FR 2842765 A1 20040130 FR 0209476 A 20020726 DANS UN VEHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE PEDALE D'EMBRAYAGE POUVANT ETRE BLOQUEE L'invention concerne un dispositif de commande d'une pédale d'embrayage pouvant être bloquée. Dans un véhicule, la pédale bloquée peut servir par exemple de repose-pied. Un embrayage pour véhicule automobile est généralement destiné à commander la transmission d'un couple issu du vilebrequin d'un moteur thermique vers les roues du véhicule par l'intermédiaire d'une boîte de vitesse. L'embrayage a une position débrayée dans laquelle aucun couple n'est transmis, et une position embrayée dans laquelle tout le couple fourni par le moteur est transmis vers la boîte de vitesse. L'embrayage peut être commandé par une pédale d'embrayage située dans l'habitacle du véhicule et actionnée au pied par un conducteur. La course de la pédale d'embrayage est approximativement inversement proportionnelle à l'effort à produire pour l'actionner. La pédale d'embrayage est positionnée dans l'habitacle en fonction de zones ergonomiques définies pour des populations grandes, moyennes ou petites destinatrices du véhicule. La pédale d'embrayage est utilisée au démarrage ou lorsqu'un changement de rapport de la boîte de vitesse est envisagé, c'est-à-dire pendant des moments très courts par rapport à la durée d'un trajet effectué par le conducteur. On peut trouver également dans l'habitacle d'un véhicule un repose-pied fournissant au conducteur un endroit confortable pour poser son pied lorsqu'il n'utilise pas la pédale d'embrayage. En utilisant le reposepied, le conducteur évite d'endommager l'embrayage en laissant son pied sur la pédale d'embrayage. L'emplacement et la forme du repose-pied dans l'habitacle est conditionné notamment par la forme et le volume du passage de roue. L'emplacement du repose-pied est également choisi de sorte à ce que le conducteur puisse passer confortablement de la pédale d'embrayage au repose-pied. Le compromis entre l'ergonomie de la pédale d'embrayage, l'ergonomie du repose-pied dans l'habitacle du véhicule, et l'habitabilité du véhicule devient de plus en plus difficile à trouver, notamment du fait que les passages de roues deviennent de plus en plus intrusifs dans l'habitacle du véhicule. Un objectif de l'invention est d'augmenter encore le confort du conducteur. Un autre objectif est d'augmenter l'habitabilité du véhicule. Ces objectifs sont atteints avec un dispositif de commande d'une pédale de commande d'un embrayage associé à une boîte de vitesse manuelle. Selon l'invention, le dispositif de commande comprend un moyen pour bloquer la pédale, et un moyen de pilotage pour activer le moyen de blocage lorsque aucune indication n'est détectée qu'une sollicitation de l'embrayage va avoir lieu. Une pédale d'embrayage pilotée par un dispositif de commande selon l'invention peut alors, lorsqu'elle est bloquée, être utilisée comme reposepied. Le confort de l'utilisateur est ainsi considérablement amélioré puisqu'il n'a plus besoin de bouger son pied pour passer de la pédale d'embrayage au repose-pied. L'habitabilité du véhicule est également améliorée: en effet, le repose-pied habituel peut être supprimé et la position et la course de la pédale d'embrayage peuvent être choisies sans tenir compte de la position du repose-pied. Le dispositif de commande de l'invention peut être utilisé avec tout type de pédale d'embrayage. Il peut être par exemple utilisé pour commander une pédale associée mécaniquement à un embrayage classique, association réalisée par exemple par un câble. Le dispositif selon l'invention est cependant particulièrement intéressant pour commander un embrayage robotisé recevant une commande électronique associée à un mouvement de la pédale. Dans ce cas, le dispositif de commande sera avantageusement associé au dispositif de ressenti d'effort associé à de tels embrayages robotisés. Le moyen de blocage, lorsqu'il est actif, produit un effort résistant dimensionné pour résister à l'effort produit par un pied du conducteur posé sur la pédale. Dans un exemple, le moyen de blocage peut être par exemple un moteur électrique dont le couple est variable et fonction notamment de l'effort résistant à produire. Dans un autre exemple, le moyen de blocage peut être un ressort, dont la raideur est variable et fonction de l'effort résistant à produire. Le moyen de blocage peut être désactivé brutalement par le moyen de pilotage, en supprimant l'effort résistant apporté par le moyen de blocage sur la pédale d'embrayage. Mais, de préférence, le moyen de blocage est désactivé en diminuant progressivement l'effort résistant appliqué par le moyen de blocage. Le moyen de pilotage comprend des moyens pour détecter une indication qu'une sollicitation de l'embrayage va avoir lieu. Le moyen de pilotage peut comprendre notamment un moyen pour détecter un régime d'un moteur du véhicule associé à la boîte de vitesse. Le moyen de détection du régime moteur est par exemple apte à désactiver le moyen de blocage lorsque le régime moteur varie rapidement, ou lorsque le régime moteur est constant égal à zéro, ou lorsque le régime moteur est inférieur à un régime de ralenti du moteur. Le moyen de pilotage peut également comprendre un moyen pour détecter une volonté d'un conducteur de solliciter l'embrayage, et désactiver les moyens de blocage lorsque une telle volonté est détectée. Le détecteur de volonté comprend par exemple un détecteur de présence d'une main de conducteur sur un levier de vitesse ou un bouton associé à la commande de la boîte de vitesse, le dit bouton étant par exemple placé au voisinage du volant ou de la planche de bord du véhicule. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre d'un dispositif de commande d'une pédale d'embrayage selon l'invention. La description est à lire en relation aux dessins annexés dans lesquels: - la figure l est un diagramme montrant l'évolution de l'effort à fournir sur la pédale d'embrayage pour débrayer, en fonction du déplacement de la pédale, et la figure 2 est un diagramme précisant les conditions dans lesquelles la pédale d'embrayage peut être bloquée. La figure 1 présente, en trait plein, l'évolution habituelle de l'effort à la pédale en fonction du déplacement de la pédale d'embrayage au cours d'un débrayage. L'effort à la pédale est l'effort que doit fournir le conducteur pour déplacer la pédale d'embrayage. Le déplacement de la pédale indique la position de la pédale par rapport à une position de repos DO. Initialement la pédale étant en position de repos, l'effort à la pédale Emin est assez faible puis augmente progressivement lorsque la pédale se déplace jusqu'à un point haut connu par l'expression "effort à la bosse". L'effort diminue ensuite légèrement jusqu'à un point bas connu par l'expression "effort au creux", puis il augmente à nouveau jusqu'à un point d'arrêt Emax connu sous l'expression "effort à la butée". La différence d'effort à fournir entre le point d'effort à la bosse et le point d'effort au creux est appelée ensellement. Le dispositif de commande de l'invention associé au dispositif de commande d'embrayage habituel modifie la courbe de la figure 1 de la manière suivante. Lorsque la pédale est bloquée en position de repos, alors l'effort à la pédale lorsque le déplacement de la pédale est nul (point DO) est important, par exemple égal à l'effort à la butée EMax. Dans tous les cas, l'effort est choisi suffisant pour que la pédale résiste à l'effort exercé par le poids du pied du conducteur. Au contraire, lorsque la pédale est débloquée, la courbe effort à la pédale en fonction du déplacement de la pédale est similaire à celle connue. Selon un 1er mode de réalisation, le moyen de pilotage désactive brutalement le moyen de blocage, de sorte que la pédale est débloquée brutalement: l'effort à la pédale passe alors brutalement de sa valeur maximale Emax à sa valeur minimale Emin. Ce mode de réalisation est facile à réaliser, à l'aide d'un dispositif tout ou rien ou ouvert / fermé. Il n'est cependant pas très confortable pour le conducteur, qui risque, à un instant non désiré, de sentir son pied enfoncer brutalement la pédale d'embrayage lorsque le moyen de blocage est désactivé. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de pilotage désactive le moyen de blocage en diminuant progressivement l'effort résistant appliqué par le moyen de blocage par la pédale. L'effort à la pédale diminue ainsi doucement jusqu'à retrouver une valeur habituelle. Ceci se traduit concrètement sur la figure 1 par la courbe en pointillés entre DO et Dl. Ce mode de réalisation est assez simple à mettre en oeuvre en utilisant comme moyen de blocage un moteur électrique à couple variable ou bien un ressort à raideur variable. Ce mode de réalisation est également confortable pour l'utilisateur car il ne ressent pas de rupture d'effort brutale. Dans un exemple, le moyen de pilotage de l'invention active ou désactive le moyen de blocage selon le diagramme de la figure 2. Le moyen de pilotage comprend ici un moyen de détection de la présence d'une main du conducteur sur le levier de vitesse, et un moyen de détection du régime moteur. Le moyen de blocage est désactivé et la pédale d'embrayage est débloquée lorsque la main du conducteur est détectée sur le levier de vitesse. On suppose en effet qu'en posant sa main sur le levier de vitesse, le conducteur manifeste son souhait de changer le rapport de la boîte de vitesse et s'apprête donc à débrayer. Le moyen de blocage est désactivé et la pédale d'embrayage est débloquée lorsque le régime moteur R est inférieur au régime de ralenti Rraienti du moteur, c'est-à-dire lorsque le moteur est à la limite du calage. On estime en effet dans ce cas qu'un débrayage est nécessaire et va être effectué. Le moyen de blocage est également désactivé et la pédale d'embrayage débloquée lorsque le régime moteur R est supérieur au régime de ralenti Rralenti et varie fortement, ce qui se traduit par une pente importante de la courbe variation du régime moteur en fonction du temps (AR / AT). Cette condition est par exemple remplie lorsque le conducteur accélère ou freine fortement avant de changer de rapport de boîte, ou bien lorsque un choc a eu lieu et que le véhicule décélère fortement. Dans tous les autres cas, le moyen de blocage est actif et la pédale d'embrayage est bloquée en position de repos, de sorte qu'elle peut être utilisée comme repose-pied par le conducteur. Par exemple lorsque le régime moteur est supérieur au régime de ralenti et lorsqu'il varie peu, on estime que le véhicule a atteint un régime de croisière et que le conducteur ne souhaite pas débrayer, la pédale peut alors être bloquée. De la même façon, lorsque la main du conducteur n'est pas détectée sur le levier de vitesse, on estime que le conducteur ne souhaite pas débrayer, la pédale peut donc être maintenue bloquée. REVENDICATIONS 1. Dans un véhicule, dispositif de commande d'une pédale de commande d'un embrayage associé à une boîte de vitesse manuelle, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour bloquer la pédale, et un moyen de pilotage pour activer le moyen de blocage lorsque aucune indication n'est détectée qu'une sollicitation de l'embrayage va avoir lieu. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'il est actif, le moyen de blocage est apte à imposer sur la pédale un effort résistant suffisant pour résister à un effort produit par un pied posé sur la pédale d'embrayage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de pilotage est apte à désactiver le moyen de blocage en diminuant progressivement l'effort résistant appliqué par le moyen de blocage sur la pédale d'embrayage. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de blocage comprend un moteur électrique dont un couple est représentatif de l'effort résistant appliqué par le moteur électrique sur la pédale d'embrayage, le dit couple pouvant être varié par le moyen de pilotage. 5. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de blocage comprend un ressort dont une raideur est représentative de l'effort résistant appliqué par le ressort sur la pédale d'embrayage, la dite raideur pouvant être variée par le moyen de pilotage. 6. Dispositif selon la revendication 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de pilotage comprend un moyen pour détecter un régime d'un moteur du véhicule associé à la boîte de vitesse. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection du régime moteur est apte à désactiver le moyen de blocage lorsque le régime moteur varie rapidement. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection du régime moteur est apte à désactiver le moyen de blocage lorsque le régime moteur est constant égal à zéro. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection du régime moteur est apte à désactiver le moyen de blocage lorsque le régime moteur est inférieur à un régime de ralenti du moteur. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de pilotage comprend également un moyen pour détecter une volonté d'un conducteur de solliciter l'embrayage, et désactiver les moyens de blocage lorsque une telle volonté est détectée. il. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le détecteur de volonté comprend un détecteur de présence d'une main du conducteur sur un levier de vitesse ou un bouton associé à la commande de la boîte de vitesse.