FR 2843463 A1 20040213 FR 0209991 A 20020806 t L'invention concerne un procédé d'appariement entre un émetteur d'ordres et un récepteur d'ordres pilotant un équipement comportant un élément mobile, l'émetteur d'ordres et le récepteur d'ordres pouvant appartenir à 5 un groupe comprenant plusieurs émetteurs d'ordres et plusieurs récepteurs d'ordres communiquant grâce à un même protocole. Cet émetteur d'ordres et ce récepteur d'ordres font en 10 général partie d'une même installation comprenant plusieurs émetteurs d'ordres devant pouvoir commander un même récepteur d'ordres et plusieurs récepteurs d'ordres devant pouvoir être commandés par un même émetteur d'ordres. Il est dès lors indispensable que la communication entre ces éléments soit organisée: une fois installé dans un bâtiment, un récepteur d'ordres ne devient opérationnel que lorsqu'il est en mesure de 20 reconnaître le ou les émetteurs d'ordres susceptibles de le commander. Cette opération de création de liens durables est dénommée " appariement ". Dans le cas des produits motorisés, des automatismes 25 de fermeture ou des automatismes de protection solaire pour le bâtiment, des raisons logistiques nécessitent le plus souvent que les appariements ne soient pas réalisés lors de la fabrication des produits, mais sur chantier, après leur installation. 30 Du brevet US 4,750,118, on connaît un dispositif et un procédé permettant, une fois installé dans un bâtiment, à un récepteur d'ordres d'apprendre au moins 5 un identifiant d'un émetteur d'ordres lorsqu'il est placé dans un mode d'apprentissage. Il est encore connu de la demande EP 1 085 481 et du brevet US 3,806,874, dans le cas d'émetteurs d'ordres 10 et de récepteurs d'ordres pouvant communiquer de manière bidirectionnelle, d'échanger une clé commune, qui sera utilisée dans des procédures d'authentification par dialogue sous forme de challenge. Quand le récepteur d'ordres est accessible, il est aisé d'utiliser un bouton spécifique ou une procédure particulière sur un bouton normalement affecté à un autre usage, pour faire entrer le récepteur en mode 20 d'apprentissage. Pendant une durée déterminée, le récepteur sait qu'il doit mémoriser l'identifiant contenu dans la trame d'un éventuel signal qu'il pourrait recevoir. Ainsi, l'émetteur d'ordres utilisé pour envoyer ce signal peut être enregistré par le 25 récepteur, par exemple sous forme d'un numéro d'identité. Dans le cas de récepteurs difficilement accessibles, plutôt que d'agir sur une commande spécifique de 30 programmation, on a pensé pouvoir transmettre directement l'ordre de mise en mode d'apprentissage à partir de l'émetteur lui-même. Tous les émetteurs possèdent un numéro d'identité différent, mais possèdent un même code, reconnu par tout récepteur, pour la mise en mode d'apprentissage des récepteurs. 5 Ainsi, sans avoir besoin de manipuler le récepteur d'ordres, l'installateur peut le faire entrer en mode d'apprentissage, en utilisant par exemple un bouton spécifique de l'émetteur d'ordres qui transmet alors à la fois le code de mise en apprentissage et son 10 identifiant. La situation se complique lorsque plusieurs récepteurs se trouvent à portée de l'émetteur. Tous sont alors susceptibles d'apprendre l'identité d'un émetteur 15 supposé commander un seul d'entre eux. Pour résoudre ce problème, plusieurs solutions ont déjà été proposées, à la fois pour le cas d'un premier appariement, mais aussi pour les cas de commandes de 20 groupes de produits ou de remplacement d'un émetteur par un autre. On en trouve deux exemples dans le brevet FR 2 772 171 et dans la demande de brevet EP 1 045 356. 25 Notons qu'on peut utilement combiner, selon cet art antérieur, d'une part un évènement initiateur (tel qu'une double coupure secteur) permettant aux récepteurs de passer en mode d'apprentissage dans 30 lequel ils acceptent une commande d'appariement et la transmission ultérieure d'un tel ordre d'appariement à partir d'une télécommande. Par exemple, le fait d'utiliser une télécommande radio 5 à très faible portée (en réduisant par exemple la sensibilité du récepteur quand il reçoit le code de mise en apprentissage) permet théoriquement de désigner un seul récepteur parmi une pluralité. Mais, il s'avère en pratique extrêmement difficile de 10 maîtriser la portée de transmissions radio. Aussi se trouve-t-on nécessairement confronté au risque de désigner simultanément plusieurs récepteurs alors qu'on désire en désigner un seul. Compte tenu des modalités de propagation des ondes radio, on court le 15 risque de désigner un récepteur non visible par l'installateur, par exemple parce que situé dans une pièce voisine ou à l'étage au-dessus. Le but de l'invention est de mettre en oeuvre un 20 procédé d'appariement améliorant les procédés de l'art antérieur et palliant les inconvénients de ceux-ci. En particulier, l'invention se propose de mettre en oeuvre un procédé permettant d'apparier, un récepteur parmi plusieurs ne présentant pas de contact spécifique. 25 Le procédé d'appariement selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) détection d'un évènement initiateur par au 30 moins le récepteur d'ordres à apparier, b) réception, par les récepteurs d'ordres ayant détecté l'évènement initiateur, d'une trame émise par l'émetteur d'ordres à apparier et contenant une information d'identification de celui-ci, c) détection, par le récepteur d'ordres à apparier, d'une action mécanique appliquée sur l'élément mobile de l'équipement associé au récepteur d'ordres à apparier, d) enregistrement de l'information d'identification dans le récepteur d'ordres ayant détecté l'action mécanique. L'évènement initiateur de l'étape a) peut comprendre 15 l'étape b). L'évènement initiateur peut consister en une succession d'interruptions de l'alimentation électrique de certains récepteurs d'ordres. 20 L'étape b) peut se trouver entre l'étape c) et l'étape d). L'action mécanique peut consister en un effort 25 appliqué par un installateur sur l'élément mobile de l'équipement associé au récepteur d'ordres à apparier. L'action mécanique peut consister en une activation par un installateur d'un moyen mécanique de secours 30 agissant sur l'élément mobile de l'équipement associé au récepteur d'ordres à apparier. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et un ordinogramme d'un mode d'exécution du procédé selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 2 est un ordinogramme d'un mode d'exécution du procédé selon l'invention. L'ensemble émetteur d'ordres EO, récepteur d'ordres RO et équipement 30 représenté à la figure 1 permet 15 l'exécution du procédé d'appariement selon l'invention. Bien entendu, l'invention ne trouve sa pleine utilité que si plusieurs récepteurs d'ordres non appariés sont 20 installés à portée d'un émetteur d'ordres, cependant afin de facilité la compréhension de l'invention, on a représenté un seul récepteur d'ordres et un seul émetteur d'ordres. L'émetteur d'ordres EO comprend un clavier 11 présentant une touche de programmation 15, relié à un microcontrôleur 12, un émetteur-récepteur radiofréquences 13 et un élément de couplage 14 de type antenne. L'appui sur la touche 15 du clavier 11 a pour effet de provoquer l'émission, par des moyens connus, d'un signal contenant une information d'identification ou d'authentification de l'émetteur d'ordres EO. Le récepteur d'ordres RO comprend notamment un élément de couplage 21 de type antenne, un émetteur-récepteur radiofréquences 22, un microcontrôleur 23 et un dispositif 24 de commande d'alimentation électrique de 10 l'équipement 30, relié à une source d'énergie électrique constituée par exemple par le secteur. Le dispositif 24 permet l'alimentation d'un moteur électrique 31 contenu dans l'équipement 30 dont 15 l'activation permet, via un réducteur mécanique 32, l'entraînement en rotation ou en translation d'un élément mobile 40 tel qu'un volet roulant, une porte de garage ou un store. Pour pallier une défaillance de la source d'énergie électrique ou autre, il est prévu de manière facultative un moyen mécanique de secours 33, tel qu'une manivelle, agissant également sur le réducteur en substitution du moteur. L'élément mobile 40 présente un détecteur de contrainte mécanique 41 dont la sortie est reliée au microcontrôleur 23. Ce capteur permet de détecter un effort appliqué par l'installateur sur l'élément 30 mobile de l'équipement. Il est à noter qu'il est possible d'utiliser un large choix de capteurs disposés dans l'équipement 30 ou dans le récepteur RO afin d'assurer la fonction de détection d'une action mécanique sur l'élément mobile. 5 Il peut, par exemple, s'agir d'un capteur de courant délivré par le dispositif de commande d'alimentation 24, d'un capteur de rotation ou de couple dans le moteur 31, d'un capteur de rotation ou de couple dans le réducteur 32, d'un capteur de détection de maneuvre 10 de secours ou d'un détecteur de choc sur l'élément mobile 40. Un ordinogramme du procédé d'appariement est représenté à la figure 2. Dans cet ordinogramme, deux 15 récepteurs d'ordres RO1 et RO2 communiquent avec un même émetteur d'ordres EO, non représenté. Les récepteurs d'ordres RO1 et RO2 sont identiques. Leur mise sous tension provoque l'activation d'un 20 programme 60 d'attente d'évènement initiateur. L'évènement initiateur est un signal particulier. Il consiste en une double coupure franche de la tension secteur pendant un intervalle de temps court, réalisée 25 par l'installateur à l'aide de coupe-circuit sur le tableau électrique de l'installation. Il peut aussi s'agir d'une impulsion prolongée sur la touche 15 du clavier 11 de l'émetteur d'ordre EO, qui provoque l'émission d'un signal particulier. 30 L'événement initiateur est représenté par la flèche Al. Il est détecté par les deux récepteurs ROl et R02. La détection de cet évènement Al provoque dans les récepteurs d'ordres l'activation d'un programme 62 5 d'attente de détection d'une action mécanique. Ce programme consiste à tester l'état du capteur 41 de détection d'action mécanique ou à suivre les variations de la grandeur analogique mesurée par ce capteur. Il peut encore consister à activer la rotation du moteur dans un sens donné pour détecter avec ce capteur la présence d'un obstacle ou d'une contrainte particulière au cours du mouvement. 15 L'installateur applique ensuite une action mécanique détectable par le capteur sur l'élément mobile de l'équipement qu'il souhaite désigner. Cette action est représentée par la flèche A2. La détection de l'action mécanique a pour effet d'activer un programme 64 dans le récepteur concerné, qui le fait passer dans un mode d'apprentissage. En utilisant son émetteur d'ordres, l'installateur appuie maintenant sur la touche 15 du clavier 11, ce qui a pour effet d'émettre une trame contenant une information d'identification de l'émetteur. Cette trame est représentée par la flèche Tl. 30 Tous les récepteurs à portée de l'émetteur d'ordres reçoivent ce signal à l'aide d'un programme de réception 66, mais seul le récepteur préalablement désigné par l'action A2 de l'installateur active un 5 programme 68 d'apprentissage de l'information d'identification consistant à enregistrer celle-ci dans une mémoire. Ce programme peut être remplacé par une procédure plus complexe d'appariement et de partage de lien durable utilisant une communication 10 bidirectionnelle entre l'émetteur d'ordres et le récepteur d'ordres désigné. Enfin, un programme 70 mettant fin à l'attente d'action mécanique est activé dans tous les 15 récepteurs. Ce programme peut être automatiquement activé par la fin du programme 66 pour les récepteurs n'ayant pas été désignés et par la fin du programme 68 pour le récepteur ayant été désigné. On peut aussi prévoir que le programme 70 est activé par une temporisation lancée par l'évènement Al ou encore qu'il est activé, dans le seul récepteur apparié, par la fin du programme 68, de manière à permettre, immédiatement après ce premier appariement, 25 l'appariement d'autres récepteurs avec d'autres émetteurs sans qu'un nouvel événement initiateur ne soit nécessaire. On peut aussi prévoir que les programmes 64 et 68 30 provoquent l'émission d'un signal visuel ou autre de la part de l'équipement désigné, comme par exemple un Il bref mouvement d'aller et retour de l'élément mobile, ceci afin de confirmer la sélection et l'appariement du récepteur. Une variante possible consiste à inverser la chronologie des actions T1 et A2: on peut en effet émettre dans un premier temps la trame d'identification T1 et activer le programme 66 dans tous les récepteurs. Une action mécanique A2 est 10 ensuite appliquée sur l'élément mobile du récepteur devant être désigner et active successivement les programmes 64 et 68. On remarque que dans cette variante, s'il a été choisi 15 de provoquer l'évènement initiateur à partir de l'émetteur d'ordres et non à partir d'un autre signal comme par exemple une double coupure de la tension d'alimentation, il devient avantageux de grouper en une seule étape les actions Al et Tl: la trame émise 20 comme signal initiateur comporte également l'information d'identification de l'émetteur. Ce procédé d'appariement peut s'appliquer à tout émetteur d'ordres et tout récepteur d'ordres 25 communiquant par radio et utilisant une même fréquence et/ou utilisant un même protocole de communication. Ces émetteurs et ces récepteurs peuvent être aptes à communiquer de manière bidirectionnelle ou unidirectionnelle. Revendications 1. Procédé d'appariement entre un émetteur d'ordres (EO) et un récepteur d'ordres (RO) pilotant un 5 équipement (30) comportant un élément mobile (40), l'émetteur d'ordres (EO) et le récepteur (RO) d'ordres pouvant appartenir à un groupe comprenant plusieurs émetteurs d'ordres et plusieurs récepteurs d'ordres communiquant grâce à un même 10 protocole, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) détection d'un évènement initiateur (Al) par au moins le récepteur d'ordres (RO) à apparier, b) réception, par les récepteurs d'ordres ayant 15 détecté l'évènement initiateur, d'une trame (T1) émise par l'émetteur d'ordres (EO) à apparier et contenant une information d'identification de celui-ci, c) détection, par le récepteur d'ordres (RO) à 20 apparier, d'une action mécanique (A2) appliquée sur l'élément mobile (40) de l'équipement (30) associé au récepteur d'ordres (RO) à apparier, d) enregistrement de l'information d'identification dans le récepteur d'ordres 25 (RO) ayant détecté l'action mécanique. 2. Procédé d'appariement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évènement initiateur (Al) de l'étape a) comprend l'étape b). 30 3. Procédé d'appariement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évènement initiateur (Ai) consiste en une succession d'interruptions de l'alimentation électrique de certains récepteurs d'ordres. 4. Procédé d'appariement selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que l'étape b) se trouve entre l'étape c) et l'étape d). 10 5. Procédé d'appariement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'action mécanique (A2) consiste en un effort appliqué par un installateur sur l'élément mobile 15 (40) de l'équipement (30) associé au récepteur d'ordres (RO) à apparier. 6. Procédé d'appariement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 20 l'action mécanique (A2) consiste en une activation par un installateur d'un moyen mécanique de secours (33) agissant sur l'élément mobile (40) de l'équipement (30) associé au récepteur d'ordres (RO) à apparier.