FR 2842146 A1 20040116 FR 0308455 A 20030710 i Domaine de l'invention La présente invention concerne un entraînement de moyeux de roue, comportant un support de moyeu directionnel, un moyeu de roue monté à rotation et un moteur de déplacement hydrostatique relié au support de moyeux, le support de moyeux et le moteur de déplacement étant montés pivotant par un palier pivotant autour d'un axe de rotation, avec des conduites d'alimentation hydrauliques reliées au moteur de déplacement. Etat de la technique On connaît un entraînement de moyeu de roue du type défini ci-dessus selon le document DE-195 01 512-Ai. L'alimentation du moteur de déplacement en liquide hydraulique sous pression se fait alors à l'aide des conduites d'alimentation qui sont réalisées sous la forme de tubes à haute pression. De tels tubes à haute pression n'ont qu'une élas15 ticité limitée. Pour pouvoir pivoter le moteur de déplacement hydrostatique et les tuyaux à haute pression raccordés à celui-ci, d'une façon suffisante, il faut un rayon relativement grand avec lequel on installe les tuyaux à haute pression. Mais une telle construction est très encombrante. De plus, pour pivoter l'entraînement de moyeux de roue (du fait de la torsion élas20 tique, nécessaire des tuyaux à haute pression), il faut exercer une force importante. Un autre inconvénient est que les tuyaux de haute pression soumis à des contraintes de flexion permanentes (application de charges alternatives) leur durée de vie est raccourcie. Le montage de tuyaux à haute pression est également difficile à cause de la place disponible, ré25 duite. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un entraînement de moyeux de roue du type défini ci-dessus qui soit d'un fonctionnement plus sr, plus lent et plus compact. Exposé de l'invention A cet effet l'invention concerne un entraînement de moyeux de roue du type défini ci-dessus, caractérisé par un passage tournant, coaxial à l'axe de rotation, et relié au moteur de déplacement et aux conduites d'alimentation. L'utilisation d'un passage tournant évite les inconvénients liés au basculement des tuyaux à haute pression avec le moteur de déplacement et le support de moyeux. Selon l'invention il n'y a pas de sollicitation en flexion des tuyaux à haute pression. L'encombrement pour le branchement de conduites d'alimentation réalisées de préférence sous la forme de conduites tubulaires sur le moteur hydrostatique de déplacement est alors considérablement réduit. Le passage tournant est installé avantageusement entre deux points de palier écartés l'un de l'autre et appartenant au palier pivotant. On renonce ainsi à l'intégration du passage tournant dans les points de palier du palier pivotant. Bien plus, l'alimentation en liquide hydraulique (liquide sous pression) comme l'alimentation par des tuyaux à haute pression qui suivent le mouvement de pivotement, est séparée fonc10 tionnellement du montage pivotant nécessaire pour pouvoir guider le support de moyeu. Bien plus cette disposition permet une construction compacte de l'entraînement de moyeux de roue selon l'invention. Par rapport à un passage tournant intégré dans des points de palier du palier pivotant, d'une part le palier pivotant est plus petit 15 (diamètre plus faible des tourillons de palier) et d'autre part après usure du palier pivotant, le passage tournant continuera de fonctionner sans incident ce qui représente un avantage important. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le passage tournant comporte une unité de raccordement essentiellement fixe en ro20 tation par rapport au mouvement de pivotement du moteur de déplacement, cette unité étant reliée aux conduites d'alimentation et autour de l'axe de rotation montée dans un support pivotant, commun avec le moteur de déplacement. L'unité de raccordement présente avantageusement un 25 segment de conduite notamment plan, relié aux conduites d'alimentation et au moins un segment de palier cylindrique, installé dans la zone cylindrique creuse du moyen de fixation ou support. Selon un développement de l'invention, des canaux de liquide hydraulique sont usinés dans l'unité de raccordement, ces canaux 30 allant chaque fois d'un segment de conduite jusqu'au segment de palier et communicant par une rainure annulaire avec un canal de raccordement prévu dans la zone cylindrique creuse du support. Selon un autre développement avantageux de l'invention, le support de moyeu est fixé de manière pivotante sur un axe tubulaire. Les 35 conduites d'alimentation peuvent dans ce cas passer de façon protégée dans l'axe tubulaire. Dans la mesure o les conduites d'alimentation sont des tubes mobiles axialement et radialement de façon limitée, l'unité de rac- cordement est d'une part bloquée contre la rotation dans le moyen de fixation pivotant et d'autre part on peut avoir de faibles mouvements de compensation pour un palier pivotant usé ou défectueux. Selon un développement de l'invention, au moins un frein s hydraulique est prévu dans le support de moyeu et une conduite de frein est reliée à l'unité de branchement. Ainsi non seulement l'alimentation du moteur de déplacement en liquide hydraulique se fait par le passage tournant mais également l'alimentation du frein. Il peut s'agir d'un frein à blocage ou à desserrage hydraulique. L'alimentation de plusieurs freins 10 installés dans l'entraînement de moyeux de roue par plusieurs conduites de frein reliés à l'unité de raccordement est une solution également possible. Dans la mesure o le moyeu de roue est monté sur le support de moyeux par un palier à rouleaux croisés, cela se traduit par une 15 construction compacte de l'entraînement de moyeux de roue selon l'invention. Suivant une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le moteur de déplacement est un moteur à pistons axiaux avec une glace en biais. Dans ces conditions il est avantageux que le support de moyeu soit réalisé comme boîtier du moteur à pistons axiaux et de plus que le support soit réalisé comme logement de fond de commande du moteur à pistons axiaux. Dessin La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans l'unité figure annexée. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure unique montre en coupe un entraînement de 30 moyeux selon l'invention. Un axe tubulaire l comporte un palier de pivotement formé de deux points de palier 2, 3 distants l'un de l'autre. Un tourillon de pivot respectif 4A, 5A formé sur un chapeau de palier 4, 5 pénètre dans un palier à roulement 6, 7 (ici il s'agit de paliers à rouleaux coniques). Mais on peut également envisager d'autres paliers. Les paliers à roulement 6, 7 se trouvent chaque fois dans un perçage de réception de l'axe tubulaire 1. Dans le présent exemple de réalisation, un axe D traversant les paliers 2 et 3 du montage pivotant est parfaitement vertical dans le présent exemple de réalisation. Mais on pourrait également envisager une disposition inclinée par rapport à la direction verticale. Les couvercles de palier 4, 5 sont vissés à un support de moyeu 8. Un moyeu 10 est monté à rotation sur ce support par l'intermédiaire d'un palier à rouleaux croisés 9. Un dispositif non représenté dans la figure par exemple une tringlerie de direction permet de basculer le support de moyeux 8 autour de l'axe de rotation D et de produire ainsi un changement de direction d'un véhicule équipé de cet entraînement de roue. Dans le support de moyeux 8 il est prévu un moteur de roulement 11 relié. Ce moteur correspond à un moteur axial à piston hydrostatique avec une construction à glace inclinée; dans le présent exemple une transmission planétaire 12 à un ou plusieurs étages est prévue en aval. Cette transmission est couplée en sortie avec le moyeu 10. A 15 l'intérieur de l'entraînement de moyeux on a un frein de roulement 13 que l'on ferme par une pression hydraulique. Il est également prévu un frein de garage 14 en forme de frein à lamelles à ressorts élastiques comme frein à desserrage hydraulique. Le moyeu 10 est fixé par des vis 15 et des écrous 16 à au moins une jante 17 (la figure 2 montre deux jantes d'une disposition en tandem). L'axe tubulaire 1 reçoit des conduites d'alimentation (de préférence des conduites tubulaires) non représentées, qui débouchent sur une unité de raccordement 18 pour réaliser un passage tournant installé coaxialement à l'axe de rotation D entre les paliers 2, 3 du palier pi25 votant. L'unité de raccord 18 du passage tournant est montée dans un support 19 réalisé comme logement pour le fond de commande du moteur de déplacement 11 et ainsi cette unité et le support de moyeu 8 peuvent être pivotés autour de l'axe de rotation D. L'unité de raccord 18 est maintenue fixe par des conduites d'alimentation rigides (conduites tubulaires) 30 et sert de stator pour le passage tournant, alors que le support 19 sert de rotor. L'unité de raccordement 18 comporte deux segments cylindriques 18a, 18b écartés axialement l'un de l'autre et qui sont montés chacun dans une zone cylindrique creuse du support 19. Entre ces seg35 ments se trouve un segment de conduite plan 18c de l'unité de raccordement 18. Les conduites d'alimentation non représentées sont reliées à ce segment plan. Des canaux de liquide hydraulique 20, 21 sont usinés dans l'unité de raccordement 18. Ces canaux partent du segment de conduite 18c pour arriver jusqu'au segment de palier 18a, 18b. Dans la zone cylindrique creuse du support 19 on a chaque fois prévu un canal de raccors dement 22 ou 23. Les canaux de raccordement 22, 23 sont reliés aux canaux de liquide sous pression 20, 21 par des rainures annulaires. Dans la zone centrale du segment de conduite plan 18c de l'unité de raccordement 18, on a raccordé des conduites pour les freins 13, 14 et pour l'huile de fuite. En cas d'usure des points de palier 2, 3 du palier pivotant, la fonction de passage tournant reste conservée. L'éventuel décalage d'axe et d'angle du support de moyeu 8 et du moteur de déplacement 11 par rapport à l'axe de rotation D est absorbé par les conduites d'alimentation qui sont mobiles de manière limitée à la fois axialement et radialement dans le tube d'axe 1. REVENDICATIONS 1 ) Entraînement de moyeux de roue, comportant un support de moyeu directionnel, un moyeu de roue monté à rotation et un moteur de déplacement hydrostatique relié au support de moyeux, le support de moyeux et le moteur de déplacement étant montés pivotant par un palier pivotant autour d'un axe de rotation, avec des conduites d'alimentation hydrauliques reliées au moteur de déplacement, caractérisé par un passage tournant, coaxial à l'axe de rotation (D), et relié au moteur de déplacement (11) et aux conduites d'alimentation. ) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage tournant est prévu entre deux points de palier (2, 3) distants l'un de l'autre et appartenant au palier de pivotement. ) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le passage tournant présente une unité de raccordement (18) essentielle20 ment fixe en rotation par rapport à un mouvement de pivotement du moteur de mouvement (11) autour de l'axe de rotation (D), cette unité de branchement étant reliée aux conduites d'alimentation et tenue dans un support (19) pivotant avec le moteur de déplacement (11). 40) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de raccordement (18) comporte un segment de conduite (18c) notamment plan, relié aux conduites d'alimentation et au moins un segment de palier (18a, 18b), cylindrique, installé dans la zone cylindrique creuse du support (19). ) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 4, caractérisé par des canaux de liquide hydraulique (21, 22) usinés dans l'unité de raccor35 dement (18), ces canaux s'étendant du segment de conduite (18c) vers le segment de palier (18a, 18b) et ces canaux sont reliés par une rainure annulaire à un canal de raccordement (22, 23) prévu dans la zone cylindrique creuse du support (19). ) Entraînement de moyeux de roue selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support de moyeux (8) est fixé de manière pivotante à un axe tubulaire (1). ) Entraînement de moyeux de roue selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les conduites d'alimentation sont des tubes mobiles de façon limitée axialement et radialement. ) Entraînement de moyeu de roue selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu' au moins un frein (13, 14) à commande hydraulique est prévu dans le support de moyeux (8) et une conduite de frein est reliée à l'unité de rac15 cordement (18). ) Entraînement de moyeux de roue selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyeu de roue (10) est monté dans le support de moyeu (8) par l'intermédiaire d'un palier à rouleaux croisés (9). ) Entraînement de moyeux de roue selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moteur de déplacement (11) est réalisé comme un moteur à pistons axiaux à glace en biais. ) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 10, caractérisé en ce que le support de moyeu (8) est réalisé comme boîtier du moteur à pistons axiaux. ) Entraînement de moyeux de roue selon les revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le support (19) est réalisé comme logement de fond de commande pour le moteur à pistons axiaux.