FR 2838285 A1 20031017 FR 0204438 A 20020410 position de transport. J DISPOSITIFÈ'EFFEILLA6ME6ETATION, AbUXFACES0E TRA VAIL La présente invention concerne une effeuilleuse du type à deux faces de travail. bans la vigne, notamment, ou plus généralement dans le cas de vépétations palissces, les rangs de pieds ou de plants sont travaillés périodiquement en fonction des époques et des interventions à effectuer. On conna^'t de nombreux dispositifs montés sur tracteur, qui permettent d'épamprer les pieds, au passage dans le rang ou encore de rogner la végétation, c'est-à-dire de tailler les rangs en largeur et en hauteur pour diminuer le volume du feuillage. Ces opérations ont pour but de limiter le développement de la végétation inutile au profit de celui des fruits. C>ans le cas de la vigne, sans que cela soit limitatif à ce type de plants, il est une autre opération qui intervient plus tardivement lorsque les fruits sont formés. Cette opération consiste à effeuiller les plants en sorte de permettre un apport de chaleur et de rayonnement directement du soleil sur les fruits, activant et améliorant la maturation. be plus, le contact des fruits avec les feuilles est réduit et les éventuels derniers traitements phytosanitaires sont beaucoup plus efficaces à c_ur, ce qui limite les quantités de produit utilisces, diminuant les coûts et les durces de passage. Cette opération d'effeuillage est réclisce, dans la plupart des cas, du côté du soleil levant afin de faire profiter les fruits d'une chaieur douce du matin et d'éviter de brûler les fruits en les exposant de façon trop longue au rayonnement solaire, au plus fort de sa puissance. l Cette opération d'effeuillage peut être réulisce de différentes façons. Notamment, il existe des moyens thermiques qui consistent à projeter un faisccau d'air chaud sur les feuilles au niveau des grappes dans le cas de la vigne, en sorte de provoquer ultérieurement la chute naturelle des feuilles ainsi chauffées et desséchées. C>ans ce type d'opération, qu'en est-il de la qualité des fruits qui subissent ces flux d'air chaud ? be plus, il faut fournir l'énergie nocessaire pour générer ce faisccau d'air chaud, généralement du gaz butane ou propane, ce qui a un coût non négligeable. La quantité utilisce est en effet très importante. 0 Il existe aussi un dispositif mécanique très efficace ayant fait l'objet d'une précédente demande de brevet français au nom du même demandeur. Ce dispositif consiste à aspirer les feuilles par dépression et à les couper à l'aide d'une cisaille également mécanique. Cette intervention est d'une grande efficacité et n'a aucune action sur les fruits. Un des avantages de ce dispositif est de provoquer, après la taille, la réduction de la végétation taillée en fragments de très petites dimensions qui s'éliminent rapidement une fois au sol. Un autre problème se pose lors de la manipulation de ces dispositifs de taille ou de travail des faces longitudinales latérales des rangs. En effet, le tracteur ou tout autre moyen de traction se déplace dans un sens dans l'espace inter- rangées ou en enjambant et revient dans l'autre sens, dans l'espace inter- rangées parallèle. Néanmoins, comme il faut travailler, dans la majorité des cas, le même côté de chaque rang, celui qui est exposé du côté du soleil levant comme indiqué ci-avant, le dispositif mécanique doit être disposé symétriquement, une fois arrivé en bout ou en début de parcelle. Or, les dispositifs connus ont généralement une orientation donnce avec un angle d'attaque, une inclinaison par rapport au sens d'avancement, un angle d' incidence, qui est l'inclinaison par rapport à la verticale et une position par rapport au tracteur support du dispositif. Une solution consiste à récliser des têtes avec deux mécanismes mais il se pose le problème de la dissymétrie lors de la mise en place par rapport au rang. Les solutions connues consistent à faire pivoter autour d'un bras la totalité du dispositif pour avoir une image miroir. Les structures nocessaires deviennent rapidement encombrantes, lourdes et difficilement maniables. Ceci est perturbant lors de plantations avec des rangs serrés. De plus, la gestion des mouvements est complexe. 0 Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur et propose un dispositif perfectionné qui utilise des moyens d'aspiration et de coupe comme dans la demande de brevet français N mais avec un agencement qui comprend au moins une tête avec une aspiration double et deux lames de coupe, qui conduit à un ensemble très compact, maniable, qui confie plusieurs fonctions à certains éléments en sorte de diminuer les coûts, les encombrements et d' augmenter la fiabilité. De plus, un tel agencement permet de limiter le nombre de déplacements dans I'espace inter-rangs, donc le compactage des sols car il travaille dans les deux sens avec des changements d'action très aisés. Le dispositif est maintenant décrit en détail suivant un mode de réulisation préféré, non limitatif, en regard des dessins annexés qui représentent: - figure 1, une vue de rangs palissés entre lesquels se déplace un tracteur muni de deux têtes doubles d'effeuillage, - figure 2, une vue en perspective d'une tête selon la présente invention, et - figure 3, une vue en perspective éclatée de la tête de la figure 2. Sur la figure 1, on a représenté une tracteur 10 du type enJambeur, couramment utilisé dans la vigne qui reste le type de culture palissce retenu pour la présente description, sans que cela puisse être considéré comme limitatif. Plusieurs rangs 12-1 à 12- 5 de vignes ont été représentés. Le tracteur supporte au moins une tête, en l' occurrence deux têtes 14-b et 14-G pour travailler les faces de ces rangs. Chacune de ces têtes comporte des moyens d'aspiration 16 et des moyens de coupe 18. Plus particulièrement, comme montré sur la figure 2, chacune des deux têtes est double avec deux parties actives 14DU et 14UG; 14GG et 149b, symétriques et identiques. Les moyens 16 d'aspiration de chaque tête comprennent deux modules 16b et 16G d'aspiration et les moyens 18 de coupe comprennent deux modules 18C) et 18G de coupe. Chaque module d' aspiration comprend un carter 20 avec une ouverture 22 et une turbine 24. La turbine est entrânce par des moyens moteurs 26 communs aux deux turbines. Comme cela est représenté sur la figure 3, il est prévu un bâti support 28 avec un moteur 30 désexé et rapporté en arrière de ce bâti si l'on considère le sens d'avancement selon la flèche 32. Ce moteur entrâne une courroie commune qui est montée sur une poulie solidaire de l'axe 34 commun des deux turbines. Ainsi, le dispositif n'utilise qu'une motorisation, ce qui augmente la fiabilité, diminue l'encombrement et permet d'assurer, en position centrale, une parfaite protection des éléments de motorisation. Si l'on considère les moyens de coupe, ils comprennent, dans le mode de rénlisation représenté, pour chaque partie active un ensemble 36 lame/contre- lame entra^'né en oscillation alternative par une motorisation 38 indépendante. La position de l' ensemble est sensiblement verticale pour une bonne coupe par rapport à la végétation, compte tenu du sens d'avancement. En variante, l'ensemble lame/contre-lame peut avantageusement être remplacé par une lame de scie à ruban continu, tendue entre deux poulies. La qualité de la taille pourrait être améliorce par ce moyen de coupe. Les moyens de coupe sont supportés par une ossature 40 solidarisce au bâti support 28 et au carter 20. Cette ossature porte aussi des palpeurs 42H et 42B, respectivement palpeur haut et palpeur bas, d'un côté de la tête et symétriquement des palpeurs haut et bas 43H et 43B. Ces palpeurs sont constitués de plaques 44H et44B, montées pivotantes autour d'un axe 46 et coopèrent en appui sur des capteurs 48H et 48B. Le bâti support 28 comprend également des moyens 50 de liaison articulée avec un berccau 52 lui-même porté par un bras 54 orientable lié à un châssis 56 porteur. Sur la figure 3, le berccau 52 présente une forme en U renversé avec une plaque 58 de fixation munie de trous 60 de fixation. Cette plaque est rapportée sur la base du U du berccau. Les moyens de liaison 50 sont symbolisés sous forme de deux paliers 62, portés par les extrémités des branches du U du berccau, et de deux axes 64 montés à pivotement dans lesdits paliers, ces axes étont solidaires du bâti support 28. Il convient de prévoir des moyens pour la mise en place, de tels moyens étant à la portée de l'homme de l'art. Le bras 54 orientable est composé d'une poutre 66 qui est mobile en rotation autour d'un axe 68, par rapport à une chape 70 solidaire du châssis 56 porteur. Un tendeur 72 réglable constitue un soutien pour assurer une reprise des efforts de manière à soulager l'axe 68. A l'autre extrémité de ce bras 54 orientable, il est prévu un axe 74 soutenant une platine 76, muni de trous de fixation pour recevoir des vis de solidarisation de la plaque 58 grâce aux trous 60. Trois moyens de ma'^trise des mouvements sont associés à ce bras 54 orientable et plus généralement à chacune des têtes deffeuillage. Le premier moyen 78 de ma^'trise des mouvements est constitué d'un vérin 80, double effet, interposé entre le châssis porteur 56, en l'occurrence la chape 70 solidaire de ce châssis porteur, et le bras 54 grâce, à une autre chape 82, rapportée latéralement par rapport audit bras. Le vérin est positionné de sorte que sa course soit sensiblement au milieu lorsque le bras est positionné angulairement au milieu du secteur angulaire de déplacement du bras. Le deuxième moyen 84 de ma^'trise des mouvements est également un vérin 86, double effet, avec une course plus faible et complété par une rallonge 88 pour venir se fixer de façon articulée sur un axe 90 par rapport à la platine 76, mobile autour de l'axe 74. Il est ainsi possible de générer un angle d'incidence +oc ou -o qui est l'angle d'attaque de la végétation. Ceci est symbolisé sur la figure 1. Une butée 92 double est prévue pour limiter les déplacements d'un doigt 94 solidaire de la rallonge et de la tige du vérin 86. Cette butée comprend deux vis solidaires d'une pièce fixe par rapport au corps du vérin. Le troisième moyen 96 de ma^'trise du mouvement est un vérin 98, également double effet, interposé entre le bâti support 28 et le berccau 52 en forme de U. lui-même solidaire du bras 54. Plus particulièrement, ce vérin 98 est articulé et disposé verticalement, pour assurer l'inclinaison du bâti support 28 par rapport au plan sensiblement vertical incluant le berccau en U. Ce vérin permet de faire pivoter le bâti 28 autour de l'axe 100. Pour des raisons de simplification, on détermine également un axe 102 de pivotement qui est confondu avec l'axe 68, un axe 104 de pivotement qui est confondu avec l'axe 74 et un axe 106 de pivotement qui est confondu avec l'axe articulé. 1. Les têtes ainsi agencces fonctionnent ainsi qu'il est maintenant décrit. Le tracteur se déplace dans les rangs et travail lent deux rangs juxtaposés du même côté, comme représenté sur la figure 1. Chaque tête travaille le côté exposé au soleil levant. Les têtes sont supportées par le bras 54 orientable, seule l'une des deux parties actives de chaque tête étant en fonctionnement, celle qui est au contact de la végétation. Pour placer l'ensemble de la partie active contre la végétation, c'est le vérin 80 qui est mis en oeuvre pour déplacer angulairement le bras 54 orientable par 0 rapport d l'axe 102 de pivotement autour de l'axe 68 mécanique. Le bras pivote dans un même plan et le tendeur 72 assure le maintien complémentaire pendant la rotation. Simultanément, il y a une action du deuxième moyen 84 de ma^'trise des mouvements par activation du vérin 86. Celui-ci retient la platine 76, angulairement jusqu'à ce que le doigt 94 vienne sur la butée double correspondante. Il y a alors pivotement de la tête 141) ou 140 par rapport à l'axe 104, autour de l'axe mécanique 104. Ceci permet d'avoir une double rotation combince, inversce, ce qui conduit la tête à prendre une position quasiment parallèle au rang. En réulité, on laisse subsister un angle d'attaque par rapport au rang, déterminé préulablement par le réglage des butées 92. Le troisième moyen 96 de ma^'trise du mouvement permet grâce au vérin 98 de modifier l'inclinaison de chaque tête supportée par le berccau 52. La tête est ainsi inclince par rapport au plan vertical. Les pal peurs 44 vi ennent ai ns i en contact avec la végétation. Le palpeur haut 44H agit sur le capteur 48H correspondant qui, à son tour, actionne le vérin 80 pour rapprocher ou éloigner l'ensemble de la tête de ladite végétation. Les palpeurs bas 44B viennent aussi au contact de la végétation et sont liés oux capteurs 48B qui viennent au contact de la végétation en partie inférieure, ces capteurs étant reliés fonctionnellement au vérin 98 d'inclinaison des moyens 96 de ma^'trise du mouvement. La sensibilité de tels palpeurs est amplifice par le bras de levier important dont ils disposent par rapport à l'axe 46 de pivotement. Ainsi, les têtes sont parfaitement positionnces par rapport à la végétation. Chaque module d'aspiration au contact de la végétation aspire celle-ci et les ensembles branches / feuilles trop proéminents sont aspirés et coupés par les 0 moyens de coupe. On note que les moyens d'aspiration ayant une turbine unique sont en service des deux côtés d'une même tête tandis que les moyens de coupe étant indépendants, seule la motorisation 38 correspondante est mise en marche. Le conducteur de machine avance le tracteur en sorte d' assurer l'effeuillage mécanique sur une des faces de deux rangs juxtaposés. En bout de rang, il lui suffit de piloter une commande qui assure une réversibilité automatique, avec les mêmes paramètres sans aucun retournement nacessaire. En effet, les vérins 80, 86 et 98 sont montés de sorte qu'ils soient sensiblement avec une tige de vérin positionnce à mi-course en position neutre de tous les organes. t)ans une direction, la tête et les vérins des moyens de positionnement sont réglés et pour l'autre direction, il suffit de faire réaliser à chacun des vérins une course symétrique par rapport à ce point neutre. Il existe d'ailleurs sur le marché des unités de commande autonome comprenant un microprocesseur, qui agissent sur les électrovannes des vérins, ces commandes étant programmables à l'aide d'un simple ordinateur muni du logiciel adapté. Ces unités de commande sont relices à une centrale de pliotage très simplifice puisque toutes les unités de commande ont été déportées et reçoivent l'intelligence du moyen à piloter. Ceci est particulièrement intéressant pour la maintenance car en cas de déf icience d une des unités, chacune d'elle peut étre programmée pour la fonction et immédiatement remplacce. Il existe même des témoins de mauvais fonctionnement intagrés sur chaque unité permettant de distinguer immédiatement le lieu de la panne. En complément nécessaire, il est installé un réscau d'alimentation en fluide hydraulique de chacun des vérins, tous du type double effet, et de placer sur chacun d'eux une unité de commande. On peut remarquer dans le dispositif décrit certaines symétries et agencements qui autorisent différents montages. Ainsi, les moyens d'aspiration refoulent vers l' avant ou vers l'arrière suivant l'orientation dans laquelle on installe le carter 20 avec sa turbine. Un montage à permet d'éjecter les débris coupés dans le sens d'avancement 32 ou opposé à celui-ci. De méme, les têtes peuvent être montées plus ou moins sur l' avant en fonction du type de tracteur. La plaque 58 comprend une série de trous permettant de nombreux positionnements. Dans ce cas, il faut prévoir le bras 54 orientable ainsi que la rallonge 88 avec un montage du type télescopique. Le dispositif selon la présente invention est particulièrement compact grâce à ses moyens d'aspiration à turbine commune et autorise un travail dans des espaces viticoles ayant un faible espace de travail entre les rangs en bénéficiant de la réversibilité sans retournement. La construction modulaire et les différentes variantes de montage couvrent de nombreux besoins des utilisateurs dans des domaines très variés. - - R E V E N 1) I C A TI O N 5 1. bispositif d'effeuillage mécanique, notamment pour l'effeuillage des rangs de vignes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un châssis porteur (56) prévu pour être monté sur un véhicule (10), un bras (54) orientable et équipé de premiers moyens (78) de ma'^trise du mouvement par rapport au châssis porteur (56) autour d'un axe de pivotement (102), une platine (76) montée pivotante autour d'un axe (104) et équipée de deuxièmes moyens (84) de ma^'trise du mouvement par rapport au bras, ainsi qu'une tête (14D, 14G) à double parties actives (14C)D,14G; 14G, 14GG), chacune équipée de moyens (16) d'aspiration et de moyens (18) de coupe, chaque tête (14b, 14G) étant montée articulée par rapport à un berccau (52) supporté par la platine (76), autour d'un axe (100) et équipée de troisièmes moyens (96) de ma^'trise du mouvement. 2. bispositif d'effeuillage mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête (14) double (14C) et 14G) comprend des moyens (16) d'aspiration équipés de deux modules d'aspiration avec chacun un carter (20), une ouverture (22) et une turbine (24), les deux turbines (24) d'une même tête étant entra^'nces par des moyens moteurs (26) communs. 3. Dispositif d'effeuillage macanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens moteurs (26) comprennent un bâti support (28) avec un moteur (30) désaxé qui entrâne une courroie commune qui est montée sur une poulie solidaire d'un axe (34) commun aux deux turbines (24). 4. bispositif d'effeuillage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (18) de coupe comprennent deux modules 18) et 18G chacun comportant un ensemble (36) de coupe entrâné par une motorisation (38) indépendante pour le module droit et pour le module gauche. 5. Dispositif d'effeuillage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, les premiers moyens (78) de ma^'trise du mouvement du bras orientable (54) par rapport au châssis porteur (56) comprennent un vérin (80) interposé entre ledit châssis porteur (56) et le bras orientable (54) en sorte de permettre une orientation angulaire autour de l'axe (102), les deuxièmes moyens (84) de ma^'trise du mouvement de la platine (76) montée pivotante autour de l'axe (104) par rapport au bras comprennent un vérin (86) interposé entre le châssis porteur (56) et ladite platine (76), et les troisièmes moyens (96) de ma^'trise du mouvement de la tête (14D ou 14G) par rapport au berccau (52) autour d'un axe (100) comprennent un vérin (98) interposé entre ce berccau et cette tête. 6. C>ispositif d'effeuillage macanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque partie active de chaque tête (14D, 149), les moyens (18) de coupe sont supportés par une ossature (40) équipée de palpeurs (42H et 42B), respectivement palpeur haut et palpeur bas, constitués de plaques (44H et44B), montées pivotantes autour d'un axe (46) et