FR 2837255 A1 20030919 FR 0203238 A 20020315 conforme d la revendication 6 ou 7. f 2837255 - PROCEDE C)E ET DISPOSITIES bE CONTROLE bES CHAN6EMENTS bE RAPPORT C)' UN E TRANSMISSION AUTOMATIQU E OU AUTOMATISEE Lo presente invention concerne le contr81e des chongements de s rapport d'une tronsmission outomotique ou outomGtisee respectant des lois de passoge etoblies en fonction de en fonction de la vitesse de deplacement du vehicule et de la charge du moteur. Wile o pour objet un procede de controAle de chongements de ropport, oinsi que les colculoteurs et les transmissions dons lesquels un tel procede de o contro^le est mis en ocuvre. Cette invention trouve une application privilegiee, mais non limitative, sur des transmissions automatiques ou automatisees (bo'^tes de vitesses automatiques ou robotisees) o rapports etages, obeissant par exemple d des lois de passage cites >, capables de s s'adapter au style de conduite du conducteur. Dans les commandes de changement de rapport actuelles, en mode automotique, les chongements de rapport vent decides en fonction de la vitesse du vehicule et de la charge moteur. Ces criteres de vitesse et de charge vent traduits sous forme de lois de changement de rapport, o commodement visualisees dans le plan de coordonnees Vitesse vehicule / Variable de charge du moteur (angle papillon, position pedale d'accelerateur, poissance...). Un exemple de loi de changement de rapport couramment utilisee est propose en figure 1, sur laquelle la courbe 1 represente la courbe de passage descendant (c'est o dire un passoge du rapport N au rapport N-1, note N/N-1), N etant le rapport courant de la transmission automatique. Ces lo is de passage vent definies de tel le sorte que les changements de rapport r - 2 s'effectuent a des vitesses vehicules d'outant plus elevees que la charge moteur est elevee, dans la limite du regime moteur maximum autorise (rupteur). Par ailleurs, il est egalement constant que le passage N-1/N (c'est-d s dire en montant du rapport courant N-1 au rapport immediatement superieur N) se fait, pour une meme charge moteur, d une vitesse sensiblement superieure d celle a laquelle a lieu le passage inverse correspondant N/N-1, c'est-d-dire en retrogradant. Cette disposition, que l'on peut assimiler d un effet d'hysteresis, a pour but d'eviter une tendance inacceptable au o > entre les rapports N-1 et N. qui se manifesterait inevitablement si les passages en montant et en retrogradant s'effectuaient dans les memes conditions de vitesse et de charge moteur. C> ifferents perfectionnements aux lo is de passage des transmissions automatiques ont ete proposes pour empecher des changements de rapports s intempestifs non souhaites par le conducteur, et adapter ces lois au style de conduite du conducteur, notamment dans la publication WO/01685. Toutefois, en dep it de ces perfectionnements, les lo is de passage peuvent imposer l'encha^'nement de deux passages descendants sur un enforcement de >, dans les conditions suivantes. o Lorsque le point de fonctionnement dans le plan (Vitesse vehicule / Variable de charge du moteur) croise une premiere courbe de passage descendant, le vehicule perd legerement de la vitesse pendant le passage, si bien que le point de fonctionnement de la transmission peut croiser la courbe de passage descendant suivante. Un second passage descendant, retarde s alors sensiblement la reprise d'acceleration attendue par le conducteur. Il est egalement possible que la demande de passage descendant sur > soit suivie, au cours du changement de rapport d'une - 3 augmentation de la vitesse, entra^'nant l'annulation de la demande de passage descendant. Une telle > de la transmission sur sa decision de changement de rapport est mal pergue car elle se traduit aussi par un defaut d'acceleration >> indesirable. s La presente invention vise a remedier aux defauts d'acceleration constates dans certaines situations, en depit d'une demande de passage descendant par un > sur la pedale d'accelerateur. Dans ce but, elle propose de creer une information vitesse vehicule fictive representant la vitesse vehicule au debut du passage, et de prendre o en compte cette valeur de >, pendant le deroulement de celui-ci a la place de la vitesse de deplacement reel le du vehicule. Conformement a ['invention, la meme valeur de vitesse peut etre prise en compte jusqu'a la fin des passages descendants. Lors des passages montants, cette valeur peut etre prise en s compte lorsqu'elle est superieure d la vitesse reel le (Vveh). L'invention prevoit done un mode de gestion particulier de la valeur de vitesse de deplacement vehicule utilisee dans la decision du changement de rapport par les lois de passage, en vue d'eviter les defauts, ou >, d'acceleration. o b'autres caracteristiques et avantages de ['invention appara^'tront clairement a la lecture de la description suivante d'un mode de realisation particulier de celle-ci, en se reportant aux dessins annexes sur lesquels. - la figure 1 rappelle le principe connu des lois de passage de vitesses, s - la f igure 2 traduit la strategic de commande proposee par I' invention, - 2837255 - 4 - et les figures 3 et 4 illustrent trots cas particuliers de passages descendants. Sur la figure 1, relative a 1'etat de la technique connue, la courbe (1) est une courbe de passages descendants (N/N-1), et la courbe (2) est une s courbe de passages montants (N/N+1). Ces courbes visent a effectuer les passages a des vitesses vehicule d'autant plus elevees que la charge du moteur est elevee, dans les limites du regime moteur maximum autorise, appele parfois >. Par ailleurs, le decalage entre les deux courbes permet d'eviter les phenomenes dits de > evoques plus haut. o Le diagramme fonctionnel de la figure 2 indique que la vitesse prise en compte dans le calculateur de transmission pour declencher les changements de rapport, est la vitesse reel le de deplacement du vehicule Vveh. Conformement a ['invention, a ['instant to de debut de passage, la s valeur instantanee de la vitesse de dep lacement Vveh d u veh icu le est memorisee, ou >. Si le passage est un passage descendant, la > est imposee dans le calculateur (V = Vfig) pour la gestion du passage pendant toute la duree de celui-ci, jusqu'a ['instant t, de fin du passage, tandis qutune temporisation de duree superieure a celle du passage o est lancee jusqu'd t. A t, Vfjg est comparee a la vitesse reelle du vehicule Vveh. Si a cet instant Vveh > Vfig' Vfig est abandonnee, et la vitesse prise en compte par le calculateur redevient la vitesse reel le du vehicule. Sinon Vfig est conservee jusquia t2, ou elle est abandonnee (V = Vveh). Dans le cas d'un passage montant, Vfjg n'est imposee (V = Vfjg) que si s elle est superieure a la vitesse reelle Vveh, et tant qu'elle le reste. bans le cas contraire, si Vveh > Vfjg, le calculateur ne prend pas en consideration Vfig (V = - 5 Vveh). Enfin, si la vitesse figee repasse en dessous de la vitesse reelle en cours de passage montant, elle est abandonnee. Cette strategic permet en particulier d'empecher l'enchanement d'un second passage descendant a la suite d'un premier provoque par un s >. En effet, comme indique plus haut, en ['absence de disposition particuliere, la diminution de IG vitesse du vehicule en cours du passage descendant peut faire croiser au point de fonctionnement de la transmission deux courbes successives de passages descendants, et freiner le vehicule, alors que le conducteur souhaite beneficier d'une acceleration. o Conformement a ['invention, le fait que la vitesse soit > jusqu'a ce quielle redevienne superieure a sa valeur initiale d'avant le changement de rapport, dans les limites d'une temporisation (jusqu'a t2) permet d'empecher l'encha'^nement d'un second passage descendant lors d'un >. Cette mesure est mise en evidence sur le schema montrant qu'entre t et t2, si Vveh > Vfig, V = Vveh, le calculateur reprenant immediatement la valeur courante Vveh; alors que si Vveh > dans le calculateur la valeur de vitesse prise en compte, pendant tout le passage peut ainsi eviter certains cas d'annulation de passage descendant en cours. s Conformement a ['invention, la temporisation depend de la valeur de la charge moteur. Plus precisement, elle doit etre nulle en situation >, cor il est admis que dans ce cas, le conducteur souhaite que la vitesse diminue. bans cet objectif, Vfjg est abandonne lorsque la pedale d'accelerateur est relachee. Dans le cas des passages montants, I'invention prevoit de > la s vitesse lorsque celle-ci diminue mais pas lorsquielle augmente (meme pendant le changement de rapport contrairement QUX passages retro) toujours dans la limite d'une temporisation. Toutefois, en passage montant, la temporisation peut etre relancee si un nouveau changement de rapport est demande alors que la vitesse prise en compte est >. Enfin, comme pour les passages o descendants, Vveh est restauree dans le calculateur, des qu'un leve de pied est detecte, car cela signifie que le conducteur desire que la vitesse diminue. A titre d'exemple, la figure 3 illustre 1'application de 1'invention a deux cas de passages descendants avec perte de vitesse temporaire (courbes a et a'). Dans le premier cas (courbe a), (ou le conducteur demande ts une forte acceleration lors du passage), la vitesse du vehicule a t est deja redevenue superieure a la vitesse a to, si bien que des t, le calculateur prend a nouveau en consideration Vveh. C)ans le second cas (courbe a'), ou Vveh la figure 3 (courbe b) illustre un passage descendant sans perte de vitesse. - 7 REVENI)ICATIONS 1. Procede de contro^le des changements de rapport d'une transmission automatique ou automatisee respectant des lo is de passage etab l ies en fonction de la vitesse de deplacement du vehicule et de la charge du moteur, caracterise en ce que la valeur de la vitesse (Vfig) au debut du cnangement de rapport est prise en compte pendant ie derouiement de celui-ci d la place de la vitesse de deplacement reelle (Vveh)du vehicule. io 2. Procede de contro^le selon la revendication 1, caracterise en ce que la valeur de vitesse (Vfig) est prise en compte jusqu'd la fin des passages descendants. 3. Procede de contro^le selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que la i5 valeur de vitesse (Vfjg) est prise en compte dans les passages montants lorsqu'elie superieure d la vitesse reelle (Vveh). 4. Procede de controle selon la revendication 2, caracterise en ce que la valeur de vitesse (Vfjg) est conservee dans la limite d'une temporisation. 5. Procede de contro^le selon la revendication 4, caracterise en ce que le temporisation est declenchee au debut du passage. 6. Procede de controle selon la revendication 2, 4 ou 5, caracterise en ce qu'apres la fin diun passage descendant, la valeur de vitesse (Vveh) est conservee dans IQ limite de la temporisation si elle est superieure d la vitesse reelle (Vveh). - 8 conservee dGns la limite de la temporisation si elle est superieure a la vitesse reelle (Vveh). 7. Procede de controle selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que la valeur (Vfjg' est adoptee en cours de passage montant lorsque la vitesse reelle (Vveh) devient inferieure d celle-ci. 8. Procede de contro^le selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que la valeur (Vfjg) peut etre abandonnee en cours de 0 passage montant si la vitesse reelle (Vveh) devient superieure d celleci. 9. Procede de controle selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que la valeur (Vfjg) est abandonne lorsque la pedale d'accelerateur est relachee. 10. Calculateur de transmission caracterise en ce qu'il contro^le les changements de rapport conformement a l'une des revendications precedentes. o 11. Transmission automatique ou automatisee d changements de rapports etages, caracterisee en ce qu'elle comporte un calculateur conforme a la revendication 10. 12. Vehicule automobile, caracterise en ce qu'il comporte une transmission