FR 2841827 A1 20040109 FR 0208413 A 20020704 La présente invention concerne les pneumatiques, et plus particulièrement l'estimation de l'usure de ceux-ci. Il peut être intéressant d'être capable, sinon de mesurer de façon précise, au moins d'estimer l'usure des pneumatiques montés sur les véhicules, afin d'alerter le conducteur et/ou de modifier automatiquement les paramètres de systèmes embarqués sur véhicule. Par exemple, il y aurait avantage à ce que l'on puisse ajuster automatiquement en fonction de l'usure des pneumatiques certains paramètres de systèmes anti-bloquage de roue, pour améliorer leurs performances. L'objectif de la présente invention est de proposer un procédé d'estimation de l'usure des pneumatiques facile à installer notamment sur les véhicule déjà équipés de système d'antibloquage de roues (bien connus sous l'appellation " ABS "), ce qui est de plus en plus courant. L'invention propose une méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneu, comprenant les étapes suivantes * déterminer des estimations ou des mesures du glissement Gi et du coefficient d'adhérence gs existant audit glissement, pour au moins une paire de valeurs (G1, gi4); * déterminer les valeurs correspondantes de la pente ai, de la droite passant par l'origine et par (G1, gi); * calculer un paramètre B par calcul direct ou par une régression à partir d'un nombre suffisant de paires avec (ai, G1) de façon à estimer la valeur de aO à l'origine; * utiliser a0 comme indicateur de la valeur de la rigidité longitudinale de sculpture. Le coefficient d'adhérence peut, dans le contexte de la présente invention, être obtenu de n'importe quelle manière appropriée, par exemple à partir de mesures faites dans le pneumatique ou son environnement. Lorsque l'invention est appliquée à des véhicules équipés de freins ABS, on peut, sans que cela ne soit obligatoire, se baser sur une estimation du coefficient d'adhérence du genre de celle effectuée dans de tels systèmes, comme rappelé ciaprès. Lors d'un freinage ligne droite sur un sol homogène, la force de freinage Fx du pneu au sol est déterminée à partir de la pression de freinage et des paramètres de construction de la roue et de son frein. La connaissance de l'ensemble des forces Fx appliquées par tous les pneus -2 permet de calculer la décélération du véhicule, donc compte tenu des caractéristiques du véhicule le transfert de charge, donc les variations de charges sur chacune des roues. On peut en déduire une approximation de la charge verticale Fz appliquée sur chaque pneumatique. On obtient ainsi une estimation du coefficient d'adhérence P = Fx. Si l'on connaît, par une FZ estimation ou une mesure, l'effort latéral correspondant Fy, une estimation plus précise du coefficient d'adhérence est donnée par la formule y= F F Dans le contexte de la présente invention, on considérera ces deux estimations comme équivalentes. De même et ceci est bien clair pour l'homme du métier, dans le contexte de la présente invention, tout ce qui est exposé à propos du freinage reste valable en cas d'accélération; autrement dit, un effort freineur est, quant au considérations relatives à l'adhérence, équivalent à un effort moteur, même si bien entendu, les actuateurs pour modifier ceux-ci ne sont pas les mêmes. Quant au taux de glissement G du pneumatique, rappelons que G = 0% lorsqu'il n'y a pas de glissement entre la vitesse du pneumatique et la vitesse du véhicule, c'est à dire lorsque le pneu roule librement, et que G = 100% lorsque le pneu est bloqué en rotation pendant que la vitesse du véhicule est non nulle. L'invention va être expliquée plus en détails dans la suite, à consulter avec les figures jointes dans lesquelles: - la figure 1 est un blocdiagramme représentant le procédé selon l'invention, - la figure 2 est une courbe de variation du coefficient d'adhérence par rapport au glissement et la variation au même glissement de la sécante passant par l'origine et le point de la courbe précédente au même glissement, - la figure 3 donne plusieurs relevés de variation du coefficient d'adhérence par rapport au glissement pour un même pneu dans différentes conditions d'essai, - la figure 4 donne une courbe schématique typique de variation du coefficient d'adhérence par rapport au glissement et montre l'allure des sécantes passant par l'origine et la courbe pour trois glissements particuliers, -3 - la figure 5 donne une courbe schématique typique de variation linéaire en fonction du glissement de la pente de la sécante passant par l'origine et le point de la courbe de variation du coefficient d'adhérence au même glissement. La présente invention est basée sur les observations suivantes. La figure 3 donne différentes courbes de coefficient d'adhérence pv en fonction du glissement pour un même pneumatique MICHELIN XH1 195/65-15 neuf, mesuré à une condition de charge et de vitesse, sur différents sols, à une pression de gonflage de 2 bars. Typiquement, en fonction de l'environnement (nature du sol (asphalte, béton), sec ou mouillé (hauteur d'eau), température et niveau d'usure du pneumatique), la valeur de it en fonction du glissement G peut varier énormément (,u vaut environ 0.15 sur de la glace et environ 1.2 sur un sol sec). On exploite des mesures faites à chaque freinage (ou à chaque accélération), pendant l'évolution du coefficient d'adhérence vers une valeur maximale, en utilisant l'ensemble des informations disponibles pertinentes. La figure 1 illustre l'algorithme proposé, dont les étapes principales sont les suivantes 1. Acquisition des points (G,, A4), par mesure ou par estimation, selon les possibilités pratiques. Il convient d'acquérir au moins 2 points, c'est à dire deux paires (G1, ji). On s'assure que le glissement Gi est significativement non nul; on peut imposer un seuil minimal de glissement pour éliminer des valeurs trop faibles pour être pertinentes. 2. Calcul de l'angle a caractéristique de la sécante passant par l'origine et la courbe g(G) avec les valeurs (G1, gs) précédemment acquises, on évalue la valeur de la sécante, par un calcul direct ai=xi/Gi, (voir figure 4) ou en procédant à une régression adaptée, par exemple linéaire: EGG = Z G, = Gj,jai = GG en considérant tous les points d'indice inférieur ou égal à i de façon à s'affranchir du bruit. En effet, la régression linéaire est par nature beaucoup moins sensible au bruit de mesure sur chaque point individuel, les perturbations ayant tendance à s'annuler si on considère un nombre de points suffisant (cfr. propriétés statistiques de base). Cette approche est -4 particulièrement intéressante car, contrairement au passé, on ne s'intéresse pas aux valeurs individuelles (imprécises car bruitées) mais à des tendances se dégageant de plusieurs valeurs. On obtient donc les couples (ai, G1). 3. Calcul d'un paramètre B par régression avec (a;, G1): on calcule une régression à partir d'un nombre suffisant de points, le nombre de points permettant de rendre la méthode suffisamment indépendante du bruit: * Cas d'une régression linéaire (voir figure 5) BLin Za. G2- G.a.ZG n. G2 -oG)2 * Cas d'une régression exponentielle: BEXP, ELn(a) @ G2 - A G * Ln(a). G n.ZG2 (2 G)2 Par la régression la plus adaptée (les différentes régressions à envisager sont bien connues de l'homme du métier), on obtient donc B. 4. Calcul de la rigidité longitudinale: le paramètre B obtenu ci-dessus est représentatif de la rigidité longitudinale du pneumatique; * Cas d'une régression linéaire: Rigidité = BLin BExp * Cas d'une régression exponentielle: Rigidité - e Notons que le paramètre B est égal à la valeur de l'angle caractéristique a pour un glissement nul (ao). On ne peut cependant pas le calculer directement, on l'obtient par une régression. On propose ici soit une régression linéaire, soit une régression exponentielle. 5. Estimation de l'usure: partant d'une sculpture standard ayant une hauteur initiale Ho = 8mm, ayant enregistré une rigidité Rigiditéo standard à l'état neuf, et ayant enregistré une remise à zéro actionnée à chaque remplacement de pneus, on obtient une estimation H de la hauteur résiduelle de sculpture par une règle de trois, par exemple (à défaut d'un modèle plus sophistiqué): Rigidité Rigiditéo Bien entendu, on peut enrichir le calcul de H en moyennant le résultat obtenu sur plusieurs freinages (ou plusieurs phases d'efforts moteur, ce qui est équivalent comme on l'a déjà précisé). Cela rend le résultat plus fiable. L'invention permet d'obtenir un bonne approximation de la rigidité longitudinale du pneumatique. Or celle-ci comporte deux composantes: la composante structurelle provenant de la carcasse du pneu, et la composante de "sculpture" de la bande de roulement. La composante structurelle reste constante au cours de la vie du pneumatique. En revanche, la composante de "sculpture" varie au fur et à mesure de l'usure. Il y a une augmentation de la rigidité sensiblement proportionnellement à l'usure. D'o une application intéressante de l'invention à l'estimation de l'usure des pneumatiques. En moyennant ledit indicateur de la valeur finale sur une période de temps suffisante, pour s'affranchir de l'influence des différents sols sur lesquels roule le pneumatique, et en comparant avec des valeurs de référence pour le pneumatique considéré, on peut obtenir une estimation fiable de l'usure du pneumatique. -6 REVENDICATIONS 1. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique, comprenant les étapes suivantes * déterminer des estimations ou des mesures du glissement G, et du coefficient d'adhérence pui existant audit glissement, pour au moins une paire de valeurs (G1, s); * déterminer les valeurs correspondantes de la pente as, de la droite passant par l'origine et par (Gi, s";); * calculer un paramètre B par calcul direct ou par une régression à partir d'un nombre suffisant de paires avec (ai, G1) de façon à estimer la valeur de ao à l'origine; * utiliser ao comme indicateur de la valeur de la rigidité longitudinale de sculpture. 2. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon la revendication 1, dans laquelle la détermination de la pente ai, se fait par calcul direct aj=, u1/G1. 3. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon la revendication 1, dans laquelle la détermination de la pente a>, se fait en procédant à une régression adaptée. 4. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon la revendication 1, dans laquelle on procède à une régression linéaire: EGG= G?,G =yGj *j ai =Gi 5. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon la revendication 1, dans laquelle le paramètre B, représentatif de la rigidité longitudinale du pneumatique, est calculé par la régression linéaire suivante: BLin Za-.G2 -G-a-.G n. 2G2 _ G) -7 6. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon la revendication 1, dans laquelle le paramètre B, représentatif de la rigidité longitudinale du pneumatique, est calculé par la régression exponentielle suivante: BExp - ELn(a) *.G2 -,G * Ln(a) * IG n. G2-(ZG)2 7. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle on procède à une moyenne de oa0, et on effectue une comparaison avec des valeurs de référence pour le pneumatique considéré, afin d'estimer le du taux d'usure du pneumatique. 8. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon la revendication 7, dans laquelle on estime la hauteur résiduelle de sculpture du pneumatique de la façon suivante: Rigidité Rigidité0 9. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon la revendication 7, dans laquelle on procède à une moyenne de xo sur un nombre de freinage ou d'accélération prédéterminé. 10. Méthode de contrôle du fonctionnement d'un pneumatique selon la revendication 7, dans laquelle on procède à une moyenne de ao sur une distance prédéterminée.