FR 2840892 A1 20031219 FR 0207315 A 20020613 disposee entre le devidoir et le mecanisme de lancement. La presente invention concerne un cric a rotules destine a soulever, soutenir et abaisser des charges, telles que par exemple des vehicules automobiles. Ces operations vent realisees par le deplacement, d'un mat mobile guide par un mat fixe, engendre par la rotation dans l'espace, d'un bras de levier qui est mu par l'utilisateur et qui demultiplie l' effort de l'utilisateur par rapport a lteffort applique a la charge, autour de liaisons rotules, formees alternativement et successivement par le bossage avant et le bossage arriere de forme spherique convexe partielle audit bras de levier et respectivement par les encoches avants et arrieres de forme spherique concave partielle audit mat fixe, et par la transformation de ce mouvement de rotation dans l'espace, par l'intermediaire d'une biellette, en un mouvement applique au mat mobile, guide par le mat fixe. Les cries actuels vent essentiellement concus sur la base du systeme vis / ecrou. Ce systeme est onereux a fabriquer car il est compose de nombreuses pieces. Ces pieces necessitent chacune plusieurs operations de fabrication, et le montage de ['ensemble est long et minutieux a real i ser pour des appl i cat ions de grandes series. La presente invention elimine les inconvenients susmentionnes car elle est composee de 4 pieces monoblocs, un mat fixe, un mat mobile, un bras de levier et une biellette. Toutes ces pieces vent realisees par des moyens de fabrication de tres grandes series, l'emboutissage par exemple, et le montage est realise par trots liaisons, sertissage des deux liaisons rotules de la biellette et emboitement du mat mobile sur ou dans le mat fixe par exemple. Le cric selon ['invention permet de soulever, soutenir et abaisser des charges, telles que par exemple des vehicules automobiles. Ces operations vent realisees par le deplacement, d'un mat mobile guide par un mat fixe. Ce deplacement est engendre par la rotation dans l'espace, d'un bras de levier. Ce bras de levier est mu par l'utilisateur. L' effort applique par l'utilisateur est inferieur a ['effort applique sur la charge car il est demultiplie par le bras de levier. Cette rotation dans l'espace est articulee autour de liaisons rotules, formees alternativement et successivement par le bossage avant et le bossage arriere de forme spherique convexe partielle audit bras de levier et respectivement par les encoches avants et arrieres de forme spherique concave partielle audit mat fixe. La transformation du mouvement de rotation en un mouvement applique au mat mobile, guide par le mat fixe, est realisee par l'intermediaire d'une biellette. Le mat fixe est compose de plusieurs encoches avants de forme spherique concave partielle alignees ou sensiblement alignees, paralleles ou sensiblement paralleles a la direction du mouvement relatif du mat fixe et du mat mobile et espacees entre elles d'une distance egale ou sensiblement egale et de plusieurs encoches arrieres de forme spherique concave partielle alignees ou sensiblement alignees, paralleles ou sensiblement paralleles a la direction du mouvement relatif du mat fixe et du mat mobile et espacees entre elles d'une distance egale ou sensiblement egale, dans lesquelles pivotent, autour d'un point, successivement et respectivement le bossage avant et le bossage arriere de forme spherique convexe partielle du bras de levier. Le bras de levier est compose d'un dispositif de prehension pour l'utilisateur, d'une encoche de forme spherique concave partielle situee entre les deux bossages cites precedemment dans laquelle est maintenu et pivote, autour d'une liaison rotule, un bossage de forme spherique convexe partielle de la biellette. La biellette est egalement composee d'un deuxieme bossage de forme spherique convexe partielle qui est maintenu et qui pivote dans l'encoche spherique concave partielle du mat mobile. Le mat mobile est guide par le mat fixe. La forme du mat fixe et / ou du mat mobile interdit aux bossages convexes du bras de levier de sortir des encoches concaves du mat fixe simultanement, interdisant la charge de descendre brutalement. Les bossages de forme spherique convexe partielle peuvent etre remplaces par des encoches de forme spherique concave partielle et vis versa sans sortir du cadre de ['invention. Le mat fixe peut devenir mobile et vis versa sans sortir du cadre de l' invention. Les bossages de la biellette vent maintenus par sertissage ou tout autre dispositif dans l'encoche du bras de levier et dans l'encoche du mat mobile. L' invention sera decrite plus en detail en regard des figures annexees a titre d'exemples nullement limitatifs. La figure 1 est une vue d'ensemble de face du cric a rotule selon l' invention, en position de maintien de la charge, lorsque le bossage avant (7) et le bossage arriere (8) du bras de levier ( 3) vent engages respectivement dans une encoche avant (5) et une encoche arriere (6) du mat fixe (1) La figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 du cric a rotule selon ['invention qui represente le cric en position de maintien de la charge. La figure 3 est une vue de dessus de la figure 1 du cric a rotule selon l' invention qui represente le bras de levier (3) en position intermediaire lorsque le bossage (7) du bras de levier ( 3) se trouve entre deux encoches ( 5) du mat fixe (1). La figure 4 est une vue de dessus de la figure 1 du cric a rotule selon l' invention qui represente le bras de levier (3) en position intermediaire loreque le bossage (8) du bras de levier (3) se trouve entre deux encoches (6) du mat fixe (1). La figure 5 est vue d'ensemble de face du cric a rotule selon l' invention dans laquelle le bras de levier (3) est compose de deux parties, le bras de levier ( 15) et le bras de levier amovible (14), La figure 6 est une vue d'ensemble du cric selon l' invention en position de rangement. La figure 7 est une vue de dessus du cric a rotule lorsque la forme du mat fixe (1) et/ou du mat mobile (2) interdit aux bossages (7) et (8) du bras de levier (3) de se deboiter simultanement des encoches respectives (5) et (6) du mat fixe (1), interdisant a la charge de descendre brutalement. La figure 1 represente le cric a rotule selon ['invention en position de maintien de la charge lorsque le bossage (7) et le bossage (8) du bras de levier (3) vent engagees respectivement dans une encoche (5) et dans une encoche (6) du mat fixe (1). Il est compose d'un mat fixe (1), d'un mat mobile (2), d'un bras de levier (3), et d'une biellette (4). Le mat fixe (1) est compose de plusieurs encoches (5) de forme spherique concave partielle alignees ou sensiblement alignees, paralleles ou sensiblement paralleles a la direction du mouvement relatif du mat fixe (1) et du mat mobile (2) et espacees entre elles d'une distance egale ou sensiblement egale, de plusieurs encoches (6) de forme spherique concave partielle alignees ou sensiblement alignees, paralleles ou sensiblement paralleles a la direction du mouvement relatif du mat fixe (1) et du mat mobile (2) et espacees entre elles d'une distance egale ou sensiblement egale. Le bras de levier (3) est compose d'un bossage de forme spherique convexe partielle (7), d'un bossage de forme spherique convexe partielle (8), d'une encoche de forme spherique concave partielle (12) qui se trouve entre le bossage (7) et le bossage (8) et d'un moyen de prehension (9). Le bossage (7) et le bossage (8) du bras de levier (3) se logent respectivement dans les encoches (5) et (6) du mat fixe (1). La biellette (4) est composee d'un bossage de forme spherique convexe partielle (10) et d'un bossage de forme spherique convexe partielle (11). Ces bossages se logent respectivement dans l'encoche (12) du bras de levier (3) et l'encoche (13) du mat mobile (2). Le mat mobile (2) se deplace sur le mat fixe (1). Le dispositif fonctionne egalement loraque toutes les bossages de forme spherique convexe partielle vent remplacees par des encoches de forme spherique concave partielle et dans le meme temps lorsque toutes les encoches de forme spherique concave partielle vent remplacees par des bossages de forme spherique convexe partielle. Le dispositif fonctionne egalement lorsque le mat fixe (1) devient mobile et dans le meme temps que le mat mobile (2) devient fixe. Pour soulever la charge, on considere, comme position de depart, le cric en position de maintien de la charge lorsque le bossage (7) et le bossage (8) du bras de levier (3) vent engagees respectivement dans une encoche (5) et dans une encoche (6) du mat fixe (1), comme le represente les figures 1 et 2. Le bras de levier (3) pivote autour de la liaison rotule formee par son bossage (7) et l'encoche (5) du mat fixe (1), dans laquelle il se trouve en position de maintien de charge, pour positionner le bossage (8) dans ltencoche (6) du mat fixe (1), superieure a celle utilisee pour le maintien de la charge. Le moyen de prehension (9) du bras de levier (3) se deplace vers le haut. Le bras de levier (3) pivote premierement suivant un axe horizontal ou sensiblement horizontal, pour degager le bossage (8) de l'encoche (6) dans laquelle il se trouve. Le bras de levier (3) pivote deuxiemement suivant un axe vertical ou sensiblement vertical, pour venir en contact avec le mat fixe (1), comme le represente la figure 4. Le bras de levier (3) pivote troisiemement suivant un axe horizontal ou sensiblement horizontal, pour positionner le bossage (8) dans un plan horizontal situe au dessus de l'encoche (6) superieure. Le bras de levier (3) pivote quatriemement suivant un axe vertical ou sensiblement vertical, pour positionner le bossage (8) au dessus de ltencoche (6) superieure. Le bras de levier (3) pivote cinquiemement suivant un axe horizontal ou sensiblement horizontal, pour positionner le bossage (8) dans l'encoche (6) superieure. Le bras de levier (3) pivote maintenant autour de la liaison rotule formee par son bossage (8) et l'encoche (6) du mat fixe (1), dans laquelle il se trouve en position intermediaire de maintien de charge, pour positionner le bossage (7) dans l'encoche (5) du mat fixe (1), superieure a celle utilisee pour le maintien de la charge initial. Le moyen de prehension (9) du bras de levier (3) se deplace maintenant vers le teas. Le bras de levier (3) pivote sixiemement suivant un axe horizontal ou sensiblement horizontal, pour degager le bossage (7) de l'encoche (5) dans laquelle il se trouve. Le bras de levier (3) pivote septiemement suivant un axe vertical ou sensiblement vertical, pour venir en contact avec le mat fixe (1), comme le represente la figure 3. Le bras de levier (3) pivote huitiemement suivant un axe horizontal ou sensiblement horizontal, pour positionner le bossage (7) dans un plan horizontal situe au dessus de l'encoche (5) superieure. Le bras de levier (3) pivote neuviemement suivant un axe vertical ou sensiblement vertical, pour positionner le bossage (7) au dessus de l'encoche (5) superieure. Le bras de levier (3) pivote dixiemement suivant un axe horizontal ou sensiblement horizontal, pour positionner le bossage (7) dans l'encoche (5) superieure. Le cric se trouve maintenant en position de maintien de charge, mais a un niveau superieur. Pour abaisser la charge, l'utilisateur procede de la maniere inverse a celle decrite ci-dessus. La figure 2 represente le cric a rotule selon l' invention en vue de dessus lorsque les bossages (7) et (8) du bras de levier (3) vent simultanement dans les encoches (5) et () du mAt fixe (1). C'est la position de maintien de la charge. La figure 3 eprAsente le cric rotule selon l' invention en vue de dessus, lorsque le bossage (8) du bras de levier (3) pivote dans une encoche () du mAt fixe (1). [a figure 4 reprAsente le cric rotule selon l' invention en vue de dessus lorsque le bossage (7) du bras de levier (3) pivote dans une encoche (5) du mAt fixe (1). [a figure 5 reprAsente une variante du bras de levier (3). Ce bras de levier (3) est composA d'un support de bras de levier (15) lui-mAme composA d'un dispositif d'emboltement (18), et d'un bras de levier amovible (14) lui-mAme composA d'un dispositif d'emboitement (19), d'un dispositif de prAhension (16) et d'un dispositif de secrage et desserrage d'organes mAcaniques (17, par exemple les roues de vAhicule. [a figure 6 est une vue d' ensemble du cric selon l' invention en position de rangement lorsque le bras de levier amovible (14) est dAboltA du support de bras de levier (15). La figure 7 reprAsente la forme du mAt fixe (1) qui interdit la possibilitA aux bossages (7) et (8) du bras de levier (3) de se dAboiter simultanAment de leur encoches respectives (5) et (6) du mAt fixe (1) interdisant la charge de descendre brutalement. [e dispositif selon l' invention est particulirement destinA Aquiper les vAhicules automobiles pour le remplacement des roues, mais il peut galement Atre utilis dans l'industrie et le bAtiment ou toutes autres activitAs pour toutes les manutentions oO la force manuelle est utilise. I1 va de soi que le dispositif dAcrit peut subir diverges modifications sans sortir du cadre de ['invention. Revendications 1.Cric destine a soulever, soutenir et abaisser des charges, telles que par exemple des vehicules automobiles caracterise en ce que le deplacement, d'un mat mobile (2) guide par un mat fixe (1), est engendre par la rotation dans l'espace, d'un bras de levier (3) qui est mu par l'utilisateur et qui reduit ['effort de l'utilisateur par rapport a ['effort applique a la charge en le demultipliant, autour de liaisons rotules, formees alternativement et successivement par le bossage (7) et le bossage (8) de forme spherique convexe partielle audit bras de levier (3) et respectivement par les encoches (5) et (6) de forme spherique concave partielle audit mat fixe (1), et par la transformation de ce mouvement de rotation dans l'espace, par l'intermediaire d'une biellette (4), en un mouvement applique au mat mobile (2), guide par le mat fixe (1). 2.Cric selon la revendication 1, caracterise en ce que le mat fixe (1) est compose de plusieurs encoches (5) de forme spherique concave partielle alignees ou sensiblement alignees, paralleles ou sensiblement paralleles a la direction du mouvement relatif du mat fixe (1) et du mat mobile (2) et espacees entre elles d'une distance egale ou sensiblement egale et plusieurs encoches (6) de forme spherique concave partielle alignees ou sensiblement alignees, paralleles ou sensiblement paralleles a la direction du mouvement relatif du mat fixe (1) et du mat mobile (2) et espacees entre elles d'une distance egale ou sensiblement egale dans lesquelles pivotent successivement et respectivement le bossage de forme spherique convexe partielle (7) et le bossage de forme spherique convexe partielle (8) du bras de levier (3). 3.Cric selon la revendication 1 et 2 caracterise en ce que le bras de levier (3) est compose d'une encoche de forme spherique concave partielle (12) situee entre les bossages (7) et (8) dans laquelle est maintenue et pivote autour d'une liaison rotule le bossage de forme spherique convexe partielle (10) de la biellette (4). 4. Cric selon l'une quelconque des revendications caracterise en ce que la biellette (4) est composee d'un bossage de forme spherique convexe partielle (11) qui est maintenu et pivote autour d'une liaison rotule dans l'encoche de forme spherique concave partielle (13) du mat mobile (2). 5. Cric selon l'une quelconque des revendications caracterise en ce que le mat mobile (2) est guide par le mat fixe (1). 6. Cric selon l'une quelconque des revendications caracterise en ce que la forme du mat fixe (1) et/ou du mat mobile (2) interdit aux bossages (7) et (8) du bras de levier (3) de sortir respectivement et simultanement des encoches (5) et (6) du mat fixe (1), interdisant la charge de descendre brutalement. 7. Cric selon l'une quelconque des revendications caracterise en ce que les encoches concaves peuvent etre remplacees par des bossages convexes et les bossages convexes peuvent etre remplacees par des encoches concaves. 8. Cric selon l'une quelconque des revendications caracterise en ce que le mat mobile (2) peut devenir fixe et le mat fixe (1) peut devenir mobile. 9. Cric selon l'une quelconque des revendications caracterise en ce que la biellette (4) est maintenue dans l'encoche (12) du bras de levier (3) et dans l'encoche (13) du mat mobile (2), par sertissage des encoches (12) et (13) sur la biellette (4) ou par un autre dispositif de maintien.