FR 2838676 A1 20031024 FR 0204872 A 20020418 l'equipotentialite entre la catenaire et le rail. Dispositif de suspension de vehicule comprenant une articula- tion elastique avec moyens de reglage L' invention concerne des essieux pour vehicule automobile comprenant des dispositifs de suspension comportant une articulation elastique elastombre. Les articulations elastiques elastomere peuvent permettre d' assurer la fonction de "ressort'' entre la caisse du vehicule et la roue. Il est notamment connu par le document EP 0 956 954 que ces articulations elastiques elastomere peuvent contribuer substantiellement sinon totalement a la reprise de la charge de la caisse du vehicule en assurant une fonction de ressort de suspension sollicite en torsion. Le document EP 1 090 783 propose de resoudre des problemes lies a de telles articulations elastiques notamment de limiter les derives de hauteur de caisse dues a la sollicitation en torsion de l' articulation elastique elastomere. Pour cela, EP 1 090 783 propose un procede de stabilisation des caracte- ristiques mecaniques de fonctionnement d'une articulation elastique elastomere en soumettant cette articulation a une deformation maximale correspondent a une deformation limite de compression maximale lorsque l' articulation est mise en place sur le vehicule. Ainsi, ces articulations elastiques elastomere ont besoin, pour assurer une bonne tenue de leurs caracteristiques dans le temps, de subir une operation de parachevement avant montage sur le vehicule. Jusqu'ici, apres le montage de l'essieu d'un cote sur la caisse du vehicule et de lautre sur la roue, il apparait souvent une variation inacceptable de hauteur effective de caisse de vehicule par rapport a une hauteur nominale due a la variation diune part de la masse du vehicule et dautre part des caracteristiques, notamment de raideur, du materiau elastomere en fonction des lots d'ou provient ce materiau. L' invention vient ameliorer la situation. L' invention concerne une articulation elastique elastomere adaptee pour servir de piece ressort d'un dispositif de suspension de vehicule, ladite articulation definissant un axe de rotation Y et comprenant une armature interne et une armature externe reliees par un materiau elastique elastomere. Ladite articulation est adaptee pour etre fixee d'une part, par l'intermediaire de l' armature externe, a un bras longitudinal oscillant relic a l'axe d'une roue de vehicule et d'autre part, par l'intermediaire de l' armature interne, a la caisse du vehicule et pour opposer une force de rappel en torsion lors de la soumission a une contrainte de torsion selon l'axe Y. Selon une caracteristique principale de l' invention, l' armature externe comprend des moyens de reglage angulaire de l' articulation selon l'axe de rotation Y par rapport au bras longitudinal oscillant. Avantageusement, les moyens de reglage angulaire s'etendent radialement a partir de la peripherie de l' armature externe. Dans une realisation avantageuse de ['invention, les moyens de reg l age angu laire comprennent au moins un trou oblong en forme darc de cercle centre sur l'axe Y propre a etre mis en vis a vis avec un trou du bras longitudinal oscillant pour fixer l' articulation au bras longitudinal oscillant. Dans une autre realisation avantageuse de l' invention, les moyens de reg l age angulaire comprennent au moin s un trou oblong a crans en forme darc de cercle centre sur l'axe Y. Preferentiellement, les moyens de reglage angulaire compren- nent au moins deux oreillettes s'etendant radialement sur la peripherie de l' armature externe, et comprenant chacune un trou oblong. Dans une variante de l' invention, les moyens de reglage angulaire comprennent au moins deux trous, l'un des trous correspondent a un trou du bras longitudinal oscillant pour - c 3 une position angulaire donnee du bras longitudinal oscillant par rapport a l'axe de rotation Y. l'autre trou correspondent a un autre trou du bras longitudinal oscillant pour une autre position angulaire donnee du bras longitudinal oscillant par rapport a l'axe de rotation Y. Preferentiellement, les moyens de reglage angulaire compren- nent au moins deux oreillettes s'etendant radialement a partir de la peripherie de l' armature externe, et comprenant chacune au moins les deux trous. Les figures ci-apres illustrent de maniere non limitative des modes de realisation de l' invention: - la figure 1 represente une articulation elastique elasto- mere selon un premier mode de realisation de l' invention; - la figure 2 represente une articulation elastique elasto- mere sous contrainte de torsion de stabilisation et bridee avec un dispositif de bridage selon la figure 1; - la figure 3 represente une vue en coupe de l 'articulation elastique elastomere bridee de la figure 2; - la figure 4 represente une articulation elastique elasto- mbre sous contrainte de torsion de stabilisation et bridee avec un dispositif de bridage selon un second mode de realisation selon l' invention; - la figure 5 represente l' articulation elastique elastomere selon la figure 4 en vue de cote; - la figure 6 represente une articulation elastique elasto- mere sous contrainte de torsion de stabilisation et bridee avec un dispositif de bridage selon un troisieme mode de realisation de l' invention; - la figure 7 represente l' articulation elastique elastomere selon la figure 6 en vue de cote; - la figure 8 represente une articulation elastique elasto- mere sous contrainte de torsion de stabilisation et bridee avec un dispositif de bridage selon un quatrieme mode de realisation de l' invention; - la figure 9 represente l' articulation elastique elastomere selon la figure 8 en vue de cote; - la figure 10 represente une articulation elastique elasto mere comprenant un dispositif de reglage selon un premier mode de realisation selon l' invention; - la figure 11 represente une articulation elastique elasto- mere comprenant un dispositif de reglage selon un deuxieme mode de realisation selon l' invention; - la figure 12 represente une articulation elastique elasto- mere comprenant un dispositif de reglage selon un troisieme mode de realisation selon l' invention; - la figure 13 represente une vue de dessous d'une articula- tion elastique elastomere comprenant un dispositif de reglage selon l'une des figures 10 a 12; - la figure 14 represente un essieu comprenant une articula- tion elastique elastomere. Les dessins contiennent, pour l'essentiel, des elements de caractere certain. Ils pourront done non seulement servir a mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer a la definition de ['invention, le cas echeant. Sur la figure 1, l' articulation elastique elastomere 1 est libre de toute contrainte de torsion. Wile est constituee d'une armature interne 2 tubulaire a section circulaire entouree d'un manchon 6 elastique, par exemple de type caoutchouc, lui-meme entoure d'une armature externe 4 tubulaire a section circulaire. L' armature externe 4 comprend une butee 8 saillant vers l'exterieur, par exemple en forme de crochet. Lors de la mise sous contrainte de torsion CT cite de stabili- sation du materiau elastomere, l' armature interne et l' armature externe ont un mouvement relatif de rotation selon l'axe Y (suivant le sens de rotation indique par la fleche A et le sens inverse). Avant relfichement de la mise sous torsion, sur l' armature interne 2 est fixe un element de bridage setendant de l' armature interne 2 a l' armature externe 4 et comprenant une partie propre a venir en contact avec la butee 8 de l' armature externe 4. La figure 3 represente plus particulierement la forme de l 'clement de bridage. Cet element de bridage est constitue d'une tige 10 pliee en forme generale de U comprenant deux montants 12 relies entre-eux par une traverse 14. Avant relfichement de la mise sous torsion, un montant 12 est fixe a chaque extremite de l' armature interne debordant axialement du manchon 6 et de l' armature externe 4. Les montants 12 vent fixees a l' armature interne dans des trous 16 par exemple. Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, ces montants 12 vent fixes en regard l'un de l'autre et s'etendent radiale- ment jusqu'a depasser legerement l' armature externe de maniere a ce que la traverse 14 puisse glisser sur la peripherie de l' armature externe 4. Apres relfichement de la mise sous torsion, le couple de torsion de rappel CR du materiau elastomere vient placer la traverse 14 et la butee 8 en appui mutuel comme represente suivant la figure 2. L'element de bridage n'est pas limite a une tige pliee selon un profil en U. Ainsi, ltelement de bridage pourrait etre realise selon une toute autre forme permettant l'appui en butee au niveau de l' armature externe. Les figures 4 et 5 presentent un second mode de realisation selon l' invention d'un dispositif de bridage. L' articulation elastique elastomere 1 comporte une chape de fixation 22 de l'essieu a la caisse du vehicule et un dispositif de bridage constitue d'un element de bridage. La chape de fixation 22 est constituee, comme indique sur la figure 5, dune seule piece formee d'une plaque pliee en forme generale de U. Cette plaque pliee est constituee de deux parties formant montant 30, venant en contact respecti- vement avec les deux extremites axiales de l' armature interne 2. Ces deux parties 30 vent reliees a l' armature interne par un systeme de fixation, par exemple un systeme de vis et d'ecrou 26 et de rondelles 28. Les deux parties formant montant 30 setendent radialement jusqu'a depasser l' armature externe et vent reliees entre elles par une partie formant traverse 21 parallele a l 'axe de rotation Y de l 'articula- tion. La partie formant traverse 21 est recourbee en direc- tion de l' armature externe sur un bord parallele a l'axe de rotation Y de maniere a former une concavite 24. Cette concavite 24 est destinee a recevoir un cote d'un element de bridage, par exemple un cOte d'une plaque de bridage rectan- gulaire 20. Le cote oppose de cette plaque de bridage est place de maniere a venir en appui contre la butee 8 de l' armature externe 4 une fois le materiau elastomere mis sous contrainte de tension. L'element de bridage est soumis a des forces de compression opposees exercees dune part par la butee 8 et d'autre part par la traverse 21. Ces forces de compression resultent du couple de rappel auquel le materiau elastomere est soumis. Dans un exemple de realisation de l' invention, la longueur de ltelement de bridage est choisie pour appliquer un couple de tension (ou de rappel) desire au manchon elastomere. Les figures 6 et 7 presentent un troisieme mode de realisa- tion selon l' invention. Dans cette realisation, le dispositif de bridage est consti- tue de la chape de fixation 22 et dun element de bridage. i La chape de fixation 22 est de meme forme generale que la chape de fixation des figures 4 et 5. La chape de fixation 22 des figures 6 et 7 comprend en plus, au niveau de la partie formant traverse 21, un element formant accroche 32 parallele a l'axe de rotation Y. Cet element 32 est realise, dans l'exemple de realisation des figures 6 et 7, par une decoupe dans la partie formant traverse 21 puis par un pliage en direction de l' armature externe. D'autre part, l' armature externe 4 comprend une butee 8 selon les modes de realisa tions precedents et une came 9 legerement decalees circonfe- rentiellement. Ltelement de bridage 34 est constitue, comme le montrent les figures 6 et 7, d'une plaque rectangulaire recourbee d'un c8te et de l'autre en forme generale de S. Cette plaque est destinee a s'accrocher d'un cote a la butee 8 de larmature externe 4 et de l'autre cote a ltelement formant accroche 32. Comme precedemment, cet element de bridage est mis en place une fois l' articulation elastique elastomere contraint en torsion et sa longueur depend de la valeur de la contrainte de torsion (ou de rappel) choisie comme precedemment decrit. Le couple de rappel exerce sur l' articulation elastique elastomere permet de maintenir ['element de bridage en appui d'un cote contre la butee 8 de l' armature externe et de l'autre cote contre ['element formant accroche 32 de la plaque 21. En effet, l' clement de bridage est soumis a des forces de traction opposees exercees d'une part par la butee 8 sur un cote recourbe de la plaque et d'autre part par l 'clement formant accroche 32 sur l'autre cote recourbe. Les figures 8 et 9 representent un quatrieme mode de realisa- tion de l' invention. Comme precedemment, le dispositif de bridage est constitue de la chape de fixation 22 et dun element de bridage 36. La chape de fixation 22 est de meme forme generale que la chape de fixation des figures 4 et 5. Cette fois, l 'clement de bridage 36 est une tige cylindrique appelee "rond" de bridage. La chape de fixation comprend une encoche 38 sur un bord de chaque partie formant montant 30, ces deux encoches etant en regard l'une de l'autre parallele ment a l'axe de rotation Y. Ces encoches 38 vent placees radialement legerement au-dela du rayon de l' armature externe de maniere a mettre en butee mutuelle ce rond de bridage 36 et la butee 8 de l' armature externe. En d'autres termes, ltencoche est situee de maniere a venir en regard de la butee 8 lors de la mise sous contrainte du materiau elastomere. Ainsi, ['element de bridage 36 est maintenu dans les encoches 38 des plaques par la poussee de la butee 8 de l' armature externe. En fait, ['element de bridage 36 est maintenu dune part dans les encoches 38 et d'autre part contre la butee 8 par le couple de rappel exerce sur le materiau elastomere. Evidemment, d'autres formes de bridage pourraient etre developpees selon l' invention. Ainsi, d'autres elements de bridage pourraient etre utilises. L' articulation elastique elastomere fait partie dun disposi- tif de suspension a monter sur un vehicule. Dans les realisa- tions des figures 1 a 9, les elements de bridage tels que la tige de bridage 10, la plaque de bridage 20, la plaque de bridage en forme generale de S 34, le rond de bridage 36 vent des elements de bridage positionnes apres la mise sous contrainte de torsion de stabilisation du materiau elastique elastomere et vent maintenus fixes a l' articulation elastique par le couple de rappel exerce sur le materiau elastomere. Ces elements de bridage vent liberes automatiquement de leur mise en appui contre la butee 8 de l' armature externe une fois le dispositif de suspension monte sur le vehicule et une fois le vehicule en appui sur le sol par l'intermediaire des roues. En effet, l' articulation elastique est alors soumise a une contrainte de torsion inverse du couple de rappel. Leur liberation ne necessite aucune operation particuliere du moment que le couple de torsion exerce est de meme signe que le couple de torsion de stabilisation et est superieur ou egal en valeur absolue au couple de torsion de stabilisation. De plus, l' articulation elastique est montee sur le disposi- tif de suspension, lui-m8me monte sur le vehicule, de telle maniere que, sous la contrainte de torsion inverse du couple de rappel, les elements de bridage vent liberes et recuperes automatiquement par gravite. Ainsi, du fait de la position du centre de gravite de la tige sensiblement a la verticale en dessous des trous de l' armature interne, la tige de bridage 10 est liberee des trous de l' armature interne et de sa mise en appui contre la butee 8; la plaque de bridage 20 est liberee de la concavite 24 et de sa mise en appui contre la butee 8; le rond de bridage 36 est libere des encoches 38 et de sa mise en appui contre la butee 8; un cote de la plaque de bridage en forme generale de S 34 est liberee de sa mise en appui contre la butee 8 et l'autre cote reste accrochee a l 'clement formant accroche 32. Le cote de la plaque de bridage 34 libere de sa mise en appui contre la butee 8 decrit le chemin de came propose par la came 9 lorsque l' armature externe est soumise a une contrainte de torsion inverse du couple de rappel. La poussee exercee par la came sur ce cote de la plaque de bridage permet le decrochage de lautre cote de la plaque de bridage 34. Les figures 10 a 14 proposent un dispositif de reglage en position qui peut etre combine ou non aux modes de realisa- tion des figures 1 a 9. Dans les exemples non limitatifs des figures 10 a 13, il a ete choisi de garder le mode de realisation de la figure 2 de maniere a mettre l 'accept sur la complementarite possible des modes de realisation des figures 1 a 9 avec les modes de realisation des figures 10 a 13. Lorsque l' articulation elastique elastomere a ete contrainte en torsion selon des realisations possibles des figures 1 a 9, le montage de cette articulation elastique sur le reste de l'essieu puis le montage de liessieu sur la caisse du vehicule d'un cote et sur l'axe d'une roue du vehicule de l'autre ne permet pas d'etre assure de la hauteur effective de la caisse du vehicule et/ou de son horizontalite. L' invention propose notamment un dispositif de reglage au niveau de l' articulation elastique. Lors de l' application d'une contrainte de torsion sur l' articulation elastique elastomere comme presente selon les figures 1 a 9, une courbe de raideur de l' articulation elastique est relevee. Cette courbe de raideur associee a la masse reelle du vehicule permet de regler la position de l' articulation elastique par rapport aux autres elements de l'essieu grace au dispositif de reglage selon l' invention. La hauteur de la caisse de vehicule peut ainsi etre choisie avant le montage de l'essieu sur le vehicule et etre obtenue par pre-reglage avant montage de ltessieu sur le vehicule. Tous les vehicules peuvent ainsi avoir la meme hauteur effective, queues que soient la masse et les articulations qu'ils comprennent. D'autre part, ce dispositif de reglage permet egalement un reglage a posterior) si une erreur est commise ou si la vehicule a une masse non conforme a la masse prevue. Selon la figure 10, l' articulation elastique elastomere comprend une armature interne 2, un manchon 6 materiau elastomere et une armature externe 4 deja decrits en relation avec les figures 1 a 3. En outre, l' armature externe 4 comprend un dispositif de reglage angulaire 41 destine a relier l' articulation elastique 1 a un element de support de roue du vehicule, cet element etant appele par la suite "bras longitudinal oscillant". Le bras longitudinal oscillant, pouvant etre un tube a section rectangulaire, comprend deux cotes paralleles entre eux et usines en arc de cercle de maniere a ce que l' armature externe vienne s'emboter dans ces arcs de cercle. De plus, au moins un cote comprend deux trous 42 positionnes au-dela de l'arc de cercle. Le dispositif de reglage angulaire 41 comprend deux oreillet- tes 44 s'etendant radialement sur la peripherie de l' armature externe. Ces deux oreillettes 44 se deduisent l'une de l'autre par une rotation autour de l'axe Y. Ces deux oreil lettes 44 comportent chacune un trou oblong 46 en forme d'arc de cercle. Ainsi, le bras longitudinal oscillant est tout d'abord relic a l' articulation elastique en introduisant des vis, passant dans les trous 42, dans les trous oblongs 46. Chaque vis peut decrire le chemin delimite par le trou oblong correspondent. Le bras longitudinal oscillant peut ainsi tourner autour de l'axe de rotation Y d'un angle defini par la longueur des trous oblongs. Une fois le bras longitudinal oscillant regle en rotation, celui- ci est fixe a l' articulation elastique 1 par des ecrous cooperant avec les vis. Un autre mode de realisation du dispositif de reglage angulaire est presente sur la figure 11. Le bras longitudinal oscillant est de la forme generale decrite selon la figure 10. Ainsi, les trous oblongs en forme d'arc de cercle du disposi- tif de reglage angulaire de la figure 10 vent remplaces par des trous oblongs a crans 48 disposes en arc de cercle. Dans ltexemple de la figure 11, deux crans permettent de delimiter trots positions pour le trou de fixation 42 du bras longitu- dinal oscillant 40. Dans un troisieme mode de realisation selon la figure 12, le dispositif de reglage angulaire comprend deux oreillettes 44 percees chacune d'un ensemble de trous, par exemple trots trous d'oreillette 51, 53, 55 en quinconce. D'autre part, le bras longitudinal oscillant 40 est de la forme generale decrite selon la figure 10. Les deux trous de bras precedem ment decrits vent remplaces par deux joux de trous de bras constitues chacun d'un certain nombre de trous, dans l'exemp- le trots trous de bras 50, 52, 54 en quinconce. Lorsque le bras longitudinal oscillant est positionne contre l' armature externe tout en restart mobile en rotation par rapport a l'axe de rotation Y. un trou de chaque oreillette 44 est mis en correspondence avec un trou du jeu de trous de bras correspondent, par exemple le trou 55 s'adaptant au trou 54. Les autres trous d'oreillette ne se superposent pas aux trous de bras dans cette position angulaire donnee du bras longitu- dinal oscillant par rapport a l'axe de rotation Y. Afin de mettre en correspondence un autre trou de chaque oreillette avec un autre trou du jeu de trou de bras correspondent, la position du bras longitudinal oscillant doit etre modifiee en rotation selon l'axe Y. Il en va de meme jusqu'au dernier trou de chaque oreillette a mettre en correspondence avec le dernier trou du jeu de trous de bras correspondent. Entre un premier trou du jeu de trou de bras mis en correspondence avec un premier trou du jeu de trou d'oreillette et un dernier trou du jeu de trou de bras mis en correspondence avec un dernier trou du jeu de trou dioreillette, le bras longitudinal oscillant pivote d'un angle centre sur l' axe Y. Ce systeme est dit a trous decales. La figure 13 represente l' articulation elastique 1 fixee selon l' invention au bras longitudinal oscillant 40 par un systeme de vis et ecrou 62 a travers un trou du dispositif de reglage angulaire 41 tel que ceux des figures 10 a 12. D'autre part, l' articulation elastique 1 est fixee a la chape de fixation 22 comportant quatre trous 60 sur sa plaque superieure 21 destines a permettre le passage de moyens de fixation a la caisse du vehicule. Le dispositif de reglage angulaire n'est pas limite aux different modes de realisation presentes, il pourrait etre conc,u selon des variantes de realisation. La figure 14 se situe dans un plan P (plan de la planche de dessin) perpendiculaire a l'axe Y. Le plan P' definit le plan de contact entre la caisse du vehicule et la chape de fixation 22, le plan P' etant parallele a l'axe Y. Le dispositif de reglage angulaire permet de regler l' angle situe dans le plan P et defini par le diedre forme par le plan P' et par le plan R passant par l'axe Y et l'axe de la roue 70. Cet angle, obtenu lors de ['assemblage des elements de ltessieu avant montage sur le vehicule, peut 8tre choisi de maniere a ce que, une fois effectue le montage de ['ensemble 22, 1 et 40 sur le vehicule, cet angle soit proche S d'une valeur telle que la caisse du vehicule ait une hauteur definie. Cet angle peut notamment etre choisi grace a la connaissance de donnees concernant la raideur de l' articulation elastique associee a la masse reelle du vehicule. Ces donnees peuvent se presenter sous la forme d'une courbe de raideur de l' articulation elastique en fonction de la masse de vehicule. Dans le cas d'une operation prealable de parachevement de l' articulation elastique (ou mise sous torsion), cette courbe peut etre obtenue lors de cette operation par tests a differentes valeurs de couple de torsion. La hauteur de la caisse de vehicule peut ainsi etre choisie avant le montage de l 'ensemble 22, 1 et 40 sur le vehicule et etre obtenue par pre-reglage avant montage de l'essieu sur le vehicule. D'autre part, ce reglage est egalement utilisable apres montage de ['ensemble 22, 1 et 40 sur la caisse du vehicule. Ce reglage est appele "reglage post-montage". L' invention n'est pas limite aux seules realisations decri- tes. L'homme du metier comprendra aisement que l' invention peut s'etendre a beaucoup d'autres variantes. Ainsi, le dispositif de reglage angulaire sur l' articulation elastique est decrit en correspondence avec une articulation elastique ayant subi une mise sous contrainte comme decrit selon les figures 1 a 9. Toutefois, ce dispositif de reglage angulaire sur l' articulation elastique forme en lui-meme une invention pouvant etre mise en oeuvre separement. Revendications 1. Articulation elastique elastomere adaptee pour servir de piece ressort d'un dispositif de suspension de vehicule, ladite articulation (1) definissant un axe de rotation Y et comprenant une armature interne (2) et une armature externe (4) reliees par un materiau elastique elastombre, ladite articulation (1) etant adaptee pour etre fixee d'une part, par l'intermediaire de l' armature externe (4), a un bras longitudinal oscillant (40) relic a l'axe d'une roue de vehicule et d'autre part, par l'intermediaire de l' armature interne (2), a la caisse du vehicule et pour opposer une force de rappel en torsion lors de la soumission a une contrainte de torsion selon l'axe Y. caracterise en ce que l' armature externe (4) comprend des moyens de reglage angulaire (41) de l' articulation selon l'axe de rotation Y par rapport au bras longitudinal oscillant. 2. Articulation elastique elastomere selon la revendication 1, caracterisee en ce que les moyens de reglage angulaire (41) s'etendent radialement a partir de la peripherie de l' armature externe (4). 3. Articulation elastique elastomere selon l'une des revendications 1 et 2, caracterisee en ce que les moyens de reglage angulaire (41) comprennent au moins un trou oblong (46) en forme d'arc de cercle centre sur laxe Y propre a etre mis en vi s a vi s avec un trou du bras longitudinal oscillant pour fixer l' articulation au bras longitudinal oscillant. 4. Articulation elastique elastomere selon l'une des revendications 1 a 3, caracterisee en ce que les moyens de reglage angulaire comprennent au moins un trou oblong a crans (48) en forme d'arc de cercle centre sur l'axe Y. 5. Articulation elastique elastomere selon l'une des revendications 1 a 4, caracterisee en ce que les moyens de reglage angulaire (41) comprennent au moins deux oreillettes (44) s'etendant radialement sur la peripherie de l' armature externe (4), et comprenant chacune un trou oblong (46, 48). 6. Articulation elastique elastomere selon l'une des revendications 1 et 2, caracterisee en ce que les moyens de reglage angulaire (41) comprennent au moins deux trous (51, 53), l'un des trous correspondent a un trou du bras longitu- dinal oscillant pour une position angulaire donnee du bras longitudinal oscillant par rapport a l'axe de rotation Y. l'autre trou correspondent a un autre trou du bras longitudi- nal oscillant pour une autre position angulaire donnee du bras longitudinal oscillant par rapport a l'axe de rotation 7. Articulation elastique elastomere selon la revendication 6, caracterisee en ce que les moyens de reglage angulaire (41) comprennent au moins deux oreillettes (44) s'etendant radialement a partir de la peripherie de l' armature externe (4), et comprenant chacune au moins les deux trous (51, 53).