FR 2837896 A1 20031003 FR 0204168 A 20020329 température. VANNE SURVITESSE La présente invention concerne les vannes permettant de contrôler un écoulement de liquide dans une canalisation telle qu'une canalisation d' alimentation d' eau pour irrigation, d' eau potable, d'eau de barrage. L' invention concerne plus spécialement de telles vannes munies d'un dispositif de commande automatique de fermeture en cas de survitesse d'écoulement du liquide. Le dispositif de commande automatique de fermeture est 1 0 géné ral ement cons t i tué de dive rs e s pi èce s mé can ique s de commande montées mobiles les unes par rapport aux autres, certaines étant mobiles en rotation, d'autres étant mobiles en translation ou glissement. Les canalisations d'alimentation en eau sont munies de vannes à dispositifs de commande, permettant d'une part l'ouverture et la fermeture volontaire de la vanne correspondante, et permettant d'autre part d'assurer une fonction de séaurité par fermeture automatique de la vanne dans l'hypothèse o le liquide s'écoulerait avec une vitesse supérieure à un seuil de vitesse prédéterminé. Une difficulté réside dans le fait que les vannes sont ouvertes pendant des durées très longues, et généralement elles restent ouvertes quasiment en permanence, mais elles doivent néanmoins assurer la fonction de fermeture automatique après les longues périodes d'inactivité. Autrement dit, la vanne doit se fermer de manière efficace en cas de survitesse alors que ses pièces sont restées fixes les unes par rapport aux autres depuis très longtemps. L'immobilité relative des pièces de commande augmente sensiblement le risque de grippage ou de collage des pièces après une longue durée d'inactivité. De plus, la vanne doit pouvoir se fermer en l' absence de toute source extérieure d'énergie, car la vanne est généralement placée en un endroit éloigné de toute alimentation en énergie extérieure, de sorte qu'il n'y a pas une énergie importante disponible pour décoller à coup sur des pièces de commande grippées. Pour assurer une fermeture automatique de la vanne en l' absence de toute source extérieure d'énergie, on a déjà imaginé une vanne, comprenant un corps de vanne ayant un passage de fluide dans lequel est placé un moyen d'obturation sélective mobile, avec un capteur de vitesse d'écoulement de fluide sous forme d'une palette positionnée en orientation transversale dans le passage de fluide et mobile en rotation autour d'un axe transversal déporté latéralement. Un contrepoids principal, couplé mécaniquement au moyen d'obLuration sélective mobile, est agencé pour descendre depuis une position d'ouverture jusqu'à une position de fermeture sous l'effet de la pesanteur en déplacant le moyen d'obLuration sélective vers une position d'obLuration du passage de fluide. Le contrepoids est retenu par des moyens de retenue du contrepoids principal, agencés pour retenir le contrepoids principal à l'encontre de la pesanteur dans sa position d'ouverture dans laquelle le moyen d'obturation sélective libère le passage de fluide. Des moyens de commande inhibent l' action des moyens de retenue du contrepoids principal pour assurer la fermeture automatique de la vanne lorsque le capteur de vitesse d'écoulement de fluide détecte que la vitesse d'écoulement du fluide est supérieure à un seuil de vitesse prédéterminé. La fonction de réarmement à distance, ou ouverture de la vanne après une séquence de fermeture, est généralement réalisée en prévoyant un vérin qui, alimenté par une source de pression, repousse le contrepoids principal vers sa position d'ouverture. Pour assurer la fermeture automatique de la vanne, le capteur de vitesse d'écoulement de fluide provoque le basculement d'une masselotte excentrée qui vient actionner un distributeur de fluide de commande pour mettre à la purge le vérin de retenue de contrepoids principal. Lorsque le vérin est mis à la purge, le contrepoids principal peut basculer vers le bas en repoussant le vérin, et assure alors le déplacement du moyen d'obturation sélective mobile vers la position d'obturation de la vanne. Un inconvénient de ces dispositifs connus est le risque de fuites dans le circuit hydraulique du vérin, fuites pouvant se produire à tout emplacement le long du circuit de fluide de commande entre le vérin et la source de pression qui permet de l'actionner. Ces fuites, même minimes, peuvent provoquer une baisse progressive de pression dans le circuit de fluide hydraulique, qui empche la remonte normale du contrepoids principal vers la position d'ouveture, et surtout qui risque de lib6rer le contrepoids qui bascule progressivement vers la position d'obturation. l 'inverse, si l'on imagine concevoir des moyens purement mAcaniques pour libArer le contrepoids principal et assurer la fenmeture automatique de la vanne, alors il y a un risque de grippage 1'issue d'une longue dore d'imobilit des organes mAcaniques de commande de la vanne. [es sYstmes mAcaniques prAsentent en outre un risque de dAverrouillage intempestif, et donc de fermeture de vanne, en cas de vibrations dues par exemple un couleent turDulent du fluide ou toute autre cause externe. La fiabilit n'est alors pas assure de fagon satisfaisante. Le problAme proposA par la prAsente invention est de concevoir une nouvelle structure de vanne survitesse, qui assure une bonne sAcurit de maintien ouvert pendant une longue dure, m@me en prAsence de vibrations parasites, tout en conservant la fonction de scurit de fermeture dans de bonnes conditions de fiabilit@, et en conservant un moyen simple de rarmement du contrepoids principal par actionn _ nt d'un vArin aliment par une source de pression. De plus, l' invention vise profiter de la prsence d'un vArin qui, non seulement assure une fonction simple de rarmement du contrepoids principal, mais en outre assure une fonction Z5 d'amortissement du mouvement du contrepoids principal lors de la fermeture de la vanne. L' invention vise en outre rdaliser 1'ensemble de ces fonctions en utilisant un nombre rAduit de pices. Un autre ob]et de l' invention est d'asurer un fonctionnement particuliArement fiable, en vitant la pr6sence de toutes pices en translation, et en prAvoyant autant que possible des mouvements de rotation des pices mAcaniques les unes par rapport aux autres. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, une vanne survitesse selon l'invention, pour Acoulement d'un liquide, est munie d'un dipositif de co ande automatique de termeture en cas de survitesse d'Acoulement du liquide. La vanne comprend: - un corps de vanne ayant un passage de fluide dans lequel est placé un moyen d'obLuration sélective mobile, - un capteur de vitesse d'écoulement de fluide, sous forme d'une palette positionnée en orientation transversale dans le passage de S fluide et mobile en rotation autour d'un arUre tranaversal de palette déporté latéralement, - un contrepoids principal, couplé mécaniquement au moyen d'obturation sélective mobile, et agencé pour descendre sous l'effet de la pesanteur depuis une position élevée d'ouverture jusqu'à une position abaissée de fermeture en déplaçant le moyen d' obturation sélective mobile vers une position d' obturation du passage de fluide, - des moyens de retenue du contrepoids principal, agencés pour retenir le contrepoids principal à l'encontre de la pesanteur dans 1S sa position d' ouverture dans laquelle le moyen d' obturation sélective mobile libère le passage de fluide, - des moyens de commande, inhibant l' action des moyens de retenue du contrepoids principal pour assurer la fermeture automatique de la vanne lorsque le capteur de vitesse d'écoulement de fluide détecte que la vitesse d'écoulement de fluide est supérieure à un seuil de vitesse prédéterminé; selon l' invention: - les moyens de retenue comprennent deux moyens de retenue distincts, assurant chacun la retenue du contrepoids principal en position d'ouverture, - le premier moyen de retenue est une butée mécanique escamotable, sollicitée par les moyens de commande pour être déplacée par les moyens de commande depuis une position de retenue du contrepoids principal vers une position de libération du contrepoids principal en cas de survitesse, - le second moyen de retenue est un vérin hydraulique, en prise sur le contrepoids principal et agencé pour rappeler le contrepoids principal en position d'ouverture et pour le retenir dans cette position, et alimenté par un distributeur lui-même actionné par les moyens de commande pour mettre le vérin hydraulique à la purge en cas de survitesse et libérer ainsi le contrepoids principal pour la fermeture de la vanne. Par cette structure, on réalise à la fois une grande souplesse de commande de réarmement par déplacement du contrepoids principal vers la position d'ouverture au moyen du vérin, une grande fiabilité de fonctionnement car le maintien en pleine ouverture et la fermeture automatique de la vanne sont assurées même en cas de fuites dans le circuit hydraulique ou en cas de vibrations. La vanne reste efficacement en position ouverte même dans le cas de telles foites du circuit hydraulique, puisque le contrepoids est alors retenu par la butée mécanique escamotable. A l' inverse, la vanne reste efficacement en position ouverte même dans le cas de vibrations susceptibles de déplacer la butée mécanique escamotable, puisque le contrepoids est alors retenu par le vérin. Et ces fonctions sont réalisées grâce à un système qui comporte un nombre réduit de pièces supplémentaires. Selon un mode de réalisation avantageux, la butée mécanique escamotable comprend un levier, mobile autour d'un arUre tranaversal entre une position de retenue et une position de libération, et en appui axial contre une portion du contrepoids principal de laquelle il échappe par rotation lors d'une sollicitation transvereale par les moyens de commande, le levier venant alors simultanément en appui latéral contre un organe d'actionnement du distributeur pour mettre simultanément à la purge le vérin hydraulique. De préférence, l'extrémité du levier porte un galet qui roule en appui axial sur une came du contrepoids principal. Selon l'invention, les moyens de commande peuvent avantageusement comprendre une masselotte excentrée, montée rotative sur un axe pour pivoter entre une position armée dressoe au-dessus de l'axe et une position déclenchée, pivotée vers le bas et en appui contre le levier pour le faire pivoter en position de libération. La masseloUte est sollicitée par une came couplée à l'arbre transversal de palette qui la repousse à l'écart de sa position armée et au-delà de sa position d'équilibre instable supérieure lorsque la palette est poussée par un courant de fluide à contrôler dont la vitesse est supérieure au seuil de vitesse prédéterminé. De prAf6rence, la came est rAglable par roLation autour de l'arDre transersal de palette. La palette peut avantageusement Atre rappele en rotation autour de son arbre transersal de palette vers son orientation transverale par un contrepoids de palette mont sur une tige de longueur rAglable. On rAgle ainsi la foce du courant de fluid commander qui provoque la fermeture de la vanne. La came de palette peut avantageusement Atre en appui contre un galet de la masseloLte. On Avite ainsi tout contact glissant, et on favorise les contacts roulants, qui limitent les risques de grippage aprs une longue dure d'arrAt. Le galet de masseloLte peut Atre en un mtal dur, 6viLant les Àisques de fluage qui auguenteraient progressivement le seuil de dclenchement de la vanne. Tous ls organes actifs dn dispositif de comande automatique de fermeture peuvent avantageusement tre logs dans un capotage adjacent au corps de vanne, et sont isolAs du fluide commander par un joint de l'arEre de palette. On rdalise ainsi un dispositif particuliArement compact, qui peut tre intgrA sur la vanne elle-mme. D'autres objets, caractAristiques et avantages de la prAsente invention ressortiront de la description suivante de modes de ralisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue sch6matique de cÈt d'une vanne survitesse selon la prAsente invention, en position d'ouverture; - la figure 2 est une vue de face de la vanne survitesse de la figure 1 en position d'ouverture; - la figure 3 est une vue de cat de la vanne survitesse de la ]0 figure 1, en position ferme; et - la figure 4 est une vue de face de la vanne survitesse de la figure 1 en position ferme. Dans le mode de rdalisation illustrA sur les figures, la vanne survitesse comprend un corps de vanne 1 ayant un passage de fluide 2 dans lequel est plac un moyen d'obturation sAlective mobile 3 tel qu'un papillon, ou une boule, ou tout autre moyen d'obturation connu déplaçable entre une position ouverte et une position fermée. Dans la réalisation illustrce sur les figures, le moyen d'obturation sélective mobile est un papillon qui se déplace par rotation autour d'un arbre diamétral 4. Tous les organes actifs du dispositif de commande automatique de fermeture de la vanne sont logés dans un capotage 5 qui est placé adjacent au corps de vanne 1. Un contrepoids principal 6 est monté sur l'arbre diamétral 4 du moyen d'obLuration sélective mobile 3, et est en porte-à-faux pour produire la rotation de l'arbre diamétral 4 sous l'effet de la pesanteur. Sur les figures 1 et 2, le contrepoids principal 6 est représenté en position d'ouverture, placé au-dessus de l'arbre diamétral 4. Dans ces conditions, sous l'effet de la pesanteur, le contrepoids principal 6 peut basculer vers le bas de 90 comme indiqué par la flèche 7, entraînant en rotation l'arUre diamétral 4 et le moyen d'obturation sélective mobile 3, déplaçant ainsi le moyen d'obLuration sélective mobile 3 jusqu'à une position d'obLuration du passage de fluide 2. Des moyens de retenue du contrepoids principal 6 sont agencés pour retenir le contrepoids principal 6 à l'encontre de la pesanteur en une position d'ouverture illustrée sur les figures 1 et 2, position dans laquelle le moyen d'obturation sélective mobile 3 libère le passage de fluide 2. Les moyens de retenue comprennent deux moyens de retenue distincts, assurant chacun la retenue du contrepoids principal 6 en position d'ouverture. Le premier moyen de retenue est une butée mécanique escamotable, généralement repérée par la référence numérique 8, sollicitée par des moyens de commande pour être déplacée par les moyens de commande depuis une position de retenue du contrepoids principal, illustrée sur la figure 1 jusqu'à une position de libération du contrepoids principal illustrée sur la figure 3, en cas de survitesse du fluide à commander. Dans la réalisation illustrce, la butée mécanique escamotable 8 comprend un levier 9 mobile autour d'un arbre transversal 10 entre une position de retenue (figure 1) et une position de libératlon (figure 3), et en appui axial contre une portion 11 du contrepoids principal 6 de laquelle il échappe par rotation lors d'une sollicitation transversale par les moyens de commande. Avantageusement, le contrepoids principal 6 est relié à l'arbre diamétral 4 par un bras 6a qui déporte le contrepoids principal 6 à l'écart de l'arbre diamétral 4. Le contrepoids principal 6 est également placé latéralement par rapport au bras 6a, comme illustré sur les figures, de sorte que le contrepoids principal 6 se trouve en équilibre instable lorsque le bras 6a est vertical au-dessus de l'arbre diamétral 4, assurant un effort de rotation par l'effet de la pesanteur. La portion 11 de contrepoids contre laquelle le levier 9 est en appui axial peut avantageusement être une came longitudinale courte du bras 6a, disposée initialement selon une orientation perpendiculaire à l'axe longitudinal du levier 9. Ainsi, le levier 9 est en appui sur la came 11 sans aucun effort s'opposant à un déplacement latéral de l'extrémité du levier 9 le long de la came 11. De préférence, l'extrémité du levier 9 porte un galet 12 qui roule sur la came 11, éliminant tout effort de frottement susceptible de s 'opposer au pivotement libre du levier 9 autour de son arUre transversal 10. Tant que le levier 9 est en position de retenue, perpendiculaire au bras 6a, il retient le contrepoids principal 6 contre un pivotement autour de son arbre diamétral 4, et maintient donc la vanne en position ouverte illustrée sur les figures 1 et 2. Par contre, lorsque le levier 9 pivote de quelques degrés autour de son arbre transversal 10, il atteint l'extrémité de la came 11 et il échappe alors à la came 11 et se trouve en position de libération, autorisant le libre pivotement du contrepoids principal 6 autour de son arbre diamétral 4, lequel contrepoids provoque alors la rotation du moyen d' obturation sélective mobile 3 jusqu' en position d'obturation. Le second moyen de retenue du contrepoids principal 6 est un vérin hydraulique 13, en prise sur le contrepoids principal 6 et agencé pour rappeler le contrepoids principal 6 en position d'ouverture et pour le retenir en cette position. Le vérin hydraulique 13 est alimenté par un distributeur 14 qui permet soit de le mettre en communication avec une source de pression 15, soit de le mettre à la purge en retournant le fluide de commande vers une réserve de fluide de commande 16. S Le distributeur 14 comporte un organe d'actionnement 17, sous forme d'une tige dépassante, face au levier 9. Lors de la rotation du levier 9 vers sa position de libération, celui-ci vient en appui latéral contre l'organe d'actionnement 17 du distributeur 14 pour mettre simultanément à la purge le vérin hydraulique 13. Autrement dit, lors de son pivotement, le levier 9 provoque la libération du contrepoids principal 6 à la fois par mise à la purge du vérin hydraulique 13 et par échappement du galet 12 à l'écart de la came 11. Les moyens de commande selon l' invention comprennent une masseloÉte 18 excentrce, montée au bout d'un bras 19 et pivotant autour d'un axe 20 intermédiaire. La masselotte 18 peut pivoter autour de son axe 20 entre une position armée (figure 1) dressée au-dessus de l'axe 20 et une position déclenchée (figure 3) dans laquelle elle est abaissée. En position déclenchée, illustrée sur la figure 3, la masselotte 18 est en appui contre le levier 9 pour le faire pivoter en position de libération. Dans sa position armée illustrée sur la figure 1, la masselotte 18 est sollicitée par une came 21 couplée à un arbre tranaversal de palette 22. L'arUre transversal de palette 22 traverse de façon étanche le corps de vanne 1, et porte à son extrémité intérieure à la vanne une palette Z3 centrée qui se trouve en orientation transversale dans le passage de fluide 2. Ainsi, la palette 23 est mobile en rotation autour de l'arbre transversal de palette 22 qui lui-même est déporté latéralement. Le fonctionnement du dispositif est généralement le suivant: dans la position ouverte illustrée sur les figures 1 et 2, la palette 23 situce dans le flux d'écoulement du fluide à contrôler dans le passage de fluide 2 est soumise à la poussée du fluide. Cette poussoe tend à faire pivoter la palette 23 autour de l'arUre transversal de palette 22. Tant que cette poussée est inférieure à une valeur limite définissant un seuil de vitesse prAd6Le=minA, le dispositif reste dans 1'Atat illustrA sur les figures 1 et 2. Lorsque le fluide augmente de viLesse, la pousse sur la palette 23 augmente, et tend faire pivoter la palette autour de 3 son arDre tranaversal de palette 22 dAport latAralement. Au-delA d'un seuil de vitesse prAdAteminA, cette pousse provoque une rotation de l'arbre transversal de palette 22 qui, par la came 21, provoque la rotation de la masselotte 18 en 1'amenant au-delA de sa position d'6quilibre instable autour de son axe 20. La masseloLte 18, sous l' action de la pesanteur, est alors entralne en rotation et vient buter contre le levier 9 gauche de son arEre transversal , provoquant la rotation du levier g autour de l'arUre transversal 10 dans le sens inverse des alguilles d'une montre. Par cette rotation, le galet 12 chappe de la came 11 du contrepoids 13 principal 6, et, simultanAment, le levier 9 appuie sur 1'organe d'actionnement 17 du distributeur 14 qui met alors la purge le vrin bYdraulique 13, lequel vArin hydraulique 13 libAre galement le contrepoids principal 6. Les mcYens de retenue du contrepoids principal, constituAs par le levier 9 et le vArin hydraulique 13, 2U sont ainsi inhib6. Sous l'effet de la pesanteur et de sa 11bAration, le contrepoids principal 6 se met alors en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre come 111ustrA par la flAche 7, provoquant la rotation de l'arbre diamAtral 4 et le dAplacement du moyen d'obturation sAlective mobile 3 vers la position d'obLuration du passage de fluide 2. La vanne prend alors l'6tat fermA tel qu'illustrA sur la figure 3. Le dispositif peut aisAment ALre muni de divers capteurs permettant de transmettre distance des informations sur 1'4tat de la vanne. Par exemple, on peut prAvoir un capteur 30 qui donne 1' information du fait que la masseloCte 18 est en position anme, prAte assurer la fe=meture de la vanne. Un capteur 31 peut Atre prAvu pour donner 1' information selon laquelle la masseloLte 18 est en position dAclenche, aprAs pivotement du levier 9. Un autre ]5 capteur peut Atre prAvu pour donner l' information de la position du contrepoids principal 6. La palette 23 et son arbre transversal de palette 22 peuvent Atre sollicits en rotat10n par un contrepoids de palette 24 mont excentrA sur une tige 25 de longueur rglable, qui rappelle la palette 23 vers son orienLation transversale dans le passage de fluide 2. On peut ainsi rAgler la force nAcessaire du courant de fluide contraler pour la rotation suffisante de la palette 23 provoquant le basculement de la masseloLte 18 et la fe=meture de la vanne. La came 21 de palette peut avantageusement Atre en appui sur un galet 26 du bras de masseloLte 18. On AviLe ainsi les frottements susceptibles de gAner le pivotement et le dAclenchement du dispositif. De prfArence, la asseloLte 18 comporte Agalement des moYens de couplage mAcanique avec le contrepoids principal 6, lesdits moyens de couplage assurant le rappel de la masselotte 18 en position arme (figure 1) lorsque le contrepoids principal 6 est lui-mme dAplacA vers sa position d'ouverture par le vrin hydraulique 11. De prAfArence, le vrin hydraulique 13 est alimentd en fluide de comande par une source de pression rserve de fluide de comande 16, la source de pression Atant pilote distance pour asurer sAlectivement le ra=mement du dispositif par dAplacement du contrepoids principal 6 jusqu'A sa position d'ouverture. Les organes actifs du dispositif de comande automatique de fe=meture de la vanne, logAs dans le capotage 5, sont isols du fluide commander par un joint de 1'arEre transversal de palette 22. La prAsente invention n'est pas limite aux modes de ralisation qui ont At explicitement dAcrits, mais elle en inclut les diverses variantes et gAn@ralisations contenues dans le domaine des revendications ci-aprAs. REVENDICATIONS 1 - Vanne pour Acoulement de liquide, munie d'un disposiLit de commande automatique de fermeture en cas de survitesse d'Acoulement du liquide, comprenant: - un corps de vanne (1) aYant un passage de fluide (2) dans lequel est placA un moyen d'obLuration sAlective mobile (3), - un capteur de vitesse d'Acoulement de fluide, sous [orme d'une palette (23) positionne en orientation transversale dans le passage de fluide (2) et mobile en roLaLion autour d'un arbre J0 transversal de paletLe (22) dAport laL6ralemenL, - un conLrepoids principal (), couplA mAcaniquement au moyen d'obturation slective mobile (3), et agencA pour descendre sous l'effet de la pesanteur depuis une position Aleve d'ouverture jusqn'A une position abaisse de fermeture en dAplagant le moyen 13 d' obLuration sAlective mobile (3) vers une position d' obLuration dn passage de fluide (2), - des moyens de retenue du contrepoids principal (), agenc6s pour retenir le contrepoids principal l'enconLre de la pesanLeur dans sa position d' ouverture dans laquelle le moyen d' obLuration sAlective mobile (3) libAre le passage de fluide (2), - des moyens de commande, inhibant 1' action des moyens de retenue du contrepoids principal (6) pour assurer la fermeture auLomaLique de la vanne lorsque le capteur de viLesse d'AcoulemenL de fluide (23) dALecte que la vitesse d'Acoulement de fluide esL suprieure un euil de viLesse prAdAterminA, caractArise en ce que: - les moyens de retenue comprennent deux moyens de retenue distincts, assurant chacun la retenue du contrepoids principal (G) en position d'ouverture, - le premier moyen de retenue est une bute mcanique escamotable (8!, sollicite par les moyens de commande pour ALre dAplace par les moyen de commande depuis une position de retenue du contrepoids principal () vers une position de libAraLion du contrepoids principal () en cas de survitesse, - le second moyen de retenue et un vArin hydraulique (13), en prise sur le conLrepoids principal (6) eL agencA pour rappeler le conLrepoids principal () en position d'ouverLure eL pour le retenir dans cette position, et alimenté par un distributeur (14) lui- même actionné par les moyens de commande pour mettre le vérin hydraulique (13) à la purge en cas de survitesse et libérer ainsi le contrepoids principal (6) pour la fermeture de la vanne. S 2 - Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée mécanique escamotable (8) comprend un levier (9), mobile autour d'un arbre transversal (10) entre une position de retenue et une position de libération, et en appui axial contre une portion (11) du contrepoids principal (6) de laquelle il échappe par rotation lors d'une sollicitation transversale par les moyens de commande, le levier (9) venant alors en appui latéral contre un organe d'actionnement (17) du distributeur (14) pour mettre simultanément à la purge le vérin hydraulique (13). 3 - Vanne selon la revendication 2, caractérisée en ce que 1S l'extrémité du levier (9) porte un galet (26) qui roule en appui axial sur une came (11) du contrepoids principal (6). 4 - Vérin selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une masseloLte (18) excentrce, montée rotative sur un axe (20) pour pivoter entre une position armée dressoe au-dessus de l'axe (20) et une position déclenchée, pivotée vers le bas et en appui contre le levier (9) pour le faire pivoter en position de libération, et sollicitée par une came (21) couplée à l'arbre transversal de palette (22) qui la repousse à l'écart de sa position armoe et au delà de sa position d'équilibre instable supérieure lorsque la palette (23) est poussoe par un courant de fluide à contrôler dont la vitesse est supérieure au seuil de vitesse prédéterminé. - Vanne selon la revendication 4, caractérisoe en ce que la came (21) est réglable par rotation autour de l'arbre transversal de palette (22). 6 - Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisce en ce que la palette (23) est rappelée en rotation autour de son arbre traneversal de palette (22) vers son orientation transversale par un contrepoids de palette (24) monté sur une tige (25) de longueur réglable. 7 - Vanne selon la revendication 6, caractérisée en ce que la came (21) de palette est en appui contre un galet (26) de la masseloLte (18). 8 - Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, S caractérisée en ce que le vérin hydraulique (13) est alimenté en fluide de commande par une source de pression (15) à réserve de fluide de commande (16), la source de pression (15) étant pilotée à distance pour assurer sélectivement le réarmement du dispositif par déplacement du contrepoids principal (6) jusqu'à sa position d'ouverture. 9 - Vanne selon l'une quelcouque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que tous les organes actifs du dispositif de commande automatique de fermeture sont logés dans un capotage (5) adjacent au corps de vanne (1) et sont isolés du fluide à commander par un joint de l'arbre transversal de palette (22). - Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisoe en ce que la masselotte (18) comporte des moyens de couplage mécanique avec le contrepoids principal (6), lesdits moyens de couplage assurant le rappel de la masseloUte (18) en position armée lorsque le contrepoids principal (6) est lui-même