FR 2845275 A1 20040409 FR 0212436 A 20021003 i La présente invention concerne un système pneumatique de drainage lymphatique. La technique de drainage lymphatique est une technique bien connue de massage du corps humain qui a pour objet de remédier à une perturbation du système lymphatique. Le système lymphatique est un système arborescent dont les terminaisons, disséminées dans tout le corps, sont des vaisseaux ou capillaires lymphatiques initiaux qui se rejoignent au niveau de noeuds lymphatiques o prennent naissance d'autres vaisseaux lymphatiques d'ordre plus important, eux même connectés à des noeuds 10 lymphatiques d'ordre plus important, et ainsi de suite, en se rapprochant de plus en plus du coeur. Il s'agit d'un système secondaire d'évacuation de déchets associé au système circulatoire dont l'objet est de récupérer la lymphe, laquelle s'échappe continuellement, en petites quantités, du flux sanguin, et de conduire cette lymphe vers le centre du système. Les déchets, bactéries et autres sont filtrés au niveau de 15 divers groupes de noeuds lymphatiques après quoi le fluide est réinjecté dans la partie veineuse du système sanguin. L'ouverture des cellules endothéliales composant les vaisseaux lymphatiques initiaux est facilitée par les mouvements des tissus adjacents. La progression de la lymphe au niveau des capillaires est facilitée par les pressions exercées par les 20 contractions des muscles voisins et par le battement artériel. Les mobilisations des divers plans tissulaires entre eux, au cours des mouvements du corps, favorisent la progression du courant lymphatique. Le drainage lymphatique par massages exercés manuellement permettant de stimuler mécaniquement le système lymphatique est bien connu. Toutefois, il requiert 25 l'intervention d'un spécialiste de ce genre de massages. Des dispositifs automatiques permettant de stimuler le système lymphatique sont également connus. Il s'agit généralement soit de systèmes pneumatiques, soit de systèmes électriques. Les systèmes électriques comportent généralement un capteur propre à 30 capter le rythme cardiaque relié à un circuit électronique produisant des impulsions synchronisées avec ce rythme et délivrées au moyen d'électrodes disposées en des points de stimulations particuliers qui correspondent généralement aux cinq paires de noeuds ganglionnaires principaux ainsi qu'aux extrémités, mains et votes plantaires. Les impulsions électriques provoquent la contraction des muscles, ce qui stimule la progression de la lymphe au niveau des capillaires. Ce type de système électrique de drainage lymphatique est décrit, par exemple, dans la demande de brevet français FR-A-2 617 722. Les systèmes pneumatiques comprennent généralement une ou plusieurs 5 enveloppes amovibles constituées de cellules gonflables juxtaposées qui sont reliées à un dispositif de distribution alimenté de façon séquentielle par un dispositif d'alinentation délivrant un fluide sous pression de manière à ce que ces cellules soient gonflées successivement en partant de la plus éloignée du coeur et en allant vers la plus proche du coeur. Il s'agit donc de créer une compression allant en direction du 10 coeur. Ce type de système pneumatique de drainage lymphatique est décrit, par exemple, dans la demande de brevet français FR-A-2 683 451. Les systèmes électriques, par l'intermédiaire des muscles dont ils provoquent les contractions, agissent par une succession d'impulsions de pression synchronisées avec le rythme cardiaque. Les systèmes pneumatiques agissent de manière tout à fait 15 différente, en créant une contraction qui se propage en direction du coeur. Aucun de ces deux systèmes ne reproduit fidèlement les effets d'un drainage lymphatique exécuté manuellement par un masseur spécialisé. La présente invention vise notamment un système pneumatique de drainage lymphatique qui reproduise les effets sur le corps humain d'un drainage lymphatique 20 manuel. A cet effet, est proposé un système pneumatique de drainage lymphatique comprenant des coussinets pneumatiques de massage, un moyen d'alimentation délivrant un fluide sous pression, et un moyen de distribution connecté audit moyen d'alimentation et adapté à mettre séquentiellement sous pression lesdits coussinets, 25 caractérisé en ce que lesdits coussinets sont adaptés à être placés sur la surface du corps en regard de zones qui correspondent à des noeuds principaux du système lymphatique ou des extrémités importantes de ce système et à exercer une pression sur lesdites zones lorsqu'ils sont dans un état gonflé, lesdits coussinets étant successivement gonflés suivant un cycle ordonné. Avantageusement, lesdits noeuds principaux du système lymphatique sont les noeuds sus-claviculaires, les noeuds axillaires, les noeuds cubitaux, les noeuds inguinaux et les noeuds poplités. Avantageusement, lesdites extrémités importantes du système lymphatique se trouvent en regard des paumes des mains et des votes plantaires. Selon un autre aspect de la présente invention, lesdits coussinets, disposés symétriquement de part et d'autre du corps, sont gonflés successivement par paires de coussinets symétriques. Selon un autre aspect de la présente invention, les coussinets sont ordonnés 5 suivant la zone en regard de laquelle ils sont placés, le gonflement d'un coussinet étant systématiquement suivi du gonflement du coussinet précédent, de sorte que le cycle se termine toujours par le gonflement du premier coussinet. Avantageusement, le cycle commence par le gonflement du premier coussinet, puis sont gonflés, dans l'ordre croissant, les coussinets suivants, chaque 10 gonflement d'un nouveau coussinet étant suivi du regonflement, dans l'ordre décroissant, des coussinets précédents, le cycle se terminant par le gonflement du premier coussinet après que le dernier coussinet ait été gonflé. Avantageusement, les coussinets sont, dans l'ordre croissant, ceux qui sont placés en regard des noeuds sus-claviculaires, puis ceux en regard des noeuds axillaires, 15 puis ceux en regard des noeuds cubitaux, puis ceux en regard des paumes de mains, puis ceux en regard des noeuds inguinaux, puis ceux en regard des noeuds poplités et enfin ceux en regard des votes plantaires. Selon un autre aspect de la présente invention, un moyen d'application d'impulsions de pression est adapté à appliquer des impulsions de pression au 20 coussinet gonflé par ledit moyen d'alimentation. Avantageusement, il est prévu un moyen de mesure du rythme cardiaque et un moyen pour synchroniser lesdites impulsions de pression avec le rythme cardiaque. Avantageusement, une impulsion de pression est émise lorsqu'une impulsion de pouls est détectée. Avantageusement, ladite impulsion de pression est de largeur réglable. Les caractéristiques de linvention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique d'un corps humain vu de face et de profil sur lequel est positionné un ensemble de coussinets d'un système pneumatique de drainage lymphatique selon l'invention; la Fig. 2 est une vue schématique en coupe transversale d'un coussinet axillaire de l'ensemble de coussinets de la Fig. 1, ledit coussinet étant représenté dans un état gonflé; la Fig. 3 est une vue schématique en coupe transversale du coussinet axillaire de la Fig. 2 représenté dans un état dégonflé; la Fig. 4 est une vue en élévation de dessus d'un coussinet de l'ensemble de coussinets de la Fig. 1; la Fig. 5 est une vue en élévation de côté du coussinet de la Fig. 4; la Fig. 6 est une vue en élévation de dessus d'une sangle de maintien d'un 10 coussinet de l'ensemble de coussinets de la Fig. 1; et la Fig. 7 est un diagramme montrant la synchronisation d'impulsions de pression avec le rythme cardiaque. Globalement, un système pneumatique de drainage lymphatique comprend des coussinets pneumatiques de massage, un moyen d'alimentation délivrant un fluide 15 sous pression, et un moyen de distribution connecté au moyen d'alimentation et adapté, sous la commande d'un microprocesseur, à mettre séquentiellement sous pression les coussinets. Il comprend également un moyen d'application d'impulsions de pression. Les coussinets sont adaptés à être placés sur la surface d'un corps humain, en 20 regard de zones clés pour la stimulation du système lymphatique. En référence à la Fig. 1, des coussinets 11, 12, 13, 14, 15, 16 et 17 sont disposés sur la surface d'un corps humain 1. Deux coussinets 11 sont posés de part et d'autre de la base du cou, en regard des noeuds sus-claviculaires du système lymphatique. Ils sont maintenus par des 25 sangles élastiques respectives 21, chacune passant sur l'épaule du côté du coussinet qu'elle maintient et retombant sur la partie opposée du corps, à la manière d'une bandoulière, la partie de la sangle qui s'étend en diagonale sur le devant du tronc étant amenée sous la fesse correspondante puis entre les jambes de manière à faire le tour de la jambe correspondante puis à remonter vers l'épaule par le dos, la partie dorsale 30 et la partie ventrale de la sangle élastique se croisant au dessus des hanches. Deux coussinets 12 sont posés au niveau de l'une et l'autre aisselles, en regard des noeuds axillaires du système lymphatique. Ils sont maintenus coincés entre le bras et le tronc. Deux coussinets 13 sont posés au niveau de l'articulation entre le bras et l'avant bras, en regard des noeuds cubitaux du système lymphatique. Ils sont maintenus par des sangles élastiques respectives 23 entourant le bras au niveau du coude. Deux coussinets 14 sont posés contre les paumes de chacune des mains. Ils sont maintenus par des sangles élastiques respectives 24 entourant la main au niveau de l'articulation des doigts, le pouce restant libre. Deux coussinets 15 sont posés de part et d'autre du pubis, en regard des noeuds inguinaux du système lymphatique. Ils sont maintenus par les sangles élastiques 10 21 décrites précédemment. Deux coussinets 16 sont posés au niveau des pliures des jambes, en regard des noeuds poplités du système lymphatique. Ils sont maintenus par des sangles élastiques respectives 26 entourant la jambe au niveau du genou. Deux coussinets 17 sont posés sous les votes plantaires. Ils sont maintenus 15 par des sangles élastiques respectives 27 entourant le pied entre le talon et les orteils. En référence aux Figs. 2 et 3 les coussinets axillaires 12 sont constitués d'une poche en latex souple 30 de forme ovale très allongée dans l'état dégonflé représenté sur la Fig. 3 et plus arrondie dans l'état gonflé représenté sur la Fig. 2. La poche 30 est traversée par un tuyau d'arrivée d'air comprimé 32 s'étendant sur à peu près les 20 trois quarts de sa hauteur. Le tuyau d'arrivée d'air 32 est prolongé à l'extérieur de la poche 30 par un embout d'arrivée d'air 31 adapté à recevoir un tuyau en latex de raccordement au circuit pneumatique. Dans l'exemple de réalisation représenté, le coussinet axillaire 12 a une hauteur de 100 mm. En référence aux Fig. 4 et 5, les autres coussinets 10 sont constitués d'une 25 poche en latex souple 40 montée sur une base circulaire 41. La poche 10 est raccordée à un tuyau d'arrivée d'air comprimé se terminant, à l'extérieur de la base 41, par un embout d'arrivée d'air 42 adapté à recevoir un tuyau en latex de raccordement au circuit pneumatique. Dans l'exemple de réalisation représenté, le coussinet 10 a un diamètre de 80 mm. En référence à la Fig. 6, une sangle élastique 20 comprend une bande élastique 50 se terminant de part et d'autre par deux attaches velcro complémentaires 51 et 52. Dans l'exemple de réalisation représenté, toutes les sangles ont une largeur de 50 mm. Le circuit pneumatique comprend une pompe associée à un système de distribution et commandée par un système de commande pour générer dans un coussinet sélectionné une pression de gonflage égale à une pression de consigne fixée par un utilisateur. Dans l'exemple de réalisation représenté, la pompe peut générer 5 une pression allant de 10 à 200 mm de mercure. Le système de commande est géré par un microprocesseur. Il permet de fixer une pression de consigne, généralement comprise entre 10 et 30 mm de mercure selon la personne traitée. Un moyen d'application d'impulsions de pression est adapté à appliquer des impulsions de pression au coussinet gonflé par le moyen d'alimentation. 10 Avantageusement, un sous-ensemble pneumatique permet la mise en surpression rapide du coussinet. Ce sous-ensemble peut notamment mettre en oeuvre un électroaimant agissant sur un piston de manière à modifier un volume du circuit pneumatique. Un tel sous-ensemble pneumatique est par exemple similaire à celui décrit dans la demande de brevet français FR-A-2 079 964 visant un appareil de 15 massage pneumatique fonctionnant en synchronisation avec les battements du coeur. Le sous-ensemble pneumatique est bien entendu commandé par le microprocesseur de commande du circuit pneumatique. Un moyen de mesure du rythme cardiaque est adapté à transmettre au microprocesseur de commande du circuit pneumatique une information de rythme 20 cardiaque afin de synchroniser les impulsions de pression émises par le sous-ensemble pneumatique avec le rythme cardiaque. Le moyen de mesure du rythme cardiaque sera par exemple un dispositif de prise de pouls de type doigtier. Un tel dispositif ainsi que les moyens électroniques permettant la synchronisation d'un émetteur d'impulsions avec le rythme cardiaque est décrit, par exemple, dans la demande de brevet français 25 FR-A-2 617 722 visant un appareil de stimulation électrique destiné au drainage lymphatique. Les coussinets sont groupés par paires au moyen de tuyaux en latex raccordés aux embouts d'arrivée d'air des coussinets d'une paire, chacune de ces paires étant raccordée indépendamment au circuit pneumatique. Dans l'exemple de 30 réalisation représenté, les tuyaux en latex ont un diamètre intérieur de 4 mm et un diamètre extérieur de 6 mm. Les composants du circuit pneumatique sont bien connus dans le domaine des systèmes pneumatiques de drainage lymphatique. Les coussinets, disposés symétriquement de part et d'autre du corps, sont gonflés successivement par paires de coussinets symétriques. Ces paires de coussinets sont en outre classées suivant un ordre donné. Les premiers coussinets sont ceux placés en regard des noeuds sus-claviculaires, puis, dans l'ordre croissant, les 5 secondscoussinets sont placés en regard des noeuds axillaires, les troisièmes coussinets sont placés en regard des noeuds cubitaux, les quatrièmes coussinets sont placés en regard des paumes de mains, les cinquièmes coussinets sont placés en regard des noeuds inguinaux, les sixièmes coussinets sont placés en regard des noeuds poplités, et les septièmes coussinets sont placés en regard des votes plantaires. Ces coussinets sont successivement gonflés suivant un cycle ordonné. Ce cycle commence toujours par le gonflement des coussinets placés en regard des noeuds sus-claviculaires, c'est-à-dire les premiers coussinets. Puis les autres coussinets sont gonflés les uns après les autres, dans l'ordre croissant. Toutefois, le gonflement d'une nouvelle paire de coussinets est systématiquement suivi du regonflement dans 15 l'ordre décroissant des paires de coussinets précédentes. Autrement dit, le gonflement d'une paire de coussinets n est suivi par le regonflement d'une paire de coussinets n-l, puis d'une paire de coussinets n-2 et ainsi de suite jusqu'au regonflement de la paire de coussinet 1, après quoi seulement une paire de coussinet n+l est gonflée. Il en résulte que, dans l'exemple représenté, le cycle de gonflement des sept 20 paires de coussinets numérotées de 1 à 7 commence par le gonflement des coussinets 1 suivi du gonflement des coussinets 2, puis à nouveau 1, puis 3, 2 et 1, puis 4, 3, 2 et 1, puis 5, 4, 3, 2 et 1, puis 6, 5,4, 3, 2 et 1, puis 7, 6, 5, 4, 3, 2 et 1. Soit 28 étapes de gonflement de coussinets commençant et finissant par le gonflement des premiers coussinets. Plusieurs cycles de soins différents sont prévus. Par exemple, dans l'exemple représenté, un premier cycle est caractérisé par un maintien en pression de chaque coussinet de 16 secondes et un temps de repos entre le dégonflage d'un coussinet et le gonflage du coussinet suivant de 8 secondes. Le soin comprend avantageusement trois cycles, ce qui correspond à une durée totale de soins de 25 minutes. Un second cycle 30 est caractérisé par un maintien en pression de chaque coussinet de 20 secondes et un temps de repos entre le dégonflage d'un coussinet et le gonflage du coussinet suivant de 10 secondes. Le soin comprend avantageusement quatre cycles, ce qui correspond à une durée totale de soins de 42 minutes. Un troisième cycle est caractérisé par un maintien en pression de chaque coussinet de 24 secondes et un temps de repos entre le dégonflage d'un coussinet et le gonflage du coussinet suivant de 12 secondes. Le soin comprend avantageusement cinq cycles, ce qui correspond à une durée totale de soins de 62 minutes. La gestion des programmes est pilotée par le microprocesseur de commande. Lorsqu'un coussinet est sous pression, le sous ensemble pneumatique lui applique des impulsions de pression synchronisées avec le rythme cardiaque. Selon l'invention, durant un délai programmé correspondant au temps o un coussinet reste gonflé, une impulsion de pression est émise par le sousensemble pneumatique à chaque fois qu'une impulsion de pouls est détectée par le capteur de 10 rythme cardiaque. Avantageusement, cette impulsion de pression est de largeur réglable. Cette largeur d'impulsion permet un contrôle de la surpression dans le coussinet du fait de l'inertie du circuit pneumatique. L'onde de pression générée par l'électroaimant dépendant de la durée de la surpression, un délai court correspond à une onde 15 rapidement amortie et à une surpression finale faible et un délai long correspond à une onde peu amortie et à une surpression finale forte. La durée de maintien de l'électroaimant est ajustable au moyen d'un potentiomètre entre une durée d'environ nis et une durée d'environ 250 ms. Le signal émis par le capteur présente un niveau variable dépendant du 20 patient, du positionnement du doigtier et de sa fixation. Le signal reçu du capteur de rythme cardiaque est amplifié puis remis en forme par un circuit électronique afin d'obtenir un signal utilisable dans la majorité des configurations. Le signal est ensuite appliqué au microprocesseur qui en assure le traitement. Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 7, qui représente, en parallèle, la pression P0 25 appliquée au coussinet en fonction du temps t et le pouls Pl mesuré, le coussinet est mis sous pression jusqu'à atteindre la pression de consigne Pc. Une fois cette pression de consigne atteinte, le microprocesseur attend la prochaine impulsion Id de détection de pouls (délai TLI). Une impulsion de largeur TP, variable, est envoyée dans le coussinet à l'aide du dispositif de surpression. La surpression Sp est ensuite 30 supprimée jusqu'à ce que la prochaine impulsion de pouls soit détectée (délai TR) et ainsi de suite, jusqu'à ce que la commande de dégonflage D soit émise, à la fin du délai programmé. L'application des impulsions de surpression n'est effectuée que lorsque la pression de consigne est atteinte. De même, les impulsions de pression sont interrompues dès le lancement du dégonflage, quelle que soit l'information de rythme cardiaque reçue en parallèle. Tous les paramètres du système sont contenus dans la mémoire du microprocesseur et peuvent être modifiés selon besoin. Avantageusement, ces 5 paramètres peuvent être modifiés à partir d'un ordinateur individuel quelconque relié au microprocesseur par une connexion RS232. Un dispositif d'aide au positionnement du doigtier est adapté à émettre un signal sonore synchronisé avec les battements cardiaques lorsqu'un signal de pouls correct est détecté. Lorsque le signal émis par le doigtier est perdu, ou lorsqu'il ne 10 correspond plus à un signal de pouls correct, un dispositif de sécurité commande l'arrêt de l'appareil. Un dispositif de sécurité est adapté à commander l'interruption du cycle et le vidage du coussinet sous pression lorsque le pouls descend en dessous de 40 pulsations par minute ou monte au dessus de 130 pulsations par minute. Le pouls maximal acceptable étant de 130 pulsations par minute, la durée maximale de mise en surpression, sans compter l'inertie du circuit pneumatique est de 230 ms. REVENDICATIONS 1) Système de drainage lymphatique, caractérisé en ce qu'il comprend des coussinets pneumatiques de massage (11-17), un moyen d'alimentation délivrant un fluide sous pression, et un moyen de distribution connecté audit moyen d'alimentation et adapté à mettre séquentiellement sous pression lesdits coussinets (11-17), lesdits 5 coussinets (11-17) étant adaptés à être placés sur la surface du corps en regard de zones qui correspondent à des noeuds principaux du système lymphatique ou des extrémités importantes de ce système et à exercer une pression sur lesdites zones lorsqu'ils sont dans un état gonflé, lesdits coussinets étant successivement gonflés suivant un cycle ordonné. 2) Système de drainage lymphatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits coussinets sont adaptés à être placés sur des noeuds principaux du système lymphatique qui sont les noeuds sus-claviculaires, les noeuds axillaires, les noeuds cubitaux, les noeuds inguinaux et les noeuds poplités. 3) Système de drainage lymphatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé 15 en ce que lesdits coussinets sont adaptés à être placés sur des extrémités importantes du système lymphatique se trouvant en regard des paumes des mains et des votes plantaires. 4) Système de drainage lymphatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits coussinets (1117), prévus 20 pour être disposés symétriquement de part et d'autre du corps, sont gonflés successivement par paires de coussinets symétriques. ) Système de drainage lymphatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits coussinets (1117) sont prévus pour être ordonnés suivant la zone en regard de laquelle ils sont prévus pour 25 être placés, le gonflement d'un coussinet étant systématiquement suivi du gonflement du coussinet précédent, de sorte que le cycle se termine toujours par le gonflement du premier coussinet. 6) Système de drainage lymphatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit cycle commence par le gonflement du premier coussinet (11) , puis sont 30 gonflés, dans l'ordre croissant, les coussinets suivants (12-17), chaque gonflement d'un nouveau coussinet étant suivi du regonflement, dans l'ordre décroissant, des I, 1 1 coussinets précédents, le cycle se terminant par le gonflement du premier coussinet (11) après que le dernier coussinet (17) ait été gonflé. 7) Système de drainage lymphatique selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les coussinets sont, dans l'ordre croissant, ceux (11) qui sont prévus pour 5 être placés en regard des noeuds susclaviculaires, puis ceux (12) en regard des noeuds axillaires, puis ceux (13) en regard des noeuds cubitaux, puis ceux (14) en regard des paumes de mains, puis ceux (15) en regard des noeuds inguinaux, puis ceux (16) en regard des noeuds poplités et enfin ceux (17) en regard des votes plantaires. 8) Système de drainage lymphatique selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen d'application d'impulsions de pression est adapté à appliquer des impulsions de pression au coussinet gonflé par ledit moyen d'alimentation. 9) Système de drainage lymphatique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de mesure du rythme cardiaque et un moyen pour 15 synchroniser lesdites impulsions de pression avec le rythme cardiaque. ) Système de drainage lymphatique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une impulsion de pression est prévue pour être émise lorsqu'une impulsion de pouls est détectée. 11) Système de drainage lymphatique selon l'une quelconque des 20 revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ladite impulsion de pression est de largeur réglable.