FR 2839920 A1 20031128 FR 0206354 A 20020524 comme commutateur haute frequence capacitif micromecanique. POSITIONNEMENT ET FIXATION D'UN SOLIDE DE REVOLUTION SUR UN SUPPORT D'AXE, DISPOSITIF ET PROCEDE DE CHANGEMENT AUTOMATIQUE D'UN SOLIDE DE REVOLUTION SUR UNE MACHINE La presente invention concerne d'une maniere generale le positionnement et la fixation d'un solide de revolution sur au moins un support d'axe, et de preference sur deux supports d'axe alignes. Wile trouve de maniere preferentielle, mais non exclusive, son application au changement rapide d'un cylindre sur une machine d'impression, et plus o particulierement d'un cylindre frame sur une machine dtimpression flexographique. Une machine d'impression flexographique comporte generalement trots types de cylindres: un cylindre frame, un cylindre porte-cliche, et un cylindre contre-pression. Sur la peripherie du cylindre porte-cliche est monte au moins un element en caoutchouc ou equivalent, communement appele cliche, et comportant en relief le motif devant etre imprime. Le cylindre frame, encore appele cylindre > ou > est monte a la peripherie du cylindre porte-cliche, le o plus souvent au-dessus ou au dessous du cylindre porte-cliche. Le cylindre frame est generalement un cylindre creux en acier sur lequel vent fixees mecaniquement deux flasques d'extremite qui permettent son montage rotatif sur deux supports d'extremite, et par exemple sur deux poupees de forme tronconique solidaires du b3ti de la machine dtimpression. En fonctionnement, la surface du cylindre frame est alimentee en encre par un systeme d'encrage approprie; ce cylindre frame a pour fonction de transferer ltencre sur le ou les cliches portes par le cylindre portecliche. L'impression sur un support (papier, flan de carton,...) est realisee par pression du cliche sur le support lors du passage audit o support entre le cylindre porte-cliche et le cylindre contre-pression ou equivalent. Dans un domaine connexe, une machine d'impression offset comporte un cylindre porte-plaque, un cylindre dtimpression generalement denomme blanches, et un cylindre contre-pression. Le cylindre blanches est revetu sur sa peripherie d'un element en ceoutchouc ou equivalent qui est apte a recevoir l'encre qui lui est transferee par le cylindre porte- plaque, pour l'appliquer sur le support 3 imprimer lors de son passage entre le blanches et le cylindre contre-pression. Dans les deux types de machines d'impression precitees, il est interessant pour l'imprimeur de pouvoir monter facilement et rapidement un cylindre ou de pouvoir changer facilement et rapidement un cylindre, et en particulier le cylindre qui apporte l'encre (cylindre frame dans une machine d'impression flexographique ou cylindre porte-plaque dans une machine d'impression offset). La presente invention a pour objectif general de proposer une nouvelle solution technique permettant le positionnement et la fixation rapides d'un solide de revolution, et de preference d'un cylindre, sur au moins un support d'axe. Dans le present texte, on designe d'une maniere generale par les termes > toute piece mecanique ou ensemble de pieces o mecaniques ayant pour fonction de supporter, par rapport au sol ou a un bati de machine, le solide de revolution par l'une de ses deux extremites et selon la direction axiale du solide. Le terme > est utilise dans le present texte dans son acceptation la plus generale, et ne se limite pas notamment a un solide dont la directrice est un cercle. s Egalement, mais de maniere non limitative, la presente invention a pour objectif plus particulier de proposer une nouvelle solution technique pour le changement rapide d'un cylindre sur une machine dtimpression, et plus particulierement d'un cylindre frame sur une machine dtimpression flexographique. o L'invention a ainsi pour premier objet un procede de positionnement et de fixation d'un solide de revolution sur au moins un support d'axe, dans lequel le solide de revolution comporte une chambre interne ouverte debouchant dans au moins une des deux faces d'extremite du solide de revolution. Selon ['invention, on positionne ledit solide de revolution par rapport au support d'axe, en sorte de fermer ladite chambre interne au moyen audit support d'axe, et on met en depression ladite chambre interne, en sorte de maintenir ensemble le solide de revolution et ledit support d'axe. L'invention a pour deuxieme objet un ensemble comportant au moins un solide de revolution et deux supports d'axe; le solide de io revolution comporte une chambre interne ouverte debouchant dans au moins une des deux faces d'extremite du solide de revolution, et au moins un des deux supports d'axe est conSu pour fermer ladite chambre interne. Plus particulierement, ledit ensemble comprend en outre des moyens pour la mise en depression de la chambre interne du solide de revolution. De preference, au moins un des supports d'axe est mobile en translation en sorte de pouvoir etre ecarte ou rapproche de l'autre support. L'invention a pour troisieme objet un dispositif de changement automatique d'un solide de revolution qui fait partie d'un ensemble precise de ['invention, lequel ensemble comporte au moins deux solides de revolution apses a etre fixes sur les deux support d'axes audit ensemble. Ce dispositif comporte: - un portique rotatif sur lesquels vent enfiles les deux solides de 2 5 revolution - et des moyens permettant de commander la rotation du portique en sorte de positionner selectivement et d'aligner l'un quelconque des solides de revolution entre les deux supports d'axe. De preference, mais non necessairement, le dispositif comprend en o outre pour chaque solide de revolution, des moyens de verrouillage/deverrouillage comportant deux positions: une position de verrouillage dans laquelle le solide de revolution est bloque en position par rapport au portique, et une position de deverrouillage dans laquelle le solide de revolution est libre par rapport au portique. Selon une autre caracteristique additionnelle, le dispositif comporte des moyens levage permettant de soulever ou d'abaisser le portique. Selon une autre caracteristique additionnelle, le dispositif comporte des moyens permettant de deplacer lateralement et dans les deux sens le portique dans une direction parallele a son axe de rotation. L'invention a pour quatrieme objet une machine, notamment une o machine d'impression, equipee d'un ensemble ou d'un dispositif precise de ['invention. L'invention a enfin pour cinquieme objet un procede de remplacement automatique (sur une machine de ['invention equipee d'un dispositif de changement automatique de solide de revolution) d'un premier solide de revolution monte sur deux supports d'axe par un deuxieme solide de revolution, lequel procede comprend la succession d'etapes suivantes: (a) suppression ou diminution de la depression a l'interieur du premier solide de revolution, en sorte de le desolidariser des support d'axe, (b) pivotement du portique en sorte de remplacer entre les deux supports d'axe le premier solide de revolution par le deuxieme solide de revolution, (c) solidarisation du deuxieme solide de revolution avec les deux supports d'axe par mise en depression du deuxieme solide de revolution. Dans une variante particuliere de mise en oeuvre du procede, prea la blement a l'eta pe (a), on souleve le portique de ma niere a mettre en appui le premier solide de revolution sur le portique, et le procede comprend une eta pe supplementaire (d) consistent a abaisser le portique o de maniere a ce que le deuxieme solide de revolution soit supporte uniquement par les supports d'axe. De preference, mais non necessairement, chaque solide de revolution est bloque en position par rapport au portique pendant la rotation du portique. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention appara^'tront plus clairement ci-apres a la lecture de la description suivante d'une realisation preferee de ['invention, laquelle description est faite 3 titre d'exemple non limitatif et en reference aux dessins annexes sur lesquels: - la figure et la figure 2 representent un cylindre frame d'une machine d'impression flexographique, assemble 3 ses deux o extremites avec deux supports d'axe, - la figure 3 est une vue generale (partielle) representant le support d'axe de la figure 2, les moyens deprimogenes permettant la mise en depression de l'interieur du cylindre frame des figures et 2, et une partie de 1'ensemble echangeur :s de cylindre frame des figure 4 a 7, - la figure 4 represente un exemple prefere de realisation d'un dispositif permettant le changement rapide d'un cylindre frame sur une machine d'impression flexographique, - les figures 5 et 6 vent des vues en coupe du dispositif de la 2 o figure 4 respectivement selon les plans de coupe V-V et VI-VI, - la figure 7 est une vue de dessus du dispositif de la figure 4; - les fig ures 8 a 1 5 il l ustrent de ma niere schematique les differentes etapes de fonctionnement du dispositif de changement de frame des figures 4 a 7, pour le remplacement 2 automatiquement un cylindre frame en place sur une machine dtimpression, par un cylindre frame en attente sur le dispositif de changement de frame. Sur les figures 1 et 2 est represente un cylindre frame 1, d'axe central longitudinal la sensiblement horizontal, positionne et fixe sur deux o supports d'axe alignes, references 2 et 3. Ces deux supports d'axe 2 et 3 vent d'une maniere generale fixes sur le bati B d'une machine d'impression flexographique, et permettent de supporter en rotation le cylindre frame selon son axe la. Dans le cadre de ['invention, la position du cylindre frame a la peripherie du cylindre porte- cliche est sans importance, I'invention pouvant ainsi stappliquer a toute configuration connue de machine dtimpression flexograhique. Dans l'exemple illustre, le cylindre frame 1 est un cylindre creux comportant essentiellement un tube 10 cylindrique en acier, de section circulaire, sur lequel vent fixees deux flasques d'extremite 11 et 12 o formant les faces d'extremite du cylindre frame 1. Le flasque 11 comporte un trou central traversant 11a et a ['oppose le flasque 12 comporte un trou central traversant 12a. Ces trous traversants 11a,12a permettent un centrage du cylindre frame 1 par rapport aux supports d'axe 2 et 3. Egalement, le flasque 11 et le flaque 12 comportent une pluralite de trous traversants 11c et 12c judicieusement repartis, et dont la fonction appara^tra plus clairement ulterieurement. En reference a la figure 1, le support d'axe 2 comporte essentiellement une fusee 20, dont une partie forme un disque 21 pourvu o sur sa peripherie d'un joint d'etancheite 22. La fusee 20 est egalement equipee d'un plot de centrage 23, sur lequel est monte un joint d'etancheite torique 23a. La fusee 20 est fixe en translation par rapport au bati B de la machine d'impression, et est montee libre en rotation selon son axe central 20a par rapport audit bati B. Plus particulierement, la fusee 20 est montee libre en rotation sur le bati B de la machine par l'intermediaire de paliers de roulement 25, et est couplee a un arbre moteur 24 pour son entranement en rotation. La face externe 21a du disque 21 de la fusee 20 comporte un renfoncement central de falble profondeur qui s'etend sur toute la surface o de diametre d (figure 1). La presence de ce renfoncement central est preferable, mais n'est pas indispensable. A l'exterieur de ce renfoncement central, la face externe 21a du disque 21 forme une zone annulaire peripherique 21b de largeur h. Lorsque le cylindre frame 1 est positionne par rapport a la fusee 20 (position illustree sur la figure 1), le disque 21 de la fusee 20 ferme de maniere sensiblement etanche la chambre interne 13 du cylindre frame 1 au niveau de son flasque d'extremite 12, seule la zone annulaire 21b de largeur h venant en appui plan contre la face externe 12b du flasque 12, le renfoncement central precise permettant de maintenir un leger jeu entre le flasque 12 et le disque 21 de la fusee 20. En reference a la figure 2, le support d'axe 3 comporte o essentiellement une fusee 30 comportant une partie en forme de disque 31 et une partie cylindrique 32 qui s'etend transversalement au disque 31 et sur laquelle est montee une bague de roulement 34a. De maniere similaire a la fusee 20, la fusee 30 comporte un plot de centrage 33, et la face externe 31a du disque 31 comporte a sa peripherie une zone annulaire d'appui 31b de largeur h, et un joint d'etancheite peripherique 22. De maniere similaire a la fusee 20, la fusee 30 est egalement montee libre en rotation selon son axe 30a par rapport au bati B de la machine d'impression en etant supportee par des paliers de roulement 34b. Cette fusee 30 est en outre mobile en translation par rapport au bati B de la machine d'impression, selon son axe central 30a, et est actionnee par un verin V, permettant son deplacement en translation (figure 2: double fleche D) entre deux positions: une position de retrait, et une position operationnelle (position illustree a la figure 2) dans laquelle la face externe 31a du disque 31 vient en appui plan contre la face externe 11b du flasque 11 au niveau de la zone annulaire d'appui 31b precitee. En reference a la figure 2, le plot de centrage 33 comporte un canal central traversant 35, qui permet de faire communiquer la chambre interne 13 du cylindre frame 1 avec un canal traversant 36 perce a travers o la partie cylindrique 32 de la fusee 30. Ce canal traversant 36 est relic via un joint tournant 37, a une tubulure 38a d'aspiration d'air, elle-meme raccordee a une pompe a vice P (figure 3) via un ensemble pressostat 38b / tubulure de raccordement flexible 38c. La pompe a vice P peut etre remplacee par tout moyen equivalent deprimogene connu. La mise en place et la fixation du cylindre frame 1 sur les deux supports d'axe 2 et 3 est realisee de la maniere suivante. Initialement, la fusee mobile 3 est dans sa position de retrait. On positionne par tout moyen approprie le cylindre frame 1 entre les deux fusees 20 et 30 alignees de telle sorte que l'axe central longitudinal la du cylindre frame 1 soft sensiblement aligne avec les deux axes o respectivement 20a et 30a des fusees 2 et 3. On deplace en translation par tout moyen approprie le cylindre 1 en direction de la fusee fixe 2, de telle sorte que la face externe du flasque 12 du cylindre frame 1 soit positionnee en appui plan contre la zone annulaire 21b de la fusee fixe 2, le plot de centrage 23 de la fusee 20 venant stinserer dans ltouverture centrale 12a du flasque 12. Ensuite, on actionne le verin V, en sorte de deplacer en translation la fusee mobile 30 jusqu'a ce qu'elle vienne dans la position iilustree a la figure 2, le disque 31 de la fusee 30 venant en appui plan, au niveau de sa zone annulaire 31b, contre la face externe du flasque 11, et le plot de centrage 33 venant s'inserer dans l'ouverture 11a 2 o du flasque 11. A ['issue de ces operations, la chambre interne 13 du cylindre frame 1 est fermee de maniere sensiblement etanche par les deux disques 21 et 31 respectivement des deux fusees 20 et 30. Dans une etape ultime permettant de rendre les deux fusees 20 et 30 solidaires du cylindre frame 1, on actionne la pompe a vice P. en sorte de creer un vice partiel dans la chambre interne 13 du cylindre frame. L'air contenu dans l'espace entre le flasque 11 et le disque 31 et dans l'espace entre le flasque 12 et le disque 21 est aspire dans la chambre interne 13 du cylindre frame en passant par les trous traversants llc et o 12c. La depression creee dans la chambre interne 13 doit etre suffisante pour permettre le maintien du cylindre frame 1 par rapport aux deux disques 21 et 3l, via les deux zones annulaires d'appui plan 21b et 3Ib. Il revient a lthomme du metier de determiner au cas par cas et de maniere connu en soi le niveau de depression necessaire dans la chambre 13, en fonction notamment du diametre d et du poids du tube 10. La pompe a vice P est actionnee pendant toute la duree ou le cylindre frame doit etre maintenu en position par rapport aux deux fusees et 30. De preference, on mesure en permanence la pression d'air dans le circuit, et on controle automatiquement et en permanence le fonctionnement de la pompe a vice, en sorte de maintenir a l'interieur de o la chambre 13 une depression qui soit suffisante. En cas de defaillance du circuit pneumatique (par exemple arret intempestif de la pompe ou fuite d'air accidentelle dans le circuit) les plots de centrage 23 et 33 permettent d'eviter une chute du cylindre frame. Egalement, pour une meilleure securite, en cas de detection d'une depression trop faible a l'interieur de la chambre 13, le fonctionnement de la machine d'impression est automatiquement arrete. Plus particulierement, afin d'eviter un glissement important en rotation du cylindre frame par rapport a la fusee 20, ladite fusee 20 est equipee de goupilles de securite 26 ( figure i) repoussees elastiquement o par des ressorts, et destinee a venir se loger dans des alesages prevus dans la face externe du flasque 12. Selon une autre caracteristique additionnelle, un verrou de securite 39a commande electriquement, et solidaire du bati de la machine d'impression, est prevu en sorte de former un butee en translation escamotable 39b. Ladite butee 39b est escamotee pendant les operations de deplacement en translation de la fusee 30; Lorsque la fusee 30 est positionnee par rapport au cylindre frame (position de la figure 2), on commande la sortie de la butee 39b en sorte de bloquer en translation par l'arriere la fusee 30. Jo L'ensemble cylindre frame I/ supports d'axe 2, 3 qui vient d'etre decrit permet avantageusement de positionner et de fixer tres rapidement le cylindre frame 1 sur les deux support d'axe 2 et 3, en minimisant les operations de manipulation du cylindre frame. Egalement selon un autre avantage de ['invention, I'assemblage du cylindre frame 1 avec les deux supports d'axe 2 et 3, par mise en depression de la chambre interne 13 du cylindre 1, et maintien du cylindre frame 1 par simple appui plan contre les deux supports 2 et 3, permet de reduire fortement, voir de supprimer, les efforts internee horizontaux qui stexercent sur le bati B de la machine. Comparativement, dans les solutions traditionnelles de l'art anterieur, I'assemblage du cylindre frame par rapport a ses supports d'axe est 0 obtenu en exerSant, via l'un au moins des deux supports d'axe, une force de poussee sensiblement horizontale, qui exerce de maniere prejudiciable une contrainte mecanique sur le support d'axe oppose. L'invention n'est pas limitee a la structure particuliere de ltensemble cylindre frame 1/ supports d'axe 2, 3 qui vient d'etre decrit en reference aux figures 1 a 3 a titre d'exemple prefere de realisation. En particulier, et de maniere non exhaustive, I'invention peut d'une maniere plus generale etre utilisee dans le domaine de ['impression (flexographie, offset,...) pour positionner et fixer rapidement d'autres types de cylindre sur une machine d'impression. Plus generalement o encore, I'invention peut etre utilisee en dehors du domaine de ['impression, pour positionner et fixer rapidement sur deux supports d'axe un solide de revolution qui n'est pas necessairement cylindrique. S'agissant du cas particulier d'un cylindre, ledit cylindre ne comporte pas necessairement une section circulaire, mais il peut egalement s'agir par 2s exemple d'un cylindre a base prismatique. Dans une autre variante de realisation, la fusee 20 pourrait egalement etre mobile en translation; le cylindre ntest pas necessairement un cylindre creux forme 3 partir d'un tube, mais pourrait etre un cylindre plein a l'interieur duquel est menagee une cavite interne debouchant dans au moins une des deux faces o d'extremite du cylindre. Ledit cylindre peut comporter deux cavites internee separees, raccordees chacune a une pompe a vice et debouchant respectivement des les deux faces d'extremite du cylindre, chaque cavite etant utilisee pour fixer le cylindre avec un support d'axe. En reference aux figures 4 a 7, va a present etre decrit un dispositif de changement rapide diun cylindre sur une machine. Plus particulierement, dans l'exemple prefere de realisation illustre sur ces figures, ce dispositif permet d'echanger rapidement un cylindre frame en position de travail sur une machine d'impression, par un cylindre frame en attente et porte par le dispositif. Ce dispositif de changement de frame comporte essentiellement 0 un portique 4 qui est supporte par et fixe au bati B de la machine d'impression. Ce portique 4 est mobile en rotation par rapport au bati B de la machine dtimpression, selon un axe 4a sensiblement horizontal. Dans l'exemple particulier illustre, ce portique 4 comporte un tube 41 enfile sur un arbre tournant 42, une clavette 43 etant montee entre le tube 41 et l'arbre tournant 42 en sorte de les rendre solidaires en rotation. A chaque extremite du tube 41 vent en outre fixes deux bras verticaux opposes 44,45. En reference aux figures 4 a 6, chaque bras 44 ou 45 comporte une ouverture 46 dont le diametre est superieur au diametre d'un cylindre frame. Les ouvertures 46 des deux bras 44 vent o alignes selon un axe 44a sensiblement parallele a l'axe de rotation 4a du portique 4, et les ouvertures 46 des deux bras 45 vent alignes selon un axe 45a sensiblement parallele a l'axe de rotation 4a du portique 4. En fonctionnement, sur le portique 4 vent montes deux cylindres frames, qui vent par exemple identiques au cylindre frame 1 : precedemment decrit en reference aux figures 1 a 3, un premier cylindre I' eta nt enfile dans les ouvertures 46 des deux bras 44, et un second cylindre i" etant enfile dans les ouvertures 46 des deux bras 45. L'arbre tournant 42 du portique 4 est monte libre en rotation par rapport au bati B. et est entrane en rotation selon l'axe 4a au moyen d'un o verin rotatif 5 qui permet de deplacer en rotation le portique 4 entre au moins deux positions: une premiere position qui est illustree sur la figure 4, dans laquelle les bras 45 vent en position basse, et les bras 44 vent en position haute; une seconde position inverse de la premiere position, et dans laquelle les bras 44 vent en position basse et les bras 45 vent en position haute. Le portique 4 peut egalement etre deplace en translation dans un plan horizontal par rapport au bati B de la machine d'impression, dans une direction parallele 3 son axe de rotation 4a et dans les deux sees, au moyen de deux verins 6a, 6b (figure 7). Enfin, au niveau des deux extremites de l'axe 42, le portique 4 est o equipe de deux elements de supportage 7, qui vent actionnes par des verins verticaux 8 et qui permettent sur commande de soulever ou d'abaisser le portique 4 par rapport au bati B de la machine d'impression. Sur le tube 41 du portique 4, et au niveau de chaque bras 44,45 est monte un verin vertical 9. Chaque verin 9 est prevu pour etre actionne entre deux positions: une position de verrouillage (tige du verin sortie) dans laquelle le verin appuie sur la surface externe du cylindre frame enfile sur les bras correspondents 44 ou 45, en sorte de le soulever legerement et de le bloquer mecaniquement en position par rapport aux bras 44 ou 45; une seconde position de deverrouillage (tige du verin o rentree) dans laquelle le verin ne prend plus appui sur le cylindre frame, ledit cylindre n'etant plus solidaire des deux bras porteur 44 (ou 45) sur lesquels il est enfile. Les principales etapes de fonctionnement du dispositif de changement de frame des figures 4 3 7 va 3 present etre decrit en reference respectivement aux figures 8 a 15. Initialement, le portique 4 du dispositif de changement de frame est dans la position et la configuration illustrees sur la figure 8. Les bras verticaux 45 vent en position basse, tandis que les bras verticaux 44 vent en position haute. Le cylindre frame i'enfile sur les deux bras verticaux o 44 est bloque en position par les verins 9 associes 3 chaque bras 44. Ce cylindre frame I'n'est pas utilise par la machine d'impression et se trouve ainsi stocke en attente. A ['oppose, le cylindre frame 1" enfile sur les bras verticaux 45 est libre, les verins 9 associes aux bras 45 etant en position de deverrouillage. Ce cylindre frame 1" est positionne et fixe sur les deux supports d'axes 2 et 3, par mise en depression de l'interieur de ce cylindre, conformement aux explications precedemment donnees en reference aux figures 1 a 4. Ce cylindre frame 1n est le cylindre frame utilise par la machine d'impression. Le rem placement automatique du cyli nd re frame 1 " par le cylindre frame 1' en attente est realise de la maniere suivante. o Apres arret de la machine d'impression et escamotage manuel de la chambre a racles qui est de maniere usuelle associee a un cylindre frame d'une machine dtimpression flexographique, I'imprimeur lance une commande de changement de frame qui se traduit par la mise en ceuvre automatique des etapes successives des figures 9 a 15. Dans une premiere etape (figure 9), les verins de supportage 8 vent actionnes en sorte de soulever le portique 4, de maniere a ce que les bras 45 supportent le cylindre frame 1" qui doit etre escamote. Dans une deuxieme etape (figure 10), les verins 9 associes aux bras 45 vent actionnes en position de verrouillage, en sorte de bloquer en o position le cylindre frame 1" par rapport aux bras 45. Dans une troisieme eta pe (figure 11), la pompe a vice P (figure 3) est arretee automatiquement, ce qui permet d'enlever la depression a l'interieur du cylindre frame 1", puis on actionne dans un premier temps le verin V pour ecarter lateralement du cylindre frame 1" la fusee mobile 30, puis dans un deuxieme temps les verins 6a et 6b pour deplacer lateralement le portique 4 en sorte d'ecarter le cylindre frame 1" de la fusee fixe 20. Dans une quatrieme eta pe (figure 12) on fait pivoter automatiquement le portique 4 selon l'axe 4a pour inverser sa position, et o pour positionner et aligner automatiquement entre les deux fusees 20 et le cylindre frame 1' qui etait jusqu'alors en attente. Dans une cinquieme etape (figure 13), les verins 9 des bras 44 vent actionnes dans leur position de deverrouillage, ce qui permet de liberer le cyiindre frame 1' per rapport aux bras 44, ledit cylindre 1'restant en appui simple par gravite sur les deux bras 44. s Dans une sixieme etape (figure 14), dans un premier temps les verins 6a et 6b vent actionnes pour deplacer lateralement le portique 4 (avec les deux cylindres frames 1', 1"), en sorte de positionner le cylindre frame 1' en appui contre la fusee fixe 20 du support d'axe 2. Dans un deuxieme temps, le verin V est actionne automatiquement en sorte de io deplacer lateralement la fusee mobile 30, jusquta l'amener en appui contre le cylindre frame I'. Dans un troisieme temps, la pompe a vice P est actionnee, I'interieur du cylindre 1'etant mis en depression, le cylindre i' etant ainsi fixe sur les deux fusees 20 et 30 des supports d'axe 2 et 3. Dans une septieme et ultime etape (figure 15), les verins de s supportage 8 vent actionnes en sorte d'abaisser le portique et permettre de liberer totalement le cylindre 1' des bras 44, ledit cylindre 1' n'etant plus en appui sur les bras 44 du portique 4, et etant supporte uniquement par les supports d'axe 2 et 3. Dans une autre variante de realisation, le deverrouillage du cylindre o frame 1' (etape 5 ci-dessus) peut etre realise a un stade ulterieur du procede de changement de frame, et notamment peut etre realise entre les deuxieme et troisieme temps precites de l'etape 6 ci-dessus. Apres remise en place de la chambre a racle, la machine d'impression peut etre redemarree. s Le dispositif de changement de frame dont la structure et le fonctionnement viennent d'etre decrits en reference aux figures 4 a 15, permet avantageusement de remplacer automatiquement, et dans un delai court, un cylindre frame monte sur une machine d'impression, par un autre cylindre frame en attente. Au cours de ce changement de cylindre 3 o frame, de maniere avantageuse selon ['invention, il n'est pas necessaire de manipuler manuellement l'un ou l'autre des cylindres, et de surcro^t le positionnement dans ltespace des cylindres frames au cours du changement est parfaitement contrdle. On evite ainsi tout risque de deterioration de l'un ou i'autre des cylindres au cours du changement. Dans l'exemple prefere de realisation qui a ete decrit, le dispositif de changement de frame est prevu pour fonctionner avec deux cylindres. Le nombre de cylindres n'est toutefois pas limitatif de ['invention. Dans une autre variante, le dispositif de changement de frame peut etre consu en sorte de fonctionner avec plus de deux cylindres frames, le portique rotatif 4 permettant de positionner selectivement et d'aligner 1'un o quelconque des cylindres frame entre les deux supports d'axe 2,3, les autres cylindres etant stockes en attente. Le dispositif de changement de frame qui a ete decrit en reference aux figures est particulierement interessant lorsqu'il est combine avec un ensemble de cylindres frames conforme a ['invention, ctest-a-dire des cylindres frame prevus pour etre s fixes sur deux supports d'axes par depression. Neanmoins, le portique 4 de ce dispositif et les moyens qui lui vent associes pour son fonctionnement peuvent avantageusement etre mis en ceuvre pour positionner rapidement et avec precision sur deux supports d'axe tout type connu de cylindre sur une machine d'impression, sans qutil soit o necessaire que la fixation du cylindre par rapport aux supports d'axe soit realisee par une mise une depression de l'interieur du cylindre. Enfin, le dispositif de changement de cylindre qui a ete decrit pourra etre mis en oeuvre et/ou adapte par l'homme du metier, sans pour autant sortir du cadre de ['invention, en sorte de pouvoir etre utilise d'une maniere generale pour changer rapidement tout solide de revolution supporte a ses extremites par deux supports d'axe. REVEN DICATIONS 1. Procede de positionnement et de fixation d'un solide de revolution (1) sur au moins un support d'axe (3), caracterise en ce que le solide de revolution (1) comportant une chambre interne (13) ouverte debouchant dans au moins une des deux faces d'extremite (11) du solide de revolution, on positionne ledit solide de revolution (1) par rapport au support d'axe (3), en sorte de fermer ladite chambre interne (13) au moyen audit o support d'axe (3), et on met en depression ladite chambre interne (13) en sorte de maintenir ensemble le solide de revolution (1) et ledit support d'axe (3). 2. Procede selon la revendication 1 pour le positionnement et la fixation d'un solide de revolution (1) sur deux supports d'axe (2,3) alignes, caracterise en ce que la chambre interne (13) du solide de revolution debouchant dans les deux faces d'extremite (11,12) du solide de revolution, on positionne ledit solide de revolution (1) entre les deux supports d'axe (2,3), en sorte de fermer ladite chambre interne (13) au moyen des deux supports d'axe (2,3), et on met en depression ladite chambre interne (13) en sorte de maintenir ensemble le solide de revolution (1) et les deux supports d'axe (2,3). 3. Procede selon la revendication 2 caracterise en ce que le solide de revolution (1) est un cylindre creux. 4. Procede selon l'un des revendications 1 3 3 caracterise en ce que le solide de revolution est un cylindre (1) d'une machine d'impression. 5. Ensemble comportant au moins un solide de revolution (1) et deux supports d'axe (2,3) caracterise en ce que le solide de o revolution (1) comporte une chambre interne (13) ouverte debouchant dans au moins une (11) des deux faces d'extremite , (11,12) du solide de revolution, et en ce qu'au moins un (3) des deux supports d'axe (2,3) est concu pour fermer ladite chambre interne. 6. Ensemble selon la revendication 5 caracterise en ce qu'il comprend en outre des moyens (P, 35, 36, 37, 38a,38b,38c) pour la mise en depression de la chambre interne (13) du solide de revolution. 7. Ensemble selon la revendication 5 ou 6 caracterise en ce que la chambre interne (13) du solide de revolution debouche dans les lo deux faces d'extremite (11,12) du solide de revolution (1), et les deux supports d'axe (2,3) vent consus pour fermer ladite chambre interne (13). 8. Ensemble selon la revendication 7 caracterise en ce que le solide de revolution () est un cylindre creux. 9. Ensemble selon l'une des revendications 5 a 8 caracterise en ce que chaque support d'axe (2) comporte une fusee (20,3Q) montee libre en rotation. Ensemble selon l'une des revendications 5 a 9 caracterise en ce qutau moins un des supports d'axe (3) est mobile en translation o en sorte de pouvoir etre ecarte ou rapproche de l'autre support (2). 11. Ensemble selon l'une des revendication 5 3 10 caracterise en ce que le solide: de revolution est un cylindre pour machine: d'impression. 12. Machine d'impression caracterisee en ce qu'elle est equipee d'un ensemble vise a l'une quelconque des revendications 5 a tI. 13. Dispositif de changement automatique d'un solide de revolution (1',1") qui fait partie d'un ensemble vise a l'une quelconque des revendications 5 a 11, ledit ensemble comportant au moins o deux solides de revolution (1',1") apses a etre fixes sur deux supports d 'exe (2,3), caracterise en ce que le dispositif comporte un portique rotatif (4) sur lesquels vent enfiles les deux solides de revolution (1', 1"), et des moyens (5) permettant de commander la rotation du portique (4) en sorte de positionner selectivement et d'aligner l'un quelconque des solides de revolution (1',1") entre les deux supports d'axe (2,3). 14. Dispositif selon la revendication 13 caracterise en ce qu'il comporte en outre pour chaque solide de revolution (1',1"), des moyens (9) de verrouillage/deverrouillage comportant deux positions: une position de verrouillage dans laquelle le solide de o revolution (i' ou 1") est bloque en position par rapport au portique (4), et une position de deverrouillage dans laquelle le solide de revolution (1'ou 1") est libre par rapport au portique (4). 15.Dispositif selon la revendication 13 ou 14 caracterise en ce qu'il est equipe de moyens levage (8) permettant de soulever ou d'abaisser le portique (4). 16.Dispositif selon l'une des revendications 13 a 15 caracterise en ce qutil comporte des moyens (6a,6b) permettant de deplacer lateralement et dans les deux sens le portique (4) dans une o direction parallele a son axe de rotation (4a). 17. Machine, notamment machine d'impression equipee d'un dispositif vise a l'une quelconque des revendications 13 a 16. 18.Machine dtimpression selon la revendication 17 caracterisee en ce que s'agissant d'une machine d'impression flexographique, le dispositif permet le changement d'un cylindre frame faisant partie d'un ensemble d'au moins deux cylindres frame (l',1"). l9.Procede de remplacement automatique d'un premier solide de revolution (1") monte sur deux support d'axes (2,3) par un deuxieme solide de revolution (1'), sur une machine visee a o l'une des revendications 17 a 18, caracterise en ce qu'il comprend la succession d'etapes suivantes: (a) suppression ou diminution de la depression a l'interieur du premier solide de revolution ("), en sorte de le desolidariser des supports d'axe (2,3), (b) pivotement du portique (4) en sorte de remplacer entre les deux supports d'axe (2,3) le premier solide de revolution (1') par le deuxieme solide de revolution (1'), (c) solidarisation du deuxieme solide de revolution (1') avec les deux supports d'axe (2,3) par mise en depression du deuxieme solide de revolution (l'). o20. Procede selon la revendication 19 caracterise en ce que prealablement a l'etape (a), on souleve le portique (4) de maniere a mettre en appui le premier solide de revolution (1") sur le portique (4), et en ce qu'il comprend une etape supplementaire (d) consistent a abaisser le portique (4) de :smaniere a ce que le deuxieme solide de revolution soit supporte uniquement par les supports d'axe (2,3). 21.Procede selon la revendication 19 ou 20 caracterise en ce que chaque solide de revolution (l',1") est bloque en position par rapport au portique (4) pendant la rotation du portique.