FR 2841887 A1 20040109 FR 0208584 A 20020708 Potence à deux bras horizontaux La présente invention concerne une potence à bras pivotants pour déplacer des objets dans un plan horizontal. On connaît des potences comportant un ft vertical supportant un bras principal relié au ft par un premier axe vertical de rotation, ce bras principal étant relié à un bras satellite par un second axe vertical de rotation, l'extrémité libre de ce bras satellite étant destinée à supporter une charge à déplacer. Ces bras sont soumis à des efforts de flexion et de torsion qui affectent la verticalité des deux axes de rotation précités, ce qui engendre une déviation de la trajectoire des bras par rapport à un plan horizontal. A cet effet, on connaît des potences à deux bras, dans lesquelles la verticalité des deux axes de rotation est réglable. Chacun de ces deux axes comprend un palier fixe et un palier réglable. Cependant, la présence de ces moyens de réglage notamment ceux situés à proximité du second axe entre le bras principal et le bras satellite augmente l'inertie de l'équipage mobile. L'inconvénient qui en résulte est particulièrement sensible dans le cas de portées importantes. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en créant une potence à deux bras à axes réglables dont l'inertie est réduite et qui de ce fait est compatible avec des portées importantes, par exemple atteignant 5 m. Suivant l'invention, la potence comportant un ft vertical supportant un bras principal relié au ft par un premier axe vertical de rotation, ce bras principal étant relié à un bras satellite par un second axe vertical de rotation, l'extrémité libre de ce bras satellite étant destinée à supporter une charge à déplace, le premier axe comprenant deux paliers, la position de l'un de ces paliers étant fixe et celle de l'autre étant réglable, est caractérisée en ce que la position du second axe est réglable d'une part par un tirant de longueur réglable pour compenser la flèche des bras sous l'effet de la charge, l'une des extrémités de ce tirant étant reliée au bras principal et dont l'autre extrémité est reliée au premier axe et d'autre part par des moyens de liaison réglables prévus entre le premier axe et l'extrémité adjacente du bras principal permettant de compenser la torsion du bras principal. Ainsi les moyens pour régler la verticalité du second axe de rotation et pour compenser la flèche et l'inertie sont situés près du premier axe, c'est-àdire près du ft. En conséquence, grâce à l'invention, la potence est apte à déplacer des charges dans un plan horizontal avec des portées pouvant atteindre 5 m. Selon un mode de réalisation de l'invention, la position dudit palier est réglable par deux vis opposées vissées dans des parties fixes par rapport au ft, l'extrémité de ces vis étant en contact avec une partie mobile solidaire dudit palier, les deux vis opposées étant situées dans le plan du premier axe et de l'axe du bras principal. Ces deux vis permettent ainsi de déplacer le palier et donc de régler la verticalité du premier axe. Selon une particularité de l'invention, les deux paliers du premier axe sont portés par deux pattes horizontales fixées au ft et l'extrémité du bras principal adjacente au ft est reliée à un tube vertical dont les extrémités sont montées en rotation sur des pivots solidaires chacun de l'une desdites pattes, la position de l'un desdits pivots étant réglable au moyen desdites vis, les extrémités du tube étant montées en rotation sur les pivots au moyen de roulements formant rotule. Cette disposition permet de déplacer le pivot mobile et le tube par rapport au pivot fixe. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, le bras principal est relié au tube par un axe de rotation horizontal solidaire dudit tube par deux flasques. La position de ces deux flasques par rapport audit tube peut être ajustée au moyen de vis disposées d'une manière telle qu'elles peuvent faire pivoter l'arbre principal autour de son axe afin de compenser la torsion susceptible d'être exercée sur ledit arbre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de la potence selon l'invention, - la figure 2 est une vue en plan de dessus de la potence selon la figure 1, - la figure 3 est une vue agrandie du détail A de la figure 1, - la figure 4 est une vue agrandie de la partie supérieure de la figure 3, - la figure 5 est une vue agrandie de la partie inférieure de la figure 3, - la figure 6 est une vue en coupe suivant le plan VI - VI de la figure 5. Les figures 1 et 2 représentent une potence comportant un ft vertical 1 supportant un bras principal 2 relié au ft 1 par un premier axe vertical X - X' de rotation, ce bras principal 2 étant relié à un bras satellite 3 par un second axe vertical Y -Y' de rotation. L'extrémité libre du bras satellite 3 est destinée à supporter une charge à déplacer. A cet effet, le bras satellite 3 porte un moteur électrique 4 ou un actionneur électrique ou pneumatique qui est relié à un système de câbles 5 et de poulie 6 pour commander le soulèvement et l'abaissement d'une charge. Les bras principal 2 et satellite 3 s'étendent dans un plan horizontal. Le bras principal 2 est susceptible de tourner suivant un angle de près de 3600 autour de l'axe X XI. Le bras satellite 3 est susceptible de tourner autour de l'axe Y -Y' suivant un angle définit par les positions extrêmes représentées sur la figure 2. Dans toutes les positions, les bras 2 et 3 subissent sous l'effet de la charge une flexion qui varie en fonction de la valeur de cette charge et de la position angulaire du bras satellite 3 par rapport au bras principal 2. Le bras principal 2 subit également une torsion du fait de la position non alignée du bras satellite 3 comme montré par la figure 2. Dans l'exemple représenté, la portée totale des bras 2 et 3 atteint 5 m. Du fait de cette grande portée, on comprend que les efforts de flexion et de torsion exercés sur les bras 2 et 3, ont pour effet de modifier la verticalité des axes X - X' et Y - Y'. On comprendra ainsi qu'il y a avantage à compenser ces efforts de flexion et de torsion afin de maintenir la verticalité desdits axes X - X' et Y - Y. A cet effet, le premier axe X - X' comprend deux paliers 7, 8 (voir figure 3), la position de l'un 7 de ces paliers étant fixe et celle de l'autre 8 étant réglable. Conformément à l'invention, la position du second axe Y Y' est réglable d'une part par un tirant 9 de longueur réglable pour compenser la flèche des bras 2, 3 sous l'effet de la charge. L'une des extrémités du tirant 9 est reliée en 10 au bras principal 2 et l'autre extrémité de ce tirant 9 est reliée au premier axe X - XI. Par ailleurs, des moyens de liaison réglables qui seront détaillés plus loin, prévus entre le premier axe X - X' et l'extrémité adjacente 2a du bras principal 2 permettent de compenser la torsion exercée sur le bras principal 2. Dans l'exemple représenté sur les figures 1, 3 et 4, le palier 8 du premier axe X - X' dont la position est réglable est le palier supérieur. On voit notamment sur la figure 4, que la position dudit palier 8 est réglable par deux vis opposées 11, 12 vissées dans des parties 13, 14 fixes par rapport au ft 1. L'extrémité de ces vis 11, 12 est en contact avec une partie 15 solidaire du palier 8, mais libre par rapport à la patte 16 reliée au ft 1. Les deux vis opposées 11, 12 sont situées dans le plan du premier axe X - X' et de l'axe Z - Z' du bras principal 2. On voit également sur les figures 1 et 3 que les deux paliers 7, 8 du premier axe X - X' sont portés par deux pattes horizontales 17, 16 fixées au ft 1 et que l'extrémité 2a du bras principal 2 adjacente au ft 1 est reliée à la partie inférieure d'un tube 18 vertical dont les extrémités sont montées en rotation sur des pivots 19, 20 solidaires chacun de l'une desdites pattes 17, 16. La position du pivot supérieur 20 est réglable au moyen des vis 11, 12. Pour que le réglage ci-dessus soit possible, les extrémités opposées du tube 18 sont montées en rotation sur les pivots 19, 20 au moyen de roulements 22 formant rotule. Comme montré d'autre part sur les figures 1, 3 et 4, le tirant 9 est relié au tube vertical 18 en un point situé près du palier supérieur 8 du premier axe X - X', au moyen d'une rotule 23 vissée sur l'extrémité du tirant 9 et bloquée sur cette extrémité par un écrou 24. Cette rotule 23 est retenue dans une cavité complémentaire 25 ménagée dans une partie 26 solidaire du tube vertical. Par ailleurs, les moyens de liaison réglables permettant de compenser la torsion du bras principal 2 sont disposés entre le tube vertical 18 du premier axe X - X' et l'extrémité adjacente 2a du bras principal 2. Comme montré par les figures 5 et 6, le bras principal 2 est relié au tube 18 par un axe de rotation horizontal R - R' solidaire dudit tube 18 par deux flasques 27. La position de ces deux flasques 27 par rapport au tube 18 peut être ajustée au moyen de vis 28 disposées d'une manière telle qu'elles peuvent faire pivoter le bras principal 2 autour de son axe Z Z' afin de compenser la torsion susceptible d'être exercée sur ce bras 2. Par ailleurs, des vis 29 sont prévues pour bloquer la rotation du bras principal 2 autour de l'axe horizontal R - R' et de l'axe Z - Z' du bras principal 2, après avoir réglé les moyens pour compenser la flèche et la torsion. Pour régler la verticalité des axes X - X' et Y Y' des bras 2 et 3 de manière à compenser les efforts de flexion et de torsion exercés par une charge donnée, on peut procéder comme suit. On commence par régler la verticalité de l'axe X - X' en agissant sur les vis 11 et 12 de façon à déplacer le pivot supérieur 20 vers la droite ou vers la gauche de la figure 4. Ce déplacement est possible grâce au jeu j existant dans la patte 16. Lorsque la position de réglage est obtenue, on bloque la partie en serrant les vis 30. On règle ensuite la verticalité de l'axe Y - Y', pour compenser la flexion, en réglant la longueur du tirant 9 en vissant ou dévissant la rotule 23. Lorsque la position de réglage est obtenue, on bloque la rotule 23 au moyen de l'écrou 24. On règle ensuite la verticalité de l'axe Y - Y' pour compenser la torsion, en agissant sur les vis 28. Lorsque la position de réglage est obtenue, on bloque la rotation du bras 2 autour des axes R - R' et Z - Z' en serrant les vis 29 et 31. Le principal avantage de la potence que l'on vient de décrire est que les moyens de réglage de la verticalité du second axe Y - Y' ne sont pas situés près de cet axe, mais près du premier axe X - XI situé près du ft 1. Il en résulte une diminution de l'inertie de l'équipage mobile particulièrement avantageuse dans le cas des potences de grande portée. REVENDI CATIONS 1 - Potence comportant un ft vertical (1) supportant un bras principal (2) relié au ft par un premier axe vertical (X - X') de rotation, ce bras principal (2) étant relié à un bras satellite (3) par un second axe vertical (Y - Y') de rotation, l'extrémité libre de ce bras satellite (3) étant destinée à supporter une charge à déplacer, le premier axe (X - X') comprenant deux paliers (7, 8), la position de l'un (7) de ces paliers étant fixe et celle de l'autre (8) étant réglable, caractérisée en ce que la position du second axe (Y - Y') est réglable d'une part par un tirant (9) de longueur réglable pour compenser la flèche des bras sous l'effet de la charge, l'une des extrémités de ce tirant (9) étant reliée au bras principal (2) et dont l'autre extrémité est reliée au premier axe (X - X') et d'autre part par des moyens de liaison réglables prévus entre le premier axe (X - X') et l'extrémité adjacente du bras principal (2) permettant de compenser la torsion du bras principal (2). 2 - Potence selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier (8) du premier axe (X - XI) dont la position est réglable est le palier supérieur. 3 - Potence selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la position dudit palier (8) est réglable par deux vis opposées (11, 12) vissées dans deux parties fixes (13, 14) par rapport au ft (1), l'extrémité de ces vis (11, 12) étant en contact avec une partie mobile (15) solidaire dudit palier (8), les deux vis (11, 12) opposées étant situées dans le plan du premier axe (X - X') et de l'axe (Z - Z') du bras principal (2). 4 - Potence selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux paliers (7, 8) du premier axe (X - X') sont portés par deux pattes horizontales (16, 17) fixées au ft (1) et en ce que l'extrémité du bras principal (2) adjacente au ft (1) est reliée à un tube vertical (18) dont les extrémités sont montées en rotation sur des pivots (20, 21) solidaires chacun de l'une desdites pattes (16, 17), la position de l'un (20) desdits pivots étant réglable au moyen desdites vis (11, 12). - Potence selon la revendication 4, caractérisée en ce que les extrémités du tube (18) sont montées en rotation sur les pivots (20, 21) au moyen de roulements (22) formant rotule. 6 - Potence selon l'une des revendications 4 ou , caractérisée en ce que le tirant (9) est relié au tube vertical (18) en un point situé près du palier supérieur (8) du premier axe (X - X'), au moyen d'une rotule (23) vissée sur l'extrémité du tirant (9) et bloquée sur cette extrémité par un écrou (24), cette rotule (23) étant retenue dans une cavité complémentaire (25) ménagée dans une partie (26) solidaire du tube vertical (18). 7 - Potence selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison réglables permettant de compenser la torsion du bras principal (2) sont disposés entre le tube vertical (18) du premier axe (X - X') et l'extrémité adjacente du bras principal (2). 8 - Potence selon la revendication 7, caractérisée en ce que le bras principal (2) est relié au tube (18) par un axe de rotation (R - R') horizontal solidaire dudit tube (18) par deux flasques (27), la position de ces deux flasques (27) par rapport audit tube (18) pouvant être ajustée au moyen de vis (28) disposées d'une manière telle qu'elles peuvent faire pivoter le bras principal (2) autour de son axe (Z - Z') afin de compenser la torsion susceptible d'être exercée sur ledit bras. 9 - Potence selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour bloquer la rotation du bras principal (2) autour dudit axe horizontal (R - R') et dudit axe (Z - Z') du bras principal, après avoir réglé les moyens pour compenser la flèche et la torsion.