FR 2843359 A1 20040213 FR 0211915 A 20020926 L'invention concerne en général les techniques de l'automobile. Plus précisément, l'invention concerne une structure de véhicule automobile, comprenant un brancard, 5 un berceau, une première traverse transversale et, sur chacun des côtés droit et gauche du véhicule, un triangle de suspension de roue, le brancard comprenant des longerons disposés sur les côtés droit et gauche du véhicule, symétriquement par rapport à un plan 10 longitudinal médian de ce véhicule, les longerons comprenant, chacun sur le côté correspondant du véhicule, une poutre médiane droite ou gauche s'étendant dans une zone longitudinalement médiane du véhicule, une poutre antérieure droite ou gauche s'étendant vers l'avant du 15 véhicule et surélevée par rapport à la poutre médiane, et une poutre inclinée droite ou gauche reliant la poutre médiane à la poutre antérieur du même côté du véhicule, la première traverse reliant les extrémités antérieures des poutres antérieures, le berceau comprenant une 20 structure transversale reliant entre elles les poutres médianes droite et gauche, et des prolonges encastrées par des parties d'extrémités postérieures dans la structure transversale des côtés droit et gauche du véhicule et s'étendant vers l'avant respectivement sous 25 les poutres antérieures droite et gauche, les triangles de suspension étant chacun fixé à la structure transversale par un point de fixation antérieur et par un point de fixation postérieur, une deuxième traverse reliant des extrémités antérieures des prolonges droite 30 et gauche opposées aux parties d'extrémités postérieures. Des dispositifs de ce type sont connus de l'art antérieur, et notamment du document de brevet FR0106264. Celui-ci révèle une structure dont le berceau est formé de deux coquilles et présente, devant chaque triangle de 35 suspension et le point de fixation antérieur de ce triangle, un prolongement par lequel ces coquilles sont fixées l'une à l'autre, par exemple par soudage. Ces prolongements forment des corps creux dans lesquels viennent s'encastrer les parties d'extrémité postérieures des prolonges. En cas de choc frontal, l'effort transmis par les prolonges va déformer les prolongements du 5 berceau, qui viennent alors s'appuyer par un épaulement sur les triangles de suspensions, répartissant cet effort sur le reste de la structure et évitant une déformation plus poussée du berceau. La structure de FR 01 06 264 constitue un progrès 10 sur les structures antérieures car elle permet d'obtenir une meilleure résistance au choc frontal. Néanmoins, l'évolution constante des normes de résistance aux chocs des véhicules oblige à améliorer encore la tenue de la structure en cas de choc sur la 15 voie basse, c'est-à-dire de choc sur la deuxième traverse, qui relie les prolonges. A cette fin, la structure de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée 20 en ce que, de chaque côté du véhicule, le point fixe antérieur solidarise la partie d'extrémité postérieure de la prolonge à la structure transversale et au triangle de suspension. Dans un mode de réalisation possible de 25 l'invention, la structure transversale comprend une traverse centrale et, sur chacun des côtés droit et gauche de la traverse centrale, un longeron de berceau creux, formé chacun de coquilles supérieure et inférieure. Avantageusement, chaque longeron de berceau peut comprendre une partie antérieure dans laquelle est encastrée la partie d'extrémité postérieure de la prolonge correspondante. De préférence, les prolonges peuvent être 35 encastrées dans les longerons de berceau sur au moins un quart de leur longueur longitudinale. Par exemple, les parties extrémités postérieures des prolonges gauche et droite peuvent présenter chacune un logement s'étendant dans un plan transversal, un coude du triangle de suspension correspondant au point de fixation antérieur étant engagé dans ce logement. Avantageusement, les triangles de suspension gauche et droit peuvent comprendre chacun une première branche longitudinale s'étendant du coude jusqu'à une extrémité longitudinale libre et située à l'intérieur du longeron 10 de berceau correspondant, et une seconde branche transversale prolongeant la première à partir du coude vers l'extérieur du véhicule, le point de fixation postérieur solidarisant la première branche longitudinale avec le longeron de berceau. De préférence, la traverse centrale peut être constituée de coquilles centrales supérieure et inférieure formant un corps au moins partiellement creux, les longerons de berceau droit et gauche étant enserrés au moins partiellement entre les coquilles centrales 20 supérieure et inférieure. Avantageusement, les parties d'extrémités postérieures des prolonges peuvent s'élargir progressivement latéralement jusqu'à leurs extrémités libres postérieures. De préférence, les prolonges peuvent être des tubes creux monoblocs réalisés par hydroformage. Par exemple, les prolonges droite et gauche comprennent chacune des moyens d'absorption d'énergie par déformation contrôlée de la prolonge en cas de choc. Avantageusement, les prolonges droite et gauche comprennent chacune des moyens pour guider la déformation de la prolonge en cas de choc. De préférence, les prolonges droite et gauche s'étendent dans une direction générale proche de la 35 direction longitudinale, la déformation desdites prolonges étant guidée en faisant varier la raideur des sections transversales de ces prolonges en fonction de leur position longitudinale. Par exemple, la raideur des sections transversales des prolonges droite et gauche est relativement plus 5 faible aux parties d'extrémité antérieures des prolonges, relativement plus forte aux parties d'extrémité postérieures des prolonges, et augmente progressivement d'avant en arrière en fonction de la position longitudinale de la section. Avantageusement, les prolonges droite et gauche présentent des sections transversales sensiblement rectangulaire à angles arrondis, les rayons de courbure des angles arrondis étant relativement plus faibles aux extrémités antérieures de la prolonge, relativement plus 15 élevés aux parties d'extrémité postérieures des prolonges, et augmentant progressivement d'avant en arrière en fonction de la position longitudinale de la section. De préférence, les moyens d'absorption d'énergie de 20 chacune des prolonges droite et gauche comprennent au moins une vague formée autour de la prolonge, dans une section transversale de celle-ci. Par exemple, les moyens d'absorption d'énergie de chacune des prolonges droite et gauche comprennent au 25 moins deux vagues formées autour de la prolonge, dans des sections transversales de celle-ci. Avantageusement, les prolonges droite et gauche s'étendent dans une direction générale proche de la direction longitudinale et présentent chacune des 30 sections transversales sensiblement rectangulaires, les vagues comprenant des tronçons supérieur, inférieur et latéraux, les tronçons latéraux étant décalés longitudinalement par rapport aux tronçons supérieur et inférieur. De préférence, les moyens d'absorption d'énergie de chacune des prolonges droites et gauche comprennent une pluralité de vagues formées autour de la prolonge, juxtaposées, formant une boîte absborbeur de chocs. Par exemple, les prolonges droite et gauche s'étendent dans une direction générale proche de la 5 direction longitudinale et présentent chacune deux faces latérales mutuellement opposées, les moyens d'absorption d'énergie de chacune desdites prolonges comprenant au moins une rainure perpendiculaire à ladite direction générale sur chacune des faces latérales. Avantageusement, les prolonges droite et gauche s'étendent dans une direction générale proche de la direction longitudinale et présentent chacune des sections transversales sensiblement rectangulaires, les moyens d'absorption d'énergie de chacune desdites 15 prolonges comprenant des rainures obliques ménagées à des angles d'au moins une section transversale de la prolonge. De préférence, les moyens d'absorption d'énergie des prolonges droite et gauche sont disposés sur des 20 parties antérieures desdites prolonges. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite cidessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi 25 lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'une structure conforme à l'art antérieur, - la figure 2 est une vue en perspective du berceau, des triangles de suspension et de la deuxième 30 traverse d'une structure selon l'invention, - la figure 3 est une vue de côté suivant la flèche III de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus suivant la flèche IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue éclatée d'un longeron de berceau, d'un triangle, d'une prolonge et d'une partie de la deuxième traverse de la structure de la figure 2, - la figure 6 est une vue en coupe d'éléments de la figure 4, observés suivant l'incidence définie par les flèches VI-VI de la figure 4, et - la figure 7 est une vue en coupe d'éléments de 5 la figure 4, observés suivant l'incidence définie par les flèches VII-VII de la figure 4, - la figure 8 est une vue en perspective d'une prolonge, observée suivant l'incidence définie par la flèche VIII de la figure 2, et comprenant des moyens 10 d'absorption d'énergie conforme à une première variante de réalisation et des moyens de guidage de la déformation, - la figure 9 est une vue similaire à la figure 8, montrant une deuxième variante de réalisation des moyens 15 d'absorption d'énergie, - la figure 10 est une vue similaire à la figure 8, montrant une troisième variante de réalisation des moyens d'absorption d'énergie, - la figure 11 est une vue similaire à la figure 20 8, montrant une quatrième variante de réalisation des moyens d'absorption d'énergie et sans moyens de guidage de la déformation, et - la figure 12 est une vue similaire à la figure 8, montrant une cinquième variante de réalisation des 25 moyens d'absorption d'énergie et sans moyens de guidage de la déformation. La structure de véhicule automobile de la figure 1 est conforme au document de brevet FR0106264. Elle comprend un brancard 1, un berceau 40, une première 30 traverse transversale 20 et, sur chacun des côtés droit et gauche du véhicule, un triangle de suspension de roue d et 30g. Le brancard 1 comprend des longerons 10d et 10g disposés sur les côtés droit et gauche du véhicule, 35 symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian P de ce véhicule. Ces longerons 10d et 10g comprennent eux-mêmes, chacun sur le côté correspondant du véhicule, une poutre médiane droite lld ou gauche llg s'étendant dans une zone longitudinalement médiane du véhicule, une poutre 5 antérieure droite 12d ou gauche 12g s'étendant vers l'avant du véhicule et surélevée par rapport à la poutre médiane, et une poutre inclinée droite 13d ou gauche 13g reliant la poutre médiane à la poutre antérieure du même côté du véhicule. La première traverse 20 relie les extrémités antérieures respectives 121d et 121g des poutres antérieures droite 12d et gauche 12g. L'ensemble formé par la première traverse et les longerons droit et gauche constitue la voie haute 15 d'absorption des chocs. Le berceau 40 comprend une structure transversale reliant entre elles les poutres médianes droite lld et gauche 11g, et des prolonges 60d et 60g encastrées par des parties d'extrémités postérieures respectives 61d et 20 61g dans la structure transversale 50 des côtés droit et gauche du véhicule. Ces prolonges 60d et 60g s'étendent vers l'avant à partir de la structure transversale 50, respectivement sous les poutres antérieures droite 12d et gauche 12g. Les triangles de suspension 30d et 30g sont chacun fixé à la structure transversale 50 par un point de fixation antérieur, respectivement 31d et 31g, et par un point de fixation postérieur, respectivement 32d et 32g. Ces deux points de fixation sont sensiblement 30 alignés dans le sens longitudinal, le point de fixation antérieur étant situé relativement plus à l'avant que le point de fixation postérieur correspondant au même côté. Une deuxième traverse 21 relie des extrémités antérieures 62d et 62g des prolonges droite 60d et gauche 35 60g, les extrémités antérieures 62d et 62g étant opposées aux parties d'extrémités postérieures 61d et 61g. Des absorbeurs de chocs 70d et 70g sont interposés entre la deuxième traverse 21 et respectivement les extrémités antérieures 62d et 62g des prolonges. La deuxième traverse 21 et le berceau 40 muni de 5 ses prolonges et de sa structure transversale constituent la voie basse d'absorption des chocs. Selon l'invention, de chaque côté du véhicule, le point fixe antérieur 31d ou 31g solidarise la partie d'extrémité postérieure 61d ou 61g de la prolonge 60d ou 10 60g correspondante, à la structure transversale 50 et au triangle de suspension 30d ou 30g. Cet agencement est nettement visible sur la figure 5. En cas de choc sur la voie basse du véhicule, l'effort est ainsi directement transmis de la deuxième 15 traverse aux prolonges puis aux triangles de suspension, sans attendre la déformation de la traverse centrale ou des longerons de berceau. Comme la montre la figure 2, la structure transversale 50 est subdivisée en trois ensembles et 20 comprend une traverse centrale 51 et, sur chacun des côtés droit et gauche de la traverse centrale 51, des longerons de berceau 52d et 52g creux, formés chacun de coquilles supérieure, respectivement 521d et 521g, et inférieure, respectivement 522d et 522g. La traverse centrale 51 s'étend transversalement entre les poutres médianes droite lld et gauche 11g. Ces longerons de berceau 52d et 52g présentent des formes allongées dans le sens longitudinal et comprennent chacun une partie antérieure, respectivement 523d et 30 523g, dans laquelle est encastrée la partie d'extrémité postérieure 61d ou 61g de la prolonge correspondante. Les parties antérieures 523d et 523g font saillie vers l'avant relativement à la traverse centrale 51, des côtés droit et gauche de celle-ci. Les prolonges droite 60d et gauche 60g sont encastrées dans les longerons de berceau 52d et 52g correspondant sur au moins un quart de leur longueur longitudinale, en général sur environ 40% de leur longueur longitudinale. Les prolonges 60d et 60g sont des tubes creux monoblocs, comme on le voit sur la figure 6, réalisés de préférence par hydroformage. Ces prolonges 60d et 60g comprennent chacune une partie centrale droite, séparant une partie d'extrémité antérieure, respectivement 63d ou 63g, à laquelle est fixée l'absorbeur de choc 70d ou 70g correspondant, de la 10 partie d'extrémité postérieure 61d ou 61g. Les parties d'extrémité antérieures 63d et 63g sont sensiblement droites et longitudinales. Les parties centrales s'étendent vers l'arrière à partir des parties d'extrémité antérieures 63d et 63g, dans une direction 15 légèrement inclinées vers l'intérieur du véhicule relativement à la direction longitudinale. Les parties d'extrémités postérieures 61d et 61g des prolonges comprennent chacune un tronçon antérieur 613, constituant le prolongement de la partie centrale de 20 la prolonge et de même section dans un plan transversal que celle-ci, et un tronçon en éventail 614 s'élargissant progressivement, latéralement, à partir du tronçon antérieur 613 jusqu'à l'extrémité libre postérieure 612. L'élargissement se fait vers l'intérieur du véhicule. Vues de dessus, les parties d'extrémités postérieures 61d et 61g des prolonges présentent donc une base transversale élargie correspondant à l'extrémité libres 612 et deux bords longitudinaux s'étendant vers l'avant du véhicule, convergeant vers le tronçon 30 antérieur 613. Les parties antérieures 523d et 523g des longerons de berceau 52d et 52g sont de forme complémentaires des parties d'extrémités postérieures 61d et 61g des prolonges. Elles comprennent donc chacune une section 35 tubulaire avant dans laquelle les tronçons antérieurs 613 sont engagés, qui se prolongent par une section allant en s'élargissant latéralement à partir de la section tubulaire avant, dans lesquelles les tronçons en éventail 614 sont engagés. Les parties d'extrémités postérieures 61d et 61g des prolonges gauche et droite 60d et 60g présentent 5 chacune un logement 611, s'étendant dans un plan sensiblement horizontal. Ce logement 611 est ouvert sur un bord longitudinal de la partie d'extrémité tourné vers l'extérieur du véhicule et également du côté de l'extrémité libre postérieure 612. Un coude 33 du triangle de suspension 30d ou 30g correspondant au point fixe antérieur 31d ou 31g est engagé dans ce logement 611. Comme le montrent les figures 6 et 7, ces points de fixation antérieurs 31d et 31g sont constitués chacun par 15 une vis 311 traversant les coquilles supérieure 521 et inférieure 522, les prolonges 60d ou 60g et les triangles de suspension 30d ou 30g, la vis coopérant avec un écrou 312. Un manchon de liaison élastiques 313 est interposé 20 entre la vis 311 et le triangle 30d ou 30g pour laisser à ce dernier une certaine liberté de mouvement par rapport au berceau 40. Les triangles de suspension gauche 30g et droit 30d comprennent chacun une première branche longitudinale 34 25 s'étendant du coude 33 jusqu'à une extrémité longitudinale libre 35, et disposée à l'intérieur longeron de berceau correspondant, et une seconde branche transversale 36 prolongeant la première à partir du coude 33 vers l'extérieur du véhicule. Une ouverture est ménagée sur un côté longitudinal extérieur de chaque longeron de berceau pour permettre le passage de la seconde branche transversale du triangle de suspension correspondant. Le point de fixation postérieur 32d et 32g 35 solidarise la première branche longitudinale 34 avec le longeron de berceau correspondant. Ces points de fixation postérieurs 32d et 32g sont chacun constitués par une vis 321 traversant les coquilles supérieure 521 et inférieure 522, et les triangles de suspension 30d ou 30g, la vis coopérant avec un écrou 322. Un manchon de liaison élastique 323 est interposé entre la vis 321 et le triangle 30d ou 30g. La traverse centrale 51 est elle aussi constituée de coquilles centrales supérieure et inférieure (non 10 représentées) formant un corps au moins partiellement creux. Les longerons de berceau droit 52d et gauche 52g sont enserrés au moins partiellement entre ces coquilles centrales supérieure et inférieure. Les différents éléments constituant le berceau 40 sont assemblés par soudage: les coquilles centrales supérieure et inférieure sont soudées l'une sur l'autre, les coquilles supérieure et inférieure constituant chaque longeron de berceau sont soudées l'une sur l'autre, les 20 prolonges sont soudées aux longerons de berceau et les longerons de berceau sont soudés à la traverse centrale. Le berceau 40 est fixé sur le brancard 1 par deux tirants 64d et 64g reliant respectivement les prolonges droite 60d et gauche 60g aux poutres antérieures 12d et 25 12g situées du même côté du véhicule, par deux cornes droite 513d et gauche 513g faisant saillie au-dessus de la traverse centrale 51 et reliant celle-ci respectivement aux poutres inclinées droite 13d et gauche 13g, et enfin par des parties postérieures 524d et 524g 30 des longerons de berceau droits 52d et gauche 52g faisant saillie vers l'arrière relativement à la traverse centrale 51 et reliées respectivement aux poutres médianes droite lld et gauche llg. Les prolonges droite et gauche 60d et 60g peuvent 35 comprendre chacune des moyens d'absorption d'énergie par déformation contrôlée de la prolonge en cas de chocs à grandes vitesses. Les absorbeurs de chocs 70d et 70g sont adaptés aux chocs dits piétons, et sont conçus pour se déformer de telle sorte qu'un tel choc d'énergie inférieure à une première limite n'entraîne pas de déformation plastique 5 du berceau 40. Cette première limite correspond approximativement à un choc à une vitesse de 16 km/h. Les moyens d'absorption de chocs à grandes vitesses sont adaptés à des chocs d'énergie supérieure à celle que les absorbeurs 70d et 70g peuvent absorber, montant 10 jusqu'à une seconde limite supérieure à la première et correspondant par exemple à un choc frontal à une vitesse de 67 km/h. Ces moyens d'absorptions sont conçus de façon à se déformer de telle sorte que, jusqu'à la seconde limite 15 d'énergie, la traverse centrale et les autres éléments de structure ne soient pas déformés plastiquement. Les moyens d'absorption d'énergie des prolonges droite et gauche 60d et 60g sont disposés sur des parties d'extrémités antérieures 63d et 63g desdites prolonges, 20 et sont constitués par des zones des prolonges présentant des amorces d'écrasement. Ces zones présentent une résistance mécanique plus faible que le reste des prolonges, et vont se déformer préférentiellement en cas de choc à grande vitesse en 25 absorbant une partie de l'énergie transmise au véhicule. Dans une première variante de réalisation, représentée sur la figure 8, l'amorce d'écrasement est constituée par une vague 65 formée autour de la prolonge, dans une section transversale de celle-ci. Cette vague 65 est constituée par une partie de la paroi de la prolonge faisant saillie vers l'extérieur de la prolonge. La paroi présente dans cette partie la même épaisseur que dans les parties adjacentes à la vague 65, ou une épaisseur inférieure. La vague 65 est réalisée 35 lors de la fabrication de la prolonge par hydroformage. En cas de choc, la zone de la prolonge entourant la vague 65 s'écrase dans un sens longitudinal en absorbant une partie de l'énergie. Dans une deuxième variante de réalisation, 5 représenté sur la figure 9, les moyens d'absorption d'énergie de chacune des prolonges droite et gauche 60d et 60g comprennent deux vagues 65 identiques formées autour de la prolonge, dans des sections transversales de celle-ci. Ces vagues 65 sont situées à proximité l'une de 10 l'autre. Cette deuxième variante de réalisation permet d'élargir la zone de la prolonge qui s'écrase en cas de choc et permet donc d'amortir une énergie plus grande que la première variante. Elle est adaptée à des véhicules 15 plus lourds. Comme le montrent les figures 5 à 10, les prolonges droite et gauche 60d et 60g s'étendent dans une direction générale proche de la direction longitudinale et présentent de préférence chacune des sections 20 transversales sensiblement rectangulaires. Les vagues 65 comprennent dans ce cas des tronçons droits supérieur, inférieur et latéraux suivant les quatre côtés de la section rectangulaire. Les tronçons latéraux de la vague 65 sont décalés longitudinalement par rapport aux 25 tronçons supérieur et inférieur, indifféremment vers l'avant ou vers l'arrière. Cette disposition permet d'éviter que la partie d'extrémité antérieure de la prolonge ne pivote autour de la zone des amorces d'écrasement comme si cette zone constituait une rotule. 30 La partie d'extrémité antérieure se déplace et s'écrase suivant la direction longitudinale et ne pivote pas latéralement. Dans une troisième variante de réalisation, représentée sur la figure 10, les moyens d'absorption 35 d'énergie de chacune des prolonges droites et gauche 60d et 60g comprennent une pluralité de vagues formées autour de la prolonge, juxtaposées, formant une boîte absborbeur de chocs 66. Cette boîte 66 s'apparente par sa conception et son fonctionnement aux absorbeurs de chocs 70d et 70g. Elle permet d'absorber une quantité d'énergie encore supérieure à celle des moyens d'absorption des première et deuxième variantes de réalisation. Dans le cas o les prolonges droite et gauche 60d et 60g présentent chacune deux faces latérales 601 mutuellement opposées, par exemple quand les prolonges sont de section latérale rectangulaire, les amorces 10 d'écrasement des moyens d'absorption d'énergie de chacune desdites prolonges peuvent comprendre au moins une rainure 67 sur chacune des faces latérales 601, et de préférence deux rainures 67. Ces rainures 67 sont perpendiculaires à la direction générale dans laquelle 15 s'étend la prolonge. De préférence, elles sont verticales. Chaque rainure verticale 67 est constituée par une partie de la paroi de la prolonge faisant saillie vers l'intérieur de la prolonge. Elle s'étend sur toute la 20 hauteur de la paroi latérale. La paroi présente dans cette partie la même épaisseur que dans les parties adjacentes à la rainure 67, ou une épaisseur inférieure. Les rainures 67 sont réalisées lors de la fabrication de la prolonge par hydroformage. En cas de choc, la zone de la prolonge entourant les rainures 67 s'écase en se plissant dans un sens longitudinal. Dans un cinquième mode de réalisation, représenté sur la figure 12, est adapté au cas o les prolonges 30 droite et gauche 60d et 60g présentent chacune des sections transversales sensiblement rectangulaires. Les amorces d'écrasement des moyens d'absorption d'énergie de chacune desdites prolonges comprennent alors des rainures obliques 68 ménagées à des angles d'au moins une section 35 transversale de la prolonge, de préférence de trois sections transversales situées à proximité les unes des autres. Ces rainures sont similaires aux rainures 67, mais sont de courtes longueurs relativement à la taille des sections transversales. En cas de choc, les zones des prolonges entourant 5 les rainures 67 s'écrasent en se plissant dans un sens longitudinal. En plus des moyens pour absorber l'énergie en cas de choc, les prolonges droite et gauche 60d et 60g comprennent chacune des moyens pour guider et contrôler 10 la déformation de la prolonge en cas de choc. On cherche à éviter que la déformation des prolonges conduise celles-ci à heurter et endommager d'autres éléments de structure ou équipements du véhicule. Les amorces d'écrasement décrits ci-dessus 15 permettent un premier guidage, puisqu'elles permettent de délimiter des zones d'écrasement préférentiel et/ou d'orienter la direction d'écrasement. Les différentes liaisons des prolonges avec les tirants 64d et 64g, la structure transversale 50 et les 20 absorbeurs de chocs 70 contribuent également à orienter les efforts d'écrasement. Lesdits moyens de guidage réalisent un guidage supplémentaire, obtenu en faisant varier la raideur des sections transversales des prolonges en fonction de leur 25 position longitudinale. La raideur des sections transversales des prolonges droite et gauche 60d et 60g est relativement plus faible aux extrémités antérieures 62d et 62g des prolonges, relativement plus forte aux parties d'extrémité 30 postérieures 61d, et 61g des prolonges, et augmente progressivement d'avant en arrière en fonction de la position longitudinale de la section. Les parties antérieures des prolonges se déformeront ainsi de préférenceaux parties postérieures. 35 Au cas o les prolonges droite et gauche 60d et 60g présentent des sections transversales sensiblement rectangulaire à angles arrondis, comme sur les figures 8 à 10, les rayons de courbure des angles arrondis sont relativement plus faibles aux extrémités antérieures 62d et 62g de la prolonge, relativement plus élevés aux parties d'extrémité postérieures 61d et 61g des 5 prolonges, et augmentent progressivement d'avant en arrière en fonction de la position longitudinale de la section. On fait ainsi varier la raideur longitudinalement le long des prolonges. Le choix des moyens d'absorption et des moyens de guidage de la déformation des prolonges est effectué par l'homme du métier essentiellement en fonction du poids du véhicule et de la forme des prolonges. La longueur, la section et le mode de fixation de ces prolonges sur les 15 éléments du berceau sont des paramètres à prendre en compte. On notera que l'utilisation des moyens d'absorption d'énergie et de guidage de la déformation décrits cidessus n'est pas limitée aux prolonges et aux berceaux du 20 type représenté sur les figures 1 à 7. Ils peuvent être utilisés pour des prolonges présentant des formes et des modes de fixation sur les éléments de berceaux très différents. Ils peuvent être utilisés également sur des berceaux présentant des structures transversales de 25 formes différentes. On comprend donc bien que la conception du berceau permet une excellente stabilité en cas de choc sur la voie basse de la structure, tout en permettant d'absorber une énergie importante. Ces performances résultent de la conception des prolonges et du mode de liaison de ces prolonges, directement sur les triangles de suspension. Elles résultent également du fait que ces prolonges sont profondément engagées dans les longerons de berceau, 35 et de la conception des longerons de berceau. Elles résultent aussi de la présence de moyens d'absorption d'énergie et de guidage de la déformation sur les prolonges. On peut enfin noter que l'assemblage des différents 5 éléments de la voie basse est particulièrement simple. On dépose dans la coquille centrale inférieure les coquilles inférieures des longerons de berceau, puis on met en place les prolonges et les triangles de suspension, on dépose ensuite les coquilles supérieures des longerons de 10 berceau, puis la coquille centrale supérieure, et on solidarise l'ensemble en plaçant les vis des points de fixation et par soudage. REVENDICATIONS 1. Structure de véhicule automobile, comprenant un 5 brancard (1), un berceau (40), une première traverse transversale (20) et, sur chacun des côtés droit et gauche du véhicule, un triangle de suspension de roue (30d, 30g), le brancard (1) comprenant des longerons (lOd, log) disposés sur les côtés droit et gauche du 10 véhicule, symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian (P) de ce véhicule, les longerons (10d, log) comprenant, chacun sur le côté correspondant du véhicule, une poutre médiane droite ou gauche (lld, llg) s'étendant dans une zone longitudinalement médiane 15 du véhicule, une poutre antérieure droite ou gauche (12d, 12g) s'étendant vers l'avant du véhicule et surélevée par rapport à la poutre médiane (11d, llg), et une poutre inclinée droite ou gauche (13d, 13g) reliant la poutre médiane (11d, llg) à la poutre antérieur (12d, 12g) du 20 même côté du véhicule, la première traverse (20) reliant les extrémités antérieures (121d, 121g) des poutres antérieures (12d, 12g), le berceau (40) comprenant une structure transversale (50) reliant entre elles les poutres médianes droite et gauche (lld, llg), et des 25 prolonges (60d, 60g) encastrées par des parties d'extrémités postérieures (61d, 61g) dans la structure transversale (50) des côtés droit et gauche du véhicule et s'étendant vers l'avant respectivement sous les poutres antérieures droite et gauche (12d, 12g), les 30 triangles de suspension (30d, 30g) étant chacun fixé à la structure transversale (50) par un point de fixation antérieur (31d, 31g) et par un point de fixation postérieur (32d, 32g), une deuxième traverse (21) reliant des extrémités antérieures (62d, 62g) des prolonges 35 droite et gauche (60d, 60g) opposées aux parties d'extrémités postérieures (61d, 61g), caractérisée en ce que, de chaque côté du véhicule, le point de fixation antérieur (31d, 31g) solidarise la partie d'extrémité postérieure (61d, 61g) de la prolonge (60d, 60g) à la structure transversale (50) et au triangle de suspension (30d, 30g). 2. Structure selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure transversale (50) comprend une traverse centrale (51) et, sur chacun des côtés droit et gauche de la traverse centrale (51) , un longeron de berceau (52d, 52g) creux, formé chacun de coquilles 10 supérieure (521) et inférieure (522). 3. Structure selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque longeron de berceau (52d, 52g) comprend une partie antérieure (523d, 523g) dans laquelle est encastrée la partie d'extrémité postérieure (61d, 61g) de 15 la prolonge (60d, 60g) correspondante. 4. Structure selon la revendication 3, caractérisée en ce que les prolonges (60d, 60g) sont encastrées dans les longerons de berceau (52d, 52g) sur au moins un quart de leur longueur longitudinale. 5. Structure selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les parties extrémités postérieures (61d, 61g) des prolonges gauche et droite (60d, 60g) présentent chacune un logement (611) s'étendant dans un plan transversal, un coude (33) du 25 triangle de suspension (30d, 30g) correspondant au point de fixation antérieur (31d, 31g) étant engagé dans ce logement (611). 6. Structure selon la revendication 5, caractérisée en ce que les triangles de suspension droit et gauche 30 (30d, 30g) comprennent chacun une première branche longitudinale (34) s'étendant du coude (33) jusqu'à une extrémité longitudinale libre (35) et située à l'intérieur du longeron de berceau (52d, 52g) correspondant, et une seconde branche transversale (36) 35 prolongeant la première à partir du coude (33) vers l'extérieur du véhicule, le point de fixation postérieur (32d, 32g) solidarisant la première branche longitudinale (34) avec le longeron de berceau (52d, 52g). 7. Structure selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que la traverse 5 centrale (51) est constituée de coquilles centrales supérieure et inférieure formant un corps au moins partiellement creux, les longerons de berceau droit et gauche (52d, 52g) étant enserrés au moins partiellement entre les coquilles centrales supérieure et inférieure. 8. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les parties d'extrémités postérieures (61d, 61g) des prolonges (60d, 60g) s'élargissent progressivement latéralement jusqu'à leurs extrémités libres postérieures (612). 9. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les prolonges (60d, 60g) sont des tubes creux monoblocs réalisés par hydroformage. 10. Structure selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les prolonges droite et gauche (60d, 60g) comprennent chacune des moyens d'absorption d'énergie par déformation contrôlée de la prolonge en cas de choc. 11. Structure selon la revendication 10, 25 caractérisé en ce que les prolonges droite et gauche (60d, 60g) comprennent chacune des moyens pour guider la déformation de la prolonge en cas de choc. 12. Structure selon la revendication 11, caractérisée en ce que les prolonges droite et gauche 30 (60d, 60g) s'étendent dans une direction générale proche de la direction longitudinale, la déformation desdites prolonges étant guidée en faisant varier la raideur des sections transversales de ces prolonges en fonction de leur position longitudinale. 13. Structure selon la revendication 12, caractérisée en ce que la raideur des sections transversales des prolonges droite et gauche (60d, 60g) est relativement plus faible aux extrémités antérieures (62d, 62g) des prolonges, relativement plus forte aux parties d'extrémité postérieures (61d, 61g) des prolonges, et augmente progressivement d'avant en arrière en fonction de la position longitudinale de la section. 14. Structure selon la revendication 13, caractérisée en ce que les prolonges droite et gauche (60d, 60g) présentent des sections transversales sensiblement rectangulaire à angles arrondis, les rayons 10 de courbure des angles arrondis étant relativement plus faibles aux extrémités antérieures (62d, 62g) de la prolonge, relativement plus élevés aux parties d'extrémité postérieures (61d, 61g) des prolonges, et augmentant progressivement d'avant en arrière en fonction 15 de la position longitudinale de la section. 15. Structure selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que les moyens d'absorption d'énergie de chacune des prolonges droite et gauche (60d, 60g) comprennent au moins une vague (65) 20 formée autour de la prolonge, dans une section transversale de celle-ci. 16. Structure selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisée en ce que les moyens d'absorption d'énergie de chacune des prolonges droite et 25 gauche (60d, 60g) comprennent au moins deux vagues (65) formées autour de la prolonge, dans des sections transversales de celle-ci. 17. Structure selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que les 30 prolonges droite et gauche (60d, 60g) s'étendent dans une direction générale proche de la direction longitudinale et présentent chacune des sections transversales sensiblement rectangulaires, les vagues (65) comprenant des tronçons supérieur, inférieur et latéraux, les 35 tronçons latéraux étant décalés longitudinalement par rapport aux tronçons supérieur et inférieur. 18. Structure selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que les moyens d'absorption d'énergie de chacune des prolonges droites et gauche (60d, 60g) comprennent une pluralité de vagues 5 formées autour de la prolonge, juxtaposées, formant une boîte absborbeur de chocs (66). 19. Structure selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que les prolonges droite et gauche (60d, 60g) s'étendent dans une 10 direction générale proche de la direction longitudinale et présentent chacune deux faces latérales (601) mutuellement opposées, les moyens d'absorption d'énergie de chacune desdites prolonges comprenant au moins une rainure (67) perpendiculaire à ladite direction générale 15 sur chacune des faces latérales (601). 20. Structure selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que les prolonges droite et' gauche (60d, 60g) s'étendent dans une direction générale proche de la direction longitudinale 20 et présentent chacune des sections transversales sensiblement rectangulaires, les moyens d'absorption d'énergie de chacune desdites prolonges comprenant des rainures obliques (68) ménagées à des angles d'au moins une section transversale de la prolonge. 21. Structure selon l'une quelconque des revendications 10 à 20, caractérisée en ce que les moyens d'absorption d'énergie des prolonges (60d, 60g) droite et gauche sont disposés sur des parties antérieures (63d, 63g) desdites prolonges.