FR 2843993 A1 20040305 FR 0210771 A 20020830 La présente invention concerne un dispositif de guidage d'une porte, comprenant au moins deux chariots et un rail, le rail lié à la porte présentant un chemin de roulement supérieur et un chemin de 5 roulement inférieur, chaque chariot comprenant une embase munie de moyens d'orientation et permettant de fixer le chariot, et au moins deux éléments roulants en liaison pivot avec l'embase, au moins un premier élément roulant étant destiné à rouler sur le chemin 10 de roulement supérieur du rail et au moins un deuxième élément roulant étant destiné à rouler sur le chemin de roulement inférieur du rail. L'invention concerne encore un procédé de réglage du jeu existant entre les éléments roulants et les chemins de roulement 15 inférieur et supérieur du rail d'un tel dispositif. De tels dispositifs sont connus. Ceux-ci sont utilisés en particulier pour le guidage en translation de portes coulissantes. Ces dispositifs sont en principe fixés en bas de portes telles que des portes d'accès à 20 un terrain. On connaît en particulier un dispositif de guidage destiné à être lié au bas d'une porte coulissante mobile en translation entre deux positions, une première condamnant l'accès à un terrain et une 25 deuxième l'autorisant. Ce dispositif comprend un rail rendu solidaire du chant inférieur de la porte au moyen de vis ou de soudures et deux chariots liés au sol indépendamment l'un de l'autre par l'intermédiaire de deux éléments maçonnés. Le rail présente un chemin de roulement supérieur et un chemin de roulement inférieur. Les chariots comprennent chacun une embase fixée sur un 5 élément maçonné et chacun deux essieux de deux galets liés par des liaisons pivot à l'embase et dont les axes sont ni alignés verticalement, ni alignés horizontalement. Les galets sont constitués de roulements sur lesquels 10 sont montées serrées des bagues en acier réalisées par tournage. L'un des essieux est destiné à rouler sur le chemin de roulement supérieur du rail et l'autre sur le chemin de roulement inférieur. Les chariots présentent en outre un galet horizontal 15 libre en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de translation de la porte. Ce galet, présentant un diamètre légèrement inférieur à l'espacement entre les deux ailes latérales du rail, est destiné à venir rouler sur l'une ou l'autre de ces 20 ailes pour guider latéralement les éléments roulants. Un tel dispositif de guidage présente un inconvénient. Les bagues des galets réalisées par tournage présentent des stries hélicodales qui ont tendance à s'user tout en usant les chemins de roulement du rail. 25 De plus, l'axe du galet horizontal est très difficile à positionner perpendiculairement à la direction de translation de la porte bien que le chariot présente des moyens permettant son orientation. Le galet horizontal a donc un mouvement de glissement associé à son mouvement de rotation ayant pour conséquence des efforts de frottement et une usure du rail et du galet. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de 5 guidage palliant les inconvénients précités et améliorant le dispositif de l'art antérieur. En particulier, l'invention se propose de réaliser un dispositif de guidage simple et moins sensible à l'usure des galets et du rail. Le dispositif de guidage selon l'invention est caractérisé en ce que les éléments roulants sont constitués de roulements et en ce qu'au moins l'un des chemins de roulement présente des rebords permettant de guider latéralement les éléments roulants. Les bagues des roulements étant rectifiées et réalisées en acier allié et traité, elles usent très peu le rail. Les éléments roulants peuvent en particulier être des couples de roulements réunis sur des essieux. Dans le cas d'éléments mobiles provoquant de grosses charges sur le dispositif de guidage, les chariots peuvent présenter chacun quatre éléments roulants réunis par paires, chaque paire étant liée à l'embase par l'intermédiaire d'un palonnier. Les éléments roulants destinés à rouler sur le chemin de roulement supérieur du rail et les éléments roulants destinés à rouler sur le chemin de roulement inférieur du rail peuvent être de dimensions différentes. Les moyens d'orientation peuvent comprendre au moins 5 trois trous taraudés non alignés traversant chaque embase et dans lesquels sont vissées des vis destinées à venir en appui contre l'élément auquel est liée chaque embase. Le procédé de réglage du jeu existant entre les 10 éléments roulants et les chemins de roulement inférieur et supérieur du rail du dispositif de guidage est caractérisé en ce qu'on agit sur les moyens d'orientation du chariot pour faire varier l'entraxe des éléments roulant sur le chemin de 15 roulement supérieur et sur le chemin de roulement inférieur du rail mesuré perpendiculairement à la direction de déplacement de la porte. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, deux modes de réalisation du dispositif de guidage selon 20 l'invention. La figure 1 est une vue de face, en coupe partielle, d'une porte guidée par un dispositif de guidage selon l'invention. La figure 2 est une vue de face d'un chariot d'un 25 premier mode de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention. La figure 3 est une vue de dessus d'un chariot d'un premier mode de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention. La figure 4 est une vue en coupe transversale d'un rail dans lequel est logé un chariot. La figure 5 est une vue de face d'un chariot d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention. La figure 6 est une vue de côté d'un chariot du 10 deuxième mode de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention. La porte 1, représentée à la figure 1, est mobile en translation entre deux positions extrêmes. Une première position extrême, représentée à la figure 1, 15 interdit un accès réalisé dans une clôture entre deux piliers 8 et 9. Une deuxième position extrême, non représentée, autorise cet accès. La porte 1 est guidée dans son mouvement de translation par plusieurs éléments de guidage. Deux 20 chariots 3 munis d'éléments roulant dans un rail 2 fixé sous le chant inférieur de la porte réalisent l'essentiel de ce guidage. Les chariots sont fixés au sol par l'intermédiaire des éléments maçonnés 4a et 4b. Des éléments de guidage supérieur 5a et 5b liés 25 respectivement au mur de clôture et au pilier 9 complètent le guidage de la porte 1. Les éléments de guidage supérieur consistent en des rouleaux mobiles en rotation autour d'axes verticaux et venant en contact de part et d'autre du chant supérieur de la porte 1. L'ensemble porte et guidage, représenté à la figure 1, 5 comprend en outre des butées de fin de course 6 et 7 liées respectivement au pilier 8 et au mur de clôture. Ces butées en forme de U coopèrent avec des galets mis en place aux extrémités du rail 2 pour, d'une part, arrêter la course de la porte 1 et pour, d'autre part, 10 soutenir la porte lorsque celle-ci se trouve dans une de ses positions extrêmes. Avant de se trouver dans une position extrême dans laquelle, elle est soutenue partiellement par une des butées de fin de course, la porte est en porte-à-faux. Le chariot de guidage 3, représenté aux figures 2 et 3, comprend principalement une embase 10, 11 et quatre roulements à billes 12a, 12b, 13a et 13b réunis sur deux essieux. L'embase est réalisée à partir de deux tôles 10 et 11 20 soudées l'une à l'autre de manière à former une pièce ayant une section en forme de T. La tôle inférieure est destinée à être fixée au sol, elle présente par conséquent des trous 19 permettant le passage de vis se vissant dans des trous réalisés dans les éléments 25 maçonnés 4a et 4b. La tôle supérieure 11 présente un alésage supérieur et un alésage inférieure. Ces alésages reçoivent respectivement un axe 14 sur lequel sont montés de part et d'autre de la tôle 11, les roulements 12a et 12b de l'essieu supérieur et un axe 15 sur lequel sont montés de part et d'autre de la tôle 11, les 5 roulements 13a et 13b de l'essieu inférieur. Les roulements 12a et 12b sont arrêtés en translation par des anneaux élastiques 16a et 16b. Les roulements 13a et 13b sont arrêtés en translation par des anneaux élastiques 17a et 17b. Les roulements 12a, 12b, 13a et 13b sont destinés à rouler dans le rail 2. Ce rail, constitué d'un profilé et représenté à la figure 4, a une section approximativement rectangulaire et présente un chemin de roulement supérieur 44 et un chemin de roulement 15 inférieur séparé en deux demi-chemins 46 et 47 par une rainure longitudinale 45 permettant le passage de la tôle 11 de l'embase du chariot 3. Les roulements 13a et 13b des chariots 3 roulent sur le chemin de roulement inférieur 46, 47 du profilé. 20 Des pentes 48 et 49 réalisées sur les ailes latérales du profilé bordant le chemin de roulement inférieur permettent de guider transversalement les éléments roulant dans le rail. Les roulements 12a et 12b sont destinés à rouler sur 25 le chemin de roulement supérieur du rail 2. Les roulements 12a et 12b présentent des dimensions différentes des roulements 13a et 13b. En effet, les roulements 12a et 12b sont soumis à des efforts plus importants que ceux que reprennent les roulements 13 a et 13b. La tôle inférieure 10 de l'embase du chariot 3 présente quatre trous taraudés dans lesquels sont 5 vissées des vis venant en appui sur un élément maçonné par l'intermédiaire d'une contre-plaque 50 en acier. Ces vis permettent d'orienter le chariot par rapport à la direction de translation de la porte. Les axes des deux essieux n'étant pas alignés verticalement, en 10 basculant le chariot, on augmente l'entraxe (mesuré perpendiculairement à la direction du rail) entre les deux essieux et on diminue par conséquent le jeu entre le chariot et le rail. Ces vis permettent encore de s'affranchir des irrégularités de forme de l'élément 15 maçonné sur lequel repose la tôle inférieure 10 de l'embase. Un deuxième mode de réalisation du dispositif de guidage, représenté à la figure 5, diffère en ce que les chariots 3' présentent deux essieux supérieurs 20 auxquels est soumise la charge principale et deux essieux inférieurs permettant de reprendre les efforts opposés de porte-à-faux. Les essieux supérieurs comprenant les roulements 36a, 36b, 36'a et 36'b sont liés au palonnier 32 en liaison 25 pivot autour d'un axe 34 avec l'embase du chariot constituée par les tôles soudées 30, 31a et 31b. Les essieux inférieurs comprenant les roulements 37a, 37b, 37'a et 37'b sont liés au palonnier 33 en liaison pivot autour d'un axe 35 avec l'embase. Un dispositif de guidage comprenant de tels chariots permet d'accepter des portes de masse importante ou des portes montées avec un porte-à-faux important. Il est à noter que le rail pourrait être fixé sur le 5 chant supérieur de la porte, les chariots étant fixé sur un mur au-dessus de la porte. Revendications 1. Dispositif de guidage d'une porte (1), comprenant au moins deux chariots (3; 3') et un rail (2), le 5 rail lié à la porte (1) présentant un chemin de roulement supérieur (44) et un chemin de roulement inférieur (46, 47), chaque chariot (3; 3') comprenant une embase (10, 11; 30, 31a, 31b) munie de moyens d'orientation (18) et permettant 10 de fixer le chariot (3; 3'), et au moins deux éléments roulants (12a, 12b, 13a, 13b; 36a, 36b, 36'a, 36'b, 37a, 37b, 37'a, 37'b) en liaison pivot avec l'embase (10, 11; 30, 31a, 31b), au moins un premier élément roulant étant destiné à rouler sur 15 le chemin de roulement supérieur (44) du rail et au moins un deuxième élément roulant étant destiné à rouler sur le chemin de roulement inférieur (46, 47) du rail, caractérisé en ce que les éléments roulants sont constitués de roulements (12a, 12b, 20 13a, 13b; 36a, 36b, 36'a, 36'b, 37a, 37b, 37'a, 37'b) et en ce qu'au moins l'un des chemins de roulement présente des rebords (48, 49) permettant de guider latéralement les éléments roulants. 2. Dispositif de guidage selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que les éléments roulants sont des couples de roulements réunis sur des essieux. Il 3. Dispositif de guidage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chariots (3') présentent chacun quatre éléments roulants réunis par paires, chaque paire 5 étant liée à l'embase par l'intermédiaire d'un palonnier (32, 33). 4. Dispositif de guidage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments roulants destinés à rouler sur le 10 chemin de roulement supérieur (44) du rail et les éléments roulants destinés à rouler sur le chemin de roulement inférieur (46, 47) du rail sont de dimensions différentes. 5. Dispositif de guidage selon l'une des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'orientation (18) comprennent au moins trois trous taraudés (18) non alignés traversant chaque embase (10, 11; 30, 31a, 31b) et dans lesquels sont vissées des vis destinées à venir en 20 appui contre l'élément auquel est liée chaque embase. 6. Procédé de réglage du jeu existant entre les éléments roulants et les chemins de roulement inférieur et supérieur du rail du dispositif de 25 guidage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on agit sur les moyens d'orientation du chariot pour faire varier l'entraxe des éléments roulant sur le chemin de roulement supérieur et sur le chemin de roulement inférieur du rail mesuré perpendiculairement à la direction de déplacement de la porte.