FR 2838992 A1 20031031 FR 0205657 A 20020427 JJ moins un outil couteau prAsentant un profil coocave. La prbsente invention concerne le traitement des electrodes utiiisees dans les installations de soudage par points. A titre d'exemple, les usines de fabrication d'automobiles font un large usage de telles installations pour ['assemblage des pieces de carrosserie dans une ligne de montage de caisses successives en serle. De fa,con usuelle dans les installations industrielles de ce genre, les electrodes d'une padre de deux electrodes cooperantes vent montees en vis-a-vis dans la piece d'un robot de soudage, qui les transporte en circuit ferme entre un posse de soudage et un posse de rodage. En effet, les electrodes utilisees pour le soudage par points s'encrassent lors du processus de soudage, par formation de calamine sur leur face terminale active servant au soudage. La conductibilite electrique sten trouve diminuee au fur et a mesure que le nombre de soudures effectuees par la padre d'electrodes consideree staccrot. II en resulte des operations imparfaites, avec pour consequence des points de soudure defectueux. C'est pourquoi quand, au moyen d'une piece determinee, on a realise un certain nombre de points de soudure faisant craindre un pourcentage de points defectueux trop important pour la securite de ['assemblage en cours de realisation, on soumet les electrodes a une rectification visant a les debarrasser de la calamine. On utilise alors le robot de soudage pour transferer les electrodes appartenant a une meme padre de deux electrodes en vis-a-vis, toujours montees dans la meme piece, a un posse dit de rodage, ou elles vent soumises l'une et l'autre a ['action d'une lame de fraise rotative assurant par usure une rectification les debarrassant de la calamine acquise au posse de soudage. L'objectif est notamment d'eviter qu'une zone trop importante de surface recouverte de calamine freinant la conductibilite electrique entrane le rejet de ['assemblage dans sa globalite, voire par exemple celui d'une caisse complete de voiture automobile dans le cas particulier d'application deja cite. De maniere classique, le robot de soudage est equipe de - moyens de commande, eux-memes associes aux moyens d'une armoire electronique de controle, pour assurer un fonctionnement automatique suivant lequel, en particulier, les deux electrodes en vis-a-vis relevant d'une meme padre d'electrodes de soudage par points' vent deplacees dans le posse de rodage en rapprochement l'une de l'autre, par action sur les branches de la piece de soudage, de maniere a pousser symetriquement les electrodes en pression vers une fraise qui assure simultanement le rodage des deux electrodes. Dans la tete de rodage agissant sur les electrodes, il est en effet de pratique courante de prevoir une fraise unique, presentant des lames sur chacune de deux faces transversal es opposees, ce qui permet de traiter simultanement les deux electrodes d'une meme padre d'electrodes en vis-a-vis, respectivement sur chacune des faces de la fraise. Le traitement est opere dans des conditions, en particulier en temps de rodage, qui ont ete determinees au prealable d'une maniere tres empirique, en esperant qu'en sortie du posse de rodage, les electrodes ainsi traitees soient re-utilisables au posse de soudage pour autant de points de soudure qu'en comporte un assemblage complet. Une telle fraise de rodage d'electrodes est elle-meme sujette a usure. Lorsque les lames vent tres emoussees, le rodage n'est pas satisfaisant, c' est-a-dire qu' il reste une partie non negligeable de surface calaminee sur pratiquement toutes les electrodes sortant de la tete de rodage. On est done amene a prevoir le changement periodique des fraises, de maniere a pouvoir reprendre les operations de rodage avec une fraise neuve a temps pour limiter le risque d'un nombre de points de soudure defectueux au posse de soudage pouvant entraner le rejet des assemblages. La presente invention vise a resoudre les problemes que I'on rencontre dans les installations connues comme il vient d'etre evoque. Elie vise aussi a ameliorer globalement la fiabilite des assemblages realises, a diminuer le cout de fonctionnement des installations de soudure par points en general, a parvenir au meilleur compromis dans la planification des operations de changement de fraise, dans la mesure ou, d'une maniere generale, un tel changement necessite l'arret du robot de soudage dans lequel ; les electrodes vent montees, entranant ainsi une diminution de la rentabilite economique de ['installation qu'il n'est pas evident de compenser par une augmentation de la qualite. A ce sujet, il figure parmi les avantages de ['invention de favoriser la realisation des operations de changement de fraise lors de pauses de fonctionnement de l'atelier de soudage dans lequel travaille le robot dans des conditions qui permettent de mieux planifier ces interventions et d'optimiser la duree de vie des fraises. De maniere plus generale, I' invention vise a permettre, sans compliquer exagerement le materiel, de contrGier de maniere automatique et precise le resuitat du rodage des electrodes, et grace a ce contrGle, elle vise aussi a ameliorer les conditions de fonctionnement des installations de soudage par points et leurs performances, notamment en ameliorant la qualite des assemblages realises, en evitant des rejets non justifies d'electrodes et leur remplacement premature, en permettant d'apprecier automatiquement le degre d'usure des fraises, d'ou la possibilite d'une meilleure planification des interruptions de fonctionnement pour changement des fraises, et globaiement a reduire les operations de maintenance dans les installations de soudage par points et diminuer leur cout. L'invention propose pour cela, dans une installation de soudage par points dans laquelle un robot de soudage est equipe d'une piece de prehension de deux electrodes cooperantes en vis-a vis, qu'il transporte entre un posse de soudage et un posse de rodage ou les electrodes vent rectifiees sous ['action d'une fraise, de soumettre automatiquement lesdites electrodes a un contrGie optiquede leur etat de surface en sortie du posse de rodage. En effet, I'encrassement des electrodes se traduit par des taches de calamine de couleur noire et terne, qui vent de ce fait visibles sur le materisu electriquement conducteur de ltelectrode, en general de nature metallique, et le plus souvent a base de cuivre. La presence de calamine se traduit ainsi par une diminution du pouvoir reflechissant de la surface encrassee. On a aussi pu observer qutune mesure unique impliquant ['ensemble de la face active de l I' electrode fourn it une i nformation s uffi sante pour juger de l'efficacite du rodage. En consequence, il suffit de presenter l'extremite active de cheque electrode devant un capteur optique emetteur recepteur, de commander ce capteur pour eclairer I'electrode et detecter l'intensite lumineuse qu'il recoit en retour, et de comparer cette intensite reflechie avec un seuil convenablement determine par avance, pour obtenir une information traduisant de maniere gable dans queue mesure ['electrode correspondante est apte ou non a servir au posse de soudage pour autant de points de soudure qu'elle a a realiser avant de revenir au posse de rodage en vue d'une rectification la debarrassant de la calamine dont elle a pu stencombrer. De maniere avantageuse, la presente invention propose done un procede de controle du rodage d'electrodes s'appliquant a une installation de soudage par points qui consiste principalement a faire passer simultanement deux electrodes en vis-a-vis d'une padre d'electrodes de soudage par points, en sortie d'une tete de rodage ou elles vent soumises a rectification sous ['action d'une fraise, devant respectivement deux capteurs optiques montes de part en d'autre d'une meme plaque support, a commander chacun desdits capteurs de sorte qu'il envoie un faisceau lumineux sur la face term i nale de ltelectrode correspondante et a detecter l' intensite du faisceau rbfiechi vers lui, que l'on compare a une valeur de seuil prealablement determinee comme traduisant un etat de surface approprie pour que ['electrode soit reutilisable en soudure. Cette valeur de seuil peut etre aisement fixce experimentalement pour exprimer le taux de reflexion minimal que ['electrode traitee doit respecter en sa face terminale active. Dans le cas d'application prefere de ['invention ou les electrodes de soudage subissant le rodage vent montees sur la piece de soudage d'un robot de soudage par points, le controle optique est effectue dans un posse de controle optique de rodage place a la suite du posse de rodage alors que les electrodes en vis- a-vis restent montees dans la meme piece. Le robot commande la mise en place des branches de la piece de soudage de part et d'autre de la plaque support des capteurs optiques, que l'on 1 '. v considerera par la suite comme une plaque porte-cellules pour des capteurs realises sous la forme de deux cellules photoelectriques dos a dos, respectivement accessibles sur chacune de deux faces opposees de la plaque. Le robot commande ensuite la fermeture de la piece de soudage pour amener les electrodes en alignement avec les cellules photoelectriques a proximite de celles-ci et le controle simultane des deux electrodes. C'est alors pour le couple des deux electrodes cooperantes que l'on decide si le rodage a ete suffisant pour obtenir un etat de surface approprie pour le soudage. Selon une autre caracteristique de ['invention, dans le cas ou le resultat du controle est negatif, le robot commande un deuxieme passage de la piece dans le posse de rodage pods dans le posse de controle avant de decider du rejet du couple d'electrodes si le controle est toujours negatif. Cette disposition evite des rejets et changements d'electrodes injustifies. Wile permet aussi de juger de l'etat d'usure de la fraise par un comptage de la proportion de seconds passages au posse de rodage effectues, et done de prevoir quand la fraise devra etre remplacee. On peut ainsi optimiser la duree de vie des fraises, et ce avantageusement en liaison avec les interruptions du robot de soudage pour leur remplacement au posse de rodage. D'autres caracteristiques de ['invention concernent la conception du dispositif de mise en oeuvre du controle de ltefficacite du rodage des electrodes. Preferentiellement, il comporte trots pieces empilees, la piece intermediaire etant constituee par une plaque porte-cellules dans laquelle vent montees deux cellules photoelectriques dos a dos, respectivement sur chacune de ses faces, et etant encadree par deux pieces laterales de positionnement des electrodes presentant chacune une cuvette de guidage d'une extremite d'electrode en alignement avec la cellule photoelectrique correspondante jusqu'a proximite de celle-ci. Le terme de cuvette est utilise ici pour une cuvette sans fond, les pieces de positionnement etant percees de part en part pour livrer passage aux extremites d' electrodes. Le profil tronconique des cuvettes est avantageusement conforme en complementarite avec le profli des extremites d'blectrodes. En plus de leur fonction de guidage des electrodes vers le centre des capteurs optiques, les cuvettes peuvent utilement contribuer, notamment par leur forme, a isoler la zone de mesure de la lumiere ambiante. De maniere avantageuse, on prevoit aussi, suivant ['invention, des moyens pour regler le positionnement des electrodes par rapport aux cellules en conservant la meme plaque support des cellules photoelectriques et les memes pieces de positionnement des electrodes. En pratique, suivant des caracteristiques preferees de ['invention, les pieces de positionnement d'electrodes vent realisees sous la forme de plaques planes, plus particulierement des disques, qui encadrent la plaque support des cellules photoelectriques, elle-meme realisee sous la forme d'une plaque plane mais de contour rectangulaire, et des moyens vent prevus pour les maintenir ecartees a une distance mutuelle qui est superieure a l'epaisseur de la plaque porte-cellules. A cet effet, le dispositif de controle de rodage peut notamment faire usage de plots engages par leurs extremites dans des trous menages en regard des deux pieces de positionnement et presentant une partie centrale plus large formant des epaulements de butee sur la plaque support des cellules photoelectriques, respectivement sur chacune de ses faces opposees. Un plot ainsi forme constitue une entretoi se entre l es pi eces d e position nement. Un effet similaire peut etre obtenu au moyen d'entretoises formees par des bagues disposees autour de boulons de fixation des pieces de positionnement traversant librement la plaque porte-cellules. Ces dispositions permettent non seulement de proteger mecaniquement la plaque porte-cel lu l es, mais auss i d' eviter de soumettre les cellules photoelectriques a des tensions perturbatrices lors de la fermeture de la piece tendant a serrer la plaque porte-cellules entre les deux pieces de positionnement. Leurs effete se combinent en outre avec les cuvettes de guidage avantageusement formees dans les pieces de positionnement pour conferer au dispositif la souplesse de pouvoir traiter des electrodes de types differents en assurant le controle optique sans changer la plaque portecellules et avec la securite d'une bonne position des extremites d'electrodes a proximite immediate des cellules. Selon encore une autre caracteristique de ['invention, les pieces de positionnement servent en outre au montage de ['ensemble par rapport au posse de rodage par l'intermediaire d'un bras de montage dont elles vent rendues solidaires par fixation laterale, c'est-a-dire par fixation sur la tranche de ieur forme de plaques, et ce d'un seul cote pour faciliter l'acces de la piece de soudage ouverte sous une faible amplitude. Ce bras de montage est preferentiellement con,cu pour se fixer lui-meme lateralement sur la tete de rodage assurant la rectification des electrodes dans le posse de rodage, et avantageusement de tel le maniere qu'i l suffise de realiser un mouvement de translation de faible amplitude de la piece de soudage pour passer de la tete de rodage au dispositif de contrdle optique de l'btat de surface des electrodes rectifiees. De plus, ies elements du dispositif de controle optique peuvent aisement etre dimensionnes, en liaison avec leurs formes respectives et leur disposition relative, pour que les mouvements d'ouverture et fermeture de la piece de soudage a commander soient sensiblement de meme amplitude que dans le posse de rodage. D'autres caracteristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, faite a titre d'exemple non limitatif en se referent aux dessins ci-annexes sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une tete de rodage d' electrodes de soudage par points completee par un di spositif suivant ['invention pour le controle de l'etat de surface des electrodes rectifiees, dont la piece superieure de positionnement a ete representee en eclate; - la figure 2 montre en perspective un bras de montage de la tete de controle optique sur la tete de rodage; - la figure 3 est une vue en perspective de la plaque porte cellules; - la figure 4 represente ['ensemble de la figure 1 dans une vue en coupe selon la ligne IV-IV de cette figure 1; - la figure 5 est l'homologue de la figure 4 pour une position differente des electrodes, la piece de soudage etant passee du posse de soudage au posse de controle optique; - et la figure 6 montre la tete de controle optique vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4. L' invention est i llustree par ces figures, conformement a ses formes de mise en oeuvre preferees, telle qu'elle s'exprime notamment en une installation de soudage par points dans laquelle un robot de soudage est equipe d'une piece de prehension de deux electrodes cooperantes en vis-a-vis, qutil transporte entre un posse de soudage et un posse de rodage ou les electrodes vent rectifiees sous ['action d'une fraise rotative, cette installation etant configuree de maniere a soumettre automatiquement lesdites electrodes a un controle optique de leur etat de surface en sortie du posse de rodage. De maniere plus precise, dans un posse de controle optique associe au posse de rodage et equipe de moyens appropries, ce controle optique s'opere par reflexion d'un faisceau lumineux par la face terminale active de chaque electrode dans des conditions permettant d'apprecier dans queue mesure cheque padre d'electrodes cooperantes est reutilisable pour soudure dans le posse de soudage. De la piece dont est equipe le robot pour la prehension et la manipulation automatique des deux electrodes en vis-a-vis, on ne volt sur les figures, dans leur contour exterieur, que les branches porte- electrode 9 avec leurs electrodes respectives 2 en cours de traitement. En rapporter une description plus complete serait ici totalement inutile, car les pieces de ce genre vent deja largement decrites dans la litterature de brevets. Pour ce qui interesse directement le fonctionnement du posse de controle optique en liaison avec le posse de rodage, on rappellera seulement que le robot est equipe de moyens permettant, depuis un systeme centralise de pilotage, de commander alternativement l'ouverture et la fermeture de la piece de maniere a assurer respectivement ltecartement ou le rapprochement des deux branches, et done le meme deplacement pour les electrodes en vis-a-vis. La constitution des posses de rodage est egalement parfaitement classique, sous la forme qui est evoquee sous la reference 10 en perspective sur la figure 1 et en coupe partielle sur les figures 4 et 5. Une fois que la piece est arrivee au posse de rodage, dans une position ou les deux electrodes relevant d'une meme padre d'electrodes cooperantes se trouvent dans l' axe de la fraise 6 (cet axe etant habituellement oriente verticalement comme illustre sur les figures), la fermeture de la piece serre les electrodes l'une vers l'autre contre les deux faces opposees de la fraise (figure 4). Au bout d'un temps determine, estime suffisant pour debarrasser les electrodes de la calamine dont s'est encrassee leur face terminale active au posse de soudage, le systeme de pilotage central automatique commande l'ouverture de la piece afin de degager les electrodes de la tete de rodage 3 (position illustree sur la figure 4) et de les entraner avec la piece dans le posse de controle optique 1 (position illustree sur la figure 5). Le controle optique de l'etat de surface des electrodes rectifiees est realise de maniere automatique en pla,cant les electrodes chacune devant une cellule photoelectrique 5 qui emet un faisceau lumineux vers l'extremite de ['electrode et qui mesure l'intensite lumineuse qu'elle recoit en retour, apres reflexion du faisceau sur la face frontale de ['electrode. Dans la tete de controle optique 4 (figure 5), I'axe commun des electrodes est confondu avec l' axe optique des cel lules photoelectriques. Ces derrieres vent montees dos a dos dans les deux faces opposees d'une meme plaque support 15, ou plaque porte-cellules. De cheque cote, seule est eclairee, a partir de la cellule, la surfacefrontale terminale de ['electrode, celle qui, ayant servi au soudage, a ete rectifiee par rodage. Pour cheque cellule, I'intensite detectee du faisceau lumineux reflechi est d'autant plus forte que cette surface a ete correctement debarrassee de la calamine empechant la reflexion par le cuivre. Wile est comparee a un seuil de bon fonctionnement determine au prealable de maniere experimentale, et si elle lui est inferieure, on conclut que le rodage de la tete n'a pas ete suffisant. Avantageusement, le resultat de la comparaison est indique par des voyants lumineux. Si le test est satisfaisant, la piece de soudage est automatique entranee pour realiser une nouvelle serie de points de soudage. Si l'etat de surface de ['electrode apres rodage a ete determine comme insuffisant, on peut prevoir de faire repasser automatiquement les electrodes considdrees dans la machine de rodage. Les electrodes seront ensuite soumises a un nouveau controle et, si l'etat du rodage est encore insuffisant, le systeme fournit une alarme indiquant qu'il faut remplacer la fraise de la tete de rodage. Le cas echeant un troisieme passage par la tete de rodage peut etre declenche. Le remplacement de la fraise demande dtinterrompre le fonctionnement du robot de soudage. II est done souhaitable de reporter le remplacement de la fraise de rodage a la prochaine pause de fonctionnement de la tete C'est pourquoi le systeme de pilotage des automatismes de ['installation peut avantageusement etre regle pour fournir une indication du nombre d'electrodes insuffisamment rectifiees ayant a repasser par les operations de rodage par rapport a un quota de tolerance predetermine. Conformement a ['invention, tel le qu'elle est appl iquee dans ie cas particulier decrit ici, le dispositif de controle de l'etat de surface est monte sur la tete de rodage 3 par l'intermediaire d'un bras de montage 11. II est dispose en ligne avec la tete de rodage sur le trajet du robot commandant ['installation de soudage. Le bras de montage 11 est represente en perspective sur la figure 2. II est fixe sous la tete de rodage, sur une portee plane de celle-ci, au moyen de boulons 12. Sur ce bras de montage 11 vent fixes par la tranche deux disques symetriques qui constituent des pieces de positionnement des electrodes par rapport aux cellules optiques, respectivement une piece inferieure 13 et une piece superieure 14. Les deux disques, ou pieces de positionnement, se trouvent de part et d'autre d'une plaque intermediaire 15, de forme rectangulaire, qui constitue la plaque porte-cellules recevant les celluies photoelectriques assurant le controle optique de l'etat de surface des electrodes. Les deux pieces de positionnement 13 et 14 vent appliquees par leur tranche sur une portee plane du bras de 1 1 montage 11 et fixes la a ce dernier au moyen de boulons 16 et 17 s'engageant a travers lui. Les deux pieces 13 et 14 vent par ailleurs assemblees l'une a l'autre au moyen de boulons 18 qui traversent librement la plaque intermediaire 15, support des cellules photoelectriques; a cet effet, cette plaque porte-cellules presente des evidements 20 (figure 3). Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, une entretoise annulaire 19 est enfilee autour de cheque boulon 18, dans les evidements 20, de maniere a maintenir ltecartement entre les deux pieces de positionnement 13 et 14. Les entretoises 19 ont une hauteur legerement superieure a l'epaisseur de la plaque porte cellules 15. De cette maniere, lorsque les deux pieces guides 13 et 14 vent fixees serrees l'une vers l'autre, aucune contrainte n'est exercee sur la plaque porte-cellules interposee entre elle, ni par consequent sur les cellules photoelectriques elles- memes. Par ailleurs, la plaque porte-cellules 15 etant disposee entre les deux pieces de positionnement 13 et 14, elle est ainsi protegee par celles-ci des chocs et autres agressions. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 6, un plot de positionnement 22 est engage entre les pieces 13 et 14 et fixe par son axe dans celles-ci, a un endroit situe hors de la plaque porte-cellules 15 au bord de celle-ci. Ce plot ne sert pas seulement a relier les deux disques 13 et 14 en position l'un par rapport a l'autre. II sert aussi au maintien de la plaque porte-cellules. En effet, le plot 22 comporte une partie centrale 23 qui est plus large que le trou de traversee des disques 13 et 14. De la sorte, il constitue une autre entretoise entre eux, en les maintenant la encore ecartes d' une hauteur legerement superieure a l' epaisseur de la plaque porte-cellules 15. D'autre part, la partie centrale 23 du plot 22 est disposee pour venir en butee contre la tranche avant de la plaque porte cellules 15, alors que cette derriere, du cote oppose, est en butee par sa tranche arriere avec une partie saillante 21 formee horizontalement au centre du bras de montage 11 (voir figures 1 et 6). On obtient ainsi un positionnement precis de la plaque porte cellules 15 dans sa direction transversaie, perpendiculairement a la ligne de debplacement de la piece amenant les electrodes au posse de controle optique. Son positionnement dans sa direction longitudinale, parallelement au bras de montage 11, est assurb par les entretoises 19 (figure 4). Ces derrieres prbsentent avantageusement un certain jeu par rapport a la largeur des evidements 20 de plaque porte-cellules 15 (voir aussi figure 3). Les disques 13 et 14 servent aussi de guides pour les electrodes comme il sera maintenant dbcrit. On peut voir sur la figure 4, par exemple, que ces deux pieces comportent des trous traversants en forme de cuvettes sans fond 24 qui vent disposes en alignement avec les cellules photoelectriques 5 montees dans la plaque 15. Sur la face exterieure du disque, a l'opposb de la plaque , le profil 25 de ces trous assure le centrage et le guidage de I'extremite active de l'blectrode 2 qui vient se placer dessus, comme representeb sur la figure 5, lors de la fermeture de la piece portent les blectrodes par rapprochement de ses branches 9. La figure 3 represente en perspective la plaque porte- cellules 15, supposbe dbmontee et sbparbe des autres elements du dispositif de controle optique. Wile comporte, sur chacune de ses faces supGrieure et inferieure, une cuvette centrale 26 de falble profondeur au fond de laquelle se trouve la cellule photoblectrique 5. Sur l'une de ses faces laterales 27, elle presente un passage de cable 28 et cinq voyants, par exemple des diodes electro luminescentes, comprenant un voyant vert 29 indicateur du fonctionnement du dispositif, deux voyants jaunes 31 et 32 qui temoignent respectivement d'un bon btat de surface pour chacune des electrodes en cours de traitement, et deux voyants rouges 33 et 34 qui s'allument au contraire, pour chacune des electrodes, lorsque le rodage a etb insuffisant. La description qui prbcede montre comment ['invention rbalise un controle automatique de l'btat de surface des electrodes apres rodage, en organisant leur traitement a la fois dans le posse de rodage et dans le posse de controle optique pour une meilleure gestion d'ensemble d'une installation de soudage par points. En pratique, le controle automatique par vole optique realise suivant ['invention peut Gtre applique systematiquement a toutes les electrodes par des moyens particulierement simplex, de sorte que loin d'entraner des surcouts redhibitoires, il permet au co ntrai re d' opti m i ser l es conditions de fonctionnement de ['installation, en particulier par une meilieure matrise des conditions d'entretien du materiel utiles a la qualite des soudures realisees au posse de soudage. La description donnee d'un mode de realisation particulier du dispositif de controle optique suivant ['invention fait aussi ressortir, notamment par les figures annexes, comment les differents elements de ce dispositif peuvent etre concus et constitues dans leurs relations mutuelles pour pouvoir stadapter a tous les types d' electrodes susceptibles d'etre utilises dans ['installation, pour permettre des controles precis et gables garantissant la qualite des assemblages realises par soudure par points dans ['installation, et pour que les elements sensibles que representent les capteurs optiques ne risquent pas d'etre endommages lors de ia mise en place des electrodes pour les mesures. Neanmoins, il est clair que ['invention n'est pas pour autant limitee dans ses details a ltexemple qui a ete specifiquement decrit et qu'elle s'etend au contraire a toute variante passant par le biais de moyens equivalents. R E V E N D I C A T I O N S 1. Procede de controle du rodage d'electrodes (2) servant dans une installation de soudage par points, caracterise en ce qu'il consiste a faire passer simultanement deux electrodes en vis- a-vis d' une padre d' electrodes cooperantes, en sortie d' u ne tete de rodage (3) ou elles vent soumises a rectification sous ['action d'une fraise, devant respectivement deux capteurs optiques (5) montes dos a dos dans une meme plaque support (15), a commander chacun desdits capteurs (5) pour eclairer l'extremite active de ['electrode correspondante (2) et a detecter l'intensite du faisceau reflechi vers lui, que l'on compare a une valeur de seuil prealablement determinee comme traduisant un etat de surface approprie pour que ['electrode soit reutilisable en soudure. 2. Procede selon la revendication 1, applique a des electrodes de soudage montees sur une piece de soudage d'un robot de soudage par points assurant leur transfert entre un posse de soudage et un posse de rodage des electrodes, caracterise en ce que dans un posse de controle optique place a la suite du posse de rodage sur le trajet du robot, on commande la mise en place des branches de la piece de soudage (9) de part et d'autre de ladite plaque (15), ou plaque porte-cellules, puis la fermeture de la piece de soudage (9) pour amener les electrodes (2) en alignement avec les capteurs optiques, ou cellules photoelectriques (5), et en ce que l'on commande aiors le controle simultane des deux electrodes (2), le resultat de ce controle etant juge positif si l'etat de surface est satisfaisant pour l'une et l'autre des deux electrodes. 3. Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que, si le resultat du controle est negatif, on commande automatiquement le retour de la piece au posse de rodage pour realiser une deuxieme operation de rodage des electrodes jugees defici entes, pu is une deuxi eme operation de controle de l' etat de surface des electrodes dans le posse de controle optique, et en ce que, si le resultat de ce deuxieme controle est encore negatif, on planifie un changement de la fraise de ia tete de rodage. 4. Dispositif de controle de l'etat de surface d'electrodes de soudage par points, caracterise en ce qu'il comporte une plaque porte-cellules (15) dans laquelle vent montees deux cellules photoelectriques (5) dos a dos, respectivement sur chacune de ses faces, ladite plaque porte- cellules (15) etant disposee entre deux pieces de positionnement (13, 14) presentant chacune une cuvette de guidage d' une extrem ite d' electrode en alignement avec la cellule photoelectrique correspondante jusqu'a proximite de celle-ci. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caracterise en ce qu'il comporte des moyens maintenir lesdites pieces de positionnement, avantageusement en forme de disques (13,14), a une distance mutuelle superieure a l'epaisseur de ladite plaque porte-cellules (15). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caracterise en ce qu'il comporte au moins un plot de positionnement (22) qui relic les deux pieces de positionnement (13, 14) dans une position ou, entre elles, une partie centrale (23) est en butee sur la trancne avant de la plaque portecellule (15), de maniere a assurer son positionnement transversal en butee du cote oppose sur un bras de montage (11) auquel vent fixes lateralement les deux pieces de positionnement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracterise en ce que la partie centrale (23) audit plot constitue une entretoise entre les pieces de positionnement (13, 14). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 a 7, caracterlse en ce qu'il comporte des entretoises (19) disposees entre les deux pieces de positionnement (13, 14) et logees chacune dans un evidement correspondent (20) de la plaque porte-cellules (15), lesdites entretoises etant avantageusement annulaires autour de boulons (18) servant a serrer les pieces de positionnement (13, 14) I'une vers l'autre. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 a 8, caracterise en ce que les pieces de positionnement (13, 14) vent fixees par la tranche sur un bras de montage (11) de ['ensemble sur une tete de rodage (3) contre lequei ladite plaque porte-ceilules vient en butee entre elles. 10. Installation de soudage par points dans laquelle un robot de soudage est equipe d'une piece de prehension de deux electrodes cooperantes en vis-a-vis, qu'il transporte entre un posse de soudage et un posse de rodage ou les electrodes vent rectifiees sous [' action d' une frai se rotative, caracteri see en ce qu'elle comporte un posse de controle de rodage en sortie du posse de rodage equipe de moyens pour soumettre automatiquement les electrodes dans cheque padre d'electrodes en vis-avis a un controle optique de leur etat de surface permettant d'apprecier dans queue mesure lesdites electrodes vent reutilisables pour soudure dans le posse de soudage.