FR 2842780 A1 20040130 FR 0209707 A 20020725 I La présente invention concerne une remorque à assiette réglable et plus particulièrement une remorque à au moins deux paires de roues pouvant reposer ensemble ou séparément sur le sol. Il existe des remorques pour fortes charges, notamment dans le domaine du matériel agricole, pourvues de deux essieux jumelés intervenant à l'arrière de la remorque, à l'opposé du dispositif d'attelage avec un véhicule tracteur. Dans le cas de très fortes charges, le nombre d'essieux peut même être augmenté. La charge se répartit entre le crochet d'attelage et le ou les paires de roues qui sont en contact avec le sol. Lorsqu'une remorque est fortement chargée, il est avantageux qu'elle repose sur le plus grand nombre de paires de roues possible de manière à limiter la charge s'exerçant sur chaque essieu. En revanche, dans certains cas, le fait que la remorque repose sur plusieurs paires de roues peut poser des problèmes. Par exemple, à vide ou faiblement chargée, la remorque reposera plus avantageusement sur une seule paire de roues de manière à limiter l'usure des roues due notamment à un ripage important sur le sol, en virage. Lorsque le contenu de la remorque est concentré au niveau de l'arrière, par exemple lors d'un déchargement, la remorque reposera plus avantageusement sur la paire de roues se trouvant le plus vers l'arrière. Lorsque l'on désire que la remorque ait un comportement routier optimal, la remorque reposera plus avantageusement sur la paire de roues se trouvant le plus vers l'avant, de manière à alléger le poids au crochet d'attelage. Dans l'état de la technique, il existe des dispositifs permettant l'escamotage d'une paire de roues au dessus du sol. Par exemple, la demande de brevet FR-A-2 382 366 décrit une remorque agricole équipée de roues montées en tandem sur des balanciers pivotant autour d'un axe solidaire du châssis, chaque balancier étant équipé d'un dispositif de levage permettant de soulever l'une des roues au-dessus du sol. La demande de brevet EP-A-0 277 733 décrit une remorque agricole dont le châssis est pourvu de deux essieux jumelés, un vérin hydraulique pouvant abaisser et lever sélectivement l'un de ces essieux. Cette demande de brevet décrit également un autre mode de réalisation dans lequel les deux essieux sont montés sur un châssis monté pivotant sous le corps de la remorque, un mécanisme de type piston-cylindre étant interposé entre ce châssis et le corps de la remorque afin de commander l'inclinaison de ce châssis et par conséquent de modifier la hauteur des roues avant par rapport à celle des roues arrière. Les dispositifs existants permettant l'escamotage d'une paire de roues audessus du sol sont relativement compliqués. En outre, le fait que les essieux ne soient pas montés fixes par rapport au corps de la remarque constitue un inconvénient en terme de solidité et de fiabilité de l'ensemble. La présente invention vise notamment une remorque à assiette réglable qui ne présente pas ces inconvénients. A cet effet, est proposée une remorque à assiette réglable comprenant, au niveau d'une partie avant, un moyen d'attelage adapté à être accroché à un véhicule tracteur et, au niveau d'une partie arrière, au moins deux essieux jumelés montés fixes à une même hauteur sous ladite remorque, caractérisée en ce que ledit moyen d'attelage est monté pivotant autour d'un axe transversal parallèle aux essieux fixés sous la remorque, un moyen de commande étant adapté à commander la position angulaire de ladite remorque par rapport audit moyen d'attelage. Le moyen d'attelage étant de hauteur fixe au niveau de son extrémité accrochée au véhicule tracteur, l'inclinaison de la remorque peut être commandée. Lorsque la remorque s'étend parallèlement au sol, c'est-à-dire que les deux essieux s'étendent dans un plan parallèle au sol, les deux paires de roues sont toutes deux en contact avec le sol. Si la remorque est inclinée par rapport audit moyen d'attelage de manière à ce que sa partie avant s'éloigne dudit moyen d'attelage, la remorque va s'incliner vers l'arrière, reposant sur sa paire de roues arrière. La remorque peut également être inclinée vers l'avant de manière à reposer sur sa paire de roues avant. Avantageusement, ledit axe transversal intervient juste devant l'essieu situé le plus vers l'avant de la remorque. Selon un autre aspect de la présente invention, ledit moyen de commande est un vérin hydraulique interposé entre une partie avant de ladite remorque et une partie dudit moyen d'attelage située à une certaine distance en avant dudit axe transversal. Le vérin hydraulique maintient une certaine distance entre les parties de la remorque et du moyen d'attelage entre lesquelles il intervient. Dans une position intermédiaire de ce vérin hydraulique, la remorque s'étend parallèlement au sol, les deux paires de roues reposant sur le sol. Lorsque le vérin est actionné de manière à écarter l'avant de la remorque du moyen d'attelage, la remorque va basculer vers l'arrière, reposant sur sa paire de roues arrière. Le vérin, lorsqu'il est actionné de manière à prendre sa position rentrée, peut également faire basculer la remorque vers l'avant de manière à ce qu'elle repose sur sa paire de roues avant. Avantageusement, ledit axe transversal intervient en dessous du plan dans lequel s'étendent les essieux. Selon un autre aspect de la présente invention, lorsque la remorque repose sur l'ensemble de ses roues, ledit axe transversal intervient à une hauteur correspondant à la hauteur d'un crochet d'attelage dudit véhicule tracteur. Ainsi, lorsque la remorque repose sur l'ensemble de ses roues, le moyen d'attelage, par exemple une barre d'attelage, s'étend parallèlement au plan des essieux. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages, ressortiront mieux de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation d'une remorque à assiette réglable selon l'invention, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: la Fig. 1 est une vue schématique en élévation de côté d'une remorque selon l'invention dans une première position de fonctionnement; la Fig. 2 est une vue schématique en élévation de côté de la remorque de la Fig. 1 dans une seconde position de fonctionnement; et la Fig. 3 est une vue schématique en élévation de côté de la remorque de la Fig. 1 dans une troisième position de fonctionnement. En référence aux Figs. 1 à 3, une remorque 1 comprend un corps de remorque 5 ouvert vers le haut de type bien connu avec, par exemple, un dispositif de chargement/déchargement monté à l'arrière. La remorque 1 repose sur un train de roulement constitué de deux essieux 10 et 20 jumelés montés fixes à une même hauteur sous ladite remorque. Les essieux 10 et 20 interviennent au niveau d'une partie arrière de la remorque 20. Plus précisément, ces deux essieux interviennent derrière le centre de gravité de la remorque 1 lorsque cette dernière est à vide, dans une position horizontale. L'essieu avant 10 se trouve très proche de ce centre de gravité. Les essieux 10 et 20 sont munis de paires de roues respectivement 11 et 21 de même taille. La remorque 1 comprend, au niveau d'une partie avant, une barre d'attelage 30 adaptée à être accrochée à un véhicule tracteur au moyen d'un anneau 32 intervenant à l'extrémité avant de la barre d'attelage 30. Conformément à l'invention, la barre d'attelage 30 est montée pivotante autour d'un axe transversal 31, parallèle aux essieux 10 et 20, fixée sous la remorque 1. Cet axe transversal 31 intervient à proximité du centre de gravité de la remorque 1 lorsque cette dernière est à vide, dans une position horizontale. Il se trouve juste devant l'essieu avant 10. En outre, l'axe transversal 31 est fixé à une certaine distance en dessous du plan formé par les essieux 10 et 20. Avantageusement, cet axe transversal 31 intervient à une hauteur correspondant à la hauteur d'un crochet d'attelage du véhicule tracteur. Ainsi, lorsque la remorque repose sur l'ensemble de ses roues, comme on le voit sur la Fig. 2, la barre d'attelage 30 s'étend parallèlement au plan des essieux 10 et 20. Conformément à l'invention, un moyen de commande 50 est adapté à commander la position angulaire du corps 5 de la remorque 1 par rapport à la barre d'attelage 30. Ce moyen de commande est un vérin hydraulique 50 dont la partie fixe 51 est fixée sur la partie inférieure de la paroi avant 7 du corps 5 de la remorque 1 et dont l'extrémité de la partie mobile 52 porte contre la barre d'attelage 30. Ce vérin hydraulique 50, interposé entre le corps 5 de la remorque 1 et la barre d'attelage 30 au niveau de l'avant de la remorque 1 peut faire varier l'écartement à cet endroit entre le corps 5 et la barre d'attelage 30 et, par conséquent, l'orientation de la remorque 1 par rapport à la barre 30 au niveau de l'axe transversal 31. Lorsque le vérin hydraulique 50 est dans une position intermédiaire représentée sur la Fig. 2, il maintient l'avant de la remorque 1 et la barre d'attelage 30 à une distance telle que le corps 5 de la remorque 1 et la barre d'attelage 30 s'étendent parallèlement. Dans cette position, les essieux 10 et 20 s'étendent dans un plan parallèle au sol et la remorque 1 repose sur l'ensemble de ses roues. Lorsque le vérin 50 est actionné de manière à écarter l'avant de la remorque 1 de la barre d'attelage 30, ainsi qu'on le voit sur la Fig. 3, la remorque va être soumise à une force dirigée vers le haut au niveau de l'axe 31. L'angle entre la remorque 1 et la barre 30 va augmenter par pivotement autour de l'axe 31. La remorque 1 va basculer vers l'arrière, reposant sur sa paire de roues arrière. Lorsque le vérin 50 est actionné de manière à venir dans sa position rentrée, ainsi qu'on le voit sur la Fig. 1, la remorque va être soumise à une force dirigée vers le bas au niveau de l'axe 31. L'angle entre la remorque 1 et la barre 30 va augmenter, dans le sens négatif, par pivotement autour de l'axe 31. La remorque 1 va basculer vers l'avant, reposant sur sa paire de roues avant. L'invention offre un dispositif de réglage d'assiette ou de report de charge. La possibilité de réglage d'inclinaison du corps 5 de remorque permet en effet une adaptabilité à la hauteur d'attelage. Quelle que soit l'inclinaison de la barre d'attelage 30, le corps de remorque 5 peut être maintenu à l'horizontale. A l'inverse, elle permet de o0 faire varier la répartition de la charge entre le crochet et le train de roulement. En position report de charge arrière, représentée sur la Fig. 3, le poids à l'anneau est augmenté. En position horizontale, représentée sur la Fig. 2, il y a conformité au code de la route vis-à-vis des répartitions de charges maximales. En position report de charge avant, représentée sur la Fig. 1, la maniabilité est augmentée. REVENDICATIONS 1) Remorque à assiette réglable comprenant, au niveau d'une partie avant, un moyen d'attelage (30) adapté à être accroché à un véhicule tracteur et, au niveau d'une partie arrière, au moins deux essieux (10, 20), caractérisée en ce que ledit moyen d'attelage (30) est monté pivotant autour d'un axe transversal (31) parallèle aux essieux, un moyen de commande (50) étant adapté à commander la position angulaire dudit moyen d'attelage (30) par rapport au plan formé par les axes desdits essieux (10, 20). 2) Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits au moins deux essieux sont jumelés (10, 20) et montés fixes sous ladite remorque (1), ledit moyen d'attelage (30) étant monté sous la remorque et ledit moyen de commande (50) étant adapté à commander la position angulaire de ladite remorque par rapport audit moyen d'attelage. 3) Remorque selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit axe transversal (31) intervient juste devant l'essieu (10) situé le plus vers l'avant de la remorque (1). 4) Remorque selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit moyen de commande agit entre une partie avant de ladite remorque (1) et une partie dudit moyen d'attelage (30) située à une certaine distance en avant dudit axe transversal (31). ) Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit moyen de commande (50) est un vérin hydraulique. 6) Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit axe transversal (31) intervient en dessous du plan dans lequel s'étendent les essieux (10, 20). 7) Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, lorsque ladite remorque (1) repose sur l'ensemble de ses roues (11, 21), ledit axe transversal (31) intervient à une hauteur correspondant généralement à la hauteur d'un crochet d'attelage d'un véhicule tracteur.