FR 2841172 A1 20031226 FR 0207555 A 20020619 support (2). 28411 72 APPAREIL POUR LA TRANSFORMATION D'UN PNEUMATIQUE DE VEHICULE, PAR ENLEVEMENT DE MATIERE POUR CONFERER A CE PNEUMATIQUE UN PROFIL SOUHAITE. La presente invention est du domaine des pneumatiques, et plus particulierement du domaine de leur reparation. Wile a pour objet un dispositif de regeneration ou de modification du profil d'un pneumatique de vehicule. On comprendra par profil d'un pneu la forme de la bande de roulement destinee a etre en contact avec la chaussee, correspondante a une section du pneu gonfle dans un plan transversal contenant son axe de rotation. I O On entend par regeneration de profil ['operation tendant a transformer le profil irregulierement use d'un pneu en un profil comparable par sa forme a celui du pneu neuf. La modification, deuxieme application possible de ['invention, est ['operation visant a modifier un profil existent pour en creer un autre d'une autre forme. Le comportement routier des vehicules est altere par l'usure progressive des pneumatiques En effet, cette usure modifie la forme de leur profil initial, plus ou moins selon les vehicules et le type de conduite. Or, le constructeur d'un vehicule donne a fonde ia conception, les calculs et les tests de securite de celui-ci a partir de pneus d'un profil determine. Une modification de ce profil par usure irreguliere de sa forme peut done induire une degradation du comportement routier du vehicule, appele communement "tenue de route". Cette degradation du comportement routier est particulierement mise en evidence et connue en ce qui concerne les motos sans side-car. En effet, comme on peut le voir en figure 1, les differents profies de pneus utilises vent tous de forme globalement courbe, afin d'offrir une surface acceptable de bande de roulement pour les differents cas rencontres lors de la conduite de la moto. En cas de ligne droite, la moto est en position verticale et le pneu s'use sur sa partie centrale C; en cas de virage, la moto est inclinee a l'encontre de la force centrifuge, et le pneu s'use alors sur ses parties laterales. L'utilisation d'une moto principalement en vilie ou sur autoroute provoque notamment une usure de la partie centrale C du pneu, en raison du fait que ces cas d'utilisation sollicitent peu la moto a l'inclinaison en raison de ['absence de virages. Par contre, I'utilisation d'une moto sur une route sinueuse de montagne par un pilote sportif provoque une usure plus regul iere du profi l du pneu, en rai son d' une repartition des cas de lignes droites et des cas de virages. II decoule de ['observation du pare roulant et des conditions 28411 72 de circulation, une proportion importante d'utilisation des motos en ville, sur grandes routes ou autoroutes, et peu d'utilisation sur routes sinueuses de montagne. La tendance du pare roulant va done tres largement vers une usure prematuree de la seule partie centrale C du profil du pneu Cette usure est accentuee en raison des accelerations et freinages qui s'effectuent principalement en position verticale de la moto, et qui impliquent une consommation importante de pneu en raison de leur frottement en glissement contre la chaussee. Cette usure prematuree transforme le profil 0 d'origine du pneu vers un profil U bien moins bombe sur sa partie centrale, en raison de la diminution plus importante de l'epaisseur de gomme sur la partie centrale. La moto devient instable a basse vitesse, sensible aux raccordements longitudinaux de chaussee, moins souple lors de son inclinaison en raison du profil du pneu qui s est aplati, et plus sensible a I'aquaplaning en ligne droite, en raison de ['absence de l'arrondi du pneu permettant une meilleure evacuation de l'eau. On constate done une degradation notable du comportement routier et de la securite d'une proportion significative des motos du pare en circulation, en raison de l'usure irreguliere des pneus. Pour les automobiles, la degradation du comportement routier est moins evidente que pour les motos, pour deux raisons. Une premiere raison reside dans le fait que le profil du pneu est plus simple, et intervient bien moins dans le comportement routier que pour une moto. En effet, I'automobi le repose sur la chaussee par l' intermedi aire de quatre roues, avec des zones de contact qui ne varient quasiment pas dans les deux cas de conduite susvises. II en ressort qu'un changement du profil d'un pneu par usure irreguliere affectera moins le comportement routier de ['automobile que celui de la moto. 2S Une deuxieme raison reside dans le fait que le profil du pneu subit bien moins souvent une usure irreguliere. En effet, dans les deux cas susvises rencontres lors de la conduite de ['automobile, cas de ligne droite et cas de virages, la meme partie du profil est en contact avec la chaussee. Par contre, si les reglages de la geometric vent mauvais, I'usure des pneus peut etre plus importante sur un cote du profil que sur l'autre. Le profil n'est plus un cylindre mais un leger tronc de cone, le comportement routier et la securite sten trouvent degrades. 28411 72 Ainsi, on constate une legere degradation du comportement routier de ['automobile si l'usure des pneumatiques est accompagnee d'un mauvais reglage de la geometric. Les degradations des comportements routiers - et de la securite- evoquees ci dessus affectent done particulierement les motos. Pour des raisons financieres, les utilisateurs de moto ne changent leurs pneus que lorsque ces derniers ont atteint l'usure maximale regale. Tres souvent, cette usure est observee en partie centrale C, alors que les parties laterales vent peu usees. Avant d'atteindre ce degre maximal d'usure, les motards roulent avec des pneus qui, bien qu'ayant encore un long potential, ne permettent plus a la moto d'offiir une tenue de route optimale, comme evoque plus haut. Un pneu use a seulement 40% mais mal use affectera la tenue de route et la maniabilite de la moto. Le but de IA presente invention est d'inciter l'utilisateur a intervenir en cas d'usure irreguliere, quoique incomplete, des pneumatiques equipant son vehicule, afin de garder ...... I S a celu'-c' une securte et un agrement corrects. La demarche inventive de la presente invention consiste a restaurer le profil irregulierement use d un pneumatique par enlevement de matiere, de maniere a lui conferer une forme geometriquement semblable a sa forme initiale. II resulte de ces dispositions qu'un pneu partiellement et irregulierement use, peut etre encore utilise jusqu'a l'usure optimale prevue par le constructeur ou la reglementation, tout en permettant au vehicule de conserver le comportement routier et la securite prevus par le constructeur. On comprendra que ces dispositions de transformation du profil du pneu vent de maniere analogue aussi applicables a la modification d'un profil existent, qu'il soit use ou non, en vue de modifier le comportement du vehicule, dans un cas plutot reserve a la competition ou a liexperimentation. Ces dispositions de transformation vent encore de maniere analogue applicables a une mise en concentricite du profil du pneu avec l'axe de la roue, au cas ou un leger defaut de la jante, en concentricite notamment, se repercuterait sur le pneu, ou a une mise en concentricite de la bande de roulement avec la jante, au cas ou le pneu ne serait pas monte de fa,con concentrique parfaite sur la jante. On comprendra done que le terme de transformation correspond tent a une reformation du profil d un pneu irregulierement use en conformation analogue a sa forme initiale, qu'a la modification du profil initial d'un pneumatique en un quelconque profil 28411 72 recherche, ou encore a l'ajustement du profil d'un pneumatique en un profil regulier en cas d'une utilisation de ce pneumatique sur une jante ou un vehicule presentant un eventuel defaut geometrique. Pour la mise en ccuvre des dispositions susvisees de la presente invention, il est propose un-appareil pour la transformation d'un pneumatique de vehicule, par enlevement de matiere pour conferer a ce pneumatique un profil souhaite. Cet appareil comporte les caracteristiques suivantes, prises seules ou en combinaison Dans sa generalite, cet appareil comporte: - un ensemble chassis pourvu de moyens de positionnement de l'appareil par rapport a une roue de vehicule equipee d'un pneumatique, ces moyens de positionnement etant asences de maniere a autoriser une rotation relative de l'un par rapport a l'autre, - un ensemble regeneration compose d'un module de coupe pour l'enlevement de matiere a la peripherie du pneumatique, comprenant au moins un organe de coupe, et d'un ensemble forme, constituent des moyens au moins de positionnement initial du module de coupe par rapport a la roue, au moins ledit module de coupe etant reglable en eloignement ou en rapprochement de la roue, - des moyens d'entrainement en rotation relative de la roue par rapport au module de coupe. On comprendra que les moyens de positionnement du chassis par rapport a la roue vent notamment des moyens de positionnement relatif entre eux suivant l'une quelconque au moins des directions axiale et radiale par rapport a la roue. Selon une autre caracteristique de ['invention, I ensemble chassis comprend deux bras reglables en ecartement formant machoires dont ltextremite distale de chacun d'eux recoit des roulettes de positionnement, montees de manieres libres en rotation sur leurs axes respectifs, ces roulettes etant destinees a rouler sur l'un au moins des elements de la roue et assurent a un positionnement radial et/ou axial audit appareil par rapport a ladite roue. Selon une autre caracteristique de ['invention, les roulettes de positionnement vent destinees a rouler sur la jante de la roue. Selon une autre caracteristique de ['invention, les deux bras paralleles de l ensemble chassis vent relies perpendiculairement entre eux par un guide lisse, parallele a l'axe de rotation de la roue sous forme de tige cylindrique, sur loquel peuvent coulisser sans j eu les deux dits bras par l 'i ntermediaire de manchons sol idaires des dits bras, les 28411 72 manchons etant engages sur le guide lisse et l'ecartement entre les bras est ajustable suivant l'axe du guide par une vis de manoeuvre parallele au guide, disposee a ecartement de ce dernier, comportant d'une part une portion filetee selon un pas a gauche et d'autre part une portion filetee selon un pas a droite, la valeur des pas etant identique et les portions filetees etant distantes l'une de l'autre et etant engagees en vissage respectivement dans deux formes d'ecrous des deux bras, la vis de manceuvre comportant en extremite un volant de manoeuvre. Selon une autre caracteristique de ['invention, les deux bras de ltensemble chassis vent maintenus en contact sans jeu avec un plan forme par l'une des grandes faces d'une platine support assurant leur coplanarite, ladite platine etant prevue pour supporter ['ensemble de regeneration et etant supportee par ['ensemble chassis avec possibilite de deplacement par rapport a ce dit ensemble chassis. Selon une autre caracteristique de ['invention, la platine support est solidaire d'un mecanisme d'ajustement en position que comporte ['ensemble chassis, ce dit mecanisme par deplacement de la platine assure lajustement en position de l'ensembie de regeneraton par rapport a la roue. Selon une autre caracteristique de ['invention, le mecanisme d'ajustement en position, comporte un arbre cylindrique de manoeuvre comprenant une partie lisse prolongee diune partie filetee engagee en vissage dans un taraudage traversant pratique dans le corps d'une piece support comportant, par ailleurs perpendiculairement a ce trou taraude et a distance de ce dernier, un alesage lisse dans lequel peut tourner, sans possibilite de deplacement axial, la vis de manceuvre des bras, ledit arbre a ecartement de la piece support etant engage de maniere libre en rotation dans l'alesage lisse d'une seconde piece de support solidaire du guide de liaison des bras sans degre de liberte, ledit arbre etant engage par ailleurs de maniere libre en rotation dans l'alesage de deux brides fixees a la platine support, ladite platine etant fixe en translation par rapport au dit arbre Selon une autre caracteristique de ['invention, I'ensemble forme est constitue par un gabarit approprie au type de pneu a regenerer. Selon une autre caracteristique de ['invention, le module de coupe est monte mobile le long du gabarit, est guide par ce dernier et est entrame le long de ce dernier par un mecanisme moteur. Selon une autre caracteristique de ['invention, le mecanisme moteur est constitue par un moto reducteur et par une transmission de mouvement entre ce moto reducteur et 28411 72 un pigeon d'entranement cooperant en engrenement avec une chame d'entranement montee sur des pigeons de guidage, le module de coupe etant solidarise a cette chame. Selon une autre caracteristique de i'invention, le module de coupe de ['ensemble regeneration comporte un chariot porte outil sur lequel vent montees au moins deux lames de coupe, le chariot porte outil etant amene a circuler d'une extremite a l'autre du gabarit sous l'effet de ['action de traction de la chaine Selon une autre caracteristique de ['invention, I'une des lames de coupe assure une coupe tangentielie et l'autre assure une coupe normale. Selon une autre caracteristique de ['invention, le chariot est guide le long du gabarit par des moyens de roulage disposes de sorte a contrer les efforts resultant de la penetration des lames dans la matiere et de la traction par la chane d'entramement. Selon une autre caracteristique de ['invention, I'appareil repose sur le sol par l'intermediaire d'au moins une roulette omnidirectionnelle, cette roulette etant fixee a ['ensemble chassis. Selon une autre caracteristique de ['invention, chaque bras porte des roulettes de positionnement radial et des roulettes de positionnement axial destinees a venir en appui contre la jante de la roue et que i'ensemble chassis porte un gales d'appui destine a venir en appui contre le pneumatique en opposition aux roulettes radiales. Selon une autre caracteristique de ['invention, les moyens d'entranement de la roue en rotation, en combinaison avec les moyens de positionnement, participant au maintien de l'appareil sur la roue. Selon une autre caracteristique de ['invention, I'ensemble chassis porte le moyen d'entra.nement en rotation de la roue autour de son axe, ce moyen d'entramement comportant notamment un gales d'entramement par friction, molete, amene en pression contre la roue pour communiquer a cette derriere en continu un couple d'entranement en rotation Selon une autre caracteristique de ['invention, le gales de friction est accouple a l'arbre de sortie rotatif d'un moto reducteur electrique, cet organe moteur etant porte par un bati support solidarise au mecanisme d'ajustement en position par lequel le gales de friction est amene au contact de la roue ou bien eloigne de cette derriere. Selon une autre caracteristique de ['invention, le gales de friction coopere avec la bande de roulement du pneumatique. 28411 72 Selon une autre caracteristique de ['invention, ie plan de symetrie radial de ce gales est confondu avec le plan de symetrie R de la roue de la moto lorsque l'appareil est monte. Selon une autre caracteristique de ['invention, I'arbre de manccuvre que comporte le mecanisme d'ajustement en position de ['ensemble de regeneration par la rapport a la roue, est engage avec possibilite de rotation et de deplacement axial limite dans un palier borgne pratique dans le bati support, ledit arbre, en extremite etant perce axialement et le ressort de compression etant monte en compression entre fond du per,cage de l'arbre et le fond du palier borgne du bati support. IO Selon une autre caracteristique de ['invention, chaque bras porte une padre de roulettes 55 dont la section de la bande de roulement est en forme de Ve, chaque cote du Ve prenant appoi respectivement sur les faces interieure et laterale de la jante, et que les roulettes de chaque bras 8, 9 vent eloignees l'une de l'autre et cooperent avec la partie basse de la roue, I'eloignement des roulettes permettant un auto coincement de l'appareil en raison du poids de celui-ci et que l'appui de l'appareil au sol par l'intermediaire de la roulette omnidirectionnelle se fait par l'arriere, afin que le maximum du poids s'exerce sur les roulettes. Selon une autre caracteristique de ['invention, la roue est entramee de fa,con intermittente par ['action des outils de coupe pendant le cycle de coupe. Selon une autre caracteristique de ['invention, le chariot porte outil est pourvu d'un gales roulant sur la tranche interne du gabarit juste en dessous de la lame principale generant le nouveau profil, afin de suivre fidelement la forme du gabarit. Selon une autre forme de realisation ledit chariot comporte un patin de friction s'appliquant sur le gabarit, afin qu'un effort soit toujours necessaire pour faire circuler le chariot sur le gabarit. Selon une autre caracteristique de ['invention, I'outil de coupe porte par le chariot porte outil comporte trots lames de coupes maintenues par des brides sur un support d'outil articule par un alesage traversant qu'il comporte a l'embout axial d'un levier articule au chariot porte outil, la liberte de rotation du support d'outil autour de cet axe etant assujettie a un leger freinage par rondelle a ressort et ecrou, ledit levier etant dispose entre deux leviers lateraux d'actionnement en pivotement lesquels vent articules au chariot porte outil et possedent un possibilite de pivotement limitee par des butees solidaires du chariot porte outil, la chame d'entramement, etant fixee par ses deux 28411 72 extremites, respectivement aux dits leviers lateraux et ledit chariot porte outil etant dote d'une surface de rampe sur laquelle est amene a glisser le support d'outil lorsqu'il est ecarte du pneu. Selon une autre caracteristique de ['invention, le chariot porte outil est dote d'une plaquette elastiquement deformable, destinee a venir en appui sur le pneumatique, dont ltextremite est de meme largeur que le trenchant de la lame et situee a faible distance et parallelement a ce trenchant. D'autres avantages et caracteristiques de ['invention apparatront a la lecture de la description d'une forme preferee de realisation, donnee a titre d'exemple non limitatif, en se referent aux dessins annexes en lesquels: - la figure I montre de maniere schematique le profil d'un pneumatique neuf, le profil d'une pneumatique use regulierement et le profil obtenu apres regeneration ou modification du profil, - la figure 2 est une vue de dessus d'un appareil selon ['invention en place sur la roue d'un vehicule, - la figure 3 est une vue de dessus de ['ensemble chassis de l'appareil selon une premiere forme de real i sat ion, - la figure 4 est une de dessous de l'appareil selon la premiere forme de realisation, - la figure 5 est une vue de cote de l'appareil en place sur une roue de vehicule, - la figure 6 est une vue de detail de l'appareil selon la premiere forme de realisation, montrant l'appui des roulettes sur la jante de la roue, - la figure 7, montre de maniere agrandie les outils de coupe en operation, - la figure 8 represente le chariot monte sur le gabarit, vu de dessous, - la figure 9 represente le chariot sans le gabarit et les deux lames composant l'outil de coupe, - la figure 10 represente le chariot et ses lames selon un angle de vue en plan du gabarit, - la figure I I est une vue partielle montrant les bras de ['ensemble chassis d'un appareil selon une seconde forme de realisation, - la figure 12 est une vue de dessus partielle de l'appareil selon le second mode de realisation, - la figure 13 est une vue en perspective du support d'outil equipant le chariot porte de l'appareil selon le second mode de realisation, 28411 72 - la figure 14 est une vue de dessus du chariot porte outil de 1'appareil selon la seconde forme de realisation, le support d'outil etant en position de coupe, -la figure 14a est une vue de profil du chariot selon la figure 14, - la figure 15 est une vue de dessus du chariot porte outil de 1'appareil selon la seconde forme de realisation, le support d'outil etant en position inactive, - la figure 1 5a est une vue de profil du chariot selon la figure 15, - la figure 16 est une vue de dessus du chariot porte outil, de 1'appareil selon la seconde forme de realisation, le support d'outil etant en position d'engagement dans le pneu en debut de cycle de coupe, - la figure 17 est une vue de detail selon une echelle agrandie de 1'appareil selon la seconde forme de realisation, - la figure 18 est une coupe agrandie, selon la ligne BB de la figure 17. L'appareil selon ['invention est destine a la regeneration du profil d'un pneumatique irregulierement use, d'une roue de vehicule sans qu'il soit besoin de demonter ce pneumatique, ce dernier demeurant sur sa jante a 1'etat gonfle preferentiellement mais non limitativement, a sa pression normale d'utilisation. Par ailleurs, I'appareil est utilisable sur une roue en place sur le. vehicule, ou bien sur un support approprie. La figure I montre de maniere exageree, pour une meilleure clarte, les ecarts entre un profil d'origine 0 correspondent a celui d'un pneu non usee, un profil U d'un pneu use et un profil 00 restaure. Ce profil restaure 00 est forme sur un pneumatique usage U par enlevement de matiere sur une partie ou sur la totalite du profil; le nouveau profil 00 en resultant, est ramene vers le centre de la roue d'une valeur equivalente a l'usure maximale de la zone C, soit quelques millimetres, valeur negligeable (moins de 1% par rapport a celle du rayon de la roue). Le profil 00 est geometriquement semblable au profil 0. Dans la suite de la presente description il est fait reference des pneumatiques de motocyclette mais il est bien evident que la presente invention nest pas limitee a ce type de pneumatique. Tel que represente l'appareil selon ['invention comprend: - un ensemble chassis pourvu de moyens de positionnement de l'appareil par rapport a une roue I equipee d'un pneumatique, ces moyens de positionnement etant agences de maniere a autoriser une rotation relative de l'un par rapport a l'autre, 28411 72 - un ensemble regeneration compose d'un module de coupe pour l'enlevement de matiere a la peripherie du pneumatique, comprenant au moins un organe de coupe, et un ensemble forme, constituent des moyens au moins de positionnement initial du module de coupe par rapport a la roue, ledit ensemble de regeneration etant reglable en eloignement radial ou en rapprochement radial de la roue, - des moyens d'entrainement en rotation relative de la roue par rapport au module de coupe, lesquels, selon une premiere forme de realisation, en combinaison avec les moyens de positionnement, participant au maintien de l'appareil sur la roue. L'appareil selon ['invention repose sur le sol par l'intermediaire d'au moins une roulette omnidirectionnelle 100. Selon la forme preferee de realisation ['ensemble chassis comprend deux bras paralleles 8, 9 reglables en ecartement formant machoires dont l'extremite distale de chacun d'eux recoit des roulettes de positionnement 4, 5, 6, 7, montees de manieres libres en rotation sur leurs axes respectifs, ces roulettes etant destinees a rouler sur la jante 2 de la roue Ces roulettes assurent un positionnement radial et axial de l'appareil par rapport a la roue. Les deux bras parallel es 8, 9 vent relies perpendiculairement entre eux par un guide lisse 37 sous forme de tige cylindrique, sur lequel peuvent coulisser sans jeu les deux bras 8,9 par l'intermediaire de manchons 38, 39 solidaires des bras 8, 9, les manchons etant engages sur le guide lisse 37. L'ecartement entre les bras 8, 9 est ajuste suivant l'axe du guide 37 par une vis 30 parallele au guide 37, disposee a ecartement de ce dernier, comportant d7une part une portion filetee 31 selon un pas a gauche et d'autre part une portion filetee 32 selon un pas a droite, la valeur des pas etant identique. Les portions filetees vent distantes l'une de l'autre et vent engagees en vissage respectivement dans deux formes d'ecrous 33, 34 des bras 8, 9. La vis 30 comporte en extremite un volant 36 de manoeuvre On comprend que par rotation de la vis 30 dans un sens ou dans l'autre les bras 8 et 9 seront rapproches ou ecartes l'un de l'autre. Les deux bras 8, 9 vent maintenus en contact sans jeu avec un plan forme par l'une des grandes faces d'une platine l0 support ce qui assure leur coplanarite, cette platine 10 etant prevue pour supporter ['ensemble de regeneration et etant supportee par ['ensemble chassis avec possibilite de deplacement par rapport au dit ensemble. On appellera ce plan le plan G (genera/rice). 28411 72 1 1 L'axe du guide 37 est parallele au plan G. Ainsi, une variation de ltecartement des bras 8, 9 se fait suivant le plan G. Com me d it precedemment chaque bras 8, 9 comporte un jeu de roulettes 4, S. 6, 7 en matiere douce, que lton verra mieux figures 5 et 6. Le role de ces deux jeux de S roulettes est d'assurer la position de l'appareil sur la roue tout en permettant la rotation de cette derriere. On appellera le plan de symetrie radial de la roue (normal a l'axe de rotation) le plan R. La position de l'appareil sur la roue obeit a deux contraintes: d'une part la perpendicularite entre les plans G et R. d'autre part une position invariable de l'appareil le long de l'axe de rotation de la roue par rapport au plan R. queue que soit la largeur de la roue done ltecartement entre les bras 8, 9. A cet effet, chaque jeu de roulettes comporte une premiere padre de roulettes 4 et S. dont les axes de rotation vent paralleles, ou secants avec un angle faible identique avec l'axe de rotation de la roue quand l'appareil est en place. On les appellera les roulettes radiales. Chaque jeu comporte une deuxieme padre de roulettes 6, 7 de meme diametre I S dont les axes de rotation vent perpendiculaires ou forment un angle important identique avec l'axe de rotation de la roue quand l'appareil est en place. On les appellera les roulettes axiales. Enfin, les positions relatives des deux jeux de roulettes entre eux devront etre symetriques par rapport a un plan perpendiculaire au plan G. ce plan etant confondu avec le plan R quand l'appareil sera en position sur la roue. Dans la description venant d'etre faite de la position des roulettes, il est mentionne que ['orientation geometrique de leurs axes respectifs est relative a l'axe de rotation de la roue. Etant donne que les roulettes vent toutes fixes sur leur bras respectif, cette geometric theorique n'est reellement possible que pour un diametre de jante donne. Ce diametre theorique est de 17 pouces. Quand l'appareil est monte sur des jantes de diametres differents, la geometric theorique n'est plus possible car l'axe de rotation de la roue n'est plus au meme endroit par rapport aux roulettes, puisque certaines de celles ci prennent appui sur la face interieure de la jante. Cependant, dans ce mode de realisation, les roulettes occupent un arc de circonference de cercle de la jante de faible longueur (figureS). Ainsi, I'erreur geometrique venant de jantes de diametres differents de l 7 pouces (diametres allant de I S a 21 pouces) est faible, et dans ces cas le roulage des roulettes le long de la jante se fait avec un leger glissement sans consequence sur le guidage de l'appareil. 28411 72 Pour chaque jeu de roulettes, les positions de chaque padre par rapport a l'autre (4 par rapport a 6 et 5 par rapport a 7) vent telles que, lorsque l'operateur resserra les bras vers la jante par rotation du volant 36 jusqu'a ce que les deux padres de roulettes axiales (6, 7) entrent encontact avec les cotes de la jante, les deux padres de roulettes radiales (4, 5) soient legerement engayees a l'interieur de la jante (figure 6). On se rappellera que, du fait des pas identiques et opposes de la vis double 30, une variation de l'ecartement entre les deux bras 8, 9, done les deux jeux de roulettes, ne modifie pas la position du plan de symetrie des deux jeux de roulettes entre eux. Ainsi, queue que soit la largeur de la roue, la position de l'appareil le long de l'axe de rotation de la roue par rapport au plan R de la roue demeure invariable. Les roulettes axiales empechent tout mouvement axial de l'appareil (le long de l'axe de rotation de la roue) et les roulettes radiales empechent l'eloignement de l'appareil de la roue de la moto. Un degre de liberte demeure: le rapprochement de l'appareil vers la roue de la moto. Pour supprimer ce degre de liberte est prevu un gales d'appui 3 solidaire de ['ensemble chassis et destine a venir en appui contre le pneumatique en opposition aux roulettes radiales. Selon, un autre mode de realisation de l'appareil (figure I I), les roulettes 54, 55 occupent un grand arc de cercle de la jante 2, afin de renforcer le guidage de 1'appareil par la jante. Comme on peut le voir ces roulettes cooperent 54, 55 avec la partie basse de la jante c'est-a- dire la partie se situant en dessous de l'axe de rotation de la roue. Selon cet autre mode de realisation, chaque padre de roulettes radiale et axiale est remplacee par une seule roulette 54, 55 dont la section de la bande de roulement est en forme de Ve, chaque cote du Ve prenant appui respectivement sur les faces interieure et laterale de la jante, et de ce fait assurant respectivement les fonctions des roulettes radiale et axiale. Le nombre total de roulettes est done divise par deux et passe a quatre, deux de chaque cote de la jante. Plus precisement chaque bras porte une padre de roulettes. Etant donne ['importance de l'arc de cercle de la jante separant les roulettes, I'approximation geometrique acceptable pour le premier mode de realisation n'est plus possible ici. Chaque bras 8, 9 est done equipe d'un manchon telescopique 58, 59 (figures I I et 12), ce manchon telescopique prolongeant le bras et comportant deux segments montes en penetration l'un dans l'autre et cooperant tous deux avec une vis 57de blocage de leur position axiale relative. Ce manchon telescopique est fixe de maniere rigide par l'un de ses segments au bras correspondent. L'autre segment de ce manchon est mobile et est ajustable en position axiale par rapport au segment fixe. Une des roulettes est portee 28411 72 par le bras, I'autre par le segment mobile. Pour chaque bras, cette disposition permet de regler l'entraxe entre les roulettes associees par deploiement ou retraction du manchon. On peut ainsi adapter etroitement ce moyen de positionnement au diametre de la jante Pour faciliter cette adaptation le segment contenu presentera une serie de reperes 60 correspondent respectivement aux differents diametres de jantes, le repere correspondent pourra etre alors amene en regard de la section terminale libre du manchon contenant ou en regard de tout autre repere porte par ce dernier. Selon ce second mode de realisation, I'eloignement des roulettes 54, 55 permet un auto maintien de l'appareil en raison du poids de celui-ci. Dans ce cas l'appui de l'appareil au sol par l'intermediaire de la roulette omnidirectionnelle 100 se fait par l'arriere, afin que le maximum du poids s'exerce sur les roulettes 54, 55. Pour le premier mode de realisation, I'ensemble chassis porte le moyen d'entrainement en rotation de la roue autour de son axe, ce moyen d'entrainement comportant notamment un gales d'entrainement par friction, molete, motorise amene en pression contre la roue pour communiquer a cette derriere en continu ou par intermittence un couple d'entrainement en rotation. Avantageusement, sans que cela soit limitatif, le gales de friction est constitue par le gales d'appui 3, ce dernier etant alors motor) se. Selon la forme preferee de realisation, le gales de friction 3 est accouple a l'arbre de sortie rotatif d'un organe moteur du genre moto reducteur electrique, cet organe moteur etant porte par un bati 24 solidarise a un mecanisme d'ajustement en position par lequel le gales de friction est amene au contact de la roue ou bien eloigne de cette . dernere Preferentiellement le gales de friction coopere avec la bande de roulement du pneumatique. Le plan de symetrie radial de ce gales est confondu avec le plan de symetrie R de la roue de la moto lorsque l'appareil est monte. Comme on le volt bien en figure 3, ce mecanisme d'ajustement en position comporte un arbre 20, cylindrique parallele au plan G comprenant une partie lisse 20 prolongee d'une partie filetee 21. La partie filetee 21 est engagee en vissage dans un taraudage traversant pratique dans le corps d'une piece support 22 cette piece support 22 comportant, par ailleurs perpendiculairement a ce trou taraude et a distance de ce dernier, un alesa,e lisse dans lequel peut tourner sans jeu la partie lisse de la vis double 30. La 28411 72 piece support 22 est retenue en translation axiale le long de la vis double 30 par des arrets solidaires de la vis 30. L'arbre 20 a ecartement de la piece support 22 traverse l'alesage lisse d'une seconde piece de support 23 dans laquelle elle peut tourner sans jeu. Cette piece support 23 est solidaire du guide 37 sans degre de liberte. Quel que soit l'ecartement des bras 8, 9, la position de la piece support 22 reste fixe car les pas de la vis 30 vent opposes et identiques, et l'arbre 20 reste parallele aux bras 8, 9 puisqu'il est maintenu perpendiculaire au guide 37 par la piece support 23. Grace au taraudage que comporte la piece support 22, I'arbre 20 se deplace le long de son axe si on l'actionne en rotation. Pour faciliter cette manceuvre, cet arbre 20 comporte en extremite proximale un volant 29. II y a lieu de noter que le bati 24 n'a pas de liberte de rotation, car il a deux zones de contact sans jeu avec les bras 8, 9, zones paralleles avec l'axe de l'arbre 20, comme on le volt figures 4 et 5. Cependant, ces zones de contact vent suffsamment etendues pour permettre le deplacement des bras 8, 9 le long de l'axe du guide lisse 37. On remarquera, figure 4, que les bras vent representes avec un reglage d'ecartement proche du maximum. L'arbre 20 assure aussi la liaison entre ['ensemble chassis et ['ensemble regeneration. A cet effet, I'arbre 20 traverse sans jeu l'alesage de deux brides 27,28 vissees sur la platine l 0, element de ['ensemble regeneration. L'arbre 20 peut tourner dans ces brides, mais la platine n'a pas de liberte de mouvement axial le long de l'arbre 20, car deux anneaux elastiques 26 solidaires de l'arbre 20 encadrent, sans jeu, I'une des brides 27. Comme c'est le cas pour le bati 24, la platine 10 nta pas de liberte de rotation autour de l'arbre 20, car elle a aussi deux zones de contact sans jeu avec les bras 8, 9, comme on le volt figures 4 et 5. Ainsi par rotation de l'arbre la platine 10 et plus generalement I' ensemble de regeneration est deplace radialement vers ou en ecartement de la roue. L'extremite distale de l'arbre 20 est lisse, et supporte le bati 24. A cet effet l'arbre est engage avec possibilite de rotation et de deplacement axial dans un palier borgne pratique dans le bati 24. Comme on le volt sur la coupe partielle de la figure 3, cette extremite de l'arbre 20 est percee axialement afin qutun ressort de compression 25 puisse s'y loger. Ce ressort prend done ses appuis au fond du per,cage de l'arbre 20 et au fond du palier borgne du bati 24. Cette disposition assure un montage elastique du bati 24 sur l'arbre 20 et permet d'exercer une pression sur le pneu queue que soit la position de la platine et de ['ensemble de regeneration dans l'etendue des reglages possibles pour le 28411 72 travail de coupe. En d'autres termes, cette disposition permet d'ajuster la position du module de coupe et de ['ensemble forme par rapport a la roue tout en assurant le contact du gales de friction avec le pneu. Une butee empeche le bati 24 de sortir de 1'arbre 20, maintenant meme une certaine longueur de recouvrement de l'arbre 20 par le palier. Ainsi, la liberte de mouvement axial du bati 24 par rapport a 1'arbre 20 est limitee d'un cote par la butee, de l'autre par le contact du bout de l'arbre 20 avec le fond du palier. L'ensemble regeneration (figure 2) comporte done la platine 10, sur laquelle est fixe ['ensemble forme par l'intermediaire d'entretoises permettant de garder un espace entre ladite platine et ledit ensemble forme. L'ensemble forme est preferentiellement constitue par un gabarit I I approprie au type de pneu a regenerer Sur la platine 10 est egalement monte mobile le module de coupe, ce dernier etant monte mobile le long du gabarit et entraine le long du gabarit par un mecanisme moteur. Avantageusement, ce mecanisme moteur est constitue par le moto reducteur 14 et par une transmission de mouvement entre ce moto reducteur 14 et un pigeon d'entrainement 17 cooperant en engrenement avec une chame d'entrainement 13 montee sur des pigeons de guidage, le module de coupe etant solidarise a cette chaine. Avantageusement la transmission de mouvement entre le moto reducteur 14 et le pigeon 17 est constituee par un reducteur 15 visible figure 3, fixe sur la platine 10 et dont 1'arbre d'entree est accouple a 1'arbre de sortie du moto reducteur 14 par 1'intermediaire d'un double cardan et dont l'arbre de sortie rec,oit en fixation le pigeon 17. Comme on peut le voir, sur la platine 10, vent fixes les axes de rotation des pigeons de guidage 16 ces derniers etant montes libre en rotation sur leurs axes respectifs. Un de ces pigeons est tendeur. Le reducteur 15 est fixe sur la platine 10. La chaine 13 mue par le pigeon moteur 17, circule autour des pigeons fous 16 et le long de la partie exterieure du gabarit 11, sachant que liepaisseur du gabarit I I etant inferieure a la largeur des rouleaux de la chaine, ceux ci roulent sur la tranche du gabarit et les flancs lateraux de la chaine prenant appui sur les faces du gabarit, de chaque cote de sa tranche. On assure ainsi le guidage de la chaine sur le gabarit. Comme le montrent les figures 2 et 8, le module de coupe de 1'ensemble regeneration comporte un chariot 12 porte outil sur lequel vent montees au moins deux lames de coupe, le chariot porte outil 12 etant amene a circuler d'une extremite a 1'autre 28411 72 du gabarit 11 sous l'effet de ['action de traction de la chane 13 que l'on accroche sur ledit chariot 12 par une languette 46 solidaire audit chariot lors de la mise en place de ce dernier sur le Labarit I 1. Comme on peut le voir sur les figures 8, 9 et 10, la lame de coupe 47 assure une coupe tangentielle et l'autre, la lame de coupe 48 assure une coupe normale. A titre d'exemple, la disposition de ces lames sur le chariot est telle que, si lton se refere a la figure 10 qui est orientee comme vue en plan du gabarit, le trenchant de la lame tangentielle 47 appara^t parallele a la tangente a la tranche du gabarit 11 au droit de la lame 47, le trenchant de la lame normale 48 apparat comme faisant un angle proche de 90 degree avec le trenchant de la lame tangentielle 47. Toujours selon ['angle de vue de la figure 10, la pointe superieure du trenchant de la lame normale 48 para^t confondue avec la pointe de droite du trenchant de la lame tangentielle 47 Comme on peut le voir sur les figures 8,9 et 10, le chariot 12 est guide le long du gabarit I I par des moyens de roulage disposes de sorte a contrer les efforts resultant de la I S penetration des lames dans la matiere et de la traction par la chame 13. Ainsi, le chariot est equipe de deux galets destines a rouler l'un 41 sur la tranche interieure du gabarit 11, I'autre 42 sur la tranche exterieure. Le gales interieur 41 est situe juste au droit du trenchant de la lame tangentielle 47, entre la lame 47 et le gabarit Le gales exterieur 42 est situe legerement decale vers le sens d'avancement du chariot par rapport a la ligne normale a la tangente au gabarit au point de contact du gales interieur 41, de sorte que les forces de reaction des deux galets 41,42 puissent former un couple s'opposant au couple venant de la resistance a l'avancement du chariot, due a la coupe de la matiere et de la traction de la chame de sens oppose a cette resistance. Le chariot 12 est equipe egalement de deux billes rouleuses 43 prenant appui sur la face dessus et cote interieur du gabarit, et d'un patin de friction 44 en contact avec la face dessous du gabarit, cote exterieur. Ces trots points de contact, deux d'un cote et un de l'autre, assurent le parallelisme du chariot 12 par rapport aux faces du gabarit I I, et permettent de former un couple stopposant au couple venant de la force de penetration des lames 47,48 dans le caoutchouc lors de la rotation de la roue et de la force de reaction des deux billes rouleuses 43. Ces moyens de roulage 41,42,43,44 vent operants pendant ltoperation de coupe, grace aux efforts venant de la coupe. Quand le chariot circule a vice, c'est a dire juste avant l'attaque de la bande de roulement, (a partir de l'extremite gauche du gabarit I I figure 2), et juste apres la f n du parcours a la droite du gabarit (avant l'arret automatique par capteur), des 28411 72 echancrures 45 dans le chariot 62 assurent un guidage approximatif de ce dernier, largement suffisant pour le parcours a vice La description de ia mise en ccuvre et du fonctionnement de l'appareil en completera la comprehension. Avant la mise en place de l'appareil, la roue a traiter, la roue arriere par exemple, restee en place sur la moto, doit etre degagee du sol L'operateur presente l'appareil roulant sur le sol a l'arriere de la roue. Pour la mise en place de l'appareil, I'operateur ecarte tout d'abord les bras 8, 9 par manccuvre de la vis 30 afin que les roulettes puissent passer de part et d'autre du pneu lors de ['engagement de l'appareil autour de la roue. Si l'appareil dispose de manchons reglables 58, 59 en fonction du diametre de la jante, I'operateur execute ces reglages. L'operateur s'assure aussi que la distance entre les roulettes et le gales molete 3 soit suffsamment importante pour la hauteur du pneu c'est- a-dire la distance entre l'appui du pneu sur la jante et sa peripherie). Puis, I'operateur engage l'appareil autour de la roue, jusquta ce que les roulettes arrivent au niveau de la jante apres etre passees de chaque cote du pneu. Alors, I'operateur tourne le volant 36, entrainant alors la vis 30 qui resserre les bras 8, 9. II guide l'appareil de sorte que les roulettes axiales 6, 7 arrivent en contact avec les cotes de la jante. II tourne alors le volant 29 pour rapprocher le gales molete 3 du pneu, et par la meme occasion la platine I O supportant le gabarit I l. La position du gales molete 3 est prevue de sorte a entrer en contact avec le pneu bien avant que le gabarit I I n'ait atteint sa position de travail. Ainsi, malgre que le gales molete 3 entre en contact avec le pneu, I'operateur continue de tourner le volant 29 pour approcher encore le gabarit I l du pneu. L'arbre 20 continue a se deplacer le long de son axe vers le pneu, entramant done la platine 10 et le gabarit 11, par contre le bati 24 est stoppe par le contact du gales molete 3 avec le pneu. Le ressort 25 se comprime alors, permettant un deplacement relatif de l'arbre 20 le long de son axe par rapport a la platine 24. La force du ressort fait exercer une force par le gales molete 3 sur le pneu. Cette force est equilibree par des forces opposees venant des appuis des roulettes radiales 4, 5 vers l'interieur de la jante. Le gales molete 3 annule le dernier degre de liberte evoque precedemment, laisse par les roulettes 4, 5, 6 et 7. En resume, les roulettes radiales 4 et 5 vent opposees au gales molete 3 (figure 5), et les roulettes axiales 6 vent opposees aux roulettes axiales 7 par pression venant du serrage du volant 36 (systeme vis ecrou irreversible). Grace a un reperage non represente, I'operateur arrete d'approcher le 28411 72 gabarit du pneu lorsque la gabarit en est a une distance telle que le nouveau profil venant de la regeneration sera adapte au profil existent, comme evoque precedemment. Ensuite, (figure 2) I'operateur engage le chariot l 2 sur le gabarit 1 I par son extremite gauche, engage la chame 13 sur la languette 46, referme le capot (non represente) et actionne la mise en route du moto reducteur 14. Le gales molete 3 entrame la roue en rotation dans le sens horaire de la figure 5, et l'arbre du moto reducteur entrame le pigeon moteur l 7 par l'intermediaire d'un reducteur a vis sans fin 15 aussi dans le sens horaire de la figure 2. Le chariot l 2 entame son lent parcours le long du gabarit I I, tire par la chame 13. Des que les lames 47,78 arrivent en contact avec la partie gauche de la bande de roulement, la lame normale 48 separe lateralement de la bande de roulement la bande de caoutchouc coupee en profondeur par la lame tangentielle 47 qui, elle, determine le nouveau profil. Arrive en fin de course sur le cote droit du gabarit, un capteur non represente coupe l'alimentation du moto reducteur et le systeme s'arrete. I S En figures I I a 18 est represente une autre mode de realisation de l'appareil selon ['invention. Ce second mode de realisation presente des parties communes avec le premier qui n ont pas ete decrites dans le detail dans le cadre de la description de cette seconde forme de realisation. Mais pour mieux distinguer les deux formes de realisation, les conventions suivantes vent adoptees: le gabarit porte la reference 61, le chariot porte outil la reference 62, la lame de coupe tangentielle la reference 63, la lame de coupe normale la reference 64, la chane la reference 68, le pigeon moteur, la reference 69, le patin, la reference 84. Selon un autre mode de real i sat ion, I'enlevement de mat iere se fait lors d'un mouvement relatif entre la roue et l'outil de coupe 63,64 compris dans un plan plutot parallele a l'axe de rotation de la roue, mouvement obtenu par un deplacement du chariot 62 le long du gabarit 61 dont le plan est parallele, ou presque, a celui de l'axe de la roue, et par l'immobilite de la roue pendant ce deplacement Chaque deplacement de l'outil de coupe 63,64 est total, d'un cote a l'autre de la bande de roulement, le long du gabarit 61. Entre chaque deplacement, la roue tourne, d'une fraction de tour par exemple de l'ordre du degre, de sorte que la distance parcourue par la bande de roulement du pneu soit inferieure a la largeur de la bande de caoutchouc enlevee par un passage de ltoutil de coupe 63,64. 28411 72 Selon ce second mode de reali sat ion, la roue n'est plus entramee de facon continue, mais de fa,con intermittente et d'une tres faible valeur de rotation non plus par un quelconque gales de friction motorise, qui n'est plus present dans cette version mais par ['action des outils de coupe en debut de coupe, ce qui apporte une simplification notable. Une cinematique particuliere du montage de ltoutil de coupe 63,64 permet d'assurer ces rotations, comme il sera decrit plus loin. Le chariot 62 est toujours entratne par une chame 68, le pigeon moteur 69 de la chame 68 etant entrame directement par moto reducteur capable de changer de sens de rotation En effet, selon ce mode de realisation le chariot est entraine dans un sens puis dans l'autre pour effectuer autant d'aller retour necessaires pour couvrir toute la peripherie de la roue, Ce mode de real i sat ion prevot que l a coupe se fasse de gauche a droite, et que le parcours retour du chariot, de droite a gauche, soit un parcours a vice. M ais selo n une vari ante d ' execution, le travail de coupe s'effectue, aussi bien pendant la course aller que pendant la course retour, utilisant pour cela un double outil de coupe monte en opposition, par exemple. Le chariot porte outil 62 selon ce second mode de realisation comporte un gales (non represente) roulant sur la tranche interne du gabarit 61 juste en dessous de la lame principale generant le nouveau profil, afin de suivre fidelement la forme du gabarit 61. Le chariot 62 comporte en plus un patin de friction 83 s'appliquant sur le gabarit, afin qu'un effort soit toujours necessaire pour faire circuler le chariot 62 sur le gabarit 61, meme si aucune coupe n'est en cours. Comme detaille figure 13, I'outil de coupe est constitue de trots lames 63,64,65 maintenues par des brides sur un support d'outil 74 porte par le chariot porte outil 62. La lame 63 a le meme role que la lame nommee "tangentielle" du mode precedent de realisation, simplement au lieu que le sens de coupe soit a peu pres perpendiculaire au gabarit, il est ici parallele. Les lames 64 et 65 realisent une coupe normale. La lame 63, lors de la coupe, est disposee de telle fac,on que, lorsque le chariot 62 est a un endroit du gabarit 61, tel que le milieu du trenchant de la lame 63 coupe le plan de symetrie radial R de la roue, la mediane du fil du trenchant ainsi appartenant au plan R coupe l'axe de rotation de la roue. Lors du premier aller de l'outil de coupe, les deux lames 64,65, disposees de part et d'autre et perpendiculairement a la lame 63, separent lateralement de la bande de roulement, la bande de caoutchouc coupee en profondeur par la lame 63 qui, elle, determine le nouveau profil. Pour les passages suivants, seule la lame 64, disposee du 28411 72 cote de la progression de la regeneration sur la circonference du pneu a chaque aller retour, est necessaire pour la coupe laterale de la bande coupee par la lame 63, la lame 65 se depla,cant alors au dessus d'une matiere deja otee par le passage precedent de la lame 63. Les vues 14 et suivantes permettent de comprendre la cinematique du support d'outil 74, done des lames 63, 64, 65 fixees dessus, selon que le chariot 62 aille dans le sens gauche droite, sens de travail de coupe, ou dans le sens droite gauche, parcours de retour a vice. Le support d'outil 74 est articule par un alesage traversant 75a qu'il comporte (figure 13) a l'embout axial 75 d'un levier 73, la liberte de rotation du support d'outil 74 autour de cet axe etant assujettie a un leger freinage par rondelle a ressort et ecrou 76. Ce levier 73 est articule sur le chariot 62, tout comme deux autres leviers: le levier appele "travail" 72 et le levier appele "retour" 71. Un cote du levier travail 72 comporte un axe 82 sur lequel une extremite de la chaine 68 est fixee, l'autre cote du levier 72 peut prendre appui sur le levier 73. Un cote du levier 71 comporte un axe 81 sur lequel l'autre extremite de la chaine 68 est fixee, l'autre cote du levier 71 peut prendre appui sur le levier 73, en opposition avec l'autre appui exerce sur le levier 73 par le levier 72. La chaine 68 est tendue par ressort, exer,cant en permanence des forces opposees sur les leviers 71 et 72, leviers qui vent done toujours en appui de part et d'autre du levier 73. Enfin, une rampe 77, solidaire du chariot 62, est placee et orientee de telle sorte qu'une rotation du support d'outil 74 venant de la rotation du levier 73 (figure 15) provoque une seconde rotation du support d'outil 74 autour de l'embout axial 75 tendant a eloigner les lames de coupe du chariot 62, comme le montre la vue de dessus de la figure 15. La description d'un cycle aller retour du chariot permettra de comprendre comment cette cinematique de montage du support d outil 74 sur le chariot permet de faire tourner un petit peu la roue a chaque aller retour. Figure 12, le chariot 62 est tire par la chaine 68 vers ia droite, l'outil de coupe est actif (trenchant dans la matiere), la chaine 68 exerce done sur le chariot 62 une force opposee a celle venant de la penetration des lames dans le caoutchouc, cette force est appliquee sur le chariot par l'intermediaire du levier 72. Le levier 72 exerce alors une pression sur le levier 73 (figure 14) qui est en butee sur la butee 78 via le levier 71. La conjugaison de la force de traction de la chaine et de la force de resistance venant de la coupe tend a faire 28411 72 basculer le chariot dans un sens qui plaque les roues 41, 42 vers les tranches du gabarit 34. En fin de parcours aller, le chariot 62 manceuvre un capteur de fin de course (non represente) qui donnera l'ordre d'inverser le sens de rotation du pigeon moteur 69. S L'effort de traction de la chame 68 passe sur le levier 71 (figure 15). La force venant de la chaine 68 necessaire pour vaincre la force de freinage induite au chariot par le patin 83 en appui sur le gabarit 61 provoque, avant le debut du deplacement retour du chariot, un basculement du levier 71 sur lequel la chaine 68 exerce son effort, levier 71 qui, comme on le volt figure 15, pousse le bout du levier 73 jusquta sa butee 79, la rotation du levier 73 ainsi provoquee entrame le basculement du support d'outil 74 dans un sens correspondent a son eloignement du pneu Dans son mouvement d'eloignement par basculement, le support d'outil 74 rencontre la rampe 77 dont il suit la pente, ce qui provoque son pivotement autour de l'embout axial 75. La nouvelle position du support d'outil 74 permet le retour du chariot 62 vers la gauche du gabarit 61 sans que les lames n'entrent en contact avec le pneu. La figure 15 represente done 1'etape de debut de retour du module de coupe. En fin de parcours retour le long du gabarit 61, le chariot 62 manccuvre un capteur de fin de course (non represente) qui donnera l'ordre d'inverser le sens de rotation du pigeon moteur 69. L'effort de traction de la chaine 68 passe alors sur le levier 72 (figure 16). La force de la chane necessaire pour vaincre la force de freinage induite au chariot par le patin 83 en appui sur le gabarit 61 provoque, avant meme le debut du deplacement aller du chariot 62, un basculement du levier 72 dans le sens de la force de la chaine 68, levier 72 qui, comme on le volt figure 16, pousse les bouts des leviers 73 et 71 jusquta la butee 78. La rotation du levier 73 ainsi provoquee entraine le basculement du support d'outil 74 vers le pneumatique et done vers une position de coupe. Cependant, en raison de la presence de la rondelle frein 76 et de son ecrou sur 1'embout axial 75 du support d'outil 74 sur le levier 73, la position angulaire du support d'outil induite lors de son passage sur la rampe ne bouge pas (car, bien entendu, cette rampe 77 n'exerce ici aucune action). Ainsi, comme on le volt figure 17, le chariot 62 debute son parcours aller alors que le support d'outil 74 et les lames ne vent pas dans 1'axe, et ce jusqu'a ce que la lame 64 s engage dans le pneumatique (coupe BB figure 17). On peut comprendre alors en observant la coupe partielle BB de la figure 17 comment la cinematique de montage des lames par le support d outil 74 sur le chariot 62 provoque une legere rotation de la roue 28411 72 avant d'entamer son nouveau passage de coupe. En effet, vu de dessus (coupe partielle BB) le support d'outil 74 n'est soumis qu'a deux forces, qui vent done confondues et opposees: leur ligne d'action passe par le point de penetration de la lame 64 dans le pneu et par ['articulation de l'axe 75 du support d'outil (on negligee ['action de la rondelle frein 76) . Une composante 95 tendant a faire tourner la roue vient de la force appliquee 94 au pneu par la lame 64. Au fur et a mesure que le chariot 62 se deplace, tire par la chane, la roue tourne dans le sens de la fleche 95, le support d'outil 74 tourne sur son axe 75 dans le sens de la fleche 96, pour finir en appui sur le chariot 62, dans sa position normale de coupe. La cinematique de ['ensemble est con,cue de sorte que la rotation de la roue ainsi provoquee couvre une distance circonferentielle legerement inferieure a la largeur de coupe de chaque passage. Afin de parfaire la qualite de la coupe de la lame tangentielle (figure 7) est prevu au moins un organe d'appui 49 venant en appui sur la bande de roulement en avant ou au droit de l'arete tranchante de la lame de coupe 47 ou 63. I 5 A titre d'exemple l'organe d'appui est constitue par une plaquette 49 en appui sur le pneumatique, I'effort de l'appui, dans le sens de la fleche, etant assure par ltelasticite de cette plaquette en acier a ressort. L'extremite de cette plaquette visible sur la vue, est de preference de meme largeur ou de largeur superieure que le trenchant de la lame 47, 63 et situee a faible distance et parallelement a ce trenchant. Ainsi, lorsque la lame 47, 63 arrive sur une rainure du pneumatique, la plaquette 49 empeche le lambeau detache de revenir en amont de la coupe et de s'engager dans la rainure en raison de l'elasticite de la matiere et done ce lambeau, meme coupe, ne laisse subsister une bavure importante apres le passage de la lame 47, 63 28411 72 REVEND ICATIONS l/ Appareil pour la transformation du pneumatique ( l) de la roue d'un vehicule, par enlevement de matiere pour conferer a ce pneumatique un profil souhaite, ce pneumatique etant monte sur la jante (2) de la roue et etant gonfle et la roue etant ecartee du sol et en-place soit sur le vehicule soit sur un support approprie et pouvant tourner autour de son axe de rotation caracterise en ce qu'il comprend: - un ensemble chassis pourvu de moyens de positionnement de l'appareil par rapport a la roue, ces moyens de positionnement etant agences de maniere a autoriser une rotation relative de l'un par rapport a l'autre, - un ensemble regeneration compose d'un module de coupe pour l'enlevement de matiere a la peripherie du pneumatique, comprenant au moins un organe de coupe, et d'un ensemble forme, constituent des moyens au moins de positionnement initial du module de coupe par rapport a la roue, au moins ledit module de coupe etant reglable en eloignement radial ou en rapprochement radial de la roue, - des moyens d entrainement en rotation relative de la roue par rapport au module de coupe. 2/ Appareil selon la revendication I caracterise en ce que ltensemble chassis comprend deux bras (8, 9) reglables en ecartement formant machoires dont l'extremite distale de chacun d'eux rec,oit des roulettes de positionnement (4, 5, 6, 7, 54, 55) montees de manieres libres en rotation sur leurs axes respectifs, ces roulettes etant destinees a rouler sur l'un au moins des elements de la roue et assurent un positionnement radial et/ou axial audit appareil par rapport a ladite roue. 3J Appareil selon la revendication 2, caracterise en ce que les roulettes (4, 5, 6, 7, 54, 55) vent destinees a rouler sur la jante (2) de la roue. 4/ Appareil selon la revendication 2 ou la revendication 3, caracterise en ce que les deux bras (8, 9) de ['ensemble chassis vent relies perpendiculairement entre eux par un guide lisse (37), parallele a l'axe de rotation de la roue, sous forme de tige cylindrique, sur lequel peuvent coulisser sans jeu les deux dits bras (8, 9) par l'intermediaire de manchons (38, 39) solidaires des dits bras (8, 9), les manchons etant engages sur le guide lisse (37) et que l'ecartement entre les bras (8, 9) est ajustable suivant l'axe du guide (37) par une vis (30) de manoeuvre parallele au guide (37), disposee a ecartement de ce dernier, comportant d'une part une portion filetee (3 1) selon un pas a gauche et d'autre part une portion filetee (32) selon un pas a droite, la valeur des pas etant identique et les 28411 72 portions filetees etant distantes l'une de l?autre et etant engagees en vissage respectivement dans deux formes d'ecrous (33, 34) des bras (8, 9), la vis (30) comportant en extremite un volant (36) de manccuvre. 51 Appareil selon la revendication 4, caracterise en ce que les deux bras (8, 9) de I'ensemble chassis vent maintenus en contact sans jeu avec un plan forme par l'une des grandes faces d'une platine support (10) assurant leur coplanarite, ladite platine (lO) etant prevue pour supporter ['ensemble de regeneration et etant supportee par ['ensemble chassis avec possibilite de deplacement par rapport au dit ensemble chassis. 6/ Appareil selon la revendication 5, caracterise en ce que la platine support (IO) est solidaire d'un mecanisme d ajustement en position que comporte ['ensemble chassis, ce dit mecanisme, par deplacement, de la platine ( l O), assure l'ajustement en position de ['ensemble de regeneration par rapport a la roue. 7/ Appareil selon la revendication 6, caracterise en ce que ce mecanisme d'ajustement en position, comporte un arbre (20), cylindrique, comprenant une partie lisse prolongee d'une partie filetee (21) engagee en vissage dans un taraudage traversant pratique dans le corps d'une piece support (22) comportant, par ailleurs perpendiculairement a ce trou taraude et a distance de ce dernier, un alesage lisse dans lequel peut tourner, sans possibilite de deplacement axial la vis (30) de manccuvre des bras (8, 9), ledit arbre (20) a ecartement de la piece support (22), etant engage de maniere libre en rotation dans l'alesage lisse d'une seconde piece de support (23) solidaire du guide (37) de liaison des bras (8,9), sans degre de liberte, ledit arbre (20) etant engage par ailleurs de maniere libre en rotation dans l'alesage de deux brides( 27, 28) fixces a la platine (IO), ladite platine etant fixe en translation par rapport au dit arbre (20). 8/ Appareil selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ['ensemble forme est constitue par un gabarit ( I I, 61) approprie au type de pneu a regenerer. 9/ Appareil selon la revendication 8, caracterise en ce que le module de coupe est monte mobile le long du gabarit ( I I, 61), est guide par ce dernier et est entrame le long de ce dernier par un mecanisme moteur. IO/ Appareil selon la revendication 9, caracterise en ce que le mecanisme moteur est constitue par un moto reducteur (14) et par une transmission de mouvement entre ce moto reducteur(l4) et un pigeon d'entranement (17, 69) cooperant en engrenement avec 28411 72 une chane d'entranement (13, 68) montee sur des pigeons de guidage (16), le module de coupe etant solidarise a cette chame (13, 68). i 1/ Appareil selon la revendication 10, caracterise en ce que le module de coupe de ['ensemble regeneration comporte un chariot porte outil (12, 62) sur lequel vent montees au moins deux lames de coupe (47, 48, 63, 64, 65) le chariot porte outil (12, 62) etant amene a circuler d'une extremite a l'autre du gabarit (11) sous 1'effet de 1'action de traction de la chame (13, 68). 12/ Appareil selon la revendication 11, caracterise en ce que 1'une des lames de coupe (47, 63) assure une coupe tangentielle et 1'autre, la lame de coupe (48, 64, 65) assure une coupe normale. 13/Appareil selon la revendication 11 ou la revendication 12, caracterise en ce que le chariot (12, 62) est guide le long du gabarit (11) par des moyens de roulage (41, 42, 43, 44) disposes de sorte a contrer les efforts resultant de la penetration des lames dans la matiere et de la traction par la chane d'entranement (13, 68). 14/ Appareil selon l'une quelconque des revendications precedentes caracterise en ce qu'il repose sur le sol par l'intermediaire d'au moins une roulette omnidirectionnelle ( 1 00). I S/ Appareil selon la revendication 2, caracterise en ce que chaque bras (8, 9) porte des roulettes de positionnement radial (4, 5) et des roulettes de positionnement axial (6, 7) destinees a venir en appui contre la jante (2) de la roue et que 1'ensemble chassis porte un gales d'appui (3) destine a venir en appui contre le pneumatique en opposition aux roulettes radiales (4, 5). 16/ Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 a 13, caracterise en ce que les moyens d'entra?nement de la roue en rotation, en combinaison avec les moyens de positionnement, participant au maintien de 1 appareil sur la roue. 17/ Appareil selon la revendication 16 caracterise en ce que 1'ensemble chassis porte le moyen d'entramement en rotation de la roue autour de son axe, ce moyen d'entramement comportant notamment un gales d'entramement par friction (3), molete, amene en pression contre la roue pour communiquer a cette derriere en continu un couple d'entramement en rotation. 18 Appareil selon la revendication 17 caracterise en ce que le gales de friction est accouple a l'arbre de sortie rotatifd'un moto reducteurelectrique (14), cet organe moteur etant porte par un bati (24) solidarise au mecanisme d'ajustement en position par lequel 28411 72 le gales de friction (3) est amene au contact de la roue ou bien est eloigne de cette . dernere. l 9/ Appareil scion la revendication 17 ou la revendication 18, caracterise en ce que le gales de friction (3) coopere avec la bande de roulement du pneumatique. 20/ Appareil selon les revendications 7 et 18, prises ensemble caracterise en ce que l'arbre (20) que comporte le mecanisme d'ajustement en position de ['ensemble de regeneration est engage avec possibilite de rotation et de deplacement axial limite dans un palier borgne pratique dans le bati (24), ledit arbre (20), en extremite, etant perce axialement et un ressort de compression (25) etant monte en compression entre fond du percage de l'arbre (20) et le fond du palier borgne du bati support (24). 21/ Appareil selon l'une quelconque des revendications I a 14, caracterise en ce que chaque bras (8, 9) porte une padre de roulettes (54,55) dont la section de la bande de roulement est en forme de Ve, chaque cote du Ve prenant appui respectivement sur les faces interieure et iaterale de la jante (2), et que les roulettes (54, 55) de chaque bras (8, 9) vent eloignees lune de l autre et cooperent avec la partie basse de la roue, I'eloignement des roulettes permettant un auto un maintien de l'appareil en raison du poids de celui-ci et que l'appui de l'appareil au sol par l'intermediaire de la roulette omnidirectionnel le ( I OO) se fait par l'arriere, afi n que le maxi mum du poids s' exerce sur les roulettes 22/ Appareil selon l'une quelconque des revendications I a 14 ou 21, caracterise en ce que la roue est entramee de fa,con intermittente par ['action des outils de coupe (63, 64) pendant le cycle de coupe. 23/ Appareil selon la revendication 22, caracterise en ce que le chariot porte outil (62) comporte un patin de friction (83) s'appliquant sur le gabarit (61), afin qu'un eort soit toujours necessaire pour faire circuler le chariot (62) sur le gabarit (61). 24/ Appareil selon la revendication 23 caracterise en ce que l'outil de coupe porte par le chariot porte outil (62) comporte trots lames de coupe (63,64,65) maintenues par des brides sur un support d'outil (74) articule par un alesage traversant (75a) qu'il comporte a l embout axial (75) d'un levier (73) articule au chariot porte outil, la liberte de rotation du support d'outil (74) autour de cet axe etant assujettie a un leger freinage par rondelle a ressort et ecrou (76), ledit levier (73) etant dispose entre deux leviers lateraux (71, 72) d'actionnement en pivotement, lesquels vent articules au chariot porte outil (62) et possedent une possibilite de pivotement limitee par des butees (78,79) 28411 72 solidaires du chariot porte outil, la chame (68), etant fixee par ses deux extremites, respectivement aux dits leviers lateraux (71,72) et ledit chariot porte outil (62) etant dote d'une surface de rampe (77) sur laquelle est amene a glisser le support d'outil (74) lorsqu'il est ecarte du pneu ce qui provoque la rotation du support d'outil (74) autour de I'embout axial (75). / Appareil selon l'une quelconque des revendications 11, 12,24 caracterise en ce que le chariot porte outil (12,62) est dote d'au moins un organe d'appui (49) venant en appui sur la bande de roulement en avant ou au droit de l'arete tranchante de la lame de coupe (47,63) pour empecher le lambeau detache de revenir en amont de la coupe et s'engager dans les rainures du pneumatique en raison de l'elasticite de la matiere composant ledit pneu. 26/ Appareil selon la revendication 25 caracterise en ce que l'organe d'appui est constitue par au moins une plaquette (49) elastiquement deformable, destinee a venir en appui sur le pneumatique 1, dont l'extremite est situee a faible distance et parallelement