FR 2839127 A1 20031031 FR 0205136 A 20020424 de choc. Dispositif d'actionnement a elements roulants intermediaires La presente invention concerne le domaine des dispositifs d'actionnement permettant de deplacer l'un par rapport a l'autre, selon une direction, au moins deux organes d'un appareillage ou d'une machine. On connat largement des dispositifs d'actionnement a vis et ecrou dont les filetages vent en prise directe ou en prise indirecte par l'intermediaire d'elements roulants tels que des billes ou des rouleaux. Lorsque la vis est entranee en rotation par rapport a l'ecrou, ou reciproquement, la tige ou l' ecrou se deplacent l'un par rapport a l' autre selon leur direction longitudinale, engendrant un deplacement relatif des organes a actionner. Il peut arriver que l'etat de fonctionnement des dispositifs de fonctionnement ci-dessus se deteriorent jusqu'a un point tel que le couple d' entranement ne soit plus en mesure de produire l' actionnement desdits organes, le cas le plus defavorable resultant d'un blocage total du dispositif d'actionnement. Dans le cas ou les organes a actionner appartiennent a un appareillage ou a une machine dont le fonctionnement ou l'utilisation presentent des risques, une deterioration des dispositifs d'actionnement precites constitue un inconvenient majeur. La presente invention a pour but de proposer un dispositif d'actionnement permettant en particulier de reduire de tels risques. Le dispositif d'actionnement selon ['invention comprend: une tige longitudinale, un fourreau intermediaire place coaxialement a et autour de ladite tige, un fourreau exterieur place co axi al ement a ladite ti ge et autour audit fourreau intermediaire, des moyens interieurs de liaison a filetage permettant de relier la tige longitudinale et le fourreau intermediaire et adaptes pour engendrer un mouvement axial de l'un par rapport a l'autre, des moyens exterieurs de liaison a filetage permettant de relier le fourreau intermediaire et le fourreau exterieur et adaptes pour engendrer un mouvement axial de l'un par rapport a l'autre, lesdits moyens interieurs de liaison comprenant des elements roulants interieurs en prise d'une part avec le filetage exterieur de la tige et le filetage interieur du fourreau intermediaire et/ou lesdits moyens exterieurs de liaison comprenant des elements roulants exterieurs en prise d'une part avec le filetage exterieur du fourreau intermediaire et le filetage interieur du fourreau exterieur,. Selon ['invention, le dispositif d'actionnement peut avantageusement comprendre des moyens de couplage permettant de relier en rotation selectivement la tige et le fourreau intermediaire ou le fourreau intermediaire et le fourreau exterieur. Selon ['invention, lesdits moyens de couplage vent de preference tels que, pour un effort axial a transmettre donne, un premier desdits moyens de liaison fonctionne et le second ne fonctionne pas ou est bloque et que, lorsque le couple d'entree ou moteur, applique a la tige ou au fourreau exterieur, depasse un seuil determine fonction de ['effort a transmettre, ledit second desdits moyens de liaison fonctionne et ledit premier desdits moyens de liaison ne fonctionne pas ou est bloque. Selon ['invention, lesdits moyens interieurs de liaison peuvent avantageusement comprendre lesdits elements roulants interieurs et lesdits moyens exterieurs de liaison peuvent avantageusement comprendre un filetage exterieur du fourreau intermediaire et un filetage interieur du fourreau exterieur en prise l'un avec l'autre. Selon ['invention, lesdits moyens exterieurs de liaison comprennent lesdits elements roulants exterieurs et lesdits moyens interieurs de liaison peuvent avantageusement comprendre un filetage exterieur de la tige longitudinale et un filetage interieur du fourreau intermediaire en prise l'un avec l'autre. Selon ['invention, lesdits moyens interieurs de liaison peuvent avantageusement comprendre lesdits elements roulants interieurs et lesdits moyens exterieurs de liaison peuvent avantageusement comprendre lesdits elements roulants exterieurs. Selon ['invention, les elements roulants interieurs et/ou les elements roulants exteri-eurs peuvent avantageusement comprendre des billes disposees entre des filetages interieur et exterieur, des moyens pour faire recirculer ou repositionner ces billes etant prevus. S elon l' invention, le fourreau intermediaire comprend de preference lesdits moyens pour faire recirculer ou repositionner lesdites billes. Selon l'invention, les elements roulants interieurs et/ou les elements roulants exterieurs peuvent avantageusement comprendre des rouleaux longitudinaux filetes en prise avec des filetages interieur et exterieur, des moyens pour faire recirculer ou repositionner ces rouleaux etant prevus. Selon l'invention, le fourreau intermediaire comprend de preference lesdits moyens pour faire recirculer ou repositionner lesdits rouleaux. Selon l'invention, les elements roulants interieurs peuvent avantageusement comprendre des rouleaux longitudinaux filetes, l'angle d'helice du filetage des rouleaux etant soit egal a l'angle d'helice du filetage de la tige et different de l'angle d'helice du filetage interieur du fourreau intermediaire soit egal a l'angle d'helice du filetage interieur du fourreau intermediaire et different de l' angle d'helic e du filetage de la tige. Selon l'invention, les rouleaux interieurs peuvent avantageusement comprendre au moins une partie annulaire a dents d'engrenage qui sont soit en prise avec des dents d'engrenage de la tige soit en prise avec des dents d'engrenage du fourreau intermediaire. Selon l'invention, le dispositif peut avantageusement comprendre des b agues interieures d' extremite placees de p art et d' autre desdits rouleaux interieurs et presentant des trous longitudinaux dans lesquels sont respectivement engagees des extremites de ces rouleaux et des moyens formant des butees axiales pour lesdites bagues. Selon l' invention, les elements exterieurs de liaison peuvent avantageusement comprendre des rouleaux longitudinaux filetes, l'angle d'helice du filetage des rouleaux etant soit egal a l'angle d'helice du filetage interieur du fourreau exterieur et different de l'angle d'helice du filetage exterieur du fourreau intermediaire soit egal a l'angle d'helice du filetage exteri eur du fourre au intermediaire et different de l' angle d'helice du filetage interieur du fourreau exterieur. Selon l'invention, les rouleaux exterieurs peuvent avantageusement comprendre au moins une partie annulaire a dents d'engrenage qui sont soit en prise avec des dents d'engrenage du fourreau exterieur soit en prise avec des dents d'engrenage du fourreau intermediaire. Selon l'invention, le dispositif peut avantageusement comprendre des bagues exterieures d' extremite placees de part et d' autre desdits rouleaux exterieurs et presentant des trous longitudinaux dans lesquels sont respectivement engagees des extremites de ces rouleaux et des moyens formant des butees axiales pour lesdites bagues. Selon l'invention, les elements roulants interieurs peuvent avantageusement comprendre des rouleaux longitudinaux filetes, l'angle dthelice du filetage des rouleaux etant egal a l'angle d'helice du filetage interieur du fourreau intermediaire et different de l' angle d'helice du filetage de la tige Selon l'invention, les elements roulants exterieurs peuvent avantageusement comprendre des rouleaux longitudinaux filetes, l'angle d'helice du filetage des rouleaux etant egal a l'angle d'helice du filetage exterieur du fourreau intermediaire et different de l' angle d'helice du filetage interieur du fourreau exterieur. Selon l'invention, les rouleaux interieurs peuvent avantageusement comprendre au moins une partie annulaire a dents d'engrenage qui sont en prise avec des dents d'engrenage du fourreau intermediaire et les rouleaux exterieurs peuvent avantageusement comprendre au moins une partie annulaire a dents d'engrenage qui sont en prise avec des dents d'engrenage du fourreau intermediaire. Selon l'invention, le dispositif comprend de preference des bagues interieures d'extremite placees de part et d'autre desdits rouleaux interieurs et presentant des trous longitudinaux dans lesquels sont respectivement engagees les extremites de ces rouleaux et des moyens formant des butees axiales pour lesdites bagues, ainsi que des bagues exterieures d'extremite placees de part et d'autre desdits rouleaux exterieurs et presentant des trous longitudinaux dans lesquels sont respectivement engagees les extremites de ces rouleaux et des moyens formant des butees axiales pour lesdites bagues. Selon ['invention, lesdits moyens de couplage peuvent avantageusement comprendre des moyens d'accouplement permettant de bloquer en rotation selectivement soit la tige et fourreau intermediaire, soit le fourreau intermediaire et le fourreau exterieur, et des moyens de commande de ces moyens d'accouplement. Selon ['invention, lesdits moyens d'accouplement peuvent avantageusement comprendre une bague deformable radialement, reliee en rotation au fourreau intermediaire et des moyens agissant sur cette bague pour l'amener selectivement en appui contre la paroi interieure du fourreau exterieur ou contre la paroi exterieur de la tige. Selon ['invention, lesdits moyens de commande peuvent avantageusement comprendre des moyens de detection de couple et/ou des moyens de detection de rotation et/ou des moyens de detection d' effort axial et/ou des moyens de detection de deplacement axial relatif ainsi que des moyens pour activer lesdits moyens d'accouplement lorsque le signal delivre par ces moyens de detection passe un seuil determine. Selon ['invention, lesdits moyens de couplage peuvent avantageusement etre constitues par des differences relatives entre les angles d'helice des filetages de la tige, du fourreau intermediaire et du fourreau exterieur et/ou des differences relatives entre les profile des filetages de la tige, du fourreau intermediaire et du fourreau exterieur et/ou des differences relatives entre l'avance par tour des filetages de la tige, du fourreau intermediaire et du fourreau exterieur. Selon ['invention, le dispositif peut avantageusement comprendre des moyens de guidage du fourreau exterieur par rapport a ladite tige longitudinale et/ou des moyens de guidage du fourreau intermediaire par rapport au fourreau exterieur et/ou des moyens de guidage du fourreau intermediaire par rapport a ladite tige longitudinale. La presente invention sera mieux comprise a ['etude de differents dispositifs d' actionnement decrits a titre d' exemples non limitatifs et illustres par le dessin sur lequel: - la figure l represente une coupe longitudinale d'un dispositif d'actionnement selon ['invention; - la figure 2 represente une coupe longitudinale d'une application du dispositif d'actionnement de la figure l; - la figure 3 represente une coupe longitudinale d'une autre application du dispositif d'actionnement de la figure l; - la figure 4 represente une coupe transversale selon IVIV du dispositif d'actionnement de la figure 1, dans une premiere position; - la figure 5 represente la meme coupe transversale du dispositif d'actionnement de la figure l, dans une seconde position; - la figure 6 represente une coupe longitudinale d'un autre dispositif d'actionnement selon ['invention; - la figure 7 represente une coupe longitudinale d'un autre dispositif d'actionnement selon ['invention; la figure 8a represente une coupe longitudinale d'un autre dispositif d'actionnement selon ['invention; la figure 8b represente en coupe longitudinale une vue interieure partielle du dispositif d'actionnement de la figure 8a; - la figure 8c represente une vue en perspective d'une partie d'extremite de la vue partielle de la figure 8b; - la figure 8d represente en coupe longitudinale une autre vue interieure partielle du dispositif d'actionnement de la figure 8a; - la figure 8e represente une vue en perspective d'une partie d'extremite de la vue partielle de la figure 8d; - la figure 9a represente une coupe longitudinale d'un autre dispositif d'actionnement selon ['invention; - la figure 9b represente une vue partielle en perspective d'une partie interieure du dispositif d'actionnement de la figure 9a; - la figure 9c represente une vue partielle en perspective d'une autre partie interieure du dispositif d'actionnement de la figure 9a; - et la figure 10 represente une coupe longitudinale d'un autre dispositif d'actionnement selon ['invention. En se reportant a la figure 1, on peut voir quton a represente un dispositif d'actionnement 1 qui comprend une tige cylindrique longitudinale 2, un fourreau cylindrique intermediaire 3 place coaxialement, autour et a distance de la tige longitudinale 2, et un fourreau exterieur cylindrique 4 place coaxialement a la tige longitudinale 2, autour et a distance du fourreau intermediaire 3. Le dispositif d'actionnement 1 comprend des moyens interieurs de liaison a filetage 5 permettant de relier la tige longitudinale 2 et le fourreau intermediaire 3 et adaptes pour engendrer un mouvement axial de l'un par rapport a l'autre, ainsi que des moyens exterieurs de liaison a filetage 6 permettant de relier le fourreau intermediaire 3 et le fourreau exterieur 4 et adaptes pour engendrer un mouvement axial de 1'un par rapport a l'autre. Selon l'exemple de la figure 1, les moyens interieurs de liaison 5 comprennent, de facon connue en soi, une serie interieure de rouleaux longitudinaux 7 qui vent disposes entre la tige longitudinale 2 et le fourreau intermediaire 3 et repartis peripheriquement et qui presentent, sur une bonne partie de leur longueur, un filetage exterieur 8. Les filetages 8 des rouleaux 7 vent en prise avec un filetage exterieur 9 de la tige longitudinale 2 et un filetage interieur 10 du fourreau intermediaire 3. Les rouleaux 7 presentent en outre, dans leur partie d'extremite, d'une part une partie a dents d'engrenage droites 11 en prise avec des dents d'engrenage 12 menagees dans une partie annulaire interieure du fourreau intermediaire 3 et d' autre part une partie a dents d' engrenage droites 13 en prise avec des dents d'engrenage 14 menagees dans une partie annulaire interieure du fourreau intermediaire 3. Dans cet exemple, d'une part les parties filetees 8 et les dents d'engrenage 11 et 13 opposees des rouleaux 7 vent separees par des gorges annulaires et d'autre part la partie filetee 10 et les dents d'engrenage 12 et 14 opposees du fourreau intermediaire 3 vent aussi separees par des gorges annulaires. Les rouleaux longitudinaux 7 presentent egalement des parties terminales opposees 15 et 16, de diametres reduits, qui vent engagees respectivement dans des trous longitudinaux 17 et 18 menages de fagon repartie dans des bagues de maintien 19 et 20 engagees dans des parties cylindriques interieures terminales 21 et 22 du fourreau intermediaire 3, ces bagues 19 et 20 etant maintenues de fa,con opposee par des joncs annulaires 23 et 24 installes dans des gorges des parties cylindriques 21 et 22 du fourreau intermediaire 3. D'une part les filetages 8 des rouleaux 7 et le filetage interieur 10 du fourreau intermediaire 3 presentent des angles d'helice identiques et d'autre part les filetages 8 des rouleaux 7 et le filetage 9 de la tige longitudinale 2 presentent des angles d'helice differents. Ainsi, lorsque la tige longitudinale 2 tourne par rapport au fourreau intermediaire 3, les rouleaux 7 tournent sur eux-memes et roulent autour de la tige longitudinale 2 et dans le fourreau intermediaire 3, sans se deplacer longitudinalement par rapport au fourreau intermediaire 3 et en engendrant un mouvement axial de la tige longitudinale 2 par rapport au fourreau intermediaire 3. Selon l'exemple de la figure 1, les moyens exterieurs de liaison 6 comprennent, de facon connue en soi, une serie exterieure de rouleaux longitudinaux 25 qui vent disposes entre le fourreau intermediaire 3 et le fourreau exterieur 4 et repartis peripheriquement et qui presentent, sur une bonne partie de leur longueur, un filetage exterieur 26. Les filetages 26 des rouleaux 25 vent en prise avec un filetage exterieur 27 du fourreau intermediaire 3 et un filetage interieur 28 du fourreau exterieur 4. Les rouleaux 25 presentent en outre, dans leur partie d'extremite, d'une part une partie a dents d'engrenage droites 29 en prise avec des dents d'engrenage 30 menagees dans une partie annulaire exterieure du fourreau intermediaire 3 et d'autre part une partie a dents d'engrenage droites 31 en prise avec des dents d'engrenage 32 menagees dans une partie annulaire exterieure du fourreau intermediaire 4. Dans cet exemple, d'une part les parties filetees 26 et les dents d'engrenage 29 et 31 opposees des rouleaux 25 vent separees par des gorges annulaires et d'autre part la partie filetee 27 et les dents d'engrenage 30 et 32 opposees du fourreau intermediaire 3 vent aussi separees par des gorges annulaires. Les rouleaux longitudinaux 25 presentent egalement des parties terminales opposees 33 et 34, de diametres reduits, qui vent engagees respectivement dans des trous longitudinaux 35 et 36 menages de fa,con repartie dans des bagues de maintien 37 et 38 engagees dans des parties cylindriques exterieures terminales 39 et 40 du fourreau intermediaire 3, ces bagues 37 et 38 etant maintenues de fa,con opposee par des joncs annulaires 41 et 42 installes dans des gorges des parties cylindriques 39 et 40 du fourreau intermediaire 3. D'une part les filetages 26 des rouleaux 25 et le filetage exterieur 27 du fourreau intermediaire 3 presentent des angles d'helice identiques et d'autre part les filetages 26 des rouleaux 25 et le filetage 28 du fourreau exterieur 4 presentent des angles d'helice differents. Ainsi, lorsque le fourreau exterieur 4 tourne par rapport au fourreau intermediaire 3, les rouleaux 25 tournent sur eux-memes et roulent autour du fourreau intermediaire 3 et dans le fourreau exterieur 4, sans se deplacer longitudinalement par rapport au fourreau intermediaire 3 et en engendrant un mouvement axial du fourreau intermediaire 3 par rapport au fourreau exterieur 4. La course longitudinale entre la tige longitudinale 2 et le fourreau exterieur 4 est definie par rapport a la longueur du filetage 9 de la tige longitudinale 2 et/ou par rapport a la longueur du filetage interieur 28 du fourreau exterieur 4, cette course dependent de l'etat bloque ou en fonctionnement des moyens interieurs de liaison 5 et/ou des moyens exterieurs de liaison 6. En se reportant a la figure 2, on peut voir qu'on a represente une application du dispositif d'actionnement 1 de la figure 1, dans laquelle le fourreau exterieur 4 est porte par une boite 43 de paliers a butees et porte une poulie 44 qui est reliee a une poulie d'entranement 45 par l'intermediaire d'une courroie 46, la poulie d'entrainement 45 etant montee a l'extremite de l'arbre d'entrainement 47 d'un moteur 48 porte par un support 49 portent la boite 43. Une extremite de la tige longitudinale 2 presente un embout de liaison 50 adapte pour etre relic a un organe 51 a deplacer par rapport au support 49 et immobilisant en rotation la tige longitudinale 2. En se reportant a la figure 3, on peut voir qu'on a represente une autre application du dispositif d'actionnement 1 de la figure 1 dans laquelle, a ['inverse de ['application de la figure 2, une extremite de la tige longitudinale 2 est reliee a l'arbre d'entranement 52 d'un moteur 53, aligne avec la tige longitudinale 2, le fourreau exterieur 4 portent, a ['oppose du moteur 53, un embout de liaison 54 adapte pour etre relic a un organe 55 a deplacer par rapport a un support portent le carter du moteur 53 et immobilisant en rotation le fourreazu exterieur 4. Le dispositif d'actionnement 1 qui vient d'etre decrit comprend en outre des moyens de couplage qui permettent de relier en rotation selectivement la tige longitudinale 2 et le fourreau intermediaire 3 ou le fourreau intermediaire 3 et le fourreau exterieur 4. Dans la variante representee sur la figure 1, completee par les figures 4 et 5, les moyens de couplage vent constitues par des moyens d'accouplement 56 qui comprennent une bague 57 qui est disposee au- dela du fourreau intermediaire 3, autour de la tige longitudinale 2 et a l'interieur du fourreau exterieur 4. Cette bague 57 prbsente une epaisseur radiale legerement inferieure a la distance separant la tige longitudinale 2 et le fourreau exterieur 4. Le fourreau intermediaire 3 presente un prolongement annulaire 58 et la bague 57 presente un epaulement lateral annulaire S9 engage autour du prolongement 58. Le prolongement 58 et l'epaulement 59 presentent respectivement deux passages radiaux opposes 60 et 61 correspondents dans lesquels vent disposes des pions radiaux de liaison 62 qui vent fixes dans les passages 60 mais libres dans les passages 61. La b ague 57 presente une fente longitudinale 63 et, de fagon diametralement opposee, un evidemment longitudinal exterieur 64 de telle sorte que la bague 57 est radialement deformable. Dans sa fente 63, la bague 57 porte des elements electromagnetiques 65 et 66 succeptibles d'etre actives par des moyens non representes. - La bague 57 est dimensionnee de fa,con a occuper les deux positions de fonctionnement suivantes. Lorsque les elements electromagnetiques 65 et 66 ne vent pas actives, la bague 57 se trouve dans une premiere position d'actionnement dans laquelle elle enserre et piece la tige longitudinale 2 dans son passage interieur 67, sa surface peripherique 68 etant alors distante de la surface interieure du fourreau exterieur 4. Dans cette premiere position d'actionnement a laquelle correspond un premier mode de fonctionnement, la tige longitudinale 2 et le fourreau intermediaire 7 vent lies en rotation de telle sorte que les moyens interieurs de liaison 5 vent bloques ou inactifs. Le mouvement de rotation relatif de la tige longitudinale 2 par rapport au fourreau exterieur 4 tel qu'il resulte par exemple des applications decrites en reference aux figures 2 et 3, engendrant un deplacement longitudinal de la tige longitudinale 2 par rapport au fourreau exterieur 4, est obtenu au travers des moyens exterieurs de liaison 6, c'est-a-dire grace a la serie de rouleaux exterieurs 25. Lorsque les elements electromagnetiques 65 et 66 vent actives, la bague 57 se trouve dans une seconde position d'actionnement dans laquelle la bague 57 est deformee radialement vers l'exterieur, de telle sorte que sa surface peripherique 68 est en contact sur la surface interieure du fourreau exterieur 4, son passage interieur 67 etant alors a distance de la tige longitudinale 2. Dans cette seconde position d'entranement a laquelle correspond un second mode de fonctionnement, le fourreau intermediaire 3 et le fourreau exterieur 4 vent lies en rotation de telle sorte que les moyens exterieurs de liaison 6 vent bloques ou inactifs. Le mouvement de rotation relatif de la tige longitudinale 2 par rapport au fourreau exterieur 4 tel qutil resulte par exemple des applications decrites en reference aux figures 2 et 3, engendrant un deplacement longitudinal de la tige longitudinale 2 par rapport au fourreau exterieur 4, est obtenu au travers des moyens interieurs de liaison 5, ctest-a-dire grace a la serie de rouleaux interieurs 25. Dans un exemple d'utilisation, la premiere position d'entrainement de la bague 57 des moyens d'accouplement 56 peut correspondre a un mode de fonctionnement courant ou normal du dispositif d'actionnement 1. Dans la mesure ou les moyens exterieurs de liaison 6 deviendraient defectueux, on peut alors activer les elements electromagnetiques 65 et 66 de facon a placer la bague 57 des moyens d'accouplement 56 dans sa deuxieme position d'entranement precitee pour rendre inactifs les moyens exterieurs de liaison 6 et rendre actifs les moyens interieurs de liaison 5 et ainsi passer du premier mode de fonctionnement precise au second mode de fonctionnement precise. Le passage du premier mode de fonctionnement precise au second mode de fonctionnement precise peut etre engendre par detection du passage d'un seuil determine. Pour cela, le moteur 48 de ['application decrite en reference a la figure 2 ou le moteur 53 de ['application decrite en reference a la figure 3 peuvent etre equipes de capteurs relies a des circuits electroniques non representes. C es circuits electroniques peuvent etre pro grammes de tell e sorte que, lorsque le couple d'entree ou moteur, delivre par l'axe 47 du moteur 48 et applique au fourreau exterieur 4 ou delivre par l'axe 52 du moteur 53 et applique a la tige longitudinale 2, depasse un seuil determine preprogramme, fonction de 1'effort a transmettre, lesdits circuits electroniques delivrent un signal de commande des elements electromagnetiques 65 et 66 tel que la bague 57 des moyens d'accouplement 56 passe de sa premiere position de fonctionnement precitee a sa seconde position de fonctionnement precitee. Dans une autre variante de realisation, telle que representee sur les figures 2 et 3, les moyens de couplage 56 peuvent etre supprimes et les moyens d'accouplement peuvent etre constitues par des differences relatives entre les angles d'helice des filetages de la tige, du fourreau intermediaire et du fourreau exterieur et/ou des differences relatives entre l es pro file des filetages de la tige, du fourreau intermedi aire et du fourreau exterieur et/ou des differences relatives entre l'avance par tour de s fi letag es de l a tige, du fourre au interm edi aire et du fourre au exterieur. Dans cette autre variante, les differences relatives mentionnees ci-dessus peuvent 8tre adaptees pour que ce soient prioritairement les moyens de liaison exterieurs 6 qui fonctionnent et que les moyens de liaison interieurs 5 restent bloques par construction. En cas de grippage ou de blocage des moyens de liaison exterieurs 6, le couple d' entree ou moteur, delivre par l'axe 47 du moteur 48 et applique au fourreau exterieur 4 ou delivre par l'axe 52 du moteur 53 et applique a la tige longitudinale 2, vient a passer au-dessus d'un seuil determine par construction, fonction de ['effort a transmettre, tel que les moyens de liaison interieurs S prennent le relais et se mettent a fonctionner. Il resulte de ce qui precede que les moyens de liaison S et 6 peuvent les uns etablir un mode de fonctionnement courant ou normal du dispositif d'actionnement 1 et les autres etablir un mode de fonctionnement de substitution ou de securite palliant une degradation du fonctionnement des premiers. Le dispositif d'actionnement 1 qui vient d'etre decrit peut presenter differentes variantes d'execution, qui peuvent aussi comprendre des moyens de couplage realises par des moyens d'accouplement tels que les moyens 56 ou realises par construction en mettant en ccuvre les differences relatives precitees. En se reportant a la figure 6, on peut voir qu'on a represente un dispositif d'actionnement 69 qui comprend une tige longitudinale 70, un fourreau intermediaire 71 et un fourreau exterieur 72. Entre la tige longitudinale 70 et le fourreau intermediaire 71, vent prevus des moyens interieurs de liaison 73 qui comprennent une serie interieure de rouleaux longitudinaux 74 qui vent installes de facon inverse par rapport aux rouleaux 7 des moyens de liaison interieurs S du dispositif d'actionnement en 1. I1 s'ensuit que d'une part les filetages 75 des rouleaux 74 et le filetage exterieur 76 de la tige longitudinale 70 presentent des angles d'helice identiques et d'autre part les filetages 75 des rouleaux 74 et le filetage interieur 77 du fourreau intermediaire 71 presentent des angles d'helice differents. Ainsi, lorsque la tige longitudinale 70 tourne par rapport au fourreau intermediaire 71, les rouleaux 74 tournent sur eux-m8mes et roulent autourde la tige longitudinale 70 et dans le fourreau intermediaire 71, sans se deplacer par rapport a la tige longitudinale 70 et en engendrant un mouvement axial de la tige longitudinale 70 par rapport au fourreau intermediaire 71. Entre le fourreau intermediaire 71 et le fourreau exterieur 72, vent prevus des moyens exterieurs de liaison 78 qui comprennent une serie exterieure de rouleaux longitudinaux 79 qui vent installes de facon inverse par rapport aux rouleaux 25 des moyens exterieurs de liaison 6 du dispositif d'actionnement 1. I1 s'ensuit que d'une part les filetages 80 des rouleaux 79 et le filetage interieur 81 du fourreau exterieur 72 presentent des angles d'helice identiques et d'autre part les filetages 80 des rouleaux 79 et le filetage exterieur 82 du fourreau intermediaire 71 presentent des angles d'helice differents. Ainsi, lorsque le fourreau intermediaire 71 tourne par rapport au fourreau exterieur 72, les rouleaux 79 tournent sur eux-memes et roulent autour du fourreau intermediaire 71 et dans le fourreau exterieur 72, sans se deplacer longitudinalement par rapport au fourreau exterieur 72 et en engendrant un mouvement axial du fourreau intermediaire 71 par rapport au fourreau exterieur 72. Dans cette variante d' execution representee sur la figure 6, la course de la tige 70 par rapport au fourreau exterieur 72 est definie par rapport a la longueur du filetage interieur 77 et par rapport a la longueur du filetage exterieur 82 du fourreau intermediaire 71. En outre, le fourreau intermediaire 71 est equipe, dans l'une de ses parties d' extremite, d' une bague 83 de guidage longitudinal qui entoure une partie cylindrique lisse de la tige longitudinale 70. En se reportant a la figure 7, on peut voir quton a represente un dispositif d'actionnement 84 qui comprend une tige longitudinale 85, un fourreau intermediaire 86 et un fourreau exterieur 87. Entre la tige longitudinale 85 et le fourreau intermediaire 86 vent prevus des moyens interieurs de liaison 88 qui correspondent aux moyens interieurs de liaison 5 du dispositif d'actionnement 1. Entre le fourreau intermediaire 86 et le fourreau exterieur 87, vent prevus des moyens exterieurs de liaison 89 qui correspondent aux moyens exterieurs de liaison 78 du dispositif d'actionnement 69. Ainsi, la course de la tige longitudinale 85 par rapport au fourreau exterieur 87 est definie par rapport a la longueur du filetage de la tige longitudinale 85 et par rapport a la longueur du filetage exterieur du fourreau intermediaire 86. Dans une variante d' execution non representee, inverse de celle de la figure 6, les moyens interieurs de liaison 88 pourraient 8tre remplaces par les moyens interieurs de liaison 73 du dispositif d'actionnement 69 et les moyens exterieurs de liaison 89 pourraient 8tre remplaces par les moyens exterieurs de liaison 6 du dispositif d'actionnement 1. Dans ce cas, la course de la tige longitudinale 85 par rapport au fourreau exterieur 87 serait definie par rapport a la longueur du filetage interieur du fourreau intermediaire 86 et par rapport a la longueur du filetage interieur du fourreau exterieur 87. Dans d'autres variantes d'execution, les moyens interieurs de couplage et/ou les moyens exterieurs de couplage des dispositifs d'actionnement qui viennent d'8tre decrits, a rouleaux engrenes et bagues de maintien, peuvent 8tre remplaces par des moyens interieurs de liaison et/ou des moyens exterieurs de liaison a recirculation de rouleaux et/ou a recirculation de billes. En se reportant aux figures 8a a 8e, on peut voir en particulier qu'on a represente un dispositif d'actionnement 90 qui comprend une tige longitudinale 91, un fourreau intermediaire 92 et un fourreau exterieur 93. Entre la tige longitudinale 91 et le fourreau intermediaire 92, vent prevus des moyens interieurs de liaison 94 a recirculation d'une serie interieure de rouleaux longitudinaux 95 qui presentent des filetages en prise avec un filetage de la tige longitudinale 91 et un filetage interieur du fourreau intermediaire 92. Entre le fourreau intermediaire 92 et le fourreau exterieur 93, vent prevus des moyens exterieurs de liaison 96 a recirculation d'une serie exterieure de rouleaux longitudinaux 97 qui presentent des filetages en prise avec un filetage exterieur du fourreau intermediaire 92 et un filetage interieur du fourreau exterieur 93. Comme le montrent plus particulierement les figures 8a, 8b et 8c, le fourreau intermediaire 92 porte interieurement des bagues de guidage 98 et 99 entre lesquelles est defini un couloir annulaire de guidage. Afin d' assurer la recirculation des rouleaux interieurs 95, par tour dans ce couloir annulaire, il peut etre avantageux par exemple que le fourreau intermediaire 92 presente une rainure longitudinale interieure 100 et les bagues 98 et 99 presentent, dans ce couloir annulaire, des faces inclinees 101 et 102, disposees de telle sorte que, lorsque la tige longitudinale 91 tourne par rapport au fourreau intermediaire 92, les rouleaux interieurs tournent sur eux-memes et, successivement, sautent longitudinalement d'un pas du filetage interieur du fourreau intermediaire 92 en passant dans la rainure longitudinale 100 et en etant guides par les faces inclinees 101 et 102 des bagues de guidage 98 et 99. Comme le montrent plus particulierement les figures 8a, 8d et 8e, le fourreau intermediaire 92 porte exterieurement des bagues de guidage 103 et 104 entre lesquelles est defini un couloir annulaire de guidage. Afin d' assurer la recirculation des rouleaux exterieurs 95, par tour dans ce couloir annulaire, il peut etre avantageux par exemple que le fourreau intermediaire 92 presente une rainure longitudinale interieure 105 et les bagues 103 et 104 presentent, dans ce couloir annulaire, des faces inclinees 106 et 107, disposees de telle sorte que, lorsque le fourreau intermediaire 92 tourne par rapport au fourreau exterieur 93, les rouleaux exterieurs 97 tournent sur eux-memes et, successivement, sautent longitudinalement d'un pas du filetage exterieur du fourreau intermediaire 92 en passant dans la rainure longitudinale 105 et en etant guides par les faces inclinees 106 et 107 des bagues de guidage 106 et 107. Dans cet exemple, la course de la tige longitudinale 91 par rapport au fourreau exterieur 93 est definie par la longueur du filetage de la tige longitudinale 91 et la longueur du filetage interieur du fourreau exterieur 93, le fourreau intermediaire 92 presentant les moyens de recirculation des rouleaux interieurs 9S et les moyens de recirculation des rouleaux exterieurs 97. En se reportant aux figures 9a, 9b et 9c, on peut voir aussi qu'on a represente un dispositif d'actionnement 108 qui comprend une tige longitudinale 109, un fourreau intermediaire 110 et un fourreau exterieur 111. Entre la tige longitudinale 109 et le fourreau intermediaire 110, vent prevus des moyens interieurs de liaison 112 a recirculation de series interieures de billes 113, la tige longitudinale 109 presentant un filetage 114 et le fourreau intermediaire 110 presentant un filetage interieur llS, adaptes pour recevoir ces billes interieures 113. Entre le fourreau intermediaire 110 et le fourreau exterieur 111, vent prevus des moyens exterieurs de liaison 116 a recirculation de series exterieures de billes 117, le fourreau intermediaire 110 presentant un filetage 118 et le fourreau exterieur 111 presentant un filetage 119, adaptes pour recevoir ces billes exterieures 117. Comme le montrent plus precisement les figures 9a et 9b, afin d' assurer la recirculation des billes interieures l l S. il peut etre avantageux par exemple que les filets interieurs 115 du fourreau intermediaire 110 presentent des trous radiaux 120 formes sur deux filets consecutifs et des pions de deviation 121 places et orientes a l'interieur de ces trous 120, de telle sorte que les billes 115 de chaque serie de billes puissent etre recyclees sur un tour en etant devices par les pions 121 et en passant dans le trou 120 correspondent et au-dessus du filet correspondent de la tige longitudinale 109. Comme le montrent plus precisement les figures 9a et 9c, afin d'assurer la recirculation des billes exterieures 117, il peut etre avantageux par exemple que les filets exterieurs 118 du fourreau intermediaire 110 presentent des trous radiaux 122 formes sur deux filets consecutifs et des pions de deviation 123 places et orientes a l'interieur de ces trous 122, de telle sorte que les billes 117 de chaque serie de billes puissent etre recyclees sur un tour en etant devices par les pions 123 et en passant dans le trou 122 correspondent et au-dessus du filet correspondent du fourreau exterieur 111. Dans cet exemple, la course de la tige longitudinale 109 par rapport au fourreau exterieur 111 est definie par rapport a la longueur du filetage de la tige longitudinale 109 et par rapport a la longueur du filetage interieur du fourreau exterieur 111, le fourreau intermediaire 110 presentant les moyens de recirculation des billes interieures 113 et les moyens de recirculation des billes exterieures 117. En se reportant a la figure 10, on peut voir qu'on a represente un autre dispositif d'actionnement 124 qui comprend une tige longitudinale , un fourreau intermediaire 126 et un fourreau exterieur 127. Entre la tige longitudinale 125 et le fourreau intermediaire 126, vent prevus des moyens interieurs de liaison 128 qui vent constitues, dans cet exemple, non plus par des elements roulants mais par un filetage 129 menage sur la tige longitudinale 125 qui est en prise directe avec un filetage interieur 130 du fourreau intermediaire 126. Entre le fourreau intermediaire 126 et le fourreau exterieur 127, vent prevus des moyens exterieurs de liaison 131 a rouleaux longitudinaux 132, qui correspondent aux moyens exterieurs de liaison 6 du dispositif d'actionnement 1 precedemment decrit. Dans cet exemple, la course de la tige longitudinale 125 par rapport au fourreau exterieur 127 est definie par rapport a la longueur du filetage 129 de la tige longitudinale 125 et par rapport a la longueur du filetage interieur 133 enprise avec le filetage des rouleaux 132. Dans une variante d' execution inverse, les moyens interieurs de liaison 128 pourraient etre constitues par les moyens interieurs de liaison 5 du dispositif d'actionnement 1 et les moyens exterieurs de liaison 131 pourraient etre constitues par un filetage exterieur du fourreau intermediaire 126 en prise directe avec le filetage interieur 133 du fourreau exterieur 127. Dans d'autres variantes de realisation, les moyens de liaison 128 ou 131, a elements de liaison intermediaires, pourraient etre remplaces par l'un quelconque de ceux decrits en reference aux figures 6 a 9. La presente invention ne se limite pas aux exemples ci-dessus decrits. On pourrait en effet etablir un mode de fonctionnement courant ou normal et un mode de fonctionnement de substitution ou de securite dans tout dispositif d'actionnement comprenant des moyens interieurs de liaison entre une tige longitudinale et un fourreau intermediaire et des moyens exterieurs de liaison entre ce fourreau intermedidiare et un fourreau exterieur, choisis indifferemment en particulier parmi ceux qui viennent d'etre decrits, les changements de mode de fonctionnement pouvant etre assures grace a des moyens de couplage resultant de moyens d'accouplement additionels ou resultant des conditions de fonctionnement respectives et complementaires des moyens interieurs de liaison et des moyens exterieurs de liaison. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement comprenant: une tige longitudinale (2, 70, 85, 91, 109, 125) un fourreau intermediaire (3, 75, 86, 92, 110, 126) place coaxialement a et autour de ladite tige, un fourreau exterieur (4, 72, 93, 111, 127) place coaxialement a ladite tige et autour audit fourreau intermediaire, des moyens interieurs de liaison a filetage (5, 73, 94, 112, 128) permettant de relier la tige longitudinale et le fourreau intermediaire et adaptes pour engendrer un mouvement axial de l'un par rapport a l'autre, des moyens exterieurs de liaison a filetage (6, 78, 89, 96, 116, 131) permettant de relier le fourreau intermediaire et le fourreau exterieur et adaptes pour engendrer un mouvement axial de l'un par rapport a l'autre, lesdits moyens interieurs de liaison comprenant des elements roulants interieurs en prise d'une part avec le filetage exterieur de la tige et le filetage interieur du fourreau intermediaire et/ou lesdits moyens exterieurs de liaison comprenant des elements roulants exterieurs en prise d'une part avec le filetage exterieur du fourreau intermediaire et le filetage interieur du fourreau exterieur, et comprenant des moyens de couplage (5,6; 56; 57; 131, 129, ) permettant de relier en rotation selectivement la tige et le fourreau intermediaire ou le fourreau intermediaire et le fourreau exterieur. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caracterise par le fait que lesdits moyens de couplage vent tels que pour un effort axial a transmettre donne, un premier desdits moyens de liaison fonctionne et le second ne fonctionne pas ou est bloque et que lorsque le couple d'entree ou moteur, applique a la tige ou au fourreau exterieur, depasse au moins un seuil determine fonction de ['effort a transmettre, ledit second desdits moyens de liaison fonctionne et ledit premier desdits moyens de liaison ne fonctionne pas ou est bloque. 3. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise par le fait que lesdits moyens interieurs de liaison (128) comprennent lesdits elements roulants interieurs et lesdits moyens exterieurs de liaison (131) comprennent un filetage exterieur du fourreau intermediaire et un filetage interieur du fourreau exterieur en prise l'un avec l'autre. 4. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise par le fait que lesdits moyens exterieurs de liaison (131) comprennent lesdits elements roulants exterieurs et lesdits moyens interieurs de liaison (128) comprennent un filetage exterieur de la tige longitudinale et un filetage interieur du fourreau intermediaire en prise l'un avec l'autre. 5. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise par le fait que lesdits moyens interieurs de liaison (S; 73; 88; 94; 112)) comprennent lesdits elements roulants interieurs et lesdits moyens exterieurs de liaison (6; 78; 89; 96; 116) comprennent lesdits elements roulants exterieurs. 6. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que les elements roulants interieurs et/ou les elements roulants exterieurs comprennent des billes disposees entre des filetages interieur et exterieur et qutil comprend des moyens pour faire recirculer ou repositionner ces billes. 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caracterise par le fait que le fourreau intermediaire comprend lesdits moyens pour faire recirculer ou repositionner lesdites billes. 8. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que les elements roulants interieurs et/ou les elements roulants exterieurs comprennent des rouleaux longitudinaux filetes en prise avec des filetages interieur et exterieur et qu'il comprend des moyens pour faire recirculer ou repositionner ces rouleaux. 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caracterise par le fait que le fourreau intermediaire comprend lesdits moyens pour faire recirculer ou repositionner lesdits rouleaux. 10. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que les elements roulants interieurs comprennent des rouleaux longitudinaux filetes, ['angle d'helice du filetage des rouleaux etant soit egal a ['angle d'helice du filetage de la tige et different de ['angle d'helice du filetage interieur du fourreau intermediaire soit egal a ['angle d'helice du filetage interieur du fourreau intermediaire et different de ['angle d'helice du filetage de la tige. 11. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1O, caracterise par le fait que les rouleaux interieurs comprennent au moins une partie annulaire a dents d'engrenage qui vent soit en prise avec des dents d'engrenage de la tige soit en prise avec des dents d'engrenage du fourreau intermediaire. 12. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 10 et 11, caracterise par le fait qu'il comprend des bagues interieures d'extremite placees de part et d'autre desdits rouleaux interieurs et presentant des trous longitudinaux dans lesquels vent respectivement engagees des extremites de ces rouleaux et des moyens formant des butees axiales pour lesdites bagues. 13. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que les elements exterieurs de liaison comprennent des rouleaux longitudinaux filetes, ['angle d'helice du filetage des rouleaux etant soit egal a ['angle d'helice du filetage interieur du fourreau exterieur et different de ['angle d'helice du filetage exterieur du fourreau intermediaire soit egal a l'angle d'helice du filetage exterieur du fourreau intermediaire et different de l' angle d'helice du filetage interieur du fourreau exterieur. 14. Dispositif d'actionnement selon la revendication 13, caracterise par le fait que les rouleaux exterieurs comprennent au moins une partie annulaire a dents d'engrenage qui sont soit en prise avec des dents d'engrenage du fourreau exterieur soit en prise avec des dents d'engrenage du fourreau intermediaire. 1S. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 13 et 14, caracterise par le fait qu'il comprend des bagues exterieures d'extremite placees de part et d'autre desdits rouleaux exterieurs et presentant des trous longitudinaux dans lesquels sont respectivement engagees des extremites de ces rouleaux et des moyens formant des butees axiales pour lesdites bagues. 16. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que les elements roulants interieurs comprennent des rouleaux longitudinaux filetes (7), l'angle d'helice du filetage des rouleaux etant egal a l'angle d'helice du filetage interieur du fourreau intermediaire et different de l'angle dthelice du filetage de la tige, et que les elements roulants exterieurs comprennent des rouleaux longitudinaux filetes (25), l'angle d'helice du filetage des rouleaux etant egal a l'angle d'helice du filetage exterieur du fourreau intermediaire et different de l'angle d'helice du filetage interieur du fourreau exterieur. 17. Dispositif d'actionnement selon la revendication 16, caracterise par le fait que les rouleaux interieurs comprennent au moins une partie annulaire a dents d'engrenage qui sont en prise avec des dents d'engrenage du fourreau intermediaire et que les rouleaux exterieurs comprennent au moins une partie annulaire a dents d'engrenage qui sont en prise avec des dents d'engrenage du fourreau intermediaire. 18. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 16 et 17, caracterise par le fait qu'il comprend des bagues interieures d'extremite placees de part et d'autre desdits rouleaux interieurs et presentant des trous longitudinaux dans lesquels vent respectivement engagees des extremites de ces rouleaux et des moyens formant des butees axiales pour lesdites bagues, ainsi que des bagues exterieures d'extremite placees de part et d'autre desdits rouleaux exterieurs et presentant des trous longitudinaux dans lesquels vent respectivement engagees des extremites de ces rouleaux et des moyens formant des butees axiales pour lesdites bagues. 19. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que lesdits moyens de couplage comprennent des moyens d'accouplement permettant de bloquer en rotation selectivement soit la tige et fourreau intermediaire, soit le fourreau intermediaire et le fourreau exterieur, et des moyens de commande de ces moyens d'accouplement. 20. Dispositif d'actionnement selon la revendication 19, caracterise par le fait que lesdits moyens d'accouplement comprennent une bague deformable radialement (57), reliee en rotation au fourreau intermediaire et des moyens agissant sur cette bague pour l'amener selectivement en appui contre la paroi interieure du fourreau exterieur ou contre la paroi exterieur de la tige. 21. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 19 et , caracterise par le fait que lesdits moyens de commande comprennent des moyens de detection de couple et/ou des moyens de detection de rotation et/ou des moyens de detection d'effort axial et/ou des moyens de detection de deplacement axial relatif ainsi que des moyens pour activer lesdits moyens d'accouplement lorsque le signal delivre par ces moyens de detection passe un seuil determine. 22. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que lesdits moyens de couplage (56) vent constitues par des differences relatives entre les angles d'helice des filetages de la tige, du fourreau intermediaire et du fourreau exterieur et/ou des differences relatives entre les profies des filetages de la tige, du fourreau intermediaire et du fourreau exterieur et/ou des differences relatives entre l'avance par tour des filetages de la tige, du fourreau intermediaire et du fourreau exterieur. 23. Dispositif - d'actionnement selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait qu'il comprend des moyens de guidage du fourreau exterieur par rapport a ladite tige longitudinale et/ou des moyens de guidage du fourreau intermediaire par rapport au fourreau exterieur et/ou des moyens de guidage (83) du fourreau intermediaire par rapport a ladite tige longitudinale.