FR 2840820 A1 20031219 FR 0207494 A 20020618 obtenus par les passages des billes successivement jouees. Pro cede de regeneration d'un filtre a particules de vehicule automobile et systeme de commande de la regeneration d'un tel filtre. La presente invention concerne un procede de regeneration d'un filtre a particules de vehicule automobile, ainsi qu'un systeme de commande de la regeneration d'un tel filtre. L'heterogeneite des processus de combustion dans les moteurs, en particulier dans les moteurs Diesel, a pour effet de generer des particules de carbone, qui ne peuvent etre brulees efficacement dans le moteur. Cela se traduit par ['apparition, en sortie de la ligne d'echappement, de fumees noires, caracteristiques des moteurs Diesel. Ce phenomene apparat en particulier lors des phases de demarrage et lors de fortes accelerations. La presence d'un filtre a particules dans la ligne d'echappement du moteur permet de diminuer considerablement la quantite de particules, poussieres et autres suies, emises dans ['atmosphere, et de satisfaire aux normes antipollution. Des dispositifs de regeneration pilotes permettent de bruler periodiquement les particules piegees dans le filtre et d'eviter le colmatage de ce dernier. Ceci est effectue en elevant la temperature au sein du filtre a particules jusquta une temperature de l'ordre de 550 a 600 C, temperature a partir de laquelle les particules de carbone retenues dans le filtre stenflamment spontanement. La combustion de ces particules provoque un degagement d'energie, en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. Cette energie peut etre evacuee par le flux de gaz d'echappement en provenance du moteur, transmise au lit de suies dont est charge le filtre ou etre transmise aux differents elements entrant dans la constitution du filtre a particules, ou, de maniere generale, du systeme de depollution. Ainsi, en fonction des conditions de roulage du vehicule, il peut arriver que l'energie degagee par la combustion des particules de carbone ne poisse plus etre evacuee. Cette situation se traduit par une augmentation considerable de la vitesse des reactions chimiques engendrees et un emballement de ces derrieres. Ce type de processus peut debs lors engendrer une alteration du systeme de filtration des particules. Des dispositifs de diagnostic de ltetat de fonctionnement du systeme de filtration provoquent generalement le declenchement de la regeneration lorsque la quantite de suies stockees dans le filtre a particules est telle que la regeneration peut etre effectuee dans des conditions parfaitement controlables. Neanmoins, il est possible que dans des conditions de roulage tres specifiques, par exemple en environnement urbain, les conditions requises pour ['initiation de la regeneration ne solent pas atteintes. Le lancement d'une regeneration dans ces conditions peut avoir des consequences nefastes pour le systeme de filtrage. Aussi, le but de ['invention est de fournir un procede de regeneration d'un filtre a particules permettant de determiner les consequences d'une regeneration, pour le systdme de filtration, en fonction des conditions de roulage du vehicule. Ainsi, ['invention propose un procede de regeneration d'un filtre a particules de vehicule automobile, suivant loquel on met en ccuvre des moyens de regeneration du filtre des que la valeur du niveau de chargement du filtre depasse une valeur de seuil predeterminee. Selon une caracteristique generale de ce procede, on procede a un calcul d'un parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration, et l' on commande le fonctionnement des moyens de regeneration en fonction de la valeur audit paramitre. Selon une autre caracteristique de ce procede de regeneration, le calcul audit parametre est effectue en permanence au cours du roulage du vehicule. Le calcul audit paramitre est par exemple effectue au cours de la mise en ccuvre des moyens de regeneration. Selon une autre caracteristique du procede selon ['invention, le parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration est constitue par le rapport entre le debit des gaz d'echappement issus du moteur du vehicule et la masse de suies brulees au cours de la mise en ceuvre des moyens de regeneration, pendant une periode de temps predeterminee. Par exemple, ce parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration est constitue par le rapport entre le debit instantane des gaz d'echappement et la vitesse de combustion des suies. Selon un mode de mise en ceuvre, le fonctionnement des moyens de regeneration est commande a partir d'une comparaison entre la valeur audit parametre et au moins une valeur de seuil stockee . en memolre. Selon un autre mode de mise en ccuvre, le debit des gaz d'echappement est extrait d'une cartographic stockee en memoire dans un calculateur central de gestion du fonctionnement du moteur du vehicule. La masse de suies brulees est par exemple extraite d'une cartographic stockee en memoire dans le calculateur central. Wile peut egalement etre determinee a partir de la masse de suies precedemment brulees et de la vitesse de regeneration du filtre. S el on un mode de mise en ceuvre av antageux, la vites se de regeneration du filtre est extraite d'une cartographic stockee en memoire dans un calculateur central de gestion du fonctionnement du moteur du vehicule, en fonction de la temperature interne du filtre a particules. Enfin, la temperature interne Tfap du filtre a particules est par exemple calculee a partir de la relation: Tfap=aTe+(l-a)xTs dans laquelle: Te designe la temperature d' entree du filtre a particules; Ts designe la temperature de sortie du filtre a particules; et a designe un coefficient elabore en fonction de la difference entre la temperature d'entree Te et la temperature de sortie Ts, a partir d'une fonction cartographiee dans le calculateur central. Selon ['invention, il est egalement propose un systeme de commande de la regeneration d'un filtre a particules de vehicule automobile, comprenant des moyens de controle du niveau de chargement du filtre a particules pour provoquer la mise en ccuvre de moyens de regeneration. Selon un aspect de ce systeme, celui-ci comporte en outre des moyens de calcul d'un parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration pour commander le fonctionnement des moyens de regeneration en fonction de la valeur audit parametre. D'autres buts, caracteristiques et avantages de ['invention apparatront a la lecture de la description suivante, donnee uniquement a titre d'exemple non limitatif, et faite en reference au dessin annexe illustrant, de maniere schematique, la structure d'un moteur a combustion interne equipe d'un filtre a particules mettant en ceuvre le procede selon ['invention. Sur la figure 1, le moteur, designe par la reference numerique generale 10, est un moteur de type Diesel suralimente par turbocompresseur. Dans l'exemple represente, le moteur 10 comporte quatre cylindres, tels que 12, disposes en ligne. Il est alimente en air frais par l'intermediaire d'un repartiteur d'admission 14, lui-meme alimente par une conduite d'alimentation 16 pourvue d'un filtre a air (non representee) et equipee d'un debitmetre 18. Par ailleurs, le moteur 10 est pourvu d'un collecteur d'echappement 20, en communication avec une ligne d'echappement 22 pourvue d'un systeme de filtration de particules, constitue essentiellement d'un pot catalytique d'oxydation 24 et d'un filtre a particules 26. Un circuit de recirculation des gaz d'echappement 28, qui est pourvu d'une vanne de recirculation 30, recupere une partie des gaz d'echappement issus de la combustion et les reinjecte dans le repartiteur d' admission 14. Le moteur 10 est alimente en carburant par l'intermediaire d'un circuit d' alimentation 32. Par exemple, ce circuit d' alimentation est un circuit a haute pression et a rampe commune. Enfin, un calculateur dument programme, designe par la reference numerique generale 34, gere le fonctionnement du moteur , notamment la quantite de carburant injectee ou ['instant d'allumage du moteur, de maniere a delivrer le couple demande par le conducteur. En particulier, le calculateur 34 re,coit des signaux de mesure en provenance de capteurs, tels que 36, equipant la ligne d'echappement en amont et en aval du filtre a particules 26, en provenance du debitmetre 18 equipant la conduite d' admission 16, et 1S dispose de la valeur d'autres variables de fonctionnement du moteur, tels que le regime de fonctionnement du moteur, la temperature de l' air ambient, celle du liquide de fonctionnement, etc.,..., comme cela est bien connu de l'homme du metier. I1 incorpore tous les moyens materiels et logiciels pour piloter les differents parametres de fonctionnement du moteur, tels que ['injection de carburant, la levee des soupapes d'admission et d'echappement, la quantite de gaz recircules,..., a partir d'une cartographic 38 stockee en memoire dans le calculateur 34. En particulier, il surveille la valeur du niveau de chargement 2S du filtre a particules, et, lorsque cette valeur depasse une valeur de seuil predeterminee, il met en ccuvre des moyens de regeneration du filtre 26. Ces moyens de regeneration vent constitues par des moyens de type classique, bien connus de l'homme du metier. Ils ne seront done pas decrits en detail par la suite. On notera, neanmoins, que ces moyens consistent es s entiellement en de s moyens permettant de creer un environnement gazeux particulier dans le filtre a particules, qui est chauffe a une temperature de l'ordre de 550 a 600 C, pour apporter une energie necessaire a ['inflammation spontanee des particules de carbone contenues dans le filtre 26. En ce qui concerne la determination du niveau de chargement du filtre, celle-ci peut etre effectuee par differents moyens, par exemple en mesurant la difference de pression regnant en amont et en aval du filtre a particules. Par ailleurs, afin d'eviter que la regeneration ne soit effectuee dans des conditions telles qu'elle risquerait d'alterer les elements entrant dans la constitution du systeme de traitement des effluents gazeux, le calculateur 34 calcule, au cours du roulage du vehicule, et en particulier au cours de la regeneration, un parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration, et pilote ces moyens de regeneration, en fonction de la valeur du parametre ainsi calculee, de maniere a eviter que la regeneration ne s'effectue dans des situations telles que l'energie degagee par la combustion des suies ne puisse plus etre evacuee, ce qui se traduirait par un emballement des reactions chimiques mises en ccuvre. Ce parametre de contr81e est par exemple constitue par le rapport entre le debit des gaz d'echappement et la masse de suies brulees. Ce rapport est calcule periodiquement, au cours de la regeneration, pendant une periode de temps pouvant aller de la seconde jusqu'a une duree correspondent a la phase de regeneration. Comme on le con,coit, dans le cas ou cette periode est de l'ordre de la seconde, ce rapport correspond en fait au rapport entre le debit instantane des gaz d'echappement et la vitesse de combustion des suies. Le calculateur 34 calcule alors la difference entre le rapport ainsi calcule et des valeurs de seuil dlref et d2ref, implantees en memoire, et obtenues par apprentissage prealable. Ainsi, si le parametre calcule est inferieur a la premiere valeur de seuil dlref, il est considere que la regeneration se deroule normalement. L'energie engendree par les reactions chimiques mises en aeuvre est totalement evacuee par le flux de gaz d'echappement. Au contraire, si le parametre est compris entre dlref et d2ref, il existe un risque que la regeneration s'emballe. Les conditions de roulage, et done les sollicitations du conducteur, conditionnent alors ['apparition d'un tel emballement. Dans ces conditions, il existe un risque potentiel d'endommagement du filtre a particules. Le calculateur 34 provoque alors ['execution d'une procedure de commande des moyens de regeneration, de maniere a limiter ou diminuer la vitesse de la regeneration, voire, le cas echeant, a la stopper. Enfin, si le parametre calcule est superieur a la deuxieme valeur de seuil d2ref, on considere que la regeneration s'est emballee et que le filtre a ete endommage. L'ecart entre le parametre et cette valeur de seuil d2ref permet alors de donner une indication sur le degre d'endommagement. Le conducteur du vehicule est alors informe de cette situation et celui-ci est invite a se rendre dans un garage pour verification et maintenance. En ce qui concerne la procedure de calcul du parametre de controle du fonctionnement des moyens de regeneration, le debit de gaz est une valeur qui est extraite de la cartographic 38, en fonction des parametres de fonctionnement du moteur. La masse de suies brulees peut egalement etre extraite de la cartographic 38. En variante, elle peut etre calculee a partir de la masse de suies brulees precedemment, ctest-a-dire lors de la periode de calcul precedente, et de la vitesse de regeneration du filtre. En d'autres termes, la masse de suies M(i+l) a ['instant i+l, est determinee a partir de la relation: M(i+l) = M(i)-V(i), dans laquelle: M(i) designe la masse de suies a ['instant i, et V(i) designe la vitesse de regeneration a ['instant i. La vitesse de regeneration V(i) est egalement extraite de la cartographic 38, en fonction de la temperature interne du filtre a particules 26, a partir de la relation suivante: Tfap=aTe+(l-a)xTs dans laquelle: Te designe la temperature d' entree du filtre a particules; [s designe la temperature de sortie du filtre a particules; et a designe un coefficient elabore en fonction de la difference entre la temperature d' entree Te et la temperature de sortie Ts, a partir d'une fonction cartographiee dans le calculateur central. En d'autres termes, pour calculer la masse de suies brulees, le calculateur 34 procede au calcul de la temperature interne du filtre a particules, a partir de la relation precedemment decrite, et extrait de la cartographic 38 une vitesse de regeneration correspondante, puis calcule la masse de suies brulees a partir de cette vitesse de regeneration. Comme on le con,coit, ['invention qui vient d'etre decrite permet, en cours de regeneration, de disposer d'une indication des risques associes aux conditions de regeneration et d' adapter en consequence le fonctionnement des moyens de regeneration de maniere a eviter toute alteration du filtre a particules. REVENDICATIONS 1. Procede de regeneration d'un filtre a particules (36) de vehicule automobile, suivant lequel on met en ccuvre des moyens de regeneration du filtre des que la valeur du niveau de chargement du filtre depasse une valeur de seuil predeterminee, caracterise par le fait que l'on procede a un calcul d'un parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration et l'on commande le fonctionnement des moyens de regeneration en fonction de la valeur audit parametre. 2. Procede de regeneration selon la revendication 1, caracterise en ce que le calcul audit parametre est effectue en permanence au cours du roulage du vehicule. 3. Procede de regeneration selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise en ce que le calcul audit parametre est effectue au cours de la mise en ceuvre des moyens de regeneration. 4. Procede de regeneration selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce que le parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration est constitue par le rapport entre le debit des gaz d'echappement issus du moteur du vehicule et la masse de suies brulees au cours de la mise en ccuvre des moyens de regeneration, pendant une periode de temps predeterminee. 5. Procede de regeneration selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce que le parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration est constitue par le rapport entre le debit instantane des gaz d'echappement et la vitesse de combustion des suies. 6. Procede de regeneration selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caracterise en ce que le fonctionnement des moyens de regeneration est commande a partir d'une comparaison entre la valeur audit parametre et au moins une valeur de seuil stockee en memoire. 7. Procede de regeneration selon l'une quelconque des revendication 4 a 6, caracterise en ce que le debit des gaz d'echappement est extrait d'une cartographic (38) stockee en memoire dans un caiculateur central de gestion du fonctionnement du moteur du vehicule. 8. Procede de regeneration selon la revendication 4, caracterise en ce que la masse de suies brulees est extraite d'une cartographic (38) stockee en memoire dans le calculateur central. 9. Procede de regeneration selon la revendication 4, caracterise en ce que la masse de suies brulees est determinee a partir de la masse de suies precedemment brulees et de la vitesse de regeneration du filtre. 10. Procede de regeneration selon la revendication 9, caracterise en ce que la vitesse de regeneration du filtre est extraite d'une cartographic (38) stockee en memoire dans un calculateur central de gestion du fonctionnement du moteur du vehicule, en fonction de la temperature interne du filtre a particules. 11. Procede de regeneration selon la revendication 10, caracterise en ce que la temperature interne Tfap du filtre a particules est calculee a partir de la relation: Tfap=aTe+(l-a)xTs dans laquelle: Te designe la temperature d' entree du filtre a particules; Ts designe la temperature de sortie du filtre a particules; et a designe un coefficient elabore en fonction de la difference entre la temperature d'entree Te et la temperature de sortie Ts, a partir d'une fonction cartographiee dans le calculateur central. 12. Systeme de commande de la regeneration d'un filtre a particule (26) de vehicule automobile, comprenant des moyens de contr81e (34) du niveau de chargement du filtre a particules pour provoquer la mise en aeuvre de moyens de regeneration du filtre, caracterise en ce qutil comporte en outre des moyens de calcul d'un parametre representatif des conditions de fonctionnement des moyens de regeneration pour commander le fonctionnement des moyens de regeneration en fonction de la valeur audit parametre.