FR 2839609 A1 20031121 FR 0205964 A 20020515 s la profondeur de terrage de chaque disque du dispositif. La presente invention a pour objet une machine a firer, apres la taille, les bois de vigne, et un procede correspondent. Les plants de vigne vent cultives en rangs et comportent chacun un cep sur loquel poussent les bois portent la vegetation. Plusieurs fils courent le long de chaque rang de vigne. L'un des fils stetend sensiblement au niveau de l'extremite superieure des ceps. Deux autres fils, appeles fils releveurs, vent agrafes entre eux entre deux plants de vigne, afin de resserrer la vegetation et de maintenir les bois verticaux. Ces deux fils releveurs vent fixes aux extremites de chaque rang. Selon la pratique habituelle, apres les vendanges, les plants de vigne vent tailles. La taille vise a eliminer une partie des bois qui a porte la vegetation pour ne garder qu'une ou deux jeunes branches qui porteront la vegetation a la prochaine saison. Le s boi s sectionnes l ors de la tai l le ne tombent generalement pas immediatement apres la coupe. En effet, ils vent accroches entre eux et a au moins un fil par des vrilles. I1 faut done, apres la taille, firer manuellement sur ces bois afin de les decrocher, ce qui est une operation particulierement couteuse en main d'ceuvre et qui constitue une part non negligeable du cout total d'entretien de la vigne. La presente invention vise notamment a permettre d'effectuer le travail de degagement des bois tailles d'une maniere rapide et efficace. Wile y parvient grace a une nouvelle machine a firer les bois d'un rang de vigne, caracterisee par le fait qu'elle comporte: - un chassis enjambeur, configure pour enj ember un rang de vigne avec deux cotes situes respectivement de part et d'autre du rang de vigne, - au moins deux batteurs solidaires du chassis, situes respectivement des deux cotes du chassis et apses a imprimer aux bois un mouvement, notamment oscillatoire, permettant de les faire somber. Cette machine peut comporter en outre, dans une realisation preferee, au moins deux crochets agences pour supporter chacun un fil relevour. Ces crochets permettent de maintenir les fils releveurs au-dessus des batteurs, de sorte que ces fils ne genent pas le fonctionnement des batteurs et n'empechent pas non plus les bois de somber. La machine peut comporter un dispositif de balayage des bois a terre pour constituer des andains. Dans ce cas, la machine est capable lors de son passage dans le rang non senlement de faire somber les bois, mais encore de les rassembler dans les allees qui separent deux rangs de vigne. Il suffit ensuite de passer dans ces allees avec un broyeur pour ramasser et broyer les bois tombes. La machine peut comporter un dispositif de levage du dispositif de balayage. Ce dispositif de levage peut permettre notamment de lever le dispositif de balayage lors du deplacement de la machine hors des rangs de vigne. Dans une realisation preferee, chaque batteur est dispose sur le chassis de maniere a etre anime d'un mouvement de rotation alternatif dans un plan sensiblement horizontal. La frequence d'un tel mouvement peut etre inferieure ou egale a 350 mouvements alternatifs par minute, par exemple. L'ecartement entre les rangees de batteurs, mesure entre leurs extremites libres, perpendiculairement a la direction de deplacement de la machine, est par exemple superieur a environ 14 cm, etant par exemple compris entre environ 14 cm et environ 16cm. Le chassis peut eventuellement etre ajustable en largeur, afin de s'adapter a differents types de vignes. Au moins l'un des batteurs peut etre ajustable en hauteur, ce qui permet d' adapter la machine a differentes hauteurs de vigne. L' invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procede pour firer, apres la taille, des bois de vigne disposes selon un rang de vigne le long duquel s'etend au moins un fil sur lequel les bois a firer vent accroches. Ce procede peut comporter les etapes suivantes: - disposer a une extremite du rang de vigne la machine, de maniere a ce que le chassis enjambour puisse enjamber les plants de vigne, - deplacer la machine le long du rang de vigne en imprimant aux bois a firer, a ['aide des batteurs, un mouvement permettant de les faire somber. Le procede peut comporter l'etape consistent a accrocher les fils releveurs sur des crochets de la machine, avant de deplacer celle-ci le long du rang de vigne. Le procede peut encore comporter ltetape consistent, au passage de la machine, a balayer les bois tombes a ['aide d'un dispositif de balayage permettant de les regrouper en andains, de chaque cote du rang de vigne. Dans un tel procede, la machine peut avancer a une vitesse superieure a 1, 5 km/in, par exemple une vitesse superieure a 3 km/in. L'invention pourra etre mieux comprise a la lecture de la description detaillee qui va suivre, d'un exemple de mise en ceuvre non limitatif, et a l'examen du dessin annexe, sur lequel: - la figure l est une vue schematique et partielle, en perspective, d'une machine conforme a ['invention, vue de devant, - la figure 2 est une vue schematique et partielle, en perspective, de la machine, les fils releveurs etant engages dans les crochets, et - la figure 3 represente de maniere schematique et partielle, en perspective, la partie arriere de la machine. On a represente partiellement sur la figure 1 une machine a firer, apres la taille, les bois de plants de vigne. Cette machine est. dans l'exemple considere, destinee a etre remorquee par un tracteur qui lui fournit egalement l'energie necessaire a l'actionnement des differents elements mobiles. On ne sort pas du cadre de la presente invention lorsque la machine est auto-tractee. Cette machine comprend un chassis enjambeur configure pour enjamber un rang de vigne et comportant deux montants verticaux 2 et 3 suffisamment ecartes pour permettre le passage entre eux des plants de vigne. Une traverse 4 superieure relic les montants 2 et 3. Dans l'exemple illustre, le chassis est prevu pour passer dans des vignes dont les allees mesurent 1, 50 m et plus. Cette traverse pourrait etre reglable en largeur afin de permettre de regler l'ecartement entre les montants 2 et 3 suivant la largeur de la vigne exploitee. La machine comporte deux ensembles 5 et 6 de batteurs 7, chaque ensemble 5 ou 6 etant constitue dans l'exemple illustre par une rangee verticale de quatre batteurs 7 sensiblement horizontaux. Les batteurs 7 de chaque ensemble 5 ou 6 vent fixes a une extremite a des poutres respectives 8 et 9, d' une maniere ajustable en hauteur, ce qui permet d' adapter la machine a la hauteur de la vigne exploitee. La machine comporte en outre des verins qui permettent de modifier la distance du chassis au sol, done la distance des ensembles 5 et 6 au sol, et de compenser une pente eventuelle. La distance qui separe verticalement deux batteurs 7 consecutifs du sein d'un meme ensemble 5 ou 6, au niveau de leur fixation sur la poutre 8 ou 9 associee, est par exemple de 19 cm environ en moyenne. Les poutres 8 et 9 peuvent etre animees d'un mouvement de rotation alternatif par rapport au chassis, grace par exemple a un mecanisme analogue a celui employe dans certaines machines a vendanger de marque ALMA et qui ne sera par consequent pas decrit en detail. Les batteurs oscillent dans le meme sees. Ainsi, sur la figure l, lorsque les batteurs 7 de ['ensemble 5 se deplacent en rotation, vers le plan median du chassis, les batteurs 7 de ['ensemble 6 sten eloignent et reciproquement. L'amplitude du mouvement, a l'extremite libre d'un batteur, est par exemple de 22 cm environ, la longueur d'un batteur etant par exemple de 115 cm environ. Dans l'exemple illustre, la machine comporte en outre des crochets 10 fixes sur les montants 2 et 3 du chassis. Ces crochets 10 vent destines a maintenir les fils releveurs 12 au-dessus des batteurs 7, comme on peut le voir sur la figure 2. La machine peut en outre comporter, comme illustre sur la figure 3, un dispositif de balayage 20 capable de rassembler les bois tombes pour realiser des andains dans les allees bordant les rangs de vigne. Le dispositif de balayage 20 peut etre descendu au sol lors du passage dans les rangs ou releve pour la route et la mise en place de la machine en bout de rang, grace a un dispositif de levage 21 partiellement represente, pouvant etre conventionnel. Le dispositif de balayage 20 comporte, dans ltexemple considere, deux unites identiques situees de part et d'autre du rang de vigne. Chaque unite comporte un ensemble rotatif 23 comportant une pluralite de bras radiaux 25 a l'extremite desquels vent fixees des tiges flexibles 24 configurees pour balayer le sol sous le rang de vigne lors de la rotation de ['ensemble 23 et former des andains. Une roue 22 permet de maintenir ['ensemble 23 a une distance predeterminee du sol. On va maintenant decrTre le fonctionnement de la machine. On suppose que les bois ont ete tailles mais restent accroches aux fils par des vrilles. La machine est disposee en bout de rang et les fils releveurs 12 vent engages sur les crochets 10. On deplace ensuite la machine le long du rang de vigne, les batteurs 7 oscillant, de maniere a secouer les bois et les faire somber. Les bois se trouvant au sol vent ramasses et groupes en andains de chaque cote du rang de vigne grace au dispositif de balayage 20. La machine peut etre deplacee dans les rangs a une vitesse voisine de 3 km/in, par exemple. Le regime de l'arbre du tracteur qui fournit l'energie a la machine peut etre fixe a 400 tr/mn environ, soit une valeur plus faible que celle de 540 tr/mn habituellement utilisee lors des vendanges. La frequence des batteurs est par exemple de 320 mouvements alternatifs environ, pour un regime de l'arbre du tracteur de 400 tr/mn environ. L'invention n'est bien sur pas limitee a ce qui vient d'etre decrit. La machine peut notamment ne pas comporter de dispositif de balayage, ou en comporter un qui differe de celui qui vient d'etre decrit, sans que l'on sorte du cadre de la presente invention. Dans toute la description, ltexpression > doit etre comprise comme etant synonyme de >, sauf si le contraire est specific. REVENDI C AT I ON S 1. Machine a firer les bois d'un rang de vigne, caracterisee par le fait qu'elle comporte: - un chassis enjambeur, configure pour enjamber un rang de vigne avec deux cotes situes respectivement de part et d'autre du rang de vigne, - au moins deux batteurs (7) solidaires du chassis, situes respectivement des deux cotes du chassis et apses a imprimer aux bois un mouvement, notamment oscillatoire, permettant de les faire somber. 2. Machine selon la revendication l, caracterisee par le fait qu'elle comporte au moins deux crochets (10) agences pour supporter chacun un fil relevour (12). 3. Machine selon l'une des revendications precedentes, caracterisee par le fait qu'elle comporte un dispositif de balayage (20) des bois a terre pour constituer des andains. 4. Machine selon la revendication precedente, caracterisee par le fait qutelle comporte un dispositif de levage (21) du dispositif de balayage (20). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee par le fait que chaque batteur (7) est dispose sur le chassis de maniere a etre anime d'un mouvement de rotation alternatif dans un plan sensiblement horizontal. 6. Machine selon la revendication precedente, caracterisee par le fait que la frequence du mouvement alternatif des batteurs (7) est inferieure ou egale a 350 mouvements alternatifs par minute. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee par le fait qu'elle comporte des ensembles (5, 6) de batteurs, l'ecartement entre ces ensembles, mesure entre leurs extremites libres perpendiculairement a la direction de deplacement de la machine, etant superieur a 14 cm environ. 8. Procede pour firer, apres la taille, les bois de plants de vigne, disposes selon un rang de vigne, le long duquel s'etend au moins un fil sur lequel les bois a firer vent accroches, procede caracterise par le fait qu'il comporte les etapes suivantes: - disposer a une extremite du rang de vigne une machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, de maniere a ce que le chassis enjambeur puisse enjamber les plants de vigne, - deplacer la machine le long du rang de vigne en imprimant aux bois a firer, a ['aide des batteurs (7), un mouvement permettant de les faire somber. 9. Procede selon la revendication precedente, deux fils relevours (12) s'etendant le long du rang de vigne, caracterise par le fait qu'il comporte l'etape consistent a accrocher les fils releveurs (12) sur des crochets (10) de la machine. 10. Procede selon l'une des revendications 8 et 9, caracterise par le fait qu'il comporte l'etape consistent, au passage de la machine, a balayer les bois tombes a ['aide d'un dispositif de balayage (20) et a les regrouper en andains, de chaque cote du rang de vlgne. 11. Procede selon l'une quelconque des revendications 8 a 10, caracterise par le fait que la machine avance dans le rang a une vitesse superieure a 1,5 km/in, notamment