FR 2838323 A1 20031017 FR 0302348 A 20030226 fluide formé entre l'entrée d' air et l'entrée de liquide. [a pr6sente invention a trait un aspirateur robot et plus particuliArement un aspirateur robet appliquant une agitation la surtace nettoyer sous l' action de deux jets d'air dirigAs sur la suface et de bosses d' agitation. D'une maniAre gAnArale, un aspirateur robet aspire des substances polluantes sous la forme d'une poussiAre partir d'une surface nettoyer, tout en parcourant automatiquement une suface sans Atre guid manuellement par un utilisateur. Dn tel aspirateur robot dAtecte un obstacle tel qu'un meuble, un appareil ou un mur dans la zone de nettoyage, au moyen d'un capteur de la distance par rapport sa position. L'aspirateur robot active de fagon sAlective un moteur de roue de doite et/ou un moteur de roue de gauche pour modifier automatiquement sa direction de dAplacement et exAcuter ainsi une opAration de nettoyage dans la zone nettoyer. Come cela est eprdsent sur la figure 1 annexe la prAsente demande, un aspirateur robot classique comprend un corps d'aspirateur 1C, une roue d'entrainement 11 et une roue entralne 12, qui sont disposes dans une partie infArieure du corps 1Q de l'aspirateur. Une partie suprieure du corps 10 de l'aspirateur comporte une antenne 13 servant recevoir et Amettre des signaux en direction 2s et en proenance d'un dispositif de commande distance et d'un capteur de distance 24. Le dAplacement d'un aspirateur robot requiert nAcessairement qu'il se dAplace dans de nombreuses directions diffArentes, et pour la cgmmodit de l'explication, cette description se rAfrera l' avant et l'arriAre de l'aspirateur robet en rfArence son orientation de dplacement en ligne droite vers l' avant. L'intArieur du corps 10 de l'aspirateur est pourvu d'un moteur d'entalnement (non reprdsentA) servant produire une force d' aspiration, un rAceptacle de collecte de substances polluantes et un filtre. a force d' aspiration est transmise par le moteur d'entraînement à un orifice d' aspiration 15, qui est disposé dans la partie inférieure du corps 10 de l'aspirateur de manière à entraîner les substances polluantes et la poussière depuis la surface à nettoyer à travers l' orifice d' aspiration 15, pour les introduire éventuellement dans le réceptacle. Des aspirateurs robots classiques n'éliminent quelquefois pas complètement les substances polluantes, en particulier des substances polluantes insérées dans le tapis ou collet sur la surface à nettoyer. Ceci peut être particulièrement irritant ou même peut entraîner un risque si des substances polluantes fines telles que de la poussière, des mites ou d'autres allergènes subsistent. Des aspirateurs robats classiques déterminent l'opération de nettoyage comme étant fini lorsqu'une zone est recouverte et arrêtent l'opération de nettoyage même si de fines substances polluantes subsistent. C'est pourquoi la force d' aspiration au niveau de l' orifice d' aspiration 15 n'est en général pas suffisamment intense pour éliminer complètement des substances polluantes qui sont insérces dans ou collées sur la surface à nettoyer. La présente invention a été développée pour éliminer les inconvénients mentionnés précédemment. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un aspirateur à robat apte à éliminer de fa,con plus efficace les substances polluantes d'une surface à nettoyer grâce à deux formes d' agitation appliquées à la surface incluant un déplacement de brossage pour dogager les substances polluantes de la surface à nettoyer, et une action de jet d'air pour aider à dogager des substances polluantes qui sont retenues sur la surface à nettoyer. L'aspirateur robot selon la présente invention comporte également des moyens pour empêcher que les substances polluantes dégagées par brossage ou agitées dans l'air ne soient dispersoes au-delà de la zone de l' orifice d' aspiration. Pour atteindre les objectifs indiqués précédemment, un aspirateur robot selon la présente invention comporte un corps d'aspirateur comportant une roue disposée dans une partie inférieure et un orifice d' aspiration, par lequel des substances polluantes peuvent être introduites dans le corps d'aspirateur à partir d'une surface à nettoyer; un mécanisme de cTrculation d' air servant à séparer par filtrage les substances polluantes de l'air chargé de substances polluantes et aspiré par ledit orifice d' aspiration, puis projeter l ' air exempt de substances polluantes en direction d'une ouverture à jet d'air, pour détacher en les dispersant les substances polluantes à partir de la surface à nettoyer, ladite ouverture à jet d'air étant formée au voisinage dudit orifice d' aspiration, et un élément d' étanchéité servant à fermer de facon étanche une zone comprise entre la surface à nettoyer et ledit corps d'aspirateur pour empêcher que des substances polluantes, dispersées par la pression du jet d' air à partir de l ' ouverture à jet d' air, ne soient dispersoes à l'extérieur. Selon une autre caractéristique de l' invention, un mécanisme de circulation d' air comprend une pompe de cTrculation disposée à l'intérieur dudit corps de l'aspirateur, une canalisation d'aspiration d'air raccordant ladite pompe de circulation audit orifice d' aspiration, un filtre disposé dans ledit conduit d' aspiration d'air, et un tube à jet d'air raccordant ladite pompe de cTrculation à ladite ouverture à jet d'air. Selon une autre caractéristique de l' invention, ladite ouverture à jet d'air est disposée en amont dudit orifice d' aspiration sur ledit corps de l'aspirateur. Selon une autre caractéristique de l' invention, ledit organe d'étanchéité fait saillie à partir d'une surface inférieure dudit corps de l'aspirateur pour venir en contact avec la surface à nettoyer, en entourant ledit orifice d' aspiration et ledit orifice à jet d'air, ledit organe d'étanchéité étant formé d'un matériau déformable élastiquement. L' invention concerne en outre un aspirateur robot, caractérisé en ce qu'il comporte un corps d'aspirateur comportant un orifice d'aspiration par lequel des substances polluantes peuvent être aspirées à partir d'une surface à nettoyer, et un dispositif d' agitation d' air monté dans ledit corps de l'aspirateur pour envoyer un jet d'air à la surface à nettoyer pour en nettoyer des substances polluantes. Selon une autre caractéristique de l' invention, le dispositif d' agitation d'air comprend une entrée pour l'air équipée d'un filtre pour filtrer l'air chargé de substances polluantes, aspirées par ledit orifice d' aspiration, une ouverture de sortie à jet d'air située à proximité dudit orifice d' aspiration, et un trajet de circulation pour éjecter l'air filtré par ledit orifice de sortie à jet d'air. Selon une autre caractéristique de l' invention, l'aspirateur comporte en outre une pompe de circulation située dans ledit trajet de cTrculation et couplant de facon opérationnelle ladite entrée pour l'air à ladite ouverture de sortie à jet d'air. Selon une autre caractéristique de l' invention, l'aspirateur comporte en outre un organe d'étanchéité entourant ledit orifice d' aspiration et ledit orifice de sortie à jet d'air destiné à contenir des substances polluantes détachées. Selon une autre caractéristique de l' invention, l'organe d'étanchéité est déformable élastiquement et fait saillie à partir d'une surface inférieure du corps d'aspirateur destince à venir en contact avec la surface à nettoyer. Selon une autre caractéristique de l' invention, l'aspirateur comporte en outre une brosse d' agitation couplée de façon opérationnelle audit orifice d' aspiration pour appliquer une agitation supplémentaire à la surface à nettoyer. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique montrant un aspirateur robet classiquei - la figure 2 est une vue en élévation latérale schématique représentant un aspirateur robat selon une forme de réalisation préférée de la présente invention; et - la figure 3 représente une vue en plan représentant l'aspirateur robat de la figure 2. En référence aux figures 2 et 3, un aspirateur robot selon la présente invention comprend un corps d'aspirateur 20 et, en plus des composants connus pour des aspirateurs robots classiques inclut un mécanisme de cTrculation d'air 30 disposé à l'intérieur du corps de l'aspirateur 20 et un organe d'étanchéité 40. Le corps 20 de l'aspirateur se déplace automatiquement sur une zone à nettoyer pour effectuer l'opération de nettoyage. Pour exéauter cette tâche, le corps 20 de l'aspirateur possède une pluralité de roues 21 disposces au niveau d'une partie inférieure de ce corps, ainsi qu'un orifice d' aspiration 23 pour aspirer les substances polluantes et la poussière à partir d'une surface à nettoyer, congointement avec de l'air traversant cet orifice. Le corps 20 de cet aspirateur est également équipé d'une ouverture à jet d'air 25 ou d'un groupe de telles ouvertures disposées au voisinage de lorifice d'aspiration 23 sur le côté inférieure du corps. Une ou des ouvertures à jet d'air 25 sont conçues de manière à amplifier l'opération de nettoyage en réalisant une agitation de l'air au niveau de la surface à nettoyer pour faciliter le détachement de substances polluantes de telle sorte qu'elles peuvent être aisément aspirées par l' orifice d' aspiration. L' orifice d' aspiration 23 comporte également une brosse rotative 27, qui est entralnée en rotation par un moteur 26. La brosse aspirante 27 possède une structure dans laquelle une pluralité de brosses sont raccordées à une tige formée d'un fil flexible. Lorsque la tige formoe d'un fil entralné en rotation par le moteur 26, la brosse aspirante 27 dégage par brossage les substances polluantes de la surface principale en produisant une agitation supplémentaire contribuant à déloger les substances polluantes. L' action de brossage en combinaison avec l' action de jet d'air permet d'obtenir un nettoyage plus soigneux qu'avec la seule force d' aspiration. L'ouverture à jet d' air 25 est disposée au voisinage de l' orifice d' aspiration 23 et de préférence en avant de la partie d' aspiration 23 dans la direction d'avance du corps 20 de l'aspirateur. Il est préférable de prévoir une pluralité d'ouvertures à jet d'air 25, et ce sous la forme de buses. L'air purifié est projeté vers la surface de nettoyage par l'ouverture à jet d'air 25 de manière à contribuer et à détacher des substances polluantes de la surface de nettoyage et à disperser les substances polluantes dans l'air à proximité de l' orifice d' aspiration. L' action du jet d'air applique l' agitation nocessaire à la surface à nettoyer. En combinaison avec la brosse aspirante, l'ouverture à jet d'air produit deux formes d' agitation au-dessous d'un orifice d' aspiration unique. L' agitation supplémentaire facilite le détachement de particules insérées et améliore le retrait de substances polluantes collées sur la surface à nettoyer. Le mécanisme autonome de circulation d'air 30 sépare par filtrage les substances polluantes de l'air qui est aspiré par l' orifice d' aspiration 23, puis projette l' air purifié en direction de l' ouverture à jet d'air 25. Ce mécanisme de circulation d' air 30 comprend une pompe de circulation 21 disposée à l'intérieur du corps 30 de l'aspirateur, une canalisation d' aspiration d'air 33 raccordant la pompe de circulation 31 à l' orifice d' aspiration 23, un filtre 35 disposé au niveau du conduit d' aspiration d'air 33 pour séparer par filtrage les substances polluantes de l'air aspiré, et un conduit 37 pour jet d'air raccordant la pompe de circulation 31 à l'ouverture à jet d'air 25. Par conséquent l' air aspiré dans l' orifice d' aspiration 23 circule dans le conduit d' aspiration d'air 33, le filtre 35, la pempe de circulation 31 et le conduit à jet d'air 37, puis est projeté en direction de l'ouverture à jet d'air 25. En raison de l' agitation de l'ouverture à jet d'air 25 et de la brosse aspirante 27, des substances polluantes détachées à proximité de l' orifice d' aspiration sont nécessairement dispersées et projetées par soufflage alentour avant d'être entraîné dans l' orifice d' aspiration. Pour retenir les substances polluantes, un organe d'étanchéité 40 entoure la zone de l' orifice d' aspiration de manière à fermer de façon étanche l'espace entre la surface à nettoyer et le corps 30 afin d'empêcher que des substances polluantes dispersoes par l'air provenant de l'ouverture à jet d'air 25 ne soient dispersées vers l'extérieur. L'organe d'étanchéité 40 fait saillie à partir d'une surface inférieure du corps 30 de l'aspirateur pour venir en contact avec la surface à nettoyer, qui renferme une circonférence de l' orifice d' aspiration 23 et l'ouverture à jet d'air 25. De préférence l'élément d'étanchéité 40 est formé d'un matériau élastiquement déformable comme par exemple du caoutchouc ou un autre matériau possédant des propriétés élastomères de manière à s' adapter à la zone renfermée. Lorsque le corps 30 de l'aspirateur se déplace, l'organe d'étanchéité 40 reste en contact avec la surface d'étanchéité de manière à retenir les substances polluantes dispersées à partir de la surface de nettoyage à l'intérieur d'un espace prédéterminé, ce qui permet d' aspirer l'ensemble des substances polluantes à travers l' orifice d' aspiration 23. L'élément d'étanchéité est de préférence conformé à la manière d'une jupe. Dans l'aspirateur robot selon la présente invention tel que décrit précédemment, la structure servant à rejeter l'air aspiré permet un retrait efficace des substances polluantes et de la poussière à partir de la surface à nettoyer. De même l'organe d'étanchéité 40 empêche que la substance polluante détachée soit dispersée vers l'extérieur et empêche une recontamination de la surface à nettoyer, ce qui conduit à une opération de nettoyage efficace. Bien que l'on ait décrit les formes de réalisation préférées de la présente invention, le spécialiste de la technique comprendra que la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation préférées décrites et que l'on peut y apporter différents changements et modifications sans sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Aspirateur robot caractérisé en ce qu r il comporte: un corps d'aspirateur (20) comportant une roue (21) disposée dans une partie inférieure et un orifice d' aspiration, par lequel des substances polluantes peuvent être introduites dans le corps d'aspirateur à partir d'une surface à nettoyer; un mécanisme de circulation d' air (30) servant à séparer par filtrage les substances polluantes de l'air chargé de substances polluantes et aspiré par ledit orifice d' aspiration (23), puis projeter l'air exempt de substances polluantes en direction d'une ouverture à jet d'air (25), pour détacher en les dispersant les substances polluantes de la surface à nettoyer, ladite ouverture à jet d'air (25) étant formée au voisinage dudit orifice d' aspiration, et un organe d'étanchéité (40) servant à fermer de façon étanche une zone comprise entre la surface à nettoyer et ledit corps d'aspirateur pour empêcher que des substances polluantes, dispersées par la pression du jet d'air à partir de l'ouverture à jet d'air (25), ne soient dispersées à l'extérieur. 2. Aspirateur robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de circulation d' air (30) comprend: une pompe de circulation (31) disposée à l'intérieur dudit corps de l'aspirateur, une canalisation d' aspiration d' air (33) raccordant ladite pempe de cTrculation audit orifice d' aspiration, un filtre (35) disposé dans ledit conduit d'aspiration d' air, et un tube à jet d'air (37) raccordant ladite pempe de circulation (31) à ladite ouverture à jet d' air. 3. Aspirateur robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ouverture à jet d' air (25) est disposée en amont dudit orifice d' aspiration (23) sur ledit corps de l'aspirateur. 4. Aspirateur robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe d'étanchéité (40) fait saillie à partir d'une surface inférieure dudit corps (20) de l'aspirateur pour venir en contact avec la surface à nettoyer, en entourant ledit orifice d' aspiration (23) et ledit orifice à jet d'air, ledit organe d'étanchéité étant formé d'un matériau déformable élastiquement. 5. Aspirateur robot caractérisé en ce qu'il comporte: un corps (20) d'aspirateur comportant un orifice À d' aspiration (23) par lequel des substances polluantes peuvent être aspirces à partir d'une surface à nettoyer, et un dispositif d' agitation d'air (25) monté dans ledit corps de l'aspirateur pour envoyer un jet d'air à la surface à nettoyer pour en nettoyer des substances polluantes. 6. Aspirateur robat selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladit dispositif d' agitation d' air (27) comprend: une entrée (23) pour l'air équipée d'un filtre pour filtrer l'air chargé de substances polluantes, aspirées par ledit orifice d' aspiration, une ouverture de sortie à jet d'air (25) située à proximité dudit orifice d' aspiration, et un trajet de circulation pour éjecter l' air filtré par ledit orifice de sortie à jet d'air. - 30 7. Aspirateur robot selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pompe de circulation (31) situce dans ledit trajet de circulation et couplant de facon opérationnelle ladite entrce pour l' air à ladite ouverture de sortie à jet d'air. 8. Aspirateur robot selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe d'étanchéité (40) entourant ledit orifice d' aspiration et ledit orifice de sortie à jet d'air destiné à contenir des substances polluantes détachées. 9. Aspirateur robot selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit organe d'étanchéité (40) est déformable élastiquement et fait saillie à partir d'une surface inférieure dudit corps (20) de l'aspirateur destinée à venir en contact avec la surface à nettoyer. 10. Aspirateur robat selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une brosse (27) d' agitation couplée de façon opérationnelle audit orifice d' aspiration pour appliquer une agitation supplémentaire à la surface de nettoyage. 11. Aspirateur robot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe d' étanchéité (40) entourant ledit orifice d' aspiration et le jet d'air dudit dispositif d' agitation d'air (27) pour retenir les substances polluantes détachées. 12. Aspirateur robot selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit organe d'étanchéité (40) est déformable élastiquement et fait saillie à partir d'une surface inférieure dudit corps (20) de l'aspirateur pour venir en contact avec la surface à nettoyer. 13. Aspirateur robot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une brosse d' agitation (27) couplée de facon opérationnelle audit orifice d' aspiration pour appliquer une agitation