FR 2843543 A1 20040220 FR 0210355 A 20020816 PERFECTIONNEMENT A UN DISPOSITIF PERMETTANT D'EFFECTUER DES EXERCICES PHYSIQUES La présente invention concerne un perfectionnement à un dispositif 5 permettant d'effectuer des exercices physiques, notamment de musculation et d'étirement entre l'extrémité distale d'une jambe et le tronc d'un corps humain, comme celui qui est décrit et illustré dans le FR-A-2 755 022. Le dispositif décrit dans ce document comporte essentiellement des moyens pour déplacer l'extrémité distale de la jambe d'un corps humain dans un 10 premier mouvement, des moyens pour déplacer le tronc dans un second mouvement, et des moyens pour appliquer un couple de forces respectivement à l'extrémité distale de la jambe et au tronc pour tendre à les éloigner l'un de l'autre. Il est de plus prévu que les moyens pour déplacer l'extrémité distale de la jambe dans le premier mouvement et les moyens pour déplacer le tronc dans le 15 second mouvement sont agencés pour que ces premier et second mouvements soient tous deux des mouvements alternatifs déphasés l'un par rapport à l'autre d'une valeur déterminée et avantageusement de la même amplitude. Les moyens pour déplacer l'extrémité distale de la jambe dans le premier mouvement alternatif, ils comportent une platine, une manivelle, des moyens pour 20 monter la manivelle en rotation autour d'un axe par rapport à la platine, un patin d'accrochage de l'extrémité distale de la jambe, des moyens pour monter le patin d'accrochage en rotation sur la manivelle en un point d'accrochage, le point d'accrochage n'étant pas situé sur l'axe de rotation de la manivelle. Les moyens pour déplacer le tronc dans le second mouvement alternatif 25 comportent un plateau, un chariot apte à recevoir le tronc, des moyens montés en coopération avec le chariot pour permettre un déplacement relatif du tronc par rapport au chariot, des moyens pour monter le chariot en translation sur le plateau, des moyens pour monter un bord du plateau en coopération avec la platine en au moins un point de coopération, ce point de coopération n'étant pas 30 confondu avec le point d'accrochage et n'étant pas situé sur l'axe de rotation de la manivelle, un lien souple et des moyens pour monter les deux extrémités du lien souple respectivement en coopération avec le point d'accrochage et un point de référence sur le chariot, le lien définissant une ligne non confondue avec la droite passant constamment par le point d'accrochage et le point de référence. Il est aussi prévu que, lorsque le dispositif est disposé sur un sol sensiblement horizontal dans un lieu o règne une force de gravitation, les moyens pour appliquer un couple de forces respectivement à l'extrémité distale de la jambe et au tronc pour tendre à les éloigner l'un de l'autre comportent des 5 moyens pour incliner le plateau par rapport à l'horizontale de façon que l'extrémité distale de la jambe soit en position haute par rapport au tronc. L'utilisation du dispositif décrit dans ce document antérieur a montré qu'il donnait de très bons résultats, mais la présente invention a pour but de réaliser un perfectionnement à ce dispositif pour lui donner une structure qui lui permet de 10 s'adapter plus facilement à la morphologie de ses utilisateurs potentiels et de donner des résultats encore meilleurs par rapport à ceux obtenus avec le dispositif rappelé ci-dessus, et qui en outre lui permet de présenter une plus belle esthétique que celle du dispositif antérieur. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif 15 permettant d'effectuer des exercices physiques, notamment de musculation et d'étirement entre l'extrémité distale des jambes liées au bassin du corps d'un être humain et le tronc de ce corps, dans un milieu o règne une force de gravitation comme sur la Terre, caractérisé par le fait qu'il comporte: une embase, une rampe solidaire de l'embase, le plan incliné de la rampe faisant avec la direction horizontale un angle cx, un chariot, des moyens pour monter le chariot en translation le long de la rampe suivant une direction donnée entre un premier point haut et un deuxième point 25 bas de cette rampe, un dossier solidaire du chariot, ledit dossier étant apte à recevoir le tronc du corps humain, le plan du dossier faisant avec la direction horizontale un angle o2 défini de façon que la partie la plus basse du dossier apte à recevoir le bassin du corps humain soit située vers le premier point, 30 une potence, une manivelle, des moyens pour monter la manivelle en rotation en une première extrémité de la potence, autour d'un premier axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction donnée, ce premier axe étant situé à un niveau plus élevé que le niveau auquel se situe le premier point, des moyens d'accrochage de l'extrémité distale de chaque jambe respectivement en deux troisième et quatrième points de la manivelle, et des moyens pour monter la potence en rotation en sa seconde extrémité par rapport à l'embase, autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, ledit deuxième axe passant par un cinquième point sensiblement situé dans le plan vertical passant par les premier et deuxième points, ce dit cinquième point étant situé, par rapport à la rampe, de façon que la verticale 10 passant par le premier point soit située entre la verticale passant par ce cinquième point et la verticale passant par le deuxième point, ladite potence étant agencée de façon qu'elle soit apte à pivoter autour du deuxième axe entre deux positions limites définies de part et d'autre d'une position médiane, ladite position médiane étant celle dans laquelle la première droite perpendiculaire aux premier 15 et deuxième axes et passant par le cinquième point est sensiblement perpendiculaire à la seconde droite perpendiculaire au premier axe et passant sensiblement par la partie la plus basse du dossier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif 20 mais nullement limitatif, dans lesquels: La figure 1 représente le schéma de principe du dispositif perfectionné selon l'invention permettant d'effectuer des exercices physiques notamment de musculation et d'étirement entre l'extrémité distale d'une jambe et le tronc d'un corps humain, et La figure 2 représente en vue de côté d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention en accord avec le schéma de la figure 1, qui permet en outre de mettre en évidence l'esthétique du dispositif selon l'invention. Il est bien précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle 30 que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à l'autre figure. La Demanderesse tient aussi à préciser que les figures représentent un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Elle précise en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, I'objet 5 de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Elle précise aussi que, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comportent plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit 10 obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, I'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Le dispositif selon l'invention, dont un mode de réalisation est représenté sur les deux figures 1 et 2, permet d'effectuer des exercices physiques notamment de musculation et d'étirement entre l'extrémité distale Ed des jambes J 15 liées au bassin B du corps C d'un être humain et le tronc T de ce corps, dans un milieu o règne une force de gravitation comme sur la Terre Gt, comme par exemple décrit et explicité dans le FR-A-2 755 022 mentionné au préambule de la présente description. Ce dispositif comporte une embase 1, une rampe 2 solidaire de l'embase, 20 le plan incliné 3 de la rampe faisant avec la direction horizontale un angle (o, un chariot 4, des moyens 5 pour monter le chariot 4 en translation le long de la rampe 2 suivant une direction donnée Dd entre un premier point haut 6 et un deuxième point bas 7 de cette rampe 2, un dossier 8 solidaire du chariot 4, le dossier étant apte à recevoir le tronc T du corps humain C, le plan 9 du dossier 25 faisant avec la direction horizontale Dh un angle oC2 défini de façon que la partie la plus basse 10 du dossier, apte à recevoir le bassin B du corps C humain, soit située vers le premier point 6. Le dispositif comporte en outre une potence 11, une manivelle 12, des moyens 13 pour monter la manivelle 12 en rotation en une première extrémité 14 30 de la potence 11, autour d'un premier axe 18 sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction donnée Dd, ce premier axe étant situé à un niveau plus élevé que le niveau auquel se situe le premier point 6, et des moyens d'accrochage 15 de l'extrémité distale Ed de chaque jambe J respectivement en deux troisième 16 et quatrième 17 points de la manivelle 12 qui peuvent être diamétralement opposés par rapport au premier axe 18 ou au même niveau par exemple de part et d'autre de la manivelle 12. Les moyens d'accrochage 15 de l'extrémité distale de chaque jambe sont 5 par exemple constitués par deux étriers dans lesquels peuvent se loger les pieds de l'utilisateur du dispositif, ces deux étriers étant montés libres en rotation respectivement aux troisième et quatrième points 16, 17 définis ci-dessus. La manivelle peut par exemple être constituée par un double plateau situé de part et d'autre d'un moteur dont l'arbre de sortie est couplé par un engrenage à 10 renvoi d'angle à un axe solidaire des deux plateaux pour les entraîner en rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'arbre moteur. Cette configuration permet de minimiser l'encombrement et de donner au dispositif une esthétique particulièrement attrayante en cachant notamment le moteur à la vue des utilisateurs du dispositif, les troisième et quatrième points 16, 17 de la manivelle 15 définis ci-dessus étant alors respectivement situés sur les deux faces opposées des deux plateaux. Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif comporte des moyens 19 pour monter la potence 11 en rotation, en sa seconde extrémité 21, par rapport à l'embase 1, autour d'un deuxième axe 20 sensiblement parallèle 20 au premier axe 18, ce deuxième axe 20 passant par un cinquième point 22 sensiblement situé dans le plan vertical passant par les premier et deuxième points 6, 7. De plus, ce cinquième point est situé, par rapport à la rampe 2 et donc aussi l'embase 1, de façon que la verticale V1 passant par le premier point 6 soit 25 située entre la verticale V2 passant par ce cinquième point et la verticale V3 passant par le deuxième point 7, la potence 11 étant agencée de façon qu'elle soit apte à pivoter autour du deuxième axe 20 entre deux positions limites P1, P2 définies de part et d'autre d'une position médiane Pm, cette position médiane étant celle dans laquelle la première droite D1 perpendiculaire aux premier et deuxième 30 axes 18, 20 et passant par le cinquième point 22 est sensiblement perpendiculaire à la seconde droite D2 perpendiculaire au premier axe 18 et passant sensiblement par la partie la plus basse 10 du dossier 8. De ce fait, comme illustré sur la figure 1, le premier axe 18 décrit un arc de cercle AC délimité entre les deux positions limites Pl et P2 illustré par le secteur angulaire d'angle oa4, cet arc de cercle A, étant représenté sur la figure 1 en traits gras interrompus. Comme la position médiane Pm est perpendiculaire à la droite D2, cet arc de cercle peut être considéré, en fonction de la longueur de la potence 11, comme sensiblement linéaire et donc de ce fait la position angulaire OC3 des 5 jambes J par rapport à la direction horizontale Dh, quelle que soit leur longueur, demeure sensiblement la même, la position limite P2 de la potence correspondant à la longueur de jambes la plus courte, la position P1 correspondant à la longueur de jambes la plus longue. Eventuellement, pour obtenir une plus grande amplitude de l'arc de cercle 10 A. défini ci-avant, pour une plus grande différence entre la longueur de jambe la plus grande et la plus petite, tout en maintenant la position angulaire des jambes à la valeur o(3, il suffit par exemple d'éloigner le cinquième point 22 du premier axe 18 sur la première droite D1. La Demanderesse a constaté que le dispositif donnait les meilleurs 15 résultats quand la seconde droite D2 fait, avec la direction horizontale Dh, un angle 0(3 sensiblement égal à vingt-cinq degrés. De ce fait, il est également avantageux que le premier point haut 6 soit à un niveau relativement important par rapport à l'embase 1 pour que, éventuellement, le cinquième point 22 puisse être éloigné du premier axe 18 tout 20 en conservant la différence de niveau entre ce premier axe 18 et le premier point 6 et/ou la partie basse 10 du dossier définie ci-avant. De plus, dans le but de simplifier la structure du dispositif selon l'art antérieur tel que défini dans le FR-A-2 755 022 mentionné ci-avant, le câble qui relie la manivelle au chariot est très avantageusement remplacé par des moyens 25 30 pour exercer des forces d'amortissement s'opposant à la translation du chariot 4 suivant la direction donnée Dd sur la rampe 2. Dans une réalisation particulièrement avantageuse, ces moyens 30 sont constitués par un vérin pneumatique à double effet 31 dont une extrémité 32 est solidaire de la rampe 2 et l'autre extrémité 33 est solidaire du chariot 4. Un vérin pneumatique à double effet comporte très schématiquement un cylindre, un piston monté coulissant à l'intérieur de ce cylindre pour délimiter, à l'intérieur du cylindre, deux chambres étanches remplies d'un fluide compressible, comme un gaz, le piston comportant des moyens de mise en communication des deux chambres, à forte perte de charge de façon que, quel que soit le sens dans lequel se déplace le piston, les deux chambres aient tendance à exercer une force de compression qui diminue progressivement du fait du passage du fluide d'une chambre à l'autre. Un tel vérin est bien connu en lui-même et ne sera donc pas plus amplement décrit ici. De plus, dans le but d'aider les personnes à utiliser confortablement et de façon plus efficace le dispositif comme défini auparavant, il est préférentiel que ce dispositif comporte au moins un bras de levier 40 (avantageusement deux situés de part et d'autre du chariot 4), des moyens pour monter le bras de levier en 10 rotation en une première 41 de ses deux extrémités par rapport à la rampe 2, autour d'un troisième axe 44 parallèle aux premier et deuxième axes 18, 20, sensiblement en dessous du premier point haut 6 défini ci-avant, la seconde extrémité 42 du bras de levier 40 étant apte à se situer au niveau de la partie basse 10 du dossier 8, et des moyens élastiques 43 pour tendre à éloigner le bras 15 de levier 40 de la potence 11. Ces moyens élastiques 43 sont par exemple constitués par un vérin pneumatique à simple effet ou analogue. Ces bras de leviers 40 permettent à l'utilisateur du dispositif, lorsqu'il prend appui avec ses mains sur ces bras de leviers, d'augmenter l'effet d'étirement entre le haut du tronc au niveau des épaules et l'extrémité distale des jambes, mais de 20 façon plus amortie et moins brutale grâce aux moyens élastiques 43. Pour éviter au tronc T du corps C de l'utilisateur du dispositif d'être soumis, pour quelque raison que ce soit, à des déplacements d'une trop grande amplitude, il est préférable que le dispositif comporte des moyens pour limiter la rotation des bras de levier. Ces derniers moyens peuvent être constitués par 25 exemple par une limitation de la course du vérin à simple effet dans le sens de sa compression. La Demanderesse a de plus constaté que le dispositif avec les caractéristiques décrites ci-dessus donnait des résultats optimum quand les angles ac, et OC2 sont respectivement sensiblement égaux à dix et douze degrés. De même, dans une configuration du dispositif qui peut répondre à un grand nombre de cas, la longueur de la potence 11, prise entre les premier et deuxième axes 18, 20, est sensiblement égale à quatre-vingts centimètres et l'angle oa4 que font entre elles les deux positions limites Pl, P2 de la potence est sensiblement égal à vingt degrés. Il est de plus avantageux que la position de la potence puisse être adaptée de façon automatique, et non pas manuelle, pour que, après qu'il ait pris position 5 sur le dossier 8, l'utilisateur du dispositif puisse facilement, sans avoir à se relever, adapter la position de la potence à la longueur de ses jambes comme explicité ci-avant. Dans ce but, le dispositif peut avantageusement comporter des moyens de commande 50 de la position angulaire de la potence 11 par rapport à l'embase 1 10 et donc à la rampe 2, en fonction de la longueur des jambes J du corps C de l'utilisateur du dispositif. Ces moyens de commande 50 sont constitués par exemple par un vérin à gaz ou analogue à déplacement pas à pas du type à crémaillère. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne sensiblement de la même façon 15 que celui qui est décrit dans le document antérieur mentionné notamment au préambule de la présente description, et son fonctionnement ne sera donc pas plus amplement explicité ici. De plus, la structure décrite ci-dessus du dispositif selon l'invention, permet de réaliser ce dispositif en lui donnant une esthétique très particulière et 20 attractive, comme celle qui est illustrée sur la figure 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant d'effectuer des exercices physiques notamment de 5 musculation et d'étirement entre l'extrémité distale (Ed) des jambes (J) liées au bassin (B) du corps (C) d'un être humain et le tronc (T) de ce corps, dans un milieu o règne une force de gravitation comme sur la Terre (Gt), caractérisé par le fait qu'il comporte: une embase (1), une rampe (2) solidaire de l'embase, le plan incliné (3) de la rampe faisant avec la direction horizontale (Dh) un angle ocI, un chariot (4), des moyens (5) pour monter le chariot (4) en translation le long de la rampe (2) suivant une direction donnée (Dd) entre un premier point haut (6) et un 15 deuxième point bas (7) de cette rampe (2), un dossier (8) solidaire du chariot (4), ledit dossier étant apte à recevoir le tronc (T) du corps humain (C), le plan (9) du dossier faisant avec la direction horizontale (Dh) un angle ( 2 défini de façon que la partie la plus basse (10) du dossier apte à recevoir le bassin (B) du corps (C) humain soit situé vers le 20 premier point (6), une potence (11), une manivelle (12), des moyens (13) pour monter la manivelle (12) en rotation en une première extrémité (14) de la potence (11), autour d'un premier axe (18) sensiblement 25 horizontal et perpendiculaire à la direction donnée (Dd), ce premier axe étant situé à un niveau plus élevé que le niveau auquel se situe le premier point (6), des moyens d'accrochage (15) de l'extrémité distale (Ed) de chaque jambe (J) respectivement en deux troisième (16) et quatrième (17) points de la manivelle (12), et des moyens (19) pour monter la potence (11) en rotation en sa seconde extrémité (21) par rapport à l'embase (1), autour d'un deuxième axe (20) sensiblement parallèle au premier axe (18), ledit deuxième axe (20) passant par un cinquième point (22) sensiblement situé dans le plan vertical passant par les premier et deuxième points (6, 7), ce dit cinquième point étant situé, par rapport à la rampe (2), de façon que la verticale (Vl) passant par le premier point (6) soit située entre la verticale (V2) passant par ce cinquième point et la verticale (V3) passant par le deuxième point (7), ladite potence (11) étant agencée de façon qu'elle soit apte à pivoter autour du deuxième axe (20) entre deux positions 5 limites (Pi, P2) définies de part et d'autre d'une position médiane (Pm), ladite position médiane étant celle dans laquelle la première droite (Di) perpendiculaire aux premier et deuxième axes (18, 20) et passant par le cinquième point (22) est sensiblement perpendiculaire à la seconde droite (D2) perpendiculaire au premier axe (18) et passant sensiblement par la partie la plus basse (10) du dossier (8). 10 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la seconde droite (D2) fait, avec la direction horizontale (Dh), un angle (c3 sensiblement égal à vingt-cinq degrés. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le cinquième point (22) est situé à un niveau inférieur au niveau auquel se situe le premier point (6). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il 20 comporte des moyens (30) pour exercer des forces d'amortissement s'opposant à la translation du chariot (4) suivant le direction donnée (Dd) sur ladite rampe (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens (30) pour exercer des forces d'amortissement s'opposant à la translation du 25 chariot suivant la direction donnée sur ladite rampe, sont constitués par un vérin pneumatique à double effet (31) dont une extrémité (32) est solidaire de ladite rampe (2) et l'autre extrémité (33) est solidaire dudit chariot (4). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il 30 comporte au moins un bras de levier (40), des moyens pour monter le bras de levier en rotation en une première (41) de ses deux extrémités par rapport à la rampe (2), autour d'un troisième axe (44) parallèle aux premier et deuxième axes (18, 20), la seconde extrémité (42) du bras de levier (40) étant apte à se situer au niveau de la partie basse (10) dudit dossier (8), et des moyens élastiques (43) pour tendre à éloigner le bras de levier (40) de la potence (11). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens 5 élastiques (43) pour tendre à éloigner le bras de levier de la potence sont constitués par un vérin pneumatique à simple effet. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour limiter la rotation du bras de levier à l'encontre desdits moyens 10 élastiques. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les angles oai que fait le plan incliné (3) de la rampe avec la direction horizontale (Dh) et o2 que fait le plan (9) du dossier avec la direction horizontale 15 (Dh) sont respectivement sensiblement égaux à dix et douze degrés. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande (50) de la position angulaire de la potence (11) en fonction de la longueur des jambes (J) du corps humain (C). 20 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la longueur de la potence (11), prise entre les premier et deuxième axes (18, 20), est sensiblement égale à quatre-vingts centimètres et que l'angle OC4 que font entre elles les deux positions limites (P1, P2) de la potence est sensiblement 25 égal à vingt degrés.