FR 2839044 A1 20031031 FR 0205240 A 20020424 o rectangulaires. La presente invention concerne un dispositif pour arrimer entre eux une pluralite de recipients, par exemple des multimoules pour la cuisson de jambons, superposes de maniere a former un empilement selon une direction cite d'empilement. Un multi-motile est un recipient comportant une multiplicite de compartiments qui vent le plus souvent repartis au sein du recipient de maniere a en quadriller une surface principale, chaque compartiment etant destine a recevoir un jambon. De tels recipients vent par exemple decrits dans le brevet fran,cais No. 2 708 449. Un empilement de multi-moules identiques permet a chaque compartiment d'un multi-motile d'exercer une pression sur un jambon dispose dans un compartiment occupant une position semblable dans le multi-motile inferieur, chaque multi-motile etant en appui sur une butee solidaire de son multi-motile inferieur. Une telle pression permet un maintien en position de chaque jambon pendant les operations de cuisson et une mise en forme audit jambon en vue d'ulterieures operations de conditionnement, chaque compartiment formant ainsi un motile. On constate cependant que, lors des operations de cuisson, chaque jambon subit une dilatation qui produit une force tendant a contrecarrer la force de pression exercee sur ledit jambon par le compartiment qui lui est superpose. Les forces de dilatation vent telles qu'elles peuvent avoir pour effet de soulever des recipients disposes dans la partie superieure de la pile. Une solution a ce probleme consiste a disposer au-dessus de l'empilement un element pesant suffsamment lourd pour contrebalancer les forces de dilatation produites par les jambons pendant les operations de cuisson. Cependant, du fait de la forte inertie de tels elements pesants, leur manipulation est difficile et requiert la mise en ocavre d'elevateurs couteux et encombrants. De telles operations de manipulation constituent en outre des etapes supplementaires dans le processus de traitement des jambons, lesquelles etapes necessitent pour leur execution un temps important qui s'ajoute au temps necessaire au deroulement de ['ensemble du processus de traitement. L'utilisation d'un element pesant pour assurer l'integrite de l'empilement pendant les operations de cuisson augmente done le prix de revient unitaire de chaque jambon traite. D' autres solutions pour assurer une integrite structurelle de l' empilement prevoient de solidariser entre eux les recipients formant l'empilement au moyen de sangles entourant ledit empilement. Ces solutions vent peu pratiques car elles induisent, elles aussi, un delai considerable dans le processus de traitement et en augmentent done le cout d' execution, lequel delai est essentiellement constitue par le temps necessaire a la disposition des sangles autour de l'empilement et a leur serrage. Par ailleurs, les sangles couramment utilisees a cet effet vent le plus souvent realisees sous forme d' assemblages de materiaux fibreux, qui vent propices au developpement de foyers bacteriens incompatibles avec les normes d' hygiene qui encadrent les lo processus de traitement de denrees alimentaires. L'un des buts de [' invention est d'assurer l' integrite structurelle de l' empilement pendant les operations de cuisson au moyen d'un dispositif pratique a l'emploi, peu couteux et aisement manipulable, de sorte que sa mise en ceuvre ne provoque pas d'augmentation significative de la duree du processus de traitement pour ['execution duquel ledit empilement est realise, lequel dispositif pouvant en outre etre realise au moyen de materiaux non-fibreux compatibles avec les exigences sanitaires propres au domaine du traitement des denrees alimentaires. En effet, un dispositif conforme au paragraphe introductif est caracterise selon ['invention en ce qu'il inclut au moins une premiere et une deuxieme machoire, reliees ensemble par un premier element apte a subir une deformation elastique selon la direction d'empilement, et destinees a enserrer des premier et deuxieme elements d'ancrage respectivement solidaires de recipients disposes aux extremites audit empilement. L' invention permet d'appliquer aux recipients formant l'empilement, en reaction aux forces de dilatation, une force de serrage qui est par nature exactement suffisante pour assurer l'integrite audit empilement. Ce resultat est obtenu au moyen de pieces mecaniques simples et aisement manipulables, qui seront avantageusement realisees en un materiau metallique, hermetique aux bacteries, et done aisement sterilisable. Les elements d'ancrage peuvent revetir de multiples formes, et peuvent par exemple etre constitues par des orifices pratiques dans les faces laterales des recipients a arrimer. Dans un mode de realisation particulier de ['invention, les premier et deuxieme elements d'ancrage vent respectivement constitues par des poignees de manutention solidaires de faces laterales de l'un ou l'autre des recipients disposes aux extremites audit empilement. Ce mode de realisation est avantageux en ce qu'il permet d'utiliser, pour constituer les elements d'ancrage, des elements dont la presence permettra en outre de lo faciliter des operations d'empilement et de desempilement des recipients. Dans un autre mode de realisation particulier de ['invention, ['element apte a subir une deformation elastique est forme par une piece d'epaisseur faible vis-a-vis d'une longueur que presente ladite piece selon la direction d'empilement, laquelle piece presente une courbure orientee vers les recipients a arrimer. Ce mode de realisation permet de realiser ['element apte a subir une deformation elastique sous une forme particulierement economique a la fabrication. Ce mode de realisation est en outre avantageux en ce qu'il confere a ['element apte a subir une deformation elastique une elasticite d'autant plus grande que sa courbure est importante, et, inversement, d'autant plus faible que sa courbure est faible. Dans I' application a laquelle le dispositif selon ['invention est essentiellement destine, un operateur doit pouvoir configurer aisement le dispositif dans une position de serrage dans laquelle ['element apte a subir une deformation elastique developpe un effort de traction sur les premiere et deuxieme machoires. Cet effort de traction a alors principalement pour fonction d' assurer un maintien du dispositif dans sa position de serrage en ['absence des forces de dilatation. Par contre, en presence des forces de dilatation, les deformations elastiques supplementaires doivent etre minimes de fa,con a ce que l' integrite structurelle de l' empilement ne soit pas mis en danger. Dans ce mode de realisation particulier de ['invention, ['element apte a subir une deformation elastique presentera en position de serrage une courbure plus faible qu'en position de repos, ce qui implique que son elasticite dans le sens de la direction de 1'empilement sera alors suffisamment faible pour assurer l'integrite structurelle audit empilement en presence des forces de dilatation. Dans un mode de mise en ceuvre particulier de ['invention, le nombre des recipients a arrimer est superieur a deux, et la courbure de ['element apte a subir une deformation elastique est destinee a etre placee en contact avec des elements d'ancrage solidaires de deux recipients disposes de part et d'autre d'un plan de symetrie de ladite courbure. Ce mode de mise en ccuvre permet un positionnement automatique de ['element apte a subir une deformation elastique, et done du dispositif d'arrimage dans sa configuration de serrage. Dans un mode de realisation particulierement avantageux de ['invention, I'une des premiere et deuxieme machoires est munie d'une gachette, solidaire d'une extremite d'un levier et montee en liaison pivot avec ladite machoire, ladite gachette presentant une surface d'appui destinee a etre amenee en contact avec l'un des premier ou deuxieme elements d'ancrage, ladite gachette etant destinee a provoquer, lorsqu'une force est exercee sur le levier, un allongement selon la direction d'empilement de ['element apte a subir une deformation elastique de maniere a permettre aux machoires d'enserrer lesdits premier et deuxieme elements d'ancrage. Ce mode de realisation permet a un operateur de configurer aisement le dispositif alternativement en position de serrage ou en position de repos, sans pour autant que ledit operateur n'ait lui-meme a fournir dans ce but d'efforts musculaires importants. En effet, il suffra pour cela audit operateur d'exercer sur le levier un effort musculaire d'amplitude faible devant ['amplitude de l' effort de traction developpe par ['element apte a subir une deformation elastique, effort musculaire dont une resultante au niveau de la surface d'appui de la gachette sera amplifiee par l'effet du levier. Dans une variante de ['invention, le dispositif inclut en outre une troisieme et une quatrieme machoire, reliees ensemble par un deuxieme element apte a subir une deformation elastique, respectivement identiques aux premiere et deuxieme machoires et au premier element apte a subir une deformation elastique, et destinees a enserrer des troisieme et quatrieme elements d'ancrage respectivement solidaires des recipients disposes aux extremites de l' empilement, les premier et troisieme elements d' ancrage, d'une part, et les deuxieme et quatrieme elements d'ancrage, d'autre part, etant disposes de maniere essentiellement symetrique par rapport a un plan de symetrie parallele a la direction d'empilement et perpendiculaire a des faces laterales des recipients empires. Cette variante permet de repartir, sur un plus grand nombre d'elements d' ancrage et d' elements apses a subir une deformation elastique, les forces generees par le dispositif selon ['invention en presence des forces de dilatation, et done reduire lO les dimensions individuelles de chacun de ces elements. Dans un mode de realisation particulier de cette variante, les premier et troisieme elements d'ancrage, d'une part, et les deuxieme et quatrieme elements d'ancrage, d'autre part, vent respectivement formes par des extremites d'une barre de manutention solidaire d'une face laterale de l'un ou l'autre des recipients disposes aux extremites audit empilement. Ce mode de realisation est avantageux en ce qu'il permet d'utiliser, pour constituer les elements d'ancrage, des elements dont la presence permettra en outre de faciliter les operations d'empilement et de desempilement des recipients. Dans un autre mode de realisation particulier de cette variante, les premiere et deuxieme machoires vent respectivement reliees aux troisieme et quatrieme A. machores. Ce mode de realisation permet de manipuler simultanement les deux sous- ensembles formes par les premiere et deuxieme machoires reliees entre elles par le premier element apte a subir une deformation elastique, d'une part, et par les troisieme et quatrieme machoires reliees entre elles par le deuxieme element apte a subir une deformation elastique, d'autre part. Les caracteristiques de ['invention mentionnees ci-dessus, ainsi que d'autres, appara^tront plus clairement a la lecture de la description suivante d'un exemple de realisation, ladite description etant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: La Fig. 1 est une vue de face d'un empilement de recipients arrimes entre eux au moyen d'un dispositif conforme a un mode de realisation particulier de ['invention, La Fig.2 est une vue de gauche d'un tel dispositif, La Fig.3 est une vue detaillee d'une machoire incluse dans un dispositif conforme a un mode de realisation prefere de 1'invention, en position de repos, et La Fig.4 est une vue detaillee d'une telle machoire en position de serrage. La Fig. 1 represente une pluralite de recipients MM1, MM2, MM3 et MM4, par exemple des multi-moules pour la cuisson de jambons, superposes de maniere a former un empilement selon une direction cite d'empilement DV qui correspond ici a 1a direction verticale. Dans cette application de ['invention, les recipients MM1, MM2, MM3 et MM4 reposent sur un recipient supplementaire MM5, le recipient MM1 n'etant pas destine a contenir des jambons, mais seulement a servir de couvercle a l'empilement, lequel empilement forme grace a ['invention un bloc presentant un poids suffisamment important pour assurer son maintien en position sur le recipient supplementaire MM5. Dans cette application particuliere, I'empilement est muni d'un premier et d'un deuxieme dispositif D1 et D2 conformes a 1'invention, disposes de part et d'autre de l'empilement, et destines a arrimer entre eux les recipients MM1, MM2, MM3 et MM4 formant ledit empilement. Dans d'autres applications, on pourra choisir de n'utiliser qu'un seul desdits dispositifs pour assurer 1'integrite structurelle d'un tel empilement. Les premier et deuxieme dispositifs D1 et D2 etant identiques, seul le premier dispositif D1 fera ici 1'objet d'une description detaillee. Ce premier dispositif D1 inclut une premiere et une deuxieme machoire MS1 et MS2, reliees ensemble par un premier element EE1 apte a subir une deformation elastique selon la direction d'empilement DV, et destinees a enserrer des premier et deuxieme elements d'ancrage MB1 et MB4 respectivement solidaires de recipients MM1 et MM4 disposes aux extremites audit empilement. L'invention permet d'appliquer aux recipients MM1, MM2, MM3 et MM4 formant l'empilement une force de serrage qui est par nature exactement suffsante pour assurer l'integrite audit empilement, en presence de forces de dilatation tendant a ecarter les uns des autres lesdits recipients dans la direction d'empilement DV, puisque la force de serrage sera constituee par une resultante inverse de telles forces de dilatation. Ce resultat est obtenu au moyen de pieces mecaniques simples et aisement manipulables, qui seront avantageusement realisees en un materiau metallique, hermetique aux bacteries, et done aisement sterilisable. Les premier et deuxieme elements d'ancrage MB1 et MB4 vent respectivement constitues par des poignees de manutention ou des extremites de barres de manutention qui vent solidaires de faces laterales de l'un ou l'autre des recipients lo MM1 et MM4 disposes aux extremites de 1'empilement. Ce mode de realisation est avantageux en ce qu'il permet d'utiliser, pour constituer les elements d'ancrage M:B1 et MB4, des elements dont la presence permettra en outre de faciliter les operations d'empilement et de desempilement des .. recpents. Dans ltexemple decrit ici, ['element EE1 apte a subir une deformation elastique est forme par une piece d' epaisseur faible vi s-a-vi s d' une longueur que presente ladite piece selon la direction d'empilement DV, laquelle piece presente une courbure orientee vers les recipients a arrimer. Dans ce mode de mise en ceuvre particulier de ['invention, les recipients a arrimer MM1, MM2, MM3 et MM4 vent au nombre de quatre, et la courbure de ['element EE1 apte a subir une deformation elastique est destinee a etre placee en contact avec des elements d'ancrage M132 et MB3 solidaires des deux recipients MM2 et MM3 qui vent disposes de part et d'autre d'un plan median de 1'empilement qui est perpendiculaire a la direction d'empilement DV et au plan de la presente planche de dessins. Ce mode de mise en ceuvre permet un positionnement automatique audit element EE1, et done du dispositif d'arrimage, dans sa configuration de serrage. Dans ce mode de realisation particulierement avantageux de ['invention, la deuxieme machoire MS2 est munie d'une gachette GC1 qui sera decrite plus en details dans la suite de 1'expose, et qui est solidaire d'une extremite d'un levier LV1 et montee en liaison pivot avec ladite machoire MS2. Cette gachette GC1 est destinee a etre amenee en contact avec le deuxieme element d'ancrage MB4 et a provoquer, lorsqu'une force est exercee sur le levier LV1, qui est ici represente dans une position de serrage, un allongement selon la direction d'empilement DV de ['element EE1 apte a subir une deformation elastique de maniere a permettre aux machoires MS 1 et MS2 d'enserrer lesdits premier et deuxieme elements d'ancrage MB1 et MB4. Ce mode de realisation permet a un operateur de configurer aisement le dispositif alternativement en position de serrage ou en position de repos, sans pour autant que ledit operateur n'ait lui-meme a fournir dans ce but d'efforts musculaires importants. En effet, il suffira pour cela audit operateur d'exercer sur le levier LV1 un effort musculaire d'amplitude faible devant ['amplitude de ['effort de traction developpe par ['element apte a subir une deformation elastique, effort musculaire dont une resultante au niveau du deuxieme element d'ancrage MB4 sera amplifiee par l'effet du levier LV1. La Fig.2 est une vue de gauche du premier dispositif D1 decrit ci-dessus. Dans cette variante de ['invention, ce dispositif inclut en outre une troisieme et une quatrieme machoire MS3 et MS4, reliees ensemble par un deuxieme element EE2 apte a subir une deformation elastique, respectivement identiques aux premiere et deuxieme machoires MS1 et MS2 et au premier element EE1 apte a subir une deformation elastique. Les troisieme et quatrieme machoires MS3 et MS4 vent destinees a enserrer des troisieme et quatrieme elements d'ancrage non-representes sur cette figure, qui vent respectivement solidaires des recipients disposes aux extremites de l'empilement. Les premier et troisieme elements d'ancrage, d'une part, et les deuxieme et quatrieme elements d'ancrage, d'autre part, seront de preference disposes de maniere essentiellement symetrique par rapport a un plan de symetrie parallele a la direction d'empilement DV et perpendiculaire aux faces laterales des recipients empires, c'est- a-dire au plan de la presente planche de dessins. Cette variante permet de repartir, sur un plus grand nombre d'elements d'ancrage et d' elements apses a subir une deformation elastique, les forces generees par le dispositif selon ['invention en presence de forces de dilatation produites au sein de l'empilement, et done de reduire les dimensions individuelles de chacun de ces elements. Les premier et troisieme elements d'ancrage, d'une part, et les deuxieme et quatrieme elements d'ancrage, d'autre part, vent de preference respectivement formes par des extremites d'une barre de manutention solidaire d'une face laterale de l'un ou l'autre des recipients disposes aux extremites audit empilement. Dans ce mode de realisation particulier de cette variante de ['invention, les premiere et troisieme machoires MS1 et MS3 vent reliees ensemble par une goulotte horizontale GH1, dont des portions situees dans le prolongement des elements EE1 et EE2 apses subir une deformation elastique forment en fait lesdites premiere et troisieme machoires MS 1 et MS3. Les deuxieme et quatrieme machoires MS2 et MS4 vent en outre reliees entre elles par une axe horizontal commun AXH1. Par ailleurs, des leviers LV1 et LV2 aux extremites desquels vent fixes des gachettes GC1 et GC2 dont vent munies lesdites deuxieme et quatrieme machoires MS2 et MS4 vent egalement relies ensemble et forment ainsi un poignee de commande. Ce mode de realisation permet de manipuler simultanement les deux sous ensembles formes par les premiere et deuxieme machoires MS1 et MS2 reliees entre elles par le premier element EE1 apte a subir une deformation elastique, d'une part, et par les troisieme et quatrieme machoires MS3 et MS4 reliees entre elles par le deuxieme element EE2 apte a subir une deformation elastique, d'autre part. Les Fig.3 et 4 representent plus en details la deuxieme machoire MS2 et sa gachette associee GC1, respectivement en position de repos et de serrage. Ainsi qu'expose precedemment, la deuxieme machoire MS2 est reliee a un premier axe horizontal AXH1, lequel a ici ete rendu solidaire par soudage au premier element EE1 apte a subir une deformation elastique. La deuxieme machoire est munie d'une gachette GC1, solidaire d'une extremite du levier LV1 et montee en liaison pivot avec ladite machoire MS2 selon un deuxieme axe horizontal AXH2. La gachette GC1 presente une surface d'appui SAP destinee a etre amenee en contact avec le deuxieme element d'ancrage MB4. La gachette GC1 est destinee a provoquer, lorsqu'une force de verrouillage FV est exercee sur le levier ainsi que montre en Fig.3, un allongement selon la direction d'empilement DV de ['element EE1 apte a subir une deformation elastique, de maniere a permettre un accrochage de 1'element d'ancrage MB4 par la deuxieme machoire MS2 et un maintien de cet element d'ancrage MB4 dans une telle position de serrage, ainsi que le montre la Fig.4, position dans laquelle il suffira d'exercer sur le levier LV1 une force de deverrouillage FD dans la direction representee sur la figure pour provoquer un decrochage de ['element d'ancrage MB4 pour faire revenir le dispositif dans sa position de repos. Bien que ['invention ait ete decrite dans son application a l'arrimage d'un empilement vertical de recipients de type multi-moules, d'autres applications, par exemple a des assemblages horizontaux de tous types possibles de pieces mecaniques accolab l es l es unes aux autres, vent envi sageab l es et ne sortent pas du cadre de la presente invention. REVEND IC AT ION S 1) Dispositif pour arrimer entre eux une pluralite de recipients, par exemple des multi-moules pour la cuisson de jambons, superposes de maniere a former un empilement selon une direction cite d'empilement, dispositif caracterise en ce qu'il inclut au moins une premiere et une deuxieme machoire, reliees ensemble par un premier element apte a subir une deformation elastique selon la direction d' empilement, et destinees a enserrer des premier et deuxieme elements d' ancrage respectivement solidaires de recipients disposes aux extremites audit empilement. 2) Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que les premier et deuxieme elements d'ancrage vent respectivement constitues par des poignees de manutention solidaires de faces laterales de l'un ou 1'autre des recipients disposes aux extremites audit empilement. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que ['element apte a subir une deformation elastique est forme par une piece d'epaisseur faible vis-a-vis d'une longueur que presente ladite piece selon la direction d'empilement, laquelle piece presente une courbure orientee vers les recipients a arrlmer. 4) Dispositif selon la revendication 3, caracterise en ce que le nombre des recipients a arrimer etant superieur a deux, la courbure de ['element apte a subir une deformation elastique est destinee a etre placee en contact avec des elements d'ancrage solidaires de deux recipients disposes de part et d'autre d'un plan de symetrie de ladite courbure. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caracterise en ce que l'une des premiere et deuxieme machoires est munie d'une gachette, solidaire d'une extremite d'un levier et montee en liaison pivot avec ladite machoire, ladite gachette presentant une surface d'appui destinee a etre amenee en contact avec 1'un des premier ou deuxieme elements d'ancrage, ladite gachette etant destinee a provoquer, lorsqu'une force est exercee sur le levier, un allongement selon la direction d'empilement de I'element apte a subir une deformation elastique de maniere a permettre aux machoires d'enserrer lesdits premier et deuxieme elements d'ancrage. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise en ce qu'il inclut en outre une troisieme et une quatrieme machoire, reliees ensemble par un deuxieme element apte a subir une deformation elastique, respectivement identiques aux premiere et deuxieme machoires et au premier element apte a subir une deformation elastique, et destinees a enserrer des troisieme et quatrieme elements d'ancrage respectivement solidaires des recipients disposes aux extremites de l'empilement, les premier et troisieme elements d'ancrage, d'une part, et les deuxieme et quatrieme elements d'ancrage, d'autre part, etant disposes de maniere essentiellement symetrique par rapport a un plan de symetrie parallele a la direction d'empilement et perpendiculaire a des faces laterales des recipients empires. 7) Di spo sitif selon la revendi cation 6, caracteri se en ce que l es premier et troisieme elements d'ancrage, d'une part, et les deuxieme et quatrieme elements d'ancrage, d'autre part, vent respectivement formes par des extremites d'une barre de manutention solidaire d'une face laterale de l'un ou l'autre des recipients disposes aux extremites audit empilement. 8) Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caracterise en ce que les premiere et deuxieme machoires vent respectivement reliees aux troisieme et