FR 2843982 A1 20040305 FR 0350477 A 20030829 ENGIN DE CHANTIER TOURNANT ET TELESCOPIQUE La présente invention concerne de façon générale un engin de chantier tournant et télescopique et, plus particulièrement, un engin de chantier tournant et télescopique ayant une faible hauteur, un centre de gravité bas, et une visibilité dégagée pour un opérateur. Dans les engins de chantier tournants et télescopiques actuels, tels que les engins de manipulation de matériaux, la hauteur totale de l'engin de chantier est en général augmentée en raison de l'"empilement" de divers composants, tels que le 10 moyen de rotation, la cabine, le moteur et le mât télescopique. La hauteur importante de l'engin de chantier limite sa capacité à pénétrer dans certaines zones de travaux ou constructions qui offrent des espaces limités au niveau de portes d'accès, d'entrées de service et analogue. En outre, le positionnement 15 des divers composants sur certains de ces engins de chantier entraîne des problèmes de distribution de poids comme le centre de gravité est élevé et concentré. Des problèmes de distribution de poids peuvent réduire l'efficacité ou les performances de l'engin de chantier. De plus, un centre de gravité haut réduit 20 la stabilité de l'engin de chantier et réduit la visibilité de l'opérateur comme les divers composants sont placés à des niveaux plus élevés. La visibilité peut être encore gênée sur certains de ces engins de chantier lorsque le mât télescopique est monté d'un côté de la cabine et obstrue la vue que l'opérateur a d'un outil de travail, fixé au mât télescopique, ou du terrain environnant. Un engin de chantier tournant et télescopique connu est décrit dans le brevet américain no 4 216 869, délivré à John J. Grove, le 12 aot 1980, qui décrit une grue industrielle comportant un châssis enchâssant un carter. Le châssis comporte un plateau horizontal avec un puits central qui permet un accès 10 à un support de structure supérieure rotative. La structure supérieure comprend une partie qui s'étend dans le puits et vers le support. La structure supérieure comprend également une cabine directement sur le support, un support de bras à l'arrière de la cabine, un moteur à l'arrière du support de bras 15 et au-dessus du châssis, et un mât de levage monté à tourillon au support de mât vers l'arrière de la cabine et s'étendant vers l'avant au-dessus de la cabine. Le mât, la cabine et le moteur ont leurs centres latéraux alignés sur le plan médian de la structure supérieure. Le plan médian de la structure supérieure 20 concide avec le plan médian du châssis lorsque la structure supérieure est dans la position avant ou arrière. Bien que le positionnement d'une partie de la structure supérieure dans le puits contribue à abaisser le centre de gravité de la grue, le positionnement du moteur au-dessus du châssis distribue du poids 25 à un niveau élevé qui annule les avantages d'un centre de gravité bas. De plus, le positionnement du moteur à l'arrière du support de mât peut créer une distribution de poids défavorable à l'arrière de la grue, diminuant son efficacité et sa stabilité. En outre, le positionnement du moteur d'une telle manière 30 résulte en une faible hauteur pour le rayon de pivotement du mât et bloque de manière effective toute visibilité arrière pour l'opérateur pendant le fonctionnement de la grue. D'autres engins de chantier tournants qui ne portent pas de mâts télescopiques, tels que des excavateurs, peuvent 35 également avoir des défauts semblables à ceux de ces engins de chantier avec mâts télescopiques. Par exemple, le brevet américain nO 4 102 461 délivré à Ingebret Soyland, le 25 juillet 1978, décrit un excavateur rotatif avec un centre de gravité bas. L'excavateur comprend un châssis inférieur de type caisson 5 avec une paroi latérale verticale et une paroi inférieure qui forme une plaque de support. Un châssis supérieur est monté sur le châssis inférieur pour tourner autour d'un axe vertical. Le châssis supérieur porte une cabine, un mât et un assemblage de godet. Le moteur et d'autres composants d'équipement lourds pour 10 faire fonctionner l'excavateur, ainsi que le moyen de rotation, sont fixés au côté inférieur du châssis supérieur de manière suspendue. Afin de faire tourner le châssis supérieur, ainsi que le mât, l'assemblage de godet et le moteur, le moyen de rotation est en prise avec un engrenage dans le châssis inférieur. Bien 15 que le centre de gravité soit abaissé et que la visibilité soit améliorée dans cette structure d'excavateur, la hauteur de l'excavateur est toujours définie par la hauteur totale des châssis inférieur et supérieur en raison du fait que le châssis supérieur est "empilé" sur le châssis inférieur. Bien que ceci 20 ne soit pas un problème très important dans un excavateur rotatif qui agit de manière typique dans un environnement externe, toute augmentation de hauteur dans un engin de chantier tournant et télescopique diminue ses possibilités d'accès à des zones de travaux closes ou à des constructions qui ont des 25 entrées offrant un espace réduit. La présente invention a pour but de surmonter un ou plusieurs des problèmes exposés précédemment. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un engin de chantier ayant un axe vertical, comprenant un assem30 blage de châssis inférieur comportant une zone évidée; un assemblage de châssis supérieur lié à l'assemblage de châssis inférieur pour tourner de manière indépendante autour de l'axe vertical et comprenant une partie d'opérateur, la partie d'opérateur étant au moins en partie positionnée dans la zone évidée 35 de l'assemblage de châssis inférieur; et une source d'énergie liée à l'assemblage de châssis supérieur et étant au moins en partie positionnée dans la zone évidée de l'assemblage de châssis inférieur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 5 l'assemblage de châssis supérieur comprend une partie d'enceinte qui est au moins en partie positionnée dans la zone évidée de l'assemblage de châssis inférieur de manière adjacente à la partie d'opérateur et qui est sensiblement séparée de celle-ci, la source d'énergie étant au moins en partie positionnée dans la 10 partie d'enceinte. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend un assemblage de cabine lié à pivot à l'assemblage de châssis supérieur pour se déplacer entre une position de fonctionnement pour entourer sensiblement la partie d'opéra15 teur et une position de maintenance, l'assemblage de cabine étant au moins en partie positionné dans la partie d'opérateur. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un engin de chantier ayant un axe vertical, comprenant un assemblage de châssis inférieur dans lequel est définie une zone 20 évidée; un moyen de rotation dans lequel est définie une ouverture et étant au moins en partie disposé dans la zone évidée de l'assemblage de châssis inférieur et lié à celui-ci; et un assemblage de châssis supérieur lié au moyen de rotation pour pouvoir tourner de manière indépendante autour de l'axe vertical 25 et comprenant une partie d'opérateur, la partie d'opérateur étant au moins en partie disposée dans l'ouverture du moyen de rotation. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le moyen de rotation comprend un assemblage de couronne de pivo30 tement comportant de première et seconde parties de couronne, la première partie de couronne étant liée à l'assemblage de châssis inférieur et la seconde partie de couronne étant liée à l'assemblage de châssis supérieur et pouvant coopérer avec la première partie de couronne pour faciliter la rotation indépendante de 35 l'assemblage de châssis supérieur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend une source d'énergie liée à l'assemblage de châssis supérieur et étant au moins en partie disposée dans l'ouverture du moyen de rotation. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'assemblage de châssis supérieur comprend une partie d'enceinte qui est au moins en partie disposée dans l'ouverture du moyen de rotation de manière adjacente à la partie d'opérateur pour contenir la source d'énergie, la partie d'enceinte étant sensi10 blement séparée de la partie d'opérateur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend un assemblage de mât lié à l'assemblage de châssis supérieur et situé en une position prédéterminée sur l'engin de chantier. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la position prédéterminée de l'assemblage de mât traverse l'axe vertical. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la position prédéterminée de l'assemblage de mât est au-dessus 20 de la partie d'opérateur en face de l'assemblage de châssis inferieur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la liaison de l'assemblage de mât à l'assemblage de châssis supérieur est espacée à une distance prédéterminée du sol pour 25 définir une hauteur de montage pour l'assemblage de mât et une hauteur de rayon de pivotement pour l'engin de chantier. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin de chantier a une hauteur prédéterminée sensiblement égale à la hauteur de montage et est sensiblement égale ou 30 supérieure à six pieds et inférieure à neuf pieds. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la hauteur de rayon de pivotement est égale ou supérieure à six pieds. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 35 l'assemblage de mât est monté à pivotement avec l'assemblage de châssis supérieur pour se déplacer entre une position abaissée et une pluralité de positions inclinées et est extensible entre une position rétractée et une pluralité de positions étendues. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 5 la position prédéterminée de l'assemblage de mât est espacée d'une distance prédéterminée de l'assemblage de châssis inférieur pour définir sensiblement une relation de parallélisme entre l'assemblage de mât et l'assemblage de châssis inférieur lorsque l'assemblage de mât est dans la position abaissée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend un assemblage de cabine lié à pivotement à l'assemblage de châssis supérieur pour se déplacer entre une position de fonctionnement pour entourer sensiblement la partie d'opérateur et une position de maintenance, l'assemblage de 15 cabine étant au moins en partie positionné dans la partie d'opérateur et étant mobile vers la position de maintenance lorsque l'assemblage de mât est dans une de la pluralité de positions inclinées. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 20 l'assemblage de châssis supérieur comprend une partie de support pour monter l'assemblage de mât, la partie de support s'étendant à partir de la partie d'opérateur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la partie d'opérateur comprend des extrémités avant et arrière 25 et la partie de support comprend deux assemblages de tour espacés qui définissent une zone de visibilité sensiblement dégagée depuis l'extrémité arrière de la partie d'opérateur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'assemblage de châssis supérieur comprend une partie d'enceinte 30 adjacente à la partie d'opérateur et qui est au moins en partie positionnée dans la zone évidée de l'assemblage de châssis inférieur, et une paroi de renfort est liée entre les assemblages de tour pour séparer sensiblement la partie d'opérateur de la partie d'enceinte, une fenêtre étant définie dans la paroi de renfort et permettant d'utiliser la zone de visibilité sensiblement dégagée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend un assemblage de couronne de pivotement compor5 tant de première et seconde parties de couronne, la première partie de couronne étant liée à l'assemblage de châssis inférieur et la seconde partie de couronne étant liée à l'assemblage de châssis supérieur et pouvant coopérer avec la première partie de couronne pour faciliter la rotation indépendante de l'assem10 blage de châssis supérieur, les première et seconde parties de couronne étant au moins en partie positionnées dans la zone évidée de l'assemblage de châssis inférieur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend une pluralité de stabilisateurs liés à pivote15 ment à l'assemblage de châssis inférieur pour se déplacer entre des positions complètement rétractées et complètement étendues. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la pluralité de stabilisateurs définit un polygone d'appui sensiblement carré lorsque les stabilisateurs sont étendus et au 20 contact du sol. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend un assemblage de mât lié à l'assemblage de châssis supérieur, un outil lié à l'assemblage de mât et la partie d'opérateur de l'assemblage de châssis supérieur ayant 25 des extrémités avant et arrière, la partie d'opérateur étant adaptée à recevoir une partie d'un corps d'opérateur pour définir une zone de visibilité sensiblement dégagée de l'extrémité avant de la partie d'opérateur vers l'outil. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 30 l'engin comprend la partie d'opérateur comprend des extrémités avant et arrière et l'assemblage de châssis supérieur comprend une partie de support comportant deux assemblages de tour espacés s'étendant à partir de la partie d'opérateur, un assemblage de mât étant monté sur la partie de support et un outil 35 étant lié à l'assemblage de mât, la partie d'opérateur étant adaptée à recevoir une partie d'un corps d'opérateur pour définir une zone de visibilité sensiblement dégagée depuis l'extrémité avant de la partie d'opérateur vers l'outil et pour définir une zone de visibilité sensiblement dégagée depuis 5 l'extrémité arrière de la partie d'opérateur vers le terrain environnant. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend un moyen pour empêcher la rotation de l'assemblage de châssis supérieur autour de l'axe vertical. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la source d'énergie sert de contrepoids à l'engin de chantier pendant la rotation de l'assemblage de châssis supérieur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un contrepoids supplémentaire pour l'engin de chantier est 15 espacé à une distance prédéterminée de la source d'énergie. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'assemblage de châssis supérieur comporte une partie supérieure et le contrepoids supplémentaire est lié à la partie supérieure de l'assemblage de châssis supérieur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'engin comprend un système de refroidissement pour la source d'énergie, une partie du système de refroidissement étant liée à la partie supérieure de l'assemblage de châssis supérieur adjacente au contrepoids supplémentaire. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 est une représentation schématique, en perspective, de la présente invention, illustrant un engin de chantier tournant et télescopique amélioré; la figure 2 est la représentation schématique, en perspective, de l'engin de chantier de la figure 1, dont un assemblage de châssis supérieur a été tourné par rapport à un assemblage de châssis inférieur; la figure 3 est une vue latérale de l'engin de chantier sur laquelle sont visibles l'emplacement et le posi5 tionnement d'un assemblage de cabine et divers composants par rapport aux assemblages de châssis supérieur et inférieur; la figure 4 est une vue latérale de l'engin de chantier dont quelques composants ont été enlevés pour rendre visible l'assemblage de cabine pivoté vers l'avant en une 10 position de maintenance; les figures 5a-5e sont des représentations schématiques, en perspective, représentant les diverses étapes de fabrication et d'assemblage de l'engin de chantier; la figure 6 est une vue schématique, panoramique, 15 depuis l'intérieur de l'assemblage de cabine de l'engin de chantier, vu par un opérateur qui y serait assis; la figure 7 est une vue schématique, en coupe, selon le plan 7-7 en figure 3, représentant une zone de marche pour accéder à l'assemblage de cabine de l'engin de chantier; la figure 8 est une vue latérale schématique de l'engin de chantier dont divers composants ont été enlevés pour rendre visibles l'assemblage de cabine et des composants environnants en relation avec deux assemblages d'axe; et la figure 9 est une vue partielle, en perspective, 25 d'un assemblage de couronne de pivotement utilisé sur l'engin de chantier pour assurer un mouvement de rotation de l'assemblage de châssis supérieur. Bien que l'invention soit ouverte à diverses modifications et variantes, un de ses modes de réalisation particulier a 30 été représenté à titre d'exemple dans les dessins et sera décrit en détail ici. Néanmoins, on ne souhaite pas limiter l'invention à la forme particulière décrite. Les dessins représentent un engin de chantier tournant et télescopique 10. On notera que bien que l'engin de chantier 35 représenté ait des capacités télescopiques, tout engin de chantier ayant une partie supérieure rotative peut entrer dans la portée de l'invention. L'engin de chantier 10 comprend une partie d'extrémité avant 14, une partie d'extrémité arrière 18 et une partie centrale 22 à travers laquelle s'étend un axe vertical 26. L'engin de chantier 10 comprend un assemblage de châssis principal 34, qui se voit le mieux dans les figures 3-4, qui est porté par le sol 38 par un moyen d'entraînement, tel que deux roues avant et arrière 42, 44. On notera que tout moyen 10 d'entraînement approprié, tel qu'une chenille en métal ou en caoutchouc, peut être utilisé au lieu des roues 42, 44 et continuer à entrer dans la portée de l'invention. Les roues 42, 44 ont chacune des surfaces supérieure et inférieure 46, 50, respectivement, et un point central 54 situé sensiblement au 15 milieu des roues 42, 44. Comme on le voit plus particulièrement en figure 8, les roues 42, 44 sont liées à l'engin de chantier 10 par deux assemblages d'axe 58, 60. Une source d'énergie 64, telle qu'un moteur à combustion interne, est liée par voie hydraulique à deux moteurs 68, 72 par un couplage à pivot 76. On 20 notera que tout autre dispositif ou moyen approprié, pouvant être par exemple mécanique, électrique ou électronique, peut être utilisé pour transmettre de l'énergie aux assemblages d'axe 58, 60 pour entraîner l'engin de chantier 10 sur des terrains divers (non représentés). Un système de refroidissement 78 est 25 lié à la source d'énergie 64 et est utilisé pour refroidir divers fluides utilisés dans l'engin de chantier 10. Comme cela se voit le mieux dans les figures 5a-5e et 7-8, l'assemblage de châssis principal 34 comprend un assemblage de châssis inférieur 80 et un assemblage de châssis supérieur 30 84. Comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-après, les assemblages de châssis inférieur et supérieur 80, 84 sont fabriqués et assemblés selon un procédé prédéterminé 86 pour réaliser diverses configurations dimensionnelles pour l'engin de chantier 10. L'assemblage de châssis inférieur 80 comporte une 35 partie de corps 88 qui comprend une extrémité avant 92, une extrémité arrière 96, une surface supérieure sensiblement plane 100, une surface inférieure sensiblement plane 104 et une hauteur verticale prédéterminée Hi mesurée entre les surfaces inférieure et supérieure 104, 100, comme on le voit en figure 7. 5 La partie de corps 88 comprend en outre une zone interne, ouverte 108 qui y est évidée pour définir un plancher 112 adjacent à la surface inférieure 104 et accessible du sol 38. Un arceau de renforcement 116 s'étend à partir de la partie de corps 88 entre les surfaces supérieure et inférieure 100, 104 et 10 dans la zone évidée 108. Deux bras 120, 124 s'étendent sensiblement vers le haut et vers l'extérieur de la partie de corps 88 aux extrémités respectives avant et arrière 92, 96 pour monter les assemblages d'axe 58, 60 de manière espacée par rapport à la partie de corps 88. Bien que la partie de corps 88 15 et les bras 120, 124 soient représentés comme étant constitués d'une pluralité de plaques métalliques liées entre elles et soudées, comme on le voit en figures 7-8, on notera que la partie de corps 88 peut être construite de toute manière appropriée, comme par exemple par tout procédé de moulage 20 approprié, pourvu qu'une plate- forme de support résistante et fiable soit créée. Une zone d'appui pour un pied 128 est définie dans la partie de corps 88 entre les surfaces inférieure et supérieure 104, 100. Une plaque marchepied 132, représentée en figure 7, est liée à la surface supérieure 100 de la partie de 25 corps 88 et agit avec la zone d'appui pour le pied 128 pour aider un opérateur (non représenté) pendant son entrée ou sa sortie de l'engin de chantier 10. Comme on le voit le mieux en figures 1-2 et 5a-5e, des paires d'assemblages de pattes stabilisatrices avant et arrière 30 espacées, dont l'un est indiqué par la référence 140, sont liées à pivot via un support de montage 144 à chacune des extrémités avant et arrière 92, 96 de l'assemblage de châssis inférieur 80. Les assemblages de pattes stabilisatrices 140 sont mobiles diagonalement vers l'extérieur d'une position complètement 35 rétractée 148 à une position complètement étendue 152. Comme cela est représenté en figures 12, les assemblages de pattes stabilisatrices arrière 140 sont positionnés entre les roues arrière 44 lorsqu'ils sont dans leur position complètement rétractée 148 et à l'extérieur des roues arrière 44 lorsqu'ils 5 sont dans leur position complètement étendue 152. De manière semblable, les assemblages de pattes stabilisatrices avant 140 sont positionnés entre les roues avant 42 lorsqu'ils sont dans leur position complètement rétractée 148 et à l'extérieur des roues avant 42 lorsqu'ils sont dans leur position complètement 10 étendue 152. Les assemblages de pattes stabilisatrices 140 définissent un contour ou polygone 156 ayant une configuration sensiblement carrée lorsqu'ils sont dans la position étendue 152 et au contact du sol 38. Comme on le voit plus particulièrement en figures 5a15 5e, l'assemblage de châssis supérieur 84 comporte une partie inférieure 160 positionnée dans la zone évidée 108 de l'assemblage de châssis inférieur 80 et une partie supérieure ou de support 164 s'étendant à partir de la partie inférieure 160. L'assemblage de châssis supérieur 84 a une hauteur prédéterminée 20 H2 qui est mesurée entre les parties inférieure et supérieure , 164 et définit une partie de la hauteur Hi de l'assemblage de châssis inférieur 80. La partie inférieure 160 comprend une partie d'opérateur 168 avec des extrémités avant et arrière 172, 176, respectivement, et une partie d'enceinte 180 adjacente à la 25 partie d'opérateur 168. La partie supérieure 164 comprend deux assemblages de tour espacés 184, 188, positionnés à l'extrémité arrière 172 de la partie d'opérateur 168, qui définissent une zone de visibilité sensiblement dégagée 196 depuis l'extrémité arrière 172 de la partie d'opérateur 168 vers le terrain envi30 ronnant (non représenté). Les assemblages de tour 184, 188 sont liés via une paroi de renfort 200 s'étendant entre eux qui sépare sensiblement la partie d'opérateur 168 de la partie d'enceinte 180. Dans la paroi de renfort 200 est définie une fenêtre arrière 204 qui permet d'utiliser la zone de visibilité 35 sensiblement dégagée 196. La source d'énergie 64 est liée à la partie inférieure 160 de l'assemblage de châssis supérieur 84 et elle est positionnée dans la partie d'enceinte 180 et sensiblement entre les assemblages de tour 184, 188. Un contrepoids 206 est positionné au niveau de la partie supérieure 164 et espacé 5 de la source d'énergie 64. Une partie du système de refroidissement 78, telle qu'un échangeur thermique 207, peut être positionnée dans la partie supérieure 164 de manière adjacente aux assemblages de tour 184, 188 et au contrepoids 206. On notera qu'un ou plusieurs échangeurs thermiques 207 peuvent être 10 positionnés dans la partie supérieure 164. Comme cela se voit mieux en figure 7, un support 208 s'étendant latéralement est lié entre les parties supérieure et inférieure 164, 160 de l'assemblage de châssis supérieur 84. Le support 208 comporte des surfaces supérieure et inférieure 212, 15 216 et a une relation de chevauchement avec la surface supérieure 100 de l'assemblage de châssis inférieur 80. Une couronne formant marche 220 est connecté à la surface supérieure 212 du support supérieur 208 de manière à accoster la plaque marchepied 132 pour définir une zone de marche 224 sensiblement 20 plane qui dote l'opérateur (non représenté) d'un procédé 226 pour accéder à l'engin de chantier 10. Bien que la plaque marchepied 132 et la couronne formant marche 220 soient représentées comme des composants séparés liés aux assemblages de châssis inférieur et supérieur 80, 84, respectivement, on notera 25 que la surface supérieure 100 de l'assemblage de châssis inférieur 80 et la surface supérieure 212 de l'assemblage de châssis supérieur 84 peuvent avoir une forme telle qu'elles fournissent une zone de marche 224 équivalente sans utiliser la plaque et la couronne de marche 132, 220 distinctes. Comme cela se voit le plus clairement en figure 9, le moyen de rotation 240, tel qu'un assemblage de couronne de pivotement, est monté entre les assemblages de châssis supérieur et inférieur 84, 80, respectivement, pour permettre une rotation indépendante de l'assemblage de châssis supérieur 84 autour de 35 l'assemblage de châssis inférieur 80. On notera que d'autres moyens de rotation, tels que tout système approprié d'engrenage ou de support, peut être utilisé au lieu de l'assemblage de couronne de pivotement et continuer à être dans la portée de l'invention. L'assemblage de couronne de pivotement 240 est 5 sensiblement positionné dans la zone évidée 108. L'assemblage de couronne de pivotement 240 comprend une première partie de couronne interne 244 dont la surface interne comporte une pluralité de dents 248, une seconde partie de couronne externe 252 et un assemblage de support 256 positionné entre les parties de 10 couronne interne et externe 244, 252. Les parties de couronne interne et externe 244, 252 définissent une ouverture 260 à travers laquelle la partie inférieure 160 de l'assemblage de châssis supérieur 84 est positionnée. Le positionnement de l'assemblage de châssis supérieur 84 d'une telle manière 15 positionne de façon correspondante la partie d'opérateur 168 et la partie d'enceinte 180 au moins partiellement dans la zone évidée 108. La partie de couronne interne 244 est liée à une surface supérieure de l'arceau de renforcement 116 de l'assemblage de châssis inférieur 80. La partie de couronne externe 252 20 est liée à lasurface inférieure 216 sur le support 208 de l'assemblage de châssis supérieur 84. Un pignon d'entraînement 264 est lié au support supérieur 208 et s'étend vers l'intérieur pour se positionner dans la zone évidée 108. La partie de couronne externe 252 et le pignon d'entraînement 228 sont posi25 tionnés de manière espacée sur des côtés opposés de la partie de couronne interne 244. Le pignon d'entraînement 228 est entraîné de toute manière appropriée, par exemple par un moteur d'entraînement (non représenté), et se met en prise avec la pluralité de dents 248 pour faciliter la rotation de l'assemblage de châssis 30 supérieur 84 autour de l'axe vertical 26 via la propulsion de la partie de couronne externe 252 autour de la partie de couronne interne 244 comme cela est permis par l'assemblage de support 256. Bien que l'assemblage de couronne de pivotement 240 soit représenté comme ayant des parties de couronne interne et 35 externe séparées 244, 252, on notera que les parties peuvent être formées d'une seule pièce avec les assemblages de châssis supérieur et inférieur respectifs 84, 80. En outre, on notera que tout moyen de rotation approprié, autre que l'assemblage de couronne de pivotement 240, peut être utilisé entre les 5 assemblages de châssis supérieur et inférieur 84, 80 et entre dans la portée de l'invention. Comme on le voit le mieux en figures 3-6 et 8, un poste ou assemblage de cabine d'opérateur 270 est lié à l'assemblage de châssis supérieur 84 par une articulation à pivot 274 10 pour tourner avec celui-ci autour de l'axe vertical 26. L'assemblage de cabine 270 comporte une partie inférieure 276 positionnée dans la partie d'opérateur 168 pour être partiellement logée dans la zone évidée 108. L'assemblage de cabine 270 est mobile au niveau de l'articulation à pivot 274 entre une 15 position de travail 278, représentée en figure 3, qui entoure sensiblement la partie d'opérateur 168, et une position de maintenance 282, représentée en figure 4, qui permet d'accéder à la source d'énergie 64, au couplage à pivot 76, et à divers autres composants environnants. L'assemblage de cabine 270 comprend un 20 siège 286 pour recevoir une partie du corps d'un opérateur (non représenté) dans la zone évidée 108. Un moyen de direction 290 adjacent au siège 286 est lié à la source d'énergie 64 pour piloter les roues 42, 44. Un moyen électrique 294, tel qu'un commutateur, est positionné dans l'assemblage de cabine 270 pour 25 empêcher la rotation de l'assemblage de châssis supérieur 84 lorsque l'opérateur le désire (non représenté). On notera que tout autre moyen approprié, par exemple mécanique ou électronique, peut être utilisé pour empêcher la rotation de l'assemblage de châssis supérieur 84. Un assemblage de mât 300 est monté à pivot au niveau de la partie supérieure 164 de l'assemblage de châssis supérieur 84 pour tourner avec celui-ci autour de l'axe vertical 26. L'assemblage de mât 300 est positionné au-dessus de la partie d'opérateur 168 à l'opposé de l'assemblage de châssis inférieur 35 80. L'assemblage de mât 300 est mobile entre une position abaissée 304, représenté en figure 3, qui définit une relation espacée et parallèle avec l'assemblage de châssis inférieur 80, et une pluralité de positions inclinées, dont l'une est indiquée en figure 4 par la référence 308. On notera qu'une position 5 inclinée, telle que celle indiquée par la référence 308, est nécessaire pour que l'assemblage de cabine 270 pivote vers la position de maintenance 282. L'assemblage de mât 300 est également mobile de manière télescopique entre une position rétractée 312, représentée en figure 3, et une pluralité de positions 10 étendues, dont l'une est indiquée en figure 4 par la référence 316. Un outil 320, tel qu'une fourche, est positionné à l'extrémité avant de l'assemblage de mât 300 d'une manière bien connue. On notera que tout outil peut être utilisé avec l'assemblage de mât 300 en outre de celui représenté. L'assemblage de mât 300 15 traverse l'axe vertical 26, comme cela se voit le mieux en figure 6, et est positionné de la manière décrite de sorte qu'une zone de visibilité sensiblement dégagée 324 est établie depuis l'extrémité avant 172 de la partie d'opérateur 168, o un opérateur (non représenté) est assis, vers l'outil 320. Comme on le voit plus particulièrement en figure 3, l'assemblage de mât 300 est espacé du sol 38 au niveau de sa liaison avec l'assemblage de châssis supérieur 84 pour définir une hauteur de montage H3 qui autorise une hauteur de rayon de pivotement H4 élevée pour l'engin de chantier 10, qui est égale 25 ou supérieure à six pieds. Les roues 42, 44, l'assemblage de châssis inférieur 80, l'assemblage de châssis supérieur 84 et l'assemblage de mât 300 définissent une hauteur d'engin de chantier générale H5. La hauteur de l'engin de chantier H5 est sensiblement égale à la hauteur libre H3 et, de préférence, 30 égale ou supérieure à six pieds et inférieure à neuf pieds. Application industrielle Les figures 5a-5e illustrent le procédé 86 de fabrication et d'assemblage de l'engin de chantier 10 pour réaliser diverses configurations dimensionnelles. Le procédé 86 implique 35 la fabrication d'une pluralité d'assemblages de châssis infé- rieurs 80 ayant diverses dimensions, mesurées par leur longueur, largeur, hauteur ou forme, comme cela se voit en figure 5a. Cependant, chacun des assemblages de châssis inférieurs 80 est fabriqué avec une dimension commune et prédéterminée de la zone 5 évidée 108. Une pluralité d'assemblages de châssis supérieurs 84 est également fabriquée. On identifie un assemblage de châssis inférieur 80 choisi qui fournit et correspond à une configuration dimensionnelle souhaitée de l'engin de chantier 10, comme cela est représenté en figure 5b. Comme cela est représenté en 10 figure 5c, la partie inférieure 160 de l'un des assemblages de châssis supérieurs 84 est positionnée à travers et dans la zone évidée 108 de l'assemblage de châssis inférieur 80 choisi et elle est liée à celui-ci pour définir la zone de marche 224 pour accéder à l'engin de chantier 10. L'assemblage de châssis supé15 rieur 84 peut tourner autour de l'axe vertical 26 par rapport à l'assemblage de châssis inférieur 80 choisi comme le permet l'assemblage de couronne de pivotement 240. La source d'énergie 64 est également positionnée à travers et en partie dans la zone évidée 108 pour une liaison et une rotation avec l'assemblage de 20 châssis supérieur 84. Comme cela est représenté en figure 5d, la partie inférieure 276 de l'assemblage de cabine 270 est encastrée dans la partie inférieure 160 de l'assemblage de châssis supérieur 84 pour être liée et tourner à pivot avec celui-ci, comme cela a été décrit précédemment. Comme on le voit en figure 25 5e, l'assemblage de mât 300 et l'outil 320 qui y est fixé sont liés au niveau de la partie supérieure 164 de l'assemblage de châssis supérieur 84. Le contrepoids 206 et l'échangeur thermique 207 sont positionnés de manière à être adjacents à l'assemblage de mât 300 au niveau de la partie supérieure 164 de 30 l'assemblage de châssis supérieur 84 pour achever l'assemblage de l'engin de chantier 10. La position de la source d'énergie 64 est telle qu'elle sert de contrepoids bas pour l'engin de chantier 10. L'échangeur thermique 207 est positionné de manière à être 35 adjacent au contrepoids 206 et à agir avec celui-ci pour servir de contrepoids haut à l'engin de chantier 10 de manière conjointe à la source d'énergie 64 pendant la rotation de l'assemblage de châssis supérieur 84 autour de l'axe vertical 26 pour améliorer la stabilité de l'engin de chantier 10, en 5 particulier pendant des opérations de levage. En outre, le positionnement des composants principaux, comme cela a été décrit et représenté, abaisse le centre de gravité pour améliorer les propriétés de stabilité et de performances de l'engin de chantier 10. En particulier, la surface supérieure 100 de 10 l'assemblage de châssis inférieur 80 est maintenue au niveau ou en dessous de la surface supérieure 46 des roues 42, 44, tandis que la surface inférieure 104 de l'assemblage de châssis inférieur 80 est maintenue au niveau ou en dessous du point central 54 des roues 42, 44. De plus, la position basse de la source 15 d'énergie 64 et la position haute de l'échangeur thermique 207 autorisent la zone de visibilité dégagée 196 pour l'opérateur (non représenté) depuis l'extrémité arrière 176 vers le terrain environnant (non représenté). Enfin, le positionnement de l'assemblage de mât 300 au niveau de la partie supérieure 164 de l'assemblage 20 de châssis supérieur 84 pour traverser l'axe vertical 26 autorise la zone de visibilité dégagée 324 pour l'opérateur (non représenté) depuis l'extrémité avant 172 vers l'outil 320. De préférence, on notera que la pluralité d'assemblages de châssis inférieurs 80 est fabriquée avec des longueur, 25 largeur, hauteur ou forme appropriées. Dans cette méthodologie, les assemblages de pattes stabilisatrices 140, l'assemblage de mât 300, et le contrepoids 206 peuvent être fabriqués pour établir les diverses configurations dimensionnelles d'engins de chantier sans modifier la longueur, largeur, hauteur ou forme 30 des assemblage de châssis inférieurs 80. Par conséquent, les assemblages de pattes stabilisatrices 140, les assemblages de nmât 300, et les contrepoids 206 sont les seuls composants qui doivent être fabriqués avec différentes dimensions pour produire un engin de chantier 10 de configurations dimensionnelles 35 variées. En particulier, l'assemblage de pattes stabilisatrices peut être de type télescopique, comme cela est représenté en figure 5a, pour agrandir le polygone d'appui 156. En outre, les assemblages de mât 300 auraient diverses longueurs et capacités télescopiques et les contrepoids correspondraient aux diverses 5 configurations dimensionnelles de l'engin de chantier 10. La capacité à modifier seulement les assemblages de pattes stabilisatrices 140, l'assemblage de mât 300, et le contrepoids 300 au lieu de l'assemblage de châssis inférieur 80 réduit les cots de fabrication globaux en éliminant la nécessité de fabriquer 10 divers assemblages de châssis inférieurs 80 de dimensions variées et plus complexes et coteux. En outre, le positionnement et la liaison des assemblages de pattes stabilisatrices 140, des assemblages de mât 300, et des contrepoids 206 de diverses dimensions demeureraient sensiblement identiques sur 15 chaque engin de chantier 10 pour simplifier le procédé d'assemblage pour les diverses configurations dimensionnelles. Avant la mise en fonctionnement, l'opérateur (non représenté) utilise le procédé 226 pour accéder à l'engin en montant du sol 38 sur la zone d'appui pour le pied 128 et sur la 20 zone de marche 224 définie entre les assemblages de châssis inférieur et supérieur 80, 84. L'opérateur (non représenté) entre dans l'assemblage de cabine 270 en descendant de la zone de marche vers la partie inférieure 276 de celui-ci, ce qui, de manière simultanée, positionne une partie de l'opérateur (non 25 représenté) dans la partie inférieure 160 de l'assemblage de châssis supérieur 84. En raison du couplage entre les assemblages de châssis inférieur et supérieur 80, 84, la zone de marche 224 est préservée pendant la rotation de l'assemblage de châssis supérieur 84. De cette manière, l'opérateur (non repré30 senté) peut facilement accéder à l'engin de chantier 10 en divers emplacements sur sa périphérie, ce qui réduit le temps et les cots associés à d'autres engins de chantier ayant des emplacements d'accès limités. Pendant le fonctionnement, l'assemblage de châssis 35 supérieur 84, comprenant les autres composants rotatifs divers, tels que la source d'énergie 64, l'assemblage de cabine 270 et l'assemblage de mât 300, peuvent être amenés à tourner autour de l'axe vertical 26 pendant que l'engin de chantier 10 est en mouvement ou stationnaire. Néanmoins, le mouvement de l'engin de 5 chantier 10 entre divers emplacements est amélioré car la situation basse du centre de gravité entraîne la faible hauteur totale H5 et permet à l'engin de chantier 10 de pénétrer dans des zones d'espace ou de hauteur limités. En outre, pendant qu'elle est stationnaire, les stabilisateurs 140 sont étendus 10 pour réaliser le polygone d'appui sensiblement carré 156 et améliorer la stabilité générale de l'engin de chantier 10. Par conséquent, comme cela apparaît clairement dans ce qui précède, la structure, la fabrication, l'assemblage, et le fonctionnement de l'engin de chantier 10 sont améliorés pour 15 augmenter la stabilité, la liberté de mouvement, et la visibilité pour l'opérateur. D'autres aspects, objets et avantages de l'invention peuvent être déduits des dessins et de la description. REVENDICATIONS 1. Engin de chantier (10) ayant un axe vertical (26), comprenant: un assemblage de châssis inférieur (80) comportant une zone évidée (108); un assemblage de châssis supérieur (84) lié à l'assemblage de châssis inférieur (80) pour tourner de manière indépendante autour de l'axe vertical (26) et comprenant une partie d'opérateur (168), la partie d'opérateur (168) étant au moins en partie positionnée dans la zone évidée (108) de l'assemblage de 10 châssis inférieur (80); et une source d'énergie (64) liée à l'assemblage de châssis supérieur (84) et étant au moins en partie positionnée dans la zone évidée (108) de l'assemblage de châssis inférieur (80). 2. Engin de chantier (10) selon la revendication 1, 15 dans lequel l'assemblage de châssis supérieur (84) comprend une partie d'enceinte (180) qui est au moins en partie positionnée dans la zone évidée (108) de l'assemblage de châssis inférieur (80) de manière adjacente à la partie d'opérateur (168) et qui est sensiblement séparée de celle-ci, la source d'énergie (64) 20 étant au moins en partie positionnée dans la partie d'enceinte (180). 3. Engin de chantier (10) selon la revendication 1, comprenant un assemblage de cabine (270) lié à pivot à l'assemblage de châssis supérieur (84) pour se déplacer entre une 25 position de fonctionnement (278) pour entourer sensiblement la partie d'opérateur (168) et une position de maintenance (282), l'assemblage de cabine (270) étant au moins en partie positionné dans la partie d'opérateur (168). 4. Engin de chantier (10) ayant un axe vertical (26), 30 comprenant: un assemblage de châssis inférieur (80) dans lequel est définie une zone évidée (108); un moyen de rotation (240) dans lequel est définie une ouverture (260) et étant au moins en partie disposé dans la zone évidée (108) de l'assemblage de châssis inférieur (80) et lié à celui-ci; et un assemblage de châssis supérieur (84) lié au moyen de rotation (240) pour pouvoir tourner de manière indépendante 5 autour de l'axe vertical (26) et comprenant une partie d'opérateur (168), la partie d'opérateur (168) étant au moins en partie disposée dans l'ouverture (260) du moyen de rotation (240). 5. Engin de chantier (10) selon la revendication 4, dans lequel le moyen de rotation (240) comprend un assemblage de 10 couronne de pivotement (240) comportant de première et seconde parties de couronne (244, 252), la première partie de couronne (244) étant liée à l'assemblage de châssis inférieur (80) et la seconde partie de couronne (252) étant liée à l'assemblage de châssis supérieur (84) et pouvant coopérer avec la première 15 partie de couronne (244) pour faciliter la rotation indépendante de l'assemblage de châssis supérieur (84). 6. Engin de chantier (10) selon la revendication 4, comprenant une source d'énergie (64) liée à l'assemblage de châssis supérieur (84) et étant au moins en partie disposée dans 20 l'ouverture (260) du moyen de rotation (240). 7. Engin de chantier (10) selon la revendication 6, dans lequel l'assemblage de châssis supérieur (84) comprend une partie d'enceinte (180) qui est au moins en partie disposée dans l'ouverture (260) du moyen de rotation (240) de manière 25 adjacente à la partie d'opérateur (168) pour contenir la source d'énergie (64), la partie d'enceinte (180) étant sensiblement séparée de la partie d'opérateur (168). 8. Engin de chantier (10) selon la revendication 1 ou 4, comprenant un assemblage de mât (300) lié à l'assemblage de 30 châssis supérieur (84) et situé en une position prédéterminée sur l'engin de chantier (10). 9. Engin de chantier (10) selon la revendication 8, dans lequel la position prédéterminée de l'assemblage de mât (300) traverse l'axe vertical (26). 10. Engin de chantier (10) selon la revendication 8, dans lequel la position prédéterminée de l'assemblage de mât (300) est au-dessus de la partie d'opérateur (168) en face de l'assemblage de châssis inférieur (80). 11. Engin de chantier (10) selon la revendication 8, dans lequel la liaison de l'assemblage de mât (300) à l'assemblage de châssis supérieur (84) est espacée à une distance prédéterminée du sol (38) pour définir une hauteur de montage (H3) pour l'assemblage de mât (300) et une hauteur de rayon de 10 pivotement (H4) pour l'engin de chantier (10). 12. Engin de chantier (10) selon la revendication 11, dans lequel l'engin de chantier (10) a une hauteur prédéterminée (H5) sensiblement égale à la hauteur de montage (H3) et est sensiblement égale ou supérieure à six pieds et inférieure à 15 neuf pieds. 13. Engin de chantier (10) selon la revendication 11, dans lequel la hauteur de rayon de pivotement (H4) est égale ou supérieure à six pieds. 14. Engin de chantier (10) selon la revendication 8, 20 dans lequel l'assemblage de mât (300) est monté à pivotement avec l'assemblage de châssis supérieur (84) pour se déplacer entre une position abaissée (304) et une pluralité de positions inclinées (308) et est extensible entre une position rétractée (312) et une pluralité de positions étendues (316). 15. Engin de chantier (10) selon la revendication 14, dans lequel la position prédéterminée de l'assemblage de mât (300) est espacée d'une distance prédéterminée de l'assemblage de châssis inférieur (80) pour définir sensiblement une relation de parallélisme entre l'assemblage de mât (300) et l'assemblage 30 de châssis inférieur (80) lorsque l'assemblage de mât (300) est dans la position abaissée (304). 16. Engin de chantier (10) selon la revendication 14, comprenant un assemblage de cabine (270) lié à pivotement à l'assemblage de châssis supérieur (84) pour se déplacer entre 35 une position de fonctionnement (278) pour entourer sensiblement la partie d'opérateur (168) et une position de maintenance (282), l'assemblage de cabine (270) étant au moins en partie positionné dans la partie d'opérateur (168) et étant mobile vers la position de maintenance (282) lorsque l'assemblage de mât 5 (300) est dans une de la pluralité de positions inclinées (308). 17. Engin de chantier (10) selon la revendication 8, dans lequel l'assemblage de châssis supérieur (84) comprend une partie de support (164) pour monter l'assemblage de mât (300), la partie de support (164) s'étendant à partir de la partie 10 d'opérateur (168). 18. Engin de chantier (10) selon la revendication 17, dans lequel la partie d'opérateur (168) comprend des extrémités avant et arrière (172, 176) et la partie de support (164) comprend deux assemblages de tour espacés (184, 188) qui défi15 nissent une zone de visibilité (196) sensiblement dégagée depuis l'extrémité arrière (176) de la partie d'opérateur (168). 19. Engin de chantier (10) selon la revendication 18, dans lequel l'assemblage de châssis supérieur (84) comprend une partie d'enceinte (180) adjacente à la partie d'opérateur (168) 20 et qui est au moins en partie positionnée dans la zone évidée (108) de l'assemblage de châssis inférieur (80), et dans lequel une paroi de renfort (200) est liée entre les assemblages de tour (184, 188) pour séparer sensiblement la partie d'opérateur (168) de la partie d'enceinte (180), une fenêtre (204) étant 25 définie dans la paroi de renfort (200) et permettant d'utiliser la zone de visibilité sensiblement dégagée (196). 20. Engin de chantier (10) selon la revendication 1, comprenant un assemblage de couronne de pivotement (240) comportant de première et seconde parties de couronne (244, 252), la 30 première partie de couronne (244) étant liée à l'assemblage de châssis inférieur (80) et la seconde partie de couronne (252) étant liée à l'assemblage de châssis supérieur (84) et pouvant coopérer avec la première partie de couronne (244) pour faciliter la rotation indépendante de l'assemblage de châssis supé35 rieur (84), les première et seconde parties de couronne (244, 252) étant au moins en partie positionnées dans la zone évidée (108) de l'assemblage de châssis inférieur (80). 21. Engin de chantier (10) selon la revendication 1 ou 4, comprenant une pluralité de stabilisateurs (140) liés à 5 pivotement à l'assemblage de châssis inférieur (80) pour se déplacer entre des positions complètement rétractées et complètement étendues (148, 152). 22. Engin de chantier (10) selon la revendication 21, dans lequel la pluralité de stabilisateurs (140) définit un 10 polygone d'appui sensiblement carré (156) lorsque les stabilisateurs (140) sont étendus et au contact du sol (38). 23. Engin de chantier (10) selon la revendication 1 ou 4, comprenant un assemblage de mât (300) lié à l'assemblage de châssis supérieur (84), un outil (320) lié à l'assemblage de mât 15 (300) et la partie d'opérateur (168) de l'assemblage de châssis supérieur (84) ayant des extrémités avant et arrière (172, 176), la partie d'opérateur (168) étant adaptée à recevoir une partie d'un corps d'opérateur pour définir une zone de visibilité (324) sensiblement dégagée de l'extrémité avant (172) de la partie 20 d'opérateur (168) vers l'outil (320). 24. Engin de chantier (10) selon la revendication 1 ou 4, dans lequel la partie d'opérateur (168) comprend des extrémités avant et arrière (172, 176) et l'assemblage de châssis supérieur (84) comprend une partie de support (164) comportant deux 25 assemblages de tour espacés (184, 188) s'étendant à partir de la partie d'opérateur (168), un assemblage de mât (300) étant monté sur la partie de support et un outil (320) étant lié à l'assemblage de mât (300), la partie d'opérateur (168) étant adaptée à recevoir une partie d'un corps d'opérateur pour définir une zone 30 de visibilité (324) sensiblement dégagée depuis l'extrémité avant (172) de la partie d'opérateur (168) vers l'outil (320) et pour définir une zone de visibilité (196) sensiblement dégagée depuis l'extrémité arrière (176) de la partie d'opérateur (168) vers le terrain environnant. 25. Engin de chantier (10) selon la revendication 1 ou 4, comirprenant un moyen (294) pour enmpêcher la rotation de l'assemblage de châssis supérieur (84) autour de l'axe vertical (26). 26. Engin de chantier (10) selon la revendication 1, dans lequel la source d'énergie sert de contrepoids à l'engin de chantier (10) pendant la rotation de l'assemblage de châssis supérieur (84). 27. Engin de chantier (10) selon la revendication 26, 10 dans lequel un contrepoids supplémentaire (206) pour l'engin de chantier (10) est espacé à une distance prédéterminée de la source d'énergie (64). 28. Engin de chantier (10) selon la revendication 27, dans lequel l'assemblage de châssis supérieur (84) comporte une 15 partie supérieure (164) et le contrepoids supplémentaire (206) est lié à la partie supérieure (164) de l'assemblage de châssis supérieur (84). 29. Engin de chantier (10) selon la revendication 28, comprenant un système de refroidissement (78) pour la source 20 d'énergie (64), une partie du système de refroidissement (207) étant liée à la partie supérieure (164) de l'assemblage de châssis supérieur (84) adjacente au contrepoids supplémentaire (206).