FR 2843421 A1 20040213 FR 0309840 A 20030811 APPAREIL ET PROCEDE DE COMMANDE POUR UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE POSSEDANT UN SYSTEME DE SOUPAPES VARIABLES L'invention se rapporte à une commande de 5 fonctionnement d'un moteur à combustion interne dans lequel on peut régler la quantité d'air d'au moins deux façons en se basant sur la période pendant laquelle aune soupape d'admission est ouverte, et sur le degré d'ouverture du papillon des gaz. Dans certains moteurs à combustion interne, on adopte des soupapes électromagnétiques comme soupapes d'admission et soupapes d'échappement, de sorte qu'on peut modifier le laps de temps pendant lequel ces soupapes sont ouvertes (appelé ci-après "angle de fonctionnement" représentant le 15 laps de temps de soupape ouverte en termes de l'angle d'un vilebrequin) , la hauteur d'élévation des soupapes et la phase de celles-ci. Dans de tels moteurs, on peut commander la quantité d'air d'admission en se basant sur deux facteurs, c'est-à-dire l'angle de fonctionnement de la 20 soupape d'admission et le degré d'ouverture du papillon des gaz. Des exemples de la technologie employée pour commander pour commander la quantité d'air d'admission en se basant de façon sélective sur l'angle de fonctionnement de la 25 soupape d'admission et le degré d'ouverture du papillon des gaz sont les suivants. La demande de brevet japonais en attente n 2001-159355 présente une technologie dans laquelle on utilise le degré d'ouverture du papillon des gaz pour commander la quantité d'air d'admission dans une 30 région à faible charge, alors qu'on utilise à la fois l'angle de fonctionnement de la soupape d'admission et le degré d'ouverture du papillon des gaz dans une région à forte charge. La demande de brevet japonais en attente n 2001-221094 présente une technologie dans laquelle, pendant le fonctionnement du moteur au ralenti, on exécute de façon sélective une commande de la quantité d'admission en se basant sur l'angle de fonctionnement et une commande de la 5 quantité d'admission en se basant sur le degré d'ouverture du papillon des gaz, et dans laquelle, pendant la période de commutation à la transition entre les deux commandes, on réduit le couple de choc au.moyen d'une commande à réaction anticipative. Toutefois, selon les technologies de la technique concernée, il se produit souvent un choc du couple au moment de la commutation entre la commande de la quantité d'admission basée sur l'angle de fonctionnement et la commande de la quantité d'admission basée sur le papillon 15 des gaz ou durant l'exécution de la commande de la quantité d'admission basée sur l'angle de fonctionnement pendant un fonctionnement normal du moteur. Ainsi, le progiciel de commande de la quantité d'admission basée sur l'angle de fonctionnement de la soupape dispose encore de place pour 20 une amélioration. De ce fait, le but de cette invention est d'éviter en grande partie la survenance du couple de choc associé à l'application de la commande de quantité d'admission basée sur l'angle de fonctionnement des soupapes d'un moteur à 25 combustion interne. L'objet de la commande selon l'invention est un moteur à combustion interne comportant un mécanisme de soupapes variables capable de modifier les caractéristiques d'ouverture de soupape se rapportant à une soupape 30 d'admission, et un volet de papillon des gaz capable de modifier la pression négative dans la tubulure d'admission. Afin de commander un tel moteur à combustion interne, un appareil de commande selon un premier aspect de l'invention comprend un dispositif de commande qui commande la caractéristique d'ouverture de soupape et le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz, et qui commande la quantité d'air d'admission introduite dans le moteur à 5 combustion interne, au moins soit par commande de la caractéristique d'ouverture de soupape, soit par commande du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz en fonction de la puissance de sortie qui est demandée au moteur à combustion interne. Le dispositif de commande est 10 en outre adapté, pendant un premier état de fonctionnement dans lequel on commande la quantité d'air d'admission par commande de la caractéristique d'ouverture de soupape, à commander le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz dans une plage de degrés d'ouverture du volet de papillon 15 des gaz qui permet le maintien de la pression atmosphérique dans la tubulure d'admission à la condition que la caractéristique d'ouverture de soupape soit dans un état stationnaire au moins pendant le premier état de fonctionnement, tout en maintenant la continuité du degré 20 d'ouverture du volet de papillon des gaz pendant la période de commutation entre le premier état de fonctionnement et le deuxième état de fonctionnement dans lequel on ne commande la quantité d'air d'admission que par commande du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz. Selon 25 l'appareil de commande ainsi réalisé, on commande le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz dans le premier mode de fonctionnement, dans lequel on commande la quantité d'air d'admission en se basant sur la caractéristique d'ouverture de soupape, sous les deux conditions suivantes. 30 L'une des conditions est que le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz soit dans une plage telle qu'on puisse maintenir la pression atmosphérique dans la tubulure d'admission à la condition que la caractéristique d'ouverture de soupape soit dans un état stationnaire au moins pendant le premier état de fonctionnement. L'autre condition est de maintenir la continuité du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz pendant la période 5 de commutation entre le premier état de fonctionnement et le deuxième état de fonctionnement dans lequel on commande la quantité d'air d'admission au moyen de la partie de commande du volet de papillon des gaz sans utiliser la partie de commande de soupape. Un des facteurs responsables d'un choc du couple au moment de la commutation entre la commande de quantité d'admission basée sur la caractéristique d'ouverture de soupape et la commande de quantité d'admission basée seulement sur le degré d'ouverture du volet de papillon des 15 gaz est la fluctuation de la pression négative dans la tubulure d'admission résultant d'une quantité d'air d'admission qui est supérieure ou inférieure à la quantité visée. La pression négative dans la tubulure d'admission fluctue du fait d'une modification de la caractéristique 20 d'ouverture de la soupape ou d'une faible capacité de réponse de la commande de quantité d'admission basée seulement sur le degré d'ouverture du papillon des gaz. Par exemple, on considère un cas dans lequel on augmente la puissance de sortie du moteur en modifiant la 25 caractéristique d'ouverture de soupape de manière à augmenter la quantité d'air d'admission pendant le deuxième état de fonctionnement dans lequel on commande la quantité d'air d'admission en se basant seulement sur le degré d'ouverture du papillon des gaz. En général, la commande du 30 degré d'ouverture du papillon des gaz est inférieure à la commande de caractéristique d'ouverture de soupape en termes de capacité de réponse de la quantité d'air d'admission. Par exemple, si on tente une augmentation de la quantité d'air d'admission dans chaque cylindre par modification de la caractéristique d'ouverture de la soupape tout en modifiant le degré d'ouverture du papillon des gaz dans une plage qui permet le maintien de la 5 pression atmosphérique à la condition que le fonctionnement du moteur soit stationnaire, la modification du degré d'ouverture du papillon des gaz peut ne pas être suffisamment suivie par une modification de la pression dans la tubulure d'admission, entraînant une pression 10 relativement faible dans la tubulure d'admission et par suite une quantité d'air d'admission qui est inférieure à la valeur visée. Inversement, dans certains cas, la quantité d'air d'admission peut dépasser la valeur visée du fait d'un délai de réponse de la commande de quantité 15 d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz, au moment de la transition du premier de fonctionnement, dans lequel on exécute la commande de quantité d'admission basée sur la soupape d'admission, au deuxième état de fonctionnement. Une telle quantité 20 excessive ou insuffisante d'air d'admission entraîne un choc du couple. Selon la commande décrite ci-dessus, on commande le degré d'ouverture du papillon des gaz de manière à maintenir la continuité du degré d'ouverture du papillon 25 des gaz au moment de la commutation entre la commande de quantité d'admission basée sur la caractéristique d'ouverture de soupape et la commande de quantité d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz. On peut ainsi réduire le délai de réponse de la 30 commande de quantité d'air d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz. En outre, du fait qu'on exécute la commutation entre les commandes alors que la pression dans la tubulure d'admission est maintenue à la pression atmosphérique, on peut réduire l'excès ou l'insuffisance de la quantité d'air d'admission causée par le délai de réponse de la pression dans la tubulure d'admission, et donc réduire ou éviter le choc du couple. Il faut noter ici qu'on peut spécifier la caractéristique d'ouverture de soupape par des paramètres qui représentent l'état ouvert de la soupape d'admission et qui affectent la quantité d'air d'admission, par exemple la durée pendant laquelle la soupape d'admission est ouverte, 10 le degré d'ouverture de la soupape d'admission, etc. La phrase "continuité du degré d'ouverture du papillon des gaz" ne signifie pas nécessairement une exigence selon laquelle le degré d'ouverture du papillon des gaz se modifie doucement. Toutefois, une commande modifiant 15 doucement le degré d'ouverture du papillon des gaz réduira encore le choc du couple et elle est donc préférable. A titre d'exemple de la commande ci-dessus mentionnée, on peut ouvrir complètement le papillon des gaz quand on exécute la commande de quantité d'admission basée sur la 20 caractéristique d'ouverture de soupape. Le degré d'ouverture du papillon des gaz nécessaire au maintien de la pression atmosphérique dans la tubulure d'admission n'est pas nécessairement le degré d'ouverture complète. Donc, quand on applique la commande ci-dessus mentionnée, 25 il est préférable de commander le degré d'ouverture du papillon des gaz de manière à ce que le degré d'ouverture du papillon des gaz varie de façon continue à partir d'une région dans laquelle on commande la quantité d'air d'admission par seulement le papillon des gaz dans la plage 30 de degrés d'ouverture du papillon des gaz qui permet le maintien de la pression atmosphérique dans la tubulure d'admission. Grâce à cette réalisation préférable, on peut réduire la possibilité d'un choc du couple en relation avec une modification brutale du degré d'ouverture du papillon des gaz. Il est préférable de maintenir le papillon des gaz à un degré d'ouverture tel que la pression atmosphérique 5 existe dans la tubulure d'admission durant une période de transition pendant laquelle on modifie la caractéristique d'ouverture de la soupape, ainsi que pendant une période pendant laquelle la caractéristique d'ouverture de la soupape est dans un état stationnaire. Il en résulte qu'on 10 peut également réduire le choc du couple pendant la période de transition. Le degré d'ouverture du papillon des gaz qui permet le maintien de la pression atmosphérique est plus grand pendant la période de transition que pendant la période d'état stationnaire. Le degré d'ouverture du 15 papillon des gaz qui permet le maintien de la pression atmosphérique pendant la période de transition peut être fixé, par exemple, en spécifiant empiriquement ou analytiquement un degré d'ouverture du papillon des gaz qui permet le maintien de la pression atmosphérique dans une 20 condition dans laquelle on modifie la caractéristique d'ouverture de soupape à la vitesse maximale pratiquement nécessaire. Ensuite, un appareil de commande selon un deuxième aspect de l'invention est un appareil de commande destiné à 25 un moteur à combustion interne possédant un mécanisme de soupapes variables capable de modifier une caractéristique d'ouverture de soupape se rapportant à l'état ouvert d'une soupape d'admission, et un volet de papillon des gaz capable de modifier la pression négative dans la tubulure 30 d'admission. L'appareil de commande comprend un dispositif de commande qui est capable de commander la caractéristique d'ouverture de soupape et le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz, et qui est adapté à commander la quantité d'air d'admission introduite dans le moteur à combustion interne, au moins soit par commande de la caractéristique d'ouverture de soupape, soit par commande du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz en fonction de la 5 puissance de sortie qui est demandée au moteur à combustion interne. Le dispositif de commande est en outre adapté, si une commutation entre une commande de quantité d'admission par commande du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz et une commande de quantité d'admission par commande de 10 la caractéristique d'ouverture de soupape est demandée, à provoquer la commutation demandée après que la puissance de sortie du moteur à combustion interne, basée sur la commande de quantité d'admission alors exécutée, a atteint un état stationnaire. Selon l'appareil de commande tel 15 qu'il est décrit ci-dessus, si une commutation entre une commande de quantité d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz et une commande de quantité d'admission basée sur la caractéristique d'ouverture de soupape est demandée, on procède à la commutation après que 20 la puissance de sortie du moteur à combustion interne, basée sur la commande de quantité d'admission alors exécutée, a atteint un état sensiblement stationnaire. On peut ainsi réduire le choc du couple à l'instant de la commutation entre les commandes. On considérera par exemple 25 un cas dans lequel on commute de la commande de quantité d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz à la commande de quantité d'admission basée sur la caractéristique d'ouverture de soupape. Si on exécute la commutation des commandes alors que la quantité d'air 30 d'admission sous la commande alors exécutée, c'est-à- dire la commande basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz, ne s'est pas stabilisée à l'état stationnaire, il y a une possibilité de provoquer une fluctuation à la transition de la quantité d'air d'admission et donc un choc du couple du fait que la pression dans la tubulure d'admission est instable. Au contraire, si on exécute la commutation après que la quantité d'air d'admission sous la 5 commande basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz a atteint l'état stationnaire, on peut éviter en grande partie le choc du couple causé par l'instabilité de pression dans la tubulure d'admission ci-dessus mentionnée. La commande ci-dessus décrite est particulièrement 10 utile dans le cas dans lequel on commande le rapport aircarburant en se basant sur la pression dans la tubulure d'admission. La commande est également utile dans le cas dans lequel on applique la commande de quantité d'admission basée sur la caractéristique d'ouverture de soupape dans le 15 but d'améliorer la combustion ou analogue pendant un fonctionnement du moteur sous une charge relativement faible, c'est-à-dire pendant un état dans lequel le degré d'ouverture du papillon des gaz est relativement faible. En association avec la commande ci-dessus décrite, la 20 "commutation" signifie grossièrement une modification de l'application des deux modes de commande, c'est-à-dire la commande de quantité d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz et la commande de quantité d'admission basée sur la caractéristique d'ouverture de 25 soupape. Ainsi, la "commutation" comprend la commutation de la commande d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz à la commande basée sur la caractéristique d'ouverture de soupape, la commutation de la commande basée sur la caractéristique d'ouverture de soupape à la commande 30 d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz, la commutation de l'utilisation combinée de la commande d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz et de la commande basée sur la caractéristique d'ouverture de soupape à seulement l'une des commandes, et une commutation de seulement l'une des commandes à l'utilisation combinée des commandes. Ensuite, un appareil de commande selon un troisième 5 aspect de l'invention est un appareil de commande destiné à un moteur à combustion interne comportant un mécanisme capable de modifier une caractéristique d'ouverture de soupape se rapportant à l'état ouvert d'une soupape d'admission et à l'état ouvert d'une soupape d'échappement. 10 L'appareil de commande comprend un dispositif de commande qui commande la caractéristique d'ouverture de soupape, et qui commande la quantité d'air d'admission introduite dans le moteur à combustion interne par commande de la caractéristique d'ouverture de soupape, en fonction de la 15 puissance de sortie qui est demandée au moteur à combustion interne. Le dispositif de commande est adapté à commander la caractéristique d'ouverture de soupape de sorte que l'instant de début d'ouverture de la soupape d'admission et l'instant de fermeture de la soupape d'échappement 20 deviennent sensiblement symétriques par rapport à l'instant auquel la capacité de la chambre de combustion du moteur à combustion interne devient minimale, au moins pendant un état de fonctionnement prédéterminé du moteur à combustion interne. Selon l'appareil de commande réalisé tel qu'il est 25 décrit ci-dessus, on commande la caractéristique d'ouverture de soupape de manière à ce que l'instant de début d'ouverture de la soupape d'admission et l'instant de fermeture de la soupape d'échappement deviennent sensiblement symétriques par rapport à l'instant auquel la 30 capacité de la chambre de combustion du moteur à combustion interne devient minimale, au moins pendant un état de fonctionnement prédéterminé. L'"instant auquel la capacité de la chambre de combustion du moteur à combustion interne devient minimale" signifie par exemple le point mort haut dans un moteur du type à pistons. "Symétrique" signifie par exemple que si l'instant de début d'ouverture de la soupape d'admission a lieu un certain temps avant le point mort 5 haut, l'instant de fermeture de la soupape d'échappement a lieu au bout du même temps après le point mort haut. De manière similaire, "symétrique" signifie aussi que si l'instant de début d'ouverture de début d'ouverture de la soupape d'admission a lieu un certain temps après le point 10 mort haut, l'instant de fermeture de la soupape d'échappement a lieu avant le même temps avant le point mort haut. Du fait de cette commande, on peut stabiliser la quantité de recirculation interne des gaz d'échappement 15 (appelée ci-après "EGR interne") destinée à la recombustion des gaz de postcombustion. Par exemple, si on ferme la soupape d'échappement avant le point mort haut, le gaz d'échappement confiné dans le cylindre sert d'EGR interne. La quantité d'EGR interne compense sensiblement la perte 20 d'admission causée par le retard de l'instant d'ouverture de la soupape d'admission à partir du point mort haut, de sorte qu'on peut gagner en stabilité de l'effet de 1'EGR interne. Si on ferme la soupape d'échappement après le point mort haut, on ouvre la soupape d'admission avant le 25 point mort haut. Ainsi, le gaz d'échappement s'écoule de façon inverse dans la tubulure d'admission et est ramené au cylindre, de sorte qu'on peut gagner en stabilité de l'effet de l'EGR interne. Dans n'importe lequel des appareils de commande 30 décrits ci-dessus selon les premier à troisième aspects de l'invention, il est préférable d'ouvrir la soupape d'admission du moteur à combustion interne après la fermeture de la soupape d'échappement si la caractéristique d'ouverture de soupape est à l'état minimal. Une telle synchronisation ouverture- fermeture des soupapes signifie que la fermeture de la soupape d'échappement n'est pas accompagnée par une période pendant laquelle la soupape 5 d'échappement et la soupape d'admission sont toutes deux ouvertes (cette période ou état sera appelée ci-après "chevauchement négatif"). Il n'est pas nécessaire de maintenir un chevauchement négatif dans le cas d'un état élargi de la caractéristique d'ouverture de soupape. Si on 10 applique le chevauchement négatif, on peut obtenir des émissions réduites et de meilleures économies de carburant au moyen de l'EGR réduite ci-dessus décrite. Dans l'invention, si le moteur à combustion interne possède une pluralité de cylindres, il est préférable de 15 fixer une valeur minimale de la caractéristique d'ouverture de soupape dans une plage qui soit faisable pour tous les cylindres. En outre, il est préférable de fixer une valeur maximale de la caractéristique d'ouverture de soupape dans une plage qui soit faisable pour tous les cylindres. En 20 général, si un moteur à combustion interne possède une pluralité de cylindres, la caractéristique d'ouverture de soupape faisable varie souvent d'un cylindre à l'autre du fait des erreurs de fabrication et analogues. La fixation de la caractéristique d'ouverture de soupape dans une plage 25 faisable pour tous les cylindres va stabiliser en outre la puissance de sortie du moteur. On peut combiner de manière appropriée pour l'application les commandes décrites ci-dessus selon les première à troisième inventions. On peut réaliser 30 l'invention non seulement sous la forme d'un appareil de commande de moteur à combustion interne, mais aussi sous diverses autres formes, telle qu'un procédé de commande de moteur à combustion interne et analogue. Les buts, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, de l'invention apparaîtront mieux à partir de la description suivante des modes de réalisation préférés, en faisant référence aux dessins joints, dans lesquels on 5 utilise des numéros identiques pour représenter des éléments identiques et dans lesquels: la figure 1 est une illustration d'un système de moteur à combustion interne en tant que mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un schéma illustrant l'action d'une soupape d'admission et d'une soupape d'échappement; la figure 3 est un schéma indiquant les effets causés par le chevauchement des soupapes; la figure 4 est un schéma montrant un exemple de 15 graphique destiné à la commutation des commandes; la figure 5 est un schéma illustrant un procédé de détermination de l'angle de fonctionnement d'une soupape; la figure 6 est un schéma montrant un exemple de graphique destiné à la détermination du degré d'ouverture 20 du papillon des gaz; et la figure 7 est un schéma fonctionnel illustrant un processus de commande de fonctionnement de moteur. On décrira ci-après des modes de réalisation préférés de l'invention en faisant référence aux dessins joints. 25 A. REALISATION DE L'APPAREIL La figure 1 est une illustration d'un système de moteur à combustion interne en tant que mode de réalisation de l'invention. Le système de moteur selon ce mode de réalisation comprend un moteur à essence à quatre cylindres 30 installé sur un véhicule, et une unité de commande 100 destinée à commander le fonctionnement du moteur. Sur la figure 1, les cylindres du moteur à essence sont représentés par les caractères de référence #1 à #4 pour la commodité de la description. L'unité de commande 100 est constituée par un microordinateur qui possède une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire RAM et une mémoire ROM. La CPU commande 5 le fonctionnement du moteur à essence en conformité avec des programmes mémorisés dans la mémoire ROM, exécutant ainsi une commande du moteur à base de logiciel. L'unité de commande 100 reçoit et délivre divers signaux destinés à exécuter la commande ci- dessus mentionnée. La figure 1 10 indique seulement les signaux représentatifs. Les signaux appliqués comprennent un signal indiquant la valeur de la pression sur la pédale d'accélérateur, détectée par un capteur 21 de fonctionnement de l'accélérateur, un signal indiquant la vitesse de rotation du moteur détectée par un 15 capteur 23 de vitesse de rotation du moteur, etc. Les signaux délivrés seront décrits ci-dessous en association avec la réalisation du moteur. On décrira la structure du moteur, en prenant pour exemple le cylindre #1. Le moteur délivre de l'énergie du 20 fait de la combustion du carburant dans une chambre de combustion. Une tubulure d'admission 17 destinée à introduire de l'air dans la chambre de combustion est munie d'une soupape d'admission 11. On introduit l'air dans la chambre de combustion quand la soupape d'admission 11 est 25 ouverte. Dans ce mode de réalisation, l'ouverture et la fermeture de la soupape d'admission sont commandées par un actionneur 14, qui est constitué par exemple par une soupape à commande électromagnétique, en se basant sur un signal de commande délivré par l'unité de commande 100. La tubulure d'admission 17 est munie d'un injecteur 16 destiné à injecter le carburant. Dans le mode de réalisation, le moteur est un moteur du type à injection par orifice dans lequel on injecte le carburant dans la tubulure d'admission 17. Toutefois, on peut aussi adopter ce qu'on appelle un moteur de type à injection directe. L'unité de commande 100 commande l'injecteur 16 en conformité avec la quantité d'air d'admission, et fait 5 injecter par l'injecteur 16 une quantité appropriée de carburant qui permet une combustion normale. Une bougie d'allumage 13 est placée dans la chambre de combustion. La bougie d'allumage 13 allume le mélange de carburant et d'air après qu'il ait été comprimé dans la 10 chambre de combustion. L'unité de commande 100 commande le déclenchement de l'allumage en fonction de la vitesse de rotation du moteur, de la charge demandée, etc. On évacue le gaz d'échappement se produisant après la combustion par l'intermédiaire d'une tubulure d'échappement 15 18. La tubulure d'échappement 18 est munie d'une soupape d'échappement 12. L'ouverture et la fermeture de la soupape d'échappement 12 sont commandées par un actionneur 15, qui est constitué par exemple par une soupape à commande électromagnétique. Les structures #2 à #4 sont sensiblement les mêmes que la structure du cylindre #1, si bien qu'une illustration détaillée de ceux-ci est omise afin d'éviter un dessin compliqué. La puissance de sortie du moteur se modifie en 25 fonction de la quantité d'air d'admission introduite dans la chambre de combustion. Dans ce mode de réalisation, on commande la quantité d'air d'admission de deux façons, c'est-à-dire sur deux bases différentes. L'une des bases pour la commande est la pression négative dans la tubulure 30 d'admission 17. Les tubulures d'admission des cylindres #1 à #4 sont reliées du côté amont à un collecteur d'admission. Un volet de papillon des gaz. Du fait que l'unité de commande 100 commande le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz 22, la pression négative dans la tubulure d'admission se modifie, et donc la quantité d'air d'admission se modifie. Par exemple, si le volet de papillon des gaz 22 est sensiblement complètement ouvert, 5 la pression dans la tubulure d'admission devient égale à la pression atmosphérique, et permet donc uneaspiration relativement facile dans la chambre de combustion, de sorte que la quantité d'air d'admission augmente. Si on réduit l'ouverture du volet de papillon des gaz 22, la pression 10 dans la tubulure d'admission devient une pression négative inférieure à la pression atmosphérique, de sorte que la quantité d'air introduite dans la chambre de combustion diminue. Dans ce mode de réalisation, on peut commander la 15 quantité d'air d'admission en se basant sur la période pendant laquelle la soupape d'admission 11 est ouverte et sur l'élévation de la soupape d'admission 11, ainsi que sur le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz 22. La figure 2 est un schéma illustrant l'action d'une soupape 20 d'admission et d'une soupape d'échappement. Sur la figure 2, les périodes d'ouverture de soupape des deux soupapes sont indiquées en termes d'angle de manivelle. La période indiquée par l'angle dans le sens des aiguilles d'une montre entre le point mort haut (TDC) du piston et le point 25 mort bas (BDC) sur la figure 2 correspond au temps d'admission. La période entre le BDC et le TDC correspond au temps d'échappement. La période pendant laquelle la soupape d'échappement est ouverte est une distance angulaire indiquée par une flèche pleine sur la figure 2. 30 Dans la description suivante, on fera mention de l'angle de manivelle avec une définition telle que la direction dans le sens des aiguilles d'une montre est une direction angulaire positive comme il est indiqué sur la figure 2. La période pendant laquelle la soupape d'admission est ouverte est une distance angulaire indiquée par des flèches creuses sur la figure 2. Ci-après, cette distance angulaire sera appelée "angle de fonctionnement" de la soupape 5 d'admission. Dans ce mode de réalisation, on peut modifier l'amplitude de l'angle de fonctionnement par commande de l'actionneur 14, comme il est indiqué par une flèche continue et une flèche tiretée. On peut également modifier l'instant du début de l'ouverture de la soupape 10 d'admission, c'est-àdire la phase de celle-ci. Si l'angle de fonctionnement est élevé, le temps effectif d'admission devient long en effet, si bien que la quantité d'air d'admission augmente. Si l'angle de fonctionnement est faible, le temps effectif d'admission devient court, si 15 bien que la quantité d'air d'admission diminue. La caractéristique de commande de la quantité d'air d'admission basée sur le degré d'ouverture du papillon des gaz a une capacité de réponse relativement faible. La raison de cette faible capacité de réponse est que si on 20 modifie la pression négative de la tubulure d'admission dans le collecteur d'admission, il y a un léger temps de retard avant que la modification de pression n'ait réellement un effet sur les quantités d'air introduites dans les cylindres. Au contraire, la commande de la 25 quantité d'air d'admission basée sur l'angle de fonctionnement à une caractéristique de capacité de réponse très élevée. On peut aussi commander la quantité d'air d'admission en se basant sur la valeur de l'élévation de la soupape d'admission, comme sur l'angle de fonctionnement. 30 Bien qu'on décrive ci-dessous le mode de réalisation en association avec un cas dans lequel on exécute la commande basée sur l'angle de fonctionnement, il est également possible de commander la valeur de l'élévation de la soupape d'admission au lieu ou en plus de l'angle de fonctionnement. Bien que ce ne soit pas illustré dans les dessins, on peut modifier l'angle de fonctionnement et la phase de la 5 soupape d'échappement de manière similaire au cas de la soupape d'admission. On peut modifier l'angle de fonctionnement et la phase de la soupape d'échappement indépendamment de la soupape d'admission. Toutefois, dans ce mode de réalisation, on modifie en principe l'angle de 10 fonctionnement et la phase de la soupape d'échappement symétriquement à ceux de la soupape d'admission. Le terme "symétriquement" signifie que la période de soupape ouverte de la soupape d'admission et la période de soupape ouverte de la soupape d'échappement sont sensiblement symétriques 15 par rapport à une droite passant par le TDC et le BDC sur la figure 2. Par exemple, si l'instant de l'ouverture de la soupape d'admission est "O (en degrés)", c'est-à-dire que si la soupape d'admission commence à s'ouvrir à un instant 0 (en degrés) avant le TDC, l'instant de la fermeture de la 20 soupape d'échappement est à 0 (en degrés) après le TDC. Cette manière de commande parvient avantageusement à un effet stable de l'EGR interne. La période proche ou voisine du TDC, pendant laquelle la soupape d'admission et la soupape d'échappement sont 25 toutes deux ouvertes, est appelée période de chevauchement. La période de chevauchement augmente quand l'instant d'ouverture de la soupape d'admission est en avance sur le TDC. Inversement, si l'instant d'ouverture de la soupape d'admission est postérieur au TDC, il ne se produit pas de 30 chevauchement. En association avec le mode de réalisation, on appellera chevauchement négatif l'état dans lequel la soupape d'admission s'ouvre après la fermeture de la soupape d'échappement. La figure 3 est un schéma indiquant les effets causés par le chevauchement. La figure 3 indique les relations entre la valeur du chevauchement et le choc du couple, l'émission de Nox et la consommation de carburant. Le choc 5 du couple, c'est-à-dire la valeur de la variation du couple de sortie réel par rapport au couple visé, est relativement favorable dans la région de chevauchement négatif (c'est-àdire la région A) comme l'indique la figure 3. L'émission de NOx devient plus favorable quand on se dirige du côté 10 d'un plus grand chevauchement positif et d'un plus grand chevauchement négatif du fait de ce qu'on appelle de façon générale l'effet de l'EGR interne. La consommation de carburant devient relativement favorable dans la région de chevauchement négatif. On peut ainsi comprendre que la 15 région de chevauchement négatif est utile en fonctionnement du moteur à combustion interne. Ainsi, l'appareil selon l'invention utilise de façon sélective le mode de commande de la quantité d'air d'admission en se basant sur le degré d'ouverture du 20 papillon des gaz (ce qu'on appelle ci-après "fonctionnement à base de papillon des gaz ") et sur le mode de commande de la quantité d'air d'admission en se basant sur l'angle de fonctionnement de la soupape d'admission (ce qu'on appelle ci-après "fonctionnement à base de soupape") en fonction de 25 la charge demandée au moteur réalisé selon la description ci-dessus. B. GRAPHIQUE DE COMMANDE D'ADMISSION L'unité de commande 100 assure la commutation entre les commandes d'admission en faisant référence à un 30 graphique préparé à l'avance. La figure 4 est un schéma montrant un exemple de graphique destiné à la commutation des commandes. Dans ce mode de réalisation, le graphique est conçu de manière à provoquer la commutation des commandes en fonction de la charge du moteur. Il est également possible de préparer des graphiques similaires correspondant aux vitesses de rotation du moteur, de sorte qu'on peut exécuter la commutation des commandes en 5 fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la charge du moteur. Un graphique destiné à déterminer les angles de fonctionnement de la soupape d'admission et de la soupape d'échappement en fonction de la charge est indiqué sur la 10 partie latérale gauche de la figure 4. Si la charge est faible, la soupape d'échappement se ferme bien avant le TDC, et la soupape d'admission s'ouvre après le TDC. L'instant de fermeture de la soupape d'échappement et l'instant d'ouverture de la soupape d'admission sont 15 symétriques par rapport au TDC. Pendant un état de faible charge, les angles de fonctionnement de la soupape d'admission et de la soupape d'échappement sont minimaux. Ainsi, la soupape d'échappement se ferme bien avant le BDC, et la soupape d'admission s'ouvre après le BDC. Sur la 20 figure 4, les périodes pendant lesquelles la soupape d'admission et la soupape d'échappement sont toutes deux ouvertes sont indiquées par des hachures. Quand la charge est faible, il n'y a pas de période pendant laquelle les deux soupapes sont ouvertes, c'est-à-dire qu'il se produit 25 un état de chevauchement négatif. Il est préférable de régler la valeur du chevauchement négatif de manière à améliorer la consommation de carburant. Pendant l'état de faible charge, on commande la quantité d'air d'admission en se basant sur le degré 30 d'ouverture du papillon des gaz au lieu de l'angle de fonctionnement des soupapes. Un schéma figurant dans la partie latérale droite de la figure 4 indique les modifications de pression dans la tubulure d'admission avec la charge. Quand la charge augmente, on augmente le degré d'ouverture du papillon des gaz, de sorte que la pression dans la tubulure d'admission augmente à partir d'une pression négative et approche de la pression atmosphérique. 5 Il en résulte que la quantité d'air d'admission augmente; et que la puissance de sortie du moteur à combustion interne augmente également. Si la charge devient égale ou supérieure à une valeur de seuil prédéterminée Tch, la pression dans la tubulure 10 d'admission atteint sensiblement la pression atmosphérique, de sorte qu'on ne peut pas commander la quantité d'air d'admission en se basant sur le seul degré d'ouverture du papillon des gaz. Dans la région de forte charge au-dessus de la valeur de seuil Tch, on commute la commande vers la 15 commande de la quantité d'admission basée sur l'angle de fonctionnement. Dans la région de forte charge, les angles de fonctionnement de la soupape d'admission et de la soupape d'échappement augmentent avec la croissance de la charge, comme l'indique la figure 4. De manière 20 correspondante, dans de nombreux cas, on fait passer la valeur du chevauchement d'une valeur négative à une valeur positive afin d'utiliser la pulsation admissionéchappement. Bien que, dans le mode de réalisation, on fixe l'angle 25 de fonctionnement de manière à ce qu'il varie linéairement en fonction de la charge, on peut modifier l'angle de fonctionnement de manière non linéaire. En outre, bien que, dans le mode de réalisation, on fixe les caractéristiques d'ouverture de soupape de la soupape d'admission et de la 30 soupape d'échappement symétriquement par rapport au TDC, on peut modifier les caractéristiques d'ouverture de soupape de la soupape d'admission et de la soupape d'échappement sans une telle contrainte. Dans ce mode de réalisation, on établit également un graphique de correction destiné à l'utilisation dans le cas d'une combustion dégradée pendant un état de faible charge. Si la combustion se dégrade pendant un état de faible 5 charge, on décale l'instant de la fermeture de la soupape d'échappement vers le TDC et l'instant de la fermeture de la soupape d'admission vers le BDC, comme il est indiqué par des lignes droites L1 et L2 sur la figure 4. C'est-àdire qu'on retarde à la fois l'instant de la fermeture de 10 la soupape d'admission et l'instant de la fermeture de la soupape d'échappement. Les instants d'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement sont fixes. Le retard de l'instant de la fermeture de la soupape d'échappement obtient l'effet de réduction du chevauchement négatif, 15 réduisant la valeur de l'EGR interne, et stabilisant ainsi la combustion. Le retard de l'instant de la fermeture de la soupape d'admission obtient l'effet d'amélioration du mélange des gaz dans le cylindre et stabilise donc la combustion. Le maintien de l'ouverture tardive de la 20 soupape d'admission contribue à l'abaissement de la pression dans le cylindre, et favorise ainsi l'atomisation du carburant. Bien, que, dans le mode de réalisation, la correction exécutée dans le cas de la combustion dégradée soit préréglée comme il est indiqué par les lignes droites 25 L1 et L2, il est également possible de modifier progressivement les instants de fermeture des soupapes en fonction de la condition de combustion. La figure 5 est un schéma illustrant un procédé de détermination de l'angle de fonctionnement. Dans le schéma, 30 on donne un exemple de procédé de détermination de l'angle de fonctionnement pour la soupape d'admission. Dans ce mode de réalisation, quatre cylindres #1 à #4 sont placés comme l'indique la figure 1. Les soupapes d'admission des cylindres présentent des variations dans les plages réglables de l'instant d'ouverture et de l'instant de fermeture dus à des erreurs de fabrication et analogues. Sur la figure 5, les plages réglables de synchronisation 5 des soupapes de chaque cylindre sont indiquées par des bandes. Dans ce mode de réalisation, en prenant en considération de telles variations dans les plages réglables de synchronisation des soupapes, on fixe une plage ajustable de l'instant d'ouverture des soupapes et 10 une plage ajustable de l'instant de fermeture des soupapes qui sont faisables pour tous les cylindres, comme indiqué par des bandes hachurées dans la partie supérieure du schéma de la figure 5. A l'aide du même procédé, on fixe également des plages réglables pour les soupapes 15 d'échappement. Le graphique indiqué sur la figure 4 est imposé dans la plage réglable ainsi fixée. Cette manière de régler évite l'effet des variations de l'angle de fonctionnement parmi les cylindres. Dans la région de forte charge au-dessus de la valeur 20 de seuil Tch, on maintient la pression dans la tubulure d'admission à la pression atmosphérique, comme l'indique la figure 4. On peut aussi exécuter la commande décrite cidessus, par exemple, en maintenant un état complètement ouvert du papillon. Dans ce mode de réalisation, on modifie 25 également le degré d'ouverture du papillon des gaz dans la région de forte charge, afin de réduire le choc du couple pendant la période de transition entre le fonctionnement à base de papillon des gaz et le fonctionnement à base de soupape. La figure 6 est un schéma montrant un exemple de graphique destiné à la détermination du degré d'ouverture du papillon des gaz. La partie supérieure de la figure 6 indique les modifications de la pression dans la tubulure d'admission par rapport à la charge. La partie inférieure de la figure 6 indique le réglage du degré d'ouverture du papillon des gaz. On fixe le degré d'ouverture du papillon des gaz pendant l'état de faible charge au-dessous de la 5 valeur de seuil Tch comme il est décrit plus haut en association avec la figure 4. C'est-à-dire que jusqu'à ce que la pression dans la tubulure d'admission ait atteint la pression atmosphérique, le degré d'ouverture du papillon des gaz augmente progressivement en fonction de 10 l'augmentation de la charge. A l'instant auquel la pression dans la tubulure d'admission atteint la pression atmosphérique, le degré d'ouverture du papillon des gaz n'est pas nécessairement un degré d'ouverture complète. Dans la région de charge élevée au-dessus de la valeur 15 de seuil Tch, on règle le degré d'ouverture du papillon des gaz en prenant en considération les quatre conditions suivantes. Condition 1 (ligne droite Liml): Le degré d'ouverture du papillon des gaz est inférieur ou égal au degré 20 d'ouverture complète. Condition 2 (ligne droite Lim2): Le degré d'ouverture du papillon des gaz est supérieur ou égal au degré d'ouverture qui permet le maintien de la pression atmosphérique dans la tubulure d'admission à l'instant d'un 25 fonctionnement stationnaire avec les angles de fonctionnement correspondant aux diverses charges. Condition 3 (ligne droite Lim3): Le degré d'ouverture du papillon des gaz est supérieur ou égal au degré d'ouverture qui permet le maintien de la pression 30 atmosphérique dans la tubulure d'admission quand on modifie l'angle de fonctionnement en fonction des modifications de la charge. Condition 4: La modification du degré d'ouverture du papillon des gaz est continue entre le fonctionnement à base de papillon et le fonctionnement à base de soupape. En général, quand l'angle de fonctionnement de la soupape d'admission augmente, la quantité d'air d'admission 5 augmente et, de ce fait, le degré d'ouverture du papillon des gaz nécessaire au maintien de la pression dans la tubulure d'admission à la pression atmosphérique augmente. Ainsi, le degré d'ouverture du papillon des gaz qui satisfait la Condition 2 augmente avec l'augmentation de la 10 charge, comme l'indique la ligne droite Lim2. Si on modifie l'angle de fonctionnement, le degré d'ouverture du papillon des gaz nécessaire au maintien de la pression dans la tubulure d'admission à la pression atmosphérique devient supérieur au degré d'ouverture du papillon des gaz 15 nécessaire à un état stationnaire. Ainsi, la ligne droite Lim3 correspondant à la Condition 3 fournit des valeurs supérieures à celles de la ligne droite Lim2 correspondant à la Condition 2. Quant à la Condition 3, il serait approprié de fixer empiriquement ou analytiquement un degré 20 d'ouverture du papillon des gaz qui permette le maintien de la pression atmosphérique dans la tubulure d'admission pendant un état dans lequel on modifie l'angle de fonctionnement à une vitesse demandée de modification pratiquement maximale. Dans ce mode de réalisation, on fixe le degré d'ouverture du papillon des gaz (ligne droite Ls) de manière à satisfaire la Condition 4 dans une région de réglage du papillon des gaz qui satisfait aux conditions 1 à 3. Bien que, dans le mode de réalisation, on fixe l'angle 30 de fonctionnement de manière à ce qu'il varie linéairement en fonction de la charge, on peut modifier l'angle de fonctionnement de manière non linéaire. Il est également possible de fournir une plage dans laquelle le volet de papillon des gaz devient complètement ouvert. C. COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR La figure 7 est un schéma fonctionnel illustrant un processus de commande de fonctionnement de moteur. On exécute ce procédé de commande de manière répétée au moyen de l'unité de commande 100. Dans ce procédé, l'unité de commande 100 reçoit d'abord les paramètres nécessaires à la commande, tels que la vitesse de rotation du moteur demandée, la charge demandée au moteur, la 10 pression négative dans la tubulure d'admission, etc. (étape S10). La vitesse de rotation demandée peut être une valeur délivrée par le capteur 23 de vitesse de rotation. La charge demandée au moteur peut être déterminée en se basant sur la position de l'accélérateur. Ensuite, l'unité de commande 100 détermine une valeur limite supérieure se rapportant aux vitesses de modification de l'angle de fonctionnement de la soupape d'admission et de la soupape d'échappement (appelées ciaprès "vitesses de modification des soupapes") (étape Sîl). 20 Dans ce mode de réalisation, on exécute le réglage de la valeur limite supérieure au moyen de l'emploi d'un graphique qui donne une valeur limite supérieure correspondant à la pression dans la tubulure d'admission. La figure 7 donne un exemple de ce graphique. Comme 25 l'indique la figure 7, li vitesse de modification des soupapes s'incurve dans la région de pression dans la tubulure d'admission relativement basse, et la vitesse de modification des soupapes augmente quand la pression dans la tubulure d'admission augmente. Cette manière de régler 30 permet de maintenir la pression dans la tubulure d'admission à la pression atmosphérique, même si on modifie l'angle de fonctionnement, de sorte qu'on peut stabiliser la quantité d'air d'admission. L'unité de commande 100 fixe le degré d'ouverture du papillon des gaz et la synchronisation des soupapes en conformité avec les graphiques illustrés sur les figures 4 à 6. (étape S12). Si l'état de la combustion dans chaque 5 cylindre n'est pas dégradé (étape S13), l'unité de commande 100 commande le papillon des gaz, les soupapes d'admission et les soupapes d'échappement de manière à parvenir au degré fixé d'ouverture du papillon des gaz et à la synchronisation fixée des soupapes (étape S17). On peut 10 détecter le fait que la combustion est ou non dégradée au moyen, par exemple, de la quantité d'une composante des gaz d'échappement, tel que NOx ou analogue, du choc du couple, de la modification de la vitesse de rotation, etc. Si on détermine que la combustion est dégradée (étape 15 S13), l'unité de commande 100 détermine si la puissance de sortie du moteur est ou non sensiblement égale au couple visé (S14). On ne peut exécuter cette détermination que pendant la commande basée sur le papillon des gaz. Si on parvient sensiblement au couple visé, on corrige la 20 synchronisation des soupapes en conformité avec le graphique de correction indiqué sur la figure 4 (étape S15). Plus précisément, on retarde les instants de fermeture des soupapes d'admission et d'échappement de manière à améliorer la combustion. Si on ne parvient pas au 25 couple visé, on n'adopte pas les valeurs de synchronisation des soupapes fixées à l'étape S12, mais on continue à utiliser les valeurs de réglage antérieurement fixées, de sorte qu'on poursuit l'opération actuelle de correction (étape S16). En général, on mesure la quantité d'air 30 d'admission au moyen d'un capteur de débit placé dans la tubulure d'admission. Ainsi, si on modifie la synchronisation des soupapes alors qu'on n'est pas parvenu au couple visé, c'est-à-dire si on modifie la pression dans la tubulure d'admission, il y a une possibilité que la commande de la quantité d'admission devienne instable du fait d'une dégradation de la précision de la mesure de débit. Après que la correction de la valeur de réglage de 5 la synchronisation des soupapes ait été exécutée comme il est décrit ci-dessus, l'unité de commande 100 commande le degré d'ouverture du papillon des gaz et la synchronisation des soupapes. Selon la commande ci-dessus décrite du mode de 10 réalisation, on exécute le fonctionnement à base de soupape tout en maintenant sensiblement la pression dans la tubulure d'admission à la pression atmosphérique. On peut donc commander la quantité d'air d'admission avec une bonne précision, et on peut donc réduire ou éviter le choc du 15 couple. En outre, on peut également sensiblement éviter la survenance d'un choc du couple pendant la période de transition entre la commande à base de soupape et la commande à base de papillon des gaz. Bien qu'on ait décrit l'invention en faisant référence 20 à ce qu'on considère actuellement comme étant les modes de réalisation préférés de celle-ci, on devra comprendre que l'invention ne se limite pas aux modes de réalisations ou fabrications présentées. Au contraire, il est prévu que l'invention couvre les diverses modifications et 25 dispositions équivalentes dans l'esprit et dans le champ de l'invention. Par exemple, il n'est pas nécessaire que les soupapes d'admission et d'échappement soient des soupapes électromagnétiques. On peut réaliser la commande d'une façon aussi bien matérielle que logicielle. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande destiné à un moteur à combustion interne comportant un mécanisme de soupapes 5 variables capable de modifier la caractéristique d'ouverture de soupape se rapportant à l'état ouvert d'une soupape d'admission (11), et un volet de papillon des gaz (22) capable de modifier la pression négative dans la tubulure d'admission (17) , l'appareil de commande 10 comprenant un dispositif de commande (100) capable de commander la caractéristique d'ouverture de soupape et le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22), le dispositif de commande (100) étant adapté à commander la quantité d'air introduite dans le moteur à combustion 15 interne par au moins soit la commande de caractéristique d'ouverture de soupape, soit le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22), en conformité avec la puissance de sortie qui est demandée au moteur à combustion interne, l'appareil de commande étant caractérisé en ce que: le dispositif de commande (100) est également adapté, pendant un premier état de fonctionnement pendant lequel on commande la quantité d'air d'admission par commande de la caractéristique d'ouverture de soupape, à commander le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22) dans 25 une plage de degrés d'ouverture du volet de papillon des gaz (22) qui permet le maintien de la pression atmosphérique dans la tubulure d'admission (17) à la condition que la caractéristique d'ouverture de soupape soit dans un état stationnaire au moins pendant le premier 30 état de fonctionnement, tout en maintenant la continuité du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22) pendant une période de commutation entre le premier état de fonctionnement et un deuxième état de fonctionnement dans lequel on ne commande la quantité d'air d'admission que par la seule commande du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22). 2. Appareil de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le dispositif de commande (100) est en outre adapté à maintenir la plage de degrés d'ouverture du volet de papillon des gaz (22) qui entraîne la présence de la 10 pression atmosphérique dans la tubulure d'admission (17) durant la période de transition pendant laquelle on modifie la caractéristique d'ouverture de soupape. 3. Appareil de commande destiné à un moteur à 15 combustion interne comportant un mécanisme de soupapes variables capable de modifier la caractéristique d'ouverture de soupape se rapportant à l'état ouvert d'une soupape d'admission (11), et un volet de papillon des gaz (22) capable de modifier la pression négative dans la 20 tubulure d'admission (17), l'appareil de commande comprenant un dispositif de commande (100) capable de commander la caractéristique d'ouverture de soupape et le degré d'ouverture du volet papillon (22), le dispositif de commande (100) étant adapté à commander la quantité d'air 25 introduite dans le moteur à combustion interne par au moins soit la commande de caractéristique d'ouverture de soupape, soit le degré d'ouverture du volet papillon (22), en conformité avec la puissance de sortie qui est demandée au moteur à combustion interne, l'appareil de commande étant 30 caractérisé en ce que: le dispositif de commande (100) est en outre adapté, si on demande une commutation entre la commande de la quantité d'air d'admission par commande du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22) et la commande de la quantité d'air d'admission par commande de la caractéristique d'ouverture de soupape, à provoquer la commutation demandée après que la puissance de sortie du 5 moteur à combustion interne, basée sur la commande de quantité d'admission actuellement exécutée, a atteint un état stationnaire. 4. Appareil de commande selon la revendication 3, 10 caractérisé en ce que: la commutation demandée est une commutation entre la commande de la quantité d'admission par commande du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22) et la commande de la quantité d'admission par commande de la 15 caractéristique d'ouverture de soupape. 5. Appareil de commande destiné à un moteur à combustion interne comportant un mécanisme de soupapes variables capable de modifier la caractéristique 20 d'ouverture de soupape se rapportant à l'état ouvert d'une soupape d'admission (11) et à l'état ouvert d'une soupape d'échappement (12), l'appareil de commande comprenant un dispositif de commande (100) capable de commander la caractéristique d'ouverture de soupape, qui est adapté à 25 commander la quantité d'air d'admission introduite dans le moteur à combustion interne par commande de la caractéristique d'ouverture de soupape en fonction de la puissance de sortie demandée au moteur à combustion interne, l'appareil de commande étant caractérisé en ce que 30: le dispositif de commande (100) est en outre adapté à commander la caractéristique d'ouverture de soupape de manière à ce que l'instant de début d'ouverture de la soupape d'admission (11) et l'instant de fermeture de la soupape d'échappement (12) deviennent sensiblement symétriques par rapport à l'instant auquel la capacité de la chambre de combustion du moteur à combustion interne 5 devient minimale, au moins pendant un état de fonctionnement prédéterminé du moteur à combustion interne. 6. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que: le dispositif de commande (100) est en outre adapté à ouvrir la soupape d'admission (11) du moteur à combustion interne après la fermeture de la soupape d'échappement (12) si la caractéristique d'ouverture de soupape est à l'état minimal. 7. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que: le moteur à combustion interne possède une pluralité de cylindres équipés du mécanisme à soupapes variables, et 20 en ce que la valeur minimale de la caractéristique d'ouverture de soupape à commander par le dispositif de commande (100) est fixée dans une plage qui est faisable pour tous les cylindres. 8. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que: le mécanisme de soupapes variables comprend des soupapes à commande électromagnétique. 9. Procédé de commande destiné à un moteur à combustion interne comprenant un mécanisme de soupapes variables capable de modifier la caractéristique d'ouverture de soupape se rapportant à l'état d'ouverture d'une soupape d'admission (11), et un volet de papillon des gaz (22) capable de modifier la pression négative dans la tubulure d'admission (17) , la méthode de commande comprenant: une étape de commande de soupape destinée à commander la caractéristique d'ouverture de soupape; une étape de commande de papillon des gaz destinée à commander le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22): et une étape de commande de la quantité d'admission destinée à commander la quantité d'air d'admission dans le moteur à combustion interne, à l'aide au moins soit de l'étape de commande de soupape, soit de l'étape de commande de papillon des gaz, en conformité avec la puissance de 15 sortie qui est demandée au moteur à combustion interne, le procédé de commande étant caractérisé en ce que: dans l'étape de commande du papillon des gaz, on commande le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22), durant un premier état de fonctionnement dans lequel 20 on commande la quantité d'air d'admission par l'étape de commande de soupape, dans une plage de degrés d'ouverture du volet de papillon des gaz (22) qui permet le maintien de la pression atmosphérique dans la tubulure d'admission (17) à la condition que la caractéristique d'ouverture de 25 soupape soit dans un état stationnaire, au moins pendant le premier état de fonctionnement, alors qu'on maintient la continuité du degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22) pendant la période de commutation entre le premier état de fonctionnement et un deuxième état de 30 fonctionnement dans lequel on commande la quantité d'air d'admission au moyen de l'étape de commande de papillon des gaz sans utilisation de l'étape de commande de soupape. 10. Procédé de commande destiné à un moteur à combustion interne comprenant un mécanisme de soupapes variables capable de modifier la caractéristique d'ouverture de soupape se rapportant à l'état d'ouverture 5 de la soupape d'admission (11), et un volet de papillon des gaz (22) capable de modifier la pression négative dans la tubulure d'admission (17) , le procédé de commande comprenant: une étape de commande de soupape destinée à commander 10 la caractéristique d'ouverture de la soupape; une étape de commande de papillon des gaz destinée à commander le degré d'ouverture du volet de papillon des gaz (22): et une étape de commande de quantité d'admission destinée 15 à commander la quantité d'air d'admission introduite dans le moteur à combustion interne, à l'aide au moins soit de l'étape de commande de soupape, soit de l'étape de commande de papillon des gaz, en conformité avec la puissance de sortie qui est demandée au moteur à combustion interne, le 20 procédé de commande étant caractérisé en ce que: si on demande une commutation entre la commande de la quantité d'air d'admission utilisant l'étape de commande du degré d'ouverture du volet papillon des gaz (22) et la commande de la quantité d'air d'admission utilisant l'étape 25 de commande de la caractéristique d'ouverture de soupape, on exécute la commutation demandée dans l'étape de commande de la quantité d'air d'admission après que la puissance de sortie du moteur à combustion interne, basée sur la commande de quantité d'admission actuellement exécutée, a 30 atteint un état sensiblement stationnaire. 11. Procédé de commande destiné à un moteur à combustion interne comprenant un mécanisme de soupapes variables capable de modifier la caractéristique d'ouverture de soupape se rapportant à l'état d'ouverture d'une soupape d'admission (11) et à l'état d'ouverture d'une soupape d'échappement (12), le procédé de commande comprenant: une étape de commande de soupape destinée à commander la caractéristique d'ouverture de soupape; et une étape de commande de la quantité d'admission destinée à commander la quantité d'air d'admission 10 introduite dans le moteur à combustion interne, au moyen de l'étape de commande de soupape, en fonction de la puissance de sortie demandée au moteur à combustion interne, le procédé de commande étant caractérisé en ce que: dans l'étape de commande de soupape, on commande la 15 caractéristique d'ouverture de soupape de manière à ce que l'instant de début d'ouverture de la soupape d'admission (11) et l'instant de fermeture de la soupape d'échappement (12) deviennent sensiblement symétriques par rapport à l'instant auquel la capacité de la chambre de combustion 20 devient minimale, au moins pendant un état de fonctionnement prédéterminé.