FR 2838097 A1 20031010 FR 0204310 A 20020408 de l'aile (2) contre laquelle ils sont destinés à venir en appui' DISPOSITIF DE STABILISATION À MISE EN PLACE AUTOMATIQUE La présente invention concerne un dispositif de stabilisation sécurisé pour véhicule à deux roues, à mise en place et à relevage automatiques. Le dispositif objet de l' invention comporte deux jambes reliées au châssis de la motocyclette terminées chacune par un talon destiné à reposer sur le sol. La présente invention a pour but la mise en place automatique d'une béquille de sa position A3 à la position B3 (fig. 4) quel que soit l'état du sol, au moyen de vis ou vérins assurant un déploiement de la jambe jusqu'à ce qu'elle arrive en appui sur le sol. La béquille selon l'invention est de prétérence une béquille sur laquelle s'appuie une partie de la motocyclette en position de garage. Cette béquille est une béquille centrale à deux jambes servant de support à la motocyclette. Les actionneurs qui agissent sur la béquille permettent de mettre celleci en place lorsque la moto est à l'arrêt et lorsque le conducteur est encore assis sur la moto en position de pilotage. Il en est de même pour l'opération inverse de relevage de la béquille. Celle-ci peut être escamotée par les actionneurs lorsque le conducteur est installé sur la motocyclette. Les actionneurs sont commandés par le conducteur à l' aide de deux interrupteurs. A proximité d'une des poignces du guidon de la motocyclette est positionné un interrupteur de sécurité autorisant la man_uvre de la béquille, et de l'autre côté du guidon, un second interrupteur à inverseur qui commande le déplacement des actionneurs. - 2 - 2838097 Le circuit de commande autorise le fonctionnement des actionneurs unidirectionnels. I1 peut autoriser ce fonctionnement en alimentant les actionneurs. I1 est toutefois prétérable que l'autorisation consiste à permettre l'alimentation électrique des actionneurs. Les actionneurs sont de manière prétérentielle, constitués par deux moto-réducteurs électriques alimentés à partir de la batterie de la motocyclette. Les bornes des actionneurs sont relices à la batterie, mais le signal de commande du circuit de commande est nécessaire pour autoriser l'alimentation proprement dite des 1 0 actionneurs. Les actionneurs peuvent être également alimentés directement à travers le circuit de commande, avec de prétérence la transmission d'un signal de commande de prétérence codé du circuit de commande qui autorise également l'alimentation en ouvrant un relais interne. L' absence de ce signal de commande interdit le fonctionnement des actionneurs, méme si ceux-ci sont branchés sur la source d'énergie et que le conducteur ou une autre personne actionne les interrupteurs par inadvertance. Enfin, le récepteur qui reçoit le signal codé d'autorisation peut étre un clavier pour l'introduction d'un signal codé. I1 peut également s'agir d'un récepteur optoélectrique avec un port infrarouge recevant un signal codé, émis par un botier à émetteur infrarouge pour transmettre le signal codé. Le récepteur peut également comporter un lecteur de signaux magnétiques. De façon avantageuse, le récepteur comprend au moins l'un des moyens choisis dans le groupe formé par: - un clavier pour introduire un code, un récepteur radio et un boîtier mobile communiquant avec le récepteur radio pour lui fournir un signal, - un récepteur à lecteur magnétique pour une carte magnétique, - un récepteur optoélectronique pour une carte codée ou pour communiquer avec un bo^tier à émetteur optoélectronique. Le circuit de commande autorise le fonctionnement des actionneurs pour faire passer la béquille de sa position active à sa position de repos ou inversement, en autorisant l'alimentation des actionneurs dans le sens approprié. Le dispositif objet de l' invention prévoit que ladite autorisation ne peut étre donnée lorsqu'une quelconque vitesse est enclenchée. Les actionneurs déplaçant la béquille sont des actionneurs de type électriques, pneumatiques ou hydrauliques. La béquille comporte deux actionneurs, chaque actionneur comporte un moto- réducteur déplaçant une vis reliée à la jambe. Le circuit de commande autorise le fonctionnement des actionneurs en leur envoyant un signal codé autorisant leur alimentation à partir d'une source d'énergie (batterie). Les actionneurs sont alimentés à travers le circuit de commande. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de dessins schématiques. Selon les fgures 1 et 4, l' invention concerne une béquille (3) à mise en place automatique. Cette béquille (3), placée en général entre les deux roues de la motocyclette (1), peut passer, par pivotement, d'une position escamotée ou position de repos (A3) dans laquelle elle n'intervient pas dans la conduite de la motocyclette, à une position active ou position d'interdiction (B3) dans laquelle la béquille (3) s'appuie sur le sol et soulève une partie de la motocyclette (1) qui ne repose plus alors que sur la béquille (3) et sur l'une des deux roues (2). En général, la béquille (3) est formée par deux jambes. Le mouvement de la béquille (3) entre ses deux positions est commandé par un actionneur (41) unidirectionnel, cet actionneur est schématisé en figure 2, par un moto réducteur (5) relié par une vis (19) au stabilisateur (9) qui peut être électrique, hydraulique ou pneumatique. A l'extrémité (haute) de la vis (19) ou de l'axe du vérin est fixée une crémaillère (13). Un pignon (15) est fixé sur l'axe (21) de la béquille solidaire de la motocyclette (1). La béquille (3) est équipée de deux moto-réducteurs (5-53) permettant de faire varier la longueur de chaque stabilisateur (9-11). Le moto-réducteur électrique (5) commande le déplacement de la vis (19), de la crémaillère (13) solidaire de la vis (19) qui en se déplaçant sur le pignon (15) provoque le déplacement de la béquille (3) dans le sens du mouvement C schématisé en figure 4. Un ressort (7) placé sur le côté de la béquille (3) la maintient en position active (B3). La béquille (3) en position active (B3), les deux moto-réducteurs (5-53) fonctionnent ensemble et séparément, jusqu'à ce que les deux stabilisateurs (9-11) arrivent en appui sur le sol. Pour être efficace dans toutes les conditions de terrain, les deux stabilisateurs (9-11) s'ajustent indépendamment en longueur. A cet effet, un seuil de coupure sur les moto-réducteurs (5-53) assure l'arrêt séparé des stabilisatèurs (9-l l) au contact du sol. Les contacts (47-45) assurent l'arrêt des stabilisateurs (9-11) en position escamotée. Les actionneurs (41-43) sont reliés à un circuit de commande (29) qui leur transmet l'autorisation de fonctionner. L'autorisation reçue par le circuit de commande (29) est donnée par les interrupteurs (33-35), et autorisés par un signal reçu sur le récepteur (27). s - 2838097 Ce signal d'autorisation est transmis au récepteur (27) par l'intermédiaire d'un clavier (55) émetteur. Il peut également comporter un récepteur, par exemple optoélectronique, ou autre commande actionnée par l'utilisateur. Lorsque les actionneurs (41-43) sont commandés par les moto-réducteurs électriques (5-53), ils peuvent être directement reliés à la batterie (25) mais leur alimentation ne pourra se faire que sur autorisation, par l'intermédiaire du signal de commande envoyé au récepteur (27) du circuit de commande. La commande (27) actionnée par l'utilisateur autorise la mise en _uvre des actionneurs (41-43) dans le sens approprié, en position escamotée ou en position active à l'aide des interrupteurs (33-35). L'interrupteur de sécurité (33) alimente le circuit (29) au travers du relais (57) qui interdit l'alimentation du circuit (29) lorsqu'une vitesse est engagée. L'interrupteur (35) commande les relais à contacts (49-51) qui autorisent la mise en position escamotée ou la mise en position active de la béquille (3). La présente invention est notamment dédiée à des motocyclettes ou des véhicules deux roues de tous types, bien que sa principale destination soit les motos à partir d'une certaine cylindrée. Enfin, et quoi que non représentés, les différents moyens de l' invention sont intégrés autant que possible dans les parties carénées ou cachées de la motocyclette. Il en est ainsi notamment des actionneurs (41-43), pour les rendre difficile d'atteinte. r - 6 - 2838097 REVENDICATIONS 1) Equipement de stabilisation sécurisé à mise en place automatique caractérisé en ce qu'il comprend: A) une béquille (3) mobile entre une position escamotée dans laquelle elle n'intervient pas dans le fonctionnement de la motocyclette, et une position active dans laquelle elle soulève une partie de la motocyclette et en interdit l'utilisation; B) deux actionneurs unidirectionnels (41-43) déplaçant la béquille (3) entre ses deux positions: C) un circuit de commande (29) relié à un récepteur (27) pour recevoir un signal de commande et autoriser le fonctionnement des actionneurs (41-43) suivant le signal de commande; D) un récepteur (27) recevant un signal pour autoriser le circuit de commande (29). 2) Equipement selon la revendication 1 caractérisé en ce que, le récepteur (27) comprend un bo^tier mobile (59) codé communiquant avec ledit récepteur (27) pour lui fournir un signal. 3) Equipement selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que le circuit de commande (29) autorise le fonctionnement des actionneurs (4143) pour faire passer la béquille (3) de sa position active (B3) à sa position de repos (A3) ou inversement, en autorisant l'alimentation des actionneurs dans le sens approprié commandé par les interrupteurs (33-35). : 4) Equipement selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce qu'un relais (57) positionné entre le récepteur (27) et le circuit de commande (29) interdit l'alimentation du circuit (29) quand une vitesse est engagée. - 7 - 2838097 ) Equipement selon la revendication 1 caractérisé en ce que les actionneurs (41-43) unidirectionnels déplaçant la béquille (3) sont des actionneurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques. 6) Equipement selon les revendications 1 et 5.caractérisé en ce que les actionneurs (41-43) comportent chacun un moto-réducteur (5-53) déplaçant une vis (19) constituée dans son extrémité supérieure d'une crémaillère (13) et o, dans son extrémité inférieure sont fixés les stabilisateurs (9-11). Lorsque la béquille (3) est activée vers sa position d'escamotage, la crémaillère (13) vient au contact du pignon (15) solidaire de l'axe (21) et la béquille (3) bascule. 7) Equipement selon les revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le circuit de commande (29) autorise le fonctionnement des actionneurs (41-43) en leur envoyant un signal codé autorisant leur alimentation à partir d'une source d'énergie (batterie, source pneumatique, source hydraulique). 8) Equipement selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les interrupteurs (33-35) commandent les actionneurs (41-43) qui sont alimentés à travers le circuit de commande (29) autorisé par le récepteur (27). 9) Equipement selon les revendications 1 à 8 caractérisé en ce que, pour être effcace et maintenir l'aplomb de la motocyclette par rapport au sol dans toutes les conditions de terrain de stationnement connues, les deux stabilisateurs (9-11) se déploient indépendamment l'un par rapport à l'autre. Un seuil de coupure sur les moto-réducteurs (5-53) assure l'arrêt séparé des stabilisateurs (9-11) dès qu'ils sont en