FR 2837142 A1 20030919 FR 0203293 A 20020318 Procede de commande d'un systeme d'entramement de vehicule automobile et vehicule automobile associe. La presente invention concerne un procede de commande d'un systeme d'entra^nement de vehicule automobile. L'invention concerne egalement un vehicule automobile comprenant un systeme d'entra^nement permettant la mise en ocuvre d'un tel procede. Des vehicules automobiles vent entra^nes a ['aide d'un moteur electrique alimente en energie electrique a partir d'au moins deux sources d'energie: une source d'energie principale et une source d'energie auxiliaire. La source d'energie principale est generalement du type a production d'energie electrique, par exemple une pile a combustible. La source d'energie auxiliaire est generalement du type a stockage et restitution d'energie electrique, par exemple des accumulateurs ou une batterie de puissance. La source d'energie auxiliaire permet une recuperation d'energie en surplus produite par la source d'energie principale, et une restitution ulterieure de l'energie recuperee. La source d'energie principale peut delivrer une puissance maximale. La source d'energie auxiliaire est utilisee comme reserve d'energie pour apporter temporairement un surcrolt de puissance lorsqu'une puissance elevee est demandee en sortie du moteur electrique. La source d'energie auxiliaire est egalement utilisee À pour la mise en aeuvre de modes de fonctionnement dans lesquels la source d'energie principale fournit une puissance intermediaire avec un rendement eleve, la source d' energie auxiliaire emmagasinant ou restituant de l' energie selon la puissance totale necessaire. Le surcrot de puissance pouvant etre apporte a un instant donne par une source d'energie auxiliaire du type a stockage et restitution d'energie depend de l'energie emmagasinee. Il existe un risque qu'un conducteur comTnande le moteur electrique a un niveau de puissance eleve necessitant un surcro^t de puissance apporte par la source d'energie auxiliaire, alors que cette derriere ne peut fournir ce surcrot de puissance a cet instant donne. Le conducteur peut etre surpris par un comportement imprevisible du vehicule, car la puissance maximale pouvant etre fournie a un instant donne par le moteur electrique est variable et depend de la puissance pouvant etre delivree par la source d'energie auxiliaire a cet instant. Dans 28371 42 certaines situations, un tel comportement imprevisible du vehicule peut representer un danger, par exemple lors d'une manccuvre de depassement. La presente invention a pour objet un procede de commande d'un systeme d'entranement de vehicule automobile permettant de signaler au conducteur [' existence d'un risque que les sources d' energie du systeme d' entra^nement ne puissent pas fournir la puissance demandee. L' invention a encore pour objet un procede de commande d'un systeme d'entra^nement de vehicule automobile permettant dtindiquer a un conducteur de fa,con sensible une augmentation ou une diminution d'un risque que les sources d'energie du systeme d'entranement ne puissent pas fournir la puissance demandee. Selon un aspect de ['invention, dans un tel procede de commande d'un systeme d'entra^nement de vehicule automobile comprenant un moteur electrique alimente a partir d'au moins une source d'energie principale du type produisant de l'energie electrique et une source d'energie auxiliaire du type a stockage et restitution d'energie electrique, et un organe de commande d'alimentation du moteur electrique apte a etre actionne par un conducteur, on commande l'alimentation du moteur electrique a une puissance correspondent a la position de l'organe de commande, et on emet un stimulus vers le conducteur lorsque la position de l'organe de commande correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. La valeur de seuil de puissance correspond a un niveau de puissance du moteur electrique pour lequel il existe un risque qu'une puissance demandee ne puisse etre fournie par les sources d'energie principale et auxiliaire. L'ernission d'un stimulus vers le conducteur commandant l'alimentation du moteur electrique permet de lui signaler que la puissance demandee pour le moteur electrique depasse une valeur de seuil de risque. Dans un mode de mise en aeuvre, on emet un stimulus en fonction d'une position de ltorgane de commande par rapport a une position de reference. Selon les modes de fonctionnement du systeme d'entra^nement, la source d'energie principale fournit de l'energie electrique d'alimentation du moteur electrique, et la source d'energie auxiliaire emmagasine de l'energie en surplus, ou fournit un surcrot d'energie. L'emission d'un stimulus en fonction d'une position de ltorgane de commande par rapport a une position de reference permet de prevenir le conducteur d'un risque potential, independamment d'une repartition d'energie fournie entre la source d'energie principale et la source d'energie auxiliaire. Dans un mode de mise en ccuvre, on emet un stimulus lorsque la position de l'organe de commande correspond a une pcissance superieure a une puissance maximale de la source d'energie principale. Tant que la position de l'organe de commande correspond a un niveau de puissance inferieur ou egal a la puissance maximale de la source d'energie principale, toute augmentation de la puissance demandee peut etre satisfaite par une augmentation de la puissance fournie par la source d'energie principale au moteur electrique. Des lors que la puissance demandee depasse la puissance maximale de la source d'energie principale, il existe un risque qu'une augmentation de puissance demandee necessite un surcro^t de puissance apporte par la source d'energie auxiliaire et que ce surcro^t de puissance ne puisse etre fourni si l'energie emmagasinee dans la source d'energie auxiliaire est insuffisante. L'emission d'un stimulus permet dans ce cas d'avertir le conducteur du risque potential, afin d'eviter un effet de surprise. Dans certains cas, la puissance demandee est superieure a la puissance maximale de la source d'energie principale, la source d'energie auxiliaire possedant suffisamment d'energie emmagasinee pour repondre a une augmentation de puissance demandee. Dans un mode de mise en ceuvre, on emet un stimulus si une puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire est inferieure a une valeur de seuil de poissance de la source d'energie auxiliaire. Le conducteur n'est avert) par un stimulus que si la pcissance demandee est superieure a la puissance maximale disponible de la source d'energie principale et si la puissance disponible de la source d'energie auxiliaire est faible et risque d'etre insuffisante pour repondre a une augmentation de puissance. Ce mode de mise en ccavre permet d'emettre un stimulus vers le conducteur senlement si un risque est avere quune puissance demandee ne puisse etre fournie par les sources d'energie auxiliaire et principale. Ce mode de mise en ceuvre presente en outre l'avantage qu'un stimulus n'est pas systematiquement emis des que la puissance demandee depasse la puissance maximale de la source d'energie principale. Un effet d'accoutumance du conducteur est evite. On peut egalement emettre un stimulus lorsqu'une puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire est inferieure a une puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire. Un tel stimulus permet dtinformer le conducteur des que la paissance disponible de la source d'energie auxiliaire est inferieure au seuil determine, que le niveau de poissance demande soit superieur a la valeur de seuil de puissance ou non. Un tel stimulus indique qu'il existe un risque potentiel que la poissance demandee ne puisse etre fournie par les sources d'energie principale et auxiliaire conjointement. Avantageusement, on emet un stimulus dont une caracteristique est fonction d' une difference entre une puissance instantanee disponible de la source d' energie auxiliaire et une puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire. Plus la difference entre la puissance disponible de la source d'energie auxiliaire et la puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire est importante, plus le risque est avere qu'une augmentation de puissance demandee necessitant un surcrot de poissance fournie par la source d'energie auxiliaire ne puisse etre satisfaite. Un stimulus dont une caracteristique est fonction de ladite difference permet d' informer le conducteur de fa,con sensible d'une augmentation ou d'une diminution d'un risque qu'une pcissance demandee ne puisse etre satisfaite. Dans un mode de mise en aeuvre, on emet un stimulus par une augmentation d'une raideur d'actionnement de l'organe de commande. Le stimulus emis vers le conducteur est du type tactile. Par augmentation d'une raideur d'actionnement de ltorgane de commande, on entend de fa,con generale une augmentation d'efforts resistants a l' actionnement de l' organe de commande par un conducteur. L'organe de commande est generalement actionne par le conducteur a l' encontre de moyens elastiques de retenue. L' augmentation de la raideur d'actionnement peut etre realisee en disposant des moyens elastiques de retenue supplementaires agissant a partir d'une position de l'organe de commande correspondent a une valeur de seuil de puissance, afin de fournir une informations pertinente au conducteur. L' augmentation de la raideur d'actionnement peut egalement etre realisee a ['aide d'un actionneur commande apte a appliquer un effort de resistance au deplacement de l'organe de commande, au moins dans un sens correspondent a une augmentation du niveau de puissance demande. Dans ce cas, on prevoit des capteurs dont les informations vent utilisees par une unite de commande de l'actionneur pour commander l'actionneur. On peut egalement emettre un stimulus par un signal d'avertissement lumineux ou sonore. Le signal lumineux ou sonore peut etre intermittent. Dans ce cas, la frequence dtinterrnittence du signal pourra etre indicative d'une augmentation ou d'une diminution du risque qu'une puissance demandee ne pcisse etre satisfaite. L' intermittence du signal pourra etre notamment fonction de la difference entre une paissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire et une puissance de seuil de la source d'energie auxiliaire. L'invention concerne egalement un vehicule automobile comprenant un systeme d'entramement comprenant un moteur electrique alimente a partir d'au moins une source d'energie principale du type produisant de l'energie electrique et une source d'energie auxiliaire du type a stockage et restitution d'energie electrique, et un dispositif de commande du systeme d'entranement comprenant un organe de commande apte a etre actionne par un conducteur. Le dispositif de commande comprend des moyens d'alimentation du moteur electrique a une puissance correspondent a la position de l'organe de commande, et des moyens d'emission d'un stimulus vers le conducteur lorsque la position de l'organe de commande correspond a un niveau de poissance superieur a une valeur de seuil de pcissance. Dans un mode de realisation, le dispositif de commande comprend des moyens d' augmentation d'une raideur d' actionnement de l' organe de commande. Dans un mode de realisation, le dispositif de commande comprend des moyens elastiques de retenue principaux de ltorgane de commande a action permanente apses a exercer sur ltorgane de commande un effort a ltencontre d'un effort d'actionnement exerce par le conducteur et des moyens elastiques de retenue secondaires actifs lorsque la position de l'organe de commande correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. Dans un mode de realisation, le dispositif de commande comprend des moyens elastiques de retenue de ltorgane de commande a action permanente apses a exercer sur ltorgane de commande un effort a l'encontre d'un effort d'actionnement exerce par le conducteur et un actionneur apte a exercer un effort supplementaire de retenue lorsque la position de l'organe de commande correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. Avantageusement, le dispositif de commande comprend un capteur de position de l'organe de commande et des moyens de commande de l'actionneur en fonction d'informations du niveau de puissance demande et de la puissance disponible de la source d'energie auxiliaire. Dans un mode de realisation, le dispositif de commande comprend des moyens d'emission d'un signal sonore ou lumineux. La presente invention et ses avantages seront mieux compris a ['etude de la description detaillee de modes de mise en ceuvre pris a titre d'exemples nullement limitatifs et illustres par les dessins annexes, sur lesquels: -la figure 1 est une vue schematique d'un systeme d'entranement de vehicule automobile; -la figure 2 est une vue schematique d' un organe de commande d' un systeme d'entra^nement de vehicule automobile; -la figure 3 est une vue schematique de l'organe de commande de la figure 2, dans une seconde position; -la figure 4 est une vue schematique d' une variante d' un organe de commande associe au systeme d'entra^nement de la figure 1; -la figure S est une variante de l'organe de commande de la figure 4; -la figure 6 represente un schema-bloc illustrant un procede de commande selon ['invention; et -la figure 7 represente un schema-bloc illustrant une variante du procede de commande de la figure 6. Sur la figure 1, un systeme d'entranement, reference 1 dans son ensemble, comprend un moteur electrique 2, une source d'energie principale 3, une source d'energie auxiliaire 4, et un dispositif de commande 5. La source d'energie principale 3 comprend une pile a combustible 6 alimentee en carburant par l'intermediaire d'une pompe a carburant 7 disposee sur une conduite d'alimentation 8 reliant un reformeur de la pile a combustible 6 non represente et un reservoir de carburant 9. La pile a combustible 6 est alimentee en air par l'intermediaire d'une conduite 10 reliant la pile a combustible 6 a un module de compression d' air 11 pourvu d'une entree d'air 12. L'alimentation en air delivre de l' air a un reformeur de la pile a combustible 6 et a un etage de pile a combustible proprement cit. Le moteur electrique 2 est relic a la pile a combustible 6 par une liaison de paissance 13 de transmission d'energie electrique produite par la pile a combustible 6. Le moteur electrique 2 permet ltentra^nement en rotation d'un arbre de sortie 14 en convertissant une puissance electrique d'alimentation, prelevee sur la liaison de puissance 13, en energie mecanique de rotation de l'arbre de sortie 14. L'arbre de sortie 14 est relic de fa,con non representee a des roues d'un vehicule, eventuellement par l'intermediaire d'un dispositif de transmission du type a demultiplication, et pouvant comprendre une bo^te de vitesses. La source d'energie auxiliaire 4 comprend une batterie 15 apte a stocker et restituer de l'energie electrique. La batterie 1S est reliee par une liaison 16 a un convertisseur 17 lui-meme relic par l'intermediaire d'une liaison 18 a la liaison de puissance 13. La batterie 1S est utilisee comme source d'energie auxiliaire. La batterie 1S peut egalement servir a l'alimentation d'equipements electriques d'un vehicule automobile. Le dispositif de commande 5 comprend un organe de commande 19 et une unite centrale de commande 20. L'organe de commande 19 est actionne par un conducteur et transmet un signal de commande a ['unite centrale de commande 20 par l'intermediaire d'une liaison 21, correspondent a un niveau de puissance demande du moteur electrique 2. L'unite centrale de commande 20 comprend des moyens memoire 23 ou vent stockes des programmes d'ordinateur apses a etres executes par un microprocesseur 24. L'unite centrale de commande 20 comprend notamment un module de traitement 25 permettant la reception du signal de commande transmis depuis ltorgane de commande 19 par l'intermediaire de la liaison 21, et d'informations de fonctionnement des sources d'energie principale 3 et auxiliaire 4, transmises par l' intermediaire de liaisons d' informations respectivement 26, 27 representees en pointilles. Notamment, le module de traitement 25 permet de conna^tre ltetat de charge de la batterie 1S par l'intermediaire de la liaison d'information 27 pour determiner la puissance disponible de la batterie 1S. L'unite centrale de commande 20 comprend egalement un module de commande 28 permettant de commander la source d'energie principale 3, la source d'energie secondaire 4, et le moteur electrique 2, par l'intermediaire de liaisons de commande, respectivement 29, 30, 31. Le module de commande 28 permet egalement de commander l'organe de commande 19 par l'intermediaire de la liaison 22. Dans un premier mode de fonctionnement, le niveau de puissance demande d'alimentation du moteur electrique 2 est inferieur a la puissance pouvant etre fournie par la pile a combustible 6. Dans un premier cas, la pile a combustible 6 fournit la puissance necessaire a l'alimentation du moteur electrique 2. Dans un deuxieme cas, la pile a combustible 6 fournit un surplus de puissance. Le convertisseur 17 permet de commander un stockage du surplus d'energie dans la batterie 15. Dans un troisieme cas, la pile a combustible 6 fournit une puissance inferieure a la puissance d'alimentation du moteur electrique 2, et le convertisseur 17 commande une alimentation complementaire du moteur electrique 2 a partir de la batterie 15. Dans tous les cas, une augmentation de puissance demandee peut etre satisfaite par une augmentation de la puissance fournie par la pile a combustible 6 au moteur electrique 2, le cas echeant par une diminution de la puissance prelevee par le convertisseur 17 pour alimenter la batterie 15. Dans un second mode de fonctionnement, la puissance electrique consommee par le moteur electrique 2 est superieure a la puissance maximale pouvant etre fournie par la pile a combustible 6. La batterie 1S fournit la puissance complementaire necessaire a l'alimentation du moteur electrique 2. La puissance pouvant etre fournie par la source d'energie auxiliaire 4 depend de l'etat de charge de la batterie 15. Si l'etat de charge de la batterie 15 est eleve, la batterie 15 peut fournir la puissance d'alimentation complementaire. Par contre, si l'etat de charge de la batterie 15 est faible, il existe un risque que la batterie 15 ne puisse pas fournir la puissance complementaire necessaire en reponse a une augmentation de puissance demandee. Dans ce cas, le conducteur pourrait etre surpris par un manque de reactivite du vehicule en reponse a une commande d' augmentation de puissance demandee, ce qui peut etre a l'origine d'une situation dangereuse. Le module de commande 28 commande ['emission d'un stimulus vers le conducteur, pour lui indiquer qu'il existe un risque que la puissance demandee par le conducteur ne puisse etre fournie par les sources d'energie principale 3 et auxiliaire 4. Dans un premier mode de mise en ccuvre, une emission d'un stimulus est commandee des que l'etat de charge de la batterie 15 est inferieur a une valeur predeterminee. Des que la batterie 15 est faiblement chargee, cette derriere risque de ne pas pouvoir fournir une puissance supplementaire en reponse a une augmentation de puissance demandee. Dans un second mode de mise en ccuvre, une emission d'un stimulus est commandee des que la position de l'organe de commande 19 correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance prise cornme egale a la puissance disponible de la source d'energie principale. On pourrait choisir une valeur de seuil differente. Dans un troisieme mode de mise en ccuvre, une emission d'un stimulus est commandee si la position de l'organe de commande 19 correspond a un niveau de poissance superieur a une valeur de seuil, par exemple la puissance disponible de la source d'energie principale, et si l'etat de charge de la batterie 15 est inferieur a une pcissance disponible de seuil predeterminee. Sur les figures 2 et 3, on a represente de fac,on schematique un organe de commande permettant d'emettre un stimulus vers le conducteur lorsqu'une position de l'organe de puissance correspond a un niveau de puissance du moteur electrique 2 superieur a une valeur seuil de puissance. L'organe de commande, reference 32 dans son ensemble, comprend un patin 33 pouvant etre deplace lineairement a ltencontre d'un ressort principal 34 comprenant une premiere extremite en contact avec le patin 33 et une extremite opposee en contact avec une paroi fixe 35. Le patin 33 peut etre deplace entre une position de puissance demandee nulle et une position de puissance demandee maximale, la course du patin 33 entre les deux positions etant referencee L0. L'organe de commande 32 comprend egalement une butee 36 mobile lineairement a l'encontre d'un ressort secondaire 37 dispose entre la butee 36 et la paroi 35. Lors du deplacement du patin 33 depuis sa position initiale, le patin 33 se deplace a ltencontre uniquement du ressort 34 sur une course L1 inferieure a la course totale L0. Ensuite, si l'actionnement du patin 33 est poursuivi, ce dernier entre en contact avec la butee 36. Un deplacement supplementaire (fig. 3) du patin 33 se fait a l'encontre a la fois des ressorts principal 34 et secondaire 37. Ainsi, la raideur d'actionnement du patin 33 est augmentee. Un deplacement supplementaire peut etre effectue sur une course L2 = L0 - L1. I1 existe un risque que la puissance demandee ne puisse pas etre satisfaite lorsque la position de l'organe de commande 32, ici la position du patin 33, correspond a un niveau de puissance superieur a la puissance pouvant etre fournie par la source d'energie principale 3. On adapte les ressorts principal 34 et secondaire et 37 de fac,on que le deplacement du patin 33 depuis sa position initiale sur une course L1 corresponde a une puissance de sortie demandee sensiblement egale a la puissance maximale pouvant etre fournie par la source d'energie principale 3. Lors d'un deplacement supplementaire du patin 33, le conducteur sentira une augmentation de la raideur d'actionnement du patin 33, ce qui lui indiquera que le niveau de paissance demande est superieur a la puissance pouvant etre fournie par la source d'alimentation principale et l'informera du risque qu'une augmentation de puissance demandee puisse ne pas etre satisfaite par les sources d'energie auxiliaire 4 et principale 3. Pour plus de securite, on peut prevoir que la course L1 corresponde a une valeur de seuil de puissance inferieure a la puissance pouvant etre fournie par la source d'energie principale 3. Sur la figure 4, les references aux elements semblables a ceux de la figure 2 ont ete reprises. Le patin 33 peut 8tre deplace lineairement a l'encontre d'un ressort 34 dispose entre une paroi fixe 35 et le patin 33. Un actionneur 38 comprend une partie fixe 39 fixee sur la paroi 35 et un element mobile 40 en appui contre le patin 33, pour appliquer un effort a l'encontre d'un effort d'actionnement du patin 33 exerce par un conducteur. Un moyen de mesure 41 est relic a une unite centrale de commande 20 par l'intermediaire d'une liaison 21. L' unite de commande 20 est reliee a l'actionneur 38 par l'intermediaire d'une liaison 22. L'unite de commande 20 re,coit egalement une information permettant de determiner l'etat de charge de la batterie 15 par l'intermediaire d'une liaison 27. L'actionneur 38 permet d'exercer un effort de retenue supplementaire lorsque la position du patin 33 detectee par les moyens de detection 41 correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. L'utilisation d'un actionneur 38 commande par ['unite centrale de commande 20 permet d' augmenter une raideur d'actionnement du patin 33, queue que soit la position du patin 33, en fonction de la position du patin 33, et en fonction d'informations supplementaires, comme l'etat de charge de la batterie 15. Par exemple, on peut prendre comme valeur de seuil de pcissance la puissance maximale pouvant etre fournie par la source d'energie principale 3. Des lors, ['unite de commande 20 peut provoquer une augmentation d'une raideur d'actionnement du patin 33 pour tout deplacement du patin 33 correspondent a un niveau de puissance superieure a la puissance disponible de la source d'energie principale. Cependant, si l'etat de la charge de la batterie 15 est important, le conducteur peut commander une augmentation de puissance demandee sans que le risque que cette puissance ne puisse pas etre satisfaite soit avere. I1 est done inutile de provoquer une augmentation de la raideur d'actionnement du patin 33. Par contre, si l'etat de charge de la batterie 1S est faible, il existe un risque qu'une puissance supplementaire demandee par le conducteur ne puisse etre satisfaite. On peut done provoquer une augmentation de la raideur d'actionnement du patin 33 si la position du patin 33 correspond a un niveau de puissance superieur a la valeur seuil de puissance et si la puissance instantanee disponible de la batterie 1S est inferieure a une puissance disponible seuil. Ce mode de realisation permet d'emettre un stimulus vers le conducteur si un risque est avere. Ce mode de realisation presente l'avantage de ne pas provoquer une augmentation systematique de la raideur d'actionnement de l'organe de commande des que le niveau de paissance demande est superieure a la puissance disponible de la source d'energie principale, afin de ne pas provoquer d'accoutumance chez le conducteur. Afin d'informer le conducteur d'un etat de charge de la batterie faible, qui correspond des lors a un risque qu'une pcissance demandee ne puisse etre satisfaite, on peut provoquer une augmentation d'une raideur d'actionnement du patin 33 des que la puissance instantanee disponible de la batterie est inferieure a une puissance disponible de seuil. L'actionneur 38 peut etre un dispositif semi-actif du type frein a fluide magneto-rheologique. Un tel frein oppose un effort resistant au deplacement de ['element mobile 40 sous lteffet d'un champ magnetique qui rigidifie le fluide present dans l'actionneur 38. On peut ainsi provoquer une resistance dont l' effort peut varier. Par ailleurs, la resistance au deplacement peut etre annulee lorsque le conducteur relache l'accelerateur, pour ne pas penaliser le retour de la pedale vers sa position de repos. Dans un autre mode de realisation, l'actionneur 38 est du type electrique ou electro-hydraulique. Un tel actionneur permet de developper une resistance a l'enfoncement de l'organe de commande 32 en fonction de l'etat de charge de la batterie. Un tel actionneur actif permet egalement d'aider un retour de l'organe de commande 32 vers sa position de repos de commande de niveau de paissance nul. Dans un mode de mie en ccuvre, ['augmentation de raideur provoquee par l'actionneur 39 est proportionnelle a la difference entre l'etat de charge de la batterie et la puissance disponible de seuil. Ce mode de mise en ccavre permet de moduler ['augmentation de raideur en fonction de ltetat de charge de la batterie 1S. La raideur d'actionnement de l'organe de commande est augmentee, ['augmentation de raideur variant selon le risque qutune augmentation de puissance demandee ne puisse etre satisfaite. La figure 5 illustre un mode de realisation dans lequel ['unite de commande est reliee a un transducteur 43 par l'intermediaire d'une liaison 44. Le transducteur 43 permet d'emettre un signal sonore lorsqu'une position de l'organe de commande correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur seuil de puissance et/ou lorsqu'une puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire est inferieure a une puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire. Le signal sonore peut etre intermittent, la frequence du signal sonore variant en fonction de la difference entre la paissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire et la puissance disponible de seuil. Bien entendu, on pourrait prevoir de combiner des modes de realisation illustres ci-dessus. Une augmentation de raideur d' actionnement de l' organe de commande peut etre combinee a ['emission d'un signal sonore et/ou lumineux. Les differents stimulus peuvent etre emis en fonction de seuils de puissance differents. Par exemple, un stimulus sonore ou lumineux peut etre emis des que l'etat de charge de la batterie est inferieur a une puissance disponible de seuil predeterminee, une augmentation de raideur d'actionnement de l'organe de commande etant provoquee lorsque la puissance demandee est superieure a une valeur de seuil de pcissance, par exemple la puissance maximale disponible de la source d'energie principale. On a decrit un organe de commande a deplacement lineaire pour des raisons de simplifications. Les differents modes de realisations peuvent facilement etre adaptes a un organe de commande pivotant du type accelerateur de vehicule automobile. La figure 6 represente un schema-bloc illustrant un procede de commande du systeme d' entramement de la figure 1 permettant lt emission d'un stimulus vers le conducteur. Lors d'une etape 45, on determine la position Pos d'un organe de commande a partir d'un signal correspondent transmis par un capteur de position dispose sur ltorgane de commande. Lors d'une etape suivante 46, on determine le niveau de puissance demande Pdem correspondent a la position de l'organe de commande, en vue de l'alimentation du moteur electrique. Lors d'une etape 47, on determine la pcissance disponible Pprinc de la source d'energie principale. Ensuite, a une etape 48, on compare le niveau de pcissance demande Pdem et la puissance disponible Pprinc de la source d'energie principale. Pour la valeur de la puissance disponible Pprinc, on peut utiliser des signaux de mesure provenant de capteurs disposes sur la source d'energie principale, ou utiliser une valeur de seuil de puissance predeterminee par exemple egale a la puissance maximale disponible de la source d'energie principale. Si le niveau de puissance demande Pdem est inferieur a la puissance disponible Pprinc de la source d'energie principale, on passe a une etape 49 ou l' on commande une variable d'augmentation K de raideur d'actionnement de l'organe de commande a une valeur zero (K=O), correspondent a une non augmentation de ladite raideur d'actionnement. Si le niveau de puissance demande Pprinc est superieur a la puissance disponible Pprinc de la source d'energie principale, on passe a une etape 50 ou l' on commande la variable d'augmentation K de raideur d'actionnement de l'organe de commande a une valeur un (K=1), correspondent a une augmentation de ladite raideur d'actionnement de l'organe de commande. La figure 7 illustre une variante du mode de mise en uvre de la figure 6, dans lequel l'etape 50 est remplacee par des etapes SO a 53. Dans l'etape 50 on determine la puissance disponible Paux de la source d'energie auxiliaire. Lors d'une etape suivante 51, on compare la puissance disponible Paux de la source d'energie auxiliaire a une puissance disponible de seuil predeterminee Pseuil. Si la puissance disponible Paux de la source d'energie auxiliaire est superieure a la valeur de seuil predeterminee, on passe a une etape 52 ou l' on commande une variable d' augmentation K de raideur d'actionnement de ltorgane de commande a une valeur zero (K=O), correspondent a une non augmentation de ladite raideur d'actionnement. Sinon, on execute une etape 53 de commande d'un actionneur d' augmentation d'une raideur d'actionnement de l'organe de commande, pour provoquer une augmentation de raideur proportionnelle a une difference entre la puissance disponible Paux de la source d'energie secondaire et la puissance disponible de seuil Pseuil. Grace a ['invention, un conducteur peut etre avert) d'un risque qu'un niveau de puissance demande par l'actionnement d'un organe de commande ne puisse etre fournie par des sources d'energie principale et auxiliaire, notamment en fonction de ltenergie disponible de la source d'energie auxiliaire a un instant donne. REVENDICATIONS 1. Procede de commande d'un systeme d'entranement de vehicule automobile comprenant un moteur electrique (2) alimente a partir d'au moins une source d'energie principale (3) du type produisant de l'energie electrique et une source d'energie auxiliaire (4) du type a stockage et restitution d'energie electrique, et un organe de commande (19) d'alimentation du moteur electrique (2) apte a etre actionne par un conducteur, dans lequel on cornmande l'alimentation du moteur electrique (2) a une puissance correspondent a la position de l'organe de commande (19), caracterise par le fait que l' on emet un stimulus vers le conducteur lorsque la position de l'organe de commande (19) correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de poissance. 2. Procede selon la revendication 1, caracterise par le fait que l'on emet un stimulus en fonction d'une position de l'organe de commande par rapport a une position de reference. 3. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterise par le fait que l'on emet un stimulus lorsque la position de l'organe de commande (19) correspond a une puissance superieure a une puissance maximale de la source d'energie principale. 4. Procede selon la revendication 3, caracterise par le fait que l' on emet un stimulus si une puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire (4) est inferieure a une valeur de seuil de puissance de la source d'energie auxiliaire. 5. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que lton emet un stimulus lorsqutune puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire (4) est inferieure a une puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire. 6. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que l' on emet un stimulus dont une caracteristique est fonction d'une difference entre une puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire (4) et une puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire. 7. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que lton emet un stimulus par une augmentation d'une raideur d'actionnement de l'organe de commande (19). 8. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise par le fait que lton emet un stimulus par un signal d'avertissement lumineux ou sonore. 9. Vehicule automobile comprenant un systeme d'entranement (1) comprenant un moteur electrique (2) alimente a partir d'au moins une source d'energie principale (3) du type produisant de l'energie electrique et une source d' energie auxiliaire (4) du type a stockage et restitution d' energie electrique, et un dispositif de commande (5) du systeme d'entranement (1) comprenant un organe de commande (19) apte a etre actionne par un conducteur, caracterise par le fait que le dispositif de commande (5) comprend des moyens de commande d'alimentation du moteur electrique a une puissance correspondent a la position de ltorgane de commande (19), et des moyens d'emission d'un stimulus vers le conducteur lorsque la position de l'organe de commande (19, 32) correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. 10. Vehicule selon la revendication 9, caracterise par le fait que le dispositif de commande comprend des moyens d'augmentation (37, 38) d'une raideur d'actionnement de l'organe de commande (19,32). l l.Vehicule selon la revendication 10, caracterise par le fait que le dispositif de commande comprend des moyens elastiques (34) de retenue principaux de l'organe de commande (32) a action permanente apses a exercer sur ltorgane de commande (32) un effort a ltencontre d'un effort d'actionnement exerce par le conducteur et des moyens elastiques de retenue secondaires (37) actif lorsque la position de l'organe de commande (32) correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. 12.Vehicule selon la revendication 10, caracterise par le fait que le dispositif de commande (S) comprend des moyens elastiques de retenue (34) de l'organe de commande (32) a action permanente apses a exercer sur l'organe de commande un effort a l'encontre d'un effort d'actionnement exerce par le conducteur et un actionneur (38) apte a exercer un effort supplementaire de retenue lorsque la position de l'organe de commande (32) correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de paissance. 13.Vehicule selon la revendication 12, caracterise par le fait que le dispositif de commande (S) comprend un capteur de position de ltorgane de commande et des moyens de commande (28) de l'actionneur en fonction d'informations do niveau de puissance demande et de la puissance disponible de la source d'energie auxiliaire. 14. Vehicule scion l'une quelconque des revendications 9 a 13, caracterise par le fait que le dispositif de commando (S) comprend des moyens d'emission d'un