FR 2843452 A1 20040213 FR 0210068 A 20020807 La présente invention concerne un système de déminage destiné aux mines terrestres. Les problèmes techniques que l'invention se propose de résoudre sont notamment les suivants: - assurer un déminage fiable s'adaptant au profil et aux particularités de la chaussée à déminer; - permettre une programmation de la mission; - couvrir toute la surface de la chaussée à déminer; - éviter toute exposition du personnel; - s'appliquer à tout type de mines, y compris les mines à pression et; - ne nécessiter qu'une intendance d'accompagnement réduite. Ces problèmes techniques sont résolus par un système qui met en oeuvre une pluralité de véhicules démineurs, 15 consommables, asservis en trajectoire sur un véhicule pilote d'ouverture et disposés à distance de sécurité les uns par rapport aux autres, ces véhicules démineurs et le véhicule pilote étant télécommandés et précédant le convoi à protéger. Selon l'invention, ce système de déminage peut être utilisé pour assurer aussi le traitement des mines à pression, le leurrage de ces dernières étant assuré par chargement des roues des véhicules démineurs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente 25 invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation non limitatif, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan illustrant la mise en oeuvre du système objet de l'invention et - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 illustrant le mode de traitement, selon l'invention de mines à pression. En se référant à la figure 1, on y a schématisé en 1 le véhicule de tête du convoi à protéger se déplaçant sur une chaussée 2 selon la flèche F. Ce véhicule est habité et constituera généralement le poste de commande et de contrôle des véhicules démineurs. Comme mentionné ci-dessus, le système objet de 5 l'invention comprend un véhicule pilote 3 précédant une pluralité de véhicules démineurs tels que 4, qui sont asservis en trajectoire sur le véhicule pilote et disposés à distance de sécurité les uns par rapport aux autres. Le véhicule pilote 3 et les véhicules démineurs 4 sont 10 sans pilote, la télécommande du véhicule pilote 3 s'effectuant à partir du premier véhicule habité 1 du convoi qui embarque le poste de contrôle et de commande, un opérateur monté sur le véhicule 1 réalisant les fonctions de préparation de mission et de téléopération supervisée du 15 véhicule pilote 3. Les véhicules démineurs, du type consommable, peuvent être des véhicules légers économiques disponibles dans le commerce, par exemple des véhicules du type triporteur comportant une plate-forme de chargement sur laquelle peut 20 prendre place la charge utile nécessaire au leurrage des allumeurs de mines à détruire, ce chargement pouvant être réalisé par des matériaux recueillis le long de l'itinéraire. Compte tenu du fait que le leurrage des mines à 25 pression nécessite une couverture complète de la surface à assurer par les roues ou les chenilles des différents véhicules du convoi à protéger, il est nécessaire d'assurer un déplacement coordonné des véhicules démineurs et un positionnement relatif très précis des véhicules les uns 30 par rapport aux autres de façon à garantir une couverture de toute la surface. Sur la figure 2, on a donné un exemple de disposition d'un convoi de quatre véhicules démineurs 4, du type à trois roues, assurant une couverture simple. Dans ce mode de mise en oeuvre de l'invention, on réalise un positionnement latéral relatif automatisé des véhicules démineurs 4 par rapport à la trace du véhicule pilote 3 (figure 1) pour couvrir toute la surface de la chaussée 2. On peut bien entendu envisager des solutions plus complexes pour assurer une couverture redondante, notamment: - pour déclencher des mines à activation multiple (déclenchement sur la deuxième ou la troisième 10 sollicitation); - pour déclencher des mines plus techniques grâce à des leurres spécialisés, embarqués sur les véhicules démineurs. L'opérateur au poste de commande-contrôle embarqué sur 15 le premier véhicule du convoi reçoit une information vidéo de l'environnement perçu par le véhicule pilote 3 et il contrôle le suivi automatique qui consiste à asservir la trajectoire de chaque véhicule démineur sur celle du véhicule qui le précède, en spécifiant un écart latéral, 20 fonction de la disposition souhaitée pour assurer la couverture. L'opérateur assure la préparation de la mission à partir de la cartographie de la région d'opération et de l'itinéraire à effectuer. Il choisit la disposition du convoi des véhicules démineurs en fonction de leurs caractéristiques, de la largeur de la zone à traiter, du type de mines à éliminer etc... ainsi que les moyens de leurrage de ces dernières. Enfin, il supervise l'exécution de la mission en 30 télécommandant le véhicule pilote 3, en tête du convoi, en suivant sur la carte l'avancement du convoi et en supervisant le tracé de la surface couverte. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et/ou représentés ci-dessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Système de déminage pour mines terrestres, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une pluralité de 5 véhicules démineurs (4) consommables, asservis en trajectoire sur un véhicule pilote d'ouverture (3) et disposés à distance de sécurité les uns par rapport aux autres, ces véhicules démineurs et le véhicule pilote étant télécommandés et précédant le convoi à protéger. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les véhicules démineurs sont du type triporteur à plate-forme de chargement sur laquelle est placée la charge utile nécessaire au leurrage des allumeurs des mines considérées. 3 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on assure un déplacement coordonné des véhicules démineurs (4) et un positionnement relatif précis de ces véhicules les uns par rapport aux autres afin de garantir une couverture de toute 20 la surface à déminer, la trajectoire de chaque véhicule démineur étant asservie sur celle qui le précède. 4 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier véhicule (1) habité du convoi à protéger embarque le poste de commande 25 et de contrôle à partir duquel un opérateur assure la fonction de la préparation de mission et de téléopération supervisée du véhicule pilote (3).