FR 2845368 A1 20040409 FR 0212182 A 20021002 La présente invention concerne un dispositif pour déplacer une charge le long d'une trajectoire rectiligne s'étendant obliquement entre un palier inférieur et un palier supérieur, comprenant un élément de guidage parallèle à la trajectoire et 5 dont les deux extrémités s'avancent jusqu'au niveau des paliers inférieur et supérieur, un chariot comportant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, ce chariot étant déplaçable le long de l'élément de guidage entre une position extrême inférieure située au niveau du palier inférieur et une 10 position extrême supérieure située au niveau du palier supérieur, un support déplaçable avec le chariot et destiné à recevoir la charge à déplacer, et des moyens d'entraînement pour déplacer le chariot le long de l'élément de guidage. Les extrémités de l'élément de guidage des dispositifs de 15 déplacement actuels de ce type se prolongent en général au-dessus des paliers inférieur et supérieur afin de faciliter l'installation sur le support de la charge à déplacer ou l'enlèvement de la charge installée sur le support. Lorsque les paliers comportent des portes ou des passages 20 proches de l'élément de guidage, les extrémités de celui-ci peuvent toutefois constituer un obstacle empêchant d'accéder librement à ces portes ou passages. Pour remédier à cet inconvénient, certains constructeurs ont proposé d'articuler les parties terminales de l'élément de guidage 25 afin qu'elles puissent être relevées pour ne plus s'avancer audessus des paliers. Cette solution ne donne toutefois pas pleinement satisfaction car elle est difficile à mettre en oeuvre, coteuse et contraignante pour les utilisateurs. La présente invention se propose de résoudre les problèmes rencontrés actuellement et, dans ce but, elle a pour objet un dispositif de déplacement du type décrit ci-dessus et caractérisé en ce que le support destiné à recevoir la charge est monté sur un deuxième chariot déplaçable le long du premier chariot entre une 2 2845368 position basse dans laquelle il est situé au niveau de l'extrémité inférieure dudit premier chariot quand celui-ci est dans sa position extrême inférieure ou dans une première plage de positions délimitée par sa position extrême inférieure et une 5 première position intermédiaire, et une position haute dans laquelle il est situé au niveau de l'extrémité supérieure dudit premier chariot quand celui-ci est dans sa position extrême supérieure ou dans une deuxième plage de positions délimitée par sa position extrême supérieure et une deuxième position 10 intermédiaire plus haute que la première position intermédiaire. Grâce à ce deuxième chariot, il n'est plus nécessaire d'utiliser un élément de guidage comportant des parties terminales rabattables, ce qui réduit les cots d'installation du dispositif et rend l'utilisation de celui-ci moins contraignante. De préférence, le premier chariot s'avance en partie au-delà des extrémités de l'élément de guidage lorsqu'il est dans ses positions extrêmes inférieure et supérieure. Ainsi, lorsque le premier chariot est dans l'une de ses positions extrêmes, il prolonge l'élément de guidage au-dessus du 20 palier correspondant, ce qui permet d'avancer davantage le support au-dessus du palier concerné. L'installation de la charge sur le support, et son enlèvement de celui-ci, peuvent donc être réalisés avec plus de facilité. Selon un mode de réalisation particulier, le deuxième chariot 25 est monté sur le premier chariot par l'intermédiaire de deux glissières s'étendant parallèlement à la trajectoire rectiligne et comprenant chacune un élément mâle et un élément femelle, les éléments mâles étant prévus sur l'un des chariots tandis que les éléments femelles sont prévus sur l'autre chariot. Ce montage a l'avantage d'être simple, fiable et résistant. Dans le mode de réalisation ci-dessus, les éléments mâles peuvent être disposés le long des côtés longitudinaux d'une aile prévue à la partie supérieure du premier chariot tandis que les éléments femelles peuvent être prévus dans des parois latérales du deuxième chariot. Par ailleurs, les éléments mâles peuvent être constitués par des protubérances cylindriques tandis que les éléments femelles 5 peuvent être constitués par des gorges de forme complémentaire dans lesquelles les protubérances sont logées avec interposition de bagues de friction. Selon une caractéristique importante de l'invention, des organes d'entraînement sont prévus pour déplacer le deuxième 10 chariot le long du premier chariot lorsque celui-ci se déplace le long de l'élément de guidage, au moins du côté de l'extrémité supérieure de celui-ci. Ces organes d'entraînement peuvent avantageusement comprendre une crémaillère portée par le premier chariot, une roue dentée 15 engrenant avec la crémaillère et montée à rotation sur le deuxième chariot, un disque d'entraînement solidaire en rotation de la roue dentée, et un chemin de roulement fixé sur l'élément de guidage et sur lequel le disque d'entraînement vient s'appuyer pendant que le premier chariot se déplace le long de l'élément de guidage, au 20 moins du côté de l'extrémité supérieure de celui-ci. Quant aux moyens d'entraînement du premier chariot, ils peuvent avantageusement comprendre un moteur électrique monté sur l'élément de guidage, une courroie crantée passant sur une roue dentée montée sur l'arbre de sortie du moteur et sur une roue 25 dentée montée folle sur l'élément de guidage, et une patte de liaison reliant la courroie crantée au premier chariot. On ajoutera que le dispositif selon l'invention peut avantageusement être installé dans un escalier droit s'étendant entre un palier inférieur et un palier supérieur. Dans ce cas, le support peut être un siège permettant à des personnes âgées ou handicapées de monter ou descendre l'escalier. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ciaprès à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: 4 2845368 - la figure 1 est une vue de côté schématique et partielle du dispositif de déplacement selon l'invention, le premier chariot étant dans sa position extrême inférieure tandis que le deuxième chariot est dans sa position basse; - la figure 2 est une vue de côté schématique montrant le premier chariot dans une position intermédiaire dans laquelle il est légèrement éloigné de l'extrémité inférieure de l'élément de guidage; - la figure 3 est une vue de côté schématique montrant le 10 premier chariot dans une autre position intermédiaire située entre ses positions extrêmes inférieure et supérieure, le disque d'entraînement du deuxième chariot étant situé au niveau de l'extrémité inférieure du chemin de roulement la figure 4 est une vue de côté schématique de l'extrémité 15 supérieure de l'élément de guidage, le premier chariot étant proche de l'extrémité supérieure de celui-ci tandis que le deuxième chariot est dans une position intermédiaire entre ses positions basse et haute; - la figure 5 est une vue de côté analogue à la figure 4 20 mais montrant le premier chariot dans sa position extrême supérieure tandis que le deuxième chariot est dans sa position haute; - la figure 6 est une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention; - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6; et - la figure 8 est une vue en perspective schématique et avec arrachement montrant l'élément de guidage, le premier chariot avec ses moyens d'entraînement, et le deuxième chariot avec ses organes 30 d'entraînement. Le dispositif représenté sur les dessins a été mis au point pour permettre plus particulièrement à une personne âgée ou handicapée de monter ou descendre un escalier droit s'étendant entre un palier inférieur A et un palier supérieur B. Il va de soi cependant que ce dispositif pourrait être installé le long d'un plan incliné ou être utilisé pour transporter une charge quelconque sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. Le dispositif selon l'invention permet de déplacer une personne le long d'une trajectoire rectiligne dont l'inclinaison par rapport à l'horizontale correspond à celle des marches de l'escalier. Il comprend un élément de guidage 1 parallèle à la 10 trajectoire et dont les extrémités inférieure la et supérieure lb s'avancent respectivement jusqu'au niveau des paliers inférieur A et supérieur B, un chariot 2 déplaçable le long de l'élément de guidage 1 entre une position extrême inférieure visible sur la figure 1, dans laquelle il est situé au niveau du palier inférieur 15 A, et une position extrême supérieure visible sur la figure 5, dans laquelle il est situé au niveau du palier supérieur B, un siège 3 déplaçable avec le chariot 2 et destiné à recevoir la personne souhaitant emprunter l'escalier, et des moyens d'entraînement 4 permettant de déplacer le chariot 2 le long de 20 l'élément de guidage 1. Le siège 3 est monté sur un deuxième chariot 5 déplaçable le long du premier chariot 2, entre une position basse visible sur les figures 1 à 3, dans laquelle il est situé au niveau de l'extrémité inférieure 2a du chariot 2 quand celui-ci est dans une 25 première plage de positions délimitée par sa position extrême inférieure et une première position intermédiaire, et une position haute visible sur la figure 5, dans laquelle il est situé au niveau de l'extrémité supérieure 2b du chariot 2 quand celui-ci est dans une deuxième plage de position délimitée par sa position 30 extrême supérieure et une deuxième position intermédiaire située plus haut que la première position intermédiaire. On notera ici que les deux plages de positions ci-dessus pourraient éventuellement être respectivement limitées aux positions extrêmes inférieure et supérieure du premier chariot 2. 6 2845368 Ainsi, le chariot 5 pourrait s'éloigner de l'extrémité inférieure 2a du chariot 2 dès que celui-ci s'éloigne de sa position extrême inférieure et atteindre l'extrémité supérieure 2b du chariot 2 lorsque celui-ci parvient dans sa position extrême supérieure. Inversement, le chariot 5 pourrait s'éloigner de l'extrémité supérieure 2b du chariot 2 dès que celui-ci s'éloigne de sa position extrême supérieure et atteindre l'extrémité inférieure 2a du chariot 2 lorsque celui-ci parvient dans sa position extrême 10 inférieure. En se référant à la figure 1, on remarquera par ailleurs que le chariot 2 s'avance en partie au-delà de l'extrémité inférieure la de l'élément de guidage 1. Une personne se trouvant sur le palier A peut donc 15 facilement s'installer sur le siège 3. De même, une personne assise sur le siège 3 peut facilement accéder au palier A. En se référant notamment à la figure 5, on remarquera également que le chariot 2 s'avance en partie au-delà de l'extrémité supérieure lb de l'élément de guidage. Ainsi, une personne peut facilement s'asseoir sur le siège ou quitter ce dernier lorsque le chariot 2 est dans sa position extrême supérieure, c'est-à-dire au niveau du palier B. Le deuxième chariot 5 est monté sur le chariot 2 par l'intermédiaire de deux glissières 6 dont l'inclinaison correspond 25 à celle des marches. Ces glissières, qui sont visibles sur la figure 6, comprennent chacune un élément mâle 6a et un élément femelle 6b prévus respectivement sur le chariot 2 et sur le chariot 5. Dans le mode de réalisation représenté, les éléments mâles 30 6a sont disposés le long des côtés longitudinaux d'une aile 2c constituant la partie supérieure du chariot 2 tandis que les éléments femelles 6b sont prévus dans deux parois latérales 5a, 5b du deuxième chariot. Pour simplifier la structure des deux chariots et réduire les cots de fabrication, les éléments mâles 6a sont de préférence constitués par deux protubérances cylindriques dont la longueur correspond à celle du chariot 2 tandis que les éléments femelles 5 6b sont constitués par des gorges de forme complémentaire dans lesquelles les protubérances 6a sont reçues et dont la longueur correspond à celle du chariot 5. On notera que des bagues de friction 7 sont interposées entre les protubérances 6a et les gorges 6b afin de faciliter le 10 déplacement du chariot 5 le long du chariot 2. La figure 6 montre par ailleurs que le chariot 2 est monté sur l'élément de guidage 1 par l'intermédiaire de deux glissières 8 dont l'inclinaison correspond à celle des marches. Les glissières 8 comprennent également un élément mâle 8a et 15 un élément femelle 8b prévus respectivement sur l'élément de guidage 1 et le chariot 2. Dans le mode de réalisation représenté, les éléments mâles 8a sont situés à la partie supérieure de deux ailes verticales de l'élément de guidage 1 tandis que les éléments femelles 8b sont 20 prévus à la partie inférieure de deux ailes verticales du premier chariot. Les éléments mâles 8a sont constitués par deux protubérances cylindriques dont la longueur correspond à celle de l'élément de guidage 1 tandis que les éléments femelles 8b sont constitués par 25 des gorges de forme complémentaire dans lesquelles les protubérances 8a sont reçues et dont la longueur correspond à celle du chariot 2. Des bagues de friction 9 sont également interposées entre les protubérances 8a et les gorges 8b afin de faciliter le 30 déplacement du chariot 2 le long de l'élément de guidage 1. Le dispositif de déplacement selon l'invention comprend par ailleurs des organes d'entraînement 10 permettant de déplacer le deuxième chariot 5 le long du premier chariot 2 lorsque celui-ci 8 2845368 se déplace le long de l'élément de guidage 1, du côté de l'extrémité supérieure lb de celui-ci. Comme on peut le voir sur les figures 6 à 8, les organes d'entraînement 10 comprennent une crémaillère il portée par le 5 premier chariot 2, une roue dentée 12 engrenant avec la crémaillère il et montée à rotation sur le deuxième chariot 5, un disque d'entraînement 13 solidaire en rotation de la roue dentée 12, et un chemin de roulement 14 fixé sur l'élément de guidage 1 et sur lequel le disque d'entraînement 13 vient s'appuyer pendant 10 que le premier chariot 2 se déplace le long d'une partie de l'élément de guidage, du côté de l'extrémité supérieure lb de celui-ci. En se référant plus particulièrement à la figure 4, on constatera que le chemin de roulement 14 s'étend sur une longueur 15 prédéterminée de l'élément de guidage, du côté de l'extrémité supérieure de celui-ci. En fait, sa longueur est fixée pour que le chariot 5 atteigne l'extrémité supérieure du chariot 2 lorsque celui-ci parvient dans sa position extrême supérieure. Elle dépend bien entendu du diamètre du disque d'entraînement 13 et des dimensions de la roue dentée 12. En ce qui concerne les moyens d'entraînement 4 du premier chariot 2, ils comprennent un moteur électrique 15 fixé à la partie supérieure de l'élément de guidage 1, une courroie crantée 25 16 passant sur une roue dentée 17 montée sur l'arbre de sortie du moteur 15 et sur une roue dentée 18 montée folle sur l'élément de guidage 1, et une patte de liaison 19 reliant la courroie crantée 16 au premier chariot 2. En se référant à la figure 8, on remarquera que les deux 30 extrémités de la courroie crantée sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire de deux barrettes 20, ces deux barrettes enserrant entre elles les extrémités de la courroie. La patte de liaison 19, qui est reliée à la barrette extérieure, traverse une lumière longitudinale ménagée dans 9 2845368 l'élément de guidage 1 et s'étend à l'extérieur de celui-ci pour être fixée au premier chariot 2. On va maintenant décrire succinctement le fonctionnement du dispositif de déplacement selon l'invention en supposant que les 5 chariots 2 et 5 sont dans leur position respective visible sur la figure 1 et qu'une personne vient de s'asseoir sur le siège 3 afin d'être transportée jusqu'au palier B. Cette personne actionne le moteur 15. Sous la commande de celui-ci, la roue dentée 17 entraîne la courroie crantée 16 de 10 sorte que le premier chariot 2 se déplace le long de l'élément de guidage 1 dans le sens de la flèche F indiquée sur la figure 2. Pendant ce temps, le deuxième chariot 5 reste au niveau de l'extrémité inférieure 2a du chariot 2. Puis, quand le disque d'entraînement 13 atteint le chemin de 15 roulement 14, comme représenté sur la figure 3, celui-ci l'entraîne en rotation. La roue dentée 12 est par conséquent entraînée à son tour en rotation et, en coopérant avec la crémaillère 11, elle permet au deuxième chariot 5 de se déplacer le long du premier chariot 2 pendant que celui-ci continue à se 20 déplacer le long de l'élément de guidage 1 dans le sens de la flèche F. Puis, lorsque le premier chariot 2 parvient dans sa position extrême supérieure et qu'en même temps le deuxième chariot 5 atteint l'extrémité supérieure 2b du premier chariot, le moteur 15 25 est arrêté automatiquement. La personne est maintenant arrivée au palier B et peut quitter sans difficulté le siège 3. Le dispositif de déplacement selon l'invention fonctionne en sens inverse lors du retour du siège 3 à sa position visible sur 30 la figure 1. On s'abstiendra donc de décrire son fonctionnement pendant ce déplacement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déplacer une charge le long d'une trajectoire rectiligne s'étendant obliquement entre un palier inférieur (A) et un palier supérieur (B), comprenant un élément de 5 guidage (1) parallèle à la trajectoire et dont les deux extrémités (la, lb) s'avancent jusqu'au niveau des paliers inférieur et supérieur, un chariot (2) comportant une extrémité inférieure (2a) et une extrémité supérieure (2b), ce chariot étant déplaçable le long de l'élément de guidage entre une position extrême inférieure 10 située au niveau du palier inférieur (A) et une position extrême supérieure située au niveau du palier supérieur (B), un support (3) déplaçable avec le chariot (2) et destiné à recevoir la charge à déplacer, et des moyens d'entraînement (4) pour déplacer le chariot (2) le long de l'élément de guidage (1), caractérisé en ce 15 que le support (3) destiné à recevoir la charge est monté sur un deuxième chariot (5) déplaçable le long du premier chariot (2) entre une position basse dans laquelle il est situé au niveau de l'extrémité inférieure (2a) dudit premier chariot (2) quand celuici est dans sa position extrême inférieure ou dans une première 20 plage de positions délimitée par sa position extrême inférieure et une première position intermédiaire, et une position haute dans laquelle il est situé au niveau de l'extrémité supérieure (2b) dudit premier chariot (2) quand celui-ci est dans sa position extrême supérieure ou dans une deuxième plage de positions 25 délimitée par sa position extrême supérieure et une deuxième position intermédiaire plus haute que la première position intermédiaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier chariot (2) s'avance en partie au-delà des extrémités 30 (la, lb) de l'élément de guidage (1) lorsqu'il est dans ses positions extrêmes inférieure et supérieure. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième chariot (5) est monté sur le premier chariot (2) par l'intermédiaire de deux glissières (6) s'étendant parallèlement à la trajectoire rectiligne et comprenant chacune un élément mâle (6a) et un élément femelle (6b), les éléments mâles (6a) étant prévus sur l'un des chariots tandis que les éléments femelles (6b) sont prévus sur l'autre chariot. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments mâles (6a) sont disposés le long des côtés longitudinaux d'une aile (2c) prévue à la partie supérieure du premier chariot (2) tandis que les éléments femelles (6b) sont prévus dans des parois latérales (5a, 5b) du deuxième chariot (5). 10 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les éléments mâles (6a) sont constitués par des protubérances cylindriques tandis que les éléments femelles (6b) sont constitués par des gorges de forme complémentaire dans lesquelles les protubérances sont logées avec interposition de 15 bagues de friction (7). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des organes d'entraînement (10) sont prévus pour déplacer le deuxième chariot (5) le long du premier chariot (2) lorsque celui-ci se déplace le long de 20 l'élément de guidage (1), au moins du côté de l'extrémité supérieure de celui-ci. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes d'entraînement (10) comprennent une crémaillère (11) portée par le premier chariot (2), une roue dentée (12) engrenant 25 avec la crémaillère (11) et montée à rotation sur le deuxième chariot (5), un disque d'entraînement (13) solidaire en rotation de la roue dentée (12), et un chemin de roulement (14) fixé sur l'élément de guidage (1) et sur lequel le disque d'entraînement (13) vient s'appuyer pendant que le premier chariot (2) se déplace 30 le long de l'élément de guidage (1), au moins du côté de l'extrémité supérieure de celui-ci. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (4) du premier chariot (2) comprennent un moteur électrique (15) monté sur l'élément de guidage (1), une courroie crantée (16) passant sur une roue dentée (17) montée sur l'arbre de sortie du moteur (15) et sur une roue dentée (18) montée folle sur l'élément de guidage (1), et une patte de liaison (19) reliant la courroie crantée (16) au premier chariot (2). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est installé dans un escalier droit s'étendant entre un palier inférieur (A) et un palier supérieur (B). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (3) est un siège.