FR 2840381 A1 20031205 FR 0216772 A 20021227 \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\1 9500\1 95 1 9FR-02MRA0 1 58.doc- 21105/02- 11:05 - 819 Domaine de l'inrention La presente invention concerne un systeme d'entranement hydrostatique comportant au moins un consommateur relic a une pompe, la commande du consommateur se faisant par une vanne de commande actionnee par un signal de commande, et dans lequel une installation de regulation de debit de refoulement reOcoit le signal de pression de charge du co nsommateur, le systeme d 'e ntranement co mportant une installation de securite. De tels systemes d'entramement vent appliques a des ma io chines, par exemple des chariots transporteurs comme systemes hydrau- liques de fonctionnement. L'installation de securite est destinee a eviter, en cas dtincidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes du sys- teme d'entranement, d'interdire le fonctionnement du consommateur et d'eviter ainsi les situations dangereuses. Art anterieur Selon le document DE 100 47 631 A1, on connat un sys- teme d'entranement du type defini ci-dessus comme systeme hydraulique d'un chariot transporteur. Dans ce cas il est prevu comme vanne de secu- rite, une installation de securite qui commande la liaison d'une ligne de o signal de pression de charge reliee a une installation de regulation de de- bit de refoulement en forme de balance de pression d'entree, avec un re- servoir. En cas dtincidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes du systeme d'entranement, une commande correspondante de la vanne de securite relic la ligne de signal de pression de charge au reservoir et en s assure ainsi ['evacuation. La balance de pression d'entree est sollicitee dans ce cas par la pression de refoulement de la pompe, pour etre en po- sition passante. Dans cette position, la conduite de refoulement est reliee au reservoir. Dans cette position de securite, la conduite de refoulement ne peut retenir du liquide hydraulique pour actionner le consommateur. Dans le cas d'un consommateur realise sous la forme d'un moyen d'entramement de levage, cette installation de securite permet, lorsque ce consommateur fonctionne en mode de levage, d'arreter toute pour-quite du mouvement de l'entramement de levage en cas d'incidents ou de defauts du systeme d'entranement. Mais lorsqu'on est en mode d'abaissement il 3s peut arriver que ['installation de vanne de commande ou plus simplement vanne de commande soit sollicitee en position d'abaissement et qu'en meme temps la vanne de securite soit mise en position de securite. En de- chargeant la conduite de signal de pression de charge on ne peut toutefois pas eviter alors que le mouvement d'abaissement de l'entramement de le- vage se poursuive en cas dtincidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes du systeme d'entranement car la vanne de commande relic l'entrainement de levage au reservoir. But de ['invention La presente invention a pour but de developper un systeme d'entramement du type defini ci-dessus permettant d'eviter le fonctionne- ment du consommateur en cas d'incidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes du systeme d'entranement. o Expose de ['invention et avantages A cet effet ['invention concerne un systeme d'entramement hydrostatique du type defini ci-dessus, caracterise en ce que ['installation de securite commande l'envoi du signal de commande a la vanne de com- mande et l'envoi du signal de pression de charge a ['installation de regula- tion de debit de refoulement. Ainsi, selon ['invention, en cas dtincidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes du systeme d'entrainement, ['installation de regulation de debit de refoulement est commandee pour ne pas accumuler de debit de refoulement et en meme temps les installations a vanne de o commande (ou plus simplement les ou la vanne de commande) vent mises en position neutre par la coupure du signal de commande. Cela permet d'eviter effcacement quten cas dtincidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes du systeme d'entranement, le consommateur ne soit solli- cite. De fapon particulierement avantageuse, ['installation de se- curite presente une position de fonctionnement dans laquelle le signal de commande est applique a la vanne de commande et le signal de pression de charge est applique a ['installation de regulation de debit de refoule- ment, ainsi qu'une position de securite dans laquelle la vanne de com mande est coupee du signal de commande et ['installation de regulation de debit de refoulement est coupee du signal de pression de charge. Ainsi, dans la position de securite, on obtient de maniere simple que la vanne de commande passe en position neutre et le regulateur de debit de refoule- ment passe dans une position reliant la conduite de refoulement de la pompe au reservoir. Pour une construction simple de ['installation de securite, il est interessant que le signal de commande soit la pression de commande hydraulique et le signal de pression de charge soit la pression de charge hydraulique et que ['installation de securite soit une vanne de securite hy- draulique, notamment un distributeur a tiroir. Suivant une caracteristique de ['invention, la vanne de se- curite est reliee a une conduite de derivation de pression de commande s reliee a une conduite d'alimentation en pression de commande reliee a une source de pression de commande, la vanne de securite etant egale- ment reliee a une conduite de derivation reliee a la conduite de signal de pression de charge ainsi qu'a une conduite de reservoir reliee a un reser- voir. Une telle vanne de securite permet de commander de maniere simple o ['application de la pression de commande aux vannes de commande, pres- sion qui correspond a celle de la conduite d'alimentation en pression de commande et le regulateur de debit de refoulement recoit la pression de charge de la conduite de pression de charge. De faDcon avantageuse, la vanne de securite coupe la posi s tion de fonctionnement de la conduite de pression de commande. Dans la conduite d'alimentation en pression de commande on peut ainsi etablir une pression de commande pour l'actionnement de la vanne de com- mande lorsque la vanne de securite est en position de fonctionnement. Si la vanne de securite est en position de fonctionnement et o relic la conduite de pression de commande a la conduite de reservoir, cela permet d'evacuer de maniere simple la conduite d'alimentation en pres- sion de commande en cas d'incidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes du systeme d'entranement si bien que les vannes de commande passent en position neutre. s On a des avantages particuliers si selon un autre mode de realisation de ['invention, la vanne de securite est reliee a une conduite d'alimentation en pression de commande reliee a une source de pression de commande, a une conduite de pression de commande reliee a la vanne de commande, a une conduite de derivation reliee a la conduite de signal de pression de charge et a une conduite de reservoir reliee a un reservoir. Ainsi, la vanne de securite se trouve directement dans la conduite d'alimentation de pression de commande et elle commande la liaison avec la conduite de pression reliee a la vanne de commande. Cela permet de faDcon simple qu'en cas de coupure de la liaison de la conduite 3s d'alimentation en pression de commande avec la conduite de pression de commande on maintient une pression d'alimentation dans la conduite d'alimentation de pression de commande utilisable par exemple au niveau de la pompe du systeme d'entranement pour alimenter et commander la pompe. On evite ainsi des dommages sur la pompe lorsque la vanne de securite est en position de securite. Dans la mesure ou dans la position de fonctionnement de la vanne de securite, la conduite d'alimentation de pression de commande s reliee a la source de pression de commande communique avec la conduite de pression de commande reliee a la vanne de commande, on peut action- ner les vannes de commande par la pression de commande de la conduite de pression de commande. Si la vanne de securite coupe la conduite d'alimentation en o pression de commande en position de securite et relic la conduite de pres- sion de commande a la conduite de reservoir, cela permet d'assurer qu'en position de securite, la vanne de securite, par la decharge de la pression de commande de la conduite de pression de commande, les vannes de commande passent en position neutre. La pression d'alimentation appli- quee a la conduite d'alimentation en pression de commande reste ainsi maintenue. Dans la mesure ou la vanne de securite peut fermer, en po- sition de fonctionnement, la conduite de derivation reliee a la ligne de si- gnal de pression, ['installation de regulation de debit peut recevoir le o signal de pression de charge de la conduite de pression de charge et une pression de refoulement necessaire a l'actionnement du consommateur peut stetablir dans la conduite de refoulement de la pompe. Ainsi, le regulateur de debit de refoulement est decharge et la conduite de refoulement de la pompe est reliee au reservoir si la vanne :5 de securite est en position de securite et relic au reservoir la conduite de derivation elle-meme reliee a la conduite de signal de pression de charge. De facon avantageuse, la vanne de securite est a commande electrique. On a des avantages particulierement interessants si la vanne de securite est commandee en position de fonctionnement. A l'etat non commande, la vanne de securite se trouve ainsi en position de secu- rite et pour cette position elle relic la conduite de pression de commande et la conduite de signal de pression de charge. La vanne de securite peut ainsi etre mise en position de securite d'une maniere particulierement simple en cas d'incidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes d'une installation de commande electrique, pour arreter dans ces condi- tions l'actionnement du consommateur. s On a une faOcon particulierement simple du point de vue constructif d'actionner en position de fonctionnement si la vanne de secu rite est equipee d'un electroaimant, notamment d'un electroaimant de commutation. Dans la mesure ou la vanne de securite est sollicitee en po sition de securite par un ressort, on peut realiser de maniere simple une sollicitation dans le sens de la position de securite en arretant la com mande. Il est particulierement avantageux, suivant un mode de re io alisation preferential de ['invention, d'actionner la vanne de commande par un moyen electrohydraulique, la conduite de pression de commande com portant des vannes de commande amont a actionnement electrique creant la pression de commande pour commander la vanne de commande. Selon un developpement de ['invention, on associe un clapet t5 de retenue de charge au consommateur. Ce clapet est commande par une vanne de commande amont elle-meme actionnee dans une position de commutation ouvrant le clapet de retenue de charge, cette position de commutation etant commandee par la pression de la vanne de commande. Ainsi, la vanne de securite en position de securite decharge egalement la pression de commande actionnant la vanne de commande amont. Cela permet ainsi de maniere simple que le clapet de retenue de charge soit mis en position bloquee en cas de perturbations, de defauts ou de pannes du systeme d'entrainement. Si le consommateur est l'entrainement de levage d'un chariot transporteur, en position de securite, le clapet de retenue de 2s charge etant ferme, cela evite que l'entranement de levage continue de descendre, meme si en ['absence de signal de commande, la vanne de commande est sollicitee en position d'abaissement, par exemple par suite du blocage mecanique d'un tiroir de commande. De facon avantageuse, le regulateur de debit de refoulement est realise comme balance de pression d'entree sollicitee par le signal de pression de charge dans le sens d'une position de commutation coupant la liaison entre la conduite de refoulement et un reservoir. Un tel regulateur de debit de refoulement en forme de balance de pression d'entree peut etablir de maniere simple une pression de refoulement pour actionner le 3s consommateur ou relier la pompe a un reservoir. Il est particulierement avantageux d'appliquer le systeme d'entranement hydrostatique comme circuit hydraulique d'une machine, en particulier d'un chariot transporteur. La vanne de securite selon ['invention permet d'eviter l'actionnement ou la mise en ceuvre du consommateur, en particulier d'eviter la pour-quite de la descente de l'entranement de levage en cas de perturbations, de defauts de fonction nement ou de pannes du systeme d'entramement. s Dessins La presente invention sera decrite ci-apres de maniere plus detaillee a ['aide d'exemples de realisation representes schematiquement dans les dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 montre le schema d'un mode de realisation d'un systeme o d'entranement selon ['invention, la figure 2 montre un detail a echelle agrandie de la figure 1, - la figure 3 montre un second mode de realisation d'un systeme d'entranement selon ['invention selon la representation de la figure 2. Description de differents modes de realisation La figure 1 montre un systeme d'entranement hydraulique d'un chariot transporteur. Le systeme d'entranement comporte une pompe 2 reliee a un moteur 1 tel qutun moteur a combustion interne qui refoule dans une conduite de refoulement 3. Une vanne de commande 4 pour commander un entranement de levage 5, une vanne de commande 6 pour commander un entranement d'inclinaison 7 et d'autres vannes de commande 8, 9 pour commander des moyens d'entrainement comple mentaires non representes tels que par exemple un poussoir lateral, vent reliees a la conduite de refoulement 3. Les vannes de commande 4, 6, 8, 9 vent actionnees de ma niere electrohydraulique. Pour cela, l'actionnement de la vanne de com mande 4 comporte une vanne amont de commande 4a, 4b electrique, pour actionner la vanne de commande 6, des vannes de commande amont, electriques 6a, 6b pour commander la vanne de commande 6, des vannes de commande amont 8a, 8b electriques pour actionner la vanne de com mande 8 et des vannes de commande amont electrique 9a, 9b pour ac tionner la vanne de commande 9. Les vannes de commande amont vent par exemple realisees sous la forme de vannes reductrices de pression ac tionnees par un electroaimant proportionnel. Les vannes de commande amont vent reliees a une conduite de pression de commande 10 elle-meme reliee a une conduite d'alimentation en pression de commande 11. La conduite d'alimentation en pression de commande 11 est reliee a une source de pression de commande en forme de pompe d'alimentation 12, elle-meme reliee au moteur 1 pour etre entranee. L'entranement de levage 5 est protege par un clapet de re tenue de charge 16 equipant la conduite 17 reliant la vanne de commande 4 au verin de l'entranement de levage 5. Le clapet de retenue de charge 16 est constitue par un clapet anti-retour deverrouillable, dont l'ouverture s est commandee pour le mode d'abaissement de l'entranement de levage 5 par une vanne de commande amont 18. La vanne de commande 18 est installee dans une conduite de commande 19 reliant la chambre de pres sion de commande du clapet de retenue de charge 16 agissant dans le sens du blocage au segment de la conduite de liaison 17 relic a la vanne o de commande 4. La vanne de commande amont 18 est normalement en position de fermeture et peut etre mise en position d'ouverture lorsque l'entranement de levage est en position d'abaissement, pour commander l'ouverture du clapet de retenue de charge 16. La vanne de commande amont 18 est sollicitee en position d'ouverture par la pression de com s mande fournie par la vanne de commande amont 4a et agissant sur la vanne de commande 4 dans le sens de la position d'abaissement. En aval des points d'etranglement des vannes de commande 4, 6, 8, 9, la pression de charge appliquee au consommateur 5, 7, pour leur commande, est fournie par la conduite de signalisation de pression de o charge 15 reliee a ['installation de reglage de debit de refoulement 20. L'installation de reglage de debit de refoulement 20 est realisee sous la forme d'une balance de pression d'entree 21 installee dans une conduite de liaison 14 reliant la conduite de refoulement 3 a une conduite 13 reliee a un reservoir. La balance de pression d'entree 21 est sollicitee dans le :5 sens de la position de blocage par le signal de pression de charge du consommateur, transmis par la ligne de signal de pression de charge 15 et par un ressort 22. La balance de pression d'entree 21 est sollicitee dans le sens passant par la pression de refoulement de la pompe 2 dans la conduite de refoulement 3. o Selon ['invention, (comme cela ressort notamment de la fi gure 2), il est prevu une installation de securite 30 en forme de vanne de securite 31. L'entree de la vanne de securite 31 est reliee a la conduite d'alimentation de pression de commande 11 et a une conduite de deriva tion 32 partant de la ligne de signal de pression de charge 15. En sortie, la vanne de securite 31 est reliee a la conduite de pression de commande 10 ainsi qu'a une conduite de derivation de reser voir 33 reliee a la conduite de reservoir 13. La vanne de securite 31 est realisee sous la forme d'un dis- tributeur a tiroir et presente une position de securite 31a pour laquelle la conduite de derivation 32 et la conduite de pression de commande 10 vent reliees a la conduite de derivation de reservoir 33, la conduite s d'alimentation en pression de commande 11 etant fermee. Dans la posi- tion de fonctionnement 31b, la conduite de derivation 32 et la conduite de derivation de reservoir 33 vent fermees. Dans la position de fonctionne- ment 31b, la conduite d'alimentation en pression de commande 11 est re- liee a la conduite de pression de commande 1O. o La vanne de securite 31 est sollicitee en position de securite 31a par un ressort 34. La vanne de securite 31 est actionnee electrique ment en position de fonctionnement 31b. Pour cela, il est prevu un elec troaimant de commutation 35. Dans le mode de realisation de la figure 3, ['installation de s securite 30, realisee sous la forme d'une vanne de securite 31, est reliee en entree a une conduite de derivation de pression de commande 37 par tant de la conduite d'alimentation en pression de commande 11 et a la conduite de derivation 32 partant de la conduite de signal de pression de charge 15. En sortie, la vanne de securite 31 est reliee a la conduite de o derivation de reservoir 33. Ainsi, dans la position de securite 31a, la conduite de derivation 32 et la conduite de pression de commande 37 vent reliees a la conduite de derivation de reservoir 33. Dans la position de fonctionnement 31b, la conduite de derivation 32 et la conduite de deriva tion de pression de commande 37 vent fermees. La vanne de securite 31 est sollicitee par le ressort 34 en direction de la position de securite 31a et par l'electroaimant de commutation 35 vers la position de fonctionnement 31b. L'electroaimant de commutation 35 ainsi que les electroai mants proportionnels des vannes de commande amont 4a, 4b, 6a, 6b, 8a, o 8b, 9a, 9b vent relies a une installation de commande electronique 40 dont ['entree est reliee a une installation donnant les valeurs de consigne 41, par exemple une ou plusieurs manettes. Le systeme d'entrainement selon ['invention fonctionne de la maniere suivante: as En fonctionnement normal sans incident du systeme d'entranement, la vanne de securite 31 est mise dans la position de fonc tionnement 31b par la commande de l'electroaimant de commutation 35. Ainsi, dans la vanne de securite 31 selon la figure 2, la conduite d'alimentation en pression de commande 11 est reliee a la conduite de pression de commande 1. La conduite de derivation de signal de pression de charge 32 est fermee. Lorsque la vanne de securite selon la figure 3, est dans la position de fonctionnement 31b, la conduite de derivation de pres sion de commande 37 et la conduite de signal de pression de charge 32 vent fermees. Ainsi, la pression d'alimentation est fournie a la conduite de pression de commande 10; par une commande appropriee des vannes de commande amont 4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 9a, 9b, en fonction de io l'actionnement de ['installation donnant les valeurs de consigne 41, on au- ra une pression de commande correspondante actionnant ['installation de vannes de commande 4, 6, 8, 9. La pression de charge maximale, au niveau des consom- mateurs commandes, est fournie par la ligne de signal de pression de is charge 15 et agit la balance de pression d'entree 20 dans le sens de la po- sition de blocage. Ainsi, on peut etablir dans la conduite de refoulement 3 une pression de refoulement pour actionner les consommateurs. En cas d'incidents, de mauvais fonctionnements ou de de- fauts dans le systeme d'entranement, par exemple de pannes de o ['installation de commande electronique 40, la commande de l'electroaimant de commutation 35 starrete de sorte que la vanne de secu- rite 31 est poussee par le ressort 34 dans sa position de securite 3 la. Dans le cas de la vanne de securite 31 selon la fgure 2, la conduite de derivation 32 et la conduite de pression de commande 10 vent reliees a la conduite de derivation de reservoir 33 et ainsi au reservoir et la conduite d'alimentation en pression de commande 11 est fermee. Dans le cas de la vanne de securite 31 selon la figure 3, la conduite de derivation de pression de commande 37 et la conduite de derivation de signal de pression de charge 32 vent evacuees vers le reservoir par l'intermediaire de la conduite de derivation de reservoir 33. La conduite de pression de commande 10 est ainsi dechar- gee si bien que la pression d'alimentation et ainsi la pression de com- mande des vannes de commande amont, commandees 4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 9a, 9b s'effondrent. Les vannes de commande 4, 6, 8, 9, commandees ss vent ainsi poussees en position neutre bien que les vannes de commande amont soient commandees. La vanne de commande amont 18 de l'entramement de levage est mise en position de fermeture par l'effondrement de la pression de commande de sorte que le clapet de rete nue de charge 16 est en position bloquee. En mode d'abaissement de l'entranement de levage, on realise ainsi un blocage sans fuite de liquide hydraulique du consommateur, ce qui evite que la charge ne continue de descendre si la vanne de securite 31 est en position de securite 31a. On s evite ainsi que la charge ne continue de descendre meme si la vanne de commande 4 est bloquee mecaniquement et ne peut venir en position neutre. Dans la position de securite 31a de la vanne de securite 30, on decharge en outre la ligne de signal de pression de charge 15 de sorte 0 que la balance de pression d'entree 20 est sollicitee par la pression d'alimentation de la pompe 2 en position passante. La pression de refou- lement appliquee aux vannes de commande s'effondre dans ces conditions et le consommateur ne peut plus alors etre actionne. Dans le cas de la vanne de securite 31 selon la fgure 2, is comme cette vanne 31 se trouve dans la conduite d'alimentation en pres- sion de commande 11, cette pression d'alimentation de la conduite 11 reste maintenue lorsque la vanne de securite 30 est mise en position de securite 31a. Dans la mesure ou la conduite d'alimentation en pression de commande 11 est reliee a la pompe 2 pour la commande et l'alimentation, on maintient la pression d'alimentation de la pompe 2. La vanne de securite 31 selon ['invention permet ainsi en cas dtincidents, de defauts de fonctionnement ou de pannes du systeme d'entranement, d'eviter le fonctionnement du consommateur; de meme, en mode de descente de ltentrainement de levage, la decharge de la vanne 2s de commande amont 18 assure le maintien du clapet de retenue de charge 16 en position de fermeture et bloque ainsi ltentranement de levage. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Systeme d'entranement hydrostatique comportant au moins un consommateur relic a une pompe, la commande du consommateur se fai- sant par une vanne de commande actionnee par un signal de commande, s et dans lequel une installation de regulation de debit de refoulement recoit le signal de pression de charge du consommateur, le systeme d'entrainement comportant une installation de securite, caracterise en ce que ['installation de securite (30J commande l'envoi du signal de commande a o la vanne de commande (4, 6, 8, 91 et l'envoi du signal de pression de charge a ['installation de regulation de debit de refoulement (20). 2 ) Systeme d'entramement hydrostatique selon la revendication 1, caracterise en ce que lS ['installation de securite presente une position de fonctionnement (31b) dans laquelle le signal de commande est applique a la vanne de com- mande (4, 6, 8, 9) et le signal de pression de charge est applique a ['installation de regulation de debit de refoulement (20), ainsi qu'une posi- tion de securite (31a) dans laquelle la vanne de commande (4, 6, 8, 9) est o coupee du signal de commande et ['installation de regulation de debit de refoulement (10) est coupee du signal de pression de charge. 3 ) Systeme d'entranement hydrostatique selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le signal de commande est une pression de commande hy draulique et le signal de pression de charge est une pression de charge hydraulique, caracterise en ce que ['installation de securite (30) est realisee comme vanne de securite hy- draulique (31), notamment comme distributeur a tiroir. 4 ) Systeme d'entranement hydrostatique selon la revendication 3, .. caracterse en ce que la vanne de securite (31) est reliee a une conduite de derivation de pres sion de commande (37) reliee a une conduite d'alimentation en pression 3s de commande (11) reliee a une source de pression de commande, la vanne de securite etant egalement reliee a une conduite de derivation (32) reliee a la conduite de signal de pression de charge (15) ainsi qu'a une conduite de reservoir (33) reliee a un reservoir. ) Systeme d'entranement hydrostatique selon la revendication 4, caracterise en ce que pour la position de fonctionnement (31b) de la vanne de securite (31), la conduite de derivation de pression de commande (37) est bloquee. s 6 ) Systeme d'entrainement hydrostatique selon la revendication 4 ou 5, .. caracterse en ce que dans la position de securite (31a) de la vanne de securite (31), la conduite de derivation de pression de commande (37) est reliee a la conduite de re o servoir (33). 7 ) Systeme d'entranement hydrostatique selon la revendication 3, caracterise en ce que la vanne de securite (31) est reliee a une conduite d'alimentation en pres t5 sion de commande (11) reliee a une source de pression de commande, a une conduite de pression de commande (10) reliee a la vanne de com- mande (4, 6, 8, 9), a une conduite de derivation (32) reliee a la conduite de signal de pression de charge (15) et a une conduite de reservoir (33) reliee a un reservoir. 8 ) Systeme d'entrainement hydrostatique selon la revendication 7, caracterise en ce que dans la position de fonctionnement (31b) de la vanne de securite (31), la conduite d'alimentation en pression de commande (11) est reliee a la s conduite de pression de commande (10). 9 ) Systeme d'entrainement hydrostatique selon les revendications 7 ou 8, . caracterse en ce que dans la position de securite (31a), la vanne de securite (31) ferme la conduite d'alimentation en pression de commande (11). ) Systeme d'entrainement hydrostatique selon l'une des revendications 7 a 9, caracterise en ce que dans la position de securite (31a), la vanne de securite (31) relic la conduite de pression de commande (10) a la conduite de reservoir (33). 11 ) Systeme d'entraAnement hydrostatique selon l'une des revendications 4 a 10, caracterise en ce que dans la position de fonctionnement (31b), la vanne de securite (31) coupe la conduite de derivation (32) reliee a la conduite de signal de pression de charge (15). 12 ) Systeme d'entrainement hydrostatique selon l'une des revendications 4 a 11, o caracterise en ce que dans la position de securite (31b), la vanne de securite relic au reservoir la conduite de derivation (32) reliee a la conduite de signal de pression de charge. 13 ) Systeme d'entranement hydrostatique selon l'une des revendications 3 a 12, caracterise en ce que la vanne de securite (31) est commandee electriquement. zo 14 ) Systeme d'entranement hydrostatique selon l'une des revendications 3 a 13, caracterise en ce que la vanne de securite (31) est commandee dans la position de fonctionne ment (31b). ) Systeme d'entranement hydrostatique selon l'une des revendications 3 a 14, caracterise en ce que la vanne de securite (31) est actionnee par un electroaimant (35), notam ment un electroaimant de commutation dans la position de fonctionne- ment (31b). 16C) Systeme d'entranement hydrostatique selon l'une des revendications 3 a 15, caracterise en ce que la vanne de securite (31) est sollicitee par un ressort (34) vers la position de securite (31a). 17 ) Systeme d'entranement hydrostatique selon l'une des revendications 1 a 16, caracterise en ce que la vanne de commande (4, 6, 8, 9) est actionnee de maniere electrohy draulique, la conduite de pression de commande (10) comportant des vannes de commande amont (4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 9a, 9b) a actionne- ment electrique qui creent une pression de commande pour actionner la vanne de commande (4, 6, 8, 9). to 18 ) Systeme d'entranement hydrostatique selon l'une des revendications 1 a 17, caracterise par un clapet de retenue de charge (16) associe au consommateur, ce clapet etant commande en amont par une vanne de commande amont (18), cette s vanne (18) etant actionnee dans une position de commutation comman- dant l'ouverture du clapet de retenue de charge (16) par la pression de commande de la vanne de commande (4, 6, 8, 9). 19 ) Systeme d'entranement hydrostatique selon l'une des revendications o 1 a 18, caracterise en ce que ['installation de regulation de debit de refoulement (20) est realisee sous la forme d'une balance de pression d'entree (21) recevant le signal de pres- sion de charge pour etre sollicitee dans le sens d'une position de commu tation coupant la liaison de la conduite de refoulement (3) vers le reservoir. ) Application d'un systeme d'entramement hydrostatique selon l'une des revendications 1 a 19 comme systeme hydraulique d'une machine, en