FR 2835278 A1 20030801 FR 0300768 A 20030124 par rapport au dit coffre (50). 1 2835278 La présente invention concerne un procédé de commande pour un moteur à pistons ainsi qu'un moteur à pistons, en particulier pour un véhicule automobile. s On conna^'t, grâce au document DE 198 19 937 Cl, un procédé de commande assurant la commande électronique d'un moteur à pistons, dans lequel la commande du moteur permet de calculer - à partir du rapport massique effectif combustible / air des gaz frais amenés à la chambre de combustion du moteur à pistons et à partir du rapport massique effectif combustible / air des gaz o d'échappement après la combustion et l'évacuation hors de ia chambre de combustion - la proportion massique effective des gaz d'échappement qui constitue, avec la fraction massique des gaz frais après l'admission des gaz frais et avant la combustion, le contenu de la chambre de combustion. 11 est particulièrement utile de conna'^tre avec autant de précision que possible la proportion massique des gaz d'échappement qui est également appelée >, lorsqu'on cherche à optimiser le fonctionnement d'un moteur à pistons, en particulier du point de vue de la consommation du combustible, de l'émission de substances nocives et du rendement du moteur. Les moteurs à o combustion interne modernes (par exemple les moteurs à essence avec injection directe, les moteurs diesel avec injection directe, et les moteurs diesel avec injection par un rail commun) peuvent être pourvus d'une installation de recyclage des gaz d'échappement, pour réduire l'émission de substances nocives et la consommation du combustible. Pour cela, une partie des produits de la combustion est ramenée s vers la combustion par une conduite de recyclage appropriée, depuis le circuit des gaz d'échappement vers le circuit d'admission de l'air. Un tel recyclage externe des gaz d'échappement modifie, toutefois, le rapport massique combustible / air dans le mélange introduit dans chaque cylindre et cela a une influence importante sur la combustion qui s'y déroule. En outre, on modifie ainsi la composition des gaz so d'échappement, ce qui influe sur la puissance et sur la stabilité du régime de fonctionnement du moteur à pistons. Outre ce recyclage externe des gaz d'échappement, le fonctionnement du moteur à pistons est également influencé par un recyclage interne des gaz brûlés, qui est dû, par exemple, au volume mort qui ne peut pas être expuisé du cylindre par son piston. En plus, durant l'admission du s mélange dans le cylindre, il y a superposition dans le temps entre le mouvement de 2 2835278 fermeture de la ou des soupapes d'échappement et le mouvement d'ouverture de la ou des soupapes d'admission, avec pour conséquence, un flux de retour des gaz d'échappement déjà sortis du cylindre dans le circuit des gaz d'échappement. Les unités connues de commande de moteurs permettent de déterminer d'une manière relativement exacte - à partir de 1'alimentation en mélange frais combustible / air, du recyclage externe des gaz d'échappement et du recyclage interne des gaz d'échappement - la composition du contenu du cylindre et d'utiliser cette composition pour influer par une commande ou un réglage approprié, sur le régime de fonctionnement du moteur à pistons. La présente invention a pour objectif de fournir un moteur à pistons et un procédé de commande de celui-ci du type décrit plus haut, qui améliore le fonctionnement du moteur, en particulier du point de vue de l'émission de substances nocives, de la consommation du combustible et de la stabilité des régimes de fonctionnement. " Cet objectif est atteint grâce à un procédé pour la commande d'un moteur à pistons, dont les cylindres ont chacun au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement, et qui est équipé avec une installation de contrôle des soupapes permettant de modifier les temps d'ouverture et les temps de fermeture o des soupapes, dans lequel une commande du moteur à pistons détermine une valeur effective courante de la proportion massique des gaz d'échappement, qui constitue, avec la proportion massique des gaz frais, le contenu du cylindre après l'admission des gaz frais et avant la combustion, et dans lequel la commande du moteu r agit su r l ' instal lation de contrôle des sou pa pes, de ma n ière à ajuster la s proportion massique des gaz d'échappement sur une valeur de consigne. Cet objectif est également atteint grâce à un moteur à pistons, en particulier pour un véhicule automobile, avec plusieurs cylindres dont chacun est équipé avec au moins une soupape d'admission et avec au moins une soupape d'échappement, une o commande du moteur qui est réalisée de manière à ce qu'elle détermine une valeur effective courante de la proportion massique des gaz d'échappement qui constitue avec la proportion massique des gaz frais, le contenu du cylindre, après l'admission des gaz frais et avant la combustion, caractérisé en ce que l'on prévoit une installation de contrôle des soupapes permettant dajuster les temps d'ouverture et les temps de fermeture des soupapes, la commande du moteur est réalisée de manière à agir sur l'installation de contrôle des soupapes pour ajuster la proportion massique des gaz d'échappement sur une valeur de consigne. Des formes d'exécution préférées du moteur à pistons selon l'invention sont l'objet des dispositions suivantes: - chaque cylindre est pourvu d'une sonde pour déterminer le rapport massique effectif combustible / air des gaz d'échappement évacués de ce cylindre, et la commande du moteur est réalisée de manière à déterminer individuellement la proportion massique effective des gaz d'échappement, correspondant à chaque cylindre, et de manière à agir individuellement sur l'installation de contrôle des soupapes pour ajuster la proportion massique effective des gaz d'échappement (rR) de chaque cylindre sur la valeur de consigne. - la commande du moteur peut accéder à un champ de caractéristiques dans lequel sont enregistrées des valeurs de consigne pour la proportion massique des gaz d'échappement pour chaque régime de fonctionnement stationnaire ou quasi stationnaire du moteur à pistons, la commande du moteur est réalisée pour que o lors de la transition entre deux régimes de fonctionnement stationnaires ou quasi stationnaires - on détermine, à partir des valeurs de consigne de la proportion massique des gaz d'échappement correspondant à ces deux régimes de fonctionnement, un trajet de transition avec au moins une valeur de consigne intermédiaire située entre les deux valeurs de consigne et l'installation de contrôle des soupapes est commandée de manière à ce que les valeurs effectives de la proportion massique des gaz d'échappement suivent ce trajet de transition; - le moteur à pistons coopère, au moins dans certains régimes de fonctionnement, avec une conduite de recyclage des gaz d'échappement, la commande du moteur est réalisée de manière à agir sur 1'installation de contrôle des soupapes pour que le recyclage des gaz d'échappement soit assuré exclusivement par un recyclage interne des gaz d'échappement; - la commande du moteur est réalisée de manière à agir sur l'installation de contrôle des soupapes pour lui faire effectuer des opérations de commande et I ou d'ajustement; s - I'i n stal lation de contrôle des so u papes est réalisée sous la forme d' un système de commande électromagnétique des soupapes. - la commande du moteur est réalisée de manière à pouvoir modifier, en plus, I'instant de l'allumage et / ou la durée d'injection et / ou l'instant de l'injection et / ou o le nombre d'opérations d'injection pour ajuster la proportion massique des gaz d'échappement sur la valeur de consigne; - la commande du moteur est réalisée de manière à déterminer la valeur effective de la proportion massique des gaz d'échappement à partir du rapport massique effectif combustible / air des gaz frais amenés dans un des cylindres et à partir du rapport massique effectif combustible / air du gaz d'échappement évacué hors des cylindres après la combustion. La présente invention repose sur l'idée consistant à combiner une commande de o moteur qui est réalisée de manière à pouvoir déterminer une valeur effective courante de la portion massique des gaz d'échappement avec une installation de contrôle des soupapes qui est réalisée pour pouvoir ajuster de manière variable les temps d'ouverture et les temps de fermeture des soupapes. De telles installations de contrôle des soupapes ne coopèrent pas avec les arbres à cames mais avec des s dispositifs d'actionnement, commandés individuellement, qui sont prévus séparément pour chaque soupape. Ici, par exemple, les soupapes individuelles peuvent être commandées pour s'ouvrir et se fermer indépendamment de la vitesse de rotation du moteur et surtout indépendamment les unes des autres. De telles installations de contrôle des soupapes se présentent, par exemple, sous la forme so d'un système de commande électromagnétique des soupapes (également appelé système EMS) qui est connu et qui ne nécessite donc pas d'autres explications. La combinaison selon l'invention repose sur le fait que la commande du moteur agit sur l'installation de contrôle des soupapes en fonction de la valeur effective de la s 2835278 proportion massique des gaz d'échappement pour l'ajuster sur une valeur de consigne de la portion massique des gaz d'échappement. Grâce à l'invention, on peut ajuster l'installation de contrôle des soupapes de manière à avoir la proportion massique des gaz d'échappement souhaitée dans les cylindres, par exempie en provoquant un certain chevauchement dans le temps entre l'ouverture de la soupape d'admission et la fermeture de la soupape d'échappement. Grâce à cet ajustement, une installation de contrôle des soupapes permet d'atteindre la valeur de consigne souhaitée avec une précision relativement élevée, ce qui permet d'améliorer le fonctionnement du moteur, par exemple du point de vue des émissions de o substances nocives, de la consommation du combustible et de la stabilité du régime de fonctionnement. Dans une forme d'exécution d'un intérêt tout particulier, la commande du moteur détermine de la manière la plus précise possible la valeur effective courante de la s proportion massique des gaz d'échappement. Le document DE 198 19 937 C1 susmentionné, prévoit de déterminer la valeur effective courante de la proportion massique des gaz d'échappernent à partir du rapport massique courant combustible / air des gaz frais amenés aux cylindres et à partir du rapport massique courant combustible / air dans les gaz d'échappement évacués des cylindres après la o combustion. Des formes d'exécution préférées de cette manière de procéder particulière sont décrites de manière plus détaillée dans le document DE 198 19 937 C1. La combinaison proposée selon l'invention d'un procédé permettant de déterminer, de manière relativement précise, la valeur effective de la proportion massique des gaz d'échappement avec une installation de réglage des soupapes permettant d'atteindre de manière relativement précise la valeur de consigne de la proportion massique des gaz d'échappement, peut permettre une optimisation additionnelle du régime de fonctionnement du moteur à pistons. Il est possible, en principe, de déterminer simultanément la valeur effective courante o de la proportion massique des gaz d'échappement dans l'ensemble des cylindres, par exemple en mesurant le rapport massique courant combustible / air des gaz d'échappement dans le flux commun des gaz d'échappement, c'est-à-dire après avoir réuni les flux des gaz d'échappement partiels venant des cylindres individuels. Quand le moteur à pistons fonctionne avec un recyclage des gaz d'échappement, il 6 2835278 peut s'avérer avantageux, pour certains régimes de fonctionnement, d'avoir un taux de recyclage des gaz d'échappement aussi élevé que possible. Comme le mélange formé dans les cylindres individuels peut varier, en particulier en cas de changements de régime, le danger existe qu'avec des taux de recyclage particulièrement élevés de gaz d'échappement dans les cylindres individuels, la proportion des gaz d'échappement y soit si élevée que l'on assiste à des ratages d'allumage, à l'émission de substances nocives et à l'apparition de bruits gênants. Pour remédier à cela, dans une variante de mise en oeuvre de la présente invention, o la commande du moteur peut déterminer individuellement la valeur effective de la proportion massique des gaz d'échappement correspondant à chaque cylindre individuel et agir sur l'installation de contrôle des soupapes, de manière à ajuster individuellement la proportion massique de chaque cylindre sur la valeur de consigne. Cela peut être réalisé, par exemple, en utilisant des sondes appropriées pour déterminer les rapports massiques effectifs combustible / air, pour chaque cylindre individuel. Grâce à cette disposition, on peut déterminer localement la valeur effective courante de chaque cylindre, pour l'ajuster sur la valeur de consigne souhaitée, ce qui permet d'améliorer globalement le régime de fonctionnement du moteu r à pistons. En particu lie r, ce système pe rm et des taux de recyclage plus o élevés pour les gaz d'échappement. Dans une autre mise en oeuvre particulière, on peut affecter à chaque régime de fonctionnement stationnaire ou quasi stationnaire du moteur à pistons une valeur de consigne de la proportion massique des gaz d'échappement. A ce moment là, lors de la transition entre un régime de fonctionnement stationnaire ou quasi stationnaire à u n autre régi me de fonctionn ement station nai re ou quasi station naire, la commande du moteur détermine, à partir des deux valeurs de consigne de la proportion massique des gaz d'échappement correspondant à ces deux régimes de fonctionnement, un trajet de transition, avec au moins une valeur de consigne intermédiaire située entre les deux valeurs de consigne et 1'installation de contrôle des soupapes est actionnée de manière à ce que la valeur effective de la proportion massique des gaz d'échappement suive ce trajet de transition. Quand, par exemple, le moteur passe d'un régime de fonctionnement moyen à un régime de fonctionnement bas, il peut arriver, dans les procédés conventionnels, qu'une 7 2835278 proportion massique excessive de gaz d'échappement arrive dans le cylindre, au moins pendant une courte durée de temps. Grâce au procédé proposé par l'invention, on peut optimiser par avance la proportion massique des gaz d'échappement au cours de cette transition entre deux régimes, ce qui permet s d'améliorer les valeurs caractéristiques susmentionnées du fonctionnement du moteur, par exemple la qualité des gaz d'échappement émis et la consommation de combustible. Une forme d'exécution présente également un intérêt tout particulier, celle dans o laquelle la commande du moteur agit sur l'installation de contrôle des soupapes de manière à ce que le recyclage des gaz d'échappement se fasse exclusivement par le recyclage interne des gaz d'échappement. Grâce à cette mesure, on peut éviter un recyclage externe des gaz d'échappement et les frais de fabrication et d'exploitation associés. Un moteur à pistons comprenant une installation de contrôle des s soupapes permettant un réglage des temps de commande des soupapes, par exemple par un système de commande électromagnétique des soupapes EMS, ainsi qu'une commande programmable du moteur, peut ainsi fonctionner avec un recyclage des gaz d'échappement qui est contrôlé par un programme approprié de la commande du moteur. Il est particulièrement avantageux que la commande du moteur agisse sur l'installation de contrôle des soupapes en tant qu'unité de commande et / ou d'ajustement pour lui faire effectuer des opérations de commande et/ou d 'ajustement. Lo rsqu 'on fait appel, excl usivement, à un ajustement à parti r de la s comparaison valeur de consigne / valeur effective pour la proportion massique des gaz d'échappement, il faut veiller à ce que l'on obtienne des temps d'ajustement suffisamment courts. Il est avantageux d'utiliser la combinaison d'une commande et d'un ajustement effectués de manière à ce que les valeurs de consigne correspondant à des régimes de fonctionnement déterminés soient atteintes d'abord par la commande (plus ou moins importante) de 1'installation de contrôle des soupapes et ensuite ajustées, de manière permanente, par la comparaison réqulière avec la valeur effective courante. D'autres avantages et traits caractéristiques importants de l'invention ressortent du dessin et de la description ci-après faite en se reportant au dessin. Il est entendu que les traits caractéristiques déjà décrits et les traits caractéristiques s qui sont explicités dans la suite peuvent être mis en oeuvre non seulement dans la combinaison décrite, mais également dans d'autres combinaisons ou encore isolément, sans so,lr du cadre de lâ présente invention. Une forme d'exécution préférée de l'invention est représentée dans le dessin et elle o est expliquée d'une manière plus détaillée dans la description qui suit. L'unique fig. 1 est une représentation en coupe très simplifiée, illustrant le principe de fonctionnement d'un moteur à pistons, selon l'invention. s Lorsqu'on se reporte à la fig. 1, un moteur 1 à pistons représenté seulement partieilement comporte plusieurs cylindres 2, dont seulement un est représenté à titre d'exemple sur la fig. 1. Dans le cylindre 2, il y a un piston 3 installé de manière à pouvoir effectuer sa course le long de la paroi 4 du cylindre. Le cylindre 2 est alimenté de manière contrôlée par l'intermédiaire d'une soupape d'admission 5 avec o un mélange arrivant par une conduite d'admission 6. Après la combustion, les gaz de combustion contenus dans le cylindre 2 sont évacués par la soupape d'échappement 7 vers une conduite d'évacuation 8, puis vers un circuit 9 pour les gaz d'échappement qui n'est pas représenté en totalité. Il est bien évident que le cylindre 2 peut être équipé de plusieurs soupapes d'admission 5 et / ou de plusieurs soupapes d'échappement 7. Selon l'invention, le moteur 1 à pistons est équipé d'une installation 10 de contrôle des soupapes, qui permet de faire varier les temps de fermeture et les temps d'ouverture des soupapes 5, 7. Dans la forme d'exécution préférée représentée ici, o chaque soupape 5, 7 est munie d'un actionneur électromagnétique 11: il s'agit donc ici d'un système de commande électromagnétique 10 des soupapes (abréviation: système EMS). À Le moteur 1 à pistons présente, en outre, une commande 12 du moteur, qui s comporte, de manière appropriée, un processeur 13 et une mémoire 14 associée pour permettre un échange de données. La commande 12 du moteur est connoctée 9 2835278 par l'intermédiaire de conducteurs à signaux, de conducteurs de liaison et de conducteurs de commande 15, par exemple, avec une buse d'injection 16, une bougie d'allumage ou une bougie de préchauffage 17 du cylindre 2 et à l'actionneur 11 de l'installation 10 de réglage des soupapes. En outre, la commande 12 du s moteur est connectée par des conducteurs correspondants 15 avec un système de détection, comportant, par exemple, une sonde 18 disposée sur le circuit 9 pour les gaz d'échappement. Egalement, ce système de détection peut comporter une sonde pour déterminer la masse d'air frais aspiré. La sonde 18, disposée sur le circuit 9 pour les gaz d'échappement est. de préférence, une sonde lambda 18, qui permet o de détecter eVou de déterminer la fraction d'oxygène contenue dans les gaz d'échappement. Dans une forme d'exécution préférée, on peut prévoir une telle sonde lambda 18 pour chaque cylindre 2, qui est alors disposée, de manière appropriée dans une conduite de sortie des gaz d'échappement qui relie la conduite d'évacuation 8 avec le collecteur d'échappement du circuit 9 pour les gaz d'échappement.; Du fait de l'inévitable volume mort au point de fin de course supérieur du piston 3, il reste après chaque cycle de combustion une portion résiduelle de gaz d'échappement dans le cylindre 2, appelée proportion massique des gaz o d'échappement rR. En outre, du fait d'un certain chevauchement de l'ouverture des soupapes 5 et 7, un certain flux de gaz d'échappement peut revenir de la conduite d'évacuation 8 dans le cylindre 2. Par ailleurs, une ouverture (avancée dans le temps) de la soupape d'admission 5 combinée à une fermeture anticipée de la soupape d'échappement 7 peut avoir pour effet que des gaz d'échappement entrent dans la conduite d'admission 6, pour revenir ensuite dans le cylindre 2. Pour déterminer cette proportion massique des gaz d'échappement rR, la commande 12 du moteur peut mesurer, à l'aide d'une sonde lambda 18 et, de préférence, de manière continue, la proportion d'oxygène dans les gaz d'échappement. La sonde o lambda 18 génère, à destination de la commande 12 du moteur, une valeur de signal Sa qui est corrélée avec le rapport massique combustible / air dz des gaz d'échappement. Cette valeur de signal Sa est acheminée par un conducteur correspondant 15 vers la commande 12 du moteur. Avec cette valeur de signal Sa et avec une valeur de signal Sf qui est connue de la commande 12 du moteur et qui est lo 2835278 corrélée avec le rapport massique combustIble / air frais f dans le gaz frais, la commande 12 du moteur ou son processeur 13 génère, à l'aide d'un programme approprié, une valeur de signal SRGA qui est corrélée avec la proportion massique de gaz d'échappement rn Grâce à cette valeur de signal SRGA, la commande 12 du moteur peut influer de multiples façons sur le régime de fonctionnement du moteur 1 à pistons. Selon l'invention, la commande 12 du moteur agit sur l'installation 10 de contrôle des soupapes ou ses actionneurs 11 en fonction des valeurs effectives courantes o déterminées pour la proportion massique de gaz d'échappement rR. L'installation 10 de contrôle des soupapes agit pour qu'une modification déterminée des temps d'ouverture et des temps de fermeture des soupapes 5, 7 assure l'ajustement de la proportion massique des gaz d'échappement rR dans le cylindre 2 sur la valeur de consigne. En outre, la commande des buses d'injection 16 et / ou des bougies s d'allumage 17 peut être effectuée depuis l'installation 10 de contrôle des soupapes, en fonction de la proportion massique effective des gaz d'échappement rn. On peut ainsi assurer un régime de fonctionnement pour le moteur 1 à pistons qui se caractérise par une valeur particulièrement basse des émissions nocives et de la consommation de combustible, ainsi que par une grande stabilité du régime de fonctionnement. Comme cela a déjà été mentionné ci-dessus, dans une forme d'exécution avantageuse de la commande 12 du moteur, cette dernière permet de déterminer individuellement pour chaque cylindre 2 du moteur 1 à pistons la valeur effective de la proportion massique des gaz d'échappement rR correspondant et d'activer l'installation 10 de contrôle des soupapes pour ajuster, individuellement pour chaque cylindre 2, la proportion massique des gaz d'échappement rR sur la valeur de consigne souhaitée. so Les valeurs de consigne pour la proportion massique des gaz d'échappement rR correspondant à une pluralité de régimes de fonctionnement stationnaires ou quasi stationnaires du moteur 1 à pistons peuvent être conservées, par exemple, dans un champ de caractéristiques approprié. Lors de la transition entre deux régimes de fonctionnement stationnaires ou quasi stationnaires et pour ajuster alors la proportion massique des gaz d'échappement rR sur les valeurs de consigne de la 11 2835278 proportion massique des gaz d'échappement rR correspondant aux deux régimes de fonctionnement, de manière à ce que la transition se fasse en douceur, la commande 12 du moteur peut déterminer un trajet transitoire comprenant au moins une valeur de consigne située entre les deux valeurs de consigne. La commande 12 s du moteur agit sur l'installation 10 de contrôle des soupapes de manière à ce que la valeur effective de la proportion massique des gaz d'échappement rR suive ce trajet transitoire et que la valeur effective soit amenée depuis une valeur de consigne vers une autre valeur de consigne, en passant par au moins une valeur de consigne intermédiaire. En plus ou au lieu de cela, la commande 12 du moteur peut, en agissant de manière appropriée sur l'installation 10 de contrôle des soupapes, provoquer un recyclage interne des gaz d'échappement, dont l'ampleur est suffisante pour pouvoir supprimer le recyclage externe de gaz d'échappement. Cela signifie que l'on peut réaliser un recyclage suffisant sans compliquer la structure, simplement par la mise en oeuvre d'un programme approprié par la commande 12 du moteur. Dans le cas d'une alimentation riche du moteur 1, la proportion massique des gaz d'échappement rR (qui détermine le signal SRGA) est donnée par la relation suivante: rR = z - 13 2835278 Revendications 1. Procédé pour la commande d'un moteur (1) à pistons, dont les cylindres (2) ont chacun au moins une soupape d'admission (5) et au moins une soupape d'échappement (7), et qui est équipé avec une installation (10) de contrôle des soupapes permettant de modifier les temps d'ouverture et les temps de fermeture des soupapes (5, 7), - dans lequel une commande (12) du moteur (1) à pistons détermine une valeur effective courante de la proportion massique des gaz d'échappement (rR), qui o constitue, avec la proportion massique des gaz frais, le contenu du cylindre (2) après l'admission des gaz frais et avant la combustion, - et dans lequel la commande (12) du moteur agit sur l'installation (10) de contrôie des soupapes, de manière à ajuster la proportion massique des gaz d'échappement (rR) sur une valeur de consigne. : 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande (12) du moteur détermine individuellement, pour chaque cylindre (2), la valeur effective de la proportion massique des gaz d'échappement (rR) correspondante et agit individuellement, pour chaque cylindre (2), sur l'installation (10) de contrôle des o soupapes pour ajuster la proportion massique des gaz d'échappement (rR) sur la valeur de consigne. 3. Procédé selon la revendications 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'à chaque régime de fonctionnement stationnaire ou quasi stationnaire du moteur (1) à pistons correspond une valeur de consigne de la proportion massique des gaz d'échappement (rR), que la commande (12) du moteur détermine, lors de la transition entre deux régimes de fonctionnement stationnaires ou quasi stationnaires, à partir des deux valeurs de consigne de la proportion massique des gaz d'échappement (rR) correspondant à ces deux régimes de fonctionnement, un trajet de transition avec au o moins une valeur de consigne intermédiaire située entre les deux valeurs de consigne et en ce que l'installation (10) de contrôle des soupapes est actionnce de manière à ce que les valeurs effectives de la proportion massique des gaz d'échappement (rR) empruntent ce trejet de transition. 14 2835278 .k 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la commande (12) du moteur agit sur l'installation (10) de contrôle des soupapes de manière à ce que le recyclage des gaz d'échappement soit assuré exclusivement par un recyclage interne des gaz d'échappement. s 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande (12) du moteur agit sur l'lnstallation (10) de contrôle des soupapes pour lui faire effectuer des opérations de commande et / ou d'ajustement. o 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la commande (12) du moteur modifie, en plus, I'instant de l'allumage et / ou la durée d'injection et / ou l'instant de l'injection et / ou le nombre d'opérations d'injection pour ajuster la proportion massique des gaz d'échappement (rR) sur la valeur de consigne. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la commande (12) du moteur détermine la valeur effective courante de la proportion massique des gaz d'échappement (rR) à partir du rapport massique effectif combustible / air (f) des gaz frais amenés dans un des cylindres (2) et du rapport massique effectif combustible / air (z) du gaz d'échappement évacué hors des cylindres (2) après la combustion. 8. Moteur à pistons, en particulier pour un véhicule automobile avec: plusieurs cylindres (2) dont chacun est équipé avec au moins une soupape d'admission (5) et avec au moins une soupape d'échappement (7), - une commande (12) du moteur qui est rénlisée de manière à ce qu'elle détermine une valeur effective courante de la proportion massique des gaz d'échappement (rR) qui constitue, avec la proportion massique des gaz frais, le conten u du cylindre (2) après liad mission des gaz fra is et avant la o combustion, caractérisé en ce que - I'on prévoit une installation (10) de contrôle des soupapes permettant d'ajuster les temps d'ouverture et les temps de fermeture des soupapes (5, 7), 2835278 - la commande (12) du moteur est réalisée de manière à agir sur l'installation (10) de contrôle des soupapes pour ajuster la proportion massique des gaz d'échappement (rR) sur une valeur de consigne. s 9. Moteur à pistons selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque cylindre (2) est pourvu d'une sonde (18) pour déterminer le rapport massique effectif combustible / air des gaz d'échappement évacués de ce cylindre (2), et en ce que la commande (12) du moteur est réalisée de manière à déterminer individuellement la proportion massique effective des gaz d'échappement (rR), correspondant à chaque o cylindre (2), et de manière à agir individuellement sur linstallation (10) de contrôle des soupapes pour ajuster la proportion massique effective des gaz d'échappement (rR) de chaque cylindre (2) sur la valeur de consigne. 10. Moteur à pistons selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en s ce que la commande (12) du moteur peut accéder à un champ de caractéristiques dans lequel sont enregistrées des valeurs de consigne pour la proportion massique des gaz d'échappement (rR) pour chaque régime de fonctionnement stationnaire ou quasi stationnaire du moteur (10) à pistons, en ce que la commande (12) du moteur est réalisée pour que - lors de la transition entre deux régimes de fonctionnement o stationnaires ou quasi stationnaires - on détermine, à partir des valeurs de consigne de la proportion massique des gaz d'échappement (rR) correspondant à ces deux régimes de fonctionnement, un trajet de transition avec au moins une valeur de consigne intermédiaire située entre les deux valeurs de consigne et en ce que l'installation (10) de contrôle des soupapes est commandée de manière à ce que les s valeurs effectives de la proportion massique des gaz d'échappement (rR) suivent ce trajet de transition. 1 1. Moteur à pistons selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le moteur (1) à pistons coopère, au moins dans certains- régimes de fonctionnement, so avec une conduite de recyclage des gaz d'échappement, en ce que la commande (12) du moteur est réalisée de manière à agir sur l'installation (10) de contrôle des soupapes pour que le recyclage des gaz d'échappement soit assuré exclusivement par un recyclage interne des gaz d'échappement. 16 2835278 12. Moteur à pistons selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la commande (12) du moteur est réalisée de manière à agir sur l'installation (10) de contrôle des soupapes pour lui faire effectuer des opérations de commande et / ou d'ajustement. s 13. Moteur à pistons selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l'installation (10) de contrôle des soupapes est réalisée sous la forme d'un système (10) de commande électromagnétique des soupapes. o 14. Moteur à pistons selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que la commande du moteur est réalisée de manière à pouvoir modifier, en plus, I'instant de l'allumage et / ou la durée d'injection et / ou l'instant de l'injection et / ou le nombre d'opérations d'injection pour ajuster la proportion massique des gaz d'échappement (rR) sur la valeur de consigne. 15. Moteur à pistons selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que la commande (12) du moteur est réalisée de manière à déterminer la valeur effective courante de la proportion massique des gaz d'échappement (rR) à partir du rapport massique effectif combustible / air (f) des gaz frais amenés dans un des cylindres o (2) et à partir du rapport massique effectif combustible / air (qz) du gaz