FR 2844429 A1 20040319 FR 0211287 A 20020912 Dispositif de stabilisation de canne ou béquille. L'invention décrite ci-après a pour objet un dispositif destiné à toute personne âgée, invalide, blessée ou qui a besoin d'un appui pour se lever, se 5 tenir debout ou marcher. L'invention provient de l'observation que la plupart des cannes disponibles dans le commerce tombent au sol lorsqu'elles sont lâchées sans un appui adéquat, qui ne se trouve pas nécessairement à proximité, ce qui rend difficile leur usage. La réalisation d'un dispositif autostable, c'est à dire ramenant la canne dans une position approximativement 10 verticale sans aucun support ni appui lorsqu'elle est lâchée même avec un angle par rapport à la verticale inférieur à une valeur prédéfinie, constitue un confort et une sécurité considérables pour les personnes en faisant usage ainsi que pour leur entourage. Cette canne équipée d'un tel dispositif doit cependant assurer la fonction principale d'appui stable en position statique et 15 de soutien rigide lors de la marche. Il doit ne pas introduire de contraintes de manipulation lorsque la personne relâche sa canne ou la reprend. La plupart des systèmes de stabilisation qui existent actuellement pour assister les personnes ayant des problèmes de marche ou de stabilité lorsqu'elles se tiennent debout présentent l'inconvénient d'être, soit 20 encombrants comme le trépied, soit mécaniquement complexes, soit lourds car faisant appel à des embases métalliques lourdes et/ou encombrantes ou fragiles avec des systèmes mécaniques comme doigts escamotables qui se brisent s'ils ne sont pas manipulés correctement. Il existe des dispositifs dans lesquels la tige de la canne est fixée au 25 centre d'une semelle plate, encombrante et lourde. Ils présentent en plus l'inconvénient lors de la marche ou de l'appui de la personne, que le contact se fasse sur la périphérie de la semelle si la canne n'est pas absolument verticale, donc de limiter la surface de contact entre le bout de la canne et le sol, engendrant un risque de dérapage et un effet de levier sur la fixation de 30 la canne sur la semelle, effet d'autant plus important que la semelle est plate et de grand diamètre. La fixation risque alors de se briser sous le poids de la personne entraînant alors sa chute. Ces cannes sont donc peu commodes ou peu fiables dans un usage courant.. Il est d'ailleurs remarquable qu'on ne les trouve pas ou peu dans les 35 commerces spécialisés. La présente invention a pour objectif de mettre à disposition des personnes concernées un dispositif réduisant ces contraintes et qui permette de réaliser une canne ayant une masse proche des cannes classiques du commerce, d'appui au sol sr, antidérapante et restant stable verticalement au 5 repos, même si elle est relâchée sous un angle sensiblement ouvert par rapport à la verticale allant jusqu'à 35 degrés, cas le plus fréquent en utilisation normale. Elle est de plus solide, de maintenance facile, peu coteuse et de réalisation industrielle aisée en utilisant des technologies modernes mais connues et éprouvées. Le dispositif selon l'invention consiste en une embase composée d'une semelle inférieure en contact avec le sol, flexible et antidérapante, fixée sous une base supérieure dont la face vers le sol a la forme d'une calotte de forme concave réalisée en matériau rigide, calotte sur laquelle viennent ensuite s'assembler une tige et une poignée légères constituant 15 ensemble une canne ou béquille, de telle sorte que lorsque la canne ou béquille ainsi constituée est relâchée, l'élasticité de la semelle inférieure associée à la concavité de la calotte vienne redresser la tige et lui fournisse un appui au sol stable en position verticale. Même posée sur un sol en pente ou à cheval sur un bord de tapis, l'ensemble ainsi constitué conserve un 20 équilibre, la tige restant pratiquement verticale. L'effet de rappel de la semelle flexible associé à la concavité de la calotte atténue les oscillations de la tige lorsqu'elle n'est pas relâchée verticalement. Lors de la marche ou de l'appui de l'utilisateur, la force d'appui exercée par l'utilisateur vient écraser la semelle flexible sur la paroi rigide de 25 la calotte concave donnant un excellent appui au sol et des capacités antidérapantes exceptionnelles. L'un des objectifs de l'invention est de fournir un bon appui au sol essentiel pour les personnes qui font l'usage d'une canne ou béquille. Le dispositif selon l'invention permet de résoudre ce problème: en effet la 30 déformation de la semelle qui vient épouser d'un côté la surface du sol et de l'autre côté la forme de la calotte concave sous l'effort, donne une attaque suivant une tangente à la calotte d'autant plus près de l'axe virtuel de la tige que la canne est verticale donc réduisant les contraintes sur la fixation de la tige sur l'embase; cette caractéristique permet également un appui sur une 35 grande surface au sol réduisant la pression par unité de surface et par là- même, le risque de dérapage. La réalisation d'une semelle revêtue d'un matériau synthétique ou de caoutchouc adapté assure une fonction antidérapante, antichoc et antibruit remarquable. L'effet de redressement dynamique, d'amortissement des oscillations 5 et maintien en position verticale en utilisant l'effet de ressort de la semelle flexible permet d'obtenir un ensemble de masse proche des cannes classiques du commerce. En ce qui concerne la solidité du dispositif et en particulier de la nécessaire liaison embase-tige, une fixation centrale de la tige sur l'embase 10 par tout moyen convenable tel que par exemple le vissage ou collage, permet de remplir cet objectif; une variante de fixation de la tige sur le pourtour de la calotte permet de répartir les efforts et d'alléger la tige. Ce mode de liaison a pour effet de répartir les efforts, lors de l'appui, le point de liaison tigeembase étant alors quasiment en ligne pour une large amplitude d'angle 15 d'attaque du sol, l'ensemble travaillant alors en compression. Parmi les -moyens de fixation de la tige sur le pourtour de la calotte, outre des doigts disposés suivant un cône de la tige vers la calotte, on peut avantageusement réaliser une tige de forme conique ou en bulbe qui vient s'accrocher sur ce pourtour. Une forme et une taille de bulbe adéquates peuvent permettre 20 d'augmenter l'angle de redressement de la canne jusqu'à près de 90 degrés par rapport à la verticale (tige parallèle au sol). Enfin pour compléter la canne, on peut disposer sur la tige une poignée pour la préhension et l'appui, confortable et sure et d'une couleur facile à repérer, voire luminescente. On peut équiper cette canne d'un 25 dispositif complémentaire, par exemple clignotant pour repérer la canne posée dans le noir ou sonore pour mal-voyants, dispositif automatique ou déclenché par l'utilisateur. On va maintenant donner la description d'un exemple de réalisation de l'invention en se référant au dessin (Figure 1) annexé qui montre un 30 premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention sur lequel a été positionnée une canne. La figure la montre le dispositif selon l'invention équipé d'une enveloppe (8) de protection. La figure 2 représente l'ensemble lorsque la canne qu'il supporte est en position inclinée, montrant la déformation de la semelle, l'action d'appui 35 au sol et de redressement de la semelle flexible. Les figures 3a, 3b, et 3c, montrent d'autres exemples de mode de réalisation de l'ossature de la semelle flexible suivant la présente invention. La figures 4, 4a et 4b montre des vues de modes de réalisation de fixation d'une tige sur le dispositif selon suivant l'invention. Les figures Sa et 5b montrent des vues d'exemples de tiges adaptables au dispositif. En se reportant à la figure 1, on peut voir en coupe un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, monté, pour meilleure compréhension, avec une tige formant canne. On voit donc une semelle (1) 10 fixée en son centre par tout moyen convenable tel que notamment par collage sur une base en forme de calotte concave (2) sur laquelle peut se fixer, approximativement en son centre par tout moyen convenable tel que notamment par vissage ou collage, une tige rigide (3) qui supporte à l'autre extrémité une poignée de préhension et d'appui (4). Selon le mode de réalisation de la figure 1, la semelle (1) est réalisée en matériau synthétique élastique ou en caoutchouc et sa forme par exemple de forme circulaire et ses qualités élastiques sont étudiées pour s'adapter à la concavité de la calotte (2) sur laquelle elle est fixée sur une couronne centrale (5) par tout moyen convenable, tel par exemple par collage ou au 20 moyen d'une vis, de façon à ce que la couronne périphérique de la semelle flexible (1) reste libre de remplir son office de ressort de rappel et de maintien. La face inférieure de la semelle (6) en contact avec le sol peut être réalisée en matériau antidérapant ou équipée d'une couche ou lamelle, amovible ou non, en matériau antidérapant. Dans une variante de réalisation de la semelle (1), montrée en figure la, la partie périphérique de la semelle (1) est équipée d'une enveloppe (8) tel qu'un soufflet, assurant une liaison souple entre la périphérie de la semelle (1) et celle de l'extrémité périphérique (15) de la calotte (2) pour protéger l'embase de la canne contre l'encrassement tout en permettant le 30 débattement de la semelle. Une variante de réalisation consiste à avoir une ensemble semelle (1) et enveloppe (8) réalisées d'une seule pièce, l'enveloppe pouvant contribuer elle-même à la flexibilité de l'ensemble. Une variante de la réalisation consiste en une fixation (5) de la semelle (1) sur la calotte (2) par pastille adhésive scratch permettant un 35 échange rapide en cas d'usure ou de détérioration de ladite semelle (1). Les modes de fixation décrits ici ne sont pas exclusifs; toute variante adaptée susceptible de résister aux contraintes d'effort et de longévité peut être considérée comme faisant partie de l'invention. La flexibilité de la semelle (1) par rapport à la base (2) peut être 5 répartie sur l'ensemble de la semelle ou concentrée sur une zone centrale de celle-ci. Les figures 3 montrent des variantes de réalisation de la semelle flexible: selon la figure 3a, la semelle flexible peut avantageusement être réalisée sous forme d'un coussin, d'un boudin ou d'un tore (10) réalisés en matériau synthétique flexible et élastique par exemple en mousse élastique. 10 Ils peuvent être creux, gonflés ou non, ou remplis d'un liquide dont le masse peut éventuellement contribuer à la répartition des masses. Cette forme de réalisation est plus adaptée à des béquilles plus longues, donc plus lourdes qui nécessiteront un effort de maintien et de redressement plus important. La partie supérieure de la semelle étant collée sur la plus grande partie de la 15 surface inférieure de la base (2), ce mode de réalisation assure la protection contre l'encrassement de l'embase. Les figures 3b, 3c, montrent quelques exemples non exclusifs de réalisation de l'ossature de la semelle (1) au moyen de ressorts: en 3b est représentée une réalisation de la semelle (1) avec des lames élastiques (11) 20 disposées en étoile rendues solidaires par une armature circulaire flexible sur le pourtour des lames; une variante de cette réalisation consiste en ce que les extrémités des lames sont libres. En 3c, est montrée une variante réalisée avec un ressort spirale (12) plat ou conique, fixé au centre de la base se déroulant sur le diamètre de la semelle. Une variante de réalisation de 25 semelle (1) fait appel à des ressorts hélicodaux, cylindriques ou tronconiques, positionnés sur un support semi-rigide et venant s'appuyer sur la base concave. Les ressorts donnés dans les exemples 3b, 3c, peuvent être protégés par une enveloppe caoutchoutée ou en matériau synthétique qui constitue alors la base de la semelle (1) pour assurer la protection des 30 ressorts contre l'oxydation, et pour assurer la protection du dispositif selon l'invention contre les incrustations de matières étrangères, la fonction antidérapante et amortisseur de choc. Dans une autre variante de réalisation de ces semelles (1), le montage d'une enveloppe (8) permet de protéger le mécanisme des ressorts et éviter l'encrassement ou coincement par des objets 35 étrangers. Selon le mode de réalisation de la figure (1), la base (2) réalisée en forme de calotte concave est avantageusement réalisée en matériau dense de façon à contribuer à l'équilibre et la stabilisation de l'ensemble. Sa forme concave peut être par exemple sphérique, pseudo-sphérique, mais également 5 ovode ou avoir une autre forme, de révolution ou non, notamment pour les cas d'adaptation à des cannes telles, par exemple, que les cannes anglaises ou celles équipées de poignées asymétriques dont le centre de gravité de l'ensemble la tige-poignée n'est pas sur l'axe virtuel de la tige lorsque celle-ci est relâchée en position de repos. La figure 4 montre un ensemble tige et poignée monté sur le dispositif selon l'invention. Dans le mode de réalisation présenté par la figure 4, la tige (3) adaptée sur le dispositif selon l'invention, est un tube cylindrique réalisé en matériau léger, aluminium ou composite et est fixée sur la base par ajustement et collage, mais en variante de réalisation, tout 15 autre mode de fixation tel que, par exemple, vissage ou embout expansif convient. Selon une variante de réalisation, la tige (3) peut être conique, ou revêtir tout autre forme qui conviendrait à un design ou une utilisation particulière. Selon une autre variante de réalisation schématisée fig 4a, la tige (3) peut être réalisée avec une embase (13) tronconique de telle sorte qu'elle vient s'accrocher par tout moyen convenable tel que, par exemple, emboîtement et collage sur le pourtour (15) de la calotte (2). La figure 4b montre un dispositif d'accrochage constitué d'un panier (14) tronconique. La tige et sa fixation peuvent également être constituées de façon monobloc. Outre un design plus agréable de la canne, cette réalisation permet une meilleure répartition de la force d'appui qui n'est plus concentrée sur une fixation centrale. De plus, la forme obtenue évite que le dispositif selon l'invention s'accroche sur des arêtes vives au sol tels par exemple un 30 bord de trottoir ou une marche d'escalier. La figure 5a montre une variante d'un ensemble réalisé avec le dispositif selon l'invention et d'une tige, formant canne, équipée d'un bulbe (16) s'adaptant sur la face supérieure de la calotte, arrondissant la forme de la partie inférieure de la canne. La figure 5b montre une variante de réalisation 35 d'un ensemble tige-bulbe (17) monobloc venant s'accrocher sur le pourtour (15) de la base (2). Une réalisation particulière de ces bulbes (16) ou (17) permet d'augmenter la capacité de redressement de la canne et ce jusqu'à 90 degrés de la verticale par exemple lorsqu'elle est renversée. Dans le mode de réalisation du dispositif, la poignée (4) est réalisée 5 en forme de champignon afin de donner une bonne préhension de la canne pour le déplacement et un bon support de la main lors de l'appui de l'utilisateur. Toute autre type de poignée ou d'appui adapté à l'usage de la personne utilisatrice est considéré comme convenable. Dans le mode de réalisation présenté, la fixation de la poignée (18) est réalisée par 10 emboîtement et collage, mais tout autre mode de fixation tel que par exemple vissage, embout expansif, ou vis de blocage peut convenir. Selon une variante de réalisation, la poignée (4) et la tige (5) peuvent être réalisés d'une seule pièce. La poignée (4) peut être de couleur blanche ou de couleur vive ou 15 luminescente permettant de repérer facilement la canne dressée. Dans une variante de réalisation de la canne avec le dispositif selon l'invention, celle-ci est équipée d'un dispositif électronique lumineux ou sonore, déclenché ou non à distance par l'utilisateur, qui signale la position de la canne de façon qu'elle puisse être repérée facilement dans le noir ou par une personne mal20 voyante. Quel que soit le mode de réalisation choisi, le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'être très facile d'utilisation, de permettre des réalisations très proches des cannes et béquilles existantes par son volume et son poids, peu fragile et d'entretien facile. Il apporte un confort très 25 appréciable aux utilisateurs qui n'ont plus à chercher un endroit pour poser leur canne et sont srs de la retrouver facilement à portée de la main sans avoir à se baisser ou demander à une tierce personne de la leur donner. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'être facile à fabriquer en utilisant des techniques connues, éprouvée et peu coteuses. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus pour lesquelles on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Revendications 1.- Dispositif de redressement et de stabilisation d'une canne ou béquille caractérisé en ce qu'il consiste en une embase composée d'une 5 semelle (1) inférieure en contact avec le sol, flexible, fixée sous une base supérieure (2) dont la face vers le sol a la forme d'une calotte de forme concave réalisée en matériau rigide, dispositif sur lequel viennent ensuite s'assembler une tige (3) et une poignée (4) légères constituant ensemble une canne ou béquille. 2. - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la semelle flexible (1) est réalisée en matériau synthétique flexible et élastique 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la l'élément flexible de la semelle (1) est réalisée par une structure en forme de coussin, boudin ou tore (10) plein réalisé en matériau synthétique flexible et 15 élastique ou creux, gonflé ou non, ou rempli d'un liquide ou non. 4 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la l'élément flexible de la semelle (1) est réalisée à l'aide d'éléments à ressort à lamelles (11), en ressort en spirale (12) ou à l'aide de ressorts hélicodaux multiples et/ou d'une combinaison de ces éléments avec d'autres matériaux 20 flexibles ou non. 5. - Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisé en ce que la semelle flexible (1) est munie sur son pourtour d'une enveloppe (8) reliant ledit pourtour au rebord périphérique (15) de la base concave. 6. - Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 caractérisé en ce 25 que la face inférieure de la semelle (1) destinée à venir en contact avec le sol est revêtue d'un matériau antidérapant (6) ou d'une lamelle (6) réalisée en matériau antidérapant. 7 - Dispositif selon les revendications 1, 2 3, 4, 5 ou 6 caractérisé en ce que la semelle (1) venant au contact avec le sol soit de forme circulaire. 8. - Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7 caractérisé en ce que la forme de la section de l'embase concave (2) suivant un plan perpendiculaire à l'axe est circulaire. 9 - Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé en ce que l'embase concave (2) est munie d'un dispositif de fixation (7) sensiblement en 35 son centre pour recevoir une tige munie d'une poignée de préhension et d'appui de façon à former une canne ou béquille. 10. - Canne ou béquille réalisée suivant l'une quelconque des revendications précédentes. 11. - Canne ou béquille selon la revendication 10 caractérisée en ce 5 que la tige (3) a une forme inférieure élargie de façon à venir s'accrocher sur le pourtour (15) supérieur de la base (2) concave. 12. - Canne selon l'une des revendications 10 ou 1 icaractérisée en ce que la tige (3) est équipée d'un bulbe (16) venant s'ajuster sur le pourtour supérieur de l'embase concave, de diamètre suffisant pour augmenter l'angle 10 autorisé de la tige par rapport à la verticale et ce jusqu'à un angle de 90 degrés. 13 - Canne ou béquille selon la revendication 12 caractérisée en ce que la tige (3) et le bulbe (17) forment un ensemble monobloc qui vient s'accrocher sur le pourtour supérieur (15) de l'embase (2) pour assurer la 15 liaison entre la tige (4) et la base (2) concave.