FR 2840384 A1 20031205 FR 0206779 A 20020603 RESERVOIR POUR FLUIDE SOUS PRESSION COMPRENANT DEUX COMPARTIMENTS ET PROCEDE DE FABRICATION D'UN TEL RESERVOIR DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La presente invention se rapporte a un reservoir pour fluides sous pression comprenant deux compartiments, ainsi qu'a un procede de fabrication d'un tel reservoir. Plus specifiquement, l' invention a trait au domaine des reservoirs dont les deux compartiments constitutifs vent destines a contenir des fluides sous une pression pouvant atteindre quelques bars, par exemple 20 bars ou plus, ce type de reservoir etant notamment utilise pour stocker des ergols stockables et/ou cryogeniques. L' invention trouve tout particulierement une application dans le domaine des lanceurs et des fusees. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les reservoirs d'ergols pour lanceurs ont deja fait ['objet de plusieurs realisations dans l'art anterieur. En effet, on connait les reservoirs classiques d'ergols cryogeniqes constitues d'une paroi exterieure metallique definissant un espace sensiblement spherique, a l'interieur duquel de l'oxygene liquide ou de l'hydrogene liquide peuvent etre introduits, sous une pression ne depassant pas quelques bars. Pour realiser ce type de reservoir a ergols cryogeniques, on procede habituellement a ['assemblage, par exemple par soudage, de plusieurs secteurs metalliques les uns sur les autres, afin d'obtenir une paroi exterieure du reservoir de forme sensiblement spherique. De l'art anterieur, on connat egalement les reservoirs a ergols stockables, tels que la monomethylhydrazine ou le peroxyde d'azote. Contrairement aux reservoirs a ergols cryogeniques dans lesquels la pression des liquides est faible en raison de la presence de turbopompes prevues a l'etage concerne du lanceur, les reservoirs a ergols stockables destines a fonctionner sans turbopompes ont ete concus de maniere a pouvoir supporter des pressions tres superieures, pouvant atteindre 20 bars ou plus. Pour repondre aux contraintes techniques telles que la forte pression a supporter et une masse maximale a ne pas depasser pour ne pas trop alourdir la masse globale du lanceur, des reservoirs a paroi exterieure bobinee en materiau composite ont ete developpes. I1 a en effet ete constate que l'emploi d'une telle technique permettait de realiser des reservoirs relativement legers et tres resistants aux fortes pressions, ces caracteristiques techniques avantageuses etant tout a fait conformes a celles recherchees. Pour fabriquer ce type de reservoir bobine, on realise generalement un bobinage a l' aide de fils impregnes autour d'un mandrin de bobinage, celui-ci presentant une forme sensiblement spherique ou elliptique et complementaire de celle de la paroi exterieure du reservoir que l'on sonhaite effectuer. Une fois cette operation achevee, la paroi exterieure du reservoir est durcie par polymerisation, puis le mandrin de bobinage est demonte et extrait de l'espace interieur spherique forme par la paroi en materiau composite obtenue. Par ailleurs, d'autres realisations du type reservoir bi-compartiments ont egalement ete proposees dans l'art anterieur. De maniere generale, ce type de reservoir comprend une paroi exterieure definissant un espace separe en deux compartiments, a lrinterieur desquels peuvent etre respectivement stockes un combustible et un comburant, tels que l'hydrogene liquide et ltoxygene liquide. Dans ce type de realisation, le principal avantage reside dans la reduction de ltencombrement des elements permettant de stocker les ergols destines a alimenter la chambre de combustion d'un etage du lanceur, notamment par rapport aux solutions classiques de l'art anterieur, dans lesquelles les deux ergols etaient places dans deux reservoirs distincts situes a distance l'un de l'autre. Par ailleurs, les reservoirs bi-compartiments disposent habituellement d'une cloison commune, dimensionnee uniquement pour supporter la difference de pression entre les deux compartiments du reservoir. Ainsi, la cloison prevue entre les deux compartiments ntest soumise qu'a une pression generalement inferieure au bar, et peut done prendre la forme d'une simple tole metallique de 1 ou 2 millimetres d'epaisseur, lorsque la difference de temperature entre les ergols ne necessite pas qu'une couche isolante soit interposee entre les deux compartiments. Un autre type de reservoir bi-compartiments est decrit dans le document US-A-5 085 343. Le reservoir presente comporte en effet deux compartiments metalliques fermes et assembles par vissage l'un sur l'autre, ces deux compartiments etant notamment separes par une protection thermique en raison de la difference de temperature entre l'oxygene liquide et l'hydrogene liquide, stockes respectivement dans l'un et l'autre des deux compartiments. Cependant, dans ['ensemble des reservoirs bi-compartiments de l'art anterieur qui viennent d'6tre decrits, seules des realisations mettant en muvre des compartiments metalliques ont ete proposees. Ceci limite ainsi le domaine d'utilisation de ces reservoirs a celui des ergols cryogeniques, sans stetendre a celui des ergols stockables pourtant largement utilises dans les lanceurs actuels, et necessitant d'etre maintenus sous des pressions plus importantes. Or la conception des assemblages metalliques proposes est largement incompatible avec l'utilisation de la technique de bobinage de fils impregnes autour d'un mandrin de bobinage, qui n'est actuellement mise en muvre que dans la fabrication de reservoirs a compartiment unique. L'art anterieur n'est par consequent pas en mesure de fournir de reservoirs en materiau composite comportant deux compartiments a l'interieur desquels peuvent etre stockes des ergols sous pression, celleci pouvant par exemple etre de l'ordre de 20 bars ou plus. EXPOSE DE L'INVENTION L' invention a done pour but de proposer un reservoir pour fluides sous pression comprenant deux compartiments ainsi que son procede de fabrication, le reservoir remediant au moins partiellement aux inconvenients mentionnes ci-dessus relatifs aux realisations de l'art anterieur. Plus precisement, l' invention a pour but de presenter un reservoir comprenant deux compartiments a l'interieur desquels peuvent etre stockes des fluides sous une pression pouvant atteindre plusieurs bars, tels que des ergols stockables apses a alimenter la chambre de combustion d'un etage de lanceur. Pour ce faire, l' invention a tout d'abord pour objet un procede de fabrication d'un reservoir pour fluides sous pression comprenant deux compartiments. Selon l' invention, le procede de fabrication comprend les etapes suivantes: - montage d'un mandrin de bobinage de forme sensiblement complementaire de celle d'une paroi exterieure du reservoir; - mise en place d'une paroi metallique sur le mandrin de bobinage, la paroi metallique se presentant sous forme repliee et etant mise en place de facon a epouser une partie du mandrin de bobinage; - realisation de la paroi exterieure du reservoir en materiau composite, par bobinage autour d'un ensemble comprenant le mandrin de bobinage et la paroi metallique repliee; - polymerisation de la paroi exterieure en materiau composite du reservoir; - demontage du mandrin de bobinage; - deploiement de la paroi metallique a l'interieur de la paroi exterieure du reservoir, de fa,con a obtenir un premier compartiment a l'interieur de la paroi metallique, ainsi qu'un second compartiment entre la paroi exterieure du reservoir en materiau composite et la paroi metallique. Avantageusement, le procede selon l' invention permet diobtenir un reservoir a deux compartiments pouvant chacun contenir des fluides sous fortes pressions, tels que des ergols stockables destines a alimenter la chambre de combustion d'un etage de lanceur. En effet, le second compartiment du reservoir est partiellement delimite par une paroi exterieure en materiau composite, dont la technique de realisation a l' aide dun mandrin de bobinage est tout a fait appropriee pour realiser une paroi a forte resistance mecanique. Par ailleurs, cette technique egalement utilisee pour la fabrication de reservoir en materiau composite a compartiment unque est parfaitement matrisee, et tres facile a mettre en uvre. D'autre part, le premier compartiment est defini a l'interieur d'une simple paroi metallique participant egalement en partie a la delimitation du second compartiment du reservoir, cette paroi metallique etant situee a l'interieur de la paroi exterieure en materiau composite. De cette maniere, le fluide present dans ce premier compartiment peut egalement etre maintenu sous forte pression, dans la mesure ou la paroi metallique doit uniquement supporter la difference de pression entre les deux compartiments, cette difference de pression n'etant generalement pas superieure a 1 bar. De plus, il est a noter qu'en mettant en uvre un tel procede selon ['invention, la paroi metallique et la paroi exterieure en materiau composite peuvent comprendre des portions en contact, notamment lorsque l' operation de polymerisation de la paroi exterieure en materiau composite entrane un collage d'une portion de la paroi metallique sur cette paroi exterieure du reservoir. Dans un tel cas, au niveau des zones de contact entre les deux parois, la pression exercee par le fluide contenu dans le premier compartiment est reprise mecaniquement par ['ensemble forme de la paroi metallique et de la paroi en materiau composite, ce qui autorise naturellement le stockage sous haute pression du fluide concerne. Selon un mode de realisation prefere de la presente invention, la mise en place d'une protection thermique sreffectue en introduisant la protection a l'interieur du second compartiment, par au moins un premier trou d'homme traversant la paroi exterieure en materiau composite. Pour effectuer le collage de la protection thermique sur la portion de la paroi metallique separant le premier et le second compartiments du reservoir, on peut alors prevoir la presence de moyens d'appui a l'interieur du premier compartiment du reservoir. Les moyens d'appui vent preferentiellement introduits a l'interieur du premier compartiment en traversant la paroi exterieure en materiau composite et la paroi metallique par au moins un second trou d'homme, pratique sur des portions en contact de la paroi exterieure en materiau composite et de la paroi metallique. Selon un autre mode de realisation prefere de la presente invention, aprds l'etape de mise en place de la paroi metallique sur le mandrin de bobinage et avant la realisation de la paroi exterieure du reservoir en materiau composite par bobinage, on colle une protection thermique sur une portion de la paroi metallique n'etant pas en contact avec le mandrin de bobinage, puis on procede a l 'application d'une couche de demoulant sur la protection thermique. Ainsi, apres letape de deploiement de la paroi metallique, 1'ensemble forme par la paroi metallique deployee revetue partiellement de la protection thermique est decroche de la paroi en materiau composite, puis retourne et recolle sur cette paroi exterieure du reservoir en materiau composite, de facon a ce que la protection thermique se situe sur une portion de la paroi metallique separant le premier et le second compartiments du reservoir. Preferentiellement, l' operation de retournement et de recollage de ['ensemble forme par la paroi metallique deployee rev8tue partiellement de la protection thermique s'effectue en introduisant des outils adaptes dans le second compartiment du reservoir, en traversant la paroi en materiau composite par au moins un premier trou d'homme. On pourra alors prevoir que le recollage de ['ensemble forme par la paroi metallique partiellement rev8tue de la protection thermique s'effectue en introduisant un fluide dans le premier compartiment, afin de mettre la paroi metallique sous pression pendant l' application de cette paroi metallique contre la paroi exterieure en materiau composite. De facon preferee, le montage du mandrin de bobinage s'effectue sur un axe de support, sur lequel est egalement inseree la paroi metallique repliee, lors de la mise en place de cette paroi metallique sur le mandrin de bobinage. Par ailleurs, avant la mise en place de la paroi metallique sur le mandrin de bobinage, la paroi metallique peut 8tre repliee de telle sorte qu'elle est divisee en deux parties sensiblement identiques et en contact surfacique, l'une des deux parties epousant le mandrin de bobinage apres ltetape de mise en place de la paroi metallique sur le mandrin de bobinage, et etant symetrique de l'autre des deux parties apres [retape de deploiement de la paroi metallique. Avantageusement, l'etape de deploiement de la paroi metallique est realisee par gonflage en injectant un fluide a l'interieur de la paroi metallique. De maniere preferee, ['injection de fluide s'effectue par l'intermediaire de moyens dinjection traversant la paroi exterieure en materiau composite et la paroi metallique par au moins un second trou d'homme, pratique sur des portions plaquees de la paroi exterieure en materiau composite et de la paroi metallique. Notons qu'il est egalement possible de prevoir que ['injection de fluide est assistee par au moins un piston assurant le deploiement de la paroi metallique de facon symetrique, chaque piston etant introduit dans le second compartiment du reservoir par l'intermediaire d'au moins un premier trou d'homme traversant la paroi exterieure en materiau composite. En outre, l' invention a egalement pour objet un reservoir pour fluides sous pression comprenant deux compartiments, dont un premier d'entre eux est situe a l'interieur d'une paroi metallique. Selon l' invention, le reservoir comporte une paroi exterieure bobinee en materiau composite a l'interieur de laquelle se trouve la paroi metallique partiellement en contact avec cette paroi exterieure du reservoir, un second compartiment du reservoir etant situe entre la paroi exterieure en materiau composite du reservoir et la paroi metallique. Avantageusement, avec un tel agencement, le reservoir propose selon l' invention permet de contenir des ergols stockables et/ou cryogeniques, sous une pression pouvant facilement atteindre plusieurs bars. D'autres avantages et caracteristiques de l' invention apparatront dans la description detaillee non limitative ci-dessous. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Cette description sera faite au regard des dessins annexes parmi lesquels; - la figure 1 represente une vue schematique en coupe de face d'un reservoir selon un mode de realisation prefere de la presente invention; - les figures 2a a 2e representent des vues schematiques explicitant les differentes etapes d'un procede de fabrication du reservoir represente sur la figure 1, selon un mode de realisation prefere de la presente invention; - les figures 3a a 3e representent des vues schematiques explicitant les differentes etapes d'un procede de fabrication du reservoir represente sur la figure 1, selon un autre mode de realisation prefere de la presente invention. EXPOSE DETAlLLE DE MODES DE REALISATION PREFERES La figure 1 illustre un reservoir 1 pour fluides sous pression, selon un mode de realisation prefere de la presente invention. De preference, les fluides sous pression utilises vent des ergols stockables et/ou cryogeniques, destines a alimenter une chambre de combustion d'un etage de lanceur (non represente). Le reservoir 1 est con, cu pour supporter des pressions de l'ordre de 20 bars ou plus, cette valeur correspondent sensiblement a une pression requise pour des ergols stockables alimentant une chambre de combustion, sans transiter par des turbopompes. Le reservoir 1 comporte une paroi exterieure 2 bobinee en materiau composite, de forme sensiblement spherique ou elliptique et realisee de preference a l' aide de fils impregnes bobines autour d'un mandrin de bobinage. Une paroi metallique 4, de plus petites dimensions que la paroi exterieure 2 en materiau composite, est situee a l'interieur de cette derriere. La paroi metallique 4, de preference realisee en aluminium, est de forme sensiblement spherique aplatie ou elliptique, et coaxiale d' axe 6 avec la paroi exterieure 2 du reservoir 1. Comme on peut le voir sur la figure 1, la paroi metallique 4 est partiellement en contact avec la paroi exterieure 2 en materiau composite. Pour etablir ce contact, la paroi exterieure 2 et la paroi metallique 4 disposent respectivement de portions 2a et 4a de formes sensiblement complementaires, ces portions 2a et 4a etant en contact surfacique et collees l'une sur l'autre. Notons que de maniere preferentielle, la portion de contact 4a de la paroi metallique 4 correspond a une moitie de cette paroi, presentant une forme de demi-sphere legerement aplatie. Par ailleurs, pour que la portion 2a de la paroi exterieure 2 en materiau composite epouse totalement la portion 4a de la paroi metallique 4, la portion 2a dispose d'un rayon de courbure legerement inferieur a un rayon de courbure moyen de la paroi exterieure 2 de forme sensiblement spherique ou elliptique. Le reservoir 1 comprend deux compartiments 8,10 destines a contenir des fluides sous pression, un premier compartiment 8 etant situe a l'interieur de la paroi metallique 4. Le premier compartiment 8 est done un espace de forme sensiblement spherique aplatie. Le second compartiment 10 du reservoir 1 est situe entre la paroi exterieure 2 et la paroi metallique 4. En d'autres termes, le second compartiment 10 est delimite d'une part par une portion 2b de la paroi exterieure 2 n'etant pas en contact avec la paroi metallique 4, et d'autre part par une portion 4b de la paroi metallique 4 n'etant pas en contact avec la paroi exterieure 2 du reservoir 1. Notons que dans cette configuration, la portion 4b de la paroi metallique 4, sensiblement identique et symetrique a la portion 4a de cette meme paroi, constitue une cloison entre les deux compartiments 8 et 10 du reservoir 1. Le second compartiment 10 dispose par consequent d'une forme sensiblement spherique ou elliptique, partiellement tronquee par une autre sphere legerement aplatie coaxiale de diamatre inferieur. Dans le mode de realisation prefere decrit, la portion 4b de la paroi metallique 4 separant les premier et second compartiments 8 et 10 est munie exterieurement, c'est-a-dire du cate du compartiment , d'une protection thermique 12. La protection thermique 12 est collee sur toute la surface de la portion 4b de la paroi metallique 4, et realisee de preference en nids-d'abeilles. Notons que la protection thermique 12 est essentiellement prevue pour faire face a la difference de temperature pouvant exister entre les deux fluides sous pression presents a l'interieur des deux compartiments 8 et 10 du reservoir 1, notamment dans le cas ou les deux ergols employee vent l'hydrogene liquide et l'oxygene liquide. L' invention concerne egalement un procede de fabrication d'un reservoir pour fluides sous pression comprenant deux compartiments, tel que celui decrit ci-dessus et represente sur la figure 1. Un mode de realisation prefere du procede de fabrication du reservoir 1 va a present etre decrit, en reference aux figures 2a a 2e. En reference a la figure 2a, la premiere etape du procede consiste en un montage d'un mandrin de bobinage 14 sur un axe de support 16 oriente verticalement. Le mandrin de bobinage 14 est constitue d'une pluralite d'elements rigides 18, qui lorsqu'ils vent assembles les uns aux autres, permettent au mandrin 14 de disposer d'une surface exterieure 20 de forme sensiblement complementaire de la forme de la paroi exterieure 2 a realiser. Ensuite, toujours en reference a la figure 2a, on met en place la paroi metallique 4 se presentant sous forme repliee sur la mandrin de bobinage 14. La mise en place de la paroi metallique 4 est effectuee en l'inserant dans l'axe de support 16, au niveau d'une extremite inferieure 16a de cet axe 16, jusqu'a ce que la paroi metallique 4 epouse une partie de la surface exterieure 20 du mandrin de bobinage 14. Il est a noter qu' avant la mise en place de la paroi metallique 4 sur le mandrin de bobinage 14, cette paroi metallique 4 est repliee de telle sorte que ses deux portions constitutives sensiblement identiques 4a et 4b soient en contact surfacique sur l'integralite de leurs surfaces respectives. La mise en place est alors effectuee de maniere a ce que la portion 4b en forme de demi-sphere aplatie, destinee ulterieurement a separer les premier et second compartiments 8 et 10 du reservoir 1, epouse le mandrin de bobinage 14. Ainsi, lorsque la mise en place de la paroi metallique 4 est achevee, on obtient un ensemble 21 comprenant le mandrin de bobinage 14 et la paroi metallique 4 repliee. L 'ensemble 21 est alors de forme complementaire de celle de la paroi exterieure 2 a realiser. Notons comme cela est visible sur la figure 2a, que certains elements rigides 18 constituent le mandrin de bobinage 14 et destines a etre epouses par la portion 4b de la paroi metallique 4 peuvent etre concus afin de former un evidemment 23. Cet evidemment 23 permet ainsi au mandrin de bobinage 14 de recevoir la paroi metallique 4, de telle sorte que ['ensemble 21 dispose d'une surface exterieure continue constituee par la surface exterieure 21 du mandrin 14 et de la portion 4a de la paroi 4, cette surface composee ne comportant alors pas de ruptures dues a la surepaisseur engendree par la presence de la paroi metallique 4. Ensuite, il peut etre envisageable d'effectuer une operation consistent en la mise en place d'un element mono-couche ou multi-couches tout autour du mandrin de bobinage 14 et de la portion 4a de la paroi metallique 4, afin dassurer ltetancheite du reservoir 1. A titre d'exemple, cet element (non represente) peut etre plastique ou metallique. L'etape suivante, illustree par la figure 2b, concerne la realisation de la paroi exterieure 2 du reservoir 1 en materiau composite, effectuee de maniere classique par bobinage de fils impregnes 22 autour de ['ensemble 21. Notons que ['ensemble 21 peut egalement comprendre l 'clement assurant l'etancheite du reservoir 1, lorsque celui-ci a ete assemble durant l' operation facultative precedente. Une fois le bobinage de fils 22 "ermine, on procede a une operation de polymerisation de la paroi exterieure 2 en materiau composite, afin d'engendrer le durcissement de celle-ci. L' operation de polymerisation peut alors consister en un simple chauffage, provoquant egalement le collage de la portion 4a de la paroi metallique 4, sur la portion 2a de la paroi exterieure 2 du reservoir 1. En reference a la figure 2c, on realise ensuite le demontage du mandrin de bobinage 14, en procedant notamment a l' extraction des elements constitutifs 18 de ce mandrin 14, en dehors de l'espace ferme delimite par la paroi exterieure 2 du reservoir 1. Pour ce faire, chaque element constitutif 18 du mandrin de bobinage 14 est tout d'abord desassemble du reste du mandrin 14, puis extrait de l'espace ferme par l'intermediaire d'un premier trou d'homme 24. Dans le mode de realisation prefere decrit, un senl premier trou d'homme 24 est prevu dans la paroi exterieure 2 du reservoir 1, au niveau ou se situait une extremite superieure 16b de l'axe de support 16 du mandrin de bobinage 14, lors de l 'operation de bobinage de fils impregnes 22 visant a realiser cette paroi exterieure 2. Bien entendu, il est egalement possible de prevoir un nombre superieur de premiers trous d'homme 24, sans sortir du cadre de l' invention. Ensuite, on effectue le deploiement de la paroi metallique 4 a l'interieur de la paroi exterieure 2 du reservoir 1. Plus precisement, c'est la portion 4b de la paroi metallique 4 qui est deployee, de maniere a ce que le premier compartiment 8 soit defini a l'interieur de la paroi metallique 4 initialement repliee, et a ce que le second compartiment 10 du reservoir 1 soit defini entre la portion 2b de la paroi exterieure 2, et la portion 4b formant cloison de la paroi metallique 4. Preferentiellement, l'etape de deploiement de la paroi metallique 4 s'effectue par gonflage, en injectant un fluide a l'interieur de la paroi metallique 4. En reference a la figure 2d, pour injecter le fluide tel que du gaz sous pression, des moyens d' injection comprenant une canalisation de sortie 26 vent couples au reservoir 1. La canalisation de sortie 26 est installee sur le reservoir 1, de maniere a traverser les portions plaquees et en contact 2a et 4a de la paroi exterieure 2 et de la paroi metallique 4, par un second trou d'homme 28. Dans le mode de realisation prefere decrit, un seul second trou dhomme 28 est prevu dans la paroi exterieure 2 et la paroi metallique 4 du reservoir 1, au niveau ou se situait l'extremite inferieure 16a de l'axe de support 16 du mandrin de bobinage 14, lors de l' operation de bobinage de fils impregnes 22 visant a realiser la paroi exterieure 2. Bien entendu, il est egalement possible de prevoir un nombre superieur de seconds trous d'homme 28, sans sortir du cadre de l' invention. De plus, il est a preciser que l'etape d' insertion de la paroi metallique 4 sur l'axe de support 16 necessite la formation d'un orifice sur chacune des portions 4a et 4b de la paroi metallique 4. Ainsi, tandis que l' orifice prevu sur la portion 4a est utilise pour realiser le second trou d'homme 28, ['orifice present sur la portion 4b peut etre obture a l' aide d'un bouchon 30, avant le deploiement par gonflage de la paroi metallique 4 du reservoir 1. D'autre part, on peut egalement prevoir que ['injection de gaz sous pression depuis la canalisation 26 soit assistee par au moins un piston (non represente), assurant le deploiement symetrique de la paroi metallique 4. A titre d'exemple, le ou les pistons utilises peuvent alors etre introduits dans le second compartiment 10 du reservoir 1, par le premier trou d'homme 24 prevu sur la paroi exterieure 2 du reservoir 1. Dans le mode de realisation presente, suite au deploiement de la paroi metallique 4, on realise egalement la mise en place d'une protection thermique 12 sur la portion 4b de la paroi metallique 4, separant le premier compartiment 8 et le second compartiment 10 du reservoir 1. La protection thermique 12 est alors inseree dans le second compartiment 10 par le premier trou d'homme 24, puis collee sur la portion 4b formant cloison de la paroi metallique 4. Comme l'illustre la figure 2e, notons que pour faciliter l 'operation de collage de la protection thermique 12 sur la portion 4b de la paroi metallique 4, on peut eventuellement prevoir la presence des moyens d'appui du type parapluie 32 a l'interieur du premier compartiment 8. Pour ce faire, le parapluie 32 est tout d'abord introduit dans le premier compartiment 8 par le second trou d'homme 28, puis deploye a l'interieur de ce compartiment de maniere a epouser totalement la portion 4b de la paroi metallique 4. Ainsi, la portion 4b est mise sous pression et ne se deforme pas sous la contrainte exercee par la protection thermique 12, lors de l' operation de collage de cette derriere. Selon un autre mode de realisation prefere du procede de fabrication selon l' invention, l'etape de mise en place de la paroi metallique 4 sur le mandrin de bobinage 14, representee sur la figure 2a, est suivie d'une operation de collage de la protection thermique 12 sur une portion 104b de la paroi metallique 4 n'etant pas en contact avec le mandrin de bobinage 14 (figure 3a). Notons que dans ce mode de realisation prefere, contrairement au mode de realisation prefere precedemment decrit, la portion 104b de la paroi metallique 4 destinee a separer les premier et second compartiments 8 et 10 n'est pas la portion de la paroi metallique 4 initialement en contact avec le mandrin de bobinage 14. En effet, c'est une portion 104a epousant la portion 104b qui est prevue pour etre encontact avec le mandrin de bobinage 14 suite a la mise en place de la paroi metallique 4, cette portion 104a etant ulterieurement destinee a etre en contact avec la portion 2a de la paroi exterieure 2. Cependant, il est precise que les portions 104b et 104a de la paroi metallique 4 vent respectivement similaires aux portions 4a et 4b de la paroi metallique 4 decrite dans le mode de realisation prefere presente ci-dessus. La protection thermique 12 est alors disposee pour epouser sensiblement toute la surface de la portion 104b de la paroi metallique 4. Par suite, une couche de demoulant (non representee) est appliquee sur la face de la protection thermique 12 n'etant pas en contact avec la portion 104b de la paroi metallique 4, afin de creer un ensemble 121 forme par le mandrin de bobinage 14, la paroi metallique 4, la protection thermique 12, ainsi que la couche de demoulant appliquee. L'ensemble 121 est alors de forme complementaire de celle de la paroi exterieure 2 a realiser. Notons que comme dans le mode de realisation precedent, il est possible de prevoir un evidemment 23 dans le mandrin de bobinage 14, dans lequel vent apses a reposer la paroi metallique 4 et la protection thermique 12, afin que l' ensemble 121 dispose d'une surface exterieure composee sans ruptures. Lorsque les operations qui viennent d'etre decrites vent achevees, on procede a la realisation de la paroi exterieure 2 du reservoir 1, par bobinage de fils impregnes 22 autour de 1'ensmble 121, comme represente sur la figure 3b. La portion 104b de la paroi metallique 4 est alors plaquee contre la portion 2a de la paroi exterieure 2, mais separee d'elle au moyen de la protection thermique 12 revetue d'une couche de demoulant. Les etapes de polymerisation de la paroi exterieure 2 du reservoir l, de demontage du mandrin de bobinage 14 et de deploiement de la paroi metallique 4 vent realisees de la meme maniere que dans le mode de realisation precedemment decrit. Le reservoir 1 obtenu, represente sur la figure 3c, comprend un premier trou d'homme 24 sur la portion 2b de la paroi exterieure 2, le trou d'homme 24 etant dispose sensiblement au meme emplacement que dans le mode de realisation prefere decrit precedemment. De la meme facaon, le reservoir 1 comprend un second trou dthomme 28 traversant la portion 2a de la paroi exterieure 2, ainsi que la portion104b de la paroi metallique 4. Le second trou d r homme 28, dispose egalement au meme emplacement que dans le mode de realisation prefere decrit precedemment, est en outre pratique dans la protection thermique 12 prevue entre les deux portions 2a et 104b citees ci-dessus. Cela permet a des moyens d'injection de fluide (non representes), utilises pour realiser le deploiement de la paroi metallique 4, de pouvoir disposer d'un acces a l'interieur de cette paroi metallique 4. Comme mentionne ci-dessus, apres le demontage du mandrin de bobinage 14, on dispose d'un reservoir 1 comprenant le premier compartiment 8 et le second compartiment 10, delimites par la paroi exterieure 2 et la paroi metallique 4 plaquees l'une contre l'autre, et separees par la protection thermique 12. Pour amener la protection thermique 12 entre le premier compartiment 8 et le second compartiment 10, la paroi metallique 4 revetue partiellement de la protection thermique 12 est tout d'abord decrochee de la portion 2a de la paroi exterieure 2 a laquelle la protection thermique 12 adhere. Ensuite, comme l'illustrent les figures 3d et 3e, la paroi metallique 4 revetue partiellement de la protection thermique 12 est retournee puis recollee sur la paroi exterieure 2. Ces diverges operations vent effectuees de maniere a ce que la portion 104b portent la protection thermique 12, initialement plaquee contre la paroi exterieure 2, forme une cloison entre le premier compartiment 8 et le second compartiment 10. En d'autres termes, la portion 104b prend la place de la portion 104a, et reciproquement. Ainsi, lorsque ces differentes operations vent achevees, la portion 104a de la paroi metallique 4 est collee sur la portion 2a de la paroi exterieure 2 du reservoir 1. Notons a titre d'exemple que les etapes de retournement et de recollage peuvent etre effectuees en introduisant des outils adaptes (non representes) a l'interieur de la paroi exterieure 2, par l'intermediaire du premier trou d'homme 24. Par ailleurs, il est precise que le recollage de la portion 104a de la paroi metallique 4 sur la portion 2a de la paroi exterieure 2 est realise en introduisant un fluide dans le premier compartiment 8 du reservoir 1, afin de mettre la paroi metallique 4 sous pression pendant cette operation de recollage. Enfin, selon une autre alternative de ce mode de realisation prefere, notons que la paroi metallique 4 revetue partiellement de la protection thermique 12 peut subir lt operation de retournement avant celle du deploiement de la paroi metallique 4. Bien entendu, diverges modifications peuvent etre apportees par l'homme du metier au reservoir 1 et aux procedes de fabrication d'un tel reservoir qui viennent d'etre decrits, uniquement a titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1. Procede de fabrication d'un reservoir (1) pour fluides sous pression comprenant deux compartiments (8,10), caracterise en ce qutil comprend les etapes suivantes: - montage d'un mandrin de bobinage (14) de forme sensiblement complementaire de celle d'une paroi exterieure (2) du reservoir (1); - mise en place d'une paroi metallique (4) sur le mandrin de bobinage (14), la paroi metallique (4) se presentant sous forme repliee et etant mise en place de facon a epouser une partie audit mandrin de bobinage (14); - realisation de la paroi exterieure (2) du reservoir (1) en materiau composite, par bobinage autour d'un ensemble (21,121) comprenant le mandrin de bobinage (14) et la paroi metallique repliee (4); - polymerisation de la paroi exterieure (2) en materiau composite du reservoir (1); - demontage du mandrin de bobinage (14); - deploiement de la paroi metallique (4) a l'interieur de la paroi exterieure (2) du reservoir (1), de fac,on a obtenir un premier compartiment (8) a l'interieur de la paroi metallique (4), ainsi qu'un second compartiment (10) entre la paroi exterieure (2) du reservoir (1) en materiau composite et la paroi metallique (4). 2. Procede de fabrication dun reservoir (1) selon la revendication 1, caracterise en ce que l' operation de polymerisation de la paroi exterieure (2) en materiau composite provoque le collage de la paroi metallique (4) sur la paroi exterieure (2) en materiau composite. 3. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracterise en ce qu'apres l'etape de deploiement de la paroi metallique (4), on met en place une protection thermique (12) sur une portion (4b) de la paroi metallique (4) separant le premier (8) et le second compartiments (10) du reservoir (1). 4. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 3, caracterise en ce que la mise en place de la protection thermique (12) s'effectue en introduisant ladite protection a l'interieur du second compartiment (10), par au moins un premier trou d'homme (24) traversant ladite paroi exterieure (2) en materiau composite. 5. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 4, caracterise en ce que la mise en place de la protection thermique (12) s'effectue par collage de celle-ci sur la portion (4b) de la paroi metallique (4) separant le premier (8) et le second compartiments (10) du reservoir (1), en presence de moyens d'appui (32) situes a l'interieur du premier compartiment (8) du reservoir (1). 6. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 5, caracterise en ce que l'on introduit les moyens d'appui (32) a l'interieur du premier compartiment (8) en traversant la paroi exterieure (2) en materiau composite et la paroi metallique (4) par au moins un second trou dthomme (28), pratique sur des portions (2a,4a) en contact de la paroi exterieure (2) en materiau composite et de la paroi metallique (4). 7. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 1, caracterise en ce quiapres l'etape de mise en place de la paroi metallique (4) sur le mandrin de bobinage (14) et avant la realisation de la paroi exterieure (4) du reservoir (1) en materiau composite par bobinage, on colle une protection thermique (12) sur une portion (104b) de la paroi metallique (4) n'etant pas en contact avec le mandrin de bobinage (14), puis on procede a l' application d'une couche de demoulant sur ladite protection thermique (12). 8. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 7, caracterise en ce qutapres l'etape de deploiement de la paroi metallique (4), ltensemble forme par ladite paroi metallique deployee (4) revetue partiellement de la protection thermique (12) est decroche de la paroi exterieure (2) en materiau composite, puis retourne et recolle sur cette paroi exterieure (2) du reservoir (1) en materiau composite, de fagon a ce que la protection thermique (12) se situe sur une portion (104b) de la paroi metallique (4) separant le premier (8) et le second compartiments (10) du reservoir (1). - 9. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 8, caracterise en ce que l' operation de retournement et de recollage de ['ensemble forme par ladite paroi metallique deployee (4) revetue partiellement de la protection thermique (12) s'effectue en introduisant des outils adaptes dans le second compartiment (10) du reservoir (1), en traversant la paroi en materiau composite (2) par au moins un premier trou d'homme (24). 10. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 9, caracterise en ce que le recollage de l 'ensemble forme par ladite paroi metallique (4) partiellement revetue de la protection thermique (12) s'effectue en introduisant un fluide dans le premier compartiment (8), afin de mettre la paroi metallique (4) sous pression pendant 1 r application de cette paroi metallique (4) contre la paroi exterieure (2) en materiau composite. 11. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le montage du mandrin de bobinage (14) s'effectue sur un axe de support (16), sur lequel est egalement inseree la paroi metallique (4) repliee, lors de la mise en place de cette paroi metallique (4) sur le mandrin de bobinage (14). 12. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qut avant la mise en place de la paroi metallique (4) sur le mandrin de bobinage (14), la paroi metallique (4) est repliee de telle sorte qutelle est divisee en deux parties (4a,4b, 104a,104b) sensiblement identiques et en contact surfacique, l'une desdites deux parties epousant le mandrin de bobinage (14) apres l'etape de mise en place de la paroi metallique (4) sur ledit mandrin de bobinage (14), et etant symietrique de l'autre desdites deux parties apres l'etape de deploiement de la paroi metallique (4). 13. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ltetape de demontage du mandrin de bobinage (14) inclut une etape d' extraction des elements constitutifs (18) de ce mandrin (14) en dehors du second compartiment (10) du reservoir (1), par l'intermediaire d'au moins un premier trou dthomme (24) traversant ladite paroi exterieure (2) en materiau composite. 14. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que l'etape de deploiement de la paroi metallique (4) est realisee par gonflage en injectant un fluide a l'interieur de ladite paroi metallique (4). 15. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 14, caracterise en ce que ['injection de fluide seffectue par l'intermediaire de moyens dinjection (26) traversant la paroi exterieure (2) en materiau composite et la paroi metallique (4) par au moins un second trou d'homme (28), pratique sur des portions plaquees (2a,4a,104a,104b) de la paroi exterieure (2) en materiau composite et de la paroi metallique (4). 16. Procede de fabrication d'un reservoir (1) selon la revendication 14 ou la revendication 15, caracterise en ce que ['injection de fluide est assistee par au moins un piston assurant le deploiement de la paroi metallique (4) de facon symetrique, chaque piston etant introduit dans le second compartiment (10) du reservoir (1) par l'intermediaire d'au moins un premier trou d'homme (24) traversant ladite paroi exterieure (2) en materiau composite. 17. Reservoir (1) pour fluides sous pression comprenant deux compartiments (8,10) dont un premier (8) d'entre eux est situe a l'interieur d'une paroi metallique (4), caracterise en ce que le reservoir (1) comporte une paroi exterieure (2) bobinee en materiau composite a l'interieur de laquelle se trouve ladite paroi metallique (4) partiellement en contact avec cette paroi exterieure (2) du reservoir (1), un second compartiment (10) audit reservoir (1) etant situe entre la paroi exterieure (2) en materiau composite du reservoir (1) et ladite paroi metallique (4). 18. Reservoir (1) selon la revendication 17, caracterise en ce que la paroi metallique (4) est constituee de deux parties symetriques (4a,4b), l'une des deux portions (4a,4b) etant en contact avec la paroi exterieure (2) en materiau composite du reservoir (1), et l'autre des deux portions (4a,4b) separant le premier (8) et le second compartiments (10) du reservoir (1). 19. Reservoir (1) selon la revendication 18, caracterise en ce que la portion (4b) de la paroi metallique (4) separant le premier (8) et le second compartiments (10) du reservoir (1) est revetue d'une protection thermique (12). 20. Reservoir (1) selon l'une quelconque des revendications 17 a 19, caracterise en ce que la paroi exterieure en materiau composite (2) et la paroi metallique (2) vent sensiblement spheriques et coaxiales. 21. Reservoir (1) selon l'une quelconque des revendications 17 a 20, caracterise en ce que les deux compartiments (8,10) vent apses a contenir des ergols stockables et/ou cryogeniques.