FR 2840261 A1 20031205 FR 0206481 A 20020528 revendications l a 25. s Arriere plan de ['invention La presente invention se rapporte aux installations de climatisation du type climatisation pour vehicule automobile. Plus particulierement, ['invention se rapporte aux installations du type climatisation pour vehicule automobile qui utilisent un compresseur electrique dans le circuit de refrigeration. Les circuits de climatisation classiques pour vehicule automobile comprennent principalement un compresseur, un condenseur, un detendeur et un evaporateur formant ainsi un circuit de refrigeration parcouru par un fluide frigorigene. L'evaporateur est balaye par un flux d'air pour produire un flux d'air refrigere ou climatise dans l'habitacle du vehicule. La temperature du flux d'air refrigere est controlee notamment par ajustement de la vitesse du compresseur qui est variable en frequence. Dans la plupart des vehicules recents equipes d'une installation de climatisation, le compresseur utilise dans le circuit de refrigeration est electrique. La pa rticu la rite d'un com presseu r electriq ue est son independence par rapport au regime moteur. Il regule sa puissance en fonction de sa vitesse de rotation, laquelle est variable. Dans ce cas, la puissance frigorifique n'est plus limitee par le regime moteur mais par la 2s disponibilite de la source electrique, laquelle hierarchise les priorites des equipements consommateurs d'energie electrique en partant des equipements de securite vers les equipements de confort. Par consequent, pour les vehicules equipes d'un compresseur electrique pour la climatisation, qui n'est pas considere comme un equipement de securite, se pose le probleme de la gestion de la puissance absorbee par celui-ci en terme de consommation d'energie electrique et par consequent d'autonomie. Objet et resume de ['invention 3s Un objet de ['invention est de realiser un systeme de regulation d'une installation de climatisation permettant de minimiser la puissance electrique absorbee par le compresseur electrique intervenant dans la boucle de climatisation. Ces buts vent atteints grace 3 un systeme de regulation d'une installation de climatisation equipee d'un circuit de refrigeration pour refroidir un flux d'air comprenant un compresseur electrique dont la frequence de rotation est commandee en fonction d'une valeur de consigne, caracterise en ce qu'il comprend un moyen pour mesurer un ou plusieurs parametres physiques dans le circuit de refrigeration, un moyen de traitement pour calculer au moins une valeur a partir des parametres mesures, ladite valeur calculee etant significative d'un changement dans la capacite de refroidissement de la temperature du flux d'air par rapport 3 la puissance absorbee du compresseur, et pour comparer la valeur calculee avec une ou plusieurs valeurs de seuil, et un moyen de commande en frequence du compresseur relic au moyen de traitement pour ajuster la frequence de rotation du compresseur electrique en fonction du resultat de la comparaison. Ainsi, le systeme selon ['invention permet d'economiser la puissance consommee dans le compresseur sans nuire au coefficient de performance du compresseur. Selon une caracteristique de ['invention, le moyen de traitement memorise plusieurs valeurs de seuil et les compare 3 la valeur calculee 3 partir des parametres physiques mesures de sorte que suivant le resultat de la comparaison, le moyen de traitement envoie soit une information de diminution de la frequence de rotation du compresseur 3 une valeur 2s minimale sans tenir compte de la valeur de consigne, soit une information de maintien ou de diminution de la frequence de rotation sans tenir compte de la valeur de consigne, soit une information de maintien ou d'augmentation de la frequence de rotation du compresseur pour obtenir la valeur de consigne. Selon une caracteristique de ['invention, le moyen de mesure des parametres physiques comprend un premier et un second capteurs de pression respectivement places a ['entree et a la sortie du compresseur. La valeur calculee par le moyen de traitement 3 partir des parametres physiques mesures correspond alors au taux de compression calcule 3 3s partir des pressions d'entree et de sortie mesurees par les capteurs. Le moyen de mesure peut comprendre en outre un capteur de temperature et le moyen de traitement calcule une seconde valeur a partir de la temperature et de la pression mesurees en entree du compresseur. Le circuit de refrigeration peut comprendre en outre un detendeur electrique commande par le moyen de traitement afin d'ajuster s la surchauffe en entree du compresseur en fonction de la frequence de rotation du compresseur. Selon un autre aspect de ['invention, le moyen de mesure des parametres physiques comprend un capteur de temperature du flux d'air en sortie du circuit de refrigeration et un detecteur de la frequence de rotation du compresseur. Dans ce cas, la valeur calculee par le moyen de traitement correspond au rapport entre la decroissance de la temperature du flux d'air et l'accroissement de la frequence du compresseur mesures. Selon encore un autre mode de realisation de ['invention, le moyen de traitement envole les informations de commande de la s frequence du compresseur en fonction d'une premiere valeur calculee correspondent au taux de compression du compresseur et en fonction d'une seconde valeur calculee correspondent au rapport entre la decroissance de la temperature du flux d'air mesuree et l'accroissement de la frequence du compresseur. La presente invention a egalement pour objet un procede de regulation d'une installation de climatisation equipee d'un circuit de refrigeration comprenant un compresseur electrique dont la frequence de rotation est commandee en fonction d'une valeur de consigne, caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes: a) mesure d'un ou plusieurs parametres physiques dans le circuit de refrigeration, b) calcul d'au moins une valeur a partir des parametres mesures, ladite valeur calculee etant significative d'un changement dans la capacite de refroidissement de la temperature du flux d'air par rapport a la puissance absorbee du compresseur, c) comparaison de la valeur mesuree du parametre avec une ou plusieurs valeurs de seuil, et d) ajustement de la frequence de rotation du compresseur electrique en fonction du resultat de la comparaison. 3s Selon une caracteristique de ['invention, on memorise plusieurs valeurs de seuil et on les compare a la valeur calculee a partir des parametres physiques mesures de sorte que suivant le resultat de la comparaison, soit on diminue la frequence de rotation du compresseur a une valeur minimale sans tenir compte de la valeur de consigne, soit on maintient ou on diminue la frequence de rotation sans tenir compte de la valeur de consigne, soit on maintient ou on augmente la frequence de rotation du compresseur pour obtenir la valeur de consigne. La va leu r caicu lee peut correspond re soit au ta ux de compression calcule a partir de mesures des pressions d'entree et de sortie du compresseur, soit au rapport entre la decroissance de la temperature du flux d'air refroidi en sortie du circuit de refrigeration et l'accroissement de la frequence du compresseur, soit aux deux en combinaison. Breve Description des dessins D'autres caracteristiques et avantages de ['invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de realisation de ['invention, donnes a titre d'exemples non limitatifs, en reference aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure est une representation schematique du systeme de regulation selon ['invention, - la figure 2 est un diagramme montrant ['evolution du coefficient de performance (COP) et la puissance absorbee (Pu) du compresseur en fonction du taux de compression suivant differentes conditions d'utilisation, - la figure 3 est un diagramme montrant ['evolution de la temperature du flux d'air souffle (tS) et de coefficient de performance (COP) du compresseur en fonction du taux de compression suivant differentes conditions d'utilisation, - la figure 4 est un organigramme representant les etapes de regulation de la frequence du compresseur en fonction du taux de compression selon un premier mode de realisation de ['invention, - la figure 5 est un organigramme d'un exemple de regulation de la frequence du compresseur suivant les etapes de la figure 4, - la figure 6 est un diagramme montrant ['evolution de la temperature du flux d'air souffle (ts) en fonction de la frequence de rotation (Fc) du compresseur suivant differentes conditions d'utilisation, s - la figure 7 est un diagramme montrant ['evolution de la puissance absorbee (Pu) dans le compresseur en fonction de sa frequence de rotation (Fc) suivant differentes conditions d'utilisation, - la figure 8 est un organigramme representant les etapes de S regulation de la frequence du compresseur en fonction du rapport entre la variation de la temperature du flux d'air souffle et la variation de frequence du compresseur selon un deuxieme mode de realisation de ['invention, - la figure 9 est un organigramme d'un exemple de regulation de la frequence du compresseur suivant les etapes de la figure 8, - la figure 10 est un exemple d'un regulateur de type proportionnel integral utilise pour la regulation de la frequence du compresseur selon le deuxieme mode de realisation de ['invention, et - la figure 11 est un exemple d'une table de regulation de la lS frequence du compresseur en fonction 3 la fois du taux de compression et du rapport entre la variation de la temperature du flux d'air souffle et la variation de frequence du compresseur conformement a un troisieme mode de realisation. Description detaillee de modes de realisation Sur la figure 1, le circuit de refrigeration est forme par un compresseur 2, un condenseur 3, un detendeur 5 et un evaporateur 6, tous parcourus par un fluide frigorigene dans le sens des fleches indiquees sur le circuit. Une masse donnee du fluide frigorigene passe par differents etats intermediaires avant de revenir dans son etat initial de volume, temperature et de pression. Sur le circuit i, on peut suivre a partir de ltentree du compresseur, le cycle du fluide frigorigene. Le compresseur 2 absorbe les vapeurs basse pression surchauffees issues de ltevaporateur 6 et refoule vers le condenseur 3 des vapeurs haute pression surchauffees. Dans le condenseur 3, les vapeurs haute pression surchauffees vont se refroidir jusqu'a la temperature de vaporisation. Ensuite, elles vont totalement se liquefier en cedant la chaleur latente a l'exterieur grace a un ventilateur 4. Le liquide va etre sous-refroidi. A la sortie du condenseur 3, le detendeur 5 va alimenter l'evaporateur en liquide basse pression. Dans I'evaporateur 6, a basse pression, le liquide va totalement se vaporiser et etre surchauffe. L'evaporateur va prelever la chaleur latente de vaporisation a un flux d'air soufffle par un pulseur 15 et le refroidir. Ce flux d'air souffle constitue l'air refrigere ou climatise qui est envoye dans l'habitacle du vehicule. Au cours des transformations subies, le fluide frigorigene prend de la chaleur a une source chaude par l'evaporateur 6 et cede de la chaleur a une source froide par le condenseur 3. Le compresseur 2 dont la vitesse est variable en frequence comprime les vapeurs du fluide frigorigene et les refoule, a haute pression et haute temperature, vers le condenseur 3. La technologie des compresseurs electriques est la plupart du temps du type "scroll" ou rotative. Cette technologie possede un rendement volumetrique qui peut etre considere comme constant dans les plages de temperature d'utilisation de la climatisation. L'installation de climatisation fonctionne entre deux sources quantifiees en temperature et en energie auxquelles correspondent deux niveaux de pression du fluide refrigerant: haute pression HP et basse pression BP telles que delimitees sur la figure 1. Le fluide haute pression traverse le condenseur 3 et il est dependent de la temperature exterieure et du debit d'air qui traverse le condenseur. De la meme maniere, le fluide basse pression traverse l'evaporateur 6 et il est fonction de la temperature, du debit d'air mais en plus de lihumidite de ['air. Toutes les courbes des figures 2, 3, 5 et 6 correspondent a des valeurs mesurees suivant trots essais, chacun ayant ete realise dans des conditions d'utilisations differentes qui vent recapitulees dans le tableau ci 2s dessous. L'indice numerique i, 2 ou 3 indique sur chaque courbe des figures 2, 3, 5 et 6 correspond au numero de l'essai du tableau. Comme indique dans le tableau ci-dessous, les conditions sur la boucle de regulation du compresseur vent constantes (i.e. temperature, humidite et debit) pour chaque essai, seule la frequence du compresseur varie. Essai Conditions Evaporateur Conditions Frequence Condenseur 1 25 C/40%Hr/520kg/h 2000kg/h/35 C 12Hz a 140 Hz 2 25 C/60%Hr/610kg/h 2000kg/h/35 C 12Hz a 130 Hz 3 35 C/40%Hr/520kg/h 2150kg/h/35 C 12Hz a 120 Hz La figure 2 illustre ['evolution du coeffcient de performance du compresseur (COP) (rapport entre la puissance frigorifique produite et la puissance electrique absorbee) ainsi que de la puissance electrique absorbee par ce dernier en fonction du taux de compression. Comme illustre sur la figure, le COP du compresseur electrique varie en fonction du taux de compression mais reste "independent" des conditions exterieures (temperature, humidite et debit d'air) agissant sur la boucle, tandis que la puissance electrique absorbee, qui varie de fason lineaire en fonction du taux de compression, est dependante de ces conditions exterieures. La figure 3 represente ['evolution de la temperature du flux d'air souffle ts a la sortie de l'evaporateur 6 en fonction du taux de compression. En combinant les courbes des figures 2 et 3, on observe, qu'en fonction de ['augmentation du taux de compression, I'accroissement de la puissance absorbee est quasi constant tandis que la decroissance de la temperature de soufflage s'amoindrie sensiblement. Plus precisement, on note sur la Figure 3, pour chaque courbe de temperature tS a tS3 respectivement un point de changement de pente A, B ou C 3 partir duquel la temperature de l'air souffle decro^'t plus lentement tandis que la puissance electrique continue de cro^'tre de fason lineaire. Au dela de ces points de changement de pente, le confort apporte par la climatisation devient couteux en energie electrique pour le vehicule. La vitesse du compresseur qui est variable en frequence est 2s habituellement commandee par une valeur de consigne liee a la temperature du flux d'air que l'on souhaite obtenir ou maintenir dans l'habitacle du vehicule. A cet effet, I'installation de climatisation comprend une boucle de regulation classique pour faire varier la frequence de commande appliquee au compresseur en fonction de la valeur de consigne visee. Cependant, on constate d'apres la figure 3 que ['augmentation de la vitesse du compresseur et, par consequent du taux de compression produit, ne conduit pas 3 une diminution de la temperature du flux d'air souffle constante et qu'au dela d'un certain niveau du taux de compression (points A, B et C) la capacite a refroidir l'air souffle diminue se nsi ble ment a l ors que la puissance electrique co nsom mee cro^t toujou rs lineairement. En d'autres termes, au dela de certaines valeurs du taux de compression, I'augmentation de la vitesse du compresseur pour atteindre une valeur de consigne liee a une temperature cible du flux d'air souffle devient superflue au regard de l'energie electrique consommee. En fonction du mode de regulation du vehicule, automatique, s semiautomatique ou manuel, on peut prendre en compte plusieurs parametres agissant sur le taux de compression et done sur la puissance electrique du compresseur. Un premier mode de realisation, illustre sur la figure 1, consiste a mesurer le taux de compression en utilisant deux capteurs de pression 8 lO et 9 respectivement en entree et en sortie du compresseur 2 pour mesurer la basse pression PE et la haute pression Ps. Le taux de compression PS/PE resultant est calcule par un moyen de traitement 20, du type microprocesseur programmable, qui reSoit les valeurs de pression PE et Ps respectivement mesurees par les capteurs 8 et 9. Tout comme dans la boucle de regulation classique de la vitesse du compresseur, en fonction du taux de compression resultant, le moyen de traitement 20 peut diminuer ou augmenter la frequence appliquee au compresseur en envoyant des informations de commande a un dispositif de commande en frequence 13 tel qu'un onduleur par exemple. En ajustant ainsi la frequence de rotation du compresseur, on agit directement sur la puissance electrique absorbee par le compresseur. Dans le cadre de la regulation de temperature classique dans une installation de climatisation, le moyen de traitement 20 reSoit egalement en entree des signaux de reglage de la temperature de consigne tcons, de marche/arret ACON de la regulation automatique de la climatisation, de mesure de la temperature ambiante tamb et du regime moteur N du compresseur. Suivant d'autres types de regulation expliques plus loin, le moyen de traitement 20 peut egalement recevoir en entree la temperature du flux d'air souffle tS et la frequence du compresseur Fc. La figure 4 montre un organigramme des etapes mises en ccuvre pour ajuster la frequence du compresseur en fonction du taux de compression. Dans l'etape ST! la pression PE en entree et la pression Ps en sortie vent mesurees par les capteurs 8 et 9. Dans l'etape ST2, le moyen de traitement 20 reSoit les pressions PE et Ps ainsi mesurees et 3s calcule le taux de compression TComp=PsIPE. Le taux de compression TComp calcule est alors compare a plusieurs valeurs de seuil predeterminees qui delimitent des zones representees sur la figure 3. Dans l'exemple considere en figure 3, on delimite une premiere zone cite "eco" entre des valeurs du taux de compression allant de 4 a 5. Une seconde zone cite "limite" se situe entre des valeurs du taux de compression allant de 5 a 6. s Enfin, une troisieme zone cite "d'arret" se situe entre les valeurs 6 et 7 du taux de compression. Le moyen de traitement 20 effectue une comparaison entre le taux de compression calcule 3 partir des mesures de pression et les valeurs de seuil determinees. En se referent de nouveau 3 la figure 4, on observe que dans une etape ST3, si le taux de compression est superieur a 6, c'est a dire dans la zone "arret", on stoppe le compresseur ou on diminue sa frequence a une valeur minimale. L'etape ST4 concerne le cas ou le taux de compression est compris entre les valeurs 5 et 6, c'est a dire dans la zone "limite", ce qui conduit 3 diminuer ou maintenir la frequence du compresseur sans tenir compte de la valeur de consigne. Dans les etapes ST3 et ST4, il est mis en ceuvre une boucle de regulation propre 3 I'invention qui prevaut sur la boucle de regulation classique basee sur une valeur de consigne. Dans l'etape ST5, on prend en compte les valeurs du taux de compression qui vent inferieures 3 5 et qui correspondent a la zone "eco" definie sur la figure 3. L'etape ST5 consiste 3 augmenter ou 3 maintenir la frequence du compresseur en vue d'obtenir la valeur de consigne. Les etapes ST3, ST4 et ST5 vent realisees par le moyen de traitement 20 qui envole, via une connexion 26, une information d'ajustement de la frequence du compresseur au dispositif de commande :5 en frequence 13 du compresseur. Le dispositif de commande 13 pilote alors le compresseur en frequence au moyen d'une connexion 14. Ce type de regulation est direct et il s'affranchit des constantes de temps du systeme. Un exemple de schema de regulation de la frequence du compresseur suivant les etapes definies en figure 4 est illustre en figure 5. Comme on peut le voir sur la figure 5, une fois le mode de regulation automatique "AC ON" enclenche, la commande en frequence f du compresseur est soit diminuee d'une valeur determinee Af ou Af2, soit maintenue selon les cas definis a la figure 4. Plus particulierement, dans I'exemple considere, on choisit de diminuer la commande en frequence f d'une valeur Af, si on est dans l'etape ST3 et d'une valeur Af2 si l'on se trouve dans l'etape ST4. La valeur Af est sensiblement superieure 3 la valeur lif2 pour diminuer fortement la commande en frequence lorsque le taux de compression est superieur a 6 (etape ST3) et dans une moindre mesure (Af2) lorsque le taux de compression est compris entre 5 et 6 (etape ST4). Dans cet exemple de regulation, lorsque le taux de compression est inferieur a 5 (etape ST5) la commande en frequence f est maintenue. Au capteur 8 de pression peut etre associe un capteur de temperature 16 pour prendre en compte la surchauffe du fluide frigorigene en entree du compresseur comme variable complementaire sur le choix de la vitesse du compresseur. Ainsi, a partir d'une temperature determinee du fluide frigorigene en entree du compresseur, la frequence du compresseur sera maintenue ou diminuee sans tenir compte de la valeur de consigne. Selon une autre variante, le detendeur 5 peut etre un detendeur electrique dont la duree d'ouverture est commandee, via une liaison 29, par les moyens de traitement 20. Ceci permet d'ajuster la surchauffe du fluide de fason optimale en fonction de la frequence de rotation du compresseur et, par consequent, d'optimiser la consommation d'energie electrique du compresseur. Un autre mode de regulation peut etre base sur la prise en compte d'un gradient de temperature traversant l'evaporateur en fonction de la frequence du compresseur. Sur la figure 6, on a represente ['evolution de la temperature ts du flux d'air souffle en fonction de la frequence du compresseur. On retrouve le changement de pente aux points A, B et C autour de 90 Hz suivant une evolution plus lente, tandis que la puissance electrique absorbee suit une evolution lineaire identique, comme representee sur la figure 7. A droite des points A, B et C, on observe un abaissement de seulement 2 C de la temperature du flux d'air souffle pour une augmentation de la frequence de rotation du compresseur de 50Hz. Comme represente sur la figure 8, on en deduit une strategic de regulation tenant compte des observations de la Figure 6. Dans l'etape ST10 la temperature tS du flux d'air souffle est mesuree par un capteur de temperature 10 dispose a la sortie de l'evaporateur 6 et la frequence Fc du compresseur est obtenue au niveau d'un detecteur 17 dispose sur le compresseur 2. Dans l'etape STll, le moyen de traitement 20 resoit les parametres tS et Fc et calcule le rapport dT entre une variation de temperature dts et une variation de la frequence dFc comme ci-dessous: dT= dTs = ts(n)-t5(n-l) dFC Fc (n) - Fc (n - 1) Le rapport dT calcule est alors compare a plusieurs valeurs de seuil predeterminees, a savoir 0.35, 0.4 et 0.45 dans l'exemple ici considere. Si le rapport dT est superieur a 0.45, on stoppe, dans une etape ST12, le compresseur ou on diminue sa frequence a une valeur minimale. Si le rapport dT est compris entre 0.4 et 0.45, on se trouve dans l'etape ST13 qui conduit a diminuer ou maintenir la frequence du compresseur sans tenir compte de la valeur de consigne. Enfin, si le rapport dT est inferieur a 0.4, c'est l'etape ST14 qui consiste a augmenter ou a maintenir la frequence du compresseur en vue d'obtenir la valeur de consigne. Comme pour le mode de regulation precedent, les etapes ST12, ST13 et ST14 vent realisees par le moyen de traitement 20 qui envole, via une connexion 26, une information d'ajustement de la frequence du compresseur au dispositif de commande en frequence 13 du compresseur. Un exemple de schema de regulation de la frequence du compresseur suivant les etapes definies en figure 8 est illustre en figure 9. Comme on peut le voir sur la figure 9, une fois le mode de regulation automatique "AC ON" enclenche, la commande en frequence f du compresseur est soit diminuee d'une valeur determinee Af ou lif2, soit s maintenue selon les cas defnis a la figure 4. Plus particulierement, dans l'exemple considere, on choisit de diminuer la commande en frequence f d'une valeur Af si on est dans l'etape STi2 et d'une valeur Af2 si l'on se trouve dans ltetape ST13. La valeur af est sensiblement superieure a la valeur l\f2 pour diminuer fortement la commande en frequence lorsque le rapport dT est superieur a 0.45 (etape ST12) et dans une moindre mesure (Af2) lorsque le rapport dT est compris entre 0.4 et 0.45 (etape ST13). Dans cet exemple de regulation, lorsque le taux de compression est inferieur a 0.4 (etape ST14) la commande en frequence f est maintenue. Dans ce mode de regulation, ou l'on tient compte de la constante de temps du systeme, la vitesse du compresseur est regulee de fason "indirecte" puisqu'on regule sur des variations de mesure et non sur des mesures instantanees. A cet effet, un regulateur du type proportionnel et integral comme celui illustre en figure 10 peut etre utilise pour realiser la regulation avec constante de temps. Sur la figure 10, on determine l'erreur entre la temperature de consigne et la temperature d'air souffle mesuree. Cette erreur est alors utilisee dans le regulateur qui, au moyen de la formule indiquee a la figure 10, calcule la commande en frequence f(k) 3 appliquer au compresseur en tenant compte de la constante de temps. Dans cette formule, Kp est une constante de regulation proportionnelle a l'erreur mesuree, Ti est une constante de temps d'integration et j est une variable de temps d'echantillonnage. Selon un troisieme mode de realisation de ['invention, on met en ceuvre un mode de regulation qui combine les deux premiers modes de regulation decrits ci-dessus pour ajuster la frequence du compresseur. La figure it montre un exemple d'une table pour gerer la regulation de la frequence du compresseur en fonction a la fois du taux de compression et du rapport entre la variation de la temperature du flux d'air souffle et la variation de frequence du compresseur. REVENDICATIONS 1. Systeme de regulation d'une installation de climatisation equipee d'un circuit de refrigeration (1) pour refroidir un flux d'air, ledit circuit de refrigeration comprenant un compresseur electrique (2) dont la frequence de rotation est commandee en fonction d'une valeur de consigne, caracterise en ce qu'il comprend un moyen (8, 9, 10, 17) pour mesurer un ou plusieurs parametres physiques dans le circuit de refrigeration, un moyen de traitement (20) pour calculer au moins une valeur a partir des parametres mesures, ladite valeur calculee etant significative d'un changement dans la capacite de refroidissement de la temperature du flux d'air par rapport a la puissance absorbee du compresseur, et pour comparer la valeur calculee avec une ou plusieurs valeurs de seuil, et un moyen de commande en frequence (13) du compresseur relic au moyen de traitement (20) pour ajuster la frequence de rotation du compresseur electrique en fonction du resultat de la comparaison. 2. Systeme selon la revendication 1, caracterise en ce qutune premiere valeur de seuil est stockee dans le moyen de traitement (20), et en ce que, lorsque la valeur calculee a partir des parametres mesures excede ladite valeur de seuil, le moyen de traitement envoie une information de diminution de la frequence de rotation du compresseur a une valeur minimale au moyen de commande (13) sans tenir compte de la valeur de consigne. 2s 3. Systeme selon la revendication 2, caracterise en ce qu'une seconde valeur de seuil est stockee dans le moyen de traitement (20), ladite seconde valeur de seuil etant inferieure a la premiere valeur de seuil, et en ce que, lorsque la valeur calculee a partir des parametres mesures est comprise entre les premiere et seconde valeurs de seuil, ledit moyen de traitement envole une information de maintien ou de diminution de la frequence de rotation du compresseur au moyen de commande (13) sans tenir compte de la valeur de consigne, et, lorsque la valeur calculee est inferieure a la seconde valeur seuil, ledit moyen de traitement envoie une information de maintien ou d'augmentation de la frequence de rotation du compresseur pour obtenir la valeur de consigne. 4. Systeme selon l'une quelconque des revendications a 3, caracterise en ce que le moyen de mesure des parametres physiques comprend un premier et un second capteurs de pression (8, 9) respectivement places a ['entree et a la sortie du compresseur et mesurant les pressions d'entree (PE) et de sortie (Ps), et en ce que la valeur calculee s par le moyen de traitement (20) correspond au taux de compression (TCOmP= PE / PS). 5. Systeme selon la revendication 4, caracterise en ce que le moyen de mesure comprend en outre un capteur de temperature (16) et en ce que le moyen de traitement (20) calcule une seconde valeur a partir de la temperature et de la pression mesurees. 6. Systeme selon l'une quelconque des revendications a 5, caracterise en ce que le circuit de refrigeration comprend un detendeur electrique (5) commande par le moyen de traitement (20) afin d'ajuster la surchauffe en entree du compresseur en fonction de la frequence de rotation du compresseur (2). 7. Systeme selon l'une quelconque des revendications a 3, caracterise en ce que le moyen de mesure des parametres physiques comprend un capteur (10) de temperature du flux d'air (tS) en sortie du circuit de refrigeration et un detecteur (17) de la frequence de rotation (Fc) du compresseur, et en ce que la valeur calculee par le moyen de traitement (20) correspond au rapport (dT=dts/dFC) entre la decroissance (dt5) de la temperature du flux d'air mesuree et l'accroissement (dFC) de la frequence du compresseur. 8. Systeme selon l'une quelconque des revendications a 3, s caracterise en ce que le moyen de mesure des parametres physiques comprend un premier et un second capteurs de pression (8, 9) respectivement places a ['entree et a la sortie du compresseur, une premiere valeur, correspondent au taux de compression (TComp= PE / PS), etant calcule a partir des pressions d'entree (PE) et de sortie (Ps) mesurees par lesdits capteurs et en ce que le moyen de mesure des parametres physiques comprend en outre un capteur (10) de temperature du flux d'air (tS) en sortie du circuit de refrigeration et un detecteur (17) de la frequence de rotation du compresseur, une seconde valeur, correspondent au rapport (dT=dts/dFc) entre la decroissance de la temperature (dt5) du flux d'air mesuree et l'accroissement de la frequence (dFC) du compresseur, etant calculee par le moyen de traitement (20). 9. Procede de regulation d'une installation de climatisation equipee d'un circuit de refrigeration () comprenant un compresseur electrique (2) dont la frequence de rotation est commandee en fonction d'une valeur de consigne, caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes: a) mesure d'un ou plusieurs parametres physiques dans le circuit de refrigeration, b) calcul d'au moins une valeur 3 partir des parametres mesures, ladite valeur calculee etant significative d'un changement dans la capacite de refroidissement de la temperature du flux d'air par rapport a la puissance absorbee du compresseur, c) comparaison de la valeur mesuree du parametre avec une ou plusieurs valeurs de seuil, et d) ajustement de la frequence de rotation du compresseur electrique en fonction du resultat de la comparaison. 10. Procede selon la revendication 9, caracterise en ce que, dans l'etape b), la valeur calculee est comparee 3 une premiere valeur de seuil et en ce que, dans l'etape d), si ladite valeur excede la valeur de seuil, la frequence du compresseur est diminuee a une valeur minimale sans tenir compte de la valeur de consigne. 11. Procede selon la revendication 10, caracterise en ce que les valeurs de seuil comprennent en outre une seconde valeur de seuil inferieure 3 la premiere valeur de seuil et en ce que, dans l'etape d), si la valeur calculee est comprise entre les premiere et seconde valeurs de seuil, la frequence du compresseur est maintenue ou diminuee sans tenir compte de la valeur de consigne et, si la valeur calculee est inferieure 3 ladite seconde valeur de seuil, la frequence du compresseur est augmentee ou maintenue pour obtenir la valeur de consigne. 12. Procede selon l'une quelconque des revendications 9 3 tI, caracterise en ce que la valeur calculee correspond au taux de compression calcule 3 partir de mesures des pressions d'entree et de sortie du compresseur. 13. Procede selon l'une quelconque des revendications 9 3 1l, caracterise en ce que la valeur calculee correspond au rapport entre la decroissance de la temperature du flux d'air refroidi en sortie du circuit de rAfgiratlon et lccFobsement de la fFAquence du compFesseuF. 14. PFocddd sewn rune quekonque des FevendicaBons 9 11, caFactArbA en ce que dans retape b), on calcule une premi@Fe valeur, coFrespondant au taux de compFesslon, patio de mesures des passions d'entrde et de sortie du compresseur, et une seconds valeur, corFespondant au Tampon entFe la dAcFobsance de temperature du Oux