FR 2845340 A1 20040409 FR 0310908 A 20030917 La présente invention concerne une soupape d'amortissement montée sur un véhicule et prévue entre une pompe hydraulique et un actionneur hydraulique, et une direction assistée hydraulique utilisant la soupape d'amortissement. D'une manière générale une direction assistée hydraulique, qui assiste la puissance de braquage au moyen d'une pression d'huile, est utilisée habituellement en tant que dispositif de direction pour un véhicule. La direction 10 assistée hydraulique envoie de l'huile hydraulique refoulée par une pompe hydraulique à un actionneur hydraulique tel qu'un vérin hydraulique et un moteur hydraulique pour délivrer une puissance d'assistance au braquage. Une soupape de commande hydraulique pour commander l'envoi de 15 l'huile hydraulique à l'actionneur hydraulique conformément à une direction de braquage est prévue et une résistance de braquage est intercalée entre la pompe hydraulique et l'actionneur hydraulique. Dans la direction assistée hydraulique de ce 20 type, il peut se produire un phénomène tel que des roues braquées vibrent excessivement en raison de la précision concernant des pièces du système de braquage dans deux directions et la vibration est transférée au volant de direction par exemple par l'intermédiaire d'une tige de 25 piston (tige de crémaillère) ou en raison d'un phénomène dit de dandinement. Pour supprimer un tel phénomène de dandinement, on met en oeuvre une disposition dans laquelle une soupape unidirectionnelle est prévue à l'intérieur de la soupape de commande hydraulique pour fermer de façon 30 étanche le vérin hydraulique, et le vérin hydraulique fonctionne en tant qu'amortisseur vis-à-vis des vibrations. Cependant, dans le cas o le vérin hydraulique agit en tant qu'amortisseur décrit précédemment, en particulier lorsqu'un braquage sévère est exécuté pour 35 éviter un danger, l'écoulement de l'huile hydraulique devant être renvoyé à la soupape de commande hydraulique à partir d'une des chambres à huile est bloqué par la soupape unidirectionnelle, et la puissance d'assistance au braquage est réduite de sorte qu'il se pose le problème consistant 5 en ce qu'une charge intense est appliquée au volant de direction. Pour éviter ceci, les soupapes d'amortissement sont prévues pour des circuits hydrauliques respectifs raccordant la soupape de commande hydraulique et respectivement les chambres à huile de gauche et de droite. 10 Une telle soupape d'amortissement est décrite dans JP-A-2001-158369 et, comme cela est représenté sur la figure 14 annexée à la présente demande, un manchon de soupape 102 est disposé à l'intérieur d'un boîtier creux 101, et l'intérieur du boîtier 101 est divisé par le 15 manchon de soupape 102 en une première chambre 103 et une seconde chambre 104. La première chambre 103 communique avec le côté de la soupape de commande hydraulique par l'intermédiaire d'un premier orifice 105, la seconde chambre 104 communique avec un côté du vérin hydraulique 20 par l'intermédiaire d'un second orifice 106. A l'intérieur du manchon de soupape 102, une soupape unidirectionnelle 107 sert à permettre la circulation de l'huile hydraulique depuis le premier orifice 105 vers le second orifice 106 et empêcher l'huile 25 hydraulique de circuler dans la direction inverse. Une pluralité de passages 109 servant à mettre en communication la première chambre 103 avec la seconde chambre 104 sont formés dans un élément de paroi périphérique du manchon de soupape 102. Un tiroir 110 apte à réaliser une séparation 30 par rapport à la surface d'extrémité du manchon de soupape 102 est prévu dans la première chambre 103 et est repoussée vers la soupape d'extrémité du manchon de soupape 102 par un ressort 111. Un élément de soupape 112 servant à fermer le passage 109 est prévu entre le tiroir 110 et le manchon 35 de soupape 102. L'élément de soupape 112 possède une forme annulaire et est réalisé en une plaque métallique mince et peut être déformé élastiquement par la pression de l'huile hydraulique circulant en direction du côté de la soupape de commande hydraulique en passant par le passage 109 et dans la première chambre 103. Avec cette structure de la soupape d'amortissement, si la tige de piston du vérin hydraulique vibre à droite et à gauche sous l'effet de la vibration des roues braquées, l'élément de soupape 112 est déformé élastique10 ment en réponse à la vibration sous l'effet de la pression de l'huile hydraulique l'amenant à circuler depuis la seconde chambre 104 vers la première chambre 103 en traversant le passage 109. De ce fait le passage 109 est ouvert et l'huile hydraulique circule et est renvoyée au 15 coté de la soupape de commande hydraulique par l'intermédiaire de la première chambre 103 et du premier orifice 105. A cet instant, étant donné que le passage 109 est rétréci par l'élément de soupape 112, l'effet d'amortissement est appliqué et la vibration impartie aux roues 20 braquées n'est plus transmise au volant de direction par l'intermédiaire de la tige de piston du vérin hydraulique. Lorsqu'un conducteur exécute un braquage intense, étant donné qu'une grande quantité de l'huile hydraulique est renvoyée au côté de la soupape de commande hydraulique 25 à partir de la chambre à huile de l'un des vérins hydrauliques de gauche et de droite, l'élément de soupape 112 est déformé élastiquement à un degré important et est séparé largement du manchon de soupape 102, par le tiroir 110, à l'encontre de la force de sollicitation du ressort 30 111. C'est pourquoi le passage est largement ouvert et la quantité importante d'huile hydraulique est renvoyée au côté de la soupape de commande hydraulique. Il en résulte qu'il est possible d'empêcher le problème selon lequel une charge élevée est appliquée au volant de direction. Par ailleurs, dans la soupape d'amortissement de ce type, si l'élément de soupape 112 est collé au manchon de soupape 102 sous l'effet d'un manque d'huile, le conducteur ressent une certaine charge au niveau de la direction jusqu'à ce que l'élément de soupape 112 soit 5 séparé du manchon de soupape 102 et ceci peut influer sur la sensation au niveau de la direction. C'est pourquoi, une pluralité de parties en renfoncement 113 sont formées dans une surface du manchon de soupape 102 en contact avec l'élément de soupape 112 et empêchent que l'élément de 10 soupape 112 soit fortement collé à la surface de contact. Dans la direction hydraulique assistée classique indiquée précédemment, dans le cas o la quantité de l'huile hydraulique renvoyée du vérin hydraulique à la soupape de commande hydraulique est faible et o la 15 pression est inférieure à une pression prédéterminée, l'élément de soupape 112 n'est pas déformé et le passage 109 est fermé, et au moment o le débit de l'huile hydraulique augmente et o la pression dépasse la pression prédéterminée, la soupape 112 est déformée élastiquement et 20 le passage 109 est ouvert. Sous l'effet de cette action, la variation de charge apparaît au moment de l'ouverture de l'élément de soupape 112, et le conducteur ressent une sensation d'activation / de désactivation et ceci peut avoir une influence néfaste sur la sensation de braquage au 25 niveau de la direction. Compte tenu des problèmes indiqués précédemment, un but de l'invention est de fournir une soupape d'amortissement permettant d'obtenir une bonne sensation au braquage et une direction assistée hydraulique utilisant 30 cette soupape d'amortissement. Pour atteindre le but mentionné précédemment, l'invention est caractérisée en ce qu'elle présente l'agencement indiqué ci-après: un boîtier creux comprenant un premier orifice 35 raccordé à un côté de pompe hydraulique et un second orifice raccordé à un côté d'actionneur hydraulique, un manchon de soupape, qui divise le boîtier en une première chambre communiquant avec le premier orifice et une seconde chambre communiquant avec le second orifice 5 et inclut une pluralité de passages de communication mettant en communication la première chambre avec la seconde chambre, un tiroir mobile relativement par rapport au manchon de soupape dans une direction axiale et prévu dans 10 la première chambre, un ressort pour repousser le tiroir vers la seconde chambre, un orifice d'alimentation pour l'envoi d'huile hydraulique, envoyée à la première chambre par l'intermé15 diaire du premier orifice, et à la seconde chambre par l'intermédiaire du tiroir et du manchon de soupape, une soupape unidirectionnelle prévue dans l'orifice d'alimentation pour permettre à l'huile hydraulique de circuler depuis le premier orifice vers le 20 second orifice et empêcher l'huile hydraulique de circuler depuis le second orifice vers le premier orifice, un orifice de reflux qui conduit l'huile hydraulique depuis la seconde chambre jusqu'au premier amortisseur par l'intermédiaire du passage de 25 communication, et un élément de soupape pour recouvrir des ouvertures des passages de communication qui sont situés en vis-à-vis de la première chambre, l'élément de soupape étant déformé élastiquement par un faible débit de l'huile 30 hydraulique circulant depuis la seconde chambre en direction de la première chambre alors que, lorsqu'un débit de l'huile hydraulique circulant de la seconde chambre vers la première chambre dépasse une valeur prédéterminée, l'élément de soupape est déplacé avec le tiroir à 35 l'encontre de la force de sollicitation du ressort pour ouvrir largement les ouvertures des passages de communication. Selon une autre caractéristique de la soupape d'amortissement indiquée précédemment, l'élément de soupape 5 est un élément annulaire entourant le tiroir, et une circonférence intérieure de l'élément annulaire est retenue entre le manchon de soupape et le tiroir. Selon l'invention, un interstice est formé entre une circonférence extérieure de l'élément de soupape et les 10 ouvertures des passages de communication. Selon l'invention, une partie saillante annulaire, contre laquelle l'élément de soupape est en butée, est formée sur la surface d'extrémité du manchon de soupape de manière à définir l'interstice. Selon l'invention, la soupape d'amortissement comporte en outre une cale intercalée entre l'élément de soupape et une surface d'extrémité du manchon de soupape de manière à former l'interstice. Selon l'invention, l'élément de soupape inclut 20 une partie étagée servant à définir l'interstice. Selon l'invention, une surface d'extrémité du manchon de soupape, qui est tournée vers l'élément de soupape, est pourvue d'une gorge annulaire communiquant avec les ouvertures des passages de communication. Selon l'invention, un interstice est formé entre une surface extérieure de l'élément de soupape et une surface de fond de la gorge annulaire. Selon l'invention, une surface circonférentielle extérieure de l'élément de soupape est en contact avec le 30 manchon de soupape de manière à fermer les ouvertures des passages de communication. Selon l'invention, la soupape d'amortissement est prévue dans un circuit hydraulique prédéterminé disposé entre un orifice de sortie de la soupape de commande 35 hydraulique et l'actionneur hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma représentant une direction assistée hydraulique selon l'invention; - la figure 2 et une vue en coupe représentant une soupape d'amortissement conformément à une première forme de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne 3-3 sur la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle d'une partie principale de la figure 2; - la figure 5 est une vue en coupe illustrant un 15 fonctionnement de la soupape d'amortissement; - la figure 6 est une vue en coupe représentant une partie principale conformément à une variante de réalisation de la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une vue en coupe montrant une partie principale conformément à une variante de la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une vue en coupe montrant une partie principale conformément à une variante de la 25 première forme de réalisation de l'invention; - la figure 9 est une vue en coupe montrant une soupape d'amortissement conformément à une seconde forme de réalisation de l'invention; - la figure 10 est une vue en coupe prise suivant 30 la ligne 10-10 sur la figure 9; - la figure il est une vue en coupe à plus grande échelle d'une partie principale de la figure 9; - la figure 12 est une vue en coupe illustrant un fonctionnement de la soupape d'amortissement conformément à 35 la seconde forme de réalisation; - la figure 13 est une variante de réalisation de la seconde forme de réalisation de l'invention; et - la figure 14, dont il a déjà été fait mention, est une vue en coupe montrant une soupape d'amortissement associée. On va maintenant décrire de façon détaillée la forme de réalisation préférée de l'invention en référence aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma représentant une 10 direction assistée hydraulique conformément à une première forme de réalisation de l'invention. La direction inclut principalement un arbre d'entrée X raccordé à un volant de direction (ou manette) non représenté, un pignon 1 entraîné en rotation en fonction de la rotation de l'arbre d'entrée 15 X, un arbre à crémaillère 2 engrenant avec le pignon 1, un boîtier 5 recouvrant l'arbre à crémaillère 2, un vérin hydraulique 6 utilisé comme actionneur hydraulique prévu à l'intérieur du boîtier 5, une pompe hydraulique 7 servant à envoyer de l'huile hydraulique au vérin 6, et une soupape 20 de commande hydraulique 8 pour commander l'envoi et le refoulement de l'huile pour le cylindre 6 en fonction de l'actionnement du volant de direction. Des extrémités opposées de l'arbre à crémaillère 2 font saillie hors d'ouvertures opposées 5a, 5b du boîtier 25 5 et sont formées respectivement d'un seul tenant avec les joints à rotule 10, 11. Des tiges de communication 12, 13 sont fixées aux joints à rotule respectifs 10, 11. Les extrémités opposées de l'arbre à crémaillère 2 sont raccordées aux roues braquées respectivement au moyen des 30 tiges de communication 12, 13. C'est pourquoi, le pignon 1 est entraîné en rotation sous l'effet du mouvement de rotation du volant de direction par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée X, et l'arbre à crémaillère 2 est déplacé dans une direction axiale (direction de la largeur du 35 véhicule) de manière à réaliser le braquage du véhicule. Le vérin hydraulique 6 inclut un tube cylindrique 6a constitué par le boîtier 5, une tige de piston 6b est constituée par l'arbre à crémaillère 2 et un pignon 6c solidaire de l'arbre à crémaillère 2. Des zones situées sur 5 les côtés opposés et enserrant le piston 6c constituent respectivement une première chambre à huile 6d et une seconde chambre à huile 6e. La soupape de commande hydraulique 8 est constituée par une soupape rotative et inclut un boîtier de 10 soupape 8a, à partir duquel sortent un orifice d'entrée 8b, un orifice de retour 8c, un premier orifice de sortie 8d et un second orifice de sortie 8e. L'orifice d'entrée 8b est raccordé à l'orifice de sortie 7a de la pompe hydraulique 7 par l'intermédiaire d'une première canalisation hydraulique 15 Tl. L'orifice de retour 8c est raccordé à un réservoir T par l'intermédiaire d'une seconde canalisation hydraulique T2. Le premier orifice de sortie 8d est raccordé à la première chambre à huile 6d du vérin 6 par l'intermédiaire d'une troisième canalisation hydraulique T3. Le second 20 orifice de sortie 8e est raccordé à la seconde chambre à huile 6e du vérin 6 par l'intermédiaire d'une quatrième canalisation hydraulique T4. La soupape de commande hydraulique 8 envoie l'huile hydraulique pour l'assistance au braquage à l'une des chambres à huile 6d, 6e, avec 25 refoulement simultané de l'huile hydraulique depuis l'autre chambre à huile en direction du réservoir T. Les troisième et quatrième canalisations hydrauliques T3, T4 sont formées de canalisations métalliques 4 et sont raccordées au vérin 6 par l'intermédiaire de la 30 soupape d'amortissement 20 conformément à la première forme de réalisation de l'invention. C'est-à-dire que la première canalisation hydraulique T3 est connectée à un premier orifice d'entrée 6f communiquant avec la première chambre à huile 6d du cylindre 6 par l'intermédiaire de la soupape 35 d'amortissement 20, et la quatrième canalisation hydrau- lique T4 est raccordée à un second orifice d'entrée 6g communiquant avec la seconde chambre à huile 6e du vérin 6 par l'intermédiaire de la soupape d'amortissement 20. Chaque soupape d'amortissement 20 assume une 5 fonction de soupape antiretour en permettant à l'huile hydraulique de circuler depuis la soupape de commande hydraulique 8 en direction du vérin hydraulique 6 et une fonction de soupape antiretour étroite permettant à l'huile hydraulique de circuler dans la direction inverse par 10 application d'une résistance prédéterminée. Comme cela est représenté sur la figure 2, la soupape d'amortissement 20 comprend: un tiroir cylindrique disposé à l'intérieur du boîtier 21, un manchon de soupape 23 servant à diviser l'intérieur du boîtier 21, une soupape 15 bidirectionnelle 24 prévue sur le côté du manchon de soupape 23, un élément de soupape 25 disposé le long d'une surface d'extrémité du manchon de soupape 23, et un ressort hélicodal de pression 26 servant à solliciter le tiroir 22. Le boîtier 21 est constitué par une canalisation évasée 21a, un premier raccord 21b raccordé à la canalisation évasée 21a, un second raccord 21c, dont l'extrémité distale est montée dans le boîtier 21. L'intérieur du boîtier 21 est divisé par le manchon de soupape 23 en une 25 première chambre Cl communiquant avec la soupape de commande hydraulique 8 et une seconde chambre C2 communiquant avec le vérin hydraulique 6. Un premier orifice Pl est formé dans le second connecteur 21C pour mettre en communication la première 30 chambre Cl avec la soupape de commande hydraulique 8 par l'intermédiaire de la canalisation métallique 4. Un second orifice P2 est formé à travers la canalisation évasée 21a pour mettre en communication la seconde chambre C2 avec la première chambre hydraulique 6d (ou la seconde chambre 35 hydraulique 6e) du vérin hydraulique 6. La partie il périphérique du second orifice P2 est soudée au tube cylindrique 6a du vérin hydraulique 6. Le tiroir 22 inclut une partie étagée constituée par une partie de faible diamètre 22a et une partie de 5 grand diamètre 22b, dont les diamètres intérieur et extérieur sont supérieurs respectivement à ceux de la partie de faible diamètre 22a. La partie de faible diamètre 22a est montée dans le manchon de soupape 23 sur le côté de la première chambre Ci de manière à pouvoir glisser dans la 10 direction Cl. Un interstice prédéterminé Si est prévu entre la circonférence extérieure de la partie de grand diamètre 22b et la circonférence intérieure de la première chambre Cl, et un interstice S2 permettant la circulation de l'huile hydraulique est prévu entre la surface d'extrémité 15 de droite de la partie de grand diamètre 22b et la surface d'extrémité de gauche du second raccord 21c sur la figure 2. Le ressort de pression 26 est chargé dans la partie de grand diamètre 22b. Le manchon de soupape 23 est formé continment 20 dans une partie d'extrémité du premier raccord 21b et des passages de communication 23a, dont des premières extrémités débouchent dans la première chambre Ci et dont les autres extrémités débouchent dans la seconde chambre C2, sont formés dans la paroi périphérique du manchon de 25 soupape 23. La pluralité des passages de communication 23a sont agencés avec une forme circulaire comme représenté sur la figure 3. Les intérieurs du manchon de soupape 23 et du tiroir 22 constituent un passage d'alimentation en huile Fl 30 pour l'envoi, à la seconde chambre C2, de l'huile hydraulique délivrée par la soupape de commande hydraulique 8 par l'intermédiaire du premier orifice Pl. L'intervalle Si entre le tiroir 22 et la première chambre Cl et l'interstice S2 entre le tiroir 22 et le second raccord 21C 35 constituent un passage de reflux F2 qui guide, en direction du premier orifice Pl, l'huile hydraulique devant être renvoyée de la seconde chambre C2 à la première chambre Ci. La soupape unidirectionnelle 24 comprend: un boîtier cylindrique 24a prévu à l'intérieur du manchon de 5 soupape 23, un élément de soupape mobile 24b disposé à l'intérieur du boîtier 24a, un ressort hélicodal 24c servant à solliciter l'élément de soupape mobile 24b, qui est logé dans le boîtier 24a; et un élément annulaire en forme de feuille de soupape 24d, sur laquelle est en appui 10 l'élément de soupape mobile 24b, fixé au boîtier 24a. Ces éléments constitutifs sont assemblés et utilisés pour former la soupape unidirectionnelle 24 fixée et montée dans le manchon de soupape 23. L'élément de soupape mobile 24b est disposé de 15 manière à être déplaçable dans le passage d'huile et est en contact intime avec l'élément de feuille de soupape 24d sous l'effet de la force de sollicitation du ressort de pression 24, en fermant ainsi une ouverture formée dans une partie centrale de l'élément en forme de feuille de soupape 20 24d. Par conséquent, la soupape unidirectionnelle 24 ferme l'intérieur du manchon 23 et empêche que l'huile hydraulique ne circule depuis le vérin hydraulique 6 en direction de la soupape de commande hydraulique 8. L'élément de soupape mobile 24b est séparé de l'élément en forme 25 de feuille de soupape 24d à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicodal 24c sous l'effet de la pression d'une huile hydraulique circulant depuis la soupape de commande hydraulique 8 en direction du vérin hydraulique 6. De ce fait, l'intérieur du manchon de 30 soupape 23 est ouvert et l'huile hydraulique traverse successivement le premier orifice supérieur, le passage d'alimentation Fl et le second orifice P2. Il en résulte que l'huile hydraulique provenant de la soupape de commande hydraulique 8 est envoyée à la chambre correspondant à une 35 direction de braquage du volant de direction actionné, ce qui assiste un actionnement en rotation du volant de direction. Comme cela est représenté sur la figure 4, l'élément de soupape 25 est constitué par un élément annulaire 5 plat formé d'une plaque métallique. Un interstice S4 est prévu entre une surface de l'élément de soupape 25 et une surface du manchon de soupape 23 tourné vers la première chambre Cl. La périphérie 14 de l'élément de soupape 25 est montée sur la périphérie extérieure de la partie de faible 10 diamètre 22a du tiroir 22. Une ouverture K côté aval du passage de communication 23a est recouverte par une partie prédéterminée de l'élément de soupape 25 sur le côté de la circonférence extérieure. Une épaisseur de l'élément de soupape 25 est réglée de telle sorte que le côté de la 15 circonférence extérieure de l'élément de soupape 25 peut être déformé élastiquement par la faible quantité d'huile hydraulique renvoyée par le passage de communication 23a. Le degré de déformation élastique varie en fonction du débit de l'huile hydraulique. C'est pourquoi l'élément de 20 soupape 25 peut ouvrir et fermer en douceur le passage de communication 23a en fonction de la quantité du débit de l'huile hydraulique. L'interstice S4 entre l'élément de soupape 25 et le manchon de soupape 23 peut être formé par le fait qu'il 25 est prévu une partie saillante annulaire 23c au niveau de la surface d'extrémité du manchon de soupape 23. Etant donné que l'interstice S4 est formé de manière à ouvrir normalement le passage de communication 23a, même si la quantité d'huile hydraulique renvoyée par le passage de 30 communication 23a est faible et si l'élément de soupape 25 ne peut pas être déformé, l'huile hydraulique peut circuler en direction de la première chambre Cl. L'interstice S4 est réglé de telle sorte que l'huile hydraulique circule en direction de la première chambre avec une certaine 35 résistance d'écoulement avant que la déformation élastique appliquée à l'élément de soupape 25 ne commence (par exemple l'épaisseur 0,01 - 0,015 mm). Par ailleurs, le manchon de soupape 23 est pourvu d'un renfoncement annulaire 22c permettant une déformation élastique de l'élément de soupape 25. Le ressort de pression 26 repousse le tiroir 22 en direction de la seconde chambre C2 avec une certaine pression et la surface d'extrémité de gauche de la partie de grand diamètre 22b du tiroir 22 est en butée contre la 10 surface du manchon de la soupape 23 tournée vers la première chambre Ci. Le ressort de pression 26 est intercalé entre le tiroir 22 et le second raccord 21a dans un état comprimé de manière à pouvoir être dilaté et comprimé conformément au débit de l'huile hydraulique 15 devant être envoyée par le vérin hydraulique 6 à la soupape de commande hydraulique 8. La force de sollicitation du ressort de pression 26 est réglée de telle sorte que l'élément de soupape 25 est séparé du manchon de soupape 23 au moment o le degré de déformation élastique de l'élément 20 de soupape 25 dépasse une certaine valeur, c'est-à-dire que le débit de l'huile hydraulique devant être renvoyée se décale d'une gamme de faibles débits vers une gamme de débits élevés. Avec la soupape d'amortissement 20 possédant la 25 structure indiquée précédemment, lorsque la tige de piston 6b du vérin hydraulique 6 vibre à droite et à gauche sous l'effet de la légère vibration des roues braquées, une faible quantité ou un faible débit de l'huile hydraulique provenant du vérin hydraulique 6 circule et est renvoyée à 30 la soupape de commande hydraulique 8 par l'intermédiaire du second orifice P2 et du passage de reflux F2. A cet instant, si l'élément de soupape 25 n'est pas déformé étant donné que la quantité de l'huile hydraulique renvoyée est faible, l'huile hydraulique circule et est renvoyée par 35 l'interstice S4 entre le manchon de soupape 23 et l'élément de soupape 25. Lorsque le débit de l'huile hydraulique renvoyée augmente et se décale vers la gamme des débits élevés, l'huile hydraulique peut circuler et être renvoyée par déformation élastique de l'élément de soupape 25. Le 5 passage de reflux F2 est rétréci par l'élément de soupape 25 dans une gamme ou dans l'autre, c'est-à-dire dans la gamme des faibles débits ou dans la gamme des débits élevés, ce qui permet de réaliser l'effet d'amortissement. Par conséquent le transfert de la vibration émanant des 10 roues braquées au volant de direction par l'intermédiaire de la tige de piston 6b et du vérin h hydraulique 6 est supprimé. Comme mentionné précédemment, même lorsque le débit de l'huile hydraulique renvoyée se situe dans une gamme de faibles quantités telle que la déformation 15 élastique appliquée à l'élément de soupape 25 ne se produit pas, le fluide hydraulique peut circuler et être renvoyé tout en réalisant l'effet d'amortissement. C'est pourquoi la sensation d'activation / de désactivation que le conducteur ressent lorsque l'élément de soupape 25 est 20 déformé élastiquement, peut être supprimée et ceci permet d'obtenir une bonne caractéristique de braquage. D'autre part, dans le cas o l'huile hydraulique devant être renvoyée à la soupape de commande hydraulique 8 se situe dans la gamme des débits élevés, par exemple 25 lorsque le conducteur effectue un braquage intense en faisant tourner le volant de direction, l'élément de soupape 25 est séparé du manchon de soupape 23 avec le tiroir 22 et un grand interstice est formé entre ces éléments au moment o il apparaît une quantité 30 prédéterminée de déformation élastique de l'élément de soupape 25 (voir la figure 5). De ce fait, l'huile hydraulique provenant du vérin hydraulique 6 est renvoyée d'une manière uniforme à la soupape de commande hydraulique 8 par l'intermédiaire du second orifice P2 et du passage de 35 reflux F2. De ce fait la force d'assistance au braquage ne peut pas être perturbée et le problème tel qu'une charge intense appliquée au volant de direction peut être empêché. Dans le cas o le débit de l'huile hydraulique circulante se trouve dans la gamme des débits élevés, étant 5 donné que l'élément de soupape 25 est largement déformé élastiquement et est fortement séparé du manchon de soupape 23 avec le tiroir 22, une différence de pression élevée entre les surfaces d'extrémité de gauche et de droite du manchon de soupape 23 ne peut pas se produire. C'est pour10 quoi, une bonne caractéristique de suivi pour un braquage intense peut être garantie. En raison de l'interstice S4 présent entre le manchon de soupape 23 et l'élément de soupape 25, un manque d'huile d à un contact étroit entre l'élément de soupape 15 25 et le manchon de soupape 23 ne peut pas apparaître entre l'élément de soupape 25 et le manchon de soupape 23, ce qui empêche un phénomène selon lequel l'élément de soupape 25 est en contact intime avec le manchon de soupape 23 et s'oppose à une séparation par rapport au manchon de soupape 20 23, c'est-à-dire qu'il se pose un phénomène de collage. C'est pourquoi, le passage de communication 23a peut être ouvert de façon sre en réponse à un débit de l'huile hydraulique devant être envoyée. Les figures 6 à 8 représentent des variantes de 25 réalisation respectivement de la première forme de réalisation selon l'invention. Dans la première forme de réalisation, l'interstice S4 entre le manchon de soupape 23 et l'élément de soupape 25 est formés par le fait que la partie 30 saillante 23c est prévue sur le manchon de soupape 23. Cependant, à la place de la partie saillante 23c, une cale 23d peut être intercalée entre les éléments comme représenté sur la figure 6, et l'élément de soupape 25 luimême peut être pourvu d'une partie étagée 25a comme 35 représenté sur la figure 7 pour la formation de l'inter- stice S4. En outre, comme représenté sur la figure 8, l'élément de soupape 25 peut être disposé à mi-chemin sur la partie de grand diamètre 22b du tiroir 22, et une partie 5 saillante annulaire 28 peut être formée autour d'une circonférence intérieure du boîtier 21 de sorte que l'élément de soupape 25 sur le côté extérieur est tourné vers la partie saillante 28, moyennant la formation d'un interstice S4 entre ces parties. La soupape d'amortissement 20 est disposée au moins dans une position de l'un quelconque de circuits hydrauliques entre l'orifice de sortie 8d, 8e de la soupape de commande hydraulique 8 et le vérin hydraulique 6, comme par exemple à l'intérieur du premier orifice de sortie 8d 15 et du second orifice de sortie 8e de la soupape de commande hydraulique 8. On va décrire de façon détaillée une seconde forme de réalisation de la présente invention en référence aux figures 9 à 12. La figure 9 est une vue en coupe montrant une soupape d'amortissement conformément à une seconde forme de réalisation de l'invention; la figure 10 est une vue en coupe prise suivant la ligne 10-10 sur la figure 9; la figure 11 est une vue en coupe à plus grande échelle d'une 25 partie principale de l'objet de la figure 9; et la figure 12 est une vue en coupe illustrant un fonctionnement de la soupape d'amortissement conformément à la seconde forme de réalisation. Les parties constitutives, qui sont fondamentale30 ment identiques à celles de la première forme de réalisation, sont désignées respectivement par des chiffres de référence identiques et on n'en donnera pas une description détaillée. Comme représenté sur la figure 10, une gorge 35 annulaire 23b communiquant avec des passages respectifs de communication 23a est formée dans une surface d'extrémité tournée vers la première chambre Ci du manchon de soupape 23. La gorge annulaire 23b est coaxiale à l'élément de soupape 25 dans un état, dans lequel la gorge annulaire 23b 5 est située en vis-à-vis d'une surface d'extrémité de l'élément de soupape 25, et l'extrémité du passage de communication 23a sur le côté aval débouche dans la partie de fond de la gorge annulaire 23b. Une largeur de la gorge annulaire 23b est réglée de manière à être supérieure à la 10 largeur d'ouverture (diamètre de l'ouverture) du passage de communication 23a, et l'ensemble de la gorge 23b est recouvert par l'élément de soupape 25. Comme représenté sur la figure 11, l'élément de soupape 25 est formé d'un élément annulaire plat constitué 15 d'une plaque métallique mince, et une circonférence intérieure de l'élément de soupape 25 est appliquée contre une circonférence extérieure de la partie de faible diamètre 22a du tiroir 22. La gorge annulaire 23b est recouverte par une partie prédéterminée de l'élément de 20 soupape 25 sur le côté extérieur. Une épaisseur de l'élément de soupape 25 est réglée de telle sorte que sa circonférence extérieure peut être déformée élastiquement par l'huile hydraulique de faible débit devant être envoyée par le passage de communication 23a. Le degré de 25 déformation élastique varie en fonction d'un débit de l'huile hydraulique. C'est pourquoi, le passage de communication 23a peut être ouvert et fermé en douceur conformément au débit de l'huile hydraulique. Par ailleurs, un renfoncement 22c destiné à 30 permettre la déformation élastique de l'élément de soupape est formé dans le manchon de soupape 23. Avec la soupape d'amortissement 20 possédant la structure indiquée précédemment conformément à la seconde forme de réalisation, lorsque la tige de piston 6b du vérin 35 hydraulique 6 vibre à droite et à gauche en raison de la légère vibration des roues braquées, une faible quantité de l'huile hydraulique provenant du vérin hydraulique 6 circule et est renvoyée au second orifice P2 et au passage de reflux F2, et l'élément de soupape 25 est déformé 5 élastiquement conformément au débit, et l'huile hydraulique circule et est renvoyée à la soupape de commande hydraulique 8 par l'intermédiaire de la première chambre Cl et du premier orifice Pl. A cet instant, étant donné que le passage de reflux F2 est rétréci par l'élément de soupape 10 25, un effet d'amortissement est obtenu et la vibration provenant des roues braquées ne peut pas être transférée au volant de direction par l'intermédiaire de la tige de piston 6b du vérin hydraulique 6. Le degré d'ouverture du passage de communication 23a est ajusté automatiquement en 15 réponse à un débit de l'huile hydraulique et permet d'obtenir ainsi une bonne caractéristique de braquage. En outre, l'huile hydraulique au niveau du passage de communication 23a est envoyée à la gorge annulaire 23b, et l'apparition d'un manque d'huile hydraulique est empêchée 20 sur toute la circonférence de la surface de l'élément de soupape 24, ce qui permet d'empêcher un phénomène selon lequel l'élément de soupape 25 est en contact étroit avec le manchon de soupape 23 et s'oppose à être séparé du manchon de soupape 23, c'est-à-dire en empêchant 25 l'apparition d'un phénomène de collage. Etant donné que l'huile hydraulique peut agir sur toute la circonférence de l'élément de soupape 25 pour l'enfoncer, un actionnement de l'élément de soupape 25 peut être stabilisé par rapport à une technique antérieure, dans laquelle l'élément de 30 soupape est partiellement repoussé par l'huile hydraulique. En particulier la largeur de la gorge annulaire 23b est réglée à une valeur supérieure à la largeur de l'ouverture du passage de communication 23a, et une zone de contact entre l'élément de soupape 25 et l'huile hydraulique est 35 réglée à une valeur élevée, ce qui permet d'empêcher plus efficacement l'apparition du phénomène de collage. Il en résulte qu'on peut obtenir une bonne caractéristique de braquage. D'autre part, dans le cas o l'huile hydraulique 5 devant être envoyée à la soupape de commande hydraulique 8 se situe dans la gamme des débits élevés, par exemple lorsque le conducteur effectue un braquage intense en faisant tourner le volant de direction, l'élément de soupape 25 est séparé du manchon de soupape 23 avec le tiroir 22 et un 10 interstice de grande taille est formé entre ces éléments au moment de l'apparition d'un degré prédéterminé de déformation élastique de l'élément de soupape 25 (voir figure 5). De ce fait, l'huile hydraulique provenant du vérin hydraulique 6 est renvoyée en douceur à la soupape de 15 commande hydraulique 8 par l'intermédiaire du second orifice P2 et du passage de reflux F2. Il en résulte que la force d'assistance au braquage ne peut pas être réduite et que le problème résidant dans l'application d'une charge intense au volant de direction peut être éliminé. Dans le cas o le débit de l'huile hydraulique circulante se situe dans la gamme des débits élevés, étant donné que l'élément de soupape 25 est déformé dans une large mesure élastiquement et est largement séparé du manchon de soupape 23 avec le tiroir 22, une différence de 25 pression élevée entre les surfaces d'extrémité de gauche et de droite du manchon de soupape 23 ne peut pas se produire. C'est pourquoi une bonne caractéristique de suivi pour un vérin à braquage intense peut être garantie. La figure 13 représente une variante de réali30 sation de la seconde forme de réalisation selon l'invention. Comme cela est représenté sur la figure 13, la circonférence extérieure ayant une largeur prédéterminée de la gorge annulaire 23b peut ne pas être recouverte par 35 l'élément de soupape 25 et être exposée. Dans ce cas, même si l'élément de soupape 25 n'est pas déformé élastiquement étant donné que l'huile hydraulique renvoyée à la première chambre Ci est présente en une faible quantité et que sa pression est inférieure à une valeur prédéterminée, l'huile 5 hydraulique peut circuler en direction de la première chambre Ci à travers un interstice S4 présent entre l'élément de soupape 25 et la gorge annulaire 23b. C'est' pourquoi, une sensation d'activation / de désactivation, que le conducteur ressent lorsque l'élément de soupape 25 10 est déformé élastiquement et que l'huile hydraulique circule rapidement en direction de la première chambre, peut être supprimée, et de ce fait on obtient une bonne caractéristique de direction. La soupape d'amortissement 20 doit être disposée 15 au moins dans une position de l'un quelconque des circuits entre l'orifice de sortie 8d, 8e de la soupape de commande hydraulique 8 et le vérin hydraulique 6, comme par exemple l'intérieur du premier orifice de sortie 8d et le second orifice de sortie 8e de la soupape de commande hydraulique 20 8. REVENDICATIONS 1. Soupape d'amortissement, caractérisée en ce qu'elle comporte: un boîtier creux (21) comprenant un premier 5 orifice raccordé à un côté de pompe hydraulique (7) et un second orifice raccordé à un côté d'actionneur hydraulique (6), un manchon de soupape (23), qui divise le boîtier en une première chambre (Cl) communiquant avec le premier 10 orifice et une seconde chambre (C2) communiquant avec le second orifice et inclut une pluralité de passages de communication mettant en communication la première chambre avec la seconde chambre, un tiroir mobile (22) relativement par rapport au 15 manchon de soupape dans une direction axiale et prévu dans la première chambre, un ressort (26) pour repousser le tiroir vers la seconde chambre, un orifice d'alimentation pour l'envoi d'huile 20 hydraulique, envoyée à la première chambre par l'intermédiaire du premier orifice, et à la seconde chambre par l'intermédiaire du tiroir et du manchon de soupape, une soupape unidirectionnelle (24) prévue dans l'orifice d'alimentation pour permettre à l'huile 25 hydraulique de circuler depuis le premier orifice vers le second orifice et empêcher l'huile hydraulique de circuler depuis le second orifice vers le premier orifice, un orifice de reflux (F2) qui conduit l'huile hydraulique depuis la seconde chambre jusqu'au premier 30 amortisseur par l'intermédiaire du passage de communication, et un élément de soupape (25) pour recouvrir des ouvertures des passages de communication qui sont situés en vis-à-vis de la première chambre, l'élément de soupape (25) 35 étant est déformé élastiquement par un faible débit de l'huile hydraulique circulant depuis la seconde chambre en direction de la première chambre alors que lorsqu'un débit de l'huile hydraulique circulant de la seconde chambre vers la première chambre dépasse une valeur prédéterminée, 5 l'élément de soupape est déplacé avec le tiroir à l'encontre de la force de sollicitation du ressort pour ouvrir largement les ouvertures des passages de communication. 2. Soupape d'amortissement selon la revendication 10 1, caractérisée en ce que l'élément de soupape (25) est un élément annulaire entourant le tiroir, et une circonférence intérieure de l'élément annulaire est retenue entre le manchon de soupape (23) et le tiroir (32). 3. Soupape d'amortissement selon la revendication 15 2, caractérisée en ce qu'un interstice (54) est formé entre une partie de circonférence extérieure de l'élément de soupape (25) et les ouvertures K des passages de communication. 4. Soupape d'amortissement selon la revendication 20 3, caractérisée en ce qu'une partie saillante annulaire (23c), contre laquelle l'élément de soupape (25) est en butée, est formée sur la surface d'extrémité du manchon de soupape (23) de manière à définir l'interstice. 5. Soupape d'amortissement selon la revendication 25 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une cale (23d) intercalée entre l'élément de soupape (25) et une surface d'extrémité du manchon de soupape de manière à former l'interstice. 6. Soupape d'amortissement selon la revendication 30 3, caractérisée en ce que l'élément de soupape (25) inclut une partie étagée servant à définir l'interstice. 7. Soupape d'amortissement selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une surface d'extrémité du manchon de soupape (23), qui est tournée vers l'élément de soupape 35 (25), est pourvue d'une gorge annulaire (23b) communiquant avec les ouvertures des passages de communication. 8. Soupape d'amortissement selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un interstice est formé entre une surface extérieure de l'élément de soupape (25) et une surface de fond de la gorge annulaire (23b). 9. Soupape d'amortissement selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'une partie de circonférence extérieure de l'élément de soupape (25) est en contact avec le manchon de soupape (23) de manière à fermer les 10 ouvertures des passages de communication. 10. Soupape d'amortissement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la soupape d'amortissement (20) est prévue dans un circuit hydraulique prédéterminé disposé entre un orifice de sortie de la 15 soupape de commande hydraulique (8) et l'actionneur hydraulique (6).