FR 2842462 A1 20040123 FR 0208973 A 20020716 La présente invention concerne une suspension pour essieu rigide de véhicule, ainsi qu'un véhicule pourvu d'au moins une telle suspension. De manière habituelle, ce type de suspension est pourvue de différents moyens, visant à assurer le maintien de cet essieu par rapport à la caisse du véhicule. Ainsi, il est tout d'abord prévu des moyens de maintien longitudinal et en lacet. Ceux-ci comprennent habituellement deux bras longitudinaux parallèles, qui sont situés dans un premier plan, le plus souvent inférieur. La suspension comporte en outre des moyens de maintien transversal et en enroulement. Il s'agit classiquement de deux barres formant un V, qui sont situées dans un autre plan, le plus souvent supérieur. Enfin, la solution décrite ci-dessus fait également appel à un élément supplémentaire, à savoir une barre antiroulis. Afin de s'affranchir de la présence de cette dernière, on a proposé, par EP-A-0 776 275, une suspension dont les moyens de maintien transversal assurent également une fonction anti-roulis. Ainsi, cette solution alternative utilise un bras oscillant à quatre points, réalisé sous forme d'une croix flexible en torsion, présentant une caractéristique de torsion définie. Dans cet arrangement, deux bras de croix sont reliés à la caisse du véhicule au moyen d'articulations à rotule, alors que les deux autres bras de croix sont reliés à l'essieu du véhicule, grâce à des articulations à rotule supplémentaires. Cette seconde solution présente cependant certains inconvénients. En effet, elle se révèle d'une fabrication relativement complexe, ce qui est désavantageux en termes économiques. Par ailleurs, l'assemblage de ce bras oscillant, à la fois sur l'essieu et sur le châssis, est d'une mise en òuvre délicate. Enfin, cette suspension s'avère peu modulable en fonction des différents types de véhicule. En effet, il est nécessaire de prévoir un bras oscillant entièrement nouveau, dans le cas d'une utilisation différente. L'invention se propose de remédier à ces différents inconvénients. A cet effet, elle a pour objet une suspension pour essieu rigide de véhicule, en particulier de véhicule utilitaire, comprenant des moyens de maintien longitudinal de l'essieu par rapport à un châssis du véhicule, en particulier deux barres longitudinales, ainsi que des moyens de maintien transversal de cet essieu par rapport à ce châssis, formant également moyens anti-roulis, caractérisée en ce que les moyens de maintien transversal comprennent deux bras, dont chacun est articulé à une première extrémité sur l'essieu, ainsi qu'à une seconde extrémité sur le châssis, ces deux bras se croisant, vus de dessus, en une zone d'intersection, alors qu'il est prévu des premiers moyens élastique, aptes à s'opposer à un rapprochement mutuel de ces deux bras, ainsi que des seconds moyens élastiques, aptes à s'opposer à un éloignement mutuel de ces deux bras. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, - les premiers et seconds moyens élastiques sont aptes à s'opposer respectivement à un rapprochement et à un éloignement mutuels des deux bras, selon une direction globalement perpendiculaire à un plan principal de ces deux bras, en particulier selon une direction sensiblement verticale; - les deux bras se croisent sensiblement en leur milieu, de manière à former un X, vus de dessus - les premiers et seconds moyens élastiques sont prévus au voisinage de la zone d'intersection; - les premiers moyens élastiques comprennent un premier élément élastique intercalé entre les deux bras, alors que les seconds moyens élastiques comprennent des deuxième et troisième éléments élastiques, disposés de part et d'autre de ces bras; - il est prévu des rondelles d'extrémité, disposées de part et d'autre des deuxième et troisième éléments élastiques, ainsi qu'une tige centrale, s'étendant au travers des bras, des trois éléments élastiques, ainsi que de ces rondelles; - la hauteur de l'ensemble formé par les bras, par les trois éléments élastiques, ainsi que par les rondelles d'extrémité est sensiblement constante, en service; - chacun des trois éléments élastiques est constitué par un tampon réalisé en un matériau élastique, notamment en caoutchouc; - l'épaisseur du premier élément élastique est sensiblement égale à la somme des épaisseurs des deuxième et troisième éléments élastiques; - les bras sont cintrés, vus de côté; - vus de côté, les bras possèdent des concavités dirigées l'une vers l'autre. L'invention a également pour objet un véhicule, en particulier un véhicule routier, comprenant un châssis, au moins deux essieux, dont chacun comporte une suspension, caractérisée en ce qu'au moins une de ces suspensions est telle que définie ci-dessus. L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus, illustrant une suspension pour essieu rigide de véhicule, conforme à l'invention; et - la figure 2 est une vue de côté, illustrant la suspension de la figure 1. La suspension représentée sur les figures 1 et 2 assure, de façon classique, le maintien entre un essieu rigide de véhicule, affecté de la référence 2, ainsi que le châssis de ce même véhicule, qui n'est pas illustré. La suspension de l'invention comprend tout d'abord des moyens de maintien longitudinal. Il s'agit, de façon connue en soi, de deux bras longitudinaux 4 et 6, dont chacun est relié à l'essieu 2 et au châssis par des articulations à rotule 4', 4'', 6' et 6''. Il est par ailleurs prévu des moyens de maintien transversal, assurant également une fonction anti-roulis. Ces moyens comportent deux bras obliques 8 et 10, qui sont par exemple réalisés en acier ou en fonte. Vus de dessus (figure 2), ces bras se croisent sensiblement en leur milieu, au niveau d'une zone d'intersection 12, de manière à former un grand X. Le bras 8 est articulé, à ses deux extrémités, sur l'essieu et sur le châssis, par l'intermédiaire de liaisons à rotule respectives 8' et 8''. De manière analogue, le second bras 10 est également articulé sur l'essieu et le châssis, par l'intermédiaire de liaisons à rotule respectives 10' et 10''. Il est à noter que les bras 8 et 10 sont, de préférence, disposés dans un plan différent de celui des bras 4 et 6. En particulier, ces bras 8 et 10 peuvent être disposés dans un plan supérieur. En faisant notamment référence à la figure 2, la zone d'intersection 12 entre les bras 8 et 10 est pourvue de différents éléments élastiques. De façon plus précise, un élément élastique médian 14 est interposé entre les surfaces en regard des deux bras 8 et 10. Par ailleurs, deux éléments élastiques d'extrémité, respectivement supérieur 16 et inférieur 18, sont disposés de part et d'autre des bras 8 et 10. De tels éléments élastiques sont par exemple constitués d'un tampon réalisé en un matériau élastique, tel que notamment du caoutchouc ou du polyuréthanne. Une tige 20, qui est munie à ses deux extrémités d'écrous 21, traverse de part en part les différents éléments élastiques 14, 16 et 18, ainsi que les deux bras 8 et 10. Il est par ailleurs prévu deux rondelles d'extrémité, respectivement supérieure 22 et inférieure 24, s'étendant sur les faces des éléments élastiques opposées au bras. Il est à noter que, grâce à la présence des rondelles 22, 24 et de la tige 20, la hauteur H de l'ensemble constitué de ces rondelles, des éléments élastiques et des bras, est maintenue sensiblement constante, lors du fonctionnement du véhicule. Par ailleurs, l'épaisseur E de l'élément médian 14 est voisine de la somme des épaisseurs e et e' des éléments d'extrémité 16 et 18. De la sorte, la raideur de l'élément médian 14 est voisine de la somme des raideurs de ces éléments d'extrémité. Enfin, toujours en référence à la figure 2, il est à noter que les bras 8 et 10 sont cintrés vus de côté. En particulier, les concavités de ces bras sont dirigées l'une vers l'autre. Ainsi, la concavité du bras 8, globalement supérieur, est dirigée vers le bas, alors que la concavité du bras 10, globalement inférieur, est dirigée vers le haut. De la sorte, comme le montre la figure 2, les différents points d'articulation des bras 8 et 10, à la fois sur l'essieu et sur le châssis, sont disposés dans un même plan, qui peut être horizontal ou incliné. Sur cette figure 2, les différentes articulations à rotule 8', 8'', ' et 10'' ne sont pas représentées. En service, lorsque les deux bras 8 et 10 ont tendance à se rapprocher l'un de l'autre selon une direction globalement perpendiculaire à leur plan, en l'occurrence verticale (flèches F), l'élément élastique médian 14 tend à s'opposer à une telle action. Par ailleurs, lorsque les deux bras 8 et 10 tendent à s'éloigner l'un de l'autre, selon la même direction verticale (flèches F'), ce sont alors les éléments d'extrémités 16 et 18 qui s'opposent à un tel mouvement. Il est en outre à noter que, en service, les bras 8 et 10 possèdent un léger débattement en rotation, autour de cette direction verticale, qui est matérialisé par la flèche F''. L'invention permet de réaliser les objectifs précédemment mentionnés. En effet, elle assure tout d'abord un maintien transversal satisfaisant, qui s'accompagne d'un effet antiroulis. En outre, la solution de l'invention est notablement plus simple que celle de l'art antérieur, faisant appel à un bras oscillant. En effet, selon l'invention, on utilise deux bras de structure particulièrement simple, qui peuvent de plus être identiques, associés à des éléments élastiques ne présentant pas de complexité particulière. Par ailleurs, ces deux bras s'avèrent nettement plus simples à assembler que le bras oscillant de l'art antérieur. En effet, étant donné que les deux bras peuvent légèrement pivoter l'un par rapport à l'autre, ou bien être assemblés in situ, ils sont d'un montage aisé à la fois sur l'essieu et sur le châssis du véhicule. De surcroît, la suspension de l'invention est d'une modularité remarquable. En effet, si on désire l'adapter à des véhicule de hauteurs différentes, il y a uniquement lieu de changer les éléments élastiques, en modifiant leur raideur. Ceci est à comparer avec l'art antérieur, dans lequel il est nécessaire de changer l'intégralité du bras oscillant. Enfin, la suspension de l'invention possède une raideur en roulis qui n'est pas linéaire, grâce à la présence des éléments élastiques, en particulier quand ceux-ci sont réalisés en caoutchouc. Ceci est à comparer avec la solution antérieure, dans laquelle le bras oscillant agit uniquement à la façon d'un ressort. REVENDICATIONS 1. Suspension pour essieu (2) rigide de véhicule, en particulier de véhicule utilitaire, comprenant des moyens de maintien longitudinal de l'essieu par rapport à un châssis du véhicule, en particulier deux barres longitudinales (4, 6), ainsi que des moyens de maintien transversal de cet essieu par rapport à ce châssis, formant également moyens anti-roulis, caractérisée en ce que les moyens de maintien transversal comprennent deux bras (8, ), dont chacun est articulé à une première extrémité sur l'essieu, ainsi qu'à une seconde extrémité sur le châssis, ces deux bras se croisant, vus de dessus, en une zone d'intersection (12), alors qu'il est prévu des premiers moyens élastiques (14), aptes à s'opposer à un rapprochement mutuel (flèches F) de ces deux bras, ainsi que des seconds moyens élastiques (16, 18), aptes à s'opposer à un éloignement mutuel (flèches F') de ces deux bras. 2. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers (14) et seconds (16, 18) moyens élastiques sont aptes à s'opposer respectivement à un rapprochement et à un éloignement mutuels des deux bras, selon une direction globalement perpendiculaire à un plan principal de ces deux bras, en particulier selon une direction sensiblement verticale. 3. Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux bras (8 et 10) se croisent sensiblement en leur milieu, de manière à former un X, vus de dessus. 4. Suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premiers (14) et seconds (16, 18) moyens élastiques sont prévus au voisinage de la zone d'intersection (12). 5. Suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premiers moyens élastiques comprennent un premier élément élastique (14) intercalé entre les deux bras (8, 10), alors que les seconds moyens élastiques comprennent des deuxième et troisième éléments élastiques (16, 18), disposés de part et d'autre de ces bras. 6. Suspension selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'il est prévu des rondelles d'extrémité (22, 24), disposées de part et d'autre des deuxième et troisième éléments élastiques (16, 18), ainsi qu'une tige centrale (20), s'étendant au travers des bras (8, 10), des trois éléments élastiques (14, 16, 18), ainsi que de ces rondelles (22, 24). 7. Suspension selon la revendication 6, caractérisée en ce que la hauteur (H) de l'ensemble formé par les bras (8, 10), par les trois éléments élastiques (14, 16, 18), ainsi que par les rondelles d'extrémité (22, 24) est sensiblement constante, en service. 8. Suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacun des trois éléments élastiques est constitué par un tampon (14, 16, 18) réalisé en un matériau élastique, notamment en caoutchouc. 9. Suspension selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que l'épaisseur (E) du premier élément élastique (14) est sensiblement égale à la somme des épaisseurs (e, e') des deuxième et troisième éléments élastiques (16, 18). 10. Suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bras (8, 10) sont cintrés, vus de côté. 11. Suspension selon la revendication 10, caractérisée en ce que, vus de côté, les bras (8, 10) possèdent des concavités dirigées l'une vers l'autre. 12. Véhicule, en particulier véhicule routier, comprenant un châssis, au moins deux essieux (2), dont chacun comporte une suspension, caractérisé en ce qu'au moins une desdites suspensions est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.