FR 2841166 A1 20031226 FR 0207607 A 20020620 Atre constitud notamment par ['Argon ou l'HAlium. 28411 66 - CLEF DE VISSAGE A TIGE FLEXIBLE DESCRIPTION Cette invention ressortit a une clef de vissage a tige flexible. Des clefs de forme particuliere vent requises pour visser ou devisser des boulons dans des endroits recules, surtout au fond de cavites etroites, encombrees ou de forme irreguliere. Le probleme se rencontre a un degre aigu a l'interieur de machines comme des moteurs d'avions. Le brevet francais 2 692 511 decrit une clef depliante de serrage de boulons pour une telle machine. La tige de clef comprend une partie pivotante et une partie tournoyante, a angle droit avec la precedente et au bout de laquelle un embout de vissage est place de maniere a pouvoir tourner. La tige renferme un train de vissage, comprenant successivement une manette exterieure, un arbre dans la partie pivotante et un train d'engrenage dans la partie tournoyante, et un train de commande analogue au precedent mais qui ne s'etend que jusqu'a un axe de rotation entre deux troncons de la partie tournoyante i une rotation imprimee a la manette d'un des trains a pour effet de faire tourner l'arbre et de mettre en mouvement le train d' engrenage, et finalement d'entralner l' embout en rotation, pour le train de vissage, ou de faire tourner le deuxieme troncon de la partie tournoyante sur le premier troncon et de deployer la partie tournoyante ou de la replier, pour le train de SP 19902 JCI 28411 66 commande. Une telle clef convient bien pour acceder a des boulons situes au fond de cavites annulaires s'ouvrant sur un puits central, comme on en trouve entre des disques paralleles de rotor, la clef etant enfoncee dans le puits avec la partie tournoyante a l'etat replie avant que son deploiement ne lui permette de penetrer dans les cavites; mais il est manifeste que la clef reste trop rigide pour se prefer a beaucoup d'autres applications. L'objet principal de l' invention est de fournir une clef de vissage ou de devissage de boulons qui soit assez souple pour etre introduite dans des cavites de forme moins reguliere et qui permette d'atteindre des boulons dont l'acces necessitait auparavant un demontage de la machine a laquelle ils appartenaient. La clef conforme a l' invention comprend une partie de tige, un outil de vissage a une extremite de la partie de tige, la partie de tige comprenant une gaine ayant au moins une portion souple, un train de vissage s'etendant dans la gaine et finissant a l'outil, et un train de commande stetendant dans la gaine et apte a deformer la partie de tige a la portion souple, caracteri see en ce que le train de vis s age comprend un jonc rigide en torsion et souple en flexion au moins a travers la portion souple, et le train de commande comprend une portion principale rigide en traction, coulissant dans la gaine, comprenant un cable souple en flexion au moins a travers la portion souple, et fixce a la gaine entre la portion souple et ltoutil. Il ressort de cette definition que le train de vissage est simplifie, puisque l'engrenage est remplace SP 19902 JCI 28411 66 par une structure lineaire dont l'avantage est d'etre beaucoup plus souple, et que la partie de tige en general est plus souple que la partie tournoyante a troncons articules de la clef precedente et peut prendre diverges formes imposees par la manette exterieure, ou divers degree de deformation; et la clef peut etre parfaitement rectiligne a l'etat libre, ce qui lui donne la faculte de passer par des passages resserres. Le train de vissage et le train de commande peuvent etre concentriques. D'autre part, la portion souple peut etre multiple: une forme d'esse provenant d'une double torsion souple est d'ailleurs exposee dans la realisation principale. Un mode particulier de creation de la portion souple a partir d'une gaine en tube continu est propose comme une variante de l' invention: des crans paralleles et des entailles en arc de cercle vent operes dans le tube, de sorte que les entailles s'etendent devant les crans en s'elargissant en s'eloignant des crane, les segments du tube etant separes par les entailles et articules entre les crans et les entailles. Dans cette variante, les segments peuvent comprendre des dents saillant dans les entailles et des encoches opposees aux dents, afin d'accroitre la rigidite en torsion de la gaine a la portion souple quand l'etat deforme est atteint. Quand la portion souple est multiple, les articulations entre segments peuvent etre de duretes differentes afin que les portions souples se deforment dans un ordre immuable. SP 19902 JCI 28411 66 Le train de commande comprend avantageusement une transmission a ecrou et vis: la portion principale comprend alors une vis a une extremite eloignee de l'outil et l'ecrou est un moyen de commande engage sur la vis et tournant a une position fixe de la partie de tige. L' invention sera maintenant decrite au moyen des figures: - la figure 1 est une vue detaillee de la clef, - la figure 2 est une vue de l'extremite de la clef dans un environnement de travail, - la figure 3 est une vue d'une partie souple, - et la figure 4 est une coupe operee a travers une portion souple. On passe maintenant a la description detaillee de l' invention. La figure 1 represente un mode de realisation de la clef a l'etat deforme, alors qu'elle est droite a l'etat libre. Wile comprend d'abord une gaine 1 a laquelle appartiennent un ecrou molete 2, pouvant comporter des meplats de prehension opposes et un repere angulaire 3 a un endroit de son pourtour, et un tube 4 partant vers le teas dont ltecran molete 2 occupe le sommet. Le tube 4 finis en teas en une portion souple 5, au bout de laquelle un embout de vissage 6 consistent en une douille idoine au boulon a serrer ou desserrer est place. L'outil 6 comprend une collerette 7 en appui sous un palier a butee 34 au bout de la gaine 1 et un embout 8 s'etendant, derriere la collerette 7, dans la gaine 1. La portion souple 5 est double de maniere a dessiner deux coudes opposes et prendre une forme d'un SP 19902 JCI 28411 66 esse a l'etat deforme. Il est utile de se reporter aux figures 3 et 4 pour des explications plus detaillees sur sa constitution: la portion souple 5 a ete fabriquee a partir d'un tube ordinaire dans lequel on a opere une rangee axiale de crans 9 et une rangee d'entailles 10, elle aussi axiale; les crans 9 s 'allongent transversalement a l' axe du tube en ne l'entaillant que legerement, alors que les entailles 10 s'etendent sur la plus grande partie du pourtour du tube, devant les crans 9 respectifs, que leurs bords atteignent presque. De plus, les entailles 10 s'elargissent en s'eloignant des crans 9. Ainsi, une flexion du tube le fait plier facilement autour d' articulations 11 formees par la matiere residuelle entre les crans 9 et les entailles 10; si la courbure referme les entailles 10, elle s'arrete quand les segments 12 de tube qutelles delimitent viennent a se toucher, de sorte que la forme finale du coude est determinee. On a represente a la figure 3 un etat ou l'un des coudes 13 est deja forme alors que la portion souple 5 reste droite a l'autre coude et qui peut correspondre a un etat reel de la clef, intermediaire dans son mouvement de deformation, ce qu'on peut obtenir si les articulations 11 d'un des coudes 13 vent plus cures que celles de l'autre, si par exemple les crans 9 correspondents vent moins profonds. Les coudes 13 ayant des directions opposees, les crans 9 de chacun vent dans le prolongement des entailles 10 de l'autre. Enfin, on relevera que les segments 12 portent des dents 14 saillant dans les entailles 10, et qui se logent dans des alveoles 15 respectifs du segment 12 SP 19902 JCI 28411 66 voisin quand les entailles 10 se referment. Grace a cette disposition, la portion souple 5 acquiert une bonne resistance a la torsion quand elle est a l'etat deforme et que l'outil 6 sera utilise. La gaine 1 comprend encore un manchon 29 s'etendant au-dessus de l'ecrou molete 2, et un tube de protection 16, termine par une collerette 17 a son sommet, dans lequel le tube 4 coulisse. Une deuxieme partie de la clef est un train de vissage 18 s'etendant essentiellement entre ltoutil 6 et un ecrou 19 pose sur une bague d'appui 20 de l'ecrou molete 2. Il comprend un arbre de transmission 21 engage dans l'ecrou 19, un tube interne 22 prolongeant la vis 21 vers le teas et tournant dans le tube 4, et un jonc souple 23 tubulaire, fixe par ses bouts au tube interne 22 et a l'outil 6, qui traverse toute la longueur de la portion souple 5 de la gaine 1. L'arbre de transmission 21 etant ajuste dans l'ecrou 19 par une section carree, une rotation de l'ecrou 19 fait tourner tout le train de vissage jusqu'a l'outil 6 et assure ainsi le travail demande a la clef. Le jonc 23 rigide en torsion est guide par le palir a butee 34. Le dernier element principal de la clef est un train de commande 24 dont la piece essentielle est un cable 25 parcourant tout l'interieur de la gaine 1 depuis l'outil 6 jusqu'a une vis 26 surmontant le manchon 15. Un ecrou 27 est engage autour de la vis 26 et pose sur une bague 28 couronnant le manchon 29. Le cable 25, souple partout, l'est notamment a travers la portion 5 de la gaine. Sa traction est operee par la SP 19902 JCI 28411 66 rotation de l'ecrou 27, qui eleve la vis 26. Comme le bout du cable 25 est attache a l'embout 8, l'outil 6 est tire par le cable 25, et la rondelle 7 souleve, en la faisant flechir, la portion souple 5 de la gaine 1 d'abord a un des coudes 13, puis a l'autre. Le cable 25 suit les mouvements de flexion du jonc 23, qu'il traverse. La portion souple 5 devient parfaitement rigide une fois que les entailles 10 se vent fermees. On se reporte maintenant a la figure 2 pour l'examen d'une application envisagee avec la clef. Il s'agit du resserrage periodique de boulons 35 de verrouillage d'aubes 36 de rotor dont les pieds 37 vent engages dans une gorge 38; ces boulons 35 arretent les mouvements angulaires des aubes 36 le long des gorges 38. La clef est introduite dans un trou endoscopique 39 menage a travers le carter 40 de la machine et la collerette 17 du tube de protection 16 s'appuyant sur le bossage entourant le trou endoscopique 39. On regle la position angulaire de la clef grace au repere 3, on deforme la clef en agissant sur l'ecrou 27 pour lui faire prendre la forme courbee, ou l'outil 6 est deplace entre les aubes 36 du rotor et des aubes 41 du stator et se place devant le boulon 35 a resserrer; la clef est ensuite descendue jusqu'a ce que l'outil 6 coiffe le boulon 35, et la rotation de l'ecrou 19 opere le resserrage souhaite. Les operations peuvent etre suivies a partir d'un autre trou endoscopique non represente, dans lequel on fait passer une fibre optique ou une autre source d'eclairage; dans une variante de l' invention non SP 19902 JCI 28411 66 representee, une fibre optique pourrait etre portee par la clef elle-meme pour eclairer ou faire voir la scene; la fibre pourrait etre fixee sur le tube 4 et la portion souple 5 en passant dans le tube de protection 16. La deformation en forme d'un esse de la portion souple 5 se justifie pour deplacer lateralement l'outil 6 tout en le maintenant oriente vers le teas a la position finale. D'autres formes d'etat deforme pourront etre proposees pour les clefs selon l' application envisagee. De meme, la construction de la portion souple 5 provenant d'un tube n'est pas obligatoire et pourrait etre remplacee par un empilement de rondelles biseautees, distinctes mais reunies par deux fils flexibles a ressorts opposes. Le fonctionnement serait le meme: une traction sur le cable 25 ferait basculer les rondelles en ferment les entailles les separant; les fils flexibles feraient reprendre son etat d'origine a la clef des que le cable 25 serait relache. D'une facon generale, tout arrangement de segments empires, articules entre eux a une portion de tour et separes ailleurs sur le trou devrait convening SP 19902 JCI 28411 66 REVENDICATIONS 1. Clef comprenant une partie de tige, un outil (6) de vissage a une extremite de la partie de tige, la partie de tige comprenant une gaine (1) ayant au moins une portion souple (5), un train de vissage (18) s'etendant dans la gaine et finissant a l'outil, et un train de commande (24) s'etendant dans la gaine et apte a deformer la partie de tige a la portion souple, caracterisee en ce que le train de vissage comprend un jonc (23) rigide en torsion et souple en flexion au moins a travers la portion souple, et le train de commande comprend une portion principale rigide en traction (25), coulissant dans la gaine, comprenant un cable (25) souple en flexion au moins a travers la portion souple, et fixee a la gaine entre la portion souple et l'outil. 2. Clef selon la revendication 1, caracterisee en ce que la portion souple est a double coude (13) et en forme d'esse quand la gaine est deformee. 3. Clef selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterisee en ce que le train de vissage (18) et le train de commande (24)sont concentriques. 4. Clef selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterisee en ce que la portion souple comprend des segments (12) empires, articules entre eux a une portion de tour et separes ailleurs sur le trout SP 19902 JCI 28411 66 5. Clef selon la revendication 4, caracterisee en ce que la portion souple comprend des crans (9) paralleles et des entailles (10) en arc de cercle s'etendant devant les crans et s'elargissant en s'eloignant des crane, les segments (12) etant separes par les entailles et articules entre les crans et les entailles. 6. Clef selon la revendication 4 ou 5, caracterisee en ce que les segments comprenant des dents (14) saillant dans les entailles (10) et des alveole (15) opposes aux dents. 7. Clef selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterisee en ce que la partie principale du train de commande comprend une vis (26) a une extremite eloignee de l'outil (6), et le train de commande comprend un ecrou (27) engage sur la vis et tournant a une position fixe de la partie de tige. 8. Clef selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterisee en ce qu'elle est droite a l'etat libre et munie d'un repere angulaire.