FR 2835791 A1 20030815 FR 0301051 A 20030130 L..: 1 2835791 SYSTEME D'ALARME POUR VEHICULE ARRIERE-PLAN DE L' INVENTION 1. Domaine technique de l' invention La présente invention se rapporte généralement à un système d' alarme d' automobile qui fonctionne pour fournir en sortie un son d'alarme à l'intérieur d'un habitacle de véhicule, et plus particulièrement à un tel type de système d'alarme conçu pour produire une source sonore virtuelle dans une direction suivant laquelle un défaut présélectionné s'est produit. 2. Technique antérieure Des systèmes d'alarme d' automobile sont connus, lesquels fonctionnent pour allumer une lampe d'alarme installée à l'intérieur d'un habltacle de véhicule, lors de la fermeture incomplète d'une portière passager d'entrce-sortie afin d'informer un conducteur de véhicule de cet événement, ou pour servir de systèmes anticollision afin de faire sonner une alarme lorsque le rapprochement d'un véhicule équipé de ce système d'autres véhicules ou d' obstacles queleonques est détecté par l'intermédiaire d'un sonar de dogagement, par exemple. Cependant, des systèmes d'alarme d' automobile des types ci-dessus présentent l' inconvénient en ce qu' il est impossible d' informer le conducteur instantanément de l' emplacement spécifique du défaut. Par exemple, il est impossible pour les systèmes précédents de localiser quelle portière n'a pas été complètement fermée en allumant seulement la lampe d'alarme. Dans le cas de systèmes anticollision, il est impossible au conducteur de connaître instantanément une partie spécifique d'une carrosserie de véhicule qui se rapproche d'un autre véhicule seulement par l'intermédiaire de la sonnerie d'alarme. RESUME DE L' INVENTION C'est donc un but principal de l' invention d'éviter les inconvénients de la technique antérieure. C'est un autre but de l' invention de fournir un système d'alarme d' automobile concu pour informer instantanément un occupant d'un véhicule d'un emplacement spécifique o un événement d'avertissement présélectionné qui provoque l'émission d'un signal d'alarme s'est produit. 2 2835791 Conformément à un aspect de l' invention, il est prévu un système d'alarme qui peut être employé dans des véhicules automobiles en tant que système anticollision, système de sécurité de portière, etc. Le système d'alarme comprend: (a) une alarme placée à l'intérieur de l'habitacle du véhicule qui fonctionne pour émettre un son d'alarme, (b) un détecteur d'événement d'avertissement détectant un événement d'avertissement présélectionné associé au véhicule afin de fournir un signal d'avertissement indicatif de celui-ci, (c) un circuit de détermination d'emplacement d'avertissement sensible au signal d' avertissement provenant du détecteur d' événement d'avertissement afin de déterminer un emplacement d'avertissement o l'événement d'avertissement s'est produit, et (d) un contrôleur d'alarme commandant l'alarme afin de produire une source sonore virtuelle à l' emplacement d'avertissement tel que déterminé par le circuit de détermination d'emplacement d'avertissement de sorte qu'un occupant du véhicule perçoit le son d'alarme comme étant fourni en sortie à partir de la source sonore virtuelle. Dans le mode préféré de l' invention, l'alarme est constituée d'une pluralité de dispositifs d'émission de sons qui sont placés à différents emplacements à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Le contrôleur d'alarme fonctionne pour actionner les dispositifs d'émission de sons afin de fournir en sortie des sons d'alarme aux différents emplacements pour produire la source sonore virtuelle à l' emplacement d'avertissement déterminé par le circuit de détermination d'emplacement d'avertissement. Le détecteur d'avertissement est conçu pour détecter l'événement d'avertissement à chacun des différents emplacements de détection prédéterminés du véhicule. Au moins un des emplacements de détection correspond à l'un des dispositifs d'émission de sons. Lorsque le circuit de détermination d' emplacement d'avertissement détermine que le au moins un des emplacements de détection correspond à l' emplacement d'avertissement, le contrôleur d'alarme commande les sorties des dispositifs d'émission de sons de sorte que le son d'alarme produit par l'un des dispositifs d'émission de sons parvient à l' occupant du véhicule plus tôt que tout autre son d'alarme. 3 - 2835791 Lorsque le circuit de détermination d'emplacement d'avertissement détermine que le au moins un des emplacements de détection correspond à l 'emplacement d'avertissement, le contrôleur d'alarme peut -commander les sorties des dispositifs d'émission de sons de sorte que le son d'alarme produit par l'un des dispositifs d'émission de sons parvient à l' occupant du véhicule à une pression acoustique supérieure à celle de tout autre son d'alarme. Le détecteur d'avertissement peut être concu afin de détecter l'événement d'avertissement à chacun d'un premier, un second et un troisième emplacements de détection du véhicule. Les premier et second emplacements de détection correspondent à deux des dispositifs d'émission de sons. Le troisième emplacement de détection est défini entre les premier et second emplacements de détection. Lorsque le circuit de détermination d' emplacement d'avertissement détermine que le troisième emplacement de détection correspond à l' emplacement d' avertissement, le contrôleur d' alarme commande les sorties de deux des dispositifs d'émission de sons de sorte que les sons d'alarme produits par les deux des dispositifs d'émission de sons parviennent à l' occupant du véhicule simultanément, produisant ainsi la source sonore virtuelle au troisième emplacement de détection. Le contrôleur d'alarme peut commander les sorties de deux des dispositifs d'émission de sons de sorte que les alarmes sonores produites par les deux des dispositifs d'émission de sons parviennent à l' occupant à la même pression acoustique. Les dispositifs de production de sons peuvent être installés à deux endroits des côtés droit et gauche de l' occupant, respectivement. Le contrôleur d'alarme commande les sorties des dispositifs d'émission de sons produites aux deux emplacements afin d'établir la source sonore virtuelle au niveau de l 'emplacement d'avertissement. Les deux emplacements auxquels les dispositifs d'émission de sons sont installés peuvent être définis derrière la tête de l' occupant assis sur un siège du véhicule. Le contrôleur peut comprendre une mémoire stockant dans celle-ci des donnces de sons afin de produire la source sonore virtue l le au niveau de chacune des di fférentes part ie s du véhicule, un circuit de sélection sélectionnant l'une des 4 2835791 données de sons correspondant à l' emplacement d'avertissement, et un cTrcult de production de source sonore virtuelle fonctionnant pour commander l'alarme de sorte à produire en sortie le son d'alarme fondé sur les donnéss de sons sélectionnées, produisant de ce fait la source sonore virtuelle au niveau de l' emplacement d'avertissement. Les données de sons mémorisées dans la mémoire peuvent étre constituées à partir de séries de signaux numériques. Le contrôleur d'alarme peut comprendre un circuit de traitement de signal sensible au signal fourni en sortie à partir du détecteur d'avertissement afin d'exéauter une opération donnée de traitement de signal pour fournir en sortie un signal d'alarme. L'alarme est sensible au signal fourni en sortie à partir du circuit de traitement de signal afin de fournir en sortie le son d'alarme, produisant de ce fait la source sonore virtuelle à l' emplacement d'avertissement. Le circuit de traitement de signal peut exéauter l'opération de traitement de signal sous une forme numérique. Par exemple, l'opération de traitement de signal exéautée par le cTrcuit de traitement de signal est une opération de filtrage. Le cTrcuit de traitement de signal comprend une mémoire stockant dans celle-ci des coefficients de filtre afin de produire la source sonore virtuelle à chacune des différentes parties du véhicule, un circuit de sélection sélectionnant l'un des coefficients de filtre correspondant à l' emplacement d'avertissement, et un circuit de filtrage exéautant l'opération de filtrage sur le coefficient sélectionné de filtre afin de fournir en sortie le signal d'alarme à l'alarme. Le détecteur d'événement d'avertissement peut étre mis en oeuvre par un détecteur d' obstacle qui fonctionne pour poursuivre un obstacle existant autour du véhicule et produire le signal d'avertissement. Le détecteur d' obstacle peut comprendre un émetteur-récepteur qui transmet une onde de signal autour du véhicule, et reçoit un retour de l'onde de signal à partir de l' obstacle, et un circuit de détection qui mesure la durée que l'onde de signal prend pour aller jusqu'à l' obstacle et revenir de celui-ci afin de détecter l' obstacle. Lorsque le circuit de détection détecte l' obstacle, le circuit de détermination d' emplacement d'avertissement définit 2835791 un emplacement de montage o l'émetteur-récepteur est monté sur le véhicule en tant qu' emplacement d'avertissement. Le contrôleur d'alarme commande l'alarme afin de produire la source sonore virtuelle à l' emplacement de montage de l'émetteur- récepteur. Le détecteur d'événement d'avertissement peut en variante comprendre un capteur de portière fonctionnant pour surveiller un état ouvert de chacune des portières du véhicule, et un circuit de détermination d'événement d'avertissement définit que l'événement d'avertissement s'est produit lorsque l'état ouvert satisfait une condition donnée. Lorsque le circuit de détermination d'événement d'avertissement détermine que l'événement d'avertissement s'est produit, le circuit de détermination d' emplacement d'avertissement définit un emplacement d'une des portières satisfaisant la condition donnse en tant qu' emplacement d'avertissement. Le contrôleur d'alarme commande l'alarme afin de produire la source sonore virtuelle à l' emplacement de l'une des portières. Le détecteur d' événement d' avertissement peut en variante comprendre un capteur de pression d'air des pneus fonctionnant pour surveiller une pression d'air dans chacun des pneus gonflables du véhicule, et un circuit de détermination d'événement d'avertissement détermine que l'événement d'avertissement s'est produit lorsque la pression surveillée chute en dessous d'un niveau donné. Lorsque le circuit de détermination d'événement d'avertissement détermine que l'événement d'avertissement s'est produit, le circuit de détermination d' emplacement d'avertissement détermine un emplacement de l'un des pneus déterminé comme descendant en pression en dessous du niveau donné en tant qu' emplacement d'avertissement. Le contrôleur d'alarme commande l'alarme afin de produire la source sonore virtuelle à l' emplacement de l'un des pneus. Le contrôleur d'alarme peut étre conçu pour fournir en sortie un signal de commande d'alarme à l'alarme et comprendre un module de mélange de signaux fonctionnant pour combiner le signal de commande d'alarme et une sortie d'un dispositif audio installé dans le véhicule afin de produire un signal sonore grâce à quoi l'alarme reproduit le signal sonore. 6 2835791 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera comprlse plus en détail d'après la description détaillée donnée ci-dessous et d'après les dessins annexés des modes de réalisation préférés de l' invention qui ne doivent cependant pas être pris pour limiter l' invention aux modes de réalisation spécifiques mais sont donnés dans un but d' explication et de compréhension seulement. Dans les dessins: La figure 1 est un schéma synaptique qui représente un système d'alarme d' automobile conformément au premier mode de réalisation de l' invention qui est utilisé en tant que système anticollision, La figure 2 est une illustration qui indique des emplacements de capteurs et de haut-parleurs dans un véhicule, La figure 3 est une table de traduction sortie de sonar-vers-adresse donnant la liste des signaux de capteurs et leurs adresses correspondantes, La figure 4 est une table de traduction adresse-vers-série de slgnaux donnant la liste des adresses et leurs séries de signaux numériques correspondantes pour chaque haut-parleur, La figure 5 est un organigramme d'un programme exéauté afin de produire une source sonore virtuelle à un emplacement souhaité, Les figures 6(a), 6(b), 6(c) et 6(d) représentent des ondes sinusoïdales devant être générées en tant que sons d'alarme par des haut-parleurs avant droit, avant gauche, arrière droit et arrière gauche de façon à produire une source sonore virtuelle à un emplacement droit vers l'arrière, Les figures 7(a), 7(b), 7(c) et 7(d) représentent des ondes sinusoidales devant être générées en tant que sons d'alarme par des haut-parleurs avant droit, avant gauche, arrière droit et arrière gauche afin de produire une source sonore virtuelle à un emplacement central vers l'arrière, Les figures 8(a), 8(b), 8(c) et 8(d) représentent des ondes sinusoidales devant être générées en tant que sons d'alarme par des haut-parleurs avant droit, avant gauche, arrière droit et arrière gauche de facon à produire une source sonore virtuelle à un emplacement gauche vers l'arrière, 7 2835791 Les figures 9(a), 9(b), 9(c) et 9(d) représentent des ondes sinusoidales devant être générées en tant que sons d'alarme par des haut-parleurs avant droit, avant gauche, arrière droit et arrière gauche afin de produire une source sonore virtuelle à un emplacement droit vers l' avant, Les figures 10(a), 10(b), 10(c) et 10(d) représentent des ondes sinusoïdales devant être générces en tant que sons d'alarme par des haut- parleurs avant droit, avant gauche, arrière droit et arrière gauche de facon à produire une source sonore virtuelle à un emplacement gauche vers l' avant, La figure 11 est un schéma synoptique qui représente un système d'alarme d'automobile conformément au second mode de réalisation de l' invention, La figure 12 est une table de traduction de coefficient adresse-vers-filtre donnant la liste des adresses et de leurs coefficients de filtre correspondants, telle qu'utilisée dans le système d'alarme de la figure 11, La figure 13 est une illustration qui représente les fonctions de transfert d'un son d'alarme à l'intérieur d'un véhicule, La figure 14 est un organigramme d'un programme exécuté par le système d'alarme de la figure 11 afin de produire une source sonore virtuelle à un emplacement souhaité, La figure 15 est un schéma synaptique qui représente un système d'alarme d'automobile conformément au troisième mode de réalisation de l' invention, et La figure 16 est une illustration qui représente les emplacements de capteurs et de haut- parleurs dans le système d'alarme de la figure 15. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES En se réLérant aux dessins, dans lesquels des numéros de référence identiques se rétèrent à des parties identiques pour plusieurs vues, particulièrement pour la figure 1, il est représenté un système d'alarme d'automobile conforme à l' invention qui fonctionne en tant que système de détection d' obstacle afin de fournir en sortie un signal d'alarme lors de la détection de tout obstacle autour d'un véhicule équipé de ce système (qui sera également appelé ci-dessous véhicule du système). 8 2835791 Le système d'alarme comprend un sonar de dégagement 10, un contrôleur d' alarme 20, un circuit d' attaque de haut-parleurs , quatre haut-parleurs: haut-parleurs avant gauche, avant droit, arrière gauche et arrière droit 42, 41, 43 et 94 et une source sonore 50. Le sonar de dogagement 10 est constitué de cinq capteurs d' angle (CS): un capteur avant droit 11, un capteur avant gauche 12, un capteur arrière central 13, un capteur arrière gauche 14, un capteur arrière droit 15 et un contrôleur d' obstacle 16. Les capteurs 11 à 15 sont chacun commandés par le contrôleur d' obstacle 16 afin de transmettre une onde radar telle qu'une onde ultrasonique, une onde infrarouge, ou une onde millimétrique, reçoivent un retour de celleci à partir de tout obstacle tel qu'un véhicule circulant à proximité du véhicule du système ou un rail de séaurité, et fournissent un signal indicatif de celui-ci au contrôleur d' obstacle 16. Le contrôleur d' obstacle 16 surveille une sortie provenant de chacun des capteurs 11 à 15 et détermine la présence ou l' absence d'un obstacle à l'intérieur d'une portée radar donnée comprenant le véhicule du système. Les détails des opérations des capteurs 11 et 15 et du contrôleur d' obstacle 16 seront décrits plus loin. Le contrôleur d'alarme 20 est composé d'un processeur de signal numérique (DSP) 21, d'une mémoire 22, d'additionneurs 23A à 23D. Le processeur DSP 21 fonctionne pour établir une source sonore virtuelle à un emplacement spécifique (sera également appelé ci-dessous un emplacement de capteur de détection d' obstacle) de l 'un des capteurs 11 à 15 détectant un obstacle. La mémoire 22 mémorise dans celle-ci une table de traduction sortie de sonar-vers-adresse et une table de traduction adresse-vers-série de signaux en plus d'un programme informatique. Des détails relatifs à la table de traduction sortie de sonar-vers-adresse et à la table de traduction adresse-vers-série de signaux seront décrits plus tard. Les additionneurs 23A à 23D sont prévus, un pour chacun des haut-parleurs 41 à 44, et chacun fonctionne pour additionner une sortie de sonar provenant du processeur DSP 21 à une sortie de la source sonore 50 afin de produire un signal composite. Le circuit d'attaque de haut-parleurs 30 est constitué de convertisseurs numérique vers analogique 31A à 31D et d'amplificateurs 32A à 32D. Chacun des convertisseurs numérique 9 2835791 vers analogique 31A à 31D convertit une sortie d'une sortie correspondante des additionneurs 23A à 23D en un signal analogique, et le fournit en sortie à un amplificateur correspondant des amplificateurs 32A à 32D. Les amplificateurs 32A à 32D amplifient en puissance les sorties des convertisseurs numérique vers analogique 31A à 31D. Chacun des hautparleurs 41 à 44 est relié à un amplificateur correspondant des amplificateurs 32A à 32D et fonctionne pour fournir en sortie un son d'alarme. La source sonore 50 comprend un dispositif audio tel qu'un syntoniseur radio, un lecteur de disque compact, ou un lecteur de mini disque et fonctionne pour fournir en sortie un signal audio aux additionneurs 23A à 23D. Les fonctions des capteurs 11 à 15 et du contrôleur d' obstacle 16 du sonar de dogagement 10 seront décrites ci-dessous en faisant référence à la figure 2. Le capteur avant droit 11 est installé sur une partie droite (également appelée premier emplacement de détection ci-dessous), de l' avant d'une carrosserie de véhicule et fonctionne pour transmettre une onde radar dans une direction vers l' avant droit du véhicule. Le capteur avant gauche 12 est installé sur une partie gauche (également appelée second emplacement de détection ci-dessous) de l' avant de la carrosserie du véhicule et fonctionne pour transmettre une onde radar dans une direction vers l' avant gauche du véhicule. Le capteur arrière central 13 est installé au centre (également appelé troisième emplacement de détection ci-dessous) de l'arrière de la carrosserie du véhicule et fonctionne pour transmettre une onde radar droite derrière la carrosserie du véhicule. Le capteur arrière gauche 14 est installé sur une partie gauche de l'arrière de la carrosserie du véhicule et fonctionne pour transmettre une onde radar dans une direction vers l'arrière gauche de la carrosserie véhicule. Le capteur arrière droit 15 est installé sur une partie droite de l'arrière de la carrosserie du véhicule et fonctionne pour transmettre une onde radar dans une direction vers l'arrière droit de la carrosserie du véhicule. Précisément, les capteurs 11 à 15 sont installés sur différentes parties de la carrosserie du véhicule et fonctionnent pour fournir en sortie les ondes radar dans différentes directions. Le contrôleur d' obstacle 16 mesure la durée que l'onde radar fournie en sortie depuis chacun des capteurs 11 à 15 prend pour 1 o 2835791 aller et revenir d' un obstacle se -trouvant à l' intérieur de la portée du radar et détermine si la durée mesurée est plus longue ou non qu'une durée présélectionnée. S'il est déterminé que la durce mesurée est plus courte que la durée présélectionnce, le contrôleur d' obstacle 16 conclut que l' obstacle se rapproche du véhicule du système, et fournit en tant que sortie de sonar l'un des signaux A à E en fonction des directions de l' obstacle. Les haut-parleurs 42 à 44 sont installés à des emplacements différents de ceux des capteurs 11 à 15. Précisément, le haut-parleur avant droit 41 est placé sur une paroi intérieure d'une portière avant droite de la carrosserie du véhicule, et est orienté vers l'intérieur de l'habitacle. De manière similaire, le haut-parleur avant gauche 42, le haut-parleur arrière gauche 43 et le haut-parleur arrière droit 44 sont placés sur des parois intérieures des portières avant gauche, arrière gauche et avant droite respectivement, et sont orientés vers l'intérieur de l'habitacle. Les haut-parleurs 41, 42, 43 et 44 sont appariés aux capteurs, 11, 12, 14 et 15, respectivement. La mémoire 22, telle que décrite ci-dessus, mémorise dans celle-ci la table de traduction sortie de sonar-vers-adresse et la table de traduction adresse-vers-série de signaux. La table de traduction sortie de sonar-vers-adresse, telle qu'illustrée sur la figure 3, fournit la liste des signaux A à E (c' est-à-dire les sorties de sonar) et leurs adresses en mémoire correspondantes 01, 02, 03, 04 et 05 avec une correspondance bi univoque. Dans la description suivante, chacune des adresses de mémoire 01 à 05 sera appelée généralement une adresse OZ (Z = 1 à 5). Précisément, les adresses 01 à 05 sont attribuées au capteur avant droit 11, au capteur avant gauche 12, au capteur arrière droit 15, au capteur arrière central 13 et au capteur arrière gauche 14, respectivement. La table de traduction adresse-vers-série de signaux, telle que clairement illustrée sur la figure 4, fournit la liste des adresses 01 à 05 et leurs séries correspondantes de signaux numériques DTO1 à DT44 sous forme de quatre signaux préparés pour chaque adresse 01 à 05. En particulier, un ensemble de quatre signaux des séries de signaux numériques DTO1 à DT44 correspondant aux quatre haut-parleurs (le haut- parleur avant droit 41, le haut-parleur avant gauche 42, le haut-parleur 1 1 2835791 arrière gauche 43 et le haut-parleur arrière droit 44) est sélectionné pour chacune des adresses 01 à 05. Chacune des séries de signaux numériques DTO1 à DT44 est une série de signaux d'onde audio sinusoidale destince à produire un son d'alarme. Les séries de signaux numériques présentent chacune un retard de durée présélectionné (c' est-à-dire un angle de phase) et un niveau d' amplitude, comme il sera décrit plus loin en détail, nocessaires pour produire une source sonore virtuelle à un emplacement de l'un des capteurs 11 à 15 ayant détecté un obstacle. Dans la description suivante, cinq des séries de signaux numériques DTO1 à DT44, auxquelles les adresses 01 à 05 sont attribuces, respectivement, seront appelées généralement DTOX, DT1X, DT2X, DT3X et DT4X, respectivement, o X indique l'un de un (1) à quatre (4). La figure 5 représente un organigramme d'une séquence d'étapes logiques ou un programme qui est mémorisé dans la mémoire 22 et exécuté par le processeur DSP 21 lors de la mise sous tension d'un contacteur d'allumage du véhicule du système. Après le début du programme, le sous-programme se poursuit à l'étape 100 dans laquelle l 'emplacement de l'un des capteurs 11 à 15 détectant un obstacle, c'est-à-dire la direction de l' obstacle poursuivi par ce système, est déterminée par la surveillance de la sortie de sonar depuis le contrôleur d' obstacle 16 du sonar de dégagement 10 afin de déterminer lequel des signaux A à E est la sortie de sonar. Le sous-programme se poursuit à l'étape 110 dans laquelle l'une des adresses 01 à 05 attribuce à l'un des signaux A à E déterminé à l'étape 100 est sélectionnée par une consultation en utilisant la table de traduction sortie de sonar-vers-adresse, comme illustré sur la figure 4. Le sous-programme se poursuit à l'étape 120 dans laquelle l'une des séries de signaux numériques DTO1 à DT44 destince au haut-parleur avant droit 41 auquel l'une des adresses 01 à 05 est attribuée comme déterminé à l'étape 110, est sélectionnce par une consultation en utilisant la table de traduction adresse-vers-série de signaux numériques, comme illustrée sur la figure 4. Des opérations similaires sont réalisées aux étapes à 150 pour déduire trois des séries de signaux numériques DTO1 à DT44 pour le haut-parleur avant gauche 42, le 12 2835791 haut-parleur arrière droit 44 et le haut-parleur arrière gauche 43 sont sélectionnés, auxquels l'une des adresses 01 à 05 est attribuée comme déLini à l'étape 110. Dans la description suivante, quatre des séries de signaux numériques DTO1 à DT44 destinées aux haut-parleurs 41 à 44 seront appelées généralement DTkl à DTk4 (0 Le sous-programme se poursuit à l'étape 160 dans laquelle la série de signaux numériques DTkl telle que sélectionnce à l'étape 120 pour le hautparleur avant doit 41 est fournie en sortie au convertisseur numérique vers analogique 31B par l'intermédiaire de l'additionneur 23B. De manière similaire, les séries de signaux numériques DTk2 à DTk4 telles que sélectionnces aux étapes 130 à 150 pour le haut-parleur avant gauche 42, le haut-parleur arrière droit 44 et le haut-parleur arrière gauche 43 sont fournies en sortie aux convertisseurs numérique vers analogique 31A, 31D et 31C par l'intermédiaire des additionneurs 23A, 23D et 23C, respectivement. Le convertisseur numérique vers analogique 31B convertit la série de signaux numériques DTkl en un signal analogique, et le fournit en sortie au haut-parleur avant droit 41 par l'intermédiaire de l'amplificateur 32B. Ceci amène le haut-parleur avant gauche 42 à produire en sortie un son d'alarme tel que produit par la série de signaux numériques DTkl. De manière similaire, les convertisseurs numérique vers analogique 31A, 31C et 31D convertissent les séries de signaux numériques DTk2, DTk4 et DTk3 en signaux analogiques et les fournissent en sortie respectivement au haut-parleur avant gauche 42, au haut-parleur arrière gauche 43 et au haut-parleur arrière droit 44. Ceci amène le haut-parleur avant gauche 42, le haut-parleur arrière gauche 43 et le haut-parleur arrière droit 44 à produire en sortie des sons d'alarme tels que produits par les séries de signaux numériques DTk2, DTk4 et DTk3, respectivement. Les séries de signaux numériques DTkl à DTk4 présentent respectivement des retards de durée et des niveaux d' amplitude nécessaires pour produire une source sonore virtuelle à un emplacement de l'un des capteurs 11 à 15 ayant détecté un obstacle. Ceci amène un occupant, c'est-à-dire un conducteur duvéhicule du système, à percevoir le son d'alarme tel que généré 13 2835791 depuis une direction suivant laquelle est placé l'un des capteurs 11 à 15 détectant l' obstacle. Plusieurs exemples o les capteurs 11 à 15 ont détecté des obstacles dans différentes directions seront décrits ci-dessous. Si le capteur arrière droit 15 a détecté un obstacle, le sonar de dégagement 10 fournit en sortie le signal C. Le contrôleur d' alarme 20 sélectionne l' adresse 03 et la série de signaux numériques DT2X. Les convertisseurs numérique vers analogique 31B, 31A, 31D et 31C convertissent les séries de signaux numériques DT21, DT22, DT23 et DT24 en signaux à forme d'onde sinusoïdale SA, SC, et SD, tels qu'illustrés sur les figures 6(a) à 6(d). En particulier, le haut-parleur arrière droit 44 fournit en sortie l'onde sinusoidale SC, telle qu'illustrée sur la figure 6(c) présentant l'amplitude RC. Le haut-parleur arrière gauche 43 fournit en sortie l'onde sinusoidale SD, telle qu'illustrée sur la figure 6(d), une durce td ( droit 44). L' amplitude RC de la sortie du haut-parleur arrière droit 44 est plus grande que l 'amplitude RD du haut-parleur arrière gauche 43 de sorte que la sortie du haut-parleur arrière droit 44 atteint l' occupant avec une pression acoustique supérieure à celle du haut-parleur arrière gauche 43, amenant de ce fait l' occupant à percevoir nettement le son d'alarme comme étant fourni en sortie depuis la direction du capteur arrière droit 15. Les sons d'alarme sont également fournis en sortie à partir du hautparleur avant droit 41 et du haut-parleur avant gauche 42, amenant ainsi la pression acoustique atteignant l' occupant provenant du haut-parleur arrière droit 44 à être augmentée. En particulier, l'amplitude SA des sorties du haut-parleur avant droit 41 et du haut-parleur avant gauche 42 est inférieure aux 14 2835791 amplitudes SC et SD des sorties du haut-parleur arrière droit 44 et du haut-parleur arrière gauche 43, de sorte que l' occupant perçoit clairement le son d'alarme fourni en sortie provenant du côté du capteur arrière droit 15 tout le temps. Si le capteur arrière central 13 a détecté un obstacle, le sonar de dogagement 10 fournit en sortie le signal D. Le contrôleur d'alarme 20 sélectionne l'adresse 04 et la série de signaux numériques DT3X. Les convertisseurs numérique vers analogique 31B, 31A, 31D et 31C convertissent les séries de signaux numériques DT31, DT32 et DT34 en signaux à forme d'onde sinusoïdale SX et SC comme illustré sur les figures 7(a) à 7(d). En particulier, le haut-parleur arrière droit 44 et le haut-parleur arrière gauche 43, comme illustré sur les figures 7(c) et 7(d), fournissent en sortie la même onde sinusoïdale SC que sur la figure 6(c). En particulier, le haut-parleur arrière droit 44 et le haut-parleur arrière gauche 43 fournissent en sortie les ondes sinusoïdales SC qui sont identiques en angle de phase et en amplitude l'une avec l'autre, de sorte que les sorties du haut-parleur arrière droit 44 et du haut-parleur arrière gauche 43 atteignent l' occupant simultanément à la même pression acoustique. Ceci amène l' occupant à sentir le son d'alarme comme étant fourni en sortie depuis une source sonore virtuelle prévue à l'emplacement du capteur arrière central 13 (c' est-à-dire le troisième emplacement de détection). La distance entre l' occupant et le haut-parleur arrière droit 44 peut être différente de celle entre l' occupant et le haut-parleur arrière gauche 43 en fonction des agencements des haut-parleurs 41 à 44 et des capteurs 11 à 15. Ainsi, de facon à ce que les sorties du haut-parleur arrière droit 44 et du haut-parleur arrière gauche 43 atteignent l' occupant simultanément, il est recommandé qu'une différence de durée entre les sorties des haut-parleurs 44 et 43 soit prévue en fonction de la différence de distance ci-dessus. Les haut-parleurs avant droit et gauche 41 et 42 fournissent la même onde sinusoïdale SX une durée tx ( tout le temps. 1 5 2835791 Si le capteur arrière gauche 14 a détecté un obstacle, le sonar de dégagement 10 fournit en sortie le signal E. Le contrôleur d'alarme 20 sélectionne l'adresse 05 et la série de signaux numériques DT4X. Les convertisseurs numérique vers analogique 31B, 31A, 31D et 31C convertissent les séries de signaux numériques DT41, DT92, DT43 et DT44 en signaux à forme d'onde sinusoïdale SA, SD et SC, comme illustré sur les figures 8(a) à 8(d). En particulier, le haut-parleur arrière gauche 43 fournit en sortie, comme illustré sur la figure 8(d), l'onde sinusoïdale SC identique à celle représentée sur la figure 6(c). Le haut-parleur arrière droit 44 fournit en sortle, comme illustré sur la figure 8(c), l'onde sinusoïdale SD qui est identique à celle représentée sur la figure 6(d) un temps td après l'onde sinusoïdale SC. Les hautparleurs avant droit et gauche 41 et 42 fournissent en sortie l'onde sinusoïdale SA qui est identique à cellé des figures 6(a) et 6(b) un temps ta après l'onde sinusoïdale SC. Ceci amène la sortie du haut- parleur arrière gauche 43 à atteindre l' occupant plus tôt que celles du haut-parleur arrière droit 44, du haut-parleur avant droit 41 et du hautparleur avant gauche 42, de sorte que l' occupant perçoit une source sonore virtuelle du côté du capteur arrière gauche 14. Les sons d'alarme sont également fournis en sortie provenant du hautparleur avant droit 41 et le haut-parleur avant gauche 42, amenant ainsi la pression acoustique atteignant l' occupant provenant du haut-parleur arrière gauche 43 à être augmentée. En particulier, l'amplitude SA des sorties du haut-parleur avant droit 41 et du haut-parleur avant gauche 42 est inférieure aux amplitudes SC des sorties du haut-parleur arrière gauche 43 et du haut-parleur arrière droit 44, de sorte que l' occupant perçoit clairement le son d'alarme fourni en sortie du côté du capteur arrière gauche 14 en permanence. Si le capteur avant droit 11 a détecté un obstacle, le sonar de dégagement 10 fournit le signal A. Le contrôleur d'alarme 20 sélectionne l'adresse 01 et la série de signaux numériques DTOX. Les convertisseurs numérique vers analogique 31B, 31A, 31D et 31C convertissent les séries de signaux numériques DTO1, DT02, DT03 et DT04 en signaux à forme d'onde sinusoïdale SC, SD, et SA, comme illustré sur les figures 9(a) à 9(d). En particulier, le haut-parleur avant droit 41 fournit en sortie, comme lllustré 16 2835791 sur la [igure 9(a), l'onde inusoidale SC identique celle [eprAsenL4e ur la fique 6(c). Le haut-parleur avant gauche 42 fournit en oFtie, comme illustA sur la figure 9(b), l'onde sinusoidale SD identique celle reprAsenL6e sur la figure 6(d) un temps td aprAs l'onde sinusolUale SC. [es haut-parleurs arrire droit et gauche 44 et 43 founissent en sortie, comme illustF sur les figures 9(c) et 9(d), l'onde sinusoidale SA un temps ta aprAs l'pnde sinusolUale SC. Ceci amne la sortie du haut-parleur avant doit 41 atteindLe l'occupanL du vhicule du sYstAme plus tat que celles du haut-parleur avant gauche 42, du haut-parleur arriAre doit 44 et du haut-parleur arriAre gauche 43, de sorte que l' occupant pergoit une source sonore virtuelle du ct du capteu avant droit 11. Les sons d'alarme sont Agalement fournis en sortie provenant du hautparleur arriAre droit 44 et du haut-parleur arriAre gauche 43, amenant ainsi la pression acoutigue atteignant l' occupant provenant du hautparleu avant droit 41 Atre augmente. En particulier, l'amplitude SA des sorties du haut-parleur arriAre droit 44 et du haut-parleur arriAre gauche 43 est inf6rieure aux amplitudes SC et SD de sorties du haut- parleur avant droit 41 et du haut-parleur avant gauche 42, de sorte que l' occupant pergoit clairement un son d'alarme fourni en sortie provenant du ct du capteur avant droit 11 tout le temp. Si le capteur avant gauche 12 a dAtect un obstacle, le ona de dgagement 10 fournit en sortie le ignal B. Le contrleur d'alarme 20 slectionne l'adresse D2 et la sArie de signaux numAriques DI1X. Les convertisseurs numArique ves analogique llB, 31A, 31D et 31C convertissent les sAries de signaux numriques DTll, DT12, DT13 et DT14 en signaux forme 'onde sinusoidale SD, SC et S, tels que reprsents sur les figures lO(a) lO(d). En particulier le haut-parleur avant gauche 42 fournit en sortie, comme illustrA sur la figure lO(b), l'onde sinusolUale SC identique celle reprAsente sur la figure 6(c). Le haut-parleur avant droit 41 fournit en ortie, comme illustr sur la figure lO(a), 1'onde sinusolUale SD identique celle reprAsente sur la figure 6(d) un temps td aprAs l'onde sinusoidale SC. Les haut-parleurs arriAre droit et gauche 44 et 43 fournissent en sortie, comme illustrA sur les figures lO(c) et lO(d), l'onde sinuolUale 5A un temps ta aprAs l'onde sinusolUale SC. Ceci amène la sortie du hautparleur avant gauche 42 à atteindre l' occupant plus tôt que celles du haut-parleur avant droit 41, du haut-parleur arrière droit 44 et du hautparleur arrière gauche 43, de sorte que l' occupant perçoit une source sonore virtuelle du côté du capteur avant gauche 12. - Les sons d'alarme sont également fournis en sortie provenant du hautparleur arrière droit 44 et le haut-parleur arrière gauche 43, amenant ainsi la pression acoustique atteignant l' occupant provenant du hautparleur avant gauche 42 à être augmentée. En particulier, l'amplitude SA des sorties du haut-parleur arrière droit 44 et du haut-parleur arrière gauche 43 est inférieure aux amplitudes SD et SC des sorties du hautparleur avant droit 41 et du haut-parleur avant gauche 42, de sorte que lioccupant perçoit clairement un son d'alarme fourni en sortie depuis le côté du capteur avant gauche 12 tout le temps. Comme il est évident d'après la discussion ci-dessus, le système d'alarme de ce mode de réalisation fonctionne pour commander les sorties des hautparleurs respectifs 41 à 44 afin de produire la source sonore virtuelle à un emplacement de l'un des capteurs 11 à 15 détectant un objet existant à l' avant ou à l'arrière du véhicule du système, amenant de ce fait un occupant du véhicule, par exemple un conducteur, à percevoir acoustiquement une direction spécifique de l' obstacle détecté. Les additionneurs 23A à 23D ajoutent les sorties du sonar provenant du processeur DSP 21 à une sortie de la source sonore tel qu'un syntoniseur radio, un lecteur de disque compact, ou un lecteur de mini disque afin de produire respectivement des signaux composites. De ce fait, le circuit d'attaque de h'aut-parleurs 30, fonctionne pour fournir en sortie le son d'alarme et de la musique simultanément si nocessaire par l'intermédiaire des haut-parleurs 41 à 44. En particulier, le système d'alarme partage le circuit d'attaque de haut-parleurs 30 et les haut-parleurs 41 à 44 avec un système audio comprenant la source sonore 50, résultant ainsi en une diminution du coût de fabrication. La génération de la source sonore virtuelle à un emplacement souhaité est obtenue en prévoyant les durées de retard td, ta et tx et une différence d' amplitude entre les sorties des 1 2835791 haut-parleurs 41 à 44, mais cependant elle peut également être obtenue en utilisant seulement l'une ou l'autre. La figure 11 représente un système d'alarme d' automobile conforme au second mode de réalisation qui est différent du premier mode de réalisation en ce que les signaux à forme d'onde sinusoidale fournis en sortie aux additionneurs 23A à 23D sont produits par un filtrage. Le système d'alarme comprend le sonar de dogagement 10, le contrôleur d'alarme 20A, le circuit d'attaque de haut-parleurs 30, les quatre haut-parleurs 41 à 44, et la source sonore 50. Les mêmes numéros de référence que ceux employés dans le premier mode de réalisation feront référence aux mêmes parties, et une explication en détail de celles-ci sera omise ici. Le contrôleur d'alarme 20A comprend le processeur DSP 21A, la mémoire 22A et le générateur de signal acoustique 24. Le processeur DSP 21A fonctionne pour exéauter, comme décrit plus tard en détail, une opération de filtrage sous forme numérique afin de produire la source sonore virtuelle à un emplacement de l'un des capteurs 11 à 15 détectant un obstacle. Le générateur de signal acoustique 24 est constitué d'une mémoire mémorisant dans celle-ci un signal de fréquence I présentant une seule fréquence. La mémoire 22A mémorise dans celle-ci une table de traduction sortie de sonar-vers-adresse et une table de traduction adresse-vers-série de signaux en plus d'un programme informatique. La table de traduction sortie de sonar-vers-adresse est la même que celle illustrée sur la figure 3. La table de traduction adresse-vers-série de signal fournit la liste, comme illustré sur la figure 12, d'adresses 01 à 05 et leurs coefficients de filtre correspondants HCsRF/HspRF à HCsLR/HspLR sous forme de quatre signaux préparés pour chacune des adresses 01 à 05. En particulier, un ensemble de quatre des coefficients de filtre correspondant à quatre haut-parleurs (le haut-parleur avant droit 41, le haut-parleur avant gauche 42, le haut-parleur arrière gauche 43 et le haut-parleur arrière droit 44) est sélectionné pour chacune des adresses 01 à 05. Chacun des coefficients de filtre HCsRF/HspRF à HCsLR/HspLR fonctionne pour définir une durce de retard et un niveau d' amplitude du signal de fréquence afin de produire les séries 1 g 2835791 de signaux numériques DTO1 à DT44 comme décrit dans le premier mode de réalisation. Chacun des coefficients de filtre HcsRF/HspRF à HCsLR/HspLR est défini, comme illustré sur la figure 13, par une combinaison de l'une des fonctions de transfert HCsRF à HcsLR du son d'alarme transféré depuis un haut-parleur correspondant parmi les haut-parleurs 41 à 44 à l' occupant, et l'une des fonctions de transfert HspRF à HSpLR du son d'alarme transféré d'un capteur correspondant parmi les capteurs 11 à 15 à l' occupant. La fonction de transfert HCsRF est une fonction de transfert du son d'alarme entre le capteur avant droit 11 et l' occupant. La fonction de transfert HCsLF est une fonction de transiert du son d'alarme entre le capteur avant gauche 12 et l' occupant. La fonction de transfert HCsRR est une fonction de transfert du son d'alarme entre le capteur arrière droit 15 et l' occupant. La fonction de transfert HCsBR est une fonction de transfert du son d'alarme entre le capteur arrière central 13 et l' occupant. La fonction de transfert HCsLR est une fonction de transfert du son d'alarme entre le capteur arrière gauche 14 et l' occupant. La fonction de transfert HSpRF est une fonction de transfert du son d'alarme entre le haut-parleur avant droit 41 et l' occupant. La fonction de transfert HSpLF est une fonction de transtert du son d'alarme entre le haut-parleur avant gauche 42 et l' occupant. La fonction de transiert HSpRR est une fonction de transfert du son d'alarme entre le haut-parleur arrière droit 44 et l' occupant. La fonction de transfert HSpLR est une fonction de transtert du son d'alarme entre le haut-parleur arrière gauche 43 et l' occupant. La figure 14 représente un organigramme d'une séquence des étapes logiques ou un programme qui est exéauté par le processeur DSP 21A lors de l' activation dun contacteur d'allumage du véhicule du système. Après le démarrage du programme, le sous-programme poursuit à l'étape 100 dans laquelle l' emplacement de l'un des capteurs 11 à 15 détectant l' obstacle, c'est-à-dire la direction de l' obstacle poursuivi par ce système, est défini en surveillant la sortie de sonar provenant du contrôleur d' obstacle 16 du sonar de dégagement 10 afin de déterminer lequel des signaux A à E est la sortie du sonar. 2 o 2835791 Le sous-programme se poursult à l'étape 110 dans laquelle l'une des adresses 01 à 05 attribuée à l'un des signaux A à E défini à l'étape 100 est sélectionnée par une consultation en utilisant la tabIe de traduction sortie de sonar-vers-adresse, comme illustré sur la figure 4. Le sous-programme se poursuit à l'étape 120A dans laquelle l'un des coefficients de filtre est sélectionné pour le haut- parleur avant droit 91 auquel l'une des adresses 01 à 05 est attribuée, comme défini à l'étape 110, par une consultation en utilisant la table de traduction adresse-vers-coefficient de filtre, comme illustré sur la figure 12. Des opérations similaires sont réalisées aux étapes 130A à 150A pour daduire que trois des coefficients de filtre pour le haut- parleur avant gauche 42, le haut-parleur arrière droit 44 et le haut- parleur arrière gauche 43 sont sélectionnés, auxquels l'une des adresses 01 à 05 est allouée, comme détini à l'étape 110. Dans la description qui suit, quatre des coefficients de filtre pour les haut-parleurs 41 à 44 seront appelés généralement FL, FR, RL et RR, respectivement. Le sous-programme se poursuit à l'étape 160A dans laquelle le signal de fréquence I est acquis à partir du générateur de signal acoustique 24 afin de réaliser l'opération de filtrage numérique en utilisant le coefficient de filtre FL, FR, RL et RR. En particulier, les coefficients de filtre FL est convolué par le signal de fréquence I pour fournir en sortie une sortie de filtre (FL.I) à l'additionneur 23A. La sortie de filtre (FL. I) est pratiquement identique à la série de signaux numériques DTkl décrite ci-dessus. L'additionneur 23A, le convertisseur numérique vers analogique 31A, l'amplificateur 32A et le haut-parleur 42 fonctionnent donc de la même manière qu'il est décrit dans le premier mode de réalisation. De manière similaire, le coefficient de filtre FR est convolué par le signal de fréquence I pour fournir en sortie une sortie de filtre (FR.I) à l'additionneur 23B. Le coefficient de filtre RL est convolué par le signal de fréquence I pour fournir en sortie une sortie de filtre (RL.I) à l'additionneur 23C. Le coefficient de filtre RR est convolué par le signal de fréquence I pour fournir en sortie une sortie de filtre (RR.I) à l'additionneur 23D. Les sorties de filtre (FR.I), (RL.I) et (RR.I) sont pratiquement identiques aux séries de signaux 2 1 2835791 numériques DTk2 à DTk4 décrites ci-dessus. Les additionneurs 23B à 23D, les convertisseurs numérique vers analogique 31B à 31D, les amplificateurs 32B à 32D et les haut-parleurs 41 à 44 fonctionnent donc de la même manière qu'il est décrit dans le premier mode de réalisation. Comme il est évident d'après la description ci-dessus, le système d'alarme de ce mode de réalisation fonctionne pour réaliser l'opération de filtrage numérique afin de produire les mêmes séries de signaux numériques DTkl à DTk4 que celles de la figure 4! établissant ainsi la source sonore virtuelle à un emplacement de l'un des capteurs 11 à 15 détectant un objet existant à l' avant ou à l'arrière du véhicule du système, amenant de ce fait un occupant de véhicule, c'est-à-dire un conducteur, à percevoir acoustiquement une direction spécifique de l' obstacle détecté. A la place de l'opération de filtrage numérique, une opération classique de filtrage analogique peut être utilisée. De plus, une variété d'opérations de traitement de signaux autres que l'opération de filtrage peuvent en variante être utilisées. La figure 15 représente un système d' alarme d' automobile conforme au troisième mode de réalisation, qui est conçu pour produire la source sonore virtuelle à un emplacement de chacun des capteurs 11 à 15 par l'intermédiaire de deux haut-parleurs utilisant les techniques connues de dipôle stéréophonique. Le système d'alarme comprend le sonar de dégagement 10, le contrôleur d'alarme 20B, les convertisseurs numérique vers analogique 31A et 31B, les amplificateurs 32A et 32B et le haut- parleur gauche 45 et le haut-parleur droit 46. Les mêmes numéros de référence que ceux employés sur la figure 15 feront rétérence aUx mêmes parties, et une explication de celles-ci en détail sera omise ici. Le contrôleur d'alarme 20B comprend le processeur DSP 21B et la mémoire 22B. La mémoire 22B mémorise dans celle-ci des donnces de son consÉltuées de données de son d'oreille droite et de donnces de son d'oreille gauche pour le capteur avant droit 11, le capteur avant gauche 12, le capteur arrière central 13, le capteur arrière gauche 14, et le capteur arrière droit 15. Les données de son d'oreille droite sont des séries de signaux numériques destinces à produire un son d'alarme entrant 22 2835791 dans l'oreille droite de l' occupant depuis une direction de chacun des capteurs 11 à 15. Les données de son d'oreille gauche sont des séries de signaux numériques destinées à produire un son d'alarme entrant dans l'oreille gauche de l' occupant depuis une direction de chacun des capteurs 11 à 15. Les données de son d'oreilles droite et gauche sont déduites expérimentalement. - Le processeur DSP 21B du contrôleur d'alarme 20B lit les donnéss de son d'oreilles droite et gauche à partir de la mémoire 22B qui correspondent à la sortie de sonar du sonar de dogagement 10, et les fournit en sortie aux convertisseurs numérique vers analogique 31A et 31B respectivement. Le convertisseur numérique vers analogique 31A convertit les données de son d'oreille droite fournies pour chacun des capteurs 11 à 15 en un signal analogique, et le fournit en sortie au haut-parleur droit 45 par l'intermédiaire de l'amplificateur 32A. De manière similaire, le convertisseur numérique vers analogique 31B convertit les données de son d'oreille gauche fournies pour chacun des capteurs 11 à 15 en un signal analogique, et fournit celui-ci en sortie au haut-parleur gauche 46 par l'intermédiaire de l'amplificateur 32B. Le haut parleur droit 46 fournit en sortie un son d'alarme tel que produit par les donnses de son d'oreille droite. Le haut-parleur gauche 46 fournit en sortie un son d'alarme tel que produit par les données de son d'oreille gauche. Comme clairement indiqué sur la figure 16, le haut-parleur droit 46 est installé du côté droit d'un repose-tête d'un siège de conducteur S1. Le haut-parleur gauche 46 est installé du côté gauche du repose-tête. En particulier, les haut-parleurs droit et gauche 45 et 46 sont situés de part et d'autre des oreilles droite et gauche du conducteur, de sorte que les sons d'alarme produits par les haut-parleurs droit et gauche 45 et 46 entrent dans les oreilles droite et gauche du conducteur, respectivement. Les données de son d'oreilles droite et gauche, telles que décrites cidessus, sont préparées de telle manière à produire la source sonore virtuelle à un emplacement de l'un des capteurs 11 à 15 détectant un obstacle autour du véhicule du système. De ce fait, le conducteur percoit le son d'alarme comme étant délivré en sortie depuis la direction de l'un des capteurs 11 à 15 détectant l' obstacle. 2 3 2835791 Le système d'alarme de ce mode de réalisation présente une caractéristique complémentaire telle que]es pressions acoustiques produites par les haut-parleurs droit et gauche 45 et 46 peuvent être ajustées de telle manière à éliminer les sons d'alarme entendus par tout occupant autre que le conducteur. La réalisation de la caractéristique de l' invention dans ce mode de réal is at ion es t obtenue en util i sant s eulement les deux haut-parleurs 45 et 46, permettant de ce fait de diminuer la capacité de la mémoire 22B et le coût du circuit d'attaque de haut-parleurs (c' est-à-dire les convertisseurs numérique vers analogique 31A et 31B et les amplificateurs 32A et 32B) par rapport aux modes de réalisation ci-dessus. A la place du sonar de dégagement 10 conçu pour transmettre une onde radar et recevoir un écho radar depuis un objet de réflexion, le système d'alarme de chacun des modes de réalisation ci-dessus peut utiliser un processeur d' image conçu pour capLurer une image d'une scène comprenant le véhicule du système utilisant, par exemple, un appareil de prise de vues numérique, et pour analyser l' image capLurée afin de trouver un objet cible. La production de la source sonore virtuelle à un emplacement souhaité est obtenue en sélectionnant les durées de retard et les amplitudes des sorties des haut-parleurs 41 à 44, mais elle peut également être obtenue en commandant en outre les bandes de * fréquence des sorties des haut-parleurs 41 à 44. Le système d'alarme de chacun des modes de réalisation ci- dessus peut être également conçu pour mesurer la distance entre le véhicule du système et un objet poursuivi par l'intermédiaire du sonar de dégagement 10, et pour modifier le son d'alarme tel qu'il est produit par la source sonore virtuelle en fonction de la distance mesurée de façon à permettre à l' occupant de percevoir acoustiquement l'espace entre le véhicule du système et l'objet poursuivi. En outre, le système d'alarme peut également être conçu pour modifier les sorties des haut-parleurs 41 à 44 en fonction de la distance mesurée afin de produire la source sonore virtuelle à un emplacement de l'objet poursuivi. A la place du sonar de dégagement 10, le système d'alarme de chacun des modes de réalisation ci-dessus peut être conçu pour comporter un capteur qui surveille un état ouvert de chaque portière du véhicule du système et un circuit de détermination 24 2835791 d'événement d'avertissement qui fonctionne pour déterminer si l'état ouvert satisfait une condition présélectionnée ou non. Si une réponse positive est obtenue, le système fonctionne pour définir un emplacement de l'une des portières satisfaisant la condition présélectionnée, et produit la source sonore virtuelle à cet emplacement. Par exemple, le système d'alarme possède des capteurs de portières installés au niveau des portières du véhicule du système, chacun détectant la fermeture incomplète de l'une des portières. Le contrôleur d'alarme 20, 20A ou 20B fonctionne pour définir quelle portière est incomplètement fermée en utilisant les sorties des capteurs de portières, et produire la source sonore virtuelle à l 'emplacement de la portière qui n'est pas complètement fermoe. En outre, à la place du sonar de dogagement 10, le système d'alarme de chacun des modes de réalisation ci-dessus peut utiliser des capteurs de pression des pneus dont chacun détecte une chute inacceptable de pression d'air dans l'un des pneus gonflables du véhicule du système en dessous d'un niveau donné. Le contrôleur d'alarme 20, 20A ou 20B fonctionne pour définir quel pneu chute en pression de manière indésirable, en utilisant les sorties des capteurs de pression des pneus, et produit la source sonore virtuelle à l 'emplacement du pneu dégonflé. Alors que la présente invention a été décrite en terme des modes de réalisation préférés de façon à faciliter une meilleure compréhension de celle-ci, on se rendra compte que l' invention peut être mise en oeuvre de différentes manières sans s'écarter du principe de l' invention. De ce fait, l' invention pourrait être comprise comme incluant tous les modes de réalisation et les modifications possibles apportés aux modes de réalisation représentés qui peuvent être mis en oeuvre sans s'écarter du principe de l' invention présenté dans les revendications annexées. 2835791 REVENDICATIONS 1. Système d'alarme pour un véhicule comprenant: une alarme placce à l'intérieur d'un habitacle du véhicule qui fonctionne pour émettre un son d'alarme, un détecteur d'événement d'avertissement détectant un événement présélectionné d'avertissement associé au véhlaule afin de fournir un signal d'avertissement indicatif de celui-ci, un circuit de détermination d' emplacement d'avertissement sensible au signal d'avertissement provenant dudit détecteur d' événement d' avertissement afin de déterminer un emplacement d'avertissement o l'événement d'avertissement s'est produit, et un contrôleur d'alarme commandant ladite alarme afin de produire une source sonore virtuelle à l' emplacement d'avertissement tel que déterminé par ledit circuit de détermination d' emplacement d'avertissement de sorte qu'un occupant du véhicule perçoit le son d'alarme tel qu'il est fourni en sortie à partir de la source sonore virtuelle. 2. Système d'alarme selon la revendication 1, dans lequel ladite alarme est constituée d'une pluralité de dispositifs d'émission de sons qui sont placés à différents emplacements à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, et dans lequel ledit contrôleur d'alarme fonctionne pour actionner les dispositifs d'émission de sons afin de fournir en sortie des sons d'alarme aux différents emplacements afin de produire la source sonore virtuelle à l' emplacement d'avertissement tel que déterminé par ledit circuit de détermination d' emplacement d' avertissement. 3. Système d'alarme selon la revendication 2, dans lequel ledit détecteur d'avertissement est concu pour détecter l'événement d'avertissement à chacun des différents emplacements de détection prédéterminés du véhicule, dans lequel au moins un des emplacements de détection correspond à un des dispositifs d'émission de sons, et dans lequel lorsque ledit circuit de détermination d' emplacement d'avertissement détermine que le au moins un de s emplacement s de détect ion correspond à l' emplacement d'avertissement, ledit contrôleur d'alarme commande les sorties des dispositifs d'émission de sons de sorte que le son d'alarme produit par ledit un des dispositifs 2 6 2835791 d'émission de sons parvient à l' occupant du véhicule plus tôt que tout autre son d'alarme. 4. Système d'alarme selon la revendication 2, dans lequel ledit détecteur d'avertissement est conçu pour détecter l'événement d'avertissement à chacun des différents emplacements de détection prédéterminés du véhicule, dans lequel au moins un des emplacements de détection correspond à un des dispositifs d'émission de sons, et dans lequel lorsque ledit circuit de détermination d' emplacement d'avertissement détermine que le au moins un des emplacements de détection correspond à l'emplacement d'avertissement, ledit contrôleur d'alarme commande les sorties des dispositifs d'émission de sons de sorte que le son d'alarme produit par ledit un des dispositifs d'émission de sons parvient à l' occupant du véhicule à une pression acoustique supérieure à celle de tout autre son d'alarme. 5. Système d'alarme selon la revendication 2, dans lequel ledit détecteur d'avertissement est conçu pour détecter l'événement d'avertissement à chacun d'un premier, un second et un troisième emplacements de détection du véhicule, dans lequel les premier et second emplacements de détection correspondent à deux des dispositifs d'émission de sons, et le troisième emplacement de détection est déLini entre les premier et second emplacements de détection, et dans lequel lorsque ledit cTrcuit de détermination d' emplacement d'avertissement détermine que le troisième emplacement de détection correspond à l'emplacement d'avertissement, ledit contrôleur d'alarme commande les sorties de deux des dispositifs d'émission de sons de sorte que les sons d' alarme produits par les deux des dispositifs d' émission de sons parviennent à l' occupant du véhicule simultanément, produisant de ce fait la source sonore virtuelle au troisième emplacement de détection. 6. Système d'alarme selon la revendication 5, dans lequel ledit contrôleur d'alarme commande les sorties des deux des dispositifs d'émission de sons de sorte que les alarmes sonores produites par les deux des dispositifs d'émission de sons parviennent à l' occupant à la méme pression acoustique. 27 2835791 7. Système d'alarme selon la revendication 2, dans lequel le s di spos it i fs de product ion de sons sont ins tallés à deux endroits sur les côtés droit et gauche de l' occupant, respectivement, et dans lequel ledit contrôleur d'alarme commande les sorties des dispositifs d'émission de sons produites aux deux emplacements afin d'établir la source sonore virtuelle à l'emplacement d'avertissement. 8. Système d'alarme selon la revendication 7, dans lequel les deux emplacements, auxquels les dispositifs d'émission de sons sont installés, sont définis derrière la tête de l' occupant assis sur un siège du véhicule. 9. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit contrôleur d'alarme comprend une mémoire, stockant dans celui-ci des donnces de sons afin de produire la source sonore virtuelle au niveau de chacune des différentes parties du véhicule, un circuit de sélection sélectionnant l'une des données de son correspondant à l'emplacement d'avertissement, et un circuit de production de source sonore virtuelle fonctionnant pour commander ladite alarme de façon à produire en sortie le son d'alarme sur la base des données de sons sélectionnées, produisant de ce fait la source sonore virtuelle à l 'emplacement d'avertissement. 10. Système d'alarme selon la revendication 9, dans lequel lesUites données de sons mémorisées dans la mémoire sont constituées de séries de signaux numériques. 11. Système d'alarme selon la revendication 1, dans lequel ledit contrôleur d'alarme comprend un circuit de traitement de signal sensible au signal fourni en sortie depuis ledit détecteur d'avertissement afin d'exéauter une opération de traitement de signal donnée pour fournir en sortie un signal d'alarme, et dans lequel ladite alarme est sensible au signal d'alarme afin de fournir en sortie le son d'alarme, produisant de ce fait la source sonore virtuelle à l' emplacement d'avertissement. 2 2835791 12. Système d'alarme selon la revendication 11, dans lequel ledit clrcuit de traitement de signal exécute l'opération de traitement de signal sous une forme numérique. 13. Système d'alarme selon la revendication 12, dans lequel l'opération de traitement de signal exéautée par ledit circuit de traitement de signal est une opération de filtrage, et dans lequel ledit circuit de traitement de signal comprend une mémoire stockant dans celle-ci des coefficients de filtre afin de produire la source sonore virtuelle à chacune des différentes parties du véhicule, un circuit de sélection sélectionnant l'un des coefficients de filtre correspondant à l' emplacement d' avertissement, et un cTrcuit de filtrage exécutant l' opération de filtrage sur le coefficient de filtre sélectionné afin de fournir en sortie le signal d'alarme à ladite alarme. 14. Système d'alarme selon la revendication 1, dans lequel ledit détecteur d' événement d' avertissement est mis en oeuvre par un détecteur d' obstacle qui fonctionne de façon à poursuivre un obstacle existant autour du véhicule, et à produire le signal d'avertissement. 15. Système d'alarme selon la revendication 14, dans lequel ledit détecteur d' obstacle comprend un émetteur-récepteur qui transmet une onde de signal autour du véhicule, et repoit un retour de l'onde de signal à partir de l' obstacle, et un circuit de détection qui mesure la durée que prend l'onde de signal pour aller jusqu'à l' obstacle et revenir de celui- ci afin de détecter l' obstacle. 16. Système d'alarme selon la revendication 15, dans lequel lorsque le circuit de détection détecte l' obstacle, ladit circuit de détermination d' emplacement d'avertissement définit un emplacement de montage o ledit émetteur-récepteur est monté sur le véhicule en tant qu' emplacement d'avertissement, et dans lequel ledit contrôleur d'alarme commande ladite alarme afin de produire la source sonore virtuelle à l' emplacement de montage dudit émetteur-récepteur. 2 9 2835791 17. Système d'alarme selon la revendication 1, dans lequel ledit détecteur d'événement d'avertissement comprend un capteur de portière fonctionnant pour surveiller un état ouvert de chacune des portières du véhicule, et un circuit de détermination d'événement d'avertissement définit que l'événement d'avertissement s'est produit lorsque l'état ouvert satisfait une condition donnée. 18. Système d'alarme selon la revendication 17, dans lequel lorsque le circuit de détermination d' événement d' avertissement définit que l'événement d'avertissement s'est produit, ledit circuit de détermination d' emplacement d'avertissement déLinit un emplacement de l'une des portières satisfaisant la condition donnée en tant qu' emplacement d'avertissement, et dans lequel ledit contrôleur d'alarme commande ladite alarme afin de produire la source sonore virtuelle à l' emplacement de l'une des portières. 19. Système d'alarme selon la revendication 1, dans lequel ledit détecteur d'événement d'avertissement comprend un capteur de pression d' air des pneus fonctionnant pour surveiller une pression d'air dans chacun des pneus gonflables du véhicule, et un circuit de détermination d'événement d'avertissement définit que l'événement d'avertissement s'est produit lorsque la pression surveillée chute en dessous d'un niveau donné. 20. Système d'alarme selon la revendication 19, dans lequel lorsque le circuit de détermination d' événement d' avertissement définit que l'événement d'avertissement s'est produit, ledit circuit de détermination d' emplacement d'avertissement définit un emplacement de l'un des pneus déterminé comme chutant en pression en dessous du niveau donné en tant qu'emplacement d'avertissement, et dans lequel ledit contrôleur d'alarme commande ladite alarme afin de produire la source sonore virtuelle à l' emplacement de l'un des pneus. 21. Système d'alarme selon la revendication 1, dans lequel ledit contrôleur d'alarme fournit en sortie un signal de commande d'alarme à ladite alarme, et dans lequel ladit contrôleur d'alarme comprend un module de mélange de signaux 3 o 2835791 fonctionnant pour combiner le signal de commande d'alarme et une sortie d'un dispositif audio installé dans le véhicule afin de produire un signal sonore, grace à quoi ladite alarme reproduit