FR 2844553 A1 20040319 FR 0310843 A 20030916 L'invention concerne un procédé d'assistance au démarrage pour véhicule automobile, selon lequel une situation de démarrage est constatée par une commande de moteur et, en cas de constatation de situation de démarrage, un dispositif de régulation de ralenti s'oppose à une diminution de vitesse de rotation du moteur. L'invention concerne en outre un dispositif d'assistance au démarrage pour véhicule automobile, dans lequel une situation de démarrage est constatée par une commande de moteur et, en cas de constatation de situation de démarrage, un dispositif de régulation de ralenti s'oppose à une diminution de vitesse de rotation du 10 moteur. Des procédés et dispositifs d'assistance au démarrage pour véhicule automobile qui sont conformes aux types génériques indiqués exercent leur action lorsque la pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée. Dans ce cas, l'opération de démarrage est assistée par un dispositif de régulation de ralenti. Celui-ci fonctionne 15 de manière que, lors de l'action d'embrayage, la diminution de la vitesse de rotation de moteur due à l'action d'embrayage soit d'abord constatée par la commande de moteur. Ensuite, la vitesse de rotation de consigne fait de nouveau l'objet d'une régulation au moyen d'une élévation appropriée du couple moteur. Au moment o le conducteur enfonce la pédale d'accélérateur, le régulateur 20 de ralenti est désactivé. Il en résulte que l'assistance au démarrage est également désactivée. Ainsi, le couple fourni par la commande de moteur dépend du souhait du conducteur, c'est-à-dire notamment de la valeur de pédale donnée par le conducteur. D'une part, cette conception des procédés et dispositifs des types génériques considérés est judicieuse, étant donné qu'il doit être offert au conducteur la possibilité 25 de convertir son souhait de conducteur en un comportement déterminé du moteur au moyen de l'actionnement de la pédale d'accélérateur. D'autre part, il en résulte toutefois également des problèmes, étant donné que le conducteur peut faire caler le moteur lorsqu'il ne donne pas suffisamment de gaz; en effet, dans ce cas, le couple moteur est réglé à une valeur trop faible. C'est pourquoi l'invention a pour but de résoudre les problèmes de l'état de la technique et notamment de fournir un procédé et un dispositif qui assurent une assistance efficace au démarrage même lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée, sans produire de ce fait des effets secondaires indésirables pour le conducteur. Dans ce but, l'invention a pour objet un procédé d'assistance au démarrage pour véhicule automobile, selon lequel une situation de démarrage est constatée par une commande de moteur et en cas de constatation de situation de démarrage, un dispositif de régulation de ralenti s'oppose à une diminution de vitesse de rotation du moteur, caractérisé en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, un souhait de conducteur éventuellement existant est interprété comme souhait de vitesse de rotation et en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, le dispositif de régulation de ralenti est activé. Le procédé selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - lors de la constatation d'une situation de démarrage, un couple moteur maximal est mis à disposition; - la situation de démarrage est constatée sur la base d'au moins l'une des grandeurs suivantes: vitesse de rotation de moteur, vitesse de véhicule, valeur de pédale d'accélérateur, gradient de vitesse de rotation, position d'embrayage, angle de papillon des gaz; - à la suite de la constatation d'une situation de démarrage imminente sur la 15 base de l'actionnement de l'embrayage, le papillon des gaz du moteur est ouvert afin de produire une réserve de couple; - l'activation du dispositif de régulation de ralenti est empêchée lorsque qu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: entrée en action d'une stabilisation de conduite, existence d'une action de freinage, constatation d'un rapport de 20 démultiplication engagé à partir du rapport de la vitesse de rotation et de la vitesse de véhicule, pas de constatation fiable possible de la vitesse de véhicule, une valeur de couple élevée s'est déjà présentée; lors du dépassement d'une vitesse de rotation de consigne de ralenti maximale, on passe du domaine de ralenti au domaine de charge partielle, le 25 dispositif de régulation de ralenti étant désactivé, le souhait de conducteur étant interprété en tant que souhait de couple moteur et le couple moteur actuel étant rendu égal au souhait de couple moteur en utilisant une fonction en rampe; - le dispositif de régulation de ralenti est désactivé lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: entrée en action d'une stabilisation de conduite, 30 constatation d'une vitesse de véhicule au- dessus d'une valeur limite préfixée, constatation d'une valeur de pédale au-dessus d'une valeur limite préfixée; - lors du passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la vitesse de rotation de moteur actuelle est mise en mémoire en tant que vitesse de rotation d'entrée de ralenti et après le passage du domaine de charge partielle au 35 domaine de ralenti, chaque vitesse de rotation entre la vitesse de rotation d'entrée de ralenti et la vitesse de rotation de consigne de ralenti est réglée sur la base du souhait de conducteur, de sorte qu'est fournie de cette manière une relation transitoire entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur; - pour l'assistance au démarrage, une relation standard entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur est fournie et après le passage du 5 domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la relation transitoire entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur est rendue identique à la relation standard entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur. Lors de la constatation d'une situation de démarrage, un souhait de conducteur éventuellement existant est interprété comme souhait de vitesse de 10 rotation et, lors de la constatation d'une situation de démarrage, le dispositif de régulation de ralenti est activé. Le dispositif doit donc d'abord constater la situation de démarrage. Dès que cela est le cas, un souhait de conducteur éventuellement existant, c'est- à-dire notamment une position de pédale, est interprété comme souhait de vitesse de rotation, c'est-à-dire notamment ne l'est pas comme souhait de couple. 15 Au contraire, afin de disposer d'un couple approprié, le dispositif de régulation de ralenti est activé. De cette manière, un calage du moteur peut être empêché avec une grande probabilité. Le procédé conforme à l'invention est développé d'une manière particulièrement avantageuse par le fait que, lors de la constatation d'une situation de 20 démarrage, un couple moteur maximal peut être mis à disposition. De cette manière, toutes les dispositions possibles sont prises pour empêcher un calage du moteur avec une grande probabilité même dans le cas d'une pédale d'accélérateur qui n'est que peu enfoncée. En outre, il est particulièrement utile que la situation de démarrage soit 25 constatée sur la base d'au moins l'une des grandeurs suivantes: vitesse de rotation de moteur, - vitesse de véhicule, - valeur de pédale d'accélérateur, - gradient de vitesse de rotation, - position d'embrayage, - angle de papillon des gaz. Etant donné par exemple que la vitesse de rotation de moteur peut de toute façon être mise à la disposition du dispositif de commande de moteur en tant que grandeur d'entrée, la surveillance de la vitesse de rotation de moteur constitue un 35 procédé utile pour la constatation de la situation de démarrage. S'il se présente une faible vitesse de rotation, cela est alors une indication d'une telle situation de démarrage. Il en est de même dans le cas d'une faible vitesse de véhicule, d'une faible valeur de pédale d'accélérateur, d'un gradient de vitesse de rotation existant, d'une position d'embrayage correspondant à une action d'embrayage et d'un angle de papillon des gaz correspondant à une situation de démarrage. Outre les grandeurs citées, il est également possible de faire appel à d'autres grandeurs pour la 5 constatation de la situation de démarrage, par exemple des grandeurs déduites approximativement de la valeur de pédale d'accélérateur. En relation avec la constatation d'une situation de démarrage, il s'est avéré particulièrement utile qu'à la suite de la constatation d'une situation de démarrage imminente sur la base de l'actionnement de l'embrayage, le papillon des gaz du 10 moteur soit ouvert afin de produire une réserve de couple. Grâce à la constatation de la situation de démarrage imminente sur la base de l'actionnement de l'embrayage, on obtient un avantage de temps, ce qui signifie qu'on constate la situation de démarrage avant la diminution effective de la vitesse de rotation à laquelle il convient de s'opposer dans le cadre de la présente invention. De cette manière, il est possible d'ouvrir suffisamment tôt le papillon des gaz du moteur et de produire ainsi une réserve de couple. Celle-ci peut alors être utilisée s'il se produit effectivement une diminution de la vitesse de rotation. En outre, il est particulièrement avantageux que l'activation du dispositif de régulation de ralenti soit empêchée lorsque qu'au moins l'une des conditions 20 suivantes se présente: - entrée en action d'une stabilisation de conduite, - existence d'une action de freinage, constatation d'un rapport de démultiplication engagé à partir du rapport de la vitesse de rotation et de la vitesse de véhicule, - pas de constatation fiable possible de la vitesse de véhicule, - une valeur de couple élevée s'est déjà présentée. Lors de l'entrée en action d'une stabilisation de conduite, par exemple une régulation de patinage d'entraînement, un programme de stabilité électronique ou une régulation de couple d'inertie de moteur, on ne souhaite pas exécuter une régulation 30 de ralenti, étant donné que les régulations de stabilisation de conduite citées doivent avoir la possibilité d'entrer en action dans le comportement de conduite du véhicule sans être gênées. Dans le cas de la présence d'une action de freinage, celle-ci doit également se produire sans être gênée. Si, en outre, à partir du rapport de la vitesse de rotation et de la vitesse de véhicule, il est constaté qu'un rapport de 35 démultiplication est engagé, ce qui signifie qu'il existe un rapport de la vitesse de rotation et de la vitesse de véhicule qui correspond à un rapport de démultiplication, il peut alors en être conclu qu'une opération de démarrage a déjà eu lieu. Si, en outre, aucune constatation fiable de la vitesse de véhicule n'est possible, il peut alors être utile d'empêcher l'entrée en action du dispositif de régulation de ralenti. Le fait qu'une valeur élevée de couple se soit déjà présentée peut également indiquer qu'une opération de démarrage a déjà eu lieu, par exemple lorsqu'un bref pic de couple de 5 100 Nm se présente alors que par ailleurs la valeur de couple moyenne est de par exemple 10 Nm. Le procédé conforme à l'invention est développé d'une manière particulièrement avantageuse par le fait que, lors du dépassement d'une vitesse de rotation de consigne de ralenti maximale, on passe du domaine de ralenti au domaine 10 de charge partielle, - le dispositif de régulation de ralenti étant désactivé, - le souhait de conducteur étant interprété en tant que souhait de couple moteur et - le couple moteur actuel étant rendu égal au souhait de couple moteur en 15 utilisant une fonction en rampe. Au moyen du dispositif de régulation de ralenti, il est possible, dans le cadre de l'assistance au démarrage conforme à l'invention, d'augmenter de plus en plus la vitesse de rotation de consigne de ralenti. Dès qu'un seuil déterminé pour la vitesse de rotation de consigne de ralenti est dépassé, on passe dans le domaine de charge 20 partielle dans lequel on souhaite interpréter de nouveau le souhait de conducteur, c'est-à-dire notamment la position de la pédale d'accélérateur, en tant que souhait de couple moteur. Afin de pouvoir y procéder sans effets secondaires, le couple moteur actuel, qui a encore été réglé dans le cadre de l'assistance au démarrage, est rendu égal au souhait de couple moteur d'une manière progressive au moyen d'une fonction 25 en rampe. A cet égard, il peut également être prévu que le dispositif de régulation de ralenti soit désactivé lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: - entrée en action d'une stabilisation de conduite - constatation d'une vitesse de véhicule au-dessus d'une valeur limite préfixée, 30 - constatation d'une valeur de pédale au-dessus d'une valeur limite préfixée. L'entrée en action d'une stabilisation de conduite doit, pour la même raison, avoir pour effet la désactivation du dispositif de régulation de ralenti, situation à partir de laquelle est également empêchée l'activation du dispositif de régulation de ralenti. Si on constate une vitesse de véhicule supérieure à une valeur limite préfixée, par 35 exemple 7 km/h, il n'existe pas d'opération de démarrage avec une grande probabilité, de sorte qu'une désactivation du dispositif de régulation de ralenti est possible. Il en est de même pour la constatation d'une valeur de pédale élevée, par exemple supérieure à 80 %. Il est également particulièrement utile que, lors du passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la vitesse de rotation de moteur actuelle soit 5 mise en mémoire en tant que vitesse de rotation d'entrée de ralenti et qu'après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, chaque vitesse, de rotation entre la vitesse de rotation d'entrée de ralenti et la vitesse de rotation de consigne de ralenti soit réglée sur la base du souhait de conducteur, de sorte qu'est fournie de cette manière une relation transitoire entre le souhait de conducteur et la 10 vitesse de rotation de moteur. De ce fait, on a l'assurance que, lors de l'entrée dans le domaine de ralenti, il ne se produit aucune discontinuité dans le fonctionnement du moteur, notamment aucune variation brusque de la vitesse de rotation, sous l'effet de l'assistance au démarrage conforme à l'invention. A cet égard, il s'avère particulièrement utile que, pour l'assistance au 15 démarrage, une relation standard entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur soit établie et qu'après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la relation transitoire entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur soit rendue identique à la relation standard entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur. De cette manière, il est 20 d'une part possible de passer progressivement du domaine de charge partielle au domaine de ralenti. D'autre part toutefois, l'assistance au démarrage optimale peut également de nouveau entrer en action, du fait qu'on travaille en effet avec la pente standard entre la vitesse de rotation et la valeur de pédale. Dans le même but indiqué précédemment, l'invention a également pour objet 25 un dispositif d'assistance au démarrage pour véhicule automobile, dans lequel une situation de démarrage est constatée par une commande de moteur et en cas de constatation de situation de démarrage, un dispositif de régulation de ralenti s'oppose à une diminution de vitesse de rotation du moteur, caractérisé en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, un souhait de conducteur éventuellement 30 existant peut être interprété comme souhait de vitesse de rotation et en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, le dispositif de régulation de ralenti peut être activé. Le dispositif selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - lors de la constatation d'une situation de démarrage, un couple moteur maximal est mis à disposition; - la situation de démarrage peut être constatée sur la base d'au moins l'une des grandeurs suivantes: vitesse de rotation de moteur, vitesse de véhicule, valeur de pédale d'accélérateur, gradient de vitesse de rotation, position d'embrayage, angle de papillon des gaz; - à la suite de la constatation d'une situation de démarrage imminente sur la base de l'actionnement de l'embrayage, le papillon des gaz du moteur peut être ouvert afin de produire une réserve de couple; - l'activation du dispositif de régulation de ralenti peut être empêchée lorsque qu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: entrée en action d'une 10 stabilisation de conduite, existence d'une action de freinage, constatation d'un rapport de démultiplication engagé à partir du rapport de la vitesse de rotation et de la vitesse de véhicule, pas de constatation fiable possible de la vitesse de véhicule, une valeur de couple élevée s'est déjà présentée; - lors du dépassement d'une vitesse de rotation de consigne de ralenti 15 maximale, on passe du domaine de ralenti au domaine de charge partielle, le dispositif de régulation de ralenti pouvant être désactivé, le souhait de conducteur pouvant être interprété en tant que souhait de couple moteur et le couple moteur actuel pouvant être rendu égal au souhait de couple moteur en utilisant une fonction en rampe; - le dispositif de régulation de ralenti peut être désactivé lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: entrée en action d'une stabilisation de conduite, constatation d'une vitesse de véhicule au-dessus d'une valeur limite préfixée, constatation d'une valeur de pédale au-dessus d'une valeur limite préfixée; - lors du passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la 25 vitesse de rotation de moteur actuelle peut être mise en mémoire en tant que vitesse de rotation d'entrée de ralenti et après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, chaque vitesse de rotation entre la vitesse de rotation d'entrée de ralenti et la vitesse de rotation de consigne de ralenti peut être réglée sur la base du souhait de conducteur, de sorte qu'est fournie de cette manière une relation 30 transitoire entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur; - pour l'assistance au démarrage, une relation standard entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur est fournie et après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la relation transitoire entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur peut être rendue identique à 35 la relation standard entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur. De cette manière, les avantages et particularités du procédé conforme à l'invention sont également transposés dans le cadre d'un dispositif. Cela est également valable pour les formes de réalisation particulièrement préférées du dispositif conforme à l'invention qui sont indiquées ci-après. Ce dispositif est de préférence développé par le fait que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, un couple moteur maximal peut être mis à disposition. Le dispositif conforme à l'invention s'avère particulièrement avantageux grâce au fait que la situation de démarrage puisse être constatée sur la base d'au moins l'une des grandeurs suivantes: - vitesse de rotation de moteur, 10 - vitesse de véhicule, valeur de pédale d'accélérateur, - gradient de vitesse de rotation, position d'embrayage, - angle de papillon des gaz. Dans le dispositif conforme à l'invention, il est particulièrement avantageux qu'à la suite de la constatation d'une situation de démarrage imminente sur la base de l'actionnement de l'embrayage, le papillon des gaz du moteur puisse être ouvert afin de produire une réserve de couple. Il est également particulièrement avantageux que l'activation du dispositif de 20 régulation de ralenti puisse être empêchée lorsque qu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: - entrée en action d'une stabilisation de conduite, - existence d'une action de freinage, constatation d'un rapport de démultiplication engagé à partir du rapport de la 25 vitesse de rotation et de la vitesse de véhicule, - pas de constatation fiable possible de la vitesse de véhicule, - une valeur de couple élevée s'est déjà présentée. En outre, il est particulièrement utile que, lors du dépassement d'une vitesse de rotation de consigne de ralenti maximale, on passe du domaine de ralenti au 30 domaine de charge partielle, - le dispositif de régulation de ralenti pouvant être désactivé, - le souhait de conducteur pouvant être interprété en tant que souhait de couple moteur et - le couple moteur actuel pouvant être rendu égal au souhait de couple moteur 35 en utilisant une fonction en rampe. A cet égard, il est particulièrement avantageux que le dispositif de régulation de ralenti puisse être désactivé lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: - entrée en action d'une stabilisation de conduite - constatation d'une vitesse de véhicule au-dessus d'une valeur limite préfixée, - constatation d'une valeur de pédale au-dessus d'une valeur limite préfixée. En outre, dans le dispositif conforme à l'invention, il est avantageux que, lors du passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la vitesse de rotation de moteur actuelle puisse être mise en mémoire en tant que vitesse de 10 rotation d'entrée de ralenti et qu'après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, chaque vitesse de rotation entre la vitesse de rotation d'entrée de ralenti et la vitesse de rotation de consigne de ralenti puisse être réglée sur la base du souhait de conducteur, de sorte qu'est fournie de cette manière une relation transitoire entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur. Il est également particulièrement utile que, pour l'assistance au démarrage, une relation standard entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur soit fournie et qu'après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la relation transitoire entre le souhait de conducteur et la vitesse de rotation de moteur puisse être rendue identique à la relation standard entre le souhait de 20 conducteur et la vitesse de rotation de moteur. L'invention est basée sur la constatation du fait que, même lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée, une assistance au démarrage peut avoir lieu au moyen d'une activation ou du maintien de l'activation du dispositif de régulation de ralenti. Cela s'obtient par le fait que, bien que le souhait de conducteur soit converti comme 25 précédemment, il est en tout état de cause interprété comme souhait de vitesse de rotation. En revanche, le couple peut être rendu optimal indépendamment d'un comportement erroné éventuel du conducteur ou d'influences extérieures quelconques afin d'empêcher un calage du moteur. L'invention est exposée à titre d'exemple à l'aide de formes préférées de 30 réalisation en regard des dessins annexés, sur lesquels est représenté: à la figure 1, un schéma-blocs permettant d'exposer l'invention et, à la figure 2, un graphe permettant d'exposer l'invention. La figure 1 représente un schéma-blocs permettant d'exposer l'invention. Une commande de moteur 10 influe sur le comportement du moteur 12 d'un véhicule 35 automobile. Cette influence a lieu en fonction de nombreux paramètres d'entrée 14, 16, 18, des propriétés de fonctionnement 16 du moteur 12, par exemple la vitesse de rotation de moteur, et le souhait de conducteur 18 constituant, entre autres, de telles grandeurs d'entrée pour la commande de moteur 10. Lors d'une action d'embrayage, une vitesse de rotation qui diminue peut par exemple être alors constatée par la commande de moteur 10 et la vitesse de rotation 5 de consigne peut de nouveau faire l'objet d'une régulation au moyen d'un relèvement correspondant du couple de moteur. Cela s'effectue au moyen d'un dispositif de régulation de ralenti qui comporte des paramètres propres de régulateur et qui peut être agencé comme partie de la commande de moteur 10 ou également en tant qu'unité séparée. Dans le cas de dispositifs classiques, cette assistance au 10 démarrage est désactivée au moment auquel un souhait de conducteur 18 correspondant à une valeur de pédale supérieure à 0 est fourni à la commande de moteur 10. Cela peut conduire au calage du moteur 12. Dans le cadre de la présente invention, il est désormais prévu que, malgré la présence d'un souhait de conducteur 18, une assistance au démarrage est effectuée, 15 le souhait de conducteur 18 étant interprété comme souhait de vitesse de rotation. La figure 2 représente un graphe permettant d'exposer l'invention. Sur ce graphe, la vitesse de rotation du moteur est portée en fonction de la valeur de pédale, la valeur de pédale représentant le souhait de conducteur. Pour une valeur de pédale de 0, la vitesse de rotation de consigne de ralenti a une valeur no. Si la pédale est 20 actionnée, une variation de la vitesse de rotation de consigne de ralenti a lieu jusqu'à la valeur nmax, c'est-à-dire jusqu'à la vitesse de rotation de consigne de ralenti maximale pour l'assistance au conducteur. La caractéristique de cette dépendance de la vitesse de rotation de consigne de ralenti visà-vis de la valeur de pédale est déterminée au moyen d'une fonction présentant une pente standard. Lors du passage 25 du domaine de ralenti au domaine de charge partielle, la valeur de pédale doit alors de nouveau représenter un souhait de couple du conducteur. Afin d'éviter un passage discontinu, le couple actuel au moment du passage du domaine de ralenti au domaine de charge partielle est rendu égal au souhait de couple du conducteur dans le domaine de charge partielle au moyen de fonctions en rampe. Inversement, lors du 30 passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la vitesse de rotation d'entrée dans le domaine de ralenti est entrée en mémoire. Dans le domaine de ralenti, la vitesse de rotation peut alors prendre n'importe quelle valeur entre la vitesse de rotation d'entrée qui est en mémoire et la vitesse de rotation de consigne de ralenti, celle-ci pouvant être réglée au moyen de la pédale d'accélérateur. La pente 35 calculée qui en résulte peut ensuite être adaptée à la pente standard. L'invention peut se résumer comme suit. Un procédé d'assistance au démarrage pour véhicule automobile peut être mis à disposition même en présence il d'un souhait de conducteur, c'est-à-dire par exemple lorsque la pédale d'accélérateur est actionnée, afin d'empêcher ainsi un calage du moteur. A cet effet, une situation de démarrage est d'abord constatée. Dès que cette situation de démarrage a été constatée, par exemple sur la base de la vitesse de rotation de moteur ou de la 5 vitesse de véhicule, un souhait de conducteur éventuellement présent est interprété comme souhait de vitesse de rotation, ce qui signifie qu'il ne l'est pas notamment comme souhait de couple, et le dispositif de régulation de ralenti est activé. Un calage du moteur peut alors être empêché notamment en rendant maximal le couple moteur. Les particularités de l'invention présentées dans la description qui précède, 10 aux dessins et dans les revendications peuvent être importantes pour la mise en oeuvre de l'invention aussi bien individuellement qu'en une combinaison quelconque. REVENDICATIONS 1. Procédé d'assistance au démarrage pour véhicule automobile, selon lequel - une situation de démarrage est constatée par une commande de moteur (10) et, - en cas de constatation de situation de démarrage, un dispositif de régulation de ralenti s'oppose à une diminution de vitesse de rotation du moteur, caractérisé - en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, un souhait de conducteur (18) éventuellement existant est interprété comme souhait de vitesse 10 de rotation et - en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, le dispositif de régulation de ralenti est activé. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, un couple moteur maximal est mis à 15 disposition. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la situation de démarrage est constatée sur la base d'au moins l'une des grandeurs suivantes: - vitesse de rotation de moteur, 20 vitesse de véhicule, - valeur de pédale d'accélérateur, - gradient de vitesse de rotation, - position d'embrayage, - angle de papillon des gaz. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à la suite de la constatation d'une situation de démarrage imminente sur la base de l'actionnement de l'embrayage, le papillon des gaz du moteur est ouvert afin de produire une réserve de couple. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en 30 ce que l'activation du dispositif de régulation de ralenti est empêchée lorsque qu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: - entrée en action d'une stabilisation de conduite, - existence d'une action de freinage, constatation d'un rapport de démultiplication engagé à partir du rapport de la 35 vitesse de rotation et de la vitesse de véhicule, - pas de constatation fiable possible de la vitesse de véhicule, - une valeur de couple élevée s'est déjà présentée. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, lors du dépassement d'une vitesse de rotation de consigne de ralenti maximale, on passe du domaine de ralenti au domaine de charge partielle, - le dispositif de régulation de ralenti étant désactivé, - le souhait de conducteur (18) étant interprété en tant que souhait de couple moteur et - le couple moteur actuel étant rendu égal au souhait de couple moteur en utilisant une fonction en rampe. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en 10 ce que le dispositif de régulation de ralenti est désactivé lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: - entrée en action d'une stabilisation de conduite, - constatation d'une vitesse de véhicule au-dessus d'une valeur limite préfixée, - constatation d'une valeur de pédale au-dessus d'une valeur limite préfixée. 15 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé - en ce que, lors du passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la vitesse de rotation de moteur actuelle est mise en mémoire en tant que vitesse de rotation d'entrée de ralenti et - en ce qu'après le passage du domaine de charge partielle au domaine de 20 ralenti, chaque vitesse de rotation entre la vitesse de rotation d'entrée de ralenti et la vitesse de rotation de consigne de ralenti est réglée sur la base du souhait de conducteur (18), de sorte qu'est fournie de cette manière une relation transitoire entre le souhait de conducteur (18) et la vitesse de rotation de moteur. 9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé - en ce que, pour l'assistance au démarrage, une relation standard entre le souhait de conducteur (18) et la vitesse de rotation de moteur est fournie et - en ce qu'après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la relation transitoire entre le souhait de conducteur (18) et la vitesse de rotation de moteur est rendue identique à la relation standard entre le souhait de 30 conducteur (18) et la vitesse de rotation de moteur. 10. Dispositif d'assistance au démarrage pour véhicule automobile, dans lequel - une situation de démarrage est constatée par une commande de moteur (10) et, - en cas de constatation de situation de démarrage, un dispositif de régulation de ralenti s'oppose à une diminution de vitesse de rotation du moteur, caractérisé - en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, un souhait de conducteur (18) éventuellement existant peut être interprété comme souhait de vitesse de rotation et - en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, le dispositif de régulation de ralenti peut être activé. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que, lors de la constatation d'une situation de démarrage, un couple moteur maximal peut être mis à disposition. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 ou 11, 10 caractérisé en ce que la situation de démarrage peut être constatée sur la base d'au moins l'une des grandeurs suivantes: - vitesse de rotation de moteur, vitesse de véhicule, - valeur de pédale d'accélérateur, 15 - gradient de vitesse de rotation, - position d'embrayage, - angle de papillon des gaz. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendicationslO à 12, caractérisé en ce qu'à la suite de la constatation d'une situation de démarrage imminente sur la 20 base de l'actionnement de l'embrayage, le papillon des gaz du moteur peut être ouvert afin de produire une réserve de couple. 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'activation du dispositif de régulation de ralenti peut être empêchée lorsque qu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: 25 - entrée en action d'une stabilisation de conduite, - existence d'une action de freinage, - constatation d'un rapport de démultiplication engagé à partir du rapport de la vitesse de rotation et de la vitesse de véhicule, - pas de constatation fiable possible de la vitesse de véhicule, 30 - une valeur de couple élevée s'est déjà présentée. 15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que, lors du dépassement d'une vitesse de rotation de consigne de ralenti maximale, on passe du domaine de ralenti au domaine de charge partielle, - le dispositif de régulation de ralenti pouvant être désactivé, - le souhait de conducteur (18) pouvant être interprété en tant que souhait de couple moteur et - le couple moteur actuel pouvant être rendu égal au souhait de couple moteur en utilisant une fonction en rampe. 16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes 10 à , caractérisé en ce que le dispositif de régulation de ralenti peut être désactivé lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes se présente: entrée en action d'une stabilisation de conduite - constatation d'une vitesse de véhicule au-dessus d'une valeur limite préfixée, - constatation d'une valeur de pédale au-dessus d'une valeur limite préfixée. 17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé 10 - en ce que, lors du passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la vitesse de rotation de moteur actuelle peut être mise en mémoire en tant que vitesse de rotation d'entrée de ralenti et - en ce qu'après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, chaque vitesse de rotation entre la vitesse de rotation d'entrée de ralenti et la 15 vitesse de rotation de consigne de ralenti peut être réglée sur la base du souhait de conducteur (18), de sorte qu'est fournie de cette manière une relation transitoire entre le souhait de conducteur (18) et la vitesse de rotation de moteur. 18. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisé - en ce que, pour l'assistance au démarrage, une relation standard entre le 20 souhait de conducteur (18) et la vitesse de rotation de moteur est fournie et - en ce qu'après le passage du domaine de charge partielle au domaine de ralenti, la relation transitoire entre le souhait de conducteur (18) et la vitesse de rotation de moteur peut être rendue identique à la relation standard entre le souhait de conducteur (18) et la vitesse de rotation de moteur. 25