FR 2835481 A1 20030808 FR 0301387 A 20030206 autrement que par la clé spéciale. Etat de la technique La présente invention concerne un procédé et un dispositif de redémarrage automatique de l'unité motrice, notamment du moteur thermique d'un véhicule. s Dans certains cas résultant souvent d'erreurs de man_uvre du conducteur, le moteur thermique d'un véhicule cale accidentellement. Cette situation peut par exemple résulter de l'actionneur trop rapide de la pédale d'embrayage. Le conducteur perçoit de telles situations de manière très o désagréable et souvent du fait de son agacement il commet d'autres er reurs de commande. Dans les véhicules actuels on démarre le moteur thermique en tournant la clé de démarrage. Souvent il faut même, pour redémarrer, tourner la clé de démarrage en arrière avant de pouvoir de nouveau tourner la clé d'allumage dans le sens opposé et démarrer le moteur. Avantages de l' invention La présente invention a pour but de remédier à ces incon vénients et concerne à cet effet un procédé du type défini ci- dessus, ca ractérisé en ce qu'en cas d'arrét de l'unité motrice on vérifie si l'unité motrice était immédiatement avant l'arrét en état de lancement, on vérifie si l'arrét de l'unité motrice résulte d'une consigne de l'utilisateur appliquée notamment à une unité d'entrée, on vérifie si une liaison de transmission de force existe entre l'unité motrice et une boite de vitesses, et on lance automatiquement le redémarrage de l'unité motrice si cette unité motrice se trouvait déjà dans un état de lancement directement avant son arrét et si l'arrét ne résulte pas de la consigne de l'utilisateur et si la liaison de transmission de force entre la boite de vitesses et l'unité motrice est ou verte. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci- dessus, caractérisé par des premiers moyens de saisie pour saisir l'état lancé après initialisation de l'unité motrice, des moyens de saisie pour sai sir une consigne de l'état de fonctionnement de l'unité motrice, des se conds moyens de saisie pour saisir une liaison de transmission de force entre l'unité motrice et une boite de vitesses et des moyens de commande 3s pour enclencher un redémarrage de l'unité motrice après un arrét de cette unité motrice si les premiers moyens de saisie ont détecté l'état lancé de l'unité motrice directement avant l'arrét, et si l'arrét de l'unité motrice a été effectué malgré une consigne de l'utilisateur appliquée à une unité d'entrée, et si les seconds moyens de saisie ont détecté la coupure de la boîte de vitesses par rapport à l'unité motrice. Le procédé et le dispositif selon l'invention offrent l'avantage qu'en cas d'arrêt de l'unité motrice, on vérifie si l'unité motrice était lancce s directement avant son arrêt et si l'arrêt de l'unité motrice résulte d'une c o nsign e de l'utilis ateu r intro duite notamment au nive au de l' unité d'entrée. On vérifie ensuite s'il existe une liaison de transmission de force entre l'unité motrice et la boîte de vitesses et on lance automatiquement le redémarrage de l'unité motrice si directement avant l'arrêt, l'unité motrice o tournait déjà et si l'arrêt est contraire à la consigne de l'utilisateur, la boîte de vitesses étant coupée de l'unité motrice. Ainsi, l'unité motrice peut être relancée automatiquement sans intervention de l'utilisateur après que l'unité motrice ait accidentellement calé. C'est ainsi que no- tamment dans le cas d'une unité motrice constituée par un moteur ther s mique d'un véhicule automobile, le conducteur peut redémarrer le moteur calé beaucoup plus rapidement dans cette situation d'arrêt, désagréable, sans avoir à man_uvrer la clé de démarreur. Suivant une caractéristique avantageuse, on vérifie en plus si l'unité motrice fournit encore un couple et le redémarrage n'est lancé qu'à l'arrêt de l'unité motrice. On protège de cette manière le démarreur de l'unité motrice. D'une manière avantageuse, on vérifie si un élément d'embrayage a été actionné pour ouvrir la liaison de transmission de force entre l'unité motrice et la boîte de vitesses ou si un élément de man_uvre : a été actionné pour commander le couple que doit fournir l'unité motrice ou si la boîte de vitesses automatique de l'unité motrice est en position neutre; ce n'est que dans ce cas que l'on redémarre. Cela permet de dé- tecter la demande explicite de l'utilisateur qui souhaite un redémarrage. On évite ainsi que le redémarrage ne se fasse contre la demande de l'utilisateur. 11 est en outre avantageux que l'arrêt de l'unité motriec contrairement à la consigne de l'utilisateur, se détermine en fonction de l'évolution de la vitesse de rotation de l'unité motrice et de l'actionnement de l'élément d'embrayage ou de l'élément de man_uvre. Ainsi, on peut vé 3s rifier, en cas d'arrêt de l'unité motrice, et à partir du comportement de l'utilisateur, si cet arrêt de l'unité motrice s'est effectivement fait contre la consigne de l'utilisateur. Cela permet d'éviter un redémarrage non voulu par l'utilisateur. Il est également avantageux au cas o l'arrêt de l'unité mo- trice est contraire à la consigne de l'utilisateur, de séparer la liaison de transmission de force qui subsiste entre l'unité motrice et la boîte de vi- tesses par une ouverture automatique de cette liaison. Ainsi, le redémar s rage se fait d'une manière totalement automatique et l'utilisateur n'a pas à ouvrir lui-même, par exemple par l'actionnement de l'élément d'embrayage, la liaison de transmission de force entre l'unité motrice et la boîte de vitesses. Cela correspond à une réalisation particulièrement con- fortable du redémarrage pour l'utilisateur après le calage, car cela ne né 0 cessite absolument aucune intervention de la part de l'utilisateur et dans le cas d'une unité motrice en forme de moteur thermique d'un véhicule on évite la situation souvent très désagréable de l'immobilisation non voulue avec un moteur calé, situation dont on peut sortir alors très rapidement. On évite l'affolement du conducteur et une succession de fausses man_u- vres dans une telle situation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma par blocs d'un dispositif selon l'invention pour le redémarrage automatique d'une unité motrice, - la figure 2 montre un ordinogramme du déroulement du procédé selon l'invention pour le redémarrage automatique d'une unité motrice, la figure 3 montre un diagramme de transmission d'état pour les états s de l'unité motrice selon le procédé et le dispositif de l'invention. Description de l'exemple de réalisation La figure 1 montre un dispositif automatique 90 de redé- marrage d'une unité motrice 1. Dans cet exemple, cette unité motrice est le moteur thermique d'un véhicule automobile. Une boîte de vitesses ma so nuelle 80 ou en variante une boîte de vitesses automatique 25 comporte en général plusieurs rapports de tesses. La boîte de vitesses manuelle 80 ou la boîte de vitesses automatique 25 permettent également une boîte de vitesse automatique 25 on a un élément 70 permettant une liai- son avec transmission de force en patinage ou une séparation complète entre le moteur thermique 1 et la boîte de vitesses 25, 80, respective. L'élément 70 peut être par exemple un embrayage ou un convertisseur hydrodynamique. Il est également prévu un démarreur 75 permettant de démarrer le moteur thermique 1. Ce démarreur 75 est commandé selon l'invention par les moyens de commande 45 réalisés à titre d'exemple dans s ce qui suit comme premier appareil de commande électronique, de façon à démarrer le moteur thermique 1 sans intervention du conducteur au moins au niveau de la clé de contact. Une unité d'entrée 5 est reliée au premier appareil de com mande électronique 45. L'unité d'entrée 5 permet au conducteur de dé o terminer le degré d'aptitude au fonctionnement qu'il souhaite obtenir du véhicule. En particulier, le conducteur peut déterminer, par l'intermédiaire de l'unité d'entrée 5, s'il souhaite une possibilité de fonc tionnement limitée du véhicule qui permet le fonctionnement de la radio et autres petits consommateurs mais non le démarrage du véhicule ou s'il veut des possibilités complètes, comprenant également le démarrage du véhicule. L'unité d'entrée 5 peut étre réalisée de façon quelconque, par exemple sous la forme d'un clavier, comme cela est habituel actuellement dans les véhicules, comme serrure de démarreur man_uvrée par la clé de contact. L'unité d'entrée 5 est reliée par une liaison de transmission de données au premier appareil de commande électronique 45. Comme autre générateur de signaux pour reconnaitre la demande du conducteur, le premier appareil de commande électronique peut exploiter les signaux d'un moyen de saisie appelé ci-après second moyen de saisie ou d'un premier capteur 35 fonctionnant comme qua trième moyen de saisie sur l'élément d'actionnement de l'embrayage 15 et/ou d'un second capteur 55 fonctionnant comme cinquième moyen de saisie pour un élément de man_uvre 20. Les signaux du premier capteur sont également appliqués directement à un second appareil de com mande électronique 60. Les signaux du second capteur 55 sont également transmis au second appareil de commande électronique 60 par une liaison - entre le premier appareil de commande électronique 45 et le second appa reil de commande électronique 60. L'actionnement de l'élément de man_uvre d'embrayage 15 permet de séparer ou de relier par une liaison de force la liaison entre le moteur thermique 1 et la boite de vitesses manuelle 80 par l'élément 70; dans le présent exemple cet élément est l'embrayage. Le premier capteur peut détecter l'état de l'embrayage 70 ou celui de l'élément d'actionnement d'embrayage 15, par exemple constitué par la pédale d'embrayage, pour transmettre cette information au premier appareil de commande électronique 45. L'état de l'embrayage 70 est caractérisé par l'ouverture de la liaison entre le moteur à combustion interne 1 et la boîte de vitesses manuelle 80 ou par l'établissement d'une liaison de transmis sion de force entre le moteur à combustion interne 1 et la boîte de vitesses manuelle 80. Comme état de la pédale d'embrayage 15 on peut détecter le degré d'actionnement de la pédale d'embrayage 15 à l'aide du premier capteur 35. L'élément de man_uvre 20 est actionné pour régler le cou o ple fourni par le moteur thermique 1. Cet élément de man_uvre est par exemple la pédale d'accélérateur du véhicule. Il est également prévu un troisième capter 40 appelé dans la suite second moyen de saisie ou sixième moyen de saisie; il détecte l'état de la boîte de vitesses 25, 80, respective, et transmet cette informa i5 tion au premier appareil de commande électronique 45 et au second appa- reil de commande électronique 60. Un tel état peut être par exemple le rapport de vitesses que l'on vient de passer ou la position neutre de la boîte de vitesses 25, 80, respective. Le second appareil de commande électronique 60 commande la boite de vitesses 25, 80. Dans le cas d'une o boîte de vitesses automatique 25, cette commande assure le passage d'un rapport de vitesses ou le passage de l'état. neutre N dans lequel aucun couple n'est transmis par la boîte de vitesses automatique 25. Le second appareil de commande électronique 60 est appelé ci-après également pre- mier moyen de séparation car sa fonction consiste également à séparer une liaison par la force entre le moteur thermique 1 et la boîte de tesses automatique 25 en réglant l'état " position neutre ". Des seconds moyens de séparation 65 sont reliés, d'une part, au premier appareil de commande électronique 45, et, d'autre part, à l'embrayage 70. Dans le cas de la boîte de vitesses automatique 80, les seconds moyens de séparation 65 ouvrent une liaison de transmission de force entre le moteur thermique 1 et la boîte de.vitces manuelle 80 par la commande appropriée de l'embrayage 70. Les premiers moyens de saisie 30 permettent de saisir l'état lancé du moteur thermique 1 en détectant par exemple son régime " vitesse de rotation ". Les premiers moyens de saisie 30 sont reliés à un premier appareil de commande électronique 45 et transmettent la vitesse de rotation détectée au premier appareil de commande électronique 45. Des troisièmes moyens de saisie 50, encore appelés ci-après septièmes moyens de saisie, servent à saisir le couple fourni par le moteur thermique 1. Dans la mesure o les premiers moyens de saisie 30 doivent détecter la vitesse de rotation du moteur thermique 1, on peut regrouper s les premiers moyens de saisie 30 et les troisièmes moyens de saisie 50. En outre, les troisièmes moyens de saisie 50 peuvent également assurer le rôle des septièmes moyens de saisie prévus pour détecter l'évolution de la vitesse de rotation du moteur thermique 1. Les troisièmes moyens de sai sie 50 sont, comme les premiers moyens de saisie 30, reliés, d'une part, o au moteur thermique 1, et, d'autre part, au premier appareil de com mande électronique 45. Un capteur de température 85 est relié, d'une part, au mo teur thermique 1, et, d'autre part, au premier appareil de commande électronique 45. Ce capteur sert à détecter la température du moteur s thermique 1 et à communiquer cette information au premier appareil de commande électronique 45. L'unité d'entrée 5 est reliée également au premier appareil de commande électronique 45. Le procédé selon l'invention sera décrit ci-après, ce procédé étant exécuté dans le premier appareil de commande électronique 45. Le premier appareil de commande électronique 45 peut être par exemple l'appareil de commande du moteur du véhicule. En variante, le procédé selon l'invention peut également se réaliser dans le seconde appareil de commande électronique 60 servant habituellement à commander la boîte de vitesses respective 25, 80 et le cas échéant également l'embrayage 70. Le procédé selon l'invention peut également s'effectuer dans un appareil de commande électronique qui commande l'embrayage 70 ou dans n'importe quel autre appareil de commande électronique prévu unique ment pour cette fonction. Dans la suite on suppose à titre d'exemple que le procédé selon l'invention s'exécute dans le premier appareil de com mande.. électronique 45. Le déroulement du procédé selon l'invention sera décrit ci-après à l'aide du schéma ou ordinogramme de la figure 2. Le procédé selon l'invention s'applique également, si les fonctions du premier appareil de commande 45 et celles du second appa 3s reil de commande 60 sont réalisées dans un unique appareil. Tout d'abord, le premier appareil de commande électronique 45 vérifie au point de programme 100 si le moteur thermique 1 est arrêté. Dans l'affirmative, on passe au point de programme 105. Dans le cas contraire, on quitte le programme. Le contrôle de l'arrét du moteur thermique 1 se fait à l'aide du septième moyen de saisie regroupé comme à la figure 1 avec le troi- sième moyen de saisie 50. Mais il peut également étre installé séparément de celui-ci en étant relié, d'une part, au moteur thermique 1, et, d'autre part, au premier appareil de commande électronique 45; cette situation est représentée en trait interrompu à la figure 1 et la référence 86 désigne le septième moyen de saisie. Si le moteur thermique 1 s'arréte, sa vitesse de rotation diminue jusqu'à zéro. Si cette évolution de la vitesse de rota- tion du moteur thermique 1 est transmise par le septième moyen de saisie o 86 au premier appareil de commande électronique 45, le premier appareil de commande électronique 45 détecte l'arrét du moteur thermique 1. Au point de programme 105, le premier appareil de com- mande électronique 45 vérifie si le moteur thermique 1 est. juste avant de caler, en étant déjà lancé, c'est-à-dire si le moteur thermique 1 a déjà S fonctionné avant de caler. Pour cela, au démarrage du moteur thermique 1, on vérifie avec le premier moyen de saisie 30 si la vitesse de rotation du moteur thermique 1 a dépassé un seuil prédéterminé, par exemple de 600 t/min. Si cela est le cas, le premier appareil de commande électroni- que 45 pose une variable d'initialisation indiquant que le moteur thermi o que 1 était déjà lancé, c'est-à-dire qu'il a déjà tourné. En variante, on peut prévoir que le premier appareil de commande électronique 45 reçoit l'information concernant la vitesse de rotation du moteur thermique 1 par une liaison de transmission de données à partir d'un appareil de com- mande de moteur, distinct. Au lieu de la vitesse de rotation du moteur s thermique 1, cette liaison de transmission de données peut également transmettre une autre information indiquant que le moteur thermique 1 a été lancé. Dans le cas le plus simple, cette information peut étre un bit de données mis à l'état par l'appareil de commande du moteur lorsque le moteur thermique 1 est lancé. L'appareil de commande du moteur peut déterminer, par exemple de la façon décrite à l'aide du premier moyen de saisie 30, si le moteur thermique 1 a été lancé... -, r>.-.-i.. Le premier appareil de commande électronique 45 constate au point de programme 105 que le moteur thermique 1 était déjà lancé avant de caler de sorte que l'on passe au point de programme 110. Dans le 3s cas contraire, on quitte le programme. Au point de programme 110, le premier appareil de commande électronique 45 vérifie si le moteur thermi- que 1 s'est arrété contrairement à la volonté du conducteur. Si cela est le cas, on passe à un point de programme 115. Dans le cas contraire, on quitte le programme. Le contrôle pour déterminer si le moteur thermique 1 s'est arrété contrairement à la demande du conducteur ou s'il est calé, peut se faire par exemple en exploitant les signaux de l'unité d'entrée 5 et du septième moyen de saisie 86. Ainsi, dans le premier appareil de com s mande électronique 45, on détermine si la vitesse de rotation du moiteur thermique 1 a chuté jusqu'à zéro, c'est-à-dire si le moteur thermique 1 est arrété bien que l'unité d'entrée 5 indique de la part de l'utilisateur que le moteur thermique 1 fonctionne et est déjà lancé, par exemple du fait que le conducteur a prédéfini au niveau de la serrure d'allumage et de la clé o d'allumage que le véhicule devait fonctionner avec ses possibilités maxi males; le premier appareil de commande électrique 45 constate alors que, contrairement à la demande du conducteur, le moteur thermique 1 s'est arrété. En plus, ou en variante, on peut utiliser pour le contrôle les s signaux du septième moyen de saisie 86 concernant l'évolution de la vi tesse de rotation du moteur thermique 1 ainsi que les signaux du premier capteur 35 appliqué à l'embrayage 70 ou à l'élément de couplage 15 et/ou avec les signaux du second capteur 55 au niveau de la pédale d'accélérateur pour effectuer le contrôle et déterminer si le moteur thermi que 1 s'est arrété ou a calé, contrairement au souhait du conducteur. Si la vitesse de rotation du moteur thermique 1 chute jusqu'à zéro, et si la pé dale d'embrayage 15 a été actionnée pour couper la liaison entre le moteur thermique 1 et la boite de vitesses manuelle 80 par l'embrayage 70, le premier appareil de commande électronique 45 reconnait que le moteur 2s thermique 1 s'est arrété contrairement au souhait du conducteur. La sé paration de la liaison de transmission de force entre le moteur thermique 1 et la boite de vitesses manuelle 80 par l'actionnement de la pédale d'embrayage 15 est la réaction habituelle d'un conducteur pour éviter que le moteur thermique 1 ne cale. Un autre indice du calage du moteur thermique 1, contrai rement à la volonté du conducteur, provient du fait que la pédale d'accélérateur 20 a été actionnée pour augmenter ou maintenir la vitesse de rotation du moteur thermique 1 et que néanmoins cette vitesse de ro tation est tombée à zéro. 3s Au point de programme 115, le premier appareil de com mande électronique 45 vérifie si les conditions d'un redémarrage automa tique du moteur thermique 1 sont remplies. Si cela est le cas, on passe au point de programme 120. Dans le cas contraire, on revient au point de programme 110. L'important pour le contrôle au point de programme 115 est de vérifier par le premier appareil de commande électronique 45 s'il y a une liaison de transmission de force entre le moteur thermique 1 et la boîte de vitesses respective 25, 80. S'il n'y a pas une telle liaison de s transmission de force, c'est-à-dire si la boîte de vitesses respective 25, 80 est coupée du moteur thermique 1, on passe au point de programme 120. Dans le cas contraire, on revient au point de programme 110. S'il existe une liaison de transmission de force entre le moteur thermique 1 et la boîte de vitesses respective 25, 80, il y a également une liaison de trans o mission de force entre le moteur thermique 1 et les roues motrices du vé- hicule. Dans le cas contraire, le moteur thermique 1 est séparé des roues motrices. Le premier capteur 35 permet au premier appareil de commande électrique 45 de déterminer s'il y a une liaison de transmission de force entre le moteur thermique 1 et la boîte de vitesses respective 25, 80 par l'intermédiaire de l'embrayage 70. Le premier capteur 35 constate dans ce cas les seconds moyens de saisie. En plus ou en variante, on peut vérifier la liaison de trans- mission de force entre le moteur thermique 1 et la boîte de vitesses auto- matique 25 à l'aide du troisième capteur 40; celui-ci détermine si la boîte o de vitesses automatique 25 est en position neutre et qu'ainsi également les roues motrices sont coupées du moteur thermique 1. Ce troisième capteur constitue dans ce cas également les seconds moyens de saisie dont la fonction générale consiste à détecter une liaison de transmission de force entre le moteur thermique 1 et les roues motrices. Le troisième capteur peut également saisir une position du levier sélecteur de la boîte de vitesses automatique 25 et vérifier si ce levier est dans une position correspondant à la position neutre de la boîte de vitesses automatique 25. En variante, l'information concernant l'état de la boite de vitesses automatique 25 qui peut également être une boîte de vitesses automatisée, peut également être connue du second appareil de com ^ =.= mande électroniqLLe 60, celui-ci transmet l'information concernant l'état -. S''!:i de la boîte de vitesses automatique 25, par exemple indiquant le passage de la position neutre, pour informer le premier appareil de commande 45. Dans ce cas, le second appareil de commande électronique 60 assure la 3s fonction du second moyen de saisie. Si l'embrayage 70 est automatisé et est commandé par un autre appareil de commande, non représenté à la figure 1, on peut prévoir en variante de transmettre l'information concer- nant la position de l'embrayage par cet autre appareil de commande au premier appareil de commande électronique 45. La position de l'embrayage indique alors si le moteur thermique 1 est relié par une liai son de transmission de force à la boîte de vitesses respective 25, 80. Pour as surer un re dém arrage automatiqu e d' une m anière s totalement automatique, c'est-à-dire sans aucune intervenffon de l'utilisateur, on prévoit qu'après le point de programme 110 et avant le point de programme 115, on ouvre la liaison de transmission de force existant entre le moteur thermique 1 et les roues motrices. Pour cela, dans le cas d'une boîte de vitesses automatique 25, on commande par le o premier appareil de commande électronique 45, le second appareil de commande électronique 60 pour régler la position neutre de la boîte de vitesses automatique 25. Dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle 80, le premier appareil de commande électronique 45 peut demander au se cond moyen de séparation 65 d'ouvrir l'embrayage 70 et de couper ainsi la s transmission de force entre le moteur thermique 1 et la boîte de vitesses manuelle 80. Les seconds moyens de séparation 65 assurent la fonction déjà décrite ci- dessus d'un appareil de commande pour l'embrayage 70; l'embrayage 70 est alors avantageusement réalisé comme embrayage au tomatisé. En option, au point de programme 115, on peut vérifier des conditions supplémentaires dont le respect permet de dériver vers le point de programme 120; si ces conditions ne sont pas satisfaites on revient au point de programme 110. Pour des raisons de sécurité et pour protéger le démarreur 75, on peut prévoir d'interdire le redémarrage automatique aussi longtemps que le moteur thermique 1 tourne. Pour cela, une infor mation relative à la vitesse de rotation du moteur thermique 1 peut être exploitée dans le premier appareil de commande électronique 45. Cette information peut venir par exemple des troisièmes moyens de saisie 50 prévus pour saisir le couple du moteur thermique 1. En variante, cette information peut être appliquée à un autre appareil de commande non re présenté à la figure 1 par une liaison de transmission de données venant du premier appareil de commande électronique 45, les troisièmes moyens de saisie 50 étant alors reliés à cet autre appareil de commande. En outre, en option au point de programme 115, le premier 3s appareil de commande électronique 45 peut vérifier si le conducteur a prédéfini au niveau de l'unité d'entrée 50 la disponibilité complète ou seulement limitée du véhicule. La disponibilité totale signifie en particulier le fonctionnement du moteur thermique 1 à l'état complètement lancé; en d'autres termes, cela signifie que le moteur tourne. Une possibilité de fonctionnement limitée signifie par exemple que la radio et autres petits consommateurs du véhicule peuvent être alimentés par la batterie, le moteur thermique 1 étant à l'arrêt. Le redémarrage automatique ne se fera alors que si le conducteur a prédéflni, par l'unité d'entrée 5, la disponibi- lité totale de fonctionnement du véhicule, c'est-à-dire le fonctionnement du véhicule 1 à l'état complètement lancé. En option, au point de programme 115, le premier appareil de commande électronique 45 peut vérifier si par l'exploitation d'autres o signaux on a reconnu la demande explicite du conducteur pour un redé- marrage pour passer dans ce cas au point de programme 120, et, dans le cas contraire, pour revenir au point de programme 110. Le premier cap- teur 35 peut par exemple saisir la man_uvre de l'élément d'embrayage 15 ou de la pédale d'embrayage 15 pour séparer la liaison de transmission de force entre le moteur thermique 1 et la boîte de vitesses manuelle 80 et transmettre cette information au premier appareil de commande électroni- que 45. Le premier capteur 35 fonctionne dans ce cas comme le quatrième moyen de saisie. Si le premier appareil de commande électronique 45 constate, du fait de l'information du quatrième moyen de saisie 35, que ol'élément d'actionnement de l'embrayage 15 a été actionné pour ouvrir la liaison de transmission de force entre le moteur thermique 1 et la boîte de vitesses manuelle 80 ou si l'embrayage 70, et la liaison entre le moteur thermique 1 et la bo^ite de vitesses manuelle a été ouverte, alors ce moyen reconnaît la demande explicite du conducteur pour redémarrer; on passe ainsi au point de programme 120. Dans le cas contraire, on revient au point de programme 110. Dans le cas d'une boîte de vitesses automatique 25, le troi- sième capteur 40 peut déterminer si la position neutre est passce dans la boîte de vitesses automatique 25 pour transmettre cette information au premier appareil de commande électronique 45. Le troisième capteur 40 fonctionne ainsi comme sixtème moyen de saisie. Il peut reconnaître cette position neutre à partir de la position du levier sélecteur de la boîte de vi- tesses automatique 25 à l'aide du sixtème moyen de saisie 40. Si du fait de l'information fournie par le sixtème moyen de saisie 40, le premier appareil de commande électronique 45 reconnaît que la position neutre est mise dans la boîte de vitesses automatique 25, cet appareil reconnaît également le souhait explicite du conducteur pour redémarrer et seulement dans ce cas on passe au point de programme 120. Dans le cas contraire, on re vient au point de programme 110. En plus ou en variante, le second capteur 55, fonctionnant comme cinquième moyen de saisie pour saisir l'actionnement de la pédale s d'accélérateur 20, transmet une information au premier appareil de com mande électronique 45 et l'informe si la pédale d'accélérateur 20 a été ac tionnée pour régler le couple que doit fournir le moteur thermique 1. Le souhait explicite du conducteur pour redémarrer est alors reconnu par le premier appareil de commande électronique 45 en ce que les cinquièmes o moyens de saisie 55 communiquent au premier appareil de commande électronique 45 que la pédale d'accélérateur 20 a été actionnée. Ce n'est que dans ce cas que l'on revient au point de programme 120. Dans le cas contraire, on revient au point de programme 110. Au point de programme 120, le premier appareil de com s mande électronique 45 demande au démarreur 75 de redémarrer automa tique le moteur thermique 1. Ensuite, on passe à un point de programme 125. Au point de programme 125, le premier appareil de commande élec tronique 45 vérifie si le redémarrage du moteur thermique 1 est terminé. Si cela est le cas, on passe à un point de programme 130. Dans le cas o contraire, on revient au point de programme 125. Pour terminer le redémarrage automatique, le premier ap pareil de commande électronique 45 commande le démarreur 75 pour ne plus lancer le moteur thermique 1. Le redémarrage automatique se ter mine si au moins l'une des conditions suivantes est remplie. s 1) Le premier appareil de commande 45 reçoit par le troisième moyen de saisie 50 servant à saisir le couple du moteur thermique 1 ou par une liaison de transmission de données vers l'appareil de commande de moteur non représenté à la figure 1, l'information indiquant que la vi tesse de rotation du moteur thermique 1 dépasse le seuil prédéterminé. so Ce seuil est fixé comme décrit, par exemple à une vitesse de rotation de 600 t/min. pour des températures plus basses. 2) Le redémarrage automatique peut également être terminé si le premier appareil de commande électronique 45 reçoit l'information qu'il y a de nouveau une liaison de transmission de force entre le moteur thermi que 1 et la boîte de vitesses respective 25, 80 et ainsi avec les roues motrices 1, cette information étant transmise du premier capteur 35 ou d'un troisième capteur 40 ou par une liaison de transmission de don nées reliée au second appareil de commande électronique 60 ou par une liaison de transmission de données reliée au second moyen de sé paration 65 dans la mesure o cet appareil de commande est prévu o pour l'embrayage 70. 3) Le redémarrage automatique peut également se terminer si le premier appareil de commande électronique 45 commande la démarreur 75 de puis un temps supérieur à un seuil de temps prédéterminé. I1 est parti culièrement avantageux que ce seuil de temps prédéterminé dépende s de la température du moteur thermique 1 mesurée par le capteur de température 85. Le seuil de temps prédéterminé peut être choisi d'autant plus grand que la température du moteur thermique 1 est fai ble. 4) Le redémarrage automatique peut également se terminer si le conduc o teur prédéfinit par l'unité d'entrée 5 une possibilité de fonctionnement limité du véhicule qui ne prévoit pas le démarrage du véhicule et ainsi l'état lancé du moteur thermique 1. Au point de programme 130, le premier appareil de com mande électronique 45 demande au démarreur 75 de terminer le redémar rage. Ensuite on quitte le programme. La figure 3 est un diagramme de transition d'état pour les différents états réalisables par le moteur à combustion interne 1. Un pre mier état 200 du moteur thermique 1 représente le démarrage du moteur 1. On quitte le premier état 200 s'il y a un arrêt du démarrage, par exem ple si aucune des conditions évoquées ci-dessus pour la fin du redémar rage automatique n'est remplie. Dans ce cas on passe dans un second élat 205 caractérisé par l'arrêt du moteur thermique 1. La transition du pre mier état 200 au second état 205 est désignée par la référence 220. On quitte également le premier état 200 si le moteur thermique 1 est lancé, c'est-à- dire s'il tourne. Cela est le cas si au moins l'une des conditions évoquées ci-dessus pour la fin du redémarrage automatique est remplie. Dans ce cas, on aura un passage 225 vers le troisième état 210 caractéri sé en ce que le moteur thermique 1 tourne, c'est-à-dire qu'il est lancé. Le troisième état 210 peut être quitté pour arriver au second état 205 si au- cune entrée n'est reconnue au niveau de l'unité d'entrée 5; ainsi, le con- ducteur prédéfinit une aptitude limitée de fonctionnement pour laquelle le moteur thermique 1 ne doit pas tourner alors que par exemple la radio ou s d'autres petits consommateurs doivent étre alimentés par la batterie du véhicule. Le passage du troisième état 210 au second état 205 est caracté- risé par la référence 230. On peut également quitter le troisième état 210 si l'arrét du moteur thermique 1 est reconnu et si en méme temps l'unité d'entrée 5 reçoit la consigne du conducteur demandant une possibilité de o fonctionnement totale, c'est-à-dire s'il demande le lancement du moteur thermique 1. Dans ce cas, on passe dans un quatrième état 215 appelé arrét non voulu du moteur thermique 1. Le changement d'état passant du troisième état 210 au quatrième état 215 est caractérisé par la référence 235. A partir du quatrième état 215 on a une transition d'état vers le se s cond état 205 suivant la référence 240 dès que l'unité d'entrée 5 a reçu du conducteur la consigne d'une possibilité de fonctionnement limité pour le véhicule. Selon la référence 245 on a un passage du quatrième état 215 au premier état 200 si la condition décrite au point de programme 115 selon la flgure 2 pour le redémarrage automatique ou les conditions dé o crites de redémarrage automatique sont remplies. La condition des transitions d'état est commandée dans le premier appareil de commande électronique 45 de la manière décrite et le démarreur 75 est commandé de façon correspondante par le premier ap- pareil de commande électronique 45, notamment en cas d'arrét de démar s rage selon la transition d'état 220 et le redémarrage automatique selon la transition d'état 245. Pour la transition d'état 225, le premier appareil de commande électronique 45 quitte le démarreur 75 également pour termi- ner l'opération de démarrage, le moteur thermique 1 étant lancé. Au pas- sage d'état 230, le premier appareil de commande électronique 45 arréte le moteur thermique 1. Pour cela, le premier appareil de commande électro- nique 45 peut commander d=façon correspondante l'appareil de com- mande de moteur non représenté à la figure 1, et qui est relié au moteur thermique 1. 3s R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Procédé de redémarrage automatique d'une unité motrice (1), notam- ment du moteur thermique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu' s en cas d'arrêt de l'unité motrice (1) on vérifie si l'unité motrice (1) était immédiatement avant l'arrét en état de lancement, on vérifie si l'arrét de l'unité motrice (1) résulte d'une consigne de l'utilisateur appliquée notamment à une unité d'entrée (5), on vérifie si une liaison de transmission de force existe entre l'unité mo o trice (1) et une boite de vitesses (25, 80), et on lance automatiquement le redémarrage de l'unité motrice (1) si cette unité motrice (1) se trouvait déjà dans un état de lancement directement avant son arrét et si l'arrét ne résulte pas de la consigne de l'utilisateur et si la liaison de transmission de force entre la boite de vitesses (25, 80) et s l'unité motrice (1) est ouverte. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en plus on vérifie si l'unité motrice (1) fournit encore un couple et on ne lance le redémarrage qu'à l'arrét de l'unité motrice (1). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en plus on vérifie si la consigne de l'utilisateur à l'unité d'entrée (5) de 2s mande le fonctionnement de l'unité motrice (1) à l'état lancé, et on effectue un redémarrage seulement dans ce cas. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on vérifie si un élément d'embrayage (15) a été actionné pour séparer la -..: s. liaison de transmission de force entre l'unité motrice (1) et la boite de vi - tesses (80) ou si un élément de man_uvre (20) a été actionné pour régler le couple de l'unité motrice (1) ou si la boite de vitesses automatique (25) de l'unité motrice (1) est en position neutre, et dans ce cas seulement le 3s redémarrage est lancé. ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la différence entre l'arrét de l'unité motrice (1) et la consigne de l'utilisateur se détermine en fonction de l'évolution de la vitesse de rota tion de l'unité motrice (1) et de l'actionnement de l'élément d'embrayage (15) ou de l'élément de man_uvre (20). s 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas o l'arrét de l'unité motrice (1) ne correspond pas à la consigne de l'utilisateur, on sépare automatique la liaison de transmission de force o entre l'unité motrice (1) et la boite de vitesses (25, 80). 7 ) Dispositif (90) pour le redémarrage automatique d'une unité motrice (1), notamment d'un moteur thermique d'un véhicule, caractérisé par is des premiers moyens de saisie (30) pour saisir l'état lancé après initialisa tion de l'unité motrice (1), des moyens de saisie (5, 35, 50, 55) pour saisir une consigne de l'état de fonctionnement de l'unité motrice (1), des seconds moyens de saisie (35, 40) pour saisir une liaison de transmis sion de force entre l'unité motrice (1) et une boite de vitesses (25, 80) et des moyens de commande (45) pour enclencher un redémarrage de l'unité motrice (1) après un arrét de cette unité motrice (1) si les premiers moyens de saisie (30) ont détecté l'état lancé de l'unité motrice (1) directement avant l'arrét, et si l'arrét de l'unité motrice (1) a été effectué malgré une consigne de l'utilisateur appliquée à une unité d'entrée (5), et si les se conds moyens de saisie (35, 40) ont détecté la coupure de la boite de vi tesses (25, 80) par rapport à l'unité motrice (1). 8 ) Dispositif (90) selon la revendication 7, caractérisé par des troisièmes moyens de saisie (50) pour.saisir..un couple de l'unité mo trice (1), les moyens de commande (45) assurant le redémarrage seule ment si l'unité motrice (1) est arrétée. 3s 9 ) Dispositif (90) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande (45) assurent le redémarrage seulement si la consigne de l'utilisateur par l'unité d'entrée (5) demande le fonctionne- ment de l'unité motrice (1) à l'état lancé. s 10 ) Dispositif (90) selon la revendication 7, caractérisé par des quatrièmes moyens de saisie (35) pour saisir l'actionnement d'un élé- ment d'embrayage (15) pour séparer la liaison de transmission de force entre l'unité motrice (1) et la boîte de vitesses (8), o les moyens de commande (45) assurant le redémarrage seulement si les quatrièmes moyens de saisie (35) ont détecté l'actionnement de l'élément d'embrayage (15). 11 ) Dispositif (90) selon la revendication 7, caractérisé par des cinquièmes moyens de saisie (55) pour saisir l'actionnement d'un élé- ment de man_uvre (20) pour régler le couple de l'unité motrice (1), les moyens de commande (45) assurant le redémarrage que si les cin- quièmes moyens de saisie o nt détecté l' actio nnement de l' élément de ma n_uvre (20). 12 ) Dispositif (90) selon la revendication 7, caractérisé par des sixièmes moyens de saisie (40) pour saisir le réglage de la position neutre dans la boîte de vitesses automatique (25) de l'unité motrice (1), et les moyens de commande (45) ne lançant le redémarrage que si les sixiè- mes moyens de saisie (40) ont détecté un réglage de la position neutre. 13 ) Dispositif (90) selon les revendications 10 et 11, so caractérisé par des sephémes moyens de saisie (86) pour saisir l'évolution de la vitesse de rotation de l'unité motrice (1), les moyens de commande (45) détectant l'écart entre l'arrêt de l'unité mo trice (1) et la consigne de l'utilisateur, en fonction de l'évolution de la vi 3s tesse de rotation de l'unité motrice (1) détectée par le septième moyen de saisie (86), en fonction de l'actionnement de l'élément d'embrayage (15) détecté par les quatrièmes moyens de saisie (35), ou en fonction de l'actionnement de l'élément de commande (20) détecté par les cinquièmes moyens de saisie (55). 14 ) Dispositif selon la revendication 7, s caractérisé par des moyens de séparation (60, 65) qui ouvrent automatiquement une liai son de transmission de force entre l'unité motrice (1) et la bolts de vitesses (25, 80) au cas o l'arrêt de l'unité motrice (1) est contraire à la consigne de l'utilisateur donnée à l'unité d'entrée (5). À- À., À.