FR 2838498 A1 20031017 FR 0304465 A 20030410 La présente invention concerne un actionneur de transmission et un procédé d'alignement d'un actionneur de transmission d'une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule. Les boîtes de vitesses automatisées, comme par exemple les systèmes de boîte de vitesses XSG (ASG, PSG etc. ) sont installées de plus en plus souvent dans des véhicules. L'actionneur de transmission de telles boîtes de vitesses peut être déplacé, régulièrement ou irrégulièrement, par exemple dans le cas d'un défaut ou d'un défaut présumé, pour approcher certains points de référence. Cette approche des points de référence sert à l'alignement ou au référencement du système de capteurs, en particulier du système de capteurs de déplacement incrémentés. En outre, cette approche des points de référence peut s'effectuer de façon palpante . Ce mode opératoire est utilisé de préférence lorsque la position exacte de l'actionneur de transmission à l'intérieur de l'espace de mouvement disponible, en règle générale la grille en H d'une boîte de vitesses mécanique, n'est pas connue. Les points de référence sont approchés à l'intérieur de la ligne neutre, de telle sorte qu'il est nécessaire qu'aucun rapport ne soit enclenché. L'objet à l'origine de l'invention est de proposer un actionneur de transmission et un procédé d'alignement de l'actionneur de transmission d'une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule, de telle sorte qu'un déclenchement du rapport momentanément enclenché ne soit pas nécessaire pour effectuer l'alignement de l'actionneur de transmission de boîte de vitesses. Cet objet est résolu du point de vue du procédé par un procédé d'alignement de l'actionneur de transmission d'une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule, pour lequel au moins une course de référencement est exécutée avec le rapport enclenché. Selon l'invention, il peut être prévu que le actionneur de transmission soit réalisé de telle sorte qu'un point de référence dans la ligne neutre soit approché, sans que les fourchettes de changement de vitesse et les tiges de commande des fourchettes ne soient déplacées en même temps. Ainsi, lors de la course de référencement dans la ligne neutre, la fourchette de sélection n'est pas nécessairement déplacée en même temps, de telle sorte que le rapport momentané ne doit pas obligatoirement être déclenché. L'avantage essentiel de l'invention réside dans le fait qu'un référencement ou un alignement de l'actionneur de transmission de la boîte de vitesses ou de ses systèmes de mesure peut s'effectuer avec un rapport enclenché, donc d'une façon imperceptible pour le conducteur. Dans le cadre d'un perfectionnement de l'invention, les tiges de commande des fourchettes peuvent former avec leur fourches de commande une ligne dans laquelle le doigt de commande des fourchettes peut se déplacer, indépendamment du fait qu'un rapport soit enclenché. Si, à partir de cette situation, une course de référencement est déclenchée, le doigt de commande des fourchettes peut se déplacer latéralement dans la direction de la ligne N et ce faisant, en même temps, opérer un palpage périodique vers le haut et vers le bas, jusqu'à ce qu'une résistance soit perceptible. Si cette résistance disparaît, le doigt de commande des fourchettes peut donc se déplacer dans ce cas vers le haut sur l' ensemble de la largeur de la ligne neutre, par exemple vers un point de référence se trouvant en face. De cette façon un alignement peut déjà s'effectuer dans la direction de la sélection. L'alignement final dans la direction du passage de rapport peut être exécuté par exemple, selon un prochain perfectionnement de l'invention, dans un évidement ou similaire prévu exprès pour cela. L'alignement peut être effectué parallèlement aux tiges de commande des fourchettes dans la direction du passage des rapports au moyen d'un évidement prévu. Un perfectionnement de l'invention peut prévoir qu'après le référencement, le doigt de commande des fourchettes retourne de nouveau dans sa position avant la course de référencement. Pour un point de départ inconnu, des logiques appropriées devraient être définies pour déterminer dans quelle direction de passage de rapport doit s'effectuer le mouvement initial. Une autre réalisation de la présente invention peut proposer que la procédure de palpage susmentionnée, en combinaison avec les géométries susmentionnées de fourche de fourchette de sélection ou une course de référencement pour l'approche des points de référence, s'effectue régulièrement ou irrégulièrement. Le procédé proposé selon l'invention peut en particulier être mis en pratique sur des boîtes de vitesses automatisées et sur des boîtes de vitesses à chaînes cinématiques parallèles avec l'actionneur de transmission dit Activ-Interlock . En outre, l'objectif de l'invention est atteint par un actionneur de transmission selon l'invention, en particulier pour l'exécution du procédé proposé, pour lequel au moins une course de référencement est prévue pour l'alignement. Selon une réalisation de l'invention, les fourches de commande sur les tiges de commande des fourchettes peuvent être configurées de telle sorte que, lors de la course de référencement, la ligne neutre soit atteinte par le doigt de commande des fourchettes sans que le rapport momentané soit déclenché. De préférence, les fourches de commande des tiges de commande des fourchettes disposées parallèlement les unes aux autres forment une ligne dans laquelle le doigt de commande des fourchettes peut être déplacé pendant la course de référencement, indépendamment du fait qu'un rapport soit enclenché. Selon un perfectionnement de l'invention, la ligne prévue peut être prévue pour l'alignement dans la direction de la sélection. Pour l'alignement dans la direction du passage' des rapports, un évidement peut être'considéré au moins. Un encliquetage des différentes tiges de commande des fourchettes est utile ou nécessaire pour maintenir en prise le rapport enclenché en dernier, même quand le doigt de commande des fourchettes n'assure pas le verrouillage de la tige de commande de fourchette. De préférence, des moteurs électriques sans balais ou similaires peuvent être prévus respectivement comme moteurs de sélection et/ ou de passage de rapport pour le actionneur de transmission selon l'invention. D'autres avantages et d'autres réalisations avantageuses se déduisent de la seule figure de l'invention. Dans la seule figure sont illustrées schématiquement trois tiges de commande des fourchettes 1,2, 3 avec leurs fourches de commande respectives. Par les fourches de commande des tiges de commande des fourchettes 1,2, 3, est formée une ligne 4, dans laquelle le doigt de commande des fourchettes non représenté plus en détails peut être déplacé, indépendamment du fait qu'un rapport soit enclenché ou non. Les rapports affectés aux tiges de commande des fourchettes 1,2, 3 sont esquissés sur la figure. Quand une course de référencement est déclenchée, le doigt de commande des fourchettes peut se déplacer latéralement en direction de la ligne N, et opérer en même temps un palpage périodique vers le haut et vers le bas, jusqu'à ce qu'une résistance soit perceptible. Ces mouvements sont esquissés sur la figure par des flèches. Si cette résistance disparaît, le doigt de commande des fourchettes peut être déplacé vers le haut sur l'ensemble de la largeur de la ligne neutre et, le cas échéant, un point de référence se trouvant en face peut être atteint. De la sorte, un alignement peut s'effectuer dans la direction de la sélection. L'alignement final dans la direction du passage de rapport peut être effectué par exemple dans un évidement 5 prévu exprès pour cela. Après le référencement, le doigt de commande des fourchettes retourne de nouveau à sa position avant la course de référencement. Les revendications déposées avec le dépôt de la demande sont des propositions de libellé sans préjudice pour l'obtention d'une protection de brevet ultérieure. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres combinaisons de caractéristiques exposées jusqu'à présent seulement dans la description et/ ou dans les dessins. Les renvois utilisés dans les sous-revendications désignent le reste de la réalisation de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendication respectives ; ils ne s'entendent pas comme un renoncement à l'obtention d'une protection de l'objet indépendante des combinaisons de caractéristiques des sous-revendication concernées. Comme les objets des sous-revendication peuvent constituer des inventions propres et indépendantes en ce qui concerne l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de déclarations de division. Ils peuvent continuer aussi à contenir des inventions indépendantes qui comportent une configuration indépendante des objets des sousrevendications antérieures. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérées comme limitant l'invention. Au contraire, de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente publication, en particulier des variantes, des éléments et des combinaisons et/ ou des matériaux tels qu'ils sont déductibles par l'homme du métier en vue de la solution à des tâches, par exemple par combinaison ou dérivation de certaines caractéristiques, certains éléments ou certaines étapes de procédé décrits en relation avec les descriptions et les formes de réalisation générales ainsi qu'avec les revendications, et contenus dans les dessins, et qui, par des caractéristiques combinables, conduisent à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes, respectivement de nouvelles séquences d'étapes de procédé, y compris quand ces derniers concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Procédé d'alignement de l'actionneur de transmission d'une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule, caractérisé en ce qu'au moins une course de référencement est effectuée avec un rapport enclenché. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le actionneur de transmission est réalisé de telle sorte qu'un point de référence dans la ligne neutre soit approché sans que les fourchettes de sélection et les tiges des fourchettes de sélection (1, 2,3) ne soient déplacées en même temps. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tiges des fourchettes de sélection (1,2, 3), avec leurs fourches de commande respectives, forment une ligne (4) dans laquelle le doigt de commande des fourchettes est déplacé pour l'approche des points de référence. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le doigt de commande des fourchettes est déplacé latéralement dans la direction de la ligne neutre et qu'en même temps les points de référence sont explorés périodiquement vers le haut et vers le bas. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un alignement est effectué dans la direction de la sélection quand le doigt de commande des fourchettes est déplacé sur l'ensemble de la largeur de la ligne neutre. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un alignement est effectué parallèlement aux tiges de commande des fourchettes (1, 2, 3) dans la direction du passage des rapports au moyen d'un évidement prévu (5). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après le référencement, le doigt de commande des fourchettes est renvoyé de nouveau dans sa position initiale avant la course de référencement. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une course de référencement pour l'approche des points de référence est effectuée régulièrement ou irrégulièrement. 9. Actionneur de transmission pour sélectionner et passer les rapports sur une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule, en particulier pour l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une course de référencement au moins est prévue pour l'alignement. 10. Actionneur de transmission selon la revendication 9, caractérisé en ce que les fourches de commande sur les tiges de commande des fourchettes (1,2, 3) sont configurées de telle sorte que, lors de la course de référencement, la ligne neutre peut être atteinte sans que le rapport momentané soit déclenché. 11. Actionneur de transmission selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les fourches de commande des tiges de commande des fourchettes (1,2, 3) disposées parallèlement les unes aux autres forment une ligne (4) dans laquelle le doigt de commande des fourchettes peut être déplacé pendant la course de référencement, indépendamment du fait qu'un rapport soit enclenché. 12. Actionneur de transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce que la ligne prévue (4) est prévue pour l'alignement dans la direction de la sélection. 13. Actionneur de transmission selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'au moins un évidement (5) est prévu pour l'alignement dans la direction du passage des rapports. 14. Actionneur de transmission selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que chaque tige de commande des fourchettes (1,2, 3) comporte un encliquetage pour continuer de maintenir en prise le rapport enclenché en dernier. 15. Actionneur de transmission selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'au moins un moteur électrique sans balais est prévu pour sélectionner et/ ou pour passer les rapports.