FR 2842318 A1 20040116 FR 0308330 A 20030708 La présente invention concerne un ensemble pédale, comprenant un support de pédale, un levier de pédale, qui est logé de manière pivotante sur le support de pédale, une tige de commande, qui transmet la position du levier de pédale à une unité de capteurs, et une pièce de réception qui est fixée contre le levier de pédale et comporte un coussinet destiné à recevoir une extrémité de la tige de commande, la pièce de réception et la tige de commande étant couplées l'une à l'autre de manière solidarisée en traction et pression à l'état monté. En outre, l'invention concerne un procédé de montage pour un tel ensemble pédale. Des ensembles pédale du type mentionné en introduction sont utilisés par exemple dans les véhicules automobiles en tant que pédales de frein, d'embrayage et d'accélérateur. Une position du levier de pédale, appliquée du côté conducteur, est transmise par la tige de commande à une unité de capteurs, laquelle est destinée à influer sur l'état de conduite du véhicule. Au moment du montage de l'ensemble pédale, le couplage de la tige de commande au levier de pédale est difficile. Cela est d aux conditions limitées de place, ainsi qu'à la nécessité d'un couplage articulé, étant donné qu'il faut éviter de gêner la possibilité de pivotement du levier de pédale. Par ailleurs, il faut empêcher la formation de bruits de cliquetis dans la zone de l'ensemble pédale, sachant que, de manière générale, un couplage si possible sans jeu de la tige de commande est souhaitable. Toutefois, ce couplage doit être réalisé en évitant de créer une forte résistance due au frottement. Par le document DE 23 61 194 A, il est déjà connu de mettre une extrémité hémisphérique de l'une des tiges de commande en appui sur un coussinet bombé au niveau d'un levier de pédale. Pour sécuriser l'appui de la tige de commande contre le coussinet, il est prévu en plus un ressort qui pousse la tige de commande et le coussinet l'un contre l'autre. En outre, par le document US 1 939 221 A, on sait qu'une extrémité sphérique d'une tige de commande est logée dans un socle en caoutchouc, qui est fixé contre le levier de pédale. Un ensemble pédale du type mentionné en introduction a été exposé dans le document EP 229 350 A2. Dans cet ensemble pédale connu, une pièce de réception sensiblement en forme de U est soudée contre le levier de pédale ou est formée directement contre le levier de pédale. Une pièce rapportée en matière plastique est logée dans la pièce de réception et est bloquée au moyen d'un assemblage par encliquetage. La pièce rapportée comporte un coussinet à contre-dépouille, dans lequel vient se loger une extrémité en forme- de tourillon d'une tige de commande. Par l'élasticité propre de la pièce rapportée en matière plastique, le tourillon est maintenu de manière sre et largement- sans jeu dans le coussinet, sans qu'un ressort supplémentaire ou un élément d'arrêt soit nécessaire. Par l'utilisation de différentes pièces rapportées, qui peuvent être encliquetées dans des pièces de fixation de même conception, il est possible de réaliser de manière simple différents développements de la pédale. Au cours du montage de cet ensemble pédale connu, il faut commencer par bloquer la pièce de réception contre le levier de pédale. En raison de sa contre-dépouille, la pièce rapportée est, par contre, enfichée dans un premier temps sur la tige de commande. Ensuite, les deux éléments sont introduits dans la pièce de réception. Compte tenu des conditions limitées de place, il est toutefois difficile de positionner exactement la pièce rapportée dans la pièce de réception. En outre, un tel montage est rendu difficile si le levier de pédale est sollicité par un ressort et doit être maintenu dans ce cas dans une position déterminée. Une alternative à cette procédure est d'encliqueter tout d'abord la pièce rapportée dans la pièce de réception, avant que l'extrémité de la tige de commande soit couplée avec la pièce rapportée. En raison de l'aptitude à la déformation limitée de la pièce rapportée déjà maintenue dans la pièce de réception, il faut appliquer cependant à cette occasion des forces très élevées. Il est aussi concevable de choisir un matériau très souple pour la pièce rapportée. Cela présente néanmoins l'inconvénient que l'assemblage en cours de service présente très vite des signes de fatigue et la transmission des signaux de position vers l'unité de capteurs est imprécise. Un autre inconvénient réside dans le fait que des endommagements peuvent apparaître au niveau du coussinet, par exemple au moment de la fabrication à la suite du formage des contredépouilles ou lors du montage de la tige de pression. Dans ce contexte, l'objet de l'invention est de concevoir un ensemble pédale du type mentionné en introduction, qui garantit un couplage stable de la tige de commande avec le levier de pédale, tout en garantissant une possibilité de montage simple. Cet objet est résolu par un ensemble pédale du type mentionné en introduction, dans lequel la pièce de réception est réalisée en deux parties, les deux parties de celle-ci étant assemblées de manière articulée l'une avec l'autre et à l'état non monté se mettent en position déployée, dans laquelle le coussinet est évasé par rapport à l'état monté. Cela permet, d'une part, de garantir un maintien sr de la tige de commande dans la pièce de réception et, de ce fait, au niveau du levier de pédale et, d'autre part, d'appliquer des forces relativement faibles au moment du montage, car il n'est plus nécessaire pour l'accouplement entre la tige de commande et la pièce de réception de franchir une contredépouille par une déformation fortement élastique. La pièce de réception déployée peut être bloquée provisoirement contre le levier de pédale, de telle sorte que la manipulation de la tige de commande n'est pas gênée par la pièce de réception. Cela permet de faire passer la tige de commande à travers des interstices relativement petits, étant donné que ladite tige peut être conçue avec une extrémité libre effilée. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la pièce de réception est conçue sous forme de manchon fendu dans le sens longitudinal, dont une extrémité comporte un orifice d'introduction pour la tige de commande et l'autre extrémité comporte le coussinet agencé sur la face intérieure. De préférence, la pièce de réception est réalisée en matière plastique avec de bonnes propriétés de glissement et de positionnement avec une grande extensibilité. Cela permet de réaliser de manière particulièrement simple un positionnement sans jeu de l'extrémité de la tige de commande. Dans un autre mode de réalisation préféré, les deux parties de la pièce de réception sont assemblées l'une à l'autre par un film formant charnière, qui est agencé au niveau de la face arrière du coussinet. De ce fait, on utilise une faible variété de pièces. En outre, une telle pièce de réception peut être fabriquée à cot avantageux. La pièce de réception est fixée contre le levier de pédale de préférence au moyen d'un assemblage par encliquetage dans un logement de celui-ci. De ce fait, un mouvement destiné à rapprocher la tige de commande et le levier de pédale entraîne en même temps un blocage de l'extrémité de la tige de commande dans le coussinet de la pièce de réception, ainsi qu'un blocage de la pièce de réception elle-même contre le levier de pédale. Pour bloquer la pièce de réception contre le levier de pédale, on a réalisé sur les faces extérieures des parties de la pièce de réception de préférence des saillies d'encliquetage, qui, à l'état monté, sont encliquetées dans le logement du levier de pédale. Pour le blocage provisoire de la pièce de réception à l'état écarté contre le levier de pédale, on peut réaliser d'autres éléments de blocage au niveau des faces extérieures des parties de la pièce de réception. En principe, il est possible, de concevoir en forme de tourillon l'extrémité de la tige de commande conformément au document EP 229 350 Bl, l'axe de pivotement du tourillon étant orienté sensiblement parallèlement à l'axe de pivotement du levier de pédale, de telle sorte que le mouvement du levier de pédale n'est pas gêné au niveau du support de pédale. Dans un mode de réalisation avantageux, l'extrémité de la tige de commande est cependant conçue avec une forme sphérique. L'extrémité de la tige de commande reste ainsi particulièrement compacte, moyennant quoi-le risque d'accrochage en cours de montage, notamment pendant un montage automatisé, est faible. On peut ainsi, du reste, faire passer la tige de commande également à travers des interstices particulièrement étroits, tels que des orifices dans le support de pédale. Par ailleurs, il est concevable de sécuriser le couplage entre la tige de commande et la pièce de réception par des ressorts ou des éléments similaires. Pour un montage particulièrement simple, le couplage solidaire en traction et en pression entre la tige de commande et la pièce de réception est cependant réalisé de préférence uniquement par l'engagement du coussinet autour de l'extrémité. Sur la pièce de réception en deux parties, la séparation s'étend à travers le coussinet, de telle sorte que l'écartement des parties entraîne aussi l'évasement du coussinet. De préférence la séparation forme deux moitiés, de manière à réaliser des parties sensiblement de même forme, de préférence symétriques. L'objet mentionné précédemment est également résolu par un procédé de montage d'un ensemble pédale, dans lequel une tige de commande, qui transmet la position d'un levier de pédale à une unité de capteurs, est couplée au niveau d'une extrémité au levier de pédale par l'intermédiaire d'une pièce de réception. Dans le procédé selon l'invention, la pièce de réception en position déployée est fixée préalablement en un premier emplacement au niveau du levier de pédale, une extrémité de la tige de commande est introduite dans le coussinet évasé par la position déployée de la pièce de réception, et un mouvement visant à rapprocher le levier de pédale et la tige de commande sous l'effet d'une compression de l'écartement permet de pousser la pièce de réception à partir du premier emplacement dans sa position de fixation proprement dite contre le levier de pédale. cette occasion, le coussinet d'abord évasé vient s'appuyer étroitement contre l'extrémité. Par cette procédure, qui est appropriée en particulier à un ensemble pédale du type mentionné en introduction, les dépenses de montage peuvent être considérablement réduites par rapport à des ensembles de pédale classiques. En particulier, le montage peut être réalisé simplement, même dans des conditions de place limitées, sans l'application de forces élevées. Pourtant, on obtient un couplage durablement stable de la tige de commande contre le levier de pédale. L'introduction de la tige de commande, plus précisément de l'extrémité de celle-ci, dans la pièce de réception peut, par ailleurs, faire en sorte que, à la suite de l'introduction de la tige de commande dans ladite pièce de réception, le coussinet entoure l'extrémité de la tige -de commande, moyennant quoi cette dernière est maintenue solidarisée en traction et pression dans le coussinet. Des mesures de blocage supplémentaires pour l'accouplement de la tige de commande contre le levier de pédale ne sont pas nécessaires dans ce cas. En outre, au cours du montage, on peut faire passer la tige de commande à travers une partie du support de pédale. Pour le blocage provisoire contre le levier de pédale, on peut exploiter tout d'abord l'effet d'écartement de la pièce de réception. Dans un mode de réalisation avantageux, la pièce de réception en position déployée est cependant bloquée provisoirement par des tétons de blocage et/ou un collage au niveau d'un logement dans le levier de pédale, afin de garantir un maintien sr et en bonne position et d'empêcher que la pièce de réception se détache accidentellement au cours du montage. L'invention est expliquée ci-après de manière détaillée à l'appui d'exemples de réalisation représentés sur le dessin, dans lequel: la figure 1 est une vue de côté, représentée en coupe Partielle, d'un ensemble pédale selon l'invention; la figure 2 est une vue de côté de la pièce de réception-de l'ensemble pédale selon la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe de la pièce de réception à l'état monté, par référence à une observation par le dessus; la figure 4 est une vue en coupe de la pièce de réception à l'état non monté et écarté, par référence à une observation par le dessus; la figure 5 est une autre vue de côté de la pièce de réception à l'état non monté et écarté dans le sens d'introduction d'une tige de commande; et la figure 6 est une vue en coupe d'une pièce de réception modifiée pour l'ensemble pédale représenté sur la figure 1, à l'état non monté et écarté, par référence à une observation par le dessus. L'exemple de réalisation sur les figures 1 à 5 représente un ensemble pédale à monter dans un véhicule de tourisme, qui est apte à être utilisé pour une pédale de frein ou une pédale d'embrayage. L'ensemble pédale comporte un support de pédale 1 destiné à être fixé contre une partie de la carrosserie du véhicule. cet effet, le support de pédale 1 comporte une console de fixation 2 avec un point de fixation supérieur 3 et deux points de fixation inférieurs 4. Deux branches 5 sont aboutées d'un seul tenant à la console de fixation 2 et, entre celles-ci, un levier de pédale 6 est logé de manière rotative autour d'un axe au moyen d'un palier de pivotement 7. Le levier de pédale 6 comporte un patin de pédale 8, par l'intermédiaire duquel le conducteur du véhicule peut exercer une force de commande. Cette force de commande est transmise à une unité de capteurs 9, laquelle est destinée à influer sur l'état de conduite du véhicule. L'unité de capteurs 9 est reliée selon la fonction de l'ensemble pédale, soit à un embrayage du véhicule, soit à un frein du véhicule. De plus, une force de rappel dans le sens inverse de la force de commande est appliquée par l'unité de capteurs 9 pour faire pivoter le levier de pédale 6 à nouveau vers sa position initiale à la suite de l'exécution de la commande. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, on a intercalé en plus entre le levier de pédale 6 et le support de pédale 1 un ressort de rappel 10. Celui-ci peut aussi appliquer seul la force de rappel opposée à la force de commande, si entre le levier de pédale 6 et l'unité de capteurs 9 il se produit uniquement une transmission de la position du levier de pédale 6, c'est-à-dire s'il n'est pas prévu une transmission de force proprement dite entre le levier de pédale 6 et l'unité de capteurs 9. La transmission de la position du levier de pédale 6, ainsi que, le cas échéant aussi, d'une force de commande vers l'unité de capteurs 9 est assurée par une tige de commande 11. Ladite tige de commande 11 s'étend à partir de l'unité de capteurs 9, agencée sur la face arrière de la console de fixation 2, jusqu'à une partie supérieure du levier de pédale 6, juste en dessous du palier de pivotement 7. De plus, la tige de commande l passe à travers une zone d'ouverture du support de pédale 1, par exemple à travers un orifice dans la console de fixation 2 et entre les branches 5. Pour l'accouplement de la tige de commande 11 contre le levier de pédale 6, il est prévu une pièce de réception 12, qui est fixée pour sa part dans un logement 13 au niveau du levier de pédale 6. Alors que la pièce de réception 12 est bloquée dans le logement 13 contre tout mouvement relatif par rapport au levier de pédale 6, la pièce de réception 12 forme conjointement avec une extrémité 14 une articulation, qui compense le mouvement de pivotement du levier de pédale 6 par rapport au support de pédale 1. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, l'extrémité 14 est sphérique et est logée sans jeu dans un coussinet 15, de forme sphérique correspondante, de la pièce de réception 12. Le logement 13 comporte une partie formée par une forure 16, sachant que dans la position de repos du levier de pédale 6 l'axe de la forure 16 est incliné par rapport à l'axe longitudinal de la tige de commande 11 et passe à travers le centre de l'extrémité sphérique 14. Sous l'effet d'une pression exercée sur le levier de pédale 6, l'axe de la forure se rapproche de l'axe longitudinal de la tige de commande 11. Pour empêcher, dans la position de repos, un contact de la tige de commande 11 contre le levier de pédale 6, celui-ci comporte un évidement 17 dans le prolongement de la forure 16. Dans la forure 16 du logement 13 est encliquetée la pièce de réception 12 déjà évoquée, c'est-à-dire qu'elle y est bloquée par un assemblage à encliquetage. La pièce de réception 12 représentée de manière plus explicite sur les figures 2 à 5 est réalisée en deux parties en vue du montage, ses deux parties 18 et 19 étant assemblées de manière articulée l'une à l'autre. La figure 3 représente la pièce de réception 12 dans sa position montée, dans laquelle les deux parties 18 et 19 sont poussées l'une contre l'autre. l'état non monté et non sollicité, les deux parties 18 et 19 s'écartent par contre l'une de l'autre, comme il est représenté sur la figure 4. Sur les figures 3 et 4, il ressort par ailleurs que la séparation passe à travers le coussinet 15, qui comporte des contre-dépouilles 20 et 21 face à face par rapport à l'axe longitudinal de la pièce de réception 12. Ces contredépouilles 20 et 21 sont destinées à bloquer de manière solidarisée en traction et pression l'extrémité 14 de la tige de commande il à l'état monté. En position déployée, le coussinet 15 est évasé, de telle sorte que l'extrémité 14 dé la tige de commande 11 peut passer sans problème au niveau des contre-dépouilles 20 et 21. Une compression des parties 18 et 19 l'une contre l'autre entraîne la fermeture du coussinet 15, de telle sorte que celui-ci est étroitement en appui contre l'extrémité 14. De plus, les contre-dépouilles 20 et 21 entourent l'extrémité 14 pour la bloquer sans jeu dans le coussinet 15. L'assemblage articulé entre les deux parties 18 et 19 est assuré par un film formant charnière 22 sur la face arrière du coussinet 15. Pour garantir que les parties 18 et 19 sont bien en appui l'une contre l'autre, des creux 23 et 24 sont prévus dans la zone directement devant et derrière le film formant charnière 22. En outre, au niveau de la face arrière du coussinet 15 est aboutée axialement une partie formant socle 25, dont la longueur axiale définit la profondeur d'introduction du coussinet 15 dans la forure 16 au niveau du levier de pédale 6. Par l'utilisation de différentes pièces de réception 12, l'ensemble pédale peut être adapté très facilement à différents rapports de développement pour l'unité de capteurs 9. Pour fixer la pièce de réception 12 dans la forure 16, des saillies d'encliquetage 26 et 27 sont formées contre la face extérieure des parties 18 et 19, lesquelles saillies, dans la position de fixation de la pièce de réception 12 il contre le levier de pédale 6, s'enclenchent dans des évidements correspondants réalisés dans celui-ci. De plus, sur la face extérieure des parties 18 et 19 sont disposées, devant les saillies d'encliquetage 26 et 28 par référence au sens d'introduction, d'autres saillies d'encliquetage en forme de tétons de blocage 28 et 29, qui assurent le blocage provisoire de la pièce de réception 12 dans la forure 16. En outre, en alternative ou en complément des tétons de blocage, un blocage provisoire de la pièce de réception 12 peut être réalisé par collage. La pièce de réception 12 représentée sur les figures est séparée en deux moitiés le long de son axe longitudinal. Dans un mode de réalisation modifié de celleci, il est cependant aussi possible d'effectuer une séparation différente, pour autant que l'écartement des parties 18 et 19 entraîne en même temps un évasement du coussinet 15 en vue d'y introduire l'extrémité 14 de la tige de commande 11. De préférence, la pièce de réception 12 est réalisée en matière plastique, telle que le POM. La procédure à suivre pour le montage de l'ensemble pédale est expliquée brièvement ci-après. l'issue de l'assemblage du coussinet 1 avec le levier de. pédale 6, la pièce de réception 12 est bloquée provisoirement en position déployée au niveau d'un premier emplacement sur le levier de pédale 6. Pour ce faire, la pièce de réception 12 est introduite dans la forure 16 du logement 13 avec son extrémité fermée, c'est-à-dire avec l'extrémité portant le film formant charnière 22. Le blocage. provisoire est assuré dans ce cas sensiblement par les tétons de blocage 28 et 29, ainsi que, le cas échéant, par un collage temporaire. Dans cette position, les deux parties 18 et 19 sont encore quelque peu déployées ou se laissent écarter sans opposer une grande résistance. Ensuite, on monte la tige de commande 11. Celle-ci est située, d'une manière générale, au niveau de l'unité de capteurs 9, laquelle est posée par exemple contre la console de fixation 2 du support 1 ou contre une partie de la carrosserie du véhicule, située derrière ladite console de fixation. Dans ce cas, on fait passer la tige de commande 11 à travers un orifice dans la console de fixation 2, ainsi qu'entre les branches 5 du 1 et on la fait venir en appui contre le coussinet 15 évasé de la pièce de réception 12. Par un mouvement visant à rapprocher le levier de pédale 6 et la tige de commande 11, la pièce de réception 12, sous l'effet d'une compression l'une vers l'autre des parties 18 et 19 déployées, est poussée à partir du premier emplacement de pré-fixation vers sa position de fixation proprement dite au niveau du levier de pédale 6. Au cours de ce processus, le coussinet 15, d'abord évasé, se pose étroitement contre l'extrémité 14 de la tige de commande 11. l'issue du mouvement d'introduction, le coussinet 15 entoure donc l'extrémité 14 de la tige de commande 11, moyennant quoi la tige de commande Il est couplée de manière articulée, solidaire en traction et pression avec la pièce de réception 12 et, de ce fait aussi, avec le levier de pédale 6, car pendant le mouvement d'introduction, la pièce de réception 12 s'enclenche de manière fixe en position avec le levier de pédale 6. La figure 6 représente un mode de réalisation modifié de la pièce de réception. Cette pièce de réception 12' correspond sensiblement à la première pièce de réception 12 expliquée précédemment et peut également être montée dans l'ensemble pédale selon la figure 1. la différence de la première pièce de réception 12, la pièce de réception 12' modifiée est munie d'une denture 32 et 33 réalisée dans la zone du coussinet 15 respectivement sur ses flancs latéraux et 31. l'état comprimé, ces dentures 32 et 33 entrent en prise l'une dans l'autre. La prise des deux dentures l'une dans l'autre est destinée à absorber les forces de cisaillement exercées sur le film formant charnière 22 à la suite d'une introduction de force en oblique. En fonction de la position de la pédale, la tige de commande 11 pousse d'un côté soit à droite, soit à gauche sur la pièce de réception 12'. L'ensemble pédale expliqué ci-dessus se caractérise par de faibles dépenses de fabrication et de montage. En même temps, un accouplement stable de la tige de commande contre le levier de pédale est garanti et permet une longue durée de vie. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir de la portée de l'invention. LISTE DES REFERENCES 1 support 2 console de fixation 3 point de fixation supérieur 4 point de fixation inférieur 5 branche 6 levier de pédale 7 palier de pivotement 8 patin de pédale 9 unité de capteurs 10 ressort il tige de commande 12 pièce de réception 13 logement 14 extrémité de la tige de commande 15 coussinet 16 forure 17 évidement 18 partie de la pièce de réception 19 partie de la pièce de réception 20 contre-dépouille 21. contre-dépouille 22 film formant charnière 23 creux 24 creux 25 partie formant socle 26 saillie d'encliquetage 27T saillie d'encliquetage 28 téton de blocage 29 téton de blocage 30 flanc latéral 31 flanc latéral 32 denture 33 denture REVENDICATIONS 1. Ensemble pédale comprenant un support (1), un levier de pédale (6), qui est logé de manière pivotante sur le support (1), une tige de commande (11), qui transmet la position du levier de pédale (6) à une unité de capteurs (9), et une pièce de réception (12) qui est fixée au levier de pédale (6) et comporte un coussinet (15) destiné à recevoir une extrémité (14) de la tige de commande (11), 1G la pièce de réception (12) et la tige de commande (11) étant couplées l'une à l'autre de manière solidarisée en traction et pression à l'état monté, caractérisé en 'ce que la pièce de réception (12) est réalisée en deux parties, les deux parties (18, 19) de celle-ci étant assemblées de manière articulée l'une avec l'autre et à l'état non monté se mettent en position déployée, dans laquelle le coussinet (15) est évasé par rapport à l'état monté. 2. Ensemble pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de réception (12) est conçue sous forme de manchon fendu dans le sens longitudinal, dont une extrémité comporte un orifice d'introduction pour la tige de commande (11) et l'autre extrémité comporte le coussinet (15) agencé sur la face intérieure. 3. Ensemble pédale selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux parties (18, 19) de la pièce -de réception (12> sont assemblées l'une à l'autre par un film formant charnière (22), qui est agencé au niveau de la face arrière du coussinet (15). 4. Ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pièce de réception (12) est réalisée en matière plastique, telle que le POM. 5. Ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pièce de réception (12) est fixée au levier de pédale (6) au moyen d'un assemblage par encliquetage dans un logement (13) du levier de pédale (6). 6. Ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les faces extérieures des parties (18, 19) de la pièce de réception (12) comportent chacune des saillies d'encliquetage (26, 27), qui, à l'état monté, sont encliquetées dans le logement (13) du levier de pédale (6). 7. Ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que d'autres éléments de blocage (28, 29) sont réalisés au niveau des faces extérieures des parties (18, 19) de la pièce de réception (12) pour le blocage préalable de la pièce de réception (12) en position déployée contre le levier de pédale (6). 8. Ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité (14) de la tige de commande (11) est sphérique. 9. Ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le couplage solidaire en traction et pression entre la tige de commande (11) et la pièce de réception (12) est assuré uniquement par l'enveloppement de l'extrémité (14) par le coussinet (15). 10. Ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chacune des deux parties (18, 19) de la pièce de réception (12) est munie d'une denture (32, 33), lesquelles entrent en prise l'une dans l'autre à l'état monté. 11. Ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la pièce de réception (12) est séparée en deux moitiés. 12. Procédé de montage d'un ensemble pédale, en particulier d'un ensemble pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel une tige de commande (11), qui transmet la position d'un levier de pédale (6) à une unité de capteurs (9), est couplée au levier de pédale (6) par une extrémité (14) par l'intermédiaire d'une pièce de réception (12), caractérisé en ce que la pièce de réception (12) en position déployée est bloquée préalablement en un premier emplacement du levier de pédale (6), en ce qu'une extrémité (14) de la tige de commande (11) est introduite dans le coussinet (15) évasé à la position déployée de la pièce de réception (12), et en ce qu'un mouvement visant à rapprocher le levier de pédale (6) et la tige de commande (11) sous l'effet d'une compression de l'écartement permet de pousser la pièce de réception (12) à partir du premier emplacement vers sa position de fixation proprement dite contre le levier de pédale (6), le coussinet (15) d'abord évasé venant étroitement en appui contre l'extrémité (14). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le coussinet (15), à la suite de l'introduction dans le levier de pédale (6), entoure l'extrémité (14) de la tige de commande (11), cette dernière étant maintenue solidaire en traction et pression dans le coussinet (15). 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que, au cours du montage, on fait passer la tige de commande (11) à travers une partie du support de pédale (1). 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que la pièce de réception (12) en position déployée est bloquée préalablement par les tétons de blocage et/ou par collage dans un logement (13) du levier de pédale (6).