FR 2839907 A1 20031128 FR 0206380 A 20020524 notamment des tablettes utilisees comme supports. MACHINE A CINTRER ET SON DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT ET DE RETENUE D'UN TUBE La presente invention est relative a un dispositif permettant la retenue d'un tube sur une machine a cintrer et plus particulierement la retenue et le guidage audit tube au niveau de la tete de cintrage. On conna'^t des machines a cintrer les tubes qui comprennent un bati allonge sur lequel se deplace un premier chariot mobile solidaire d'une piece de serrage pour la retenue du tuyau a cintrer, un second chariot mobile independent du premier et portent un mandrin ou souris dispose(e) a l'interieur du tuyau et une tete de cintrage. Le premier chariot mobile comporte une piece de serrage qui enserre le tuyau a cintrer pour le deplacer en translation longitudinale eVou en rotation, en fonction de positions preselectionnees par rapport a des outils portes par une tete de cintrage. Pour une operation de cintrage, le premier chariot mobile fait avancer et tourner le tuyau autour de son axe longitudinal pour le positionner par rapport aux outils de cintrage portes par la tete de cintrage. Le second chariot mobile positionne, a l'interieur du tuyau et au niveau de la zone de cintrage, le mandrin ou la souris pour assurer le cintrage du tube et eviter son aplatissement lors de sa deformation. En effet, des outils de serrage et de cintrage cooperent afin de serrer une partie avant du tuyau dans lequel ne se trouve pas le mandrin ou la souris. Les outils de serrage et de cintrage vent entranes simultanement en rotation autour d'un axe sensiblement vertical pour permettre le cintrage du tuyau. Ceci entrane la courbure du tuyau autour de l'outil de cintrage. Ensuite, les outils vent retractes, le premier chariot mobile est avance pour positionner le tuyau pour un nouveau cintrage, le second chariot mobile est deplace pour reculer la mandrin ou la souris de sa position a l'interieur du tuyau. L'ensemble de la tete de cintrage comprend un ensemble a bras fixe dans lequel est monte le mecanisme d'entranement en rotation de l'outil de cintrage. Sur le bras stationnaire est egalement monte le mecanisme d'actionnement de l'outil de pression. Un ensemble a bras de cintrage basculant est monte sur ['ensemble a bras fixe afin d'etre solidaire en rotation des outils de cintrage autour de l'axe de ces derniers et cet ensemble porte les outils de serrage et leur mecanisme d'actionnement. La machine est de preference commandee entierement automatiquement afin d'executer une serie de cintrages sur un tuyau donne. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention a pour objet d'assurer simultanement, d'une part les deplacements en translation longitudinale et en rotation du tube ou tuyau a cintrer, et d'autre part le positionnement du mandrin ou de la souris a l'interieur du tube ou du tuyau pour permettre le cintrage de ce dernier. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention comporte des moyens de serrage venant s'appliquer contre la paroi interne du tube a cintrer, un mandrin d' accompagnement de cintrage permettant d' assurer le cintrage du tube, et des moyens de deplacement commune des moyens de serrage et du mandrin. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention comporte des moyens de serrage qui vent relies au chariot mobile par une barre porte 1 5 mandrin. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention comporte des moyens de serrage qui vent constitues d'une piece de serrage pouvant etre deformee par des moyens de commande hydraulique ou pneumatique, afin de pouvoir exercer une force de pression suffisante contre la paroi interne du tube et bloquer ce dernier en position de cintrage. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention comporte une piece de serrage qui est constituee de doigts se deplacant axialement pour augmenter le diametre externe de ladite piece. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention comporte une piece de serrage qui est constituee d'une enveloppe etanche en elastomere deformable elastiquement pour augmenter le diametre externe de ladite piece. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention comporte un mandrin qui est constitue d'une barre pleine solidaire, a l'une de ses extremites, de coupelles deformables assurant la deformation du tube lors de son cintrage. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention comporte un mandrin dont la barre pleine est solidaire a l'extremite opposee a celle portent les coupelles d'une piece de serrage. Le dispositif d'entranement et de retenue suivant la presente invention comporte un mandrin dont la barre pleine est solidaire, a l'extremite opposee a celle portent les coupelles, d'une barre de liaison permettant le raccordement avec une piece de serrage. La description qui va suivre en regard des dessins annexes, donnes a titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre ['invention, les caracteristiques qu'elle presente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Figure 1 est une vue en perspective illustrant une machine a cintrer les tubes ou tuyau et son dispositif de serrage suivant la presente invention. Figures 2 a 7 vent des vues representant differentes variantes d'execution du dispositif de serrage suivant la presente invention. Figures 8 a 12 vent des vues montrant les differentes etapes du cycle de cintrage de la machine a cintrer pourvue du dispositif de serrage suivant la presente invention. On a represente en figure 1 une machine a cintrer 1 comportant un bati fixe 2 qui porte a l'une de ses extremites une tete de cintrage 3 autour de laquelle pivote un bras de cintrage 4. Le bati fixe 2 comprend, a ['oppose de la tete de cintrage 3 et suivant son axe longitudinal, un rail de guidage 5 sur lequel coulisse un chariot 6 qui se rapproche et s'eloigne de la tete de cintrage 3. Le chariot 6 comporte des moyens de fixation 7 pour la reception et la fixation d'une barre 8, qui est deplacee en translation et en rotation autour de son axe. La barre 8 comporte, a son extremite libre et opposee a celie retenue dans ies moyens de fixation 7, un dispositif de serrage 9 permettant d'assurer simultanement d'une part les deplacements en translation longitudinale et en rotation d'un tube ou tuyau 10, et d'autre part le positionnement d'un mandrin 11 ou souris a l'interieur du tube 10 a cintrer. Le dispositif de serrage 9 est constitue d'une piece de serrage interne 12 qui peut etre integree ou non au mandrin 11. Le bras de cintrage 4 comporte un support de mors 13 qui se deplace horizontalement en direction de la tete de cintrage 3. Le bras de cintrage 4 est solidaire d'un gales de cintrage 14 constituent un dispositif de fixation d'une des machoires 16 d'un mors de serrage 15, I'autre machoire 17 etant fixee sur le support de mors 13 du bras de cintrage 4. La tete de cintrage 3 peut comporter des moyens de deplacement, pour pouvoir se deplacer horizontalement et verticalement par rapport au bati fixe 2, c' est a dire dans des directions se trouvant dans un plan perpendiculaire a celui contenant l' axe longitudinal de la machine 1 ou du bati fixe 2, qui est generalement materialisee par le tube 10 a cintrer. En figures 2 et 3 on a montre le dispositif de serrage 9 suivant la presente invention comportant un mandrin ou souris 11 qui est fixe(e) sur la barre porte mandrin 8, afin d'assurer les deplacements et le cintrage du tube 10. Le mandrin 11 est constitue d'une barre pleine 18 se terminant, par exemple, a l'une des extremites par une serie de coupelles ou rotules 19, montees sur un axe - susceptible de se deformer lors du cintrage du tube 10. Les coupelles 19 vent destinees a assurer la deformation constante et sans rupture du tube 10. La barre 18 comporte, a ['oppose des coupelles 19, une piece de serrage 12 qui vient prendre appui, apres ouverture ou deformation elastique, sur la paroi interne du tube 10 afin d'assurer d'une part le maintien de ce dernier et d'autre part les deplacements horizontaux et en rotation par rapport au bati fixe 2 de la machine a cintrer 1. La piece de serrage 12 est constituee de moyens expansibles afin que son diametre externe augmente pour venir se plaquer et se serrer contre la paroi interne du tube 10 a cintrer. La piece de serrage 12 peut etre deformee par des moyens de commande hydraulique ou pneumatique, afin de pouvoir exercer une force de pression suffisante pour bloquer le tube 10 en position de cintrage. Dans cette solution, le dispositif de serrage 9 constitue le mandrin 11 et la piece de serrage 12 d'une seule piece. En figures 4 et 5, on a represente une premiere variante du dispositif de serrage 9 dont le mandrin 11 est separe de la piece de serrage 12 pour constituer deux pieces independantes. Dans cette variante, la piece de serrage 12 est disposee contre le mandrin 11 pour prolonger axialement ce dernier. En figures 6 et 7, on a illustre une seconde variante du dispositif de serrage 9 suivant la presente invention dont le mandrin 11 forme un element independent de la piece de serrage 12. Dans cette variante, la piece de serrage 12 est raccordee au mandrin 11 par une barre de liaison 20. Le dispositif de serrage 9 suivant la presente invention permet pendant les etapes de cintrage du tube 10 d'assurer simultanement, d'une part au moyen de la piece de serrage 12 les deplacements en translation longitudinale et en rotation du tube par rapport a la tete de cintrage 3, et d'autre part le positionnement du mandrin 11 a l'interieur du tube 10 pour permettre le cintrage de ce dernier sans deformation. On constate que la machine a cintrer 1 comporte un seul chariot mobile 6 par rapport a celle de l' art anterieur, reduisant les temps de deplacement et les cycles de cintrage du tube 10. De ce fait le chariot mobile 6 comporte une premier moto reducteur 21 permettant les deplacements de ce dernier sur le rail de guidage 5 du bati 2 de la machine a cintrer 1. Le chariot mobile 6 presente un second moto reducteur 22 assurant les deplacements en rotation de la barre 8 portent le dispositif de serrage 9 et le mandrin 1 1. La piece de serrage 12 peut etre constituee de doigts 23 se deplagant axialement pour augmenter le diametre externe de ladite piece (figures 2, 5 et 6). La piece de serrage 12 peut etre constituee d'une enveloppe etanche 24 en elastomere deformable elastiquement pour augmenter le diametre externe de ladite piece (figures 3, 5 et 7). En figure 8, on a montre la mise en place du tube 10 au niveau des machoires 16 et 17 du mors de serrage 15 pour la realisation d'un premier cintrage. Le mandrin 11 est en position a l'interieur du tube 10 pour l'accompagnement de ce dernier lors du cintrage tandis que la piece de serrage 12 est libre, c'est a dire, qu'elle n'est pas serree contre la paroi interne du tube 10. En figure 9, on a represente les machoires 16 et 17 du mors de serrage 15 en position fermee contre le tube 10. Le dispositif de serrage 9 constitue du mandrin 11 et de la piece de serrage 12 est dans la meme position et dans le meme etat que celui de figure 8. En figure 10, on a illustre le cintrage du tube 10 au rayon de courbure du gales de cintrage 14 apres pivotement du bras de cintrage 4 autour de la tete de cintrage 3. Le dispositif de serrage 9 constitue du mandrin 11 et de la piece de serrage 12 est dans la meme position et dans le meme etat que celui de figure 8. On note que du fait du cintrage du tube 10 celui ci a avance en direction de la tete de cintrage 3. En figure 11, on a montre la fin du cintrage du tube 10 et l'ouverture des machoires 16 et 17 du mors de serrage 15. Le bras de cintrage 4 est toujours en position pivotee autour de ia tete de cintrage 3. Le dispositif de serrage 9 et plus particulierement la piece de serrage 12 est ouverte ou gonflee pour venir se plaquer contre la paroi interne du tube 10 et serrer ce dernier. En figure 12, on a represente le deplacement longitudinal du tube 10 pour le degager de la machoire 16 du mors de serrage 15. Le deplacement du tube 10 est realise par l'intermediaire du chariot mobile 6 qui coulisse au moyen du motoreducteur 21 sur les rails 5 du bati 2 en direction de la tete de cintrage 3. Le deplacement du chariot 6 entrane simultanement en mouvement la barre porte mandrin 8 solidaire du dispositif de serrage 9 constitue du mandrin 11 et de la piece de serrage 12 serree a l'intbrieur du tube 10. Dans le cas, par exemple, ou le tube 10 doit etre deplace en rotation autour de son axe longitudinal, le moto reducteur 22 du chariot mobile 6 est actionne pour entraner en rotation la barre porte mandrin 8 et le dispositif de serrage 9 dont la piece de serrage 12 est toujours en position serree a l'interieur du tube 10. On note que la machine a cintrer 1 comporte un chariot mobile 6 commun aux moyens de serrage (12) et au mandrin (11) du dispositif de serrage 9 pour permettre les deplacements du tube 10. 11 doit d'ailleurs etre entendu que la description qui precede n'a ete donnee qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de ['invention dont on ne sortirait pas en rempla,cant les details d'executions decrits par tout autre equivalent. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entranement et de retenue d'un tube (10) a cintrer par rapport a la tete de cintrage (3) portee a l'extremite d'un bati (2) d'une machine a cintrer (1), caracterise en ce qu'il comporte des moyens de serrage (12) venant s'appliquer contre la paroi interne du tube (10) a cintrer, un mandrin (11) permettant d'assurer le cintrage du tube (10) et des moyens de deplacement commune (6) des moyens de serrage (12) et du mandrin (11). 2. Dispositif d'entranement et de retenue suivant la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de serrage (12) vent relies au chariot mobile (6) par une barre porte mandrin (8). 3. Dispositif d'entranement et de retenue suivant la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de serrage vent constitues d'une piece de serrage (12) qui peut etre deformee par des moyens de commande hydraulique ou pneumatique afin de pouvoir exercer une force de pression suffisante contre la paroi interne du tube (10) et bloquer ce dernier en position de cintrage. 4. Dispositif d'entranement et de retenue suivant la revendication 3, caracterise en ce que la piece de serrage (12) est constituee de doigts (23) se depla,cant axialement pour augmenter le diametre externe de ladite piece. 5. Dispositif d'entranement et de retenue suivant la revendication 3, caracterise en ce que la piece de serrage (12) est constituee d'une enveloppe etanche (24) en elastomere deformable elastiquement pour augmenter le diametre externe de ladite piece. 6. Dispositif d'entranement et de retenue suivant la revendication 1, caracterise en ce que le mandrin (11) est constitue d'une barre pleine (18) solidaire a l'une de ses extremites des coupelles (19) assurant la deformation du tube (10) lors de son cintrage. 7. Dispositif d'entranement et de retenue suivant la revendication 1, caracterise en ce que la barre pleine (18) du mandrin (11) est solidaire a l'extremite opposee a celle portent les coupelles (19) d'une piece de serrage (12). 8. Dispositif d'entranement et de retenue suivant la revendication 1, caracterise en ce que la barre pleine (18) du mandrin (11) est solidaire a l'extremite opposee a celle portent les coupelles (19) d'une barre de liaison (20) permettant le raccordement avec une piece de serrage (12).