FR 2834323 A1 20030704 FR 0216660 A 20021224 DIV. 144265 - 30.01.03 La présente invention concerne un procédé pour actionner un blocage de stationnement d'une boite de vitesses à commande automatisée d'un véhicule. L' invention concerne également un dispositif pour actionner un blocage de stationnement d'une boite de vitesses à commande automatisée. Des boites de vitesses pour véhicules automobiles sont connues sous les exécutions les plus diverses. Des boites de vitesses à changement manuel, pour lesquelles le conducteur assure le changement de vitesse, sont touj ours largement répandues en raison des avantages de coûts qu'elles procurent. À part ces boites de vitesses à changement manuel, actionnces par le conducteur, on connalt également déjà des boites automatiques en ce qui concerne lesquelles il s'agit de boites de vitesses dont le changement se fait de manière entièrement automatique et qui comportent un convertisseur hydraulique et une boite de vitesses du type à train épicycloidal. De telles boites automatiques sont en règle générale équipées d'un blocage de stationnement par l'intermédiaire duquel il est possible de bloquer l'arbre de sortie de la boite, et ainsi la ligne de transmission, de manière à pouvoir empêcher tout déplacement intempestif libre, non souhaité, du véhicule. La boite de vitesses automatique est dans ce cas verrouillée par le fait que le conducteur du véhicule déplace le levier de sélection dans une position P. ce qui conduit à un blocage de l'arbre de sortie de la boite par l'intermédiaire d'un mécanisme d'actionnement sous la forme par exemple de tiges de traction ou de poussée. En-dehors de ces boites de vitesses à changement manuel connues, et des boites de vitesses automatiques 2 2834323 décrites, il est également déjà connu d'utiliser dans des véhicules automobiles, des boites de vitesses à changement de vitesse, automatisées, dans lesquelles un actionneur, par exemple sous la forme d'un moteur électrique ou de deux moteurs électriques, est utilisé pour l'opération de sélection et l'opération de commande du changement de vitesses, ceci en vue de pouvoir effectuer le changement de vitesse selon une commande programmée, ou bien également sur ordre du conducteur. Une telle boite de vitesses à changement de vitesse automatisée, avec les actionneurs, l'embrayage destiné à ouvrir la ligne de transmission d'entraînement et les dispositifs de man_uvre pour le fonctionnement de la boite de vitesses est concu en tant que système dit système "by-wire", dans lequel l'actionneur ou les actionneurs sont donc commandés par l' intermédiaire d' impulsions de commande électroniques, et dans lesquels n'est plus prévue de ligne de transmission de forces, mécanique, entre le levier de sélection disposé dans le véhicule et la boite de vitesses. Dans une telle boite de vitesses à commande automatisée, sous la forme par exemple d'une boite de vitesses à changement de vitesse automatisce, ou d'une boite de vitesses à embrayage double avec deux embrayages et les système d'actionnement à moteurs électriques, il s'avère également souhaitable de prévoir un blocage de stationnement de manière à pouvoir empêcher le véhicule ainsi équipé de se déplacer intempestivement de luimême lorsque cela n'est pas souhaité. Aussi, le but de la présente invention consiste-t- il à indiquer un procédé pour actionner un blocage de 3 2834323 stationnement d'une boite de vitesses à commande automatisée, et de fournir un dispositif pour la mise en _uvre de ce procédé. Conformément à l' invention, en ce qui concerne le procédé, ce but est atteint grâce à un procédé pour actionner un blocage de stationnement d'une boite de vitesses à commande automatisée d'un véhicule, d'après lequel les changements de vitesses sont effectués au moyen d' au moins un actionneur, et les positions de boite de vitesses peuvent être sélectionnées au moyen d'un dispositif de sélection, et qui est caractérisé en ce que le blocage de stat ionnement peut être act ivé au moyen du dispositif de sélection, pour un véhicule à l'arrêt ou un véhicule présentant une faible vitesse de marche. L'actionneur peut ici être entraîné par voie électrique, pneumatique, hydraulique ou au moyen d'une autre énergie d'entraînement. En ce qui concerne la boite de vitesses ici mentionnée, il ne s'agit pas d'une boite de vitesses automatique conventionnelle selon un type à train égicycloidal, mais par exemple d'une boite de vitesses à changement manuel automatisée au moyen d'un système d'actionneurs approprié, ou d'une boite de vitesses à changement de vitesse à commande parallèle réalisé en 2s tant que système dit "shift-by-wire", dans lequel n'existe plus de liaison mécanique entre le dispositif de sélection et la boite de vitesses pour la commande des vitesses. En ce qui concerne le dispositif de sélection, il peut s'agir d'un levier de sélection à l'aide duquel le conducteur peut sélectionner des vitesses ou rapports individuels de la boite de vitesses, ou bien peut également sélectionner un programme de changement 4 2834323 de vitesses selon lequel la boite est alors commandée par l'intermédiaire d'une commande de boite conformément à un programme de commande, ou bien également d'un commutateur séparé qui produit l' activation du blocage de stationnement pour un véhicule à l'arrêt ou présentant une faible vitesse de marche, la vitesse pouvant par exemple être d'une valeur inférieure à 2 km/h. Selon un développement du procédé conforme à l' invention, il est ici prévu que le blocage de stationnement soit activé lorsque l'on décèle une absence d'une impulsion de commande nécessaire au fonctionnement du véhicule, c'est à dire que l'on décèle par exemple au moyen d'un capteur, que la clé de contact a été retirée, ou bien dans le cas d'un système d'autorisation d'accès électronique fonctionnant sans telle clé de contact, on décèle l' absence d'une carte d' identification ou d'un élément .. slmllalre. D'après un développement du procédé, il est prévu que le blocage de stationnement soit activé lorsque l'on décèle que le conducteur du véhicule a quitté le véhicule et que le dispositif de sélection se trouve dans une position de marche. Lorsque le levier de 2s sélection se trouve par exemple dans une position pour laquelle a été sélectionnée un programme de commande de la boite de vitesses à commande automatisée, se déroulant automatiquement, et que le conducteur a quitté le véhicule, ce qui peut par exemple être constaté par un capteur d' occupation de siège du conducteur, le blocage de stationnement est automatiquement activé selon l' invention, et la ligne de transmission d'entraînement du véhicule est s 2834323 bloquée, ce qui empêche tout déplacement intempestif libre du véhicule. L' activation du blocage de stationnement et également une désactivation qui va être décrite plus en détail dans la suite, peut être réalisce pour un moteur d'entraînement, aussi bien en marche qu'à l'arrêt, d'un véhicule avec une boite de vitesses à commande automatisée avec un blocage de stationnement. Le blocage de stationnement peut ici être activé à l'aide d'un actionneur entraîné par voie électrique, qui enclenche le blocage de stationnement, ce qui est possible dans le cas d'un fonctionnement normal de l'actionneur avec une alimentation en énergie appropriée. D'après un développement du procédé conforme à l' invention, il est également prévu que le blocage de stationnement soit activé après constatation d'une situation d'erreur. En ce qui concerne cette situation d'erreur il peut s'agir d'une condition d'erreur du dispositif de sélection dans une position de marche, à savoir lorsque l'on constate qu'un signal en provenance du dispositif de sélection n'est pas plausible et que l'on constate que le moteur d'entraînement du véhicule a été arrêté. De manière similaire, le blocage de stationnement peut être activé lorsque l'on relève une condition d'erreur du dispositif de sélection dans une position de marche et que le véhicule se déplace avec une vitesse faible, c'est à dire par exemple avec une vitesse de moins de 2 km/h. Selon un développement de l' invention, il est également prévu que le blocage de stationnement soit activé lorsque l'on relève une condition d'erreur 6 2834323 d'une commande de boite de vitesses et que le moteur d' entrainement est à l' arrét. Grâce à cela il est possible, dans le cas d'un signal de la commande de boite de vitesses évalué comme étant non plausible et pour un moteur d'entrainement à l'arrét, d'empécher que le véhicule se déplace de lui-méme intempestivement. Selon l' invention, il est également prévu que le blocage de stationnement soit activé lorsque l'on constate que l'énergie destinée à l'actionnement de la boite de vitesses est manquante, c'est à dire par exemple que l'actionneur pour l'opération de changement de vitesses n'est plus alimenté en énergie et que le véhicule est à l'arrét ou ne se déplace qu'avec une très faible vitesse de moins de 2 km/h. D'après une autre caractéristique de l' invention, le blocage de stationnement est activé au moyen d'un dispositif de ressort mécanique. I1 est donc avantageux dans ce cas, de prévoir un accumulateur à ressort qui actionne un blocage de stationnement par exemple réalisé sous la forme d'un cliquet de verrouillage, c'est à dire enclenche ce blocage lorsque les conditions mentionnées sont remplies. Selon un développement du procédé conforme à 2s l' invention, il est prévu que le blocage de stationnement est désactivé lorsque le frein de service du véhicule est actionné et qu'avec le dispositif de sélection a été sélectionnée une position de marche ou une position neutre de la boite de vitesses. La désactivation du blocage de stationnement peut ici se faire de manière active au moyen de l' actionneur pour l' exécution des opérations de changement de vitesses, un actionneur de maintien 7 2834323 pouvant être prévu pour maintenir le blocage de stationnement désactivé, dans une position désactivée. De manière tout à fait générale, il est prévu selon l' invention, que le blocage de stationnement activé puisse être désactivé au moyen du dispositif de sélection dans le véhicule; il est ici également possible que soit prévue une liaison mécanique du levier de sélection au blocage de stationnement dans la boite de vitesses à commande automatisoe, pour la désactivation, c'est à dire que par l'intermédiaire d'un mouvement de translation du levier de sélection, on actionne une ligne mécanique de transmission de force entre le levier de sélection et le blocage de stationnement, qui permet d'interrompre le blocage de stationnement, de sorte que même dans le cas d'une absence de l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'actionneur de la boite de vitesses, il est possible d'interrompre le blocage de stationnement, ce qui peut s'avérer avantageux dans le cas d'une erreur récurrente dans le véhicule. L' invention fournit également un dispositif pour actionner un blocage de stationnement d'une boite de vitesses à commande automatisée, qui comprend un dispositif de ressort mécanique activant le blocage de stationnement, et un actionneur à commande électrique commandé au moyen d'un dispositif de sélection et désactivant le blocage de stationnement activé, ainsi qu'un actionneur de maintien qui maintient désactivé le blocage de stationnement désactivé. En d'autres termes, cela signifie qu'il est prévu selon l' invention, un dispositif avec un dispositif de ressort mécanique qui est en mesure d'activer lui-même le blocage de stationnement, et que le blocage de 8 2834323 stationnement activé peut être désactivé par l'intermédiaire d'un actionneur commandé par voie électrique, la désactivation pouvant être déclenchée par le conducteur du véhicule, au moyen d'un dispositif de sélection, et le blocage de stationnement alors désactivé pouvant être maintenu désactivé par l'intermédiaire d'un autre actionneur, à savoir l'actionneur de maintien. L'actionneur de maintien peut par exemple être un électroaimant qui maintient le blocage de stationnement dans son état désactivé. D'après un développement du dispositif conforme à l' invention, il est prévu que le blocage de stationnement activé puisse être désactivé par un dispositif de déverrouillage d'urgence actionné mécaniquement par l'intermédiaire du dispositif de sélection. Les dispositions sont ainsi prises pour le cas d'une erreur récurrente du véhicule, lorsque le blocage de stat ionnement a été act ivé et que la désactivation du blocage de stationnement n'est plus possible au moyen de l'actionneur commandé par voie électrique; en effet le blocage de stationnement peut alors être désactivé mécaniquement par l'intermédiaire du dispositif de déverrouillage d'urgence, pour que le véhicule puisse par exemple être remorqué. Conformément à l' invention, il est également prévu un dispositif pour actionner un blocage de stationnement d'une boite de vitesses à commande automatisée, comprenant un dispositif de sélection pour commander un actionneur à commande électrique, qui active le blocage de stationnement, l' ensemble étant caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de ressort à l'encontre duquel peut être déplacé le 9 2834323 dispositif de sélection pour l' activation du blocage de stationnement, et en ce que l'actionneur est commandé pour l' activation du blocage de stationnement, au moyen de la détection du mouvement de déplacement du dispositif de sélection, et le dispositif de sélection est verrouillé après l' activation du blocage de stationnement. Grâce au dispositif de sélection pouvant être déplacé à l'encontre du dispositif de ressort, il est garanti que le conducteur se rend effectivement compte de l' activation du blocage de stationnement en raison de la force de ressort qu'il doit surmonter, ce qui empêche une activation involontaire du blocage de stationnement par le conducteur. Le mouvement de déplacement du dispositif de sélection par le conducteur est détecté et est utilisé par l'actionneur pour activer le blocage de stationnement, le dispositif de sélection étant alors verrouillé après que le blocage de stationnement ait été activé, le verrouillage pouvant par exemple se faire par voie magnétique ou mécanique. Le procédé décrit précédemment et le dispositif décrit précédemment peuvent par exemple être mis en _uvre dans un véhicule possédant une boite de vitesses 2s à embrayage double et un générateur de démarrage. Dans un véhicule équipé d'une boite de vitesses à embrayage double et blocage de stationnement, il s'avère avantageux que les embrayages soient ouverts lorsque le moteur à combustion interne est arrêté. Cela conduit en effet au fait que la sécurité à l'encontre d'un déplacement intempestif libre, involontaire, ne se trouve active que lorsque le blocage de stationnement est effectivement activé, et au fait 2834323 qu'il ne peut pas se produire le cas suivant, à savoir que le véhicule ne peut plus être déplacé lorsque le blocage de stationnement est désactivé, lorsqu'un embrayage est fermé et que l'on ne dispose plus s d'énergie pour ouvrir cet embrayage, ce qui pourrait par exemple être le cas lorsque la batterie du véhicule ne peut plus fournir suffisamment d'énergie pour actionner l'embrayage et que le véhicule doit être remorqué. La sécurité à l'encontre d'un déplacement intempestif libre, involontaire, n'est donc en fonction que lorsque le blocage de stationnement a été effectivement activé, mais non pas dans d'autres rapports de marche. I1 est en outre prévu que l'enclenchement du point neutre dans la boite de vitesses, pour lequel toutes les dentures de commande sont en position ouverte, ou l'enclenchement de la marche arrière, n'est effectué qu'une fois vérifié expressément le souhait du conducteur pour ces positions. Cela permet d'empêcher que ni le point neutre, ni la marche arrière soit enclenché lorsque le levier de sélection ne se trouve que brièvement dans cette position. Comme en même temps le moteur à combustion interne est arrêté et le blocage de stationnement activé, dans la boite de 2s vitesses à embrayage double la première vitesse ou la seconde vitesse est enclenchée après une marche avant précédente, les deux embrayages sont ouverts et le blocage de stationnement est activé. Dans cet état, le véhicule peut être aisément déplacé après la désactivation du blocage de stationnement, et il est ainsi possible de reproduire avec la boite de vitesses à embrayage double, le comportement d'une boite de vitesses à commande entièrement automatique du type à 11 2834323 train egicycloidal avec convertisseur. Dans la suite, l' invention va étre explicitée plus en détail au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une représentation schématique destinée S à expliquer le dispositif pour actionner un blocage de stationnement, qui se trouve dans la position verrouillée; Fig. 2 une représentation similaire à celle de la figure 1, qui montre l'état déverrouillé; Fig. 3 une représentation partiellement en coupe d'un dispositif de blocage de stationnement dans l'état verrouillé ou de blocage; Fig. 4 une représentation similaire à celle de la figure 3 dans l'état déverrouillé ou ouvert; Fig. 5 une représentation du schéma de commande (grille de commande) d'une boite de vitesses à changement de vitesses, automatisée, qui a été complété par une position de déverrouillage du blocage de stationnement; Fig. 6 une représentation similaire à celle de la figure 5, qui montre un schéma de commande pour une boite de vitesses à commande parallèle i et Fig. 7 à 11 une représentation schématique d'un dispositif de déverrouillage d'urgence pour un blocage de stationnement. La figure 1 des dessins montre, selon une représentation schématique, un dispositif pour actionner un blocage de stationnement d'une boites de 12 2834323 vitesses à changement de vitesses à commande automatisée. Dans un actionneur 1, qui dans le mode de réalisation montré comprend deux moteurs électriques 2, 3, le moteur 2 est prévu pour effectuer l'opération de sélection, c'est à dire est responsable de la translation du doigt de commande 4 entre les différentes voies de commande dans lesquelles se trouvent les rapports individuels de boite 1 à 6 et le rapport de marche arrière. Le second moteur électrique 3 sert au déplacement du doigt de commande 4 à l'intérieur des voies de commande individuelles, c'est à dire par exemple dans la voie de commande avec les rapports de boite 1, 2, et ainsi à effectuer les opérations de commande, à savoir l'enclenchement et le désenclenchement des vitesses. Le schéma de commande présentant six vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière a été étendu ou complété par une position d'actionnement désignée par le repère PL "déLloquer le blocage de stationnement", dans laquelle peut étre déplacé le doigt de commande 4 par le moteur électrique 2, en vue de pouvoir déUloquer un blocage de stationnement en position de blocage, c'est à dire en vue de pouvoir interrompre la prise entre un cliquet de blocage de stationnement 6 représenté de manière schématique et une roue de blocage de stationnement 7 représentée de manière schématique. Comme le laisse manifestement entrevoir la figure 1 des dessins, le blocage de stationnement a été représenté ici dans la position de blocage. Dans le mode de réalisation représenté, l' activation du blocage de stationnement, c' est à dire la venue en prise du cliquet de blocage de stationnement 6 dans la roue de blocage de stationnement 7 qui est reliée à l'arbre de sortie d'une boite de vitesses à changement de vitesses automatisoe non représentée plus en détail, est produite par le fait qu'un dispositif de ressort 8 sol l icite le cliquet de blocage de stat ionnement 6 avec la force du ressort de fa,con à ce que le cliquet de blocage de stationnement 6 s'enclenche dans la roue de blocage de stationnement 7, si le cliquet de blocage de stationnement 6 n'est pas maintenu ouvert. La figure 1 des dessins montre en outre un actionneur de maintien 9, qui sert à maintenir le cliquet de blocage de stationnement 6 hors de prise avec la roue de blocage de stationnement 7. À cet effet on se référera à la figure 2 des dessins. Celle- ci montre un état dans lequel le cliquet de blocage de stationnement 6 se trouve placé dans une position dans laquelle il ne se trouve pas en prise avec la roue de blocage de stationnement 7. Dans cet état, l'actionneur de maintien 9 maintient le cliquet de blocage de stationnement 6 et agit ainsi à l'encontre de la force de ressort du dispositif de ressort mécanique 8. En ce qui concerne l'actionneur de maintien 9, il peut par exemple s'agir d'un électroaimant, qui maintient le cliquet de blocage de stationnement 6 ouvert en étant alimenté avec un faible courant. Lorsque le blocage de stationnement doit être activé, et qu'à cet effet on interrompt l'alimentation en courant de l'actionneur de maintien 9, le dispositif de ressort mécanique 8 pousse le cliquet de blocage de stationnement 6 en prise avec la roue de blocage de stationnement 7 et active de cette 14 2834323 manière le blocage de stationnement de la boite de vitesses à changement de vitesses automatisée. Une alimentation en courant du moteur de sélection 2 conduit à un mouvement de déplacement du doigt de commande 4 dans la direction de la position d'actionnement "PL" dans laquelle ce doigt de commande pousse la pièce 10 représentée de manière schématique, à l'encontre de l'action du dispositif de ressort mécanique 8 de façon à ce que le cliquet de blocage de stat ionnement 6 se libère de sa pri se avec la roue de blocage de stationnement 7. Ensuite, on alimente en courant l'actionneur de maintien 9, pour maintenir le blocage de stationnement dans la position ouverte selon la figure 2 des dessins. L' activation du blocage de stationnement, de la position désactivée à la position activée selon la figure 1, peut donc par exemple être produite de la manière suivante, à savoir que l'on interrompt l' alimentation en courant de l' actionneur de maintien 9, ce qui conduit le dispositif de ressort mécanique 8 à pousser le cliquet de blocage de stationnement 6 en prise avec la roue de blocage de stationnement 7. L'interruptlon de l'alimentation en courant de l'actionneur de maintien 9 peut ici être déclenchée par le conducteur du véhicule, par le fait qu'il man_uvre un dispositif de sélection par l'intermédiaire duquel le blocage de stationnement peut être activé de la manière décrite. Le dispositif de sélection peut ici être le levier de sélection à l'intérieur du véhicule, à l' aide duquel le conducteur commande également la boite de vitesses, c'est à dire peut par exemple sélectionner un programme de commande se déroulant automatiquement. Mais l' invention ne se 2834323 limite pas à cela, l' activation du blocage de stationnement pouvant au contraire également être produite par le conducteur, par l'actionnement d'un commutateur séparé fonctionnellement du dispositif de sélection. Le blocage de stationnement est ici activé lorsque le véhicule est à l'arrêt ou ne présente qu'une faible vitesse de déplacement de par exemple moins de 2 km/h. En-dehors de cette activation du blocage de stationnement produite intentionnellement par le conducteur, il est toutefois également possible d'activer le blocage de stationnement de manière automatique. Une te l le act ivat ion automat ique peut par exemple être effectuée lorsque l'on constate l' absence d'une impulsion de commande nécessaire au fonctionnement du véhicule, c'est à dire par exemple lorsque la clé de contact pour le fonctionnement du véhicule a été retirée, ou bien lorsqu'un autre système de commande d'accès, telle une carte d' identification ou similaire a été retiré, et que le conducteur du véhicule a par exemple oublié d'activer le blocage de stationnement. En-dehors de cela, il est également possible d'activer automatiquement le blocage de stationnement, lorsque l'on constate que le conducteur du véhicule a quitté le véhicule et que le dispositif de sélection, à l'aide duquel peuvent être sélectionnées des positions de boite de vitesses, se trouve dans une position de marche. Lorsque le conducteur a par exemple déplacé le dispositif de sélection sur une position "D" pour un programme de commande se déroulant automatiquement, a amené le véhicule à l'arrêt au moyen du frein de service, et quitte ensuite le véhicule, il est prévu selon l' invention, d'activer le 16 2834323 blocage de stationnement pour empêcher ainsi un déplacement intempestif libre, non souhaité, du véhicule. En-dehors de cela, il est également prévu que le blocage de stationnement soit activé après constatation d'une situation d'erreur, c'est à dire d'une situation d'urgence. Une telle situation d'erreur peut par exemple être la suivante, à savoir que l'on constate que le moteur d'entraînement du véhicule a été arrêté, mais que le levier de sélection n'a pas été déplacé dans une position correspondant à l' activation du blocage de stationnement, mais se trouve encore dans une position correspondant à un programme de marche. I1 est également prévu que le blocage de stationnement soit activé lorsqu'une condition d'erreur du dispositif de sélection est relevée dans une position de marche et que le véhicule se déplace avec une vitesse faible de par exemple moins de 2 km/h. En-dehors de cette activation automatique du blocage de stationnement avec un dispositif de sélection se trouvant dans une position de marche, il est également possible de prévoir une telle activation lorsque le levier de sélection se trouve dans une position correspondant à 2s la position neutre de la boite de vitesses. Selon l' invention, il est prévu de manière tout à fait générale, d'activer le blocage de stationnement lorsque l'on constate que l'énergie destinée à l'actionnement de la boite de vitesses est manquante, c' est à dire après apparition d' une erreur récurrente, après laquelle on doit empêcher un déplacement intempestif libre incontrôlé du véhicule. Selon l' invention, un blocage de stationnement 17 2834323 activé est désactivé lorsque le frein de service du véhicule est actionné et que l' on sélectionne au moyen du dispositif de sélection, une position de marche ou la position neutre de la boite de vitesses. Une telle s désactivation est possible, lorsque le véhicule dispose d'un moteur à combustion interne en tant que moteur d'entraînement, pour un moteur à combustion interne en marche ou à l'arrêt. Le blocage de stationnement peut alors être désactivé au moyen de l'actionneur, c' est à dire le moteur électrique 2 déjà décrit précédemment pour le déplacement de translation du doigt de commande 4 à l'intérieur de la voie de sélection, dans la position d'actionnement "PL", et être maintenu dans une position désactivée au moyen d'un actionneur de maintien, par exemple sous la forme de l'actionneur de maintien électromagnétique 9 déjà décrit. La désactivation du blocage de stationnement peut également être réalisée par le moteur électrique 3, par exemple en fonction de la force, qui est nécessaire à la désactivation, lorsque ce moteur 3 est d'une puissancesupérieure à celle du moteur 2. I1 est également possible de combiner les deux moteurs pour l'actionnement du blocage de stationnement. L'opération de déclenchement pour la désactivation du blocage de stationnement peut être un mouvement de translation du dispositif de sélection, par exemple lorsque l'on constate que le dispositif de sélection pour les positions de boite de vitesses, est extrait par le conducteur d'une position correspondant à la position de blocage de stationnement. La figure 3 des dessins montre un mode de réalisation d'un blocage de stationnement avec dispositif d'actionnement, dans un état verrouillé ou 18 2834323 de blocage. Un cliquet de blocage 6 se trouve dans un état encliqueté avec une roue de blocage de stationnement 7, de sorte que la roue de blocage de stationnement 7, par l'intermédiaire de sa liaison en rotation avec un arbre de boite de vitesses non représenté plus en détail, mais dont l'axe de rotation est indiqué par le repère 11, empêche une rotation de l'arbre de boite de vitesses. Le cliquet de blocage 6 est ici poussé par le profil 12 en rampe conique montante d'une broche d'actionnement 13, pour venir en prise avec la roue de blocage de stationnement 7, ceci en raison de la force de compression du ressort 8, qui s'appuie sur une embase 14 et une rondelle d'appui 15, de sorte que le ressort 8 pousse toujours le cliquet de blocage 6 dans la position de prise avec la roue de blocage de stationnement 7 lorsque l'actionneur de maintien 9 réalisé sous forme d'électroaimant, n'est pas alimenté en courant et que la broche d'actionnement 13 se trouve dans la position retirce représentée sur la figure 4 et que le doigt de commande 4 ne se trouve pas dans une position tournée montrce sur la figure 4, par l'intermédiaire de laquelle la broche d'actionnement 13 est poussée dans la position de déverrouillage à l'encontre de la force du ressort 8. Le doigt de commande 4 est dans ce cas déplacé par l'intermédiaire d'un mouvement de rotation de l'arbre 17 du moteur électrique 3. La figure 4 des dessins montre à présent l'état déverrouillé ou ouvert du blocage de stationnement, qui se caractérise par le fait que le cliquet de blocage 6 s'est dégagé de sa prise avec la roue de blocage de stationnement 7, ceci par le fait que le 19 2834323 doigt de commande 4, en raison du mouvement de rotation de l'arbre 17, a été tourné dans la position représentée sur la figure 4, et a ainsi repoussé la broche d'actionnement 13, à l'encontre de la force de compression du ressort 8, dans la direction orientée vers la droite dans le plan du dessin, de sorte que le cliquet de blocage 6 a effectué un mouvement relatif dirigé vers le bas sur le profil en rampe inclinée 12 de la broche d'actionnement 13, en se dégageant ainsi de sa prise avec la roue de blocage de stationnement. Dans l'état ouvert du blocage de stationnement, représenté sur la figure 4, l'actionneur de maintien 9 peut être alimenté en courant et maintient ainsi la broche d'actionnement 13 dans la position de déverrouillage représentée, de sorte que le doigt de commande 4, par l'intermédiaire d'un mouvement de rotation de l'arbre 17, peut à nouveau être retiré, par rotation, de son état d' application contre la broche d'actionnement 13, pour être déplacé dans la voie de sélection et les voies de commande du schéma de commande (grille de commande). Un schéma de commande (grille de commande) d'une boite de vitesses à changement de vitesse, automatisée, qui a été complété par une position de déUlocage ou de déverrouillage de blocage de stationnement PL, est représenté sur la figure 5. Dans le cas du schéma représenté, il s'agit d'un schéma de commande correspondant à une boite de vitesses à changement de vitesse automatisée, comprenant six vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière. Comme on peut le voir de manière évidente, la voie de sélection WG a été complétée par une position de déverrouillage du blocage de stationnement PL, de 2834323 sorte qu'un doigt de commande se déplagant dans la voie de sélection WG peut être déplacé dans la position de déverrouillage du blocage de stationnement PL, ceci par exemple par l'intermédiaire de s l'actionneur de sélection ou le moteur électrique 2 pour l'opération de sélection. La figure 6 des dessins montre un schéma de commande similaire, d'une boite de vitesses à commande parallèle comprenant six vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière, dans lequel la voie de sélection WG a également été complétée par la position de déverrouillage du blocage de stationnement PL. Un déplacement du doigt de commande par l'actionneur de sélection dans la position de déverrouillage du blocage de stationnement à l'intérieur de la voie de sélection, conduit dans les deux cas à un dégagement du cliquet de blocage de stat ionnement de sa pri se avec la roue de blocage de stationnement. Le blocage de stationnement est alors maintenu dans cette position débloquée, par l'actionneur de maintien, qui pour des raisons de redondance et de sécurité peut être prévu en double, en vue d'empêcher un verrouillage non souhaité du blocage de stationnement. Dans un tel mode de réalisation, il est en outre avantageux que l'un des actionneurs de maintien soit commandé par l'intermédiaire de la commande de boite de vitesses et l'autre actionneur de maintien par l'intermédiaire de la commande du moteur, de sorte que dans le cas de la défaillance de l'une des deux commandes, il soit malgré tout touj ours possible d'empêcher un verrouillage involontaire du blocage de stationnement. La figure 7 du dessin montre selon une 21 2834323 représentation schématique, un dispositif de déverrouillage d'urgence au moyen duquel le blocage de stationnement activé peut être désactivé. Le repère 18 désigne le levier de sélection à l' aide duquel le conducteur peut réaliser différentes positions de boite de vitesses, ou bien également sélectionner un programme de commande se déroulant automatiquement. Le levier de sélection 18 est relié à un dispositif de transfert de force mécanique, par exemple sous la forme d'une transmission à câble 19. La transmission à câble 19 agit sur un levier 20, qui est représenté sur la figure 7, dans trois positions, à savoir deux positions en pointillés qui correspondent à une position de blocage de stationnement verrouillée et un position représentée en trait continu, qui correspond à une position déverrouillée du blocage de stationnement. Par l'intermédiaire d'un mouvement de traction sur le levier de sélection 18 dans la position déviée vers la droite représentée en pointillés, le levier 20 peut être tirée des deux positions verrouillées dans la position déverrouillée, et produire ainsi le déverrouillage du blocage de stationnement. À l' aide de ce dispositif de déverrouillage d'urgence, il est possible, dans le cas d'une erreur récurrente, par exemple une panne de la commande de boite pour commander l'actionneur de sélection, de transférer le blocage de stationnement dans la position déverrouillée, pour que le véhicule qui est tombé en panne puisse être remorqué. La position en pointillés du levier de sélection 18 correspond ici à une position de déverrouillage d'urgence dans la coulisse de commande dans le véhicule. En vue de pouvoir empêcher un actionnement 22 2834323 involontaire du levier de sélection 18 vers cette position de déverrouillage d'urgence, il est par exemple possible que cette position du levier de sélection 18 ne puisse être réalisée qu'après avoir surmonté la force de compression d'un ressort ou élément similaire, de sorte que l'on rend ainsi plausible pour le conducteur du véhicule, qu'il est entrain d'effectuer une telle opération de déverrouillage d'urgence. De manière similaire, il est également possible que le levier de sélection doive être poussé à l'encontre de la force d'un ressort dans la position P souhaitée, pour l'enclenchement du blocage de stationnement. Cela permet de détecter l'ordre d'enclenchement du blocage de stationnement, et le blocage de stationnement est activé par exemple par un actionneur ou également par le dispositif de ressort déjà décrit précédemment. Après détection de l'ordre d' activation du blocage de stationnement et la vérification de plausibilité de cet ordre, la course restante du levier de sélection jusqu'à la position finale est alors libérce, position dans laquelle le levier de sélection peut alors être verrouillé de sorte qu'il ne peut être retiré de cette position que dans le cas de la présence d'une condition telle que par exemple un frein de service actionné. La vérification de plausibilité citée avant de rendre possible l'achèvement du déplacement de commande du levier de sélection dans la position P. peut également comporter d'autres signaux, par exemple le relâchement du frein de service. Une autre possibilité pour la vérification de la plausibilité réside dans le fait que la clé de contact du véhicule ne peut être retirce que lorsque le conducteur a déplacé le levier de 23 2834323 sélection dans la position P et que le blocage de stationnement a ainsi été enclenché. Les figures 8 à 10 montrent de manière schématique, un dispositif pour l'actionnement d'un blocage de stationnement avec un dispositif de déverrouillage d'urgence 100, qui est représenté en position d'arrêt sur les figures 8 et 9, et en position actionnée sur la figure 10. Dans la position d'arrêt, un moyen de déverrouillage 120 est arrêté de manière fixe dans une partie de carter 101. L'actionnement du blocage de stationnement dans le cas d' un dispositif de déverrouillage d' urgence en position d'arrêt, fait l'objet des figures 8 et 9. Le blocage de stationnement ouvert est représenté sur la figure 8. Le mode de construction et le mode de fonctionnement du dispositif se déclinent de la manière suivante: le moyen de déverrouillage 120 fixé axialement, présente un prolongement axial 121 sur lequel est disposé de manière pivotante, un élément récepteur 122 pour l'élément d'actionnement 123 du cliquet 124. L'élément d'actionnement 123 peut être déplacé axialement de manière limitée, des deux côtés, à l'encontre de l'action d'un accumulateur d'énergie 125. L'élément d'actionnement 123 amène le cliquet 125 en prise avec la roue de blocage 126 qui est amence, par l'intermédiaire de la boite de vitesses non représentée, en liaison active avec au moins une roue motrice de sorte que celle-ci soit bloquée après l' activation du blocage de stationnement. À partir de. l'état fermé du blocage de stationnement, représenté sur la figure 9, une ouverture est effectuée au moyen d'un mouvement 24 2834323 d' action d'un doigt de commande ou au moyen d'une autre pièce d'actionnement de liactionnement de boite sur l'élément d'actionnement 123. Dans l'exemple de réalisation montré, la pièce d'actionnement de s l'actionnement de boite agit de préférence sur la surface frontale 123a, de préférence d'une manière optimisce sur le plan cinématique, et déplace la pièce d'actionnement 123 à l'encontre de la force de l'accumulateur d'énergie 125, par rapport à l'élément récepteur 122; il en résulte, en raison des profils 127 de configuration appropriée, entre le carter 101 et l'élément d'actionnement 123, un mouvement de basculement autour de l' axe 128 entre le prolongement 121 et l'élément récepteur 122, qui produit le 1S dégagement du cliquet 124. Le cliquet peut ici être précontraint en direction de la position de dégagement ou être guidé de manière positive sur la pièce de réception 122. L'élément d'actionnement 123 peut être maintenu dans cette position, par un moyen de maintien non représenté, par exemple au moyen d'un aimant de maintien ou d'un dispositif de serrage, qui peut à nouveau être débloqué par une pièce d'actionnement de la boite, et être libéré automatiquement pour l'enclenchement du blocage de stationnement. 2s Le déverrouillage manuel d'urgence, par exemple dans le cas d' une défaillance de l' actionnement de boite de vitesses, est montré sur la figure 10. Dans ce cas, il est par exemple possible, à partir du siège du conducteur, par l'intermédiaire d'un câble sous gaine ou par voie électrique, d'interrompre la fixation axiale du moyen de déverrouillage, de sorte que le prolongement 121 est déplacé axialement à l' encontre de l' action de l' accumulateur d'énergie 2834323 , et que par l'intermédiaire de la chaîne cinématique constituce de l'élément récepteur 122 et de l'élément d'actionnement 123, la liaison par complémentarité de forme entre le cliquet 124 et la roue de blocage 126 est interrompue. L' interruption de la fixation axiale entre le moyen de déverrouillage et le carter peut avantageusement être effectuce par l'intermédiaire d'un mouvement de rotation, une liaison d'encliquetage pouvant être prévue entre le moyen de déverrouillage 120 et le carter. Il est manifeste que de manière correspondante, le blocage de stationnement peut également à nouveau être rcenclenché en cas d'urgence. La figure 11 montre un autre exemple de réalisation pour l' enclenchement d' un blocage de stationnement avec un dispositif de déverrouillage d'urgence 200. Dans l'état fermé du blocage de stationnement, le cliquet 224 est déplacé par l'élément d'actionnement 223 radialement par rapport à l'axe A, et forme une liaison par complémentarité de forme avec une roue de blocage non représentée. L'élément d'actionnement 223 est serré à l'encontre de l' action de l' accumulateur d' énergie 225 et une butée fixée axialement par rapport à l'axe A. Pour désenclencher le blocage de stationnement, l'élément d'actionnement 223 est sollicité axialement sur sa face frontale 223a, par une pièce d'actionnement non représentée de l'actionnement de boite, et est déplacé axialement, de sorte que la liaison par complémentarité de forme entre le cliquet 224 et la roue de blocage est interrompue suite à un mouvement de déplacement radial du cliquet 224 produit par le profil de l'élément d' actionnement 223. L' aimant de 26 2834323 maintien 22 maintient 1'élément d'actionnement 223 dans cet état, de sorte que le blocage de stationnement est désenclenché jusqu'à ce que l'aimant de maintien 228 libère 1'élément d'actionnement de manière automatique ou de manière activée par le conducteur, le blocage de stationnement étant alors à nouveau enclenché. Da ns le cas d'une défail la nce de l'ensemble des action neu rs de la boite de vitesses, la butée axiale est déplacée manuellement, par exemple au moyen d'une transmission à câble, dans la direction de la flèche B. de sorte que l'élément d'actionnement 223 est déplacé axialement à 1'encontre o de l'action de l'accumulateur d'énergie 225 et que le blocage de stationnement est désenclenché. Celui-ci peut à nouveau être enclenché selon l'ordre inverse. En ce qui concerne des caractéristiques de l'invention qui n'ont pas été explicitées de manière détaillée précédemment, on se référera aux dessins. Les revendications déposées avec la demande constituent des propositions de formulation, sans préjudice pour l'obtention d'une protection de brevet plus large. Le déposant se réserve le droit de revendiquer des combinaisons de caractéristiques qui jusqu'à présent n'ont été divulguées o que par la description eVou par les dessins. Les rattachements utilisés dans les revendications secondaires indiquent le développement de la configuration de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication secondaire respectivement considérée; ils ne doivent pas être interprétés comme un 27 2834323 renoncement à l'obtention d'une protection indépendante pour les caractéristiques des revendications secondaires rattachées. Comme les objets de ces revendications secondaires, au regard de l'état de la technique le j our de la priorité, peuvent former des inventions individuelles et indépendantes, le déposant se réserve le droit d' en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ils peuvent par ailleurs également englober des inventions indépendantes présentant une configuration indépendante des objets des revendications secondaires précédentes. L' invention ne se limite pas non plus à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Au contraire, de nombreuses variantes et modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, notamment des variantes, des éléments et des combinaisons et/ou des matériaux, qui peuvent être déduits par l'homme de métier dans l'optique du but recherché, par exemple par combinaison ou modification de caractéristiques ou d' éléments ou d' étapes de procédé individuels décrits dans la description générale et dans les modes de réalisation ainsi que dans les revendications, et contenus dans les dessins, et qui, par des caractéristiques pouvant être combinces, conduisent à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou suites d'étapes de procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de traitement. 28 2834323 R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé pour actionner un blocage de stationnement d'une boite de vitesses à commande automatisée d'un véhicule, d'après lequel les changements de vitesses sont effectués au moyen d' au moins un actionneur, et les positions de boite de vitesses peuvent être sélectionnées au moyen d'un dispositif de sélection, caractérisé en ce que le blocage de stationnement peut être activé au moyen du dispositif de sélection, pour un véhicule à l'arrêt ou un véhicule présentant une faible vitesse de marche. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le blocage de stationnement est activé lorsque l'on décèle une absence d'une impulsion de commande nécessaire au fonctionnement du véhicule. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le blocage de stationnement est activé lorsque l'on décèle que le conducteur du véhicule a quitté le véhicule et que le dispositif de sélection se trouve dans une position de marche. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le blocage de stationnement est activé après constatation d'une situation d'erreur. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bl ocage de stat ionnement es t act ivé lorsque l'on relève une condition d'erreur du dispositif de sélection dans une position de marche et qu'un moteur d'entraînement du véhicule est à l'arrêt. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le blocage de stationnement est activé lorsque l'on relève une condition d'erreur du dispositif de sélection dans une position de marche et 29 2834323 que le véhicule se déplace avec une vitesse faible. 7. Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le blocage de stationnement est activé lorsque l'on relève une condition d'erreur s d'une commande de boite de vitesses et que le moteur d'entraînement est à l'arrêt. 8. Procédé selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le blocage de stationnement est activé lorsque l'on constate que l'énergie destinée à l'actionnement de la boite de vitesses est manquante. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le blocage de stationnement est activé au moyen d'un dispositif de ressort mécanique. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le blocage de stationnement est désactivé lorsque le frein de service du véhicule est actionné et qu'avec le dispositif de sélection a été sélectionnée une position de marche ou une position neutre de la boite de vitesses. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le blocage de stationnement activé est désactivé au moyen de l'actionneur et est maintenu désactivé au moyen d'un actionneur de maintien. 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le blocage de stationnement activé est désactivé au moyen du dispositif de sélection. 13. Dispositif pour actionner un blocage de stationnement (6, 7) d'une boite de vitesses à commande automatisée, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de ressort mécanique (8) qui active le blocage de stationnement (6, 7), et un actionneur (2) 2834323 à commande électrique commandé au moyen d'un dispositif de sélection et désactivant le blocage de stationnement (6, 7) activé, ainsi qu'un actionneur de maintien (9) qui maintient désactivé le blocage de stationnement (6, 7) désactivé. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par un dispositif de déverrouillage d'urgence, mécanique, actionné par l'intermédiaire du dispositif de sélection (18) et au moyen duquel le blocage de stationnement (6, 7) activé peut être désactivé. 15. Dispositif pour actionner un blocage de stationnement (6, 7) d'une boite de vitesses à commande automatisée, comprenant un dispositif de sélection pour commander un actionneur qui active le blocage de stationnement, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de ressort à l'encontre duquel peut être déplacé le dispositif de sélection pour l' activation du blocage de stationnement (6, 7), et en ce que l'actionneur est commandé pour l' activation du blocage de stationnement (6, 7), au moyen de la détection du mouvement de déplacement du dispositif de sélection, et le dispositif de sélection est verrouillé après l' activation du blocage de