FR 2838170 A1 20031010 FR 0304206 A 20030404 positions obliques l'une par rapport à l'autre. 1 2838170 Actionneurs d'embrayage La présente invention concerne un système de commande d'embrayage et, en particulier, un actionneur à moteur électrique pour une utilisation en association avec un mécanisme de débrayage qui est monté coaxialement par rapport à un embrayage de véhicule. Les spécifications des brevets du Royaume-Uni N GB 2 296 550 et GB 2 338 769, à la divulgation desquelles il est fait référence de façon explicite et dont le contenu est intégré expressément dans le contenu de la divulgation de la présente demande, divulguent des mécanismes de débrayage comprenant un mécanisme à came placé coaxialement par rapport à l'embrayage, la rotation du mécanisme à came provoquant le déplacement axial d'une butée de débrayage qui est en appui contre un ressort diaphragme, pour commander l'accouplement et le désaccouplement de l'embrayage. Le mécanisme à came est en rotation au moyen d'un câble. De façon caractéristique le câble est tiré et poussé au moyen d'un mécanisme d'actionneur à distance. Au lieu du mécanisme de débrayage mécanique divulgué ci-dessus, l'embrayage peut être commandé par un cylindre récepteur hydraulique concentrique du type divulgué dans les documents US 4 526 258; US 4 637 505; US 6 273 231; US 2001 0011 626 i US 2001 0047 918 ou GB 2 344 395 à la divulgation desquels il est fait réLérence de façon explicite et dont le contenu est intégré expressément dans le contenu de la divulgation de la présente demande. De façon caractéristique de tels cylindres récepteurs concentriques sont commandés au moyen d'un maître-cylindre à distance, par exemple du type divulgué dans les documents GB 2 313 885, GB 2 317 933; GB 2 325 036 ou GB 2 309 761, à la divulgation desquels il est fait référence de façon explicite et dont le contenu est intégré expressément dans le contenu de la divulgation de la présente demande. De tels maîtres-cylindres 2 2838170 sont reliés au cylindre récepteur au moyen de tubulures métalliques ou de flexibles sous pression. Des actionneurs à moteurs électriques, qui sont utilisés avec les mécanismes de déUrayage divulgués ci dessus, par exemple tels qu'ils sont divulgués dans les documents GB 2 325 036; GB 2 313 885 et GB 2 309 761, utilisent de façon caractéristique une vis sans fin et un mécanisme d'engrenage à vis sans fin, pour fournir une importante diminution du rapport de transmission, afin de convertir la transmission d'un couple relativement bas à grande vitesse du moteur électrique, en un couple relativement élevé à basse vitesse, pour actionner le mécanisme de débrayage. L' emplacement de moyens d'actionnement à moteur électrique, à distance du mécanisme de déUrayage, présente des problèmes concernant le passage de câbles ou de conduites de fluide et concernant la conformité du système. En outre, il n'est pas possible d'effectuer un montage préliminaire, de tester et/ou d'étalonner le système avant le montage dans le véhicule. La présente invention réalise un système de commande d'embrayage comprenant des moyens d'actionnement de l'embrayage qui peuvent être montés de façon préliminaire, comprenant un mécanisme de débrayage monté sur une structure commune servant de support, permettant des essais préalables et un étalonnage du système, avant son montage dans le véhicule. En particulier, le mécanisme de déUrayage concentrique et l'actionneur d'embrayage peuvent être montés de façon préliminaire ou permettent un montage préliminaire sur un carter d'embrayage. Cela impose des contraintes à l' actionneur de l ' embrayage, afin de lui permettre d' être logé dans l'espace restreint disponible. En conformité avec la présente invention, un système de commande d'embrayage comprend un mécanisme de débrayage concentrique et des moyens formant des actionneurs d'embrayage montés à proximité immédiate du mécanisme de 3 2838170 déUrayage concentrique, les moyens formant actionneurs d'embrayage comprenant un moteur électrique monté radialement par rapport au mécanisme de débrayage, le moteur électrique étant relié, par un mécanisme à vis mère et à écrou, à des moyens d'actionnement pour le mécanisme de débrayage. De préLérence, à la fois le mécanisme de déUrayage et les moyens formant actionneurs de détrayage sont montés, l'un par rapport à l'autre, sur un carter d'embrayage, permettant un montage préliminaire et des essais du système de débrayage avant le montage du système dans le véhicule. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le mécanisme de débrayage est un dispositif à came concentrique comprenant un moyen formant câble pour faire tourner le mécanisme à came, le mécanisme à vis mère et à écrou étant relié au câble, pour commander la rotation du mécanisme à came. Selon un autre mode de réalisation de l' invention, le mécanisme de débrayage est un cylindre récepteur hydraulique et concentrique. Le mécanisme à vis mère et à écrou commandant le déplacement d'un piston d'un maître-cylindre, pour fournir, au cylindre récepteur, un fluide hydraulique sous pression. De préférence, le maître-cylindre est configuré en étant intégré au cylindre récepteur, permettant au système hydraulique d'être testé et étalonné au banc. L' invention est décrite à présent au moyen d'un exemple, seulement en faisant réLérence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 illustre, en coupe verticale, un actionneur d'embrayage commandé par un câble et un mécanisme de débrayage en conformité avec la présente invention i La figure 2 illustre, en coupe verticale, une autre forme d'un actionneur d'embrayage commandé par un câble, pour l'actionnement du mécanisme de déUrayage illustré sur la figure 1; La figure 3 illustre, en coupe verticale, encore une autre forme d'un actionneur d'embrayage commandé par un 4 2838170 câble, pour l'actionnement du mécanisme de débrayage illustré sur la figure 1; La figure 4 montre une vue en coupe suivant la ligne iv-iv de la figure 3; La figure 5 illustre une modification de l'actionneur d'embrayage illustré sur la figure 3; La figure 6 illustre une autre modification de l'actionneur d'embrayage illustré sur la figure 3; La figure 7 illustre, en coupe verticale d'extrémité, un actionneur d'embrayage hydraulique et un mécanisme de débrayage en conformité avec la présente invention; La figure 8 illustre, en coupe verticale latérale, l'actionneur d'embrayage et le mécanisme de déUrayage suivant la ligne IVIV de la figure 7; La figure 9 illustre le mode de réalisation des figures 7 et 8, en place dans le carter d'embrayage d'un véhicule à moteur; La figure 10 illustre, en coupe verticale latérale, une autre forme d'un maître-cylindre d'embrayage hydraulique, pour une utilisation avec un actionneur d'embrayage et un mécanisme de déUrayage du type illustré sur la figure 7; La figure 11 illustre, en coupe verticale latérale, encore une autre forme de maître-cylindre d'embrayage hydraulique, pour l'actionneur d'embrayage et le mécanisme de débrayage illustrés sur la figure 7; La figure 12 illustre, en coupe verticale latérale, encore une autre forme de maître-cylindre d'embrayage hydraulique, pour l'actionneur d'embrayage et le mécanisme de déUrayage illustrés sur la figure 7; La figure 13 illustre, en coupe verticale latérale, une modification apportée au mode de réalisation illustré sur la figure 5; et La figure 14 montre une vue en coupe suivant la ligne xiv- xiv de la figure 13; 2838170 La figure 15 illustre, en coupe verticale latérale, un actionneur hydraulique pour un système de transmission à double embrayage; La figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne XVI XVI de la figure 15 i La figure 17 est une vue en coupe verticale latérale d'un autre mode de réalisation de l' invention, montrant l'actionneur dans une première position i et La figure 18 est une vue en coupe verticale latérale d'un autre mode de réalisation de l' invention, montrant l'actionneur dans une seconde position. La figure 1 illustre un actionneur d'embrayage 10 pour une utilisation avec un mécanisme de débrayage 12, mécanique et concentrique, du type divulgué dans les doenments GB 2 296 550 et GB 2 338 769. La figure 1 est une vue montrant une coupe d'un carter d'embrayage 14, en regardant vers le moteur du véhicule, des détails de l'embrayage ayant toutefois été omis pour plus de clarté. Le mécanisme de déUrayage 12 comprend une plaque de base 20 qui est fixée sur l'extrémité du carter d'embrayage 14, adjacente à la boîte de vitesses (non montrce), au moyen de boulons traversant des trous 22 de la plaque de base 20. Le mécanisme de débrayage 12 est de ce fait monté coaxialement par rapport à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, entre la boîte de vitesses et l'embrayage. Un plateau d'entraînement 24 est monté coaxialement par rapport à la plaque d base 20 pour être en rotation par rapport à cette plaque de base. Le plateau d'entraînement 24 comprend des rampes (non montrces) et des rampes correspondantes sont prévues sur un élément annulaire entraîné 26 qui est monté à nouveau ccaxialement par rapport à la plaque de base 20 pour permettre le déplacement, axialement, de l'élément annulaire entraîné. Des roulements sont prévus entre les rampes du plateau d' entraînement 24 et l' élément entraîné 26, de sorte que le mouvement de rotation du plateau d'entraînement 24 est 6 2838170 transformé, par translation, en déplacement axial de l'élément entraîné 26. L'élément entraîné 26 engage une butée de débrayage qui, à son tour, engage un ressort diaphragme de l'embrayage, de sorte que le déplacement axial de l'élément entraîné 26 accouple ou désaccouple l'embrayage. Un câble 30 est relié au plateau d'entraînement 24, câble grâce auquel le plateau d'entraînement peut être en rotation, un embout 32 du câble 30 s'engageant dans un bras de préhension de l'embout ouvert du plateau d'entraînement 24. Une partie radiale 34, en forme de segment, est fixce sur le plateau d'entraînement 24, pour fournir une poulie qui guide le câble 30 se déplacant dans un plan parallèle à celui du plateau d'entraînement 24. L'actionneur d'embrayage 10 comprend un moteur électrique 40 qui est monté sur une extrémité d'un carter 42 de l'actionneur, le carter 42 de l'actionneur traversant une ouverture 44 placce dans le carter 14 de l'embrayage, l'axe du moteur électrique 40 étant disposé dans le plan de rotation de la partie radiale 34 et étant tangentiel à celle-ci. L'arbre 46 du moteur électrique 40 est relié, par un accouplement 48 par entraînement, à un cylindre 50 de la vis mère. Le cylindre 50 de la vis mère est monté dans le carter 42 coaxialement par rapport au moteur électrique 40, une butée à rouleaux 52 étant prévue au niveau de l'extrémité du carter 42, adjacente au moteur électrique 40, et o il est prévu un palier support radial 54 adjacent à l'extrémité opposée du carter 42. Un filetage 56 est prévu sur le diamètre intérieur du cylindre 50 de la vis mère. Une vis mère 60 est placce à l'intérieur du cylindre 50 engageant son filetage 56. Le câble 30 traverse un pergage central 62 placé dans la vis mère 60, l'extrémité du câble 30 ayant un embout 64 s'engageant dans un contre-perçage 66 au niveau de l'extrémité du pergage 62, adjacente au moteur électrique 40. Un guide-câble, une butée d'extrémité tampon 70 et une gaine 7 2838170 d' étanchéité 72 sont prévus au niveau de l' extrémité du carter 42, à distance du moteur électrique 40, pour permettre le déplacement du câble 30 à travers ces éléments, tout en empêchant la pénétration d'éléments contaminants dans le carter 42 ou la fuite de lubrifiants en provenance du carter 42. Le câble 30 est d'une grande rigidité en torsion, de sorte que lors de la rotation du moteur électrique 40, le câble résiste à la rotation de la vis mère 60, et la vis mère 60 est entraînée axialement par rapport au cylindre 50 de la vis mère, pour tirer ou pousser le câble 30, entraînant ainsi en rotation le plateau d'entraînement 24 dans une direction ou l'autre, en fonction de la direction de rotation du moteur électrique 40. Une compensation peut être effectuée dans le logiciel commandant l'actionnement du moteur électrique 40, pour toute torsion qui se produit dans le câble 30. Les dispositifs divulgués précédemment fournissent un agencement compact qui peut être monté dans l'espace limité disponible à proximité du carter d'embrayage 14 et qui permet de surmonter les problèmes de cheminement des câbles et de conformité dus à l'allongement de grandes longueurs de câble, o les actionneurs d'embrayage sont placés dans une position à distance par rapport au carter d'embrayage 14. La figure 2 montre une autre forme de l'actionneur d'embrayage, pour une utilisation avec le mécanisme de déUrayage 12 décrit en faisant rétérence à la figure 1. Dans l'actionneur illustré sur la figure 2, une vis mère 160 est montée coaxialement par rapport à un carter 142 de l'actionneur, pour le déplacement, axialement, de la vis mère. Le carter 142 de l'actionneur est placé dans une ouverture du carter d' embrayage 14, l' axe de la vis mère 160 étant disposé dans le plan de rotation de la partie radiale 34 du mécanisme de débrayage 12, cet axe étant disposé tangentiellement à cette partie radiale. Une partie 110, formant bride, est fixce sur l'extrémité intérieure de la vis mère 160, la partie 110, formant bride, s'étendant à 8 2838170 proximité immédiate du diamètre intérieur du carter 142 de l'actionneur et ayant une pluralité de parties saillantes radiales 112, espacées de façon angulaire, qui s'engagent en coulissant dans des rainures 114 s'étendant axialement, dans le diamètre intérieur du carter 142 de l'actionneur, pour empêcher la rotation de la vis mère 160. Un ressort de compensation 116 agit entre l'extrémité intérieure 118 du carter 142 de l'actionneur, et la partie 110 formant bride, pour éloigner la vis mère 160, de l'extrémité intérieure 118 l0 du carter 142 de l'actionneur. Un moteur électrique 140 est monté au niveau de l' extrémité extérieure du carter 142 de l' actionneur, l ' axe du moteur électrique 140 étant parallèle mais décalé par rapport à l'axe de la vis mère 160. Un engrenage 120 est IS monté sur l'arbre 146 du moteur électrique 140. L'engrenage engrène sur une couronne à denture extérieure 122 formée sur le diamètre extérieur d'un écrou 150 de la vis mère, lequel écrou est monté dans le carter 142 de l'actionneur, coaxialement par rapport à la vis mère 160, dans des roulements 154. L'écrou 150 de la vis mère est fixé axialement par rapport au carter 142 de l'actionneur et comprend un filetage intérieur 156 qui engage un filetage correspondant 158 sur la vis mère 160. Par conséquent, la rotation de l'écrou 150 de la vis mère, lors de la rotation 2s du moteur électrique 140, provoque le déplacement axial de la vis mère 160. Un câble 130 s'étend à travers un pergage central 162 dans la vis mère 160. L'extrémité extérieure du pergage 162 comprend un contre-pergage conique 166. Des mâchoires coniques 180, formant une pluralité de segments, sont placces dans le contre-perçage 166 et sont sollicitées, dans le contre-pergage 166, au moyen d'un ressort de sollicitation 182 agissant entre les extrémités extérieures des mâchoires coniques 180, et une partie 184, formant un chapeau, est 3s fixée sur l'extrémité extérieure de la vis mère 160. Les mâchoires coniques 180 ont des diamètres intérieurs cannelés 186 qui saisissent le cable 130 par rapport à la vis mère , sous l'effet de la force de sollicitation appliquce par le ressort 182. Initialement, les mâchoires coniques 180 sont retenues en position rentrce, au moyen d'une goupille ou d'un circlip 188, de sorte que l'extrémité libre du câble 130 peut être passoe à travers le pergage central 162 de la vis mère et au-delà des mâchoires coniques 180. La goupille ou le circlip 188 peut alors être retiré pour libérer les mâchoires coniques 180 et serrer le câble 130, lorsque le câble 130 a ] 0 été tiré à travers la vis mère 160, jusqu'à la position de repère correcte. Une gaine flexible 172 est prévue au niveau de l'extrémité intérieure 118 du carter 142, pour permettre le déplacement du câble 130 à travers cette gaine, et un manchon l5 flexible 174 est prévu entre l'extrémité extérieure du carter 142, et la partie 184 formant chapeau, pour permettre le déplacement axial de la vis mère 160. Comme avec le mode de réalisation précédent, la rotation du moteur électrique 140 provoque un déplacement axial de la vis mère 160, pour tirer ou pousser le câble 130, afin de désaccoupler ou de réaccoupler l'embrayage, suivant le cas, en fonction de la direction de rotation du moteur électrique 140. Lorsque l'embrayage est accouplé, la vis mère 160 est déplacce vers la droite, comme illustré sur la figure 2, de sorte que le ressort de compensation 116 est comprimé. Lors du déplacement de la vis mère 160 vers la gauche, pour désaccoupler l'embrayage, le ressort de compensation 116 s'opposera à la charge appliquée par le ressort de déUrayage, de façon à aider le moteur électrique 140. Seulement après que la charge appliquce par le ressort de déUrayage équilibre celle appliquée par le ressort de compensation 116, le moteur électrique 140 est placé sous charge, afin d'achever le désaccouplement de l'embrayage. Lors du réaccouplement de l'embrayage, le mouvement initial du mécanisme de déUrayage 112 sera aidé par le ressort de débrayage, et le moteur 2838170 électrique 140 ne sera sollicité vers la position complètement accouplée de l'embrayage que si la charge appliquée par le ressort de compensation 116 est inférieure à celle appliquce par le ressort de débrayage. De façon caractéristique, le point, au niveau duquel les charges appliquées par le ressort de débrayage et par le ressort de compensation sont équilibrces, sera à peu près le point milieu du déplacement effectué entre les positions complètement désaccouplées et complètement accoupléss de l'embrayage. De cette manière, la charge maximum demandée au moteur électrique 140 sera effectivement divisée de moitié, permettant ainsi l'utilisation d'un moteur 140 nettement plus petit. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, une vis mère 600 est montée de facon coaxiale par rapport à un carter 602 de l'actionneur et est relice, par entraînement, à un moteur électrique 604, le moteur électrique étant monté coaxialement au niveau d'une extrémité du carter 602. La vis mère 600 a une partie 606 formant un filetage extérieur. Un écrou 608 de la vis mère comprend un filetage intérieur 610 qui engage le filetage 606 sur la vis mère 600, de sorte que l'écrou est entralné axialement par rapport à la vis mère 600, par rotation du moteur électrique 604. Le carter 602 est généralement de section rectangulaire, et l'écrou a des parties plates 612 qui sont étroitement agustées par rapport à des faces opposées 614 du carter, afin d'empêcher la rotation de l'écrou 608 avec la vis mère 600. Un câble 620 d'actionneur d'embrayage est fixé directement sur l'écrou 608, un embout 622 du câble 620, se trouvant dans la partie de plus grand diamètre d'un alésage étagé 624 traversant l'écrou 608, est parallèle au filetage 610. Avec le mode de réali sat ion décrit en fai sant référence aux figures 3 et 4, les charges appliquces à l'écrou 608 de la vis mère et à la vis mère 600, lors de l'actionnement de l'embrayage, sont non axiales, d'o il en résulte un plus 11 2838170 grand froLtement, demandant un moteur plus puissant et diminuant, par conséquent, la durce de vie de l'actionneur à cause de l'usure accrue. Dans la modification illustrée sur la figure 5, une S cage 630 est fixée sur l'écrou 608 de la vis mère. La cage 630 fournit une partie 632 conformée pour la fixation du câble 620. Une paire de rouleaux 634 est montée en outre dans la cage 630, pour engager les parois supérieure et inférieure du carter 602, comme illustré sur la figure 5, afin de réagir aux charges appliquées à l'écrou 608 lors de l'actionnement de l'embrayage, diminuant ainsi le froLtement et l'usure de la vis mère 600 et de l'écrou 608. Dans une autre modification du mode de réalisation illustré sur la figure 5, la cage 630' - comme illustré sur les figures 13 et 14 - est fixce de facon pivotante sur l'écrou 608 de la vis mère, sur des tourillons 638. Un seul rouleau 634' est monté sur la cage 630' pour l' engagement de la paroi inférieure 636' du carter 602, comme illustré sur les figures 13 et 14. La partie 632' conformée pour la fixation du câble 620 est prévue sur la cage 630', sur le côté opposé des tourillons 638 par rapport au rouleau 634'. La tension dans le câble 620 maintient ainsi le rouleau 634' engagé avec la paroi 636' du carter 602, afin de réagir aux charges appliquées à l'écrou 608, lors de l'actionnement de 2s l'embrayage. Avec certains mécanismes de débrayage de ce type, actionnés par un câble, le point de fixation du câble, sur le mécanisme de débrayage, se déplace axialement au fur et à mesure que l'actionneur d'embrayage fait tourner le mécanisme. Afin de permettre ce déplacement axial, le guide câble arqué 34, comme illustré sur la figure 1, est configuré comme une spirale. De cette manière, pour une course totale de débrayage de 24 mm, une course axiale, de l'ordre de 7,5 mm, peut être adaptée. Une course axiale supplémentaire peut être adaptée par flexion du câble, à condition que le câble ait une flexibilité suffisante et que l'on ait assez de 12 2838170 place, à l' intérieur de l' actionneur, pour qu'un détaut d'alignement du câble soit possible. Là o il est souhaitable, comme dans le cas de la présente invention, de placer l'actionneur le plus près possible du mécanisme de s débrayage, la longueur du câble et les restrictions d'espace imposent des contraintes importantes à l'ampleur suivant laquelle la course axiale peut être adaptée. Dans la modification illustrce sur la figure 6, la vis mère 600 et l'écrou 608 de la vis mère sont montés ccaxialement par rapport à un carter 640 de section circulaire. Une rainure hélicoïdale 642 est formée dans la paroi du carter. Un rouleau 644 est monté sur l'écrou 608, pour une rotation autour d'un axe 646. Le rouleau 644 est logé dans les parois latérales de la rainure hélicoïdale 642 lS et s' engage dans ces mêmes parois. Comme avec le mode de réal i sat ion i l lustré sur les figures 3 et 4, le câble 620 est fixé sur l'écrou 608 au niveau d'un point décalé par rapport à son axe. Une fente arquce 648 est prévue, pour le câble 620, à travers l'extrémité du carter 602. Lors de la rotation de la vis mère 600, l' engagement du rouleau 644 dans la rainure 642 empêche l'écrou 608 de tourner avec la vis mère 600, entraînant ainsi l'écrou 608 axialement par rapport à la vis mère 600. Au fur et à mesure que l'écrou 608 est entraîné axialement par rapport à la vis mère 600, l' engagement du rouleau 644 dans la rainure 642 déclenche toutefois la rotation de l'écrou 608, de sorte que le câble est déplacé axialement par rapport au mécanisme de déUrayage, entre les positions montrces en ligne pleine et en ligne discontinue sur la figure 6. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9, un cylindre récepteur hydraulique annulaire 212 est monté dans un carter d'embrayage 214 adjacent à une boîte de vitesses (non montrée), au moyen de boulons qui traversent des trous 222 dans un carter d'actionneur 242, de sorte que le cylindre récepteur 212 est coaxial par rapport à l'arUre 13 2838170 d'entrée de la boîte de vitesses et est disposé entre la boîte de vitesses et un embrayage, des détails de l'embrayage ayant été omis pour plus de clarté. Le carter 242 définit une paroi cylindrique extérieure 220. Un élément tuLulaire 224 comportant une bride 226 est fixé et scellé sur le carter 242, coaxialement par rapport à la paroi cylindrique extérieure 220, pour former la paroi cylindrique intérieure d'un cylindre annulaire 228, l'extrémité du cylindre annulaire 228, adjacente à la boîte de vitesses, étant fermée par la bride 226. Un piston annulaire 230 est placé de façon coulissante dans le cylindre annulaire 228 et rendu étanche, au moyen du joint 232, par rapport aux parois cylindriques intérieure et extérieure du cylindre. L'extrémité du piston 230, adjacente l5 à l'extrémité ouverte du cylindre annulaire 228, est fixce sur une butée à rouleaux 234 qui est adaptée pour engager un ressort diaphragme de débrayage. Un ressort de compression 236 en spirale agit entre le carter 242 et la butée à rouleaux 234, pour pousser la butée à rouleaux 234 s'engageant avec le ressort de déUrayage. Le carter 242 déLinit également un maître-cylindre 270, l'axe du maîtrecylindre 270 étant disposé de façon transversale et décalée par rapport à l' axe du cylindre annulaire 228. Les cylindres 228 et 270 sont reliés entre eux par un passage 272 qui est formé dans le carter 242. Une extension cylindrique 280 est fixée, au niveau de son extrémité intérieure, sur le maître-cylindre 270 et s'étend coaxialement par rapport à celui-ci, l'extrémité extérieure de l' extension 280 dépassant, par une ouverture 282, dans la paroi du carter d'embrayage 214. Un moteur électrique 240 est placé au niveau de l'extrémité extérieure de l' extension cylindrique 280, ccaxialement par rapport à l' extension cylindrique 280 et au maître-cylindre 270. L'arbre 246 du moteur électrique 240 déLinit une vis mère 260. Un écrou 250 de la vis mère est placé de façon coulissante dans l' extension cylindrique 280. L'écrou 250 de 14 2838170 la vis mère comprend une bride 252 qui s'étend à proximité immédiate de la paroi de l' extension cylindrique 280 et comprend une pluralité de parties saillantes 254, espacées de façon angulaire, qui s'engagent dans des rainures 282 s'étendant axialement, dans la paroi de l' extension cylindrique 280, afin d'empêcher la rotation de l'écrou 250 de la vis mère. L'écrou 250 de la vis mère comprend un filetage 256 qui engage un filetage correspondant 258 sur la vis mère 260. IO Un piston 290 est placé de façon coulissante dans le maître-cylindre 270. L'écrou 250 de la vis mère est relié au piston 290, au moyen d'un joint à roLule 264 qui est logé dans une cavité 266 dans l'extrémité adjacente du piston 270. Au niveau de la jonction entre l' extension cylindrique 280 et le maîtrecylindre 270, est défini un évidement annulaire 284 dans lequel sont placés un anneau de retenue 286 et un anneau d'étanchéité 288, l'anneau d'étanchéité 288 engageant de façon étanche le piston 290. Un ressort de compensation 216 agit entre la bride 252 et l'extrémité extérieure de l' extension cylindrique 280, pour pousser l'écrou 250 de la vis mère, vers le maître cylindre 270. Lorsque l'embrayage est accouplé, l'écrou 250 de la vis mère est disposé à droite de l' extension cylindrique 280, et le piston 290 est placé au niveau de l'extrémité extérieure du maître-cylindre 270, comme illustré sur la figure 7. Lors de l' excitation du moteur électrique 240 pourdésaccoupler l'embrayage, la rotation de la vis mère 260 provoque le déplacement, vers la gauche, de l'écrou 250 de la vis mère, poussant le piston 290 dans le maître-cylindre 270, de sorte que du fluide hydraulique, contenu dans le maître-cylindre, est déplacé, sous pression, dans le cylindre récepteur 212, pour appliquer une charge axiale au ressort de débrayage qui désaccouple l'embrayage. Pour réaccoupler l'embrayage, le moteur électrique 240 est inversé, pour visser l'écrou 250 de la vis mère à nouveau vers la droite et pour rentrer le 2838170 piston 290, de sorte que le fluide hydraulique revient dans le maîtrecylindre 270, permettant au cylindre récepteur 212 de rentrer et à l'embrayage d'être résacouplé. Le ressort de compensation 216 agit de façon analogue à celle du ressort de compensation 116 du mode de réalisation illustré sur la figure 2, pour diminuer la charge demandée au moteur électrique 240. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9, l' extension cylindrique 280 agit comme un réservoir de fluide hydraulique, le joint 268 permettant le passage de fluide allant de l' extension cylindrique 280 dans le maître cylindre 270, lors du mouvement de retour vers la droite, de l'écrou 250 de la vis mère et du piston 290, afin de compenser les fuites de fluide et l'usure des composants de S l'embrayage. Afin d'être sûr que du fluide est fourni depuis l' extension cylindrique 280 jusqu'au maître-cylindre 270, le carter 242 est disposé par rapport au carter d'embrayage 214, de sorte que l' extension cylindrique 280 est inclinée vers le haut, depuis le maître-cylindre 270 jusqu'au moteur électrique 240, suivant un angle d'au moins 20 , comme illustré sur la figure 9. Le fluide hydraulique contenu dans le réservoir défini par l' extension cylindrique 280 sert également à lubrifier le mécanisme 250, 260 de la vis mère. Comme illustré sur la figure 10, un cylindre récepteur concentrique 212, du type divulgué en faisant rétérence aux figures 7 à 9, tel qu'il est défini par un carter 342, définit également une paire de maîtrescylindres 370', 370", les maîtres-cylindres 370', 370" étant disposés de façon diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre, les cylindres 370', 370" étant disposés de façon transversale par rapport à un décalage par rapport à l'axe du cylindre annulaire 228 du cylindre récepteur 212. Les maîtres cylindres 370', 370" sont reliés entre eux, avec le cylindre annulaire 228, par des passages 372 formés par le carter 342. Une paire de pistons 390', 390" est placée de façon coulissante, un piston étant placé dans chacun des cylindres 16 2838170 370', 370" et sont rendus étanches par rapport aux cylindres, par des joints annulaires 388, les joints 388 étant placés dans des rainures circonférentielles 384 formoes au niveau des extrémités des pistons 390', 390", adjacentes au cylindre récepteur 212. Un moteur électrique 340 est monté au niveau de l'extrémité extérieure de l' extension cylindrique 380 de la partie du carter 342 définissant les cylindres 370', 370", l'axe du moteur électrique 340 étant parallèle à l'axe des l0 cylindres 370', 370" et espacé de façon centrale par rapport à l'axe de ces cylindres, sur un plan commun avec eux. L'arUre de sortie 346 du moteur électrique 340 définit une vis mère 360, l'extrémité libre de la vis mère 360 engageant un palier 366 monté dans une partie du carter 342, IS entre les cylindres 370', 370". Un écrou 350 de la vis mère est monté sur la vis mère 360, un filetage 356 sur l'écrou 350 de la vis mère engageant un filetage correspondant 358 sur la vis mère 360. L'écrou 350 de la vis mère comprend une bride 352 sur laquelle sont fixces les extrémités extérieures des pistons 390', 390". Un ressort de compensation 316 agit entre la bride 352 et l'extrémité extérieure de l' extension cylindrique 380, pour pousser l'écrou 350 de la vis mère, vers les cylindres 370', 370". Comme avec le mode de réalisation divulgué en faisant référence aux figures 7 à 9, la rotation du moteur électrique 340 est transformée, par translation, en déplacement axial de l'écrou 350 de la vis mère, écrou dont la rotation est empêchée par les pistons 390', 390". Les pistons 390', 390" peuvent de ce fait être déplacés vers la gauche, comme illustré sur la figure 10, afin de forcer le fluide hydraulique à passer dans le cylindre récepteur 212 et à désaccoupler l'embrayage, ou à se déplacer vers la droite pour permettre au fluide hydraulique de sortir du cylindre 3s récepteur 212 et de désaccoupler l'embrayage. 17 2838170 Comme avec le mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9, l' extension cylindrique 380 définit également un réservoir hydraulique. Des passages 330 sont prévus dans le carter 342, pour relier l' extension cylindrique 380 aux cylindres 370', 370", au niveau d'un point qui est disposé sur le côté du cylindre récepteur des pistons 390', 390" lorsque les pistons 390', 390" sont au niveau de la limite, la plus à l'extérieur, de leur déplacement, et les cylindres sont fermés par les pistons 390', 390" au début de leur déplacement vers le cylindre récepteur 212. Lorsque les pistons 390', 390" sont complètement rentrés, du fluide peut par conséquent s'écouler depuis le réservoir défini par l' extension cylindrique 380, jusqu'aux cylindres 370', 370", via les passages 330, pour remplir de fluide s'échappant des cylindres 370', 370" ou du cylindre récepteur 212, et pour s' adapter à toute usure des composants de l'embrayage. Un reniflard 332 est prévu également sur l' extension cylindrique 380, pour maintenir le réservoir à la pression aLmosphérique. Alors que dans le mode de réalisation mentionné précédemment, une paire de cylindres 370', 370" est définie par le carter 342, plus de deux cylindres 370', 370" peuvent être agencés, de préférence de façon symétrique par rapport à la vis mère 360. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 11, un actionneur d'embrayage 410 comprend un carter cylindrique 480. Un piston annulaire fixe 490 est placé de façon ccaxiale par rapport au carter cylindrique 480 au niveau de l'une de ses extrémités. Un pergage axial 472 du piston 490 est relié au cylindre annulaire 228 du cylindre récepteur 212, comme illustré sur les figures 7 à 9. Un maître-cylindre fermé 470 est monté de façon coulissante sur la surface extérieure du piston 490 et est rendu étanche par rapport à cette surface, au moyen d'un joint torique 488 qui est monté dans une rainure annulaire 484 adjacente à l'extrémité ouverte du cylindre 470. Il est prévu une bride 452 adjacente à l'extrémité ouverte du 18 2838170 maître-cylindre 470, une partie saillante radiale 454, sur la bride 452, s'étendant dans une rainure axiale 482 de la paroi du carter cylindrique 480, afin d'empêcher la rotation du maître-cylindre 470. Un moteur électrique 440 est monté au niveau de l'extrémité de la partie cylindrique 480 éloignée du piston 490, l'axe du moteur électrique 440 étant coaxial par rapport au carter cylindrique 480. L'arbre de sortie 446 du moteur électrique 440 définit un cylindre 460 de la vis mère, le cylindre de la vis mère déLinissant un écrou 450 au niveau de l'extrémité adjacente au piston 490. L'écrou 450 comprend un filetage intérieur 456 qui engage un filetage correspondant 458 sur la surface extérieure du maître-cylindre 470. La force d'un ressort de compensation 416 agit entre la ls bride 452 et l'extrémité extérieure du carter cylindrique 480, pour pousser le cylindre 470 vers le piston 490. Le moteur électrique 440 peut, par conséquent, être utilisé pour déplacer le cylindre 470, axialement par rapport au piston 490, forcant le fluide hydraulique à passer dans le cylindre annulaire 228 du cylindre récepteur 212, au fur et à mesure qu'il est déplacé vers la gauche, comme illustré sur la figure 11, et permettant au fluide hydraulique de sortir du cylindre annulaire 228, au fur et à mesure que le cylindre est déplacé vers la droite, comme illustré sur la figure 11. Des rainures 492, s'étendant axialement, sont prévues sur l'extrémité intérieure du piston 490. Le joint 488 est agencé de facon telle, qu'au niveau de la limite de déplacement du cylindre 470, vers le moteur électrique 440, le joint 488 sera positionné sur la partie rainurée du piston 490. Du fluide hydraulique peut ainsi s'écouler dans le cylindre 470 en passant par les rainores 492, depuis un réservoir défini par le carter cylindrique 480 jusqu'au cylindre 470 pour le remplir de fluide, lorsque le cylindre 470 est au niveau de la limite de son déplacement vers le moteur électrique 440. 19 2838170 Contrairement aux modes de réalisation illustrés en faisant référence aux figures 7 à 9 et à la figure 10, le carter cylindrique 480, dans ce mode de réalisation, doit être orienté vers le bas, depuis l'extrémité déLinissant le S piston 490 jusqu'au moteur électrique 440, de sorte que du fluide peut s'écouler vers le bas, depuis le réservoir jusqu'au maître-cylindre 470, au-delà du joint 488. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 12, un actionneur d'embrayage 510 comprend un carter cylindrique 580. Un maître-cylindre fermé 570 est défini par le carter cylindrique 580. Le maître-cylindre 570 est relié au cylindre annulaire 228 du cylindre récepteur 212, via le passage 572. Un axe carré 574 s'étend de façon centrale par rapport au maître-cylindre 570, depuis l'extrémité fermoe du maître cylindre 570. Un piston 590 s' engage de façon coulissante dans le maître-cylindre 570, le piston 590 étant rendu étanche, par un élément d'étanchéité 588, par rapport à la paroi du maître-cylindre. Une extension cylindrique 592 s'étend de façon coaxiale par rapport au piston 590, à distance de l'extrémité fermée du cylindre 570. L'axe 574 s' engage dans un pergage axial fermé, de forme approprice, dans le piston 590 / l' extension 592, pour empêcher la rotation du piston 590 / de l' extension 592. L' extension 592 du piston 590 2s comprend un filetage 558 sur son diamètre extérieur. Un moteur électrique 540 est monté au niveau de l'extrémité du carter cylindrique 580, à distance du maître cylindre 570, l'axe du moteur électrique 540 étant coaxial par rapport à l'ensemble constitué du maîtrecylindre 570 / du piston 590. L'arUre de sortie 546 du moteur électrique 540 définit un cylindre 560 de la vis mère. Le cylindre 560 de la vis mère définit un écrou 550 au niveau de l'extrémité du cylindre placée à distance du moteur électrique 540. L'écrou 550 comprend un filetage intérieur 556 qui engage le filetage 558 sur l' extension 592 du piston 590. 2838170 Le moteur électrique 540 peut, par conséquent, être utilisé pour déplacer le piston 590 axialement par rapport au maître-cylindre 570, forgant le fluide hydraulique à passer dans le cylindre annulaire 228 du cylindre récepteur 212, comme montré sur les figures 7 à 9, au fur et à mesure que le piston 590 se déplace vers la gauche, comme illustré sur la figure 12, et permettant au fluide hydraulique, revenant du cylindre récepteur 212, de repasser dans le maître-cylindre 570 au fur et à mesure que le piston 590 est déplacé vers la droite, comme illustré sur la figure 12. Le carter cylindrique 580 placé entre le maître- cylindre 570 et le moteur électrique 540 définit également un réservoir de fluide hydraulique. Des rainures axiales 530 sont prévues dans l'extrémité du maître-cylindre 570, les rainures 530 fournissant un passage entre le réservoir et le maître-cylindre 570, lorsque le piston 590 est au niveau de la limite de son déplacement vers le moteur électrique 540. Du fluide peut, par conséquent, passer du réservoir dans le maîtrecylindre 570, à travers des passages 530, lorsque le piston 590 est complètement rentré par rapport au maître- cylindre 570. Le passage 530 est fermé au maître-cylindre 570, par l'élément d'étanchéité 588, lors du déplacement du piston 590 s'éloignant du moteur électrique 540. Les actionneurs d'embrayage illustrés sur les figures 11 et 12 peuvent être configurés en étant intogrés au carter définissant un cylindre récepteur concentrique 212, de la manière divulguée en faisant réLérence aux figures 7 à 9 et 10. En variante, les actionneurs d'embrayage 410, 510 peuvent être à distance du cylindre récepteur d'embrayage et reliés par des tobulures ou des flexibles hydrauliques. Les mécanismes hydrauliques décrits en faisant référence aux figures 7 à 9, 10, 11 ou 12 peuvent être utilisés également avec de multiples cylindres récepteurs concentriques, des maîtres-cylindres distincts, pour chaque cylindre récepteur, étant prévus sur un carter commun, et au niveau d'emplacements espacés de façon angulaire. 21 2838170 En variante, comme illustré sur les figures 15 et 16, une paire de maîtres-cylindres 770', 770" peut être utilisée, chaque maître-cylindre commandant l'une des deux séries de cylindres récepteurs 728', 728" espacés de façon angulaire, s la série de cylindres récepteurs 728' agissant sur un palier de butée intérieur 734', la série de cylindres récepteurs 728" agissant sur un palier de butée extérieur 734", pour commander différents embrayages d'un système de transmission à double embrayage. Les maîtres-cylindres 770', 770" sont analogues à ceux décrits en faisant référence aux figures 7 à 9, et les mêmes numéros de rétérence ont été utilisés pour des composants correspondants. Les cylindres récepteurs 728' et 728" sont agencés au niveau d'emplacements espacés de façon angulaire, les cylindres récepteurs 728' alternant avec les cylindres récepteurs 728", de sorte que les paliers de butée 734', 734" sont chargés symétriquement. Le maître-cylindre 770' est relié aux cylindres récepteurs 728' via un passage 772' et via un passage 726' partiellement circulaire, chaque cylindre récepteur 728' ayant un orifice 730' ouvrant sur le passage 726'. Le maître-cylindre 770" est relié à des cylindres récepteurs 728" via un passage 772" et via un passage 726" partiellement circulaire, chaque cylindre récepteur 728" ayant un orifice 730" ouvrant sur un passage 726". Le passage 2s 726' est placé de façon concentrique par rapport au passage 726", mais en ayant un diamètre différent. Avec des actionneurs à vis mère de ce type, divulgués ci-dessus, si, par exemple, à cause de l'usure des composants de l'embrayage, l'actionneur à vis mère atteint la limite de son déplacement et vient en appui contre une butée, le couple appliqué par le moteur peut provoquer le blocage de l'actionneur. Dans de telles conditions, le couple du moteur, lorsqu'il est inversé, peut être insuffisant pour déUloquer la vis mère. En conformité avec l'actionneur illustré sur les 3s figures 17 et 18, des moyens d'amortissement sont prévus, pour amortir le déplacement de l'actionneur à vis mère au fur 22 2838170 et à mesure qu'il se rapproche des limites de son déplacement, évitant ainsi le blocage de la vis mère et / ou des dommages à la vis mère à moteur. Le mode de réalisation illustré sur les figures 17 et 18 comprend un actionneur hydraulique pratiquement tel qu'il est décrit en faisant rétérence aux figures 7 à 9, et les mêmes numéros de référence ont été utilisés pour des composants correspondants. L'écrou 250 de la vis mère est toutefois fixé, à la fois axialement et en rotation, dans une partie de cavité 820 du piston 290. Comme avec le mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9, l' extension cylindrique 280 du maître-cylindre 270 forme un réservoir pour le maître-cylindre. L'extrémité de l' extension cylindrique 280, adjacente au maître-cylindre 270, comprend une bride 800 s'étendant vers l'intérieur, comportant une rainure annulaire 802 s'étendant axialement sur la face intérieure de la bride 800. La rainure 802 comprend une avancée graduellement conique dans la partie 804. Une partie saillante annulaire 806, s'étendant axialement, est prévue sur la bride 252 de l'écrou 250 de la vis mère, sur son côté adjacent à la bride 800. La partie saillante 806 est alignée radialement par rapport à la rainure 802 et est agustée dans cette rainure, avec du jeu. Comme illustré sur la figure 18, lorsque l'actionneur à vis mère 250 / 260 se rapproche de la limite de son déplacement vers le maître-cylindre 270, la partie saillante 806 pénètre dans la rainure 802. Du fluide hydraulique contenu dans la rainure 802 est forcé ainsi à passer entre les parois de la rainure 802 et la partie saillante 806, amortissant le mouvement de l'écrou 250 de la vis mère. L'avancée conique d'une partie de la rainure 802 fournit une charge d'amortissement augmentant progressivement, au fur et à mesure que l'actionneur à vis mère 250 / 260 atteint la limite de son déplacement. Par conséquent, on fait en sorte que l'écrou 250 de la vis mère soit déplacé lentement jusqu'à une butée, évitant ainsi le blocage de l'écrou 250. 23 2838170 Un anneau 810 est fixé dans le pergage de l' extension cylindrique 280, au niveau de l'extrémité adjacente au moteur électrique 240. L'anneau 810 comprend une partie saillante 812 s'étendant axialement vers l'intérieur, par rapport à son s diamètre intérieur. Une rainure correspondante 814, s'étendant axialement, est prévue dans la face d'extrémité adjacente de l'écrou 250 de la vis mère. La partie saillante 812 est alignée radialement et est ajustée, avec du jeu, à l'intérieur de la rainure 814. De manière analogue à celle décrite précédemment, lorsque l'écrou 250 de la vis mère se rapproche de la limite de son déplacement, loin du maltre cylindre 270, la partie saillante 812 pénètre dans la rainure 814, captant le fluide contenu dans cette rainure et amortissant le mouvement de l'écrou de la vis mère. Il sera apprécié que des moyens d'amortissement similaires soient prévus dans tout actionneur hydraulique à vis mère dans lequel du fluide hydraulique est présent dans le carter de l'actionneur, par exemple comme illustré sur les figures 7 à 9, 10, 11, 12, 15 et 16. Avec des actionneurs à vis mère du type proposé par la présente invention, afin de réduire le plus possible la taille du moteur nécessaire pour déclencher l'actionnement, il est souhaitable de diminuer le froLtement entre la vis mère et l'écrou de la vis mère. Pour obtenir une plus grande durce de vie, il est souhaitable que la vis mère soit en acier ou soit fabriquce dans un matériau similaire. Le frottement peut être diminué en fabriquant l'écrou de la vis mère dans une matière plastique à faible froLtement. L'utilisation de matériaux différents pour la vis mère et pour l'écrou de la vis mère est toutefois susceptible de présenter des difficultés, en raison de leurs coefficients de dilatation linéaire qui sont différents. Des matières plastiques à faible froLtement ont normalement des coefficients de dilatation linéaire beaucoup plus élevés que l'acier. Des filetages sont concus suivant des spécifications standard, en ayant à l' esprit des matériaux similaires. 24 2838170 Lorsque de telles spécifications standard sont utilisoes avec des matériaux dissemblables, l'écrou et la vis ne seront adaptés, de façon optimale, qu'à une seule température qui est normalement la température ambiante. Il en résulte qu'à des températures de fonctionnement plus élevées, en raison de la dilatation différentielle, le contact entre les filetages, une fois chargés, sera concentré sur la partie avant du filetage de l'écrou plutôt que d'être réparti sur toute la longueur du filetage de l'écrou. Il en résulte que la partie l0 avant du filetage subira une usure excessive. Conformément à un mode de réali sat ion prétéré de l' invention, lorsque la vis mère et l'écrou de la vis mère sont fabriqués dans des matériaux ayant un coefficient différent de dilatation linéaire, le pas de vis, sur l'écrou, est tel. qu'à la température à laquelle l'actionneur est conçu pour fonctionner normalement, il sera conforme à la spécification standard pour le type de filetage utilisé. Par exemple, avec un filet Acmé, en conformité avec la norme nationale américaine ASME / ANSI B1.5, une vis mère de 25,4 mm (1 pouce) aura, à 20 C, un pas de vis de 5,080 mm (c'est-à-dire 5 filets par pouce). L'écrou correspondant aura le même pas de vis de 5,080 mm, à 20 C. Si l'on utilise de l'acier, à la fois pour la vis mère et pour l'écrou de la vis mère, alors que le pas de vis varie avec la dilatation thermique, les pas de vis de la vis mère et de l'écrou de la vis mère resteront égaux. On considère toutefois que l'on utilise une vis mère fabriquée en acier, ayant un coefficient de dilatation linéaire s = 16 x 10-6 mm/ C, et un écrou de vis mère fabriqué dans une matière plastique à faible froLtement, ayant un coefficient de dilatation linéaire nn = 50 x 10-6 mm/ C, pour un actionneur conçu pour fonctionner normalement à 60 C. pas de vis d'une vis mère en acier, à 20 C = 5,080 mm pas de vis d'une vis mère en acier, à C = 5,080 x (1 + (60 - 20) x 16 x 10-6) 2838170 pas de vis d'un écrou en matière plastique, à 20 C = Pn pas de vis d'un écrou en matière plastique, à C = Pn x (1 + (60 - 20) x 50 x 10) Pour des performances optimales, à la température de s fonctionnement normal, le pas de vis de la vis mère et de l'écrou doit, par conséquent, être égal à: Pn x (1 + (60 - 20) x 50 x 10) = 5,080 x (1 + (60 - 20) x 16 x 10-6) _ 5.080 x (1 +(60 - 20! x 16 x 1 o-6) 5 073mm Pn - (1 +(60 - 20) x 50 x 1 o6) Ainsi, pour l' application générale: p Ps (1 + 's (T - 20)) (1 + cin(T - 20)) ou: ps = pas de vis de la vis mère, à 20 C i Pn = pas de vis de l'écrou de la vis mère, à 20 C; T = température de fonctionnement normal de l'actionneur i s = coefficient de dilatation linéaire de la vis mère; et n = coefficient de dilatation linéaire de l'écrou de la vis mère. Diverses modifications peuvent être apportées sans s'écarter de l' invention. Par exemple, le mécanisme de 2s débrayage fonctionnant avec un câble, tel qu'il est montré dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 à 6, 13 et 14, peut être d'une conception différente, en utilisant, par exemple, des filetages hélicoïdaux pour 26 2838170 transformer, par translation, le mouvement de rotation du plateau d'entraînement, en déplacement axial. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le dispositif d'autoserrage utilisé pour le câble peut être omis, le câble étant d'une longueur fixe ou étant serré macuellement à la position approprice. Dans un autre mode de réalisation du mécanisme hydraulique décrit en faisant référence aux figures 7 à 9, le piston peut être configuré en étant intogré à la vis mère ou à l'écrou de la vis mère ou peut être relié à la vis mère ou à l'écrou d'une autre manière quelcouque. Selon d'autres modes de réalisation, l' ensemble maître cylindre / piston peut être d'une configuration annulaire. Dans les modes de réal i sat ion i llustrés sur les figures 7 à 9, 11, 15, 16 et 17, 18, au lieu d'avoir des éléments s'engageant sur l'écrou 250 de la vis mère et sur le carter 242, on peut, pour empêcher la rotation de l'écrou 250 de la vis mère, utiliser d'autres moyens. Par exemple, le ressort 216 peut servir à cette fin. L'intogration de ressorts de compensation de charge 116, 216, dans les mécanismes de la présente invention, est facultative. 27 2838170 R E V E N D I C A T I O N S 1. Système de commande d'embrayage comprenant un mécanisme de débrayage concentrique (12; 212) et des moyens formant des actionneurs d'embrayage montés à proximité immédiate du mécanisme de débrayage concentrique, les moyens formant des actionneurs d'embrayage comprenant un moteur électrique monté radialement par rapport au l0 mécanisme de déUrayage, le moteur électrique étant relié aux moyens d'actionnement du mécanisme de débrayage, par un mécanisme à vis mère et à écrou. 2. Système de commande d'embrayage selon la revendication l, lS dans lequel l'actionneur d'embrayage (12) est entraîné par des moyens formant un câble (30). 3. Système de commande d'embrayage selon la revendication 2, dans lequel un cylindre (50) de la vis mère est relié coaxialement au moteur (40), le cylindre de la vis mère ayant un filetage intérieur qui engage un filetage correspondant sur une vis mère, la vis mère étant reliée à une extrémité d'un câble, l'autre extrémité du câble étant reliée au mécanisme de débrayage. 4. Système de commande d'embrayage selon la revendication 3, dans lequel le câble (30) est d'une grande rigidité en torsion, de façon à empêcher la rotation de la vis mère (60). 5. Système de commande d'embrayage selon la revendication 2, dans lequel le moteur électrique (140) est relié, par entraînement, à un écrou (150) de la vis mère, l'écrou de la vis mère engageant une vis mère, de sorte que, lors de 3s la rotation de l'écrou de la vis mère, la vis mère est entraînée axialement par rapport à l'écrou de la vis 28 2838170 mère, l'écrou de la vis mère étant fixé à une extrémité d'un câble, l'autre extrémité du câble étant fixée au mécanisme de débrayage. 6. Système de commande d'embrayage selon la revendication 5, dans lequel des moyens de serrage (180, 182) sont prévus pour serrer le câble par rapport à la vis mère, à une position repère approprice. 7. Système de commande d'embrayage selon la revendication 5 ou 6, dans lequel des moyens (112, 114) sont prévus pour empêcher la rotation de la vis mère. 8. Système de commande d'embrayage selon la revendication 7, dans lequel des moyens sont prévus sur la vis mère (160) pour l' engagement de moyens correspondants prévus sur un carter (142) et s'étendant axialement pour empêcher la rotation de la vis mère. 9. Système de commande d'embrayage selon la revendication 2, dans lequel une vis mère (600) est reliée, par entraînement, à un moteur électrique (604), un écrou de la vis mère engage la vis mère, l'écrou de la vis mère ne pouvant pas tourner avec la vis mère, le moyen formant le câble étant fixé sur l'écrou de la vis mère, au niveau d'une position décalée par rapport à l'axe de la vis mere. 10. Système de commande d'embrayage selon la revendication 9, dans lequel des moyens (634, 634') sont prévus pour réagir à des forces non axiales appliquces sur l'écrou de la vis mère. Système de commande d'embrayage selon la revendication 9 ou 10, dans lequel des moyens sont prévus pour ajuster l'alignement du câble (620) par rapport au mécanisme de 29 2838170 déUrayage (12), au fur et à mesure que l'actionneur déplace le câble. 12. Système de commande d'embrayage selon l'une quelconque s des revendications 1 à 11, dans lequel le mécanisme de débrayage (12; 212) et les moyens formant les actionneurs d'embrayage sont fixés sur un carter d'embrayage. 13. Système de commande d'embrayage selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de débrayage est un cylindre récepteur hydraulique concentrique (212). 14. Système de commande d'embrayage selon la revendicatlon 13, dans lequel l'actionneur d'embrayage comprend un maître-cylindre (270) formé avec le cylindre récepteur, dans un carter commun, le maître-cylindre étant disposé de facon transversale et décalée par rapport à l' axe du cylindre récepteur, le cylindre récepteur et le maître cylindre étant reliés entre eux par un défini par le carter, ledit mécanisme à vis mère et à écrou étant agencé pour commander le déplacement d'un piston (290) dans le maître-cylindre. 2s 15. Système de commande d'embrayage selon la revendication 14, dans lequel une vis mère (260) est fixée par entraînement au moteur électrique (240), l'écrou de la vis mère engageant la vis mère et étant relié au piston du ma ître-cyl indre pour le déplacement du pi s ton axialement, par rapport au maître-cylindre. 16. Système de commande d'embrayage selon la revendication 14 ou 15, dans lequel l'écrou (250) de la vis mère est relié au piston (290) du maîtrecylindre, au moyen d'un joint à 3s roLule. 2838170 17. Système de commande d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel la vis mère (260) et l'écrou (250) de la vis mère sont placés dans un carter cylindrique, le moteur électrique étant placé s coaxialement par rapport au maîtrecylindre au niveau de l'extrémité du carter cylindrique, à distance du maître cylindre. 18. Système de commande selon la revendication 17, dans l0 lequel le carter cylindrique (280; 380) agit comme un réservoir de fluide hydraulique. 19. Système de commande d'embrayage selon la revendication 16, dans lequel un joint (288) est placé dans un évidement de la paroi du maître- cylindre (270), le joint étant adapté pour permettre le passage du fluide hydraulique, depuis le réservoir jusqu'au maître cylindre, lors du déplacement du piston sortant du maître-cylindre. 20. Système de commande d'embrayage selon l'une queleanque des revendications 14 à 19, dans lequel des moyens d'actionnement de l'embrayage, disposés concentriquement, sont prévus pour actionner les embrayages d'un système de transmission à embrayages multiples, des cylindres récepteurs distincts (212) étant prévus pour chaque moyen d'actionnement d'embrayage, et des maîtres-cylindres distincts sont prévus dans une relation juxtaposoe, pour commander chacun des moyens d'actionnement (234). 21. Système de commande d'embrayage selon l'une queleonque des revendications 14 à 20, dans lequel des moyens d'amortissement (802, 806) sont prévus pour amortir le déplacement de l'écrou de la vis mère, au fur et à mesure qu'il se rapproche des limites de son déplacement. 31 2838170 22. Système de commande d'embrayage selon la revendication 21, dans lequel les moyens d'amortissement comprennent une rainure (802) s'étendant axialement, sur un composant (280), ladite rainure ouvrant sur un réservoir de fluide s hydraulique; et une partie saillante s'étendant axialement, sur l'autre composant; la partie saillante pénétrant dans la rainure, au fur et à mesure que l'écrou de la vis mère se rapproche de la limite de son déplacement, du fluide hydraulique contenu dans la rainure étant comprimé pour sortir de la rainure, afin d'amortir le déplacement de l'écrou de la vis mère. 23. Système de commande d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un ressort de compensation (116) agit sur la vis mère (160) ou sur l'écrou de la vis mère. 24. Système de commande d'embrayage selon l'une queleonque des revendications précédentes, dans lequel la vis mère (260) et l'écrou (250) de la vis mère sont composés de matériaux dissemblables, le pas de la vis mère ou de l'écrou de la vis mère étant réglé de manière telle, que les filetages s'adaptent à la température de