FR 2843129 A1 20040206 FR 0209955 A 20020801 L'invention se rattache au secteur technique notamment des machines de traitement sous vide, par exemple dans le domaine des dépôts sous vide. Plus particulièrement, le problème que se propose de résoudre l'invention est d'assurer le traitement de grandes séries de pièces à un cot réduit. Pour atteindre cet objectif, l'homme de l'art a conçu des machines dites "en ligne ", dans lesquelles les différentes phases successives du procédé de dépôt sont réalisées dans des chambres dédiées, disposées l'une à la suite de l'autre et reliées par des vannes permettant de les isoler, de sorte que les pièces à traiter passent successivement d'une enceinte à l'autre. Généralement, il y a autant d'enceintes en série qu'il y a d'étapes différentes dans le procédé. Ce type de machine est bien adapté lorsque toutes les phases du procédé ont des durées du même ordre de grandeur, mais si la durée d'une des phases est notablement plus longue que celle des autres -ce qui est généralement le cas-, c'est elle qui gouverne la cinétique de l'ensemble et donc la productivité de la machine. Aussi ces machines n'ont-elles connu qu'une diffusion très limitée. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients de manière simple, sure, efficace et rationnelle. Le problème que se propose de résoudre l'invention est d'assurer le traitement continu de.substrats divers notamment dans le cas du dépôt sous vide d'un métal, avec pour objectif, d'une part, de pouvoir réguler la vitesse de traitement non pas sur le temps le plus long mais sur le temps le plus cours, ce qui, bien évidemment, et d'une manière importante, permet de réduire la durée de l'ensemble du traitement, et d'autre part, d'avoir une grande souplesse pendant le fonctionnement en créant un ensemble de traitement modulable et non plus rigide, comme il ressort des solutions techniques utilisées. Pour résoudre un tel problème et atteindre ces objectifs, il a été conçu et mis au point une installation qui est composée de plusieurs modules indépendants, alignés et communicants entre eux. Chaque module est luimême composé d'une chambre de traitement et d'une chambre de transfert. Avantageusement, mais de façon non limitative, la chambre de traitement est située au-dessus de la chambre de transfert avec laquelle elle communique par une porte étanche au vide et apte à être escamotée par tout moyen approprié pour permettre le transfert des pièces à traiter d'une chambre à l'autre. Selon une autre caractéristique de l'invention, les différents modules sont alignés de telle façon qu'ils communiquent entre eux par les chambres de transfert, deux chambres de transfert consécutives pouvant ou non être séparées par une porte. Compte tenu (les caractéristiques à la base de l'invention, les pièces à traiter peuvent passer successivement de n'importe quelle chambre de traitement à n'importe quelle autre, sans traverser la chambre de traitement contiguÙ, ce qui permet de lever le principal handicap des machines en ligne traditionnelles. Selon un réalisation préférentielle mais non limitative de l'invention, pour résoudre le problème posé de facilement transférer le substrat d'un module à l'autre et de soumettre le substrat à la chambre de traitement sous vide considérée, les moyens de transfèrt comprennent deux bandes ou chaînes sans fin entraînées positivement et équipées de doigts aptes à coopérer avec des fonnes complémentaires que présente ui support de substrat, entre lesdites bandes étant montée une plate-forme assujettie à des éléments aptes à assurer son déplacement vertical en direction de la chambre de traitement sous vide pour assurer, d'une manière concomitante, le transfert du substrat dans ladite chambre. Pour résoudre le problème posé de permettre le transfert aisé du substrat d'un module à l'autre, la plate-forme, lors du déplacement linéaire du support de substrat et du substrat, d'un module à l'autre, est positionnée sous le plan défini par les doigts d'entraînement (les bandes ou chaînes sans fin. En position haute de la plate-forme correspondant à l'introduction du substrat dans la chambre de traitement sous vide, la plate-forme fait office de porte étanche à la chambre de traitement sous vide. Dans cette position, les substrats disposés sur leur support, peuvent toujours être entraînés par les doigts des bandes ou chaînes sans fin en étant déplacés sous la plate-forme disposée, comme indiquée, en position de fermeture étanche de la chambre de traitement sous vide considérée. Pour résoudre le problème posé d'assurer l'introduction du substrat de la chambre de traitement sous vide considérée, les éléments aptes à assurer le déplacement vertical de la plate-fonne sont constitués par un ensemble de bielles et de leviers coudés assujettis à au moins un organe (le commande du type vérin. Compte tenu de la conception spécifique de chaque module, le niveau présentant les moyens de transfert, constitue une structure support intégrant dans sa partie basse lesdits moyens tandis que sa partie haute présente un plan d'appui pour la fixation étanche de la chambre de traitement sous vide, ledit plan présentant une ouverture pour l'engagement (le substrat. Pour résoudre le problème posé de mettre sous vide l'ensemble de l'installation composée du nombre de modules désiré, la partie des modules recevant les moyens de transfert constitue une enceinte étanche apte à être mise sous vide, après accouplement de plusieurs modules, les différentes enceintes sont mises simultanément sous vide. L'invention est exposée ci-après plus en détails à l'aide des figures des dessins annexées dans lesquelles - La figure 1 est une vue purement schématique montrant le principe de fonctionnement de l'installation de traitement selon l'invention. - La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de l'installation résultant de l'accouplement en juxtaposition de plusieurs modules. - Les figures 3, 4, 5 et 6 sont des vues en perspective d'une forme de réalisation d'un module montrant le principe de déplacement et de transfert du substrat. Selon une caractéristique à la base de l'invention, l'installation est composée d'une pluralité de modules indépendants et alignés qui sont désignés dans leur ensemble par (M). Chaque module (M) est identique dans son principe, et est composé de deux niveaux (A) et (B) superposés et alignés. Par exemple, le niveau supérieur (A) présente une chambre de traitement sous vide (C) tandis que le niveau inférieur (B) fait office de chambre de transfert et présente des moyens de transfert du substrat (S) dans une des différentes chambres (C) ou bien d'une chambre à une autre chambre située en aval ou en amont directement à côté ou séparée d'au moins un module. La conception de chaque module (M), notamment de leurs moyens (le transfert, est déterminée de sorte que pendant qu'un substrat est dans une chambre pour un traitement spécifique, un autre substrat peut être transféré dans une autre chambre pour subir un autre traitement. Comme cela est indiqué dans la suite de la description, les différents modules (M) sont déterminés pour être juxtaposés et alignés, pour être en communication. Les moyens de transfert de deux modules adjacents sont également déterminés pour assurer, en combinaison, le transfert des substrats (S) d'un module à l'autre. Après juxtaposition, les différents modules (M), notamment à leur niveau inférieur (B), peuvent être accouplés entre eux par tous moyens connus et appropriés notamment par simple vissage. Pour chaque module, les moyens de transfert comprennent deux bandes ou chaînes sans fin parallèles (1) et (2) entraînées positivement. Par exemple, les bandes (1) et (2) coopèrent avec des roues d'entraînement (3) et (4) liées deux à deux par un arbre d'accouplement commun (5) et (6). L'arbre d'accouplement (5) est monté librement dans des paliers tandis que l'arbre d'accouplement (6) est accouplé à un organe moteur (7). Bien évidemment, l'exemple dlécrit et illustré pour l'entraînement des bandes sans fin (1) et (2) est donné à titre indicatif et non limitatif. Chaque bande (1) et (2) est équipée de doigts (8) disposés en regard en étant dirigés à l'intérieur de l'espace délimité par lesdites bandes (1) et (2). Ces doigts (8) sont destinés à coopérer avec des formes complémentaires (9a) que présente un support de substrat (9). Par exemple, ce support de substrat (9) est constitué par une simple plaque horizontale. Les formes complémentaires (9a) sont constituées par des encoches. Dans les dessins annexés le substrat, ou le lot de substrats à traiter, est symbolisé par un volume parallélépipédique. On conçoit que ces dispositions permettent d'assurer le déplacement linéaire du substrat (S) disposé sur le support (9) dont les encoches (9a) coopèrent avec les doigts (8). Après accouplement et juxtaposition de plusieurs modules, le substrat (S) peut être facilement déplacé d'un module à un autre, dans un sens de déplacement déterminé, avec la possibilité de revenir en arrière par inversion du sens de rotation du moteur (7) par exemple. Entre les bandes (1) et (2) est montée une plate-forme (10) assujettie à des éléments aptes à assurer son déplacement vertical, notamment son élévation, en direction de la chambre de traitement sous vide (C) pour assurer, de manière concomitante, le transfert du substrat sur le support (9) dans ladite chambre ( C). Par exemple, la plate-forme (10) est supportée par un cadre (11), qui délimite de part et d'autre de ladite plate-forme (10), deux espaces (1 la) et (1 lb) formés en parallèle pour permettre l'intégration et le passage des bandes sans fin (1) et (2). Par exemple, le cadre (I 1) est assujetti à un ensemble de bielles (12) et de le'icrs (13), lesdits leviers sont articulés à chacune des extrémités (les côtés longitudinaux du cadre (11) et sur une partie fixe du châssis de chaque module, tandis que les bielles (12) sont articulées sur les leviers (13), en combinaison avec des galets (1 8) par exemple coopérant avec le cadre (1 1). L'ensemble bielles (12) et leviers coudés (13), est assujetti par exemple, à un vérin (I 4) notamment, articulé sur une partie fixe du châssis de chaque module pour permettre sous l'effet du déplacement de sa tige (14a) le déplacement guidé en hauteur, de bas en haut et de haut en bas, de l'ensemble du cadre (I) et de la plate-forme (10). En position basse, la plate-forme (10) est positionnée sous le plan supérieur défini par les doigts des bandes ou chaînes sans fin d'entraînement (1) et (2). Dans cette position basse, l'ensemble du support avec le substrat (S) peut être transféré régulièrement sans être gêné par la plate-forme (10). La position haute (le la plate-forme (10) fait office de porte étanche à la chambre de traitement sous vide considérée. Les différents moyens de déplacement et de transfert pour le support (9) du substrat (S). sont montés au niveau inférieur par exemple. Chaque module (M) est constitué par une structure (16) en combinaison avec des organes de roulement (15). Par exemple, la structure (16) constitue un caisson de fonne généralement parallélépipédique. La partie supérieure de la structure peut présenter, si besoin est, un plan d'appui (I 6b) pour la fixation, d'une manière étanche, de la chambre de traitement sous vide en tant que telle (C). Le plan d'appui présente une ouverture (16a) pour l'engagement de l'ensemble support (9) substrat (S). Cette ouverture de communication (16a) entre le niveau inférieur (B) et le niveau supérieur (A) o]Ors du traitement des substrats (S), est obturée d'une manière étanche par la plate-forme (10) faisant office de support à l'ensemble plaque (9) substrat (S). La structure (16) relative au niveau inférieur (B) de chaque module et qui reçoit les moyens de déplacement et de transfert, constitue un caisson ou une enceinte étanche qui peut être mise sous vide. Après accouplement (le plusieurs modules, les différentes enceintes (16) sont mises simultanément sous vide par tous moyens connus et appropriés pour un homme du métier. On renvoie aux figures 3, 4, 5 et 6 qui montrent, pour un module, le principe de déplacement linéaire d'un module à l'autre du substrat et son transfert au niveau de la chambre de traitement sous vide considérée. La figure 3 montre un module en position basse de la plate-forme (10) disposée entre les deux bandes ou chaînes sans fin (1) et (2) en étant située sous le plan supérieur défini par les doigts d'entraînement desdites bandes (1) et (2). Le substrat (S), disposé sur un support (9), est illustré à l'entrée du module de traitement considéré. A la figure 4, l'ensemble plaque (9) et substrat (S), coopère par les encoches (9a) avec les doigts d'entraînement (8), l'ensemble du substrat étant déplacé linéairement par les bandes sans fin (1) et (2), la plateforme (10) étant toujours située en partie basse pour ne pas gêner le déplacement linéaire de l'ensemble du substrat. Lorsque l'ensemble du substrat est positionné en regard et en aligncm-ent avec l'ouverture (16b) de la chambre de traitement sous vide considérée. le vérin de commande (14) agit sur l'ensemble des bielles (12) et leviers coudés (13) pour provoquer, de manière concomitante, un déplacement en hauteur de la plateforme (10) et de manière concomitante de la plaque support (9) et du substrat (S) (figures 5 et 6). En position haute (figure 6) la plate-forme (10) assure la fermeture étanche de l'ouLverture (1 6a) de la chamlbre de traitement sous vide. De manière importante, dans cette position haute de la plate-forme, d'autres substrats peuvent être déplacés linéairement d'un module à l'autre quand uin autre module est en cours de traitement (substrat (SI), figure 1). Bien évidemment, les différents moyens de commande pour le déplacement et le transfert du substrat dans les conditions indiquées précédemment sont assutjettis à tout type de centrale de commande programmable en fouction du cycle de traitement considéré. Les différents modules sont tous identiques, à l'exception, pour les enceintes de traitement, de certains accessoires spécifiques pour le traitement considéré. Compte tenu de ces dispositions, et en opposition aux solutions techniques antérieures.t un temps de traitement relativement long d'un module ne va pas diminuer. pour autant, l'ensemble du cycle de traitement. Par exemple, si l'on considère un substrat nécessitant plusieurs traitements de 10 minutes et un traitement (le 30 miîutes, selon] 'invention, pour gérer le temps de traitement qui correspond à 30 minutes, l'installation sera équipée, pour ce temps de traitement de 30 minutes, de trois modules strictement identiques de façon à retomber sur un temps de traitement de 10 minutes par chargement. Il en résulte donc que la vitesse de traitement de l'ensemble est régulée sur le temps de traitement le plus court et non plus sur le temps de traitement le plus long. Les avantages ressortent bien de la description. REVENDICATIONS -1- Installation pour le traitement sous vide notamment de substrats (S) caractérisée en ce qtu'elle est composée de plusieurs modules indépendants et alignés (Mi) comprenant chactun une chambre de traitement sous vide (C) et une chambre de transfert (B) avec moyens de transfert d'un substrat, dans une des différents chambres ou d'une chambre à une autre située en aval ou en amont, directement à côté ou séparée d'au moins un module, de sorte que pendant qu'un substrat est dans une chambre pour un traitement spécifique, un autre substrat peut être transféré dans une autre chambre pour subir un autre traitement. -2- Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque module (M) est composé de deux niveaux superposés et alignés, l'un des niveaux (A) présentant la chambre de traitement sous vide tandis que l'autre (B) présente les moyens (le transfert. -3- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les différents modules (NI) sont juxtaposés et alignés pour être en communication, les moyens (le transfert de deux modules adjacents sont déterminés pour assurer, en combinaison, le transfert du substrat d'un module à]'autre. -4- Installation selon la reven(lication 1, caractérisée en ce que les moyens de transfert comprennent deux bandes ou chaînes sans fin (1) et (2) entraînées positivement et équipées (le doigts (8) aptes à coopérer avec des formes complémentaires (9a) que présente un support de substrat (9), entre lesdites bandes (1) et (2) étant montée une plate-forme (10) assujettie à des éléments aptes à assurer son déplacement vertical et son élévation en direction de la chambre de traitement sous vide pour assurer, d'une manière concomitante, le transfert du substrat dans ladite chambre. -5- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la plate-forme (10), lors du déplacement linéaire du support de substrat (9) et du substrat (S) d'un module à l'autre, est positionnée sous le plan défini par les doigts des bandes ou chaînes sans fin d'entraînement (1) et (2). -6- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la plate-forme (10) fait office de porte étanche à la chambre de traitement sous vide. -7- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les éléments aptes à assurer le déplacenient vertical de la plate-fonne sont constitués par un ensemble de bielles (I 2) et leviers coudés (1 3) assujettis à au moins un organe de commande 1 5 du type vérin (] 4). -8- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le niveau (B) présentant les moyens (le transfert, constitue une structure support intégrant dans sa partie basse lesdits moyens tandis que sa partie haute présente un plan d'appui pour la fixation étanche de la chambre de traitement sous vide, ledit plan présentant nlle ouverture pour l'engagement de substrat. -9- Installation selon la reven(lication 1, caractérisée en ce que la partie (B) des modules recevant les moyens de transfert constitue une enceinte étanche apte à être mise sous vide, après accouplement de plusieurs modules (M), les différentes enceintes sont mises simultanément sous vide.