FR 2841660 A1 20040102 FR 0307814 A 20030627 L'invention concerne un procédé et un système d'entraînement pour un appareil de prise de vues reflex mono-objectif. Des appareils de prise de vues du type reflex mono-objectif utilisant un seul moteur pour exécuter de multiples opérations d'entraînement, par exemple une opération d'enroulement du film, une opération de rebobinage du film, une opération de charge du miroirobturateur et une opération de dégagement du miroir dans laquelle un miroir à retour rapide s'élève lors d'un déclenchement de l'obturateur, sont connus dans la technique. L'invention propose un procédé et un système d'entraînement pour un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif qui utilise un moteur unique pour effectuer ces multiples opérations d'entraînement dans un mode de commande différent de tous modes de commande des appareils de prise de vues reflex monoobjectif classiques qui utilisent un moteur unique pour effectuer des opérations d'entraînement multiples similaires. Conformément à un aspect de l'invention, un procédé d'entraînement pour un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif (RMO), ayant un film, est proposé, lequel utilise un moteur unique pour effectuer une opération d'enroulement du film, une opération de rebobinage du film, une opération de charge du miroirobturateur et une opération de dégagement du miroir dans laquelle un miroir à retour rapide s'élève lors d'un déclenchement de l'obturateur, le procédé comprenant l'attaque du moteur en avant pour effectuer l'opération de dégagement du miroir lors d'une détection du déclenchement de l'obturateur; l'attaque du moteur en sens inverse pour passer d'abord d'un système d'entraînement par moteur comprenant le moteur à un système de charge de miroir35 obturateur lors de la détection d'un signal indiquant qu'une opération effectué par un obturateur est achevée, et l'exécution, ensuite, de l'opération de charge du miroirobturateur; l'attaque du moteur pour qu'il continue de tourner en sens inverse afin de faire passer le système d'entraînement par moteur du système de charge du miroir5 obturateur à un système de déroulement de film même après que le miroir à retour rapide est revenu en position de visée par suite de l'opération de charge de miroirobturateur; l'attaque du moteur pour continuer la rotation en sens inverse afin d'effectuer l'opération d'enroulement du film; l'attaque du moteur dans le sens avant pendant une période de temps prédéterminée pour faire passer le système d'entraînement par moteur du système d'enroulement de film à un système de rebobinage de film lors de la détection d'un signal indiquant qu'il n'y a plus d'image disponible sur le film; et l'entraînement du moteur en sens inverse pour effectuer l'opération de rebobinage du film. Il est souhaitable que le procédé comporte en outre le fait de placer le système d'entraînement par moteur dans un état empêchant le système d'entraînement par moteur de passer en système de charge de miroirobturateur lorsque les opérations d'enroulement du film et de rebobinage du film dont en cours d'exécution; et de mettre le système d'entraînement par moteur dans un état o le système d'entraînement par moteur est autorisé à passer au système de charge de miroir-obturateur conjointement avec un mouvement d'élévation du miroir à retour rapide lors de l'opération de dégagement du miroir. Dans une autre forme de réalisation, un système d'entraînement pour un appareil de prise de vues reflex mono-objectif (RMO), ayant un film, est proposé, lequel utilise un moteur unique pour effectuer une opération d'enroulement du film, une opération de rebobinage du film, une opération de charge du miroir-obturateur et une opération de dégagement du miroir dans laquelle un miroir à retour rapide s'élève lors d'un déclenchement de l'obturateur, le système d'entraînement comprenant un dispositif de dégagement qui attaque le moteur dans le sens avant pour effectuer l'opération de dégagement du miroir lors d'une détection du déclenchement de l'obturateur; un dispositif de commutation/charge qui est actionné lorsque le moteur est attaqué en sens inverse pour commuter d'abord un système d'entraînement par moteur comprenant le moteur en un système de charge de miroir-obturateur lors de la détection d'un signal indiquant qu'une opération effectuée par l'obturateur est achevée, et pour réaliser ensuite l'opération de charge du miroir-obturateur; un premier dispositif de commutation qui attaque le moteur pour qu'il continue de tourner en sens inverse afin de commuter le système d'entraînement par moteur du système de charge de miroir-obturateur en un système d'enroulement de film même après que le miroir à retour rapide est revenu en position de visée par suite de l'opération de charge du miroirobturateur; un dispositif d'enroulement de film qui attaque le moteur pour qu'il continue de tourner dans le sens inverse afin d'effectuer l'opération d'enroulement du film; un deuxième dispositif de commutation qui attaque le moteur dans le sens avant pendant une période de temps prédéterminée afin de commuter le système d'entraînement par moteur du système d'enroulement de film en un système de rebobinage de film à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'il n'y a plus d'image disponible sur le film; et un dispositif de rebobinage de film qui attaque le moteur en sens inverse pour effectuer l'opération de rebobinage du film. Il est souhaitable que le système d'entraînement comprenne en outre un dispositif de blocage qui place le système d'entraînement par moteur dans un état qui l'empêche de passer au système de charge du miroirobturateur lorsque l'opération d'enroulement de film et l'opération de rebobinage de film sont en cours d'exécution et un dispositif de déblocage qui place le système d'entraînement par moteur dans un état o le système d'entraînement par moteur est autorisé à passer au système de charge du miroir-obturateur conjointement avec un mouvement d'élévation du miroir à retour rapide lors de l'opération de dégagement du miroir. Dans une autre forme de réalisation, il est proposé un appareil de prise de vues du type reflex monoobjectif, utilisant un moteur unique pour effectuer une opération d'enroulement du film, une opération de rebobinage du film, une opération de charge du miroirobturateur et une opération de dégagement du miroir dans laquelle un miroir à retour rapide s'élève lors d'un déclenchement de l'obturateur, l'appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif comprenant un mécanisme à engrenage d'enroulement du film utilisé pour l'opération d'enroulement du film; un mécanisme à engrenage de rebobinage du film utilisé pour l'opération de rebobinage du film; un mécanisme à engrenage de charge du miroirobturateur utilisé pour l'opération de dégagement du miroir; un mécanisme à engrenage de dégagement du miroir utilisé pour l'opération de dégagement du miroir; un mécanisme à engrenage d'entraînement par moteur qui est engagé sélectivement avec le mécanisme à engrenage d'enroulement du film, le mécanisme à engrenage de rebobinage du film, le mécanisme à engrenage de charge du miroir-obturateur et le mécanisme à engrenage de dégagement du miroir; et un dispositif de commande de moteur destiné à commander le fonctionnement du moteur. Le dispositif de commande de moteur attaque le moteur dans le sens avant pour amener le mécanisme à engrenage d'entraînement par moteur en prise avec le mécanisme à engrenage de dégagement du miroir afin d'effectuer l'opération de dégagement du miroir à la suite d'une détection du déclenchement de l'obturateur, un mouvement d'élévation du miroir à retour rapide permettant au mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur d'être amené en prise avec le mécanisme à engrenage de charge du miroir-obturateur. Le dispositif de commande de moteur attaque le moteur en sens inverse afin d'amener d'abord le mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur en prise avec le mécanisme à engrenage de charge du miroir-obturateur à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'une opération effectuée par un obturateur est achevée, et réaliser ensuite l'opération de charge du miroir-obturateur. Le dispositif de commande de moteur attaque le moteur pour qu'il continue de tourner en sens inverse afin d'amener le mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur en prise avec le mécanisme à engrenage d'enroulement du film même après le retour du miroir à retour rapide dans une position de visée par l'opération de charge du miroirobturateur. Le dispositif de commande de moteur attaque le moteur pour qu'il continue de tourner en sens inverse afin d'effectuer l'opération d'enroulement du film. Le dispositif de commande du moteur attaque le moteur dans le sens avant pendant une période de temps prédéterminée afin d'amener le mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur en prise avec le mécanisme à engrenage de rebobinage du film à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'il n'y a plus d'image disponible sur le film. Le dispositif de commande de moteur attaque le moteur en sens inverse pour effectuer l'opération de 25. rebobinage du film. Dans une autre forme de réalisation, un système d'entraînement pour un appareil de prise de vues reflex mono-objectif est proposé, lequel comprend un moteur; un mécanisme de dégagement qui effectue une opération de dégagement du miroir-obturateur dans laquelle un miroir à retour rapide est enlevé d'une position de visée, sur un trajet de prise de vue, vers une position relevée en dehors du trajet de prise de vue, et une butée mécanique pour un obturateur est dégagée; un mécanisme de charge qui effectue une opération de charge du miroir-obturateur dans laquelle le miroir à retour rapide est ramené dans la position de visée et l'obturateur est chargé; un mécanisme d'enroulement du film qui effectue une opération d'enroulement du film; un mécanisme de rebobinage du film qui effectue une opération de rebobinage du film; et un dispositif de commutation situé entre le miroir et le mécanisme de dégagement, le mécanisme de charge, le mécanisme d'enroulement du film et le mécanisme de rebobinage du film, système dans lequel l'opération de dégagement du miroir-obturateur est effectuée par le mécanisme de dégagement lorsque le moteur effectue un entraînement vers l'avant, et dans lequel l'opération de charge du miroir-obturateur, l'opération d'enroulement du film et l'opération de rebobinage du film sont exécutées par le mécanisme de charge, le mécanisme d'enroulement du film et le mécanisme de rebobinage du film, respectivement, lorsque le moteur effectue un entraînement en sens inverse après l'achèvement de l'opération de dégagement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est un schéma d'une partie fondamentale d'une forme de réalisation d'un système d'entraînement d'un appareil de prise de vue reflex monoobjectif (RMO) dans un état initial (c'est-à-dire dans un état avant qu'un signal de déclenchement de l'obturateur soit délivré), selon l'invention; - la figure 2 est un schéma de la forme de réalisation d'une partie fondamentale du système d'entraînement d'appareil de prise de vues RMO dans un état suivant immédiatement le commencement d'une opération de charge du miroir-obturateur après l'achèvement d'une opération de déclenchement de l'obturateur; - la figure 3 est un schéma de la forme de réalisation d'une partie fondamentale du système d'entraînement d'appareil de prise de vues RMO dans un état o l'opération de charge du miroir-obturateur est presque achevée; - la figure 4 est un schéma de la forme de réalisation d'une partie fondamentale du système d'entraînement d'appareil de prise de vues RMO dans un état o un système d'entraînement par moteur du système d'entraînement de l'appareil RMO est en cours de commutation d'un système de charge de miroir-obturateur à un système d'enroulement de film après l'achèvement de l'opération de charge du miroir-obturateur; - la figure 5 est un schéma de la forme de réalisation d'une partie fondamentale du système d'entraînement de l'appareil RMO dans un état o une opération d'enroulement du film par le système d'enroulement de film est achevée; - la figure 6 est un schéma de la forme de réalisation d'une partie fondamentale du système d'entraînement de l'appareil RMO dans un état o une opération de rebobinage du film est exécutée - la figure 7A est une vue en élévation latérale d'un mécanisme d'entraînement de miroir et de pièces périphériques comprenant des pièces du système de charge du miroir-obturateur dans un état o un miroir à retour rapide est dans une position de visée (position initiale); - la figure 7B est une vue similaire à celle de la figure 7A, montrant un état o le miroir à retour rapide est dans une position relevée (position rétractée); - la figure 8 montre une première moitié d'un diagramme des temps présentant des opérations fondamentales du système d'entraînement d'appareil de prise de vues RMO et - la figure 9 montre la seconde moitié du diagramme des temps présentant des opérations fondamentales du système d'entraînement de l'appareil RMO. Les figures 1 à 6 sont des schémas d'une forme de réalisation d'un système d'entraînement destiné à entraîner un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif (RMO) selon l'invention, en montrant différents états de fonctionnement. Sur certaines de ces figures, seuls les éléments du système d'entraînement de l'appareil RMO qui sont associés aux descriptions des opérations effectuées dans l'état de fonctionnement sont représentés pour plus de clarté. La figure 1 montre le système d'entraînement d'appareil de prise de vues RMO dans un état initial (c'est-à-dire dans un état avant qu'un signal de déclenchement d'obturateur soit délivré après l'achèvement d'une opération de charge du miroir-obturateur). Dans cet état, les rideaux avant et arrière d'un obturateur focal (non représentés) sont verrouillés (maintenus) mécanique15 ment dans des positions respectives d'achèvement de charge. Le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO est pourvu d'un moteur 10 (voir figure 1), d'un dispositif 9 de commande de moteur qui commande le fonctionnement du moteur 10 et d'un pignon d'entraînement 11 qui est fixé sur un arbre tournant du moteur 10. Le système d'entraînement de l'appareil RMO est pourvu, au voisinage du pignon d'entraînement 11, d'une première roue dentée double 12, d'une deuxième roue dentée double 13 et d'une troisième roue dentée double 14. Le pignon d'entraînement 11 engrène avec une grande roue dentée de la première roue dentée double 12, une petite roue dentée de la première roue dentée double 12 engrène avec une grande roue dentée de la deuxième roue dentée double 13 et une petite roue dentée de la deuxième roue dentée double 13 engrène avec une grande roue dentée de la troisième roue dentée double 14. Le système d'entraînement de l'appareil RMO est pourvu d'un premier mécanisme à engrenage planétaire comportant la troisième roue dentée double 14 qui est utilisée en tant que roue dentée solaire, et une première roue dentée planétaire 16 qui engrène avec une petite roue dentée de la troisième roue dentée double 14. Un premier levier oscillant 15 pivote par l'une de ses extrémités autour d'un arbre tournant 14a de la troisième roue dentée double 14. La première roue dentée planétaire 16 est montée de façon à pouvoir tourner sur un axe qui est fixé à une extrémité libre du premier levier oscillant 15 de façon à s'étendre parallèlement à l'arbre tournant 14a. Le premier levier oscillant 15 oscille autour de l'arbre tournant 14a vers l'avant et en sens inverse sous l'effet d'une rotation de la première roue dentée planétaire 16 autour de la petite roue dentée de la troisième roue dentée double 14. Dans un état représenté sur la figure 1, le pignon d'entraînement 11 (moteur 10) tourne dans le sens avant, afin que le premier levier oscillant 15 qui porte la première roue dentée planétaire 16 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 1. Le pignon d'entraînement 11, les première, deuxième et troisième roues dentées doubles 12, 13 et 14, le premier levier oscillant 15 et la première roue dentée planétaire 16 constituent un mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur. Le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO es pourvu en outre d'un mécanisme à engrenage de dégagement du miroir (mécanisme de dégagement) ayant une première roue dentée folle 17, une seconde roue dentée folle 18, une roue dentée 19 à came incorporée, un levier de dégagement 20 et un levier 21 de charge du miroir. Lorsque le premier levier oscillant 15 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 1, la première roue dentée planétaire 16, qui est montée de façon à pouvoir tourner à l'extrémité libre du premier levier oscillant 15, engrène avec la première roue dentée folle 17 qui, elle-même, engrène avec la seconde roue dentée folle 18, et la roue dentée 19 à came incorporée engrène avec la seconde roue dentée folle 18. Autrement dit, lorsque le premier levier oscillant 15 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 1, la roue dentée planétaire 16 est amenée en prise avec la roue dentée 19 à came incorporée par l'intermédiaire des première et seconde roues dentées folles 17 et 18. La roue dentée 19 à came incorporée est pourvue, sur ses côtés avant et arrière, d'une came 19a de dégagement représentée en trait plein sur la figure 1 et d'une came 19b de blocage représentée en traits tiretés sur la figure 1. La came 19a de dégagement est symétrique par rapport à un axe de rotation de la roue dentée 19 à cames incorporées. La came 19a de dégagement est composée de deux arêtes de came 19al de pression dont les distances augmentent progressivement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à partir de l'axe de rotation de la roue dentée 19 à cames incorporées comme vu sur la figure 1, et de deux arêtes de came 19a2 dont les distances diminuent brusquement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à partir de l'axe de rotation de la roue dentée 19 à cames incorporées comme vu sur la figure 1. Le levier 20 de dégagement est placé au voisinage de la roue dentée 19 à cames incorporées. Le levier 20 de dégagement pivote autour d'un arbre tournant 20a s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de la roue dentée 19 à cames incorporées. Le levier 20 de dégagement est pourvu d'une première partie de bras 20b et d'une seconde partie de bras 20c qui s'étendent sensiblement orthogonalement l'une à l'autre. La première partie de bras 20b comporte, à l'une de ses extrémités, un galet de came 20d qui est en contact avec la came de dégagement 19a. La seconde partie de bras 20c du levier 20 de dégagement est pourvue d'un évidement 20f d'entrée en prise qui peut entrer en prise avec le levier 21 de charge du miroir pour maintenir ce levier 21 dans une position de maintien du levier (représentée en trait plein sur la figure 1), c'est-àdire dans une position d'achèvement de la charge. Le levier 21 de charge du miroir est toujours relié à un miroir 41 à retour rapide (miroir articulé) il (voir figures 7A et 7B), et il est rappelé de façon à tourner autour d'un arbre tournant 21c dans un sens faisant monter le miroir 41 à retour rapide pour le rétracter d'un chemin optique de prise de vues en arrière d'un objectif photographique, c'est-à-dire dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur les figures 7A et 7B, sous l'effet de la force d'un ressort 21a de traction. La force du ressort 21 de traction élève le miroir 41 à retour rapide afin de le placer dans une position rétractée (position relevée) comme montré sur la figure 7B lorsque le levier 21 de charge du miroir est dans une position (position rétractée) représentée en traits tiretés sur la figure 1. Le miroir 41 à retour rapide est maintenu dans une position de visée représentée sur la figure 7A, dans laquelle le miroir 41 à retour rapide est incliné par rapport à un axe optique O de prise de vue d'un angle d'environ 45 degrés, lorsque le levier 21 de charge du miroir est dans une position (position de maintien du levier) représentée en trait plein sur la figure 1, le ressort 21a de traction étant étiré. Comme montré sur les figures 7A et 7B, un écran FS de mise au point servant d'élément d'un système optique de viseur de l'appareil de prise de vues RMO est positionné au-dessus du miroir 41 à retour rapide. Lorsque le miroir 41 est dans la position de - visée telle que représentée sur la figure 7A, la lumière provenant de l'objet, qui passe à travers un objectif photographique (non représenté) de l'appareil RMO, est réfléchie vers le haut par le miroir 41 à retour rapide afin de tomber sur l'écran FS de mise au point. Le levier 21 de charge du miroir est pourvu d'une partie de bras d'arrêt 21b qui peut être amenée en prise avec l'évidement f d'entrée en prise du levier 20 de dégagement pour maintenir le levier 21 de charge du miroir dans sa position de maintien du miroir. Comme montré sur les figures 7A et 7E, le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO est pourvu d'un levier 42 de charge de l'obturateur qui pivote autour d'un arbre tournant 42a s'étendant parallèlement à l'arbre tournant 21c du levier 21 de charge du miroir. Le levier 42 de charge de l'obturateur est pourvu d'une première partie de bras 42b et d'une seconde partie de bras 42c. Le levier 42 de charge de l'obturateur présente, sur la première partie de bras 42b, une rainure 42d de came, tandis que le levier 21 de charge du miroir est pourvu d'un galet de came 21d qui est engagé dans la rainure de came 42d afin que le levier 42 de charge de l'obturateur tourne autour de l'arbre tournant 42a sous l'effet d'une rotation du levier 21 de charge du miroir par l'engagement du galet 21d de came avec la rainure 42d de came. Le levier 20 de dégagement est rappelé de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 1 par la force d'un ressort de torsion (ressort de repositionnement du levier de dégagement) 20e (voir figure 1) afin que la partie de bras d'arrêt 21b soit en prise avec l'évidement 20f d'engagement et que le galet de came 20d soit en contact avec la came de dégagement 19a. Le levier de dégagement 20 est pourvu d'un biseau 20g qui peut entrer en prise avec la partie de bras d'arrêt 21b du levier 21 de charge du miroir lorsque ce levier 21 tourne d'une position rétractée (représentée en traits pointillés sur la figure 1) jusqu'à la position de maintien du levier (représentée en trait plein sur la figure 1). Lorsque le levier 21 de charge du miroir tourne de la position rétractée à la position de maintien du levier, un biseau correspondant de la partie de bras d'arrêt 21b du levier 21 de charge du miroir vient en contact avec le biseau 20g et pousse ensuite le biseau 20g afin que le levier 20 de dégagement tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 1, contre la force du ressort de torsion 20e. Le système d'entraînement d'appareil de prise de vue RMO est pourvu d'un commutateur 22 d'élévation du miroir ayant une première lame 22a et une seconde lame 22b. La première lame 22a est supportée par le levier 20 de dégagement afin de se déplacer avec le levier 20 de dégagement. La première lame 22a vient en contact avec la seconde lame 22b pour détecter ainsi le fait que le miroir 41 à retour rapide est dans la position rétractée lorsque le levier 20 de dégagement tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, comme vu sur la figure 1, afin de faire sortir de l'évidement 20f d'entrée en prise la partie de bras d'arrêt 21b du levier 21 de charge du miroir. On décrira ci-après une opération de dégagement du miroir dans laquelle le miroir 41 à retour rapide s'élève lors d'un déclenchement de l'obturateur. A la suite de la mise en rotation vers l'avant du pignon d'entraînement 11 avec un retard d'une période de temps prédéterminée après que le signal de déclenchement de l'obturateur (SWR indiqué sur la figure 8) a été délivré, la roue dentée 19 à cames incorporées tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 1 sous l'effet de la rotation avant du pignon d'entraînement 11, par l'intermédiaire des première et seconde roues dentées folles 17 et 18, afin que l'une de la paire d'arêtes de came 19al de pression de la came 19a de dégagement pousse le galet de came 20d pour faire tourner le levier 20 de dégagement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 1. La rotation du levier 20 de dégagement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre a pour effet de faire sortir la partie de bras d'arrêt 21b de l'évidement 20f d'engagement afin que le miroir 41 à retour rapide monte pour se rétracter d'un chemin optique de prise de vues sous l'effet de la force du ressort 21a de traction. Immédiatement après l'écoulement d'une période de temps Tdl à partir de l'instant o le signal SWR de déclenchement de l'obturateur montré sur la figure 8 est délivré, un aimant de maintien du rideau avant et un aimant de maintien du rideau arrière ESMg sont excités afin de maintenir les rideaux avant et arrière de l'obturateur focal dans les positions respectives d'achèvement de charge. Après que les aimants de maintien ESMg du rideau avant et du rideau arrière ont été excités, le levier 42 de charge de l'obturateur, qui maintient mécaniquement les rideaux avant et arrière de l'obturateur focal dans les positions respectives d'achèvement de charge, est retiré vers une position rétractée comme montré sur la figure 7B afin de libérer le maintien mécanique des rideaux avant et arrière de l'obturateur focal. Immédiatement après que le galet de came 20d s'est déplacé de l'une, avec laquelle il est alors en prise, des deux arêtes 19al de came de pression à l'une des deux arêtes 19a2 de came pendant que le moteur 10 tourne dans le sens avant, le levier 20 de dégagement tourne rapidement dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 1 sous l'effet de la force du ressort de torsion 20e. Ceci a pour effet de dégager la première lame 22a de la seconde lame 22b pour ouvrir le commutateur 22 d'élévation du miroir. Immédiatement après qu'un signal a été délivré à la suite de ce passage du commutateur 22 d'élévation du miroir de l'état fermé à l'état ouvert, le moteur 10 est arrêté, (une opération de freinage du moteur 10. est effectuée). Immédiatement après qu'une période de temps Td2 s'est écoulée à partir de l'instant o le commutateur 22 d'élévation du miroir est passé de l'état fermé à l'état ouvert, l'aimant de maintien du rideau avant (ESMg) est désexcité de façon à amener le rideau avant à commencer à se déplacer pour commencer ainsi une exposition. Immédiatement après que le temps d'exposition calculé par un circuit de commande d'exposition (non représenté) s'est écoulé à partir du commencement du mouvement du rideau avant, l'aimant (ESMg) de maintien du rideau arrière est désexcité afin de permettre au rideau arrière de commencer à se déplacer pour achever l'exposition. Comme montré sur la figure 2, le pignon d'entraînement 11 (moteur 10) est entraîné en sens inverse immédiatement après l'écoulementd'une période de temps prédéterminée (environ un temps Td3 comme indiqué sur la figure 8) à partir de l'achèvement d'une exposition. Cette rotation inverse du pignon d'entraînement 11 fait tourner le premier levier pivotant 15 dans le même sens (sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 2) que la troisième roue dentée double 14, afin que la première roue dentée planétaire 16, qui engrène avec la troisième roue dentée double 14, soit mise en prise avec une quatrième roue dentée 23 servant de roue dentée solaire d'un second mécanisme à engrenage planétaire. Le second mécanisme à engrenage planétaire est constitué de la quatrième roue dentée 23 servant de roue dentée solaire, et d'une seconde roue dentée planétaire 25 qui engrène avec la quatrième roue dentée 23. Un second levier oscillant 24 pivote par l'une de ses extrémités autour d'un arbre tournant 23a de la quatrième roue dentée 23. La seconde roue dentée planétaire 25 est montée de façon à pouvoir tourner sur un axe 25a qui est fixée à une extrémité libre du second levier oscillant 24 de façon à s'étendre parallèlement à l'arbre tournant 23a. Lorsque le pignon d'entraînement Il tourne en sens inverse, la seconde roue dentée planétaire 25 qui est supportée par l'extrémité libre du second levier oscillant 24 est amenée en prise avec une roue dentée 26 de charge à cames incorporées qui peut tourner dans une position fixe autour d'un arbre tournant 26b. Une came de charge 26a est formée d'une seule pièce avec la roue dentée 26 de charge. La roue dentée 26 de charge tourne uniquement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 2. La quatrième roue dentée 23, le second levier oscillant 24, la seconde roue dentée planétaire 25 et la roue dentée de charge 26 à came incorporée constituent un mécanisme à engrenage de charge du miroir-obturateur (mécanisme de charge) pour le système d'entraînement de l'appareil de prise de vue RMO. Le système d'entraînement de l'appareil RMO est pourvu, au voisinage de la roue dentée 26 de charge, d'un levier 27 de charge. Ce levier 27 de charge pivote autour d'un axe de rotation 27a s'étendant parallèlement à l'arbre tournant 26b. Le levier de charge 27 est pourvu d'une première partie de bras 27b et d'une seconde partie de bras 27c. Le levier de charge 27 comporte, approximativement au centre de la seconde partie de bras 27c, un galet de came 27d qui est en contact avec la came de charge 26a. Par ailleurs, une extrémité libre de la première partie de bras 27b s'élève jusqu'à un point pour pouvoir entrer en contact avec le levier 21 de charge du miroir. Le levier 27 de charge est rappelé de façon à tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 2 (c'eet-à-dire dans un sens menant la première partie de bras 27b à s'éloigner du levier 21 de charge du miroir) par la force d'un puissant ressort de torsion (ressort de repositionnement du levier de charge) 27e afin que le galet de came 27d soit en contact avec la came de charge 26a. La rotation inverse du pignon d'entraînement 11 (moteur 10) réalisée après l'achèvement d'une exposition est transmise à la roue dentée 26 de charge par l'intermédiaire de la première roue dentée double 12, de la deuxième roue dentée double 13, de la troisième roue dentée double 14, de la première roue dentée planétaire 16, de la quatrième roue dentée 23 et de la seconde roue dentée planétaire 25, afin que le levier 26 de charge tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 2. La rotation en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre de la roue dentée 26 de charge amène la came de charge 26a à pousser le galet de came 27d contre la force du ressort de torsion 27e pour faire tourner le levier 27 de charge dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 2. Cette rotation du levier 27 de charge dans le sens des aiguilles d'une montre mène sa première partie de bras 27b à faire tourner le levier 21 de charge du miroir dans un sens rabaissant le miroir 41 à retour rapide vers la position de visée, ce qui, par suite, amène la partie de bras d'arrêt 21b du levier 21 de charge du miroir à entrer en prise avec l'évidement 20f d'engagement afin que le levier 21 de charge du miroir et le miroir 41 à retour rapide soient placés dans leurs positions respectives d'achèvement de charge (voir figure 3). Dans cet état, le ressort 2la de traction est étiré afin d'emmagasiner de la force (une charge) pour élever le miroir 41 à retour rapide de la position de visée à la position rétractée. De plus, lorsque le levier 21 de charge du miroir tourne dans un sens rabaissant le miroir 41 à retour rapide vers la position de visée, le galet de came 21d du levier 21 de charge du miroir exerce une poussée sur l'arête intérieure de la rainure de came 42d du levier 42 de charge de l'obturateur de façon à faire tourner le levier 42 de charge de l'obturateur dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur les figures 7A et 7B. Cette rotation de sens des aiguilles d'une montre du levier 42 de charge de l'obturateur amène sa seconde partie de bras 42c à exercer une poussée sur un levier 43 d'entraînement de l'obturateur pour charger l'obturateur. Le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO est pourvu, au voisinage du levier 27 de charge, d'un commutateur 28 d'abaissement du miroir ayant une première lame 28a et une seconde lame 28b. Le levier de charge 27 comporte, au voisinage de son arbre tournant 27a, une patte 27f de poussée destinée à exercer une poussée sur la première lame 28a. La patte de poussée 27f pousse la première lame 28a afin de l'amener en contact avec la seconde lame 28b comme montré sur la figure 3 pour détecter ainsi le fait que le miroir 41 à retour rapide est dans la position de visée immédiatement avant que le levier 27 de charge ait tourné complètement dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur les figures 2 et 3, sous l'action de la came 26a de charge lorsque le levier 27 de charge tourne dans le même sens de rotation. Même après l'achèvement de l'opération de charge du miroir-obturateur, la roue dentée 26 de charge continue à tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (c'est-à-dire que le pignon d'entraînement 11 (moteur 10) est entraîné en sens inverse) comme vu sur la figure 2 afin que le levier 27 de charge tourne complètement dans le sens des aiguilles d'une montre et qu'il tourne ensuite dans le sens contraire comme vu sur les figures 2 et 3 par suite de l'entrée en contact de la came 26a de charge avec le galet de came 27d. Ceci a pour effet de dégager la première lame 28a de la seconde lame 28b comme montré sur la figure 4, c'est-à-dire a pour effet de faire passer le commutateur 28 d'abaissement du miroir d'un état fermé à un état ouvert. Un signal est délivré lors du passage de l'état fermé à l'état ouvert du commutateur 22 d'élévation du miroir. A la suite de la délivrance de ce signal, l'achèvement de l'opération de charge du miroir-obturateur est détecté. Dans le cas o aucun film n'est chargé dans l'appareil de prise de vues, le moteur 10 est arrêté lors de la détection de l'achèvement de l'opération de charge du miroir-obturateur. Dans la présente forme de réalisation du système d'entraînement d'appareil de prise de vues RMO, une opération d'enroulement de film est exécutée par la rotation précitée, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, de la roue dentée 26 de charge qui se poursuit même après l'achèvement de l'opération de charge du miroir. On décrira ci- après en référence aux figures 2 à 4 la structure et les opérations effectuées par un système d'enroulement de film (système d'avance de film) du système d'entraînement de l'appareil de prise de vue RMO. Le système d'entraînement de l'appareil de prise de vue RMO est pourvu d'un levier 29 de repositionnement ui pivote autour d'un arbre tournant 29a s'étendant parallèlement à l'arbre tournant 26b et indépendant de l'arbre tournant 26b de la roue dentée 26 de charge afin que le levier 29 de repositionnement et le levier 27 de charge se chevauchent partiellement l'un l'autre comme vu sur les figures 2 à 4. Le levier 29 de repositionnement est pourvu de première et seconde parties de bras 29b et 29c s'étendant dans des sens opposés, à l'écart l'une de l'autre à partir de l'arbre tournant 29a. Une extrémité libre de la première partie de bras 29b est positionnée face au levier 21 de charge du miroir. Le levier 29 de repositionnement est sollicité de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, comme vu sur les figures 2 à 4, dans un sens amenant l'extrémité libre de la première partie de bras 29b en contact avec le levier 21 de charge du miroir sous la force d'un ressort de torsion (ressort de repositionnement du levier de repositionnement) 29d (voir figures 2 et 3), et l'extrémité du levier 29 de repositionnement, pouvant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, est arrêtée par une butée (non représentée). Autrement dit, la position en rotation du levier 29 de repositionnement dépend de la position en rotation du levier 21 de charge. Le système d'entraînement de l'appareil de prise de vue RMO est pourvu d'un levier 30 de blocage qui pivote autour de l'arbre tournant 26b de la roue dentée 26 de charge. Le levier 30 de blocage est sollicité de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, comme vu sur les figures 2 à 4, par la force du ressort de torsion 29d. Le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO est pourvu d'un levier 31 de commutateur pivotant sur un arbre tournant 31a faisant saillie d'une extrémité libre de la seconde partie de bras 27c, l'arbre tournant 31a s'étendant parallèlement à l'arbre tournant 27a. Sur la figure 3, le levier 31 de commutateur est représenté de façon hachurée pour plus de clarté. Le levier 31 du commutateur est sollicité de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 3. Le levier 31 de commutateur vient en appui contre une patte 24a d'engagement du second levier oscillant 24 lorsqu'il est totalement tourné dans le sens des aiguilles d'une montre. Autrement dit, l'extrémité du levier 31 de commutateur pouvant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre est arrêtée par la patte d'engagement 24a du second levier oscillant 24. Pour commuter un système d'entraînement par moteur du système d'entraînement de l'appareil RMO d'un système de charge du miroirobturateur (mécanisme à engrenage de charge du miroir-obturateur) du système d'entraînement RMO à un système d'enroulement de film (mécanisme à engrenage d'enroulement de film) du système d'entraînement RMO par suite de la rotation précitée, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, de la roue dentée 26 de charge qui continue de tourner même après l'achèvement de l'opération de charge du miroir, le levier de charge 27, le levier de repositionnement 29, le levier de blocage 30 et le levier de commutateur 31 sont associés entre eux de la manière suivante. Autrement dit, le système d'entraînement par moteur est commuté du système de charge du miroir-obturateur au système d'enroulement du film par un mouvement du second levier oscillant 24 de sa position représentée sur la figure 3 à sa position représentée sur la figure 4 et par le maintien du second levier oscillant 24 dans la position représentée sur la figure 4. Dans un état représenté sur la figure 4, le second levier oscillant 24 est bloqué par l'entrée en contact de la patte 24a d'engagement du second levier oscillant 24 avec une partie de butée 30a du levier de blocage 30 pour empêcher le second levier oscillant 24 de tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à partir de l'état représenté sur la figure 4, vers l'état montré sur la figure 3. Autrement dit, le système d'entraînement par moteur est empêché de passer du système d'enroulement du film au système de charge du miroir-obturateur. La patte d'engagement 24a est pliée à angle droit par rapport au plan du second levier oscillant 24. Comme on l'a décrit plus haut, le levier de charge 27 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position montrée sur la figure 2 jusqu'à la position montrée sur la figure 3 par suite d'une rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre de la roue dentée 26 de charge. La poursuite de la rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre de la roue dentée 26 de charge dans un état montré sur la figure 3 fait tourner le levier 27 de charge dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, cette fois par l'entrée en contact de la came de charge 26a avec le galet de came 27d. Ceci amène une arête 31d de poussée du levier 31 de commutateur, qui pivote autour de l'arbre tournant 31a faisant saillie de la seconde partie de bras 27c, à appliquer une poussée à la patte d'engagement 24a du second levier oscillant 24 pour faire tourner ce second levier oscillant 24 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis l'état montré sur la figure 3 jusqu'à l'état montré sur la figure 4. Lorsque le second levier oscillant 24 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 4 sous l'effet d'un mouvement du levier de blocage , la partie de butée 30a du levier de blocage 30 entre en contact avec une butée (non représentée) fixée à un boîtier de l'appareil de prise de vue pour s'arrêter dans une position dans laquelle la partie de butée 30a peut être amenée en contact avec la patte 24a d'engagement afin de maintenir la patte 24a d'engagement du second levier oscillant 24 en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans cet état, le second levier oscillant 24 est bloqué dans une position (position d'engagement du système d'enroulement de film) lui permettant d'être mis en prise avec le système d'enroulement de film à la fois par le levier de blocage 30 et par le levier de commutation 31. On décrira ci-après des opérations effectuées par le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO à la suite d'un déclenchement subséquent de l'obturateur. Comme décrit plus haut en référence aux figures 1 à 4, lorsqu'un signal de déclenchement de l'obturateur (SWR montré sur la figure 8) est délivré, le levier 21 de charge du miroir et le miroir 41 à retour rapide se déplacent vers les positions rétractées respectives sous l'effet de la force du ressort 21a de traction, car le levier 20 de dégagement tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 1 afin d'amener la partie de bras de butée 21b à être dégagée de l'évidement d'engagement 20f après qu'un signal de déclenchement de l'obturation (SWR montré sur la figure 8) a été délivré. Ce mouvement du levier 21 de charge du miroir vers la position rétractée, sous l'effet de la force du ressort de traction 21a, amène le levier 21 de charge du miroir en contact avec la première partie de bras 29b du levier 29 de repositionnement, afin que le levier 29 de repositionnement tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme indiqué sur la figure 2. Ceci amène une patte 29e d'engagement, formée à une extrémité (l'extrémité de gauche comme vu sur les figures 2 à 4) du levier 29 de repositionnement à entrer en contact avec une saillie 31e du levier 31 de commutateur afin de faire tourner le levier 31 de commutateur dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme illustré sur la figure 2. Cette rotation en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre du levier 31 de commutateur fait tourner le levier 30 de blocage dans le même sens de rotation par l'intermédiaire d'une patte d'engagement 30b du levier 30 de blocage pour débloquer le second levier oscillant 24. On décrira plus en détail la structure et les opérations effectuées par le système d'enroulement de film (mécanisme à engrenage d'enroulement de film) du système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO, en référence à la figure 5. La roue dentée 26 de charge n'est pas représentée sur la figure 5 pour plus de clarté. Le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO est pourvu d'un troisième mécanisme à engrenage planétaire ayant une roue dentée différentielle 33 servant de roue dentée solaire et une troisième roue dentée planétaire 35 qui engrène avec la roue dentée différentielle 33. Un troisième levier oscillant 34 pivote par l'une de ses extrémités autour d'un arbre tournant 33a de la roue dentée différentielle 33. La troisième roue dentée planétaire 35 est montée de façon à pouvoir tourner sur un axe qui est fixé à une extrémité libre du troisième levier oscillant 34 de façon à s'étendre parallèlement à l'arbre tournant 33a. Lorsque le deuxième levier oscillant 24 est bloqué dans la position précitée d'engagement du système d'enroulement de film à la fois par le levier de blocage 30 et le levier de commutation 31, la deuxième roue dentée planétaire 25, qui est supportée de façon à pouvoir tourner à l'extrémité libre du deuxième levier oscillant 24, engrène avec une roue dentée folle 32 de façon à être reliée à la roue dentée différentielle 33. La troisième roue dentée planétaire 35 est en prise avec une bobine réceptrice de film 36. Par conséquent, une rotation inverse du pignon d'entraînement 11 fait tourner la bobine réceptrice de film 36 dans un sens enroulant le film si le système d'enroulement du film est en prise avec le système d'entraînement par moteur comme montré sur la figure 5. La quatrième roue dentée 23, le deuxième levier oscillant 24, la deuxième roue dentée planétaire 25, la roue dentée folle 32, la roue dentée différentielle 33, le troisième levier oscillant 34, la troisième roue dentée planétaire 35 et la bobine réceptrice de film 36 constituent un mécanisme à engrenage d'enroulement de film du système d'entraînement de l'appareil de prise de vue RMO. Cependant, la roue dentée différentielle 33 tourne dans un sens ayant pour effet d'éloigner le troisième levier oscillant 34 (la troisième roue dentée planétaire 35) de la bobine réceptrice de film 36. Par conséquent, le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO est pourvu d'un dispositif de blocage destiné à bloquer le troisième levier oscillant 34 dans sa position d'enroulement du film. Comme décrit ci- dessus en référence à la figure 1, la came 19a de dégagement et la came 19b de blocage sont formées sur des côtés avant et arrière de la roue dentée 19 à cames incorporées, respectivement. Comme montré sur la figure 5, la came 19b de blocage commande la position en rotation d'un levier de rappel 37 pour l'enroulement du film qui pivote autour d'un arbre tournant 37a. Le levier de rappel 37 est pourvu, à une de ses extrémités libres, d'un galet 37c. L'arbre tournant 37a est indépendant de la roue dentée 19 à cames incorporées. La came de blocage 19b est symétrique par rapport à l'axe de rotation de la roue dentée 19 à cames incorporées, et elle est en contact avec un galet de came 37b du levier 37 de rappel. La came de blocage 19b est composée de deux arêtes hautes 19bl de came et de deux arêtes basses 19b2 de came. Dans un état dans lequel le galet de came 37b est en contact avec l'une des deux arêtes hautes 19b1 de came, le galet 37c du levier 37 de rappel exerce une poussée sur une partie de bras d'engagement 34a du troisième élément oscillant 34 pour bloquer le troisième élément oscillant 34 dans la position d'enroulement du film. La roue dentée 19 à cames incorporées s'est déplacée jusqu'à sa position représentée sur la figure 5 dans un état précédant la délivrance du signal de déclenchement de l'obturateur (état initial). Par conséquent, une rotation inverse du pignon d'entraînement il fait tourner la bobine réceptrice de film 36 dans un sens enroulant un film, et le moteur 10 est arrêté afin de faire cesser la rotation du pignon d'entraînement il immédiatement après qu'un nombre prédéterminé d'impulsions correspondant à une image unique du film a été compté (voir figure 8). Cette opération d'enroulement du film est effectuée à chaque fois qu'un signal de déclenchement est délivré, et elle est exécutée de façon répétée jusqu'à ce que la dernière vue ait été prise. Après que la dernière vue a été prise, c'est-àdire après que le film a été totalement enroulé sur la bobine réceptrice de film 36, il n'est plus généré d'impulsions (de signaux) indiquant le mouvement du film. S'il est détecté qu'aucune impulsion n'est générée pendant une période de temps prédéterminée, le pignon d'entraînement 11 (moteur 10), est légèrement tourné vers l'avant pendant une période temps très courte et est ensuite arrêté pour faire passer le système d'entraînement par moteur du système d'enroulement de film à un système de rebobinage de film (mécanisme à engrenage de rebobinage du film (voir figure 9). Cette légère rotation vers l'avant du pignon d'entraînement 11 amène le galet 37c du levier de rappel 37 à être dégagé de la partie de bras d'engagement 34a du troisième élément oscillant 34 pour débloquer le troisième élément oscillant 34. Autrement dit, la légère rotation vers l'avant du pignon d'entraînement 11 amène la came de blocage 19b de la roue dentée 19 à cames incorporées à modifier son point de contact avec le galet de came 37b en le faisant passer de l'une des deux arêtes hautes 19bl de la came à l'une des deux arêtes basses 19b2 de la came. Ceci a pour effet de dégager le galet 37c de la partie de bras d'engagement 34a ce qui, par suite, permet au troisième levier oscillant 34 de tourner dans un sens dégageant la troisième roue dentée planétaire 35 de la bobine réceptrice de film 36 (voir figure 6). Comme montré sur la figure 6, le système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO est pourvu d'un commutateur 38 d'enroulement/rebobinage de film ayant une première lame 38a et une seconde lame 38b. Lorsque le levier 37 de rappel tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à partir de l'état montré sur la figure 5 par suite de la rotation dans le sens avant du pignon d'entraînement 11, la première lame 38a vient en contact avec la seconde lame 38b comme montré sur la figure 6, détectant ainsi le fait que le système d'entraînement par moteur a été commuté du système d'enroulement de film au système de rebobinage de film. A la suite de cette détection, le pignon d'entraînement 11 est de nouveau entraîné en sens inverse (voir figure 9). Lorsque le pignon d'entraînement 11 est de nouveau entraîné en sens inverse, la roue dentée différentielle 33 est mise en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 6 afin que le troisième levier oscillant 34 ait totalement tourné dans le sens des aiguilles d'une montre en s'éloignant de la bobine réceptrice de film 36, la troisième roue dentée planétaire est amenée en prise avec une roue dentée d'entrée d'un train 39 d'engrenage de rebobinage du film. Une roue dentée de sortie (dernière roue dentée) du train 39 d'engrenage de rebobinage du film est en prise avec une fourchette de rotation de rebobinage de film (non représentée) dans la chambre pour cassette de film afin qu'une opération de rebobinage de film soit effectuée par une rotation inverse du pignon d'entraînement 11 (moteur 10). Ensuite, lorsqu'il est déterminé qu'aucune impulsion indiquant le mouvement du film n'est générée, le pignon d'entraînement 11 (le moteur ) est arrêté. La quatrième roue dentée 23, le deuxième levier oscillant 24, la deuxième roue dentée planétaire 25, la roue dentée folle 32, la roue dentée différentielle 33, le troisième levier oscillant 34, la troisième roue dentée planétaire 35 et le train 39 d'engrenage de rebobinage de film constituent un mécanisme à engrenage de rebobinage de film du système d'entraînement de l'appareil de prise de vues RMO. De manière similaire à l'opération d'enroulement de film, la deuxième roue dentée planétaire 25 est empêchée d'être engagée avec la roue dentée de charge 26 à cames incorporées par l'intermédiaire de la patte d'engagement 24a du second levier oscillant 24 et de la partie de butée a du levier de blocage 30. Autrement dit, le système d'entraînement par moteur est empêché de commuter du système de rebobinage du film au système de charge du miroir-obturateur. La roue dentée différentielle 33 est composée de deux roues dentées coaxiales ayant la même forme et la même taille, qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre autour de l'arbre tournant commun 33a de la roue dentée différentielle 33, dans un angle de rotation prédéterminé. Les deux roues dentées coaxiales sont sollicitées de façon à tourner dans des sens opposés par la force d'un ressort de torsion 33b. Comme décrit plus haut, la deuxième roue dentée planétaire 25 est amenée à force en prise avec la roue dentée. folle 32, laquelle sert de roue dentée du système d'enroulement de film, par une rotation, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, du levier de charge 27 sous la force du ressort de torsion 27e immédiatement après l'achèvement de l'opération, décrite ci-dessus, du système de charge du miroir-obturateur par une rotation de la deuxième roue dentée planétaire 25. Pendant cette opération, le système d'enroulement de film applique une charge à la deuxième roue dentée planétaire 25 afin d'empêcher celle-ci d'être amenée en prise avec la roue dentée folle 32 du système d'enroulement du film au moment o la deuxième roue dentée planétaire 25 commence à entrer en prise avec la roue dentée folle 32. Si la force de rappel du levier 27 de charge, due à la force du ressort de torsion 27e, est plus grande qu'une charge appliquée à la deuxième roue dentée planétaire 25 par le système d'enroulement du film, la deuxième roue dentée planétaire est amenée de façon sre en prise avec la roue dentée folle 32 contre l'action s'exerçant sur la deuxième roue dentée planétaire 25. Cependant, l'application d'une force de rappel aussi grande au levier de charge 27 est impossible à réaliser. Par conséquent, en plus de la force de rappel appliquée au levier de charge 27, la présente forme de réalisation du système d'entraînement d'appareil dé prise de vues RMO est pourvue d'un dispositif spécial de blocage qui bloque la deuxième roue dentée planétaire 25 après l'achèvement de l'entrée en prise de la deuxième roue dentée planétaire 25 avec la roue dentée folle 32 qui sert de roue dentée du système d'enroulement du film. Le troisième levier oscillant 34, la came de blocage 19b et le levier de rappel 37 sont les éléments fondamentaux du dispositif de blocage spécial. De plus, la présente forme de réalisation du système d'entraînement d'appareil de prise de vues RMO est pourvue de la roue dentée différentielle 33 pour empêcher l'application directe d'un effort au levier 27 de charge par le système d'enroulement du film pendant. le temps allant de l'instant o la deuxième roue dentée planétaire 25 commence à entrer en prise avec la roue dentée folle 32 du système d'enroulement du film jusqu'à l'instant o la deuxième roue dentée planétaire 25 est totalement bloquée par le dispositif de blocage spécial. La roue dentée différentielle 33 élimine la charge précitée en glissant entre les deux roues dentées coaxiales de la roue dentée différentielle 33. Comme on peut le comprendre d'après ce qui précède, conformément àl'invention, il est procuré un procédé et un système d'entraînement pour un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif à l'aide d'un moteur unique, dans lesquels une opération de dégagement du miroir, au cours de laquelle un miroir à retour rapide s'élève à la suite d'un déclenchement de l'obturateur, est effectuée par une rotation du moteur dans le sens vers l'avant, une opération d'enroulement du film est effectuée par une rotation inverse du moteur, une opération de rebobinage du film est effectuée par une rotation inverse du moteur et une opération de charge du miroir-obturateur est effectuée par une rotation inverse du moteur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au système décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'entraînement pour un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif, comportant un film, utilisant un moteur (10) pour effectuer une opération d'enroulement du film, une opération de rebobinage du film, une opération de charge du miroir-obturateur et une opération de dégagement du miroir dans laquelle un miroir (41) retour rapide s'élève à la suite d'un déclenchement de l'obturateur, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: l'attaque du moteur dans le sens avant pour effectuer une opération de dégagement du miroir à la suite d'une détection du déclenchement de l'obturateur; l'attaque du moteur en sens inverse pour commuter d'abord un système d'entraînement par moteur comprenant le moteur en un système de charge du miroir-obturateur à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'une opération effectuée par un obturateur est achevée, et l'exécution ensuite de l'opération de charge du miroir-obturateur; l'attaque du moteur pour qu'il continue de tourner en sens inverse afin de faire passer le système d'entraînement par moteur d'un système de charge de miroir-obturateur à un système d'enroulement du film même après le retour du miroir à retour rapide dans une position de visée par ladite opération de charge du miroir-obturateur; l'attaque du moteur pour qu'il continue de tourner en sens inverse afin d'effectuer l'opération d'enroulement du film; l'attaque du moteur dans le sens vers l'avant pendant une période de temps prédéterminée pour faire passer le système d'entraînement par moteur de l'état constituant un système d'enroulement de film à un état constituant un système de rebobinage du film à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'il n'y a plus de vues disponibles sur le film; et l'attaque du moteur en sens inverse pour effectuer l'opération de rebobinage du film. 2. Procédé d'entraînement pour un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le fait de placer le système d'entraînement par moteur dans un état empêchant ce système d'entraînement par moteur de passer au système de charge du miroir-obturateur lorsque les opérations d'enroulement du film et de rebobinage du film sont exécutées; et le fait de mettre le système d'entraînement par moteur dans un état o le système d'entraînement par moteur est autorisé à passer au système de charge de miroir-obturateur conjointement avec un mouvement d'élévation du miroir à retour rapide lors de l'opération de dégagement du miroir. 3. Système d'entraînement pour un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif, ayant un film, utilisant une moteur unique (10) pour effectuer une opération d'enroulement du film, une opération de rebobinage du film, une opération de charge du miroirobturateur et une opération de dégagement du miroir dans laquelle un miroir (41) à retour rapide s'élève à la suite d'un déclenchement de l'obturateur, le système d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il comporte: un dispositif de dégagement (17, 18, 19, 20, 21) qui attaque le moteur dans le sens vers l'avant pour effectuer l'opération de dégagement du miroir à la suite de la détection d'un déclenchement de l'obturateur; un dispositif de commutation/charge qui est actionné à la suite de l'attaque du moteur en sens inverse pour commuter d'abord un système d'entraînement par moteur comprenant le moteur en un système de charge du miroir-obturateur à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'une opération effectuée par un obturateur est achevée, et pour effectuer ensuite l'opération de charge du miroirobturateur; un premier dispositif de commutation (28) qui attaque le moteur pour continuer à le faire tourner en sens inverse afin de commuter le système d'entraînement par moteur de l'état constituant le système de charge du miroir-obturateur à un état constituant un système d'enroulement du film après le retour du miroir à retour rapide dans une position de visée par l'opération de charge du miroir-obturateur; un dispositif (36) d'enroulement de film qui attaque le moteur pour continuer à le faire tourner en sens inverse afin d'effectuer l'opération d'enroulement du film; un deuxième dispositif de commutation (38) qui attaque le moteur dans le sens vers l'avant pendant une période de temps prédéterminée pour commuter le système d'entraînement par moteur de l'état constituant un système d'enroulement de film à un état constituant un système de rebobinage du film à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'il n'y a plus de vue disponible sur le film; et un dispositif (39) de rebobinage du film qui attaque le moteur en sens inverse pour effectuer l'opération de rebobinage du film. 4. Système d'entraînement pour un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un dispositif de blocage qui place le système d'entraînement par moteur dans un état qui l'empêche de passer au système de charge du miroir-obturateur lorsque l'opération d'enroulement de film et l'opération de rebobinage de film sont en cours d'exécution; et un dispositif de déblocage qui place le système d'entraînement par moteur dans un état o il est autorisé à passer au système de charge du miroirobturateur conjointement avec un mouvement d'élévation du miroir à retour rapide lors de l'opération de dégagement du miroir. 5. Appareil de prise de vues du type reflex mono30 objectif utilisant un moteur unique (10) pour effectuer une opération d'enroulement du film, une opération de rebobinage du film, un opération de charge du miroirobturateur et une opération de dégagement du miroir dans laquelle un miroir 41 à retour rapide s'élève à la suite d'un déclenchement de l'obturateur, l'appareil de prise de vue étant caractérisé en ce qu'il comporte: un mécanisme (36) à engrenage d'enroulement de film utilisé pour l'opération d'enroulement du film; un mécanisme (39) à engrenage de rebobinage de film utilisé pour l'opération de rebobinage du film; un mécanisme (23, 24, 25, 26) à engrenage de charge du miroir-obturateur utilisé pour l'opération de dégagement du miroir; un mécanisme (17, 18, 19, 20, 21) à engrenage de dégagement du miroir utilisé pour l'opération de dégagement du miroir; un mécanisme (11, 12, 13, 14, 15, 16) à engrenage d'entraînement par le moteur qui est mis en prise sélectivement avec le mécanisme à engrenage d'enroulement du film, le mécanisme à engrenage de rebobinage du film, le mécanisme à engrenage de charge du miroir-obturateur et le mécanisme à engrenage de dégagement du miroir; et un dispositif de commande de moteur destiné à commander le fonctionnement du moteur, le dispositif de commande du moteur attaquant le moteur dans le sens avant pour amener le mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur en prise avec le mécanisme à engrenage de dégagement du miroir pour effectuer 2.0 l'opération de dégagement du miroir à la suite d'une détection du déclenchement de l'obturateur, un mouvement d'élévation du miroir à retour rapide permettant d'amener le mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur en prise avec le mécanisme à engrenage de charge du miroir25 obturateur; le dispositif de commande du moteur attaque le moteur en sens inverse pour amener d'abord le mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur en prise avec le mécanisme à engrenage de charge du miroir-obturateur à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'une opération effectuée par l'obturateur est achevée, et pour effectuer ensuite ladite opération de charge du miroirobturateur; le dispositif de commande du moteur attaque le moteur pour continuer à le faire tourner en sens inverse afin d'amener le mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur en prise avec le mécanisme à engrenage d'enroulement du film même après le retour du miroir à retour rapide dans une position de visée par l'opération de charge du miroir-obturateur; le dispositif de commande du moteur attaque le moteur pour continuer à le faire tourner en sens inverse afin d'effectuer l'opération d'enroulement du film; le dispositif de commande du moteur attaque le moteur dans le sens avant pendant une période de temps prédéterminée afin d'amener le mécanisme à engrenage d'entraînement par le moteur en prise avec le mécanisme à engrenage de rebobinage du film à la suite de la détection d'un signal indiquant qu'il n'y a plus de vue disponible sur le film; et le dispositif de commande du moteur attaque le moteur en sens inverse pour effectuer l'opération de rebobinage du film. 6. Système d'entraînement pour un appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (10); un mécanisme de dégagement (17, 18, 19, 20, 21) qui effectue une opération de dégagement du miroir-obturateur dans laquelle un miroir (41) à retour rapide est enlevé d'une position de visée, 2& sur un chemin de prise de vues, vers une position relevée en dehors du chemin de prise de vues, et une butée mécanique pour un obturateur est dégagée; un mécanisme de charge (23, 24, 25, 26) qui effectue une opération de charge du miroirobturateur dans laquelle le miroir à retour rapide est ramené dans la position de visée et l'obturateur est chargé; un mécanisme (36) d'enroulement de film qui effectue une opération d'enroulement du film; un mécanisme (39) de rebobinage de film qui effectue une opération de rebobinage de film; et un dispositif de commutation situé entre le moteur et le mécanisme de dégagement, le mécanisme de charge, le mécanisme d'enroulement du film et le mécanisme de rebobinage du film, l'opération de dégagement du miroir-obturateur étant effectuée par le mécanisme de dégagement lorsque le moteur exerce un entraînement vers l'avant, et l'opération de charge du miroir-obturateur, l'opération d'enroulement du film et l'opération de rebobinage du film étant exécutées par le mécanisme de charge, le mécanisme d'enroulement du film et le mécanisme de rebobinage du film, respectivement, lorsque le moteur exécute un entraînement en sens inverse après l'achèvement de l'opération de dégagement.