FR 2835866 A1 20030815 FR 0201698 A 20020212 SYSTEME DE DECONDAMNATION D'OUVRANT DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne le domaine des serrures des véhicules automobiles, et plus spécifiquement la décondamnation des serrures équipant les ouvrants des véhicules automobiles. Une serrure de véhicule automobile permet le maintien en position fermée d'un ouvrant; elle permet aussi de décrocher l'ouvrant par action sur une commande d'ouverture intérieure ou extérieure relice à la serrure et actionnable par un utilisateur. Une telle serrure est typiquement montée sur l'ouvrant du véhicule. Elle présente un pêne dont la fonction est de fixer par rapport à la serrure un doigt monté sur le véhicule, ou au contraire de libérer le doigt. On appelle ouverture de la serrure l'action de libérer le doigt, ce qui permet le décrochage de l'ouvrant; inversement, on appelle fermeture de la serrure le fait de maintenir le doigt dans la serrure, ce qui interdit le décrochage de l'ouvrant. Le pêne est sollicité vers sa position de fermeture par le doigt lors de la fermeture de l'ouvrant, un cliquet interdisant le retour du pêne vers sa position d'ouverture et le maintien de la serrure en position fermée en l'absence de sollicitation extérieure sur la serrure. Dans ce contexte, on appelle levier d'ouverture extérieure respectivement intérieure - la pièce de la serrure reliée à la commande d'ouverture extérieure respectivement à la commande d'ouverture intérieure. On appelle "condamnation" de la serrure l'action d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture extérieure; la "décondamnation" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture extérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'une tirette de frise ou d'un actionneur électromécanique. Pour un coffre de véhicule ou une portière avant, on utilise aussi un verrou pour la condamnation ou la décondamnation; dans ce cas, pour une serrure mécanique, il est nécessaire de prévoir une liaison entre la serrure et le verrou. L'utilisation d'un verrou pose les problèmes suivants. La présence du verrou est une forte contrainte architecturale: l'introduction d'un objet dans le joint de la fenêtre peut permettre à un voleur d'agir sur la liaison serrure-verrou. Ce problème est résolu en rapprochant le verrou de la serrure ou en prévoyant une liaison entre le verrou et la serrure qui ne puisse pas être manipulée à travers le joint de la fenêtre. Dans un cas, la solution génère une contrainte sur la position relative du verrou et de la serrure; dans l'autre cas, la solution génère une contrainte sur le type de mouvement de liaison. \\HIRSCH4\VOLI\OAC1YLO\19200\1 9274.doc - 12 fëvrier 2002 - 10:2 1/16 2 2835866 La position du verrou est aussi contrainte par la nocessité de permettre la descente de la vitre. La présence du verrou créée aussi une contrainte mécanique. Une solution de viol consiste à arracher le verrou de la portière: il est donc proposé de prévoir autour s du verrou un renforcement de la tôle constituant la portière. Enfin, les clefs utilisées pour les verrous sont mécaniquement violables. I1 est connu d'utiliser pour la condamnation ou la décondamnation des portières de véhicules automobiles une télécommande portable; une telle télécommande est alimentée par pile et fonctionne à des fréquences de 315, 433 ou 865 MHz, dites o hautes fréquences. Un tel système d'ouverture à distance fonctionne avec des portées de l'ordre de 10 m; il est prévu en complément des verrous classiques, qui sont conservés pour toujours permettre la décondamnation, même en cas de défaillance de la télécommande portable ou de son récepteur. Le véhicule commercialisé par la société Peugeot sous la marque 406 présente une clef munie d'un transpondeur, c'est-à-dire d'un circuit passif alimenté à distance et interrogeable à distance. Un circuit d'alimentation et d'interrogation du transpondeur est prévu dans le véhicule et empêche le démarrage en l'absence d'une réponse du transpondeur; dans cette application le circuit d'alimentation et d'inhibition est conçu pour interroger le transpondeur lorsque la clef se trouve au voisinage du volant. Le circuit fonctionne à des fréquences voisines de 125 kHz, dites basses fréquences, avec une portée de l'ordre de 5 cm. FR-A-2 740 501 propose un système mains libres de déverrouillage et/ou d'ouverture de coffre de véhicule automobile. Une ou deux antennes sont prévues sur le véhicule; la présentation d'un transpondeur devant l'antenne ou les antennes, 2s suivant une séquence prédétermince provoque le déverrouillage et/ou l'ouverture du coffre. Le système proposé dans ce document nécessite une alimentation par la batterie du véhicule pour le déverrouillage et l'ouverture et implique donc de munir le véhicule d'un verrou servant en cas de déLaillance du système mains libres. US-A-5 134 392 décrit un système d'ouverture sans clef. Le système d'ouverture utilise un transmetteur alimenté par une batterie à longue durée de vie. I1 existe dans l'état de la technique un préjugé considérable à la suppression du verrou mécanique, qui rend possible l'ouverture du véhicule même en cas de défaillance d'une commande radio. EP-A-O 694 644 propose une serrure à ouverture électrique de véhicule automobile. L'ouverture de la serrure est assurée électriquement par la man_uvre d'un actionneur alimenté par la batterie du véhicule. I1 est prévu une source d'énergie de secours constituce d'une batterie de secours implantée dans la portière à laquelle la serrure est associée. En cas de disfonctionnement de l'alimentation électrique fournie \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19274.doc - 12 févner 2002 10:26- 2/16 3 2835866 par la batterie du véhicule, la serrure est susceptible d'être ouverte grâce à l'alimentation électrique fournie par la batterie de secours. Ce document est mnet quant au verrou utilisé. Cette solution pose d'abord un problème de dimensionnement du moteur d'ouverture de la serrure; en effet, le moteur doit permettre non seulement l'ouverture de la serrure dans les conditions normales d'utilisation, mais aussi l'ouverture de la serrure dans des conditions dégradées, par exemple après un choc. Le moteur et son réducteur sont donc conçus pour permettre l'ouverture en conditions dogradées, ce qui conduit à des surdimensionnements électrique et mécanique par 0 rapport au besoin en conditions normales. Le dimensionnement du moteur pose donc un problème pour l'alimentation de secours, celle-ci doit en effet être capable de fournir au moteur l'énergie nécessaire à l'ouverture sous forte charge. I1 existe donc un besoin pour les véhicules automobiles d'une solution de décondamnation qui pallie les inconvénients des verrous et permette de s'affranchir des contraintes architecturales et mécaniques qu'ils crcent. L'invention propose donc, dans un mode de réalisation, un système de décondamnation d'ouvrant de véhicule automobile sans verrou, comprenant: un objet portable présentant un identifiant; - un circuit d'interrogation de l'obj et, apte à alimenter l'obj et et à l'interroger lorsque celui-ci est à l'extérieur du véhicule et apte à délivrer un signal autorisant la décondamnation de l'ouvrant du véhicule en fonction de l'identifiant. Le circuit d'interrogation peut alimenter à distance l'objet portable à l'interrogation. On peut aussi prévoir que l'objet portable présente des contacts et que le circuit d'interrogation présente des contacts adaptés à s'accoupler aux contacts de l'objet portable. Le système présente avantageusement une alimentation de secours distincte de l'alimentation principale du véhicule, le circuit d'interrogation étant alimenté par l'alimentation de secours. Le système peut encore comprendre une mécanique de décondamnation recevant le signal de décondamnation provenant du circuit d'interrogation. La mécanique de décondamnation peut être reliée à l'alimentation de secours. On peut encore prévoir dans le système une serrure à ouverture électrique et à ouverture mécanique embrayable par l'action de la mécanique de décondamnation. Dans ce cas, la mécanique de décondamnation peut comprendre un moteur électrique d'une puissance électrique inférieure à 10 W. L'invention propose encore un ouvrant sans verrou présentant un tel système et un véhicule présentant un ouvrant sans verrou et un tel système. \\HIRSCH4\VOLl\DACI YLO\1 9200\1 9274.doc - 12 féYrier 2002 -10:26- 3/] 6 4 2835866 D'autres caractéristiques et avantages de la description apparâîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et en référence aux figures qui montrent: - figure 1, un schéma bloc des différents éléments d'un système selon un mode de réalisation de l'invention; - figure 2, une vue schématique d'une serrure utilisable dans un tel système, dans une position fermée, secours d'ouverture mécanique détrayé; - figure 3, une vue de la serrure de la figure 2, dans une position d'ouverture électrique; 0 - figure 4, une vue de la serrure de la figure 2, dans une position fermée et décondamnée pour permettre une ouverture mécanique; figure 5, une vue de la serrure de la figure 5, dans une position d'ouverture mécanique après la décondamnation représentée à la figure 4. L'invention propose, pour la décondamnation d'un ouvrant de véhicule 1S automobile, d'utiliser un objet portable alimenté à l'interrogation. On prévoit pour interroger l'objet portable un circuit d'interrogation, qui est typiquement monté sur la portière du véhicule. Le circuit d'interrogation est capable d'interroger l'objet alors que celui-ci se trouve à l'extérieur du véhicule, en assurant en outre son alimentation électrique. Si les résultats de l'interrogation démontrent que l'objet portable a une autorisation de décondamnation des serrures du véhicule, le circuit fournit un signal autorisant la décondamnation. L'utilisation d'un tel objet portable et d'un cTrcuit d'interrogation associé pour commander la décondamnation permet d'éviter de munir la portière d'un verrou. On évite donc les contraintes architecturales et mécaniques de l'état de la technique. 2s La figure 1 est un schéma bloc des différents éléments d'un système selon un mode de réalisation de l'invention; on a représenté à la figure un objet portable 2. L'objet est alimenté à l'interrogation par le circuit d'interrogation: il est donc susceptible de répondre aux interrogations d'un circuit d'interrogation qui l'alimente, sans qu'il ne soit nécessaire qu'il présente une alimentation propre telle qu'une pile ou une batterie. L'alimentation de l'objet portable peut être assurée à distance, i.e. sans contact; une première solution est d'utiliser un transpondeur; un transpondeur présente une bobine qui sert d'une part pour l'alimentation à distance de l'objet à l'aide d'un champ magnétique et d'autre part pour l'émission d'une réponse. On a représenté à la figure 1 le cas d'un transpondeur, avec une bobine 4 et un circuit 6 3s alimenté par la bobine et susceptible de court-circuiter la bobine pour l'émission d'une réponse. Le transpondeur peut être alimenté à distance et interrogé à basses fréquences, par exemple à une fréquence de 125 kHz. \\HIRSCH4\VOLI\DACrYLO\19200\19274.doc - 12 f6vrier 2002 - 10:26- 4/16 2835866 On peut aussi prévoir que l'objet portable est alimenté à l'aide de contacts, en prévoyant des contacts correspondants sur le circuit d'interrogation; l'interrogation s'effectue alors avantageusement par modulation de la tension d'alimentation pour limiter le nombre de contacts. L'objet pourrait ainsi présenter la forme d'une carte que l'on introduirait dans une fente, par exemple entre la portière et le montant. Cette position de lecture de la carte permettrait de protéger les contacts d'alimentation et/ou d'interrogation de la carte. L'objet portable présente une mémoire 8, morte, reprogrammable ou plus généralement susceptible de stocker un identifiant alors même que l'objet n'est pas 0 alimenté. L'identifiant est utilisé pour caractériser l'objet. L'utilisation d'un tel identifiant stocké en mémoire fournit des combinaisons plus nombreuses que les combinaisons mécaniques d'une clef. Ainsi, un stockage de l'identifiant sur 15 éléments binaires fournit plus de 30 000 combinaisons, tandis que le nombre de combinaisons d'une clef mécanique est de l'ordre de 3000. La mémoire 8 est reliée au circuit 6, de sorte à permettre à l'interrogation du circuit la transmission de l'identifiant depuis l'objet portable vers le circuit d'interrogation. On peut de ce point de vue utiliser tout protocole d'interrogation approprié, en prévoyant si nécessaire un cryptage des donnces transmises, un code tournant, et toutes les solutions de sécurisation connues pour d'autres applications dans l'état de la technique. A titre d'exemple, on peut utiliser en cas de réception de N codes incorrects un blocage temporaire ou définitif de la portière. La représentation de la figure 1 n'est qu'une représentation schématique; ainsi, la distinction entre le circuit 6 et la mémoire 8 n'est faite que pour la clarté de l'explication, le circuit et la mémoire pouvant parfaitement être implémentés à l'aide 2s d'un composant unique. Il est aussi possible de prévoir que l'objet portable sert à d'autres fins; il pourrait ainsi être utilisé pour une commande, en prévoyant, outre le circuit alimenté à l'interrogation qui vient d'être décrit, une alimentation par pile ou b atterie et un circuit d' émi ssion hautes fréquenc es. Dans c e cas, le circuit 6 p ourrait être alimenté par la pile ou batterie en régime normal et n'être alimenté par le circuit d'interrogation qu'en cas de défaillance de la pile ou batterie. Outre l'objet portable, le système présente un circuit d'interrogation 10 prévu sur le véhicule. Ce circuit assure l'alimentation de l'objet portable lors de l'interrogation. Dans le cas du transpondeur de la figure 1, l'alimentation est assurée grâce à d'une antenne 12 émettant un champ magnétique d'interrogation, qui sert 3s pour l' alimentation de la bobine et est modulé pour 1 'interrogation. On peut bien sûr - prévoir plus d'une antenne. L'alimentation 12 est contrôlée par une logique 14 de contrôle; cette logique contrôle l'alimentation de l'objet portable lors de l'interrogation, l'interrogation de \\HILSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19274. doc- 12fevrier2002- 10:26-5116 6 2835866 l'objet et les réponses fournies par celui-ci. En fonction de ces réponses, la logique 14 émet un signal de décondamnation. Dans le cas le plus simple, on prévoit une mémoire 16 stockant un identifiant et l'interrogation de l'objet portable consiste à comparer les identifiants des mémoires 16 et 8; le signal de décondamnation est s émis si la comparaison montre que les identifiants sont identiques. I1 est aussi avantageux que le circuit 10 soit alimenté par une alimentation 18 distincte de l'alimentation principale du véhicule; la présence d'une telle alimentation - pile, batterie, supercapacité ou autre - permet de pallier toute défaillance de l'alimentation principale du véhicule. On peut bien sur prévoir aussi 0 que le circuit 10 soit alimenté par l'alimentation principale du véhicule, ou encore que l'alimentation 18 ne soit utilisée qu'en secours, en cas de défaillance de l ' aliment ati on princip al e. La figure 1 montre encore une mécanique de décondamnation 20 de la portière du véhicule. La mécanique 20 reçoit le signal de décondamnation émis par le circuit S d'interrogation 10 et procède à la décondamnation de la portière à réception de ce signal de décondamnation. La figure 1 montre encore que la mécanique de décondamnation 20 est alimentée par l'alimentation 18, au moins en mode secours. De nouveau, une telle alimentation de la mécanique de décondamnation, distincte de l'alimentation principale du véhicule, assure que la décondamnation reste possible, même lorsque l'alimentation principale du véhicule est défaillante. Pour que l'alimentation 18 de secours soit facilement réalisable, compacte et peu onéreus e, il est avantageux que la décondamnation n'utili se pas une puissance électrique trop importante; une première solution est d'utiliser une serrure électromécanique, dans laquelle la décondamnation est assurée par un moteur 2s spécifique. Dans ce cas, le moteur de décondamnation est typiquement un moteur fonctionnant sous une tension de 6 V, avec une puissance électrique de 10 W. On peut aussi utiliser une serrure électrique, avec une ouverture mécanique embrayable. Une telle serrure est décrite dans la suite en référence aux figures 2 et suivantes et est décrite plus en détail dans la demande déposce par la demanderesse le même jour que la présente demande et intitulée "Serrure de véhicule automobile ". Dans ce cas, le signal de décondamnation provoque simplement l'embrayage de l'ouverture mécanique, de sorte qu'il soit possible d'ouvrir la portière par action mécanique sur la poignée. Dans un cas comme dans l'autre, l'alimentation de secours peut être réalisée à 3s l'aide d'une pile, d'une batterie, d'un condensateur, fournissant une tension inférieure ou égale à 6 V. Cette valeur permet, outre l'actionnement de la mécanique de décondamnation une alimentation à l'interrogation et une interrogation de l'objet portable. \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200M9274.doc- 12 février2002 -10:26 6/16 7 2835866 La position du circuit d'interrogation 10, de l'alimentation 18 et de la mécanique de décondamnation 20 peut varier dans le véhicule. La seule contrainte est que le circuit d'interrogation doit pouvoir alimenter et interroger l'objet portable alors qu'il se trouve à l'extérieur du véhicule. Pour l'interrogation d'un transpondeur, s il suffit que le circuit d'interrogation se trouve sur une partie non-métallique du véhicule, comme une poignée de portière, un enjoliveur de montant de portière, une baguette de protection, une coque de rétroviseur, un optique, etc. D'autres positions peuvent être préférées pour d'autres types de circuit d'interrogation, comme dans le joint de portière évoqué plus haut. 0 On peut en outre prendre en considération les facteurs suivants; il convient d'assurer le câblage entre le circuit 10 et la mécanique de décondamnation 20, et le cas échéant le câblage de ces deux éléments avec l'alimentation de secours 18. Il est avantageux de ce point de vue que ces différents éléments soient aussi proches que possible; ce premier facteur milite en faveur d'une installation des différents éléments du système dans la porte. Une installation des différents éléments du système dans la porte - qui est un élément fermé - améliore en outre la sécurité; il ne suffit de couper un circuit au niveau de la portière pour alimenter de façon distincte la mécanique de décondamnation 20, ou pour isoler le circuit d'interrogation 10. Une rupture du faisceau de porte n'empêcherait pas l'interrogation ni la décondamnation. Le circuit 10 peut aussi dans ce cas faire partie de l'électronique principale de porte - tout en conservant le cas échéant une alimentation distincte 18. Cette solution permet de disposer d'informations pour commander une décondamnation, notamment en cas de situation d'urgence. 2s Inversement, si l'on prévoit un câblage vers les autres portière du véhicule, il peut être avantageux de prévoir une position centralisoe pour le circuit d'interrogation 10 - ce qui peut limiter le câblage. Le système décrit en référence à la fgure 1 présente les avantages suivants. Il rend possible une décondamnation même en cas de défaillance de l'alimentation principale du moteur. Du fait de la grande fiabilité qu'il présente - grâce à l'alimentation de secours - il est possible de supprimer complètement le verrou; on libère les contraintes de conception de la portière et on limite les possibilités de viol du verrou ou de la serrure de la portière. On décrit dans la suite en référence aux fgures 2 et suivantes une serrure avantageuse dans le contexte envisagé. Il s'agit une serrure à ouverture électrique, mais qui présente une ouverture mécanique embrayable. L'ouverture mécanique peut être embrayée sous l'action du circuit d'interrogation 10, pour permettre l'ouverture de la porte même en cas de défaillance de l'alimentation électrique du véhicule. \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19274.doc - 12 février 2002 - 10:2 7/16 8 2835866 Dans la description qui suit, on utilise les mots vertical, horizontal, gauche, droite, haut et bas en référence à la position de la serrure représentée sur les figures. Cette position est illustrative et ne doit pas être comprise comme limitant la position de la serrure en fonctionnement. s La figure 2 est une vue schématique d'une serrure selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position fermée et condamnce. La figure montre le pêne 32, qui est monté à rotation autour d'un axe 34. La rotation du pêne 32 autour de 1'axe 34, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, permet l'ouverture de la porte comme représenté aux figures 3 ou 5. Le pêne est sollicité par un ressort dans le sens des lo aiguilles d'une montre, vers sa position d'ouverture. Dans la position du pêne représentée à la figure 2, le cliquet empêche l'ouverture de la porte en maintenant le pêne sur un doigt non représenté. La forme exacte du pêne comme son mouvement sont connus en soi et ne sont pas décrits plus en détail. Ils peuvent d'ailleurs être modifiés sans que ceci n'ait d'incidence sur le fonctionnement de la serrure. La figure 2 montre encore un contre-cliquet 36, ainsi qu'un cliquet 38. Le cliquet et le contre cliquet sont mobiles en rotation autour d'un axe 40. Le cliquet et le contre cliquet apparaissent plus clairement à la figure 3. Ils sont solidaires l'un de l'autre: I'utilisation de deux pièces est avantageuse pour des contraintes de montage. La rotation du contre-cliquet 36 et du cliquet 38 autour de l'axe 40, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, a pour effet de permettre la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du pêne 32, et donc l'ouverture de la serrure. Comme le montre mieux la figure 3, sur laquelle le cliquet et le contrecliquet sont représentés en avant-plan, le contre-cliquet 36 a une forme sensiblement 2s circulaire; il présente une première portée 42 et une deuxième portée 44. Un appui sur l'une ou l'autre de ces portées permet de faire tourner le cliquet dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le cliquet 38 est solidaire du contre-cliquet 36 de sorte à être entraîné en rotation par le contre-cliquet lorsque celui-ci tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Il présente un doigt 46, qui vient au contact du pêne pour empêcher son mouvement lorsque la serrure est fermée et verrouillée, dans la position représentée à la figure 2. Le mouvement du doigt 46 libère en rotation le pêne, comme représenté aux figures 3 ou 5. Le cliquet et le contre-cliquet sont sollicités par un ressort non représenté, vers la position de fermeture et de condamnation représentée à la figure 1. 3s La figure 2 montre encore un levier 48 d'ouverture manuelle ou mécanique de la porte. Le levier 48 est monté en rotation autour de 1'axe 40 du cliquet; il est relié par un câble ou tringle 50 d'ouverture extérieure à une commande d'ouverture extérieure non représentée. Il est relié par un câble ou tringle 52 d'ouverture \\HIRSCH4\VOLI\DACTYLO\19200\19274 doc - 12 févier 2002 - 10:26- gil6 9 2835866 intérieure à une commande d'ouverture intérieure, non représentée. L'actionnement de la commande d'ouverture extérieure (respectivement intérieure) provoque, par l'intermédiaire du câble 50 (respectivement 52) une rotation du levier 48 autour du deuxième axe 40, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le levier 48 s présente aussi une portée 54 permettant d'entrâîner le contre-cliquet 36 lorsque l'ouverture mécanique de la serrure est embrayée, comme expliqué plus bas en référence aux figures 4 et 5. Le levier 48 présente encore une lumière 56, dont la fonction apparâîtra dans la description qui suit. Un ressort non représenté rappelle le levier 48 vers sa position de fermeture représentée à la figure, dans le sens des 0 aiguilles d'une montre. La figure 2 montre sous la référence 58 un moteur d'ouverture électrique de la serrure. Le moteur 58 entrâîne en translation suivant l'axe vertical de la figure 1 un bras d'entrainement 60. Le moteur est alimenté électriquement par le circuit électrique principal du véhicule; il est dimensionné pour permettre l'ouverture de la serrure et de la porte dans des conditions normales de fonctionnement. On peut typiquement utiliser pour le moteur 58 un moteur à courant continu d'une puissance de 40 Watts électrique et de vitesse à vide de l'ordre de 12 500 trs/min. La serrure présente une cale 62 d'autorisation d'ouverture. Cette cale 62 est montée à l'extrémité d'un bras 64. A l'autre extrémité, le bras présente un tenon 66, qui s'engage dans la lumière 56 du levier. Un ressort 68 sollicite le bras 64 vers la gauche sur la figure 2. Dans la position de condamnation de la serrure représentée à la figure 2, lorsque le levier 48 est en position de repos, le tenon 66 s'appuie contre l'extrémité gauche de la lumière 56, sous l'effet de la sollicitation du ressort 68; le bras 64 et la cale 62 sont alors ramenés vers la droite par le levier et écartés de la 2s première portée 42 du cliquet et du bras d'entrâînement 60. Dans cette position, l'excitation du moteur 58 et le déplacement du bras d'entrâînement 60 ne permettent pas de faire tourner le cliquet; la cale 62 constitue donc une sécurité contre l'ouverture accidentelle en cas d'excitation intempestive du moteur 58. Lorsque la commande d'ouverture intérieure ou extérieure est actionnée, le levier 48 tourne autour de l'axe 40 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 3. Dans cette position, le ressort 68 sollicite le bras 64 vers la gauche, et la cale 62 vient se positionner entre la première portée 42 du contre-cliquet et le bras d'entrâînement 60. Dans cette position, comme expliqué plus 3s bas, la cale autorise le déclenchement de l'excitation du moteur 58 en venant fermer un contact; sa position entre le bras 60 et la première portée 42 du cliquet permet l'ouverture de la porte par excitation du moteur 58. \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19274.doc - 12 févner 2002 -10:26 9/16 2835866 En cas de dysfonctionnement du moteur 58, si le bras d'entrâînement 60 se déplace vers la première portée 42 du contre-cliquet et reste bloqué dans cette position, la lumière 56 du levier permet néanmoins la rotation du levier: en effet, si le levier 48 tourne, la cale 62 vient au contact du bras 60 et est bloquée dans son s déplacement. Le levier peut continuer à tourner, le tenon 66 se déplaçant dans la lumière 56 à l'encontre de la sollicitation du ressort 68. La lumière 56, le ressort 68 et le tenon 66 sont donc une sécurité contre le dysfonctionnement du moteur 58. Cetteliaison élastique entre la cale et le levier évite le blocage de la serrure en cas de panne du moteur lorsque le bras est en position basse. 0 Enfin, la forme cylindrique ou arrondie de la cale 62 facilite la libération de la cale sous l'effet du ressort de rappel du levier 48, dans le cas o le bras d'entrâînement 60 serait bloqué dans la position représentée à la figure 5 ou 4. La libération de la cale évite dans ce cas que la serrure ne soit bloquée dans une position ouverte. La figure 2 montre enfin les éléments du mécanisme d'embrayage de l'ouverture mécanique de la serrure. Ce mécanisme comprend un bras 70, qui est monté à rotation autour d'un troisième axe 72. Le mouvement du bras 70 autour de l'axe 72 est commandé par un moteur 74 de secours fonctionnant sous très faible charge. Le moteur permet de faire tourner le bras 70 dans un sens ou dans l'autre, pour les raisons expliquées plus bas. Sur le bras 70 est monté un doigt d'embrayage mécanique 76. Lorsque le moteur de secours 74 provoque la rotation du bras 70 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'extrémité 78 du doigt 76 vient s'interposer entre la portée 54 du levier 48 et la deuxième portée 44 du contre-cliquet. La référence 80 désigne un organe de guidage de l'extrémité 78 du doigt 76. Le doigt 76 est monté à rotation sur le bras 70, de sorte à permettre à son extrémité 78 de tourner autour du deuxième axe 40 en même temps que le levier et le contre-cliquet. On prévoit pour l'actionnement de la serrure les contacts suivants. Un premier contact est prévu au niveau de la commande d'ouverture extérieure et est activé lorsque l'utilisateur manipule cette commande. Comme expliqué plus haut, un deuxième contact est actionné par la cale 62 d'autorisation d'ouverture, lorsqu'elle s'interpose entre le bras 60 et la première portée 42 du cliquet. Un contact de portière ouverte présente deux états représentatifs de l'état ouvert ou fermé de la portière. Dans les conditions normales, le fonctionnement de la serrure est représenté à la figure 3. Cette figure montre le déplacement du levier, en cas d'action sur la commande d'ouverture extérieure (respectivement intérieure). Le câble ou la tringle (respectivement 52) transmet le déplacement de la commande d'ouverture au levier, qui tourne autour du deuxième axe 40, comme représenté par la fièche 90 (respectivement 92). Sous l'effet de la rotation du levier 48, la cale d'autorisation \\} LRSCH4\VOL l\DACTYLO\ 1 9200\ 1 9274.doc - 1 2 Revrier 2002 -] 0: 26-1 0/1 6 11 2835866 d'ouverture 62 est entrainée vers la gauche de la figure 2, comme représenté par la flèche 94; elle vient s'interposer entre le bras 60 et la première portée 42 du contre- cliquet. En bout de course, elle vient actionner le deuxième contact. La figure 3 montre encore le déplacement du bras 60 sous l'action du moteur 58. Sur la figure 3, pour la clarté de l'explication, le levier 48 est représenté derrière le cliquet et le contre-cliquet. L'activation du deuxième contact par la cale 62 provoque l'excitation du moteur 58, qui entrâîne le bras 60 vers la cale 62 et la première portée du contrecliquet, comme représenté par la flèche 96. Sous l'effet de la force d'entrâînement du moteur 58, transmise par le bras 60 et la cale 62, le cliquet o et le contre-cliquet sont entrâînés en rotation autour du deuxième arbre 40, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre; ce mouvement de rotation est représenté à la figure 3 par la flèche 98. A la fin du mouvement d'ouverture de la serrure; le cliquet et le contrecliquet tournent comme symbolisé par la flèche 98, et libèrent en rotation le pêne 32. Sous î5 l'action de l'effort de réaction de joint auquel est soumise la portière, celui-ci tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme symbolisé par la flèche 100 et libère le doigt de fermeture monté sur le véhicule. La portière s'ouvre. Une fois que la portière s'ouvre, le contact de portière ouverte change d'état; le moteur 58 est commandé pour remonter le bras 60; la cale 62 est libérée et le levier 48 revient dans la position de la figure 2 au relâcher de la commande d'ouverture extérieure. Le cliquet est rappelé vers la position de la figure 2, de sorte que la fermeture de la portière ramène le pêne et le cliquet dans la position de la figure 2. Les figures 4 et 5 montrent des vues de la serrure de la figure 2, montrant le déplacement des différentes pièces de la serrure au cours de l'ouverture mécanique de 2s la serrure. L'ouverture mécanique est commandé par le signal de décondamnation émis par le circuit 10, lorsque l'alimentation électrique du véhicule est défaillante. La figure 4 montre une vue de la serrure après alimentation du moteur de secours 74 pour embrayer l'ouverture mécanique de la serrure; comme le montre la figure, le déclenchement du moteur de secours 74 provoque la rotation du bras 70 autour de l'axe 72, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme symbolisé sur la figure 4 par la flèche 102. Du fait de cette rotation, le doigt d'embrayage mécanique se déplace vers le levier 48 et le contre-cliquet 36. La présence de l'organe de guidage 80 aide à ce que l'extrémité 78 du doigt vienne s'interposer entre la portée 54 du levier 48 et la deuxième portée 44 du contre-cliquet. Dans la position 3s de la figure 4, l'ouverture mécanique de la serrure est embrayée, dans la mesure o l'actionnement de la commande d'ouverture extérieure ou intérieure provoque l'ouverture de la serrure, indépendamment du moteur 58, comme expliqué en référence à la figure 5. \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\19200\19274.doc - 12 févrer 2002 - 10:26- 11/16 12 2835866 On comprend que le moteur 74 est simplement dimensionné pour permettre la rotation du bras 70 et le déplacement du doigt 76; de ce fait, ce moteur peut être dimensionné pour une faible charge; on peut typiquement utiliser pour le moteur 74 un moteur à courant continu de puissance 10 Watts électrique et de vitesse à vide de s l'ordre de 4 000 à 6 000 trs/min. Comme le moteur présente une faible puissance et n'est soumis qu'à une faible charge, l'alimentation de secours 18 peut être compacte et peu onéreuse, comme indiqué plus haut. La figure 5 montre une vue de la serrure lors d'une ouverture mécanique. Une action sur la commande d'ouverture intérieure ou sur la commande d'ouverture extérieure provoque la rotation du levier 48. Du fait de la présence de l'extrémité 78 du doigt entre la portée 54 du levier 48 et la deuxième portée 44 du contre-cliquet, la rotation du levier 48 provoque la rotation du contre-cliquet 36 est l'ouverture du pêne; le mouvement de l'ensemble cliquet et du pêne est similaire à celui décrit plus haut et n'est pas détaillé à nouveau. On a porté à la figure les flèches 104 et 106 1S représentatives du mouvement de rotation de l'ensemble cliquet 36-38 et du péne 32. On a aussi porté à la figure les flèches 108 et 110 représentatives de la rotation du levier 48 sous l'action de la commande d'ouverture extérieure ou intérieure, qui provoque la rotation de l'ensemble cliquet. Le fonctionnement de la serrure des figures 2 à 5 est le suivant. En mode norrnal, l'ouverture de la serrure s'effectue comme expliqué en rétérence aux figures 2 et 3. Dans ce mode, il suffirait d'un contact - le contact de la cale 62 pour déclencher le moteur 58 et donc l'ouverture de la serrure. La condamnation ou la décondamnation de la serrure peuvent être assurées de façon purement logicielle. Il suffit pour condamner la serrure de ne pas déclencher le moteur 58, même lorsque le contact de la cale 62 est commuté. La décondamnation de la serrure s'effectue en autorisant le déclenchement du moteur par le contact de la cale. En fonctionnement normal, le signal de décondamnation émis par le circuit 10 est donc simplement transmis à l'électronique principale de la porte, qui autorise la décondamnation logicielle. En mode dégradé, la serrure fonctionne comme représenté à la figure 5, après embrayage des liens mécaniques de secours comme représenté à la figure 4. On peut entrer en mode dégradé, par exemple pour les raisons suivantes: - panne d'alimentation électrique du moteur 58, du moteur luimême, 3s - situation d'urgence, détectée par exemple par la mise en _uvre d'un équipement de sécurité du véhicule comme un coussin gonflable ("airbag") ou un système anti-blocage (ABS). \\H IRSCH4\VOL I \DACTYLO\ 1 9200\ 1 9274.doc - 1 2 févri er 2002 -1 0:261 2/1 6 13 2835866 Dans le mode dégradé, le signal de décondamnation transmis par le circuit 10 commande le moteur de secours de la serrure, pour embrayer l'ouverture mécanique comme représenté à la figure 4. La mécanique de décondamnation est alors formoe du bras 70, du moteur de secours 74 et du doigt 76. Comme expliqué plus haut, le moteur 74 peut étre alimenté par l'alimentation 18 de secours, ce qui assure une décondamnation même dans le cas d'une panne de l'alimentation électrique principale du véhicule. La serrure des figures 2 à 5 permet donc - une décondamnation logicielle de la serrure, en mode de fonctionnement normal, o - un embrayage des liens mécaniques de la serrure, même en cas de défaillance de l'alimentation principale du véhicule. De la sorte, il n'est pas nécessaire de prévoir de verrou. Un autre problème des serrures de l'état de la technique est celui de la diversité. En effet, un verrou n'est généralement prévu que sur les portières avant, mais pas sur les portières arrière. L'utilisation du système de la figure 1 permet de réduire cette diversité, dans la mesure o il n'est plus nécessaire de prévoir un verrou mécanique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple. En particulier, on peut utiliser d'autres objets portables qu'un transpondeur; les descriptions schématiques de la figure 1 n'excluent pas des implémentations dans lesquelles les fonctions sont réalisoes différemment. Les exemples mentionnent des moteurs électriques pour la décondamnation à partir du signal fourni par le circuit d'interrogation; on pourrait aussi utiliser pour la décondamnation des actionneurs différents, comme des actionneurs pneumatiques. Les différents circuits ou logiciels de commande de la serrure ne sont pas s décrits en détails; ils peuvent étre réalisés par l'homme du métier, à l'aide de composants connus en soi dans l'état de la technique. Dans les exemples, l'invention est décrite dans son application à la décondamnation d'une portière; elle s'applique plus généralement à tout ouvrant du véhicule - notamment à l'ouvrant du coffre. \\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\1 9200\ 1 9274.doc - 1 2 févoer 2002 -1 0:26- 13/16 14 2835866 REVENDICATIONS - 1. Un système de décondamnation d'ouvrant de véhicule automobile sans verrou, comprenant: s - un objet portable (2) présentant un identifiant; un circuit (10) d'interrogation de l'objet7 apte à alimenter l'objet et à l'interroger lorsque celui-ci est à l'extérieur du véhicule et apte à délivrer un signal autorisant la décondarnnation de l'ouvrant du véhicule en fonction de l'identifiant. 0 2. Le système de la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'interrogation (10) alimente à distance l'objet portable (2) à l'interrogation. 3. Le système de la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet portable (2) présente des contacts et en ce que le circuit d'interrogation (10) présente des contacts adaptés à s'accoupler aux contacts de l'objet portable. 4. Le système de l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par une alimentation de secours (18) distincte de l'alimentation principale du véhicule, le circuit d'interrogation (10) étant alimenté par l'alimentation de secours (18). S. Le système de l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par une mécanique de décondamnation recevant le signal de décondamnation provenant du circuit (10) d'interrogation. 6. Le système des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la mécanique de décondamnation est reliée à l'alimentation de secours (18). 7. Le système de la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une serrure à ouverture électrique et à ouverture mécanique embrayable par l'action de la mécanique de décondamnation (20). 8. Le système de la revendication 7, caractérisée en ce que la mécanique de décondamnation comprend un moteur électrique d'une puissance électrique inférieure à 10 W. 3s 9. Un ouvrant sans verrou présentant un système selon l'une des revendications 1 à8. \\HIRSCH4\VOLI\DACIYLO\19200\1 9274.doc - 12 février 2002 - 10:2614116 2835866 10. Un véhicule présentant un ouvrant sans verrou et un système scion l'une des revendications 1 à 8.