FR 2846065 A1 20040423 FR 0312286 A 20031021 La présente invention est dirigée vers un dispositif tendeur de courroie pour moteur à combustion interne. On connaît dans la technique divers tendeurs de 5 courroie et ceux-ci ont été utilisés depuis quelques temps dans de nombreux systèmes de courroie. Un tendeur de courroie se présente souvent sous la forme d'une structure mobile qui supporte en rotation une partie d'une courroie dans un moteur ou un autre système 10 mécanique. Le tendeur de courroie est mobile pour compenser des augmentations ou des diminutions dans la longueur du trajet de la courroie du fait de l'usure ou d'autres facteurs afin d'assurer une force de tension constante sur une courroie de synchronisation ou 15 d'entraînement. Un type commun de tendeurs de courroie traditionnels comprend une structure fixe et une structure pivotante articulée sur la structure fixe à l'aide d'un ensemble à pivot. La structure pivotante 20 porte une poulie d'engagement de la courroie. Un ressort à boudin est monté en relation d'environnement par rapport à l'ensemble à pivot et les extrémités du ressort sont reliées entre les structures fixe et pivotante afin de solliciter cette dernière par rapport à la première en 25 direction d'une position d'enroulement maximum de la courroie. La force de sollicitation du ressort diminue lorsque la structure pivotante se déplace d'une position d'enroulement minimum de la courroie jusqu'à une position d'enroulement maximum de la courroie de manière à 30 maintenir la tension sur la courroie. Le tendeur est souvent monté de manière à appliquer une force de tension statique prédéterminée sur un côté de la courroie. Sur certains tendeurs de courroie, ceci est obtenu en réglant le tendeur de telle manière que la structure pivotante 35 qui porte la poulie soit mise en place entre deux butées d'extrémité qui définissent la plage de déplacement de la structure pivotante. Un tendeur de courroie doit maintenir le niveau de tension approprié pour la courroie sur l'ensemble du mouvement angulaire opérationnel de la structure pivotante. Il est traditionnel de placer un tendeur de 5 courroie dans un système d'entraînement qui comprend une courroie pour transmettre un mouvement d'une poulie menante à une ou plusieurs poulies menées. Un tel tendeur comprend de manière générale un dispositif du type à piston et vérin pour guider la translation relative entre 10 de premier et second ensembles, le premier ensemble étant relié à une première extrémité du tendeur et fixé de manière directe ou indirecte au bloc moteur, alors que le second ensemble est relié à une seconde extrémité du tendeur et porte une roue qui se déplace sur la courroie, 15 les deux ensembles étant entourés par un ressort hélicodal de rappel poussant lesdits ensembles vers une position écartés l'un de l'autre. Des tendeurs de type perfectionné connus comprennent également des moyens hydrauliques d'amortissement. Bien que de tels tendeurs 20 donnent généralement satisfaction, ils sont relativement coteux. De plus, certains modes de réalisation sont encombrants et/ou de durée de vie limitée. En outre, du fait qu'il présente un ressort de rappel qui est radialement sur l'extérieur, un type traditionnel de 25 tendeur doit être fixé par l'intermédiaire d'une de ses extrémités. Une telle fixation n'est pas nécessairement la plus robuste ni la plus appropriée au faible espace disponible dans un compartiment moteur. Cependant, les tendeurs de courroie de la technique 30 antérieure applique la tension en un point unique le long de la courroie. De tels ensembles de la technique antérieure ne prennent également pas en compte le couple appliqué à la courroie dans des directions opposées, telles que lors de l'incorporation d'un ensemble à 35 démarreur/alternateur même si la courroie ne se déplace que dans une seule direction. La présente invention est ainsi dirigée vers un dispositif tendeur de courroie pour moteur à combustion interne. Une paire d'éléments de tension tels que des galets engage la courroie sur les côtés opposés d'un 5 élément menant/mené, tel qu'un démarreur/alternateur. Les éléments de tension sont fixés de manière mobile au bloc moteur ou à un autre dispositif, et ils sont sollicités de manière élastique pour engager la courroie. Du fait de l'engagement de la courroie en des points multiples et de 10 chaque côté d'un élément menant/mené, il est créé un dispositif tendeur de type flottant facilitant ainsi la capacité de maintenir sensiblement constante la tension sur la courroie quelles que soient les conditions de charge. Conformément à l'invention, le dispositif tendeur de courroie pour moteur à combustion interne est caractérisé en ce qu'il comprend un vilebrequin ayant une première poulie, au moins un dispositif accessoire ayant une seconde poulie, une courroie enroulée au moins 20 partiellement autour desdites première et seconde poulies pour établir une liaison d'entraînement entre elles, et un dispositif tendeur ayant au moins deux éléments de tension engageant ladite courroie sur les côtés opposés de la seconde poulie le long d'un trajet de défilement de 25 ladite courroie, ces deux éléments de tension étant montés de manière mobile par rapport audit moteur à combustion interne et comprenant un élément de sollicitation disposé pour pousser les éléments de tension l'un vers l'autre et en engagement avec la 30 courroie afin de maintenir une tension minimum suffisante dans cette courroie et éviter un glissement. Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: les éléments de tension sont formés par des 35 galets reliés de manière rotative à au moins un bras de pivotement monté à son tour de manière pivotante dans un plan parallèle au plan de rotation de la seconde poulie; - l'élément de sollicitation est un élément à ressort relié à cet au moins un bras de pivotement afin de pousser lesdits galets vers un engagement avec la courroie; - l'élément à ressort est directement relié à une partie intermédiaire de cet au moins un bras de pivotement; - les deux éléments de tension comprennent une paire de galets, chacun étant fixé à un bras de 10 pivotement correspondant d'une paire de bras de pivotement montés de manière mobile dans un plan parallèle au plan de rotation de la seconde poulie, l'élément de sollicitation comprenant un élément à ressort reliant les bras de la paire de bras de 15 pivotement et poussant à son tour les galets vers un engagement avec la courroie; - l'élément à ressort est relié à une partie intermédiaire d'un des bras de pivotement; - les deux éléments de tension comprennent une 20 paire de galets disposés sur les côtés opposés d'un premier bras de pivotement monté de manière mobile dans un plan parallèle au plan de rotation de la seconde poulie, un second bras de pivotement ayant une première extrémité montée de manière pivotante autour d'un premier 25 point à l'intérieur de ce plan de rotation et fixé de manière pivotante au premier bras de pivotement au niveau d'un second point sur une partie intermédiaire de celuici, de telle manière que le galet et le premier bras de pivotement constituent un ensemble à flottement libre 30 dans lequel le premier bras de pivotement, le second bras de pivotement et les galets peuvent tourner autour de ce premier point et dans lequel le premier bras de pivotement et les galets peuvent tourner de manière indépendante autour du second point, les éléments de 35 sollicitation comprenant un élément à ressort reliant lesdits premier et second bras de pivotement de manière ainsi à pousser lesdits galets vers un engagement avec la courroie. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci 5 apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant des modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - les figures lA à lC représentent une vue schématique d'un dispositif tendeur de courroie utilisé dans un moteur à combustion interne dans divers modes de fonctionnement; - la figure 2 est une vue schématique isolée du 15 dispositif tendeur de courroie de la figure 1 selon la présente invention; - la figure 3 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 4 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 5 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode 25 de réalisation de la présente invention; - la figure 6 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 7 est une vue schématique isolée du 30 dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 8 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 10 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure il est une vue schématique isolée du 5 dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 12 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 13 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 14 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode 15 de réalisation de la présente invention; - la figure 15 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 16 est une vue schématique isolée du 20 dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 17 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 18 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 19 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode 30 de réalisation de la présente invention; la figure 20 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 21 est une vue schématique isolée du 35 dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 22 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 23 est une vue schématique isolée du 5 dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 24 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 25 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; - la figure 26 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode 15 de réalisation de la présente invention; - la figure 27 est une vue schématique isolée du dispositif tendeur de courroie selon une variante de mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 28 est une vue en perspective partielle 20 d'un dispositif tendeur de courroie selon l'invention des figures lA à 1C. En se référant aux dessins, les figures lA à lC représentent des vues schématiques d'un dispositif tendeur de courroie référencé de manière générale en 1 et 25 utilisé dans un moteur à combustion interne. Une courroie 3 est enroulée de manière sinueuse en passant par le vilebrequin 4 du moteur et par des dispositifs accessoires tels qu'un ensemble à ventilateur et pompe à eau 4a, un conditionneur d'air 4b, une pompe 30 de direction assistée 4c et un galet supérieur 4d pour revenir vers le vilebrequin 4 en passant par un ensemble à démarreur/alternateur 5. Chacun des accessoires 4a, 4b et 4c ainsi que le galet tendeur 6 et le vilebrequin 4 comprennent une poulie qui leur est associée afin 35 d'engager la courroie d'une manière bien connue dans la technique. Afin de maintenir une tension minimum appropriée T dans la courroie 3, les galets d'une paire de galets 7a, 7b sont sollicités pour être poussés à engager la courroie 3 sur les côtés opposés de l'ensemble à 5 démarreur/alternateur 5. Les galets 7a, 7b sont montés à rotation sur un bras de pivotement correspondant 9a, 9b qui sont à leur tour montés de manière pivotante relativement au moteur à combustion interne dans un plan parallèle aux poulies de l'ensemble à démarreur/alternateur et des autres accessoires. Un ressort 11 relie entre eux les bras de pivotement 9a, 9b adjacents à la liaison avec les galets 7a, 7b et pousse ceux-ci en engagement avec la courroie 3. On comprendra que la structure particulière des 15 galets et des bras de pivotement n'est pas essentielle à l'objet de la présente invention, et l'homme du métier peut réaliser un bras de pivotement approprié, tel qu'un bras de pivotement en acier ou en un autre alliage métallique robuste, ou encore en toute autre matière 20 suffisante pour supporter un galet de manière rotative. Les bras de pivotement peuvent être directement montés sur le bloc moteur ou sur tout autre dispositif de support facilement réalisé par l'homme du métier. La présente invention a été par conséquent représentée aux 25 dessins de manière schématique pour montrer la relation cinématique des galets et des bras de pivotement associés par rapport à la courroie 3. Le dispositif tendeur résultant forme un ensemble de tension à flottement libre fournissant la possibilité de maintenir une tension 30 sensiblement constante dans la courroie quels que soient les modes de fonctionnement de l'ensemble à démarreur/alternateur. Dans des systèmes simples de type traditionnel à entraînement par courroie comprenant au moins deux 35 poulies, le transfert de couple de la première poulie à la seconde poulie est créé par une tension et une friction de contact dans la section de la courroie transmettant le couple et une section détendue ou un mou (absence de tension) dans le côté opposé de la courroie. Le rapport entre la section détendue et la section sous tension de la courroie est déterminé par l'emplacement de 5 la poulie entraînée et la direction de rotation. Dans un système typique d'accessoires pour automobile entraînés par courroie, le système à plusieurs poulies tourne dans une direction et ne comprend qu'une seule poulie d'entraînement, à savoir celle du vilebrequin. Etant 10 donné qu'un système typique à courroie pour automobile tourne dans une direction et ne comprend qu'une poulie d'entraînement, la section de la courroie qui est sous tension reste dans une zone de fonctionnement de la courroie. Le changement dans la valeur de la tension de 15 la section de courroie est créé par le changement dans l'exigence de couple des divers accessoires et par la vitesse du moteur. Un seul tendeur à bras de pivotement est ajouté sur la section détendue du système typique à courroie pour automobile afin de maintenir une tension de 20 courroie minimum pour les changements dans l'exigence de couple. Cependant, les ensembles à démarreur/alternateur, à la différence d'autres accessoires du moteur, fonctionnent dans des modes différents et appliquent à la 25 courroie un couple dans des directions opposées selon le mode de fonctionnement. Dans ces nouveaux systèmes, un ensemble à démarreur/alternateur entraîné par courroie introduit une seconde poulie d'entraînement qui peut fournir un couple afin de démarrer le moteur 30 pendant le processus de démarrage. L'ensemble à démarreur/alternateur entraîné par courroie modifie la section de la courroie qui constitue la section sous tension lorsque le vilebrequin est entraîné en rotation pour démarrer le moteur. Après que le moteur est démarré, 35 l'ensemble à démarreur/alternateur entraîné par courroie change au mode générateur et la tension de la courroie est modifiée sur une autre section de la courroie (adjacente au vilebrequin. Les tendeurs de courroie de la technique antérieure ne peuvent par conséquent pas prendre en compte un changement dans l'emplacement de la section sous tension en plus des changements dans 5 l'exigence de charge de couple des accessoires et fournir à la courroie une charge pour maintenir la tension T minimum dans la courroie afin d'éviter le glissement. Comme indiqué précédemment, lorsqu'on se trouve dans un mode de démarrage, l'ensemble à démarreur/alternateur entraîne la courroie de manière à entraîner le vilebrequin en rotation afin d'amorcer l'allumage. Pendant le mode de démarrage, un couple est ainsi appliqué à la courroie dans la même direction que celle dans laquelle la courroie est entraînée. Une fois 15 que le moteur a démarré, le mode de démarrage est arrêté et l'ensemble à démarreur/alternateur peut brièvement entrer dans un stade sans charge o aucun couple n'est appliqué à la courroie et o la poulie associée à l'ensemble à démarreur/alternateur est essentiellement 20 amenée à tourner librement. Cependant, après que le moteur est amené à tourner, l'ensemble à démarreur/alternateur fonctionne dans le mode générateur pour fournir une source d'énergie électrique afin de faire fonctionner le système électrique du moteur. Dans 25 le mode générateur, l'ensemble à démarreur/alternateur est entraîné par la courroie 3 et applique ainsi à cette courroie un couple dans une direction opposée à celle du défilement de la courroie et opposée la direction du couple appliquée pendant le mode de démarrage. Le 30 dispositif tendeur à flottement libre selon la présente invention tient compte de ces différents modes de fonctionnement pour maintenir la tension minimum dans la courroie quelle que soit l'exigence de charge de couple ou le mode de fonctionnement. Le dispositif tendeur selon la présente invention répond à différentes conditions de charge et à différents mode de fonctionnement, et cela à tout instant donné. Le dispositif tendeur applique une charge qui sera répartie de manière égale entre les deux sections de la courroie 7a, 7b o le tendeur est en contact avec la courroie. La valeur de la charge appliquée par le dispositif tendeur 5 dépend de la distance entre les galets 7a, 7b, de la position relative des galets 7a, 7b, etc., tel que cela est dicté par les conditions de charge de l'ensemble moteur. La figure 1B représente un état o l'ensemble à 10 démarreur/alternateur 5 est dans un mode d'arrêt (c'està-dire que la courroie 3 ne se déplace pas ou qu'on laisse la poulie associée tourner librement). Les deux sections de courroie 7a, 7b apparaissent être sur le côté mou ou détendu et, ainsi, les deux 15 sections seront amenées à fléchir de la manière dictée par la relation cinématique entre les bras de pivotement 9a, 9b et le ressort 11. La figure lA représente le système dans un mode de démarrage o l'ensemble à démarreur/alternateur 5 20 entraîne la courroie 3 et applique sur la courroie une charge dans la même direction que celle du défilement de la courroie et, ainsi, le côté sous tension de l'ensemble à démarreur/alternateur se trouve sur le côté du galet 7b. Le dispositif tendeur réagira automatiquement de 25 telle manière que le côté sous tension de la courroie subira une déflection minimum et que le côté détendu de la courroie présentera une déflection beaucoup plus grande. On notera que le bras de pivotement 9b subit une moindre déflection par rapport à la position montrée à la 30 figure 1B que celle du bras de pivotement 9a dont la déflection est davantage exagérée. La valeur de la déflection sur le côté sous tension de la courroie 3 dépendra de la valeur de la tension dans ce côté de la courroie du fait du couple en cours de transmission et de 35 la charge exercée par le ressort. Le ressort 11, ou l'ensemble des ressorts, se trouvant entre les bras de pivotement 9a, 9b assurera une charge suffisante pour maintenir une tension T minimum dans le système et assurera une charge additionnelle lorsque la distance entre les bras tendeurs augmente, ce qui est nécessaire lorsque les bras tendeurs pivotent sur toute leur gamme de déplacement. La figure lC représente un autre mode de fonctionnement o l'ensemble à démarreur/alternateur 5 est dans le mode générateur. Dans ce cas, l'ensemble à démarreur/alternateur 5 introduit une exigence de charge 10 sur la courroie 3 de manière tout à fait analogue aux autres accessoires 4a, 4b, 4c. Le vilebrequin 4 entraîne maintenant la courroie et, ainsi, la section de la courroie sous tension, à savoir le côté sous tension de la courroie, se déplace par rapport à l'ensemble à 15 démarreur/alternateur 5 comme indiqué à la figure 1C. Ainsi, comme on peut le voir sur cette figure, le bras de pivotement 9b effectue une déflection plus grande que le bras de pivotement 9a par rapport à l'état libre montré à la figure 1B. Le dispositif tendeur de la présente 20 invention forme ainsi un ensemble tendeur de type flottant qui se décale automatiquement pour appliquer à la courroie une tension pendant différents modes de fonctionnement et différentes exigences de charge de couple. La figure 2 représente une vue schématique isolée du dispositif tendeur des figures lA à 1C. Aucune explication supplémentaire des parties constitutives n'est nécessaire. Les figures 3 à 27 représentent diverses variantes 30 de modes de réalisation de la présente invention qui fonctionnent de manière analogue en fournissant un dispositif tendeur de type flottant permettant d'engager différentes sections de la courroie pour tenir compte de différents modes de fonctionnement et de différentes 35 exigences de charges de couple. La structure des modes de réalisation de ces figures 3 à 27 va être indiquée cidessous dans un état sans charge. Cependant, le fonctionnement reste principalement le même que celui du mode de réalisation des figures lA à 1C. La relation à l'ensemble à démarreur/alternateur et aux autres éléments constitutifs du moteur à combustion interne est la même que celle montrée aux figures lA à 1C. La figure 3 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. De manière analogue à la disposition de la figure 2, le ressort All est relié à des parties intermédiaires des bras de pivotement A9a, 10 A9b. A la figure 4, les bras de pivotement B9a, B9b s'étendent de manière sensiblement symétrique dans la direction opposée à celle montrée à la figure 2, et ils sont fixés autour d'un point de pivotement situé à une 15 distance plus grande que les bras de pivotement 9a, 9b. La figure 5 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. Ce mode de réalisation est semblable à celui de la figure 4 avec le ressort C11 relié à des parties intermédiaires des bras 20 de pivotement C9a, C9b. La figure 6 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. Les bras de pivotement D9a, D9b pivotent autour d'un point commun intermédiaire aux galets D7a, D7b. La figure 7 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 6. Cependant, le ressort Ell se relie aux bras de pivotement E9a, E9b au niveau d'une position intermédiaire de ceux-ci. La figure 8 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 6. Cependant, les bras de pivotement F9a, F9b s'étendent dans la direction opposée et relativement à l'ensemble démarreur/alternateur. La figure 9 représente une variante de forme de réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 8. Cependant, le ressort G11 se relie aux bras de pivotement G9a, G9b au niveau d'une position intermédiaire de ceux-ci. La figure 10 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. Le bras de 5 pivotement H39 relie entre eux les galets H7a, H7b. Le galet H7a est relié à un bras de pivotement H29. Les bras de pivotement H29 et H39 sont reliés par un ressort Hîl au niveau des positions d'extrémité de ceux-ci. La figure 11 représente une variante de mode de 10 réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 10. Cependant, le ressort I11 se relie aux bras de pivotement I9a, I9b au niveau d'une position intermédiaire de ceux-ci. La figure 12 représente une variante de mode de 15 réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 11 avec les bras de pivotement J29, J39 et le ressort Jil disposés de manière symétrique à ceux de la figure 10. La figure 13 représente une variante de mode de 20 réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 12. Cependant, le ressort Kîl se relie aux bras de pivotement K29, K39 au niveau d'une position intermédiaire de ceux-ci. La figure 14 représente une variante de mode de 25 réalisation de la présente invention. Le bras de pivotement Z39 relie entre eux les galets Z7a, Z7b. Un second bras de pivotement Z29 est relié de manière pivotante relativement au moteur et est relié de manière rotative à une partie intermédiaire du bras de pivotement 30 Z39. Un ressort Z11 relie le bras de pivotement Z29 au bras de pivotement Z39 adjacent au galet Z7a. Les galets Z7a, Z7b peuvent tourner autour de la liaison mutuelle des bras de pivotement Z39, Z29 et peuvent tourner en même temps que le bras de pivotement Z30 autour de 35 l'extrémité du bras de pivotement Z29. La figure 15 représente une variante de forme de réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 14. Cependant, le ressort Lll se relie aux bras de pivotement L29, L39 au niveau d'une position intermédiaire de ceux-ci. La figure 16 représente une variante de forme de 5 réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 14 avec les bras de pivotement M29 et le ressort Mll disposés de manière symétrique à l'ensemble à démarreur/alternateur par rapport au mode de réalisation de la figure 10. La figure 17 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 16. Cependant, le ressort Nll se relie aux bras de pivotement N29, N39 au niveau d'une partie intermédiaire de ceux-ci. La figure 18 représente une variante de forme de réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 2. Cependant, le bras de pivotement 09b s'étend sensiblement dans une direction opposée à 09a. La figure 19 représente une variante de forme de 20 réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 2. Cependant, le bras de pivotement P9a s'étend sensiblement dans une direction opposée à P9b. La figure 20 représente une variante de forme de réalisation de laprésente invention. Par rapport au mode 25 de réalisation de la figure 2, le ressort 11 est remplacé par un parallélogramme à quatre bras de pivotement reliés de manière pivotante Q29, Q39, Q49, Q59. La cinématique de la disposition à parallélogramme assure un déplacement plus précis et plus prévisible des galets. Un ressort de 30 compression Qll amène à force les bras de pivotement Q2/Q39 et Q49/Q59 vers l'extérieur pour pousser les galets Q7a/Q7b en engagement avec la courroie. La figure 21 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. Par rapport au mode 35 de réalisation de la figure 2, au ressort 11 est ajoutée une paire de bras de pivotement Y29, Y39 reliés de manière pivotante l'un à l'autre et s'étendant entre les galets Y7a, Y7b. Un ressort de tension Yll pousse les galets Y7a, Y7b en engagement avec la courroie. La figure 22 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. Les bras de 5 pivotement R9a, R9b pivotent autour d'un point intermédiaire à leur longueur. Un ressort de compression R11 pousse les extrémités des bras de pivotement R9a, R9b à s'écarter pour solliciter les galets R7a, R7b vers un engagement avec la courroie. La figure 23 représente une variante de forme de réalisation de la présente invention. Les bras de pivotement T9a, T9b pivotent autour d'un point intermédiaire à leur longueur de manière tout à fait analogue au mode de réalisation de la figure 22. 15 Cependant, les bras de pivotement T9a, T9b ne sont pas linéaires. Deux parties linéaires des bras de pivotement R7a, R7b sont reliées rigidement l'une à l'autre au niveau d'un point de jonction et peuvent être portées par une armature ou un autre élément structurel. Les galets 20 T7a, T7b tournent autour de leurs points de jonction associé. Un ressort de compression Tîl pousse les extrémités des bras de pivotement T9a, T9b à s'écarter pour solliciter les galets T7a, T7b vers un engagement avec la courroie. La figure 24 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. Les bras de pivotement S9a, S9b s'étendent le long d'un trajet sensiblement linéaire et se coupent mutuellement au niveau d'un point de rotation commun d'une manière 30 entrecroisée. Chacun des bras de pivotement S9a, S9b tourne autour de ce point commun. Un ressort de tension Sîl pousse les parties opposées des bras de pivotement S9a, S9b l'une vers l'autre, ce qui à son tour pousse les galets S7a, S7b en engagement avec la courroie. La figure 25 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention semblable à celle de la figure 24 avec les bras de pivotement U9a, U9b qui s'étendent dans la direction opposée de manière sensiblement symétrique au mode de réalisation de la figure 24 relativement à l'ensemble à démarreur/alternateur. La figure 26 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. Le présent mode de réalisation est semblable à celui de la figure 18. Cependant, les galets V7a, V7b sont montés sur une partie intermédiaire des bras de pivotement associés V9a, V9b. La figure 27 représente une variante de mode de réalisation de la présente invention. Le présent mode de réalisation est semblable à celui de la figure 26. Cependant, les bras de pivotement W9a, W9b s'étendent dans des directions inverses et ne sont pas linéaires. 15 Des galets W7a, W7b sont montés sur les bras de pivotement W9a, W9b au niveau d'un point de jonction entre deux parties linéaires qui forment le bras de pivotement non linéaire. La figure 28 représente une vue partielle en 20 perspective d'un dispositif conforme au mode de réalisation des figures lA à 1C. Les bras de pivotement 9a sont reliés de manière rotative relativement au moteur à combustion interne. Les galets 7a, 7b sont simplement reliés de manière rotative à un bras de pivotement 25 correspondant 9a, 9b. Pour faciliter la liaison d'un dispositif à ressort entre les bras de pivotement 9a, 9b, les bras oscillants d'une paire de bras oscillants 13a, 13b sont reliés de manière rotative à un bras de pivotement associé 9a, 9b. Chaque bras oscillant est 30 composé d'une paire de bras disposés de chaque côté du galet et d'un bras de pivotement pour empêcher qu'une charge de tension inutile soit appliquée au bras de pivotement. Une broche 15a, 15b est reliée au bras oscillant pour faciliter la liaison à un ressort 35 représenté de manière schématique en 11. Il y a lieu de comprendre que la structure particulière du ressort il n'est pas essentielle à la présente invention et qu'il peut présenter la forme de nombreux différents dispositifs à ressort, par exemple un ressort de tension hélicodal. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à un type spécifique de ressort et il est 5 possible d'utiliser n'importe quel élément de sollicitation qui assure que les galets sont poussés vers un engagement avec la courroie 3. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail car diverses 10 modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Il est par exemple possible de substituer au ressort unique 11 représenté aux figures LA à lC plusieurs ressorts, soit en série soit en parallèle. Le ressort peut présenter la forme d'un ressort de tension, 15 d'un ressort de compression ou d'un ressort de torsion. D'autres dispositifs à ressort tels que des matières élastomères, par exemple, ou d'autres dispositifs peuvent être utilisés aussi longtemps que les galets sont continuellement poussés vers un engagement avec la 20 courroie. Il est également possible d'utiliser un amortisseur travaillant en liaison avec le ressort pour assurer une fonction d'amortissement. Dans les modes de réalisation des figures 6, 7, 9, 11 et 13, par exemple, il est possible d'utiliser un ressort de torsion au 25 niveau de l'intersection de pivotement entre les bras de pivotement contiguÙs. Des butées ou d'autres dispositifs de limitation peuvent également être utilisés pour limiter la gamme de déplacement des bras pivotants. REVENDICATIONS 1. Un dispositif tendeur de courroie pour moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend 5 un vilebrequin (4) ayant une première poulie; au moins un dispositif accessoire (4a, 4h, 4c) ayant une seconde poulie; une courroie (3) enroulée au moins partiellement autour de chacune desdites première et seconde poulies 10 pour établir une liaison d'entraînement entre elles; et un dispositif tendeur ayant au moins deux éléments de tension (7a, 7b) engageant ladite courroie sur les côtés opposés de la seconde poulie le long d'un trajet de défilement de ladite courroie, ces deux éléments de 15 tension étant montés de manière mobile relativement audit moteur à combustion interne et comprenant un élément de sollicitation (11) disposé pour pousser lesdits éléments de tension l'un vers l'autre et en engagement avec la courroie afin de maintenir une tension (T) minimum 20 suffisante dans cette dernière et éviter un glissement. 2. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments de tension sont constitués par des galets (7a, 7b) reliés de manière rotative à au moins un bras de pivotement (9a, 25 9b) monté à son tour de manière pivotante dans un plan parallèle au plan de rotation de ladite seconde poulie. 3. Le dispositif tendeur de courroie selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de sollicitation est un élément à ressort (11) relié à cet 30 au moins un bras de pivotement (9a, 9b) afin de pousser lesdits galets (7a, 7b) vers un engagement avec la courroie (3). 4. Le dispositif tendeur de courroie selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément à 35 ressort (11) est directement relié à une partie intermédiaire de cet au moins un bras de pivotement. 5. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux éléments de tension comprennent une paire de galets dont chacun est fixé à un bras de pivotement correspondant d'une 5 paire de bras de pivotement montés de manière mobile dans un plan parallèle au plan de rotation de la seconde poulie, l'élément de sollicitation comprenant un élément à ressort reliant les bras de ladite paire de bras de pivotement et poussant à son tour lesdits galets vers un 10 engagement avec la courroie. 6. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément à ressort est relié à une partie intermédiaire d'un desdits bras de pivotement. 7. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux éléments de tension comprennent une paire de galets disposés sur les côtés opposés d'un premier bras de pivotement monté de manière mobile dans un plan parallèle au plan de 20 rotation de la seconde poulie, un second bras de pivotement ayant une première extrémité montée de manière pivotante autour d'un premier point à l'intérieur dudit plan de rotation et fixé de manière pivotante audit premier bras de pivotement au niveau d'un second point le 25 long d'une partie intermédiaire de celui-ci, de telle manière que ledit galet et ledit premier bras de pivotement constituent un ensemble à flottement libre dans lequel le premier bras de pivotement, le second bras de pivotement et lesdits galets peuvent tourner autour de 30 ce premier point et dans lequel premier bras de pivotement et lesdits galets peuvent tourner de manière indépendante autour du second point, les éléments de sollicitation comprenant un élément à ressort reliant les premier et second bras de pivotement de manière ainsi à 35 pousser les galets vers un engagement avec la courroie. 8. Dispositif tendeur de courroie pour moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un vilebrequin (4) ayant une première poulie au moins un dispositif accessoire (4a, 4b, 4c) ayant une seconde poulie; une courroie (3) enroulée au moins partiellement 5 autour de chacune des première et seconde poulies pour établir une connexion d'entraînement entre elles; et un dispositif tendeur ayant au moins deux éléments de tension (7a, 7b) engageant ladite courroie sur les côtés opposés du vilebrequin et d'au moins un accessoire 10 le long d'un trajet de défilement de ladite courroie, les deux éléments de tension étant montés de manière mobile relativement au moteur à combustion interne et ayant un élément de sollicitation (11) disposé pour pousser chacun desdits éléments de tension vers ladite courroie, lesdits 15 éléments de tension montés de manière mobile et lesdits éléments de sollicitation formant entre eux un ensemble de tension flottant pour maintenir une tension minimum appropriée dans ladite courroie quelle que soit la charge du couple appliquée à cette courroie de manière ainsi à 20 empêcher cette courroie de glisser. 9. Le dispositif tendeur de courroie selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments de tension sont sous la forme de galets reliés de manière rotative à au moins un bras de pivotement lui- même monté 25 à son tour de manière pivotante dans un plan parallèle au plan de rotation de la seconde poulie. 10. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit élément de sollicitation est un élément à ressort relié à au moins 30 un bras de pivotement afin de pousser lesdits galets vers un engagement avec ladite courroie. 11. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit élément à ressort est relié directement à une partie intermédiaire 35 du bras pivotant. 12. dispositif tendeur de courroie selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux éléments de tension comprennent une paire de galets fixés chacun à un bras correspondant d'une paire de bras pivotants montés de manière mobile dans un plan parallèle au plan de rotation de ladite seconde poulie, ledit élément de 5 sollicitation comprenant un élément à ressort reliant les bras de ladite paire de bras de pivotement et poussant à son tour lesdits galets vers un engagement avec ladite courroie. 13. Dispositif tendeur de courroie selon la 10 revendication 12, caractérisé en ce que ledit élément à ressort est relié à une parie intermédiaire d'un desdits bras de pivotement. 14. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux éléments 15 de tension comprennent une paire de galets disposés sur les extrémités opposées d'un premier bras de pivotement monté de manière mobile dans un plan parallèle au plan de rotation de ladite seconde poulie, un second bras de pivotement ayant une première extrémité montée de manière 20 pivotante autour d'un premier point à l'intérieur dudit plan de rotation et fixé de manière pivotante au premier bras de pivotement au niveau d'un second point le long d'une partie intermédiaire de celui-ci, en ce que le premier bras de pivotement, le second bras de pivotement 25 et les galets peuvent tourner autour dudit premier point, ledit premier bras de pivotement et lesdits galets pouvant tourner de manière indépendante autour du second point et l'élément de sollicitation comprenant un élément à ressort reliant les premier et second bras de 30 pivotement de manière ainsi à pousser lesdits galets vers un engagement avec la courroie. 15. Dispositif tendeur de courroie pour moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un vilebrequin (4) ayant une première poulie; un dispositif accessoire sous la forme d'un ensemble à démarreur/alternateur (5) ayant une seconde poulie; une courroie (3) enroulée au moins partiellement autour de chacune des première et seconde poulies pour établir une liaison d'entraînement entre elles; et un dispositif tendeur ayant au moins deux éléments 5 de tension (7a, 7b) engageant ladite courroie sur les côtés opposés de la seconde poulie dudit ensemble à démarreur/alternateur le long d'un trajet de défilement de cette courroie, les deux éléments de tension étant montés de manière mobile relativement au moteur à 10 combustion interne et ayant un élément de sollicitation disposé pour pousser chacun desdits éléments de tension vers ladite courroie, ledit ensemble à démarreur/alternateur ayant un mode de démarrage et un mode générateur induisant un couple sur ladite courroie 15 dans des directions opposées et un mode à vide o la seconde poulie tourne dans un état de rotation sensiblement libre, lesdits éléments de tension montés de manière mobile et ledit élément de sollicitation formant entre eux un ensemble de tension à flottement libre pour 20 maintenir une tension minimum dans ladite courroie quels que soient les modes de fonctionnement dudit ensemble à démarreur/alternateur afin d'empêcher la courroie de glisser. 16. Dispositif tendeur de courroie selon la 25 revendication 15, caractérisé en ce que lesdits éléments de tension sont sous la forme de galets (7a, 7b) reliés de manière rotative à au moins un bras de pivotement (9a, 9b) lui-même monté à son tour de manière pivotante dans un plan parallèle au plan de rotation de la seconde 30 poulie. 17. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'élément de sollicitation est un élément à ressort (11) relié audit bras de pivotement afin de pousser les galets vers un 35 engagement avec la courroie. 18. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'élément à ressort est relié directement à une partie intermédiaire dudit bras de pivotement. 19. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux éléments 5 de tension comprennent une paire de galets, chacun fixé à un bras correspondant d'une paire de bras de pivotement montés de manière mobile dans un plan parallèle au plan de rotation de ladite seconde poulie, l'élément de sollicitation comprenant un élément à ressort reliant la 10 paire de bras de pivotement et poussant à son tour lesdits galets vers un engagement avec la courroie. 20. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément à ressort est relié à une partie intermédiaire d'un des 15 bras de pivotement. 21. Dispositif tendeur de courroie selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux éléments de tension comprennent une paire de galets disposés sur les extrémités opposées d'un premier bras de pivotement 20 monté de manière mobile dans un plan parallèle au plan de rotation de la seconde poulie, un second bras de pivotement ayant une première extrémité montée de manière pivotante autour d'un premier point à l'intérieur dudit plan de pivotement et fixé de manière pivotante audit 25 premier bras de pivotement au niveau d'un second point le long d'un point d'intermédiaire de celui-ci, en ce que ledit premier bras de pivotement, ledit second bras de pivotement et lesdits galets peuvent tourner autour dudit premier point et en ce que ledit premier bras de 30 pivotement et lesdits galets peuvent tourner de manière indépendante autour du second point, lesdits éléments de sollicitation comprenant un élément à ressort reliant les premier et second bras de pivotement de manière ainsi à pousser lesdits galets vers un engagement avec la 35 courroie.