FR 2846036 A1 20040423 FR 0312177 A 20031017 L'invention concerne, d'une part, un procédé d'exécution d'une régénération des NOx pour moteur à plusieurs cylindres capable de fonctionner avec un mélange pauvre et comportant un dispositif d'épuration des gaz 5 d'échappement à plusieurs flux qui comprend au moins deux voies de gaz d'échappement comportant chacune au moins un catalyseur à accumulation de NOx ainsi que, d'autre part, un moteur à plusieurs cylindres correspondant capable de fonctionner avec un mélange pauvre et comportant un 10 dispositif d'épuration des gaz d'échappement à plusiGeuLs flux. Pour retraiter les gaz d'échappement des moteurs à combustion interne, il est courant d'épurer ces gaz par catalyse. cet effet, les gaz d'échappement sont dirigés 15 au-dessus d'au moins un catalyseur qui effectue une conversion d'un ou plusieurs composants nocifs des gaz d'échappement. On connaît différents types de catalyseurs. Les catalyseurs à oxydation favorisent l'oxydation des hydrocarbures (HC) imbrlés et du monoxyde de carbone (CO) 20 tandis que les catalyseurs à réduction favorisent une réduction des oxydes d'azote (NOx) des gaz d'échappement. En outre, on utilise des catalyseurs à 3 voies jgour effectuer simultanément la conversion par catalyse des trois composants mentionnés ci-dessus (HC, CO et NOx). Par ailleurs, on a également connaissance des catalyseurs à accumulation, par exemple les catalyseurs à accumulation de NOx. Ces derniers sont utilisés pour épurer les gaz d'échappement de moteurs à combustion interne que l'on fait fonctionner, au moins temporairement, pour des 30 raisons d'optimisation de la consommation, en mode de fonctionnement pauvre, c'est-à-dire avec des gaz d'échappement riches en oxygène caractérisé par X > 1, auquel cas des oxydes d'azote NOx apparaissent en grandes quantités. Lors d'une transformation catalytique oxydante 35 des hydrocarbures imbrlés HC et du monoxyde de carbone CO, les oxydes d'azote NOx ne peuvent pas être complètement transformés en azote neutre vis-à-vis de l'environnement. Pour remédier à cela, on dispose des catalyseurs à accumulation de NOx mentionnés ci-dessus dans les canaux d'échappement des gaz des moteurs à combustion interne, 5 lesquels stockent les NOx sous forme de nitrate au cours des phases de fonctionnement pauvres. Pour éviter des fuites de NOx dues à un chargement complet du catalyseur à accumulation de Nox, il faut régénérer le catalyseur à accumulation de NOX à intervalles périodiques. Le début de 10 la régénération du catalyseur à accumulation de N0x est par exemple déterminé soit par le dépassement d'une masse cumulée de NOx ayant fui, soit par le dépassement d'une valeur seuil, fixée à l'avance, de la concentration en NOx en aval du catalyseur à accumulation de NOx ou de la masse 15 de NOx stockée dans le catalyseur à accumulation. Pour régénérer le catalyseur à accumulation, le fonctionnement en régime maigre du moteur (fonctionnement stratifié ou fonctionnement maigre homogène (respectivement SCH et HMM en allemand)) est interrompu au profit d'un fonctionnement 20 riche ou infra-stoechiométrique (X accumulation de NOx placé en aval. Dans les moteurs comportant des dispositifs d'échappement à plusieurs flux disposés en aval, la régénération des catalyseurs à accumulation de NOX a lieu 20 de manière analogue dans les différentes lignes d'échappement, les changements d'un type de fonctionnement à l'autre en vue de la régénération des NOx devant être réalisés en même temps pour les voies dont on peut modifier le débit massique de gaz d'échappement à l'aide d'un c"apet 25 d'étranglement commun. Il s'agit en général de moteurs en ligne et de moteurs en V dont l'angle d'ouverture est étroit, dits aussi moteurs VR, lesquels ne comportent normalement qu'un clapet d'étranglement pour l'ensemble des cylindres. Selon l'état de la technique, par exemple par DE 100 03 903, DE 100 18 062 et DE 100 17 386, on a connaissance de divers dispositifs ou procédés de régénération des NOx dans de tels moteurs, la régénération des NOX étant toujours entreprise en même temps dans toutes 35 les voies et le ou les voies dont la régénération des NOx est achevée continuant à marcher avec lambda = 1 jusqu'à ce que la dernière voie ait terminé sa régénération des NOx. Il est ainsi possible d'éviter un changement de type de fonctionnement pour des parties du moteur. Ce procédé pose problème lorsque, dans les moteurs, le 5 recyclage des gaz d'échappement est asymétrique, c'est-àdire que les gaz d'échappement d'un ou plusieurs cylindres soutirés pour être recyclés réduisent le débit massique de gaz d'échappement dans l'une au moins des voies de gaz d'échappement plus fortement que dans l'autre ou les autres 10 voies. Dans ce cas, au cours du fonctionnement pauvre, il faut tabler sur une différence de stockage des NOx dans au moins une des voies ou au moins une des lignes d'échappement par rapport aux autres voies ou lignes d'échappement. Pendant la régénération des NOX en 15 fonctionnement homogène, le taux de recyclage des gaz d'échappement diffère en général du taux de recyclage des gaz d'échappement en fonctionnement pauvre (normalement, la régénération des NOx est effectuée sans taux de recyclage des gaz d'échappement "AGR"), de sorte qu'il ne faut 20 s'attendre à aucune modification du temps de régénération qui soit proportionnelle à la différence de masse de NOX stockée. La phase d'attente o lambda = 1 pour l'une au moins des voies de gaz d'échappement peut donc devenir très longue, ce qui peut entraîner un accroissement des 25 émissions puisque le réservoir à oxygène des catalyseurs à accumulation est complètement vide après la régénération des NOX et que, par conséquent, de petites'fluctuations de la valeur réelle de lambda (notamment avec un mélange riche) se manifestent immédiatement sous forme de fuite de 30 substance nocive en raison de l'absence d'effet tampon de l'oxygène du catalyseur à accumulation de NOX. L'objectif de l'invention est donc de proposer, d'une part, un procédé d'exécution d'une régénération des NOX pour les moteurs capables de fonctionner avec un mélange 35 pauvre et comportant des dispositifs d'épuration des gaz d'échappement à plusieurs flux qui comprennent au moins un catalyseur à accumulation de NOx dans chacune des lignes d'échappement ainsi que, d'autre part, un moteur à plusieurs cylindres correspondant capable de fonctionner avec un mélange pauvre, le procédé et le moteur 5 garantissant une sécurité contre les émissions accrue par rapport à l'état actuel de la technique. Cet objectif est résolu grâce à un procédé caractérisé en ce qu'une régénération des NOx déclenchée par une commande de moteur sur la base de la détection de l'état 10 d'au moins un des catalyseurs à accumulation de NOx est réalisée de telle sorte que la régénération des NOx des catalyseurs à accumulation de NOx ait lieu en se chevauchant au moins partiellement. Le procédé est de préférence appliqué aux moteurs capables de fonctionner 15 avec un mélange pauvre dans lesquels il existe un recyclage asymétrique des gaz d'échappement. Il faut que le chevauchement de la régénération des NOx des catalyseurs à accumulation de NOx soit avantageusement d'au moins 50 %, de préférence d'au moins 20 80 % et, encore mieux, d'au moins 90 %. Ce qui est optimal, c'est d'effectuer une régénération simultanée des NOx des catalyseurs à accumulation de NOx, c'est-à-dire, que l'exécution de la régénération des NOx soit effectuée dans chaque ligne d'échappement avec un point de départ et un 25 point d'achèvement identiques ou quasiment identiques. En outre, l'objectif qui est à la base de l'invention est résolu grâce à un moteur à plusieurs cylindres capable de fonctionner avec un mélange pauvre, caractérisé en ce qu'il existe des moyens avec lesquels, au moins pendant 30 l'exécution de la régénération des NOx, des mesures relatives aux gaz d'échappement peuvent être prises en fonction des taux de recyclage des gaz d'échappement en vigueur dans les différentes lignes d'échappement pendant la phase de stockage et/ou la phase de régénération, et ce, 35 en influant sur les paramètres de fonctionnement du moteur à plusieurs cylindres, le recyclage des gaz d'échappement pouvant être réalisé sous forme asymétrique. D'après un mode de réalisation particulièrement préféré du procédé ou du moteur à plusieurs cylindres conformes à l'invention, pour effectuer une régénération 5 des NOX fonction des taux de recyclage des gaz d'échappement, on influe, ligne par ligne, sur la variation de lambda pendant la régénération des NOx. La variation du recyclage des gaz d'échappement est tout d'abord enregistrée pendant la phase de stockage des 10 NOx. Cela peut avoir lieu par mesurage du débit massique des gaz d'échappement recyclés ou par modélisation en détectant la position d'un dispositif de mesurage du recyclage des gaz d'échappement (soupape "AGR"), la position d'un clapet d'étranglement ou une pression de 15 collecteur d'admission ainsi que d'autres grandeurs. Ces procédés sont connus et constituent l'état actuel de la technique. La masse des gaz d'échappement recyclés pendant la phase de stockage permet de tirer des conclusions, en admettant que la concentration brute en NOx de tous les 20 cylindres est identique, sur des différences de débit massique brut de NOx entre les différentes lignes. Le niveau de stockage des NOx pour chacune des lignes d'échappement séparées ou au moins la masse de NOx émise, par voie de gaz d'échappement/ligne d'échappement, par le 25 moteur pendant la phase de stockage est donc connu(e) à la fin d'une phase de stockage en effectuant une intégration temporelle. On commence généralement la régénération des NOx avec une valeur de lambda relativement basse, par exemple une 30 valeur de 0,7. Elle peut par la suite être portée à 0,8 par exemple. Le fonctionnement riche est maintenu jusqu'à ce que la fin de la régénération des NOx soit détectée, en général par un dispositif de mesure disposé en aval du catalyseur à accumulation de NOx (sonde lambda, détecteur 35 de NOx). La première phase avec une valeur de lambda plus basse sert à dissiper le plus vite possible l'oxygène stocké dans le catalyseur pour qu'il n'y ait aucun pic élevé de désorption de NOx pendant la régénération des NOx. Ce faisant, en ce qui concerne, de préférence, au moins une voie, le dispositif de mesure est disposé de manière à être 5 au moins quasiexclusivement alimenté avec les gaz d'échappement de cette voie. Pour commander la valeur de lambda en fonction de la variation du recyclage des gaz d'échappement afin d'effectuer simultanément la régénération des NOx dans 10 toutes les lignes d'échappement, il est prévu deux variantes de procédé conformes à l'invention. Selon la première variante du procédé conforme à l'invention, la valeur de lambda de la ligne d'échappement alimentée avec moins de NOX est augmentée proportionnellement à la réduction de charge par rapport à l'autre ou aux autres lignes d'échappement pendant tout le déroulement de la régénération des NOX. Si, par exemple dans un dispositif d'épuration des gaz d'échappement à 2 flux, une première ligne d'échappement a 20 été alimentée, dans la phase pauvre, avec une proportion z, par exemple 25 %, de moins de NOx que la deuxième ligne d'échappement, la valeur de lambda (lambda,,) de la deuxième ligne d'échappement pendant la régénération des NOx est fixée à l'avance, comme à l'habitude selon l'état 25 de la technique, et elle est calculée pour la première ligne d'échappement selon la formule (I): Lamba, = 1 - [(l - z) - (1 - Lamba11)] (I) La première ligne d'échappement fonctionne avec un mélange z % moins riche que celui de la deuxième ligne 30 d'échappement, de sorte que la fin de la régénération des NOx a lieu simultanément ou quasi-simultanément dans les deux lignes d'échappement. Cette formule suppose que le recyclage des gaz d'échappement est coupé pendant la régénération des NOx. Si l'on fonctionne pendant la régénération des NOx avec une proportion y, par exemple 10 %, de recyclage des gaz d'échappement et si cette proportion y est complètement soutirée de la première ligne d'échappement, alors la formule (II) est en règle générale valable pour un moteur à n cylindres: Lamba, = i - [(l - z + {2 * y (n - l)/n} - (1 - Lamba11)] (II) Avec cette variante du procédé conforme à l'invention, une désorption plus élevée de NOx peut avoir lieu sur la voie la moins riche puisque l'oxygène encore stocké est 10 consommé moins rapidement. On évite ce problème avec la seconde variante du procédé conforme à l'invention dans laquelle une première phase d'extraction d'oxygène est tout d'abord effectuée pour toutes les lignes d'échappement avec une valeur de 15 lambda identique et dans laquelle c'est seulement dans une deuxième phase que l'on passe à la formule (I) ou (II) décrites ci-dessus en commandant à la hausse la valeur de lambda dans la ligne d'échappement ayant la charge en NOx la plus élevée. Cette manière de procéder est utile, 20 puisqu'il faut partir du principe que le réservoir à oxygène de tous les catalyseurs à accumulation de NOx est pareillement rempli. Pour la deuxième phase, la formule I est alors de nouveau valable: Lamba1 Phase 2 =1 - (1 - Z) - (1 - Lamball Phase 2 (I) ou alors, en règle générale, c'est la formule (II) lorsque le taux "AGR" de recyclage des gaz d'échappement est supérieur à 0 pendant la régénération et lorsqu'il s'agit 30 d'un moteur à n cylindres: LambaI, Phase 2 =1 - [(1 - z + {2 y (n (1 - Lamba1,1 Phase 2)] (II) Grâce à la fin simultanée ou quasisimultanée de la régénération des NOx sur toutes les voies du dispositif 35 d'épuration des gaz d'échappement, on peut obtenir, d'une part, une réduction du temps de régénération des NOx, et par conséquent une réduction de la consommation, ainsi que, d'autre part, une diminution des émissions du fait de plus faibles fuites de substances nocives à la fin de la régénération. Comme on l'a déjà exposé, le moteur à plusieurs cylindres conforme à l'invention capable de fonctionner avec un mélange pauvre possède des moyens permettant de prendre des mesures relatives aux gaz d'échappement séparément dans les différentes lignes d'échappement en 10 fonction des taux de recyclage des gaz d'échappement en vigueur pendant la phase de stockage et/ou la phase de régénération, et ce, en influant sur les paramètres de fonctionnement du moteur à plusieurs cylindres, lesdits moyens influant de préférence sur la variation de lambda 15 dans les lignes d'échappement en fonction des taux de recyclage des gaz d'échappement. Ces moyens comprennent, en outre, un appareil de commande, de préférence intégré dans un appareil de commande de moteur, dans lequel un algorithme servant à 20 commander de manière coordonnée les mesures relatives aux gaz d'échappement et au rendement est mémorisé sous forme numérisée. De plus, il est prévu des moyens d'enregistrement ou de modélisation du débit massique des gaz d'échappement recyclés; le cas échéant, il existe 25 également des dispositifs servant à détecter la position d'un dispositif de mesurage du recyclage des gaz d'échappement (soupape "AGR"), la position d'un clapet d'étranglement ou la pression de collecteur d'admission ainsi que d'autres grandeurs. De préférence, des moyens 30 servant à détecter au moins un des composants des gaz d'échappement sont disposés en aval des catalyseurs à accumulation. La commande et la coordination des moyens mentionnés ci-dessus et d'autres moyens usuels ont lieu au moyen de l'appareil de commande ou de l'appareil de 35 commande de moteur. Le moteur à plusieurs cylindres conforme à l'invention est un moteur à allumage par étincelle, notamment un moteur à allumage par étincelle à injection directe, ou un moteur diesel. D'autres agencements préférés de l'invention résultent 5 des autres particularités mentionnées dans la suite du document. L'invention est expliquée ci-après en détail dans le cadre de modes de réalisation auxquels sont associés des dessins, parmi lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à plusieurs cylindres comportant un dispositif d'épuration des gaz d'échappement à deux lignes dans lequel chaque ligne d'échappement comporte un catalyseur à 15 accumulation de NOx; la figure 2 représente les variations de lambda en fonction du temps dans les deux lignes d'échappement du dispositif d'épuration des gaz d'échappement pendant la régénération 20 des catalyseurs à accumulation de NOx selon une première variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention; et la figure 3 représente les variations de lambda en fonction du temps dans les deux lignes 25 d'échappement du dispositif d'épuration des gaz d'échappement pendant la régénération des catalyseurs à accumulation de NOx selon une seconde variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. 30 La figure 1 représente schématiquement un moteur à plusieurs cylindres 10 qui peut être, par exemple, un moteur à allumage par étincelle à injection directe et auquel sont associés un dispositif d'admission 12 à une seule voie et un dispositif d'épuration des gaz 35 d'échappement à deux flux 14. En outre, le moteur à plusieurs cylindres 10 dispose d'un dispositif de recyclage des gaz d'échappement 16 - représenté ici de manière schématique - qui comporte une soupape de recyclage des gaz d'échappement 18 et un conduit de recyclage des gaz d'échappement 20, le dispositif de recyclage des gaz 5 d'échappement 16 étant agencé de sorte que le taux de recyclage des gaz d'échappement soit réglable séparément dans les deux lignes d'échappement 22, 22' du dispositif d'épuration des gaz d'échappement à deux flux 14. La première et la deuxième lignes d'échappement 22, 22' du 10 dispositif d'épuration des gaz d'échappement 14 contiennent chacune un système formant catalyseur qui comprend un précatalyseur 24, 24' ainsi qu'un catalyseur à accumulation de NOX 26, 26'. En outre, un ensemble de capteurs, qui ne sont pas représentés ici et avec lesquels il est possible 15 de déterminer la concentration d'un composant nocif ou la composition des gaz d'échappement, ainsi qu'un dispositif de commande ou une commande de moteur qui n'est pas représenté(e) non plus et qui sert à influer sur des paramètres de fonctionnement du moteur à plusieurs 20 cylindres 10 sont en règle générale associés aux lignes d'échappement 22, 22'. La nécessité de régénérer les catalyseurs à accumulation de NOx est établie d'une manière connue qui fait partie de l'état actuel de la technique. La variation du recyclage des gaz d'échappement est 25 enregistrée au cours de la phase de stockage des NOx. Cela peut avoir lieu par mesurage du débit massique des gaz d'échappement recyclés par l'intermédiaire d'un ensemble de capteurs, non représentés, ou par modélisation en détectant la position d'un dispositif de mesurage du recyclage des 30 gaz d'échappement sous forme de soupape de recyclage des gaz d'échappement 18, en détectant la position d'un clapet d'étranglement 27 dans le dispositif d'admission 12 ou en détectant la pression de collecteur d'admission ainsi que d'autres grandeurs. Grâce à la masse des gaz d'échappement 35 recyclés pendant la phase de stockage et en admettant que la concentration brute en NOx dans tous les cylindres du moteur à plusieurs cylindres 10 est identique, il est possible de tirer des conclusions des différences existant entre les différentes lignes d'échappement 22, 22' en matière de débit massique brut de NOX. Puisque le 5 dispositif de recyclage des gaz d'échappement 16 est disposé de manière asymétrique, ce que l'on ne peut pas voir sur la figure 1, les gaz d'échappement qui sont soutirés pour être recyclés réduisent plus fortement le débit massique de gaz d'échappement dans la première ligne 10 d'échappement 22 que dans la deuxième ligne d'échappement 22', de sorte qu'il y a une différence de stockage des NOX par rapport à la deuxième ligne d'échappement 22' lorsque le moteur à plusieurs cylindres 10 fonctionne avec un mélange pauvre. Comme on l'a déjà exposé, on connaît donc à 15 la fin d'une phase de stockage, par intégration cumulée dans le temps, le niveau de stockage des NOX séparément pour chaque ligne d'échappement 22, 22' ou au moins la masse de NOx émise, par ligne d'échappement 22, 22', par le moteur à plusieurs cylindres 10 pendant la phase de 20 stockage. Pour effectuer l'exécution de la régénération des NOX séparément dans chaque ligne d'échappement 22, 22' en fonction du taux de recyclage prédéterminé des gaz d'échappement pendant la phase de stockage et/ou la phase de régénération, mais en ayant toujours les mêmes points de 25 départ et d'achèvement, de préférence on influe, ligne par ligne, sur la variation de lambda pendant la régénération des NOX. La figure 2 représente la variation de lambda dans les deux lignes d'échappement 22, 22', avant les précatalyseurs 30 24, 24', pendant une régénération des catalyseurs à accumulation de NOx 26, 26'. Le graphe 110 montre la variation de lambda dans la première ligne d'échappement 22 et le graphe 120 dans la deuxième ligne d'échappement 22'. Les deux graphes 110, 120 concident dans la phase pauvre 35 de stockage jusqu'à l'instant t1 et après la fin de la régénération des NOx à l'instant t2. Pour tenir compte de la différence de chargement des catalyseurs à accumulation de NOx 26, 26' lors du processus de régénération, laquelle se traduirait normalement par une durée de régénération différente, on règle un lambda différent dans les deux 5 lignes d'échappement 22, 22' à partir de l'instant tl. Pour ce faire, la valeur de lambda de la première ligne d'échappement 22 alimentée avec moins de NOx est augmentée, proportionnellement à la réduction de chargement, d'une proportion z par rapport à la deuxième ligne d'échappement 10 22'. Si le degré d'enrichissement (qui correspond à 1 lambda lorsque lambda catalyseurs à accumulation de NO, 26, 26'. Une seconde variante de procédé est représentée à la figure 3. De manière analogue à la figure 2, on y voit la variation de lambda dans les deux lignes d'échappement 22, 22', 5 avant les précatalyseurs 24, 24', pendant une régénération des NOx des catalyseurs à accumulation de NOx 26, 26'. Ici aussi, le graphe 110 représente la variation de lambda dans la première ligne d'échappement 22 et le graphe 120 la variation de lambda dans la deuxième ligne d'échappement 10 22'. La régénération des NOx est également divisée en deux phases I, II. Au cours de la première phase I servant à extraire l'oxygène, on fixe tout d'abord, pour les deux lignes d'échappement 22, 22', une même valeur de lambda basse qui augmente de façon continue et c'est seulement 15 dans une deuxième phase II que le lambda de la première ligne d'échappement 22 est accru d'une proportion z. Les valeurs de lambda restent alors à un niveau constant. La première phase I sert, ici aussi, à dissiper le plus vite possible l'oxygène stocké dans les catalyseurs à 20 accumulation de NOx 26, 26' pour qu'il ne se produise aucun pic élevé de désorption de NOx au cours de la régénération des NOXI étant entendu que, dans cette variante de procédé, on part du principe que le réservoir à oxygène des deux catalyseurs à accumulation de NOx 26, 26' est pareillement rempli, ce qui donne des valeurs de lambda identiques dans les deux lignes d'échappement 22, 22' au cours de la première phase I. LISTE DES REFERENCES moteur à plusieurs cylindres 12 dispositif d'admission 14 dispositif d'épuration des gaz d'échappement 16 dispositif de recyclage des gaz d'échappement 18 soupape de recyclage des gaz d'échappement conduit de recyclage des gaz d'échappement 22, 22' première et deuxième lignes d'échappement 10 24, 24' précatalyseurs 26, 26' catalyseurs à accumulation de NOx 27 clapet d'étranglement variation de lambda en fonction du temps dans la première ligne d'échappement variation de lambda en fonction du temps dans la deuxième ligne d'échappement I, II phases de la régénération des NOx z proportion tn instants REVENDICATIONS 1. Procédé d'exécution d'une régénération des NOX pour moteur à plusieurs cylindres (10) capable de fonctionner avec un mélange pauvre et comportant un 5 dispositif d'épuration des gaz d'échappement à plusieurs flux (14) qui comprend au moins deux lignes d'échappement comportant chacune au moins un catalyseur à accumulation de NOx (26, 26'), caractérisé en ce que une régénération des NOx déclenchée par une commande de moteur sur la base d'une 10 détection de l'état d'au moins un des catalyseurs à accumulation de NOx (26, 26') est réalisée de telle sorte que la régénération des NOx des catalyseurs à accumulation de NOx (26, 26') ait lieu en se chevauchant au moins partiellement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la régénération des NOx des catalyseurs à accumulation de NOx (26, 26') a lieu avec un chevauchement d'au moins 50 %. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en 20 ce que la régénération des NOx des catalyseurs à accumulation de NOx (26, 26') a lieu avec un chevauchement d'au moins 80 %. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la régénération des NOX des catalyseurs à 25 accumulation de NOx (26, 26') a lieu avec un chevauchement d'au moins 90 %. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exécution de la régénération des NOx des catalyseurs à accumulation de NOx (26, 26') a lieu avec un 30 chevauchement complet. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le recyclage des gaz d'échappement est asymétrique. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, 35 caractérisé en ce que, lors de l'exécution de la régénération des NOXI on influe séparément dans chaque ligne d'échappement (22, 22') sur la variation de lambda pendant la régénération des NOx, et ce, en fonction du taux de recyclage des gaz d'échappement en vigueur dans chaque ligne d'échappement (22, 22') pendant la phase de stockage et/ou la phase de régénération. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la variation des taux de recyclage des gaz d'échappement est enregistrée par mesurage du débit massique des gaz d'échappement recyclés ou est déterminée 10 par modélisation en détectant la position d'un dispositif de mesurage du recyclage des gaz d'échappement. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'épuration des gaz d'échappement (14) comporte deux lignes d'échappement (22, 15 22'). 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la valeur de lambda de la ou des lignes d'échappement (22) alimentées avec moins de NOX est augmentée proportionnellement à la réduction de charge par 20 rapport à l'autre ou aux autres lignes d'échappement (22') alimentées avec plus de NOx. 11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'une phase d'extraction d'oxygène est réalisée pour toutes les lignes d'échappement (22, 22') au 25 début de la régénération des NOx et en ce que la régénération des NOX se termine ensuite avec une valeur de lambda supérieure dans une deuxième phase (II). 12. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que, au début de la régénération des NOx, 30 une phase d'extraction d'oxygène est réalisée pour toutes les lignes d'échappement (22, 22') avec une valeur de lambda identique et en ce que, ensuite, dans une deuxième phase (II), la valeur de lambda de la ou des lignes d'échappement alimentées avec moins de NOx (22) est 35 augmentée proportionnellement à la réduction de charge par rapport à l'autre ou aux autres lignes d'échappement (22') alimentées avec plus de NOX, les valeurs de lambda étant plus élevées dans la deuxième phase (II) que dans la première phase (I). 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, 5 caractérisé en ce que l'on augmente de manière continue la ou les valeurs de lambda du début à la fin de la phase d'extraction d'oxygène. 14. Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que, à la fin de la phase d'extraction 10 d'oxygène, la valeur de lambda est identique à la valeur de lambda avec laquelle la ou les lignes d'échappement alimentées avec plus de NOX (22') sont alimentées dans la deuxième phase (II). 15. Procédé selon l'une des revendications 10 à 14, 15 caractérisé en ce que l'augmentation de la valeur de lambda a lieu selon la formule (I), Lamba, = 1 - [(1 - z) - (1 - Lamba11)] (I) lamba, étant la valeur de lambda augmentée, lambaI la valeur de lambda pour la ligne d'échappement (22') ou les 20 lignes d'échappement recevant une alimentation en NOX supérieure et z la proportion de la réduction de charge, aucun recyclage des gaz d'échappement n'étant réalisé. 16. Procédé selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que l'augmentation de la valeur de lambda 25 a lieu selon la formule (II): Lamba, = 1 - [(1 - z + {2 - y (n - 1/n} (1 Lamba11)] (II) lamba, étant la valeur de lambda augmentée, lambaIy la valeur de lambda pour la ou les lignes d'échappement (22') 30 recevant une alimentation supérieure en NOx, z la proportion de la réduction de charge, y une proportion de recyclage des gaz d'échappement qui sont soutirés de la ou des lignes d'échappement (22) alimentées avec moins de NOx et n le nombre des cylindres du moteur à plusieurs 35 cylindres (10). 17. Moteur à plusieurs cylindres pour véhicules automobiles, capable de fonctionner avec un mélange pauvre (10) et comportant un dispositif d'épuration des gaz d'échappement à plusieurs flux (14) qui comprend au moins deux lignes d'échappement comportant chacune au moins un 5 catalyseur à accumulation de NOx, caractérisé en ce que le moteur à plusieurs cylindres (10) comporte des moyens avec lesquels une régénération des NOX déclenchée par une commande de moteur sur la base d'une détection de l'état d'au moins un des catalyseurs à accumulation de NOx (26, 10 26') est réalisée de telle sorte que la régénération des NOX des catalyseurs à accumulation de NOx (26, 26') ait lieu en se chevauchant au moins partiellement. 18. Moteur à plusieurs cylindres capable de fonctionner avec un mélange pauvre (10) selon la 15 revendication 17, caractérisé en ce que le moteur à plusieurs cylindres (10) comporte des moyens avec lesquels, au moins pendant l'exécution de la régénération des NOx, des mesures relatives aux gaz d'échappement peuvent être prises en fonction des taux de recyclage des gaz 20 d'échappement en vigueur dans les différentes lignes d'échappement (22, 22') pendant la phase de stockage et/ou la phase de régénération, et ce, en influant sur les paramètres de fonctionnement du moteur à plusieurs cylindres (10). 19. Moteur à plusieurs cylindres capable de fonctionner avec un mélange pauvre (10) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'un recyclage des gaz d'échappement est réalisé de manière asymétrique. 20. Moteur à plusieurs cylindres capable de 30 fonctionner avec un mélange pauvre (10) selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que, lors de l'exécution de la régénération des NOx, il est possible d'influer séparément, dans chaque ligne d'échappement (22, 22'), sur la variation de lambda pendant la régénération 35 des NOX en fonction du taux de recyclage des gaz d'échappement en vigueur pendant la phase de stockage et/ou la phase de régénération. 21. Moteur à plusieurs cylindres (10) selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que les moyens comprennent un appareil de commande dans lequel un 5 algorithme servant à commander de manière coordonnée les mesures relatives aux gaz d'échappement et au rendement est mémorisé sous forme numérisée. 22. Moteur à plusieurs cylindres (10) selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'appareil de 10 commande est intégré dans un appareil de commande de moteur. 23. Moteur à plusieurs cylindres (10) selon l'une des revendications 18 à 22, caractérisé en ce que le moteur à plusieurs cylindres (10) est un moteur à allumage par étincelle, notamment un moteur à allumage par étincelle à 15 injection directe, ou un moteur diesel.