FR 2839302 A1 20031107 FR 0205520 A 20020502 chargement dans une enceinte. - L'i nvention concerne un cha riot d' u n moyen de man utention d'une charge, mobile sur une poutre et assurant le levage de la charge sous la poutre avec une hauteur perdue reduite. Dans le cas ou l'on dispose d'un espace limite pour le deplacement de la charge a manutentionner, en particulier dans le sens de la hauteur, on doit prevoir un chariot et un moyen de levage porte par le chariot se depla cant sur la poutre qui permettent de realiser le levage avec une hauteur per due la plus reduite possible. 11 peut etre egalement necessaire de disposer d'un chariot et d'un moyen de levage permettant d'acceder a un ensemble de zones de travail. De maniere plus generale, dans le cas ou l'on realise des manuten tions a ['aide d' u n moyen de man utention tel q u'u n pont rou la nt, u n pont tournant, ou une poutre polaire dans un espace exigu, il peut etre neces saire de disposer d'un chariot et d'un moyen de levage permettant de reali ser le levage d'une charge avec une hauteur perdue la plus reduite possible dans sa position de levage maximale et pouvant atteindre des zones pro ches de parois sensiblement paralleles a l'axe de levage du moyen de ma nutention. Le but de ['invention est done de proposer un chariot d'un moyen de manutention d'une charge, mobile sur une poutre de roulement sensible ment horizontale assurant le levage de la charge sous la poutre avec une hauteur perdue reduite, comportant un chassis, des elements de roulement du chassis sur la poutre et au moins un treuil pour enrouler et derouler au moins un cable de suspension de ia charge par l'intermediaire d'une moufle, de maniere a pouvoi r realiser des operations de man utention dans d es es paces de falble hauteur ou au voisinage de parois verticales. Dans ce but, le chariot suivant ['invention comporte de plus un support fixe en porte-a-faux sur le chassis, en avancee par rapport au ch3ssis dans un sens de deplacement du chariot sur la poutre, comportant des moyens de renvoi du cable pour la suspension de la charge, par 1'intermediaire de la moufle, suivant au moins un axe de levage decale par rapport au chassis dans le sens de deplacement du chariot sur la poutre et au moins un point de fixation du cable par une extremite du cable opposee au treuil, a la partie superieure du chassis du chariot monte mobile en-dessous de la poutre. Afin de bien faire comprendre ['invention, on va decrire, a titre d'exemple, en se referent aux figures jointes en annexe, un moyen de manu S tension comportant un chariot suivant itinvention, realise sous la forme d'une poutre. La figure 1 est une vue representant une zone de travail a espace reduit dans laquelle doit intervenir le systeme de manutention a encombre ment reduit. La figure 2 est une vue en elevation laterale du chariot et d'une partie de la poutre du moyen de manutention represente sur la figure 1. La figure 3 est une vue en elevation et en coupe suivant 3 de la figure 2. La figure 4 est une vue en perspective eciatee d'une partie du chassis du chariot represente sur les figures 2 et 3. La figure 5 est une vue partielle de dessus suivant 5 de la figure 2. La figure 6 est une vue de dessus suivant 6 de la figure 2. La figure 7 est une vue partielle en elevation d'un palonnier de sus pension de la charge monte dans une partie superieure en avancee du cha riot represente sur les figures 2 et 3. La figure 8A est une vue de dessus suivant 8A de la figure 2 montrant le treuil du moyen de levage porte par le chariot represente sur les figures 2 et3. La figure 8B est une vue de face en elevation suivant B de la figure 8A. La figure 9A est une vue eclatee d'une moufle de suspension d'une charge a un chariot d'un moyen de manutention suivant ['invention tel que represente sur les figures 2 et 3. La figure 9B est une vue en coupe suivant B-B d'une partie de la fi gure 9A. La figure 9C est une vue en coupe suivant C-C de la figure 9A. Sur la figure 1, on a represente une zone de travail 1 comportant des parois 3 delimitant un espace reduit dans loquel doit evoluer le dispositif de manutention designe par le repere 2 pour transporter des charges 4 et, par exemple, les evacuer dans une zone adjacente 5 separee de la zone de tra vail 1 par une paroi 7 menageant un espace de passage 8 avec le plafond de la zone de travail 1. Les charges 3 peuvent ensuite etre evacuees a partir de la zone 5 (fleche 6). Le dispositif de manutention 2 comporte une poutre de roulement 12 horizontale sur laquelle se deplace un chariot de manutention 14. La poutre 12 est montee rotative sur un support 9 autour d'un axe vertical 10. Pour faire passer les charges 4 suspendues a un moyen de levage du chariot 14, au-dessus de la paroi 7, dans l'espace 8, le moyen de levage du chariot 14 doit assurer un relevage des charges 4 avec une hauteur perdue la plus reduite possible. De meme, pour pouvoir atteindre des charges placees a proximite des parois verticales 3 de la zone de travail 1, le chariot 14 doit comporter un moyen de levage dont l'axe de levage puisse venir a une distance faible de la paroi verticale 3, par deplacement du chariot 14, jusqu'a ltextremite de la poutre 12. Le chariot suivant ['invention qui est represente en particulier aux figu res 2 et 3 permet de realiser le levage de charges avec une hauteur perdue reduite et suivant un axe de levage qui peut etre place, par deplacement du chariot, au voisinage ou a ['avant d'une extremite de la poutre de roulement sur laquelle se deplace le chariot. Sur les figures 2 et 3, on a represente la poutre de roulement 12 du moyen de manutention 2 represente sur la figure 1. La poutre 12 est une poutre en I presentant une ame creuse et deux ailes dont l'aile inferieure 12a presentant deux parties debordant laterale ment par rapport a l'ame de la poutre constituent des chemins de roulement pour le chariot 14 selon ['invention qui est monte mobile suivant la longueur de la poutre 12 et qui est suspendu en-dessous de la poutre 12. Le chariot 14 comporte un bati 15 qui sera decrit en regard de la fi gure 4 sur lequel vent montes deux trains de galets 16 et 17, de roulement et de suspension du chariot 14 sur la poutre 12. Le train de galets 16 est un train de galets moteur et le train de galets 17 un train de reprise de charge. Le chariot 14 porte egalement un treuil 18 ayant un double tambour pour enrouler et derouler deux cables de levage 19 et 19' permettant d'assu rer le deplacement, dans la direction verticale, suivant un axe de levage 20, d'une charge, par l'intermediaire d'une moufle 21. S Comme il est visible en particulier sur la figure 4, le chassis 15 est realise sous forme mecano-soudee et comporte une base rectangulaire 15a sur laquelle vent fixes des montants 22a, 22b, 22c et 22d perpendiculaires a la base 15a du chassis, les montants 22a et 22b etant rigidifies par des ele ments de renforcement inclines 23. Suivant ['invention, comme il est visible sur la figure 2,1'axe de levage est decale par rapport a la base 15a et aux montants verticaux 22a, 22b, 22c et 22d du chassis, dans la direction longitudinale de la poutre 12, et dans un sens correspondent a un sens de deplacement du chariot 14 sur la poutre 12. Pour cela, comme il est visible en particulier sur la figure 4, le chassis comporte un support 24 fixe en porte-a-faux sur les montants 22a et 22b du chassis 15, en avancee, par rapport aux montants 22a et 22b dans le sens de deplacement du chariot 14 sur la poutre 12. Le support 24 est constitue de deux elements mecano-soudes 24a et 24b assembles et fixes par soudage sur les montants respectifs 22a et 22b du chassis 15, en porte-a-faux vers ['avant du chariot 14. Sur le support 24 en avancee par rapport au chassis 15 vent montees des poulies de renvoi 25 et 25' des cables 19 et 19' et un palonnier 26 (re presentes sur Ies figures 6 et 7), assurant la reprise des efforts a l'extremite des cables 19 et 19' opposee a la partie des cables 19 et 19' enroulee sur le tambour du treuil 18. Chacun des cables 19 et 19' passe sur une poulie de renvoi 25 ou 25' et sur une poulie de suspension 27 et 27' de la moufle 21, entre sa partie d'enroulement sur le tambour du treuil 18 et son point d'atta che 28 ou 28' ou point fixe sur le palonnier 26 fixe entre les elements paral leles 24a et 24b du support 24. Comme il est visible sur la figure 2 et sur la figure 5, le train de galets 16 situe a ['avant du chariot et fixe sur les montants 22a et 22b du chassis par l'intermediaire de plaques de fixation ou flasques 29 (voir figure 4) s comporte deux galets moteurs de grand diametre tels que le gales 30 repre sente sur la figure 5 qui vent entranes en rotation par l'intermediaire d'une couronne dentee 30a solidaire du gales 30, ellememe entranee en rotation par un pigeon 31 cafe sur l'arbre de sortie d'un moteur d'entranement 32 S electrique du type moteur-frein fixe sur le flasque 29. Le gales 30 peut se deplacer dans un sens ou dans l'autre dans la direction longitudinale sur la poutre 12, comme represente par la double fleche 33. Le train de galets 16 comporte deux ensembles identiques represen tes sur la figure 5, disposes en vis-a-vis l'un de l'autre dans une direction transversale de la poutre 12, de maniere que chacun des galets 30 assurant le support, la suspension et le deplacement du chariot 14 repose sur une partie laterale de l'aile inferieure 12a de la poutre 12, d'un cote de l'ame de la poutre. Le support du chariot et sa suspension sous la poutre 12, par l'inter mediaire des galets 30 de grand diametre, permettent d'assurer un support efficace de la partie en avancee du chariot 14 comportant le support 24, le palonnier 26 et la moufle 21 de suspension de la charge. Le train de galets 17 comporte quatre galets 34 montes fous deux par deux, sur deux flasques 35 solidaires respectivement du montant vertical 22c et d'un quatrieme montant vertical (22d), fixes a l'extremite arriere du chassis 15. Chacun des jeux de galets 34 comportent un gales superieur de support reposant sur la partie superieure du bord lateral de l'aile inferieure 12a de la poutre 12 et un contre-galet inferieur en contact avec la surface inferieure de la partie laterale de l'aile inferieure 12a de la poutre 12. Le treuil 18 sera maintenant decrit en se referent aux figures 8A et 8B ainsi qu'aux figures 2 et 3. Le treuil 18 comporte un tambour 36 a double enroulement dont la surface d'enroulement est separee en deux parties par un flasque 36' dans sa partie mediane. Le treuil 18 permet de reaiiser l'enroulement d'un premier cable 19 sur une premiere surface et dans un premier espace d'enroulement et d'un se cond cable 19' sur la seconde surface et dans un second espace d'enroule ment, separes l'un de l'autre par le flasque 36'. La hauteur maximale de levage de ia charge, dans le cas d'un treuil porte par le chariot d'un pont tournant utilise dans une installation industrielle de grandes dimensions peut etre comprise entre 20 m et 40 m. De ce fait, il est necessaire de disposer d'un volume de stockage suffisant des cables 19 et 19' dans les deux parties d'enroulement du tambour 36, de part et d'autre d u flasq ue 36'. On real ise done un en roulement des cables sous une forme multicouche, sur chacune des surfaces et dans chacun des espaces d'en roulement du tambour 36. Le tambour 36 est monte rotatif entre deux flasques 37a et 37b d'un carter de treuil 37 reposant sur le chassis 15 du chariot 14 et maintenu, a l'une de ses extremites, par une bielle de reaction 39 fixee de maniere arti culee, a l'une de ses extremites, sur la base 15a du chassis 15 et, a son au tre extremite, sur un axe traversant les flasques 37a et 37b du carter de treuil 37. Le tambour 36 du treuil 18 est monte rotatif dans les flasques 37a et 37b du carter, par l'intermediaire d'un arbre 38 comportant une extremite a l'exterieur du carter 37 sur laquelle est fixe un pigeon engrenant avec un pigeon de sortie d'un reducteur 40' pour assurer la mise en rotation du tam bour 36 du treuil 18. Le reducteur 40' est relic a l'arbre de sortie d'un moteur frein 40, de maniere a constituer un ensemble motoreducteur d'entranement du tambour du treuil en rotation dans un sens ou dans l'autre, pour enrouler ou derouler les cables de levage 19 et 19' de suspension et de levage de la charge. Comme il est visible sur les figures 6 et 7 ainsi que sur la figure 2, les cables de levage 19 et 19' de liensemble de levage fixe sur le chariot 14 passent sur des poulies respectives 25 et 25' qui vent montees folles et rota tives par l'intermediaire d'un axe 41 entre les elements 24a et 24b de la par tie en avancee du chassis 15 du chariot 14. Les cables 19 et 19' renvoyes par les poulies de renvoi 25 et 25' dans la direction verticale et vers le teas passent ensuite sous deux poulies de suspension 27 et 27' montees rotatives a l'interieur de la moufle 21, comme il sera decrit plus loin. Les cables 19 et 19' qui assurent la suspension de la moufle 21 et de la charge dont on assure ie levage presentent deux brins verticaux de part et d'autre des poulies de suspension telles que 27 et 27' (voir figure 9B) , le brin vertical d'extremite des cables 19 et 19' constituent la partie d'extremite des S cables a ['oppose de leur partie enroulee sur le tambour 36 du treuil 18 est fixee en des points dits points fixes 28 et 28' sur le palonnier 26 monte pivo tant entre deux plaques 42a et 42b fixees par soudage entre les elements 24a et 24b de la partie en avancee du chassis 15 (voir figure 6). Le palon nier 26 est monte pivotant entre les plaques 42a et 42b, par l'intermediaire d'un axe 43 ayant une direction longitudinale par rapport au chassis 15 du chariot 14, c'est-a- dire une direction parallele a la direction de deplacement du chariot 14 sur la poutre 12. L'ensemble des elements tournants assurant l'enroulement et le de roulement des cables 19 et 19', c'est-a-dire le tambour 36 du treuil 18, les poulies de renvoi 25 et 25' et les poulies de suspension 27 et 27' vent mon tes rotatifs autour d'axes de direction transversale perpendiculaire a la direc tion longitudinale. Ces axes vent horizontaux dans la position de service du chariot 14 sur la poutre 12 comportant un chemin de roulement sensible ment horizontal. Les cables 19 et 19' vent fixes sur le palonnier 26 aux points d'attache 28 et 28' ou points fixes, de part et d'autre de l'axe dynamometrique 43 qui est monte pivotant dans les plaques 42a et 42b solidaires du chassis 15 du chariot 14. Comme il est visible sur la figure 7, de part et d'autre d'un plan de trace 20' parallele a l'axe de levage 20 et passant par les points d'attache 28 et 28' des cables 19 et 19', les contacteurs de fin de course 44 et 44' vent fixes respectivement sur les elements 24a et 24b de la partie en avancee du chassis 15 du chariot 14 entre lesquels est monte pivotant le palonnier 26. Les contacteurs de fin de course 44 et 44' comportent des parties mobiles d'actionnement telles que des tiges dont les extremites vent placees au voi sinage de la surface superieure du palonnier 26, de part et d'autre du plan '. L'utilisation de deux cables presentant chacun deux brins de suspen sion verticaux de la moufle 21 de part et d'autre des poulies de suspension 27 et 27' permet d'assurer une grande stabilite lors des deplacements d'une charge accrochee a la partie inferieure de la moufle 21 par l'intermediaire d'un outil d'accrochage et de suspension 45. De ce fait, la charge suspendue au moyen de levage du chariot 14 est peu susceptible de se balancer ou d'etre desequilibree lateralement. Toutefois, dans le cas d'un desequilibre lateral accidental, le palonnier 26 pivote autour de l'axe dynamometrique 43 et peut venir actionner, par sa surface superieure, l'un des contacteurs de fin de course 44 et 44'. Dans ce cas, le contacteur de fin de course qui a ete actionne commande l'arret du moteur du treuil. ll est possible de redemarrer le treuil lorsque la charge est completement stabilisee ou d'effectuer un re demarrage du treuil par commande manuelle, par exemple pour reposer la charge si celle-ci est trop desequllibree. L'axe dynamometrique 43 permet de detecter des surcharges ou soul-charges du moyen de levage de la charge du chariot 14 et de com mander eventuellement l'arret du moteur du treuil, en cas de fonctionnement defectueux du moyen de levage. De maniere a arreter la charge, lorsqu'elle est parvenue dans sa posi tion la plus haute, on peut utiliser le frein moteur du treuil ou encore un frein de securite qui est utilise generalement pour arreter le treuil dans le cas d'un incident en cours de levage. Le frein de securite du treuil comporte une piece hydraulique susceptible de serrer un flasque du tambour 36 du treuil, pour assurer le freinage. Comme il est visible sur la figure 4, les flasques 29 dans lesquels vent montes les galets du jeu de galets 16 comportent des parties 29a et 29b re pliees a 90 vers l'interieur du chassis 15 du chariot 14 qui comportent elles memes des encoches 29'a et 29'b a leur partie inferieure destinees a venir en vis-a-vis et legerement au-dessus des bords lateraux de roulement de I'aile inferieure 12a de la poutre 12, pendant les deplacements du chariot 14 le long de la poutre 12. Dans le cas d'une rupture de l'un au moins des jeux de galets 16, les parties en retour telles que 29a et 29b des deux flasques situes de part et d'autre de la poutre 12 constituent des butees anti-chute, le chariot 14 ve nant alors en appui contre les bords de rouiement de la poutre 12, par l'in termediaire des encoches telles que 29'a et 29'b. De meme, les flasques 35 comportent des parties en retour 35a et 35b sur lesquelles vent prevues des encoches 35'a et 35'b constituent des butees anti-chute du chariot 14. On evite ainsi tout risque de chute du chariot et de la charge suspen due au moyen de levage du chariot. De maniere a obtenir des indications sur la hauteur de levage de la charge, un codeur est monte sur l'arbre 38 du tambour 36 du treuil 18. On determine la longueur de cable 19 et 19' deroulee ou enroulee du tambour en comptant le nombre de tours effectue par l'arbre 38 et du tambour 36. Sur les figures 9A, 9B et 9C, on a represente la moufle 21 assurant l'accrochage et le support d'une charge par l'intermediaire d'un outil 45. Sur la figure 9A, on a represente ['ensemble de la moufle 21 desas semblee, dans une phase de remplacement d'un outil de suspension de la charge. La moufle 21 comporte une partie superieure 21a qui constitue la moufle proprement cite et une partie inferieure 21b qui est un plateau de montage d'un outil de suspension d'une charge tel qu'un crochet 45 monte rotatif autour de l'axe vertical 20' de la moufle, sur le plateau inferieur 21 b. La partie superieure 21a de la moufle comporte, comme il est visible sur les figures 9B et 9C, deux flasques 46a et 46b assembles par des tirants 47, dans des dispositions paralleles entre elles, entre lesquels est monte un arbre 48 sur lequel vent calees les poulies de suspension 27 et 27'. L'arbre 48 ayant un axe horizontal de direction transversale est monte fou dans les flasques 46a et 46b de la moufle, de maniere que les poulies 27 et 27' ca lees sur l'arbre 48 tournent constamment en synchronisme. Comme il est visible sur la figure 9A et sur la figure 9C, les flasques 46a et 46b de la partie superieure 21a de la moufle 21 vent solidaires, a leur partie inferieure, de quatre blocs d'engagement et de montage 49a, 49b,49c et 49d, les blocs 49a et 49d situes en diagonale etant solidaires de broches et les deux autres blocs 49b et 49c situes en diagonale dans la section transversale de la moufle portent deux connecteurs electriques males 51. De plus, comme il est visible sur les figures 9A et 9B, ies parties infe rieures des flasques 46a et 46b de la moufle 21 vent solidaires de blocs d'asse mblage 52a et 52b fixes par soudage en sail lie sur les surfaces inte rieures en vis-a-vis des flasques 46a et 46b, les blocs d'assemblage 52a et 52b comportant des ouvertures alignees suivant une direction transversale 53 parallele a l'axe de l'arbre 48 des poulies de suspension 27 et 27'. Sur la surface externe du flasque 46a qui est traversee par une ou verture suivant l'axe 53 dans le prolongement de l'ouverture du bloc d'as semblage 52a, est fixee une partie de guidage 54a d'une tige de verrouillage 55 solidaire d'une partie d'actionnement d'un groupe moto- reducteur 54 a vis assu rant le deplacement de la tige de verrou il lage 55 dans u n sens et d ans l'autre, dans la direction de l'axe 53. Comme il est visible sur la figure 9A, le plateau 21b comporte des ouvertures telles que 56a et 56b dans des dispositions dans la section transversale du plateau 21b analogues a la disposition des broches 50 et des connecteurs 51, ainsi qu'une oreille d'accrochage 57 traversee par une ouverture dont le diametre est sensiblement egal au diametre des ouvertu res des blocs d'assemblage 52a et 52b, ce diametre etant sensiblement egal ou legerement superieur au diametre de la tige d'assemblage 55. On peut realiser le raccordement du plateau 21b a l'extremite infe rieure de la moufle 21a, en engageant les ouvertures telles que 56a et 56b sur les broches 50 et les connecteurs electriques correspondents 51 et l'oreille d'assemblage 57 entre les blocs d'assemblage 52a et 52b, de ma nibre a assurer un alignement des ouvertures des blocs 52a et 52b et de I'oreille 57. On peut alors realiser ['assemblage des deux parties 21a et 21b de la moufle par l'intermediaire de la tige d'assemblage 55 qui est actionnee par le groupe moto-reducteur a vis 54. De meme, pour realiser le desassemblage du plateau 21b de la mou fle 21, par exemple pour realiser un changement d'outil, on actionne la tige dans le sens oppose au sens d'assemblage, de sorte qu'on libere le pla teau 21b. L'alimentation electrique et la commande d'un moyen de prise d'une charge ou d'un outil d/intervention porte par la moufle 21 peuvent etre assu rees par un ou deux connecteurs (ou plus). Le plateau 21 b de la moufle 21 porte un outil qui est generalement un outil de prehension tel que ie crochet 45 represente sur la figure 9A. L'outil permet l'accrochage d'une charge 4 dont le moyen de ievage du chariot 14 comportant le treuli 18 assure le levage depuis une position de prise, jusqu'a une position haute, dans lequel la charge 4 fixce a ltoutil de prehension 45 est suspendue a une falble distance en-dessous des bords de roulement inferieurs de la poutre 12. En effet, les points d'accrochage 28 et 28' des cables 19 et 19' sur le palonnier 26 entre les elements 24a et 24b de la partie en avancee du chas sis 1 du chariot peuvent etre places peu en-dessous du niveau inferieur de la poutre 12 et la moufle 21 a laquelle est fixe l'outil de levage 45 par l'inter mediaire du plateau 21 b peut etre relevee pour venir a un niveau qui peut se situer au-dessus du niveau de la base 15a du chassis du chariot. L'utilisation d'un support 24 en avancee par rapport au chassis du chariot, pour realiser le renvoi et l'accrochage des cables et la suspension de la moufle permet done de reduire a une tres faible valeur la hauteur per due lors du levage de la charge. Dans le cas des dispositifs suivant l'art anterieur, le levage de la charge est realise en-dessous du chariot, de sorte que la moufle ne peut pas etre relevee au-dessus du niveau inferieur du chassis du chariot. En outre, du fait que l'axe de levage 20 est decale dans la direction long itudi na le d u chariot vers ['avant, c'est-a-dire dans le sens d'ava ncement du chariot sur la poutre 12, on peut realiser le levage de charges au voisi nage immediat d'une paroi verticale parallele a l'axe de levage 20, en depla c,ant le chariot 14 jusqu'a une extremite de la poutre de roulement situee au voisinage de la paroi verticale. Le chariot suivant ['invention peut etre utilise pour des interventions dans une installation industrielle differentes d'une simple prise et d'un levage d'une charge prelevee dans ['installation. On peut realiser des interventions de tout type en fixant sur le plateau de la moufle un outillage qui peut etre, soit un outillage de prise tel qu'une piece ou un crochet soit encore tout autre type d'outillage, tel qu'un moyen de decoupage ou encore un chalumeau d'oxycoupage ou de soudage. Comme il est visible sur les figures 3 et 4, un ou deux enrouleurs de cables motorises 58a et 58b peuvent etre fixes sur l'un ou sur les deux cotes du chassis 15 du chariot 14, par exemple sur les montants verticaux 22a et 22b, pour assurer l'alimentation et la commande d'un outil 45 fixe a l'extremi te inferieure de la moufle 21, par l'intermediaire de cables electriques d'ali mentation et de commande 59 enroules sur le ou les tambours du ou des enrouleurs de cables 58a et 58b. Dans le cas ou l'on effectue un changement d'outil, on realise le de sassemblage du plateau 21b de la moufle 21 par deplacement dans le sens du recur, de la tige d'assemblage 55 commande par le groupe moto reducteur 54 et guide par la piece 54a. On libere ainsi l'oreille de suspension 57 du plateau 21 b qui peut etre separe de la partie superieure 21a de la moufle 21. On presente, en dessous de la partie superieure de la moufle 21a, un plateau 21b du meme type que le plateau 21b dont on a realise le demontage prealablement et portent un outil different avec lequel on desire equiper la moufle suspendue au chariot 14. Pour cela, on engage les broches de centrage 50 de la partie superieure 21a de la moufle dans les ouvertures correspondantes 56a du plateau de remplacement et les connecteurs electriques 51 dans les ouver tures 56b du plateau et, simultanement, I'oreille d'assemblage 57 entre les blocs 52a et 52b de la partie superieure 21a de la moufle 21. On actionne alors la tige d'assemblage 55 pour assurer la liaison entre le plateau 21b et la partie superieure 21a de la moufle 21. Le chariot est alors equipe pour effectuer une nouvelle intervention avec un type d'outil qui peut etre different d u type d'outil uti lise precedemment. L'outil est al i mente en co u rant electri que et commande par l'intermediaire de cables electriques tels que les ca bles 59 stockes sur les enrouleurs 58a et 58b qui vent relies aux connec teurs 51, au niveau des blocs 49b et 49c de la moufle 21. Comme il est visible sur la figure 3, le chariot 14 peut etre equipe de guides 60 et 60' pour des guirlandes electriques pour l'alimentation des mo to-reducteurs 32 assurant la mise en rotation des galets 30 du jeu de galets 16 assurant le deplacement du chariot 14 le long de la poutre 12. Le chariot peut comporter un nombre quelconque de jeux de galets moteurs tels que le jeu de galets 16 et un nombre quelconque de jeux de galets fous tel que le jeu de gales 17. Dans tous les cas, le dispositif suivant ['invention permet de realiser une intervention dans une partie quelconque d'une installation industrielle, meme au voisinage immediat de parois de ['installation paralleles a l'axe de levage. Le dispositif suivant ['invention permet egalement de realiser le le vage de charges grace a des moyens de levage du chariot qui se deplace sous une poutre, avec une hauteur perdue reduite sous la poutre de roule ment. L'invention s'applique non seulement au cas d'un chariot se depla,cant sur une poutre polaire ou une poutre fixe et permettant d'effectuer des inter ventions dans une zone de travail de dimensions limitees mais encore dans le cas de tout pont tournant ou roulant ou encore dans le cas de toute poutre de roulement fixe ou mobile d'une installation de manutention et de levage utilisee dans tout type d'industrie, pour effectuer des interventions ou des levages de chargesdans des parties d/installations industrielles qui peuvent etre de hauteur reduite ou qui peuvent comporter des parois verticales paral leles a un axe d/intervention ou de levage au voisinage desquelles on doit realiser la prise d'une charge ou une intervention. REVENDICATIONS 1.- Chariot d'un moyen de manutention d'une charge, mobile sur une poutre de roulement (12) sensiblement horizontale, assurant le levage de la charge sous la poutre de roulement (12) avec une hauteur perdue reduite, comportant un chassis (15), des elements de roulement (30, 34) du chassis (15) sur la poutre (12) et au moins un treuil (18) pour enrouler et derouler au moins un cable (19, 19') de suspension de la charge par l'intermediaire d'une moufle (21), caracterise par le fait qu'il comporte de plus un support (24) fixe en porte-a-faux sur le chassis (15), en avancee par rapport au chassis (15) dans un sens de deplacement du chariot (14) sur la poutre (12) comportant des moyens de renvoi (25, 25') du cable (19, 19') pour la sus pension de la charge, par l'intermediaire de la moufle (21), suivant au moins un axe de levage (20) decale par rapport au chassis (15) dans ie sens de deplacement du chariot (14) sur la poutre (12) et au moins un point de fixa tion (28, 28') du cable (19, 19') par une extremite du cable (19, 19') opposee au treuil (18), a la partie superieure du chassis (15) du chariot (14) monte mobile en-dessous de la poutre (12). 2.- Chariot suivant la revendication 1, caracterise par le fait qu'il com porte au moins un jeu de galets moteur (16) comprenant deux galets (30) destines a venir en appui et a se deplacer sur des parties de roulement de la poutre de roulement (12) en vis-a-vis l'un de l'autre dans une direction trans versale perpendiculaire a la direction longitudinale de deplacement du cha riot (14) sur la poutre (12) et relies chacun, pour son entranement en rota tion, a un moto-reducteur, par l'intermediaire d'un pigeon d'entranement (31) et d'une couronne dentee (30a) solidaire du gales (30). 3.- Chariot suivant la revendication 2, caracterise par le fait que le moto-reducteur d'entranement de chacun des gaiets (30) comporte un mo teur-frein electrique (32). 4.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, carac terise par le fait qu'il comporte de plus au moins un jeu de galets de reprise de charge (17) comportant, de part et d'autre de la poutre (12) dans la direc tion transversale, au moins deux galets (34) montes fous, superposes dans une direction verticale, comportant un gales superieur en appui sur une sur face superieure d'une partie de roulement (12a) de la poutre de roulement (12) et un gales inferieur en appui sur une surface inferieure de la partie de roulement (12a) de la poutre de roulement (12), le jeu (17) de galets (34) montes fous etant a une distance de l'axe de levage (20) et du support (24) en avancee du chassis (15) du chariot (14) superieure a la distance du pre mier jeu de galets moteur (16) a l'axe de levage (20) et au support (24). 5.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications 2 a 4, carac terise par le fait que le premier jou de galets moteur (16) est fixe sur des par ties laterales du chassis (15) du chariot (14), par l'intermediaire de deux flasques (29) comportant chacun deux parties (29a, 29b) de direction trans versale en retour vers une partie de roulement (12a) de la poutre de roule ment (12) comportant chacun une encoche (29'a, 29'b) destinee a venir en vis-a-vis d'une partie de roulement de la poutre (12) constituent chacune une butee d'appui anti-chute du chariot (14) sur la poutre (12), en cas de rupture d'au moins un jeu de galets (16,17) du chariot (14). 6.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 a 5, carac terise par le fait que le treuil (18) comporte un tambour d'enroulement et de deroulement (36) de l'au moins un cable (19, 19') entrane en rotation dans le sens de l'enroulement ou du deroulement de l'au moins un cable (19, 19') par un moto-reducteur (40, 40') comportant un moteur electrique d'entrane ment du type moteur-frein (40). 7.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6, carac terise par le fait que le treuil (18) comporte un tambour (36) comportant deux espaces d'enroulement et de deroulement respectifs d'un premier cable (19) et d'un second cable (19') separes l'un de l'autre par un flasque (36'), les espaces d'enroulement du premier cable (19) et du second cable (19') per mettant un enroulement multicouches du premier cable (19) et du second cable (19'). 8.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 a 7, carac terise par le fait que le treuil (18) comporte un carter (37) constitue de deux flasques (37a, 37b) paralleles entre eux entre lesquels est monte un tam bour d'enroulement et de deroulement de cable (36), par l'intermediaire d'un arbre (38) monte rotatif dans les flasques (37a, 37b) du carter (37) du treuil (18). 9.- Chariot suivant la revendication 8, caracterise par le fait que le carter (37) du treuil (18) repose sur le chassis (15) du chariot (14) auquel il S est relic par au moins une bielle de reaction (39). 10.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 a 8, carac terise par le fait qutil comporte un palonnier (26) monte pivotant par l'inter mediaire d'un axe de pivotement (43) ayant une direction longitudinale paral leie a la direction de deplacement du chariot (14) sur la poutre (12), sur le support (24) en avancee par rapport au chassis (15) du chariot (14) et que le treuil (18) assure l'enroulement et le deroulement d'un premier c3ble (19) et d'un second cable (19') passant respectivement sur une premiere poulie (25) et sur une seconde poulie (25') de renvoi montees tournantes sur le support (24) en avancee par rapport au chassis (15) du chariot (14), des parties d'extremite du premier cable (19) et du second cable (19') supportant la moufle (21) par l'intermediaire de poulies de suspension respectives (27, 27') montees sur le palonnier (26), etant fixees sur le palonnier (26), de part et d'autre de l'axe de pivotement (43). 11.- Chariot suivant la revendication 10, caracterise par le fait qu'un premier et un second contacteurs de fin de course (44, 44') vent fixes sur le support (24), de part et d'autre d'un plan vertical (20') passant par l'axe de pivotement du palonnier (26), de maniere a etre actionnes par le palonnier (26), en cas de pivotement autour de l'axe de pivotement (43) sous lteffet d'un desequilibre de la charge suspendue a la moufle (21). 12.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11, caracterise par le fait que l'axe (43) de pivotement du palonnier (26) sur le support (24) en avancee par rapport au chassis (15) du chariot (14) est un axe dynamometrique permettant de detecter une surcharge ou une sous charge du premier et du second cables (19,19') de suspension d'une charge par l'intermediaire de la moufle (21). 13.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 a 12, ca racterise par le fait que la moufle (21) comporte une premiere partie supe rieure (21a) constituee de deux flasques (46a, 46b) fixes dans des disposi tions paralleles entre elles entre lesquels vent montes rotatives sur un axe (48), une premiere poulie de suspension (27) de la charge a un premier ca ble (19) et une seconde poulie (27') de suspension de la charge a un second cable (19'), une seconde partie (21b) ou plateau de support de l'un d'un moyen de levage (45) de la charge et d'un outil d'intervention et des moyens (5O, 56a, 52a, 52b, 54, 55) d'assembiage amovible de la premiere partie (21a) de la moufle (21) et du plateau (21 b) portent les moyens d'accrochage (45) ou l'outil d'intervention. 14.- Chariot suivant la revendication 13, caracterise par le fait que les moyens d'assemblage amovibles de la premiere partie superieure (21a) de la moufle (21) et du plateau (21b) comportent des blocs d'assemblage (52a, 52b) montes sur des surfaces interieures des flasques paralleles (46a, 46b) de la moufle (21) et traverses par des ouvertures alignees dans une direc tion tra nsversale (53), une oreil le de suspension (57) sol idaire du plateau (21b) traversee par une ouverture et susceptible d'etre engagee entre les blocs d'assem biage (52a, 52b) dans u ne position tel le q ue les ouvertu res des blocs d'assemblage (52a, 52b) et de ltoreille de suspension (57) soit ali gnees suivant la direction transversale (53) et une tige d'assemblage (55) montee mobile dans la direction transversale (53) dans une piece de gui cage (54a) solidaire d'un moyen (54) d'entrainement en translation de la tige (55) dans la direction (53) fixe sur une surface exterieure d'un flasque (46a) de la moufle (21), de maniere que le moyen de guidage (54a) de la tige (55) soit aligne avec les ouvertures des blocs d'assemblage (52a, 52b), pour re aliser ['assemblage du plateau (21b) et de la partie superieure (21a) de la moufle (21), par l'intermediaire de l'oreille de suspension (57) par deplace ment en translation de ia tige (55) suivant la direction transversale (53) ou pour le desassemblage du plateau (21b) par rapport a la premiere partie su perieure (21a) de la moufle (21), ainsi que des broches de centrage (50) solidaires de la premiere partie su perieure (21a) de la moufle (21) et des ouvertures (56a) du plateau (21b) pour assurer le centrage et le positionnement du plateau (21b) par rapport a la premiere partie superieure (21a) de la moufle (21). 15.- Chariot suivant la revendication 14, caracterise par le fait que la premiere partie superieure (21a) de la moufle (21) comporte de plus au moins un connecteur electrique (51) et le plateau (21b) au moins une ouver ture (56b) de reception du connecteur (51), de maniere a assurer l'alimenta tion et la commande d'un outil (45) porte par le plateau (21b), lors de l'as semblage du plateau (21b) a la premiere partie superieure (21a) de la mou fle (21), le connecteur electrique (51) etant relic a au moins un cable (59) d'alimentation electrique et de commande d'un outil (45) porte par le plateau