FR 2842597 A1 20040123 FR 0308536 A 20030711 PESEUSE AUTOMATIQUE DE PRODUITS EN VRAC DOMAINE DE L'INVENTION Le présent brevet d'invention a pour objet une peseuse automatique de produits en vrac très différents, en particulier tout type d'aliment; et en général des produits et objets de tailles diverses, qui doivent ensuite être emballés selon un poids total ou une quantité prédéterminés et des tolérances également prédéterminées. CONTEXTE DE L'INVENTION Il existe des peseuses pour différents types de produits, transportés depuis une entrée de la peseuse, déchargés dans des godets qui sont par la suite pesés. Elles sont dotées d'une unité informatisée électronique qui détermine les différentes combinaisons possibles de poids des produits et sélectionne la combinaison pour laquelle la somme des poids se rapproche le plus du poids souhaité, en organisant le déchargement des produits sur un transporteur à la sortie de la peseuse. Cette stratégie de sélection des produits est appelée "pesée associative". Les moyens de transport des godets sont constitués de deux chaînes parallèles, toutes deux soutenues à leurs extrémités par des roues dentées, entre ces deux chaînes se trouvant une série de supports avec des axes courts vers l'extérieur et alignés transversalement, sur lesquels les godets sont accrochés. Les deux chaînes comportent des glissières qui les dévient vers le bas selon une course en forme de "U" sur l'unité de pesage, ce qui détache temporairement les godets des chaînes en les dégageant de leur paire d'axes courts, les godets sont ensuite replacés sur les chaînes par une des paires d'axes courts. La peseuse décrite est couverte par le brevet européen N'81900325 de la société japonaise Kabushiki Kaisha Ishida Koki. Pour ce qui est de sa constitution propre, la peseuse doit avoir une vitesse d'avancement relativement faible pour permettre de garantir l'exactitude du pesage, qui peut même s'avérer nécessaire pour l'arrêt intermittent des chaînes afin d'assurer une certaine stabilisation des godets et éliminer, ou réduire au maximum les forces d'inertie dérivées de leur propre mouvement, car outre les effets préjudiciables provenant des oscillations des godets, lesdites forces peuvent modifier la valeur du poids total réel des godets. Le demandeur est propriétaire du brevet espagnol n09501879, relatif aux perfectionnements de peseuses automatiques de produits divers, en particulier des aliment, perfectionnements selon lesquels: -des éléments filiformes élastiques et tendus, sont disposés de manière longitudinale et parallèle et sont introduits entre les moyens d'alimentation des produits à l'entrée de la machine; -des moyens de transfert des produits depuis des moyens d'alimentation à l'entrée de la machine vers les godets, sont munis de moyens d'élévation desdits produits placés en files ou en rangés transversales, ainsi que de moyens de rétention temporaires des files, ces deux types de moyens étant synchronisés et commandés par l'unité de programmation; -des moyens de guidage des lignes des moyens de transport linéaires permettent de placer les godets face à leurs moyens de transfert des produits correspondants; - des stations de stabilisation des godets sont prévues sur leurs lignes respectives avant qu'ils ne soient pesés; -des moyens de guidage permettent de faire descendre les godets de chaque ligne, pour les placer ensuite sur la station de stabilisation et la station de pesage correspondantes; -des tronçons des moyens de guidage des godets de chaque ligne peuvent être commandées par l'unité de programmation et être temporairement déviées par rapport au reste des glissières afin de permettre la chute sélective des godets dans les stations de déchargement des produits correspondantes; -des tronçons des moyens de guidage des godets de chaque ligne provoquent le retournement arrière des godets placés dans leur position de fonctionnement; -des moyens de support de chaque godet, dotés de moyens de soutien et de rétention temporaire du godet, coopèrent avec les moyens correspondants des godets, et des moyens d'articulation à un axe transversal uni aux moyens de transport linéaire, dont les moyens de support sont également liés à un bras latéral muni des éléments de soutien roulants et coulissants sur les moyens de guidage des moyens de transport linéaires; -des moyens filiformes et flexibles d'entraînement des godets sont actionnés durant le passage de ceux-ci dans les stations de stabilisation et de pesage correspondantes, ces éléments filiformes étant unis par leurs extrémités respectives aux godets et aux éléments de support des godets correspondants; -des moyens permettent de placer les produits déjà pesés et déchargés des godets sur les moyens de transport transversal; et l'unité de programmation permet l'activation sélective des moyens de transport transversal des produits déjà pesés dans les deux sens et commande lesdits moyens. Selon un mode particulier de réalisation, des éléments laminaires superposables sont prévus, en position de fonctionnement, sur les moyens d'alimentation des produits à l'entrée de la machine et peuvent être commandés selon la surface à couvrir au-dessus des produits, ces éléments laminaires étant amovibles lorsque la peseuse ne fonctionne pas et comportent des éléments de déplacement et des moyens de guidage des produits. Les peseuses automatiques dotées des perfectionnements faisant l'objet du brevet n09501879 ont donné des résultats satisfaisants. Grâce à son expérience dans ce domaine technologique et son utilisation de la peseuse selon le brevet cité, le demandeur a conçu et développé la peseuse automatique faisant l'objet de la présente invention. Il s'agit d'une peseuse dotée de plusieurs caractéristiques qui font d'elle une machine parfaitement appropriée lorsqu'un transport d'alimentation des produits en douceur, une vitesse garantie et continue des produits dans les différentes phases d'utilisation, une exactitude et des dimensions relativement réduites de la peseuse à l'intérieur de l'usine sont nécessaires. RESUME DE L'INVENTION Le type de peseuse automatique de produits en vrac faisant l'objet de la présente invention comprend une structure de support des organes de la machine, des moyens d'activation desdits organes, des moyens d'alimentation des produits à la peseuse, qui transfèrent les produits dans des canaux longitudinaux et parallèles et les déchargent dans des godets disposés sur les voies ou lignes correspondantes des moyens de transport linéaires, situées par rapport à un circuit en boucle entre des plans verticaux parallèles longitudinaux. Les moyens de transport sont dotés d'autant de lignes qu'il existe de canaux sur les moyens d'alimentation, les canaux et les lignes étant en correspondance coplanaire pour le transfert des produits, de façon à ce que les godets vides réceptionnent ces derniers. Tous les godets circulent dans des stations de pesages des godets, remplis ou vides et sur les stations de déchargement sélectif des produits déjà pesés sur les moyens de transport transversaux adaptés. Ce type de peseuse comprend également: une unité de programmation qui enregistre le poids à vide de chaque godet ainsi que le poids réel du ou des produit(s) qui va/vont y être versé(s); des moyens de liaison entre ladite unité de programmation et des organes de la machine correspondants; des moyens de guidage des moyens de transport linéaires et des godets ainsi que des moyens de commande, de contrôle et de sécurité de la peseuse. La peseuse automatique de produits en vrac est caractérisée en ce que: les moyens d'alimentation des produits à l'entrée de la peseuse comportent, sur chaque canal longitudinal et sur un support, une première série de rouleaux excentriques composés d'axes transversaux dotés d'une succession d'excentriques circulaires, parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe correspondant, et une seconde série de rouleaux excentriques transversaux, composés de plusieurs axes transversaux dotés d'une succession d'excentriques circulaires, parallèles entre eux, perpendiculaires à l'axe correspondant et chacun muni de crans dans la zone la plus proche de l'axe transversal; et les excentriques de chaque axe s'intercalent entre les excentriques correspondant aux axes juxtaposés, ces axes étant actionnés par rotation par les moto-réducteurs correspondants et leurs moyens de transmission respectifs, - les moyens d'alimentation sont liés à des moyens de transfert des produits correspondant qui, à leur tour, vont les décharger dans les godets; et lesdits moyens de transfert sont constitués d'autant de paires de disques parallèles qu'il existe de voies ou de lignes sur les moyens de transport linéaires; et, entre chaque paire de disques, à leur périphérie, des axes transversaux qui dépassent d'un disque sont soutenus par rotation et comportent un pignon fixé qui engrène sur une roue crantée verticale fixe, les disques étant actionnés par paire par les moto-réducteurs et les moyens de transmission des moyens d'alimentation correspondants; et entre chaque paire de disques, jouxtant leur axe géométrique central, sont montés des axes fous parallèles aux axes transversaux; et une lame flexible sans fin se trouve entre chaque paire d'axes, formée par un axe transversal et un axe fou, - les moyens de transport linéaires, avec un premier tronçon vertical de descente des godets, un deuxième tronçon horizontal inférieur, un troisième tronçon vertical de montée des godets et un quatrième tronçon horizontal supérieur, présentent une série d'axes transversaux de support des godets, montés entre les paires de moyens linéaires d'entraînement disposés sur les moyens de guidage et mis en mouvement par chaque moyen d'activation et de transmission;; et chaque axe comporte des paires d'éléments coulissants dans celui-ci pour asservir chaque godet, entre lesquelles se trouve un élément élastique qui les maintient écartées et elles sont munies, perpendiculairement à l'axe, de moyens d'activation permettant de détacher et de réceptionner le godet correspondant selon son axe de support, sur la station de pesage; et - la station de pesage comporte des moyens de réception des godets, dotés de paires de courroies sans fin parallèles et longitudinales, sur lesquelles sont posés les godets respectifs pour procéder à leur pesage puis à leur transport hors de ladite station; les godets sont conduits vers la station de pesage par les moyens de transport linéaires, puis détachés des axes de supports pour être pesés et replacés sur ces mêmes axes; et chaque paire de courroies sans fin est mise en mouvement par un moyen d'activation et son moyen de transmission. La peseuse automatique de produits en vrac, selon l'invention définie dans les revendications, possède entre autres, les avantages propres et exclusifs suivants: -Transport des produits à l'entrée de la peseuse réalisé tout en douceur, en lentes ondulations, par un système de galets de came tournant uniquement sur eux-mêmes et qui ne se déplacent pas de façon linéaire. -Exactitude de la pesée de chaque godet, car le godet est totalement vidé au cours du pesage, durant lequel il est transporté au moyen d'une paire de courroies sans fin et sans aucun lien physique avec le moyen de transport linéaire. -Maintien de la vitesse linéaire du godet, avant que celui-ci ne soit vidé, grâce aux courroies sans fin et en particulier à un système à servocommande, car le godet est réceptionné sur l'axe à cette même vitesse après la pesée. -Développement essentiellement vertical de la peseuse automatique, ce qui réduit sensiblement sa taille en usine, et facilite par conséquent son installation dans les entrepôts d'emballage. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière des dessins annexés dans lesquels: La figure l présente une vue de dessus du côté droit d'une peseuse automatique selon l'invention. La figure 2 est une autre vue de dessus agrandie du côté gauche de la peseuse, montrant des détails des moyens de transport linéaires. La figure 3 est une vue de dessus des moyens d'alimentation des produits à l'entrée de la peseuse. La figure 4 est une vue en plan des moyens de la figure 3. La figure 5 montre un détail selon une vue en plan des moyens d'alimentation de la figure 4. La figure 6 est une vue suivant I du détail de la figure 5. La figure 7 est une vue de dessus de l'arrière des moyens de transfert des produits à peser. La figure 8 est une vue de dessus du côté gauche des moyens de transfert selon la figure 7. La figure 9 correspond a une vue de dessus du côté droit des moyens de transfert selon la figure 7. La figure 10 montre, en perspective, des moyens de transfert des produits à peser, avec au premier plan le côté gauche de ces moyens de transfert. La figure 1 1 présente une vue de dessus et de droite et partiellement coupée, des certains moyens de transport linéaires. La figure 12 est une vue du côté droit d'un godet La figure 13 montre une vue de dessus de l'arrière du godet. La figure 14 correspond à une vue de dessus partielle d'un axe de support des godets, montrant uniquement une section de l'axe appartenant à une ligne ou à un canal. La figure 15 présente une vue de plan de la station de pesage. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION SELON L'INVENTION Conformément aux figures, la peseuse automatique selon un mode de réalisation de l'invention (pour son agencement générique, voir les figures 1, 2, 4, 11, 13 et 15) comprend une structure (avec des pattes ou des dispositifs de soutien et de réglage et, dans le cas présent, des moyens d'ancrage au sol), généralement (dans ce qui suit, "généralement" se réfère à une disposition générique, et non pas spécifique) tels que la structure -A-, de support des divers organes de la peseuse. De même, elle comprend des dispositifs d'activation desdits organes des systèmes d'alimentation de différents rayons, généralement comme les systèmes d'alimentation -B- des produits à la peseuse et qui les transfèrent dans des canaux, tels que généralement le canal -C-, longitudinaux, en nombre variable et parallèles puis les déchargent dans des godets, généralement le godet -D-, disposés dans les voies ou lignes correspondantes, généralement la ligne-E-, des dispositifs de transport linéaires, généralement les dispositifs -F-, les lignes étant situées par rapport à un circuit en boucle et entre des plans verticaux parallèles longitudinaux. Les dispositifs de transport -F- sont dotés d'autant de lignes -E- qu'il existe de canaux -C- sur les systèmes d'alimentation -B-, les canaux et les lignes étant en correspondance coplanaire pour le transfert des produits vers les godets vides via les moyens de transfert respectifs et dont les godets vides réceptionnent les produits. Tous les godets circulent par les stations de pesage, généralement -G30 remplis ou vides (dans ce cas pour obtenir leur poids à vide) et sur les stations de déchargement sélectif des produits déjà pesés sur les dispositifs de transport transversaux adéquats, généralement les dispositifs -H-. Le nombre de canaux, et par conséquent, de dispositifs de transfert, de lignes de godets et de stations de pesage, doit être déterminé en fonction de l'utilisation de la peseuse, même si en principe, l'on estime que trois est le nombre approprié pour des utilisations normales. Le nombre de stations de déchargement sélectif des produits et de dispositifs de transversaux est établi en fonction de paramètres de la peseuse et de ses utilisations possibles. Ce type de peseuse comporte également une unité de programmation qui enregistre le poids à vide de chaque godet ainsi que le poids réel du ou des produits qui vont y être versés; des éléments de liaison entre ladite unité et des organes correspondants de la peseuse; des moyens de guidage des dispositifs de transport linéaires et des godets ainsi que des dispositifs de commande, de contrôle et de sécurité de la peseuse. La peseuse selon un mode de réalisation de la présente invention comporte, dans cet exemple, trois canaux dans les systèmes d'alimentation ainsi que trois dispositifs de transfert, trois lignes sur les dispositifs de transport linéaires et trois stations de pesage; les stations de déchargement sélectif et les dispositifs de transport transversaux étant quant à eux au nombre de quatre. Les systèmes d'alimentation de la peseuse (figures 3 à 6) comportent, sur chaque canal longitudinal, une série de rouleaux excentriques transversaux, tel que le rouleau -1- composé d'un axe -2- transversal, doté d'une succession d'excentriques -3- circulaires fixés à l'axe -2-, parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe; et d'une autre série de rouleaux excentriques transversaux, tel que le rouleau -4- composé d'un axe -5- transversal, muni d'une succession d'excentriques -6circulaires fixés à l'axe 5-, parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe, chacune de ces excentriques possédant des crans -7- sur leur zone la plus proche de l'axe transversal -5-. Les excentriques de chaque axe s'intercalent entre les excentriques des axes juxtaposés, tout comme cela est représenté aux figures 4 et 5 (dans cette dernière en tant que détail de deux axes successifs). Les axes dépassent de leur support -13- à l'une des extrémités, sur lesquelles sont fixés des pignons -8- engrenés sur une chaîne -9-, actionnée dans le présent exemple par un moto-réducteur- 10- et ses dispositifs de transmission correspondants. De cette façon, les axes transversaux tournent sur eux-mêmes, sans aucun mouvement ni déplacement linéaire, en produisant un déplacement sinueux et ondulant des produits, depuis leur entrée dans les systèmes d'alimentation jusqu'à leur sortie et leur remise aux dispositifs de transfert. Les dispositifs d'alimentation sont liés aux dispositifs de transfert (figures 7 à 10), constitués d'autant de paires de disques parallèles, tels que les disques -11-, qu'il existe de voies ou de lignes sur les dispositifs de transport linéaires, au nombre de trois dans le présent exemple. L'axe central de la paire de disques, perpendiculaire à ceux-ci, est monté sur des supports -12- au moyen de bras et unis au support -13 (figures 3, 8 et 9) des dispositifs d'alimentation. Entre chaque paire de disques - 11 - et à leur périphérie sont montés et soutenus en rotation des axes transversaux -14-, au nombre de quatre dans le présent exemple, dont une des extrémités dépasse du disque correspondant et est unie à un pignon - 15-; et les quatre pignons s'engrènent sur une roue crantée - 16- verticale et fixe. Les disques de chaque paire sont actionnés par la même chaîne -9- des systèmes d'alimentation, via la roue crantée -17- et au moyen du moto-réducteur 10- et des dispositifs de transmission 14. En outre, des axes fous -18- (figure 7) sont montés entre chaque paire de disques -11 - et jouxtant leur axe géométrique central, en nombre égal à celui des axes périphériques -14-, soit quatre axes fous dans cet exemple, alignés radialement avec les axes -14-; et entre chaque paire d'axe, formée par un axe transversal périphérique -14- et un axe fou -18-, est disposée une lame -19- flexible sans fin (figure 10). Lorsque la paire de disques -11- tourne avec ses axes, à savoir quatre axes périphériques -14et quatre axes fous -18-, les quatre pignons -15- des premiers axes tournent autour de la roue fixe -16- ce qui provoque le déplacement des lames 19-; et de cette façon, les dispositifs de transfert décrits réceptionnent les produits en douceur sur la lame correspondante et les replacent également en douceur dans les godets. Les dispositifs de transport linéaires -F- (figure 2) comportent un premier tronçon vertical de descente des godets, un deuxième tronçon horizontal inférieur, un troisième tronçon vertical de montée des godets et un quatrième tronçon horizontal supérieur. Les deux chaînes des dispositifs de transport linéaires sont actionnées par un électromoteur ou un moto-réducteur -23et ses dispositifs de transmission correspondants; et chacune desdites chaînes est guidée par quatre roues crantées, avec des dispositifs de réglage de leur tension, car elles sont actionnées par le moto-réducteur des roues crantées. Lesdits dispositifs de transport linéaires présentent une série d'axes de support des godets -21- (figures 11, 12, 13 et 14). Ces axes sont montés entre les deux chaînes parallèles des moyens de transport linéaires et sont parallèles entre eux et se trouvent en nombre variable selon les utilisations de la peseuse. Chaque axe présente, à l'une de ses extrémités, un bras perpendiculaire doté de trois (dans le cas présent) roulements-22- reliés aux moyens de guidage et aux dispositifs d'activation des axes -20- et des godets -21-, pour soutenir les godets dans la position adéquate afin de permettre de conserver le ou les produits à l'intérieur des godets et de maintenir ladite position de leur passage des dispositifs de transport linéaires jusqu'à leur déchargement; et une légère rotation des godets est effectuée simultanément à leur chargement, coopérant ainsi pour obtenir un transfert en douceur des produits dans les godets correspondants à charger. Chaque axe -20- comprend des paires d'éléments coulissants -24pouvant se déplacer autour de l'axe et un ressort -25- est disposé entre ces mêmes axes tendant à maintenir la paire d'éléments coulissants à distance. Chacun des éléments coulissants -24-présente un téton -26-, perpendiculaire à l'axe et dont la fonction est de déplacer les éléments coulissants -24- dans un sens ou dans l'autre, puis de détacher le godet correspondant, tout simplement en faisant varier la séparation entre la paire de dispositifs -24 La phase de dégagement des godets se réalise précisément dans la station de pesage, et sera détaillée plus tard. Chaque godet -21- (figures 12 et 13) est monté sur une structure -27-, possédant deux brides -28- en forme de "C" inversé, avec une ouverture vers le bas et situées à chacune des extrémités de la structure. Au milieu des deux brides de la structure du godet, la structure s'accouple à la fraction correspondante de l'axe de support -20- des godets. Comme le montre la figure 12, le godet est articulé à la structure-27par l'axe-29- et par un autre axe situé symétriquement à l'extrémité opposée de la structure. Sur le côté droit du godet -21- se trouve un levier -30articulé à la partie supérieure du godet et à un axe court, qui traverse une rainure-3 1 - de la structure -27et se termine à l'extérieur par un roulement -32-. Le roulement étant actionné vers la gauche selon la figure 12, son déplacement intervient dans le même sens en suivant la trajectoire imposée par la rainure -31 - et va simultanément tourner le godet dans le sens de la flèche -J-; ainsi, le godet chute et les produits contenus dans le godet se séparent. Aussitôt après, le godet se replace dans sa position de travail. Les deux mouvements décrits du godet sont commandés et contrôlés par des moyens prévus à cet effet sur la peseuse. En outre, l'intérieur du godet présenté dans cet exemple est constitué d'une lame flexible -32-, soutenue entre trois chevilles longitudinales telles que la cheville -33-, fixées à deux plaques -34- verticales et situées respectivement de chaque côté du godet. Ceci permet un transfert en douceur des produits vers les godets et un placement satisfaisant des produits à l'intérieur de ceux-ci durant toute leur trajectoire dans la peseuse. D'après ce qui est exposé, il résulte que les godets s'articulent sur un système de leviers qui fait que tous leurs mouvements sont actionnés par des cames, si bien que la rotation des godets durant leur vidage ne se produit pas par gravité, mais est toujours commandée mécaniquement. D'autre part, les godets qui vont être chargés tournent légèrement au moyen de cames, après un transfert en douceur des produits. Chaque station de pesage -G- (figure 15) se trouve sur deux plaques20 35- horizontales, chacune dotée de glissières -36- qui convergent vers la sortie de la station. Au début du passage de chaque godet par la station de pesage, les glissières36 provoquent le rapprochement de la paire de tétons -26- des éléments coulissants correspondants -24- de la fraction de l'axe -20- de support des godets respectifs, ce qui fait que chaque godet se détache de son axe, s'appuie et se pose sur une paire de courroie sans fin -37-, parallèles et longitudinales, actionnées par un dispositif adéquat. Ainsi, chaque godet est déplacé (dans la direction et le sens indiqués par les flèches de la figure 15) par la paire de courroies sans fin, et son pesage est effectué en même temps, puisque les courroies sont unies à la cellule de charge ou à un autre système conventionnel de pesage. Une fois le godet pesé, vide ou rempli, la paire de tétons -26- se libère des plaques -35- et retourne, par l'action du ressort -25-, en position d'asservissement du godet; cette phase se réalise dans la pratique à une vitesse telle que la succession d'étapes mentionnée s'effectue dans un temps très court: la vitesse de déplacement de la paire de chaînes -38(la figure 2 montre une des chaînes) des dispositifs de transport linéaires, sur les stations de pesage, étant égale à la vitesse de déplacement de la paire de courroies sans fin -37-. Les plaques-35- offrent, à leurs arêtes ou bords latéraux, une configuration qui maintient la paire de tétons -26- dans leur position d'approche, ce qui permet d'éviter que chaque paire correspondante d'éléments coulissants-24- de chaque axe -20- soit asservie au godet respectif-21-. Lesdites plaques -35- présentent, à l'extrémité de leurs bords, une configuration permettant la libération de ladite paire de tétons -26- suivie de la séparation de la paire d'éléments coulissants-24, grâce au ressort -25- asservi à chaque godet, ce dernier étant ensuite déplacé par les moyens de transport linéaires. Les godets remplis de produits ainsi que les godets encore vides vont passer par les stations de pesage correspondantes et être transportés vers des stations de déchargement sélectif, sur lesquelles tomberont les godets sélectionnés pour leur poids individuel et qui permettront d'obtenir un poids total prédéterminé, avec une tolérance également prédéterminée. La chute des godets sélectionnés à tout moment provoque le déchargement des produits contenus dans ces godets sur des moyens de transport transversaux -39- (figure 1), qui, dans cet exemple sont au nombre de 4 et sont superposés parallèlement par rapport à deux paires, une à proximité de la partie supérieure de la trajectoire de descente des godets et l'autre à proximité de la partie supérieure de la trajectoire de montée des godets. Chaque dispositif de transport transversal comporte généralement une courroie sans fin, dotée de dispositifs d'actionnement permettant de la diriger dans un sens ou dans le sens opposé, certains au moyen de rideaux flexibles conventionnels et d'une conduite supérieure afin de diriger les produits déchargés des godets. La figure i représente un couvercle -40- qui recouvre les systèmes d'alimentation et les produits transportés par ces derniers, ce couvercle étant articulé à la structure de la peseuse afin de pouvoir l'élever et accéder auxdits systèmes et/ou produits. REVENDICATION l.- Peseuse automatique de produits en vrac, comprenant une structure de support des organes de la machine, des moyens d'actionnement desdits organes, des moyens d'alimentation des produits vers la peseuse, qui les transfèrent sur des canaux longitudinaux et parallèles puis les déchargent dans des godets posés sur les voies correspondantes des moyens de transport linéaires, disposées selon un circuit en boucle et entre des plans parallèles longitudinaux, ces moyens de transport étant dotés d'autant de lignes qu'il existe de canaux sur les moyens d'alimentation, les canaux et les lignes étant en correspondante coplanaire pour le transfert des produits, de façon à ce que les godets vides les réceptionnent en faisant circuler tous les godets par les stations de pesage respectives, remplis ou vides, et sur les stations de déchargement sélectif des produits déjà pesés sur les moyens de transport transversaux, comprenant également une unité de programmation qui va enregistrer le poids à vide de chaque godet ainsi que le poids réel du ou des produits qu'il va recueillir, des moyens de liaison entre ladite unité de programmation et des organes de la machine correspondants, des moyens de guidage des moyens de transport linéaires et des godets ainsi que des moyens de commande, de contrôle et de sécurité de la peseuse; caractérisée en ce que: - les moyens d'alimentation des produits à l'entrée de la peseuse comprennent, sur chaque canal longitudinal, une première série de rouleaux excentriques transversaux, composés d'axes transversaux dotés d'une succession d'excentriques circulaires, parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe correspondant, et une seconde série de rouleaux excentriques transversaux, composés de plusieurs axes transversaux dotés d'une succession d'excentriques circulaires, parallèles entre eux, perpendiculaires à l'axe correspondant et chacun muni de crans dans la zone la plus proche de l'axe transversal; et les excentriques de chaque axe s'intercalent entre les excentriques correspondant des axes juxtaposés, ces axes étant actionnés par rotation par un motoréducteur et ses moyens de transmission respectifs, - les moyens d'alimentation sont liés aux moyens de transfert des produits correspondant qui, à leur tour, vont les décharger dans les godets; lesdits moyens de transfert étant constitués d'autant de paires de disques parallèles qu'il existe de voies sur les moyens de transport linéaires; et, entre chaque paire de disques, à leur périphérie, des axes transversaux qui dépassent d'un disque sont soutenus en rotation et comportent un pignon fixé qui engrène une roue crantée verticale fixe, les disques étant actionnés par paire par les moyens de transmission et le moto-réducteur des moyens d'alimentation correspondants; et entre chaque paire de disques, jouxtant leur axe géométrique central, sont montés des axes fous parallèles aux axes transversaux; et une lame flexible sans fin se trouve entre chaque paire d'axes, formée par un axe transversal et un axe fou, - les moyens de transport linéaires, avec une première portion verticale de descente des godets, une deuxième portion horizontale inférieure, une troisième portion verticale de montée des godets et une quatrième portion horizontale supérieure, comportent une série d'axes transversaux de support des godets, montés entre les paires de moyens linéaires d'entraînement disposés sur les moyens de guidage et mis en mouvement par chaque moyen d'activation et de transmission; et chaque axe comporte des paires d'éléments coulissants pour asservir le godet, entre lesquelles se trouve un élément élastique qui les maintient écartées et elles sont munies, perpendiculairement à l'axe, de moyens d'activation permettant de détacher et de réceptionner le godet correspondant selon son axe de support, sur la station de pesage, - la station de pesage comporte des moyens de réception des godets, dotés de paires de courroies sans fin parallèles et longitudinales, sur lesquelles sont posées les godets pour être pesés puis transportés hors de ladite station, les godets étant conduits à la station de pesage par les moyens de transport linéaires, enlevés des axes de support pour leur pesage puis replacés dans ces derniers; et chaque paire de courroies sans fin étant déplacée par un moyen d'actionnement et son moyen de transmission.