FR 2842279 A1 20040116 FR 0208790 A 20020712 DISPOSITIF MECANIQUE POUR LE DEPLACEMENT D'UN APPAREIL DE PRISES DE VUES La présente invention est relative à un dispositif mécanique permettant de faire pivoter et déplacer en translation verticale un élément fixe et plus particulièrement un appareil de prises de vues selon trois axes distincts selon une amplitude de 180 degrés chacun. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comprend un support fixe et des moyens de guidage et d'entraînement permettant de déplacer dans un repère géométrique x, y, z disposé à l'extérieur du support fixe un appareil de prises de vue. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comprend des moyens de guidage et d'entraînement qui permettent de déplacer l'appareil de prises de vue dans des mouvements de rotation et de translation verticale contenus dans le 20 repère géométrique x, y, z selon trois directions distinctes, ayant chacune une amplitude de 180 degrés. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comprend un repère géométrique x, y, z qui est centré en un point c qui se trouve à l'extérieur du support fixe. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comprend un support fixe autour duquel pivote dans un plan horizontal une première couronne solidaire dans un plan vertical de glissières parallèles permettant d'une part la translation 30 verticale de l'appareil par rapport au support et d'autre part le pivotement angulaire de l'appareil par rapport au support dans un plan vertical et perpendiculaire à celui contenant la première couronne et une double couronne permettant le pivotement angulaire de l'appareil autour de son axe principal. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte, pour chaque déplacement en rotation et en translation de l'appareil de prises de vues par rapport au support fixe, un dispositif d'entraînement. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte un support fixe qui 40 est constitué d'une plaque supérieure horizontale solidaire de pieds en forme d'équerre, réunis entre eux par une tige horizontale. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte une plaque supérieure comprenant au moins un bord en forme d'arc de cercle au dessous 45 duquel est guidée en rotation une couronne présentant un profil ouvert en forme de C de manière que le centre de ladite couronne soit porté par l'axe vertical yy' du repère géométrique x, y, z du dispositif mécanique. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte une couronne qui est déplacée en rotation autour de son axe vertical yy' et par rapport au support fixe par l'intermédiaire d'un premier moto réducteur fixé sous la plaque dudit support fixe. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte une couronne qui est solidaire, au niveau d'une ouverture, de deux glissières disposées l'une en face de l'autre et s'étendant suivant une direction verticale vers le bas, c'est à 10 dire, en dessous de la couronne, lesdites glissières coopérant respectivement avec des axes de rotation permettant d'une part le guidage et le déplacement vertical de l'appareil de prises de vues par rapport au support et d'autre part le pivotement angulaire de l'appareil par rapport au support dans un plan vertical et perpendiculaire à celui contenant la première couronne. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte un appareil de prises de vues qui est solidaire, à l'opposé de son objectif, d'une double couronne à profil fermé comportant une première couronne externe fixe à l'intérieur de laquelle est guidée en rotation une seconde couronne interne sur laquelle est fixé l'appareil de prises de vues. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte une couronne externe fixe qui est solidaire sur son pourtour de deux traverses parallèles qui sont disposées l'une en face de l'autre et qui portent chacune à leur extrémité libre un 25 axe de rotation guidé respectivement dans les glissières verticales de la première couronne. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte une couronne externe qui est solidaire sur son pourtour et entre les traverses d'un second moto 30 réducteur permettant l'entraînement en rotation de la couronne interne à l'intérieur de celle externe et le déplacement de l'appareil de prises de vues en rotation autour de son axe. Le dispositif mécanique suivant la présente invention comporte une traverse 35 solidaire de la couronne externe qui porte un troisième moto réducteur permettant le déplacement vertical, suivant l'axe yy', de l'appareil de prises de vues à l'intérieur des glissières d'une position haute vers une position basse et inversement. Le dispositif mécanique suivant la présente invention permet, en fonction de chaque position angulaire de la première couronne autour de l'axe yy' obtenue par l'entraînement du premier moto réducteur à l'appareil de prises de vues, de pivoter autour de son axe principal au moyen du second moto réducteur, de pivoter autour de ses axes horizontaux d'une position maximale dont l'objectif est 45 dirigé vers le haut à une position maximale dont l'objectif est dirigé vers le bas au moyen du troisième moto réducteur en passant par toutes les positions intermédiaires, et de se déplacer en translation verticale à l'intérieur des glissières. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Figure 1 est une vue en perspective illustrant le dispositif mécanique suivant la présente invention dont l'appareil de prises de vues est dirigé suivant un axe horizontal zz'. Figure 2 est une vue en perspective montrant le dispositif mécanique suivant la présente invention dont l'appareil de prises de vues est dirigé suivant un axe vertical yy' vers le haut. Figure 3 est une vue en perspective représentant le dispositif mécanique suivant 15 la présente invention dont l'appareil de prises de vues est dirigé suivant un axe vertical yy' vers le bas. Figure 4 est une vue en perspective illustrant le dispositif mécanique suivant la présente invention après une première rotation dudit dispositif et dont l'appareil de prises de vues est dirigé suivant un axe horizontal xx'. Figure 5 est une vue semblable à celle de figure 4, mais représentant l'appareil de prises de vues dirigé suivant un axe vertical yy' vers le haut. Figure 6 est une en perspective arrière montrant le dispositif mécanique suivant la présente invention. On a montré en figures 1 à 6 un dispositif mécanique 1 permettant de faire pivoter un élément fixe et plus particulièrement un appareil de prises de vues 2 selon trois axes distincts xx', yy', zz'. Le dispositif mécanique 1 comporte un support fixe 3 et des moyens de guidage et d'entraînement permettant de déplacer, dans un repère géométrique x, y, z disposé à l'extérieur du support fixe 3, un appareil de prises de vue 2. Les moyens de guidage et d'entraînement permettent de déplacer l'appareil de prises de vue 2 dans des mouvements de rotation et de translation verticale contenus dans le repère géométrique x, y, z selon trois directions distinctes, ayant chacune une amplitude de 180 degrés. Le repère géométrique x, y, z est centré en un point c qui se trouve à l'extérieur du support fixe 3. Le support fixe 3 peut être assemblé ou constitué avec celui d'un dispositif de 45 soutien et de pré-stabilisation permettant de porter une charge placée en déport à l'extrémité d'un parallélogramme déformable, tout en maintenant l'équilibre vertical et horizontal de cette charge comme décrit et protégé dans une demande de brevet en France appartenant au demandeur. Le support 3 est constitué d'une plaque supérieure horizontale 4 solidaire de pieds 5 en forme d'équerre, réunis entre eux par une tige horizontale 6. La plaque supérieure 4 comporte au moins un bord 7 en forme d'arc de cercle au dessous duquel est guidée en rotation une couronne 8 présentant un profil ouvert en forme de C. Le centre de la couronne 8 se trouve sur l'axe vertical yy' passant par le centre c du repère géométrique x, y, z. La couronne 8 est déplacée en rotation autour de son axe vertical yy' et par rapport au support fixe 3 par l'intermédiaire d'un premier moto réducteur 9 fixé sous la plaque 4 dudit support fixe. La couronne 8 est solidaire au niveau de son ouverture 10 de deux glissières 11, 12 disposées l'une en face de l'autre et s'étendant suivant une direction verticale vers le bas, c'est à dire en dessous de la couronne 8. L'ouverture 10 de la couronne 8 permet le basculement vertical vers le haut ou vers le bas de l'appareil de prises de vues 2. L'appareil de prises de vues 2 est solidaire à l'opposé de son objectif 13 d'une double couronne 14 à profil fermé. La double couronne 14 comporte une première couronne externe fixe 19 à l'intérieur de laquelle est guidée en rotation une seconde couronne interne 20 sur laquelle est fixé l'appareil de prises de vues 2. La couronne externe 19 est solidaire sur son pourtour de deux traverses 30 parallèles 15,16 qui sont disposées l'une en face de l'autre et qui portent chacune à leur extrémité libre un axe de rotation 17, 18 guidé respectivement dans les glissières verticales 11 et 12. La couronne externe 19 est solidaire sur son pourtour et entre les traverses 15, 16 35 d'un second moto réducteur 21 permettant l'entraînement en rotation de la seconde couronne interne 20 à l'intérieur de la première. La rotation de la seconde couronne 20, à l'intérieur de la première 19 fixe entre les glissières verticales 11, 12, permet de déplacer l'appareil de prises de vues 2 en rotation autour de son axe principal et longitudinal. La traverse 16 solidaire de la couronne externe 19 porte un troisième moto réducteur 22 permettant le déplacement en rotation de l'appareil de prises de vues 2 autour des axes de rotation 17, 18 guidés dans les glissières verticales 11, 12. Le dispositif mécanique 1 comporte un quatrième moto réducteur, non représenté, permettant à l'appareil de prises de vues 2 de se déplacer en translation verticale à l'intérieur des glissières 11, 12. Dans notre exemple de réalisation non limitatif, le troisième moto réducteur 22 peut permettre de réaliser simultanément le déplacement de l'appareil de prises de vue 2 en rotation autour des axes 17, 18 et en translation verticale dans les glissières 11, 12. Ainsi, on comprend de la description ci-dessus que le dispositif mécanique 1 permet à l'appareil de prises de vues 2 de se déplacer dans des rotations à 180 degrés indépendantes les unes des autres et dans une translation verticale, de 10 manière que l'ensemble des mouvements soit contenu dans le repère géométrique x, y, z. En effet, suivant chaque position angulaire de la couronne 8 autour de l'axe yy' obtenue par l'entraînement du premier moto réducteur 9, l'appareil de prises de vues 2 peut: * pivoter autour de son axe principal au moyen du second moto réducteur 21, * pivoter autour de ses axes horizontaux 17, 18 d'une position maximale dont l'objectif 13 est dirigé vers le haut à une position maximale dont l'objectif 13 est dirigé vers le bas au moyen du troisième moto réducteur 22 en passant par toutes les positions intermédiaires, *: se déplacer en translation verticale à l'intérieur des glissières 11, 12. On note que chaque mouvement est indépendant des uns des autres et est commandé par une unité centrale externe non représentée pilotée par un opérateur de prises de vues. On constate que le centre c du repère géométrique x, y, z est décalé latéralement pour se trouver à l'extérieur du support fixe 3 de manière que l'appareil de prises de vue 2 puisse se déplacer dans ses différents mouvements. On remarque que selon le nombre de moto réducteur utilisé certains mouvements de rotations et de translations verticales peuvent être combinés deux à deux. On note que chaque moto réducteur peut être remplacé par un dispositif 35 d'entraînement ayant d'autres caractéristiques techniques sans pour cela changer l'objet de la présente invention. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne 40 sortirait pas en remplaçant les détails d'exécutions décrits par tout autre équivalent. REVENDICATIONS 1. Dispositif mécanique pour le déplacement d'un appareil de prises de vue (2), caractérisé en ce qu'il comprend un support fixe (3) et des moyens de guidage et d'entraînement permettant de déplacer dans un repère géométrique x, y, z disposé à l'extérieur du support fixe (3) un appareil de prise de vue (2). 2. Dispositif mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage et d'entraînement permettent de déplacer l'appareil de prises de vue (2) dans des mouvements de rotation et de translation verticale contenus dans le repère géométrique x, y, z selon trois directions distinctes, ayant chacune une amplitude de 180 degrés. 3. Dispositif mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le repère géométrique x, y, z est centré en un point c qui se trouve à l'extérieur du support fixe (3). 4. Dispositif mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un support fixe (3) autour duquel pivote dans un plan horizontal une première couronne (8) solidaire dans un plan vertical de glissières parallèles (11, 12) permettant d'une part la-translation verticale de l'appareil (2) par 25 rapport au support (3) et d'autre part le pivotement angulaire de l'appareil (2) par rapport au support (3) dans un plan vertical et perpendiculaire à celui contenant la première couronne (8) et une double couronne (14) permettant le pivotement angulaire de l'appareil (2) autour de son axe principal. 5. Dispositif mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque déplacement en rotation et en translation de l'appareil de prise de vues (2) par rapport au support fixe (3) est assuré par un dispositif d'entraînement (9, 21, 22). 6. Dispositif mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le support fixe (3) est constitué d'une plaque supérieure horizontale (4) solidaire de pieds (5) en forme d'équerre réunis entre eux par une tige horizontale (6). 7. Dispositif mécanique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la 40 plaque supérieure (4) comporte au moins un bord (7) en forme d'arc de cercle au dessous duquel est guidée en rotation une couronne (8) présentant un profil ouvert en forme de C de manière que le centre de ladite couronne (8) soit porté par l'axe vertical yy' du repère géométrique x, y, z. 8. Dispositif mécanique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la couronne (8) est déplacée en rotation autour de son axe vertical yy' et par rapport au support fixe (3) par l'intermédiaire d'un premier moto réducteur (9) fixé sous la plaque (4) dudit support fixe. 9. Dispositif mécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la couronne (8) est solidaire au niveau d'une ouverture (10) de deux glissières (11, 12) disposées l'une en face de l'autre et s'étendant suivant une direction verticale vers le bas, c'est à dire, en dessous de la couronne (8), lesdites glissières coopérant respectivement avec des axes de rotation (17, 18) permettant d'une part le guidage et le déplacement vertical de l'appareil de prise de vues (2) par rapport au support (3) et d'autre part le pivotement angulaire de l'appareil (2) par rapport au support (3) dans un plan vertical et perpendiculaire à celui contenant la première couronne (8). 10. Dispositif mécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil de prises de vues (2) est solidaire à l'opposé de son objectif (13) d'une double couronne (14) à profil fermé comportant une première couronne externe fixe (19) à l'intérieur de laquelle est guidée en rotation une seconde couronne interne (20) sur laquelle est fixé l'appareil de prises de vues (2). Il. Dispositif mécanique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la couronne externe fixe (19) est solidaire sur son pourtour de deux traverses parallèles (15,16) qui sont disposées l'une en face de l'autre et qui portent 20 chacune à leur extrémité libre un axe de rotation (17, 18) guidé respectivement dans les glissières verticales (11, 12) de la première couronne (8). 12. Dispositif mécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la couronne externe (19) est solidaire sur son pourtour et entre les traverses (15, 25 16) d'un moto réducteur (21) permettant l'entraînement en rotation de la couronne interne (20) à l'intérieur de celle externe (19) et le déplacement de l'appareil de prises de vues (2) en rotation autour de son axe. 13.Dispositif mécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que La 30 traverse (16) solidaire de la couronne externe (19) porte un autre moto réducteur (22) permettant le déplacement vertical, suivant l'axe yy', de l'appareil de prises de vues (2) à l'intérieur des glissières (11, 12) d'une position haute vers une position basse et inversement. 14. Dispositif mécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il permet en fonction de chaque position angulaire de la couronne (8) autour de l'axe yy' obtenue par l'entraînement du moto réducteur (9), à l'appareil de prises de vues (2) de pivoter autour de son axe principal au moyen du moto réducteur (21), de pivoter autour de ses axes horizontaux (17, 18) d'une position 40 maximale dont l'objectif (13) est dirigé vers le haut à une position maximale dont l'objectif (13) est dirigé vers le bas au moyen du moto réducteur (22) en passant par toutes les positions intermédiaires, et de se déplacer en translation verticale à l'intérieur des glissières (11, 12).