FR 2845956 A1 20040423 FR 0212990 A 20021018 I PROCEDE DE PILOTAGE DU FONCTIONNEMENT DES MOYENS DE COMMANDE D'ALLUMAGE I EXTINCTION D'AU MOINS UN FEU DE RECUL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE. L'invention se rapporte à un procédé de pilotage du fonctionnement des moyens de commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul d'un véhicule automobile. L'invention concerne principalement un procédé qui permet de piloter un moyen de commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul d'un véhicule afin d'éclairer de manière temporelle et automatique une zone d'ombre présente près de la partie arrière du véhicule, pendant son 15 arrêt. Il est connu dans l'état de la technique des procédés et dispositifs de commande automatique des feux d'un véhicule automobile qui tiennent compte de l'intensité lumineuse relevée dans l'habitacle du véhicule et de 20 la vitesse de déplacement du véhicule, voire de l'enclenchement des essuis glaces. Il s'agit principalement de systèmes comportant une unité centrale de traitement de l'information adaptée pour analyser les informations délivrées par des organes, tels des éléments d'instrumentation du véhicule qui sont actionnables par le conducteur, des 25 capteurs relevant par exemple l'intensité lumineuse dans laquelle est plongé l'habitacle du véhicule, mais aussi la vitesse instantanée de déplacement du véhicule et une base de temps. Après analyse, l'unité de traitement de l'information pilote le fonctionnement des moyens de commande d'allumage/extinction des feux d'un véhicule, comme cela est 30 présenté dans le brevet FR 2 786 745. L'analyse des informations, délivrées par les différents organes, passe ainsi par l'étude de l'évolution des grandeurs physiques liées à l'intensité lumineuse et à la vitesse de déplacement instantanée du 35 véhicule, par rapport à un référentiel de temps. Les variations de ces grandeurs physiques impliquent des changements d'états de l'organe de commande des feux et cela principalement lorsque des seuils attribués à ces grandeurs physiques sont franchis. Cependant, le pilotage des moyens de commande d'allumage/extinction ne prend pas en compte le sens de déplacement du véhicule afin de distinguer l'allumage/extinction des feux de croisement ou de recul, situés respectivement à l'avant et à l'arrière du véhicule. En effet, les systèmes actuellement utilisés dans les véhicules pilotent le fonctionnement des moyens de commande d'allumage/extinction des feux d'un véhicule, généralement les feux de io croisement situés à l'avant et les feux de position situés à l'arrière du véhicule de façon simultanée, sans pour autant solliciter la commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul qui, lorsqu'il est en état de fonctionnement, fournit une source lumineuse dont l'intensité est supérieure à celle délivrée par les seuls feux de position arrière. En effet, 15 la fonction bien connue qui est attribuée à ces deux types de feux est totalement différente: d'un côté, il s'agit de signaler le positionnement du véhicule, d'un autre il s'agit d'éclairer une zone située près de la partie arrière du véhicule lorsque ce dernier circule ou va circuler en marche arrière, par l'enclenchement du rapport de marche arrière au sélecteur de 20 vitesses. Les dispositifs connus de pilotage des moyens de commande d'allumage/extinction des feux fournissent généralement un éclairage temporisé après fermeture du véhicule, très appréciés lorsque le 25 conducteur quitte son véhicule et que la partie avant du véhicule est positionnée en direction d'une zone d'ombre. Ainsi positionné, les moyens de commande d'allumage/extinction des feux de croisement du véhicule éclairent une zone d'ombre afin d'en augmenter la visibilité. Dans une situation à faible intensité lumineuse o le parcage d'un véhicule se fait en marche arrière, la face arrière du véhicule est alors orientée vers une zone d'ombre. Les feux de position, situés à l'arrière du véhicule, sont ainsi sollicités par l'action de leurs moyens respectifs de commande d'allumage/extinction, tels que connus dans les dispositifs de 35 commande automatique des feux d'un véhicule. Néanmoins, leur faible intensité lumineuse n'assure pas un éclairage suffisant, garant d'une visibilité correcte. Généralement, les véhicules disposent d'au moins un feu de recul pour éclairer la zone située à l'arrière du véhicule lorsque la sélection de la marche arrière est effectuée au sélecteur de vitesses. Il est d'habitude d'éclairer une zone d'ombre située près de la partie arrière du véhicule en 5 enclenchant le rapport de marche arrière au niveau du sélecteur de vitesses et en laissant la clé de conctact dans un positionnement déterminé. Cette situation n'autorise pas la fermeture du véhicule, ni l'extinction temporisée d'au moins un feu de recul. De plus elle accentue la probabilité d'un acte de malveillance visant à dérober le véhicule. Un but de la présente invention est de proposer un procédé de pilotage du fonctionnement des moyens de commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul d'un véhicule automobile, palliant tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés cil5 dessus. A cette fin, le procédé selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: 20 - une détection du passage du rapport de marche arrière, - une détection de la coupure du contact électrique, - une mesure temporelle (MT1) entre les deux étapes précédemment citées, - une mesure comparative (MC1) entre la valeur de la mesure 25 temporelle (MT1) de l'étape précédente et une valeur de référence (tlO) relative à une durée durant laquelle l'exécution des détections est effective, - une détection du niveau d'intensité lumineuse (NLI) présente à l'extérieur du véhicule, - une mesure comparative (MC2) entre la valeur de l'intensité lumineuse et une valeur de référence (Si) relative à un seuil lumineux, afin de commander l'allumage d'au moins un feu de recul (FAR=1) si d'abord la coupure du contact électrique, succédant le passage du rapport de marche arrière, intervient avant la fin de la durée t10 prédéfinie, et si 35 ensuite la mesure comparative MC2 donne une valeur du niveau d'intensité lumineuse inférieure au seuil de référence SI. Avantageusement, l'invention propose un procédé de pilotage caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires suivantes: - une mesure temporelle (MT2) du temps d'allumage, - une mesure comparative (MC3) entre la valeur de la mesure 5 temporelle (MT2) de l'étape précédente et une valeur (t1i) prédéfinie relative à une durée d'allumage, de sorte que si la mesure comparative MC3 donne une durée d'allumage supérieure à la valeur (tl 1), il y a alors commande de l'extinction d'au moins un feu de recul (FAR=O). Un autre avantage relatif a cette invention concerne un procédé de pilotage caractérisé en ce qu'il prend en compte la position d'une porte, notamment la porte assurant l'accès au siège conducteur, de sorte que si la porte conducteur passe d'une position d'ouverture à une position de 15 fermeture et si la mesure comparative MC3 ne donne pas une durée d'allumage supérieure à la valeur (ti1i) prédéfinie, alors la durée d'allumage d'au moins un feu de recul est réinitialisée dès l'instant de fermeture de la porte conducteur. Un autre avantage de l'invention concerne un procédé de pilotage caractérisé en ce qu'il dissocie le moyen de commande de l'allumage/extinction d'au moins un feu de recul et le moyen de commande de l'allumage/extinction des feux de croisement. Avantageusement, l'invention concerne un dispositif de mise en oeuvre des procédés précédemment présentés caractérisé en ce que la mesure temporelle (MT2) relative au temps de maintien de l'allumage automatique d'au moins un feu de recul est assurée par une temporisation T, et que la mesure temporelle (MT1) relative au comptage du temps 30 séparant les deux étapes de détection est assurée par une temporisation nommée TAR. Avantageusement, le dispositif de mise en oeuvre des procédés selon l'invention comprend de préférence au moins un capteur de mesure 35 de l'intensité lumineuse, au moins un contacteur de coupure du contact électrique, au moins un détecteur de position d'un levier de vitesses, au moins un contacteur d'état d'ouverture/fermeture d'une porte conducteur, le tout étant lié à une unité de traitement de l'information pilotant le moyen de commande d'allumage/extinction des feux de croisement, caractérisé en ce que l'unité de traitement de l'information pilote également le moyen de commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul du véhicule. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après faite en référence aux figures dans lesquelles: - la figure 1 représente un algorithme décrivant un procédé de io fonctionnement selon l'invention, - la figure 2 représente un algorithme général illustrant le dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention, - la figure 3 est une représentation d'un véhicule automobile pour l'application du procédé selon l'invention. - la figure 4 représente une variante à l'algorithme présenté dans la figure 1. Afin de rendre plus aisée la compréhension de l'invention, nous généralisons l'emploi du terme "sélecteur de vitesses" qui peut être soit un 20 levier de sélection de vitesses pour les véhicules munis d'une boîte de vitesses manuelle ou robotisée, soit un levier de sélection de mode de fonctionnement pour les boîtes de vitesses automatiques. Ainsi, le principe de pilotage du fonctionnement des moyens de 25 commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul d'un véhicule automobile de la présente invention, tel qu'il est détaillé dans l'algorithme de la FIG 1, est un procédé de pilotage fonctionnant par l'étude et l'analyse des informations envoyées par des capteurs présents dans le véhicule 1 à une unité 3 de traitement de l'information. L'algorithme général présenté en FIG 2 détaille les différents capteurs employés dans le dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le capteur 4 mesure l'intensité lumineuse NLI à l'extérieur de l'habitacle du véhicule 1. Le capteur 5 d'enclenchement du rapport de 35 marche arrière au niveau d'un sélecteur de vitesses donne la valeur du signal MAR. Le contacteur 7 de coupure de contact donne la valeur du signal CC. Le capteur 6 d'ouverture/fermeture d'une porte 10 conducteur du véhicule 1 donne la valeur du signal PO. Les capteurs 4, 5, 6 et 7 communiquent avec l'unité 3 de traitement de l'information. L'unité 3 de traitement de l'information contrôle le fonctionnement du 5 moyen 2 de commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul , ainsi que du moyen 8 de commande d'allumage/extinction des feux de croisement 30 du véhicule 1, visible en FIG 3. Le procédé de pilotage du fonctionnement du moyen 2 de io commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul 20, d'après la présente invention, est une amélioration d'une partie d'un dispositif connu de mise en oeuvre d'un procédé de commande automatique des feux d'un véhicule, tel que décrit dans le brevet FR 2 786 745. L'unité 3 de traitement de l'information analyse plusieurs paramètres, parmi lesquels se trouve le paramètre relatif au sens de déplacement du véhicule durant un intervalle de temps tlO précédent la coupure du contact, ceci afin de distinguer le pilotage du fonctionnement du moyen 8 de commande d'allumage/extinction des feux de croisement 30, du 20 pilotage du fonctionnement du moyen 2 de commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul 20. Cette distinction de moyen de commande est effectuée par un calculateur implanté dans l'unité 3 de traitement de l'information qui prend en compte trois paramètres: - la sélection du mode de déplacement en marche arrière du véhicule, par le biais du capteur 5 d'engagement du rapport de marche arrière situé au niveau du sélecteur de vitesses. Le signal logique ainsi délivré par le capteur 5 vaut 1 lorsque le mode de marche arrière est 30 sélectionné, MAR=1, et à fortiori 0 lorsque le mode de marche arrière n'est pas sélectionné, MAR=0. - un signal CC de coupure du contact dont les états sont 0 et 1, respectivement en fonction de la mise du contact, CC=0, et de la coupure du contact du véhicule, CC=1, - la durée prédéfinie tlO durant laquelle l'information de coupure de courant est prise en compte par l'unité 3 de traitement de l'information. Nous considérons, à titre d'exemple, que l'unité 3 de traitement de l'information mémorise le signal émanant du capteur 5 d'engagement de marche arrière durant un temps t10 précédant la coupure du contact du véhicule, CC=1. Cette situation équivaut à poser un crédit temps t10 débutant au passage du rapport de marche arrière, MAR=1, durant lequel est pris en compte le signal émis par le capteur 7 de coupure du contact. Ainsi, lorsque la marche arrière est enclenchée au niveau du sélecteur de vitesses, MAR=1, une temporisation TAR est initialisée à la valeur 0, soit TAR=0. Une horloge interne reliée aux différentes temporisations cadence 15 l'incrémentation des valeurs des temporisations d'une unité, la valeur étant par exemple incrémentée à la fréquence d'une unité par seconde. Si durant l'intervalle de temps tlO, c'est-à-dire avant que la valeur de la temporisation TAR soit égale à t10, c'est-à-dire avant que TAR=tlO, le 20 conducteur coupe le contact du véhicule, CC=1, alors l'unité 3 de traitement de l'information prend en compte la grandeur physique liée à l'intensité lumineuse dont l'image est donnée par le signal émis par le capteur 4 d'intensité lumineuse. Si la valeur du signal provenant du capteur 4 de luminosité est inférieure à un seuil SI, alors au moins un feu de recul 20 est allumé par le moyen 2 de commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul 20 du véhicule 1, le conducteur peut quitter le véhicule et profiter de la source lumineuse que lui procure l'allumage d'au moins un feu de recul 30 afin d'améliorer la visibilité d'une zone d'ombre placée près de la partie arrière du véhicule, durant un temps tl1. La durée tii d'allumage d'au moins un feu de recul 20 est fixée arbitrairement et peut être ainsi de l'ordre de 45 unités de temps, en 35 référence au temps d'allumage des feux présenté dans le brevet FR 2 786 745. L'invention est une amélioration du dispositif de mise en oeuvre du procédé de pilotage du fonctionnement les moyens de commande d'allumage/extinction des feux déjà connu dans l'état de la technique pour des applications liées à l'allumage/extinction des feux suivant la luminosité 5 ou les conditions météorologiques, à ceci près que le signal délivré par un capteur 5 d'enclenchement de marche arrière présent au niveau du sélecteur de vitesses parvient également à l'unité 3 de traitement de l'information dédié à la gestion de l'allumage/extinction d'au moins un feu de recul. A l'allumage du ou des feux de recul, le système initialise une temporisation T de comptage du temps d'allumage des feux, donc T=0. Cette temporisation T est incrémentée, T=T+1, par le signal délivré par l'horloge interne, jusqu'à ce que la valeur de la temporisation T soit égale 1 5 à la valeur de la durée ti1, soit jusqu'à ce que T=tl1. Cet instant indique la fin du temps alloué à l'allumage automatique d'au moins un feu de recul. Le dispositif commande alors l'extinction d'au moins un feu de recul 20, ainsi le signal d'état de fonctionnement d'au moins un feu de recul est nul, soit FAR=0. Une variante, telle que présenté dans la figure 4, au procédé de pilotage précédemment décrit, prend en compte la valeur d'un signal PO d'ouverture/fermeture d'une porte 10 du conducteur. En effet, afin d'améliorer la fonctionnalité du système de pilotage du moyen 2 de 25 commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul 20, il est important de considérer la valeur du signal émis par le capteur 6 d'ouverture/fermeture de porte intégré aux abords de la porte 10 du conducteur du véhicule 1. Il est en effet avantageux de tenir compte du paramètre d'ouverture/fermeture de porte pour piloter le fonctionnement du moyen 2 de commande d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul du véhicule, l'allumage d'au moins un feu de recul continuant durant un intervalle de temps ti1 commençant dès la fermeture de la porte du 35 conducteur. En effet, à la coupure du contact du véhicule, si la valeur du signal de luminosité instantanée NLI est inférieure à un seuil Si, on allume au moins un feu de recul pendant une période de temps t1i s'écoulant après la coupure du contact, CC=1, et continuant après la fermeture de la porte du conducteur du véhicule, PO=0, si celle-ci a été ouverte avant la fin de cette période ti1, PO=1. De plus, si l'énergie emmagasinée dans la batterie du véhicule est jugée suffisante pour subvenir à l'allumage des feux de croisement 30 et d'au moins un feu de recul 20 simultanément, alors le procédé selon l'invention autorise le pilotage du fonctionnement du moyen 2 de 1o commande de l'allumage/extinction d'au moins un feu de recul 20 et le pilotage du fonctionnement du moyen 8 de commande d'allumage/extinction des feux de croisement 30 du véhicule 1. Dans le cas contraire, si l'énergie emmagasinée est jugée 15 insuffisante, il y a dissociation des moyens 2 et 8 de commande de l'allumage/extinction des feux, respectivement de recul 20 et de croisement 30. Enfin, bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes 20 de réalisation particuliers, elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS 1. Procédé de pilotage du fonctionnement des moyens de commande (2) 5 d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul (20) d'un véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: une détection du passage du rapport de marche arrière, - une détection de la coupure du contact électrique, - une mesure temporelle (MT1) entre les deux étapes précédemment Io citées, - une mesure comparative (MC1) entre la valeur de la mesure temporelle (MT1) de l'étape précédente et une valeur de référence (t10) relative à une durée durant laquelle l'exécution des détections est effective, - une détection du niveau d'intensité lumineuse (NLI) présente à l'extérieur du véhicule, - une mesure comparative (MC2) entre la valeur de l'intensité lumineuse et une valeur de référence (SI) relative à un seuil lumineux, afin de commander l'allumage d'au moins un feu de recul (FAR=1) 20 si d'abord la coupure du contact électrique, succédant le passage du rapport de marche arrière, intervient avant la fin de la durée tlO prédéfinie, et si ensuite la mesure comparative MC2 donne une valeur du niveau d'intensité lumineuse inférieure au seuil de référence Si. 2. Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires suivantes: - une mesure temporelle (MT2) du temps d'allumage, - une mesure comparative (MC3) entre la valeur de la mesure 30 temporelle (MT2) de l'étape précédente et une valeur (tîl) prédéfinie relative à une durée d'allumage, de sorte que si la mesure comparative MC3 donne une durée d'allumage supérieure à la valeur (t1I), il y a alors commande de l'extinction d'au moins un feu de recul (FAR=0). 3. Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il prend en compte la position d'une porte, notamment la porte (10) assurant l'accès au siège conducteur, de sorte que si la porte conducteur passe d'une position d'ouverture à une position de fermeture et si la mesure comparative MC3 ne donne pas une durée d'allumage supérieure à la valeur (t1i) prédéfinie, alors la durée d'allumage d'au moins un feu de recul est réinitialisée dès l'instant de fermeture de la porte (10) conducteur. 4. Procédé de pilotage selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il dissocie le moyen (2) de commande de l'allumage/extinction d'au moins un feu de recul (20) et le moyen (8) de commande de l'allumage/extinction des feux de croisement (30). 5. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la mesure temporelle (MT1) relative au comptage du temps séparant les deux étapes de détection est assurée par une temporisation nommée TAR. 6. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure temporelle (MT2) relative au temps de maintien de l'allumage automatique d'au moins un feu de recul est assurée par une temporisation T. 7. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un capteur (4) de mesure de l'intensité lumineuse, au moins un contacteur (7) de coupure du contact électrique, au moins un détecteur (5) de position d'un levier de 25 vitesses, au moins un contacteur (6) d'état d'ouverture/fermeture d'une porte conducteur (10), le tout étant lié à une unité (3) de traitement de l'information pilotant le moyen (2) de commande d'allumage/extinction des feux de croisement, caractérisé en ce que l'unité (3) de traitement de l'information pilote également le moyen (2) de commande 30 d'allumage/extinction d'au moins un feu de recul (20) du véhicule (1).