FR 2838600 A1 20031017 FR 0204833 A 20020415 bouche de sortie d'air. 1 2838600 La présente invention concerne un dispositif d'automatisation modulaire associé à un lot d'automatisme, ce dispositif comprenant un groupe principal de modules juxtaposés sur un support, lequel groupe présente un organe de commande, tel qu'un coupleur de bus, un module d'alimentation apte à distribuer au moins une tension d'alimentation nécessaire aux organes d'automatisme de l'' lot, et plusieurs modules fonctionnels d'entrée eVou de sortie auxquels se raccordent les organes d'automatisme. Le coupleur de bus est apte à acheminer des signaux de contrôle-commande entre un bus externe, notamment un bus de terrain, de liaison avec un système de commande eVou de surveillance tel qu'un automate programmable. Le dispositif d'automatisation doit d'autre part assurer l'alimentation des circuits électroniques des divers modules sous une tension de bas niveau, typiquement 5V ou 24Vdc. ll doit aussi fournir au moins une tension d'alimentation, désignée par la suite comme tension "applicative", pour des organes applicatifs d'automatisme, tels que des capteurs et actionneurs, cette tension étant typiquement de 24V ou 48Vdc (courant continu) ou de 110V ou 250Vac (courant alternatif). Les modules fonctionnels d'entrée-sortie communiquent les signaux et tensions applicatives aux capteurs et actionneurs. Il existe, entre les modules, une liaison dite de signaux, pour acheminer les signaux de contrôle et au moins une tension de fonctionnement des modules, et une liaison dite d'alimentation, acheminant les tensions d'alimentation applicatives, nécessaires au fonctionnement des organes applicatifs. Ces liaisons constituent des bus internes réalisés soit en fond de bac ou dans un socle, soit au moyen d'embases individuelles intercon nectées latéralement. De tels dispositifs sont bien connus, notamment d'après les documents EP 661 915, EP 677 986 et EP 1 022 809. L'agencement modulaire des dispositifs connus permet d'étendre facilement leur capacité d'action par l'adjonction de modules. Dans une ins tallation automatisée ou une machine, il s'avère cependant parfois nécessaire de dis tinguer diverses zones, différenciées par exemple par leur fonction ou leur relatif éloi gnement, en affectant à une zone principale un groupe principal de modules et à une zone secondaire au moins un groupe secondaire de modules. Mais il faut alors prévoir pour chaque groupe secondaire un coupleur de bus, ce qui est coûteux. 2 2838600 L'invention a notamment pour but d'adapter un dispositif d'automatisation du type décrit pour éviter la présence d'un coupleur de bus dans un groupe secondaire de modules relié au groupe principal. Selon l'invention, le dispositif comprend au moins un groupe secondaire de modules associé à une zone secondaire de l''lot et présentant un module de tête, ainsi qu'une première et une deuxième liaison prolongeant celles du groupe principal, - un câble de liaison, associé à la première liaison et apte à acheminer les signaux de contrôle-commande et une tension d'alimentation des modules, est connecté à un module terminal du groupe principal et au module de tête du groupe secondaire, lequel module de tête du groupe secondaire possède des moyens aptes à acheminer de façon immune vers le (ou du) groupe secondaire les signaux de contrôle- commande et à acheminer vers le groupe secondaire une tension d'alimentation des modules. Le groupe principal de modules comprend de préférence au moins un module d'alimentation des circuits électroniques des modules situés en aval, ce module possé dant des moyens convertisseurs de tension aptes à rétablir à son niveau nominal une tension d'alimentation basse de la première liaison à partir d'une tension d'alimentation haute de cette même liaison. Le module de tête du groupe secondaire peut également posséder de tels moyens convertisseurs de tension. Un module d'alimentation connecté à une source de tension externe et apte à distribuer au moins une tension d'alimentation nocessaire aux organes d'automatisme peut être disposé en adjacence au module de tête du groupe secondaire. Le module terminal du groupe principal permet avantageusement d'appliquer, au moyen d'au moins un conducteur d'alimentation distinct du câble de liaison, les tensions de la deuxième liaison de bus à des organes d'automatisme non gérés par la première liaison de bus. A cet effet, le module terminal peut présenter un bornier prévu pour connecter les conducteurs d'alimentation de l'organe d'application et cloisonné, notamment au moyen d'un volet mobile, pour séparer le câble de liaison des conducteurs d'alimentation. 3 2838600 La description va être faite ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en regard des dessins annexés. La figure 1 représente schématiquement de face un dispositif d'automatisation con forme à l'invention. La figure 2 montre un détail de la liaison de signaux assurée entre les modules du dis positif. La figure 3 montre un détail de conversion de tension propre à la liaison de signaux. La figure 4 représente en perspective un module d'entrée-sortie du dispositif. La figure 5 montre en perspective arrière un bornier d'un module terminal du dispositif. La figure 6 illustre un détail de ce module. La figure 7 est une perspective éclatée du bornier de la figure 5. Le dispositif illustré sur les figures comprend un groupe principal 10A de modules électroniques destinés à être embo^'tés et encliquetés dans des embases individuelles 11 (voir figure 2) elles-mêmes encliquetables en adjacence par tous moyens usuels sur un support, par exemple un profilé chapeau 12. Le groupe de modules 1 OA est associé à une zone MA d'un lot d'automatisation, par exemple une machine ou partie de ma- chine, et régit le flux de données vers l''lot ou en provenance de l''lot. De plus, par le groupe de modules 1 OA transite l'alimentation des organes d'automatisme - capteurs 13 ou actionneurs 14 - associés à la zone MA. A cet effet, le groupe de modules comprend une liaison SB affectée aux signaux et à l'alimentation des circuits des modules et une liaison PB affectée à l'alimentation des organes d'automatisme pour leu r transmettre les tensions req uises par l' ' lot. Les em bases 11 sont interconnectées latéralement par des contacts coopérants SBC et PBC de manière à assurer la continuité de ces liaisons. Les liaisons SB,PB sont situées en hauteur à des niveaux différents, mais en profondeur au même niveau (voir figure 4). Le groupe 1 OA comprend en tête un organe de commande constitué ici par un cou- pleur 20 auquel se raccorde un bus externe de terrain B - par exemple de type CANO- pen, DeviceNet, Ethernet, Fipl/O, Modhus, Profibus ou autre - relié à un automate pro 4 2838600 grammable ou autre organe de contrôle / commande. En variante, l'organe de com mande peut être une unité centrale. Le groupe 1 OA comporte aussi au moins un module d'alimentation 21 apte à fournir aux capteurs 13 et actionneurs 14, à partir de tensions externes Ujn et/ou UOu,, les ten sions d'alimentation qui leur sont nacessaires, ainsi que des modules 22 d'entrée/sortie de diverses tailles reliés aux organes 13,14 et un module terminal 30. Les modules 22 sont munis de circuits imprimés et connecteurs appropriés et il est prévu un module 23 garantissant le niveau des tensions d'alimentation des circuits électroniques des mo dules 22. Ce module permet, lorsqu'une chute excessive de tension risque de se ma nifester pour l'une des tensions de la liaison SB, de rétablir la tension considérée à son niveau nominal à partir de la plus élevoe des tensions de la liaison SB. La figure 2 montre un exemple de composition de la liaison bas niveau SB: une ligne de tension "haute" V1 (24V), une ligne OV, une ligne de tension "basse" V2 (5V), et des lignes de signaux dépendant du type de bus adopté; ici, le bus interne étant de type CAN, il s'agit de lignes CANH et CANL et d'une ligne d'adressage ADDR. Le cou pleur 20 comprend des moyens d'interfaçage et de liaison 20a qui couplent les lignes de la liaison SB à celles du bus B. Le module d'alimentation de puissance 21 comprend des moyens 21a de liaison et conversion des tensions de source externe Ujn (tension des capteurs),UOu, (tension des actionneurs) avec les tensions souhaitées sur la liaison PB: par exemple 24 ou 48V dc pour les capteurs et 24Vdc, 48Vdc, 110 Vac ou 250Vac pour les actionneurs. Les ten sions Ujn, UOu, d isponibles sont sécurisées ou non sécurisées en fonction de l'' lot d'au tomatisme considéré. Le module d'alimentation 21 assure la mise à la terre du groupe de modules. La tension V1 est moins affectée par la longueur du chemin de transmisssion que la tension V2; il est donc intéressant d'utiliser la tension V1 (24V) pour régénérer la ten sion V2 (5V). Ainsi, comme indiqué figure 3, le module 23 comporte un circuit conver tisseur 23a qui convertit la tension 24Vdc en tension 5Vdc pour assurer que les modu les 22 situés en aval du module 23 seront alimentés convenablement en tension 5V. - 2838600 Comme indiqué figure 4, un module 22 d'entrécisortie comprend un bo^'tier 22a encli queté de manière amovible sur une embase 11. A l'avant du bo^tier 22a peut être fixé un bornier 22b de raccordement externe aux organes d'automatisme 13,14 à surveiller ou commander, des connexions 22c étant prévues à l'avant du bo^'tier pour coopérer avec des connexions complémentaires du bornier 22b. Des éléments de connexion ou contacts 22d, 22e sont disposés vers l'arrière du botier pour se connacter à des pièces de connexion appropriéss elles-mêmes reliées à la liaison bas niveau SB et respecti vement à la liaison de puissance PB. II convient de noter que chaque module 22 peut être enlevé du groupe en fonctionnement sans altérer la continuité des bus, ni le fonc tionnement des modules situés en aval (réalisation "hot swap"). Les figures 5 à 7 montrent plus en détail, vu de derrière, un bornier 31 appartenant à un module terminal 30, le terme "terminal" signifiant situé à l'extrémité aval (à l'opposé du coupleur) du groupe principal. Le module terminal 30 permet de transmettre au mo dule de tête 24 d'un groupe secondaire (ou aval) 1 OB de modules associé à une autre zone MB de l'flot, ou à un sous-'lot, les signaux et de préférence la tension la plus éle vée de la liaison SB, sans que ce groupe ne nécessite la présence d'un nouveau cou pleur 20. Un tel groupe secondaire 1 OB est représenté sur la figure 1.11 comprend suc cessivement, outre le module de tête 24, un module d'alimentation de puissance 21, des modules 22 d'entrce eVou de sortie et un module terminal 40 qui assure la termi naison voulue des lignes de bus, par exemple un bouclage résistif. Comme pour les modules du groupe 1 OA, ceux 24,21,22 et 40 du groupe 1 OB sont montés sur des em bases 11 assurant la continuité des liaisons SB et PB. En l'absence de groupe secon daire 1 OB, on monte à l'extrémité du groupe principal 1 OA un module 40 du type indi qué pour le groupe 1 OB. La connexion de liaison SB entre les groupes 1 OA et 10B utilise un câble C immunisé aux perturbations. Le câble C est connecté à une première extrémité à la liaison SB du groupe 1 OA dans son module terminal 30 (connecteur 41 indiqué figure 1) et à une deuxième extrémité à la liaison SB propre au groupe 1 OB dans son module de tête 24. Le câble C est par exemple du type IEEE 1394 et, comme on le voit figure 7, comporte un fil C1 acheminant la tension V1 la plus élevoe de la liaison SB, un fil C2 de retour de tension OV, et deux paires C3,C4 blindées et indépendantes formées de fils torsadés 6 2838600 pour acheminer les signaux de bus. Le module de tête 24 comporte des moyens 24a, analogues aux moyens 23a du module 23, propres à convertir la "forte" tension V1 (24V), transmise via le câble C, en "faible" tension V2 (5V). II en résulte que la liaison SB du groupe 1 OB dispose d'une "faible" tension V2 de niveau garanti. Le module terminal 30 permet aussi d'alimenter avec les tensions de la liaison PB des organes d'automatisme 15, capteurs ou actionneurs, non gérés par la liaison SB. II présente ainsi un bornier 31 doté de bornes 32 pour connecter les conducteurs 33 aux organes 15; les bornes 32 sont elles-mêmes reliées par des conducteurs internes 34 montés en peigne dans un support 35 à des broches de connexion 36 qui coopèrent avec un connecteur non représenté du circuit imprimé du module 30. Le bornier est monté de manière pivotante sur le bo^tier du module 30 et il est compartimenté à sa partie basse par un volet pivotant 37 qui sépare un passage avant 38 (arrière sur les figures 5 à 7) d'un logement arrière 39 (avant sur les figures 5 à 7). En position ouverte (figure 6), le volet 37 permet de faire passer dans le passage 38 les conducteurs 33 connectés aux bornes 32; quand il est refermé (figures 5 et 7), le volet 37 permet de laisser un espace substantiel pour le passage du câble C. Il con- vient de remarquer que le câble C occupe un volume assez important, du fait de sa constitution et de ses propriétés d'immunité aux perturbations. L'agencement indiqué du module terminal permet d'assurer aisément une liaison de signal avec le connecteur 41 situé en haut du module et une liaison de puissance avec les bornes 32 situces à la partie basse du module, grâce au compartimentage de l'extrémité inférieure du bornier 31. 7 2838600 revendications 1. Dispositif d'automatisation comprenant un ensemble modulaire associé à un îlot d'au tomatisme et comprenant un groupe principal (1 OA) de modules juxtaposés sur un sup- port associé à une zone principale de l'ilôt, le groupe principal comportant un organe de commande (20) apte à acheminer des signaux de contr61e-commande, un module d'ali- mentation (21) apte à distribuer au moins une tension d'alimentation (Ujn, UOu) pour des organes d'automatisme, plusieurs modules fonctionnels (22), avec, entre les modules, une première liaison (SB) qui achemine les signaux de contrôle et au moins une tension d'alimentation des modules et une deuxième liaison (PB) qui achemine les tensions d'alimentation des organes d'automatisme, et un module terminal (30), caractérisé par le faif que: - le dispositif comprend au moins un groupe secondaire de modules (1 OB) associé à une zone secondaire de l'îlot et présentant un module de tête (24), ainsi qu'une première et une deuxième liaison (SB,PB) prolongeant celles du groupe principal (10A), - un câble de liaison (C) associé à la première liaison (SB) et apte à acheminer de façon immune les sig naux de contrôle-commande et une tension d'ali mentation (V1) d es mod u les, le câble étant connecté au module terminal (30) du groupe principal et au module de tête (24) du groupe secondaire (10B). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le groupe principal (10A) comprend au moins un module d'alimentation (23) des circuits électroniques des modules situés en aval, ce module possadant des moyens (23a) convertisseurs de tension aptes à rétablir à son niveau nominal une tension d'alimentation basse (V2) de la première liaison (SB) à partir d'une tension d'alimentation haute (V1) de cette même liaison. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le module de tête (24) du groupe secondaire (1 OB) possède des moyens (24a) convertisseurs de tension aptes à rétablir à son niveau nominal une tension d'alimentation basse (V2) de la pre mière liaison (SB) à partir d'une tension d'alimentation haute (V1) de cette même liaison. 8 2838600 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un module d'alimentation (21) connecté à une source de tension externe et apte à distribuer au moins une tension d'alimentation (Ujn, UOu) pour des organes d'automatisme est disposé adjacent au module de tête (24) du groupe secondaire (1 OB). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le module terminal (30) du groupe principal (1 OA) permet d'appliquer, au moyen d'au moins un conducteur d'alimen- tation (33) distinct du câble (C), les tensions de la deuxième liaison de bus (PB) à des organes d'automatisme (15) non gérés par la première liaison de bus (SB). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le module terminal (30) du groupe principal (10A) présente un bornier (31) pourvu de bornes (32) pour les conduc teurs d'alimentation (33) des organes d'automatisme et cloisonné pour séparer le câble de liaison (C) des conducteurs (33). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le bornier (31) est cloison né au moyen d'un volet mobile (36) qui ménage d'un côté un espace pour le passage du