FR 2839476 A1 20031114 FR 0205705 A 20020507 3s pour produire le mouvement de fermeture de la partie de capot (30). i JOINT D'ETANCHEiTE, EN PARTICUElER POUR PORTE DE VEHiCULE A MOTEUR L'invention concerne un joint d'etancheite, en particulier pour une porte de vehicule a moteur. A l'heure actuelle, les joints d'etancheite utilises pour assurer une etancheite entre une caisse et les portes d'un vehicule a moteur, peuvent etre positionnes soit sur la caisse du vehicule soit sur les portes ellesmemes. Dans ce dernier cas, les joints vent generalement fixes par un systeme de clippage, par un systeme adhesif ou par un systeme en forme de piece. D'une maniere generale, une fixation par collage presente un grand nombre d'avantages, en particulier une tres bonne etancheite entre le joint et la porte, un faible poids du joint et de son environnement, une conception simplifiee de la porte qui ne necessite pas de rapporter des elements complementaires ou d'executer des operations supplementaires sur la porte. Par ailleurs, si une fixation par collage d'un point d'etancheite de porte permet de realiser une dbpose automatisee du joint, cela necessite a l'heure actuelle d'avoir recours a un outillage specifiquement con,cu pour s'adapter a la geometric de la porte du vehicule. Concretement, un operateur se saisit du joint, le positionne sur l'outillage et retire le film protecteur ou > en langue anglaise du systeme adhesif. Ensuite, I'outillage se positionne automatiquement contre la porte et depose le joint en appliquant, sur toute la peripherie de la porte et durant quelques secondes, une pression suffisante pour que le systeme adhesif adhere correctement a la porte. Un tel systeme de depose semiautomatique presente un certain nombre de limites, en particulier la necessite de prevoir des moyens de depose specifiques a chaque type de porte, ce qui engendre des investissements lourds, un encombrement de la chane de montage du a la multiplication des moyens de depose pour differentes portes de vehicules, un temps global de montage relativement long qui inclut notamment le temps de mise en place du joint sur l'outillage, le temps d'approche de la porte et le temps de mise en pression du joint, une mise en pression qui n'est generalement pas optimale sur toute la peripherie du joint, et une intervention humaine qui est necessaire pour assurer ie montage du joint sur l'outillage propre a chaque porte. Un but de ['invention est de concevoir un nouveau type de joint d'etancheite qui soit apte a permettre une depose automatique tout en s'affranchissant des limites inherentes aux systemes tels qu'evoques precedemment. A cet effet, I' invention propose u n point d 'etancheite, en particulier pour porte de vehicule a moteur, ce joint comprenant au moins une partie elastiquement deformable et une semelle de fixation du joint sur un support, joint qui est caracterise en ce que sa partie elastiquement deformable et sa semelle de fixation vent articulees l'une a l'autre autour de deux charnieres apses a faire basculer la partie elastiquement deformable par rapport a la semelle suivant deux directions opposees. D'une maniere generale, la partie elastiquement et la semelle de fixation du joint vent reliees l'une a l'autre par une partie intermediaire qui presente en section droite une forme globalement en S. par exempie. Selon un exemple de realisation, la partie intermediaire du joint presente une partie centrale qui est situee en regard de la semelle de fixation du joint en s'etendant sensiblement parallelement a celle-ci, et deux parties d'extremite qui vent recourbees suivant deux directions opposees en formant deux coudes, ou se situent globalement les deux charnieres d'articulation du joint. De fa,con avantageuse, la semelle de fixation du joint qui presente une face externe revetue d'un moyen adhesif et une face interne, comporte egalement une gorge centrale de guidage qui est menagee dans un bossage en saillie a la face interne de la semelle de fixation, ce bossage pouvant s'etendre sensiblement sur tout ou partie de la largeur de la semelle de fixation et la gorge pouvant egalement s'etendre sur tout ou partie de la largeur du bossage, cette gorge etant destinee a guider un gales presseur pour fixer la semelle du joint sur son support, par exemple. D'une maniere generale, la partie elastiquement deformable et la partie intermediaire du joint peuvent etre realisees en un meme materiau qui est coextrude avec la semelle de fixation du joint. En variante, le joint peut etre fabrique par extrusion d'un seul et meme materieu ou par coextrusion de materieux differents. Un joint d'etancheite selon ['invention presente une structure qui permet d'envisager une depose automatisee de type dynamique au moyen d' un robot man ipulateur apte a fonctionner pour tous les types de portes et sans avoir recours a un outillage specifique a chaque type de porte, ce qui presente un avantage notoire par rapport a la technique de pose actuelle telle que discutee en preambule. D'autres avantages, caracteristiques et details de ['invention ressortiront de la description explicative qui va suivre en reference a des dessins annexes, donnes uniquement a titre d'exemple et dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe en section droite d'un joint d'etancheite selon un premier de realisation de ['invention et qui presente une partie elastiquement deformable et une semelle de fixation qui vent articulees l'une a l'autre autour de deux charnieres, - les figures 2 et 3 qui representent le joint de la figure 1 apres basculement autour de l'une et de l'autre charniere, et À - la figure 4 est une vue en coupe en section droite d'un joint d'etancheite selon un second mode de realisation de ['invention. Un joint d'etancheite 10, en particulier pour porte de vehicule moteur, est illustre sur la figure 1 selon un mode de realisation de ['invention qui est donne a titre d'exemple. D'une maniere connue en soi, le joint 10 presente au moins une partie elastiquement deformable 12 et une semelle de fixation 14. Dans cet exemple, la partie elastiquement deformable 12 est tubulaire et presente une section droite de forme trapezodale, et la semelle 14 est apte a etre fixee sur un support au moyen d'un systeme adhesif double face 15 qui est rapporte sur une face ou face externe du joint 10. Selon une caracteristique de ['invention, la partie elastiquement deformable 12 du joint 10 est articulee a la semelle de fixation 14 autour de deux charnieres longitudinales C1 et C2 qui s'etendent 2s parallelement a l'axe du joint 10. A cet effet, la partie elastiquement deformable 12 et la semelle 14 vent reliees l'une a l'autre par une partie intermediaire 20 qui presente globalement, en section droite, une forme en S. Les deux charnieres C1 et C2 vent situees au voisinage des deux zones de raccordement entre la partie intermediaire 20 et la partie elastiquement deformable 12 diune part et la semelle 14 d'autre part. D'une maniere generale, la partie intermediaire 20 du joint 10 presente une partie centrale 22 qui est situee en regard de la semelle 14 en s'etendant sensiblement parallelement a celle-ci, et deux zones recourbees suivant deux directions opposees en formant deux coudes 24 et 26 au voisinage desquels se trouvent les deux charnieres d'articulation C1 et C2. Par ailleurs, un bossage 30 est en saillie a la face interne de la semelle 14 et ce bossage 30 peut s'etendre sur tout ou partie de la largeur de la semelle 14. Une gorge centrale 32 est menagee dans le bossage 30 et est destinee a assurer une fonction de guidage lors d'une depose automatisee du joint 10 le long d'une porte P. comme cela va etre explicite ci-apres en reference aux figures 2 et 3. D'une maniere generale, la porte P peut presenter sur tout ou partie de son pourtour une section droite en forme de L qui delimite deux bords 40 et 42 formant entre eux un coude de l'ordre de 90 , sachant que la depose du joint 10 doit etre effectuee sur le bord 42 et que la partie elastiquement deformable 12 du joint 10 va etre mise en compression contre le bord 40 lorsque la porte est dans une position de fermeture. Dans cet exemple, la structure du joint d'etancheite selon ['invention va faciliter ['operation de fixation de la semelle 14 sur le bord 42 sans etre gene par la presence du coude forme par le bord 40. Comme cela est illustre sur la figure 2, la depose automatisee du joint 10 va consister a utiliser le bras d'un robot manipulateur pour positionner le joint 10 par rapport a la porte P. puis assurer la fixation de la semelle 14 sur le c6te en exercant une mise en pression locale, dirigee selon la fleche F1 au moyen d'un gales presseur par exemple qui se deplace dans la gorge de guidage 32 pour assurer l'adherisation du moyen adhesif 15 situe sur la face externe de la semelle 14. Au cours de cette operation, le bras manipulateur du robot agit sur la partie elastiquement deformable 12, selon la direction indiquee par la fleche F2, pour l'ecarter du bord 40 en la faisant pivoter autour de la charniere C2, degager la semelle 14 pour laisser un libre passage au gales presseur et obtenir ainsi une adherisation totale du joint sur tout le pourtour de la porte P. Une fois le joint 10 depose, sa mise en compression par ltencadrement de la porte applique ia partie elastiquement deformable 12 du joint 10 sur le cote 40 du pourtour de la porte P en la faisant pivoter autour de la charniere C1 selon la direction de la fleche F3 (opposee a la direction de la fleche F2 de la figure 2), d'une facon connue en soi, pour eviter un decollement de la semelle 14. D'une maniere generale, le joint 10 peut-etre fabrique par extension d'une matiere elastomere tel du caoutchouc ou d'une matiere thermoplastique, ou par co-extrusion de matieres differentes mais compatibles entre elles sur le plan de l'adherisation, la matiere constituent la partie elastiquement deformable 12 du joint 10 pouvant etre de type cellulaire. Sur le mode de realisation de la figure 1, la partie elastiquement deformable 12 et la partie intermediaire 20 du joint 10 forment une seule piece en une matiere cellulaire par exemple, qui est coextrudee avec la matiere formant la semelle 14. Selon un second mode de realisation illustre sur la figure 4, le bossage 30 en saillie a la face interne de la semelle 14 a ete supprime, et la gorge centrale de guidage 32 est delimitee par deux rebords longitudinaux 14a et 14b respectivement situes sur les deux bords lateraux de la semelle 14. Dans le mode de realisation de la figure 1, on a considere un point d'etancheite depose sur le contour d'une porte, mais il pourrait tout aussi bien etre depose sur l'encadrement fixe de la porte. Par ailleurs, I'invention ne se limite pas au domaine de I'industrie automobile, mais a tout domaine de l'industrie ou la depose d'un joint d'etancheite peut etre assuree d'une maniere automatisee et fiable. REVENDICATIONS 1. Joint d'etancheite, en particulier pour porte de vehicuie a moteur, ce joint (10) comprenant une partie elastiquement deformable (12) et une semelle (14) apte a assurer la fixation du joint (10) sur un support (P), caracterise en ce que la partie elastiquement deformable (12) et la semelle (14) du joint vent articulees l'une a l'autre autour de deux charnieres (C1, C2) apses a faire basculer la partie elastiquement deformable (12) du joint par rapport a la semelle (14) suivant deux directions opposees. l0 2. Joint d'etancheite selon la revendication 1, caracterise en ce que la partie elastiquement deformable (12) et la semelle de fixation (14) du joint vent reliees l'une a l'autre par une partie intermediaire (20), et en ce que les deux charnieres d'articulation (C1, C2) du joint vent situees au voisinage des deux zones de raccordement entre la partie intermediaire (20) et la partie elastiquement deformable (12) d'une part et la semelle de fixation (14) d'autre part. 3. Joint d'etancheite selon la revendication 2, caracterise en ce que la partie intermediaire (20) du joint presente en section droite une forme globalement en S. 4. Joint d'etancheite selon la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que la partie intermediaire (20) du joint presente une partie centrale (22) qui est situee en regard de la semelle de fixation (14) en s'etendant sensiblement parallelement a celle-ci, et deux parties d'extremite qui vent recourbees suivant deux directions opposees en formant deux coudes (24, 26). 5. Joint d'etancheite selon la revendication 4, caracterise en ce que la partie intermediaire (20) s'etend sur une largeur sensiblement bgale a celle de la semelle de fixation (14) du joint. 6. Joint d'etancheite selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la semelle de fixation (14) du joint presente une face externe revetu d'un moyen adhesif (15) et une face interne presentant une gorge centrale de guidage (32) qui est menagee dans un bossage central (30) en saillie a la surface interne de la semelle de fixation (14). 7. Joint d'etancheite selon la revendication 6, caracterise en ce que le bossage (30) presente une largeur qui stetend sensiblement sur tout ou partie de la largeur de la semelle (14) du joint. 8. Joint d'etancheite selon la revendication 6 ou 7, caracterise en ce que la gorge de guidage (32) presente une section droite de forme rectangulaire et sietend sensiblement sur tout ou partie de la iargeur du bossage (30). 9. Joint d'etancheite selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la partie elastiquement deformable (12) et la partie intermbdiaire (20) du joint vent realisees en un meme materiau qui est coextrude avec la semelle (14) du joint. 10. Joint d'etancheite selon l'une quelconque des revendications 1 a 8 caracterise en ce que le joint (10) est fabrique par