FR 2840558 A1 20031212 FR 0207032 A 20020607 1 04078/MK/OOFD F:\Solle\F1 04078\PREMDEP\TEXTE\dernier.doc La presente invention concerne une machine de traitement de feuilles, en particulier pour la fabrication d'emballages en materiaux tels que du carton ou du plastique, comprenant des moyens d'entranement apses a entraner des feuilles dans une direction d'entranement 3 travers une zone de traitement situee entre ['entree et la sortie de la machine et des moyens de traitement comprenant un outillage et un contre-outillage respectivement portes par un premier et par un deuxieme arbre porteurs rotatifs qui s'etendent transversalement 3 la direction d'entranement en etant disposes en regard l'un de l'autre de part et d'autre du trajet des feuilles, lesdits moyens de traitement etant destines 3 pratiquer dans ces feuilles des decoupes et/ou des plis disposes transversaiement par rapport 3 la dire*ion d'entranement. Une machine de traitement de feuilles de ce type est connue par la demande de brevet PCT WO 02/02305, deposee par la societe demanderesse. Cette demande de brevet anterieure s'interesse 3 la commande de la rotation de l'arbre porteur de l'outillage, qui est operee de telle sorte que, au moment ou les moyens de traitement cooperent avec une feuille pour realiser dans cette derriere les decoupes ou des plis transversaux par rapport 3 ia direction d'entranement, la vitesse tangentielle de l'outillage est egale 3 la vitesse d'entranement de la feuille dans la machine. Ces dispositions permettent de faire fonctionner la machine en continu alors qu'il etait precedemment necessaire, pour realiser des decoupes ou des plis transversaux 3 la direction d'entranement d'une feuille, d'arreter momentanement cette derriere et d'actionner un outil de decoupe ou de refoulement porte par une poutre mobile perpendicuiaire- ment 3 la direction d'entranement des feuilles. Bien que la machine decrite dans le document WO 02/02305 donne satisfaction, il s'avere que, dans certaines conditions d'utilisation, la decoupe ou le refoulement realise par ltoutillage porte par le premier arbre porteur laisse des traces de plis sur les feuilles traitees dans la machine. Ceci est particulierement le cas lorsque ces feuilles vent realisees en carton ondule dont les cannelures vent orientees transversalement 3 la direction d'avancement des feuilles, c'est-3-dire que la decoupe ou le refoulement vent operes parallelement 3 ces cannelures. Un carton ondule presente au moins deux couches de papier ou de carton entre lesquelles est dispose au moins un ondule dont les ondulations forment les cannelures precitees. Par exemple, ces feuilles peuvent comprendre une couche de papier inferieure ou couverture, un premier ondule, une couche de papier intermediaire, un deuxieme ondule et u ne couche de pa pier su perieu re ou i nterieu re. Da ns ce cas, si la decoupe ou le refoulement est realise en faisant d'abord cooperer l'outillage avec la couche de papier superieure, les plis peuvent se former sur la couche de pa pier inferieu re. Ces problemes de plis peuvent egalement survenir dans le traitement de feuilles en des materiaux autres, en particulier des feuilles ayant une structure multicouche avec des ondules intercalaires, realises au moins en partie en matiere plastique. La presente invention a pour but de remedier a ces inconvenients ou tout au moins d'en limiter 1'intensite. Ce but est atteint grace au fait que le contre-outillage presente une surface sensiblement cylindrique ayant au moins une bande de travail qui s'etend parallelement a l'axe du deuxieme arbre porteur et qui est en decalage radial par rapport aux portions de ladite surface qui vent adjacentes a cette bande, ladite bande de travail etant destinee a cooperer avec l'outillage pour former une decoupe ou un pli dans une feuille. Pour le traitement d'une feuille, en particulier pour realiser des decoupes ou des plis dans certaines regions de cette derriere, la feuille est pincee entre 1'outillage et le contre-outillage. Par convention, on considere dans la suite que, lors du traitement de la feuille, ses couches superieure et inferieure vent respectivement du cOte de l'outillage et de celui du contre-outillage. La societe demanderesse a constate que, avec des contre-outillages classiques ayant une surface parfaitement cylindrique, la feuille a tendance a etre ecrasee sur le contre-outillage par l'outillage. La penetration de l'outillage dans l'epaisseur de la feuille deforme d'abord la couche de papier superieure, qui est rapprochee de la couche de papier exterieure du fait de l'ecrasement local du ou des ondules qui se trouvent entre ces couches. La couche superieure est done tendue pour se rapprocher de la feuille inferieure, tandis que cette derriere ne l'est pas et reste maintenue contre la surface cylindrique du contre-outillage. II en resulte que la couche inferieure ne peut pas accompagner le deplacement de la couche superieure, et des plis vent ainsi crees sur cette couche, ces plis etant d'autant plus genants que cette couche est en general la couche exterieure qui est visible lorsque l'emballage est mis en forme. La societe demanderesse s'est apergue que le fait de faire cooperer l'outillage avec la bande de travail en decalage radial par rapport aux portions adjacentes de la surface du contre-outillage permet d'eviter la creation de ces plis ou tout au moins de faire en sorte que ces plis soient moins marques. En effet, lorsque la bande de travail est en saillie radiale par rapport aux portions adjacentes de la surface du contre-outillage, la couche inferieure n'est pas plaquee contre cette surface cylindrique au voisinage immediat de la bande de travail. II en resulte qu'elle peut legerement se deplacer pour accompagner le deplacement precise de la couche superieure, et que ce deplacement s'opere dans le degagement forme de part et d'autre de la bande de travail, au-dessus des portions adjacentes de la surface du contre-outillage, de telle sorte que la couche inferieure n'est pas comprimee et que ce deplacement ne cree pas de plis. Une autre possibilite consiste a realiser la bande de travail en renfoncement par rapport aux portions adjacentes de la surface du contre outillage. Dans ce cas, lorsque l'outillage coopere avec la feuille, il a pour premier effet de pousser cette derriere a 1'interieur d'un tel renfoncement. En d'autres termes, ce n'est pas seulement la couche superieure qui se deplace et est tend ue sous ['action de l 'outi l lage, ma is cel ui-ci contrai nt egalement la couche inferieure a se deplacer et a se tendre, bien que dans des proportions legerement moindres. La societe demanderesse a constate que cette legere tension appliquee a la couche inferieure evite la creation de plis sur cette derriere. La surface du contre-outillage est sensiblement cylindrique, ies portions adjacentes a ia bande de travail definissant des portions d'une meme surface cylindrique. Avantageusement, la surface du contre-outillage presente une pluralite de bandes de travail espacees angulairement. Ainsi, avantageusement, la surface du contre-outillage presente une alternance reguliere de bandes en saillie et de bandes en retrait. La multiplication du nombre de bandes de travail est interessante d'un point de vue pratique. De plus, en choisissant que ces bandes de travail soient disposees a intervalles reguliers, on simplifie la commande des moyens d'entranement de l'arbre porteur du contre-outillage. En outre, on peut, selon les cas, choisir de faire cooperer l'outillage avec des bandes en saillie, ou bien de le faire cooperer avec des bandes en retrait, ces deux types de bandes pouvant constituer des bandes de travail au sens de la presente invention. Avantageusement, la bande de travail est montee de maniere amovible sur le contre-outillage. Ce montage amovible permet de changer aisement une bande de travail usee pour la remplacer par une bande de travail neuve. Avantageusement, les moyens d'entranement vent apses a entraner les feuilles a une vitesse d'entrarnement sensiblement constante dans la zone de traitement et la machine comporte des moyens pour commander ltentranement en rotation des arbres porteurs apses a commander l'entranement en rotation desdits arbres porteurs de telle sorte que, au moins au moment ou ltoutillage et la bande de travail cooperent avec une feuille pour le traitement de cette derriere, I'outillage soit anime d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est egale a ladite vitesse d'entranement et la bande de travail soit situee en regard de cet outillage. Ainsi, avantageusement, la machine comporte des moyens pour determiner une information relative a la position d'une feuille dans la zone de traitement et elle comporte une unite de commande apse, en fonction de cette information, a commander l'entranement en rotation des premier et deuxieme arbres porteurs de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, I'outillage se trouve au contact d'une region predeterminee de la feuille et soit anime d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est egale a ladite vitesse d'entrarnement, tandis que la bande de travail se trouve au contact de ladite region determinee, mais de l'autre cote de la feuille par rapport a l'outillage. Avantageusement, les moyens pour commander ltentranement en rotation des arbres porteurs vent apses a commander cet entranement en rotation de telle sorte que, au moins au moment ou l'outillage et la bande de travail cooperent avec une feuille pour le traitement de cette derriere, I'outillage et la bande de travail solent chacun animes d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est egale a ladite vitesse d'entranement. Selon une variante, le premier arbre porteur est un arbre porteur a outils multiples apte a porter au moins un premier et un deuxieme outil espaces angulairement et ['unite de commande est apte a commander l'entranement en rotation audit arbre porteur a outils multiples selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil, dans laquelle ledit premier outil est au contact d'une premiere region determinee diune feuille situee dans la zone de traitement de la machine et est anime d'une vitesse tangentielle egale a la vitesse d'entranement de cette feuille, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur a outils multiples est entrane pour positionner le deuxieme outil en situation de traiter une deuxieme region determinee de la feuille et une phase de traitement par le deuxieme outii, dans laquelle le deuxieme outil est au contact de ladite deuxieme region et est anime d'une vitesse tangentielle egale a la vitesse d'entranement. Dans ce cas, avantageusement, I'unite de commande est apte a commander ltentranement du deuxieme arbre porteur de telle sorte que, au cours d'un cycle, le premier et le deuxieme outil du premier arbre porteur cooperent avec deux bandes de travail distinctes. Avantageusement, la machine comporte des moyens pour commander 1'entranement en rotation des arbres porteurs qui vent apses a commander cet entrainement de telle sorte que, lors du traitement successif de plusieurs feuilles, I'outillage coopere successivement avec differentes bandes de travail. Ces dispositions permettent d'eviter l'usure prematuree des bandes de travail. Avantageusement, les premier et deuxieme arbres porteurs vent chacun entranes par un moteur, le moteur du deuxieme arbre porteur etant commande en esclave par rapport au moteur du premier arbre. Ainsi, le premier arbre porteur est commande de maniere que, au 3 5 mom ent ou 1'outi l lage coopere avec la feu il le. i l se trouve da ns la bon ne reg ion de cette feuille, et soit an i me d'u ne vitesse ta n gentie l le ega le a la vitesse d'avancement de cette derriere. Connaissant par ailleurs la position de la ou des bandes de travail sur la surface du contre-outillage, le moteur du deuxieme arbre porteur est commande de maniere a correctement positionner angulairement une bande de travail pour qu'elle coopere avec l'outillage au moment ou celui-ci traite la feuille et de maniere a, a ce moment, animer ladite bande de travail d'une vitesse tangentielle egale a la vitesse d'avancement de la feuille. C'est done en fonction de la commande du premier arbre porteur qu'est determinee celle du deuxieme arbre porteur. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaftront mieux a la lecture de la description detaillee qui suit, d'un mode de realisation represente a titre d'exemple non limitatif. La description se refere aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'une machine conforme a ['invention en coupe dans un plan vertical; - la figure 2 montre le franc d'un emballage apres son traitement par la machine; - la figure 3 montre, en coupe dans son epaisseur, la structure d'une feuille dans laquelle peut etre realise un tel franc; - la figure 4 est une vue synoptique en perspective des principaux organes de la machine, avec le principe de leur commande; et les figures 5 a 8 montrent la conformation d'un contre-outillage, dans des coupes transversales a l'axe de l'arbre porteur de ce dernier. La machine representee sur la figure 1 comporte une table d'alimentation 10 sur laquelle est disposee une feuille 12 en vue de son traitement dans la machine. Il s'agit par exemple d'une feuille ayant une structure multicouche ondulee, en carton ou en plastique. La machine presente une zone d'entree E, une zone de traitement T et une zone de sortie S successivement disposees dans le sens F d'avan cement des feuilles. Dans la zone d'entree E, les feuilles vent prises en charge par des moyens d'entranement 14 qui les entranent a vitesse constante a travers la zone de traitement T. Dans liexemple represente, cette zone T comprend deux unites de traitement, respectivement U1 et U2, disposees l'une a la suite de l'autre dans la direction F. Entre ces deux unites, se trouvent des moyens de relais d'entranement 16. Des moyens d'entranement 18 vent egalement prevus a la sortie S de la machine. Celie-ci sert a traiter des feuilles pour les conformer de telle sorte qu'elles puissent ensuite etre pliees de maniere a former un embaliage. Par exemple, la figure 2 montre un franc traite par la machine a partir d'une feuille pleine. Ce franc presente des decoupes 22 et des plis 24 qui vent disposes transversaiement par rapport a la direction F d'avancement de la feuille dans la machine. Les outillages des unites de traitement U1 et U2 situees dans la zone de traitement T de la machine permettent de pratiquer ces decoupes et ces plis. Ces outillages comprennent des outils a decouper ou couteaux qui forment des decoupes 22 et des outils a refouler ou refouleurs qui forment des plis 24. Le franc represente sur la figure 2 comprend egalement des plis 26, qui vent disposes parallelement a la direction F et qui peuvent etre realises a ['aide de galets refouleurs qui cooperent avec les moyens d'entrane- ment. Le franc presente encore des decoupes specifiques, par exemple des orifices 28, qui servent a former des poignees dans l'emballage et qui vent realisees dans l'une des unites Ul et U2. Les moyens d'entranement de la machine comprennent des galets d'entranement en forme de disques qui vent entranes en rotation. On volt par exemple sur la figure 1, 3 I'entree de la machine, des galets d'entranement inferieurs 30 et 32, et des galets d'entrarnement superieurs 34 et 36. De meme, a la sortie, les moyens d'entranement 18 comprennent des galets inferieurs 38 et 40 et des galets superieurs 42 et 44. Les moyens de relais d'entranement 16 comprennent egalement des galets inferieurs 46 et superieurs 48. Sur la figure 1, les moyens d'entrarnement 14 et 18 comprennent chacun deux rangees de galets inferieurs et superieurs. Pour simplifier, on a seulement represente une rangee de galets pour chacun de ces moyens d'entranement sur la figure 4. Ainsi, la figure 4 montre, a ['entree de ia machine, les galets inferieurs 30 et les galets superieurs 34 respectivement montes sur un arbre inferieur 31 et sur un arbre superieur 35. De meme, a la sortie, les galets inferieurs 38 et superieurs 42 vent respectivement montes sur deux arbres 39 et 43, tandis que les galets intermediaires 46 et 48 du relais 16 vent montes sur deux arbres 47 et 49. Les moyens d'entranement vent entranes par un moteur principal dentranement M50. Les differents arbres precites vent entranes par ce moteur, auquel ils vent relies par des moyens de transmission tels que des courroies 51. De maniere generale, les moyens d'entranement peuvent etre analogues a ceux qui vent decrits dans la demande PCT WO 02/02305. Chacune des unites de traitement Ul et U2 comprend des moyens de traitement qui comprennent eux-memes un outillage et un contre outillage ou contre-partie pour cet outillage. Ainsi, I'unite Ul comprend un premier arbre porteur 52 qui porte des outils 53 et 53', ainsi qu'un deuxieme arbre porteur 54 qui porte un contre-outillage 56. De meme, I'unite U2 comprend un premier arbre porteur 62 qui porte des outils 63, ainsi qu'un deuxieme arbre porteur 54' qui porte un contre-outillage 56'. Le contre-outillage 56 de ['unite Ul a une surface sensiblement cylindrique ayant une pluralite de bandes de travail 57. Ces bandes de travail s'etendent parallelement a l'axe de l'arbre 54, c'est-a-dire transversalement a la direction F. Les bandes de travail 57 vent en decalage radial par rapport aux portions 58 de la surface du contre outillage qui vent adjacentes a ces bandes. En l'espece, les bandes de travail 57 vent en saillie sur la surface du contre-outillage. Le contre-outillage 56' de ['unite U2 pourrait etre realise comme le contre-outillage 56 de ['unite U1 mats, sur les figures et 4, on a choisi de lui donner une surface parfaitement cylindrique en raison de la conformation des outils 63 qui vent des outils de decoupe rotative dont la largeur, mesuree selon ia circonference de l'arbre porteur 62 est plus grande que celle des outils 53 et 53'. Les bandes 57 vent avantageusement realisees en un materiau tel que du polyurethane, suffisamment souple pour permettre aux outils de remplir leur fonction en cooperant avec elles. Dans ['unite Ul, les outils 53 et 53' vent des couteaux de decoupe ou de refoulement qui, lors des operations de decoupe ou de refoulement, peuvent penetrer legerement dans le polyurethane des bandes 57. Les arbres 52, 54, 62 et 54' vent disposes transversalement a la direction F d'avancement des feuilles dans la machine, de telle sorte que les outils cooperent avec leur contre-outillage respectif dans le plan P d'avancement des feuilles dans la machine, alors que les outiis et les contre-outillages (ou, pour le contre-outillage 56, les bandes 57) vent animes de vitesses tangentielles, respectivement V52, V62, V54 et V54', qui vent paralleles a ce plan et dirigees dans le sens F d'avancement des feuilles. En l'espece, les premiers arbres porteurs 52 et 62 vent disposes au-dessus du plan P. tandis que les deuxiemes arbres porteurs 54 et 54' vent disposes en-dessous de ce plan. On s'interesse d'abord plus specifiquement a ['unite de traitement U1. Le premier arbre porteur 52 est entrane en rotation par un moteur M52, par exemple un moteur asynchrone, un moteur sans balai ou, de maniere generale, un moteur de positionnement. Comme indique dans WO 02/02305, le moteur M52 est commande de tel le sorte que l'outil lage 53, 53' porte pa r l 'a rbre 52 soit an i me, au moment ou il entre en contact avec la feuille 12 pour le traitement de cette derriere, d'une vitesse tangentielle V52 egale a la vitesse V d'avancement de cette feuille. Pour cela, la machine comprend une unite de commande UC qui, en fonction d'une information relative a la position d'une feuille 12 dans la zone de traitement T. commande le moteur M52 par une ligne de commande L52. L'information relative a la position de la feuille 12 est par exemple delivree, au fur et 3 mesure de l'avancement d'une feuille dans la machine, par des capteurs de position tels que des cellules photoelec triques C1, C2 et C3, qui vent successivement disposees sur le trajet d'avancement des feuilles et qui vent raccordees a ['unite de commande UC par des lignes d'entree d'information, respe*ivement LC1, LC2 et LC3. Le fonctionnement des moyens permettant de conna^tre la position de la feuille est decrit plus en detail dans WO 02/02305. L'unite de commande UC conna^'t la vitesse d'avancement et la position de la feuille dans la machine (elle commande le moteur principal M50 par une ligne de commande L50 et verifie cette vitesse par une ligne d'entree LE50 reliee a un capteur de vitesse) et, en fon*ion des moyens de parametrage MP entree dans cette unite UC pour memoriser le type de traitement (decoupe, plis) devant etre applique dans telle ou telle region de la feuille, celle-ci peut commander le moteur M52 pour qu'il positionne les outils de ['unite U1 au bon endroit, au bon moment et a la bonne vitesse. En l'espece, la position des outils sur l'arbre porteur 52 est reglable, comme indique dans WO 02/02305. De son cote, le deuxieme arbre porteur 54 est entraine en rotation par un moteur M54 qui est commande par ['unite de commande UC, par une ligne de commande L54. En ltespece, les moteurs M52 et M54 peuvent etre commandes en maftre-esclave. C'est en effet sur la base de la commande du moteur M52, et en connaissant en outre ia position de la ou des bandes de travail 57, que le moteur M54 est commande par ['unite UC pour que la ou une bande de travail se trouve en regard d'un outil 53 ou 53' au moment ou cet outil coopere avec la feuille, et soit anime de la bonne vitesse par rapport a celle de l'outil 53. De preference, la composante tangentielle V54 de cette vitesse est. comme la composante tangentielle V52 de celle de l'outil 53 ou 53', egale a la vitesse V de la feuille. L'unite de commande UC connaft la vitesse d'avancement de la feuille et commande la vitesse du moteur M52 en consequence par la ligne L52. L'unite de commande connaft egalement la position de la ou des bandes de travail 57 du contre-outillage 56 (par exemple par un reperage de la position angulaire du contre-outillage 56 et/ou de l'arbre 52 et par une memorisation de la position de la ou des bandes de travail par rapport a un repere sur la surface du contre-outillage) et, en fonction de la commande qu'elle donne au moteur M52, elle commande egalement le moteur M54. L'unite de commande UC connaft la vitesse de rotation des arbres 52 et 54 par des capteurs de vitesse, qui vent associes a ces arbres et qui vent relies a cette unite par des lignes d'entree et de mesure de vitesse LE52 et LE54, respectivement pour les arbres 52 et 54. En fonction des donnees qui lui vent transmises par ces lignes, I'unite UC peut commander les moteurs M52 et M54. De meme, pour ['unite de traitement U2, le premier arbre porteur 62 est entraine en rotation par un moteur M62 qui est commande par ['unite de commande UC par une ligne de commande L62 et dont la vitesse est transmise a cette unite par une ligne d'entree LE62. L'arbre porteur 54' du contre-outillage 56' est entraine en rotation par un moteur M54', lui-meme commande par ['unite UC par une ligne de commande L54'. Cette unite conna^t la vitesse de cet arbre par une ligne d'entree de mesure de vitesse LE54' reliee a un capteur. Comme on l'a indique precedemment, la vitesse tangentieile V52 de l'outil 53 ou 53' est egale a la vitesse d'entranement V lorsque cet outil coopere avec une feuille pour le traitement de cette derriere. Le moteur M52 peut etre commande selon des phases successives, comprenant une phase d'attente pendant laquelle l'outii est ecarte du trajet des feuilles et une phase de traitement pendant laquelle l'outil coopere avec ces feuilles et pendant laquelle la vitesse V52 est egale a la vitesse V. Entre la phase d'attente et la phase de traitement, le moteur M52 accelere tres rapidement, tandis qu'il decelere tres rapide ment apres la phase de traitement. De maniere generale, le premier arbre porteur 52 ou 62 de ['unite Ut ou U2 peut etre entrane selon une sequence comprenant une phase de positionnement au cours de laquelle il est entrane pour positionner l'outillage qu'il porte en situation de traiter une region determinee de la feuille et une phase de traitement pendant laquelle l'outillage est au contact de cette region determinee, est anime d'une vitesse tangentielle egale a la vitesse d'entranement V et coopere avec son contre-outillage 56 ou 56'. Lorsque, comme le contre-outillage 56, ce dernier presente des bandes de travail 57, une bande de travail 57 se trouve en regard de l'outillage pendant la phase de traitement et est animee d'une vitesse tangentielle V54 qui est egaie a la vitesse V. L'arbre 52 peut etre un arbre porteur a outils multiples, apte a porter au moins deux outils espaces angulairement. C'est ce que i'on volt sur la figure i, sur laquelle deux outils 53, 53' diametralement opposes vent disposes sur l'arbre 52. L'espacement angulaire de ces deux outils peut etre regle par des moyens de reglage M qui vent decrits en detail dans WO 02/02305. Dans ce cas, I'unite de commande UC peut commander l'entrane ment en rotation de l'arbre 52 selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil 53, dans laquelle cet outii est au contact d'une premiere region determinee d'une feuille situee dans la zone de traitement T de la machine et est anime d'une vitesse tangentielle V52 egale a la vitesse V, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur 52 est entrane pour positionner le deuxieme outil 53' en situation de traiter une deuxieme region determinee de la feuille et une phase de traitement par ce deuxieme outil 53' dans laquelle celui-ci est au contact de la deuxieme region de la feuille et est anime d'une vitesse tangentielle V52 egale a la vitesse V. La phase de positionnement peut comprendre une phase d'attente ou une phase de rotation tres rapide, selon l'espacement angulaire entre les outils 53 et 53' et ltespacement entre les regions de la feuille devant etre successivement traitees par ces outils. De son cate, le deuxieme arbre porteur 54 peut etre commande pour placer une bande de travail 57 en situation d'attente et animer cette bande d'une vitesse tangentielle egale a la vitesse V lorsque ladite bande se trouve en regard de ltoutil 53 qui coopere avec elle pour traiter la feuille dans la premiere region precitee. Si l'arbre 52 a la sequence d'entra^ne- ment decrite ci-dessus, I'arbre 54 peut conna^'tre une nouvelle phase de positionnement dans laquelle une autre bande de travail ou la meme est placee en situation d'attente, pour etre ensuite animee d'une vitesse tangentielle V54 egale a la vitesse V de maniere a cooperer avec ltoutil 53' pour traiter la deuxieme region determinee de la feuille. En ce qui concerne ia deuxieme unite de traitement U2, dans I'exemple represente, le premier arbre porteur 62 porte une surface cylindrique S62 qui porte un outil 63 apte a former des decoupes du type des decoupes 28 du franc represente sur la figure 2. L'arbre 62 est porte sur un axe mobile 110 qui est supporte par un arbre d'ecartement 106, par l'intermediaire d'un excentrique 108. A ['aide d'un moteur d'ecartement M108, cet excentrique peut etre entra'^ne en rotation de maniere a soulever ou a abaisser l'arbre 62 auquel il est relic par un systeme de bielles 112 articulees sur des leviers 114. Le fonctionnement de ce systeme est decrit en detail dans WO 02/02305. Comme on peut le voir sur la figure 3, la feuille 12 presente par exemple une structure multicouche avec des couches intermediaires en ondule. Wile comporte ainsi une couche exterieure 12A, une couche intermediaire 12B etune autre couche exterieure 12C, des couches d'entretoisement en materiau ondule, 13A, 13B etant disposees entre les couches 12A et 12B d'une part, et entre les couches 12B et 12C d'autre part. On a indique sur la figure 3 la direction F d'entra^'nement de la feuille dans la machine, par rapport a laquelle des cannelures 13'formees par les ondules 13A et 13B vent disposees transversalement, comme les plis 24 et les decoupes 22 et 28 du franc de la figure 2. Pour le traitement de la feuille par ['unite U1 ou U2, le contre-outil coopere avec la couche 12C, tandis que l'outil coopere avec la couche 12A. Au cours de son deplacement, il a tendance a ecraser les cannelures 13' et a rapprocher la couche 12A de la couche 12C. Lorsque la couche 12C ne peut pas, elle aussi, conna^'tre un deplacement de meme nature, sinon de meme degre, il en resulte la creation d'un pli disgracieux sur cette couche 12C. La figure 5 montre une premiere variante pour la realisation du contreoutillage de la machine de ['invention. Celui-ci comporte un cylindre creux de support 155 qui peut cooperer par sa peripherie interne avec ie deuxieme arbre porteur 54 de maniere connue en soi et non representee, pour entraner le contre-outillage en rotation. A la surface de ce cylindre creux 155 est dispose un revetement qui coopere avec l'outillage pour realiser le traitement de la feulile, par decoupe ou par formation de plis. En l'espece, la surface du contre-outillage presente une pluralite de bandes de traitement 157 regulierement espacees angulairement. On volt que les bandes de travail 157 vent en saillie radiale d'une distance r par rapport aux portions 158 de la surface du contre-outillage entre lesquelles elles vent disposees. En fait, les surfaces des bandes de travail 157 vent centrees sur un premier cercle C1, tandis que les surfaces 158 vent centrees sur un deuxieme cercle C2, le rayon du cercle C1 etant superieur de la distance r a celui du cercle C2. On a represente sur la figure 5 les positions des lames 153A et 153B d'un outil de decoupe qui coopere avec l'une des bandes de travail 157 pour former une decoupe dans la feuille 12 (cette derriere etant seulement esquissee). On volt que les lames 153A et 153B penetrent legerement dans la bande 157, qui est par exemple formee en polyurethane. Les bandes 157 ont par exemple la forme de prismes, dont la longueur est parallele a l'axe du cylindre creux 155, et dont la base est sensiblement trapezodale comme le montrent les dessins. Au cours de son traitement par l'outillage, la feuille repose sur la face superieure d'une bande 157. Wile est deformee par ['application de ltoutil contre sa surface, et, comme on le volt sur la figure 5, le fait que les bandes 157 soient en saillie par rapport aux portions 158 de la surface de l'outillage permet que cette deformation de ia feuille se fasse, pour les regions de cette derriere qui vent adjacentes a la zone de decoupe, sans pression de cette feuille contre la surface du contre-outillage. Il en resulte que la creation de plis permanents est evitee. De preference, la largeur de la ou de chaque bande de travail est superieure a la largeur de l'outiliage, tout en etant voisine de cette largeur. C'est ainsi que la largeur Lc d'une bande 57, mesuree entre deux rayons R1 et R2 du cylindre creux 156, selon la face superieure de cette bande, est legerement superieure a la largeur Lo de l'outillage. Cette largeur Lo est mesuree entre les faces externes des lames 153A et 153B, entre deux rayons du cylindre 155. Avantageusement, la largeur Lc est comprise entre 1,05 et 1,8 fois la largeur Lo. Dans liexemple represente, le contre-outillage 156 comprend une plaque de t81e 160 qui est enroulee 3 la surface du cylindre creux 155 et est fixee sur cette derriere. Par exempie; les deux extremites 160A et B de la plaque de t81e se rejoignent dans un renfoncement 155' de la surface du cylindre 155, dans lequel elles vent fixees a ['aide de vis 162. Un revetement 159, par exemple en polyurethane, est fixe sur la surface de la plaque de tole, sauf dans la region de ses extremites. C'est la surface externe de ce revetement qui forme les portions 158 precitees, se presentant sous la forme de bande en retrait. La surface du revetement 159 presente egalement des logements 159' en creux par rapport a la surface 158, dans lesquels peuvent etre disposees les bandes de travail 157. Par exemple, ces bandes vent fixees dans les logements a ['aide de rubans adhesifs double face. Ceci permet, lorsqu'une bande 157 est usee, de 1'8ter rapidement de son logement pour y disposer une nouvelle bande. Dans la region des extremites de la plaque de tOie 160, une bande de revetement 159A amovible peut etre fixee, par exemple par collage ou a ['aide d'un ruban adhesif double face. On peut ainsi avoir acces aux vis 162 pour fixer la plaque de t81e, puis recouvrir ces vis par la bande 159A. Sur la figure 6, qui montre une variante de la figure 5 selon la portion agrandie VI, les bandes de travail 257 du contre-outillage 256 vent fixees de la meme maniere que les bandes 157. Wiles se differencient de ces derrieres par le fait qu'elles presentent une surface exterieure arrondie. Cette forme donne une courbure homogene a la face inferieure de la feuille lors de son traitement. La forme en prisme des bandes 157 peut legerement marquer la face inferieure de la feuille selon les aretes du prisme lors du traitement de cette feuille, ce qui n'est pas necessairement inesthetique, car le pli ou ia decoupe realise par l'outil est parfaitement positionne entre ces marques legeres. Par ailleurs, sur la figure 6, le mode de fixation de la tOie 260 a la surface du cylindre creux 155 est legerement different de celui de la figure 5. En effet, I'une des extremites 260A de la tdie porte une eq uerre 264 qu i, sur les deux cotes de son a i le d'entretoisement 264A, porte un coussin en un materiau du type polyurethane, respectivement 266A et 266B. L'equerre est disposee dans le renfoncement 155' du cylindre creux 155, son aile de fixation 264B etant fixee dans ce renfonce ment a ['aide d'une vis 162. Le coussin 266A repose contre l'un des cotes du renfoncement 155', tandis que le coussin 266B forme un organe de verrouillage sous lequel un espace libre 265 (menage au-dessus de l'aile de fixation 264B de l'equerre) permet ['insertion d'un organe de verrouillage complementaire 267A solidaire de l'autre extremite 260B de la plaque de tole, cet organe de verrouillage etant forme par le bord d'accrochage d'une bande 267, par exemple en polyurethane solidaire de la plaque de tole. Cet organe de verrouillage complementaire peut etre egalement realise en un materiau du genre du polyurethane. La tole est ainsi demontable, mats, lorsqu'elle est fixee sur le cylindre creux 155, ses deux extremites libres s'etendant selon des droites paralleles a l'axe de ce cylindre, vent en bout a bout. Comme dans la variante de la figure 5, un revetement 159 est fixe sur la plaque de tole et presente des logements 159' dans lesquels peuvent etre fixees les bandes de travail 257. Sur la figure 7, la surface du contre-outillage est egalement portee par une tole porteuse 360, par exemple fixee sur le cylindre de la meme maniere que la tole 160 de la figure 5. Toutefois, un autre mode de fixation, par exemple celui de la figure 6, pourrait egalement etre utilise. Sur cette tole 360 vent fixes au moins deux elements de surface 359 qui definissent entre eux, par leurs bords axiaux 359A en regard pourvus de premieres surfaces de retenue, un logement pour une bande de travail 357, cette derriere etant apte a etre inseree dans ce logement et presentant, sur ses bords axiaux, les deuxiemes surfaces de retenue apses a cooperer avec lesdites premieres surfaces de retenue. En l'espece, le contre-outillage comprend plus de deux bandes de travail 357 et le nombre d'elements de surface 359 est superieur a deux. Dans liexemple represente, les premieres surfaces de retenue formees sur les bords axiaux 359A paralleles a l'axe du deuxieme arbre porteur vent realisees par des gorges axiales 359' formees par une partie en surplomb des elements de retenue 359, entre lesdits elements de retenue et la surface exterieure de la t81e 360. De leur c8te, les bandes de travail presentent des languettes 357' qui vent inserees dans les rainures ou gorges 359'. Les bandes de travail vent inserees dans les logements formes entre deux elements de surface 359 adjacents par un deplacement axial de ces bandes 357, les languettes 357' etant placees dans les rainures 359'. Ainsi, les bandes de travail 357 vent aisement demontables pour pouvoir etre remplacees. Dans la variante de la figure 7, les elements de surface 359 vent euxmemes fixes de maniere amovible sur la t81e porteuse 360. Par exemple, des reglettes de fixation 370 vent fixees a intervalles reguliers a la surface de la tole 360, et les elements de surface 359 vent retenus sur ces reglettes. Ainsi, dans l'exemple represente, les faces interieures des elements 359 presentent chacune deux gorges axiales 371 dont les profile, par exemple en queue d'aronde, vent adaptes a ceux des reglettes 370. Ainsi, les elements de surface 359 peuvent etre fixes sur la t81e par encliquetage, ou bien par un deplacement axial de ces elements 359 permettant d'enfiler les reglettes dans les gorges 371. Des moyens de butee axiale pour determiner la position finale des elements 359 peuvent etre associes a ces reglettes. Il est ainsi possible de changer les elements de surface 359 qui pourraient etre endommages. Selon le type de feuille devant etre traitee par la machine, on peut choisir de faire cooperer l'outillage soit avec les bandes de travail 357, soit avec les elements de surface 359. On constate sur la figure 7 que les bandes de travail 357 du contre outillage 356 vent en retrait par rapport aux elements de surface adjacents. La figure 7 montre les deux lames 153A et 153B d'un outil de decoupe qui cooperent avec l'une des bandes de travail 357. En realite, les surfaces des bandes de travail se presentent comme les fonds de gorges axiales de la surface du contre-outillage. Pour realiser la decoupe ou le pli, l'outil penetre dans l'une de ces gorges, et pousse la feuille vers le fond de cette gorge, c'est-a-dire vers une bande de travail. Par consequent, les couches superieure (en premier au contact de l'outil) et inferieure (tournee du cote du contre-outillage) se deforment toutes les deux pour penetrer dans la gorge precitee. Il en resulte que les deux couches de la feui l le vent leg erement "endues, meme si la couche i nferieu re, situee du cote du contre-outillage, l'est moins que la couche superieure. La de ma nderesse a constate q ue cette disposition permet d'eviter la formation de plis. Il convient de relever que la largeur Lc de la face externe des bandes 357, mesuree entre deux rayons du cylindre creux 155, est legerement superieure 3 la largeur Lo de l'outil. La figure 8 reprend la variante des bandes de travail sous ia forme d'elements saillants par rapport a la surface courante du contreoutillage 456, mais propose des moyens de fixation amovibles de ces bandes qui s'apparentent a ceux de la figure 7. Par exemple, la tole 460 est fixee sur la surface du cylindre creux 155 de la meme maniere que sur la figure 5. Une pluralite d'elements de surface 459 est fixee sur cette tole de telle sorte que deux elements de surface 459 adjacents definissent entre eux, par leurs bords axiaux en regard, un logement pour une bande de travail 457. Les bords axiaux 459A des elements de surface 459 vent pourvus de premieres surfaces de retenue formees par des gorges axiales 459', dans lesquelles des ailes 457' des bandes de travail 457 vent engagees pour retenir lesdites bandes de travail. Les elements de surface 459 peuvent etre fixes, par exemple par collage ou par surmoulage sur la surface de la tole 460, ou bien ils peuvent etre fixes de maniere amovible sur cette tole, par exemple a ['aide d'adhesifs double face. On starrange pour que les vis de fixation de la tole sur le cylindre creux 155 se trouvent dans une zone menagee entre deux elements de surface 459 accent zone qu! peat Atre dAgagAe lorsque rune des bandes de Naval 457 est awe de son gemenL Comme sur as figures prAcAden salon type de Duane devant m Waive, on peat choker que ce count les bandes de tonsil 457 qui coopArent avec l'oudUage, ou bien qua ce soient des Remend de surface 459. REVENDICATIONS 1. Machine de traitement de feuilles, en particulier pour la fabrication d'emballages en materiaux tels que du carton ou du plastique, comprenant des moyens d'entrainement (14, 16, 18) apses a entrainer des feuilles dans une direction d'entrainement (F) a travers une zone de traitement (T) situee entre ['entree (E) et ia sortie (S) de la machine et des moyens de traitement comprenant un outillage (53, 53') et un contre outillage (56; 156; 256; 356; 456) respectivement portes par un premier et par un deuxieme arbre porteurs rotatifs (52, 54) qui s'etendent transversalement a la direction d'entrainement (F) en etant disposes en regard l'un de l'autre de part et d'autre du trajet (P) des feuilles, lesdits moyens de traitement etant destines a pratiquer dans ces feuilles des decoupes (22, 28) eVou des plis (24) disposes transversalement par rapport a la direction d'entrainement, caracterisee en ce que le contre-outillage (56; 156; 256; 356; 456) presente une surface sensiblement cylindrique ayant au moins une bande de travail (57; 157; 257; 357; 457) qui s'etend parallelement a l'axe du deuxieme arbre porteur et qui est en decalage radial par rapport aux portions (58; 159; 359; 459) de ladite surface qui vent adjacentes a cette bande, ladite bande de travail etant destinee a cooperer avec l'outillage pour former une decoupe ou un pli dans une feuille. 2. Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce que la surface du contre-outillage (56; 156; 256; 356; 456) presente une pluralite de bandes de travail (57; 157; 257; 357; 457) espacees angulairement. 3. Machine selon la revendication 2, caracterisee en ce que la surface du contre-outillage (56; 156; 256; 356; 456) presente une alternance reguliere de bandes en saillie (57; 157; 257; 359; 457) et de bandes en retrait (58; 159; 259; 357; 459). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterisee en ce que la largeur (Lc) de la ou de chaque bande de travail (57; 157; 257; 357; 457) est superieure a la largeur (Lo) de l'outillage tout en etant voisine de cette largeur. 5. Machine selon la revendication 4, caracterisee en ce que la largeur de la ou de chaque bande de travail (57; 157; 257; 357; 457) est comprise entre 1,05 et 1,8 fois la largeur de l'outillage. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 3 5, caracterise en ce que la bande de travail (157; 257; 357; 457) est montee de maniere amovible sur le contre-outillage (56; 156; 256; 356; 456). 7. Machine selon la revendication 6, caracterisee en ce que la surface du contre-outillage (356; 456) est portee par une tole porteuse (360; 460) sur laquelle vent fixes au moins deux elements de surface (359; 459) qui definissent entre eux, par leurs bords axiaux (359A; 459A) en regard pourvus de premieres surfaces de retenue (359'; 459'), un logement pour la bande de travail (357; 457), cette derriere etant apte 3 etre inseree dans ledit logement et presentant, sur ses bords axiaux, des deuxiemes surfaces de retenue (357'; 457') apses 3 cooperer avec lesdites premieres surfaces de retenue. 8. Machine selon la revendication 7, caracterisee en ce que les elements de surface (359) vent eux-memes fixes de maniere amovible sur la tole porteuse (360). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 3 8, caracterisee en ce que les moyens d'entranement (14, 16, 18) vent apses 3 entraner les feuilles 3 une vitesse d'entranement (V) sensiblement constante dans la zone de traitement (T) et en ce qu'elle comporte des moyens (UC) pour commander l'entranement en rotation des arbres porteurs (52, 54) apses a commander l'entranement en rotation desdits arbres porteurs de telle sorte que, au moins au moment ou l'outillage (53, 53') et la bande de travail (57; 157; 257; 357; 457) cooperent avec une feuille pour le traitement de cette derriere, I'outillage soit anime d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle (V52) est egale 3 ladite vitesse d'entranement (L) et la bande de travail soit situee en regard de cet outillage. 10. Machine selon la revendication 9, caracterisee en ce qu'elle comporte des moyens (C1, C2, C3) pour determiner une information relative 3 la position d'une feuille dans la zone de traitement (T) et en ce qu'elle comporte une unite de commande (UC) apse, en fonction de ['information relative 3 la position d'une feuille dans la zone de traitement, a commander ltentrainement en rotation des premier et deuxieme arbres porteurs (52, 54) de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, I'outillage (53, 53') se trouve au contact d'une region predeterminee de la feuille et soit anime d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle (V52) est egale a ladite vitesse d'entrainement (V), tandis que la bande de travail (57; 157; 257; 357; 457) se trouve au contact de ladite region determinee, mais de l'autre cote de la feuille par rapport a ltoutillage. 11. Machine selon la revendication 9 ou 10, caracterisee en ce que les moyens (UC) pour commander l'entranement en rotation des arbres porteurs vent apses a commander l'entranement en rotation desdits arbres porteurs (52; 54) de telle sorte que, au moins au moment ou l'outillage (53, 53') et la bande de travail (57; 157; 257; 357; 457) cooperent avec une feuille pour le traitement de cette derriere, I'outillage et la bande de travail soient chacun animes d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle (V52, V54) est egale a ladite vitesse d'entrainement (V). 12. Machine selon la revendication 10 et l'une quelconque des revendications 1 a il. caracterisee en ce que le premier arbre porteur (52) est un arbre porteur a outils multiples apte a porter au moins un premier et un deuxieme outil (53, 53') espaces angulairement et en ce que ['unite de commande (UC) est apte a commander l'entrainement en rotation audit arbre porteur a outils multiples selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil, dans laquelle ledit premier outil (53) est au contact d'une premiere region determinee d'une feuille situee dans la zone de traitement (T) de la machine et est anime d'une vitesse tangentielle (V52) egale a la vitesse d'entrainement (V) de cette feuille, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur a outils multiples (52) est entrane pour positionner le deuxieme outil (53') en situation de traiter une deuxieme region determinee de la feuille et une phase de traitement par le deuxieme outil, dans laquelle le deuxieme outil (53') est au contact de ladite deuxieme region et est anime d'une vitesse tangentielle (V52) egale a la vitesse d'entrainement (V). 13. Machine selon les revendications 2 et 12, caracterisee en ce que I'unite de commande (UC) est apte a commander l'entrainement du deuxieme arbre porteur (54) de telle sorte que, au cours d'un cycle, le premier et le deuxieme outil (53, 53') du premier arbre porteur (52) cooperent avec deux bandes de travail distinctes. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, caracterisee en ce que les premier et deuxieme arbres porteurs (52, 54) vent chacun entranes par un moteur (M52, M54), le moteur du deuxieme arbre porteur etant commande en esclave par rapport au moteur du premier arbre. 15. Machine selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 1 a 14, caracterisee en ce qu'elle comporte des moyens (UC) pour commander l'entranement en rotation des arbres porteurs qui vent apses a commander cet entranement de telle sorte que, lors du traitement successif de plusieurs feuilles, I'outillage coopere