FR 2839958 A1 20031128 FR 0206235 A 20020522 solidaire desdits longerons. j^::', ,,.-.).L 1 La presente invention concerne un sas, utilise notamment pour le transit d'objets entre une zone de stockage et une zone de livraison. On connait un sas du type utilise notamment pour le transit d'objets entre une zone amont et une zone aval, le sas comprenant, d'une part, une ouverture amont le separant de la zone amont, et adaptee a etre fermee par une porte amont mobile entre une position ouverte dans laquelle les objets peuvent passer de la zone amont au sas, et une position fermee dans laquelle le sas est isole de la zone amont, et, d'autre part, une ouverture aval le separant de la zone aval, et adaptee a etre fermee par une porte aval mobile entre une position ouverte dans laquelle les objets peuvent passer du sas a la zone aval, et une position fermee dans laquelle le sas est isole de la zone aval, une porte ne pouvant etre en position ouverte que quand l'autre est en position fermee. Un tel sas peut etre utilise notamment comme trappe de livraison d'objets dans des magasins automatiques. Un inconvenient d'un tel sas est que l'utilisateur voulant recuperer les objets en zone aval doit verifier a ne rien oublier dans le sas. I1 existe des sas comprenant des systemes de detection de presence d'objets (par exemple par pesage), mais de tels equipements vent couteux. La presente invention a pour objet de remedier au probleme precise et de fournir un sas simple, peu onereux et permettant a l'utilisateur d'etre certain de la livraison de ['ensemble des objets commandes. Selon l' invention, le sas du type prAcitA compend des moyens de dAplacement adaptAs dAplacer la porte amont en position fermAe entre une position fermAe amont dans laquelle elle est au droit de l'ouverture amont, et une position fermAe aval dans laquelle elle est en amont et proximitA immAdiate de l'ouverture aval. Ainsi, selon l' invention, la porte amont qui est mobile entre sa position termAe amont et sa position fermAe aval voisine de la position fermAe de la porte aval, joue le rdle d'un piston poussant les objets hors du sas, garantissant ainsi qu'aucun objet ne reste dans le sas. Un autre inconvAnient du sas du type prAcitA est que, pendant la fermeture de la porte aval, l'utilisateur peut se faire pincer les mains ou que, un utilisateur malveillaot peut introduire un objet dangereux dans le sas quand la porte aval est ouverte ou peut s'y introduire. Aussi, selon un mode de ralisation particulier, la porte amont du sas selon l' invention passe de sa position fermAe aval sa position fermde amont uniquement quand la porte aval est en position fermAe. Ainsi, selon ce mode particulier, quand la porte aval vient de se fermer, la porte amont est encore dans sa position fermAe amont dAfinissant un sas de volume sensiblement nul. De ce fait, il est impossible d'introduire un quelconque objet dans le sas partir de la zone aval. I1 n'y a done pas de risque de pincement pour l'utilisateur, ni d' intrusion ou de vandalisme. D'autres avantages et particularitAs apparaltront dans la description qui va suivre. Aux dessins annexes a titre d'exemple non limitatifs, - la figure 1 est une vue schematique de cote en coupe d' un premier mode de realisation d' un sas selon s l' invention, le sas etant dans une position dans laquelle la porte amont est dans sa position amont fermee, la porte aval est fermee et les objets vent dans la zone amont i - la figure 2 est une vue semblable a la figure 1, le sas etant dans une position dans laquelle la porte amont est ouverte et les objets vent dans le sas; - la figure 3 est une vue semblable a la figure 1, le sas etant dans une position dans laquelle la porte amont est dans sa position amont fermee; IS - la figure 4 est une vue semblable a la figure 1, le sas etant dans une position dans laquelle la porte aval est ouverte; - la figure 5 est une vue semblable a la figure 1, le sas etant dans une position dans laquelle la porte amont se deplace vers sa position aval fermee et pousse les objets hors du sas; - la figure 6 est une vue semblable a la figure 1, le sas etant dans une position dans laquelle la porte amont est dans sa position aval fermee, les objets vent dans la zone aval; - la figure 7 est une vue semblable a la figure 1, le sas etant dans une position dans laquelle la porte aval se referme le long de la porte amont en position aval fermee; - la figure 8 est une vue semblable a la figure 1, le sas etant dans une position dans laquelle la porte amont se dAplace vers sa position amont fermAe et la porte aval est fermAe, aucun objet Atant dans le sas; - la figure 9 est une vue schAmatique de dessus en coupe d'un second mode de ralisation d'un sas selon invention, le sas Atant dans une position similaire celle de la figure 2; - la figure 10 est une vue semblable la figure 9, le sas tant dans une position dans laquelle la porte amont se referme; - la figure 11 est une vue semblable la figure 9, le sas Atant dans une position similaire celle de la figure 3; - la figure 12 est une vue semblable la figure 9, le sas Atant dans une position similaire celle de la figure 5; la figure 13 est une vue semblable la figure 9, le sas Atant dans une position dans laquelle la porte amont est dans sa position aval fermAe, la porte aval est fermAe et les objets vent hors du sas; - la figure 14 est une vue schAmatigue de ctA en coupe d'un troisime mode de ralisation d'un sas selon invention, le sas Atant dans une position similaire celle de la figure 1; - la figure 15 est une vue semblable la figure 14, le sas Atant dans une position similaire celle des figures 2 et 9; - la figure 16 est une vue semblahle la figure 14, le sas Atant dans une position similaire celle des figures 3 et 11; - la figure 17 est une vue semblable la figure 14, le sas Atant dans une position similaire celle des figure 5 et 12; j la figure 18 est une vue semblable la figure 14, le sas Atant dans une position similaire celle de la figure 6; et - la figure 19 est une vue semblable la figure 14, le sas Atant dans une position similaire celle de la figure 13. Dans l'exemple illustrA aux figures 1 8, un sas 1 sApare une zone amont 2 dans laquelle vent amenAs des objets 3 commandAs par un utilisateur, et une zone aval 4 dans laquelle l'utilisateur peut rAcupArer les objets 3 qu'il a commandAs. Be sas 1 comprend des parois latrales 9 dAlimites d'une part, par une ouverture amont 10 qui sApare la zone amont 2 du sas 1, et, d'autre part, par une ouvecture aval 11 qui spare la zone aval 4 du sas 1. [es parois latArales 9 comprenant une paroi de fond 16 sur laquelle les objets 3 vent dispodAs. Le sas 1 comprend une porte amont 5 qui est adapte fermer l'ouverture amont 10, et des moyens de fermeture 18 adaptAs dAplacer la porte amont 5 entre une position ouverte (figure 2) dans laquelle les objets 3 peuvent passer de la zone amont 2 au sas 1, et une position fermAe (figures 1 et 3 8) dans laquelle le sas 1 est isolA de la zone amont 2. [e sas 1 comprend une porte aval qui est adapte fermer l'ouverture aval 11, et des moyens d'entralnement 19 adaptAs dAplacer la porte aval 6 entre une position ouverte (figures 4 6) dans laquelle les objets 3 peuvent passer du sas 1 la zone aval 4, et une position fermAe (figures 1 3 et 8) dans laquelle le sas 1 est isolA de la zone aval 4. Au moins une des deux portes 5,6 est en position fermee de maniere a assurer un isolement permanent entre la zone aval 4 et la zone amont 2. Selon ['invention, le sas 1 comprend des moyens de deplacement 17 adaptes a deplacer la porte amont 5 en position fermee entre une position fermee amont dans laquelle la porte amont 5 est au droit de l'ouverture amont 10, et une position fermee aval dans laquelle la porte amont 5 est en amont et a proximite immediate de lo l'ouverture aval 11. De facon a ne pas deteriorer les objets 3 dans le sas 1, la porte amont 5 ne peut passer de sa position fermee amont a sa position fermee aval que quand la porte aval 6 est en position ouverte. lS Le sas 1 comprend done, d'une part, une zone de transfert 14 contenant les objets 3 et delimitee par l'ouverture aval 11 et la porte amont 5 en position fermee et, d'autre part, une zone morte 15 ne contenant pas les objets 3 et delimitee par la porte amont 5 en position fermee et l'ouverture aval 11. De facon a eviter tout risque de pincement pour l'utilisateur recuperant les objets et tout risque d' intrusion d'objet provenant de la zone aval 4 vers le sas 1, la porte amont 5 ne peut passer de sa position 2s fermee aval a sa position fermee amont uniquement quand la porte aval 6 est en position fermee. Afin de permettre un coulissement de la porte amont 5 le long du sas 1, les parois laterales 9 definissent une section de passage qui est sensiblement constante et sensiblement egale a la section de la porte amont 5. Dans l'exemple illustre aux figures 1 a 8, la porte amont 5 comprend un montant 7 et un voles 8. Les moyens de deplacement 17 vent adaptes a faire coulisser le montant 7 le long du sas 1 entre une s position amont et une position aval qui correspondent respectivement a la position fermee amont et a la position fermee aval de la porte amont 5. Les moyens de fermeture 18 vent adaptes a faire coulisser le voles 8 par rapport au montant 7 entre une position ouverte et une position fermee qui correspondent respectivement, quand le montant 7 est en position amont, a la position ouverte et a la position fermee amont de la porte amont 5. Le mouvement du voles 8 par rapport au montant 7 correspond a celui de la porte amont 5 quand elle est au niveau de l'ouverture amont 10, entre sa position ouverte et sa position amont fermee, et celui du montant 7 par rapport aux parois laterales 9 correspond a celui de la porte amont 10 quand elle est fermee, entre sa position amont fermee et sa position fermee aval. Le fonctionnement du sas 1 est le suivant: Le sas 1 est vice, la porte amont 5 est en position amont fermee, la porte aval 6 est fermee, des objets 3 vent dans la zone amont 2 press a etre livres (figure 1). 2s Le voles 8 est coulisse par rapport au montant 7 qui est en position amont, le long de l'ouverture amont 10, de sa position fermee a sa position ouverte, permettant ainsi l' introduction des objets 3 dans le sas 1 (figure 2). Une fois les objets 3 introduits dans le sas 1, le voles 8 est mis dans sa position fermee (figure 3). Ensuite, la porte aval 6 est coulisse de sa position fermAe sa position ouverte, le long de l'ouverture aval 11 (figure 4). Une fois la porte aval 6 ouverte, le montant 7 est coulissA le long du sas 1, de l'ouverture amont 10 l'ouverture aval 11 {figures et 6). De fagon Atre sOre de pousser ['ensemble des objets 3 hors du sas 1 et de ne pas gAner le coulissement du montant 7, la section du sas 1 est sensiblement constante et Agale celle du montant 7. Une fois la porte amont 5 dans sa position fermAe aval qui est adjacente en amont l'ouverture aval 11, ['ensemble des objets 3 Atant hors du sas 1, la porte aval 6 est fermAe (figure 7). De fagon viter toute introduction d'objet dans le sas 1 partir de la zone aval 6, le coulissement de la porte aval 6 est sensiblement jointif avec la porte amont 5 en position fermAe aval. Ensuite, la porte amont 5 est coulisse vers sa position amont. (figure 8). Dans l'exemple illustrA aux figures 9 13, les AlAments commune au mode de rdalisation illustrA aux figures 1 8 ont les mmes rAfArences numAriques. Selon cet exemple, les moyens de fermeture 18 vent adaptAs faire pivoter le voles 8 par rapport au montant 7, entre sa position ouverte et sa position fermAe, autour d'un axe de fermeture 12 qui est disposA sur un bord du voles 8 et sur le bord correspondent du montant 7. [e fonctionnement du sas 1 est similaire celui du mode de ralisation prAcAdent, la seule diffArence tant que le voles 8 est pivots autour de l'axe de fermeture 12, de sa position fermee a sa position ouverte, permettant ainsi l' introduction des objets 3 dans le sas 1 (figure 10), puis dans le sens inverse, de sa position ouverte a sa position fermee (figure 11). s Dans l'exemple illustre aux figures 14 a 19, les elements commune aux modes de realisation precedents ont les memes references numeriques. Selon cet exemple, les moyens de deplacement 17 vent adaptes a faire pivoter la porte amont 5 par rapport aux parois laterales 9, autour d'un axe de deplacement 13 qui est fixe par rapport aux parois laterales 9, la paroi de fond 16 etant de revolution autour de l'axe de deplacement 13 Selon cet exemple, les moyens de deplacement 17 jouent le role des moyens de fermeture 18, et vent adaptes a deplacer la porte amont 5 autour de l'axe de deplacement 13 entre sa position ouverte et sa position fermee aval, la position fermee amont se trouvant entre la position fermee aval et la position ouverte. Le fonctionnement du sas 1 est similaire a celui du mode de realisation precedent. Toutefois, et contrairement aux deux modes de realisations precedents, le mouvement de la porte amont 5 de sa position amont fermee a sa position fermee aval (figures 16 a 18) est le prolongement de son mouvement entre sa position ouverte et sa position amont fermee (figures 15 et 16). Bien evidemment la presente invention n' est pas limitee aux modes de realisation illustres aux figures precedentes, il serait par exemple possible d'avoir un sas de section de passage variable, la porte amont pouvant alors etre constituee de panneaux mobiles les uns par rapport aux autres de sorte que sa section s'adapte a celle du sas. I1 serait aussi possible d'avoir un sas dans lequel la porte amont se deplace de sa position fermee amont vers sa position fermee aval, la porte aval restart fermee, un mecanisme declenchant alors son ouverture sous la pression ou au contact des objets pousses par la porte amont. Le mecanisme declenchant l'ouverture peut par exemple etre commande par une cellule photoelectrique ou par un contacteur mecanique. REVENDICATIONS 1. Sas (1) utilise notamment pour le transit d'objets (3) entre une zone amont (2) et une zone aval (4), le sas (1) comprenant, d'une part, une ouverture amont (10) le separant de la zone amont (2), et adaptee a etre fermee par une porte amont (5) mobile entre une position ouverte dans laquelle les objets (3) peuvent passer de la zone amont (2) au sas (1), et une position fermee dans laquelle le sas (1) est isole de la zone amont (2), et, d'autre part, une ouverture aval (11) le separant de la zone aval (4), et adaptee a etre fermee par une porte aval (6) mobile entre une position ouverte dans laquelle les objets (3) peuvent passer du sas (1) a la zone aval (4), et une position fermee dans laquelle le sas (1) est isole de la zone aval (4), une porte (5,6) ne pouvant etre en position ouverte que quand l'autre (6,5) est en position fermee, caracterise en ce que le sas comprend des moyens de deplacement (17) adaptes a deplacer la porte amont (5) en position fermee entre une position fermee amont dans laquelle elle est au droit de l'ouverture amont (10), et une position fermee aval dans laquelle elle est en amont et a proximite immediate de l'ouverture aval (11). 2s 2. Sas (1) selon la revendication 1, caracterise en ce que la porte amont (5) passe de sa positi.on fermee aval a sa position fermee amont uniquement quand la porte aval (6) est en position fermee. 3. Sas (1) selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que sa section de passage est sensiblement constante et sensiblement egale a la section de la porte amont (5). 4. Sas (1) selon l'une des revendications 1 a 3, caracterise en ce que la porte aval (6) est montee coulissante de facon jointive avec la porte amont (5) en position fermee aval. 5. Sas (1) selon la revendication 4, caracterise en ce que la porte aval (6) est montee mobile en translation selon une direction normale a l' axe de l'ouverture aval (11) du sas (1). 6. Sas (1) selon l'une des revendications 1 a 5, 1S caracterise en ce que la porte amont (S) comprend d'une part, un montant (7) monte coulissant le long du sas (1) entre une position amont et une position aval correspondent respectivement a la position fermee amont et a la position fermee aval de la porte amont (5), et d'autre part, un voles (8) monte mobile par rapport au montant (7) entre une position ouverte et une position fermee correspondent respectivement, quand le montant (7) est en position amont, a la position ouverte et a la position fermee amont de la porte amont (5). 7. Sas (1) selon la revendication 6, caracterise en ce que le voles (8) est monte mobile en translation par rapport au montant (7) selon une direction normale a l'axe d'ouverture du montant (7). 8. Sas (1) selon la revendication 6, caracterise en ce que le voles (8) est monte mobile en rotation par rapport au montant (7) autour d'un axe de fermeture (12) dispose sur un bord du voles (8) et sur le bord correspondent du montant (7). s 9. Sas (1) selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise en ce que la porte amont (5) est montee mobile en rotation autour d'un axe de deplacement (13) fixe par rapport au sas (1), entre sa position fermee amont et sa position fermee aval. 10. Sas (1) selon la revendication 9, caracterise en ce que la porte amont (5) est montee mobile en rotation autour de l' axe de deplacement (13) entre sa position ouverte et sa position fermee aval, la position fermee amont se trouvant entre la position fermee aval et