FR 2839539 A1 20031114 FR 0305492 A 20030506 plateaux. La presente invention a pour objet un entranement filete a circulation de billes avec un falble jeu, comprenant une broche filetee, un ecrou pouvant par un mouvement relatif de rotation coulisser le long de la broche et plusieurs billes entre les gorges de filetage se faisant face dans s la broche et dans l'ecrou. On connat, par le document DE-A1-3700693 un entrane- ment a circulation a billes de ce genre. I1 est compose d'une broche filetee et de deux corps d'ecrou reunis pouvant se deplacer longitudinalement sur la broche par rotation. Entre les gorges de filetage se faisant face dans o la broche et dans les deux corps d'ecrou vent montees des billes pour as- surer la transmission des forces dans l'entranement a circulation de billes. Pour diminuer le jeu entre la broche filetee et les corps d'ecrou, ceux-ci presentent l'un par rapport a l'autre une certaine dimension de precontrainte, obtenue en reglant et en fixant la position relative de rota s tion des deux corps d'ecrou et de la broche filetee. Cette disposition cree un canal de circulation de billes qui presente entre ses parties situees en- tre la broche filetee et les deux corps d'ecrou respectivement, la dimension de precontrainte indIquee en direction axiale. Ce systeme est compose de beaucoup de parties individuelles, ce qui n'est pas economique. Le reglage o et la fixation de la position relative des deux corps d'ecrou vent tres com- pliques. Apres reglage de la position, sa fixation est assuree par une masse durcissable, qui demande beaucoup de temps pour durcir. L'objectif de ['invention est de developper un entranement filete a circulation de billes du genre indique, compose de peu d'elements s individuals, facile a fabriquer et presentant des avantages economiques. Cet objectif est atteint en prevoyant que la broche filetee ainsi que l'ecrou portent un filetage multiple avec au moins deux gorges de filetage paralleles, les gorges situees d'un cote etant par rapport aux gorges qui vent situees en face et qui guident les memes billes, decalees so en direction axiale d'une dimension de precontrainte. Cet entranement a circulation de billes est compose de peu de pieces, a savoir la broche filetee, un ecrou et les billes situees entre eux. La fabrication de la broche comme de ltecrou avec au moins deux fi- letages paralleles est simple et releve des connaissances de base du pro ss fessionnel concerne. Par ailleurs, il est possible, avec des moyens simplex, de decaler l'une par rapport a l'autre les deux gorges des filetages paralle- les, d'une dimension de precontrainte. Ce decalage ainsi cree entre les gorges oblige les billes qui circulent dans celles-ci, a rouler sur les francs des gorges en creant ainsi une precontrainte axiale entre la broche filetee et l'ecrou. Cette precontrainte diminue le jeu de l'entranement a circula- tion de billes. Les distances entre au moins une gorge de filetage portee s par la broche filetee et les deux gorges voisines presente avantageusement une difference egale a la dimension de precontrainte. Le decalage d'une des gorges paralleles, dans un systeme a plusieurs filetages, par rapport a la gorge voisine peut etre realise avec des moyens simples et produire la reduction desiree du jeu dans l'entranement a circulation de billes. o Des exemples de realisation de ['invention, representes par le dessin annexe, vent decrits ci-apres: - la figure 1 represente, en coupe partielle, un entraAnement a circulation de billes comprenant une broche filetee a filetages decales, - la figure 2 represente, en coupe partielle, un autre entranement a cir i5 culation de billes comprenant un ecrou portent des filetages decales. L'entramement a circulation de billes selon la figure 1 com- prend une broche filetee 1 et un ecrou 2 represente coupe, la broche 1 et l'ecrou 2 portent tous deux un double filetage. Chacune des gorges paral- leles 3 et 4 des filetages que porte la broche filetee 1 n'est pas espacee de o la meme distance de l'autre gorge voisine. Les gorges 3 et 4 vent decalees alternativement en direction axiale d'une dimension de precontrainte. Le double filetage de l'ecrou 2 est un double filetage usuel, presentant des distances egales entre les gorges de filetage 5 et 6. Les billes 7 circulant entre les gorges 4 et 5, et les billes 8 :s circulant entre les gorges 3 et 6 sont, du fait du decalage entre les gorges 4, 5 et 3, 6 guidant les memes billes 7, 8, obligees de rouler sur les flancs des gorges 4, 5, 3, 6. Ce decalage axial cree la dimension de precontrainte entre la broche filetee 1 et ltecrou 2 et reduit le jeu de ltentranement a cir- culation a billes. En ['absence d'un decalage relatif des gorges de filetage 4, 5 et 3, 6 se faisant face et guidant les memes billes, le jeu de ltentranement ntest pas reduit, mais si le decalage est trop important, ltentramement est bloque. La dimension de precontrainte doit etre choisie entre ces limites. Pour le retour des billes 7, il est prevu dans l'ecrou 2 un canal de retour 9, aux deux extremites duquel vent prevus des elements de renvoi non figures, qui devient les billes 7 sortant des gorges 4 et 7 dans le canal de retour 9, et inversement. Pour le retour des billes 8, il est prevu dans ltecrou 2 un canal de retour 10 avec a ses extremites, des ele ments de renvoi non figures. La figure 2 montre un autre entranement a circulation de billes. A la partie superieure de la figure, est represente en coupe l'ecrou s 11 de cet entranement, avec ses gorges de filetage 15, 16 decalees. La broche 11 circulant dans ltecrou 12 porte des gorges de filetage 13, 14 pa ralleles 13, 14 egalement espacees. La broche 12 et l'ecrou vent a double filetage. Dans l'ecrou 11 chacune des gorges 15, 16 est usinee en etant espacee inegalement d'un cote et de l'autre. Ces gorges 15, 16 vent deca o lees en direction axiale de la dimension de precontrainte qui doit etre choisie entre zero et la dimension provoquant le coincement des billes 17, 18. Les billes 17 circulant entre les gorges 13 et 15, et les billes 18 circulant entre les gorges 14 et 16 vent obligees de rouler sur les flancs s des gorges 13, 15, 14, 16 par le decalage axial entre ces gorges se faisant face et guidant les billes egales 7, 8. Le decalage des gorges 15, 16 de la dimension de precontrainte reduit, par un guidage plus precis des billes, le jou de l'entranement a circulation de billes. Ce jeu peut etre regle en core plus exactement en choisissant le diametre des billes 17, 18. La force de precontrainte entre la broche filetee 1, 12 et l'ecrou 2, 11 peut done etre reglee a des niveaux finement divises. Il est prevu dans l'ecrou 11 pour le retour des billes 17 un canal de retour 19 et pour le retour des billes 18 un autre canal de retour 20. Aux extremites des deux canaux 19, 20 vent montes les elements de s renvoi non figures, qui font passer les billes 17, 18 sortant de la zone de travail entre la broche et l'ecrou 11, dans les canaux de retour 19, 20 et qui les devient de ces canaux pour les ramener dans la zone de travail in diquee. REVENDICATIONS 1 ) Entranement filete a circulation a billes avec un faible jeu, compre nant une broche filetee (1, 12), un ecrou (2, 11) pouvant par un mouve ment relatif de rotation coulisser le long de la broche et plusieurs billes (7, 8, 17, 18) entre les gorges (3, 4, 5, 6, 13, 14, 15, 16) se faisant face, des filetages portes par la broche (1, 12) et par l'ecrou (2, 11), caracterise en ce que la broche filetee (1, 12) ainsi que ltecrou (2, 11) portent chacun un filetage multiple avec au moins deux gorges de filetage paralleles (3, 4, 5, 6, 13, o 14, 15, 16), les gorges (3, 4, 15, 16) situees d'un cote etant par rapport aux gorges (5, 6, 13, 14) qui vent situees en face et guident les memes billes (8, 17), decalees en direction axiale d'une dimension de precon trainte. s 2 ) Entranement filete selon la revendication 1, caracterise en ce que les distances separant au moins une gorge de filetage (3) portee par la broche filetee, des deux gorges de flletage voisines (4), presentent une dif ference egale a la dimension de precontrainte. 3 ) Entranement filete selon la revendication 1, caracterise en ce que les distances separant au moins une gorge de filetage (15) portee par l'ecrou (11), des deux gorges de filetage voisines (16), presentent une diffe