FR 2839785 A1 20031121 FR 0205897 A 20020514 quelconque des revendications 1 a 7. La presente invention concerne les vehicules, notamment les vehicules automobiles, du type comportant un espace interieur delimite par des parois et un dispositif de transmission de signaux embarque destine a communiquer avec un dispositif recepteur portatif pour mettre en ocuvre un procede de commande a distance. Au sens de ['invention, l'espace interieur du vehicule inclut tout espace delimite par des parois sur au moins certains de ses cotes, cet espace pouvant etre habitable, comme l'habitacle, ou non habitable, comme le coffre. L'espace interieur du vehicule peut etre entierement 0 clos par des parois, incluant une paroi de plancher, une paroi de plafond et des parois laterales ou, a contrario, etre ouvert sur un ou plusieurs cotes, par exemple sur le cote superieur dans le cas de l'habitacle d'un vehicule cabriolet. L'invention stapplique aussi aux vehicules dits > dans lesquels le coffre et l'espace habitable ne vent pas separes. On conna^t des vehicules du type ci-dessus, qui vent munis d'un dispositif de transmission de signaux appartenant a un systeme de commande mains libres. Dans ce cas, ['expression > signifie qu'il n'est pas necessaire d'utiliser une cle mecanique pour effectuer certaines operations. Par exemple, le systeme de commande mains libres permet de mettre en aeuvre un procede d'acces mains libres pour commander a distance un organe de condemnation de l'acces au vehicule, par exemple une serrure de portiere ou de haillon de coffre, ou encore un procede de demarrage mains libres pour commander a distance un organe de demarrage du vehicule. Pour un vehicule muni d'un systeme de commande mains libres, le dispositif recepteur portatif est un identifant electronique, qui est un emetteur-recepteur destine a etre porte par un utilisateur autorise du vehicule et qui remplace la cle mecanique. Une unite centrale de commande embarquee sur le vehicule etablit, par l'intermediaire du dispositif de transmission de signaux, un dialogue bidirectionnel a distance avec le dispositif recepteur portatif pour authentifer l'utilisateur et commander des moyens de condamnation/decondamnati on de s serrures des ouvrants, respectivement des moyens de mise en marche du 3s moteur, lorsque l'utilisateur a ete reconnu authentique. Par exemple, l'initialisation du protocole de communication peut etre activee en touchant ou en actionnant la poignee exterieure de porte, ou encore par detection de la presence de la main au voisinage de la poignee exterieure de porte, pour l'acces mains libres; ou en appuyant sur un bouton de demarrage sur le tableau de bord, pour le demarrage mains libres. En variante, cette initialisation peut 8tre declenchee en actionnant un bouton de commande du dispositif recepteur portatif. Pour la liaison depuis l 'unite centrale de commande vers le dispositif recepteur portatif, il est courant d'utiliser un champ magnetique module, avec une frequence de porteuse situee par exemple 0 entre 10 kEIz et 20 kHz, ou aux environs de 125 kHz, aux environs de 6 MHz ou encore aux environs de 13 MHz, en fonction des bandes autorisees. Dans un tel vehicule, pour des raisons de securite, il est necessaire de tenir compte de la position du dispositif recepteur portatif lors de differentes etapes du procede de commande. Par exemple, il est preferable de n'autoriser le demarrage du vehicule que si le dispositif recepteur portatif se trouve a l'interieur du vehicule et, a contrario, de ntautoriser la condemnation des portieres, respectivement du haillon de coffre, que si le dispositif recepteur portatif se trouve a l'exterieur de l'habitacle du vehicule, respectivement de son coffre. Quant a la decondamnation des serrures, celle-ci ne doit etre autorisee que lorsque l'utilisateur est assez pres du vehicule pour etre conscient du deroulement des operations commandees, afin d'eviter une mise en oeuvre accidentelle ou frauduleuse du procede de commande. EP 992 408 A divulgue un vehicule, dans lequel le dispositif de transmission de signaux comprend trots unites de transmission disposees en differents points du vehicule. Dans ce vehicule, on determine la position du dispositif recepteur portatif en envoyant des signaux de vehicule au dispositif recepteur portatif depuis les unites de transmission, avec une frequence d'onde porteuse dans la bande des hyperfrequences, en envoyant en echo des signaux de cle a celles-ci depuis le dispositif recepteur portatif, et en mesurant la duree ecoulee entre le signal de vehicule et les signaux de cle recus par les differentes unites de transmission. Pour chaque unite de transmission, un eloignement maximal autorise du dispositif recepteur portatif est defini en fonction d'un certain seuil de duree autorisee. Ce vehicule presente un inconvenient, en ce que trots unites de transmission, qui doivent comporter chacune au moins une antenne d' emission alimentee par un generateur de signaux, vent necessaires pour determiner la position du dispositif recepteur portatif. Tout cet equipement accro^t le cout du vehicule. Un autre inconvenient tient a la methode de determination de la position du dispositif recepteur portatif par rapport a l'espace interieur du vehicule, c'est-a-dire la question de savoir si le dispositif recepteur portatif est a l'interieur ou a l'exterieur audit espace. Cette determination est realisee en imposant la condition qu'au moins deux unites de transmission re,coivent le signal de cle du dispositif recepteur portatif pour que ce dernier soit considere a l'interieur de l'espace interieur. Une telle methode de determination n'est possible qu'en faisant concider cet espace interieur avec ['intersection des zones d'eloignement maximal autorise definies pour chacune des unites de transmission, ce qui impose des contraintes severes sur le placement des unites de transmission et, par consequent, impose des contraintes quant a la conception du vehicule, etant donne l'encombrement des unites de transmission qu'il faut placer aux emplacements requis. Encore un autre inconvenient tient a la forme circulaire de la zone d'eloignement maximal autorise qui est defnie pour chaque unite de transmission, laquelle ne permet de couvrir une zone vaste et/ou de geometric complexe qu ' en accroissant le nombre d 'unites de transmission ou le nombre d'antennes, ce qui accro^t le cout et la 2s complexite de l'equipement du vehicule. En outre, les micro-ondes presentent ['inconvenient de se reflechir sur les parois du vehicule, ce qui peut entra^ner un brouillage des signaux par reflexion multiple. On conna^t egalement un vehicule equipe d'un systeme de commande mains libres utilisant une frequence de 125kHz pour la liaison depuis ['unite centrale de commande vers le dispositif recepteur portatif. Mais ce vehicule presente par ailleurs les memes inconvenients que le precedent. Par exemple, pas moins de cinq antennes exterieures et quatre antennes interieures vent utilisees pour determiner si le dispositif 3s recepteur portatif est a l'interieur ou a l'exterieur du vehicule, car chacune d'elles presente une zone de couverture assez restreinte et dont la geometric est mal controlee. Une antenne magnetique est typiquement constituee de plusieurs spires de cable conducteur, avec eventuellement un noyau de ferrite pour ameliorer l'effcacite. Une telle antenne presente une certaine impedance inductive, ce qui impose l'utilisation s d'un circuit adapte pour obtenir un transfert d'energie satisfaisant depuis la source d'energie, et des moyens d'attenuation pour obtenir une reconnaissance des donnees satisfaisante. Tout cet equipement accro^t le cout du vehicule. La presente invention vise a fournir un vehicule resolvant au lo moins certains des inconvenients precites. En particulier, ['invention vise a fournir un vehicule permettant de tenir compte de la position du dispositif recepteur portatif dans des zones de geometric quelconque, avec un dispositif de transmission de signaux aussi economique et facile a installer que possible. Pour cela, ['invention fournit un vehicule du type susmentionne, dans lequel le dispositif de transmission de signaux est muni d'une antenne d' emission, caracterise par le fait que ladite antenne d' emission comprend au moins une boucle conductrice fermee pour engendrer un champ magnetique, ladite boucle conductrice etant configuree de maniere a longer au moins une desdites parois le long d'une zone de detection dans laquelle la presence du dispositif recepteur portatif doit etre detectee. Au sens de ['invention, une boucle est un contour ferme quelconque, dont la forme peut etre simple, par exemple en anneau 2s polygonal ou ovale, ou plus compliquee, par exemple en anneaux multiples, en forme de huit, ou encore en forme torsadee a ventres multiples. La zone de detection est situee a l'interieur de l'espace interieur du vehicule, c'est-a-dire qu'elle comprend au moins une partie, habitable ou non, de l'espace interieur du vehicule situee a ['aplomb de la paroi longee par la boucle conductrice ou entre plusieurs parois longees par la boucle conductrice. Cette boucle conductrice qui longe une ou plusieurs parois permet d'engendrer un champ magnetique dont ['amplitude varie nettement entre la zone de detection et le reste de 3s l'espace, notamment l'exterieur du vehicule, de maniere a tenir compte de la position du dispositif recepteur portatif par rapport a ladite zone par s une simple detection du niveau de champ recu par le dispositif recepteur portatif. De plus, la realisation de l'antenne d'emission est facile, peu couteuse et s'adapte facilement a la definition de zones de detection aux contours complexes. Selon une realisation particuliere de ['invention, la boucle conductrice comprend au moins une paroi conductrice audit vehicule, notamment une paroi de plancher audit vehicule. Tirant avantage du fait que la carrosserie et le chassis d'un lo vehicule vent generalement realises en metal conducteur, typiquement en acier, cette realisation propose d'integrer une ou plusieurs de ces elements de structure dans la boucle conductrice, ce qui reduit les couts de realisation et d'installation de ladite boucle. Avantageusement, ladite boucle conductrice comprend au moins un cable conducteur longeant au moins une desdites parois. De preference dans ce cas, ledit cable conducteur est raccorde a ladite paroi conductrice par un connecteur electrique en paste d'oie de maniere a diffuser le courant electrique parcourant ledit cable conducteur dans ladite paroi conductrice. Avantageusement, ledit cable conducteur s'etend selon une direction longitudinale du vehicule le long d'une des surfaces inferieure et superieure de ladite paroi de plancher. Selon une autre realisation particuliere de ['invention, ladite boucle conductrice est configuree de maniere a entourer ladite zone de detection. Cette realisation prend partie du fait que le champ magnetique engendre par la boucle conductrice presente un gradient important lors du franchissement de la boucle transversalement a l 'axe d' enroulement de ladite boucle. De ce fait, cette realisation permet d'obtenir un niveau de champ sensiblement different entre ltespace interieur, ou la portion de cet espace interieur, qui est entoure(e) par la boucle, et le reste de l'espace, notamment l'exterieur du vehicule. Avantageusement, la boucle conductrice est integralement formee par des parois conductrices audit vehicule reliees en forme d'anneau. Cette caracteristique permet de realiser a moindre frais une boucle conductrice qui entoure completement l'espace interieur en suivant ses parois. De preference dans ce cas, lesdites parois conductrices comprennent une paroi de plafond, une paroi de plancher et deux piliers sensiblement verticaux reliant lesdites parois de plafond et de plancher. Selon un autre mode de realisation, ladite boucle s conductrice est integralement formee par un cable conducteur. Cette realisation est aussi avantageuse dans la mesure ou le cable conducteur peut etre conforme selon toute geometric souhaitee, notamment pour entourer une ou plusieurs zones souhaitee(s) de ltespace interieur. Avantageusement, ledit cable conducteur est loge dans 0 lesdites parois du vehicule sur sensiblement toute la longueur audit cable. On peut utiliser a cette fin tout element creux de la structure du vehicule, notamment les gaines et les passages prevus pour les cables d'alimentation electrique des differents organes ou le reseau de transfert de donnees interne du vehicule. Avantageusement, le vehicule selon ['invention comporte plusieurs boucles conductrices entourant plusieurs zones distinctes audit espace interieur. Par exemple, une boucle entoure la totalite ou une partie de l'espace habitable du vehicule et une boucle entoure un espace de rangement comme le coffre du vehicule ou une autre partie de l'espace habitable. Par exemple, les differentes boucles conductrices peuvent etre alimentees par l'intermediaire d'une seule source de tension et de plusieurs relais distincts permettant de connecter selectivement chacune des boucles conductrices a ladite source en fonction de la geometric du champ a engendrer. 2s Selon un mode de realisation particulier de ['invention, l 'antenne d' emission est alimentee par l 'intermediaire d'un transformateur comportant un circuit magnetique a falble reluctance traversant respectivement un enroulement primaire et un enroulement secondaire alimentant ladite boucle conductrice. Avantageusement, l'enroulement secondaire est forme par lesdites parois conductrices reliees en forme d'anneau, ledit circuit magnetique etant dispose contre au moins une desdites parois conductrices. Avantageusement, le rapport du nombre de spires audit 3s enroulement primaire sur le nombre de spires audit enroulement secondaire est compris entre 5 et 200, de preference entre 10 et 100. Un tel transformateur est en particulier bien adapte a l'obtention d'une alimentation de l'antenne avec une forte intensite, par exemple une ou quelques amperes, a partir des sources d'electricite habituelles du vehicule, comme une batterie de 12V delivrant par exemple une ou s quelques centaines de milliamperes. Selon un autre mode de realisation particulier de ['invention, la boucle conductrice est reliee a au moins un amplificateur de puissance. De preference, la boucle conductrice comporte deux bornes reliees respectivement a deux amplificateurs de puissance o fonctionnant en opposition de phase. De preference, le generateur des signaux est apte a engendrer un signal oscillant a une frequence de l'ordre de 125 kHz. Selon une autre realisation particuliere de ['invention, le dispositif de transmission de signaux est apte a emettre au moyen de ladite antenne d'emission plusieurs signaux successifs ayant des niveaux de puissance croissants, de maniere a couvrir successivement des zones de detection ayant des tailles croiss antes pour detecter la presence du dispositif recepteur portatif. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, details, caracteristiques et avantages de celle-ci appara^tront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de realisation particuliers de ['invention, donnes uniquement a titre illustratif et non limitatif, en reference au dessin annexe. Sur ce dessin: - la figure 1 est une vue de dessus ecorchee d'un 2s vehicule selon un premier mode de realisation de ['invention, - la figure 2 est une vue de dessus ecorchee d'un vehicule selon un deuxieme mode de realisation de ['invention, - la figure 3 est une representation schematique d'un circuit d' alimentation de l 'antenne d' emission des vehicules selon ['invention, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV IV de la figure 5 d'un vehicule selon un troisieme 3s mode de realisation de ['invention, - la figure 5 est une vue laterale du vehicule de la fgure 4, - la fgure 6 est une vue partielle du vehicule de la figure 4 en coupe selon la ligne VI-VI, s - la fgure 7 represente les lignes du champ magnetique engendre par une spire simple parcourue par un courant electrique, - la figure 8 represente de maniere schematique la distribution de champ magnetique obtenue a l 'aide lo de l'antenne du vehicule selon les differents modes de realisation de ['invention, - la figure 9 est une representation schematique d'un autre circuit d'alimentation de l'antenne d'emission des vehicules selon ['invention, - la figure lO est une representation schematique d'encore un autre circuit d'alimentation de l'antenne d'emission des vehicules selon ['invention. En reference a la f gure l, dans le premier mode de realisation, le vehicule automobile l est represente en vue de dessus, la paroi de ton' etant omise pour laisser voir l'espace interieur habitable 4. Cet espace interieur habitable 4 est delimite par des parois laterales de carrosserie 7 et 8, dans lesquelles vent montees les portieres avant et arriere, un tablier avant (non represente) qui le separe du moteur, une paroi arriere (non representee) qui le separe de l'espace interieur du coffre 5, et une paroi de plancher 9. Le vehicule 1 est equipe d'un systeme de commande mains libres comportant une unite centrale 2 embarquee dans le vehicule et un identifant electronique 3 destine a etre porte par un utilisateur autorise du vehicule pour metke en uvre un procede d'acces ou de demarrage main libre, selon la technique connue. Pour la liaison depuis ['unite centrale 2 vers l'identifant 3, ['unite centrale 2 comporte un generateur de signaux electrique qui est relic, d'une maniere qui sera precisee plus teas, a une antenne d'emission 6. L'antenne d'emission 6 comporte deux cables conducteurs 11 et 12, munis de gaines isolantes, disposes respectivement en forme d'anneaux simples autour de l'espace habitable 4 et de l'espace du coffre 5. Les cables 11 et 12 vent disposes au niveau de la paroi de plancher 9 en utilisant, la ou ils preexistent, les passage des torons d'alimentation des differents organes du vehicule 1, comme les feux arriere par exemple. Ces passages preexistent vent completes, le cas echeant, pour permettre d'agencer les cables 11 et 12 d'une maniere entierement invisible pour les occupants du vehicule, ce qui est preferable du point de vue de l'ergonomie et de ['aspect. Le cable 11 comporte deux bornes lla et llb situees au o milieu du cOte transversal arriere de l'espace habitable 4. Entre celles-ci, le cable 11 longe la base des parois verticales delimitant l'espace habitable 4, a savoir la paroi laterale 7, le tablier avant, la paroi laterale 8 et la paroi de separation avec le coffre 5. En variante, le cable 11 peut etre dispose ailleurs que sur la paroi de plancher 9, par exemple au niveau de la paroi de ton' du vehicule, tout en suivant le meme contour. De maniere similaire, le cable 12 comporte deux bornes 12a et 12b situees sensiblement au meme endroit que les bornes 1 la et 1 lb. Entre celles-ci, le cable 12 longe la base des parois verticales delimitant l'espace interieur du coffre 5, a savoir la paroi de separation avec l'espace habitable 4, une partie arriere des parois laterales 7 et 8 et la paroi arriere 13 de la carrosserie. La figure 3 represente schematiquement le circuit d'alimentation de l'antenne 6. Ce circuit est integre a ['unite centrale 2 et alimente en energie par la batterie du vehicule (non representee). I1 2s comporte un amplificateur 16 dont la sortie est relic a un condensateur 17 monte en serie avec une resistance 18. Entre la resistance 18 et la masse vent montes en parallele un enroulement 19 qui forme le circuit primaire d'un transformateur de courant 20 et un deuxieme condensateur 21. Un circuit generateur de signal electrique (non represente) est egalement integre a l 'unite centrale 2 et relic a ['entree de l'amplificateur 16 pour produire le signal de donnees devant etre emis. Le transformateur de courant 20 comporte, en tent que circuit secondaire, un deuxieme enroulement 22 dont les bornes 22a et 22b vent reliees respectivement aux bornes lla et llb du cable 11. Un 3s noyau de ferrite 23 forme un circuit magnetique ferme de faible reluctance qui traverse les enroulements 19 et 22. L'enroulement 19 comporte un nombre N1 de spires et l'enroulement 22 comporte un nombre N2 de spires. Selon la technique connue, les nombres N1 et N2 vent choisis en fonction du rapport de tension ou d'intensite souhaite entre le circuit primaire et le circuit secondaire. Par exemple, l'intensite delivree par l'amplifcateur 16 est de l'ordre de 50 a 500 mA pour 5 a 12 V de tension crete et le rapport N1/N2 est choisi de l'ordre de 10 a , pour obtenir une intensite de l'ordre de 5 A dans le cable 11 lors de ['emission d'un signal vers l'identifiant 3. On peut choisir avantageusement N2=1. Le transformateur 20 est realise sous la forme 0 d'un circuit imprime. L'alimentation du cable 12 est realise de maniere similaire, soit en reliant egalement les bornes 12a et 12b aux bornes 22a et 22b respectivement, moyennant quoi les cables 11 et 12 seront alimentes ens emb le. s o it en prevoyant un deuxi eme transformateur id entique p our alimenter le cable 12 de maniere independante du cable 11. Les cables 11 et 12 peuvent aussi etre relies au transformateur 20 par deux relais (non representes) permettant de connecter et de deconnecter independamment chacune d'elles selon la geometric de champ emis souhaitee. Pour conduire le niveau d'intensite de l'ordre de 5 A, les cables 11 et 12 peuvent etre choisis de petit diametre, par exemple entre 0,6 et 1 mm. Les caracteristiques des condensateurs 17 et 21 et des enroulements 19 et 22 vent choisies de maniere a regler la frequence de resonance de l'antenne 6 reliee a son circuit d'alimentation en fonction 2s de la valeur souhaitee, par exemple sensiblement 125kHz ou une autre frequence autorisee. De plus, le coefcient de surtension de l'antenne 6 reliee a son circuit d'alimentation ne doit pas etre trop eleve, par exemple inferieur ou egal a 10, pour permettre une bonne transmission des donnees. Ce coeffcient de surtension peut etre regle par le choix de la valeur de la resistance 18. Cependant, la resistance 18 peut egalement etre supprimee si la resistance intrinseque de l'antenne 6 est suffisante. La fgure 9 represente schematiquement une variante de circuit d'alimentation pour l'antenne 6. Ce circuit comporte un amplificateur de puissance 116 a la sortie duquel vent branches en serie une capacite 117, une resistance 118 et une borne 122a pouvant etre reliee a la borne 1 la du cable 11 pour l'alimenter. Ce circuit comporte aussi une borne de masse 122b pouvant etre reliee a la borne 1 lb du cable 11. La figure 10 represente schematiquement une autre variante de circuit d'alimentation pour l'antenne 6. Ce circuit comporte deux amplificateurs de puissance 116a et 116b fonctionnant en opposition de phase pour alimenter le cable 11 de maniere symetrique. A la sortie de l'amplificateur 116a vent branches en serie une capacite 217a, une resistance 218a et une borne 222a pouvant etre reliee a la borne 1 la du cable 11. A la sortie de l'amplificateur 116b vent branches en serie une lo capacite 217b, une resistance 218b et une borne 222b pouvant etre reliee a la borne 1 lb du cable 11. Ce montage symetrique presente l'avantage d'annuler le champ electrique parasite. Les cables 11 et 12 forment chacun une boucle conductrice pouvant etre alimentee par l'un des circuits decrits ci-dessus, lesquels ne vent pas representes sur la figure 1, pour engendrer un champ magnetique devant etre recu par l'identifiant 3. La figure 7 represente ['allure typique des lignes de champ magnetique 24 engendrees par une spire conductrice simple 25 parcourue par un courant electrique uniforme. La figure 7 correspond plus precisement au cas d'une spire 25 circulaire, de sorte que cette figure doit etre comprise comme presentant une symetrie de revolution autour d'un axe vertical passant par le milieu de la spire 25. Bien que la boucle conductrice constituee par le cable 11 ou 12 ne soit pas exactement circulaire dans le mode de realisation represente a la figure 1, la figure 7 fournit une premiere approximation de la distribution du champ magnetique engendree par une telle boucle conductrice. En particulier, comme l'indique la densite des lignes de champ, une telle boucle conductrice engendre un champ magnetique dont l'intensite est maximale a l'interieur d'une zone globalement cylindrique C, delimitee en trait interrompu a la figure 7, dont l'axe est perpendiculaire au plan contenant la boucle et dont la courbe generatrice correspond sensiblement au contour de la boucle. Dans cette zone C, le champ magnetique est oriente sensiblement perpendiculairement au plan contenant la boucle. Ainsi, si l'on considere le champ magnetique B emis par l'anneau du cable 11, et que l'on suit une ligne traversant l'espace 4 selon la direction transversale du vehicule, on observe une distribution de champ analogue, en premiere approximation, a la distribution de champ observee le long de la ligne A de la fgure 7. Cette approximation est limitee par le fait qu'elle ne tient pas compte de l'environnement de l'antenne 6. Dans le vehicule 1, les partie metalliques du vehicule 1 influent sur la distribution des lignes de champ en confinant celles-ci davantage a l'interieur de l'espace 4. Au sens de ['invention, on considere que la boucle conductrice entoure une zone de detection lorsque ladite zone de 0 detection est essentiellement incluse dans la zone C correspondent a ladite boucle conductrice. Lorsque la boucle conductrice en question est situee au voisinage d'une paroi conductrice du vehicule, par exemple une paroi de plancher ou de plafond, la zone C correspondent a ladite boucle s'etend majoritairement du cote interieur du vehicule par rapport a ladite paroi, car celle-ci fait un ecran qui attenue le champ magnetique du cote exterieur du vehicule. La distribution de champ obtenue a travers le vehicule 1 est representee schematiquement par la courbe 26 sur la figure 8. Sur la figure 8, l'abscisse y represente le deplacement selon la direction transversale du vehicule 1, l'origine etant au milieu du vehicule. En ordonnee, on a represente ['amplitude IBI du champ magnetique emis, a un instant donne. Les lignes en trait mixte 27 et 28 representent respectivement ['emplacement des parois laterales 7 et 8. On constate que le champ magnetique presente une amplitude maximale et sensiblement uniforme dans l'espace 4, entre les parois laterales 7 et 8 et presente une decroissance raide a l'exterieur des parois laterales 7 et 8. La distribution de champ engendree par le cable 12 est similaire. En outre, on obtiendrait un representation similaire en representant ['amplitude IBI du champ magnetique emis selon une ligne longitudinale du vehicule 1. Cette distribution du champ magnetique emis permet d'effectuer une discrimination entre l'interieur et l'exterieur de chaque boucle conductrice en fonction de la seule amplitude IBI du champ emis. L'amplitude du creux forme par la courbe 26 dans le milieu du vehicule crot avec la largeur, respectivement avec la longueur de la boucle 11. Si ['amplitude de ce creux est trop importante et empeche d' effectuer une discrimination satisfaisante entre l 'interieur et l' exterieur de la boucle 11 en fonction de ['amplitude IBI du champ emis, on peut utiliser une boucle 11 en forme de huit afin d'affner le maillage de l'espace interieur 4 du vehicule. Le systeme de commande mains libres fonctionne de la maniere suivante. Pour demander ['execution d'une commande, par exemple demander l'acces au vehicule lorsque celui-ci est condamne ou demander le demarrage du vehicule, l'utilisateur portent l'identifiant 3 effectue une action d'initialisation, par exemple il actionne la poignee d'une portiere avant, ce qui envole un signal d'eveil a ['unite centrale 2, lo laquelle reagit a ce signal en emettant un premier signal radioirequence depuis l'antenne 6,comme indique par la fleche 10 a la figure 1, par exemple par modulation d'amplitude d'une once porteuse a 125kHz. En fonction de sa position par rapport au vehicule, l'identifiant 3 recoit un signal de plus ou moins forte amplitude. Lorsque l'identifiant 3 est a l'interieur de l'espace habitable 4, il recoit un signal d' amplitude maximale, qui est par exemple superieure a 5 mV au niveau de l'antenne de reception de l'identifiant 3. Lorsque l'identifiant 3 est a l'exterieur de l'espace habitable 4, il re,coit un signal d'amplitude plus falble, qui est par exemple inferieure a 2 mV a 0,2 m de distance du vehicule 1. En outre, plus l'identifiant 3 est eloigne du vehicule, plus ['amplitude du signal recu est faible. Par la suite, on determine si l'identifiant 3 se trouve a une position ou ['execution de la commande demandee est autorisee en detectant ['amplitude du signal recu par l'identifiant 3 et en comparant cette amplitude a un seuil d'autorisation predetermine. Par exemple, ce seuil est fxe entre 2 et 5 mV au niveau de l'antenne de l'identifiant 3. Par exemple, l'identifiant 3 peut etre muni d'un circuit logique permettant de mesurer ['amplitude du champ requ. Lorsque cette mesure indique une amplitude superieure au seuil d'autorisation, l'identifiant 3 decide de poursuivre le procede de commande en envoyant un signal de reponse a ['unite centrale 2, selon la technique connue. Inversement, lorsque la mesure indique une amplitude inferieure au seuil d'autorisation, l'identifiant 3 decide d'interdire ['execution de la commande et n'envole aucun signal de reponse a ['unite centrale 2, ce qui met fin a ['execution de la commande jusquta ce qu'un nouveau signal d'eveil soit produit par une action d'initialisation de l'utilisateur. Selon une autre possibilite, l'identifant 3 repond a ['unite centrale 2 a ['aide d'un signal contenant la valeur d' amplitude mesuree par l'identifant 3. Dans ce cas, ctest ['unite centrale 2 qui decide de poursuivre ou non ['execution de la commande en fonction de cette valeur d'amplitude. Dans les deux cas ci-dessus, la mesure de ['amplitude du champ re,cu indique explicitement la localisation de l'identifiant 3. Selon encore une autre possibilite, l'identifant 3 n'est pas muni de moyens de mesure d'amplitude du champ recu mais presente simplement un seuil de 0 reception fxe, regle de maniere analogique, par exemple entre 2 et 5 mV. Dans ce cas, lorsque ['amplitude du champ au niveau de l'antenne de l'identifant 3 est inferieure a ce seuil de reception, l'identiftant 3 ne recoit pas le premier signal 10 et le procede s'interrompt de fait. Inversement, lorsque l' amplitude du champ au niveau de l'antenne de l'identifant 3 est superieure ou egale a ce seuil, l'identifant 3 recoit le premier signal 10 et repond a ['unite centrale avec un signal d'authentification ahm de poursuivre ['execution de la commande, selon la technique connue. On obtient alors une indication implicite de la localisation de l'identifant 3. Dans ce dernier cas, ['unite centrale 2 est concue de preference de maniere a pouvoir emettre le premier signal 10 a plusieurs reprises en reponse a ['action d'initialisation, avec un niveau de puissance qui crot a chaque iteration jusqu'a ce que l'identifant 3 recoive le premier signal 10 ou qu'un niveau maximal de puissance soit 2s atteint. Ainsi, ['unite centrale 2 commence par emettre une premiere fois le premier signal 10, avec un niveau de puissance minimal. Ce niveau minimal est regle, en fonction du seuil de reception de l'identifant 3, de maniere que l'identifiant 3 ne puisse recevoir cette premiere occurrence du premier signal 10 qu'en se trouvant dans une zone de detection de petite taille, par exemple a moins de 20 cm a l'exterieur du vehicule. Soit l'identifant 3 recoit le premier signal 10 et repond a ['unite centrale 2 avec un signal d'authentifcation afn de poursuivre ltexecution de la commande; soit il ne le recoit pas. Apres un laps de temps suffsant pour permettre a l'identifiant 3 de repondre, ['unite 3s centrale 2, lorsqu'elle n'a pas recu le signal d'authentifcation, emet a nouveau le premier signal 10, avec un niveau de puissance accru, de maniere que l'identifiant 3 puisse recevoir cette deuxieme occurrence du premier signal en se trouvant dans une zone de detection de taille plus grande que la premiere fois, par exemple a moins de 50 cm du vehicule. Le procede peut se repeter ainsi plusieurs fois, par exemple avec trots niveaux de puissance d' emission distincts ou plus. Selon [ 'occurrence du premier signal l0 a laquelle l'identifiant 3 repond, ['unite centrale peut determiner dans queue zone l'identifant se trouve et decider de poursuivre ou non ['execution de la commande. De preference, la puissance d'emission maximale est determinee de maniere a couvrir exactement une zone de detection correspondent a la limite de securite au dela de laquelle aucune execution de commande n'est autorisee. On notera que le procede d' emission susmentionne ntest limite ni a un type d'antenne particulier, ni a un type de recepteur particulier. I1 est applicable a tout dispositif de transmission de signaux embarque dans un vehicule, queue que soit la conception des antennes d' emission. La configuration des cables 11 et 12 formant l'antenne 6 permet ainsi, moyennant un tres falble cout d'equipement et d'installation, de tenir compte de la position de l'identifiant 3 par rapport au vehicule 1, notamment par rapport a l'espace habitable 4 et par rapport a l'espace du coffre 5, lorsque ['execution d'une commande est demandee, afin d'autoriser ou d'interdire cette execution. Par exemple, la position de l'identifant 3 par rapport a l'espace habitable 4 et la position de l'identifiant 3 par rapport a l'espace du coffre 5 peuvent etre 2s evaluees de maniere successive en alimentant successivement le cable 1 l et le cable 12 dans le cadre du procede decrit ci-dessus. Grace a la decroissance nette de ['amplitude du champ emis au niveau des parois du vehicule 1, la localisation de l'identifiant 3 par rapport aux zones de detection entourees par l'antenne 6 peut etre obtenue, explicitement ou implicitement, avec une resolution spatiale d'environ 0,5 m. D'autres configurations des cables et un nombre plus important ou plus faible de cables vent possibles. Dans une variante de realisation, le cable 11 presente un contour modife pour eviter d'entourer ['emplacement du siege du conducteur 14, comme represente par le contour l 5 en traits interrompus. Un troisieme cable, non represente, est alors dispose uniquement autour du siege 14 afn de tenir compte de la position de l'identifant 3 vis a vis de cette zone de maniere specifique, par exemple pour l'autorisation d'une commande de demarrage. En reference a la fgure 2, on decrit maintenant un deuxieme mode de realisation de ['invention. Les elements analogues ou identiques au premier mode de realisation ne vent pas decrits a nouveau et portent le meme chiffre de reference augmente de 100. Dans le mode de realisation de la fgure 2,1'antenne 106 est o faite differemment de l'antenne 6 de la fgure 1. L'antenne 106 comporte un cable conducteur 111 qui s'etend le long de la surface superieure ou inferieure de la paroi de plancher 109 du vehicule 101, selon une ligne mediane longitudinale du vehicule 101, et la paroi 109 elle-meme. Le cable 111 presente une borne llla situee au niveau de la paroi de separation entre l'espace habitable 104 et le coffre 105, et une borne 11 lb situee au niveau du tablier avant separant l'espace 104 du moteur. La borne 11 lb est reliee electriquement a la paroi de plancher 109 du vehi cul e, qui est reali see en metal conducteur, typiquement en acier. La paroi de plancher 109 porte une deuxieme borne lO9a au voisinage de la borne 111 a du cable 111. La paroi de plancher 109 et le cable 111 forment ainsi une boucle conductrice qui est alimentee par ['unite centrale 102 pour emettre un champ magnetique, de maniere similaire a l'antenne 6 de la fgure 1. L'alimentation de l'antenne 106 peut realisee en reliant la borne llla et la borne lO9a aux bornes du circuit de la fgure 3 ou 9 ou 10. A chaque instant, l'intensite induite dans l'enroulement secondaire 22 circule dans un sens a travers le cable 111, par exemple vers l' avant dans l'exemple represente a la figure 2, et circule dans le sens oppose a travers la paroi de plancher 109, avec une repartition sensiblement uniforme, comme indique par les fleches 131. Pour favoriser la diffusion du courant conduit par le cable 111 dans la direction transversale de la paroi 109, et done ameliorer l'uniformite du courant dans la paroi 109, on peut prevoir de relier la borne lllb au tablier avant au-dessus de la paroi 109, par exemple derriere le tableau de bord du vehicule 101. Une autre possibilite est d'interposer un connecteur electrique en paste d'oie 129 entre la borne lllb et la paroi 109. Un connecteur similaire 130 peut aussi etre interpose entre la paroi 109 et la borne lO9a. Les connecteurs en paste d'oie 129 et 130 peuvent 8tre realises dans des plaques en metal bon conducteur, comme le cuivre, ou etre formes par des faisceaux de fils en metal bon conducteur, par exemple avec trots fils ou plus. s La distribution de champ magnetique obtenue a ['aide de l'antenne d'emission 106 presente des avantages similaires a ceux du premier mode de realisation. L' amplitude du champ emis en maximale a ['aplomb de la paroi de plancher 109, c'est-a-dire a l'interieur de ltespace habitable 104, a cause de la plus grande proximite de cet espace lo par rapport a l'antenne 106, et a lteffet de confinement du champ procure par les parois 107, 108 et autres. Ainsi, comme dans le mode de realisation precedent, le champ emis presente une difference de niveau mesurable par l'identifant, de maniere explicite ou implicite, entre l'interieur de l'espace habitable 104 et ltexterieur de l'espace habitable 104, ce qui permet de tenir compte de sa position vis a vis de l'espace habitable 104 lors de la mise en aeuvre du procede de commande mains libres. En reference aux figures 4 a 6, on decrit maintenant un troisieme mode de realisation de ['invention. Les elements analogues ou identiques au premier mode de realisation ne vent pas decrits a nouveau et portent le meme chiffre de reference augmente de 200. Dans le mode de realisation des figures 4 a 6,1'antenne 206 est faite differemment de l'antenne 6 de la figure 1. L'antenne 206 est formee directement par la structure metallique du vehicule 201, comme visible sur la figure 4. L'unite cenkale, non representee, alimente l'antenne 206 au moyen d'un circuit similaire au circuit de la figure 3, hormis en ce qui concerne le transformateur. Alors que le transformateur etait realise sous la forme d'un circuit imprime, le transformateur 220, visible a la figure 6, est realise contre la carcasse du vehicule 201. Le transformateur 220 comporte un noyau magnetique 223 qui est un barreau de ferrite a section rectangulaire fixe contre un pilier lateral 233 du vehicule 201, c'est-a-dire contre la surface interieure de la paroi laterale 208 entre la portiere avant et la portiere arriere. Ainsi, le circuit magnetique du transformateur 220 est forme par le noyau 233 et par le pilier 233 dans ce mode de realisation. L'enroulement 219 entoure une partie centrale du noyau magnetique 223. La carcasse du vehicule 201, incluant le pilier lateral 233, la paroi de ton' 232, le pilier de la paroi laterale opposee 207, et la paroi de plancher 209, forme un anneau conducteur qui entoure completement le noyau magnetique 223. De ce fait, la structure du vehicule remplit elle-meme la fonction s d'enroulement secondaire du transformateur 220. L'enroulement 219 peut etre alimente par le circuit de la figure 3, auquel cas il se substitue a l'enroulement 19 de la figure 3, ou encore par le circuit de la figure 9 ou 10. Lorsqu'un courant circule dans l'enroulement primaire 219, l o un courant est induit dans le pilier 233, comme indique par la fleche 231, et circule dans l'antenne 206 formee par les parois conductrices du vehicule 201 en forme d'anneau, ce qui engendre un champ magnetique B oriente selon la direction longitudinale du vehicule 201, comme represente a la figure 4. La distribution de champ magnetique obtenue a ['aide de l'antenne d'emission 206 presente des avantages similaires a ceux du premier mode de realisation. Le cout de realisation de l'antenne 206 est faible puisque l'antenne est en fait constituee d' elements structurels preexistent du vehicule auxquels on confere une deuxieme fonction. L'antenne 206 pourrait etre realisee a d'autres emplacements sur le vehicule 201, par exemple autour du pare-brise ou autour de la lunette arriere, la senle contrainte etant de disposer d'elements conducteurs agences en anneau au niveau des parois du vehicule 201. Un tel anneau pourrait egalement s'etendre dans la direction longitudinale du vehicule, sensiblement dans un plan vertical, pour engendrer un champ magnetique globalement transversal au vehicule, comme dans le deuxieme mode de realisation. Bien que ['invention ait ete decrite en liaison avec plusieurs modes de realisation particuliers, il est bien evident qu'elle n'y est nullement limitee et qu'elle comprend tous les equivalents techniques des moyens decrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de ['invention. REVENDICATIONS 1. Vehicule (1; 101; 201) comportant un espace interieur (4, 5; 104; 204) delimite par des parois (7, 8, 9, 13; 107, 108, 109; 207, 208, 209, 232) et un dispositif de transmission de signaux embarque (2; 102) destine a communiquer avec un dispositif recepteur portatif (3) pour mettre en muvre un procede de commande a distance, ledit dispositif de transmission de signaux etant muni d'une antenne d'emission (6; 106; 206), caracterise par le fait que ladite antenne d'emission comprend au moins une boucle conductrice fermee (11, 12; 106; 206) pour engendrer un champ magnetique (B), ladite boucle conductrice etant configuree de maniere a longer au moins une desdites parois le long d'une zone de detection dans laquelle la presence du dispositif recepteur portatif doit etre detectee. 2. Vehicule selon la revendication 1, caracterise par le s fait que ladite boucle conductrice comprend au moins une paroi conductrice (109; 207,208,209,232) audit vehicule. 3. Vehicule selon la revendication 2, caracterise par le fait que ladite au moins une paroi conductrice comprend une paroi de plancher (109; 209) audit vehicule. 4. Vehicule selon l'une des revendications 1 a 3, caracterise par le fait que ladite boucle conductrice comprend au moins un cable conducteur (11, 12; 111) longeant au moins une desdites parole. 5. Vehicule selon les revendications 2 et 4 prises en combinaison, caracterise par le fait que ledit cable conducteur (111) est raccorde a ladite paroi conductrice (109) par un connecteur electrique en paste d'ole (129) de maniere a diffuser le courant electrique parcourant ledit cable conducteur dans ladite paroi conductrice. 6. Vehicule selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 4 ou 5, caracterise par le fait que ledit cable conducteur s'etend selon une direction longitudinale du vehicule (101) le long d'une des surfaces inferieure et superieure de ladite paroi de plancher. 7. Vehicule selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise par le fait que ladite boucle conductrice (11, 12; 206) est configuree de maniere a entourer ladite zone de detection (4, 5; 204). 8. Vehicule selon la revendication 7, caracterise par le fait que ladite boucle conductrice (206) est integralement formee par des parois conductrices (207, 208, 209, 232) audit vehicule (201) reliees en forme d'anneau. 9. Vehicule selon la revendication 8, caracterise par le fait que lesdites parois conductrices comprennent une paroi de plafond (232), une paroi de plancher (209), et deux piliers (233) sensiblement verticaux reliant lesdites parois de plafond et de plancher. 10. Vehicule selon la revendication 7, caracterise par le o fait que ladite boucle conductrice est integralement formee par un cable conducteur (11, 12). 11. Vehicule selon la revendication 10, caracterise par le fait que ledit cable conducteur est loge dans lesdites parois du vehicule sur sensiblement toute la longueur audit cable. 12. Vehicule selon l'une des revendications 7 a 11, caracterise par le fait qu'il comporte plusieurs boucles conductrices (11, 12) entourant plusieurs zones distinctes audit espace interieur (4, 5). 13. Vehicule selon l'une des revendications 1 a 12, caracterise par le fait que ladite antenne d'emission (6; 106; 206) est alimentee par l'intermediaire d'un transformateur (20; 220) comportant un circuit magnetique (23; 223, 233) a faible reluctance traversant respectivement un enroulement primaire (19, 219) et un enroulement secondaire (22; 206) alimentant ladite boucle conductrice. 14. Vehicule selon la revendication 13 prise en combinaison avec la revendication 8, caracterise par le fait que ledit enroulement secondaire (206) est forme par lesdites parois conductrices (207, 208, 209, 232) reliees en forme d'anneau, ledit circuit magnetique (223) etant dispose contre au moins une (208) desdites parois conductrices. 15. Vehicule selon l'une des revendications 1 a 12, caracterise par le fait que ladite boucle conductrice est reliee a au moins un amplificateur de puissance (16, 116, 216a). 16. Vehicule selon la revendication 15, caracterise par le fait que ladite boucle conductrice comporte deux bornes reliees respectivement a deux amplificateurs de puissance (216a, 216b) fonctionnant en opposition de phase. 17. Vehicule selon l'une des revendications 1 a 16, caracterise par le fait que ledit dispositif de transmission de signaux est apte a emettre au moyen de ladite antenne Remission plusieurs signaux successifs ayant des niveaux de puissance croissants, de maniere a couvrir succes s iv ement de s zones de detection ayant de s tattles