FR 2843903 A1 20040305 FR 0210800 A 20020830 La présente invention est relative à un appareil de meulage de lentilles ophtalmiques du type comprenant: - un bâti; - un support de lentille relié au bâti et sur lequel est montée une 5 lentille, ce support étant muni de moyens d'entraînement en rotation de la lentille autour d'un premier axe; - un train de meules monté sur un arbre de meules rotatif orienté selon un deuxième axe parallèle audit premier axe, le train de meules et son arbre étant mobiles en translation le long dudit deuxième axe sous l'action 10 de moyens d'entraînement en translation; - un moteur d'entraînement en rotation du train de meules et de son arbre, ce moteur étant muni d'un arbre moteur rotatif autour d'un troisième axe, l'arbre moteur étant relié à l'arbre de meules par des moyens de transmission. Comme il est bien connu, le déplacement du train de meules permet d'amener successivement différentes meules en regard de l'ébauche de lentilles, suivant les phases de l'usinage, avec un encombrement relativement faible de l'appareil. Dans un appareil connu de ce type (FR-A-2 553 323), le train de 20 meules est porté par un arbre de meules solidaire de l'arbre du moteur d'entraînement en rotation du train de meules. Ce moteur est disposé dans l'axe du train de meules. Afin d'assurer le déplacement axial du train de meules, ce moteur est monté sur un chariot mobile en translation par rapport au bâti de l'appareil. De tels appareils ne donnent pas entière satisfaction, au moins pour deux raisons. En premier lieu, la disposition coaxiale du train de meules, de son arbre et du moteur d'entraînement, conduit à un appareil de meulage relativement encombrant en largeur, c'est à dire selon l'axe du train de 30 meules. En second lieu, un tel agencement nécessite le déplacement d'un ensemble mobile possédant une forte inertie. Par suite, non seulement la construction est coteuse, mais de plus, comme le moteur d'entraînement est solidaire de l'arbre de meules et du train de meules, toute vibration dans le moteur ou dans le chariot mobile va se propager le long de l'arbre moteur directement jusqu'au train de meules, diminuant la précision et la qualité de l'opération de meulage. L'invention a pour but principal de remédier à ces inconvénients, c'est à dire de réduire à la fois la largeur de l'appareil et les masses à déplacer pendant la translation du train de meules. A cet effet, I'invention a pour objet un appareil de meulage de lentilles ophtalmiques du type précité, caractérisé en ce que: 10 - le moteur est fixé sur le bâti; et - les moyens de transmission comportent un degré de liberté de glissement parallèlement auxdits premier et deuxième axes. L'appareil suivant l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes combinaisons 15 techniquement possibles: - les moyens de transmission comprennent des moyens de renvoi axialement fixes par rapport à l'arbre de meules et une liaison axialement mobile entre les moyens de renvoi et l'arbre moteur; - les moyens de transmission comprennent des moyens de renvoi 20 axialement fixes par rapport à l'arbre moteur et une liaison axialement mobile entre les moyens de renvoi et l'arbre de meules; - les moyens de renvoi comprennent une poulie calée sur un premier desdits arbres et une courroie embrassant d'une part cette poulie et d'autre part une partie du second desdits arbres dont la dimension axiale est 25 supérieure à la largeur de la courroie; - la différence entre la longueur de ladite partie dudit second arbre et la largeur de la courroie est sensiblement égale à la course utile du train de meules; - la courroie est intérieurement lisse; - la gorge de la poulie calée sur ledit premier arbre est convexe ou concave; - les moyens de renvoi comprennent une première poulie calée sur un premier desdits arbres et une courroie embrassant d'une part cette première poulie et d'autre part une deuxième poulie montée coulissante sur le second desdits arbres au moyen d'une liaison cannelée; -la courroie et les deux poulies ont une section en V; la courroie et les deux poulies sont crantées; - lesdits moyens d'entraînement en translation comprennent un moteur disposé sensiblement au droit du train de meules. Des exemples de mise en oeuvre de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels: - La Figure 1 est une vue schématique de face des parties pertinentes 10 d'un premier appareil de meulage selon l'invention, le train de meules étant dans une première position; - la Figure 2 est une vue analogue à la Figure 1, le train de meules étant dans une autre position; - la Figure 3 est une vue de dessus des parties pertinentes d'un 15 deuxième appareil de meulage selon l'invention; et - la Figure 4 est une vue de détail prise en coupe suivant la ligne IVIV de la Figure 3. L'appareil de meulage représenté sur les Figures 1 et 2 est destiné à meuler une ébauche de verre de lunettes généralement circulaire, suivant 20 plusieurs étapes (ébauchage, finition avec ou sans biseau), dépendant de la nature du verre et du type de monture utilisée. Cet appareil de meulage comprend un bâti 1, un support de lentille 3 relié au bâti 1, et un train de meules 5 entraîné en rotation par un moteur 7 et mobile en translation sur le bâti 1. Le support de lentilles 3 comprend un chariot 9 articulé autour d'un axe horizontal A-A' ramené dans le plan des Figures 1 et 2 pour une meilleure compréhension. Le chariot porte deux demi-arbres 11A et 11B disposés suivant un axe B-B' parallèle à l'axe A-A' et adaptés pour saisir l'ébauche 13. Des moyens non représentés permettent l'entraînement en rotation de l'ébauche 13 autour de l'axe B-B'. Le train de meules 5 est composé de plusieurs meules juxtaposées A, 5B, 5C, 5D, associées à différents types de verres à meuler et à différentes étapes du procédé de meulage: une meule débauchage de verres minéraux 5A, une meule d'ébauchage de verres synthétiques 5B, une meule de finition sans biseautage 5C et une meule de finition avec biseautage 5D. Le train de meule peut éventuellement être équipé de meules de polissage avec et sans biseautage. Ce train de meules 5 est monté solidairement sur un arbre de meules , lui-même monté libre en rotation dans un support 17 autour d'un axe CC' parallèle à l'axe A-A'. L'ensemble composé de l'arbre de meules 15, du train de meules 5 et du support 17 est mobile en translation le long de l'axe 10 C-C' sous l'action d'une vis d'entraînement 19 commandée par un moteur de translation 21 solidaire du bâti 1. Pour cela, le support 17 comporte deux branches en V renversé 20 dont chacune coulisse sur une barre de soutien et de guidage en translation 23 fixée au bâti 1. La vis d'entraînement 19 est vissée dans un taraudage 25 prévu à cet effet à travers l'une des branches 15 20 du support 17. La vis 19 et les barres 23 sont horizontales et parallèles à l'axe A-A', et le moteur 21 est situé sensiblement au droit du train de meules 5. A l'extrémité de l'arbre de meules 15 opposée au train de meules 5 est calée une poulie 27 d'entraînement de l'arbre 15. La gorge 29 de cette 20 poulie 27 est lisse. Sur le bâti 1 est fixé un moteur 7 d'entraînement en rotation du train de meules 5, muni d'un arbre moteur 31 d'axe D-D' parallèle aux axes B-B' et C-C'. Cet arbre moteur 31 possède une partie cylindrique allongée 33 25 disposée en regard de la poulie fixe 27 d'entraînement de l'arbre de meules. Une courroie d'entraînement 35 embrasse d'une part cette poulie 27 et d'autre part la partie cylindrique 33 de l'arbre moteur 31, ce qui permet de transmettre le mouvement de rotation de l'arbre moteur 31 à l'arbre de meules 15 et par conséquent d'entraîner en rotation le train de meules 5 30 autour de son axe C-C'. La largeur de la courroie d'entraînement 35 est sensiblement égale à la largeur de la gorge 29 de la poulie 27 de l'arbre de meules 15, de sorte que la liaison entre l'arbre de meules 15 et la courroie 35 est axialement fixe. Par contre, la longueur de ladite partie cylindrique 33 de l'arbre moteur 31 est nettement supérieure à la largeur de la courroie 35, afin que la liaison entre cette courroie 35 et l'arbre moteur 31 soit mobile en translation axiale. Plus particulièrement, la différence entre la longueur de la partie 5 cylindrique 33 de l'arbre moteur 31 et la largeur de la courroie 35 est supérieure, ou au moins égale, à la course utile du train de meules 15. Par ailleurs, pour faciliter la mobilité en translation axiale de la liaison entre l'arbre de meules 15 et la courroie 35, cette dernière possède une surface intérieure lisse. On décrira maintenant comme exemple une opération de meulage en deux étapes, à savoir un ébauchage et une finition avec biseautage, utilisant l'appareil de meulage des Figures 1 et 2. Initialement, (Figure 1), le train de meules 5 est en début de course axiale, en position pour la première étape (ébauchage). Sur la Figure 1, cette position est à gauche, la plus à l'intérieur 15 du bâti 1. On place la lentille 13 dans le support de lentille 3. Cette lentille 13 se trouve alors face à la meule d'ébauchage 5A. Le train de meules 5 est mis en rotation autour de l'axe C-C' par le moteur d'entraînement 7 au moyen de la courroie de transmission 35. La 20 lentille 13 est amenée au contact de la meule d'ébauchage 5A par basculement du chariot 3 autour de l'axe A-A' sous la commande d'une touche d'appui mobile 37, comme représenté sur la Figure 1. La lentille subit alors un usinage périphérique qui dépend de la monture à équiper et de la morphologie du patient. A la fin de l'étape d'ébauchage, le support de la lentille 3 est éloigné du train de meules 5. Le train de meules 5 continuant à être entraîné en rotation, le moteur de translation 21 est actionné. L'ensemble mobile comprenant le support 17, l'arbre de meules 15 et le train de meules 5 est entraîné en translation suivant l'axe C-C' vers l'extérieur du bâti 1, jusqu'à ce 30 que la gorge 39 de la meule 5D de finition avec biseautage soit positionnée axialement en face de la lentille 13. Durant ce déplacement axial, la courroie d'entraînement 35 glisse le long de la partie cylindrique 33 de l'arbre moteur 31 mais reste solidaire de la poulie d'entraînement 27 de l'arbre de meules 15. En variante, comme indiqué en trait mixte sur les Figures 1 et 2, la 5 gorge 29 de la poulie d'entraînement 27 peut être convexe ou éventuellement concave, ce qui favorise le retour de la courroie 35 vers le centre de cette gorge 29 lors des déplacements en translation axiale. Lorsque la position axiale relative de la meule de finition 5D avec biseautage et de la lentille 13 est adéquate, on met en contact la lentille 13 10 avec la meule 5D pour réaliser la deuxième étape (Figure 2) . Un second appareil de meulage selon l'invention est représenté sur la Figure 3, o le chariot porte-lentille 3 n'est pas visible. A la différence de l'appareil des Figures 1 et 2, une première poulie d'entraînement 50 à gorge en V est montée fixe sur l'arbre moteur 31, de sorte que la liaison entre 15 l'arbre moteur 31 et la courroie de transmission 52, qui a également une section en V, est axialement fixe. De plus, dans ce mode de réalisation, la courroie de transmission 52 embrasse une deuxième poulie 54 à gorge en V montée coulissante en translation selon l'axe C-C' sur l'arbre de meules 15. La deuxième poulie 54 est solidaire en rotation avec l'arbre de meules 15 20 au moyen d'une liaison cannelée 56 (Figure 4). On notera également que la vis 19 forme l'une des barres de soutien et de guidage du support 17, et que l'autre barre 23 est munie d'un ressort hélicodal de compression 58 pour le rattrapage des jeux. Le fonctionnement du second appareil de meulage selon l'invention 25 est similaire au fonctionnement du premier appareil de meulage. Cependant, lorsqu'on actionne le moteur de translation 21 pour déplacer en translation selon l'axe C-C' le train de meules 5, I'arbre de meules 15 coulisse dans la deuxième poulie 54, qui reste sensiblement immobile par rapport au bâti 1 grâce à la tension et à la rigidité axiale de la 30 courroie 52. En variante, dans le mode de réalisation des Figures 3 et 4, la courroie 52 et les poulies 50 et 54 peuvent être crantées pour améliorer la transmission de la rotation. Grâce à l'invention qui vient d'être décrite, il est possible de disposer d'appareils de meulage ayant un train de meules mobile permettant de réaliser des procédés de meulage multi-étapes, avec, sensiblement au droit du train de meules, les moteurs d'entraînement en rotation et en translation 5 du train de meules. Ces appareils de meulage selon l'invention sont donc particulièrement compacts. D'autre part, dans les appareils de meulage selon l'invention, le moteur d'entraînement en rotation du train de meules est fixé sur le bâti. Ce moteur n'est donc pas en liaison directe avec le train de meules mobile et 10 les masses mobiles sont considérablement réduites. Ceci améliore la précision du meulage, et les cots de construction de l'appareil sont faibles. REVENDICATIONS 1.- Appareil de meulage de lentilles ophtalmiques, du type comprenant: un bâti (1); - un support de lentille (3) relié au bâti (1) et sur lequel est montée une lentille, ce support étant muni de moyens d'entraînement en rotation de la lentille (13) autour d'un premier axe (B-B'); - un train de meules (5) monté sur un arbre de meules rotatif (15) orienté selon un deuxième axe (C-C') parallèle audit premier axe (B-B'), le 10 train de meules (5) et son arbre (15) étant mobiles en translation le long dudit deuxième axe (C-C') sous l'action de moyens d'entraînement en translation (19, 21); - un moteur (7) d'entraînement en rotation du train de meules (5) et de son arbre (15), ce moteur (7) étant muni d'un arbre moteur (31) rotatif 15 autour d'un troisième axe (D-D'), l'arbre moteur (31) étant relié à l'arbre de meules (15) par des moyens de transmission (27, 35; 50, 52, 54), caractérisé en ce que - le moteur (7) est fixé sur le bâti (1); et - les moyens de transmission (27, 35; 50, 52, 54) comportent un 20 degré de liberté de glissement parallèlement audit premier et deuxième axes (B-B', C-C'). 2.- Appareil de meulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission (27, 35) comprennent des moyens de renvoi (27) axialement fixes par rapport à l'arbre de meules (15) et une 25 liaison axialement mobile entre les moyens de renvoi (27,35) et l'arbre moteur (31). 3.- Appareil de meulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission (50, 52, 54) comprennent des moyens de renvoi (50) axialement fixes par rapport à l'arbre moteur (31) et une liaison 30 axialement mobile entre les moyens de renvoi (50, 52, 54) et l'arbre de meules (15). 4.- Appareil de meulage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de renvoi comprennent une poulie (27) calée sur un premier desdits arbres (15, 31) et une courroie (35) embrassant d'une part cette poulie (27) et d'autre part une partie (33) du second desdits arbres (31, ) dont la dimension axiale est supérieure à la largeur de la courroie. 5.- Appareil de meulage selon la revendication 4, caractérisé en ce 5 que la différence entre la longueur de ladite partie (33) dudit second arbre (31, 15) et la largeur de la courroie (35) est sensiblement égale à la course utile du train de meules (5). 6.- Appareil de meulage selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la courroie (35) est intérieurement lisse. 7.- Appareil de meulage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la gorge (29) de la poulie (27) calée sur ledit premier arbre (15, 31) est convexe ou concave. 8.- Appareil de meulage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de renvoi (50, 52, 54) comprennent une première poulie 15 (50) calée sur un premier desdits arbres (15, 31) et une courroie embrassant d'une part cette première poulie et d'autre part une deuxième poulie (54) montée coulissante sur le second desdits arbres (31, 15) au moyen d'une liaison cannelée. 9.- Appareil de meulage selon la revendication 8, caractérisé en ce 20 que la courroie (52) et les deux poulies (50, 54) ont une section en V. 10.Appareil de meulage selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce que la courroie (52) et les deux poulies (50, 54) sont crantées. 11.- Appareil de meulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement en translation 25 (19, 21) comprennent un moteur (21) disposé sensiblement au droit du train de meules (5).