FR 2844411 A1 20040312 FR 0211268 A 20020906 SYSTEME D'ECHANGE VIDEO, AUDIO ET DE DONNEES RECIPROQUE L'invention se rapporte au domaine des télécommunications et plus 5 particulièrement au domaine des systèmes multimédia, c'est-à-dire des systèmes informatiques qui permettent des échanges d'images vidéo et/ou de son et/ou de données au travers d'un réseau de télécommunication ou d'un ensemble de réseaux de télécommunication. De tels systèmes sont dits visiophoniques, en particulier dans la recommandation UIT-T H.323 et en général dans rensemble des recommandations de la 10 famille H.32x. L'UITT est le secteur de normalisation de l'Union Internationale des Télécommunications. Dans la suite de la demande, le terme réseau désigne aussi bien plusieurs segments d'un même réseau, qu'un ensemble de segments appartenant à différents réseaux interconnectés entre eux et formant une toile pouvant notamment mettre en oeuvre un réseau téléphonique commuté, ou RTC en abrégé, ainsi que des 15 réseaux de transmission par mode paquets, par opposition au mode commuté, dont le réseau TCP/IP communément appelé Internet est un exemple. TCP, abréviation des termes anglo-saxons Transmission Control Protocol, est un protocole en mode connecté de niveau 4 (transport) utilisé sur l'Internet au-dessus du protocole IP qui est l'abréviation des termes anglo-saxons Internet Protocol. Il existe d'autres réseaux qui 20 utilisent le protocole IP, en particulier tout réseau UDP/IP, UDP étant l'abréviation des termes anglo-saxons User Datagran Protocol. UDP est un protocole en mode non connecté de niveau 4 (transport) utilisé sur l'Intemet au dessus du protocole IP. Dans la suite de la demande un réseau utilisant le protocole IP sera dit réseau IP. L'invention trouve une application très avantageuse lors d'une hospitalisation à 25 domicile d'un patient. Dans le cadre d'une telle hospitalisation, le patient bénéficie de visites ponctuelles de membres du personnel soignant. Ces visites ont pour objectif d'effectuer par le personnel soignant un contrôle de l'état médical du patient au travers de contrôles visuels du patient, de relevés de données sur l'état du patient. Ces déplacements ponctuels permettent d'assurer un suivi médical du patient. Pour 30 améliorer ce suivi, des terminaux ont été développés qui permettent d'établir un échange multimédia entre le patient et un membre du personnel soignant. Un de ces terminaux fait l'objet de la demande de brevet français publiée le 29.03.2002 sous le numéro FR 00 12179. Les terminaux connus sont intégrés dans un système multimédia qui permet des 35 échanges d'images vidéo et/ou de son et/ou de données entre un terminal distant installé au domicile du patient et un terminal local à la disposition du personnel soignant, au moyen d'un lien établi sous forme de session au sens de la norme H320 ou H323 par exemple. La norme H323 est une adaptation de la norme H320 pour les réseaux IP, elle définit un protocole de communication qui intègre la voix, la vidéo, des données et des 5 fonctions de commande. Dans la présente demande, le terme données utilisé seul désigne toutes les données qui ne se rapportent ni à la voix, ni à la vidéo, ni aux fonctions de commande. La configuration des systèmes connus présente plusieurs limitations qui sont listées ci-après. Une première limitation extrêmement pénalisante apparaît en cas d'interruption 10 accidentelle de la session lors d'un échange multimédia entre le patient et le personnel soignant. En effet, l'interruption de la session coupe simultanément les flux liés à la transmission d'image, de son et de données comme cela peut apparaître dans le dispositif qui fait l'objet de la demande de brevet français publiée sous le n0 2 806 56 1. Une deuxième limitation est liée aux techniques de transfert. Lors d'un échange 15 d'images vidéo et/ou de son et/ou de données entre un premier terminal distant installé au domicile du patient et un deuxième terminal local à la disposition du personnel soignant, un membre soignant peut souhaiter effectuer un transfert de la session vers un troisième terminal local, c'est-à-dire distant du premier mais proche du deuxième et qui peut, par exemple, être celui d'un médecin spécialiste. Différentes techniques permettent 20 d'effectuer un tel transfert. Une première technique consiste dans un premier temps à rompre la session initiale entre le premier et le deuxième terminal selon les exigences de la norme choisie (H320, H323,...) tout en laissant l'impression aux utilisateurs que cette session est en cours de transfert vers un autre terminal. Dans un deuxième temps, la technique 25 consiste successivement à établir une nouvelle session entre le premier et le troisième terminal et à établir les interfaces d'échanges entre ces terminaux. Cette technique présente les inconvénients suivants: un temps de transfert qui peut être jugé inconfortable par les utilisateurs et un risque d'échec lié à la rupture de la session initiale. En effet, les ressources (réseau, mémoire,...) allouées pour cette session 30 peuvent ne pas être immédiatement disponibles lors de l'établissement de la nouvelle session. Une deuxième technique consiste à faire intervenir un équipement intermédiaire lors de la session initiale. Cet équipement établit d'une part une session avec le premier terminal et d'autre part, une session avec le deuxième terminal. Lors du transfert entre 35 terminaux locaux, c'est-à-dire entre le deuxième et le troisième terminal, l'équipement maintient la session avec le terminal distant, le premier terminal, rompt la session avec le deuxième terminal et simultanément réserve les ressources pour une nouvelle session avec le troisième terminal. Cette deuxième technique a pour avantages par rapport à la technique précédente d'être plus rapide et plus fiable. En effet, elle peut préparer la 5 nouvelle session avec le troisième terminal avant de rompre la session avec le deuxième terminal et elle peut s'assurer que les ressources sont disponibles et effectuer les réservations pour le transfert. Toutefois elle est plus coteuse et nécessite des développements logiciels propres à l'équipement intermédiaire. Une troisième limitation est liée à l'utilisation du débit utile. En effet, les 10 techniques d'échange mises en oeuvres dans les systèmes multimédias connus utilisent de façon symétrique le débit disponible. Par conséquent, lorsque le débit disponible est asymétrique comme pour les échanges basés sur les techniques de transmission ADSL, abréviation des termes anglo-saxons Asymetric Data rate Subscriber Line, la session est établie selon le débit le plus faible. Un des objectifs de l'invention est de proposer un système multimédia qui permet des échanges d'images vidéo et de son entre deux terminaux distants l'un de l'autre et qui ne présente pas les inconvénients précités. A cette fin, rinvention a pour objet un système multimédia d'échange réciproque entre au moins un premier terminal et un deuxième terminal. Chaque terminal du 20 système comprend: - des moyens de capture d'images vidéo, - des moyens de capture du son, - des moyens de restitution d'images vidéo, - des moyens de restitution du son. Les terminaux du système sont reliés entre eux par un réseau de télécommunication et sont tels que chaque terminal comprend en outre des moyens d'émission, couplés aux moyens de capture du terminal, aptes à émettre vers le réseau des images vidéo et des données audio pour générer au moins un flux vidéo et au moins un flux audio, chaque flux audio étant indépendant des autres flux. Chaque moyen de restitution d'un terminal 30 reçoit les données d'un flux donné émanant de l'autre terminal et les restitue à un utilisateur du terminal. Le réseau transporte les différents flux entre les terminaux. Ainsi, en séparant par le système multimédia le flux audio, du flux vidéo et éventuellement du flux de données (autres qu'audio et vidéo), le premier terminal est considéré par le deuxième terminal, pour chaque service qu'il peut rendre, comme un 35 serveur temps réel: un serveur vidéo, un serveur audio et, éventuellement, un serveur de données. Par ailleurs, ce premier terminal est aussi considéré comme un client vis-vis du deuxième terminal en ce qui concerne les types de service que peut rendre ce deuxième terminal: restitution d'images vidéo, restitution de sons et, éventuellement, restitution de données. Et vice versa entre le deuxième terminal et le premier terminal, 5 le deuxième terminal est considéré par le premier terminal, pour chaque service qu'il peut rendre, comme un serveur temps réel: un serveur vidéo, un serveur audio et, éventuellement, un serveur de données. Par ailleurs, ce deuxième terminal est aussi considéré comme un client vis-vis du premier terminal en ce qui concerne les types de service que peut rendre ce premier terminal: restitution d'images vidéo, restitution de 10 sons et, éventuellement, restitution de données. Par serveur, il faut entendre un moyen d'émission d'informations pour rendre un service donné. Ces informations consistent typiquement en des images vidéo dont l'émission forme le flux vidéo, en des données audio dont l'émission forme le flux audio et en des données dont l'émission forme le flux de données. Le mot serveur désigne 15 dans la demande tout aussi bien un équipement de télécommunication classique appelé serveur, qu'un téléphone compatible du réseau RTC ou qu'un logiciel spécifique associé à des moyens programmables, le logiciel spécifique étant capable de distribuer de l'information à un client qui a connaissance de ce logiciel au travers d'une adresse IP et d'un port de communication associé. Le logiciel spécifique délivre de l'information à un 20 client en adressant cette information à ladresse IP et au port de communication associé. En ce qui concerne la vidéo, le serveur d'images est typiquement le moyen d'une caméra qui génère une séquence d'images, par exemple au format jpeg, à partir des images capturées, qui peut être continue. En ce qui concerne l'audio, le serveur audio est typiquement la partie d'un microphone qui génère le signal électrique correspondant 25 au son capté. En ce qui concerne les données, le serveur de données est typiquement un serveur web qui met en oeuvre un protocole TCP/IP pour générer un flux de données. Les données sont aussi bien issues d'appareils spécifiques de lutilisation du système multimédia, pour une utilisation dans le cadre d'une hospitalisation à domicile il s'agit d'appareils médicaux tels un manomètre, un thermomètre, une pompe, que d'une saisie 30 effectuée par l'intermédiaire d'un clavier, d'une souris, d'un stylo numérique, d'une dalle tactile. Le serveur de données du deuxième terminal (local) peut en outre générer des données relatives à une télé-administration du premier terminal (distant), en particulier des données qui se rapportent aux droits d'accès, à la configuration du terminal. Chaque terminal est doté de capacités de client d'images, de client audio et 35 éventuellement de client de données pour restituer à l'utilisateur les images, le son et éventuellement les données. Le client d'images consiste typiquement en un moyen d'affichage des images vidéo issues aussi bien du serveur d'images du premier terminal que du deuxième terminal. Lorsque le client d'images affiche les images issues du serveur d'images associé au même terminal que le client, le terminal est alors client de 5 lui-même. Le client audio est un système de restitution sonore qui consiste typiquement en un haut-parleur ou un casque audio. Le client de données est un moyen de restitution de données qui consiste typiquement en un moyen d'affichage. Le client de données peut comprendre en outre un moyen de traitement pour une mise en forme ou pour des calculs tels qu'un calcul de moyenne. Le client de données peut être essentiellement 10 limité à un moyen denregistrement ou à un moyen de détection pour déclencher des alertes. Chaque terminal est composé d'un ou plusieurs processeurs couplés éventuellement avec des circuits spécialisés qui permettent d'optimiser certains traitements tel que la génération du flux d'images et qui sont capables d'atteindre les 15 performances attendues en nombre d'images par secondes, en qualité audio, en gestion et filtrage du flux de données. Typiquement, le nombre d'images par seconde du terminal distant vers le terminal local est de 10 images/s et dans le sens inverse de 20 images/s. La dissociation des flux permet d'améliorer la fiabilité du système, l'interruption 20 d'un flux n'entraîne pas automatiquement l'interruption des autres flux. La dissociation permet en outre une meilleure acceptation du système par les utilisateurs. En effet, lors d'une utilisation du système dans le cadre d'une hospitalisation à domicile, le patient peut perdre rimage animée du membre soignant sur son terminal tout en ayant toujours un contact audio avec ce même membre. Le maintien de ce contact est particulièrement 25 important car il permet au patient d'accepter la perte momentanée du flux d'images. En cas de perte de ce dernier flux, le client vidéo du terminal distant maintient de préférence la dernière image affichée. Un système selon l'invention permet avantageusement d'effectuer un transfert rapide; il n'y a pas de délai d à la rupture d'une quelconque session de part 30 l'inexistence de cette dernière. Par ailleurs, le système permet une utilisation optimale du débit disponible même s'il est asymétrique. Ceci est particulièrement avantageux lorsque l'échange repose sur une technique de communication ADSL qui a pour caractéristique de permettre un débit de transmission d'images plus important dans un sens dit descendant, c'est-à-dire du terminal local vers le terminal distant, par rapport au sens 35 montant, c'est-à-dire du terminal distant vers le terminal local. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, les moyens de serveur sont autonomes les uns des autres et dédiés à chaque moyen de capture, pour émettre un flux vidéo, un flux audio et un flux de données indépendants les uns des autres. Selon un mode particulier de mise en òuvre d'un système multimédia selon l'invention, le réseau de télécommunication comprend le réseau Internet qui fonctionne avec le protocole IP associé au protocole TCP ou UDP. Chaque serveur est identifié par une adresse sur le réseau et par un port de communication associé. Selon un cas particulier, l'adresse dite publique est identique pour chaque moyen de serveur alors que 10 le port de communication est différent pour chaque moyen de serveur. Dans le cas particulier de serveurs web http, ces serveurs sont identifiés par une adresse dont un équivalent est dit URL, abréviation des termes anglosaxons Uniform Resource Locator, et peuvent être interrogeables depuis un navigateur compatible du réseau, ou browser selon la terminologie anglosaxonne. Chaque terminal est équipé 15 d'un système d'exploitation par exemple du type Linux ou WindowsTM. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, les moyens de capture d'images vidéo d'un terminal donné consistent en une caméra motorisée télécommandable et dotée de moyens de serveur. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon 20 l'invention, le réseau comprend le réseau téléphonique commuté et chaque moyen d'émission apte à émettre des données audio est couplé, par l'intermédiaire de moyens programmables, au réseau téléphonique commuté qui transporte le flux audio. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, chaque moyen d'émission apte à émettre des images et chaque moyen 25 d'émission apte à émettre des données sont couplés au réseau téléphonique commuté, par l'intermédiaire d'au moins un routeur en série avec un modem de type ADSL. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, chaque moyen d'émission apte à émettre des images et chaque moyen d'émission apte à émettre des données sont couplés au réseau RNIS qui transporte le 30 flux vidéo et le flux de données. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, le réseau comprend le réseau GSM et chaque moyen d'émission apte à émettre des données audio est couplé au réseau GSM qui transporte le flux audio. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon 35 l'invention, le réseau comprend le réseau GPRS et, chaque moyen d'émission apte à émettre des images et chaque moyen d'émission apte à émettre vers le réseau des données sont couplés au réseau GPRS qui transporte le flux vidéo et le flux de données. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, le réseau comprend le réseau UMTS et chaque moyen d'émission apte à 5 émettre des données audio, des images et des données est couplé au réseau UMTS qui transporte le flux audio sur le canal voix et les flux vidéo et données sur le canal data. Les exemples précédents de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention avec un réseau particulier peuvent être combinés entre eux. Chaque combinaison forme un réseau mixte, c'est-à-dire composé de plusieurs réseaux de type 10 différent, qui a pour avantage d'avoir une capacité de transmission généralement supérieure à celle d'un réseau composé d'un seul type. En outre, un même flux peut être transmis par deux réseaux différents. La liste non exhaustive suivante donne des exemples de combinaisons possibles: réseau GSM pour le flux audio/réseaux GPRS+RTC pour les flux vidéo et données, réseau RTC pour le flux audio/réseaux 15 RNIS+ADSL pour les flux vidéo et données, réseau RTC pour le flux audio/réseau UMTS pour les flux vidéo et données. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, le premier terminal comprend en outre une télécommande, couplée à des moyens programmables, pour contrôler le flux audio avec le deuxième terminal. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, les moyens de capture de données du premier terminal comprennent des appareils d'assistance médicale. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, les moyens de restitution d'images vidéo du deuxième terminal comprennent 25 deux écrans dont un apte à afficher les données en provenance du premier terminal. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon rinvention, le deuxième terminal est en relation avec une base de données patient et est apte à afficher sur un des deux écrans des données extraites de la base de données patient. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, ce système est utilisé dans le cadre d'une hospitalisation à domicile. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, ce système est utilisé dans le cadre d'un télé-enseignement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la 35 description qui suit d'un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l'invention; cet exemple étant décrit en regard de la figure annexée suivante donnée à titre d'illustration. La figure l est un schéma d'un exemple particulier d'un système multimédia selon l'invention qui permet des échanges d'images vidéo et de son entre deux terminaux, dont un distant et un local. Un exemple particulier d'un système multimédia selon rinvention est décrit en regard de la figure 1. L'exemple choisi correspond à celui d'une utilisation d'un système multimédia dans le cadre d'une hospitalisation à domicile d'un patient. Le système S comprend un premier terminal Tl et un deuxième terminal T2, différent du premier, 10 reliés entre eux par un réseau R de télécommunication. Une base BD de données portant sur des patients est accessible par le deuxième terminal T2 au moyen du réseau R de télécommunication. Le réseau R de télécommunication comprend le réseau téléphonique commuté, ou RTC en abrégé, et un réseau IP couplé au réseau téléphonique commuté. Le premier terminal T1 installé chez le patient comprend un ordinateur PC1 du genre micro ordinateur tel qu'un PC, un concentrateur Col du type IP, un routeur Rt1, un modem mADSLI du type ADSL, un module mDl, une télécommande Tri radio et son récepteur Rej, une caméra Cal motorisée, une pompe Pp1 médicale. Le micro ordinateur PC1 du type PentiumTm est équipé de différents éléments 20 classiques qui sont un clavier Cl, un écran Ecl, une souris Soi, un microphone Micl, un haut-parleur HP, et de différentes cartes et modules logiciels. Les différentes cartes et modules logiciels assurent: - l'affichage sur l'écran Ec1 des images provenant de la caméra Ca1 associée au premier terminal Tl et/ou des images provenant de la caméra Ca2 associée au 25 deuxième terminal T2. Ces fonctions sont assurées typiquement par une carte vidéo classique. - les fonctions d'un serveur Spc, web, ce serveur web étant apte à recevoir des données provenant du deuxième terminal T2 par l'intermédiaire du réseau R, à contrôler différents éléments du premier terminal Tl, en particulier le volume 30 sonore selon les instructions reçues du deuxième terminal T2. Le serveur Spc1 contrôle en outre les droits d'accès aux services offerts par le terminal Tl: distribution d'images vidéo, de données audio, de données. Ces fonctions sont typiquement assurées par une carte processeur classique couplée à une carte éthernet. - le contrôle de la télécommande Tri radio et de son récepteur Re, étant donné que la télécommande Tri sert de bouton d'appel du personnel soignant par le patient. Le contrôle consiste à détecter une activation de la télécommande Tri par le patient pour, en fonction de l'état du système, commander au module mDl 5 de déclencher un signal de décrochement de ligne téléphonique suivi éventuellement d'une numérotation ou commander au module mDl de déclencher un signal de raccrochement de ligne téléphonique. Ces fonctions peuvent être assurées typiquement par une carte processeur classique dite carte de contrôle de la télécommande. - le multiplexage de la sortie du microphone Mic, et de la sortie de la fonction de contrôle de la télécommande (sortie qui fournit les signaux de commande du module mDl) vers le module mDl ainsi que, le démultiplexage des informations de sortie du module mD1 vers l'entrée de la fonction de contrôle de la télécommande et l'entrée du haut-parleur HP, . Ces fonctions de multiplexage et 15 de démultiplexage peuvent être assurées typiquement par une carte processeur classique (par exemple la carte de contrôle de la télécommande) couplée à une carte son classique. Le concentrateur Col IP est plus connu sous le terme anglo-saxon hub ou 20 switch. Le concentrateur Coi est connecté d'une part aux différents serveurs Sc,, Spl, Spci respectivement de la caméra Cal, de la pompe Pp1 et du microordinateur PCI, et d'autre part au routeur Rtl. Il permet de réunir les données issues des différents serveurs Sc,, Spl, Spc, pour les transmettre sur un seul canal vers le routeur Rt1 et inversement. Un hub duplique rinformation de sortie du routeur vers chacun des serveurs, un Switch 25 est plus évolué puisqu'il sépare chacun des flux en sortie du routeur. Le routeur Rt1 est connecté d'une part au concentrateur Col de type IP et d'autre part au modem mADSLI de type ADSL. Le routeur Rt1 peut effectuer une translation d'adresse IP pour les données entrant dans le terminal Tl selon les modes NAT et PAT, abréviation des termes anglo-saxons respectivement Network Adress 30 Translation et Port Adress Translation. En effet le terminal Tl bénéficie typiquement d'une seule adresse IP publique. Par contre les données sont transmises avec un numéro de port de communication qui correspond au serveur destinataire. Le routeur Rt1 exploite le numéro de port associé aux données pour calculer l'adresse finale des données qui correspond à l'adresse d'un serveur au sein du terminal Tl. Le modem mADSL, effectue l'interface entre le routeur Rtl, qui transmet et reçoit un flux de données IP sous forme numérique, et le réseau téléphonique commuté RTC qui transmet un signal sous forme analogique. Le module mD1 effectue l'interface entre la sortie audio du microordinateur PC1 5 et le réseau téléphonique commuté RTC. Il assure les fonctions classiques de signalisation téléphonique telles que prise et raccrochement de ligne, détection d'occupation ainsi que la numérotation, le transfert du signal vocal de la sortie audio du micro-ordinateur vers la ligne téléphonique, le transfert du signal vocal de la ligne téléphonique vers l'entrée audio du micro-ordinateur et les fonctions de détection et de 10 synthèse de codes DTMIF, abréviation des termes anglosaxons Dual Tone Multifrequency Dialing. Un boîtier Olitec Self Memory V92 ReadyTm permet notamment de mettre en oeuvre ces fonctions. La télécommande Tr1 radio et son récepteur Re, permettent à l'utilisateur de déclencher l'émission d'un appel téléphonique vers le deuxième terminal T2, de 15 déclencher le décrochement si un appel entrant est détecté et de déclencher le raccrochement en fin d'appel. Chaque activation de la télécommande Tr1 radio induit l'émission d'un signal 1 à destination du récepteur Re, qui est interprété par les moyens du PC (carte de contrôle de la télécommande) pour commander le module mDl. La caméra Cal comprend un serveur Sc, web qui est apte à générer un flux 20 d'images vidéo sur un canal IP à destination du concentrateur Col, par exemple à une cadence approximative de dix images/secondes. La caméra Cal accepte des commandes émises depuis le deuxième terminal T2 pour commander le moteur de la caméra Cal en azimut et en site. De manière générale, elle est apte à traiter toutes commandes, émises depuis le deuxième terminal T2, qui soient compatibles avec ses caractéristiques, ces 25 commandes portent en particulier sur le zoom, rautofocus, la modification d'iris. Une caméra Sony EVID3I associée à un serveur de caméra Axis 2401 permet une telle génération de flux ainsi qu'un tel télépilotage. La pompe Ppi médicale comprend un serveur Spi web qui est apte à générer un flux de données sur l'état de la pompe Pp1 et qui est apte à accepter des commandes 30 émises depuis le deuxième terminal T2 pour en particulier commander la marche/arrêt de la pompe Pp1. Le deuxième terminal T2 installé en local, c'est-à-dire à disposition du personnel soignant comprend un ordinateur PC2 du genre micro-ordinateur tel qu'un PC, une caméra Ca2 avec un serveur Sc2 web, un concentrateur Co2 de type IP, un routeur Rt2, 35 un module mD2. Le deuxième terminal peut être installé dans un centre d'appel il téléphonique et couplé à ce centre par un Couplage Téléphonique/Informatique désigné par le sigle CTI. Le micro ordinateur PC2 du type PentiumTm est équipé de différents éléments classiques qui sont un clavier Cl2, deux écrans Ec21, Ec22, une souris So2, un 5 microphone Mjc2 associé à un casque Cq2, une manette Ma2, et de différentes cartes etmodules logiciels. Les différentes cartes et modules logiciels assurent: - raffichage sur un premier écran Ec21 des images provenant de la caméra Cal associée au premier terminal Ti et/ou des images provenant de la caméra Ca2 10 associée au deuxième terminal T2, - l'affichage sur un deuxième écran Ec22 de données provenant du premier terminal Tl et de données provenant de la base BD de données patients. Ces fonctions d'affichage sont assurées typiquement par une carte vidéo par exemple du type Matrox G550. - le contrôle des signaux de commande de ligne téléphonique dans le cas d'un couplage Téléphonique/Informatique entre le deuxième terminal et un centre d'appel téléphonique. Le contrôle consiste à détecter une activation par le soignant d'une première fonction de téléphonie affichée à l'écran Ec21, pour commander au module mD2 de déclencher un signal de décrochement de ligne 20 téléphonique suivi éventuellement d'une numérotation, à détecter une activation par le soignant d'une deuxième fonction de téléphonie affichée à récran Ec21, pour commander au module mD2 de déclencher un signal de raccrochement de ligne téléphonique. Ces fonctions peuvent être assurées typiquement par une carte processeur classique dite carte de contrôle de ligne. - le multiplexage de la sortie du microphone Mjc2 et de la sortie de la fonction de contrôle des signaux de commande de ligne téléphonique vers le module mD2 ainsi que le démultiplexage des informations de sortie du module mD2 vers l'entrée de la fonction de contrôle des signaux de commande de ligne téléphonique et l'entrée du casque Cq2 audio. Ces fonctions peuvent être 30 assurées typiquement par une carte processeur classique (par exemple la carte de contrôle de ligne) couplée à une carte son classique. - les fonctions d'un serveur Spc2 web, ce serveur web étant apte à recevoir des informations provenant du premier terminal T1 par l'intermédiaire du réseau R, à contrôler les différents éléments du premier terminal Ti, en particulier le moteur 35 de la caméra Cal en fonction des mouvements imposés à la manette Ma2 par le soignant, le volume sonore du signal restitué au patient et au soignant par l'intermédiaire d'un affichage à l'écran Ec21 de commande de niveau sonore, la marche/arrêt d'équipements médicaux du terminal Tl par l'intermédiaire d'un affichage à l'écran Ec2, de commande de marche/arrêt. Le serveur Sp2 contrôle 5 en outre les droits d'accès aux services offerts par le premier terminal et le deuxième terminal T2, par l'intermédiaire d'un affichage à l'écran Ec21 de commande de droits de distribution: distribution d'images vidéo, de données audio, de données. Ces fonctions sont typiquement assurées par une carte processeur classique couplée à une carte éthernet. 10 Le concentrateur Col IP est plus connu sous le terme anglo-saxon hub ou switch. Le concentrateur Co2 est connecté d'une part aux différents serveurs Sc2, Spc2 respectivement de la caméra Ca2 et du micro ordinateur PC2, et d'autre part au routeur Rt2. Il permet de réunir les données issues des différents serveurs pour les transmettre 15 sur un seul canal vers le routeur Rt2 et inversement. Le routeur Rt2 est connecté d'une part au concentrateur Co2 de type IP et d'autre part au réseau R. Le routeur Rt2 effectue une translation d'adresse IP pour les données entrant dans le terminal T2 selon les modes NAT et PAT. En effet le terminal T2 bénéficie typiquement d'une seule adresse IP publique. Par contre les données sont 20 transmises avec un numéro de port qui correspond au serveur destinataire. Le routeur Rt2 exploite le numéro de port de communication associé aux données pour calculer l'adresse finale des données qui correspond à l'adresse d'un serveur au sein du deuxième terminal T2. Le module mD2 effectue l'interface entre la sortie audio du microordinateur PC2 25 et le réseau téléphonique commuté RTC. Il assure les fonctions classiques de signalisation téléphoniques telles que prise et raccrochement de ligne, détection d'occupation ainsi que la numérotation, le transfert du signal vocal de la sortie audio du micro-ordinateur vers la ligne téléphonique, le transfert du signal vocal de la ligne téléphonique vers l'entrée audio du micro-ordinateur et les fonctions de détection et de 30 synthèse de codes DTMF, abréviation des termes anglosaxons Dual Tone Multifrequency Dialing. Un boîtier Olitec Self Memory V92 Readyrm permet notamment de mettre en oeuvre ces fonctions. La caméra Ca2 comprend un serveur Sc2 web qui est apte à générer un flux d'images vidéo sur un canal IP à destination du concentrateur Co2, par exemple à une 35 cadence approximative de vingt images/secondes avec une caméra Axis 2120. Le fonctionnement du système est précisé ci-après. Pour appeler le soignant, le patient active sa télécommande. L'activation déclenche l'envoi d'un signal au récepteur. Le système mémorise un état déterminé par les actions de l'utilisateur et le contexte, en particulier la présence ou pas de flux audio. 5 Avant une première activation de la télécommande, il n'y a pas de flux audio entre le terminal Ti et le terminal T2, l'état peut être qualifié de veille. En l'absence d'appel en cours du soignant, la première activation correspond par conséquent à une demande de numérotation de la part du patient. Si le correspondant décroche, un flux audio va s'établir entre le patient et le soignant. Dans ces conditions, l'activation suivante 10 correspond à une demande du patient de raccrocher. Par contre, si le correspondant ne décroche pas, il n'y a pas d'établissement de flux audio, l'activation suivante correspond de nouveau à une demande de numérotation de la part du patient. En conclusion, le signal reçu par le récepteur est interprété par le PCI de différentes façons qui dépendent du dernier état mémorisé et du contexte. En fonction de son interprétation du signal reçu par le récepteur, le PC1 génère un signal de commande approprié du module mDl. Le soignant peut vouloir l'image du patient sur un de ses écrans. A cette fin, il demande au PC2, via la commande de droits de distribution vidéo affichée à son écran Ec21, d'envoyer une requête à la caméra Cal pour obtenir un flux d'images vidéo en 20 provenance du terminal TI. Cette demande peut être saisie par le soignant soit au moyen du clavier C12, soit au moyen de la souris S02. Pour viser un point particulier du patient, le soignant manipule sa manette Ma2 jusqu'à ce que l'image désirée apparaisse à l'écran Ec21. La manette Ma2 peut lui permettre de commander en outre un zoom sur une zone précise du patient. En parallèle le soignant autorise le terminal Tl à restituer l'image du soignant sur l'écran Ec1 du terminal Tl. Cette autorisation peut être saisie par le soignant soit au moyen du clavier Cl2, soit au moyen de la souris S02 ou cette autorisation peut être envoyée automatiquement dès que le soignant demande au PC2 d'avoir rimage du patient. Cette autorisation est réceptionnée par le serveur Spc1 qui autorise l'affichage 30 du flux vidéo en provenance du terminal T2. Le soignant peut obtenir l'état de la pompe médicale qui, dans l'exemple, est une pompe d'alimentation. A cette fin, il demande au PC2, via la commande de droits de distribution de données affichée à son écran Ec21, d'envoyer une requête à la pompe médicale Pp, pour obtenir un flux de données en provenance du terminal TI. Cette demande peut être saisie par le soignant soit au moyen du clavier Cl2, soit au moyen de la souris So2. A ce stade, il existe cinq flux indépendants entre les deux terminaux: un flux audio, deux flux vidéo et deux flux de données. Ces flux étant indépendants, une rupture d'un des flux n'a pas d'impact sur un autre flux. D'autres mises en oeuvre d'un système selon l'invention sont possibles. En particulier, pour le premier terminal TI, il est possible de coupler le microphone Micl, le haut-parleur HP, et le contrôle de la télécommande Tr1 radio et de son récepteur Re, à 1 0 un serveur audio lui-même connecté au concentrateur Col. Selon une autre configuration, le concentrateur Col est supprimé. Cette suppression est possible en connectant directement la caméra Cal et les équipements médicaux au micro-ordinateur PC1 et en connectant le routeur Rt1 au serveur Spc1 web du micro-ordinateur PC1. Cette configuration particulière comprend deux serveurs du 15 côté du patient, un serveur audio et un serveur vidéo plus données. Pour le deuxième terminal T2, la fonction de téléphonie peut être assurée au moyen d'un téléphone classique sans Couplage Téléphonique/Informatique. REVENDICATIONS 1. Système (S) multimédia d'échange réciproque entre au moins un premier terminal (TI) et un deuxième terminal (T2), chaque terminal comprenant: des moyens (Caî,Ca2) de capture d'images vidéo, - des moyens (Mic, Mic2) de capture du son, - des moyens (Ecl, Ec21, Ec22) de restitution d'images vidéo, - des moyens (HP", Cq2) de restitution du son, dans lequel les terminaux (Ti, T2) sont reliés entre eux par un réseau (R) de 10 télécommunication, caractérisé en ce que: - chaque terminal (T1, T2) comprend en outre des moyens (Sc,, Sc2, Mice, Mic2) d'émission, couplés aux moyens (Cal,Ca2, Micl, Mic2) de capture du terminal, aptes à émettre vers le réseau (R) des images vidéo et des données audio pour générer au moins un flux vidéo et au moins un flux audio, chaque flux audio 15 étant indépendant des autres flux, - le réseau (R) transporte les différents flux entre les terminaux (TI, T2), - chaque moyen (Ec1, Ec21, Ec22, HP1, Cq2) de restitution d'un terminal (Ti, T2) reçoit les données d'un flux donné émanant de l'autre terminal (T1, T2) et les restitue à un utilisateur du terminal (T1, T2). 20 2. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication 1, dans lequel chaque terminal (T1, T2) comprend en outre des moyens (Ppl, ClI, Sol, C12, So2) de capture de données, des moyens (Ecl, Ec21, Ec22) de restitution de données, et, des moyens d'émission (Spi, Spcl, Spc2) aptes à émettre vers le réseau (R) des données, 25 couplés aux moyens (Ppî, Cli, SoI, C12, So2) de capture de données, pour générer un flux de données. 3. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication 2, dans lequel les moyens (C12, So2) de capture de données du deuxième terminal permettent la 30 saisie par le personnel soignant de données d'administration à distance du premier terminal. 4. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens (Sc, Sc2, Mice, Mic2, Spi) d'émission, pour un terminal (T1, 35 T2) donné, consistent en des moyens de serveur autonomes les uns des autres et dédiés à chaque moyen (Cal, Ca2, Ppl, MicI, Mic2) de capture, pour émettre un flux vidéo, un flux audio et un flux de données indépendants les uns des autres. 5. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication 4, dans lequel 5 chaque moyen (Scl, Sc2, Spi) de serveur est associé à une adresse et un port de communication selon le protocole Intemrnet dit IP. 6. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication 5, dans lequel l'adresse est identique pour chaque moyen (Sc,, Sc2, Spi) de serveur et le port de 10 communication est différent pour chaque moyen (Sc,, Sc2, Spl) de serveur. 7. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication 4 dans lequel chaque serveur est un serveur web http. 8. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication 7, dans lequel le deuxième terminal (T2) est équipé d'un navigateur pour générer des requêtes vers les serveurs du premier terminal(TI). 9. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications 4 à 5, 20 dans lequel les moyens (Cal, Ca2) de capture d'images vidéo d'un terminal (TI, T2) donné consistent en une caméra motorisée télécommandable et dotée de moyens (Scl, Sc2) de serveur. 10. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications 1 à 6, 25 dans lequel le réseau (R) comprend le réseau (RTC) téléphonique commuté et dans lequel chaque moyen (Micl, Mic2) d'émission apte à émettre des données audio est couplé au réseau (RTC) téléphonique commuté qui transporte le flux audio, par l'intermédiaire de moyens programmables (PCI, PC2, mD1, mD2). 11. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le réseau (R) comprend le réseau GSM et dans lequel chaque moyen (Micl, Mic2) d'émission apte à émettre des données audio est couplé au réseau GSM qui transporte le flux audio. 12. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications 10 et 11, dans lequel chaque moyen (Scl, Sc2) d'émission apte à émettre des images et chaque moyen d'émission (Spi) apte à émettre des données sont couplés chacun à au moins deux réseaux différents qui transportent en parallèle le flux vidéo et le flux de données. 13. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication 12, dans lequel les deux réseaux différents sont le réseau (RTC) téléphonique commuté et le réseau GPRS. 14. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication 10, dans lequel chaque moyen (Sc,, Sc2) d'émission apte à émettre des images et chaque moyen d'émission (Spi) apte à émettre des données sont couplés au réseau (RTC) téléphonique commuté, par l'intermédiaire d'au moins un routeur (Rtl, Rt2) en série 15 avec un modem (mADSL,, mADSLI) de type ADSL. 15. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel le réseau (R) comprend en outre le réseau RNIS et dans lequel chaque moyen (Sc,, Sc2) d'émission apte à émettre des images et chaque moyen 20 d'émission (Spi) apte à émettre des données sont couplés au réseau RNIS qui transporte le flux vidéo et le flux de données. 16. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel le réseau (R) comprend en outre le réseau GPRS et dans lequel 25 chaque moyen (Scl, Sc2) d'émission apte à émettre des images et chaque moyen d'émission (Spi) apte à émettre vers le réseau (R) des données sont couplés au réseau GPRS qui transporte le flux vidéo et le flux de données. 17. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon 1 l'une des revendications 10 à 30 12, dans lequel le réseau (R) comprend le réseau UMTS et dans lequel chaque moyen (Scl, Sc2) d'émission apte à émettre des images et chaque moyen d'émission (Spi) apte à émettre vers le réseau (R) des données sont couplés au réseau UMTS qui transporte les flux vidéo et données sur le canal data. 18. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon lune des revendications 1 à 6, dans lequel le réseau (R) comprend le réseau UMTS et dans lequel chaque moyen (ScI, Sc2, SpI, Mic1, Mjc2) d'émission apte à émettre des données audio, des images et des données est couplé au réseau UMTS qui transporte le flux audio sur le canal voix et les flux vidéo et données sur le canal data. 19. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon rune des revendications précédentes, dans lequel le premier terminal (T1) comprend en outre une télécommande (Tri), couplée à des moyens programmables (PCi, mDi), pour 10 contrôler le flux audio avec le deuxième terminal (T2). 20. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens (Ppi) de capture de données du premier terminal (T1) comprennent des appareils (Ppi) d'assistance médicale. 15 21. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens (Ec2i, Ec22) de restitution d'images vidéo du deuxième terminal (T2) comprennent deux écrans (Ec2i, Ec22) dont un apte à afficher les données en provenance du premier terminal (Ti). 20 22. Système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième terminal (T2) est en relation avec une base (BD) de données patient et est apte à afficher sur un des deux écrans (Ec21, Ec22) des données extraites de la base (BD) de données patient. 25 23. Utilisation d'un système (S) multimédia d'échange réciproque selon l'une des revendications précédentes dans le cadre d'une hospitalisation à domicile d'un patient telle que le premier terminal (Ti) est installé au domicile du patient et le deuxième terminal (T2) est à la disposition d'un personnel soignant. 30 24. Utilisation d'un système (S) multimédia d'échange réciproque selon la revendication précédente telle que le deuxième terminal (T2) est installé dans un centre d'appel téléphonique et couplé à ce centre.