FR 2844543 A1 20040319 FR 0211493 A 20020917 i La présente invention concerne un procédé d'ouverture de trappe monobloc motorisée escamotable, selon lequel la trappe passe d'une position fermée à une position ouverte sans débord extérieur et avec un minimum d'encombrement pendant le mouvement, permettant l'utilisation dans des contextes multiples, o habituellement il 5 fallait recourir à des panneaux articulés. Ainsi l'invention à pour objet une motorisation composée d'un seul mécanisme avec axe d'entraînement avec bras télescopiques, rendant inutile la compensation par ressort ou contrepoids. En outre le mécanisme manuel et sa motorisation permettent de retrouver les positions précises en fermeture, rendant possible une étanchéité poussée. Le guidage se fait 10 suivant une trajectoire de soulèvement sans rail courbe. Cette trajectoire de mouvement de soulèvement est conduite essentiellement à partir de deux coulisses droites perpendiculaires de chaque côté selon la présentation des dessins en annexe. Le profil des coulisses en " C " maintient les quatre roulettes prisonnières et empêche la trappe de sortir de sa trémie. A la fin de la trajectoire en fermeture il n'est pas nécessaire d'installer une butée de fermeture, 15 la position naturelle des quatre roulettes de la trappe empêche le dépassement au-delà de la position de fermeture et cela indépendamment ou en complément des fins de course du moteur. La motorisation accepte différents modes de fonctionnement: homme mort, semiautomatique et automatique. Dans ce cas il est préférable de piloter le moteur à l'aide d'une logique électronique séparée, acceptant des sécurités supplémentaires optiques et 20 électriques. Les trappes peuvent être regroupées en commande centralisée et synchronisée. Le principe de l'invention peut se transposer à des trappes de petites ou de grandes, voire de très grandes dimensions, pour des utilisations très variées. Les rapports largeur longueur peuvent être inversés, par exemple la longueur de la trappe peut être jusqu'à cinq fois supérieure à sa largeur ou inversement. Ainsi l'expression " trappe " désigne par exemple 25 une trappe en plafond d'une salle recevant du public et abritant des projecteurs fixes utilisant tout le volume intérieur, éventuellement une porte horizontale séparant des zones abritant des mécanismes, moteurs ou servir de trappe de désenfumage, ventilation, chauffage ou éclairage zénithal naturel ou artificiel. Les trappes peuvent être installées sur des véhicules, remorques ou bateaux. Elle assure le blocage en position ouverte par utilisation d'un moteur irréversible et le verrouillage en position fermée. Le motoréducteur peut être renvoyé sur un côté pour libérer le maximum d'espace au centre lors du mouvement. Pour les trappes de moyenne ou petite dimensions des moteurs monophasés peuvent être utilisés, mais des moteurs à courant continu sont préférables car un ralentissement peut être obtenu en phase fermeture en faisant varier l'intensité du courant, afin d'éviter les à-coups, donnant un mouvement régulier et silencieux. Le dispositif de débrayage judicieusement placé permet l'ouverture manuelle de l'extérieur comme de l'intérieur en cas de nécessité. La trappe est pourvue d'un orifice judicieusement placé dans l'alignement du dispositif de débrayage. En cas d'utilisation manuelle après débrayage du moteur les cames des fins de course suivent l'axe d'entraînement, rendant impossible un mauvais positionnement lorsque le moteur est 10 enclenché à nouveau. Le motoréducteur est fixé en position médiane sur la longueur correspondant au sens de déplacement de la trappe, ce qui supprime les dispositifs d'équilibrage par contrepoids ou par ressorts. Pour le dégagement de la trappe en ouverture, un chanfrein à 450 est prévu sur le 15 bord de la trémie et sur le bord de la trappe destiné à s'élever en ouverture. Cela évite une mise en butée provoquant un blocage en début de mouvement d'ouverture et présente à l'inverse une étanchéité renforcée en position de fermeture. Le chanfrein peut être appliqué aux quatre côtés avec pose d'un joint en matériau souple, dans ce cas l'étanchéité est très bonne car en fermeture la trappe provoque l'écrasement du joint. Les axes des roulettes sont disposés au-delà des bords de la trappe afin d'éviter un blocage dans les coulisses lorsque la trappe est en mouvement. Ce qui permet de motoriser de très petites trappes sans changer l'agencement supérieur caché. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans 25 lesquels: la figure 1 montre le dispositif de profil selon l'invention avec motorisation en position fermées horizontale (figures la vue avec coulisses et lb vue sans coulisses), en position entrouverte (figure 2a vue avec coulisses et 2b vue sans coulisses) et en position ouverte verticale (figure 3a vue avec coulisses et 3b vue sans coulisses). A gauche représentation avec coulisses et à droite vue sans coulisses. La figure 4 montre le dispositif 30 de face selon l'invention en position ouverte verticale avec système d'entraînement en position médiane. La figure 5 représente le volume maximum utilisé par le dispositif lors du mouvement avec la zone hachurée (15) d'encombrement latéral et la zone hachurées (14) d'encombrement moteur. La figure 6 ne représente que le côté gauche en vue aérienne et montre en détail le système d'entraînement sur ce côté. On décrira les fonctions permettant au mécanisme de déplacement passant de la position fermée horizontale à la position ouverte verticale selon les figures 1, 2 et 3 en libérant un espace maximum. Lors de l'opération d'ouverture d'une trappe monobloc l'usager télécommande le motoréducteur embarqué (5) qui entraînera l'axe (7), les 2 bras 5 télescopiques (11) au niveau des 2 flasques (6) et dans sa rotation la trappe (1) sur une trajectoire décrivant un quart de cercle au maximum. Les flasques embarqués (6) servent d'appui à l'axe (7) à sa jonction avec le bras télescopique latéral (11) en rotation autour d'un axe (13) fixé à la jonction des coulisses. Les coulisses horizontales et verticales (10) servent de guide et d'appui aux 4 roulettes (9) solidaires d'équerres réglables (8) aux angles 10 de la trappe. Le bord de la trappe et celui de la trémie (12) côté ouverture sont chanfreinés pour faciliter le dégagement. Le câble d'alimentation et le câble des fins de course sont de type souple extensible, ils peuvent être dissimulés au maximum le long des suspentes fixes de soutien (4) et ne sont pas représentés sur les figures. En position ouverte il n'est pas nécessaire d'atteindre la verticale, une faible course résiduelle est souhaitable pour amorcer 15 un angle en refermeture. Pour fermer la trappe les opérations s'effectuent en sens inverse. NOMENCLATURE: 1 trappe monobloc 2 trémie 3 plafond ou faux plafond 4 suspentes fixes de soutien des faux-plafonds moteur de type motoréducteur avec débrayage 6 flasque supportant un palier et l'extrémité de l'arbre 7 axe d'entraînement défini par un arbre 25 8 équerre support réglable des roulettes 9 roulette disposée à chaque angle de la trappe coulisses droites horizontale et verticale en profil C 11 bras télescopique 12 bord chanfreiné de la trappe et de la trémie côté ouverture 13 articulation du bras télescopique logé à la jonction des deux coulisses 14 zone d'encombrement moteur 15 zone d'encombrement latéral REVENDICATIONS 1) Dispositif d'ouverture de trappe monobloc escamotable caractérisé en ce que la trappe possède quatre roulettes dans les angles sur la face supérieure cachée, 5 destinées au guidage pendant le déplacement de la trappe, le système commandant l'escamotage de la trappe comporte deux paires de coulisses, chaque paire comprenant deux coulisses droites fixes disposées perpendiculairement l'une à l'autre, deux bras télescopiques et un arbre motorisé embarqué, rotatif, dont les deux extrémités sont montées sur des paliers logés sur 10 des flasques solidaires de la trappe et en ce que au delà d'au moins un des dits paliers l'arbre est solidaire d'un bras télescopique dont la glissière à l'extrémité opposée est en rotation autour d'un axe fixé à la zone médiane de l'angle d'intersection des deux coulisses en équerre, grâce à cette cinématique le maximum d'espace est libéré pendant le mouvement de la trappe. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le motoréducteur de la trappe est de type irréversible de sorte à assurer le verrouillage en fermeture et le blocage en position ouverte. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le moteur peut être disposé sur un côté de la trappe pour libérer le maximum d'espace au centre 20 de la trappe lors du mouvement. 4) Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le motoréducteur irréversible est accouplé à des moyens de débrayage, permettant un mouvement manuel en cas de panne électrique et en ce que la trappe est pourvue d'un orifice permettant d'atteindre de l'extérieur le dispositif de 25 débrayage du motoréducteur. ) Dispositif selon les revendications précédentes 1 et 2, caractérisé en ce que le motoréducteur, fixé en position médiane ou latérale sur la trappe, rend inutile l'utilisation de contrepoids d'équilibrage. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en 30 ce que les coulisses horizontales sont solidaires d'un cadre correspondant intérieurement à la dimension de la trémie, présentant au moins le bord côté ouverture incliné, de même la plaque définissant la trappe présente au moins sur son bord destiné à s'élever lors de l'ouverture, un chanfrein à 450 de sorte d'une part à éviter une mise en butée provoquant un blocage en début de mouvement d'ouverture et une étanchéité, en position de fermeture au moins entre ce côté et la trémie. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en 5 ce que l'axe des roulettes est disposé légèrement extérieurement aux bords de la trappe de sorte à éviter le blocage.