FR 2836440 A1 20030829 FR 0202443 A 20020225 La présente invention concerne, de façon générale, l'assistance pneumatique dont peuvent être dotés les systèmes de freinage hydraulique des véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, comprenant une enveloppe rigide partiellement délimitée par une paroi cylindrique et divisée en des chambres avant et arrière de volumes respectifs variables et complémentaires par une cloison montée mobile en translation dans l'enveloppe sous l'effet d'une surpression à laquelle la chambre arrière est sélectivement soumise, la cloison mobile étant formée d'une jupe rigide et d'une membrane souple d'étanchéité accrochée à un bord de la jupe. Dans ce type de servomoteur bien connu, l'enveloppe rigide est faite de deux coquilles entre lesquelles la membrane, assimilable à une couronne, est prise son bord le plus externe alors que son bord le plus interne est fixé à la jupe. La chambre avant est généralement soumise en permanence à une pression inférieure à la pression atmosphérique alors que la chambre arrière est soumise à une pression contrôlée susceptible d'atteindre la pression atmosphérique, de sorte que la cloison mobile reçoit, par la surpression ainsi établie, une force d'assistance qui est utilisée pour compléter la force de freinage exercée par le conducteur du véhicule sur la pédale de frein. Bien que ces servomoteurs donnent toute satisfaction quant à leur fonctionnement, leur montage, et en particulier celui de la membrane, reste relativement délicat, donc également relativement long et coûteux. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un servomoteur dont la membrane soit très facile à monter. A cette fin, le servomoteur de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le bord de la jupe est séparé de la paroi cylindrique par un espace annulaire, en ce que la membrane forme une chambre à air annulaire, et en ce que la chambre annulaire ainsi formée comble de façon étanche l'espace annulaire entre la jupe et la paroi cylindrique, et roule au moins partiellement sur la paroi cylindrique lors de la translation de la jupe dans l'enveloppe. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la chambre à air annulaire formée par la membrane présente un repli interne chevauchant le bord de la jupe et par lequel la membrane est assujettie au bord de la jupe. Enfin, pour prévenir tout glissement entre la membrane et la paroi cylindrique, la membrane peut être percée d'au moins un orifice établissant une communication entre la chambre arrière et la chambre à air annulaire formée par la membrane, pour permettre le gonflage de celle-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure unique annexée, qui est une vue en coupe partielle d'un servomoteur conforme à l'invention. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, comprenant notamment une enveloppe rigide 1 et une cloison mobile 3. L'enveloppe rigide 1, qui est partiellement délimitée par une paroi cylindrique 10, est divisée par la cloison mobile 3 en une chambre avant 21 et une chambre arrière 22, ces chambres ayant des volumes respectifs variables et complémentaires. La cloison mobile 3, qui est formée d'une jupe rigide 31 et d'une membrane souple d'étanchéité 32 accrochée à un bord 310 de la jupe 31, reçoit une force susceptible de la déplacer en translation dans l'enveloppe 1 lorsque la chambre arrière 22 est soumise à une pression supérieure à la pression régnant dans la chambre avant 21. Selon l'invention, la membrane 32 forme une chambre à air annulaire 33, qui comble de façon étanche un espace annulaire E ménagé entre le bord 310 de la jupe 31 et la paroi cylindrique 10, et qui roule au moins partiellement sur la paroi cylindrique 10 lors de la translation de la jupe 31 dans l'enveloppe 1. Comme le montre la figure, la chambre à air annulaire 33 formée par la membrane 32 présente avantageusement un repli interne 330, qui chevauche le bord 310 de la jupe 31, et par lequel la membrane 32 est assujettie au bord 310 de la jupe 31. De préférence, la membrane 32 est aussi percée d'un ou plusieurs orifices, tels que 321, qui établissent une communication entre la chambre à air annulaire 33 formée par la membrane 32 et la chambre arrière 22 de ce servomoteur, et grâce auxquels la chambre à air annulaire 33 est toujours soumise à une pression au moins égale à celle qui règne dans la chambre avant 21. REVENDICATIONS 1. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, comprenant une enveloppe rigide (1) partiellement délimitée par une paroi cylindrique (10) et divisée en des chambres avant et arrière (21,22) de volumes respectifs variables et complémentaires par une cloison (3) montée mobile en translation dans l'enveloppe (1) sous l'effet d'une surpression à laquelle la chambre arrière (22) est sélectivement soumise, la cloison mobile (3) étant formée d'une jupe rigide (31) et d'une membrane souple d'étanchéité (32) accrochée à un bord (310) de la jupe (31), caractérisé en ce que le bord (310) de la jupe (31) est séparé de la paroi cylindrique (10) par un espace annulaire (E), en ce que la membrane (32) forme une chambre à air annulaire (33), et en ce que la chambre annulaire (33) ainsi formée comble de façon étanche l'espace annulaire (E) entre la jupe (31) et la paroi cylindrique (10), et roule au moins partiellement sur la paroi cylindrique (10) lors de la translation de la jupe (31) dans l'enveloppe (1). 2. Servomoteur pneumatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre à air annulaire (33) formée par la membrane (32) présente un repli interne (330) chevauchant le bord (310) de la jupe (31) et par lequel la membrane (32) est assujettie au bord (310) de la jupe (31). 3. Servomoteur pneumatique suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la membrane (32) est percée d'au moins un orifice (321) établissant une communication entre la chambre à air annulaire (33) formée par la membrane (32) et la chambre arrière (22).