FR 2840874 A1 20031219 FR 0216683 A 20021223 DISPOSITIF DE MISE EN MOWEMENT D'UN VEHICULE MU PAR LA FORCE MUSCULAIRE NOTAMMENT D'UNE BICYCLETTE DOMAINE TECHNIQUE D'APPLICATION DE L' INVENTION L' invention concerne le domaine des vehicules mus notamment par la force musculaire comme par exemple une bicyclette et plus particulierement les adaptations permettant d' en realiser la mise en mouvement avec une meilleure gestion de lteffort ou de la puissance developpee. ETAT DE LA TECHNIQUE Aujourd'hui, la plupart des vehicules mus par la force physique comme les cycles, les >, voiturettes, le vent au moyen d'un systeme a pedalier. Le pedalier classique actuel comprend un plateau dense sur lequel est fixe de facon rigide a partir d'un arbre central les premieres extremites de manivelles, positionnees l'une par rapport a l'autre en opposition de phase, aux deuxiemes extremites desquelles se trouvent les pedales sur lesquelles appuie au moyen de ses pieds, 1'utilisateur du vehicule permettant de transformer le mouvement alternatif de ses jambes en mouvement de rotation autour audit arbre. Dans le cas d'une bicyclette, ce mouvement de rotation est transmis au moyen d'une cha^ne reliant ledit plateau dense a au moins un pigeon arriere lie en rotation a la roue arriere. Cette roue arriere etant en contact avec le sol, sa mise en mouvement declenche la mise en mouvement du vehicule et de son passager. Le systeme a pedalier classique a pour principal inconvenient de limiter lteffort a la longueur des manivelles reliant l' exe de rotation du plateau aux pedales. En effet, une augmentation de la longueur des manivelles provoquerait une obligation pour l'utilisateur de quitter sa selle pour atteindre le point mort teas et une flexion du genou tres desagreable pour atteindre le point mort haut ce qui, etant donne que les pedales vent disposees a 180 I'une de l'autre, serait pratiquement impossible. A contrario, une diminution de la longueur des manivelles aurait pour consequences une diminution du bras de levier et done une augmentation de lteffort necessaire a la mise en mouvement du vehicule. En consequence, la bicyclette ainsi que tous les vehicules mus par la force physique sur la base d'un pedalier, adoptent un compromis entre la taille des membres inferieurs de leur utilisateur et ['effort qu'ils peuvent et doivent fournir pour leur deplacement. Un autre inconvenient du systeme pedalier classique se situe au passage des pedales au niveau de leur point mort haut et teas qui necessite un effort supplementaire dans le cadre du mouvement circulaire du pedalier. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet etat de fait, le demandeur a mene des recherches a des fins d'une meilleure exploitation de ['effort musculaire pour la mise en mouvement d'un vehicule. Ces recherches ont about) a la conception d'un dispositif particulierement original pouvant s'adapter sur des systemes deja existants sans grandes modifications ou pouvant s'installer directement lors de la fabrication d'un vehicule specifiquement concu a cet effet. Ce dispositif a pour fonction de mieux lineariser les efforts necessaires a la mise en mouvement et d'en diminuer l'intensite. Selon ['invention, ce dispositif de mise en mouvement est remarquable en ce qu' il est constitue de deux leviers qui, comportant chacun a une premiere extremite un organe de commande de type pedale monte libre en rotation, presentent a leur deuxieme extremite et entre leurs deux extremites sur le reste de leur longueur, un point d'appui et un arbre de rotation lequel definit sur chaque levier une premiere et une deuxieme manivelles disposees, d'un levier par rapport a 1'autre, a sensiblement 180 I'une de l'autre et tournant chacune selon un m8me premier axe de rotation, les deux leviers etant montes au moins pivotant et, disposes par rapport a leur point d'appui, leur arbre de rotation et l'un par rapport a l'autre, de facon a ce que ['action sur les pedales presentes a leur premiere extremite, assure le pivotement alternatif desdits leviers dans un mouvement en balancier pour entramer en rotation lesdites manivelles. Ce nouveau systeme de pedalier n'est plus limite a la longueur des manivelles du pedalier classique puisqu'il propose des leviers dont l'axe de pivotement n'est plus constitue que par l'axe de rotation du moyen d'entranement en rotation. Ainsi, le demandeur desolidarise la longueur des manivelles d'un pedalier classique de son axe de rotation en creant des leviers intermediaires ayant leur propre axe de pivotement qui peut se decaler de 1'axe de rotation des manivelles. Cette absence de limitation permet d'envisager des bras de levier d'une longueur autorisant un coefficient multiplicateur largement superieur a celui propose par les manivelles d'un pidalier classique. Le rendement de ce type de moyen de mise en mouvement en est done grandement ameliore. Selon une caracteristique particulierement avantageuse de ['invention, les points d'appui de chaque levier vent constitues chacun par une articulation reunissant une liaison glissiere et une liaison pivot autorisant la rotation de la liaison glissiere selon un meme deuxiime axe de rotation Cette caracteristique permet de guider le mouvement des leviers dont la liaison avec une manivelle requiert la possibilite d'un mouvement longitudinal tout en gardant la possibilite d'offrir un point d'appui au levier pour agir en tent que bras de levier. Ces points d'appui constitues chacun par une liaison glissiere associee a une liaison de type pivot ont d'un levier par rapport a l'autre le meme axe de rotation. Cette caracteristique a en outre pour avantage de prevoir plusieurs possibilites de mise en muvre en creant un deuxieme axe de rotation, le premier et le deuxieme axes de rotation pouvant se placer indifferemment a la deuxieme extremite et entre les deux extremites du levier. Ainsi, ces points de pivotement etfou d'appui vent eux-m8mes dependents d'un axe de rotation ce qui participe a une meilleure gestion de la trajectoire des premieres extremites de levier. Ces possibilites peuvent etre utilisees notamment dans le cadre d'une installation d'une bicyclette existante. Ainsi, selon d'autres caracteristiques particulierement avantageuses qui seront detaillees ci apres, le dispositif de ['invention peut avantageusement etre installe sans grande modification sur une bicyclette existante comportant un dispositif de mise en mouvement mis en aeuvre par un systeme pedalier classique. L'association du dispositif de ['invention a un pedalier classique anquel auraient ete retirees les manivelles et les pedales d'origine a pour avantage d'utiliser le systeme de vitesse initial tout en proposant une mise en mouvement requerant un effort moindre. Ainsi, le demandeur a calcule qu'a effort egal une bicyclette classique adoptant le dispositif de l' invention pouvait atteindre une vitesse trots fois superieure ou permettre une utilisation prolongee du fait de l'economie d'energie. Aussi, I'ensemble des moyens de locomotion non polluant en trouve leur utilite accrue de par les economies d'effort realisees. De meme, dans la mesure ou le mouvement alternatif des leviers serait mis en aeuvre par um moyen motorise, I'economie d'energie serait notable et la pollution s'en trouverait diminuee. En effet, ['invention venant d'etre decrite dans ses aspects les plus generaux, d'autres caracteristiques et d'autres avantages techniques appara^tront plus precisement a la lecture du texte qui suit decrivant en regard des dessins annexes et a titre d'exemple non limitatif, un ou plusieurs modes de realisation du dispositif de mise en mouvement d'un vehicule mu par la force musculaire applique a une bicyclette. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue schematique de cote d'un mode de realisation du dispositif de ['invention installe sur une bicyclette, La figure 2 est une vue d'ensemble d'une bicyclette sur laquelle a etd installe un deuxieme mode de realisation du dispositif de ['invention La figure 3 est une vue schematique de dessus du mode de realisation illustre en figure 2, La figure 4a est une vue schematique de cote d'un detail lie a la deuxieme extremite des leviers, La figure 4b est une vue schematique de dessus du detail illustre en figure 4a, La figure 5a est une vue schematique de cAte d'un mode de realisation d'un detail lie a la mise en couvre de s man ive l le s, La figure Sb est une vue schematique de dessus du detail illustre en figure Sa, La figure 6a est une vue schematique de cate d'un autre mode de realisation d'un detail lie a la mise en aeuvre des manivelles, La figure 6b est une vue schematique de dessus du detail illustre en figure 6a, La figure 7a est une vue schematique de cote d'un autre detail du mode de realisation illustre aux figures 1 et 2 lie a la mise en mouvement du plateau de la bicyclette, La figure 7b est une vue schematique de dessus du detail illustre en figure 7a. DESCRIPTION APPllYEE SUR LES DESSINS Comme illustre sur les dessins des figures 1 et 2, le dispositif reference D dans son ensemble de mise en mouvement d'un vehicule est installe sur une bicyclette classique referencee B du type de celle dont le cadre forme un plan de symetrie vertical. Les padres d ' elements constituti fs du di sposit if s D vent disposees de part et d'autre du plan vertical forme par le cadre de la bicyclette B. Ainsi, le dispositif D comprend deux leviers lOOa et lOOb disposes de part et d'autre du plan de symetrie forme par le cadre 200 de la bicyclette B. Sur une premiere extremite l lOa et l lOb de ces leviers lOOa et lOOb vent montes libres en rotation des organes de commande de type pedale llla et lllb permettant a l'utilisateur de la bicyclette B d'actionner lesdits leviers lOOa et lOOb. Comme illustre sur le dessin de la figure 3, les deuxiemes extremites 120a et 120b desdits leviers lOOa et lOOb vent liees respectivement a une articulation 31 Oa et 31 Ob formant point d'appui pour former un bras de levier, ces points d'appoi etant disposes de part et d'autre du plan de symetrie vertical forme par le cadre 200 de la bicyclette B. Ces deux articulations 310a et 310b, tournent chacune selon un meme deuxieme axe de rotation reference A2. Lesdits leviers lOOa et lOOb vent en outre, chacun montes pivotant respectivement a l'extremite d'une premiere et d'une deuxieme manivelles 410a et 410b, disposees sensiblement a 180 I'une de l'autre et tournant chacune selon un meme premier axe de rotation reference A1 de facon a ce que ['action sur les pedales 11 la et 11 lb presentes a la premiere extremite desdits leviers lOOa et lOOb assure le pivotement alternatif desdits leviers dans un mouvement en balancier pour que ce mouvement prenant appoi sur les articulations 310a et 310b entraine en rotation lesdites premiere 410a et deuxieme 410b manivelles. Comme illustrde, la bicyclette B sur laquelle est installe le dispositif D de ['invention comportant un dispositif de mise en mouvement de type pedalier classique avec deux pedales d'origine liees chacune initialement a l'extremite de deux manivelles d'origine dont la deuxieme 2s extremite est liee a un axe reference A3 et un arbre de rotation d'origine solidaire d'un plateau 210 d'entramement d'une chaine d'origine C transmettant le mouvement de rotation a au moins une roue dentee liee d'origine a une roue de la bicyclette. Comme illustre, ce plateau 210 comporte plusieurs roues dentees qui viennent selectivement entrainer selon la vitesse enclenchee par l'utilisateur, un des pigeons 220 situes a 1'arriere et solidaire de la roue arriere 230. Selon le mode de realisation illustre en fgure 5a et Sb, chaque manivelle est liee a un arbre de rotation separe et dispose de part et d'autre audit plan vertical et adoptant le meme axe de rotation A1. En outre, selon une caracteristique particulierement avantageuse de ['invention, chaque manivelle 410a, 410b est constituee d'un plateau 410a', 410b' qutelles mettent en mouvement de rotation, plateau 410a', 410b' qui met en mouvement l'arbre de rotation d'une des roues dentees d'origine. Ainsi, selon le detail de mode de realisation illustre par les dessins de$ figures 6a et 6b, chaque arbre de rotation 413a est mis en mouvement par lesdites manivelles 410a et est lie a au moins un plateau 410a' qui, ici au moyen d'une chame Ca, met en mouvement l'arbre de rotation d'une des roues dentees d'origine. Selon le mode de realisation illustre, le plateau 410a' forme un soul-ensemble avec l'arbre 413a et tourne par rapport a un axe A1 en etant guide par des roulements 411a. Le mouvement en balancier du levier lOOa est transmis au moyen de la manivelle 410a dont 1'axe est legerement excentre de l'axe A1 de rotation du plateau. Comme illustre en figure 3, chaque arbre de rotation 413a et 413b mis en mouvement par lesdites manivelles 410a et 410b est solidaire d'un plateau dense 410a' qui entraine en mouvement au moyen d'une chame Ca et Cb, la roue dentee centrale d'origine 210 par 1'intermediaire de roues dentees auxiliaires 510a et 510b liees a cette derriere disposees de part et d'autre du cadre 200 et du plateau 210. Bien que le mode de realisation prefere utilise une chame pour l'entranement en rotation, d'autres solutions comme une courroie ou directement par contact vent possibles pour transmettre ledit mouvement en rotation. Conformement a ['invention, les axes de rotation A1 des manivelles et A2 des points d'appui vent paralleles aux axes de rotation des roues de ladite bicyclette B et a celui A3 du plateau central 210 de cette derriere. La description des elements cinematiques mettant en aeuvre le mouvement du dispositif D de ['invention est decrit sur la base des figures de detai1s. Comme illustre sur les dessins des figures 4a et 4b, chaque levier ici lOOa est lie au niveau de sa deuxieme extremite 120a a un point d'appui 310a constitue chacun par une articulation reunissant une liaison glissiere et une liaison pivot autorisant la rotation de la liaison glissiere selon un m8me deuxieme axe de rotation A2. Cette articulation 310a est selon une caracteristique particulierement avantageuse de ['invention, constituee d'un fourreau de guidage lineaire 31 la assurant le guidage des mouvements en translation de va-et-vient (i llustres la double fleche) ass ocie a un arbre de rotation d'axe perpendiculaire assurant la mobilite du fourreau de guidage 311a lors du mouvement en balancier du levier lOOa. Cet arbre de rotation 312a est fixe au cadre 200 au niveau d'une des branches de la fourche arriere de la bicyclette B. L'utilisation d'un fourreau de guidage lineaire monte pivotant pour la mise en cuvre des points d'appui necessaires a la realisation des bras de levier permet d'assurer la stabilite du systeme, un enroulement plus facile et un taux d'utilisation plus important sans risque de cassure. L'axe de rotation A2 des points d'appui fournis par cette articulation est eloigne au maximum des pedales 11 la et 11 lb afin d'assurer 1'effet de levier maximum. Un axe de rotation susceptible d'8tre utilise comme axe de rotation desdits points d'appui est celui de la roue arriere. Ainsi, selon le mode de realisation illustre en figures 2 et 3, 1'axe de rotation A2 des points d'appui se confond avec 1'axe de rotation de la roue arriere. Conformement a ['invention, chaque point d'appui 310a et 310b est lie a un arbre de rotation separe et dispose de part et d'autre audit plan vertical et adoptant deux a deux le m8me axe de rotation A2 comme illustre sur le dessin de la figure 3. Ici, le fourreau 311a ayant fonction de point d'appui tourne autour d'un arbre 312a fixe par rapport au cadre 200 et coaxial a l'axe de rotation A2. Le dispositif D reprenant la structure symetrique de la bicyclette B et dependent de la presence de la roue passant entre les deux branches de la fourche arriere du cadre 200 de ladite bicyclette, la deuxieme articulation non illustree est egalement constituee d'un fourreau pivotant autour d'un arbre fixe a l'autre branche de fourche arriere et coaxial au meme axe de rotation A2. Selon un autre mode de realisation d'un detail lie a la mise en movre des manivelles illustre en figures 5a et Sb, chaque levier lOOa est lie entre ses deux extremites a une manivelle 410a qui est ici constituee par un plateau dense tournant 410a' autour d'un axe A1. Ce plateau 410a' est monte sur roulement a billes 41 la equipe d'un graisseur 412a et fixe au cadre 200 au niveau de la fourche arriere de la bicyclette B entre le plateau central 210 et le point d'appui constituent ['articulation 310a. Ce plateau dense 410a' est eloigne au minimum du plateau 310a en ayant un axe de rotation parallele et situee dans le meme plan vertical touj ours pour assurer un effet de levier maximal. Cette distance entre A1 et A2 est neanmoins suffisante pour assurer une bonne rotation, une bonne stabilite ainsi qutun bon point d'appui. Pour autant, les axes A1 et A2 ne vent pas trop distants pour que le basculement alternatif des leviers lOOa et lOOb ne soit pas trop important en bout de course au niveau des pedales llla et lllb notamment pour une bicyclette standard. De meme, les distances vent calculees de facon a ce que l'utilisateur ait une amplitude de mouvements equivalente a celle necessaire a un pedalier classique. Conformement a ['invention, le point d'appui 310a et le plateau 410a' respectivement lies a l'extremite et a la partie centrale d'un meme levier lOOa vent orientes angulairement l'un par rapport a I'autre afin d'assurer un point d'appui continu au mouvement de balancier desdits leviers. Selon le mode de realisation illustre aux figures 5a et 5b, le plateau 410a' constituent la manivelle 410a tourne autour d'un arbre 413a fixe par rapport au cadre 200 et coaxial a l'axe de rotation A1. Le dispositif D reprenant la structure symetrique de la bicyclette B et dependent de la presence de la roue passant entre les deux branches de la fourche arriere du cadre 200 de ladite bicyclette, la deuxieme manivelle 410b non illustree en detail est egalement constituee d'un plateau dense tournant autour d'un arbre fixe a l'autre branche de fourche arriere et coaxial au m8me premier axe de rotation A1 comme illustre par le dessin de la figure 3. Comme illustre, ce plateau 410a' est dense et entra^ne en mouvement une chaine auxiliaire Ca independante de la cha'^ne d'origine C reliant le plateau central 210 aux pigeons arrieres 220. Comme illustre sur les dessins des figures 7a et 7b, I'arbre de rotation audit plateau central d'origine 210 tournant autour de 1'axe A3, est muni de part et d'autre audit plan vertical de roues dentees 510a et 510b mises en mouvement par le mouvement imprime aux plateaux dont senl 410a' est illustre en detail correspondent respectivement aux premiere 410a et deuxieme 410b manivelles disposees de part et d'autre audit plan vertical. Ces roues dentees ou plateaux auxiliaires 510a et 510b vent mis en mouvement au moyen de cha'^nes auxiliaires Ca et Cb. Ainsi, ces deux cha'^nes transmettent le mouvement de rotation imprime de part et d'autre du cadre aux premiere et deuxieme manivelles par le mouvement des leviers lOOa et lOOb pivotant au niveau non senlement de leur deuxieme extremite 120a et 120b mais egalement au niveau de leur partie centrale adoptant ainsi la fonction de bielles qui, soumises a la pression des pieds de l'utilisateur selon un mouvement alternatif transmettent cette pression au moyen des points d'appui de facon a transformer de mouvement alternatif en mouvement de rotation au niveau des manivelles. Selon le mode de realisation non limitatif illustre, la distance entre A1 et A2 et celle entre A2 et A3 respecte un rapport de 1 a 4 pour assurer un effet de levier de rapport 3 permettant 1'economie de force depensee correspondante. De m8me, les plateaux auxiliaires 510a et 510b comptent 2. 5 fois moins de dents que les plateaux dentes 410a' et 410b' correspondent aux premiere et deuxieme manivelles. Cette configuration est comme decrite plus haut particulierement avantageuse en ce qu'elle p errnet de beneficier du systeme de vitesse d ' un pedal ier cl assique sans en avo ir les inc onvenients. En effet, la cha^'ne d'origine C est independante des deux cha'^nes auxiliaires Ca et Cb. On comprend que le dispositif de mise en mouvement d'un vehicule qui vient d'8tre ci-dessus decrit et represente, ne l'a ete qut en vue de la divulgation d' un mode de realisation plutot que d'une limitation. Bien entendu, divers amenagements, modifications et ameliorations pourront 8tre apportes a ltexemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de ['invention telle que definie par les reven d i c at i on s. Ainsi, bien que ['application a une bicyclette soit particulierement adaptee, le dispositif est egalement susceptible d'etre installe pour tout type de vehicule mu par la force musculaire ou m8me motorise en jouant sur les distances et sur les differents rapports de couple entrant en jeu. Afin de permettre une meilleure comprehension des dessins, une liste des references avec leurs legendes est ci-apres enumeree. a, 100b leviers a, 110b premiere extremite des leviers 11 la, 11 lb, pedales a, 120b deuxieme extremite des leviers cadre de la bicyclette 210 plateau central 220 pigeons arrieres 310a premiere articulation 31 la fourreau de guidage lineaire 312a arbre de rotation 410a, 410b manivelles 410a', 410b' plateaux 3s 411a roulementabilles 412a graisseur 413a, 413b arbre de rotation 510a, 5 lea roues dentees auxiliaires Al premier axe de rotation A2 deuxieme axe de rotation A3 axe de rotation du plateau central B bicyclette C chaine principale Ca, Cb chaines auxiliaires g REVENDICATIONS 1. Dispositif (D) de mise en mouvement d'un vehicule (B) mu par la force musculaire, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il est constitue de deux leviers (lOOa et 100b) qui, comportant chacun a une premiere extremite (llOa et 110b) un organe de commande de type pedale (11 la et 11 lb) monte libre en rotation, presentent sur le reste de leur longueur un point d'appui (310a, 310b) et un arbre de rotation lequel definit sur chaque levier (lOOa et 100b) une premiere et une deuxieme manivelles (410a, 410b) disposees, d'un levier par rapport a l'autre, a 180 I'une de l'autre et tournant chacune selon un mEme premier axe de rotation (A1) les deux leviers (lOOa et 100b) etant, disposes par rapport a leur point d'appui (310a, 310b), leur arbre de rotation et l'un par rapport a l'autre de fa, con a ce que ['action sur les pedales (llla et 111b) presentes a leur premiere extremite (llOa et llOb) assure le pivotement alternatif desdits leviers (lOOa et 100b) dans un mouvement en balancier pour entrainer en rotation lesdites manivelles (410a, 410b). 2. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les points d'appui (310a, 310b) de chaque levier (lOOa et lOOb) vent constitues chacun par une articulation reunissant une liaison glissiere et une liaison pivot autorisant la rotation de la liaison glissiere selon un meme deuxieme axe de rotation (A2). 3. Dispositif (D) selon la revendication I installe sur une bicyclette (B) du type de celle dont le cadre (200) forme un plan de symetrie vertical et comportant un systeme de mise en mouvement de type pedalier classique avec deux pedales d'origine liees chacune a la premiere extremite de deux manivelles d'origine dont la deuxieme extremite est liee a un arbre de rotation d'origine solidaire d'une roue dentee centrale d'origine (210) d' entramement d'une chaine d' origine (C) transmettant le mouvement de rotation a au moins une roue dentee d'origine (220) liee a une roue (230) de la bicyclette (B), CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les padres d' elements constitutifs du dispositif (D) vent disposees de part et d'autre du plan vertical forme par le cadre (200) de la bicyclette (B). 4. Dispositif (D) selon la revendication 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE chaque manivelle (410a, 410b) est liee a un arbre de rotation (413a, 413b) separe, dispose de part et d'autre audit plan vertical et adoptant le meme axe de rotation (A1). 5. Dispositif (D) selon la revendication 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE chaque manivelle (410a, 410b) est constituee d'un plateau (410a', 410b') qu'elles mettent en mouvement de rotation, plateau (410a', 410b') qui met en mouvement 1'arbre de rotation d'une des roues dentees d'origine. 6. Dispositif (D) selon la revendication 4, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE chaque arbre de rotation (413a, 413b) mis en mouvement par lesdites manivelles (410a, 410b) est lie a au moins un plateau (410a', 410b') qui met en mouvement 1'arbre de rotation d'une des roues dentees d'origine. 7. Dispositif (D) selon les revendications 2 et 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE chaque point d'appai (310a, 31 Ob) est lie a un arbre de rotation separe et dispose de part et d'autre audit plan vertical et adoptant le meme axe de rotation (A2). 8. Dispositif selon les revendications 5 et 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE l'arbre de rotation de la roue dentee centrale d'origine (210) est muni de part et d'autre audit plan vertical de roues dentees (510a et 510b) mises en mouvement par le mouvement imprime aux plateaux (410a' et 410b') lies respectivement aux premieres et deuxiemes manivelles (410a, 410b) disposees de part et d'autre audit plan vertical. 9. Dispositif (D) selon la revendication 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les axes de rotation (A1 et A2) desdites manivelles (410a, 410b) et des points d'appoi (310a, 310b) vent paralleles aux axes de rotation des roues de ladite bicyclette (B).