FR 2843917 A1 20040305 FR 0210673 A 20020828 SYSTEME HYDRAULIQUE DE COMMANDE D'UNE BOITE DE VITESSES DE VEHICULE. La présente invention concerne un système hydraulique de commande d'une boite de vitesse de véhicule. s Une commande de boite de vitesses permet le transfert des mouvements et des efforts initiés par le conducteur sur le levier de changement de vitesse. Cette commande doit assurer des efforts et des courses confortables pour le conducteur, ainsi qu'une atténuation des remontées des vibrations issues du moteur. Actuellement, la grande majorité des véhicules sont munis de barres ou de câbles pour assurer la commande de la boîte de vitesses depuis l'habitacle. Cependant, l'espace dans le capot moteur est de plus en plus encombré, ce qui génère des difficultés d'implantation de la barre ou des cables de commande. De plus, les câbles ne sont pas 15 suffisamment flexibles pour emprunter des trajets à faible rayon de courbure. On connaît également les systèmes de commande de type hydraulique, dans lesquels la transmission des mouvements du levier de commande se fait au moyen de vérins hydrauliques double effet 20 reliés par des tuyaux souples. Un exemple d'un tel système de commande est décrit dans les brevets US 5 481 877 et US 5 638 680. Il comprend deux circuits hydrauliques indépendants qui servent à transférer vers la boîte de vitesses, l'un le mouvement de sélection et l'autre le mouvement de 25 passage du levier des vitesses. Chacun des circuits hydrauliques comprend un vérin émetteur double effet monté dans l'habitacle et dont le piston est actionné, lorsque le levier des vitesses est déplacé en mouvement de sélection ou de passage. Les deux chambres du vérin émetteur sont reliées 30 respectivement aux deux chambres d'un vérin récepteur double effet monté sur la boîte de vitesses. En réponse au mouvement du piston du vérin émetteur, le piston du vérin récepteur se déplace en mouvement et entraîne le mécanisme de la boîte de vitesses. Dans ce système de commande connu, chacun des vérins 35 émetteurs est relié à un réservoir de fluide hydraulique qui sert à la fois à gaver les deux chambres du vérin en fluide hydraulique et à les purger de l'air qui a pu y pénétrer à travers les joints ou des bulles de gaz qui ont pu s'y dégager sous l'action de la chaleur. Le gavage et la purge des chambres sont en effet nécessaires pour que le mouvement du levier des vitesses soit transmis intégralement. Dans ledit système de commande connu, la communication entre 5 les chambres du vérin et le réservoir est réalisée au moyen de deux canaux coudés formés aux extrémités du piston et dont les extrémités débouchent respectivement sur la surface latérale du piston et dans les chambres du vérin. De plus, dans la paroi du cylindre du vérin sont percés deux orifices qui communiquent avec le réservoir et avec 10 l'alésage du cylindre en deux points qui sont décalés par rapports aux orifices d'entrée des canaux coudés, lorsque le piston est dans sa position point mort. Ce système de commande présente plusieurs inconvénients majeurs. Dans le cas o il y aurait de l'air dans les chambres, le levier 15 de vitesses effectue initialement une course morte qui ne sert qu'à comprimer l'air et c'est seulement après qu'il effectuera la course utile qui va servir à transmettre le mouvement. Cette course de grande amplitude est gênante pour le conducteur, car dans certains cas, le levier de vitesses risque de buter contre le tableau de bord. De plus, le gavage des chambres et leur purge ne se produisent que lorsque les extrémités des canaux coudés se trouvent en regard des orifices du cylindre qui communiquent avec le réservoir, c'est-à-dire aux moments o le piston dépasse ses courses nominales. Mais ces moments sont relativement courts et ne permettent pas d'effectuer une 25 purge et un gavage complets des chambres. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un système hydraulique de commande de boîte de vitesses qui n'entraîne pas de surcourse du levier de commande et qui permet d'effectuer une purge et un gavage complets des chambres. A cet effet, l'invention concerne un système hydraulique de commande de boîte de vitesses, du type comprenant au moins un circuit hydraulique comprenant un vérin émetteur double effet monté dans l'habitacle et dont le piston est actionné par le levier de vitesses et un vérin récepteur double effet monté sur la boîte de vitesses, les 35 chambres desdits vérins étant reliées de manière que le piston du vérin récepteur se déplace en réponse au mouvement du piston du vérin émetteur et entraîne à son tour le mécanisme de la boîte à vitesses, caractérisé en ce que celui des deux vérins qui se trouve au niveau le plus haut est disposé verticalement et est équipé à sa partie supérieure d'un réservoir de fluide hydraulique de gavage et comporte des moyens de communication pour faire communiquer les chambres dudit vérin 5 entres elles et avec le réservoir, lorsque le piston dudit vérin est dans sa position point mort. Des moyens de communication supérieurs sont prévus pour la mise en communication de la chambre supérieure du vérin le plus haut avec le réservoir. Ces moyens comprennent deux perçages radiaux 10 formés dans la tige de piston dudit vérin et qui sont reliés entre eux par un perçage axial percé dans l'axe de ladite tige, lesdits perçages radiaux étant disposés de manière que, lorsque le piston dudit vérin est en position point mort, l'un d'eux débouche dans le réservoir et l'autre débouche dans la chambre supérieure du vérin, et que, dès que le piston s'est déplacé de la position point mort, les deux perçages radiaux débouchent tous deux, soit dans le réservoir, soit dans ladite chambre supérieure, coupant ainsi la communication entre le réservoir et la chambre supérieure. Des moyens de communication inférieurs sont prévus pour la mise 20 en communication de la chambre supérieure du vérin le plus haut avec la chambre inférieure dudit vérin. Ces moyens comprennent, dans la paroi du corps de vérin, des perçages radiaux et un passage qui les relie, lesdits perçages débouchant respectivement, lorsque le piston dudit vérin est en position point mort, juste au-dessus du piston 25 et juste au-dessus du piston, de manière que, dans cette position, les deux chambres du vérin, communiquent entre elles par l'intermédiaire du passage de contournement formé par les perçages et ledit passage annulaire et que, lorsque le piston est déplacé de cette position, l'une des extrémités desdits perçages est obturée par la paroi du corps 30 de piston, la communication entre les deux chambres étant alors coupée. Ainsi, étant donné que le vérin le plus haut est orienté verticalement, à chaque fois que son piston est au point mort, le fluide hydraulique de gavage peut descendre par gravité depuis le réservoir 35 pour gagner d'abord la chambre supérieure à travers les moyens de communication supérieurs, puis la chambre inférieure à travers les moyens de communication inférieurs. En même temps, la purge de l'air contenu dans ces chambres se fait par le même trajet, mais en sens inverse. Quant au gavage et au purgeage des chambres du vérin le plus bas, ils se font par les tuyaux qui relient le vérin émetteur et le vérin récepteur et par lesdits moyens de communication. Le système de commande selon l'invention présente, par rapport à celui de la technique antérieure, l'avantage que le gavage et la purge s'effectuent sans aucune intervention du conducteur, en position point mort du vérin émetteur et du vérin récepteur, par exemple aux moments o le véhicule est stationné ou garé. On comprend qu'il est essentiel que la position point mort du vérin se trouvant au niveau le plus haut soit indexée avec grande précision, puisque le gavage et la purge ne peuvent se faire que dans cette position. A cet effet, le système de commande hydraulique comporte un 15 dispositif d'indexage au point mort du piston le plus haut. Ce dispositif comprend une gorge annulaire de section en V formée sur la tige du piston et au moins une bille dont une portion est reçue dans ladite gorge, ladite bille étant sollicitée radialement dans le fond de la gorge par un ressort qui est logé dans un logement radial du vérin, dans 20 lequel la bille peut s'escamoter pour laisser passer la gorge lorsque le piston coulisse, ledit dispositif d'indexage étant disposé de manière que, lorsque la bille se trouve engagée dans la gorge, le piston est en position point mort. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui 25 va suivre et qui est faite en regard des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un système de commande hydraulique selon l'invention, appliqué à la commande d'une boîte de vitesses manuelle, ledit système de commande comportant deux circuits hydrauliques, l'un pour la transmission du mouvement de sélection et 30 l'autre pour la transmission du mouvement de passage; la figure 2 est une vue en coupe schématique de l'un des circuits hydrauliques, les pistons étant représentés au point mort; la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'un des vérins émetteurs; la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 3; la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail B de la figure 3; la figure 6 est une vue en coupe axiale selon la ligne VI-VI de la figure 3; et la figure 7 est une vue en coupe axiale de l'un des vérins récepteurs. On se référera tout d'abord à la figure 1 qui représente une implantation possible du système hydraulique de commande selon l'invention, dans le cas d'une commande d'une boite de vitesses 10 manuelle. Le système comprend dans ce cas, deux circuits hydrauliques indépendants qui servent à transmettre respectivement le mouvement de sélection et le mouvement de passage du levier des vitesses 10 au mécanisme de la boîte de vitesses 12. Comme on le verra, l'invention 15 peut s'appliquer également à la commande d'une boîte de vitesses automatique et ce système de commande comportera dans ce cas un seul circuit hydraulique. Le circuit de transmission du mouvement de passage comprend un vérin émetteur 14 et un vérin récepteur 18 reliés par deux tuyaux 20 souples 22, 24. De même, le circuit de transmission du mouvement de sélection comprend un vérin émetteur 16 et un vérin récepteur 20 reliés par deux tuyaux souples 26, 28. Les deux vérins émetteurs 14 et 16 sont disposés dans l'habitacle, près du levier des vitesses 10, tandis que les deux vérins récepteurs 18, 20 sont disposés sur la boîte de vitesse 25 12. Dans la figure 1, les vérins émetteurs se trouvent à un niveau plus élevé que les vérins récepteurs et leur axe est orienté verticalement, tandis que les vérins récepteurs sont disposés avec leur axe horizontal. Le système de commande comprend, de façon connue en soi, un 30 mécanisme de transmission 29 qui permet de relier mécaniquement le levier des vitesses 10 à l'une ou l'autre des tiges 31 des pistons des vérins émetteurs selon que le conducteur actionne le levier ou dans la direction longitudinale qui correspond à un passage ou dans la direction transversale qui correspond à une sélection. Les deux circuits hydrauliques étant identiques, on expliquera le principe du fonctionnement pour l'un d'eux seulement, en regard de la figure 2, qui montre les pistons 30 et 36 du vérin émetteur 14 et du vérin récepteur 18 en position point mort, au centre des corps de vérin. Les pistons séparent ainsi une chambre supérieure 32 d'une chambre inférieure dans le vérin émetteur et une chambre droite 33 d'une chambre gauche 35 dans le vérin récepteur. s La mise en mouvement du levier des vitesses entraîne la translation de la tige de piston 31 et du piston 30, par exemple dans le sens de la flèche sur la figure 2. Le fluide hydraulique se trouvant dans la chambre inférieure 34 est refoulé par le piston 30 vers la chambre droite 33 du vérin récepteur, par l'intermédiaire du tuyau 22. Le piston 10 36 du vérin récepteur ainsi que sa tige 38 sont alors repoussés vers la gauche sur la figure 2. Ce mouvement est directement transmis au mécanisme interne de la boîte de vitesses. Dans ce mouvement, le piston 36 refoule le fluide qui se trouve dans la chambre gauche 35 vers la chambre supérieure 32 du vérin émetteur, par l'intermédiaire du 15 tuyau 24. On décrira à présent en regard des figures 3 à 5 un mode de réalisation pratique d'un vérin émetteur, par exemple le vérin 14, ainsi que les moyens qui permettent de gaver et de purger ses chambres. Comme on l'a précisé précédemment, le vérin émetteur se trouve 20 dans l'habitacle et est positionné avec son axe vertical ou légèrement incliné. Il comprend un corps tubulaire 40 qui est obturé à son extrémité inférieure par un flasque de fermeture 42 fixé au moyen de plusieurs vis 44. Le flasque est muni en son centre d'un raccord 46 sur lequel vient se fixer le tuyau 22. A travers l'autre extrémité du corps est introduit un ensemble piston comprenant un ft cylindrique 47 de diamètre inférieur au diamètre interne du corps 40, qui se termine à son extrémité inférieure par un piston 30 de plus grand diamètre. Ce piston est en contact étanche avec la paroi intérieure du corps, l'étanchéité étant assurée par 30 un joint torique 48 (figure 5). Le ft 47 présente dans son axe un alésage percé à partir de son extrémité supérieure dans lequel est fixée l'extrémité d'une tige 31, laquelle est reliée au mécanisme du levier de vitesses 29 par l'intermédiaire d'une rotule 50. Pour conserver la coaxialité de 35 l'ensemble piston, le ft du piston et la tige sont reçues dans une entretoise tubulaire 52 qui est fixée sur le corps 40 au moyen de plusieurs vis 54. Un premier joint torique 56 assure l'étanchéité entre l'entretoise et le corps et un second joint torique 58 assure l'étanchéité entre l'entretoise et le ft 47 du piston. Le piston 30 et le ft définissent à l'intérieur du corps une chambre supérieure 32 qui contient le ft et une chambre inférieure 34. 5 Au sommet de la chambre supérieure est fixé un raccord 60 sur lequel vient se fixer l'autre tuyau 24. Un réservoir de fluide hydraulique 62 est intégré au vérin émetteur, audessus de la chambre supérieure 32. Ce réservoir à une forme tubulaire, sa paroi intérieure étant constituée par une portion tubulaire 64 faisant saillie au-dessus de l'entretoise et sa paroi extérieure étant constituée par une pièce cylindrique 66 en matière transparente pour le contrôle du niveau. Le réservoir est fermé à son extrémité supérieure par un bouchon 68. Celui-ci comporte un orifice central à travers lequel se fixe l'extrémité supérieure de la portion tubulaire 64 et passe la tige 31. Un joint torique 70 assure l'étanchéité entre le bouchon et la paroi transparente 66. Le remplissage du réservoir s'effectue par un reniflard 72. Avec référence aux figures 3 et 4, on décrira d'abord les moyens utilisés pour gaver et purger la chambre supérieure 32. Dans le ft 47 20 est percé un perçage axial 74 qui prolonge l'alésage dans lequel la tige 31 est fixée. Au niveau de l'extrémité inférieure de ce perçage se trouve un perçage radial inférieur 76 et à son extrémité supérieure se trouve un perçage radial supérieur 78 perpendiculaire au perçage 76. Lorsque le piston est au point mort, le perçage radial supérieur 78 débouche 25 dans une gorge annulaire 80 qui communique avec le réservoir par un canal oblique représenté figure 6. Les deux perçages radiaux sont disposés de manière que lorsque le piston est en position point mort, le perçage radial inférieur 76 se trouve en dessous du joint 58 et communique avec la chambre supérieure 32 et que le perçage radial 30 supérieur 78 se trouve au-dessus dudit joint et communique avec le réservoir. Ainsi, au point mort, le gavage de la chambre inférieure 32 s'effectue par gravité à travers un trajet qui comprend la gorge 80 et les perçages 78, 74, 76. De la même manière, les bulles d'air remontent 35 vers le réservoir en empruntant le même trajet, en sens inverse. Il en résulte que la chambre supérieure est vidée de l'air qu'elle contenait et que le volume vidé se remplit de fluide hydraulique, à chaque fois que le piston est en position point mort. Lors d'un mouvement de la tige 31 vers le haut ou vers le bas, il se produit d'abord une faible course morte correspondant à la distance nécessaire pour que l'un des perçages radiaux 76, 78 dépasse le joint 58. Lorsque cette faible distance a été parcourue, les deux perçages 5 radiaux sont reliés tous deux, soit au réservoir, soit à la chambre supérieure. On décrira à présent les moyens utilisés pour effectuer le gavage et la purge de la chambre inférieure, en se référant aux figures 3 et 5. Des perçages radiaux 82, 84 sont percés dans la paroi du corps 10 cylindrique 40 dans des positions telles que, lorsque le piston 30 est en position point mort, ils soient de part et d'autre du joint 48 qui est fixé sur le piston. Ces perçages communiquent entre eux par une chambre annulaire 86 formée dans le corps 40. Ladite chambre est fermée par la mise en place d'un élément cylindrique 88 qui est maintenu en place 15 par le bouchon inférieur 42. Deux joints toriques 90, 92 assurent l'étanchéité entre l'élément 88 et le corps 40, de part et d'autre de la chambre annulaire 86. Le gavage et la purge des chambres supérieure et inférieure s'effectuent de la façon suivante: lorsque l'ensemble piston est en 20 position point mort représentée sur les figures 3, 4 et 5, les perçages 82, 84 se trouvent de part et d'autre du joint 48 et de même, les perçages radiaux 76, 78 du ft sont de part et d'autre du joint 58. Le fluide hydraulique peut alors descendre par gravité depuis le réservoir 62 en passant successivement par la gorge 80, le perçage radial supérieur 78, 25 le perçage axial 74, le perçage radial inférieur 76, d'o il gagne la chambre supérieure 32. De même, le fluide qui se trouve dans cette chambre, s'écoule par gravité à travers le perçage 82, la chambre annulaire 86 et le perçage 84, d'o il gagne la chambre inférieure 34. La purge de la chambre 34 s'effectue selon le même trajet, mais en sens 30 contraire. A la fin du gavage et de la purge, les chambres supérieure et inférieure sont vidées de l'air qu'elles contenaient et les espaces vidés correspondants sont complètement remplis de fluide hydraulique. En ce qui concerne le vérin récepteur 18, le gavage et la purge de 35 ses chambres 33, 35 se font à travers des trajets naturels en Z par l'intermédiaire des tuyaux 22, 24 et des perçages du vérin émetteur, décrits précédemment. Il résulte de ce qui précède qu'après que le gavage et la purge des deux vérins ont été effectués, tout mouvement de la tige de commande 31 dans un sens ou dans l'autre est intégralement transmis à la tige 38 qui est reliée au mécanisme de la boite de vitesses. Comme le montre la figure 6, le vérin émetteur 14 est équipé d'un dispositif d'indexage 100 qui sert à positionner de façon précise le piston 30 et la tige 31 au point mort. Le dispositif d'indexage comprend une gorge annulaire 102 en V formée sur la tige 31 dans une portion de celle-ci qui coulisse dans l'alésage central du bouchon supérieur 68. 10 Dans ce bouchon sont percés deux trous radiaux diamétralement opposés qui débouchent dans ledit alésage et dans lesquels sont logées deux billes 104 qui sont sollicitées dans le fond de la gorge 100 par deux ressorts 106 dont la raideur peut être réglée par des vis 108 que l'on peut visser dans les trous. Ainsi, lorsque le piston approche de la position point mort, la gorge en V arrive au niveau des billes. Celles-ci entraînent le piston d'un mouvement sec vers sa position neutre exacte o les billes sont engagées dans la gorge. En jouant sur la longueur de bord à bord de la gorge, il est possible 20 d'annuler l'effet de course morte signalé précédemment, qui est d à la course nécessaire pour la mise en communication des chambres 32, 34 avec le réservoir 62, à partir de la position point mort du piston. Dès que la tige 31 se déplace à partir du point mort, les ressorts 106 fournissent une raideur mécanique alors que les chambres 32, 34 sont 25 encore en communication avec le réservoir 62. Lorsque les perçages 76, 82 pour un déplacement du piston vers le haut ou 78, 84 pour un déplacement vers le bas, passent sur leur joint respectif 56 et 48, les chambres sont isolées et fournissent une raideur hydraulique. L'invention a été décrite dans le cas d'une boîte de vitesses à 30 commande manuelle dans laquelle le levier des vitesses effectue un mouvement de sélection et un mouvement de passage et c'est pour cette raison que le système de commande comprend deux circuits hydrauliques. Mais l'invention peut s'appliquer également au cas d'une boîte de vitesses automatique o le levier ne doit transmettre qu'un seul 35 mouvement. Dans ce cas, le système de commande ne comportera qu'un seul circuit hydraulique. Les vérins récepteurs ont été représentés en position horizontale, mais ils peuvent aussi bien être disposés en position verticale, chambre 33 en haut. Dans ce cas, le raccord 110 de la chambre 33 devra être placé sur la paroi latérale du corps de vérin, afin de faciliter la purge de cette chambre. On a supposé dans ce qui précède que les vérins émetteurs se trouvent au point le plus haut de l'installation, mais il va de soi qu'ils peuvent se trouver plus bas que les vérins récepteurs. Dans ce cas, le réservoir, le système de purge et le dispositif d'indexation seront montés 10 sur les vérins récepteurs et de plus, ces derniers seront disposés verticalement. REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de commande d'une boîte de vitesses de véhicule, du type comprenant au moins un circuit hydraulique comprenant un vérin émetteur double effet (14) monté dans l'habitacle et dont le piston (30) est actionné par le levier de vitesses (10) et un vérin récepteur double effet (18) monté sur la boite de vitesses (12), les chambres (34, 33 et 32, 35) desdits vérins étant reliées de manière que le piston du vérin récepteur se déplace en réponse au mouvement du piston du vérin émetteur et entraîne à son tour le mécanisme de la boite 10 à vitesses, caractérisé en ce que celui des deux vérins (14, 18) qui se trouve au niveau le plus haut est disposé verticalement et est équipé à sa partie supérieure d'un réservoir de fluide hydraulique de gavage (62) et comporte des moyens de communication (78, 76, 82, 84) pour faire communiquer les chambres (32, 34) dudit vérin entre elles et avec le 15 réservoir, lorsque le piston dudit vérin est dans sa position point mort. 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la mise en communication de la chambre supérieure (32) du vérin le plus haut (14) avec le réservoir (62), il est prévu deux perçages radiaux (76, 78) formés dans la tige de piston (47) dudit vérin 20 et qui sont reliés entre eux par un perçage axial (74) percé dans l'axe de la tige, lesdits perçages radiaux étant disposés de manière que, lorsque le piston (30) dudit vérin est en position point mort, l'un (78) d'eux débouche dans le réservoir (62) et l'autre (76) débouche dans la chambre supérieure (32) du vérin, établissant ainsi la communication 25 entre le réservoir et ladite chambre supérieure et que, dès que le piston s'est déplacé de la position point mort, les deux perçages radiaux débouchent tous deux, soit dans le réservoir, soit dans ladite chambre supérieure, coupant ainsi la communication entre le réservoir et la chambre supérieure. 3. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la mise en communication de la chambre supérieure (32) du vérin le plus haut (14) avec la chambre inférieure (34) dudit vérin, il est prévu dans la paroi du corps de vérin (40), des perçages radiaux (82, 84) et un passage annulaire (86) qui les relie, lesdits perçages 35 débouchant respectivement, lorsque le piston dudit vérin est en position point mort, juste au-dessus du piston et juste au-dessus du piston, de manière que, dans cette position, les deux chambres du vérin, communiquent entre elles par l'intermédiaire du passage de contournement formé par les perçages et le passage annulaire et que, lorsque le piston est déplacé de cette position, l'une des extrémités desdits perçages est obturée par la paroi du corps de piston, la communication entre les deux chambres étant alors coupée. 4. Système de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'indexage (100) pour positionner exactement le piston (30) du vérin le plus haut (14) dans sa position point mort. 5. Système de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif d'indexage comprend une gorge annulaire (102) de section en V formée sur la tige (31) du piston et au moins une bille (104) dont une portion est reçue dans ladite gorge, ladite bille étant sollicitée radialement dans le fond de la gorge par un ressort (106) qui est logé 15 dans un logement radial du vérin, dans lequel la bille peut s'escamoter pour laisser passer la gorge lorsque le piston coulisse, ledit dispositif d'indexage étant disposé de manière que, lorsque la bille se trouve engagée dans la gorge, le piston (30) est en position point mort. 6. Système de commande selon l'une des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que le vérin émetteur (14) se trouve à un niveau plus élevé que le vérin récepteur (18), et est alors disposé sensiblement verticalement et en ce que le réservoir de fluide hydraulique (62), lesdits moyens de communication et ledit dispositif d'indexage (100) sont montés le vérin émetteur. 7. Système de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le vérin récepteur (18) se trouve à un niveau plus élevé que le vérin émetteur (14) et alors disposé verticalement et en ce que le réservoir de fluide hydraulique, lesdits moyens de communication et ledit dispositif d'indexage sont montés sur le vérin 30 récepteur. 8. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir (62) comporte une paroi extérieure transparente (66) pour le contrôle du niveau du fluide hydraulique. 9. Système de commande appliqué à la commande d'une boite de 35 vitesses automatique, caractérisé en ce qu'il comporte un seul circuit hydraulique selon l'une des revendications précédentes. 10. Système de commande appliqué à la commande d'une boîte de vitesses manuelle, caractérisé en ce qu'il comporte deux circuits hydrauliques selon l'une des revendications précédentes, lesdits circuits servant à transmettre à la boîte de vitesses, respectivement le 5 mouvement de sélection et le mouvement de passage du levier des vitesses.