FR 2845035 A1 20040402 FR 0211988 A 20020927 Installation de climatisation comprenant un dispositif électronique de contrôle L'invention concerne les circuits de climatisation des véhicules à moteur. Dans les véhicules à moteur classiques, le compresseur du circuit de climatisation est entrainé par le moteur et consomme donc une partie de la puissance du moteur. Bien que la puissance absorbée par le compresseur, quand il est en marche, ne soit pas importante, 10 elle influe cependant sur le rendement du moteur. En effet, la puissance réellement absorbée par le compresseur diminue le rendement du moteur, augmentant ainsi la consommation de carburant et la pollution générée par les gaz d'échappement du véhicule. Pour optimiser le rendement du moteur, une solution consiste à estimer la puissance 1 5 instantanée réellement absorbée par le compresseur. La connaissance de cette information permet, en effet, d'adapter les paramètres d'injection du moteur aux besoins réels. En l'absence de cette information, le calculateur d'injection choisit, par défaut, des paramètres d'injection correspondant à la valeur maximale de la puissance absorbée, valeur qui est rarement atteinte en pratique. Cet inconvénient peut concerner les compresseurs mécaniques à contrôle interne qui fonctionnent par l'intermédiaire de l'embrayage interposé entre le moteur et le compresseur. En mode régulé, les compresseurs à contrôle interne adaptent leur cylindrée suivant une loi linéaire reliant la valeur de la pression en entrée du compresseur, dite basse 25 pression à la valeur de sortie du compresseur, dite haute pression. Pourtant, il arrive que la puissance réellement absorbée par le compresseur soit inférieure à sa puissance nominale. De tels compresseurs absorbent une puissance qui dépend des conditions de fonctionne3 0 ment et qui ne peut donc être réduite, même si on connaît la puissance réellement absorbée par le compresseur. En revanche, il est possible de réguler le fonctionnement de la climatisation en débrayant le compresseur lorsque la puissance n'est pas acceptable. Cet inconvénient est encore plus gênant pour les compresseurs à contrôle externe, dont l'utilisation se généralise. En effet, dans les compresseurs mécaniques à contrôle externe, la puissance réellement 5 absorbée par le compresseur est souvent inférieure à sa puissance nominale. Par suite, l'injection du moteur doit compenser l'écart entre la puissance mécanique nominale et la puissance mécanique réellement absorbée, ce qui diminue le rendement du moteur. Dans des réalisations connues, l'estimation de la puissance instantanée absorbée par le 10 compresseur est obtenue à partir d'une cartographie des états de fonctionnement les plus usités. Cette cartographie comporte des états de référence, chaque état de référence étant associé à une valeur de la puissance absorbée par le compresseur, fournie par des essais préalables. L'estimation de la puissance absorbée par le compresseur est obtenue en comparant l'état de fonctionnement du circuit de climatisation à un état de référence faisant 1 5 partie de la cartographie. Les méthodes basées sur une telle cartographie requièrent des temps de développement importants et se fondent sur des données empiriques. Elles présentent l'inconvénient de ne pas prendre en compte tous les cas possibles de fonctionnement et par suite de fournir des résultats approximatifs. Dans d'autres réalisations, la puissance instantanée absorbée par le compresseur est calculée à partir d'une estimation du débit de fluide frigorigène. La demande de brevet français n'01 16568 propose une estimation du débit de fluide frigorigène dans le circuit de climatisation à partir d'une information relative à la vitesse du véhicule et d'une information relative à la tension du groupe moto-ventilateur. Cependant, ces deux 25 informations ne sont pas disponibles sur tous les véhicules. C' est un but de 1' invention de proposer une installation de climatisation permettant la mise en oeuvre d'une équation liant le débit de fluide frigorigène à des paramètres relatifs au fluide frigorigène et disponibles sur tout véhicule pour fournir une estimation du débit de 30 fluide frigorigène, notamment pour calculer la puissance absorbée par le compresseur. Plus généralement, c'est un but de l'invention de proposer une installation de climatisation permettant la mise en oeuvre d'une telle équation pour fournir une estimation d'une grandeur relative au fluide frigorigène. L'invention propose à cet effet une installation de climatisation pour véhicule à moteur munie d'un calculateur d'injection et d'un circuit de fluide frigorigène comprenant un 5 compresseur, un organe de refroidissement, un organe de détente et un évaporateur. L'installation comprend également un dispositif électronique de contrôle destiné à interagir avec le circuit de fluide frigorigène et le calculateur d'injection. Avantageusement, l'installation comprend: -un premier organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la pression du fluide 10 en un premier point du circuit de climatisation, dite première pression, ledit premier point étant situé entre la sortie de l'organe de détente et la sortie de l'évaporateur, - un deuxième organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la pression du fluide en un deuxième point du circuit de climatisation, dite deuxième pression, le deuxième point étant situé à l'entrée du compresseur, tandis que le dispositif électronique de contrôle est apte à mettre en oeuvre la résolution d'une équation liant le débit massique du fluide frigorigène à la différence de pression entre le premier point et le deuxième point pour calculer une estimation d'une grandeur relative au fluide frigorigène. Selon une première forme de réalisation de l'invention, la grandeur relative au fluide frigorigène est le débit massique de fluide frigorigène tandis que le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur de la première pression et de la valeur de la deuxième pression. Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, la grandeur relative au fluide frigorigène est la deuxième pression et le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur du débit massique du fluide et de la valeur de la première pression. Selon cette deuxième forme de réalisation de l'invention, l'organe de refroidissement est un condenseur et l'installation comporte des organes de mesures propres à fournir une valeur relative à la température du flux d'air extérieur à l'entrée du condenseur et une valeur relative à la pression du fluide en sortie du compresseur, dite haute pression, tandis que le dispositif électronique de contrôle est apte à utiliser les valeurs fournies par lesdits organes de mesure pour mettre en oeuvre la résolution d'une équation, liant le débit massique du fluide frigorigène à la température du flux d'air extérieur à l'entrée du condenseur et à la haute pression pour calculer une estimation de la valeur instantanée du débit massique du fluide frigorigène. Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, le compresseur est à cylindrée variable et la grandeur relative au fluide frigorigène est la valeur minimale de la pression du fluide correspondant à la cylindrée maximale du compresseur, le dispositif électronique 10 de contrôle étant apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur de la première pression et de la valeur de la vitesse de rotation du compresseur. La valeur de la vitesse de rotation du compresseur peut être fournie au dispositif électronique de contrôle par le calculateur d'injection. 15 Dans un mode particulier de réalisation, l'installation comporte un compresseur muni d'une vanne de contrôle et le deuxième organe de mesure est un capteur propre à fournir la valeur instantanée de l'intensité de la vanne de contrôle, le dispositif électronique de contrôle étant apte à calculer une estimation initiale de la deuxième pression à partir de la valeur de 20 l'intensité de la vanne de contrôle du compresseur fournie par le deuxième organe de mesure. Selon ce mode de réalisation, le dispositif électronique de contrôle est apte à comparer l'estimation initiale de la deuxième pression à la valeur minimale de la deuxième pression. 25 Le dispositif électronique de contrôle est alors apte à réagir au fait que l'estimation initiale de la deuxième pression est inférieure ou égale à la valeur minimale de la deuxième pression en fournissant une estimation finale de la deuxième pression sensiblement égale à la valeur minimale de la deuxième pression. 30 Le dispositif électronique de contrôle est également apte à réagir au fait que la deuxième pression est supérieure à la valeur minimale de la deuxième pression en fournissant une estimation finale de la deuxième pression sensiblement égale à l'estimation initiale de la deuxième pression. Dans une autre mode de réalisation, le deuxième organe est un capteur placé au niveau du deuxième point, propre à fournir directement la valeur instantanée de la deuxième pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier organe de mesure est un capteur placé au niveau du premier point, propre à fournir la valeur instantanée de la première pression. Dans une première variante, le premier organe de mesure peut être une sonde de température, placée dans les ailettes de l'évaporateur, propre à fournir une mesure de la valeur instantanée de la température de l'air dans l'évaporateur. Dans une deuxième variante, le premier organe de mesure peut être une sonde de tempéra15 ture, placée en aval de l'évaporateur, propre à fournir une mesure de la valeur instantanée de la température de l'air entrant dans l'évaporateur. Dans une troisième variante, le premier organe de mesure peut être une sonde de température propre à fournir la valeur instantanée de la température du fluide, la sonde étant 20 placée au niveau du premier point, au contact de la partie liquide du fluide. Selon cette troisième variante, le premier point est situé à un endroit du circuit de climatisation o le fluide frigorigène est dans un état diphasique. En particulier, selon la première variante et la troisième variante, l'organe de détente peut être un détendeur thermostatique tandis que la sonde de température est placée dans la zone d'injection de fluide de l'évaporateur. Selon ces trois variantes, le dispositif électronique de contrôle est propre à estimer la valeur 30 de la première pression à partir de la valeur fournie par la sonde de température. En complément, la sonde de température a une constante de temps inférieure ou égale à 5 secondes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 a représente une vue d'ensemble d'un dispositif de climatisation installé à bord d'un véhicule, - la figure lb est un schéma d'un circuit de climatisation pour un fluide frigorigène supercritique, la figure 2 est un schéma d'une installation de véhicule automobile à moteur, munie du dispositif de contrôle selon l'invention, - la figure 3 est un organigramme illustrant les différentes étapes mises en oeuvre par une 10 installation munie d'un compresseur à cylindrée variable, selon l'invention, - la figure 4 est un diagramme illustrant la courbe de régulation d'un compresseur à contrôle externe, et - la figure 5 illustre la précision de l'estimation selon l'invention. L'annexe A comporte les équations mathématiques principales utilisées dans l'installation. Les dessins contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. On se réfère tout d'abord à la figure 1 a qui représente une vue d'ensemble d'un appareil de climatisation intégré à un véhicule. L'appareil de climatisation comprend un circuit fermé de fluide frigorigène. L'appareil de climatisation comprend également un compresseur 14, un organe de refroidissement 11, un organe de détente 12 et un évaporateur 13, parcourus 25 dans cet ordre par le fluide frigorigène. Le circuit peut également comporter un accumulateur 17 placé entre la sortie de l'évaporateur et l'entrée du compresseur pour éviter les coups de liquide. L'organe de refroidissement 1 1 reçoit un flux d'air extérieur 16 pour évacuer la chaleur 30 prélevée dans l'habitacle par l'évaporateur, qui dans certaines conditions de fonctionnement est mis en mouvement par un groupe moto-ventilateur 15. L'évaporateur 13 reçoit un flux d'air d'un pulseur 20 alimenté par un flux d'air extérieur 18 et produit un flux d'air climatisé 21 qui est envoyé vers l'habitacle du véhicule. Dans l'exemple de la figure la, le circuit de climatisation est parcouru par un fluide frigorigène sous-critique, par exemple le fluide frigorigène R134a. Un tel fluide a une 5 pression critique supérieure à la pression de la source chaude. Dans les circuits de climatisation utilisant de tels fluides, comme celui représenté sur la figure 1, l'organe de refroidissement 1 1 est un condenseur. L'organe de détente peut être par exemple un orifice calibré ou un détendeur thermostatique. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à des circuits de climatisation fonctionnant avec des fluides frigorigènes sous-critiques et munis d'un organe de refroidissement du type condenseur. En particulier, le circuit de climatisation peut-être parcouru par un fluide frigorigène 15 supercritique, tel que le fluide frigorigène C02. Pour les fluides supercritiques, la haute pression à forte température est supérieure à la pression critique du fluide. La figure lb représente un circuit de climatisation fonctionnant avec le fluide supercritique C02. Dans un tel circuit, l'organe de refroidissement 1 1 est un refroidisseur externe ("gas cooler"). L'organe de détente 12 peut être par exemple une vanne électrique ou une vanne mécanique. 20 Le circuit comporte un évaporateur 13, un accumulateur 17 et un compresseur 14 fonctionnant tel que décrit ci-avant. Le circuit comporte en outre un échangeur thermique interne 9. Dans les circuits de climatisation utilisant un fluide supercritique, le refroidissement du 25 fluide après compression n'entraîne pas de changement de phase. Le fluide ne passe à l'état liquide qu'au cours de la détente. L'échangeur thermique interne 9 permet de refroidir très fortement, voire de liquéfier le fluide sortant du refroidisseur externe 11. Dans la suite, la description sera faite en référence au circuit de climatisation de la figure 30 1 fonctionnant avec un fluide sous-critique tel que le Ri 34a, à titre d'exemple non limitatif. La figure 2 est un schéma représentant l'installation selon l'invention mise en place dans un véhicule automobile. Le véhicule automobile est animé par un moteur 43, commandé par un calculateur d'injection 42. Le calculateur reçoit des informations de divers capteurs qu'il interprète pour ajuster les paramètres. Le calculateur d'injection 42 est propre à fournir des informations sur les conditions 5 intérieures ou extérieures du véhicule (informations fournies par un capteur solaire, nombre d'occupants, etc.). En particulier, il fournit des informations 33 sur des valeurs instantanées relatives au fonctionnement du véhicule, et notamment sur la vitesse de rotation du compresseur N. Le véhicule est également équipé de l'appareil de climatisation 10 décrit ci-dessus, représentée schématiquement sur la figure 2. De plus, l'installation est munie d'un calculateur de climatisation 40, comprenant un régulateur d'habitacle 41 et un régulateur de boucle de climatisation 402. Le régulateur d'habitacle 41 est destiné à fixer la consigne de température Tae de l'air extérieur soufflé à l'entrée de l'évaporateur 1. 15 Le calculateur d'injection du moteur 42 peut agir sur l'appareil de climatisation grâce au régulateur de boucle de climatisation 402 pour commander la mise en marche ou l'arrêt de l'appareil de climatisation selon des conditions liées au fonctionnement du moteur ou des commandes externes. Par exemple, le calculateur d'injection 42 peut interdire la mise en 20 marche de l'appareil de la climatisation lorsque le moteur est fortement sollicité. La Demanderesse propose d'optimiser le fonctionnement du circuit de climatisation d'une telle installation, en mettant en oeuvre une équation liant le débit de fluide dans le circuit de climatisation à une différence de pression entre deux points situés sur la ligne basse 25 pression. En référence à la figure 2, la ligne basse pression correspond à la partie du circuit de climatisation qui se trouve entre la sortie du détendeur 12 et l'entrée du compresseur 14. Pour cela, le régulateur de l'habitacle 41, le calculateur d'injection du moteur 42 et l'appareil de climatisation 10 sont reliés à un dispositif électronique de contrôle, par 30 exemple une carte électronique 401 pour un échange d'informations. La carte électronique 401 est programmée pour résoudre les équations permettant d'estimer la différence de pression sur la ligne basse pression à partir de mesures fournies par l'installation et pour résoudre l'équation qui lie cette différence de pression au débit de fluide frigorigène. En outre, elle peut-être programmée pour mettre en oeuvre la résolution d'une équation liant la puissance absorbée par le compresseur au débit de fluide frigorigène pour fournir une estimation de la puissance absorbée par le compresseur. Elle est agencée 5 pour transmettre les informations qui résultent de ces estimations au calculateur d'injection 42, via la liaison 32. La carte électronique 401 peut-être considérée comme partie intégrante du calculateur de climatisation 40 du véhicule. Elle est en liaison avec le régulateur de boucle de climatisation 402 qui a notamment le rôle d'adapter la quantité de chaleur prélevée dans l'habitacle, dite puissance frigorifique, pour atteindre la consigne de température d'air soufflé à la sortie de l'évaporateur ou la consigne de la sonde de l'habitacle. Selon une caractéristique de l'invention, la carte électronique 401 peut recevoir des informations provenant de capteurs mis en place sur l'appareil de climatisation par la liaison 30. De tels capteurs sont mis en place pour déterminer la valeur instantanée de la pression du fluide frigorigène P1 en un premier point B 1 situé entre la sortie de l'organe de 20 détente et la sortie de l'évaporateur, et de la pression du fluide frigorigène P2 en un deuxième point B2 situé à l'entrée du compresseur. La première pression P1 sera désignée ci-après par "pression origine" et la deuxième pression P2 par "pression d'aspiration". De manière générale, la carte électronique 401 est apte à mettre en oeuvre la relation reliant 25 le débit de fluide frigorigène à la différence de pression entre deux points de la ligne basse pression pour déterminer une grandeur relative au fluide frigorigène. Dans une première forme de réalisation selon l'invention, cette grandeur relative au fluide frigorigène est le débit de fluide frigorigène. Cette valeur est particulièrement utile pour 30 estimer la puissance consommée par le circuit de climatisation et pour ajuster cette consommation. La figure 3 est un organigramme représentant les étapes mises en oeuvre par l'installation pour fournir cette estimation du débit de fluide frigorigène pour un compresseur à cylindrée variable. A l'étape 100, l'installation fournit à la carte électronique la valeur de la pression origine P1 au point BI. Selon un aspect de l'invention, le circuit de climatisation comprend un premier organe de mesure propre à fournir une valeur relative à cette pression origine P,. Le premier organe peut être une sonde de température qui fournit la valeur instantanée de la température TaiT de l'air dans l'évaporateur. Cette sonde peut-être placée dans les ailettes de l'évaporateur. En variante, en référence à la figure 2, le premier organe peut être une sonde de température 15 22 placée en aval de l'évaporateur qui fournit la valeur instantanée de la température Tair de l'air à l'entrée de l'évaporateur. Dans une autre variante, le premier organe est une sonde de température 122 implantée dans le circuit au point B 1 propre à fournir la température TFL du fluide frigorigène dans le 20 circuit. Cette sonde 122 est placée au contact de la partie liquide du fluide frigorigène. Selon cette variante, le point origine B 1 est avantageusement placé dans une zone du circuit o le fluide se trouve dans un état diphasique, ce qui exclut la zone de surchauffe de l'évaporateur. A l'entrée de l'évaporateur, dans la zone d'injection de fluide, la partie du 25 fluide frigorigène sous forme liquide est importante, ce qui rend cette zone favorable à une telle mesure. Lorsque l'organe de détente est de type détendeur thermostatique, la sonde de température 122 (et donc le point origine BI) est placée dans cette zone d'injection de fluide. En effet, 30 pour les circuits de climatisation utilisant ce type de détendeur, la phase liquide du fluide est rapidement vaporisée dans l'évaporateur. La sonde est donc placée au début du trajet du fluide réfrigérant dans l'évaporateur de manière à se trouver dans la phase la plus liquide possible. il Dans ces variantes de réalisation, la sonde utilisée 122 (respectivement 22) a une faible constante de temps. La valeur de la température fournie par la sonde 122 (respectivement 22) est transmise à 5 la carte électronique (liaison 30) qui applique la loi de saturation des fluides pour en déduire la valeur de la pression du fluide Pl. L'équation de l'annexe AI. 1 représente la loi de saturation des fluides reliant la pression Pl à la température TFL fournie par la sonde 22. L'équation de l'annexe Ai.2 représente la loi de saturation des fluides reliant la pression 10 Pl à la température T.j, fournie par la sonde 22. La carte électronique reçoit en outre la valeur de la température de l'air soufflé en aval de l'évaporateur Tae, fournie par le régulateur d'habitacle 41 et la valeur d'efficacité de l'évaporateur ilev pour calculer la pression P1. La valeur d'efficacité correspond à un rendement d'échange thermique. Cette valeur s'applique ici uniquement à la zone de l'évaporateur o la sonde est utilisée. 15 La carte électronique reçoit la valeur mesurée par la sonde 122 (respectivement 22) par la liaison 30 et calcule la valeur de la pression origine P1 conformément à l'équation de l'annexe Al.1 (respectivement Al.2). En variante, la pression origine P1 peut-être mesurée directement par un capteur 222 placé au point BI, par exemple à l'entrée de l'évaporateur 13. Cette mesure est transmise à la carte électronique 401, par la liaison 30. Les étapes suivantes fournissent une estimation de la pression d'aspiration du compresseur 25 P2au point B2. Selon une autre caractéristique de l'invention, le circuit de climatisation comprend un deuxième organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la pression d'aspiration P2. Dans une variante de réalisation, le compresseur du circuit de climatisation est un compresseur à cylindrée variable, muni d'une vanne de contrôle. La pression d'aspiration P2 d'un compresseur à cylindrée variable est liée à la valeur de l'intensité Iv de la vanne de contrôle du compresseur. Ainsi à partir de la valeur de cette intensité, il est possible d'estimer la pression P2 au point B2. Selon ce mode de réalisation, le deuxième organe de mesure est propre à déterminer la 5 valeur instantanée de l'intensité Iv de la vanne de contrôle du compresseur et à transmettre cette valeur à la carte électronique. La carte électronique 401 estime alors la valeur de la pression d'arrivée P2 à partir de la valeur de l'intensité Iv ainsi obtenue. La figure 4 représente un exemple de courbe reliant la pression d'aspiration P2 d'un 10 compresseur à l'intensité Iv. Cette courbe a été établie pour un compresseur à contrôle externe. L'équation correspondant à la partie I de la courbe est fournie dans l'annexe A2. Tant que le compresseur n'a pas atteint sa cylindrée maximale, la pression d'aspiration P2 évolue en fonction de Iv (partie I de la courbe). Cependant, lorsque le compresseur atteint sa cylindrée maximale (partie II de la courbe), la pression d'aspiration du compresseur P2 15 atteint la valeur constante P2min. L'équation de l'annexe A2 n'est plus valable. L'estimation de la pression d'aspiration du compresseur P2 à partir de la mesure de l'intensité Iv de la vanne de contrôle peut donc être effectuée en déterminant si le compresseur est en cylindrée maximale, c'est à dire en déterminant si la valeur instantanée 20 de la pression d'aspiration du fluide P2 est inférieure ou égale à P2_mni,. Pour cela, la carte électronique effectue une estimation initiale P2_iflt de la pression d'aspiration du compresseur à partir de l'intensité Iv de la vanne de contrôle et détermine si le compresseur est en cylindrée maximale. Le cas échéant, la carte électronique 401 25 ajuste l'estimation initiale de la pression d'aspiration P2_fnit du compresseur, ce qui fournit l'estimation finale P2 de cette pression. L'estimation de la pression d'aspiration P2 est réalisée par les étapes 102,104, 106, 108, , et 112, selon ce mode de réalisation. A l'étape 102, la valeur instantanée de l'intensité Iv de la vanne de contrôle est mesurée par le deuxième organe de mesure. Cet organe de mesure est un capteur pouvant être lié à tout calculateur du véhicule. A l'étape 104, la carte électronique utilise l'équation liant la pression P2 à l'intensité 1, de la vanne de contrôle, par exemple l'équation de l'annexe A2. 1, pour calculer une estimation initiale de la pression d'aspiration P2_nit du compresseur à partir de la valeur mesurée de l'intensité lv. Avantageusement, la carte électronique utilise l'équation de l'annexe A3 liant le débit de fluide dans le circuit de climatisation à une différence de pression entre les points B 1 et B2 pour déterminer si le compresseur est en cylindrée maximale. Pour cela, à l'étape 106, la carte électronique calcule une estimation de la pression d'aspiration lorsque le compresseur est en cylindrée maximale P2_min à partir de l'équation de l'annexe A3. L'équation de l'annexe A3 fournit en effet le débit de fluide frigorigène m en fonction de 15 la pression origine Pl et de la pression d'aspiration P2. Par ailleurs, le débit de fluide frigorigène m est lié à la cylindrée du compresseur Cy, à la haute pression pd, à la pression d'aspiration P2 et à la vitesse de rotation du compresseur N, selon l'équation de l'annexe A5. L'identification de l'équation de l'annexe A3 à l'équation de l'annexe A5 fournit l'équation de l'annexe A6 qui lie la pression d'aspiration P2 à la haute pression Pd, à la pression origine Pl, à la vitesse de rotation du compresseur N et à la cylindrée du compresseur CY. En cylindrée maximale, la valeur de la cylindrée Cy du compresseur est connue. La carte électronique peut donc calculer la pression d'aspiration P2_min du fluide pour un compresseur en cylindrée maximale selon cette équation. La valeur de la vitesse de rotation N du compresseur est fournie à la carte par le calculateur d'injection 42 via la liaison 33. L'installation peut comporter un capteur de pression 25 ou un capteur de température 125 30 pour estimer la haute pression pd. En général, de tels capteurs sont présents sur les circuits de climatisation. De plus, la pression origine Pl a été estimée à l'étape 100. A l'étape 108, la carte électronique compare l'estimation initiale P2 ini, de la pression d'aspiration du compresseur P2, obtenue à l'étape 104, à la valeur de la pression d'aspiration du compresseur en cylindrée maximale P2_min' obtenue à l'étape 106 et fournit à l'étape 110 ou 112 une estimation finale de la pression d'aspiration P2 en fonction du résultat de la comparaison. Plus exactement, en référence à la figure 5, si l'estimation initiale de la pression d'aspiration du compresseur P2 it est inférieure ou égale à la valeur de la pression d'aspiration du compresseur en cylindrée maximale P2_min, le compresseur est en cylindrée maximale, et par suite, la valeur de la pression d'aspiration P2 correspond à la valeur de la pression 10 d'aspiration du compresseur en cylindrée maximale P2_mjn. Dans le cas contraire, la valeur de la pression d'aspiration P2 correspond à l'estimation initiale P2 init de la pression d'aspiration du compresseur obtenue à l'étape 104. Dans une variante de réalisation, utilisant un compresseur à cylindrée fixe, la pression d'aspiration P2 est estimée selon l'équation de l'annexe. En effet, la cylindrée Cy d'un compresseur à cylindrée fixe étant connue, la carte électronique peut résoudre l'équation de l'annexe A6 pour fournir la valeur de la pression d'aspiration P2, de la valeur de la vitesse de rotation N du compresseur fournie par le calculateur d'injection 42, et de la 20 valeur de la haute pression Pd fourni par le capteur 25 (respectivement 125). D'autres variantes de réalisation permettent d'estimer la pression d'aspiration P2, pour tout type de compresseur. Ainsi, en référence à la figure 2, le deuxième organe de mesure peut être un capteur de pression 23, placé au point B2, propre à fournir une mesure de la valeur instantanée de la pression d'aspiration P2 du compresseur. Cette mesure est transmise à la carte électronique 401, par la liaison 30. A l'étape 114, la carte électronique met en oeuvre l'équation de l'annexe A3 et utilise les valeurs estimées de la pression origine P t et de la pression d'aspiration P2 pour calculer une grandeur relative au fluide frigorigène. Dans la première forme de réalisation, selon l'invention, la carte électronique 401 résout l'équation de l'annexe A3 pour calculer une estimation du débit de fluide frigorigène m dans le circuit de climatisation. La perte de charge (P,-P2) est calculée à partir des valeurs des pressions Pl et P2 estimées au cours des étapes précédentes. S est une constante relative 5 au circuit de climatisation. Le coefficient p correspond à la densité de charge du fluide utilisé, par exemple celle du fluide Ri 34a. Le coefficient K est obtenu en fonction du choix de calcul de la densité de charge p. Cette densité de charge p peut être calculée à partir de la pression origine Pl, selon 10 l'équation de l'annexe A4. 1, ou à partir de la pression d'aspiration P2, selon l'équation de l'annexe A4.2, ou encore à partir d'une moyenne de ces deux pressions. L'annexe A4.3 contient un exemple d'équation fournissant la densité de charge p pour le fluide frigorigène sous- critique Ri 34a. Toutefois, comme indiqué précédemment, l'invention n'est pas limitée a un circuit de climatisation fonctionnant avec un fluide frigorigène sous-critique. Ainsi, 15 l'annexe A4.4 est un exemple d'équation fournissant la densité de charge p pour le fluide frigorigène super-critique C02 (R744). L'estimation du débit de fluide frigorigène m est particulièrement utile dans les circuits de climatisation. Il permet notamment de calculer une estimation de la puissance absorbée par 20 le compresseur Pa, La puissance absorbée par le compresseur Pa peut être en effet estimée à partir du débit massique de fluide frigorigène m obtenu selon la première forme de réalisation, par exemple selon l'équation fournie par l'annexe A7. La carte électronique 401 résout cette 25 équation à partir de la valeur du débit de fluide frigorigène m estimé selon l'invention, de la valeur de la vitesse de rotation du compresseur N fournie par le calculateur d'injection 42, de la valeur de la pression d'aspiration P2 estimée précédemment et de la valeur de la haute pression Pd fournie par le capteur 25 (respectivement 125). Les constantes C et D sont liées à des paramètres de fonctionnement du circuit de climatisation et donc fixées en tant 30 que paramètres de calcul. Le calculateur adresse alors au module d'injection du moteur la valeur estimée de la puissance mécanique absorbée par le compresseur pa et adapte la puissance nominale absorbée par le compresseur, si celle-ci dépasse une valeur maximale définie par le calculateur à partir de cette valeur estimée. Par suite la consommation de carburant est réduite et les augmentations excessives de la puissance absorbée par le compresseur sont mieux contrôlées. La figure 4 illustre la précision de l'estimation du débit de fluide frigorigène m selon cette forme de réalisation pour le fluide frigorigène sous-critique R134a. La figure est un diagramme représentant la valeur du débit de fluide frigorigène m (en ordonnées) en fonction de la valeur de la différence de [p*(P1 - P2)] (en abscisses). 10 Les essais ont été réalisés pour le fluide frigorigène R134a, avec p=2,4326*P2+0,2203 et Tlev = 0,9, pour les conditions suivantes: - température extérieure de 25TC, humidité relative de 40%, vitesse du pulseur de 83 g/s, vitesse de rotation N=2000tr/min; - température extérieure de 45 TC, humidité relative de 40%, vitesse du pulseur de 111 à 138 g/s, vitesse de rotation N=2000tr/min. Le point origine Bi est situé à la sortie de l'évaporateur. Les points de forme carrée sont obtenus pour une pression d'aspiration P2 mesurée et une pression origine P. estimée à 20 partir de la sonde de mesure de température d'air. Les points en forme de losange sont obtenus pour une pression P1 et une pression P2 mesurées. Selon une deuxième forme de réalisation selon l'invention, l'installation selon l'invention est utilisée pour obtenir une estimation de la pression d'aspiration P2 du fluide frigorigène. 25 Dans cette deuxième forme de réalisation, la carte électronique 401 met en oeuvre la résolution de l'équation de l'annexe A3 pour calculer une estimation de la pression d'aspiration P2 du fluide frigorigène, lorsque le véhicule est déj à muni d'un dispositif connu d'estimation du débit de fluide frigorigène. Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans 30 la demande de brevet français n'01 16568. Dans ce dispositif, l'organe de refroidissement est un condenseur, ce qui permet l'utilisation d' un fluide frigorigène souscritique, tel que le fluide frigorigène R134. Ce dispositif comprend des organes de mesures permettant d'établir des valeurs relatives à la température du flux d'air extérieur à l'entrée du condenseur Taek et à la pression Pd du fluide frigorigène en sortie du compresseur. La carte électronique met alors en oeuvre l'équation de l'annexe AI pour calculer une estimation du débit de fluide frigorigène m dans le circuit de climatisation à partir des valeurs de la température du flux d'air extérieur soufflé à l'entrée du condenseur Taek, et de la pression du fluide frigorigène en sortie du compresseur Pd* La résolution de l'équation de l'annexe A3 pour calculer une estimation de la pression d'aspiration P2 du fluide frigorigène, nécessite en outre une estimation de la pression origine P1 et de la densité de charge du fluide p. La valeur de la pression origine P, est 10 fournie par l'étape 100. La densité de charge du fluide p peut être estimée à partir de P1 selon l'annexe A4.1. D'autres dispositifs d'estimation du fluide frigorigène, fonctionnantpour tout type de fluide frigorigène et pour tout type d'organe de refroidissement, peuvent être utilisés. Par exemple, 15 le dispositif du brevet JP 2001-73941 peut fonctionner avec un circuit de climatisation dans lequel l'organe de refroidissement est un refroidisseur externe ("gas cooler") et le fluide frigorigène est le fluide supercritique C02 (R744). Cette estimation P2 peut être utilisée pour calculer la puissance consommée par le 20 compresseur et également assurer son bon fonctionnement. Elle peut également être utilisée pour contrôler ou valider une valeur de la pression d'aspiration obtenue par d'autres moyens, comme celle obtenue par exemple en utilisant l'intensité du courant de la vanne du compresseur selon les étapes 102 et 104. Selon une troisième forme de réalisation selon l'invention, la carte électronique 401 résout l'équation de l'annexe A3 pour détecter la cylindrée maximale d'un compresseur à cylindrée variable. La première forme de réalisation de l'invention utilise cette détection de la cylindrée maximale, mais la détection de la cylindrée du compresseur peutêtre utilisée dans d'autres applications. Par exemple, dans le cadre d'une régulation /d'un 30 contrôle de la boucle froide, on utilise cette détection pour arrêter la commande du compresseur et ainsi optimiser la régulation de température d'air soufflé. Cette forme de réalisation a été décrite en référence aux étapes 102, 104, 106, 108, 110 et 112 de la figure 3. La présente invention vise également le code logiciel qu'elle fait intervenir, tout particulièrement lorsqu'il est mis à disposition sur tout support lisible sur un ordinateur. L'expression "support lisible par ordinateur" couvre un support de stockage, par exemple magnétique ou optique, aussi bien qu'un moyen de transmission, tel qu'un signal numérique ou analogique. Annexe A A1. Estimation de la pression origine Ai.1- Sonde de température de fluide réfrigérant P1 = Psat[TFL] A1.2- Sonde de température d'air Pl = Psat[ (Tair-(1-rhev)* Tae)/hev] A2. Estimation de la pression d'aspiration d'un compresseur à contrôle externe pour 10 P2>P,_max: P2 = a.k. Iv2 + b.Iv +c A3. Equation liant le débit de fluide frigorigène m à la perte de charge sur la ligne basse pression AP m = racine [(2. p. S2.AP)/ K] AP = P1 - P2 A4. Estimation de la densité de fluide p (en kg/m3) A4.1- Estimation de la densité de fluide p à partir de P, P(P1) =kl.P1 + k2, avec kl et k2 constantes A4.2- Estimation de la densité de fluide p à partir de P2 P(P2) = kl'.Ps, + k2', avec kl' et k2' constantes 25 A4.3- Exemple d'estimation de la densité de fluide p à partir de P1 pour le fluide sous- critique R1 34a p(P,) = 2,4326. P1 +0,2203 A4.4- Exemple d'estimation de la densité de fluide p à partir de P1 pour le fluide supercritique C02 p(P1) = 3,6814. P1 - 30,6 A5. Estimation de débit de fluide frigorigène pour un compresseur à contrôle externe m =N. Cy. P(P2). [k3(N). (Pd/P2) + k4(N)] A6. Estimation de la pression arrivée P2 en fonction de la cylindrée Cy du compresseur à contrôle externe f4(N,Cy). P24 + f3(PdP",Cy) . P23 + f2(Pd,Pl,N,Cy)P22 + f1(Pd).P2 + fo(Pd) =0 A7. Estimation de la puissance absorbée par le compresseur P. Pa = C.m.(Pr(k)/'k- 1) + D.N avec Pr = Pd/P2 10 Revendications 1. Installation de climatisation pour véhicule à moteur munie d'un calculateur d'injection (42) et d'un circuit de fluide frigorigène comprenant un compresseur (14), un organe 5 de refroidissement (11), un organe de détente (12) et un évaporateur (13), ainsi qu'un dispositif électronique de contrôle (401) destiné à interagir avec le circuit de fluide frigorigène (10) et le calculateur d'injection (42), caractérisée en ce qu'elle comprend: -un premier organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la pression du 10 fluide en un premier point du circuit de climatisation (B1), dite première pression (Pl), ledit premier point étant situé entre la sortie de l'organe de détente et la sortie de l'évaporateur, - un deuxième organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la pression du fluide en un deuxième point du circuit de climatisation (B2), dite deuxième pression 15 (P2), ledit deuxième point étant situé à l'entrée du compresseur, et en ce que le dispositif électronique de contrôle (401) est apte à mettre en oeuvre la résolution d'une équation liant le débit massique du fluide frigorigène (m) à la différence de pression entre le premier point et le deuxième point (Pl-P2) pour calculer une estimation d'une grandeur relative au fluide frigorigène. 20 2. Installation de climatisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la grandeur relative au fluide frigorigène est le débit massique de fluide frigorigène (m) et en ce que le dispositif électronique de contrôle (401) est apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur de la première pression (Pl) et de la valeur de la deuxième pression 25 (P2). 3. Installation de climatisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la grandeur relative au fluide frigorigène est la deuxième pression (P2) et en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur du 30 débit massique du fluide (m) et de la valeur de la première pression (P.). 4. Installation de climatisation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe de refroidissement est un condenseur et en ce qu'elle comporte des organes de mesures propres à fournir une valeur relative à la température du flux d'air extérieur à l'entrée du condenseur (Taek) et une valeur relative à la pression du fluide en sortie du compresseur, dite haute pression (Pd), le dispositif électronique de contrôle (401) étant apte à utiliser les valeurs fournies par lesdits organes de mesure pour mettre en oeuvre la 5 résolution d'une équation, liant le débit massique du fluide frigorigène (m) à la température du flux d'air extérieur à l'entrée du condenseur (Taek) et à la haute pression (Pd), pour calculer une estimation de la valeur instantanée du débit massique du fluide frigorigène (m). 5. Installation de climatisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le compresseur est à cylindrée variable et en ce que la grandeur relative au fluide frigorigène est la valeur minimale de la pression du fluide (P2_min) correspondant à la cylindrée maximale du compresseur, le dispositif électronique de contrôle étant apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur de la première pression (Pl) et de la 15 valeur de la vitesse de rotation du compresseur (N). 6. Installation de climatisation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la valeur de la vitesse de rotation du compresseur (N) est fournie au dispositif électronique de contrôle par le calculateur d'injection. 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le compresseur est muni d'une vanne de contrôle et en ce que le deuxième organe de mesure est un capteur, propre à fournir la valeur instantanée de l'intensité de la vanne de contrôle (Iv), le dispositif électronique de contrôle (401) étant apte à calculer une 25 estimation initiale de la deuxième pression (P2 jJ) à partir de la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle du compresseur (Iv) fournie par le deuxième organe de mesure. 8. Installation de climatisation selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle (40 1) est 30 apte à comparer l'estimation initiale de la deuxième pression (P2 mnit) à la valeur minimale de la deuxième pression (P2 min). 9. Installation de climatisation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle (401) est apte à réagir au fait que l'estimation initiale de la deuxième pression (P2_n) est inférieure ou égale à la valeur minimale de la deuxième pression (P2mmin) en fournissant une estimation finale de la deuxième pression (P2) sensiblement égale à la valeur minimale de la deuxième pression (P2mni,). 10. Installation de climatisation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle (401) est apte à réagir au fait que la deuxième pression (P2 _nj) est supérieure à la valeur minimale de la deuxième pression (P2-min) en fournissant une estimation finale de la deuxième pression (P2) sensiblement égale à 10 l'estimation initiale de la deuxième pression (P2_inht)* Il. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à4, caractérisée en ce que le deuxième organe est un capteur (23) placé au niveau du deuxième point, propre à fournir la valeur instantanée de la deuxième pression (P2). 15 12. Installation de climatisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier organe de mesure est un capteur (222) placé au niveau du premier point, propre à fournir directement la valeur instantanée de la première pression (P.). 13. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le premier organe de mesure est une sonde de température (22), placée dans les ailettes de l'évaporateur (13), propre à fournir une mesure de la valeur instantanée de la température de l'air dans l'évaporateur (Tair). 14. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le premier organe de mesure est une sonde de température (22), placée en aval de l'évaporateur (13), propre à fournir une mesure de la valeur instantanée de la température de l'air entrant dans l'évaporateur (Tajr). 15. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le premier organe de mesure est une sonde de température (122) propre à fournir la valeur instantanée de la température du fluide (TFL), la sonde étant placée au niveau du premier point, au contact de la partie liquide du fluide. 16. Installation de climatisation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le premier point (B 1) est situé à un endroit du circuit de climatisation o le fluide frigorigène est dans un état diphasique. s 17. Installation de climatisation selon l'une des revendications 13 et 15, dans laquelle l'organe de détente est un détendeur thermostatique, caractérisée en ce que la sonde de température (122) est placée dans la zone d'injection de fluide de l'évaporateur. 18. Installation de climatisation selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est propre à estimer la valeur de la première pression (Pl) à partir de la valeur fournie par la sonde de température (122, 22). 19. Installation de climatisation selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisée en ce 15 que la sonde de température (22, 122) a une constante de temps inférieure ou égale à secondes.