FR 2839284 A1 20031107 FR 0305338 A 20030430 mobile (2A). Etat de la technique L'invention a pour objet un procede et un dispositif pour re guler la vitesse d'un vehicule automobile, en fonction d'une valeur d'acceleration et/ou de deceleration de ce vehicule prescrite au moyen d'un element de commande dont la fonction est differente de celle d'une pedale d'accelerateur et d'une pedale de frein. Par le document DE 200 03 196 U1, on connat deja un le vier ' permettant, selon une des quatre directions d'actionnement possibles, de prescrtre precisement une valeur o d'acceleration. Dans une autre direction d'actionnement de ce levier, on peut regler une valeur predefinissant une deceleration du vehicule. Avantages de ['invention Le procede et le dispositif selon ['invention, servant a regu ler la vitesse d'un vehicule automobile, ainsi que ['element de commande selon ['invention, presentant les caracteristiques des revendications inde pendantes, ont par contre l'avantage qu'en actionnant ltelement de com mande on selectionne et on prescrit une valeur, parmi plusieurs differentes, de ['acceleration et/ou de la deceleration. De cette maniere, on - elargit la fonctionnalite du tempomate. De plus, on donne au conducteur du vehicule la possibilite, au moyen de ltelement de commande d'exercer une influence sur la valeur de ['acceleration et/ou de la deceleration. Ainsi le conducteur peut, au moyen de ltelement de commande, accorder plus confortablement la vitesse du vehicule a la situation actuelle de circula tion. s Au moyen de ['element de commande, le conducteur peut accelerer ou ralentir de maniere variable le vehicule, independamment de la pedale d'acceleration ou de frein. Est particulierement avantageux le fait qu'en activant ltelement de commande, on genere un signal analogique de commande qui represente la valeur predefinie de ['acceleration et/ou de la deceleration et qui est transmis a la regulation de vitesse. De cette maniere, au moyen de ['element de commande, on peut prescrire, dans des limites donnees, n'importe queue valeur d'acceleration ou de deceleration. De preference, l'actionnement de ['element de commande cree des valeurs discretes d'acceleration et/ou de deceleration, et des va leurs differentes d'acceleration et/ou de deceleration vent prescrites quand on exerce sur ltelement de commande des pressions ou des forces differentes. Un avantage particulier est que differentes valeurs d'acceleration et/ou de deceleration peuvent etre predefinies en deviant ou en faisant tourner differemment ltelement de commande, ayant en parti culier la forme d'un Joystick. De cette maniere, on peut donner a ltelement s de commande une forme de realisation particulierement simple et d'un genre connu par le conducteur. Dessin Des exemples de realisation de ['invention decrits en detail ciapres vent representes par les dessins dans lesquels: o - la figure 1 est un schema fonctionnel d'un dispositif et d'un element de commande selon ['invention, - la figure 2 represente une autre forme de ['element de commande, - la figure 3 est une courbe representant le signal en fonction du temps, pour faire comprendre le procede. s Description des exemples de realisation A la figure 1, la reference 10 designe un dispositif de regu lation de la vitesse d'un vehicule automobile qui, pour simplifier, sera ap pele par la suite regulation de vitesse. Cette regulation 10 recoit, en tent que signal d'entree, un signal de commande U envoye par un premier ele ment de commande 1. Par cet element 1, le conducteur du vehicule auto mobile prescrit une valeur d'acceleration et/ou de deceleration du vehicule. Le premier element de commande 1 peut etre une partie de commande d'un tempomate et comprendre d'autres fonctions d'entree, par exemple pour prescrire une vitesse que doit respecter le vehicule. Ces au :5 tres fonctions vent connues, par le document DE 20 03 196 U1 par exem ple. Mais par la suite on examinera seulement la prescription d'une acceleration et/ou d'une deceleration du vehicule au moyen du premier element de commande. La fonction de ce premier element de commande 1 doit de plus etre distinguee de la fonction d'une pedale d'accelerateur ou de frein. Le premier element de commande 1 est plutot present en complement de la pedale de frein et realise, comme decrit dans cet exemple, une fonction de tempomate. Selon ['invention, il est maintenant prevu, quten actionnant 3s le premier element de commande 1, on peut selectionner et prescrtre par mi plusieurs valeurs differentes, une valeur d'acceleration et/ou de dece leration. Cela steffectue selon la figure 1, par l'intermediaire d'un levier 15 que presente le premier element de commande et qui, partant d'une posi tion de zero, peut etre deplace selon deux directions dans un rail de gui dage 25. Le premier element de commande 1 a done, a titre d'exemple, la forme d'un Joystick quand, partant de la position zero 20, le levier 15 est bascule vers ['avant dans le rail de guidage 25, cela predefinit une valeur s d'acceleration du vehicule automobile, un basculement different donnant une autre valeur a ['acceleration prescrite. Correlativement, un bascule ment du levier 15, a partir de la position de zero 20, vers l'arriere conduit a prescrire une valeur de deceleration du vehicule, et ici egalement un basculement different donne une autre valeur a la deceleration prescrite. o Ainsi le levier 15 peut etre deplace de maniere continue dans le rail de guidage 25, ce qui permet de selectionner et de definir a l'avance ntimporte queue valeur d'acceleration et/ou de deceleration dans les limites definies par une butee superieure et une butee inferieure fixees dans le rail de guidage 25. La valeur predefinie, ainsi formee, de ['acceleration ou de la deceleration est alors delivree a la regulation de vitesse 10 sous la forme d'un signal analogique U. I1 est possible, en alternative, de prevoir que le levier doit se deplacer par degree dans le rail de guidage 25 de sorte que seules des va leurs discretes peuvent etre selectionnees et prescrites, pour ['acceleration o ou la deceleration. Correlativement le signal analogique de commande U ne presente aussi que des niveaux discrete, qui representent chaque fois la valeur predefinie pour ['acceleration et/ou la deceleration et vent en voyees a la regulation de vitesse 10. En fonction du signal de commande U et done de la valeur selectionnee et prescrite 1 sur le premier element de commande pour ['acceleration ou la deceleration du vehicule, la regulation de vitesse 10 etablit en fonction de la situation de circulation actuelle une valeur de consigne d'acceleration BSOLL qui va etre convertie par le groupe propul seur du vehicule automobile pour realiser la valeur d'acceleration prevue sur l'organe de commande 1. Une acceleration predefinie sur le premier element de commande est convertie par la regulation de vitesse 10 en une valeur de consigne correspondante de la deceleration, VSOLL. La valeur de consigne d'acceleration BSOLL ou la valeur de consigne de deceleration VSOLL peut, par l'intermediaire d'une commande de moteur non repre 3s sentee a la figure 1, etre convertie en exigences correspondantes concer nant le couple que doit delivrer le groupe propulseur. Pour saisir la situation de circulation actuelle, ou regulation de vitesse 10 vent adres sees des grandeurs d'entree c'est- a- dire des grandeurs de mesure 30 a 35 qui comportent par exemple des informations sur la vitesse et la charge actuelles du moteur. Partant de la valeur predefinie de ['acceleration ou de la deceleration du vehicule, apportee par le signal U. la regulation de vi tesse 10 peut alors calculer la valeur de consigne de ['acceleration BSOLL ou de la deceleration VSOLL en utilisant une valeur d' application dep en dant de la situation actuelle de circulation, qui peut etre deposee sous la forme d'une caracteristique ou d'un champ de caracteristiques dans la regulation de vitesse 10 ou dans la commande du moteur et qui avanta geusement ne peut etre modifiee. La commande du moteur et la regulation o de vitesse 10 vent reliees et peuvent etre reunies dans une unite de com mande commune. La fonctionnalite de la regulation de vitesse peut egale ment etre integree a la commande du moteur. La formation du signal analogique de commande U en fonc tion de la position du levier 15 peut etre assuree par exemple par un po is tentiometre. En fonction de la position du levier 15, le prelevement opere par le potentiometre varie et donne une chute de tension differente pour former le signal U. A la position de zero 20 du levier 15 la tension du si gnal de commande U est egale a zero de sorte que la regulation de vitesse donne lieu au maintien de la vitesse actuelle. Si le levier est pousse vers ['avant pour selectionner une valeur predefinie d'acceleration, alors la tension du signal de commande U devient positive et la regulation de vi tesse 10 donne une acceleration de consigne BSOLL definie en fonction de la situation actuelle de circulation. Si le levier 15 est pousse vers l'arriere, la tension du signal de commande U devient negative et la regulation de 2s vitesse 10 donne une deceleration de consigne VSOLL definie en fonction de la situation actuelle de circulation. Plus le levier 15 est bascule loin a partir de la position de zero 20 pour selectionner et prescrtre une valeur d'acceleration ou de deceleration, plus le niveau du signal U est eleve et plus la valeur de ['acceleration de consigne BSOLL ou de la deceleration de consigne VSOLL donnee par la regulation de vitesse 10 est elevee. La va leur VSOLL de deceleration peut avoir la forme d'une valeur negative d'acceleration de consigne. La figure 3 represente un exemple de ltevolution du signal de commande U par rapport au temps en fonction de la prescription don nee par le premier element de commande 1. A la figure 3 est representee, de maniere correspondante l'effet de cette prescription, en fonction du temps, sur la vitesse de consigne VS predefinie par la commande du mo teur par l'intermediaire de la demande de couple adressee au groupe pro s pulseur. Jusquta un premier instant t, le levier 15 se trouve a la position zero 20 et la tension du signal de commande U est egale a zero. La regula tion de vitesse 10 ne delivre done ni une demande d'acceleration, ni une demande de deceleration, c'est-a-dire qu'a la fois la valeur de consigne de s ['acceleration BSOLL et la valeur de consigne de la deceleration VSOLL vent nulles. La vitesse de consigne VS actuellement prescrite est done constante. Au premier instant t, le levier 15 est deplace vers ['avant dans une premiere position, de sorte qu'une premiere valeur positive de tension U du signal de commande U est reglee. Cette position du levier 15 et done o la premiere valeur de tension U vent maintenues jusqutau deuxieme ins tant tat Cela entrane la creation d'une premiere valeur de consigne de ['acceleration B du cote de la regulation de vitesse 10 et une augmenta tion correspondante de la vitesse de consigne VS. A ce deuxieme instant tz, le levier 15 est a nouveau ramene a la position de zero 20 et done le is signal de commande U est a nouveau a zero. De ce fait, la valeur de consi gne de la vitesse VS atteinte au deuxieme instant t2 est maintenue cons tante jusquta un troisieme instant t3. A ce troisieme instant t3, a nouveau le levier 15 est amene vers ['avant dans une deuxieme position, qui par rapport a la premiere est plus avancee. Cela entrane une deuxieme valeur o de tension U, qui est egalement positive et superieure a la premiere va leur de tension U. La position du levier 15 et done le niveau du signal U restent alors inchanges jusquta un quatrieme moment t et entrane la formation par la regulation de vitesse d'une deuxieme valeur de consigne de ['acceleration B2, constante, superieure a la premiere B, de sorte que s la vitesse de consigne, entre les instants t3 et t, monte plus fortement qutentre les instants t et tz. Au quatrieme instant t, le levier 15 est de place et amene dans une premiere position en arriere de la position zero , de sorte que le signal de commande U prend une troisieme valeur de tension U3, qui est negative et conduit a la formation d'une premiere va so leur de consigne de deceleration V, constante, par la regulation de vitesse 10. Jusqu'a un cinquieme instant ts, la position du levier 15 est inchangee et done le niveau de la troisieme valeur de tension U3 reste constant, de sorte que la vitesse de consigne VS atteinte a ['instant t decrot lineaire ment selon la premiere valeur de consigne de deceleration V. Au cin s quieme instant ts, le levier 15 est deplace en direction de la position zero , mais arrete a nouveau avant d'atteindre cette position 20, de sorte qu'il en resulte pour le signal de commande U une quatrieme valeur de tension U, egalement negative mais inferieure en valeur absolue a celle de la tension U3. Cette valeur est maintenue constante jusquta un sixieme instant t6, de sorte que de ['instant ts a ['instant t6, la vitesse de consigne VS decrot lineairement selon une deuxieme valeur de consigne de decele ration V, constante et de valeur absolue inferieure a celle de la premiere s valeur de consigne de deceleration V. Au sixieme instant tc, le levier 15 est amene de nouveau a la position zero 20, de sorte quta partir de ce sixieme instant tc, la tension du signal de commande U est egale a zero et la vitesse de consigne VS conserve la valeur qu'elle a atteinte au sixieme instant t6. o En utilisant le signal analogique de commande U en fonc tion de la position du levier 15, differentes valeurs de consigne d'acceleration BSOLL ou de deceleration VSOLL peuvent etre predefinies, de sorte que la vitesse de consigne VS peut etre modifiee confortablement. Au moyen du premier element de commande 1, le conducteur peut done is predefinir une acceleration ou une deceleration qutil desire, et que la re gulation de vitesse 10 transforme de la maniere decrite. Le conducteur a done la possibilite, au moyen du premier element de commande 1, d'accorder plus confortablement la vitesse du vehicule a la situation ac tuelle de circulation. Le conducteur peut done, par l'intermediaire du o premier element de commande creer une influence sur ['acceleration ou la deceleration de consigne, dans le cadre de la regulation de vitesse. De cette maniere, ['acceleration ou la deceleration peut etre modifiee par le conducteur a ['aide d'une fonction de commande du tempomate. Le con ducteur peut, independamment de la pedale d'accelerateur et de la pedale de frein, accelerer ou ralentir le vehicule selon des valeurs variables pre definies. En alternative, le premier element de commande 1 peut etre configure de maniere que pour prescrire une valeur d'acceleration ou de deceleration, il est prevu non pas un levier a coulissement longitudinal, amis une tige tournant autour d'un axe, ou une barre de commande qui egalement, en partant d'une position de zero peut etre amenee par rota tion dans au moins deux positions differentes d'acceleration et au moins deux positions differentes de deceleration, que caracterisent deux valeurs predefinies differentes d'acceleration ou deux valeurs predefinies differen 3s tes de deceleration. La figure 2 montre, dans une forme alternative de realisa tion, un second element de commande 5, de fonctionnalite correspondent a celle du premier element de commande 1, mais presentant un autre me canisme de commande. Le signal de commande U est alors etabli en fonc tion de la position d'une tige de traction et de poussee 40. Quand cette tige, partant de la deuxieme position de zero, est enfoncee dans un corps de maintien 45, une demande d'acceleration est creee. Si cette tige 40, partant de la deuxieme position de zero 50 est tiree du corps de maintien , ctest une demande de deceleration qui est creee. Selon ['importance du deplacement de la tige 40 a partir de la deuxieme position pour rentrer dans le corps de maintien 45 ou pour en sortir, on peut selectionner et prescrtre differentes valeurs d'acceleration et/ou de deceleration, et former o un signal de commande U correspondent. La grandeur de ['acceleration ou de la deceleration prescrite depend de la position qu'occupe, par rapport a la deuxieme position de zero 50, la tige de traction/poussee 40 apres que le conducteur ait exerce sur elle une poussee ou une traction. I1 peut etre prevu que la tige de traction/poussee 40 est s maintenue dans la deuxieme position de zero 50 a l'interieur du corps de maintien 45, au moyen d'une force elastique, contre laquelle, en partant de la deuxieme position de zero 50, la tige 40 est enfoncee ou tiree par le conducteur. Quand celui-ci relache la tige, celle-ci revient en tout cas a sa deuxieme position de zero 50. Le mecanisme elastique est indique a la fi o gure 2 par la reference 55. Une autre possibilite de realiser un element de commande pour selectionner et prescrtre differentes valeurs d'acceleration et/ou de deceleration du vehicule peut etre materialisee par une touche a bascule ou par deux touches separees. Selon la duree d'actionnement d'une des s touches et de la touche a bascule occupant une position basculee, on ob tient une valeur differente de ['acceleration ou de la deceleration et done un signal de commande U correspondent. L'element de commande peut etre monte sur ou a proximite du volant du conducteur. L'invention n'est evidemment pas limitee aux elements de commande decrits, elle peut etre utilisee avec tous les elements de com mande permettant de selectionner et de prescrire des valeurs differentes pour ['acceleration et/ou la deceleration. Avec tous ces elements de com mande, il peut etre prevu que les valeurs differentes d'acceleration et/ou 3s de deceleration peuvent etre reglees en continu ou par degree. I1 peut aussi etre prevu un seul element de commande, as surant la prescription variable soit de valeurs differentes d'acceleration, soit de valeurs differentes de deceleration. Mais il peut aussi etre prevu un element de commande propre a assurer la prescription variable de valeurs differentes d'acceleration et un autre element de commande propre a as surer la prescription variable de valeurs differentes de deceleration, comme dans le cas des touches separees decrites. Dans les deux cas, les s elements de commande vent configures comme deja decrit, a savoir quten partant de la position de zero, une deviation ou un actionnement de ['element de commande n'est necessaire que dans une seule direction. REVENDICATIONS 1 ) Procede de regulation de vitesse (10) d'un vehicule automobile en fonc tion d'une valeur d'acceleration et/ou de deceleration de ce vehicule pres crite au moyen d'un element de commande (l, 5) dont la fonction est differente de celle d'une pedale d'accelerateur et d'une pedale de frein, caracterise en ce qu' en actionnant ltelement de commande (l, 5) on selectionne et on prescrit une valeur parmi plusieurs valeurs differentes d'acceleration et/ou de de celeration. 2 ) Procede selon la revendicaffon l, caracterise en ce que l'actionnement de ['element de commande (l, 5) cree un signal analogique de commande (U) qui represente la valeur prescrite pour ['acceleration et/ou la deceleration et qui est envoye a la regulation de vitesse (lO). 3 ) Procede selon l'une quelconque des revendications l ou 2, caracterise en ce que l'actionnement de ltelement de commande (l, 5) cree des valeurs discretes d'acceleration et/ou de deceleration. 4 ) Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que des valeurs differentes d'acceleration et/ou de deceleration vent prescrites quand on exerce sur ['element de commande (5) des pressions ou des for ces differentes. ) Procede selon ltune quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que so des valeurs differentes d'acceleration et/ou de deceleration vent prescrites quand on devie ou fait tourner differemment ['element de commande (l), ayant en particulier la forme d'un Joystick. 6 ) Element de commande (l, 5) pour une regulation de vitesse (l0) d'un 3s vehicule automobile en fonction d'une valeur d'acceleration et/ou de de celeration prescrite au moyen de ['element de commande (l, 5) dont la fonction est differente de celle d'une pedale d'accelerateur et d'une pedale de frein, caracterise en ce qu' en actionnant ['element de commande (1, 5) on selectionne et on prescrit une valeur parmi plusieurs differentes valeurs d'acceleration et/ou de de celeration. 7 ) Element de commande (1) selon la revendication 6, caracterise en ce que ['element de commande a la forme d'un Joystick. o 8 ) Dispositif (10) de regulation de vitesse d'un vehicule automobile en fonction d'une valeur d'acceleration ou de deceleration de vehicule pres crite au moyen d'un element de commande (1, 5) dont la fonction est diffe rente de celle d'une pedale d'accelerateur ou de frein, caracterise en ce qu' en actionnant ltelement de commande (1, 5) on peut selectionner et pres crire une valeur parmi plusieurs valeurs differentes d'acceleration et/ou