FR 2844496 A1 20040319 FR 0211294 A 20020912 -1 La présente invention a pour objet un système de propulsion électrique à chenilles pour contenants mobiles de la vie quotidienne. Il peut convenir à de nombreux types de contenants mobiles et est en particulier destiné à équiper des valises, des chariots par exemple de type "caddie" ou des poussettes pour enfants. Il existe à ce jour plusieurs brevets déposés autour du concept de valise ou chariot à propulsion électrique: On peut citer à titre d'exemple - Le brevet N US 5 316 096 (GOOD) décrit une valise motorisée]5 portative qui peut fonctionner en modes automoteur ou en roue libre. La valise inclut une poignée extensible avec commutateur permettant à l'utilisateur de commander la vitesse de la valise en mode automoteur et de choisir le mode de fonctionnement. Un moteur alimenté par batterie entraîne une roue motrice par l'intermédiaire d'un embrayage centrifuge permettant au moteur de propulser la valise tout en ne gênant 20 pas le roulement des roues quand il est en mode roue libre. - Le certificat d'utilité N DE 200 11 582 U 1 (VON PREYSING) fait état d'une valise télécommandée à quatre roulettes avec entraînement par moteur électrique et batteries. - Le dispositif objet du brevet N GB 2 356 179 (SARTEEP) est un 25 bagage roulant motorisé commandé à distance, apte à suivre le propriétaire qui porte un émetteur. Un récepteur solidaire du bagage détecte le signal transmis et un contrôleur guide le bagage vers l'émetteur en agissant sur les roues conduites électriquement. Ces dispositifs équipés de roulettes ne permettent pas de franchir 30 aisément des obstacles tels que des bordures de trottoir, ni de se déplacer sur un escalier. - Le brevet N DE 298 80 021 U 1 (DORNIER Technologie) décrit un équipement pour déplacer des objets comportant un système d'entraînement électrique actionnant deux chenilles caoutchoutées disposées près l'une de l'autre, cet -2 équipement permettant à des valises, des caddies ou à des dispositifs semblables tirés à la main de monter ou descendre des escaliers, les chenilles reposant sur le bord des marches. Toutefois, ce mécanisme, de même que les autres systèmes à 5 chenilles connus à ce jour, comporte un moyen de soutien des chenilles sur leur face interne constitué de roulettes. Cette disposition entraîne un cot de fabrication élevé et une diminution de la fiabilité de l'ensemble. En outre, l'utilisation des chenilles rend les changements de direction peu aisés. Tous ces équipements, qu'ils soient à roues ou à chenilles, sont io dépourvus de moyens de freinage, ce qui peut provoquer des désagréments lors de la descente de passages en pente. L'invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients en proposant une valise ou autre contenant mobile pouvant être déplacée sans aucun i effort de traction à fournir par l'utilisateur, apte à monter ou descendre les escaliers et répondant aux problèmes directionnels posés par les systèmes à chenille soit par la présence d'un différentiel, soit par la présence de deux moteurs, ces deux possibilités permettant aux deux chenilles d'avoir une vitesse de rotation différente. Le système de soutien des chenilles n'est pas constitué de roulettes comme les dispositifs existants, mais de patins allongés qui présentent un avantage de fiabilité. Une autre caractéristique innovante de l'invention est l'adjonction d'un 25 ou deux freins, dont l'utilisation peut permettre de ralentir le chariot (utilisation normale) ou d'agir sur sa direction. Le système de propulsion selon la présente invention est constitué de deux chenilles montées en partie basse de chaque côté du contenant mobile et 30 entraînées par un moteur électrique avec différentiel ou deux moteurs indépendants permettant aux deux chenilles d'être mues à des vitesses différentes pour faciliter les changements de direction, le système comportant un moyen de soutien des chenilles constitué d'un patin allongé monté sur la face interne du brin inférieur de chacune d'elle. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs de formes de réalisation de l'objet de l'invention la figure 1 est une vue en perspective d'un système de propulsion entraîné par un moteur avec différentiel, la figure 2 représente, également en perspective, une chenille entraînée par un moteur indépendant, la figure 3 montre, vue de côté, une valise équipée de chenilles motorisées, la figure 4 représente la même valise se déplaçant sur des marches lo d'escaliers et la figure 5 est une vue en bout de la valise des figures 3 et 4 en position ouverte, cette valise étant équipée de chenilles à moteurs indépendants. Le système de propulsion, figures 1 à 5, est constitué de deux chenilles 15 1, 2 en matériau souple disposées à la base du contenant mobile 3 - ici une valise - de chaque côté de ce dernier. Chaque chenille 1, 2 est montée sur deux roues, une roue motrice 4 située de préférence à l'arrière mais pouvant être située à l'avant et une seconde roue 20 non motrice 5, et comporte un système de soutien constitué d'un patin 6 longitudinal appliqué contre le brin inférieur et solidaire du système de propulsion ou du contenant 3. Pour pouvoir fonctionner, le revêtement interne de la chenille 1, 2 est peu adhérent. Les deux roues motrices 4 présentent la particularité de pouvoir tourner 25 à des vitesses différentes afin de faciliter les changements de direction. Dans ce but, leur entraînement s'effectue soit par deux moteurs indépendants 7 (figure 2), soit par un moteur 8 unique associé à un différentiel 9 (figure 1), le ou les moteur(s) étant alimenté(s) par une ou deux batterie(s). Dans le premier cas, le système de propulsion est décomposé en deux 30 sous-systèmes indépendants fixés au contenant mobile 3. Chacun des soussystèmes, éventuellement amovible, comprend un moteur 7 et un moyen de transmission 10 permettant de faire tourner l'une des roues motrices 4. Cette disposition permet en particulier de fixer chaque sous-système à l'une des deux parties articulées 11, 12 d'une valise 3 (figure 5) ou d'une poussette ou autre contenant pliable. -4 Dans le second cas, le moteur 8 entraîne le différentiel 9, relié aux deux roues motrices 4 par deux axes. Dans les deux cas, il sera avantageusement prévu un système de 5 freinage. Ce système pourra être de type mécanique et consister en sabots ou en freins à disques agissant sur les roues motrices 4 ou les roues non motrices 5, ou électronique agissant sur les roues motrices ou sur le moteur 7, 8 en utilisant la réversibilité du moteur. Lorsque l'on utilise la réversibilité du moteur, celui-ci fonctionne alors 1o en génératrice de courant. Ce courant pourra avantageusement être récupéré pour recharger la batterie. Le système pourra comporter un mécanisme de roue(s) libre(s) permettant de faire tourner les roues motrices 4 sans que l'axe du ou des moteur(s) ne soit entraîné. Selon une variante d'exécution, le moteur 8 ou les moteurs 7 est (sont) encastré(s) à l'intérieur du contenant 3, notamment contre la paroi de fond. De même les batteries pourront également être encastrées dans le contenant 3, notamment à côté du moteur. Selon une autre variante d'exécution, le ou les moteurs 7, 8 et la batterie seront disposés dans un ou deux caissons amovibles. Le contenant mobile 3 sera de préférence équipé d'un variateur, monté 25 par exemple sur une poignée à l'extrémité d'un bras éventuellement rétractable et comportant également le dispositif de contrôle des éléments de freinage, ledit variateur étant relié au moteur 8, ou aux moteurs 7, pour permettre leur commande, notamment leur mise en marche, leur arrêt ou le réglage de leur couple de fonctionnement. Un variateur supplémentaire pourra être prévu dans le cas o le système comporte deux 30 moteurs 7. Toutefois, un mécanisme de roues libres peut permettre un changement de direction dans le cas de deux systèmes indépendants, contrôlés par un seul variateur. En effet les deux moteurs tournent alors à la même vitesse, mais une roue libre permet de faire tourner une roue plus rapidement que l'autre. -5 Quel que soit le type de contenant, la présence du différentiel 9 permet effectivement de conférer aux chenilles 1, 2 des vitesses de rotations indépendantes et pour exploiter cette particularité, il convient de soulever l'avant du contenant mobile 3 de manière à ce que les chenilles ne reposent pas intégralement sur le sol, mais par 5 deux points de contact uniquement. La présence d'un ou deux bras de manoeuvre permet alors de donner aisément au contenant la direction souhaitée. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des 1o systèmes similaires. -6 REVENDICATIONS s 1. Système de propulsion électrique à chenilles pour contenant mobile de la vie quotidienne, applicable à de nombreux types de contenants et en particulier destiné à équiper des valises, des chariots par exemple de type "caddie" ou des poussettes pour enfants, le déplacement dudit contenant mobile étant assuré par deux chenilles à entraînement par moteur électrique alimenté par batterie, caractérisé en ce que les deux chenilles (1, 2), sont réalisées en matériau souple et montées chacune sur deux roues (4, 5) disposées en partie basse de chaque côté du contenant mobile (3), lesdites chenilles étant entraînées par un mécanisme leur permettant d'être mues à des vitesses différentes de façon à faciliter les changements de direction. 2. Système de propulsion selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les deux chenilles (1, 2) sont entraînées par un moteur électrique (8) unique associé à un différentiel (9). 3. Système de propulsion selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les deux chenilles (1, 2) sont entraînées par deux moteurs indépendants (7). 4. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les deux chenilles (1, 2) comportent 25 chacune sur leur face interne un moyen de soutien constitué d'un patin (6) longitudinal appliqué contre le brin inférieur et solidaire du contenant ou du système de propulsion. 5. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que chaque chenille (1, 2) est montée sur une 30 roue motrice (4) et une roue non motrice (5). 6. Système de propulsion selon la revendication 5, se caractérisant par le fait qu'il comporte un mécanisme de roue(s) libre(s) permettant de faire tourner les roues motrices (4) sans que le ou les moteur(s) (7, 8) ne soient entraînés. -7 7. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait qu'il comporte un moyen de freinage apte à permettre de ralentir le contenant mobile (3) ou d'agir sur sa direction. s 8. Système de propulsion selon la revendication 7, se caractérisant par le fait que le moyen de freinage est de type mécanique et est constitué de sabots ou de freins à disque agissant sur les roues motrices (4) ou les roues non motrices (5). 9. Système de propulsion selon la revendication 7, se caractérisant par io le fait que le moyen de freinage est de type électronique et utilise la réversibilité du moteur ou des moteurs (7, 8). 10. Système de propulsion selon la revendication 9, se caractérisant par le fait que le courant produit par le ou les moteur(s) réversible(s) en mode freinage 15 est récupéré pour recharger la ou les batterie(s). 11. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le contenant mobile (3) est équipé d'un ou deux variateur(s) relié(s) au moteur (8), ou aux moteurs (7), pour permettre leur 20 commande, notamment leur mise en marche, leur arrêt ou le réglage de leur couple de fonctionnement. 12. Système de propulsion selon la revendication 11, se caractérisant par le fait que le ou les variateur(s) est (sont) monté(s) sur une poignée à l'extrémité 25 d'un ou deux bras éventuellement rétractable et comportant également le dispositif de contrôle des éléments de freinage. 13. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le moteur (8) ou les moteurs (7) est (sont) 30 encastré(s) à l'intérieur du contenant mobile (3). 14. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les batteries sont encastrées dans le contenant mobile (3), notamment à côté du ou des moteur(s) (7, 8). -8 15. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le ou les moteurs (7, 8) et la ou les batterie(s) sont disposés dans un ou deux caisson(s) amovible(s). 16. Contenant mobile ouvrable ou pliable tel que valise ou poussette équipé d'un système de propulsion électrique à chenilles selon l'une quelconque des revendications 3 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte deux sous-systèmes indépendants, éventuellement amovibles, comprenant chacun un moteur (7) et un moyen de transmission (10) permettant de faire tourner l'une des roues motrices (4), 1o chaque sous-système étant fixé à l'une des deux parties articulées (11, 12) du contenant mobile (3).