FR 2846221 A1 20040430 FR 0213447 A 20021028 La présente invention est relative aux dispositifs permettant d'effectuer des prélèvements de matière notamment à la surface de la peau ou des phanères. Le brevet US 4 494 555 décrit un dispositif pour le prélèvement de stratum corneum, comportant une lame destinée à être entraînée en rotation au contact de la peau 5 par un moteur électrique. Dans ce dispositif, le prélèvement est assisté par l'injection d'un liquide détergent. Une fois la rotation de la lame achevée, le liquide est prélevé au moyen d'une seringue en vue d'une analyse. Un tel dispositif est relativement complexe et peut difficilement être mis en òuvre sur un point de vente, par exemple. En outre, il peut s'avérer relativement difficile d'effectuer un prélèvement dans des conditions parfaitement 10 reproductibles, ce qui rend le dispositif plutôt inadapté à une analyse dont le résultat dépend de la quantité de la matière prélevée dans des conditions déterminées. Enfin, le détergent utilisé est susceptible de gêner l'analyse de certains paramètres, en engendrant des contaminations pour les systèmes d'analyse de ces prélèvements. L'article " Measurement of intracorneal cohesion in man using in vivo 15 techniques ", The Journal of Investigative Dermatology, 69: 299-302, 1977, décrit un appareil permettant d'entraîner en rotation une lame en contact avec la peau au moyen d'un moteur électrique, l'appareil est présenté comme permettant de presser la lame contre la peau avec une force constante mais ajustable. Dans ce dispositif également, une injection d'un liquide détergent est prévue pour recueillir la matière extraite par la lame. Par ailleurs, il est connu d'utiliser des accessoires tels que des grattoirs ou des films adhésifs pour prélever des cellules de peau morte à la surface de la peau. Cependant, des analyses à des températures ou pressions élevées, telles que par exemple par chromatographie en phase gazeuse ou en phase liquide, ne peuvent être faites directement sur ces accessoires, ces derniers n'étant pas en mesure de résister à de telles températures. 25 Des contaminations peuvent également survenir dans ces conditions d'analyse. De ce fait, il est souvent nécessaire de transférer la matière prélevée, notamment par aspiration ou par tout autre moyen mécanique, physique ou chimique, sur un support adéquat ou dans un contenant approprié, apte à résister aux conditions auxquelles la matière prélevée va être exposée en vue de son analyse. Il en résulte des manipulations fastidieuses, susceptibles de causer la perte ou la contamination de la matière prélevée et d'affecter la qualité de l'analyse. Il existe par conséquent un besoin pour bénéficier d'un dispositif permettant d'effectuer un prélèvement de matière, notamment à la surface de la peau ou des phanères, qui soit relativement simple à utiliser et qui permette de prélever la matière dans des conditions facilitant son analyse, notamment sans contamination par des solvants ou détergents. Il existe encore un besoin pour bénéficier d'un dispositif facilitant l'analyse de la matière prélevée avec des conditions de température et/ou de pression relativement élevées, notamment une analyse par chromatographie en phase liquide ou gazeuse. L'invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un dispositif pour effectuer un prélèvement de matière, notamment à la surface de la peau ou des phanères, comportant un organe abrasif comportant au moins une cavité permettant de recueillir la matière prélevée, un mécanisme d'entraînement permettant de mettre en rotation cet organe au contact d'une surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement et des 15 moyens permettant d'appliquer l'organe abrasif avec une force déterminée sur cette surface. Par " cavité ", on désigne tout relief ou rugosité capable de recevoir la matière prélevée et de la retenir au moins partiellement à la surface de l'organe abrasif; une cavité englobe notamment un relief en creux visible à l'oeil nu. L'utilisation d'un organe abrasif présentant au moins une cavité permet d'éviter d'avoir à utiliser pour recueillir la matière prélevée un liquide détergent, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur. Le prélèvement peut donc s'effectuer à sec, ce qui facilite l'utilisation du dispositif sur un point de vente ou par une personne seule, sur elle-même. L'échantillon de matière prélevé peut ne pas être contaminé par un liquide détergent ou par des colles ou solvants. Cela peut permettre d'envisager un ensemble de techniques d'analyses performantes sans risque d'interférences apportées par l'environnement de préparation de l'échantillon. De plus, l'invention peut permettre, en entraînant en rotation l'organe abrasif 30 pendant une durée connue et avec une pression déterminée de prélever à sec et sans contamination la matière dans des conditions pouvant être qualifiées de reproductibles, ce qui peut permettre une évaluation plus précise et/ou plus complète d'un état, notamment cutané, de l'individu objet du prélèvement. L'invention peut encore permettre de réaliser une cartographie des différents types de peau plus fine que la cartographie classique consistant à répertorier les peaux en peaux " grasses ", " normales ", " mixtes " ou " sèches ". L'invention peut aussi permettre de connaître précisément la composition analytique des couches extrêmes des surfaces cibles des produits cosmétiques. Il peut être avantageux d'utiliser, comme organe abrasif, un organe abrasif qui résiste à une température d'au moins 200 'C, notamment d'au moins 400 'C et/ou à une 10 pression d'au moins 20 bars, notamment d'au moins 50 bars, voire 100 bars, afin de permettre l'utilisation de l'organe abrasif avec l'échantillon de matière prélevée dans un chromatographe à phase liquide ou gazeuse, sans avoir à transférer la matière prélevée par l'organe abrasif sur un autre support. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe abrasif comporte 15 une céramique, notamment un disque en céramique de diamètre compris par exemple entre 0,5 mm et 50 mm, voire entre 5 et 30 mm. Par " céramique ", on désigne un matériau inorganique, non métallique, obtenu en mettant en oeuvre lors de son processus d'élaboration un traitement thermique. L'organe abrasif peut présenter une rugosité permettant d'arracher la matière 20 sur la surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement. La rugosité de l'organe abrasif peut correspondre par exemple à celle d'une surface abrasive dont la granulométrie peut aller de Pli à P2005, la rugosité étant définie par les normes ISO 6344-1, ISO 6344-2 et ISO 6344-3. L'organe abrasif peut être réalisé avec, à sa surface, des canaux dans lesquels 25 la matière prélevée peut se loger. Ces canaux peuvent par exemple être rectilignes, étant alors par exemple parallèles entre eux et équidistants. L'organe abrasif est avantageusement fixé de manière amovible sur le dispositif, ce qui peut permettre de le séparer pour l'analyse de la matière prélevée. L'organe abrasif peut par exemple être agencé de manière à pouvoir être fixé 30 par encliquetage ou friction sur un support entraîné en rotation par le mécanisme, ce qui permet d'éviter l'emploi de colles susceptibles de polluer la matière prélevée. Le mécanisme d'entraînement peut être agencé de manière à permettre d'entraîner en rotation l'organe abrasif pendant une durée d'au moins vingt secondes, par exemple une durée comprise entre trente secondes environ et cinq minutes. Le mécanisme peut également être agencé de manière à permettre d'entraîner 5 en rotation l'organe abrasif avec une vitesse déterminée, notamment une vitesse d'au moins 20 tr min-, par exemple de l'ordre de 50 tr min voire de 100 tr min ou plus. Le mécanisme d'entraînement peut avantageusement être purement mécanique et comporter par exemple un ressort spirale pour générer la force motrice permettant d'entraîner en rotation l'organe abrasif. Le mécanisme peut comporter un remontoir. Le mécanisme peut également comporter un organe de commande tel qu'un bouton-poussoir par exemple, permettant de commander son fonctionnement. Le mécanisme peut être mobile à l'intérieur d'un boîtier, ce dernier pouvant servir d'organe de préhension lors du prélèvement de la matière. Un élément élastiquement déformable peut être disposé de manière à 15 s'interposer élastiquement entre le mécanisme d'entraînement et le boîtier de manière à permettre à l'organe abrasif d'exercer une pression déterminée sur la surface sur laquelle le prélèvement doit être effectué. Le boîtier peut être agencé pour venir en appui sur la surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement lorsque l'organe abrasif est pressé contre celle-ci, et la force 20 avec laquelle l'organe abrasif est appliqué contre cette surface peut être déterminée par la distance sur laquelle s'est déplacé le mécanisme à l'intérieur du boîtier. Le mécanisme et le boîtier peuvent être agencés de telle sorte que l'organe abrasif puisse être empêché de tourner par le boîtier tant que l'organe abrasif n'est pas pressé contre la surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement. Cela peut permettre 25 d'obtenir une mise en rotation automatique de l'organe abrasif lorsque celui-ci est pressé sur la peau, par exemple. L'élément élastiquement déformable peut comporter un ressort hélicodal, notamment un ressort hélicodal travaillant en compression. En variante, l'élément élastiquement déformable peut comporter une mousse. Le dispositif peut comporter un conditionnement stérile, permettant d'éviter une contamination de l'organe abrasif préalablement au prélèvement. Le dispositif peut comporter un capot amovible de protection de l'organe abrasif, ce capot pouvant être agencé, le cas échéant, pour contribuer au conditionnement stérile de l'organe abrasif. Le dispositif peut comporter un organe de réglage de la déformation de 5 l'élément élastiquement déformable, cet organe de réglage se présentant par exemple sous la forme d'une bague qui peut être vissée plus ou moins sur un boîtier logeant le mécanisme d'entraînement, cette bague étant disposée de manière à venir en appui, par sa tranche, contre la surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement. Le dispositif de prélèvement peut être appliqué directement par un individu 10 chez lui ou sur un point de vente ou dans un centre spécialisé, notamment en institut de beauté. L'analyse de la matière prélevée par le dispositif peut notamment permettre de renseigner l'individu testé sur le taux de production de cellules d'origine épidermique, par exemple de coméocytes notamment en mesurant la quantité de peau prélevée à des 15 intervalles déterminés. Le nombre et la taille des coméocytes prélevés peut également renseigner, par exemple, sur le degré de sécheresse de la peau. L'invention peut aussi permettre de fournir des informations sur des paramètres mécaniques, biochimiques, bactériologiques, enzymatiques et/ou analytiques relatifs à l'individu sur lequel la matière a été prélevée. Le dispositif peut ainsi être utilisé pour 20 collecter des bactéries présentes à la surface de la peau, en vue d'évaluer la flore bactérienne cutanée d'un individu. La matière peut être analysée avec un chromatographe en phase gazeuse ou en phase liquide, normale ou inverse, par rayons X, par des moyens d'observation spectrophotométriques, par fluorescence UV ou infrarouge ou Raman, cette liste n'étant 25 pas limitative. Le dispositif peut comporter un capteur de vitesse et/ou un capteur de pression ou de force afin de mesurer des caractéristiques du mouvement de l'organe abrasif au contact de la surface sur laquelle la matière doit être prélevée. Le dispositif peut être agencé pour déterminer en fonction des paramètres 30 mesurés par le ou les capteurs au moins une grandeur relative à une propriété mécanique de la peau, telle que sa douceur par exemple. L'organe abrasif peut comporter en outre au moins un capteur permettant d'effectuer une mesure indépendamment du prélèvement de matière, notamment d'effectuer une mesure avant et/ou après le prélèvement de matière. Ce ou ces capteurs peuvent être présents ailleurs que sur l'organe abrasif et/ou dans l'organe abrasif Ce ou 5 ces capteurs peuvent notamment permettre de mesurer, par exemple, le pH, l'hygrométrie ou le micro-relief de la peau et/ou permettre de recueillir un signal électro- chimique, notamment lorsque des capteurs utilisant des électrodes couplées à des biocapteurs enzymatiques sont utilisés. On peut notamment utiliser des biocapteurs aptes à mesurer l'équipement enzymatique présent dans l'échantillon, notamment des capteurs aptes à 10 mettre en évidence les protéases, phosphatases, catalases, estérases ou glucocidases, cette liste n'étant pas limitative. L'invention a encore pour objet un procédé de prélèvement de matière à la surface de la peau ou des phanères, ce procédé pouvant se caractériser, selon un aspect de l'invention, par le fait qu'il comporte l'étape consistant à faire tourner avec une pression 15 déterminée un organe abrasif à sec sur la surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement, l'organe abrasif étant agencé pour recueillir la matière prélevée. Une fois le prélèvement effectué, l'organe abrasif peut être séparé.du dispositif, étant envoyé par exemple à un centre d'analyse pour qu'une analyse de la matière prélevée soit effectuée. Le résultat de l'analyse et/ou des informations relatives à l'échantillon adressé au centre d'analyse peuvent être transmises à l'expéditeur de l'échantillon, par exemple à l'individu testé, par un réseau informatique (intranet ou intemet) et/ou téléphonique, afin d'être reçu par exemple sur un ordinateur personnel ou un terminal portable. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé pour 25 la prescription d'un traitement, notamment cosmétique, ce procédé comportant l'étape consistant à prescrire au moins un produit, notamment cosmétique, en fonction du résultat d'une analyse de la matière prélevée au moyen d'un dispositif tel que défini plus haut. Le produit qui est prescrit peut notamment être un produit cosmétique destiné à être appliqué sur une portion externe du corps humain. Par " produit cosmétique ", on désigne un produit tel que défini dans la Directive 93/35/CEE du Conseil du 14 juin 1993. Un " traitement cosmétique " désigne un traitement au moyen d'un produit cosmétique ainsi défini. A titre d'exemple non limitatif de produits cosmétiques, on peut citer tout produit destiné à réduire les signes du vieillissement de la peau ou cheveux, notamment les 5 rides, à hydrater la peau, à nettoyer et/ou à nourrir et/ou à entretenir la peau ou les cheveux, à désodoriser la peau, à la préparer à une exposition solaire, à en renforcer l'élasticité, à en améliorer la douceur, etc... L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur 10 lequel: - la figure 1 est une vue schématique, avec coupe axiale partielle, d'un exemple de dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 en cours de prélèvement sur la peau, - la figure 3 représente isolément et vu de face l'organe abrasif, - la figure 4 est une vue en élévation, schématique, d'une variante de réalisation, - la figure 5 illustre la fixation par encliquetage de l'organe abrasif sur son support, et - la figure 6 est un schéma illustrant la possibilité d'exploiter des mesures effectuées lors du prélèvement pour évaluer un paramètre lié à l'état de la surface sur laquelle le prélèvement a été effectué. On a représenté à la figure 1 un dispositif de prélèvement 1 réalisé conformément à l'invention, comportant une pièce à main 2 et un capot de protection 25 amovible 3, pouvant être fixé par vissage par exemple sur la pièce à main 2. Cette dernière comporte un organe abrasif 4 qui est destiné à venir au contact de la surface S sur laquelle doit être effectué le prélèvement par une face 5, comme illustré à la figure 2. La pièce à main 2 comporte en outre un boîtier 6 servant d'organe de 30 préhension et logeant un mécanisme 7 permettant d'entraîner en rotation l'organe abrasif 4 autour d'un axe géométrique de rotation X, sensiblement perpendiculaire à la surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement, dans l'exemple considéré. L'organe abrasif 4 est constitué par exemple par un disque en céramique, d'environ 1 cm de diamètre et 4 mm d'épaisseur, réalisé dans une céramique usinée comportant sur la face 5 des canaux 8, rectilignes, parallèles et équidistants, séparés par des nervures 9. Le mécanisme 7 comporte une partie inférieure 10 mobile par rapport à une partie supérieure 11, l'organe abrasif 4 étant fixé sur cette partie inférieure 10 par exemple par encliquetage ou par friction. L'organe abrasif 4 peut par exemple comporter à sa périphérie une gorge annulaire 12 dans laquelle peut s'encliqueter un relief 13 de la partie inférieure 10, comme 10 illustré sur la figure 4. Un organe élastiquement déformable 15 tel que par exemple un ressort hélicodal travaillant en compression est disposé à l'intérieur du boîtier 6 et s'interpose entre le fond 16 de celui-ci et la partie supérieure 11 du mécanisme 7. Le boîtier 6 présente autour de l'organe abrasif 4 un bord 18 disposé de 15 manière à venir au contact de la peau P lors de l'utilisation, comme illustré sur la figure 2, le mécanisme 7 reculant à l'intérieur du boîtier 6 contre l'action de rappel du ressort 15. Etant donné que le déplacement du mécanisme 7 s'effectue sur une distance d déterminée, l'organe abrasif 4 est appliqué contre la peau avec une force connue, qui dépend de la raideur du ressort, laquelle est choisie de manière à obtenir la pression de 20 contact désirée entre l'organe abrasif 4 et la peau P. Le mécanisme 7 peut comporter un remontoir 19, permettant de contraindre un organe tel que par exemple un ressort spirale non représenté, présent à l'intérieur du mécanisme 7, afin d'accumuler de l'énergie. Cette dernière est restituée lors de l'utilisation pour entraîner en rotation la partie inférieure 10 autour de l'axe X. La restitution de 25 l'énergie accumulée peut se faire à vitesse constante avec un couple suffisant pour ne pas être influencé par la force de frottement ou à couple fixé par le mode de relaxation du ressort. Dans ce cas, le couple peut être relativement faible et la vitesse dépendre de la force de frottement. Dans l'exemple illustré, la partie inférieure 10 coopère au repos avec un relief 30 20 correspondant du boîtier 6, de manière à empêcher une rotation de la partie inférieure relativement au boîtier 6 tant que le mécanisme 7 n'a pas reculé d'une distance déterminée à l'intérieur du boîtier 6. Lors de l'utilisation, l'organe abrasif 4 est pressé contre la peau P et le recul du mécanisme 7 dans le boîtier 6 libère la partie inférieure 10 ce qui provoque la mise en rotation automatique de l'organe abrasif 4. Le cas échéant, le dispositif peut être réalisé, comme illustré sur la figure 5, 5 avec un organe de réglage de la force avec laquelle l'organe abrasif 4 est appliqué sur la surface sur laquelle le prélèvement doit être effectué. Cet organe de réglage peut se présenter par exemple sous la forme d'une bague 20 vissée sur le boîtier 6, lequel peut présenter une forme plus allongée que sur la figure 1. En vissant plus ou moins la bague 20, on raccourcit ou on augmente la course de déformation de l'organe élastiquement 10 déformable et l'on agit sur la force exercée par l'organe abrasif 4 sur la surface sur laquelle le prélèvement doit être effectué. Pour illustrer le fait que le mécanisme d'entraînement de l'organe abrasif peut être réalisé sous de multiples formes, on a représenté sur la figure 5 le mécanisme avec un remontoir 23 se présentant comme un prolongement de la partie du boîtier 6 sur laquelle la 15 bague 20 peut se visser. La mise en rotation de l'organe abrasif 4 s'effectue dans cet exemple en appuyant sur un bouton-poussoir 24 situé du côté opposé à l'organe abrasif 4. Le dispositif selon l'invention peut comporter, le cas échéant, un capteur 25 de la vitesse de rotation de l'organe abrasif 4 et un capteur 26 de la force avec laquelle 20 l'organe abrasif est pressé contre la surface sur laquelle la matière doit être prélevée, ainsi le cas échéant que des moyens de calcul 27 qui permettent, en fonction de l'information délivrée par les capteurs 25 et 26, d'évaluer une grandeur concernant la surface S, par exemple la douceur de la peau. Une information correspondante peut être affichée sur un écran 28, par exemple. Dans le cas d'une peau rugueuse, la friction entre l'organe abrasif 4 25 et la peau pourra être plus importante, faisant que la vitesse de rotation de l'organe abrasif 4 sera plus faible alors que pour une peau plus douce, la friction pourra être moins importante et la vitesse de rotation de l'organe abrasif 4, mesurée par le capteur 25, plus élevée. Le dispositif peut également comporter un capteur 29 autre, par exemple de 30 pH, d'hygrométrie ou un biocapteur. Pour effectuer un prélèvement, on peut par exemple faire tourner l'organe abrasif 4 pendant une durée comprise entre 30 secondes et 1 minute, avec une pression constante, à une vitesse de l'ordre de 50 tr min-1 sur la peau de l'avant bras, par exemple. On peut ainsi prélever avec l'organe abrasif une quantité de matière de l'ordre de 300 jtg par exemple, les squames se bloquant à l'intérieur des canaux 8 présents sur la face 5. Avant le prélèvement, l'organe abrasif 4 peut être stérile, le capot 3 étant 5 agencé pour se fixer de manière étanche sur la pièce à main 2 et participer au maintien dans un environnement stérile de l'organe abrasif 4. En variante, la pièce à main 2 peut recevoir un organe abrasif 4 précédemment extrait d'un emballage dans lequel il a été conditionné de manière stérile. Une fois le prélèvement effectué, l'organe abrasif 4 peut être séparé du reste de 10 la pièce à main 2 et placé dans un emballage stérile pour son envoi à un centre d'analyse. En variante, le capot 3 peut être remis en place sur la pièce à main 2 et l'ensemble envoyé au centre d'analyse. L'organe abrasif 4 peut également être introduit dans un appareil présent sur le lieu du prélèvement et permettant d'analyser la matière prélevée. Pour l'utilisation sur un lieu de vente ou dans un institut de beauté notamment, le dispositif peut avantageusement être agencé de manière à faciliter la mise en place et le remplacement de l'organe abrasif et comporter par exemple des moyens qui permettent d'extraire l'organe abrasif de son support en actionnant un organe d'extraction. Le cas échéant, le dispositif peut comporter un embout porte-organe abrasif qui 20 est séparé du dispositif lorsqu'une nouvelle utilisation doit avoir lieu, un nouvel organe abrasif étant mis en place avec un autre embout. Le centre d'analyse peut transmettre le résultat de l'analyse par courrier ou par un réseau informatique ou téléphonique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être 25 décrits. En particulier, l'organe abrasif peut être appliqué avec une pression sensiblement constante sur la surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement par d'autres moyens encore qu'un ressort hélicodal travaillant en compression, par exemple un ressort hélicodal travaillant en traction ou une mousse élastiquement déformable, un 30 ressort à lame ou autre. Le mécanisme permettant d'entraîner en rotation l'organe abrasif peut ne pas être entièrement mécanique et comporter par exemple un moteur électrique et éventuellement une source d'énergie électrique. On peut encore utiliser, comme organe abrasif, une céramique dont la face 5 destinée à être appliquée contre la surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement présente des reliefs autres que ceux illustrés, par exemple des cavités en surface dues à la grosseur des grains de matière de la céramique. Le dispositif de prélèvement selon l'invention peut s'appliquer non seulement au prélèvement de stratum corneum mais également au prélèvement de matières sur 10 l'ongle, les cils ou les cheveux. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour effectuer un prélèvement de matière, notamment à la surface de la peau ou des phanères, comportant: - un organe abrasif (4) comportant au moins une cavité (8) permettant de recueillir de la matière prélevée, - un mécanisme d'entraînement (7) permettant de mettre en rotation cet organe (4) au contact d'une surface sur laquelle doit être effectué le prélèvement, et - des moyens (6, 15) permettant d'appliquer l'organe abrasif avec une force 10 déterminée sur cette surface. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe abrasif (4) est capable de résister à une température d'au moins 200 'C, notamment d'au moins 400 0C et/ou à une pression d'au moins 20 bars, notamment d'au moins 50 bars. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait 15 que l'organe abrasif (4) comporte une céramique, notamment un disque en céramique de diamètre compris de préférence entre 0,5 mm et 50 mm. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe abrasif (4) est réalisé avec à sa surface des canaux (8) dans lesquels la matière prélevée peut se loger. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les canaux (8) sont rectilignes, de préférence parallèles entre eux et équidistants. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe abrasif (4) est fixé de manière amovible. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe 25 abrasif (4) est agencé de manière à pouvoir être fixé par encliquetage. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mécanisme est agencé de manière à permettre d'entramer en rotation l'organe abrasif pendant une durée d'au moins vingt secondes, notamment une durée comprise entre trente secondes environ et cinq minutes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mécanisme est agencé de manière à permettre d'entraîner en rotation l'organe abrasif avec une vitesse déterminée, notamment une vitesse d'au moins tr min10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement est purement mécanique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement (7) est mobile par rapport à un boîtier (6). 12. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'un élément élastiquement déformable (15) est disposé de manière à s'interposer élastiquement 10 entre le mécanisme d'entraînement (7) et le boîtier (6), de manière à permettre à l'organe abrasif (4) d'exercer une pression déterminée sur la surface sur laquelle le prélèvement doit être effectué. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le boîtier est agencé pour venir en appui sur la surface (8) sur laquelle doit être 15 effectué le prélèvement lorsque l'organe abrasif (4) est pressé contre celle-ci. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 1 à 13, caractérisé par le fait que le mécanisme (7) et le boîtier (6) sont agencés de telle sorte que l'organe abrasif (4) puisse être empêché de tourner par le boîtier (6) tant que l'organe abrasif (4) n'est pas pressé contre la surface (5) sur laquelle doit être effectué le prélèvement. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un conditionnement stérile. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un capot amovible (3) de protection de l'organe abrasif (4). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe (20) de réglage de la déformation de l'élément élastiquement déformable. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un capteur de vitesse et/ou un capteur de pression ou 30 de force afin de mesurer des caractéristiques du mouvement de l'organe abrasif au contact de la surface sur laquelle la matière doit être prélevée. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour déterminer en fonction des paramètres mesurés par le ou les capteurs au moins une grandeur relative à une propriété mécanique de la peau. 20. Procédé pour prélever de la matière à la surface de la peau ou des phanères, caractérisé par le fait qu'il comporte l'étape suivante: faire tourner avec une pression déterminée un organe abrasif (4) à sec sur la surface (S) sur laquelle doit être effectué le prélèvement, l'organe abrasif (4) étant agencé pour recueillir la matière prélevée. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé par le fait qu'une fois le 10 prélèvement effectué, l'organe abrasif est séparé du dispositif. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé par le fait que l'organe abrasif (4) est envoyé à un centre d'analyse pour qu'une analyse de la matière prélevée soit effectuée. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le résultat de 15 l'analyse et/ou des informations relatives à l'échantillon adressé au centre d'analyse sont transmises à l'expéditeur de l'échantillon, par exemple à l'individu testé, par un réseau informatique et/ou téléphonique.