FR 2840327 A1 20031205 FR 0206558 A 20020529 revendications precedentes. 4 1 2840327 PROCEDE ET MACHINE DE REALISATION D'UNE COUTURE NON SUSCEPTIBLE DE SE DEFAIRE L'invention concerne un procede et une machine pour la s realisation d'une couture non susceptible de se defaire, avec des fils de couture entreboucles et/ou entrelaces et avec des passages de piqure dans ou a travers au moins une epaisseur de matiere d'un objet, dit objet cousu, recevant la couture. Les techniques et machines de couture vent tres variees, bien connues et repertoriees. Wiles font notamment ['objet de normes. o Les points de couture peuvent etre decoratifs et/ou fonctionnels. Par exemple, ils peuvent servir a assembler differentes pieces entre elles pour former un objet cousu. Les matieres constitutives de ['objet peuvent etre des tissue, tricots, cuirs, matieres synthetiques.... EP-0223312 illustre un exemple ou un surjet est utilise pour retenir un fl de tension coulissant en bordure d'une housse. Dans le cas d'une couture selon une ou plusieurs ligne(s) de couture, ltobjet cousu est entrane a defilement a travers un posse de couture d'une machine. Dans d'autres cas, tels que la pose de boutons, ['objet cousu est place sur le posse de couture ou il reste sensiblement immobile pendant ['operation de couture. Dans tous les cas, pour obtenir ['objet cousu, on place o la(les) piece(s) qui le constitue(nt) sur un posse de couture d'une machine a coudre. L'un des problemes bien connus que pose l'utilisation d'une couture est celui de sa relative fragilite, dans la mesure ou la rupture du blocage initial ou fnal des fls, ou celle de l'un des fls de couture, est susceptible de se propager sur toute la couture spontanement et/ou par simple traction sur l'un des f ls de couture et/ou par ecartement des pieces assemblees par la couture. L'expression > designe ce phenomene pouvant aussi etre qualife >. Tel est en particulier le cas des points de couture a fls ou groupes de fls entreboucles comme les points de chanette, so les points de surjet ou les points de recouvrement dans lesquels les fls non entrelaces ne vent pas noues les uns aux autres. j 2 2840327 Or, les points de couture a fils entreboucles presentent l'avantage d'une grande rapidite de couture, et, surtout, de ne pas necessiter de canette de contenance limitee. Des lors, dans l'industrie, on prefere utiliser des points de cha^nette, des surjets ou des points de recouvrement realises avec des machines pouvant etre alimentees par des bobines de fls de grande contenance, d'execution tres rapide, et offrant des variations importantes de realisation, notamment permettant l'utilisation d'un grand nombre (pouvant aller jusqu'a 9) de fls de couture distincts. Mais l'utilisation de ce type de points est grandement limitee par le fait que ces points forment des coutures susceptibles de se defaire o tres facilement, pouvant etre efauflees de facon intempestive et indesirable. Ainsi, on renonce a utiliser ce type de points pour ['assemblage de pieces sous tension devant etre garanties par le fabricant, par exemple pour la realisation des housses d'habillage des garnitures de siege. Avec les points de couture a fils ou groupes de fls s entrelaces, ce probleme se pose avec moins d'acuite, mais existe encore dans la mesure ou une rupture sur la couture peut se propager spontanement de facon indesirable et intempestive. En definitive, la couture est susceptible de se defaire, meme si l'efaufilage est moins rapide que dans le cas des points entreboucles. Dans certaines applications specifiques telles que celles de o la realisation de coutures etanches, on a propose de renforcer une couture par un assemblage par soudure et/ou collage complementaire qui a aussi indirectement pour consequence de pallier le probleme de l'efaufilage. Par exemple, FR-90562, US-1560712, US-5003902 decrivent des coutures etanches combinant une ou plusieurs couture(s) et une s bande de matiere thermoplastique servant a souder les pieces de tissue assemblees et/ou la(les) couture(s) entre elles. Ces procedes vent neanmoins couteux en matiere, en main-d'ccuvre et en temps de fabrication. Ils vent en outre limites dans leurs applications en cas de pieces a assembler par chevauchement partiel. Ils ne vent pas applicables par exemple pour une couture de bordure ou la o pose de boutons. De surcrot, les caracteristiques de flexibilite et d'apparence de la couture vent grandement modifees par la soudure realisee par la bande 3 2840327 thermoplastique. En particulier, l'emploi d'une bande thermoplastique intermediaire augmente ltepaisseur de ['objet cousu. On a aussi pense (FR-886765, US-3296990) a utiliser la matiere constitutive thermop lastique de s p iec es rec evant la couture pour souder les fils de la couture a cette matiere, par application locale de chaleur a ['aide d'un appareil de soudure par contact ponctuel ou par ultrasons, aux endroits de penetration des fils de couture dans la matiere. Ces procedes vent limites dans leurs applications au cas de ['assemblage des pieces en matiere thermoplastique. En outre, il en resulte, la encore, des modifications de flexibilite et d'apparence. o Ces procedes liens par ailleurs necessairement les fils de couture a ['objet cousu, ce qui est parfois non souhaite, par exemple dans le cas de EP-0223312 ou un fil de tension coulissant est interpose entre les fils de couture et ['objet cousu. Par ailleurs, ces procedes ne vent pas exploitee en pratique notamment du fait que la realisation precise de la soudure specifiquement aux points memes ou le fil s penetre dans la matiere est extremement difficile, sinon impossible a realiser en pratique. Avec les ultrasons, senle une fusion totale du fil et d'une partie de la matiere de la piece selon une ligne de fusion continue peut en fait etre realisee. Des lors, la realisation de la couture elle-meme perd une grande partie de son interet, le fil etant en final fusionne avec la matiere de la piece. Par ailleurs, FR o 886765, qui date de 1942, ne precise pas comment une soudure ponctuelle peut etre realisee en pratique. FR-1427611 decrit un procede de traitement de tissue (tissage, tricots,... ) visant a eviter le glissement ou > de fils entrelaces d'un tissu, cette expression designant en fait dans ce document le phenomene s d'efaufilage de fils du tissu apres un accroc ou une rupture d'un fil du tissu. Comme l'explique ce document, il avait ete propose, pour resoudre ce probleme, d'appliquer une substance adhesive qui rigidifie cependant le tissu. Il avait aussi ete propose de traiter des tissue tels que les teas nylons en fils thermoplastiques grace a une application locale de chaleur, qui est en fait extremement difficile a o controler de sorte que le tissu peut soit etre endommage par une chaleur excessive (fusion totale des fils), soit ne pas etre traite efficacement si la chaleur est insuffisante pour fixer les fils du tissu. Dans tous les cas, ['aspect du tissu et 4 2840327 sa resistance vent degrades. Dans ce brevet, il est done preconise d'appliquer des gouttes espacees d'une solution adhesive a certaines intersections seulement des fls du tissu. Ce procede necessite une etape de traitement specifque du tissu apres fabrication. Ce document n'en envisage pas ['application pour une couture. s En tout etat de cause, il serait extremement delicat et couteux a utiliser sur une couture et non sur un tissu. Dans ce contexte, ['invention vise a proposer un procede et une machine permettant la realisation d'une couture non susceptible de se defaire, de facon simple, rapide, economique, compatible avec les contraintes o d'une exploitation a l'echelle industrielle, sans nuire aux proprietes mecaniques de ['objet cousu, et en preservant au moins sensiblement les proprietes mecaniques de la couture elle-meme. Plus particulierement, ['invention vise aussi a proposer un tel procede et une telle machine avec lesquels l'apparence de ['objet cousu et de s la couture peut etre au moins sensiblement preservee, et notamment presenter un aspect traditionnel de couture esthetique. L'invention vise en particulier a permettre la realisation d'une couture destinee a etre soumise a des contraintes elevees. Plus particulierement, elle vise a permettre la realisation d'une couture non o susceptible de se defaire, mais dans laquelle les fils de couture peuvent ne pas etre rendus solidaires de la matiere constitutive de l t obj et cousu. Wile vise aussi a permettre la realisation d'une telle couture dans diverges applications, en divers endroits de ['objet cousu (y compris en bordure), et queue que soit la matiere constitutive de ['objet. Wile vise par exemple a permettre la realisation d'un surjet s non susceptible de se defaire, formant un passage recevant un fil de tension coulissant, ou encore a permettre la pose de boutons avec une couture non susceptible de se defaire. L'invention vise a proposer en particulier un procede pouvant etre mis en aeuvre sans manipulation, en une seule etape, notamment par so le posse de couture et/ou simultanement a l'etape de realisation de la couture. Pour ce faire, ['invention concerne un procede de realisation d'une couture non susceptible de se defaire avec au moins un fil de 2840327 couture entreboucle( s) et/ou entrel ace(s) et avec des p as s ages de p iqure dans ou a travers au moins une epaisseur de matiere d'un objet, dit objet cousu, recevant la couture, cette couture comprenant au moins un brin de f1 de couture cousu en s'etendant a l'exterieur de ['objet cousu, adjacent d'au moins un autre brin de f1 s de couture cousu a l'exterieur de ['objet cousu, caracterise en ce que: - on realise la couture avec au moins un f1 de couture presentant une matiere thermoplastique, au moins sur l'exterieur de ce fil de couture, - puis on applique au moins un faisceau laser localement o sur la couture, a l'exterieur de ['objet cousu, le faisceau laser etant adapte pour au moins ramollir ponctuellement la matiere thermoplastique presentee a l'exterieur d' au moins un brin de f1 de couture cousu en s'etendant a l' exterieur de ['objet cousu, et adjacent d'au moins un autre brin de f1 de couture cousu a l'exterieur de ['objet cousu, - apres -notamment immediatement apresapplication de chaque faisceau laser, et avant la resolidification complete de la matiere thermoplastique au moins ramollie, on applique au moins un organe presseur sur la matiere thermoplastique au moins ramollie d' au moins un brin de f1 de couture presentant une telle matiere thermoplastique soumise a ce faisceau laser, o de facon a souder tout ou partie des brins adjacents ensemble ponctuellement et a l'exterieur de ['objet cousu, par l'intermediaire de ladite matiere thermoplastique. Dans tout le texte, ['expression "on applique un faisceau laser localement sur la couture" et ses derives signifent que l'on oriente ce faisceau laser vers la couture de facon qu'il soit projete vers elle, en formant un s point d'impact du faisceau laser localise sur la couture. Avantageusement et selon ['invention, on utilise au moins un f1 de couture forme d' au moins une matiere thermoplastique et on applique au moins un faisceau laser adapte pour qu'au moins une partie de l'epaisseur de chaque brin de ce f1 de couture en matiere thermoplastique ramollie par ce so faisceau laser, reste a l'etat non fondu selon toute sa longueur. Plus generalement, avantageusement et selon ['invention, on applique au moins un faisceau laser de facon a ne ramollir qu'une partie de À 6 2840327 I'epaisseur de chaque brin de fil de couture sur lequel il est applique. Ainsi, la couture reste fonctionnelle, au moins une partie d'epaisseur de chaque brin etant laissee a l'etat non fondu. Par ailleurs, avantageusement et selon ['invention, on realise la couture en faisant passer ltobjet cousu sur un posse de couture d'une machine a coudre, et, lors d'un seul et meme passage de ['objet cousu sur ce posse de couture: on applique au moins un faisceau laser apres realisation de chaque point de couture, puis on applique au moins un organe presseur sur la matiere thermoplastique au moins ramollie. On realise ainsi, lors du meme o passage sur le posse de couture, la couture et la soudure des brins adjacents empechant ensuite l'efaufilage de la couture. L'invention ne modifie ainsi en aucune maniere la duree de realisation de la couture par rapport a celle d'une couture traditionnelle. Du point de vue industrial, elle n'entrame done aucun cout supplementaire de production, et n'empeche d'ailleurs pas de realiser un point d'arret en fin de couture. Le terme > de ['objet cousu englobe une simple mise en place et un maintien de differentes pieces a assembler par la couture. Par exemple, il peut s'agir d'un posse de couture pour la pose de boutons sur un vetement. Ce terme englobe aussi le fait d'entra^ner a defilement au moins une o piece a coudre formant ['objet cousu a travers le posse de couture, comme dans le cas des machines a coudre realisant une couture selon au moins une ligne de couture. Avantageusement et selon ['invention, on applique un organe presseur immediatement apres ['application d'un faisceau laser -notamment immediatement a l'aval de cette application dans le cas d'une couture a au moins une ligne de couture-. En tout cas, chaque organe presseur doit etre applique sur la matiere thermoplastique alors que cette derriere est encore au moins pour partie ramollie. Avantageusement et selon ['invention, le posse de couture comprend: - des moyens de couture comportant au moins une aiguille de p1qure, 7 2840327 - au moins une padre d'organes d'entranement entre lesquels des parties de la couture et de ['objet cousu vent pressees et pincees, et apses a entraner ['objet cousu au ffir et a mesure de la realisation de la couture selon une direction, cite direction de couture, a travers le posse de couture, ces s organes d'entranement etant au moins pour partie situes immediatement a l'aval des moyens de couture. Selon ['invention, on applique au moins un faisceau laser immediatement a l'aval des moyens de couture, sur une partie au moins de la couture destinee a etre pincee et entranee par les organes d'entranement, et immediatement a l'amont d'au moins une partie des organes d'entranement qui, o lors du pincage de la couture, fait offce d'organe(s) presseur(s) applique(s) sur la matiere thermoplastique au moins ramollie d' au moins un brin de fil de la couture. Avantageusement et selon ['invention, on applique au moins un faisceau laser immediatement a l'amont d'une griffe d'entra^nement du posse de couture qui fait office d'organe presseur sur la matiere thermoplastique au moins s ramollie. En variante, l'organe presseur peut etre un organe rotatif d'entranement (roulette, gales, sphere...) strie ou crante ou au contraire a surface de contact lisse. I1 peut s'agir aussi d'une partie ou d'une extension aval d'un pied de biche presseur, soit de type fixe et a surface de contact lisse, soit de type o mobile pour entraner une piece de ltobjet cousu et a surface de contact de preference striee ou crantee. Avantageusement et selon ['invention, on realise la couture avec au moins un fil de couture floche et/ou gonflant. Les fils floches et/ou gonflants vent bien connus et presentent des fibres distinctes apparentes. En s particulier, on utilise au moins un fil de couture floche et/ou gonflant comprenant des fibres de matiere thermoplastique. De ce fait, ['application d'un faisceau laser peut etre adaptee pour ramollir ou fondre une partie des fbres superficielles du fil, et l'organe presseur, notamment s'il est forme d'une griffe, a pour effet de difffiser la matiere thermoplastique ainsi ramollie et/ou fondue a travers les autres fbres du meme fil et celles du f1 formant un brin adjacent. I1 en resulte une soudure relative quasiment invisible, sans aplatissement, mais neanmoins resistante. 8 2840327 Ainsi, dans ['invention, l'organe presseur a pour fonction de meler la matiere thermoplastique au moins ramollie aux fibres des brins adjacents. I1 est applique avec pression pour ecraser ou aplatir, ou en tout cas mettre les brins adjacents en contact avec la matiere thermoplastique au moins s ramollie par le laser. En outre, avantageusement et selon ['invention, on realise la couture selon un point de couture a fils entreboucles non entrelaces. Par exemple, on realise une couture selon un point choisi parmi un point de chainette, un point de surjet et un point de recouvrement. Ce point peut etre realise avec un ou o plusieurs fils de couture. L'invention est aussi applicable avec un point a fils entrelaces tel qutun point noue. Dans tous les cas, la couture doit etre realisee de facon a former des brins adjacents (paralleles ou d'entrecroisement) d'un cOte au moins a l'exterieur de ['objet cousu. Par exemple, dans le cas d'un point noue a deux fils, on regle de preference, lors de la realisation de la couture, la tension de s chaque fil de telle sorte que l'entrelacement sorte a l'exterieur de ['objet cousu et ne soit pas emprisonne au milieu de l'epaisseur de la matiere de cet objet cousu. L'invention s'etend a une machine pour la mise en aeuvre d'un procede selon l' invention. L'invention concerne ainsi une machine pour la realisation d'une couture non susceptible de se defaire, avec au moins un fil de o couture entreboucl e(s) et/ou entrelace(s) et avec de s pas s ages de p iqure dans ou a travers au moins une epaisseur de matiere d'un objet, dit objet cousu, recevant la couture, realisee en passant cet objet cousu sur un posse de couture de la machine comprenant des moyens de couture comportant au moins une aiguille de piqure et adaptes pour pouvoir former au moins un brin de fil de couture cousu en stetendant, a l 'exterieur de ['objet cousu, adjacent d' au moins un autre brin de fil de couture cousu a ltexterieur de ['objet cousu, caracterisee en ce qu'elle comprend: À au moins une source laser adaptee pour pouvoir appliquer au moins un faisceau laser localement sur la couture, et au moins ramollir so ponctuellement la matiere thermoplastique presentee a l'exterieur d'au moins un brin de fil de couture stetendant a l'exterieur de ['objet cousu adjacent d'au moins un autre brin de fil de couture cousu a l'exterieur de ['objet cousu, et À au moins un organe presseur adapte pour pouvoir etre applique, apres -notamment immediatement apres- application de chaque faisceau laser, sur la matiere thermoplastique au moins ramollie d' au moins un brin de fil de couture presentant une telle matiere thermoplastique soumise a ce faisceau laser, de facon a souder tout ou partie des brins adjacents ensemble ponctuellement a l'exterieur de ltobjet cousu, par l'intermediaire de ladite matiere thermoplastique. Avantageusement et selon ['invention, chaque source laser est une diode laser de longueur d'onde comprise entre 780nm et 840nm et de puissance comprise entre 12 et 30 W. formant un faisceau laser de moins de o lmmnotamment de l'ordre de 800- de diametre. Avantageusement et selon ['invention, chaque source laser comporte des moyens de reglage de la puissance du faisceau laser qu'elle delivre. I1 peut etre prevu aussi des moyens d'ajustement automatique de la puissance du faisceau laser notamment en fonction de la vitesse de realisation de la couture et/ou du nombre de points de couture effectues-. Avantageusement et selon ['invention, la machine comprend au moins une source laser adaptee pour pouvoir laisser a l'etat non fondu selon toute sa longueur au moins une partie de l'epaisseur de chaque brin de fil de couture. Avantageusement et selon ['invention, au moins une source o laser est adaptee pour pouvoir appliquer au moins un faisceau laser de facon a ne ramollir qu'une partie de l'epaisseur de chaque brin de f1 de couture sur lequel il est applique. Avantageusement, une machine selon ['invention est adaptee pour pouvoir, lors d'un seul et meme passage de ['objet cousu sur le posse de couture, appliquer au moins un faisceau laser apres realisation de chaque point de couture, puis appliquer au moins un organe presseur sur la matiere thermoplastique au moins ramollie. Plus particulierement, ['invention concerne une machine dont le posse de couture comprend au moins une padre d'organes d'entranement o adaptes pour pouvoir presser et pincer entre eux des parties de la couture et ['objet cousu, et entraner ['objet cousu au fur et a mesure de la realisation de la couture selon une direction, cite direction de couture, a travers le posse de 2840327 couture, ces organes d'entranement etant au moins pour partie situes immediatement a l'aval des moyens de couture, caracterisee en ce qu'au moins une source laser est adaptee pour pouvoir appliquer au moins un faisceau laser immediatement a l'aval des moyens de couture, sur une partie au moins de la couture destinee a etre pincee et entranee par les organes d'entranement, et immediatement a l'amont d'au moins une partie des organes d'entranement qui lors du pincage de la couture fait office d'organe(s) presseur(s) applique(s) sur la matiere thermoplastique au moins ramollie d' au moins un brin de fil de couture. Avantageusement et selon ['invention, au moins une source o laser est adaptee pour pouvoir appliquer au moins un faisceau laser immediatement a l' amont d'une griffe d' entranement du posse de couture qui fait offce d'organe presseur sur la matiere thermoplastique au moins ramollie. En variante ou en combinaison, ['invention concerne une machine dans laquelle le posse de couture comprend une plaque de reception de ['objet cousu, s caracterisee en ce que la plaque de reception comprend au moins une portion transparente a la lumiere laser, et en ce qu'elle comprend au moins une source laser adaptee pour pouvoir appliquer un faisceau laser a travers cette portion transparente de la plaque de reception, sur la partie de la couture venant au contact de la plaque de reception en regard de cette portion transparente. Cette o portion transparente peut etre une lumiere menagee a travers la plaque de reception, ou une portion de la plaque de reception en materiau transparent. En variante ou en combinaison, avantageusement et selon ['invention, au moins une source laser est adaptee pour appliquer au moins un faisceau laser sur une partie de la couture ne venant pas au contact de la plaque s de reception -notamment sur une face de ['objet cousu opposee a la face de cet objet venant au contact de la plaque de reception-. On peut done souder des brins adjacents s'etendant sur au moins l'une des faces exterieures de ['objet cousu. Sur chaque face exterieure, une ou plusieurs ligne(s) de soudure peut(peuvent) etre pratiquee(s). En particulier, on peut utiliser deux faisceaux laser decales o lateralement pour former deux lignes de soudure paralleles. Avantageusement et selon ['invention, il est prevu des moyens de reglage de la position d'au moins un faisceau laser par rapport a la J 1 1 2840327 couture realisee. En particulier, dans le cas d'une couture sous forme d'une ou plusieurs ligne(s) de couture, avantageusement, une machine selon ['invention comprend des moyens de reglage du point d'impact, sur la couture, d'au moins un faisceau laser selon une direction orthogonale a la direction de couture et au faisceau laser. De la sorte, on peut ajuster la position du point d'impact du faisceau laser, et done de la soudure, lateralement, perpendiculairement a la direction de couture, par exemple en fonction du point de couture forme et/ou de la nature du fil utilise. Avantageusement, une machine selon ['invention est o adaptee pour realiser la couture selon un point de couture a fils entreboucles non entrelaces. En variante, elle est adaptee pour realiser la couture selon un point de couture a fils entrelaces a brins de fil(s) adjacents apparents. Avantageusement et selon ['invention, la machine comprend au moins un organe presseur dont au moins la partie destinee a venir au contact de ladite matiere thermoplastique est en matiere antiadherente. L'invention concerne aussi un procede et une machine caracterises en comb inai son par tout ou p arti e des caracteri stiques mentionnees ci-dessus ou ci-apres. Avantageusement et selon ['invention, la machine L'invention concerne aussi un procede et une machine caracterises en combinaison par tout ou partie des caracteristiques mentionnees ci-dessus ou ci- apres. L'invention consiste ainsi a souder ensemble, a l'exterieur de ['objet cousu, des brins adjacents de fl(s) de couture resultant de la realisation de la couture, par l'intermediaire de la matiere thermoplastique de l'un au moins de ces brins adjacents, et ce, grace a l'emploi, d'une part, d'un faisceau laser pour ramollir cette matiere thermoplastique jusqu'a un point lui permettant de faire offce d' agent de liaison des brins apres refroidissement, et d' autre part, d'un organe presseur qui, lorsqu'il est applique sur cette matiere thermoplastique o ramollie, assure en fait le contact des brins adjacents avec cette portion ramollie de matiere thermoplastique, et son refroidissement simultane. I1 en resulte une liaison par cette matiere thermoplastique des brins adjacents. - 12 2840327 Les brins adjacents peuvent appartenir a un meme fil de couture, par exemple entreboucle sur un cate et a ltexterieur de ['objet cousu; ou au contraire, a plusieurs fils de couture distincts. De preference, les deux brins adjacents presentent de la matiere thermoplastique; en variante, un senl brin peut s etre forme d'un fil presentant de la matiere thermoplastique qui vient au contact de l'autre brin apres ramollissement et sous l'effet de ltorgane presseur. Chaque fil de couture presentant une telle matiere thermoplastique peut etre constitue d'une telle matiere, ou au contraire etre impregne de cette matiere, ou resulter d'une association de fbres ou de fils prealablement a la realisation de la couture. to Cette matiere thermoplastique est solide a temperature ambiante. Ainsi, dans ['invention, aucune matiere adhesive supplementaire n'est rapportee pour realiser la soudure des brins qui est obtenue a ['aide d'une matiere constitutive de l'un ou moins des fils de couture. On salt qutun faisceau laser peut servir a chauffer une is matiere thermoplastique ponctuellement au-dela de son point de fusion, par exemple pour couper des fils d'un tissu. Neanmoins, l'inventeur a constate qu'en fait il est possible avec un faisceau laser, moyennant un reglage initial, tres rapide, de la puissance delivree, d'ajuster precisement le ramollissement de la matiere thermoplastique pour obtenir l'effet souhaite, a savoir une soudure o appropriee des brins adjacents. En particulier, il est possible de ne pas fondre les brins adjacents dans toute leur epaisseur, et done de preserver la fonctionnalite de ces brins de la couture. Ce reglage de puissance du faisceau laser est effectue en fonction de la nature de la matiere thermoplastique a ramollir, et du temps d' application du faisceau laser qui, dans une machine a defilement, depend de la :5 vitesse d' execution de la couture. Un faisceau laser peut par ailleurs etre pilote instantanement, en continu ou par impulsions ou de facon discontinue. I1 peut etre interrompu a tout moment puis re-utilise, de facon tres simple. I1 fournit un chauffage avec une tres grande precision et une tres grande regularite de temperature, tres peu sensible aux modifcations d'environnement exterieur. I1 est a noter en outre que ['invention est compatible avec une exploitation a l'echelle industrielle, la consolidation de la couture par soudure des brins adjacents pouvant etre obtenue sans manipulation, de facon 13 2840327 automatique, sur le posse de couture lui-meme et en particulier en une seule etape correspondent a l'etape de realisation de la couture (c'est-adire sans necessiter une etape de traitement ulterieur specifique meme dans le cas d'un point d'arret). D'autres buts, caracteristiques et avantages de ['invention s ressortent de la description suivante de ses modes de realisation preferentiels donnes uniquement a titre d'exemples non limitatifs et representes sur les figures, dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schematique en perspective d'une machine surjeteuse selon l' invention, o - la figure 2 est une vue schematique en coupe longitudinale verticale partielle illustrant un procede selon ['invention mis en aeuvre avec la machine de la figure 1, - la figure 3 est une vue schematique de dessus de la figure 2, - la figure 4 est une vue schematique en perspective d'une machine selon ['invention pour la realisation d'un point noue, - la figure 5 est une vue schematique en coupe longitudinale verticale partielle illustrant un procede selon ['invention avec un point noue et un faisceau laser superieur uniquement, o - la figure 6 est une vue schematique de dessus de la figure , - les fgures 7 a 9 vent des vues similaires a la fgure 5 illustrant trots autres variantes de ['invention, - la figure 10 est une vue schematique de dessous de la s figure 9, - la figure 11 est une vue similaire a la figure 2 illustrant une autre variante de ['invention ou ltobjet cousu est entrame par des roulettes, et non par des griffes, - la figure 12 est une vue schematique de dessus de la figure 11, - la fgure 13 est une vue schematique en coupe verticale illustrant un posse de couture d'une machine selon ['invention pour la pose d'un bouton avec un procede selon ['invention en cours de couture, - la fgure 14 est une vue similaire a la fgure 13 illustrant s une etape d'application d'un organe presseur ejecteur, apres realisation de la couture, d'un procede selon ['invention. La fgure 1 represente de facon schematique une machine surjeteuse selon ['invention comprenant un bati 1 portent un mecanisme approprie et une plaque 2 de reception de ['objet cousu 3 qui, dans l'exemple o represente, est une piece de tissu. La plaque 2 de reception est au moins sensiblement horizontale et plane. La machine forme essentiellement un posse de couture 4 dote de moyens 5 de couture comprenant au moins une aiguille 5a de piqure dans ou a travers au moins une epaisseur de matiere de ['objet cousu 3. Une machine s surjeteuse comprend traditionnellement egalement des crochets de bouclage superieurs et inferieurs, non representes, qui permettent de former des boucles de fls au-dessus et au-dessous de la piece de tissu et de faire passer des boucles de fls de couture autour du bord de la piece de tissu. Sur la fgure 1, tous les accessoires et composants de la machine surjeteuse ne vent pas representes. En o particulier, les bobines de fls, les crochets boucleurs,... ne vent pas representes. En outre, la machine surjeteuse peut, de facon connue en soi, etre dotee de nombreux accessoires divers, par exemple un couteau de decoupe du bord de la piece de tissu, un ou plusieurs pieds-de-biche pour l' engagement et le maintien de la piece de tissu a l'amont de l'aiguille 5... s Comme on le volt sur la fgure 2, la machine surjeteuse dans la variante representee, comprend deux griffes d'entranement 6, 7 de ['objet 3 situees immediatement a l'aval de l'aiguille 5a, et, plus generalement, a l'aval des moyens de couture 5. La griffe d'entramement superieure 6 est appliquee sur la face exterieure superieure 8 de ['objet 3 (face opposee a celle so venant au contact de la plaque de reception 2). Cette griffe d'entramement superieure 6 est associee a un mecanisme approprie et montee par rapport au bati 1 de facon a presenter un mouvement repetitif d'entranement longitudinal selon 2840327 la direction de couture 10, puis decollee de ['objet 3 et ramenee vers l'amont, et ce de fagon traditionnelle et bien connue en soi. La griffe d'entranement inferieure 7 traverse au moins une lumiere 11 menagee a travers la plaque de reception 2 de facon a venir au contact s de la face exterieure inferieure 9 de ['objet cousu 3 (face 9 qui vient au contact de la plaque de reception 2). La encore, la griffe inferieure 7 est entranee de facon repetitive selon des mouvements longitudinaux de l'amont vers l'aval par rapport a la direction de couture 10, puis decollee de ['objet 3 et ramenee vers l'amont, de facon successive. De preference, les mouvements des deux griffes 6, 7 vent o synchronises et simultanes de telle sorte que ces deux griffes 6, 7 restent en regard l'une de l'autre et viennent pincer entre-elles ltobjet cousu 3 et la couture 12 realisee. En effet, les griffes 6, 7 vent situees immediatement a l'aval de l'aiguille Sa par rapport a la direction de couture 10, qui correspond a la direction de deplacement de ['objet cousu 3 sur le posse de couture 4 de la machine. s Dans l'exemple represente, fgures 1 a 3, la couture 12 est un point de surjet comprenant par exemple trots fils, dont un fil d'aiguille 13 formant une ligne de piqure 27 a travers le materiau et parallelement au bord 14 de ['objet cousu 3, un fil de bouclage superieur 15 serpentant sur la face superieure 8 de ['objet 3 et entreboucle avec le fil d'aiguille 13 a chaque piqure, o et un fil de bouclage inferieur 16 serpentant sur la face inferieure 9 de ['objet cousu 3, entreboucle avec le fil d'aiguille 13 a chaque piqure, et egalement entreboucle avec le fil de bouclage superieur 15 a l'exterieur de ['objet cousu 3, le long du bord 14, de facon a former une ligne d'accrochage externe 28 de ces deux fils de bouclage 15, 16 autour du bord 14 de ['objet cousu 3. s Un tel point de couture forme done des brins de fils de couture adjacents sur la face exterieure superieure 8 de ['objet cousu 3, et des brins de fils de couture adjacents sur la face exterieure inferieure 9 de ['objet cousu 3. Egalement, le point de couture presente des zones d'entrecroisement des fils 13, 15 ou 13, 16, ou 15, 16 de couture a l'exterieur de ['objet cousu 3. so La machine representee fgures 1 et 2 presente deux faisceaux laser 17, 18, a savoir un faisceau laser superieur 17 et un faisceau laser inferieur 18. Le faisceau laser superieur 17 est issu d'une source laser 19 16 2840327 superieure montee fixe sur le bati 1 de la machine par l'intermediaire d'une potence 20 fixee par une vis 21 horizontale transversale sur le bati 1, un collier 22 enserrant le corps de la source laser 19 et traversant une lumiere 23 de la potence 20 pour etre serre par une vis 24. La lumiere 23 de la potence 20 s'etend selon une direction au moins sensiblement orthogonale a la direction de couture 10. Ainsi, la potence 20, le collier 22 et les vis 21, 24 forment des moyens d'ajustement de la position relative du point d'impact 25 du faisceau laser 17 sur la couture 12 par rapport a cette couture 12. La vis 21 permet de faire pivoter la source laser 19 autour d'un axe horizontal transversal, globalement orthogonal a o la direction de couture 10. On peut ainsi regler la position du point d'impact 25 du faisceau laser 17 longitudinalement selon la direction de couture 10 grace a cette vis 21. La lumiere 23 permet de deplacer en translation la source laser 19, et done le faisceau laser 17, lateralement par rapport a la direction de couture 10. La vis 24 de serrage du collier permet en outre de faire pivoter la source laser 19, et done le faisceau laser 17, autour d'un axe de pivotement sensiblement parallele a la direction de couture 10, et permet done egalement le reglage de la position laterale du point d'impact 25 du faisceau laser 17 avec la couture 12 realisee. Selon ['invention, on regle la position du faisceau laser 17 grace a ces moyens d' ajustement de telle sorte que le point d' impact 25 de ce faisceau laser 17 avec la couture 12 realisee soit situe immediatement a l'aval de l'aiguille Sa et a l'amont de la griffe d'entra^nement superieure 6, comme represente figure 2. Ainsi, immediatement apres et a l'aval de la realisation de la couture 12 par les moyens 5 de couture (dons l'aiguille Sa), le point d'impact 25 du laser superieur 17 vient ramollir la matiere thermoplastique constitutive de l'un au moins des fls de couture de brins de fils adjacents resultant de cette couture. Dans l'exemple represente figure 3, on volt que le fil de bouclage superieur 15 forme des brins adjacents serpentant entre la ligne de piqure 27 formee par le fil d'aiguille 13, et le bord exterieur 14 de ['objet 3. Au fur et a mesure du passage de ['objet 3 dans le posse de couture et de son entranement o selon la direction de couture, le faisceau laser superieur 17 est applique sur les differents brins adjacents et vient faire fondre la matiere thermoplastique constitutive de ce fil de bouclage superieur 15. Immediatement a l'aval du point 1/ 2840327 d'impact 25, la griffe superieure 6 est appliquee successivement et de facon repetitive sur la couture 12, et done sur la matiere thermoplastique du fil de bouclage superieur 15, ramollie par le point d'impact 25 du faisceau laser 17 superieur. Ce faisant, la griffe 6 appuie sur la matiere thermoplastique ramollie s des brins adjacents du fl de bouclage superieur 15, ce qui a pour effet de reunir deux a deux ces brins adjacents par une portion de matiere thermoplastique en formant des points de soudure 26 tels que representes fgure 3 schematiquement. La griffe d'entranement superieur 6 forme done un organe presseur qui est applique sur les portions de matiere thermoplastique ramollie. Cette application o entrane egalement le refroidissement de la matiere thermoplastique et sa solidification. Il est a noter qu'il sufft que l'un au moins des fls de couture presente une telle matiere thermoplastique a l'exterieur, de facon a etre au moins ramollie lorsque le point d'impact 25 du faisceau laser 17 contacte cette s matiere thermoplastique. Pour ce faire, on peut simplement utiliser des fils de couture de matiere thermoplastique ou associes a une matiere thermoplastique prealablement. Au lieu de regler le point d'impact 25 du faisceau laser 17 sur les brins adjacents serpentant du f1 de bouclage superieur 15, il est aussi o possible de regler ce point dtimpact 25 de telle sorte qu'il vienne sur la ligne de piqure 27 du fl d'aiguille 13 et done au niveau des zones d'entrecroisement de ce fil d'aiguille 13 avec le fil de bouclage 15 superieur. I1 est egalement possible de prevoir non pas un seul faisceau laser 17 superieur mais deux faisceaux laser distincts dont l'un presente un point d'impact au voisinage des zones s d'entrecroisement du f1 d'aiguille 13 et du fl de bouclage superieur 15, tandis que l'autre presente un point d'impact sur les brins adjacents serpentant du fl de bouclage 15. La machine representee figure 1 presente egalement un faisceau laser inferieur 18 qui est semblable au faisceau laser superieur 17, issu o d'une source laser 29 inferieure montee fxe sur le bati 1 de la machine par l'intermediaire d'une potence 30, d'une vis horizontale transversale 31, d'un collier 32, d'une lumiere 33 menagee dans la potence 30 et d'une vis 34 de 18 2840327 serrage du collier 32, ces differents organes 30 a 34 etant en tous points semblables a ceux 20 a 24 permettant le montage et l'ajustement de la source laser superieure 19. Ainsi, la source laser inferieure 29 peut egalement etre reglee en position par rapport au bati 1 de facon a regler la position du point d'impact 35 du faisceau laser inferieur 18 sur la couture 12 longitudinalement par rapport a la direction de couture 10 et lateralement par rapport a cette direction de couture 10. Comme represente figure 2, le faisceau laser inferieur 18 traverse la lumiere 11 menagee dans la plaque de reception 2 de facon a venir au o contact de la couture 12, du cote de la face exterieure inferieure 9 de ['objet cousu 3. Le faisceau laser inferieur 18 presente un point d'impact 35 qui est egalement situe a l'aval des moyens 5 de couture -notamment a l'aval de l'aiguille 5a-, et immediatement a l'amont de la griffe inferieure 7, qui fait office d'organe presseur melant la matiere thermoplastique ramollie des differents brins adjacents du fil de couture et refroidissant cette matiere thermoplastique de facon a la resolidifier pour former des points de soudure 36. La encore, il est possible de prevoir non pas un seul faisceau laser inferieur 18 mais plusieurs faisceaux laser adjacents pour realiser plusieurs lignes de point de soudure inferieures paralleles. o A titre de matiere thermoplastique, on peut utiliser toute matiere susceptible d'etre suffisamment ramollie pour realiser en-quite, apres refroidissement, une soudure relative des brins de fils de couture adjacents (brine du fils d'aiguille entrecroises avec des brins d'un fil de bouclage ou de brins adjacents d'un meme fil de bouclage, ou encore brins entrecroises de deux fils de bouclage). On peut utiliser par exemple un polyamide, ou une polyolefine, par exemple un polyethylene ou un polypropylene, ou un polyester ou un polymere ou un melange de ces matieres. Par exemple, on peut utiliser au moins un fil de couture constitue d'une ame principale formee d'un fil aramide entouree de 30 a % en poids de fibres de polypropylene. o Avantageusement, on utilise un fil de couture floche et/ou gonflant comprenant des fibres ou des brins de matiere thermoplastique, eventuellement melanges a d'autres fibres ou brins de matiere non 19 2840327 thermoplastique. Dans ce cas, et contrairement a ce qui est represente figure 3, la soudure ainsi realisee est quasiment invisible, la matiere thermoplastique ramollie ou fondue venant se meler aux differents brins adjacents non pas sous forme d'un bloc ou point de soudure mais plutot d'une multiplicite de micro points de soudure des differents brins adjacents, et ce grace a l'utilisation de la griffe 6,7 a titre d'organe presseur qui, en pratique, presse la matiere thermoplastique ramollie en une multiplicite de points distincts. On constate en pratique en effet, que l'utilisation de fils de couture floche avec une griffe d'entranement 6, 7 permet de realiser une soudure empechant ulterieurement a la o couture de se defaire, mais sans que cette soudure soit en fait reellement visible a ['ceil nu et ne modifie les caracteristiques et les proprietes mecaniques de la couture 12 et de ['objet 3. Il faut egalement noter que les points d'impact 25, 35 des lasers 17, 18 vent situes du cote exterieur du(des) fir(s) de couture, et ne viennent s pas fondre la matiere thermoplastique au contact de la couture 12 avec ['objet cousu 3 lui-meme. Il en resulte que la couture 12 ntest pas soudee ni solidarisee a ['objet 3. Rien n'empeche neanmoins, si cela est souhaite, de regler la puissance des sources laser 19, 29 et ['orientation des faisceaux laser 17, 18 de facon a former aussi une soudure de la couture 12 a ['objet 3. Mais, en general, une telle o soudure n'est pas utile ni meme souhaitable. Comme on le volt, il suffit d'incorporer a la machine les sources 19, 29 formant les faisceaux laser 17, 18 pour obtenir un renforcement extremement important de la couture 12 qui, ulterieurement, ne se defait plus. Ce faisant, la realisation de la couture 12 ntest en rien perturbee notamment quant a sa vitesse d'execution. La couture 12 peut done etre realisee avec des points de couture a haute vitesse, quel que soit ['objet 3 cousu, dont la matiere peut etre quelconque (tissu, tricot, cuir, matiere synthetique...). Les sources laser 19, 29 utilisees vent de preference a puissance reglable et presentent une puissance adaptee pour obtenir le o ramollissement de la matiere thermoplastique et la soudure souhaitee. En pratique, on peut utiliser par exemple des diodes laser de puissance comprise entre 12 et 30 W. de longueur d'onde comprise entre 780 nm et 840 nm, avec un 2840327 diametre de faisceau laser de l'ordre de 80011 et une divergence faible. De telles sources laser vent par exemple commercialisees par la societe COHERENT, Santa Clara, Californie, USA, sous la marque enregistree FAPSYSTEM(. Un automatisme programmable peut etre prevu pour piloter automatiquement la s puissance de chaque faisceau laser 17, 18, selon notamment la vitesse de realisation de la couture 12 (vitesse de fonctionnement de la machine) et/ou la matiere des fils de couture et/ou le nombre de points de couture realises par unite de longueur. Les sources laser 19, 29 de la machine vent bien entendu o reliees a une source d'alimentation electrique appropriee. Il est a noter qu'au lieu de monter les sources 19, 29 directement sur le bati 1 de facon ajustable comme decrit ci-dessus, on peut monter ces sources 19, 29 de facon fixe a tout autre endroit du bati 1 de la machine, et en fait relier les sources laser 19, 29 a des fibres optiques dont l'extremite est montee reglable au bati 1 respectivement au s dessus et en dessous de la couture 12 a la place des sources 19, 29 representees figure 1. Quoi qu'il en soit, c'est ['orientation et la position des points d'impact , 35 des faisceaux laser 17, 18 qu'il convient de pouvoir determiner et ajuster precisement. La fgure 4 represente un autre mode de realisation d'une o machine selon ['invention, plus particulierement adaptee a la realisation d'un point noue. La encore, on a prevu deux faisceaux laser 17, 18, a savoir un faisceau laser superieur 17 et un faisceau laser inferieur 18. Les deux sources laser 19, 29 vent alimentees a partir d'une alimentation electrique 40 commune dotee de deux boutons de reglage 41, 42 distincts, respectivement pour chacune s de ces deux sources laser 19, 29. Dans la variante representee figure 4, les moyens de couture 5 comprennent une aiguille de couture 5a et une canette 5b non representee figure 4. Cette machine comprend une griffe inferieure 7 d'entra^nement, et deux griffes superieures d'entranement 45, 46, a savoir une o griffe d'aiguille 45 comprenant une lumiere 47 traversee par l'aiguille Sa et se deplacant simultanement et en synchronisme avec l'aiguille 5a de haut en teas et d'avant en arriere parallelement a la direction de couture 10. Cette griffe 21 2840327 d'aiguille 45 est inseree entre deux dents avant de la griffe principale superieure arriere 46 d'entranement, en forme de pied-de-biche, qui est egalement deplacee successivement d'avant en arriere parallelement a la direction de couture 10 et de haut en teas pour entrainer ['objet cousu 3. Un tel mecanisme a deux griffes 45, s 46 d'entranement superieures, dont une griffe d'aiguille 45, est connu en lui- meme. Les deux griffes 45, 46 d'entranement ne vent pas entranees en general en synchronisme et a la meme vitesse, puisque la griffe d'aiguille 45 suit les mouvements de l'aiguille 5a, qui participe a l'entranement de ['objet cousu 3, tandis que la griffe principale superieure arriere 46 d'entranement peut presenter o une amplitude longitudinale d'entranement plus grande. Un tel dispositif d'entra^nement permet notamment de realiser un point noue a deux fils, a savoir un fil d'aiguille 37 et un fil de canette 38, ce dernier etant issu d'une canette 5b rotative, par exemple selon un axe vertical, dotee d'un crochet pour entrelacer les fls 37, 38 a chaque point. s Dans les variantes representees figures 5 et 7, seul le faisceau laser 17 superieur est utilise, aucun faisceau laser inferieur n'etant utilise. La tension du fil d'aiguille 37 est de preference augmentee par rapport a celle du fil de canette 38 pour faire sortir les points d'entrecroisement a ltexterieur, au-dessus de la face superieure 8 de ltobjet cousu 3. De la sorte, le o point d'impact 25 du laser 17 vient ramollir la matiere thermoplastique du fil d'aiguille et/ou du fil de canette dans leurs zones d'entrecroisement. Avantageusement, on positionne le faisceau laser superieur 17 de telle sorte que le point d'impact 25 soit situe entre la grille d'aiguille 45 et la griffe principale 46 arriere, c'est-a-dire a l'aval de la griffe d'aiguille 45 et a s l'amont de cette griffe principale 46. Ainsi, ctest la griffe principale superieure arriere 46 qui fait offce d'organe presseur pour meler la matiere thermoplastique ramollie et realiser les soudures. La fgure 7 represente une variante de realisation dans laquelle un point noue est obtenu avec une griffe d'entranement inferieure 7 et o une seule griffe d'entranement superieure 46 formant egalement pied-debiche. Dans cette variante, la griffe superieure 46 est dotee d'une lumiere 47 pour le 22 2840327 passage d'aiguille Sa, et d'une deuxieme lumiere 48 traversee par le faisceau laser 17 superieur. La figure 8 represente une autre variante de realisation dans laquelle un faisceau laser inferieur 18 est aussi utilise. Ce faisceau laser 18 ne traverse pas une lumiere de la plaque de reception 2, mais directement cette plaque de reception 2 dont au moins une partie 44 est transparente a ce faisceau laser 18. Pour obtenir une telle transparence, on peut utiliser soit une plaque de reception 2 ayant au moins une partie 44 en regard du faisceau laser 18 qui est en matiere synthetique transparente (par exemple en polymethacrylate ou en o polyester), soit une plaque de reception 2 metallique dont la partie 44 en regard du faisceau laser 18 est en forme de grille ou dotee d'une multiplicite de micro- perforations, de telle sorte quten pratique le faisceau laser 18 traverse cette plaque de reception 2 jusqu'a venir contacter la couture 12 realisee. La plaque de reception 2 peut etre integralement formee d'une telle matiere transparente ou s d'une grille ou d'une plaque microperforee. Dans la variante de la figure 8, on realise encore un point noue a deux fils 37, 38, mais on tend le fil de canette 38 avec une tension superieure a celle du fil d'aiguille 37, de sorte que les entrelacements des fils 37, 38 sortent a l'exterieur de ['objet 3, sous la face inferieure 9. Le faisceau laser inferieur 18 peut ainsi ramollir la matiere thermoplastique de l'un et/ou l'autre des fils 37, 38 au niveau de ces entrelacements ou les fils forment des brins adjacents et passent en regard du point d'impact 35 du faisceau laser inferieur 18. En outre, dans la variante representee figure 8,1'aiguille Sa est portee par un porte-aiguille 54 sur lequel est montee une tige SS s'etendant vers le teas et dont ltextremite inferieure forme un patin presseur 56. Cette tige 55 est guidee en translations axiales par rapport a un support 57, lui-meme solidaire en translation du porte-aiguille 54. Un ressort 58 de traction est interpose entre liextremite superieure S9 de la tige SS et le fond inferieur 60 du support 57, de facon a rappeler la tige 55 vers le teas. De la sorte, le patin presseur 56 se deplace o en translations verticales alternatives avec l'aiguille Sa. En position basse de l'aiguille 5a, le patin presseur 56 vient au contact de la couture 12 sur laquelle il est applique avec pression par le ressort 58, au niveau ou deux brins du fil 23 2840327 d'aiguille 37 adjacents ressortent verticalement d'un meme oriEce de piqure de la face superieure 8 de ['objet 3 forme par l'aiguille Sa lors de la piqure immediatement anterieure. Le faisceau laser superieur 17 est oriente pour former un point d'impact 25, notamment sur ces deux brins pour les ramollir. Le point s d'impact 25 du faisceau laser superieur 17 est legerement a l'amont -ou en tout cas s'etend a l'amont- du point de contact du patin presseur 56 avec la couture 12. Le patin presseur 56 realise done la soudure de ces deux brins dont la partie exterieure est ramollie. Il est a noter qu'en variante non representee, un tel patin o presseur peut etre active par un verin specifique programme selon les besoins. Ses mouvements peuvent alors etre rendus independents de ceux des organes S de couture, notamment du porte-aiguille 54. Dans la variante des figures 9 et 10, on utilise un seul faisceau laser 18 inferieur et aucun faisceau laser 17 superieur. Cette variante s represente par ailleurs l'exemple d'un point de chamette a un fil 49 avec une griffe d'entranement superieure 46 formant pied-de-biche dotee d'une lumiere traversee par l'aiguille Sa et une griffe inferieure d'entramement 7 a l'amont de laquelle le faisceau laser 18 inferieur vient former un point d'impact 35 sur des brins entrecroises adjacents du fl de couture 49 formant le point de chainette. o Dans le cas d'un point de chanette comme represente fgures 9 et 10, la soudure par la matiere thermoplastique intervient aux points d'entrecroisement des differentes boucles du fil de couture entreboucle et/ou entre les brins paralleles de ces boucles. La griffe inferieure 7 d'entranement realise des points de soudure 26 des brins du fl 49 au niveau de leur entrecroisement ou la matiere s thermoplastique est ramollie par le faisceau laser 18. Un crochet double boucleur Sc rotatif autour d'un axe horizontal transversal est prevu pour former des boucles avec le fl de couture unique 49. Sur la fgure 10, le crochet Sc ntest pas represente. La fgure 11 represente une autre variante de realisation o dans laquelle ltobjet cousu 3 est entrane selon la direction de couture 10 non pas grace a des griffes d'entranement, mais par une roulette superieure SO et une roulette inferieure S1. Ces deux roulettes SO, S1 vent entranees en rotation de 24 2840327 facon a entraner ['objet 3 cousu selon la direction de couture 10. La roulette inferieure 51 traverse une lumiere 52 menagee dans la plaque de reception 2 pour venir au contact de ['objet cousu 3. Comme represente figure 12, l'axe de rotation de la roulette superieure 50 et/ou de la roulette inferieure 51 peut etre s plus ou moins incline par rapport a l'horizontale, et la portee de contact de ces roulettes 50, S1 avec ['objet cousu 3 et avec la couture 12 peut etre striee, crantee ou a surface de contact lisse. En general, on utilise de telles roulettes 50, S1 d'entranement pour la couture de materiaux fragiles, tels que le cuir, ne supportant pas le contact de griffes susceptibles d'en deteriorer la surface. Dans o l'exemple represente fgure 11, on a prevu un faisceau laser superieur 17 et un faisceau laser inferieur 18 immediatement a l'aval de l'aiguille Sa qui est elle- meme a l'aval d'un pied-de biche 53. On a represente l'exemple d'un point de surjet. Il est a noter que l'organe presseur peut etre forme de la s plaque de reception 2 elle-meme ou d'un pied-de-biche lisse fixe dont une portion situee a l'aval de l'aiguille Sa venant au contact des portions ramollies de la matiere thermoplastique peuvent faire office d'organe presseur. Par exemple, en variante non representee, si l'on supprime la roulette inferieure S1 de la variante de realisation de la figure 11, la plaque de reception 2 peut presenter une o portee venant directement au contact de la couture 12 immediatement a l'aval du point d'impact 35 du faisceau laser inferieur 18. Cette portion de la plaque de reception 2 fera alors office d'organe presseur, ['objet cousu 3 etant applique contre elle par la roulette superieure 50. De meme, on pourrait prevoir dans une autre variante non s representee de supprimer la roulette superieure 50 en conservant la roulette inferieure S1 et de prolonger le pied-de-biche 53 vers l'aval au-dela du point d'impact 25 du faisceau laser superieur 17, de telle sorte que cette portion aval du pied-de biche 53 fasse offce d'organe presseur, ['objet cousu 3 etant applique contre elle par la roulette inferieure 51. o Le(les) organe(s) presseur(s) peut(vent) etre constitue(s) en differentes matieres rigides (metaux, matieres synthetiques...). Avantageusement, on utilise au moins pour la partie de l'(des) organe(s) venant 2840327 au contact de la matiere thermoplastique ramollie une matiere antiadherente, par exemple appartenant a la famille des polymeres fluorocarbones, notamment le PTFE ou TEFLON, sur laquelle la matiere thermoplastique ramollie ne se fixe pas au cours de la couture, evitant ainsi le depot de residue et le developpement s de frictions intempestives. Cette solution est en particulier avantageuse pour descoutures decoratives multicolores en relief, ou elle evite aussi un melange de couleurs. A la fn de la couture, il est possible de realiser un ou plusieurs point(s) d'arret (par inversion du sens d'entranement de ['objet par la o machine). Ce(s) point(s) d'arret est(sont) alors egalement consolide(s) par la matiere thermoplastique qui en soude les brins adjacents. Dans la variante de realisation des figures 13 et 14, le posse de couture de la machine n'est pas du type a entranement, c'est-a-dire que ['objet cousu 63 n'est pas deplace a travers le posse de couture. Dans ltexemple s represente, cet objet cousu est forme d'une epaisseur de tissu 63 et d'un bouton 64 qui vent cousus ensemble par des moyens de couture de bouton bien connus en eux-memes, mais avec un fil de couture 68 presentant une matiere thermoplastique au moins a l'exterieur de ce fil de couture 68. Les moyens de couture comprennent en general une aiguille 5a et un crochet 5b. La plaque de o reception 2 est dotee d'une lumiere 65 pour le passage de l'aiguille Sa. Un faisceau laser inferieur 18 peut etre oriente sur la couture realisee, vers la face exterieure inferieure 66 du tissu 63, de facon a venir ramollir la matiere thermoplastique du fil de couture 68 au fur et a mesure que cette couture est realisee. Il est a noter que la couture forme des brins adjacents du fil de couture s 68 ramollis successivement par le faisceau laser 18, et qui se chevauchent au fur et a mesure de la realisation de la couture. On obtient de ce seul fait une soudure de ces differents brins au fur et a mesure de la couture. En outre, un organe ejecteur 67 peut etre prevu, mobile de facon a traverser la lumiere 65 pour venir au contact de la partie inferieure de la couture apres la fin de celle-ci. Cet organe so ejecteur 67 applique au contact des derniers brins du fil de couture 68 ramollis adjacents les uns aux autres comprime la matiere thermoplastique ramollie, realise ainsi la soudure de ces brins ensemble et empeche tout efaufilage 26 2840327 ulterieur. Ainsi, meme en cas de rupture de l'une des boucles du fil de couture 68 realisees a travers le bouton, les autres boucles restent maintenues et le fil ne s'efaufile pas. La figure 13 represente la position d'ejection ou l'organe ejecteur 67 vient au contact de la couture realisee, formant ainsi la soudure. La face de s l'organe ejecteur 67 venant au contact des brins du fil de couture 68 ramollis peut etre lisse ou au contraire en forme de griffe pour realiser une pluralite de micropoints de soudure dans le brins du fil 68. Sur les figures 13 et 14, on a aussi represente un faisceau laser superieur 17, apte a ramollir les brins du fil de couture au-dessus du bo^tier o64. Le porte-aiguille 54 porte aussi une tige 55 formant un patin presseur 56 applique avec pression, par l'intermediaire d'un ressort 58, sur les brins du fil 68 ramollis pour les souder ensemble au fur et a mesure de la couture, comme dans la variante de la figure 8. La encore, l'organe ejecteur 67 et/ou le patin presseur 56 peuvent etre realises en matiere anti-adherente. L'invention peut faire ['objet de tres nombreuses variantes de realisation autres que celles decrites ci-dessus et representees sur les figures uniquement a titre d'exemples non limitatifs. En particulier, elle peut etre appliquee a d'autres types de points de couture et avec un nombre de fils de couture differents. En outre, les differentes variantes peuvent etre pour partie combinees entre elles. 27 2840327 REVENDICATIONS 1/- Procede de realisation d'une couture (12) non susceptible de se defaire avec au moins un fl de couture entreboucle(s) et/ou entrelac e(s) et avec des p as s ages de p iqure dans ou a travers au mo ins une s epaisseur de matiere d'un objet, dit objet cousu (3), recevant la couture, cette couture (12) comprenant au moins un brin de fl de couture cousu en s'etendant a l' exterieur de ['objet cousu (3), adjacent d' au moins un autre brin de fil de couture cousu a l'exterieur de ['objet cousu (3), caracterise en ce que: - on realise la couture (12) avec au moins un fil de couture o (13, 15, 16, 37, 38, 49, 68) presentant une matiere thermoplastique, au moins sur l'exterieur de ce fil de couture, - puis on applique au moins un faisceau laser (17,18) localement sur la couture (12) , a l'exterieur de ['objet cousu (3), le faisceau laser (17, 18) etant adapte pour au moins ramollir ponctuellement la matiere s thermoplastique presentee a l'exterieur d'au moins un brin de fl de couture cousu en stetendant a l'exterieur de ['objet cousu (3), et adjacent d'au moins un autre brin de fl de couture cousu a l'exterieur de ['objet cousu (3), apres application de chaque faisceau laser (17, 18), on applique au moins un organe presseur (6, 7, 46, 50, 51, 56, 67) sur la matiere o thermoplastique au moins ramollie d' au moins un brin de fil de couture presentant une telle matiere thermoplastique soumise a ce faisceau laser (17, 18), de facon a souder tout ou partie des brins adjacents ensemble ponctuellement et a l'exterieur de ['objet cousu (3), par l'intermediaire de ladite matiere thermoplastique. s 2/- Procede selon la revendication 1, caracterise en ce qu'on utilise au moins un fl de couture (13, 15, 16) forme d'au moins une matiere thermoplastique et en ce quton applique au moins un faisceau laser (17, 18) adapte pour qu'au moins une partie de l'epaisseur de chaque brin de ce fl de couture en matiere thermoplastique ramollie par ce faisceau laser (17, 18), reste a so l'etat non fondu selon toute sa longueur. 3/- Procede selon l'une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce qu'on applique au moins un faisceau laser (17, 18) de facon a ne 28 2840327 ramollir qu'une partie de l'epaisseur de chaque brin de fil de couture sur lequel il est applique. 4/- Procede selon l'une des revendications 1 a 3, caracterise en ce qu'on realise la couture (12) en faisant passer ltobjet cousu (3) s sur un posse de couture (4) d'une machine a coudre, et, lors d'un seul et meme passage de ['objet cousu (3) sur ce posse de couture (4) : on applique au moins un faisceau laser (17, 18) apres realisation de chaque point de couture, puis on applique au moins un organe presseur (6, 7, 46, SO, 51, 67) sur la matiere thermoplastique au moins ramollie. o S./- Procede selon l'une des revendications 1 a 4, caracterise en ce que le posse de couture (4) comprenant: - des moyens (5) de couture comportant au moins une aiguille de piqure (Sa), - au moins une padre d'organes d'entranement (2, 6, 7, 45, s 46, 50, 51) entre lesquels des parties de la couture (12) et de ['objet cousu (3) vent pressees et pincees, et apses a entraner ['objet cousu (3) au fur et a mesure de la realisation de la couture (12) selon une direction, cite direction de couture (10), a travers le posse de couture (4), ces organes d'entranement etant au moins pour partie situes immediatement a l'aval des moyens (5) de couture, o on applique au moins un faisceau laser (17, 18) immediatement a l'aval des moyens (5) de couture, sur une partie au moins de la couture (12) destinee a etre pincee et entranee par les organes d'entranement, et immediatement a l'amont d'au moins une partie des organes d'entranement qui, lors du pincage de la couture, fait office d'organe(s) presseur(s) applique(s) sur la matiere s thermoplastique au moins ramollie d'au moins un brin de fl de la couture. 6/- Procede selon la revendication 5, caracterise en ce qu'on applique au moins un faisceau laser (17, 18) immediatement a l'amont d'une griffe d'entranement (6, 7, 46) du posse de couture qui fait office d'organe presseur sur la matiere thermoplastique au moins ramollie. so 7/- Procede selon l'une des revendications 1 a 6, caracterise en ce qu'on realise la couture (12) avec au moins un fil de couture floche et/ou gonflant. 29 2840327 8/- Procede selon l'une des revendications 1 a 7, caracterise en ce qu'on realise la couture (12) selon un point de couture a fils entreboucles non entrelaces. 9/- Machine pour la realisation d'une couture (12) non susceptible de se defaire, avec au moins un fl de couture entreboucle(s) et/ou entrelace(s) et avec des pas sages de p iqure dan s ou a travers au mo ins une epaisseur de matiere d'un objet, dit objet cousu (3), recevant la couture (12) realisee en passant cet objet cousu (3) sur un posse de couture (4) de la machine comprenant des moyens (5) de couture comportant au moins une aiguille de o piqure (5a) et adaptes pour pouvoir former au moins un brin de fil de couture cousu en s ' etendant, a l ' exterieur de [ 'objet cousu (3), adjacent d' au moins un autre brin de fil de couture cousu a l'exterieur de ['objet cousu (3), caracterisee en ce qu'elle comprend: À au moins une source laser (19, 29) adaptee pour pouvoir s appliquer au moins un faisceau laser (17, 18) localement sur la couture, et au moins ramollir ponctuellement la matiere thermoplastique presentee a l'exterieur d'au moins un brin de fil de couture s'etendant a l'exterieur de ['objet cousu (3) adjacent d'au moins un autre brin de fil de couture cousu a l'exterieur de ['objet cousu (3), et o À au moins un organe presseur (6, 7, 46, 50, 51, 56, 67) adapte pour pouvoir etre applique, apres application de chaque faisceau laser (17, 18), et avant la resolidification complete de la matiere thermoplastique au moins ramollie, sur la matiere thermoplastique au moins ramollie d' au moins un brin de fil de couture presentant une telle matiere thermoplastique soumise a ce faisceau s laser (17, 18), de facon a souder tout ou partie des brins adjacents ensemble ponctuellement a l'exterieur de ['objet cousu (3), par l'intermediaire de ladite matiere thermoplastique. /- Machine selon la revendication 9, caracterisee en ce que chaque source laser est une diode laser de longueur d'onde comprise entre so 780 nm et 840 nm et de puissance comprise entre 12 et 30 W. formant un faisceau laser de moins de lmm -notamment de l'ordre de 800,u- de diametre. 2840327 11/- Machine selon l'une des revendications 9 ou 1O, caracterisee en ce que chaque source laser (19, 29) comporte des moyens de reglage de la puissance du faisceau laser (17, 18) qu'elle delivre. 12/- Machine selon l'une des revendications 9 a 11, s caracterisee en ce qu'au moins une source laser (19, 29) est adaptee pour pouvoir appliquer au moins un faisceau laser (17, 18) de facon a ne ramollir qutune partie de l'epaisseur de chaque brin de fl de couture sur lequel il est applique. 13/- Machine selon l'une des revendications 9 a 12, caracterisee en ce qu'elle est adaptee pour pouvoir, lors d'un seul et meme o passage de ['objet cousu (3) sur le posse de couture (4), appliquer au moins un faisceau laser (17, 18) apres realisation de chaque point de couture, puis appliquer au moins un organe presseur (6, 7, 46, 50, 51, 67) sur la matiere thermoplastique au moins ramollie. 14/ - Machine selon l'une des revendications 9 a 13, dont le posse de couture comprend au moins une padre d'organes d'entranement (2, 6, 7, , 46, 50, 51) adaptes pour pouvoir presser et pincer entre eux des parties de la couture (12) et ['objet cousu (3), et entraner ['objet cousu (3) au ffir et a mesure de la realisation de la couture (12) selon une direction, cite direction de couture (10), a travers le posse de couture (4), ces organes d'entranement etant au moins o pour partie situes immediatement a l'aval des moyens (5) de couture, caracterisee en ce qu'au moins une source laser (19, 29) est adaptee pour pouvoir appliquer au moins un faisceau laser (17, 18)immediatement a l'aval des moyens (5) de couture, sur une partie au moins de la couture (12) destinee a etre pincee et entranee par les organes d' entranement, et immediatement a l ' amont d' au moins s une partie des organes d'entramement qui, lors du pincage de la couture (12), fait office d'organe(s) presseur(s) applique(s) sur la matiere thermoplastique au moins ramollie d'au moins un brin de fil de couture. /- Machine selon la revendication 14, caracterisee en ce qu'au moins une source laser (19, 29) est adaptee pour pouvoir appliquer au o moins un faisceau laser (17, 18) immediatement a l'amont d'une griffe d'entranement (6, 7, 46) du posse de couture (4) qui fait office d'organe presseur sur la matiere thermoplastique au moins ramollie. 31 2840327 16/- Machine selon l'une des revendications 9 a 15, dans laquelle le posse de couture comprend une plaque de reception (2) de ['objet cousu (3), caracterisee en ce que la plaque de reception comprend au moins une portion (11, 44, 52, 65) transparente menagee a la lumiere laser, et en ce qu'elle s comprend au moins une source laser adaptee pour pouvoir appliquer un faisceau laser (18) a travers cette portion (11, 44, 52, 65) transparente de la plaque de reception 2 sur la partie de la couture venant au contact de la plaque de reception (2) en regard de cette portion (11, 44, 52, 65) transparente. 17/- Machine selon l'une des revendications 1 a 16, o caracterisee en ce qu'au moins une source laser (19, 29) est adaptee pour appliquer au moins un faisceau laser (17, 18) sur une partie de la couture ne venant pas au contact de la plaque de reception (2). 18/- Machine selon l'une des revendications 9 a 17, caracterisee en ce qu'elle est adaptee pour realiser la couture (12) selon un point de couture a fls entreboucles non entrelaces. 19/- Machine selon l'une des revendications 9 a 18, caracterisee en ce qu'elle comprend des moyens (20 a 24; 30 a 34) de reglage de la position du point d'impact (25, 35) d'au moins un faisceau laser (17, 18) par rapport a la couture (12) realisee. o 20/- Machine selon les revendications 15 et 19, caracterisee en ce qu'elle comprend des moyens (22, 23, 24; 32, 33, 34) de reglage du point d'impact (25, 35) d'au moins un faisceau laser (17, 18) selon une direction orthogonale a la direction de couture (20) et au faisceau laser (17, 18). s 21/- Machine selon l'une des revendications 9 a 20, caracterisee en ce qu'elle comprend au moins un organe presseur (6, 7, 46, 50, 51, 56, 67) dont au moins la partie destinee a venir au contact de ladite matiere thermoplastique est en matiere anti-adherente.