe 41 à 44 surveillé. La mémoire 60 comporte en outre deux blocs de mémoire et 71 pour mémoriser des commandes d'activation des extincteurs respectifs 20 et 21 émises par l'unité centrale 20 11 à travers les ports 16 et 17. De même, des blocs de mémoire 81, 82, 83, 84 servent à mémoriser les commandes d'aiguillage émises vers les aiguilleurs 22, 23. Chaque bloc 81 à 84 représente donc l'état activé d'un des quatre conduits de produit d'extinction, c'est-à-dire des électro25 vannes les contrôlant. Deux blocs associés, comme 81 et 82 par exemple, peuvent en outre indiquer une activation commune des deux conduits ou artères de distribution, comme évoqué plus haut. Pour gérer l'élaboration des commandes des extincteurs 30 20, 21 et des aiguilleurs 22, 23, la mémoire 60 comporte un bloc mémoire 65 comportant une table de correspondance ou brassage, de liens logiques de position entre chaque capteur 31 à 34 et au moins l'un des éléments d'extinction 20 à 23. La table 65 associe donc chaque capteur 31 à 34 à celui ou ceux des extincteurs 20 et 21 qui y est physiquement associé, c'est-à-dire apte, en coopération 5 avec l'aiguilleur 22, 23 associé, à faire revenir la mesure du capteur 31 à 34 sous le seuil, par refroidissement de l'organe surveillé 41 à 44 ou même extinction d'un incendie dans la zone du capteur 31 à 34 considéré. Ainsi, en cas de détection du franchissement du seuil 10 haut du capteur 31 par exemple, l'unité centrale 11 lit la table de correspondance 65 et en déduit qu'il faut activer l'extincteur 20 et commander l'aiguillage de l'aiguilleur 22 sur le conduit aboutissant à l'essieu 41 en surchauffe. La table 65 permet ainsi l'aiguillage en retour, ou 15 rebouclage, entre la liaison d'entrée en alarme 31A et la liaison de commande de sortie 16A, 16B permettant de délivrer le produit extincteur dans la zone du capteur 31 en alarme. Les commandes correspondantes sont alors émises. Les blocs mémoires 61, 70 et 81 reçoivent alors un bit de 20 données représentant les états activés ci-dessus en entrée (12) et sortie (16). L'état activé du bloc 61 est visualisé par le voyant 51 qui s'allume. D'une façon générale, le pupitre 50 peut comporter des voyants représentant l'état des blocs de la mémoire 60. Comme évoqué plus haut, l'unité centrale 11 peut détecter un retour de la température sous le seuil, ou au moins une tendance à retomber vers le seuil haut, au besoin par des capteurs supplémentaires ou par utilisation de -capteurs à mesure évolutive, et non tout ou rien comme 30 décrit. En l'absence d'indication d'une retombée significative de la température, l'unité centrale 11 peut alors, après expiration de la temporisation 19, armée lors de l'émission des commandes de lutte contre l'incendie, prendre des mesures de lutte complémentaires, par exemple l'arrosage du réservoir, l'activation en secours de l'extincteur au repos 21, 20 si l'extincteur actif 20, 21 5 est considéré ou détecté comme étant vidé. La table 65 comporte à cet effet une table complémentaire, de second plan, constituant une extension des liens logiques d'association capteurs 31 à 34 / extincteurs 20, 21 avec les aiguilleurs 22, 23, extension qui est consultée par 10 l'unité centrale 11 après expiration de la temporisation 19. Le temporisateur 19 commande alors la lecture du supplément de liens de la table 65. Pour éviter un déclenchement inutile de l'extincteur 21, 20 resté au repos, le temporisateur 19 commande une lecture, dans la 15 table 65, de l'historique, contenant des états des capteurs 31 à 34 après l'activation de certains des moyens d'extinction (20 à 23). Cette lecture contrôle l'activation en secours de l'extincteur 21, 20 au repos, c'est-à-dire qu'il n'est activé que si l'historique ne révèle pas une 20 extinction de l'incendie. En variante, la centrale 10 pourrait être portée par la remorque 2, dans la mesure o le pupitre 50 reste accessible au conducteur. La centrale 10 pourrait aussi être dédoublée, c'est-à25 dire que chaque élément 1, 2 de l'ensemble routier comporterait son propre dispositif de lutte contre l'incendie. En pareil cas, les deux unité centrales 11 seraient de préférence reliées pour échanger des données -afin d'offrir les possibilités de gestion globale décrites ci-dessus. Il peut être prévu des circuits radio de transmission d'alarmes (état de la mémoire 60) vers un poste de surveillance, par exemple des circuits d'un combiné téléphonique sans fil d'accès à un réseau de radiotéléphonie, comme le réseau GSM. Il peut aussi être prévu que les circuits radio commandent l'unité centrale 11 5 à la façon du pupitre 50, ainsi fonctionnellement déporté, En outre, il peut aussi être prévu des circuits de détermination de la position du dispositif, par exemple GPS, et de transmission de données de position correspondantes aux circuits radio. Ces circuits radio et 10 le récepteur GPS associé sont classiques et n'ont donc pas été dessinés. Revendications 1. Dispositif de lutte contre l'incendie destiné à équiper un véhicule de transport terrestre (1, 2), 5 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens capteurs de température (31 à 34), prévus pour surveiller l'un au moins parmi un ensemble d'organes de puissance (41 à 44, 41F à 43F, 41R à 43R) comprenant un bloc moteur (44), un essieu (41 à 43), des roues (41R à 43R) de l'essieu et des 10 moyens de freinage (41F à 43F), et prévus pour commander des moyens de lutte contre l'incendie (20, 21, 22, 23) agencés pour délivrer un produit de lutte contre l'incendie dans au moins une zone à traiter comportant l'organe de puissance (41 à 44, 41F à 43F, 41R à 43R) surveillé. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel une centrale (10), de surveillance d'états des moyens capteurs (31 à 34) et de commande en conséquence des moyens de lutte (20 à 23), comporte une unité centrale (11) associée à des moyens mémoires (60) de mémorisation des états des capteurs (31 à 34) et de mémorisation des commandes des moyens de lutte (20 à 23). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'unité centrale (11) est associée à une table de correspondance (65) agencée pour fournir des liens logiques 25 de position entre chaque moyen capteur (31 à 34) et au moins l'un des moyens de lutte (20 à 23). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel l'unité centrale (11) est associée à des moyens temporisateurs (19) agencés pour commander le lancement, vers les moyens de lutte (20 à 23), de commandes de contremesures complémentaires. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel la table (65) contient un supplément de liens logiques de position indiquant, pour au moins certains des moyens capteurs (31, à 34), certains des moyens de lutte 5 (20 à 23) à activer en secours, en cas d'inefficacité d'autres des moyens de lutte (20 à 23). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens temporisateurs (19) sont agencés pour commander la lecture du supplément de liens de la table (65). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel les moyens temporisateurs (19) sont agencés pour commander une lecture, dans la table (65), d'un historique, contenant des états des capteurs (31 à 34) après activation de certains des moyens de lutte (20 à 23), 15 contrôlant l'activation en secours des moyens de lutte (20 à 23). 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel les moyens de lutte comportent au moins deux récipients de produit de lutte (20, 21) agencés pour 20 fonctionner en secours mutuel sous la commande de l'unité centrale (11). 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, dans lequel l'unité centrale (11) est agencée pour coopérer avec un pupitre (50) de surveillance et de commande du 25 dispositif par un conducteur. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens capteurs (31 à 34) sont agencés pour fournir, pour l'un au moins des organes surveillés (41 à 44, 41F à 43F), une indication de pré-alarme. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de lutte comportent des moyens d'aiguillage pouvant être commandés (22, 23), branchés en aval de moyens (20, 21) de fourniture de produit pour le délivrer dans la zone à traiter. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel les moyens d'aiguillage (22, 23) sont agencés pour que 5 l'aiguillage puisse être inhibé sur commande, afin fournir le produit à au moins deux zones à traiter. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel certains des moyens de lutte (20, 22) sont agencés pour être fixés sous un véhicule remorque (2). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, agencé pour être porté en totalité par une remorque. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, comportant des moyens radio de transmission d'alarmes vers un poste de surveillance. 16. Dispositif selon l'une des revendication 15, dans lequel les moyens radio sont des moyens d'accès à un réseau de radiotéléphonie. 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 et 16, comportant des moyens de détermination de la position 20 du dispositif et de transmission de données de position correspondantes aux moyens radio.