FR 2835980 A1 20030815 FR 0301517 A 20030207 o de thyristor. - APPAREIL DE DETECTION DE SENS DE ROTATION POUR UN MOTEUR TRIPHASE SANS BALAIS A COURANT CONTINU Cette invention se rapporte à un appareil de détection de sens de rotation destiné à un moteur triphasé sans balais à courant continu. Un moteur triphasé sans balais à courant continu est de structure mécanique simple et de possibilité de commande excellente et il est donc utilisé de préférence dans les commandes d'unité centrale exécutées dans de nombreux appareils commandés par moteur, tels qu'un dispositif de commande de puissance commandé par un moteur. Selon ce genre de moteur triphasé sans balais à courant continu utilisé pour diverses commandes d'unité centrale, il est désirable de détecter rapidement tout dysfonctionnement ou panne de l'unité centrale quand ils se produisent. Afin de satisfaire un tel désir, la demande de brevet japonais non encore examinée n 13-018819 (2001) propose de fournir une sous-unité centrale qui contrôle les performances d'une unité centrale principale utilisée pour commander un moteur triphasé sans balais à courant continu. Toutefois, selon cette technique antérieure, la disposition de circuit et le logiciel utilisés pour un système de commande tendent à être compliqués du fait de la nécessité d'incorporer une pluralité d'unités centrales dans ce système de commande. En outre, par comparaison avec le matériel d'un circuit logique ordinaire, l'unité centrale est fragile vis-à-vis des bruits électromagnétiques et a de ce fait une tendance à causer des dysfonctionnements et des pannes avec des probabilités élevoes. De ce fait, lorsqu'on fournit additionnellement une unité centrale de contrôle, il est alors nécessaire de fournir une contre-mesure efficace pour éviter la défaillance de ce genre d'unité centrale. Au vu des problèmes de la technique précédente décrits ci-dessus, la présente invention a pour but de proposer un appareil de commande de moteur triphasé sans balais à courant continu qui soit capable de détecter un angle de rotation réel du moteur triphasé sans balais à courant continu au moyen d'une disposition simple de circuit. Afin d'atteindre le but ci-dessus et d'autres buts apparentés, la présente invention propose un appareil de détection de sens de rotation destiné à un moteur triphasé sans balais à courant continu, comprenant des capteurs de courant destinés à détecter les valeurs du courant s'écoulant dans deux des enroulements triphasés du moteur triphasé sans balais à courant continu. Un moyen de comparaison est proposé pour comparer les deux valeurs de courant détectées par ces capteurs de courant. On fournit un moyen de détection d' angle de rotation destiné à délivrer un signal représentant un angle de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu. On propose un moyen de jugement de synchronisation destiné à juger une synchronisation de verrouillage en se basant sur l' angle de rotation détecté par le moyen de détection d' angle de rotation de sorte qu'un résultat de comparaison délivré par le moyen de comparaison reflète un sens de rotation correct. Et on fournit un moyen de verrouillage destiné à appliquer le résultat comparé obtenu par le moyen de comparaison à la synchronisation de verrouillage en se basant sur un signal de sortie du moyen de jugement de synchronisation en tant que signal représentant le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu, et à conserver le sens de rotation détecté jusqu'à la synchronisation de verrouillage suivant. Il est préférable que le moyen de détection d' angle de rotation comprenne un résolveur générant deux sortes de signaux de tension sinusoïdaux en fonction de la rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu de sorte qu'une différence de phase prédétermince soit fournie entre les deux sortes de signaux de tension sinusoidaux. Dans ce cas, le moyen de jugement de synchronisation juge la synchronisation de verrouillage en se basant sur une comparaison d' amplitude entre les deux sortes de signaux de tension sinusoïdaux. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à partir de la description détaillée suivante, qui doit être lue en association avec les dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est un bloc-diagramme montrant un moteur triphasé sans balais à courant continu selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; les Figures 2A à 2D sont des chronagrammes montrant les formes d'onde des diverses parties d'un résolveur représenté sur la figure 1; et l es Figure s 3A et 3B sont des chronogrammes mont rant les formes d'onde des deux signaux de sortie mesurés par deux capteurs de courant représentés sur la Figure 1, associés aux régions optimales d' angle électrique préférables pour l'opération de verrouillage. Technique d'Arrière-Plan Concernse Le déposant a antérieurement proposé un système de commande de puissance commandé par moteur dans une demande de brevet antérieure, c'est-à-dire dans la demande de brevet américain n 09/928 365, déposoe le 14 août 2001, pour la fourniture d'une technique destinée à contrôler les pannes d'une unité centrale de commande de moteur à courant continu sans le relais d'une sous-unité centrale. i Toutefois, si le système de contrôle est utilisé directement pour le contrôle des pannes d'une unité centrale commandant un moteur triphasé sans balais à courant continu, il sera certainement nécessaire de détecter le sens de rotation réel du moteur. Toutefois, la détection du sens de rotation réel du moteur triphasé sans balais à courant continu n'est généralement pas facile. Plus spécifiquement, il est impossible de détecter un sens de rotation rcel en se basant sur les courants alternatifs triphasés délivrés à un moteur triphasé sans balais à courant continu. Aussi, afin d'obtenir le sens de rotation réel en se basant sur une quantité électrique obtenue à partir d'un circuit électrique existant, il est nécessaire d'exécuter une conversion de triphasé à diphasé destince à obtenir un courant à axe q et de calculer ensuite le sens de rotation en se basant sur le courant à axe q obtenu. Toutefois, ce genre de procédé de détection basé sur des paramètres de circuit exige le processus compliqué de conversion de triphasé à diphasé. La section de commande doit être équipée à l'avance d'un circuit de conversion de triphasé à diphasé, ou l'unité centrale de commande du moteur elle-même doit procéder au traitement de la conversion de triphasé à diphasé. Un volume important de circuits et/ou de charge en logiciel sera consacré au système de moteur triphasé sans balais à courant continu si celui-ci ne possède pas intrinsèquement la capacité d'exéaution de la conversion de triphasé à diphasé. Il est également possible d' installer un codeur rotatif possédant la capacité de détecter la rotation rcelle d'un moteur triphasé sans balais à courant continu. Toutefois, le système de moteur deviendra de disposition compliquce et de coût élevé, et ne pourra donc pas être utilisé dans la pratique. i Afin de résoudre ce problème, la présente invention fournit un appareil de détection de sens de rotation destiné à un moteur triphasé sans balais à courant continu, tel qu'il est décrit et appuyé par un mode de réalisation décrit ultérieurement. Aspects caractéristiques de l'Invention Suivent les aspects caractéristiques de la présente invention. Les numéros de référence entre parenChèses indiqués ci-dessous établissent la correspondance entre les aspects caractéristiques de la présente invention et les composants ou parties dans la pratique du mode de réalisation préféré. Selon la présente invention, on prévoit des capteurs de courant (4, 5) destinés à détecter les valeurs des courants s'écoulant dans deux des enroulements triphasés du moteur triphasé sans balais à courant continu. On fournit un moyen de comparaison (72) destiné à comparer les deux valeurs de courant détectées par les capteurs de courant. On fournit un moyen de détection d' angle de rotation destiné à délivrer un signal représentant un angle de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu. On fournit un moyen (73) de jugement de synchronisation destiné à juger une synchronisation de verrouillage en se basant sur l' angle de rotation détecté par le moyen de détection d' angle de rotation, de telle sorte que le résultat de comparaison généré par le moyen de comparaison reflète un sens de rotation correct. Et on fournit un moyen de verrouillage (74) destiné à appliquer le résultat de comparai son obtenu pa r le moyen de comparai son à la synchronisation de verrouillage optimal prévu en se basant sur le signal de sortie du moyen de jugement de synchronisation en tant que signal représentant le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu, et à conserver le sens de rotation détecté jusqu'à la synchronlsation de verrouillage suivant. C' est-à-dire que l' appareil de détection de sens de rotation destiné à un moteur triphasé sans balais courant continu selon la présente invention obtient une synchronisation de verrouillage optimal en se basant sur un angle électrique d'un moteur triphasé sans balais courant continu basé sur un signal délivré par un capteur d' angle de rotation, et compare l'amplitude d'une paire de courants de phase à la synchronisation de verrouillage optimal obtenue de manière à détecter un sens de rotation réel. On conserve le résultat détecté jusqu'à la synchronisation de verrouillage optimal suivant. Ainsi, le sens de rotation est détectable simplement et avec précision en faisant référence à une comparaison d' amplitude entre deux courants de phase. On conserve le résultat du jugement jusqu'à la synchronisation de verrouillage optimal suivant en vue d'un jugement de sens de rotation à haute précision. Ceci apporte la possibilité de connaître le sens de rotation même pendant un jugement de durce inappropriée, ce qui est inévitablement le cas quand on exéaute le jugement du sens de rotation en se basant sur la comparaison d'amplitude entre deux courants de phase. En outre, on peut constituer l'appareil de détection de sens de rotation destiné à un moteur triphasé sans balais à courant continu selon cette invention au moyen d'un circuit simple, ce qui lui confère une excellente utilité. Il est préférable que le moyen de détection d' angle de rotation selon la présente invention comprenne un résolveur (6) générant deux sortes de signaux de tension sinusoïdaux en fonction de la rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu, de telle sorte qu'une différence de phase prédéterminée soit fournie entre ces signaux de tension i sinusoidaux. Et le moyen de jugement de synchronisation juge la synchronisation de verrouillage en se basant sur une comparaison d' amplitude entre ces signaux de tension sinusoidaux. Ceci est avantageux en ce sens qu'on peut utiliser un résolveur d' usage général pour exécuter le jugement à haute précision du sens de rotation. Un Mode de Réalisation Pratique On expliquera ci-dessous un mode de réalisation pratique de la présente invention en faisant référence aux dessins joints. Les éléments identiques sont repérés par les mêmes numéros de référence dans l'ensemble des dessins. Un appareil de commande destiné à un moteur triphasé sans balais à courant continu selon la présente invention peut par exemple être utilisé comme appareil de commande par moteur triphasé sans balais à courant continu destiné à un dispositif de commande de puissance commandé par moteur. Disposition de Circuit La Figure 1 est un bloc-diagramme montrant un moteur triphasé sans balais à courant continu selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. L'appareil de commande par moteur triphasé sans balais à courant continu comprend un moteur triphasé sans balais à courant continu 1, un dispositif de commande 2 à base de micro-ordinateur (qui est simplement appelé ci-dessous unité centrale) destiné à la commande du moteur triphasé sans balais à courant continu 1, un circuit inverseur triphasé 3 qui sert de circuit conducteur du moteur triphasé sans balais à courant continu 1, une paire de capteurs de courant 4 et 5, un résolveur 6, un circuit 7 de détection de sens de rotation réel, et un condensateur de lissage 8. L'unité centrale 2 délivre des signaux triphasés de tension de commande de grille destinés à la commande du circuit inverseur triphasé 3. Le circuit inverseur triphasé 3 génère des tensions alternatives triphasces en se basant sur les signaux triphasés de tension de commande de grille délivrés par l'unité centrale 2. Les tensions alternatives triphasées sont appliquées au moteur triphasé sans balais à courant continu 1. Le circuit inverseur triphasé 3 a une disposition ordinaire de circuit et fonctionne donc d'une façon ordinaire. On omet donc ici des explications détaillées se rapportant au circuit inverseur triphasé 3. Les capteurs de courant 4 et 5 détectent deux des trois courants alternatifs triphasés qui s'écoulent dans les enroulements triphasés du moteur triphasé sans balais à courant continu 1 alimenté par le circuit inverseur triphasé 3. Les valeurs de courant alternatif diphasé détectées sont adressces à l'unité centrale 2. Comme il est bien connu, l'unité centrale 2 additionne les valeurs de courant alternatif diphasé appliquées et inverse le résultat de l' addition pour calculer la valeur du courant monophasé restant, obtenant ainsi toutes les valeurs de courant alternatif triphasé s'écoulant dans les enroulements triphasés du moteur triphasé sans balais à courant continu 1. Le résolveur 6 comprend un enroulement d' excitation qui est bobiné autour d'un rotor fixé à un arUre tournant du moteur triphasé sans balais à courant continu 1. On applique une tension d' excitation sinusoidale Vsint à l'enroulement d' excitation du résolveur 6. Le résolveur 6 comprend en outre une paire d'enroulements de sortie qui sont bobinés autour d'un stator et mutuellement espacés d'un angle électrique = /2. Ces enroulements de sortie génèrent, comme paire de signaux de tension de sortie, un signal de tension de sortie SIN et un signal de tension de sortie COS. Le signal de tension de sortie SIN est exprimé par Vmsinot x sinO et le signal de tension de sortie COS est exprimé par Vmeint x cos0, o Vm représente une valeur maximale de l' amplitude. Quand l' amplitude maximale Vm est égale à 1, le signal de tension de sortie SIN se réfère à un signal de sortie SIN (=sint x sinO), alors que le signal de tension de sortie COS se réfère à un signal de sortie COS (=sint x cosO). De façon similaire, dans la tension d' excitation d'onde sinusoïdale Vsinot, quand l' amplitude maximale Vm est égale à 1, la tension d' excitation d'onde sinusoidale Vsint devient sint. On appelle ceci un signal d' excitation. Le circuit 7 de détection de sens de rotation réel comprend un cTrcuit 71 de jugement de région, un circuit 72 de jugement de sens de commande, un circuit 73 de délivrance de synchronisation de verrouillage et un circuit 74 de verrouillage, qui seront expliqués en détail ultérieurement. On applique au dispositif de contrôle (c' est-à-dire l'unité centrale) 2 à base de micro-ordinateur les courants diphasés mesurés par les capteurs de courant 4 et 5 et le dispositif de contrôle forme le courant monaphasé restant en se basant sur les courants diphasés appliqués. Ensuite, l'unité centrale 2 détermine l'amplitude et l' instant pour chacun des signaux d'un total de six signaux de tension de grille à délivrer au circuit inverseur triphasé 3 en se basant sur les courants triphasés ainsi obtenus, un signal d' angle de rotation délivré par le résolveur 6, et un signal de commande appliqué depuis l'extérieur. Le circuit inverseur triphasé 3 commande l'opération d'entraînement du moteur triphasé sans balais à courant continu 1. La commande d'entraînement elle- même destinée à ce genre de moteur triphasé sans balais à courant continu 1 et ses diverses modifications sont bien connues dans la technique et ne seront donc pas expliquces ci-dessous. On peut constituer le dispositif de contrôle (c' est-à-dire l'unité centrale) 2 à base de micro-ordinateur au moyen d'un matériel de cTrcuit logique ou d'un processeur de signaux numériques dédié à ce système. Fonctionnement On expliquera ci-dessous l'opération de détection du sens réel de rotation selon ce mode de réalisation. Circuit 71 de Jugement de Région Les Figures 2A, 2B et 2C sont des formes d'onde en diverses parties du résolveur 6, montrant respectivement un signal d' excitation sinot, le signal de sortie SIN (=sinot x sinO), et le signal de sortie COS (=sint x cosO). Le facteur 2n d' angle électrique du moteur triphasé sans balais à courant continu 1 peut être divisé en un total de huit régions d' angle (c' est-à-dire périodes de phase) T1 à T8, ayant chacun un angle électrique de 45 . Suit la relation en valeur d'amplitude entre le signal de sortie SIN et le signal de sortie COS dans chacune des régions d' angle (c' est-à-dire périodes de phase) T1 à T8. TABLEAU 1 REGION T1 Signal de sortie SIN 2 0 & signal de sortie COS > 0 & isignal de sortie SIN| 0 & signal de sortie COS > 0 & Isignal de sortie SINl 2 Isignal de sortie cosl REGION T3 Signal de sortie SIN > 0 & signal de sortie COS |signal de sortie cosl REGION T4 Signal de sortie SIN > 0 & signal de sortie COS Isignal de sortie COS REGION T8 Signal de sortie SIN 0 & Isignal de sortie SINI devient cosO. La Figure 2D montre le signal de sortie SIN sinD et le signal de sortie COS cos échantillonnés aux instants o la valeur momentanée du signal d' excitation du signal d' excitation sinot devient 1. Chacune des régions d' angle électrique divisées (c' est-à-dire périodes de phase) T1 à T8 possède des paires de données différentes vis-à-vis de la combinaison du signal de sortie SIN sinD et du signal de sortie cosO. En d'autres termes, il est possible d' identifier avec précision chacune des régions d' angle électrique diviséss (c' est-à-dire périodes de phase) T1 à T8 en se basant sur la paire de données constituée par le signal de sortie SIN sinG et le signal de sortie COS cosO. Le circuit 71 de jugement de région exécute le traitement ci-dessus afin d' identifier chacune des régions d' angle électrique divisées (c' est-à-dire périodes de phase) T1 à T8. Ainsi, le circuit 71 de jugement de région est un circuit logique auquel on applique le signal de sortie SIN sinC et le signal de sortie COS cos délivrés par le résolveur 6 et qui identifie chacune des régions d' angle électrique divisées (c' est-à-dire périodes de phase) T1 à T8 en se basant sur la paire de données appliquées constituce par le signal de sortie SIN sinG et le signal de sortie COS cos en se référant à la relation ci-dessus représentée dans la TABLEAU 1. Plus spécifiquement, le circuit 71 de jugement de région comprend un premier et un deuxième cTrcuits de comparaison, un premier circuit de formation de valeur absolue, un deuxième circuit de formation de valeur absolue, et un circuit logique de jugement de région. Le premier circuit de comparaison compare le signal de sortie SIN sinD avec un seuil correspondant à la valeur de signal O afin de générer une sortie binaire (c' est-à-dire 1 ou 0). Par exemple, le premier circuit de comparaison génère une sortie binaire 1 quand le signal de sortie SIN sinG est 1S supérieur à 0, alors que le premier circuit de comparaison génère une sortie binaire O quand le signal de sortie SIN sinG est inférieur à 0. Le deuxième circuit de comparaison compare le signal de sortie COS cos avec un seuil correspondant à la valeur de signal O afin de générer une sortie binaire (c' est-à-dire 1 ou 0). Par exemple, le deuxième circuit de comparaison génère une sortie binaire 1 quand le signal de sortie COS cos est supérieur à 0, alors que le deuxième circuit de comparaison génère une sortie binaire O quand le signal de sortie COS cos est inférieur à 0. Le premier circuit de formation de valeur absolue forme une valeur absolue du signal de sortie SIN sinO. Le deuxTème circuit de formation de valeur absolue forme une valeur absolue du signal de sortie COS cosO. Le circuit de comparaison de valeur absolue (servant de troisième circuit de comparaison) compare la valeur absolue du signal de sortie SIN siné obtenue par le premier circuit de formation de valeur absolue avec la valeur absolue du signal de sortie COS cos obtenue par le deuxTème circuit de formation de valeur absolue afin de générer une sortie binaire (c' est-à-dire 1 ou 0). Par exemple, le circuit de comparaison de valeur absolue (c' est-à-dire le troisième circuit de comparaison) génère une sortie binaire 1 quand la valeur absolue du signal de sortie SIN sinG est supérieure à la valeur absolue du signal de sortie COS cos0, alors que le circuit de comparaison de valeur absolue (c' est-à-dire le troisième circuit de comparaison) génère une sortie binaire 0 quand la valeur absolue du signal de sortie SIN sinG est inférieure à la valeur absolue du signal de sortie COS cosO. Le circuit logique de jugement de région juge ou identifie une région d' angle électrique (c' est-à-dire une période de phase) en se basant sur l'état logique de trois valeurs de sortie binaires obtenues à partir des premier à troisième circuits de comparaison en faisant référence à la relation ci-dessus représentée sur le TABLEAU 1. On peut facilement constituer le circuit 71 de jugement de région au moyen de matériels classiques de circuit logique et, par conséquent, on ne montre pas la disposition détaillée du cTrcuit. Selon ce mode de réalisation, le circuit logique de jugement de région décrit ci-dessus du circuit 71 de jugement de région génère un signal numérique à 3 éléments binaires dont la valeur d'état représente ou identifie chacune des régions d' angle électrique divisces (c' est-à-dire périodes de phase) T1 à T8. Suit la relation entre les régions d' angle électrique divisces (c' est-à-dire périodes de phase) T1 à T8, leur angle électrique 0, et un signal de sortie (c' est-à-dire un signal de jugement de région) correspondant S généré par le circuit 71 de jugement de région. TABLEAU 2 Régions divisées angle électrique C( ) signal de sortie S T1 0-45 0(=000) T2 45-90 1(=001) T3 90-135 2(=010) T4 135-180 3(=011) T5 180-225 4(=100) T6 225-270 5(=101) T7 270-315 6(=110) T8 315-360 7(=111) Bien que le signal de sortie S soit exprimé par une valeur numérique comprise entre O et 7, le circuit 71 de jugement de région génère un signal pratique qui est un signal numérique de 3 éléments binaires représentant la valeur numérique ci-dessus, comme il est indiqué par les données binaires entre parenthèses dans le TABLEAU 2. Circuit 72 de Jugement du Sens de commande Ensuite, on expliquera l'opération de jugement du sens de commande en faisant référence aux Figures 3A et 3B. Le circuit 72 de jugement de sens de commande reçoit deux signaux de courant, c'est-à-dire le courant IU de phase U et le courant IV de phase V, signaux de courant mesurés par les capteurs de courant 4 et 5. La Figure 3A montre les formes d'onde du courant IU de phase U et du courant IV de phase V quand le moteur triphasé sans balais à courant continu 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (direction CW). La Figure 3B montre les formes d'onde du courant IU de phase U et le courant IV de phase V quand le moteur triphasé sans balais à courant continu 1 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (direction CCW). Comme on le comprend à partir des Figures 3A et 3B, quand on fait la comparaison entre la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (CW) et la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (CCW), la relation d'amplitude entre le courant IU de phase U et le courant IV de phase V s' inverse explicitement dans les régions spécifiques d' angle électrique. Il est de ce fait possible de juger le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu 1 en se basant sur une comparaison d' amplitude entre les deux courants, c'est-à-dire le courant IU de phase U et le courant IV de phase V, mesurés par les capteurs de courant 4 et 5, au moyen d'un comparateur. A cet égard, le circuit 72 de jugement de sens de commande peut être simplement constitué à l'aide d'un comparateur unique. Par exemple, dans la région T6 allant des angles électriques de 225 à 270 (signal de sortie S = 5), le courant IU de phase U est supérieur au courant IV de phase V pendant la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (CW), alors que le courant IU de phase U est inférieur au courant IV de phase V pendant la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW). En outre, dans la région d' angle électrique T2 allant des angles électriques de 45 à 90 (signal de sortie S = 1), le courant IU de phase U est inférieur au courant IV de phase V pendant la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (CW), alors que le courant IU de phase U est supérieur au courant IV de phase V pendant la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW). Il est donc possible de détecter avec précision et simplement le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu 1 en se basant sur une comparaison d' amplitude entre le courant IU de phase U et le courant IV de phase V dans la région d' angle électrique T2 allant des angles électriques de 45 à 90 . On peut aisément exéauter l'opération de jugement de sens de rotation décrite ci-dessus au moyen d'un comparateur servant de cTrcuit 72 de jugement de sens de commande. Par exemple, ce comparateur compare une tension divisée à partir d'un signal de tension représentant le courant IU de phase U mesuré par le capteur de courant 4 avec une tension divisse à partir d'un signal de tension représentant le courant IV de phase V mesuré par le capteur de courant 5. Circuit 74 de Verrouillage et Circuit 75 de Délivrance de la synchronisation de verrouillage D'autre part, la relation entre les formes d'onde représentée sur les Figures 3A et 3B montre que dans certaines régions divisées d' angle électrique (c' est-à-dire périodes de phase), il y a une difficulté à détecter le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu 1 en se basant sur la comparaison d' amplitude entre le courant IU de phase U et le courant IV de phase V. En prenant cefait en considération, le circuit 7 de détection de sens réel de rotation comprend le cTrcuit 74 de verrouillage qui mémorise le signal de sortie du cTrcuit 72 de jugement de sens de commande et un instant optimal de verrouillage auquel le signal numérique S prend une valeur appropriée pour le jugement du sens de commande (ou de rotation). Comme il est décrit plus haut, le signal numérique S est généré par le circuit 71 de jugement de région sous forme de données à 3 éléments binaires désignant chacune des régions divisées d' angle électrique T1 à T8. En d'autres termes, le circuit 74 de verrouillage invalide le jugement de sens de rotation exéauté en se basant sur des données de comparaison obtenues dans des régions divisées d' angle électrique inappropriées. Le circuit 74 de verrouillage conserve le résultat de jugement jusqu'à l' instant optimal de verrouillage suivant. Ainsi, le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu 1 est toujours détectable en se basant sur les données de verrouillage conservées dans le cTrcuit 74 de verrouillage, même dans les régions divisoes d' angle électrique inappropriées. Il n'y a donc pas de période dormante pendant laquelle le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu 1 est indétectable. Selon ce mode de réalisation, le circuit 73 de délivrance de synchronisation de verrouillage génère un signal SR de synchronisation de verrouillage à niveau élevé (= 1) quand le signal S de jugement de région généré par le circuit 71 de jugement de région est un signal de sortie à 3 éléments binaires (O01) correspondant à la région d' angle électrique T2. Le circuit 73 de délivrance de synchronisation de verrouillage génère un signal SR de synchronisation de verrouillage à niveau faible (= 0) quand le signal S de jugement de région généré par le circuit 71 de jugement de région est un signal de sortie à 3 éléments binaires ne correspondant pas à la région d' angle électrique T2. Le signal SR de synchronisation de verrouillage généré par le circuit 73 de délivrance de synchronisation de verrouillage est adressé au circuit 74 de verrouillage. Le cTrcuit 74 de verrouillage mémorise le signal de sortie du circuit 72 de jugement de sens de commande pendant une période pendant laquelle le signal SR de synchronisation de verrouillage est à niveau élevé (= 1) ou répond à un bord raide de cette période. Le signal de sortie généré par le circuit 72 de jugement de sens de commande est un signal à 1 élément binaire représentant le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu 1. De cette manière, ce mode de réalisation apporte la possibilité de détecter avec précision le sens de rotation du moteur triphasé sans balais à courant continu 1 à un moment quelconque. Mode de Réalisation Modifié Selon le cTrcuit décrit ci-dessus, il est impossible d'appliquer le signal de sortie du circuit 72 de jugement de sens de commande au circuit de verrouillage dans chacune des deux périodes spécifiques pendant lesquelles le courant IU de phase U et le courant IV de phase V sont inversés en amplitude. Afin de résoudre ce problème, il est possible de modifier la disposition du circuit d'une manière telle que le résultat de jugement du circuit 72 de jugement de sens de commande soit inversé chaque fois ou inversé en se basant sur le signal S de jugement de région. Ceci apporte la possibilité d'exécuter le jugement de région deux fois ou plusieurs fois pendant la période correspondant à un angle électrique de 2. De plus, le circuit décrit plus haut utilise le résolveur. Toutefois, il est possible d'utiliser un dispositif arbitraire de détection d' angle destiné à détecter un angle électrique du moteur triphasé sans balais à courant continu 1. r l i REVENDICATIONS 1. Appareil de détection de sens de rotation destiné à un moteur triphasé sans balais à courant continu, comprenant: des capteurs de courant (4, 5) destinés à détecter les valeurs du courant s'écoulant dans deux des trois enroulements du moteur triphasé sans balais à courant continu, un moyen de comparaison (72) destiné à comparer les deux valeurs de courant détectées par lesdits capteurs de courant, un moyen de détection d' angle de rotation destiné à délivrer un signal représentant un angle de rotation dudit moteur triphasé sans balais à courant continu, un moyen (73) de jugement de synchronisation destiné à juger une synchronisation de verrouillage en se basant sur ledit angle de rotation détecté par ledit moyen de détection d' angle de rotation de sorte qu'un résultat de comparaison généré par ledit moyen de comparaison reflète un sens de direction correct, et un moyen (74) de verrouillage destiné à appliquer ledit résultat de comparaison audit instant de verrouillage basé sur un signal délivré par ledit moyen de jugement de synchronisation en tant que signal représentant un sens de rotation dudit moteur triphasé sans balais à courant continu, et à conserver ledit sens de rotation détecté jusqu'à la synchronisation de verrouillage suivant. 2. Appareil de détection de sens de rotation destiné à un moteur triphasé sans balais à courant continu selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de détection d' angle de rotation comprend un résolveur (6) générant deux sortes de signaux de tension sinusoidaux en fonction de la rotation dudit moteur triphasé sans balais à courant continu, de manière à fournir une différence de phase prédéterminée entre lesUites deux sortes de signaux de tension sinusoidaux, et dans lequel ledit moyen (73) de jugement de synchronisation juge ledit instant de verrouillage en se basant sur une comparaison d'amplitude entre lesUites deux