FR 2839711 A1 20031121 FR 0205928 A 20020514 dispositif de levage. 1 283971 1 La presente invention concerne un dispositif de deplacement d'une charge reposant sur le sol et delimitant avec le sol un evidement accessible par au moins une des faces laterales de la charge, du type comportant au moins deux bras horizontaux qui comprennent chacun une face superieure d'appui pour la charge et qui vent destines a s'etendre dans l'evidement, des moyens de soulevement sensiblement vertical desdits bras par rapport au sol et des moyens d'entranement horizontal desdits bras par rapport au sol. L'invention s'applique notamment au deplacement de mobilier lourd, tel que des armoires vices ou remplies. Un dispositif de ce type couramment appele > ou > comporte en general une padre de fourches plates qui vent reliees a un bati pourvu de roulettes et qui vent destinees a s'engager sous une charge telle qu'un plateau de chargement de type palette. Chaque fourche est articulee sur le bati de fa,con a pouvoir se deployer vers le haut en soulevant la charge placee au-dessus des fourches. Une fois la charge supportee par les fourches, elle est deplacee horizontalement en faisant rouler le bati sur le sol. L'utilisation d'un [eve-palettes ou similaire n'est cependant envisageabie qu'a condition de disposer a la fois d'une zone de manceuvre suffisante autour de la charge a deplacer pour amener et positionner le [eve-palettes vis-a-vis d'au moins une face laterale de la charge menageant inferieurement un evidement, et d'une hauteur d'evidement suffisante pour y engager les fourches. Cette hauteur d'evidement doit etre au minimum de 5 cm, en raison de l'epaisseur des fourches eVou des articulations permettant le soulevement de ces fourches. Lorsque l'utilisation d'un [eve-palettes ou similaire est impossible, il faut recourir a des outils a main peu commodes, tels que des cales ou des barres a mine, qui font courir des risques de deterioration de la charge eVou de son contenu, ainsi que des equipements adjacents a la charge, comme le revetement de sol ou le mobilier environnant. Le but de la presente invention est de proposer un dispositif du type precise, qui puisse etre facilement utilise pour une charge disposee dans une zone encombree ou difficile d'acces, et ce meme pour une charge accessible par une seule face eVou delimitant avec le sol un evidement de faible hauteur, en particulier inferieure a 5 cm. 283971 1 A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de soulevement d'une charge du type defini plus haut, dans lequel les moyens de soulevement et d'entranement component, pour chaque bras, une glissiere disposee sensiblement au-dessous du bras correspondent et comprenant une face inferieure d'appui fixe sur le sol, chaque bras etant a la fois mobile verticalement par rapport a la glissiere correspondante et deplac,able parallelement a ladite glissiere. Suivant d'autres caracteristiques de ce dispositif, prises isolement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - les moyens de soulevement vent de nature pneumatique; - les moyens de soulevement component, pour chaque bras, au moins un boudin gonflable fixe par rapport au bras et situe entre la glissiere et le bras correspondent; - le dispositif comporte une unite de commande des moyens de soulevement, comportant un reseau de fluide sous pression et un appareil de mise sous pression audit reseau, et des raccords pneumatiques reliant le ou les sorties audit reseau aux moyens de soulevement; - le reseau de fluide sous pression comporte un appareil de repartition du fluide en refoulement de l'appareil de mise sous pression, comportant pour chaque bras une vanne de regulation du debit de fluide la traversant; - les moyens d'entranement component, pour chaque bras, une plaque intermediaire s'etendant entre la glissiere et le bras, fixe par rapport audit bras, montee coulissante sur la glissiere et sur laquelle vent fixes les moyens de soulevement; - la glissiere comporte au moins un premier patin solidarise a ladite glissiere, la plaque intermediaire comporte au moins un deuxieme patin solidarise a ladite plaque, et les moyens d'entranement comportent des organes de roulement inseres entre lesdits premier et deuxieme patins; les moyens d'entranement component, pour chaque bras, une sangle de traction, fixee sur la plaque intermediaire; et - la face superieure des bras est distante de moins de cinq centimetres de la face inferieure d'appui sur le sol des glissieres lorsque les moyens de soulevement vent inactifs. 3 283971 1 L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre, donnee uniquement a titre d'exemple, et faite en se referent aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de deplacement selon ['invention et d'une armoire a deplacer; la figure 2 est une vue de profil d'un bras du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe selon le plan lil-lil indique sur la figure 2; - la figure 4 est une vue schematique de moyens pneumatiques de commande du dispositif de la figure 1; et - la figure 5 est une vue analogue a celle de la figure 3, le dispositif de deplacement etant en position de soulevement de ['armoire de la figure 1. Sur la figure 1 vent representes une armoire 1 et un dispositif de deplacement 2 adapte pour soulever et entraner ['armoire 1. L'armoire 1 n'est qu'un exemple de charge depla,cable par le dispositif 2. Wile comporte quatre pieds 1A d'appui au sol S et peut, si elle est remplie, peser plusieurs centaines de kilogrammes. Sous ['armoire, les pieds 1 A menagent entre eux un evidement de hauteur inferieure a 5 centimetres, par exemple d'environ 3 centimetres, le niveau inferieur du corps de ['armoire etant note N. L'armoire 1 est plaquee contre un mur 4, pourvu inferieurement d'une plinthe 4A. Le terme ' s'entend ici dans un sens large et correspond de maniere generale a une surface plane sensiblement horizontale. Par la suite, les termes > et ' utilises pour decrire le dispositif 2 vent synonymes respectivement de parallelement et perpendiculairement au sol S. Le dispositif 2 comporte essentiellement une unite 6 de soulevement et de deplacement de charge detaillee ci-apres, et une unite pneumatique 8 de commande de ['unite 6, qui sera detaillee plus loin. L'unite 6 est representee plus en detail sur les figures 2 et 3. Wile comporte deux bras horizontaux 10 comportant chacun une plaque profilee en aluminium a section transversale en forme de U. Chaque bras 10 comprend ainsi une ame 10A de face superieure sensiblement plane et deux ailes 10B sensiblement verticales. 4 283971 1 Chaque bras 10 est pourvu d'une glissiere 12 qui s'etend parallelement au bras et par rapport a laquelle le bras 10 est monte a la fois mobile verticalement et coulissant horizontalement. A cet effet, chaque glissiere 12 comporte un support 14 forme d'une plaque profilee horizontale en aluminium, a section transversale en forme de U retourne, comprenant une ame 14A de face inferieure plane pour s'appuyer sur le sol S et deux ailes 14B. La largeur bord a bord de la plaque 14 est inferieure a la largeur de l'evidement interne du bras 10, de sorte que chaque bras 10 recouvre transversalement la plaque de support associee 14, cette derriere etant cependant plus longue que le bras. Chaque glissiere 12 est munie d'au moins un ensemble a coulisse 16 comportant deux patins 18, 20 superposes entre lesquels vent inserees des organes de roulement, tels que des billes 21. Le patin inferieur 18 est solidarise a la plaque 14, par exemple par soudage, et le patin superieur 20 est solidarise a une plaque intermediaire 22 s'etendant parallelement au bras et de meme iongueur que lui. La plaque intermediaire 22 est ainsi depla,cable parallelement a la glissiere 12, I'un des deux patins 18, 20 (le patin 18 sur la figure 3) comportant des francs lateraux 1 8A de guidage en translation sensiblement rectiligne. Chaque plaque 22 est munie a une de ses extremites d'une sangle de traction 24, representee schematiquement uniquement sur la figure 1. En revenant sur les figures 2 et 3, pour chaque bras 10, le dispositif 2 comporte en outre un boudin gonflable 26 dispose entre la plaque intermediaire 22 et le bras 10. Ce boudin est par exemple colle sur la face superieure de la plaque intermediaire 22. Le boudin 26, represente a l'etat degonfle sur la figure 3, est constitue de caoutchouc synthetique a haute resistance et est capable de supporter plusieurs bars de pression interne. Le boudin 26 comporte une valve d'admission 28, dirigee vers le haut. Une perforation 30 est menagee dans la partie de plaque 10A du bras 10 a I'interieur de laquelle la valve 28 est disposee, etant ainsi accessible par le haut de ['unite 6. Le bras 10 repose ainsi sur le boudin 26 et reste libre a la fois verticalement et horizontalement par rapport au support de glissiere 14. Des butees 32 vent menagees aux extremites des supports de glissiere de fa,con a prevenir tout desengagement longitudinal du bras par rapport a son support de glissiere. De meme, la cooperation des ailes 10B des bras 10 avec les ailes 14B des supports de glissiere 14 participe, avec les flancs lateraux 18A des patins 18, 20, au guidage en translation du bras parallelement a la glissiere associee. L'unite de commande 8 est representee en detail sur la figure 4. Cette unite comporte une pompe 40 par exemple a action manuelle, raccordee en entree a l'air ambient et pourvue d'un manometre 42 de mesure de la pression de refoulement de la pompe. L'unite de commande 8 comporte egalement un appareil 44 de repartition du refoulement de la pompe 40. L'appareil 44 comporte une vanne trots voies 46 raccordee en entree a la sortie de la pompe 40, via une ligne 48 pourvue d'une vanne de securite 50 sous la forme d'un limiteur de pression. La vanne 46 est raccordee en sortie a deux raccords souples 52, via des lignes 54 pourvues de clapets anti-retour 56 et de vannes reglables 58 adaptees pour reguler le debit d'air comprime les traversant. Les clapets anti retour 56 comportent en outre chacun une valve d'echappement permettant de mettre a l'air libre progressivement les lignes 54. Le fonctionnement du dispositif 2, applique au deplacement de ['armoire 1 adossee au mur 4 de la figure 1, est le suivant: On engage les deux ensembles bras 10-glissiere 12 sous ['armoire 1 a l'interieur de l'evidement inferieur menage entre les pieds 1A de ['armoire. On positionne la glissiere 12 en butee contre la plinthe 4A du mur, et si necessaire par roulement des billes 21, on deplace en translation par rapport a la plaque 14 I'ensemble bras 10-boudin 26-plaque intermediaire 22 jusquta ce que les bras 10 soient egalement en butee contre la plinthe 4A. Le dispositif 2 est alors dans la configuration de repos representee sur les figures 2 et 3. Pour des raisons de stabilisation de ['armoire et de son contenu, on positionne de preference les ensembles formes d'un bras 10 et d'une glissiere 12 perpendiculairement a la face frontale la plus large de ['armoire, a proximite des pieds 1A. On raccorde ensuite les extremites libres de chacun des raccords souples 52 a une des valves d'admission 28 des boudins 26. On ouvre la vanne 46, et on envole de l'air comprime dans les raccords 52, a ['aide de la 6 283971 1 pompe 40. Le manometre 42 permet de controler i'augmentation de pression du reseau pneumatique en aval de la pompe. En se gonflant, les boudins 26 soulevent les bras 10. Si dans la configuration de repos de ['unite 6, comme sur la figure 3, un jeu subsiste entre la face superieure des bras 10 et la face inferieure du corps de ['armoire 1, le gonflement des boudins 26 implique uniquement le soulevement du bras correspondent. Une fois ce dernier en contact avec le corps de ['armoire, le gonflement des boudins 26 provoque le soulevement sensiblement vertical de ['armoire 1, les pieds 1A decollant du sol S. comme represente sur la figure 5. En fonction de la repartition massique de ['armoire, on ajuste les vannes reglables 58 de fa,con que ['armoire demeure sensiblement verticale. Ainsi, si la partie gauche de ['armoire 1 est plus lourde que sa partie droite, la vanne 58 traversee par le fluide envoye au coussin situe sur la droite de ['armoire est. au moins partiellement, fermee, de fa,con a creer un differentael de pression entre les deux boudins 26 a meme de compenser la repartition dissymetrique de la masse de ['armoire. Une fois que ['armoire est soulevee de quelques millimetres, on arrete de pomper et on tire simultanement sur les deux sangles 24 de fa,con a entrainer horizontalement, par roulement des billes 21, les plaques intermediaires 22, et ainsi entrainer dans le meme mouvement les boudins gonfles 26, les bras 10 et ['armoire 1 reposant sur les bras. On ecarte ainsi ['armoire 1 du mur 4 sur plusieurs dizaines de centimetres selon la longueur des glissieres 12 utilisees, permettant d'avoir acces au mur pour, par exemple, y realiser des travaux. On peut en-quite, apres avoir repose ['armoire sur le sol en actionnant les valves d'echappement des clapets 56, utiliser un engin specifique du commerce qui prend appui sur deux faces opposees de ['armoire pour soulever et transporter ['armoire sur une plus grande distance. Le dispositif selon ['invention permet ainsi de soulever une charge lourde accessible par une seule de ses faces laterales et dont le corps est normalement place a une faible distance du sol (par exemple moins de 5 cm), puis d'entrainer cette charge a une distance suffisante diun mur ou d'autres equipements environnants, notamment a des fins de manipulation ulterieure. 7 283971 1 Le dispositif selon ['invention est robuste et facile d'utilisation, et ne fait courir que peu de risques a l'utilisateur et a la charge deplacee. II est leger et facilement transportable, par exemple au moyen d'un diable, meme dans des endroits peu accessibles. Le dispositif selon ['invention peut de plus etre utilise pour mettre en place contre un mur une charge disposee a falble distance de ce mur, en inversant les etapes de fonctionnement decrites ci-dessus. Divers amenagements de l'exemple du dispositif decrit ci-dessus vent envisageables: - les bras et les glissieres peuvent etre realises en tout metal ou autre materiau suffisamment resistant; - chaque glissiere 12 peut comporter plusieurs boudins gonflables 26; - tout autre fluide equivalent a l'air comprime peut etre utilise par ['unite de commande 8; eVou - les billes 21 peuvent etre remplacees par d'autres organes de roulement tels que des rouleaux cylindriques ou coniques, des paliers en materiau antifriction, etc. 283971 1 REVENDICATIONS 1. Dispositif de deplacement d'une charge reposant sur le sol et delimitant avec le sol un evidement accessible par au moins une des faces laterales de la charge, du type comportant au moins deux bras horizontaux (10) qui comprennent chacun une face superieure d'appui pour la charge (1) et qui vent destines a s'etendre dans ledit evidement, des moyens de soulevement sensiblement vertical desdits bras par rapport au sol (S) et des moyens d'entranement horizontal desdits bras par rapport au sol (S), caracterise en ce que les moyens de soulevement et d'entranement component, pour chaque bras (10), une glissiere (12) disposee sensiblement au-dessous du bras correspondent et comprenant une face inferieure d'appui fixe sur le sol (S), chaque bras etant a la fois mobile verticalement par rapport a la glissiere correspondante et depla,cable parallelement a ladite glissiere. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de soulevement (26) vent de nature pneumatique. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caracterise en ce que les moyens de soulevement component, pour chaque bras (10), au moins un boudin gonflable (26) fixe par rapport au bras (10) et situe entre la glissiere (12) et le bras correspondent. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 2 ou 3, caracterise en ce qu'il comporte une unite (8) de commande des moyens de soulevement (26), comportant un reseau (44) de fluide sous pression et un appareil (40) de mise sous pression audit reseau, et des raccords pneumatiques (52) reliant le ou les sorties audit reseau (44) aux moyens de soulevement (26). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caracterise en ce que le reseau de fluide sous pression comporte un appareil (44) de repartition du fluide en refoulement de l'appareil (40) de mise sous pression, comportant pour cheque bras (10) une vanne (58) de regulation du debit de fluide la traversant. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que les moyens d'entranement component, pour chaque bras (10), une plaque intermediaire (22) s'etendant entre la glissiere (12) et le bras (10), fixe par rapport audit bras, montee coulissante sur la glissiere et sur laquelle vent fixes les moyens de soulevement (26). 9 283971 1 7. Dispositif suivant ia revendication 6, caracterise en ce que la glissiere (12) comporte au moins un premier patin (18) solidarise a ladite glissiere, en ce que la plaque intermediaire (22) comporte au moins un deuxieme patin (20) solidarise a ladite plaque, et ce que les moyens d'entranement comportent des organes de roulement (21) inseres entre lesdits premier et deuxieme patins. 8. Dispositif suivant l'une des revendications 6 ou 7, caracterise en ce que les moyens d'entranement component, pour chaque bras (10), une sangle de traction (24), fixee sur la plaque intermediaire (22). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la face superieure des bras (10) est distante de moins de cinq centimetres de la face inferieure d'appui sur le sol (S) des glissieres