FR 2841025 A1 20031219 FR 0207282 A 20020613 monnaie, ou de retrait de fonds, ou une combinaison de ces operations. PROCEDE DE PREPARATION ET DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE SANDWICHS FRAIS, AINSI QUE MACHINE DE MISE EN OEUVRE La presente invention concerne un procede de preparation et de distribution automatique de sandwichs frais, ainsi que la machine automatique de mise en oeuvre. On appelle sandwich frais, le sandwich pret a etre consomme, forme d'un pain croustillant et de garnitures ayant conservees leur fracheur, le pain etant de preference un pain a pate de type baguette parisienne ou equivalente. L' invention vise a fournir au consommateu r, et ceci de maniere automatique, un tel sandwich, sandwich confectionne au moment de la commande a partir d'un pain croustillant et de garnitures conservees dans des conditions optimales. Les sandwichs vent en general prepares a l'avance dans l'industrie ou dans les lieux de distribution classiques: en stations services, libresservices ou chanes de sandwicherie. La preparation prealable presente des inconvenients majeurs: - le pain de type baguette ou equivalent a une duree de fracheur et de croustillance limitee dans le temps; - I'humidite naturelle de la garniture est absorbee par le pain, ce qui provoque le ramollissement et lielasticite du pain; - le pain est sensible a l'hygrometrie de ['air, en particulier par temps humide, ce qui augmente son ramollissement; - pour etre conserves dans de bonnes conditions d'hygiene, les sandwichs vent le plus souvent conditionnes sous film, ce qui retient I'humidite, et vent stockes dans une vitrine refrigeree, ce qui finis de detruire les qualites organoleptiques du pain; - les sandwichs industrials ne vent pas fan's a partir de vrai pain baguette ou equivalent, mais d'une composition differente, dans laquelle vent ajoutes des conservateurs et des emulsifiants qui attenuent les phenomenes cites mais au detriment des qualites gustatives d'un vrai pain croustillant. En pratique, la fracheur du sandwich n'est done compatible, actuellement, qu'avec une preparation manuelle a la demande ou tres peu de temps a l'avance. Cependant, ce type de preparation prbsente egalement des inconvenients: outre les aspects de rentabilite economique, organisationnelle et de gestion du temps, les conditions d'hygiene posent egalement probleme,. - notamment lorsque le preparateur rend aussi la monnaie, ou utilise divers moyens de coupe et d'etalage des garnitures conservees dans des bacs ouverts a l'air libre. Par ailleurs, il est connu du document US 4 202 260 un appareil automatique de fabrication de sandwichs. Un tel appareil realise ['assemblage entre un morceau de pain superieur, une garniture et un morceau de pain inferieur, sans decrire de moyens permettant de garantir la fracheur du sandwich ainsi confectionne. L'invention se propose de remedier aux inconvenients lO evoques ci-dessus, en realisant une preparation et une distribution entierement automatique de sandwichs frais a ['aide de la combinaison de differents posses de fabrication de sandwichs varies, le sandwich etant pilote entre ces posses par un deplacement linesire. Plus precisement, I'invention a pour objet un procede de lS preparation et de distribution automatique de sandwichs frais, consistent a stocker dans une zone des pains de type baguette ou a pate equivalente a une temperature chaude comprise sensiblement entre 40 et 60 C, a saisir individuellement chaque pain tombant par gravite de la zone de stockage et a convoyer lineeirement le pain saisi pour, successivement, le percer longitudinalement en trou borgne, introduire dans le trou ainsi forme une combinaison de garnitures choisie parmi plusieurs conservees a temperature froide comprise sensiblement entre -2 et +10 C, puis conditionner le pain en l'ensachant et en le receptionnant, I'automaticite de la preparation et de la distribution etant geree de maniere centralisee. Selon des modes de realisation particuliers, il est prbvu: - une remontee des pains par convoyage en sortie de stockage aux fins de recuperation individuelle par gravite pour la saisie des pains a hauteur ergonomique; - un cycle de nettoyage automatique au stade de ['introduction des garnitures; - un chauffage optionnel du sandwich avec optimisation de la gestion des commandes sandwich froid et chaud; - une impression du sac d'ensachage en fonction de la commande effectuee; - une remontee des sandwichs avant reception. L'invention concerne egaiement une machine de preparation et distribution automatique mettant en cauvre le procede. Cette machine comporte une structure formee d'une fa,cade enveloppant un chassis de support, et d'organes repartis sur cette structure en s differents posses regroupes en zones de fonctionnalite specifique, de la fa,con suivante: - en fa,cade, composee d'au moins deux portes d'acces, une zone de commande pour l'utilisateur, formee d'un organe de paiement associe a un tableau de commande pour choisir et vaiider un type de sandwich choisi parmi plusieurs possibilites, ainsi qu'un posse de reception finale, localement distincte de la zone de commande, pour liberer la zone de commande et recuperer le ou les sandwichs commandes; une unite centrale de gestion des commandes des moyens d'entrarnement et de traitement de la machine, fixee sur la face interne des portes de fa, cade pour en faciliter 1'acces; - une zone de stockage des pains, climatisee a une temperature comprise sensiblement entre 40 et 70 C pour decongeler les pains, les maintenir tiedes et croustillants, puis les delivrer dans des zones d'entranement et de traitement en fonction des commandes des utilisateurs; - une zone de guidage des pains, couplee a la zone de stockage, et comportant un moyen de prehension qui saisit verticalement cheque pain tombant par gravite, ce moyen de prehension etant monte sur un actionneur de guidage lineaire motorisb, en deplacement deux axes perpendiculaires, pour transferer chaque pain de la zone de stockage aux zones de garnissage et de conditionnement; - une zone de garnissage du pain comportant deux posses successivement atteints par le moyen de prehension entrane en deplacement horizontal: un posse de percement longitudinal du pain en trou borgne a partir de son extremite superieure, et un posse de remplissage en garnitures par arret au droit de l'un des conditionnements souples contenant la garniture correspondent a la commande, chaque conditionnement etant couple a une pompe de remplissage d'une canule, pour transferer progressivement les garnitures dans le pain, et liensemble des conditionnements etant situe dans une enceinte maintenue a une temperature refrigeree, par exemple comprise entre - 5 et +1 0 C, preferentiellement entre O et +5 C; - une zone de conditionnement, dans lequel le sandwich tombe par gravite dans un premier sac ouvert d'un magasin de sacs, ce sac se decrochant sous la poussee du sandwich en chute libre, le sandwich enveloppe dans son sac etant ensuite guide jusqu'a un posse de reception finale. Selon des formes de realisation particulieres: - dans la zone de stockage, une enceinte climatisee, qui stocke les pains sur des plateaux superposes parallelement, est equipee de moyens d'entranement apses a permettre aux pains de descendre de plateau en plateau jusqu'a un convoyeur elevateur aux fins de recuperation individuelle par gravite dans un toboggan ayant une forme en entonnoir, chaque pain etant alors receptionne verticalement par les moyens de prehension; - dans la zone de garnissage: l S - le posse de percement comporte un barreau couplee a des moyens d'entranement en rotation et/ou des moyens de chauffage, combines en option avec un relief helicodal forme en surface, afin de faciliter la repartition de la mie de pain centrale au fur et a mesure de la formation d' une pa roi de mie defin issant le trou long itud inale lors du percement; - le posse de garnissage prevoit, pour chaque conditionnement de remplissage, un dispositif articule a volets a deplacement alternatif contre le conditionnement et actionne par une came entranee par les moyens d'entranement de la pompe de remplissage; un tel dispositif permet de faire pression sur le conditionnement souple et favorise ainsi la descente par gravite de la garniture en evitant les phenomenes de voutage; - les canules de remplissage vent a double paroi definissant, longitudinalement, une partie centrale dans laquelle vent transmis les ingredients, et des portions peripheriques dans lesquelles vent transferees les sauces correspondent aux commandes; - lors d'un cycle de nettoyage automatique declenche lorsqu'un conditionnement de remplissage apparat vice par detection, un bloc de nettoyage est dispose en lieu et place du conditionnement de garniture et u n dispositif d 'evacuation des eaux usees est place a l'extremite de la can ule, puis un conditionnement neuf est monte a la place du conditionnement vice, , s les autres posses de remplissage continuant a fonctionner pendant ['operation de nettoyage; dans la zone de conditionnement: - un posse de chauffage equipe de moyens de chauffage externes et/ou internee au sandwich permet d'elever sa temperature dans une plage comprise entre environ 45 et 65 C afin de deiivrer un sandwich chaud suivant la commande de l'utilisateur, la gestion de commandes successives de sandwichs froid et chaud etant optimisee en temps par la commande de ['unite centrale en deplacement horizontal et vertical du moyen de prehension afin de delivrer au plus tot les sandwichs; - il est prevu un posse d'impression de sacs indiquant le detail de la commande correspondent au sandwich que va accueillir le sac a imprimer, ce posse comportant un magasin de sacs et un systeme encreur couple a une pompe a vice pour ouvrir le sac imprime par aspiration ainsi qu'a des moyens de maintien en ouverture du sac; - des moyens de convoyage afin de remonter les sandwichs avant leur arrivee au posse de reception finale; - un voles anti-retour, au posse de reception finale, assure la fermeture de securite afin que les utilisateurs ne puissent pas acceder par ['orifice de reception aux organes de la machine. La machine selon ['invention permet un temps de delivrance par sandwich particulierement court, par exemple de l'ordre de 30 secondes pour un sandwich froid et de la minute pour un sandwich chaud. Le pain stocke est maintenu tiede et croustillant et les garnitures, emmagasinees dans leurs conditionnements diorigine, vent maintenues au froid a ia temperature de conservation. De plus, I'assemblage pain - garniture est realise dans les secondes qui precedent la delivrance aux consommateurs en, sans intervention ou manipulation humaine pouvant presenter des risques de contamination bacteriologique. Et le sandwich est distribue dans un sac le protegeant des contaminations directes par contact. En outre, le sandwich etant rempli par une seule extremite, il n'est pas ouvert sur toute sa longueur et les garnitures n'ont pas tendance a s'echapper et a salir le sac ou le consommateur qui le deguste. D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention appara^tront a la lecture de la description qui suit et se rapporte a des exemples detailles, en rbference aux figures annexees qui representent respectivement: - les figures 1 a et 1 b, des vues d'ensemble frontale et superieure d'une machine selon ['invention avec sa fa,cade partiellement arrachee; - la figure 2, une vue agrandie de la zone de stockage des pains et de leurs moyens de convoyage jusqu'en position de saisie par le moyen de guidage lineaire; - les figures 3a a 3c, le systeme de guidage lineaire vu respectivement de face, en blevation et de profil; - la figure 4, une vue agrandie du posse de percement en fonctionnement; - les figures 5a et 5b, des vues de face et de profil du posse de remplissage en fonctionnement; - les figures 6a et 6b des vues, respectivement de face et en coupe selon VI-VI de cette vue, d' u ne can ule de remplissage selon ['invention; - les figures 7a et 7b, des vues de profil et en blevation du posse de chauffage en fonctionnement; - les figures 8a et 8b, des vues de profil et en elevation du posse d'impression des sacs et d'ensachage; - la figure 9, une vue schematique de face du posse d'ensachage lors du passage du sandwich; et - la figure 10, une vue de face du posse de convoyage jusqu'au posse de reception finale des sandwichs. Sur les figures, des signes de reference identiques se rapportent aux memes objets ou eldments. Les figures 1a et 1b illustrent une vue schematique globale d'un exemple de machine 1 selon ['invention, avec une fa,cade 10 partiellement arrachee. Sur ces vues apparaissent, en fa,cade 10, au moins deux portes d'acces, 101, 102, une unite centrale de gestion des commandes 103 fixbe sur la face interne de la porte 101, I'acces a cette unite pour la maintenance, les rdparations et ['installation de la connectique btant ainsi facilitees, un pavb numerique de commande 104 a dix entrees, - quatre entrees d'ingredients, quatre entrees de sauce et deux entrees chaud /froid -, associe a un tableau d'informations ou un ecran 105, et a une entree de paiement 106 de validation. L'unite de gestion 103 comporte un microprocesseur et des memoires dimensionnes aux besoins de la presente application, conformement aux competences de l'homme de ['art. S L'utilisateur peut ainsi commander la garniture de son sandwich choisie parmi plusieurs possibilites, theoriquement seize possibilites dans l'exemple illustre: quatre choix d'ingredients (poulet, jambon, saucisson, fromage) et quatre choix de sauces (mayonnaise, huile d'olive et citron, tomate eVou madere), bien que certaines combinaisons ne soient pas viables (fromage - mayonnaise dans l'exemple) avec, en option, la possibilite d'obtenir un sandwich chaud ou froid. Le pave numerique 104 et l'ecran d'informations 105 peuvent etre remplaces par un ecran tactile, qui permet de visualiser les offres disponibles a ['instant de la commande et de commander par contact sur cet ecran. l 5 La porte 102 integre un posse 107 de reception des sandwichs, done localement eloignee de la zone de commande, composee des elements 104 a 106. Le posse de reception 107 est suffisamment eloignee de la zone de commande pour en faciliter l'accbs et favoriser la recuperation du ou des sandwichs commandes dans un orifice de reception 69. Un deuxieme ecran (non represente) peut etre place au niveau du posse 107, pour dialoguer avec le consommateur et signaler, par exemple, le dernier sandwich re,cu, un probleme de dysfonctionnement, ou un retard. La machine1 comporte un chassis de support 100 sur lequel vent repartis differents organes de traitement des pains, ces organes appartenant a differents posses regroupes en zones de traitement, a l'interieur de la fa,cade 10, des pains baguettes formant le composant de base des sandwichs frais a preparer selon l'exemple de realisation, a savoir: une zone de stockage 110, comportant une enceinte climatisee 19 couplee a un convoyeur elevateur 25, une zone de guidage 111 dans laquelle une piece de prehension 30 est fixee sur un actionneur munis de chariots 31, 32 entranes sur des rails de guidage 33, 34 perpendiculaires par des moteurs d'entranement 35, 36, une zone de garnissage 112, comportant un posse de percement 108 et un posse de remplissage 109, et une zone de conditionnement 113, se composant d'un posse de chauffage 114, d'un posse d'ensachage des sandwichs et d'impression des sacs d'ensachage 115 ainsi que du posse de reception finale 107 des sandwichs emballes. , La zone de stockage est plus precisement illustre sur la figure 2. Dans cette zone, l'enceinte climatisee 19, a une temperature d'environ 60 C dans l'exemple de realisation, decongele les pains baguettes 20 et les maintient tiedes et croustillants. La climatisation est assuree par des resistances electriques, une ventilation et des diffuseurs d'air chaud pour repartir uniformement la chaleur. Les pains vent disposes horizontalement et transversalement sur des plateaux 21 superposes et decales, equipes de convoyeurs 22. Les convoyeurs vent entranes par des roues 23 montees sur pigeons, lO l'entranement etant actionne par un moteur electrique 24, declenche par ['unite de gestion 103 en fonction des commandes de utilisateurs. Par un phenomene de cascade, les pains descendent de plateau en plateau jusqu'au transfert au convoyeur elevateur a godets 25 qui les remonte. Les pains vent alors recuperes, individuellement, dans un toboggan 26. Le toboggan possede un entonnoir directionnel 27 a retrecissement progressif, de forme adaptee pour dresser verticalement chaque pain et amorcer sa chute par gravite sans blocage. Chaque pain 20 est successivement receptionne verticalement par la piece de prehension 30 comportant une machoire 30a et une tige manoeuvrees par un organe a commande electrique relic a ['unite de gestion 103. La machoire 30a se referme sur le pain 20. La commande de la piece est reglee par ['unite de gestion a partir d'un signal provenant d'un capteur optique (non represente) qui detecte la presence du pain et qui est connecte a ['unite de gestion. Le trajet de la piece dans la zone de guidage 111 est plus particulierement illustre par les figures 3a a 3c. Cheque pain 20 pris par la piece 30 est entrane de la zone de stockage 110 a la zone de garnissage 112 par le chariot de base 31, entrane par un premier moto- reducteur 35 monte sur les rails horizontaux 33, puis a la zone de conditionnement 113, par le chariot 32 sur lequel est montee la piece 30. Ce chariot de montage 32 se deplace verticalement sur un rail 34 embarque par le chariot de base 31, I'entranement etant effectue par un second moto-reducteur 36 sur le rail vertical 34. La zone de guidage lineaire de la piece 30 est ainsi formee selon deux axes X et Z. dans un meme plan vertical. Les moto-reducteurs vent a codes de reglage. Les chariots, les moto reducteurs et les rails formant un double actionneur horizontal et vertical, commande par ['unite central. Dans la zone de garnissage 112 du pain 20,1'unite de gestion 103 commande le moteur 36 pour arreter le chariot 31 et la piece 30 au droit du posse de percement longitudinal 108 du pain 20, comme represente en particulier a la figure 4. Le chariot de montage 32 est alors entrane par le S moteur 35 sur le rail vertical embarque 34 a partir de sa position de base, pour embrocher le pain 20 dans un barreau cylindrique 37 de percement central. Un trou central borgne 38 est forme a partir de l'extremite superieure 2a du pain 20, laissant l'autre extremite 2b non trouee. Le barreau cylindrique est en acier inoxydable teflonne et possede une pointe aceree d'un diametre de 20 a 24 mm, equipee d'une rondelle 39 en acier inoxydable, taraudee, coulissante et limitee dans sa course par des butees basse et haute. Cette rondelle permet d'accompagner le pain pour aider a son devetissage apres percement. La course est limitee par le codeur du moteur. lS Le barreau 37 est avantageusement couple a des moyens d'entranement en rotation et des moyens de chauffage a resistance electrique (non representes). Des nervures helicodales 40 ont egalement ete formees en surface. Ces moyens permettent de faciliter la repartition de la mie de pain centrale au fur et a mesure de la formation de la paroi definissant le trou longitudinale 38 lors du percement. En fin de course du percement, I'unite de gestion 103 commande les motoreducteurs pour provoquer la descente du chariot de montage 32 vers sa position de base, et le deplacement du chariot de base 31 jusquiau droit d'un des conditionnements souples 41b, selon la commande faite par l'utilisateur. Les ingredients vent contenus dans des conditionnements souples 41a a 41d, contenant les garnitures correspondent aux commandes. L'ensemble des conditionnements est situe dans une enceinte refrigeree 42 a une temperature comprise entre O et +4 C dans cet exemple de realisation, c'est-a-dire autour de +2 C. Ils vent conditionnes sous vice et sous atmosphere modifiee en atelier agree agroalimentaire. Les conditionnements comportent une embase 410 operculee. L'opercule 411 est enlevee apres ['engagement du conditionnement et sa mise en place sur une pompe. L'opercule se prolonge par une languette 412 hors de l'embase pour permettre le retrait de l'opercule. Lors de ['installation des conditionnements, les ingredients ne vent done jamais en contact avec I'operateur, les ingredients descendant directement par gravite dans la pompe. Une fois vice, le conditionnement est jetable. Cheque conditionnement est couple a une pompe a palettes 43a a 43d de poussee des ingredients dans une canule longitudinale 44a a S 44d. La pompe est ouverte dans sa partie superieure pour former un entonnoir ou, par gravite, les ingredients viennent se loger. Pour aider le gavage de la pompe, des petites palettes 430, fixces sur des bras 431 disposes dans un meme plan perpendiculaire, assurent la descente de la garniture et un devoGtage. Les bras 431 vent actionnes par des moyens d'entranement 432. lO Comme cela est visible sur les figures 6a et 6b, chaque canule 44 est a double paroi 440, 441, definissant longitudinalement un canal central 442, pour transferer les ingredients, et trots canaux peripheriques 443 a 445, limitees par des cloisons transversales 446, pour transferer une sauce parmi celles compatibles avec les ingredients choisis. Une telle canule permet un l 5 transfert progressif des garnitures choisies dans le pain, a savoir les ingredients de base et la sauce. Les sauces vent alimentees via des canaux lateraux 448. Les sauces vent stockees dans des conditionnements d'origine jetables, de type > (botier a sac, en terminologie anglo saxonne) et vent transferees dans la canule par des pompes peristaltiques ou equivalent. Ces pompes fonctionnant dans les deux sees, aspiration ou refoulement, permettent lors du cycle de nettoyage, qui sera decrit plus loin, d'aspirer les sauces. Chaque canule 44 (figure 5a) est equipee d'un clapet a ressort 45, monte sur une bague coulissante 46 le long de la canule, et d'un soufflst 47. Un tel equipement permet, d'une part, de maintenir refrigeree la zone de la canule et, d'autre part, de fermer ['orifice de remplissage 447 de la canuie pour eviter les chutes de garniture ou de sauce. La bague 46 assure en meme temps une action de raclage de l'exterieur de la canule et, par son poids, un role de devetisseur du pain sur la canule. Le posse de garnissage prevoit, pour chaque conditionnement de remplissage 41a a 41d, un dispositif articule a deux volets 48a et 48b, entranes alternativement en appui contre le conditionnement. Ce dispositif articule est actionne par une came 49 commandee par les moyens d'entranement 432.. Un tel dispositif permet de faire pression alternativement sur le conditionnement souple et favorise ainsi la descente par gravite de la garniture en evitant les phenomenes de voutage. Le voles 48a, situe du cote introduction des ingredients, est escamotable pour favoriser la mise en place du conditionnement. En fonctionnement, la remontee verticale du pain 20 est declenchee immediatement, comme pour le percement, et la canule 44b penetre dans le trou central du pain. Arrive en fin de course dans le pain, la pompe de remplissage 43b s'actionne pour remplir le pain avec la garniture commandee, puis le chariot 32 entrane le pain en descente au fur et a mesure du remplissage, a la vitesse prevue par un variateur de frequences et permettant un remplissage regulier du pain. Le remplissage peut alternativement correspondre a une dose predeterminee de garnitures, definie par le temps de fonctionnement des pompes peristaltiques programme par ['unite de gestion centrale. En fin de course du chariot 32, I'action de remplissage est arretee et le clapet 45 assure la fermeture de l'extremite 447 de la canule 44b de remplissage. Le pain rempli de sa garniture, composant un sandwich 200, redescendu dans sa position de base, est transfere vers la zone de conditionnement 113 par actionnement du chariot de base 31. Au niveau de la zone de conditionnement 113, le chariot de base stoppe lorsqu'il croise l'axe de chauffage Ac ou l'axe d'ejection Ae' suivant que la commande correspond a celle, respectivement, d'un sandwich chaud ou froid. Lorsque le sandwich commande est froid, il remonte verticalement par entranement du chariot de montage 32 sur le rail embarque 34, le long de l'axe d'ejection Ae. Le dispositif de chauffage 50, qui sera decrit plus loin, est alors degage afin de liberer le passage de la piece. Arrivee en position superieure, cite position d'ejection, la piece 30 s'ouvre et libere le sandwich 200 qui tombe par gravite dans le premier sac d'ensachage 51 d'un magasin a sacs. Le posse d'ensachage et d'impression correspondent sera decrit plus loin. Comme illustre par les figures 7a et 7b, lorsqu'un sandwich chaud est commande par l'utilisateur, le pain garni correspondent est conduit par entranement du chariot de montage sur le rail vertical embarque 34 le long de l'axe de chauffage Ac jusqu'au posse de chauffage 114. A ce posse, la piece est engagee directement dans une tige chauffante 50. Une telle tige est constituee de resistances a ailettes teflonnees. La tige entre dans la partie centrale du sandwich ou se situe la garniture ainsi que dans la mie. En option ou alternativement, une resistance externe couplee a un reflecteur (non representes) complete ou realise le chauffage. Une fois engagee, la piece 30 libere le sandwich 200 qui reste sur la tige 50. Cette tige est fixee sur un support mobile 52 qui pivote sur 180 afin de degager l'axe de chauffage Ac et se position ner su r l'axe d 'ejection Ae en fin de cycle de chauffe. Le support est actionne par des moyens d'entranement 52a. La duree de pivotement est etabli pour que le sandwich atteigne uniformement la temperature visee, par exemple 50 a 60 dans l'exemple de realisation. En position d'ejection, un devetisseur en teflon) 53 est actionnb par une plaque 53a pour pousser le sandwich, qui tombe par gravite dans le sac d'emballage 51 et le decroche. Le devetisseur permet egalement de racier la tige. Une rampe inferieure 54 permet de maintenir le sandwich pendant son pivotement. Afin d'optimiser les temps de delivrance des sandwichs, un sandwich froid peut etre conditionne en temps masque entre le debut et la fin du cycle de chauffe. Pour ce faire, ['unite centrale commande le deplacement de la piece de prehension 30 afin de saisir, percer, garnir et ejecter un sandwich froid pendant le cycle de chauffage diun sandwich chaud commande anterieurement. Comme illustre par les figures 8a et 8b, le libelle de cheque commande est imprime, au posse d'ensachage et d'impression 115, sur le sac 51 qui accueille le sandwich correspondent a cette commande. Un tel posse comporte un magasin de sacs 55 et un systeme encreur 56 couple a une pompe a vice 57 pour ouvrir le sac imprime par aspiration. Le systeme encreur 56 est constitue d'un chariot 58 monte sur glissiere 59 et supportant une tourelle 60 equipee de 16 tampons encreurs 61 qui imprime chacune de 16 combinaisons viables dont les indications > et >. La tourelle est surmontee de la pompe a vice 57 equipee de deux ventouses 62. Un moteur electrique 63 assure le deplacement du chariot 58 par l'intermediaire d'une bielle 64. En fonction du programme prevu par ['unite centrale, la tourelle 60 tourne et positionne le tampon encreur choisi pour la reference a imprimer. Le chariot 58 avance sur la glissiere et le tampon imprime le sac. Simultanement les ventouses 62 viennent en contact avec le sac 51 et, par I'effet du vice, aspirent une premiere face 51a du sac. Au recur du chariot, Ies ventouses ecartent la face aspiree du sac, ce qui permet d'ouvrir le sac du fait que la face opposee 51b du sac reste pincee par le magasin 55. Comme illustre en figure 9, le maintien de l'ouverture est assure par unembossoir constitue de deux bras mobiles 65, montes sur lO ressort 65a audessus de la zone de mise en sac. Les bras 65 siecartent (fleche F) lors de la penetration dans le sac du sandwich qui, ejecte en chute libre selon l'axe d'ejection Ae, provoque simultanement le decrochement du sac. En siecartant, les bras penetrent dans ['entree du sac 51, assurant son ouverture correcte pour un transfert guide du sandwich ensache jusqu'au posse de reception finale 107, comme representee par la figure 10. Le guidage est realise, dans l'exemple illustre, par un ascenseur de convoyage 66 qui remontent les sandwichs avant leur arrivee a ['orifice 69 au posse de reception finale 107 a hauteur ergonomique par l'intermediaire d'une gouttiere 67. Un voles anti-retour 68, dans ['orifice de reception 69, assure la fermeture de securite afin que les utilisateurs ne puissent pas acceder par ['orifice de reception aux organes de la machine. L'impression sur chaque sac 51 permet aux consommateurs diidentifier leurs commandes respectives. La machine est equipee d'un bloc de nettoyage automatique qui permet de realiser des cycles automatiques et independents de nettoyage. Un tel cycle peut etre declenche lorsqu'un conditionnement de remplissage est detecte comme vice. Le bloc de nettoyage est alors dispose en lieu et place du conditionnement de garniture et un dispositif d'evacuation des eaux usees est place a l'extremite de la canule correspondante, puis un conditionnement neuf est monte a la place du conditionnement vice, les autres posses de remplissage continuant a fonctionner pendant ['operation de nettoyage. Une information appara^t sur l'ecran de communication 105 en fa,cade 10 indiquant aux consommateurs que la reference de garniture en phase de nettoyage est momentanement indisponible. Le bloc comporte des buses d'arrivee d'eau et de produit detergent bactericide. Un programme assure le cycle de differentes phases du nettoyage. Un autre bloc est fixe en sortie de canule pour evacuer les eaux usees. Avant le debut du nettoyage, les sauces vent aspirees afin de liberer les canalisations et de pouvoir les nettoyer. Les pompes d'alimentation des canules fonctionnent dans le sens d'aspiration des sauces pour les rediriger vers leur conditionnement, avant que les canalisations soient nettoyees ou changees. Un jeu d'electrovannes assure la circulation soit de la lO sauce soit, ulterieurement, des produits de nettoyage. Le programme assure automatiquement le retour des sauces dans les canalisations. Le nettoyage "ermine, il suffit de desaccoupler le bloc de nettoyage et le dispositif d'evacuation des eaux usees. Les pompes possedent avantageusement un raccordement permanent au circuit de nettoyage qui permet de nettoyer les organes interieurs de ces pompes. Une electrovanne assure la fermeture ou l'ouverture de ce raccordement au circuit de nettoyage. L' invention n'est pas limitee aux exemples de realisation decrits et representes. II est par exemple possible de simplifier le guidage au posse de reception final des sandwichs en s'affranchissant de l'ascenseur de convoyage par une liaison directe a travers la gouttiere. D'autre part, il est possible d'adapter aisement la presente machine afin de stocker, distribuer et eventuellement rechauffer tout type de sandwichs, de type pizza, >, tartelette, quiche ou equivalents, en supprimant l'etape intermediaire de garnissage. REVENDICATIONS 1. Procede de preparation et de distribution automatique de sandwichs frais, consistent a stocker dans une zone (110) des pains (20) de type baguette, ou a pate equivalente, a une temperature chaude comprise sensiblement entre 40 et 60 C, a saisir individuellement chaque pain tombant par gravite de la zone de stockage, et a convoyer lineairement (111) le pain saisi pour, successivement, le percer longitudinalement (108) en trou borgne, introduire (109) dans le trou ainsi forme une combinaison de garnitures choisie parmi plusieurs conservees a temperature froide comprise sensiblement entre -2 et +10 C, puis conditionner (113) le pain en l'ensachant (115) et en le receptionnant (107), I'automaticite de la preparation et de la distribution etant geree de maniere centralisee (103). 2. Procede de preparation et de distribution selon la revendication 1, dans lequel une remontee des pains (20) par convoyage (25) en sortie de stockage est prevue aux fins de recuperation individuelle par gravite pour la saisie des pains a hauteur ergonomique. 3. Procede de preparation et de distribution selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un cycle de nettoyage automatique est prevu au stade de ['introduction de garnitures. 4. Procede de preparation et de distribution selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel un chauffage du sandwich(114) peut etre commande apres ['introduction des garnitures et avant ensachage du sandwich, avec optimisation de la gestion des commandes en sandwichs froid et chaud. 5. Procede de preparation et de distribution selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel une impression (115) du sac d'emballage (51) de chaque sandwich est prevue en fonction de la commande effectuee. 6. Procede de preparation et de distribution selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel une remontee (66) des sandwichs est prevue avant la reception finale (107). 7. Machine de preparation et de distribution automatique de sandwichs frais, mettant en couvre le procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce qu'elle comporte une structure formee d'une fa,cade (10) enveloppant un chassis de support (100), et d'organes repartis sur cette structure en differents posses regroupes en zones de fonctionnalite specifique, de la fa,con suivante: - en facade (10), composee d'au moins deux portes d'acces (101, 102), une zone de commande pour l'utilisateur, formee diun organe de S paiement (106) associe a un tableau de commande (104, 105) pour choisir et valider un type de sandwich choisi parmi plusieurs possibilites, ainsi qu'un posse de reception finale (107), localement distincte de la zone de commande, pour liberer la zone de commande et recuperer le ou les sandwichs commandes; lO - une unite centrale (103) de gestion des commandes des moyens d'entranement et de traitement de la machine, fixee sur la face interne des portes de fa,cade pour en faciliter l'acces; - une zone de stockage (110) des pains, climatisee a une temperature comprise sensiblement entre 40 et 70 C pour decongeler les IS pains, les maintenir tiedes et croustillants, puis les delivrer dans des zones de traitement en fonction des commandes des utilisateurs; - une zone de guidage des pains (111), couplee a la zone de stockage (110), et comportant un moyen de prehension (30) qui saisit verticalement chaque pain (20) tombant par gravite, ce moyen de prehension etant monte sur un actionneur de guidage lineaire motorise (31 a 36) en deplacement deux axes perpendiculaires (X, Z) pour transferer chaque pain de la zone de stockage (110) aux zones de garnissage (112) et de conditionnement (113); - une zone de garnissage du pain (112) comportant deux posses successivement atteints par le moyen de prehension entrane en deplacement horizontal: un posse (108) de percement longitudinal du pain en trou borgne a partir de son extremite superieure, et un posse de remplissage en garnitures (109) par arret au droit de l'un des conditionnements souples (41a a 41d) contenant la garniture correspondent a la commande, cheque conditionnement etant couple a une pompe de remplissage (43a a 43d) d'une canule (44, 44a a 44d), pour transferer progressivement les garnitures dans le pain (20), et ['ensemble des conditionnements etant situe dans une enceinte (42) maintenue a une temperature refrigeree; et - une zone de conditionnement (113), dans lequel le sandwich tombe par gravite dans un premier sac (51) ouvert d'un magasin de sacs (55) ce sac se decrochant sous la poussee du sandwich en chute libre, le sandwich (200) enveloppe dans son sac etant ensuite guide jusqu'a un posse de reception finale (107). 8. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans la zone de stockage (110) de laquelle une enceinte climatisee (19), qui stocke les pains (20) sur des plateaux superposes parallelement (21), est equipee de moyens d'entrarnement (22 a 24) apses a permettre aux pains de descendre de plateau en plateau jusqu'a un convoyeur elevateur (25) aux fins de recuperation individuelle par gravite dans un toboggan (26) de forme en entonnoir (27), chaque pain (20) etant lO alors receptionne verticalement par les moyens de prehension (30). 9. Machine de preparation et de distribution selon la revendication 7 ou 8, dans la zone de garnissage (112) de laquelle le posse de percement (108) comporte un barreau (37) couple a des moyens d'entranement en rotation et/ou des moyens de chauffage du barreau. I S l O. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle le barreau de percement (37) presente un relief helicodal (40) forme en surface et une rondelle (39) coulissante le long du barreau. 11. Machine de preparation et de distribution selon l'une quelconque des revendications 7 a 10, dans le posse de garnissage (112) de laquelle, pour chaque conditionnement de remplissage (41, 41a a 41d), un dispositif articule (48) a volets (48a, 48b) se deplace alternativement contre le conditionnement (41), actionne par une came (49) entramee par les moyens d'entranement de la pompe de remplissage (43a a 43d), pour favoriser la descente par gravite de la garniture en evitant les phenomenes de voOtage. 12. Machine de preparation et de distribution selon l'une quelconques des revendications 7 a 11, dans laquelle les canules de remplissage (44, 44a a 44d) vent a double paroi (440, 441) definissant, longitudinalement, une partie centrale (442) dans laquelle vent transmis les ingredients, et des portions peripheriques (443 a 445) dans lesquelles vent transferees les sauces correspondent aux commandes. 13. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle chaque canule (44) est equipee d'un clapet a ressort (45), monte sur une bague coulissante (46) le long de la canule (44), et d'un soufflst (47) permettant de maintenir refrigeree la zone de la canule et de fermer ['orifice de remplissage (447) de la canule (44) pour eviter les chutes de garniture ou de sauce. 14. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle la bague (46) assure en meme temps une action de raclage de l'exterieur de la canule (44) et, par son poids, un role de devetisseu r du pain (20) su r la can u le. 15. Machine de preparation et de distribution selon l'une quelconques des revendications 7 a 14, dans la zone de conditionnement de laquelle un posse de chauffage (114) equipe de moyens de chauffage lO externes eVou internee (50) au sandwich permet d'elever sa temperature dans une plage comprise entre40 et 70 C afin de delivrer un sandwich chaud suivant la commande de l'utilisateur, la gestion de commandes successives de sandwichs froid et chaud etant optimisee en temps par la commande de ['unite centrale (103) en deplacement horizontal et vertical du moyen de prehension (30) afin de delivrer au plus tot les sandwichs. 16. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, au posse de chauffage (114) de laquelle la piece est engagee directement dans une tige chauffante (50) constituee de resistances a ailettes teflonnees, la tige penetrant dans la partie centrale du sandwich (200) ou se situe la garniture ainsi que dans la mie. 17. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle la piece (30) libere ie sandwich (200) engagee dans la tige (50), la tige etant fixee sur un support mobile (52) qui pivote afin de se positionner sur un axe d'ejection (Ae) en fin de cycle de 2s chauffe. 18. Machine de preparation et de distribution selon la revendication 16 ou 17, dans laquelle une resistance externe couplee a un reflecteur est ajoutee pour realiser ou completer le chauffage du sandwich. 19. Machine de preparation et de distribution selon la revendication 17 ou 18, dans laquelle la duree de pivotement du support mobile (52) est etabli pour que le sandwich (200) atteigne uniformement la temperature visee. 20. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle, en position d'ejection, un devetisseur (53) est actionne pour pousser le sandwich (200) qui tombe par gravite dans le sac d'emballage (51). , 21. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle le devetisseur (53) permet egalement de racier la tige (50) et une rampe inferieure (54) permet de maintenir le sandwich (200) pendant son pivotement. 22. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle, afin d'optimiser les temps de delivrance des sandwichs, un sandwich froid est conditionne en temps masque entre le debut et la fin du cycle de chauffe d'un sandwich chaud commande anterieurement, ['unite centrale (103) commandant le deplacement de la piece de prehension (30) afin de saisir, percer, garnir et ejecter un sandwich froid pendant le cycle de chauffage d'un sandwich chaud commande anterieurement. 23. Machine de preparation et de distribution selon l'une quelconques des revendications 7 a 22, dans la zone de conditionnement (113) de laquelle un posse d'impression (115) de sacs indiquant le detail de la commande correspondent au sandwich que va accueillir le sac (51) a imprimer, ce posse comportant un magasin de sacs (55) et un systeme encreur (56) couple a une pompe a vice (57) pour ouvrir le sac imprime par aspiration, ainsi qu'a des moyens de maintien en ouverture (62, 65) du sac (51). 24. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle le systeme encreur (56) est constitue d'un chariot (58) monte sur glissiere (59) et supportant une tourelle (60) equipee de tampons encreurs (61), la tourelle etant surmontee de la pompe a vice (57) equipee de ventouses (62). 25. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle un moteur electrique (63) assure le deplacement du chariot (58) par l'intermediaire d'une bielle (64), la tourelle (60) tournant et positionnant le tampon encreur choisi pour la reference a imprimer. 26. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle le chariot (58) avance sur la glissiere (59) et le tampon imprime le sac (51) en meme temps que les ventouses (62) viennent en contact avec le sac (51) pour aspirer une face (51a) du sac par I'effet du vice puts, au recur du chariot, les ventouses (62) ecartent la face aspiree du sac pour ouvrir le sac, la face opposee (51b) du sac restart pincee par le magasin (55). 27. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle le maintien de l'ouverture du sac est S assure par un embossoir constitue de plusieurs bras mobiles (62), situes au- dessus d'une zone de mise en sac, les bras (62) s'ecartant lors de la penetration dans le sac du sandwich ejecte pour provoquer simultanement le decrochement du sac (51). 28. Machine de preparation et de distribution selon l'une quelconques des revendications 7 a 27, dans la zone de conditionnement (113) de laquelle des moyens de convoyage (66) vent prevus afin de remonter les sandwichs ensaches (200) avant leur arrivee au posse de reception finale (107). 29. Machine de preparation et de distribution selon l'une lS quelconques des revendications 7 a 28, dans laquelle un voles antiretour (68) est prevu au posse de reception finale (107) pour assurer la fermeture de securite de ['orifice de reception (69) et empecher l'acces aux organes de la machine (1). 30. Machine de preparation et distribution selon l'une quelconque des revendications 7 a 29, dans laquelle, lors d'un cycle de nettoyage automatique declenche lorsqu'un conditionnement de remplissage (41a a 41d) apparat vice par detection, un bloc de nettoyage est dispose en lieu et place du conditionnement de garniture et un dispositif d'evacuation des eaux usees est place a l'extremite de la canule (44a a 44d), puis un conditionnement neuf est monte a la place du conditionnement vice, les autres posses de remplissage continuant a fonctionner pendant ['operation de nettoyage. 31. Machine de preparation et de distribution selon la revendication precedente, dans laquelle un autre bloc est fixe en sortie de canule (44a a 44d) pour evacuer les eaux usees, les sauces etant d'abord aspirees par inversion de commande de la pompe peristaltique d'alimentation correspondante (43a a 43d), afin de liberer les canalisations et de pouvoir les nettoyer ou les changer.